Home

CFW700 - Manual de Programação e Manutenção

1. J J u J J J U J J 19 1 19 2 2 Coloca o em Funcionamento J J J Q J J 19 4 19 2 3 Modo SICED aus uu uuu uu sassa aS asa aaa Aaa naaras eaae udarna erasa Nauuna anadas 19 8 19 2 4 Telas do Modo de Monitora ao J J J J J 19 8 19 2 5 Liga o de Transdutor a 2 Fios J J J J J 19 8 19 2 6 PID Acad mi 0 s uu nanenane anaana aaaea nanana dida dd eau a a e di dida da 19 9 19 2 7 Par metros J J J U U u u J u aa aaa area ane nana J T J 19 9 19 3 APLICA O POTENCI METRO ELETR NICO P E uuu 19 16 19 3 1 Descri o e Defini oes u J u J T J T J J T J J 19 16 19 3 2 Coloca o em Funcionamento J J J T J J T J J 19 17 19 3 3 Par metros 19 19 19 4 APLICA O MULTISPEED u u uu uuu uuu 19 21 19 4 1 Descri o e Defini es
2. u J J u l J J Q J J 19 21 19 4 2 Coloca o em Funcionamento J Q J J J J 19 22 19 4 3 Par metros J J U U u J J u Q J Q nana san anna 19 23 19 5 APLICA O COMANDO A TR S FIOS START STOP 19 26 19 5 1 Descri o e Defini oes J J J u J J J Q J T J J J 19 26 19 5 2 Coloca o em Funcionamento J J J J J J J 19 27 19 5 3 Par metros J J U u u U u u u u Q J J 19 28 19 6 APLICA O COMANDO AVAN O E RETORNSO I uuu 19 29 19 6 1 Descri o e Defini es u nunaman nananana nnmnnn J J T J J J J 19 29 19 6 2 Coloca o em Funcionamento J Q T J J J 19 30 19 6 3 Par metros J J U J u u J J u Q J T J J J J J J 19 32 20 MANUTEN O y uuu
3. fis Quando no modo monitora o pressione esta tecla para entrar no modo parametriza o Quando no modo parametriza o n vel 1 pressione esta tecla para selecionar o grupo de par metros desejado exibe os par metros do grupo selecionado Quando no modo parametriza o n vel 2 pressione esta tecla para exibir o par metro exibe o conte do do par metro para a e Quando no modo parametriza o n vel 1 pressione esta tecla para retornar ao modo de monitora o Quando no modo parametriza o n vel 2 pressione esta tecla para retornar ao n vel 1 do modo parametriza o Quando no modo parametriza o n vel 3 pressione esta tecla para cancelar o novo valor n o salva o novo valor e ir retornar ao n vel 2 do modo parametriza o N Z modifica o do conte do Quando no modo parametriza o n vel Pressione esta tecla para definir a dire o 3 pressione esta tecla para salvar o novo de rota o do motor conte do do par metro retorna para o Ativa quando q n vel 2 do modo parametriza o J P0223 2 ou 3 em LOC e ou Pecas eM EM J Pressione esta tecla para acelerar o motor com tempo determinado pela rampa de Pressione esta tecla para alterar entreo i acelera o modo LOCAL e ou REMOTO Ativa quando Ativa quando P0224 0 em LOC e ou L P0220 2 ou 3 J w Eor O em REM J Pression
4. N q NO oo CFWT700 0 3 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes IE D es imo tino ED sss ese se Usu rio P0204 Carrega Salva Par m O Sem Fun o O Sem Fun o 7 1 1 Sem Fun o 2 Reset P0045 3 Reset P0043 4 Reset P0044 5 Carrega 60 Hz 6 Carrega 50 Hz 7 Carr Usu rio 1 8 Carr Usu rio 2 9 SalvaUsu rio 1 10 SalvaUsu rio 2 P0205 Sele o Par metro do 0a 1199 Display Principal P0206 Sele o Par metro do 0a 1199 si 4 Display Secund rio P0207 Sele o Par metro da Barra O a 1199 Gr fica P0208 Fator de Escala do Display 0 1 a 1000 0 100 0 Principal P0209 Unidade Eng rpm P0210 Forma Indica o 1 P0211 Fator de Escala do Display 0 1 a 1000 0 100 0 Secund rio P0212 Forma Indica o 2 0 wxyz EE y P0213 Fundo Escala Bar ta 65535 P0216 llumina o Display HMI P0217 Bloqueio por Vel Nula Inativo Inativo Ativo P0218 Sa da Blog Vel Nula Ref ou Veloc O Ref ou Veloc Refer ncia P0219 Tempo com Veloc Nula P0220 Sele o Fonte LOC REM Sempre LOC 2 Tecla LR LOC Sempre REM 2 Tecla LR LOC 3 Tecla LR REM 4 Dix 5 Serial LOC 6 Serial REM 7 CO DN DP LOC 8 CO DN DP REM 9 SoftPLC LOC 10 SoftPLC REM Sel Refer ncia LOC O HMI 1 Al1 2 Al2 3 Soma Als gt 0 4 Soma Als 5 Serial 6 CO DN DP 7 Sof
5. LOC CONF n50 PUYDO PHS STARTUP o so so LOC CONF n a LI P0406 LOC CONF n a UJ P0408 Figura 11 5 Cont Start up Orientado para modo vetorial Controle Vetorial CFW700 11 31 Controle Vetorial 11 32 CFW700 E Weg Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 12 FUN ES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE Esta se o descreve as fun es comuns a todos os modos de controle do inversor de frequ ncia CFW700 Vf VVW Sensorless Encoder 12 1 RAMPAS As fun es de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais r pida ou mais lenta P0100 Tempo de Acelera o P0101 Tempo de Desacelera o Faixa de 0 0 a 999 0 s Padr o 20 0s Valores Propriedades Grupos de BASIC Acesso via HMI Descri o Esses par metros definem o tempo para acelerar P0100 linearmente de 0 velocidade m xima definida em P0134 e desacelerar P0101 linearmente da velocidade m xima at 0 Obs O ajuste em 0 0 s significa que a rampa est desabilitada P0102 Tempo de Acelera o da 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelera o da 2 Rampa Faixa de 0 0 a 999 0 s Padr o 20 0s Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Esses par metros permitem que se configure uma segunda rampa para acelera o P0102 ou desacelera o P0103 do motor a qual ativada via entrad
6. P0050 ltima Falha P0054 Segunda Falha P0058 Terceira Falha P0062 Quarta Falha P0066 Quinta Falha Faixa de O a 999 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indicam os c digos da ocorr ncia da ltima quinta falha A sistem tica de registro a seguinte Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0090 Corrente no Momento da ltima Falha Faixa de 0 0 a 4500 0 A Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorr ncia da ltima falha 16 8 CFW700 E Par metros de Leitura P0091 Tens o no Barramento CC no Momento da ltima Falha Faixa de 0 a 2000 V Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Registro da tens o no Barramento CC do inversor no momento da ocorr ncia da ltima falha P0092 Velocidade no Momento da ltima Falha Faixa de O a 18000 rpm Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Registro da velocidade do motor no momento da ocorr ncia da ltima falha P0093 Refer ncia no Momento da ltima Falha Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Registro da refer ncia de velocidade no momento da ocorr ncia da l
7. importante destacar que todos os par metros desse grupo podem apenas ser monitorados no display da HMI e n o permitem modifica es por parte do usu rio P0001 Refer ncia de Velocidade Faixa de O a 18000 rpm Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Esse par metro apresenta independentemente da fonte de origem o valor da refer ncia de velocidade em rom ajuste de f brica Atrav s desse par metro tamb m poss vel modificar a refer ncia de velocidade P0121 quando P0221 ou P0222 0 P0002 Velocidade do Motor Faixa de O a 18000 rpm Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Esse par metro indica o valor da velocidade real do motor em rpm ajuste de f brica com filtro de 0 5 s Atrav s desse par metro tamb m poss vel modificar a refer ncia de velocidade P0121 quando P0221 ou P0222 0 P0003 Corrente do Motor Faixa de 0 0 a 4500 0 A Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a corrente de sa da do inversor em Amperes A CFWT700 16 1 E Par metros de Leitura P0004 Tens o do Barramento CC U Faixa de 0 a 2000 V Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a tens o atual no Barramento CC de corrente cont nua em Volts V P0005 Frequ ncia do M
8. Faixa de O a 25 consulte a tabela descrita a seguir Padr o Motor up Valores Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado Tabela 11 1 Ajuste de P0404 Pot ncia Nominal do Motor P0404 Pot ncia Nominal do Motor CV NOTA Quando ajustado via HMI este par metro pode alterar automaticamente o par metro P0329 Consulte o item 12 5 2 Flying Start Vetorial CFW700 11 13 E Controle Vetorial P0405 N mero de Pulsos do Encoder Faixa de 100 a 9999 ppr Padr o 1024 ppr Valores Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajustar o n mero de pulsos por rota o ppr do encoder incremental P0406 Ventila o do Motor Faixa de 0 Autoventilado Padr o O Valores Independente 2 Fluxo Otimo Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Na rotina Start up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os par metros relacionados prote o de sobrecarga no motor da seguinte forma Tabela 11 2 Altera o da prote o de sobrecarga do motor em fun o de P0406 P0406 P0156 Corr Sobrec 100 P0157 Corr Sobrec 50 P0158 Corr Sobrec 5 1 05xP0401 0 9xP0401 0 65xP0401 1 1 05xP0401 1 05xP0401 1 05xP0401 2 1 05xP0401 1 0xP0401 1 0xP0401 ATEN O Consulte a se o 11 4 Fluxo
9. u uuoo S9 0d epewnsa SpepioojA N OQUOJBISI oxnij h S2L0d d9 l 06L0d Xen epres oesua B y 99L0d PO 1 oxnlj ep Boy 9 ZL esnby 02L0d IXEN e llnsuoo Ixe NO LH c9LOd O 69L0d IXeWN Edo L eunby e l nsuoo e101 7 nbiol BIDUQISJOH epepioojsa ep Jopejnboy Figura 11 1 Blocodiagrama Controle Vetorial Sensorless enbio 20 8A SI xIq nbiol op 9 u uoo XVIN g x V 000 I9 00 do 8L0d 9 98L0Od do PA OgIped 10 EA gt 98L0d OgIped JOJBA SSLOd 90 queweueg Boy 11 2 CFW700 ueg Controle Vetorial O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente descrito com os seguintes benef cios adicionais Controle de torque e velocidade at O zero rpm Precis o de 0 01 no controle da velocidade se forem usadas as refer ncias digitais como por exemplo via HMI Profibus DP DeviceNet etc Para mais detalhes de instala o e conex o do enconder incremental consulte o manual do usu rio CFWT700 11 3 Controle Vetorial J poou3 tdd 90v0d S9L0d Ydd 3 epipeiN PEDIOOI A SuizL ogezyoubey ap 09 I 920d 9 S L0d do Q 0610d XeIN epieS ogsua Boy og elxg oxn 4 ep Be sp ejusuog Jsuel 99L0d PO enbiop ap ajuauos g z esnby e 99104 19 0Z10d Xew ani
10. Motor P Tempo TEMPO MORTO 24 V Dix Gira Para Aberto b VVW e Vetorial Sensorless Inje o de Corrente CC Velocidade do Motor gt Tempo 24 V Dix Gira Para Aberto Figura 12 9 a e b Atua o da frenagem CC no bloqueio por rampa via desabilita rampa 12 18 CFW700 PI Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle A figura 12 10 apresenta a atua o da frenagem CC via desabilita geral Essa condi o s funciona no modo escalar V f Veloc do P0300 Motor EEE I I Tempo 24 V Dix Habilita Geral Aberto Figura 12 10 Atua o da frenagem CC via Desabilita Geral Modo V f Para o modo de controle Escalar V f existe um tempo morto motor gira livre antes de iniciar a frenagem por corrente cont nua Este tempo necess rio para desmagnetiza o do motor e proporcional velocidade do mesmo Durante a frenagem CC a HMI indica o estado do inversor como RUN Durante o processo de frenagem se o inversor habilitado a frenagem interrompida e o inversor passar a operar normalmente ATEN O A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado Cuidado com o dimensionamento t rmico do motor para frenagens c clicas de curto per odo P0301 Velocidade de In cio da Frenagem CC Faixa de 0 a 450 rpm Padr o 30 rpm Valores Propriedades V f VVW e Sless Grupos de Acess
11. 4 Definir a fonte de origem da Refer ncia de Velocidade Caso a aplica o potenci metro eletr nico deva funcionar quando CFW 700 operar em modo local programar P0221 em 7 SoftPLC Caso a aplica o potenci metro eletr nico deva funcionar quando CFW700 opera em modo remoto programar P0222 em 7 SoftPLC 5 Configurar o backup da refer ncia Definir se o valor da referencia de velocidade ser mantido P1012 1 ou n o P1012 0 numa nova energiza o do inversor 6 Limites de Refer ncia de Velocidade Ajustar P0133 e P0134 conforme aplica o NOTA Caso a aplica o potenci metro eletr nico tenha sido selecionada para operar em modo local e a DI1 P0263 tenha sido selecionada para o comando acelera ou desacelera o inversor poder ir para o estado configura o CONF sendo ent o necess rio alterar a programa o padr o do par metro P0227 Colocando em Opera o Verifique o estado da aplica o potenci metro eletr nico no par metro P1000 Valor igual a 4 indica que a aplica o potenci metro eletr nico j est em opera o Valor igual a 3 indica que a aplica o potenci metro eletr nico est parada portanto necess rio alterar o valor do comando para SoftPLC no par metro P1001 para 1 executa aplica o Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo n o poder entrar em opera o Para mais detalhes consultar o manual da SoftPLC do CFWY700 19 18 CFW700
12. Par metro apenas de leitura que apresenta em formato wxy z e sem unidade de engenharia o valor da realimenta o ou vari vel de processo do Regulador PID conforme escala definida em P1018 CFW700 19 11 E Aplica es P1013 Sa da do PID Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Par metro apenas de leitura que apresenta em percentual o valor da sa da do regulador PID P1016 Sele o do Setpoint do PID Faixa de O HMI Padr o O Valores 1 Alx 2 Serial USB 3 CO DN DP Propriedades ro Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Define a fonte de origem do setpoint do regulador PID Observa es HMI significa que o setpoint do regulador PID ser o valor do par metro P1025 Al significa que o setpoint do regulador PID ser proveniente de uma entrada anal gica sendo necess rio programar o par metro P0231 para Al ou P0236 para Al2 em 5 Fun o 1 da Aplica o para que a mesma seja habilitada ao funcionamento Caso n o seja ser gerado a mensagem de alarme A770 Programar AN ou Al2 para Fun o 1 da Aplica o Serial USB significa que o setpoint do regulador PID ser o valor do par metro P0683 referenciado ao valor percentual com uma casa ap s a v rgula ou seja 100 0 equivale ao valor 1000 em P0683 CO DN DP significa que o setpoint do regulador PID
13. 19 3 3 Par metros Aplica es A seguir est o descritos os par metros relacionados aplica o Potenci metro Eletr nico P E de forma detalhada P0100 Tempo de Acelera o P0101 Tempo de Desacelera o P0102 Tempo de Acelera o 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelera o 2 Rampa P0133 Velocidade M nima P0134 Velocidade M xima P0221 Sele o Refer ncia LOC P0222 Sele o Refer ncia REM P0263 Fun o da Entrada DI1 P0264 Fun o da Entrada DI2 P0265 Fun o da Entrada DI3 P0266 Fun o da Entrada DI4 P0267 Fun o da Entrada DI5 P0268 Fun o da Entrada DI6 P0269 Fun o da Entrada DI7 P0270 Fun o da Entrada DI8 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Sele o da Aplica o SoftPLC NOTA 18 SoftPLC Para mais detalhes consulte os cap tulos 12 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle e CFWT700 19 19 E Aplica es P1010 Vers o Aplica o Potenci metro Eletr nico P E Faixa de 0 00 a 10 00 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Par metro apenas de leitura que apresenta a vers o software da aplica o potenci metro eletr nico desenvolvida para a Fun o SoftPLC do CFW700 P1011 Refer ncia de Velocidade P E Faixa de O a 18000 rpm Padr o Valores Propriedades ro G
14. CFW700 17 3 E Comunica o 17 4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICA O Par metros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW700 utilizando interfaces de comunica o Para descri o detalhada consulte o manual de comunica o de acordo com a interface utilizada Estes manuais s o fornecidos em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto 17 4 CFW700 meg SoftPLC 18 SOFTPLC 50 A fun o SoftPLC permite que inversor de frequ ncia assuma fun es de CLP Controlador L gico Program vel Para mais detalhes referentes a programa o dessas fun es no CFWY700 consulte o manual SoftPLC do CFWT700 A seguir est o descritos os par metros relacionados ao SoftPLC P1000 Estado da SoftPLC Faixa de 0 Sem Aplicativo Padr o Valores 1 Instal Aplic 2 Aplic Incomp 3 Aplic Parado 4 Aplic Rodando Propriedades ro Grupos de SPLC ou READ Acesso via HMI Descri o Permite ao usu rio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra Se n o houver aplicativo instalado os par metros P1001 a P1059 n o ser o mostrados na HMI Se este par metro apresentar a op o 2 Aplic Incomp indica que a vers o que foi carregada no cart o de mem ria FLASH n o compat vel com o firmware atual do CFWY700 Neste caso necess rio que o usu rio recompile o seu projeto no WLP considerando a nova vers o do CFWY700 e refazer o download Caso isto
15. ON Rel Transistor OFF OFF c N lt Ny d N N Tempo Rel Transistor ON ON Rel Transistor OFF OFF OFF e N 0 f Is gt Ix Velocidade N Z P0291 ON Rel Transistor OFF OFF Rel Transistor OFF OFF g Is lt Ix h Torque gt Tx Rel Transistor Torque no Motor P0009 Tx P0293 Tempo Rel Transistor OFF Figura 13 6 a a h Detalhes do funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel 13 18 CFW700 ET Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas i Torque lt Tx j Sem falha Torque no Sem falha Motor P0009 Com Falha gt Tempo ON ON Rel Rel Transistor Transistor OFF ON OFF k Com falha I Refer ncia 4 a 20 mA OK Sem Falha Com Falha Tempo 2 S 7 Tempo ON I Rel E Transistor Relg OFF Transistor Tempo ON OFF ON m Pr carga Ok n Horas habilitado gt Hx 6553 h Barramento CC Z Nf N vel de Hx P0294 f f Pr Carga Tempo n f Tempo Pd j o Horas Hab Rel P0043 Transistor i a Rel Transistor ON OFF ON i ON OFF OFF 0 N gt Nx e Nt gt Nx p F gt Fx Nt a N P0281 P0282 Nx P0288 Fx P0281 P0281 P0282 Tempo N Rel Transistor OFF OFF Rel OFF Figura 13 6 i a p cont Detalhes d
16. TE E F si v m Por exemplo Alx 5 V OFFSET 70 e Ganho 1 000 Alx 5 70 a E x10V x1 2V Alx Alx 2 V significa que o motor ir girar no sentido contr rio com uma refer ncia em m dulo iguala 2 V se a fun o do sinal Alx for Refer ncia de Velocidade Para fun o de Alx M xima Corrente de Torque valores negativos s o grampeados em 0 0 No caso dos par metros de filtro P0235 e P0240 o valor ajustado corresponde constante RC utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada 13 4 CFW700 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0233 Sinal da Entrada Al P0238 Sinal da Entrada Al2 Faixa de 0 0a 10 V 20 mA Padr o O Valores 1 4a20mA 2 10 V 20 mA a 0 3 20a4mA 4 10 Va 10 V Propriedades cfg Grupos de O Acesso via HMI Descri o Esses par metros configuram o tipo do sinal se corrente ou tens o que ser lido em cada entrada anal gica bem como a sua faixa de varia o Para mais detalhes referentes a esta configura o consulte as tabelas 13 1 e 13 2 Tabela 13 1 Chaves DIP Switch relacionadas com as entradas anal gicas Che Localiza o Par metro Entrada P0233 Cart o de P0238 Controle Tabela 13 2 Configura o dos sinais das entradas anal gicas P0238 P0233 Sinal Entrada Posi o Chave 0 a 10 V 0 a 20 mA Off On m 10 a 0 V 20 a 0 mA Off On 204 mA 10a 10 V Qua
17. o REMOTO Algumas observa es sobre as op es desses par metros A descri o Alx refere se ao sinal anal gico obtido ap s a soma de Alx com o offset e multiplicado pelo ganho aplicado consulte o item 13 1 1 Entradas Anal gicas O valor da refer ncia ajustado pelas teclas 4 e W est contido no par metro P0121 P0223 Sele o do Sentido de Giro Situa o LOCAL P0226 Sele o do Sentido de Giro Situa o REMOTO Faixa de 0 Hor rio Padr o P0223 2 Valores 1 Anti hor rio P0226 4 2 Tecla Sentido Giro H 3 Tecla Sentido Giro AH dl Dlbx 5 Serial H 6 Serial AH 7 CANopen DeviceNet Profibus DP H 8 CANopen DeviceNet Profibus DP AH 9 SoftPLC H 10 SoftPLC AH 11 Polaridade Al2 Propriedades Cig Grupos de O Acesso via HMI CFW700 13 23 El Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Descri o Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situa o LOCAL e REMOTO onde H Significa Default Hor rio a AH Significa Default Anti hor rio Dix Consulte o item 13 1 3 Entradas Digitais P0224 Sele o de Gira Para Situa o LOCAL P0227 Sele o de Gira Para Situa o REMOTO Faixa de Q Tee Padr o P0224 0 Valores P0227 1 I pix 2 Serial 3 CANopen DeviceNet Profibus DP dl Ql Propriedades cfg Grupos de I O Acesso via HMI Descri o Definem a fonte de
18. o com a rede e motor da aplica o Verifique a sequ ncia passo a passo na figura 10 2 O ajuste dos par metros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modifica o autom tica do conte do de outros par metros e ou vari veis internas do inversor conforme indicado na figura 10 2 Desta forma obt m se uma opera o est vel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor Durante a rotina de Start up Orientado ser indicado o estado Config Configura o na HMI Par metros relacionados ao motor Programe o conte do dos par metros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor Consulte a se o 11 7 Dados do Motor Op es para ajuste do par metro P0409 Autom tico pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0408 Il A partir da folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante deste Consulte o item 11 7 1 Ajuste dos Par metros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor Ill Manualmente copiando o conte do dos par metros de outro inversor CFW700 que acione um motor id ntico 5 Ajuste de par metros e fun es espec ficos para a aplica o programe as entradas e sa das digitais e anal gicas teclas da HMI etc de acordo com as necessidades da aplica o Para aplica es Simples que podem usar a programa o padr o de f brica das entradas e sa das digitais e anal gicas u
19. o com a vari vel de processo VP devendo ser programadas em um dos respectivos par metros P0275 a P0279 o valor 34 Fun o 1 da Aplica o VP gt VPx ou 35 Fun o 2 da Aplica o VP lt VPy 19 2 CFW700 ica es Apl z er eunby e aynsuog e01 epepioo sA ap eIDUGISjoH 19 V q clOLd O lt 9LOLd g i LZOLd I l h lt i lt A i J OZOLd I ji 1 het DO xid N qI i oougpeoe 1 coold dda f 1 PSS sasa n_a i ld 4opeln6 ti l elllqeH op og y ep odi I l I i OSJonSH L epeuyoos xid oonguuolny ir ooiuu peoe e did CN RR vELOd SE LOd OJd 0 E pzoLd eusay xia jenuein IZLOd LLOLd pIOu9J9J t J lt ulods elou9J8 8t ecOLd epliqeH ScOLd 0 9LOLd oss ooud ap joneuea ep eluga 1utod1 S op oB Iuysd Figura 19 1 Blocodiagrama da Aplica o Regulador PID CFW700 19 3 Aplica es meg 19 2 2 Coloca o em Funcionamento Antes de fazer uma descri o detalhada dos par metros relacionados a essa aplica o apresentamos a seguir um roteiro passo a passo para a coloca o do regulador PID NOTA O Para que a aplica o PID funcione adequadamente fundamental verificar se o CFW700 est configurado adequadamen
20. o valor de P0410 estimado com o motor girando e a carga deve estar desacoplada do eixo do motor Na op o P0408 3 Gira em T o valor de P0413 Constante de tempo mec nica T estimado com o motor girando Deve ser feito de prefer ncia com a carga acoplada ao motor CFWT700 11 5 Controle Vetorial meg NOTA Sempre que P0408 1 ou 2 o par metro P0413 Constante de tempo mec nica T ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mec nica do rotor do motor Para isto leva se em considera o a in rcia do rotor do motor dados de tabela v lidos para motores WEG a Corrente e a Tens o Nominal do inversor P0408 2 Gira para no modo vetorial com encoder P0202 5 ap s concluir a rotina de Autoajuste acople a carga ao motor e fa a P0408 4 Medir T Neste caso P0413 ser estimado levando em conta tamb m a carga acionada Se a op o P0408 2 Gira para for realizada com a carga acoplada ao motor poder ser estimado um valor errado de P0410 l Isto implicar em erro nas estima es de P0412 Constante rot rica T e de P0413 Constante de tempo mec nica T Tamb m poder ocorrer falha de sobrecorrente F071 durante a opera o do inversor Obs O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor por exemplo redutor disco de in rcia etc Na op o P0408 4 Medir T a rotina de Autoajuste estima somente o valor de P0413 constante d
21. 19 7 ueg Aplica es 19 2 3 Modo Sleep O modo Sleep um recurso til para economizar energia quando se utilizar regulador PID Em muitas aplica es com regulador PID desperdi a se energia quando se mant m o motor girando na velocidade m nima por exemplo continua aumentando a press o ou o n vel de um tanque O modo Sleep funciona em conjunto com a l gica de parada bloqueio por velocidade nula Para o modo sleep funcionar habilite a l gica de parada programando P0217 1 ativa A condi o de bloqueio a mesma existente para a l gica de parada sem PID Consulte a se o 12 4 L gica de Parada Para sair do modo de bloqueio por velocidade nula quando estiver no modo PID e autom tico al m da condi o programada em P0218 necess rio ainda que o erro do PID a diferen a entre o setpoint e a vari vel de processo seja maior que o valor programado em P1028 PERIGO PN Quando no modo sleep o motor pode girar a qualquer momento em fun o das condi es do processo Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuten o desenergize o inversor 19 2 4 Telas do Modo de Monitora o Quando utilizado a aplica o regulador PID a tela do modo monitora o pode ser configurada para mostrar as principais vari veis na forma num rica podendo ter ou n o unidades de engenharia Um exemplo da HMI com essa configura o pode ser observado na figura 19 3 onde s o mostrados a
22. Dissipador Pe a de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de pot ncia Amp A Amp res C graus Celsius CA Corrente alternada CC Corrente cont nua CFM Do ingl s cubic feet per minute p s c bicos por minuto medida de vaz o CV Cavalo Vapor 736 Watts unidade de medida de pot ncia normalmente usada para indicar pot ncia mec nica de motores el tricos hp Horse Power 746 Watts unidade de medida de pot ncia normalmente usada para indicar pot ncia mec nica de motores el tricos Hz hertz I s litros por segundo kg quilograma 1000 gramas kHz quilohertz 1000 Hertz mA miliamper 0 001 amp res min minuto ms milisegundo 0 001 segundos Nm newton metro unidade de medida de torque rms Do ingl s Root mean square valor eficaz 2 2 CFW700 meg Informa es Gerais rpm rota es por minuto unidade de medida de rota o s segundo V volts Q ohms 2 2 2 Representa o Num rica Os n meros decimais s o representados atrav s de d gitos sem sufixo N meros hexadecimais s o representados com a letra h depois do n mero 2 2 3 S mbolos para Descri o das Propriedades dos Par metros ro Par metro somente de leitura do ingl s read only CFG Par metro somente alterado com o motor parado V f Par metro vis vel na HMI somente no modo V f P0202 0 1 ou 2 Adj Par metro vis vel na HMI somente no mod
23. Rampa acelera o S Velocidade do motor 24 V Tempo Dix Aberta Tempo Nota Todas as entradas digitais ajustadas para Gira Para Parada R pida Avan o ou Retorno devem estar no estado ON para que o CFW700 opere como mostrado acima c SEM FALHA EXTERNA Motor gira livre d SENTIDO DE GIRO Hor rio E Velocidade do motor Tempo Velocidade do motor Tempo Anti hor rio 24 V 24 V Dix Aberta Tempo Dix Aberta Tempo e 22 RAMPA f PARADA R PIDA 24 V Dix Aberta Gira Para i Tempo Motor desacelera Velocidade do motor com rampa nula 24V Tempo Dix 2 rampa Aberta Tempo P0102 P0103 v lt P0100 P0101 A Velocidade Dix Parada r pida Aberta do motor Tempo Tempo 9 CARREGA USU RIO VIA Dix 24 V Carrega usu rio 1 Dix Aberta Tempo 24 V Ai Carrega usu rio 2 Dix Aberta Tempo 24 V Carrega usu rio 2 Aberta Tempo Figura 13 5 a a g Detalhes sobre funcionamento das fun es das entradas digitais 13 12 CFW700 ueg h JOG Velocidade JOG P0122 Velocidade do Motor e Rampa acelera o Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas 24 V Tempo Gira Para Aberta I Tempo 24 V Dix JOG Aberta 24 V Tempo Habilita geral Aberta Tempo i JOG e JOG Velocidade JOG P0122 JOG P0123 Velocidade do motor 24 V U Tempo Dix JOG Aberta 24 V Tempo Habil
24. Reverso Tabela 19 3 Sele o da a o do PID Velocidade do Motor Vari vel do Processo Aumenta E Reverso Essa caracter stica varia conforme o tipo de processo mas a realimenta o direta a mais utilizada Em processos de controle de temperatura ou n vel o ajuste do tipo de a o vai depender da configura o Por exemplo no controle de n vel se o inversor atua no motor que retira fluido do reservat rio a a o ser reversa pois quando o n vel aumenta o inversor dever aumentar a rota o do motor para faz lo baixar Caso o inversor atue no motor que coloca fluido no reservat rio a a o ser direta P1025 Setpoint PID pela HMI Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o 0 0 Valores Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Esse par metro permite o ajuste do setpoint do Regulador PID atrav s das teclas da HMI desde que P1016 0 e se estiver operando no modo Autom tico Caso a opera o esteja em modo Manual a refer ncia via HMI ajustada no par metro P0121 O valor de P1025 mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor com P1027 1 Ativo 19 14 CFW700 E Aplica es P1026 Ajuste Autom tico do Setpoint do PID pela HMI P1025 Faixa de 0 Inativo Padr o 1 Valores 1 Ativo Propriedades cfg Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Quando o setpoint do regulador PID
25. 0 V 13 14 CFW700 ueg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0279 Fun o da Sa da DO5 Faixa de Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o 0 Sem Fun o 1 gt NDX 2 N gt NX 3 N lt Ny 2 s N 5 Veloc Nula s x B 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 Paul 12 Ready 13 Sem Falha 14 Sem FO70 5 SemiROA 16 Sem F006 21 22 17 Sem F051 18 Sem F072 19 4 20 mA OK 20 Conte do P0695 21 Sent Hor rio 22 Ride Through 23 Pr Carga OK 24 Com Falha 25 Horas Hab gt Hx 2a Sono 27 N gt Nx Nt gt Nx 28 P Fx 29 gt po eO SO 31 Sem F160 32 Sem Alarme 33 Sem Falha Alarme 34 Fun o 1 Aplica o 35 Fun o 2 Aplica o 36 Fun o 3 Aplica o 37 Fun o 4 Aplica o 38 Fun o 5 Aplica o 39 Fun o 6 Aplica o 40 Fun o 7 Aplica o 41 Fun o 8 Aplica o cfg O Padr o P0275 13 P0276 2 BROZI P0278 0 P0279 0 Programam a fun o das sa das digitais conforme as op es apresentadas anteriormente Quando a condi o declarada pela fun o for verdadeira a sa da digital estar ativada Exemplo Fun o Is gt Ix quando Is gt Ix temos DOx transistor saturado e ou rel com bobina energizada e quando Is lt Ix temos DOx transistor cortado e ou rel com bobina n o energizada CFW700 13 15 Entradas e Sa das Digitais
26. 11 8 2 Regulador de CGorrente u u uu Uu Ulu U U UU UU uuu 11 18 11 8 3 Regulador de Fl xo l U UU u U u U QQ 11 18 11 8 4 Controle I F saririsa eana EARE AAO A aee cassa indo a E AA EAE ARLOAREN ERE AAAA 11 20 11 8 5 A utoaj uste T u UU Ulu UI u UL dadas da cheiodansaasasa dec us sassa Sica csanas dass aas 11 21 11 8 6 Limita o da Corrente de Torques 11 26 11 8 7 Regulador do Barramento CcC 11 27 11 9 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER J J 11 29 12 FUN ES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE 12 1 1271 RAMPAS l IILI IIS IS A E E E E E E 12 1 12 2 REFER NCIA DE VELOCIDADE U U U U u u u 12 3 42 3 LIMITES DE VELOCIDADE 12 5 12 4 LOGICA DE PARADA ris Susa Nasawiawuwwuwkawuuwua A 12 7 12 5 FLYING START 7 RIDE THROUGRH 12 8 12 5 1 Flying Start V f ou VVW sasaasssscssasasiosoesaasiiosessaaiisooemasaiiconaniniiicoacadaiiacoasaaiiiocaan aiio ssa nad i 12 9 12 5 2 Fly
27. A704 Dois Movimentos Habilitados A706 Refer ncia n o Programada para SoftPLC Obs 1 Cabo de liga o do motor muito longo com mais do que 100 metros apresentar uma alta capacit ncia parasita para o terra A circula o de corrente parasita por estas capacit ncias pode provocar a ativa o do circuito de falta terra e consequentemente bloqueio por F074 imediatamente ap s a habilita o do inversor POSS VEL SOLU O Reduzir a frequ ncia de chaveamento P0297 2 Com m dulo Profibus DP conectado no slot 3 XC43 ATEN O Mau contato no cabo da HMI ou ru do el trico na instala o podem provocar falha de comunica o da HMI com o cart o de controle Nesta situa o a opera o pela HMI ficar indispon vel e a HMI indicar no display L Onn CFW700 0 19 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes 0 20 CFW700 El ET Instru es de Seguran a 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para o uso correto do inversor de frequ ncia CFW700 Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL Neste manual s o utilizados os seguintes avisos de seguran a PERIGO A Os procedimentos recomendados neste aviso t m como objetivo proteger o usu rio contra morte f
28. Sinal da Entrada A O 0 a 10 V 20 mA O 0 a 10 V 20 mA 1 4a20mA 2 10 V 20 mA a 0 3 20a4mA 4 10a 0V kaa Offset da Entrada AM 100 00 a 100 00 0 00 Bc Filtro da Entrada Al1 0 00 a 16 00 s P0236 Fun o do Sinal Al2 Ver op es em P0231 O Ref Veloc P0237 Ganho da Entrada Al2 0 000 a 9 999 lO VO CFW700 0 5 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes IE emana cris Md e onver ne Usu rio P0238 Sinal da Entrada Al2 0 0a 10 V 20 mA O 0 a 10 V 20 mA cfg VO 13 5 1 4a20 mA 19 10 2 10 V 20 mA a0 3 20a4mA 4 10aH0V P0239 Offset da Entrada Al2 100 00 a 100 00 0 00 Po TJ A 19 10 19 10 P0251 Fun o da Sa da AO1 0 Ref Veloc 2 Veloc Real VO 13 6 1 Ref Total 19 10 2 Veloc Real 3 Ref Cor Torque 4 Corr Torque 5 Corrente Sa da 6 Corrente Ativa 7 Pot ncia Sa da 8 Corr Torque gt 0 9 Torque Motor 10 SoftPLC 1 PTC 12 Ixt Motor 13 Veloc Encoder 14 Conte do P0696 15 Conte do P0697 16 Corrente Id 17 Fun o 1 Aplica o 18 Fun o 2 Aplica o 19 Fun o 3 Aplica o 20 Fun o 4 Aplica o 21 Fun o 5 Aplica o 22 Fun o 6 Aplica o 23 Fun o 7 Aplica o 24 Fun o 8 Aplica o P0252 Ganho da Sa da AO1 0 000 a 9 999 1 000 LT a kR 19 10 P0253 Sinal da Sa da AO1 O 0 a 10 V 20 mA O 0 a 10 V 20 mA cfg VO 13 8 1 4a20 mA 19 10 2 10 V 20 mA
29. Sobretens o P0153 lt Atua o frenagem reost tica U nominal Tempo Tens o Resistor Frenagem BR Tempo Figura 14 1 Curva de atua o da Frenagem Reost tica Passos para habilitar a frenagem reost tica Conecte o resistor de frenagem Consulte o manual do usu rio item 3 2 3 2 Frenagem Reost tica Ajuste P0151 para o valor m ximo 400 V P0296 0 ou 800 V P0296 1 2 3 ou 4 conforme o caso para evitar a atua o da regula o de tens o do barramento CC antes da frenagem reost tica 14 2 CFW700 meg Falhas e Alarmes 15 FALHAS E ALARMES A estrutura de detec o de problemas no inversor est baseada na indica o de falhas e alarmes Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por in rcia O alarme funciona como um aviso para o usu rio de que condi es cr ticas de funcionamento est o ocorrendo e que poder ocorrer uma falha caso a situ o n o se modifique Para mais informa es consulte no manual do usu rio o cap tulo 6 Diagn stico de Problemas e Manuten o e a se o Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes deste manual 15 1 PROTE O DE SOBRECARGA NO MOTOR A prote o de Sobrecarga no Motor baseia se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do motor em casos de sobrecarga conforme normas IEC 60947 4 2 e UL 508C Os c digos de falha e alarme da prote o de sobrecarga do motor s o respectivamente F072 e A046
30. o Ride Through ambas nos modos V f ou VVW em conjunto com o par metro P0332 12 12 CFW700 weg Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0332 Tempo Morto Faixa de 01a10 0s Padr o 1 0s Valores Propriedades V fe VVW Grupos de Acesso via HMI Descri o O par metro P0332 ajusta o tempo m nimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor que necess rio para a desmagnetiza o do motor No caso da fun o Ride Through o tempo contado a partir da queda da rede Entretanto na atua o da fun o Flying Start a contagem iniciada ap s a aplica o do comando Gira Para Gira Para o correto funcionamento deve se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rot rica do motor consulte a tabela dispon vel no P0412 no item 11 8 5 Autoajuste 12 5 4 Ride Through Vetorial Diferentemente do modo V f e VVW no modo Vetorial a fun o Ride Through procura regular a tens o do barramento CC durante a falta de rede A energia necess ria para a manuten o do conjunto em funcionamento obtida da energia cin tica do motor in rcia atrav s da desacelera o do mesmo Assim no retorno da rede o motor reacelerado para a velocidade definida pela refer ncia Ap s a falta de rede t0 a tens o do barramento CC U come a a diminuir conforme uma taxa dependente da condi o de carga do motor podendo atingir o n vel de subtens o t2 se a fun o Ride Through n o esti
31. o valor do limite m nimo de velocidade P0133 Esta fun o de backup aplica se s refer ncias via HMI Serial CANopen DeviceNet SoftPLC CFW700 12 3 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0121 Refer ncia de Velocidade pela HMI Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 90 rpm Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Quando as teclas e W da HMI estiverem ativas P0221 0 ou P0222 0 este par metro ajusta o valor da refer ncia de velocidade do motor O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou desenergizado se o par metro P0120 estiver configurado como Ativa 1 P0122 Refer ncia de Velocidade para JOG Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 150 rpm Valores 125 rpm Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Durante o comando de JOG o motor acelera at o valor definido em P0122 seguindo a rampa de acelera o ajustada A fonte de comando de JOG definida nos par metros P0225 Situa o Local ou P0228 Situa o Remoto Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais DM a DI8 uma destas entradas deve ser programada conforme apresentado na tabela 12 1 Tabela 12 1 Sele o do comando JOG via entrada digital Entrada Digital P0263 6 JOG DI2 P0264 6 JOG P0265 6 JOG Do DO PO268 6W00 Do DB P 2 6009 Para mais detalhes consulte
32. ria reservada fun o SoftPLC Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC STO sinaliza o estado STO Parada de Seguran a ativa Sem F160 sinaliza que o inversor n o est desabilitado por falha F160 Rel s Parada de Seguran a 13 16 CFW700 EI Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Sem Alarme significa que o inversor n o est na condi o de alarme Sem Alarme e Sem Falha significa que o inversor n o est desabilitado por qualquer tipo de falha e n o est na condi o de alarme Defini es dos s mbolos usados nas fun es N P0002 Velocidade do Motor N P0001 Refer ncia de Velocidade Nx P0288 Velocidade Nx Ponto de refer ncia de velocidade selecionado pelo usu rio Ny P0289 Velocidade Ny Ponto de refer ncia de velocidade selecionado pelo usu rio Ix P0290 Corrente Ix Ponto de refer ncia de corrente selecionado pelo usu rio Is P0003 Corrente do Motor Torque P0009 Torque no Motor Tx P0293 Torque Tx Ponto de refer ncia de torque selecionado pelo usu rio Nt Refer ncia Total consulte a figura 13 7 Hx P0294 Horas Hx F P0005 Frequ ncia do motor Fx P0281 Frequ ncia Fx Ponto de refer ncia de frequ ncia do motor selecionado pelo usu rio CFWT700 1317 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas a N gt Nx Nx P0288 Tempo ON Rel I Transistor OFF OFF E b N gt Nx
33. 15 4 A es para as op es do par metro P0351 nativa A prote o de sobretemperatura est desabilitada N o ser o geradas falhas ou alarmes para a opera o do motor na condi o de sobretemperatura O inversor exibir um alarme A110 e gerar uma falha F078 quando o motor atingir os valores de 1 Fela Aemme atua o da prote o de sobretemperatura Uma vez gerada a falha o inversor ser desabilitado 2 Falha Ser gerada apenas a falha F078 quando o motor atingir o n vel de atua o da prote o de o sobretemperatura e o inversor ser desabilitado a o Ser gerado apenas o alarme A110 quando o motor atingir o valor de atua o da prote o e o i inversor continuar operando P0352 Controle dos Ventiladores Faixa de 0 Ventilador do dissipador e ventilador interno desligados Padr o 2 Valores 1 Ventilador do dissipador e ventilador interno ligados 2 Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados por software 3 Ventilador do dissipador controlado por software ventilador interno desligado 4 Ventilador do dissipador controlado por software ventilador interno ligado 5 Ventilador do dissipador ligado ventilador interno desligado 6 Ventilador do dissipador ligado ventilador interno controlado por software 7 Ventilador do dissipador desligado ventilador interno ligado 8 Ventilador do dissipador desligado ventilador interno controlado por software Propriedades cfg Gr
