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Manual Técnicos CTW-900

1. l jA W324 odueo ap W394 u uon ep Bey Jopen y 99 LOd PO TZTOd 89TOd 19 OZTOd I 09 WN TOTOd 09TOd 19 L9TOd do 69TOd 109 WN T9TOd 6STOd do CLTOd 21 k nb o p u31107 JOpD NDay eip pop 20 34 p Jopo nBay Jope uu i nb10 303A G xIQ 1 1 409 wn S nop E xIv ELI 1 E g4 eani e ayjnsuo Pe DIDUgUS joy Blocodiagrama do controle do CTW900 Figura 7 21 CTW900 133 Diagn stico de Problemas e Manuten o E 8 DIAGN STICO DE PROBLEMAS E MANUTEN O 8 1 SOLU O DOS PROBLEMAS MAIS FREQUENTES Problema Motor n o gira Queima de fus veis UR na energiza o Queima de fus veis UR na frenagem CTW900 4 0 Queima de fus veis UR quando carga varia ou motor acelera freia CTW900 4 0 Controle incorreto da velocidade Oscila o da corrente e ou da velocidade do motor Motor n o entra em enfraquecimento de campo Display apagado 134 CTW900 Ponto a ser Verificado M Fia o Refer ncia de Velocidade Programa o Circuito da Circuito da Isolamento ao Tens o da Armadura M Programa o Mi M Realimenta o Refer ncia Anal gica MN N NK NINNN N NaN A N K MI Corrente de MI Armadura a ad MI Refer ncia de Velocidade Corrente do Campo Reguladores gp NNE N N N Ti Realimenta o Conex o da HMI Fus vel da Eletr
2. A NOTA Esse par metro n o tem efeito quando P0552 Alarme Falha ou Dlx P0552 Condi o de Trigger para o Trace Faixa de Valores 0 P0550 P0551 Padr o 5 1 P0550 P0551 2 P0550 gt P0551 3 P0550 lt P0551 4 Alarme 5 Falha 6 Dix Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 41 Fun o Trace Descri o Define a condi o para iniciar a aquisi o dos sinais A Tabela 7 22 detalha as op es dispon veis Tabela 7 22 Op es dispon veis para a condi o de trigger da fun o Trace Para P0552 6 op o Dlx necess rio selecionar a op o Fun o Trace no par metro relacionado com a entrada digital utilizada para essa fun o Mais detalhes podem ser vistos na se o 7 3 14 na descri o dos par metros P0263 a P0270 Observa es M Se P0552 6 e nenhuma Dl estiver configurada para Fun o Trace o trigger n o ocorrer M Se P0552 6 e m ltiplas Dis estiverem configuradas para Fun o Trace basta que uma delas esteja ativa para que o trigger ocorra M Se P0552 6 e alguma DI for configurada para Fun o Trace o trigger nunca ocorrer pela ativa o da DI P0553 Per odo de Amostragem do Trace Faixa de Valores 0 a 65535 Padr o 1 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 41 Fun o Trace Descri o Define o per odo de amos
3. Multispeed P0266 P0267 P0268 13 a mesma ser considerada como OV para sele o da refer ncia nessa fun o 7 3 12 Entradas Anal gicas 32 No cart o de controle do CTW900 CC900 est o presentes 2 entradas anal gicas All e Al2 normalmente suficientes para a maioria das aplica es Se necess rio por m podem ser adicionadas outras 2 entradas AI3 e AI4 por meio dos acess rios dispon veis Com essas entradas poss vel por exemplo usar uma refer ncia externa de velocidade ou fazer o controle da limita o de corrente de torque Nos par metros a seguir est o descritos os detalhes para essas configura es P0018 Valor de Ali P0019 Valor de Al2 P0020 Valor de AIl3 P0021 Valor de Al4 Faixa de Valores 100 00 a 100 00 Padr o Propriedades ro Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 007 CONFIGURA O I O Acesso via HMI L 32 Entradas Anal gic L 32 Entradas Anal gic Descri o Esses par metros somente de leitura indicam o valor das entradas anal gicas Al1 a Al4 em percentual do fundo de escala Os valores indicados s o aqueles obtidos ap s a a o do offset e da multiplica o pelo ganho Veja a descri o dos par metros P0231 a P0250 Faixa de Valores 0 Refer ncia de Velocidade Padr o O 1 Refer ncia de Velocidade N ap s a Rampa 2 Refer ncia Auxiliar de Corrente I 3 Limite da Corrente de Torque Direto l 4 Limite da Corren
4. Regulador Reg da Corrente FC E M CAMPO ARMADURA Figura 7 8 Configura o dos reguladores de FCEM e da Corrente de Campo P0188 Filtro de FCEM Faixa de Valores 0 000 a 9 999 s Padr o 0 011s Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 26 REGULADORES 103 Reg FCEM Descri o Ajusta a constante de tempo do filtro para o c lculo do valor de FCEM P0026 NOTA A n o ser que haja instabilidade na regula o da velocidade quando a realimenta o for por FCEM P0202 0 esse par metro n o deve ser alterado 7 3 8 Comando Local 27 Comando Remoto 28 Nesses grupos de par metros pode se configurar a fonte de origem dos principais comandos do conversor na situa o Local ou Remoto como Refer ncia de Velocidade Sentido de Giro Gira Para e JOG P0220 Sele o da Fonte Local Remoto Faixa de Valores 0 Sempre Local Padr o 2 1 Sempre Remoto 2 Tecla LOC REM da HMI Local 3 Tecla LOC REM da HMI Remoto 4 Dix 5 Serial USB Local 6 Serial USB Remoto 7 Anybus CC Local 8 Anybus CC Remoto 9 SoftPLC Local 10 SoftPLC Remoto Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 001 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 27 Comando Local L 28 Comando Remoto Descri o Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situa o Local e a situa o Remoto onde o modo indicado ao final de cada op o especifi
5. o ea 1 PO TensdodelnhaRS oa 9 18 Fo Tesoma oaov 6 18 PO Tensdodelnha TA oa O e 68 1 Poo Velocidade do Encoder oas o 06 18 PO OomaderPubosEre oa O e 8 1 Poa Velcro taoce oas 0 06 10 room vennan oas 0 e 68 1 ro HorsEregao ash R E Foe roas rae oas e 08 10 Podia oorner rama O e 08 1 Poor Pe oroe ooa e 0 mr Po Aamenua pas Re 6 um Foe pana E E E O a PO Uimafha a O e 2 Poor pemes marana omami 0 o amp 18 Pos momar uam O Re 6 1 Pos oa mera Oman o 8 1 Fo Segundaraha uam O e 6 1 POOSs Dah sSegncaraha mami 0 e 8 1 Fose mosen ra am O e 6 18 Foor roa seomar oa e 6 1 PO erer o e a 12 O 0 e E Foo motorer raa amo O e 6 1 Poor roa Tersar Oman 8 18 PO orra pa e 6 1 POE DaNisQuraraha omami O o E For moara oa O Re 8 1 Pos oaoa Oman Ro 8 1 PO pemesan rae omami 0 e um PO roomer uam Re 6 18 PO Homumaraha omazms Re 8 1 Fom sarma uam O o 1 PO DahisSemaaha Oman 0 e o Foe mosar amo O Re 6 1 OO semar uam O e 6 2 Pos pemes samara omami o 1 Foe mosar am O Re 6 1 Poor moasa tana Oman Ro 0 1 PO omare am O e 6 2 PO DahisOmarha Oman a e 1 PO MoOmvaFaha amo Re 6 18 Foer
6. 4 5 ETIQUETA E C DIGO DE IDENTIFICA O A etiqueta de identifica o principal do produto localizada na lateral do conversor cont m informa es importantes sobre o modelo do mesmo como as faixas de tens o e correntes permitidas para a opera o Modelo do CTW900 Material WEG MOD CTW900U0020T05SZ 45 Mat 11503240 SERIAL 1012854669 OP 16356134 MAX TA 40 C 104 F PESOMWEIGHT 12Kg LINE OUTPUT LINEA SALIDA REDE SA DA N de S rie Temperatura ambiente m xima ao redor do conversor Faixa da Tens o de Sa da Faixa da Tens o de Alimenta o da Pot ncia R S T Corrente Nominal e M xima de Entrada para a Armadura 16 3A 20A 25A 200 e 0 600Vcc Tea 90 P Elect Supply Alim Eletr FABRICADO NO BRASIL HECHO EN BRASIL MADE IN BRAZIL 894171 190065 1 da Armadura A1 B2 Corrente Nominal e M xima de Sa da da Armadura A1 B2 Corrente M xima de Sa da do Campo Faixa da Tens o de Alimenta o da Eletr nica Figura 4 3 Etiqueta de identifica o principal do CTW900 Existe ainda uma segunda etiqueta de identifica o localizada sob a HMI que cont m informa es resumidas sobre o produto mas que permite a identifica o das suas caracter sticas mais importantes CTW900U0020T05SZ Modelo do CTW900 Material WEG 11503240 45H N de S rie SERIAL amp 1012854669 Figura 4 4 Etiqueta de identifica o sob a HMI Para a especifica o correta do model
7. 7 3 GRUPOS DE PAR METROS 01 7 3 1 HMI 20 No grupo 20 HMI est o dispon veis par metros relacionados com a apresenta o das informa es no display da HMI Veja a descri o detalhada a seguir sobre os ajustes poss veis desses par metros P0193 Dia da Semana Faixa de Valores 0 Domingo Padr o O 1 Segunda feira 2 Ter a feira 3 Quarta feira 4 Quinta feira 5 Sexta feira 6 S bado P0194 Dia Faixa de Valores 01a31 Padr o 01 P0195 M s Faixa de Valores 01a 12 Padr o 01 P0196 Ano Faixa de Valores 2000 a 2099 Padr o 2012 P0197 Hora Faixa de Valores 00 a 23 Padr o 00 P0198 Minutos Faixa de Valores 00 a 59 Padr o 00 P0199 Segundos Faixa de Valores 00 a 59 Padr o 00 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 120 HMI Descri o Esses par metros ajustam a data e o hor rio do rel gio de tempo real do CTW900 E importante configur los com a data e hora corretos para que o registro de falhas e alarmes ocorra com informa es reais de data e hora P0200 Senha Faixa de Valores O Inativa Padr o 1 1 Ativa 2 Alterar Senha Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 120 HMI Descri o Permite alterar o status da senha configurando a como ativa ou inativa ou ainda ajustar o valor da mesma A tabela a seguir descreve os detalhes de cada op o 60 CTW900 E Descri o Detal
8. es ambientais de opera o permitidas M Temperatura o 0 C a 40 C condi es nominais o 40 C a 50 C redu o da corrente em 2 para cada grau Celsius acima de 40 C M Umidade relativa do ar 10 a 90 sem condensa o M Altitude o 0a 1000m condi es nominais o 1000m a 4000m redu o da corrente em 1 para cada 100m acima de 1000m M Grau de polui o 2 conforme EN50178 e UL508C com polui o n o condutiva A condensa o n o deve causar condu o nos res duos acumulados 5 2 2 Posicionamento e Fixa o Para o correto funcionamento e dissipa o do calor o CTW900 deve ser instalado somente na posi o vertical e em uma superf cie plana Al m disso recomendamos seguir as seguintes orienta es deixar no m nimo os espa os livres indicados na Figura 5 1 n o colocar componentes sens veis ao calor logo acima do conversor se montar um conversor ao lado de outro usar a dist ncia m nima 2xB se montar um conversor acima de outro usar a dist ncia m nima A C e desviar do conversor superior o ar quente proveniente do conversor inferior fazer a fura o de fixa o de acordo com a Figura 5 2 prever eletrodutos ou calhas independentes para a separa o f sica dos condutores de sinal controle e pot ncia veja a se o 5 3 Instala o El trica separando tamb m os cabos do motor dos demais cabos NE NNE NOTA Para conversores instalados dentro de pain is ou caix
9. 1 com aplica o de 24V Sem Alarme Externo Essa fun o ir indicar Alarme Externo A090 no display da HMI quando a entrada digital programada estiver aberta OV Se for aplicado 24V na entrada a mensagem de alarme ser removida automaticamente do display da HMI O conversor continua operando normalmente independente do estado dessa entrada Sem Falha Externa Essa fun o far com que o conversor bloqueie os pulsos de disparo da armadura e indique Falha Externa F091 no display da HMI quando a entrada digital programada estiver aberta 0V Para poder voltar a habilitar o conversor ser necess rio fechar a entrada digital correspondente 24V e reset lo Ganhos do Regulador de Velocidade Quando essa fun o estiver programada e a entrada DIx estiver em 24V o regulador de velocidade utilizar os valores de ganhos Proporcional e Integral ajustados nos par metros P0161 e P0162 Do contr rio ser o utilizados os ganhos ajustados nos par metros P0159 e P0160 Bloqueio da Parametriza o Quando essa fun o estiver programada e a entrada DIx estiver em 24V n o ser permitida a altera o de par metros independente dos valores ajustados em P0000 e P0200 Quando a entrada DIx estiver em OV a altera o de par metros estar condicionada aos valores ajustados em P0000 e P0200 Carrega Usu rio 1 2 Fun o que permite a sele o da mem ria do usu rio 1 ou 2 a partir de uma transi o na DIx prog
10. Corrente de Campo 6 Torque do Motor 7 AN 8 Al2 9 AI3 10 Al4 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 41 Fun o Trace Descri o Selecionam os sinais que ser o registrados nos canais 1 a 4 da fun o Trace As op es para esses par metros s o as mesmas apresentadas em P0550 Selecionando se a op o Inativo a mem ria total dispon vel para a fun o Trace distribu da entre os demais canais ativos Faixa de Valores O Inativo Padr o O 1 Ativo Propriedades Grupos de Acesso via HMI 41 Fun o Trace Descri o Inicia a espera pelo trigger da fun o Trace Como este um par metro que pode ser alterado com o conversor operando n o necess rio pressionar Salvar na HMI para que a espera pelo trigger inicie Observa es M Esse par metro n o tem efeito se n o houver canal ativo ou se n o houver mem ria dispon vel para a fun o Trace P0560 0 M P0571 retorna automaticamente para 0 por seguran a caso qualquer um dos par metros entre P0550 e P0564 seja alterado P0572 Dia M s de Disparo do Trace Faixa de Valores 00 00 a 31 12 Padr o P0573 Ano de Disparo do Trace Faixa de Valores 00 a 99 Padr o P0574 Hora de Disparo do Trace Faixa de Valores 00 00 a 23 59 Padr o P0575 Segundo de Disparo do Trace Faixa de Valores 00 a 59 Padr o Propriedades ro Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS A
11. Faixa de Valores 0 a 1 25xlhom Padr o P0156 1 25xlhom P0157 1 0xlhom P0158 Tempo da Prote o de Sobrecarga Faixa de Valores 5a 600s Padr o 300s Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 138 Prote es CTW900 105 Descri o Detalhada dos Par metros Weg Descri o Esses par metros s o usados para a prote o de sobrecarga do motor Ixt F072 A corrente sem sobrecarga P0157 define o valor da corrente de armadura a partir do qual a prote o Ixt come ar a atuar J a corrente de sobrecarga P0156 estabelece o n vel de corrente para que a prote o atue no tempo programado em P0158 Para valores de corrente de armadura P0003 menores que P0156 e maiores que P0157 o tempo de atua o da prote o Ixt ser calculado pela seguinte rela o Tempo Atua o F072 s P0156 P0003 x P0158 la P0003 PD15SG 4 P0157 Figura 7 16 Curva de atua o da prote o lxt Observa o M Os ajustes de f brica est o calculados para proteger o conversor Para prote o do motor verifique os n veis de corrente nominal e de sobrecarga na folha de dados do motor NOTA A prote o estar inativa se o ajuste de P0156 for menor ou igual ao de P0157 ou se P0348 estiver configurado para O Inativa ou 3 Alarme P0340 Tempo de Auto Reset Faixa de Valores 0 a600 s Padr o Os Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso
12. O E ENERGIZA O DA ELETR NICA Antes de efetuar a energiza o da pot ncia do CTW900 R S T recomend vel executar a sequ ncia de etapas a seguir 1 Verifique se as conex es de pot ncia aterramento e controle est o corretas e firmes 2 Retire todos os restos de materiais do interior do conversor ou do acionamento 3 Verifique se a corrente e a tens o do motor est o de acordo com o conversor 4 Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor n o puder ser desacoplado certifique se que o giro em qualquer dire o n o causar danos m quina e que n o haja riscos de acidentes 5 Feche as tampas do conversor ou acionamento 6 Me a a tens o da rede e verifique se est dentro da faixa permitida de acordo com o modelo do CTW900 7 Alimente a eletr nica XC5 e confirme o sucesso da energiza o o display deve mostrar a tela de monitora o padr o Figura 6 1 a e o led de status deve acender e permanecer aceso com a cor verde 8 Por fim verifique o correto funcionamento dos ventiladores do produto exaust o do ar interno 6 2 CONFIGURA O DOS PAR METROS DA APLICA O Uma vez feita a energiza o da eletr nica e verificada a aus ncia de falhas deve se fazer o ajuste dos par metros da aplica o Isso pode ser realizado de forma simples no CTW900 usando se a facilidade de programa o com os grupos de par metros Start Up Orientado e Aplica o B sica Assim para utilizar ess
13. Para os acess rios instalados nos slots 1 e 2 o c digo de identifica o informado no par metro P0027 No caso de m dulos conectados nos slots 3 4 ou 5 o c digo ser mostrado pelo par metro P0028 A tabela a seguir apresenta os c digos informados nestes par metros relativos aos acess rios do CTW900 Tabela 7 16 C digos de identifica o para os acess rios do CTW900 C digo de IOA 01 M dulo com 1 entrada anal gica de 14 bits 2 entradas digitais 2 sa das anal gicas FD de 14 bits em tens o ou corrente 2 sa das digitais tipo coletor aberto M dulo com 2 entradas anal gicas isoladas 2 entradas digitais 2 sa das JR anal gicas isoladas em tens o e corrente 2 sa das digitais tipo coletor aberto M dulo encoder incremental 5 a 12Vcc 100kHz com repetidor dos sinais do ERA encoder ENC 02 M dulo encoder incremental 5 a 12Vcc 100kHz mem ria FLASH do microcontrolador M dulo de interface Profibus DP M dulo de interface DeviceNet M dulo de interface Ethernet M dulo de interface RS 232 M dulo de interface RS 485 M dulo de Mem ria FLASH Para os m dulos de comunica o Anybus CC slot 4 e para o m dulo de mem ria FLASH o c digo identificador em P0028 depender da combina o destes acess rios como apresenta a tabela a seguir Tabela 7 17 Forma o dos dois primeiros c digos do par metro P0028 BRT Bit6 Bt Bit4 B3 B2 B1 BHO M dulo de M dulos Anybu
14. Propr Grupos l P gina 10 2000A 11 CTW 04 1320A CTW 04 1700A CTW 04 1900A CTW 04 2000A CTW 04 2120A 14 19s 16 CTW 04 3000A CTW 04 3125A CTW 04 3200A O 200 240V 1 380V 2 400 415V 3 440 460V 4 480V 5 500 525V 6 550 575V 7 600V 8 660 690V 9 740 990V P0297 Controle do Campo O Habilitado 1 Desabilitado P0298 Tipo do Conversor O Unidirecional 1 Antiparalelo A E TS E ATOS P0296 Tens o Nominal Rede O Q N O h Q N P0299 Modo de Controle 0 Veloc Torque O h Q 1 Torque P0310 Taxa Comunic Serial O 9600 bits s 1 19200 bits s 2 38400 bits s 3 57600 bits s O 8 bits sem 1 1 8 bits par 1 2 8 bits mp 1 3 8 bits sem 2 4 8 bits par 2 5 8 bits mp 2 O Inativo P0311 Config Bytes Serial O h Q O h Q N P0313 A o p Erro Comunic 1 Para por Rampa 2 Desab Geral 3 Vai para LOC 4 LOC Mant m Hab 5 Causa Falha ANN P0314 Watchdog Serial 0 0a 999 05 o i 0 a 999 0 s 0 112 O 112 P0316 Estado Interf Serial O id mi mia 1 Ativo 2 Erro Watchdog P0317 Start up Orientado O N o nl P0318 Fun o Copy MemCard O Inativa ld 1 Conv gt MemCard 2 MemCard gt Conv P0319 Fun o Copy HMI O Inativa cfg1 1 Conv gt HMI CTW900 17 Weg Refer nc
15. Verificar se a tens o da armadura est acima da nominal na rota o m xima Verificar se os limites de corrente est o muito altos P0169 e P0170 Verificar se a din mica do regulador de corrente est bem ajustada veja se o 6 4 2 Se a realimenta o for por FCEM verificar se o ajuste de P0400 e P0402 est de acordo com os dados de placa do motor Se a realimenta o for por tacogerador verificar se a liga o do mesmo est de acordo com a faixa de opera o desejada veja se o 6 3 2 e se o ajuste de P0406 est correto Se a realimenta o for por encoder verificar se o ajuste de P0405 est correto Verificar se o motor est operando em limita o de corrente e nesse caso ajustar o valor de P0169 P0170 Se estiver sendo utilizado um sinal externo para a refer ncia verificar se o n vel do sinal est correto Verificar tamb m programa o de ganhos e offset P0232 a P0249 Verificar se o ajuste das velocidades m nima P0133 e m xima P0134 est correto Verificar se a corrente do campo est oscilante Verificar se os reguladores de corrente e velocidade est o bem ajustados veja se o 6 4 Verificar se o sinal do tacogerador apresenta ru do Verificar se o acoplamento do tacogerador est fixado corretamente Verificar se o cabo do tacogerador est pr ximo de cabos de pot ncia e em caso positivo se o cabo utilizado blindado Verificar se o sinal anal gico da refer ncia est va
16. es do motor e do conversor encontram se nesse grupo P0030 Temperatura do Dissipador Faixa de Valores 20 0 a 150 0 C Padr o Propriedades ro Grupos de Acesso via HMI 88 Prote es Descri o Indica a temperatura atual do dissipador da pot ncia em graus Celsius Seu valor usado tamb m para a monitora o do alarme e da prote o de sobretemperatura do conversor A050 e F051 NOTA V Para conversores da Mec nica D 1500A e 2000A a indica o em P0030 corresponder temperatura do dissipador da ponte do campo P0132 N vel M ximo de Sobrevelocidade Faixa de Valores 0a 100 Padr o 10 Propriedades Grupos de ou Acesso via HMI 23 Limites L 38 Prote es 104 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros Descri o Esse par metro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar e deve ser ajustado como um percentual do limite m ximo de velocidade P0134 Assim quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134 P0132 por mais de 2 segundos o CTW900 ir desabilitar os disparos da armadura e indicar a falha de Sobrevelocidade F150 Se desejar que essa prote o esteja desabilitada programe P0132 0 Obs Fun o ativa apenas no modo de controle Velocidade Torque P0299 0 P0135 Corrente M xima de Sa da Faixa de Valores 0 a 1 25xlhom Padr o 1 0xlhom Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PAR
17. o partida opera o e manuten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas treinadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CTW900 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Usar os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiros socorros PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer componente el trico associado ao produto Altas tens es e partes girantes ventiladores podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 1 minuto para a descarga completa dos capacitores e parada dos ventiladores Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao conversor Caso seja necess rio consulte o fabricante NOTA Conversores CA CC
18. 38 38 38 38 38 3 3 3 3 2 8 7 7 7 7 4 P0405 N mero Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1024 ppr O h Q q O al a O O O O mede aj O O O O O O gt A O O O O O O O o Fossa Petore oao f o o a Fosso wema wema tae foao 0 O a L S S S a me 18 CTW900 E Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de Ajuste do Par m Descri o Faixa de Valores pd Par F brica Usu rio P0571 Inicia Trace 0 Inativo 1 Ativo 0 P0576 Estado Fun o Trace Inativo a S ro 09 41 118 1 Aguardando 2 Trigger 3 Conclu do o Ls P0642 Auto Diagnose 0000h a FFFFh 09 36 r 09 111 P0680 Estado L gico Bit 0 Em Parada R pida O 112 Bit 1 Autoajuste Bit 2 Bloqueado Bit 3 Desacelerando Bit 4 Acelerando Bit 5 2a Rampa Bit 6 Modo Config Bit 7 Alarme Bit 8 Operando Bit 9 Habilitado Bit 10 Sent Reverso Bit 11 JOG Bit 12 Remoto Bit 13 Subtens o Bit 14 Troca Sen Giro Bit 15 Falha a P0681 Velocidade 13 bits 32768 a 32767 09 111 P0682 Controle Serial USB Bit O Habilita Rampa ro 09 111 112 Bit 1 Habilita Geral Bit 2 Girar Reverso Bit 3 Habilita JOG Bit 4 Remoto Bit 5 2a Rampa Bit 6 Parada R pida Bit 7 Reset de Falha Bit 8 15 Reservado ss P0683 Ref Vel Serial USB 32768 a 32767 09 111 P0686 Controle Anybus CC Ver op
19. Aplic Parado 4 Aplic Rodando Comando para SoftPLC O Para Aplic P1001 118 1 Executa Aplic 2 Exclui Aplic 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 O mah md d mah mah nho h md mk h md mudo O CO O wo O 09 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 ECECEEEEEEECECECECCCECECCCEEECECECEEECEEEEEE EDE z FO 3 CTW900 21 Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de Ajuste do F brica Usu rio Descri o Faixa de Valores EE PIS Pa mero Soa SMART 0 8 io E PIO Primer E 0 do io Pros PaimeroSsiPiCS Smam 0 o ms Notas ro Par metro somente leitura cfg1 Par metro de configura o n vel 1 altera o n o permitida com conversor Operando cfg2 Par metro de configura o n vel 2 altera o permitida apenas com conversor Desabilitado 22 CTW900 weg 2 FALHAS E ALARMES 2 1 FALHAS Falhas e Alarmes Para evitar situa es perigosas e danos ao motor ao conversor ou outros materiais as prote es do CTW900 poder o atuar para que determinados limites f sicos n o sejam excedidos Nesse sentido uma falha
20. DAM Dx ADara Empa Noto Todos as entodas digas ajustadas para Gira Fara Parado R pida Avan o ou Retama devem estar no estada UN para que CTAR apare coma mastrada acima dj SENTIDO DE GIRO Direto temos Dx Aberta Tampa PARADA R PIDA Mdor desacelera com rampa nuka Velacidade da matar D x Parada r pida Aero emos 24 V Corrego viv ria 3 Anero empa Figura 7 14 a a g Detalhes sobre o funcionamento das fun es das entradas digitais 92 CTW900 ueg D escri o Detalhada dos Par metros h JOG Velocidade JOG P0122 velocidade do Motor E kompa acelera o 4 ompa desacelera o ETET Tempo Gira Pora Aberta empe Dix JOG Habilita geral Tempo i JOG e JOG Velocidade JOG PD122 JOG PD1 23 Velocidade do motor ETET Tempo 24W Tempe Habilita garal Habilita geral RF Gira Para Gima Pom Aberto Tempo RESET Com Falha EGtodo de CONVETrsor Sem falha Te mpe Dix Ressel Aberta Tempo condi o que gerou o emo persiste Tempo Figura 7 14 h a j Detalhes sobre o funcionamento das fun es das entradas digitais cont CTW900 93 Descri o Detalhada dos Par metros E k START STOF 3 FIOS Dik Sar Aperto 5 i Am Di 24 4 Tampa Dik Man Tampa Walacidada da matar Tam
21. Exemplo Caso o par metro P0096 contenha a sequ ncia 00010011 significa que as entradas digitais 5 2 e 1 estavam ativas no momento da ocorr ncia da ltima falha P0097 Estado das DOx no Momento da Ultima Falha Faixa de Valores Bit O DO Padr o Bit 1 DO2 Bit 2 DOS Bit 3 DO4 Bit 4 DOS Propriedades ro Grupos de 08 HISTORICO FALHAS Acesso via HMI Descri o Indica o estado das sa das digitais no momento da ocorr ncia da ltima falha A indica o feita por meio dos n meros 1 e O para representar respectivamente os estados Ativo e Inativo das sa das O estado de cada sa da considerado como um d gito na sequ ncia sendo que a DO1 representa o d gito menos significativo Exemplo Caso o par metro P0097 contenha a sequ ncia 01001 significa que as sa das digitais 4 e 1 estavam ativas no momento da ocorr ncia da ltima falha 7 10 PAR METROS DE LEITURA 09 Para facilitar a visualiza o das principais vari veis de leitura do CTW900 pode se acessar diretamente o grupo 09 Par metros de Leitura importante destacar que todos os par metros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da HMI e n o permitem altera es por parte do usu rio CTW900 125 ueg Descri o Detalhada dos Par metros P0001 Refer ncia de Velocidade Faixa de Valores O a 10000 rpm Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso
22. P0169 P0170 125 MIZ3A P0737 P0018 P0231 2 Ref Auxiliar Corrente P0231 aux AN q r P0236 2 Ref Auxiliar Corrente P0236 aux odzo P0241 2 Ref Auxiliar Corrente P0241 aux P0246 2 Ref Auxiliar Corrente P0246 l aux Regulador de Corrente Angulo de Disparo Refer ncia de Corrente la gt P0168 P0171 P0169 P0170 P0172 P0167 Corrente Real Figura 7 7 Estrutura do regulador de corrente e forma da atua o da taxa de varia o da refer ncia de torque CTW900 73 E Descri o Detalhada dos Par metros Reg Campo 102 P0173 Taxa de Varia o da Refer ncia de Campo If Faixa de Valores 0 a 3000 ms Padr o 200 ms Propriedades Grupos de Acesso via HMI 26 REGULADORES Descri o Define o tempo para que a refer ncia de corrente de campo sinal If varie de zero at o valor m ximo P0175 Ganho Proporcional do Regulador de Campo Faixa de Valores 0 00 a 9 99 Padr o 0 40 P0176 Ganho Integral do Regulador de Campo Faixa de Valores 0 00 a 3 99 Padr o 0 15 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 26 REGULADORES gt 102 Reg Campo Descri o Ganhos do regulador de corrente de campo que devem ser ajustados de forma a otimizar a resposta din mica da malha de campo Para ajustar adequadamente esses ganhos siga o p
23. Par m Leitura 2 Ver op es em P0205 6 P0207 Sel Par m Leitura 3 Ver op es em P0205 3 fo P0208 Fator Escala Ref 0 000 a 65 535 1 000 Do P0209 Unidade Eng Ref 1 32 a 127 Oe foo Grupos S a o Poo Unidade Eno Reta fear pm po o Pon meem Rs ar 5 2 do dl roi Fondo Estar S 5 8 CTW900 11 P0202 Realim de Velocidade 0204 Carrega Salva Par m P P0205 Sel Par m Leitura 1 P Weg Refer ncia R pida dos Par metros Par m Descri o Faixa de Valores Propr Grupos P gina S S O eh N O Q O O O WO Ajuste de Ajuste do Esc Bloqueio por Vel Nula Inativo P0218 Sa da Bloq Vel Nula O Ref ou Veloc lis 1 Referencia P P0221 Sel Refer ncia LOC 0 HMI cfg1 27 110 77 1 Al1 2 Al2 3 Al3 4 Al4 5 Soma Als gt 0 6 Soma Als 7 P E 8 Multispeed 9 Serial USB 10 Anybus CC 11 SoftPLC P0223 Sel Sentido Giro LOC O Direto Rim 27 29 1 Reverso 2 Tecla SG D 3 Tecla SG R 4 Dlx 5 Serial USB D 6 Serial USB R 7 Anybus CC D 8 Anybus CC R 9 Polaridade Al4 10 SoftPLC D 11 SoftPLC R 12 Polaridade Al2 P0224 Sele o Gira Para LOC O Teclas O cfg1 27 29 1 Dix o 2 Serial USB 3 Anybus CC 4 SoftPLC F brica Usu rio 0219 Tempo com Veloc Nula 0a999s a 999 s P0225 Sele o JOG LOC 0 Inativo 1 cfg1 27 29 1 Tecla JOG o
