SRW01 Manual comunicação DeviceNet 1.3x
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1. o do equipamento O SRW O1 utiliza um conector do tipo plug in cuja pinagem est mostrada na se o O Para uma descri o completa dos conectores utilizados pelo DeviceNet consulte a especifica o do protocolo 1 2 3 Camada de Enlace de Dados A camada de enlace de dados do DeviceNet definida pela especifica o do CAN o qual define dois estados poss veis dominante n vel l gico 0 e recessivo n vel l gico 1 Um nodo pode levar a rede ao estado dominante se transmitir alguma informa o Assim o barramento somente estar no estado recessivo se n o houver nodos transmissores no estado dominante CAN utiliza o CSMA NBA para acessar o meio f sico Isto significa que um nodo antes de transmitir deve verificar se o barramento est livre Caso esteja ent o ele pode iniciar a transmiss o do seu telegrama Caso n o esteja deve aguardar Se mais de um nodo acessar a rede simultaneamente um mecanismo baseado em prioridade de mensagem entrar em a o para decidir qual deles ter prioridade sobre os outros Este mecanismo n o destrutivo ou seja a mensagem preservada mesmo que ocorra colis o entre dois ou mais telegramas CAN define quatro tipos de telegramas data remote overload erro Destes DeviceNet utiliza apenas o frame de dados data frame e o frame de erros error frame Dados s o movimentados utilizando se o frame de dados A estrutura deste frame mostrada na figura 1 1 J os erros s o indi2. Bit 8 O entrada digital 14 desativada Check Back 1 entrada digital 14 ativada Bits9a 15 Reservado Modo PLC P202 7 Monitoramento Entrada Estado da Entrada 13 Estado da Entrada 12 Estado da Entrada 11 Modo Remoto Reservado Estado da Entrada 14 Bits Bytes 0 e 1 Valores Bit O O rel n o est no estado de erro Erro 1 rel est no estado de erro Obs o n mero do erro pode ser lido atrav s do par metro PO 16 Erro Atual Bit 1 O rel n o est no estado de trip Trip 1 rel est no estado de trip Obs o n mero da falha de trip pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual Bit 2 O rel n o est no estado de alarme Alarme 1 rel est no estado de alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro PO16 Erro Atual Reservado Bit 4 rel em modo local Modo Remoto rel em modo remoto O entrada digital 11 desativada Estado da Entrada 11 1 entrada digital 11 ativada O entrada digital 12 desativada Estado da Entrada 12 1 entrada digital 12 ativada O entrada digital I3 desativada Estado da Entrada I3 1 entrada digital 13 ativada Bit 8 O entrada digital 14 desativada Estado da Entrada 14 1 entrada digital 14 ativada Bits 9 a 15 30 Parametriza o do Rel Faixa de O a 899 Padr o O Valores Propriedades Sys rw Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a leitura via rede de qualquer outro par
3. Sa da O4 Valor para Sa da O3 Reservado o Reservado o Modo Remoto gt Reservado gt Reservado Reservado e Bits Byte 0 e 1 Bits O a 2 0 gt 1 quando em falha executa o reset do rel Bit 4 O vai para modo local Modo Remoto 1 vai para o modo remoto Bits 5 e 6 Reservado Bits 7 O desabilita sa da digital O3 Valor para Sa da O3 1 habilita a sa da digital O3 Bit 8 O desabilita sa da digital O4 Valor para Sa da O4 1 habilita a sa da digital O4 Bits 9 a 15 32 Parametriza o do Rel Modo Partida Direta P202 2 Controle Sa da O o O Fai 2 Eq Reservado Valor para Valor para Sa da O3 Valor para Sa da O2 Reservado LIGA Bits Byte 0 e 1 Valores Bit O DESLIGA 0 gt 1 desliga motor 0 gt 1 liga motor Reservado 0 gt 1 quando em falha executa o reset do rel Bit 4 O vai para modo local Modo Remoto 1 vai para o modo remoto Reservado Bit 6 O desabilita sa da digital O2 Valor para Sa da O2 1 habilita a sa da digital O2 Bit 7 O desabilita sa da digital O3 Valor para Sa da O3 1 habilita a sa da digital O3 Bit 8 O desabilita sa da digital O4 Valor para Sa da O4 1 habilita a sa da digital O4 Bits 9a 15 Modo Partida Reversa P202 3 Controle Sa da LIGA Reverso LIGA Direto Reservado Valor para Sa da O4 Valor para Sa da O3 Reservado o Reservado o Modo Remoto gt Bits Byte 0 e 1 ECA 0 gt 1
4. em modo local Modo Remoto 1 rel em modo remoto O entrada digita 1 entrada digita O entrada digita 1 entrada digita O entrada digita 1 entrada digita O entrada digita Bot o DESLIGA Bot o LIGA Check Back K1 K2 Bit 8 11 desativada 11 ativada I2 desativada 12 ativada 13 desativada I3 ativada I4 desativada Check Back K1 K3 1 entrada digita 14 ativada Bits 9 a 15 28 Parametriza o do Rel Modo Partida Dahlander P202 5 Monitoramento Entrada velocidade alta Bot o DESLIGA Entrada 11 Bot o LIGA Entrada 12 o Modo Remoto gt velocidade baixa Bot o LIGA Entrada 13 Motor Ligado Check Back Entrada 14 0 fe E o N o x Bits Byte 0 e 1 Valores Bit O O rel n o est no estado de erro Erro 1 rel est no estado de erro Obs o n mero do erro pode ser lido atrav s do par metro PO 16 Erro Atual Bit 1 O rel n o est no estado de trip Trip 1 rel est no estado de trip Obs o n mero da falha de trip pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual Bit 2 O rel n o est no estado de alarme Alarme 1 rel est no estado de alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual Motor Ligado 1 motor ligado Modo Remoto 1 rel em modo remoto O entrada digital 11 desativada Bot o DESLIGA 1 entrada digital 11 ativada O entrada digital 12 desativada Bot o LIGA velocidade al
5. metro do equipamento Ou seja eles cont m o n mero de um outro par metro Por exemplo P730 5 Neste caso ser enviado via rede o conte do do POOS frequ ncia da rede Deste forma na posi o de mem ria do mestre da rede correspondente segunda palavra de leitura ser lida a frequ ncia do motor O Fun o Op o do P728 Palavra de Estado 1 Par metro Transmitido na Palavra 2 conte do do par metro P730 Par metro Transmitido na Palavra 3 conte do do par metro P731 Par metro Transmitido na Palavra 4 conte do do par metro P732 Par metro Transmitido na Palavra 5 conte do do par metro P033 P734 Quantidade de Palavras Mestre para o Escravo Faixa de lou2 Padr o Valores Propriedades Sys rw Descri o Permite selecionar a quantidade de palavras de sa da comunicadas com o mestre Cada palavra possui o seguinte significado 1 Word representa a palavra de controle que depende do modo de opera o escolhido Para facilitar o diagn stico o conte do desta palavra mostrado no par metro P735 2 Word conte do enviado para o mestre program vel utilizando o par metro P736 A NOTA Na Caso o par metro P734 seja alterado ele somente ser v lido ap s o rel ser desligado e ligado novamente P735 Palavra de Controle 1 Faixa de 0000h FFFFh Padr o 0000h Valores Propriedades RO Descri o Palavra de comando do rel via interface Devic
6. 20 Parametriza o do Rel Tabela 3 2 Valores para o par metro P703 O Reset Manual Caso ocorra bus off ser indicado na HMI o erro E061 a a o programada no par metro P313 ser executada e a comunica o ser desabilitada Para que o rel retome a comunica o atrav s da interface DeviceNet ser necess rio desligar e ligar novamente o SRW 01 1 Reset Autom tico Caso ocorra bus off a comunica o ser reiniciada automaticamente e o erro ser ignorado Neste caso n o ser feita a indica o de alarme na HMI e o rel n o executar a a o descrita no P313 P705 Estado do Controlador CAN Faixa de O Inativo Padr o Valores 1 Autobaud 2 Interface CAN ativa 3 Waring 4 Error Passive 5 pus Om 6 Sem alimenta o Propriedades RO Descri o Permite identificar se o m dulo de interface DeviceNet est devidamente instalado e se a comunica o apresenta erros Tabela 3 3 Valores para o par metro P705 O Inativo Interface CAN inativa Ocorre quando o rel n o possui m dulo DeviceNet instalado ou logo ap s o rel ser energizado reiniciado 1 Autobaud Indica que rotinas de detec o do autobaud est o sendo executadas 6 Sem alimenta o Interface CAN n o possui alimenta o entre os pinos BK e RD do conector XC2 P706 Contador de Telegramas CAN Recebidos Faixa de O a 65535 Padr o Valores Propriedades RO Descri o Est
