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CFW06 Manual do usuario P4

1. N39VN343 1 L amp al YOSY43ANI I TH Ty L ania Dei L a ouaaa a zl lt lt lt alojar Ape EH um m Esquema Geral AFW 06 230 380 480 a 900 380 480 ESQ 4150 7926 leo S 2 129 oe ung sozd 5 ZT OTX 2 dos OYN 35 ONt31X3 WN39VN344 HOLSISdH OV ALOYA ul4 Zy a y va y von m SI 929 5 161 10 5 10 3 CUIDADOS A ESCOLHA DO MOTOR para uso com inversor 162 O motor trif sico de indu o normal foi projetado para trabalhar a partir da rede de alimentac o senoidal O inversor de frequ ncia procura imitar esta alimenta o senoidal atrav s da gera o de pulsos de alta frequ ncia frequ ncia de chaveamento onde a largura de cada pulso controlada de forma que o valor m dio resultante uma sen ide A indut ncia pr pria do motor filtra esta alta frequ ncia dos pulsos de modo que a corrente resultante no motor praticamente senoidal Existem contudo harm nicos de corrente e tens o que ir o gerar um aquecimento maior no motor quando operado com inversor Recomenda se assim a utiliza o de motor
2. 63 4 4 Ajustes durante a colocac o em O se LR M t 65 5 USO DA IHM 5 1 Descri o da interface homem m quina E m AN 66 5 2 Misa dad M opor rta nn 68 5 2 1 Operac o do Inversor pela IHM 6P 68 5 2 2 Sinalizac es indicac es da IHM 6P 015 70 5 2 3 Modo de Monitora o 76 5 2 9 Programa o a san nn 80 6 DESCRI O DETALHADA 6 1 Par metros padr o de f brica 85 DOS PARAMETROS 6 2 Par metros de Leitura P001 P099 86 6 2 1 P001 Refer ncia de velocidade 86 6 2 2 P002 Velocidade do motor 86 6 2 3 P003 Corrente do motor 86 6 2 4 004 Tens o do circuito e A 86 6 2 5 005 aplicada MOL 86 6 2 6 P006 Estado do inversor 86 NDICE 6 2 7 P009 Torque no motor 86 6 2 8 P012 Estado das Entradas Digitais 87 6 2 9 P013 Estado das Sa das Digitais 87 6 2 10 P014 ltimo erro ocorrido P015 Segundo erro ocorrido P016 Terceiro erro ocorrido P017 Quarto erro ocorrido 87 6 2 11 P018 Entrada anal gica 1 P019 Entrada anal gica AI2 P020 Entrada anal gica AI3 P021 Entrada anal gica Al4 P022 Entrada anal gica A15 87 6 2 12 P023 Vers o de software 87 6 2 13 P024
3. 9 _ Emm reraman meu 99 _ ms peremen mna 9 mu qe Meise 9 Emm CATE fora Limites da Ref ms ww fa MO eec mama ao Reg Tens o P151 N vel de atuac o 325 400V P296 220 400V 93 564 800V P296 gt 220 800V 1 Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Faixa de valores Ajuste Ajuste f brica usu rio N vel fren reost 325 400V P296 220 353V 220V 564 800V P296 gt 220 610V 380V 642 695V 440V 770V 480V Prot Sobrecarga Reg Velocidade eemo roe mens fa Tm me como fomos s met mess jo me ni noma ooo o Reg Corrente P167 Ganho Prop 000 19 os T P168 Ganho Integral 0 000 1 999 fooro 96 Reg de Fluxo Par CONFIGURA O P200 P399 Par Gen ricos P2027 de controle c Encoder Sensorless P204 0 Carrega par fab P100 699 205 Sel par leitura P001 P099 P001 N N N o co 1 Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado Co REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Faixa de valores Ajuste Ajuste f brica usu rio Unidade
4. 5E605 41506957 Gw odesemoessEG0 L L L LL LH FODIOL 41505494 1 1 3 L L TL T FCD103 41505516 GwodefoesedrweGD109 RPCLOO 41506849 CatiodeRessresdePr Coa 200 150 6865 de ResistoresdePreCarga L L L 1 apenas para modelos especificados com frenagem F 126 7 MANUTEN O Alimenta o em 575 Modelos Amp res Item de Estoque Especificac o E T 1 16 22 7 27 0303 9412 M dulo de TransistoresIGBT30A 17004 3 3 3 3 M dulo IGBT 0303439 M dulo deTransistresiGeTSOA 70v 3 3 05039420 M dulodeTransistresieT7SA 17v L L L 5 L 03039412 M dulodeTransistresiGBT30A 170v 1 1 detremagem 03035439 M dulo de ransistarest8r50A 170 03039420 M dulo de ransistoresiGET7SA 70V L L LoLa M dulode 0303969 Diodos 0039692 Capadtores 03024644 2200 S50V PD 3 3 5 04002423 Microven lador amp x omm a ES aaa Fusva Fonte 03059995 1 500 6 POOL 41507645 Cart odePot ncia RL Pm 4150788 cari o de Por nda YT l1ilili apenas para modelos especificados com frenagem F 127 7 MANUTEN O Para modelos em Painel AFW de 200A a 900A N Item Modelos Amperes ome de Estoque Especifica
5. modelos para montagem externa IHM 6P1 Cabo 1 metro IHM 6P2 Cabo 2 metros IHM 6P3 Cabo 3 metros EN 50081 2 1 EN 55011 EN50082 2 1 ENV50140 EN61000 4 2 ENV50204 EN61000 4 4 EN61000 4 6 Inversores a semicondutores emiss o irradiada emiss o conduzida com utiliza o de filtro de RF externo M Imunidade irradiada M Imunidade a descargas eletrost ticas Imunidade irradiada por modula o de pulso M Transientes r pidos Imunidade conduzida UL 508 M Power Conversion Equipment 1 COMPATIBILIDADE ELETROMAGN TICA Ver Anexo 10 1 149 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 4 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 9 4 1 Cart o de Expans o de Fun es CEF6 RS 485 isolada do controle do CFW 06 COMUNICA O Interface Serial M Pode se utilizar apenas 01 interface serial RS 232 ou RS 485 Anal gicas 01 diferencial 10V 10V 0 20mA ou 4 20mA resoluc o 14 bits sinal Uso como realimentac o de velocidade para Encoder regulador de velocidade ENTRADAS Incremental Medi o digital de velocidade M Resolu o 13 bits sinal taxa 1 2 ms M Entrada diferencial isolados sinais A A B B Z Z Fonte isolada para alimentac o do encoder 5V 500mA Digitais 02 entradas isoladas galvanicamente foto acoplados 24Vcc func es programadas Anal gicas 02 sa das bipolares 10V 10V SAIDAS M resolu o 12 bits sinal
