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Manual do Usuário ESC716 - Conversor Ethernet

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1. Caracter stica oaao S2 S4 B2 B4 Canal serial RS232 C y y N y Canal serial RS485 isolado V V Canal Ethernet 10 100 Mbits y V V y Opera o como conversor Ethernet serial em modo transparente y N N NI Opera o como bridge Modbus TCP Modbus RTU V y Simula dispositivo com endere o na rede Modbus y y Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 7 Manual do Usu rio RES fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 3 3 Interface Ethernet A conex o Ethernet do conversor do tipo 10 100 BaseT O conector utilizado do tipo RJ45 sendo sua pinagem apresentada a seguir o Sinal TX TX RX n u Ethernet ii Link RATX PEE Led Verde Led Amarelo RX n u O N OA U A U N e n u Obs n u n o utilizado 3 4 Interface Serial A tabela a seguir apresenta os bornes utilizados para conex o serial RS232 C e RS485 do ESC716 DB9 RS232 RS485 Dire o 1 DT 2 RD Sa da 3 TD Entrada 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 RTS Entrada 8 CTS Sa da 9 DT Sinais conectados internamente Somente para modelos ESCV16 S4 O m dulo ESC716 disponibiliza modelos para comunica o com dispositivos seriais RS232 C modelos ESC716 S2 B2 S4 e B4 e RS485 modelos ESC 16 S4 e B4 de tal modo que o canal
2. Estes par metros s o utilizados como crit rios para identificar o t rmino da recep o de um pacote pelo canal serial Assim considera que terminou de receber um pacote ou se receber a quantidade de bytes configurada no tamanho do pacote ou se ocorrer um timeout entre caracteres a condi o que ocorrer primeiro 6 3 1 1 Configura o Autom tica do timeout entre caracteres Quando a configura o do protocolo alterada para MODBUS TCP MODBUS RTU o valor do par metro timeout entre caracteres automaticamente recalculado para um valor de tempo necess rio para a recep o de pelo menos 3 5 caracteres conforme defini o do pr prio protocolo Modbus Com esta op o de protocolo selecionada quando o par metro baud rate alterado este par metro timeout entre caracteres tamb m recalculado visto que o tempo para recep o do caractere tamb m muda Se for necess rio alterar o valor calculado automaticamente para este par metro timeout entre caracteres basta configur lo manualmente No entanto vale lembrar que toda altera o do baud rate enquanto a op o protocolo for MODBUS TCP MODBUS RTU ocasionar uma altera o autom tica neste par metro de tal modo que esta configura o manual deve ser realizada ap s a altera o do baud rate Nesta configura o manual n o permitido especificar um tempo abaixo do valor m nimo necess rio para receber os 3 5 caracteres esp
3. Para isto deve se ter o m dulo ESC716 conectado a um computador atrav s das seguintes op es e M dulo ESC716 conectado diretamente ao computador via um cabo de rede crossover Computador de Aplica o ESC 16 IP 192 168 0 230 Porta 1001 IP 192 168 0 196 Conex o ethernet Conex o direta Cabo Ethernet Crossover M dulo ESC716 conectado na mesma rede Ethernet onde est o computador Por exemplo o ESC716 pode estar conectado a um hub switch etc atrav s do qual permite acess lo atrav s da rede Ethernet Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 53 Manual do Usu rio RES fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Computador de Configura o IP 192 168 0 230 Porta 1001 Conex o Ethernet P 192 168 0 196 ESC716 Conex o via rede ethernet Rede Ethernet Cabo Ethernet padr o Cabo Ethernet padr o Considerando que o endere o IP do computador e o endere o IP do m dulo ESC716 pertencem mesma sub rede Ethernet apresentada a seguir uma sequ ncia para realizar um teste de acesso ao ESC716 A t tulo de ilustra o ser considerado um m dulo ESC716 configurado com o endere o IP 192 168 0 230 1 Posicione o cursor do mouse no bot o do Windows e em seguida pressione o bot o esquerdo do mouse 2 Deve se loc
4. EN ON J a X eeoa ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST 1600100 0dt Liberado em 02 10 2015 RA Gerenciador de dispositivos ethernet fS HI tecnologia Automa o Industrial Procura dispositivos Ethernet Devices Tipo 3 Nome IP Endere o MAC N mero de s rie Carga de Firmware Sinaliza o Equipamentos Modbus esc716 b ESC716 192 168 0 6 0 230 255 81 0 16 716 0016 Escolher arquivo Nenhum arquivo selecionado Enviar Sinaliza Desenvolvido pela HI Tecnologia Vers o 1 2 00 Esta pesquisa realizada de forma exaustiva procurando por dispositivos modbus que respondam aos endere os entre 1 a 247 de tal modo que este procedimento pode demorar alguns minutos Ao ser finalizado exibida uma p gina listando os endere os de dispositivos MODBUS encontrados BA Gerenciador de dispositivos ethernet fS HI tecnologia Automa o Industrial Equipamentos ModBus ESC716 B 716 0016 E Endere o 1 Desenvolvido pela HI Tecnologia Vers o 1 2 00 No exemplo ilustrado acima apenas um equipamento foi encontrado respondendo no endere o 1 Nas condi es apresentadas abaixo n o poss vel listar os equipamentos MODBUS sendo apresentada uma mensagem informativa para o usu rio e Seo ESC716 for modelo S2 ou S4 pois estes modelos n o possuem suporte para Bridge e Seo ESC716 for modelo B2 ou B4 por m est configurado
5. Para configurar uma nova senha necess rio marcar a caixa Modificar conforme ilustrado abaixo Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 36 Manual do Usu rio RA i 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 Login admin Modificar Senha 6 2 2 2 Eliminando a Senha Para eliminar uma senha definida no ESC716 h as seguintes op es e Executar o procedimento de altera o de senha especificando uma senha nula sem caracteres e Selecionar os par metros de f brica do ESC716 Note que neste caso al m do ESC716 retornar sem senha definida os demais par metros de configura o s o restaurados com os par metros de fabrica Para restaurar os par metros de f brica consulte a sess o 3 5 Restaurando as Configura es de F brica deste documento 6 2 3 Par metros Espec ficos para Bridge Modbus Os modelos B2 e B4 permitem a sele o da op o Protocolo MODBUS TCP gt MODBUS RTU Protocolo MODBUS TCP lt gt MODBUS RTU Timeout de transa o ms 3000 Endere o MODBUS local D Neste caso t m se os seguintes par metros adicionais de configura o Par metro Descri o Valor default Timeout de transa o ms M ximo per odo de tempo permitido para uma transa o 3000 de troca de dados Valor definido em milissegundos Endere o MO
6. A Mestre Mestre pa pa Br 5 Ks Ls Servidor Mestre D Mestre 4 1 3 ESC716 S2 Opera o como Cliente Neste primeiro exemplo ser considerado um dispositivo escravo inicialmente acessado diretamente por um equipamento mestre atrav s de uma conex o direta via cabo serial RS232 C Suponha que este dispositivo mestre necessite ser realocado fisicamente de tal modo que o melhor acesso entre ambos seria atrav s de uma Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 13 Manual do Usu rio em fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 rede Ethernet Neste cen rio pode se utilizar dois m dulos ESC716 S2 um operando como cliente e outro operando como servidor conforme ilustrado na figura abaixo Nesta arquitetura o equipamento mestre A acessa o dispositivo escravo denominado de 1 atrav s da conex o Ethernet proporcionada pelos dois ESC716 2 ESC716 S2 ESC716 S2 A Mestre 1 Escravo Cliente Servidor Neste segundo exemplo considerado um dispositivo mestre com interface serial RS232 e que utilizando um conversor serial RS232 RS485 acessa diversos dispositivos escravos atrav s de uma rede RS485 Suponha que este dispositivo mestre necessite ser realocado fisicamente de tal modo que o melhor acesso com os dispositivos escravos seria via uma r
7. HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus ESC7 16 Modelos S2 e S4 Conversor Ethernet Serial ESC 16 Modelos B2 e B4 Bridge Modbus TCP Modbus RTU HI Tecnologia Ind stria e Com rcio Ltda PST 16001 Vers o 1 0 02 10 2015 Manual do Usu rio ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus a ES HI tecnologia Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Informa es Gerais Este documento foi elaborado pela HI Tecnologia Ind stria e Com rcio Ltda Quaisquer d vidas ou esclarecimentos sobre as informa es contidas neste documento podem ser obtidas diretamente com o nosso departamento de suporte a clientes atrav s do telefone 19 2139 1700 ou do e mail suporteQhitecnologia com br Favor mencionar as informa es a seguir para que possamos identificar os dados relativos a este documento T tulo documento Refer ncia do documento Vers o do documento ESC 16 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus PST716001 1 0 HI Tecnologia Ind stria e Com rcio Ltda Sede Av Dr Armando de Sales Oliveira 445 Cidade Campinas SP Fone 55 19 2139 1700 CEP 13076 015 Portal Web www hitecnologia com br Contatos Vendas vendasQhitecnologia com br Suporte T cnico Engenharia de Aplica o suporte hitecnologia com br engenhariaQhitecnologia com br FAQ P
8. 5 4800 e 6 9600 e 7 14400 e 8 19200 e 9 38400 e 10 57600 e 11 115200 Bits 4 a 6 Bits por baud e 0 5bits e 1 6bits e 2 7bits e 3 8 bits Bits 7 a 9 Paridade e 0 Nenhuma 1 Impar e 2 Par e 3 Marca Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 19 Manual do Usu rio A Hi tecnologia eee dquuReendiodio ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 e 4 Espa o Bits 10 a 11 Stop bits e 0 1 Stop bit e 1 2 Stop bits Bits 12 a 13 Controle de fluxo e 0 Nenhum e 1 Hardware 40022 Timeout entre caracteres milissegundos Par metro utilizado para definir o intervalo de tempo para caracterizar o fim de um pacote 40023 Tamanho m ximo do pacote Par metro utilizado para identificar a quantidade de bytes que caracterizam o fim de pacote 40024 e 40025 N mero de pacotes recebidos b 40026 e 40027 Transa es bem sucedidas atrav s da porta serial b 40028 e 40029 Transa es mal sucedidas atrav s da porta serial b O m dulo ESC716 suporta at 4 conex es TCP simult neas no modo servidor poss vel obter informa es de cada uma destas conex es conforme listado na tabela abaixo Tabela Registros com informa es do canal Ethernet TCP 1 TCP 2 TCP 3 TCP 4 a Descri ao Obs Endere o 40041 40061 40081 40101 Porta TCP na q