24. Sem fun o e e e Sem fun o IDE Entrada digital 5 JOG remoto Ruca digital 6 i y E Sa da digital 1 DO1 RL1 Tens o m xima dos contatos 240Vca 22 C1 Semfalha Corrente m xima 1A 23 NA 24 NF2 o El 2 DO RL2 NF contato normalmente fechado 25 C2 C comum 26 NAZ NA contato normalmente aberto 27 NF3 di dis 3 DOS RL3 28 C3 N 29 NAS Figura 5 7 Sinais do conector XC1 e conex o das entradas digitais como ativo alto 44 CTW900 meg NOTA Para utilizar as entradas digitais como ativo baixo necess rio remover o jumper entre XC1 Instala o e Conex o 11 e 12 e pass lo para XC1 12 e 13 Como padr o as entradas e sa das anal gicas saem de f brica selecionadas para a faixa de 0 a 10V Para alterar sua faixa de opera o pode se mudar a posi o da chave S1 localizada no canto superior esquerdo da placa eletr nica CC900 mM 9 im S ot 1 branco m O t 2 amarelo mM O t 3 verde Slot 4 sra Cel Se o mca SPP E ri Ef end Figura 5 8 Localiza o e configura es da chave S1 para sele o do tipo de sinal das entradas e sa das anal gicas NOTA Os par metros relacionados Ali Al2 AO1 e AO2 tamb m devem ser ajustados de acordo com a sele o da chave S1 e os valores desejados Para correia instala o da fia o de controle utilize cabos de 0 5 mm 20 AWG a 1 5 mm 14
25. de Velocidade se necess rio Ajuste o valor de P0296 Tens o Nominal Rede e P0297 Controle do Campo conforme a rede e a aplica o Escolha o Modo de Controle em P0299 ea Tens o Nominal da Armadura em P0400 Configure a Corrente Nominal da Armadura em P0401 e a Rota o Nominal do Motor em P0402 Ajuste o valor da Corrente Nominal do Campo P0404 e o N mero de Pulsos do Encoder P0405 de acordo com a aplica o Obs O par metro P0405 s ser mostrado se o cart o acess rio ENC 01 ou ENC 02 estiver conectado ao conversor Altere se necess rio O valor da Tens o do Taco p 1000rpm P0406 e da Resist ncia da Armadura P0409 Para encerrar a rotina de Start Up Orientado pressione Reset soft key esquerda ou O Ap s alguns segundos o display volta para o Modo Monitora o Figura 6 2 Sequ ncia da rotina de Start Up Orientado TAR Portugu s Realim de Velocidade PaZHe FCEM Reset 09 09 Selec prio LOS arem Hi Fen Mo minal Kede 20296 200 240V E ntrole do Campo P 297 Habilitado Reset 09 03 Selec Tae controle A299 VeloctToraque Tens o Nom Armadura PASBA 408 y Reset 09 10 Selec m Nom Armadura F dAHt mA A Fota o Hom Motor PadaZ 15606 rem Reset 89 18 Selec Confia Loc 6 orrente Nom Cameo kamero Fulsos Encoder BS lH24 per Fess SEENE 1a Armadur a o aF Desab CLOC Brem 8 re
26. ficos utilizando se o software SuperDrive Q2 P0550 Fonte de Trigger para o Trace Faixa de Valores O Inativo Padr o O 1 Refer ncia Total 2 Velocidade Atual 3 Corrente de Armadura 4 Tens o de Armadura 5 Corrente de Campo 6 Torque do Motor 7 Al 8 Al2 9 Al3 10 Al4 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 41 Fun o Trace Descri o Seleciona a vari vel que ser utilizada como fonte de trigger para a fun o Trace Essas mesmas vari veis podem ser utilizadas tamb m como sinal a ser adquirido atrav s dos par metros P0561 a P0564 o NOTA Esse par metro n o tem efeito quando P0552 Alarme Falha ou Dlx P0551 Valor de Trigger para o Trace Faixa de Valores 100 0 a 150 0 Padr o 0 0 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 41 Fun o Trace Descri o Define o valor para compara o com a vari vel selecionada em P0550 O fundo de escala das vari veis selecion veis como trigger apresentado na tabela a seguir Tabela 7 21 Fundo de escala das vari veis selecion veis como trigger para a fun o Trace Fundo de Escala Refer ncia Total St Velocidade Atual 100 POTA Corrente de Armadura 100 P0401 Tens o de Armadura 100 P0400 Corrente de Campo 100 P0404 Torque do Motor 100 P0401 m tosa EAO coma 114 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros
27. h no final 0040h por exemplo significa que a representa o do mesmo est em hexadecimal 4 6 1 Instala o A HMI pode ser instalada ou retirada com o conversor energizado ou desenergizado Ela tamb m pode ser utilizada para comando remoto do produto atrav s de cabo espec fico 34 CTW900 ME Para esse modo de conex o deve se utilizar Sobre o CTW900 M cabo com conectores D Sub9 DB9 macho e f mea com conex o pino a pino tipo extensor de mouse ou Null Modem padr o de mercado M comprimento m ximo de 10 metros 4 6 2 Bateria Para manter a opera o do rel gio interno enquanto o conversor estiver desenergizado a HMI do CTW900 equipada com uma bateria Se a bateria estiver descarregada ou caso n o esteja instalada na HMI a hora do rel gio ser inv lida e ocorrer a indica o A181 Rel gio com valor inv lido cada vez que o conversor for energizado Nesse caso substitua a bateria por uma nova de mesmo modelo CR2032 conforme procedimento apresentado na Figura 4 9 localiza o da tampa de Ressionar e girar a tampa no Remover a tampa acesso balera sentido onti hor rio Ha Remover a bolera com o l HMI sem a batera Colocar a novo batero posicionando a auxilio de uma chave de lenda primeiro no conto esquerdo poslelonada no conto direito ARA Pessionar a balera para o encalxe Colocar a tompa e girar no sentido hor rio Figura 4 9 Substitu
28. nica M M M M A o Corretiva Verificar todas as conex es de pot ncia e comando Caso haja entradas digitais programadas como Gira Para Habilita Geral ou Sem Falha Externa estas devem estar conectadas ao 24Vcc ou DGND veja Figura 5 7 Verificar se n o existe curto circuito entre os bornes XC1 11 e 13 curto na fonte de 24Vcc Verificar ajuste da refer ncia de velocidade se estiver muito baixo o motor pode n o partir Se estiver sendo utilizado um sinal externo para refer ncia verificar fia o do mesmo e se est conectado apropriadamente Verificar se os limites de corrente de torque P0169 e P0170 est o muito baixos Verificar se o tempo da rampa de acelera o est muito elevado P0100 e P0102 Verificar se o conversor n o est bloqueado devido a uma condi o de falha Verificar os fus veis ultrarr pidos da sa da da armadura para conversores 4 Q Verificar termostato do motor CC se equipado Verificar se o rotor est bloqueado mecanicamente Verificar se o circuito da armadura est em curto tiristor danificado Verificar se os fus veis foram especificados corretamente Tabelas 5 2 e 5 3 Verificar se a parametriza o est de acordo com a aplica o principalmente os ajustes de P0169 P0170 e P0100 P0102 Verificar se motor ou o conversor est o com problemas de isolamento para o terra Verificar se h algum tiristor em curto Verificar se h faltas moment neas na tens o da rede
29. o do motor Exemplo Para um taco CC que forne a 60V para 1000 rpm P0406 60V e uma velocidade m xima do motor de 2100 rpm P0134 2100 rpm a tens o gerada pelo taco CC quando o motor estiver na velocidade m xima ser 60V 1000 rpm Viaco 2100 rpm taco E aL Vas EE 126V 1000 Assim considerando a faixa de leitura dos bornes do conector XC4 XC4 1 gt X04 2 9a30Vcc XC4 3 30a 100Vcc XC4 4 100 a 350Vcc os cabos do taco nesse caso devem estar conectados entrada XC4 1 e XC4 4 Procedimento para ajuste do Taco CC 1 Caso o motor opere na regi o de enfraquecimento de campo mude temporariamente a realimenta o de velocidade para FCEM P0202 FCEM e execute o procedimento do item 6 3 1 Em seguida retorne a programa o de P0202 para Taco CC Caminho para acessar P0202 Menu 01 GRUPOS PARAMETROS gt 24 Realim Velocidade CTW900 55 ueg Coloca o em Funcionamento 2 Libere os disparos da ponte da armadura fechando a chave conectada entrada digital configurada como Habilita Geral 3 Programe a refer ncia de velocidade para a rota o m xima do motor P0001 P0134 4 Aplique o comando Gira O 5 Com um tac metro de m o me a a rota o do motor e compare com o valor apresentado no canto superior direito da HMI 6 Caso a rota o apresentada na HMI n o esteja de acordo com aquela lida pelo tac metro altere o valor de P0407 Ajuste d
30. o por FCEM P0202 FCEM 1 Mantenha o motor desacoplado da carga se poss vel 2 Libere os disparos da ponte da armadura fechando a chave conectada entrada digital configurada como Habilita Geral 3 Programe a refer ncia de velocidade para a rota o nominal do motor P0001 P0402 4 Aplique o comando Gira O 5 Com um tac metro de m o me a a rota o do motor e compare com o valor apresentado no canto superior direito da HMI 6 Caso a rota o apresentada na HMI n o esteja de acordo com aquela lida pelo tac metro altere o valor de P0185 Ganho do Sinal Ua at que o valor mostrado na HMI fique pr ximo da rota o lida pelo tac metro Caminho para acessar P0185 Menu gt 01 GRUPOS PAR METROS 26 REGULADORES gt 103 Reg FCEM 7 Pare o motor O e aplique a carga 8 Acelere novamente o motor velocidade nominal e me a a rota o com o tac metro manual 9 Caso a rota o n o tenha alcan ado o valor nominal ajuste o valor de P0409 Resist ncia da Armadura monitorando a rota o com o tac metro at obter o valor nominal Caminho para acessar P0409 Menu gt 01 GRUPOS PARAMETROS gt 37 Dados do Motor 6 3 2 Realimenta o por Taco CC P0202 Taco CC No caso de realimenta o por Taco CC antes de fazer o ajuste descrito a seguir certifique se que o taco est conectado na entrada correta de acordo com a caracter stica de tens o do taco e a velocidade m xima de opera
31. xima programada em P0364 em porcentagem da frequ ncia nominal Freq M x Rede Hz 100 P0364 x Frequom 50 60Hz Freg M n Rede Hz 100 P0364 x Frequom 50 60Hz Atua quando a frequ ncia da alimenta o do campo estiver acima ou abaixo da varia o m xima programada em P0364 em porcentagem da frequ ncia nominal Freg M x Alim Campo Hz 100 P0364 x Freqnom 50 60Hz Freg M n Alim Campo Hz 100 P0364 x Fregnom 50 60Hz Obs Falha relevante apenas quando o campo estiver alimentado externamente atrav s do conector X3 Do contr rio a frequ ncia do campo ser a mesma da alimenta o principal do conversor R S T Atua quando o valor da tens o de armadura ultrapassa o n vel m ximo definido por P0358 em porcentagem de P0400 durante um tempo superior a 2 segundos N vel Sobretens o Armadura V 100 P0358 x P0400 Sinaliza quando o valor da corrente de armadura P0003 estiver acima do n vel de sobrecarga definido por P0349 em porcentagem de P0156 N vel Sobrecarga Motor A P0349 x P0156 Obs Esse alarme estar ativo se as seguintes condi es estiverem satisfeitas M P0156 gt P0157e M P0348 1 ou P0348 3 Sinaliza quando a temperatura medida no dissipador estiver acima de 80 C Obs O alarme ser removido quando a temperatura cair abaixo de 77 C Alimenta o abaixo do valor m nimo Ajuste de P0296 em uma faixa superior n
32. 02 START UP ORIENTADO O grupo 02 START UP ORIENTADO ent o selecionado Pressione Selec O par metro Start up Orientado j est selecionado Pressione Selec O conte do de P0317 000 N o mostrado Pressione A O conte do do par metro alterado para P0317 001 Sim Pressione Salvar Nesse momento iniciada a rotina do Start Up Orientado e o estado Config indicado no canto superior esquerdo da HMI O par metro Velocidade M xima j est selecionado Se necess rio altere o para outro valor de acordo com a aplica o pressionando Selec A ou Y e depois Salvar Ajuste tamb m o valor da Corrente M nima do Campo P0177 de acordo com o motor Desab e LOC orp 8 rem BM 0 0 68 00 Menu Desab LOC arem AA TODOS PARAMETROS 0L GRUPOS PARAMETROS ge START UP ORIENTADO 03 PARAM ALTERADOS Sair 08 00 Eelec BA TODOS PARAMETROS Bi GRUPOS PARAMETROS 2 START UP ORIENTADO 03 PAREM ALTERADOS 09 093 Gelec t up Orientado SiZ N o Emir 09 09 Eeleco ab LOC i PO 317 Start up Orientado anaJ N o Sair 69 093 Salvar Et up Orientado EopioG Cair 89 69 Salvar Confia e LOC Are Coloca o em Funcionamento A o Resultado Indica o no display Mude o conte do de P0201 Idioma e P0202 Realim
33. 114 1A STARTUP ORIENTADO 02 cas air e neii 118 7 5 PARAMETROS ALTERADOS 03 upiraonso oras esaetr alles gn fa caiba aged ennnen 118 7 6 APLICA O B SICA 04 vistoso iodo Saida Gina Grata 118 Cdi PUTORO TETOS sia rs 118 Lor FARAMETRO DE BACKORIOO rria aane E E na E E 119 7 9 HISTORICO DE FALHAS 08 saias a ri 122 7 10 PAR METROS DE LEITURA 09 aerea arara 125 7 11 INCOMPATIBILIDADE DE PAR METROS eae aereas 132 8 DIAGNOSTICO DE PROBLEMAS E MANUTEN O 134 8 1 SOLU O DOS PROBLEMAS MAIS FREQUENTES eaeeeieaeereneeeaeceiernieees 134 8 2 MANUTEN O PREVENTIVA iara near 135 8 2 1 Instru es de Limpeza scissa eaei aaa aeaiee 135 8 3 ASSIST NCIA T CNICA csisisiitscrerressesesiaeareereseniarearereesesereseniaranierteseniaeeeraseesaesesesiaeaareda 136 9 DISPOSITIVOS ACESS RIOS sssssasssssessessssssessensanaano 137 10 ESPECIFICA ES TECNICAS nnn nano 138 10 1 DADOS DA POT NCIA e se esseesseiersierereresrterertakertatakert akarata karear A karara EAEE ESEA ESEE EAEaren arara r rens 138 10 2 DADOS DA ELETR NICA GERAIS terracota renererere narrar 139 10 3 DIMENSIONAMENTO DO CTW900 e ereeeteeereerreereeerea aaa eereeenananaaoo 139 6 CTW900 E Refer ncia R pida dos Par metros 1 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Software V1 0X N de s rie Respons vel Data Ajuste
34. 990Vca Toler ncia 15 a 10 M FREQUENCIA M 50 60Hz 10 autoajust vel POTENCIA M Conforme Tabela 10 2 valores m ximos para tens o de entrada de 500Vca MM 0a 40 C condi es nominais DENISE AA Mi 40 a 50 C redu o de 2 da corrente para cada grau Celsius acima de 40 C UMIDADE a E CONDI ES RELATIVA DO AR M 10 a 90 sem condensa o DE OPERA O ALTITUDE M O a 1000m condi es nominais M 1000 a 4000m redu o de 1 da corrente para cada 100m acima de 1000m GRAU DE POLUI O M Grau 2 conforme EN50178 e UL508C GRAU DE MECANICA PROTE O v IPOO Tabela 10 1 Tens es de entrada e sa da e classe de tens o recomendadas ms r 7 Tens o Nominal Tens o M xima de Sa da Classe de Tens o de Entrada Recomendada A1 B2 do CTW900 R S T Recomendada o 525Voa 630Voo 550Vco 06 O 575Voa 680Voo 600Voo 6 _ _ 600Voa 710Vo 63Vc 06 __ Tabela 10 2 Pot ncias m ximas de acionamento de cada modelo Corrente Pot ncia M xima de Acionamento Nominal p Tens o de Entrada de 500Vca CTW900U 1 0 138 CTW900 Mr Especifica es T cnicas 10 2 DADOS DA ELETR NICA GERAIS ALIMENTA O FONTE CONTROLE REGULADORES CONTROLE DA PERFORMANCE VELOCIDADE ANAL GICAS ENTRADAS DIGITAIS TACO CC SA DAS ANAL GICAS DIGITAIS A REL SEGURAN A PROTE ES INTERFACE Pe HOMEM M QUINA CONEX O COM PC INERFACE SERIAL USB COMUNI
35. CTW900 Desabilitado Par metros de monitora o Ready Refer ncia de velocidade em rpm Run Tens o da armadura em Volts Subtens o Corrente de armadura em Amp res e P0205 P0206 e P0207 sele o dos juste E Configura o par metros que ser o mostrados no Bloqueado modo de Monitora o Acelerando P0208 a P0212 unidade de Desacelerando engenharia para indica o da velocidade 2 ltima Falha FXXX 3 ltimo Alarme AXXX Fun o da soft key esquerda Fun o da soft key direita Indica o da hora Ajuste em P0197 P0198 e P0199 Figura 4 6 Tela do modo de Monitora o no padr o de f brica Adicionalmente por meio da configura o dos par metros de visualiza o P0205 a P0207 poss vel mostrar as vari veis do modo de Monitora o em forma de gr fico de barras ou ainda em caracteres maiores como mostram a Figura 4 7 e a Figura 4 8 E Seir a Figura 4 7 Tela do modo de Monitora o por gr fico de barras Desab LOS 2435rpm Conte do de um dos par metros definidos em P0205 P0206 ou P0207 com n meros maiores Par metros n o mostrados devem ji gt ii ser programados para 0 em P0205 ns P0206 ou P207 Broa Menu Figura 4 8 Exemplo de tela do modo de Monitora o com uma vari vel em caracteres maiores NOTA Quando um n mero for apresentado na HMI com a letra
36. FYL DUNA FELH Ml EPL 145440 abwaga EO CX rco SUE Sp opuss ODS BOM 7 CH frz odwo 5 N Fr d odwoy sodo pay 9r 0d pecas N pZ0d oduc sodo jay o dwm N 9EZ0d oduoy sodo ay odun ys N Z0d oduwoy sodo 46y L ny L Eh NSU Y DOUN HA E SOPULI CO Y ncia de velocidade A Blocodiagrama da refer Figura 7 3 7 3 4 Limites 23 Os par metros desse grupo t m como fun o atuar como limitadores da velocidade ou da corrente do motor CTW900 67 ueg Descri o Detalhada dos Par metros P0133 Velocidade M nima Faixa de Valores 0 a 10000 rpm Padr o O rpm Propriedades l Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 04 APLICA O BASICA Acesso via HMI 2 23 Limites P0134 Velocidade M xima Faixa de Valores 0 a 10000 rpm Padr o 1800 rpm Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 2 23 Limites Descri o Definem os valores limite m ximo m nimo de refer ncia de velocidade do motor quando o conversor habilitado e s o v lidos para qualquer tipo de sinal de refer ncia Velocidade de sa da PO134 P0133 Refer ncia de 10V Velocidade P0133 P0 134 Velocidade de sa da Refer ncia de p Velocidade ae sesoses 100 Ea e 10V 0 20 m 4 m srasnr AU MA DO ia 20 mA 4 M Figura 7 4 Atua o dos limites P0133 e P0134 na re
37. P0210 112 p P0211 109 m Propriedades Grupos de Acesso via HMI gt Descri o Esses par metros definem os caracteres que ser o usados para compor a unidade de engenharia de P0001 e P0002 Os caracteres rpm podem ser alterados por outros desejados pelo usu rio como por exemplo L s litros por segundo CFM p s c bicos por minuto etc A unidade de engenharia da refer ncia composta por 3 caracteres P0209 define o caracter mais esquerda P0210 o do centro e P0211 o da direita Os caracteres poss veis de serem escolhidos correspondem ao c digo ASCII de 32 a 127 Exemplos A B Y Zab oy z 0 1 05 9 E 6 ID 4 Para indicar L s Para indicar CFM P0209 L 76 P0209 C 67 P0210 47 P0210 F 70 P0211 s 115 P0211 M 77 P0212 Forma de Indica o da Refer ncia Faixa de Valores O wxyz Padr o O 1 wxy z 2 WX yZ 3 W XyZ Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 120 HMI Descri o Define o n mero de casas decimais para apresenta o de P0001 e P0002 no display 62 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros P0213 Fundo de Escala Par metro de Leitura 1 P0214 Fundo de Escala Par metro de Leitura 2 P0215 Fundo de Escala Par metro de Leitura 3 Faixa de Valores 0 a 200 0 Padr o 100 0 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 12
38. Refer ncia N o Programada SoftPLC F750 A750 a F799 A799 Falhas e Alarmes da SoftPLC CTW900 27 Leo Instru es de Seguran a 3 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para a programa o correta do conversor CTW900 Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento 3 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL Neste manual s o utilizados os seguintes avisos de seguran a PERIGO A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte ferimentos graves e danos materiais consider veis ATEN O A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto 3 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO Os seguintes s mbolos est o afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descarga eletrost tica N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra 28 CTW900 ueg Instru es de Seguran a 3 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o CTW900 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala
39. WEG para verificar a reat ncia mais adequada Tabela 5 5 Reat ncias Recomendadas para Redes de Alimenta o at 500Vac e frequ ncia de 60Hz CTW900 Alimenta o Corrente Nominal WEG 204 _ EA 200 a 500Vac 42 CTW900 meg Instala o e Conex o 5 3 6 Conex o do Aterramento O CTW900 deve ser obrigatoriamente ligado a um terra de prote o PE Para isso observe o seguinte M utilize fia o de aterramento com bitola no m nimo igual indicada na Tabela 5 1 Caso existam normas locais que exijam bitolas diferentes estas devem ser seguidas M conecte o ponto de aterramento do conversor a uma haste de aterramento espec fica ou ao ponto de aterramento exclusivo ou geral da instala o resist ncia lt 10 ohms As redes de alimenta o permitidas para a utiliza o com o CTW900 s o as do tipo TT ou TN IEC A conex o em redes do tipo IT tamb m poss vel desde que esta esteja aterrada via uma imped ncia ATEN O O condutor neutro da rede que alimenta o conversor deve estar solidamente aterrado por m o mesmo n o deve ser utilizado para o aterramento do produto PERIGO N o compartilhe a fia o de aterramento com outros equipamentos que operem em altas correntes ex motores de alta pot ncia m quinas de solda etc Quando v rios conversores forem utilizados siga o procedimento apresentado na Figura 5 6 para a conex o do aterramento NOTA A carca a do motor ac
40. direto ou decrescente giro no sentido reverso P0040 Velocidade do Taco CC Faixa de Valores 0 a 65535 rpm Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica a velocidade atual do motor em rpm atrav s da realimenta o por Taco CC quando conectado P0041 Velocidade por FCEM Faixa de Valores 0 a 65535 rpm Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica a velocidade atual do motor em rpm calculada pelo valor da FCEM P0042 Horas Energizado Faixa de Valores 0a 65535 h Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica o total de horas que o conversor permaneceu energizado Esse valor mantido mesmo quando o conversor desligado P0043 Horas Habilitado Faixa de Valores 0a 65535 h Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica o total de horas que o conversor permaneceu habilitado estados Run Acelerando ou Desacelerando Esse valor mantido mesmo quando o conversor desligado Se desejar zerar esse par metro deve se fazer P0204 1 P0044 Contador de kWh Faixa de Valores 0a 65535 h Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI 130 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros Descri o Indica a energia consumida
41. dulo de interface DeviceNet 4 X0 10933688 ETHERNET IP 05 M dulo de interface Ethernet IP_ l 4 x0 11550476 MODBUSTCP 05 M dulo de interface Modbus TCP A 0 11550548 PROFINETIO 05 M dulo de interface PROFINET IO A x07 11008160 RS232 05 M dulo de interface RS 232 passivo Modbus 4 x0 11008161 __RS485 05 M dulo de interface RS 485 passivo Modbus 4 amp 4 x0 M dulo de mem ria flash para instala o no slot 5 11719952 ___MMF 03 M dulo de mem ria FLASH 5 x0 HMI Avulsa Tampa Cega Moldura para HMI Externa e Cabos p HMI Remota 11008913 HMIO1 HMI avulsa S OSM o i o o 12127880 _RHMIF 01_ Kit moldura para HMI remota grau de prote o IP56 HMI 11010298 HMID 01 Tampa cega para sotda HMI Z JM gt Cabo HMI 1m Conjunto cabo para HMI remota serial 1 metro Cabo HMI 2 m Cabo HMI 3 m Cabo HMI 5 m Cabo HMI 7 5 m Cabo HMI 10 m 1 O local de cada slot est indicado na Figura 5 8 2 Consulte a se o 7 3 16 para verificar a l gica de forma o do c digo de identifica o para esses acess rios X0 CTW900 137 Especifica es T cnicas Weg 10 ESPECIFICA ES T CNICAS 10 1 DADOS DA POT NCIA M Rede trif sica com 4 faixas poss veis conforme classe de tens o do conversor Classe 05 200 a 500Vca x Classe 06 200 a 600Vca Classe 10 200 a
42. e a rel Nessas fun es o torque do motor indicado no par metro P0009 comparado com o valor ajustado em P0298 O ajuste desse par metro expresso em porcentagem da corrente nominal da armadura P0401 100 P0294 Horas Hx Faixa de Valores 0 a 6553h Padr o 4320h Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 07 CONFIGURA O I O Acesso via HMI gt 35 Sa das Digitais gt 35 Sa das Digitais Descri o Define o ponto de refer ncia de horas usado na fun o Horas Habilitado gt Hx das sa das digitais e a rel 7 3 16 Dados do Conversor 36 Nesse grupo encontram se par metros relacionados s informa es e caracter sticas do CTW900 como modelo acess rios presentes vers o de software etc P0023 Vers o de Software Faixa de Valores 0 00 a 655 35 Padr o Propriedades ro Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 36 Dados do Conversor Descri o Indica a vers o de software contida na mem ria FLASH do microcontrolador localizado no cart o de controle 100 CTW900 UE Descri o Detalhada dos Par metros P0027 Configura o de Acess rios 1 P0028 Configura o de Acess rios 2 Faixa de Valores 0000h a FFFFh Padr o Propriedades ro Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 36 Dados do Conversor Descri o Esses par metros identificam os acess rios que se encontram instalados no m dulo de controle atrav s de um c digo hexadecimal
43. em Hertz Hz 126 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros P0006 Estado do Conversor Faixa de Valores 0 Desabilitado Padr o 1 Ready 2 Run Operando 3 Subtens o 4 Falha 5 Autoajuste 6 Configura o 7 Bloqueado 8 Acelerando 9 Desacelerando Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica um dos 10 poss veis estados do CTW900 Veja a descri o de cada estado na tabela a seguir Tabela 7 26 Descri o dos estados do CTW900 Estado Descri o SNbiGns o Indica que o conversor est com tens o de rede insuficiente para opera o e n o aceita comando de habilita o Falha Indica que o conversor est no estado de falha Autoajuste Indica que o conversor est executando a rotina de Autoajuste fun o n o implementada l E Indica que o conversor est na rotina de Start up Orientado ou com programa o de Configura o x par metros incompat vel veja a Tabela 7 27 Bloqueado Indica que o conversor est desabilitado pela fun o L gica de Parada Acelerando Indica que o conversor est executando a rampa de acelera o Desacelerando Indica que o conversor est executando a rampa de desacelera o Para facilitar a visualiza o o estado do conversor tamb m mostrado no canto superior esquerdo da HMI veja Figura 4 6 Em alguns estados por m a apresenta o feita de forma abreviada em fun o do
44. entradas anal gicas est dentro da faixa correta Conte do de P0695 Permite que o estado da sa da digital seja controlado pelo par metro P0695 que escrito via rede Para mais detalhes sobre essa fun o consulte o Manual da Comunica o Modbus Sentido Direto Fun o que acionar a sa da digital enquanto o motor estiver girando no sentido direto Com Falha Fun o que acionar a sa da digital quando o conversor estiver sob a presen a de qualquer tipo de falha Horas Habilitado gt Hx Aciona a sa da digital quando o valor de P0043 ultrapassar o valor ajustado em P0294 SoftPLC Permite que o estado da sa da digital seja controlado pela programa o feita na rea de mem ria reservada fun o SoftPLC Para mais detalhes consulte o Manual da SoftPLC 96 CTW900 ueg Descri o Detalhada dos Par metros N gt Nx e Nt gt Nx Nessa fun o as duas condi es precisam ser satisfeitas para que a sa da seja acionada Assim preciso que a velocidade atual N P0002 e a refer ncia total Nt P0046 estejam acima do valor de Nx P0288 para que o transistor fique saturado e ou a bobina do rel seja energizada Sem Alarme Mant m a sa da acionada se n o houver alarmes presentes no conversor Sem Alarme e Sem Falha Se o conversor n o estiver sob a presen a de falhas ou alarmes a sa da programada para essa fun o se manter acionada Ponte A em Condu o Indica a opera o da p
45. es em P0682 Po o to 09 111 P0687 Ref Vel Anybus CC 32768 a 32767 E ro 09 111 112 P0695 Valor para DOx Bit 0 DO1 Bit 1 DO2 Bit 2 DO3 Bit 3 DO4 Bit 4 DO5 EEE PO varza rrr e e no oC E O O E ST Pos Vaor ma os ramo o um m CTW900 19 Propr Grupos P gina Weg Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de Ajuste do Par m Descri o Faixa de Valores ns E F brica Usu rio Propr Grupos P gina 09 113 112 P0723 Identifica o Anybus 0 Inativo 1 RS232 2 R8422 3 USB 4 Serial Server 5 Bluetooth 6 Zigbee 7 Reservado 8 Reservado 9 Reservado 10 RS485 11 Reservado 12 Reservado 13 Reservado 14 Reservado 15 Reservado 16 Profibus DP 17 DeviceNet 18 CANopen 19 EtherNet lP 20 CC Link 21 Modbus TCP 22 Modbus RTU 23 PROFINET IO 24 Reservado 25 Reservado P0724 Estado Comunic Anybus O Inativo 09 113 112 1 N o Suportado 2 Erro Acesso 3 Offline 4 Online 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 20 CTW900 Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de F brica Ajuste do Usu rio Grupos P gina Descri o Faixa de Valores P1000 Estado da SoftPLC O Sem Aplicativo ro 09 40 113 1 Instal Aplic 2 Aplic Incomp 3
46. novos telegramas em Obs Pode ser desabilitada ajustando se P0314 0 0s um tempo superior ao programado no P0314 A129 m Sinaliza que a comunica o Anybus CC foi interrompida Mestre PLC foi para o estado ocioso Anybus Offline Idle ou Prog Erro de programa o quantidade de palavras de I O programadas no escravo difere do ajustado no mestre Perda de comunica o com o mestre cabo rompido conector desconectado etc A130 ads erro de acesso ao m dulo de comunica o Anybus m M dulo Anybus CC com defeito n o Erro Acesso Anybus reconhecido ou incorretamente instalado m Conflito com cart o opcional WEG F149 m O firmware gravado na PLD do cart o de controle n o PLD n o gravada Firmware PLD compat vel com o firmware do CTW900 PLD com firmware de outro produto Incompat vel F150 Atua quando a velocidade do motor ultrapassa o valor de Ajuste inadequado dos ganhos do Sobrevelocidade no P0132 em porcentagem de P0134 durante um tempo regulador de velocidade P0159 P0160 Motor superior a 2 segundos ou P0161 P0162 Ajuste muito baixo de P0132 N vel Sobrevelocidade rpm 100 P0132 x P0134 F151 Atua quando houver falha no M dulo de Mem ria FLASH Defeito no m dulo de mem ria FLASH Falha M dulo Mem ria MMF 03 M dulo de mem ria FLASH n o est Flash bem encaixado F154 Atua quando a diferen a entre a velocidade do Taco CC ou Desconex o do cabo do taco o