6. jom sm uso P257 Func o Sa da A04 Ref Velocidade Cor sa da 109 usar cart o de expans o Ref Total Velocidade Real Ref de Torque Cor de Torque Cor de sa da Mais 23 sinais de uso exclusivo da WEG mm for w Entrada Digital P263 Func o Entr DI1 Hab rampa Hab rampa 110 Hab geral Parada rap P264 0 Fun o Entr DI2 Sent Giro Sent Giro 110 Local Rem P265 0 Fun o Entr 013 Sem func o Hab Geral 110 Local Rem Hab Geral 106 S Erro ext Acelera PE 1 Par metros alter veis somente Inversor desabilitado 13 14 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Faixa de valores Ajuste Ajuste f brica usu rio 2a rampa S fun o 1 S fun o 2 Vel Torque JOG JOG Fun o Entr DI4 Sem fun o Local Rem Hab Geral 106 S Erro Ext Desacel PE 2 rampa Multispeed S func o 1 Vel Torque 106 106 Func o Entr DI5 Sem func o Local Rem Hab Geral 106 S Erro Ext S func o 1 2a rampa Multispeed Parada rap Vel Torque 106 106 Fieldbus 1 Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Faixa de valores Ajuste Ajuste f brica usu rio Fun o Entr DI6 Sem fun o 22 rampa 110 Local Rem Hab Geral 106 S Erro Ext S func o 1 2 rampa Multispeed Parada rap Vel Torque JOG JOG Fieldbus Fun
7. El Sof WU er elo ly C 1906 ect Im um PIN DOD DOD WARNING KOMADOS 0899 3416 4 Software V4 XY MANUAL DO INVERSOR DE FREQUENCIA S rie CFW 06 Software vers o 4 XY 0899 3416 M ATENCAO muito importante conferir se a vers o de software do inversor igual a indicada acima WEG LTDA Av Pref Waldemar Grubba 3000 89256 900 J aragu do Sul SC Brasil Tel 047 372 4000 Fax 047 372 4020 Refer ncia r pida dos A T OO 07 par metros mensagens de 2 Menssdens e 21 erro e estado 3 Estado A anna no 21 1 INSTRUCOES DE 1 1 Avisos de seguran a no manual 22 1 2 Avisos de seguran a no produto 22 SEGURANCA 1 3 Recomenda es preliminares 23 2 INTRODUCAO No o A 24 2 1 1 Torque constante e torque vari vel 24 2 2 Vers o do manual software 75 2 3 Conven es utilizadas 25 2342 DP SOU RETO GNU O e cce 26 es dr RE 26 2 4 2 Blocodiagrama simplificado A nn E 28 2 4 3 Descric o do cart o eletr nico de controle 30 2 5 Identifica o do produto 31 2 6 Recebimento verifica o e armazenamento 32 3 INSTALA O ae 9
8. 1 A A A A SA DA PELO RASGO EXISTENTE NO FECHAMENTO INFERIOR Figura 3 13 Conex o cabo 6 3 INSTALA O 3 3 4 Reat ncia de rede LR1 opcional para linha em gabinete 3 3 5 Filtro adicional de RFI opcional A reat ncia de rede funciona como um filtro de corrente de entrada do inversor reduzindo o conte do harm nico desta o que ocasiona as seguintes vantagens aumento do fator de pot ncia na entrada do inversor redu o da corrente eficaz de entrada diminui o da distor o da tens o rede de alimenta o aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedi rio Normalmente o seu uso baseia se nos seguintes crit rios Utilizar quando desejado fator de pot ncia gt 0 9 houverem capacitores para corre o de fator de pot ncia instalados na mesma rede e pr ximos ao inversor para inversores com corrente lt 52A condi o pot ncia da rede ou transformador de alimenta o maior que 10xpot ncia do inversor em kVA e queda na cablagem do transformador de alimenta o at o inversor menor que 2 para corrente nominal para inversores com corrente gt 52A Dimensionar estas reat ncias para uma queda de 2 4 corrente nominal de entrada A utiliza o de inversores de frequ ncia exige certos cuidados na instala o de forma a se evitar a ocorr ncia de Interfer ncia Eletromagn tica conhecida por Esta
9. 450 A 570A 1400 650 700 A 900 A 2200 L1 em milimetros Painel com 3 portas Consultar a Weg para os detalhes de fixac o 36 2300 VISTA FRONTAL DO PAINEL 1200 1200 L DETALHE DA BASE DO PAINEL ENTRADA SA DA ENTRADA SA DA CABOS POTENCIA CABOS POTENCIA ENTRADA SA DA ENTRADA SA DA FIACAO SINAL CONTROLE FIA O SINAL CONTROLE ii mm r 3 INSTALA O DETALHE Y 222222222 BASE DO EQUIPAMENTO CHUMBADOR 3 8 x 3 3 4 Modelo Peso Aprox 200A 500kg 320A 520kg 320A 540kg 400A 560kg SOS 30 N 450A 600 0 lt DO PROJ Figura 3 36 Dimensional fixac o para CFW 06 painel AFW 06 NOTAS 1 Retirado da norma TBG 269a 2 Acarga detra o m xima admiss vel por chumbador em piso de concreto de 2800 0 37 3 INSTALA O 3 2 INSTALA O EL TRICA 3 2 1 Conex es de Pot ncia Aterramento PERIGO Equipamento para seccionamento da alimenta o prever um equipamento para seccionamento da alimenta o do inversor Este deve seccionar a rede de alimenta o para o inversor quando necess rio por ex durante trabalhos de manuten o PERIGO Este equipamento n o pode ser utilizado como mecanismo para parada de emerg ncia gt PERIGO Certifique se que a rede de alimenta o esteja desconectada antes de iniciar as liga es PERIGO As informa
10. Compreende modelos de 18A a 900A sendo alimentados a partir de redes trif sicas 220 230 380 400 415 440 460 ou 480V Os modelos dispon veis est o listados no cap tulo 9 Os modelos at 158A 540 em gabinete e os modelos a partir de 230A s o montados em painel e s o denominados AFW 06 Existem ainda modelos com correntes de 18 a 67A com gabinete tipo NEMA 1 alimentados em 220V 230V 380V 400V 415V 440V 460V ou 480V e 7A a 32A em 575V A s rie CFW 06 utiliza transistores IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor no est gio inversor de pot ncia permitindo o acionamento silencioso e eficiente dos motores de induc o O circuito eletr nico de controle utiliza microcontrolador de 16 bits de alta performance permitindo ajustes e visualizac o de todos os par metros necess rios atrav s de interface teclado display Esta linha dependendo da pot ncia possui dois modos construtivos conforme figura 2 1 2 INTRODU O 18A 220 270 410 MISTA LATERAL 25A 35A 2 52 280 270 510 x 67A 3 87A 350 270 660 107 4 158 350 270 810 fe fe s 18A 1 25 220 270 470 Modelos de gabinete met lico CFW 06 correntes 1 35A nominais 18 A a 158A 2 52A NEMA1 67A 280 270 610 1 NEMAL 220 270 470 575V 16 2 22A 27 220 270 575 575V 32 0 7A NEMA1 10A 220 210 410 16A b Modelos em painel met lico AFW 06 corren