9. Conversor Serial Ethernet e e Firmware ESC 16BPFWxxxx bin para Modelos B2 e B4 Bridge Modbus Informa es Nome ESC716 Modelo B2 B4 Bridge MODBUS IP 192 168 0 230 MAC 00 E6 FF 51 00 10 N mero de s rie 716 0016 Vers o do firmware Condi o Firmware incompat vel Veja detalhes da sinaliza o da condi o de opera o dos leds do M dulo ESC716 na sess o 3 6 LEDs de Sinaliza o deste documento 6 2 P gina Geral Esta p gina apresenta configura es gerais sobre o m dulo ESC716 permitindo altera o das mesmas Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 33 Manual do Usu rio A EET al Bri X g ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Automa o Industrial HI tecnologia ES CTA 5 Informa es Geral Portas Configura es Gerais Nome do dispositivo ESC716 Configura o de IP o IP Est tico IP 192 168 0 151 Gateway 192 168 0 1 M scara de Sub rede 255 255 255 0 Protocolo Transparente X Login admin Senha Modificar HI Tecnologia Automa o Industrial 1989 2015 Av Dr Armando de Sales Oliveira 445 Taquaral 13076 015 Campinas SP Brasil Fone 55 19 2139 1700 Fax 55 19 2139 1710 www hitecnologia com br Os par metros dispon veis para configura o nesta p gina s o Par metro D
10. Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Tibbo VSP Manager V5 8 4 Remove Remove All e Por fim criada a porta serial virtual de Properties acordo com as configura es especificadas nas etapas anteriores Allow v Per User Configs dd edit remove Tibbo Vitual Serial Ports A partir da cria o e configura o de uma porta serial virtual um aplicativo windows que acessa uma porta serial f sica do computador pode acessar esta porta serial virtual 7 4 Exemplo de utiliza o da porta serial virtual VSP com o ESC716 Considerando que se tem um aplicativo que acessa um dispositivo atrav s de uma porta serial f sica do pr prio computador por exemplo atrav s da porta COM1 do computador conforme ilustrado na figura abaixo RS232 Dispositivos Porta serial f sica COM1 Utilizando o m dulo ESC716 pode se criar uma porta serial virtual por exemplo COM2 conforme ilustrado na sess o anterior e atrav s desta porta serial virtual o mesmo aplicativo passa a acessar o dispositivo remoto atrav s de uma rede Ethernet Neste caso o aplicativo acessando esta porta serial virtual permite o acesso ao dispositivo remoto atrav s da rede Ethernet conforme ilustrado na figura abaixo Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 51 Manual do Usu rio RES fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref P
11. atrav s do seu canal Ethernet desde que estes comados sejam destinados para o endere o Modbus do respectivo ESC716 Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 17 Manual do Usu rio em fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 ESC716 B2 B4 p A Mestre Modbus De forma an loga os modelos ESC716 B2 ou B4 respondem a comandos Modbus RTU recebidos atrav s do seu canal serial desde que estes comados sejam destinados ao endere o Modbus do respectivo ESC 16 ESC716 B2 B4 A Mestre Modbus 4 2 4 ESC 16 B2 e B4 Registros de Dados Os modelos B2 e B4 possuem um par metro de configura o onde poss vel atribuir um endere o Modbus para o ESC 16 Para obter detalhes de como configurar este endere o Modbus consulte a sess o 6 2 3 Par metros Espec ficos para Bridge Modbus deste documento Quando atribu do um endere o Modbus para o ESC716 poss vel acessar diversos registros de dados internos do mesmo Estes registros disponibilizam informa es associadas a configura es estat sticas e status da comunica o dos canais serial e Ethernet do m dulo Estes registros s o vari veis internas ao ESC716 s o mapeadas como Holding Register e s o dispon veis somente para leitura As tabelas abaixo descrevem estes registros de dados dispon veis Tab
12. data didind gia nd nni Saia di di 27 5 7 Listando Equipamentos MODBUS Conectados a um ESC 16 sssssssssssssennrnrnrnrnrnrsrsnsnsnenenenenrnenenenne 27 5 8 Backup e Restaura o de Configura o de ESC716 sssssssssnsrnernernernnrnnnnnnnnnrnnnnnnnnenenrnrnnnnnnnnnnnnn 29 So Conquranido o ESC LO merirsrarinerniti riedna nanea E TETEE E E ia 31 61 Pagina Informa es smeainisaiidsascaseambiuitrasssdahonddinadeondciba an iniie sas Esta EENEN raran EE anainn 31 6 2 Pagina Geral sisiraan nren ennari a ideias ea cada dd de eat nda did 33 6 2 1 Par metros Associados a op o IP Est tico ieetteeeterenaereanerenaceeaaenareneranrensenaransenaransa 35 6 2 2 Senha para Altera o das Configura es tenerenarenarenaneenarenaerenarenacenanrenarenanrenarencenneanaa 36 6 2 2 1 Altera o d Senha spadscdraoiinioniisazni dotadas db idas dai od Ai Sd iaie rais daitan 36 622 2 EUN NO S Senha sia OG cad EaD 3 7 6 2 3 Par metros Espec ficos para Bridge Modbus ssesssessssrnnurnnurnnnrnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnne 37 o P ona POE aa E a E S 38 6 3 1 Configura es Avan adaS qniaspansmiiidiaa danada gpa Sa 40 6 3 1 1 Configura o Autom tica do timeout entre caracteres ssessessssssurnernnrnrnnnnnnunnnnnrnnnnene 41 Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 3 Manual do Usu rio RA z 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma o Industria
13. dispositivos com interface serial podem ser acessados diretamente de computadores conectados a rede Ethernet am R5232 k K Dispositivos a Exemplo de acesso direto ao canal serial do dispositivo remoto Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 5 Manual do Usu rio em fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 O acesso s redes Ethernet via protocolo TCP IP transp e essas limita es de conex o serial e para tanto seria desej vel o acesso atrav s de uma rede Ethernet a estes dispositivos que possuem uma interface serial Aplicativo Dispositivos Rede Ethernet 3 O M dulo ESC716 O m dulo ESC716 corresponde a um conversor do meio fisico serial para uma rede Ethernet operando em modo transparente com rela o aos dados Neste sentido prov acesso atrav s de uma rede Ethernet a dispositivos com interface de comunica o serial Este acesso realizado utilizando uma porta serial virtual ou o pr prio endere o IP do conversor No modo transparente os programas que acessam equipamentos via interface serial podem ser utilizados sem necessidade de altera o da interface de comunica o por m acessando os equipamentos seriais atrav s da rede Ethernet Dependendo do modelo selecionado tamb m disponibiliza a opera o como bridge Modbus para os prot
14. limitando se unicamente a sele o de uma nova porta serial virtual para o aplicativo Para implementar essa estrat gia necess ria a instala o do driver de acesso ao conversor ESC716 em toda plataforma PC que necessita desta comunica o com seu dispositivo A instala o deste driver realizada com o aux lio da ferramenta VSP Manager dispon vel para download no site da HI Tecnologia O principal objetivo da ferramenta VSP Manager associar n meros de porta serial virtual COM com endere os IP dos conversores ESC 16 O pacote VSP disponibiliza um conjunto de aplicativos de suporte onde ser utilizado apenas este aplicativo VSP Manager A instala o deste pacote dependente da vers o do sistema operacional Windows conforme ilustrado na tabela abaixo Pacote VSP Plataformas TDST 3 66 zip Windows 98 ME TDST x64 zip Windows Vista 7 64 bits TDST x86 zip Windows NT XP 2000 32 bits Consulte o site da HI Tecnologia www hitecnologia com br para verificar novas atualiza es deste pacote bem como para realizar o download do mesmo dispon vel na p gina associada ao ESC716 A seguir ser apresentada a sequ ncia para instala o deste pacote 7 1 Instalando o Pacote Tibbo Device Server Toolkit Ao ativar o arquivo execut vel associado ao instalador do pacote VSP tem a seguinte sequ ncia g Tibbo Device Server Toolkit Setup License Agreement Please review the license terms befo
15. listados todos os m dulos ESC716 dispon veis na rede Ethernet poss vel realizar a configura o de cada m dulo Para tanto basta clicar na coluna Nome o m dulo que se deseja configurar Ao selecionar um m dulo da lista entra se no modo de configura o descrito em detalhes na sess o 6 Configurando o ESC716 deste documento 5 5 Atualizando Firmware do ESC716 O m dulo ESC716 disponibiliza recursos para a atualiza o do seu firmware Para tanto localize na lista de dispositivos o m dulo ESC716 no qual se deseja atualizar o firmware Em cada linha desta lista localize a coluna identificada como Carga de Firmware e nesta coluna clique sobre o bot o Selecionar arquivo conforme ilustrado na figura abaixo q Carga de Firmware hum arquivo selecionado Enviar Ap s selecionar a op o apresenta se um formul rio onde se deve localizar o arquivo de firmware a ser carregado no ESC716 Os arquivos de firmware do ESC716 possuem a seguinte nomenclatura e ESC 16SPFWxxxx bin para Modelos S2 e S4 e e ESC 16BPFWxxxx bin para Modelos B2 e B4 Onde xxxx representa a vers o do firmware Ap s a sele o do arquivo de firmware selecione a op o Abrir e o arquivo selecionado ser apresentado na caixa lateral conforme ilustrado abaixo Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 26 Manual do Usu rio PA 00 i E E X aadi dE ESC716 Conversor Ethe
16. primeira possibilidade corresponde ao caso de falha no acesso ao m dulo ESC716 conforme ilustrado na figura abaixo Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 55 Manual do Usu rio RES a fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 EJ Administrador C Windowssystem32 cmd exe C s2ping 1972 168 860 238 isparando 1972 168 0 230 com 32 bytes de dados esposta de 192 168 00 57 Host de destino inacess vel esposta de 192 168 60 57 Host de destino inacessivel esposta de 192 168 00 57 Host de destino inacessivel esposta de 192 168 00 57 Host de destino inacess vel stat sticas do Ping para 192 168 090 230 Pacotes Enviados 4 Recebidos 4 Perdidos lt By de perda 2 Nesta condi o n o foi poss vel acessar o ESC716 Para tanto deve se verificar se o computador e o ESC716 est o na mesma sub rede se o endere o IP do ESC716 est correto se o ESC716 est efetivamente conectado rede Ethernet o A segunda possibilidade reflete a condi o onde o m dulo ESC716 foi acessado conforme ilustrado na figura abaixo EM Administrador CAWindowsisystem32icmd exe ping 192 168 8 228 ainina 192 168 080 230 com 32 bytes de dados Despois de 192 168 0 230 hyte 32 temporias TTL 128 esposta de 192 168 0 230 bytes 32 tempo lns TIL 128 Resposta de 192 168 060 230 hy
17. serial pode ser utilizado para opera o em RS232 C ou RS485 Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 8 Manual do Usu rio PA ON i a X aadi dE ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Diferente do m dulo ESC715 n o h DIP Switch para configura o do tipo de serial RS232 C ou RS485 a ser utilizada para acesso ao dispositivo Sendo assim para comunicar via RS232 basta conectar os sinais RD TD e GND com o seu dispositivo para obter o acesso via serial RS232 C Se o dispositivo possuir controle de fluxo os sinais RTS e CTS tamb m devem ser conectados g 9 amp E 7 I f 6 6 2 4 4 3 a mm o PC IBM 1 1 Equipamento com DB9 F mea DB9 F mea serial padr o DTE ESC716 De forma an loga para comunicar via RS485 dispon vel nos modelos ESC716 S4 e B4 deve se conectar os sinais DT e DT com o seu dispositivo e quando necess rio ativar a termina o da rede RS485 atrav s da DIP Switch SW1 Note que quando configurado para o meio fisico RS485 deve se utilizar par tran ado 26 AWG e recomenda se a utiliza o de cabo com malha de terra 9 8 DT pa y 6 Conectar na 5 rede RS485 lt i DT 9 ESC716 Para os modelos com RS485 poss vel selecionar a op o de termina o da rede RS485 atrav s da DIP Switch SW1 locali