34. 19 5 E Aplica es Exemplo a Par metro de Leitura 1 para mostrar a Vari vel do Processo Programar P0205 em 1012 que corresponde ao par metro P1012 da aplica o regulador PID Programar P0208 em 100 0 Programar P0209 em O nenhum Programar P0210 em 1 wxy z b Par metro de Leitura 2 para mostrar o Setpoint do PID Programar P0206 em 1011 que corresponde ao par metro P1011 da aplica o regulador PID Programar P0211 em 100 0 Programar P0212 em 1 wxy 7 c Par metro de Leitura 3 para mostrar a Velocidade do Motor Programar P0207 em 0002 que corresponde ao par metro PO002 do CFWY700 Programar P0213 em 1800 rpm Colocando em Opera o Verifique o estado da aplica o regulador PID no par metro P1000 Valor igual a 4 indica que aplica o regulador PID j est em opera o Valor igual a 3 indica que a aplica o regulador PID est parada portanto necess rio alterar o valor do comando para a SoftPLC no par metro P1001 para 1 executa aplica o Valor diferente de 3 ou 4 indicam que o aplicativo n o poder entrar em opera o Para mais detalhes consultar o manual da SoftPLC do CFWY700 1 Opera o Manual Dix aberta mantendo a Dix aberta Manual conferir a indica o da vari vel de processo na HMI P1012 com base em uma medi o externa do valor do sinal de realimenta o transdutor na Al2 Em seguida variar a refer ncia de velocidade P0121 at at
35. 4xP0412 P0134 lt n f s lt Vetorial P0329xP0412 a lt tempo 4xP0412 1s d i P0003 PoS2r pnis 0 9 x P0401 l t i tempo Figura 12 4 a a d Influ ncia de P0327 e P0329 durante o Flying Start P0202 4 Desejando se desativar momentaneamente a fun o Flying Start pode se programar uma das entradas digitais P0263 a P0270 em 15 Desab FlyStart Consulte o item 13 1 3 Entradas Digitais 12 5 2 2 P0202 5 Durante o intervalo de tempo em que o motor est sendo magnetizado ocorre a identifica o da velocidade do motor Conclu da a magnetiza o o motor ser acionado a partir desta velocidade at a refer ncia de velocidade indicada em P0001 N o s o utilizados os par metros P0327 a P0329 P0331 e P0332 CFW700 12 11 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle IE 12 5 3 Ride Through V f ou VV W A fun o Ride Through no modo V f ir desabilitar os pulsos de sa da IGBT do inversor assim que a tens o de alimenta o atingir um valor abaixo do valor de subtens o N o ocorre falha devido subtens o F021 e a tens o no barramento CC cair lentamente at que a tens o da rede retorne Caso a tens o da rede demore muito a retornar mais de 2 segundos o inversor pode indicar F021 subtens o no barramento CC Se a tens o da rede retornar antes o inversor voltar a habilitar os pulsos impondo a refer nc
36. 9 5 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V 9 13 10 CONTROLE V V W uu uuu u 2222 usa dad dana iaaiaee anaiai 10 1 10 4 CONTROLE VVW Jus a aasasuassasasususssawassusqsaasaaawasaassakEwssa ass aaaea Aaaa aaia asss saus cases 10 3 10 2 DADOS DO MOTOR 10 3 10 3 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW 10 5 Sum rio meg 11 CONTROLE VETORIAL A u uu uuu uu uu uu uuu 11 1 11 1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER 11 1 11 2 MODO Vt SENSORLESS L UU 11 5 11 3 AUTOAJUSTE Lu uu u a a a ERA AAE EARE A EAA OE RAAR RANTAS 11 5 11 4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS 11 7 11 5 CONTROLE DE TORQUE L U UI III III AAAA STERA R REGRA RERNA 11 7 11 6 FRENAGEM TIMA I I I I U I u u u u 11 9 11 7 DADOS DO MOTOR uuu a ss ss AAAA AREE TAa R EOAR ERRERA 11 11 11 7 1 Ajuste dos Par metros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor 11 15 11 8 CONTROLE VETORIAL ecmain ananena arenan AnA REAA a EAK AA AANER E AAAA ATARE AARRE RREA 11 15 11 8 1 Regulador de Velocidade J uuu U u u uu u u u nananana 11 15
37. AO1 Al1 L Ea 25 La Programar P0236 4 KW PTC Al2 Ajustar S1 3 OFF 0 a 10 V 30 AO Programar P0254 11 L Ajustar S1 2 OFF 4 a 20 mA 0 a 20 mA 29 b AO2 Al2 Figura 15 1 a a b Exemplos de conex es do PTC 15 3 PROTE ES Os par metros relacionados s prote es do motor e do inversor encontram se nesse grupo P0030 Temperatura do IGBTs P0034 Temperatura do Ar Interno Faixa de 20 0 a 150 0 C Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Esses par metros apresentam em graus Celsius as temperaturas do dissipador P0030 e tamb m do ar interno P0034 Eles s o teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento do mesmo CFW700 15 3 E Falhas e Alarmes P0156 Corrente de Sobrecarga do Motor 100 Velocidade Nominal P0157 Corrente de Sobrecarga do Motor 50 da Velocidade Nominal P0158 Corrente de Sobrecarga do Motor a 5 da Velocidade Nominal Faixa de lale x hna Padr o P0156 1 05x Valores P0157 0 9X ann P0158 0 65x nom ND nom ND Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Esses par metros s o utilizados para prote o de sobrecarga do motor Ixt F072 A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente P0156 P0157 e P0158 a partir do qual o inversor compreender que o motor es
38. Aplica o 19 Fun o 3 Aplica o 20 Fun o 4 Aplica o 21 Fun o 5 Aplica o 22 Fun o 6 Aplica o 23 Fun o 7 Aplica o 24 Fun o 8 Aplica o Propriedades Grupos de O Acesso via HMI Descri o Esses par metros ajustam as fun es das sa das anal gicas P0252 Ganho da Sa da AO1 P0255 Ganho da Sa da AO2 Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 1 000 Valores Propriedades Grupos de O Acesso via HMI Descri o Ajustam o ganho das sa das anal gicas Consulte a figura 13 8 13 6 CFW700 ueg Refer ncia de Velocidade Refer ncia Total Velocidade Real Refer ncia de Corrente de Torque Corrente de Torque Corrente de Sa da Corrente Ativa Pot ncia de Sa da Corrente de Torque Positiva Torque no Motor SoftPLC PTC Ixt do Motor Velocidade do Encoder Conte do de P0696 Conte do de P0697 Corrente Id Fun o 1 Aplica o Fun o 2 Aplica o Fun o 3 Aplica o Fun o 4 Aplica o Fun o 5 Aplica o Fun o 6 Aplica o Fun o 7 Aplica o Fun o 8 Aplica o Fun o AO1 P0251 AO2 P0254 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Valor AO1 P0014 AO2 P0015 Ganho Sinal AO1 P0252 AO1 P0253 o AOx AO2 P0255 AO2 P0256 Figura 13 3 Blocodiagrama das sa das anal gicas CFW700 13 7 El Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Tabela 13 3 Fundo de escala Escala
39. CFW700 15 11 E Falhas e Alarmes P0354 Configura o de Prote o do Ventilador do Dissipador Faixa de O Inativa Padr o 1 Valores 1 Falha Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Quando a rota o do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de 4 da rota o nominal ser gerada a falha F179 Falha na velocidade do ventilador do dissipador Esse par metro permite que a gera o dessa falha seja desabilitada conforme apresentado na tabela a seguir Tabela 15 7 A es para as op es do par metro P0354 A prote o da velocidade do ventilador do dissipador est desabilitada 1 Falha Habilita falha F179 O inversor ser desabilitado ocorrendo a falha P0356 Compensa o de Tempo Morto Faixa de O Inativa Padr o 1 Valores 1 Ativa Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro deve ser mantido sempre em 1 Ativa Somente em casos especiais de manuten o utilize o valor O Inativa P0357 Tempo de Falta de Fase da Rede Faixa de 0a60s Padr o 3s Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Configura o tempo para indica o de falta de fase da rede F006 Se P0357 0 a fun o fica desabilitada 15 12 CFW700 meg Par metros de Leitura 16 PAR METROS DE LEITURA Para facilitar a visualiza o das principais vari veis de leitura do inversor pode se acessar diretamente o grupo READ
40. Faixa de 999 a 999 Padr o O Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Ajusta o offset da refer ncia de velocidade das entradas anal gicas Alx Consulte a figura 13 2 P0165 Filtro de Velocidade Faixa de 0 012 a 1 000 s Padr o 0 012 s Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade Consulte a figura 13 2 NOTA Em geral este par metro n o deve ser alterado O aumento de seu valor torna a resposta do sistema mais lenta P0166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade Faixa de 0 00 a 7 99 Padr o 0 00 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o A a o diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplica o ou da retirada de carga Consulte a figura 11 2 Tabela 11 3 Atua o do ganho diferencial do regulador de velocidade P0166 Atua o do Ganho Diferencial Inativo 001 a 799 CFW700 11 17 Controle Vetorial E 11 8 2 Regulador de Corrente Neste grupo aparecem os par metros relacionados ao regulador de corrente do CFW700 P0167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente Faixa de 0 00 a 1 99 Padr o 0 50 Valores P0168 Ganho Integral do Regulador de Corrente Faixa de 0 000 a 1 999 Padr o 0 010 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Esses par me
41. NO BRASIL HECHO EN BRASIL pesada HD MADE IN BRAZIL LISTED IND CONT EQ C 2599 a a Etiqueta de identifica o na lateral do inversor S CFW700E0211T4NBN1C3 lt Modelo do CFW700 Material de estoque 11546085 03H lt Data de fabrica o N de s rie SERIAL 1234567890 03 corresponde a semana e H ao ano b Etiqueta de identifica o sob a HMI Figura 6 1 a e b Etiquetas de identifica o Uma vez verificado o c digo de identifica o do modelo do inversor preciso interpret lo para compreender o seu significado Consulte a se o 2 3 Nomenclatura do manual do usu rio do CFWY700 6 1 DADOS DO INVERSOR Nesse grupo encontram se par metros relacionados s informa es e caracter sticas do inversor como modelo do inversor acess rios identificados pelo circuito de controle vers o de software frequ ncia de chaveamento etc o l P0023 Vers o de Software Faixa de 0 00 a 655 35 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a vers o de software contida na mem ria FLASH do microcontrolador localizado no cart o de controle CFW700 6 1 E Identifica o do Modelo do Inversor e Acess rios P0028 Configura o de Acess rios Faixa de 0000h a FFFFh Padrao Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Esse par metro identifica atra
42. Otimo para Controle Vetorial Sensorless para mais detalhes referentes a utiliza o da fun o P0406 2 Fluxo Otimo gt P0407 Fator de Pot ncia Nominal do Motor Para mais detalhes consulte a se o 10 2 Dados do Motor P0408 Fazer Autoajuste P0409 Resist ncia do Estator do Motor Rs P0410 Corrente de Magnetiza o do Motor l P0411 Indut ncia de Dispers o de Fluxo do Motor ols P0412 Constante Lr Rr Constante de Tempo Rot rica do Motor T P0413 Constante T Constante de Tempo Mec nico Par metros da fun o Autoajuste Consulte o item 11 8 5 Autoajuste 11 14 CFW700 meg Controle Vetorial 11 7 1 Ajuste dos Par metros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor De posse dos dados do circuito equivalente do motor poss vel calcular o valor a ser programado nos par metros P0409 a P0412 ao inv s de utilizar o Autoajuste para obt los Dados de entrada Folha de dados do motor V tens o utilizada nos testes para obter os par metros do motor em Volts f frequ ncia utilizada nos testes para obter os par metros do motor em Hz R resist ncia do estator do motor por fase em Ohms R resist ncia do rotor do motor por fase em Ohms X reat ncia indutiva do estator em Ohms X reat ncia indutiva do rotor em Ohms X reat ncia indutiva de magnetiza o em Ohms corrente do motor a vazio velocidade angular o 2 xT
43. P0004 F022 Sobretens o Regula o do Barramento CC P0151 U nominal Tens o U P0004 Tempo Velocidade de sa da Tempo Figura 9 12 Gr fico exemplo de atua o da limita o da tens o do barramento CC com a fun o Acelera Rampa P0150 Tipo do Regulador U V f Faixa de O Hold de Rampa Padr o O Valores 1 Acelera Rampa Propriedades V f VVW e cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Seleciona o tipo de fun o para limita o da tens o do barramento CC no modo W f CFWT700 9 11 Controle Escalar V f EO P0151 N vel de Atua o da Regula o da Tens o do Barramento CC V f Faixa de 339 a 400 V Padr o 400 V P0296 0 Valores 585 a 800 V 800 V P0296 1 585 a 800 V 800 V P0296 2 585 a 800 V 800 V P0296 3 585 a 800 V 800 V P0296 4 Propriedades V f e VVW Grupos de Acesso via HMI Descri o N vel de atua o da fun o de limita o da tens o do barramento CC para o modo W f Ajuste do valor de P0151 1 O valor padr o de f brica de P0151 deixa inativa a fun o de limita o de tens o do barramento CC para o modo V f Para ativ la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela a seguir Tabela 9 2 N veis recomendados de atua o da tens o do barramento CC P0296 2 Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretens o no barramento CC F022 durante a desacelera o reduza gradativamente o v
44. Propriedades V fe VVW Grupos de BASIC Acesso via HMI P0344 Configura o da Limita o de Corrente Faixa de O Hold LR ON Padr o 1 Valores 1 Desac LR ON 2 Hold LR OFF 3 Desac LR OFF Propriedades V f cfg e VVW Grupos de Acesso via HMI Descri o Limita o de corrente para o controle V f com modo de atua o definido por P0344 consulte a tabela 9 1 e o limite de corrente definido por P0135 Tabela 9 1 Configura o da limita o de corrente P0344 O CFu io Descri o O 0 Hold LR ON imita o de corrente tipo Hold de Rampa Limita o de corrente conforme a figura 9 8 a imita o r pida de corrente ativa Limita o r pida de corrente no valor 1 9Xlrom np ativa Docas IRON imita o de corrente tipo Desacelera Rampa Limita o de corrente conforme a figura 9 8 b i imita o r pida de corrente ativa Limita o r pida de corrente no valor 1 9xl om np ativa _ E imita o de corrente tipo Hold de Rampa ER s 2 Hold LR OFF imita o r pida de corrente inativa Limita o de corrente conforme a figura 9 8 a imita o de corrente tipo Desacelera Rampa E RR 3 Desac LR OFF imita o r pida de corrente inativa Limita o de corrente conforme a figura 9 8 b Limita o de corrente tipo Hold de Rampa Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelera o ou de
45. Tabela 5 2 Op es do par metro P0200 P0200 Tipo de A o 0 Inativa Permite a altera o do conte do dos par metros independente de P0000 1 Ativa Somente permite a altera o do conte do dos par metros quando P0000 igual ao valor da senha 2 Alterar Senha Torna o valor em P0000 a senha atual Para alterar a senha siga o procedimento abaixo 1 Ajuste o valor atual da senha se estiver no padr o de f brica PO000 5 2 Programa senha Inativa P0200 0 3 Ajuste o valor desejado para a nova senha em P0000 4 Altere a senha P0200 2 5 O processo foi conclu do o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para 1 senha Ativa CFW700 5 3 E Instru es B sicas para Programa o P0205 Sele o Par metro do Display Principal P0206 Sele o Par metro do Display Secund rio P0207 Sele o Par metro da Barra Gr fica Faixa de O a 1199 Padr o P0205 2 Valores P0206 1 BOZOES Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI Descri o Esses par metros definem quais par metros ser o mostradas no display da HMI no modo de monitora o Mais detalhes dessa programa o podem ser vistos na se o 5 5 Ajuste das Indica es do Display no Modo Monitora o descrita a seguir P0208 Fator de Escala do Display Principal P0211 Fator de Escala do Display Secund rio Faixa de 0 1 a 1000 0 Padr o 100 0 Valores P0210 Forma d
46. Torque 2 Pelas entradas anal gicas Al1 ou Al2 consulte o item 13 1 1 Entradas Anal gicas op o 2 m xima corrente de torque Refer ncia de velocidade 3 Ajuste a refer ncia de velocidade 10 ou mais acima da velocidade de trabalho Isso garante que a sa da do regulador de velocidade fique saturada no valor m ximo permitido pelo ajuste de limite de torque 11 8 CFW700 meg Controle Vetorial NOTA A limita o de torque com o regulador de velocidade saturado tamb m tem a fun o de prote o limita o Por exemplo para um bobinador na situa o em que o material em bobinamento rompe o regulador sai da condi o de saturado e passa a controlar a velocidade do motor a qual estar no valor fornecido pela refer ncia de velocidade 11 6 FRENAGEM TIMA NOTA O Somente ativa nos modos de Controle Vetorial P0202 5 ou 4 quando P0184 0 P0185 for menor que o valor padr o e P0404 lt 21 75 CV D NOTA A atua o da frenagem tima pode causar no motor Aumento no n vel de vibra o Aumento do ru do ac stico Aumento da temperatura Verificar o impacto destes efeitos na aplica o antes de utilizar a frenagem tima Fun o que auxilia na frenagem controlada do motor eliminando em muitos casos a necessidade de IGBT e resistor de frenagem adicionais A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com m
47. V Modelos 380 480 V P0296 1 2 3 ou 4 In rcia da carga acionada muito alta ou rampa de desacelera o muita r pida Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto Ajuste de P0156 P0157 e P0158 baixo para o motor utilizado Carga no eixo do motor alta Corrente alta na sa da do inversor m Corrente muito alta na sa da do inversor m Temperatura ambiente ao redor do inversor alta gt 50 C e corrente de sa da elevada m Ventilador bloqueado ou defeituoso m Dissipador muito sujo Alarme de sobrecarga no motor Obs Pode ser desabilitado ajustando P0348 0 ou 2 Alarme de sobrecarga nos IGBTs Obs Pode ser desabilitado ajustando P0350 0 ou 2 Falha de sobrecarga nos IGBTs Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura NTC dos IGBTs Obs Pode ser desabilitado ajustando P0353 2 ou 3 F051 Falha de sobretemperatura elevada medida nos Sobretemperatura IGBTs sensores de temperatura NTC dos IGBTs F067 Fia o Invertida Encoder Motor FOTO Sobrecorrente Curto circuito F071 Sobrecorrente na Sa da F072 Sobrecarga no Motor F074 Falta Terra 0 16 CFW700 Falha relacionada a rela o de fase dos sinais do encoder se P0202 5 e P0408 2 3 ou 4 Obs Esse erro somente pode ocorrer durante o autoajuste N o poss vel reset desta falha Neste caso desenergizar o inversor resolver o problema e ent o reenergizar Fia o U V W para
48. a figura 13 5 h O sentido de giro definido pelos par metros P0223 ou P0226 O comando de JOG efetivo somente com o motor parado Para a op o JOG consulte a descri o dos par metros abaixo 12 4 CFW700 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0122 Refer ncia de Velocidade para JOG P0123 Refer ncia de Velocidade para JOG Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 150 rpm Valores 125 rom Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Os comandos de JOG ou JOG s o sempre realizados via entradas digitais Uma entrada Dix deve ser programada para JOG e outra para JOG conforme apresentado na tabela 12 2 Tabela 12 2 Sele o do comando JOG e JOG via entrada digital Ent Digital DI Dn Pocos P0263 11 P0264 1 P0264 11 P0265 10 P0265 11 Dia Dis DO Do Posso Poe Ds Foo Durante os comandos de JOG ou JOG os valores de P0122 e P0123 s o respectivamente adicionados ou subtra dos da refer ncia de velocidade para gerar a refer ncia total consulte a figura 13 7 Para a op o JOG consulte a descri o do par metro anterior 12 3 LIMITES DE VELOCIDADE Os par metros deste grupo t m como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor P0132 N vel M ximo de Sobrevelocidade Faixa de O a 100 Padr o 10 Valores Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro estabelece o maior
49. a figura 20 1 e 20 2 Verificar conex es dos ventiladores Cart es de circuito impresso M dulo de pot ncia Conex es de pot ncia Capacitores do Substitui o barramento CC rete menina Resistores de pot ncia Descolora o Substitui o Dissipador Ac mulo de poeira Limpeza 20 2 INSTRU ES DE LIMPEZA Quando necess rio limpar o inversor siga as instru es abaixo Sistema de ventila o Seccione a alimenta o do inversor e aguarde 10 minutos Remova o p depositado nas entradas de ventila o utilizando uma escova pl stica ou uma flanela Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e p s do ventilador utilizando ar comprimido Cart es eletr nicos Seccione a alimenta o do inversor e aguarde 10 minutos Remova o p acumulado sobre os cart es utilizando uma escova antiest tica ou pistola de ar comprimido ionizado Exemplo Charges Burtes lon Gun non nuclear refer ncia A6030 6DESCO Se necess rio retire os cart es de dentro do inversor Utilize sempre pulseira de aterramento 20 2 CFW700 E tampa do ventilador a Modelos at 105 A Manuten o Libera o das travas da Remo o do ventilador Desconex o do cabo Remo o dos parafusos da Remo o do ventilador Desconex o do cabo grade do ventilador b Modelos 142 A 180 A e 211 A Figura 20 1 a e b Retirada do ventilador do dissipador Conex o do cabo Encaixe do venti
50. ajuste da curva que relaciona a tens o e a frequ ncia de sa da do inversor atrav s de par metros conforme a figura 9 7 no modo V f Necess ria quando o motor utilizado tiver frequ ncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou quando desejada curva V f quadr tica para economia de energia no acionamento de bombas centr fugas e ventiladores ou ainda em aplica es especiais como por exemplo quando usado transformador na sa da do inversor entre este e o motor Fun o ativada com P0202 2 V f Ajust vel O valor padr o de P0144 8 0 adequado para motores standard com frequ ncia nominal de 60 Hz No caso de utiliza o de motor com frequ ncia nominal ajustada em P0403 diferente de 60 Hz o valor padr o de P0144 pode tonar se inadequado podendo causar dificuldade na partida do motor Uma boa aproxima o para o ajuste de P0144 dada pela f rmula 3 P0403 x P0142 P0144 Caso for necess rio aumentar o torque de partida aumentar o valor de P0144 gradativamente Tens o de sa da _ f Tens o nominal da rede 1009 kausan psi ai P0142 spaces assa nessa a gera P0202 2 P0143 sassa P0144 ferem r i Velocidade i i i Frequ ncia 0 1Hz 3Hz P0146 P0145 P0134 9 6 CFW700 Figura 9 7 Curva V f em fun o de P0142 a P0146 E Controle Escalar V f 9 3 LIMITA O DE CORRENTE V f P0135 Corrente M xima de Sa da Faixa de 0 2 a 2x Padr o 1 5xl nom HD nom HD Valores
51. cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Para obter uma vis o geral dos tipos de controle e orienta o para a escolha do tipo mais adequado para a aplica o consulte o cap tulo 8 Tipos de Controle Dispon veis No caso do modo W f selecionar P0202 0 1 ou 2 Ajuste do par metro P0202 no modo V f P0202 0 para motores com frequ ncia nominal 60 Hz P0202 1 para motores com frequ ncia nominal 50 Hz Obs O ajuste adequado de P0400 garante a aplica o da correta rela o V f na sa da no caso de motores com tens o a 50 Hz ou 60 Hz diferentes da tens o de entrada do inversor P0202 2 para motores especiais com frequ ncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de perfis da curva V f especiais Exemplo aproxima o de curva V f quadr tica para economia de energia em acionamento de cargas de torque vari vel como bombas centr fugas e ventiladores CFW700 9 5 E Controle Escalar V f 9 2 CURVA V f AJUST VEL P0142 Tens o de Sa da M xima P0143 Tens o de Sa da Intermedi ria P0144 Tens o de Sa da em 3 Hz Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o P0142 100 0 Valores BONS S 0 Go P0144 8 0 P0145 Velocidade de In cio do Enfraquecimento de Campo P0146 Velocidade Intermedi ria Faixa de O a 18000 rpm Padr o P0145 1800 rpm Valores P0146 900 rpm Propriedades Adj e cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Esta fun o permite o
52. desejada Por isso verifique os seguintes ajustes Boosts de torque P0136 e P0137 e compensa o de escorregamento P0138 se estiver no modo de controle W f Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial Rampas de acelera o e desacelera o P0100 a P0103 e limita o de corrente P0135 para controles V f e VVW ou P0169 P0170 para controle vetorial Configurando a aplica o Potenci metro Eletr nico P E 1 Selecionar a aplica o Quando se habilita a aplica o potenci metro eletr nico programando P1003 2 o aplicativo padr o carregado para a rea da fun o SoftPLC disponibilizando assim seu uso no CFW700 CFW700 19 17 Aplica es meg 2 Definir entrada digital para o comando Acelera Para efetuar o comando Acelera na aplica o potenci metro eletr nico necess rio definir qual a entrada digital efetuar este comando para isto programar um dos par metros P0263 a P0270 em 20 Fun o 1 da Aplica o Sugest o programar P0265 em 20 para que a entrada digital DIS efetue o comando Acelera 3 Definir entrada digital para o comando Desacelera Para efetuar o comando Desacelera na aplica o potenci metro eletr nico necess rio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando para isto programar um dos par metros P0263 a P0270 em 21 Fun o 2 da Aplica o Sugest o programar P0266 em 21 para que a entrada digital DI4 efetue o comando Desacelera
53. desse par metro ajustado automaticamente quando o par metro P0404 alterado O valor sugerido v lido para motores WEG trif sicos IV p los Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito manualmente P0408 Fazer Autoajuste P0409 Resist ncia do Estator do Motor Rs P0410 Corrente de Magnetiza ao do Motor l Para mais detalhes consulte o item 11 8 5 Autoajuste 10 4 CFW700 meg Controle VVW 10 3 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW NOTA Leia todo o manual do usu rio CFW700 antes de instalar energizar ou operar o inversor Sequ ncia para instala o verifica o energiza o e coloca o em funcionamento 1 Instale o inversor de acordo com o cap tulo 3 Instala o e Conex o do manual do usu rio CFW700 ligando todas as conex es de pot ncia e controle 2 Prepare o acionamento e energize o inversor de acordo com a se o 5 1 Prepara o e Energiza o do manual do usu rio CFW700 3 Ajuste a senha P0000 5 de acordo com a se o 5 3 Ajuste da Senha em P0000 deste manual 4 Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplica o atrav s do Menu STARTUP acesse P0317 e altere o seu conte do para 1 o que faz o inversor iniciar a rotina de Start up Orientado A rotina de Start up Orientado apresenta na HMI os principais par metros em uma sequ ncia l gica O ajuste destes par metros prepara o inversor para opera
54. dos par metros P0263 a P0270 em 21 Fun o 2 da Aplica o Sugest o programar P0266 em 21 para que a entrada digital DI4 efetue o comando Desliga Stop Definir a fonte do comando Habilta Rampa Gira Para Caso a aplica o comando a tr s fios deva funcionar quando o CFW700 opera em modo local programar P0224 em 4 SoftPLC Caso a aplica o comando a tr s fios deva funcionar quando o CFWT700 opera em modo remoto programar P0227 em 4 SoftPLC NOTA O Para que a aplica o comando a tr s fios Start Stop funcione adequadamente fundamental verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada Por isso verifique os seguintes ajustes m Boosts de torque P0136 e P0137 e compensa o de escorregamento P0138 se estiver no modo de controle V f m Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial Rampas de acelera o e desacelera o P0100 a P0103 e limita o de corrente P0135 para controles V f e VVW ou P0169 P0170 para controle vetorial NOTA D Caso a aplica o comando a tr s fios start stop tenha sido selecionada para operar em modo local e DI1 P0263 tenha sido selecionada para o comando liga start ou desliga stop o inversor poder ir para o estado configura o CONF sendo ent o necess rio alterar a programa o padr o do par metro P0227 Colocando em Opera o Verifique o estado da aplica o co
55. e Anal gicas MET A seguir algumas notas adicionais referentes as fun es das Sa das Digitais e a Rel Sem fun o significa que as sa das digitais ficar o sempre no estado de repouso ou seja DOx transistor cortado e ou rel com bobina n o energizada Velocidade Nula significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 Velocidade Nula Torque gt Tx e Torque lt Tx s o v lidos somente para P0202 5 ou 4 Controle Vetorial Nestas fun es Torque corresponde ao torque do motor como indicado no par metro P0009 Remoto significa que o inversor est operando na situa o Remoto Run equivale ao inversor habilitado Neste momento os IGBTs est o comutando e o motor pode estar com qualquer velocidade inclusive zero Ready equivale ao inversor sem falha e sem subtens o Sem falha significa que o inversor n o est desabilitado por qualquer tipo de falha Sem F070 significa que o inversor n o est desabilitado por falha FO70 Sobrecorrente ou Curto Circuito Sem F071 significa que o inversor n o est desabilitado por falha FO71 Sobrecorrente na Sa da Sem F006 F021 F022 significa que o inversor n o est desabilitado por falha F006 Desequilibrio ou falta de Fase na Rede F021 Subtens o Barramento CC ou F022 Sobretens o Barramento CC Sem F051 significa que o inversor n o est desabilitado por falha F051 Sobretemperatura IGBTSs Sem F072 significa que o
56. for via HMI P1016 0 e P1026 estiver em 1 ativo ao comutar de manual para autom tico o valor em do setpoint manual que corresponde a sa da do regulador PID de 0 0 a 100 0 ser carregado em P1025 Com isso evitam se oscila es do PID na comuta o de manual para autom tico P1027 Backup do Setpoint do PID pela HMI P1025 Faixa de 0 Inativa Padrao 1 Valores 1 Ativa Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Esse par metro define se a fun o de backup do setpoint do PID via HMI est ativa ou inativa Se P1027 0 Inativa o inversor n o salvar o valor do setpoint do PID quando for desabilitado Assim quando o inversor for novamente habilitado o valor do setpoint do PID ser 0 0 P1028 Sa da N 0 PID Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o 0 0 Valores Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o O par metro P1028 atua em conjunto com o par metro P0218 Sa da do Bloqueio por Velocidade Nula fornecendo a condi o adicional para a sa da do bloqueio Com isso necess rio que o erro do PID a diferen a entre o setpoint e a vari vel de processo seja maior que o valor programado em P1028 para que o inversor volte a acionar o motor estado este conhecido por despertar wake up CFW700 19 15 E Aplica es P1031 Valor da Vari vel de Processo X P1032 Valor da Vari vel de Processo Y Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o P1031 900
57. frenagem utilizada nos casos em que s o desejados tempos de desacelera o curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada in rcia Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima eliminando se em muitos casos a necessidade da frenagem reost tica A fun o de Frenagem Reost tica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao CFW700 assim como os par metros relacionados mesma devem estar ajustados adequadamente Consulte a seguir a descri o dos par metros para saber como programar cada um deles P0153 N vel de Frenagem Reost tica Faixa de 339 a 400 V Valores 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Padr o P0296 0 375 V P0296 1 618 V P0296 2 675 V P0296 3 748 V P0296 4 780 V O par metro P0153 define o n vel de tens o para atua o do IGBT de frenagem e deve estar compat vel com a tens o de alimenta o Se P0153 ajustado num n vel muito pr ximo do n vel de atua o da sobretens o F022 a mesma pode ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada A tabela a seguir apresenta o n vel de atua o da sobretens o Tabela 14 1 N veis de atua o da sobretens o F022 220 230 V 380 V 400 415 V 440 460 V CFWT700 14 1 E Frenagem Reost tica Tens o Barramento CC U P0004 lt F022
58. fun es no inversor para limitar a tens o do barramento CC durante a frenagem do motor Atuam limitando o torque e a pot ncia de frenagem de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretens o F022 A sobretens o no barramento CC mais comum quando acionada carga com alto momento de in rcia ou quando programado tempo de desacelera o curto NOTA Quando utilizar a frenagem reost tica a fun o Hold de Rampa ou Acelera Rampa deve ser desabilitada Consulte a descri o de P0151 No modo V f existem dois tipos de fun o para limitar a tens o do barramento CC 1 Hold de Rampa Tem efeito somente durante a desacelera o Forma de atua o quando a tens o do barramento CC atinge o n vel ajustado em P0151 enviado um comando ao bloco rampa que inibe a varia o da velocidade do motor hold de rampa Consulte as figuras 9 9 e 9 10 Com esta fun o consegue se um tempo de desacelera o otimizado m nimo poss vel para a carga acionada Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de in rcia referenciado ao eixo do motor ou cargas com m dia in rcia que exigem rampas de desacelera o curtas Erro inati Tens o do Erro lt O Hold Rampa inativo Barramento CC U Erro gt O Hold Rampa ativo o I Hold Rampa P0151 Entrada ln Sa da Rampa Acel Desacel Figura 9 9 Blocodiagrama da fun o de limita o da tens o do
59. girar O motor permanece parado durante o autoajuste O valor de P0410 obtido de uma tabela v lida para os motores WEG at 12 p los NOTA Para isso P0410 deve estar igual a zero antes de iniciar o Autoajuste Se P0410z0 a rotina de Autoajuste manter o valor existente Obs Ao usar outra marca de motor deve se ajustar P0410 com o valor adequado corrente com motor vazio antes de iniciar o Autoajuste P0408 2 Girar para O valor de P0410 estimado com o motor girando Deve ser executado sem carga acoplada ao motor P0409 P0411 a P0413 s o estimados com o motor parado ATEN O A Se a op o P0408 2 Girar para I for realizada com a carga acoplada ao motor poder ser estimado um valor incorreto de P0410 l Isto implicar em erro nas estima es de P0412 Constante L R T e de P0413 Constante de tempo mec nica T Tamb m poder ocorrer sobrecorrente F071 durante a opera o do inversor Obs O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor por exemplo redutor disco de in rcia etc CFW700 11 21 Controle Vetorial meg P0408 3 Girar para T O valor de P0413 Constante de tempo mec nica T estimado com o motor girando Deve ser feito de prefer ncia com a carga acoplada ao motor P0409 a P0412 s o estimados com o motor parado e P0410 estimado da mesma forma que para P0408 1 P0408 4 Estimar T Estima somente o valor d
60. ipador est sempre desligado est sempre ligado ipador est sempre desligado controlado por software P0353 Prote o de Sobretemperatura nos IGBTs e no Ar Interno Faixa de Valores 0 IGBTs falha e alarme Ar interno falha e alarme 1 IGBTs falha e alarme Ar interno falha 2 IGBTs falha Ar interno falha e alarme 3 IGBTs falha Ar interno falha Propriedades Grupos de Acesso via HMI cfg Descri o Padr o O A prote o de sobretemperatura feita atrav s da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do ar interno no cart o de pot ncia podendo gerar alarmes e falhas Para configurar a prote o desejada ajuste P0353 conforme a tabela abaixo 0 D F A AR F A 1 D F A AR F 2 D F AR F A 3 D F AR F Habil Habil Habil Habil Habil Habil Habil Tabela 15 6 Op es do par metro P0353 Habilita falha F051 Sobretemperatura nos IGBTs e alarme A050 Temperatura IGBTs alta ita falha F051 e alarme A050 para temperatura nos IGBTs ita somente falha F153 para sobretemperatura no ar interno ita somente falha F051 para sobretemperatura nos IGBTs ita falha F153 e alarme A152 para sobretemperatura no ar interno ita somente falha F051 para sobretemperatura nos IGBTs ita somente falha F153 para sobretemperatura no ar interno ita falha F153 Sobretemperatura ar interno e alarme A152 Temperatura ar interno
61. malha fechada Essa aplica o coloca um regulador proporcional integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW700 Define que a aplica o que ir rodar na SoftPLC o potenci metro Eletr nico permite o ajuste da refer ncia de velocidade do motor atrav s de duas entradas digitais sendo uma para acelerar o motor e outra para desacelerar o motor Define que a aplica o que ir rodar na SoftPLC o multispeed permite o ajuste da refer ncia de velocidade relacionando os valores definidos por par metros P1011 a P1018 atrav s da combina o l gica das entradas digitais D14 DI5 e DI6 tendo como limite m ximo 8 refer ncias de velocidade pr programadas Traz como vantagens a estabilidade das refer ncias fixas pr programadas e a imunidade contra ru dos el tricos entradas digitais DIx isoladas Define que a aplica o que ir rodar na SoftPLC o comando a tr s fios start stop permite o comando do inversor de maneira an loga a uma partida direta com bot o de emerg ncia e contato de reten o Define que a aplica o que ir rodar na SoftPLC o comando avan o e retorno proporciona ao usu rio a combina o de dois comandos do inversor Sentido de Giro e Gira Para em um s comando via entrada digital NOTA Para mais informa es sobre as aplica es do usu rio no CFW700 consultar o manual da SoftPLC P1010 at P1059 Par metros SoftPLG Faixa de 3276
62. n o seja poss vel pode se fazer o upload deste aplicativo com o WLP desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou n o esteja habilitada P1001 Comando para SoftPLC Faixa de O Para Aplica o Padr o O Valores 1 Executa Aplica o 2 Exclui Aplica o Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Permite parar executar ou excluir um aplicativo instalado mas para isto o motor dever estar desabilitado P1002 Tempo Ciclo de Scan Faixa de 0 0 a 999 9 ms Padr o Valores Propriedades ro Grupos de SPLC ou READ Acesso via HMI Descri o Consiste no tempo de varredura do aplicativo Quanto maior o aplicativo maior tende a ficar o tempo de varredura CFW700 18 1 E SoftPLC P1003 Sele o da Aplica o SoftPLC Faixa de O Usu rio Padr o O Valores 1 Regulador PID 2 Potenci metro Eletr nico P E 3 Multispeed 4 Comando a Tr s Fios Start Stop 5 Comando Avan o e Retorno Propriedades cfg Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Permite ao usu rio selecionar aplica es incorporadas no CFW700 Tabela 18 1 Descri o das op es do par metro P1003 Define que a aplica o que ir rodar na SoftPLC a carregada pelo usu rio atrav s da ferramenta de programa o Define que a aplica o que ser executada na SoftPLC o regulador PID pode ser utilizada para fazer controle de um processo em
63. na lista de unidades portanto n o ser poss vel mostr la na HMI 5 Ajustar o setpoint do PID O setpoint do PID pode ser ajustado via HMI entrada anal gica serial ou redes conforme selecionado em P1016 Para a simplicidade desse roteiro o setpoint via HMI ser selecionado P1016 0 Portanto o valor do setpoint do PID ser via par metro P1025 de acordo com a equa o abaixo Valor desejado vari vel de processo Fundo de escala da realimenta o Setpoint x 100 0 Exemplo Dado um transdutor de press o com sa da de 4 a 20 mA e fundo de escala de 25 bar ou seja 4 mA 0 bar e 20 mA 25 bar P0237 1 000 e P0239 0 00 Se for desejado controlar 20 0 bar deve se entrar com o seguinte setpoint Setpoint x 100 0 80 0 6 Definir o tipo de a o do regulador PID A a o de controle deve ser direta P1024 0 quando necess rio que a velocidade do motor seja aumentada para incrementar a vari vel de processo Caso contr rio selecionar reverso P1024 1 Exemplos a Direto Bomba acionada por inversor realizando o enchimento de um reservat rio com o PID regulando o n vel do mesmo Para que o n vel vari vel de processo aumente necess rio que a vaz o aumente o que conseguido com o aumento da velocidade do motor b Reverso Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigera o com o PID controlando sua temperatura Quando se deseja aumentar a te