11. E 33 A nn nn 33 3 1 2 Posicionamento fixa o 34 3 2 instalaciones 38 3 2 1 Conex es de pot ncia Aterramento 38 3 2 2 Localizac o das de pot n cia e sele o de tens o nominal 42 3 2 3 Conex es de sinal e controle 44 3 2 3 1 Descri o conector 45 3 2 4 Acionamento t pico A operac o A n nn 47 3 2 5 t pico operac o MA 48 3 3 Instala o de 5 49 3 3 1 Cart o de expans o de fun es OO ler T 49 3 3 2 Realimentac o de Velocidade encoder incremental 50 NDICE 3 3 3 IHM 6P na porta dos pain is 51 3 3 3 1 Instala o mec nica 51 3 3 3 2 Instala o el trica 52 3 3 4 Reat ncia de rede LR1 opcional para linha em gabinete 53 3 3 5 Filtro adicional de RFI opcional 53 3 3 6 Reat ncia de Carga opcional 54 4 ENERGIZA O 4 1 Prepara o para energizacao 55 COLOCACAO EM 4 2 iEmergiza cao e e 56 4 2 1 Rotina de Auto Ajuste 57 FUNCIONAMENTO 4 3 Coloca o em funcionamento 60 O qon co M CE 60 4 3 2 Coloca o em funcionamento Opera o pela 6 61 4 3 3 Coloca o em funcionamento Opera o via
12. Fun es program veis Digitais M 02 Sa das a transistor colector aberto 24Vcc isolados galvanicamente fun es program veis 150 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 4 2 Frenagem Reost tica Modelo do Inversor 18 220 230 25 220 230 35 220 230 52 220 230 67 220 230 87 220 230 107 220 230 158 220 230 18 25 380 480 35 52 380 480 67 87 380 480 107 158 380 480 230 380 480 320 380 480 400 380 480 450 380 480 570 380 480 Inversores com opc o F O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atrav s da aplica o de inversores de frequ ncia sem m dulos de frenagem reost tica varia de 10 a 35 do conjugado nominal do motor Para se obter conjugados frenantes maiores utiliza se a frenagem reost tica Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que s o desejados tempos de desacelerac o curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada in rcia A pot ncia do resistor de frenagem fun o do tempo de desacelera o da in rcia da carga e do conjugado resistente Para a maioria das aplica es pode se definir o resistor de frenagem do tipo FITA ou FIO em suporte cer mico atrav s do valor hmico constante na tabela abaixo e a pot ncia como sendo de 20 do valor da pot ncia do motor acionado Para aplica es cr ticas com tempos muito curtos de frenagem cargas de elevada in rcia ex centr fugas ou ciclos repetitivos de curta dura o consultar a
13. conforme a tabela 3 4 3 Torque m ximo nos terminais 0 40N m 3 54 Ib in Tabela 3 4 Comprimento Dist ncia M nima da Fia o de Separa o Corrente de 100m 3 10 cm Sa da 25A gt 100m 325 cm Corrente de 30m 3 10 cm Sa da 35A gt 30m 325 cm Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevit vel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles mantendo se um afastamento m nimo de 5 cm neste ponto Modelos Conectar blindagem conforme abaixo LADO DO ISOLAR CONVERSOR COM FITA 5 0960009 SS OS SE 5550 5 o 5 lt 55 9 55 i e CONECTAR ATERRAR AO TERRA Parafuso localizado na chapa de sustenta o do cart o de Controle CEC2 Figura 3 8 Conex o blindagem 3 INSTALA O 3 2 4 Acionamento T pico A Opera o pela IHM 6P 4 Para dist ncias de fia o maiores que 50 metros necess rio o uso de isoladores galv nicos para os sinais XC1 21 32 5 Rel s contatores solen ides ou bobinas de freios eletromec nicos instalados pr ximos aos inversores podem eventualmente gerar interfer ncias no circuito de controle Para eliminar este efeito supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos no caso de alimenta o CA e diodos de roda livre no caso de alimenta o CC 6 Quando da utiliza o de IHM externa o cabo que conec
14. o Entr DI7 Sem fun o Sem fun o usar cart o de expans o Local Rem Hab Geral 106 S Erro Ext S func o 1 2 rampa S func o 2 Parada rap Vel Torque 106 106 Func o Entr DI8 Sem func o Sem func o 110 usar cart o de expans o Local Rem Hab Geral 106 S Erro Ext S func o 1 1 Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Sa da Digital Func o Sa da DO1 Fun o Sa da DO2 1 Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado 16 Faixa de valores Ajuste f brica 2a rampa S fun o 2 Parada rap Vel Torque JOG JOG gt Nx lt N N Is Ix Remoto Run Ready Sem erro Sem E00 Sem El 243 Sem E04 Sem E05 4a20 mA OK N 0 Sem func o Fieldbus N gt Nx N Ny N N Is gt Ix Remoto Run Ready Sem erro Sem 00 Ajuste usu rio REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Faixa de valores Ajuste Ajuste f brica usu rio Sem El 2 3 Sem E04 Sem 05 4320 mA 0 Sem func o Fieldbus Func o rel RL1 N gt Nx N lt Ny N N Is gt Ix Remoto Run Ready Sem erro Sem 00 Sem El 2 3 Sem E04 Sem 05 4320 mA OK 0 Sem func o Func o rel RL2 N gt Nx N lt Ny N N Is gt Ix Remoto Run Ready Sem erro Sem 00 Sem El 2 3 Sem E04 2 Par metros alter veis somente I
15. 122 7 2 1 Instru es de limpeza 124 7 3 Troca de fus vel da fonte 124 7 4 Lista de pe as para reposi o 125 8 DISPOSITIVOS 8 1 Cart o de Expans o de Fun es CEF6 129 8 1 1 Descri o conex es XC5 130 OPCIONAIS 8 1 2 Descri o das fun es 132 133 8 2 Frenagem lt 134 8 3 Cart o do Profibus DP PDP1 135 8 3 1 Par metros relacionados 136 8 3 2 O Arquivo GSD do CFW 06 138 8 3 3 Configurando um sistema Profibus DP 139 9 3 nn 140 8 3 5 Func o dos pinos do conector do Darramento 141 9 9 3 6 iInstalacag cO Ud 143 CARACTERISTICAS Dados dan cec 144 2 o AD Ye 144 5 Sa m 145 Red rd A ONE qu cea 146 A O 147 147 9 2 Dados Mecanicos n n 148 9 3 Dados da eletr nica Gerais 148 9 4 Dispositivos 150 9 4 1 Cart o de Expans o de Fun es CEF6 150 9 4 2 Frenagem Reost tica 150 9 4 3 Frenagem Regenerativa 152 10 ANEXOS Tuas Contonmidade c a 153 10 1 1 Diretivas EMC e LVD 153 TOZ EXIGENCIAS en nea 15