18. 232 C e disponibiliza protocolo Modbus RTU Neste cen rio o ESC716 B2 trata uma solicita o de cada vez oriunda dos dispositivos mestres por exemplo se o dispositivo A encaminha uma solicita o para o dispositivo escravo 1 enquanto o ESC716 n o finalizar o tratamento desta solicita o envio do comando e recep o da resposta do dispositivo escravo outras solicita es dos demais dispositivos mestres B C e D aguardarao em uma fila Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 15 Manual do Usu rio em fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 ESC716 B2 A Mestre Mestre Modbus Modbus po Modbus RTU RS232 C Escravo Modbus Servidor Mestre D Mestre Modbus Modbus Neste segundo exemplo os equipamentos A B C e D tamb m operam como mestres Modbus na rede Ethernet protocolo Modbus TCP por m acessam de forma compartilhada v rios dispositivos escravos Modbus 12 2 n distribu dos em uma rede RS485 Neste cen rio os dispositivos escravos possuem interface serial RS485 e disponibilizam protocolo Modbus RTU e o ESC716 B4 tamb m trata uma solicita o de cada vez oriunda dos dispositivos mestres ESC716 B4 Escravo Modbus A Mestre Mestre Modbus Modbus a r di 2 Escr
19. 4 1 3 ESC716 S2 Opera o como Cliente ss ssssssssrnsrnernerrernnnnnnnnnrnnenrnnrnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nanne 13 4 2 ESC 16 Modelos B2 e B4 Bridge Modbus RTU Modbus TCP 14 4 2 1 ESC716 B2 e B4 Opera o como Servidor s sessessersersersnnnnnnnrrnnnnnnrnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 15 4 2 2 ESC716 B2 e B4 Opera o como Cliente ssessessernsennernernrnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnne 16 4 2 3 ESC716 B2 e B4 Opera o como Dispositivo ModbuS ssessssssernernsrnnernnrnnnnnnnnnnnenrnnnrnrenennne 17 4 2 4 ESC716 B2 e B4 Registros de Dados s ssssssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnsnsnsnsnenenenenenenennnreenennnrsnnnnne 18 4 3 Softwares Aplicativos s s sesesssssnsrsrsrsrrnrensrrrrnrennnrnrnrennnnnrnrenenrnrnrennnrnrnnnnnnrnnnnennnnnnnnn nn nnnnn nenene nne 21 TADIC NVO GD e T A A E 22 al Instalando O APUCAUVO GD asa casta Ea A EAE ETATE 23 5 2 Removendo o Aplicativo GD s ssssssssssssssnsnsnsnsnsnsnnnsnsnsnsnsnenenenenenenenenenenenenenenenonsssssssersnsnnnrssnsnnne 24 5 3 Ativando O Aplicativo GD sagas rsss pads ass Go Ta ds ga DS 25 5 4 Procurando M dulos ESC716 na Rede Ethernet iiiseeeeseeesaeeeaerenaerenaeeaanerenaerenasreanranranaeaas 25 S9 Atalizando Firmware do ESCZLO quasessniaiseaaiaidadeda ida isa gadda degli ada NEa indian a da dada da 26 5 6 Sinalizando um M dulo ESC716 auessaiadedssaasass asas dichisidacss Sidiada Lida dinsiadas des dica
20. 4 B Ethernet Devices Site blob E ae L O que o Firefox deve fazer n ka Tipo Nome IP Endere o MAC N m de s ri p de Configura o Carregar Configura o esc716 b ESC716 19216805 0 230 255 81 0 100 716 0100 Abrir com o Bloco de notas aplicativo padr o cd a a a do ionda E E DD ESC716 Backup Selecionar arquivo Nenhum arquivo selecion Download Enviar Memorizar a decis o para este tipo de arquivo Desenvolvido pela HI Tecnologia Vers o 1 2 02 Atrav s da funcionalidade de Carregar Configura o poss vel restaurar a configura o de um dispositivo ESC716 a partir de um arquivo de backup de configura o ecf previamente salvo Ao clicar no bot o Selecionar Arquivo na coluna Carregar Configura o do dispositivo desejado uma janela para sele o do arquivo de configura o ser exibida Nela deve se escolher o arquivo de configura o e realizar a confirma o clicando no bot o Abrir aa Gerenciador de dispositivos ethernet aa HI tecnologia Automa o Industrial Organizar v Nova pasta r Favoritos Ethernet D c W rea de Trabalho 2 Downloads Locais Tipo Nome ntos Backup de Configura o Carregar Configura o esc7 16 b ESC7 P Ma Bibliotecas ar Nome ESCT16 Backup Escolher arquivo Nonhum arquivo selecionado Imagens d M sicas Subversion FE V deos Desenvolvido
21. 92 168 0 230 MAC 00 E6 FF 51 00 66 Numero de s rie 7168 0102 Vers o do firmware 1 1 00 Condi o Operacional Sinalizar HI Tecnologia Automa o Industrial amp 1989 2015 Av Dr Armando de Sales Oliveira 445 Taquaral 13076 015 Campinas SP Brasil Fone 55 19 2139 1700 Fax 55 19 2139 1710 www hitecnologia com br Informa o associada a Modelo do m dulo ESC716 onde e S2 S4 Conversor Serial Ethernet para Modelos S2 e S4 e B2 B4 Bridge MODBUS para Modelos B2 e B4 Informa es Nome ESCT O Modelo 82 54 Conversor Serial Ethernet IP 192 168 0 230 MAC 00 E6 FF 51 00 00 N mero de s rie 716 0000 Vers o do firmware 1 1 00 Condi o Operacional Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 32 Manual do Usu rio EQ o X se ai Hal ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Informa o associada a Condi o de opera o do ESC716 onde e Operacional M dulo ESC716 em opera o normal e Firmware Incompat vel M dulo ESC716 carregado com firmware incompat vel com o seu modelo de f brica Na condi o de firmware incompat vel devemos verificar o modelo configurado para o ESC716 e recarregar um firmware correto de acordo com o modelo ou seja e Firmware ESC 16SPFWxxxx bin para Modelos S2 e S4
22. C716 poss vel acessar diversos registros de dados com informa es do mesmo Para detalhes destes registros de dados consulte o item 4 2 4 ESC 16 B2 e B4 Registros de Dados 6 3 P gina Portas Esta p gina apresenta configura es referentes porta de comunica o serial do m dulo ESC716 A figura abaixo ilustra alguns dos par metros dispon veis para configura o nesta p gina Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 38 Manual do Usu rio A EET al Bri X g ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 q HI tecnologia o Automa o Industrial Informa es Configura es da Porta l Configura es avan adas Baud Rate 38400 Tamanho do caractere 8 v Paridade Nenhum v StopBits Iv Controle de fluxo E Porta Local 1001 Protocolo de transporte o TCP Modo de roteamento Cliente Servidor Desconex o por inatividade min 5 Modo telemetria HI E HI Tecnologia Automa o Industrial 1989 2015 Av Dr Armando de Sales Oliveira 445 Taquaral 13076 015 Campinas SP Brasil Fone 55 19 2139 1700 Fax 55 19 2139 1710 www hitecnologia com br T m se os seguintes par metros associados porta serial do m dulo ESC716 Par metro Descri o Valor default Baud rate Taxa de comunica o S o dispon veis as s
23. DBUS local Endere o Modbus atribuido ao ESC716 Os valores v lidos 0 para este par metro s o de 0 a 247 Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 37 Manual do Usu rio RA i 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 Par metro Endere o MODBUS local Este par metro permite atribuir um endere o Modbus para o ESC716 O valor configurado para este endere o Modbus possui as seguintes funcionalidades e Par metro configurado com valor O zero Este valor corresponde a configura o default do ESC716 Nesta configura o o ESC716 n o responde a nenhum pacote Modbus repassando os para os respectivos canais serial ou Ethernet e Par metro configurado com valor 1 a 247 Neste caso atribuindo um endere o Modbus ao ESC716 de tal modo quando receber um pacote Modbus com este endere o o mesmo processa e responde ao comando especificado no pacote e assim n o o repassa para os canais serial ou Ethernet Por exemplo se o ESC716 recebe um pacote com o endere o Modbus configurado para ele atrav s de uma conex o TCP ele responde ao comando Modbus nessa mesma conex o TCP Da mesma forma se o ESC716 recebe um pacote com o endere o Modbus configurado para ele atrav s da porta serial ele responde ao comando Modbus na pr pria porta serial Quando atribu do um endere o Modbus para o ES
24. Device Server Toolkit has been nrstaled on your E Ya computer must be restarted inorder to compete the computer Bi retsaion 0 Thbo Device Server Tokit Do you want to reboot now Ch Finish to dose Emis wizard E Rebost nove CY I want to manuaby reboot later Ao t rmino da instala o pode ser necess rio reiniciar o computador para completar a instala o do pacote No menu do Windows estar dispon vel o atalho Tibbo VSP Manager conforme ilustrado na figura abaixo 7 2 Removendo o Pacote Tibbo Device Server Toolkit Para remo o do pacote VSP deve se localizar no painel de controle na op o de desinstalar programa a op o Tibbo Device Server Toolkit conforme ilustrado na tela abaixo CIO t Painel de Controle Programas Programas e Recursos P gina Inicial do Painel de Cintra Desinstalar ou alterar um programa Exibir atualiza es instaladas Para desinstalar um programa selecione o na lista e clique em Desinstalar Alterar ou Reparar Ativar ou desativar recursos do Windows Organizar Desinstalar Alberar E l Tibbo Device Server Toolkit remove only jai Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 46 Manual do Usu rio RES FS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 A remo o apresenta uma tela par
25. Modbus RTU enviar para um equipamento conectado a sua porta serial RS232 C ou RS485 receber uma resposta Modbus RTU atrav s da porta serial traduzir essa resposta para Modbus TCP e enviar essa resposta de volta ao equipamento que iniciou a transa o atrav s do canal Ethernet e O ESC716 capaz de receber comandos Modbus RTU atrav s de uma conex o serial RS232 C ou RS485 traduzir esses comandos para Modbus TCP enviar para um equipamento conectado ao seu canal Ethernet receber uma resposta Modbus TCP atrav s da porta Ethernet traduzir essa resposta para Modbus RTU e enviar essa resposta de volta ao equipamento que iniciou a transa o atrav s do canal serial A seguir ser o ilustrados alguns exemplos para cada um destes cen rios de utiliza o do ESC716 4 2 1 ESC716 B2 e B4 Opera o como Servidor Quando o ESC716 operando como servidor recebe comandos Modbus TCP atrav s do canal Ethernet pode se acessar um nico dispositivo Modbus atrav s do canal serial RS232 ou v rios dispositivos Modbus se utilizada uma rede RS485 Os exemplos seguintes ilustram estas duas possibilidades considerando que o ESC 16 suporta at 4 conex es TCP simult neas Neste primeiro exemplo os equipamentos A B C e D operam como mestre Modbus na rede Ethernet protocolo Modbus TCP e acessam de forma compartilhada um nico dispositivo escravo Modbus 1 Este dispositivo escravo possui uma interface serial RS
