Manual CNT 400_site
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1. execu o T fornecido pela etapa n 0 19 Par metro Pattern Link Programa vinculado Por exemplo quando LU O for ajustado para 2 indica que o padr o n 2 ser executado logo ap s a execu o do padr o n O Se ajustado para BFF indica que o programa ira parar depois de executar o padr o atual e a temperatura ser mantida no ponto de ajuste da ltima etapa Par metro Cycle o n mero de ciclos adicionais de uma execu o Por exemplo quando LILA for ajustado para 2 indica que a etapa n 4 deve ser executada por mais 2 vezes Incluindo a origem de execu o a etapa ser executada 3 vezes Par metro de Actual Step Execu o das etapas por padr o pode ser definido de O a 7 Por exemplo quando RIZ for ajustado para 2 indica que o padr o n 7 somente ira executar as etapas de O a 2 Execu o Quando 77 J estiver ajustado para Um o programa come ar a executar no fim da etapa 0 do padr o inicial Quando f 3 estiver ajustado para DEOH o programa ir parar e o controle de sa da estar desativado Quando 775 estiver ajustado para RR o programa ira parar e a temperatura ser mantida no ponto de ajuste antes do programa parar Ao selecionar Un novamente o programa reinicializar e executar da etapa O do padr o inicial Quando J estiver ajustado para PHod o programa manter a temperatura e o tempo controlada no set point para que quando selecionar UA novament2. o das etapas para maiores detalhes Seleciona como o sistema deve agir Aquecimento resfriamento ou os dois Quando for os dois resfriamento ou aquecimento qual ser acontrolado pela sa da OUTI e qual para sa da OUT2 Os parametros a seguir ser o do programa de segmento escolhido Valor expresso da seguinte maneira HH MM Onde H hora e M minuto Configura todos os passos at n mero 77 segmento de programa 7 Em cada programa Pon faz com que no programa selecionado s se execute at o segmento de programa selecionado Configura o numero de vezes que o programa selecionado vai executar os programas segmentos a mais Vincula um determinado programa ao final do programa Por exemplo se em PSy7 se configura o valor 2 o programa PEF 7 ir executas os programas segmentos de O a 2 Por exemplo no caso acima se for selecionado o valor 2 nesta configura o o controlador vai executar os programas segmentos de O a 2 duas vezes a mais ou seja tres vezes No exemplo acima se o valor deste parametro for 4 ao final deste o controlador ir executar o programa 4 Sao 18 tipos de entradas diferentes tabela 4 Pode ser C ou F Ver Pode valores de at 999 9 Pode valores de at 999 9 Pode ser PID ON OFF nAnU Manual Pro6 Programa assumir 99 9 assumir 99 9 Pode ser Cool resfriamento Heat aquecimento H1C2 dublo com aquecimento na OUTI e resfriamento
3. BE para ajustar a temperatura do set point Configura es do controle RUN ativa ou STOP desliga Seleciona qual programa vai executado Mais detalhes adiante ser Seleciona posi o do ponto decimal Limite superior de alarme 1 Limite inferior de alarme 1 Limite superior de alarme 2 Limite inferior de alarme 2 Limite superior de alarme 3 Limite inferior de alarme 3 Tabela 1 Descritivo Modo de Opera o Modo de Opera o Z Valor de setpoint o valor de temperatura desejado Este parametro habilita o controle ou n o Independente de qual tipo de controle escolhido Este campo so aparece quando selecionado programa para modo de controle GEN ver descricao deste parametro em Modo de Condi es iniciais Para todos os sensores exceto tipo termopar tipo B SeR Este par metro somente quando ativada Este par metro somente quando ativada Este par metro somente quando ativada Este par metro somente quando ativada Este par metro somente quando ativada Este par metro somente quando ativada est dispon vel fun o ALAI est dispon vel fun o ALAI est dispon vel fun o ALA2 est dispon vel fun o ALA2 est dispon vel fun o ALA3 est dispon vel fun o ALA3 Valor pode ser de 99 9 C at 999 9 as Pode ser RUN ou STOP Valor de O a 7 Pode ser valor O sem casa decimal e 1 com uma casa decimal Pode valor