16. Convers o A D 15 bits de Al4 P025 Valor da A D de Iv P026 Valor da A D de Iw 87 6 3 Par metros de Regula o P100 P199 88 88 6 3 2 Refer ncias de Velocidade 88 6 3 3 Limites da Refer ncia 91 6 3 4 Regula o da Tens o CC Circuito Intermedi rio 93 6 3 5 Prote o de Sobrecarga 95 6 3 6 Regulador de Velocidade 96 6 3 7 Regulador de Corrente 96 6 3 8 Regulador de Fluxo 97 6 4 Par metros de Configurac o P200 P399 98 6 4 1 Par metros Gen ricos 98 6 4 2 Defini o Situa o LOCAL Situa o 102 6 4 3 Entradas Anal gicas AIX 107 6 4 4 Sa das Anal gicas AOX 109 6 4 5 Entradas Digitais 011 DI8 110 6 4 6 Sa das Digitais D01 D04 Sa das rele RERE an 113 6 4 7 Valores Nx Ny IxN 0 e N NY 115 6 4 8 Dados do Inversor 115 noun 116 6 5 Par metros do Motor P400 P499 117 Dados de 117 6 5 2 Par metros Estimados 118 NDICE 7 MANUTEN AO 7 1 Erros e poss veis lt 5 119 7 2 Manuten o
17. N VEL ALTO 24 25 In 20mA pico 100mA SENT GIRO 1 HAB GERAL ovd N VEL BAIXO 3V DIGITAIS SEM ERRO EXTERNO 1 Com a programa o padr o de f brica as entradas DI2 sent giro e 015 JOG s operam quando seleciona se REMOTO atrav s da tecla LOCAL REMOTO da FTE 24Vcc CFW 06 ISOLADA PARA ALIMENTA O CEC6 ENTR SA DAS 24Vec 25 250mA ov ILoad lt 50mA SY FUN O ATIVADA SA DA FUNGAO DESATIVADA SA DAS SA DA 24V DIGITAIS ISOLADAS NE 16 SEMERRO La RLI SA DAS NA I FUN O ATIVADA REL ACIONADO REL 17 CAPACIDADE DOS CONTATOS a NF 1 1A e 250Vac Cw 25k AH CCW ENTRADAS ANAL GICAS DIFERENCIAIS 10 2 0 10 20mA 10 0 10 0 20mA A01 10V Rota o nominal SA DAS ANAL GICAS 1mA A02 10V 1 5 Inominal do conversor Figura 3 7 Descri o conector XC1 CEC6 45 3 46 INSTALA O Entrada Fun o Padr o Sele o Anal gica F brica 372 367 362 11 372 Refer ncia remota 1 2 0 10V Padr o F brica 12 XJ 367 N o programada 2 3 0 20mA 4 20mA AI3 XJ 362 N o programada Na instalac o da fiac o de sinal e controle deve se ter os seguintes cuidados 1 Bitola dos cabos 0 5 2 5mm 2 Fia es em XC1 21 32 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fia es pot ncia controle etc
18. O DOS PAR METROS 5 USO DA IHM 5 2 3 Modo de Monitorac o Menu mostrado por aproximadamente 4 0 segundos durante o power on CFW 06 Software 107 440 W 3 XY Loc Giro Altera o da Refer ncia E na Frequenc Sele o do Par metro de Leitura O Sele o de Local Remoto e Menus dos Par metros 76 5 USO DA IHM Menu da Velocidade M Fonte da refer ncia No canto superior esquerdo desta tela mostrado a fonte da refer ncia de velocidade As op es dispon veis s o 1 Teclas 2 AH AI4 MS MS8 Pro DP DevNet ou ModRTU Com m dulo PDP1 ver item 8 3 Refer ncia Realimentac o de velocidade No canto superior direito desta tela mostrada a refer ncia de velocidade se o motor estiver parado ou o valor real de velocidade se o motor estiver girando A forma atrav s da qual esses valores s o mostrados depende do ajuste de P207 P208 e P210 Ex Velocidade do motor 1800rpm P207 1 5 134 1800 208 1035 403 60 Hz 210 2 n de p los 4 10 35 l s Local ou Remoto No canto inferior esquerdo mostrado qual o conjunto de par metros Local ou Remoto que est ativo Loc P221 P223 P225 at vos Rem P222 P226 P228 at vos Estado do Inversor M otor No canto inferior direito mostrado o estado do inversor motor que poder ser a Mo
19. ON Rel loal OF 5 Ready ON OFF 114 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 4 7 Valores Nx Ny N 0 e N N Padr o min Faixa m x F brica P288 Valor Velocidade Nx fa P133 lt 210 0 1 2 gt 1 0 1 0 01 134 P289 Valor Velocidade 1800rpm menor passo P290 Corrente Ix o lt on prosa P291 Velocidade de N 0 O 100 P292 Faixa para N N 19 100 1 Velocidade Atingida 2 0 Define os valores para comuta o das sa das digitais e a rel ver item 6 4 6 6 4 8 Dados do Inversor Padr o Valores Poss veis f brica P295 Corrente Nominal De acordo com o modelo A P296 Tens o Nominal 220 230V 380V 400 415V De acordo 1 440 460V 480V 575V comio modelo V P297 Freq ncia de 5 0kHz 2 5 2 Chaveamento 2 5 0kHz Obs 1 Para os modelos com correntes nominais de 52A a 158A e tens es nominais de 380V a 480V selecione tamb m o jumper de sele o de tens o como mostrado na figura 3 6 item 3 2 2 2 Para uso em aplica es de torque vari vel necess rio colocar a frequ ncia de chaveamento para 2 5khz bem como para a linha em painel AFW 06 com corrente igual ou maior que 2304 115 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS escolha da frequ ncia de chaveamento resulta num compromisso entre o ru do ac stico no motor e as perdas nos semicondutores Frequ ncias de chaveamento altas implicam em menor ru do
20. e Desabilita O o funcionamento do inversor O motor acelera e desacelera segundo as respectivas rampas As teclas e estar o ativas se Enquanto pressionada o motor acelera segundo a rampa at a refer ncia definida em Refer ncia JOG P122 padr o 150 rpm Ao ser liberada o motor desacelera segundo a rampa Esta fun o s ativada quando o inversor est desabilitado por rampa que a fun o JOG seja feita pela IHM 6P necess rio programar os param tros abaixo e ou 5 USO DA IHM Inverte o sentido de giro do motor toda vez que pressionada Para tanto deve se programar os par metros a seguir Utilizada para alterar o valor da refer ncia incrementar ou decrementar Ver tem 5 2 3 v MODO MONITORACAO Para que se possa alterar a refer ncia de velocidade pela IHM 6P precisa se programar os seguintes par metros Ap s esta programac o pode se alterar o valor da refer ncia no par metro Refer ncia Tecla P121 ou na primeira tela menu da velocidade do Modo de Monitorac o LOCAL REMOTO Para que se possa mudar a operac o do inversor entre os modos Local e Remoto necess rio programar o par metro Ap s a energizac o o inversor inicia operando no modo LOCAL Ap s a energizac o o inversor inicia operando no modo REMOTO Ap s esta programac o pode se alterar o modo de opera o atrav s do menu a seguir ver