64. o 0 000 s Valores Propriedades Vetorial Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo P0175 e P0176 O valor desse par metro influi na precis o da velocidade para controle vetorial sensorless Normalmente o autoajuste feito com o motor a frio Dependendo do motor o valor de P0412 pode variar com a temperatura do motor Assim para controle vetorial sensorless e opera o normal com o motor aquecido deve se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada medida no eixo do motor com tac metro fique igual aquela indicada na HMI P0001 Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal Para P0202 5 vetorial com encoder se P0412 estiver incorreto o motor perder torque Portanto deve se ajustar P0412 para que na metade da rota o nominal e com carga est vel a corrente do motor P0003 fique menor poss vel No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175 fornecido pelo autoajuste ficar limitado na faixa 3 0 lt P0175 lt 8 0 Tabela 11 6 Valores t picos da constante rot rica T de motores WEG cv hp kW N mero de P los 8 50 Hz 60 Hz 0 07 0 07 0 14 0 11 0 13 014 0 28 0 22 Pot ncia do Motor 20 15 0 49 0 51 0 27 0 29 0 38 0 2 0 21 0 24 0 70 0 56 0 67 1 03 e a 30 22 0 70 0 55 0 37 0 34 0 35 0 37 0 38 50 37 0 55 0 54 0 62 0 57 0 31
65. o de bloqueio desabilita geral P0217 Bloqueio por Velocidade Nula Faixa de 0 Inativo Padr o O Valores 1 Ativo Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Quando ativo desabilita o inversor depois que a refer ncia de velocidade N e a velocidade real N forem menores que o valor ajustado no par metro P0291 O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condi es definidas pelo par metro P0218 PERIGO A Cuidado ao aproximar se do motor quando ele estiver na condi o de bloqueio O mesmo pode voltar a operar a qualquer momento em fun o das condi es de processo Caso desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuten o desenergize o inversor P0218 Sa da do Bloqueio por Velocidade Nula Faixa de 0 Refer ncia ou Velocidade Padr o O Valores 1 Refer ncia Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Especifica se a condi o para a sa da do bloqueio por velocidade nula ser apenas pela refer ncia de velocidade ou tamb m pela velocidade real Tabela 12 3 Sa da da condi o bloqueio por N 0 P 1 Inversor sai da Condi o de Bloqueio por N 0 P0001 N gt P0291 ou P0002 N gt P0291 Quando a Aplica o Regulador PID estiver ativa e em modo Autom tico para o inversor sair da condi o de bloqueio al m da condi o programada em P0218 necess rio ainda que o erro do PID a diferen a entr
66. o descritos nos par metros a seguir P0018 Valor de Al1 P0019 Valor de Al2 Faixa de 100 00 a 100 00 Padrao Valores Propriedades ro Grupos de READ ou I O Acesso via HMI Descri o Esses par metros somente de leitura indicam o valor das entradas anal gicas A e Al2 em percentual do fundo de escala Os valores indicados s o os valores obtidos ap s a a o do offset e da multiplica o pelo ganho Consulte a descri o dos par metros P0230 a P0240 P0230 Zona Morta das Entradas Anal gicas Faixa de O Inativa Padr o O Valores 1 Ativa Propriedades Grupos de O Acesso via HMI Descri o Este par metro atua somente para as entradas anal gicas Alx programadas como refer ncia de velocidade e define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa 1 ou Inativa 0 Se o par metro for configurado como Inativa P0230 0 o sinal nas entradas anal gicas atuar na Refer ncia de Velocidade a partir do ponto m nimo 0 V 0 mA 4 mA ou 10 V 20 mA e estar diretamente relacionado velocidade m nima programada em P0133 Consulte a figura 13 1 a CFW700 13 1 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas meg Se o par metro for configurado como Ativa P0230 1 o sinal nas entradas anal gicas ter uma zona morta onde a Refer ncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade M nima P0133 mesmo com a varia o do sinal de entrad P0134 a Consulte a
67. o deve ser usado para mensurar o consumo de energia P0045 Horas com Ventilador Ligado Faixa de O a 65535 h Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica o n mero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado Indica at 65535 horas depois retorna para zero Ajustando P0204 2 o valor do par metro P0045 passa para zero Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado P0048 Alarme Atual P0049 Falha Atual Faixa de 0 a 999 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indicam o n mero do alarme P0048 ou da falha P0049 que eventualmente estejam presentes no inversor Para compreender o significado dos c digos utilizados para as falhas e alarmes consulte o cap tulo 15 Falhas e Alarmes deste manual e o cap tulo 6 Diagn stico de Problemas e Manuten o do manual do usu rio CFWT700 16 7 E Par metros de Leitura 16 1 HIST RICO DE FALHAS Neste grupo est o descritos os par metros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor juntamente com outras informa es relevantes para a interpreta o da falha como corrente velocidade do motor etc NOTA Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energiza o ou Reset do CFW700 os par metros referentes a esta falha como corrente velocidade do motor etc poder o conter informa es inv lidas
68. o par metro P0192 passa a indicar P0192 conclu do P0191 Busca de Zero do Encoder Faixa de O Inativa Padr o O Valores 1 Ativa Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro iniciado igual a zero no ligamento do inversor power on Ao ser alterado para um ativa o funcionamento da fun o de busca de zero enquanto o par metro P0192 permanecer em zero Inativo P0192 Estado da Busca de Zero do Encoder Faixa de O Inativo Padr o O Valores 1 Conclu do Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o iniciado em zero no ligamento do inversor Quando o conte do for igual a 1 Conclu do indica que a busca de zero foi executada e que esta fun o volta ao estado de Inativa muito embora P0191 continue igual a um ativa 12 22 CFW700 ET Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas 13 ENTRADAS E SA DAS DIGITAIS E ANAL GICAS Esta se o apresenta os par metros para configura o das entradas e sa das do CFW700 bem como os par metros para o comando do inversor em Situa o Local ou Remoto 13 1 CONFIGURA O DE I O 13 1 1 Entradas Anal gicas Na configura o padr o do CFWY700 est o dispon veis 2 entradas anal gicas AM e Al2 Com essas entradas poss vel por exemplo o uso de uma refer ncia externa de velocidade ou a conex o de um sensor para medi o de temperatura PTC Os detalhes para essas configura es est
69. opjues E op eISJeOy ZOLOd pe E X om eduue1 s N 9EZ0d edwey sode joy 9gc0d 6L00d ZEZ0d is E edues S N LEcOd eduey sode 494 LEcOd 8L00d cEcod ii vecod Entradas e Sa das D 5 e 4 V lido somente para P0202 de Velocidade Figura 13 7 Blocodiagrama da Refer ncia 13 26 CFW700 E LOCAL REFER NCIA P0221 SENTIDO DE GIRO P0223 GIRA PARA P0224 JOG P0225 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas REMOTO REFER NCIA P0222 SENTIDO DE GIRO P0226 GIRA PARA P0227 JOG P0228 P0220 Sele o LOCAL REMOTO REFER NCIA gt LOCAL E REFER NCIA REFER NCIA gt REMOTA COMANDOS gt LOCAL COMANDOS COMANDOS REMOTO Figura 13 8 Blocodiagrama Situa o Local Remoto L gt REFER NCIA m gt COMANDOS CFW700 13 27 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas 13 28 CFW700 El ueg 14 FRENAGEM REOST TICA Frenagem Reost tica O conjugado de frenagem que pode ser obtido atrav s da aplica o de inversores de frequ ncia sem resistores de frenagem reost tica varia de 10 a 35 do conjugado nominal do motor Para se obter conjugados frenantes maiores utiliza se resistores para a frenagem reost tica Neste caso a energia regenerada dissipada no resistor montado externamente ao inversor Este tipo de
70. para Al2 em 6 Fun o 2 da Aplica o para que a mesma seja habilitada ao funcionamento Caso n o seja ser gerado a mensagem de alarme A772 Programar AH ou Al2 para Fun o 2 da Aplica o Caso as entradas anal gicas AN e Al2 sejam programadas com a mesma fun o Setpoint ou Realimenta o do PID ser gerado a mensagem de alarme A774 AM e Al2 foram programadas para a mesma fun o e o funcionamento da aplica o n o ser habilitado O valor da realimenta o do PID pode ser indicado via sa da anal gica AO1 ou AO2 sendo necess rio programar P0251 para AO1 ou P0254 para AO2 em 18 Fun o 2 da Aplica o O fundo de escala da vari vel 100 0 e corresponde a 10 V ou 20 mA O comando Manual Autom tico feito por uma das entradas digitais DH a DI8 devendo ser programado em um dos respectivos par metros P0263 a P0270 o valor 20 Fun o 1 da Aplica o Caso mais de um par metro for programado para esta fun o ser considerado pela l gica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais priorit ria sendo DH gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt DI5 gt DI6 gt DI7 gt DI8 Caso n o seja programada nenhuma entrada digital o regulador PID ir funcionar somente no modo autom tico A entrada Manual Autom tico ativa quando est em 24 V indicando comando autom tico e inativa em O V indicando comando manual As sa das digitais DO a DO5 podem ser programadas para acionar l gicas de compara
71. para P0202 4 ou 5 Controle Vetorial Sensorless ou Controle Vetorial com Encoder e seleciona se Velocidade com a aplica o de O V na entrada ou Torque com a aplica o de 24 V Quando for selecionado Torque os par metros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos Com isto a Refer ncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque Consulte a figura 11 1 e 11 2 O regulador de velocidade tipo PID convertido em um regulador tipo P com ganho proporcional 1 00 e ganho integral nulo Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e P0162 Nas aplica es com controle de torque recomenda se seguir o m todo descrito no par metro P0160 13 10 CFW700 ueg Regulador Barramento CC Deve ser utilizada quando P0184 2 Para mais detalhes consulte a descri o deste par metro no item 11 8 7 Regulador do Barramento CC JOG e JOG Fun es v lidas somente para P0202 5 ou 4 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas a Desabilita Flying Start V lido para P0202z5 Aplicando se 24 V na entrada digital programada para essa finalidade desabilita se a fun o Flying Start Aplicando se O V a fun o Flying Start volta a ser habilitada desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2 consulte a se o 12 5 Flying Start Ride Through Carrega Usu rio 1 Essa fun o permite a sele o da mem ria do usu rio 1 processo semelhante a
72. rios para o ajuste de P0137 s o os mesmos que os do par metro P0136 P0007 nci Tens o Refer ncia de IxR Velocidade P0136 r QH Aplicada ao Motor Corrente Ativa A i j de Sa da C P S P0137 P0139 Figura 9 3 Blocoqiagrama boost de torque Tens o de Sa da Nominal 1 2 Nominal 55 Zona Compensa o p Velocidade nom 2 nom N Figura 9 4 Efeito de P0137 na curva V f P0202 0 2 P0138 Compensa o de Escorregamento Faixa de 10 0 a 10 0 Padr o 0 0 Valores Propriedades V f Grupos de Acesso via HMI Descri o O par metro P0138 utilizado na fun o de compensa o de escorregamento do motor quando ajustado para valores positivos Neste caso compensa a queda na rota o devido a aplica o da carga no eixo Incrementa a frequ ncia de sa da em fun o do aumento da corrente ativa do motor O ajuste em P0138 permite regular com precis o a compensa o de escorregamento Uma vez ajustado P0138 o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com varia es de carga atrav s do ajuste autom tico da tens o e da frequ ncia Valores negativos s o utilizados em aplica es especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sa da em fun o do aumento da corrente do motor Ex distribui o de carga em motores acionados em paralelo CFW700 9 3 E Contro
73. simples baseado em uma curva que relaciona a frequ ncia e a tens o de sa da O inversor funciona como uma fonte de tens o gerando valores de frequ ncia e tens o de acordo com esta curva poss vel o ajuste desta curva para motores padr o 50 Hz ou 60 Hz ou especiais atrav s da curva V f ajust vel Consulte o diagrama de blocos na figura 9 1 A vantagem do controle V f devido a sua simplicidade a necessidade de poucos ajustes A coloca o em funcionamento r pida e simples e o ajuste padr o de f brica em geral necessita de pouca ou nenhuma modifica o P0202 Tipo de Controle P0202 0 ou 1 V f V PWM Refer ncia Total Consulte a figura 13 7 Velocidade Va P0202 2 V t Ajust vel P0142 gt P0146 P0145 Veloc e rn Corrente de Sa da V g P0137 TRANSF BOOST de torque autom tico Compensa o de Veloc Escorregamento ativa A A P0139 Figura 9 1 Blocoqiagrama controle V f CFW700 9 1 E Controle Escalar V f O Controle V f ou escalar recomendado para os seguintes casos Acionamento de v rios motores com o mesmo inversor acionamento multimotor Corrente nominal do motor menor que 1 3 da corrente nominal do inversor Para prop sito de testes o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga O controle escalar tamb m pode ser utilizado em aplica es que n o exijam resposta din mica r pida precis o na regula o de velocida
74. todos tradicionais como por exemplo a frenagem por inje o de corrente cont nua Frenagem CC No caso da frenagem por corrente cont nua somente as perdas no rotor do motor s o utilizadas para dissipar a energia armazenada na in rcia da carga mec nica acionada desprezando se as perdas totais por atrito J no caso da Frenagem tima tanto as perdas totais no motor quanto as perdas totais no inversor s o utilizadas Consegue se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com Frenagem CC Na figura 11 3 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor t pico de 10 CV 7 5 kW e IV p los O torque de frenagem obtido na velocidade nominal para inversor com limite de torque P0169 e P0170 ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor fornecido pelo ponto TB1 na figura 11 3 O valor de TB1 fun o do rendimento do motor e definido pela express o a seguir desprezando se as perdas por atrito TB1 11 n Sendo n rendimento do motor No caso da figura 11 3 o rendimento do motor para a condi o de carga nominal de n 0 84 ou 84 o que resulta em TB1 0 19 ou 19 do torque nominal do motor O torque de frenagem partindo se do ponto TB1 varia na propor o inversa da velocidade 1 N Em velocidades baixas o torque de frenagem atinge o valor da limita o de torque do inversor No caso da figura 11 3 o torque atinge o valor da limita o de torque 100 quando a velocidade meno
75. valor de velocidade em que o motor poder operar e deve ser ajustado como um percentual do limite m ximo de velocidade P0134 Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134 P0132 por mais de 20 ms o CFW700 ir desabilitar os pulsos do PWM e indicar falha F150 Se desejar que esta fun o fique desabilitada programe P0132 100 CFW700 12 5 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0133 Limite de Refer ncia de Velocidade M nima Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 90rpm Valores 75 rpm P0134 Limite de Refer ncia de Velocidade M xima Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 1800 pm Valores 1500 rom Propriedades Grupos de BASIC Acesso via HMI Descri o Define os valores limite m ximo m nimo de refer ncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado V lido para qualquer tipo de sinal de refer ncia Para detalhes sobre a atua o de P0133 consultar o par metro P0230 Zona Morta das Entradas Anal gicas Velocidade de sa da P034 P0133 Refer ncia de 0 V Velocidade P0133 Z aus ua dh P0134 Velocidade de sa da P0134 sono r P0133 Refer ncia de Velocidade Figura 12 3 Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa P0230 1 12 6 CFW700 Weg Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 12 4 L GICA DE PARADA Essa fun o permite a configura o de uma velocidade na qual o inversor entrar em condi
76. zera o conte do de P0410 Depois pressione ENTER MENU Para sair do Start up Orientado h 3 op es 1 Executando o Autoajuste 2 Ajustando manualmente os par metros P0409 at P0413 3 Alterando P0202 de vetorial para escalar Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0398 Fator Servi o Motor Esta altera o afetar o valor de corrente e o tempo de atua o da fun o de sobrecarga do motor Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0400 Tens o Nominal Motor Esta altera o corrige a tens o de sa da pelo fator x P0400 P0296 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0401 Corrente Nominal Motor Esta altera o afetar P0156 P0157 P0158 e P0410 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Figura 11 5 Start up Orientado para modo vetorial E A o Resultado Indica o no Display LOC CONF Poe STARTUP m L 39 LOC CONF n peoe STARTUP LOC CONF P03 STARTUP T LOC CONF PouBO STARTUP 90 LOC CONF p0u STARTUP nn UU I I E sal ementa Se necess rio altere o conte do de P0404 Pot ncia Nominal Motor Esta altera o afeta P0410 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o co
77. 0 Pressione a tecla h para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0298 Aplica o Esta altera o afetar P0156 P0157 P0158 P0401 P0404 e P0410 este ltimo somente se P0202 0 1 ou 2 modos V f O tempo e o n vel de atua o da prote o de sobrecarga nos IGBTs ser o tamb m afetados Pressione a tecla t para o pr ximo par metro 10 6 CFW700 STARTUP i LOC p03 STARTUP LOC CONF nnm U LIL STARTUP o LOC CONF P0296 STARTUP LOC CONF Poasa STARTUP Ajuste o conte do de P0202 Tipo de Controle pressionando ENTER MENU Em seguida pressione 4 at selecionar a op o desejada 3 VVW Depois pressione ENTER MENU Para sair do Start up Orientado h 3 op es 1 Executando o Autoajuste 2 Ajustando manualmente os par metros P0409 at P0413 3 Alterando P0202 de vetorial para escalar Pressione a tecla para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0398 Fator Servi o Motor Esta altera o afetar o valor de corrente e o tempo de atua o da fun o de sobrecarga do motor Pressione a tecla para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0399 Rendimento Nominal Motor Pressione a tecla para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0400 Tens o Nomina
78. 0 32 NOTA Quando ajustado via HMI este par metro pode modificar automaticamente os seguintes par metros P0175 P0176 POS27 e P0328 11 24 CFW700 meg Controle Vetorial P0413 Constante T Constante de Tempo Mec nica Faixa de 0 00 a 99 99 s Padr o 0 00s Valores Propriedades Vetorial Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade P0161 e P0162 Quando P0408 1 ou 2 deve ser observado Se P0413 0 a constante de tempo T ser obtida em fun o da in rcia do motor programado valor tabelado Se P0413 gt 0 o valor de P0413 n o ser alterado no Autoajuste Controle vetorial sensorless P0202 4 Quando o valor de P0413 obtido pelo Autoajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade P0161 e P0162 inadequados poss vel alter los ajustando P0413 via HMI O ganho P0161 fornecido pelo Autoajuste ou via modifica o de P0413 ficar limitado no intervalo 6 0 lt P0161 lt 9 0 O valor de P0162 altera em fun o do valor de P0161 Caso seja necess rio aumentar ainda mais esses ganhos deve se ajustar diretamente em P0161 e P0162 Obs Valores de P0161 gt 12 0 podem tornar a corrente de torque l e a velocidade do motor inst veis oscilantes Controle vetorial com encoder P0202 5 O valor de P0413 estimado pelo Autoajuste quando P0408 3 ou 4 O procedimento de medida consiste em acel
79. 00 0 7 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes IE Descri ao Faixa de Valores Ajuste de F brica Ajuste g 2 Propr Grupos P g Usu rio P0275 Fun o da Sa da DO1 RL1 0 Sem Fun o 13 Sem Falha cfg VO 13 14 1 N gt Nx 19 10 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 Veloc Nula 6 ls gt x ls lt lx 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 Run 12 Ready 13 Sem Falha 14 Sem F070 15 Sem F071 16 Sem F006 21 22 17 Sem F051 18 Sem F072 19 4 20 mA OK 20 Conte do P0695 21 Sent Hor rio 22 Ride Through 23 Pr Carga OK 24 Com Falha 25 Horas Hab gt Hx 26 SoftPLC 27 N gt Nx Nt gt Nx 28 F gt Fx 1 29 F gt Fx 2 30 STO 31 Sem F160 32 Sem Alarme 33 SemFalha Alarm 34 Fun o 1 Aplica o 35 Fun o 2 Aplica o 36 Fun o 3 Aplica o 37 Fun o 4 Aplica o 38 Fun o 5 Aplica o 39 Fun o 6 Aplica o 40 Fun o 7 Aplica o 41 Fun o 8 Aplica o 19 10 P0277 Fun o da Sa da DO3 Ver op es em P0275 1 N gt Nx rent 19 10 P0278 Fun o da Sa da DO4 Ver op es em P0275 0 Sem Fun o o cg VO 1344 P0279 Fun o da Sa da DO5 Ver op es em P0275 0 Sem Fun o RILA 13 15 19 10 Post Feanen odasoot aw quam Pozez Hst 00ai60H 20 menl pozer HetreceNsNy abrem emm quam P0266 Veioidaden oat8000mm wowom
80. 0290 Corrente Ix Faixa de 0a2xl Padr o 1 0x Valores nom ND nom ND Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Utilizado nas fun es Is gt Ix e Is lt Ix das sa das digitais e a rel P0291 Velocidade Nula Faixa de O a 18000 rom Padr o 18 rpm Valores 15 rom Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Especifica o valor em rpm que a Velocidade Real ser considerada nula para efeito da fun o L gica de Parada Esse par metro usado tamb m pelas fun es das Sa das Digitais e a Rel P0292 Faixa para N N Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 18 rom Valores 15 rpm Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Usado na fun o N N das sa das digitais e a rel CFW700 13 21 El Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0293 Torque Tx Faixa de 0 a 200 Padr o 100 Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Usado nas fun es Torque gt Tx e Torque lt Tx das sa das digitais e a rel Nestas fun es o torque do motor indicado no par metro P0009 comparado com o valor ajustado em P0293 O ajuste deste par metro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor P0401 100 P0294 Horas Hx Faixa de 0a 6553h Padr o 4320 h Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Usado na fun o Horas Habilitado gt Hx das sa das digitais e a rel 13 2 COM
81. 1 q o ONDA G 9 HWH H H H H H H H ato ala N N O O T possa P0965 poser 0000h Poo68 a a fil akalia me Ro do CFWT700 0 13 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes weg D e oeeo romeno seara O to oree se suario P1000 Estado da SoftPLC 0 Sem Aplicativo ro SPLC ou 1 Instal Aplic READ 2 Aplic Incomp 3 Aplic Parado 4 Aplic Rodando P1001 Comando para SoftPLC 0 Para Aplic 0 Para Aplic SPLC 1 Executa Aplic 2 Exclui Aplic P1002 Tempo Ciclo de Scan 0 0 a 999 9 ms ro SPLC ou READ P1003 Sele o Aplica o SoftPLC O Usu rio 0 Usu rio cfg SPLC 1 PID 2 PE 3 Multispeed 4 Start Stop 5 Avan o Retorno P1010 Par metro SoftPLC 1 32768 a 32767 P1011 Par metro SoftPLC 2 32768 a 32767 P1012 Par metro SoftPLC 3 32768 a 32767 P1013 Par metro SoftP 32768 a 32767 P1014 Par metro SoftP 32768 a 32767 LC 4 LC 5 P1015 Par metro SoftPLC 6 32768 a 32767 P1016 Par metro SoftPLC 7 32768 a 32767 LC 8 LC9 o Ro PDN Kea EN m Ka o N 2i o N ME DL N NIAN P1017 Par metro SoftP 32768 a 32767 P1018 Par metro SoftP 32768 a 32767 P1019 Par metro SoftPLC 1 32768 a 32767 0 Par metro SoftPLC 17 0 14 CFW700 SP NI dis e N NIQ N o o 9 co N o o 9 co N So O O L o sS SN rs a e
82. 15 0 CV 15 20 0 CV 16 25 0 CV 17 30 0 CV 18 40 0 CV 19 50 0 CV 20 60 0 CV 21 75 0 CV 22 100 0 CV 23 125 0 CV 24 150 0 CV 25 175 0 CV P0405 N mero Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1024 ppr ri D e MOTOR o w OTOR OTOR OTOR OTOR i OTOR 10 4 P0406 Ventila o do Motor O Autoventilado O Autoventilado 1 Independente 2 Fluxo timo P0407 PE a NE Pot Nom Motor 50 a 0 99 P0408 Autoajuste N o O N o 1 Sem Girar 2 Girar para Im 3 Girar para Tm 4 Estimar Tm Nm na Corrente Magnetiza o O a 1 25X mn P0411 Indut ncia Dispers o 0 00 a 99 99 mH 0 00 mH P0412 0 000 a 9 999 s 0 000 s P0680 Estado L gico Bit 0 a 4 Reservado Bit 5 22 Rampa Bit 6 Modo Config Bit 7 Alarme Bit 8 Girando Bit 9 Habilitado Bit 10 Hor rio Bit 11 JOG Bit 12 Remoto Bit 13 Subtens o Bit 14 Reservado Bit 15 Falha P0681 Velocidade 13 bits 32768 a 32767 kisa e VVW MOTOR Ea VVW MOTOR e Vetorial cfg VVW MOTOR 10 4 e Vetorial 11 14 11 22 OTOR 10 4 11 14 11 pu cfg e MOTOR 11 14 Vetorial 1 gt Vetorial MOTOR 11 14 11 Vetorial MOTOR 11 14 11 iii e m CFW700 0 11 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes IE DO oee msm uns AEREE sos eee e Usu rio P0682 Controle Serial Bit O Habilita Rampa 17 1 Bit 1 Habilita Geral Bit 2 Girar Hor
83. 406 Ventila o do Motor Pressione a tecla para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0407 Fator de Pot ncia Nomimal Motor Pressione a tecla para o pr ximo par metro Neste ponto a HMI apresenta a op o de fazer Autoajuste Sempre que poss vel deve se fazer o Autoajuste Assim pressione ENTER MENU para acessar o par metro P0408 e depois pressione 4 para selecionar a op o 1 Sem girar Consulte o item 11 8 5 Autoajuste para mais detalhes Em seguida pressione ENTER MENU para iniciar o Autoajuste Durante o Autoajuste o display da HMI indicar simultaneamente os estados CONF e RUN Ao final do Autoajuste o estado RUN automaticamente apagado e o conte do de P0408 volta automaticamente para O Para encerrar a rotina de Start up Orientado pressione a tecla BACK ESC Para retornar ao modo monitora o pressione a tecla BACK ESC novamente Indica o no Display LOC CONF PHOS STARTUP o so LOC CONF n a LI P0406 Z 068 P0407 STARTUP LOC CONF n p0u09 STARTUP so Figura 10 2 cont Start up Orientado para modo VVW Controle VVW CFW700 10 7 o Controle VVW 10 8 CFW700 E ET Controle Vetorial 11 CONTROLE VETORIAL Trata se do tipo de controle baseado na separa o da corrente do motor em dois componentes m Corrente d
84. 408 A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante Consulte este procedimento no item 11 7 1 Ajuste dos Par metros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor deste manual Manualmente copiando o conte do dos par metros de outro inversor CFW700 que utiliza motor id ntico 5 Ajuste de par metros e fun es espec ficos para a aplica o programe as entradas e sa das digitais e anal gicas teclas da HMI etc de acordo com as necessidades da aplica o Para aplica es Simples que podem utilizar a programa o padr o de f brica das entradas e sa das digitais e anal gicas utilize o menu BASIC Consulte o item 5 2 2 Menu BASIC Aplica o B sica do manual do usu rio CFWY700 Que necessitem somente das entradas e sa das digitais e anal gicas com programa o diferente do padr o de f brica utilize o Menu 1 0 Que necessitem de fun es como Flying Start Ride Through Frenagem CC Frenagem Reost tica etc acesse e modifique os par metros destas fun es atrav s do Menu PARAM CFW700 11 29 Controle Vetorial Modo monitora o Pressione a tecla ENTER MENU para entrar no 1 n vel do modo programa o O grupo PARAM est selecionado pressione as teclas ou W at selecionar o grupo STARTUP Quando selecionado o grupo pressione ENTER MENU O par metro P0317 Start up Orientado est selecionado pressione ENTER M
85. 56 Sinal da Sa da AO2 P0263 Fun o da Entrada DI P0264 Fun o da Entrada DI2 P0265 Fun o da Entrada DI3 P0266 Fun o da Entrada DI4 P0267 Fun o da Entrada DI5 P0268 Fun o da Entrada DI6 P0269 Fun o da Entrada DI7 P0270 Fun o da Entrada DI8 P0275 Fun o da Sa da DO1 RL1 P0276 Fun o da Sa da DO2 P0277 Fun o da Sa da DOS P0279 Fun o da Sa da DO5 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC E Aplica es P1003 Sele o da Aplica o SoftPLC NOTA Para mais detalhes consulte os cap tulos 12 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle e 18 SoftPLC P1010 Vers o Aplica o Regulador PID Faixa de 0 00 a 10 00 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Par metro apenas de leitura que apresenta a vers o software do aplicativo regulador PID desenvolvida para a Fun o SoftPLC do CFW700 P1011 Setpoint do PID Faixa de 0 0 a 3000 0 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Par metro apenas de leitura que apresenta em formato wxy z e sem unidade de engenharia o valor do setpoint do Regulador PID conforme escala definida em P1018 P1012 Realimenta o do PID Faixa de 0 0 a 3000 0 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o
86. 700 2 Habilitar as entradas digitais para Multispeed Para efetuar a sele o da referencia de velocidade na aplica o multispeed necess rio definir esta fun o para as entradas digitais DI4 DI5 e ou DI6 para isto programar em seus respectivos par metros P0266 P0267 e P0268 em 20 Fun o 1 da Aplica o 3 Definir a fonte de origem da Refer ncia de Velocidade Caso a aplica o multispeed deva funcionar quando o CFW700 opera em modo local programar P0221 em 7 SoftPLC Caso a aplica o multispeed deva funcionar quando CFW700 opera em modo remoto programar P0222 em 7 SoftPLC 4 Definir as refer ncias de velocidade do Multispeed Programar o valor das refer ncias de velocidade nos par metros P1011 a P1018 5 Limites de Refer ncia de Velocidade Ajustar P0133 e P0134 conforme aplica o NOTA O Para que a aplica o multispeed funcione adequadamente fundamental verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada Por isso verifique os seguintes ajustes m Boosts de torque P0136 e P0137 e compensa o de escorregamento P0138 se estiver no modo de controle V f m Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial Rampas de acelera o e desacelera o P0100 a P0103 e limita o de corrente P0135 para controles V f e VVW ou P0169 P0170 para controle vetorial Colocando em Opera o Verifique o estado da aplica o multispee
87. 8 a 32767 Padr o O Valores Propriedades cfg Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Consistem em par metros de uso definido pela aplica o selecionada no par metro P1003 18 2 CFW700 meg Aplica es 19 APLICA ES 19 1 INTRODU O O CFW700 possui algumas funcionalidades que permitem adequar melhor os comandos do inversor aplica o em si Estas funcionalidades foram agrupadas num conjunto de aplica es podendo ser simples como o comando de avan o e retorno ou mais elaboradas como um regulador PID As aplica es foram implementadas utilizando a fun o SoftPLC ou seja nada mais s o que aplicativos implementados em ladder j disponibilizados no CFWY00 Isto permite que o usu rio de posse do WLP e do aplicativo padr o implementado possa alter lo e posteriormente utiliz lo como um aplicativo do usu rio O par metro P1003 permite selecionar uma aplica o e carreg la para o CFW700 O CFW700 possui as seguintes aplica es j implementadas Regulador PID Potenci metro Eletr nico P E Multispeed Comando a Tr s Fios Start Stop Comando Avan o e Retorno 19 2 APLICA O REGULADOR PID 19 2 1 Descri o e Defini es O CFW700 disp e da aplica o REGULADOR PID que pode ser utilizada para fazer o controle de um processo em malha fechada Essa aplica o coloca um regulador proporcional integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CF
88. 85 Timeout Comunica ao Serial F233 m Consultar o manual da comunica o CANopen e ou consultar o manual da comunica o DeviceNet Sem Alimenta o CAN F234 Bus Off F235 m Consultar o manual da comunica o CANopen Erro Comunica o CANopen F236 m Consultar o manual da comunica o DeviceNet Mestre em Idle F237 Timeout Conex o DeviceNet 0 18 CFW700 E Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Falha Alarme Causas Mais Prov veis F238 3 m Indica que o inversor recebeu o comando do m Verifica o estado do mestre da rede certifincado que este Profibus Modo Clear mestre da rede Profibus DP para entrar em encontra se em modp de execu o RUN modo Clear A indica o de folha ocorrer se P0313 5 Maiores informa es consultar manual da comunica o Profibus DP F239 2 Verifica se o mestre da rede est configurado corretamente Profibus Offline e operando normalmente Verifica a instala o da rede de maneira geral passagem dos cabos aterramento A indica o de folha ocorrer se P0313 5 Maiores informa es consultar manual da comunica o Profibus DP F240 3 Verifica se o M dulo Profibus DP est corretamente Erro Acesso Interface comunica o Profibus DP encaixdo no slot 3 Profibus DP A indica o de folha ocorrer se P0313 5 Maiores informa es consultar manual da comunica o Profibus DP A702 Consultar o manual da SoftPL C Inversor Desabilitado
89. 9 M x Corrente Torque 0 0 a 350 0 P0170 P0175 P0176 P0178 P0179 P0182 P0183 P0184 P018 P0186 P0187 P0190 P0191 qa P0192 P0200 P0202 Modo Regula o Ud N vel Regula o Ud Ganho Proporcional Ud Ganho Integral Ud Tens o Sa da M xima Busca de Zero Encoder Estado Busca Zero Enc Tipo de Controle 0 0 a 350 0 0 0 a 31 9 0 000 a 9 999 0a 120 0a 120 0a 90 rpm O Com perdas 1 Sem perdas 2 Hab Desab Dlx 339 a 800 V 0 0 a 63 9 0 000 a 9 999 0a480 V 0 Inativa 1 Ativa 0 Inativo 1 Conclu do 0 Inativa 1 Ativa 2 Alterar senha 0 V f 60 Hz 1 V f 50 Hz 2 V f Ajust vel 3 VVW 4 Sensorless 5 Encoder 50 0 8 0 1800 rpm 900 rpm 0 Hold Rampa 800 V 1 50 748 V 1 05xl 0 9xl iip 0 65xl 1 Classe 10 nom ND nom ND 0 Normal 0 023 0 012 s 0 50 0 010 125 0 125 0 0 020 100 120 18 rpm I a Do N 1 Sem perdas 800 V 18 0 0 002 440 V O Inativa O Inativo 1 Ativa 0 V f 60 Hz cfg e Adj cfg e Adj cfg e Adj cfg e Adj cfg V f e VYW V SE DIO lt lt lt lt Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Sless Sless cfg e Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial 9 e lt D o s gt 9 e 1
90. A sobrecarga do motor dada em fun o do valor de refer ncia In x FS corrente nominal do motor multiplicado pelo fator de servi o que o valor m ximo em que a prote o de sobrecarga n o deve atuar pois o motor consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos Entretanto para que essa prote o atue de forma adequada estima se a imagem t rmica do motor que corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor A imagem t rmica por sua vez depende da constante t rmica do motor a qual aproximada a partir da pot ncia e do n mero de p los do motor A imagem t rmica importante para que seja dado um derating no tempo de atua o da falha de forma que se tenha tempos menores de atua o quando o motor estiver a quente Esta fun o aplica um derating no tempo de atua o da falha dependendo da frequ ncia de sa da fornecida ao motor pois para motores auto ventilados haver menor ventila o da carca a em velocidades menores e o motor estar sujeito a um maior aquecimento Assim torna se necess rio diminuir o tempo de atua o da falha de modo a evitar a queima do motor Para garantir maior prote o em caso de religamento essa fun o mant m as informa es relativas imagem t rmica do motor na mem ria n o vol til do CFW700 Desta forma ap s o religamento do inversor a fun o utilizar o valor salvo na mem ria t rmica para efetuar uma nova ava
91. ANDO LOCAL E COMANDO REMOTO Nesses grupos de par metros pode se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na situa o LOCAL ou REMOTO como Refer ncia de Velocidade Sentido de Giro Gira Para e JOG P0220 Sele o LOCAL REMOTO Faixa de 0 Sempre Local Padrao 2 Valores 1 Sempre Remoto 2 Tecla Local Remoto Local 3 Tecla Local Remoto Remoto dl DJbx 5 Serial Local 6 Serial Remoto 7 CANopen DeviceNet Profibus DP Local 8 CANopen DeviceNet Profibus DP Remoto 9 SoftPLC Local 10 SoftPLC Remoto Propriedades cfg Grupos de O Acesso via HMI 13 22 CFW700 EI Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Descri o Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situa o LOCAL e a situa o REMOTO sendo Local Significa Default situa o local Remoto Significa Default situa o Remoto Dix Consultar o item 13 1 3 Entradas Digitais P0221 Sele o da Refer ncia de Velocidade Situa o LOCAL P0222 Sele o da Refer ncia de Velocidade Situa o REMOTO Faixa de O HM Padr o P0221 0 Valores l Af R022221 2 Al2 3 Al1 Al2 gt 0 Soma Als gt 0 4 Al1 AI2 Soma Als 5 Serial 6 CANopen DeviceNet Profibus DP T Soil Propriedades cfg Grupos de I O Acesso via HMI Descri o Definem a fonte de origem para a Refer ncia de Velocidade na Situa o LOCAL e na Situa
92. Alarmes O n vel de atua o da prote o de sobrecarga calculado internamente pelo CFWY700 atrav s da corrente no motor da sua classe t rmica e do fator de servi o Consulte P0159 nesta se o P0349 N vel para Alarme de Sobrecarga do Motor Faixa de 70 a 100 Padr o 85 Valores Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro define o n vel para atua o do alarme da prote o de sobrecarga do motor A046 expresso em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga Somente ser efetivo quando P0348 for programado em 1 Falha Alarme ou 3 Alarme P0350 Prote o de Sobrecarga do Inversor IGBTs Faixa de 0 Falha ativa com redu o da frequ ncia de chaveamento Padr o 1 Valores 1 Falha e alarme ativos com redu o da frequ ncia de chaveamento 2 Falha ativa sem redu o da frequ ncia de chaveamento 3 Falha e alarme ativos sem redu o da frequ ncia de chaveamento Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o A fun o de prote o de sobrecarga do inversor opera de forma independente da prote o de sobrecarga do motor e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecarga evitando que ocorram danos devido sobretemperatura na jun o destes Assim o par metro P0350 permite configurar o n vel de prote o desejado para essa fun o inclusive com a redu o autom tica da frequ ncia de ch
93. CC A046 Carga Alta no Motor A047 Carga Alta nos IGBTs F048 Sobrecarga nos IGBTs A050 Temperatura IGBTs Alta E Causas Mais Prov veis Falha de desequil brio ou falta de fase na rede de m Falta de fase na entrada do inversor alimenta o m Desequil brio de tens o de entrada gt 5 Obs Caso o motor n o tenha carga no eixo ou esteja com baixa carga poder n o ocorrer esta falha Tempo de atua o ajustado em P0357 P0357 0 desabilita a falha Falha de subtens o no circuito intermedi rio Descri o m Tens o de alimenta o muito baixa ocasionando tens o no barramento CC menor que o valor m nimo ler o valor no Par metro P0004 Ud lt 223 V Tens o de alimenta o trif sica 200 240 V Ud lt 170 V Tens o de alimenta o monof sica 200 240 V modelos CFW700XXXXS2 ou CFW700XXXXB2 P0296 0 Ud lt 385 V Tens o de alimenta o 380 V P0296 1 Ud lt 405 V Tens o de alimenta o 400 415 V P0296 2 Ud lt 446 V Tens o de alimenta o 440 460 V P0296 9 Ud lt 487 V Tens o de alimenta o 480 V P0296 4 Falta de fase na entrada Falha no circuito de pr carga Par metro P0296 selecionado para usar acima da tens o nominal da rede Falha de sobretens o no circuito intermedi rio Tens o de alimenta o muito alta resultando em uma tens o no barramento CC acima do valor m ximo Ud gt 400 V Modelos 220 230 V P0296 0 Ud gt 800
94. D Para o exemplo anterior relacionando o valor de 678 eixo x da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos eixo y do Tempo de Sobrecarga no gr fico da figura 15 3 b motor a quente a classe t rmica a ser selecionada ser a classe 15 t15 P0340 Tempo Auto Reset Faixa de 0a255s Padr o Os Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Quando ocorre uma falha exceto F067 Fia o Invertida Encoder Motor e FO99 Offset Corrente Inv lido o inversor poder provocar um reset automaticamente ap s transcorrido o tempo fornecido por P0340 CFWT700 15 7 E Falhas e Alarmes NOTA As falhas F051 F078 e F156 permitem o Reset condicional ou seja o Reset somente ocorrer se a temperatura voltar a faixa normal de opera o Depois de realizado o auto reset se a mesma falha voltar a ocorrer por tr s vezes consecutivas a fun o de auto reset ser inibida Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos ap s ser executado o auto reset Portanto se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas o inversor permanecer desabilitado desabilita geral e a falha continuar sendo sinalizada Se P0340 lt 2 n o ocorrer auto reset P0343 Configura o da Detec o de Falta Terra Faixa de O Inativa Padr o 1 Valores 1 Ativa Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro habilita o De