4. de Alarme Alarme Fun o de Alarme desativado Limite de desvio Superior e Inferior Esta sa da de alarme opera quando o valor de SVLALL SV SV AL H PV maior do que o valor da configura o SV AL H ou inferior ao valor de ajuste SV AL L Limite de desvio superior Esta sa da de alarme opera quando o valor de PV maior do que o valor da configura o SV AL H Limite de desvio inferior Esta sa da de alarme opera quando o valor de PV inferior ao valor de ajuste SV AL L Opera es de Sa da de Tipo de Alarme Alarme Limite de desvio reverso superior e inferior ON Esta sa da de alarme opera quando o valor orr PV est na faixa do valor de ajuste SV AL SV AL L SV SV AL H H e o valor de ajuste SV AL L 17 Limite do valor absoluto superior e inferior Esta sa da de alarme opera quando o valor de PV maior do que o valor da configura o AL H ou inferior ao valor de ajuste AL L Limite do valor absoluto superior Esta sa da de alarme opera quando o valor de PV maior do que o valor da configura o AL H Limite do valor absoluto inferior Esta sa da de alarme opera quando o valor de PV inferior ao valor de ajuste AL L Limite de desvio superior e inferior com sequ ncia de espera 7 ON Esta sa da de alarme opera quando o valor opp A A A atinge PV set point valor SV e o valor for SVAL SV SV AL H maior do que o valor da configura o SV
5. de paridade Pode assimir os seguintes valores None nenhuma EuEu par Odd impar o o m Configura o do Stop bit A Pode ser 1 ou 2 8 Opera es 8 1Sensor de entrada E para se programar a entrada de sensor basta pressionar a tecla fun o por mais de tr s o A TE s A segundos O primeiro parametrot Ee j sensor de entrada Pressione e selecione o sensor desejado ver tabela 4 abaixo Tabela 4 Configura o de entrada ena Registro Temperatura a el aa 50mV E O e LL 20mA ae 20ma 10V 5V TermopartipoU 9 U 200a500 C TermopartipoL 8 2 J DL 200a850 C TermopartipoB 7 6 100a1800 C TermmopartipoS 6 05 armor TermopartipoN 4 o a 200a1300 TermopartipoE 3 EPC Temopartipo 1 2 J 0d 100a1200 Termopartipok PB 200 13000 Nota Um resistor de precis o interno 2490 embutido para a corrente de entrada 14 A faixa padr o de entrada anal gica de 999 a 9999 Por exemplo quando a entrada anal gica for de 0 a 20mA OmA indica 999 e 20mA indica 9999 Caso altere o valor de m ximo e m nimo para O a 2000 ent o OmA indicar O e 20mA indicar 2000 8 2 Programa Modo de sele o do programa PID RE em qualquer um dos 4 grupos de modos ou seja programas do PID n O a 3 podem ser selecionados No entanto quando n 4 o programa selecionar automaticamente uma das op es O a 3 do
6. painel frontal do controlador de temperatura CNT400 P O S CNT400 FO Ss Figural frontal 5 DPV Valor atual de temperatura 2 SV Setpoint ou seja valor desejado 3 AT led Auto tuning acionado e em progresso Controlador calcula atrave s de dados do processo valores do PID 4 OUTI1 led indica que sa da 1 est ativa 5 JOUT2 led indica que sa da 2 est ativa 6 AL Alarme est ativo Ou seja ao menos um dos tr s alarmes est ativo 7 Led s indica unidade de temperatura recta Fun o Entra nos modos de configura es Volta ao Modo de Opera o veja mais detalhes adiante Caso j esteja no modo de opera o ele volta a tela principal com PVe SV Este serve tamb m para confirmar qualquer configura o e ajuste DM a a r Tecla Confirma confirma par metro configura o Pula de um par metro a outro 5 Teclas incremeto e decremento Para ajuste de par metros e configura es 4 Modos Operacionais O CNT400 possui 3 modos operacionais 1 Modo de Opera o Ajustes r pidos de controle e alarme S o par metros que provavelmente ser o alterados com frequ ncia O controlador j estar neste modo quando ligado e sempre trabalha neste modo Este o modo inicial Sempre que o controlador estiver em outro modo e for pressinada a tecla fun o EB o controlador ira voltar a este modo Caso ja esteja neste modo ao pressionar a tecla fun o MB faz o c
7. 1007H 1 ciclo do grupo de controle 0 a 99 0 0 5 seg Aquece Resfria 1008H 2 ciclo do grupo de controle 0a 99 0 0 5 seg Aquece Resfria 1009H PB Banda Proporcional 0 1 a 999 9 100AH Ti Tempo Integral O a 9999 100BH Td Tempo Derivada O a 9999 21 100CH 100DH 100EH 100FH 1010H 1011H 1012H 1013H 1014H 1015H 1016H 1017H 1018H 1019H 101AH 101BH 101CH 101DH 1020H 1021H 1022H 1023H 1024H 1025H 1026H 1027H 1028H 1029H 102AH 102BH 102CH 102DH 102FH 1030H 1032H Padr o de Integra o 0 a 100 unidade 0 1 Valor do erro de compensa o 0 a 100 unidade 0 1 do controle proporcional quando Ti 0 Configura o da COEF 0 01 a 9999 quando o controle de sa da de Loop duplo utilizado Configura o da Banda Morta 999 a 9999 quando o controle de sa da de Loop duplo utilizado Config Do valor de histerese O a 9999 do 1 grupo de sa da Config Do valor de histerese O a 9999 do 1 grupo de sa da Valor de sa da de leitura e Unid 0 1 opera o de escrita v lida no modo grava o da Sa da 1 de sintoniza o Valor de sa da de leitura e Unid 0 1 opera o de escrita v lida no modo grava o da Sa da 2 de sintoniza o Ajuste limite superior da sa da 1 Unid 2 8uA Corrente de Sa da 1 3mV linear anal gica Sa da de Tens o Linear Ajuste limite inferior da sa da 1 Un
