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Manual CFW08 - Brava Automação

1. Modelo do Inversor Corrente de Corrente Eficaz Resistor Fia o Frenagem M xima A de Frenagem A 1 Recomendado 92 Recomendada Imm 1 6A 220 240V Frenagem n o dispon vel 2 6A 220 240V Frenagem n o dispon vel 4 0A 220 240V Frenagem n o dispon vel 5 7 0A 220 240V Frenagem n o dispon vel 7 3A 220 240V 10 5 39 2 5 10 0A 220 240V 15 7 27 2 5 16 0A 220 240V 20 10 22 2 5 1 0A 380 480V Frenagem n o dispon vel E 1 6A 380 480V Frenagem n o dispon vel 2 6A 380 480V Frenagem n o dispon vel 2 7A 380 480V 6 3 5 127 1 5 4 0A 380 480V Frenagem n o dispon vel lt 4 3A 380 480V 6 3 5 127 1 5 6 5A 380 480V 8 4 100 2 5 10 0A 380 480V 16 10 47 2 5 13 0A 380 480V 24 14 33 2 5 16 0A 380 480V 24 14 33 2 5 Tabela 8 5 Resistores de frenagem recomendados 122 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 17 2 Instala o REDE DE ALIMENTA O 1 A corrente eficaz pode ser calculada atrav s de t min l l br eficaz max E 5 onde t corresponde soma dos tempos de atua o da frenagem duran te o mais severo ciclo de 5 minutos E Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de pot ncia UD e BR Ver item 3 2 2 Utilizar cabo tran ado para conex o Separar estes cabos da fia o de sinal e controle Dimensionar os cabos de acordo com a aplica o respeitando as correntes m xima e eficaz E Se o resistor de frenagem for m
2. es 34 3 2 3 Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento e Controle iina e r a a Ota SE 35 3 2 4 Conex es de Sinal e Controle 38 3 2 5 Acionamentos T picos renn 39 CAP TULO 4 Energiza o Coloca o em Funcionamento 4 1 Prepara o para Energiza o 42 4 2 Primeira Energiza o rena 42 4 3 Coloca o em Funcionamento 43 4 3 1 Coloca o em Funcionamento Opera o pela HMI Tipo de Controle V F Linear P202 0 43 4 3 2 Coloca o em Funcionamento Opera o via Bornes Tipo de Controle V F Linear P202 0 45 4 3 3 Coloca o em Funcionamento Opera o pela HMI Tipo de Controle Vetorial P202 2 46 ndice CAP TULO 5 Uso da HMI 5 1 Descri o da Interface Homem M quina n 50 52 Usoda HMI gs r a E AA T 51 5 2 1 Uso da HMI para Opera o do Inversor 52 5 2 2 Sinaliza es Indica es nos Displays da HMI 53 5 2 3 Visualiza o Altera o de Par metros 53 CAP TULO 6 Descri o Detalhada dos Par metros 6 1 Simbologia Utilizada as 56 6 2 INMOQU O aiseee a EE E ledu arca cata aaa de lascas a dadi dass 56 6 2 1 Modos de Controle TA 56 6 2 2 Controle V F Escalar 56 6 2 3 Con
3. 147 9 1 1 Rede 200 240V erre aia 147 9 1 2 Rede 380 480V en 147 9 2 Dados da Eletr nica Gerais erreren renee ne 149 9 3 Dados dos Motores WEG Standard IV P los 150 CAP TULO 10 Garantia Condi es Gerais de Garantia para Inversores de Frequ ncia CFW 08 151 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS REFERENCIA RAPIDA DOS PARAMETROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Software V3 6X Aplica o Modelo N de s rie Respons vel Data 1 Par metros Par metro Fun o Faixa de Valores Ajse Ajuste Oberva o de F brica do Usu rio P000 Par metro de Acesso Oeh Gis 299 tetra 0 60 5 Altera o PAR METROS DE LEITURA P002 P099 P002 Valor Proporcional Freq ncia 0 6553 E T 60 P208xP005 P003 Corrente de Sa da Motor 0 1 5Xl om E 60 P004 Tens o do Circuito Intermedi rio O 862V 60 P005 Frequ ncia de Sa da Motor 0 00 99 99 100 0 300 0Hz 60 P007 Tens o de Sa da Motor O 600V 60 P008 Temperatura do Dissipador 25 110 C 60 Somente vis vel P009 Torque do Motor 0 0 150 0 no modo 60 vetorial P202 2 P014 ltimo Erro Ocorrido 00 41 60 P023 Vers o de Software x yz 61 P040 Vari vel de Processo PID 0 6553 t E 61 Valor x P528 PAR METROS DE REGULA O P10
4. Comunica o Serial Tempos para Leitura Escrita de Telegramas Para maiores detalhes sobre os par metros acima consulte o Cap tulo 6 Descri o Detalhada dos Par metros Operam da seguinte forma m n o provocam bloqueio do inversor n o desativam rel de defeitos Z informam na palavra de estado l gico V02 Tipos de erros M E22 erro de paridade longitudinal BCC M E24 erro de parametriza o quando ocorrer algumas das situa es indicadas no tabela 5 1 incompatibilidade entre par metros ou quando houver tentativa de altera o de par metro que n o pode ser alterado com o motor girando E25 vari vel ou par metro inexistente E26 valor desejado fora dos limites permitidos E27 tentativa de escrita em vari vel s de leitura ou comando l gico desabilitado M E29 erro de estouro do watchdog da serial R ARA Obs Caso seja detectado erro de paridade na recep o de dados pelo inver sor o telegrama ser ignorado O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe Ex MZ Valores do c digo diferentes dos n meros 0 9 MZ Caracter de separa o diferente de etc MESTRE Tx dados aa E dados INVERSOR RSND request to send tia t fam tg o Tempos ms T pico proc 10 di 2 leitura 15 To escrita 3 134 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 18 7 Conex o F sica RS 232 e RS 485 Mest
5. O conte do final da vari vel CRC o valor do campo CRC que transmi tido no final do telegrama A parte menos significativa transmitida pri meiro CRC e em seguida a parte mais significativa CRC 137 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 1 3 Tempo entre mensagens No modo RTU n o existe um caracter espec fico que indique o in cio ou o fim de um telegrama Desta forma o que indica quando uma nova men sagem come a ou quando ela termina a aus ncia de transmiss o de dados na rede por um tempo m nimo de 3 5 vezes o tempo de transmis s o de uma palavra de dados 11 bits Sendo assim caso um telegrama tenha iniciado ap s a decorr ncia deste tempo m nimo sem transmis s o os elementos da rede ir o assumir que o caracter recebido repre senta o in cio de um novo telegrama E da mesma forma os elementos da rede ir o assumir que o telegrama chegou ao fim ap s decorrer este tempo novamente Se durante a transmiss o de um telegrama o tempo entre os bytes for maior que este tempo m nimo o telegrama ser considerado inv lido pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos A tabela a seguir nos mostra os tempos para tr s taxas de comunica o diferentes Ts x T bytes Ts x o A L Tempo Ta bits Telegrama Figura 8 25 Tempos envolvidos durante a comunica o de um telegrama Comunica o EE Ta
6. Quando pressionada decrementa a refer ncia de frequ ncia velocidade 52 USO DA HMI 5 2 2 Sinaliza es Indica es no Display da HMI 5 2 3 Visualiza o Altera o de Par metros Backup da Refer ncia O ltimo valor da Refer ncia de frequ ncia ajustado pelas teclas a e memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado desde que P120 1 Backup da Refer ncia Ativo padr o de f brica Para alterar o valor da refer ncia antes de habilitar o inversor deve se alterar o par metro P121 Estados do inversor Em 11 Inversor pronto READY para acionar o motor Inversor com tens o de rede insuficiente para opera o Inversorna situa o de erro e o c digo do erro aparece E E piscante No caso exemplificado temos a indica o de E02 ver cap tulo Manuten o Inversor est aplicando corrente cont nua no motor H Si frenagem CC de acordo com valores programados C em P300 P301 e P302 ver cap tulo 6 Inversor est executando rotina de Auto Ajuste para identifica o autom tica de par metros do motor E Esta opera o comandada por P408 ver cap tulo 6 NOTA O display tamb m pisca nas seguintes situa es al m da situa o de erro El Tentativa de altera o de um par metro n o permitido E Inversor em sobrecarga ver cap tulo Manuten o Todos os ajustes no inversor s o feitos atrav s de par metros Os par metros
7. Tens o m xima de entrada 30Vcc 7 10V Refer ncia para o potenci metro 10Vcc 5 capacidade 2mA Entrada Anal gica 2 O a 10Vcc ou 0 4 a 20mA fig 3 10 8 AIZ 5 Imped ncia 100k 92 Resolu o 7bits SeruFun ag Tens o m xima de entrada 30Vcc 9 AO Sa da Anal gica 0 a 10Vcc RL gt 10kQ Frequ ncia de Sa da Fs Resolu o 8bits 5 12 10 10 NF Contato NF do Rel 2 i Fs gt Fx Rel 1 2 Rel 2 11 Comum Ponto Comum dos Rel s Contato NA do Rel 1 11 12 NA Capacidade dos contatos Sem Erro 0 5A 250Vac Figura 3 9 Descri o do conector XC1 do cart o de controle 1 CFW 08 Plus Vo DO amp Figura 3 10 Posi o dos jumpers para sele o de entrada em tens o 0 a 10V ou corrente 4 a 20mA ou O a 20mA 37 INSTALA O E CONEX O Entrada Anal gica Ajuste de F brica Pemento Sele o de Ajuste An Refer ncia de Frequ ncia S141 OFF 0 a 10V modo remoto ON 4 a 20mA ou 0 a 20mA Al2 Sem Fun o s1 2 OFF 0a 10V ON 4 a 20mA ou 0 a 20mA Tabela 3 5 Configura o dos jumpers de sele o de entrada em tens o ou corrente LA AM e Al NOTA El Os jumpers S1 saem de f brica ajustados na posi o OFF sinal de 0 a 10V E Se for utilizado entrada em corrente no padr o 4 a 20maA lembrar de ajustar tamb m os par metros P235 e ou P239 os quais definem o tipo do s
8. 111 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 5 KMR CFWOB S 8 6 MIS CFWO8 Kit com moldura a qual possibilita a montagem da HMI serial externa HMI CFWO08 S em portas de pain is ou afins N o inclui a HMI CFWOB S 174 5 Figura 8 7 Dimens es da moldura KMR CFW08 S para a HMI CFWO0O8 S Dimens es do Rasgo para instala o do HMI em Painel m Sai j Paraf M3x8 2x torque 0 5Nm Vista Frontal Vista Posterior Figura 8 8 Instala o da HMI CFW08 S com moldura KMR CFWO8 S Interface serial usada exclusivamente para a conex o da HMI CFWO8 S ao inversor O modo de fazer a inser o e retirada da MIS CFWOB8 semelhante ao mostrado na figura 8 13 para o m dulo MCS CFWOS 21 E 43 RER 57 tm 20 Figura 8 9 Dimens es do m dulo de comunica o serial MIS CFW08 para HMI serial externa 112 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 7 CAB HMIO8 S 1 CAB HMIO8 S 2 CAB HMIO8 S 3 CAB HMI0O8 S 5 CAB HMIO8 S 7 5 CAB HMI0O8 S 10 8 8 TCR CFW08 8 9 MCS CFWOB Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI serial externa HMI CFWOB S Existem 6 op es de cabos com comprimentos de 1 a 10m Um destes deve ser utilizado pelo usu rio de acordo com a aplica o O cabo CAB HMI0O8 S deve ser instalado separadamente das fia es de pot ncia observando as mesmas recomenda es para a fia o de controle ver tem 3 2 4 Inversor IA br 88 E i RT Conector DB9
9. lt 10 0A 0 1A gt 9 99A m El Corrente nominal do motor que consta na placa de identifica o deste Trata se do valor eficaz da corrente de linha nominal do motor Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a liga o dos fios na caixa de liga o deste El Este par metro utilizado no controle escalar fun es compensa o de escorregamento e boost de torque autom tico IxR autom tico e no controle vetorial P402 Velocidade Nominal Motor 0 9999rpm De acordo com o modelo do inversor Ajustar de acordo com os dados de placa do motor E utilizado somente no controle vetorial 1rpm E Este par me tro s vis vel no modo vetorial P202 2 P403 0 00 P134 l Ajustar de acordo com os dados de placa do motor Freq ncia Nominal 60 00Hz E utilizado somente no controle vetorial Motor JO Este par me tro s vis vel no modo vetorial P202 2 0 01Hz lt 100 0Hz 0 1Hz gt 99 99Hz Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 91 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade P4040 0 15 Pot ncia Nominal De acordo Motor com o modelo Descri o Observa es El Ajustar de acordo com os dados de placa do motor conforme tabela a seguir Pot ncia Nominal do Motor do inversor P4
10. rampa 14 Desliga 77 P265 Fun o da Entrada Digital DI3 O Sentido de Giro 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Acelera E P 6 22 Rampa 7 Multispeed MS1 8 Sem Fun o ou Gira P ra 9 Gira P ra 10 Reset 11 12 Sem Fun o 13 Desabilita Flying Start 14 Multispeed MS1 com 2 Rampa 15 Manual Autom tico PID 10 77 P266 Fun o da Entrada Digital DI4 0 Sentido de Giro 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Desacelera E P 6 22 Rampa 77 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS 7 Multispeed MSO 8 Sem Fun o ou Gira P ra 9 Gira P ra 77 10 Reset 11 12 14e 15 Sem Fun o 13 Desabilita Flying Start Sa das Digitais 0 Fs gt Fx 1 Fe gt Fx P277 Fun o da Sa da 2 Fs Fe a Rel RL1 3 Is gt lx 7 82 4 e 6 Sem Fun o 5 Run 7 Sem Erro 0 Fs gt Fx b z Ri Somente Fs Fe P2790 Fun o da Sa da Rei 0 existente na 2 Rel RL2 F vers o CFW 08 82 4 e 6 Sem Fun o Plus 5 Run 7 Sem Erro Fx e Ix P288 Freq ncia Fx 0 00 P134 3 00 83 P290 Corrente Ix 0 1 5Xl om 1 0Xl om 83 Dados do Inversor 300 1 0A 301 1 6A 302 2 6A 303 2 7A De acordol P295 Corrente Nominal 304 4
11. sua sa da Ap s essa energiza o manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz lo Quando necess rio limpar o inversor siga as instru es a Externamente El Seccione a alimenta o do inversor e espere 10 minutos El Remova o p depositado nas entradas de ventila o usando uma escova pl stica ou uma flanela El Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e p s do ventilador utilizando ar comprimido o Internamente Seccione a alimenta o do inversor e espere 10 minutos Desconecte todos os cabos do inversor tomando o cuidado de marcar cada um para reconect lo posteriormente Retire a IHM e a tampa pl stica Ver cap tulo 3 Remova o p acumulado sobre os cart es utilizando uma escova anti est tica e ou pistola de ar comprimido ionizado por exemplo Charges Burtes lon Gun non nuclear refer ncia A6030 6 DESCO EE HA 104 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS 7 5 TABELA DE MATERIAIS PARA REPOSI O Alimenta o em 200 240V iem ds ER Modelos Amp res Nome estoque Especifica o 1 6 2 6 4 0 7 0 7 3 10 16 Quantidade por Inversor 5000 5240 Ventilador 12Vdc 40x40mm 1 Ventiladores 5000 5372 Ventilador 24Vdc 60x60mm 1 1 1 5000 1270 Ventilador 12Vdc 25x25mm quando do uso de FIL1 1 1 ECC2 00 S41511117 Cart o de Controle CFW 08 1 1 1 1 1 1 1 ECC2 01 S41512632 Cart
12. ta o Assim se o setpoint for definido por P525 P221 ou P222 0 a comuta o de manual para autom tico suave n o h varia o brusca de velocidade A sa da anal gica pode ser programada para indicar a vari vel de processo P040 ou o setpoint do PID com P251 6 ou 4 respectiva mente A figura 6 26 a seguir apresenta um exemplo de aplica o de um inversor controlando um processo em malha fechada regulador PID Segue abaixo um roteiro para coloca o em opera o do regulador PID Defini es Iniciais 1 Processo Definir o tipo de a o do PID que o processo requer direto ou reverso A a o de controle deve ser direta P527 0 quando necess rio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a vari vel do processo seja incrementada Em caso contr rio selecionar reverso P527 1 Exemplos a Direto Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservat rio com o PID regulando o n vel do mesmo Para que o n vel vari vel de processo aumente necess rio que a vaz o e conseq entemente a velocidade do motor aumente b Reverso Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigera o com o PID controlando a temperatura da mesma Quando se quer aumentar a temperatura vari vel de processo necess rio reduzir a ventila o reduzindo a velocidade do motor Realimenta o medi o da vari vel de processo sempre via entrada anal
13. 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 GARANTIA AWeg Ind strias S A Automa o estabelecida na Av Pref Waldemar Grubba 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC oferece garantia para defeitos de fabrica o ou de materiais nos Inversores de Frequ ncia WEG conforme a seguir condi o essencial para a validade desta garantia que a comprado ra examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente ap s a sua entrega observando atentamente as suas caracter sticas e as instru es de instala o ajuste opera o e manuten o do mesmo Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora quando n o ocorrer a manifesta o por escrito da com pradora no prazo m ximo de cinco dias teis ap s a data de entrega O prazo desta garantia de doze meses contados da data de forneci mento da WEG ou distribuidor autorizado comprovado atrav s da nota fiscal de compra do equipamento limitado a vinte e quatro me ses a contar da data de fabrica o do produto data essa que consta na etiqueta de caracter sticas afixada no produto Em caso de n o funcionamento ou funcionamento inadequado do in versor em garantia os servi os em garantia poder o ser realizados a crit rio da WAU na sua matriz em Jaragu do Sul SC ou em uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa o por esta indicada O produto na ocorr ncia de uma anomalia dever estar dispon vel para o fornecedor pelo pe
14. 41 CAP TULO 4 4 1 PREPARA O PARA ENERGIZA O 4 2 ENERGIZA O ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Este cap tulo explica E como verificar e preparar o inversor antes de energizar E como energizar e verificar o sucesso da energiza o E como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos t picos ver Instala o El trica O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Cap tulo 3 Instala o Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos t picos sugeridos os passos seguintes tamb m podem ser seguidos PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de efetuar quaisquer co nex es 1 Verifique todas as conex es Verifique se as conex es de pot ncia aterramento e de controle est o corretas e firmes Verifique o motor Verifique as conex es do motor e se a corrente e tens o do motor est o de acordo com o inversor Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor n o pode ser desacoplado tenha certeza que o giro em qualquer dire o hor rio anti hor rio n o cause danos m quina ou riscos pessoais 2 4 Ap s a prepara o para energiza o o inversor pode ser energizado 1 Verifique a tens o de alimenta o Me a a tens o de rede e verifique se est dentro da faixa permitida tens o nominal 10 15 2 Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada 3 Verifique o sucesso
15. 7 999 1 000 0 001 0 000 9 999 1 000 0 001 0 000 9 999 1 000 0 001 Descri o Observa es El O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necess rio para que a sa da do regulador PI varie de 0 at P134 o qual dado em segundos pela equa o abaixo 16 t p521 P525 nas seguintes condi es P040 P520 0 DI3 na posi o autom tico P525 0 00 100 0 Setpoint 0 00 E Fornece o setpoint refer ncia do processo via teclas COR Via Teclas do 0 01 Regulador PID v para o regulador PID desde que P221 0 local ou P222 0 remoto e esteja em modo autom tico Caso esteja em modo manual a refer ncia por teclas fornecida por P121 E Se P120 1 backup ativo o valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor P526 0 01 10 00s Ajusta a constante de tempo do filtro da vari vel de processo Filtro da Vari vel 0 10s E til para se filtrar ru dos na entrada anal gica Al1 de Processo 0 01 realimenta o da vari vel de processo P527 0 1 E Define o tipo de a o de controle do PID Tipo de A o do 0 P527 Tipo de A o Regulador PID 0 Drt 1 Reverso El Selecione de acordo com a tabela abaixo Necessidade Para isto a da vari vel de velocidade do Pay aSa processo motor deve uice Aumentar Aumentar O Direto Diminuir Aumentar 1 Reverso P528
16. A corrente aplicada na frenagem CC que proporcional ao torque de frenagem pode ser ajustada em P302 ajustada em percentual 0 00 25 00Hz da corrente nominal do inversor 1 00Hz EI As figuras a seguir mostram o funcionamento da frenagem CC 0 01Hz nas duas condi es poss veis bloqueio por rampa e bloqueio geral 0 0 130 INJE O DE CORRENTE 0 0 CONT NUA P295 om 0 1 Freq ncia Foo de Sa da Velocidade zy Tempo do Motor i TEMPO MORTO OV DI Gira P ra Figura 6 21 Atua o da frenagem CC no bloqueio por rampa desabilita o por rampa INJE O DE CORRENTE CONT NUA e aa Frequ ncia P300 de Sa da Velocidade Tempo do Motor E TEMPOMORTO DI Habilita Geral aberto Figura 6 22 Atua o da frenagem CC no bloqueio geral desabilita o geral l Antes de iniciar a frenagem por corrente cont nua existe um tempo morto motor gira livre necess rio para a desmagnetiza o do motor Este tempo fun o da velocidade do motor frequ ncia de sa da em que ocorre a frenagem CC Durante a frenagem CC o display de leds indica g m a LI piscante Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente El A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado Cuidar com o dimensionamento t rmico do motor para frenagens c clicas de curto per odo E E
17. A tabela 8 1 mostra um resumo dos opcionais existentes e os modelos a qual se aplicam Nos demais itens s o dados mais detalhes sobre os dispositivos opcionais e de sua utiliza o Modelos a que item de Estoque Noute puni o se aplica WEG HMI CFWO8S P HMI paralela 417100868 TCL CFWO8 Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela seja esta montada no inversor ou remotamente com kit KMR CFWOB P 417100881 HMI serial externa Para uso remoto com kit KMR CFWOB S interface MIS CFW08 HIMESEANOES e cabo CAB HMI08 S at 10m Maior que a HMI CFWOB P 417100869 Fun o Copy HMI serial externa com moldura e grau de prote o NEMA 4 HMI CFW08 S N4 Para uso remoto com interface MIS CFWOS e cabo CAB HMI08 S 417100870 at 10m KMR CFWO8 S Kit com moldura para montagem da HMI CFWOB S remota 417100874 MIS CFW08 Interface para HMI serial externa remota HMI CFW08 S 417100872 CAB HMI 08 S 1 Cabo para HMI remota serial com 1m 0307 6415 CAB HMI 08 S 2 Cabo para HMI remota serial com 2m Todos 0307 6423 CAB HMI 08 S 3 Cabo para HMI remota serial com 3m 0307 6431 CAB HMI 08 S 5 Cabo para HMI remota serial com 5m 0307 6440 CAB HMI 08 S 7 5 Cabo para HMI remota serial com 7 5m 0307 6458 CAB HMI 08 S 10 Cabo para HMI remota serial com 10m 0307 6466 TCR CFW08 Tampa cega para KMR CFW08 S 417102034 MCS CFW08 Interface para comunic
18. Conector RJ Figura 8 10 Cabo CAB HMI08 S para HMI CFW08 S Tampa cega para colocar no lugar da HMI serial externa HMI CFWOB S N o possui leds de monitora o Power e Error 65 113 Figura 8 11 Dimens es da tampa cega TCR CFW08 para a moldura KMR CFWO8 S M dulo de comunica o serial RS 232 colocado no lugar da HMI para lela disponibilizando a conex o RS 232 conector RJ 6 A interface serial RS 232 permite conex o ponto a ponto inversor mes tre isolada galvanicamente da rede e possibilita o uso de cabos de interliga o com comprimentos de at 15m poss vel comandar parametrizar e supervisionar o CFW 08 atrav s desta interface serial RS 232 O protocolo de comunica o baseado no tipo pergunta resposta mestre escravo conforme normas ISO 1745 ISO 646 com troca de caracteres do tipo ASCll entre o inversor escra vo e o mestre O mestre pode ser um CLP um microcomputador tipo PC etc A taxa de transmiss o m xima de 38400 bps Para possibilitar o uso de comunica o serial RS 485 seja ela ponto a ponto um inversor e um mestre ou multiponto at 30 inversores e um mestre pode se conectar o m dulo MCS CFWO08 a um m dulo externo MIW 02 para maiores detalhes ver item 8 13 113 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Figura 8 12 Dimens es do m dulo de comunica o serial RS 232 MCS CFWO08 e sinais do conector RJ XC8 8 9 1 Instru es Para Inser o e Retirada da
19. MCS CFWOS ph gt pls mp E ai Lia l a 5 gt E a Da EE E h E 3 ga i e E ha a a i Pa 4 ao Conecte o cabo do m dulo de Posicione o m dulo de comuni comunica o em XC5 ca o conforme mostrado acima Z Pressione a Inser o 114 DISPOSITIVOS OPCIONAIS ger rp ca qe Em ia a ao as 4 l Utilize uma chave de fenda para destravar o m dulo de comunica o Retire o m dulo utilizando os pegadores laterais Remova o cabo do conector XC5 b Retirada Figura 8 13 Inser o e retirada do m dulo de comunica o serial RS 232 MCS CFW08 8 10 KCS CFW08 8 11 KMD CFW08 M1 Kit completo que possibilita a liga o do CFW 08 a um PC via RS 232 constitu do de M dulo de comunica o serial RS 232 MCS CFWOSB Cabo de 3m RJ 6 para DB9 Software SUPERDRIVE para Windows 95 98 Windows NT Workstation V4 0 ou sistema operacional posterior o qual permite a programa o opera o e monitora o do CFW 08 Para a instala o do kit de Comunica o RS 232 para PC proceder da seguinte forma Retirar a HMI paralela HMI CFWO08 P do inversor Instalar o m dulo de comunica o serial RS 232 MCS CFW08 no local da HMI Instalar o software SUPERDRIVE no PC Conectar o inversor ao PC atrav s do cabo Seguir as instru es do SUPERDRIVE Deve ser usado quando deseja se fixar o inversor diretamente em trilho 35mm conforme DIN EN
20. es de acordo com as figuras 3 4 e 3 12 A O DISPLAY HMI DESCRI O Ver figura 3 12 Chave S1 Anti hor rio Hor rio Aberta Chave S2 Reset Aberta Chave S3 Girar Parar Aberta Potenci metro R1 Ref Totalmente anti hor rio Energizar Inversor Inversor pronto para operar Pressionar E Para inversores que saem de f brica sem HMI esta a o n o necess ria pois o mesmo j estar no modo remoto automaticamente El a Ou Qu UT Eu Led LOCAL apaga e REMOTO acende O comando e a refer ncia s o comutados para a situa o REMOTO via bornes Para manter o inversor permanentemente na situa o REMOTO deve se fazer P220 1 Fechar S3 Girar Parar UG Co Co Motor acelera de 0Hz a 3Hz frequ ncia m nima no sentido hor rio 90rpm para motor 4 p los A refer ncia de frequ ncia passa a ser dada pelo potenci metro R1 Girar potenci metro no sentido hor rio at o fim Motor acelera at a frequ ncia m xima P134 66Hz Fechar S1 Anti hor rio Hor rio Motor desacelera at chegar a 0Hz inverte o sentido de rota o hor rio gt anti hor rio e reacelera at a frequ ncia m xima P134 66Hz Abrir S3 Girar Parar CO q jm CO CO O O motor desacelera at parar NOTAS 1 Caso o sentido de rota o do motor esteja invertido desenergizar o inversor esperar 10 minutos para a descarga completa do
21. gica Al1 E Transdutor sensor a ser utilizado para realimenta o da vari vel de controle recomend vel utilizar um sensor com fundo de escala de no m nimo 1 1 vezes o maior valor da vari vel de processo que se deseja controlar Exemplo Se for desejado controlar a press o em 20bar escolher um sensor com fundo de escala de no m nimo 22bar E Tipo de sinal ajustar P235 e a posi o da chave S1 do cart o de controle conforme o sinal do transdutor 4 20mA 0 20mA ou 0 10V X 96 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS LA E Ajustar P234 e P236 conforme afaixa de varia o do sinal de realimenta o utilizado para maiores detalhes ver descri o dos par metros P234 a P240 Exemplo Seja a seguinte aplica o fundo de escala do transdutor valor m ximo na sa da do transdutor 25bar FS 25 faixa de opera o faixa de interesse 0 a 15bar FO 15 Considerando se uma folga de 10 a faixa de medi o da vari vel de processo deve ser ajustada em O a 16 5bar Logo FM 1 1xFS 16 5 Portanto o par metro P234 deve ser ajustado em FS_ 25 P234 FM 165 1 52 Como a faixa de opera o come a em zero P236 0 Assim um setpoint de 100 representa 16 5bar ou seja a faixa de opera o em percentual fica O a 90 9 NOTA Na maioria das aplica es n o necess rio ajustar o ganho e o offset P234 1 00 e P236 0 0 Assim o valor percentual do setpoint equiva lente ao valor
22. n bytes CRC 2 bytes CRC 2 bytes Mensagem de resposta do escravo Figura 8 24 Estrutura das mensagens 136 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 1 2 1 Endere o 8 19 1 2 2 C digo da Fun o 8 19 1 2 3 Campo de Dados 8 19 1 2 4 CRC O mestre inicia a comunica o enviando um byte com o endere o do escravo para o qual se destina a mensagem Ao enviar a resposta o escravo tamb m inicia o telegrama com o seu pr prio endere o possibi litando que o mestre saiba qual escravo est lhe enviando a reposta O mestre tamb m pode enviar uma mensagem destinada ao endere o O zero o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede broadcast Neste caso nenhum escravo ir responder ao mes tre Este campo tamb m cont m um nico byte onde o mestre especifica o tipo de servi o ou fun o solicitada ao escravo leitura escrita etc De acordo com o protocolo cada fun o utilizada para acessar um tipo espec fico de dado No CFW 08 todos os dados est o disponibilizados como registradores do tipo holding referenciados a partir do endere o 40000 ou 4x e portanto o inversor s aceita fun es que manipulam este tipo de registrador ver item 8 19 2 3 1 Campo com tamanho vari vel O formato e conte do deste campo de pendem da fun o utilizada e dos valores transmitidos Este campo est descrito juntamente com a descri o das fun es ver item 8 19 3 A lt
23. o do motor devido aplica o de carga caracter stica essa inerente ao princ pio de LJ Este par me funcionamento do motor de indu o tro s vis vel no E Essa queda de rota o compensada com o aumento da fre modo escalar qu ncia de sa da aplicada ao motor em fun o do aumento da P202 0 ou 1 corrente ativa do motor conforme mostrado no diagrama de blocos e na curva V F das figuras a seguir Frequ ncia de Entrada da Rampa Fe Refer ncia T gt pars de Fregqu nca F Corrente Ativa Compelina o AF de Saida 1 d de a Escorregamento Filtro P138 Figura 6 9 Blocodiagrama da fun o compensa o de escorregamento 67 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Tens o de Sa da af A fun o da a E carga no pa motor Frequ ncia de Sa da Figura 6 10 Curva V F com compensa o de escorregamento l Para ajuste do par metro P138 utilizar o seguinte procedimento acionar o motor a vazio com aproximadamente metade da faixa de velocidade de utiliza o medir a velocidade do motor ou equipamento aplicar carga nominal no equipamento incrementar o par metro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio P142 0 100 Definem a curva V F utilizada no controle escalar P202 0 ou 1 Tens o de Sa da 100 E Permite a altera o das curvas V F padr es definidas em P202 M
24. ov P DI aberto Tempo GIRA P RA rampa de desacelera o rampade acelera o Freq ncia de Sa da Velocidade Tempo do Motor ov DI aberto Tempo LIGA DESLIGA START STOP DI1 Liga DI2 Desliga Tempo Tempo Tempo Tempo Tempo Tempo Freq ncia de Sa da Velocidade do Motor AVAN O RETORNO 0V DI1 Avan o aberto oV DI2 Retorno Freq ncia de Sa da Velocidade do Motor Tempo Figura 6 19 Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais 81 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS POTENCI METRO ELETR NICO EP Frequ ncia m nima P133 Frequ ncia de Sa da Velocidade i do Motor i i Tempo DI3 Acelera Reset 4 i Tempo DI4 Desacelera Tempo DI Gira P ra aberto Tempo 2 2RAMPA SENTIDO DE GIRO DI Gira P ra aberto Sa Tempo Frequ ncia Hor rio de Sa da b Da E Tempo R O Moton Anti Hor rio DI 2 rampa aberto Tempo P102 a P103 DI Sentido Freq ncia P100 P101 de Giro aberto de Sa da Velocidade T Tempo do Motor empo JOG ERA Frequ cia JOG P122 Frequ ncia p de Sa da Rampa de 4 Velocidade acelera o do Motor e Rampa de desacelera o ov Tempo Gira P ra aberto Tempo 0V DI JOG aberto Tempo Habilita Geral aberto Tempo Figura 6 19 Diagramas de tempo do funcionamento das entrada
