Elipse Scada (RS232 Protocolo MODBUS)
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1. Na aba Geral selecionar o tipo de bot o Liga Desliga Propriedades do Bot o Descri o Objeto Bot o Funcionalidade E E TT C Moment neo ES l 5 aj hii E i e Liga Desliga Jog al Tecla de Fun o 4 vs i nenhum E BITMAP lr para tela nenhum E r FOR NHILE FEFE ELEF has HENTI WEHT Fechar Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 17 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 Na aba Tags selecionar no campo Objetos o tag que ser controlado pelo bot o Clique em Adicionar para incluir O tag deve ser inserido no campo Tags selecionados Propriedades do Bot o Objetos Propriedades i MEMORIAS EE SADAS F advised dm SADA O O alambelay SADA E altemateName SAIDA 2 alwaveln dvise dm SAIDA 3 O current larm dm SADA d delaved lam H 7 Telas description of Alarmes enable kemateM enableReturmbog Adicionar gt gt Into Nenhum item selecionado gls Clique em Fechar Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 18 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS 3 4 3 Inserir um bot o DI Para monitorar uma entrada digital pode se utilizar o mesmo objeto anterior Bot o Realizar a mesma configura o por m selecionar o tag de entrada digital J Geral Mensagens Tamanho e Pos Moldura Tags 4 Propriedades do2. Protocol options Default Slave Address Modbus Mode Customize Max POU Size a PTU Mode l M Use Default Address Use swap address delay Enable CMS Addressing Data is addressed from 1 O mz C Data iz addressed from O M Wat Silence on eror UF Cancelar Aplicar Nesta janela devem ser realizadas as configura es do driver conforme descrito abaixo Na aba MODBUS configurar as fun es que ser o acessadas Para este tutorial ser o usadas tr s fun es Func o 01 Comandos 03 e 16 Leitura e escrita de Word Holding Register Fun o 02 Comandos 02 e 15 Leitura de Bit Input Fun o 03 Comandos 01 e 15 Escrita de Bit Coil Nesta janela tamb m deve ser configurado o modo de comunica o RTU Mode e endere o do escravo se for apenas um equipamento No campo Data is Address Model Offset selecionar a op o conforme imagem acima Desta maneira os endere os ir o come ar a partir do endere o 1 Exemplo 00001 Coil 10001 Input 30001 Input Register e 40001 Holding Register Altus Sistemas de Inform tica S A P gina Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 Na aba Setup selecionar o meio f sico que ser usado para esta comunica o No tutorial utilizado Serial Elipse Driver Modicon Modbus v2 03 Build 22 Settings IOKIt vi 14 Modbus Setup Serial Ethernet Modem RAS e EA I Start driver
3. F alil alal v E Fechar No tutorial foram utilizados os seguintes par metros Bl Endere o 2 B2 Fun o 03 B3 N o utilizado B4 Endere o MODBUS 1 Como a fun o est referenciada para comando de Coil entende se que o endere o 1 equivale a 00001 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 14 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 3 4 Cria o das telas Para cria o das telas abra o Organizer e selecione a op o Telas gt Telal Nesta janela s o criadas as telas do Elipse Para abrir a rea de edi o clique no bot o Ir Para Aplca o Home Telai Titulo e Receita Tela F Hist rico HE Relat rios Fundo E a Bitmap Localizar m Splca esRemotas Ej Databases E E watcher SE Steeplechase 8 OPCServers Nivel de Acesso E Usu rios o Hivel 0 Acesso a todos os usu rios ajej mim ziala A rea de edi o ser apresentada Nesta rea podem ser inseridos os objetos conforme descritos abaixo Elipse SCADA C SEMNOME APP lt Telas rquivo Tela Objetos Arranjar visualizar Ajuda ml jr k Fi em para ajuda pressione Fi Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 15 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 3 4 1 Inserir um Setpoint Este objeto serve para inserir valore