7. Atual O rel n o est no estado de trip 1 rel est no estado de trip Obs o n mero da falha de trip pode ser lido atrav s do par metro PO16 Erro Atual O rel n o est no estado de alarme 1 rel est no estado de alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual Bit O Erro Bit 1 Trip Bit 2 Alarme Bit 3 Motor Ligado O motor desligado 1 motor ligado Bit 4 O rel em modo local Modo Remoto 1 rel em modo remoto Estado da Entrada 11 1 entrada digita Bit 6 O entrada digita Estado da Entrada 12 1 entrada digita Bit 7 O entrada digita Estado da Entrada 13 1 entrada digita Bit 8 O entrada digita Estado da Entrada 14 1 entrada digita 11 desativada 11 ativada I2 desativada 12 ativada 13 desativada I3 ativada 14 desativada 14 ativada Bits 9 a 15 26 Parametriza o do Rel Modo Partida Direta P202 2 Monitoramento Entrada 8 O O O gt C o N U o lt 0 5 D Lu O o o jel aa O TRI O O E E Modo Remoto Motor Ligado Mo a V S L A n ES vo 0 VU O O O D Dos ES oc Om oq tu Estado da Entrada 14 Bits Byte 0 e 1 Valores Bit O O rel n o est no estado de erro Erro 1 rel est no estado de erro Obs o n mero do erro pode ser lido atrav s do par metro PO 16 Erro Atual Bit 1 O rel n o est no estado de trip Trip 1 rel est no e
8. P720 Somente haver troca efetiva de dados quando o estado do mestre for Run Nesta situa o o led NET dever estar piscando ou s lido na cor verde Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o O ou manual do usu rio 2 4 ACESSO AOS PAR METROS Ap s o registro do arquivo EDS no software de configura o de rede o usu rio ter acesso listagem completa dos par metros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages Isto significa que poss vel fazer a parametriza o e a configura o do rel atrav s do software de configura o de rede Para detalhes de utiliza o deste recurso consulte a documenta o do software de programa o do mestre da rede PLC PC etc 2 5 INDICA O DE ESTADOS A indica o dos estados e erros do SRW 01 na rede DeviceNet feita atrav s de mensagens no display da HMI ver se o seguinte e do led bicolor NET localizado na tampa frontal do equipamento Este led bicolor verde vermelho fornece informa es limitadas a respeito do estado do m dulo em si e do estado da comunica o A tabela abaixo mostra o comportamento deste led em fun o do estado do rel O Estado ED Descri o __ _ Device Not Powered Not On line Apagado M M dulo de comunica o sem alimenta o ou offline Re M Dispositivo n o concluiu procedimento para ingresso na rede Device Operational and On line Verde M Dispositivo est em
9. P728 Quantidade de Palavras Escravo para o Mestre Faixa de Tas Padr o Valores Propriedades Sys rw Descri o Permite selecionar a quantidade de palavras de entrada comunicadas com o mestre Cada palavra possui o seguinte significado 1 Word representa a palavra de estado que depende do modo de opera o escolhido Para facilitar o diagn stico o conte do desta palavra mostrado no par metro P729 2 Word conte do enviado para o mestre program vel utilizando o par metro P730 3 Word conte do enviado para o mestre program vel utilizando o par metro P731 4 Word conte do enviado para o mestre program vel utilizando o par metro P732 5 Word conte do enviado para o mestre program vel utilizando o par metro P733 NOTA S Caso o par metro P728 seja alterado ele somente ser v lido ap s o rel ser desligado e ligado novamente P729 Palavra de Estado 1 Faixa de 0000h FFFFh Padr o Valores Propriedades RO Descri o Permite a monitora o do estado do rel O conte do deste par metro transmitido para o mestre da rede DeviceNet sempre na primeira palavra de entrada O formato desta palavra depende do modo de opera o do SRW 01 programado atrav s do par metro P202 Modo Transparente P202 0 Monitoramento Entrada Entrada 13 Estado da Entrada 12 Estado da Entrada 1 Modo Remoto Motor Ligado E zg e ol O Fa O O 2 E o o E t
10. condi es normais de opera o on line e Device Operational and On line Verde M Dispositivo est em condi es normais de opera o on line Not Connected Intermitente mas sem conex es estabelecidas M Significa geralmente que o dispositivo n o consta na scan list do mestre da rede Connection Time Out Vermelho M Uma ou mais conex es do tipo 1 O foram para o estado timed Intermitente out expiraram Critical Link Failure Vermelho M Dispositivo em condi o de falha M Foi detectado um erro que impediu a comunica o na rede tipicamente Mac ID duplicado ou Bus OF M Verifique se o endere o ajustado n o est em uso e se a taxa de comunica o est correta 5 Quando presente 17 Kit Acess rio 18 Parametriza o do Rel PARAMETRIZA O DO REL A seguir ser o apresentados apenas os par metros do rel inteligente SRW 01 que possuem rela o com a comunica o DeviceNet A descri o detalhada destes par metros encontra se no manual do usu rio do SRW 01 P202 Modo de Opera o Faixa de O Transparente Padr o Valores 1 Rel de Sobrecarga 2 Partida Direta 3 Partida Reversa 4 Partida Estrela Tri ngulo 5 Partida Dahlander 6 Partida Dois Enrolamentos Pole Changing 7 Modo PLC Propriedades Sys CFG Descri o Este par metro permite selecionar o modo de opera o do SRW 01 As fun es das entradas e sa das digitais s o configuradas automaticamente co
11. ele interrompe a comunica o e desabilita a interface CAN Caso ocorra erro de bus off a comunica o CAN ser desabilitada o alarme E0061 aparecer na HMI do rel e a a o programada no P313 ser executada Para que a comunica o seja restabelecida necess rio desligar e ligar novamente o rel ou retirar e ligar novamente a alimenta o da interface CAN para que a comunica o seja reiniciada Poss veis Causas Corre o Ml Verificar curto circuito nos cabos de transmiss o do circuito CAN M Verificar se os cabos n o est o trocados ou invertidos M Verificar se resistores de termina o com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal M Verificar se a instala o da rede CAN foi feita de maneira adequada E0063 Sem alimenta o na interface CAN Descri o Indica que a interface CAN n o possui alimenta o entre os pinos BK e RD do conector XC2 Atua o Para que seja poss vel enviar e receber telegramas atrav s da interface CAN necess rio fornecer alimenta o externa para o circuito de interface Se for detectada a falta de alimenta o na interface CAN a comunica o desabilitada ser mostrado E0063 na HMI do rel e este executar a a o programada no P313 Caso a alimenta o do circuito seja restabelecida a indica o de alarme ser retirada da HMI e a comunica o CAN ser reiniciada Poss veis Causas Corre o Ml Medir se existe
12. elevada taxa de erros M Error Passive quando este valor ultrapassa um limite maior ele entra no estado de error passive onde ele p ra de atuar na rede ao detectar que outro dispositivo enviou um telegrama com erro M Bus Off por ltimo temos o estado de bus of no qual o dispositivo n o ir mais enviar ou receber telegramas 1 Na especifica o do protocolo CAN referenciada a norma ISO 11898 como defini o da camada 1 deste modelo camada f sica 2 A especifica o CAN 2 0 define dois tipos de frames de dados standard 1 bits e extended 29 bits Para o protocolo DeviceNet do SRW 01 somente frames standard s o aceitos Introdu o Comunica o DeviceNet 1 1 5 CAN e DeviceNet Somente a defini o de como detectar erros criar e transmitir um frame n o s o suficientes para definir um significado para os dados que s o enviados via rede necess rio que haja uma especifica o que indique como o identificador e os dados devem ser montados e como as informa es devem ser trocadas Desta forma os elementos da rede podem interpretar corretamente os dados que s o transmitidos Neste sentido a especifica o DeviceNet define justamente como trocar dados entre os equipamentos e como cada dispositivo deve interpretar estes dados Existem diversos outros protocolos baseados em CAN como CANopen J1939 etc que tamb m utilizam frames CAN para a comunica o Por m estes protocolos n o podem operar em conjunto