47. o Sentido Giro op o 8 Dix programada para a fun o Retorno Dix programada para a fun o Acelera P E sem Dix programada para a fun o Desacelera P E Dix programada para a fun o Desacelera P E sem Dix programada para a fun o Acelera P E P0221 e ou P0222 P E op o 7 sem DIx programada para Acelera P E ou Desacelera P E P0224 e ou P0227 DIx op o 1 sem DIx programada para Gira Para P0223 e ou P0226 DIx op o 1 sem DIx programada para Sentido Giro ou Retorno P0221 e ou P0222 Multispeed op o 8 sem DIx programada para 34 Entradas Digitais P0266 P0267 P0268 Multispeed op o 13 Dix programada para Acelera P E ou Desacelera P E sem P0221 e ou P0222 programado para P E Dix programada para Multispeed sem P0221 e ou P0222 programado para Multispeed E o P0221 P0222 P0223 Dix programada para a fun o Avan o sem P0224 ou P0227 29 Config Giro JOG P0224 P0226 P0227 programada para DIx Dix programada para a fun o Retorno sem P0223 ou P0226 programada pra Dlx P0263 P0264 P0265 P0266 34 Entradas Digitais 0267 P0268 P0269 P0270 132 CTW900 Descri o Detalhada dos Par metros 59 lOd 12po2u3 D Rx ovel 5 j cocod DPIP9W SPDPIDO SA tu vanavndv OdNvo 92TOd SLTOd LSTOd 9STOd ne Dei
48. o do Aterramento ssgasoaasuacu asa uapicas tuas sad aaa suas uid cada sina sininauadnaa ca ce neiidanoba sua iEuau cc on uai 43 9 3 7 Conex es de Controle n e Eee aaa eaea eaea 44 5 4 ACIONAMENTOS T PICOS era 46 6 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO reter 51 6 1 PREPARA O E ENERGIZA O DA ELETR NICA 51 6 2 CONFIGURA O DOS PAR METROS DA APLICA O 51 6 2 1 Ajuste da Senha em PODDO ssaesnmasiois ssensanicasaincstoscuso nach eiora nao duniinnincado caiu sds redes daaoE esa nn 52 022 SianFUD Orientado oE EE cias sdni ans eie iN nad 52 6 2 3 Ajuste dos Par metros da Aplica o B sica eeeeeeeseeeeessesenererneeeennna 54 6 2 4 Bloqueio de Altera o dos Par metros e eeeeeereeereeeemerenacenereeneenacenaeeneanes 54 6 3 AJUSTE DA REALIMENTA AO DE VELOCIDADE e rreen 54 6 3 1 Realimenta o por FCEM P0202 FCEM e eeeeeeereeeeeecenaaaaa 55 6 3 2 Realimenta o por Taco CC P0202 Taco CC eee eeeeaa 55 6 3 3 Realimenta o por Encoder P0202 Encoder nn eerreereeereereeneenda 56 6 4 OTIMIZA O DOS REGULADORES nnnnnnn nn sseessserereeeeeeeeeeea aaa 56 6 4 1 Otimiza o do Regulador de Velocidade Est tico enn nn ssieerereeeeeema 56 6 4 2 Otimiza o do Regulador de Corrente e eeeeeeeeeeeee
49. o do conversor e aguarde 10 minutos M Remova o p acumulado sobre os cart es utilizando uma escova antiest stica e ou pistola de ar comprimido ionizado Exemplo Charges Burtes on Gun non nuclear refer ncia A6G030 6DESCO M Se necess rio retire os cart es de dentro do conversor mas use sempre pulseira de aterramento CTW900 135 meg Diagn stico de Problemas e Manuten o 8 3 ASSIST NCIA T CNICA Em caso de d vidas ou solicita es de servi os entre em contato com a assist ncia t cnica do fabricante Os telefones e e mail de contato est o na etiqueta de servi o afixada na lateral do produto Mas antes de entrar em contato imporiante ter em m os os seguintes dados modelo do conversor n mero de s rie presente na etiqueta de identifica o do produto veja se o 4 5 vers o de software instalada consulte P0023 dados da aplica o e da parametriza o efetuada NENE 136 CTW900 ueg D ispositivos Acess rios 9 DISPOSITIVOS ACESS RIOS O CTW900 possui uma s rie de acess rios que podem ser incorporados de forma simples e r pida ao conversor baseado no conceito Plug and Play Assim quando um acess rio est conectado a um dos slots de expans o o circuito de controle identifica o modelo e informa o c digo do acess rio conectado nos par metros P0027 e P0028 O c digo para pedido e os tipos de acess rios dispon veis s o apresentados na Tabela 9 1 abaixo Eles podem
50. o e Conex o 5 3 5 Reat ncia de Rede Os conversores CA CC principalmente os que usam tiristores para retifica o da tens o e da corrente devem ser alimentados por redes sem grandes oscila es de tens o a fim de que possam operar adequadamente Por conta disso o uso de uma reat ncia de rede em conjunto com o CTW900 fundamental para garantir uma alimenta o sem transientes ao conversor da mesma forma que o seu uso tamb m diminui a influ ncia gerada pela comuta o dos tiristores na rede de alimenta o A reat ncia de rede deve ser instalada na entrada do conversor R S T conforme mostra a Figura 5 5 Reat ncia de Rede CTW900 1 Q 4 Q Figura 5 5 Posi o para instala o da reat ncia de rede O c lculo para o dimensionamento da reat ncia de rede deve ser feito levando em considera o al m da corrente nominal do acionamento a tens o e frequ ncia da rede de alimenta o A rela o entre essas vari veis expressa pela seguinte equa o yV rede D l x rede X Nom onde L indut ncia em Henry H Vrede tens o de linha da rede de alimenta o em Volts V frede frequ ncia da rede de alimenta o em Hertz Hz lom corrente nominal do acionamento no lado CC em Amp res A Para redes 60Hz e tens es de at 500Vac as reat ncias recomendadas para cada modelo do CTW900 est o apresentadas na Tabela 5 5 Para outras tens es ou frequ ncia consulte a
51. para Tens o de sa da 4 7V 5 REF mi a potenci metro Corrente m xima de sa da 2mA AI Entrada anal gica 2 Entrada anal gica diferencial j Refer ncia de velocidade Resolu o 11 bits sinal remoto Sinal 0 a 10V Rn 400k0 Al2 0 a 20mA 4 a 20mA Rin 5000 Tens o m xima 30V A es E RA Sa da anal gica 1 Sa da anal gica com isola o galv nica PE Velocidade Real Resolu o 11 bits 4 7 AO1 Sinal O a 10V R gt 10KO 0 a 20mA 4 a 20mA R lt 5000 Protegida contra curto circuito AGND Refer ncia OV para as sa das Ligado ao terra carca a via imped ncia a a 24V anal gicas resistor de 9400 em paralelo com capacitor de 22nF Sa da anal gica 2 Sa da anal gica com isola o galv nica omp Corrente de Armadura Resolu o 11 bits Sinal O a 10V R gt 10kQ 0 a 20mA 4 a 20mA R lt 5000 Protegida contra curto circuito s AGND Refer ncia OV para as sa das Ligado ao terra carca a via imped ncia AN X 24V anal gicas resistor de 9400 em paralelo com capacitor de 22nF na DGND Refer ncia OV da fonte de Ligado ao terra carca a via imped ncia pd 24Vcc resistor de 9400 em paralelo com capacitor de 22nF Ponto comum das entradas RCA DO Fonte de alimenta o de 24Vcc 8 Capacidade 500mA Ponto comum das entradas e Habilita Geral N vel alto gt 18V Gira Para Tens o de entrada m xima 30V ED Corrente de entrada 11mA O 24Vcc
52. podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados no cap tulo de Instala o e Conex o deste manual para minimizar esses efeitos NOTA Leia completamente este manual antes de instalar ou operar o conversor CTW900 29 Sobre o CTW900 Weg 4 SOBRE O CTW900 4 1 INFORMA ES DO MANUAL Este manual apresenta as informa es necess rias para a configura o de todas as fun es e par metros do CTW900 Devido grande gama de fun es deste produto poss vel aplic lo de formas diferentes s apresentadas aqui N o a inten o deste manual esgotar todas as possibilidades de aplica o do CTW900 nem o fabricante pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do conversor n o baseado neste manual Para obter informa es mais detalhadas sobre a fun o SoftPLC ou os acess rios de expans o e comunica o consulte os manuais a seguir M Manual da SoftPLC M Manual dos m dulos de interface para Encoder Incremental M Manual dos m dulos de expans o de I O M Manual da comunica o Modbus RTU M Manual da comunica o Anybus CC Esses manuais s o fornecidos em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto ou podem ser obtidos no site da WEG www weg net 4 2 VERS O DE SOFTWARE A vers o de software usada no CTW900 importante pois define as fun es e os par metros de programa o Este manual se refere vers o de software conforme indicad
53. s 1 e 2 estar o com o mesmo conte do dos par metros 8 Para copiar o conte do dos par metros do CTW900 1 para outros CTWs repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 descritos anteriormente CTW900 121 Descri o Detalhada dos Par metros Par metros Par metros i CONV gt HMI HMI gt CONV F EEPROM EEPROM Hi HM Figura 7 20 C pia de par metros entre conversores atrav s da fun o Copy HMI NOTA Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita n o poss vel oper la 7 9 HIST RICO DE FALHAS 08 Neste grupo est o descritos os par metros que registram as ltimas falhas ocorridas no conversor juntamente com outras informa es relevantes para a interpreta o da falha como data hora corrente do motor etc NOTA Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energiza o ou o reset do conversor os par metros de data e hora referentes a esta falha poder o conter informa es inv lidas P0050 Ultima Falha P0054 Segunda Falha P0058 Terceira Falha P0062 Quarta Falha P0066 Quinta Falha P0070 Sexta Falha P0074 S tima Falha P0078 Oitava Falha P0082 Nona Falha P0086 D cima Falha Faixa de Valores 0 a 999 Padr o Propriedades ro Grupos de 08 HIST RICO FALHAS Acesso via HMI 122 CTW900 ueg D escri o Detalhada dos Par metros Descri o Indicam os c digos
54. s a Rampa Refer ncia Total Velocidade Real Erro de Velocidade Sa da do Regulador de Velocidade Velocidade do Encoder Refer ncia de Corrente Corrente de Armadura com filtro de 0 15 1 25 x P0295 Sa da do Regulador de Corrente O OBO o Angulo de Disparo 180 Pot ncia de Sa da com filtro de 1 0s Torque do Motor com filtro de 0 5s Tens o de Armadura 616V p P0400 lt 600V 821V p P0400 lt 800V FCEM 1231V p P0400 gt 800V SoftPLC Conte do de P0696 Conte do de P0697 32767 Conte do de P0698 Conte do de P0699 Quando o sinal for inverso 10 a OV 20 a OmA ou 20 a 4mA os valores tabelados tornam se o in cio da escala P0252 Ganho da Sa da AO1 P0255 Ganho da Sa da AO2 P0258 Ganho da Sa da AO3 P0261 Ganho da Sa da AO4 P0402 p P0202 0 FCEM P0134 p P0202 gt 0 Taco ou Encoder Faixa de Valores 0 000 a 9 999 Padr o 1 000 Propriedades _ Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 07 CONFIGURA O 1 0 Acesso via HMI L 33 Sa das Anal gicas L 833 Sa das Anal gicas Descri o Ajustam o ganho das sa das anal gicas multiplicando o valor da vari vel selecionada para gerar o sinal de sa da Veja a representa o da aplica o do ganho na Figura 7 12 86 CTW900 E Descri o Detalhada dos Par metros Fun o MO 1 POZSI MO P0254 MOS P0257 SO 4 POZAO Reter ncio ce Velocicode z Refer ncia ap s a Rampa 3 Reter ncio Toto a Velocida
55. ser solicitados separadamente e ser o enviados em embalagem pr pria contendo os componentes e manuais com instru es detalhadas para a sua instala o opera o e programa o NOTA Somente um m dulo acess rio pode ser usado por vez em cada slot e estes devem ser instalados com o conversor desenergizado Tabela 9 1 Modelos dos acess rios C digo de Descri o Slot Identifica o P0027 P0028 Acess rios de controle para instala o nos slots 1 2 e 3 M dulo IOA 1 entrada anal gica de 14 bits em tens o e 11008162 IOA 01 corrente 2 entradas digitais 2 sa das anal gicas de 14 bits em tens o e corrente 2 sa das digitais tipo coletor aberto M dulo IOB 2 entradas anal gicas isoladas em tens o e 11008099 IOB 01 corrente 2 entradas digitais 2 sa das anal gicas isoladas 1 FA em tens o e corrente 2 sa das digitais tipo coletor aberto M dulo encoder incremental 5 a 12Vcc 100kHz com 11008100 ENCO epetdor dos nais go encoder o ROM 2 oz o 11008101 ENC 02 M dulo encoder incremental 5a 12Vcc 100kHz 2 02 11008102 RS485 01 M dulo de comunica o serial RS 485 Modbus 3 CE 11008103 RS232 01 M dulo de comunica o serial R 232C Modbus 3 CC M dulo de comunica o serial RS 232C com chaves para Acess rios Anybus CC para instala o no slot 4 11008107 PROFDP 05 M dulo de interface ProfibusDP 4 11008158 DEVICENET 05 M
56. um tempo superior ao programado em P0356 o conversor ser desabilitado pela falha F074 FA NOTA A falha F074 s pode ser resetada com a reenergiza o do conversor P0357 Tempo para Falta de Fase da Rede Faixa de Valores 0a 60s Padr o 3s Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 138 Prote es Descri o Estabelece o tempo para atua o da prote o de Subtens o na Rede F003 quando o valor da tens o da rede P0004 cair abaixo do limite definido por P0362 P0358 M xima Sobretens o na Armadura Faixa de Valores 0a 100 Padr o 10 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 138 Prote es Descri o Define o n vel m ximo de sobretens o na armadura em rela o tens o nominal do motor P0400 Com esse ajuste quando a tens o de armadura P0007 ultrapassar o valor de 100 P0358 x P0400 por um tempo superior a 2 segundos o conversor ser desabilitado pela falha F022 24 NOTA A prote o estar inativa se P0358 for ajustado para 0 CTW900 109 E Descri o Detalhada dos Par metros P0359 M xima Sobrecorrente no Campo Faixa de Valores 0a 35 Padr o 10 Propriedades Grupos de Acesso via HMI B8Prote es Descri o Determina o n vel m ximo de sobrecorrente no campo em rela o corrente nominal ajustada em P0404 Dessa forma quando a corrente de campo P0008 ultrapassar o va
57. uma condi o que requer uma imediata parada do conversor a fim de prevenir poss veis preju zos Quando um falha ocorre o CTW900 desabilitado automaticamente e n o pode ser reiniciado at que a causa da falha seja removida A atua o das falhas se d da seguinte forma o conversor desabilitado removendo se os disparos da armadura o estado do conversor passa a ser de Falha e este sinalizado na palavra de estados P0680 o LED Status passa para vermelho piscante o c digo da falha sinalizado na HMI e tamb m no par metro P0049 os rel s programados para Sem Falha s o desligados Para voltar a habilitar o CTW900 e poder oper lo normalmente preciso reset lo o que pode ser feito das seguintes formas desligando a alimenta o da eletr nica XC5 e ligando a novamente power on reset pressionando a tecla O ou a soft key Reset manual reset automaticamente atrav s do ajuste de P0340 auto reset via entrada digital programada para a fun o Reset P0263 P027 0 20 2 2 ALARMES J os alarmes s o mensagens de aviso que indicam uma condi o ocorrida e que pode levar a uma situa o perigosa N o provocam a parada do conversor mas sua perman ncia pode fazer com que uma condi o de falha se manifeste A atua o dos alarmes se d da seguinte forma o c digo do alarme sinalizado na HMI e tamb m no par metro P0048 o LED Status passa pa
58. via HMI Descri o Esse par metro apresenta independente da fonte de origem o valor da refer ncia de velocidade em rpm ajuste de f brica A unidade da indica o pode ser alterada para outra unidade atrav s de P0209 P0210 e P0211 bem como sua escala atrav s de P0208 e P0212 P0002 Velocidade Atual Faixa de Valores 0 a 10000 rpm Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Esse par metro indica o valor da velocidade atual do motor em rpm ajuste de f brica com filtro de 0 5 s A unidade da indica o pode ser alterada para outra unidade atrav s de P0209 P0210 e P0211 assim como sua escala atrav s de P0208 e P0212 P0003 Corrente de Armadura Faixa de Valores 0 0 a 5000 0 A Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica a corrente do circuito da armadura do motor em Ampe res A com filtro de 0 5 s P0004 Tens o da Rede de Alimenta o Faixa de Valores 0a 1000 V Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica a tens o atual da rede de alimenta o da pot ncia R S T em Volts V P0005 Frequ ncia da Rede de Alimenta o Faixa de Valores 0 0 a 100 0 Hz Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Valor real da frequ ncia da rede de alimenta o da pot ncia R S T
59. xima Hz 100 P0364 x Fregnom 50 60Hz Frequ ncia M nima Hz 100 P0364 x Freqnom 50 60Hz Observa o M O par metro P0364 define tamb m a varia o m xima permitida para a frequ ncia de alimenta o do campo quando este for alimentado externamente atrav s do conector X3 Nesse caso se a frequ ncia de alimenta o do campo estiver fora da faixa permitida o conversor ser desabilitado pela falha F009 7 3 19 Comunica o 39 Para a troca de informa es via rede de comunica o o CTW900 disp e de v rios protocolos padronizados de comunica o como MODBUS Profibus CANopen DeviceNet EtherNet lP e PROFINET Para mais detalhes referentes configura o do conversor para operar nesses protocolos consulte os Manuais da Comunica o Modbus e Anybus do CTW900 Configura o Local Remoto 110 Nesse grupo encontram se os mesmos par metros dos grupos Comando Local 27 e Comando Remoto 28 descritos na se o 7 3 8 Estados Comandos 111 CTW900 111 Descri o Detalhada dos Par metros P0313 A o para Erro de Comunica o P0680 Estado L gico P0681 Velocidade em 13 bits P0682 Palavra de Controle via Serial USB P0683 Refer ncia de Velocidade via Serial USB P0686 Palavra de Controle via Anybus CC P0687 Refer ncia de Velocidade via Anybus CC Par metros utilizados para monitoramento e controle do CTW900 quando o mesmo operar por r
60. 0 Weg Descri o Detalhada dos Par metros P0105 Sele o 1 2 Rampa Faixa de Valores 0 1 Rampa Padr o 2 1 2 Rampa 2 Dix 3 Serial USB 4 Anybus CC 5 SoftPLC Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 21 Rampas Descri o Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa Observa es M A op o 0 1 Rampa significa que o conversor seguir sempre os valores programados em P0100 e P0101 M A op o 1 2 Rampa significa que o conversor seguir sempre os valores programados em P0102 e P0103 M Pode se monitorar o conjunto de rampas utilizadas em determinado momento no par metro P0680 Estado L gico 7 3 3 Refer ncia de Velocidade 22 Esse grupo de par metros permite que se estabele am os valores das refer ncias para a velocidade do motor e para as fun es JOG JOG e JOG Tamb m poss vel definir se o valor da refer ncia ser mantido quando o conversor for desligado Faixa de Valores O Inativa Padr o 1 1 Ativa Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro define se a fun o backup da refer ncia de velocidade est ativa ou inativa Se P0120 Inativa o conversor n o salvar o valor da refer ncia de velocidade quando for desenergizado Assim quando o conversor for novamente energizado o valor da refer ncia de velocidade assumir o valor do l
61. 0 HMI Descri o Esses par metros configuram o fundo de escala das vari veis de leitura 1 2 e 3 selecionadas por P0205 P0206 e P0207 quando estas estiverem programadas para serem apresentadas como gr fico de barras P0216 Contraste do Display da HMI Faixa de Valores 0a 37 Padr o 27 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 120 HMI Descri o Permite ajustar o n vel de contraste do display da HMI Valores maiores configuram um n vel de contraste mais alto 7 3 2 Rampas 21 As fun es de Rampas do conversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais r pida ou mais lenta ou ainda segundo algum perfil espec fico P0100 Tempo de Acelera o P0101 Tempo de Desacelera o Faixa de Valores 0 a 999 0 s Padr o 20 0s Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Esses par metros definem o tempo para acelerar P0100 linearmente de O at a velocidade m xima definida em P0134 e desacelerar P0101 linearmente da velocidade m xima at 0 Obs O ajuste em 0 0s significa que a rampa est desabilitada P0102 Tempo de Acelera o da 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelera o da 2 Rampa Faixa de Valores 0a 999 0 s Padr o 20 0s Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 21 Rampas Descri o Esses par metros permitem que se configure uma segunda rampa para acelera o P0102 ou desacelera o P
62. 0103 do motor a qual ativada via comando digital externo definido por P0105 Uma vez acionado esse comando o conversor ignora o tempo da 1 rampa P0100 ou P0101 e passa a obedecer ao valor ajustado para a 2 rampa veja exemplo para comando externo via DlIx na Figura 7 1 a seguir CTW900 63 E Descri o Detalhada dos Par metros 24V aberto Dix Gira P ra Tempo Dix 2 rampa Tempo Velocidade do Motor Tempo Figura 7 1 Atua o da 2 rampa Nesse exemplo a comuta o para a 2 rampa P0102 ou P0103 feita atrav s de uma das entradas digitais DI1 a DI8 desde que esta esteja programada para a fun o 2 rampa veja a descri o dos par metros P0263 a P0270 para maiores detalhes Obs O ajuste em 0 0s significa que a rampa est desabilitada P0104 Rampa S Faixa de Valores O Inativa Padr o O 1 50 2 100 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 21 Rampas Descri o Esse par metro permite que as rampas de acelera o e desacelera o tenham um perfil n o linear similar a um S como mostra a Figura 7 2 abaixo Velocidade 50 rampa S 100 rampo S Tempo de Acelera o Tempo de Desocelera o P0100 P01 02 P0101 P0103 Figura 7 2 Rampa S ou linear O objetivo da fun o Rampa S reduzir choques mec nicos durante acelera es e desacelera es 64 CTW90
63. 2 Dix o S Ca o P0220 Sele o Fonte LOC REM 0 Sempre LOC nas nowo 1 cfg1 27 28 76 1 Sempre REM O 2 Tecla LR LOC 3 Tecla LR REM 4 Dix 5 Serial USB LOC 6 Serial USB REM 7 Anybus CC LOC 8 Anybus CC REM 9 SoftPLC LOC 10 SoftPLC REM 12 CTW900 11 7 78 78 q th O ueg Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de Ajuste do PE F brica Usu rio ragna O Teclas O 1 cfg1 28 29 78 1 Dix PIO 2 Serial USB 3 Anybus CC 4 SoftPLC P0228 Sele o JOG REM Ver op es em P0225 Pq 28 29 110 P0229 Sele o Modo Parada O Por Rampa cfg1 29 79 1 Por In rcia 2 Parada R pida O Ref Veloc cfg1 32 82 1 N s Rampa 2 I aux 3 Lim Corr l 4 Lim Corr l 5 Lim Corr 1 a P0232 Ganho da Entrada Ali 0 000 a 9 999 1 000 E P0233 Sinal da Entrada Ali 0 0 a 10V 20mA 1 4a20 mA 2 10V 20mA a O 3 20a 4 mA P0234 Offset da Entrada Al1 100 00 a 100 00 0 00 P0235 Filtro da Entrada Ali 0 00 a 16 00 s 0018 Jo P0236 Fun o do Sinal Al2 Ver op es em P0231 o N Par m Descri o Faixa de Valores P0227 Sele o Gira Para REM Propr Grupos 3 Serial USB 4 Anybus CC 5 SoftPLC P0231 Fun o do Sinal Ali P0238 Sinal da Entrada Al2 0 0 a 10V 20mA 1 4a20mA 2 10W 20mA a O 3 20a4mA 10a 10V P0243 Sinal da Entrada Al3 O 0 a 10V 20mA c
64. 3 864 1 4a20mA 10V 20mA a O P0257 amas sas aga da Sa da AO3 Ver op es em P0251 Dae A RR RS 1 4a20mA 2 20a0maA 4 0a10V 5 10a0V P0260 Fun o da Sa da AO4 Ver op es em P0251 o P0261 Ganho da Sa da AO4 0 000 a 9 999 1 1 000 P0263 Fun o da Entrada DI 0 Sem Fun o 2 J amp T 34 8 14 CTW900 ueg Par m P0264 Fun o da Entrada DI2 Ver op es em P0263 P0265 Fun o da Entrada DI3 Ver op es em P0263 P0266 Descri o Fun o da Entrada DI4 Faixa de Valores 1 Gira Para 2 Habilita Geral 3 Parada R pida 4 Avan o 5 Retorno 6 Start 7 Stop 8 Sentido Giro 9 LOC REM 10 JOG 11 Acelera PE 12 Desacelera PE 13 Sem Fun o 14 2a Rampa 15 Veloc Torque 16 JOG 17 JOG 18 Sem Alarme Ext 19 Sem Falha Ext 20 Reset 21 Ganhos Reg Vel 22 Bloqueia Prog 23 Carrega Us 1 2 24 Carrega Us 3 25 Fun o Trace O Sem Fun o 1 Gira Para 2 Habilita Geral 3 Parada R pida 4 Avan o 5 Retorno 6 Start 7 Stop 8 Sentido Giro 9 LOC REM 10 JOG 11 Acelera PE 12 Desacelera PE 13 Multispeed 14 2a Rampa 15 Veloc Torque 16 JOG 17 JOG 18 Sem Alarme Ext 19 Sem Falha Ext 20 Reset 21 Ganhos Reg Vel 22 Bloqueia Prog 23 Carrega Us 1 2 24 Carrega Us 3 25 Fun o Trace Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste d
65. 3 P0034 e P0035 para atua o da prote o de desequil brio das tens es da rede F006 Seu valor expresso em percentual da tens o nominal configurada em P0296 110 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros Assim se a diferen a entre os valores das tens es de linha permanecer acima do valor programado em P0363 durante um tempo superior a 2 segundos o conversor ser desabilitado pela falha F006 Para o c lculo percentual da diferen a entre as tens es de linha s o usadas as seguintes rela es Difer R S 20033 P0084 100 Difer S T 120234 200351 100 Difer R T 120033 200351 100 P0296 P0296 P0296 NOTA A prote o estar inativa se P0363 for ajustado para 0 P0364 M xima Varia o da Frequ ncia da Rede Faixa de Valores 1a10 Padr o 5 Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 138 Prote es Descri o Define os limites de varia o na frequ ncia da rede P0005 para atua o das prote es de frequ ncia fora da faixa F008 Seu valor expresso em percentual da frequ ncia nominal da rede de alimenta o 50Hz ou 60H2z Com essa prote o quando a frequ ncia da rede P0005 estiver abaixo ou acima da varia o m xima programada em P0364 o conversor ser desabilitado pela falha F008 Os limites superior e inferior para atua o da prote o podem ser obtidos a partir das equa es abaixo Frequ ncia M
66. 6 M O comando de JOG efetivo somente com o motor parado M Para a op o JOG consulte a descri o dos par metros a seguir P0122 Refer ncia de Velocidade para JOG P0123 Refer ncia de Velocidade para JOG Faixa de Valores 0 a 10000 rpm Padr o 150 rpm Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 22 Refer Velocidade Descri o Os comandos de JOG e JOG s o sempre realizados via entradas digitais Por conta disso deve se programar as entradas selecionadas para as fun es JOG e JOG conforme apresentado na Tabela 7 3 a seguir Tabela 7 3 Sele o do comando JOG ou JOG via entrada digital S Di P0268 16 P0268 17 Dig P0270 16 P0270 17 Durante os comandos de JOG e JOG os valores de P0122 e P0123 s o respectivamente adicionados ou subtra dos da refer ncia de velocidade para gerar a refer ncia total veja a representa o na Figura 7 3 P0163 Offset de Refer ncia Local P0164 Offset de Refer ncia Remota Faixa de Valores 999 a 999 Padr o O Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 22 Refer Velocidade Descri o Ajusta o offset da refer ncia de velocidade das entradas anal gicas Alx Consulte a Figura 7 3 66 CTW900 Descri o Detalhada dos Par metros pqg sepp ug pia oput oy Ecl Gi l HERE LOL O JE DO O RE E pec DSU Y x 7 punu ey EEL WIH
67. 99 Modo de Controle Faixa de Valores 0 Velocidade Torque Padr o O 1 Torque Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 25 Op es Controle Descri o Em aplica es em que se deseja controlar somente o torque do motor pode se configurar o CTW900 para regular apenas a corrente de armadura ignorando o valor da realimenta o de velocidade Para isso deve se ajustar P0299 1 Modo Torque 70 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros Nessa condi o a Refer ncia de Velocidade P0001 passa a ser a Refer ncia de Torque e a sua unidade apresentada no modo de monitora o da HMI muda para sendo este percentual expresso em rela o corrente nominal do conversor P0295 Al m disso o valor apresentado no canto superior direito da HMI passa a ser da corrente de armadura P0003 substituindo o valor da velocidade atual Obs As rampas permanecem ativas no Modo Torque ATEN O AN Com P0299 1 a prote o de sobrevelocidade F150 estar inativa 7 3 7 Reguladores 26 Esse grupo cont m os par metros relacionados aos reguladores do CTW900 os quais definem o comportamento din mico de todas as malhas de controle do conversor Todos os reguladores est o implementados na configura o paralela onde os ganhos s o independentes entre si Reg Velocidade 100 P0159 Ganho Proporcional 1 do Regulador de Velocidade Faixa de Valore
68. AMETROS ou 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 23 Limites L 138 Prote es Descri o Estabelece o n vel m ximo que a corrente de sa da poder atingir sem que a prote o de Sobrecorrente atue Caso a corrente real P0003 ultrapasse o valor definido em P0135 por mais de 2 segundos o CTW900 desabilitar os disparos da armadura e indicar a falha F071 P0137 Tempo para Rotor Bloqueado Faixa de Valores 0a 100s Padr o 2s Propriedades Grupos de Acesso via HMI 88 Prote es Descri o Define o tempo para atua o da prote o de Rotor Bloqueado F077 que monitora a velocidade e a corrente do motor de acordo com os valores definidos em P0139 e P0355 Desse modo quando as condi es de P0139 e P0355 forem satisfeitas a prote o atuar ap s passado o tempo ajustado em P0137 P0139 Velocidade para Rotor Bloqueado Faixa de Valores O a 1000 rpm Padr o 18 rpm Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 138 Prote es Descri o Estabelece a velocidade abaixo da qual o eixo do motor ser considerado travado para habilitar a prote o de Rotor Bloqueado F077 Assim se o torque estiver acima do definido em P0355 e a velocidade do motor estiver abaixo do valor de P0139 o conversor poder ser bloqueado com a falha F077 caso permane a nessa condi o por um tempo superior ao ajustado em P0137 P0156 Corrente de Sobrecarga P0157 Corrente sem Sobrecarga