4. No tutorial foram utilizados os seguintes par metros Bi Endere o 2 B2 Fun o 01 B3 N o utilizado B4 Endere o MODBUS 1 Como a fun o est referenciada para comando de Holding Register fica sub entendido que o endere o 1 equivale a 40001 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 12 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 3 3 2 Configura o para leitura das entradas digitais Para leitura das entradas digitais devemos configurar os par metros do driver Onde e B1 Endere o do Escravo Endere o que o CP ir assumir na rede MODBUS e B2 N mero da Fun o a ser utilizada Configurada no inicio da configura o e B3 N o utilizado e B4 Endere o inicial do operando Endere o da vari vel MODBUS que ser acessada Geral Scripts Hefer ncia Cruzada ER Aplica o ER Eles Tags 6 ENTRADAS ENTRADAS E MEMORIAS o RE SADAS Descri o Es Telas ftag001 A Alarmes l a Receita E Hist rico Driver Driveri Elipse Driver Modico Ajuda H 2 Relat rios EE Drivers Testar Conex o S Cah Valores B1 Ea B3 Ed E a plca esRemotas HE ER Do no ET ess Em Watcher l bes Gi Steeplechase 7 DPCServers E lt lt Tamanho add Hovo elemento Tamant Habilita leitura pelo scan M Habilita leitura autom tica Habilita escrita autom tica Leitura F alil alal v
5. Tagg A Hist rico Set Relat rio H E Felat rios Erupo Principal de Tags Elk Drivers Exportar CER Driver Ti Aplica esR emotas Ej Databases E E watcher er a Steeplechase s Receita ale mim zala Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 10 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Ao clicar no bot o Novo Tag A janela Criar um novo tag ser apresentada No campo Nome do tag colocar um nome No campo Tipo de tag selecionar o tipo de tag desejado Revis o A Data 27 08 09 Para uma comunica o otimizada sugere se a comunica o em blocos por este motivo ser utilizado o Tag Bloco PLC Criar um novo tag Home do tag Quantidade MEMORIAS E Tipo do tag Crono Cria um Novo cron metro Tag Bloco PLC Cria um bloco de vari veis conectadas a um equipamento esterno TE Tag DDE Cria uma vari vel que permite trocar dados com outros programas utilizando ODE Tag Demo Cria uma vari vel que simula varia es de valor x Tag Express o Cria uma vari vel com valor calculado A Tag Matriz Cria uma matriz para armazenar tabelas de dados ausiliares E Tag PLC Cria uma vari vel conectada a um equipamento esterno q gt Tag RAM Cria uma vari vel para armazenar valores ausiliares Clicar em OK Cancelar Ser aberta a janela para definir o tamanho do bloco Definir o tamanho e clicar em OK Entre Tam
6. o Para configurar o canal de comunica o COMI v aba Recursos gt Configura o do CP Expandir a op o Comunica o e clicar em COMI FIX Ser aberta a janela Configura es Gerais EI Configura es gerais velocidade Fardade 3600 Sem Paridade Barramento F x Bits de Parada Sinais de Modem E Stop Bit Sem ATS CTS Delapims z amp Eventos Externos FI Nesta janela s o configurados os par metros de comunica o como Baud Rate Paridade Stop Bits Configure conforme desejado Lembramos que estes par metros devem ser configurados de maneira id ntica no supervis rio 4 4 2 Selecionando o protocolo de comunica o Por padr o o protocolo a ser utilizado pela COMI vem como MToolIEC Para selecionar um protocolo clique com o bot o direito do mouse sobre MToolIEC SLOT e selecione a op o MODBUS Escravo conforme figura abaixo Master Tool IEC powered by CoDesys Untitled Configura o do CP Arquivo Editar Projeto Inserir Extras Comunica o Janela Ajuda Bj Holen nf Biblioteca Navigation li lb 22 7 09 15 26 29 varn ve AE We MToollECISLOT amp Biblioteca SysLibT argetyisulib 26 11 08 08 53 28 Ho COM Inserir Elemento JJ Vari veis globais Incluir Sub elemento Substituir elemento MToollEC Calcular endere os MODBUS Mestre MODBUS Escravo Protocolo Gen rico A Configura o de alarmes e Configura o de tarefas i po