25. rio opcional do inversor Ver itens 1 8 12 8 13 e 8 16 1 P309 1 0 9 E Ajusta o tipo de protocolo para a comunica o serial Protocolo da Interface 0 WEG E A interface serial pode ser configurada para dois protocolos distin Serial 1 tos WEG e Modbus RTU l O protocolo de comunica o WEG descrito no item 8 21 e sele cionado fazendo se P309 0 ElJ o protocolo Modbus RTU descrito no item 8 22 tem nove formatos predefinidos conforme a tabela abaixo P309 Taxa bps paridade 1 9600 2 9600 Impar 3 9600 Par 4 19200 5 19200 Impar 6 19200 Par 7 38400 8 38400 Impar 9 38400 Par Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 88 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P310 0 3 El O par metro P310 seleciona a s fun o es ativa s Flying Start e 0 Inativas P310 Flying Start Ride Through Ride Through 0 Inativa Inativa 1 Ativa Inativa P311 0 1 10 0s 2 Ativa Ativa Rampa de Tens o E 3 inativa Alva 1s E O par metro P311 ajusta o tempo necess rio para a retomada do motor tanto na fun o flying start quanto na ride through Em outras palavras define o tempo para que a tens o de sa da parta de OV e atinja o valor da tens o nominal E Funcionamento da fun o flying start Permite a partida
26. 0 00 99 9 l Define a escala da vari vel de processo Faz a convers o entre Fator de Escala da 1 00 valor percentual utilizado internamente pelo inversor e a unidade Vari vel de Processo 0 01 lt 10 da vari vel de processo 0 1 gt 9 99 El P528 define como ser mostrada a vari vel de processo em P040 P040 valor x P528 l Ajustar P528 em P528 fundo de escala do sensor utilizado FM P234 99 CAP TULO 7 7 1 CAUSAS ERROS E POSS VEIS LA SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Este cap tulo auxilia o usu rio a identificar e solucionar poss veis falhas que possam ocorrer Tamb m s o dadas instru es sobre as inspe es peri dicas necess rias e sobre limpeza do inversor Quando a maioria dos erros detectada o inversor bloqueado desabilitado e o erro mostrado no display como EXX sendo XX o c digo do erro Para voltar a operar normalmente o inversor ap s a ocorr ncia de um erro preciso reset lo De forma gen rica isto pode ser feito atrav s das seguintes formas desligando a alimenta o e ligando a novamente power on reset 3 pressionando a tecla Co reset manual automaticamente atrav s do ajuste de P206 auto reset via entrada digital DI3 P265 10 ou DI4 P266 10 Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e prov veis causas NOTA Os erros E22 E23 E25 E26 E27e E29 est o relacionados comunica o serial e est o descrit
27. 00 a 3 09 onde X s o evolu es no software que n o afetam o conte do deste manual A vers o de software pode ser lida no par metro P023 16 INFORMA ES GERAIS 2 3 SOBRE O CFW 08 O inversor de frequ ncia CFW 08 possui no mesmo produto um controle V F escalar e um controle vetorial sensorless VVC voltage vector control program veis O usu rio pode optar por um ou outro m todo de controle de acordo com a aplica o No modo vetorial a opera o otimizada para o motor em uso obtendo se um melhor desempenho em termos de torque e regula o de veloci dade A fun o de Auto Ajuste dispon vel para o controle vetorial per mite o ajuste autom tico dos par metros do inversor a partir da identifi ca o tamb m autom tica dos par metros do motor conectado sa da do inversor O modo V F escalar recomendado para aplica es mais simples como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores Nestes ca sos poss vel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a op o V F Quadr tica o que resulta em economia de energia O modo V F tamb m utilizado quando mais de um motor acionado por um inversor simultaneamente aplica es multimotores Existem duas vers es do CFW 08 a vers o standard que possui cart o de controle com conex es de sinal e controle com fun es equivalentes antiga linha uline e a vers o CFW 08 Plus que possui uma entrada anal gi
28. 0A com o 83 do Inversor lon 309 ed modelo 306 6 5A do 307 7 0A inversor 308 7 3A 309 10A 310 13A 311 16A 4 5 0kHz No modo vetorial P297 Fregi ncia de Chaveamento 5 2 5kHz 4 P202 2 n o 84 6 10kHz poss vel ajustar 7 15kHz P297 7 15kHz Frenagem CC P300 Dura o da Frenagem CC 0 0 15 0s 0 0 85 p304 Fred ncia de In cio da 0 00 15 00Hz 1 00 85 Frenagem CC p302 Comente Aplicada na 0 0 130 0 0 85 Frenagem CC Skip Frequencies P303 Freq ncia Evitada 1 P133 P134 20 00 86 P304 Freq ncia Evitada 2 P133 P134 30 00 86 P306 Faixa Evitada 0 00 25 00Hz 0 00 86 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 10 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Interface Serial 1 30 Serial WEG P308 Endere o Serial 1 247 Modbus RTU 0 Serial WEG 1 Modbus RTU 9600 bps sem paridade 2 Modbus RTU 9600 bps com paridade impar 3 Modbus RTU 9600 bps com paridade par P309 Protocolo da Interface Serial 4 Modbus RTU 19200 bps 0 88 sem paridade 5 Modbus RTU 19200 bps com paridade impar 6 Modbus RTU 19200 bps com paridade par 7 Modbus RTU 38400 bps sem paridade 8 Modbus RTU 38400 bps com paridade impar 9 Modbus RTU 38400 bps com paridade par Flying Start e Ride Through O Inativas P3100 Flying Start e Ride through vino start 0 89 2 Flying start e Ride through 3 Rid
29. 1 1 Modos de Transmiss o 136 8 19 1 2 Estrutura das mensagens no modo RTU 137 8 19 1 2 1 ENJEro O seinninn oii 137 8 19 1 2 2 C digo da Fun o ii 137 8 19 1 2 3 Campo de Dados ii 137 B 19 1 2 4 CRO ciaee A a DO a 2 Ad 137 8 19 1 3 Tempo entre mensagens 138 8 19 2 Opera o do CFW 08 na Rede Modbus RTU 139 8 19 2 1 Descri o das Interfaces 139 8 19 21 T R 292 70 aene aeni a Aaa AE degad aa dana 139 8 19 2 1 2 RSG Grii ii E R 139 ndice 8 19 2 2 Configura es do inversor na rede Modbus RTU se ss esteira iii eo dito 139 8 19 2 2 1 Endere o do inversor na rede 139 8 19 2 2 2 Taxa de transmiss o e paridade 139 8 19 2 3 Acesso aos dados do inversor 140 8 19 2 3 1 Fun es Dispon veis e Tempos de Resposta mares tarada arte a antas 140 8 19 2 3 2 Endere amento dos registradores e Of set aeeeeeseeeeen 140 8 19 3 Descri o Detalhada das Fun es 141 8 19 3 1 Fun o 03 Read Holding Register 141 8 19 3 2 Fun o 06 Preset Single Register 142 8 19 3 3 Fun o 16 Preset Multiple Registers 143 8 19 4 Erros da Comunica o Modbus RTU 145 8 19 4 1 Mensagens de Erro 145 CAP TULO 9 Caracter sticas T cnicas 9 1 Dados da Pot ncia
30. 10m b RS 485 multiponto isolamento galv nico at 1000m Permite interligar at 30 inversores em um mestre PC CLP etc atribu indo a cada inversor um endere o 1 a 30 ajustado em cada um deles Al m desses 30 endere os mais dois endere os s o fornecidos para executar tarefas especiais Endere o 0 qualquer inversor da rede consultado indepen dentemente de seu endere o Deve se ter apenas um inversor ligado a rede ponto a ponto para que n o ocorram curto circuitos nas linhas de interface HZ Endere o 31 um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os inversores da rede sem reconhecimento de aceita o M Lista de endere os e caracteres ASCII correspondentes ENDERE O ASCII P308 CHAR DEC HEX 0 O 64 40 1 A 65 41 2 B 66 42 3 C 67 43 4 D 68 44 5 E 69 45 6 F 70 46 7 G 71 47 8 H 72 48 9 l 73 49 10 J 74 4A 11 K 75 4B 12 L 76 4C 13 M 77 4D 14 N 78 4E 15 O 79 4F 16 P 80 50 17 Q 81 51 18 R 82 52 19 S 83 53 20 T 84 54 21 U 85 55 22 V 86 56 23 W 87 54 24 X 88 58 25 Y 89 59 26 Z 90 5A 27 91 5B 28 92 5C 29 93 5D 30 A 94 SE 31 E 95 SF 125 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 18 2 2 RS 232 8 18 3 Defini es 8 18 3 1 Termos Utilizados Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo ASCII CODE
31. 2 4 Descri o e localiza o das etiquetas de Identifica o 24 Ge COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW 08 CFW 08 Conversor de Freq ncia WEG S rie 08 0040 Corrente Nominal de Sa da para 220 a 240V 0016 1 6A 0026 2 6A 0040 4 0A 0070 7 0A 0073 7 3A 0100 10A 0160 16A 380 a 480V 0010 1 0A 0016 1 6A 0026 2 6A 0027 2 7A 0040 4 0A 0043 4 3A 0065 6 5A 0100 10A 0130 13A 0160 16A B N mero de fases na alimenta o S monof sico T trif sico B monof sico ou trif sico 2024 Tens o de Alimenta o 2024 200 a 240V 3848 380 a 480V P L ngua do Manual P portugu s E ingl s S espanhol F franc s G alem o O Opcionais S standard O com opcionais 00 Grau de Prote o 00 standard N1 Nema 1 00 Interface Homem M quina 00 standard SI sem interface 00 Frenagem 00 standard DB frenagem reost tica IGBT intemo 00 Cart o de Controle 00 controle padr o A1 controle 1 vers o Plus 00 Filtro Supressor de RFI 00 n o tem FA filtro supressor de RFI Classe A 00 Hardware Especial 00 n o tem 00 Software Especial 00 n o tem Z Final do C digo SIYYJ9 SIO VINHOAINI INFORMA ES GERAIS 2 5 Recebimento e Armazenamento Ea NOTA Ki O campo Opcionais S ou O define se o CFW 08 ser na vers o standard ou
32. 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA1 16A 200 240V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA1 1 0A 380 480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 1 6A 380 480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 2 6A 380 480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 27A 380 480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA1 4 0A 380 480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 4 3A 380 480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA1 6 5A 380 480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA1 10A 380 480V 115 200 150 10111477 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA1 13A 380 480V 143 203 165 121 180 11 10 M5 2 5 IP20 NEMA1 16A 380 480V 143 203 165 121 180 11 10 M5 2 5 IP20 NEMA1 Tabela 3 2 Dados para instala o dimens es em mm ver item 9 1 pa E o Ee ai Esse l nd ia 5 k x iB EEN o TT E e a n a Es i gr E ia i q E o E k a E pa E FLUXO DE AR Figura 3 3 Procedimento de instala o do CFW 08 3 2 INSTALA O EL TRICA 3 2 1 Conex es de Pot ncia e Aterramento PERIGO Equipamento para seccionamento da alimenta o prever um equipamento para seccionamento da alimenta o do inversor Este deve seccionar a rede de alimenta o para o inversor quando necess rio por ex durante trabalhos de manuten o 30 INSTALA O E CONEX O gt gt PERIGO Este equipamento n o pode ser utilizado como mecanismo para parada de emer
33. 240V e 2 7 4 3 6 5 10 13 164 380 480V Obs O modelo 164 200 240V n o possui Filtro Supressor de RFI opcional 19 INFORMA ES GERAIS 2 3 1 Diferen as entre o Antigo uiline e o Novo CFW 08 Este item tem por objetivo apresentar as principais diferen as existentes entre o novo CFW 08 e a antiga linha uline As informa es a seguir s o destinadas aos usu rios que j estavam acostumados com a linha line A tabela abaixo apresenta as equival ncias para os principais acess ri os da antiga linha gline e do novo CFW 08 Acess rio wine CFW 08 HMI local paralela IHM 8P 417100258 HMI CFW08 P 417100868 HMI remota serial IHM 8R 417100244 HMI CFW08 S 417100869 Interface para HMI remota serial MIR 8R 417100259 MIS CFW08 417100872 Interface para comunica o serial RS 232 MCW 01 417100252 MCS CFW08 417100882 Interface para comunica o serial RS 485 MCS CFWO8 417100882 MCW 02 417100253 MIW 02 417100543 Apar ncia do Produto El Embora bem menos que a parte interna e eletr nica a apar ncia do produto tamb m sofreu algumas altera es As principais s o atampografia frontal das tampas pl sticas antes uline agora CFW 08 vector inverter logotipo WEG que agora aparece em todos os acess rios da linha CFW 08 HMI m dulos de comunica o etc A figura a seguir faz uma compara o EE T BESI a uline b CFW 08 Figura 2 3
34. 9600 kbits seg 1 146 ms 4 010 ms 19200 kbits seg 573 ms 2 005 ms 38400 kbits seg 285 ms 1 003 ms Too Tempo para transmitir uma palavra do telegrama Tempo entre bytes n o pode ser maior que T Intervalo m nimo para indicar come o e fim de telegrama 3 5 xT entre bytes 3 5x 11 bits E 138 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 2 Opera o do CFW 08 na Rede Modbus RTU 8 19 2 1 Descri o das Interfaces 8 19 2 1 1 RS 232 8 19 2 1 2RS 485 8 19 2 2 Configura es do inversor na rede Modbus RTU 8 19 2 2 1 Endere o do inver sor na rede 8 19 2 2 2 Taxa de transmiss o e paridade Os inversores de frequ ncia CFW 08 operam como escravos da rede Modbus RTU sendo que toda a comunica o inicia com o mestre da rede Modbus RTU solicitando algum servi o para um endere o na rede Se o inversor estiver configurado para o endere o correspondente P308 ele ent o trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado Os inversores de frequ ncia CFW 08 utilizam uma interface serial para se comunicar com a rede Modbus RTU Existem duas possibilidades para a conex o f sica entre o mestre da rede e um CFW 08 ZM Utilizada para conex o ponto a ponto entre um nico escravo e o mes tre Mi Dist ncia m xima 10 metros m N veis de sinal seguem a EIA STANDARD R S 232C M Tr s fios transmiss o TX recep o RX e retorno OV m Deve se utilizar o m dulo RS 232 MCS CFW 08 no inversor ver
35. Comparativo entre a apar ncia das linhas uline e CFW 08 b Vers o de Software E O novo CFW 08 inicia com a vers o de software V3 00 Portanto as vers es de software V1 xx e V2 xx s o exclusivas da linha line Al m disso o controle do inversor foi implementado em um DSP Digital Signal Processor processador digital de sinais o que possibilita um controle bem mais sofisticado e um conjunto de par metros e fun es maior Acess rios E Na migra o realizada do microcontrolador de 16 bits do uline para o DSP do novo CFW 08 teve que ser modificada tamb m a alimenta o dos circuitos eletr nicos de 5V para 3 3V Portanto os acess rios HMlIs m dulos de comunica o etc do antigo uline N O PODEM SER UTILIZADOS com a nova linha CFW 08 Como regra geral somente utilize os acess rios que possuam a logomarca WEG conforme comentado anteriormente 20 INFORMA ES GERAIS Expans o de Pot ncia da Linha l Afaixa de pot ncia do antigo uline 0 25 2CV foi ampliada para 0 25 10CV com a nova linha CFW 08 Modos de Controle E Somente a linha CFW 08 tem controle vetorial VVC o qual melhora sensivelmente a performance do inversor deu origem aos par metros P178 P399 P400 P402 P403 P404 P407 P408 e P409 a curva V F quadr tica que possibilita uma economia de energia no acionamento de cargas com caracter stica torque x velocidade quadr tica exemplos bombas centr fugas e ventilador
36. El redu o da corrente eficaz de entrada El diminui o da distor o da tens o na rede de alimenta o E aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedi rio De uma forma geral os inversores da s rie CFW 08 podem ser ligados diretamente rede el trica sem reat ncia de rede No entanto verificar o seguinte E Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til esperada deve se ter uma imped ncia m nima de rede que proporcione uma queda de tens o conforme a tabela 8 3 em fun o da carga do inversor Se a imped ncia de rede devido aos transformadores e cablagem for inferior aos valores listados nessa tabela recomenda se utilizar uma reat ncia de rede El Quando da utiliza o de reat ncia de rede recomend vel que a que da de tens o percentual incluindo a queda em imped ncia de trans formadores e cabos fique em torno de 2 a 4 Essa pr tica resulta num bom compromisso entre a queda de tens o no motor melhoria do fator de pot ncia e redu o da distor o harm nica E Usar reat ncia de rede sempre que houver capacitores para corre o do fator de pot ncia instalados na mesma rede e pr ximos ao inversor El A conex o da reat ncia de rede na entrada do inversor apresentada na figura 8 19 E Para o c lculo do valor da reat ncia de rede necess ria para obter a queda de tens o percentual desejada utilizar L 26 5 AV ts uH S nom onde AV queda de rede desejada
37. FS6007 36 08 Filtro supressor externo de RFI Classe B 10A 200 240V 10A 200 240V 0208 2074 FN3258 16 45 Filtro supressor externo de RFlI Classe B 6 5 10 13A 380 6 5 10 13A 0208 2076 480V 380 480V FN3258 30 47 Filtro supressor externo de RFI Classe B 16A 380 480V 16A 380 480V 0208 2077 Tabela 8 1 Opcionais Dispon veis para o CFW 08 8 1 HMI CFWOB8 P standard 8 1 1 Instru es para Inser o e Retirada da HMI CFWO8 P HMI paralela a HMI que vem montada na parte frontal do inversor alii Figura 8 1 Dimens es da HMI paralela HMI CFW08 P Tl O pr II Is 1 Posicione a HMI da maneira ilustrada 2 Pressione a Inser o 108 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 2 TCL CFWOB 8 3 HMI CFWOB S 1 Utilize uma chave de fenda na posi o indicada para destravar a HMI 2 Retire a HMI utilizando os pegadores laterais b Retirada Figura 8 2 Instru es para inser o e retirada da HMI CFW08 P Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela seja ela montada no inversor ou externamente a este com kit KMR CFWO08 P EE E e a Figura 8 3 Dimens es da tampa cega TCL CFW08 para a HMI paralela HMI serial externa montada externamente aos inversores e deve ser utilizada nos seguintes casos E Para uma melhor visualiza o do display e maior facilidade de opera o das teclas em compara o HMI paralela HMI CFWOB P El Quando da necess rio uso de cabo de interliga o ao invers
38. Fun es inclui os par metros relacionados s Especiais fun es especiais 61 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 1 Par metros de Acesso e de Leitura P000 PO99 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P000 0 999 El Libera o acesso para altera o do conte do dos par metros Par metro de 0 l O valor da senha 5 Acesso 1 El O uso de senha est sempre ativo P002 0 6553 E Indica o valor de P208 x P005 Valor Proporcional EI Quando for utilizado o modo de controle vetorial P202 2 P002 Frequ ncia 0 01 lt 100 0 indica o valor da velocidade real em rpm 0 1 lt 1000 E Para diferentes escalas e unidades usar P208 1 gt 999 9 P003 0 1 5 X Im El Indica o valor eficaz da corrente de sa da do inversor em amp Corrente de Sa da Motor l 0 01A lt 10 0A 0 1A gt 9 99A res A P004 0 862V E Indica a tens o atual no circuito intermedi rio de corrente cont nua Tens o de Circuito em volts V Intermedi rio 1V P005 0 300Hz Valor da frequ ncia de sa da do inversor em hertz Hz Frequ ncia de Sa da Motor 0 01Hz lt 100 0Hz 0 1Hz gt 99 99Hz P007 0 600V El Indica o valor eficaz da tens o de linha na sa da do inversor em Tens o de S ida volts V 1V P008 25 110 C l Indica a temperatura atual do dissipador de pot ncia em graus Temperat
39. METROS 6 3 4 Par metros do Motor P399 P499 Par metro P399 Rendimento Nominal Motor Faixa Ajuste f brica Unidade 50 0 99 9 De acordo com o modelo do inversor Descri o Observa es Ajustar de acordo os dados de placa do motor El Se este valor n o estiver dispon vel Se for conhecido o fator de pot ncia nominal do motor cos P407 obter o rendimento a partir da seguinte equa o 0 1 P P399 hem 1 73 V COS I Este par me tro s vis vel no onde P a pot ncia do motor em watts W V a tens o de linha modo vetorial nominal do motor em volts V P400 e I a corrente nominal do P202 2 motor em amp res A P401 Para converter de CV ou HP em W multiplicar por 750 ex 1CV 750W Para uma aproxima o usar os valores da tabela da item 9 3 E utilizado somente no controle vetorial P400 0 600V El Tens o nominal do motor que consta na placa de identifica o deste Tens o Nominal 220V para os Trata se do valor eficaz da tens o de linha nominal do motor do Motor modelos 200 240V Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a liga o 380V para os dos fios na caixa de liga o deste modelos 380 480V utilizado somente no controle vetorial LJ Este par me 1V tro s vis vel no modo vetorial P202 2 P401 Corrente Nominal Motor 0 3xPI me 1 3xPI o De acordo com o modelo do inversor 0 01A
40. METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es O valor interno Alx que define a refer ncia de frequ ncia a ser utilizada pelo inversor dado em percentual do fundo de escala e obtido utilizando se uma das seguintes equa es ver P235 e P239 P235 P239 Sinal Equa o 0 0 10V Alx OFTORN i 10 100 Alx x OFFSET 20 100 Alx 4 P OFFSET 16 100 GANHO 1 0 20mA Alx GANHO 2 4 20mA abx i GANHO onde X 1 2 Alx dado em V ou mA conforme o sinal utilizado ver par metros P235 e P239 GANHO definido pelos par metros P234 e P238 para a Al1 e Al2 respectivamente OFFSET definido pelos par metros P236 e P240 para a Al1 e Al2 respectivamente EH Isto representado esquematicamente na figura abaixo P234 P238 Alx GANHO Alx P235 P239 OFFSET P236 P240 Figura 6 18 Blocodiagrama das entradas anal gicas Al1 e Al2 El Seja por exemplo a seguinte situa o Al1 entrada em tens o 0 10V P235 0 Al1 5V P234 1 00 e P236 70 Logo TS D o o 02 AM 3 do 1 0 2 20 Isto o motor ir girar no sentido contr rio ao definido pelos comandos valor negativo se isto for poss vel P231 2 com uma refer ncia em m dulo igual 0 2 ou 20 da frequ ncia de sa da m xima P134 Ou seja se P134 66 00Hz ent o a refer ncia de frequ ncia igual a 13 2Hz P235 0 1 El Defi
41. P138 Escorregamento Nominal 0 0 10 0 0 0 lar P202 0 ou 1 69 P142 Tens o de Sa da M xima 0 0 100 100 66 pads Pequena de Inicio de P133 P134 60 00 66 Enfraquecimento de Campo Fom Regula o Tens o CC P151 N vel de Atua o da Regula o da Linha 200V 325 410V 380V 67 Tens o do Circuito Intermedi rio Linha 400V 564 820V 780V Corrente de Sobrecarga P156 Corrente de Sobrecarga do Motor 0 2Xl om 1 3Xl om 1 2xP401 68 Limita o de Corrente P169 Corrente M xima de Sa da 0 2Xl om 2 0Xl om 1 5Xl om 68 Controle de Fluxo Somente vis vel 68 P178 Fluxo Nominal 50 0 150 100 no modo vetorial P202 2 PAR METROS DE CONFIGURA O P200 P398 Par metros Gen ricos 0 Controle V F Linear Escalar P202 Tipo de Controle 1 Controle V F Quadr tico 0 69 Escalar 2 Controle Vetorial P203 Sele o de Fun es Especiais PE en e 0 70 P204 0 Carrega Par metros com O 4 Sem Fun o 0 70 Padr o de F brica 5 Carrega Padr o de F brica 0 P005 1 P003 P205 Sele o do Par metro 2 P002 2 70 de Leitura Indicado 3 P007 4 5 Sem Fun o 6 P040 P206 Tempo de Auto Reset O 255s 0 70 P208 Fator de Escala da Refer ncia 0 00 99 9 1 00 71 0 Sem Fun o Somente P215 Fun o Copy 1 Copy inversor gt HMI 0 acess vel via 71 2 Paste HMI gt inversor HMI CFW08 S p219 Ponto de In cio da Redu o da 999 25 00Hz 6 00 72 Frequ ncia de Chaveamen
42. RS 485 padr o Desta forma o conversor pode participar de uma rede multiponto de at 1000m sem a necessidade de transdutores Para maiores detalhes sobre esta conex o f sica veja item 8 18 7 e MANUAL DO USU RIO DO MIW 02 Os protocolos de comunica o suportados por esta interface serial s o detalhados nos itens 8 18 WEG e 8 19 Modbus RTU Rede WEG RS 485 Ee e RS 485 MIW 02 RS 232 Figura 8 17 Conex o do CFW 08 a uma rede de comunica o no padr o RS 485 117 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 14 FILTROS SUPRESSORES DE RFI 8 15 REAT NCIA DE REDE A utiliza o de inversores de frequ ncia exige certos cuidados na instala o de forma a se evitar a ocorr ncia de Interfer ncia Eletromagn tica conhecida por EMI Esta se caracteriza pelo dist rbio no funcionamen to normal dos inversores ou de componentes pr ximos tais como sensores eletr nicos controladores program veis transdutores equipamentos de r dio etc Para evitar estes inconvenientes necess rio seguir as instru es de instala o contidas neste manual Nestes casos evita se a proximidade de circuitos geradores de ru do eletromagn tico cabos de pot ncia motor etc com os circuitos v tima cabos de sinal comando etc Al m disto deve se tomar cuidado com a interfer ncia irradiada pro vendo se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emi tir ondas eletromagn ticas que podem causar interfer ncia D
43. a regula o de velocidade que pode ser obtida ajus tando se adequadamente a compensa o de escorregamento algo em torno de 1 a 2 da rota o nominal Por exemplo para um motor de IV p los 60Hz a m nima varia o de velocidade entre a condi o a vazio e carga nominal fica entre 18 a 36rpm 56 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 2 3 Controle Vetorial VVC 6 2 4 Fontes de Refer ncia de Frequ ncia H ainda uma varia o do controle V F linear descrito anteriormente o controle V F quadr tico Este controle ideal para acionamento de car gas como bombas centr fugas e ventiladores cargas com caracter sti ca torque x velocidade quadr tica pois possibilita uma redu o nas perdas no motor resultando em uma economia adicional de energia no acionamento com inversor Na descri o dos par metros P136 P137 P138 P142 e P145 h mais detalhes sobre a opera o no modo V F No controle vetorial sensorless dispon vel no CFW 08 a opera o do inversor otimizada para o motor em uso obtendo se um melhor de sempenho em termos de torque e regula o de velocidade O controle vetorial do CFW 08 sensorless ou seja n o necessita de um sinal de realimenta o de velocidade sensor de velocidade como tacogerador ou encoder no eixo do motor Para que o fluxo no entreferro do motor e consequentemente a sua capacidade de torque se mantenha constante durante toda a faixa de varia o de velocidade
44. a terra podendo evitar a atua o indevida da prote o de falta terra E00 EI A op o 15kHz P297 7 n o v lida para o controle vetorial Utilizar correntes conforme tabela abaixo 2 5kHz 5kHz 10kHz 15kHz Modelo do Inversor P297 5 P297 4 P297 6 P297 7 CFW080016B2024PSZ 1 6A 1 6A 1 6A 16A CFW080026B2024PSZ 2 6A 2 6A 2 6A 2 6A CFW080040B2024PSZ 4 0A 4 0A 3 4A 2 9A CFW080070T2024PSZ 7 0A 7 0A 6 1A 5 1A CFW080073B2024PSZ 7 3A 7 3A 7 3A 7 3A CFW080100B2024PSZ 10A 10A 10A 10A CFW080160T2024PSZ 16A 16A 14A 12A CFW080010T3848PSZ 1 0A 1 0A 1 0A 1 0A CFW080016T3848PSZ 1 6A 1 6A 1 6A 1 6A CFW080026T3848PSZ 2 6A 2 6A 2 6A 2 3A CFW080027T3848PSZ 2 7A 2 7A 2 7A 2 7A CFW080040T3848PSZ 4 0A 4 0A 3 6A 3 2A CFW080043T3848PSZ 4 3A 4 3A 3 9A 3 0A CFW080065T3848PSZ 6 5A 6 5A 6 5A 6 3A CFW080100T3848PSZ 10A 10A 8 4A 6 4A CFW080130T3848PSZ 13A 13A 11A 9A CFW080160T3848PSZ 16A 16A 12A 10A Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 86 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P300 Dura o da Frenagem CC P301 Frequ ncia de In cio da Frenagem CC P302 Corrente Aplicada na Frenagem CC Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 0 0 15 0s El A frenagem CC permite a parada r pida do motor atrav s da 0 0 aplica o de corrente cont nua no mesmo 0 1s
45. ais do inversor para a mem ria n o vol til da HMI CFWOB S EEPROM Os par metros atuais do inversor permanecem inalterados Paste Transfere o conte do da mem ria n o vo 2 l til da HMI CFW08 S EEPROM para os HMI gt inversor i par metros atuais do inversor Copy inversor gt HMI E Procedimento a ser utilizado para copiar a parametriza o do inversor A para o inversor B 1 Conectar a HMI CFWOB S no inversor que se quer copiar os par metros Inversor A inversor fonte 2 Fazer P215 1 copy para transferir os par metros do Inversor A para a HMI CFWOB S Pressionar a tecla ros Enquanto estiver sendo realizada a fun o copy o display mostra P215 volta automaticamente para O Inativa quando a T estiver conclu da 3 Desligar a HMI CFW08 S do inversor A 4 Conectar esta mesma HMI CFW08 S no inversor para o qual se deseja transferir os par metros Inversor B inversor destino 5 Fazer P215 2 paste para transferir o conte do da mem ria n o vol til da HMI EEPROM contendo os par metros do inversor A E para o Inversor B Pressionar a tecla Enquanto a HMI CFWO0B8 S estiver realizando a fun o paste o display indica B zi 5 E uma abreviatura para paste Quando P215 voltar para 0 a transfer ncia dos par metros foi conclu da A partir deste momento os Inversores A e B estar o com o mesmo conte do dos par metros Esse par metro s pode ser alterado
46. caracter de separa o K VAL valor composto de 4 d gitos HEXADECIMAIS ETX caracter de controle End of TeXt BCC Byte de CheCksum EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX exclu do e ETX inclu do 128 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 18 3 5 Execu o e Teste de Telegrama 8 18 3 6 Sequ ncia de Telegramas 8 18 3 7 C digos de Vari veis C DIGO X xIx x IX Formato do telegrama de resposta do inversor Aceita o K ADR endere o do inversor m ACK caracter de controle ACKnowledge N o aceita o m ADR endere o do inversor m NAK caracter de controle Not AcKnowledge Isso significa que os dados n o foram aceitos e a vari vel endere ada permanece com o seu valor antigo Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama A seguir s o definidas as respostas para as respectivas condi es encontradas Telegrama de leitura m sem resposta com estrutura do telegrama errada caracteres de controle recebidos errados ou endere o do inversor errado M NAK C DIGO correspondente vari vel inexistente ou vari vel s de escrita Z TEXTO com telegramas v lidos Telegrama de escrita Z sem resposta com estrutura do telegrama errada caracteres de controle recebidos errados ou endere o do inversor errado K NAK com c digo correspondente vari vel inexistente BCC byte de checksum errado vari vel s de leitura VAL fora da faixa permitida para a vari vel em quest o pa
47. com o inversor desabilitado motor parado 73 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Conv m lembrar ainda Se os inversores e B acionarem motores diferentes verificar os par metros do motor P399 P409 do inversor B Para copiar o conte do dos par metros do Inversor A para outro s inversor es repetir os passos 4 a 6 acima INVERSOR B INVERSOR A Par metros Par metros HMIS INV paste P215 2 Pressionar INVSHMI copy P215 1 froc N PressionarN PROG HMI CFW08 S HMI CFW08 S Figura 6 16 C pia da parametriza o do inversor A para o inversor B utilizando a fun o copy e HMI CFWO08 S E Enquanto a HMI estiver realizando a fun o copy seja na leitura ou escrita n o poss vel oper la LM NOTA A fun o copy s funciona quando os inversores forem do mesmo modelo tens o e corrente e tiverem vers es de software com pat veis A vers o de software considerada compat vel quando os d gitos x e y Vx yz forem iguais Se forem diferentes ocorrer E10 e os par metros n o ser o carregados no inversor destino P219 0 00 25 00Hz l Define o ponto no qual h a comuta o autom tica da frequ ncia Ponto de In cio da 6 00Hz de chaveamento para 2 5kHz Redu o da 0 01Hz Isto melhora sensivelmente a medi o da corrente de sa da em Freq