26. ST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Aplicativo Dispositivos Porta serial virtual COM2 Rede Ethernet Exemplo de aplicativo utilizando um driver serial mapeando em uma porta serial virtual para o ESC716 Opcionalmente se o aplicativo utilizado al m do recurso para acessar o dispositivo remoto atrav s de uma interface serial tamb m tem recursos para acess lo atrav s de uma interface Ethernet pode se acessar diretamente o endere o IP do m dulo ESC716 sem a necessidade de utilizar a porta serial virtual conforme ilustrado na figura abaixo Aplicativo Dispositivos Endere o IP do ESC716 Rede Ethernet Exemplo de aplicativo utilizando um driver Ethernet mapeando diretamente no endere o IP do ESCV16 Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 52 Manual do Usu rio em fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 8 Teste de Acesso ao M dulo ESC716 Uma vez configurado o m dulo ESC716 podem se realizar alguns testes para verificar o acesso ao mesmo 8 1 Pingar o M dulo ESC716 na Rede Ethernet Uma maneira simples para verificar se o m dulo ESC716 est acess vel na rede Ethernet bem como se a configura o do endere o IP do mesmo foi realizada com sucesso realizando um acesso ao m dulo atrav s de um comando ping
27. a o desta conex o Modbus TCP A for finalizada ou por timeout ou porque a resposta foi recebida pelo ESC716 e transmitida para o equipamento mestre na conex o Modbus A o pacote da conex o Modbus B ser ent o tratado O tratamento dos pacotes realizado com um escalonamento round robin entre as conex es TCP No modo de roteamento do ESC716 como cliente existe uma nica conex o Modbus TCP cliente estabelecida Neste caso o ESC716 tamb m trata os pedidos dos dispositivos mestres oriundos da serial um de cada vez de forma semelhante aos pacotes recebidos das conex es mestre TCP por m agora recebidos atrav s do canal serial Posteriormente a encaminha pela conex o TCP ESC716 que por sua vez permanecer ocupada at receber uma resposta pela mesma porta Ethernet ou at que o timeout de transa o expire Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 43 Manual do Usu rio RES z 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 7 Aplicativo VSP Para Cria o da Porta Serial Virtual Para minimizar o impacto do acesso rede Ethernet em seus aplicativos todo o acesso pode ser realizado atrav s de emula o de portas seriais virtuais no PC Desta forma caso o cliente j possua algum aplicativo instalado o processo de comunica o via rede Ethernet torna se transparente
28. a confirma o da remo o do pacote VSP conforme ilustrado abaixo r Q Tibbo Device Server Toolkit Uninstall Uninstall Tibbo Device Server Toolkit Remove Tibbo Device Server Toolkit from your computer Tibbo Device Server Toolkit will be uninstalled from the following folder Click Uninstall to start e Apresenta o do local onde ser Uninstalling from C Files Tibbo TD oo removido o pacote VSP Selecione a op o Uninstall E Tibbo Device Server Toolkit Uninstall Uninstalling Please wait wide Tibbo Device Server Toolkit is being uninstalled Execute rundi32 exe CWindoveslsystem324tvspodi TvspDeleteARPorts e Apresenta o do progresso do processo de remo o do pacote VSP Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 47 Manual do Usu rio EQ X coroas ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST 1600100 0dt Liberado em 02 10 2015 4 Tibbo Device Server Toolkit Uninstall Completing the Tibbo Device Server Toolkit Uninstall Wizard Your computer must be restarted in order to complete the uninstallaton of Tibbo Device Server Toolkit Do you want to reboot now e Ao t rmino da desinstala o pode ser necess rio reiniciar o computador para completar a remo o do pacote 7 3 Criando uma Porta Serial Virtual VSP Para criar uma porta serial virtual VSP para acesso ao ESC716 preciso e
29. a micro chave pressionada os leds A e B acendem durante 3s e durante este per odo a mesma deve ser pressionada novamente para restaurar as configura es de fabrica Se a micro chave for pressionada apenas uma vez o m dulo simplesmente reinicia Os valores dos par metros de f brica constam na coluna valor default das tabelas de par metros descritos na sess o 6 3 P gina Portas deste documento Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 10 Manual do Usu rio RA i 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 3 6 LEDs de Sinaliza o O ESC716 possui dois leds de sinaliza o led A verde e led B vermelho O led B sinaliza atividade na porta serial e o led A sinaliza o estado de opera o do m dulo de acordo com os padr es abaixo O VOO 000 0 ESC716 em opera o normal O0000 gt ESC716 em modo loader CD ESC716 em sinaliza o remota 00000000 00000000 ESC716 com Firmware incompat vel O D Led Aceso O C Led Apagado A seguir ser apresentada uma breve descri o sobre cada uma destas sinaliza es e Opera o Normal M dulo ESC716 em opera o normal e Modo Loader Modo de opera o para permitir a atualiza o do firmware do ESC716 A atualiza o de firmware realizada utilizando o aplicativo GD para mais detalhes consulte a ses
30. adas por qualquer usu rio com acesso p gina de configura o do ESC716 Ao definir uma senha as configura es continuam dispon veis para consulta Sem senha definida mas as altera es somente ser o salvas mediante fornecimento da senha definida A senha comporta no m ximo 8 caracteres Os caracteres excedentes ser o ignorados sendo a senha constitu da dos 8 primeiros caracteres Ap s realizadas as altera es dos par metros dispon veis nesta p gina deve se selecionar o bot o Salvar m para salvar os novos valores dos par metros no m dulo ESC716 6 2 1 Par metros Associados a op o IP Est tico Com a op o Configura o de IP IP Est tico temos os seguintes par metros de configura o Configura o de IP IP Est tico IP 192 168 0 230 Gateway 192 168 0 1 Mascara de Sub rede 255 255 255 0 Par metro Descri o Valor default IP Endere o IP do m dulo ESC716 na rede Ethernet 192 168 0 230 Gateway Endere o do gateway para acesso a outras sub redes 192 168 0 1 M scara de Sub rede M scara para acesso a sub rede 255 255 255 0 Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 35 Manual do Usu rio RA i 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 6 2 2 Senha para Altera o das Configura es Sempre poss vel visualizar os valo
31. alizar o aplicativo Prompt de Comando do Windows Por exemplo para Windows XP selecione a op o Executar no menu do Windows como mostrado na tela a seguir Na janela que se abre digite o seguinte cmd e clique no bot o OK Executar elx Digite o nome de um programa pasta documento ou recurso da Internet e o Windows o abrir para voc E Para Windows 7 selecione a op o Todos os Programas e no menu apresentado localize a pasta Acess rios e nesta localize a op o Prompt de Comando conforme ilustrado na figura abaixo Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 54 Manual do Usu rio RES fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Acess rios a b Todos os Programas EM Prompt de Comando ar 1 Voltar 4 Nesta janela digite o seguinte comando ping 192 168 0 230 e pressione a tecla Enter para que o Windows execute o comando ES Administrador CAWindowstsystem324cmd exe Cs2ping 192 168 0 230 5 O Comando ping digitado acima testa o acesso entre o computador e o dispositivo da rede com o endere o 192 168 0 230 que corresponde ao endere o IP do m dulo ESC716 a ser acessado Ap s a execu o deste comando h dois resultados possiveis o A
32. avo Modbus n Escravo Modbus IRF i5 O M La p Servidor Mestre D Mestre Modbus Modbus 4 2 2 ESC716 B2 e B4 Opera o como Cliente Apesar de menos usual o ESC 16 tamb m pode receber comandos Modbus RTU atrav s do canal serial RS232 C ou RS485 e neste caso o mesmo opera como cliente em rela o ao canal Ethernet e apesar de suportar m ltiplas conex es TCP deve se utilizar uma nica conex o cliente Isto se deve ao fato de n o ser poss vel selecionar ou configurar para qual conex o TCP deve se encaminhar o pacote Modbus recebido atrav s do canal serial Os exemplos seguintes ilustram as possibilidades com canal serial RS232 C modelo B2 e RS485 modelo B4 Neste primeiro exemplo o equipamento A opera como mestre Modbus atrav s de um canal serial RS232 C Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 16 Manual do Usu rio PA ON i a X aadi dE ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 protocolo Modbus RTU e acessa um nico dispositivo escravo Modbus 1 Este dispositivo escravo possui uma interface Ethernet e disponibiliza protocolo Modbus TCP Neste cen rio o ESC716 B2 recebe um comando Modbus RTU do dispositivo mestre e o encaminha para o dispositivo escravo 1 atrav s da rede Ethernet com protocolo Modbus TCP aguarda uma resposta do di
33. cessando de forma compartilhada um nico dispositivo serial escravo denominado de 1 Neste cen rio o ESC716 S2 trata uma solicita o de cada vez oriunda dos dispositivos mestres Caso outro dispositivo mestre deseje encaminhar uma mensagem para o dispositivo escravo durante uma transa o de outro dispositivo mestre esta mensagem fica em uma fila aguardando o t rmino da transa o corrente Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 12 Manual do Usu rio em fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 A Mestre Mestre mScr 10 32 Escravo FLE Mestre D Mestre Servidor 4 1 2 ESC716 S4 Opera o como Servidor Neste primeiro exemplo ser o considerados at 4 equipamentos mestres na rede Ethernet denominados de A B C e D e todos acessando de forma compartilhada um conjunto de dispositivos seriais escravos denominados de 1 2 e n interligados em uma rede RS485 Neste cen rio o ESC 16 S4 trata uma solicita o de cada vez oriunda dos dispositivos mestres destinado a qualquer um dos dispositivos escravos Caso outro dispositivo mestre deseje encaminhar uma mensagem para um dispositivo escravo durante uma transa o de outro dispositivo mestre esta mensagem fica em uma fila aguardando o t rmino da transa o corrente
34. cumento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 21 Manual do Usu rio RES z 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 5 Aplicativo GD O aplicativo GD corresponde ao Gerenciador de Dispositivos utilizado para localizar e acessar a configura o de m dulos ESC716 atrav s da rede Ethernet Importante Os recursos e funcionalidades do Aplicativo GD foram testadas com os navegadores Firefox 38 0 5 Chrome 43 0 e Internet Explorer 11 Vers es anteriores a estas podem apresentar incompatibilidade com um ou mais recursos do GD Porta 9080 Servidor GD Rede Ethernet Exemplo de utiliza o do aplicativo GD para gerenciamento dos m dulos ESC 16 via rede Ethernet Este aplicativo executado atrav s de um browser e possui os seguintes recursos e Localizar e listar m dulos ESC716 na rede Ethernet e Sinalizar visualmente o m dulo ESC716 na rede Ethernet e Atualizar o firmware do ESC716 A seguir ser apresentada uma descri o associada instala o e a utiliza o deste aplicativo Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 22 Manual do Usu rio PA ON i a X dia kal ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 5 1 Instalando o Aplicativo GD Para ins