95. D e tamb m o ajuste dos par metros usados nesse exemplo 19 6 CFW700 E 4 20 mA Transdutor de Press o DI Setpoint 0 25 bar DIS via teclas al DI1 Gira P Gira Para COM DI3 Manual Autom tico 24 VCC CFW700 OFF ON DI4 Habilita Geral DGND 1 Setpoint REF 2 via AM 1 esas AN 3 Alt REF 4 Al2 Al2 PE RIS IT U V W PE Blindagem Seccionadora Fus veis Figura 19 2 Exemplo de aplica o do CFW700 como regulador PID Tabela 19 1 Ajuste dos par metros para o exemplo apresentado P1003 1 Sele o da aplica o regulador PID P0205 1012 Sele o par metro do display principal Vari vel de Processo P0206 1011 Sele o par metro do display secund rio Setpoint do PID P0207 0002 Sele o par metro da barra gr fica Velocidade do Motor P0208 100 0 PO210 1 P0211 100 0 P0212 1 P0220 1 P0222 7 P0263 1 P0265 20 Fun o da entrada DI3 Fun o 1 da Aplica o Manual Autom tico P0266 2 P1024 0 P0236 6 P0237 1 000 P0238 1 P0239 0 00 P0240 0 15 s P1018 25 0 P1016 0 P1025 80 P1026 1 P1027 1 P1023 3 0s P0133 1000 rpm P0134 1800 rpm P1020 1 000 P1021 0 430 P1022 0 000 P0217 0 Comando para SoftPLC Executa aplica o Aplica es Processo CFW700
96. ENU para acessar o conte do do par metro Altere o conte do do par metro P0317 para 1 Sim usando a tecla h Quando atingir o valor desejado pressione ENTER MENU para salvar a altera o Inicia se a rotina do Start up Orientado O estado CONF indicado na HMI O par metro P0000 Acesso as par metros est selecionado Altere o valor da senha para configurar os demais par metros caso n o esteja alterado Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0296 Tens o Nominal Rede Esta altera o afetar P0151 P0153 P0185 P0321 P0322 P0323 e P0400 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro 11 30 CFW700 Seq A o Resultado Indica o no Display STARTUP E STARTUP o STARTUP LOC CONF n nn UU U LOC CONF oo STARTUP Se necess rio altere o conte do de P0298 Aplica ao Esta altera o afetar P0156 P0157 P0158 P0401 P0404 e P0410 P0410 somente ser modificado se P0202 0 1 2 ou 3 O tempo e o n vel de atua o da prote o de sobrecarga nos IGBTs ser o tamb m afetados Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Ajuste o conte do de P0202 Tipo de Controle pressionando ENTER MENU Em seguida pressione at selecionar a op o desejada 4 Sensorless ou 5 Encoder Essa altera o
97. EOSTATIGCA J 14 1 15 FALHAS E ALARMES J J J 15 1 15 1 PROTE O DE SOBRECARGA NO MOTQOR I I u u 15 1 15 2 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR I Q 15 2 ISO PROTE ES zz u uu u 3 aja DD a asa zas 15 3 meg Sum rio 16 PARAMETROS DE LEITURA 16 1 16 1 HIST RICO DE FALHAS I U u u u u u uuu uuu 16 8 17 COMUNICA O I U uuu 17 1 17 1 INTERFACE SERIAL RS 232 E RS 485 17 1 17 2 INTERFACE CAN CANOPEN DEVICENET 17 1 17 3 INTERFACE PROFIBUS DP III IILI IIIa asa kanaa pitada sawas ida aa aaa ia aaa 17 2 17 4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICACACO 17 4 18 SOFTPLC 50 J a is is ds 18 1 19 APLICA ES uuu uuu uu uuu Ssssssasssstksuswaassssskassskupuiwswghasusasss 19 1 194 INTRODUCAQ uuu L cade aaraa rAd Eden Dia MEEA EEEa aaa eead T Area K ATAA iardain 19 1 19 2 APLICA O REGULADOR PI D I u uuu uu uuu 19 1 19 2 1 Descri o e Defini oes
98. FW700 meg Controle Vetorial P0410 Corrente de Magnetiza o do Motor ln Faixa de 0a 12 sap Padr o omno Valores Propriedades Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Valor da corrente de magnetiza o do motor Pode ser estimado pela rotina de Autoajuste quando P0408 2 Girar para ou obtido atrav s de uma tabela interna baseada em motores WEG padr o quando P0408 1 Sem Girar Quando n o for utilizado motor WEG padr o e n o for poss vel fazer Autoajuste com P0408 2 Girar para ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor antes de iniciar o autoajuste Para P0202 5 modo vetorial com encoder o valor de P0410 determina o fluxo no motor portanto deve estar bem ajustado Se estiver baixo o motor trabalhar com fluxo reduzido em rela o condi o nominal e consequentemente sua capacidade de torque reduzida P0411 Indut ncia de Dispers o de Fluxo do Motor ols Faixa de 0 00 a 99 99 mH Padr o 0 00 mH Valores Propriedades cfg e Vetorial Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Valor estimado pelo Autoajuste O ajuste de P0411 determina o ganho proporcional do regulador de corrente NOTA Quando ajustado via HMI este par metro pode alterar automaticamente o par metro P0167 CFW700 11 23 E Controle Vetorial P0412 Constante Lr Rr Constante de Tempo Rot rica do Motor T Faixa de 0 000 a 9 999 s Padr
99. Faixa de O a 40000 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Este par metro apresenta a contagem dos pulsos do encoder A contagem pode ser incrementada de O at 40000 giro Hor rio ou decrementada de 40000 at zero giro Anti Hor rio P0042 Contador de Horas Energizado Faixa de 0 a 65535 h Padrao Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado P0043 Contador de Horas Habilitado Faixa de 0 0 a 6553 5 h Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado Indica at 6553 5 horas depois retorna para zero Ajustando P0204 3 o valor do par metro P0043 vai para zero Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado 16 6 CFW700 meg Par metros de Leitura P0044 Contador de kWh Faixa de 0 a 65535 kWh Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a energia consumida pelo motor Indica at 65535 kWh depois retorna para zero Ajustando P0204 4 o valor do par metro P0044 passa para zero Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado NOTA O valor indicado nesse par metro calculado indiretamente e n
100. IS DI2 DI1 Ativa Inativa Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa Ativa 24 V 0 V 24 V 0 V 0 V 24 V 0 v 24 V Sem rela o com as Dlx sempre zero 16 10 CFW700 meg Par metros de Leitura P0097 Estado das DOx no Momento da ltima Falha Faixa de Bit O DO Padr o Valores Bit 1 DO2 Pi 2 pos Bit 3 DO4 Bi 4 DOS Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica o estado das sa das digitais no momento da ocorr ncia da ltima falha A indica o feita por meio de um c digo hexadecimal que quando convertido para bin rio indicar atrav s dos n meros 1 e 0 os estados Ativa e lnativa das sa das Exemplo Caso o c digo apresentado na HMI para o par metro P0097 seja 001C ele corresponder sequ ncia 00011100 indicando que as sa das 5 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorr ncia da ltima falha Tabela 16 3 Exemplo de correspond ncia entre o c digo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx CRE EEE ofofofojofofojof o o o 14 4 4 o o DO4 DO3 DO2 DO1 Ativa Ativa Inativa Inativa 24 V 24 V 24 V 0 V 0V Sem rela o com as DOx Sem rela o com as DOx sempre zero sempre zero CFW700 16 11 Parametros de Leitura 16 12 CFW700 E eg Comunica o 17 COMUNICA O Para a troca de informa es via rede de comunica o o CFW700 disp e de v rios protocolos padronizados de comunic
101. Modo monitora o Pressione a tecla ENTER MENU para entrar no 1 n vel do modo programa o O grupo PARAM j est dispon vel ent o pressione a tecla ENTER MENU para acessar par metro P0000 Pressione novamente a tecla ENTER MENU para acessar o conte do do par metro Para ajustar o valor desejado pressione as teclas h ou W at atingir o valor desejado Quando atingir o valor desejado pressione a tecla ENTER MENU para confirmar a altera o PARAM LOC Pressione a tecla BACK ESC para p n n n n voltar ao 2 n vel de programa o o 100 PARAM LOC Pressione a tecla BACK ESC para retornar ao modo de monitora o Modo monitora o Figura 5 1 Sequ ncia para libera o da altera o de par metros por P0000 5 2 CFW700 EI Instru es B sicas para Programa o 5 4 HMI No grupo HMI est o dispon veis par metros relacionados com a apresenta o das informa es no display da HMI Veja a descri o detalhada a seguir sobre os ajustes poss veis desses par metros P0200 Senha Faixa de O Inativa Padr o 1 Valores 1 Ativa 2 Alterar Senha Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI Descri o Permite alterar o valor da senha e ou ajustar o status da mesma configurando a como ativa ou inativa Para mais detalhes referentes a cada op o consulte a tabela 5 2 descrita a seguir
102. Motores Automa o Energia Transmiss o amp Distribui o Tintas Inversor de Frequ ncia CHW700 Manual de Programa o e Manuten o gt gt SSIS 0 4499 AA E Manual de Programa o e Manuten o S rie CFWY700 Idioma Portugu s N do Documento 10000796176 01 Vers o de Software 1 0X Data da Publica o 06 2011 meg Sum rio REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS FALHAS E ALARMES 0 1 1 INSTRU ES DE SEGURAN QA I u uu 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUALL A U uu uu uuu u 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO asis 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES u uuu uuu u 2 INFORMA ES GERAIS u u uuu 2 1 2 1 SOBRE O MANUAL III as iasiii aeiprad apena casando cas dnip desde saupassssasSasasssasasssssskasssse 2 1 2 2 TERMINOLOGIA E DEFINIC ES u u u u u u u uu uu u u 2 1 2 2 1 Termos e Defini es Utilizados no Manual 2 1 2 2 2 Representa o Num rica osso III U 2 3 2 2 3 S mbolos para Descri o das Propriedades dos Parametros 2 3 3 SOBRE O CFW 700 J J 3 1 4 HIMLI uuu A E E a qasa22a1ssustasas
103. N o 6a NE Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Par m Descri o Faixa de Valores Ajuste de F brica pe go su rio P1027 Par metro SoftPLC 18 32768 a 32767 OS P1028 Par metro SoftPLC 19 32768 a 32767 PE P1029 Par metro SoftPLC 20 32768a 32767 32768a 32767 32767 P1030 Par metro SoftPLC 21 32768 a 32767 Ga o Par metro SoftPLC 22 32768 a 32767 O Par metro SoftPLC 23 32768 a 32767 s ri D e c T9 o N om n o N N O o 14 oN p ep E o mo n o NV 02 a N x o ESTE Ei s EE E E P1035 Parametro SohPLC26 32768a32757 o P1086 Parametro So PLC27 32768a32767 o O P1087 Parametro SohPLC28 32768a32767 o P1038 Parametro SohPLC29 32768a32767 o PaamevoSonPLCs0 Grade o Par metro Soi LOG a2r8as2rr o o Prost Parametro SohPLC32 32768a32767 o Proto Parametro SohPLC33 32768a32767 o ES 0 5 No K a e OLO mi p N IN 92 Q a ao N a n Ta O O e N EN E N P O ae N a n jr OO e sa N p e O al P N N Pios ParamerosotPLO34 82768as2rer o Poda ParamerosotPLO35 82768a32rer o x P1046 ParamerosotPLO3e 82768as2rer o x 1046 ParamerosotPLO37 82768as2rer o Pos ParamerosotPLO38 82768a32
104. P0204 7 com a diferen a de essa fun o que o usu rio carregado a partir de uma transi o na Dlx programada para Quando o estado da Dx alterar de n vel baixo para n vel alto transi o de O V para 24 V carregada a mem ria do usu rio 1 desde que anteriormente tenha sido transferido o conte do dos par metros atuais do inversor para a mem ria de par metros 1 P0204 9 P0204 9 JE Par metros do lt Inversor P0263 a DIx 18 P0270 Dix 24 V Usu rio 1 Dix 24 V Dix 0 V P0204 10 Dix 0 V P0263 a P0270 DIx 19 Usu rio 2 i Figura 13 4 Detalhes sobre o funcionamento da fun o Carrega Usu rio 1 ou 2 Carrega Usu rio 2 Essa fun o permite a sele o da mem ria do usu rio 2 processo semelhante a P0204 8 com a diferen a de que o usu rio carregado a partir de uma transi o na DIx programada para essa fun o Quando o estado da Dx alterar de n vel baixo para n vel alto transi o de O V para 24 V carregada a mem ria do usu rio 2 desde que anteriormente tenha sido transferido o conte do dos par metros atuais do inversor para a mem ria de par metros 2 P0204 10 NOTAS cada usu rio Certifique se que ao utilizar estas fun es os conjuntos de par metros Mem ria do Usu rio 1 ou 2 sejam totalmente compat veis com a aplica o motores comandos liga desliga etc Com o motor habilitado n o ser poss vel ca
105. P0263 P0270 16 e P0184 2 Resulta Dix 24 V fechada Frenagem tima ativa equivalente P0184 0 Dix 0 V aberta Frenagem tima inativa 11 10 CFW700 E Controle Vetorial 11 7 DADOS DO MOTOR Neste grupo est o relacionados os par metros para o ajuste dos dados do motor utilizado Ajust los de acordo com os dados de placa do motor P0398 a P0406 exceto P0405 e atrav s da rotina de Autoajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor demais par metros No modo Controle Vetorial n o s o utilizados os par metros P0399 e P0407 P0398 Fator de Servi o do Motor Faixa de 1 00 a 1 50 Padr o 1 00 Valores Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Refere se capacidade de sobrecarga cont nua ou seja uma reserva de pot ncia que d ao motor uma capacidade de suportar o funcionamento em condi es desfavor veis Ajuste o de acordo com o dado informado na placa do motor Afeta a fun o de prote o de sobrecarga no motor P0399 Rendimento Nominal do Motor Para mais detalhes consulte a se o 10 2 Dados do Motor P0400 Tens o Nominal do Motor Faixa de O a 480 V Padr o 220 V P0296 0 Valores 440 V P0296 1 2 3 ou 4 Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conex o dos fios na caixa de liga o do mesmo Este valor n o pode ser superio
106. Principais componentes do CFW700 1 Led de estado STATUS Verde Funcionamento normal sem falha ou alarme Amarelo Na condi o de alarme Vermelho piscante Na condi o de falha 0 P z l U Figura 3 3 LEDs CFW700 3 3 Sobre o CFW700 3 4 CFW700 E meg HMI 4 HMI Atrav s da HMI poss vel realizar o comando do inversor a visualiza o e o ajuste de todos os par metros A HMI apresenta dois modos de opera o monitora o e parametriza o As fun es das teclas e os campos ativos do display da HMI variam de acordo com o modo de opera o O modo de parametriza o constitu do de tr s n veis Quando no modo monitora o pressione a Quando no modo monitora o pressione tecla para aumentar a velocidade esta tecla para diminuir a velocidade Quando no modo parametriza o n vel 1 Quando no modo parametriza o n vel pressione esta tecla para ir ao grupo anterior 1 pressione esta tecla para ir ao pr ximo Quando no modo parametriza o n vel grupo 2 pressione esta tecla para ir ao pr ximo par metro Quando no modo parametriza o n vel 3 pressione esta tecla para incrementar o conte do do par metro eo Cs Quando no modo parametriza o n vel 2 pressione esta tecla para ir ao par metro anterior Quando no modo parametriza o n vel 3 pressione esta tecla para decrementar o conte do do par metro j s
107. Valores P1032 100 Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Esses par metros s o usados nas fun es das sa das digitais com a finalidade de sinaliza o alarme e indicar o Vari vel de Processo gt VPx Fun o 1 da Aplica o e Vari vel de Processo lt VPy Fun o 2 da Aplica o 19 3 APLICA O POTENCI METRO ELETR NICO P E 19 3 1 Descri o e Defini es O CFW700 disp e da aplica o POTENCI METRO ELETR NICO que permite o ajuste da refer ncia de velocidade do motor atrav s de duas entradas digitais sendo uma para acelerar e outra para desacelerar o motor Com o inversor habilitado e a entrada digital Dix programada para Fun o 1 da Aplica o Acelera estando ativa o motor acelerado de acordo com a rampa de acelera o programada at a m xima velocidade definida Estando apenas a entrada digital Dix programada para Fun o 2 da Aplica o Desacelera ativa e o inversor habilitado a velocidade do motor desacelera de acordo com a rampa de desacelera o programada at a velocidade m nima Caso ambas as entradas digitais Dix estejam ativas por uma quest o de seguran a prevalece a fun o para desacelerar o motor Com o inversor desabilitado as entradas digitais Dix s o ignoradas a n o ser pela condi o de ambas ativas caso em que a refer ncia de velocidade ajustada para O rpm A figura a seguir ilustra esta descri o Aceler
108. WY700 O CFW700 ir comparar o setpoint com a vari vel do processo e controlar a rota o do motor para tentar eliminar qualquer erro e manter a vari vel do processo igual ao setpoint O ajuste dos ganhos P I e D determinam a velocidade com que o inversor ir responder para eliminar esse erro Exemplos de aplica o Controle da vaz o ou da press o em uma tubula o Temperatura de um forno ou estufa Dosagem de produtos qu micos em tanques O exemplo a seguir define os termos utilizados pelo regulador PID Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar sua press o no cano de sa da da bomba Um transdutor de press o instalado no cano e fornece um sinal de realimenta o anal gico para o CFWY700 que proporcional press o de gua Esse sinal chamado de vari vel de processo e pode ser visualizado no par metro P1012 Um setpoint programado no CFW700 via HMI P1025 ou atrav s de uma entrada anal gica como um sinal de 0 a 10 V ou de 4a 20 mA ou via redes de comunica o O setpoint o valor desejado da press o de gua que se quer que a bomba produza independente das varia es de demanda na sa da da bomba em qualquer instante Para o funcionamento da aplica o regulador PID necess rio programar o par metro P0221 ou P0222 em 7 SoftPLC CFW700 19 1 Aplica es ME Fica definido que Fun o 1 da Aplica o nos par metros P0231 ou P0236 r
109. Xf Po409 FOR Va V x l x 0 95 POMO P0400 P0400 x X X x X X X P0411 Ya P0400 x X X P0412 T V X o x R 11 8 CONTROLE VETORIAL 11 8 1 Regulador de Velocidade Neste grupo s o apresentados os par metros relacionados ao regulador de velocidade do CFW700 P0160 Otimiza o do Regulador de Velocidade Faixa de 0 Normal Padr o O Valores 1 Saturado Propriedades cfg e Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Ajuste P0160 1 Saturado para controle de torque no modo vetorial com encoder Para mais detalhes consulte a se o 11 5 Controle de Torque deste manual CFW700 11 15 El Controle Vetorial P0161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade Faixa de 0 0 a 63 9 Padr o 7 4 Valores P0162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 0 023 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Os ganhos do regulador de velocidade s o calculados automaticamente em fun o do par metro P0413 Constante T Entretanto esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta din mica de velocidade que se torna mais r pida com o seu aumento Contudo se a velocidade come ar a oscilar deve se diminu los De um modo geral pode se dizer que o ganho Proporcional P0161 estabiliza mudan as bruscas de velocidade ou refer ncia enquanto o ganho Integral P0162 corrige o erro
110. Y Y Y epres op opsu ep oxnid ep op5esu duioo jo nuoo v 82L0d 60F0d 20v0d LObOd gOrOd 000d old 0F0d 0F0d lt 60F0d L0F0d 66 0d yObOd vVOLOd 00LOd MAA SIONUOD E Z0C0A p o oesua l ep oede nboy n g gl eny lt amp p aynsuos 210U919J9H pIOH etStOd Y 1 lt ISLOd Figura 10 1 Blocodiagrama controle VVW 10 2 CFW700 E Controle VVW 10 1 CONTROLE VVW Apenas 3 par metros est o diretamente relacionados com essa fun o P0139 P0202 e P0397 No entanto como os par metros P0139 e P0202 j foram apresentados na se o 9 1 Controle V f somente o P0397 ser descrito a seguir P0397 Compensa o de Escorregamento durante a Regenera o Faixa de O Inativa Padr o 1 Valores 1 Ativa Propriedades cfg e VVW Grupos de Acesso via HMI Descri o Habilita ou desabilita a compensa o de escorregamento durante a regenera o no modo de controle V VW Para mais detalhes sobre a compensa o de escorregamento consulte o par metro P0138 na se o 9 1 Controle V f 10 2 DADOS DO MOTOR Neste grupo est o relacionados os par metros para o ajuste dos dados do motor utilizado Deve se ajust lo de acordo com os dados de placa do motor P0398 a P0406 exceto P0405 e atrav s da rotina de Autoajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor dem
111. Z910d 19 9L0d do 69L0d IXeW NO Lt L9LOd do lu uoo JopejnboH spepioo 9A ep Jopenbey enbuo 72012A SL X1A 00 0 19 nbiol OP lu uoO XVN Z IV orado 8L0d 9 98L0d do PA OEIpEd JOJBA gt G8L 0d oeJped JOJBA S8L0d O BoA 90 Queueueg Boy gt enby eISu919J ti Figura 11 2 Blocodiagrama Controle Vetorial com Encoder 11 4 CFW700 ET Controle Vetorial 11 2 MODO l f SENSORLESS NOTA Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182 gt 3 e quando o Modo de Controle for Vetorial Sensorless P0202 4 A atua o na regi o de baixas velocidades pode apresentar instabilidades Nessa regi o a tens o de opera o do motor tamb m muito baixa sendo dif cil de ser medida com precis o De forma a manter a opera o est vel do inversor nesta regi o ocorre a comuta o autom tica do modo de controle sensorless para o chamado modo f que um controle escalar com corrente imposta Controle escalar com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de refer ncia constante ajustado em um par metro N o h controle de velocidade apenas controle de frequ ncia em malha aberta O par metro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transi o para o modo I f e o par metro P0183 define o valor da corrente a ser aplicada no motor A velocidade m nima recomendada para opera o do controle Ve
112. a Refer ncia de Velocidade Acelera o Entradas 2 Desacelera o Digitais Desacelera O Reset para zero Habilita o Velocidade Tempo m nima Velocidade ue de sa da Reset i 24 V i 1 i Tempo DIx Desacelera SITIO 24V i Tempo Dix aa ad Tempo Figura 19 5 Funcionamento da Aplica o Potenci metro Eletr nico P E 19 16 CFW700 meg Aplica es Para o funcionamento da aplica o potenci metro eletr nico necess rio programar o par metro P0221 ou P0222 em 7 SoftPLC Fica definido que Fun o 1 da Aplica o nos par metros P0263 a P0270 representa o comando Acelera Fun o 2 da Aplica o nos par metros P0263 a P0270 representa o comando Desacelera O comando Acelera realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8 e deve ser programado em um dos respectivos par metros P0263 a P0270 o valor 20 Fun o 1 da Aplica o Caso mais de um par metro for programado para esta fun o ser considerado pela l gica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais priorit ria sendo DI1 gt DI2 gt DI3 gt DI14 gt DI5 gt DI6 gt DI7 gt DI8 Caso n o seja programada nenhuma entrada digital ser gerada a mensagem de alarme A750 Programar uma DI para Fun o 1 da Aplica o Acelera e o funcionamento da aplica o n o ser habilitado O comando Desacelera tamb m realizado por uma das entradas digitais DI a DI8
113. a o como MODBUS CANopen DeviceNet Profibus Para mais detalhes referentes a configura o do inversor para operar nesses protocolos consulte os Manuais de Comunica o do CFW700 A seguir est o descritos os par metros relacionados a Comunica o 17 1 INTERFACE SERIAL RS 232 E RS 485 P0308 Endere o Serial P0310 Taxa de Comunica o Serial P0311 Configura o dos Bytes da Interface Serial P0314 Watchdog Serial P0316 Estado da Interface Serial P0682 Palavra de Controle via Serial USB P0683 Refer ncia de Velocidade via Serial USB Par metros para configura o e opera o da interface serial RS 232 e RS 485 Para descri o detalhada consulte o manual da comunica o RS 232 RS 485 fornecido em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto 17 2 INTERFACE CAN CANOPEN DEVICENET P0684 Palavra de Controle via CANopen DeviceNet Profibus DP P0685 Refer ncia de Velocidade via CANopen DeviceNet Profibus DP P0706 Contador de Telegramas CAN Recebidos P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos P0708 Contador de Erros de Bus Off P0709 Contador de Mensagens CAN Perdidas P0710 Inst ncias de I O DeviceNet CFW700 17 1 O 3 z O O P0711 Leitura 3 DeviceNet P0712 Leitura 4 DeviceNet P0713 Leitura 5 DeviceNet P0714 Leitura 6 DeviceNet P0715 Escrita 3 DeviceNet P0716 Escrita 4 DeviceNet P0717 Escrita 5 Devi
114. a 0 3 20a4mA P0254 Fun o da Sa da AO2 Ver op es em P0251 5 Corrente Sa da D 19 10 19 10 P0256 P0263 A A O VV Sinal da Sa da AO2 Fun o da Entrada DIM O 0 a 10 V 20 mA O 0 a 10 V 20 mA cfg VO 13 8 1 4a20 mA 19 10 2 10 V 20 mA a O 3 20a4mA 0 Sem Fun o 1 Gira Para cfg VO 1 Gira Para 2 Habilita Geral 3 Parada R pida 4 Sentido Giro 5 LOC REM 6 JOG 7 SoftPLC 8 2 Rampa 9 Veloc Torque 10 JOG 11 JOG 12 Sem Alarme Ext 13 Sem Falha Ext 14 Reset 15 Desab FlyStart 16 Regul Bar CC 17 Bloqueia Prog 18 Carrega Us 1 19 Carrega Us 2 20 Fun o 1 Aplica o 21 Fun o 2 Aplica o 22 Fun o 3 Aplica o 23 Fun o 4 Aplica o 24 Fun o 5 Aplica o 25 Fun o 6 Aplica o 26 Fun o 7 Aplica o 27 Fun o 8 Aplica o E P0264 Fun o da Entrada DI2 Fun o da Entrada DI3 Fun o da Entrada DI4 Fun o da Entrada DI6 Fun o da Entrada DI7 Fun o da Entrada DI8 u Fun o da Entrada DI5 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes NE a Ajuste de F brica Ajuste do Ver op es em P0263 4 m Giro Ver op es em P0263 O Sem Fun o Ver op es em P0263 O Sem Fun o i Ver op es em P0263 6 JOG l Ver op es em P0263 8 2 Rampa Ver op es em P0263 O Sem Fun o Ver op es em P0263 O Sem Fun o CFW7
115. a 18000 rpm 150 125 rpm 12 4 12 5 P0123 Refer ncia JOG O a 18000 rpm 150 1255rpm Vetorial 125 P0132 Nivel M x Sobreveloo 0a 100 x o a rs E EO E E E E E 0090 eo Ea E E Ea as P0133 Velocidade M nima O a 18000 rpm 90 75 rpm o Velocidade M xima O a 18000 rpm 1800 1500 rpm o P0135 Corrente M xima Sa da 0 2a2xl is Pore BoostdeTorueMan Joas o 1 P0137 Boost de Torque Autom 0 00 a 1 00 000 0 2 CFW700 P01 P01 P01 P01 P01 3 PO1 P01 P01 P01 3 P01 43 BEEE 2 4 4 4 5 5 53 4 5 2 6 0 1 6 8 P0159 P0160 P0161 P0162 P0163 P0164 P0165 P0167 P0168 Tipo Regul Ud V f Corr Sobrecarga 5 Classe T rmica Motor Ganho Prop Corrente Ganho Integ Corrente Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes potae Compensa o Escoreg 100a 10 0 00 w f P0139 Filtro Corrente Sa da 0 0 a 16 08 Do 02s Wevw 94 42 Tens o Sa da M xima 0 0 a 100 0 100 0 cgead 96 O Hold Rampa 1 Acelera Rampa 339 a 800 V 0 00 a 9 99 339 a 800 V oTa 1 5X mn P0157 Corr Sobrecarga 50 0142 1 5X mn 0 1 a 1 5X omno 0 Classe 5 1 Classe 10 2 Classe 15 3 Classe 20 4 Classe 25 5 Classe 30 6 Classe 35 7 Classe 40 8 Classe 45 O Normal 1 Saturado P0166 Ganho Difer Veloc 0 00 a 7 99 0 00 a 1 99 0 000 a 1 999 P016
116. a Conex o 5 Auto Baud P0720 Estado Mestre DNet O Run 1 Idle 0 12 CFW700 E E Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes EE Ajuste do P0721 Estado Com CANopen Inativo EE Reservado 2 Comunic Hab 3 Ctrl Erros Hab 4 Erro Guarding 5 Erro Heartbeat Estado N CANopen O Inativo 1 Inicializa o 2 Parado 3 Operacional 4 Pr Operacional Estado Com Profibus O Inativo 1 Erro Acesso 2 Offline 3 Erro Config 4 Erro Par m 5 Modo Clear 6 Online P0741 Perfil Dados Profibus O PROFldrive Fabricante 1 Fabricante Pora Poraa poraa poras P0746 Leitura 7 Profibus PO7a7 POTAS P0749 P0780 poTs pors2 Por53 porsa Por55 P0756 Sel Teleg Profibus Teleg Padr o 1 lis Padr o 1 egrama 100 egrama 101 egrama 102 egrama 103 egrama 104 egrama 105 egrama 106 Telegrama 107 Contador de Falhas 0 a 65535 N mero da Falha O a 65535 P0963 Taxa Comunic Profibus O 9 6 kbit s 1 19 2 kbit s 2 93 75 kbit s 3 187 5 kbit s 4 500 kbit s 5 N o Detectada 6 1500 kbit s 7 3000 kbit s 8 6000 kbit s 9 12000 kbit s 10 Reservado 11 45 45 kbit s Z z AAAA z u R a SIRIK KIKI a ofo o v o o N FARA m m 1 A a 2 ZziziZiziZiZz z mim m m m m m E a O ae Ps Rca PN alalalalalala NININ INN N N lo o o o m 1 N N w o mim A a do zooo a m
117. a digital externo definido por P0105 Uma vez acionado esse comando o inversor ignora o tempo da 1 rampa P0100 ou P0101 e passa a obedecer ao valor ajustado para a 2 rampa consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura a seguir CFWT700 12 1 El Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 24 V Dix aberto Gira Para i Tempo 24 V Dix 2 rampa aberto I T Tempo P0102 ja P0103 P0100 DE P0101 Velocidade do Motor Tempo Figura 12 1 Atua o da 2 rampa Neste exemplo a comuta o para a 2 rampa P0102 ou P0103 feita atrav s de uma das entradas digitais DI1 a DI8 desde que esta esteja programada para a fun o 2 rampa consulte o item 13 1 3 Entradas Digitais para mais detalhes Obs O ajuste em 0 0 s significa que a rampa est desabilitada P0104 Rampa Faixa de O Linear Padr o O Valores 1 Curva S Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro permite que as rampas de acelera o e desacelera o tenham um perfil n o linear semelhante a um S como apresenta a figura a seguir Velocidade Linear Tempo de Acelera o Tempo de Desacelera o P0100 P0102 P0101 P0103 Figura 12 2 Rampa S ou linear A rampa S reduz choques mec nicos durante acelera es desacelera es 12 2 CFW700 Weg Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0105 Sele o 1 2 Rampa Faixa de O 1 Rampa Pa
118. a geral for ativado n o ocorrer a magnetiza o do motor NOTA O Para o melhor funcionamento da fun o recomenda se a ativa o da frenagem sem perdas ajustando se o par metro P0185 de acordo com a tabela 11 8 P0327 Rampa da Corrente do l f do F S Faixa de 0 000 a 1 000 s Padr o 0 070 s Valores Descri o Define o tempo para que a corrente do I f varie de O at o n vel utilizado na varredura de frequ ncia f determinado por P0327 P0412 8 P0328 Filtro do Flying Start Faixa de 0 000 a 1 000 s Padr o 0 085 s Valores Descri o Estabelece o tempo de perman ncia na condi o que indica que a velocidade do motor foi encontrada definido por P0328 P0412 8 0 015 s P0329 Rampa de Frequ ncia do l f do F S Faixa de 2 0 a 50 0 Padr o 6 0 Valores Propriedades Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Define a taxa de varia o da frequ ncia utilizada na busca da velocidade do motor P0329 determinado em fun o de P0404 conforme apresentado na tabela a seguir Tabela 12 4 Valor de P0329 em fun o de P0404 0 20 Pozo co vo 8 A taxa de varia o da frequ ncia determinada por P0329xP0412 1240 CFW700 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle H Geral c G P ON ou G P c HG ON a 24 V tempo lt gt Vetorial P0134 nn lt gt is 2xP0412
119. a para ser utilizada pela programa o feita na rea de mem ria reservada fun o SoftPLC Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC A op o 4 PTC configura a entrada para a monitora o da temperatura do motor atrav s da leitura de um sensor do tipo PTC quando este estiver presente no motor Para isso necess rio ainda configurar uma sa da anal gica AO como fonte de corrente para alimenta o do PTC Mais detalhes dessa fun o s o descritos na se o 15 2 Prote o de Sobretemperatura do Motor As op es 5 a 12 Fun o da Aplica o configuram a entrada para ser utilizada pelas aplica es Para mais detalhes consulte o cap tulo 19 Aplica es P0232 Ganho da Entrada Ali P0237 Ganho da Entrada Al2 Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 1 000 Valores P0234 Offset da Entrada Ali P0239 Offset da Entrada Al2 Faixa de 100 00 a 100 00 Padr o 0 00 Valores CFW700 13 3 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0235 Filtro da Entrada Al1 P0240 Filtro da Entrada Al2 Faixa de 0 00 a 16 00 s Valores Propriedades Grupos de O Acesso via HMI Descri o AH P0232 AI2 P0019 Al2 P0237 E Padr o 0 00s Al P0231 I GANHO Al P0236 O FILTRO AH P0235 Al2 P0240 OFFSET AM P0234 Al2 P0239 Figura 13 2 Blocodiagrama das entradas anal gicas O valor interno Alx o resultado da seguinte equa o
120. a tabela 15 1 Quando estes valores s o excedidos ocorre a indica o de falha ou alarme As sa das anal gicas AO1 e AO2 do m dulo de controle podem ser usadas para fornecer a corrente constante para o PTC Para isso necess rio configurar as DIP switch da sa da para corrente e programar o par metro da fun o da sa da para 11 PTC As entradas anal gicas Al1 e Al2 do m dulo de controle podem ser usadas para ler a tens o no PTC Para tanto necess rio configurar as DIP switch da entrada para tens o e programar o par metro da fun o da entrada para 4 PTC Consulte o par metro P0351 na se o 15 3 Prote es NOTA Para essa fun o operar adequadamente importante manter o s ganho s e offset s das entradas e sa das anal gicas nos valores padr es Tabela 15 1 N veis de atua o de A110 e F078 x Sus O PTE Tens ona Entra em alarme A110 no aumento da temperatura Ror gt 3 51 KQ Va gt 70V Entra em falha F078 no aumento da temperatura ROSKO Vi SN Reseta Alarme A110 150 Q lt Raro lt 1 6 KQ 0 3 lt V lt 3 2 V Permite reset da falha F078 150 0 lt Roro OE 0 3 lt V lt 3 2V Entra em falha F078 detec o de resist ncia m nima R lt 60 9 lt 012V 15 2 CFW700 EO Falhas e Alarmes AH Programar P0231 4 Ajustar S1 4 OFF 0 a 10 V 7 O CC700 AO1 Programar P0251 11 Ajustar S1 1 OFF 4 a 20 mA 0 a 20 mA a
121. ais par metros Nesta se o ser o apresentados apenas os par metros P0399 e P0407 os demais s o apresentados na se o 11 7 Dados do Motor P0398 Fator de Servi o do Motor Para mais informa es consulte a se o 11 7 Dados do Motor P0399 Rendimento Nominal do Motor Faixa de 50 0 a 99 9 Padr o 67 0 Valores Propriedades cfg e VVW Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajuste do rendimento nominal do motor Esse par metro importante para o funcionamento preciso do controle VVW O ajuste impreciso implica no c lculo incorreto da compensa o do escorregamento e conseq entemente imprecis o no controle de velocidade CFW700 10 3 E Controle VVW P0400 Tens o Nominal do Motor P0401 Corrente Nominal do Motor P0402 Rota o Nominal do Motor P0403 Frequ ncia Nominal do Motor P0404 Pot ncia Nominal do Motor P0406 Ventila o do Motor Para mais detalhes consulte a se o 11 7 Dados do Motor P0407 Fator de Pot ncia Nominal do Motor Faixa de 0 50 a 0 99 Padr o 0 68 Valores Propriedades cfge VVW Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajuste do fator de pot ncia do motor conforme a informa o contida na placa do mesmo cos 9 Esse par metro importante para o funcionamento do controle VV W O ajuste impreciso implicar no c lculo incorreto da compensa o do escorregamento O valor padr o
122. ajustado no P0185 Este procedimento evita a falha por sobretens o no barramento CC F022 Tamb m pode ser usado com cargas exc ntricas m Dix 24 V A frenagem atua conforme descrito para P0184 1 2 Habilita desabilita via Dix m Dlx 0 V A Frenagem Sem Perdas fica inativa A tens o do barramento CC ser controlada pelo par metro P0153 Frenagem Reost tica P0185 N vel de Atua o da Regula o da Tens o do Barramento CC Faixa de 339 a 400 V Padr o P0296 0 400 V Valores 585 a 800 V P0296 1 800 V 585 a 800 V P0296 2 800 V 585 a 800 V P0296 3 800 V 585 a 800 V P0296 4 800 V Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro define o n vel de regula o da tens o do barramento CC durante a frenagem Na frenagem o tempo da rampa de desacelera o automaticamente estendido evitando assim uma falha de sobretens o F022 O ajuste da regula o da tens o do barramento CC pode ser realizado de duas formas CFW700 11 27 Controle Vetorial meg 1 Com perdas Frenagem tima programe P0184 0 1 1 P0404 lt 20 60 CV Neste modo a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas no motor aumentando assim o torque na frenagem Um melhor funcionamento pode ser obtido com motores de menor efici ncia motores pequenos 1 2 P0404 gt 20 60 CV a corrente de fluxo ser incrementada at o valor limite definido por P0169 ou P0170 medida que a veloci
123. alor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desacelera o P0101 e ou P0103 3 Caso a rede de alimenta o esteja permanentemente em um n vel de tens o tal que resulte em um valor de tens o do barramento CC maior que o ajuste de P0151 n o ser poss vel desacelerar o motor Neste caso reduza a tens o da rede ou aumente o valor de P0151 4 Se mesmo com os procedimentos acima n o for poss vel desacelerar o motor no tempo necess rio utilize a frenagem reost tica consulte o cap tulo 14 Frenagem Reost tica P0152 Ganho Proporcional do Regulador da Tens o do Barramento CC Faixa de 0 00 a 9 99 Padr o 1 50 Valores Propriedades V f e VVW Grupos de Acesso via HMI Descri o Define o ganho proporcional do Regulador da Tens o do barramento CC consulte a figura 9 11 P0152 multiplica o erro da tens o do barramento CC isto Erro tens o do barramento CC atual P0151 normalmente utilizado para prevenir sobretens o em aplica es com cargas exc ntricas 9 12 CFW700 weg Controle Escalar V f 9 5 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V f NOTA Leia todo o manual do usu rio do CFW700 antes de instalar energizar ou operar o inversor Sequ ncia para instala o verifica o energiza o e coloca o em funcionamento 1 Instale o inversor de acordo com o cap tulo 3 Instala o e Conex o do manual do usu rio CFW700 ligando todas as c
124. ama o de garag par metros incompat vel consulte a se o 5 6 Incompatibilidade de Par metros E i RN m dica que o inversor est aplicando a Frenagem CC para a parada do motor STO dica que a Parada de Seguran a est ativa a tens o de 24 Vcc da bobina dos diga de seguran a foi removida P0007 Tens o de Sa da t Faixa de 0 a 2000 V Padrao Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a tens o de linha na sa da do inversor em Volts V P0009 Torque no Motor Faixa de 1000 0 a 1000 0 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado conforme a seguir CFW700 16 3 E Par metros de Leitura p0009 JM x 100 y TM P0410 x poraj lu Poor 100 P0190 x Non Y 1 para N lt P0400 Nom P0190 P0190 x N Y x para N gt N P0400 P0400 m Sendo Nom Velocidade s ncrona do motor N velocidade atual do motor T Corrente de torque no motor Ly Corrente de torque nominal do motor P0010 Pot ncia de Sa da Faixa de 0 0 a 6553 5 kW Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a pot ncia de sa da instant nea do inversor em quilowatt kV NOTA O valor indicado nesse par metro calculado indiretamente
125. arrega WEG 50 Hz 7 Carrega Usu rio 1 8 Carrega Usu rio 2 9 Salva Usu rio 1 10 Salva Usu rio 2 Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Possibilita salvar os par metros atuais do inversor em uma rea de mem ria do m dulo de controle ou o contr rio carregar os par metros com o conte do dessa rea Permite tamb m zerar os contadores de Horas Habilitado P0043 kWh P0044 e Horas do Ventilador Ligado P0045 A tabela 7 1 descreve as a es realizadas por cada op o Tabela 7 1 Op es do par metro P0204 Pas Ae Carrega WEQ 60 Hz carrega os par metros padr o no inversor com os ajustes de f brica para 60 Hz Carrega WEG 50 Hz carrega os par metros padr o no inversor com os ajustes de f brica para 50 Hz Carrega Usu rio 1 carrega os par metros atuais do inversor com o conte do da mem ria de par metros 1 m Carrega Usu rio 2 carrega os par metros atuais do inversor com o conte do da mem ria de par metros 2 Salva Usu rio 1 transfere o conte do atual dos par metros do inversor para a mem ria de par metros 1 Salva Usu rio 2 transfere o conte do atual dos par metros do inversor para a mem ria de par metros 2 CFWT700 7 1 E Coloca o em Funcionamento e Ajustes Mem ria Usu rio 1 P0204 5 atuais do amp ou 6 inversor Mem ria Usu rio 2 Figura 7 1 Transfer ncia de par metros Para carrega
126. aveamento para tentar evitar a ocorr ncia da falha A tabela a seguir descreve cada uma das op es dispon veis Tabela 15 3 A es para as op es do par metro P0350 Habilita F048 Sobrecarga nos IGBTs Para evitar a ocorr ncia da falha a frequ ncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2 5 kHz Habilita F048 Sem redu o da frequ ncia de chaveamento Habilita o alarme A047 e falha F048 Sem redu o da frequ ncia de chaveamento Reduz a frequ ncia de chaveamento quando 1 Habilita a falha F048 e alarme A047 Carga alta nos IGBTs Para evitar a ocorr ncia da falha a frequ ncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2 5 kHz m A corrente de sa da ultrapassar 1 5 X homo 1 1 X lrom no OU m A temperatura da carca a do IGBT estiver a menos de 10 C da sua temperatura m xima e E P0297 2 5 kHz CFW700 15 9 E Falhas e Alarmes P0351 Prote o de Sobretemperatura do Motor Faixa de O Inativa Padr o 1 Valores 1 Falha Alarme 2 Falha 3 Alarme Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro tem utilidade quando o motor equipado com sensor de temperatura do tipo PTC permitindo a configura o do n vel de prote o desejado para a fun o de sobretemperatura do motor Na tabela 15 4 est o os detalhes da atua o das op es dispon veis Consulte a se o 15 2 Prote o de Sobretemperatura do Motor Tabela