48. da energiza o Inversor com HMI CFW08 P ou HMI CFW08 S O display da HMI indica OG Enquanto isso os quatro leds da HMI permanecem acesos O inversor executa algumas rotinas de auto diagnose e se n o existe nenhum problema o display indica Isto significa que o inversor est pronto rdy ready para ser operado Inversor com tampa cega TCL CFWO8 ou TCR CFWOS Os leds ON verde e ERROR vermelho acendem O inversor executa algumas rotinas de auto diagnose e se n o existe nenhum problema o led error vermelho apaga Isto significa que o inversor est pronto para ser operado 42 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 4 3 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 4 3 1 Coloca o em Este item descreve a coloca o em funcionamento com opera o pela HMI Dois tipos de controle ser o considerados VIF e Vetorial O Controle V F ou escalar recomendado para os seguintes casos E acionamento de v rios motores com o mesmo inversor E corrente nominal do motor menor que 1 3 da corrente nominal do inversor E O inversor para prop sito de testes ligado sem motor O controle escalar tamb m pode ser utilizado em aplica es que n o exijam resposta din mica r pida precis o na regula o de velocidade ou alto torque de partida o erro de velocidade ser fun o do escorregamento do motor caso se programe o par metro P138 escorregamento nomi nal pode se conseguir precis o de 1 na ve
49. dados de placa do motor 3 Caso o sentido de rota o do motor esteja invertido desenergizar o inversor esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a liga o de dois fios quaisquer da sa da para o motor entre si 4 Caso ocorra E01 na desacelera o necess rio aumentar o tempo desta atrav s de P101 P103 49 CAP TULO 5 5 1 DESCRI O DA INTERFACE HOMEM M QUINA USO DA HMI Este cap tulo descreve a Interface Homem M quina HMI standard do inver sor HMI CFWO8 P e a forma de us la dando as seguintes informa es E descri o geral da HMI E uso da HMI E organiza o dos par metros do inversor E modo de altera o dos par metros programa o El descri o das indica es de status e das sinaliza es A HMI standard do CFW 08 cont m um display de leds com 4 d gitos de 7 segmentos 4 leds de estado e 8 teclas A figura 5 1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a localiza o do display e dos leds de estado Display de Leds Led Local Led Remoto Led Hor rio Led Anti hor rio Figura 5 1 HMI do CFW 08 Fun es do display de leds Mostra mensagens de erro e estado ver Refer ncia R pida de Par metros Mensagens de Erro e Estado o n mero do par metro ou o seu conte do O display unidade mais direita indica a unidade de algumas vari veis U Volts A Amp res Graus C lsius C Fun es dos led
50. de zero at o ponto de enfraquecimento de campo utilizado um algoritmo sofisticado de controle que leva em conta o modelo matem tico do motor de indu o Dessa forma consegue se manter o fluxo no entreferro do motor apro ximadamente constante para frequ ncias de at aproximadamente 1Hz Trabalhando no modo vetorial consegue se uma regula o de veloci dade na ordem de 0 5 da rota o nominal Por exemplo para um motor de IV p los e 60Hz obt m se uma varia o de velocidade na faixa de 10rpm Outra grande vantagem do controle vetorial a sua inerente facilidade de ajuste Basta que o usu rio entre com as informa es relativas ao motor utilizado dados de placa nos par metros P399 a P407 e rode a rotina de auto ajuste fazendo P408 1 que o inversor se auto configu ra para a aplica o em quest o e est pronto para funcionar de manei ra otimizada Para maiores informa es ver descri o dos par metros P178 e P399 a P409 A refer ncia de frequ ncia ou seja a frequ ncia desejada na sa da ou alternativamente a velocidade do motor pode ser definida de v rias formas E teclas refer ncia digital que pode ser alterada atrav s da HMI utili zando se as teclas A e C ver P221 P222 e P121 E entrada anal gica pode ser utilizada a entrada anal gica AM XC1 6 AI2 XC1 8 ou ambas ver P221 P222 e P234 a P240 E multispeed at 8 refer ncias digitais pr fixadas ver P221 P222 e P
51. do inversor por sobretens o Desacelera o da 1s gt 99 9 no circuito intermedi rio E01 Ver P151 para maiores detalhes 2 Rampa P104 0 2 El A rampa S reduz choques mec nicos durante acelera es e Rampa S 0 Inativa desacelera es P104 Rampa S 0 Inativa 1 50 2 100 Frequ ncia de Sa da Velocidade do Motor Linear creio EES P100 102 P101 103 Figura 6 4 Rampa S ou linear EJ recomend vel utilizar a rampa S com refer ncias digitais de frequ ncia velocidade 63 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P120 Backup da Refer ncia Digital Faixa Ajuste f brica Unidade 0 2 1 ativo Descri o Observa es El Define se o inversor deve ou n o memorizar a ltima refer ncia digital utilizada P120 Backup da Refer ncia 0 Inativo 1 Ativo Ativo mas sempre dado por P121 independentemente da fonte de refer ncia 2 E Se o backup da refer ncia digital estiver inativo P120 0 sempre que o inversor for habilitado a refer ncia de frequ ncia velocidade ser igual frequ ncia m nima conforme o valor de P133 El Para P120 1 o inversor automaticamente armazena o valor da refer ncia digital seja qual for a fonte de refer ncia tecla EP ou serial sempre que ocorra o bloqueio do inversor seja por condi o de desabilita rampa ou geral erro ou subtens o l No caso de P120 2 sempre que o inversor for
52. do protocolo est o definidos dois modos de transmis s o ASCII e RTU Os modos definem a forma como s o transmitidos os bytes da mensagem N o permitido utilizar os dois modos de transmis s o na mesma rede No modo RTU cada palavra transmitida possui 1 start bit oito bits de dados 1 bit de paridade opcional e 1 stop bit 2 stop bits caso n o se use bit de paridade Desta forma a sequ ncia de bits para transmiss o de um byte a seguinte Start BO B1 82 B3 B4 B5 B6 B7 Paridade ou Stop Stop 8 19 1 2 Estrutura das mensagens no modo RTU No modo RTU cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em hexadecimal O CFW 08 utiliza somente este modo de transmiss o para comunica o n o possuindo portanto comunica o no modo ASCII A rede Modbus RTU opera no sistema Mestre Escravo onde pode haver at 247 escravos mas somente um mestre Toda comunica o inicia com o mestre fazendo uma solicita o a um escravo e este responde ao mestre o que foi solicitado Em ambos os telegramas pergunta e res posta a estrutura utilizada a mesma Endere o C digo da Fun o Dados e Checksum Apenas o conte do dos dados possui tamanho vari vel J Mensagem de pergunta do mestre Endere o 1 byte Endere o 1 byte C digo da Fun o 1 byte C digo da Fun o 1 byte Dados n bytes Dados
53. e 10A 200 240V e 2 7 4 3 6 5 10 13 164 380 480V Nos demais modelos filtros Classe A ou B podem ser usados externamente aos inversores K A rela o dos modelos existentes tens o corrente apresentada no item 9 1 O CFW 08 fornecido embalado em caixa de papel o Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identifica o que a mesma que est afixada na lateral do inversor Favor verificar o conte do desta etiqueta com o pedido de compra Verifique se A etiqueta de identifica o de CFW 08 corresponde ao modelo comprado N o ocorreram danos durante o transporte Caso for detectado algum problema contate imediatamente a transportadora Se o CFW 08 n o for logo instalado armazene o em um lugar limpo e seco temperatura entre 25 C e 60 C com uma cobertura para n o sujar com p 26 CAP TULO 3 3 1 INSTALA O MEC NICA 3 1 1 Ambiente INSTALA O E CONEX O Este cap tulo descreve os procedimentos de instala o el trica e mec nica do CFW 08 As orienta es e sugest es devem ser seguidas visan do o correto funcionamento do inversor Alocaliza o dos inversores fator determinante para a obten o de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes O inver sor deve ser montado em um ambiente livre de E exposi o direta a raios solares chuva umidade excessiva ou maresia E gases ou l quidos explosivos e ou corrosivos E vibra o excessiva poeir
54. etc CRC CRC Resposta Escravo Endere o do escravo Fun o Endere o inicial do registrador byte high Endere o inicial do registrador byte low N mero de registradores byte high N mero de registradores byte low CRC CRC Exemplos ZM Escrita dos valores 5 00 e 10 00 nos par metros de 124 e 125 para o CFW 08 no endere o 1 Pergunta Mestre 01h 10h 00h 7Ch Ooh 02h 04h 01h F4h 03h E8h BAh 6Eh Resposta Inversor 01h 10h 00h 7Ch 00h 02h 80h 10h 144 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 4 Erros da Comunica o Modbus RTU 8 19 4 1 Mensagens de Erro M Escrita da refer ncia de velocidade igual a 3 00 vari vel b sica 04 no CFW 08 no endere o 10 Pergunta Mestre OAh 10h osn ECh 00h 01h 02h O1h 2Ch FOh 81h Resposta Inversor OAh 10h 03h ECh 00h 01h C1h 03h Os erros podem ocorrer na transmiss o dos telegramas na rede ou en t o no conte do dos telegramas recebido De acordo com o tipo de erro o inversor poder ou n o enviar resposta para o mestre Ao enviar uma mensagem para um endere o da rede onde est configu rado inversor este n o ir responder ao mestre caso ocorra Mi Erro no bit de paridade Z ErronoCRC m Telegrama com estrutura errada m T
55. item 8 9 Utilizada para conex o multiponto v rios escravos e o mestre Dist ncia m xima 1000 metros utiliza cabo com blindagem N veis de sinal seguem a EIA STANDARD RS 485 Deve se utilizar o m dulo RS 232 MCS CFW 08 no inversor ver item 8 9 conectado ao m dulo externo MIW 02 de convers o RS 232 RS 485 ver item 8 16 e ou manual do usu rio MIW 02 c digo 0899 4435 NE EH Obs veritem 8 18 7 que descreve como fazer a conex o f sica Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede al m da conex o f sica necess rio configurar o endere o do inversor na rede bem como a taxa de transmiss o e o tipo de paridade existente ZM Definido atrav s do par metro 308 Z Seo tipo comunica o serial P309 estiver configurado para Modbus RTU poss vel selecionar endere os de 1 247 MZ Cada escravo na rede deve possuir um endere o diferente dos de mais Z O mestre da rede n o possui endere o M necess rio conhecer o endere o do escravo mesmo que a conex o seja ponto a ponto Ambas as configura es s o definidas atrav s do par metro P309 Taxa de transmiss o 9600 19200 ou 38400 kbits seg Paridade Nenhuma Paridade mpar ou Paridade Par Todos os escravos e tamb m o mestre da rede devem estar utilizando a mesma taxa de comunica o e mesma paridade NENE 139 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 2 3 Acesso aos dados do inversor 8 19 2 3 1 Fun es Dispon
56. mico do regulador PID ou seja dos ganhos proporcional P520 integral P521 e diferencial P522 97 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Ea NOTA Para o bom funcionamento do regulador PID a programa o do inversor deve estar correta Certifique se dos seguintes ajustes E boosts de torque P136 e P137 e compensa o do escorregamento P138 no modo de controle V F P202 0 ou 1 l ter rodado o auto ajuste se estiver no modo vetorial P202 2 El rampas de acelera o e desacelera o P100 P103 limita o de corrente P169 Setpoint via Al2 somente dispon vel no CFW 08 Plus P222 2 P238 1 00 0 100 po39 0 0 28bar p240 0 00 CFW 08 Conte do de P040 gg JMR Li Ut o o ha off on L 1 Processo a i 2 O setpoint Lip dh PROG 1 pode ser Z alterado j A ogi o 3 X g ini a S pelas teclas cl rm Grma E Sto Cade DI1 Hab Geral rr EB e AI Realimenta Opera o em modo remoto P220 1 Setpoint via teclas Parametriza o do inversor P220 1 P520 1 000 P222 0 P521 1 000 P234 1 00 P522 0 000 P235 1 P525 0 P238 0 00 P526 0 1s P203 1 P527 0 P205 6 P528 25 Figura 6 26 Exemplo de aplica o de inversor com regulador PID 98 USO DA HMI Par metro P520 Ganho Proporcional PID P521 Ganho Integral PID P522 Ganho Diferencial PID Faixa Ajuste f brica Unidade 0 000
57. ncia 6 54 380 480V 1 LOW2 03 S41511966 Cart o de Pot ncia 10A 380 480V 1 LOW4 00 S41511982 Cart o de Pot ncia 134 380 480V 1 LOW4 01 S41511990 Cart o de Pot ncia 164 380 480V 1 MCS CFW08 417100882 Interface para comunica o serial RS 232 opcional 1 1 1114 1141 A PR DR Ma MIS CFWOS 417100872 Interface para HMI serial HMI CFWOB S opcional 114 1 1 1 1 11414141 FIL2 00 541510994 Cart o filtro supressor de RFI Classe A 2 7 a 10A 1 Ela opcional FIL4 00 S41512148 Cart o filtro supressor de RFl Classe A 13 e 16A 14 opcional 0337 0127 Cabo flex vel FFC 20 vias 111 1 1 114 11414 141 0307 6415 Cabo HMI Serial Remota 1m opcional 114 1 1 1 1 11414 1 0307 6423 Cabo HMI Serial Remota 2m opcional 11111111111 1141441 0307 6431 Cabo HMI Serial Remota 3m opcional Ala lalalislasla alaialda l1 Cabos 0307 6440 Cabo HMI Serial Remota 5m opcional tlalalatlalalalalaloa 0307 6458 Cabo HMI Serial Remota 7 5m opcional 114 114 4141 44 4 4 0307 6466 Cabo HMI Serial Remota 10m opcional 114 441414 44 4 l4 0307 7606 Cabo HMI Paralela Remota 1m opcional 114 44414 4 la 4 4 0307 7607 Cabo HMI Paralela Remota 2m opcional 114 14444 444 l4 0307 7608 Cabo HMI Paralela Remota 3m opcional 114 4444 44 4 4 106 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Este cap tulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utiliza dos com o inversor interna ou externamente a este
58. ncia de fregii ncia 58 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Regula o da Tens o do Circuito Intermedi rio P136 P137 P133 P134 P202 P295 P138 P142 P145 Rampa de Acelera o e Desacelera o Controle do Inversor Escalar ou I Vetorial l Limites da i Refer ncia de i Frequ ncia Par metros P178 I do Motor Is P399 P409 l I 2 Rampa de I Acelera o e I Desacelera o I i Comando via Entrada Digital DI Limita o da Corrente de Sa da NOTA El No modo de controle escalar P202 0 ou 1 Fe F ver fig 6 1 se P138 0 compensa o de escorregamento desabilitada Se P13820 verfig 6 9 para rela o entre Fe e F E No modo de controle vetorial P202 sempre Fe F ver fig 6 1 Figura 6 2 Blocodiagrama do controle do inversor 59 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 2 5 Comandos 6 2 6 Defini o das Situa es de Opera o Local Remoto O inversor de frequ ncia possui os seguintes comandos habilita o e bloqueio dos pulsos PWM defini o do sentido de giro e JOG Da mesma forma que a refer ncia de frequ ncia os comandos do in versor tamb m podem ser definidos de v rias formas As principais fontes de comandos s o as seguintes N EJ teclas das HMIs teclas CI Co Ee o Que E bornes de controle XC1 via entradas digitais via interface serial Os comandos de
59. para a descarga completa dos capacitores da pot ncia e parada dos ventiladores Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso seja necess rio consulte o fabricante LA NOTA Inversores de frequ ncia podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados no cap tulo 3 Instala o para minimizar estes efeitos NOTA Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor 15 CAP TULO 2 2 1 SOBRE O MANUAL 2 2 VERS O DE SOFTWARE INFORMA ES GERAIS O cap tulo 2 fornece informa es sobre o conte do deste manual e o seu prop sito descreve as principais caracter sticas do inversor CFW 08 e como identific lo Adicionalmente informa es sobre recebimento e armazenamento s o fornecidas Este manual tem 10 cap tulos que seguem uma sequ ncia l gica para o usu rio receber instalar programar e operar o CFW 08 Cap 1 Informa es sobre seguran a Cap 2 Informa es gerais e recebimento do CFW 08 Cap 3 Informa es sobre como instalar fisicamente o CFW 08 como conect
60. para opera o monof sica Obs Os modelos 1 6A 2 6A 4 0A 7 3A e 10A na tens o 200 240V podem operar tanto com alimenta o trif sica quanto monof sica sem redu o da pot ncia 5 As pot ncias dos motores s o apenas orientativas para motores de 4 p los O dimensionamento correto deve ser feito em fun o das correntes nominais dos motores utilizados 6 Os inversores saem de f brica com os par metros ajustados para motores WEG standard de IV p los frequ ncia de 60Hz tens o de 220V para a linha 200 240V ou 380V para a linha 380 480V e com pot ncia de acordo com o indicado neste item Na tabela do item 9 3 est o indicados os dados destes motores 148 CARACTER STICAS T CNICAS 9 2 DADOS DA ELETR NICA GERAIS Tens o imposta V F Escalar ou M TODO K Controle vetorial sensorless VVC voltage vector control CONTROLE E Modula o PWM SVM Space Vector Modulation FREQU NCIA F DE SA DA MO 300Hz resolu o de 0 01Hz CONTROLE V F M Regula o de Velocidade 1 da velocidade nominal PERPORMANGE CONTROLE M Regula o de Velocidade 0 5 da velocidade nominal VETORIAL MCFW 08 1 entrada isolada resolu o 7 bits O a 10V ou 0 4 a 20mA E Imped ncia 100kQ 0 a 10 V 50 2 0 4 a 20 mA fun es program veis ENTRADAS ANALOGICAS MICFW 08 Plus 2 entradas isoladas resolu o 7 bits O a 10V ou 0 4 cart o ECC2 a 20 mA Imped ncia 100k 2 0 a 10V 5
61. percentual de fundo de escala do sensor utilizado Por m se for desejado utilizar a m xima resolu o da entrada anal gica AM realimenta o ajustar P234 e P238 conforme explica o anterior E Ajuste da indica o no display na unidade de medida da vari vel de processo P040 ajustar P528 conforme o fundo de escala do transdutor sensor utilizado e P234 definido ver descri o do par metro P528 a seguir 3 Refer ncia setpoint E Modo local remoto l Fonte da refer ncia ajustar P221 ou P222 conforme defini o anterior 4 Limites de Velocidade ajustar P133 e P134 conforme aplica o 5 Indica o l Display P040 pode se mostrar P040 sempre que o inversor energizado fazendo se P205 6 El Sa da Anal gica AO pode se indicar a vari vel de processo reali menta o ou o setpoint do regulador PID na sa da anal gica ajus tando P251 em 6 ou 9 respectivamente Coloca o em Opera o 1 Opera o Manual DI3 aberta El Indica o do display P040 conferir indica o com base em medi o externa e valor do sinal de realimenta o transdutor em Al1 l Indica o da vari vel de processo na sa da anal gica AO se for o caso P251 6 E Variar a refer ncia de frequ ncia F at atingir o valor desejado da vari vel de processo S ent o passar para o modo autom tico o inversor automaticamente ir setar P525 P040 2 Opera o Autom tica fechar a DI3 e fazer o ajuste din
62. veis e Tempos de Resposta 8 19 2 3 2 Endere amento dos registradores e Offset Atrav s da rede poss vel acessar todos os par metros e vari veis b si cas dispon veis para o CFW 08 K Par metros s o aqueles existentes nos inversores cuja visualiza o e altera o poss vel atrav s da IHM Interface Homem M quina ver item 8 18 5 2 Par metros M Vari veis B sicas s o vari veis internas do inversor que somente podem ser acessadas via serial atrav s das vari veis b sicas por exemplo que poss vel via serial ler o estado do inversor habilitar desabilitar ou mudar o sentido de giro do motor etc ver item 8 18 5 1 Vari veis B sicas Mi Registrador nomenclatura utilizada para representar tanto par metros quanto vari veis b sicas durante a transmiss o de dados Atabela no item 8 18 3 2 define a resolu o dos par metros e vari veis transmitidos via serial Na especifica o do protocolo Modbus RTU s o descritas diversas fun es utilizadas para acessar diferentes tipos de registradores No CFW 08 tanto par metros quanto vari veis b sicas foram definidos como sen do registradores do tipo holding referenciados como 4x Para acessar estes registradores foram disponibilizados os seguintes servi os ou fun es para os inversores de frequ ncia CFW 08 K Read Holding Registers Descri o Leitura de bloco de registradores do tipo holding C digo da fun o 0
63. 0 E06 desliga o rel que estiver programado para sem erro bloqueia os pulsos do PWM indica o c digo do erro no display e no LED ERROR na forma piscante Tamb m s o salvos alguns dados na mem ria EEPROM refer ncias via HMI e EP potenci metro eletr nico caso a fun o backup das refer ncias em P120 esteja ativa n mero do erro ocorrido o estado do integrador da fun o IxT sobrecarga de corrente E E24 Indica o c digo no display EH E31 O inversor continua a operar normalmente mas n o aceita os comandos da HMI indica o c digo do erro no display E E41 N o permite a opera o do inversor n o poss vel habilitar o inversor indica o c digo do erro no display e no LED ERROR Indica o dos LEDs de estado do inversor LED Error Significado Inversor energizado e sem erro Inversor em estado de erro O led ERROR pisca o n mero do erro ocorrido Exemplo E04 PET d 0 2s 0 6s 7 2 SOLU O DOS PROBLEMAS MAIS FREQ ENTES PONTO A SER A PROBLEMA VERIFICADO A O CORRETIVA Motor n o gira Fia o errada 1 Verificar todas as conex es de pot ncia e comando Por exem plo as entradas digitais Dix programadas como gira p ra ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao GND pino 5 do conector de controle XC1 Refer ncia anal gica 1 Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente se utilizada 2 Verificar
64. 0 P199 Rampas P100 Tempo de Acelera o 0 1 999s 5 0 61 P101 Tempo de Desacelera o 0 1 999s 10 0 61 P102 Tempo Acelera o 2 Rampa 0 1 999s 5 0 61 P103 Tempo Desacelera o 2 Rampa 0 1 999s 10 0 61 O Inativa P104 Rampa S 1 50 0 61 2 100 Refer ncia da Freqii ncia O Inativo P120 Backup da Refer ncia Digital 1 Ativo 1 62 2 Backup por P121 ou P525 PID Refer ncia de Frequ ncia P121 P133 P134 3 00 62 pelas Teclas HMI P122 Refer ncia JOG 0 00 P134 5 00 62 P124 Refer ncia 1 Multispeed P133 P134 3 00 63 P125 Refer ncia 2 Multispeed P133 P134 10 00 63 P126 Refer ncia 3 Multispeed P133 P134 20 00 63 P127 Refer ncia 4 Multispeed P133 P134 30 00 63 P128 Refer ncia 5 Multispeed P133 P134 40 00 63 P129 Refer ncia 6 Multispeed P133 P134 50 00 63 P130 Refer ncia 7 Multispeed P133 P134 60 00 63 P131 Refer ncia 8 Multispeed P133 P134 66 00 63 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Limites de Frequ ncia P133 Frequ ncia M nima Fain 0 00 P134 3 00 64 P134 Frequ ncia M xima F ax P133 300 0Hz 66 00 64 Controle V F Boost de T Manual Ed P136 orpona R 0 0 30 0 2 0 ou 64 1 0 Somente vis veis piaz ROOSI de Tongue Automatica 0007100 0 00 no modo de con 64 Compensa o IxR Autom tica trole V F esca
65. 00 Q 0 4 a 20 mA fun es program veis DIGITAIS M4 entradas digitais isoladas 12Vcc fun es program veis Z M CFW 08 Plus 1 sa da isoladas O a 10V R lt 10k carga m x resolu o ANAL GICA a Da 8 bits fun es program veis SAIDAS MCFW 08 1 rel com contatos reversores 240Vca 0 5A fun es cart o ECC2 REL program veis M CFW 08 Plus 2 rel s um com contato NA NO e outro com contato NF NC podendo ser programados para operar como 1 rel reversor 240Vca 0 5A fun es program veis isobrecorrente curto circuito na sa da M curto circuito fase terra na sa da i mM sub sobretens o na pot ncia SEGURAN A PROTE O ANE Misobretemperatura na pot ncia msobrecarga na sa da IxT mi defeito externo mMerro de programa o Merro no auto ajuste M defeito no inversor M8 teclas gira p ra incrementa decrementa sentido de giro JOG local remoto e programa o m Display de led s 7 segmentos com 4 d gitos pis HMI STANDARD iLed s para indica o do sentido de giro e para indica o do modo de M QUINA HMI opera o LOCAL REMOTO m Permite acesso altera o de todos os par metros Precis o das indica es corrente 10 da corrente nominal resolu o velocidade 1 rpm resolu o de frequ ncia 0 01Hz NORMAS ATENDIDAS IEC 146 M Possibilidade de montagem externa utilizando acess rios Ver cap tulo 8 UL 508 C M Inversores a semicondutores EN 50178
66. 01 Indica o Significado rdy Inversor pronto ready para ser habilitado Inversor com tens o de rede insuficiente para opera o Sub a subtens o dcbr Indica o durante atua o da frenagem CC auto Inversor executando rotina de auto ajuste Fun o copy somente dipon vel na HMI CFWOB8 S copy E E c pia da programa o do inversor para HMI i Fun o copy somente dipon vel na HMI CFW08 S pas c pia da programa o da HMI para o inversor 13 CAP TULO 1 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL Bi 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para o uso correto do inversor de frequ ncia CFW 08 Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou quali fica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento No decorrer do texto ser o utilizados os seguintes avisos de seguran a PERIGO A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte ferimento grave e danos materiais consider veis ATEN O A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso po dem levar a danos materiais NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para correto entendi mento e bom funcionamento do produto Os seguintes s mbolos podem estar afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es ele
67. 04 k CV HP kW A a Este par me 0 0 16 0 16 0 12 tro s vis vel no 1 0 25 0 25 0 18 modo vetorial 2 0 33 0 33 0 25 P202 2 3 0 5 0 5 0 37 4 0 75 0 75 0 55 5 1 1 0 75 6 1 5 1 5 1 1 7 2 2 1 5 8 3 3 2 2 9 4 4 3 0 10 5 5 3 7 11 5 5 5 5 4 0 12 6 6 4 5 13 7 5 7 5 5 5 14 10 10 7 5 15 12 5 12 5 9 2 EI utilizado somente no controle vetorial P407 0 50 0 99 El Ajustar de acordo com os dados de placa do motor Fator de Pot ncia De acordo E Se este valor n o estiver dispon vel Nominal do Motor com o modelo Se for conhecido o rendimento nominal do motor Nom P399 do inversor obter o fator de pot ncia a partir da seguinte equa o 0 01 P P407 cos 773 V T om onde P a pot ncia do motor em watts W V a tens o de linha nominal do motor em volts V P400 e a corrente nominal do motor em amp res A P401 Para converter de CV ou HP em W multiplicar por 750 ex 1CV 750W Para uma aproxima o usar os valores da tabela do item 9 3 E Este par metro utilizado no controle escalar fun es compensa o de escorregamento e boost de torque autom tico IxR autom tico e no controle vetorial P408 Oil l Atrav s deste par metro poss vel entrar na rotina de auto ajuste onde a resist ncia estat rica do motor em uso estimada Auto Ajuste 0 LJ Este par me tro s vis vel no modo vetorial P202 2 automaticamente pelo inversor El A rotina de auto ajuste executad
68. 0V 780V 1V Descri o Observa es EJA regula o da tens o do circuito intermedi rio holding de rampa evita o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretens o no circuito intermedi rio 01 quando da desacelera o de cargas com alta in rcia ou com tempos de desacelera o pequenos El Atua de forma a prolongar o tempo de desacelera o conforme a carga in rcia de modo a evitar a atua o do E01 Tens o do Circuito Intermedi rio a E01 Sobretens o past A A nr a re di nr E Limita o CI Ud nominal Tens o CI Ud P004 Tempo Freq ncia a de Sa da E RR E dada Velocidade do Motor Figura 6 12 Desacelera o com limita o regula o da tens o do circuito intermedi rio El Consegue se assim um tempo de desacelera o otimizado m nimo para a carga acionada E Esta fun o til em aplica es de m dia in rcia que exigem rampas de desacelera o curtas E Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretens o E01 durante a desacelera o deve se reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelera o P101 e ou P103 E Caso a rede esteja permanentemente com sobretens o U gt P151 o inversor pode n o desacelerar Neste caso reduza a tens o da rede ou incremente P151 El Se mesmo com esses ajustes n o for poss vel desacelerar o motor no tempo necess rio resta as seguintes al
69. 124 a P131 E potenci metro eletr nico EP mais uma refer ncia digital onde o seu valor definido utilizando se 2 entradas digitais DI3 e D14 ver P221 P222 P265 e P266 E via serial Na figura 6 1 apresenta se uma representa o esquem tica da defini o da refer ncia de frequ ncia a ser utilizada pelo inversor O diagrama de blocos da figura 6 2 mostra o controle do inversor 57 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS HMI CFWO8 P HMI CFWO8 S Indaia Sele o da Ref ncia de Frequ ncia P221 ou P222 FIT REFER NCIA TECLA P121 RS 232 E T RE P124 P131 Pabe MIW 02 mma rana A P266 7 MCS CFW 08 Ja Te DIZ 2 hi DI3 gb 4 ss E IM 5 o MULTISPEED s a Pa E 7 D Reset E 8 5 Inversor RATS i Desabilitado Habilita Fun o e 5 Serial 6 Multispeed 9 5 10 s 1 5 4 EP E l t Refer ncias XC1 POT NCIOMETRO ELETR NICO EP a Digitais e m Ee e E e O E E E E E E E E E E E E E E E E E e E E e E e S E e e e e e T e Refer ncias r Anal gicas 8 Soma Al 7 Soma Al gt 0 20u3 AI2 NOTA E AAI2 somente est disponivel na vers o CFW 08 Plus l Dis ON estado 1 quando ligadas ao OV XC1 5 El Quando F lt 0 toma se o m dulo de F e inverte se o sentido de giro se isto for poss vel P231 2 e comando selecionado n o for avan o retorno Figura 6 1 Blocodiagrama da refer
70. 2 07 1720 68 0 0 69 7 37 0 75 0 55 71 2 90 1720 71 0 0 70 3 97 1 0 0 75 80 220 3 08 1730 78 0 0 82 4 13 1 5 1 10 80 4 78 60 1700 72 7 0 83 2 78 20 1 50 90S 6 47 1720 80 0 0 76 1 55 30 2 20 90L 8 57 1710 79 3 0 85 0 99 4 0 300 100L 11 6 1730 82 7 0 82 0 65 5 0 3 70 100L 13 8 1730 84 6 0 83 0 49 6 0 4 50 112M 16 3 1730 84 2 0 86 0 38 0 16 0 12 63 0 49 1720 56 0 0 66 65 30 0 25 0 18 63 0 65 1720 64 0 0 66 44 60 0 33 0 25 63 0 82 1720 67 0 0 69 31 90 0 5 0 37 71 1 20 1720 68 0 0 69 2210 0 75 0 55 71 1 67 1720 71 0 0 70 11 90 1 0 0 75 80 1 78 1730 78 0 0 82 12 40 1 5 1 10 80 380 2 76 1700 72 7 0 83 8 35 20 1 550 90S 3 74 60 1720 80 0 0 76 4 65 30 220 90L 4 95 1710 79 3 0 85 2 97 4 0 3 00 100L 6 70 1730 82 7 0 82 1 96 50 3 70 100L 7 97 1730 84 6 0 83 1 47 60 4 50 112M 9 41 1730 84 2 0 86 1 15 7 5 5 50 112M 11 49 1740 88 5 0 82 0 82 10 7 50 1328 15 18 1760 89 0 0 84 0 68 12 5 9 20 132M 18 48 1755 87 7 0 86 0 47 Ea NOTA 6 MI O inversor considera o valor da resist ncia do estator como se o motor estivesse sempre conectado em Y independentemente da conex o feita na caixa de bornes deste M O valor da resist ncia do estator um valor m dio por fase considerando motores com sobreeleva o de temperatura AT de 100 C 150 CAP TULO 10 CONDI ES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQU NCIA CFW 08 1 0 2 0 3 0