7. Como projeto estruturado devem se configurar as tarefas que o CP ir executar As tarefas podem ser executadas por ciclo de tempo ou por eventos trigger Ir aba Recursos localizada na parte inferior do software e selecionar a op o Configura o de tarefas TE Recursos Biblioteca DU35 ib 7 11 08 10 53 10 vari veis globais H E Biblioteca lecste lb 13 4 06 16 51 28 van veis globais Biblioteca Navigation hb 29 10 08 15 09 41 vari veis globals Biblioteca SysLibT argetvisu lib 25 4 08 10 23 18 van veis globals Biblioteca Util bh 1 6 07 09 3400 vari vel globais Yarn vel globals pe REE Configura o do CF io Configura es de dispositivo Hi Gerenciador de bibliotecas A Gerenciador de monitora o e receltas Selecionar a op o PRINCIPAL e configurar os atributos da tarefa Atributos da tarefa Home PRINCIP L YISJALIZATIOMN Prioridade 0 31 Po RETOHDARD USAGE Tipo 0 Cielico Execu o livre O Disparado por evento O Disp evento externo Propriedades Intervalo em HH200ms IE rms ms No tutorial foi atribu do que a fun o ser do tipo C clico e o intervalo de tempo que ser executada ser a cada 100ms Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 25 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 4 4 Configurando o canal de comunica o COM1 RS232 4 4 1 Configurando os par metros de comunica
8. Janela Ajuda Howa Howo a partir do modelo Abrir Fechar Salvar Salvar Comte Salwarienviar arquivos Imprimir tH F Prefer ncias de impress o Sair Alt F 4 Selecionar a op o Modelo DU350 DU351 E mamihar E Template dm Mr Modelo _DU350_DU351 ha Modelo ES_DU350_DU351 W Template DISSO DUZS Mome do arquivo Modelo DU350 DU35 Arquivos do tipo Projeto blaster Tool IEC powered by CoDes Cancelar Abrir projeto do LF ER EMI Abrir projeto do EMI Clique em Abrir Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 21 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 A tela principal ser apresentada Clicar na aba POU localizada na parte inferior do software yr Master Tool IEC powered by CoDeSys Untitledy arquivo Editar Projeto Inserir Extras Comunica o Janela Ajuda Bls 2 ejojepals EG Carregar biblioteca CiArquivos de programastArquivos cormunsto Carregar biblioteca CiArquivos de programast rgquivos comunsio Carregar biblioteca CiArquivos de programasiArquivos cormunsio Carregar biblioteca CiArquivos de programasiltusihtasterToo Ed Carregar biblioteca CiArquivos de programasiltusibiasterToo Ed Carregar biblioteca CiArquivos de programasiArquivos cormunsto POUs A Tipos de dados Ga Visualiza es Recursos 4 2 Criando uma POU Uma POU Program Organization Unit pode ser um programa uma fun o
9. Leitura de bit Endere o 1 equivale a 00001 e Input Leitura de bit Endere o 1 equivale a 10001 e Input Register Leitura de Word Vari vel de 16 bits Endere o 1 equivale a 30001 e Holding Register Escrita e Leitura de Word Vari vel de 16 bits Endere o 1 equivale a 40001 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 2 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 4 5 Carregando o projeto no CP 4 5 1 Compilando o projeto Antes de realizar a transfer ncia dos arquivos necess rio compilar o projeto Para compilar o projeto v ao menu Projeto gt Compilar ou pressione tecla F11 do teclado do computador r Projeto Inserir Extras Comunica o Janela Ajuda compilar Compilar tudo Lirmpar tudo Carregar informa o de download Objeto Base de dados do projeto DP ES Traduzir para outros idiomas Documentar Exportar Importar Importar Siemens Concatenar Comparar Informa es do projeto Procura global Substitui o global visualizar inst ncias Mostrar rvore de chamada Mostrar refer ncia cruzada erificar Acrescentar a o Senhas de grupos de usu rios Nenhuma mensagem de erro deve ser apresentada indicando que o projeto est correto Caso ocorram erros verificar os c digos e consultar no Help do software de programa o as poss veis causas Altus Sistemas de Inform tica S A P