127. barramento CC utilizando Hold de Rampa CFW700 9 9 El Controle Escalar V f Tens o do barramento CC P0004 q 022 Sobretens o P0151 Regula o do U nominal Barramento CC Tempo Velocidade de sa da Tempo Figura 9 10 Gr fico exemplo de atua o da limita o da tens o do barramento CC com a fun o Hold de Rampa 2 Acelera Rampa Tem efeito em qualquer situa o independente da condi o da velocidade do motor se est acelerando desacelerando ou em velocidade constante Forma de atua o a medida da tens o do barramento CC comparada com o valor ajustado em P0151 a diferen a entre estes sinais erro multiplicada pelo ganho proporcional P0152 e este valor ent o somado sa da da rampa Consulte as figuras 9 11 e 9 12 De forma similar ao Hold da Rampa tamb m consegue se com esta fun o um tempo de desacelera o otimizado m nimo poss vel para a carga acionada Sua utiliza o recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situa o de velocidade constante Exemplo acionamento de cargas com eixo exc ntrico como os existentes em bombas tipo cavalo de pau A D0152 Tensao p Velocidade Barramento CC u Sa da da P0151 Rampa Figura 9 11 Blocodiagrama da fun o de limita o da tens o do Barramento CC via Acelera Rampa 9 10 CFW700 E Controle Escalar V f Tens o Barramento CC
128. ca o da corrente para o par metro P0029 trif sica 200 V 240 V 380 V 480 V pro para EDESA oo ofo olo olo ofo ofo ofo ofo O 1 oli oli O 1 ofi O 1 o iTo 1 0 iTo ERES gt Modelos com alimenta o monof sica CFW700 6 3 Identifica ao do Modelo do Inversor e Acess rios ueg Exemplo Para um CFW700 de 10 A 380 480 V com filtro supressor de RFI sem rel de seguran a e sem alimenta o externa de 24 V o c digo em hexadecimal apresentado na HMI para o par metro P0029 C544 consulte a tabela 6 5 Tabela 6 5 Exemplo de c digo em P0029 para um modelo espec fico de inversor P0295 Corrente Nominal de ND HD do Inversor Faixa de Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o 0 2A 2A 3 6 A 3 6A 2 5A 5A 3 6A 5A 4 7A 55A g 7 N 7 T AS 6 10A 8A 7 10A 10A 8 13A 11 A 9 183 5A 11 A 10 16A 13A 11 17A 13 5A 12 24A 19A 13 24A 20A 14 28A 24A 15 931A 25A 16 33 5A 28 A 17 38A 33 A 18 45A 36A 19 45A 938A 20 54A 45A 21 58 5A 47 A 22 70A 56A 23 70 5A 61 A 24 86A 70A 25 88A 73A 26 105 A 86 A 27 105 A 88 A 28 142 A 115 A 29 180 A 142 A 30 211 A 180 A ro Padr o READ Este par metro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal ND e para o regime de sobrecarga pesada HD O modo de opera o do inversor se HD ou ND definido pelo cont
129. ceNet P0718 Escrita 6 DeviceNet P0719 Estado da Rede DeviceNet P0720 Estado do Mestre DeviceNet P0721 Estado da Comunica o CANopen P0722 Estado do N CANopen Par metros para configura o e opera o da interface CAN Para descri o detalhada consulte o manual da comunica o CANopen ou manual da comunica o DeviceNet fornecidos em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto 17 3 INTERFACE PROFIBUS DP Par metros relacionados com a interface Profibus DP do Slot 3 P0740 Estado Comunica o Profibus P0741 Perfil Dados Profibus 17 2 CFW700 O 3 E z O O P0747 Leitura 8 Profibus P0748 Leitura 9 Profibus P0749 Leitura 10 Profibus P0750 Escrita 3 Profibus P0751 Escrita 4 Profibus P0752 Escrita 5 Profibus P0753 Escrita 6 Profibus P0754 Escrita 7 Profibus P0755 Escrita 8 Profibus P0756 Escrita 9 Profibus P0757 Escrita 10 Profibus P0918 Endere o Profibus P0922 Sele o Telegrama Profibus P0944 Contador de Falhas P0947 N mero da Falha P0963 Taxa Comunica o Profibus P0965 Identifica o Perfil P0964 Identifica o Drive P0967 Palavra de Controle 1 P0968 Palavra de Status 1 Par metros para configura o e opera o da interface Profibus DP Para descri o detalhada consulte o manual de comunica o Profibus DP fornecido em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto
130. co de queimar Por isso deve se escolher uma classe t rmica imediatamente menor de forma a garantir a prote o do motor CFW700 15 5 E Falhas e Alarmes Exemplo Para um motor com as seguintes caracter sticas l 10 8 A Tas 4 s tempo de rotor bloqueado com motor a quente l l 7 8 l 7 8 x 10 8 A 84 2 A FS 1 15 tem se l5 84 2 Corrente Sobrecarga n x 100 678 LXFS 10 8 x 1 15 Tempo Sobrecarga Tas 4 S Feito isso basta relacionar os valores calculados no gr fico de sobrecarga do motor figuras 15 3 a ou 15 3 b e selecionar a curva de classe t rmica imediatamente abaixo do ponto encontrado 100000 10000 Classe 40 Classe 20 Classe 15 Classe 10 Classe 5 Corrente x In para F S 1 00 1243141 5 68 V 8 9 10 I I I I l t t Corrente x In para F S 1 15 Tek 2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x Figura 15 3 a Curvas de sobrecarga com o motor a frio para cargas do tipo HD e ND 15 6 CFW700 Falhas e Alarmes E 100000 10000 1000 100 10 asse asse Classe 20 Classe 15 1 Classe 10 Classe 5 0 1 Corrente x In para F S 1 00 O 02013 4 5 6 7 8 9 10 i y t t t t t t Corrente x In para F S 1 15 1x 2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x Figura 15 3 b Curvas de sobrecarga com o motor a quente para cargas do tipo HD e N
131. cordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiros socorros PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao inversor Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tens es e ou em movimento ventiladores mesmo depois que a entrada de alimenta o CA for desconectada ou desligada Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada no inversor Caso seja necess rio consulte a WEG NOTA Inversores de frequ ncia podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados no cap tulo 3 Instala o e Conex o do manual do usu rio para minimizar estes efeitos NOTA Leia completamente o manual do usu rio antes de instalar ou operar o inversor 1 2 CFW700 HEI Informa es Gerais 2 INFORMA ES GERAIS 2 1 SOBRE O MANUAL Este manual apresenta as informa es necess rias para a configura o de todas as fun es e par metros do
132. d no par metro P1000 Valor igual a 4 indica que a aplica o multispeed j est em opera o Valor igual a 3 indica que a aplica o multispeed est parada portanto necess rio alterar o valor do comando da SoftPLC no par metro P1001 para 1 executa aplica o Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo n o poder entrar em opera o Para mais detalhes consultar o manual da SoftPLC do CFW700 19 22 CFW700 E Aplica es 19 4 3 Par metros A seguir est o descritos os par metros relacionados aplica o Multispeed P0100 Tempo de Acelera o P0101 Tempo de Desacelera o P0102 Tempo de Acelera o 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelera o 2 Rampa P0133 Velocidade M nima P0134 Velocidade M xima P0221 Sele o Refer ncia LOC P0222 Sele o Refer ncia REM P0266 Fun o da Entrada DI4 P0267 Fun o da Entrada DI5 P0268 Fun o da Entrada DI6 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Sele o da Aplica o SoftPLC NOTA Para mais detalhes consulte os cap tulos 12 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle e 18 SoftPLC P1010 Vers o Aplica o Multispeed Faixa de 0 00 a 10 00 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Par metro apenas de leitura que apresenta a vers o software da aplica o multispeed desenvolvida para a Fu
133. da Entrada DI5 P0268 Fun o da Entrada DI6 P0269 Fun o da Entrada DI7 CFW700 13 9 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas BO P0270 Fun o da Entrada DI8 Faixa de O Sem Fun o Padr o P0263 1 Valores 1 Gira Para P0264 4 2 Habilita Geral P0265 0 3 Parada R pida P0266 0 4 Sentido Giro P0267 6 5 LOC REM PO268 8 6 JOG P0269 0 FAS me P0270 0 8 2 Rampa 9 Veloc Torque 10 JOG ij JOE 12 Sem Alarme Ext 13 Sem Falha Ext 14 Reset 15 Desab FlyStart 16 Regul Barr CC 17 Bloqueia Prog 18 Carrega Us 1 19 Carrega Us 2 20 Fun o 1 Aplica o 21 Fun o 2 Aplica o 22 Fun o 3 Aplica o 23 Fun o 4 Aplica o 24 Fun o 5 Aplica o 25 Fun o 6 Aplica o 26 Fun o 7 Aplica o 27 Fun o 8 Aplica o Propriedades cfg Grupos de O Acesso via HMI Descri o Esses par metros permitem configurar a fun o das entradas digitais conforme a faixa de valores relacionada Abaixo est o algumas notas referentes as fun es das Entradas Digitais Gira Para Para assegurar o correto funcionamento desta fun o necess rio programar P0224 e ou P0227 em 1 Local Remoto Quando programada essa fun o atua em Local com a aplica o de O V na entrada e em Remoto com a aplica o de 24 V E necess rio programar tamb m P0220 4 Dlx Velocidade Torque Essa fun o v lida
134. dade reduzida O torque frenante na regi o de enfraquecimento de campo pequeno 2 Sem perdas programe P0184 1 Ativa somente a regula o da tens o do barramento CC NOTA O valor padr o de f brica de P0185 ajustado no m ximo o que desabilita a regula o da tens o do barramento CC Para ativ la programe P0185 de acordo com a tabela 11 8 Tabela 11 8 N veis recomendados de atua o da tens o do barramento CC Ea 200 240 V 380V 400 415V 440 460V 480V Pos 0 1 2 3 4 P0186 Ganho Proporcional do Regulador da Tens o do Barramento CC Faixa de 0 0 a 63 9 Padr o 18 0 Valores P0187 Ganho Integral do Regulador da Tens o do Barramento CC Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 0 002 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Esses par metros ajustam os ganhos do regulador da tens o do barramento CC Normalmente o ajuste de f brica adequado para a maioria das aplica es n o sendo necess rio alter los 11 28 CFW700 meg Controle Vetorial 11 9 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER NOTA Leia todo o manual do usu rio CFW700 antes de instalar energizar ou operar o inversor Sequ ncia para instala o verifica o energiza o e coloca o em funcionamento 1 Instale o inversor de acordo com o cap tulo 3 Instala o e Conex o do manual do usu
135. das Indica es nas Sa das Anal gicas Fundo de Escala Refer ncia Velocidade Refer ncia Total Velocidade do Motor P0194 Velocidade do Encoder Refer ncia de Corrente de Torque Corrente de Torque 2 0 Xl inb Corrente de Torque Positiva Corrente de Sa da ESXi Corrente Ativa o HD Pot ncia de Sa da 1 5 x 9 x P0295 x P0296 Ixt do Motor 100 SoftPLC Conte do P0696 32767 Conte do P0697 Quando o sinal for inverso 10 a 0 V 20 a 0 mA ou 20 a 4 mA os valores tabelados tornam se o in cio da escala P0253 Sinal da Sa da AO1 P0256 Sinal da Sa da AO2 Faixa de 0 0a10V 20mA Padr o O Valores 1 4a20mA 2 10V 20mAa0 3 20 a4 mA Propriedades cfg Grupos de O Acesso via HMI Descri o Esses par metros configuram se o sinal das sa das anal gicas ser em corrente ou tens o com refer ncia direta ou inversa Para ajustar estes par metros necess rio tamb m posicionar chaves DIP switch do Cart o de Controle conforme as tabelas 13 4 e 13 5 Tabela 13 4 Chaves DIP switch relacionadas com as sa das anal gicas Par metro Sa da Chave Localiza o P0253 Cart o de P0256 Controle Tabela 13 5 Configura o dos sinais das sa das anal gicas AO1 e AO P0253 P0256 Sinal Sa da Posi o Chave o 0 a 10 V 0 a 20 mA On Off 4a 20 mA 10 a 0 V 20 a 0 mA On Off 20 a 4 mA Para AO1 e AO2 quando utilizados sinai
136. de ou alto torque de partida o erro de velocidade a fun o do escorregamento do motor caso se programe o par metro P0138 escorregamento nominal poss vel conseguir precis o de aproximadamente 1 na velocidade nominal com a varia o de carga 9 1 CONTROLE V f P0136 Boost de Torque Manual Faixa de 0a9 Padr o 1 Valores Propriedades V f Grupos de BASIC Acesso via HMI Descri o Atua em baixas velocidades aumentando a tens o de sa da do inversor para compensar a queda de tens o na resist ncia estat rica do motor a fim de manter o torque constante O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfat ria do motor Valor maior que o necess rio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades podendo levar o inversor a uma condi o de falha F048 F051 FO71 FO72 FO78 ou F183 ou alarme A046 A047 A050 ou A110 Tens o de Sa da Nominal tupara u TZ uD a 2 1 2 nominal i L p Velocidade N N nom 2 nom Figura 9 2 Efeito de P0136 na curva V f P0202 0 ou 1 P0137 Boost de Torque Autom tico Faixa de 0 00 a 1 00 Padr o 0 00 Valores Propriedades V f Grupos de Acesso via HMI 9 2 CFW700 Weg Controle Escalar V f Descri o O Boost de Torque Autom tico compensa a queda de tens o na resist ncia estat rica em fun o da corrente ativa do motor Os crit
137. do a tr s fios desenvolvida para a Fun o SoftPLC do CFW700 19 28 CFW700 EI Aplica es 19 6 APLICA O COMANDO AVAN O E RETORNO 19 6 1 Descri o e Defini es O CFW700 disp e da aplica o COMANDO AVAN O E RETORNO que proporciona ao usu rio a combina o de dois comandos do inversor Sentido de Giro e Gira Para em um s comando via entrada digital Desta forma a entrada digital Dix programada para Fun o 1 da Aplica o Avan o combina o sentido de giro hor rio com o comando habilita rampa j a entrada digital Dix programada para Fun o 2 da Aplica o Retorno combina sentido de giro anti hor rio com o comando habilita rampa A figura a seguir ilustra esta descri o 24 V Dix Avan o oal Tempo Dix Retorno Tempo Velocidade do Motor Tempo Figura 19 8 Funcionamento da Aplica o Comando Avan o e Retorno Para o funcionamento da aplica o comando avan o e retorno necess rio programar o par metro P0223 em 9 SoftPLC H ou 10 SoftPLC AH em conjunto com o par metro P0224 em 4 SoftPLC ou ent o programar o par metro P0226 em 9 SoftPLC H ou 10 SoftPLC AH em conjunto com o par metro P0227 em 4 SoftPLC Caso n o seja programada a Sele o Giro Local P0223 ser gerado a mensagem de alarme A760 Programar Giro Local para SoftPLC e o funcionamento da aplica o n o ser habilitado caso a Sele o Gira Para Local P0224 tenha sido prog
138. do motor N velocidade atual do motor 1 para N lt P0190 x Nom P0400 Nhnom X P0190 para N gt P0190 x Nhom N P0400 P0400 Caso a limita o de corrente de torque seja fornecida por entrada anal gica substituir P0169 ou P0170 por P0018 ou P0019 de acordo com a Alx programada Para mais detalhes consulte o item 13 1 1 Entradas Anal gicas 11 26 CFW700 Controle Vetorial E 11 8 7 Regulador do Barramento CC Para a desacelera o de cargas de alta in rcia ou com tempos de desacelera o pequenos o CFW700 disp e da fun o Regulador do Barramento CC que evita o bloqueio do inversor por sobretens o no barramento CC F022 P0184 Modo de Regula o da Tens o CC Faixa de 0 Com perdas Padr o 1 Valores 1 Sem perdas 2 Habilita Desabilita via DIx Propriedades cfg e Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Habilita ou desabilita a fun o Frenagem tima se o 11 6 Frenagem tima na regula o da tens o CC conforme tabela a seguir Tabela 11 7 Modos de regula o da tens o CC P0184 0 Com perdas A Frenagem tima est ativa como descrito em P0185 Isto d o menor tempo de Frenagem Otima desacelera o poss vel sem utilizar a frenagem reost tica ou regenerativa Controle da rampa de desacelera o autom tica A Frenagem tima est inativa A rampa 1 Sem perdas de desacelera o automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do n vel
139. do motor e da carga utilizada CFW700 3 1 Sobre o CFW700 Conex o barramento CC Conex o para resistor de frenagem Rede de alimenta o Motor E Inversor Y ol Retificador Capacitores Ea coi trif sico Filtro RFI transistores PE IGBT 3 PE Barramento CC E LINK CC Realimenta es tens o corrente Eca ee ara E POT NCIA ota sd l CONTROLE PC Eno Fontes para eletr nica e interfaces Software WLP entre pot ncia e controle lt E e Soo HMI remota Entradas A Digitais o A DH a DIB COMM 1 Entradas Controle slot3 Verde Anal gicas gt T sa s a AM e Al2 R SC Sa das M dulo Anal gicas Mem ria lt amp AO1 e AO FLASH Slot 5 3 Sa da Digital DO1 RLI Sa das Digitais DO2 a DOS Q Interface homem m guina 3 2 CFW700 Figura 3 1 Blocodiagrama do CFW700 El E Sobre o CFW700 1 Suportes de fixa o para montagem em superf cie 2 Parte traseira do inversor parte externa para montagem em flange 3 Ventilador com suporte de fixa o 4 M dulo acess rio de controle consulte a se o 7 2 Acess rios do manual do usu rio 5 M dulo de mem ria FLASH n o inclu do 6 Tampa frontal mec A Be C 7 HMI 8 LED de estado STATUS 9 Cart o de controle CC700 Figura 3 2
140. dr o 2 Valores 1 2 Rampa 2 DIX 3 Serial 4 CANopen DeviceNet Profibus DP 5 SoiilPiLG Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa Observa es 1 Rampa significa que as rampas de acelera o e desacelera o est o seguindo os valores programados em P0100 e P0101 2 Rampa significa que as rampas de acelera o e desacelera o est o seguindo os valores programados em P0102 e P0103 Pode se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no par metro P0680 Estado L gico 12 2 REFER NCIA DE VELOCIDADE Esse grupo de par metros permite que se estabele am os valores das refer ncias para a velocidade do motor e para as fun es JOG JOG e JOG Tamb m poss vel definir se o valor da refer ncia ser mantido quando o inversor for desligado ou desabilitado Para mais detalhes consulte as figuras 13 7 e 13 8 P0120 Backup da Refer ncia de Velocidade Faixa de O Inativa Padr o 1 Valores 1 Ativa Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro define se a fun o de backup da refer ncia de velocidade est ativa ou inativa Se P0120 Inativa o inversor n o salvar o valor da refer ncia de velocidade quando for desabilitado Assim quando o inversor for novamente habilitado o valor da refer ncia de velocidade assumir
141. e do de P0298 6 4 CFW700 EI Identifica o do Modelo do Inversor e Acess rios P0296 Tens o Nominal da Rede Faixa de O 200 240 V Padr o Conforme Valores IES SOM o modelo do 2 400 415 V inversor 3 440 460 V 4 480 V Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Ajuste de acordo com a tens o de alimenta o do inversor A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6 6 a qual tamb m apresenta o ajuste padr o de f brica NOTA Quando ajustado via HMI este par metro pode alterar automaticamente os seguintes par metros P0151 P0153 P0185 P0321 P0322 e P0323 Tabela 6 6 Ajuste de P0296 de acordo com o modelo do inversor CFW700 Modelo do Inversor Faixa de Ajuste Ajuste Padr o de F brica 200 240v O 20 20V o 1 380V 2 400 415V 3 440 460 V 4 480 V 380 480 V P0297 Frequ ncia de Chaveamento Faixa de 0 125 ru Padr o 2 Valores l 225 sr 2 5 0ORKHZ OOK Propriedades Cig Grupos de Acesso via HMI Descri o Consulte os dados da corrente permitida para frequ ncia de chaveamento diferentes do padr o nas tabelas dispon veis no cap tulo 8 Especifica es T cnicas do manual do usu rio CFW700 A frequ ncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplica o Frequ ncias de chaveamento mais altas implicam em menor ru do ac stico no moto
142. e tempo mec nica T com o motor girando Deve ser feito de prefer ncia com a carga acoplada ao motor Durante a sua execu o a rotina de Autoajuste cancelada pressionando se a tecla O desde que P0409 a P0413 sejam diferentes de zero Para mais detalhes sobre os par metros do Autoajuste consulte o item 11 8 5 Autoajuste deste manual Alternativas para obten o dos par metros do motor Ao inv s de rodar o Autoajuste poss vel obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma m A partir da folha de dados de ensaio do motor a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo Consulte o item 11 7 1 Ajuste dos Par metros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor deste manual Manualmente copiando o conte do dos par metros de outro inversor CFW700 que utiliza motor id ntico 11 6 CFW700 EO Controle Vetorial 11 4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS NOTA O Fun o ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless P0202 4 se P0406 2 A fun o de Fluxo timo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEGO permitindo a opera o em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventila o for ada no motor A faixa de frequ ncia de opera o de 12 1 ou seja de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequ ncia nominal de 60 Hz e de 4 2 Hz a 50 Hz para motores com frequ ncia nominal de 50 Hz NOTA O Motores WEG que
143. e Indica o do Display Principal P0212 Forma de Indica o do Display Secund rio Faixa de O WXYZ Padr o O Valores 1 wxy z 2 WXYZ 3 WXyZ Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI Descri o Estes par metros permitem ajustar a escala dos Displays Principal e Secund rio de maneira a converter vari veis do motor como velocidade rom em unidade de produ o como metros min ou p s c bicos min por exemplo 5 4 CFW700 E Instru es B sicas para Programa o P0209 Unidade de Engenharia do Display Principal Faixa de 0 Nenhuma Padr o 3 Valores EN 2 3 rpm AL S S ms GIN 8 Nm 9 mA 110 6 i S 2 OM 19 Ez ja r lS 16 W 17 kW 18 kWh 19 H Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI Descri o Esse par metro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentado no display principal O conte do deste par metro ajustado automaticamente para corresponder a unidade do par metro selecionado por P0205 quando o valor deste for alterado pela HMI P0213 Fundo de Escala da Barra Gr fica Faixa de tasas Padr o 1 Valores Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI Descri o Esse par metro configura o fundo de escala do par metro da Barra Gr fica selecionado por P0207 P0216 Ilumina o do Display da HMI Faixa de 0a 15 Padr o 15 Valores Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI Desc
144. e P0413 Constante de tempo mec nica T com o motor girando Deve ser feito de prefer ncia com a carga acoplada ao motor NOTAS Sempre que P0408 1 ou 2 O par metro P0413 Constante de tempo mec nica T ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mec nica do motor Para isso levada em considera o a in rcia do rotor do motor dado de tabela v lido para motores WEG a corrente e a tens o nominal do inversor Modo vetorial com encoder P0202 5 Ao utilizar PO408 2 Girar para deve se ap s concluir a rotina de Autoajuste acoplar a carga ao motor e ajustar P0408 4 Estimar T para estimar o valor de P0413 Neste caso P0413 levar em conta tamb m a carga acionada Modo VVW Voltage Vector WEG P0202 3 Na rotina de Autoajuste do controle VVW somente ser obtido o valor da resist ncia estat rica P0409 Dessa forma o autoajuste ser sempre realizado sem girar o motor Melhores resultados do Autoajuste s o obtidos com o motor aquecido P0409 Resist ncia do Estator do Motor Rs Faixa de 0 000 a 9 999 ohm Padr o 0 000 ohm Valores Propriedades cfg Vetorial e VVW Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Valor estimado pelo Autoajuste NOTA O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente O par metro P0168 recalculado sempre que modificado o conte do de P0409 via HMI 11 22 C
145. e controle com performance intermedi ria entre o controle V f e o controle vetorial sensorless Consulte o blocodiagrama da figura 10 1 A principal vantagem em rela o ao controle V f a melhor regula o de velocidade com maior capacidade de torque em baixas rota es frequ ncia inferiores a 5 Hz permitindo uma sens vel melhora no desempenho do acionamento em regime permanente Com rela o ao controle vetorial sensorless tem se uma maior simplicidade e facilidade de ajuste O controle VVW utiliza a medi o da corrente estat rica o valor da resist ncia estat rica que pode ser obtida via rotina de autoajuste e os dados de placa do motor de indu o para fazer automaticamente a estima o de torque a compensa o da tens o de sa da e consequentemente a compensa o do escorregamento substituindo a fun o dos par metros P0137 e P0138 Para obter uma boa regula o de velocidade em regime permanente a frequ ncia de escorregamento calculada a partir do valor estimado do torque de carga o qual considera os dados do motor existente CFWT700 10 1 Controle VVW op og ewnsg nbiol lt n u saril INMd 10199A soeds oe p npolN o ep oi onoo S6c0d I A top onoo S6c0d I oo Sp opnues dils 19p onoo lt S0t0d NNE
146. e deve ser programado em um dos respectivos par metros P0263 a P0270 o valor 21 Fun o 2 da Aplica o Caso mais de um par metro for programado para esta fun o ser considerado pela l gica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais priorit ria sendo DIH gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt Dl5 gt DI6 gt DI7 gt DI8 Caso n o seja programada nenhuma entrada digital ser gerada a mensagem de alarme A752 Programar uma DI para Fun o 2 da Aplica o Desacelera e o funcionamento da aplica o n o ser habilitado A entrada Acelera est ativa quando ajustada em 24 V e inativa em 0 V J a entrada Desacelera est ativa quando ajustada em 0 V e inativa em 24 V O par metro P1011 mostra o valor atual da refer ncia de velocidade em rpm e serve para manter o valor da refer ncia de velocidade quando n o houver comando Acelera ou Desacelera O par metro P1012 configura se o backup da refer ncia de velocidade ir ser mantido ou ir para O rpm em uma nova habilita o do drive 19 3 2 Coloca o em Funcionamento Antes de fazer uma descri o detalhada dos par metros relacionados a essa aplica o apresentamos a seguir um roteiro passo a passo para a coloca o da aplica o potenci metro eletr nico em opera o NOTA D Para que a aplica o potenci metro eletr nico P E funcione adequadamente fundamental verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade
147. e esta tecla para acelerar o motor at a velocidade Pressione esta tecla para desacelerar o ajustada em P0122 A velocidade do motor mantida motor com tempo determinado pela rampa enquanto a tecla pressionada Quando a tecla liberada de desacelera o o motor desacelerado at a sua parada Ativa quando Esta fun o est ativa quando todas as condi es abaixo P0224 O em LOC e ou forem satisfeitas U P0227 0 em REM J 1 Gira Para Para 2 Habilita geral Ativo E P0225 1 em LOC e ou P0228 1 em REM Figura 4 1 Teclas da HMI CFW700 4 1 HMI Figura 4 2 Parte posterior da HMI Instala o A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou n o 4 2 CFW700 E EI Instru es B sicas para Programa o 5 INSTRU ES B SICAS PARA PROGRAMA O 5 1 ESTRUTURA DE PAR METROS Com o objetivo de facilitar o usu rio no processo de parametriza o os par metros do CFW700 foram distribu dos em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na rea Menu do display da HMI Quando a tecla ENTER MENU da HMI pressionada no modo Monitora o entra se no modo de Parametriza o Neste modo poss vel selecionar o grupo de par metros desejado navegando atrav s das teclas am e w Para mais detalhes sobre a navegabilidade e utiliza o da HMI consultar o manual do usu rio CFW700 A estrutura do grupo de par metros est apresentada no pr ximo
148. e n o deve ser usado para mensurar o consumo de energia P0012 Estado DI8 a DI1 Consulte o item 13 1 3 Entradas Digitais P0013 Estado DO5 a DO1 Consulte o item 13 1 4 Sa das Digitais a Rel Para mais detalhes consulte a se o 6 1 Dados do Inversor 16 4 CFW700 E Par metros de Leitura P0028 Configura o de Acess rios P0029 Configura o do Hardware de Pot ncia Consulte a se o 6 1 Dados do Inversor P0030 Temperatura do IGBT P0034 Temperatura do Ar Interno Consulte a se o 15 3 Prote es P0036 Velocidade do Ventilador Faixa de O a 15000 rpm Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador em rota es por minuto rom P0037 Sobrecarga do Motor Faixa de 0 a 100 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica o percentual de sobrecarga atual do motor Quando este par metro atingir 100 ir ocorrer falha Sobrecarga no Motor F072 P0038 Velocidade do Encoder Faixa de 0 a 65535 rom Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a velocidade atual do encoder em rota es por minuto rom atrav s de um filtro de 0 5 segundos CFW700 16 5 E Parametros de Leitura P0039 Contador dos Pulsos do Encoder
149. e o setpoint e a vari vel de processo seja maior que o valor programado em P1028 Para mais detalhes consulte o cap tulo 19 Aplica es CFWT700 12 7 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0219 Tempo com Velocidade Nula Faixa de 0a999s Padrao Os Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Define se a fun o L gica de Parada ser temporizada ou n o Se P0219 0 a fun o funcionar sem temporiza o Se P0219 gt 0 a fun o estar configurada com temporiza o e ser iniciada a contagem do tempo ajustado neste par metro ap s a Refer ncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor ajustado em P0291 Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219 ocorrer a desabilita o do inversor Se durante a contagem de tempo alguma das condi es que provocam o bloqueio por L gica de Parada deixar de ser cumprida ent o a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado P0291 Velocidade Nula Para mais detalhes consulte no item 13 1 4 Sa das Digitais a Rel 12 5 FLYING START RIDE THROUGH A fun o FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre acelerando o a partir da rota o em que ele se encontra J a fun o RIDE THROUGH possibilita a recupera o do inversor sem bloqueio por subtens o quando ocorrer uma queda na rede de alimenta o Como essas fun es operam de formas dife
150. e velocidade da carga acionada Modos de controle e principais caracter sticas m V f controle escalar modo mais simples de controle por tens o frequ ncia imposta regula o de velocidade em malha aberta ou com compensa o de escorregamento program vel permite opera o multimotor m VVW Voltage Vector WEG controle est tico de velocidade mais preciso que o V f ajusta se automaticamente s varia es de rede e tamb m as varia es de carga por m n o apresenta resposta din mica r pida m Vetorial sensorless controle orientado pelo campo sem sensor de velocidade no motor apto para acionar motor padr o controle de velocidade na faixa de 1 100 precis o est tica de at 0 5 da velocidade nominal no controle da velocidade alta din mica de controle m Vetorial com encoder controle orientado pelo campo necessita encoder no motor controle da velocidade at O rpm precis o est tica de at 0 01 da velocidade nominal no controle da velocidade alta performance est tica e din mica do controle de velocidade e torque Nos cap tulos 9 Controle Escalar V f 10 Controle VVW e 11 Controle Vetorial est o descritos em detalhes cada um destes tipos de controle os par metros relacionados e orienta es referente a utiliza o de cada um destes modos CFW700 8 1 Tipos de Controle Dispon veis 8 2 CFW700 E Weg Controle Escalar V f 9 CONTROLE ESCALAR V f Trata se de um controle
151. ecionando o uso da entrada anal gica desejada Para mais detalhes consulte a descri o desses par metros na se o 13 2 Comando Local e Comando Remoto e a figura 13 7 deste manual A op o 1 N sem Rampa v lida somente para o modo vetorial utilizada geralmente como um sinal de refer ncia adicional por exemplo em aplica es usando balancim Consulte a figura 13 7 op o sem rampa de acelera o e desacelera o A op o 2 M xima Corrente de Torque permite que o controle do limite da corrente de torque hor rio e anti hor rio seja feita atrav s da entrada anal gica selecionada Neste caso P0169 e P0170 n o s o utilizados O ajuste feito na entrada anal gica AH ou Al2 pode ser monitorado no par metro P0018 ou P0019 respectivamente O valor apresentado neste par metro ser o valor m ximo da corrente de torque expresso em percentual da corrente nominal do motor P0401 A faixa de varia o da indica o ser de 0 200 Quando a entrada anal gica for igual a 10 V m ximo o par metro de monitora o correspondente apresentar 200 e o valor da m xima corrente de torque hor rio e anti hor rio ser o iguais a 200 Para que as express es que determinam a corrente total e o torque m ximo desenvolvido pelo motor se es 11 5 Controle Torque e 11 8 6 Limita o Corrente de Torque continuem v lidas deve se substituir P0169 P0170 por P0018 ou P0019 A op o 3 SoftPLC configura a entrad
152. ema pneum tico 1 040 0000 Vaz o em sistema pneum tico 14 030 0000 NOTA No caso do controle de n vel o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o reservat rio passar do n vel m nimo aceit vel para o n vel que se deseja nas seguintes condi es 1 Para a o direta o tempo dever ser medido com a vaz o de entrada m xima e vaz o de sa da m nima 2 Para a o reversa o tempo dever ser medido com a vaz o de entrada m nima e vaz o de sa da m xima Uma f rmula para calcular o valor inicial de P1021 em fun o do tempo de resposta do sistema apresentada a seguir P1021 0 50 t Sendo t tempo em segundos CFWT700 19 13 E Aplica es P1023 Filtro para Setpoint do PID Faixa de 0 00 a 650 00 s Padr o 0 25s Valores Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Esse par metro ajusta o valor da constante de tempo do filtro do Setpoint do regulador PID e possui a finalidade de diminuir altera es bruscas do valor do Setpoint do PID P1024 Tipo de A o do Regulador PID Faixa de 0 Direto Padr o O Valores 1 Reverso Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o O tipo de a o do PID deve ser selecionado como Direto quando necess rio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a vari vel de processo seja incrementada Do contr rio deve se selecionar
153. ento somente o comando da entrada digital mais priorit ria sendo DH gt DI2 gt DI3 gt DlI4 gt Dl5 gt DI6 gt DI7 gt DI8 Caso n o seja programada nenhuma entrada digital ser gerada a mensagem de alarme A752 Programar uma DI para Fun o 2 da Aplica o Retorno e o funcionamento da aplica o n o ser habilitado Fica definido que o sentido de giro para o comando Retorno ser sempre Anti Hor rio Tanto a entrada Avan o quanto a entrada Retorno s o ativas quando estiverem em 24 V e inativas em 0 V CFW700 19 29 Aplica es meg Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto sem falha sem subtens o sem alarme A750 sem alarme A752 sem alarme A760 e sem alarme A762 executado o comando Habilita Geral no inversor Caso haja alguma entrada digital programada para a fun o Habilita Geral o drive ser efetivamente habilitado quando as duas fontes de comando estiverem ativas Com a entrada digital Avan o ativa e a entrada digital Retorno inativa executado o comando sentido de giro hor rio e habilita rampa Caso a entrada digital Retorno fique ativa nada alterado no funcionamento do inversor Quando os dois comandos estiverem inativos o comando habilita rampa retirado e o motor ser desacelerado at 0 rom J com a entrada digital Retorno ativa e a entrada digital Avan o inativa executado o comando sentido de giro anti hor rio e habilita rampa Caso a entrada digital Ava
154. entre refer ncia e velocidade bem como melhora a resposta em torque a baixas velocidades Procedimento de Ajuste Manual para Otimiza o do Regulador de Velocidade 1 Selecione o tempo de acelera o P0100 e ou desacelera o P0101 de acordo com a aplica o 2 Ajuste a refer ncia de velocidade para 75 do valor m ximo 3 Configure uma sa da anal gica AOx para Velocidade Real programando P0251 ou P0254 em 2 4 Bloqueie a rampa de velocidade Gira Para Para e espere o motor parar 5 Libere a rampa de velocidade Gira Para Gira Observe com um oscilosc pio o sinal da velocidade do motor na sa da anal gica escolhida 6 Verifique dentre as op es da figura 11 4 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido N V N V N V gt gt gt t s t s t s a Ganho Integral P0162 baixo b Regulador de velocidade c Ganho Integral P0162 alto e e ou Ganho Proporcional P0161 otimizado ou Ganho Proporcional P0161 alto baixo Figura 11 4 a a c Tipos de resposta do regulador de velocidade 7 Ajuste P0161 e P0162 em fun o do tipo de resposta apresentada na figura 11 4 a Diminuir o ganho proporcional P0161 e ou aumentar o ganho integral P0162 o Regulador de velocidade otimizado c Aumentar o ganho proporcional e ou diminuir o ganho integral 11 16 CFW700 Controle Vetorial E P0163 Offset de Refer ncia Local P0164 Offset de Refer ncia Remota
155. epresenta o valor do Setpoint do PID Fun o 2 da Aplica o nos par metros P0231 ou P0236 representa o valor da Realimenta o do PID Fun o 1 da Aplica o nos par metros P0251 ou P0254 representa o valor do Setpoint do PID Fun o 2 da Aplica o nos par metros P0251 ou P0254 representa o valor da Realimenta o do PID Fun o 1 da Aplica o nos par metros P0263 a P0270 representa o comando Manual Autom tico Fun o 1 da Aplica o nos par metros P0275 a P0279 representa a condi o VP gt VPx Fun o 2 da Aplica o nos par metros P0275 a P0279 representa a condi o VP lt VPy O setpoint do PID pode ter como fonte a entrada anal gica Alf ou Al2 sendo necess rio programar P1016 em 1 Alx e selecionar qual a entrada anal gica ser utilizada em seu respectivo par metro P0231 para Al ou P0236 para Al2 programando o em 5 Fun o 1 da Aplica o para que a mesma seja habilitada ao funcionamento Caso n o seja ser gerado a mensagem de alarme A770 Programar Al1 ou Al2 para Fun o 1 da Aplica o O valor do setpoint do PID pode ser indicado via sa da anal gica AO1 ou AO2 sendo necess rio programar P0251 para AO1 ou P0254 para AO2 em 17 Fun o 1 da Aplica o O fundo de escala da vari vel 100 0 e corresponde a 10 V ou 20 mA A realimenta o do PID pode ter como fonte a entrada anal gica A ou Al2 sendo necess rio programar o par metro P0231 para Al ou P0236
156. erar em velocidade constante na partida na acelera o ou desacelera o Inom Hp Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada HD Heavy Duty Sobrecarga 1 5 x 1 minuto nom HD Retificador Circuito de entrada dos inversores que transforma a tens o CA de entrada em CC Formado por diodos de pot ncia Circuito de Pr Carga Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada evitando picos de correntes maiores na energiza o do inversor Barramento CC Link CC Circuito intermedi rio do inversor tens o em corrente cont nua obtida pela retifica o da tens o alternada de alimenta o ou atrav s de fonte externa alimenta a ponte inversora de sa da com IGBTs Bra o U V e W Conjunto de dois IGBTs das fases U V e W de sa da do inversor IGBT Do ingl s Insulated Gate Bipolar Transistor componente b sico da ponte inversora de sa da Funciona como chave eletr nica nos modos saturado chave fechada e cortado chave aberta IGBT de Frenagem Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem comandado pelo n vel do barramento CC PTC Resistor cujo valor da resist ncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura utilizado como sensor de temperatura em motores NTC Resistor cujo valor da resist ncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura utilizado como sensor de temperatura em m dulos de pot ncia HMI Interface Ho
157. erar o motor at 50 da velocidade nominal aplicando se uma escala de corrente igual corrente nominal do motor Caso n o seja poss vel submeter carga a este tipo de solicita o ajustar P0413 via HMI consulte o item 11 8 1 Regulador de Velocidade CFW700 11 25 E Controle Vetorial 11 8 6 Limita o da Corrente de Torque Os par metros colocados nesse grupo definem os valores de limita o de torque P0169 M xima Corrente de Torque P0170 M xima Corrente de Torque Faixa de 0 0 a 350 0 Padr o 125 0 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Estes par metros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque hor rio P0169 ou anti hor rio P0170 O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor P0401 Caso alguma Entrada Anal gica Alx esteja programada para a op o 2 M xima Corrente de Torque P0169 e P0170 ficam inativos e a limita o de corrente ser dada pela Alx Neste caso o valor da limita o poder ser monitorado no par metro correspondente Alx programada P0018 ou P0019 Na condi o de limita o de torque a corrente do motor pode ser calculada por 2 0 m fe 69 70 x jd P0410 O torque m ximo desenvolvido pelo motor dado por P0401 x P0169 ou P0170 x K 100 Toto 70 x100 P0401 P0410 x P0178 100 Sendo Nom Velocidade s ncrona