8. AL H ou inferior ao valor de ajuste SV AL L Limite de desvio superior e inferior com seq ncia de espera Esta sa da de alarme opera quando o valor atinge PV set point valor SV e o valor maior do que o valor da configura o SV AL H ou inferior ao valor de ajuste SV AL L SV SV AL H Opera es de Sa da de Tipo de Alarme Alarme Limite de desvio inferior com seq ncia de espera Esta sa da de alarme opera quando o valor PV atinge o set point valor SV e chegou a valor inferior ao valor de ajuste SV AL L Limite superior da histerese da sa da de alarme Esta sa da de alarme opera se o valor de PV maior do que o valor da configura o SV AL H Esta sa da de alarme desligada quando o valor de PV inferior ao valor de ajuste SV AL L Limite inferior da histerese da sa da de alarme Esta sa da de alarme opera se o valor PV inferior ao valor de ajuste SV AL H Esta sa da de alarme desligada quando o valor de PV maior do que o valor da configura o SV AL L 18 CT sa da de alarme Este alarme opera quando a corrente medida pelo transformador CT menor do que AL L ou superior a AL H Esta sa da de alarme s est dispon vel para o controlador com transformador de corrente Quando o controle de programa estado final sa da de alarme est ligado Quando o estado RAMP UP acontece com o controle do programa PID sa da de alarme est li
9. CNT400 Manual do Usu rio O nc ndice 1 HAT OOU CAO arraia fa da a T anaes ae meaee amet 4 2 Caracieristicas T CNICAS sscdiossaasucnsessacanssacorantersgens asec ieia a aiin 4 Se PGI G I ORLA cscs ress a AE EE 5 4 MODOS OPERACIONAIS sxcisssiccs assess iste E oe 6 De MOOG de Opar ICa Dissi tis csrvasusscususboicteasins Bac EDER fa nes Sie Da pa 7 6 MOCOCA USO asi ds dis iss ta lisa eee IRA eee Ae RR 9 Z MOGO OC AY USICTAICIAL PRN RP RENNES ROR 11 Be QOD CTACOES sitema sinto aan AS saan alas eeu eae A a 14 9 Controle de Sa da Dupla Controle Aquecimento Resfriamento 15 FO SAID AS CS Alanne DAS NR TR NPR DR ARO 17 TE CONTO FID PIOGlaMavel uaa a 19 12 COOLER Aa Ie 20 to Comunica o RODO psmisaanpasa nie agua a dias 21 14 Defini o dos TESIMINAIS cccccccccscccccesesceceesessceccesessseecceseneeecceessseeeceeensaeeees 24 1 Introdu o Os controladores CNT400 possuem entradas e sa das adequadas maioria das aplica es de temperatura em processos e equipamentos Todas as fun es e entradas s o configuradas atrav s de teclado sem necessidade de altera es no circuito Cont m um menu reduzido e suficiente para executar as principais fun es exigidas em diversos processos tornando se um produto vers til e amig vel ao usu rio Eles s o equipados com duas sa das de controle capazes de executar aquecimento e resfriamento simultaneamente em um sistema de controle de temperatura a
10. a es AT OFF O padr o ON 1 0814H Configura o do controle 0 STOP 1 RUN padr o RUN STOP 23 0815H Configura o do STOP para 0 RUN padr o 1 STOP Controle PID Program vel 0816H Interromper temporariamente o 0 RUN padr o 1 Temporariamente STOP Controle PID 0817H Estado ajuste O realimenta o w o padr o 1 fun o an da valvula realimenta o 0818H Auto ajuste do estado de O Para AT padr o 1 Come a AT realimenta o da v lvula 7 Formato de Transmiss o de Comunica o C digo de comando 02 N bits lidos 05 escrever um bit 03 N palavras lidas 06 escrever uma palavra 14 Defini o dos terminais CNT400 Incon Eletr nica reserva se no direito de alterar caracter sticas t cnicas e est ticas sem aviso pr vio a fim de melhorar o produto 24 O a VC A Ca CR a SN Once Desenvolvimento de Softwares Supervis rios Sistemas Autom ticos de Teste Automa o de M quinas e Processos Montagem de Pain is Contadores Tac metros Temporizadores Encoder s e Sensores CLP s Termostatos Microprocessados Controladores Program veis Indicadores Transmissores Conversores de Sinais Fontes de Alimenta o Rel s de Estado S lido Produtos Especiais Instrumentos Port teis Aquisi o de Dados INCON ELETR NICA LTDA R Alfeo Ambrogi N 735 Vila Mercedes CEP 13570 540 Sao Carlos SP Fone 016 3363 4100 inc
11. a controle PID Pode assumir do programa escolhido no caso valores de O at programa 2 9999 Configura o tempo derivativo para Pode assumir controle PID do programa escolhido valores de O at no caso programa 2 9999 Configura do desvio integral para Pode assumir valores de O at 100 Unidade de no caso programa 2 0 1 controle PID do programa escolhido Somente disponivel quando o Pode assumir controle PID stiver ligado ON ea valores de O at taxa integral Ti 0 100 Unidade de 0 19 Ajuste quando controle estiver no Pode assumir modo de controle ON OFF e quando valores de O at o controle estiver selecionado para 999 9 aquecimento 10 Configura o da histerese de resfriamento Ajuste do controle do ciclo de Aquecimento ou Resfriamento Controle do ciclo do 2 grupo de sa da E a configura o do ciclo de sa da Valor P Banda Proporcional do primeiro e segundo grupos de sa da durante o controle de sa da de loop duplo A P banda proporcional da segunda sa da multiplicado por este fator COEF Os demais parametros PID Ti e Td de integracao e deriva o nao sao alterados e sao os mesmos para saidas OUT1 e OUT2 Banda Morta Area onde nenhum dos controles atua Veja a parte de controle para mais detalhes Regula o valor de temperatura desvio da Ajuste do limite superior da sa da anal gica Ajuste do limite inferior da sa da anal gica Ajuste quan