13. fa w U 25 Parametriza o do Rel Bits Byte 0 e 1 Bit O Erro Bit 1 Trip Bit 2 Alarme Bit 3 Motor Ligado Valores O rel n o est no estado de erro 1 rel est no estado de erro Obs o n mero do erro pode ser lido atrav s do par metro P01 6 Erro Atual O rel n o est no estado de trip 1 rel est no estado de trip Obs o n mero da falha de trip pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual O rel n o est no estado de alarme 1 rel est no estado de alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual O motor desligado 1 motor ligado O rel em modo local Modo Remoto 1 rel em modo remoto O entrada digital 11 desativada Estado da Entrada 11 1 entrada digital 11 ativada O entrada digital 12 desativada Estado da Entrada 12 1 entrada digital 12 ativada Bit 7 O entrada digita Estado da Entrada I3 1 entrada digita 13 desativada I3 ativada Bit 8 O entrada digita Estado da Entrada 14 1 entrada digita 14 desativada Bits 9a 15 Reservado I4 ativada Modo Rel de Sobrecarga P202 1 Monitoramento Entrada sy 6 5 413 Estado da Entrada 14 Estado da Entrada 13 Estado da Entrada 12 Estado da Entrada 11 Modo Remoto Motor Ligado Valores O rel n o est no estado de erro 1 rel est no estado de erro Obs o n mero do erro pode ser lido atrav s do par metro P01 6 Erro
14. falha executa o reset do rel Bit 4 O vai para modo local Modo Remoto 1 vai para o modo remoto Reservado Bit 8 O desabilita sa da digital O4 Valor para Sa da O4 1 habilita a sa da digital O4 Bits 9 a 15 34 Parametriza o do Rel Modo Partida Dois Enrolamentos Pole Changing P202 6 Controle Sa da Reservado Valor para Sa da O4 Reservado Reservado Reservado Modo Remoto LIGA velocidade LIGA velocidade Bits Byte 0 e 1 dA 0 gt 1 desliga motor Bit 1 f LIGA velocidade alta 0 gt 1 liga motor com velocidade alta Bit 2 LIGA velocidade baixa 0 gt 1 liga motor com velocidade baixa 0 gt 1 quando em falha executa o reset do rel Bit 4 O vai para modo local Modo Remoto 1 vai para o modo remoto Bits 5 a 7 Reservado Bit 8 O desabilita sa da digital O4 Valor para Sa da O4 1 habilita a sa da digital O4 Bits 9 a 15 Modo PLC P202 7 Controle Sa da gt Reservado Valor para Sa da O4 Valor para Sa da O3 Valor para Sa da O2 Valor para Sa da O1 Modo Remoto Reservado Reservado Reservado Bits Bytes 0 e 1 Bits O a 2 0 gt 1 quando em falha executa o reset do rel e Modo Remoto 1 vai para o modo remoto Bit 5 O desabilita sa da digital O1 Valor para Sa da 01 habilita a sa da digital O1 6 desabilita sa da digita or para Sa da O2 habilita a sa da digita Bits 7 desabilita sa da digita Valor para Sa da O3 habi
15. o deve se consultar a ODVA que atualmente a organiza o que mant m divulga e atualiza as informa es relativas rede DeviceNet Sobre o Manual Introdu o Comunica o DeviceNet INTRODU O COMUNICA O DEVICENET Para a opera o do rel inteligente SRW Ol em rede DeviceNet necess rio conhecer a forma como a comunica o feita Para isto este item traz uma descri o geral do funcionamento do protocolo DeviceNet contendo as fun es utilizadas pelo SRW 01 Para uma descri o detalhada do protocolo consulte a documenta o DeviceNet indicada no item anterior 1 1 CAN A rede DeviceNet uma rede baseada em CAN o que significa dizer que ela utiliza telegramas CAN para troca de dados na rede O protocolo CAN um protocolo de comunica o serial que descreve os servi os da camada 2 do modelo OSI ISO camada de enlace de dados Nesta camada s o definidos os diferentes tipos de telegramas frames a forma de detec o de erros valida o e arbitra o de mensagens 1 1 1 Frame de Dados Os dados em uma rede CAN s o transmitidos atrav s de um frame de dados Este tipo de frame composto principalmente por um campo identificador de 11 bits arbitration field e um campo de dados data field que pode conter at 8 bytes de dados Identificador 8 bytes de dados byte 1 byte 7 1 1 2 Frame Remoto Al m do frame de dados existe tamb m o frame remoto RTR frame Este tipo de frame
16. sosise po sE ors on o e o coa oa Si 10 1 2 DEVICENET s sss sosse essa cticsesisos ss ssairtosisiooasasiaedi ciesiscosietiEb ie combo cedsaddebist o caste cocodibisco costa osbasscadio 10 1 2 1 Introdu o cesesasscesesoascacisoaacesicanscis osso cese cosa steisera cosa srota soies esa caco onda sao soca nss ondas Saorsa 10 1 2 2 Camada Fisica scsesssespsssstastscesiesoonsscosbioasbisesros tea secos bis iesos esses ossea sao saves Eee soses cas doses sea sodesa 10 1 2 3 Camada de Enlace de Dados eesosssesoossescosssecosssssesosssseoosseseosssesosssesossseseosssssosssesos 11 1 2 4 Camada de Transporte e Rede eessecsssccsscossecsseossecosecosecssecssecsseeosssessseossessseossessseeso 12 1 2 5 Camada de Aplica o Protocolo CIP eseosseeeosssscossseecosseecosssssosssesosssssossssesosssssosse 12 1 2 6 Arquivo de configura o sssseseosssesosssesossseseosssecosssesosssseeosseseosssesosssesossseseosssssosssesos 12 1 2 7 Modos de Comunica o ssssseeosssceosssesoosseseosseecosesesosssescosseseososssesosssesossseseosssssosssesos 13 1 2 8 Conjunto de Conex es Predefinidas Mestre Escravo cecccsececceerecserecccerecserecsseresse 14 2 1 INTERFACE DEVICENET ssssissoscseissosssssssosscoissesasii sssassissesosdsssososs sesasssssossdsi sesss s ssstdo sos 15 2 1 1 Kit DeviceNe iss essere cosiosab seco sia rosicagaa do rotsti rtta sissies o naas Cla as SRE ota seas ssa o ossadas 15 2 1 2 Pin
17. tens o entre os pinos BK e RD do conector da interface CAN est em torno de 24V M Verificar se os cabos de alimenta o n o est o trocados ou invertidos M Verificar problema de contato no cabo ou no conector da interface CAN E0064 Mestre em dle Descri o Alarme que indica que o mestre da rede DeviceNet est em modo dle Atua o Atua quando o SRW 01 detectar que o mestre da rede foi para o modo dle Neste modo apenas as vari veis lidas do escravo continuam sendo atualizadas na mem ria do mestre Nenhum dos comandos enviados ao escravo processado Neste caso ser mostrado E0064 na HMI do rel E necess rio colocar novamente o mestre em modo Run estado normal de opera o do equipamento para que a comunica o volte e a mensagem de aviso seja apagada da HMI 37 Erros Relacionados com a Comunica o DeviceNet Poss veis Causas Corre o M Ajuste a chave que comanda o modo de opera o do mestre para execu o Run ou ent o o bit correspondente na palavra de configura o do software do mestre Em caso de d vidas consulte a documenta o do mestre em uso E0067 Timeout na Conex o DeviceNet Descri o Alarme que indica que uma ou mais conex es O DeviceNet expiraram Atua o Ocorre quando por algum motivo o mestre n o conseguir acessar informa es no escravo Neste caso ser mostrado E0067 na HMI do rel Poss veis Causas Corre o M Verificar se o mestre est pr