10. OFFLINE Timeout TODO ma Connection management Mode Automatic managed by the driwer Petry failed connection ewer 6 zecandg Give up after 1 failed connections DP Disconnect if non responsive for seconds Logging ptions F Log to File EtModbus log Cancelar Aplicar Clique em OK Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 8 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 Naaba Serial configurar os par metros de comunica o conforme os par metros do CP Elipse Driver Modicon Modbus v2 03 Build 22 Settings IDEM vi Id Modbus Setup Seral Ethemet Modem RAS Fort com E aud rate 3600 Data bits E data bite Farity None l Stop bit i stopbit Enable ECHO suppression Clique em OK Altus Sistemas de Inform tica S A Handshaking OUTA control OFF ATS control OFF P wato CIS before send ETS timeaut 0 m Delay before send 0 ms Delap after sendi 0 me Inter bute delay microseconds p inter frame delay miliseconda ms Cancelar Aplicar P gina 9 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 3 3 Criando Tags de comunica o Para criar os objetos no Elipse Scada clicar no cone Tags e em seguida selecionar Novo Tag conforme imagem abaixo EEE Grupo de Tags Hefer ncia Cruzada Nome Hovo Grupo
11. aberto mesma inserida no software Por padr o a Colocar um identificador para o contato e pressionar a tecla lt ENTER gt A seguinte janela ser aberta Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 23 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 Declarar vari vel x Classe Nome Tipo ok MAR CONTATO TESTE BDOL E Cancelar Lista de simbolos valor imicial Endere o Vari veis globais o E PR onst Coment rio poema DE TESTE INSERIDA PARA YALIDAA PROGRAMA Retent Persist Onde e Classe Classe a qual pertence o objeto Ex Vari vel de entrada VAR INPUT e Nome Nome para identifica o do objeto e Tipo Tipo do objeto Ex Booleano Inteiro Word e Valor inicial Valor que ao iniciar o projeto a vari vel ir assumir Caso n o seja colocado um valor o mesmo ir assumir seu padr o 0 e Endere o Endere o f sico do CP Ex Y IX0 0 endere o da entrada digital zero e Coment rio Descri o opcional sobre a instru o Realizada a configura o clicar em OK O nome inserido ser atribu do ao contato colocado e sua declara o inserida no projeto conforme figuras abaixo CBOBINA DE TESTE INSERIDA PARA VALIDAR PROGRAMAS Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 24 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 4 3 Configurando as tarefas
12. at ficar destacado Alterar a COM utilizando as setas do teclado para cima e para baixo Clicar em Update e em OK Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 30 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 4 5 3 Enviando o projeto Para enviar o projeto desligue o CP e conecte o cabo AL 1715 na porta COMI RS232 do Duo e a outra extremidade na porta serial do computador Energizar o CP Irao menu Comunica o gt Login Uma mensagem informando que o projeto foi modificado e se desejado realizar o download ser apresentada Clicar em Sim Master Tool IEC powered by CoDeSys O projeto ser enviado Ao final da transmiss o a tela ser fechada Caso ocorra algum erro uma mensagem ser mostrada 4 5 4 Colocando o CP em Run Como projeto carregado no CP necess rio dar o comando para executar a aplica o ou seja o CP deve estar em modo Run Para colocar o CP em Run ir ao menu Comunica o gt Run ou pressione a tecla F5 do teclado do computador A aplica o estar rodando sendo permitido atrav s do software de programa o monitorar e for ar valores no CP 5 Conectando os equipamentos Conectar a porta serial do computador a porta COMI RS232 do Duo atrav s do c o AL 1715 Ligar os equipamentos Verificar se o Duo est em modo RUN Abrir o Elipse Scada e rodar a aplica o A comunica o deve iniciar se
13. necess rio colocar em outro diret rio ser necess rio apontar o local do driver novamente e Supervis rio Aplica o do Supervis rio e CP Software do CP 8 Revis es Revis o A Data 27 08 2009 Autoria Douglas Costa Aprova o Marcelo Froener Natureza das altera es e Primeira emiss o do documento Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 32