71. 240V 1 5 2 5 10 DMW25 10 2 6 380 480V 15 2 5 6 DMW25 6 3 2 7 1 5 2 5 6 DMW25 6 3 4 0 200 240V 1 5 2 5 15 DMW25 16 4 0 380 480V 1 5 2 5 10 DMW25 10 4 3 1 5 2 5 10 DMW25 10 6 5 2 5 4 0 15 DMW25 16 7 0 2 5 4 0 10 DMW25 10 7 3 2 5 4 0 20 DMW25 20 10 0 2 5 4 0 30 DW125H 32 13 0 2 5 4 0 30 DW125H 32 16 0 2 5 4 0 35 DW125H 40 Tabela 3 3 Fia o e disjuntores recomendados usar fia o de cobre 70 C somente 33 INSTALA O E CONEX O NOTA Os valores das bitolas da Tabela 3 3 s o apenas orientativos Para o correto dimensionamento da fia o levar em conta as condi es de ins tala o e a m xima queda de tens o permitida Fia o de Aterramento Fia o de Pot ncia Modelo N m Lbf in N m Lbf in 1 6A 200 240V 0 4 3 5 1 0 8 68 2 6A 200 240V 0 4 3 5 1 0 8 68 4 0A 200 240V 0 4 3 5 1 0 8 68 7 0A 200 240V 0 4 3 5 1 0 8 68 7 3A 200 240V 0 4 3 5 1 76 15 62 10 0A 200 240V 0 4 3 5 1 76 15 62 16 0A 200 240V 0 4 3 5 1 76 15 62 1 0A 380 480V 0 4 3 5 1 2 10 0 1 6A 380 480V 0 4 3 5 1 2 10 0 2 6A 380 480V 0 4 3 5 1 2 10 0 2 7A 380 480V 0 4 3 5 1 76 15 62 4 0A 380 480V 0 4 3 5 1 2 10 0 4 3A 380 480V 0 4 3 5 1 76 15 62 6 5A 380 480V 0 4 3 5 1 76 15 62 10 0A 380 480V 0 4 3 5 1 76 15 62 13 0A 380 480V 0 4 3 5 1 76 15 62 16 0A 380 480V 0 4 3 5 1 76 15 62 Tabela 3 4 Torque de aperto recomendado para a
72. 3 Broadcast n o suportado Tempo de resposta 10 20 ms MZ Preset Single Register Descri o Escrita em um nico registrador do tipo holding C digo da fun o 06 Broadcast suportado Tempo de resposta 10 50 ms Mg Preset Multiple Registers Descri o Escrita em bloco de registradores do tipo holding C digo da fun o 16 Broadcast suportado Tempo de resposta 10 400 ms OBS O tempo de resposta independe da taxa de comunica o utilizada Os escravos da rede Modbus RTU s o endere ados de 1 247 O ende re o O utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem comum para todos os escravos broadcast O endere amento dos registradores no CFW 08 feito com offset igual a zero o que significa que o n mero do endere o equivale ao n mero regis trador Os par metros s o disponibilizados a partir do endere o 0000 enquanto que as vari veis b sicas s o disponibilizadas a partir do ende re o 5000 Atabela a ilustra o endere amento de par metros e vari veis b sicas 140 DISPOSITIVOS OPCIONAIS PAR METROS N mero do Par metro Endere o Modbus Decimal Hexadecimal P000 0 0000h P001 1 0001h P100 100 0064h VARI VEIS B SICAS N mero da Vari vel Endere o Modbus B sica Decimal Hexadecimal Voo 5000 1388h Vol 5001 1389h V10 5010 1392h Obs Endere os relativos aos registradores do tipo holding referencia d
73. 3 12 Conex o do Controle para Acionamento 2 gt 5K 39 INSTALA O E CONEX O S1 Liga S2 Desliga S3 Sentido de Giro NOTA E A refer ncia de frequ ncia pode ser via entrada anal gica Alf como mostrado na figura anterior via HMI CFWO08 P ou qualquer outra fonte ver descri o dos par metros P221 e P222 E Para este modo de acionamento caso ocorrer uma falha da rede com a chave S3 na posi o GIRAR no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente Acionamento 3 Habilita o da fun o Liga Desliga comando a tr s fios Programar DI1 para Liga P263 14 Programar DI2 para Desliga P264 14 Programar P229 1 comandos via bornes no caso em que deseja se o comando a 3 fios no modo local Programar P230 1 comandos via bornes no caso em que deseja se o comando a 3 fios no modo remoto Sentido de Giro Programar P265 0 DI3 ou P266 0 D14 de acordo com a entrada digi tal DI escolhida Se P265 e P266 70 o sentido de giro sempre hor rio Comum DI1 Liga Start N DI2 Desliga Stop DI4 Sentido de Giro wo D3 a COM o AM N 10V AIZ o AO1 NF a a a a N 9929 9999 Figura 3 13 Conex o do Controle para Acionamento 3 Ea NOTA E S1 e S2 s o botoeiras pulsantes liga contato NA e desliga contato NF respectivamente E A refer ncia de frequ ncia pode ser via entrada anal gica Alf como mostrado no
74. 307 7607 Cabo HMI Paralela Remota 2m opcional 1 1 1 1 1 1 1 0307 7608 Cabo HMI Paralela Remota 3m opcional 1 1 1 1 1 1 1 105 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Alimenta o em 380 480V Modelos Amp res tem de das Nome estoque Especifica o 1 0 1 6 2 6 4 0 2 7 4 3 6 5 10 13 16 Quantidade por Inversor 5000 5240 Ventilador 12Vdc 40x40mm externo 1 1 Yeniiddore 5000 5291 Ventilador 12Vdc 40x40mm interno 1 1 5000 5372 Ventilador 24Vdc 60x60mm 1 1 111 5000 1270 Ventilador 12Vdc 25x25mm quando do uso de FIL2 1 ECC2 00 841511117 Cart o de Controle CFW 08 11111111111 114111 ECC2 01 S41512632 Cart o de Controle CFW 08 Plus 1141 114 1141 1141414 HMI CFW08 P 417100868 Interface Homem x M quina Interna ou externa ila RR de gu ia e opcional HMI CFWOB P HMI CFWOB S 417100869 Interface Homem x M quina serial opcional 14141414 1 1 1 114141411 INF3 04 S41512604 Cart o de Pot ncia 1 0A 380 480V 1 INF3 05 S41512605 Cart o de Pot ncia 1 64 380 480V 1 INF3 06 S41512606 Cart o de Pot ncia 2 64 380 480V 1 INF3 07 S41512607 Cart o de Pot ncia 4 0A4 380 480V 1 SUP4 00 S41512612 Cart o de Fontes1 0 a 4 0A 380 480V 1 1 1171 LOW2 00 S41511931 Cart o de Pot ncia 2 7A 380 380V 1 LOW2 01 S41511940 Cart o de Pot ncia 4 34 380 480V 1 LOW2 02 S41511958 Cart o de Pot
75. 50 022 Somente dispon vel para os modelos 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V e 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V 115 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Vista Frontal _ B Corte B B F r PI Y t Figura 8 14 Inversor com kit trilho DIN KMD CFW 08 M1 8 12 KN1 CFW08 M1 S o utilizados quando se deseja que o inversor tenha grau de prote o KN1 CFW08 M2 NEMA 1 IP20 e ou quando deseja se utilizar eletrodutos met licos para a fia o do inversor Modelos aos quais se aplicam KN1 CFW08 M1 1 6 2 6 4 0 7 0 220 240V 1 0 1 6 2 6 4 0 380 480V KN1 CFW08 M2 7 3 10 16A 200 240V 2 7 4 3 6 5 10A 380 480V Nos modelos 13 e 16A 380 480V este opcional n o existe pois faz parte do produto standard o o F p F m b 1 um 115 ma 86 75 89 a KN1 CFW08 M1 b KN1 CFW08 M2 Figura 8 15 dimens es dos kits NEMA1 IP20 116 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Vista Inferior E Fes RS ATT a E Ek E E Ee ut m Vista Lateral Direita a Inversores 1 6 2 6 4 0 7 0 220 240V 1 0 1 6 2 6 4 0 380 480V com KN1 CFW08 M1 Vista Inferior Vista Lateral Direita o k b Inversores 7 3 10 16A 200 240V 2 7 4 3 6 5 104 380 480V com KN1 CFW08 M2 Figura 8 16 Dimens es externas dos inversores com kit NEMA1 IP20 8 13 MIW 02 M dulo externo para convers o de RS 232 para RS 485 permite a liga o do CFW 08 quando equipado com m dulo serial RS 232 MCS CFW08 em uma rede
76. 6 3 5 1 Introdu o 6 3 5 2 Descri o E O CFW 08 disp e da fun o regulador PID que pode ser usada para fazer o controle de um processo em malha fechada Essa fun o faz o papel de um regulador proporcional integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do inversor El A velocidade ser variada de modo a manter a vari vel de processo aquela que se deseja controlar por exemplo n vel de gua de um reservat rio no valor desejado ajustado na refer ncia setpoint E Dado por exemplo um inversor acionando uma motobomba que faz circular um fluido numa dada tubula o O pr prio inversor pode fazer o controle da vaz o nessa tubula o utilizando o regulador PID Nesse caso por exemplo o setpoint de vaz o poderia ser dado pela entrada anal gica Al2 ou via P525 setpoint digital e o sinal de realimenta o da vaz o chegaria na entrada anal gica Al1 E Outros exemplos de aplica o controle de n vel temperatura dosagem etc E Afigura 6 25 apresenta uma representa o esquem tica da fun o regulador PID E O sinal de realimenta o deve chegar na entrada anal gica Alf E O setpoint o valor da vari vel de processo no qual se deseja operar Esse valor entrado em percentual o qual definido pela seguinte equa o S setpoint UP x P234 x 100 setpoint fundo de escala do sensor utilizado UP onde tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor utiliza
77. 6 ou 310 Inversor com alimenta o 380 480V e P295 307 ou 308 P3000 e P310 2 ou 3 frenagem CC e ride through ativos P203 1 fun o especial PID e P221 ou P222 1 4 5 6 7 ou 8 P265 6 e P266 6 2 rampa P221 2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor standard P222 2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor standard P265 13 e P266 13 desabilita flying start Tabela 5 1 Incompatibilidade entre par metros E24 55 CAP TULO 6 6 1 SIMBOLOGIA UTILIZADA 6 2 INTRODU O 6 2 1 Modos de Controle Escalar Vetorial 6 2 2 Controle V F Escalar DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Este cap tulo descreve detalhadamente todos os par metros e fun es do inversor Segue abaixo algumas conven es utilizadas neste cap tulo do manual Alx Entrada anal gica n mero x AO Sa da anal gica Dix Entrada digital n mero x F Refer ncia de frequ ncia este o valor da frequ ncia ou alterna tivamente da velocidade desejada na sa da do inversor F Frequ ncia de entrada da rampa de acelera o e desacelera o F nax Frequ ncia de sa da m xima definida em P134 F nin Frequ ncia de sa da m nima definida em P133 F Frequ ncia de sa da frequ ncia aplicada ao motor lom Corrente nominal de sa da do inversor valor eficaz em amp res A definida pelo par metro P295 1 Corrente de sa da do inversor 1 Corrente ativa de sa da do inve
78. 6A 302 2 6A 303 2 7A 304 4 0A 305 4 3A 306 6 5A 307 7 0A 308 7 3A 309 10A 310 13A 311 16A Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 85 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P297 Freq ncia de Chaveamento Faixa Ajuste f brica Unidade 4 7 4 5kHz Descri o Observa es El Define a frequ ncia de chaveamento dos IGBTs do inversor Freq ncia de Eo Chaveamento f 4 5kHz 5 2 5kHz 6 10kHz 7 15kHz El A escolha da frequ ncia de chaveamento resulta num compromisso entre o ru do ac stico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor aquecimento Frequ ncias de chaveamento altas implicam em menor ru do ac stico no motor por m aumentam as perdas nos IGBTs elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til El A frequ ncia da harm nica predominante no motor o dobro da frequ ncia de chaveamento do inversor programada em P297 l Assim P297 4 5kHz zimplica em uma frequ ncia aud vel no motor correspondente a 10kHz Isto se deve ao m todo de modula o PWM utilizado EJ A redu o da frequ ncia de chaveamento tamb m colabora na redu o dos problemas de instabilidade e resson ncias que ocorrem em determinadas condi es de aplica o bem como da emiss o de energia eletromagn tica pelo inversor El Tamb m a redu o da frequ ncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para
79. 80V 480V 100 S OLU O E PREVEN O DE FALHAS ERRO E04 Sobretemperatura no dissipador de pot ncia no ar interno do inversor E05 Sobrecarga na sa da fun o IxT E06 Erro externo abertura da entrada digital programada para sem erroextemo RESET 1 E Power on Manual tecla C 0 E Auto reset DI CAUSAS MAIS PROV VEIS E Temperatura ambiente alta gt 40 C e ou corrente de sa da elevada l Ventilador bloqueado ou defeituoso EI Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado E Carga no eixo muito alta El Fia o nas entradas DIS e ou DI4 aberta n o conectada a GND pino 5 do conector de controle XC1 E10 Erro da fun o copy ElPower on l Manual tecla o E Auto reset E DI Mau contato no cabo da HMI CFWOB S l Ru do el trico na istala o interfer ncia eletromagn tica E14 Erro na rotina de auto ajuste El Power on Falta de motor conectado sa da do inversor E Liga o incorreta do motor tens o errada falta uma fase E O motor utilizado muito pequeno para o inversor P401 lt 0 3 x P295 Utilize controle escalar El O valor de P409 resist ncia estat rica muito grande para o inversor utilizado Neste caso para resetar o erro preciso reduzir manualmente o valor de P409 pressionar a tecla e ent o resetar o inverssor tecla 0 ou via DI E 06 E24 Desapar
80. ARANTIA 9 0 10 0 11 0 12 0 13 0 Ficam exclu das da responsabilidade por defeitos as partes ou pe as consideradas de consumo tais como partes de borracha ou pl stico bulbos incandescentes fus veis etc A garantia extinguir se independente de qualquer aviso se a compradora sem pr via autoriza o por escrito da WEG fizer ou mandar fazer por terceiros eventuais modifica es ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito Quaisquer reparos modifica es substitui es decorrentes de defeitos de fabrica o n o interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia Toda e qualquer solicita o reclama o comunica o etc no que se refere a produtos em garantia assist ncia t cnica start up dever o ser dirigidos por escrito ao seguinte endere o WEG AUTOMA O A C Departamento de Assist ncia T cnica Av Pref Waldemar Grubba 3000 malote 190 CEP 89256 900 Jaragu do Sul SC Brasil Telefax 047 3724200 e mail astec weg com br A garantia oferecida pela Weg Automa o est condicionada observ ncia destas condi es gerais sendo este o nico termo de garantia v lido 152
81. Acionamento 2 via HMI CFW08 P ou qualquer outra fonte ver descri o dos par metros P221 e P222 Para este modo de acionamento caso ocorrer uma falha da rede com o inversor habiltado motor girando e as chaves S1 e S2 estiverem na posi o de descanso S1 aberta e S2 fechada no momento em que a rede voltar o inversor n o ser habilitado automaticamente somente se a chave S1 for fechada pulso na entrada digital liga A fun o Liga Desliga descrita no Cap tulo 6 40 INSTALA O E CONEX O S1 aberta Parar S1 fechada Avan o S2 aberta Parar S2 fechada Retorno Acionamento 4 Habilita o da fun o Avan o Retorno Programar DI1 para Avan o P263 8 Programar DI2 para Retorno P264 8 Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via bornes ou seja fazer P229 1 para o modo local ou P230 1 para o modo remoto o fo Sos v a o 2 a O u A a l z F z 2 Zz 8 S 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 2 1 gt DI4 Sem Fun o Habilita Rampa Olete DI SI s1 Figura 3 14 Conex o do Controle para Acionamento 4 NOTA E A refer ncia de frequ ncia pode ser via entrada anal gica Al como mostrado no acionamento 2 via HMI CFW08 P ou qualquer outra fonte ver descri o dos par metros P221 e P222 E Para este modo de acionamento caso ocorrer uma falha da rede com a chave S1 ou S2 fechada no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente
82. DEC HEX 0 48 30 1 49 31 2 50 32 3 51 33 4 52 34 5 53 35 6 54 36 7 55 37 8 56 38 9 57 39 61 3D STX 02 02 ETX 03 03 EOT 04 04 ENQ 05 05 ACK 06 06 NAK 21 15 A liga o entre os participantes da rede d se atrav s de um par de fios Os n veis de sinais est o de acordo com a EIA STANDARD RS 485 com receptores e transmissores diferenciais Deve se utilizar o m dulo de comunica o serial MCS CFW 08 Ver item 8 9 conectado ao m dulo externo MIW 02 Ver tem 8 13 e ou o manual do usu rio MIW 02 Cod 0899 4435 Caso o mestre possua apenas interface serial no padr o RS 232 deve se utilizar um m dulo de convers o de n veis RS 232 para RS 485 Neste caso temos a liga o de um mestre a um inversor ponto a ponto Podem ser trocados dados na forma bidirecional por m n o simult nea HALF DUPLEX Os n veis l gicos seguem a EIA STANDARD RS 232C a qual determi na o uso de sinais n o balanceados No caso presente utiliza se um fio para transmiss o TX um para recep o RX e um retorno 0V Esta configura o trata se portanto da configura o minima a tr s fios three wire economy model Deve se utilizar m dulo RS 232 MCS CFW08 no inversor ver item 8 9 Os tens deste cap tulo descrevem o protocolo utilizado para comunica o serial Par metros s o aqueles existentes nos inversores cuja visualiza o ou altera o poss vel atrav s da HMI interface homem x m quina M Vari v
83. E 3 Mestre EOT Formato do telegrama de leitura 8 18 3 4 2 Telegrama de EOT caracter de controle End Of Transmission ADR endere o do inversor ASCII A B C ADdRess C DIGO endere o da vari vel de 5 d gitos codificados em ASCII ENQ caracter de controle ENQuiry solicita o Formato do telegrama de resposta do inversor ADR 1 caracter endere o do inversor STX caracter de controle Start of TeXt TEXTO consiste em M C DIGO endere o da vari vel Mg caracter da separa o Z VAL valor em 4 d gitos HEXADECIMAIS ETX caracter de controle End of Text BCC Byte de CheCksum EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX exclu do e ETX inclu do OBS Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com ADR NAK veritem 8 18 3 5 Este telegrama envia dados para as vari veis dos inversores O inversor Escrita ir responder indicando se os dados foram aceitos ou n o 1 Mestre EOT ADR STX xH xH xH 5H ETX BCC C DIGO u VAL y HEXADECIMAL p TEXTO x 2 Inversor ADR NAK ou ADR ACK 3 Mestre EOT Formato do telegrama de escrita EOT caracter de controle End Of Transmission ADR endere o do inversor STX caracter de controle Start of TeXt TEXTO consiste em H C DIGO endere o da vari vel M
84. M Mestre solicita para o escravo no endere o 1 a execu o de uma fun o 04 fun o que n o est implementada para o inversor Resposta Inversor 01h 84h 01h 82h COh K Mestre solicita leitura de um registrador inexistente Resposta Inversor 01h 83h 02h COh F1h mM Mestre solicita escrita de valor fora da faixa Resposta Inversor 01h 86h 03h 02h 61h 146 CAP TULO 9 9 1 DADOS DA POT NCIA 9 1 1 REDE 200 240V CARACTER STICAS T CNICAS Este cap tulo descreve as caracter sticas t cnicas el tricas e mec nicas da linha de inversores CFW 08 Varia es de rede permitidas M tens o 10 15 com perda de pot ncia no motor M frequ ncia 50 60Hz 2 Hz desbalanceamento entre fases lt 3 Mi sobretens es Categoria III EN 61010 UL 508C M tens es transientes de acordo com sobretens es Categoria III Imped ncia de rede m nima vari vel de acordo com o modelo Ver item 8 18 Conex es na rede 10 conex es por hora no m ximo E 1 6 2 6 4 0 7 0 7 3 10 16 Modelo Corrente Tens o 200 240 200 240 200 240 200 240 200 240 200 240 200 240 Pot ncia kVA 0 6 1 0 1 5 2 7 2 8 3 8 6 1 Corrente nominal de sa da A 2 1 6 2 6 4 0 7 0 7 3 10 16 Corrente de sa da m xima A 2 4 3 9 6 0 10 5 11 15 24 Corrente nominal de ent
85. MANUAL DO INVERSOR DE FREQU NCIA S rie CFW 08 Software vers es 3 6X 0899 4484 P 3 03 2002 Dm ATEN O muito importante conferir se a vers o de software do inversor igual a indicada acima ndice Refer ncia R pida dos Par metros Mensagens de Erro e Estado T iParametros mekong da diana Mo pr DEAD SR aaa FERE Rn da 06 2 Mensagens de Erro rrenan 14 3 Outras Mensagens rnini aia aaia 14 CAP TULO 1 Instru es de Seguran a 1 1 Avisos de Seguran a no Manual 14 1 2 Aviso de Seguran a no Produto 14 1 3 Recomenda es Preliminares 14 CAP TULO 2 Informa es Gerais 24 S0bre Manualen Ten aaae sa dana A aea a AA 16 2 2 Vers o de Software osseosseoeensetenrtnnrrennrrnnrrerreesteerrenrent 16 2 3 gt Sobre o CEW OS aerea ceu ceiuiana anima ur ira se sad anus soa dA qa 17 2 3 1 Diferen as entre o Antigo uline e o Novo CFW 08 20 24 Etiqueta de Identifica o do CFW 08 24 2 5 Recebimento e Armazenamento i 26 CAP TULO 3 Instala o e Conex o 3 1 Instala o Mec nica rea 27 3 1 17 Ambientes areena aa i eieae laan aa 27 3 1 2 Posicionamento Fixa o 28 3 2 Instala o El trica ras 30 3 2 1 Conex es de Pot ncia Aterramento 30 3 2 2 Bornes de Pot ncia
86. MI Power Conversion Equipment M Electronic equipment for use in power installations EN 61010 M Safety requirements for electrical equipment for measurement control and laboratory use 149 CARACTER STICAS T CNICAS 9 3 DADOS DOS MOTORES Os inversores saem de f brica com os par metros ajustados para moto WEG STANDARD IV res trif sicos WEG IP55 de IV p los frequ ncia de 60Hz tens o de P LOS 220V para a linha 200 240V ou 380V para a linha 380 480V e com pot n cia de acordo com o indicado nas tabelas dos itens 9 1 1 e 9 1 2 Os dados do motor utilizado na aplica o dever o ser programados em P399 a P409 e o valor de P409 resist ncia estat rica obtido pelo Auto Ajuste estimativa de par metros via P408 Na tabela seguinte est o mostrados os dados dos motores WEG standard para refer ncia Rendimento a Fator de Pot ncia Resist ncia 100 da pot ncia CLOE do Estator nominal n P399 pot ncia nominal P409 0 0 cosq P407 9 Tens o Corrente Frequ n Velocidade P400 P401 cia P402 V Amps P403 rpm Hz 0 16 0 12 63 0 85 1720 56 0 0 66 21 77 0 25 0 18 63 1 12 1720 64 0 0 66 14 87 0 33 0 25 63 1 42 1720 67 0 0 69 10 63 0 5 0 37 71
87. N vel de Subtens o E02 Wt ot Habilitado desab morto Desabilitado Pulsos de Sa da tata lt 2s P31 i Tens o de Sa da 0V Freq ncia de Sa da Velocidade do Motor OHZ Figura 6 24 Atua o da fun o Ride through Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 89 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P313 0 3 E Determina o tipo de a o realizada pelo watchdog A o do Watchdog 2 E Caso o inversor n o receba nenhum telegrama v lido no intervalo da Serial 1 programado em P313 esta a o realizada e o erro E29 indi cado E Os tipos de a o s o P313 0 desabilita o inversor via rampa de desacelera o P313 1 aciona o comando desabilita geral do inversor P313 2 somente indica E29 P313 3 muda a refer ncia de comandos para modo local E Caso a comunica o se restabele a o inversor para de indicar E29 e permanece com seu estado inalterado P314 0 0 99 9 E Intervalo para atua o do Watchdog da Serial Se o valor de P314 Tempo de atua o 0 0 Fun o for O a fun o Watchdog da Serial desabilitada Caso contr rio o do Watchdog da Desabilitada conversor tomar a a o programada em P313 se o inversor n o Serial 0 receber um telegrama v lido durante este intervalo 90 DESCRI O DETALHADA DOS PAR
88. NAIS 8 3 3 Fun o Copy da HMI CFWOB8 S 8 4 HMI CFWO8 S N4 Fun o via HMI CFWOB S Modo Local Modo Remoto Refer ncia de Velocidade P221 0 P222 0 Comandos P229 2 P230 2 Sele o do sentido de giro P231 2 Sele o do modo de opera o P220 5 default local ou Local Remoto P220 6 default remoto Obs Padr o de F brica Exceto sentido de giro que depende tamb m do par metro P231 Tabela 8 2 Configura o de par metros para opera o com HMI CFW08 S A HMI CFWO8 S apresenta ainda uma fun o adicional a fun o copy Esta fun o utilizada quando h a necessidade de se transferir a pro grama o de um inversor para outro s Funciona da seguinte maneira os par metros de um inversor inversor origem s o copiados para uma mem ria n o vol til da HMI CFWOB8 S podendo ent o ser salvos em outro inversor inversor destino a partir desta HMI As fun es de leitura dos par metros do inversor e transfer ncia para outro s o co mandadas pelo conte do do par metro P215 Para maiores detalhes da fun o copy ver descri o do par metro P215 do cap tulo 6 HMI serial externa semelhante a HMI CFWO08 S s que com moldura e grau de prote o NEMA 4 Necessita da interface MIS CFWO8 e o cabo CAB HMI08 S da mesma forma que a HMI CFWOB S Figura 8 6 Dimens es da HMI serial externa HMI CFW08 S N4 com moldura e grau de prote o NEMA 4
89. ONAIS 1 Mestre EOT G STX 0 0 7 0 3 OH 4H OH OH ETX BCC end 7 2 Inversor G acK 3 Mestre EOT e C digo do C L gt anti hor rio 0 M Ativa o do JOG desde que P229 2 para LOC ou P230 2 para REM 1 Mestre EOT G STX 0 0 7 0 3 OH 8H OH 8H ETX BCC end 7 2 Inversor G ACK 3 Mestre EOT m Reset de erros le C digo do C L HH JOG ativo 1 8H OH 8H 0H ETX BCC RESET 1 Descri o do par metro Sele o Local Remoto Sele o da Refer ncia Local Sele o da Refer ncia Remota Sele o Comandos Local Sele o Comandos Remoto Sele o Sentido de Giro Endere o do inversor na rede de comunica o serial faixa de valores 1 a 30 Tipo de Protocolo da Interface Serial A o do Watchdog da Serial 1 Mestre EOT G STX 0 0 7 0 3 le C digo do C L HH end 7 2 Inversor G Jack 3 Mestre EOT 8 18 5 2 Par metros N do par metro Relacionados P220 Comunica o Serial P221 P222 P229 P230 P231 P308 P309 P313 P314 Tempo de Estouro do Watchdog da Serial 133 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 18 5 3 Erros Relacionados 8 18 6
90. Par metros O para autorizar ou n o o in cio da H 1 0 N o pr ximo par metro aia 5 1 Sim 3 Pressionar PROG usar as teclas De 1 Sim estima o dos par metros Pros Pressionar 105 para iniciar a rotina de Auto Ajuste O display indica Auto enquanto o Auto Ajuste executado Executando rotina de Auto Ajuste Ap s algum tempo pode demorar at 2 minutos o Auto Ajuste estar conclu do e o display indicar rdy ready se os par metros do motor foram adquiridos com sucesso Caso contr rio indicar E 14 Neste ltimo caso ver observa o adiante Inversor terminou o Auto Ajuste e est pronto para operar ou Auto Ajuste n o foi executado com sucesso Pressionar CU Um mi Co C5 Motor acelera at 90rpm para motor 4 p los velocidade m nima no sentido hor rio Pressionar a e manter at atingir 1980rpm ao CO Motor acelera at 1980rpm para motor de 4 p los velocidade m xima 48 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Pressionar Nx DISPLAY HMI DESCRI O Motor desacelera at Orpm e ent o troca o sentido de rota o Hor rio gt Anti hor rio voltando a acelerar at 1980rpm Pressionar 0 Motor desacelera at parar DE Pressionar e manter s Motor acelera de zero at velocidade de JOG dada por P122 Ex P122 5 00Hz o que equivale a 150rpm
91. Par metros de Configura o P200 P398 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P202 0 2 El Define o modo de controle do inversor O item 4 3 d algumas Tipo de Controle 0 V F linear orienta es com rela o escolha do tipo de controle P202 Tipo de Controle 0 Controle V F Linear escalar 1 Controle V F Quadr tica escalar 2 Controle Vetorial El Conforme apresentado na tabela acima h 2 modos de controle escalar Controle V F linear no qual consegue se manter o fluxo no entreferro do motor aproximadamente constante desde em torno de 3Hz at o ponto de enfraquecimento de campo definido pelos par metros P142 e P145 Consegue se assim nesta faixa de varia o de velocidade uma capacidade de torque aproxima damente constante recomendado para aplica es em esteiras transportadoras extrusoras etc Controle V F quadr tico no qual o fluxo no entreferro do motor proporcional frequ ncia de sa da at o ponto de enfraqueci mento de campo tamb m definido por P142 e P145 Dessa forma resulta uma capacidade de torque como uma fun o quadr tica da velocidade A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas de torque resistente vari vel devido redu o das perdas do motor principalmente perdas no ferro deste perdas magn ticas Exemplos de aplica es bombas centr fugas ventil
92. a o serial RS 232 PC CLP etc 417100882 RS 485 poss vel com uso conjunto do m dulo MIW 02 KCS CFW08 Kit de comunica o RS 232 para PC interface RS 232 MCS 417100875 CFW08 cabo 3m RJ 6 para DB9 software SUPERDRIVE 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V KMD CFWOS M1 Kit Trilho DIN EN 50 022 RES OM 417100879 380 480V 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V KN1 CFWOS M1 Kit NEMA 1 IP20 para conex o de eletroduto met lico SS 417100877 380 480V 7 3 10 16A 200 240V KN1 CFWOS M2 Kit NEMA1 IP20 para conex o de eletroduto met lico SEE ON 417100880 380 480V MIN 02 M dulo externo para convers o de RS 232 para RS 485 Todos 417100543 CFW 08 deve ter m dulo MCS CFWOS 107 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Nome Fun o Modelos a que iTem de Estoque se aplica WEG FIL Filtro supressor interno de RFI Classe A 7 3A 200 240V 7 3 104 200 240V 4151 2661 FIL Filtro supressor interno de RFI Classe A 2 7 4 3 6 5 10A 380 2 7 4 3 6 5 10A 4151 0994 480V 380 480V FIL4 Filtro supressor interno de RFlI Classe A 13 16A 380 480V 13 16A 380 480V 4151 2148 Filtro supressor externo de RFlI Classe B 1 6 2 6 4 0A 200 1 6 2 6 4 0A FS6007 16 06 240V 200 240V 0208 2072 E 1 0 1 6 2 6 2 7 FN3258 7 45 Filtro supressor externo de RFl Classe B 1 0 1 6 2 6 2 7 4 0 4 3A 0208 2075 4 0 4 3A 380 480V 380 480V FS6007 25 08 Filtro supressor externo de RFI Classe B 7 3A 200 240V 7 3A 200 240V 0208 2073
93. a com motor parado El Fazendo P408 1 inicia se a rotina de auto ajuste E Durante a execu o do auto ajuste o display indica Bu E o piscante El Se for desejado interromper o auto ajuste pressionar a tecla Co Se o valor estimado da resist ncia estat rica do motor for muito grande para o inversor em uso exemplos motor n o conectado ou motor muito pequeno para o inversor o inversor indica E14 S poss vel sair dessa condi o desligando a alimenta o do inversor Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 92 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P409 Resist ncia do Estator LJ Este par me tro s vis vel no modo vetorial P202 2 Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 0 00 9 99 E3 Valor estimado pelo auto ajuste De acordo EJ A tabela do item 9 3 apresenta o valor da resist ncia com o modelo estat rica para motores standard do inversor E Pode se tamb m entrar com o valor da resist ncia estat rica 0 01 diretamente em P409 se esse valor for conhecido NOTA P409 deve conter o valor equivalente da resist ncia estat rica de uma fase supondo se que o motor esteja conectado em estrela Y DM NOTA Se o valor de P409 for muito alto poder ocorrer o bloqueio do inversor por sobrecorrente E00 93 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 5 Par metros das Fun es Especiais P500 P599
94. a de liga o entre ambas carca as Normalmente usa se a chapa de montagem do painel para este fim Painel do Acionamento Filtro Rede de Alimenta o Terra de Terra Motor Seguran a carca a Figura 8 18 Conex o do filtro supressor de RFI Classe B externo Devido a caracter sticas do circuito de entrada comum maioria dos inversores no mercado constitu do de um retificador a diodos e um ban co de capacitores de filtro a sua corrente de entrada drenada da rede possui uma forma de onda n o senoidal contendo harm nica da frequ n cia fundamental frequ ncia da rede el trica 60 ou 50Hz 118 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 15 1 Crit rios de Uso Essas correntes harm nicas circulando pelas imped ncias da rede de alimenta o provocam quedas de tens o harm nicas distorcendo a ten s o de alimenta o do pr prio inversor ou de outros consumidores Como efeito dessas distor es harm nicas de corrente e tens o podemos ter o aumento de perdas el tricas nas instala es com sobreaquecimento dos seus componentes cabos transformadores bancos de capacitores mo tores etc bem como um baixo fator de pot ncia As harm nicas da corrente de entrada s o dependentes dos valores das imped ncias presentes no circuito de entrada A adi o de uma reat ncia de rede reduz o conte do harm nico da cor rente proporcionando as seguintes vantagens E aumento do fator de pot ncia na entrada do inversor