18. F sica DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo tronco deriva o que permite que tanto a fia o de sinal quanto de alimenta o estejam presentes no mesmo cabo Esta alimenta o fornecida por uma fonte conectada diretamente na rede supre os transceivers CAN dos nodos e possui as seguintes caracter sticas Mi 24 Vcc M Sa da CC isolada da entrada CA M Capacidade de corrente compat vel com os equipamentos instalados O tamanho total da rede varia de acordo com a taxa de transmiss o utilizada conforme mostrado na tabela abaixo 3 CIP representa na realidade uma fam lia de redes DeviceNet EtherNet IP e ControlNet utilizam CIP na camada de aplica o A diferen a entre eles est primordialmente nas camadas de enlace de dados e f sica 10 Introdu o Comunica o DeviceNet Tabela 1 1 Tamanho da rede x Taxa de transmiss o Taxa de Tamanho Deriva o transmiss o da rede M ximo Total bm Para evitar reflex es de sinal na linha recomenda se a instala o de resistores de termina o nas extremidades da rede pois a falta destes pode provocar erros intermitentes Este resistor deve possuir as seguintes caracter sticas conforme especifica o do protocolo M 1210 M 0 25 W Mi 1 de toler ncia Em DeviceNet diversos tipos de conectores podem ser utilizados tanto selados quanto abertos A defini o do tipo a ser utilizado depender da aplica o e do ambiente de opera
19. Motores Energia Automa o Tintas Rel Inteligente SRW 01 V1 3X Manual da Comunica o DeviceNet IE EBOR ar E Manual da Comunica o DeviceNet S rie SRW 0 Vers o do Firmware V1 3X Idioma Portugu s N do Documento 10000013013 02 Data da Publica o 05 2009 Sum rio SUM RIO ABREVIA ES E DEFINI ES eseseeseseeoesesoseesoroesesoesesoscesesossesorcesesossesoesesorcesesossesoscesosossesossesee 7 REPRESENTA O NUM RICA s sseseseeoesesoesesoscesesossesorcesesossesossesoscesesossesorcesoscesesossesosceseecssesoeeese 7 DOCUMENTOS sisecissscstssscssscacios obsstestiasatosicontcas bi cagoe bcLSUCeabi centos osassidsbs ceara soteiisesbicentestceosiasbasaces 7 INTRODU O A COMUNICA O DEVICENET sssesssss esse ses 00000 D 1 1 CAN P A E E E E E A A ces tapas des tsaic restos E E 9 1 1 1 Frame de Dados ssssissssisiscssissssesssssesesssesossostss sao sob s cre sesse posse cre ts eseese Soodeni 9 1 1 2 Frame Remoto isssssirsisasestissesosidisesossisnecosdsisosasdissesosdk nadesd sesesddssesoss dnedest isedasvisessssa nikis 9 1 1 3 Acesso REdE sucaseescssncsrssiusassesiiuastmasrto comes res tooss esris rse e soo SODES ETE Errno Sosirea iess 9 1 1 4 Controle de Erros isssssscscsesssosisscosssssssosssssssssostsssosesssssssss rsss sso sess sos tses se sss essees ostossa 9 1 1 5 Can e Devicenel sccsscesesescreisccecesserencresodos senso rencta
20. ada e 1 byte para sa da NOTA ua Caso o par metro P727 seja alterado ele somente ser v lido ap s o rel ser desligado e ligado novamente Abaixo apresentado o formato dos dados de monitoramento e controle para este perfil 0 Formato dos dados para as inst ncias ODVA Basic Overload 1 byte A op o O ODVA deste par metro seleciona a inst ncia de I O conhecida por Basic Overload Estas inst ncias representam a mais simples interface de opera o de um equipamento segundo o perfil Motor Overload Profile O mapeamento dos dados mostrado abaixo Monitoramento Entrada COMER 0 Bits Byte0 Valores Bit O O rel n o est em estado de falha Faulted 1 alguma falha registrada pelo rel Obs o n mero do erro pode ser lido atrav s do par metro PO16 Erro Atual a NOTA Falha neste contexto significa erro trip ou alarme Controle Sa da Bit Bit Bit Valores Bit 2 O sem fun o Fault Reset 1 se em estado de falha executa o reset do rel a NOTA Falha neste contexto significa erro trip ou alarme Parametriza o do Rel 1 Formato dos dados para as inst ncias WEG A op o 1 WEG deste par metro seleciona o perfil de dados WEG que nada mais que a interface de opera o do equipamento via rede segundo o modo de opera o escolhido no par metro P202 Os par metros P729 e P735 apresentam o formato destes dados para cada um dos modos de opera o
21. agem do Conector ss ecssessensssesnsissessicossiesasasecos teens se doss sa cesar eos cestas so cesbsacnsesossedcosssads 15 2 1 3 Fonte de Alimenta o ssseseosseecosssecossseseosssseosesecossseeosssesoosssecosssesosssesossseseossseeosssesos 16 2 2 CONEX O COM A REDE sesseseeseeseeseosessosseseoseoseosessessesecosesseseeseeseoseesesseseeseeseosesseseeseeseesess 16 2 3 CONFIGURA O DO M DULO sesesoesesesoesesoesescscesesossesoscesosesoesesesossesossesoscesesossesoseeseeessee 16 2 4 ACESSO AOS PARAMETROS sessesesoeeesesossesoresesoesesossesosossesoesesorsesoscssesossesoscesesossesoseesesessee 17 2 5 INDICA O DE ESTADOS seesesesoesesoroesesoesesosesoscesesossesoscesesoesesoecesesossesossesoscesesoesesoseesesessee 17 PARAMETRIZA AO DO RELE o sesseosessessesecsssssoscsssssssssssosesssssssssssssssssssesssssesss TD P202 Modo de Opera o sc csesssesensesicorapasierensracea nda seies eba ions os tsis tsss ssas tesao e ss ssrin sss sis essens 19 P220 Sele o Local Remoto sosssesoossescosssscosssesosssesosssseeosssccosssecosesesosssesossseseossessossessosssesos 19 P277 Fun o da Sa da Digital O1 s eseosseeeosssssosssscosssesoosssecosssesosssesosssesesoosssseosssssosssesosssee 19 P278 Fun o da Sa da Digital O2 s eseossessosssssosssecossssseosseseosssecosesesosssesesossssscosssesosssesosssee 19 P279 Fun o da Sa da Digital O3 eeeosseesosssssosssecoosssseosssseo
22. bo Caso seja necess ria mais de uma fonte de alimenta o estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto Os dados para consumo individual e tens o de entrada s o apresentados na tabela a seguir Tabela 2 2 Caracter sticas da alimenta o para interface CAN DeviceNet Tens o de alimenta o Vcc 24 2 2 CONEX O COM A REDE Para a liga o do rel utilizando a interface DeviceNet os seguintes pontos devem ser observados Ml Recomenda se a utiliza o de cabos espec ficos para redes CAN DeviceNet M Aterramento da malha do cabo blindagem somente em um ponto evitando assim loops de corrente Este ponto costuma ser a pr pria fonte de alimenta o da rede Se houver mais de uma fonte de alimenta o somente uma delas dever estar ligada ao terra de prote o Instala o de resistores de termina o somente nos extremos do barramento principal mesmo que existam deriva es A fonte de alimenta o da rede deve ser capaz de suprir corrente para alimentar todos os transceivers dos equipamentos O m dulo de comunica o DeviceNet do SRW 01 consome em torno de 30mA 2 3 CONFIGURA O DO M DULO Para configurar o m dulo DeviceNet siga os passos indicados abaixo M Com o rel desligado instale o m dulo de comunica o DeviceNet no slot localizado na parte inferior do equipamento M Certifique se de que ele est corretamente encaixado M Energize o rel M Verifique o conte do do par metro P084 e ve
23. cados atrav s do frame de erros CAN possui uma verifica o e um confinamento de erros bastante robusto Isto garante que um nodo com problemas n o prejudique a comunica o na rede Para uma descri o completa dos erros consulte a especifica o do CAN oa 1 bit 11 bits 1bit Gbits 0 8 bytes 15bits 1 bit 1 bi 1 bit 7 bits 3 bits i o t ess Z E EZZ g g E x UL u L Y E g Q LL E ro F q 5 5 e E o ho w Ko a a 5 o o E a 99 lt o ES e t x g S O O x O k S o 2 E Figura 1 1 Frame de dados CAN 11 Introdu o Comunica o DeviceNet 1 2 4 Camada de Transporte e Rede DeviceNet requer que uma conex o seja estabelecida antes de haver troca de dados com o dispositivo Para estabelecer esta conex o cada nodo DeviceNet deve implementar o Unconnected Message Manager UCMM ou o Group 2 Unconnected Port Estes dois mecanismos de aloca o utilizam mensagens do tipo explicit para estabelecer a conex o que a seguir ser utilizada para a troca de dados de processo entre um nodo e outro Esta roca de dados utiliza mensagens do tipo I O ver item 0 Os telegramas DeviceNet s o classificados em grupos o qual definem fun es e prioridades espec ficas Estes elegramas utilizam o campo identificador 11 bits do frame de dados CAN para identificar unicamente cada uma das mensagens garantindo assim o mecanismo de prioridades CAN Um nodo Dev