35. e ser alterado sem notifica o pr via P gina 11 Manual do Usu rio RES z 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 troca de dados entre os dispositivos A seguir ser o apresentados alguns exemplos de utiliza o destes modelos do ESC 16 4 1 1 ESC716 S2 Opera o como Servidor Quando o ESC716 operando como servidor recebe comandos atrav s do canal Ethernet pode se acessar um nico dispositivo escravo atrav s do canal serial RS232 ou v rios dispositivos escravos se utilizada uma rede RS485 Os exemplos seguintes ilustram estas duas possibilidades considerando que o ESC716 suporta at 4 conex es TCP simult neas Neste primeiro exemplo o equipamento A opera como mestre na rede Ethernet e acessa um nico dispositivo escravo 1 que por sua vez esta conectado ao ESC 16 S2 atrav s de sua interface serial RS232 C Neste cen rio o ESC 16 S2 recebe atrav s do canal Ethernet uma solicita o oriunda do dispositivo mestre A a encaminha para o dispositivo escravo 1 atrav s da sua porta serial RS232 C Ao receber a resposta do dispositivo escravo a encaminha no sentido inverso para o dispositivo mestre A ESC716 52 1 Escravo Servidor Neste segundo exemplo s o considerados at 4 equipamentos mestres na rede Ethernet denominados de A B C e D e todos a
36. ecificado pelo protocolo Modbus Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 41 Manual do Usu rio EQ X se ai Hal ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 6 3 2 Modo de Roteamento Cliente e Servidor Com a op o Modo de roteamento Cliente temos os seguintes par metros adicionais de configura o Modo de roteamento Cliente Servidor Conectar Ao ligar T IP de destino 192 168 0 200 Porta de destino 2016 Par metro Descri o Valor default Modo de conex o com o equipamento remoto Est o disponiveis as seguintes op es e Ao receber dados Nesta op o o m dulo ESC716 tenta estabelecer a conex o com o equipamento remoto ap s receber o primeiro pacote de dados do canal serial No caso da perda de conex o o ESC716 tenta restabelecer a conex o l Conectar a cada vez que recebe um novo pacote de dados Ao ligar e Ao ligar Nesta op o o m dulo ESC716 tenta estabelecer a conex o com o equipamento remoto ap s ser energizado No caso de perda da conex o o m dulo fica automaticamente tentando restabelecer a conex o a intervalos peri dicos de 1 seg IP de destino Endere o IP do dispositivo remoto escravo a ser acessado 192 168 0 200 Porta de destino Porta de acesso ao dispositivo remoto escravo 2016 Com a op o Modo de roteamento Servidor n o existem par
37. ede Ethernet Neste cen rio podem se utilizar dois m dulos ESC 16 um modelo S2 operando como cliente do lado mestre RS232 C e um modelo S4 operando como servidor do lado dos dispositivos escravos em rede RS485 conforme ilustrado na figura abaixo Nesta arquitetura o equipamento mestre A acessa qualquer dispositivo escravo 1 2 n atrav s da conex o Ethernet proporcionada pelos dois ESC716 ESC716 54 ESC716 S2 Cliente Servidor 4 2 ESC716 Modelos B2 e B4 Bridge Modbus RTU Modbus TCP Os modelos B2 e B4 do ESC716 al m da opera o em modo transparente dispon vel nos modelos S2 e S4 tamb m disponibilizam a opera o como bridge para os protocolos Modbus TCP e Modbus RTU Esta bridge permite atrav s da rede Ethernet utilizando protocolo Modbus TCP acessar dispositivos seriais que operam com protocolo Modbus RTU e vice versa No caso do modelo B2 disponibiliza acesso atrav s de um canal serial Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 14 Manual do Usu rio EQ X se ai Hal ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 RS232 C e no caso do modelo B4 al m do canal RS232 C tamb m atrav s de um canal serial RS485 Neste caso tem se os seguintes cen rios e O ESC716 capaz de receber comandos Modbus TCP atrav s do canal Ethernet traduzir esses comandos para
38. eguintes op es e 1200 2400 4800 9600 14400 38400 e 19200 38400 57600 115200 Tamanho do caractere Tamanho do caractere S o dispon veis as seguintes op es e 8 7 6 5 caracteres Paridade Paridade S o dispon veis as seguintes op es Nenhum Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 39 Manual do Usu rio RA 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 Nenhum None Impar Odd Par Even Marca Mark e Espa o Space Stop Bits N mero de stop bits S o dispon veis as seguintes op es e 10u2stop bits Controle de Fluxo Habilita ou desabilita os sinais de controle de fluxo RTS e desabilitado CTS Porta Local Identificador da porta local de acesso ao m dulo ESC716 1001 ou 502 e 1001 para modelos S2 e S4 e 502 para modelos B2 e B4 a partir da vers o 1 1 02 Tipo de protocolo de transporte Atualmente temos TCP Protocolo de transporte disponivel a seguinte op o e TCP Tipo de roteamento dos dados S o dispon veis as seguintes op es Modo de roteamento e Cliente Servidor e Servidor Per odo de tempo sem troca de dados inatividade para Desconex o por encerrar a conex o Ethernet tempo em unidade de inatividade minutos O valor O zero desabilita a desconex o por gt inatividade Quando habilitado permite autenticar o m dulo ESC716 no l portal de tel
39. ela Registros com informa es gerais Endere o Descri o Observa es 40001 N mero de s rie do ESC716 Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 18 Manual do Usu rio RA 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 40002 e 40003 Endere o IP do ESC 16 a 40004 e 40005 Gateway padr o para acesso rede externa a 40006 e 40007 M scara de sub rede a 40008 Configura es Bit O Indica se est configurado senha para realiza o de altera o dos par metros de configura o onde e 1 existe senha configurada para altera o par metros e O senha n o definida 40009 e 40010 Timeout de transa o milissegundos b 40011 e 40012 N mero de transa es conclu das com sucesso b 40013 e 40014 N mero de transa es com falha b 40015 e 40016 A quanto tempo o equipamento est ligado minutos b 40017 Modo de opera o do ESC716 onde e O Modo opera o transparente e 1 Modo Bridge Modbus TCP Modbus RTU O m dulo ESC716 disponibiliza informa es sobre o seu canal serial conforme listado na tabela abaixo Tabela Registros com informa es do canal serial Endere o Descri o Observa es 40021 Configura o da porta Informa es mapeadas em bits conforme listado a seguir Bits O a 3 Baud rate e 3 1200 e 4 2400 e
40. emetria da HI Tecnologia Para mais Modo telemetria HI informa es sobre este servi o de telemetria consulte Desabilitado telemetria hitecnologia com br 6 3 1 Configura es Avan adas Quando for selecionada a op o Configura es avan adas no in cio desta p gina de configura o El Configura es avan adas T m se os seguintes par metros adicionais para configura o Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 40 Manual do Usu rio EQ X Ea aai hal ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Tamanho m ximo do pacote caracteres 1000 Timeout entre caracteres ms 1 Par metro Descri o Valor default Tamanho m ximo do pacote de comunica o suportado pelo m dulo Limitado a 1426 bytes Tamanho m ximo do Este par metro utilizado para definir uma quantidade de pacote bytes recebidos de tal modo que quanto atingido 1900 DYLE utilizado como uma das condi es para indicar fim da recep o do pacote Intervalo de tempo m ximo permitido entre recep o de caracteres Em unidade em milissegundos Modelos S2 e S4 10 ms Timeout entre caracteres Este par metro utilizado para definir o intervalo de tempo sem receber caractere de tal modo que quando expirado Modelos B2 e B4 utilizado como uma das condi es para indicar fim da 1 ms recep o do pacote
41. escri o Valor default Texto para identifica o do m dulo ESC716 Este par metro Nome do dispositivo visualizado na coluna Nome na lista de dispositivos ESC716 apresentados pelo aplicativo GD Tipo de op o para configura o do IP do m dulo ESC716 Tem se a seguinte op o dispon vel Configura o de IP O IP Est tico e TIP Est tico Protocolo Protocolo tratado pelo ESC 16 Temos as seguintes op es Modelos S2 e S4 e Transparente Os pacotes s o transportados entre a Transparente porta serial e a conex o TCP sem nenhum tipo de Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 34 Manual do Usu rio RA i 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Login Senha Rev 4 Arquivo PST 1600100 0dt Liberado em 02 10 2015 processamento Esta op o est dispon vel nos modelos S2 S4 B2 e B4 Modelos B2 e B4 e MODBUS TCP MODBUS RTU O ESC716 funciona MODBUS TCP gt como uma bridge entre os protocolos Modbus TCP e Modbus RTU Esta op o est dispon vel apenas nos MORSUS EI modelos B2 e B4 Login utilizado quando existe senha definida para altera o da configura o Este par metro fixo com valor admin admin Senha a ser utilizada para salvar altera es realizadas nos par metros de configura o do ESC716 O ESC716 vem de f brica sem senha definida portanto as configura es podem ser alter
42. ispositivo mas pode se alter lo utilizando o campo de texto indicado E EN E G D Gerenciador de dispositivos ethernet 2 Automa o Industrial Procura dispositivos Ethernet Devices a Tipo Nome IP Endere o MAC N m de s ri Carga de Firmware Sinaliza o empeno Backup de Configura o Carregar Configura o EE esc716 b ESC716 192 168 0 5 0 230 255 81 0 100 716 0100 Escolher arquivo Nenhum arquivo selecionado Sinaliza Procurar Nome ESC716 Backup Escolher arquivo Nenhum arquivo selecionado Enviar cs pr Desenvolvido pela Hi Tecnologia Vers o 1 2 02 Ap s indicar o nome desejado clique no bot o de Backup correspondente para criar e salvar o arquivo de configura o em sua m quina Dependendo de qual navegador e de sua vers o voc estiver utilizando o arquivo ser baixado automaticamente para seu diret rio padr o de Downloads ou uma caixa de di logo pode ser exibida para que se confirme o download do arquivo Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 29 Manual do Usu rio PR ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus til Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 a Hitecnologia G D Gerenciador de dispositivos ethernet fX g Automa o Industrial Procura dispositivos Abrir ESC716 Voc selecionou abrir ESC716 ecf Tipo Text Document 20