95. a ou part culas met licas leos suspensos no ar Condi es ambientais permitidas E Temperatura O 40 C condi es nominais O 50 C redu o da corrente de 2 para cada grau Celsius acima de 40 C E Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o Altitude m xima 1000m condi es nominais 1000 4000m redu o da corrente de 10 para cada 1000m acima de 1000m E Grau de polui o 2 conforme EN50178 e UL508C NOTA Para inversores instalados dentro de pain is ou caixas met licas fecha das prover exaust o adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida Ver pot ncias dissipadas no item 9 1 27 INSTALA O E CONEX O 3 1 2 Posicionamento Fixa o Figura 3 1 Espa os livres para ventila o Modelo CEW 08 A B E D 1 6A 200 240V 2 6A 200 240V 4 0A 200 240V 70A 200 240V 30 mm 1 18in 5mm 0 20in 50mm 2in 50mm 2in 1 0A 380 480V 1 6A 380 480V 2 6A 380 480V 4 0A 380 480V 7 3A 200 240V 10A 200 240V 16A 200 240V 2 7A 380 480V 4 3A 380 480V 6 5A 380 480V 10A 380 480V 13A 380 480V 16A 380 480V 35 mm 1 38 in 15 mm 0 59in 50 mm 2 in 50 mm 2 in 40 mm 1 57 in 30 mm 1 18 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in Tabela 3 1 Espa os livres recomendados Instalar o inversor na posi o vertical Deixar no m nimo os espa os livres ao red
96. a pot ncia m quinas de solda etc Quando v rios inversores forem utilizados ob servar a Figura 3 5 rng Mi Jijiio BARRA DE ATERRAMENTO L INTERNA AO PAINEL Figura 3 5 Conex es de aterramento para mais de um inversor NOTA N o utilize o neutro para aterramento ATEN O A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado NOTA N o utilize o neutro para aterramento 32 INSTALA O E CONEX O ATEN O A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado NOTA El A tens o de rede deve ser compat vel com a tens o nominal do inversor E A necessidade do uso de reat ncia de rede depende de v rios fatores Veritem 8 18 E Capacitores de corre o do fator de pot ncia n o s o necess rios na entrada R Se T e n o devem ser conectados na sa da U V e W E Para os inversores com op o de frenagem reost tica o resistor de frenagem deve ser montado externamente Ver como conect lo na figura 8 22 Dimensionar de acordo com a aplica o respeitando a cor rente m xima do circuito de frenagem Utilizar cabo tran ado para a conex o entre inversor resistor Separar este cabo dos cabos de sinal e controle Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel considerar o aquecimento provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventila o do painel E Quando a interfer ncia eletromagn tica gerada pelo inversor for um problema pa
97. adores acionamentos multimotores Tens o de Sa da Tens o de Sa da P142 pesso P142 pesso Frequ ncia de Sa da Freq ncia P145 gelado P145 a V F linear b V F quadr tico Figura 6 15 Modos de controle V F escalar Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 11 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es l O controle vetorial permite um melhor desempenho em termos de torque e regula o de velocidade O controle vetorial do CFW 08 opera sem sensor de velocidade no motor sensorless Deve ser utilizado quando for necess rio uma melhor din mica acelera es e paradas r pidas quando necess ria uma maior precis o no controle de velocidade operar com torques elevados em baixa rota o lt 5Hz Exemplos acionamentos que exijam posicionamento como movimenta o de cargas m quinas de empacotamento bombas dosadoras etc EI O controle vetorial n o pode ser utilizado em aplica es multimotores El A performance do controle vetorial utilizando se frequ ncia de chaveamento de 10kHz n o t o boa quanto com 5kHz ou 2 5kHz N o poss vel utilizar o controle vetorial com frequ ncia de chaveamento de 15kHz l Para mais detalhes sobre o controle vetorial ver item 6 2 2 P203 0 1 Seleciona ou n o a fun o especial Regu
98. ama o de P000 Entra no modo de programa o Usar as teclas a lt 2 para programar o valor de libera o do acesso aos par metros P000 5 P000 5 libera a altera o dos par metros D CO q c jm um fes c E A Pressionar RoS para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o de P000 D Co Co Mim Sai do modo de programa o Pressionar a tecla A atingir P202 Atecla 2 tamb m poder ser utilizada para se atingir o par metro P202 Este par metro define o tipo de controle 0 V F Linear 1 V F Quadr tica 2 Vetorial A Pressionar cia para entrar no modo de programa o de P202 Entra no modo de programa o Usar as teclas a h para progra mar o valor correto do tipo de controle P202 2 Vetorial o am Co ogc pu C RoS para salvar a op o Pressionar N escolhida e entrar na sequ ncia de ajustes ap s altera o do modo de controle para vetorial Rendimento do motor 50 99 9 Us Us Ea PROG a Pressionar N e usar as teclas e Cv para programar o valor correto do rendimento do motor neste caso 71 Rendimento do motor ajustado 71 E CO 46 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O Pros x Pressionar N para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o DISPLAY HMI DESCRI O Sai do modo de programa o Pressionar O pa
99. ator 0 00 99 990 Re P202 2 93 inversor FUN O ESPECIAL P500 P599 Regulador PID P520 Ganho Proporcional 0 000 7 999 1 000 99 P521 Ganho Integral 0 000 9 999 1 000 99 P522 Ganho Diferencial 0 000 9 999 0 000 99 p525 Setpoint Via Teclas do 0 00 100 0 0 00 99 Regulador PID P526 Filtro da Vari vel de Processo 0 01 10 00s 0 10 99 P527 Tipo de A o do Regulador PID O Direto 0 99 1 Reverso p528 onde Escala da 0 00 99 9 1 00 99 Vari vel Processo Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 12 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS 2 Mensagens de Erro 3 Outras Mensagens Indica o Significado P gina E00 Sobrecorrente Curto circuito Falta terra na sa da 100 E01 Sobretens o no circuito intermedi rio link CC 100 E02 Subtens o no circuito intermedi rio link CC 100 Sobretemperatura no dissipador de pot ncia E04 PU 101 e ou circuito interno do invesor E05 Sobrecarga na sa da fun o Ixt 101 E06 Erro externo 101 E10 Erro da fun o copy 101 Erro na rotina de auto ajuste E14 S h 101 estima o dos par metros do motor E22 E23 E25 Eih eNA Ei ia E26 e E27 alha na comunica o seria E24 Erro de programa o 101 E29 Erro de estouro do watchdog da serial 101 E31 Falha de conex o da HMI CFW08 S 101 E41 Erro de auto diagnose 1
100. ca adicional duas entradas anal gicas no total uma sa da a rel adicional e uma sa da anal gica A linha de pot ncias e demais informa es t cnicas est o no Cap 9 O blocodiagrama a seguir proporciona uma vis o de conjunto do CFW 08 17 INFORMA ES GERAIS Rede de s Alimenta o 7 FONTES PARA ELETR NICA E INTERFACES ENTRE POT NCIA E CONTROLE HMI CFW08 S KMR CFW08 S e HMI CFW08 S Interface MIS crwos REGE Interface CART O DE ese CONTROLE CFWO08 COM DSP PC Software Sa da SuperDrive Entradas Anal gica ou Digitais AO DM a DI4 Sa das a ed Entradas Rel Anal gicas RL1 e RL2 AM e Al2 Figura 2 1 Diagrama de Blocos para os modelos 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V e 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V 18 INFORMA ES GERAIS Resistor de Frenagem Opcional Rede de Alimenta o Motor Supresor gt OF RA C Opcional Realimenta o Pi de Tens o POTENCIA CONTROLE FONTES PARA ELETR NICA E INTERFACES ENTRE HMI CFWO08 S POT NCIA E CONTROLE KMR CFWO8 S HMI CFWO08 S ECC2 CART O DE enG CONTROLE RS 232 COM DSP MCS CFW08 PC Software Sa d Entradas A a a SuperDrive Digitais e ou DIM a DI4 A9 Entradas Sa das a Anal gica Rel AM e AZ RL1 e RL2 Figura 2 2 Diagrama de Blocos para os modelos 7 3 10 164 200
101. cute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso seja necess rio consulte o fabricante Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condi es ambientais desfavor veis tais como alta temperatura umidade sujeira vibra o ou devido ao envelhecimento dos componentes s o necess rias inspe es peri dicas nos inversores e instala es COMPONENTE ANORMALIDADE A O CORRETIVA Terminais conectores Parafusos frouxos Aperto 2 Conectores frouxos Sujeira ventiladores Limpeza 2 Ru do ac stico anormal Ventilad 1 Sist Ee Sa JEsistema Ventilador parado Substituir ventilador de ventila o Vibra o anormal Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substitui o 3 Ac mulo de poeira leo umidade etc Limpeza 2 e ou Substitui o do produto Parte interna do produto p Odor Substitui o do produto Tabela 7 1 Inspe es peri dicas ap s coloca o em funcionamento A 7 4 1 Instru es de Limpeza Obs 1 Recomenda se substituir os ventiladores ap s 40 000 horas de opera o 2 Cada 6 meses 3 Duas vezes por m s ATEN O Quando o inversor for armazenado por longos per odos de tempo reco menda se energiz lo por 1 hora a cada intervalo de 1 ano Para todos os modelos 200 240V ou 380 480V utilizar tens o de ali menta o de aproximadamente 220V entrada trif sica ou monof sica 50 ou 60Hz sem conectar o motor
102. d asno fara casb iai Tan L L DICA 5 SERA LRC GRa a aaa 110 8 3 1 Instala o CFWOB S 110 8 3 2 Coloca o em Funcionamento da HMI CFWOB S 111 8 3 3 Fun o Copy da HMI CFWOB S l enn 111 8 4 HMI CFWOS S NA4 rear 112 8 5 KMR CFWOBS S aereas 112 8 6 MIS CEWOS oora AATA A apar dessa danos ni 113 8 7 CAB HMIO8 S 1 CAB HMIO8 S 2 CAB HMIOS S 3 CAB HMI08 S 5 CAB HMIO8 S 7 5 CAB HMIOB S 10 113 ndice 8 8 TCR CFWOS 113 8 9 MCS CFWOS 114 8 9 1 Instru es para Inser o e Retirada da MCS CFWOB 114 8 10 KCS CFW08 115 8 11 KMD CFWO8B M1 e reeraaeena 115 8 12 KN1 CFWOS M1 KN1 CFWOB MZ 116 8 13 MIW 02 117 8 14 Filtros Supressores de RFI 118 8 15 Reat ncia de Rede smas osasco restsasaitesseistasoraaies dente acaniitanado 118 8 15 1 Crit rios de USO coisirean aut inga a asda 119 8 16 Reat ncia de Carga aaa 121 8 17 Frenagem Reost tica e 122 8 17 1 Dimensionamento erre 122 8 17 2 Instala o css nesta cmetors debum rs cu banvo iieii aia 123 8 18 Comunica o Serial aerea 124 8 181 Introdu o ssis nacss ses don sp adega lis loa ad dee eeii ieta 124 8 18 2 Descri o das Interfaces 125 8 18 2 1RS 485 n a a a 125 8 18 22 R9 232 scania a t aa aei aaae 126 8 18 3 Definig eS aaeei iieii
103. do s o dados na unidade do processo ou seja C bar etc Exemplo Dado um transdutor sensor de press o com sa da 4 20mA e fundo de escala 25bar ou seja 4mA 0bar e 20mA 25bar e P234 2 00 Se for desejado controlar 10bar dever amos entrar com o seguinte setpoint setpoint x 2 x 100 80 E O setpoint pode ser definido via Via teclas setpoint digital par metro P525 Entrada anal gica Al2 somente dispon vel no CFW 08 Plus o valor percentual calculado com base em P238 P239 e P240 ver equacionamento na descri o desses par metros E O par metro P040 indica o valor da vari vel de processo realimenta o na escala selecionada em P528 o qual ajustado conforme equa o abaixo fundo de escala do sensor utilizado P528 P234 Exemplo Sejam os dados do exemplo anterior sensor de press o de 0 25bar e P234 2 00 P529 deve ser ajustado em 25 2 12 5 E O par metro P040 pode ser selecionado como vari vel de monitora o fazendo se P205 6 94 s6 Gld Jopejn es ogun ep euwesbeiposo g Gg 9 esnbis P221 Local ou Defini o do Setpoint P222 Remoto lililiiauuss a Caa E refer ncia da vari vel de processo Setpoint PID Tecla P238 Rampa PID Ganho Al2 ESA AA o lo aae ERRADA DA ER ECA NNE ET Sinal Al2 fa as P234 ij i Sinal AM Ganho Alf Filtro Vari vel Regulador Regulador PI i P236 de Processo 3 Diferencia
104. do motor com o eixo girando Esta fun o s atua durante a habilita o do inversor Na partida o inversor imp e a refer ncia de frequ ncia instantaneamente e faz uma rampa de tens o com tempo definido em P311 poss vel partir o motor da forma convencional mesmo que a fun o flying start esteja selecionada P310 1 ou 2 Para isto basta programar uma das entradas digitais DI3 ou DI4 com o valor 13 desabilita flying start e acion la 0V durante a partida do motor Detalhes da fun o Ride through Permite a recupera o do inversor sem bloqueio por E02 subtens o quando ocorrer uma queda moment nea da rede de alimenta o O inversor somente ser bloqueado por E02 quando a queda da rede durar mais que 2 segundos Quando a fun o Ride through estiver habilitada P310 2 ou 3 e houver uma queda na rede fazendo com que a tens o do circuito intermedi rio fique abaixo do n vel de subtens o os pulsos de sa da s o desabilitados motor gira livre e o inversor aguarda o retorno da rede por at 2s Se a rede voltar ao estado normal antes desse tempo o inversor volta a habilitar os pulsos PWM impondo a refer ncia de frequ ncia instantaneamente e fazendo uma rampa de tens o com o tempo definido por P311 Antes de iniciar a rampa de tens o existe um tempo morto necess rio para desmagnetiza o do motor Este tempo proporcional frequ ncia de sa da Tens o no Circuito Intermedi rio
105. e fuga que ir o aparecer com dist ncias grandes entre o inversor e o motor em fun o do efeito linha de transmiss o ser o praticamente eliminados Nos motores WEG at 460V n o h necessidade do uso de uma reat ncia de carga uma vez que o isolamento do fio do motor suporta a opera o com o CFW 08 Nas dist ncias entre o inversor e o motor a partir de 100m a capacit ncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar a prote o de sobrecorrente E00 Neste caso recomendado o uso de reat ncia de 8 16 REAT NCIA DE CARGA carga PELWIV IU c PE Fei R gme pia E WIFE ls SE li H Fi W ktit basaa GC REDE REAT NCIA BLINDAGEM SECCIONADORA DE CARGA Figura 8 20 Conex o da reat ncia de carga 121 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 17 FRENAGEM A frenagem reost tica utilizada nos casos em que se deseja tempos REOST TICA curtos de desacelera o ou nos casos de cargas com elevada in rcia Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve se levar em conta os dados da aplica o como tempo de desacelera o in r cia da carga frequ ncia da repeti o da frenagem etc Em qualquer caso os valores de corrente eficaz e corrente de pico m ximas devem ser respeitados A corrente de pico m xima define o valor hmico m nimo permitido do resistor Consultar a Tabela 8 5 Os n veis de tens o do link CC para a atua o da frenagem reost tica s o os seguintes Inversores alimen
106. e os valores m nimo e m ximo da frequ ncia de sa da motor Frequ ncia M nima 3 00Hz quando o inversor habilitado Fin 0 01Hz lt 100 0 I v lido para qualquer tipo de refer ncia 0 1Hz gt 99 99 E O par metro P133 define uma zona morta na utiliza o das entra das anal gicas ver par metros P234 P240 PASO P133 300 0 E P134 em conjunto com o ganho e offset da s entrada s Frequ ncia M xima 66 00Hz anal gica s P234 P236 P238 e P240 definem a escala e a Ea 0 01Hz lt 100 0 faixa de ajuste de velocidade via entrada s anal gica s Para 0 1Hz gt 99 99 maiores detalhes ver par metros P234 P240 P136 0 0 30 0 E Compensa a queda de tens o na resist ncia estat rica do motor Boost de Torque 5 0 para Atua em baixas velocidades aumentando a tens o de sa da do Manual 01 6 2 6 4 0 7 0A inversor para manter o torque constante na opera o V F Compensa o IxR 200 240V e l O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do 1 0 1 6 2 6 4 0A motor satisfatoriamente Valor maior que o necess rio ir MM Este par me 380 480V incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas ve tro s vis vel no 2 0 para locidades podendo for ar o inversor a uma condi o de modo escalar 7 3 10 16A sobrecorrente E00 ou E05 P202 0 ou 1 200 240V e 2 1 4 3 6 5 10A 380 480V 1 0 para 13 164 380 480V 0 1 Tens o de Sa da Tens o de Sa da em da tens o da e
107. e outro lado poss vel o acoplamento da perturba o ru do via rede de alimenta o Para minimizar este problema existem internamente aos inversores filtros capacitivos que s o suficientes para evitar este tipo de interfer ncia na grande maioria dos casos No entanto em algu mas situa es pode existir a necessidade do uso de filtros supressores principalmente em aplica es em ambientes residenciais Estes filtros podem ser instalados internamente alguns modelos ou externamente aos inversores O filtro classe B possui maior atenua o do que o clas se A conforme definido em normas de EMC sendo mais apropriado para ambientes residenciais Os filtros existentes e os modelos de inversores aos quais se aplicam est o mostrados na tabela 8 1 no in cio deste cap tulo Os inversores com filtro Classe A internos possuem as mesmas dimen s es externas dos inversores sem filtro Os filtros externos Classe B devem ser instalados entre a rede de ali menta o e a entrada dos inversores conforme figura 8 18 adiante Os filtros devem ser posicionados o mais perto poss vel dos inversores para que o comprimento dos cabos entre a sa da dos filtros e a entrada dos inversores sejam os menores poss veis Recomenda se tamb m a montagem dos cabos do motor individualmente dentro de eletroduto met lico aterrado ou cabo blindado O aterramento das carca as dos filtros e dos inversores dever ser feito de forma a garantir uma baixa imped nci
108. e through P311 Rampa de Tens o 0 1 10 0s 5 0 89 Watchdog da Serial 0 Desabilita por rampa P313 A o do Watchdog da 1 Desabilita geral 2 90 Serial 2 Somente indica E29 3 Vai para modo local P314 Tempo do Watchdog da 0 0 Desabilita a fun o 00 90 Serial 0 1 99 9s Valor ajustado 1 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 11 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS PAR METROS DO MOTOR P399 P499 Par metros Nominais P399 Rendimento Nominal do Motor 50 0 99 9 Somente vis vel 91 P400 Tens o Nominal do Motor O 600V no modo vetorial 91 P202 2 P401 Corrente Nominal do Motor 0 3Xl me 1 3Xl om 91 P402 Velocidade Nominal do Motor O 9999rpm 91 P403 Fregu ncia Nominal do Motor 0 00 P134 91 De acordo 0 0 16CV com o 1 0 25CV RAS PENRAN do inversor 3 0 50CV inoiot 4 0 75CV standard ny 5 1CV Somente vis vel IV p los AS 6 1 5CV no modo vetorial P404 Pot ncia Nominal do Motor 7 20V Eau P202 2 89 8 3CV e ao inversor 10 5CV 11 55CV conforme i CV tabela do item 9 3 13 7 5CV 14 10CV 15 12 5CV P407 Fator de Pot ncia Nominal 0 50 0 99 92 do Motor Par metros Medidos P408 Auto Ajuste i ps 0 Somente visivel 92 Sim Conform no modo vetorial P409 Resist ncia do Est
109. ece automaticamente E Tentativa de ajuste de um par metro incompat vel com Erro de quando forem alterados os os demais Ver tabela 5 1 Programa o par metros incompat veis E31 Desaparece automaticamente E Mau contato no cabo da HMI Falha na conex o quando a HMI voltar a Ru do el trico na instala o interfer ncia da IHM estabelecer comunica o eletromagn tica normal com o inversor E41 Consultar a Assist ncia E Defeito no circuito de pot ncia do inversor Erro de T cnica da Weg auto diagnose Automa o tem 7 3 Obs 1 No caso de atua o do erro E04 por sobretemperatura no inversor necess rio esperar este esfriar um pouco antes de reset lo Nos modelos 104 200 240 e 104 380 480V equipados com Filtro Supressor de RFl Classe A interno o E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno Verificar o ventilador inter no existente nestes modelos 101 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS NOTA Cabos de liga o do motor muito longos mais de 50 metros poder o apresentar uma grande capacit ncia para o terra Isto pode ocasionar a ativa o do circuito de falta terra e consequentemente bloqueio por erro E00 imediatamente ap s a libera o do inversor Solu o Reduzir a frequ ncia de chaveamento P297 Liga o de reat ncia trif sica em s rie com a linha de alimenta o do motor Ver tem 8 16 NOTA Forma de atua o dos erros E E0
110. eei t i 126 8 18 3 1 Termos Utilizados 126 8 18 3 2 Resolu o dos Par metros Vari veis 127 8 18 3 3 Formato dos Caracteres 127 8 18 34 PrOtOC lO eainiie kioii o menti dna ready ie aaa 127 8 18 3 4 1 Telegrama de Leitura 128 8 18 3 4 2 Telegrama de Escrita 129 8 18 3 5 Execu o e Teste de Telegrama 130 8 18 3 6 Sequ ncia de Telegramas 130 8 18 3 7 C digos de Varia es 130 8 18 4 Exemplos de Telegramas 131 8 18 5 Vari veis e Erros das Comuni o Serial 131 8 18 5 1 Vari veis B sicas 131 8 18 5 1 1 VOO c digo 00700 131 8 18 5 1 2 VOZ c digo 00702 131 8 18 5 1 3 VO3 c digo 00703 132 8 18 5 1 4 VO4 c digo 00704 133 8 18 5 1 5 VOS c digo 00705 133 8 18 5 1 6 Exemplos de Telegramas com Vari veis B sicas 134 8 18 5 2 Par metros Relacionados Comunica o Serial 134 8 18 5 3 Erros Relacionados Comunica o Serial 134 8 18 6 Tempos para Leitura Escrita de Telegramas 134 8 18 7 Conex o F sica RS 232 RS 485 eeen 135 8 19 Modbus RTU miiie i isa a a DO 136 8 19 1 Introdu o ao Protocolo Modbus RTU 136 8 19
111. eis s o valores que possuem fun es espec ficas nos inversores e podem ser lidos e em alguns casos modificados pelo mestre M Vari veis b sicas s o aquelas que somente podem ser acessadas atrav s da serial ESQUEMATICAMENTE INVERSOR VARIA ES x B SICAS LIGA O SERIAL MESTRE PAR METROS VARIAVEIS 126 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 18 3 2 Resolu o dos Par metros Vari veis 8 18 3 3 Formato dos Caracteres 8 18 3 4 Protocolo As vari veis e par metros tem um formato de 16 bits ou seja de 32767 a 32768 para grandezas com sinal signed ou de 0 a 65535 para gran dezas sem sinal unsigned Todas as grandezas s o tratadas com si nal exceto as relacionadas com tempo tempo per odo frequ ncia Al m disso os valores m ximo e m nimo devem respeitar o limite da faixa de par metros A tabela abaixo mostra as principais grandezas e suas respectivas reso lu es Grandeza Unidade Resolu o Frequ ncia H 0 01Hz unid Corrente CA ou CC A 0 01A unid Tens o CA ou CC V 1V unid Tempo s 0 1s unid Percentual 0 01 unid Ganho 0 01 unid RPM RPM 1RPM unid HM 1 start bit 8 bits de informa o codificam caracteres de texto e caracteres de transmiss o tirados do c digo de 7 bits conforme ISO 646 e complementadas para paridade par oitavo bit M 1 stop bit Ap s o start bit segue o bit menos signi
112. ele o do comando l gico Vari vel de escrita cujos bits tem o seguinte significado BYTE HIGH m scara da a o desejada O bit correspondente deve ARARRARA ser colocado em 1 para que a a o ocorra CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL1O CL9 CL8 MSB LSB CL8 1 habilita rampa gira p ra CL9 1 habilita geral CL10 1 sentido de rota o CL11 1 JOG CL12 1 local remoto CL13 n o utilizado CL14 n o utilizado CL15 1 RESET do inversor BYTE LOW n vel l gico da a o desejada m CLO g CL1 CL2 Mg CLS Mg CL4 CL7 CL6 CL5 CL4 CL3 CL2 CL1 CLO MSB LSB 1 habilita gira O desabilita por rampa p ra 1 habilita O desabilita geral p ra por in rcia 1 sentido de rota o hor rio O sentido de rota o anti hor rio 1 JOG ativo O JOG inativo 1 remoto O local 131 DISPOSITIVOS OPCIONAIS M CL5 n o utilizado M CL6 n o utilizado M CL7 transi o de O para 1 neste bit provoca o RESET do inversor caso o mesmo esteja em alguma condi o de Erro Obs M Desabilita via Dix tem prioridade sobre estas desabilita es m Para a habilita o do inversor via serial basta fazer CLO CL1 CL8 CL9 1 e que o desabilita externo via DI por exemplo esteja inativo m Se CL1 0e CL9 1 ocorrer desabilita geral m Se CL0 0 e CL8 1 o inversor ser desabilitado po
113. elera at parar IDE Pressionar e manter um Colo cofee Motor acelera at a frequ ncia de JOG dada por P122 Ex P122 5 00Hz Sentido de rota o Anti hor rio 43 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O DISPLAY HMI DESCRI O Liberar ur Motor desacelera at parar NOTA O ltimo valor de refer ncia de frequ ncia velocidade ajustado pelas teclas a e y memorizado Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor altere o atrav s do par metro P121 Refer ncia Tecla OBSERVA ES 1 Caso o sentido de rota o do motor esteja invertido desenergizar o inversor esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a liga o de dois fios quaisquer da sa da para o motor entre si 2 Caso a corrente na acelera o fique muito elevada principalmente em baixas frequ ncias necess rio o ajuste do boost de torque manual Compensa o IxR em P136 Aumentar diminuir o conte do de P136 de forma gradual at obter uma opera o com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade No caso acima ver descri o do par metro no cap tulo 6 3 Caso ocorra E01 na desacelera o necess rio aumentar o tempo desta atrav s de P101 P103 44 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 4 3 2 Coloca o em Funcionamento Opera o Via Bornes Tipo de Controle V F linear P202 0 Conex
114. em percentual V tens o de fase na entrada do inversor tens o de rede dada em volts V Is nom Corrente nominal de sa da do inversor 119 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Imped ncia de rede m nima Carga Nominal na 80 da Carga 50 da Carga Modelo sa da do inversor Nominal Nominal Is E Is n Is 0 8 Is EM Is 0 5 Is pa 1 6A 200 240V 0 25 0 1 2 6A 200 240V 0 1 0 05 4 0A 200 240V 1 0 0 5 7 0A 200 240V 0 5 0 25 7 3A 200 240V 1 0 0 25 10A 200 240V 0 5 0 25 16A 200 240V 1 0 0 5 1 0A 380 480V 0 05 0 05 1 6A 380 480V 0 05 0 05 0 05 2 6A 380 480V 0 1 0 05 2 7A 380 480V 0 25 0 1 4 0A 380 480V 1 0 0 5 4 3A 380 480V 1 0 0 5 6 5A 380 480V 0 5 0 25 10A 380 480V 0 5 0 25 13A 380 480V 0 5 0 25 16A 380 480V 1 0 0 5 Obs Estes valores garantem uma vida til de 20 000hs para os capacitores do link DC ou seja 5 anos para um regime de opera o de 12h di rias Tabela 8 3 Valores m nimos da imped ncia de rede para v rias condi es de carga N m HHH aram ram NEDE BLINDAGEM a Modelos com S monof sica CEEE la y j EE j ajii PElwIvIU er BLINDAGEM b Modelos com alimenta o trif sica Figura 8 19 Conex es de pot ncia com reat ncia de rede na entrada 120 DISPOSITIVOS OPCIONAIS E Como crit rio alternativo recom
115. enda se adicionar uma reat ncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma pot ncia nominal maior que o indicado a seguir Modelo do Inversor 1 6A e 2 64 200 240V Pot ncia do Transformador kVA 30 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 4A 200 240V 6 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 7A e 7 3A 200 240V 10 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 10A 200 240V 7 5 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 16A 200 240V 4 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 1A 1 6A e 2 6A 380 480V 30 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 4 0 e 4 3A 380 480V 6 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 2 7A 380 480V 15 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 6 5A 10A e 13A 380 480V 7 5 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 16A 380 480V 4 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA Obs O valor da pot ncia aparente nominal pode ser obtido no item 9 1 deste manual Tabela 8 4 Crit rio alternativo para uso de reat ncia de rede Valores m ximos da pot ncia do transformador A utiliza o de uma reat ncia trif sica de carga com queda de aproxi madamente 2 adiciona uma indut ncia na sa da do inversor para o motor Isto diminuir o dV dt taxa de varia o de tens o dos pulsos gerados na sa da do inversor e com isto os picos de sobretens o no motor e a corrente d
116. ente nominal de entrada A 1 2 1 9 Freq de chaveamento kHz 5 5 Motor m ximo cv 7 5 10 Frenagem reost tica Sim Sim Filtro RFI interno classe A Sim Sim Pot dissipada nominal W 150 240 Dimens es AxLxP 203 x 143 x 165 mm LA NOTA 1 A pot ncia em kVA calculada pela seguinte express o 3 Tens o Volt Corrente Amp 1000 P kVA Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do inversor tens o de 220V para a linha 200 240V e 440V para a linha 380 480V 2 Corrente nominal nas condi es seguintes K Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o M Altitude 1000m at 4000m com redu o de 10 1000m na corrente nominal M Temperatura ambiente 0 40 C at 50 com redu o de 2 C na corrente nominal Os valores de correntes nominais s o v lidos para as frequ ncias de chaveamento de 2 5kHz ou 5kHz padr o de f brica Para frequ ncias de chaveamento maiores 10kHz e 15kHz considerar os valores apresentados na descri o do par metro P297 ver cap 6 3 Corrente de Sa da M xima O inversor suporta uma sobrecarga de 50 corrente de sa da m xi ma 1 5 x corrente de sa da nominal durante 1 minuto a cada 10 minutos de opera o Para frequ ncias de chaveamento maiores 10kHz e 15kHz conside rar 1 5 vezes o valor apresentado na descri o do par metro P297 ver cap 6 4 Corrente nominal de entrada
117. es Resolu o de Freq ncia El O novo CFW 08 tem uma resolu o de frequ ncia 10 vezes maior que o antigo uline ou seja apresenta uma resolu o de 0 01Hz para frequ ncias at 100 0Hz e 0 1Hz para frequ ncias maiores que 99 99Hz Frequ ncia de Chaveamento de 10 e 15kHz El Utilizando o novo CFW 08 pode se ajustar a frequ ncia de chaveamento do inversor em 10 e 15kHz o que permite um acionamento extremamente silencioso l O ru do ac stico gerado pelo motor com frequ ncia de chaveamento de 10kHz menor no CFW 08 quando comparado ao line Isto se deve melhoria da modula o PWM no CFW 08 Entradas e Sa das I Os E A linha CFW 08 Plus possui mais I Os que a antiga linha uline enquanto a linha CFW 08 equivalente a linha uline em termos de I Os Veja tabela a seguir WO line CFW 08 CFW 08 Plus Entradas Digitais 4 4 4 Entrada s Anal gica s 1 1 2 Sa da Anal gica 1 Sa da a Rel 1 contato rev 1 contato rev 2 1 contato NA 1 contatoNF 21 INFORMA ES GERAIS El Por m as conex es de controle bornes XC1 diferem da linha uline para a linha CFW 08 As diferen as da pinagem s o apresentadas na tabela abaixo I O line CFW 08 CFW 08 Plus Entrada Digital DI1 1 1 1 Entrada Digital DIZ 2 2 2 Entrada Digital DI3 3 3 3 Entrada Digital D14 4 4 4 OV para entradas digitais 5 5 5 10V 6 6 6 Entrada Ana
118. eset Single Register Resposta Escravo Endere o do escravo Fun o Campo Byte Count n de bytes de dados Dado 1 high Dado 1 low Dado 2 high Dado 2 low etc CRC CRC Exemplos M Leitura do par metro 23 do CFW 08 no endere o 1 Pergunta Mestre 01h 03h 00h 17h 00h 01h 34h 0Eh Resposta Inversor para P023 3 50 01h 03h 02h 01h 5Eh 38h 2Ch M Leitura dos par metros 100 e 101 do CFW 08 no endere o 50 Pergunta Mestre 32h 03h 00h 64h 00h 02h 80h 17h Resposta Inversor para P100 5 0 e P101 10 0 32h 03h 04h 00h 32h 00h 64h 59h 14h Esta fun o utilizada para escrever um valor para um nico registrador Possui a seguinte estrutura os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Endere o do escravo Fun o Endere o do registrador byte high Endere o do registrador byte low Valor para o registrador byte high Valor para o registrador byte low CRC CRC 142 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 3 3 Fun o 16 Preset Multiple Registers Resposta Escravo Endere o do escravo Fun o Endere o do registrador byte high Ende