14. ou um bloco funcional Para inserir uma POU clique com o bot o direto do mouse sobre a pasta POU e selecione a op o Acrescentar objeto a PL Acrescentar objeto NAVEGA PRG Renomear objeto Editar objeto Copiar objeto pagar objeto Converter objeto Propriedades do objeto Base de dados do projeto Acrescentar a o Mova pasta Expandir n Colapsar n Mostrar instancia Mostrar rvore de chamada Salvar como modelo Excluir da compila o POUs MA Tipos de 25 Visualiza Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 22 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 A janela Nova POU ser aberta Onde em e Tipo da POU Selecionar qual a tipo desejado No tutorial foi utilizada a op o Programa e Nome da nova POU Nome para a identifica o da POU No tutorial foi utilizado o nome padr o PLC PRG e Linguagem Selecionar a linguagem na qual se deseja criar a POU No tutorial ser utilizada a linguagem ladder LD Home da nova POU PLC PRG Tipo da POU Linguagem da POLU Cancelar 0 Programa O Bloco funcional Fun o Tipo de retorno Clique em OK A tela de edi o do programa ser aberta Para que o programa seja v lido necess rio que exista pelo menos uma instru o No tutorial ser inserido apenas um contato aberto EE fe CORO LD oleje DEE EE a Quando selecionamos a instru o contato
15. Bot o Objetos a ENTRADAS ENTRADA l ENTRADA MEMORIAS SADAS Em E Tags selecionados Adicionar gt gt am ENTRADA O 4 Remover Into Menhum item selecionado Testo DESLIGADO Fonte do Testo Fundo Walor 0 Altus Sistemas de Inform tica S A E a NA ENTRADA E sat advized O alambelau alternateM ame almapsln dvise O current larm delaged larm description enable ltemnatel F enableR etumLog Pressionado Testo LIGADO a Fonte do Testo Fundo 7 Walor fi Revis o A Data 27 08 09 P gina 19 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 Ao final deste processo a tela deve ficar semelhante a imagem abaixo CP DUO ELIPSE SCADA wiorg awi dd SAIDA D SoGAD O ENTRADA O 1X0 0 CESLIGADO Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 20 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 4 Cria o do Projeto no CP 4 1 Criando um projeto novo Abrir o software MasterTool IEC Para iniciar um novo projeto recomenda se a utiliza o do modelo pois o mesmo j vem com as configura es padr es realizadas teclado visor Trao menu Arquivo gt Novo a partir do modelo ty Master Tool IEC powered by Cobesys arquivo Editar Projeto Inserir Extras Comunica o
16. E Fechar No tutorial foram utilizados os seguintes par metros Bi Endere o 2 B2 Fun o 02 B3 N o utilizado B4 Endere o MODBUS 1 Como a fun o est referenciada para comando de Input entende se que o endere o 1 equivale a 10001 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 13 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 3 3 3 Configura o para acionar as sa das digitais Para acionar as sa das digitais devemos configurar os par metros do driver Onde e B1 Endere o do Escravo Endere o que o CP ir assumir na rede MODBUS e B2 N mero da Fun o a ser utilizada Configurada no inicio da configura o e B3 N o utilizado e B4 Endere o inicial do operando Endere o da vari vel MODBUS que ser acessada Geral Scripts Hefer ncia Cruzada g l Aplica o PER H Eta Tags a HE ENTRADAS SAIDAS O a MEMORIAS o ER CAIDAS Descri o H T Telas ENTRADAS2 A Alarmes c Receita E Hist rico Driver Driveri Elipse Driver Modico Ajuda H 2 Relat rios EE Drivers Testar Conex o S Cah Valores B B B3 Ed Tig Aplca esRemotas j2 Boo Doo EN ooo i h watcher l bes Gi Steeplechase 7 OPCServers lt lt Tamanho add Howo elemento Tamant Habilita leitura pelo scan M Habilita leitura autom tica Habilita escrita autom tica Leitura
17. HR Configura o do CP Recortar bri Ab Configura es de dispositivo Copiar Ckri HO f Gerenciador de bibliotecas Tolar erl amp Gerenciador de monitora o e receitas Roa Del B Havegador CF a Saidas FIx fo Area de trabalho amp Eventos Externos F x A op o MODBUS Escravo SLOT inclu da Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 26 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 4 4 3 Rela es MODBUS Escravo A Rela o MODBUS uma equival ncia entre vari veis do CP e vari veis do protocolo MODBUS Ao contr rio da configura o MODBUS Mestre onde as rela es devem ser configuradas