43. l Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 6 3 2 Modo de Roteamento Cliente e Servidor s ssessssssssnnnunnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 42 6 3 2 1 Conex es TCP Simult neas iiiissiesterteasreneeaneeneenrea renan eae nene re nana nana 42 7 Aplicativo VSP Para Cria o da Porta Serial Virtual s ssessesssnssnsrnsrnsrnernnnnnnnnnnnnennennnnnnennnnnnnrnnnnnrnnnne 44 7 1 Instalando o Pacote Tibbo Device Server Toolkit sessssesssnnnsnnnnunnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 44 7 2 Removendo o Pacote Tibbo Device Server Toolkit s sssssssssunsnnununnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 46 7 3 Criando uma Porta Serial Virtual VSP ssssssssssssnsnsnnnnnnnnnnnnnnrnrnnnnnrnrnrnrnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnenenenennnn 48 7 4 Exemplo de utiliza o da porta serial virtual VSP com o ESC716 s sessessessensensnnnrnenenenerrnrrrrrnrnrens 51 8 Teste de Acesso ao M dulo ESC716 ssiisiissiessrentrenreaareaa rea rena ren ra area rea area nr casca area r aeee nene nana 53 8 1 Pingar o M dulo ESC716 na Rede Ethernet ssessessssurneurnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnne 53 Controle QO DOCUMENTO amasse Ras dd R A E EE a a 57 Condaira Oee GETS E arca 57 Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 4 Manual do Usu rio PA 00 i E E X aadi dE ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus ut
44. liza es instaladas n Ativar ou desativar recursos do Windows Organizar v Desinstalar Alterar Nome Editor Instalado em Tamanho Vers o er rr HOA E D o Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 24 Manual do Usu rio em fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 A remo o apresenta apenas uma tela para confirma o da remo o do aplicativo GD conforme ilustrado na imagem abaixo Desinstala o do GD 1 1 02 Ao final da remo o apresenta uma mensagem indicando o t rmino da remo o conforme ilustrado acima 5 3 Ativando o Aplicativo GD Para ativar o aplicativo GD tem se as seguintes op es e Selecionar o aplicativo GD dispon vel no menu Programas do Windows ou e Selecionar o icone GD dispon vel na rea de trabalho da HI Tecnologia Ione do GD na rea de trabalho Menu de Programas do Windows A execu o do aplicativo GD corresponde a ativa o de uma p gina no browser padr o do computador por exemplo Mozila Firefox Chrome Internet Explorer etc O endere o especificado para a p gina corresponde a http localhost XXXX onde XXXX representa a porta para acesso ao servidor GD especificada na instala o do aplicativo GD Por exemplo se foi especificada a porta padr
45. metros de configura o adicionais 6 3 2 1 Conex es TCP Simult neas Com as op es de roteamento apresentadas na sess o anterior t m ses as seguintes caracter sticas com rela o as conex es do canal Ethernet Caracter sticas de conex o do canal Ethernet Valor N mero de conex es simult neas como servidor 4 N mero de conex es simult neas como cliente 1 Opera o simult nea como servidor e cliente N o Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 42 Manual do Usu rio EQ X se ai Hal ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Notas Todas as conex es realizadas com o ESC716 no modo servidor s o realizadas na mesma porta especificada no par metro Porta Local do ESC716 Nesta portal local o ESC716 suporta at 4 conex es simult neas operando como servidor Esta quantidade de conex es servidoras valida a partir da vers o 1 1 00 ou superior do firmware do ESC716 No modo cliente poss vel especificar um nico endere o IP e porta associados ao dispositivo remoto a ser conectado Neste caso o ESC716 disponibiliza uma nica conex o cliente com este dispositivo remoto No modo de opera o transparente ou seja operando como conversor Ethernet serial t m se os seguintes comportamentos em fun o das op es de roteamento No modo de roteamento do ESC716 operando c
46. o 9080 deve se acessar o endere o http localhost 9080 5 4 Procurando M dulos ESC716 na Rede Ethernet Ao ativar o aplicativo GD apresenta se uma p gina no browser semelhante a apresentada na figura abaixo Para localizar os m dulos ESC716 que est o acess veis na rede Ethernet deve se selecionar a op o Procura dispositivos conforme ilustrado na figura abaixo Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 25 Manual do Usu rio EN ON J a X enoa ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST 1600100 0dt Liberado em 02 10 2015 RA Gerenciador de dispositivos ethernet fS HI tecnologia Automa o Industrial Procura dispositivos Ethernet Devices Tipo Nome Endere o MAC N mero de s rie Carga de Firmware Sinaliza o Equipamentos Modbus esc716 b ESC716 19216806 0 230 255 81 0 16 E a Escolher arquivo Nenhum arquivo selecionado Enviar Sinaliza Procurar Desenvolvido pela HI Tecnologia Vers o 1 2 00 Ap s uma pesquisa por m dulos ESC716 utilizando a porta local para procura de dispositivos porta esta tamb m especificada durante a instala o do aplicativo GD todos os m dulos ESC716 encontrados na rede Ethernet s o listados na tabela Para realizar uma nova procura por m dulos ESC716 na rede Ethernet deve se selecionar a op o Procura Dispositivos novamente Uma vez
47. ocolos Modbus TCP e Modbus RTU bem como interfaces seriais RS232 C e RS485 As principais caracter sticas funcionais para o modo de opera o com o conversor Ethernet serial e Opera o em modo transparente ao conte do dos dados e Acesso via porta serial virtual ou atrav s do pr prio endere o IP do m dulo e Suporte para m ltiplas conex es Ethernet e Configura o de senha para altera o de par metros Caracter sticas funcionais espec ficas para o modo de opera o como Bridge Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 6 Manual do Usu rio RES z 8 ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 e Bridge Modbus Modbus TCP Modbus RTU e Configura o de endere o Modbus para o m dulo e Disponibiliza registros de dados com informa es e estat sticas do m dulo 3 1 Alimenta o A tabela abaixo apresenta detalhes para conex o da alimenta o do m dulo ESC716 Borne Sinal Descri o 1 V Sinal positivo da alimenta o 10 30V DC 2 OV GND 3 2 Modelos O m dulo ESC716 possui 4 modelos S2 S4 B2 e B4 Estes modelos diferenciam entre si de acordo com o tipo de canal serial dispon vel RS232 C e RS485 e os modos de opera o conversor Ethernet serial e bridge Modbus A tabela seguinte ilustra as principais caracter sticas e diferen as de cada modelo
48. oma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 1 Apresenta o Este manual foi elaborado pela HI Tecnologia Ind stria e Com rcio Ltda Tem como objetivo apresentar a documenta o do Conversor Serial Ethernet ESC716 1 1 Informa o Copyright Este documento de propriedade da HI Tecnologia Ind stria e Com rcio Ltda 2015 sendo distribu do de acordo com os termos apresentados a seguir e Este documento pode ser distribu do no seu todo ou em partes em qualquer meio f sico ou eletr nico desde que os direitos de copyright sejam mantidos em todas as c pias 1 2 Isen o de Responsabilidade A utiliza o dos conceitos exemplos e outros elementos deste documento responsabilidade exclusiva do usu rio A HI Tecnologia Ind stria e Com rcio Ltda n o poder ser responsabilizada por qualquer dano ou preju zo decorrente da utiliza o das informa es contidas neste documento 1 3 Sugest es Sugest es s o bemvindas Por favor envie seus coment rios para suporteOhitecnologia com br Novas vers es deste documento podem ser liberadas sem aviso pr vio Caso tenha interesse neste conte do acesse o site da HI Tecnologia regularmente para verificar se existem atualiza es liberadas deste documento 2 Introdu o O m dulo ESC716 permite integrar dispositivos com recursos de comunica o serial RS232 C ou RS485 a redes Ethernet Desta forma estes
49. omo servidor quando existem m ltiplas conex es TCP estabelecidas o ESC716 transmite os pacotes recebidos em sua porta serial para todas as conex es TCP E os pacotes de todas as conex es TCP s o encaminhados para a porta serial assim que s o recebidos No modo de roteamento do ESC716 operando como cliente existe uma nica conex o TCP estabelecida e neste caso o ESC 16 transmite os pacotes recebidos em sua porta serial para esta nica conex o cliente TCP E os pacotes desta conex o TCP s o encaminhados para a porta serial assim que s o recebidos No modo de opera o bridge ou seja operando como gateway Modbus TCP Modbus RTU t m se os seguintes comportamentos em fun o das op es de roteamento No modo de roteamento do ESC716 operando como servidor quando existem m ltiplas conex es mestre Modbus TCP estabelecidas o ESC 16 trata os pedidos dos dispositivos mestres um de cada vez Por exemplo suponha que o ESC716 est ocioso e a conex o mestre Modbus TCP A enviou um pacote para o ESC716 Este pacote traduzido de Modbus TCP para Modbus RTU e encaminhado pela porta serial do ESC716 que por sua vez permanecer ocupada at receber uma resposta pela mesma porta serial ou at que o timeout de transa o expire Se nesse meio tempo uma outra conex o mestre Modbus TCP B enviar um pacote ele ser armazenado pelo ESC716 at que a transa o da conex o Modbus TCP A seja finalizada Quando a trans
50. on o IP Address Endere o IP e porta de acesso ao m dulo ESC716 na rede Ethernet Este endere o IP deve ser obtido junto ao respons vel pela rede da empresa Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 49 FR HI tecnologia Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 New Tibbo Virtual Serial Port Properties VSF Properties Control Lines Defaut Senai Settings Normal reported by Device Server DSA Normal reported by Device Server DED Normal reported by Device Server These options may be useful when certain serial control input lines are rot physically implemented but your application software requires these lines bo be in a specific state Restore defaults New Tibbo Virtual Serial Port Properties Baud rate bps Data bits Farity Flow control Use Wing AFI functions GetDefautCommConhgl and SelDefaulComConhol to read or write these settings from pour application Restore defaults Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via Arquivo PST71600100 0dt Manual do Usu rio ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Liberado em 02 10 2015 Par metros de controle de fluxos associados porta serial virtual a ser criada Par metros associados porta serial virtual a ser criada P gina 50 Manual do Usu rio em fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001