158. erimentos graves e danos materiais consider veis ATEN O Os procedimentos recomendados neste aviso t m como objetivo evitar danos materiais NOTA O O texto objetiva fornecer informa es importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO Os seguintes s mbolos est o afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra Superf cie quente P O gt CFW700 1 1 Instru es de Seguran a meg 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o inversor CFW700 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de morte e ou danos no equipamento NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas treinadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CFWY700 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Utilizar os equipamentos de prote o de a
159. etros n o devem ser modificados P0190 Tens o de Sa da M xima Faixa de O a 480 V Padr o 0 95 x P0296 Valores Ajuste autom tico durante a rotina de Start up Orientado 0 95xP0400 Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro define o valor da tens o de sa da m xima Seu valor padr o est definido na condi o em que a tens o da rede nominal A refer ncia de tens o usada no regulador Tens o de Sa da M xima consulte a figura 11 1 ou 11 2 diretamente proporcional a tens o da rede de alimenta o Se esta tens o aumentar ent o a tens o de sa da poder aumentar at o valor ajustado no par metro P0400 Tens o Nominal do Motor Se a tens o de alimenta o diminuir a tens o de sa da m xima diminuir na mesma propor o CFW700 11 19 Controle Vetorial meg 11 8 4 Controle I f P0182 Velocidade para Atua o do Controle I f Faixa de O a 90 rom Padr o 18 rom Valores Propriedades Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transi o de controle vetorial sensorless para I f A velocidade m nima recomendada para opera o do controle vetorial sensorless de 18 rpm para motores com frequ ncia nominal de 60 Hz e 4 p los e de 15 rpm para motores com 4 p los com frequ ncia nominal de 50 Hz NOTA Para P0182 lt 3 rpm a fun o I f ser desativada e o inverso
160. figura 13 1 b A Refer ncia A Refer ncia P0134 P0133 P0133 0 gt Sinal Alx od E Sinal Alx 4 mA 10 V 20 mA 20 mA Figura 13 1 a Atua o das Entradas Figura 13 1 b Atua o das Entradas Anal gicas com Zona Morta Inativa Anal gicas com Zona Morta Ativa No caso das Entra das Anal gicas A e Al2 programadas para 10 V a 10 V P0233 e P0238 configurados em 4 teremos curvas id nticas s da figura 13 1 somente quando Al ou Al2 for negativa o sentido de giro ser invertido P0231 Fun o do Sinal Al P0236 Fun o do Sinal Al2 Faixa de Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI 13 2 CFW700 0 Refer ncia de Velocidade Padr o O 1 N sem Rampa 2 M xima Corrente de Torque 3 Op PEG 4 PG 5 Fun o 1 Aplica o 6 Fun o 2 Aplica o 7 Fun o 3 Aplica o 8 Fun o 4 Aplica o 9 Fun o 5 Aplica o 10 Fun o 6 Aplica o 11 Fun o 7 Aplica o 12 Fun o 8 Aplica o cfg I O E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Descri o Nesses par metros s o definidas as fun es das entradas anal gicas Quando selecionada a op o O Refer ncia de Velocidade as entradas anal gicas podem fornecer a refer ncia para o motor submetida aos limites especificados P0133 e P0134 e a o das rampas P0100 a P0103 Mas para isso necess rio configurar tamb m os par metros P0221 e ou P0222 sel
161. gramada para 1 Gira Para E sem Dlx P0268 P0270 programada para 2 Habilita Geral E sem Dix P0263 P0270 programada para 3 Parada R pida 5 6 CFW700 ET Identifica o do Modelo do Inversor e Acess rios 6 IDENTIFICA O DO MODELO DO INVERSOR E ACESS RIOS Para verificar o modelo do inversor verifique o c digo existente nas etiquetas de identifica o do produto a completa localizada na lateral do inversor ou a resumida sob a HMI As figuras abaixo apresentam exemplos dessas etiquetas a m N Data de fabrica o 03 corresponde Modelo do CFW700 MOD CFW700E0211T4NBN1C3 03H4 as a semana e H ao ano N mero material gt MAT 11546085 SERIAL 12345678904 N de s rie OP 12345678 MAX TA 45 C 113 F 4 Temperatura ambiente m xima Peso l quido do inversor ee e 143 b Dados nominais de entrada tens o n de fases correntes OUTPUT i LINEA SALIDA Dados nominais de sa da 380 480V O REDE mai REDE SAIDA tens o n de fases correntes nominals para So com regime de nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD frequ ncia 3 9 P g ND THA sobrecarga ND e HD correntes de Especifica es de corrente para F 60 35 232A 316A sobrecarga para 1 min e 3 s e faixa uso com regime de sobrecarga A HD Tr 180A de frequ ncia Especifica es de corrente para 50 60Hz 0 240 Hz uso com regime de sobrecarga FABRICADO
162. ia reduzida at zero utilizando a rampa dada por P0329xP0412 3 Se a velocidade n o for encontrada durante essa varia o de frequ ncia iniciada uma nova busca no sentido de giro contr rio onde a frequ ncia variada desde P0134 at zero ap s a segunda verifica o encerrado o FS e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless A figura 12 4 c apresenta a refer ncia de velocidade quando a Fun o FS iniciada com o eixo do motor girando no sentido desejado ou com o eixo parado e P0329 j otimizado An lise do funcionamento 1 A frequ ncia correspondente a P0134 aplicada com corrente aproximadamente nominal 2 A frequ ncia reduzida utilizando a rampa dada por P0329xP0412 at encontrar a velocidade do motor 3 Neste momento o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless NOTA O Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura proceder ao ajuste de P0329 da seguinte forma 1 Incrementar P0329 utilizando intervalos de 1 0 2 Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atua o do FS 3 Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rota o provocar a parada do motor e repetir os itens 1 e 2 NOTA D Os par metros utilizados s o P0327 a P0329 e os n o utilizados s o P0182 P0331 e P0332 CFW700 12 9 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle NOTA O Quando o comando de habilit
163. ia de velocidade instantaneamente como na fun o Flying Start e fazendo uma rampa de tens o com tempo definido pelo par metro P0331 Consulte as figuras 12 5 a e b Rede Retorna Rede Retorna Tens o no Tens o no Barramento CC Barramento CC SIS SS EE Doe N vel da F021 N vel da F021 Habilitado Pulsos de sa da 4 gt Habilitado Pulsos de Sa da Desabilitado f P0331 i P0332 Tempo ajustado 4 gt em P0332 Tens o de Sa da i P0331 i lt C ov I i Tens o de Sa da 1 1 1 1 1 pe 1 l i Desabilitado 1 Velocidade i naa a a ss ov de Sa da P0002 Velocidade iss e US as 0 rpm de Sa da P0002 O rpm a Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332 b Com rede retornando depois do tempo ajustado em P0332 mas antes de 2 s para P0332 lt 1 s ou antes de 2xP0332 para P0332 gt 1 s Figura 12 5 a e b Atua o do Ride Through em modo V f ou VVW A atua o da fun o Ride Through poder ser visualizada nas sa das DO1 RLT DO2 DOS DO4 e ou DOS P0275 a P0279 desde que as mesmas sejam programadas em 22 Ride Through P0331 Rampa de Tens o Faixa de 0 2 a 60 0 s Padr o 20s Valores Propriedades V f e VVW Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro ajusta o tempo necess rio para que a tens o de sa da atinja o valor da tens o nominal utilizado tanto pela fun o Flying Start quanto pela fun
164. ica o n o ser habilitado Tanto a entrada Liga Start quanto a entrada Desliga Stop s o ativas quando em 24 V e inativas em O V Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto sem falha sem subtens o sem alarme A750 e sem alarme A752 executado o comando Habilita Geral no inversor Caso haja alguma entrada digital programada para a fun o Habilita Geral o drive ser efetivamente habilitado quando as duas fontes de comando estiverem ativas 19 26 CFW700 ET Aplica es 19 5 2 Coloca o em Funcionamento Configurando a aplica o Comando a Tr s Fios Start Stop 1 Selecionar a aplica o Quando se habilita a aplica o comando a tr s fios programando P1003 4 o aplicativo padr o carregado para a rea da fun o SoftPLC disponibilizando assim seu uso no CFWY700 Definir entrada digital para o comando Liga Start Para efetuar o comando Liga Start na aplica o comando a tr s fios necess rio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando para isto programar um dos par metros P0263 a P0270 em 20 Fun o 1 da Aplica o Sugest o programar P0265 em 20 para que a entrada digital DIS efetue o comando Liga Start Definir entrada digital para o comando Desliga Stop Para efetuar o comando Desliga Stop na aplica o comando a tr s fios necess rio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando para isto programar um
165. ing Start Vetorial uu u uu uuu asas sassa sawas sasaqa ias ace sda cia amn asicsaacasisana cuentas ass 12 9 12 5 21 P0202 4 LL III Is sssawuasiwawwsawskawawawwayasaqanawaskiwawaqawaanaasaswsasaqsanawqakaawsasawanaaquskisq 12 9 12 5 2 2 P0Q202S5 Ju u assssssssssssaykssassssskasq sasssaksusassusasqasaasqusqakasuasassksaasawawsasiawaskqks 12 11 12 5 3 Ride Through V f ou VV W u uuu sassa sasa sss wawasiaaaswanaasaqsaswaaqasaaawawsasawasanaasaasskwa 12 12 12 5 4 Ride Through V torial u IILI I usasqa as s canca anaia aa aaia asas casadas 12 13 12 6 FRENAGEM CC cocssuucasoscaiiacascsanivadasasiiiasasoiiciisadosapilasisaddpcas assi duida R EANNA 12 17 12 7 PULAR VELOCIDADE u uuu L u 12 21 12 8 BUSCA DE ZERO DO ENCODER IIIIILIIIIIIII II aa asss ssswaasau waqanan aaa 12 22 13 ENTRADAS E SAIDAS DIGITAIS E ANALOQICAS 13 1 13 1 CONFIGURA O DE I O I I U u uu 13 1 49 44 Entradas Anal 6gieas u ULLA us sssssama 13 1 13 1 2 Sa das Anal6gi6as UU UILUUUULIILLIIILIISI aaa RARA R AAAA AERA TAARI TEA ORNARE AARRE EAGAR 13 5 131 3 Entradas Digitais u u u u Uu U U u L U U UT uu 13 9 13 1 4 Saidas Digitais a Rel UU U U sss asaasaaasanaa 13 14 13 2 COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO T 13 22 14 FRENAGEM R
166. ingir o valor desejado da vari vel de processo S ent o passar para o modo autom tico NOTA Se o setpoint estiver definido por P1025 o CFW700 ir ajustar automaticamente P1025 no valor instant neo de P1012 quando o modo for alterado de manual para autom tico desde que P1026 1 Nesse caso a comuta o de manual para autom tico suave n o h varia o brusca de velocidade 2 Opera o Autom tica Dix fechada fechar a Dix e fazer o ajuste din mico do regulador PID ou seja dos ganhos proporcional P1020 integral P1021 e diferencial P1022 verificando se a regula o est sendo feita corretamente Para isto basta comparar o setpoint e a vari vel do processo e verificar se os valores est o pr ximos Veja tamb m com que rapidez o motor responde a oscila es da vari vel de processo importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID um passo que requer alguma tentativa e erro para atingir o tempo de resposta desejado Se o sistema responde rapidamente e oscila pr ximo ao setpoint ent o o ganho proporcional est muito alto Se o sistema responde lentamente e demora para atingir o setpoint ent o o ganho proporcional est muito baixo e deve ser aumentado Caso a vari vel de processo n o atinja o valor requerido setpoint ent o o ganho integral deve ser ajustado Como resumo desse roteiro apresenta se a seguir um esquem tico das conex es para a aplica o do CFW700 como regulador PI
167. inversor de frequ ncia CFW700 Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usu rio CFWY700 O texto objetiva fornecer informa es adicionais com o prop sito de facilitar a utiliza o e programa o do CFWY700 em determinadas aplica es 2 2 TERMINOLOGIA E DEFINI ES 2 2 1 Termos e Defini es Utilizados no Manual Regime de sobrecarga normal ND O chamado Uso Normal ou do ingl s Normal Duty ND regime de opera o do inversor que define os valores de corrente m xima para opera o cont nua m np Sobrecarga de 110 por 1 minuto selecionado programando P0298 Aplica o O Uso Normal ND Deve ser usado para acionamento de motores que n o estejam sujeitos na aplica o a torques elevados em rela o ao seu torque nominal quando operar em regime permanente na partida na acelera o ou desacelera o Ihom np Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal ND Normal Duty Sobrecarga 1 1 x hom no 1 minuto Regime de sobrecarga pesada HD O chamado Uso Pesado ou do ingl s Heavy Duty HD regime de opera o do inversor que define os valores de corrente m xima para opera o cont nua l uo Sobrecarga de 150 por 1 minuto Selecionado programando P0298 Aplica o 1 Uso Pesado HD Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplica o a torques elevados de sobrecarga em rela o ao seu torque nominal quando op
168. inversor n o est desabilitado por falha F072 Sobrecarga no Motor Refer ncia 4 a 20 mA OK significa que a refer ncia em corrente op o 4 a 20 mA das entradas anal gicas Alx est dentro da faixa de 4a 20 mA Conte do do P0695 significa que o estado da sa da digital ser controlado pelo par metro P0695 o qual escrito via rede Mais detalhes referente a este par metro consulte o manual da comunica o Serial CFWY700 Sentido Hor rio significa que quando o motor estiver girando no sentido hor rio teremos DOx transistor saturado e ou rel com bobina energizada e quando o motor estiver girando no sentido anti hor rio teremos DOx transistor cortado e ou rel com bobina n o energizada Ride Through significa que o inversor est executando a fun o Ride Through Pr carga Ok significa que a tens o do Barramento CC est acima do n vel de tens o de pr carga Com falha significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha N gt Nx e Nt gt Nx v lido somente para P0202 5 Vetorial com Encoder significa que ambas as condi es devem ser satisfeitas para que DOx transistor saturado e ou rel com bobina energizada Ou seja basta que a condi o N gt Nx n o seja satisfeita independente da condi o Nt gt Nx para que DOx transistor cortado e ou rel com bobina n o energizada SoftPLC significa que o estado da sa da digital ser controlado pela programa o feita na rea de mem
169. ireta orientada com o vetor de fluxo eletromagn tico do motor m Corrente de quadratura E perpendicular ao vetor de fluxo do motor A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagn tico no motor enquanto que a corrente de quadratura est diretamente relacionada ao torque eletromagn tico produzido no eixo do motor Com esta estrat gia tem se o chamado desacoplamento isto pode se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor atrav s do controle das correntes e respectivamente Como estas correntes s o representadas por vetores que giram na velocidade s ncrona quando vistas de um referencial estacion rio faz se uma transforma o de referencial de forma a transform las para o referencial s ncrono No referencial s ncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitude dos respectivos vetores Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle Quando o vetor est alinhado com o fluxo do motor pode se dizer que o controle vetorial est orientado Para tanto necess rio que os par metros do motor estejam corretamente ajustados Estes par metros devem ser programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Autoajuste ou atrav s da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante A figura 11 2 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a figura 11 1 para o controle vetorial sensorless A informa o da velocidade be
170. ita geral Habilita geral Gira Para Gira Para Aberta Tempo j RESET Com Falha Estado do inversor Sem falha Tempo Dix Reset Aberta Tempo 24 V Reset A condi o que gerou o erro persiste Tempo Figura 13 5 h a j cont Detalhes sobre funcionamento das fun es das entradas digitais CFW700 13 13 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas IE 13 1 4 Sa das Digitais a Rel Como padr o o CFW700 disp e de 1 sa da digital a rel e mais 4 sa das do tipo coletor aberto no seu cart o de controle Os par metros a seguir configuram as fun es relacionadas a essas sa das P0013 Estado das Sa das Digitais DO5 a DO1 Faixa de Bili p Padrao Valores Bii DOZ Bi o pO Bit 3 DO4 Bit 4 DO5 Propriedades ro Grupos de READ ou I O Acesso via HMI Descri o Atrav s desse par metro poss vel visualizar o estado das 5 sa das digitais do cart o de controle DO1 a DOS A indica o feita por meio dos n meros 1 e 0 para representar respectivamente os estados Ativo e Inativo das sa das O estado de cada sa da considerado como um d gito na sequ ncia sendo que a DO1 representa o d gito menos significativo Exemplo Caso a sequ ncia 00010010 seja apresentada na HMI ela corresponder ao seguinte estado das DOs Tabela 13 7 Estado das sa das digitais Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa 24 V 0V 0 V 24 V
171. item NOTA O inversor sai de f brica com a frequ ncia modo V f 50 60 Hz e tens o ajustados de acordo com o mercado O reset para padr o de f brica poder alterar o conte do dos par metros relacionados com a frequ ncia 50 Hz 60 Hz Na descri o detalhada alguns par metros possuem valores entre par nteses os quais devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequ ncia de 50 Hz 5 2 GRUPOS ACESSADOS NA OP O MENU DO MODO DE MONITORA O No modo monitora o acesse os grupos da op o Menu pressionando a tecla ENTER MENU Tabela 5 1 Grupo de par metros acessados na op o menu do modo monitora o Cup Parimetosou nposConido Par metros para aplica es simples rampas velocidade m nima e m xima corrente m xima e boost de torque Apresentado em detalhes no manual do usu rio CFW700 no item 5 2 2 Menu BASIC Aplica o B sica STARTUP Par metro para entrada no modo de Start up Orientado CFW700 5 1 Instru es B sicas para Programa o IE 5 3 AJUSTE DA SENHA EM P0000 Para alterar o conte do dos par metros necess rio ajustar corretamente a senha em P0000 conforme indicado abaixo Caso contr rio o conte do dos par metros poder o ser somente visualizados poss vel a personaliza o de senha atrav s de P0200 Consulte a descri o deste par metro na se o 5 4 HMI deste manual Seq A o Resultado Indica o no Display
172. ixa de O a 18000 rom Padr o 600 rpm Valores P0304 Velocidade Evitada 2 Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 900rpm Valores P0305 Velocidade Evitada 3 Faixa de O a 18000 rom Padr o 1200 rpm Valores P0306 Faixa de Velocidade Evitada Faixa de O a 750 rom Padr o 0O rpm Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o A atua o desses par metros feita conforme apresentado na figura 12 11 A passagem pela faixa de velocidade evitada 2xP0306 feita atrav s de rampa de acelera o desacelera o A fun o n o opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem Velocidade do motor POSOS e masas ua pusa 2xP0306 lt gt P0804 creian enei 2 x Po3o6 P0303 q LO O O ISP c c O p A A A Refer ncia de Velocidade Figura 12 11 Curva de atua o das Velocidades Evitadas a CFWT700 12 21 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 12 8 BUSCA DE ZERO DO ENCODER A fun o de busca de zero visa sincronizar a contagem m nima ou a contagem m xima visualizada no par metro P0039 Contador dos Pulsos do Encoder com o pulso de zero do encoder A fun o ativada fazendo se P0191 1 Ser executada apenas uma vez ao ocorrer o primeiro pulso de zero ap s a habilita o da fun o Entre as a es realizadas est o o par metro P0039 zerado ou ajustado com o valor de 4xP0405 e
173. kaq 4 1 5 INSTRU ES B SICAS PARA PROGRAMA O 5 1 5 1 ESTRUTURA DE PARAMETROS UIN ISIS ss sss ssssssssaausasaqssa ss sssussssasaa 5 1 5 2 GRUPOS ACESSADOS NA OP O MENU DO MODO DE MONITORAGCAOQO 5 1 5 3 AJUSTE DA SENHA EM P0000 III IIIa sau sasass sar ssussasssaassa 5 2 54 HM u Q E aaa aii caicape ns EE 5 3 5 5 AJUSTE DAS INDICA ES DO DISPLAY NO MODO MONITORAGCAOQO 5 6 5 6 INCOMPATIBILIDADE DE PAR METROS u uuu u 5 6 6 IDENTIFICA O DO MODELO DO INVERSOR E ACESS RIOS 6 1 6 1 DADOS DO INVERSOR ssassssacaasasissacastasisacaniaasiasecaa saaccaaaaisaacosizusasaccddn dicas aasitadasacaiaancasanade nu aesda 6 1 7 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES 7 1 7 14 PARAMETROS DE BACGCKUP u UU UUUSSSS aiau asss ss asasssqssawasssss saa sssssassswasassssawswsssassas usa 7 1 8 TIPOS DE CONTROLE DISPON VEIS 8 1 9 CONTROLE ESCALAR V l J 9 4 CONTROLE V f 2 2 022es2assssiossisasasosssasasiovasieasicasodfasi sia dpagsa as asieac assdiiaa casca dan gaas ce iaraa Aaaa aain isana 9 2 CURVA V f AJUST VEL 9 3 LIMITA O DE CORRENTE V 9 4 LIMITA O DO BARRAMENTO CC V f
174. l Motor Esta altera o corrige a tens o de sa da pelo fator x P0400 P0296 Pressione a tecla para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0401 Corrente Nominal Motor Esta altera o afetar P0156 P0157 P0158 e P0410 Pressione a tecla h para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0404 Pot ncia Nominal Motor Esta altera o afeta P0410 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0403 Frequ ncia Nominal Motor Esta altera o afeta P0402 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0402 Rota o Nominal Motor Esta altera o afeta P0122 a P0131 P0133 P0134 P0135 P0182 P0208 P0288 e P0289 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Figura 10 2 Start up Orientado para modo VVW LOC CONF peoe STARTUP m L LOC CONF 2 9 _ P0358 LOC CONF P0393 STARTUP LOC CONF uso P0408 STARTUP LOC CONF p0u STARTUP inn UU I I 100 LOC CONF 0 pouos STARTUP LOC CONF Pouo3 STARTUP LOC CONF n50 Puge STARTUP E seal ementa Se necess rio altere o conte do de P0405 N mero Pulsos Encoder conforme o encoder Pressione a tecla para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0
175. lador a Modelos at 105 A Conex o do cabo Fixa o do ventilador e grade no produto b Modelos 142 A 180 A e 211 A Figura 20 2 a e b Instala o do ventilador do dissipador CFW700 20 3
176. ladores Ap s 50 000 horas de opera o t Procedimento de troca apresentado nas figuras 20 1 e 20 2 Capacitores Se o inversor A cada ano contado a partir da data Alimentar inversor com tens o entre 220 e 230 Vca eletrol ticos estiver estocado de fabrica o informada na etiqueta monof sica ou trif sica 50 ou 60 Hz por 1 hora no m nimo sem uso de identifica o do inversor consulte Ap s desenergizar e esperar no m nimo 24 horas antes de Reforming o cap tulo 6 Identifica o do Modelo utilizar o inversor reenergizar do Inversor e Acess rios Inversor em uso A cada 10 anos Contatar a assist ncia t cnica da WEG para obter troca procedimento 1 Os inversores s o programados na f brica para controle autom tico dos ventiladores P0352 2 de forma que estes somente s o ligados quando h aumento da temperatura do dissipador O n mero de horas de opera o dos ventiladores ir depender portanto das condi es de opera o corrente do motor frequ ncia de sa da temperatura do ar de refrigera o etc O inversor registra no P0045 o n mero de horas que o ventilador permaneceu ligado Quando o ventilador atingir 50 000 horas em opera o ser indicado no display da HMI o alarme A177 CFW700 20 1 E Manuten o Tabela 20 2 Inspe es peri dicas a cada 6 meses Anormalidade A o Corretiva Ventiladores Sistema de ventila o Substituir ventilador Consulte
177. lasse 5 Padr o 1 Valores 1 Classe 10 2 Classe 15 3 Classe 20 4 Classe 25 5 Classe 30 6 Classe 35 7 Classe 40 8 Classe 45 Propriedades Cig Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro define a classe t rmica do motor e dele depende o tempo correto para atua o da falha de prote o de sobrecarga F072 Quanto maior a classe de prote o maior ser o tempo para atua o da falha ATEN O A escolha incorreta da classe de prote o t rmica pode ocasionar a queima do motor ATEN O A Para que a prote o de sobrecarga do motor do CFW700 esteja de acordo com a norma UL508C utilize a classe t rmica lt 20 P0159 lt 3 Os dados necess rios para a escolha da classe t rmica s o os seguintes Corrente nominal do motor Corrente de rotor bloqueado Tempo de rotor bloqueado T pg Fator de servi o FS Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para o motor a quente ou a frio para que sejam utilizadas as curvas das classes t rmicas correspondentes De posse desses valores deve se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor dados pelas seguintes rela es l Corrente Sobrecarga x 100 lx FS Tempo Sobrecarga T s Essas equa es fornecem as condi es para a atua o do erro ou seja o motor n o poder trabalhar com um tempo de atua o de falha maior que esse pois correr o ris
178. le Escalar V f Refer cia Total consulte a A figurado Velocidade Corrente Compensa o do Ativa i Escorregamento qa Sa da P0139 P0138 Figura 9 5 Blocodiagrama da compensa o de escorregamento Tens o de Sa da fun o da I carga no a CAR motor Velocidade Figura 9 6 Curva V fcom compensa o de escorregamento Para o ajuste do par metro P0138 de forma a compensar o escorregamento do motor 1 Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual metade da faixa de velocidade de utiliza o 2 Me a a velocidade do motor ou equipamento com medidor de rota o tac metro 3 Aplique carga nominal no equipamento 4 Incremente o par metro P0138 at que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio P0139 Filtro da Corrente de Sa da Ativa Faixa de 0 02 16 0 s Padr o 0 2s Valores Propriedades V f e VVW Grupos de Acesso via HMI Descri o Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa Utilizada nas fun es de Boost de Torque Autom tico e Compensa o de Escorregamento Consulte as figuras 9 3 e 9 5 Ajusta o tempo de resposta da Compensa o de Escorregamento e Boost de Torque Autom tico Consulte as figuras 9 3 e 9 5 9 4 CFW700 Weg Controle Escalar V f P0202 Tipo de Controle Faixa de 0 V f 60 Hz Padr o O Valores 1 VA 50 Hz 2 V f Ajust vel 3 VVW Voltage Vector WEG 4 Sensorless 5 Encoder Propriedades
179. lia o de sobrecarga O par metro P0348 configura o n vel de prote o desejada para a fun o de sobrecarga do motor As op es poss veis s o Falha e Alarme somente Falha somente Alarme e fun o de sobrecarga do motor desabilitada O n vel para atua o do alarme da prote o de sobrecarga do motor A046 ajustado via P0349 Para mais informa es consulte os par metros P0156 P0159 P0348 e P0349 na se o 15 3 Prote es NOTA D Para garantir conformidade da prote o de sobrecarga do motor do CFW700 com a norma UL508C observar o seguinte m Corrente de trip igual a 1 25 vezes a corrente nominal do motor P0401 ajustada no menu Start up Orientado O valor m ximo permitido para o par metro P0159 Classe T rmica do Motor 3 Classe 20 O valor m ximo permitido para o par metro P0398 Fator Servi o Motor 1 15 CFW700 15 1 E Falhas e Alarmes 15 2 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR ATEN O A O PTC deve ter isola o refor ada de partes vivas do motor e instala o Esta fun o faz a prote o de sobretemperatura do motor atrav s da sinaliza o de alarme A110 e falha F078 O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC Uma sa da anal gica fornece corrente constante para o PTC 2 mA enquanto uma entrada anal gica do inversor l a tens o sobre o PTC e compara com os valores limites de falha ou alarme consulte
180. limenta o do PID O transdutor sensor a ser utilizado para a realimenta o da vari vel de processo deve ter um fundo de escala de no m nimo 1 1 vezes o maior valor que se deseja controlar Exemplo Se for desejado controlar uma press o em 20 bar deve se escolher um sensor com fundo de escala de no m nimo 22 bar 1 1 x 20 Uma vez definido o sensor deve se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada se corrente ou tens o e ajustar a chave correspondente S1 1 ou S1 2 sele o feita Nesse roteiro adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA configurar P0238 1 e chave S1 1 ON Depois pode se ajustar o ganho P0237 e o offset P0239 do sinal de realimenta o para ajustes na vari vel de processo Se for necess rio ajustar o offset deve se configurar o par metro P0239 de acordo com a descri o detalhada do item 13 1 1 Entradas Anal gicas Ap s programar a escala da realimenta o do regulador PID o par metro P1018 ser visualizado no formato wxy z Este valor corresponde ao valor 100 0 da entrada anal gica com o ganho P0237 em 1 000 e offset P0239 em 0 00 corresponde ao valor 10 V 20 ma 19 4 CFW700 ET Aplica es Exemplo Caso a faixa de valor do sensor seja O a 25 bar ajuste P1018 25 0 P0237 1 000 e P0239 0 00 para que quando o valor da entrada anal gica for 100 0 seja indicado 25 0 em P1012 A unidade de engenharia bar n o est disponibilizada
181. lor igual a 3 indica que a aplica o comando avan o e retorno est parada portanto necess rio alterar o valor do comando da SoftPLC no par metro P1001 para 1 executa aplica o Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo n o poder entrar em opera o Para mais detalhes consultar o manual da SoftPLC do CFW700 CFW700 19 31 gt o D O o D ro Lo P0223 Sele o Giro LOC P0224 Sele o Gira Para LOC P0226 Sele o Giro REM P0227 Sele o Gira Para REM P0263 Fun o da Entrada DI P0264 Fun o da Entrada DI2 P0265 Fun o da Entrada DI3 P0266 Fun o da Entrada DI4 P0267 Fun o da Entrada DI5 P0268 Fun o da Entrada DI6 P0269 Fun o da Entrada DI7 P0270 Fun o da Entrada DI8 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC gt s o o 8 amp 8 E V 5 v G o 2 8 o q 5 09 72 ke DO ba O 3 D _ 72 y D m DO o O 72 o D o DO O DO O O 3 DO mm o fo gt D gt O fo D I D D e nes 9 P1003 Sele o da Aplica o SoftPLG NOTA Para mais detalhes consulte os cap tulos 12 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle e 18 SoftPLC P1010 Vers o Aplica o Comando Avan o e Retorno Faixa de 0 00 a 10 00 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de SPLC Acess
182. m Po289 x p E P0291 Velocidade Nula 0 a 18000 rpm 18 15 rom E 13 2 st fe DO S P0292 FaxapaaN N ontem riem _ 1 _ possa Da 200 100 P0294 0a 6553 4320h 0 8 CFW700 NE Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes em come o romena awsarasa M o sos ses a B Usu rio Corr Nom ND HD Inv 0 2A 24A ro 6 4 1 3 6A 3 6A 2 5A 5A 3 6A 5A 4 7A 5 5A 5 7A 7A 6 10A 8A 7 10A 10A 8 13A 11A 9 13 5A 11 A 10 16A 13A 11 17A 13 5A 12 24A 19A 13 24A 20A 14 28A 24 A 15 31A 25A 16 33 5 A 28 A 17 38A 33A 18 45A 36A 19 45A 38A 20 54A 45 A 21 58 5A 47A 22 70A 56A 23 70 5A 61A 24 86A 70A 25 88A 73A 26 105A 86A 27 105A 88A 28 142 A 115A 29 180 A 142 A 30 211 A 180A 0296 Tens o Nominal Rede O 200 240 V Conforme modelo cfg 6 5 1 380 V do inversor 2 400 415 V 3 440 460 V 4 480 V P P0297 Freq de Chaveamento O 1 25 kHz 2 5 0 kHz 1 2 5 kHz 2 5 0 kHz 3 10 0 kHz P 0298 Aplica o O Uso Normal ND O Uso 1 Uso Pesado HD Normal ND P0299 Tempo Frenag Partida 0 0 a 15 0s f P on cfg e Sless VA VVW e Sless Vf VVW e Sless V f e VVW o 00 PO300 Tempo Frenagem Parada 0 0a 15 05 0 0s P0301 Velocidade de In cio 0 a 450 rpm P0310 Taxa Comunic Serial O 9600 bits s 1 19200 bits s 1 19200 bits s 2 38400 bits s 3 57600 bits s P0311 Config Bytes Serial 0 8 bi
183. m como a das correntes medidas pelo inversor ser o utilizadas para obter a correta orienta o dos vetores No caso do controle vetorial com encoder a velocidade obtida diretamente do sinal do encoder enquanto que no controle vetorial sensorless existe um algoritmo que estima a velocidade baseado nas correntes e tens es de sa da O controle vetorial mede as correntes separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma estas vari veis para o referencial s ncrono O controle do motor feito impondo se as correntes desejadas e comparando as com os valores reais 11 1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER O Controle Vetorial Sensorless recomendado para a maioria das aplica es pois permite a opera o em uma faixa de varia o de velocidade de 1 100 precis o no controle da velocidade de at 0 5 da velocidade nominal alto torque de partida e resposta din mica r pida Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra varia es s bitas da tens o da rede de alimenta o e da carga evitando desligamentos desnecess rios por sobrecorrente Os ajustes necess rios para o bom funcionamento do controle sensorless s o feitos automaticamente Para isto deve se ter o motor a ser usado conectado ao CFWY700 CFWT700 11 1 HOLOIN Oq O I3qON M N 89L0d 9 290d do SN x SN lue uuoo Jopejnbey Controle Vetorial Pi 92l0d 19 og exg ep 91 u 1lOO b nbuol op
184. mando a tr s fios no par metro P1000 Valor igual a 4 indica que a aplica o comando a tr s fios j est em opera o Valor igual a 3 indica que a aplica o comando a tr s fios est parada portanto necess rio alterar o valor do comando da SoftPLC no par metro P1001 para 1 executa aplica o Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo n o poder entrar em opera o Para mais detalhes consultar o manual da SoftPLC do CFW700 CFW700 19 27 E Aplica es 19 5 3 Par metros A seguir est o descritos os par metros relacionados aplica o Comando a Tr s Fios Start Stop P0224 Sele o Gira Para LOC P0227 Sele o Gira Para REM P0263 Fun o da Entrada DI P0264 Fun o da Entrada DI2 P0265 Fun o da Entrada DI3 P0266 Fun o da Entrada DI4 P0267 Fun o da Entrada DI5 P0268 Fun o da Entrada DI6 P0269 Fun o da Entrada DI7 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Sele o da Aplica o SoftPLC NOTA Para mais detalhes consulte os cap tulos 12 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle e 18 SoftPLC P1010 Vers o Aplica o Comando a Tr s Fios Start Stop Faixa de 0 00 a 10 00 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Par metro apenas de leitura que apresenta a vers o software da aplica o coman
185. mar entrada e sa da m Mau contato ou curto circuito resist ncia lt 100 Q na anal gica para fun o PTC fia o ligada ao termistor do motor m Termistor do motor n o instalado m Eixo do motor travado A128 Indica que o inversor parou de receber m Verificar instala o dos cabos e aterramento Timeout Comunica o telegramas v lidos dentro de um determinado m Certificar se de que o mestre enviou um novo telegrama Serial per odo de tempo em um tempo inferior ao programado no P0314 Obs Pode ser desabilitada ajustando P0314 0 0 s A133 Alarme de falta de alimenta o no controlador m Cabo rompido ou desconectado Sem Alimenta o CAN CAN Fonte de alimenta o desligada A134 Perif rico CAN do inversor foi para o estado de m Taxa de comunica o incorreta Bus Off bus off m Dois escravos na rede com mesmo endere o m Erro na montagem do cabo sinais trocados A135 Alarme que indica erro de comunica o m Problemas na comunica o Erro Comunica o m Programa o incorreta do mestre CANopen m Configura o incorreta dos objetos de comunica o A136 Mestre da rede foi para o estado ocioso idle m Chave do PLC na posi o IDLE Mestre em Idle m Bit do registrador de comando do PLC em zero 0 A137 Alarme de timeout nas conex es I O do m Uma ou mais conex es do tipo O alocadas foram para Timeout Conex o DeviceNet o estado de timeout DeviceNet A138 3 Indica que o inversor recebeu o coma
186. mem M quina dispositivo que permite o controle do motor visualiza o e altera o dos par metros do inversor Apresenta teclas para comando do motor teclas de navega o e display LCD gr fico MMF M dulo de Mem ria FLASH A mem ria n o vol til que pode ser eletricamente escrita e apagada CFW700 2 1 Informa es Gerais meg Mem ria RAM Mem ria vol til de acesso aleat rio Random Access Memory PE Terra de prote o do ingl s Protective Earth Filtro RFI Filtro que evita a interfer ncia na faixa de radiofrequ ncia do ingl s Radio Frequency Interference Filter PWM Do ingl s Pulse Width Modulation modula o por largura de pulso tens o pulsada que alimenta o motor Frequ ncia de chaveamento Frequ ncia de comuta o dos IGBTs da ponte inversora dada normalmente em kHz Habilita geral Quando ativada acelera o motor por rampa de acelera o se Gira Para Gira Quando desativada os pulsos PWM ser o bloqueados imediatamente Pode ser comandada por entrada digital programada para esta fun o ou via serial Gira Para Fun o do inversor quando ativada gira acelera o motor por rampa de acelera o at a velocidade de refer ncia e quando desativada para desacelera o motor por rampa de desacelera o at parar Pode ser comandada por entrada digital programada para esta fun o ou via serial As teclas AD e O da HMI funcionam de forma similar O Gira O Para
187. mperatura vari vel de processo necess rio reduzir a ventila o atrav s da redu o da velocidade do motor 7 Definir a fonte de origem da Refer ncia de Velocidade Caso a aplica o regulador PID deva funcionar quando o CFW700 operar em modo local programar P0221 em 7 SoftPLC Caso a aplica o regulador PID deva funcionar quando o CFW700 opera em modo remoto programar P0222 em 7 SoftPLC NOTA Caso a aplica o regulador PID tenha sido selecionada para operar em modo local e a DI1 P0263 tenha sido selecionada para o comando manual autom tico o inversor poder passar para o estado configura o CONF sendo ent o necess rio alterar a programa o padr o do P0227 8 Limites de velocidade Ajustar P0133 e P0134 conforme aplica o lembrando que o regulador PID foi concebido para trabalhar com entradas referenciadas a 0 0 a 100 0 e sa das referenciadas de 0 0 a 100 0 O valor da sa da convertido para a faixa de P0133 a P0134 evitando assim trabalhar em faixas de velocidade onde n o existe contribui o para o controle da vari vel de processo 9 Definir os par metros de leitura da Tela de Monitora o da HMI A tela do modo monitora o da HMI do CFW700 pode ser configurada para mostrar as vari veis de controle do regulador PID na forma num rica No exemplo abaixo foi escolhido mostrar a realimenta o do PID ou vari vel de processo o setpoint do PID e a velocidade do motor CFW700
188. mpo 0 0 seg a fim de parar lt Parada e pica cr resta ld o motor no menor tempo poss vel e far o reset da refer ncia de corrente de torque NOTA D Quando o modo de controle V f ou VVW est selecionado n o se recomenda a utiliza o da op o 2 Parada R pida NOTA O Quando programado o modo de Parada por In rcia e a fun o Flying Start estiver desabilitada somente acione o motor se o mesmo estiver parado NOTA As op es 3 e 4 estar o operacionais apenas para P0202 5 A diferen a de comportamento em rela o as op es 0 e 2 est no reset da refer ncia de corrente de torque lg Esse reset ocorrer na transi o do estado do inversor de Run para Ready ap s executar um comando de Para O objetivo das op es 3 e 4 evitar que um valor alto de corrente fique memorizado no regulador de velocidade por exemplo ao utilizar um freio mec nico para parar o eixo do motor antes que a sua velocidade seja nula CFW700 13 25 xia steybip 7U3 en opueuos RFL 0 ZZLOd Sor DOr colOd a Ed Rd aU a ST AD is aaa o 98S89 LOLOd l899v 00L0d eed 119 g gL eanbiy BIOUGISJ9H ep sau e llnsuoo Es elou9l19 9q glou9J9 9q sopueuios IgSes q 959v eduey SELOd L000d lol lt eIOUgIS JH o a IgSoes q 802v eduey eZ qem eullujW J u ceLod NEH r9L0d T BWIXENJH peLOd ao c lt eZ op eie9 oes q S0 0d 6EC0d 0119 ep
189. multispeed P1017 Refer ncia 7 Multispeed Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 1800 rpm Valores Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Define a refer ncia de velocidade 7 para a aplica o multispeed P1018 Refer ncia 8 Multispeed Faixa de O a 18000 rpm Padr o 1650 rom Valores Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Define a refer ncia de velocidade 8 para a aplica o multispeed CFW700 19 25 Aplica es meg 19 5 APLICA O COMANDO A TR S FIOS START STOP 19 5 1 Descri o e Defini es O CFW700 disp e da aplica o COMANDO A TR S FIOS START STOP que permite o comando do inversor de maneira an loga a uma partida direta com bot o de emerg ncia e contato de reten o Desta forma a entrada digital Dix programada para Fun o 1 da Aplica o Start habilita a rampa do inversor atrav s de um nico pulso se a entrada digital Dix programada para Fun o 2 da Aplica o Stop estiver ativa O inversor desabilita a rampa quando a entrada digital Desliga Stop desativada A figura a seguir ilustra esta descri o Dix Start E Aberto nT Tempo 24 v Dix Stop Tempo velocidade do Motor Tempo Figura 19 7 Funcionamento da Aplica o Comando a Tr s Fios Start Stop Para o funcionamento da aplica o comando a tr s fios necess rio prog