12. al a saida de controle de aquecimento e de resfriamento de 0 centrado em torno do set point no modo de controle de loop duplo As figuras abaixo exemplificam este par metro Banda Morta Sa da a Banda morta largura positiva Histerese de aquecimento Histerese de resfriamento ON Aquecimento Resfriamento Resfria OFF PV Set point p Set point Sa d j Banda morta largura Negativa Resfria PV Set point Fun es de bloqueio LoL Para evitar mau funcionamento s o fornecidas duas fun es de bloqueio de teclas 16 Lot Lock 1 pode bloquear todas as configura es Todos os par metros e ajustes de temperatura podem ser bloqueados para evitar altera es indesejadas Lote Lock 2 pode bloquear as configura es exceto o valor SV set point Todos os par metros e ajustes de temperaturas podem ser bloqueados com a excess o do valor SV Pressione as A teclas LF e e simultaneamente e o status de bloqueio podera ser liberado 10 Sa das de Alarme Neste equipamento podem existir at tr s grupos de sa das de alarme sendo que cada grupo permite dezoito modos de ajuste inicial dos alarmes A sa da de alarme ativada sempre que o valor da temperatura de processo PV estiver recebendo um valor maior ou menor do que o ponto de ajuste do limite de alarme Segue abaixo uma tabela7 com os tipos de alarmes Tabela 7 Configura o de alarme Opera es de Sa da de Tipo
13. alquer outra configura o permitida 3 Protocolo de Comunica o Modbus ASCII ou RTU 4 C digo de Fun o 03H para ler o conte do do registrador Max 8 palavras 06H para escrever uma palavra no registrador 02H para ler os bits de dados Max 16 bits OSH para escrever 1 um bit no registrador 5 Endere o e conte do de dados cadastrais 1000H Valor do Processo PV Unidade de medida de 0 1 atualizado uma vez em 0 4 segundo O display l o valor e exibe as seguintes poss veis ocorr ncias de erro 8002H Processo inicial valor de temperatura n o tem at o momento 8003H Sensor de temperatura n o est conectado 8004H Erro no sensor de temperatura 8006H N o poss vel obter valor de temperatura ADC erro de entrada 8007H Erro de mem ria na leitura grava o 1001H Set point SV Unidade C ou F 1002H Limite superior da faixa de O conte do dos dados n o deve ser superior temperatura faixa de temperatura 1003H Limite inferior da faixa de O conte do dos dados n o deve ser inferior temperatura faixa de temperatura 1004H Tipos de entrada do sensor de Por favor consulte o conte do do Tipo Sensor temperatura Temperatura e Faixa de Temperatura para mais detalhes 1005H M todo de Controle O PID 1 ON OFF 2 Ajuste Manual 3 Controle PID Program vel 1006H Controle da sele o 0 Aquece 1 Resfria 2 Aquece Resfria 3 aquecimento resfriamento Resfria Aquece
14. controlador volta ao Modo de Opera o hee por menos de 3 segundos E S gt aa o tl E nu i n h a h h h h a o is Tabela2 Configura es do Modo de Ajuste Modo de Ajuste Auto Tune AT Controlador aciona o processo para calcular valores de PID Apenas aparece quando estiver em Pode ser ON ou modo de cocontrole PID e com o OFF RUN ativado F 5 p E E 4 modos PID n 0 a 3 Quando n 4 controle PID auto Pode assumir i m 2 ajustavel valores de O a 3 Point do programa escolhido Valor mostrado do programa 2 Configura o da Banda Proporcional Valor mostrado ao lado da banda proporcional do programa 2 Configura o da taxa integral Valor mostrado ao lado da taxa integral do programa 2 Configura o do tempo derivativo Valor mostrado ao lado da tempo derivativo do programa 2 Configura o do desvio integral Valor mostrado ao lado da desvio integral do programa 2 Ajuste de compensa o do controle PID Configura o da histerese de aquecimento O valor setado neste parametro o Pode assumir setpoint do programa selecionado valores de 99 9 Lembrando que o usu rio pode at 999 9 mudar o setpoint no Modo de Opera o Configura o ganho proporcional para Pode assumir controle PID do programa escolhido valores de 0 1 at no caso programa 2 999 9 Configura o taxa par