69. ARAM ALTERADOS Todos os par metros com conte dos diferentes do padr o de f brica podem ser visualizados sequencialmente neste menu 7 6 APLICA O B SICA 04 Grupos de acesso via HMI 04 APLICA O B SICA Nesse grupo se encontram os par metros comuns maioria das aplica es Para maiores detalhes consulte a se o 6 2 3 7 7 AUTOAJUSTE 05 Grupos de acesso via HMI 05 AUTOAJUSTE Fun o n o implementada nessa vers o 118 CTW900 ueg D escri o Detalhada dos Par metros 7 8 PAR METROS DE BACKUP 06 As fun es de Backup do CTW900 permitem que se salve o conte do dos par metros atuais do conversor em uma mem ria espec fica ou tamb m que seja feito o procedimento inverso sobrescrever os par metros atuais com o conte do da mem ria P0204 Carrega Salva Par metros Faixa de Valores 0 Sem fun o Padr o O 1 Reset P0043 2 Reset P0044 3 Carrega Padr o 4 Carrega Usu rio 1 5 Carrega Usu rio 2 6 Carrega Usu rio 3 7 Salva Usu rio 1 8 Salva Usu rio 2 9 Salva Usu rio 3 Propriedades cfg1 Grupos de acesso via HMI 06 PARAMETROS BACKUP Descri o Possibilita salvar os par metros atuais do CTW900 em uma rea da mem ria EEPROM do m dulo de controle ou o contr rio carregar os par metros com o conte do dessa rea Permite zerar tamb m os contadores de Horas Habilitado P0043 e de kWh P0044 A Tabela 7 23 descreve as a es realizadas p
70. AWG torque m ximo de 0 5 N m 4 50 Ibf in cabos blindados e separados das demais fia es pot ncia comando em 110Vca 220Vca etc conforme Tabela 5 6 Caso o cruzamento destes cabos seja inevit vel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles mantendo o afastamento m nimo de 5 cm neste ponto ES A conex o da blindagem dos cabos deve obedecer tamb m forma apresentada na Figura 5 9 veja exemplo de conex o na Figura 5 10 CTW900 45 Instala o e Conex o E Tabela 5 6 Dist ncias de separa o entre fia o de controle e demais fia es Comprimento da Dist ncia M nima Fia o de Separa o solar com Fita Lado do Conversor aaaea aiii io RA SERRO Gosee oo SOS ES ESSE SAS CARS N o Aterrar Figura 5 9 Forma adequada para a conex o da blindagem dos cabos de controle Figura 5 10 Exemplo de conex o da blindagem dos cabos de controle NOTA Rel s contatores solenoides ou bobinas de freios eletromec nicos instalados pr ximos ao conversor podem eventualmente gerar interfer ncias no circuito de controle Para eliminar esse efeito supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas desses dispositivos no caso de alimenta o CC fa a a liga o em paralelo com os diodos de roda livre 5 4 ACIONAMENTOS T PICOS Acionamento 1 Fun o Gira Para com comando via HMI Modo Local Com a programa o pa
71. CA O REDES 10 3 DIMENSIONAMENTO DO CTW900 vi 90 a 240Vca monof sico Ml Consumo m ximo M Mec A 1 04 Mec B 1 04 Mec C 1 5A Mec D 2 0A Taxa de execu o conforme frequ ncia da rede 50Hz 60Hz regulador de velocidade 3 33ms 2 77ms regulador de corrente 3 33ms 2 77ms regulador de campo 10ms 8 33ms regulador de FCEM 10ms 8 33ms Realimenta o por FCEM M M Faixa de varia o da velocidade 1 30 Precis o est tica da regula o de velocidade 2 a 5 vari vel c o motor Realimenta o por Taco CG M M Faixa de varia o da velocidade 1 100 Precis o est tica da regula o de velocidade 0 1 da velocidade m xima Realimenta o por Encoder M M M NAARAAN NNNNNNNN NINNNNNNHANNNNANEN N NE Faixa de varia o da velocidade 1 100 Precis o est tica da regula o de velocidade 0 05 da velocidade nominal c refer ncia anal gica de 12 bits Al1 Al2 0 01 da velocidade nominal c refer ncia anal gica de 14 bits Al4 IOA ou refer ncia digital HMI serial fieldbus P E Multispeed 2 entradas diferenciais isoladas por amplificador diferencial imped ncia 400k9 tens o ou 50062 corrente fun es program veis Ali 0 a 10V 0 a 20mA 4 a 20mA resolu o 12 bits Al2 0a 10V 0a 20mA 4 a 20mA resolu o 11 bits sinal 6 entradas digitais isoladas 24 Vcc fun es program veis 3 e
72. CTW 04 CTW 04 A a E E PE Sa Propriedades ro Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 36 Dados do Conversor Descri o Par metro somente leitura que define a corrente nominal do conversor pr ajustado de f brica P0296 Tens o Nominal da Rede Faixa de Valores O 200 240V Padr o O 1 380V 2 400 415V 3 440 460V 4 480V 5 500 525V 6 550 575V 7 600V 8 660 690V 9 740 990V Propriedades cfg2 Grupos de Acesso via HMI 86 Dados do Conversor Descri o Define a tens o de alimenta o do conversor e deve ser ajustado conforme a rede qual o CTW900 estiver conectado NOTA Caso as op es 6 a 9 sejam selecionadas para um conversor de classe 05 200 a 500V a mensagem Hardware incompat vel com essa op o ser mostrada e n o ser permitida a configura o 102 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros P0298 Tipo do Conversor Faixa de Valores 0 Unidirecional Padr o Conforme o 1 Antiparalelo modelo do conversor Propriedades cfg2 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 36 Dados do Conversor Descri o Define o tipo do CTW900 em rela o configura o da ponte da armadura e op o O Unidirecional conversor equipado com ponte simples e op o 1 Antiparalelo conversor equipado com ponte dupla Conversores Antiparalelos possibilitam a opera o do motor nos 4 quadrantes da curva Torque x Veloci
73. Motores Automa o Energia Transmiss o amp Distribui o Tintas Conversor CA CC CTW900 Manual do Usu rio E ERSS ao E Manual do Usu rio S rie CTW900 Idioma Portugu s N do Documento 10001528547 01 Vers o de Software 1 0X Data da Publica o 08 2012 Emiss o Inicial o Complementa o da descri o dos par metros e inclus o da tabela de reat ncias recomendadas Mr Sum rio SUMARIO 1 REFERENCIA RAPIDA DOS PARAMETROS soe 7 2 FALHAS E ALARMES as ias E dns 23 Polio FALHA erer aadad na dsso goods ds aqu dass di audecas diodo E E a d as dadas duas go saldos aaa E gde cas sacas 23 Do ALARME O pssuaaag estrear Risos E R A el cqu E A adaga cas sadia de iodo ss EGnes E andre dicas 23 3 INSTRU ES DE SEGURAN A ss itenteneerareeraenses 28 3 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL e eeeereeeeereeees araras erererenes 28 3 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO caasasooanonidgasanssaesiitotasiaa assa seiidiasrasafacfiaraia nf sinais mada 28 3 3 RECOMENDA OES PRELIMINARES nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnrrrrrrrrrrrrrrrrnnnnnnnnnnnnnnrrrrrrrrrrrnnnni 29 SOBRE OCIW900 csini einiino 30 dido INFORMACOES DO MANUAL reais span E A ARE GE EE EEE 30 de VER NODE ORTAR E enp E E E neaTas AOS Ra sos apap st 30 fo CARACTERIGTICA Orage minenn E E E E E E 30 4 4 MODELOS E VERS ES csseguiniuaesenensaigud ERR 31 dio ETIQUETA E CODIG
74. O DE IDENTIFICA O aaapaairiaaa arinean anera ia NEE 32 4 6 INTERFACE HOMEM MAQUINA HMI 00anannnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnrnnrnnnrrrrerensssnsennrrrnrreeeene 33 4 6 1 Instala o n noi ceerereccneerereeconerenerencoaaanennaca aa neracoo aaa renenaconaaaenaeco aa nenaccaaaanencaado 34 4 6 2 Bateria essesesaaneanoanenaanaanaanosenasoaseaaaaana aaa soa soa sea aaa aaa saca sans nnmnnn 35 5 INSTALA AO E CONEX O assess ossasdaadlssgaas on also nais ess pasuas asa aniic sanada 36 de RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO unupiantanas sstondidacaas Us nena anSEaDar ENSAR E SEEE 36 5 2 INSTALA O MEC NICA aeee 36 5 2 1 Condi es AMBICNLAIS sssri 36 5 2 2 Posicionamento e FiXa O s ssussusunsununnununnunnnnununnununnunnununnununnunnunununnununnununnnnnnnunnnnnnn unnum annene 36 5 3 INSTALACAC ELETRICA ong pesa a dO E a 38 5 3 1 Conex es de Pot ncia asian ini de car dad iara iai u suis des aa Tera a EU quinas deusa Es aaa 38 5 3 2 Alimenta o Externa para o Campo ee eeeeeeeereeecaaeeneseneereeeeco aaa nena 39 5 3 3 Fia o de Pot ncia e Aterramento n sn eeeeeeeeeeeeeeeecceeeeeeemeeeeeeemererereneeecacaana 39 5 3 4 Fus veis de IPROLSC O ss pransagiaas nara dana ap Lada ga a mnnn nnne 40 5 3 5 Reat ncia de ROCCO usasaaosansacoabados Secotndaca caso sadi nadas a Ru DdG rnaUia dig nda nenne nnnnnnnnnnnn nnne n nennen ss assina once 42 5 3 6 Conex
75. O DON 75 7 3 8 Comando Local 27 Comando Remoto 28 iene 76 7 3 9 Configura o do Giro JOG 29 ass ca tiinioaiaissasadcbgu ulia a uaseladapisia ideia ei paaaia sa o csuiecagia sussa da 79 7 3 10 L gica de Parada 30 sao DADE ED Dae Ad a ada 79 7 3 11 MUUSDECOO 51 aaa A E E 80 7 3 12 Entradas Anal gicas 32 aaaannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mnnn 82 7 3 13 Sa das Anal gicas 33 0 nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenna n nennen 85 7 3 14 Entradas Digitais 34 froci a a a aa aaas 88 7 3 15 Sa das Digitais a Rel 35 nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ennnen 95 7 3 16 Dados do Conversor 30 isissuncnasossinenssasanacnnanissnanonssaio Mil nasi sidaa susana ds nanE np anGda no nana nnen 100 7 3 17 Dados do Motor 37 rei EARE 103 7 3 18 Prolec oesS 38 raorao da eE EAA EAEE 104 7 3 19 Comunica o Ss ane RS Sn O aaa 111 Configura o Local Remoto 110 e eeeeereeeea ana errea aeee ana nar rraaa nana nana ara aan anna ererreenando 111 Estados Comandos ossada oc rd bis ad Pu O ci ds ce e er ai E a REENEN 111 ARSL a AgS fla 24 ROS DON ERRNS IDR RS PR E E RR 112 72 nl 490 Es dl a RS ER CR RR ND RE OR 112 7 3 20 SONnPLC 40 ouine NRO RAPINA DE RD E DRE EDER ERNER AR 112 7 3 21 Fun o Trace O assa AGORA DARE GS DA GS E ennnen
76. P0233 P0243 P0238 P0248 Sinal Entrada Posi o Chave 0 O 0a10 V 0a20 mA Off On 4 a 20 mA On do OSO 10 a 0 V 20 a 0 mA Off On 20 a 4 mA O a E 10 a 10 V Quando utilizados sinais em corrente nas entradas deve se colocar a chave correspondente entrada desejada na posi o ON Para as op es 2 e 3 o sinal tratado de forma inversa isto com o valor m nimo na entrada tem se a refer ncia ou a limita o m xima 84 CTW900 ueg D escri o Detalhada dos Par metros 7 3 13 Sa das Anal gicas 33 O CTW900 disponibiliza 2 sa das anal gicas AO1 e AO2 diretamente no seu cart o de controle com isola o galv nica e resolu o de 11 bits Caso sejam necess rias mais sa das ou maior resolu o outras 2 sa das AO3 e AO4 de 14 bits podem ser adicionadas atrav s do acess rio IOA 01 A seguir encontra se a descri o detalhada dos par metros relacionados a essas sa das P0014 Valor de AO1 P0015 Valor de AO2 Faixa de Valores 0 00 a 100 00 Padr o P0016 Valor de AO3 P0017 Valor de AO4 Faixa de Valores 100 00 a 100 00 Padr o Propriedades ro Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 007 CONFIGURA O I O Acesso via HMI gt 33 Sa das Anal gicas L 83 Sa das Anal gicas Descri o Esses par metros somente de leitura indicam o valor das sa das anal gicas AO1 a AO4 em percentual do fundo de escala Os valores indicados s o o
77. R gua de Bornes Sa da de Tens o CC para a Armadura do motor 3 XC16 Placa Eletr nica RC900 ou TP900 Sa da de Tens o CC para o Campo do motor F F Placa Eletr nica IC900 Entrada da Alimenta o CA Monof sica da Eletr nica Placa Eletr nica IC900 Entrada para Taco Gerador CC Placa Eletr nica IC900 Entrada da Alimenta o CA Monof sica para o Campo opcional Figura 5 3 Conex es de pot ncia do CTW900 38 CTW900 Instala o e Conex o NOTA A tens o da rede deve ser compat vel com a faixa de tens o de alimenta o do conversor Verifique na etiqueta do produto a faixa de opera o permitida NOTA Capacitores para corre o do fator de pot ncia n o s o necess rios na entrada R S T e n o devem ser conectados na sa da A1 B2 5 3 2 Alimenta o Externa para o Campo O CTW900 sai de f brica com a ponte do campo alimentada internamente pelo mesmo circuito de alimenta o da armadura R S T Caso a tens o de entrada da armadura seja muito elevada para o campo do motor poss vel alimentar o circuito do campo com uma fonte diferente atrav s do conector X3 Para isso proceda da seguinte forma com o conversor desenergizado remova os fus veis de prote o do campo localizados na placa eletr nica de interface IC900 F2 e F3 conecte o cabo espec fico para alimenta o externa do campo fornecido juntamente com o conversor entre o conector X3 e os terminais F X3e N X3 locali
78. TA 200 a 500Vac Taco gerador 9 a 350Vcc 50 60Hz Encoder Incremental opcional SCR Alimenta o Monof sica para o Campo opcional 220 a dAOVAS messessennaes o0 60Hz Epa L 7 POT NCIA M dulo Tiristor SCR eae FE CONTROLE Cart o de Pot ncia RC900 TP900 Alimenta o Monof sica da Cart o de Interface Eletr nica IC900 90 a 240Vac Acess rios M dulo Mem ria Flash Slot 5 Expans o IO Slot 1 branco 5 D ei o O USB 1 Interface Encoder E EN E ARENE TNS Slot 2 amarelo pp pe A qi N a COMM 1 l CC900 Slot3 verde O 9 a Cart o de o Controle COCO Co 18 09 18 69 COMM 2 NE Slot 4 Anybus HMI remota HMI local u 0 0000000000 Entradas Digitais DHeDIB f A Entradas Anal gicas AeA 9 gt Saidas Anal gicas 1 1 A01eA02 Saidas Digitais s DOtaDOS Conforme modelo Figura 4 2 Bloco diagrama simplificado do CTW900 4 4 MODELOS E VERS ES A fam lia de conversores CTW900 est dividida em 4 mec nicas A B C e D as quais abrangem uma ampla faixa de tens o e corrente como mostra a Tabela 4 1 CTW900 31 E Sobre o CTW900 Tabela 4 1 Modelos e vers es do CTW900 Alimenta o Vca Corrente M xima Mec nica Nominal or Corrente de Acc Campo Acc 8 am O 260A 480A C 640A a 25A 1000A Sh 1500A O O Sob consulta
79. TROS 7 1 ESTRUTURA DE PAR METROS A fim de facilitar as tarefas de programa o e monitora o os par metros do CTW900 est o organizados sob uma estrutura de grupos divididos em at 3 n veis diferentes Assim quando pressionada a tecla soft key direita no modo monitora o Menu os primeiros 4 grupos s o mostrados no display sendo poss vel navegar pelos demais grupos com as teclas a e v Um exemplo da estrutura de grupos de par metros do CTW900 apresentado na Tabela 7 1 Tabela 7 1 Estrutura de grupos de par metros do CTW900 Nyao O N velto N vel N vel3 O TODOS PAR METROS GRUPOS PAR METROS 21 Rampas 25 26 REGULADORES 27 28 29 30 31 32 33 34 tie E 36 37 38 39 COMUNICA O 40 41 3 02 03 04 05 07 CONFIGURA O I O 2 5gic E 7 7 5 mm ps SoftPLC 3 3 3 3 PAR METROS LEITURA 7 2 PROPRIEDADES DOS PAR METROS Para a descri o dos par metros nesse manual algumas abrevia es s o usadas para representar as propriedades dos mesmos 2 O n mero e o nome dos grupos podem mudar dependendo da vers o de software utilizada CTW900 59 Descri o Detalhada dos Par metros meg ro Par metro somente de leitura do ingl s read only cfg1 Par metro de configura o n vel 1 altera o n o permitida com o conversor Operando cfg2 Par metro de configura o n vel 2 altera o permitida apenas com o conversor Desabilitado
80. TROS BACKUP Descri o Essa fun o permite salvar o conte do dos par metros de escrita do CTW900 no M dulo de Mem ria FLASH MMF ou vice versa e pode ser usada para transferir o conte do dos par metros de um CTW900 para outro Tabela 7 24 Op es do par metro P0318 P0318 O inativa nenhuma a o CTW900 Memory Card transfere o conte do atual dos par metros do CTW900 para o MMF 2 Memory Card gt CTW900 transfere o conte do dos par metros armazenados no MMF para o cart o de controle do CTW900 Ap s armazenar os par metros do CTW900 em um m dulo de mem ria FLASH poss vel repass los a um outro CTW900 atrav s dessa fun o No entanto se os conversores tiverem vers es de software incompat veis a HMI exibir a mensagem M dulo de Mem ria FLASH com par metros inv lidos e a c pia n o ser efetuada Obs Esse par metro s estar vis vel se o m dulo de mem ria FLASH MMF estiver instalado no conversor NOTA Durante a opera o do CTW900 os par metros modificados s o salvos no m dulo de mem ria FLASH independentemente do comando do usu rio Isso garante que o MMF ter sempre uma c pia atualizada dos par metros do conversor NOTA Quando o CTW900 energizado e o m dulo de mem ria est presente o conte do atual dos seus par metros comparado com o conte do dos par metros salvo no MMF e caso sejam diferentes ser exibida na HMI a mensagem M dulo Me
81. a ambiente e da altitude Exemplo Supondo um motor com tens o nominal de armadura de 400V temperatura ambiente de 35 C altitude de 500m e ciclo de carga conforme Figura 10 2 determinar o CTW900 mais adequado aplica o 135ACC AOAco 15 min MDAC DA cs 10 min 15min 15min Figura 10 2 Ciclo de carga da aplica o 1 Em fun o de tens o de armadura do motor 400V verifica se pela Tabela 10 1 que um conversor de classe 05 suficiente para o acionamento 2 Analisando o ciclo de carga da aplica o observa se que o motor deve acionar a carga nos dois sentidos direto e reverso Nesse caso o conversor deve ser capaz de operar nos quatro quadrantes 4 Q e por conta disso o modelo adequado o CTW900A 3 Pelo gr fico do ciclo de carga o intervalo de 10 minutos com maior corrente corresponde aos per odos T1 e T2 e a corrente eficaz nesse intervalo calculada da seguinte forma 60 xTI 135 xT2 TI T2 140 CTW900 E Especifica es T cnicas Como T1 2 5 minutos e T2 7 5 minutos temos l 120 7A Assim a corrente nominal de sa da do conversor dever ser superior a 121A O conversor mais pr ximo desse valor o de 125A Para esse modelo a corrente m xima de sa da 156 2A 125A x 1 25 e como o pico m ximo de corrente do ciclo de carga est abaixo disso 135A a escolha do conversor de 125A est adequada 4 Por fim uma vez que a temperatura ambiente e a altitu
82. a com os par metros de uma vers o diferente daquela do CTW900 para o qual se est tentando copiar os par metros a opera o n o ser efetuada e a HMI indicar a falha F082 Falha na Fun o Copy Entende se por vers o diferente aquelas que s o diferentes em x ou y supondo que a numera o das vers es de software seja descrita como Vx yz Exemplos Vers o da HMI gt V1 60 x 1 y 6ez 0 a Vers o do CIW900 gt V1 75 x 1 y 7ez 5 A o P0319 2 Resultado Falha F082 y y b Vers o do CTW900 gt V1 62 x 1 y 6ez 2 A o P0319 2 Resultado C pia normal y y e x x Para copiar os par metros de um CTW900 para outro deve se proceder da seguinte forma 1 Conectar a HMI no CTW900 que se deseja copiar os par metros CTW900 1 2 Fazer P0319 1 Conv gt HMI para transferir os par metros do CTW900 1 para a HMI 3 Pressionar a tecla soft key direita Salvar P0319 volta automaticamente para O Inativa quando a transfer ncia estiver conclu da 4 Desconectar a HMI do CTW900 1 5 Conectar esta mesma HMI no CTW900 para o qual se deseja transferir os par metros CTW900 2 6 Colocar P0319 2 HMI gt Conv para transferir o conte do da mem ria n o vol til da HMI EEPROM para o CTW900 2 7 Pressionar a tecla soft key direita Salvar Quando P0319 voltar para O a transfer ncia dos par metros foi conclu da A partir deste momento os CTW
83. a forma de parametriza o basta seguir a sequ ncia abaixo 1 Insira a senha para altera o dos par metros 2 Execute a rotina de Start Up Orientado 3 Ajuste os par metros do grupo Aplica o B sica ATEN O AN A configura o dos par metros da aplica o fundamental para a adequada opera o do produto pois a convers o de algumas leituras efetuadas pelo CTW900 baseada nos valores definidos por esses par metros CTW900 51 Coloca o em Funcionamento ueg 6 2 1 Ajuste da Senha em P0000 Para alterar o conte do dos par metros necess rio ajustar corretamente a senha em P0000 conforme indicado abaixo Caso contr rio o conte do dos par metros estar dispon vel apenas para visualiza o Modo Monitora o Pressione Menu soft key direita O grupo 00 TODOS PARAMETROS j est selecionado Pressione Selec O par metro Acesso aos Par metros j est selecionado Pressione Selec Para ajustar a senha pressione A at o n mero 5 aparecer no display Quando o n mero 5 aparecer pressione Salvar Desa LOC Desab LOC AA TODOS PARAMETROS 0L GRUPOS PARAMETROS pe ST RT UP ORIENTADO 03 PARAM BLTERADOS cesso aos Farametros MM a Refer ncia Velocidade PARAL rpm Sair 08 00 Selec esab E LOC Pogog PCESSO aos Se o ajuste foi corretamente realizado o display deve most
84. alor da FCEM atinja 115V satisfazendo as condi es de P0353 gt 50V e de P0354 P0002 P0041 gt 25 Tens o FCEM P0026 Prote o de Falta de Taco Encoder Habilitada P0353 Velocidade Motor P0002 Figura 7 17 Regi o de monitora o da prote o de Falta de Taco Encoder de acordo com o valor de P0353 P0355 Torque para a Prote o de Rotor Bloqueado Faixa de Valores 0a 100 Padr o 5 Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 138 Prote es 108 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros Descri o Esse par metro estabelece o n vel de corrente de torque acima do qual o conversor poder ser desabilitado pela prote o de Rotor Bloqueado F077 Seu valor expresso em percentual da corrente nominal do conversor P0295 A atua o dessa prote o depende ainda dos ajustes de P0137 e P0139 Consulte a descri o destes par metros para mais detalhes FA NOTA A prote o estar inativa se P0355 for ajustado para 0 P0356 Tempo para Falta de Campo Faixa de Valores 0 1a10 0s Padr o 2 0s Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 138 Prote es Descri o Define o tempo para atua o da prote o da Falta de Campo F074 que monitora o valor da corrente de campo em rela o ao ajuste de P0177 Assim se a corrente de campo P0008 permanecer abaixo do valor ajustado em P0177 por
85. amento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre os componentes ou conectores Se necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao conversor Caso seja necess rio consulte o fabricante Tabela 8 1 Inspe es peri dicas a cada 6 meses Anormalidade A o Corretiva Sa Terminais Conectores Aperto Ventiladores Ru do ac stico anormal Ventilador parado Substituir ventilador Vibra o anormal A Ac mulo de poeira leo umidade Cart es de Circuito Impresso E Substitui o M dulo de Pot ncia Ac mulo de poeira leo umidade Conex es de Pot ncia Parafusos de conex o frouxos Ac mulo de poeira sujeira 1 Recomenda se substituir os ventiladores ap s 40 000 horas de opera o Consulte o n mero de horas energizado em P0042 8 2 1 Instru es de Limpeza Quando for necess rio efetuar a limpeza do conversor siga as instru es abaixo Sistema de ventila o M Seccione a alimenta o do conversor e aguarde 10 minutos M Remova o p depositado nas entradas de ventila o usando uma escova pl stica ou uma flanela M Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e p s do ventilador usando ar comprimido Cart es eletr nicos M Seccione a alimenta
86. as met licas prover exaust o adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida 36 CTW900 E Instala o e Conex o Dimens o Modo mm am C Modelo mm mm mm in in in 60 30 100 a i 3 94 1 18 5 12 l 3 94 3 94 5 12 i 11 81 3 94 11 81 Figura 5 1 Espa os livres necess rios para a ventila o do conversor Dimens o Modo mm mm am mm mm Parafuso Modelo mm mm mm mm mm p Fixa o in in in in in MecC EEN Es Ra EO x Figura 5 2 Principais medidas para a instala o mec nica CTW900 37 E Instala o e Conex o 5 3 INSTALA O EL TRICA 5 3 1 Conex es de Pot ncia PERIGO Deve se prever um dispositivo para seccionar a alimenta o do conversor e certificar se de que o mesmo esteja aberto antes de iniciar as liga es PERIGO O CTW900 n o pode ser utilizado como mecanismo para parada de emerg ncia ATEN O As informa es a seguir tem a inten o de servir como guia para se obter uma instala o correta Siga tamb m as normas de instala es el tricas aplic veis sua localidade ATEN O Para informa es t cnicas e dimensionamento do CTW900 consulte o Cap tulo 10 pd pp T aj q 200 500Vac 36 30 00W y 100 350W iya 30 H Conforme modelo Descri o R S T R gua de Bornes Entrada da Rede de Alimenta o CA Trif sica End
87. brecorrente na Armadura F072 Sobrecarga no Motor F074 Falta de Campo F077 Rotor Bloqueado F079 Falha nos Sinais do Encoder F080 Falha na CPU Watchdog F082 Falha na Fun o Copy A088 Falha de Comunica o com a HMI A090 Alarme Externo F091 Falha Externa Atua quando a temperatura medida no dissipador atinge 85 C Obs Falha reset vel apenas quando a temperatura estiver abaixo de 77 C Atua quando a polaridade da realimenta o por taco CC ou encoder diferente do sinal da tens o de sa da FCEM Obs Falha ativa apenas se o conversor estiver configurado como Antiparalelo P0298 1 e a realimenta o n o estiver programada para FCEM P02020 E poss vel tamb m desabilitar a prote o fazendo P0352 1 Atua quando a corrente no circuito do campo permanece acima do valor definido em P0359 em porcentagem de P0404 durante um tempo superior a 2 segundos N vel Sobrecorrente Campo A 100 P0359 x P0404 Atua quando a corrente no circuito da armadura permanece acima do valor definido em P0135 durante um tempo superior a 2 segundos Atua quando a corrente de sa da ultrapassa o limite definido em P0156 por um tempo superior ao programado em P0158 Obs Caso a corrente de sa da esteja abaixo do valor de P0156 mas acima do valor de P0157 o tempo de atua o ser dado por Tempo Atua o F072 s P0156 P0003 x P0158 Atua quando a corrente de camp
88. ca a sele o padr o adotada na energiza o do CTW900 Para a op o 4 Dlx o modo a ser selecionado depender do estado da entrada digital como segue 76 CTW900 E Descri o Detalhada dos Par metros M Dix Aberta OV modo Local M Dix Fechada 24V modo Remoto P0221 Sele o da Fonte da Refer ncia de Velocidade Situa o Local P0222 Sele o da Fonte da Refer ncia de Velocidade Situa o Remoto Faixa de Valores 0 HMI Padr o P0221 0 1 AM P0222 1 2 Al2 3 Al3 4 AI4 5 Al1 Al2 gt 0 Soma Als gt 0 6 Al1 Al2 Soma Als 7 Potenci metro Eletr nico P E 8 Multispeed 9 Serial USB 10 Anybus CC 11 SoftPLC Propriedades cfg1 Grupos de ou Acesso via HMI 27 Comando Local __ 8 Comando Remoto Descri o Definem a fonte de origem para a Refer ncia de Velocidade na situa o Local e na situa o Remoto Algumas observa es sobre as op es desses par metros M Ao selecionar como fonte de refer ncia uma entrada anal gica Alx o valor a ser utilizado pelo controle ser o resultado do sinal anal gico aplicado entrada somado com o seu offset e multiplicado pelo ganho da entrada veja detalhes na Figura 7 11 M O valor da refer ncia ajustado pelas teclas a e v definido pelo par metro P0121 M Ao selecionar a op o 7 P E Potenci metro Eletr nico preciso programar tamb m uma das entradas digitais com a op
89. cesso via HMI L 41 Fun o Trace CTW900 117 ueg Descri o Detalhada dos Par metros Descri o P0572 a P0575 registram a data e hora de ocorr ncia do disparo Esses par metros e os pontos adquiridos pela fun o Trace n o s o salvos quando o conversor desenergizado Caso os valores de P0572 a P0575 sejam nulos isso indica que nenhuma aquisi o foi realizada ap s a energiza o do conversor ou que o Trace foi realizado sem a HMI conectada ao conversor sem RTC P0576 Estado da Fun o Trace Faixa de Valores O Inativo Padr o 1 Aguardando 2 Trigger 3 Conclu do Propriedades ro Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 41 Fun o Trace Descri o Indica se a fun o Trace foi iniciada se j houve disparo e se os sinais j foram completamente adquiridos 7 4 START UP ORIENTADO 02 P0317 Start Up Orientado Faixa de Valores 0 N o Padr o O 1 Sim Propriedades cfg2 Grupos de acesso via HMI 02 START UP ORIENTADO Descri o O objetivo da fun o Start Up Orientado apresentar uma sequ ncia de programa o m nima necess ria para colocar o conversor em opera o Os par metros a serem ajustados e sua sequ ncia de apresenta o s o mostrados na Figura 6 2 da se o 6 2 2 A sa da da rotina de Start Up Orientado pode ser feita atrav s da soft key Reset ou pela tecla O 7 5 PAR METROS ALTERADOS 03 Grupos de acesso via HMI 03 P
90. cionamento 1 ou ainda outra fonte definida pelos par metros P0221 P0222 48 CTW900 E Instala o e Conex o ConedorXC1 Habilita Geral Sentido de Giro 53 H AH Stat 51 Stop 52 Figura 5 13 Conex es em XC1 para Acionamento 3 Acionamento 4 Avan o Retorno Habilita o da fun o Avan o Retorno Par metros a programar M P0264 0 DI2 p Sem Fun o mM P0265 4 DI3 p Avan o M P0266 5 DI4 p Retorno O sentido de giro nessa fun o definido pelas entradas Avan o e Retorno rota o direta para Avan o e rota o reversa para Retorno A refer ncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte como no Acionamento 3 CTW900 49 E Instala o e Conex o Conector AC All AGND 24 4 AO AGND 24 V e Habilita Geral Poro Avon o 51 Poro Retorno 52 h3 aa HJ Figura 5 14 Conex es em XC1 para Acionamento 4 50 CTW900 weg 6 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Coloca o em Funcionamento Para que o CTW900 seja colocado em funcionamento de forma segura muito importante seguir as orienta es desse cap tulo Antes por m o conversor j dever ter sido instalado de acordo com o cap tulo anterior NOTA Mesmo que o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos t picos sugeridos os passos abaixo tamb m devem ser seguidos 6 1 PREPARA