24. dependente de terem sido alterados ou n o Este per odo tamb m ajustado no software de configura o de rede M Explicit tipo de telegrama de uso geral e n o priorit rio Utilizado principalmente em tarefas ass ncronas tais como parametriza o e configura o do equipamento 13 Introdu o Comunica o DeviceNet 1 2 8 Conjunto de Conex es Predefinidas Mestre Escravo DeviceNet emprega fundamentalmente um modelo de mensagens ponto a ponto Contudo bastante comum utilizar um esquema predefinido de comunica o baseado no mecanismo mestre escravo Este esquema emprega um movimento simplificado de mensagens do tipo I O muito comum em aplica es de controle A vantagem deste m todo est nos requisitos necess rios para rod lo em geral menores se comparados ao UCMM At mesmo dispositivos simples com recursos limitados mem ria processador de 8 bits s o capazes de executar o protocolo 14 Kit Acess rio KIT ACESS RIO Para possibilitar a comunica o DeviceNet no rel inteligente SRW 01 necess rio utilizar um kit para comunica o DeviceNet conforme descri o abaixo Informa es sobre a instala o deste m dulo no rel podem ser obtidas no guia de instala o que acompanha o kit 2 1 INTERFACE DEVICENET 2 1 1 Kit DeviceNet Composto pelo m dulo de comunica o DeviceNet figura ao lado mais um guia de instala o Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial con
25. desliga motor a Direto 0 gt 1 liga motor no sentido direto Bit 2 ER a LIGA Reverso gt I liga motor no sentido reverso 0 gt 1 quando em falha executa o reset do rel Bit 4 O vai para modo local Modo Remoto 1 vai para o modo remoto Bits 5 e 6 Reservado Bit 7 O desabilita sa da digital O3 Valor para Sa da O3 1 habilita a sa da digital O3 Bits 8 O desabilita sa da digital O4 Valor para Sa da O4 1 habilita a sa da digital O4 Bits 9 a 15 33 Parametriza o do Rel Modo Partida Estrela Tri ngulo P202 4 Controle Sa da ERA Ea IE aE 0 2 E E Eq Modo Remoto Reservado Reservado Reservado LIGA Reservado Valor para Sa da O4 Bits Byte 0 e 1 Valores Bit O DESLIGA 0 gt 1 desliga motor 0 gt 1 liga motor Reservado 0 gt 1 quando em falha executa o reset do rel Bit 4 O vai para modo local Modo Remoto 1 vai para o modo remoto Bits 5 a 7 Reservado Bit 8 O desabilita sa da digital O4 Valor para Sa da O4 1 habilita a sa da digital O4 Bits 9 a 15 Modo Partida Dahlander P202 5 Controle Sa da Reservado Valor para Sa da O4 Reservado Reservado Reservado o Modo Remoto gt LIGA velocidade LIGA velocidade Bits Byte 0 e 1 EA 0 gt 1 desliga motor Bit 1 3 LIGA velocidade alta 0 gt 1 liga motor com velocidade alta Bit 2 4 LIGA velocidade baixa 0 gt 1 liga motor com velocidade baixa 0 gt 1 quando em
26. e CAN Este contador zerado sempre que o rel for ligado ou ao atingir o limite m ximo do par metro P719 Estado da Rede DeviceNet Faixa de O Offline Padr o Valores 1 Online N o Conectado 2 Online Conectado 3 Conex o expirou 4 Falha na Conex o 5 Auto baud Propriedades RO Descri o Indica o estado da rede DeviceNet A tabela a seguir apresenta uma breve descri o destes estados Tabela 3 4 Valores para o par metro P719 Descri o Offline Sem alimenta o ou n o online Comunica o n o pode ser estabelecida Online N o Dispositivo online mas n o conectado Escravo completou com Conectado sucesso o procedimento de verifica o do MaclD Isto significa que a taxa de comunica o configurada est correta ou foi detectada corretamente no caso da utiliza o do autobaud e que n o h outros nodos na rede com o mesmo endere o Por m neste est gio ainda n o h comunica o com o mestre Online Conectado Dispositivo operacional e em condi es normais Mestre alocou um conjunto de conex es do tipo I O com o escravo Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav s de conex es do tipo 1 0 Conex o Expirou Uma ou mais conex es do tipo I O expiraram Falha na Conex o Indica que o escravo n o pode entrar na rede devido a problemas de endere amento ou ent o devido ocorr ncia de bus off Verifique se o endere o configurado j n o est sendo util
27. e par metro funciona como um contador c clico que incrementado toda vez que um telegrama CAN recebido Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar se com a rede Este contador zerado sempre que o rel for ligado ou ao atingir o limite m ximo do par metro P707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos Faixa de O a 65535 Padr o Valores Propriedades RO Descri o Este par metro funciona como um contador c clico que incrementado toda vez que um telegrama CAN transmitido Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar se com a rede Este contador zerado sempre que o rel for ligado ou ao atingir o limite m ximo do par metro 21 Parametriza o do Rel P708 Contador de Bus Off Faixa de O a 65535 Padr o Valores Propriedades RO Descri o Contador c clico que indica o n mero vezes que o rel entrou em estado de bus off na rede CAN Este contador zerado sempre que o rel for ligado ou ao atingir o limite m ximo do par metro P709 Contador de Mensagens CAN Perdidas Faixa de O a 65535 Padr o Valores Propriedades RO Descri o Contador c clico que indica o n mero de mensagens recebidas pela interface CAN mas que n o puderam ser processadas pelo rel Caso o n mero de mensagens perdidas seja incrementado com freq ncia recomenda se diminuir a taxa de comunica o utilizada para a red
28. eNet Este par metro somente pode ser alterado via interface DeviceNet Para as demais fontes HMI USB Serial etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Representa na verdade a pr pria palavra de controle cujo formato de dados varia conforme o modo de opera o escolhido P202 31 Parametriza o do Rel Para que os comandos escritos neste par metro sejam executados necess rio que o rel esteja em modo remoto Para os comandos de envio do rel para modo remoto e controle das sa das digitais necess rio programar os par metros P220 e P277 a P280 para a op o Fieldbus Modo Transparente P202 0 Controle Sa da gt Modo Remoto Valor para Sa da O3 Valor para Sa da O2 Valor para Sa da O1 Reservado Reservado Reservado o D o 80 e o E ss fa gt v Bits Byte 0 e 1 Bits O a 2 Reservado 0 gt 1 quando em falha executa o reset do rel Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Valor para Sa da O1 6 or para Sa da O2 Bits 7 Valor para Sa da O3 vai para modo local vai para o modo remoto desabilita sa da digita habilita a sa da digita desabilita sa da digita habilita a sa da digita desabilita sa da digita habilita a sa da digita 8 desabilita sa da digita or para Sa da O4 habilita a sa da digita Bits 9 a 15 Modo Rel de Sobrecarga P202 1 mi o i i o o oA e Controle Sa da Reservado Valor para
29. eNet possui dois tipos b sicos de mensagens 1 O e explicit Cada um deles adequado a um determinado tipo de dado conforme descrito abaixo M I O tipo de telegrama s ncrono dedicado movimenta o de dados priorit rios entre um produtor e um ou mais consumidores Dividem se de acordo com o m todo de troca de dados Os principais s o Polled m todo de comunica o em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua lista scan lis Assim que recebe a solicita o o escravo responde prontamente a solicita o do mestre Este processo repetido at que todos sejam consultados reiniciando o ciclo Bit strobe m todo de comunica o onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes de dados Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que se endere ado responde de acordo com o programado Change of State m todo de comunica o onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudan as nos valores monitorados controlados at um certo limite de tempo Quando este limite atingido a transmiss o e recep o ocorrer o mesmo que n o tenha havido altera es A configura o desta vari vel de tempo feita no programa de configura o da rede Gyclic outro m todo de comunica o muito semelhante ao anterior A nica diferen a fica por conta da produ o e consumo de mensagens Neste tipo toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo in