51. ortal de documenta o On line Forum Documento desenvolvido pela HI Tecnologia Ind stria e Com rcio Ltda faq webhi com br doc hitecnologia com br forum hitecnologia com br P gina 2 Manual do Usu rio fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Indice Oa OTA aE E a 2 L AES C O sa EE E E E 5 1 1 Informacao CODYyrgN suis iii ga a 5 1 2 Isen o de Responsabilidade istesereereneeerenarenraneranran cena rena rena ra area aaa cena re nara n area r ana arena nn 5 I UBE STO es ii E A E A A A 5 A TCU usa EA E 5 sO Modulo E C 7I O e GIES Si Eid ad Colas e ici aa Mes Saes 6 Sel ACI ano E E 7 Se MOOGOS orrae O O RU O ES Soa DESA Sia nd 7 ETC EINECINCL aina E E SOS da 8 AE TAE a a E E d a 8 SA Controle de FIUXO ssapsssdipasis andas AAE AA AA ATOE AANT 10 3 5 Restaurando as Configura es de F brica s s ssesssssrssernsnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nnn nunnai 10 do LERE de MZA O E 11 4 Arguiteturas de Utili ZaCdO anais A i eaaaaiaini i ah 11 4 1 ESC 16 Modelos S2 e S4 Conversor Serial Ethernet ssessssssonnunnunnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 11 4 1 1 ESC 1652 Opera o como Servidor aasuanitrazssicasiass a raaa 12 4 1 2 ESC716 S4 Opera o como Servidor sssssssssssunnsnsunnnnnnnnnnnnnnnnnnsannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnne 13
52. para opera o com protocolo em modo Transparente e Seo ESC716 est configurado para operar em modo Cliente Caso o ESC716 esteja configurado para responder em um Endere o MODBUS Local diferente de O zero e houver um equipamento MODBUS remoto conectado ao ESC 16 com o mesmo endere o esta condi o de endere o duplicado exibida ao usu rio conforme ilustrado abaixo Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 28 Manual do Usu rio EN ON J a X eeoa ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST 1600100 0dt Liberado em 02 10 2015 Automa o Industrial RA Gerenciador de dispositivos ethernet fS HI tecnologia Equipamentos ModBus ESC716 B 716 0016 E E Endere o 1 Seu ESC est configurado para responder neste endere o e h um equipamento ModBus tamb m respondendo neste mesmo endere o Desenvolvido pela HI Tecnologia Vers o 1 2 00 5 8 Backup e Restaura o de Configura o de ESC716 Obs Estes recursos foram testados com as vers es 43 0 2357 130 m do Google Chrome 38 0 5 do Mozilla Firefox e 11 0 9 600 17843 de Internet Explorer sendo compat vel com estas vers es ou vers es superiores Atrav s da funcionalidade de Backup de Configura o poss vel salvar a configura o atual de um dispositivo ESC716 em um arquivo de extens o ecf O nome padr o do arquivo o mesmo do d
53. pela HI Tecnologia Vers o 1 2 02 Grupo dom stico Mi Computador By Nisso nel AAS Nome ESC716 v Todos os arquivos v CG Abrir eD Cancelar Ao realizar esta a o ser exibida mensagem na interface indicando que a restaura o da configura o est sendo processada Deve se aguardar enquanto a opera o finalizada Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 30 Manual do Usu rio CAES FA Uau ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST 16001 Rev 4 Arquivo PST71600100 0dt Liberado em 02 10 2015 EAN HI tecnologia G D Gerenciador de dispositivos ethernet a Automa o Industrial nm Procura dispositivos Aguarde Restaurando configura es Ethernet Devices i Es A A A e ari i Fa z Equipamentos o a E Tipo Nome IP Endere o MAC N m de s ri Carga de Firmware amp Sinaliza o ER Sa Backup de Configura o Carregar Configura o esc716 b ESC716 192 168 0 5 0 230 255 81 0 100 716 0100 Escolher arquivo Nenhum arquivo selecionado Sinaliza Procurar Nome ESC716 Backup Escolher arquivo ESC716 ecf Enviar Desenvolvido pela HI Tecnologia Vers o 1 2 02 A opera o de restaura o de configura es pode demorar alguns segundos Ap s finalizada a restaura o a p gina de listagem dos dispositivos ser recarregada automaticamente e exibir o controlador com as informa es
54. re installing Tbbo Device Server Toolkit Press Page Down to see the rest of the agreement In order to use the Tibbo Virtual Serial Port Driver you must read and agree to the a Tela inicial de apresenta o para instala o do following icense agreement Please indicate your agreement by pressing the YES button pacote TIBBO TECHNOLOGY INC END USER LICENSE AGREEMENT iribbo Virtual Serial Port Driver e Selecione a op o I Agree This License Agreement for the Tibba Virtual Serial Port Driver License Agreement is legal agreement betueen you either an individual or an entity and Tibho Technology line Tibbo for Tibbo Virtual Serial Port Driver software Software Tou may instal jas many copies of the Software as necessary provided that these copies are used If you accept the terms of the agreement dick I Agree to continue You must accept the agreement to install Tibbo Device Server Toolkit Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 44 Manual do Usu rio CAES 00N j E E X aadi dE ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 e Tela para sele o dos componentes Tibbo Device Server Toolkit Setup Ei dispon veis para instala o poss vel instalar 3 todos os componentes mas n o h T T necessidade A instala o recomendada seria Check the components you wan
55. res atuais dos par metros de configura o do ESC716 No entanto pode se desejar n o permitir a altera o de tais configura es por qualquer usu rio Neste sentido poss vel definir uma senha para salvar as altera es realizadas nas configura es do m dulo Sempre que estiver definida uma senha ao selecionar pela primeira vez o bot o Salvar dispon vel em cada p gina de configura o do ESC716 apresenta se a seguinte tela para autentica o para o usu rio O servidor http 192 168 0 230 80 requer um nome de usuario e senha O servidor diz Configuration protected Autentica o obrigat ria Enter login and password Nome de usu rio admin Fazer login Cancelar Neste formul rio deve se especificar e Nome do usu rio admin usu rio padr o para o ESC716 n o poss vel alter lo e Senha especificar a senha configurada no ESC 16 Se a autentica o for validada os valores alterados na configura o s o salvos no ESC716 Note que uma vez validada a autentica o do usu rio nas pr ximas opera es para salvar altera es na configura o do ESC716 esta autentica o n o mais solicitada pois a mesma fica memorizada pelo navegador Neste sentido uma nova autentica o ser solicitada somente se a sess o do navegador for encerrada e aberta novamente ou se for modificado o par metro associado a esta respectiva senha configurada no ESC716 6 2 2 1 Altera o da Senha
56. restauradas 6 Configurando o ESC716 Para realizar a configura o dos par metros associados a um m dulo ESC716 basta localizar o m dulo na lista de dispositivos e na respectiva coluna Nome clicar sobre o nome atribuido ao dispositivo cujo nome padr o de f brica ESC716 conforme ilustrado na figura abaixo Home ESC716 A configura o do m dulo ESC716 realizada atrav s de p ginas servidas pelo pr prio m dulo e visualizadas no browser do computador Existem as seguintes p ginas de informa es e ou configura es o P gina Informa es o P gina Geral o P gina Portas A seguir ser apresentada uma descri o de cada uma destas p ginas de informa o configura o do m dulo ESC716 6 1 P gina Informa es Esta p gina apresenta informa es gerais sobre o m dulo ESC716 n o permitindo altera o das mesmas Esta p gina tamb m possui um bot o para sinalizar o ESC716 que est sendo acessado As informa es apresentadas s o ilustradas na figura abaixo Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 31 Manual do Usu rio A EET al Bri X g ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 AA HI tecnologia PAN a Automa o Industrial Informa es Informa es Nome ESC716 Modelo B2 B4 Bridge MODBUS IP 1
57. rnet Serial Bridge Modbus utoma ao inaustria Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Carga de Firmware q Escolher arqui ESC AH E6SPEWTIDO bin Enviar Finalmente para realizar a carga do arquivo do firmware selecionado no m dulo ESC716 basta clicar sobre o bot o Enviar 5 6 Sinalizando um M dulo ESC716 Considerando que a lista de dispositivos apresenta v rios m dulos ESC716 localizados na rede Ethernet para identificar visualmente o m dulo ESC716 basta localizar a coluna Sinaliza o e nesta clicar sobre o bot o Sinaliza conforme ilustrado na figura abaixo Sinaliza o Esta sinaliza o corresponde a manter o LED A do ESC716 aceso por cerca de 3 segundos de modo a permitir uma sinaliza o visual associada ao respectivo m dulo ESC716 selecionado 5 7 Listando Equipamentos MODBUS Conectados a um ESC716 Considerando que um m dulo ESC716 modelos B2 ou B4 esteja configurado para utilizar o protocolo MODBUS TCP MODBUS RTU em modo Servidor poss vel realizar uma listagem dos equipamentos MODBUS que estejam conectados a este ESC716 Para tanto na lista de dispositivos ESC716 apresentados pelo GD selecione o bot o Procurar para iniciar o procedimento para pesquisar e listar os dispositivos modbus que estejam conectados ao ESC716 selecionado Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 27 Manual do Usu rio
58. s o 5 5 Atualizando Firmware do ESC 16 deste documento e Sinaliza o Remota A sinaliza o remota corresponde ao comando para Sinalizar um m dulo ESC716 na rede Ethernet Este comando disponibilizado atrav s do aplicativo GD para mais detalhes consulte a sess o 5 6 Sinalizando um M dulo ESC716 deste documento e Firmware Incompat vel Sinaliza o de falha operacional quando eventualmente o firmware carregado no ESC716 n o corresponde ao modelo de f brica Por exemplo modelo S2 carregado com firmware do modelo B2 e vice versa 4 Arquiteturas de Utiliza o O ESC716 disponibiliza v rias op es de utiliza o em diversas arquiteturas e configura es A seguir ilustramos algumas destas arquiteturas 4 1 ESC716 Modelos S2 e S4 Conversor Serial Ethernet Os modelos S2 e S4 disponibilizam acesso atrav s de uma rede Ethernet a dispositivos com interface de comunica o serial No caso do modelo S2 disponibiliza acesso atrav s de um canal serial RS232 C e no caso do modelo S4 al m do canal RS232 C tamb m atrav s de um canal serial RS485 Este acesso realizado de forma transparente utilizando uma porta serial virtual ou o pr prio endere o IP do ESC716 Nestes modelos o ESC716 opera apenas como um conversor do meio f sico serial para Ethernet e vice versa operando de modo transparente ao conte do dos dados ou seja n o considera o protocolo utilizado para a Este documento pod