91. dade Figura 4 1 enquanto conversores Unidirecionais permitem a opera o do motor apenas no 1 quadrante NOTA Para conversores do tipo Antiparalelo CTW9004A poss vel configur los para operar apenas em modo Unidirecional alterando a programa o de P0298 para a op o 0 P0642 Autodiagnose Faixa de Valores 0000h a FFFFh Padr o Propriedades ro Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 36 Dados do Conversor Descri o Informa o c digo de defeito quando for identificada a falha de Autodiagnose F084 Caso essa falha ocorra ap s a energiza o verifique o valor contido nesse par metro e entre em contato com a WEG para maiores detalhes 7 3 17 Dados do Motor 37 Nesse grupo est o os par metros para o ajuste das caracter sticas do motor utilizado Deve se configur los de acordo com os dados da placa de identifica o do motor ou da sua folha de dados se dispon vel P0400 Tens o Nominal da Armadura Faixa de Valores 0a 1200V Padr o 400V Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 4 37 Dados do Motor Descri o Tens o nominal da armadura do motor na qual o motor atinge a sua rota o nominal para campo pleno Ajustar de acordo com o dado de placa do motor P0401 Corrente Nominal da Armadura Faixa de Valores 0 a 3500A Padr o 50A Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 137 Dados do Mot
92. das ltimas 10 falhas ocorridas A sistem tica de registro e sobrescrita das falhas mais antigas feita da seguinte forma Fxxx P0050 gt P0054 gt P0058 P0062 P0066 gt P0070 gt P0074 P0078 P0082 P0086 Faixa de Valores 00 00 a 31 12 Padr o Propriedades ro Grupos de 08 HISTORICO FALHAS Acesso via HMI Descri o Indicam o dia e o m s das ltimas 10 falhas ocorridas P0088 Ano da D cima Falha Faixa de Valores 0 a 2099 Padr o Propriedades ro Grupos de 08 HIST RICO FALHAS Acesso via HMI Descri o Indicam o ano das ltimas 10 falhas ocorridas CTW900 123 ueg Descri o Detalhada dos Par metros Faixa de Valores 00 00 a 23 59 Padr o Propriedades ro Grupos de 08 HISTORICO FALHAS Acesso via HMI Descri o Indicam a hora das ltimas 10 falhas ocorridas P0090 Corrente de Armadura no Momento da Ultima Falha Faixa de Valores 0 a 5000 0A Padr o Propriedades ro Grupos de 08 HISTORICO FALHAS Acesso via HMI Descri o Registro da corrente de armadura fornecida pelo conversor no momento da ocorr ncia da ltima falha P0091 Tens o de Armadura no Momento da Ultima Falha Faixa de Valores 0 a 2000 V Padr o Propriedades ro Grupos de 08 HISTORICO FALHAS Acesso via HMI Descri o Registro da tens o de armadura na sa da do conversor no momento da ocorr ncia da ltima falha P0092 Velocidade no Mome
93. de F brica Ajuste do Par m Descri o Faixa de Valores a Usu rio P0005 Frequ ncia Rede Alim 0 0 a 100 0 Hz P0006 O Desabilitado 1 Ready 2 Run Operando 3 Subtens o Propr Grupos P gina 52 126 126 126 126 126 127 O O ojojo Estado do Conversor O 4 Falha 5 Autoajuste 6 Configura o 7 Bloqueado 8 Acelerando 9 Desacelerando P0010 0 0 a 6553 5 kW P0011 Ponte Selecionada 0 Ponte A 1 Ponte B P0012 Estado DI8 a DIM Bit O DI1 Bit 1 DI2 Bit 2 DI3 Bit 3 D14 Bit 4 DI5 Bit 5 DI6 Bit 6 DI7 127 127 127 128 128 Al amp S O Oj O O E R ma a a a O ro 09 34 88 Bit 7 DI8 Estado DO5 a DO1 Bit 0 DO1 Bit 1 DO2 Bit 2 DO3 Bit 3 DO4 Bit 4 DO5 vree varen voren o P0013 ro 09 35 95 85 85 85 85 82 82 8 82 129 100 ro 09 33 09 33 09 33 09 33 09 32 09 32 09 32 09 32 x O ro ro ro ro P0019 Valor de Al2 P0020 Valor de AI3 P0021 Valor de AI4 P0023 0 00 a 655 35 NO ro ro O ro 09 36 CTW900 7 Weg Propr Grupos P gina Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de Ajuste do Par m Descri o Faixa de Valores F brica Usu rio Poos Angulo Disp Ammacwa o0ateoo TT Tm S 18 A T a 6 18 A 6 18 PO oona Taes omhaFE O e 05 im POE ooro raees omae O o 05 7 PO Temper Desp aoao O
94. de Real E Erro de Velocidade Saida do Regulador de Velocidade Reter ncio ce Corrente E Corrente de Armadura E Saida do Regulador de Corrente il Angulo de Disparo 3 Pot ncio de Soido E O Al x Torque no Motor z SotPLT E Tens o de Armadura Ea Velocidode do Encoder E FCEM e Conte do de PDA a Conte do de P0697 Ed Conte do de Ph Pa a Conte do de P0699 E id Figura 7 12 Blocodiagrama das sa das anal gicas P0253 Sinal da Sa da AO1 P0256 Sinal da Sa da AO2 Faixa de Valores 0 0a 10V 20mA Padr o O 1 4a 20mA 2 10 V 20mA a 0 3 20a4mA P0259 Sinal da Sa da AO3 P0262 Sinal da Sa da AO4 Faixa de Valores 0 0 a 20mA Padr o 4 1 4a 20mA 2 20m a O 3 20a4mA 4 0a 10V 5 10a0V 10 a 10V Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PAR METROS ou 07 CONFIGURA O I O Acesso via HMI L 833 Sa das Anal gicas gt 83 Sa das Anal gicas Descri o Esses par metros configuram se o sinal das sa das anal gicas ser em corrente ou tens o com refer ncia direta ou inversa CTW900 87 Descri o Detalhada dos Par metros Weg Al m do ajuste destes par metros necess rio posicionar adequadamente as chaves DIP switch do Cart o de Controle ou do Cart o Acess rio IOA 01 conforme mostram as tabelas 7 10 7 11 e 7 12 Tabela 7 10 Chaves DIP Switch relacionadas com as sa das anal gicas Par metro Sa da Chave Localiza o P0253 r020 Ca
95. de acordo com a polaridade do sinal da entrada anal gica M Sinal Positivo sentido Direto M Sinal Negativo sentido Reverso P0224 Sele o de Gira Para Situa o Local P0227 Sele o de Gira Para Situa o Remoto Faixa de Valores 0 Teclas Padr o P0224 0 1 Dlx P0227 1 2 Serial USB 3 Anybus CC 4 SoftPLC Propriedades cfg1 Grupos de ou Acesso via HMI 27 Comando Local 8 Comando Remoto Descri o Definem a fonte de origem para o comando Gira Para na situa o Local e na situa o Remoto P0225 Sele o de JOG Situa o Local P0228 Sele o de JOG Situa o Remoto Faixa de Valores O Inativo Padr o P0225 1 1 Tecla JOG P0228 2 2 Dix 3 Serial USB 4 Anybus CC 5 SoftPLC Propriedades cfg1 Grupos de ou Acesso via HMI 27 Comando Local __ Descri o Definem a fonte de origem para o comando JOG na situa o Local e na situa o Remoto DE GIRO l P0220 P0223 Sele o LOCAL REMOTO JOG P0225 REFER NCIA t REFER NCIA COMANDOS LOCAL EEN COMANDOS F COMANDOS COMANDOS REFER NCIA P0222 1 4 REMOTO Figura 7 9 Blocodiagrama da situa o Local Remoto 78 CTW900 ueg D escri o Detalhada dos Par metros 7 3 9 Configura o do Giro JOG 29 Para a configura o apenas da fonte dos comandos de Gi
96. de est o abaixo de 40 C e 1000m n o necess rio aplicar fatores de corre o Dessa forma o modelo mais adequado aplica o em quest o seria o CTW900A0125T05SZ Por m al m do modelo do conversor a ser usado na aplica o importante observar mais alguns pontos M verifique se a corrente de campo do motor menor ou igual m xima permitida para o modelo conforme Tabela 4 1 M certifique que a tens o da rede compat vel com a tens o de armadura do motor conforme Tabela 10 1 Se poss vel use a menor tens o de entrada que permita a obten o da tens o de sa da pois isso melhora a regula o M confirme se a alimenta o do campo pode ser mantida com a liga o padr o interna derivada da tens o da entrada R S T Caso a tens o de alimenta o da armadura seja muito elevada para a alimenta o do campo fa a a alimenta o do mesmo externamente conforme descrito no item 5 3 2 Para isso leve em considera o os valores da Tabela 10 8 Tabela 10 3 Tens es recomendadas para alimenta o do campo Tens o Nominal Tens o de do Campo Uc Alimenta o do Campo Uc lt 190Vcc 220Vca 190Vcc lt Uc lt 330Vcc 380Vca 330Vcc lt Uc lt 380Vcc 440Vca CTW900 141 WEG Drives amp Controls Automa o LTDA Jaragu do Sul SC Brasil Fone 55 47 3276 4000 Fax 55 47 3276 4020 S o Paulo SP Brasil Fone 55 11 5053 2300 Fax 55 11 5052 4212 automacao Dweg ne
97. direcionada para os aplicativos da SoftPLC P0559 0 Assim quando se desejar utilizar essa fun o necess rio ajustar P0559 em um valor diferente de 0 P0560 Mem ria Dispon vel para Trace Faixa de Valores 0a 100 Padr o 0 Propriedades ro Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 41 Fun o Trace Descri o Mostra a quantidade de mem ria dispon vel para armazenar pontos da fun o Trace A faixa de varia o de O a 100 indica que est o dispon veis de O a 15 Kbytes para essa fun o Compartilhamento de mem ria com a SoftPLC A mem ria para a fun o Trace compartilhada com a mem ria para aplicativos da SoftPLC Assim e se P1000 O sem aplicativo da SoftPLC poss vel utilizar toda a rea de mem ria para a fun o Trace Nesse caso P0559 P0560 e se P1000 gt O com aplicativo da SoftPLC no conversor P0560 mostrar o valor restante para armazenar os dados da fun o Trace descontando a rea ocupada pelo aplicativo da SoftPLC NOTA Caso o valor de P0560 seja menor que o ajustado em P0559 e o usu rio deseje utilizar mais mem ria para a fun o Trace deve se apagar o aplicativo da SoftPLC atrav s do par metro P1001 116 CTW900 Weg D escri o Detalhada dos Par metros Faixa de Valores O Inativo Padr o P0561 1 1 Refer ncia Total P0562 2 2 Velocidade Atual P0563 3 3 Corrente de Armadura P0564 0 4 Tens o de Armadura 5
98. dr o de f brica poss vel a opera o do conversor no modo local sendo necess rio apenas a conex o de uma chave na entrada digital DI1 pr programada como Habilita Geral 46 CTW900 ME Instala o e Conex o Recomenda se esse modo de opera o sem conex es adicionais de controle para usu rios que estejam utilizando o conversor pela primeira vez como forma de aprendizado Conector XC1 Do REF 2 A 3 AM 4 REF AI24 Al 7 AO 8 AGND 24 Vi 9 AO 10 AGND AV ao DGND COM E ag 24 Vec a COM Habilita Geral f 15 DI ES D2 ja e 8 Di4 9 DI5 2 Di 2 NF 2 co R 23 NAI u n l 25 c2 REA 26 NA 27 wa cs ag 29 NA3 Figura 5 11 Conex es em XC1 para Acionamento 1 Para coloca o em funcionamento nesse modo de opera o consulte o cap tulo 6 NOTA N o necess rio que a fun o Habilita Geral esteja configurada em alguma das entradas digitais Caso ela n o seja programada em nenhuma das DIs o conversor j estar habilitado logo ap s a energiza o Essa condi o requer um maior cuidado na opera o do produto pois o motor poder ser acionado apenas com a aplica o do comando Gira Acionamento 2 Fun o Gira Para com comando a dois fios Modo Remoto V lido para programa o padr o de f brica e conversor operando n
99. e F brica Ajuste do Ema Propr Usu rio P RC Grupos P gina CTW900 15 Weg Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de F brica Ajuste do Par m Descri o Faixa de Valores E Usu rio P0275 Fun o Sa da DO1 RL1 0 Sem Fun o 13 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 Veloc Nula Propr Grupos P gina md mudo O gt O pa q CG D 6 la gt Ix 7 l a lt lx 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 Run 12 Ready 13 Sem Falha 14 Com F003 15 Com F072 16 Com F077 17 4 20mA OK 18 Conte do P0695 19 Sent Direto 20 Com Falha 21 Horas Hab gt Hx 22 SoftPLC 23 N gt Nx Nt gt Nx 24 Sem Alarme 25 SemAlarme Falh 26 Ponte A Cond P0276 Fun o Sa da DOZ RL2 Ver op es em P0275 2 P0277 Fun o Sa da DOS RL3 Ver op es em P0275 1 O o eh C 6 6 CC emenda P0290 Corrente Ix O a 1 25xXlhom 1 0xXInom P0291 Velocidade Nula O a 10000 rpm 18 rpm P0292 Faixa para N N O a 10000 rpm 18 rpm P0295 Corr Nom Conversor O 20A 1 50A 2 90A 3 125A 4 180A 5 260A 6 480A 7 640A 8 1000A 9 1500A 3 o z do z ueg Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de F brica Ajuste do Par m Descri o Faixa de Valores E Usu rio
100. e 01 GRUPOS PARAMETROS ou 07 CONFIGURA O I O Acesso via HMI gt 34 Entradas Digitais L 34 Entradas Digitais Descri o Atrav s desses par metros poss vel configurar a fun o das entradas digitais conforme a faixa de valores relacionada Para mais detalhes sobre a forma de atua o das entradas digitais consulte a Figura 7 14 e ou as notas abaixo Gira Para Para assegurar o correto funcionamento desta fun o necess rio programar P0224 e ou P0227 em 1 Local Remoto Quando programada esta fun o atua em Local com a aplica o de OV na entrada e em Remoto com a aplica o de 24V E necess rio programar tamb m P0220 4 Dlx Op o dispon vel apenas nos par metros P0266 P0267 e P0268 DI4 DI5 e DI6 CTW900 89 Descri o Detalhada dos Par metros meg Acelera P E e Desacelera P E Potenci metro Eletr nico Est o ativas quando se aplica 24V para Acelera P E ou OV para Desacelera P E na respectiva entrada configurada para essa fun o E necess rio programar tamb m P0221 e ou P0222 em 7 Multispeed O ajuste dos par metros P0266 e ou P0267 e ou P0268 em 13 requer que os par metros P0221 e ou P0222 sejam programados em 8 Consulte na se o 7 3 11 a descri o dos par metros P0124 a P0131 Velocidade Torque Essa fun o seleciona o modo de controle de Velocidade Torque P0299 0 com a aplica o de OV na entrada e o modo de controle de Torque P0299
101. e Ganho do Taco CC at que o valor mostrado na HMI fique pr ximo da rota o lida pelo tac metro Caminho para acessar P0407 Menu gt 01 GRUPOS PAR METROS 24 Realim Velocidade 6 3 3 Realimenta o por Encoder P0202 Encoder Para motores com realimenta o por encoder s h necessidade de ajuste se o motor operar na regi o de enfraquecimento de campo Nesse caso altere temporariamente a realimenta o de velocidade para FCEM P0202 FCEM certifique que o ajuste do N mero de Pulsos por Rota o do Encoder est correto P0405 e execute o procedimento do item 6 3 1 Em seguida retorne a programa o de P0202 para Encoder Caminho para acessar P0202 e P0405 Menu gt 01 GRUPOS PAR METROS gt 24 Realim Velocidade 6 4 OTIMIZA O DOS REGULADORES Para uma melhor performance da regula o de velocidade e corrente do CTW900 recomenda se que seja feito tamb m o ajuste dos ganhos das malhas de controle do produto Desse modo execute as etapas descritas nos t picos seguintes para um ajuste adequado de cada um dos reguladores 6 4 1 Otimiza o do Regulador de Velocidade Est tico 1 Programe a refer ncia de velocidade para metade da rota o m xima do motor P0001 P0134 2 2 Verifique se a Sa da Anal gica 1 est programada para a fun o Velocidade Real P0251 3 e conecte um oscilosc pio nos bornes XC1 7 e 8 Caminho para acessar P0251 Menu gt 07 CONFIGURA O I O 33 Sa da
102. e LOC Are AL SRUFOS FAREMETROS ge START UF ORIENTADO 3 PAREM ALTERADOS Ad APLICA A0 BASICA Sair 09 54 Desab e LOC rpm Tempo fcelera o ALAR 20 0 s Tempo Desacelera o PLGL 20 0 s Sair 09 15 Selec Proceda de forma semelhante at ajustar todos os par metros contidos no grupo Aplica o B sica Pressione Sair O display volta para o Modo Monitora o e o conversor est pronto para operar Desab LOC Arpm Velocidade Minima P0133 A rpm corrente M xima Saida 8135 20 Cair 09 15 Seleca pesab LOC Arper gl SRUFOS FARAMETROS ge START UP ORIENTADO A3 PARAM ALTERADOS dd APLICA A0 BASICA Desab C Loc Grpm q rem Menu Figura 6 3 Ajuste dos par metros do grupo Aplica o B sica 6 2 4 Bloqueio de Altera o dos Par metros Caso se queira evitar a altera o de par metros por pessoas n o autorizadas basta mudar o conte do de P0000 para um valor diferente de 5 Siga basicamente o mesmo procedimento apresentado no item 6 2 1 6 3 AJUSTE DA REALIMENTA O DE VELOCIDADE Dependendo do motor ou do sensor utilizado para a realimenta o de velocidade pode ser necess rio ainda algum ajuste de par metros para que a velocidade do motor apresentada na HMI tenha o menor erro poss vel Assim siga um dos procedimentos a seguir de acordo com o tipo de realimenta o de velocidade utilizada 54 CTW900 Coloca o em Funcionamento 6 3 1 Realimenta
103. edes de comunica o Para mais detalhes desses par metros consulte os Manuais de Comunica o do CTW900 fornecidos em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto Serial R 232 485 112 Par metros para configura o e opera o da interface serial RS 232 e RS 485 Para a descri o detalhada desses par metros consulte o Manual de Comunica o Modbus do CTW900 fornecido em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto Anybus 113 Par metros para configura o e opera o da interface Anybus CC Para a descri o detalhada desses par metros consulte o Manual de Comunica o Anybus do CTW900 fornecido em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto 7 3 20 SoftPLC 40 A fun o SoftPLC permite que o CTW900 execute fun es caracter sticas de um CLP Controlador L gico Program vel Com ela podem ser criadas l gicas de intertravamento entre entradas e sa das possibilitando a execu o de sequ ncias espec ficas de acionamento do motor 112 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros P1000 Estado da SoftPLC Faixa de Valores 0 Sem Aplicativo Padr o 1 Instalando Aplicativo 2 Aplicativo Incompat vel 3 Aplicativo Parado 4 Aplicativo Rodando Propriedades ro P1001 Comando para SoftPLC Faixa de Valores O Para Aplicativo Padr o O 1 Executa Aplicativo 2 Exclui Aplicativo Propriedades P1002 Tempo Ciclo de Scan Faixa de Valo
104. efinido em P0290 Ix teremos a DOx programada para essa fun o acionada transistor saturado e ou rel com bobina energizada Caso contr rio a DOx ser desacionada transistor cortado e ou rel com bobina n o energizada A seguir algumas notas adicionais referentes s fun es das sa das digitais e a rel Sem fun o Sa das digitais programadas para Sem fun o permanecer o indefinidamente no estado de repouso ou seja com o transistor cortado e ou rel com a bobina n o energizada Velocidade Nula Fun o que indica se a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 Torque gt Tx e Torque lt Tx Atua conforme o valor de P0009 Torque no Motor e de P0293 Torque Tx Remoto Fun o que acionar a sa da digital programada quando o conversor estiver operando na situa o Remoto Run Indica se o CTW900 est operando com a refer ncia programada mesmo que essa seja nula e equivale aos estados Run Acelerando e Desacelerando do conversor Ready Aciona a sa da digital quando o estado do conversor for Ready Sem Falha Mant m a sa da acionada enquanto n o houver falhas no conversor Com F003 Sinaliza a ocorr ncia de subtens o na rede falha F003 Com F072 Sinaliza a ocorr ncia de sobrecarga no motor falha F072 Com F077 Sinaliza a ocorr ncia de rotor bloqueado falha F077 Refer ncia 4 a 20 mA Ok Significa que a refer ncia em corrente op o 4 a 20 mA das
105. ela corrente de armadura P0003 NOTA O valor indicado nesse par metro n o deve ser usado para mensurar o consumo de energia P0011 Ponte Selecionada Faixa de Valores 0 Ponte A Padr o 1 Ponte B Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica a ponte selecionada para disparo do circuito de armadura Essa sele o feita automaticamente pelo circuito de controle do CTW900 de acordo com a necessidade de revers es ou frenagens Observa o somente h comuta o para a Ponte B em conversores Antiparalelos CTW900 A P0012 Estado DI8 a DI1 Consulte a se o 7 3 14 P0013 Estado D O5 a DO1 Consulte a se o 7 3 15 Consulte a se o 7 3 13 P0018 Valor de Ali P0019 Valor de Al2 P0020 Valor de AIl3 P0021 Valor de Al4 Consulte a se o 7 3 12 128 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros P0022 Tens o do Taco CC Faixa de Valores 500 0 a 500 0 V Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica a tens o atual do taco CC do motor em Volts V P0023 Vers o de Software Consulte a se o 7 3 16 P0024 Angulo de Disparo da Armadura P0025 Angulo de Disparo do Campo Faixa de Valores 0 0 a 180 0 Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica o ngulo atual de disparo das p
106. elocidade real N forem menores que o valor ajustado no par metro P0291 Os disparos da armadura voltar o a ser habilitados quando for atendida uma das condi es definidas pelo par metro P0218 PERIGO Cuidado ao aproximar se do motor quando o CTW900 estiver na condi o de Bloqueio Ele pode voltar a girar a qualquer momento em fun o das condi es do processo Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuten o desenergize o conversor NOTA Assim que forem satisfeitas as condi es para o bloqueio o estado do conversor mudar para Bloqueado P0006 7 e ser indicado tamb m no canto superior esquerdo da HMI Blog LP CTW900 79 ueg Descri o Detalhada dos Par metros P0218 Sa da do Bloqueio por Velocidade Nula Faixa de Valores 0 Refer ncia ou Velocidade Real Padr o O 1 Refer ncia Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 30 L gica de Parada Descri o Com P0217 1 Ativo especifica se a condi o para sa da do bloqueio por velocidade nula ser apenas pela refer ncia de velocidade ou tamb m pela velocidade real Tabela 7 5 Sa da da condi o de bloqueio por N 0 P0218 Condi o para sa da do bloqueio por N 0 E Ao R P0001 N gt P0291 ou O Refer ncia ou Velocidade Real P0002 N gt P0291 P0001 N gt P0291 P0219 Tempo com Velocidade Nula Faixa de Valores 0 a999 s Padr o Os Propriedade
107. entido contr rio com uma refer ncia em m dulo igual a 2V caso a fun o da entrada anal gica esteja configurada para Refer ncia de Velocidade Para as fun es de Limita o da Corrente de Torque os valores s o considerados apenas em m dulo e para a fun o Refer ncia Auxiliar de Corrente valores negativos s o considerados como 0 0 No caso dos par metros de filtro P0235 P0240 P0245 e P0250 o valor ajustado corresponde constante RC utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada P0233 Sinal da Entrada Ali P0243 Sinal da Entrada AlI3 Faixa de Valores 0 0 a 10V 20mA Padr o O 1 4a20maA 2 10 V 20mA a0 3 20a4mA P0238 Sinal da Entrada Al2 P0248 Sinal da Entrada Al4 Faixa de Valores 0 0 a 10V 20mA Padr o O 1 4 a 20mA 2 10 V 20mA a 0 3 20a4mA 10 Va 10 V Propriedades cfg1 l Grupos de ou Acesso via HMI 2 Entradas Anal gic 82 Entradas Anal gic Descri o Esses par metros configuram o tipo do sinal se corrente ou tens o que ser lido em cada entrada anal gica bem como a sua faixa de varia o Veja os detalhes referentes a esta configura o na Tabela 7 7 e na Tabela 7 8 Tabela 7 7 Chaves DIP Switch relacionadas com as entradas anal gicas Par metro Entrada Chave Localiza o P0233 P0238 Cart o de Controle CC900 P0243 A3 S31 OB P0248 Tabela 7 8 Configura o dos sinais das entradas anal gicas
108. er ncia 5 Multispeed P0129 Refer ncia 6 Multispeed P0130 Refer ncia 7 Multispeed P0131 Refer ncia 8 Multispeed Faixa de Valores O a 10000 rpm Padr o P0124 90 rpm P0125 300 rpm P0126 600 rpm P0127 900 rpm P0128 1200 rpm P0129 1500 rpm P0130 1800 rpm P0131 1650 rpm Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 5 31 Multispeed Descri o A fun o Multispeed traz como vantagens a estabilidade das refer ncias fixas pr programadas e a imunidade contra ru dos el tricos entradas digitais isoladas Para ativar essa fun o deve se configurar o par metro P0221 8 e ou P0222 8 Sele o de Refer ncia e tamb m P0266 P0267 P0268 13 Fun o das Entradas DI4 DI5 DI6 Para utilizar apenas 2 ou 4 velocidades qualquer combina o das entradas DI4 Dl5 e DI6 pode ser usada Verifique os par metros de Refer ncia Multispeed utilizados conforme o estados das Dis na Tabela 7 6 Tabela 7 6 Refer ncias Multispeed selecionadas conforme estado das Dls Di6 DIS DI4 Ref de Velocidade Velocidode de sa da P0131 Rompo de acelera o P0124 Tempo 24V OV aberto 24 V IS O V aberto C C EF 24V Di4 OV aberto Figura 7 10 Opera o da fun o Multispeed CTW900 81 E Descri o Detalhada dos Par metros NOTA Caso alguma das entradas D14 DI5 ou DI6 esteja programada para uma fun o diferente de
109. espa o dispon vel P0007 Tens o da Armadura Faixa de Valores 2000 a 2000 V Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica a tens o atual da sa da A1 B2 para o circuito da armadura do motor em Volts V P0008 Corrente de Campo Faixa de Valores 0 0 a 55 0 A Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica a corrente do circuito de campo do motor em Amp res A P0009 Torque no Motor Faixa de Valores 1000 0 a 1000 0 Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica o torque desenvolvido pelo motor em rela o sua corrente nominal de armadura P0401 CTW900 127 ueg Descri o Detalhada dos Par metros 0 P0009 PO401 x 100 Para o caso em que o motor esteja operando acima da rota o nominal o c lculo do torque levar em considera o tamb m a rota o do motor dna o 0 POGUBE 50107 P0002 x 100 Observa o o torque ser negativo se o motor estiver girando no sentido reverso P0010 Pot ncia de Sa da Faixa de Valores 0 0 a 6553 5 kW Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica a pot ncia de sa da instant nea do conversor em quilowatt kW calculada atrav s do produto da tens o de armadura P0007 p
110. everso op o 4 ou ambos op o 5 NOTA Quando escolhidas as op es 3 4 ou 5 os par metros P0169 e ou P0170 tornam se par metros apenas de leitura com o valor definido pela entrada anal gica P0232 Ganho da Entrada Ali P0237 Ganho da Entrada Al2 P0242 Ganho da Entrada AlI3 P0247 Ganho da Entrada Al4 Faixa de Valores 0 000 a 9 999 Padr o 1 000 P0234 Offset da Entrada Ali P0239 Offset da Entrada Al2 P0244 Offset da Entrada AlI3 P0249 Offset da Entrada Al4 Faixa de Valores 100 00 a 100 00 Padr o 0 00 P0235 Filtro da Entrada Ali P0240 Filtro da Entrada Al2 P0245 Filtro da Entrada AlI3 P0250 Filtro da Entrada Al4 Faixa de Valores 0 00 a 16 00 s Padr o 0 01s Propriedades l Grupos de ou Acesso via HMI AIJ P0020 Als P0021 All P0232 AI P0237 All P0231 AIZ P0236 AI3 P0241 O E Al4 P0246 ii FILTRO AN P0235 Al2 P0240 OFFSET All P0234 AI3 P0245 AI P0239 Al4 P0250 ALS P0244 Al4 P0249 Figura 7 11 Blocodiagrama das entradas anal gicas O valor interno Alx o resultado da seguinte equa o CTW900 83 Descri o Detalhada dos Par metros f N ap OFFSET x 10V 100 Abe x Ganho Exemplo Alx 5V Offset 0 e Ganho 1 000 aid 4 pr a aN 100 Um valor de Alx 2V significa que o motor ir girar no s
111. fer ncia de velocidade P0136 Limite de Corrente para Velocidade M xima Faixa de Valores 2a 125 Padr o 125 Propriedades P0138 Limite de Velocidade para a Corrente M xima Faixa de Valores 0 a 10000 rpm Padr o 1800 rpm Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 23 Limites L 138 Prote es Descri o Esses par metros permitem diminuir o valor da limita o de corrente para velocidades maiores que a especificada em P0138 segundo a curva da Figura 7 5 Figura 7 5 Limita o de corrente em fun o da velocidade 68 CTW900 E Descri o Detalhada dos Par metros Essa fun o estar inativa se alguma das condi es abaixo ocorrer Mi P0138 gt P0134 ou MI P0136 gt P0169 ou P0170 P0169 Limite Corrente de Torque Sentido Direto P0170 Limite Corrente de Torque Sentido Reverso Faixa de Valores 1 0 a 125 0 Padr o 25 0 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI Descri o Par metros respons veis por limitar o valor da corrente de armadura que produz o torque direto P0169 ou reverso P0170 no motor O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do conversor P0295 Caso alguma Entrada Anal gica Alx esteja programada para a fun o Limita o Externa de Corrente P0231 P0236 P0241 P0246 3 4 ou 5 esses par metros passam a ser somente de leitura e o valo
112. fg1 32 84 1 4a20mA 2 10V 20mA a 0 3 20a4mA Soo Pos monena omano oos j 2 8 Poe Fono Sraa veros 0 2 2 p fee P0248 Sinal da Entrada Al4 O 0 a 10V 20mA cfg1 32 84 1 4a20 mA 2 10V 20mA a 0 3 20a4mA 10a 10 V KA E 8 CTW900 13 Weg Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de Ajuste do Par m Descri o Faixa de Valores F brica Usu rio Propr Grupos P gina P0250 Filtro da Entrada AI4 0 00 a 16 00 s 001s 01s Ec o a a a P0251 Fun o da Sa da AO1 O Ref Veloc 1 Ref Ap s Rampa 2 Ref Total 3 Veloc Real 4 Erro Veloc 5 Sa da Reg Vel 6 Ref Corrente 7 Corr Armadura 8 Sa da Reg Corr 9 ngulo Disparo 10 Pot ncia Sa da 11 Torque Motor 12 SoftPLC 13 Sem Fun o 14 Tens Armadura 15 Veloc Encoder 16 Sem Fun o 17 FCEM 18 Conte do P0696 19 Conte do P0697 20 Conte do P0698 21 P0252 Ganho da Sa da AO1 0 000 a 9 999 1 1 000 P0253 Sinal da Sa da AO1 0 0 a 10V 20mA 1 4a20 mA 3 20a4maA P0256 Sinal da Sa da AO2 0 0 a 10V 20mA 3 20a4mA PO P0259 a o da Sa da AO3 0 0a20 mA 3 20a4mA 10a 10V P0262 Sinal da Sa da AO4 0 0a20 mA E 1 4a20mA 2 20a0maA 3 20a4maA 4 0a10V 5 10a0V 6 10a 10 V 2 10V 20mA a 0 P0254 Fun o da Sa da AO2 Ver op es em P0251 To fo 3 85 P0255 Ganho da Sa da AO2 0 000 a 9 999 1 000 o o 3
113. ftPLC P1010 18 SoftPLC P1011 19 SoftPLC P1012 20 SoftPLC P1013 21 SoftPLC P1014 22 SoftPLC P1015 amp 23 SoftPLC P1016 24 SoftPLC P1017 25 SoftPLC P1018 26 SoftPLC P1019 amp Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 20 HMI Descri o Esses par metros definem quais vari veis e de que forma estas ser o mostradas no display da HMI no modo de monitora o CTW900 61 Descri o Detalhada dos Par metros Weg As op es que apresentam o s mbolo no final indicam que a vari vel ser mostrada em valores num ricos absolutos As op es terminadas com o s mbolo configuram a vari vel a ser mostrada como uma barra gr fica em valores percentuais Mais detalhes dessa programa o podem ser vistos na se o 4 6 P0208 Fator de Escala da Refer ncia Faixa de Valores 0a 65 535 Padr o 1 000 Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Define o multiplicador que ser aplicado sobre os valores da Refer ncia de Velocidade P0001 e da Velocidade do Motor P0002 Este par metro normalmente utilizado em conjunto com P0209 a P0212 para apresenta o da Refer ncia e da Velocidade em outras unidades de engenharia P0209 Unidade de Engenharia 1 da Refer ncia P0210 Unidade de Engenharia 2 da Refer ncia P0211 Unidade de Engenharia 3 da Refer ncia Faixa de Valores 32 a 127 Padr o P0209 114 r