30. ed s 37 E0063 Sem alimenta o na interface CAN esosssesossssscosssccosssecosssecosssssossseseosssseosssesosssesos 37 E0064 Mestre em dle sessuseesesssiserescenicce cobiscabs asas cos sil icucosisiseaa sis ic osasco ds cus sisi casas obs ceu sisicesasobascas 37 E0067 Timeout na Conex o DeviceNet Sobre o Manual SOBRE O MANUAL Este manual fornece a descri o necess ria para a opera o do rel inteligente SRW 01 utilizando o protocolo DeviceNet Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usu rio SRW 01 ABREVIA ES E DEFINI ES ASCII American Standard Code for Information Interchange CAN Controller Area Network CIP Common Industrial Protocol PLC Programmable Logic Controller HMI Human Machine Interface ODVA Open DeviceNet Vendor Association CiA CAN in Automation RO Par metro somente leitura rw Par metro de leitura escrita CFG Par metro de configura o somente pode ser alterado com o motor parado Sys Par metro do sistema REPRESENTA O NUM RICA N meros decimais s o representados atrav s de d gitos sem sufixo N meros hexadecimais s o representados com a letra h ap s o n mero DOCUMENTOS O protocolo DeviceNet para o SRW 01 foi desenvolvido com base nas seguintes especifica es e documentos CAN Specification Volume One Common Industrial Protocol CIP Specification Volume Three DeviceNet Adaptation of CIP Para obter esta documenta
31. esente na rede e em modo Run 38
32. ferindo maior robustez contra interfer ncia eletromagn tica M Alimenta o externa de 24 V atrav s do cabo de rede DeviceNet 2 1 2 Pinagem do Conector Para a comunica o DeviceNet o rel utiliza um conector p ug in de 8 vias XC2 com a seguinte pinagem IOA TA 1712 18 14 pn Tabela 2 1 Pinagem do conector XC2 para interface DeviceNet O Fun o _ _____ Sinal A Profibus Modbus nono U sam a Sinal B Profibus Modbus Terra de prote o P lo negativo da fonte de alimenta o nn0Ssmz Sinal de comunica o CAN L E i Blindagem do cabo DIAN Sinal de comunica o CAN H SRIN 01 02 ANNT P lo positivo da fonte de alimenta o XC2 ATEN O Os pinos A e B s o de uso exclusivo do protocolo Profibus Modbus Portanto quando o rel utilizar o m dulo de comunica o DeviceNet estes devem permanecer desconectados ATEN O O pino PE deve obrigatoriamente ser conectado num terra de prote o 15 Kit Acess rio 2 1 3 Fonte de Alimenta o A interface DeviceNet para o SRW 01 necessita de uma tens o de alimenta o externa entre os pinos BK e RD do conector da rede XC2 Para evitar problemas de diferen a de tens o entre os dispositivos da rede recomendado que a rede seja alimentada em apenas um ponto e o sinal de alimenta o seja levado a todos os dispositivos atrav s do ca
33. iceNet pode ser cliente servidor ou ambos Al m disso clientes e servidores podem ser produtores e ou consumidores de mensagens Num t pico nodo cliente por exemplo sua conex o produzir requisi es e consumir respostas Outras conex es de clientes ou servidores apenas consumir o mensagens Ou seja o protocolo prev diversas possibilidades de conex o entre os dispositivos O protocolo disp e tamb m de um recurso para detec o de nodos com endere os Mac ID duplicados Evitar que endere os duplicados ocorram em geral mais eficiente que tentar localiz los depois 1 2 5 Camada de Aplica o Protocolo CIP DeviceNet utiliza o Common Industrial Protocol CIP na camada de aplica o Trata se de um protocolo estritamente orientado a objetos utilizado tamb m pelo ControlNet e pelo EtherNet IP Ou seja ele independente do meio f sico e da camada de enlace de dados A figura 1 2 apresenta a estrutura deste protocolo CIP tem dois objetivos principais M Transporte de dados de controle dos dispositivos de 1 O Ml Transporte de informa es de configura o e diagn stico do sistema sendo controlado Um nodo mestre ou escravo DeviceNet ent o modelado por um conjunto de objetos CIP os quais encapsulam dados e servi os e determinam assim seu comportamento Existem objetos obrigat rios todo dispositivo deve conter e objetos opcionais Objetos opcionais s o aqueles que moldam o dispositivo conforme a categ
34. it s 3 Autobaud 38 4 Kbit s Propriedades Sys CFG Descri o Permite programar o valor desejado para a taxa de comunica o dos cart es DeviceNet e Modbus em bits por segundo Esta taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede Os valores da esquerda acima referem se exclusivamente rede DeviceNet Quando for selecionada a op o Autobaud o SRW O1 se ajustar automaticamente taxa de comunica o atual da rede Mas para que este mecanismo funcione obrigat rio que haja dois ou mais equipamentos comunicando se ativamente na rede Ap s uma detec o com sucesso o par metro da taxa de comunica o P726 altera se automaticamente para a taxa selecionada Para executar novamente a fun o de autobaud necess rio mudar o par metro P726 para Autobaud Caso este par metro seja alterado ele somente ser v lido ap s o rel ser desligado e ligado novamente Parametriza o do Rel P727 Perfil de Dados para DeviceNet Faixa de O ODVA Padr o O Valores 1 WEG Propriedades Sys CFG Descri o Permite selecionar o perfil de dados a ser utilizado pelo rel ou seja o formato dos dados para opera o do equipamento via rede DeviceNet A op o ODVA representa o padr o definido no perfil Motor Overload Profile da ODVA Dentro deste perfil o SRW 01 implementa as inst ncias 2 50 Basic Overload O tamanho dos dados desta inst ncia de apenas 1 byte para entr
35. izado por outro equipamento se a taxa de comunica o escolhida est correta ou se existem problemas na instala o Autobaud Equipamento executando rotinas do mecanismo de autobaud 22 Parametriza o do Rel P720 Estado do Mestre DeviceNet Faixa de O Run Padr o Valores 1 dle Prog Propriedades RO Descri o Indica o estado do mestre da rede DeviceNet Este pode estar em modo de opera o Run ou modo de configura o Prog Quando em Aun telegramas de leitura e escrita s o processados e atualizados normalmente pelo mestre Quando em Prog apenas telegramas de leitura dos escravos s o atualizados pelo mestre A escrita neste caso fica desabilitada P725 Endere o do M dulo de Comunica o Faixa de 0a 255 Padr o 63 Valores Propriedades Sys CFG Descri o Permite programar o endere o do m dulo de comunica o do rel E necess rio que cada equipamento da rede possua um endere o diferente dos demais Os endere os v lidos para este par metro dependem do tipo de protocolo utilizado Modbus endere os v lidos 1 a 247 DeviceNet endere os v lidos O a 63 Profibus endere os v lidos 1 a 125 Caso este par metro seja alterado ele somente ser v lido ap s o rel ser desligado e ligado novamente P726 Taxa de Comunica o do DeviceNet Modbus Faixa de O 125 Kbit s 4 8 Kbit s Padr o 3 Valores 1 250 Kbit s 9 6 Kbit s 2 500 Kbit s 19 2 Kb
