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Manual do Usuário dos Controladores GuardLogix 5570

1. bdulo 1756 CN2 E S distribu da m dulo 1756 z E R Mm D a mm e H e fo P fe es o H Inversor i i E PowerFlex 7005 E 4d E RA maa CA CoM Software M dulo 1756 CN2 M dulo 1756 DNB A DriveLogix como adaptador com para rede DeviceNet a m dulos E S 1756 com E S de seguran a ControlNet Controlador GuardLogix com m dulo 1756 DNB fa e po y 5 E E M dulo adaptador 1794 ACN15 y i l A com m dulos de E S 1794 hj U tat Hj Terminal PanelView Ki E E asa z para rede DeviceNet com i ana pao 1734 ANR com CIP Safety E S Controlador PLC 5 40C m dulos de E S 173401 lt 1 0 adaptador 1734 ACN n o suporta m dulos POINT Guard Safety 1 0 Conex es ControlNet para E S distribu das Para comunicar com os dispositivos de E S distribu das pela rede ControlNet acrescente uma pon
2. H M dulo 1756 EN2T M dulo 1756 DNB para Controlador GuardLogix 7 como adaptador com comunica o remota DeviceNet A com m dulo 1756 EN2T E m dulos de E S 1756 E Controlador ma CompactLogix com porta EE EtherNet IP integrada mza E dE i Jg para dispositivos padr o ou de i o EL J Hera ETA 4 seguran a na rede DeviceNet a M dulo adaptador Es Switch gt EE 1794 AENT a jos Og ra R SE d S CEES M dulo adaptador Ra PE l Sr 1734 AENT com m dulos E a Microcomputador deE S1734 or com software DriveLogix x v ag esta o de trabalho aunnnon EA 1 Os controladoresGuardLogix n o suportam as instru es MSG para os dados de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 55 Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes Na aplica o do Logix Designer vers o 24 e posterior o controlador suporta o padr o e seguran a atrav s de uma conex o simples Figura 14 Comunica o EtherNet IP com o padr o e exemplo de conex o de seguran a Controlador 1768 Compact GuardLogix Dad 7 ES distribu da gt comme 1768 ENBT a O ON n
3. ii E j Inversor Controlador GuardLogix com M dulo 1756 EN2T M dulo 1756 DNB para PowerFlex 527 m dulo 1756 EN2T E como adaptador com comunica o remota DeviceNet i M D m dulos de E S 1756 X Q9 M EEE EA Effa fd 7 II HI m M dulo 1791ES IB8XOBV4 para dispositivos padr o oude pa mi o dm E seguran a na rede DeviceNet r M dulo adaptador r E meme 1794 AENT com Pa Switch m dulos de E S 1794 og P E Si uti M dulo adaptador Na il EA l 1734 AENT com m dulos EE E Ri deE S1734 e NE Microcomputador gt ERA esta o de trabalho gt E Inversor PowerFlex 700S com software DriveLogix Servo drive Kinetix 5500 ou Kinetix 5700 configura o de barramento compartilhado e v rios eixos e Conex es EtherNet IP para dispositivos de E S de seguran a Os
4. 32004 M 4 Remova o cart o SD e feche a porta Instale o cart o SD Siga estas etapas para instalar o cart o SD 1 Verifique se o cart o SD est travado ou destravado de acordo com a Travado sua prefer ncia Destravado 32005 M Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 27 Cap tulo2 Instale o controlador 2 Abraa porta para o cart o SD ON EE m ZE Vie a a p EK ET 0 f QEF Aa aey EA 0 3 Insira o cart o SD no slot do cart o SD 4 Pressione gentilmente o cart o at que clique no lugar ON MTE mw SE Es V SSE W SSS REN o ES 32004 M 32006 M 28 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Instale o controlador Cap tulo 2 Fa a conex es de O controlador tem umaporta USB que usa um recept culo Tipo B A tanr conex o USB 2 0 compat vel e opera a 12 M comunica o Para usar a porta USB do controlador deve se ter o software RSLinx vers o 2 59 ou posterior instalado na sua esta o de trabalho Use um cabo USB para conectar a sua esta o de trabalho porta USB Com esta conex o pode se atualizar o firmware e fazer download de programas para o controlador diretamente da sua esta o de trabalho ATEN O Use a porta USB para a progra
5. Abrevia o Termo completo Defini o 1002 One Out of Two Refere se ao projeto comportamental de um sistema de seguran a de multicontroladores CIP Common Industrial Protocol Protocolo de comunica o criado para aplica es de automa o industrial CIP safety Protocolo Industrial Comum Certificado de SIL 3 PLe vers o classificada de CIP Seguran a DC Abrang ncia do diagn stico A rela o de taxa de falha detectada no total EN Norma Europeia Norma europeia oficial ESM M dulo de armazenamento de energia Usado para suporte de rel gio e backup para reten o de mem ria no desligamento dos controladores GuardLogix 5570 GSV Get System Value Uma instru o que recupera informa es de status de controlador especificadas e as posiciona no tag de destino Multicast A transmiss o de informa es de um emissor para v rios receptores NAT Convers o de endere o de rede convers o de um endere o Internet Protocol IP para outro endere o IP em outra rede PFD Probability of Failure on Demand Probabilidade m dia de um sistema falhar ao executar sua fun o de projeto quando solicitado PFH Probability of Failure per Hour A probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora PL N vel de desempenho Classifica o de seguran a ISO 13849 1 RPI Intervalo do pacote requisitado a taxa esperada no tempo de produ o de dados ao se comunicar em uma rede
6. m RUN FORCE SD OK D Lu 1756 L7xS Parceiro de seguran a O parceiro de seguran a um coprocessador que fornece um segundo canal isolado redund ncia para fun es relacionadas seguran a no sistema O parceiro de seguran a n o tem chave seletora nem porta de comunica o A configura o e opera o s o controladas pelo controlador prim rio Rack O rack ControlLogix fornece conex es f sicas entre os m dulos e o controlador GuardLogix Fonte de Alimenta o As fontes de alimenta o ControlLogix listadas na p gina 25 s o adequadas para o uso nas aplica es SIL 3 N o necess rio nenhuma configura o ou fia o adicional para a opera o de fontes de alimenta o SIL 3 Os dispositivos de entrada e sa da de seguran a como sensores e atuadores podem ser conectados a E S nas redes DeviceNet ou EtherNet IP Essa conex o controla dispositivos de sa da por um GuardLogix sistema de controlador atrav s da comunica o DeviceNet ou EtherNet IP Para obter as informa es mais atualizadas sobre n meros de cat logo de E S de seguran a s rie de certificado e revis es de firmware consulte os certificados de seguran a em http www rockwellautomation com rockwellautomation certification saf ety page Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 17 Cap tulo1 Caracter sticas gerais do s
7. Se voc estiver considerando uma parte do sistema CIP Safety para manter o comportamento SIL 3 durante a substitui o e o teste funcional de um dispositivo a fun o Configure Always n o pode ser usada V para Substitui o com Configure only when no safety signature exists habilitado na p gina 76 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 75 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Se o sistema de controle CIP Safety inteiro rote vel n o precisar manter o SIL 3 PLe durante a substitui o e o teste de funcionamento de um m dulo a fun o Configure Always poder ser usada V para Substitui o com Configure Always habilitado na p gina 80 Substitui o de dispositivo de seguran a de E S configurada na Guia de seguran a do GuardLogix controlador Figura 23 Substitui o de dispositivo de E S de seguran a Hox General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature ID TOME Date Time When replacing Safety 1 0 C Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always Cancel Apply Help Substitui o com Configure only when no safety sign
8. O campo Timeout Multiplier determina o n mero de RPIs para aguardar um pacote antes de declarar o tempo limite de conex o O campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte da mensagem imposto pelo protocolo CIP Safety Esse campo especifica o atraso do ciclo completo do produtor at o consumidor e de volta ao produtor Voc pode usar o campo Network Delay Multiplier para aumentar ou diminuir o valor do campo Connection Reaction Time Limit Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 97 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Mapeamento de tags de seguran a 98 Tabela 31 Mais recursos Recursos Descri o P ginas 67 69 Fornece mais informa es sobre ajuste de RPI e uma explica o sobre como o atraso de rede m ximo o multiplicador de tempo limite e os multiplicadores de atraso de rede afetam o tempo de rea o de conex o Cap tulo 9 Cont m informa es sobre o tipo de dados predefinido CONNECTION STATUS Logix5000 Controllers Produced and Consumed Fornece informa es detalhadas sobre como usar tags de Tags Programming Manual publica o seguran a produzidos e consumidos publica o 1756 PM011 Os tags padr o com escopo controlado n o podem ser acessados diretamente por uma rotina de seguran a Para permitir que os dados padr o do tag sejam usados em rotinas de tarefa de seguran a os controladores GuardLogix oferecem um recurso de mape
9. A Controller Tags Controller Fault Handler 3 Power Lip Handler E 5 Tasks EB MainTask MainProgram B E safetyTask EB SafetyProgram Program Tags Ea mainRoutine E Unscheduled Programs 5 6 Motion Groups Offline l E RUN mm e a o O H No Forces p ok N Mow Bro af Hlmjef aljo Safety Unlocked ES w 4 gt Favorites Bt X Timentouter npuOuiput Compare 4 gt MainRoutine 4 Rung0of 1 her per A Tags de Seguran a Um tag uma rea da mem ria do controlador onde os dados s o armazenados Os tags s o o mecanismo b sico de aloca o de mem ria a refer ncia de dados da l gica e o monitoramento de dados Os tags de seguran a apresentam todos os atributos de tags padr o com a adi o de mecanismos certificados para oferecer a integridade de dados SIL 3 Quando um tag criado voc atribui as propriedades a seguir Descri o opcional Tipo de tag Tipo de dados Acesso externo Voc tamb m pode especificar se o valor da tag uma constante Para criar uma tag de seguran a abra a caixa de di logo New Tag clicando com o bot o direito em Controller Tags ou Program Tags e escolha New Tag 88 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 Figura 26 Criando um novo tag Tipo de tag x Description a Cancel Help Usage normal 4 Type Base E
10. Mem ria n o vol til Cart o Secure Digital SD Cart o CompactFlash CF Indicadores de status Rolar tela de status e indicadores de status Indicadores de status Ferramenta de programa o Ambiente Studio 5000 vers o 21 ou posterior Software RSLogix RSLogix 5000 vers o 20 ou posterior Software RSLogix 5000 vers o 14 Software RSLogix 5000 vers o 16 ou posterior Manual do usu rio Manual de refer ncia de seguran a e Ambiente Studio 5000 este manual e Software RSLogix 5000 1756 UM020 e Ambiente Studio 5000 1756 RM099 1756 UM020 1756 RM093 Software RSLogix 5000 1756 RM093 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Pref cio Ambiente Studio 5000 10 Controladores de ambientes extremos O controlador GuardLogix de ambientes extremos os n meros de cat logo 1756 L73SXT e 1756 L7SPXT fornecem a mesma funcionalidade que o controlador 1756 L73S mas projetado para suportar temperaturas de 25 a 70 C 13 a 158 F IMPORTANTE Os componentes do sistema Logix XT s o classificados para condi es ambientais extremas apenas quando usados adequadamente com outros componentes de sistema Logix XT O uso de componentes Logix XT com componentes de sistema Logix tradicional anula as classifica es de ambientes extremos Controladores Armor GuardLogix O controlador Armor GuardLogix n mero de cat logo 1756 L72EROMS combina
11. ndice Observa es 146 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Mar o 2015 Suporte Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas sobre a p gina da Web para auxili lo na utiliza o de seus produtos Em http www rockwellautomation com support Voc pode encontrar notas t cnicas e notas de aplica o c digo de amostra e links para service packs de software Voc tamb m pode visitar nosso centro de suporte em https rockwellautomation custhelp com para atualiza es de software chats de suporte e f runs informa es t cnicas perguntas frequentes e para se inscrever para atualiza es de notifica o de produto Al m disso oferecemos v rios programas de suporte para instala o configura o e localiza o de falhas Para mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite o site hrtp www rockwellautomation com services online phone Assist ncia na Instala o Se surgir algum problema nas primeiras 24 horas de instala o revise as informa es deste manual poss vel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc lo em opera o Estados Unidos ou Canad 1 440 646 3434 Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page ou entre em contato com o seu repre
12. Alias For Data Type Dnt EI 5 afelyProgram Scope Class Say o d External Readwite o Access Swe pem I Constant F Open Configuration Tabela 25 define os quatro tipos de tags Tabela 25 Quatro tipos de tags Tipo de tag Tag de base Tag de alias Descri o Estes tags armazenam valores para uso pela l gica dentro do projeto Um tag relacionado a outro Um tag sin nimo pode se relacionar a outro semelhante ou a um tag de base Da mesma forma pode se referir a um componente de outro tag relacionando se a um membro de uma estrutura a um elemento de vetor ou a um bit em um tag ou membro IMPORTANTE N o use tags do alias entre tags padr o e de seguran a em aplica es de seguran a Em vez disso os tags padr o podem ser mapeados para tags de seguran a usando um mapeamento de tags de seguran a Consulte Mapeamento de tags de seguran a na p gina 98 tag produzido Um tag disponibilizado pelo controlador para uso por outros controladores No m ximo 15 controladores podem consumir receber simultaneamente os dados Um tag produzido envia dados a um ou mais tags em consumo sem usar a l gica Os dados do tag produzido s o enviados noRPI do tag em consumo Tag consumido Um tag que recebe os dados de um tag produzido O tipo de dados do tag consumido precisa corresponder ao tipo de dados do tag produzido O Intervalo do Pacote Requisitado RPI da tag consumida determina o per odo d
13. SNN N mero da rede de seguran a N mero exclusivo que identifica uma se o de uma rede de seguran a SSV Set System Value Definir Valor do Sistema Uma instru o que configura os dados do sistema do controlador Padr o Um objeto uma tarefa um tag um programa ou componente no seu projeto que n o um item relacionado seguran a Unicast A transmiss o de informa es de um emissor para um receptor Para mais informa es Esses documentos cont m mais informa es sobre produtos relacionados Rockwell Automation Tabela 3 Publica es relacionadas aos controladores e sistemas GuardLogix Recursos Requisitos de Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas de controladores Descri o Cont m especifica es detalhadas para a aquisi o e manuten o de SIL 3 PLe aplica o de GuardLogix 5570 publica o 1756 RM099 com o sistema do controlador GuardLogix 5570 usando a aplica o Studio 5000 seguran a Logix Designer Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas de controladores Cont m especifica es detalhadas para a aquisi o e manuten o de SIL 3 PLe GuardLogix publica o 1756 RM093 com o sistema do controlador GuardLogix 5560 ou 5570 usando o software RSLogix 5000 CIP Sync T cnica de aplica o de configura o CIP Sync e Arquitetura Fornece informa es detalhadas e completas sobre como aplicar a tecnologia sincroniza o de integrada publica o IA A
14. o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety poss vel monitorar o status do dispositivo de E S de seguran a por mensagem expl cita ou por indicadores de status nos m dulos de E S Consulte os manuais de Guard I O listados na Para mais informa es na p gina 11 para obter mais informa es sobre I O a localiza o de falhas do m dulo Tabela 22 Indicador de status Opera o para os m dulos de Guard 1 0 Indicador Status Descri o M dulos Guard 1 0 DeviceNet M dulos Guard 1 0 EtherNet IP M dulos POINT Guard 1 0 Desligado Sem energia Verde ativado Em opera o normal Verde intermitente Dispositivo inativo Status do Vermelho Exist ncia de uma falha recuper vel Existe uma falha recuper vel ou a atualiza o de um firmware est em andamento m dulo MS intermitente Vermelho ativado Exist ncia de uma falha irrecuper vel Vermelho Verde Testes autom ticos em andamento Os autotestes est o em andamento ou o m dulo n o est configurado corretamente intermitente Consulte o indicador de status de rede para mais informa es Desligado Dispositivo n o online ou sem energia Verde ativado Dispositivo on line conex es estabelecidas Verde intermitente Dispositivo on line sem conex es estabelecidas Status da rede Vermelho
15. o Logix Designer est o on line o status de prote o por trava de seguran a e a assinatura de tarefa de seguran a do controlador s o compat veis com o projeto do controlador O status Safety Lock e a assinatura de tarefa de seguran a do projeto off line s o substitu dos pelo controlador Se voc n o quiser que as altera es no projeto off line sejam permanentes n o salve o arquivo do projeto ap s o processo de entrar em comunica o Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Cap tulo 8 Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til T pico P gina Usando cart es de mem ria para mem rias n o vol teis 113 Armazenamento de um projeto de seguran a 114 Carregamento de um projeto de seguran a 115 Use m dulos de armazenamento de energia 115 Estime o suporte ESM do WallClockTime 117 Gest o do firmware com supervisor de firmware 117 Usando cart es de mem ria Os o 5570 Toe um cart o de mem ria para z z AP mem ria n o vol til A mem ria n o vol til permite que voc mantenha uma para MEMONAS NAG vol teis c pia do projeto no controlador O controlador n o precisa de alimenta o ou bateria para manter a c pia poss vel carregar o projeto armazenado a partir da mem ria n o vol til na mem ria do usu rio do controlador e Acada energiza o e Sempre que n o houver projeto no controlador e ele for energizado e qualquer momento
16. o de um novo dispositivo a Se o dispositivo estiver na condi o fora da caixa v para a etapa 6 Nenhuma a o necess ria para que o controlador GuardLogix tome a propriedade do dispositivo b Se um erro de combina o SNN ocorrer v para a pr xima etapa para reiniciar o m dulo para a condi o pronto para uso 80 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Cap tulo 5 2 Clique com o bot o direito em seu dispositivo de E S de seguran a e escolha Properties 3 Clique na guia Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input I Safety Output Configuration Ownership Local Configuration Signature Status Running Apply Help 4 Clique em Reset Ownership 5 Clique em OK 6 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do dispositivo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Substitua um m dulo POINT Siga estas etapas para substituir um m dulo POINT Guard 1 O quando o Guard 1 0 usando 0 s oftware m dulo e o controlador estiverem em uma rede DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet 1 Substitua o m dulo e combine o n mero de
17. es especiais e n o suportam certos recursos padr o preciso entender o comportamento do sistema ao mudar o tipo do controlador de padr o para seguran a ou vice versa no projeto de seu controlador Mudar o tipo de controlador afeta e Fun es suportadas e Configura o f sica do projeto parceiro de seguran a e a E S de seguran a e Propriedades do controlador e Componentes do projeto como tarefas programas rotinas e tags e Instru es add on de seguran a IMPORTANTE Os controladores GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix 1768 n o s o suportados no Studio 5000 vers o 21 ou posterior Para a troca bem sucedida de um tipo de controlador padr o por um controlador de seguran a o slot do rack imediatamente direita do principal controlador de seguran a precisa estar dispon vel para o parceiro de seguran a Ao confirmar a mudan a de um projeto de controlador padr o para controlador de seguran a os componentes de seguran a s o criados para atender s especifica es m nimas para um controlador de seguran a e A tarefa de seguran a criada somente se o n mero m ximo de tarefas descarreg veis n o for obtido A tarefa de seguran a inicializada com os respectivos valores padr o e Os componentes de seguran a s o criados ou seja tarefa de seguran a programa de seguran a e assim por diante e Um n mero da rede de seguran a baseado em tempo SNN gerado para o rack local e As f
18. upload e entrar em comunica o dos projetos padr o e de seguran a Se a fun o Project to Controller Match estiver habilitada no projeto off line a aplica o Logix Designer compara o n mero de s rie do controlador no projeto off line com o do controlador conectado Se n o corresponderem preciso cancelar o download upload conectar se ao controlador correto ou confirmar se voc est conectado ao controlador correto o que atualizar o n mero de s rie no projeto para corresponder ao controlador alvo Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Comunica o com o Controlador Cap tulo 7 Revis o de Firmware Compat vel A revis o de firmware compat vel afeta o processo de download Se a revis o do controlador n o for compat vel com a do projeto ser necess rio atualizar o firmware do controlador A aplica o Logix Designer permite que o firmware seja atualizado como parte da sequ ncia de download IMPORTANTE Para atualizar o firmware do controlador instale primeiro um kit de atualiza o do firmware poss vel localizar esse kit no DVD complementar do ambiente Studio 5000 DICA poss vel atualizar o firmware selecionando ControlFLASH no menu Tools na aplica o Logix Designer Falhas status de seguran a permitido carregar a l gica de programa o e entrar em comunica o independentemente do status de seguran a As falhas e o status de seguran a afetam somente o process
19. 1756 SPESMNSEXT 24 34 36 116 1784 SD1 24 1784 SD2 24 A abrang ncia do diagn stico 11 acesso externo 88 92 ambiente 21 ambiente extremo componentes do sistema 10 controlador 10 fonte de alimenta o 24 rack 24 apagar falhas 123 programa 117 aprova o para uso em reas classificadas Europa 23 Norte Am rica 22 armazenar um projeto 114 arquivo DNT 83 ndice assinatura de configura o componentes 71 copiar 71 defini o 71 assinatura de tarefa de seguran a 92 armazenando um projeto 114 copiar 103 descri o 14 efeito sobre o download 108 efeito sobre o upload 107 gerar 102 opera es restritas 102 remover 103 restri es 103 visualiza o 119 atraso m ximo de rede observado 68 reset 97 atributos objeto de seguran a 126 atualiza o firmware 31 32 atualiza es autom ticas de firmware 118 AutoFlash atualiza o do firmware 32 barra on line 119 bateria falha 119 bit ConnectionFaulted 121 bit RunMode 121 C caixa de di logo new controller 39 capacidade de RAM 16 carregar um projeto 115 ao energizar 115 iniciado pelo usu rio 115 na mem ria corrompida 115 cart o de mem ria 113 115 117 instala o 26 remo o 26 cart o SD Consulte cart o Secure Digital cart o Secure Digital 24 Consulte tamb m cart o de mem ria instale 27 remova 27 chave seletora 16 33 CIP Safety 11 47 81 classe 91 codifica o eletr nica 117 c digos de falhas falhas grave
20. 6 EN E amp s Ethernet 1756 ENZT Brdgt E f 1756 EN2T Brdgz A S 1756 Backplane 1756 417 0 1756 EN2T Brdg2 9 1 1756 1725 GLX produce g 2 1756 L7SP GLX produce Partner Controlador produtor 2 No projeto do controlador produtor clique com o bot o direito do mouse no controlador produtor e escolha Controller Properties Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 93 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Caixa de di logo Controller Properties do produtor no projeto produtor 3 Cliqueem para abrir a caixa de di logo Safety Network Number Je Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General MajorFautis MinorFaulis DateTime Advanced SFCExecution Project Satety Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller Change Controller Revision 221 Name safey Description Chassis Type 1756 A17 17 SlotControlLogix Chassis a Slot o Safety Network 3033 0466 F477 El qa Number fi E 3 12 2014 3 30 56 119 PM Safety Partner Slot 1 OK Cancel Apply Help pen 4 Copie o SNN do controlador produtor x Format Time based Generate 9 4 2012 1 31 16 589 PM C Manual Backplane Decimal Number 3809 03F9 676D Hex Copy Paste Cancel Help 5 No projeto do controlador consumidor clique com o bot o direito do mouse no controlador produtor e escolha Module Properties 6 Clique
21. Siga as orienta es nesta tabela para concluir o download com base na resposta da aplica o Logix Designer Se o software indicar Fa a download para o controlador Fa a o seguinte Selecione Download Se faz download do projeto no controlador e entra em comunica o N o poss vel fazer download no controlador Diferen a entre o projeto off line e o n mero de s rie do controlador O controlador selecionado pode ser o controlador errado Conecte se ao controlador correto ou verifique se ele o controlador correto Se este for o controlador correto marque a caixa de verifica o Update project serial number para permitir que o download continue O n mero de s rie do projeto ser modificado para corresponder ao n mero de s rie do controlador N o poss vel fazer download no controlador A revis o principal do projeto off line e o firmware do controlador n o s o compat veis Escolha Update firmware Escolha a revis o necess ria e clique em Update Clique em Yes para confirmar sua sele o N o poss vel fazer download para o controlador O parceiro de seguran a est faltando ou n o dispon vel Cancele o processo de download Instale um parceiro de seguran a compat vel antes de tentar fazer download N o poss vel fazer download para o controlador revis o do firmware do parceiro de seguran a n o compat vel com o controlador prim rio Atualize a revis o de firm
22. Tempo limite de comunica o Tempo limite de comunica o ou atualiza o de firmware em andamento NS intermitente Vermelho ativado Falha na comunica o O dispositivo detectou um erro que impediu a comunica o da rede Vermelho Verde O dispositivo est em estado Comunica o Auto teste em andamento intermitente com falha ou o n mero da rede de N o aplic vel seguran a SNN est sendo ajustado Desligado Entrada de seguran a OFF Pontos de Amarelo ativado Entrada de seguran a ON va Vermelho ativado Erro no circuito de entrada x Vermelho Quando a opera o de canal duplo estiver selecionada ocorrer um erro no circuito de entrada do parceiro intermitente Desligado Entrada de seguran a OFF Pontos de Amarelo ativado Entrada de seguran a ON o Vermelho ativado Erro no circuito de sa da x Vermelho Quando a opera o de canal duplo estiver selecionada ocorrer um erro no circuito de sa da do parceiro intermitente Pontos de Desligado A sa da est desenergizada id di Amarelo ativado N o aplic vel A sa da est energizada N o aplic vel Vermelho ativado Erro no circuito de sa da LOCK Amarelo ativado Configura o do dispositivo protegida Amarelo Configura o do dispositivo v lida mas intermitente dispositivo desprotegido A aplica o Logix Designer n o suporta esta fun o Amarelo Inv lido sem dados de configura o ou o desativado dispositivo foi configurado IN
23. e Substitution of components may impair suitability for Class Division 2 e fthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous ADVERT NCIA RISCO DE EXPLOS O e N o desconecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco e N o remova conex es deste equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco Fixe quaisquer conex es externas necess rias neste equipamento por meio de parafusos travas deslizantes conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto e A substitui o de componentes pode prejudicar a adequa o com a Classe Divis o 2 e Seo produto utilizar baterias elas devem ser trocadas somente em uma rea n o classificada Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Instale o controlador Cap tulo 2 Aprova o para uso em reas classificadas na Europa O seguinte se aplica quando o produto tiver a identifica o Ex Este equipamento destina se para uso em atmosferas potencialmente explosivas conforme definido pela Diretriz da Uni o Europeia 94 9 EC e foi considerado de acordo com as Especifica es de Seguran a e Sa de com rela o ao projeto e constru o de equipamentos de Categoria 3 destinados a uso em atmosferas potencialmente explosivas de Zona 2 dado no Anexo II desta Diretriz A compatibilidade com as Especifica es de Seguran a e Sa
24. fora da caixa para uso e a assinatura de seguran a existe na p gina 77 Sim Consulte Situa o 2 O dispositivo de substitui o SNN SNN diferente da imita original e a assinatura de seguran a existe na configura o de pagina se Negativo tarefa seguran a Consulte Situa o 3 O dispositivo de substitui o SNN origina diferente do original e a assinatura de seguran a n o existe na p gina 79 Situa o 1 O dispositivo de substitui o est Pronto para uso e a assinatura de seguran a existe 1 Remo o do dispositivo de E S antigo e instala o de um novo dispositivo 2 Clique com o bot o direito no dispositivo de E S de seguran a de substitui o e escolha Propriedades 3 Clique em E direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 IB85 IP 20 8 Point 244 de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number 3 h Description E Safety Network P Na 3485 0440 5545 10 23 2008 4 01 51 525 PM Ei r Module Definition 4 Clique em Set Format Generate x g 9 17 2012 11 07 00 283 AM C Manual Decimal Backplane Number 3816 0375 51BB Hex Copy Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 77 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e subst
25. mudando o SNN de E S 51 mudando o SNN do controlador 50 visualiza o 41 n mero de s rie 106 n mero de slot 40 0 objeto de seguran a atributos 126 P parceiro de seguran a configura o 17 descri o 17 status 122 per odo da tarefa de seguran a 68 87 93 probabilidade de falha por hora PFH defini o 11 probabilidade de falha sob solicita o PFD defini o 11 produza um tag 95 produzir e consumir tags 54 58 92 programa o 102 programas de seguran a 87 projeto para combinar o controlador 106 projetos de seguran a recursos 19 pronto para usar 77 reinicialize o m dulo 75 propriedade configura o 71 reset 71 prote o da aplica o de seguran a 100 103 assinatura de tarefa de seguran a 102 seguran a 101 trava de seguran a 100 prote o do modo de opera o 102 103 proteja a assinatura em modo de opera o 43 protocolo de controle e informa o defini o 11 rack 17 c digos de cat logo 24 radia o UV 23 reinicialize o m dulo 75 remo o e inser o sob alimenta o 22 remover assinatura de tarefa de seguran a 103 reset m dulo 75 propriedade 72 75 restri es mapeamento de tags de seguran a 98 programa o 103 quando com trava de seguran a 100 quando existir a assinatura de seguran a 102 software 103 restri es de programa o 103 revis o do firmware atualiza o 31 32 corresponder 107 diferen a 108 109 112 gest o 1
26. n o se pode fazer o seguinte e Criar ou modificar objetos de seguran a incluindo programas rotinas tags instru es add on e m dulos de E S de seguran a IMPORTANTE Os tempos de varredura da tarefa de seguran a e de programas de seguran a podem ser reiniciados quando estiverem on line e aplicar imposi es a tags de seguran a e criar novos mapeamentos de tags de seguran a e modificar ou remover mapeamentos de tags e modificar ou remover tipos de dados definidos pelo usu rio utilizados por tags de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 103 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a e modificar o nome a descri o o tipo de rack o slot e o SNN do controlador e modificar ou remover a assinatura da tarefa de seguran a quando estiver com bloqueio de seguran a 104 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Conex o do controlador rede Cap tulo Comunica o com o Controlador T pico P gina Conex o do controlador rede 105 Compreens o dos fatores que afetam a entrada em comunica o 106 Download 108 Upload 110 Ficar on line 111 rede Tabela 33 Conex es de comunica o Para este tipo de conex o USB Use Cabo USB 2 0 Caso ainda n o tenha realizado este procedimento conecte o controlador Consulte Fa a conex es de comunica o na p gina 29 EtherNet IP Dis
27. pode se usar o menu Controller Status no canto superior esquerdo da janela da aplica o Logix Designer para especificar estes modos de opera o e Programa remoto e Opera o remota e Teste remoto Figura 5 Modo de opera o por meio da aplica o Logix Designer Rem Prog O7 m Program Mode No Forces Go Offline No Edits Upload Hedundaney Download i Program Mode Bun Mode N Test Mode DICA Para este exemplo a chave seletora do controlador ajustada para o modo Remoto Se a chave seletora do controlador est ajustada para o modo Opera o ou Programa as op es do menu mudam Os controladores s o entregues com umESM instalado Controlador No Cat do ESM instalado Controlador 1756 L7xS 1756 ESMCAP Controlador de temperatura extrema 1756 L7xSXT 1756 ESMCAPXT Parceiro de seguran a 1756 L7SP 1756 SPESMNSE Parceiro de seguran a de temperatura extrema 1756 L7SPXT 1756 SPESMNSEXT Considere estes pontos antes de remover o ESM e Depois que o controlador perde a alimenta o porque a energia do rack desligada ou porque o controlador foi removido de um rack energizado n o remova o ESM imediatamente Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde para vermelho para OFF antes de remover o ESM e Use o m dulo 1756 ESMNSE se sua aplica o precisa que o ESM instalado esgote sua energia armazenada residual para 40 uJ ou menos antes de transport lo para