114. hada dos Par metros Tabela 7 2 Op es do par metro P0200 P0200 Tipo de A o O Inativa Permite a altera o do conte do dos par metros independente de P0000 1 Ativa Somente permite a altera o do conte do dos par metros quando P0000 igual ao valor da senha 2 Alterar Senha Abre janela para troca de senha Quando selecionada a op o 2 Alterar Senha o conversor abrir uma janela para altera o da senha permitindo a escolha de um novo valor para a mesma P0201 Idioma Faixa de Valores O Portugu s Padr o O 1 English 2 Espa ol 3 Deutsch Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 120 HMI Descri o Determina o idioma em que ser o apresentadas as informa es na HMI P0205 Sele o Par metro de Leitura 1 P0206 Sele o Par metro de Leitura 2 P0207 Sele o Par metro de Leitura 3 Faixa de Valores O Inativo Padr o P0205 1 1 Refer ncia de Velocidade amp P0206 6 2 Velocidade do Motor amp P0207 3 3 Corrente de Armadura 4 Tens o da Rede 5 Frequ ncia da Rede 6 Tens o da Armadura 7 Corrente de Campo 8 Refer ncia Total 9 Pot ncia de Sa da 10 Angulo de Disparo da Armadura 11 Temperatura do Dissipador 12 Refer ncia de Velocidade 13 Velocidade do Motor 14 Corrente de Armadura 15 Tens o da Armadura 16 Refer ncia Total 17 So
115. i o da bateria da HMI OBSERVA O A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos Ao final da vida til n o deposite a mesma em lixo comum e sim em local pr prio para descarte de baterias CTW900 35 ueg Instala o e Conex o 5 INSTALA O E CONEX O 5 1 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO Ao receber o CTW900 verifique na etiqueta de identifica o afixada na parte externa da embalagem se o c digo inteligente corresponde ao modelo solicitado Em seguida confirme na etiqueta do produto afixada na lateral do conversor se o modelo recebido confere com aquele descrito na embalagem e se por ventura ocorreram danos durante o transporte Caso seja detectado algum problema contacte imediatamente a transportadora Se o CTW900 n o for logo instalado armazene o em um lugar limpo e seco temperatura entre 25 C e 60 C e com uma cobertura para evitar a entrada de poeira no interior do conversor 5 2 INSTALA O MEC NICA 5 2 1 Condi es Ambientais A localiza o do conversor fator determinante para a obten o de um funcionamento correto e uma vida til normal dos seus componentes Assim recomenda se evitar a instala o do mesmo sob as seguintes condi es amp exposi o direta a raios solares chuva umidade excessiva ou maresia amp gases ou l quidos explosivos ou corrosivos amp vibra o excessiva amp poeira part culas met licas ou leos suspensos no ar Condi
116. ia R pida dos Par metros Ajuste de F brica Ajuste do Usu rio Par m Descri o Faixa de Valores P0340 Tempo Auto Reset 0a 600s Os P0348 Conf Prot Sobrecarga O Inativa 1 Falha Alarme 2 Falha Propr Grupos P gina 38 cfg1 38 106 107 3 Alarme P0349 N vel para Alarme lxt 70 a 100 85 107 107 EN EN ES ES P0350 Conf Detetor la gt Ix O Ativo O 1 Sem Acel Fren P0352 Prote o Falta Taco O Ativa O h Q a eh O Oo 0 O h h Q Q 4 O h Q O O 5 Yo 0 5 Q q o S P0358 M x Sobretens o Arm 0 a 100 1 P0359 M x Sobrecorr Campo 0a 35 1 P0361 M x Sobretens o Rede 0a 30 O h Q k Yo Yo 110 O h Q KON ES ES P0550 Fonte Trigger Trace O Inativo 41 114 1 Ref Total 2 Veloc Atual 3 Corr Armadura 4 Tens Armadura 5 Corrente Campo 6 Torque Motor 7 Al 8 Al2 9 Al3 10 Al4 E P0551 Valor Trigger Trace 100 0 a 150 0 P0552 Condi o Trigg Trace O P0550 P0551 5 41 115 1 P0550 lt gt P0551 2 P0550 gt P0551 3 P0550 lt P0551 4 Alarme 5 Falha 6 Dix J 2 J O h Q 111 O h Q P0362 N vel Subtens o Rede 0a 30 P0402 Rota o Nom Motor 10 a 6500 rpm 1800 rpm P0404 Corrente Nom Campo 0 0 a 50 0 A 1 2 A 38 38 38 38 38 38 3 38 38
117. imite m nimo de velocidade P0133 Esta fun o de backup aplica se somente s refer ncias via HMI e Potenci metro Eletr nico P E P0121 Refer ncia de Velocidade pela HMI Faixa de Valores O a 10000 rpm Padr o 90 rpm Propriedades Grupos de Acesso via HM gt Descri o Quando as teclas A e v estiverem ativas P0221 O ou P0222 0 este par metro ajusta o valor da refer ncia de velocidade do motor O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o conversor for desabilitado ou desenergizado desde que o par metro P0120 esteja configurado como Ativo CTW900 65 E Descri o Detalhada dos Par metros P0122 Refer ncia de Velocidade para JOG Faixa de Valores O a 10000 rpm Padr o 150 rpm Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 22 Refer Velocidade Descri o Durante o comando de JOG o motor acelera at o valor definido em P0122 seguindo a rampa de acelera o ajustada A fonte de comando de JOG definida nos par metros P0225 Situa o Local ou P0228 Situa o Remota Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para Entrada Digital P0225 P0228 Dlx a entrada selecionada deve ser programada para a fun o JOG P0263 P0270 10 para que o comando possa ser aceito Para mais detalhes consulte as figuras 7 3 e 7 9 Observa es M O sentido de giro definido pelos par metros P0223 ou P022
118. ionado pelo CTW900 deve estar sempre aterrada Deve se fazer o aterramento do motor no painel onde o conversor est instalado ou ainda no pr prio conversor NOTA Quando a interfer ncia eletromagn tica gerada pelo conversor for um problema para outros equipamentos utilize fia o blindada ou fia o protegida por condu te met lico para a conex o de sa da do produto A1 B2 conectando a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do conversor e carca a do motor Figura 5 6 Conex o de aterramento para mais de um conversor CTW900 43 ueg Instala o e Conex o 5 3 7 Conex es de Controle As conex es de controle do CTW900 entradas sa das anal gicas entradas sa das digitais s o feitas no conector XC1 localizado na placa eletr nica de controle CC900 Para acess lo deve se remover a tampa pl stica frontal do produto soltando se os dois parafusos de fixa o da parte inferior da mesma As fun es e conex es t picas de controle s o apresentadas na Figura 5 7 a seguir cw Fo A Conector XC1 Fun o Padr o de F brica Especifica es Refer ncia positiva para Tens o de sa da 5 4V 5 REF ER potenci metro Corrente m xima de sa da 2mA Entrada anal gica diferencial Resolu o 12 bits Entrada anal gica 1 A Refer ncia de velocidade Sinal O a 10V Rn 400k0 O a 20mA 4 a 20mA Rn 50002 TE remoto Ald Tens o m xima 30V Refer ncia negativa
119. ispeed O a 10000 rpm 900 rpm pa q Oo a q q 00 q 00 Oo C w O wu CO N N N NO made N NI N NO eh CO eh Oo 00 o O O O O i eo 1 gt amp CTW900 9 Weg Propr Grupos P gina Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de Ajuste do Par m Descri o Faixa de Valores F brica Usu rio P0132 N vel M x Sobreveloc 0 a 100 10 o 23 38 104 POr vecna mma foao om aa Por VebcaadeM ma oafoorm K 8 A LR LI o E N C P0136 Lim Corr p Nm x 2a 125 125 EN 23 38 68 P0137 Tempo Rotor Bloqueado 0a 1005 28 o o C Oo 10 Sz 23 38 P0156 Corr de Sobrecarga 0 a 1 25xlhom 1 25Xlnom O 38 105 POIS earo rro vee ooa 29 10 7 POr Gahormeo vee owas foo 10 To Foner earo zP vee ooa o Pores orenera toe fa 0 fe P0138 Lim Vel p Corr M x O a 10000 rpm 1800 rpm C Oo o E sam 0 Foree oaro Dier veo jomaim 00 Poner eama Prop Corer omasss 08 Foree earo Toore ooa r oo s RR Dm o E E ofr ofr o E 101 72 CC P0169 Lim Corr Torque 1 0 a 125 0 25 0 peme E E Foe aavan foao o 12 E Foe earo ror Campo owas j oo j 12 o Foe earo meacan owas 05 j j 12 7 FONT Cor Economia camo fonas j on 12 a Pores GahoSnaiia ooma jiw f e a Foe foarop roen owas foo o 18 E Poer o
120. lementos para a prote o do circuito de armadura do CTW900 40 CTW900 meg Instala o e Conex o Tabela 5 2 Fus veis Recomendados para a Prote o do Circuito de Entrada da Armadura lado CA Modelo enee t M ximo Loo wai 000A 1250 900000 Sm CISOA imo OOO S 2000A imo O oS O Tabela 5 3 Fus veis Recomendados para a Prote o do Circuito de Sa da da Armadura para conversores 4 Q Modelo Pad t m ximo E WEE 480A 240 000 FNHS 710K A 10833591 640A 900 300 000 gt 1000A 1250 900 000 S S 1500A Disjuntor C 2000A Disjuntor a NOTA Nos modelos de 1500A e 2000A devem ser usados disjuntores para prote o da instala o pois o conversor j possui fus veis internos em cada bra o da ponte da armadura n o h necessidade de fus veis externos adicionais Quando a ponte do campo for alimentada externamente conforme descrito na se o 5 3 2 deve se utilizar fus veis ultrarr pidos na entrada do circuito dimensionados de acordo com a Tabela 5 4 Tabela 5 4 Fus veis Recomendados para a Prote o do Circuito do Campo ooo Fus vel Modelo Corrente py m ximo Medelo CTW900 A A s Refer ncia C digo 180A o o N o devem ser utilizados fus veis no circuito de sa da do campo F F ATEN O 1 l n l Para evitar atua o indevida esses modelos n o podem ser montados em chave seccionadora CTW900 41 ueg Instala
121. lindado standard host device shielded USB cable Modbus RTU Modbus TCP DeviceNet Profibus DP EtherNet IP PROFINET IO Para o dimensionamento correto do conversor CTW900 preciso levar em considera o o motor CC utilizado a caracter stica do ciclo de carga e as condi es ambientais da aplica o CTW900 139 Especifica es T cnicas UI Assim deve se verificar inicialmente a tens o nominal da armadura do motor para determinar a classe de tens o do conversor conforme Tabela 10 1 Em seguida avalia se o ciclo de carga mais cr tico da aplica o durante um intervalo de 10 minutos e faz se o c lculo da sua corrente eficaz Com esse valor determina se a corrente nominal do conversor que n o deve ser inferior corrente eficaz desse ciclo Al m disso o pico m ximo de corrente durante o ciclo de carga cr tico n o deve ser superior a 125 da corrente nominal do CTW900 Finalmente a temperatura ambiente e a altitude de opera o do conversor devem ser consideradas No caso de opera o em uma temperatura acima de 40 C e ou instala o em uma altitude superior a 1000m acima do n vel do mar deve se aplicar os fatores de corre o corrente de sa da do CTW900 conforme a Figura 10 1 Icc Nominal lcc Nominal 0 95 0 9 O oo I l I I e a o e m 1000 2000 3000 4000 Figura 10 1 Fatores de corre o da corrente de sa da em fun o da temperatur
122. lor de 100 P0359 x P0404 por um tempo superior a 2 segundos o conversor ser desabilitado pela falha F070 a NOTA A prote o estar inativa se P0359 for ajustado para 0 P0361 M xima Sobretens o na Rede Faixa de Valores 0a 30 Padr o 15 Propriedades cfg1 Grupos de Acesso via HMI 8Prote es Descri o Define o n vel m ximo de sobretens o na rede em rela o tens o nominal configurada em P0296 Com essa prote o quando a tens o da rede P0004 ultrapassar o valor de 100 P0361 x P0296 por um tempo superior a 5 segundos o conversor ser desabilitado pela falha F004 NOTA A prote o estar inativa se P0361 for ajustado para 0 P0362 N vel de Subtens o na Rede Faixa de Valores 0a 30 Padr o 20 Propriedades cfg1 Grupos de Acesso via HMI 8Prote es Descri o Estabelece o n vel para atua o da prote o de subtens o na rede F003 em rela o tens o nominal configurada em P0296 Com essa prote o quando a tens o da rede P0004 cair abaixo do valor de 100 P0362 x P0296 por um tempo superior ao ajustado em P0357 o conversor ser desabilitado pela falha F003 P0363 M ximo Desbalanceamento da Rede Faixa de Valores 0a 30 Padr o 15 Propriedades cfg1 Grupos de Acesso via HMI B8Prote es Descri o Determina o limite m ximo de desbalanceamento entre as tens es de linha P003
123. m Bv 0 q Mend CTW900 53 ueg Coloca o em Funcionamento 6 2 3 Ajuste dos Par metros da Aplica o B sica Ap s a execu o da rotina de Start Up Orientado e o ajuste correto dos seus par metros o conversor estar pronto para operar com a rede e o motor configurados No entanto o CTW900 possui uma s rie de outros par metros que permitem sua adapta o s mais diversas aplica es Alguns par metros b sicos cujo ajuste necess rio na maioria dos casos s o apresentados nesta se o Para ajust los pode se utilizar o grupo de par metros Aplica o B sica como mostra a Figura 6 3 Maiores detalhes de cada par metro dispon vel no CTW900 podem ser vistos no Cap tulo 7 deste manual Modo Monitora o Pressione Menu soft key direita O grupo 00 TODOS PARAMETROS est selecionado Pressione V at selecionar o grupo 04 APLICA O BASICA O grupo 04 APLICA O BASICA ent o selecionado Pressione Selec O par metro Tempo de Acelera o P0100 j est selecionado Se necess rio ajuste P0100 e P0101 para outro valor de acordo com o tempo desejado Para isso pressione Selec A ou Y e depois Salvar Desab e LOC arem rpm AV 0 0 B amp 88 Menu Desab LOC rpm AA TODOS PARAMETROS AL GRUPOS PARAMETROS A2 START UP ORIENTADO 03 PARAM ALTERADOS Desab
124. m ria Flash com par metros diferentes e ap s 3 segundos a mensagem substitu da pelo menu do par metro P0318 O usu rio tem a op o de sobrescrever o conte do do m dulo de mem ria fazendo P0318 1 ou de sobrescrever os par metros do conversor fazendo P0318 2 ou ainda ignorar a mensagem programando P0318 0 par metro P0318 0 NOTA Ao utilizar o cart o de comunica o de rede ou fun o SoftPLC recomenda se ajustar o 120 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros P0319 Fun o Copy HMI Faixa de Valores O Inativa Padr o O 1 CTW900 gt HMI 2 HMI CTW900 Propriedades cfg1 Grupos de acesso via HMI 06 PARAMETROS BACKUP Descri o A fun o Copy HMI semelhante fun o anterior e tamb m utilizada para transferir o conte do dos par metros de um CTW900 para outro s Os conversores precisam ter a mesma vers o de software para que a transfer ncia seja realizada Tabela 7 25 Op es do par metro P0319 POS9 O A o O inativa nenhuma a o o Conv HMI transfere o conte do atual dos par metros do CTW900 e das mem rias do usu rio 1 2 3 para a mem ria n o vol til da HMI EEPROM Os par metros atuais da conversor permanecem inalterados HMI gt Conv transfere o conte do da mem ria n o vol til da HMI EEPROM para os par metros atuais do CTW900 e para as mem rias do usu rio 1 2 3 NOTA Caso a HMI tenha sido previamente carregad
125. necereeeereerenecoaaaaa 56 6 4 3 Otimiza o do Regulador de Velocidade e eeeeeeeeeececeeremereeereeecanaaa 58 6 4 4 Otimiza o do Regulador do Campo ee eeeeeneeereconeceneaseneeeenconaaaaa 58 6 4 5 Otimiza o do Regulador de FCEM e eeeeeeeereceeeeceneeeeeeerecconaaaaa 58 7 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 59 fds ESTRUTURA DE PARAMETRO emicrania an 59 L2 PROFRIEDADES DOS PARAMETROS cosmaigui daiane nho filial id qu 59 fd GRUPOS DE PARAMETROS 02 00500055550502 550 004d5s5p actas aa5bagad Ei EEE sieri 60 CTW900 5 Sum rio Tode AMH ZO RR R PRE SORA DE ERR DR RARO RR SECR GA RR ERRO NUR CARD DE RR ERR ARE CE RARE DO ARE RR 60 8 Se fones Co e PARES RREOR o Rep Sr sn E EO AS cp ER 63 7 3 3 Refer ncia de Velocidade 22 apso Ss Do UNE SisacS Sida Daa Sd Ea ad ssa E copa das ne seda iii 65 Toa EMES SS PER ERR E NPRRIR RES RE E SR SR RO RR RR IES SAR NO RE E E 67 7 3 5 Realimenta o de Velocidade 24 a eeeeeneceeerereeeceeeenerenececenereneaanennaco 69 Zoo Qpcoes ConlfoOlo 25 saias ias a aaa a 70 Foda ReQUIAdOIeOS 202 asa asinsaa soa pn a E duda ara cao aE 71 Red Velocidade DO esse SERES RARO GEO SR ES ROD a ent DEE DSG EDS ROLOS ERES NGS Pa RUAS E cessa i pincs abas 71 Reg Comente MOI crrr E E E EE asa fecaadsdEscsn Ea desra dias 72 OR Eins ed E 0 24 PE E E IRD PR E E RR E E RV 74 eloa 6 p ja 66 PAR ER NAD
126. nto da Ultima Falha Faixa de Valores O a 10000 rpm Padr o Propriedades ro Grupos de 08 HIST RICO FALHAS Acesso via HMI Descri o Registro da velocidade do motor no momento da ocorr ncia da ltima falha P0093 Refer ncia Total no Momento da Ultima Falha Faixa de Valores 10000 a 10000 rpm Padr o Propriedades ro Grupos de 08 HISTORICO FALHAS Acesso via HMI Descri o Registro da refer ncia total de velocidade no momento da ocorr ncia da ltima falha 124 CTW900 ueg D escri o Detalhada dos Par metros P0094 Corrente de Campo no Momento da Ultima Falha Faixa de Valores 0 a 60 0A Padr o Propriedades ro Grupos de 08 HISTORICO FALHAS Acesso via HMI Descri o Registro da corrente de campo fornecida pelo conversor no momento da ocorr ncia da ltima falha P0096 Estado das Dix no Momento da Ultima Falha Faixa de Valores Bit O DH Padr o Bit 1 DI2 Bit 2 DI3 Bit 3 DI4 Bit 4 DI5 Bit 5 DIG Bit 6 DI7 Bit 7 DI8 Propriedades ro Grupos de 08 HISTORICO FALHAS Acesso via HMI Descri o Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorr ncia da ltima falha A indica o feita por meio dos n meros 1 e O para representar respectivamente os estados Ativo e Inativo das entradas O estado de cada entrada considerado como um d gito na sequ ncia sendo que a DI1 representa o d gito menos significativo
127. nto de velocidades superiores nominal P0402 NOTA Para P0202 O Realimenta o por FCEM ou P0299 1 Controle de Torque n o poss vel operar na regi o de enfraquecimento de campo P0185 Ganho do Sinal da Tens o de Armadura Ua Faixa de Valores 0 001 a 2 500 Padr o 1 000 Propriedades Grupos de Acesso via HMI 26 REGULADORES bHos Reg FCEM __ Descri o Define um multiplicador a ser aplicado sobre o sinal da Tens o de Armadura Ua e que permite corrigir o valor da velocidade do motor quando o mesmo trabalha na condi o sem carga e a realimenta o for feita pela FCEM P0202 0 Para o ajuste adequado desse par metro siga o procedimento descrito na se o 6 3 1 P0186 Ganho Proporcional do Regulador de FCEM Faixa de Valores 0 00 a 9 99 Padr o 1 50 P0187 Ganho Integral do Regulador de FCEM Faixa de Valores 0 00 a 6 00 Padr o 0 25 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 26 REGULADORES gt 103 Reg FCEM Descri o Ganhos do regulador de FCEM respons veis pela resposta din mica da malha de FCEM Em geral esses ganhos n o precisam ser alterados pois os ajustes padr es s o suficientes para a maioria das aplica es No entanto se a desacelera o do motor estiver muito lenta n o respondendo ao valor ajustado em P0101 recomenda se aumentar o valor de P0186 CTW900 75 Descri o Detalhada dos Par metros Weg P0003
128. ntradas diferenciais para tens o do tacogerador CC imped ncia 30kQ 9 30V 100kQ 30 100V e 320kQ 100 350V 2 sa das isoladas O a 10V R gt 10kQ p carga m x O a 20mA 4 a 20mA R lt 5000 resolu o 11 bits fun es program veis 3 rel s com contatos NA NF NO NC 240Vca 1A fun es program veis Subtens o e sobretens o na rede com n veis de atua o ajust veis Desequil brio das tens es da rede ajust vel Sub sobrefrequ ncia na rede ajust vel Sobretens o na armadura ajust vel Subtemperatura e sobretemperatura no conversor Sobrecorrente na armadura e no campo ajust veis Sobrecarga no motor ajust vel Falta de campo Rotor bloqueado ajust vel Sobrevelocidade ajust vel Detec o de invers o e falta do sinal do tacogerador ou encoder Detec o de falha nos fus veis da armadura para conversores Mec D Detec o de falha na CPU e m dulo de mem ria Flash 9 teclas Gira Para Incrementa Decrementa Sentido de Giro JOG Local Remoto soft key esquerda soft key direita Display LCD gr fico Permite acesso altera o de todos os par metros Indica o permanente do estado de opera o do conversor Indica o de alarmes falhas e incompatibilidade de programa o Possibilidade de montagem externa via cabo serial at 10m veja Tabela 9 1 USB standard Rev 2 0 basic speed USB plug tipo B device Cabo de interconex o cabo USB b
129. o 0 50 72 CTW900 meg Descri o Detalhada dos Par metros P0168 Ganho Integral do Regulador de Corrente Intermitente P0171 Ganho Integral do Regulador de Corrente Continua Faixa de Valores 0 000 a 1 999 Padr o P0168 0 100 P0171 0 050 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 26 REGULADORES gt 101 Reg Corrente Descri o Ganhos do regulador de corrente que devem ser ajustados de forma a otimizar a resposta din mica da malha de corrente De um modo geral pode se dizer que o ganho Proporcional P0167 estabiliza mudan as bruscas de corrente enquanto o ganho Integral P0168 P0171 corrige o erro entre a refer ncia de torque e a corrente real A utiliza o de cada um dos ganhos integrais ser feita automaticamente pelo CTW900 de acordo com o n vel de corrente da sa da M para uma corrente de armadura intermitente motor sem carga o controle usar o ganho P0168 M para uma corrente de armadura cont nua motor com carga o controle usar o ganho P0171 Para ajustar adequadamente esses ganhos siga o procedimento descrito na se o 6 4 2 P0172 Taxa de Varia o da Refer ncia de Torque la Faixa de Valores 0a 999 ms Padr o 20 ms Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 26 REGULADORES gt 101 Reg Corrente Descri o Define o tempo para que a refer ncia de torque sinal la varie de zero at o valor m ximo dado por
130. o 11 Acelera P E e outra com a op o 12 Desacelera P E Para mais detalhes consulte a se o 7 3 14 M Ao selecionar a op o 8 Multispeed ser necess rio programar P0266 e ou P0267 e ou P0268 para a op o 13 Multispeed Para informa es sobre essa fun o consulte a se o 7 3 11 P0223 Sele o do Sentido de Giro Situa o Local P0226 Sele o do Sentido de Giro Situa o Remoto Faixa de Valores O Direto Padr o P0223 2 1 Reverso P0226 4 2 Tecla Sentido de Giro Direto 3 Tecla Sentido de Giro Reverso 4 Dix 5 Serial USB Direto 6 Serial USB Reverso 7 Anybus CC Direto 8 Anybus CC Reverso 9 Polaridade Al4 10 SoftPLC Direto 11 SoftPLC Reverso 12 Polaridade Al2 Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 27 Comando Local gt 28 Comando Remoto Descri o Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situa o Local e na situa o Remoto onde o sentido indicado ao final de cada op o especifica a sele o padr o adotada na energiza o do CTW900 Para a op o 4 Dlx o sentido a ser selecionado depender do estado da entrada digital como segue CTW900 77 ueg Descri o Detalhada dos Par metros M Dix Aberta OV sentido Direto M Dix Fechada 24V sentido Reverso Para as op es 9 Polaridade Al4 e 12 Polaridade Al2 o sentido de giro ser definido
131. o Detalhada dos Par metros P0406 Tens o do Taco a 1000 rpm Faixa de Valores 0 0 a 300 0V Padr o 60 0V Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 24 Realim Velocidade Descri o Define a tens o gerada pelo taco CC quando o mesmo estiver girando a uma velocidade de 1000 rpm Deve ser ajustado com o valor informado na placa do taco CC P0407 Ajuste de Ganho do Taco CC Faixa de Valores 0 000 a 1 999 Padr o 1 000 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 24 Realim Velocidade Descri o Permite um ajuste fino da rota o medida pelo taco CC a fim de corrigir o valor calculado quando comparado medi o de um tac metro externo Consulte a se o 6 3 2 para maiores detalhes sobre a forma mais adequada de fazer esse ajuste 7 3 6 Op es Controle 25 Por esse grupo poss vel desabilitar o controle do campo e tamb m configurar o modo de regula o do circuito da armadura P0297 Controle do Campo Faixa de Valores O Habilitado Padr o O 1 Desabilitado Propriedades cfg2 Grupos de Acesso via HMI 25 Op es Controle Descri o Define se o controle do campo est habilitado ou desabilitado Configurando se P0297 1 Desabilitado os pulsos de disparo do campo s o inibidos e o conversor deixa de monitorar a corrente de campo ATEN O AN Com P0297 1 a prote o de falta de campo F074 estar inativa P02
132. o Ganho Integral de Corrente P0160 do Soo SE Figura 6 6 Formas de onda para a sa da anal gica Velocidade Real no ajuste do regulador de velocidade 6 Ajuste P0159 e P0160 at obter uma forma de onda semelhante apresentada na Figura 6 6 b Caminho para acessar P0159 e P0160 Menu gt 01 GRUPOS PARAMETROS gt 26 REGULADORES 100 Reg Velocidade 6 4 4 Otimiza o do Regulador do Campo 1 Monitore com o oscilosc pio o ponto de teste IF na placa eletr nica de interface IC900 2 Libere os disparos da armadura chave Habilita Geral fechada e verifique a estabilidade do sinal 3 Caso o sinal n o esteja est vel varie o Ganho Proporcional do Campo P0175 e ou o Ganho Integral do Campo P0176 Caminho para acessar P0175 e P0176 Menu gt 01 GRUPOS PARAMETROS gt 26 REGULADORES gt 102 Reg Campo 6 4 5 Otimiza o do Regulador de FCEM A otimiza o do regulador de FCEM s necess ria para motores que operam na regi o de enfraquecimento de campo Normalmente os ajustes de f brica s o suficientes para a maioria das aplica es No entanto se a desacelera o do motor estiver muito lenta n o respondendo ao valor ajustado em P0101 recomenda se aumentar o Ganho Proporcional de FCEM P0186 Caminho para acessar P0186 Menu gt 01 GRUPOS PAR METROS 26 REGULADORES 103 Reg FCEM 58 CTW900 UE Descri o Detalhada dos Par metros 7 DESCRI O DETALHADA DOS PAR ME
133. o das 6 entradas digitais do cart o de controle DI1 a DI6 e das 2 entradas digitais do acess rio DI7 e DIB A indica o feita por meio dos n meros 1 e O para representar respectivamente os estados Ativo e Inativo das entradas O estado de cada entrada considerado como um d gito na sequ ncia sendo que a DI1 representa o d gito menos significativo 88 CTW900 ueg D Exemplo Caso a sequ ncia 10100010 seja apresentada na HMI ela corresponder ao seguinte estado das Dis escri o Detalhada dos Par metros Tabela 7 13 Estado das entradas digitais DIB DI7 DI6G D D4 DS D2 DM Ativa Inativa Ativa Inativa Inativa Inativa Ativa Inativa 24V OV 24V OV OV OV 24V 0V P0263 Fun o da Entrada DI1 P0270 Fun o da Entrada DI8 Faixa de Valores 0 Sem Fun o Padr o P0263 2 1 Gira Para P0264 1 2 Habilita Geral P0265 8 3 Parada R pida P0266 O 4 Avan o P0267 14 5 Retorno P0268 10 6 Start P0269 O 7 Stop P0270 0 8 Sentido de Giro 9 Local Remoto 10 JOG 11 Acelera P E 12 Desacelera P E 13 Multispeed 14 2 Rampa 15 Velocidade Torque 16 JOG 17 JOG 18 Sem Alarme Externo 19 Sem Falha Externa 20 Reset 21 Ganhos do Regulador de Velocidade 22 Bloqueia Programa o 23 Carrega Usu rio 1 2 24 Carrega Usu rio 3 25 Fun o Trace Propriedades cfg1 Grupos d
134. o do conversor deve se utilizar o c digo inteligente do produto Ele composto de v rias partes as quais est o descritas a seguir 32 CTW900 E Sobre o CTW900 CTW900 U 0640 T 05 1 2 3 4 5 6 7 1 Conversor Trif sico CA CC WEG s rie CTW900 2 Tipo da Ponte da Armadura U Unidirecional 1 Q A Antiparalela 4 0 3 Corrente Nominal de Sa da ex 0640 640A 4 Rede de Alimenta o da Armadura T Trif sica 5 Tens o de Alimenta o da Armadura 05 200 500Vac 06 200 600Vac 07 200 690Vac 10 200 990Vac 6 Tens o de Alimenta o dos Ventiladores S Standard Padr o Mec A e B 115 230V sele o autom tica Mec Ce D 230V N Non Standard N o Padr o Mec Ce D 115V sob encomenda 7 Final do c digo Z 4 6 INTERFACE HOMEM M QUINA HMI Atrav s da HMI do produto poss vel realizar o comando do conversor e a visualiza o e ajuste de todos os seus par metros Possui forma de navega o intuitiva com op o de acesso sequencial aos par metros ou atrav s de grupos Menu Soft Key esquerda fun o definida pelo texto no display logo acima Soft Key direita fun o definida pelo texto no display logo acima 1 Incrementa conte do do par metro 2 Aumenta o valor da refer ncia 3 Seleciona grupo anterior da lista de Grupos de Par metros 1 Decrementa conte do do par metro 2 Diminui o valor da
135. o liga desliga etc M Com o conversor operando estados Run Acelerando ou Desacelerando n o ser poss vel carregar as mem rias de usu rio M Se forem salvos dois ou tr s conjuntos de par metros diferentes de motores nas mem rias de usu rio 1 2 e ou 3 deve se ajustar os valores de corrente corretos nos par metros P0156 e P0157 para cada usu rio Fun o Trace Dispara a aquisi o de dados dos canais selecionados com essa fun o quando as 3 condi es a seguir estiverem satisfeitas M DIx programada em 24V M condi o de trigger para o Trace configurada para Dix P0552 6 M estado da fun o Trace em Aguardando P0576 1 Para mais detalhes consulte a se o 7 3 21 CTW900 91 Descri o Detalhada dos Par metros a GIRA PARA Rampa acelera o Rampa desacelera o Velocidade da molar Tempa Moto Todas cs entrado digitais ajustados para abilia geral Parado R pida Avan o au Rastarno dewam estar no estado ON para que CTWS00 apare coma mestrado acima c 5EM FALHA EXTERNA Malar gira livra a Velocidade da matar Tampa Za 4 Dx aro PRADA e 2 RAMPA De Ei na Para Te ps Di 2 rampa g CARREGA USU RIO VIA Dix 24 Y Corrego vav ria x Aperto i EN Corrago usu rio z Abana Dx E e HABILITA GERAL Motor gira livra Pd Rampa acelera o N Welacidade da matar Tampo