15. do controle estiver no modo de controle ON OFF e quando o controle estiver selecionado para resfriamento Ajuste quando controle estiver no modo de controle PID Este parametro aparece quando configurado para aquecimento e resfriamento Mas somente para a configuracao da saida estiver em H2C1 Conjunto do controle PID e do modo de controle de sa da do loop duplo Ele representa a segunda saida de controle Somente aparece quando sa da estiver em H1C2 Valor P do grupo de sa da 2 P do 1 grupo de sa da x COEF Somente aparece quando selecionado controle com resfriamento e aquecimento juntos saida dupla S aparece quando h aquicimento e resfriamento no mesmo controle E o ajuste de offset de indica o do processo configurado somente se a sa da for anal gica configura o de fabrica Isso deve ser feito na hora do pedido de compra configurado somente se a sa da for anal gica anal gica configura o de fabrica Isso deve ser feito na hora do pedido de compra Pode valores 999 9 assumir de O at Pode assumir valores de 0 5 at 99 A unidade 1 0 O menor valor 0 5 mas este parametro varia de lem 1 Pode assumir valores de 0 5 at 99 A unidade 1 0 O menor valor 0 5 mas este parametro varia de lem 1 Pode assumir valores de 0 01 at 99 99 Pode valores de at 999 9 Pode valores de at 999 9 Pode assumir valores de O a 7692 Cada ponto val
16. e do do Sa das de alarme para maiores detalhes Limite Inferior alarme 3 Por favor consulte o conte do do Sa das de alarme para maiores detalhes Estado Led Vermelho b0 Alm 3 bl Alm 2 b2 F b3 C b4 Alm 1 b5 OUT 2 b6 OUT 1 b7 AT Estado das teclas BO Set bl Select b2 Up b3 Down O precionar Defini o do estado de 0 Normal 1 Tudo bloqueado 11 Bloqueado bloqueio tudo menos SV CT Valor de leitura Unid 0 1 A Vers o do Software V1 00 indica 0x100 N mero inicial padr o Tempo restante da Etapa segundos 22 1033H Tempo restante da Etapa minutos 1034H Leia o n mero passo presente de execu o do programa 1035H Leia o n mero padr o atual de execu o do programa 1036H Leitura do valor conjunto din mico do programa 1040H a N mero real do passo a qual 0 a 7 N indica que este padr o executado a 1047H corresponde configura o partir do passo O at o passo N 1050H a N mero do ciclo para repetir a O a 99 indica que este padr o executado p 1 a 1057H execu o do padr o 100 vezes correspondente 1060H a Link para defini o do n mero O a 8 onde 8 indica o fim do programa e O a 7 1067H padr o do padr o indica o n mero padr o da pr xima execu o correspondente 2000H a Padr o O a 7 Configura o do 999 a 9999 203FH set point de temperatura Padr o O de temperatura ajustado de 2000H a2007H 2080H a Padr o O a 7 Defi
17. e o programa seguir a etapa anterior e terminar de executar o programa Display Durante o Controle PID program vel a exibi o padr o SV ser P XX onde P indica E nap z 2 o padr o de execu o atual e XX indica o passo atual de execu o Pressione para mudar o item exibido Depois selecione Bue pressionando a tecla F e ent o o ponto de ajuste de temperatura da etapa de execu o atual ser exibido no display SV l ae F Depois selecione ATEC pressionando a tecla eent o o tempo residual da etapa de execu o atual ser exibida na tela SV 12 Controle PID Para um grupo pode ser selecionado qualquer um dos 4 grupos de par metros PID P I D IOF para o controle PID Depois de AT vide item 3 o valor e a regula o da temperatura PID ser o armazenados no grupo selecionado Pod a Poda PIDn sendo n 0 a 4 onde 0 a 3 correspondem a cada par metro PID Para 20 n 4 a escolha do par metro PID ser autom tica Assim o Programa selecionar automaticamente o par metro PID mais adequado para o ajuste da temperatura atual Os valores exibidos no display SV corresponder o a SU a DES SuUqg Sud Ajuste da temperatura correspondente ao parametro PID selecionado atrav s da defini o pelo usuario ou AT 13 Comunicacao RS 485 1 Velocidade de transmiss o 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 bps 2 Formatos nao suportados 7 N 1 ou 8 O 2 ou 8 E 2 Qu
18. e 1 3mV para tensao e 2 8uA para sa da de corrente assumir 99 9 assumir 99 9 7 Modo de Ajuste Inicial Este ltimo modo respons vel pelos ajustes operacionais mais importantes do equipamento Provavelmente estes ajustes s ser o configurados uma vez S o eles sensor de entrada tipo de controle faixas de temperatura alarmes par metros de configura o serial etc Para entrar no modo de ajuste pressione a tecla fun o LF por 3 segundos ou mais Pressione o z 2 r a tecla O para selecionar a fun o desejada e use as teclas para alterar as configura es Pressione a tecla para salvar as mudan as Se pressionada a tecla LF o controlador volta ao Modo de Opera o Por mais de 3 segundos 1 12 a ob h Tabela3 Configura es do Modo de Ajuste Inicial Modo de Ajuste Inicial Seleciona o sensor de entrada Ajustar unidade de temperatura Ajusta o limite superior da faixa do sensor Ajusta o limite inferior da faixa de temperatura Ajusta modo de controle Ajuste do controle de Aquecimento Resfriamento ou Sa da de loop duplo Sele o qual o programa de segmento desejado Set point da faixa neste caso faixa 0 do segmento de programa Tempo que o programa vai levar para realizar o segmento Ver tabela 4 a seguir N o exibido quando nenhuma das entradas anal gicas selecionada Ver tabela 4 Veja Sele o padr o e edi