28. seguran a do Logix Designer Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 101 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Cria o de uma assinatura de tarefa de seguran a Antes de executar o teste de verifica o necess rio gerar aassinatura de tarefa de seguran a Voc pode cri la somente quando o controlador GuardLogix on line no modo programa desprotegido e sem imposi es de seguran a edi es de seguran a on line pendentes ou falhas de seguran a O status de seguran a deve ser Safety Task OK E ainda voc n o pode gerar uma assinatura de tarefa de seguran a se o controlador estiver no modo de opera o com a prote o ao modo de opera o habilitada DICA Voc pode visualizar o status de seguran a por meio do bot o Safety Status na barra on line consulte a p gina 120 ou na guia Safety da caixa de di logo Controller Properties conforme exibido na p gina 102 Clique em Generate para gerar a assinatura de tarefa de seguran a na guia Safety da caixa de di logo Controller Properties Voc tamb m pode escolher ferramentas Tools gt Safety gt Generate Signature Figura 28 Guia safety amp Controller Properties SD safetycontroller E x General SerialPort System Protocol User Protocol Major Faults Minor Fauts Date Time Advanced SFCExecution Fie Safety Nonvolatile Memory Memoy Security Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Saf
29. tulo explica os componentes que formam um projeto de seguran a e oferece informa es sobre o uso de recursos que ajudam a proteger a integridade da aplica o de seguran a como assinatura de tarefa de seguran a e o bloqueio de seguran a Para obter orienta es e especifica es para o desenvolvimento e comissionamento de aplica es de seguran a SIL 3 e PLe consulte o Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas de controladores GuardLogix 5570 publica o 1756 RM099 Esse manual de refer ncia de seguran a abrange o seguinte A cria o de uma especifica o de projeto detalhada A escrita a documenta o e o teste da aplica o A cria o da assinatura de tarefa de seguran a para identificar e proteger o projeto A confirma o do projeto por meio da impress o ou exibi o do projeto carregado e da compara o manual das configura es dados de seguran a e l gica do programa de seguran a A verifica o do projeto por meio de casos de teste simula es testes de verifica o funcional e uma revis o de seguran a independente se necess ria O bloqueio da aplica o de seguran a O c lculo do tempo de rea o do sistema Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 85 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Tarefa de Seguran a 86 Quando voc cria um projeto para o controlador de seguran a a aplica o Logix Designer cria automaticamente uma t
30. vel n o for removida na aplica o de seguran a de forma program tica ocorre uma falha de seguran a recuper vel tipo 14 c digo 2 A execu o do programa de seguran a interrompida e as conex es do protocolo de seguran a s o fechadas e reabertas para reinici las Sa das de seguran a s o colocadas no estado seguro e o produtor de tags consumidos de seguran a comanda os consumidores para coloc los em um estado seguro tamb m As falhas recuper veis permitem editar a aplica o padr o e de seguran a conforme necess rio para corrigir a causa da falha No entanto se existir uma assinatura de tarefa de seguran a ou o controlador estiver protegido ser necess rio desproteg lo primeiro e remover a Assinatura de Seguran a antes de ser poss vel editar a aplica o de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 123 Cap tulo9 Monitorar o Status e Controlar Falhas Visualiza o de falhas A caixa de di logo Recent Faults na guia Major Faults na caixa de di logo Controller Properties cont m duas subguias uma para falhas padr o e outra para falhas de seguran a A tela de status no controlador tamb m mostra c digos de falha com uma curta mensagem de status conforme descri o no in cio da p gina 127 C digos de Falhas A Tabela 41 mostra os c digos de falha espec ficos para GuardLogixcontroladores O tipo e o c digo correspondem ao tipo e ao c digo exibidos na guia
31. 4 C digo Mensagem C digo Mensagem 0001 Connection Failure 0115 Wrong Device Type 0002 Insufficient Resource 0116 Wrong Revision 0003 Invalid Value 0117 Invalid Connection Point 0004 IOI Syntax 40118 Invalid Configuration Format 0005 Destination Unknown 0119 Module Not Owned 0006 Partial Data Transferred 011A Out of Connection Resources 0007 Connection Lost 0203 Connection Timeout 0008 Service Unsupported 0204 Unconnected Message Timeout 0009 Invalid Attribute Value 0205 Invalid Parameter 000A Attribute List Error 0206 Message Too Large 0008 State Already Exists 0301 No Buffer Memory 000C Object Mode Conflict 0302 Bandwidth Not Available 000D Object Already Exists 0303 No Bridge Available 000E Attribute Not Settable 0304 ControlNet Schedule Error 000F Permission Denied 0305 Signature Mismatch 0010 Device State Conflict 0306 CCM Not Available 0011 Reply Too Large 0311 Invalid Port 0012 Fragment Primitive 0312 Invalid Link Address 0013 Insufficient Command Data 0315 Invalid Segment Type 0014 Attribute Not Supported 0317 Connection Not Scheduled 0015 Data Too Large 0318 Invalid Link Address 0100 Connection In Use 0319 No Secondary Resources Available 0103 Transport Not Supported 031E No Available Resources 0106 Ownership Conflict 031F No Available Resources 0107 Connection Not Found 0800
32. 59 ou posterior 3 Clique em Install the software automatically Recommended e clique em Next O software instalado Found New Hardware Wizard E f Please wait while the wizard installs the software D S9 ed Rockwell Automation USB CIP rausbcip sys To CAWINDOW S A system3ZADRIVERS 4 Clique em Finish para definir seu driver USB Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Instale o controlador Cap tulo 2 5 Para buscar seu controlador no software RSLinx clique em RSWho E No organizador RSLinx Workstation seu controlador aparece sob dois drivers diferentes um rack virtual e a porta USB Pode se usar qualquer driver para buscar o seu controlador Browsing Driver de Rack Virtual f 16 1756 L735 LOGIX5573 SAFETY DB_1756 L735 A INT7x5_20_20 Ejs USB af Driver de Porta USB H 16 1756 L735 LOGIX5573 SAFETY DB 1756 L735 A INT7x5 20 20 Atualize o controlador Os controladores s o entregues sem o firmware O firmware do controlador inclu do com o ambiente Studio 5000 E ainda o firmware do controlador est tamb m dispon vel para download no site de Suporte T cnico Rockwell Automation em http www rockwellautomation com support Pode se atualizar seu firmware usando o software ControlFLASH ou usando a fun o AutoFlash da aplica o Logix Designer Usando o software ControlFLASHpara atualizar o firmware O parceiro de seguran a
33. Acesso aos atributos de FaultRecord Cria uma estrutura definida pelo usu rio para simplificar o acesso aos atributos MajorFaultRecord eSafety TaskFaultRecord Tabela 43 Par metros para acessar os atributos FaultRecord Nome Tipo de dados Estilo Descri o TimeHigh DINT Decimal 32 bits superiores do valor do registro de data e hora da falha Tipo INT Decimal Tipo de falha programa E S ou outro C digo INT Decimal C digo exclusivo para esta falha depende do tipo de falha Informa o DINT 8 Hexadecimal me espec fica da falha depende do tipo de falha e c digo Para mais informa es sobre o uso das instru es GSV e SSV consulte o cap tulo Input Output Instructions do Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual publica o 1756 RM003 Capta o de informa es de falha Os atributos SafetyStatus e Safety TaskFaultRecord podem captar informa es sobre falhas irrecuper veis Use uma instru o GSV no manipulador de falhas do controlador para capturar e armazenar as informa es da falha A instru o GSV pode ser utilizada em uma tarefa padr o juntamente com uma rotina do manipulador de falhas do controlador que remove as falhas e deixa as tarefas padr o continuarem a execu o Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 127 Cap tulo9 Monitorar o Status e Controlar Falhas Observa es 128 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Ma
34. DICA Esse tipo pode ser copiado do projeto produtor e colado no projeto consumidor 2 Com o bot o direito clique em Controller Tags e escolha New Tag 3 Defina o tipo como Consumed a classe como Safety e o tipo de dados como o tipo definido pelo usu rio que foi criado na etapal x Description A Cancel Help Usage lt normal gt z Type Consumed X Connection Alias For Data Type mypcType Scope fa GLX consume Class Safety X Estemal Read write zj Access Style F Constant F Open Configuration 4 Clique em Connection para abrir a caixa de di logo Consumed Tag Connection Consumed Tag Connection x Connection Safety Status Producer GLX produce Remote Data var Tag Name or Instance Number 20 E 3 The RPI must match the safety task period of the RPI Z PS E producing controller IV Use Unicast Connection over EtherNet IP Cancel Help 5 No menu suspenso produtor selecione o controlador que produz os dados 6 No campo de dados remoto digite o nome da tag produzida 7 Clique na guia Safety 96 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 8 No campo Requisitado intervalo do pacote RPI digite o RPI para a conex o em incrementos de 1 MS O padr o 20 ms Projeto Consumidor Projeto Produtor E Task Properties SafetyTask Hx Connection Safety Status Re
35. Execution Project Safety Safety Application Unlocked Safety Status Safety Signature ID lt none gt Copy Date Time Delete e Protect Signature in Run Mode When replacing Safety I O Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always ok Cancel Apply Help Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 43 Cap tulo3 Configura o do controlador Gerenciamento da substitui o do dispositivo de E S 44 A guia Safety da caixa de di logo Controller Properties permite definir como o controlador lida com a substitui o de um m dulo de E S no sistema Essa op o determina se o controlador ajusta o n mero de rede de seguran a SNN de um dispositivo de E S que ele estiver conectado e tem dados de configura o para quando uma assinatura de tarefa de seguran a existe Siga estas etapas para configurar como o controlador lida com a substitui o de um dispositivo de E S do sistema m i Abra a caixa de di logo Controller Properties 2 Clique na guia Safety 3 Selecione a op o configurar para o controlador para usar quando substituir a E S de seguran a 4 Clique em OK Figura 8 Op es de substitui o do dispositivo de E S Controller Properties Safety E x Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Project Safety Safety Application Unl
36. Major da caixa de di logo Controller Properties e no objeto PROGRAM atributo MAJORFAULTRECORD ou MINORFAULTRECORD Tabela 41 Falhas graves de seguran a Tipo 14 C digo Causa Status A o Corretiva Watchdog da tarefa expirado Tarefa do usu rio n o foi Irrecuper vel Apague a falha conclu da em um per odo especificado Um erro de Se existir uma assinatura de tarefa segura a mem ria de tarefa reiniciada e a programa causou uma malha infinita o programa muito tarefa come a a executar 01 i i E Es o Rr ae Vi pg Caso contr rio necess rio refazer o download do programa para permitir a p pec execu o da tarefa de seguran a tarefa ou o parceiro de seguran a foi removido i i E Reinstale o parceiro de seguran a caso tenha sido removido 02 Existe um erro em uma rotina da tarefa de seguran a Recuper vel Corrija o erro na l gica do programa do usu rio 03 Parceiro de seguran a ausente Irrecuper vel Instale um parceiro de seguran a compat vel 04 Parceiro de seguran a n o dispon vel Irrecuper vel Instale um parceiro de seguran a compat vel 05 Hardware do parceiro de seguran a incompat vel Irrecuper vel Instale um parceiro de seguran a compat vel 06 Firmware do parceiro de seguran a incompat vel Irrecuper vel Atualize o parceiro de seguran a para que o firmware principal e a revis o secund ria sejam compat veis com o controlador prim rio 07 Tarefa de seguran a inop
37. Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration IMPORTANTE O atraso de rede m ximo real do produtor para o consumidor inferior ao valor exibido no campo atraso de rede m ximo na guia seguran a Em geral o atraso real m ximo da mensagem aproximadamente metade do valor de atraso de rede m ximo que exibido 68 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Cap tulo 5 Defini o dos par metros de limite de tempo de rea o da conex o avan ada Configure os par metros de conex o como o multiplicador de tempo limite e multiplicador de atraso de rede na caixa de di logo Advanced Connection Reaction Time Limit Figura 21 Configura o avan ada Advanced Connection Reaction Time ii Input Requested Packet Interval RPI ms 6 500 Timeout Multiplier 2 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms r Output Requested Packet Interval RPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 2 E 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 ms Cancel Help Multiplicador de tempo limite O campo Timeout Multiplier determina o n mero de RPIs para aguardar um pacote antes de declarar o tempo limite de conex o Isto traduzido no n mero de mensagen
38. Network Link Offline 0108 Invalid Connection Type 0801 Incompatible Multicast RPI 0109 Invalid Connection Size 0802 Invid Safety Conn Size 0110 Module Not Configured 0803 Invid Safety Conn Format 0111 RPI Out of Range 0804 Invld Time Correct Conn Format 0113 Out of Connections 0805 Invld Ping Intrvl EPI Multiplier 0114 Wrong Module 0806 Time Coord Msg Min Multiplier 134 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Mensagens de falha de E S continua o Indicadores de status Ap ndice A C digo Mensagem C digo Mensagem 0807 Time Expectation Multiplier FE08 Invalid Output Data Pointer 0808 Multiplicador de tempo limite FE09 Invalid Output Data Size 0809 Invid Max Consumer Number FE0A Invalid Output Force Pointer 080A Invid CPCRC FE0B Invalid Symbol String 080B Time Correction Conn ID Invid FEOC Invalid Scheduled P C Instance 080C Safety Cfg Signature Mismatch FE0D Invalid Symbol Instance 080D Safety Netwk Num Not Set OutOfBx FE0E Module Firmware Updating 080E Safety Netwk Number Mismatch FEOF Invalid Firmware File Revision 080F Cfg Operation Not Allowed FE10 Firmware File Not Found 0814 Data Type Mismatch FE11 Firmware File Invalid FD01 Bad Backplane EEPROM FE12 Automatic Firmware Update Failed FD02 No Error Code FE13 Update Failed Active Connection FD03 Missing Required Connection FE14 Searching F
39. PWR Verde desativado Sem alimenta o de entrada Verde ativado A tens o de alimenta o de entrada est dentro da especifica o Amarelo ativado A tens o de alimenta o de entrada est fora da especifica o s N o aplic vel OUT PWR Verde desativado Sem pot ncia de sa da Verde ativado A tens o da pot ncia de sa da est dentro da especifica o Amarelo ativado A tens o da pot ncia de sa da est fora da especifica o PWR Verde desativado Sem energia Verde ativado A tens o de alimenta o est dentro da N o aplic vel especifica o Amarelo ativado A tens o de alimenta o est fora da especifica o 74 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Reiniciando um m dulo para a condi o pronto para usar Substituindo um dispositivo usando a aplica o Logix Designer Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Cap tulo 5 Consulte p gina 11 para obter mais informa es sobre os indicadores de status do inversor Kinetix 5500 Kinetix 5700 e PowerFlex 527 Se um m dulo Guard I O foi usado anteriormente exclua a configura o existente antes de instal lo em uma rede de seguran a reiniciando o m dulo para a sua condi o pronto para usar Quando o projeto do controlador est on line a guia Safety da caixa de di logo Module Properties exibe a propriedade da configura o atual Quando a con
40. Se sua aplica o necessita de Ent o use esta pe a Mem ria n o vol til 1784 SD1 1 GB ou 1784 SD2 2 GB Que o ESM instalado esgote sua energia residual armazenada para 200 pJ ou menos antes de transport lo para dentro ou fora da sua aplica o 1756 ESMNSE para o controlador prim rio 1756 SPESMNSE para o parceiro de seguran a Este ESM n o tem alimenta o backup WallClockTime Al m disso voc pode usar apenas este ESM com um 1756 L73S 8 MB ou controlador de mem ria de tamanho menor ESM que fixa o controlador impedindo a conex o USB e uso de cart o SD BS respectivamente 1756 ESMNRM para o controlador prim rio 1756 SPESMNRM para o parceiro de seguran a Este ESM fornece sua aplica o um grau avan ado de seguran a Para informa es sobre o tempo de espera dos ESMs consulte a se o Estime o suporte ESM do WallClockTime na p gina 117 Para controladores prim rios e parceiros de seguran a de temperatura extrema use1756 ESMNSEXT e 1756 SPESMNSEXT 3 Para controladores prim rios e parceiros de seguran a de temperatura extrema use1756 ESMNRMXT e1756 SPESMNRMXT respectivamente Instale um rack e fonte de Antes de instalar um controlador precisa se instalar um rack e uma fonte de alimenta o alimenta o 1 Instale um rack ControlLogixde acordo com as instru es de instala o correspondentes N Cat N mero de Slots
41. aos dispositivos de seguran a em um segmento de rede precisa ser exclusivo necess rio garantir que um SNN exclusivo seja atribu do aos seguintes e Cada rede de seguran a CIP que cont m os dispositivos de seguran a e Cada rack que contenha um ou mais controladores GuardLogix DICA V rios n meros de rede de seguran a podem ser atribu dos a uma sub rede CIP Safety ou a um rack ControlBus contendo v rios dispositivos de seguran a No entanto para simplificar recomendamos que cada sub rede de seguran a CIP tenha apenas um nico SNN Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 47 Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes Figura 10 mostra um sistema de seguran a CIP com sete sub redes diferentes em que cada sub rede tem um nico SNN Figura 10 Exemplo de seguran a CIP com mais de um SNN Roteador Firewall Chave l Chave SHEE BEE f s BIEEI E JEEE s elglg lg Siglal SIN EI R EININISIE RIE EI R SmartGuard E S CIP Safety SNN 1 SNN 3 SNN 5 E S CIP Safety E S CIP Safety E S CIP Safety E S CIP Safety SNN 7 E S CIP Safety E S CIP Safety E S CIP Safety SNN 2 SNN 4 SNN 6 O SNN pode ser atribu do ao software baseado em tempo ou atribu do ao usu rio manual Os dois formatos de SNN ser o descritos nas pr ximas se es N mero
42. aplic veis para as explica es dos graus de prote o fornecidos pelo gabinete Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 21 Cap tulo 2 Instale o controlador Sistemas eletr nicos program veis PES A ATEN O O pessoal respons vel pela aplica o de sistemas eletr nicos program veis PES com rela o seguran a deve estar ciente das especifica es de seguran a e deve ser treinado no uso do sistema Remo o e inser o sob alimenta o RIUP A ADVERT NCIA Quando voc insere ou remove o m dulo enquanto o backplane est energizado um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Arcos el tricos repetidos causam desgaste excessivo nos contatos tanto do m dulo quanto do conector correspondente Contatos desgastados podem criar uma resist ncia el trica que pode afetar a opera o do m dulo Aprova o Norte Americana para Uso em reas Classificadas The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature cod
43. atualiza automaticamente quando o controlador prim rio atualizado IMPORTANTE Seo cart o SD estiver travado e a op o Load Image armazenada do projeto estiver configurada para On Power Up o firmware do controlador n o atualizado como resultado destas etapas Em vez disso qualquer firmware e projeto armazenados anteriormente s o carregados 1 Certifique se de que a conex o de rede apropriada seja feita e que o driver de rede foi configurado no software RSLinx 2 Inicie o software ControlELASH 3 Escolha Next 4 Selecione o c digo de cat logo do controlador e clique em Next 5 Expanda sua rede at que veja o controlador Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 31 Cap tulo2 Instale o controlador 6 Selecione o controlador e clique em Next Con trol m Select the new revision for this update FLASH Restrictions HESTIGUnAS gt 42900 T 7 Selecione o n vel de revis o para atualiza o do controlador e clique em pr ximo 8 Para iniciar a atualiza o do controlador clique em Finish e ent o clique em Yes Depois que o controlador for atualizado a caixa de di logo de status exibe Update complete IMPORTANTE Deixe que o firmware atualize completamente antes de desligar e ligar a alimenta o ou a atualiza o ser interrompida DICA Se a atualiza o ControlFLASH do controlador for interrompida o controlador reverte ao firm
44. com base nos exemplos e diagramas devido a varia es e requisitos diversos associados a qualquer instala o espec fica Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation Inc em rela o ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do contido neste manual integral ou parcial sem permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo do manual sempre que necess rio ser o usadas notas para alert lo sobre considera es de seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem causar uma explos o em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais danos propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais danos propriedade ou perda econ mica As aten es ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequ ncia gt IMPORTANTE Identifica informa es importantes relacionadas utiliza o bem sucedida e a familiariza o com o produto As etiquetas tamb m podem estar sobre ou dentro do equipamento para fornecer precau es espec ficas PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que tens o perigosa pode estar presente PERIGO DE
45. configura o para a rede e configurar cada dispositivo padr o na rede e configurar o 1756 DNB e adicionar os dispositivos de E S padr o lista de varredura do 1756 DNB Ao adicionar o m dulo 1756 DNB configura o E S do controlador a aplica o Logix Designer cria automaticamente um conjunto de tags padr o para dados de entrada sa da e status da rede Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 61 Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes Observa es 62 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Adicione Dispositivos de E S de seguran a Cap tulo 5 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety T pico P gina Adicione Dispositivos de E S de seguran a 63 Configure os dispositivos de E S de seguran a 64 Configure o endere o IP por meio da convers o de endere os de rede NAT 65 Defini o do n mero da rede de seguran a SNN 67 Usando conex es Unicast em redes EtherNet IP 67 Defini o do limite de tempo de rea o da conex o 67 Compreens o da assinatura de configura o 71 Reset a Propriedade do dispositivo de E S de Seguran a 71 Endere ar dados Dados de Endere o das E S de Seguran a n Monitorar o Status do dispositivo de E S de seguran a 74 Reiniciando um m dulo para a condi o pronto para usar 75 Substituindo um dispositivo usando a aplica o Logix Designer 75 S
46. controlador est protegido ou n o X X SafetyStatus INT Especifica o status de seguran a conforme o seguinte X e tarefa de seguran a OK 1000000000000000 e tarefa de seguran a inoper vel 1000000000000001 e parceiro faltante 00000000000000000 Controlador e parceiro n o dispon vel 00000000000000001 de e hardware incompat vel 00000000000000010 Seguran a e firmware incompat vel 00000000000000011 SafetySignatureExists SINT Indica se h ou n o a assinatura de tarefa de seguran a X X SafetySignaturelD DINT N mero de identifica o de 32 bits X SafetySignature String N mero de identifica o de 32 bits X SafetyTaskFaultRecord 2 DINT 11 Registra as falhas da Tarefa de Seguran a X LastEditDate LINT Registro de data e hora da ltima edi o de uma defini o de X instru o add on AOI Seguran a SignaturelD DINT N mero de ID X SafetySignaturelD DINT N mero de identifica o de 32 bits X 1 Consulte Acesso aos atributos de FaultRecord na p gina 127 para informa es sobre como acessar este atributo 2 Consulte Capta o de informa es de falha na p gina 127 para informa es sobre como acessar este atributo 3 Comprimento 37 4 Na tarefa padr o a possibilidade de acesso GSV a atributos do objeto de seguran a igual possibilidade a atributos do objeto padr o 126 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Monitorar o Status e Controlar Falhas Cap tulo 9
47. de Essenciais foi garantida pela conformidade com EN 60079 15 e EN 60079 0 ATEN O Este equipamento n o resistente luz do sol ou outras fontes de radia o radia o UV Instale em um gabinete certificado ATEX com um grau de prote o de 1 ADVERT NCIA Siga estas orienta es para instalar e usar o equipamento entrada m nima de IP54 conforme definido em IEC 60529 e use em um ambiente n o acima de Grau de Polui o 2 conforme definido em IEC 60664 1 quando aplicado em ambientes de Zona 2 O gabinete deve utilizar uma tampa ou porta remov vel por ferramenta Use dentro das suas taxas de especifica o definidas pela Rockwell Automation Use apenas com backplanes da Rockwell Automation N o desconecte a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco Tome medidas para prevenir que a tens o nominal seja excedida por dist rbios transientes de mais de 140 da tens o nominal quando aplicados em ambientes de Zona 2 Fixe quaisquer conex es externas necess rias neste equipamento por meio de parafusos travas deslizantes conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto Preven o de descarga eletrost tica causar danos internos e afetar a opera o normal Siga estas orienta es ATEN O Este equipamento sens vel descarga eletrost tica que pode quando for lidar com este equipamento Toque um objeto aterrado para descarregar a est tica potencial Us
48. de mem ria n o reconhecido pelo controlador OK Desligado Nenhuma energiza o aplicada Verde O controlador est operando sem falhas Vermelho intermitente e Falha irrecuper vel ou recuper vel n o controlada no manipulador de falhas Todas as tarefas do usu rio padr o e de Seguran a foram interrompidas Seo controlador for novo pronto para usar requer a atualiza o do firmware A tela de status indica Firmware Installation Required Vermelho O controlador est completando o diagn stico de energiza o e Uma falha grave irrecuper vel ocorreu e o programa foi apagado da mem ria e A carga do capacitor no M dulo de Armazenamento de Energia ESM est sendo descarregada na desenergiza o O controlador est energizado mas n o opera e O controlador est carregando um projeto para uma mem ria n o vol til Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 129 Ap ndice A Indicadores de status O parceiro de seguran a tem um indicador de status OK Tabela 45 Indicador de status 1756 L7SP Descri o Nenhuma energiza o aplicada O parceiro de seguran a est operando sem falhas Indicador Status OK Desligado Verde Vermelho Energizando ou falha irrecuper vel no controlador Tela de status do controlador A tela de status do controlador exibe mensagens de rolagem que fornecem informa es sobre a revis o do firmware do cont
49. dentro ou fora da sua aplica o e Uma vez que foi instalado n o se pode remover o m dulo 1756 ESMNRM do controlador Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Instale o controlador Cap tulo 2 IMPORTANTE Antes de remover um ESM fa a os ajustes necess rios no seu programa para contabilizar mudan as em potencial para o atributo WallClockTime Siga estas etapas para remover um m dulo 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNSE XT ou 1756 SPESMNSE XT residual armazenada para 40pJoule ou menos antes de transport lo para dentro ou fora da sua aplica o use apenas o m dulo 1756 ESMNSE XT para o controlador prim rio e 1756 SPESMNSE XT para o parceiro de seguran a Neste caso complete estas etapas antes de remover o ESM ADVERT NCIA Se sua aplica o necessita que o ESM esgote sua energia a Desligue a alimenta o do rack Depois que desligar o rack o indicador de status OK do controlador muda de verde para vermelho para OFF b Espere pelo menos 20 minutos para que a energia residual diminua para 40 uJ ou menos antes de remover o ESM N o h indica o visual de quando os 20 minutos se passaram Deve se controlar este per odo de tempo de energia enquanto o backplane est energizado um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada ADVERT NCIA Quando se insere ou remove o m dulo de armazenamento Antes de continua
50. direito clique em Controller Tags e escolha New Tag 3 Defina o tipo como Produced a classe como Safety e o tipo de dados como o tipo definido pelo usu rio que foi criado na etapal 4 Clique em Connection e insira o n mero de consumidores x Name par DK Description FT ES Help Type Produced x Connection Connection Status Mas o Max Consumers Advanced E Scope Ea ctx proue Cass say sue Cancel Hop I Constant E pen Configuration 5 Clique em Advanced se quiser mudar o tipo de conex o desselecionando Allow Unicast Consumer Connections Advanced Options xj Multicast Connection Options Use the following options to configure multicast connection behavior to this produced tag Minimum RPI 3 ms Magimum RPI ms F Provide Default API to Consumer for Out of Range Requests Default RPI Hm f Effective Default RPI Unicast Connection Options Use the following options to configure unicast connection behavior to this produced tag V Allow Unicast Consumer Connections POR Cancel Help 6 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 95 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Consumir dados de tags de seguran a Siga estas etapas para consumir dados produzidos por outro controlador 1 No projeto do controlador consumidor crie um tipo de dado definido pelo usu rio id ntico ao criado no projeto do produtor
51. dispositivos de E S de seguran a nas redes EtherNet s o adicionados ao projeto sob o m dulo de comunica o EtherNet IP conforme descrito em Adicione Dispositivos de E S de seguran a na p gina 63 Quando voc adicionar um dispositivo de E S de seguran a a aplica o do Logix Designer cria automaticamente tags de dados de seguran a de escopo do controlador para esse dispositivo Figura 15 Adi o de m dulos EtherNet IP ao projeto amp 1 0 Configuration 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L715 MySafetyControllersD 9 1 1756 L75P MySafetyControllersD Partner 5 2 1756 EN2T 4 ENet Bridge Es Ethernet 1756 EN2T A ENet Bridge J ETHERNET SAFETYMODULE IB8XOBV4 a lt B 56 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 Conex es padr o de EtherNet IP Para usar um m dulo padr o de EtherNet IP com o controlador de seguran a adicione o m dulo ao projeto do controlador de seguran a e fa a download do projeto noGuardLogix controlador 1 Para configurar o m dulo defina o endere o IP a m scara de sub rede e o conversor de protocolos Par metro Descri o EtherNet IP Endere o IP O endere o IP identifica exclusivamente o m dulo O endere o IP est no formato XXX XXX XXX XXX onde cada xxx um n mero entre 0 e 255 Por m h alguns valores que n o podem ser usados na primeira oitava do endere o Por m h alguns valores que n o
52. do sistema continue a funcionar ou configurar algumas sa das para permanecerem ativas ATEN O Voc deve fornecer prova para sua certificadora que seu sistema pode continuar a operar com seguran a ap s uma substitui o de uma falha de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Monitorar o Status e Controlar Falhas Cap tulo 9 O controlador suporta dois n veis de manuseio de falhas graves e Rotina de falha do programa e Manipulador de falhas do controlador As duas rotinas podem utilizar instru es GSV e SSV conforme descrito na p gina 125 Rotina de falha do programa Cada programa pode ter sua pr pria rotina de falha O controlador a executa quando ocorre uma falha de instru o Se a rotina de falha do programa n o apagar a falha ou se n o existir o controlador continuar a executar o manipulador de falhas do controlador caso exista um Manipulador de falhas do controlador O manipulador de falhas do controlador um componente opcional executado quando a rotina de falha do programa n o apaga a falha ou n o existe poss vel criar somente um programa para o manipulador de falhas do controlador Depois de criado necess rio configurar uma rotina como a principal O Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual publica o 1756 PMO 14 oferece detalhes sobre a cria o e o teste de uma rotina de falhas Usar instru es GSV SSV Os contro
53. es de seguran a produzidas consumidas n o s o program veis Os m dulos de comunica o 1756 CNB e 1756 CNBR s o compat veis com 64 conex es CIP em uma rede ControlNet Entretanto recomendamos que n o sejam configuradas mais de 48 conex es para manter um desempenho otimizado O m dulo 1756 CN2 suporta 128 conex es CIP em uma rede ControlNet Exemplo de comunica o ControlNet Este exemplo ilustra o seguinte e Os controladoresGuardLogix podem produzir e consumir tags padr o e de seguran a entre si e Os controladores GuardLogix podem iniciar instru es MSG que enviam recebem dados padr o ou configuram dispositivos e O m dulo 1756 CN2 pode ser usado como uma ponte permitindo que o controlador GuardLogix produza e consuma os dados padr o e de seguran a de e para dispositivos de E S e O microcomputador pode fazer upload download de projetos nos controladores e O microcomputador pode configurar dispositivos na rede de ControlNet e configurar a pr pria rede 1 Os controladoresGuardLogix n o suportam as instru es MSG para os dados de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 59 Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes Figura 16 Exemplo de comunica o ControlNet Controlador Compact GuardLogix com Microcomputador m dulo 1768 CNB esta o de trabalho Controlador GuardLogix com