136. o modo remoto z Zj z FLocy No padr o de f brica a sele o do modo de opera o local remoto feita pela tecla w e o modo selecionado ap s a energiza o o Local Para definir o modo selecionado ap s a energiza o como Remoto deve se fazer P0220 3 CTW900 47 Instala o e Conex o Conector XC E REF 2 AI A 4 l REF de EA 5 AlZ A AO 8 MGND 24W l 402 10 AGND Z4Y E T DGND 2 COM EEE Vec Habilita Geral E com Giro Poro Ea 5 B l Sentido ce Giro Dis ia 19 Di5 ns RE Di a mm 22 ci Ei 23 24 NeZ 2 Te 26 NAZ 27 Ne c3 Ra Ra 29 Naa Figura 5 12 Conex es em XC1 para Acionamento 2 Acionamento 3 Fun o Start Stop com comando a tr s fios Habilita o da fun o Gira Para com comando a 3 fios Par metros a programar P0264 8 DI2 p Sentido de Giro P0265 6 DIS p Start P0266 7 DI4 p Stop P0223 4 e P0224 1 Dlx caso deseje o comando a 3 fios em modo Local ou P0226 4 e P0227 1 Dlx caso deseje o comando a 3 fios em modo Remoto REREREKREK S1 e S2 s o botoeiras pulsantes para Liga contato NA e Desliga contato NF respectivamente A refer ncia de velocidade pode ser fornecida por uma entrada anal gica como no Acionamento 2 pela HMI como no A
137. o na contra capa Por exemplo a vers o 1 0X significa de 1 00 a 1 09 onde o X s o evolu es no software que n o afetam o conte do deste manual A vers o de software pode ser vista no par metro P0023 4 3 CARACTER STICAS O Conversor CA CC CTW900 um produto de alto desempenho e que destina se ao acionamento de motores de corrente continua CC com excita o independente para varia o e controle da velocidade em 1 quadrante ou 4 quadrantes da curva Torque x Velocidade Velocidade 1 Q Torque nv 4 Q Figura 4 1 Curva Torque x Velocidade para um acionamento mec nico Entre suas principais caracter sticas podemos destacar HMI com display LCD de 2 5 que permite a visualiza o de v rias informa es simultaneamente porta USB para comunica o serial e atualiza o de firmware cart o de mem ria para backup de par metros e aplicativos registro das ltimas 10 falhas fun o SoftPLC para cria o de programas especificos fun o Trace para monitora o gr fica de vari veis 30 CTW900 SN Sobre o CTW900 acess rios de expans o e comunica o compartilhados com a linha CFW 11 modelo nico para tens es de 200 a 500Vca conex es simplificadas para a pot ncia e o controle alimenta o interna para a ponte do campo O bloco diagrama a seguir proporciona uma vis o geral do conjunto do CTW900 ama i maa Lo a Tras e l Armadura Yoo odot O A s FCEM R
138. o par metro P0348 P0348 a Ce alarmes para a opera o do motor na condi o de sobrecarga O conversor exibir um alarme A046 quando o motor atingir o n vel programado em P0349 e gerar uma falha F072 quando o motor atingir o valor de atua o da prote o de sobrecarga Uma vez gerada a falha o conversor ser desabilitado ser gerada a falha F072 e o conversor ser desabilitado Ser gerado apenas o alarme A046 quando o motor atingir o valor programado em P0349 e o conversor continuar operando P0349 N vel para Alarme de Sobrecarga Faixa de Valores 70 a 100 Padr o 85 Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 38 Prote es Descri o Esse par metro define o n vel para atua o do alarme da prote o de sobrecarga do motor A046 e expresso em percentual do valor limite do integrador de sobrecarga 1 Falha Alarme Somente ser efetivo quando P0348 estiver programado em 1 Falha Alarme ou 3 Alarme P0350 Configura o do Detetor de la gt Ix Faixa de Valores O Ativo Padr o O 1 Inativo durante a acelera o ou frenagem Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 38 Prote es Descri o Permite desativar a fun o la gt Ix das sa das digitais durante acelera es ou frenagens CTW900 107 ueg Descri o Detalhada dos Par metros P0352 Configura o da Prote o de Fal
139. o permanece abaixo do valor definido por P0177 durante um tempo superior ao programado em P0356 m Atua quando a corrente de armadura permanece acima do limite definido por P0355 em porcentagem de P0295 e a velocidade abaixo de P0139 durante um tempo superior ao programado em P0137 N vel para Rotor Bloqueado A P0355 x P0295 Obs Se P0355 for ajustado para 0 a prote o estar desabilitada Falha de Autodiagnose Sinaliza quando a comunica o entre a HMI e o cart o de controle for interrompida Sinaliza um alarme externo atrav s de uma entrada digital DI Obs necess rio programar alguma DI para Sem Alarme Externo Atua quando alguma entrada digital programada para Sem Falha Externa estiver aberta m Ciclo de carga incompat vel com a corrente nominal do conversor Temperatura ambiente acima da m xima permitida 40 C Falha nos ventiladores do produto m Instala o inadequada com obstru o das entradas e ou sa das de ar do produto Liga o dos cabos do taco ou do encoder invertida Ganhos do regulador do campo muito elevados P0175 e P0176 Ajuste muito baixo do n vel de sobrecorrente P0359 Ganhos do regulador de corrente muito elevados P0167 e P0171 Ajuste muito baixo da corrente m xima de sa da P0135 Falha em algum dos tiristores da armadura Ajustes de P0156 P0157 e P0158 muito baixos para a carga utilizada m Carga mui
140. omendada para Conex o da Pot ncia e Aterramento conforme NBR 5410 Conex o de Entrada da Conex o de Sa da da Armadura R S T Armadura A1 B2 Fia o Fia o de Modelo Cabos Barramentos Cabos Barramentos CTW900 mm Immxmm mm mmx mm o o Sa tt 4 e o Ca w 2x5 70 2043 25 a NOTA Os valores da Tabela 5 1 s o v lidos somente nas seguintes condi es M cabos de cobre com isola o de PVC 70 C ou M barramentos de cobre nu ou prateado e com cantos arredondados de 1mm de raio M temperatura ambiente m xima de 40 C M instala o em canaletas perfuradas verticais ou horizontais M disposi o dos cabos em camada nica Para instala o em outras condi es consulte a NBR 5410 NOTA A fia o de sa da do conversor A1 B2 deve ser instalada separada da fia o de entrada da rede R S T bem como da fia o de controle e sinal 5 3 4 Fus veis de Prote o Para a prote o do produto contra curto circuito obrigat ria a utiliza o de fus veis do tipo ultrarr pidos na entrada do conversor dimensionados adequadamente corrente e ao I t m ximo dos semicondutores de pot ncia No caso de conversores Antiparalelo 4 Q necess rio colocar tamb m fus veis na sa da do conversor A1 B2 como ilustra a Figura 5 4 R S T R S T fus veis fus veis CTW900 CTW900 Unidirecional Antiparalelo 1 0 4 Q Figura 5 4 Configura o dos e
141. ominal da rede m Fus veis de entrada abertos Falta de uma fase da rede Alimenta o acima do valor m ximo Ajuste de P0296 em uma faixa inferior nominal da rede O valor do desbalanceamento de tens o da rede est superior ao programado Sistema desequilibrado Um dos fus veis de entrada aberto Falta de uma fase da rede Frequ ncia da rede acima ou abaixo da m xima varia o permitida Um dos fus veis de entrada aberto Falta de uma fase da rede Frequ ncia da alimenta o do campo acima ou abaixo da m xima varia o permitida Um dos fus veis da alimenta o do campo aberto Motor est sendo acelerado pela carga Valor incorreto programado em P0400 Ajuste muito baixo do n vel de sobretens o P0358 Ajuste de corrente de campo incorreto P0404 e P0177 m Configura o incorreta da realimenta o de velocidade taco encoder m Carga elevada no eixo do motor Rotor travado Ajuste do n vel de sobrecarga muito baixo P0156 m Carga exigindo uma corrente constante pr xima da capacidade nominal do conversor Falha nos ventiladores do produto Instala o inadequada com obstru o das entradas e ou sa das de ar do produto ueg Falhas e Alarmes Falha Alarme Descri o Causas Mais Prov veis F051 Sobretemperatura no Conversor F067 Polaridade Incorreta do Taco ou Encoder F070 Sobrecorrente no Campo F071 So
142. onoma raa oo Re 6 1 Po jNorariha pum o 1 8 CTW900 Mr Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de F brica Ajuste do Par m Descri o Faixa de Valores pe Usu rio P0083 Dia M s Nona Falha 00 00 a 31 12 P0084 Ano Nona Falha 0 a 2099 P0085 Hora Nona Falha 00 00 a 23 59 Propr Grupos P gina 123 123 124 122 123 123 124 124 124 124 124 125 125 P0086 D cima Falha 0 a 999 P0087 Dia M s D cima Falha 00 00 a 31 12 P0088 Ano D cima Falha 0 a 2099 x je P0094 Corr Campo Ult Falha P0096 Estado DIx Ult Falha Bit O DIM Bit 1 DI2 Bit 2 DI3 Bit 3 DI4 Bit 4 Dl5 1 amp S O O O O yn sm x sm mm E a 5 Bit 5 DI6 Bit 6 DI7 Bit 7 DI8 Bit 0 DO1 Bit 1 DO2 Bit 2 DOS P0097 Estado DOx Ult Falha 125 O Bit 3 DO4 Bit 4 DO5 P0098 Sequ ncia de Fases 0 RST 1 RTS 04 21 04 21 2 2 2 63 63 63 P0104 Rampa S O Inativa 1 50 2 100 P0105 Sele o 1a 2a Rampa 0 1a Rampa q eh O C O cfg1 21 1 2a Rampa 2 DIX 3 Serial USB 4 Anybus CC 5 SoftPLC P0120 Backup da Ref Veloc O Inativa 1 Ativa P0121 Refer ncia pela HMI O a 10000 rpm 90 rom pm q C ad h P0125 Ref 2 Multispeed O a 10000 rpm 300 rpm P0126 Ref 3 Multispeed O a 10000 rpm 600 rpm P0127 Ref 4 Mult
143. onte respons vel pelo giro no sentido direto Ponte A Tabela 7 15 Defini es dos s mbolos usados nas fun es das sa das digitais Par metro P0002 Velocidade Atual P0001 Refer ncia de Velocidade P0288 a P0003 P0009 P0293 Torque Tx Ponto de refer ncia de torque selecionado pelo usu rio P0046 Refer ncia Total de Velocidade a N gt Nx P0294 ON Nx P0288 Tempo Rel Transistor Rel Transistor ON OFF Figura 7 15 a a d Detalhes sobre o funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel ON Ny P0289 Velocidade Nx Ponto de refer ncia de velocidade selecionado pelo usu rio Velocidade Ny Ponto de refer ncia de velocidade selecionado pelo usu rio Corrente de Armadura Corrente Ix Ponto de refer ncia de corrente selecionado pelo usu rio o Torque no Motor Horas Hx Ponto de refer ncia de horas selecionado pelo usu rio b N gt Nx P0287 P0287 ON Nx P0288 Tempo Rel Transistor OFF OFF Tempo ON Rel Transistor OFF OFF Tempo CTW900 97 E Descri o Detalhada dos Par metros elN 0 f la gt ix la Velocidade TESEI GEELI BOZ9 Ix P0290 T Tempo i ON j Rel Tronsistor OFF OFF Rala Transistor OFF OFF g la lt Ix h Torque gt Tx la Torque no Motor POOOS Tx P0293 i Tempo ON ON Rel Tronsisto
144. ontes da armadura P0024 e do campo P0025 em graus el tricos P0026 Tens o FCEM Faixa de Valores 2000 a 2000 V Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica a tens o atual da FCEM do motor em Volts V Este par metro ter valor diferente de P0007 somente quando o valor da resist ncia da armadura P0409 n o for nulo P0027 Configura o de Acess rios 1 P0028 Configura o de Acess rios 2 Consulte a se o 7 3 16 P0030 Temperatura do Dissipador Consulte a se o 7 3 18 P0033 Tens o de Linha R S P0034 Tens o de Linha S T P0035 Tens o de Linha T R Faixa de Valores 0a 1000 V Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indicam as tens es de linha da rede de alimenta o da pot ncia R S T em Volts V P0038 Velocidade do Encoder Faixa de Valores 0 a 65535 rpm Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI CTW900 129 ueg Descri o Detalhada dos Par metros Descri o Indica a velocidade atual do encoder em rota es por minuto rom com filtro de 0 5 s P0039 Contador de Pulsos do Encoder Faixa de Valores 0 a 40000 Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Esse par metro mostra a contagem dos pulsos do encoder que pode ser crescente giro no sentido
145. or Descri o Corrente nominal da armadura do motor Ajustar de acordo com o dado de placa do motor CTW900 103 ueg Descri o Detalhada dos Par metros P0402 Rota o Nominal do Motor Faixa de Valores 10 a 6500 rpm Padr o 1800 rpm Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 4 37 Dados do Motor Descri o Rota o nominal do motor atingida com a aplica o da tens o nominal na armadura a campo pleno Ajuste de acordo com a informa o da placa de identifica o do motor Para motores que operam na regi o de enfraquecimento de campo o valor da rota o m xima deve ser ajustado em P0134 P0404 Corrente Nominal do Campo Faixa de Valores 0 0 a 50 0A Padr o 1 2A Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 37 Dados do Motor Descri o Corrente nominal do campo do motor Deve ser ajustado conforme o valor informado pelo fabricante do motor P0409 Resist ncia da Armadura Faixa de Valores 0 000 a 9 999 ohm Padr o 0 000 ohm Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 137 Dados do Motor Descri o Valor da resist ncia da armadura em Ohms Usado para corrigir o valor da FCEM quando o motor est submetido carga nominal deve ser ajustado durante o procedimento de Coloca o em Funcionamento Para maiores detalhes consulte a se o 6 3 1 7 3 18 Prote es 38 Os par metros relacionados s prote
146. or cada op o Tabela 7 23 Op es do par metro P0204 O Sem fun o nenhuma a o S 6 Carrega Usu rio 3 carrega par metros atuais do CTW900 com o conte do da mem ria de par metros 3 8 Salva Usu rio 2 transfere conte do dos par metros atuais do CTW900 para a mem ria de par metros 2 9 Salva Usu rio 3 transfere conte do dos par metros atuais do CTW900 para a mem ria de par metros 3 Mem ria Usu rio l Par metros NAAS Fuso ce F brica atuais do conversor ipadr o ia m ta j Mie Em ria Usu rio 2 Figura 7 19 Transfer ncia de par metros atrav s de P0204 Para carregar os par metros de Usu rio 1 Usu rio 2 e ou Usu rio 3 para a rea de opera o do CTW900 P0204 4 5 ou 6 necess rio que estas reas tenham sido previamente salvas A opera o de carregar uma destas mem rias tamb m pode ser realizada via entradas digitais Dlx Consulte o item 7 3 14 para mais detalhes referentes a esta programa o CTW900 119 Descri o Detalhada dos Par metros Weg NOTA Quando P0204 3 os par metros P0201 Idioma P0296 Tens o Nominal da Rede e P0308 Endere o Serial n o ser o alterados pelo padr o de f brica P0318 Fun o Copy Memory Card Faixa de Valores O Inativa Padr o O 1 CTW900 Memory Card 2 Memory Card gt CTW900 Propriedades cfg1 Grupos de acesso via HMI 06 PARAME
147. ora da faixa correta Mau contato na conex o do sinal nos bornes do cart o de controle conector XC1 do cart o CC900 A165 Sinaliza que a refer ncia em corrente 4 20mA ou 20 4mA m Cabo da Al3 rompido Fio partido na Al3 da entrada anal gica 3 AI3 est fora da faixa correta Mau contato na conex o do sinal nos bornes do cart o de controle conector XC1 do cart o CC900 A166 Sinaliza que a refer ncia em corrente 4 20mA ou 20 4mA m Cabo da Al4 rompido Fio partido na Al4 da entrada anal gica 4 Al4 est fora da faixa correta Mau contato na conex o do sinal nos bornes do cart o de controle conector XC1 do cart o CC900 A181 Sinaliza que o rel gio da HMI est com uma data ou hor rio m Necess rio ajustar data e hora em Rel gio com Valor inv lido P0194 a P0199 Inv lido Bateria da HMI descarregada com defeito ou n o instalada F229 m Atua quando houver interrup o na comunica o Anybus Mestre PLC foi para o estado ocioso Anybus Offline CC Idle ou Prog Erro de programa o quantidade de palavras de I O programadas no escravo difere do ajustado no mestre Perda de comunica o com o mestre cabo rompido conector desconectado etc 26 CTW900 E Falhas e Alarmes Falha Alarme A700 m Consultar o Manual de Usu rio SoftPLC do CTW900 HMI Desconectada F701 HMI Desconectada A702 Conversor Desabilitado A704 Dois Movimentos Habilitados A706
148. pa AVAN O RETORNO 24 Y Dk Avan o TEmoa 24 Y Dk Ratarno Emos velocidade da Direito Mo maior 1 i Reverso temo m POTENCI METRO ELETR NICO P E Entra da Fafara Acelera o digitais E Desocalera o de velocidade Paga Dara zera Ha bilita eo Walacidade minima Valacidocda da matar Eros Di Acelera Emos Dk Dagocalare Dk Gira Pora Tamos Figura 7 14 k a m Detalhes sobre o funcionamento das fun es das entradas digitais cont 94 CTW900 ueg D escri o Detalhada dos Par metros 7 3 15 Sa das Digitais a Rel 35 Para a implementa o de l gicas de intertravamento e prote o o CTW900 conta com 3 sa das digitais a rel no seu cart o de controle e mais 2 sa das do tipo coletor aberto nos acess rios IOA 01 e IOB 01 A seguir encontra se a descri o dos par metros relacionados a essas sa das P0013 Estado das Sa das Digitais DOS a DO Faixa de Valores Bit O DO Padr o Bit 1 DO2 Bit 2 DOS Bit 3 DO4 Bit 4 DO5 Propriedades ro l Grupos de ou Acesso via HMI 85 Sa das Digitais B5 Sa das Digitais Descri o Atrav s desse par metro poss vel visualizar o estado das 3 sa das digitais do cart o de controle DO1 a DOS e das 2 sa das digitais do cart o opcional D04 e DOB5 A indica o feita por meio dos n meros 1 e 0 para representar respectivamente os estados Ativo e Inativo da
149. pelo motor Esse valor mantido mesmo quando o conversor desligado Se desejar zerar esse par metro deve se fazer P0204 2 NOTA O valor indicado nesse par metro calculado indiretamente e n o deve ser usado para mensurar o consumo de energia P0046 Refer ncia Total de Velocidade Faixa de Valores 10000 a 10000 rpm Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Esse par metro apresenta o valor da refer ncia total de velocidade que a refer ncia de sa da da rampa somada com as eventuais refer ncias adicionais via entrada anal gica e tamb m com as refer ncias JOG e JOG Para mais detalhes veja o blocodiagrama da Refer ncia de Velocidade na Figura 7 3 P0047 Refer ncia Auxiliar de Torque Faixa de Valores 0 0 a 125 0 Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Esse par metro apresenta o valor da refer ncia auxiliar de torque quando alguma entrada anal gica estiver configurada para a fun o Refer ncia Auxiliar de Corrente P0231 P0236 P0241 P0246 2 Para mais detalhes consulte a Figura 7 7 P0048 Alarme Atual P0049 Falha Atual Faixa de Valores 0 a999 Padr o Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indicam o n mero do alarme P0048 ou da falha P0049 que eventualmente estejam presentes no conversor Pa
150. pm Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PAR METROS ou 07 CONFIGURA O I O Acesso via HMI gt 35 Sa das Digitais gt 35 Sa das Digitais Descri o Definem os pontos de refer ncia de velocidade usados nas fun es N gt Nx N gt Nx e N lt Ny das sa das digitais e a rel CTW900 99 ueg Descri o Detalhada dos Par metros P0290 Corrente Ix Faixa de Valores 0 a 1 25xlhom Padr o 1 0xlhom Propriedades l Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 07 CONFIGURA O I O Acesso via HMI gt 35 Sa das Digitais gt 35 Sa das Digitais Descri o Define o ponto de refer ncia de corrente usado nas fun es la gt Ix e la lt Ix das sa das digitais e a rel P0292 Faixa para N N Faixa de Valores O a 10000 rpm Padr o 18 rpm Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 07 CONFIGURA O I O Acesso via HMI gt 35 Sa das Digitais L 35 Sa das Digitais Descri o Especifica o valor em rpm abaixo do qual a diferen a entre a velocidade real N e a refer ncia N ser o consideradas iguais para efeito da fun o N N das sa das digitais e a rel P0293 Torque Tx Faixa de Valores 0 a 1000 Padr o 100 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 07 CONFIGURA O I O Acesso via HMI gt 35 Sa das Digitais L 35 Sa das Digitais Descri o Define o ponto de refer ncia de torque usado nas fun es Torque gt Tx e Torque lt Tx das sa das digitais
151. r OFF Ral Transistor OF OFF i Torque Tx a Sem talha Torque no Motor PODO 2 Com Falha i RA ng Tempo Rel ON DN Tronsistor ON Rel Tranaistor OFF OFF b Com talha k Refer ncia 4 a 20 mA OK Sem Falha Com Falha p Aan Tempo E Tempo ON Rel Rel Transistor Transistor OFF Tempo ON OFF ON Figura 7 15 e a k Detalhes sobre o funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel cont 98 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros I N gt Nx e Nt gt Mx m Sem Alarme Ral Troraior GFF n Horas Habilitado gt Hx i L es Haros Hab i UN SE e I i 5 i Rel Trotta 1 I OFF OFF Figura 7 15 a n Detalhes sobre o funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel cont P0287 Histerese Nx Ny Faixa de Valores 0 a 900 rpm Padr o 18 rpm Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PAR METROS ou 07 CONFIGURA O I O Acesso via HMI gt 35 Sa das Digitais gt 35 Sa das Digitais Descri o Usado nas fun es N gt Nx e N lt Ny das sa das digitais e a rel esse par metro define a faixa de histerese em que a velocidade N considerada acima ou abaixo dos pontos de refer ncia Nx e Ny Veja a representa o gr fica desse par metro na Figura 7 15 b e P0288 Velocidade Nx P0289 Velocidade Ny Faixa de Valores 0 a 10000 rpm Padr o P0288 120 rpm P0289 1800 r
152. r da limita o ser dado pela Alx Obs o valor de P0170 s tem efeito para conversores do tipo Antiparalelo CTW900A 7 3 5 Realimenta o de Velocidade 24 Nesse grupo est o os par metros que definem a realimenta o de velocidade a ser usada e os valores nominais para os sensores do tipo taco CC e encoder P0202 Realimenta o de Velocidade Faixa de Valores 0 FCEM Padr o O 1 Taco CC 2 Encoder Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 24 Realim Velocidade Descri o O CTW900 pode usar 3 tipos de realimenta o de velocidade M FCEM For a Contra Eletromotriz da Armadura M Taco CC ou M Encoder Dependendo do tipo de realimenta o escolhida pode ser necess rio o ajuste de par metros adicionais para que a velocidade seja calculada corretamente pelo conversor Consulte a se o 6 3 para verificar as configura es adicionais para cada tipo de realimenta o P0405 N mero de Pulsos do Encoder Faixa de Valores 100 a 9999 ppr Padr o 1024 ppr Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 24 Realim Velocidade Descri o Quando a realimenta o for feita atrav s de encoder esse par metro ajusta o n mero de pulsos por rota o ppr do encoder incremental Obs Esse par metro s estar vis vel se o acess rio para conex o de encoder ENC 01 ou ENC 02 estiver instalado no conversor CTW900 69 ueg Descri
153. ra Para Sentido de Giro e JOG pode se utilizar diretamente esse grupo de par metros Ele agrupa os par metros P0223 a P0228 j descritos anteriormente al m do par metro P0229 P0229 Sele o do Modo de Parada Faixa de Valores 0 Por Rampa Padr o O 1 Por In rcia 2 Parada R pida Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 29 Config Giro JOG Descri o Define o modo de parada do motor quando o conversor recebe o comando Para A Tabela 7 4 a seguir descreve em detalhes as op es desse par metro Tabela 7 4 Sele o do modo de parada P0229 Descri o O O Parada por Rampa O conversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e ou P0103 O motor ir girar livre at parar 1 Parada por In rcia O motor ir girar livre at parar Pe O conversor aplicar uma rampa de desacelera o nula tempo 0 0s a fim 2 Parada R pida p p S emp de parar o motor no menor tempo poss vel 7 3 10 L gica de Parada 30 Essa fun o permite a configura o de uma velocidade na qual o conversor entrar em condi o de bloqueio inibindo os pulsos de disparo da armadura P0217 Bloqueio por Velocidade Nula Faixa de Valores O Inativo Padr o O 1 Ativo Propriedades cfg1 Grupos de Acesso via HMI Descri o Quando ativo bloqueia os pulsos de disparo da armadura depois que a refer ncia de velocidade N e a v
154. ra amarelo a indica o Alarme torna se ativa na palavra de estados P0680 Os alarmes s o retirados automaticamente assim que as suas causas desapare am CTW900 23 Falhas e Alarmes ueg Falha Alarme Descri o Causas Mais Prov veis F003 Subtens o na Rede F004 Sobretens o na Rede F006 Desequil brio das Tens es da Rede F008 Sub Sobrefrequ ncia na Rede F009 Sub Sobrefrequ ncia na Alimenta o do Campo F022 Sobretens o na Armadura A046 Carga Alta no Motor A050 Temperatura Alta no Dissipador 24 CTW900 m Atua quando a tens o da rede permanece abaixo do valor definido em P0362 em porcentagem de P0296 durante um tempo superior ao programado em P0357 N vel Subtens o Rede V 100 P0362 x P0296 m Atua quando a tens o da rede permanece acima do valor definido em P0361 em porcentagem de P0296 durante um tempo superior a 5 segundos N vel Sobretens o Rede V 100 P0361 x P0296 Atua quando a diferen a entre os valores das tens es de linha P0033 P0034 e P0035 permanece acima do valor programado em P0363 durante um tempo superior a 2 segundos valor de P0363 em porcentagem de P0296 P0033 P0034 0 Desbalanc Rede POD P0034 P0035 0 e Desbalanc Rede POD P0033 P0035 0 Desbalanc Rede POD x 100 x 100 x 100 Atua quando a frequ ncia da rede estiver acima ou abaixo da varia o m
155. ra compreender o significado dos c digos utilizados para as falhas e alarmes consulte o cap tulo 2 e ou a se o 7 3 18 P0098 Sequ ncia de Fases Faixa de Valores 0 RST Padr o 1 RTS Propriedades ro Grupos de 09 PARAMETROS LEITURA Acesso via HMI Descri o Indica a sequ ncia de fases da alimenta o da pot ncia CTW900 131 Descri o Detalhada dos Par metros Weg 7 11 INCOMPATIBILIDADE DE PAR METROS A fim de evitar problemas de acionamento ou de controle o CTW900 identifica e sinaliza combina es de parameiriza o que podem levar a uma situa o indefinida de opera o Desse modo caso alguma das condi es da Tabela 7 27 ocorra o conversor sinalizar a incompatibilidade no display e entrar no estado de Configura o Config na HMI impedindo a sua habilita o at que o conflito na programa o seja resolvido Tabela 7 27 Incompatibilidade de par metros a Grupo de Par metros a Program incompat vel Par metros a Verificar grame Tao comp Relacionado Mais de uma Alx programada para Lim Corr l op o 3 ou Lim Corr 1 1 op o 5 Mais de uma Alx programada para Lim Corr I op o 4 ou 32 Entradas Anal gicas P0231 P0236 P0241 P0246 Lim Corr 1 1 op o 5 Mais de uma DlIx programada para a fun o Avan o op o 4 Mais de uma DlIx programada para a fun o Retorno op o 5 Mais de uma DI
156. ramada para essa op o Quando o estado da DIx alterar de n vel baixo para n vel alto transi o de OV para 24V ser carregada a mem ria do usu rio 1 desde que anteriormente tenha sido transferido o conte do dos par metros atuais do conversor para a mem ria de par metros 1 P0204 7 Quando o estado da DIx alterar de n vel alto para n vel baixo transi o de 24V para OV ser carregada a mem ria do usu rio 2 desde que anteriormente tenha sido transferido o conte do dos par metros atuais do conversor para a mem ria de par metros 2 P0204 8 Par metros do Conversor i P0263 a P0270 Db 23 Dlx 24 V Usu rio i PO204 7 Dlx 24 V D x O y Dix 0 V P0204 8 0263 o PORTO DN Figura 7 13 Funcionamento da fun o Carrega Usu rio 1 2 via DIx Carrega Usu rio 3 Fun o que permite a sele o da mem ria do usu rio 3 a partir de uma transi o na Dix programada para essa op o Quando o estado da DIx alterar de n vel baixo para n vel alto transi o de OV para 24V ser carregada a mem ria do usu rio 3 desde que anteriormente tenha sido transferido o conte do dos par metros atuais do conversor para a mem ria de par metros 3 P0204 9 90 CTW900 ueg Descri o Detalhada dos Par metros Observa es M Assegure se que ao utilizar essas fun es os conjuntos de par metros Mem ria do Usu rio 1 2 e 3 sejam totalmente compat veis com a aplica o motores comand
157. rar Acesso aos Par metros P0000 5 Pressione Sair soft key esquerda Pressione Sair O display volta para o Modo Monitora o icesso aos Par metros i Fefer ncia Velocidade PRGRI rpm Cair 03 01 Selec Desab LOC AA TODOS PARAMETROS al GRUPOS PARAMETROS pe START UP ORIENTADO 03 PARAM ALTERADOS Selec Desab LOC rpm Figura 6 1 Sequ ncia para libera o da altera o de par metros por P0000 poss vel a personaliza o da senha atrav s de P0200 Para isso consulte a descri o detalhada de P0200 no Cap tulo 7 6 2 2 Start Up Orientado Com o objetivo de facilitar a configura o da aplica o o CTW900 conta com a rotina de Start Up Orientado que apresenta na HMI uma sequ ncia dos principais par metros a serem ajustados Para entrar na rotina de Start Up Orientado siga a sequ ncia apresentada na Figura 6 2 fazendo primeiramente P0317 1 e em seguida ajustando os outros par metros medida que estes forem sendo mostrados no display da HMI Durante a rotina de Start Up Orientado ser indicado o estado Config Configura o no canto superior esquerdo da HMI que impede a opera o do conversor enquanto os ajustes n o forem finalizados 52 CTW900 Modo Monitora o Pressione Menu soft key direita O grupo 00 TODOS PARAMETROS est selecionado Pressione VW at selecionar o grupo
158. redunfindu Figura 6 5 Formas de onda para o sinal IA com corrente intermitente 15 Ajuste P0168 at obter uma forma de onda semelhante a apresentada na Figura 6 5 b Caminho para acessar P0168 Menu gt 01 GRUPOS PARAMETROS gt 26 REGULADORES gt 101 Reg Corrente 16 Retire o comando Gira abra a chave DI2 e desabilite o conversor abra a chave Habilita Geral 17 Habilite novamente o Controle do Campo P0297 Habilitado e a prote o de Rotor Bloqueado P0355 gt 0 Ajuste tamb m o Limite da Corrente de Torque Positiva P0169 conforme a aplica o padr o de f brica P0355 5 e P0169 25 CTW900 57 Mr Coloca o em Funcionamento 6 4 3 Otimiza o do Regulador de Velocidade 1 Programe a refer ncia de velocidade para 75 da rota o m xima do motor 2 Ajuste os tempos de acelera o P0100 e desacelera o P0101 conforme a aplica o Caminho para acessar P0100 e P0101 Menu gt 01 GRUPOS PARAMETROS gt 21 Rampas 3 Monitore com o oscilosc pio a Sa da Anal gica 1 XC1 7 e 8 configurada como Velocidade Real P0251 3 4 Libere os disparos da armadura feche a chave Habilita Geral e aplique o comando Gira 5 Verifique o sinal medido a Ganho muito baixo b Ganho Ideal c Ganho muito alto Aumente o Ganho Proporcional de Velocidade P01591 e ou o Ganho Integral de Corrente P0160 Diminua o Ganho Proporcional de velocidade P0159 e ou