19. es 999 0 Pode valores 999 0 Pode valores 999 0 Pode valores 999 0 Pode valores 999 0 Pode valores 999 0 assumir de O a assumir de O a Configura o de bloqueio de OFF Todos parametros Pode ser OFF parametros desbloqueados LoC1 ou LoC2 LoC1 Todos parametros bloqueados LOC2 Todos os parametros bloqueados menos o setpoint SV Exibe o valor da sa da de controle S sera disponivel quando o Pode assumir OUTI1 Pode ser usado para ajustar a controle estiver em modo PID ou em valores de O a sa da OUT1 tambem modo manual com RUN ativado 100 Unidade 0 1 Exibe o valor da sa da de controle S ser disponivel quando o Pode assumir OUTI1 Pode ser usado para ajustar a controle estiver em modo PID ou em valores de O a sa da OUT1 tambem modo manual com RUN ativado 100 Unidade 0 1 6 Modo de Ajuste Neste modo se configura os ajustes do controle Par metros como histerese offset de PID autotunning s o configurados neste modo Estas s o configura es que provavelmente ser o alteradas quando o processo alterado N o s o t o freq entes como as configura es do Modo de Opera o Para entrar no modo de ajuste pressione a tecla fun o por menos de 3 segundos no m nimo 1s e a solte Pressione a tecla para selecionar a fun o desejada e use as teclas para alterar as configura es Pressione a tecla F para salvar as mudan as Se pressionada a tecla o
20. for usado duas sa das de controle devem ser ligadas a de aquecimento e a de resfriamento Para a configura o veja os itens abaixo 3 AC Este par metro usado para selecionar a a o desejada aquecimento ou resfriamento em fun o do controlador Quando selecionado EHE o primeiro grupo de sa da o controle de aquecimento reverso enquanto ao selecionar Lool o primeiro grupo de sa da ser o controle de resfriamento Destas formas o segundo grupo de sa da considerado como uma sa da de alarme Caso o sus rio selecione FILE ou E THE indica que o usu rio deseja utilizar o controle de sa da de loop duplo Quando seleciona H Eco primeiro grupo de sa da o controle de aquecimento reverso e o segundo grupo de sa da ser o controle de resfriamento Quando seleciona Cinco primeiro grupo de sa da o controle de resfriamento e o segundo grupo de sa da ser o controle de aquecimento reverso No CNT 400 os par metros P proporcional I integral e D derivativo s o ajustados automaticamente utilizando a fun ao AT Auto tuning LoEF Este par metro utilizado para o controle PID configurado manualmente para sa da de loop duplo O valor P I e D do primeiro grupo de sa da pode ser definido imediatamente O valor P do segundo grupo de sa da ser igual ao valor do primeiro multiplicado pelo valor Poco enquanto os calores de Ie D ser o os mesmos do primeiro grupo DERO Este par metro defini uma rea na qu
21. gada Opera es de Sa da de Tipo de Alarme Alarme Quando o estado RAMP DOWN acontece com o controle do programa PID sa da de alarme est ligada Quando o estado SOAK acontece com o controle do programa PID sa da de alarme est ligada Quando o estado RUN acontece com o controle do programa PID sa da de alarme est ligada Nota AL H e AL L incluem ALIH AL2H AL3H e ALIL AL2L AL3L 11 Controle PID Program vel Descri o da fun o e defini o dos par metros O CNT 400 possui um Controle PID program vel de 8 programas Cada programa contem 8 segmentos de programa um par metro Pattern Link segmento de programa vinculado um par metro Cycle e um par metro de Actual Step Programa Inicial PET m um modo de opera o e usado para definir o programa Inicial de controle do programa PID este par metro aparece apenas no modo F 3E B Etapas segmentos de programa Inclui set point X e o tempo de execu o T O set point SV deve chegar temperatura X ap s o tempo de execu o T Se o set point for o mesmo que o resultado do ajuste anterior ent o chamado de Patamar Se n o chamado de Rampa Portanto o Controle PID program vel tamb m chamado de Rampa Patamar O padr o do segmento de programa n O neste controlador Soak Program Control O controlador controlar a temperatura PV para alcan ar o set point X e ent o manter a temperatura neste ponto O per odo de tempo de