54. fazer refer ncia aos m dulos que foram exclu dos e ir o produzir erros de verifica o Os tags consumidos ser o exclu dos quando o m dulo de produ o for exclu do Como resultado das altera es anteriores no sistema as instru es espec ficas de seguran a e os tags da E S de seguran a n o ser o verificados Se o projeto do controlador de seguran a tiverinstru es add on de seguran a necess rio remov las do projeto ou mudar sua classe para padr o antes de alterar o tipo do controlador IMPORTANTE Os controladores Compact GuardLogix 1768 e GuardLogix 5560 n o s o suportados na aplica o Logix Designer vers o 21 Ao mudar de um tipo de controlador de seguran a para outro a classe de tags as rotinas e os programas continuam inalterados Qualquer dispositivo de E S que n o for mais compat vel com o controlador alvo ser exclu do A representa o do parceiro de seguran a atualizada para aparecer adequadamente para o controlador alvo e O parceiro de seguran a criado no sloty slot prim rio 1 ao mudar de um controlador Compact GuardLogix 1768 para um GuardLogix 5570 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Mudar o tipo de controlador Ap ndice B e Ao mudar para um controlador Compact GuardLogix 1768 o parceiro de seguran a removido pois interno ao controlador Compact GuardLogix DICA Um controlador GuardLogix 5570 suporta 100 programas de segu
55. n com o do m dulo original No software RSNetWorx for DeviceNet abra o seu projeto Se o m dulo de substitui o estiver na condi o pronto para usar ou tiver um SNN que n o combina com o m dulo original o m dulo aparece com um ponto de exclama o gt DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Ee Edi iew Nelore Device Demoa Tools Help leals ulsls relw jose Esaa AB 1734 0B85 8 Source Out Kd MA Graph Spreadsheet Master Slave Configuration a a z Online Not Browsing Messages o x Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 81 82 Cap tulo 5 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety 3 Como bot o direito clique no m dulo e escolha Download to Device RSNetWorx for DeviceNet A Downloading configuration data from the network configuration into the device s Do you want to continue No 4 Clique em Yes para confirmar 5 Clique em Download na caixa de di logo Safety Network Number Mismatch para definir o SNN no m dulo de substitui o Safety Network Number Mismatch difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number FEEF FFFE FFF F Ra 2416_0378_1856 Uninitialized Saf
56. o Logix Designer Al m disso o c digo da falha indicado com uma breve descri o da falha Por exemplo 1 0 Fault My CNet 3 40107 Connection Not Found indica que uma conex o a um m dulo no slot 3 do rack com o m dulo de comunica o denominado My_CNet n o est aberta Atue de acordo com a a o espec fica para o tipo de falha indicada X 1 0 Faults Falhas de E S est o presentes e X ao n mero de falhas de E S presentes No caso de m ltiplas falhas de E S o controlador indica a primeira falha reportada A cada falha de E S resolvida o n mero de falhas indicadas diminui e a pr xima falha reportada indicada pela mensagem de falha de E S Atue de acordo com a a o espec fica para o tipo de falha indicada 1 Para detalhes sobre c digos de falha consulte o Manual de programa o de c digos de falhas pequenas grandes e de E S do Logix5000 publica o 1756 PM014 132 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Tabela 49 Mensagens de status de falhas graves recuper veis Indicadores de status Ap ndice A Mensagens de falhas graves recuper veis Falhas graves recuper veis s o indicadas pela mensagem Major Fault TXX CXX na tela de status do controlador Tabela 49 na p gina 133 relaciona tipos de falha espec ficos c digos e as mensagens associadas conforme s o mostrados na tela de status Para descri es detalhadas e m todos de recupera o sugeridos para
57. o na desenergiza o Insira um ESM compat vel e caso use um ESM baseado em capacitor n o desenergize at que o ESM esteja carregado ESM Incompatible O ESM incompat vel com o tamanho da mem ria do controlador Substitua o ESM incompat vel por um compat vel ESM Hardware Failure Uma falha com o ESM ocorreu e o controlador incapaz de salvar o programa no momento da desenergiza o Substitua o ESM antes de desenergizar o controlador para que o programa do controlador seja salvo ESM Energy Low O ESM baseado em capacitor n o tem energia suficiente para habilitar o controlador a salvar o programa no momento de uma desenergiza o Substitua o ESM ESM Charging O ESM baseado em capacitor est carregando N o desenergize at que o carregamento esteja completo Flash in Progress Uma atualiza o do firmware iniciada via software ControlFLASH ou AutoFlash est em progresso Permita que a atualiza o do firmware complete sem interrup o Firmware Installation Required O controlador est usando o firmware de inicializa o do sistema ou seja revis o 1 xxx e requer uma atualiza o do firmware Atualizar o firmware do controlador SD Card Locked Um cart o SD bloqueado est instalado Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 131 Ap ndice A Indicadores de status Tabela 48 Mensagens de falha Mensagem Major Fault TXX CXX message Mensagens d
58. que os controladores e Os m dulos locais e remotos podem ser atualizados enquanto estiverem nos modos programa o ou opera o e A codifica o eletr nica deve estar configurada para Exact Match e O kit do firmware para o dispositivo alvo deve estar no cart o de mem riado controlador e O dispositivo deve suportar atualiza es do firmware por meio do software ControlELASH O supervisor do firmware compat vel com os produtos de E S distribu da e n o modular que se assentam diretamente na rede sem um adaptador incluindo os dispositivos de E S de seguran a nas redes EtherNet IP Dispositivos de E S de seguran a em redes DeviceNet e m dulos de E S POINT Guard ainda n o s o suportados Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 117 Cap tulo 8 118 Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til Siga essas etapas para habilitar o supervisor de firmware 1 Na caixa de di logo Controller Properties clique na guia Nonvolatile Memory 2 Clique em Load Store 3 A partir do menu Automatic Firmware Updates selecione Enable e Store Files to Image A aplica o Logix Designer move os kits de firmware do seu computador para o cart o de mem ria do controlador para que o supervisor de firmware os use DICA Se desabilitar o supervisor de firmware voc desabilitar somente as atualiza es do supervisor Isso n o inclui as atualiza es de firmware do cont
59. seguran a Carregar um projeto a um controlador de trava de seguran a permitido somente quando a assinatura de tarefa de seguran a do projeto armazenado na mem ria n o vol til corresponder ao projeto no controlador Se as assinaturas n o correspondem ou o controlador tem trava de seguran a sem uma assinatura ser poss vel desbloquear o controlador IMPORTANTE Ao desbloquear o controlador e iniciar a carga a partir de mem ria n o vol til o status de trava de seguran a senhas e assinatura de tarefa de seguran a s o definidos nos valores presentes na mem ria n o vol til uma vez que a carga estiver completa Se o firmware no controlador prim rio corresponder revis o na mem ria n o vol til o firmware do parceiro de seguran a atualizado se necess rio a aplica o armazenada na mem ria n o vol til carregada para que o status de tarefa segura se torne oper vel e o controlador entre no modo selecionado seja programa o ou opera o IMPORTANTE Antes de usar software ControlFLASH certifique se de que o cart o SD est desbloqueado se configurado para carregar na energiza o De outro modo os dados atualizados podem ser substitu dos pelo firmware no cart o de mem ria Podem se usar os GuardLogix ESMs para executar uma das seguintes tarefas e Fornecer energia para o controlador para salvar o programa na mem ria de armazenamento n o vol til integrada NVS do controlador depois que a alime
60. seguran a Consulte Cria o de uma assinatura de tarefa de seguran a na p gina 102 para obter mais informa es Os slots de um rack do sistema GuardLogix que n o s o utilizados pela fun o de seguran a podem ser utilizados por outros m dulos ControlLogix certificados como Baixa Tens o e Diretivas EMC Consulte a htp www rockwellautomation com rockwellautomation certification ce page para encontrar o certificado CE para o controle program vel gt ControlLogix da fam lia de produtos e determinar os m dulos que s o certificados necess rio criar e documentar uma diferen a clara l gica e vis vel entre as partes padr o e de seguran a do projeto do controlador Como parte dessa distin o a aplica o Logix Designer fornece cones de identifica o de seguran a para indicar a tarefa de seguran a programas rotinas e componentes de seguran a Al m disso a aplica o Logix Designer utiliza um atributo de classe de seguran a que vis vel sempre que a tarefa os programas a rotina ou as propriedades das instru es add on de seguran a forem exibidas O controlador n o permite gravar dados de tags de seguran a em dispositivos de interface homem m quina IHM externos ou por meio de instru es de mensagem de controladores peer A aplica o Logix Designer pode gravar os tags de seguran a quando o controlador GuardLogix estiver desbloqueado por seguran a n o tiver uma assinatura de tarefa de segur
61. veis Consulte Falhas graves de seguran a Tipo 14 na p gina 124 para ver os c digos de falha e as a es corretivas O status do parceiro de seguran a pode ser visualizado na guia Connections na caixa de di logo Module Properties Figura 35 Status do parceiro de seguran a im Module Properties Local 1 1756 LSP 14 1 i x General Connection Module Into Backplane Requested Packet Interval RPI 0 ms I Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode I Use Scheduled Connection over ControlNet Module Fault Code 16 fd20 No safety task running in controller Status Faulted Cancel Apply Help As falhas no sistema GuardLogix podem ser falhas irrecuper veis do controlador falhas irrecuper veis de seguran a na aplica o de seguran a ou falhas recuper veis de seguran a na aplica o de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Monitorar o Status e Controlar Falhas Cap tulo 9 Falhas irrecuper veis do controlador Ocorrem quando o diagn stico interno do controlador falha Se ocorrer uma falha irrecuper vel do controlador a execu o da tarefa de seguran a interrompida e os e os dispositivos de E S de seguran a s o colocados no estado seguro recupera o requer que voc fa a download do programa aplicativo novamente Falhas de seguran a irrecuper veis na aplica o de seguran a Se ocorre
62. 15 18 43 The device at address 01 has been downloaded Any device specif DNSF 020C 12 9 2008 15 18 38 The Safety Network Number has been set in the device at address DNSF 020A 12 9 2008 15 18 35 The safety device at address 01 has been reset including the follow Messages Ready Considerando que esta seja a configura o adequada a partir do arquivo DNT original o SNN e a assinatura de configura o agora combinam com o original Se voc j estiver conectado ao controlador uma conex o feita O controlador n o precisa ser tirado do modo de opera o para fazer download do m dulo de substitui o Se fez se download desta configura o em um ajuste tempor rio coloque o m dulo na rede e ele se conectar automaticamente ao controlador Se a configura o da que se fez download no m dulo n o for do arquivo DNT original a assinatura de configura o n o combinar com o original Mesmo que voc recrie os mesmos par metros em um novo arquivo DNT as por es de hora e data da assinatura ser o diferentes portanto a conex o ao controlador n o feita Se isto ocorrer clique na guia Safety Connection para o controlador que indicou que a assinatura de configura o diferente e ele oferece a op o de combinar a nova assinatura de configura o Entretanto deve se primeiro revalidar o sistema de seguran a porque n o est usando o arquivo DNT original Scanner Configuration Applet on the network A
63. 17 RIUP Consulte remo o e inser o sob alimenta o rotina de falha do programa 125 rotina de seguran a 88 usando dados padr o 98 RPI consulte intervalo do pacote requisitado S SafetyTaskFaultRecord 127 salve o programa mem ria n o vol til 116 senha caracteres v lidos 43 definir 42 servo drive Kinetix 5500 56 s mbolo de alerta 120 sincronia de tempo 45 109 software rede ControlNet 58 redes DeviceNet 60 restri es 103 USB 29 software ControlFLASH 31 107 115 117 software RSLinx Classic vers o 18 software RSLogix 5000 restri es 103 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Mar o 2015 Software RSNetWorx para DeviceNet substitua o m dulo 81 SSV definir valor do sistema possibilidade de acesso 126 usando 125 status mensagens 130 mensagens de falha 132 mensagens tela 131 parceiro de seguran a 122 tela 130 135 status de rede indicador 74 78 79 82 status de seguran a assinatura de tarefa de seguran a 102 bot o 102 120 efeito sobre o download 107 restri es de programa o 103 visualiza o 107 119 122 substitua configure only habilitado 76 configure sempre habilitado 80 m dulo Guard 1 0 75 84 supervisor de firmware 117 118 T tag consumido 89 92 tag de valor constante 92 tag produzido 89 92 tags acesso externo 88 92 alias 89 base 89 caracter sticas gerais 88 classe 91 com escopo no controlador 91 Consulte tamb m tags de segura
64. 53 conex es 54 105 configurar driver 106 dispositivo 105 dispositivo de E S de seguran a 56 exemplo 55 m dulos 53 m dulos de comunica o 18 m dulos de E S padr o 57 par metros de rede 57 recursos do m dulo 53 uso da conex o 54 falha apagar 123 controlador irrecuper vel 123 mensagens 132 133 recuper vel 123 133 rotinas 124 126 seguran a irrecuper vel 122 123 falha de seguran a irrecuper vel 122 123 reiniciando a tarefa de seguran a 123 falha do controlador irrecuper vel 123 falha grave recuper vel mensagens 133 falha recuper vel 123 133 apagar 123 falhas graves de seguran a 124 falhas graves recuper veis 133 ficar on line 111 fatores 106 flags de status 121 fonte de alimenta o c digos de cat logo 17 25 for ando 102 G gabinete 21 GSV obter valor do sistema defini o 11 possibilidade de acesso 126 usando 125 guia major faults 124 guia minor faults 124 guia safety 101 102 122 assinatura de configura o 71 controlador com trava de seguran a 101 cria o de uma assinatura de tarefa de seguran a 102 dados de conex o 67 destravar 101 substitui o de m dulo 76 trava de seguran a 101 visualizar o status de seguran a 107 122 indicador BAT 119 indicadores de status 129 130 m dulos de E S 74 ndice Instru es Add on 19 138 intervalo do pacote requisitado 93 dados de tags produzidos 89 defini o 11 E S de seguran a 67 tag consumido 97 tags consumi
65. Manual do usu rio Allen Bradley Controladores GuardLogix 5570 N meros de cat logo 1756 L715 1756 L725 1756 L735 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT 1756 L72EROMS Studio 5000 Automation Engineering amp Design Environment ef J M U i pi M Tradu o das instru es originais y a Allen Bradley Rockuell Software Automation Informa es Importantes ao Usu rio Leia este documento e os documentos listados na se o recursos adicionais sobre a instala o configura o e opera o deste equipamento antes de instalar configurar operar ou fazer a manuten o deste produto necess rio que os usu rios se familiarizem com instru es de instala o e fia o e com os requisitos de todos os c digos aplic veis lei e normas Atividades incluindo a instala o os ajustes colocando em servi o utiliza o montagem desmontagem e manuten o devem ser realizadas por pessoal adequadamente treinado em conformidade com o c digo aplic vel de pr ticas Se este equipamento for usado de uma maneira n o especificada pelo fabricante a prote o fornecida pelos equipamentos pode ser prejudicada Em nenhum caso a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam se unicamente para finalidade ilustrativa A Rockwell Automation Inc n o se responsabiliza pelo uso real
66. N E ES Propriedade para reconfigurar o dispositivo para Reset Ownership L sua configura o pronta para uso DICA N o poss vel reinicializar a propriedade quando houver edi es pendentes nas propriedades do m dulo quando houver uma assinatura de tarefa de seguran a ou quando estiver com bloqueio de seguran a Quando voc adiciona um dispositivo pasta de configura o de E S a aplica o Logix Designer cria automaticamente tags de escopo do controlador para o dispositivo As informa es de E S s o apresentadas como um conjunto de tags Cada tag utiliza uma estrutura de dados de acordo com o tipo e as fun es do dispositivo de E S O nome de uma tag baseado no nome do dispositivo no sistema Formato do endere o dos m dulos de E S de seguran a Um endere o do m dulo de E S de seguran a segue este exemplo EXEMPLO Modulename Type Member Tabela 19 Formato de endere o de dispositivo de E S de seguran a Em que Modulename O nome do dispositivo de E S de seguran a Tipo Tipo de dados Entrada Sa da O Membro Dados espec ficos do dispositivo de E S M dulo somente de Modulename l RunMode Entrada Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members M dulo somente de Modulename l RunMode Sa da Modulename l ConnectionFaulted Modulename 0 Output Members Combina o de E S Modulename l RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members Modulename 0 O
67. Na maioria das aplica es o SNN autom tico baseado na hora suficiente No entanto existem casos quando necess rio inserir um SNN espec fico Figura 7 N mero da rede de seguran a amp Controller Properties safety lolx Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General MajorFaults MinorFaults Date Time Advanced SFCExecution Project Satety Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller Change Controller Revision 221 Name safey Description E Chassis Type 1756 417 17 Slot ControlLogix Chassis gt Slot om fet Partner Slot 1 Safety Network fsc33 0466 F488 Number z T E 3 12 2014 330 56 136 PM OK Cancel Help DICA Voc pode usar a caixa de di logo Properties do controlador para mudar o controlador de padr o para seguran a ou seguran a para o padr o clicando no bot o Change Controller No entanto os projetos padr o e de seguran a ser o muito afetados Consulte o Ap ndice B Mudar o tipo de controlador para obter detalhes sobre as ramifica es de troca de controladores Tabela 11 Recursos adicionais Recursos Descri o Cont m mais informa es sobre a tarefa os programas e as rotinas de seguran a Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes Fornece mais informa es sobre como gerenciar o SNN Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Publica o Rockwell Auto
68. Net IP e recursos M dulo Recursos 1756 ENBT Conecta os controladores aos dispositivos de E S necess rio um adaptador para E S distribu da e Faz a comunica o com outros dispositivos EtherNet IP mensagens Serve como caminho para o compartilhamento de dados entre os controladores Logix5000 produ o consumo e Une os n s EtherNet IP para direcionar as mensagens a dispositivos em outras redes 1756 EN2T e Realiza as mesmas fun es que o m dulo 1756 ENBT com o dobro da capacidade para aplica es mais exigentes Fornece uma conex o de configura o tempor ria por meio da porta USB Configura os endere os IP rapidamente usando chaves rotativas 1756 EN2F e Realiza as mesmas fun es que o m dulo 1756 EN2T e Conecta a m dia de fibra por um conector de fibra LC no m dulo 1756 ENZIXT e Realiza as mesmas fun es que o m dulo 1756 EN2T e Opera em ambientes extremos com temperaturas de 25 a 70 C 13 a 158 F 1756 EN2TR e Realiza as mesmas fun es que o m dulo 1756 EN2T e Suporta a comunica o em uma topologia de anel para uma rede em anel tolerante a uma nica falha do tipo Anel de N vel de Dispositivo DLR 1756 ENZTRXT e Realiza as mesmas fun es que o m dulo 1756 EN2T e Suporta a comunica o em uma topologia de anel para uma rede em anel tolerante a uma nica falha do tipo Anel de N vel de Dispositivo DLR e Opera em ambientes extremos com t
69. O Este equipamento foi projetado para utiliza o em ambientes N industriais com grau de polui o 2 em categorias de sobretens o Il conforme definido na publica o 60664 1 do IEC em altitudes de at 2000 m 6562 p s sem redu o de capacidade Este equipamento n o deve ser usado em ambientes residenciais e pode n o fornecer a prote o adequada para servi os de comunica o com r dio em tais ambientes Este equipamento fornecido como tipo aberto Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condi es ambientais espec ficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a pe as m veis O gabinete deve ter propriedades prova de fogo adequadas para evitar ou minimizar as chamas de acordo com a classifica o de dispers o de chama 5VA ou ser aprovado para a aplica o se for n o met lico O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta As pr ximas se es desta publica o podem apresentar informa es adicionais relacionadas ao grau de prote o do gabinete necess rio para cumprir determinadas certifica es de seguran a do produto Al m desta publica o consulte essas publica es para obter mais informa es e Orienta es sobre fia o e aterramento na automa o industrial publica o 1770 4 1 para especifica es de instala es adicionais e Padr o NEMA 250 e IEC 60529 se
70. One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 83 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety 7 Clique em Yes Isto tira o controlador do modo de opera o e solicita que fa a download destas mudan as Scanner Configuration Applet 2 jJ Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel 8 Clique em Yes para fazer download da nova configura o de conex o ao controlador Depois que o download estiver completo coloque o controlador novamente no modo de opera o e a conex o com o m dulo de substitui o estabelecida 9 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do m dulo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso 84 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a T pico P gina Tarefa de Seguran a 86 Programas de Seguran a 87 Rotinas de Seguran a 88 Tags de Seguran a 88 Tags de seguran aproduzidas consumidas 92 Mapeamento de tags de seguran a 98 Prote o de aplica es de seguran a 100 Restri es de programa o 103 Este cap
71. PER 42 Definir senhas de bloqueio e desbloqueio de seguran a 42 Protegendo a assinatura da tarefa de seguran a em modo dE Opera o es a Ra E SE Ur EE 43 Gerenciamento da substitui o do dispositivo de E S 44 Habilita o da sincronia de tempo capa cus a ala as esa SAD ad 45 Configure um Controlador de Seguran a Peer ciicciiio 45 Cap tulo 4 Rede d Secutan a aussi ae EA de a 47 Administra o do n mero da rede de seguran a SNN 47 Atribui o do n mero da rede de seguran a SNN 49 Altera o do n mero da rede de seguran a SNN 50 Comunica o EtherNet IP sas AR AA RS fran 53 Produ o e consumo de dados por uma rede EtherNet IP 54 Conex o em rede EtherNet IP uses amais ea neEuiban bs sodio 54 Exemplo de comunica o EtherNet IP 55 Conex es EtherNet IP para dispositivos de E S de seguran a 56 Conex es padr o de EtherNet IP sds souauel cu ur docs san ad 57 Comunica o ControlNet ss asia SGD AG 58 Produ o e consumo de dados por uma rede ControlNet 58 Conex es na rede ControlNet uaesans pas srs peri sado doa becadis 59 Exemplo de comunica o ControlNet eseese 59 Conex es ControlNet para E S distribu das 60 Comunica o DeyiceN et m spvaabscere enaren EEEE EATEN 60 Conex es do DeviceNet para dispositivos de E S deseguran a 61 Conex es Devi
72. QUEIMADURA As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que superf cies podem atingir temperaturas perigosas PERIGO DE ARCO EL TRICO As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo um centro de controle de motores para alertar as pessoas de potencial arco el trico Arco el trico pode causar grave les o ou morte Vista o equipamento protetivo pessoal PPE Siga TODAS as especifica es de regulamenta o para as pr ticas de trabalho seguro e equipamento protetivo pessoal PPE gt gt gt Allen Bradley Armor ControlFLASH ControlLogix DriveLogix FlexLogix Guard I O GuardLogix Integrated Architecture Kinetix Logix5000 PanelView PhaseManager PLC 5 POINT Guard I O PowerFlex Rockwell Automation Rockwell Software R Linx R Logix R NetWorx Studio 5000 Studio 5000 Automation Engineering Design Environment e Studio 5000 Logix Designer s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc ControlNer DeviceNet e EtherNet IP s o marcas comerciais da ODVA As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas Sum rio das altera es Este manual cont m as informa es novas e atualizadas Informa es novas e Esta tabela cont m as altera es feitas nessa revis o atualizadas T pico P gina T tulo da se o alterado de Mais recursos para Para obter mais info
73. S rie Consulte as seguintes Instru es de Dispon veis Instala o 1756 MM 4 1756 A7 7 1756 A10 10 B 1756 A13 13 1756 A17 17 1756 IN005 1756 A4LXT 4 B 1756 A5XT 5 B 1756 A7XT 7 B 1756 A7LXT_ 7 B Controladores de ambiente extremo XT precisam de um rack XT 24 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Instale o controlador Cap tulo 2 2 Instale uma fonte de alimenta o ControlLogixde acordo com as instru es de instala o correspondentes N Cat Descri o S rie Consulte as seguintes Instru es de Instala o 1756 PA72 Fonte de alimenta o CA c 1756 PB72 Fonte de alimenta o CC 1756 PA75 Fonte de alimenta o CA B 1756 1N005 1756 PB75 Fonte de alimenta o CC 1756 PAXT fonte de alimenta o XT CA B 1756 PBXT fonte de alimenta o XT CC Controladores de ambiente extremo XT precisam de uma fonte de alimenta o XT Instale o controlador no rack Pode se instalar ou remover um controlador enquanto a alimenta o do rack estiver ligada e o sistema estiver operando energia backplane estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada ADVERT NCIA Quando voc insere ou remove o m dulo enquanto a Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Arcos el tricos repetidos causam desgaste e
74. SERIAL PORT CONTROL COUNTER FBD LOGICAL SFC ACTION DCA INPUT FBD MASK EQUAL SFC STEP DCAF INPUT FBD MASKED MOVE SFC STOP DCI MONITOR FBD TIMER SINT DCI START FIVE POS MODE SELECTOR STRING DCI STOP INT THRS ENHANCED DCI STOP TEST LIGHT CURTAIN TIMER DCI STOP TEST LOCK MAIN VALVE CONTROL TWO HAND RUN STATION Escopo O escopo de um tag determina o local de acesso poss vel a dados do tag Quando voc cria um tag define o como um tag do controlador dados globais ou um tag de programa para uma seguran a espec fica ou um programa padr o dados locais Os tags de seguran a podem ser do controlador ou do programa de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 Tags com escopo no controlador Os tags de seguran a do controlador s o todos os programas que t m acesso aos dados de seguran a Os tags precisar o ter escopo no controlador se forem usados no seguinte e Mais de um programa no projeto e Para produzir ou consumir dados e Parase comunicar com um terminal PanelView e Em mapeamento de tags de seguran a Consulte Mapeamento de tags de seguran a na p gina 98 para obter mais informa es poss vel fazer a leitura de tags de seguran acom escopo no controlador por m elas n o podem ser gravadas por rotinas padr o IMPORTANTE Os tags de seguran a do controlador s o lidos por qualquer rotina padr o A taxa d
75. SMNRM 1756 L7xSXT 1756 ESMCAPXT 1756 ESMNSEXT 1756 ESMNRMXT 1756 L7SP 1756 SPESMNSE 1756 SPESMNRM 1756 L7SPXT 1756 SPESMNSEXT 1756 SPESMNRMXT Para instalar um ESM complete estas etapas Siga as mesmas etapas para o parceiro de seguran a 1 Alinhe os slots macho e f mea do ESM e do controlador ON PE VE 0 SE m SSS SS W ess W O REM REN F gt gt As Ea Q aee Es GEES 5 2 Deslize o ESM no rack at que se fixe no lugar ATEN O Para evitar danos potenciais ao produto quando for inserir o N ESM alinhe o ESM na trilha e deslize para frente com for a m nima at que o ESM se fixe no lugar 36 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Instale o controlador Cap tulo 2 O ESM come a a carregar depois da instala o O status de carregamento indicado por umas destas mensagens de status e ESM carregando e CHRG Depois que instalar o ESM pode demorar at 15 segundos para que as mensagens de status de carregamento sejam exibidas IMPORTANTE Deixe que o ESM termine o carregamento antes de remover a energia do controlador Para se certificar de que o ESM esteja completamente carregado verifique a tela de status para confirmar que as mensagens CHRG ou ESM Charging n o est o mais indicadas DICA Verifique os atributos de objeto WallClockTime depois de instalar um ESM para se certificar de que o tempo do co
76. Safety Output 301 Configuration Ownership Local Reset Ownership e Configuration Signature Status Running DK Cancel Epply Help 4 Clique em Reset Ownership 5 Clique em OK 6 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do dispositivo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Substitui o com Configure Always habilitado ATEN O Habilite a fun o Configure Always apenas se todo o sistema de controle de seguran a CIP n o estiver sendo respons vel por manter o comportamento SIL 3 durante a substitui o e teste funcional de um dispositivo N o coloque m dulos que estiverem na condi o pronto para uso em uma rede CIP Safety quando a fun o Configure Always estiver habilitada exceto ao seguir esse procedimento de substitui o Quando a fun o Configure Always estiver habilitada no projeto do controlador o controlador verificar automaticamente e se conectar a um dispositivo de substitui o que atenda a todas as especifica es a seguir e O controlador tem dados de configura o de um dispositivo compat vel no endere o de rede e O dispositivo est na condi o pronto para uso ou tem um SNN que combina com a configura o Se o projeto for configurado para Configure Always siga as etapas apropriadas para substituir um dispositivo de E S de seguran a 1 Remo o do dispositivo de E S antigo e instala
77. Seguran a Cap tulo 6 A tarefa de seguran a uma prioridade alta O per odo em ms e o watchdog em ms da tarefa de seguran a precisam ser especificados O per odo da tarefa de seguran a o per odo no qual a tarefa de seguran a executada O watchdog o tempo m ximo permitido do in cio da execu o da tarefa de seguran a at o t rmino O per odo m ximo pode ser de 500 ms e n o pode ser modificado on line Certifique se de que a tarefa de seguran a tenha tempo suficiente para a execu o da l gica antes de ser disparada novamente Se ocorrer um tempo limite do watchdog da tarefa de seguran a ser gerada uma falha de seguran a irrecuper vel no controlador de seguran a O per odo da tarefa de seguran a afeta diretamente o tempo de rea o do sistema O Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas de controladores GuardLogix 5570 publica o 1756 RM099 fornece informa es detalhadas sobre o c lculo do tempo de rea o do sistema Execu o da Tarefa de Seguran a A tarefa de seguran a executada da mesma forma que uma tarefa peri dica padr o com as seguintes exce es e A tarefa de seguran a n o come a a execu o at que os controladores prim rio e o parceiro de seguran a estabele am uma parceria de controle As tarefas padr o ser o executadas assim que o controlador passar para o modo de opera o e Todos os tags de entrada de seguran a entradas consumidos e ma
78. TOO3 CIP Sync para sincronizar os rel gios em um sistema de controle Logix tempo M dulos Guard Manual do usu rio dos m dulos de seguran a Guard 1 0 DeviceNet Fornece informa es sobre o uso de m dulos de seguran a Guard 1 0 DeviceNet 1 0 publica o1791DS UM001 1791ES UM001 Guard 1 0 EtherNet IP Safety Modules User Manual publica o Fornece informa es sobre o uso dos m dulos de seguran a Guard 1 0 EtherNet IP publica o 1734 UM013 publica o 1756 IN060 Manual do usu rio dos m dulos de seguran a POINT Guard 1 0 Instru es de instala o do controlador Armor GuardLogix Fornece informa es sobre a instala o configura o e uso de m dulos POINT Guard 1 0 Fornece informa es sobre a instala o e o uso de controladores Armor GuardLogix Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 11 Pref cio Tabela 3 Publica es relacionadas aos controladores e sistemas GuardLogix Continua o Recursos Drives Manual do usu rio do Kinetix 5500 Servo Drives publica o 2198 UM001 Descri o Fornece informa es sobre a instala o configura o inicializa o e localiza o de falhas de seu sistema de acionamento servo Kinetix 5500 Tamb m inclui requisitos para uso de inversores Kinetix 5500 em aplica es de seguran a Manual do usu rio do Kinetix 5700 Servo Drives publica o 198 UM0O2 Fornece informa es sobre a
79. a s s nsrrrsrerrererru 96 Mapeamento de tags de seguran a Lisias ntarar dart est a ada o 98 RESII ES ua Casa Di O CUT qa aa ia 98 Criar pares para mapeamento detaos ua apra Eneas tl idas seiagr d 99 Monitorar o status de mapeamento de tags 100 Prote o de aplica es de seguran as uam asas Capes ter pa aaa 100 Bloqueio de seguran a do controlador ci 100 Cria o de uma assinatura de tarefa de seguran a 102 Restri es de programa o pass ses copa ace i Ta gba n s 103 Cap tulo 7 Conex o do controlador rede sis icps dr asis ese eere 105 Conecte seu dispositivo e o computador EtherNet IP 105 Conectar o modo de comunica o ControlNet ou o scanner DeviceNet e o seu computador sssssreereereeerrrerrens 106 Configura o de um driver EtherNet IP ControlNet o DeviceNet cs mas senado EEE TAE EaR 106 Compreens o dos fatores que afetam a entrada em comunica o 106 Fun o Project to Controller Match ci s cisto 106 Revis o de Firmware Compat vel scio cio seio 107 Falhas status de seguran a cessar aee in banidos duos oren s 107 Assinatura de tarefa de seguran a e status de travamento e destravamento de seguran as a dunas same insc nanda nana rA 107 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 7 Sum rio Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol
80. a o inesperada do controlador ou ferimentos pessoais Tabela 42 Possibilidade de Acesso GSV SSV Acess vel da Acess vel de Objeto de Tipo de f Tarefa de Tarefas Padr o Seguran a Nome do Atributo dados Descri o do Atributo Seguran a asv ssy GV ssv Instance DINT Fornece o n mero de inst ncias deste objeto de tarefa Os X X valores v lidos s o de O a 31 Maximuminterval DINTI2 O intervalo m ximo entre execu es sucessivas desta tarefa X X MaximumScanTime DINT Tempo de execu o m ximo registrado ms para esta tarefa X X Tarefa de Minimuminterval DINTD O intervalo m nimo entre execu es sucessivas desta tarefa X X seguran a aid Priority INT Prioridade relativa desta tarefa em compara o com outras X X Os valores v lidos s o de 0 a 15 Rate DINT Per odo em ms ou valor de tempo limite da tarefa em ms X X Watchdog DINT Limite de tempo em ms para execu o de todos os X X programas associados e esta tarefa Instance DINT Fornece o n mero de inst ncias do objeto do programa X X Programa de MajorFaultRecord DINT 11 Registra falhas graves neste programa X X X Seguran a e MaximumScanTime DINT Tempo de execu o m ximo registrado ms neste X X programa Rotina de Instance DINT Fornece o n mero de inst ncias deste objeto de rotina Os X Seguran a valores v lidos s o de 0 a 65 535 SafetyLocked SINT Indica se o
81. a E S padr o e de seguran a e se comporta da mesma forma que o indicador de status no controlador A E S com o status de erro mais importante exibida pr xima ao indicador de status Quando o bot o Safety Status selecionado conforme exibido abaixo a barra on line exibe a assinatura de tarefa de seguran a Figura 33 Tela on line de assinatura de seguran a Offline I Safety Signature Leco No Forces gt No Edits 2 Safety Unlocked ES DI Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 119 Cap tulo9 Monitorar o Status e Controlar Falhas O bot o Safety Status indica se o controlador est travado ou destravado por seguran a ou com falha Ele exibe tamb m um cone que mostra o status de seguran a Tabela 39 cone de status de seguran a Se o status de seguran a indicar Este cone ser exibido Tarefa de seguran a OK po Tarefa de seguran a inoper vel Falta parceiro Parceiro n o dispon vel wy Hardware incompat vel Firmware incompat vel off line pS Os cones ficam verdes quando o controlador est protegido amarelos quando o controlador est desprotegido e vermelhos quando o controlador apresenta falha na seguran a Quando existe uma assinatura de tarefa de seguran a O cone inclui uma pequena marca de verifica o H Monitorar as conex es poss vel monitorar o status das conex es padr o e de seguran a Todas as conex es Se a comunica
82. aae a o de programa o e as vers es para o z uso com os controladores GuardLogix 5570 programa ao Tabela 7 Vers es de software N Cat Ambiente Studio 5000 Vers o de software Vers o de software RSLogix 5000 RSLinx 1756 L715 1756 L725 21 ou posterior 20 ou posterior 2 59 ou posterior 1756 L73S 1756 L73SXT 1 Para informa es sobre o uso de um controlador GuardLogix com software RSLogix 5000 consulte o Manual do usu rio dos controladores GuardLogix publica o 1756 UM020 e o Manual de refer ncia de seguran a de sistemas de controladores GuardLogix publica o 1756 RM093 18 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Caracter sticas gerais do sistema Cap tulo 1 As rotinas de seguran a incluem instru es de seguran a que s o um subconjunto do conjunto de instru es de l gica ladder padr o e das instru es de aplica o de seguran a Programas agendados de acordo com a tarefa de seguran a s o compat veis somente com a l gica ladder Tabela 8 Fun es suportadas Aplica o Studio 5000 Logix Designer Vers o 24 e posterior Tarefade Tarefa padr o Recurso seguran a Instru es Add on X Alarmes e eventos Registro no controlador X Dados de controle de acesso Rotinas de Fase de Equipamento Tarefas de Evento Supervisor de firmware X FBD Diagramas de Blocos de Fun es Movimento Integrado L gica la
83. amento de tag de seguran a que permite que os valores padr o de tag sejam copiados na mem ria da tarefa de seguran a Restri es O mapeamento do tag de seguran a est sujeito a estas restri es o par de tags de seguran a e padr o precisa ser do controlador os tipos de dados do par de tags de seguran a e padr o devem corresponder n o s o permitidos tags alias o mapeamento precisa ocorrer no n vel do tag inteiro Por exemplo myTimer pre n o ser permitido se myTimer for um tag TIMER um par de mapeamento um tag padr o mapeado em um tag de seguran a N o poss vel mapear um tag padr o em um tag de seguran a que foi designado como uma constante o mapeamento de tags n o pode ser modificado quando o seguinte for verdade o projeto est com bloqueio de seguran a uma assinatura de tarefa de seguran a existir A chave seletora est na posi o RUN existir uma falha de seguran a irrecuper vel existir uma parceria inv lida entre o controlador principal e o parceiro de seguran a ATEN O Quando usar dados padr o em uma rotina de seguran a voc deve verificar que os dados s o usados de forma adequada O uso de dados padr o em um tag de seguran a n o os torna dados de seguran a N o poss vel controlar diretamente uma sa da de seguran a SIL 3 PLe com dados de tag padr o Consulte o Manual de refer ncia dos sistemas de controladores GuardLogix 5570 pu
84. an a e estiver operando sem falhas de seguran a O Manual do usu rio dos controladores ControlLogix publica o 1756 UMO001 fornece informa es sobre o uso de dispositivos ControlLogix em aplica es padr o n o seguras Dispositivos IHM Os dispositivos de IHM podem ser usados com GuardLogix controladores Os dispositivos de IHM podem acessar tags padr o da mesma forma que qualquer controlador padr o No entanto os dispositivos de IHM n o podem gravar em tags de seguran a pois elas s o somente leitura para os dispositivos de IHM Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Caracter sticas gerais do sistema Cap tulo 1 Recursos de fluxo de dados Esta ilustra o explica os recursos de fluxo de dados padr o e de seguran a do do controlador GuardLogix controlador Figura 1 Recursos de fluxo de dados Padr o Dados do programa E Es Descri o Os tags padr es e l gicos comportam se da mesma forma que na plataforma Logix padr o Os dados dos tags padr o do programa ou do controlador podem ser compartilhados com dispositivos de IHM externos microcomputadores e outros controladores Os controladoresGuardLogix s o controladores integrados com a habilidade de mover mapear dados do tag padr o dentro dos tags de seguran a para uso na tarefa de seguran a ATEN O Estes dados n o devem ser usados para controlar diretamente uma sa da SIL 3 PLe O
85. ara copiar os componentes de ID Date e Time para a rea de transfer ncia do Windows Remover a assinatura da tarefa de seguran a Clique em Delete para excluir a assinatura da tarefa de seguran a assinatura da tarefa de seguran a n o pode ser exclu da quando o seguinte for verdade e o controlador estiver protegido e o ontrolador estiver no modo de opera o com a chave seletora em RUN e O controlador estiver no modo de opera o ou modo de opera o remota com a prote o do modo de opera ohabilitada testar e validar novamente seu sistema para atender a SIL 3 PLe ATEN O Se remover a assinatura da tarefa de seguran a voc deve Consulte o Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas de controladores GuardLogix 5570 publica o 1756 RMO099 para mais informa es sobre as especifica es SIL 3 PLe As restri es que limitam a disponibilidade de alguns itens e fun es de menus ou seja cortar colar remover pesquisar e substituir s o impostas pela aplica o Logix Designer para proteger os componentes de seguran a de modifica es sempre que o seguinte for verdade e o controlador estiver protegido e Uma assinatura de tarefa de seguran a existir e existirem falhas de seguran a e ostatus de seguran a for conforme o seguinte parceiro faltante parceiro n o dispon vel hardware incompat vel firmware incompat vel Se mesmo s uma dessas condi es se aplicar
86. ardLogix oferecem suporte a palavras chave de status que podem ser usadas na l gica para monitorar eventos espec ficos Para mais informa es sobre como usar esses teclados consulte o Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual publica o 1756 PM015 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 121 Cap tulo9 Monitorar o Status e Controlar Falhas Monitorar o Status de seguran a Falhas do controlador 122 Visualize as informa es de status de seguran a do controlador no bot o de status de seguran a na barra on line e na guia Safety da caixa de di logo Controller Properties Figura 34 Status da tarefa de seguran a f Controller Properties SD safetycontroller S E AO x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced Fie Safety Memory Safety Application Locked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Task OK Os valores poss veis para o status de seguran a s o E dede Mi e falta um parceiro de seguran a ou ele n o est dispon vel e o hardware do parceiro de seguran a incompat vel com o controlador principal e o firmware do parceiro de seguran a incompat vel com o controlador prim rio e tarefa de seguran a inoper vel e tarefa de seguran a OK Com exce o de Safety Task OK as descri es indicam que existem falhas de seguran a irrecuper
87. arefa de seguran a com um programa de seguran a e uma rotina principal de seguran a Figura 24 Tarefa de seguran a no organizador do controlador 3 Controller SD safetycontroller A Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler E Tasks 51 63 MainTask 8 MainProgram E SafetyTask o SafetyProgram A Program Tags ups 3 Ungrouped Axes 3 Trends Na tarefa de seguran a voc pode usar v rios programas de seguran a compostos por v rias rotinas de seguran a O controlador GuardLogix suporta uma tarefa de seguran a A tarefa de seguran a n o pode ser removida N o poss vel agendar programas padr o ou executar rotinas padr o na tarefa de seguran a Especifica o do Per odo da Tarefa de Seguran a A tarefa de seguran a uma tarefa peri dica Voc seleciona a prioridade da tarefa e o tempo de watchdog na caixa de di logo Task Properties Safety Task Abra a caixa de di logo clique com o bot o direito na tarefa de seguran a e escolha Properties Figura 25 Configura o do per odo da tarefa de seguran a Task Properties SafetyTask Jolx General Configuration Program Phase Schedule Monitor Type Periodic hd Period zo ms Priority fr 0 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Programas de Seguran a Cria o de Aplica es de
88. aseado em capacitor est sendo carregado 1756 L7x X O c digo de cat logo e s rie do controlador Rev XX xxx A revis o principal e secund ria do firmware do controlador No Project Nenhum projeto est carregado no controlador Para carregar um projeto use a aplica o Logix Designer para fazer o download do projeto para o controlador ou use um cart o SD para carregar um projeto para o controlador Project Name O nome do projeto que est sendo carregado atualmente no controlador O nome indicado baseado no nome do projeto especificado na aplica o Logix Designer BUSY Os m dulos de E S associados com o controlador ainda n o est o completamente energizados Possibilite tempo para a energiza o e o auto teste do dispositivo de E S Corrupt Certificate O certificado de seguran a associado ao firmware est corrompido Received V at http www rockwellautomation com support e fa a o download da revis o do firmware que deseja atualizar Substitua a revis o do firmware previamente instalada por aquela situada no website do Suporte T cnico Corrupt Image Received O arquivo do firmware est corrompido V at http www rockwellautomation com support e fa a o download da revis o do firmware que deseja atualizar Substitua a revis o do firmware previamente instalada por aquela situada no website do Suporte T cnico ESM Not Present Um ESM est ausente e o controlador n o pode salvar a aplica
89. ature exists habilitado Quando um dispositivo de E S de seguran a substitu do feito o download da configura o a partir do controlador de seguran a se o DeviceID do dispositivo novo combina com os originais O DeviceID uma combina o do endere o IP do n e o N mero de Rede de Seguran a SNN e atualizado sempre que o SNN for ajustado Se o projeto for configurado como Configure only when no safety signature exists siga as etapas adequadas em Tabela 24 para substituir um dispositivo de E S de seguran a baseado na sua situa o Uma vez que voc completou as etapas corretamente o DeviceID ir combinar com o original habilitando o controlador de seguran a para fazer download da configura o de dispositivo adequada e restabelecer a conex o de seguran a 76 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Tabela 24 Substituindo um m dulo Cap tulo 5 Quando existira Condi o de A o necess ria assinatura de substitui o de seguran a m dulo GuardLogix Negativo Sem SNN Nenhuma O dispositivo est pronto para o uso fora da caixa Sim ou N o O mesmo SNN Nenhuma O dispositivo est pronto para o uso conforme a configura o de tarefa de seguran a original Sim Sem SNN Consulte Situa o 1 O dispositivo de substitui o est Pronto
90. auser E FANUC CORPORATION E FANUC Robotics America m PowerMonitor 5000 Series 4 u hl Catalog Number Description Vendor Category a 1791ES B16 16 Point 24 VDC Sink Safety Input Allen Bradley Safety Digital il 3 8 Point24 VDC Sink Safety Input 8 Point24 Allen Bradley Safety Digital 2094 EN02D M01 S1 Kinetix 6500 Single Axis Ethernet Safe Spee Allen Bradley Safety Drive Motion l i 2198 H003 ERS2 Kinetix 5500 1A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Drive Motion Safety 7 2198 H008 ERS2 Kinetix 5500 2 5A 195 528 Volt CIP Safe To Allen Bradley Drive Motion Safety 2198 H015 ERS2 Kinetix 5500 5A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Drive Motion Safety 2198 H025 ERS2 Kinetix 5500 8A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Drive Motion Safety 2198 H040 ERS2 Kinetix 5500 13A 195 528 Volt CIP Safe Tor Allen Bradley Drive Motion Safety N 2198 H070 ERS2 Kinetix 5500 23A 195 528 Volt CIP Safe Tor Allen Bradley Drive Motion Safety ETHEDMET SAEE Cannrin EtharMat ID Qafnhs Madla Alan Brad Cofins Nihar cu 120 372 Module Types Found Addto Favorites E Close on Create Create Cose Hep 3 Clique em Create Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Configure o endere o IP por meio da convers o de endere os de rede NAT Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Cap tulo 5 4 Dig
91. blica o 1756 RM099 para mais informa es Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 Criar pares para mapeamento de tags 1 Escolha Map Safety Tags no menu Logic para abrir a caixa de di logo Safety Tag Mapping x eerdad Toonane refsa Teone o MA Help Delete Row e 2 Adicione um tag existente coluna Standard Tag Name ou Safety Tag Name digitando o nome do tag na c lula ou escolhendo um tag do menu Clique na seta para exibir uma caixa de di logo do navegador de tags filtrados Se voc estiver na coluna Standard Tag Name o navegador exibir somente tags padr o do controlador Se voc estiver na coluna Safety Tag Name o navegador exibir tags de seguran a do controlador Safety Tag Mapping E x ME cefespranme Tag Name A In out mem g AB 1791D Standard Safety Filter Show All Ea 3 Adicione um novo tag na coluna Standard Tag Name ou Safety Tag Name clicando com o bot o direito do mouse na c lula vazia e selecionado New Tag e digitando o nome do tag na c lula 4 Clique com o bot o direito do mouse na c lula e escolha New tagname onde tagname o texto inserido na c lula Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 99 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Prote o de aplica es de seguran a 100 Monitorar o status de mapeame
92. bloqueio por seguran a e a assinatura da tarefa de seguran a aparecem Figura 30 Guia Nonvolatile Memory fe Controller Properties Safety Line General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution File Safety Nonvolatle Memory Memory Image in Nonvolatile Memory A Load Store Name Safety Line Type 1756 L735 ControlLogix55735 Safety Controller Revision 21 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only Safety Application Locked Safety Signature ID 9E019452 Date 08 24 2012 Time 09 07 47 070 AM Image Note This project should be loaded manually Stored 08 24 2012 9 08 20 AM C Inhibit Automatic Firmware Update Para informa es detalhadas sobre o uso de mem ria n o vol til consulte o Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual publica o1756 PM017 N o poss vel armazenar um projeto de seguran a caso o status da tarefa seja tarefa de seguran a inoper vel Ao armazenar um projeto de seguran a o firmware do controlador prim rio e do parceiro de seguran a salvo no cart o de mem ria Se n o existir nenhum projeto de aplica o no controlador poss vel salvar somente o firmware do controlador de seguran a se houver uma parceria v lida Uma carga de firmware somente n o ir apagar a condi o inoper vel da tarefa de seguran a Se existir uma assinatura de tarefa de seguran a qua
93. ca Rockwell Automation NV Pegasus Park De Klectlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 1756 UM022C PT P Maio 2015 2015 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos E U A
94. ceNet Padr o assar ie sasp andas ss ss 61 Cap tulo 5 Adicione Dispositivos de E S de seguran a iciiiitiiis 63 Configure os dispositivos de E S de seguran a ciioo 64 Configure o endere o IP por meio da convers o de endere os derede NAT ate ado Clan a a a O 65 Defini o do n mero da rede de seguran a SNN 67 Usando conex es Unicast em redes EtherNet IP 67 Defini o do limite de tempo de rea o da conex o 67 Especificar o intervalo do pacote requisitado RPI 67 Visualiza o do atraso m ximo observado na rede 68 Defini o dos par metros de limite de tempo de rea o da conexao avan ada srs quad iq o nao Aa a da 69 Compreens o da assinatura de configura o ccciiciiio 71 Configura o por meio da aplica o Logix Designer 71 Propriet rio de configura o diferente conex o em modo de escuta cccccccesereererererrersaro 71 Reset a Propriedade do dispositivo de E S de Seguran a 71 Endere ar dados Dados de Endere o das E S de Seguran a T2 Formato do endere o dos m dulos de E S de seguran a 72 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Cria o de Aplica es de Seguran a Comunica o com o Controlador Sum rio Formato do endere o do inversor Kinetix 5500 Kinetix 5700 e Powerblex SD ars m
95. cesso on line e instale uma vers o do ambiente Studio 5000 compat vel com a revis o do firmware do controlador preciso fazer upload ou download para ficar on line usando o projeto aberto Selecione uma das seguintes op es e fazer upload para atualizar o projeto off line e fazer download para atualizar o projeto do controlador e escolher Select File para selecionar outro projeto off line N o poss vel fazer download de uma maneira que preserve a assinatura da tarefa de seguran a A revis o secund ria do firmware do controlador n o compat vel com a assinatura da tarefa de seguran a no projeto off line e Para manter a assinatura de tarefa de seguran a quando a revis o secund ria de firmware n o corresponder atualize a revis o de firmware no controlador para uma id ntica ao projeto off line Em seguida entre em comunica o com o controlador e Para continuar a fazer download apesar da incompatibilidade da assinatura da tarefa de seguran a clique em Download A assinatura da tarefa de seguran a exclu da IMPORTANTE O sistema de seguran a requer revalida o N o poss vel conectar se ao controlador A assinatura da tarefa de seguran a incompat vel n o pode ser exclu da enquanto o projeto estiver com trava de seguran a 112 Cancele o processo on line necess rio desproteger o projeto off line antes de tentar entrar em comunica o Quando o controlador e a aplica
96. controlador 1756 L72S GuardLogix e parceiro de seguran a com dois EtherNet IP os canais de comunica o capazes de DLR em um inv lucro classificado IP67 para montagem em uma m quina Para obter mais informa es sobre o controlador Armor GuardLogix consulte as instru es de instala o do controlador Armor GuardLogix publica o 1756 IN060 O Ambiente de Engenharia e Design Studio 5000 combina elementos de engenharia e design em um ambiente comum O primeiro elemento a aplica o Studio 5000 Logix Designer A aplica o Logix Designer a nova marca do software RSLogix 5000 e continuar a ser o produto para programar os controladores Logix5000 para solu es discretas de processo de batelada movimento seguran a e com base em inversores Rockwell Software Studio 5000 Rockwell O Anen Bradiey Rockwell Software Automation Copyright 2014 Rockwell Automation Technologies Inc All Rights Reserved This program is protected by U S and Intemational copyright laws O ambiente Studio 5000 a base para o futuro da engenharia das ferramentas de projeto e recursos Rockwell Automation O ambiente de Studio 5000 o nico lugar para engenheiros de projeto desenvolverem todos os elementos de seu sistema de controle Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Terminologia Tabela 2 Termos e defini es Pref cio Esta tabela define os termos usados neste manual
97. controlador GuardLogix Os dispositivos de E S de seguran a em redes DeviceNet s o adicionados ao projeto no m dulo 1756 DNB conforme descrito no Cap tulo 5 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Quando voc adicionar um dispositivo de E S de seguran a a aplica o do Logix Designer cria automaticamente tags de dados de seguran a de escopo do controlador para esse dispositivo Figura 17 M dulo DeviceNet no controlador na rvore 1 0 Configuration x 3 Controller SD safetycontroller amp Tasks ta MainTask 5 SafetyTask E is SafetyProgram 3 Unscheduled Programs E Motion Groups Trends E Data Types 5 5 1 0 Configuration B S ControlBus 1756 410 fa 0 1756 1715 SD safetycontroller J 1 1756 L75P SD safetycontroller Partner ER E2 1756 DNE DNB_local B za DeviceNet 0 1756 DNB DNB local 9 1 1791D5 IB8X0BS A In out D H Module Defined Tags A Local 2 1 A Local 2 0 A Local 2 5 Conex es DeviceNet Padr o Se voc usar a DeviceNet I O padr o com seu controlador GuardLogix precisar alocar duas conex es para cada m dulo 1756 DNB Uma para o status e a configura o do m dulo A outra para uma conex o otimizada para rack de dados DeviceNet I O Para usar o m dulo 1756 DNB a fim de acessar dados padr o pela rede DeviceNet voc deve usar o software RSNetWorx para DeviceNet para e criar um arquivo de
98. converte um endere o IP para outro endere o IP atrav s de um comutador ou um roteador NAT configurado O switch ou roteador converte os endere os de fonte e destino dentro de pacotes de dados medida que o tr fego passa entre sub redes Este servi o til se voc precisa reutilizar os endere os IP ao longo de uma rede Por exemplo NAT torna poss vel para os dispositivos serem segmentados em v rias sub redes particulares id nticas mantendo identidades nicas na sub rede p blica Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 65 Cap tulo 5 66 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Se voc est usando NAT siga estas etapas para ajustar o endere o IP 1 No campo IP Address digite o endere o IP que o controlador usar Esse geralmente o endere o IP na rede p blica quando usando NAT xi General Connection Safety Module Info Intemet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Type 1791ES IB16 16 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradley r Ethernet Address c En enet briga C Private Network 192 168 1 name pe C 192 168 10 25 Description a E Module Definition Safety Network 3C4D_035D_580C SELE e Change Number d Favio rr 4 7 2014 10 40 49 36 AM Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Output Data Tes
99. da rede de seguran a baseado em tempo Se o formato de tempo selecionado o valor de SNN a data e hora quando o n mero foi gerado de acordo com o computador executando o software de configura o Figura 11 Formato com base na hora Safety Network Number xj Format Time based Generate 4 7 2014 10 40 49 36 AM C Manual EtherNeyiP Doo Decimal Number 3C4D 035D 580C Hex Copy 48 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 N mero da rede de seguran a manual Se o formato manual for selecionado o SNN ser representado pelos valores inseridos de 1 a 9999 decimal Figura 12 Entrada manual Safety Network Number x Format Time based Backplane 3999 Decimal Number 0001 0000 270F Hex Copy Paste DK Cancel Help Comesl Ho Atribui o do n mero da rede de seguran a SNN Voc pode permitir que a aplica o Logix Designer atribua automaticamente um SNN ou voc pode atribuir o SNN manualmente Atribui o autom tica Quando um novo controlador ou dispositivo criado um SNN baseado em tempo atribu do automaticamente As adi es subsequentes do novo dispositivo de seguran a mesma rede CIP Safety s o atribu das ao mesmo SNN definido no endere o mais inferior da rede CIP Safety Atribui o manual A op o manual destina se para sistemas CIP safety rote veis onde o n mero de sub red
100. dade de download Fez se download de todos os componentes do projeto padr o Os tags de seguran a ser o reinicializados com os valores da assinatura de tarefa de seguran a criada N o se fez download da tarefa de seguran a O status da trava de seguran a combina com o status no projeto off line As assinaturas da tarefa de seguran a n o correspondem Se o controlador tiver uma assinatura da tarefa de seguran a ele automaticamente exclu do e se faz download de todo o projeto O status da trava de seguran a combina com o status no projeto off line Controlador Protegido Download 108 As assinaturas da tarefa de seguran a correspondem Se o projeto off line e o controlador forem bloqueados por seguran a se faz download de todos os componentes padr o do projeto e a tarefa de seguran a reiniciada com os valores de quando a assinatura da tarefa de seguran a foi criada Se o projeto off line n o estiver protegido mas o controlador estiver o download bloqueado e necess rio primeiro desbloquear o controlador para permitir que o download continue As assinaturas da tarefa de seguran a n o correspondem IMPORTANTE necess rio desproteger primeiro o controlador para permitir que o download continue Se o controlador tiver uma assinatura da tarefa de seguran a ele automaticamente exclu do e se faz download de todo o projeto O status da trava de seguran a combina com o status no proje
101. das na energiza o desenergiza o e enquanto o controlador estiver operando Essas mensagens indicam o status do controlador e do ESM Tabela 47 Tela de status geral Mensagem Interpreta o Nenhuma mensagem O controlador est desligado ou uma falha grave irrecuper vel MNRF ocorreu indicada Verifique o indicador OK para determinar se o controlador est energizado e determinar o estado do controlador TEST Os testes de energiza o est o sendo conduzidos pelo controlador PASS Os testes de energiza o foram completados com sucesso SAVE Um projeto est sendo salvo para o cart o SD na desenergiza o Pode se visualizar o indicador SD consulte a p gina 129 para mais informa es de status Permita a finaliza o do salvamento antes de remover o cart o SD ou desligar a energia LOAD Um projeto est sendo carregado a partir do cart o SD na energiza o do controlador Pode se visualizar o indicador SD consulte a p gina 129 para mais informa es de status Permita a finaliza o do carregamento antes de remover o cart o SD removendo o m dulo ESM ou desligando a energia UPDT Uma atualiza o do firmware est sendo conduzida a partir do cart o SD na energiza o Pode se visualizar o indicador SD consulte a p gina 129 para mais informa es de status Caso n o queira atualizar o firmware na energiza o altere a propriedade Load Image do controlador CHRG O ESM b
102. dder X Troca de idiomas Cart o de mem ria Convers o de endere o de rede NAT Exporta o e importa o on line de componentes de programa o Seguran a e conex es padr o X Rotinas SFC Controle Seq encial de Fun es Texto Estruturado Conex es unicast para tags de seguran a produzidos e consumidos X Conex es unicast para m dulos de E S de seguran a em redes EtherNet IP Para informa es sobre o uso destas fun es consulte o Manual de programa o de procedimentos comuns aos controladores Logix5000 publica o 1756 PM001 as publica es listadas em Para mais informa es na p gina 11 e suporte online Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 19 Cap tulo1 Caracter sticas gerais do sistema Observa es 20 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Cap tulo 2 Instale o controlador T pico P gina Precau es 21 Certifique se de que voc tem todos os componentes 24 Instale um rack e fonte de alimenta o 24 Instale o controlador no rack 25 Insira ou remova um cart o de mem ria 26 Fa a conex es de comunica o 29 Atualize o controlador 31 Escolha o modo de opera o do controlador 33 Desinstale um m dulo de armazenamento de energia ESM 34 Instale um m dulo de armazenamento de energia ESM 36 Precau es Leia e siga estas precau es para uso Informa es sobre Ambiente e Gabinete ATEN
103. der ao per odo da tarefa de seguran a do controlador GuardLogix produtor Para configurar adequadamente os tags de seguran a produzidos e consumidos para compartilhar os dados entre controladores de seguran a peer deve se configurar adequadamente os controladores de seguran a peer produzir um tag de seguran a e consumir um tag de seguran a conforme descrito abaixo Configure os n meros de rede de seguran a dos controladores de seguran a peer O controlador de seguran a peer est sujeito s mesmas especifica es de configura o que o controlador de seguran a local O controlador de seguran a peer precisa ter tamb m um n mero da rede de seguran a SNN Esse SNN de seguran a peer depende de sua coloca o no sistema Tabela 30 Posicionamento do SNN e do controlador Localiza o do controlador de SNN seguran a peer Colocado no rack local Controladores GuardLogix em um rack comum t m a mesma SNN Colocado em outro rack O controlador precisa ter um SNN exclusivo Siga estas etapas para copiar e colar o SNN 1 Adicione o controlador produtor rvore de E S do controlador consumidor DICA O mesmo controlador de produ o n o deve aparecer mais do que uma vez na rvore de E S do seu controlador ou um erro de verifica o ocorre 5 5 1 0 Configuration c ontrolador consumidor EE 1756 Backplane 1756 410 AT da 0 1756 L735 GLX consume 8 1 1756 L75P GLX consume Partner E Brdg
104. do todas as seguintes condi es se aplicarem e seo caminho ou atraso for quase igual ao caminho ou atraso de sa da e o RPI de entrada for configurado de forma que o tempo de transporte da mensagem de entrada real seja inferior ao RPI de entrada e o per odo da tarefa de seguran a for lento em rela o ao RPI de entrada Nessas condi es o Multiplicador de Atraso da Rede de Sa da pode ser estimado da seguinte forma Multiplicador de atraso da rede de entrada x entrada RPI per odo da tarefa de seguran a EXEMPLO C lculo aproximado do multiplicador de atraso da rede de sa da Se Entrada RPI 10 ms Multiplicador de atraso da rede de entrada 200 Per odo da tarefa de seguran a 20 ms Portanto o multiplicador de atraso da rede de sa da ser igual 200 x 10 20 100 M todo 2 Usar o Atraso M ximo Observado na Rede Se o sistema for executado por muito tempo em condi es problem ticas de carregamento o campo Network Delay Multiplier poder ser definido de acordo com Atraso M ximo Observado na Rede Este m todo pode ser usado em uma conex o de entrada ou sa da Ap s o sistema ser executado por muito tempo em condi es adversas de carregamento registre o Atraso M ximo Observado na Rede O campo Network Delay Multiplier pode apresentar um valor aproximado de acordo com a seguinte equa o atraso de rede m ximo observado Margin Factor RPI EXEMPLO C lculo do campo Network Delay Mult
105. dor de falhas do controlador Usarinstru s GSV SSV ira asa para Ta aa a bt a af aa Ap ndice A Indicadores de status dos controladores ccccisittcre Tela de status do controlador ccccicccsicisrererrrrero Mensagens de status de seguran a iccciisticiseeos Mensagens gerais de status ara nero ms roda ai a a Mensagens de falha sia sa sr rop epa punida O e pe di arcando Mensagens de falhas graves recuper veis ciioo C digos de falha de E esmaga sopas pe e a dus rea TA Ap ndice B Mudan a de um controlador padr o para seguran a Mudan a de um controlador de seguran a para padr o Mudando os tipos de controlador de seguran a Mais CCUISOS sis air e da Rn na Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Sobre os controladores GuardLogix Pref cio T pico P gina Sobre os controladores GuardLogix 9 Ambiente Studio 5000 10 Terminologia 11 Para mais informa es 11 Este manual um guia para quando um controlador GuardLogix 5570 usado em uma aplica o Studio 5000 Logix Designer Ele descreve os procedimentos espec ficos do GuardLogix usados para configurar operar e localizar falhas nos controladores Use este manual se voc for o respons vel pela cria o instala o programa o ou localiza o de falhas em sistemas de controle que utilizam controlad