159. refer ncia 3 Seleciona pr ximo grupo da lista de Grupos de Par metros Acelera motor com tempo determinado pela rampa de acelera o Tecla ativa quando P0224 0 em LOC ou P0227 0 em REM Controle do sentido de giro do motor Tecla ativa quando P0223 2 ou 3 em LOC e ou P0226 2 ou 3 em REM Desacelera motor at sua parada com tempo determinado pela rampa de desacelera o Tecla ativa quando P0224 0 em LOC ou P0227 0 em REM Seleciona modo LOCAL ou REMOTO Tecla ativa quando P0220 2 ou 3 Acelera motor com tempo determinado pela rampa de acelera o at a velocidade definida por P0122 Mant m o motor nessa velocidade enquanto pressionada Ao ser liberada desacelera o motor com tempo determinado pela rampa de desacelera o at sua parada Tecla ativa quando todas as condi es abaixo estiverem satisfeitas 1 Gira Para Para 2 Habilita Geral Ativo 3 P0225 1 em LOC e ou P0228 1 em REM Figura 4 5 Teclas da HMI CTW900 33 Sobre o CTW900 Weg Sempre que o conversor energizado o display da HMI vai para o modo de Monitora o Com a programa o padr o de f brica uma tela semelhante Figura 4 6 dever ser apresentada Indica o da rota o do motor em rpm Indica o do sentido de giro do motor Indica o do Modo LOC modo local REM modo remoto 1 Status do
160. res 0 a 65535 ms Padr o Propriedades ro P1010 at P1059 Par metros SoftPLC Faixa de Valores 32768 a 32767 Padr o O Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 40 SoftPLC Descri o Esses par metros definem as fun es e a forma de execu o do aplicativo da SoftPLC Para mais detalhes referentes programa o desses par metros consulte o Manual da SoftPLC do WEG Ladder Programmer Relogio Idd E a joj x Projeto Editar Exibir P gina Inserir Ferramentas Construir Comunica o Macro Janela Ajuda JE x oema SR aml elal mE lh al L aH ae e dal El 4 amp Rel gio tl Sial 66 lell HEE l E 3 Masog p wM RO ec A SIDO ou S00 pu E s00l ob SDDS Sep SO pc a uia SA Sob SDS e A SA Sol SONS pu e 0g3 Co Sd E 11 E P gina 1 c amp Figura 7 18 Exemplo de um aplicativo para a SoftPLC feito no software de editora o WLP CTW900 113 ueg Descri o Detalhada dos Par metros 7 3 21 Fun o Trace 41 A fun o Trace utilizada para registrar vari veis de interesse do CTW900 como corrente tens o velocidade quando ocorre um determinado evento no sistema ex alarme falha corrente alta etc Este evento por desencadear o processo de armazenamento dos dados aqui chamado de trigger disparo Uma vez adquiridas as vari veis armazenadas podem ser vistas posteriormente sob a forma de gr
161. riando Se o motivo for ru do el trico utilizar cabos blindados ou afastar o cabo de refer ncia da fia o de pot ncia ou comando Se estiver sendo utilizado potenci metro para gerar o sinal da refer ncia verificar se o mesmo est funcionando adequadamente Verificar se P0202 Realimenta o de Velocidade est configurado para Taco CC ou Encoder pois por FCEM n o poss vel operar na regi o de enfraquecimento de campo Verificar se o valor de P0177 Corrente M nima de Campo est correto menor que P0404 Verificar o ajuste de P0179 Ponto de Enfraquecimento de Campo e P0400 Tens o Nominal da Armadura Verificar se a conex o da HMI ao conversor est correta Verificar se o fus vel F1 da eletr nica localizado no cart o IC900 est queimado Em caso positivo fazer a substitui o do mesmo Weg Diagn stico de Problemas e Manuten o 8 2 MANUTEN O PREVENTIVA Quando instalado em ambiente e condi es de funcionamento apropriados o CTW900 requer pequenos cuidados de manuten o A Tabela 8 1 a seguir lista as inspe es sugeridas no produto a cada 6 meses ap s coloca o em funcionamento PERIGO M Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao conversor M Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores Sempre conecte a carca a do equip
162. rocedimento descrito na se o 6 4 4 Faixa de Valores 0 0 a 50 0A Padr o 1 0A Propriedades Grupos de Acesso via HMI 26 REGULADORES gt Descri o Limite m nimo para a corrente de campo Deve ser ajustado com o valor informado na placa de identifica o do motor para a condi o de velocidade m xima para motores que operam na regi o de enfraquecimento de campo Define tamb m o valor para atua o da prote o de falta de campo F074 que ser acionada quando a corrente medida pelo conversor cair abaixo de 75 do valor de P0177 Faixa de Valores 0 0 a 50 0A Padr o 0 6A Propriedades Grupos de Acesso via HMI 26 REGULADORES Descri o Valor da corrente aplicada ao campo do motor quando o conversor estiver Desabilitado ou na presen a de Falhas Deve ser ajustado com um valor em torno de 30 da Corrente Nominal de Campo P0404 a fim de manter o enrolamento de campo aquecido mesmo com o motor parado 74 CTW900 Weg Descri o Detalhada dos Par metros Reg FCEM 103 P0179 Ponto de Enfraquecimento de Campo Faixa de Valores 75a 110 Padr o 100 Propriedades cfg1 Grupos de Acesso via HMI 26 REGULADORES Descri o Define o ponto em que ser iniciada a redu o da corrente de campo do motor expresso em percentual da tens o nominal de armadura P0400 Esse ajuste relevante para motores que operam na regi o de enfraquecimento de campo a qual permite o atingime
163. romere owas jos efe Foe rme ooa oms 18 e P0193 Dia da Semana 0 Domingo 20 1 Segunda feira 2 Ter a feira 3 Quarta feira 4 Quinta feira 5 Sexta feira 6 S bado E om E O ore jMo mmam BE a 5 Porrhm uam 0 5 8 ore Minos uam 0 5 5 Pos Segundos uam 0 5 6 P0200 Senha O Inativa 1 20 1 Ativa 2 Alterar senha P0201 Idioma O Portugu s 20 61 1 English 10 CTW900 Mr Refer ncia R pida dos Par metros Ajuste de Ajuste do Par m er E F brica Usu rio Descri o Faixa de Valores Propr P gina 2 Espa ol 3 Deutsch O FCEM 1 Taco CC 2 Encoder O Sem Fun o ME 1 Reset P0043 2 Reset P0044 3 Carrega Padr o 4 Carr Usu rio 1 5 Carr Usu rio 2 6 Carr Usu rio 3 7 SalvaUsu rio 1 8 SalvaUsu rio 2 9 SalvaUsu rio 3 O Inativo 1 1 Ref Veloc 2 Veloc Motor 3 Corr Arm 4 Tens o Rede 5 Freq Rede 6 Tens o Arm 7 Corr Campo 8 Refer Total 9 Pot Sa da 10 ng Disp Arm amp 11 Temper Diss 12 Ref Veloc 13 Veloc Motor 14 Corr Arm 15 Tens o Arm 16 Refer Total 17 SoftPLC P1010 18 SoftPLC P1011 19 SoftPLC P1012 20 SoftPLC P1013 21 SoftPLC P1014 22 SoftPLC P1015 23 SoftPLC P1016 24 SoftPLC P1017 25 SoftPLC P1018 26 SoftPLC P1019 0206 Sel
164. rt o de Controle CC900 P0256 P0259 a P0262 Cart o Acess rio IOA 01 Tabela 7 11 Configura o dos sinais das sa das anal gicas AO1 e AO2 0 0a10 V 0a20 mA 10 a 0 V 20 a 0 mA Tabela 7 12 Configura o dos sinais das sa das anal gicas AO3 e AO4 P0253 P0256 Para as sa das AO1 e AO2 quando utilizados sinais em corrente deve se colocar a chave correspondente sa da desejada na posi o OFF P0253 P0256 D Oo 6 Para as sa das AOS e AO4 quando utilizados sinais em corrente devem ser utilizados os terminais AO3 I e AO4 I Para sinais em tens o utilizar os terminais AO3 V e AO4 V A chave correspondente sa da desejada deve ser posicionada em ON apenas para utilizar a faixa 10 a 10 V 7 3 14 Entradas Digitais 34 Para o acionamento e controle do conversor atrav s de comandos f sicos externos o CTW900 conta com 6 entradas digitais na sua vers o padr o e como opcionais mais 2 podem ser acrescentadas com os acess rios IOA 01 e IOB 01 Os par metros que configuram essas entradas s o apresentados a seguir P0012 Estado das Entradas Digitais DIS a DI Faixa de Valores Bit O DI1 Padr o Bit 1 DI2 Bit 2 DI3 Bit 3 DI4 Bit 4 DI5 Bit 5 DI6 Bit 6 DI Bit 7 DIS Propriedades ro Grupos de ou Acesso via HMI 34 Entradas Digitais B4 Entradas Digitais Descri o Atrav s desse par metro poss vel visualizar o estad
165. s Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 30 L gica de Parada Descri o Define se a fun o L gica de Parada ser temporizada Se P0219 0 a fun o funcionar sem temporiza o Se P0219 gt 0 a fun o estar configurada com temporiza o e ser iniciada a contagem do tempo ajustado nesse par metro ap s a Refer ncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor ajustado em P0291 Quando a contagem atingir o valor definido em P0219 ocorrer o bloqueio dos pulsos da armadura Se durante a contagem de tempo alguma das condi es que geram o bloqueio por Velocidade Nula deixar de ser atendida ent o a contagem ser reiniciada e conversor continuar habilitado P0291 Velocidade Nula Faixa de Valores 0 a 10000 rpm Padr o 18 rom Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 30 L gica de Parada gt 35 Sa das Digitais Descri o Especifica o valor em rpm abaixo do qual a Velocidade Atual P0002 ser considerada nula para efeito da fun o L gica de Parada Esse par metro usado tamb m pelas fun es das sa das digitais e a rel veja a se o 7 3 15 7 3 11 Multispeed 31 A fun o Multispeed utilizada quando se deseja at 8 velocidades fixas pr programadas sendo comandada atrav s das entradas digitais DI4 DI5 e DI6 80 CTW900 ueg D escri o Detalhada dos Par metros P0128 Ref
166. s 0 0 a 63 9 Padr o 4 0 P0160 Ganho Integral 1 do Regulador de Velocidade Faixa de Valores 0 00 a 9 99 Padr o 0 40 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 26 REGULADORES 1100 Reg Velocidade Descri o Ganhos principais do regulador de velocidade que devem ser ajustados de forma a otimizar a resposta din mica da malha de velocidade De um modo geral pode se dizer que o ganho Proporcional P0159 estabiliza mudan as bruscas de velocidade enquanto o ganho Integral P0160 corrige o erro entre a refer ncia e a velocidade real bem como melhora a resposta em torque a baixas velocidades Para ajustar adequadamente esses ganhos siga os procedimentos descritos nas se es 6 4 1 e 6 4 3 Obs Caso haja alguma entrada digital programada para a fun o Ganhos Reg Vel o CTW900 utilizar o segundo conjunto de ganhos P0161 e P0162 quando essa DIx estiver ativa 24V P0161 Ganho Proporcional 2 do Regulador de Velocidade Faixa de Valores 0 0 a 63 9 Padr o 8 0 AYERE IEI OEEC CAOILE Faixa de Valores 0 00 a 9 99 Padr o 0 12 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 26 REGULADORES amp 100 Reg Velocidade Descri o Ganhos secund rios do regulador de velocidade Funcionam da mesma forma que os ganhos principais P0159 e P0160 mas s s o utilizados quando houver alguma entrada digital programada e ativada 24V para a fun o Ganho
167. s Anal gicas 3 Libere os disparos da ponte da armadura fechando a chave conectada entrada digital configurada como Habilita Geral e aplique o comando Gira O 4 Observe a estabilidade do sinal no oscilosc pio e caso o mesmo n o esteja est vel varie o Ganho Proporcional de Velocidade P0159 at obter um sinal sem oscila es Caminho para acessar P0159 Menu gt 01 GRUPOS PARAMETROS gt 26 REGULADORES gt 100 Reg Velocidade 6 4 2 Otimiza o do Regulador de Corrente 1 Com o conversor desabilitado chave Habilita Geral aberta programe o Controle do Campo como desabilitado P0297 Desabilitado Caminho para acessar P0297 Menu gt 01 GRUPOS PARAMETROS 25 Op es de Controle 2 Programe o comando de Gira Para Local pelas entradas digitais fazendo P0224 Dix Caminho para acessar P0224 Menu gt 01 GRUPOS PARAMETROS gt 27 Comando Local 56 CTW900 meg Coloca o em Funcionamento 3 Desabilite a prote o de Rotor Bloqueado programando P0355 0 Caminho para acessar P0355 Menu gt 01 GRUPOS PARAMETROS 38 Prote es 4 Ajuste o Limite da Corrente de Torque Positiva para 100 P0169 100 Caminho para acessar P0169 Menu gt 01 GRUPOS PARAMETROS gt 23 Limites 5 Ajuste a refer ncia de velocidade para o valor m ximo P0001 P0134 6 Monitore com o oscilosc pio o ponto de teste IA na placa eletr nica de interface IC900 Use como refer ncia um dos ponto
168. s CC Mem ria 01 M dulo Ativo FLASH 10 M dulo Passivo O 1 O digoHexa o ooo o 2 C digo Hexa 1 C digo Hexa Bit 6 indica a presen a do m dulo de mem ria FLASH 0 sem m dulo de mem ria 1 com m dulo de mem ria Bit 5 e 4 indicam a presen a de m dulos Anybus CC ativo ou passivo veja a classifica o na Tabela 7 18 Tabela 7 18 Tipos de m dulos Anybus CC Bit5 Bit4 TipodeM dulo Nome _ __ _ _ _ _ _ PROFIBUS DP 05 DEVICENET 05 ETHERNET IP 05 A O Passio RS 232 05 RS 485 05 Bits 3 2 1 e 0 s o fixos em 0000 e formam sempre o c digo 0 em hexadecimal Exemplo Para um conversor equipado com os m dulos IOA 01 ENC 02 RS485 01 PROFIBUS DP 05 e m dulo de mem ria FLASH o c digo em hexadecimal apresentado nos par metros P0027 e P0028 deve ser FDC2 e CE50 Tabela 7 19 CTW900 101 ueg Descri o Detalhada dos Par metros Tabela 7 19 Exemplo dos primeiros caracteres do c digo P0028 para PROFIBUS DP 05 e m dulo de mem ria FLASH Bt7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti BHO RE O E RM RC O ooo e S l O P0295 Corrente Nominal do Conversor Faixa de Valores 0 20A Padr o 1 50A 2 90A 3 125A 4 180A 5 260A 6 480A 7 640A 8 1000A 9 1500A 10 2000A 11 1320A 12 1700A 13 1900A 14 2000A 15 2120A 16 3000A 17 3125A 18 3200A CTW 04 CTW 04 CTW 04 CTW 04 CTW 04 CTW 04
169. s Reg Vel P0263 P0270 21 CTW900 71 ueg Descri o Detalhada dos Par metros Veja a representa o do regulador de velocidade na Figura 7 6 P0165 Filtro de Velocidade Faixa de Valores 0 000 a 1 000 s Padr o 0 002 s Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 26 REGULADORES amp 100 Reg Velocidade Descri o Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade quando a realimenta o for por Taco CC ou Encoder Para a realimenta o por FCEM o tempo do filtro dado pelo par metro P0188 NOTA Em geral esse par metro n o deve ser alterado O aumento do seu valor torna a resposta do sistema mais lenia P0166 Ganho Diferencial de Velocidade Faixa de Valores 0 00 a 7 99 Padr o 0 00 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 26 REGULADORES 1100 Reg Velocidade Descri o A a o diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplica o ou da retirada de carga Forma de atua o do ganho diferencial de velocidade Gd Gp P0159 Gp P0161 Gi P0160 Gl P0162 Refer ncia mm Total L Refer ncia de Corrente la Reg de Velocidade Velocidade Real Figura 7 6 Estrutura do regulador de velocidade e forma de atua o do ganho diferencial Reg Corrente 101 P0167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente Faixa de Valores 0 00 a 3 99 Padr
170. s de GND desse cart o GND8 por exemplo 7 Feche a chave conectada Entrada Digital 2 DI2 que deve estar programada para a fun o Gira Para 8 Feche a chave conectada entrada digital configurada como Habilita Geral por um tempo menor que 3 segundos 9 Verifique o sinal medido a Ganho muito baixo b Ganho ideal c Ganho muito alto Aumente o Ganho Proporcional de Diminua o Ganho Proporcional de Corrente Corrente P0167 e ou o Ganho POL6 amp 7 e ou o Ganho Integral de Corrente Integral de Corrente Continua Continua P0171 P0171 Figura 6 4 Sa das poss veis para a medi o do sinal IA no ajuste do regulador de corrente 10 Ajuste P0167 e P0171 at obter uma forma de onda semelhante apresentada na Figura 6 4 b Caminho para acessar P0167 e P0171 Menu gt 01 GRUPOS PARAMETROS 26 REGULADORES gt 101 Reg Corrente 11 Ajuste a refer ncia de velocidade para o valor m nimo P0001 P0133 12 Feche a chave conectada entrada digital configurada como Habilita Geral e ajuste a refer ncia de velocidade de modo a obter no oscilosc pio uma corrente intermitente 13 Abra a chave conectada entrada digital configurada como Habilita Geral espere alguns segundos e feche novamente 14 Verifique o sinal medido a Ganho Integral de Corrente b Ganho Ideal b Ganho Integral de Corrente Intermitente P0168 muito baixo Intermitente P0168 muito elevado rr AA PAPASATATATATA AS
171. s sa das O estado de cada sa da considerado como um digito na sequ ncia sendo que a DO1 representa o d gito menos significativo Exemplo Caso a sequ ncia 00010010 seja apresentada na HMI ela corresponder ao seguinte estado das DOs Tabela 7 14 Estado das sa das digitais DOS DOS DOS DO2 DOI Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa 24V 0V Bobina desacionada Bobina acionada Bobina desacionada Faixa de Valores 0 Sem fun o Padr o P0275 13 1 N gt Nx P0276 2 2 N gt Nx P0277 3 N lt Ny P0278 0 4 N N P0279 0 5 Velocidade Nula 6 la gt Ix f la lt lx 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 Run 12 Ready 13 Sem Falha 14 Com F003 15 Com F072 16 Com F077 17 4 a 20mA Ok 18 Conte do de P0695 19 Sentido Direto 20 Com Falha CTW900 95 Descri o Detalhada dos Par metros meg 21 Horas Habilitado gt Hx 22 SoftPLC 23 N gt Nx Nt gt Nx 24 Sem Alarme 25 Sem Alarme Falha 26 Ponte A em Condu o Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 07 CONFIGURA O I O Acesso via HMI L 35 Sa das Digitais L 35 Sa das Digitais Descri o Programam a fun o das sa das digitais conforme as op es apresentadas anteriormente Quando a condi o declarada pela fun o for verdadeira a sa da digital estar ativada Exemplo Fun o la gt Ix Quando a corrente de armadura la for maior que o valor d
172. s valores obtidos ap s a multiplica o pelo ganho Veja a descri o dos par metros P0251 a P0262 P0251 Fun o da Saida AO1 P0254 Fun o da Sa da AO2 P0257 Fun o da Sa da AO3 P0260 Fun o da Sa da AO4 Faixa de O Refer ncia de Velocidade Padr o P0251 3 Valores 1 Refer ncia ap s a Rampa P0254 7 2 Refer ncia Total P0257 2 3 Velocidade Real P0260 5 4 Erro de Velocidade 5 Sa da do Regulador de Velocidade 6 Refer ncia de Corrente 7 Corrente de Armadura 8 Sa da do Regulador de Corrente 9 Angulo de Disparo 10 Pot ncia de Sa da 11 Torque do Motor 12 SoftPLC 13 Sem Fun o 14 Tens o de Armadura 15 Velocidade do Encoder 16 Sem Fun o 17 FCEM 18 Conte do de P0696 19 Conte do de P0697 20 Conte do de P0698 21 Conte do de P0699 Propriedades l Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS ou 07 CONFIGURA O 1 0 Acesso via HMI L 33 Sa das Anal gicas gt 833 Sa das Anal gicas Descri o Esses par metros ajustam as fun es das sa das anal gicas definindo o sinal que ser usado para a escrita na sa da CTW900 85 Descri o Detalhada dos Par metros Weg A magnitude do valor anal gico gerado depende do fundo de escala de cada vari vel conforme apresentado na Tabela 7 9 Tabela 7 9 Fundo de escala das sa das anal gicas Vari vel Fundo de Escala 10V ou 20mA Refer ncia de Velocidade Refer ncia ap
173. t WWww weg net
174. ta alta no eixo do motor Campo do motor n o conectado Fus veis de entrada do campo abertos Ajuste de P0177 incompat vel com o campo do motor Falha na alimenta o do campo quando alimentado externamente atrav s do conector X3 Eixo do motor travado m Ajustes incorretos de P0355 e ou P0139 Fia o entre o encoder e o acess rio de interface interrompida m Encoder com defeito Ru do el trico m Conversor n o aterrado Tentativa de copiar os par metros da HMI para um conversor com vers o de software diferente m Defeito nos circuitos internos do produto m M dulos acess rios mal conectados Mau contato no cabo da HMI Ru do el trico na instala o Entrada digital programada para Sem Alarme Externo est aberta 0V Entrada digital programada para Sem Falha Externa est aberta OV CTW900 25 Falhas e Alarmes meg F099 m Atua quando o circuito de medi o da tens o de armadura Energiza o do conversor com o motor Offset Ua Taco Inv lido Ua ou da tens o do taco apresenta um valor fora do normal girando durante a inicializa o do conversor Defeito nos circuitos de leitura da tens o da armadura ou do taco A128 m Sinaliza quando o conversor para de receber telegramas m Instala o deficiente dos cabos de Timeout Comunica o v lidos dentro de um determinado per odo de tempo comunica o e ou aterramento Serial Mestre enviando
175. ta de Taco Encoder Faixa de Valores 0 Ativa Padr o O 1 Inativa Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 38 Prote es Descri o Permite desativar a prote o de falta de Tacogerador ou Encoder Somente ser efetivo quando P0202 estiver programado em 1 Taco CC ou 2 Encoder PERIGO Fazendo P0352 1 a prote o de falta de Taco Encoder estar inativa e o motor poder acelerar at a velocidade m xima caso o sinal da realimenta o de velocidade esteja desconectado ou venha a ser interrompido P0353 N vel da FCEM para a Prote o de Falta de Taco Encoder Faixa de Valores O a 1000V Padr o 50V P0354 Diferen a de Velocidade para a Prote o de Falta de Taco Encoder Faixa de Valores 0a 100 Padr o 25 Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI 138 Prote es Descri o Esses par metros definem o n vel para atua o da prote o de falta de Taco Encoder F154 O valor de P0353 especifica a tens o FCEM a partir da qual a prote o de falta de Taco Encoder estar habilitada para atuar enquanto o valor de P0354 determina a m xima diferen a admiss vel entre a FCEM e o sinal de realimenta o de velocidade Exemplo Para os ajustes padr es de f brica e um motor de tens o nominal de 460V P0400 a aplica o do comando Gira sem o sinal de realimenta o conectado far com que a prote o F154 atue quando o v
176. te de Torque Reverso l 5 Limite da Corrente de Torque Direto e Reverso l l Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PAR METROS ou 07 CONFIGURA O I O Acesso via HMI gt 32 Entradas Anal gic gt 82 Entradas Anal gic Descri o Nesses par metros s o definidas as fun es das entradas anal gicas Quando selecionada a op o O Refer ncia de Velocidade as entradas anal gicas podem fornecer a refer ncia para o motor sujeita aos limites especificados P0133 e P0134 e a o das rampas P0100 a P0103 Mas para isso necess rio configurar tamb m os par metros P0221 e ou P0222 selecionando o uso da entrada anal gica desejada Entrada AI3 dispon vel apenas no acess rio IOB 01 e entrada AI4 apenas no acess rio IOA 01 82 CTW900 UE Descri o Detalhada dos Par metros A op o 1 Refer ncia de Velocidade ap s a Rampa utilizada geralmente como um sinal de refer ncia adicional por exemplo em aplica es usando balancim veja a forma de atua o dessa op o na Figura 7 3 A op o 2 Refer ncia Auxiliar de Corrente pode ser usada para incrementar a refer ncia de corrente de torque como em processos com divis o de carga As op es 3 4 e 5 Limita o da Corrente de Torque permitem que a entrada anal gica seja usada para controlar o limite de corrente do conversor P0169 P0170 sendo que este pode ser aplicado apenas para o sentido Direto op o 3 apenas para o sentido R
177. tragem do Trace tempo entre dois pontos de amostra em m ltiplos de 200us P0554 Pr Trigger do Trace Faixa de Valores 0a 100 Padr o 0 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI gt 41 Fun o Trace Descri o Percentual de dados que ser o registrados antes da ocorr ncia do evento de trigger CTW900 115 E Descri o Detalhada dos Par metros P0559 Mem ria M xima para Trace Faixa de Valores 0a 100 Padr o 0 Propriedades Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 41 Fun o Trace Descri o Define a quantidade de mem ria que o usu rio deseja reservar para pontos da fun o Trace A faixa de ajuste de O a 100 corresponde a solicitar a reserva de 0 a 15 KBytes para a fun o Trace Cada ponto armazenado pela fun o ocupa 2 bytes na mem ria do CTW900 Esse par metro define indiretamente o n mero m ximo de pontos que o usu rio deseja armazenar por interm dio dessa fun o A rea de mem ria utilizada pela fun o Trace compartilhada com a mem ria para o aplicativo da SoftPLC Quando houver um aplicativo da SoftPLC no conversor a quantidade de mem ria realmente dispon vel para a fun o Trace pode ser menor do que o valor ajustado em P0559 A indica o da quantidade de mem ria efetivamente dispon vel feita no par metro de leitura P0560 NOTA Como padr o de f brica a mem ria dispon vel para a fun o Trace est toda
178. u Falha na Realimenta o Encoder em rela o FCEM ultrapassa o valor de P0354 em encoder de Velocidade porcentagem de P0402 Ajuste incompat vel de P0405 com o Encoder utilizado Ajuste incompat vel de P0406 com o Taco utilizado ou liga o incorreta dos cabos do taco no conector XC4 N vel Falha Realim Veloc rpm P0354 x P0402 Obs A monitora o dessa falha s iniciada quando a FCEM ultrapassa o nivel definido em P0353 E poss vel tamb m desabilitar a prote o fazendo P0352 1 F156 Atua quando a temperatura medida no dissipador estiver Cabo do sensor de temperatura Subtemperatura abaixo de 5 C desconectado XC8 Temperatura ambiente abaixo de 5 C F159 Atua quando um dos fus veis da armadura estiver aberto m Cabo do sensor de ruptura dos fus veis Falha nos Fus veis da desconectado XC7 Armadura Obs Essa falha s estar ativa em conversores da Mec nica m Algum dos sensores de ruptura dos D que s o equipados com fus veis internos fus veis da armadura aberto A163 Sinaliza que a refer ncia em corrente 4 20mA ou 20 4mA m Cabo da Al rompido Fio partido na Al1 da entrada anal gica 1 Al1 est fora da faixa correta Mau contato na conex o do sinal nos bornes do cart o de controle conector XC1 do cart o CC900 A164 Sinaliza que a refer ncia em corrente 4 20mA ou 20 4mA m Cabo da Al2 rompido Fio partido na Al2 da entrada anal gica 2 Al2 est f
179. via HMI L 38 Prote es Descri o Quando ocorre uma falha com exce o de F074 F084 F099 e F149 o CTW900 poder provocar um reset automaticamente ap s transcorrido o tempo ajustado por P0340 Depois de realizado o reset autom tico se a mesma falha voltar a ocorrer por tr s vezes consecutivas a fun o de auto reset ser inibida Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos ap s ser executado o auto reset Portanto se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas o conversor permanecer desabilitado e a falha continuar sendo indicada at que o CTW900 seja reenergizado Observa o M Se P0340 lt 2s a fun o auto reset estar desabilitada 106 CTW900 E Descri o Detalhada dos Par metros NOTA A As falhas F051 e F156 permitem o reset condicional ou seja o reset autom tico somente ocorrer se a temperatura voltar faixa normal de opera o P0348 Configura o da Prote o de Sobrecarga Faixa de Valores O Inativa Padr o 1 1 Falha Alarme 2 Falha 3 Alarme Propriedades cfg1 Grupos de 01 GRUPOS PARAMETROS Acesso via HMI L 38 Prote es Descri o Esse par metro permite que se configure a forma de atua o desejada para a prote o de sobrecarga do motor Ixt Consulte a tabela abaixo com os detalhes da a o de cada uma das op es dispon veis Tabela 7 20 A es para as op es d
180. x programada para a fun o Start op o 6 Mais de uma DlIx programada para a fun o Sentido Giro op o 8 Mais de uma DlIx programada para a fun o Local Remoto op o 9 Mais de uma DlIx programada para a fun o Acelera P E op o 11 Mais de uma DlIx programada para a fun o Desacelera P E op o 12 Mais de uma DIx programada para a fun o 2 Rampa op o 14 Mais de uma DlIx programada para a fun o Velocidade Torque op o 15 Mais de uma DlIx programada para a fun o Ganhos Regulador Velocidade op o 21 Mais de uma DlIx programada para a fun o Bloqueia Programa o op o 22 Mais de uma DlIx programada para a fun o Carrega Usu rio 1 2 op o 23 Mais de uma DIx programada para a fun o Carrega Usu rio 3 op o 24 Dix programada para a fun o Avan o sem DIx programada para a fun o Retorno Dix programada para a fun o Retorno sem DlIx programada para a fun o Avan o Dix programada para a fun o Start sem DIx programada para a fun o Stop Dix programada para a fun o Stop sem DIx programada para a fun o Start Dix programada para a fun o Gira Para op o 1 Dix programada para a fun o Start Dix programada para a fun o Gira Para op o 1 Dix programada para a fun o Avan o Dix programada para a fun
181. zados ao lado dos porta fus veis do campo ATEN O Alimentando se o circuito do campo atrav s do conector X3 a prote o proporcionada pelos fus veis internos F2 e F3 perdida Nesse caso necess rio proteger o circuito do campo com fus veis externos entre o conector X3 e a fonte de alimenta o Recomenda se utilizar fus veis ultrarr pidos dimensionados de acordo com a corrente m xima permitida pelo conversor veja a Tabela 5 4 PERIGO Antes de tocar nos fus veis internos de prote o do campo F2 e F3 certifique que n o h tens o nos bornes R S T e tamb m que a alimenta o da eletr nica esteja desligada 5 3 3 Fia o de Pot ncia e Aterramento A utiliza o de fia o com bitolas adequadas ao modelo do conversor fundamental para evitar danos instala o e ao equipamento Assim a Tabela 5 1 a seguir apresenta os valores m nimos recomendados de cabos ou barramentos para a conex o do circuito de armadura e tamb m para o condutor de prote o PE baseados na norma NBR 5410 ATEN O Quando forem utilizados cabos flex veis para as conex es de pot ncia e aterramento necess rio usar terminais adequados ATEN O Equipamentos sens veis como PLCs controladores de temperatura e cabos de termopar devem ficar a uma dist ncia de no m nimo 25 cm do CTW900 e dos cabos entre o conversor e o motor CTW900 39 E Instala o e Conex o Tabela 5 1 Fia o Rec

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