190. n o SoftPLC do CFW700 CFW700 19 23 Aplica es meg P1011 Refer ncia 1 Multispeed Faixa de O a 18000 rom Padr o 90 rpm Valores Propriedades ro Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Define a refer ncia de velocidade 1 para a aplica o multispeed P1012 Refer ncia 2 Multispeed Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 300 rpm Valores Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Define a refer ncia de velocidade 2 para a aplica o multispeed P1013 Refer ncia 3 Multispeed Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 600 rpm Valores Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Define a refer ncia de velocidade 3 para a aplica o multispeed P1014 Refer ncia 4 Multispeed Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 900 rpm Valores Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Define a refer ncia de velocidade 4 para a aplica o multispeed 19 24 CFW700 E Aplica es P1015 Refer ncia 5 Multispeed Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 1200 rpm Valores Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Define a refer ncia de velocidade 5 para a aplica o multispeed P1016 Refer ncia 6 Multispeed Faixa de 0 a 18000 rpm Padr o 1500 rpm Valores Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Define a refer ncia de velocidade 6 para a aplica o
191. n o fique ativa nada alterado no funcionamento do inversor Quando os dois comando estiverem inativos o comando habilita rampa retirado e o drive ser desacelerado at 0 rom Caso ambas entradas digitais para Avan o e Retorno sejam ativas ao mesmo tempo ser gerado o comando Avan o 19 6 2 Coloca o em Funcionamento Configurando a aplica o Comando Avan o e Retorno 1 Selecionar a aplica o Quando se habilita a aplica o comando avan o e retorno programando P1003 5 o aplicativo padr o carregado para a rea da fun o SoftPLC disponibilizando assim seu uso no CFW700 2 Definir entrada digital para o comando Avan o Para efetuar o comando Avan o na aplica o comando avan o e retorno necess rio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando para isto programar um dos par metros P0263 a P0270 em 20 Fun o 1 da Aplica o Sugest o programar P0265 em 20 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Avan o 3 Definir entrada digital para o comando Retorno Para efetuar o comando Retorno na aplica o comando avan o e retorno necess rio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando para isto programar um dos par metros P0263 a P0270 em 21 Fun o 2 da Aplica o Sugest o programar P0266 em 21 para que a entrada digital DI4 efetue o comando Retorno 4 Definir a fonte do comando Sentido de Giro e Habilta Rampa Gira Para Caso a aplica o comando avan
192. ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes q N 0 gt Si o 2 2 MJ POTo mN gt 2 O O 13 14 4 p N Poll pp A 0 2 o Pia Viga NIA p o pro a P o 0 1 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes weg D eoe rasa metanol ED son ese se PO048 Aarme Atual O m neo 167 Poos Fanaa 08660 mo READ 167 Poso Umaraha oa99 mo ED 168 Posa Segundaan oase e FED 168 poose Do o Ro ros Po062 o F ros poose o FEA 165 Po090 o FEA 16 Poos o FEA 169 Po092 o FEA 169 P0098 o FEA ros P0094 004 10200 Hz E O o raje Po095 FR P0096 Estado DIx lt Falha Bit O DIM ro READ 1640 Bit 1 DI2 Bit 2 DIS Bit 3 DI4 Bit 4 DI5 Bit 5 DI6 Bit 6 DI7 Bit 7 DI8 Estado DOx lt Falha Bit 0 DO1 ro READ 16 11 Bit 1 DO2 Bit 2 DO3 Bit 3 DO4 Bit 4 DOS o no ll o Tempo Desacelera o 0 0 a 999 0 s 20 0 s ENE BASIC P0102 Tempo Acel 2 Rampa 0 0 a 999 0 s P0103 Tempo Desac 2 Rampa 0 0 a 999 0 s P0104 Rampa O Linear O Linear 1 Curva S P0105 Sele o 13 22 Rampa 0 1 Rampa 2 Dix cfg 12 3 1 2 Rampa 2 Dix 3 Serial 4 CO DN DP 5 SoftPLC 2 3 P0120 Backup da Ref Veloc O Inativa 1 Ativa 1 1 Ativa Porat Refer ncia pea HMI 0a 18000 rpm Com a P0122 Refer ncia JOG JOG 0
193. ndo do m Verificar o estado do mestre da rede certificando que Interface Profibus DP em mestre da rede Profibus DP para entrar em modo este encontra se em modo de execu o RUN Modo Clear Clear m Maiores informa es consultar manual da comunica o Profibus DP A139 3 Indica interrup o na comunica o entre o m Verificar se o mestre da rede est configurado Interface Profibus DP mestre da rede Profibus DP e o inversor corretamente e operando normalmente Offline m Verificar a instala o da rede de maneira geral passagem dos cabos aterramento m Maiores informa es consultar manual da comunica o Profibus DP A140 2 Indica erro no acesso aos dados do m dulo de m Verificar se o M dulo Profibus DP est corretamente Erro de Acesso ao comunica o Profibus DP encaixado no slot 3 M dulo Profibus DP m Maiores informa es consultar manual da comunica o Profibus DP CFW700 0 17 E Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Falha Alarme F150 Falha de sobrevelocidade m Ajuste incorreto de P0161 e ou P0162 Sobrevelocidade Motor Ativada quando a velocidade real ultrapassar o m Carga tipo guindaste dispara valor de P0134 x 100 P0132 100 Ho5i Falha no M dulo de Mem ria FLASH Defeito no m dulo de mem ria FLASH Falha M dulo Mem ria MMF 01 M dulo de mem ria FLASH n o est bem encaixado FLASH A152 Alarme de temperatura do ar interno alta Temperatura ambiente ao
194. ndo utilizados sinais em corrente nas entradas deve se colocar a chave correspondente entrada desejada na posi o ON Para as op es 2 e 3 tem se a refer ncia inversa isto tem se a velocidade m xima com refer ncia m nima 13 1 2 Sa das Anal gicas Na configura o padr o do CFWY700 est o dispon veis 2 sa das anal gicas AO1 e AO2 A seguir est o descritos os par metros relacionados a estas sa das P0014 Valor de AO1 P0015 Valor de AO2 Faixa de 0 00 a 100 00 Padrao Valores Propriedades ro Grupos de O ou READ Acesso via HMI Descri o Esses par metros somente de leitura indicam o valor das sa das anal gicas AO1 e AO2 em percentual do fundo de escala Os valores indicados s o os valores obtidos ap s a multiplica o pelo ganho Consulte a 13 descri o dos par metros P0251 a P0256 CFW700 13 5 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0251 Fun o da Sa da AO1 P0254 Fun o da Sa da AO2 Faixa de O Refer ncia de Velocidade Padr o P0251 2 Valores 1 Refer ncia Total P0254 5 2 Velocidade Real 3 Refer ncia de Torque 4 Corrente de Torque 5 Corrente de Sa da 6 Corrente Ativa 7 Pot ncia de Sa da 8 Corrente de Torque gt 0 9 Torque Motor 10 SoftPLC 1 PIO 12 Ixt Motor 13 Velocidade do Encoder 14 Conte do do P0696 15 Conte do do P0697 16 Corrente ld 17 Fun o 1 Aplica o 18 Fun o 2
195. nte do de P0403 Frequ ncia Nominal Motor Esta altera o afeta P0402 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0402 Rota o Nominal Motor Esta altera o afeta P0122 a P0131 P0133 P0134 P0135 P0182 P0208 P0288 e P0289 Pressione a tecla para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0405 N mero Pulsos Encoder conforme o encoder Pressione a tecla para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0406 Ventila o do Motor Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Neste ponto a HMI apresenta a op o de fazer Autoajuste Sempre que poss vel deve se fazer o Autoajuste Assim pressione ENTER MENU para acessar o par metro P0408 e depois pressione para selecionar a op o desejada Consulte o item 11 8 5 Autoajuste para mais detalhes Em seguida pressione ENTER MENU para iniciar o Autoajuste Durante o Autoajuste o display da HMI indicar simultaneamente os estados CONF e RUN Ao final do Autoajuste o estado RUN automaticamente apagado e o conte do de P0408 volta automaticamente para O Para encerrar a rotina de Start up Orientado pressione a tecla BACK ESC Para retornar ao modo monitora o pressione a tecla BACK ESC novamente Indica o no Display LOC CONF IN a UI P0404 LOC CONF z g0 P0403
196. o oaos 8 co 168 P0350 Conf Sobrecarga IGBTs 0 F c red Fs 1 F A c red Fs cfg 15 9 1 F A c red Fs 2 F s red Fs 3 F A s red Fs P0351 Conf Sobretemp Motor 0 Inativa 1 Falha Alarme cfg 15 10 1 Falha Alarme 2 Falha 3 Alarme P0352 Config Ventiladores 0 VD OFF VI OFF 2 VD CTMI CT cfg 1540 1 VD ONVI ON 2 VD CTMI CT 3 VD CTVI OFF 4 VD CTVI ON 5 VD ONVI OFF 6 VD ONMI CT 7 VD OFFVI ON 8 VD OFFVI CT P0353 Conf Sobretmp IGBT Ar D F A AR F A 0 D F A AR F A cfg 15 11 F A AR F F AR F A F AR F P0354 Conf Veloc Ventil 1 Falha 15 12 Tempo Fata Fassed oaos s I fen x 0372 Com Fren CC Ses ooasoon wox ss z Wneww 242 P0397 Compens Escor Regen O Inativa 1 Ativa cfg e VVW 10 3 1 Ativa P0398 Fator Servi o Motor 1 00 a 1 50 MOTOR 11 11 0 10 CFW700 NE Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Par m Descri o Faixa de Valores Ajuste de F brica Aker Usu rio P0399 Rendimento Nom Motor 50 0 a 99 9 67 0 P0400 Tens o Nominal Motor 0a 480 V 440 V P0401 Corrente Nom Motor 1 0Xl omND P0402 Rota o Nom Motor 0 a 18000 rpm 1750 1458 rom P0403 Frequ ncia Nom Motor O a 300 Hz Pot ncia Nom Motor 0 0 33 CV 1 0 50 CV 2 0 75 CV 3 1 00CV 4 1 5CV 5 20 CV 6 3 0 CV 7 40CV 8 5 0CV 9 5 5CV 10 6 0 CV 11 7 5CV 12 10 0 CV 13 12 5CV 14
197. o Partido Al1 20 4 mA da Alf est fora da faixa de 4 a 20 mA m Mau contato na conex o do sinal nos bornes A164 Sinaliza que a refer ncia em corrente 4 20 mA ou m Cabo da Al2 rompido Fio Partido Al2 20 4 mA da Al2 est fora da faixa de 4a 20 mA m Mau contato na conex o do sinal nos bornes A170 Fun o Parada de Seguran a Ativa m O CFW700 foi para o estado STO Parada de Seguran a A177 Alarme para substitui o do ventilador m N mero de horas m ximo de opera o do ventilador do Substitui o Ventilador P0045 gt 50000 horas dissipador excedido Obs Pode ser desabilitada ajustando P0354 0 F179 Falha na velocidade do ventilador do dissipador Sujeira nas p s e rolamentos do ventilador Falha Velocidade Obs Defeito no ventilador Ventilador Pode ser desabilitada ajustando P0354 0 Conex o da alimenta o do ventilador defeituosa F182 Falha na realimenta o de pulsos de sa da Defeito nos circuitos internos do inversor Falha Realimenta o de Pulsos F183 Sobretemperatura relacionada a prote o de Temperatura ambiente alta ao redor do inversor Sobrecarga IGBTs sobrecarga nos IGBTs Opera o em frequ ncia lt 10 Hz com sobrecarga Temperatura F185 Sinaliza falha no contator de pr carga Defeito no contator de pr carga Falha no Contator de Fus vel de comando aberto Pr Carga Falta de fase na entrada L1 R ou L2 S F228 m Consultar o manual da comunica o Serial RS 232 RS 4
198. o V f ajust vel P0202 2 Vetorial Par metro vis vel na HMI somente nos modos vetorial com encoder ou sensorless P0202 4 ou 5 VVW Par metro vis vel na HMI somente no modo VVW P0202 3 Sless Par metro vis vel na HMI somente no modo vetorial sensorless P0202 4 Encoder Par metro vis vel na HMI somente no modo vetorial com encoder P0202 5 CFW700 2 3 Informa es Gerais 2 4 CFW700 E meg Sobre o CFW700 3 SOBRE O CFW700 O inversor de frequ ncia CFW700 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e torque de motores de indu o trif sicos A caracter stica principal deste produto a tecnologia Vectrue o qual apresenta as seguintes vantagens Controle escalar V f VVW ou controle vetorial program veis no mesmo produto O controle vetorial pode ser programado como sensorless o que significa motores padr es sem necessidade de encoder ou como controle vetorial com encoder no motor m O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta mesmo em velocidades muito baixas ou na partida Fun o Frenagem tima para o controle vetorial permite a frenagem controlada do motor eliminando em algumas aplica es o resistor de frenagem Fun o Autoajuste para o controle vetorial permite o ajuste autom tico dos reguladores e par metros de controle a partir da identifica o tamb m autom tica dos par metros
199. o e retorno deva funcionar quando o CFWY700 opera em modo local programar P0223 em 9 SoftPLC H ou 10 SoftPLC AH e programar P0224 em 4 SoftPLC Caso a aplica o comando avan o e retorno deva funcionar quando CFW700 opera em modo remoto programar P0226 em 9 SoftPLC H ou 10 SoftPLC AH e programar P0227 em 4 SoftPLC 19 30 CFW700 E Aplica es NOTA Para que a aplica o comando avan o e retorno funcione adequadamente fundamental verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada Por isso verifique os seguintes ajustes Boosts de torque P0136 e P0137 e compensa o de escorregamento P0138 se estiver no modo de controle W f Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial Rampas de acelera o e desacelera o P0100 a P0103 e limita o de corrente P0135 para controles V f e VVW ou P0169 P0170 para controle vetorial NOTA Caso a aplica o comando avan o e retorno tenha sido selecionada para operar em modo local e DI1 P0263 tenha sido selecionada para o comando avan o ou retorno o inversor poder ir para o estado configura o CONF sendo ent o necess rio alterar a programa o padr o do par metro P0227 Colocando em Opera ao Verifique o estado da aplica o comando avan o e retorno no par metro P1000 Valor igual a 4 indica que a aplica o comando avan o e retorno j est em opera o Va
200. o funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel CFW700 13 19 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas q F gt Fx 2 r Sem Alarme Sem Alarme Fx P0281 T P0281 P0282 Com Alarme Tempo Rel Transistor Rel ON Transistor OFF OFF OFF Figura 13 6 q e r cont Detalhes do funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel P0281 Frequ ncia Fx Faixa de 0 0 a 300 0 Hz Padr o 4 0 Hz Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Utilizado nas fun es das sa das digitais e a rel F gt Fx e F gt Fx P0282 Histerese para Fx Faixa de 0 0 a 15 0 Hz Padr o 2 0 Hz Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Utilizado nas fun es das sa das digitais e a rel F gt Fx e F gt Fx P0287 Histerese para Nx e Ny Faixa de 0 a 900 rpm Padr o 18 rom Valores 15 rom Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Utilizado nas fun es N gt Nx e N lt Ny das sa das digitais e a rel 13 20 CFW700 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0288 Velocidade Nx Faixa de O a 18000 rom Padr o 120 rom Valores 100 rom P0289 Velocidade Ny Faixa de O a 18000 rom Padr o 1800 rom Valores 1500 rom Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Utilizado nas fun es N gt Nx N gt Nx e N lt Ny das sa das digitais e a rel P
201. o motor invertida Canais A e B do encoder invertidos Erro na posi o de montagem do encoder Curto circuito entre duas fases do motor Curto circuito dos cabos de liga o do resistor de frenagem reost tica M dulos de IGBT em curto In rcia de carga muito alta ou rampa de acelera o muito r pida Ajuste de P0135 ou P0169 e P0170 muito alto Ajuste de P0156 P0157 e P0158 muito baixo para o motor Carga no eixo do motor muito alta Curto para o terra em uma ou mais fases de sa da Capacit ncia dos cabos do motor elevada ocasionando picos de corrente na sa da 1 Sobrecorrente ou curto circuito na sa da barramento CC ou resistor de frenagem Falha de sobrecorrente na sa da Falha de sobrecarga no motor Obs Pode ser desabilitada ajustando P0348 0 ou 3 Falha de sobrecorrente para o terra Obs Pode ser desabilitada ajustando P0343 0 E Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Falha Alarme Causas Mais Prov veis F078 Falha relacionada a sensor de temperatura tipo m Carga no eixo do motor muito alta Sobretemperatura Motor PTC instalado no motor m Ciclo de carga muito elevado grande n mero de partidas Obs e paradas por minuto Pode ser desabilitada ajustando P0351 0 ou 3 m Temperatura ambiente alta ao redor do inversor Necess rio programar entrada e sa da m Mau contato ou curto circuito resist ncia lt 100 9 na anal gica para fun o PTC fia o ligada ao termi
202. o via HMI Descri o Par metro apenas de leitura que apresenta a vers o software da aplica o comando avan o e retorno desenvolvida para a Fun o SoftPLC do CFW700 19 32 CFW700 ET Manuten o 20 MANUTEN O 20 1 MANUTEN O PREVENTIVA PERIGO A Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao inversor Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da pot ncia Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre os componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada no inversor Caso seja necess rio consulte a WEG Quando instalados em ambiente e condi es de funcionamento apropriado os inversores requerem pequenos cuidados de manuten o A tabela 20 1 lista os principais procedimentos e intervalos para manuten o de rotina A tabela 20 2 lista as inspe es sugeridas no produto a cada 6 meses depois de colocado em funcionamento Tabela 20 1 Manuten o preventiva Manuten o mtervalo O Instru es Troca dos venti
203. o via HMI Descri o Este par metro estabelece o ponto inicial para aplica o da frenagem CC na parada Consulte a figura 12 9 a e b CFW700 12 19 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0302 Tens o Aplicada na Frenagem CC Faixa de 0 0 a 10 0 Padr o 20 Valores Propriedades V f e VVW Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro ajusta a tens o CC torque de frenagem CC aplicada ao motor durante a frenagem O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302 que varia de O a 10 da tens o nominal at se conseguir a frenagem desejada Este par metro atua somente para os modos de controle Escalar V f e VVW P0372 N vel de Corrente na Frenagem CC Sensorless Faixa de 0 0 a 90 0 Padr o 40 0 Valores Propriedades Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro ajusta o n vel de corrente torque de frenagem CC aplicada ao motor durante a frenagem O n vel de corrente programado o percentual da corrente nominal do inversor Este par metro atua somente para o modo de controle Vetorial Sensorless 12 20 CFW700 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 12 7 PULAR VELOCIDADE Os par metros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais por exemplo o sistema mec nico entra em resson ncia causando vibra o ou ru dos exagerados P0303 Velocidade Evitada 1 Fa
204. oftPLC do MMF para o CFW700 Ap s armazenar os par metros do inversor em um m dulo de mem ria FLASH poss vel repass los a um outro inversor atrav s dessa fun o 7 2 CFW700 E Coloca o em Funcionamento e Ajustes NOTA Durante a opera o do inversor os par metros modificados s o salvos no m dulo de mem ria FLASH independentemente do comando do usu rio quando P0318 3 Isso garante que o MMF ter sempre uma c pia atualizada dos par metros do inversor NOTA Quando o inversor energizado e o m dulo de mem ria est presente o conte do atual dos seus par metros sobrescrito se P0318 3 Caso queira copiar de outro inversor ajuste P0318 para O antes de inserir o cart o NOTA Quando o inversor energizado e o m dulo de mem ria n o detectado o P0318 n o vis vel ou alter vel pelo usu rio e automaticamente ajustado em 0 CFW700 7 3 E Coloca o em Funcionamento e Ajustes 7 4 CFW700 Weg Tipos de Controle Dispon veis 8 TIPOS DE CONTROLE DISPON VEIS O inversor alimenta o motor com tens o corrente e frequ ncia vari veis atrav s das quais consegue se o controle da velocidade do motor Os valores aplicados ao motor seguem uma estrat gia de controle a qual depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos par metros do inversor Escolha o tipo de controle em fun o das exig ncias est ticas e din micas de torque
205. onex es de pot ncia e controle Prepare o acionamento e energize o inversor de acordo com a se o 5 1 Prepara o e Energiza o do manual do usu rio CFW700 Ajuste a senha P0000 5 de acordo com a se o 5 3 Ajuste da Senha em P0000 deste manual Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplica o execute a rotina de Start up Orientado conforme o item 5 2 1 Menu STARTUP Start up Orientado do manual do usu rio CFW700 Consulte a se o 11 7 Dados do Motor deste manual Ajuste de par metros e fun es espec ficos para a aplica o programe as entradas e sa das digitais e anal gicas teclas da HMI etc de acordo com as necessidades da aplica o Para aplica es Simples que podem usar a programa o padr o de f brica das entradas e sa das digitais e anal gicas utilize o Menu BASIC Consulte o item 5 2 2 Menu BASIC Aplica o B sica do manual do usu rio CFW700 Que necessitem somente das entradas e sa das digitais e anal gicas com programa o diferente do padr o de f brica utilize o Menu 1 0 Que necessitem de fun es como Flying Start Ride Through Frenagem CC Frenagem Reost tica etc acesse e modifique os par metros destas fun es atrav s do Menu PARAM CFW700 9 13 Controle Escalar V f 9 14 CFW700 E EO Controle VVW 10 CONTROLE VVW O modo de controle VVW Voltage Vector WEG utiliza um m todo d
206. origem para o comando Gira Para na situa o LOCAL e REMOTO P0225 Sele o de JOG Situa o LOCAL P0228 Sele o de JOG Situa o REMOTO Faixa de 0 Inativo Padr o P0225 1 Valores 1 Tecla JOG R022852 2 Dx 3 Serial 4 CANopen DeviceNet Profibus DP 5 SiP LO Propriedades cfg Grupos de O Acesso via HMI Descri o Definem a fonte de origem para o comando JOG na situa o LOCAL e REMOTO 13 24 CFW700 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0229 Sele o do Modo de Parada Faixa de 0 Parada por Rampa Padr o O Valores 1 Parada por In rcia 2 Parada R pida 3 Por Rampa c reset de Ig 4 Parada R pida c reset de lq Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para A tabela 13 8 descreve as op es desse par metro Tabela 13 8 Sele o do modo de parada EE E DDD DP CS ES O Parada por Rampa O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e ou P0103 1 Parada por In rcia O motor ir girar livre at parar 2 Parada R pida O inversor aplicar uma rampa de desacelera o nula tempo 0 0seg a fim de parar o motor no menor tempo poss vel A PoE Ro O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 ou P0108 e far o reset E P 9 da refer ncia de corrente de torque AY O inversor aplicar uma rampa de desacelera o nula te
207. otor Faixa de 0 0 a 1020 0 Hz Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Valor da frequ ncia de sa da do inversor em Hertz Hz P0006 Estado do Inversor Faixa de 0 Ready Pronto Padr o Valores 1 Run Execu o 2 Subtens o 3 Falha 4 Autoajuste 5 Configura o 6 Frenagem CC AISO Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica um dos 8 poss veis estados do inversor Na tabela a seguir apresentada a descri o de cada estado 16 2 CFW700 meg Par metros de Leitura Para facilitar a visualiza o alguns dos estados do inversor tamb m s o mostrados na HMI figura 5 2 se o 5 5 Ajuste das Indica es do Display no Modo Monitora o No caso dos estados 3 a 7 a apresenta o feita de forma abreviada como segue Tabela 16 1 Descri o dos estados do inversor Forma Abreviada Descri o na HMI V y l ndica que o inversor est pronto para ser habilitado pt dica que o inversor est habilitado Indica que o inversor est com tens o de rede insuficiente para opera o subtens o e n o aceita comando de habilita o Fxxx sendo xxx o n mero Falha dica que o inversor est no estado de falha da falha ocorrida Autoajuste CONF RUN dica que o inversor est executando a rotina de Autoajuste Configuracao CONF ica que o inversor est na rotina de Start up Orientado ou com progr
208. podem ser utilizados com a fun o de Fluxo timo Nema Premium Efficiency Nema High Efficiency IEC Premium Efficiency EC Top Premium Efficiency Alto Rendimento Plus Quando esta fun o est ativa o fluxo no motor controlado de forma a reduzir as suas perdas el tricas em baixas velocidades Esse fluxo dependente da corrente de torque filtrada P0009 A fun o do Fluxo Otimo desnecess ria em motores com ventila o independente 11 5 CONTROLE DE TORQUE Nos modos de controle vetorial sensorless ou com encoder poss vel utilizar o inversor em modo de controle de torque ao inv s do modo de controle de velocidade Neste caso o regulador de velocidade deve ser mantido na satura o e o valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169 P0170 Performance do controle de torque Controle vetorial com encoder Faixa de controle de torque 10 a 180 Precis o 5 do torque nominal Controle Vetorial sensorless Faixa de controle de torque 20 a 180 Precis o 10 do torque nominal Frequ ncia m nima de opera o 3 Hz Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente ou seja em sentido de giro hor rio definido em P0223 P0226 o valor para a limita o de corrente de torque ajustado em P0169 Quando o regulador de velocidade est saturado negativamente ou seja em sentido de giro anti hor rio o valor para a limita o de corrente de tor
209. presentada a seguir k y k 1 Kp 1 KiTa Kd Ta e k Kd Ta e k 1 lt sendo y k sa da atual do PID pode variar de 0 0 a 100 0 K 1 sa da anterior do PID Kp Ganho proporcional Kp P1020 Ki Ganho integral Ki P1021 x 100 1 Ti x 100 Kd Ganho diferencial Kd P1022 x 100 Td x 100 Ta 0 05 seg per odo de amostragem do regulador PID e k erro atual SP k X K e k 1 erro anterior SP k 1 X k 1 SP refer ncia pode variar de 0 0 a 100 0 X vari vel de processo ou realimenta o lida atrav s de uma das entradas anal gicas Alx pode variar de 0 0 a 100 0 lt 19 2 7 Par metros Descreve se agora de forma detalhada os par metros relacionados fun o Regulador PID P0100 Tempo de Acelera o P0101 Tempo de Desacelera o P0133 Velocidade M nima P0134 Velocidade M xima P0221 Sele o Refer ncia LOC P0222 Sele o Refer ncia REM P0231 Fun o do Sinal AN P0232 Ganho da Entrada AI P0233 Sinal da Entrada AN P0234 Offset da Entrada Ali P0235 Filtro da Entrada Al cO _ cO O O J Q Aplica es P0236 Fun o do Sinal Al2 P0238 Sinal da Entrada Al2 P0239 Offset da Entrada Al2 P0240 Filtro da Entrada AI2 P0251 Fun o da Sa da AO1 P0252 Ganho da Sa da AO1 P0253 Sinal da Sa da AO1 P0254 Fun o da Sa da AO2 P0255 Ganho da Sa da AO2 P02
210. que ajustado em P0170 O torque no eixo do motor T em dado pela f rmula A f rmula descrita a seguir deve ser utilizada para Torque Hor rio Para Torque Anti hor rio substituir P0169 por P0170 CFWT700 11 7 E Controle Vetorial Po401 x PO1690 x K 100 Totor x 100 P0401 2 P0410 x P0178 100 Sendo Nom Velocidade s ncrona do motor N velocidade atual do motor 1 para N lt P0190 x Nom o P0400 Naom x P0190 para N gt P0190 x Nom N P0400 P0400 NOTA O Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless P0202 4 observar Os limites de torque P0169 P0170 devem ser maiores que 30 para garantir a partida do motor Ap s a partida e com o motor girando acima de 3 Hz eles podem ser reduzidos para valores abaixo de 30 se necess rio Nas aplica es de controle de torque com frequ ncias at O Hz utilizar o modo vetorial com encoder P0202 5 No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo otimizado para controle de torque P0160 1 al m de mant lo saturado NOTA O A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CFW700 para que o controle de torque tenha a melhor precis o poss vel Ajustes para controle de torque Limita o de torque 1 Via par metros P0169 P0170 pela HMI Serial ou Fieldbus consulte o item 11 8 6 Limita o da Corrente de
211. r metros P0266 P0267 e P0268 para Fun o 1 da Aplica o Multispeed Caso n o seja programado nenhuma das entradas digitais para a Fun o 1 da Aplica o ser gerado a mensagem de alarme A750 Programar uma DI para Multispeed e n o ser habilitado a escrita de refer ncia de velocidade para o inversor Velocidade de sa da Rampa de Acelera o 0 V aberto 24 V ma r aVveberto 24 V i ss ina k u isma 0 V aberto Figura 19 6 Funcionamento da Aplica o Multispeed Para o funcionamento da aplica o multispeed necess rio programar o par metro P0221 ou P0222 em 7 SoftPLC Fica definido que Fun o 1 da Aplica o nos par metros P0266 a P0268 representa o comando Multispeed A sele o da refer ncia de velocidade ocorre de acordo com a tabela abaixo Tabela 19 4 Refer ncia Multispeed Refer ncia de Velocidade P1011 P1012 Caso alguma entrada n o esteja selecionada para Multispeed dever ser considerada como 0 V Os par metros P1011 a P1018 definem o valor da referencia de velocidade quando o Multispeed est em funcionamento CFWT700 19 21 El Aplica es 19 4 2 Coloca o em Funcionamento Configurando a aplica o Multispeed 1 Selecionar a aplica o Quando se habilita a aplica o multispeed fazendo P1003 3 o aplicativo padr o carregado para a rea da fun o SoftPLC disponibilizando assim seu uso no CFW
212. r no entanto a escolha da frequ ncia de chaveamento resulta num compromisso entre o ru do ac stico no motor as perdas nos IGBTs do inversor e as m ximas correntes permitidas A redu o da frequ ncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor que ocorrem em determinadas condi es de aplica o Tamb m reduz as correntes de fuga para o terra podendo evitar a atua o das falhas F074 Falta Terra ou F070 Sobrecorrente ou curto circuito na sa da Obs A op o 0 1 25 kHz s permitida para os tipos de controle Vf ou VVW P0202 0 1 2 ou 3 CFW700 6 5 Identifica ao do Modelo do Inversor e Acess rios meg P0298 Aplica o Faixa de 0 Uso Normal ND Padr o O Valores 1 Uso Pesado HD Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Ajuste o conte do deste par metro de acordo com a aplica o O regime de sobrecarga normal ND define a corrente m xima para opera o cont nua lomnp a sobrecarga de 110 por 1 minuto Deve ser utilizado para acionamento de motores que n o estejam sujeitos na aplica o a torques elevados em rela o ao seu torque nominal quando operar em regime permanente na partida na acelera o ou desacelera o O regime de sobrecarga pesada HD define a corrente m xima para opera o cont nua lao a sobrecarga de 150 por 1 minuto Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplica o a
213. r ao valor de tens o nominal ajustado em P0296 Tens o Nominal da Rede NOTA Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start up Orientado necess rio desenergizar energizar o inversor CFWT700 11 11 E Controle Vetorial P0401 Corrente Nominal do Motor Faixa de Da Padr o 10x np Valores Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado levando se em conta a tens o do motor Na rotina de Start up Orientado o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os par metros relacionados prote o de sobrecarga no motor conforme tabela 11 2 P0402 Rota o Nominal do Motor Faixa de O a 18000 rpm Padr o 1750 rpm Valores 1458 rom Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado Para controles V f e VVW ajuste de 0 a 18000 rpm Para controle vetorial ajuste de O a 7200 rpm P0403 Frequ ncia Nominal do Motor Faixa de O a 300 Hz Padr o 60 Hz Valores 50 Hz Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado Para controles V f e VVW a faixa de ajuste vai at 300 Hz Para controle vetorial a faixa de ajuste de 30 Hz a 120 Hz 11 12 CFW700 meg Controle Vetorial P0404 Pot ncia Nominal do Motor
214. r em aproximadamente 20 da velocidade nominal poss vel aumentar o torque de frenagem aumentando se o valor da limita o de corrente do inversor durante a frenagem tima P0169 torque no sentido hor rio ou P0170 anti hor rio CFW700 11 9 Controle Vetorial meg Em geral motores menores possuem rendimentos menores pois apresentam maiores perdas Por isto consegue se relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores Exemplos 1 CV 0 75 kW IV p los m 0 76 que resulta em TB1 0 32 20 CV 15 0 kW IV p los m 0 86 que resulta em TB1 0 16 T TB1 0 0 2 1 0 20 N a Torque gerado pelo motor em opera o normal acionado pelo inversor no modo motor torque resistente de carga b Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem Otima c Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC Figura 11 3 Curva T x N para Frenagem tima e motor t pico de 10 CV 7 5 kW acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor Para uso da Frenagem tima 1 Ative a frenagem tima fazendo P0184 0 modo regula o U com perdas e ajuste o n vel de regula o do barramento CC em P0185 conforme apresentado no item 11 8 7 Regulador do Barramento CC com P0202 5 ou 4 e P0404 menor que 21 75 0 CV 2 Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entrada digital programe uma das entradas Dlx para Regulador Barramento CC
215. r ir atuar sempre no modo vetorial sensorless P0183 Corrente no Modo I f Faixa de 0a9 Padr o 1 Valores Propriedades Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo f isto com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo par metro P0182 Tabela 11 4 Corrente aplicada no modo f 0 100 De 42 TT Ds s Da M 5 is Do o Cm TT 5 S T rWaOaO 11 20 CFW700 ueg Controle Vetorial 11 8 5 Autoajuste Nesse grupo se encontram os par metros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor durante a rotina de Autoajuste P0408 Fazer Autoajuste Faixa de O N o Padr o O Valores 1 Sem girar 2 Girar para lm 3 Girar para T 4 Estimar Tr Propriedades cfg Vetorial e VVW Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Modificando se o valor padr o desse par metro para uma das 4 op es dispon veis poss vel estimar os valores dos par metros relacionados ao motor em uso Veja a descri o a seguir para mais detalhes de cada op o Tabela 11 5 Op es do Autoajuste P0408 Autoajuste Tipo de Controle Par metros Estimados a No RR O Vetorial sensorless com encoder ou VVW 7 P0409 P0410 P0411 Girar p Im Vetorial sensorless ou com encoder ONP e REONE Girar p Tm Vetorial com encoder CEEE posta P0408 1 Sem
216. r os par metros de Usu rio 1 e ou Usu rio 2 para a rea de opera o do CFWTY700 P0204 7 ou 8 necess rio que estas reas tenham sido previamente salvas A opera o de carregar uma destas mem rias tamb m pode ser realizada via entradas digitais Dlx Consulte o item 13 1 3 Entradas Digitais para mais detalhes referentes a esta programa o P0204 9 ou 10 NOTA Quando P0204 5 ou 6 os par metros P0296 Tens o nominal P0297 Frequ ncia de chaveamento e P0308 Endere o serial n o ser o alterados para o padr o de f brica P0318 Fun o Copy MMF Faixa de O Inativa Padr o O Valores 1 Inversor MMF 2 MMF Inversor 3 Sincroniza Inv MMF 4 Formata MMF 5 Copia Programa SoftPLC Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Essa fun o permite salvar o conte do dos par metros de escrita do inversor no M dulo de Mem ria FLASH MMF ou vice versa e pode ser usada para transferir o conte do dos par metros de um inversor para outro Tabela 7 2 Op es do par metro P0318 Poste A o 0 inativa nenhuma a o Inversor MMF transfere o conte do atual dos par metros do inversor para o MMF E MMF Inversor transfere o conte do dos par metros armazenados no MMF para o cart o de controle do inversor 3 Atualiza automaticamente o MMF sempre que algum par metro do CW700 alterado 4 Apag o MMF Copiar programa S
217. r7 o Pioa ParamerosotPLo30 a2r8as2rer o Pios ParamerosotPLO40 a2r8as2erer o Piso ParamerosotPLoa assado 0 C P1051 ParamerosotPLo42 assado o Pos ParamerosotPLO4s assado o Prosa ParamerosotPLO44 82768as2rer o posa ParamerosotPLO45 82768as2rer o Pios ParamevosotPLO46 82768as2rer o x P1066 ParamevosotPLO47 82768as2rer o Pos ParamerosotPLO48 82768as2rer o Pios ParameroSotPLO49 82768a32rer o 1069 ParameroSotPLO50 82768a32r87 o Notas ro Par metro somente leitura rw Par metro de leitura escrita cfg Par metro de configura o somente pode ser alterado com o motor parado V f Par metro dispon vel em modo V f Adj Par metro dispon vel apenas com V f ajust vel VVW Par metro dispon vel em modo VYW Vetorial Par metro dispon vel em modo vetorial Sless Par metro dispon vel apenas em modo sensorless Enc Par metro dispon vel apenas em modo vetorial com encoder a n QOO T P N OIII Lol DL olojo E E E E E Eele e OIOLIOIOLOILIOLOILIOLOL OL O mit si peq min sq s an inqa So pojo ka kaka kakAk N NINI N PININ N NINI NIN O E Q zi o N O Q ci gt N 92 E Q EN o N CFW700 0 15 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Falha Alarme F006 Desequil brio Falta de Fase na Rede F021 Subtensao Barramento CC F022 Sobretensao Barramento
218. ramada para SoftPLC O mesmo se aplica para a Sele o Giro Remoto P0226 sendo gerado a mensagem de alarme A762 Programar Giro Remoto para SoftPLC e o funcionamento da aplica o n o ser habilitado caso a Sele o Gira Para Remoto P0227 tenha sido programada para SoftPLC Fica definido que Fun o 1 da Aplica o nos par metros P0263 a P0270 representa o comando Avan o Fun o 2 da Aplica o nos par metros P0263 a P0270 representa o comando Retorno O comando Avan o feito por uma das entradas digitais DH a DI8 devendo ser programado em um dos respectivos par metros P0263 a P0270 o valor 20 Fun o 1 da Aplica o Caso mais de um par metro for programado para esta fun o ser considerado pela l gica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais priorit ria sendo DH gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt Dl5 gt DI6 gt DI7 gt DI8 Caso n o seja programada nenhuma entrada digital ser gerada a mensagem de alarme A750 Programar uma DI para Fun o 1 da Aplica o Avan o e o funcionamento da aplica o n o ser habilitado Fica definido que o sentido de giro para o comando Avan o ser sempre Hor rio O comando Retorno tamb m feito por uma das entradas digitais DM a DI8 devendo ser programado em um dos respectivos par metros P0263 a P0270 o valor 21 Fun o 2 da Aplica o Caso mais de um par metro for programado para esta fun o ser considerado pela l gica de funcionam
219. ramar o par metro P0224 ou P0227 em 4 SoftPLC Fica definido que Fun o 1 da Aplica o nos par metros P0263 a P0270 representa o comando Liga Start Fun o 2 da Aplica o nos par metros P0263 a P0270 representa o comando Desliga Stop O comando Liga Start feito por uma das entradas digitais DI a DI8 devendo ser programado em um dos respectivos par metros P0263 a P0270 o valor 20 Fun o 1 da Aplica o Caso mais de um par metro for programado para esta fun o ser considerado pela l gica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais priorit ria sendo DIH gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt DI5 gt DI6 gt DI7 gt DI8 Caso n o seja programada nenhuma entrada digital ser gerada a mensagem de alarme A750 Programar uma DI para Fun o 1 da Aplica o Start e o funcionamento da aplica o n o ser habilitado O comando Desliga Stop tamb m realizado por uma das entradas digitais DH a DI8 devendo ser programado em um dos respectivos par metros P0263 a P0270 o valor 21 Fun o 2 da Aplica o Caso mais de um par metro for programado para esta fun o ser considerado pela l gica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais priorit ria sendo DIH gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt Dl5 gt DI6 gt DlI7 gt DI8 Caso n o seja programada nenhuma entrada digital ser gerada a mensagem de alarme A752 Programar uma DI para Fun o 2 da Aplica o Stop e o funcionamento da apl