119. ficativo START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP Start l A E Stop bit 8bitsde informa o p bit O protocolo de transmiss o segue a norma ISO 1745 para transmiss o de dados em c digo S o usadas somente seq ncias de caracteres de texto sem cabe a lho A monitora o dos erros feita atrav s de transmiss o relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits conforme ISO 646 A monitora o de paridade feita conforme DIN 66219 paridade par S o usados dois tipos de mensagens pelo mestre M TELEGRAMA DE LEITURA para consulta do conte do das vari veis dos inversores ZM TELEGRAMA DE ESCRITA para alterar o conte do das vari veis ou enviar comandos para os inversores Obs N o poss vel uma transmiss o entre dois inversores O mestre tem o controle do acesso ao barramento 8 18 3 4 1 Telegrama de leitura Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o conte do cor 1 Mestre respondente ao c digo da solicita o No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados pelo mestre e este termina a transmiss o com EOT EOT ADR ENQ C DGO 127 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 2 Inversor ADR STX xH xH xH xH ETX BCC C DIGO VAL HEXADECIMAL p TEXTO
120. forma So 4 lt 5 6 7 8 se a fonte dos comandos for os bornes ou seja se P229 1 para o modo local ou P230 1 para o modo remoto a entrada DI1 funciona como habilita geral caso contr rio nenhuma fun o atribu da entrada DI1 A programa o P265 ou P266 8 sem fun o ou gira p ra funciona de forma an loga ou seja se o inversor estiver operando no modo local e P229 1 a entrada digital DI3 DI4 funciona como gira p ra se o inversor estiver operando no modo remoto e P230 1 a entrada digital DI3 DI4 funciona como gira p ra caso contr rio nenhuma fun o estar associada entrada DI3 DI4 A sele o P265 P266 5 EP necessita que se programe P221 e ou P222 4 A sele o P264 e ou P265 e ou P266 7 multispeed necessita que se programe P221 e ou P222 6 Se for desejado tempos de acelera o e desacelera o diferentes para uma dada condi o de opera o por exemplo para um jogo de freq ncias ou para um sentido de giro verificar a possibilidade de utilizar as fun es multispeed com 2 rampa e avan o retorno com 2 rampa Ver explica o sobre desabilita flying start em P310 e P311 A op o manual autom tico explicada no item 6 3 5 Par metros das Fun es Especiais PID 80 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS HABILITA GERAL rampa motor gira acelera o livre Frequ ncia de Sa da Velocidade Tempo do Motor
121. g ncia PERIGO Certifique se que a rede de alimenta o esteja desconectada antes de iniciar as liga es PERIGO As informa es a seguir tem a inten o de servir como guia para se obter uma instala o correta Siga as normas de instala es el tricas aplic veis ATEN O Afastar os equipamentos e fia o sens veis em 0 25m do inversor cabos entre inversor e motor Exemplo CLPs controladores de temperatura cabos de termopar etc Blindagem Disjuntor a Modelos 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V e 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V 31 INSTALA O E CONEX O hedado E FET l a Resistor de V aW UdiBR PES EFRESEE bud Frenagem E E ver item 8 20 D a SE e Blindagem Disjuntor b Modelos 7 3 10 16A 200 240V e 2 7 4 3 6 5 10 13 16A 380 480V Nota No caso de alimenta o monof sica com fase e neutro somente passar a fase pelo disjuntor Figura 3 4 Conex es de pot ncia e aterramento PERIGO Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a umterra de prote o PE A conex o de aterramento deve seguir as normas locais Utilize no m ni mo a fia o com a bitola indicada na Tabela 3 3 Conecte a uma haste de aterramento espec fica ou ao ponto de aterramento geral resist ncia 10 ohms N o compartilhe a fia o de aterramento com outros equipa mentos que operem com altas correntes ex motores de alt
122. gramados com P220 3 El Para maiores detalhes ver item 6 2 6 P221 0 8 El Define a fonte da refer ncia de frequ ncia nas situa es local e Sele o da Refer ncia 0 Teclas remoto Situa o Local P221 P222 Fonte da Refer ncia P2221 0 8 0 Teclas OF aas HMIs P121 Sele o da Refer ncia 1 AM 1 Entrada anal gica Al1 P234 P235 e P236 Situa o Remoto z 20U3 Entrada anal gica AI2 P238 P239 e P240 4 Potenci metro eletr nico EP 5 Serial 6 Multispeed P124 P131 Soma Entradas Anal gicas Al1 AI2 gt 0 valores 7 negativos s o zerados 8 Soma Entradas Anal gicas Al1 Al2 EJ Para o padr o de f brica a refer ncia local via teclas OF x da HMI e a refer ncia remota a entrada anal gica Al1 E O valor ajustado pelas teclas 4 est contido no par metro P121 El Ver funcionamento do potenci metro eletr nico EP na figura 6 19 El Ao selecionar a op o 7 EP programar P265 e P266 em El Ao selecionar a op o 8 multispeed programar P264 e ou P265 e ou P266 em 7 El Para maiores detalhes ver tens 6 2 4 e 6 2 6 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 15 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P229 0 2 Definem a origem dos comandos de habilita o e desabilita o Sele o de Comandos 0 Teclas do in
123. guinte Modelos 200 240V Min 170V M x 264V Modelos 380 480V Min 323V M x 528V 7 3 TELEFONE FAX E MAIL PARA CONTATO ASSIST NCIA T CNICA 7 4 MANUTEN O PREVENTIVA LA NOTA Para consultas ou solicita o de servi os importante ter em m os os seguintes dados E modelo do inversor E n mero de s rie data de fabrica o e revis o de hardware constantes na plaqueta de identifica o do produto ver tem 2 4 E vers o de software instalada ver tem 2 2 E dados da aplica o e da programa o efetuada Para esclarecimentos treinamento ou servi os favor contatar a Assis t ncia T cnica WEG Automa o Tel 0800 7010701 Fax 047 372 4200 e mail astec dweg com br PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer com ponente el trico associado ao inversor Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga comple ta dos capacitores da pot ncia Sempre conecte a carca a do equipa mento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto 103 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre os componentes ou conectores Caso ne cess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o exe
124. habilita o e bloqueio do inversor podem ser assim definidos via teclas ID e O cas HMlIs via serial gira p ra bornes XC1 DI s ver P263 P266 habilita geral bornes XC1 DI s ver P263 P266 avan o e retorno bornes XC1 Dis ver P263 e P264 define tamb m o sentido de giro g liga desliga comando a 3 fios bornes XC1 Dis ver P263 e P264 BEBER A defini o do sentido de giro pode ser feita via Ss E tecla N das HMIs E serial l entrada digital DI programada para sentido de giro ver P264 P266 l entradas digitais programadas como avan o e retorno que definem tanto a habilita o ou bloqueio do inversor quanto o sentido de giro ver P263 e P264 E entrada anal gica quando a refer ncia de frequ ncia estiver via entrada anal gica e for programado um offset negativo P236 ou P240 lt 0 a refer ncia pode assumir valores negativos invertendo o sentido de giro do motor O usu rio pode definir duas situa es diferentes com rela o fonte refer ncia de frequ ncia e dos comandos do inversor s o os modos de opera o local e remoto Uma representa o esquem tica das situa es de opera o local e remoto apresentada na figura 6 3 Para o ajuste de f brica no modo local poss vel controlar o inversor utilizando se as teclas da HMI enquanto que no modo remoto tudo feito via bornes XC 1 defini o da refer ncia e comandos do invers
125. habilitado a sua refer ncia inicial dada pelo par metro P121 a qual memorizada independentemente da fonte de refer ncia Exemplo de aplica o refer ncia via EP na qual o inversor bloqueado via entrada digital desacelera EP o que leva a refer ncia a 0 Por m numa nova habilita o desej vel que o inversor volte para uma frequ ncia diferente da frequ ncia m nima a qual armazenada em P121 P121 Refer ncia de Frequ ncia pelas teclas a e P122 Refer ncia JOG P133 P134 3 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 5 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 E Define o valor da refer ncia tecla a qual pode ser ajustada utilizando se as teclas E quando os par metros P002 ou P005 estiverem sendo mostrados no display das HMIs local e remota As teclas a OM est o ativas se P221 0 modo local ou P222 0 modo remoto O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor desde que P120 1 ou 2 backup ativo l Define a refer ncia de frequ ncia velocidade para a fun o JOG A ativa o da fun o JOG pode ser feita de v rias formas P229 0 modo local ou P230 0 modo remoto P229 2 modo local ou P230 2 modo remoto P265 3 e P229 1 local ou Tecla T da HMI CFW08 P Tecla ue da HMI CFWOB S DI3 P230 1 remoto P266 3 e P229 1 local ou DI4 P230 1 remoto f P229 2 modo l
126. i o Observa es Vari vel Fundo de Escala Frequ ncia P251 0 ou 1 P134 Corrente P251 2 ou 7 1 5Xl om Torque P251 4 150 Vari vel de Processo PID P251 6 P528 Setpoint PID P251 9 P528 l Verificar op es poss veis na tabela a seguir e detalhes sobre o funcionamento das fun es na figura 6 19 DI Par metro DI1 DI2 DI3 DI4 Fun o P263 P264 P265 P266 Habilita Geral pa a 2 2 10 12 Gira P ra 9 9 9 Sem Fun o ou Hab Geral 0 Sem Fun o ou Gira P ra 8 8 Avan o 8 Retorno 8 Avan o com 2 Rampa 13 Retorno com 2 Rampa 13 Liga 14 Desliga 14 Multispeed 7 7 7 Multispeed com 22 Rampa 14 Acelera EP 5 Desacelera EP 5 Sentido de Giro 0 0 0 Local Remoto 1 1 1 JOG 3 3 Sem Erro Externo 4 4 22 Rampa 6 6 Reset 10 10 Desabilita Flying Start 13 13 Manual Autom tico PID 15 a be 11 12 Sem Fun o 9 142 11e12 4615 El Fun es ativadas com 0V na entrada digital Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 79 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es LJ NOTA 1 Local Remoto aberta 0V na entrada digital respectivamente 2 P263 0 sem fun o ou habilita geral funciona da seguinte
127. ima parte do telegrama o campo para checagem de erros de trans miss o O m todo utilizado o CRC 16 Cycling Redundancy Check Este campo formado por dois bytes onde primeiro transmitido o byte menos significativo CRC e depois o mais significativo CRC O c lculo do CRC iniciado primeiramente carregando se uma vari vel de 16 bits referenciado a partir de agora como vari vel CRC com o valor FFFFh Depois executa se os passos de acordo com a seguinte rotina 1 Submete se o primeiro byte da mensagem somente os bits de dados start bit paridade e stop bit n o s o utilizados a uma l gica XOR OU exclusivo com os 8 bits menos significativos da vari vel CRC retornando o resultado na pr pria vari vel CRC 2 Ent o a vari vel CRC deslocada uma posi o direita em dire o ao bit menos significativo e a posi o do bit mais significativo pre enchida com 0 zero 3 Ap s este deslocamento o bit de flag bit que foi deslocado para fora da vari vel CRC analisado ocorrendo o seguinte mM Se o valor do bit for O zero nada feito m Se o valor do bit for 1 o conte do da vari vel CRC submetido a uma l gica XOR com uma valor constante de A001h e o resultado retornado vari vel CRC 4 Repete se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos 5 Repete se os passos de 1 a 4 utilizando o pr ximo byte da mensa gem at que toda a mensagem tenha sido processada
128. ime out entre os bytes transmitidos 3 5 vezes o tempo de transmis s o de uma palavra de 11 bits No caso de uma recep o com sucesso durante o tratamento do tele grama o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de erro indicando o tipo de problema encontrado ZM Fun o inv lida c digo do erro 1 a fun o solicitada n o est implementada para o inversor K Registrador inv lido c digo do erro 2 o n mero do registrador n o existe mM Valor de dado inv lido c digo do erro 3 ocorre nas seguintes situa es Valor est fora da faixa permitida Escrita em registrador que n o pode ser alterado registrador so mente leitura ou registrador que n o permite altera o com o conversor habilitado Escrita em fun o do comando l gico que n o est habilitada via serial Quando ocorre algum erro no conte do da mensagem n o na transmis s o de dados o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo de erro ocorrido Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensa gens para o CFW 08 s o os erros de fun o inv lida c digo 01 registra dor inv lido c digo 02 e valor de dado inv lido c digo 03 145 DISPOSITIVOS OPCIONAIS As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estru tura Mensagem de Erro Endere o do escravo C digo da fun o com o bit mais significativo em 1 C digo do erro CRC CRC Exemplos Z
129. inal em Alf e Al2 respectivamente El Os par metros relacionados com as entradas anal gicas s o P221 P222 P234 P235 P236 P238 P239 e P240 Ver Cap tulo 6 para uma descri o mais detalhada Na instala o da fia o de sinal e controle deve se ter os seguintes cui dados 1 Bitola dos cabos 0 5 1 5mm 2 Torque m ximo 0 50 N m 4 50 Ibf in 3 As fia es em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fia es pot ncia comando em 110 220V etc em no m nimo 10cm para fia es de at 100m e em no m nimo 25cm para fia es acima de 100m de comprimento total Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevit vel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles mantendo se um afastamento m nimo de 5 cm neste ponto Conectar blindagem conforme abaixo Isolar com Fita Lado do Inversor q N o Aterrar Conectar ao Terra parafusos localizados no disipador Figura 3 11 Conex o da blindagem 4 Para dist ncias de fia o maiores que 50 metros necess rio o uso de isoladores galv nicos para os sinais XC1 5 9 38 INSTALA O E CONEX O 3 2 5 Acionamentos T picos S1 Hor rio Anti hor rio S2 Reset S3 Parar Girar R1 Potenci metro de ajuste de velocidade 5 Rel s contatores solen ides ou bobinas de freios eletromec nicos instalados pr ximos aos inversores podem eventualmente gerar interfer ncias no circuito de controle Para e
130. ionalmente incompat vel com outro j ajustado ocorre a indica o de E24 Erro de programa o Exemplo de erro de programa o Programar duas entradas digitais DI com a mesma fun o Veja na tabela 5 1 a lista de incompatibilidades de programa o que podem gerar o E24 4 Para alterar o valor de um par metro necess rio ajustar antes POOO 5 Caso contr rio s ser poss vel visualizar os par metros mas n o modific los Para mais detalhes ver descri o de P000 no Cap tulo 6 54 USO DA HMI P265 3 JOG e P263 9 e P266z8 ou 9 P266 3 JOG e P263 9 e P265z8 ou 9 Dois ou mais par metros entre P264 P265 e P266 iguais a 1 LOC REM Dois ou mais par metros entre P265 e P266 iguais a 13 desabilita flying start Dois ou mais par metros entre P265 e P266 iguais a 10 reset P263 14 e P264714 ou P263 14 e P264 14 liga desliga Dois ou mais par metros entre P264 P265 e P266 iguais a O sentido de giro P263 8 e P264z8 e P264713 P26328 e P263 13 e P264 8 P263 13 e P2648 e P264 13 P26378 e P263713 e P264 13 P263 8 ou 13 e P263 8 ou 13 e P265 0 ou P266 0 P263 8 ou 13 e P263 8 ou 13 e P231 2 P221 6 ou P222 6 e nenhum dos par metros entre P264 P265 e P266 for igual a 7 multispeed P2216 ou P222z6 e P264 7 ou P265 7 ou 14 ou P266 7 P265 14 e P221z6 e P2226 P221 4 ou P222 4 e P265 5 e P266z5 EP P221 4 ou P222 4 e P265 5 e P266 5 Inversor com alimenta o 200 240V e P295 300 303 305 30
131. l Proporcional Integral Offset Al1 Realimenta o medi o da vari vel de processo Fator de Escala Vari vel da Processo F Ver figura 6 1 Manual P32 DI aberta 0 Direto d 1 Fe Ver figura 6 2 i Refer ncia de i Freq ncia Velocidade Tipo de A o do Regulador PID Autom tico DI3 DI fechada P265 15 v SOJLINVIVA SOQ VAVHTVLIA OV IIISIA DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 5 3 Guia para Coloca o em Funcionamento NOTA Quando se habilita a fun o PID P203 1 El E A entrada digital DI3 automaticamente setada para manual auto m tico P265 15 Assim com a DI3 aberta opera se em modo ma nual sem fechar a malha de controle realimenta o e fechando se a DI3 o regulador PID come a a operar controle em malha fechada modo autom tico Se a fun o dessa entrada digital DI3 for alterada a opera o do inversor ser sempre no modo manual Se P221 ou P222 for igual a 1 4 5 6 7 ou 8 haver a indica o de E24 Ajuste P221 e P222 igual a O ou 2 conforme a necessidade As fun es JOG e sentido de giro ficam desabilitadas Os comandos de habilita o e bloqueio do inversor continuam sendo definidos por P229 e P230 No modo manual a refer ncia de freq ncia dada por F conforme figura 6 1 Quando se altera de manual para autom tico ajusta se automati camente P525 P040 no instante imediatamente anterior comu
132. l gica Al1 7 7 com chave S1 1 7 com chave S1 1 sinal em tens o na posi o OFF na posi o OFF Entrada Anal gica Al1 9 7 com chave S1 1 7 com chave S1 1 sinal em corrente na posi o ON na posi o ON OV para entrada s 8 5 5 anal gica s Entrada Anal gica Al2 n o n o 8 com chave S1 2 sinal em tens o dispon vel dispon vel na posi o OFF Entrada Anal gica Al2 n o n o 8 com chave S1 2 sinal em corrente dispon vel dispon vel na posi o ON Sa da Anal gica AO e p o 9 dispon vel dispon vel Sa da a Rel RL1 TONT E ONTE 11 12 NA e 12 NA e 12 NA Sa da a Rel RL2 an Ra 10 11 NF dispon vel dispon vel Par metros e Fun es Par metros que j Existiam no uline e Sofreram Altera es a P136 Boost de Torque Manual Compensa o IxR E Al m do nome do par metro alterou se tamb m a maneira como o usu rio entra com o valor da compensa o IxR No antigo uline o par metro P136 continha uma fam lia de 10 curvas faixa de valores 0 a 9 No novo CFW 08 a compensa o IxR ajustada entrando se com o valor percentual relativo tens o de entra da que define o valor da tens o de sa da para freq ncia de sa da igual a zero Consegue se assim um maior conjunto de curvas e uma faixa de varia o maior E Veja a tabela a seguir para uma equival ncia entre o que era programado no antigo uline e o que deve ser programado no novo CFW 08 para se obter o mesmo resultado P136 ajustad
133. lador PID Sele o de Fun es 0 Nenhuma P203 Fun o Especial Especiais E 0 Nenhuma 1 Regulador PID J Para a fun o especial Regulador PID ver descri o detalhada dos par metros relacionados P520 P528 E Quando P203 alterado para 1 P265 alterado automaticamente para 15 Dl3 manual autom tico P204 0 5 El Reprograma todos os par metros para os valores do padr o de Carrega Par metros 0 f brica fazendo se P204 5 com Padr o de El Os par metros P295 corrente nominal e P308 endere o do in F brica versor n o s o alterados quando da carga dos ajustes de f brica atrav s de P204 5 P205 0 6 El Seleciona qual dos par metros de leitura listados abaixo ser Sele o do 2 P002 mostrado no display ap s a energiza o do inversor Par metro de E Leitura Indicado Eao raeme ee kawe 0 P005 Frequ ncia de Sa da Motor 1 P003 Corrente de Sa da Motor 2 P002 Valor Proporcional Frequ ncia 3 P007 Tens o de Sa da Motor 4 5 Sem Fun o 6 P040 Vari vel de Processo PID P206 0 255s El Quando ocorre um erro exceto E14 E24 ou E41 o inversor po Tempo de 0 der gerar um reset automaticamente ap s transcorrido o tempo Auto Reset is dado por P206 E Se P206 lt 2 n o ocorrer o auto reset E Ap s ocorrido o auto reset se o mesmo erro voltar a ocorrer por tr s vezes consecutivas a fun o de auto reset ser inibida Um erro considerado reincidente se este mesm
134. liminar este efeito supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos no caso de alimenta o CA e diodos de roda livre no caso de alimenta o CC 6 Quando da utiliza o de HMI externa ver cap tulo 8 deve se ter o cuidado de separar o cabo que conecta ela ao inversor dos demais cabos existentes na instala o de uma dist ncia m nima de 10 cm 7 Quando utilizada refer ncia anal gica AM ou Al2 e a frequ ncia oscilar problema de interfer ncia eletromagn tica interligar XC1 5 ao dissipador do inversor Acionamento 1 Com a programa o padr o de f brica poss vel a opera o do in versor no modo local com as conex es m nimas da Figura 3 4 Pot ncia e sem conex es no controle Recomenda se este modo de opera o para usu rios que estejam operando o inversor pela primeira vez como forma de aprendizado inicial Note que n o necess ria nenhuma cone x o nos bornes de controle Para coloca o em funcionamento neste modo de opera o seguir cap tulo 4 Acionamento 2 V lido para a programa o padr o de f brica e inversor operando no modo remoto Para o padr o de f brica a sele o do modo de opera o local remoto feita pela tecla GE default local DI1 Sem Fun o ou Habilita Geral DI2 Sentido de Giro Comum g Z 12 AM o D3 Reset DI4 Sem Fun o ou Gira P ra oa COM a N a a a Figura
135. lo eletricamente circuito de pot ncia e controle como instalar os opcionais Cap 4 Informa es sobre a coloca o em funcionamento passos a serem seguidos Cap 5 Informa es sobre como usar a HMI Interface Homem M quina teclado e display Cap 6 Descri o detalhada de todos os par metros de programa o do CFW 08 Cap 7 Informa es sobre como resolver problemas instru es sobre limpeza e manuten o preventiva Cap 8 Descri o caracter sticas t cnicas e instala o e instala o dos equipamentos opcionais do CFW 08 Cap 9 Tabelas e informa es t cnicas sobre a linha de pot ncias do CFW 08 Cap 10 Informa es sobre a garantia do CFW 08 O prop sito deste manual dar as informa es m nimas necess rias para o bom uso do CFW 08 Devido a grande gama de fun es deste produto poss vel aplic lo de formas diferentes s apresentadas aqui N o a inten o deste manual esgotar todas as possibilidades de apli ca o do CFW 08 nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW 08 baseado neste manual proibida a reprodu o do conte do deste manual no todo ou em partes sem a permiss o por escrito da WEG A vers o de software usada no CFW 08 importante porque o software que define as fun es e os par metros de programa o Este manual refere se vers o de software conforme indicado na contra capa Por exemplo a vers o 3 0X significa de 3
136. locidade com controle es calar e com varia o de carga Para a maioria das aplica es recomenda se a opera o no modo de controle VETORIAL o qual permite uma maior precis o na regula o de velocidade t pico 0 5 maior torque de partida e melhor resposta din mica Os ajustes necess rios para o bom funcionamento do controle vetorial s o feitos automaticamente Para isto deve se ter o motor a ser usado conectado ao CFW 08 PERIGO Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa A sequ ncia a seguir v lida para o caso Acionamento 1 ver item 3 2 5 O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os Funcionamento E cap tulos 3 e 4 2 Opera o pela HMI Tipo de Controle V F linear P202 0 Conex es de acordo com a figura 3 4 A O DISPLAY HMI DESCRI O Energizar Inversor CO Sig Inversor pronto para operar Pressionar CI Us Co Motor acelera de 0Hz a 3Hz frequ ncia m nima no sentido hor rio 90rpm para motor 4 p los Pressionar a e manter at atingir 60 Hz Motor acelera at 60Hz 2 1800rpm para motor 4 p los Pressionar ES DO LIL DO LILI Om Co Motor desacelera at a velocidade de O rpm e ent o troca o sentido de rota o Hor rio gt Anti hor rio voltando a acelerar at 60Hz Pressionar o Motor desac
137. m aplica es com motor menor que o nominal do inversor e cujo torque de frenagem n o for suficiente consultar a f brica para uma otimiza o dos ajustes 87 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P303 P133 P134 El Esta fun o frequ ncias evitadas ou skip frequencies evita que Frequ ncia 20 00Hz o motor opere permanentemente nos valores de frequ ncia de Evitada 1 0 01Hz lt 100 0Hz sa da velocidade nos quais por exemplo o sistema mec nico 0 1Hz 99 99Hz entra em resson ncia causando vibra o ou ru dos exagerados EI A habilita o dessa fun o feita com P306 0 00 Frequ ncia P304 P133 P134 de Sa da Frequ ncia 30 00Hz Evitada 2 0 01Hz lt 100 0Hz 0 1Hz 99 99Hz P306 0 00 25 00Hz Faixa Evitada 0 00 2 x P306 0 01Hz P304 R A P303 Refer ncia S 5 de Frequ ncia A a Figura 6 23 Curva de atua o da fun o freq ncias evitadas El A passagem pela faixa de velocidade evitada 2xP306 feita atrav s da rampa de acelera o e desacelera o selecionada El A fun o n o opera de forma correta se duas faixas de frequ ncia rejeitadas se sobrepuserem P308 1 30 l Ajusta o endere o do inversor para comunica o serial Endere o Serial Serial WEG E Para a serial WEG o valor m ximo 30 e no Modbus RTU 247 1 247 El Ver item 8 21 e 8 22 Modbus RTU E Ainterface serial um acess
138. mpa Novos Par metros e Fun es EI EI EI E EI A refer ncia 1 do multispeed passa do par metro P121 no uline para P124 no CFW 08 N vel da regula o da tens o do circuito intermedi rio holding de rampa program vel via P151 no antigo uline esse n vel era fixo em 377V para a linha 200 240V e 747V para a linha 380 480V A maneira de programar o par metro P302 mudou No uline P302 referia se tens o aplicada na sa da durante a frenagem CC e no novo CFW 08 P302 define a corrente da frenagem CC Regulador PID Resumindo os novos par metros s o P009 P040 P124 P151 P178 P202 P203 P205 P219 P238 P239 P240 P251 P252 P279 P399 P400 P402 P403 P404 P407 P408 P409 P520 P521 P522 P525 P526 P527 e P528 23 INFORMA ES GERAIS 24 ETIQUETAS DE IDENTIFICA O DO CFW 08 Vers o de Software Revis o de Hardware Modelo C digo Inteligente do Inversor Ep AT VIOO R Dados Nominais de Sa da RT a nE Do papa Dados Nominais de Entrada Tens o Frequ ncia ida dbif H Tens o Corrente etc 1 i N mero de S rie tem de estoque WEG Data de Fabrica o Etiqueta Lateral do CFW 08 Modelo C digo Inteligente do Inversor Data de Fabrica o Revis o de Hardware tem de estoque WEG N mero de S rie Vers o de Software Etiqueta Frontal do CFW 08 sob a HMI Obs Para retirar a HMI ver instru es no tem 8 1 1 figura 8 2 Figura
139. ne o tipo do sinal das entradas anal gicas conforme tabela Sinal da Entrada 0 abaixo Anal gica Alf 0 10V 0 20mA P235 P239 Tipo Excurs o do Sinal 0 0 10V ou 0 20mA 1 4 20mA l Quando utilizar sinais em corrente alterar a posi o das chaves S1 1 e ou S1 2 para a posi o ON 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 11 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P236 120 120 Ei Ver P234 Offset da Entrada 0 0 Anal gica Alf 0 1 lt 100 1 gt 99 9 P238 0 00 9 99 Ai P234 Ganho da Entrada 1 00 Anal gica Al2 0 01 LJ Este par me tro somente est dispon vel na vers o CFW 08 Plus P2390 0 1 E Ver P235 Sinal da Entrada 0 Anal gica Al2 10V 0 20mA LJ Este par me tro somente est dispon vel na vers o CFW 08 Plus P240 120 120 EI Ver P234 Offset da Entrada 0 0 Anal gica Al2 0 1 lt 100 LJ Este par me les tro somente est dispon vel na vers o CFW 08 Plus P248 1 200ms l Configura a constante de tempo do filtro das entradas anal gicas Constante de tempo 200ms entre O sem filtragem e 200ms para o filtro das Als ims El Com isto a entrada anal gica ter um tempo de resposta igual tr s constantes de tempo Por exemplo se a constante de tempo for 200ms e um degrau for aplicado en
140. nimo 3Vcc Reset Corrente de Entrada 11mA O 0Vcc 4 DI4 Entrada Digital 4 Corrente de Entrada M xima 20mA Gira P ra remoto 5 GND Refer ncia OV N o interligada com o PE Entrada Anal gica 1 O a 10Vcc ou 0 4 a 20mA fig 3 10 6 AM E Imped ncia 100k Q Resolu o 7bits Refer ncia de frequ ncia remoto Tens o m xima de entrada 30Vcc 7 10V Refer ncia para o potenci metro 10Vcc 5 capacidade 2mA 8 Sem Fun o 9 Sem Fun o 10 NF Contato NF do Rel 1 10 12 Sem Erro Rel 1 o 11 Comum Ponto Comum do Rel 1 11 12 NA Contato NA do Rel 1 Capacidade dos contatos Sem Erro 0 5A 250Vac Figura 3 8 Descri o do conector XC1 do cart o de controle standard CFW 08 36 INSTALA O E CONEX O Descri o Conector XC1 2 Especifica es Fun o Padr o de F brica Entrada Digital 1 Eu Sem Fun o ou Habilita Geral 4 entradas digitais isoladas 2 DE Entrada Digital 2 N vel alto m nimo 10Vcc Sentido de Giro remoto N vel baixo m nimo 3Vcc 3 DI3 Entrada Digital 3 N vel alto m ximo 30Vcc Reset Corrente de Entrada 11mA 0Vcc 4 DA Entrada Digital 4 Corrente de entrada m xima 20mA Sem Fun o ou Gira P ra 5 GND Refer ncia OV N o Interligada com o PE O a 10V 0 4 a 20mA fig 3 10 Entrada Anal gica 1 a 10Vcc ou 0 4 a 20mA fig 6 AI Imped ncia 100k Q Resolu o 7bits Refer ncia de Frequ ncia remoto
141. ntrada em da tens o da entrada di 07208 P142 P136xP142 Frequ ncia Frequ ncia de Sa da de Sa da 0 P145 0 P145 a P202 0 b P202 1 Figura 6 6 Curva V F e detalhe do boost de torque manual compensa o IxR P137 0 00 1 00 E O boost de torque autom tico compensa a queda de tens o na Boost de Torque 0 00 resist ncia estat rica em fun o da corrente ativa do motor Autom tico l Os crit rios para o ajuste de P137 s o os mesmos que os do Compensa o IxR par metro P136 Autom tica JO Este par me tro s vis vel no modo escalar P202 0 ou 1 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 66 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es es ensao Refer ncia E ai SO Aplicada de Fregu nca F P136 O ao Motor Corrente Ativa XR de Sa da l Autom tico P137 Filtro Figura 6 7 Blocodiagrama da fun o boost de torque autom tico Tens o de Sa da M ximal i P142 i i I I I I I i I Zona de Compensa o I i Freq ncia 1 de Sa da 0 4Hz Enfraquecimento do Campo P145 Figura 6 8 Curva V F com boost de torque autom tico IxR autom tico P138 0 0 10 0 E O par metro P138 utilizado na fun o de compensa o de Escorregamento 0 0 escorregamento do motor Nominal 0 1 E Esta fun o compensa a queda na rota
142. nviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mes mo Este software comporta os protocolos WEG e nove modos para o Modbus RTU selecion veis via par metro P309 Os itens abordados neste cap tulo referem se ao protocolo WEG para obter informa es sobre o Modbus RTU veja o item 8 19 A taxa de transmiss o de 9600 bits s seguindo um protocolo de troca tipo pergunta resposta utilizando caracteres ASCII O mestre ter condi es de realizar as seguintes opera es relaciona das a cada inversor IDENTIFICA O m endere o na rede M tipo de inversor modelo m vers o de software COMANDO habilita desabilita geral habilita desabilita por rampa gira p ra sentido de rota o refer ncia de frequ ncia velocidade local remoto JOG RESET de erros RECONHECIMENTO DO ESTADO ready Sub run local remoto erro JOG sentido de rota o LEITURA DE PAR METROS ALTERA O DE PAR METROS Exemplos t picos de utiliza o da rede M PC mestre para parametriza o de um ou v rios inversores ao mesmo tempo Z SDCD monitorando vari veis de inversores Zi CLP controlando a opera o de um ou mais inversores num processo industrial ARRARARARA RA RARRARRARA 124 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 18 2 Descri o das Interfaces 8 18 2 1 RS 485 O meio f sico de liga o entre os inversores e o mestre da rede segue um dos padr es a RS 232 ponto a ponto at