106. dos 89 K kit de atualiza o do firmware 107 117 L leitura de controle de configura o 71 identificando 71 reset 71 75 limite de tempo de rea o E S CIP Safety 67 limite do tempo de rea o de conex o 67 97 M MajorFaultRecord 127 m scara de sub rede 57 mem ria capacidade 16 mem ria do usu rio 16 mem ria n o vol til 113 118 guia 114 mensagem tela de status 131 mensagens falha 132 status de seguran a 130 status geral 131 mensagens gerais de status 131 modo em opera o 33 modo de opera o 33 modo de programa 33 Modo remoto 33 34 m dulo ControlNet 18 DeviceNet 18 EtherNet IP 18 indicador de status 74 propriedades guia connection 71 m dulo de armazenamento de energia 24 1756 ESMCAP 24 armazenamento n o vol til 115 carregando 25 37 defini o 11 desinstale 34 instale 36 tempo de espera 117 m dulo Guard 1 0 substitui o 81 84 m dulos EtherNet IP 53 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Mar o 2015 143 ndice 144 monitor conex es 120 status 74 mudando controladores 138 multicast 11 multiplicador de atraso de rede 69 97 multiplicador de tempo limite 69 97 N vel de desempenho 11 13 n mero da rede de seguran a ao gerenciamento 47 atribui o 47 atribui o autom tica 49 atribui o manual 49 colar 52 com base na hora 48 copiar 52 copiar e colar 52 defini o 11 definir 67 descri o 13 diferen a 82 manual 49 modifica o 50
107. dulos de comunica o 18 n o program vel 59 program vel 59 software 58 convers o de endere o de rede NAT configure o endere o IP 65 defini o 11 recursos suportados 19 conversor de protocolos 57 copiar assinatura de tarefa de seguran a 103 n mero da rede de seguran a 52 cria o de um projeto 39 D dados padr o em uma rotina de seguran a 98 desbloqueio de seguran a controlador 101 cone 101 descarga eletrost tica 23 destravar controlador 101 DeviceNet comunica o 60 conex es 61 106 configurar driver 106 m dulo 105 software 60 dispositivos IHM 14 download efeito da revis o de firmware compat vel 107 efeito do controlador compat vel 106 efeito sobre a assinatura da tarefa de seguran a 108 efeito sobre a prote o 108 efeito sobre o status de seguran a 107 processo 108 109 driver ControlNet 106 DeviceNet 106 EtherNet IP 106 USB 30 E S c digos de falhas 134 indicador 120 substitui o de m dulo 44 E S CIP Safety adicionando 63 assinatura de configura o 71 dados de status 74 endere o de n 63 reset propriedade 72 status do monitor 74 edi o 102 endere ar Dispositivo de E S de seguran a Kinetix 73 endere o de n 63 endere o IP 57 63 erros de verifica o mudando o tipo de controlador 139 ESM Consulte o m dulo de armazenamento de energia estado seguro 13 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Mar o 2015 EtherNet IP caracter sticas gerais
108. e When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time ofinstallation As informa es a seguir destinam se opera o deste equipamento em reas classificadas Os produtos identificados com CL I DIV 2 GP A B C D s o adequados para uso somente em reas n o classificadas e classificadas de Classe Divis o 2 Grupos B C D Cada produto fornecido com indica es na placa de identifica o informando o c digo de temperatura da rea classificada Na combina o de produtos em um mesmo sistema o c digo de temperatura mais adverso o n mero T mais baixo pode ser usado para ajudar a determinar o c digo de temperatura geral do sistema Combina es do equipamento no sistema est o sujeitas investiga o pelas autoridades locais no momento da instala o WARNING EXPLOSION HAZARD AN e Donot disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product
109. e atualiza o do tag de seguran a est baseada no per odo de tarefa de seguran a Tags associados a dados de seguran a produzidos ou consumidos e E S de seguran a precisam ser tags de seguran a com escopo no controlador Para tags de seguran a produzidos consumidos necess rio criar um tipo de dados definido pelo usu rio com o primeiro membro da estrutura do tag reservada para o status da conex o Esse membro um tipo de dados predefinido denominado CONNECTION STATUS Tabela 27 Recursos adicionais Recursos Descri o Conex es de Seguran a na p gina 121 Fornece mais informa es sobre o membro CONNECTION STATUS Logix5000 Controllers 1 0 and Tag Data Programming Manual publica o 1756 PM004 Fornece instru es para a cria o de tipos de dados definidos pelo usu rio Tags com escopo do programa Quando os tags s o do programa os dados s o isolados de outros programas A reutiliza o de nomes de tags do programa permitida entre programas Os tags de seguran a do programa de seguran a podem ser lidos ou gravados somente por meio de uma rotina com escopo no mesmo programa de seguran a Classe Os tags podem ser classificados como padr o ou de seguran a Os tags classificados como tags de seguran a devem ter um tipo de dados permitido para esses tags Quando voc cria tags do programa a classe automaticamente especificada dependendo se o tag foi criado e
110. e atualiza o dos dados Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 89 Cap tulo 6 90 Cria o de Aplica es de Seguran a Tipo de dados O tipo de dados define o tipo dos dados que a tag armazena como um bit ou um inteiro Os tipos de dados podem ser combinados para formar estruturas Uma estrutura oferece um tipo de dado nico que atende a uma necessidade espec fica Nessa estrutura cada tipo de dados denominado um membro Como os tags os membros t m um nome e um tipo de dados Voc pode criar suas pr prias estruturas como tipos de dados definidos pelo usu rio Os controladores Logix apresentam tipos de dados predefinidos para uso em instru es espec ficas Esses tipos de dados s o permitidos para tags de seguran a Tabela 26 Tipos de dados v lidos para tags de seguran a AUX VALVE CONTROL DCI STOP TEST MUTE MANUAL VALVE CONTROL BOOL DINT MUTING FOUR SENSOR BIDIR CAM PROFILE DIVERSE INPUT MUTING TWO SENSOR ASYM CAMSHAFT MONITOR EIGHT POS MODE SELECTOR MUTING TWO SENSOR SYM CB CONTINUOUS MODE EMERGENCY STOP MOTION INSTRUCTION CB CRANKSHAFT POS MONITOR ENABLE PENDANT PHASE CB INCH MODE EXT ROUTINE CONTROL PHASE INSTRUCTION CB SINGLE STROKE MODE EXT ROUTINE PARAMETERS REDUNDANT INPUT CONFIGURABLE ROUT FBD BIT FIELD DISTRIBUTE REDUNDANT OUTPUT CONNECTION STATUS FBD CONVERT SAFETY MAT CONTROL FBD COUNTER
111. e falha Se o controlador est com falha essas mensagens podem ser indicadas na tela de status Interpreta o Uma falha grave do tipo XX e c digo XX foi detectada Por exemplo se a tela de status indicar Major Fault T04 C42 Invalid JMP Target ent o uma instru o JMP programada para saltar para uma instru o LBL inv lida 1 0 Fault Local X XXXX message Uma falha de E S ocorreu em um m dulo no rack local O n mero de slot e c digo de falha s o indicados juntamente com uma breve descri o Por exemplo 1 0 Fault Local 3 40107 Connection Not Found indica que uma conex o para o m dulo E S local no slot tr s n o est aberta Atue de acordo com a a o espec fica para o tipo de falha indicada 1 0 Fault ModuleName amp XXXX message Uma falha de E S ocorreu em um m dulo em um rack remoto O nome do m dulo com falha como configurado na rvore de configura o de E S da aplica o Logix Designer indicado com o c digo da falha e sua breve descri o Por exemplo 1 0 Fault My Module 0107 Connection Not Found indica que uma conex o ao m dulo denominado My Module n o est aberta Atue de acordo com a a o espec fica para o tipo de falha indicada 1 0 Fault ModuleParent X amp XXXX message Uma falha de E S ocorreu em um m dulo em um rack remoto O nome de origem do m dulo indicado porque nenhum nome de m dulo est configurado na rvore de configura o de E S da aplica
112. e n o desligar e ligar a armazenados na mem ria n o vol til alimenta o O controlador carrega o projeto armazenado e o firmware em qualquer energiza o independentemente do firmware ou projeto de aplica o no controlador carga ocorre se o controlador estiver ou n o com bloqueio de seguran a ou tenha uma assinatura de tarefa de seguran a Voc sempre pode usar a aplica o Logix Designer para carregar o projeto Sempre que n o houver Na mem ria Por exemplo se a bateria descarregar e o controlador perder a alimenta o o projeto ser apagado da mem ria nenhum projeto no corrompida Quando a energia for restabelecida esta op o carrega o projeto de volta ao controlador controlador e ligar ou desligar e ligar a alimenta o do rack O controlador atualiza o firmware no controlador prim rio ou no parceiro de seguran a se necess rio O projeto de aplica o armazenado na mem ria n o vol til tamb m carregado e o controlador entra no modo selecionado seja programa o ou opera o Voc sempre pode usar a aplica o Logix Designer para carregar o projeto Apenas pela aplica o Logix Designer Iniciado pelo usu rio Use m dulos de armazenamento de energia Se o tipo do controlador e tamb m as revis es principais e secund rias do projeto na mem ria n o vol til correspondem ao tipo e s revis es do controlador poss vel iniciar uma carga independente do status da Tarefa de
113. e s o atribu das ao mesmo SNN definido no endere o mais inferior da rede CIP Safety Na maioria das aplica es o SNN autom tico baseado na hora suficiente Por m h casos nos quais necess ria a manipula o de um SNN Consulte Atribui o do n mero da rede de seguran a SNN na p gina 49 As conex es Unicast s o conex es ponto a ponto entre uma fonte e um n de destino N o preciso inserir uma faixa RPI m nima ou m xima ou valor padr o para este tipo de conex o Para configurar as conex es unicast escolha a guia Connection e selecione Use Unicast Connection over Ethernet IP O limite de tempo de rea o da conex o a idade m xima dos pacotes de seguran a na conex o associada Se o per odo dos dados usado pelo dispositivo em consumo exceder o limite de tempo de rea o da conex o ocorrer uma falha de conex o Esse Limite determinado pelas seguintes equa es Limite de tempo de rea o da conex o de entrada entrada RPI x multiplicador de tempo limite multiplicador de atraso da rede Limite de tempo de rea o da conex o de sa da per odo da tarefa de seguran a x multiplicador de tempo limite multiplicador de atraso da rede 1 O limite de tempo de rea o da conex o exibido na guia Safety da caixa de di logo Module Properties Figura 18 Limite do tempo de rea o de conex o General Connection Safety Module Into Input Configuration Test O
114. e uma pulseira de aterramento aprovada N o toque nos conectores ou pinos das placas de componentes N o toque nos componentes do circuito dentro do equipamento Use uma esta o de trabalho protegida contra est tica se dispon vel Armazene o equipamento em uma embalagem protegida contra est tica quando n o estiver em uso Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 23 Cap tulo2 Instale o controlador Certifique se de que voc Antes de come ar certifique se de que voc tem todos os componentes necess rios tem todos os componentes IMPORTANTE Deve se usar um controlador prim rioe um parceiro de seguran a para obter SIL 3 PLe Estas partes est o inclu das com o controlador prim rios e o parceiro de Enviado com e M dulo de armazenamento de energia ESM com base em capacitor 1756 ESMCAP e 1784 SD1 cart o de mem ria SD 1 GB e Chave 1747 KY seguran a No Cat Descri o 1756 1715 Controlador prim rio 1756 L725 1756 L735 1756 L7SP Parceiro de seguran a M dulo de armazenamento de energia 1756 SPESMNSE ESM 1756 L73SXT Controlador prim rio de temperatura extrema M dulo de armazenamento de energia ESM com base em capacitor 1756 ESMCAPXT e Chave 1747 KY 1756 L7SPXT Parceiro de seguran a de temperatura extrema M dulo de armazenamento de energia ESM com base em capacitor 1756 SPESMNSEXT O seguinte equipamento opcional pode ser usado
115. edes ControlNet Tabela 15 Produtos para m dulos ControlNet Produto usado para Necess rio Ambiente Studio 5000 e Configura o do projeto GuardLogix Sim e Defini o de comunica o ControlNet Software RSNetWorx for ControlNet Configura o da rede ControlNet Sim e Defini o do tempo de atualiza o da rede NUT e Programa o da rede ControlNet Software R Linx e Configura os dispositivos Sim e Estabelece comunica o entre os dispositivos e Fornece diagn sticos Os m dulos de comunica o ControlNet fornecem o seguinte e Suporte para envio de mensagem tags de seguran a e padr o produzidos consumidos e E S distribu da e Suportam o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isolamento e aumento da dist ncia Produ o e consumo de dados por uma rede ControlNet O controlador GuardLogix suporta a capacidade de produzir enviar e consumir receber tags por uma rede ControlNet O n mero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo n mero de conex es dispon veis no GuardLogix controlador 58 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 Conex es na rede ControlNet O n mero de conex es que o controlador usa determinado pela forma como voc configura o controlador para comunicar se com outros dispositivos no sistema As conex es s o aloca es de recursos que fornecem comunica o mais confi vel entre os disposi
116. edes EtherNet IP Tabela 13 Produtos para m dulos EtherNet IP Produto usado para Necess rio Ambiente Studio 5000 e Configura o do projeto do controlador Sim Defini o de comunica o EtherNet IP Utilit rio BOOTP DHCP Atribui o de endere os IP a dispositivos em uma rede Negativo EtherNet IP Software RSNetWorx para Configura o dos dispositivos EtherNet IP por endere os IP Negativo EtherNet IP e ou nomes de hosts Software RSLinx e Configura os dispositivos Sim e Estabelece comunica o entre os dispositivos Fornece diagn sticos 1 Este utilit rio vem com ambiente Studio 5000 Produ o e consumo de dados por uma rede EtherNet IP O controlador suporta a capacidade de produzir enviar e consumir receber tags por uma rede EtherNet IP Tags produzidos e consumidos cada um necessita de conex es O n mero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo n mero de conex es dispon veis Conex o em rede EtherNet IP Voc determina de forma indireta o n mero de conex es que o controlador de seguran a usa ao configurar o controlador para comunicar se com outros dispositivos no sistema As conex es s o aloca es de recursos que fornecem comunica o mais confi vel entre os dispositivos comparado s mensagens n o conectadas instru es de mensagem Todas as conex es EtherNet IP s o n o program veis Uma conex o n o program vel disparada pelo interva
117. em para abrir a caixa de di logo Safety Network Number 7 Cole o SNN do controlador produtor no campo SNN e clique em OK Os n meros da rede de seguran a combinam Caixa de di logo Module Properties no projeto do consumidor SE E Nonvolatile Memory Memory Security l AlamLog General Connection Module Info Backplane Cole o SNN aqui General MajorFauts MinorFaults DateTime Advanced SFCExecuton Project Safety Type 1756725 ControlLogix55725 Safety Controller Vendor Allen Bradiey Vendor AlenBradey T 1756 L73S GuardLogi 5570 Safety Controlle h E E m EOE E Nm o sk ra Revision 21 Fa Safety Network 09 03F9 676D deem O pepo p 0 Name safety 9 4 2012 1 31 16 589 PM Description p Revisor 0 p 3 Electronic Keying Chassis Type 1756 A17 17 Slot ControlLogix Chassis Ed Slot o Safety Partner Slot 1 Copie este SNN Saey Nemon FGF EO Slatur Dina E Number S 9 4 2012 1 31 16589 PM OK Cancel 2x Help 94 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 Produzir um tag de seguran a Siga este procedimento para produzir um tag de seguran a 1 No projeto dos controladores de produ o crie um tipo de dados definido pelo usu rio escolhendo a estrutura dos dados a serem produzidos Certifique se de que o primeiro membro dos dados o tipo CONNECTION STATUS 2 Como bot o
118. emperaturas de 25 a 70 C 13 a 158 F 1756 EN3TR e Realiza as mesmas fun es que o m dulo 1756 ENZ2TR e Duas portas para conex o DLR 1756 EWEB e Fornece p ginas da internet personaliz veis para acesso externo s informa es do controlador e Fornece acesso remoto via um navegador de internet para tags em um controlador ControlLogix local e Faza comunica o com outros dispositivos EtherNet IP mensagens e Une os n s EtherNet IP para direcionar as mensagens a dispositivos em outras redes e Suporta dispositivos Ethernet que n o s o baseados em EtherNet IP com uma interface de soquete Este m dulo n o fornece suporte para tags de E S produzidas ou consumidas e n o suporta comunica o CIP Safety Os m dulos de comunica o EtherNet IP fornecem as seguintes fun es Suporte para envio de mensagem tags produzidos consumidos IHM e E S distribu das Mensagens encapsuladas dentro do protocolo padr o TCP UDP IP Uma mesma camada de aplica o com as redes ControlNet e DeviceNet Interface por meio de cabo de par tran ado RJ45 categoria 5 sem blindagem Suporte para transmiss o halfe full duplex de opera o 10 M ou 100 M Trabalho com chaves padr o N o requerem sequenciamento de rede N o requerem tabelas de roteamento Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 53 Cap tulo 4 54 Comunicar se nas Redes Esses produtos est o dispon veis para r
119. epino OS ias a reta e ae a bd NO a ad 11 Para mais informa es s es ETR E Se a 11 Cap tulo 1 Requisitos da Aplica o de Seguran a sususrsrrrrrrererreree 13 N mero da rede de seguran a o n nsersrerrrrerrrrrrerere 13 Assinatura de tarefa deseduran canada Jedi aid th 14 Diferen a entre componentes padr o e de seguran a 14 Dispositivos JHM as arara ariana Sua raia TI a 14 Recursos de fluxo de dados do controlador n nanneens eneee 15 Sele o do hardware do sistema n nnnnnnnnsnunernr rers renren 16 Controlador prim rio Casas casais SAS AEREAS CAR ASAE ANS SA 16 Parceiro de seg tan a riak ner ER a E EEEE EE AARNE 17 RETE E E E E ra 17 Fonte de Alimenta o ssusssunssnursenrrrerrsere a 17 Selecionar dispositivo de E S de seguran a iiciiiitiiiis 17 Sele o das redes de comunica o tis bato RU MUDAR 18 Especifica es de programa o s sassspsan cessa ienes scan os canas 18 Cap tulo 2 Precau es senin nad Ui E da Sa GA a A 21 Informa es sobre Ambiente e Gabinete cccc 21 Sistemas eletr nicos program veis PES 22 Remo o e inser o sob alimenta o RIUP 22 Aprova o Norte Americana para Uso em reas Classificadas sis bre basta ain atras Dia EO SD ai 22 Aprova o para uso em reas classificadas na Europa 23 Preven o de descarga eletrost tica sresr
120. er 1756 1735 GuardLogix 5570 Safety Controller E RSLogix Emulate 5000 Controller Name safety Location c jusersjfelchtiDocuments 1756 UMO22NStudio 51 v Browse 4 No campo Name digite o nome do projeto 5 Clique em Browse para especificar a pasta para armazenar o projeto do controlador de seguran a 6 Clique em Next Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 39 Cap tulo3 Configura o do controlador 7 No menu Revision escolha a revis o principal de firmware para o controlador 8 No menu Rack escolha o tamanho do rack 9 No menu de Slot escolha o slot para o parceiro de seguran a A caixa de di logo New Project exibe a localiza o do slot do parceiro de seguran a com base no n mero de slot informado para o controlador prim rio Se voc selecionar um n mero de slot para o controlador prim rio que n o acomoda a coloca o do parceiro de seguran a logo direita do controlador prim rio ser solicitado que insira novamente um n mero de slot v lido aixi 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller safety Revision 2 Chassis 1756 A17 17 Slot ControlLogix Chassis Slot o Safety Partner Slot 1 Security Authority No Protection X Use only the selected Security Authority for authentication and m authorization Description Add a description of the project here Cos 10 No menu Security Authority escolha uma op o de autor
121. erante Irrecuper vel Apague a falha Esta falha ocorre quando a l gica de seguran a inv lida Se existir uma assinatura de tarefa de seguran a a mem ria de seguran a ser por exemplo uma diverg ncia na l gica entre o controlador reinicializada por meio da assinatura e a tarefa de seguran a ser executada prim rio e o parceiro de seguran a ocorreu um intervalo de Caso contr rio necess rio fazer download novamente do programa para watchdog ou se a mem ria estiver corrompida permitir a execu o da tarefa de seguran a 08 Tempo de sistema CST n o localizado Irrecuper vel Apague a falha Configure um dispositivo para ser o CST principal 09 Falha irrecuper vel do controlador no parceiro de seguran a Irrecuper vel Apague a falha e fa a download do programa Se o problema continuar substitua o Parceiro de Seguran a Desenvolvimento de uma rotina de falha O Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual publica o controladores Logix 1756 PM0 14 cont m descri es dos c digos de falha comuns aos Se ocorrer uma condi o de falha que seja grave o bastante para desligar o controlador este gera umafalha grave e p ra a execu o da l gica 124 Algumas aplica es n o precisam de todas as falhas de seguran a para desligar todo o sistema Nessa situa o poss vel usar uma rotina de falha para apagar uma falha espec fica e permitir que parte do controle padr o
122. es da rede e interconex o de redes pequeno e pode gerenciar e atribuir o SNN de uma maneira l gica para sua aplica o espec fica Consulte Altera o do n mero da rede de seguran a SNN na p gina 50 IMPORTANTE Seum SNN for atribu do de forma manual certifique se de que a expans o do sistema n o resultar em duplica o de combina es de SNN e endere o de n No Logix Designer vers o 24 um erro de verifica o ocorre se seu projeto cont m SNN e combina es de endere o do n duplicados No Logix Designer vers o 26 exibida uma advert ncia se seu projeto cont m SNN e combina es de endere o do n duplicados Voc ainda pode verificar o projeto mas a Rockwell Automation recomenda corrigir as combina es duplicadas Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 49 Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes Autom tico vs manual Para usu rios comuns a atribui o autom tica de um SNN suficiente Todavia a manipula o manual do SNN necess ria se o seguinte for verdade e s o utilizados tags consumidos de seguran a e o projeto consome dados de entrada de seguran a de um m dulo cuja configura o pertence a outro dispositivo e um projeto de seguran a copiado em uma instala o de hardware diferente dentro do mesmo sistema CIP Safety rote vel Altera o do n mero da rede de seguran a SNN Antes de mudar o SNN necess rio fazer o seguinte e d
123. es sobre as instru es de movimento controladores Logix5000 publica o MOTION RM002 dispon veis para um controlador Logix5000 Movimento Manual do usu rio de partida e configura o do posicionamento Detalha como configurar um sistema de aplica o de movimento SERCOS SERCOS publica o MOTION UMOO1 Manual do usu rio de sistemas coordenados de posicionamento Detalha como criar e configurar um sistema de aplica o de movimento publica o MOTION UMOOZ coordenado Posicionamento integrado sobre a configura o de rede EtherNet IP Detalha como configurar um controle de movimento Integrado em um sistema e o Manual do usu rio de partida publica o MOTION UMOO3 de aplica o de redes EtherNet IP Manual de refer ncia do controle de movimiento integrado na rede Informa es detalhadas sobre os modos de controle de eixo e atributos para o EtherNet IP publica o MOTION RM003 controle de movimiento em redes EtherNet IP Redes Manual do usu rio dos m dulos EtherNet IP em sistemas de controle Descreve como configurar e operar os m dulos EtherNet IP em um sistema de ControlNet Logix5000 publica o ENET UMOO1 controle Logix5000 DeviceNet EtherNet IP Manual do usu rio dos m dulos ControlNet em sistemas de controle Descreve como configurar e operar os m dulos ControlNet em um sistema de Logix5000 publica o CNET UMOO1 controle Logix5000 Manual do usu rio dos m dulos DeviceNet nos sistemas de controle Descreve como con
124. esproteger o projeto caso esteja protegido Consulte Bloqueio de seguran a do controlador na p gina 100 e excluir a assinatura da tarefa de seguran a caso exista uma Consulte Remover a assinatura da tarefa de seguran a na p gina 103 Alterar o n mero da rede de seguran a SNN do controlador 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no controlador e escolha Properties 2 Na guia General da caixa de di logo Controller Properties clique direita de Safety Network Number para abrir a caixa de di logo Safety Network Number Je Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Project Safety Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller Change Controller Revision 221 Name safety Description Chassis Type 1756 A17 17 SlotControlLogix Chassis X Slot o a Safety Partner Slot 1 Safety Netmork 3033 0466 F477 Number Ecras 3 12 2014 3 30 56 119 PM OK Cancel App Help 50 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 3 Clique em Time based e em Generate Safety Network Number fo EtherMet iP 4 Clique em OK Altere o n mero de rede de seguran a SNN dos dispositivos de E S de seguran a na rede CIP Safety Este exemplo usa uma rede EtherNet IP 1 Encontre o primeiro m dul
125. ety Network 971772012 11 13 18 806 AM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device mm ees o 6 Certifique se de que o indicador de status de rede NS est piscando no m dulo correto e clique em OK para definir o SNN naquele dispositivo The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel O software RSNetWorx for DeviceNet confirma que o SNN foi O software RSNetWorx for DeviceNet confirma que o SNN foi definido RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Cap tulo 5 Uma vez que o download for completado com sucesso a visualiza o do projeto principal exibe esta mensagem The device at address xx has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately z DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet E Edit View Network Device Diagnostics Tools Help lalz nS s Ber car eia jaAa KIKI gt l CN Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics Ja oneT 0108 12 9 2008
126. ety Status Safety Task OK Safety Signature Generate e ID 7C1DFEA0 c Date 10 04 2012 ar Time 02 43 05 127 PM Delete k T Protect Signature in Run Mode When replacing Safety 1 0 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always DK Cancel Bpply Help Se j existir uma assinatura ser necess rio sobrescrev la DICA A cria o e a exclus o da assinatura da tarefa de seguran a s o registradas no controlador Para mais informa es sobre acesso ao log do controlador consulte o Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual publica o 1756 PM015 Quando existir umaassinatura de tarefa de seguran a as seguintes a es n o ser o permitidas na parte de seguran a da aplica o e Edi o e programa o on line off line inclusive instru es add on de seguran a e For ando E S de seguran a e Mudar o estado de inibi o da E S de seguran a ou os controladores produtores e manipula o de dados de seguran a exceto pela l gica de rotina de seguran a 102 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Restri es de programa o Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 C pia da assinatura da tarefa de seguran a Voc pode usar o bot o Copy para criar um registro de uma assinatura da tarefa de seguran a para usar na documenta o na compara o e na valida o do projeto de seguran a Clique em Copy p
127. falhas graves recuper veis consulte o Manual de programa o de c digos de falha pequenas grandes e de E S do Logix5000 publica o 1756 PM0O 14 Tipo C digo Mensagem Tipo C digo Mensagem 1 1 Run Mode Powerup 7 41 Bad Restore Type 1 60 Non recoverable 7 42 Bad Restore Revision 1 61 Non recoverable Diagnostics Saved 7 43 Bad Restore Checksum 1 62 Non recoverable Program Saved 8 1 key switch Change Ignored 3 16 1 0 Connection Failure 11 1 Positive Overtravel Limit Exceeded 3 20 Chassis Failure 11 2 Negative Overtravel Limit Exceeded 3 21 11 3 Position Error Tolerance Exceeded 3 23 Connection Failure 11 4 Encoder Channel Connection Fault 4 16 Unknown Instruction 11 5 Encoder Noise Event Detected 4 20 Invalid Array Subscript 11 6 SERCOS Drive Fault 4 21 Control Structure LEN or POS lt 0 11 7 Synchronous Connection Fault 4 31 Invalid JSR Parameter 11 8 Servo Module Fault 4 34 Timer Failure 11 9 Asynchronous Connection Fault 4 42 Invalid JMP Target 11 10 Motor Fault 4 82 SFC Jump Back Failure 11 11 Motor Thermal Fault 4 83 Value Out of Range 11 12 Drive Thermal Fault 4 84 Stack Overflow 11 13 SERCOS Communications Fault 4 89 Invalid Target Step 11 14 Inactive Drive Enable Input Detected 4 90 Invalid Instruction 11 15 Drive Phase Loss Detected 4 91 Invalid Context 11 16 Drive Guard Fault 4 92 Inva
128. figura o pertence ao projeto aberto Local exibido Quando a configura o pertence a um segundo dispositivo Remote exibido com o n mero da rede de seguran a SNN e o endere o de n ou o n mero de slot do controlador da configura o A mensagem Communication error exibida quando a leitura do m dulo falha Se a conex o for local deve se inibir a conex o do m dulo antes de reiniciar a propriedade Siga estas etapas para inibir o m dulo 1 Como bot o direito clique no m dulo e escolha Properties 2 Clique na guia Connection 3 Marque Inhibit Connection 4 Clique em Apply e ent o OK Siga estas etapas para reiniciar o m dulo at a sua configura o fora da caixa quando estiver on line 1 Como bot o direito clique no m dulo e escolha Properties 2 Clique na guia Safety Configuration Ownership Local 3 Clique em Reset Ownership Reset Ownership e Pode se usar a aplica o Logix Designer para substituir um dispositivo Guard I O em uma rede Ethernet Para substituir um m dulo Guard I O em uma rede DeviceNet a sua escolha depende do tipo de m dulo Tabela 23 Software Se voc est usando um Use Consulte M dulo 1791DS Guard 1 0 com A aplica o Logix Designer Abaixo adaptador 1756 DNB M dulo 1734 POINT Guard 1 0 com um Software RSNetWorx para Substitua um m dulo POINT Guard 1 0 adaptador 1734 PDN DeviceNet usando o software RSNetWorx for DeviceNet na p gina 81
129. figurar e operar os m dulos DeviceNet em um sistema de Logix5000 publica o DNET UMOO4 controle Logix5000 PhaseManager Manual do usu rio do PhaseManager publica o LOGIX UMOO1 Fornece etapas orienta o e exemplos para definir e programar um controlador Logix5000 para usar fases de equipamentos Tarefas e Manual de programa o de procedimentos comuns aos Fornece acesso ao conjunto de controladores Logix5000 dos manuais de procedimentos de controladores Logix5000 publica o 1756 PM001 programa o que cobrem t picos sobre gerenciamento de arquivos de projeto programa o organiza o de tags l gica de programa o testes de rotina cria o de instru es add on dados de status do controlador manuseio de falhas importa o e exporta o dos componentes do projeto e mais Manual de refer ncia de uso de mem ria e tempo de execu o dos Ajuda na estimativa de uso de mem ria e tempo de execu o de l gica controladores Logix5000 publica o 1756 RM087 programada e na sele o entre diferentes op es de programa o Podem se visualizar ou fazer download das publica es em htrp www rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com o distribuidor local Allen Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation 12 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Requisitos da Aplica o de Seguran a Cap tulo Carac
130. idade de seguran a Para informa es detalhadas sobre seguran a consulte o Manual de programa o de seguran a dos controladores Logix5000 publica o 1756 PM016 11 Marque a caixa abaixo de autoridade de seguran a se voc deseja usar a prote o selecionada para autentica o e autoriza o 12 No campo Description digite uma descri o do projeto 13 Clique em Finish A aplica o Logix Designer cria automaticamente uma tarefa de seguran a e um programa de seguran a Uma rotina de seguran a de l gica ladder denominada MainRoutine tamb m criada no programa de seguran a Figura 6 Tarefa de seguran a no organizador do controlador o Controller SD safetycontroller a Tasks 5 3 MainTask Program Tags H MainRoutine E Unscheduled Programs 40 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Configura o do controlador Cap tulo 3 Uma barra vermelha abaixo do cone diferencia os programas e as rotinas de seguran a dos componentes padr o do projeto no organizador do controlador Quando um novo projeto de seguran a criado a aplica o Logix Designer tamb m cria automaticamente um n mero da rede de seguran a SNN baseado na hora Esse SNN define o backplane do rack local como uma sub rede de seguran a Ela pode ser vista e modificada atrav s da guia General na caixa de di logo Controller Properties
131. inatura de configura o Configuration Signature Hex Copy Propriet rio de configura o diferente conex o em modo de escuta Quando a configura o do dispositivo de E S controlada por outro controlador necess rio copiar a assinatura de configura o do m dulo de seu projeto do propriet rio e col la na guia Safety da caixa de di logo Module Properties DICA Seo dispositivo configurado para entradas apenas poss vel copiar e colar a assinatura de configura o Se o dispositivo tiver sa das de seguran a elas s o controladas pelo controlador que possui a configura o e a caixa de texto da assinatura de configura o n o est dispon vel Quando o projeto do controlador est on line a guia Safety da caixa de di logo Module Properties exibe a propriedade da configura o atual Quando a configura o pertence ao projeto aberto Local exibido Quando a configura o pertence a um segundo dispositivo Remote exibido com o n mero da rede de seguran a SNN e o endere o de n ou o n mero de slot do controlador da configura o A mensagem Communication error exibida quando a leitura do dispositivo falha Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 71 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Endere ar dados Dados de Endere o das E S de Seguran a 72 Quando online clique em Reconfigurar E