36. lita a sa da digita 8 desabilita sa da digita or para Sa da O4 habilita a sa da digita Bits 9 a 15 35 Parametriza o do Rel NOTA A maior parte dos bits de comando das palavras acima tem um comportamento semelhante push buttons ou seja apenas a transi o O 1 importante Assim o projetista da rede deve ter o cuidado de escrever O novamente nestes bits ap s enviar um comando de transi o v lido P736 Par metro Recebido na Palavra 2 Faixa de O a 899 Padr o O Valores Propriedades Sys rw Descri o Este par metro permite ao usu rio programar a escrita via rede de qualquer outro par metro do equipamento Ou seja ele cont m o n mero de um outro par metro Por exemplo P 36 163 Neste caso ser enviado via rede o conte do a ser escrito no P163 desabilita programa do usu rio Deste modo a posi o de mem ria do mestre da rede correspondente segunda palavra de escrita deve conter o valor para o P163 o do P734 Palavra de Controle 1 Par metro Recebido na Palavra 2 conte do do par metro P736 36 Erros Relacionados com a Comunica o DeviceNet ERROS RELACIONADOS COM A COMUNICA O DEVICENET E0061 Bus Off Descri o Detectado erro de bus offna interface CAN Atua o Caso o n mero de erros de recep o ou transmiss o detectados pela interface CAN seja muito elevado o controlador CAN pode ser levado ao estado de bus of onde
37. metro P016 Erro Atual O rel n o est no estado de alarme 1 rel est no estado de alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual O motor desligado 1 motor ligado O rel em modo local 1 rel em modo remoto O entrada digital 11 desativada 1 entrada digital 11 ativada O entrada digital 12 desativada 1 entrada digital 12 ativada O entrada digital 13 desativada 1 entrada digital I3 ativada Modo Remoto Bot o DESLIGA Bot o LIGA direto Bot o LIGA Reverso O entrada digital 14 desativada Check Back 1 entrada digital 14 ativada Bits 9a 15 Reservado Modo Partida Estrela Tri ngulo P202 4 Monitoramento Entrada f Modo Remoto K2 Entrada 13 Bot o LIGA Entrada 12 Bot o DESLIGA Entrada 11 Motor Ligado Erro Check Back K1 Trip Check Back K1 K3 Entrada 14 Valores Bit O O rel n o est no estado de erro Erro 1 rel est no estado de erro Obs o n mero do erro pode ser lido atrav s do par metro PO 16 Erro Atual O rel n o est no estado de trip 1 rel est no estado de trip Obs o n mero da falha de trip pode ser lido atrav s do par metro PO16 Erro Atual O rel n o est no estado de alarme Bit 1 Trip 1 rel est no estado de alarme Bit 2 Alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual Motor Ligado 1 motor ligado Bit 4 O rel
38. mite selecionar qual a a o que deve ser executada pelo rel caso um erro de comunica o seja detectado Tabela 3 1 Valores para o par metro P313 O Somente Indica Erro Nenhuma a o tomada apenas sinaliza erro Se a condi o que causou o erro for resolvida a indica o ser automaticamente retirada do rel 1 Desliga Motor Desliga motor para os modos de opera o onde existir este comando necess rio executar o reset de erros para que a indica o seja retirada 2 Desliga Motor e Zera Desliga motor e zera palavra de comando E Comandos necess rio executar o reset de erros para que a indica o seja retirada 3 Vai para Local Vai para o modo local se a sele o entre modo local remoto estiver programada para ser executado via fieldbus Se a condi o que causou o erro for resolvida a indica o ser automaticamente retirada do rel Para a interface CAN utilizando o protocolo DeviceNet s o considerados erros de comunica o os seguintes eventos MI Erro E0061 bus of M Erro E0063 sem alimenta o na interface DeviceNet Ml Erro E0064 mestre da rede em modo dle M Erro E0067 timeoutem uma ou mais conex es I O A descri o destes erros feita na se o 4 P703 Reset de Bus Off Faixa de O Manual Padr o Valores 1 Autom tico Propriedades Sys CFG Descri o Permite programar qual o comportamento do rel ao detectar um erro de bus offna interface CAN
39. n o possui campo de dados apenas o identificador Ele funciona como uma requisi o para que outro dispositivo da rede transmita o frame de dados desejado 1 1 3 Acesso Rede Em uma rede CAN qualquer elemento da rede pode tentar transmitir um frame para a rede em um determinado instante Caso dois elementos tentem acessar a rede ao mesmo tempo conseguir transmitir aquele que enviar a mensagem mais priorit ria A prioridade da mensagem definida pelo identificador do frame CAN quanto menor o valor deste identificador maior a prioridade da mensagem O telegrama com o identificador O zero corresponde ao telegrama mais priorit rio 1 1 4 Controle de Erros A especifica o CAN define diversos mecanismos para controle de erros o que a torna uma rede muito confi vel e com um ndice muito baixo de erros de transmiss o que n o s o detectados Cada dispositivo da rede deve ser capaz de identificar a ocorr ncia destes erros e informar os demais elementos que um erro foi detectado Um dispositivo da rede CAN possui contadores internos que s o incrementados toda vez que um erro de transmiss o ou recep o detectado e decrementado quando um telegrama enviado ou recebido com sucesso Caso ocorra uma quantidade consider vel de erros o dispositivo pode ser levado para os seguintes estados M Warning quando esse contador passa de um determinado limite o dispositivo entra no estado de warning significando a ocorr ncia de uma
40. na mesma rede 1 2 DEVICENET As se es a seguir apresentam de forma sucinta o protocolo DeviceNet 1 2 1 Introdu o Apresentado em 1994 DeviceNet uma implementa o do protocolo Common Industrial Protocol CIP para redes de comunica o industrial Desenvolvido originalmente pela Allen Bradley teve sua tecnologia transferida para a ODVA que desde ent o mant m divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP3 Al m disso utiliza o protocolo Controller Area Network CAN para enlace de dados e acesso ao meio camadas 2 e 1 do modelo OSI ISO respectivamente Utilizado principalmente na interliga o de controladores industriais e dispositivos de entrada sa da I O o protocolo segue o modelo produtor consumidor suporta m ltiplos modos de comunica o e possui prioridade entre mensagens um sistema que pode ser configurado para operar tanto numa arquitetura mestre escravo quanto numa arquitetura distribu da ponto a ponto Al m disso define dois tipos de mensagens I O dados de processo e explicit configura o e parametriza o Possui tamb m mecanismos de detec o de endere os duplicados e isolamento dos nodos em caso de falhas cr ticas Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos endere ados de O a 63 Qualquer um destes pode ser utilizado N o h qualquer restri o embora se deva evitar o 63 pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento 1 2 2 Camada
41. nforme esta sele o P220 Sele o Local Remoto Faixa de O Sempre Local Padr o 2 Valores 1 Sempre Remoto 2 Tecla HMI LOC 3 Tecla HMI REM 4 Entrada Digital 13 5 Entrada Digital 14 6 Fiedbus LOC 7 Fieldbus REM 8 USB Ladder Propriedades Sys rw Descri o Este par metro define a fonte que ir selecionar o modo de funcionamento do SRW 01 Local Remoto e seu estado inicial P277 Fun o da Sa da Digital O1 P278 Fun o da Sa da Digital O2 P279 Fun o da Sa da Digital E P280 Fun o da Sa da Digital 04 Faixa de O Uso Interno P202 Padr o P277 1 Valores 1 Ladder P278 1 2 Fieldbus P27G P280 1 Propriedades Sys CFG Descri o Define a fonte que controla a sa da digital Uso Interno utilizada conforme o modo de opera o selecionado P202 Ladder utilizada pelo programa do usu rio implementado em Ladder Fieldbus utilizado diretamente pelo mestre da rede industrial Parametriza o do Rel ob NOTA Vale lembrar que a disponibilidade das sa das digitais depende do modo de opera o utilizado pois poss vel que uma ou mais sa das j estejam pr alocadas para outras fun es P313 A o para Erro de Comunica o Faixa de O Somente Indica Erro Padr o O Valores 1 Desliga Motor 2 Desliga Motor e Zera Comandos 3 Vai para Local Propriedades Sys rw Descri o Este par metro per