21. es a seguir tem a inten o de servir como guia para se obter uma instala o correta Siga as normas de instala es el tricas aplic veis ATEN AO Afastar os equipamentos e fia o sens veis em 0 25m do inversor reat ncia LR1 cabos entre inversor e motor Exemplo CLPs controladores de temperatura cabos de gt CFW 06 i gt o O 541112131415 16 7 j ug F1 THe f F2 LR1 p 3EDE o 4000 e o 4090 A D RESISTOR FRENAGEM Figura 3 4 Conex es de Pot ncia e Aterramento 38 3 INSTALA O LA A tens o de rede deve ser compat vel com a tens o nominal do inversor Para os modelos com correntes nominais de 18A a 158A e tens es nominais de 380V 480 selecione tens o nominal de acordo com a figura 3 6 item 3 2 2 A necessidade ou n o do uso de reat ncia de rede depende de v rios fatores Ver item 3 3 4 Capacitores de corre o do fator de pot ncia n o s o necess rios na entrada e n o devem ser conectados na sa da U VW Para os inversores com opc o de frenagem reost tica o resistor de frenagem deve ser montado externamente Dimensione o de acordo com a aplicac o respeitando a corrente m xima do circuito de frenag
22. tecla O ou automatico com tempo dado por P206 E03 Subtens o Falta de Fase na alimentac o E04 Sobre temperatura nos dissipadores da pot ncia ou falha no circuito de pr carga Quando um erro detectado o inversor bloqueado desabilitado e o erro mostrado na forma EXY sendo XY o c digo do erro piscante Ap s a ocorr ncia de um erro necess rio para voltar a operar desligar a alimentac o e lig la novamente E00 e E11 POWER ON RESET ou fazer o RESET manualmente pela ou automaticamente atrav s do ajuste de P206 AUTORESET CAUSAS MAIS PROV VEIS Curto circuito entre duas fases do motor In rcia de carga muito alta ou rampa de acelerac o muito r pida M dulos de transistores em curto Par metro s de regulac o e ou configurac o incorreto 5 Tens o de alimentac o muito alta ocasionando uma tens o no circuito intermedi rio acima do valor m ximo Ud gt 400V Modelos 220V a 230V Ud 800V Modelos 380V 480V Ud 970V Modelos 575V In rcia da carga muito alta ou rampa de desacelerac o muita r pida Tens o de alimentac o muito baixa ocasionando tens o no circuito intermedi rio abaixo do valor m nimo Ud 240V Modelos 220V 230V Ud 415V Modelos 380V Ud 437V Modelos 400V 415V Ud 481V Modelos 440V 460V Ud 524V Modelos 480V Ud 620V Modelos 575V Falta de fase na entrada Resistor es de pr carga aberto
23. v lido para P252 4 6 8 no padr o de f brica 109 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 4 5 Entradas Digitais DI1 DI8 Entrada Digital II LOCAL REMOTO 0V 24V na entrada digital respectivamente DI7 DI8 v lidas com cart o adicional CEF6 O estado das entradas digitais pode ser monitorado no par metro 012 Op o Velocidade Torque v lida para P202 c Encoder apenas Velocidade DIX Inativa 0V Corrente DIX Ativa 24V Quando a op o Velocidade Torque for para Torque ocorrer o as seguintes alterac es 161 1 00 P162 0 000 indica o no LCD n o muda erro de velocidade sinal de refer ncia ver figura 6 9 A troca de opc o pode ser feita com o motor girando Acelera PE est ativo quando 24V Desacelera est ativo quando DI4 OV y Nota P267 P268 podem ser ajustados para a opc o Fieldbus tamb m NNNSNN Velocidade Torque 5 mm E Eg Y i 3 E Y HE 815 2 Z iv E El 110 DESCRI O DETALHADA 6 DOS PAR METROS Gr ficos mostrando as fun es das Entradas Digitais HABILITA RAMPA rampa rampa acelera o desacelera o Velocidade do motor Tempo 24V Di aberto Tempo SEM ERRO EXTERNO motor gira livre Velocidade do motor HABILITA GERAL rampa
24. 10 15 com perda de pot ncia no motor gt frequ ncia 50 60Hz 2 Hz gt desbalanceamento entre fase 3 Para modelos 230 900A especificar frequ ncia nominal Sobretens es Categoria EN 61010 UL 5080 Tens es transientes de acordo com sobretens es 9 1 1 Rede 220V Categoria 111 Modelo 18 220 230 25 220 230 35 220 230 52 220 230 VT kv 68 83 95 12 13 15 19 24 315 Corrente nominal de entrada A Rotor m ximo 0083 Aprova o UD 7 67 220 230 87 220 230 107 220 230 158 220 230 Modelo Pot kva 25 30 33 40 48 60 69 Corrente nominal de sa da A 2 67 80 87 107 107 126 158 182 Corrente Nominal de entrada A 67 80 87 107 107 126 158 182 Pot dissipada nominal W 660 90 1500 2000 EU NARA pes e Obs Torque Constante VT Torque Vari vel Ver item 2 1 1 Padr o de f brica 144 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 1 2 Rede 380V Modelo 18 380 480 25 380 480 35 380 480 52 380 480 67 380 480 Corrente nominal de sa da A 2 18 22 25 32 35 41 52 64 67 80 Corrente Nominal de entrada A 23 25 28 32 35 41 52 64 67 80 Freq de chaveamento kHz Pot dissipada nominal W 920 Modelo 87 380 480 107 380 480 158 380 480 230 380 480 320 380 480 Aprova o Ir Pv
25. 18R 5 0 25W 13R3194025W 118 1960 25W 12R5 0 33W 10K 1 0 25 20 1960 25W 10K 1 0 25W 10K 1 0 25W 20K 1 0 25W 10K 1 0 25W 10K 1 0 25W 22R5 2W 22R5 2W 8R25 2W 8R25 2W 8R25 2W 8R25 2W 8R25 2W 8R25 2W gg 0300 4058 0300 4058 0300 4023 0300 4023 0300 4023 0300 4023 0300 4023 0300 4023 2 Apenas para modelos com frenagem F 128 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 1 CARTAO DE EXPANS O DE FUN ES CEF6 00 Este cart o opcional amplia as fun es do cart o de controle CEC6 E composto dos seguintes circuitos a 01 Entrada anal gica 14 b 02 Sa das anal gicas 03 04 c Realimenta o de velocidade por encoder incremental d 02 entradas digitais isoladas DI7 018 02 sa das digitais isoladas DO3 004 f Sa da dos sinais de encoder 129 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 1 1 Descric o Conex0es XC5 XC5 CEF6 5VE 61 ALIMENTA O ISOLADA ENCODER 5V 500 mA 2 02 akow GNDE 53 RSS P 4 c SC 15 B A gt VELOCIDADE REAL E d 50 ut B E Y Po 7 Z 8 Z J A soma da corrente das ent digitais 018 das FTE 24Vcc Do DAVE gt lt 13 sa das digitais D01 004 ISOLADA PARA n o deve exceder ALIMENTA O 18 capacidade da