132. indica se os dados consumidos est o sendo ativamente atualizados por um dispositivo no Run Mode 1 ou Idle State 0 Idle state ser indicado se a conex o for fechada se houver falha na Tarefa de Seguran a ou o controlador ou dispositivo remoto estiver no modo programa ou modo teste O valor ConnectionFaulted indica se a conex o de seguran a entre o produtor e o consumidor de seguran a Valid 0 ou Faulted 1 Se ConnectionFaulted for definido como Faulted 1 em decorr ncia de uma perda de conex o f sica os dados de seguran a ser o zerados A tabela a seguir descreve as combina es dos estados RunMode e ConnectionFaulted Tabela 40 Status de Conex o de Seguran a Status Status 3 E RunMode ConnectionFaulted Opera o de conex o de seguran a 1 Run 0 Valid Dados ativamente controlados por um dispositivo em produ o no modo de opera o 0 Idle 0 Valid Conex o ativa e dispositivo em produ o no estado Inativo Dados de seguran a zerados 0 Idle 1 Faulted Conex o de seguran a apresenta falha Estado do dispositivo em produ o desconhecido Dados de seguran a zerados 1 Run 1 Faulted Estado inv lido Se um dispositivo est inibido o bit ConnectionFaulted definido como Faulted 1 e o bit RunMode como Idle 0 para cada conex o associada ao dispositivo Como resultado os dados consumidos de seguran a s o zerados Os controladores Logix incluindo os controladores Gu
133. instala o configura o inicializa o e localiza o de falhas de seu sistema de acionamento servo Kinetix 5700 Tamb m inclui requisitos para uso de inversores Kinetix 5700 em aplica es de seguran a Manual do usu rio do Inversor PowerFlex 527 CA com Frequ ncia Ajust vel publica o520 UM002 Fornece informa es sobre a instala o configura o inicializa o e localiza o de falhas do Inversor da s rie PowerFlex 520 CA com frequ ncia ajust vel Instala o de Instru es de instala o das fontes de alimenta o e racks Descreve como instalar e aterrar o rack ControlLogix e fontes de alimenta o hardware ControlLogix publica o 1756 IN005 Orienta es de fia o e aterramento na automa o industrial Fornece informa es detalhadas sobre aterramento e fia o dos controladores publica o 1770 4 1 program veis Instru es Manual de refer ncia do conjunto de instru es da aplica o de Fornece informa es sobre o conjunto de instru es para aplica es de programa o seguran a GuardLogix publica o 1756 RM095 seguran a do GuardLogix Manual de refer ncia de instru es gerais dos controladores Oferece aos programadores detalhes sobre cada instru o dispon vel para um Logix5000 publica o 1756 RM003 controlador Logix5000 Manual de refer ncia de instru es de posicionamento dos Oferece aos programadores detalh
134. io 2015 Ap ndice A Indicadores de status Indicadores de status dos controladores 129 Tela de status do controlador Indicadores de status dos 130 O status do controlador prim rio exibido por meio de quatro indicadores de status controladores Tabela 44 Descri es do indicador de status do controlador prim rio Indicador Status Descri o RUN Desligado Sem execu o de tarefas do usu rio Controlador no modo PROGram Verde Controlador no modo RUN FORCE Desligado N o h imposi es padr o ou de Seguran a habilitadas no controlador mbar Imposi es padr o e ou de seguran a habilitadas Tenha cuidado se for instalar adicionar uma imposi o Se instalar uma imposi o ela ser executada imediatamente mbar intermitente Um ou mais endere os de E S padr o e ou de seguran a foram for ados nos estado energizado ou desenergizado mas as imposi es n o est o habilitadas Tenha cuidado se habilitar imposi es de E S Se habilitar as imposi es de E S todas as imposi es de E S existentes tamb m ser o executadas SD Desligado Nenhuma atividade est ocorrendo com o cart o de mem ria Verde intermitente O controlador est lendo ou gravando no cart o de mem ria N o remova o cart o de mem ria enquanto o controlador est lendo Verde ou gravando Vermelho intermitente O cart o de mem ria n o tem um sistema de arquivo v lido Vermelho O cart o
135. iplier de acordo com o atraso m ximo observado na rede Se RPI 50 ms Atraso m ximo observado na rede 20 ms Margin Factor 10 Portanto multiplicador de atraso da rede ser igual a 20 10 50 60 70 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Compreens o da assinatura de configura o Reset a Propriedade do dispositivo de E S de Seguran a Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Cap tulo 5 Tabela 18 Obter mais informa es Recursos Descri o Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas de controladores GuardLogix 5570 publica o 1756 RM099 Guard 1 0 DeviceNet Safety Modules User Manual Fornece informa es sobre o c lculo de tempos publica o 1791DS UM001 de rea o Guard 1 0 EtherNet IP Safety Modules User Manual publica o 1791ES UM001 Cada dispositivo de seguran a tem uma assinatura de configura o nica que define a configura o do m dulo A assinatura de configura o composta de um n mero de ID data e hora e utilizada para verificar a configura o do m dulo Configura o por meio da aplica o Logix Designer Quando o m dulo de E S configurado por meio da aplica o Logix Designer a assinatura de configura o gerada automaticamente poss vel visualiz la e copi la na guia Safety da caixa de di logo Module Properties Figura 22 Visualize e copie a ass
136. ir coalhada Rg 73 Monitorar o Status do dispositivo de E S de seguran a 74 Reiniciando um m dulo para a condi o pronto para usar 75 Substituindo um dispositivo usando a aplica o Logix Designer 75 Substitui o com Configure only when no safety signature exists habilitado apita sas nora ma leia eloa o 76 Substitui o com Configure Always habilitado 80 Substitua um m dulo POINT Guard I O usando o software RSNetWorx for DeviceNet sus do isa sn Une SUR Coari 7 UR Md 81 Cap tulo 6 PARE fado DE UA ca dedo Ad E a e a R 86 Especifica o do Per odo da Tarefa de Seguran a 86 Execu o da Tarefa de Seguran a sas nas exaier a ponta mamae is 87 Programas de Seguran a che Cel nao dando St da 87 Rotinasde Seputan ioci ee e tos san CRE GS SO Cha ada sa 88 Tagside CONT ANA aa forista do Rc cod ob E Da da 88 Tipode Tab sina t ja depara E Dad 89 Tipode dados Susriges e pitas AGE ais ra pegaria Er 90 ESCUDO so saias assi cais sa nao nas A ns td 90 T espa seca rise ad dai iria pie separe uid 91 Malorconstante see rerea N O Alas a O R a a ae 92 Acesso CRT NO a a A E A a 92 Tags de seguran aproduzidas consumidas a nneuesrere eree 92 Configure os n meros de rede de seguran a dos controladores desepuran a Peel riire ses inea TEE E iaa Tae 93 Produzir um tag de seguran a sssrserererrrrrrerererrerere 95 Consumir dados de tags de seguran
137. irmware File FD04 No CST Master FE22 Invalid Connection Type FD05 Axis or GRP Not Assigned FE23 Invalid Unicast Allowed FD06 SERCOS Transition Fault FF00 No Connection Instance FD07 SERCOS Init Ring Fault FF01 Path Too Long FD08 SERCOS Comm Fault FF04 Invalid State FD09 SERCOS Init Node Fault FF08 Invalid Path FD0A Axis Attribute Reject FF0B Invalid Config FD1F Safety Data Fault HFFOE No Connection Allowed FD20 No Safety Task Running FE22 Invalid Connection Type FD21 Invid Safety Conn Parameter FE23 Invalid Unicast Allowed FE01 Invalid Connection Type FF00 No Connection Instance FE02 Invalid Update Rate FF01 Path Too Long FE03 Invalid Input Connection FF04 Invalid State FE04 Invalid Input Data Pointer FF08 Invalid Path FE05 Invalid Input Data Size 4FFOB Invalid Config FE06 Invalid Input Force Pointer FF0E No Connection Allowed FE07 Invalid Output Connection Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 135 Ap ndice A Indicadores de status Observa es 136 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Mudan a de um controlador padr o para seguran a Ap ndice B Mudar o tipo de controlador T pico P gina Mudan a de um controlador padr o para seguran a 137 Mudan a de um controlador de seguran a para padr o 138 Mudando os tipos de controlador de seguran a 138 Mais recursos 139 Como os controladores de seguran a t m especifica
138. istema Sele o das redes de O controlador GuardLogix compat vel com comunica o que permita a ele e e e comunica ao azer o seguinte e Distribuir e controlar E S de seguran a nas redes DeviceNet ou EtherNer IP e Distribuir e controlar E S de seguran a remota nas redes DeviceNet EtherNet IP ou ControlNet e Produzir e consumir os dados de tag de seguran a entre os controladores GuardLogix 1756 e 1768 pelas redes Ethernet IP ou ControlNet ou no mesmo rack ControlLogix e Distribuir e controlar E S padr o nas redes DeviceNet ControlNet ou EtherNet Usar esses m dulos de comunica o para fornecer uma interface entre os dispositivos de rede e os controladores GuardLogix Tabela 6 M dulos de comunica o Para fazer a interface entre Use este m dulo Consulte as seguintes Instru es de Instala o O controlador GuardLogix e os dispositivos 1756 DNB DNET IN001 DeviceNet 1756 ENBT ENET IN002 1756 EN2T O controlador GuardLogix e os dispositivos 1756 EN2F EtherNet IP gd 1756 EN3TR 1756 ENZTXT 1756 EN2TRXT 1756 CN2 CNET IN005 Controladores na rede ControlNet 1756 CN2R 1756 CN2RXT O controlador GuardLogix pode se conectar aplica o Logix Designer atrav s de uma porta USB um m dulo EtherNet ou um m dulo ControlNet Consulte Para mais informa es na p gina 11 para mais informa es sobre o uso de m dulos de comunica o de rede Especifica es de Use Tabela 7 para
139. ite o nome do novo dispositivo x General Connection Safety Module Info Internet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Type 1791ES 1B16 16 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradley Ethernet Address paene oe heas C Private Network 192 168 1 Name jf_Ene E Padres 192 168 10 25 Description E 2 m Module Definition Safety Network 3C4D_035D_580C SELBE E Change Number l pamon L 4 7 2014 10 40 49 36 AM Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Output Data Test Data Format Integer 5 Para modificar as configura es de defini o de m dulo clique em Change se necess rio 6 Digite o endere o do n para redes DeviceNet ou o endere o IP para redes EtherNet IP Somente n meros de n n o utilizados est o inclusos no menu Se sua rede usa a convers o de endere o de rede NAT consulte Configure o endere o IP por meio da convers o de endere os de rede NAT na p gina 65 7 Para modificar o n mero de rede de seguran a clique no bot o se necess rio Consulte a p gina 67 para obter detalhes 8 Defina Connection Reaction Time Limit na guia Safety Consulte a p gina 67 para obter detalhes 9 Para concluir a configura o do dispositivo de E S de seguran a consulte a ajuda online da aplica o do Logix Designer e a sua documenta o do usu rio NAT
140. itui o de dispositivos de E S de CIP Safety 5 Verifique que o indicador de status de rede NS esteja alternando vermelho verde no m dulo correto antes de clicar Yes na caixa de di logo de confirma o para ajustar o SNN e aceitar o dispositivo de substitui o Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing TF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to First controller that successfully configures module IF two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 6 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do dispositivo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Situa o 2 O dispositivo de substitui o SNN diferente do original e a assinatura de seguran a existe 1 Remo o do dispositivo de E S antigo e instala o de um novo dispositivo 2 Clique com o bot o direito em seu dispositivo de E S de seguran a e escolha Properties 3 Clique na guia Safety General Connection Safety Module Into Input Configuration Tes
141. ivo de substitui o Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module IF two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 10 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do dispositivo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Situa o 3 O dispositivo de substitui o SNN diferente do original e a assinatura de seguran a n o existe 1 Remo o do dispositivo de E S antigo e instala o de um novo dispositivo 2 Clique com o bot o direito em seu dispositivo de E S de seguran a e escolha Properties Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 79 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety 3 Clique na guia Safety fm Module Properties DNB local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 E loj x Connection Max Observed Type Network Delay ms Safety Input 401
142. ix 5570 publica o 1756 RM099 preciso ler entender e satisfazer esses requisitos antes de operar um sistema de seguran a GuardLogix SIL 3 PLe N mero da rede de seguran a O SNN precisa ser um n mero exclusivo que identifique sub redes de seguran a Cada sub rede de seguran a que o controlador usa para a comunica o de seguran a deve ter um SNN nico Cada dispositivo de E S de seguran a tamb m deve ser configurado com o SNN da sub rede de seguran a O SNN pode ser atribu do de forma autom tica ou manual Para informa es sobre atribui o de SNN consulte Administra o do n mero da rede de seguran a SNN na p gina 47 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 3 Cap tulo1 Caracter sticas gerais do sistema Diferen a entre componentes padr o e de seguran a 14 Assinatura de tarefa de seguran a A assinatura da tarefa de seguran a composta por um n mero de identifica o data e hora que identificam exclusivamente a parte de seguran a de um projeto Esta assinatura inclui a l gica dados e configura o de seguran a O sistema GuardLogix utiliza a assinatura da tarefa de seguran a para determinar a integridade do projeto e para que seja poss vel verificar se fez o download do projeto correto no controlador destino A capacidade de criar registrar e verificar a assinatura da tarefa de seguran a um item obrigat rio do processo de cria o de uma aplica o de
143. ja Remoto Run Program Run Teste Program Modifique as sa das ao estado comandado pela l gica X X do projeto Modifique as sa das ao seu estado configurado para o X X X modo do programa Execute as tarefas varredura X X X Mude o modo do controlador por meio do software X X X Fa a o download de um projeto X X X X Agende uma rede ControlNet X X Enquanto estiver on line edite o projeto X X X X Envie mensagens X X X Envie e receba dados em resposta mensagem de X X X X X outro controlador Produza e consuma tags X X X X X Use a chave seletora para mudar o modo de opera o A chave seletora na frente do controlador pode ser usada para mudar o controlador para um destes modos e Programa PROG e Remoto REM e Opera o RUN Figura 4 Chave seletora do controlador Logix557x rr RUN FORCE SD 0K M S o Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 33 Cap tulo2 Instale o controlador Desinstale um m dulo de armazenamento de energia ESM 34 Use a aplica o Logix Designer para mudar o modo de opera o Dependendo do modo do controlador que voc especificar usando a chave seletora pode se mudar o modo de opera o usando a aplica o Logix Designer Depois que estiver on line com o controlador e a chave de seletora do controlador estiver ajustada para Remoto REM ou posi o central
144. l igual a revis o secund ria deve ser a mesma ou superior Sea revis o principal for maior a revis o secund ria pode ser qualquer n mero Correspond ncia Indica que todos os atributos de codifica o devem combinar para estabelecer comunica o exata Se qualquer atributo n o corresponder precisamente a comunica o com o dispositivo n o ocorre A correspond ncia exata necess ria se voc est usando o Firmware do Manager Com cuidado considere as consequ ncias de cada op o de codifica o quando selecionar uma IMPORTANTE A altera o online de par metros de chaveamento eletr nico interrompe conex es com o dispositivo e todos os dispositivos que est o conectados por meio dele Conex es de outros controladores tamb m podem ser interrompidas Se uma conex o de E S para um dispositivo for interrompida o resultado pode ser uma perda de dados Obter mais informa es Para mais informa es detalhadas sobre chaveamento eletr nico consulte Keying eletr nica na t cnica de aplica o de sistemas de controle de Logix5000 publica o LOGIX ATOO1 O bloqueio de seguran a do controlador ajuda a proteger componentes de controle de seguran a de modifica es Somente componentes de seguran a como a tarefa de seguran a programas rotinas e tags de seguran a s o afetados Componentes padr o n o s o afetados poss vel bloquear ou desbloquear a seguran a do projeto do contro
145. lador quando estiver on line ou off line A fun o de bloqueio e desbloqueio de seguran a utiliza duas senhas distintas que s o opcionais Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Protegendo a assinatura da tarefa de seguran a em modo de opera o Configura o do controlador Cap tulo 3 Siga estas etapas para configurar as senhas 1 2 3 4 Clique em Tools gt Safety gt Change Passwords No menu What Password escolha Safety Lock ou Safety Unlock what Password Safety Lock Old Password New Password Confirm New Password coca e Digite a senha antiga se houver uma Digite e confirme a nova senha Clique em OK As senhas podem conter de 1 a 40 caracteres e n o diferenciam mai sculas e min sculas Letras n meros e os seguintes s mbolos podem ser usados I Hn E Voc pode impedir que a assinatura de tarefa de seguran a seja gerada ou exclu da enquanto o controlador est no modo de opera o ou modo de opera o remoto independentemente se a aplica o de seguran a est bloqueada ou desbloqueada Siga estas etapas para proteger a assinatura de tarefa de seguran a 1 Abra a caixa de di logo Controller Properties 2 Clique na guia Safety 3 Verifique Protect Signature in Run Mode 4 Clique em OK Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC
146. ladores Logix armazenam dados do sistema em objetos e n o em arquivos de status poss vel utilizar as instru es GSV Obter valor do sistema e SSV Definir valor do sistema para recuperar e definir dados do controlador A instru o GSV recupera as informa es especificadas e as coloca no destino especificado A instru o SSV altera o atributo especificado com dados na fonte da instru o Ao inserir uma instru o GSV ou SSV o software de programa o exibe as classes e os nomes de objetos e os nomes de atributos v lidos para cada instru o Para tarefas padr o poss vel usar a instru o GSV para obter os valores dos atributos dispon veis Ao usar a instru o SSV o software exibe apenas os atributos que voc pode configurar Para a tarefa de seguran a as instru es GSV e SSV s o mais restritas Observe que as instru es SSV em tarefas padr o e de seguran a n o podem energizar o bit O falha grave em erro no atributo do modo de um m dulo de E S de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 125 Cap tulo9 Monitorar o Status e Controlar Falhas Para objetos de seguran a a Tabela 42 mostra os atributos que voc pode obter para os valores usando a instru o GSV e os atributos que voc pode definir usando a instru o SSV a seguran a e tarefas padr o A ATEN O Utilize as instru es GSV SSV com cuidado Fazer altera es em objetos pode causar uma oper
147. lar o upload ou selecionar um arquivo diferente 110 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Comunica o com o Controlador Cap tulo 7 Se voc escolher Upload se far upload das aplica es padr o e de seguran a Caso haja uma assinatura de tarefa de seguran a tamb m se far upload dela O status Safety Lock do projeto refletir o status original do projeto on line controlador DICA Antes de fazer upload se existir uma assinatura de tarefa de seguran a ou o projeto off line estiver protegido mas o controlador estiver desprotegido ou n o tiver assinatura a assinatura de tarefa de seguran a off line e o estado de prote o ser o substitu dos por valores on line desprotegido sem assinatura de tarefa de seguran a Se voc n o quiser realizar altera es permanentes n o salve o projeto off line ap s o upload Ficar on line Siga essas etapas para ficar on line para monitorar um projeto executado pelo controlador Controlador o Projeto Projeto 1 Defina o caminho at o controlador a Clique em Who Active b Sele o do controlador Para expandir um n vel clique no sinal de Se j houver um controlador selecionado verifique se o correto 2 Clique em Go Online A aplica o Logix Designer verifica o seguinte e Os n meros de s rie do projeto off line e do controlador combinam se a fun o Project to Controller Match estiver selecionada e O
148. lid Action 11 32 Motion Task Overlap Fault 4 990 11 33 CST Reference Loss Detected 4 991 18 1 CIP Motion Initialization Fault 4 992 18 2 CIP Motion Initialization Fault Mfg 4 993 18 3 CIP Motion Axis Fault 4 994 18 4 CIP Motion Axis Fault Mfg 7 595 READ T 5 CIP Motion Fault 4 996 18 6 CIP Module Fault 4 997 18 7 Motion Group Fault 4 998 18 8 CIP Motion Configuration Fault 4 999 18 9 CIP Motion APR Fault 6 1 Task Watchdog Expired 18 10 CIP Motion APR Fault Mfg 7 40 Save Failure 18 128 CIP Motion Guard Fault Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 133 Ap ndice A Indicadores de status Tabela 50 Mensagens de falha E S C digos de falha de E S As falhas de E S indicadas pelo controlador s o exibidas na tela de status em um desses formatos e I O Fault Local X XXXX message e I O Fault ModuleName amp XXXX message e I O Fault ModuleParent X EXXXX message A primeira parte do formato usada para indicar a localiza o do m dulo com falha A forma da localiza o indicada depende da configura o de E S e das propriedades do m dulo especificadas na aplica o Logix Designer A ltima parte do formato XX XX message pode ser usada para diagnosticar o tipo de falha de E S e as a es corretivas potenciais Para detalhes sobre cada c digo de falha de E S consulte o Manual de programa o de c digos de falhas pequenas grandes e de E S do Logix5000 publica o 1756 PMO
149. lique no sinal de Se j houver um controlador selecionado verifique se o correto 2 Clique em Upload 3 Seo arquivo de projeto n o existe escolha File gt Select gt Yes 4 Caso contr rio selecione o Se a fun o project to controller match estiver habilitada a aplica o Logix Designer verificar se os n meros de s rie do projeto aberto e do controlador s o compat veis Se os n meros de s rie do controlador n o forem compat veis pode se fazer um dos seguintes e Cancele o upload e conecte se a um controlador compat vel Em seguida reinicie o procedimento de upload e Selecione um novo projeto do que a ser feito upload ou selecione outro escolhendo Select File e Atualize o n mero de s rie do projeto para casar com o do controlador marcando a caixa de sele o Update Project Serial Number e escolhendo Upload 5 A aplica o Logix Designer verificar se o projeto aberto corresponde ao do controlador a Se n o forem ser necess rio selecionar um arquivo correspondente ou cancelar o processo de upload b Se forem o software verificar se h altera es no projeto off line aberto 6 A aplica o Logix Designer verifica mudan as no projeto off line a Se n o houver ser poss vel entrar em comunica o sem fazer upload Clique em Go Online b Se houver altera es no projeto aberto que n o existam no controlador ser poss vel optar entre fazer upload do projeto cance
150. lo do pacote requisitado RPI para controle de E S ou para o programa como uma instru o MSG O envio de mensagem n o program vel permite enviar e receber dados quando necess rio Os m dulos de comunica o EtherNet IP suportam com 128 conex es do protocolo industrial comum CIP em uma rede EtherNet IP Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 Exemplo de comunica o EtherNet IP Figura 13 ilustra as seguintes fun es de comunica o e os controladores podem produzir e consumir tags padr o e de seguran a entre si e os controladores podem iniciar instru es MSG que enviam recebem dados padr o ou configuram dispositivos e o m dulo de comunica o EtherNet IP utilizado como uma ponte deixando o controlador de seguran a produzir e consumir dados padr o e de seguran a e a esta o de trabalho pode fazer upload download de projetos para os controladores e a esta o de trabalho pode configurar os dispositivos na rede EtherNet IP Figura 13 Exemplo de comunica o EtherNet IP Controlador FlexLogix com m dulo 1788 ENBT Controlador 1768 Compact GuardLogix 2 T com m dulo 1768 ENBT L
151. local E 8 3 1756 ENBT A Ethernet Bridge E a Ethernet E 1756 ENBT A Ethernet Bridge 3 Use a aplica o Logix Designer para fazer download do projeto Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 57 Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes Comunica o ControlNet Para comunica o ControlNet escolha um m dulo 1756 CNB ou 1756 CNBR para comunica o padr o ou um m dulo 1756 CN2 1756 CN2R ou 1756 CN2RXT para comunica o de seguran a Tabela 14 m dulos ControlNet Se sua aplica o Selecione e Controla m dulos de E S padr o 1756 CNB Requer um m dulo adaptador para E S distribu da em links ControlNet e Comunica se com outros dispositivos ControlNet mensagens e Compartilha dados padr o com outros controladores Logix5000 produz consome Conecta se com links ControlNet para rotear mensagens para dispositivos em outras redes e Desempenha as mesmas fun es que o m dulo 1756 CNB 1756 CNBR e Tamb m suporta m dia ControlNet redundante e Desempenha as mesmas fun es compat veis com o m dulo 1756 CNB com melhor 1756 CN2 desempenho Suporta comunica o CIP Safety Desempenha as mesmas fun es que o m dulo 1756 CN2 1756 CN2R e Tamb m suporta m dia ControlNet redundante Desempenha as mesmas fun es que o m dulo 1756 CN2R 1756 CN2RXT e Opera em ambientes extremos com temperaturas de 25 a 70 C 13 a 158 F Esses produtos est o dispon veis para r
152. m um programa padr o ou de seguran a Quando criar tags do controlador voc deve selecionar a classe do tag manualmente Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 9 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Tags de seguran aproduzidas consumidas 92 Valor constante Ao designar um tag como um valor constante n o poss vel modific lo pela l gica no controlador ou por uma aplica o externa como uma IHM Os tags de valor de constante n o podem ser for ados A aplica o Logix Designer pode modificar os tags padr o constantes e os tags de seguran a desde que uma assinatura de tarefa de seguran a n o esteja presente Os tags de seguran a n o podem ser modificados se umaassinatura da tarefa de seguran a estiver presente Acesso externo O acesso externo define o n vel de acesso permitido para dispositivos externos como uma IHM para ver ou modificar os valores dos tags O acesso pela aplica o Logix Designer n o afetado por este ajuste de par metro O valor padr o ler escrever Tabela 28 N veis de acesso externo Configura o do acesso Descri o externo Nenhuma Os tags n o s o acess veis a partir de fora do controlador Somente leitura Os tags podem ser navegados ou lidos mas n o gravados de fora do controlador Leitura escrita Os tags padr o podem ser navegados lidos ou gravados de fora do controlador Para tags iguais o tipo de aces
153. ma o local tempor ria N o use a porta USB como uma conex o permanente O caboUSB n o deve exceder 3 0 m 9 84 p s e n o deve conter hubs A N ADVERT NCIA N o use a porta USB em reas classificadas Figura 3 Porta USB LON ORE mo SE w SSS W SSS W mae W 32007 M Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 29 Instale o controlador Cap tulo 2 30 Para configurar o software RSLinx para usar uma porta USB preciso primeiro definir um driver USB Para definir um driver USB realize este procedimento 1 Conecte seu controlador e esta o de trabalho usando um cabo USB 2 Na caixa de di logo Found New Hardware Wizard clique em qualquer uma das op es de conex o Windows Update e clique em Next Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission fea policy Can Windows connect to Windows Update to search for software O Yes this time only C Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue Back Nert Cancel DICA Se o software para o driver USB n o for encontrado e a instala o for cancelada certifique se de que est instalado o software RSLinx Classic vers o 2
154. mation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 41 Cap tulo3 Configura o do controlador Chaveamento eletr nico Definir senhas de bloqueio e desbloqueio de seguran a 2 O chaveamento eletr nico reduz a possibilidade de que voc use o dispositivo incorreto em um sistema de controle Ele compara o dispositivo definido em seu projeto para o dispositivo instalado Se o chaveamento falhar ocorre uma falha Esses atributos s o comparados Atributo Descri o Fornecedor Fabricante do dispositivo Tipo de dispositivo O tipo geral do produto por exemplo m dulo de E S digital C digo do produto O tipo espec fico do produto C digo do produto mapeado para um n mero de cat logo Revis o principal Um n mero que representa as capacidades funcionais de um dispositivo Revis o secund ria Um n mero que representa mudan as de comportamento no dispositivo As seguintes op es de chaveamento eletr nico est o dispon veis Op o de Descri o codifica o M dulo Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que definido no projeto compat vel quando o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido Com o m dulo compat vel voc pode geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha as seguintes caracter sticas Mesmo n mero de cat logo e Revis o principal igual ou superior e Revis o secund ria da seguinte forma Sea revis o principa
155. mem ria n o vol til Cap tulo 8 Apague o programa da mem ria NVS integrada Se sua aplica o permite que voc remova programas siga estas etapas para desenergizar o programa na mem ria NVS integrada do controlador 1 Remova o ESM do controlador 2 Remova a energia do controlador desligando a energia do rack enquanto o controlador instalado no rack ou pela remo o do controlador de um rack energizado 3 Reinstale o ESM no controlador 4 Restabele a a energia para o controlador a Se o controlador j estiver instalado no rack ligue novamente a energia do rack b Se o controlador n o estiver instalado no rack reinstale o controlador no rack e ligue novamente a energia do rack O ESM fornece suporte para a manuten o do atributo WallClockTime do controlador quando a energia n o aplicada Use esta tabela para estimar o tempo de espera do ESM com base na temperatura do controlador e ESM instalado Estime o suporte ESM do WallClockTime Tabela 38 Temperatura versus tempo de espera Temperatura Tempo de espera em dias 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNRM XT 1756 ESMNSE XT 1756 SPESMNRM XT 1756 SPESMNSE XT 20 C 68 F 12 12 0 40 C 104 F 10 10 0 60 C 140 F 7 7 0 Gest o do firmware com supervisor de firmware atualizem automaticamente os dispositivos Pode se usar a fun o Firmware Supervisor para gerenciar firmwares em controladores O supervisor de firmware permite
156. mente rede e conectar se a uma rede serial ou EtherNet IP e navegar fazer ponte at a rede desejada Isto n o requer uma programa o adicional Configura o de um driver EtherNet IP ControlNet ou DeviceNet Para informa es sobre a configura o de um driver consulte a publica o apropriada e M dulos de EtherNet IP em sistemas de controle de Logix5000 publica o ENET UMOO01 e Manual do usu rio dos m dulos ControlNet em sistemas de controle Logix5000 publica oCNET UM001 e M dulos DeviceNet em sistemas de controle Logix5000 Control Systems publica o DNET UM004 A aplica o Logix Designer determina se poss vel entrar em comunica o com um controlador alvo verificando se o projeto off line novo ou se ele sofreu altera es Se o projeto for novo ser necess rio primeiro fazer o download do projeto no controlador Se ocorreram mudan as ao projeto ser solicitado para que voc fa a o upload ou o download Caso contr rio ser poss vel entrar em comunica o para monitorar a execu o do projeto V rios fatores afetam esses processos incluindo a fun o Project to Controller Match as falhas e o status de seguran a a exist ncia de uma assinatura de tarefa de seguran a e o status da trava destravamento de seguran a do projeto e do controlador do projeto e do controlador Fun o Project to Controller Match A fun o Project to Controller Match afeta os processos de download
157. n a consumidos 89 92 dados de seguran a produzidos consumidos 90 91 do programa 91 E S de seguran a 90 91 escopo 90 nomea o 72 produzidos 89 92 tipo 89 tipo de dados 90 valor constante 92 tags alias 89 tags com escopo no controlador 91 tags de base 89 tags de seguran a com escopo no controlador 91 criar 88 descri o 88 do programa de seguran a 91 mapeamento 98 100 tipos de dados v lidos 90 tags do programa 91 tarefa de seguran a 86 execu o 87 prioridade 86 tempo de watchdog 86 tempo de espera m dulo de armazenamento de energia 117 ndice tempo de rea o 87 tempo de rea o da conex o avan ada 69 tempo de sistema 109 130 tempo de watchdog 86 tempos de varredura reset 103 terminologia 11 tipos de dados CONNECTION STATUS 92 trava Consulte a trava de seguran a trava de seguran a 100 controlador 101 efeito sobre o download 108 efeito sobre o upload 107 cone 101 senha 101 U unicast 11 conex es 92 95 upload efeito do controlador compat vel 106 efeito sobre a assinatura da tarefa de seguran a 107 efeito sobre a prote o 107 processo 110 USB cabo 29 105 conex o 29 driver 30 porta 29 software necess rio 29 tipo 29 V visualiza o status de seguran a 107 W WallClockTime 116 117 m dulo de armazenamento de energia 117 objeto 37 X XT Consulte ambiente extremo Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Mar o 2015 145
158. ndente pode existir Os status bloqueado por seguran a e desbloqueado por seguran a n o podem ser alterados quando a chave seletora est na posi o RUN DICA As a es de trava ou desbloqueio de seguran a s o armazenadas no registro do controlador Para mais informa es sobre acesso ao log do controlador consulte o Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual publica o 1756 PM015 Voc pode travar e destravar por seguran a o controlador na guia Safety da caixa de di logo Controller Properties ou ao selecionar Tools gt Safety gt Safety Lock Unlock Figura 27 Bloqueando o controlador com trava de seguran a Safety Lock x Locking disables data editing logic editing and forcing in the safety application Lock safety application Enter Password Generate Safety Signature Set Password Cancel Help Se configurar uma senha para a fun o de trava de seguran a voc deve digit la no campo Enter Password Caso contr rio clique em Lock Voc tamb m pode configurar ou mudar a senha na caixa de di logo Safety Lock Consulte a p gina 42 O recurso de trava de seguran a descrito nesta se o e as medidas padr o de seguran a na taplica o Logix Designer s o aplic veis aos GuardLogix projetos do controlador Consulte o Manual de programa o de seguran a dos controladores Logix5000 publica o 1756 PM016 para informa es sobre os recursos de