22. grupo 1 do PID que seja mais til para a temperatura desejada Tabela 5 Parametros PID de cada Programa iti Configura o PID n 2 0 a 4 para decidir o Configura o da Banda Proporcional n 2 modo PID Configura o Ti n 2 A Pressione o quando d a Configura o Td n 2 PID 0 a 3 ajuste as T Configura o do desvio integral n 2 8 4 Programa Segmento Sele o do programa segmento a seguir e edi o das etapas editar Arog no par metro CECE A tabela a seguir um exemplo de opera o padr o n 0 Tabela 6 Segmentos de Programa ri H m Selecione o n mero do programa segmento a ser configurado Caso escolha OFF mudar para DR e continua configura o normalmente G p E p Edita a temperatura do passo n O do programa segmento n 0 Edita a tempo do passo n O do programa segmento n 0 Unidade hh mm p 5 U p Seleciona o n do passo real quando o controle do programa segmento estiver em execu o a y F Define o n mero de ciclos adicionais de execu o 0 a 99 L L m Define Pattern Link OFF indica o fim do programa segmento 9 Controle de Sa da Dupla Controle Aquecimento Resfriamento O controle de temperatura pode ser alcan ado atrav s do aquecimento ou resfriamento No CNT 400 o aquecimento e o resfriamento podem operar simultaneamente Controle de sa da dupla de 15 loop para realizar o controle de temperatura Quando o controle de sa da dupla de loop
23. id 2 8uA Corrente de Sa da 1 3mV linear anal gica Sa da de Tens o Linear Valor de ajuste da temperatura 999 a 999 unid 0 1 Configura o decimal para 0a3 anal gico Tempo para v lvula mudar de total 0 1 a 999 9 aberta para total fechada Configura o da banda morta 0a 100 unid 0 1 da v lvula Limite superior do sinal de Oa 1024 retorno definido pela v lvula Limite inferior do sinal de O a 1024 retorno definido pela v lvula Valor corresponde de SV para V lidas apenas dentro dos limites dispon veis valor PID unidade escala 0 1 Alarme tipo 1 Por favor consulte o conte do do Sa das de alarme para maiores detalhes Alarme tipo 2 Por favor consulte o conte do do Sa das de alarme para maiores detalhes Alarme tipo 3 Por favor consulte o conte do do Sa das de alarme para maiores detalhes Configura o do Sistema de 0 Nenhum padr o 1 a 3 Escolha alarme 1 a Alarme alarme 3 Limite Superior alarme 1 Por favor consulte o conte do do Sa das de alarme para maiores detalhes Limite Inferior alarme 1 Por favor consulte o conte do do Sa das de alarme para maiores detalhes Limite Superior alarme 2 Por favor consulte o conte do do Sa das de alarme para maiores detalhes Limite Inferior alarme 2 Por favor consulte o conte do do Sa das de alarme para maiores detalhes Limite Superior alarme 3 Por favor consulte o cont
24. na OUT2 H2C1 dublo com aquecimento na OUT2 e resfriamento na OUTI Pode assumir valores de OFF sem programa de segmento e de 0 a 7 segmento de 0 a 7 Pode valores de at 999 9 Pode ter valores de O a 600 minutos assumir 99 9 Pode assumir valores de O a 7 Pode valores 199 assumir de O at Pode ter valores de OFF ou de O a 7 Pode assumir valores de 0 a 18 Pode assumir valores de 0 a 18 onliguragao do Alarme er c pitulo de sa das de alarme PB Configura o do Alarme 1 Ver c pitulo de sa das de al A L A g Configura o do Alarme 2 Ver c pitulo de sa das de alarme 13 m L Q J Configura o do Alarme 3 Ver c pitulo de sa das de alarme Pode assumir valores de 0 a 18 Ajuste do sistema de alarme Alarme Escolhe qual o alarme do sistema Pode ser indica alguma falha no controlador ALA1 ALA ou ALA3 se tiver no equipamento a 5 H Ativar desativar fun o de escrita na Pode ser ON ou m comunica o OFF 5 A Seleciona formato de comunica o Formato protocolo de Pode ser ASCII ou ASCII RTU comunica o w RTU f Configura o endere o de comunica o Pode assumir m valores de 1 a 247 Configura a taxa de comunica o Pode assumir os seguintes valores 2400 4800 9600 19200 38400 L F n Tamanho da palavra na comunica o Parametro exclusivamente Somente um valor serial demonstrativo Nao possivel edit 8 bits lo Defini o do bit
25. ni o do Tempo O a 900 1 minuto por escala 20BFH tempo de execu o Padr o 0 de tempo ajustado de 2080H a2087H 6 Endere o e conte do do registrador Bit Primeiro bit de leitura ser colocado como LSB Escrever dados FFOOH para conjunto de bits OOOOH para bit vazio 0800H Leitura de estado do LED AT O OFF 1 ON 0801H Leitura de estado do LED O OFF 1 ON Sa da 1 0802H Leitura de estado do LED O OFF 1 ON Sa da 2 0803H Leitura de estado do LED O OFF 1 ON Alarme 0804H Leitura de estado do LED F O OFF 1 ON 0805H Leitura de estado do LED C O OFF 1 ON 0806H Leitura de estado do LED O OFF 1 ON Alarme 2 0807H Leitura de estado do LED O OFF 1 ON Alarme 3 0808H Leitura de estado da tecla SET 0 Pressione para baixo 0809H Leitura de estado da tecla 0 Pressione para baixo FUNCTION 080AH Leitura de estado da tecla UP 0 Pressione para baixo 080BH Leitura de estado da tecla 0 Pressione para baixo DOWN 080CH Leitura do estado EVENT 1 1 A o Evento 080DH Leitura do estado EVENT 2 1 A o Evento OS0EH Leitura do estado Sistema de 1 A o Evento Alarme 0810H Dele o comunica o escrita Comunica o escrita desativada O padr o Configura o escrita ativada 1 0811H Unidade de temperatura C entrada linear e padr o 1 F 0 exibida 0812H Selecionar posi o do ponto Exceto para termopar ripo B S R 0 ou 1 decimal 0813H Configur