42. oria chamado de perfil a que pertencem tais como AC DC Drive leitor de c digo de barras ou v lvula pneum tica Por serem diferentes cada um destes conter um conjunto tamb m diferente de objetos Para mais informa es consulte a especifica o do DeviceNet Ela apresenta a lista completa dos perfis de dispositivos j padronizados pela ODVA bem como os objetos que o comp em 1 2 6 Arquivo de configura o Todo nodo DeviceNet possui um arquivo de configura o associado Este arquivo cont m informa es importantes sobre o funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no software de configura o de rede 4 Conhecido por arquivo EDS 12 Introdu o Comunica o DeviceNet Volume 1 Common Industrial Protocol CIP Pneumatic AC SEMI Other Safety Other Valves Drives Devices Profiles 1 0 Block por S E Safety Specific en Object Library Object Library S tn a w pa Data Management Services Explicit Messages 1 0 Messages Presentation T Connection Management Routing Transport TCP w DeviceNet ControlNet Transport Transport E E Network q Ethernet CAN ControlNet Data Link CSMA CD CSMA NBA CTDMA s Physical Ethernet DeviceNet ControlNet S Physical Layer Physical Layer Physical Layer Volume 2 Volume 3 Volume 4 EtherNet IP DeviceNet ControlNet Figura 1 2 Estrutura em camadas do protocolo CIP 1 2 7 Modos de Comunica o O protocolo Devic
43. rifique se o m dulo de comunica o foi corretamente reconhecido P084 2 Consulte o guia de instala o e o manual do usu rio se necess rio M Ajuste o endere o do rel na rede atrav s do par metro P725 Valores v lidos O a 63 M Ajuste a taxa de comunica o no P726 Valores v lidos 0 125 kbit s 1 250 kbit s 2 500 kbit s 3 Autobaud M No par metro P727 configure o perfil de dados utilizado ODVA ou WEG M Configure a quantidade de palavras de entrada e de sa da nos par metros P728 e P734 respectivamente Exatamente esta mesma quantidade de palavras dever ser ajustada no mestre da rede Para maiores detalhes consulte a parte relativa ao par metro P202 da se o O M Desligue e ligue novamente o SRW 01 para que as mudan as tenham efeito MI Conecte os fios do cabo de rede no conetor XC2 ver se o 0 M Registre o arquivo de configura o arquivo EDS no software de configura o da rede M Adicione o SRW 01 na scan listdo mestre M No software de configura o da rede escolha um m todo para troca de dados com mestre ou seja polled change of state ou cyclic O m dulo DeviceNet do SRW 01 suporta todos estes tipos de dados de I O al m do explicit dados ac clicos 16 Kit Acess rio M Se tudo estiver corretamente configurado o par metro P719 indicar o estado Online N o Conectado ou Online Conectado Observe tamb m o par metro que indica o estado do mestre da rede
44. sssesosssesossseseseosssseosssesosssesosesee 19 P280 Fun o da Sa da Digital O4 s eseosssssosssssosssecossssseosseseosssesossseeosssesesoosssscosssesosssesosssee 19 P313 A o para Erro de Comunica o ssesosssesosssesossseseosseseosssesosssceosssesoosssesosssesosssesosssee 20 P703 Reset de Bus Off cnissceerssssccsrssorerssssineeorssssecorsssoeisoo asesoris ions reo seoo soroas vetore das is is cores oros 20 P705 Estado do Controlador CAN sseeseosssecosssecosssesosssesoosseseossessosssseosssesoosssssosssssosssesosssee 21 P706 Contador de Telegramas CAN Recebidos sseossecsseessecsseeosecosecossesssesssesoseoesseesssessseo 21 P707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos essseosseeosscosecosseosseossecoseosseosseosseesseeso 21 P708 Contador de Bus Off osssesoosssscossessseosssesoseseeosssesessseseosssecosssesosssesessseseosssseosssesossse 22 P709 Contador de Mensagens CAN PerdidaS eossecssecssecssecoseessecosscosseossessseosseossessseesseoso 22 P719 Estado da Rede DeviceNet essesseosssccosssecosssesossseseosseseosssecosssesosssesossssseosssssosssesosssee 22 P720 Estado do Mestre DeviceNet seeeeosssesosssecosssesossseseosseseosssesosssseossseseosssecosssssosssesosssee 23 P725 Endere o do M dulo de Comunica o sesssesoossesoosssseseosssecosssseosssesossssecosssesosssesosesee 23 P726 Taxa de Comunica o do DeviceNet ModbuUS
45. ssssssseosssesosssecosssesossseseossessesosesesosssee 23 P727 Perfil de Dados para DeviceNet eosseossecsseossecssecoseesseesseeosseoseeosseossessseossessseossecsseeso 24 P728 Quantidade de Palavras Escravo para o Mestre ssessecsssecsseosseosseosseosseesseesseesssessseo 25 P729 Palavra de Estado 1 esosssesoosssccosssccosssecosssesossseseosseseosssesossseeosssesossssseosssesosssesosssee 25 P730 Par metro Transmitido na Palavra 2 ssscscsssssoscosseseosssecosssseosssesosssseeosssesosssesosssee 31 P731 Par metro Transmitido na Palavra 3 ccsecsceserescescescenseoscoscoscos consensos seo coscoscossoss 31 Sum rio P732 Par metro Transmitido na Palavra 4 ceseescrserescoscescenseoscoscoscoscos censos seoscoscoscossoss 31 P733 Par metro Transmitido na Palavra 5 ceseesceseeescescescenseoscoscoscoscoscescenseoscoscoscossoss 31 P734 Quantidade de Palavras Mestre para o Escravo ccccserersererssereccceresserecsceresseresssco 31 P735 Palavia de Controle ZLssssssseseciciesisasicacicsicos ccetoieadsiosalasdococecisabsolesiebodedssebiciosiestdec dos 31 P736 Par metro Recebido na Palavra 2 osessoseoessoseoessoseoeosoesooeososooeososeosososeosssoseosssosese 36 ERROS RELACIONADOS COM A COMUNICA O DEVICENET 37 E0061 Bus Of sisiinesssiesecesenitouiasuaestesantascisa coa Tosa vias SA ENAS RETENE SEREEN AONE assa vc deaa oba assa ves
46. stado de trip Obs o n mero da falha de trip pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual Bit 2 O rel n o est no estado de alarme Alarme 1 rel est no estado de alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual O motor desligado Motor Ligado 1 motor ligado Bit 4 O rel em modo local Modo Remoto 1 rel em modo remoto Bit 5 O entrada digital 11 desativada Bot o DESLIGA 1 entrada digital 11 ativada Bit 6 O entrada digital 12 desativada Bot o LIGA 1 entrada digital 12 ativada Bit 7 O entrada digital I3 desativada Check Back 1 entrada digital 13 ativada Bit 8 O entrada digital 14 desativada Estado da Entrada 14 1 entrada digital 14 ativada Bits 9a 15 Reservado Modo Partida Reversa P202 3 Monitoramento Entrada 4 1 3 ES o x o lt slx asi O o Pim E lt o ES Do e o o 5 To kae ao EIRAS O Ea E oo l lo o 5 0 o ha D golo O Cho E 5 9 B lt c a Elo E uy o O a OR Hja Ou gt 27 Parametriza o do Rel Bits Byte 0 e 1 Bit O Erro Bit 1 Trip Bit 2 Alarme Bit 3 Motor Ligado Valores O rel n o est no estado de erro 1 rel est no estado de erro Obs o n mero do erro pode ser lido atrav s do par metro P01 6 Erro Atual O rel n o est no estado de trip 1 rel est no estado de trip Obs o n mero da falha de trip pode ser lido atrav s do par
47. ta 1 entrada digital 12 ativada O entrada digital I3 desativada Bot o LIGA velocidade baixa 1 entrada digital I3 ativada Bit 8 O entrada digital 14 desativada Check Back 1 entrada digital 14 ativada Bits 9 a 15 Modo Partida Dois Enrolamentos Pole Changing P202 6 Monitoramento Entrada velocidade baixa Bot o LIGA Entrada 13 Bot o LIGA velocidade alta Entrada 12 Bot o DESLIGA Entrada 11 Modo Remoto Motor Ligado v UN s x y g O E e Qu 29 Parametriza o do Rel Bits Byte 0 e 1 Valores Bit O O rel n o est no estado de erro Erro 1 rel est no estado de erro Obs o n mero do erro pode ser lido atrav s do par metro P01 6 Erro Atual Bit 1 O rel n o est no estado de trip Trip 1 rel est no estado de trip Obs o n mero da falha de trip pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual Bit 2 O rel n o est no estado de alarme Alarme 1 rel est no estado de alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P016 Erro Atual O motor desligado Motor Ligado 1 motor ligado O rel em modo local Modo Remoto 1 rel em modo remoto O entrada digital 11 desativada Bot o DESLIGA 1 entrada digital 11 ativada O entrada digital 12 desativada Bot o LIGA velocidade alta 1 entrada digital 12 ativada Bit 7 O entrada digital I3 desativada Bot o LIGA velocidade baixa 1 entrada digital I3 ativada
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