conforme desejado a configura o MODBUS Escravo j possui suas rela es MODBUS definidas MODBUS Escravo Endere o Coils tada 00 0 0s63 15 f 025 2046 M2r 20 AMD r Input 1 1024 50 0 alba ta f 025 2046 4M2936 8 Mas 000 7 Holding Registers 1 2000 MAO ZM 1999 Inputng Registers 1 870 EaD sy oba Devemos apenas configurar o campo Endere o que o endere o que o Duo ir assumir na rede MODBUS As vari veis dispon veis e seus respectivos endere os MODBUS s o MX2936 8 A MX3000 7 INPUT 1025 A 2048 MW0 A MW1999 HOLDING REGISTER 1 A 2000 YMW2000 INPUT REGISTER 1 A 870 Utilizar as vari veis MODBUS conforme desejado Lembrando que e Coil Escrita e
18. Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 inversores de Tutorial 160 Frequ ncia cp FBs Elipse Scada RS232 Ea Protocolo MODBUS gt A J 4 RO J A gt R 5 Ta e MasterTool XE Este documento propriedade da ALTUS Sistemas de Inform tica S A n o podendo ser reproduzido sem seu pr vio consentimento Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 1 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 Sum rio 1 Descri o da Aplica o ssa isanasaiiasias ca imuintara das da livia ci dc dci in iia aa didi d ci indi iea ennenen 3 2 Defini o da Arquitetura de Refer ncia eee ceranna 3 3 Cria o do projeto no Supervis rio se ceeeereeeeeereeeeere een 4 3 1 Criando UM PrOJeto NOVO jasansnste aii tica ae ca ado iG Da aa aan 4 3 2 Configurando o driver MODBUS aassasssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nne 5 3 3 Criando Tags de comunica o amasuacaananisessicaecanicuamasuiosig inemacanaidagascandcasacduda nnmnnn mnnn 10 3 3 1 Configura o para leitura escrita de Words erre erre 12 3 3 2 Configura o para leitura das entradas digitais eee 13 3 3 3 Configura o para acionar as sa das digitais eee 14 3 4 Cria o das telas aisir eaan dunas l isa aid aus a
19. anho Bloco x Tamanho Bloco fio Cancelar No tutorial foram criados 3 blocos de tags divididos da seguinte maneira Bloco 1 gt 10 vari veis para leituras de Words Bloco 2 gt 5 vari veis para leitura das entradas digitais Bloco 3 gt 5 vari veis para acionamento das sa das digitais Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 11 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 3 3 1 Configura o para leitura escrita de Words Para leitura e escrita de Words devemos configurar os par metros do driver Onde e B1 Endere o do Escravo Endere o que o CP ir assumir na rede MODBUS e B2 N mero da Fun o a ser utilizada Configurada no inicio da aplica o e B3 N o utilizado e B4 Endere o inicial do operando Endere o da vari vel MODBUS que ser acessada Geral Scripts Hefer ncia Cruzada ER Aplica o ER Eles Tags O EA ENTRADAS MEMORIAS RE MEMORIAS o RE SADAS Descri o H Telas MEMORIAS Driver Driveri Elipse Driver Modico Ajuda Testar Conex o S Cah Valores B1 B Ba id e h fo fo 44 000000 ERR E ERR l esai Gi Steeplechase RUN E UPCServers fo Tamanho lamani 0 00000 i h watcher F Usu rios Hovo elemento ooo ER PRO 0 0oog d W Habilita leitura pelo scan M Habilita leitura autom tica Habilita escrita autom tica Leitura F alil alal v E Fechar
20. e do Modbus arquivo Arquivos do Drivers dll Cancelar tipo E Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 5 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 Configurar o driver adicionado Selecionar a op o Driverl e clique em Extras fes Aplica o ES Tags H Telas vi Alames s Receita Hist rico Relat rios Tig Splca esRemotas Databases E E watcher e E Steeplechase 8 UPLS ervers Altus Sistemas de Inform tica S A Home Driver Descri o Configura o Scripts Lista de Tags Heler ncia Cruzada Elipse Driver Modicon Modbus w2 03 Build 2 Localiza o do Driver madbus dl Par metros M Abortar em ero Esconder mouse durante comunica o Retentar comunica es falhadas Ho de tentativas fi Localizar Recarregar Ajuda Avan ado Estras E sportar P gina 6 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 A seguinte tela ser aberta Elipse Driver Modicon Modbus v2 03 Build 22 Settings IDKM vi 14 Modbus Setup Serial Ethemet Modem RAS HModbus Operations _Dper _ Read __ write Data Size per E Bead 01 Data Bit Tite 15 Rev Fame Swap Epe M Swapwod P Swap Dword Cancel Import Configuration E sport Configuration Add E dit Remove