143. o ON ON P Rel OFF Figura 6 20 Detalhes do funcionamento das fun es das sa das digitais Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 84 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es E Quando o definido no nome da fun o for verdadeiro a sa da digital estar ativada isto o rel tem a sua bobina energizada El Quando programada a op o Sem fun o a s sa da s a rel ficar o no estado de repouso ou seja com a bobina n o energizada El No caso do CFW 08 Plus que possui 2 sa das a rel um contato NA e outro NF se for desejado um rel com contato reversor basta programar P277 P279 El Defini es dos s mbolos usados nas fun es Fs P005 Frequ ncia de Sa da Motor Fe Refer ncia de Frequ ncia frequ ncia de entrada da rampa Fx P288 Frequ ncia Fx Is P003 Corrente de Sa da Motor Ix P290 Corrente Ix P288 0 00 300 0Hz El Usados nas fun es das sa das a rel Fs gt Fx Fe gt Fx e Is gt Ix Frequ ncia Fx 3 00Hz ver P277 e P279 0 01Hz lt 100 0Hz 0 1Hz gt 99 99Hz P288 0 1 0xP295 Corrente Ix 1 0xP295 0 01A lt 10 04 0 1A gt 9 99A P2950 300 311 Corrente Nominal Corrente Nominal De acordo com a P295 do Inversor 1 do Inversor corrente nominal 1 do inversor sou 1A nom X 301 1
144. o borne BR ou quando se deseja alimentar o inversor com tens o CC juntamente com o borne UD 34 INSTALA O E CONEX O wt ecOO b Modelos 7 3 10 16A 200 240V e 2 7 4 3 6 5 10A 200 240V c Modelos 13 16A 380 480V Figura 3 6 Bornes da pot ncia 3 2 3 Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento e Controle Controle XC1 Pot ncia Aterramento a Modelos 1 6 2 6 4 0 7 0 7 3 10 16A 200 240V e 1 0 1 6 2 6 2 7 4 0 4 3 6 5 104 380 480V 35 INSTALA O E CONEX O Controle XC1 Pot ncia Aterramento al b Modelos 13 164 380 480V Figura 3 7 Localiza o das conex es de pot ncia aterramento e controle 3 2 4 Conex es de Sinal e As conex es de sinal entradas e sa da anal gicas e controle entradas Controle digitais e sa das a rel s o feitas no conector XC1 do Cart o Eletr nico de Controle ver posicionamento na figura 3 7 item 3 2 3 Existem duas configura es para o Cart o de Controle a vers o standard linha CFW 08 e a vers o Plus linha CFW 08 Plus ambas s o apre sentadas a seguir Conector XC1 peserig o Especifica es Fun o Padr o de F brica 1 DI Entrada Digital 1 Habilita Geral remoto 4 entradas digitais isoladas 2 DI2 Entrada Digital 2 N vel alto m nimo 10Vcc Sentido de Giro remoto N vel alto m ximo 30Vcc 3 DI3 Entrada Digital 3 N vel baixo m
145. o de Controle CFW 08 Plus 1 1 1 1 1 1 1 EUA sedia Interface Homem x M quina Interna ou externa gt p i i opcional HMI CFW08 P HMI CFW08 S 417100869 Interface Homem x M quina opcional 1 1 1 1 1 1 1 INF3 00 841512600 Cart o de Pot ncia 1 6A 200 240V 1 INF3 01 841512601 Cart o de Pot ncia 2 6A 200 240V 1 INF3 02 841512602 Cart o de Pot ncia 4 0A 200 240V 1 INF3 03 841512603 Cart o de Pot ncia 7 0A 200 240V 1 SUP3 00 S41512610 Cart o de Fontes1 6 a 7 0A 200 240V a PR PR LOW1 00 S41511907 Cart o de Pot ncia 7 3A 200 240V 1 LOW1 01 S41511915 Cart o de Pot ncia 10A 200 240V 1 LOW1 02 S41511923 Cart o de Pot ncia 16A 200 240V 1 MCS CFW08 417100882 Interface para comunica o serial RS 232 opcional 1 1 1 1 1 1 1 MIS CFW08 417100872 Interface para HMI serial HMI CFW08 S opcional 1 1 1 1 1 1 1 Cart o filtro supressor de RFI Classe A Alimenta o E11 99 941511661 monof sica 7 3 e 10A opcional 1 1 0307 0127 Cabo flex vel FFC 20 vias 1 1 1 1 1 1 1 0307 6415 Cabo HMI Serial Remota 1m opcional 1 1 1 1 1 1 1 0307 6423 Cabo HMI Serial Remota 2m opcional 1 1 1 1 114 1 0307 6431 Cabo HMI Serial Remota 3m opcional 1 1 1 1 1 1 1 Cabos 0307 6440 Cabo HMI Serial Remota 5m opcional 1 1 1 1 1 1 1 0307 6458 Cabo HMI Serial Remota 7 5m opcional 1 1 1 1 1 1 1 0307 6466 Cabo HMI Serial Remota 10m opcional 1 1 1 1 1 1 1 0307 7606 Cabo HMI Paralela Remota 1m opcional 1 1 1 1 1 1 1 0
146. o e rtoniandos Entrada Anal gica P234 Ganho da Entrada Anal gicas AM 0 00 9 99 1 00 74 P235 Sinal da Entrada Anal gicas AM po aa 0 75 1 4 20mA P236 Offset da Entrada Anal gica Al1 120 120 0 0 74 P238 Ganho da Entrada Anal gica Al2 0 00 9 99 1 00 Somente 73 p239 Sinal da Entrada Anal gica Atz O 0 10V 0 20mA 0 existentes na 75 1 4 20MA vers o P240 Offset da Entrada Anal gica Al2 120 120 0 0 CFW 08 Plus 74 paag COStanie re Tempo 1 200 ms 200 74 do Filtro das Als Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS P251 Sa da Anal gica Fun o da Sa da Anal gica AO O Frequ ncia de Sa da Fs 1 Fregu ncia de Entrada Fe 2 Corrente de Sa da Is 3 5 8 Sem Fun o 4 Torque 6 Vari vel de Processo PID 7 Corrente Ativa 9 Setpoint PID Somente existentes na vers o CFW 08 Plus 76 P252 Ganho da Sa da Anal gica AO 0 00 9 99 1 00 76 P263 Entradas Digitais Fun o da Entrada Digital DI1 0 Sem fun o ou Habilita Geral 1 7e10 12 Habilita Geral 8 Avan o 9 Gira P ra 13 Avan o com 2 rampa 14 Liga 77 P264 1 Fun o da Entrada Digital DI2 O Sentido de Giro 1 Local Remoto 2 6 9 12 Sem Fun o 7 Multispeed MS2 8 Retorno 13 Retorno com 2
147. o erro voltar a ocorrer at 30 segundos ap s ser executado o auto reset Portanto se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas este erro permanecer sendo indicado e o inversor desabilitado permanentemente 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 72 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P208 0 00 99 9 El Permite que o par metro de leitura P002 indique a velocidade do Fator de Escala 1 00 motor em uma grandeza qualquer por exemplo rpm da Refer ncia 0 01 lt 10 0 EJ A indica o de P002 igual ao valor da frequ ncia de sa da P005 0 1 gt 9 99 multiplicado pelo conte do de P208 ou seja P002 P208 x P005 EJ Se desejado a convers o de Hz para rpm feita em fun o do n mero de p los do motor utilizado N mero de P los do Motor PAR paa PONE indica velocidade em rpm Il p los 60 IV p los 30 VI p los 20 E Sempre que for passado para o modo vetorial P202 2 o par metro P208 ajustado conforme o valor de P402 velocidade do motor para indicar a velocidade em rpm P215 0 2 El A fun o copy utilizada para transferir o conte do dos par metros Fun o Copy 0 Sem Fun o de um inversor para outro s A a Este par me P215 A o Explica o tro somente est 0 Sem Fun o dispon vel via Transfere o conte do dos par metros atu HMI CFWO8 S
148. o estado do potenci metro de controle se utilizado Programa o errada 1 Verificar se os par metros est o com os valores corretos para aplica o Erro 1 Verificar se o inversor n o est bloqueado devido a uma condi o de erro detectada ver tabela anterior Motor tombado 1 Reduzir sobrecarga do motor motor stall 2 Aumentar P169 ou P136 P137 102 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS PROBLEMA Velocidade do motor varia flutua PONTO A SER z VERIFICADO A O CORRETIVA Conex es frouxas 1 Bloquear inversor desligar a alimenta o e apertar todas as conex es Potenci metro de 1 Substituir potenci metro refer ncia com defeito Varia o da refer ncia anal gica externa 1 Identificar motivo da varia o Velocidade do motor muito alta ou muito baixa Programa o errada limites da refer ncia 1 Verificar se os conte dos de P133 velocidade m nima e P134 velocidade m xima est o de acordo com o motor e a aplica o Sinal de controle da refer ncia se utilizada 1 Verificar o n vel do sinal de controle da refer ncia 2 Verificar programa o ganhos e offset em P234 a P240 Dados de placa do motor 1 Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplica o Display apagado Conex es da HMI 1 Verificar as conex es da HMI ao inversor Tens o de alimenta o 1 Valores nominais devem estar dentro do se
149. o no uline 0 0 0 P136 a ser ajustado no CFW 08 2 5 5 0 7 5 10 0 12 5 15 0 17 5 20 0 ol lnliolal a ni 22 5 22 INFORMA ES GERAIS b Boost de Torque Autom tico Compensa o IxR Autom tica e Com pensa o de Escorregamento E Na linha uline somente era usado o valor da corrente do motor P401 nas fun es de compensa o IxR autom tica e de escorregamento O fator de pot ncia nominal do motor era considerado fixo e igual a 0 9 El Agora no novo CFW 08 s o utilizados os par metros P401 e P407 fator de pot ncia nominal do motor Portanto P401 0 9 P401 P407 uline CFW 08 Exemplo Dado uma aplica o com uline em que P401 3 8A Se for usado o novo CFW 08 utilizar a seguinte programa o P401 3 8A e P407 0 9 ou P407 cos 4 nominal do motor em uso e P401 3 8 0 9 P407 Par metros Existentes Somente em Vers es Especiais de Software do uline a b Entradas R pidas El No novo CFW 08 o tempo de resposta das entradas digitais de 10ms m ximo E Al m disso o m nimo tempo de acelera o e desacelera o passou de 0 2s uline para 0 1s CFW 08 E ainda pode se interromper a frenagem CC antes de ser conclu da por exemplo para uma nova habilita o Outras Altera es E P120 2 backup da refer ncia digital via P121 independentemente da fonte da refer ncia E P265 14 DI3 multispeed com 2 ra
150. ocal ou Serial P230 2 modo remoto El O inversor deve estar desabilitado por rampa motor parado para a fun o JOG funcionar Portanto se a fonte dos comandos for via bornes deve existir pelo menos uma entrada digital programada para gira p ra caso contr rio ocorre E24 a qual deve estar desligada para habilitar a fun o JOG via entrada digital El O sentido de rota o definido pelo par metro P231 64 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P124 Ref 1 Multispeed P125 Ref 2 Multispeed P126 Ref 3 Multispeed P127 Ref 4 Multispeed P128 Ref 5 Multispeed P129 Ref 6 Multispeed P130 Ref 7 Multispeed P1310 Ref 8 Multispeed Faixa Ajuste f brica Unidade P133 P134 3 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 10 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 20 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 30 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 40 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 50 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 60 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 66 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 Descri o Observa es El O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr programadas E3 Permite o controle da velocidade de sa da relacionando os valores definidos
151. ontado internamente ao painel do inversor considerar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventila o do painel PERIGO O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor podem sofrer danos se este ltimo n o for devidamente dimensionado e ou se a tens o de rede exceder o m ximo permitido Para evitar a destrui o do resistor ou risco de fogo o nico m todo garantido o da inclus o de um rel t rmico em s rie com o resistor e ou um termostato em contato com o corpo do mesmo ligados de modo a desconectar a rede de alimenta o de entrada do inversor no caso de sobrecarga como mostrado a seguir CONTATOR MOTOR sseaesse T ET FE BR UD ALIMENTA O DE COMANDO REL T RMICO 7 RESISTOR DE FRENAGEM TERMOSTATO Figura 8 21 Conex o do resistor de frenagem s para os modelos 7 3 10 164 200 240V e 2 7 4 3 6 5 10 13 16 380 480V 123 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 18 COMUNICA O SERIAL 8 18 1 Introdu o O objetivo b sico da comunica o serial a liga o f sica dos inversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma Mestre PC CLP etc A i i Escravo 1 Escravo 2 va v Escravo n Inversor Inversor Inversor n lt 30 Os inversores possuem um software de controle da transmiss o recep o de dados pela interface serial de modo a possibilitar o recebimento de dados e
152. or 60 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Sele o Local Remoto P220 Comando Local Remoto LIES it DI Serial etc O Teclas da HMI CFW08 P e HMI CFW08 S 1 AN1 Rererenciaide REFER NCIA Freq ncia P221 6 Multispeed 7 Soma Al 8 Soma Al gt 0 Comandos P229 gira p ra HMI CFWO8 P sentido de giro 1 Bornes XC1 Dis COMANDOS 2 Serial ou Teclas JOG som HMI CFWOB S O Teclas da HMI CFWO8 P e HMI CFW08 S 1 AM Refer ncia de 2 ou 3 Al2 Freq ncia 4 EP P222 5 Serial 6 Multispeed 7 Soma Al 8 Soma Al gt 0 0 Teclas e HMI CFWOB P aa 1 Bornes XC1 Dis sentido de giro 2 Serial ou Teclas e JOG HMI CFWOB S Comandos Figura 6 3 Blocodiagrama dos modos de opera o local e remoto 6 3 RELA O DOS Para facilitar a sua descri o os par metros foram agrupados por tipos PAR METROS conforme tabela a seguir Par metros de Leitura vari veis que podem ser visualizadas nos displays mas n o podem ser alte radas pelo usu rio Par metros de Regula o s o os valores ajust veis a serem utili zados pelas fun es do inversor Par metros de Configura o definem as caracter sticas do inversor as fun es a serem executadas bem como as fun es das entradas sa das do cart o de controle Par metros do Motor s o os dados do motor em uso infor ma es contidas nos dados de placa do motor e aqueles obtidos pela rotina de Auto Ajuste Par metros das
153. or com comprimento maior que 3m El Quando da utiliza o da fun o copy para transferir o conte do dos par metros de um inversor para outro s Para uma descri o detalhada do uso desta fun o ver descri o do par metro P215 no cap tulo 6 Funciona em conjunto com a interface MIS CFWOS e o cabo CAB HMI08 S o qual deve ter seu comprimento escolhido de acordo com a necessidade at 10m Opcionalmente pode se usar ainda o m dulo KMR CFWOB S kit com moldura para HMI CFWOB S 109 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 19 Figura 8 4 Dimens es da HMI CFWO08 S 8 3 1 Instala o da A HMI CFWOB S pode ser instalada diretamente sobre a porta do painel HMI CFWO08 S conforme os desenhos a seguir tamb m pode ser usada a moldura KMR CFWOSB S Dimens es do Rasgo para Instala o do HMI em Painel iz Vista Frontal Vista Posterior Figura 8 5 Instala o da HMI CFW08 S 8 3 2 Coloca o em Ap s tudo instalado inclusive o cabo de interliga o energize o inver Funcionamento da Sor HMI CFW08 S A HMI CFW08 S dever indicar I A programa o do inversor via HMI CFWO8 S exatamente igual programa o do inversor via HMI CFWO08 P para programa o ver cap tulo 5 Para habilitar todas as teclas da HMI CFWOB S e assim torn la equi valente HMI CFW08 P tanto do ponto de vista de programa o quan to de opera o necess rio configurar os seguintes par metros 110 DISPOSITIVOS OPCIO
154. or do inversor conforme Tabela 3 1 N o colocar componentes sens veis ao calor logo acima do inversor Se montar um inversor ao lado do outro usar a dist ncia m nima B Se montar um inversor em cima do outro usar a dist ncia m nima A C e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo Instalar em superf cie razoavelmente plana Dimens es externas furos para fixa o etc ver figura 3 2 Ver figura 3 3 para procedimento de instala o do CFW 08 Prever condu tes ou calhas independentes para a separa o fisica dos condutores de sinal controle e pot ncia ver instala o el trica Separar os cabos do motor dos demais cabos E 28 INSTALA O E CONEX O E 77 00 0 7 0077 ESA E E a O oo o y VISTA DA BASE VISTA FIXA O Figura 3 2 Dimensional do CFW 08 29 INSTALA O E CONEX O Inversor Base de Fixa o Modelo Largura Altura Profundidade alele D Parafuso Peso Grau de L H P mm mm mm mm para Fixa o kg Prote o mm mm mm 1 6A 200 240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 2 6A 200 240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 4 0A 200 240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 7 0A 200 240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 7 3A 200 240V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA1 10A 200 240V 115
155. os a partir de 40000 ou 4x 8 19 3 Descri o Detalhada Neste item feita uma descri o detalhada das tr s fun es dispon veis das Fun es no CFW 08 para comunica o Modbus RTU Para a elabora o dos te legramas importante observar o seguinte K Os valores s o sempre transmitidos em hexadecimal O endere o de um registrador o n mero de registradores e o valor de um registrador s o sempre representados em 16 bits Por isso necess rio transmitir estes campos utilizando dois bytes high e low Zi Nas fun es 3 e 16 que permitem respectivamente leitura e altera o e um grupo de registradores o n mero m ximo de registradores lidos ou alterados em um nico telegrama limitado em 8 Mi A resolu o de cada par metro ou vari vel b sica segue o que est descrito no item 8 18 3 2 8 19 3 1 Fun o 03 Read L o conte do de um grupo de registradores que necessariamente de Holding Register vem estar em sequ ncia num rica Esta fun o possui a seguinte estru tura para os telegramas de leitura e resposta os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Endere o do escravo Fun o Endere o inicial do registrador byte high Endere o inicial do registrador byte low N mero de registradores byte high N mero de registradores byte low CRC CRC 141 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 3 2 Fun o 06 Pr
156. os no item 8 18 5 3 ERRO E00 Sobrecorrente na sa da entre fases ou fase e terra E01 Sobretens o no circuito intermedi rio link CC Ud E02 Subtens o no circuito intermedi rio link CC Ud RESET 1 E Power on E Manual tecla E Auto reset g DI 0 CAUSAS MAIS PROV VEIS l Curto circuito entre duas fases do motor E Curto para o terra em uma ou mais fases de sa da El Capacit ncia dos cabos do motor para o terra muito elevada ocasionando picos de corrente na sa da ver nota na pr xima p gina In rcia de carga muito alta ou rampa de acelera o muito r pida El Ajuste de P169 muito alto Ajuste indevido de P136 e ou P137 quando estiver no modo V F P202 0 ou 1 E Ajuste indevido de P178 e ou P409 quando estiver no modo vetorial P202 2 El M dulo de transistores IGBT em curto El Tens o de alimenta o muito alta ocasionando uma tens o no circuito intermedi rio acima do valor m ximo Ud gt 410V Modelos 200 240V Ud gt 820V Modelos 380 480V l In rcia da carga muito alta ou rampa de desacelera o muita r pida Ajuste de P151 muito alto E In rcia de carga muito alta e rampa de acelera o r pida modo vetorial P202 2 E Tens o de alimenta o muito baixa ocasionando tens o no circuito intermedi rio abaixo do valor m nimo ler o valor no Par metro P004 Ud lt 200V Modelos 200 240V Ud lt 360V Modelos 3
157. para motor 4 p los Sentido de rota o Anti hor rio PRR Motor desacelera at parar Ea NOTA E E O ltimo valor de refer ncia de velocidade ajustado pelas teclas v memorizado Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor altere o atrav s do par metro P121 Refer ncia Tecla EJ A rotina de Auto Ajuste pode ser cancelada pressionando se a teca O OBSERVA ES 1 Se o display indicar E14 durante o Auto Ajuste significa que os par metros do motor n o foram adquiridos corretamente pelo inversor A causa mais comum para isto o motor n o estar conectado a sa da do inversor No entanto motores com correntes muito menores que os respectivos inversores ou a liga o errada do motor tamb m podem levar a ocorr ncia de E14 Neste caso usar inversor no modo V F P202 0 No caso do motor n o estar conectado e ocorrer a indica o de E 14 proceder da seguinte forma E Desenergizar inversor e esperar 5 minutos para a descarga completa dos capacitores E Conectar motor sa da do inversor E Energizar inversor E Ajustar PO00 5 e P408 1 E Seguir roteiro de coloca o em funcionamento do item 4 3 3 partir deste ponto 2 Os par metros P399 P407 s o ajustados automaticamente para o motor nominal para cada modelo de inversor considerando se um motor WEG standard 4 p los 60Hz Para motores diferentes deve se ajustar os par metros manualmente com base nos
158. pelos par metros P124 P131 confome a combina o l gica das entradas digitais programadas para multispeed El Ativa o da fun o multispeed fazer com que a fonte de refer ncia seja dada pela fun o multispeed ou seja fazer P221 6 para o modo local ou P222 6 para o modo remoto programar uma ou mais entradas digitais para multispeed con forme tabela abaixo DI habilita Programa o DI2 P264 7 DI3 P265 7 DI4 P266 7 EI A refer ncia de frequ ncia definida pelo estado das entradas digitais programadas para multispeed conforme mostrado na tabela abaixo 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades DI2 DI3 DI4 Ref de Freq Aberta Aberta Aberta P124 Aberta Aberta oV P125 Aberta ov Aberta P126 Aberta oV oV P127 oV Aberta Aberta P128 ov Aberta oV P129 ov 0V Aberta P130 ov 0V oV P131 EJA fun o multispeed traz como vantagens a estabilidade das refe r ncias fixas pr programadas e a imunidade contra ru dos el tri cos refer ncias digitais e entradas digitais isoladas Freq ncia de Sa da Rampa de acelera o Figura 6 5 Diagrama de tempo da fun o multispeed Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 65 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P1330 0 00 P134 El Defin
159. r A Pros a Pressionar Ne usar as teclas e Cv para programar o valor correto da frequ ncia do motor Frequ ncia nominal do motor ajustada 60Hz mantido o valor j existente 2 Pros X Pressionar N para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o O 0 O D 59 L Co 05 03 Uo E 0a Sai do modo de programa o 47 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O Pressionar A para avan ar para o pr ximo par metro DISPLAY HMI P409 DESCRI O Pot ncia nominal do motor O 15 cada valor representa uma pot ncia Pressionar ROS e usar as teclas e v para programar o valor correto da pot ncia do motor Pot ncia nominal do motor ajustada 4 0 75HP 0 55kW Pros Pressionar N para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o O L Co O Sai do modo de programa o Pressionar a para avan ar para o pr ximo par metro E am Co Es Fator de Pot ncia do motor 0 5 0 99 onar Ga Pressionar e usar as teclas e a para programar o valor correto do Fator de Pot ncia do motor neste caso 0 70 Co Co Fator de Pot ncia do motor ajustado 0 70 Pros f Pressionar Roc para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o EE E a Co Nm Sai do modo de programa o Pressionar a para avan ar para o Estimar
160. r metro de opera o fora do modo de altera o destes MZ ACK com telegramas v lidos O mestre deve manter entre duas transmiss es de vari veis para o mes mo inversor um tempo de espera compat vel com o inversor utilizado Nos inversores os telegramas s o processados a intervalos de tempo determinados Portanto deve ser garantido entre dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de dura o maior que a soma dos tem pos Tc Ta Ta ver item 8 18 6 proc O campo denominado de C DIGO cont m o endere o de par metros e vari veis b sicas composto de 5 d gitos caracteres ASCII de acordo com o seguinte gt N mero da vari vel b sica ou par metro gt N mero do equipamento 7 CFWO8 9 qualquer inversor y Especificador 0 vari veis b sicas 1 P000 a P099 2 P100 a P199 3 P200 a P299 4 P300 a P399 5 P400 a P499 6 P500 a P599 7 P600 a P699 Igual a zero 0 129 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 18 4 Exemplos de Telegramas Altera o da velocidade m nima P133 para 6 00Hz no inversor 7 1 Mestre EOT G STX 0 2 7 3 3 0H 2H 5H 8H ETX BCC C digo do a F 258H 600 6 00 0 01 end 7 2 Inversor G ACK 3 Mestre EOT M Lei
161. r odo necess rio para a identifica o da causa da anomalia e seus devidos reparos A Weg Automa o ou uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa o examinar o inversor enviado e caso comprove a exis t ncia de defeito coberto pela garantia reparar modificar ou substi tuir o inversor defeituoso seu crit rio sem custos para a compra dora exceto os mencionados no item 7 0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo modifica o ou substitui o do Inversor fornecido n o se res ponsabilizando a Weg por danos a pessoas a terceiros a outros equi pamentos ou instala es lucros cessantes ou quaisquer outros da nos emergentes ou consequentes Outras despesas como fretes embalagens custos de montagem desmontagem e parametriza o correr o por conta exclusiva da com pradora inclusive todos os honor rios e despesas de locomo o es tadia do pessoal de assist ncia t cnica quando for necess rio e ou solicitado um atendimento nas instala es do usu rio A presente garantia n o abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos nem os danos decorrentes de opera o indevida ou negligente parametriza o incorreta manuten o ou armazenagem inadequada opera o anormal em desacordo com as especifica es t cnicas instala es de m qualidade ou influ ncias de natureza qu mica eletroqu mica el trica mec nica ou atmosf rica 151 G
162. r rampa 8 18 5 1 4 V04 c digo 00704 Refer ncia de Velocidade dada pela Serial vari vel de leitura escrita Permite enviar a refer ncia de frequ ncia em Hz para o inversor desde que P221 5 para o modo local e P222 5 para o modo remoto A resolu o desta vari vel mostrada no item 8 18 3 2 8 18 5 1 5 VO5 c digo 00705 Comandos Habilitados para a Serial vari vel de leitura CHSH CHSL CHSL CHSLICHSL CHSL CHSL CHSL CHSL 0 7 6 5 4 3 2 1 0 MSB LSB CHSLO 1 refer ncia local pela serial CHSL1 1 sele o do sentido de giro local pela serial CHSLZ2 1 liga desliga local pela serial CHSL3 1 JOG local pela serial CHSLA4 1 refer ncia remota pela serial CHSL5 1 sele o do sentido de giro remoto pela serial CHSLG6 1 liga desliga remoto pela serial CHSL7 1 JOG remoto pela serial CHSHO 1 sele o de local remoto pela serial NENE HHNHEA 8 18 5 1 6 Exemplos de Telegramas com Vari veis B sicas M Habilita o do inversor desde que P229 2 para LOC ou P230 2 para REM 1 Mestre EOT G STX 0 0 7 0 3 0H 3H 0H 3H ETX BCC e C digo do C L hab geral 1 hab rampa 1 end 7 2 Inversor G ACK 3 Mestre EOT Altera o do sentido de giro do inversor para anti hor rio desde que P229 2 para LOC ou P230 2 para REM se P231 2 132 DISPOSITIVOS OPCI
163. ra avan ar para o pr ximo par metro D O NO 0o 0o cof ISO Tens o nominal do motor O 600V Pros a Pressionar X e usar as teclas C e para programar o valor correto da tens o do motor E D Co Tens o nominal do motor ajustada 220V mantido o valor j existente 2 Pros X Pressionar N para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o D C O L Co C Sai do modo de programa o Pressionar A para avan ar para o pr ximo par metro D L Co Corrente nominal do motor 0 3 X lom L3 X lo m Pros a Pressionar Ne usar as teclas e v para programar o valor correto da corrente do motor neste caso 2 90A Corrente nominal do motor ajustada 2 90A Pros a Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o O L Co Sai do modo de programa o Pressionar A para avan ar para o pr ximo par metro D L Co AD Velocidade nominal do motor O 9999 rpm Pros a Pressionar N e usar as teclas e Cv para programar o valor correto da velocidade do motor neste caso 1720rpm Velocidade nominal do motor ajustada 1720rpm i Pros E Pressionar a para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o aa am Co AD Sai do modo de programa o Pros Pressionar R09 para avan ar para o pr ximo par metro Frequ ncia nominal do moto
164. ra outros equipamentos utilizar fia o blindada ou fia o protegida por conduite met lico para a conex o sa da do inversor motor Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carca a do motor E Sempre aterrar a carca a do motor Fazer o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado ou no pr prio inversor Afia o de sa da do inversor para o motor deve ser instalada separada da fia o de entrada da rede bem como da fia o de controle e sinal E O inversor possui prote o eletr nica de sobrecarga do motor que deve ser ajustada de acordo com o motor espec fico Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rel s de sobrecarga individuais para cada motor Manter a continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor E Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimenta o do motor nunca opere os com o motor girando ou com o inversor habilitado Manter a continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor Utilizar no m nimo as bitolas de fia o e os disjuntores recomendados na tabela 3 3 O torque de aperto do conector indicado na tabela 3 4 Use somente fia o de cobre 70 C q Corrente E Nominal do Fia o de Fia o de PE masar Paeria mnei Aterramento Modelo S 1 0 1 5 2 5 4 DMW25 4 1 6 200 240V 1 5 2 5 10 DMW25 10 1 6 380 480V 1 5 2 5 4 DMW25 4 2 6 200
165. rada A 2 0 3 5 19 3 1 5 7 9 4 8 8 8 8 1 8 8 18 8 12 25 4 19 2 Freq de chaveamento kHz 5 5 5 5 5 5 5 Motor m ximo cv 0 25 0 5 1 0 2 0 2 0 3 0 5 Frenagem reost tica N o N o N o N o Sim Sim Sim Filtro RFI interno classe A N o N o N o N o Sim Sim N o Pot dissipada nominal W 30 35 50 75 90 100 150 Dimens es A x L x P 151 x 75 x 131 mm 200 x 115 x 150 mm 9 1 2 REDE 380 480V 1 0 380 480 Modelo Corrente Tens o 10 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 1 6 380 480 2 6 4 0 2 71 4 3 6 5 Pot ncia kVA 0 8 1 2 2 0 3 0 2 1 3 3 5 0 7 6 Corrente nominal de sa da A 2 1 0 1 6 2 6 4 0 2 7 4 3 6 5 10 Corrente de sa da m xima A 1 5 2 4 3 9 6 0 4 1 6 5 9 8 15 Corrente nominal de entrada A 1 2 1 9 3 1 4 7 3 3 5 2 7 8 12 Freq de chaveamento kHz 5 5 5 5 5 5 5 5 Motor m ximo cv 0 25 0 5 1 5 2 0 1 5 2 0 3 0 5 0 Frenagem reost tica N o N o N o N o Sim Sim Sim Sim Filtro RFI interno classe A N o N o N o N o Sim Sim Sim Sim Pot dissipada nominal W 25 30 45 55 45 55 90 140 Dimens es A x L x P 151 x 75 x 131 mm 200 x 115 x 150 mm 147 CARACTER STICAS T CNICAS 13 16 Modelo Corrente Tens o 380 480 380 480 Pot ncia kVA 9 9 12 2 Corrente nominal de sa da A 2 13 16 Corrente de sa da m xima A 19 5 24 Corr