26. 500 570 630 700 770 900 1000 Corrente de sa da m xima A 600 580 675 650 855 834 1050 1000 1350 1300 Corrente nominal de entrada A 400 430 450 500 570 630 700 770 900 1000 Motor m ximo 3 300 340 380 430 480 540 610 660 770 Pot dissipada nominal KW 6 6 6 8 7 2 7 5 9 5 9 8 10 8 11 0112 5 13 0 Obs CT Torque Constante VT Torque Vari vel Ver item 2 1 1 Jpadr o de f brica 146 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 1 4 Rede 480 Idem a 440V Os valores de pot ncia dependem da tens o nominal do motor utilizado 9 1 5 Rede 575V Modelo 7 575 9 575 11 575 16 575 22 575 27 575 32 515 Pot A ls 3 Corrente nominal de sa da 2 7 9 11 16 22 27 32 Corrente de sa da m xima A Corrente nominal de entrada 8 10 12 17 22 27 32 Freq de chaveamento kHz Motor m ximo cv 3 ot dissipada nominal Padr o de f brica Obs CT Torque Constante Ver item 2 1 1 E a OBSERVA ES CT TORQUE CONSTANTE VT TORQUE VARI VEL TORQUE TORQUE Tn velocidade velocidade Nnom Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensac o Altitude 1000m at 4000m com reduc o de 10 1000m Temperatura ambiente 0 40 at 50 com redu o de 2 9C Corrente M xima CT 1 5 nominal 1 min 10 min nominal corrente nominal para CT e que descreve o modelo Osvalores d
27. 87 600 1600 600 330 4 158 23 62 63 23 62 700 ada as dimens es em milimetros polegadas 33 3 INSTALA O 3 1 2 Posicionamento F CFWO6 lt 107A CFWO6 158A Figura 3 1 Espacos livres para ventilac o a Modelos em gabinete Instale o inversor na posic o vertical Deixe no m nimo os espa os livres ao redor do inversor como na figura 3 1 M Instale em superf cie razoavelmente plana Dimens es externas furos para fixa o etc ver figura 3 2 Colocar primeiro os parafusos na superf cie onde o inversor ser instalado Instalar o inversor e apertar os parafusos Prever conduites ou calhas independentes para separa o f sica dos condutores de sinal controle e pot ncia ver instala o el trica 34 3 INSTALA O 18 35A 52 67A 87 107A 158A 18 35A 52 67A 7 16 1 220 480V MSTAFRONTAL MSTALATERAL F inventen Mu E s Figura 3 2 Dimensional para CFW 06 em gabinete dimens es em mm b Modelos em Painel AFW 06 Instale inversor na posi o vertical I eo painel pelos olhais dispon veis M Fixeo painel ao ch o como indicado na figura 3 3 Asa da da fia o feita pela abertura na base do painel Grau de Prote o IP54 35 3 INSTALA O Figura 3 3a Dimensional fixa o para CFW 06 em painel AFW 06 230 A 320 A 1200 450 400 A
28. M dulo detransisoresicsr 20041200 3 41505630 M dulo detransisoresicsr300A 1200 L L3 3 4150528 M dulo detransistoresiGeraooa 1200 L 5 M dulo IGBT 4150 5060 M dulodetransistresiGBT75A 20v 1 1 L deFrenagem 4150 591 M dulo detransisoresicsT150A 1200 03913 E oam pI LI 1 1 14 M duode 03039196 Diodos 0303918 iov L LIT 03039226 uv L 1 11513 4506906 Capacitores 4150778 o 1111 03024482 Capacitoreletolfico 5004200 6 5 12 12 35 3501 8433 L 11 13 o Contator 35027356 Owe722220v50608 0400 2423 Micro ventilador 0400 2482 2 2 2 Ventiladores 04002490 Miroveniladori2nqx PPL L 0400 2547 0400 2512 230 506 L LT L Fusve Comando 0305 9695 1A500V 6G2mm 024x126n 10 41504846 Cat amp odefomesedmeecroio 1 1 1 0102 41505508 Cat amp odefomesedmecrOigg 5403 41506954 Cwiodesemorscst408 eaa 41507071 Eas 41506962 Cwtiodesemoess205 IL LL 1 5 501 41507004 GwodesemoesGESOD L rL E503 41506970 Eso 41507012 Gw odesmoesGEG0 5603 41506989 Gw odesmoesGEG03
29. Veniladorst2gaP 1 1 0400 2512 Ventiladorcent fugo230V50 60Hz 1 Fus vel Comando 0305 9995 1A500V 6x32mm 0 24x1 26in 1111 1 111 0200 41504858 CatiodefonesedmveD200 1 D202 41505532 Cart odefontesedrweGrD202 CSE4 00 41506709 Cart odesensoresCsE4 00 Jif CSE401 41507055 Cart odesensoresCsE401 1 CSE4 02 41507063 Cart odesensoresCsE402___ 1 CSE5 00 41506725 _ Cart o de sensores CSE 5 00 J Ji 5E502 41507020 Cart odesensores5ES 02 CsE6 00 41506741 Cart odesensoresCsE6 00 J CsE6 02 41507039 Cart odesensoresCsE6 02____ ft CSE 6 04 41507047 Cart odesensoresCsE6 04 1 FCFD2 01 41505524 Cart odefontesedriveCFD2 01 1111111 FCFD2 03 41505540 _ Cart o de fontes e drive FD 2 03 1 1 1 1 RPCI00 4150 6849 Cartao de Resistores de Pr Carga 1 1 IRPC2 00 4150 6865 Cart o de Resistores dePr Carga_____ L L 11141 apenas para modelos especificados com frenagem F 125 7 MANUTEN O Alimenta o em 380 480V deEctoue Especifica o me GE SENE Comas peere T T 4150 5036 M dulo detransisoresicsr75A 120 1 EEE E E E M dulo IGBT 1505621 M duiodetransisoresicsris0a 1200 3 LoL 1 41505176
30. a do dispositivo conectado para evitar que interfer ncias EMC penetrem no equipamento Transmiss o de dados de siste mas de barrramento serial usando linhas de par tran ado com blindagem conectada est definida nas especifica es da interface RS485 o qual n o suscet vel a interfer ncia De acordo com a EN50170 a localiza o dos conectores no cabo PROFIBUS especificada para um conector sub D de 9 pinos Isto d ao escravo um soquete de conex o Os resistores de termina o s o implementados na esta o escravo na placa PDP1 Numa rede PROFIBUS somente o mestre e o ltimo disposi tivo escravo devem ter a rede resistiva ativa No caso da placa PDP1 a chave de termina o deve ser colocada na posi o ON Ver figura 8 8 Como as linhas de dados s o ligadas no conector PROFIBUS a falha de uma esta o n o afeta outras esta es A falha do escravo detectada pelo mestre durante o pr ximo ciclo de dados e indicado 141 8 142 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Item WEG 1003 3683 Figura 8 6 Exemplo de conector de barramento com terminac o resistiva integrada com linhas de entrada e sa da Devido a carga capacitiva da estac o e a reflex o da linha gerada a seguinte conex o deve ser usada nos produtos que operam com taxas de transmiss o maior que 1 5M Baud Conector do barramento PDP1 390W je L 110nH TxD RxD N 8 TxD RxD P 3 n o use esta chave 390W Fig