220. rede t1 Detec o da falta de rede t2 Atua o da subtens o F021 sem Ride Through t3 Retorno da rede t4 Detec o do retorno da rede t5 Atua o da subtens o F021 com Ride Through Se a tens o da rede produzir uma tens o U entre os valores ajustados em P0322 e P0323 pode ocorrer a falha F150 os valores de P0321 P0322 e P0323 dever o ser reajustados NOTA O Quando uma das fun es Ride Through ou Flying Start for ativada o par metro P0357 Detec o de Falta de Fase da Rede desconsiderado independentemente do tempo ajustado NOTA Cuidados com a aplica o m Utilizar fus veis UR sobre dimensionados ou fus veis normais para limitar a corrente inrush no retorno da rede de alimenta o NOTA O A ativa o da fun o Ride Through ocorre quando a tens o da rede de alimenta o for menor que o valor P0321 1 35 U Vca x 1 35 1244 CFW700 E P0321 U para Falta de Rede Faixa de Valores 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle Padr o P0296 0 252M P0296 1 436 V P0296 2 459V P0296 3 505 V P0296 4 551 V P0322 U para Ride Through Faixa de Valores 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V Padr o P0296 0 245 V P0296 1 423 V P0296 2 446 V P0296 3 490 V P0296 4 535 V P0323 U para Re
221. redor do inversor alta gt 50 C Temperatura Ar Interno Obs e corrente de sa da elevada Alta Pode ser desabilitada ajustando P0353 1 ou 3 Ventilador interno defeituoso quando existir Temperatura no interior do painel alta gt 45 C por mais de 20 ms F153 Falha de sobretemperatura do ar interno Temperatura ambiente ao redor do inversor alta gt 50 C Sobretemperatura Ar e corrente de sa da elevada Interno Ventilador interno defeituoso quando existir F156 Falha de subtemperatura medida nos sensores Temperatura ambiente ao redor do inversor lt 30 C Subtemperatura de temperatura dos IGBTs ou do retificador abaixo de 30 C F157 Houve um problema na inicializa o durante a Houve um desligamento muito r pido do controle Perda Dados Tabela rotina de carregamento da tabela de par metros enquanto algum par metro estava sendo alterado Par metros Algumas altera es recentes de par metros podem ter sido perdidas Houve um problema na inicializa o durante a Falha na atualiza o de firmware Falha Tabela Par metros rotina de carregamento da tabela de par metros Defeito no cart o de controle Todos os par metros foram perdidos e os valores padr o carregados F160 Falha nos rel s da Parada de Seguran a Um dos rel s est defeituoso ou sem a tens o de 24 Vcc Rel s Parada de na bobina Seguran a A163 Sinaliza que a refer ncia em corrente 4 20 mA ou m Cabo da Alf rompido Fi
222. rentes dependendo do modo de controle utilizado V f VVW ou Vetorial elas ser o descritas detalhadamente na sequ ncia para cada um dos modos P0320 Flying Start Ride Through Faixa de 0 Inativas Padr o O Valores 1 Flying Start 2 Flying Start Ride Through 3 Ride Through Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o O par metro P0320 seleciona a utiliza o das fun es Flying Start e Ride Through Mais detalhes nas se es subsequentes 12 8 CFW700 weg Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 12 5 1 Flying Start V f ou VVW Nos modos V f ou VVW o inversor vai impor uma frequ ncia fixa na partida definida pela refer ncia de velocidade e aplicar a rampa de tens o definida no par metro P0331 A fun o Flying Start ser acionada ap s o tempo ajustado em P0332 para permitir a desmagnetiza o do motor sempre que um comando Gira for acionado 12 5 2 Flying Start Vetorial 12 5 2 1 P0202 4 O comportamento da Fun o Flying Start FS no modo sensorless durante a acelera o e a re acelera o pode ser compreendido a partir da figura 12 4 Na figura 12 4 b apresentado o comportamento da refer ncia de velocidade quando a fun o FS iniciada com eixo do motor parado e P0329 pequeno n o otimizado An lises do funcionamento 1 A frequ ncia correspondente ao ajuste de P0134 aplicada com uma corrente aproximadamente nominal controle 1 f 2 A frequ nc
223. ri o Permite ajustar o n vel da ilumina o do display da HMI Valores maiores configuram um n vel de luminosidade mais alto CFW700 5 5 Instru es B sicas para Programa o weg 5 5 AJUSTE DAS INDICA ES DO DISPLAY NO MODO MONITORA O Sempre que o inversor energizado o display da HMI vai para o Modo de Monitora o Para facilitar a leitura dos par metros do inversor o display foi projetado para indicar 3 par metros simultaneamente escolha do usu rio Dois destes par metros Display Principal e Display Secund rio s o mostrados na forma num rica e o outro par metro na forma de Barra Gr fica A sele o destes par metros feita via P0205 P0206 P0207 conforme indicado na figura 5 2 Display Secund rio selecionado por P0206 Estado de opera o do inversor Apresenta o conte do do par metro Pxxxx n mero do par metro Pxxxx indica o de Falha Fxxx ou Alarme Axxx PARAM LOC CONF RED neu sus OOOO Menu TODE O RUN KALLU B Sele o de grupos de par metros MOTOR kWh Vo E dr NET I HMI e T SPLC STARTUP s mamam unus ili Unidade de Engenharia para o Display Principal selecionado por P0209 Display Principal selecionado por P0205 Apresenta o conte do do par metro Pxxxx n mero do par metro Pxxxx Barra Gr fica para monitora o indica o de Falha Fxxx ou Alarme Axxx de par metro selecionado por P0207 Figura 5 2 Tela na iniciali
224. rio Bit 3 Habilita JOG Bit 4 Remoto Bit 5 22 Rampa Bit 6 Reservado Bit 7 Reset de Falha Bit 8 a 15 Reservado x f o NE x 0664 Conroe CONDE Veropg esem Po o wer ra H SL XY rarr o to mer im P0695 Valor para DOx Bit O DO1 Bit 4 DOS 17 4 Bit 1 DO Bit 2 DOS Bit 3 DO4 Bit 4 DO5 Poos vapaan feras 0 0 NE mA Poser Valor parano ersa o NE a PO700 Protocolo CAN 1 CANopen 2 DeviceNet NET 17 1 2 DeviceNet P0701 Endere o CAN EE 17 1 1 P0702 Taxa Comunica o CAN O 1 Mbps Auto C KAN 1 1 Reservado Auto 2 500 Kbps 3 250 Kbps 4 125 Kbps 5 100 Kbps Auto 6 50 Kbps Auto 7 20 Kbps Auto 8 10 Kbps Auto P0703 Reset de Bus Off 0 Manual 1 Autom tico NET 1 Autom tico P0705 Estado ControladorCAN 0 Inativo ro NET 17 1 1 Auto baud 2 CAN Ativo 3 Warning 4 Error Passive 5 Bus Off 6 N o Alimentado Poros Teiegramas aN oa sss O O o NF ma Poor TegramasCANTK oasss ro NF Poros Contador de Bus oasss o m N ma NL T NE wawww P0710 Inst ncias Il O DNet 0 ODVA Basic 2W 0 E Basic 17 1 1 ODVA Extend 2W 2 Especif Fab 2W 3 Especif Fab 3W 4 Especif Fab 4W 5 Especif Fab 5W 6 Especit Fab 6W Port P0718 Escrita 6 DeviceNet at 0 P0719 Estado Rede DeviceNet O Offline 1 OnLine N oCon 2 OnLine Conect 3 Conex oExpirou 4 Falh
225. rio CFW700 ligando todas as conex es de pot ncia e controle 2 Prepare o acionamento e energize o inversor de acordo com a se o 5 1 Prepara o e Energiza o do manual do usu rio CFW700 3 Ajuste a senha P0000 5 de acordo com a se o 5 3 Ajuste da Senha em P0000 deste manual 4 Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplica o atrav s do Menu STARTUP acesse P0317 e altere o seu conte do para 1 o que faz o inversor iniciar a sequ ncia de Start up Orientado A rotina de Start up Orientado apresenta na HMI os principais par metros em uma sequ ncia l gica O ajuste destes par metros prepara o inversor para opera o com a rede e motor da aplica o Veja a sequ ncia passo a passo na figura 11 5 O ajuste dos par metros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modifica o autom tica do conte do de outros par metros e ou vari veis internas do inversor conforme indicado na figura 11 5 Desta forma obt m se uma opera o est vel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor Durante a rotina de Start up Orientado ser indicado o estado Config Configura o na HMI Par metros relacionados ao motor Programe o conte do dos par metros P0398 P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor m Op es para ajuste dos par metros P0409 a P0412 Autom tico pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0
226. rregar mem ria de usu rio Se forem salvos dois conjuntos de par metros diferentes de motores nas mem rias de usu rio 1 e 2 deve se ajustar os valores de corrente corretos nos par metros P0156 P0157 e P0158 para Bloqueio da Parametriza o Quando esta fun o estiver programada e a entrada DIx estiver em 24 V n o ser permitida altera o de par metros independente dos valores ajustados em P0000 e P0200 Quando a entrada DIx estiver em O V a altera o de par metros estar condicionada aos valores ajustados em P0000 e P0200 Sem Alarme Externo Essa fun o ir indicar Alarme Externo A090 no display da HMI quando a entrada digital pogramada estiver aberta 0 V Se for aplicada 24 V na entrada a mensagem de alarme automaticamente desaparecer do display da HMI O motor continua trabalhando normalmente independentemente do estado dessa entrada Fun o de Aplica o Configura a entrada para ser utilizada pelas Aplica es Para mais detalhes consulte o cap tulo 19 Aplica es CFW700 13 11 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas a GIRA PARA Rampa acelera o Rampa desacelera o Velocidade do motor empo 24 V Dix Aberta Tempo Nota Todas as entradas digitais ajustadas para habilita geral Parada R pida Avan o ou Retorno devem estar no estado ON para que o CFWY700 opere como mostrado acima ueg b HABILITA GERAL Motor gira livre
227. rupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Par metro apenas de leitura que apresenta em rpm o valor atual da refer ncia de velocidade do potenci metro eletr nico P1012 Backup da Refer ncia de Velocidade P E Faixa de O Inativa Padr o 1 Valores 1 Ativa Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Esse par metro define se a fun o de backup da refer ncia de velocidade do potenci metro eletr nico est ativa ou inativa Se P1012 0 Inativa o inversor n o salvar o valor da refer ncia de velocidade quando for desabilitado Assim quando o inversor for novamente habilitado o valor da refer ncia de velocidade assumir o valor do limite m nimo de velocidade P0133 19 20 CFW700 ET Aplica es 19 4 APLICA O MULTISPEED 19 4 1 Descri o e Defini es O CFWT700 disp e da aplica o MULTISPEED que permite o ajuste da refer ncia de velocidade relacionando os valores definidos pelos par metros P1011 a P1018 atrav s da combina o l gica das entradas digitais DI4 DI5 e DI6 tendo como limite m ximo 8 refer ncias de velocidade pr programadas Traz como vantagens a estabilidade das refer ncias fixas pr programadas e a imunidade contra ru dos el tricos entradas digitais Dlx isoladas A sele o da refer ncia de velocidade feita pela combina o l gica das entradas digitais DIS DI5 e DI6 devendo ser programado os seus respectivos pa
228. s em corrente deve se colocar a chave correspondente sa da desejada na posi o OFF 13 8 CFW700 EI Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas 13 1 3 Entradas Digitais Para utiliza o de entradas digitais o CFW700 disp e de 8 portas na vers o padr o do produto Os par metros que configuram essas entradas s o apresentados a seguir P0012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1 Faixa de Bit O lil Padr o Valores BIRD 2 elit 2 pia Bit 3 DIZ Bit 4 DE Bit 5 DIE Bit 6 DI7 Bit 7 DIB Propriedades ro Grupos de READ ou I O Acesso via HMI Descri o Atrav s desse par metro poss vel visualizar o estado das 8 entradas digitais do cart o de controle DI a DI8 A indica o feita por meio dos n meros 1 e O para representar respectivamente os estados Ativo e Inativo das entradas O estado de cada entrada considerado como um d gito na sequ ncia sendo que a DI1 representa o d gito menos significativo Exemplo Caso a sequ ncia 10100010 seja apresentada na HMI ela corresponder ao seguinte estado das Dis Tabela 13 6 Estado das entradas digitais D7 Di6 DIS D4 DI3 DIZ DM Ativa Inativa Ativa nativa Inativa Inativa Ativa Inativa 24 V 0 V 24 V 0 V 0V 0 V 24 V 0V P0263 Fun o da Entrada DI1 P0264 Fun o da Entrada DI2 P0265 Fun o da Entrada DI3 P0266 Fun o da Entrada DI4 P0267 Fun o
229. sacelera o Atua o se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelera o ou desacelera o a velocidade n o ser mais aumentada acelera o ou diminuida desacelera o Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar Consulte a figura 9 8 a Possui a o mais r pida que o modo Desacelera Rampa Atua nos modos de motoriza o e frenagem Limita o de corrente tipo Desacelera Rampa Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelera o ou em velocidade constante m Atua o se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 a entrada da rampa de velocidade zerada for ando a desacelera o Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar Consulte a figura 9 8 b CFW700 9 7 Controle Escalar V f 9 8 CFW700 Corrente do motor Corrente do motor Tempo Tempo Velocidade Velocidade Desacelera o por rampa Acelera o P0101 por rampa P0100 Tempo Durante Durante acelera o desacelera o a Hold de Rampa Corrente do motor P0135 gt Tempo Velocidade por rampa P0101 gt Tempo b Desacelera Rampa Figura 9 8 Modos de atua o da limita o de corrente via P0135 El Weg Controle Escalar V f 9 4 LIMITA O DO BARRAMENTO CC V f Existem duas
230. ser o valor do par metro P0685 referenciado ao valor percentual com uma casa ap s a v rgula ou seja 100 0 equivale ao valor 1000 em P0685 P1018 Escala da Realimenta o do PID Faixa de 0 0 a 3000 0 Padr o 100 0 Valores Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Define como ser apresentada a Realimenta o ou Vari vel de Processo do PID em P1012 como tamb m o Setpoint do PID em P1011 ou seja o fundo de escala da realimenta o ou vari vel de processo do PID que corresponde a 100 0 na entrada anal gica utilizada como realimenta o do regulador PID O formato da vari vel sempre ser wxy z ou seja sempre com uma casa decimal ap s a v rgula Exemplo O transdutor de press o 4 20 mA com uma faixa de O a 25 bar ajuste o par metro P1019 em 25 0 19 12 CFW700 ET Aplica es P1020 Ganho Proporcional PID P1021 Ganho Integral PID P1022 Ganho Diferencial PID Faixa de 0 000 a 30 000 Padr o P1020 1 000 Valores P1021 0 430 P1022 0 000 Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Esses par metros definem os ganhos da aplica o regulador PID e devem ser ajustados de acordo com a aplica o que est sendo controlada Exemplos de ajustes iniciais para algumas aplica es s o apresentados na tabela 19 2 Tabela 19 2 Sugest es para ajustes dos ganhos do regulador PID EE Ghs SS P1020 P1021 P1022 Press o em sist
231. stor do motor m Termistor do motor n o instalado Eixo do motor travado F079 Falha de aus ncia de sinais do encoder m Fia o entre encoder e o acess rio de interface para Falha Sinais Encoder encoder interrompida m Encoder com defeito F080 Falha de watchdog no microcontrolador m Ru do el trico Falha na CPU Watchdog F084 Falha de Autodiagnose m Defeito em circuitos internos do inversor Falha de Autodiagnose A090 Alarme externo via Dlx m Fia o nas entradas DI a DI8 aberta programadas para Alarme Externo Obs s Alarme Ext Necess rio programar DIx para sem alarme externo F091 Falha externa via Dlx m Fia o nas entradas DI1 a DI8 aberta programadas para Falha Externa Obs s Falha Ext Necess rio programar Dix para sem falha externa A098 Falta do Habilita Geral durante o Autoajuste m Fia o na entrada Dix programada para Habilita Geral Ativar Habilita Geral aberta F099 Circuito de medi o de corrente apresenta valor m Defeito em circuitos internos do inversor Offset Corrente Inv lido fora do normal para corrente nula AMO Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo m Carga no eixo do motor alta Temperatura Motor Alta PTC instalado no motor m Ciclo de carga elevado grande n mero de partidas e Obs paradas por minuto Pode ser desabilitado ajustando P0351 0 ou 2 m Temperatura ambiente alta ao redor do inversor Necess rio progra
232. t operando em sobrecarga Quanto maior a diferen a entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga mais r pida ser a atua o da falha F072 O par metro P0156 Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal deve ser ajustado em um valor 5 acima da corrente nominal do motor utilizado P0401 A corrente de sobrecarga dada em fun o da velocidade que est sendo aplicada ao motor de acordo com a curva de sobrecarga Os par metros P0156 P0157 e P0158 s o os tr s pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor conforme apresentado na figura 15 2 P0401 100 65 05 50 100 Velocidade Nominal Curva para motor com ventila o independente Curva para motor autoventilado Figura 15 2 N veis de prote o de sobrecarga Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga poss vel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade de opera o do motor padr o de f brica melhorando a prote o para motores autoventilados ou um n vel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor motores com ventila o independente Esta curva automaticamente ajustada quando P0406 Tipo de Ventila o do Motor programado durante a rotina de Start up Orientado consulte a descri o deste par metro na se o 11 7 Dados do Motor 15 4 CFW700 E Falhas e Alarmes P0159 Classe T rmica do Motor Faixa de O C
233. tPLC O 00 0 4 CFW700 E Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Usu rio P0222 Sel Refer ncia REM 5 op es em P0221 P0223 Sele o Giro LOC O Hor rio 2 Tecla SG 1 Anti Hor rio 2 Tecla SG H 3 Tecla SG AH 4 Dlx 5 Serial H 6 Serial AH 7 CO DN DP H 8 CO DN DP AH 9 SoftPLC H 10 SoftPLC AH 11 Polaridade Al2 P0224 Sele o Gira Para LOC O Teclas 1 0 O Teclas I O 1 Dix 2 Serial 3 CO DN DP 4 SoftPLC P0225 Sele o JOG LOC O Inativo Tecla JOG 1 Tecla JOG 2 Dlx 3 Serial 4 CO DN DP 5 SoftPLC P0226 Sele o Giro REM Ver op es em P0223 P0227 Sele o Gira Para REM O Teclas O Dix 1 Dix 2 Serial 3 CO DN DP 4 SOnELG x lt D02268 Sele o JOGREM Vverop esemPO225 2 Dx O VO 13 24 1 O VO P0229 Sele o Modo Parada O Por Rampa O Por Rampa 1 Por In rcia 2 Parada R pida 3 Por Rampa Ig 0 4 ParR pida Ig 0 P0230 Zona Morta Als O Inativa Inativa 1 Ativa Fun o do Sinal Al1 O Ref Veloc O Ref Veloc 1 N sem Rampa 2 M x CorTorque 3 SoftPLC 4 PTC 5 Fun o 1 Aplica o 6 Fun o 2 Aplica o 7 Fun o 3 Aplica o 8 Fun o 4 Aplica o 9 Fun o 5 Aplica o 10 Fun o 6 Aplica o 11 Fun o 7 Aplica o 12 Fun o 8 Aplica o P0232 Ganho da Entrada AN 0 000 a 9 999 1 000 P0233
234. te para acionar o motor na velocidade desejada Por isso verifique os seguintes ajustes Boost de torque P0136 e P0137 e compensa o de escorregamento P0138 se estiver no modo de controle V f Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial Rampas de acelera o e desacelera o P0100 a P0103 e limita o de corrente P0135 para controles V f e VVW ou P0169 P0170 para controle vetorial Configurando a Aplica o Regulador PID 1 Selecionar a aplica o Quando se habilita a aplica o regulador PID programando P1003 1 o aplicativo padr o carregado para a rea da fun o SoftPLC disponibilizando assim seu uso no CFW700 2 Definir entrada digital para o comando Manual Autom tico Para efetuar o comando Manual Autom tico na aplica o regulador PID necess rio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando para isto programar um dos par metros P0263 a P0270 em 20 Fun o 1 da Aplica o Sugest o programar P0265 em 20 para que a entrada digital DIS efetue o comando Manual Autom tico 3 Definir a entrada anal gica da realimenta o do PID A realimenta o medi o da vari vel de processo do PID realizada sempre via uma das entradas anal gicas atrav s da programa o dos par metros P0231 para Al ou P0236 para Al12 em 6 Fun o 2 da Aplica o Para simplicidade desse roteiro a entrada Al2 ser selecionada P0236 6 4 Ajustar a escala da rea
235. tector de Falta Terra que ser respons vel pela gera o da falha F074 Falta Terra Assim caso desejado poss vel inibir a ocorr ncia da falha de Falta Terra F074 programando se P0343 lnativa P0348 Configura o da Prote o de Sobrecarga do Motor Faixa de O Inativa Padr o 1 Valores 1 Falha Alarme 2 Falha 3 Alarme Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro permite que se configure o n vel de prote o desejado para a fun o de sobrecarga do motor Consulte a tabela abaixo para detalhes da atua o de cada uma das op es dispon veis Tabela 15 2 A es para as op es do par metro P0348 P0348 Do A o O Inativa A prote o de sobrecarga est desabilitada N o ser o geradas falhas ou alarmes para a E opera o do motor na condi o de sobrecarga O inversor exibir um alarme A046 quando o motor atingir o n vel programado em P0349 e 1 Falha Alarme gerar uma falha F072 quando o motor atingir o valor de atua o da prote o de sobrecarga Uma vez gerada a falha o inversor ser desabilitado Ser gerada apenas a falha F072 quando a sobrecarga no motor atingir o n vel de atua o da 2 Falha E z prote o de sobrecarga e o inversor for desabilitado SE NEE Ser gerado apenas o alarme A046 quando o motor atingir o valor programado em P0349 e o x inversor continuar operando 15 8 CFW700 E Falhas e
236. tilize o Menu BASIC Consulte o item 5 2 2 Menu BASIC Aplica o B sica do manual do usu rio CFW700 Que necessitem somente das entradas e sa das digitais e anal gicas com programa o diferente do padr o de f brica utilize o Menu 1 0 Que necessitem de fun es como Flying Start Ride Through Frenagem CC Frenagem Reost tica etc acesse e modifique os par metros destas fun es atrav s do Menu PARAM CFW700 10 5 Controle VVW Modo monitora o Pressione a tecla ENTER MENU para entrar no 1 n vel do modo programa o O grupo PARAM est selecionado pressione as teclas 4 ou W at selecionar o grupo STARTUP Quando selecionado o grupo pressione ENTER MENU O par metro P0317 Start up Orientado est selecionado pressione ENTER MENU para acessar o conte do do par metro Altere o conte do do par metro P0317 para 1 Sim usando a tecla h Quando atingir o valor desejado pressione ENTER MENU para salvar a altera o Inicia se a rotina do Start up Orientado O estado CONF indicado na HMI O par metro P0000 Acesso as par metros est selecionado Altere o valor da senha para configurar os demais par metros caso n o esteja alterado Pressione a tecla h para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0296 Tens o Nominal Rede Esta altera o afetar P0151 P0153 P0185 P0321 P0322 P0323 e P040
237. tima falha P0094 Frequ ncia no Momento da ltima Falha Faixa de 0 0 a 1020 0 Hz Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Registro da frequ ncia de sa da do inversor no momento da ocorr ncia da ltima falha CFW700 16 9 E Par metros de Leitura P0095 Tens o do Motor no Momento da ltima Falha Faixa de 0 a 2000 V Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Registro da tens o do motor no momento da ocorr ncia da ltima falha P0096 Estado das Dix no Momento da ltima Falha Faixa de Eiji 0 pJ Padr o Valores Bi 1 ID Bit 2 DIS Bit 3 DI4 Bit 4 DIS Bit 5 DIG Bit 6 DI7 Bit 7 DIB Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorr ncia da ltima falha A indica o feita por meio de um c digo hexadecimal que quando convertido para bin rio indicar atrav s dos n meros 1 e 0 os estados Ativa e Inativa das entradas Exemplo Caso o c digo apresentado na HMI para o par metro P0096 seja 0045 ele corresponder sequ ncia 10100101 indicando que as entradas 8 6 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorr ncia da ltima falha Tabela 16 2 Exemplo de correspond ncia entre o c digo hexadecimal de P0096 e o estado das Dlx Eai pofofofofofofolo 1 o DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 D
238. torial Sensorless de 18 rpm para motores de 4 p los com frequ ncia nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 p los com frequ ncia nominal de 50 Hz Se P0182 lt 3 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless ou seja a fun o f ser desativada 11 3 AUTOAJUSTE Estimam se alguns par metros do motor necess rios para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou com encoder os quais n o est o dispon veis nos dados de placa do motor Resist ncia do estator m Indut ncia de dispers o de fluxo do estator m Constante de tempo do rotor T Corrente de magnetiza o nominal do motor Constante de tempo mec nica do motor e da carga acionada Estes par metros s o estimados a partir da aplica o de tens es e correntes no motor Os par metros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros par metros de controle s o automaticamente ajustados em fun o dos par metros do motor estimados pela rotina de Autoajuste O melhor resultado do Autoajuste obtido com o motor pr aquecido O par metro P0408 controla a rotina de Autoajuste Dependendo da op o selecionada alguns par metros podem ser obtidos de tabelas v lidas para motores WEG Na op o P0408 1 sem girar o motor permanece parado durante o autoajuste O valor da corrente de magnetiza o P0410 obtido de uma tabela v lida para os motores WEG at 12 p los Na op o P0408 2 Gira para
239. torno da Rede Faixa de Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V Vetorial Padr o P0321 define o n vel de tens o U abaixo do qual ser detectado falta de rede P0296 O 267 V P0296 1 462 V P0296 2 486 V P0206 3 585 V P0296 4 583 V P0322 define o n vel de tens o U que o inversor tentar manter regulado para que o motor continue operando P0323 define o n vel de tens o U em que o inversor identificar o retorno da rede a partir do qual o motor dever ser reacelerado NOTA O Esses par metros trabalham em conjunto com os par metros P0325 e P0326 para Ride Through em controle vetorial CFW700 12 15 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0325 Ganho Proporcional do Ride Through Faixa de 0 0 a 63 9 Padrao 22 8 Valores P0326 Ganho Integral do Ride Through Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 0 128 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Esses par metros configuram o controlador Pl do Ride Through no modo vetorial que respons vel por manter a tens o do barramento CC no n vel ajustado em P0322 Regulador R T U Ride Through Entrada P0322 Blocodiagrama Figura 11 1 ou 11 2 P0325 P0326 U Figura 12 7 Controlador PI do Ride Through Normalmente o ajuste de f brica para P0325 e P0326 adeq
240. torques elevados de sobrecarga em rela o ao seu torque nominal quando operar em velocidade constante na partida na acelera o ou desacelera o As correntes lap homp S o apresentadas em P0295 Para mais detalhes referentes a estes regimes de opera o consulte o cap tulo 8 Especifica es T cnicas do manual do usu rio CFW700 6 6 CFW700 ET Coloca ao em Funcionamento e Ajustes 7 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle partindo da programa o padr o de f brica consulte as seguintes se es 9 5 Coloca o em Funcionamento no Modo de Controle V f 10 3 Coloca o em Funcionamento no Modo de Controle VVW m 11 9 Coloca o em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder Para utilizar par metros previamente carregados consulte a se o 7 1 Par metros de Backup descrita a seguir 7 1 PAR METROS DE BACKUP As fun es de BACKUP do CFW700 permitem que se salve o conte do dos par metros atuais do inversor em uma mem ria espec fica ou vice versa sobrescrever os par metros atuais com o conte do da mem ria Al m disso h uma fun o exclusiva para atualiza o do software atrav s do M dulo de Mem ria FLASH P0204 Carrega Salva Par metros Faixa de O Sem fun o Padr o O Valores 1 Sem fun o 2 Reset P0045 3 Reset P0043 4 Reset P0044 5 Carrega WEG 60 Hz 6 C
241. tros s o automaticamente ajustados em fun o dos par metros P0411 e P0409 NOTA N o modifique o conte do destes par metros 11 8 3 Regulador de Fluxo Os par metros relacionados ao regulador de fluxo do CFW700 s o apresentados a seguir P0175 Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo Faixa de 0 0 a 31 9 Padr o 2 0 Valores P0176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 0 020 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Esses par metros s o ajustados automaticamente em fun o do par metro P0412 Em geral o ajuste autom tico suficiente e n o necess rio o reajuste Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excita o ld estiver inst vel oscilando e comprometendo o funcionamento do sistema NOTA Para ganhos P0175 gt 12 0 a corrente de excita o Id pode ficar inst vel OBS Id observada nas sa das AO1 e ou AO2 ajustando P0251 16 e ou P0254 16 11 18 CFW700 E Controle Vetorial P0178 Fluxo Nominal Faixa de 0 a 120 Padr o 100 Valores P0179 Fluxo M ximo Faixa de 0 a 120 Padr o 120 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o O par metro P0178 a refer ncia de fluxo enquanto o par metro P0179 define o valor m ximo da corrente de exita o magnetiza o NOTA Esses par m
242. ts sem 1 1 8 bits par 1 1 8 bits par 1 2 8 bits mp 1 3 8 bits sem 2 4 8 bits par 2 5 8 bits mp 2 P0313 A o p Erro Comunic O Inativo O Inativo 1 Para por Rampa 2 Desab Geral 3 Vai para LOC 4 LOC Mant m Hab 5 Causa Falha Watchdog Serial 0 0 a 999 0 s z m I z m 17 1 s D lt lt E m m CFWT700 0 9 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes weg emanada At rr aos se Usu rio P0316 Estado Interf Serial O Inativo ro NET 17 1 1 Ativo 2 Erro Watchdog i 11 30 P0318 Fun o Copy MemCard ativa 0 Inativa cfg 7 2 v MMF MMF 5 Inv Sinc Inv MMF Format MMF opiar Prog SoftPLC P0320 FlyStart Ride Through ativas O Inativas cfg 12 8 ying Start 3 Ride Through 178a616V v a 245 176a6IGV OV Veia 245 poses 176a6IGV SV Veia s 004639 O w Wo 246 01000 a 9 959 oe Veia O 246 0000310008 6 ss o H o 38 3 5 000 1000 OO See o P0329 209800 6 ses uso 0246005 Dia 1006 weww ret Posao 0a255s Do po r P0343 Config Falta Terra 0 Inativa 1 Ativa cfg 15 8 1 Ativa P0344 Conf Lim Corrente O Hold LR ON 1 Desac LR cfg V f e 9 7 1 Desac LR ON ON 2 Hold LR OFF 3 Desac LR OFF P0348 Conf Sobrecarga Motor 0 Inativa 1 Falha Alarme cfg 15 8 1 Falha Alarme 2 Falha 3 Alarme Posa Nv
243. uado para a maioria das aplica es N o altere esses par metros 1246 CFW700 Weg Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 12 6 FRENAGEM CC NOTA A frenagem CC na partida e ou na parada n o atua se P0202 5 Controle Vetorial com Encoder NOTA A frenagem CC na partida n o atua quando a fun o Flying Start estiver ativa P0320 1 ou 2 A frenagem CC consiste na aplica o de corrente cont nua no motor permitindo a parada r pida do mesmo Tabela 12 5 Par metros relacionados frenagem CC Modo de Controle Frenagem CC na Partida Frenagem CC na Parada vyw P0299 Tempo de Frenagem CC na Partida Faixa de 00A 15 0 s Padr o 0 0s Valores Propriedades VA VVW e Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro ajusta o tempo de frenagem CC na partida INJE O DE CORRENTE CONTINUA NA PARTIDA Velocidade do Motor Tempo P0299 E P0302 P0872 V f VVW Frenagem CC w Sensorless Tempo Gira Para Figura 12 8 Atua o de frenagem CC na partida CFW700 1247 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle ueg P0300 Tempo de Frenagem CC na Parada Faixa de 0 0a IOS Padr o 0 0s Valores Propriedades VA VVW e Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro ajusta o tempo de frenagem CC na parada A figura 12 9 apresenta a atua o da frenagem CC via desabilita rampa consulte P0301 a Escalar V f Velocidade do
244. upos de Acesso via HMI 15 10 CFW700 ueg Descri o Falhas e Alarmes O CFW700 equipado com dois ventiladores um interno e um no dissipador o acionamento de ambos ser controlado via software pela programa o do inversor As op es dispon veis para o ajuste desse par metro s o as seguintes Tabela 15 5 Op es do par metro P0352 0 VD OFF v OFF Ven Ven 1 VD ON VI ON 2 VD CT MCT Ve WD GT e Ve 4 vD oT v on V Ve s wD ON vor Ve 6 VD ON V CT V Ve 7 VD OFF v ON Ve Ve Ve 8 VD OFF VI CT Ve es E h ES E E t t t t n n n n n n n n n n n n n n i tilador ilador tilador tilador ilador ilador ilador ilador ilador ilador lador ilador ilador ilador ilador ilador ilador interno do diss interno do diss interno do diss interno do diss interno do diss interno do diss interno do diss interno do diss interno ilador do dissipador est sempre desligado est sempre desligado ipador est sempre ligado est sempre ligado ipador controlado por software controlado por software ipador controlado por software est sempre desligado ipador controlado por software est sempre ligado ipador est sempre ligado est sempre desligado ipador est sempre ligado controlado por software
245. uuu asya hapasta as saaaaa quas sasa naa u Ya 20 1 20 1 MANUTEN O PREVENTIVA U u u u u uuu uu uu 20 1 20 2 INSTRU ES DE LIMPEZA U u u uu uuu 20 2 Sum rio E ueg REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS FALHAS E ALARMES P0000 0 a 9999 P0001 Refer ncia Velocidade 0 a 18000 rpm P0002 Velocidade do Motor pooo P0004 P0005 Frequ ncia do Motor P0006 Estado do Inversor O Ready Pronto 1 Run Execu o 2 Subtens o 3 Falha 4 Autoajuste 5 Configura o 6 Frenagem CC 7 STO P0007 Tens o de Sa da O a 2000 V P0009 1000 0 a 1000 0 P0010 Pot ncia de Sa da 0 0 a 6553 5 kW P0012 Estado DI8 a DI Bit O DIM Bit 1 DI2 Bit 2 DIS Bit 3 DI4 Bit 4 DI5 Bit 5 DI6 Bit 6 DI7 Bit 7 DI8 Faixa de Valores Ajuste de F brica falido g Usu rio Estado DO5 a DO1 P0015 P0023 P0029 Config HW Pot ncia Bit O a 5 Corrente Nom Bit 6 e 7 Tens o Nom Bit 8 Filtro EMC Bit 9 Rel Seguran a Bit 10 0 24 V 1 Barr CC Bit 11 O RST 1 Barr CC Bit 12 IGBT Frenagem Bit 13 Especial Bit 14 e 15 Reservado P0030 Temperatura IGBTs 20 0 a 150 0 C P0034 Temper Ar Interno 20 0 a 150 0 C Po036 orgao P0037 P0038 Poos9 P0042 P0048 P0044 P0045 P0014 Valor de AO1 0 00 a 100 00 o gt CEEE aa EE SGD aeaaea i O ou READ CFW70 Refer
246. v s de um c digo hexadecimal os acess rios que se encontram instalados no m dulo de controle A tabela a seguir apresenta os c digos apresentados neste par metro relativos aos principais acess rios do CFW700 Tabela 6 1 C digos de identifica o para os acess rios do CFW700 Descricao C digo de Identifica o a P0028 RS 485 01 M dulo de comunica o serial RS 485 CE RS 232 02 M dulo de comunica o serial RS 232C com chaves para programa o da mem ria FLASH do microcontrolador CAN RS 485 01 M dulo de interface CAN e RS 485 CAN 01 M dulo de interface CAN CD MMF 01 M dulo de Mem ria FLASH Para o m dulo de mem ria FLASH o c digo identificador em P0028 depender da combina o destes acess rios como apresenta a tabela a seguir Tabela 6 2 Forma o dos dois primeiros c digos do par metro P0028 M dulo de Mem ria Flash 2 C digo Hexa 1 C digo Hexa Bit 6 indica a presen a do m dulo de mem ria FLASH 0 sem m dulo de mem ria 1 com m dulo de mem ria P0029 Configura o do Hardware de Pot ncia Faixa de Bit 0 a 5 Corrente Nominal Padr o Valores Bit 6 e 7 Tens o Nominal Bit 8 Filtro EMC Bit 9 Rel Seguran a Bit 10 0 24 V 1 Barr CC Bit 11 O RST 1 Barr CC Bit 12 IGBT Frenagem Bit 13 Especial Bit 14 e 15 Reservado Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI 6 2 CFW700 ET Identifica o do Modelo do In
247. vari vel de processo o setpoint ambos sem unidade de engenharia referenciado a 25 0 bar e a velocidade do motor no bargraph em Consulte a se o 5 4 HMI nm a RUN g ULI nN LIL 100 Figura 19 3 Exemplo da HMI no modo monitora o para a aplica o Regulador PID 19 2 5 Liga o de Transdutor a 2 Fios Na configura o com 2 fios o sinal do transdutor compartilhado com a alimenta o A figura 19 4 apresenta este tipo de liga o 37 D 39 DI3 40 DI4 35 COM M34 24 vCC 36 DGND 1 21 REF 2 22 A 3 S1 23 AH 4 24 REF Transdutor de 25 Al2 Press o 26 Al2 ee R s r uU v w P Setpoint via teclas CFW700 OFF ON Processo Figura 19 4 Liga o de transdutor ao CFW700 com 2 fios 19 8 CFW700 E Aplica es 19 2 6 PID Acad mico O regulador PID implementado no CFW700 do tipo acad mico A seguir apresentam se as equa es que caracterizam o PID Acad mico que a base do algoritmo dessa fun o A fun o de transfer ncia no dom nio da frequ ncia do regulador PID Acad mico sg Kp xe s x 1 sra sTi lt Substituindo se o integrador por uma somat ria e a derivada pelo quociente incremental obt m se uma aproxima o para a equa o de transfer ncia discreta recursiva a
248. ver operando O tempo t pico necess rio para que isto ocorra com carga nominal da ordem de 5 a 15 ms Com a fun o Ride Through ativa a falta de rede detectada quando a tens o U atingir um valor abaixo do valor U para Falta de Rede t1 definido no par metro P0321 Imediatamente o inversor inicia a desacelera o controlada do motor regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor operando com a tens o U regulada no valor U para Ride Through P0322 Caso a rede n o retorne o conjunto permanece nesta condi o o maior tempo poss vel depende do balan o energ tico at a ocorr ncia da subtens o F021 em t5 Se a rede retornar antes da ocorr ncia da subtens o t3 o inversor detectar o seu retorno quando a tens o U atingir o n vel U para Retorno da Rede t4 definido no par metro P0323 O motor ent o reacelerado seguindo a rampa ajustada desde o valor atual da velocidade at o valor definido pela refer ncia de velocidade P0001 consulte a figura 12 6 CFW700 12 13 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle Nominal ES 9 92929 Retorno P0323 E L Falta P0321 Ride Through P0322 Subtens o 75 H L f 00 00000000 F02 Awqa Do p C ee LY t3 Figura 12 6 Atua o da fun o Ride Through em modo vetorial tO Falta de
249. versor e Acess rios Descri o Semelhante ao par metro P0028 o par metro P0029 identifica o modelo do inversor e os acess rios presentes A codifica o formada pela combina o de d gitos bin rios e apresentada na HMI em formato hexadecimal Os bits que comp em o c digo est o detalhados na tabela a seguir Tabela 6 3 Forma o do c digo do par metro P0029 4 C digo Hexa 3 C digo Hexa 2 C digo Hexa 1 C digo Hexa Bits 15 14 e 13 s o fixos em 110 Tens o 00 200 240 V Corrente 01 380 480 V EEE EEE ERES D N O g Sop O c IGBT de frenagem c alim 24 V c filtro RFI Bit 12 indica a presen a do IGBT de frenagem reost tica 0 com IGBT de frenagem 1 sem IGBT de frenagem Bit 11 sempre 0 Bit 10 indica se o inversor possui conversor CC CC para alimenta o externa de 24 V da eletr nica 0 com conversor CC CC 1 sem conversor CC CC 24 V Bit 9 indica a presen a de rel de seguran a 0 sem rel de seguran a 1 com rel de seguran a Bit 8 indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI O sem filtro RFI 1 com filtro RFI Bits 7 e 6 indicam a tens o de alimenta o do inversor 00 200 240 V 01 380 480 V Bits 5 4 3 2 1 e O em conjunto com os bits indicadores da tens o 7 e 6 indicam a corrente nominal do inversor ND A tabela a seguir apresenta as combina es dispon veis para esses bits Tabela 6 4 Codifi
250. za o e campos do display 5 6 INCOMPATIBILIDADE DE PAR METROS Caso alguma das combina es listadas abaixo ocorra o CFW700 vai para o estado Config 1 Duas ou mais Dlx P0268 P0270 programadas para 8 Sentido de Giro 2 Duas ou mais Dix P02683 P0270 programadas para 9 LOC REM 3 Duas ou mais Dix P02683 P0270 programadas para 14 2 Rampa 4 Duas ou mais Dix P0268 P0270 programadas para 15 Velocidade Torque 5 Duas ou mais Dlx P0263 P0270 programadas para 24 Desabilita Flying Start 6 Duas ou mais Dlx P0263 P0270 programadas para 25 Regulador Barramento CC 7 Duas ou mais Dlx P0263 P0270 programadas para 26 Bloqueio de Parametriza o 8 Duas ou mais Dix P02683 P0270 programadas para 27 Carrega Usu rio 1 9 Duas ou mais Dix P0268 P0270 programadas para 28 Carrega Usu rio 2 10 P0202 programada para 0 V f 60 Hz OU 1 V f 50 Hz OU 2 V Ajust vel OU 3 VVW E P0231 1 N sem Rampa OU P0231 2 M xima Corrente Torque OU P0236 1 N sem Rampa OU P0236 2 M xima Corrente Torque OU P0241 1 N sem Rampa OU P0241 2 M xima Corrente Torque OU P0246 1 N sem Rampa OU P0246 2 M xima Corrente Torque 11 P0202 programada para 0 V f 60 Hz OU 1 V f 50 Hz OU 2 V f Ajust vel OU 3 VVW E Dix P0263 P0270 programada para 16 JOG OU 17 JOG 12 P0224 programada para 1 Dlx OU P0227 programada para 1 DlIx E sem Dlx P02683 P0270 pro

CFW700 - Manual de Programação e Manutenção

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

CFW700 - Manual de Programa&ccedil;&atilde;o e Manuten&ccedil;&atilde;o

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

CFW700 - Manual de Programação e Manutenção