166. re o do registrador byte low Valor para o registrador byte high Valor para o registrador byte low CRC CRC Note que a resposta uma c pia id ntica da solicita o feita pelo mes tre Exemplos ZM Escrita do valor 5 no par metro P000 do CFW 08 no endere o 1 Pergunta Mestre 01h 06h 00h 00h 00h 05h D9h B4h Resposta Inversor 01h 06h 00h 00h 00h 05h D9h B4h Mi Escrita dos comandos Habilita Geral e Habilita Rampa na vari vel b sica 03 do CFW 08 no endere o 20 Pergunta Mestre 14h 06h 13h 8Bh 03h 03h BFh 50h Resposta Inversor 14h 06h 13h 8Bh 03h 03h BFh 50h Esta fun o permite escrever valores para um grupo de registradores que devem estar em segu ncia num rica Tamb m pode ser usada para es crever um nico registrador os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte 143 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Pergunta Mestre Endere o do escravo Fun o Endere o inicial do registrador byte high Endere o inicial do registrador byte low N mero de registradores byte high N mero de registradores byte low Campo Byte Count n de bytes de dados Dado 1 high Dado 1 low Dado 2 high Dado 2 low E DD
167. re da rede PC CLP 3 CFW 08 08 CFW 08 E SRNE 08 ia ji MS Lad jii a E I BES isto 3 E E E T L E ft MIW 02 El RS 485 ABI RS 485 1 XC29 De Figura 8 22 Conex o do CFW 08 em rede RS 485 Observa es Z TERMINA O DA LINHA Conectar os resistores de termina o nos extremos da linha TERMINA O DE LINHA incluir termina o da linha 12092 nos extremos e apenas nos extremos da rede Z ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS conectar as mesmas carca a dos equipamentos devidamente aterrada Zi CABO RECOMENDADO para balanceado blindado Ex Linha AFS fabricante KMP A pinagem do conector XC8 do m dulo MCS CFW08 S apresentado na figura abaixo Figura 8 23 Descri o sinais do conector XC8 RJ 6 NOTA A fia o serial RS 232 deve estar separada dos demais cabos de po t ncia e comando em 110 220V NOTA N o poss vel utilizar simultaneamente RS 232 e RS 485 135 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 MODBUS RTU 8 19 1 Introdu o ao Protocolo Modbus RTU 8 19 1 1 Modos de Transmiss o O protocolo Modbus foi desenvolvido pela empresa Modicon parte da Schneider Automation No protocolo est o definidos o formato das men sagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus os servi os ou fun es que podem ser disponibilizados via rede e tam b m como estes elementos trocam dados na rede Na especifica o
168. rigem dos comandos e da refer ncia de frequ ncia velocidade comutando entre LOCAL e REMOTO quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de acelera o at a frequ ncia de refer ncia Fun o semelhante executada por entra da digital GIRA P RA quando esta fechada ativada e mantida 0 desabilita o inversor via rampa motor desacelera via rampa de desacelera o e p ra Fun o semelhante executada por entrada digital GIRA P RA quando esta aberta desativada e mantida JOG quando pressionada acelera o motor segundo a rampa de acelera o at a frequ ncia definida em P122 Esta tecla s est habilitada quando o inversor estiver com a entrada digi tal programada para GIRA P RA se houver aberta e a entrada digital programada para HABILITA GERAL se houver fechada Sentido de Giro quando habilitada inverte o sentido de rota o do motor cada vez que pressionada Ajuste da frequ ncia do motor velocidade estas teclas est o habilita das para varia o da frequ ncia velocidade somente quando E a fonte da refer ncia de frequ ncia for o teclado P221 0 para o modo LOCAL e ou P222 0 para o modo REMOTO El o conte do dos seguintes par metros estiver sendo visualizado P002 P005 ou P121 O par metro P121 armazena o valor de refer ncia de frequ ncia velocidade ajustado pelas teclas Quando pressionada incrementa a refer ncia de frequ ncia velocidade
169. rsor ou seja a componente da corrente total do motor proporcional pot ncia el trica ativa consumida pelo motor RLx Sa da a rel n mero x U Tens o CC do circuito intermedi rio Neste item feita uma descri o dos principais conceitos relacionados ao inversor de frequ ncia CFW 08 Conforme j comentado no item 2 3 o CFW 08 possui no mesmo pro duto um controle V F escalar e um controle vetorial sensorless VVC voltage vector control Cabe ao usu rio decidir qual deles ir usar Apresentamos na sequ ncia uma descri o de cada um dos modos de controle baseado na curva V F constante P202 0 Curva V F linear A sua performance em baixas frequ ncias de sa da limitada em fun o da queda de tens o na resist ncia estat rica que provoca uma redu o significativa no fluxo no entreferro do motor e consequentemente na sua capacidade de torque Tenta se compensar essa defici ncia com a utiliza o das compensa es IxR e IxR autom tica boosts de torque as quais s o ajustadas manualmente e dependem da experi ncia do usu rio Na maioria das aplica es exemplos acionamento de bombas centr fugas e ventiladores o ajuste dessas fun es suficiente para se ob ter a performance necess ria por m h aplica es que exigem um controle mais sofisticado neste caso recomenda se o uso do controle vetorial sensorless o qual ser comentado no pr ximo item No modo escalar
170. s Local e Remoto Inversor no modo Local Led verde aceso e led vermelho apagado Inversor no modo Remoto Led verde apagado e led vermelho aceso Fun es dos leds de sentido de giro hor rio e anti hor rio Verfigura 5 2 50 USO DA HMI 5 2 USO DA HMI Comando de Sele o 1 do Sentido de Giro i t Sentido de Giro I I i I Situa o dos Leds i na HMI l I i I Hor rio Anti Hor rio ro dE O fo O q O yp as Ene a O qe O apagado 0 aceso gt piscante Figura 5 2 Indica es dos leds de sentido de giro hor rio e anti hor rio Fun es b sicas das teclas Habilita o inversor via rampa de acelera o partida Desabilita o inversor via rampa de desacelera o parada Reseta o inversor ap s a ocorr ncia de erros Seleciona comuta display entre n mero do par metro e seu valor posi o conte do Aumenta a velocidade n mero do par metro ou valor do par metro Diminui a velocidade n mero do par metro ou valor do par metro Inverte o sentido de rota o do motor comutando entre hor rio e anti hor rio Seleciona a origem dos comandos refer ncia entre LOCAL ou REMOTO Quando pressionada realiza a fun o JOG se a s entrada s digital is programada s para GIRA P RA se houver estiver em aberta s e a s entrada s digital is programada s para HABILITA GERAL se houver estiver em fechada s A HMI uma interface
171. s o indicados no display atrav s da letra P seguida de um n mero Exemplo P101 101 N do Par metro A cada par metro est associado um valor num rico conte do do par metro que corresponde op o selecionada dentre as dispon veis para aquele par metro Os valores dos par metros definem a programa o do inversor ou o valor de uma vari vel ex corrente frequ ncia tens o Para realizar a progra ma o do inversor deve se alterar o conte do do s par metro s 53 USO DA HMI A O Energizar Inversor DISPLAY HMI DESCRI O Inversor pronto para operar PROG Pressione a tecla N Use as teclas A Localize o par metro desejado N PROG Pressione a tecla Valor num rico associado ao par metro 4 Use as teclas A Ajuste o novo valor desejado 4 PROG Pressione a tecla 0c 1 2 3 NOTA 1 Para os par metros que podem ser alterados com motor girando o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado Para os par metros que s podem ser alterados com motor parado o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente ap s pressionar a tecla o Proc a 2 Pressionando a tecla ap s o ajuste o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na mem ria n o vol til do inversor ficando retido at nova altera o 3 Caso o ltimo valor ajustado no par metro o torne func
172. s capacitores e trocar a liga o de dois fios quaisquer da sa da para o motor entre si 2 Caso a corrente na acelera o fique muito elevada principalmente em baixas frequ ncias necess rio o ajuste do boost de torque manual Compensa o IxR em P136 Aumentar diminuir o conte do de P136 de forma gradual at obter uma opera o com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade No caso acima ver descri o do par metro no cap tulo 6 3 Caso ocorra E01 na desacelera o necess rio aumentar o tempo desta nos par metros P101 P1083 45 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 4 3 3 Coloca o em Funcionamento Opera o pela HMI Tipo de Controle Vetorial P202 2 A sequ ncia a seguir baseada no seguinte exemplo de inversor e motor Inversor CFW08004052024PSZ Motor WEG IP55 Pot ncia 0 5HP 0 55kW Carca a 71 RPM 1720 P los IV Fator de Pot ncia cos q 0 70 Rendimento n 71 Corrente nominal em 220V 2 904 Frequ ncia 60Hz x e Nora As notas da tabela a seguir est o na p gina 47 A O DISPLAY HMI DESCRI O Energizar Inversor Inversor pronto para operar Pros f Pressionar N Manter pressionada a tea at atingir P000 A tecla 2 tamb m poder ser utilizada para se atingir o par metro P000 P000 acesso a altera o de par metros PRO 6 Pressionar N para entrar no modo de progr
173. s conex es de pot ncia e LA 3 2 2 Bornes da Pot ncia aterramento NOTA Capacidade da rede de alimenta o O CFW 08 pr prio para uso em um circuito capaz de fornecer n o mais de que 30 000Arms sim tricos 240 480V Descri o dos bornes de conex o da pot ncia El R Se T Rede de alimenta o CA Os modelos da linha de tens o 200 240 V exceto 7 0A e 16A podem operar em 2 fases opera o monof sica sem redu o da corrente nominal A tens o de alimenta o CA neste caso pode ser conectada em 2 quaisquer dos 3 terminais de entrada E U V e W Conex o para o motor E UD P lo negativo da tens o do circuito intermedi rio link CC N o dispon vel nos modelos 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V e nos modelos 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V utilizado quando se deseja alimentar o inversor com tens o CC juntamente com o borne UD Para evitar conex o incorreta do resistor de frenagem montado externamente ao inversor o inversor sai de f brica com uma borracha nesse borne a qual precisa ser retirada quando for necess rio utilizar o borne UD E BR Conex o para resistor de frenagem N o dispon vel nos modelos 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V e nos modelos 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V E UD P lo positivo da tens o do circuito intermedi rio link CC N o dispon vel nos modelos 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V e nos modelos 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V utilizado para conectar o resistor de frenagem juntamente com
174. s digitais cont 82 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS DESABILITA FYING START SEM ERRO EXTERNO Habilitado motor gira Estado do livre Inversor Desabilitado a Tempo Tempo DI Desabilita Flying Start aberto Freq ncia de Sa da Velocidade do Motor Tempo DI Sem Erro Externo aberto Tempo Frequ ncia de Sa da Velocidade Tempo do Motor RESET Com erro Estado do Sem erro inversor Tempo oV E DI Reset aberto Tempo oV Reset A condi o que gerou o erro persiste Tempo Figura 6 19 Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais cont 83 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Rel OFF Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P2770 0 7 El As poss veis op es s o listadas na tabela e figura abaixo o di em Emen Sa da Par metro P277 P279 ao J Fun o RL1 RL2 P2790 0 7 FoR 9 9 Fun o da Sa da 0 Fs gt Fx RES EA 1 1 a Rel RL2 E Fs Fe 2 2 Is gt Ix 3 3 O par metro Sem fun o 4e6 4e6 P279 somente est Run inversor habilitado 5 5 dispon vel na Sem erro 7 7 vers o CFW 08 Plus Fs gt Fx ES por da Fx P288 Fx P288 Tempo E y Tempo ps ON ON Rel OFF Rel OFF Es Fs Fe Is gt Ix E pe DE Ra a A fo Fs w Ix P290 Tempo Tempo ON ON Rel OFF Rel OFF Sem Erro Motor Parado ou s EOX Girando por In rcia c EOX Tempo Temp
175. se ter opcionais Se for standard aqui termina o c digo Colocar tamb m sempre a letra Z no final Por exemplo CFW080040B2024PSZ inversor CFW 08 standard de 4 0A entrada monof sica ou trif sica 200 240V com manual em portugu s O produto standard para efeitos deste c digo assim concebido CFW 08 com cart o de controle padr o Grau de prote o NEMA 1 nos modelos 13 e 16A 380 480V IP20 nos demais modelos Frenagem N o dispon vel nos modelos 1 6 2 6 4 0 7 04 200 240V e 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V IGBT interno Chopper para frenagem reost tica sempre existente nos demais modelos Se tiver opcionais dever o ser preenchidos os campos na sequ ncia correta at o ltimo opcional quando ent o o c digo ser finalizado com a letra Z Para aqueles opcionais que forem standard ou n o forem usados n o necess rio colocar no c digo os n meros 00 Por exemplo se quisermos o produto do exemplo acima com grau de prote o NEMA 1 CFW080040B2024EON1Z inversor CFW 08 standard de 4 04 entrada monof sica ou trif sica 200 240V com manual em ingl s e com kit para grau de prote o NEMA 1 Zi OCFW 08 Plus formado pelo inversor e cart o de controle 1 Exemplo CFW080040B2024POA1Z M Tens o de alimenta o somente trif sica para os modelos de 7 0 e 16 0A 200 240V e para todos os modelos da linha 380 480V HM Ofiltro supressor de RFI Classe A opcional instalado internamente nos modelos 7 3
176. simples que permite a opera o e a programa o do inversor Ela apresenta as seguintes fun es El indica o do estado de opera o do inversor bem como das vari veis principais El indica o das falhas E visualiza o e altera o dos par metros ajust veis El opera o do inversor teclas o D GE e Go e varia o da refer ncia da velocidade teclas O CF 51 USO DA HMI 5 2 1 Uso da HMI para Opera o do Inversor RE s Vea G OFO Todas as fun es relacionadas opera o do inversor Girar Parar mo tor Revers o JOG Incrementa Decrementa Refer ncia de Velocidade comuta o entre situa o LOCAL REMOTO podem ser executados atra v s da HMI Para a programa o standard de f brica do inversor todas as teclas da HMI est o habilitadas quando o modo LOCAL estiver selecionado Estas fun es podem ser tamb m executadas por entradas digitais e anal gicas Para tanto necess ria a programa o dos par metros rela cionados a estas fun es e s entradas correspondentes NOTA 3 As teclas de comando Co Que e somente estar o habilitadas se E P229 0 para funcionamento no modo LOCAL El P230 0 para funcionamento no modo REMOTO No caso da teclaN est ir depender dos par metros acima e tamb m se E P231 2 Segue a descri o das teclas da HMI utilizadas para opera o LOCAL REMOTO quando programado P220 2 ou 3 seleciona a o
177. tados em 200 240V 366Vcc Inversores alimentados em 380 480V 750Vcc 8 17 1 Dimensionamento O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atrav s da aplica o de inversores de frequ ncia sem usar o m dulo de frenagem reost tica varia de 10 a 35 do conjugado nominal do motor Durante a desacelera o a energia cin tica da carga regenerada ao link CC circuito intermedi rio Esta energia carrega os capacitores ele vando a tens o Caso n o seja dissipada poder provocar sobretens o E01 desabilitando o inversor Para se obter conjugados frenantes maiores utiliza se a frenagem reost tica Atrav s da frenagem reost tica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor A pot ncia do resistor de frenagem fun o do tempo de desacelera o da in rcia da carga e do conjugado resistente Para a maioria das apli ca es pode se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na ta bela a seguir e a pot ncia como sendo de 20 do valor do motor acio nado Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cer mico com tens o de isolamento adequada e que suportem pot ncias instant ne as elevadas em rela o pot ncia nominal Para aplica es cr ticas com tempos muito curtos de frenagem cargas de elevada in rcia ex centr fugas ou ciclos repetitivos de curta dura o consultar a f brica para dimensionamento do resistor
178. tar ultrapassar o valor ajustado em P169 a rota o 0 1A gt 9 99A do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelera o at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169 Quando a sobrecarga desaparecer a rota o voltar ao normal Corrente do motor S S E S Velocidade atrav s atrav s Acelera o rampa rampa atrav s k rampa desacelera o atrav s rampa P101 P103 Tempo P100 P102 durante em regime durante acelera o desacelera o Figura 6 14 Atua o da limita o de corrente E A fun o de limita o de corrente desabilitada programando se P169 gt 1 5xP295 P178 50 0 150 0 El Define o fluxo no entreferro do motor no modo vetorial dado em Fluxo Nominal 100 percentual do fluxo nominal 0 1 lt 100 E Em geral n o necess rio modificar o valor de P178 do valor Je Este par me 1 gt 99 9 default 100 No entanto em algumas situa es espec ficas tro s vis vel no pode se usar valores diferentes de 100 em P178 S o elas modo vetorial Para aumentar a capacidade de torque do inversor P178 gt 100 P202 2 Exemplos 1 para aumentar o torque de partida do motor de modo a permitir partidas mais r pidas 2 para aumentar o torque de frenagem do inversor de modo a permitir paradas mais r pidas sem utilizar a frenagem reost tica Para reduzir o consumo de energia do inversor P178 lt 100 70 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 3
179. ternativas Utilizar frenagem reost tica ver item 8 10 Frenagem Reost tica para uma descri o mais detalhada se estiver operando no modo escalar aumentar o valor de P136 se estiver operando no modo vetorial aumentar o valor de P178 LJ NOTA Quando utilizar a frenagem reost tica programar P151 no valor m ximo P156 Corrente de Sobrecarga do Motor 0 2xPI 0 1 3XPI n 1 2xP401 0 01A lt 10 0A 0 1A gt 9 994 l Utilizado para prote o de sobrecarga do motor fun o Ixt E05 EJA corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga Quanto maior a diferen a entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga mais r pida ser a atua o do E05 69 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Corrente do motor P003 Corrente de sobrecarga 15 30 60 90 JETPS Aos Figura 6 13 Fun o Ixt detec o de sobrecarga El O par metro P156 deve ser ajustado num valor de 10 a 20 acima da corrente nominal do motor utilizado P401 E Sempre que P401 alterado feito um ajuste autom tico de P156 P169 0 2xPl 2 0xPl E Visa evitar o tombamento travamento do motor durante sobre Corrente M xima de 1 5xP295 cargas Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar Sa da 0 01A lt 10 0A Se a corrente ten
180. to 1 2 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado O padr o de f brica do par metro P136 depende do modelo do inversor conforme a seguir modelos 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V ou 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V P136 5 0 modelos 7 3 10 16A 200 240V ou 2 7 4 3 6 5 10A 380 480V P136 2 0 modelos 13 16A 380 480V P136 1 0 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Defini o Local Remoto 0 Sempre Local 1 Sempre Remoto 2 Tecla HMI CFWOB P default local 3 Tecla HMI CFW08 P P220 Sele o da Fonte Local Remoto default remoto 2 73 4 DI2 DI4 5 Serial ou Tecla HMI CFWOB S default local 6 Serial ou Tecla HMI CFWOS S default remoto 0 Teclas a je g HMIs 1 AI 2 3 AI2 P2214 Sele o da Refer ncia 4 E P 0 73 Situa o Local 5 Serial 6 Multispeed 7 Soma Al gt 0 8 Soma Al 0 Teclas aje v HMIs 1 Al1 2 3 AI2 P222 1 Sele o da Refer ncia 4 E P 1 73 Situa o Remoto 5 Serial 6 Multispeed 7 Soma Al gt 0 8 Soma Al 0 Teclas HMI CFW08 P P229 1 Sele o de Comandos 1 Bornes 0 E Situa o Local 2 Serial ou Teclas HMI CFWOB S O Teclas HMI CFW08 P P230 Sele o de Comandos 1 Bornes 1 a Situa o Remoto 2 Serial ou Teclas HMI CFWOB S P231 Sele o do Sentido de Giro Ciao i 1 Anti hor rio 2 74 Situa o Local e Remot
181. trada anal gica Esta es tabilizar ap s passados 600ms P251 0 9 El P251 define a vari vel a ser indicada na sa da anal gica Fun o da Sa da 0 f P251 Fun o da AO Anal gica AO 0 Frequ ncia de sa da fs P005 1 Refer ncia de frequ ncia ou freg de entrada fe P252 0 00 9 99 2 Corrente de sa da P003 Ganho da Sa da 1 00 3 5e8 Sem fun o Anal gica AO 0 01 E Esses parame tros somente est o dispon veis na vers o CFW 08 Plus 4 Torque P009 6 Vari vel de processo P040 7 Corrente ativa 9 Setpoint PID EF NOTA A op o 4 somente est dispon vel para o modo de controle vetorial As op es 6 e 9 somente est o dispon veis a partir da vers o V3 50 E Para valores padr o de f brica AO 10V quando a freq ncia de sa da for igual frequ ncia m xima definida por P134 ou seja 66Hz l Escala das indica es nas sa da anal gicas fundo de escala 10V Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 78 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P263 Fun o da Entrada Digital D11 P264 Fun o da Entrada Digital DI2 P265 Fun o da Entrada Digital DI3 P266 Fun o da Entrada Digital D14 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 14 0 Sem Fun o ou Habilita Geral 0 14 0 Sentido de Giro 0 15 10 Reset 0 15 8 Sem Fun o ou Gira P ra Descr
182. trole Vetorial VVC 57 6 2 4 Fontes de Refer ncia de Frequ ncia 57 6 2 0 ComandOS 1 i ninssini na T o nara MA cadioo Loba Sans a 60 6 2 6 Defini es das Situa es de Opera o Local Remoto 60 6 3 Rela o de Par metros rea 61 6 3 1 Par metros de Acesso e de Leitura POOO P099 62 6 3 2 Par metros de Regula o P100 P199 63 6 3 3 Par metros de Configura o P200 P398 71 6 3 4 Par metros do Motor P399 P499 91 6 3 5 Par metros das Fun es Especiais P500 P699 94 6 3 5 1 Introdu o AAE 94 0 9 0 2 DESCri O oi aa sela dia ad 94 6 3 5 3 Guia para Coloca o em Funcionamento 96 CAP TULO 7 Solu o e Preven o de Falhas 7 1 Errose Poss veis Causas ia 100 7 2 Solu o dos Problemas mais Frequentes 102 7 3 Telefone Fax E mail para Contato Assist ncia T cnica 103 7 4 Manuten o Preventiva ires 103 7 4 1 Instru es de Limpeza 104 7 5 Tabela de Material para Reposi o renerne 105 CAP TULO 8 Dispositivos Opcionais ST HMIEGEMWOSP cstinss as a a das EN TAA ERS 107 8 1 1 Instru es para Retirada da HMI CFWOB P 107 8 2 TCESCEWOS assista a EE EEA 109 ga lt HIMECEWVOB S 2 20 imasaiear
183. tura da corrente de sa da do inversor 10 supondo se que a mesma estava em 7 8A no momento da consulta 1 Mestre EOT J 0 1 7 0 3 ENQ ke C digoP003 gt end 10 2 Inversor J STX 0 1 7 0 3 OH 3H OH CH ETX BCC e C digoP00O3 gt P003 30CH 780 7 8 0 01 end 10 3 Mestre EOT 8 18 5 Vari veis e Erros da Comunica o Serial 8 18 5 1 Vari veis B sicas 8 18 5 1 1 VOO c digo 00700 Indica o do modelo de inversor vari vel de leitura A leitura desta vari vel permite identificar o tipo do inversor Para o CFW 08 este valor 7 conforme definido em 8 21 3 7 8 18 5 1 2 V02 c digo 00702 Indica o do estado do inversor vari vel de leitura M estado l gico byte high M c digo de erros byte low onde Estado L gico EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8 130 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 18 5 1 3 VOS c digo 00703 EL8 ELO ELMO EL11 EL12 EL13 EL14 EL15 0 habilita por rampa gira p ra inativo 1 habilita por rampa ativo Inversor O habilita geral inativo liberado 1 habilita geral ativo EL8 EL9 1 O sentido anti hor rio 1 sentido hor rio O JOG inativo 1 JOG ativo O local 1 remoto 0 sem subtens o 1 com subtens o n o utilizado O sem erro 1 com erro C digo de erros n mero do erro em hexadecimal Ex E00 gt 00H E01 gt 01H E10 gt 0AH S
184. u ncia de baixas frequ ncias e consequentemente a performance do Chaveamento inversor principalmente em modo vetorial El Recomenda se que o valor de P219 seja ajustado em fun o da frequ ncia de chaveamento escolhida conforme tabela abaixo P297 F P219 recomendado 4 5kHz 6 00Hz 6 10kHz 12 00Hz 7 15kHz 18 00Hz E Em aplica es onde n o for poss vel operar em 2 5kHz por quest es de ru do ac stico por exemplo fazer P219 0 00 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 74 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P220 0 6 EJ Define quem faz a sele o entre a situa o local e a situa o Sele o da Fonte 2 Tecla remoto Local Remoto HMI CFWO8 P E P220 Sele o Local Remoto Situa o default 0 Sempre situa o local 1 Sempre situa o remoto 2 Lis Local Tecla da HMI CFWOBS P Tecla RE da HMI CFW08 P RS 4 DI2 DI4 5 Tecla ra da HMI CFW0B8 S ou interface Local serial 6 Tecla FR da HMI CFWO0B8 S ou interface Remoto serial Nota Quando o inversor energizado inicializa o No ajuste padr o de f brica o inversor inicializado na situa o LIES local e a teca da HMI CFWOB8 P faz a sele o local remoto E Os inversores com tampa cega sem HMI CFW08 P saem de f brica pro
185. ura do Celsius C Dissipador 1 C EJ A prote o de sobretemperatura do dissipador E04 atua quando a temperatura no dissipador atinge Inversor P008 C E04 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V 103 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V 90 7 3 10 16A 200 240V 90 2 1 4 3 6 5 10A 380 480V 103 13 164 380 480V 103 P009 0 0 150 0 Indica o torque mec nico do motor em valor percentual com Torque no Motor rela o ao torque nominal do motor ajustado 0 1 E O torque nominal do motor definido pelos par metros P402 ve A a Este par me locidade do motor e P404 pot ncia do motor Ou seja tro s vis vel no P modo vetorial Trom 9 55 ao P202 2 e onde T om dado em N m P om a pot ncia nominal do motor em watts W P404 e N om a velocidade nominal do motor em rpm P402 P014 00 41 El Indica o c digo referente ao ltimo erro ocorrido ltimo Erro Ocorrido E O item 7 1 apresenta uma listagem dos poss veis erros seus c digos e poss veis causas 62 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P023 X YZ Indica a vers o de software do inversor contida na mem ria do Vers o de Software DSP localizado no cart o de controle El Os par metros P040 P203 P520 a P528 somente est o dispon veis a partir da vers o de software V3 50 P040 0 P528 El Indica o valor da vari vel de processo utilizada como realimenta o Vari
186. vadas presentes Componentes sens veis a descarga eletrost ticas N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o in versor CFW 08 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equi pamento PERIGO O circuito de controle do inversor ECC2 DSP e a HMI CFWO8 P conectada diretamente ao inversor est o flutuando em alta tens o ten s o de entrada retificada 14 INSTRU ES DE SEGURAN A Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas trei nadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CFW 09 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Usar os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiro socorro PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer compo nente el trico associado ao inversor Altas tens es e partes girantes ventiladores podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 mi nutos
187. vel de do regulador PID em percentual Processo PID 1 EJ A fun o PID somente est dispon vel a partir da vers o de software V3 50 E A escala da unidade pode ser alterada atrav s de P528 l Ver descri o detalhada do regulador PID no item 6 3 5 Par metros das Fun es Especiais 6 3 2 Par metros de Regula o P100 P199 P100 0 1 999s l Este conjunto de par metros define os tempos para acelerar line Tempo de 5 0s armente de 0 at a frequ ncia nominal e desacelerar linearmente Acelera o 0 1s lt 100 da frequ ncia nominal at 0 1s gt 99 9 EJ A frequ ncia nominal definida pelo par metro 0 1 999s P145 no modo escalar P202 0 ou 1 P101 10 0s P403 no modo vetorial P202 2 Tempo de 0 1s lt 100 Para o ajuste de f brica o inversor segue sempre os tempos defi Desacelera o 1s gt 99 9 nidos em P100 e P101 0 1 999s E Se for desejado utilizar a 2 rampa onde os tempos das rampas de a P102 5 0s celera o e desacelera o seguem os valores programados em Tempo de 0 1s lt 100 P102 e P103 utilizar uma entrada digital Ver par metros P263 P265 Acelera o da 1s gt 99 9 Tempos de acelera o muito curtos podem provocar dependendo 2 Rampa 0 1 999s da carga acionada bloqueio do inversor por sobrecorrente E00 P103 10 0s El Tempos de desacelera o muito curtos podem provocar depen Tempo de 0 1s lt 100 dendo da carga acionada bloqueio
188. versor sentido de giro e JOG Situa o Local E P229 P230 Origem dos Comandos P230 0 2 0 Teclas da HMI CFW08 P Sele o de Comandos 1 Bornes 1 Bornes XC1 Situa o Remoto z 5 Teclas da HMI CFWOB S ou interface serial El O sentido de giro o nico comando de opera o que depende de outro par metro para funcionamento P231 E Para maiores detalhes ver tens 6 2 4 6 2 5 e 6 2 6 P231 0 2 l Define o sentido de giro Sele o do Sentido 2 Comandos P231 Sentido de Giro AE eiro Siuarag g 0 Sempre hor rio Local e Remoto E R 1 Sempre anti hor rio 2 Comandos conforme definido em P229 e P230 P234 Ganho da Entrada Anal gica Al1 0 00 9 99 1 00 0 01 l As entradas anal gicas Al1 e Al2 definem a refer ncia de frequ ncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir Refer ncia de Frequ ncia PRP RR 100 AM AIZ Gini 10V P235 P239 0 20MA P235 P239 0 i 20mA P235 P239 1 Figura 6 17 Determina o da refer ncia de fregli ncia a partir das entradas anal gicas Al1 e Al2 El Note que h uma zona morta no in cio da curva frequencia pr xima de zero onde a refer ncia de frequ ncia permanece no valor da frequ ncia m nima P133 mesmo com a varia o do sinal de entrada Essa zona morta s eliminada no caso de P133 0 00 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 76 DESCRI O DETALHADA DOS PAR
189. xima 1 curva V F ajust vel EO par metro P142 ajusta a m xima tens o de sa da O valor P1450 P133 P134 ajustado em percentual da tens o de alimenta o do inversor Freq ncia de In cio 60 00Hz E O par metro P145 define a frequ ncia nominal do motor utilizado de Enfraquecimento 0 01Hz lt 100 0 EA curva V F relaciona tens o e frequ ncia de sa da do inversor de Campo 0 1Hz gt 99 99 aplicadas ao motor e consequentemente o fluxo de Frequ ncia Nominal LJ Estes par me tros s s o vis veis no modo escalar P202 0 ou 1 magnetiza o do motor EA curva V F ajust vel pode ser usada em aplica es especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tens o e ou fre qu ncia nominal diferentes do padr o Exemplos motor de 220V 400Hz e motor de 200V 60Hz EO par metro P142 bastante til tamb m em aplica es nas quais a tens o nominal do motor diferente da tens o de alimenta o do inversor Exemplo rede de 440V e motor de 380V Tens o de Sa da P142 Freq ncia 0 1Hz P145 de Sa da Figura 6 11 Curva W F ajust vel Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 68 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P151 N vel de Atua o da Regula o da Tens o do Circuito Intermedi rio Faixa Ajuste f brica Unidade 325 410V linha 200 240V 380V 1V 564 820V linha 380 48

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