31. ac stico no motor por m aumentam as perdas nos semicondutores elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til A frequ ncia predominante no motor o dobro da frequ ncia de chaveamento do inversor programada em P297 Assim 297 5 0 kHz implica em uma frequ ncia aud vel no motor correspondente a 10 0 kHz Isto deve se ao m todo de modula o PWM utilizado A redu o da frequ ncia de chaveamento tamb m colabora na redu o dos problemas de instabilidade e resson ncias que ocorrem em determinadas condi es de aplica o Tamb m a redu o da frequ ncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra podendo evitar a atua o indevida do E11 Falta ao terra 6 4 9 Fieldbus Op es Inativo Inativo P309 Fieldbus ProDP 21 0 DvNet2l O 21 0 ProDP 41 0 DvNet 41 0 M Rtu 41 0 ProDP 61 0 DvNet6l O Padr o F brica interface serial Fieldbus implementada atrav s de um link serial que conecta o inversor com um controlador mestre ex PC ou CLP atrav s do cart o FIELDBUS para PROFIBUS DP PDP1 Veja fig 2 3 Veja tamb m tem 8 3 Ativo 2 4 ou 61 0 define o n mero de par metros trocados entre o inversor mestre Ver item 8 3 1 116 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 5 PAR METROS DO MOTOR 400 499 V os par metros a seguir s o obtidos dos dados de placa do motor 6 5 1 Dados de placa Padr
32. es de software instaladas Na capa do manual est descrita a vers o de software a qual ele se refere Para identificar a vers o de software instalada no inversor veja a figura 2 3 na p gina 30 Ap s a energiza o do inversor a vers o de software pode ser lida no par metro P023 para leitura de par metros ver cap tulo 5 ou ent o durante o Power on ver item 4 2 5 2 3 NOTA Certifique se de utilizar o Manual e ou seu Adendo correspondentes a vers o de Software CFW 06 modelos em gabinete AFW 06 modelos em painel IHM Interface Homem M quina conjunto composto de teclas e display IHM Interface Homem M quina interligada via cabo paralelo DIX Entrada digital n9 x DOX Sa da digital n9 x AIX Entrada anal gica n x AOX Sa da anal gica n x RLX Sa da a rel n x Inom Corrente nominal de sa da de inversor 25 2 INTRODUCAO 2 4 SOBRE O CFW 06 2 4 1 Introdu o 26 LCD Liquid Crystal Display display de cristal l quido alfa num rico LED Light Emitting Diode diodo emissor de luz N Refer ncia de velocidade N Velocidade real A s rie CFW 06 consiste de uma linha de inversores de freq ncia do tipo PWM senoidal com controle vetorial orientado pelo campo Permite a variac o ampla da velocidade de motores de induc o trif sicos padr es permitindo o controle preciso do torque e da velocidade destes motores
33. lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso seja necess rio consulte o fabricante 7 MANUTEN O Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condi es ambientais desfavor veis tais como alta temperatura umidade sujeira vibra o ou devido ao envelhecimento dos componentes s o necess rias inspe es peri dicas nos inversores e instala es Tabela 7 1 Inspe es peri dicas ap s coloca o em funcionamento COMPONENTE ANORMALIDADES A O CORRETIVA Terminais conectores Parafusos frouxos Aperto Conectores frouxos Ventiladores Sujeira ventiladores Limpeza Sistema de ventilac o Ru do ac stico anormal Substituir ventilador Vibrac o anormal Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substitui o 5 Cart es de circuito impresso Ac mulo de poeira leo Limpeza umidade etc M dulo de pot ncia Ac mulo de poeira leo Limpeza Conex es de pot ncia umidade etc Parafusos de conex o frouxos Aperto 4 Capacitores do 2 link dc Descolorac o odor circuito intermedi rio vazamento eletr lito V lvula de seguranca expandida ou rompida Substituic o Verificar a cada 6 meses Dilatac o do formato Resistores de pot ncia Odor OBS 1 Recomenda se substituir os ventiladores ap s 40 000 horas de opera o 2 Recomenda se substituir os capacit
34. o Local comandado dia bones para Remoto REMOTO Ver p gina 69 Motor acelera at 90rpm Menu da Velocidade Ver p gina 77 90rpm P133 lt 90rpm 4 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO INDICA O RESULTADO Inversor volta a ser comandado via teclas LOCAL M Motor acelera at 900rpm Ultima refer ncia local Alterar de situa o Remoto para Local y O ltimo valor de refer ncia de velocidade P121 ajustado memorizado OBSERVA ES 1 Caso ocorra 01 na desacelera o necess rio aumentar o tempo de desacelera o atrav s de P101 ou reduzir o torque de frenagem reduzindo o par metro P170 Max Torque Anti Hor rio 2 O bloqueio dos pulsos significa que a tens o zero na sa da do inversor para o motor 62 4 4 3 3 Colocac o em Funcionamento ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Conex es de acordo com a figura 3 11 Opera o via Bornes A O Energizar Acionamento 53 Girar Parar Aberta S4 Hor rio Anti hor rio Aberta Potenci metro R1 totalmente anti hor rio Pressionar S1 LIGA Alterar de situac o Local para Remoto Menu da Velocidade Pressionar e manter S5 DB 06 Liberar S5 DD 06 Fechar 53 GIRAR PARAR Girar potenci metro no sentido hor rio at o fim RESULTADO H1 H2 APAGADOS Inversor desenergizado Fecha H1 Ligado acende H2