59. s registros s o dispostos da seguinte forma e Os dois primeiros octetos s o colocados no primeiro registro sendo que o primeiro octeto ocupa o byte mais significativo e Os dois ltimos octetos s o colocados no segundo registro sendo que o pen ltimo octeto ocupa o byte mais significativo Exemplo Considere o IP 192 168 0 1 Convertendo para hexadecimal temos C0 A8 00 01 Se este IP estiver representado nos registros 40002 e 40003 esses registros apresentariam 40002 COA8 hexa 49320 40003 0001 hexa 1 b Os n meros de 32 bits representados atrav s de dois Holding Registers s o sem sinal e dispostos da seguinte forma e Os dois bytes mais significativos est o presentes na primeira mem ria e Os dois bytes menos significativos est o presentes na segunda mem ria Exemplo Considere o n mero 2864434397 Convertendo para hexadecimal temos AABBCCDD hexa Se esse n mero estiver representado nos registros 40011 e 40012 esses registros apresentariam 40011 AABB hexa 43707 40012 CCDD hexa 52445 4 3 Softwares Aplicativos Para utiliza o do m dulo ESC716 tem se dispon veis os seguintes aplicativos e GD Aplicativo para localizar e ativar a configura o dos m dulos ESC716 atrav s da rede Ethernet e VSP Manager Aplicativo para cria o e configura o de porta serial virtual A seguir ser descrita uma apresenta o mais detalhada de cada um destes aplicativos Este do
60. sor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 EB Instala o doco LL02 EET 2o 8 be Escolher o Local da Instala o Escolha a pasta na qual instalar o GD 1 1 02 O Instalador instalar o GD 1 1 02 na seguinte pasta Para instalar em uma pasta diferente i dique em Procurar e selecione outra pasta Clique em Instalar para iniciar a instala o i e Sele o do local de instala o do aplicativo GD Pasta Destino Espa o requerido 7 5MB Espa o dispon vel 397 6GB E Instala o do GD 1 102 070 gt A ie Ra SB Completando o Assistente de Automa o Industrial Z Instala o do GD 1 1 02 O GD 1 1 02 foi instalado no seu computador Clique em Terminar para fechar este assistente Fim do processo de instala o do aplicativo GD a Copyright 2012 Terminar 5 2 Removendo o Aplicativo GD Para remo o do aplicativo GD deve se localizar no painel de controle na op o de desinstalar programa a op o GD v r rr onde v r rr que representam a vers o e revis es do aplicativo instalado conforme ilustrado na figura abaixo Das Pesquisar Programas e Recurso P gina Inicial do Painel de bi Controle esinstalar ou alterar um programa a E se Para desinstalar um programa selecione o na lista e clique em Desinstalar Alterar ou Reparar Exibir atua
61. spositivo escravo trasportando a pelo caminho inverso at o dispositivo mestre ESC716 B2 A Mestre Modbus a Escravo Modbus Modbus TCP Cliente Neste segundo exemplo o equipamento A opera como mestre Modbus atrav s de uma rede RS485 protocolo Modbus RTU e acessa todos os dispositivos escravos 2 a n pertencentes a rede RS485 bem como um nico dispositivo escravo Modbus 1 atrav s da rede Ethernet Este dispositivo escravo 1 possui uma interface Ethernet e disponibiliza protocolo Modbus TCP Neste cen rio o ESC716 B4 repassa toda solicita o oriunda do dispositivo mestre para o dispositivo escravo 1 e que por sua vez somente responde quando a solicita o for destinada ao seu endere o Modbus ESC716 B4 2 Escravo Modbus E E 1 Escravo E Modbus 1 Era n Escravo Modbus RTU Pj Modbus RS485 Modbus TCP A Mestre Modbus Cliente poss vel atribuir um endere o Modbus para o ESC716 e neste cen rio o mesmo torna se um dispositivo Modbus de tal forma que pode se acess lo para obter informa es de status do mesmo Neste caso tanto pelo canal Ethernet como pelo canal serial o ESC 16 responde a comandos Modbus Para obter detalhes sobre os registros de dados dispon veis no ESC716 consulte a sess o 6 2 P gina Geral deste documento Neste primeiro exemplo os modelos ESC716 B2 ou B4 respondem a comandos Modbus TCP recebidos
62. t to install and uncheck the components you don t want to O Core Files Instala o obrigat ria instal Chck Next to continue Select tre bpe afins Em o Tibbo Monitor Apesar de recomendada Or select the optional PPT n o ha necessidade de instala o cod le you wish to E Tibbo Monitor recommended o l C Samples o Samples N o ha necessidade de 4 Documentation Z Create Start Menu Shortcuts instala o ESSES o Documentation Instala o Space required 10 9MB recomendada o Create Start Menu ShortCuts Instala o obrigat ria para cria o dos atalhos de acesso ao aplicativo VSP E Tibbo Device Server Toolkit Setup Choose the folder in which to instal Tibho Device Server Toolkit Setup wil instal Tibbo Device Server Toolkit in the folowing folder To install in a different folder dick Browse and select another folder Click Install to start the installation e Sele o do local de instala o do pacote Destination Folder C Program FilesiTbboTDST Space required 3 5ME Space avalable 43 365 Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 45 Manual do Usu rio A X HI tecnologia ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial l Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST 1600100 0dt Liberado em 02 10 2015 1 E Tibbo Device Server Toolkit Setup Toolkit Setup Wizard A Toolkit Setup Wizard Tibbo
63. talar o aplicativo GD basta executar o instalador InstallGD exe dispon vel download no site da HI tecnologia na sess o de equipamentos f 3 N Le ies E Instala o do GD 1 1 02 br Ea Bem vindo ao Assistente de EE Instala o do GD 1 1 02 ces Este assistente quiar voc atrav s da instala o do GD LLZ recomendado que voc feche todos os outros aplicativos antes de iniciar o Instalador Isto tornar poss vel atualizar os arquivos de sistema relevantes sem ter que reiniciar seu computador Clique em Pr ximo para continuar Tela inicial de apresenta o para instala o do aplicativo GD Selecione a op o Pr ximo Copyright 2012 Pr ximo gt Cancelar Fa J ia EJ Instala o do GD 1 1 04 Gmi Portas de acesso Porta servidor GD s080 e Configura o da porta de acesso utilizada pelo GD A descri o desta porta de acesso detalhada abaixo lt Voltar Cancelar O GD utiliza duas portas para sua opera o e estas podem ser configuradas durante a instala o e Porta servidor GD Representa a porta para acesso ao servidor http GD instalado no computador respons vel por servir os dados para a p gina do navegador mozila Internet explorer etc A porta default corresponde a porta 9080 Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 23 Manual do Usu rio A EET al Bri X g ESC716 Conver
64. tes 32 tempo ins TTL 128 Resposta de 192 168 0 230 hytes 32 tempo ins TTL 128 statisticas do Fing para 192 168 0 238 Pacotes Enviados 4 Recebidos 4 Perdidos B x de perdas Aproximar um n mero redondo de vezes em milissegundos Minimo Bms M ximo ims M dia Bans GEN T Nesta condi o foi possivel acessar o ESC716 no endere o IP especificado no comando ping 6 Para fechar esta tela de comando do Windows basta digitar o comando exit e pressionar a tecla ENTER que a respectiva janela de comando ser fechada Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 56
65. ual o ESC716 espera conex es 40042 40062 40082 40102 Configura es e status do m dulo Bit O Configura o do modo cliente ou servidor e 0 Modo servidor e 1 Modo cliente Bit 8 Estado da conex o e O Sem conex o ativa e 1 Conex o estabelecida 40043 40063 40083 40103 Tempo inativo que ocasiona desconex o minutos 40044 e 40064 e 40084 e 40104 e IP do equipamento remoto se conectado a 40045 40065 40085 40105 40046 40066 40086 40106 Porta TCP do equipamento remoto se conectado 40047 40067 40087 40107 Contador de conex es Indica quantas vezes uma Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 20 Manual do Usu rio ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus LAE p A HI tecnologia Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 conex o TCP foi estabelecida 40048 e 40068 e 40088 e 40108 e Contador de retransmiss es TCP b 40049 40069 40089 40109 40050 e 40070 e 40090 e 40110 e Transa es bem sucedidas atrav s dessa conex o b 40051 40071 40091 40111 TCP 40052 e 40072 e 40092 e 40112 e Transa es mal sucedidas atrav s dessa conex o b 40053 40073 40093 40113 TCP 40054 e 40074 e 40094 e 40114 e Pacotes recebidos nessa conex o TCP b 40055 40075 40095 40115 40056 e 40076 e 40096 e 40116 e Tempo que esta conex o TCP est ativa b 40057 40077 40097 40117 minutos Observa es a Os endere os IP representados no
66. xecutar o aplicativo Tibbo VSP Manager Ao ser ativado o aplicativo apresentar o seguinte formul rio Tibbo VSP Manager V5 8 4 Portname Routing mode Destination Add edit remove Tibbo Virtual Seral Ports Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 48 Manual do Usu rio em fS ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus Automa o Industrial Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Liberado em 02 10 2015 Para criar uma VSP deve se selecionar a op o Add New Tibbo Virtual Serial Port Properties VSP Properties Control Lines Default Serial Settings YSP name COM For user Man Contig Networking Transport Transport gt protocol LTCP z provider TDI defaut Routing Client mode Orthe fly Disabled x OTF index p commands Listening 1001 Lonmechon 5 port imeat Destination Specify by I Browse for DS Neste formul rio est o os principais par metros de dados para o acesso ao m dulo ESC716 na rede Ethernet o VSP name Porta serial virtual a ser criada para acesso ao ESC716 Em geral apresenta a primeira porta dispon vel em seu computador Networking o Transport Protocol Protocolo de transporte TCP ou UDP o Routing Mode Client ou Server o On the fly commands Disabled o Transport provider TDI o Connection mode immediatly ou On data o Routing Mode Client oiu Server Destinati
67. zada na lateral do equipamento Este documento pode ser alterado sem notifica o pr via P gina 9 Manual do Usu rio 38 g ESC716 Conversor Ethernet Serial Bridge Modbus a Automa o Industrial Liberado em 02 10 2015 Ref PST716001 Rev 4 Arquivo PST71600100 odt Op es de configura o das chaves Terno 716 ESC716 com Termina o Serial Ethernet Bridge Converter RS232 C Model RS232 C R 485 Model O S4 Converter g S2 Converter g B2 Bridge g B4 Bridge Factory reset ESC716 sem Termina o Sd Legenda on Bor Localiza o da DIP Switch SW1 3 4 1 Controle de Fluxo Para opera o com RS232 C o ESC716 realiza um controle de fluxo sim trico no qual as linhas CTS e RTS tem o seguinte significado RTS Quando ativo indica que o dispositivo serial conectado ao ESC 16 pretende enviar dados CTS Quando ativo indica que o ESC 16 pode receber dados pelo canal serial 3 5 Restaurando as Configura es de F brica Inicialmente identifique a microchave t ctil localizada no campo inferior direito na lateral direita do equipamento Com o m dulo energizado pressione esta microchave duas vezes seguidas para restaurar as configura es de f brica RS485 Sw1 Termination 716 f y aa RS232 C R 485 Model RS232 C Model go S4 Converter g S2 Converter C Bs Bridge Localiza o da Micro Chave Quando est

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