159. ndo um projeto for armazenado o seguinte ocorre e os tags de seguran a armazenados com o valor da assinatura criada e os tags padr o s o atualizados e assinatura atual da tarefa de seguran a salva Ao armazenar um projeto de aplica o de seguran a em um cart o de mem ria recomendamos selecionar Program Remote Only e tamb m o modo load isto o modo em que o controlador deve entrar ap s a carga Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Carregamento de um projeto de seguran a Tabela 36 Op es para carregar um projeto Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til Cap tulo 8 Voc pode iniciar uma carga de mem ria n o vol til quando as seguintes situa es forem verdadeiras e O tipo do controlador especificado pelo projeto armazenado na mem ria n o vol til corresponde ao tipo de controlador e As revis es principais e secund rias do projeto em mem ria n o vol til correspondem s revis es principais e secund rias do controlador e Seu controlador n o est no modo de opera o Existem v rias op es para quando sob essas condi es carregar um projeto na mem ria do usu rio para o controlador Se deseja carregaro Ent o selecione esta Observa es projeto op o Load Image Sempre que ligar ou Ao energizar Quando desligar e ligar a alimenta o voc perde todas as altera es on line o valor do tag e programa de red
160. nta o for removida do rack ou o controlador for removido de um rack energizado IMPORTANTE Quando estiver usando um ESM para salvar o programa na mem ria NVS integrada n o se est salvando o programa para o cart o SD instalado no controlador e Apagar o programa da mem ria integrada NVS do controlador Para mais informa es consulte Apague o programa da mem ria NVS integrada Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 115 Cap tulo8 Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til A seguinte tabela descreve os ESMs Tabela 37 M dulos de armazenamento de energia N Cat Descri o 1756 ESMCAP XT ESM com base em capacitor Os controladores s o entregues com este ESM instalado 1756 ESMNSE XT ESM com base em capacitor sem energia de recupera o WallClockTime Use este m dulo ESM se sua aplica o precisa que o ESM instalado esgote sua energia armazenada residual para 40 uJ ou menos antes de transport lo para dentro ou fora da sua aplica o E ainda pode se usar este ESM apenas com um controlador 1756 L73S 8 MB ou de mem ria menor 1756 ESMNRM XT ESM com base em capacitor fixo n o remov vel Este ESM fornece sua aplica o um grau aumentado de seguran a impedindo o acesso f sico ao conector USB e ao cart o SD 1756 SPESMNSE XT ESM com base em capacitor sem energia de recupera o WallClockTime para o parceiro de segu
161. nto de tags A coluna esquerda da caixa de di logo Safety Tag Mapping indica o status do par mapeado Tabela 32 cones de status de mapeamento de tags Conte do da Descri o c lula Vazia O mapeamento de tag v lido Quando off line o cone X indica que o mapeamento do tag inv lido Voc pode mudar x para outra sequ ncia ou fechar a caixa de di logo Safety Tag Mapping Quando on line um mapeamento de tags inv lido resulta em uma mensagem informando o motivo do mapeamento inv lido Voc n o pode mudar para uma sequ ncia diferente ou fechar a caixa di logo Safety Tag Mapping se ocorrer um erro de mapeamento de tags Indica a sequ ncia atualmente em enfoque Representa a sequ ncia Create New Mapped Tag e e 7 Representa uma edi o pendente 1 O mapeamento de tags tamb m analisado durante a verifica o do projeto O mapeamento inv lido de tags resulta em um erro de verifica o do projeto Para mais informa es consulte as restri es de mapeamento de tag na p gina 98 poss vel proteger o programa aplicativo de mudan as n o autorizadas por meio do bloqueio de seguran a no controlador e gerando e gravando a assinatura de tarefa de seguran a Bloqueio de seguran a do controlador O controlador GuardLogix pode ter uma trava de seguran a para proteger os componentes de controle relacionados seguran a de modifica es O recurso de trava de seguran a
162. ntrolador est correto Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 37 Cap tulo2 Instale o controlador Observa es 38 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Cap tulo 3 Configura o do controlador T pico P gina Cria o de um projeto do controlador 39 Chaveamento eletr nico 4 Definir senhas de bloqueio e desbloqueio de seguran a 42 Protegendo a assinatura da tarefa de seguran a em modo de opera o 43 Gerenciamento da substitui o do dispositivo de E S 4 Habilita o da sincronia de tempo 45 Configure um Controlador de Seguran a Peer 45 Cria o de um projeto do Para configurar e programar seu controlador utilize a aplica o Logix Designer para criar e gerenciar um projeto para o controlador controlador 1 Clique no bot o novo B na barra de ferramentas principal para criar um projeto 2 Clique duas vezes no controlador de seguran a GuardLogix 5570 para expandir a lista de op es de controlador 3 Escolha um GuardLogix controlador e 1756 L71S Controlador de seguran a GuardLogix 5570 e 1756 L72S Controlador de seguran a GuardLogix 5570 e 1756 L73S Controlador de seguran a GuardLogix 5570 ne roe E 1 Logix Search CompactLogix 5370 Controller ControlLogix amp 5570 Controller GuardLogix amp 5570 Safety Controller D E 1756 L71S GuardLogix 5570 Safety Controller 1756 1725 GuardLogix amp 5570 Safety Controll
163. o com um dispositivo na configura o de E S do controlador n o ocorrer em 100 ms o tempo limite de comunica o acaba e o controlador produz as advert ncias a seguir e O indicador de E S na frente do controlador piscar em verde e Um s mbolo de alerta A aparecer sobre a pasta I O configuration e sobre o dispositivo temporizado e Uma falha de dispositivo produzida que pode ser acessada atrav s da guia Connections da caixa de di logo Module Properties para o dispositivo ou pela instru o GSV ATEN O A E S de seguran a e as conex es produzidas consumidas n o podem ser configuradas para causar uma falha automaticamente no controlador quando uma conex o for perdida Portanto preciso monitorar falhas de conex o para assegurar que o sistema de seguran a mantenha a integridade SIL 3 PLe Consulte Conex es de Seguran a na p gina 121 120 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Monitorar os sinalizadores de Status Monitorar o Status e Controlar Falhas Cap tulo 9 Conex es de Seguran a Para os tags associados a dados de seguran a produzidos e consumidos poss vel monitorar o status de conex es de seguran a por meio do membro CONNECTION STATUS Para monitorar conex es de entrada e sa da os tags de E S de seguran a cont m um membro de status de conex o denominado Safety Status Os dois tipos de dados cont m dois bits RunMode e ConnectionFaulted O valor RunMode
164. o de comunica o EtherNet IP na rvore I O Configuration 2 Aumente os dispositivos de E S de seguran a dispon veis atrav s do m dulo de comunica o EtherNet IP 3 Clique duas vezes no primeiro dispositivo de E S de seguran a para visualizar a guia General ES 192 168 10 25 4 Clique em direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number 5 Escolha Time based e clique em Generate para criar um novo SNN referente rede EtherNet IP 6 Clique em OK 7 Clique em Copy para copiar o novo SNN para a rea de transfer ncia do Windows Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 51 Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes 10 11 12 13 Abra a guia General da caixa de di logo Module Properties do pr ximo dispositivo de E S de seguran a no m dulo EtherNet IP Clique em _ direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number Escolha Time based e clique em Paste para colar o SNN da rede EtherNet IP para este dispositivo Clique em OK Repita as etapas 8 a 10 para os dispositivos de E S de seguran a remanescentes sob o m dulo de comunica o EtherNet IP Repita as etapas 2 a 10 para quaisquer m dulos de comunica o de rede remanescentes sob a rvore de Configura o E S C pia e colagem de um n mero da rede de seguran a SNN Se a configura o do m dulo
165. o de download poss vel visualizar o status de seguran a na guia Safety da caixa de di logo Controller Properties Assinatura de tarefa de seguran a e status de travamento e destravamento de seguran a A exist ncia de uma assinatura de tarefa de seguran a e do status de trava e destravamento de seguran a do controlador afeta os processos de upload e download No upload Se o controlador tiver uma assinatura de tarefa de seguran a se faz upload da assinatura e do status de bloqueio da tarefa de seguran a com o projeto Por exemplo se o projeto no controlador estiver sem a trava de seguran a o projeto off line permanece assim ap s o upload mesmo se tiver sido bloqueado antes Ap s um upload a assinatura da tarefa de seguran a no projeto off line corresponde com a assinatura da tarefa de seguran a do controlador Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 107 Cap tulo 7 Comunica o com o Controlador No download A exist ncia de uma assinatura de tarefa de seguran ae o status de trava de seguran a do controlador determinam se um download pode ser feito ou n o Tabela 34 0 efeito da trava de seguran a e da assinatura de tarefa de seguran a sobre a opera o de download Status da trava de seguran a Controlador Desprotegido Status da assinatura da tarefa de seguran a assinatura de tarefa de seguran a no projeto off line corresponde do controlador Funcionali
166. ocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature Generate D lt none gt eor Time Delete e Protect Signature in Run Mode When replacing Safety I O 8 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel ppl Help ATEN O Habilite a fun o Configure Always somente se o sistema de controle CIP Safety inteiro rote vel n o estiver escalado para manter o SIL 3 durante a substitui o e o teste funcional de um m dulo Consulte Cap tulo 5 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety para obter mais informa es 1 Aassinatura da tarefa de seguran a um n mero usado exclusivamente para identificar a l gica os dados e a configura o de cada projeto protegendo assim o n vel de integridade de seguran a do sistema SIL Consulte Assinatura de tarefa de seguran a na p gina 14 e Cria o de uma assinatura de tarefa de seguran a na p gina 102 para mais informa es Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Habilita o da sincronia de tempo Configure um Controlador de Seguran a Peer Configura o do controlador Cap tulo 3 Em um sistema do controlador GuardLogix um dispositivo no rack local deve ser designado como o mestre para o tempo de sistema coordenado CST A op o Time Synchronization oferece um mecanismo padr o para sincronizar rel gios por uma rede de dispositiv
167. ores GuardLogix 5570 necess rio ter um conhecimento b sico dos circuitos el tricos e familiaridade com a l gica de rel Da mesma forma necess rio ter treinamento e experi ncia em cria o opera o e manuten o de sistemas de seguran a Use este manual se voc for o respons vel pela cria o instala o programa o ou localiza o de falhas em sistemas de controle que utilizam controladores GuardLogix controlador o n vel de integridade de seguran a SIL 3 e requisitos de n vel de desempenho e SIL 3 PLe ou informa es sobre componentes Logix padr o consulte a lista dePara mais informa es na p gina 11 Duas linhas de controladores GuardLogix 1756 est o dispon veis Esses controladores compartilham diversas caracter sticas mas tamb m t m algumas diferen as Tabela 1 oferece uma vis o geral dessas diferen as Tabela 1 Diferen as entre os controladores GuardLogix 5570 e GuardLogix 5560 Recurso Suporte de rel gio e backup usado para reten o de mem ria no desligamento Controladores GuardLogix 5570 1756 1715 1756 1725 1756 735 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT 1756 L715 1756 L725 1756 L735 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT M dulo de armazenamento de energia ESM Controladores GuardLogix 5560 1756 L615 1756 L625 1756 L635 1756 LSP bateria Portas de comunica o incorporadas Conex es controlador USB 500 serial 250
168. os distribu dos Siga estas etapas para configurar o controlador para se tornar o mestre CST 1 Abraa caixa de di logo Controller Properties 2 Clique na guia data hora 3 Marque Enable Time Synchronization 4 Clique em OK Figura 9 Guia Date Time amp Controller Properties Safety loj x Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General MajorFaulis Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution Project Safety i The Date and Time displayed here is Controller local time not workstation local time Use these fields to configure Time attributes ofthe Controller Set Date Time and Zone fram Workstation Date and Time Time Zone vje F Adjustfor Daylight Sawing 0000 e hange Date and Time 3 DANGER ftime synchronization is disabled online active axes in any controller in this chassis or any other synchronized device may experience unexpected motion Safety i controllers may fault if no other time master O Is a synchronized time slave exists in the local chassis Duplicate CST master detected CST Mastership disabled O No CST master Advanced O Is the system time master Para mais informa es sobre a sincroniza o de tempo consulte a Solu o de aplica o de configura o CIP Sync e Integrated Architecture publica o IA AT003 poss vel adicionar um controlador de seguran a peer pasta I O Configuration de seu projeto de segu
169. ot imediatamente direita do controlador prim rio Siga as etapas 3 e 4 acima para instalar o parceiro de seguran a Depois que o controlador foi inserido no rack consulteCap tulo 9 para informa es sobre a interpreta o dos indicadores de status no controlador prim rio e no parceiro de seguran a ADVERT NCIA Quando voc insere ou remove o cart o de mem ria enquanto a energia est ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco ATEN O Se n o se tem certeza do conte do do cart o de mem ria antes de instalar o cart o gire a chave seletora do controlador para a posi o PROG Dependendo do conte do do cart o um ciclo de energia ou uma falha pode fazer com que o cart o carregue um projeto ou sistema operacional diferente no controlador O controlador entregue com um cart o SD instalado Recomendamos que voc deixe um cart oSD instalado Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Instale o controlador Cap tulo 2 Remova o cart o SD Siga estas etapas para remover o cart oSD IMPORTANTE Certifique se de que o indicador de status do cart o SD est desligado e que o cart o n o est em uso antes de remov lo 1 Gire a chave seletora para a posi o PROG 2 Abraa porta para acessar o cart o SD
170. peados s o atualizados e congelados no in cio da execu o da tarefa de seguran a Consulte a p gina 98 para obter informa es sobre o mapeamento de tags de seguran a e Os valores do tag de sa da de seguran a sa da e produzida s o atualizados na conclus o da execu o da tarefa de seguran a Os programas de seguran a apresentam todos os atributos de programas padr o por m eles s podem ser programados na tarefa de seguran a e podem conter somente componentes de seguran a Programas de seguran a podem conter apenas rotinas de seguran a Uma rotina de seguran a deve ser considerada a rotina principal e outra rotina de seguran a pode ser considerada a rotina de falha Eles n o podem conter rotinas padr o ou tags de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 87 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Rotinas de Seguran a Asrotinas de seguran a apresentam todos os atributos de rotinas padr o mas podem existir apenas em um programa de seguran a Neste momento somente o diagrama de ladder suportado para rotinas de seguran a O recurso de marca d gua distingue visualmente uma rotina de seguran a de uma rotina padr o P RSLogix 5000 SD safetycontroller 1756 L615 SafetyProgram MainRoutine E 0 x File Edit view Search Logic Communications Tools Window Help aj x CECLCEcOEEIEE eR B Controller SD_safetycontroler
171. pela aplica o Logix Designer IMPORTANTE Amem ria n o vol til armazena os conte dos da mem ria do usu rio no momento em que o projeto armazenado e As altera es feitas ap s armazenar o projeto n o s o refletidas na mem ria n o vol til e Se fizer alguma mudan a ao projeto mas n o armazen las elas ser o substitu das quando carregar o projeto da mem ria n o vol til Caso isso ocorra preciso fazer upload ou download do projeto para ficar on line e Se deseja armazenar as mudan as como edi es off line valores de tag ou um programa ControlNet armazene o projeto novamente depois de fazer as altera es ATEN O N o remova o cart o de mem ria enquanto o controlador estiver lendo ou gravando no cart o conforme indicado por um indicador de status OK verde piscando Isso pode corromper os dados no cart o ou no controlador e tamb m corromper o ltimo firmware no controlador Deixe o cart o no controlador at que o indicador de status OK fique verde e sem piscar Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 113 Cap tulo8 Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til Armazenamento de um projeto de seguran a 114 Se um cart o de mem ria estiver instalado poss vel visualizar os conte dos do cart o na guia Nonvolatile Memory da caixa de di logo Controller Properties Se uma aplica o de seguran a for armazenada no cart o o status de
172. pertencer a um controlador diferente ser necess rio copiar e colar o SNN do propriet rio da configura o no m dulo na sua rvore de configura o de E S 1 w N A N Na ferramenta de configura o de software do propriet rio da configura o do m dulo abra a caixa de di logo Safety Network Number do m dulo Safety Network Number x Format Time based Generate 4 7 2014 10 40 49 36 AM Manual EtherhleyIP Decimal Number 3C4D 035D 580C Hex Copy Clique em Copy Clique na guia General da caixa de di logo Module Properties do dispositivo de E S na rvore I O Configuration do projeto do controlador consumidor O controlador consumidor n o o propriet rio da configura o Clique em _ direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number Clique em Paste Clique em OK 52 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Comunica o EtherNet IP Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 Para a comunica o de rede EtherNet IP em um sistema GuardLogix voc pode escolher entre v rios m dulos Para a comunica o CIP Safety incluindo o controle do dispositivo de E S de seguran a escolha qualquer um dos m dulos mostrados em Tabela 12 exceto o m dulo 1756 EWEB que n o suporta a comunica o CIP Safety Tabela 12 lista os m dulos e suas fun es prim rias Tabela 12 M dulos de comunica o Ether
173. podem ser usados na primeira oitava do endere o 000 XXX XXX XXX o 127 XXX XXX XXX 223 255 XXX XXX XXX M scara de O endere amento de sub rede uma extens o do esquema de endere o IP que permite a sub rede um site utilizar um ID de rede simples em v rias redes f sicas O roteamento externo do site continua pela divis o do endere o IP em um ID de rede e um ID do computador principal pela classe Dentro do site a m scara de sub rede usada para dividir outra vez o endere o IP em parte de ID da rede personalizada e a parte de ID do computador principal Por padr o este campo est definido como 0 0 0 0 Se voc mudar a m scara de sub rede de um m dulo j configurado ser necess rio desligar e ligar a alimenta o para a mudan a ser executada Conversor de Um conversor de protocolos conecta redes f sicas individuais em um sistema de redes protocolos Quando um n precisa se comunicar com outro em outra rede um conversor de protocolos transfere os dados entre as duas redes Por padr o este campo est definido como 0 0 0 0 2 Depois de instalar fisicamente um m dulo EtherNet IP e definir o endere o IP necess rio adicionar o m dulo ao organizador do controlador no GuardLogix projeto do controlador E Cy Strings E E Predefined E Module Defined 6 10 Configuration EB ControlBus 1756 410 fa 0 1756 L715 SD safetycontroller J 1 1756 LSP 5D_safetycontroller Partner E 8 2 1756 DNB DNB
174. positivo EtherNet IP em um slot aberto no mesmo rack do controlador Conecte seu dispositivo e o computador EtherNet IP na p gina 105 DeviceNet M dulo 1756 DNB em um slot aberto no mesmo rack do controlador ControlNet M dulo 1756 CN2 em um slot aberto no mesmo rack do controlador Conectar o modo de comunica o ControlNet ou o scanner DeviceNet e o seu computador na p gina 106 Conecte seu dispositivo e o computador EtherNet IP ADVERT NCIA Se o cabo de comunica o for conectado ou desconectado com a aplica o aplicada a este m dulo ou a qualquer dispositivo na rede um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Conecte o dispositivo e o computador EtherNet IP usando um cabo Ethernet Figura 29 Conex es Ethernet M dulo de Comunica o Ethernet Cabos de Ethernet padr o ou cruzados com Switch Ethernet conector RJ45 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 105 Cap tulo 7 Comunica o com o Controlador Compreens o dos fatores que afetam a entrada em comunica o 106 Conectar o modo de comunica o ControlNet ou o scanner DeviceNet e o seu computador Para acessar a rede ControlNet ou DeviceNet pode se fazer um dos seguintes e conectar se direta
175. projeto off line cont m altera es n o existentes no projeto do controlador e As revis es do projeto off line e do firmware do controlador combinam e O projeto off line ou o controlador est o protegidos com trava de seguran a e O projeto off line e o controlador t m assinaturas de tarefas de seguran a compat veis Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 111 Cap tulo 7 Comunica o com o Controlador Tabela 35 Conex o com o controlador Se o software indicar N o poss vel conectar se ao controlador Diferen a entre o projeto off line e o n mero de s rie do controlador O controlador selecionado pode ser o controlador errado 3 Siga as orienta es na tabela abaixo para conectar ao controlador Fa a o seguinte Conecte se ao controlador correto selecione outro arquivo de projeto diferente ou escolha a caixa de sele o Update project serial number e escolha Go Online para conectar se ao controlador e atualizar o n mero de s rie do projeto off line para que corresponda ao do controlador N o poss vel conectar se ao controlador A revis o do projeto off line e o firmware do controlador n o s o compat veis Selecione uma das seguintes op es e Escolha Update firmware Escolha a revis o necess ria e clique em Update Clique em Yes para confirmar sua sele o IMPORTANTE O projeto online exclu do e Para preservar o projeto on line cancele o pro
176. quando necess rio defini la e Limite de tempo de rea o Consulte a p gina 67 para informa es sobre configura o do limite do tempo de rea o e Par metros de teste e entrada e sa da de seguran a completam a configuta o do m dulo Voc pode configurar dispositivos de E S de seguran a atrav s do controlador GuardLogix usando aplica o do Logix Designer DICA Os dispositivos de E S de seguran a s o compat veis com os dados padr o e de seguran a A configura o do dispositivo define quais dados est o dispon veis Adicione o dispositivo de E S de seguran a ao m dulo de comunica o na pasta de I O Configuration do projeto do controlador DICA N o poss vel adicionar ou excluir um dispositivo de E S de seguran a enquanto online 1 Clique com o bot o direito na rede DeviceNet ou Ethernet e escolha New Module Te Logical Model S0 Configuration 1756 Backplane 1756 A17 fa 0 1756 L71S Safety Exam I 1 1756 L7SP Safety Exar amp 8 2 1756 EN2T JoeEn2T amp Ethernet E Este exemplo usa uma rede Ethernet 4 4 HI b 2 Na guia Catalog selecione o dispositivo de E S de seguran a DICA Use os filtros para reduzir a lista de m dulos para escolher Select Module Type E Catalog Module Discovery Favorites Enter Search Text for Module Type _Clear Fitters HideFilters Module Type Category Filters Module Type Vendor Filters MM arenBradiey E Endress H
177. quested Packet Interval RPI 20 ms 1 500 General Configuration Program Phase Schedule Monitor 00 Type Connection Reaction Time Limit 80 0 ms Period 0 0 0 Reset M EE oT e di Erama E Priority 10 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms Cancel Bpply Help DK Cancel Help A RPI especifica o per odo quando os dados atualizam atrav s de uma conex o O RPI do tag de seguran a consumido precisa ser compat vel com o per odo da tarefa de seguran a do projeto produtor de seguran a OO limite de tempo de rea o da conex o a idade m xima dos pacotes de seguran a na conex o associada Para restri es simples de temporiza o o limite de tempo de rea o da conex o pode ser obtido por meio do ajuste do RPI Max Network Delay o atraso m ximo de transporte observado desde o momento de produ o dos dados at o momento no qual s o recebidos Quando online clique em Max Reset para reiniciar o atraso de rede Max 9 Seo limite do tempo Connection Reaction for aceit vel clique em OK ou para especifica es mais complexas clique em Advanced para definir os par metros Advanced Connection Reaction Time Limit Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration x Requested Packet Interval RPI 20 a ms 1 500 Timeout Multiplier 24 4 Network Delay Multiplier 200 of RPI 10 600 Connection Reaction Time Limit B0 0 ms Cancel Help
178. r certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Arcos el tricos repetidos causam desgaste excessivo nos contatos tanto do m dulo quanto do conector correspondente 1 Remova chave da chave seletora IMPORTANTE A pr xima etapa depende das condi es que se aplicam sua aplica o Se estiver removendo o ESM de um controlador energizado v para etapa 2 e Se estiver removendo o ESM de um controlador que n o est energizado porque a alimenta o do rack est desligada ou porque o controlador foi removido de um rack energizado n o remova o ESM imediatamente Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde para vermelho para OFF antes de remover o ESM Depois que o indicador de status OK mudar para OFF v para etapa 2 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 35 Cap tulo2 Instale o controlador 2 Useseu polegar para pressionar o desarme preto e puxar o ESM para fora do controlador DN DN JE p SE LE SEM ss W ess Q ao mp Ss W ZEN y EE A SE aw oo Ja SE A 0 Es TD jo DRE E SE E Es fe E CRE Rasa 0 Instale um m dulo de Tabela 10 listas do ESMs e os controladores de GuardLogix compat veis armazenamento de energia Tabela 10 M dulos de armazenamento de energia compat veis ESM N Cat ESMs compat veis 1756 L7xS 1756 ESMCAP 1756 ESMNSE 1756 E
179. r download para o controlador O controlador est bloqueado As assinaturas da tarefa de seguran a do projeto off line e o controlador n o correspondem Ir ocorrer uma falha de seguran a n o recuper vel no controlador de Escolha Unlock A caixa de di logo Safety Unlock for Download exibida Se a caixa de sele o Delete Signature selecionada e voc escolher destravar clique em Yes para confirmar a elimina o Marque Enable Time Synchronization e clique em Download para continuar seguran a N o existe nenhum mestre de tempo de sistema CST Ap s um download bem sucedido o status de trava de seguran a e a assinatura da tarefa de seguran a do controlador ser o compat veis com os do projeto do que se fez download Os dados de seguran a ser o inicializados com os valores existentes no momento em que a assinatura da tarefa de seguran a foi criada Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 109 Cap tulo 7 Comunica o com o Controlador Upload Siga essas etapas para transferir o projeto do controlador para o computador Controlador DA LN a Upload 1 Defina o caminho at o controlador a Clique em Who Active l b Sele o do controlador Para expandir um n vel c
180. r uma falha de seguran a irrecuper vel na aplica o de seguran a a l gica e o protocolo de seguran a s o finalizados As falhas no watchdog da tarefa de seguran a e na parceria de controle s o desta categoria Quando a tarefa de seguran a encontrar uma falha de seguran a irrecuper vel que for removida de forma program tica no Program Fault Handler a aplica o padr o continuar a ser executada ATEN O Cancelar uma falha de seguran a n o a apaga Se voc substituir uma falha de seguran a sua responsabilidade provar de que o funcionamento de seu sistema ainda seguro Voc deve fornecer prova para sua certificadora que seu sistema pode continuar a operar com seguran a ap s uma substitui o de uma falha de seguran a Se houver uma assinatura de tarefa de seguran a ser poss vel remover a falha para habilitar a execu o da tarefa de seguran a Caso contr rio a assinatura da tarefa de seguran a n o pode ser executada novamente at se fazer download da aplica o inteira outra vez Falhas recuper veis na aplica o de seguran a Se ocorrer uma falha recuper vel na aplica o de seguran a o sistema pode parar a execu o da tarefa de seguran a dependendo se a falha foi ou n o controlada pelo Program Fault Handler na aplica o de seguran a Quando uma falha recuper vel for removida de forma program tica a tarefa de seguran a continua sem interrup o Quando uma falha recuper
181. ran a Use este m dulo ESM se sua aplica o precisa que o ESM instalado esgote sua energia armazenada residual para 40 uJ ou menos antes de transport lo para dentro ou fora da sua aplica o O parceiro de seguran a 1756 L7SPXT de temperatura extrema enviado com o 1756 SPESMNSEXT instalado 1756 SPESMNRM XT ESM com base em capacitor fixo n o remov vel para o parceiro de seguran a Salve o programa na mem ria NVS integrada Siga estas etapas para salvar o programa para a mem ria NVS quando o controlador perder a alimenta o 1 Remova a energiza o do controlador Pode se remover a energia de qualquer umas das maneiras e Desligue a energia do rack enquanto o controlador est instalado no rack e Remova controlador de um rack energizado Imediatamente depois que o controlador n o est mais energizado o indicador de status OK muda para vermelho s lido e permanece desta forma o tempo suficiente para salvar o programa Figura 31 Indicador de status OK Logix557x O m me RUN FORCE SI OK MA Deixe o ESM no controlador at que o indicador de status OK esteja desligado Se necess rio remova o ESM do controlador depois que o indicador de status OK mudar de vermelho para desligado 116 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Armazenamento e carregamento de projetos usando
182. ran a na tarefa de seguran a enquanto o controlador Compact GuardLogix 1768 suporta 32 As instru es de ponto flutuante como FAL FLL FSC SIZE CMP SWPB e CPT s o suportadas nos controladores GuardLogix 5570 mas n o nos controladores GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix 1768 Se o programa de seguran a contiver essas instru es erros de verifica o ocorrer o na mudan a de um controlador GuardLogix 5570 para um GuardLogix 5560 ou Compact GuardLogix 1768 Mais recursos Consulte o Manual de programa o de instru es add on dos controladores Logix5000 publica o1756 PMO10 para mais informa es sobre Instru es Add On Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 139 Ap ndice B Mudar o tipo de controlador Observa es 140 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 N meros 1756 Axx 24 1756 CN2 58 1756 CN2R 58 1756 CN2RXT 58 1756 CNB 58 1756 CNBR 58 1756 DNB 60 61 105 1756 EN2F 53 1756 EN2T 53 1756 EN2TR 53 1756 EN2TRXT 53 1756 EN2TXT 53 1756 EN3TR 53 1756 ENBT 53 1756 ESMCAP 24 34 36 116 117 1756 ESMCAPXT 24 34 36 116 117 1756 ESMNRM 24 34 36 116 117 1756 ESMNRMXT 24 36 116 117 1756 ESMNSE 24 34 36 116 117 1756 ESMNSEXT 24 36 116 117 1756 EWEB 53 1756 PA72 25 1756 PA75 25 1756 PAXT 25 1756 PB72 25 1756 PB75 25 1756 PBXT 25 1756 SPESMCAP 24 34 1756 SPESMNRM 24 36 116 1756 SPESMNRMXT 24 36 116 1756 SPESMNSE 24 35 36 116
183. ran a para permitir que os tags padr o ou de seguran a sejam consumidos Para compartilhar dados de seguran a entre controladores peer voc produz e consome tags de seguran a com escopo no controlador Para detalhes sobre a configura o dos controladores de seguran a peer e a produ o e o consumo de tags de seguran a consulte Tags de seguran aproduzidas consumidas na p gina 92 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 45 Cap tulo3 Configura o do controlador Observa es 46 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Rede de Seguran a Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes T pico P gina Rede de Seguran a 47 Comunica o EtherNet IP 53 Comunica o ControlNet 58 Comunica o DeviceNet 60 O protocolo CIP Safety um protocolo de seguran a de n final a n final que permite o roteamento de mensagens CIP Safety de e para dispositivos de E S de seguran a por meio de pontes chaves e dispositivos de roteamento Para manter a alta integridade durante o roteamento por pontes chaves ou dispositivos de roteamento padr es cada n final dentro de um sistema de controle CIP Safety rote vel precisa apresentar uma refer ncia exclusiva Essa refer ncia a combina o de um SNN Safety Network Number n mero da rede de seguran a com o Endere o de N do dispositivo de rede Administra o do n mero da rede de seguran a SNN O SNN atribu do