21. gina 28 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 4 5 2 Configurando o m todo de transmiss o do projeto Antes de realizar a transfer ncia dos arquivos necess rio configurar a porta de comunica o do CP rao menu Comunica o gt Par metros de comunica o A janela abaixo ser apresentada Communication Parameters Channels Value Comment Selecionar a op o localhost via Tcp Ip e clicar no bot o Gateway Ser apresentada a janela abaixo Connection Address localhost Fazzword Fort Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 29 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 Alterar o campo Communication Parameters Gateway para a op o local conforme figura abaixo Communication Parameters Gateway Connectior piii Address Ered localhost q Password Fart 1210 Clique em OK A janela deve ficar com os par metros conforme os da figura abaixo Lommunication Parameters Channels F Local DD Local COM 115200 Mo Stop bits Motorola byteorder Mo Flow Control DF Remove Gateway Clique em OK Caso seja necess rio trocar a porta COM que ser utilizado para transmitir o projeto voltar ao menu Comunica o gt Par metros de comunica o Clicar duas vezes sobre o nome da COM Coluna Value
22. i A E S 32 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 2 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 1 Descri o da Aplica o Este documento descreve a utiliza o do CP Duo com o supervis rio Elipse Scada atrav s do protocolo MODBUS utilizando o canal RS 232 dos equipamentos O objetivo principal orientar a configura o do supervis rio para a comunica o com os CPs da S rie Duo Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados A mesma recomenda o aplica se caso seja necess rio modificar a arquitetura proposta como exemplo Neste documento adota se uma arquitetura de refer ncia do tipo ponto a ponto com um mestre e um escravo Esta arquitetura n o fixa mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplica o 2 Defini o da Arquitetura de Refer ncia PC COM ELIPSE SCADA CP DUO DRIVER MODBUS ESCRAVO MODBUS ALAS Segue a lista de equipamentos e softwares necess rios para instalar e configurar o tutorial e Supervis rio Elipse Scada e Driver MODBUS Driver fornecido pela Elipse Software e CP Duo DU350 e Software de Programa o do CP MasterTool IEC e Cabo de Programa o do CP AL 1715 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 3 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS 3 Cria o do projeto no Supervi
23. m problemas Seguindo o tutorial ser poss vel ler e escrever na Word Y MWO acionar a sa da digital Yo QX0 0 e ler a entrada digital Yo IX0 0 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 31 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 6 Cuidados e Informa es adicionais Verificar se o computador e o CP est o conectados ao mesmo ponto de terra para evitar poss veis queimas de canal serial por diferen a de potencial Caso se deseje apagar a aplica o que est carregada no Duo desligar o equipamento e energizar novamente pressionando a tecla ESC at que a barra de inicializa o esteja completa Sea porta COMI for configurada para comunicar em MODBUS n o ser poss vel carregar novamente o programa at ser trocado o protocolo de comunica o ativo no momento Para alternar entre os protocolos de comunica o pressionar simultaneamente as teclas MAIN seta para baixo Para maiores informa es consultar os documentos e Scada Manual Manual do Usu rio Elipse Scada e MU213100 Manual da S rie Duo e MU299606 Manual de Programa o do MasterTool IEC Estas informa es podem ser acessadas no site da Altus http www altus com br 7 Observa es Segue em anexo a este documento os arquivos de demonstra o deste tutorial Os arquivos est o divididos em duas pastas Colar a pasta do tutorial na raiz do sistema C Caso seja