26. on incon com br www incon com br Revisao 2 Maio 2013 25
27. ontrolador ir a tela principal com PV e sv 2 Modo de Regula o Sao par metros que ser o alterados com menos frequ ncia Para entrar neste modo pasta deixar a tecla fun o MB pressionada por menos do que 3 segundos 1 ou 2 segundos Se deixar por mais de 3 segundos ele entra no modo seguinte 3 Modo de condi es iniciais par metros que raramente ser o alterados Geralmente s o par metros que ser o ajustados uma nica vez Para entrar neste modo basta pressionar a tecla fun o MB por mais de 3 segundos Poo Precione E por menos de 3 seg leg Precione E por mais de 3 SEQ LAee Modo de t Modo de Mod de Precione Pracione E Modo de Opera o Este modo respons vel pelo controle das fun es mais b sicas e usuais do controlador Fun es como setpoint sv ajuste dos limites dos alarmes valor da sa da de controle etc O controlador CNT400 j entra neste modo automaticamente ao ligar o equipamento Se o controlador estiver em outro modo basta clicar a tecla fun o que o controlador volta ao Modo de Opera o automaticamente Algumas configura es s aparecem em alguns casos Como o exemplo de PErn que s aparece quando o modo PID de controle estiver ativo Abaixo mostrada o fluxograma das configura es neste modo A descri o desta configura es dada a seguir pela tabela 1 Ea MM o a gt AL IH E E a l h h h h h a Use
28. pares tipo K J T E N R S B L U e TXK Termorresistencias 3 fios Platinum RTD Pt100 e JPt100 Modos de controle PID ON OFF Manual PID Program vel controle rampas Patamares Sa das de controle deve ser escolhida na hora da compra Cada sa da permite apenas uma forma Esta forma deve ser escolhida na hora da compra Sa da rele SPDT SPST 1 16 DIN e 1 32 DIN m xima carga 250Vac 5A carga resistiva sa da de controle OUT1 e OUT2 Sa da pulso de tens o 14Vcc m xima corrente de sa da 40mA sa da de controle OUT1 e OUT2 Sa da de controle de tens o linear O a SV sa da de controle OUTI Sa da de controle de tens o linear O a 10V sa da de controle OUTI Sa da corrente 4 a 20mA Resist ncia de carga m xima 60002 somente sa da de controle OUT Precis o da indica o O ou 1 d gito a direita do ponto decimal selecion vel e Taxa de amostragem Entrada Anal gica 150ms por varredura Termopares ou RTD PT100 400ms por varredura Comunica o RS 485 Protocolo de comunica o MODBUS ASCH RTU e Alimentacao escolhida na compra 127 220Vac 50 60Hz ou 24Vcc Consumo m ximo 5V A Prote o de Mem ria EEPROM 4Kbit e Temperatura de trabalho 0 a 50 C Temperatura de armazenamento 20 C a 65 C Altitude 2000m ou menos Umidade relativa 35 a 80 sem precipita o e Nivel de prote o do painel IP65 3 Painel Frontal Abaixo o
29. tingindo rapidamente a temperatura desejada Por m as sa das devem ser configuradas por circuito devendo o usu rio pedir na hora da compra as configura es necess rias Pra assegurar o corrento funcionamento do controlador de temperatura CNT400 favor ler atentamente este manual antes de utilizar o equipamento Precau es 1 Para previnir choques el tricos n o toque nos terminais de alimenta o quando o mesmo estiver energizado 2 Sempre utilize terminais sem solda terminal tipo faston em U preferencialmente 3 N o altere nem modifique o controlador internamente 4 N o conecte nada nos terminais que n o est o sendo usados 5 Certifique se que a fiacao esta conectada com a polaridade certa dos terminais 6 N o instale conecte o controlador em ambientes que possuam e Poeira ou gases liquidos corrosivos e Alta humidade e ou alta radia o e Com muita vibra o e risco de contus es e Alta tens o e altas frequ ncias 7 Desligue o aparelho quando estiver trocando o sensor ou mexendo na fia o 4 Utilize cabos proprios para compensar efeito de cabo longo para sensores termopar 9 Certifique se que cabos de alimenta o e de sinal sejam passados separadamente 10 N o utilize cidos nem liquidos alcalinos para limpar o controlador Utilize pano macio e seco para limpar o frontal 2 Caracter sticas T cnicas o Entradas Anal gicas 0a50mV Oa5V OalO0V 0a20mA 4a20mA Sensores Termo
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