184. rio e parceiros de seguran a correspondentes Controlador prim rio Parceiro de seguran a 1756 1715 1756 L725 1756 L73S 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT Controlador prim rio O controlador prim rio o processador que realiza as fun es padr o e de seguran a e se comunica com o parceiro de seguran a para fun es relacionadas seguran a no sistema de controle GuardLogix As fun es padr o incluem o seguinte e controle de E S e l gica e temporiza o e contagem e gera o de relat rio e comunica o e c lculos aritm ticos e manipula o de arquivos de dados O controlador principal consiste em um controlador central uma interface de E S e uma mem ria Tabela 5 Capacidade de mem ria a Mem ria do usu rio capacidade RAM sd Tarefas e Componentes Padr o Tarefa de Seguran a e Componentes 1756 1715 2 MB 1MB 1756 L72S 4MB 2MB 1756 L735 1756 L73SXT_ 8 MB 4MB Uma chave seletora com tr s posi es localizada na parte frontal do Controlador Prim rio regula os modos operacionais do controlador Os seguintes modos est o dispon veis e RUN e PROGram e REMote este modo de software habilitado pode ser Program Run ou Test 16 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Selecionar dispositivo de E S de seguran a Caracter sticas gerais do sistema Cap tulo 1 Figura 2 Posi es da chave seletora Logix557x
185. rma es 11 Descri o da coluna de recursos alterada de Inversores servo Kinetix para Inversores 12 Manual do usu rio do Kinetix 5700 Servo Drives e Manual do usu rio do Inversor PowerFlex 527 CA 12 com Frequ ncia Ajust vel adicionados ao material de recursos sobre Inversores Informa es sobre vers es anteriores removidas da tabela Fun es suportadas 19 T tulo da coluna alterado de Vers o 24 para Vers o 24 e posterior 19 Frase inicial e Figura 10 adicionadas 48 Conte do de atribui o de SNN adicionado tabela Importante 49 Figura 14 revisada para incluir inversores PowerFlex 527 e Kinetix 5700 56 Inversores Kinetix 5700 e PowerFlex 527 adicionados s informa es sobre endere os dos inversores 73 T tulo da Tabela 20 e informa es da tabela revisados para incluir mais inversores 73 Inversores Kinetix 5700 e PowerFlex 527 adicionados refer ncia para obter mais informa es 75 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 3 Sum rio das altera es Observa es 4 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Pref cio Caracter sticas gerais do sistema Instale o controlador Sum rio Sobre os controladores GuardLogix icciiiiiiiisiteteia 9 Controladores de ambientes extremos ciiiiiiii 10 Controladores Armor GuardLogix s sresrsrrererrrrree 10 Ambiente Studio SONO rneer nenie E E 10 P
186. rolador o estado do m dulo 130 de armazenamento de energia ESM o estado do projeto e falhas graves Mensagens de status de seguran a A tela do controlador prim rio pode exibir as seguintes mensagens O parceiro de seguran a exibe L7SP Tabela 46 Tela de status de seguran a Mensagem Sem assinatura de Interpreta o tarefa de seguran a est em modo de opera o sem uma assinatura de tarefa de seguran a seguran a Parceiro de seguran a O parceiro de seguran a est faltando ou n o dispon vel ausente Hardware incompat vel O parceiro de seguran a e o hardware do controlador prim rio s o incompat veis Firmware incompat vel O parceiro de seguran a e os n veis da revis o do firmware do controlador prim rio s o incompat veis No CST Master Um mestre de tempo de sistema coordenado CST n o foi encontrado Tarefa de seguran a A l gica de seguran a inv lida Por exemplo uma diferen a ocorreu entre o inoper vel controlador prim rio e o parceiro de seguran a um tempo limite de watchdog ocorreu ou a mem ria est corrompida Seguran a O controlador est em modo de opera o com uma assinatura de seguran a mas n o desbloqueada est com trava de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Indicadores de status Ap ndice A Mensagens gerais de status As mensagens descritas na Tabela 47 s o tipicamente indica
187. rolador que ocorrem quando a imagem do controlador for carregada a partir do cart o de mem ria Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Visualizando o status via barra online Cap tulo 9 Monitorar o Status e Controlar Falhas T pico P gina Visualizando o status via barra online 119 Monitorar as conex es 120 Monitorar os sinalizadores de Status 121 Monitorar o Status de seguran a 122 Falhas do controlador 122 Desenvolvimento de uma rotina de falha 124 Consulte Ap ndice A Indicadores de status para informa es sobre interpreta es dos indicadores de status e mensagens exibidas pelo controlador A barra on line exibe informa es sobre o projeto e o controlador inclusive o status do controlador o status de force o status de edi o on line e o status de seguran a Figura 32 Bot es de status Bot o de status do controlador Offline j mE RUN Bot o de status de Force ga No Forces De L L Bot o de edi o on line p No Edits B mm Bot o de status de seguran a B Safety Unlocked 9 D Quando o bot o Controller Status selecionado conforme exibido anteriormente a barra on line exibe o modo do controlador RUN e o status OK O indicador BAT combina o status do controlador prim rio e do parceiro de seguran a Se um deles ou ambos apresentarem falha na bateria o indicador de status acende O indicador da E S corresponde ao status d
188. rrespondente n o for satisfat rio voc pode ajustar o per odo da tarefa de seguran a na caixa de di logo Safety Task Properties Consulte Especifica o do Per odo da Tarefa de Seguran a na p gina 86 para mais informa es sobre o per odo de tarefa de seguran a Para aplica es normais o RPI padr o normalmente suficiente Para requisitos mais complexos use o bot o Advanced para modificar os par metros do campo Connection Reaction Time Limit conforme descrito na p gina 69 Visualiza o do atraso m ximo observado na rede Quando o controlador GuardLogix recebe um pacote de seguran a o software registra o atraso de rede m ximo observado Para entradas de seguran a o atraso m ximo de rede observado mostra o atraso completo do m dulo de entrada ao controlador e reconhece o m dulo de entrada Para sa das de seguran a ele mostra o atraso completo do controlador para o m dulo de sa da e o reconhecimento do controlador O atraso m ximo de rede observado exibido na guia Safety da caixa de di logo Module Properties Quando online clique em Reset para reiniciar o atraso de rede m ximo observado Figura 20 Removendo o atraso de rede m ximo observado Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Dela Safety put 401 SoM Reset Safety Output 10 30 1 28 N Reset 4 General Connection Safety
189. s de seguran a 124 mensagens de E S 134 tela de status 124 colar n mero da rede de seguran a 52 componentes de sistema Logix XT Consulte ambiente extremo Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Mar o 2015 141 ndice 142 comunica o 18 m dulos 18 rede ControlNet 58 rede DeviceNet 60 rede EtherNet IP 53 conex o monitor 120 n o program vel 59 program vel 59 rede ControlNet 59 rede EtherNet IP 54 status 121 USB 29 conex o em modo de escuta 71 conex es n o program veis 59 conex es program veis 59 configure sempre 80 caixa de sele o 44 CONNECTION STATUS 92 121 consuma dados de tag 96 controlador ambiente extremo 10 armazenamento assinatura de tarefa de seguran a 102 travamento de seguran a destravamento 101 configura o 39 corresponder 106 diferen a de n mero de s rie 109 112 diferen as de fun o 9 instala o 25 manipulador de falhas 125 modo 33 modo de opera o 33 34 mudar tipo 137 139 n mero de s rie 106 propriedades 41 controlador Compact GuardLogix 139 controlador Compact GuardLogix 1768 139 controlador de seguran a peer compartilhamento de dados 93 configura o 45 localiza o 93 SNN 93 controlador prim rio caracter sticas gerais de hardware 16 descri o 16 mem ria do usu rio 16 modos 16 controladores GuardLogix diferen as 9 ControlNet caracter sticas gerais 58 conex es 59 106 configurar driver 106 exemplo 59 m dulo 58 105 m
190. s perdidas antes da confirma o de um erro de conex o Por exemplo o multiplicador de tempo limite 1 indica que as mensagens precisam ser recebidas durante cada intervalo RPI O Multiplicador de Tempo limite 2 indica que uma mensagem pode ser perdida contanto que pelo menos uma seja recebida em duas vezes no RPI 2 x RPI Multiplicador de atraso de rede O campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte da mensagem imposto pelo protocolo CIP Safety Esse multiplicador especifica o atraso do desarme completo do produtor ao consumidor e o conhecimento de volta ao produtor poss vel utiliz lo para reduzir ou aumentar o valor exibido no campo Connection Reaction Time Limit quando o tempo de transporte da mensagem imposto muito inferior ou superior ao RPI Por exemplo ajustar o campo Network Delay Multiplier pode ser til quando o RPI de uma conex o de sa da igual ao Per odo da Tarefa de Seguran a estendido Quando os RPIs de entrada ou de sa da forem relativamente lentos ou r pidos se comparados ao tempo de atraso da mensagem imposto o multiplicador de atraso de rede pode ser aproximado por meio de um dos dois m todos Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 69 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety M todo 1 Use a rela o entre o RPI de entrada e o Per odo da Tarefa de Seguran a Utilize este m todo somente quan
191. s tags de seguran a do controlador podem ser lidos diretamente por uma l gica padr o Os tags de seguran a podem ser lidos ou escritos pela l gica de seguran a Os tags de seguran a podem ser trocados entre os controladores de seguran a pelas redes ControlNet ou EtherNet incluindo os controladores 1756 e 1768 GuardLogix Os dados de tag de seguran a do programa ou do controlador podem ser lidos por dispositivos externos como dispositivos de IHM microcomputadores e outros controladores padr o IMPORTANTE Uma vez que estes dados s o lidos eles s o considerados dados padr o e n o dados SIL 3 PLe Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 15 Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do sistema Sele o do hardware do O sistema GuardLogix oferece suporte a aplica es de seguran a SIL 3 e PLe O controlador GuardLogix feito de um controlador prim rio e um parceiro sistema de seguran a que funcionam juntos em uma arquitetura 1002 A Tabela lista n meros de cat logo para controladores prim rios e parceiros de seguran a O Parceiro de Seguran a precisa ser instalado no slot direita do Controlador Prim rio O firmware principal e as revis es secund rias do controlador principal e do parceiro de seguran a precisam corresponder exatamente para estabelecer a parceria de controle necess ria em aplica es de seguran a Tabela 4 C digos de cat logo do controlador prim
192. se aplica somente aos componentes de seguran a como tarefas programas rotinas instru es Add On tags de seguran a E S de seguran a e assinatura de tarefa de seguran a As a es a seguir n o s o permitidas na parte de seguran a da aplica o quando o controlador estiver com trava de seguran a e edi o e programa o on line off line inclusive Instru es Add On de seguran a e For ar a E S de seguran a e Mudando o estado de inibi o da E S de seguran a ou as conex es produzidas e manipula o de dados de seguran a exceto pela l gica de rotina de seguran a e cria o ou remo o da assinatura de tarefa de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 DICA Otexto do bot o de status de seguran a da barra online indica o status de trava de seguran a Offline l E RUN Er No Forces b Ok No Edits alr a Bot o de status de seguran a B Safety Unlocked 53 D A bandeja da aplica o tamb m exibe os seguintes cones para indicar o status de trava de seguran a do controlador de seguran a e A controlador com bloqueio de seguran a a controlador sem bloqueio de seguran a poss vel bloquear por seguran a o projeto do controlador independentemente do estado on line ou off line da fonte original do programa No entanto nenhuma imposi o de seguran a ou edi o de seguran a online pe
193. sentante local Rockwell Automation Retorno de Produtos Novos A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando deixam as instala es industriais Por m se o seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido siga esses procedimentos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor necess rio fornecer o n mero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente ligue para o n mero de telefone acima ao distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informa es sobre o procedimento de devolu o de produto Coment rios sobre a documenta o Seus coment rios ir o ajudar nos a melhor atender suas necessidades Se tiver alguma sugest o sobre como melhorar este documento preencha este formul rio publica o RA DU002 dispon vel em http www rockwellautomation com literature A Rockwell Automation mant m informa es atuais ambientais do produto em seu site em http www rockwellautomation com rockwellautomation about us sustainability ethics product environmental compliance page www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio fri
194. so externo igual ao tipo configurado para o tag alvo de base Para transferir dados de seguran a entre controladores GuardLogix voc utiliza tags de seguran a produzidos e consumidos Tags produzidos e consumidos precisam de conex es O tipo de conex o padr o para tags produzidos e consumidos unicast Tabela 29 Conex es produzidas e consumidas Tag Descri o da conex o Produzida Um controlador GuardLogix pode produzir enviar tags de seguran a a outros controladores GuardLogix 1756 ou 1768 O controlador produtor utiliza um nica conex o para cada consumidor Consumida GuardLogix Os controladores podem consumir receber tags de seguran a de outros controladores GuardLogix 1756 ou 1768 Cada tag consumido utiliza uma conex o Os tags de seguran a produzidos e consumidos est o sujeitos s restri es a seguir e Somente os tags de seguran a com escopo no controlador podem ser compartilhados e Os tags de seguran a produzidos e consumidos est o limitados a 128 bytes e Os pares de tags produzidos consumidos precisam apresentar o mesmo tipo de dados definido pelo usu rio e O primeiro membro do tipo de dados definido pelo usu rio precisa ser o tipo predefinido de dados CONNECTION STATUS Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 e O intervalo do pacote requisitado RPI do tag de seguran a consumido deve correspon
195. srrererrrrrrn 23 Certifique se de que voc tem todos os componentes 24 Instale um rack e fonte de alimenta o cspanetseas add causar ende 24 Instale o controlador no rack asus ppa tribo Day Gb se dadas 25 Insira ou remova um cart o de mem ria sao smvedrua as soregueuo nano 26 Remova O cartao SD orrira droo en en qi na Ea aan ans 27 Instale o cartao SD cacos pptsloasas ai EE ELS A Sage 27 Fa a conex es de comunica o se cuinstre ne aradn aaa iii desire 29 Atualize o controlador apa qse E Ea EEE Da 31 Usando o software ControlFLASHpara atualizar o firmware 31 Usando AutoFlash para atualizar o firmware 32 Escolha o modo de opera o do controlador 33 Use a chave seletora para mudar o modo de opera o 33 Use a aplica o Logix Designer para mudar o modo HE Operi o di aani CS E A e EE S DOAN 34 Desinstale um m dulo de armazenamento de energia ESM 34 Instale um m dulo de armazenamento de energia ESM 36 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 5 Sum rio Configura o do controlador Comunicar se nas Redes Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Cap tulo 3 Cria o de um projeto do controlador iciiiiiiiier 39 Chaveimento ElCI NICO espadas ea a aa AS aq as ad 42 Obter mais informa es os ami nas Ca A Ra ORAS
196. t Data Format Integer Lo Cancel Help Status Creating 2 Clique em Advanced para abrir a caixa de di logo Advanced Ethernet Settings Advanced Ethernet Settings x a This module and the controller communicate through Network Address Translation NAT device s Module address used by the controller 192 168 10 25 Actual module address 192 168 10 25 DD mem 3 Marque a caixa de sele o para indicar que este m dulo e o controlador comunicam atrav s de dispositivos NAT 4 Digite o endere o do m dulo real DICA Se voc tiver configurado o endere o IP usando as chaves rotativas esse o endere o que definido no dispositivo Como alternativa o endere o do m dulo real o mesmo endere o mostrado na guia Internet Protocolo do dispositivo 5 Clique em OK O controlador usa o endere o convertido mas protocolo de seguran a CIP exige o endere o real do dispositivo Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Defini o do n mero da rede de seguran a SNN Usando conex es Unicast em redes EtherNet IP Defini o do limite de tempo de rea o da conex o Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Cap tulo 5 A atribui o de um SNN baseado na hora autom tica quando novos dispositivos de E S de seguran a s o adicionados As adi es subsequentes do dispositivo de seguran a mesma red
197. t Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input DE 401 365 Reset Safety Output 10 301 283 Reset Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running 4 Clique em Reset Ownership 5 Clique em OK 6 Com o bot o direito no dispositivo e escolha Properties 78 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Cap tulo 5 7 Clique em Ea direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number General Connection Satety Module Into Input Configuration Test Output Type 1734 885 IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number 3 Pod Description Safety Network 3485 044C 5585 Li EDS 349504405545 10 23 2008 4 01 51 525 PM Module Definition 1 ds a 8 Clique em Set x Format Generate 9 17 2012 11 07 00 283 AM Manual Backplane Decimal Number 316 0375 5188 Hex Copy 9 Verifique que o indicador de status de rede NS esteja alternando vermelho verde no m dulo correto antes de clicar Yes na caixa de di logo de confirma o para ajustar o SNN e aceitar o disposit
198. te ControlNet um adaptador ControlNet e dispositivos de E S pasta I O Configuration do controlador icac j Para se comunica e trocar dados com os dispositivos de E S de seguran a em omunica o Vevicene P 8 redes DeviceNet necess rio um m dulo 1756 DNB no rack local Para obter informa es sobre como instalar o m dulo 1756 DNSB consulte ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions publica o 1756 IN566 O m dulo 1756 DNB compat vel com comunica o com dispositivos DeviceNet Safety e DeviceNet padr o Voc pode usar os dois tipos Estes produtos s o usados com as redes DeviceNet e m dulo 1756 DNB Tabela 17 Produto para uso com redes DeviceNet Produto usado para Necess rio Ambiente Studio 5000 e Configure os projetos ControlLogix Sim e Define a comunica o DeviceNet Software RSNetWorx para DeviceNet e Configura dispositivos DeviceNet Sim Define a lista de varredura para esses dispositivos Software R Linx Classic ou e Configura os dispositivos de comunica o Sim RSLinx Enterprise Fornece diagn sticos Estabelece comunica o entre os dispositivos 60 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 Conex es do DeviceNet para dispositivos de E S deseguran a Para acessar os dispositivos de E S de seguran a nas redes DeviceNet adicione um 1756 DNB rvore I O Configuration do projeto do
199. ter sticas gerais do sistema T pico P gina Requisitos da Aplica o de Seguran a 3 Diferen a entre componentes padr o e de seguran a 14 Recursos de fluxo de dados do controlador 15 Sele o do hardware do sistema 16 Selecionar dispositivo de E S de seguran a 17 Sele o das redes de comunica o 18 Especifica es de programa o 18 O sistema do controlador GuardLogix 5570 certificado para uso em aplica es de seguran a at e incluindo o Limite de reclama o de N vel de Integridade de Seguran a SIL CL 3 e o N vel de Desempenho e no qual o estado desenergizado o estado seguro Requisitos de aplica o de seguran a incluem avaliar probabilidade de taxas de falha como e Probabilidade de falha sob solicita o PED e Probabilidade de falha por hora PFH e Configura es de tempo de resposta do sistema e Testes de verifica o funcional que cumprem crit rios SIL 3 PLe As aplica es de seguran a SIL 3 PLe baseadas noGuardLogixrequerem o uso de pelo menos um SNN n mero da rede de seguran a e uma Assinatura de tarefa de seguran a Elas afetam a configura o do controlador e da E S bem como a comunica o de rede Para as especifica es do sistema de seguran a SIL 3 e PLe inclusive os intervalos de teste de valida o de funcionamento tempo de rea o do sistema e c lculos PED PFH consulte o Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas de controladores GuardLog
200. til Monitorar o Status e Controlar Falhas Indicadores de status Mudar o tipo de controlador ndice Cap tulo 8 Usando cart es de mem ria para mem rias n o vol teis Armazenamento de um projeto de seguran a cciiio Carregamento de um projeto de seguran a ciiicciii Use m dulos de armazenamento de energia cciiiiiii Salve o programa na mem ria NVS integrada Apague o programa da mem ria NVS integrada Estime o suporte ESM do WallClockTime Gest o do firmware com supervisor de firmware Cap tulo 9 Visualizando o status via barra onlines rea nasciass teses dC ocsa mas Monitorar as CONEX ES as ramais aqua ea aaa Aa Todasasconexdes sais ase eno en OGU Do odds Conex es de Semutan o suando rosas da opiniao Monitorar os sinalizadores de Status cccccccccciccceeoa Monitorar o Status de seguran a psrterais caps gs pres cuan Falhasdo controlador cl avistou oa ad ea dot Falhas irrecuper veis do controlador Falhas de seguran a irrecuper veis na aplica o de seguran a Falhas recuper veis na aplica o de seguran a Vi su liza ode falhas sinss rinni ea EE id C digosde Falhas apartado aaen Ea pias Desenvolvimento de uma rotina de falha n nnonnnnnunnennnea Rotina de falha do progra so dust ab Coube A da a Manipula
201. tivos se comparados s mensagens n o conectadas As conex es ControlNet podem ser program veis ou n o program veis Tabela 16 Conex es ControlNet Tipo de conex o Program vel exclusiva para a rede ControlNet Descri o Uma conex o program vel exclusiva para comunica o ControlNet Uma conex o program vel permite enviar e receber dados repetidamente em um intervalo predefinido que o intervalo do pacote requisitado RPI Por exemplo uma conex o com um dispositivo de E S uma conex o program vel porque dados s o recebidos repetidamente do m dulo em um intervalo especificado Outras conex es program veis incluem conex es com e Dispositivos de comunica o e Tags produzidos consumidos Em uma rede ControlNet necess rio usar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar as conex es program veis e estabelecer um tempo de atualiza o de rede NUT A programa o de uma conex o reserva largura de banda de rede para lidar especificamente com a conex o N o program vel Uma conex o n o program vel uma transfer ncia de mensagem entre os controladores que disparada pelo intervalo do pacote requisitado RPI ou pelo programa como uma instru o MSG O envio de mensagem n o program vel permite enviar e receber dados quando necess rio As conex es n o program veis usam o restante da largura de banda da rede depois que as conex es program veis s o alocadas As conex
202. to off line Durante o download em um controlador que est desbloqueado de seguran a caso o firmware no controlador seja diferente daquele no projeto off line fa a um dos seguintes e Atualize o controlador para que combine com o projeto off line Uma vez que a atualiza o esteja conclu da se faz download de todo o projeto e Atualize o projeto para a vers o do controlador Se atualizar o projeto a assinatura da tarefa de seguran a exclu da e o sistema precisa ser revalidado Siga essas etapas para transferir o projeto de seu computador para seu controlador Controlador Download 1 Gire a chave seletora do controlador at REM 2 Abrao projeto do controlador do que deseja fazer download 3 Defina o caminho at o controlador a Clique em Who Active l b Sele o do controlador Para abrir um n vel clique o sinal de Se j houver um controlador selecionado verifique se o correto Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Comunica o com o Controlador Cap tulo 7 4 Clique em Download A aplica o Logix Designer compara as seguintes informa es entre o projeto off line e o controlador e n mero de s rie do controlador se a fun o Project to controller match for selecionada e firmware principal e revis es secund rias e status de seguran a e assinatura da tarefa de seguran a caso exista uma e status da trava de seguran a 5
203. ubstitua um m dulo POINT Guard 1 0 usando o software RSNetWorx for DeviceNet 81 Para obter mais informa es sobre a instala o configura o e opera o de seguran a Dispositivos de E S consulte a Para mais informa es na p gina 11 Quando voc adicionar um dispositivo de E S de seguran a para o sistema voc deve definir a configura o para o dispositivo inclusive o seguinte e Endere o do n para redes DeviceNet Voc n o pode definir o endere o de n de um dispositivo de E S de seguran a em redes DeviceNet pela aplica o do Logix Designer Endere os do n est o ajustados atrav s de chaves rotativas sobre os dispositivos e Endere os de IP para redes EtherNet IP Para ajustar o endere o IP voc pode ajustar os comutadores rotativos no dispositivo usar o software DHCP dispon vel da Rockwell Automation usar a aplica o do Logix Designer ou recuperar o endere o padr o de mem ria n o vol til e N mero da rede de seguran a SNN Consulte a p gina 67 para obter informa es sobre a configura o do SNN Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 63 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Configure os dispositivos de E S de seguran a 64 e Assinatura de configura o Consulte a p gina 71 para obter informa es sobre quando a assinatura de configura o definida automaticamente e
204. un es padronizadas do controlador que n o s o suportadas pelo controlador de seguran a como a redund ncia s o removidas da caixa de di logo Controller Properties se elas existiam Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 137 Ap ndice B Mudar o tipo de controlador Mudan a de um controlador de seguran a para padr o Mudando os tipos de controlador de seguran a 138 Na confirma o de mudan a de um projeto de controlador de seguran a para um controlador padr o alguns componentes s o alterados e outros removidos conforme descrito abaixo O parceiro de seguran a removido do rack de E S Os dispositivos de E S de seguran a e os tags s o removidos As tarefas programas e rotinas de seguran a s o modificadas para tarefas programas e rotinas padr es Todos os tags de seguran a exceto os tags de consumo de seguran a s o alterados para tags padr o Os tags de consumo de seguran a s o removidos Mapeamentos de tags de seguran a s o removidos O n mero da rede de seguran a SNN removido As senhas de bloqueio e desbloqueio de seguran a s o removidas Se o controlador padr o suportar os recursos que n o estavam dispon veis ao controlador de seguran a esses recursos s o vis veis na caixa de di logo das Controller Properties DICA Controles de seguran a peer n o s o removidos mesmo quando n o apresentam conex es remanescentes As instru es podem ainda
205. utput Dutput Configuration Connection Reactioi Time Limit ms Connection Type Safety Input Safety Output Requested Packa Interval RPI ms Max Observed Al Network Delay ms Advanced Especificar o intervalo do pacote requisitado RPI A RPI especifica o per odo que os dados s o atualizados atrav s de uma conex o Por exemplo um m dulo de entrada produz dados no RPI atribu do Para conex es de entrada de seguran a poss vel definir o RPI na guia Safety da caixa de di logo Module Properties O RPI inserido em incrementos de 1 ms com uma faixa de 1 a 100 ms O padr o 10 ms Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 67 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety O limite de tempo de rea o da conex o ajustado imediatamente quando o RPI alterado por meio da aplica o Logix Designer Figura 19 intervalo do pacote requisitado General Connection Safety Module Into Input Configuration Test Output Output Configuration Requested Packet Connection Reaction Interval RPI ms Time Limit ms Connection Max Observed Type Network Delay ms Safety Input 10 5 Advanced Safety Output Para conex es de sa da de seguran a o RPI fixado no per odo da tarefa de seguran a Se o limite de rea o do tempo de conex o co
206. utput Members Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 Adi o configura o monitora o e substitui o de dispositivos de E S de CIP Safety Cap tulo 5 Formato do endere o do inversor Kinetix 5500 Kinetix 5700 e PowerFlex 527 Umendere o do inversor Kinetix 5500 Kinetix 5700 and PowerFlex 527 segue este exemplo EXEMPLO DriveName Type member Tabela 20 Formato de endere o de dispositivo de e s de seguran a Kinetix Em que DriveName O nome do inversor Kinetix ou PowerFlex Tipo Tipo de dados Entrada IS Sa da SO Membro Dados espec ficos do dispositivo de E S M dulo somente de Drivename SI ConnectionStatus Entrada Drivename Sl RunMode Drivename S ConnectionFaulted Drivename SI Status Drivename SI TorqueDisabled Drivename SI SafetyFault Drivename SI ResetRequired M dulo somente de Drivename S0 Command Sa da Drivename SO SafeTorqueOff Drivename SO Reset Tabela 21 Mais recursos Recursos Descri o Cont m informa es sobre como monitorar dados de tags de seguran a Cap tulo 9 Monitorar o Status e Controlar Falhas Fornece informa es sobre o endere amento de Logix5000 Controllers 1 0 and Tag Data Programming dispositivos de E S padr o Manual publica o 1756 PM004 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 73 Cap tulo 5 Monitorar o Status do dispositivo de E S de seguran a Adi
207. ware de inicializa o do sistema que a revis o 1 xxx 9 Clique em OK 10 Feche o software ControlELASH Usando AutoFlash para atualizar o firmware Para atualizar o firmware de seu controlador com a fun o AutoFlash siga estas etapas 1 Certifique se de que a conex o de rede apropriada seja feita e que o driver de rede esteja configurado no software RSLinx 2 Use a aplica o Logix Designer para criar um projeto de controlador na vers o de que voc precisa Vendor Allen Bradiey Type 1756 1735 ControlLogix5573S Safety Controller OK Revision i Cancel F Redundancy Enabled Help Name COES Description 3 Clique RSWho para especificar o caminho do controlador CEAC E 4 Selecione seu controlador e clique em Update Firmware dai 32 Publica o Rockwell Automation 1756 UM022C PT P Maio 2015 Escolha o modo de opera o do controlador S5 Selecione a revis o do firmware que deseja 6 Clique em Update 7 Clique em Yes Instale o co ntrolador Cap tulo 2 Deixe que o firmware atualize sem interrup o Quando a atualiza o do firmware estiver completa a caixa de di logo Who Active se abre Pode se completar outras tarefas na aplica o Logix Designer Use esta tabela como refer ncia quando determinar seu modo de opera o do controlador Tabela 9 Modos de opera o docontrolador Selecione um destes modos Se dese
208. ware do Parceiro de Seguran a Escolha Update firmware Escolha a revis o necess ria e clique em Update Clique em Yes para confirmar sua sele o N o poss vel fazer download para o controlador parceria de seguran a n o foi estabelecida Cancele este processo de download e tente outra vez N o poss vel fazer download para o controlador assinatura da tarefa de seguran a incompat vel n o pode ser exclu da enquanto o projeto estiver com trava de seguran a Cancele o download Para fazer download do projeto preciso desbloquear com seguran a o projeto off line excluir a assinatura da tarefa e fazer download do projeto IMPORTANTE O sistema de seguran a requer revalida o N o poss vel fazer download de uma maneira que preserve a assinatura da tarefa de seguran a revis o secund ria do firmware do controlador n o compat vel com a assinatura da tarefa de seguran a no projeto off line e Se a revis o secund ria de firmware for incompat vel para preservar a assinatura de seguran a atualize a revis o do firmware no controlador para corresponder exatamente ao projeto off line Em seguida fa a download do projeto off line e Para continuar a fazer download apesar da incompatibilidade da assinatura da tarefa de seguran a clique em Download assinatura da tarefa de seguran a exclu da IMPORTANTE O sistema de seguran a requer revalida o N o poss vel faze
209. xcessivo nos contatos tanto do m dulo quanto do conector correspondente Contatos desgastados podem criar uma resist ncia el trica que pode afetar a opera o do m dulo IMPORTANTE O ESM come a a carregar quando uma destas a es ocorrer e Ocontrolador e ESM est o instalados em um rack energizado e Aenergia aplicada a um rack que cont m um controlador com o ESM instalado Um ESM instalado em um controlador energizado Depois que a energia aplicada o ESM carrega por at dois minutos conforme indicado por CHRG ou ESM Charging na tela de status 1 Insira a chave no controlador prim rio 2 Gire a chave para a posi o PROG RUN O RUN 1 0 FORCE MEN MM RS232 FORCE HH EM RS232 BAT E OK BAT E ME 0K RUN REM PROG RUN REM PROG O parceiro de seguran a n o tem uma chave seletora Publica o Rockwell Automation 1756 UMO22C PT P Maio 2015 25 Cap tulo2 Instale o controlador Insira ou remova um cart o de mem ria 26 3 Alinhe a placa de circuito com as guias superiores e inferiores no rack SEM E SS S VLS AA VIE A BR A af SM 4 Deslize o controlador no rack O controlador est completamente instalado quando estiver rente fonte de alimenta o ou outros m dulos instalados e as travas superiores e inferiores estiverem encaixadas IMPORTANTE Deve se instalar o parceiro de seguran a no sl

Manual do Usuário dos Controladores GuardLogix 5570

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