24. na ini anidar Raai 15 SAT INSerr Um SCIPOINE sos oiee biE Ga E Rea E Ro LS ra da SU 16 34 2 A q Pago Sto 6 DO RREO RR E a RS EAR a 17 So nsen UM Dorao UI sisira ao irado rio iii e indi a aa aaa 19 4 Criacao do Projeto no CR seriis oia ia said Dos 21 4 1 Criando Um projeto NOVO scorra a E E iiai 21 4 2 Criando Uma POU icine a a a a 22 4 3 C nf gu urando as tarefas ssc aaa a a madonna eE DA AE A a dicas at 25 4 4 Configurando o canal de comunica o COM1 RS232 saassnsnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 26 4 4 1 Configurando os par metros de comunica o eee aerea 26 4 4 2 Selecionando o protocolo de comunica o eee erere eee rrenan 26 4 4 3 Rela es MODBUS Escravo si reeeeeeeee era eee re aeee area rea re enredo 21 4 5 Carregando o projeto no CP iasesasaniacassatenasirsscaaatasinamaiingosastavenviinancanaL Cada caeiaudacc amada nennen 28 Ao Complando o PrOJSLO ssa ns nai as Siad bs O A E dn e Ea 28 4 5 2 Configurando o m todo de transmiss o do projeto erre 29 ARS 1 9 Fo A 6 OW 656 6 0 RAN SER DR ENE SR ND RR DRE AR SO ea 31 454 Colocando o CP em RUN ua disto nd anea no penis Cia as dg sa Dn EAST a 31 5 Conectando os equipamentos sasmuanmansanamasisaasioanisaanMiaLscaLsaTANSA Danda a das assis aaa gas 31 6 Cuidados e Informa es adicionais ecran eeeenena 32 7 ODSEVNI OCS asso Ren T E DRA Ganso E 32 8 REVISOOS ar
25. s rio Revis o A Data 27 08 09 3 1 Criando um projeto novo Abrir o software Elipse Scada Eiiksi ao menu Arquivo gt Nova Aplica o Elipse SCADA Arguivo Visualizar Ajuda Jova Aplica o raeno omo a EE ELA Z Abrir plica o Op es 1 ANALOGICO app z2 GPRS Scadaj app E 3 GPRS Scadaj app EE SEE m 4 Sem ome app Sair Selecionar o diret rio onde ser salva a aplica o e clique em Salvar Salvar aplica o nova Salvar A bleu computador do local 0 i o L Unidade de DYD RAM E sys em altus 10 F Nome do arquivo MODBUS salvar coma Aplica es Elipse SCADA app Lancelar JE Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 4 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 3 2 Configurando o driver MODBUS Para configurar o driver v ao menu Arquivo gt Organizer ou clique no icone Ser aberta a janela Organizer Nesta janela clicar sobre o cone Drivers Ap s clicar no bot o Novo conforme imagem abaixo PESE Geral Heter ncia Cruzada Lista Deletar JE Relat rios Configurar E Ajuda Tig Aplica esR emotas Databases a Watcher cem E Steeplechase 8 OPCServers ale plz ziale zlii Localizar a pasta onde est o driver MODBUS fornecido pela Elipse DLL e clicar em Abrir E saminar Driver do Mom
26. s nas mem rias Para inserir este objeto clique no icone abaixo destacado em vermelho Selecionar a rea onde ser inserido o objeto ou seja desenhar o ret ngulo no tamanho desejado Clicando duas vezes em cima do objeto suas propriedades ser o apresentadas Na aba Tags selecionar no campo Objetos o tag que ser mostrado no objeto Clique em Adicionar para incluir O tag deve ser inserido no campo Tags selecionados Propriedades do SetPoint Formato Teclas Tamanho e Pos Moldura Tags 4 Objetos Propriedades MEM RIAS a MEMORIA advised semi O alarmbelay MEMORIA alternateName MEMORIA awapsln dvize MEMORIA O current lam MEM RIA delaved larm MEM RIA description MEM RIA enable lternateN d enableReturmLog Tags selecionados Adicionar gt gt mm MEM RIA 4 Remover Annan Into Menhum item selecionado Clique em Fechar Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 16 Tutoriais de Produto CP Duo Elipse Scada RS232 Protocolo MODBUS Revis o A Data 27 08 09 3 4 2 Inserir um bot o DO Este objeto serve para ligar desligar uma sa da digital Para inserir este objeto clique no icone abaixo destacado em vermelho ajal sm 2l Tael a Ejs js 2n Selecionar a rea onde ser inserido o objeto ou seja desenhar o quadrado no tamanho desejado Clicando duas vezes em cima do objeto suas propriedades ser o apresentadas
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