35. veis serem utilizados pelas fun es do inversor Par metros de Configura o definem as caracter sticas do inversor as fun es a serem executadas bem como as func es das entradas sa das Par metros do Motor define os par metros obtidos dos dados de placa e aqueles medidos pela rotina de Auto Ajuste 6 1 PAR METROS Par metros Padr o de F brica s o valores pr definidos PADRAO DE com os quais o inversor sai programado de f brica O FABRICA conjunto de valores escolhido de modo a atender o maior n mero de aplica es reduzindo ao m ximo a necessidade de reprograma o durante a coloca o em funcionamento Caso necess rio o usu rio pode alterar individualmente cada par metro de acordo com a sua aplica o Em qualquer momento o usu rio pode retornar todos os par metros aos valores padr o de f brica executando a seguinte sequ ncia 1 Desabilitar o inversor 2 Selecionar o conte do do par metro P204 3 Pressionar a tecla 4 Pressione a tecla Todos os valores de par metros ser o substituidos pelo padr o de f brica 85 6 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 2 5 6 2 6 6 2 7 86 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS PAR METROS DE LEITURA 001 099 001 Refer ncia de Velocidade P002 Velocidade do Motor P003 Corrente do motor P004 Tens o do circuito intermedi rio 005 Frequ ncia apli cada ao motor
36. 006 Estado do inversor P009 Torque no Motor Valor da refer ncia de velocidade antes da rampa Independe da fonte de origem da refer ncia indicac o em rpm Indica o valor da velocidade real em rpm Indica a corrente de sa da do inversor em amperes Indica a tens o atual no circuito intermedi rio de corrente cont nua em Volts Valor da frequ ncia de sa da do inversor em Hz Indica o estado atual do inversor As sinaliza es dispon veis s o Ready Run Subtens o e E00 E11 Indica a parcela da Corrente Total que proporcional ao torque em 6 6 2 8 6 2 9 6 2 10 6 2 11 6 2 12 6 2 13 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS 012 Estado das Entradas Digitais P013 Estado das Sa das Digitais ltimos erros Valor das entradas anal gicas P023 Vers o de Software P024 Valor da convers o A D 15 bits da entrada anal gica 14 P025 Valor da A D Iv P026 Valor da A D Iw Indica o estado das 6 entradas digitais da placa CEC6 e as 2 entradas digitais da placa CEF6 D 7 0 8 atrav s das letras A Ativa el Inativa na seguinte ordem 011 DI2 DI7 018 Indica o estado das 4 sa das digitais da placa CEC6 e as 2 sa das digitais da placa CEF6 003 004 atrav s das letras A Ativa el Inativa na seguinte ordem 001 DO4 RLI1 RL2 P014 ltimo erro ocorrido P015 segundo erro ocorrido
37. 10 sieuDig 303 o 2530 1014 T39V 00Ld 199659 9 2 1992590 182 eduey Z Lia u3 noe 8 5 sejal edwey 4 eiougiajad Sa eloualajey JVSI0 0Ld T39V 0Ld 19 19A Pugay a eu ul JSM EE Ld 694 PUDEN I9 7 Ld ediueJ s N Lpzd edwey sode jeu edureu s N zd edwey sode 4eu zd 0115 tr d Y 09 Blocodiagrama refer ncia de Velocidade Figura 6 8 105 DESCRICAO DETALHADA DOS PARAMETROS 6 tdd E Led Japoou EESTI AVHJ D384 26 d Jan zu 09012159 OXNIL og5ezunouDeu 105 PI OBJ 103 109 anbio 109 bI 88Ld715 SA 6064 ssajjosuag 9 74 5 30 0814 9 14 49 BUILUON OXn J 87 Ld 559105195 m 2044 SAHNI qu Jepo2u3 9 oxnjJ Doy DZ Ld HVIXEIA 919 19 6914 1914 09 STOUBY Jen epepio2ojeA enbjo Te 9104195 ep Jopendey XEN Lpad Zeed elV IV opuewog 000 19 001 049 Blocodiagrama de controle do CFW 06 Figura 6 9 106 6 6 4 3 Sinal Ent All Sinal 0 10V 0 20mA Sin
38. 8 8 1 2 Descric o das 132 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Func es a Entrada anal gica 14 Entrada anal gica bipolar 10 10V 0 4 20 diferencial Pode ser utilizada como entrada de refer ncia de precis o 14 bits b Sa das Anal gicas A03 e A04 Sa das anal gicas program veis Sinais equivalentes aos sinais nas sa das A01 e A02 do cart o de controle CEC6 por m com resoluc o de 12 bits mais sinal 10 10V C Realimentac o de Velocidade por encoder incremental Este circuito permite a conex o de um encoder incremental como sensor de velocidade do motor Os pulsos do encoder 580 isolados do m dulo CEC6 d Entradas digitais DI7 DI8 isoladas do m dulo de controle CEC6 e func es definidas por P269 e P270 respectivamente e Sa das digitais D03 004 Sa das a transistor isoladas com func es definidas por P281 e P282 respectivamente f Sa da dos sinais de encoder Ossinais do encoder incremental conectados a XC5 3 8 dispon veis depois de serem isolados podendo serem utilizados para outras finalidades como exemplo posicionamento 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 1 2 10 __ 10 AM XJ1 5 3 Q 4 20mA 1fepsfifofo 1011 912 do Cliente Figura 8 3 Lay out do cart o de Expans o de Fun es CEF6 8 1 3 Instala o ver item 3 3 1 133 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 2 FRENAGEM REOSTATICA Cuidados para proteger o
39. DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Faixa de valores Ajuste Ajuste f brica usu rio Par metros MOTOR P400 P499 Dados de Placa P401 0 1 25xP295 P295 A P402 0 9999 rpm 1800 rpm 1 1 1 Par m Estimados P409 Resist Estator Rs 0 000 9 999 W ow 410 Corr Magnetiz imr 0 1 25 x P295A A o P411 Y Indut Dispers o sls 000 00 999 99 mH P412 Constante LR RR 0 000 9 999 seg ETRE Dm FE Las mens Jo ion feon r 1 Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado 20 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO 2 Mensagens de erro oo possides OO ME M dulo PDP1 est inativo Para P309 Inativo 2 Ps pode significar falha no circuito de pr carga apenas nos modelos com corrente nominal de 52 67 87 107 e 3 Estado do inversor Significado ready Inversor pronto ready para ser habilitado Inversor habilitado Subtens o Inversor com tens o de rede insuficiente para operac o sub tens o 21 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para o uso correto do inversor de freq ncia CFW 06 Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento 1 1 AVISOS DE No decorrer do texto ser o utilizados os seguintes avisos de SEG
40. EL 10 0 Giro Anti Hor rio EL 9 1 Hab Geral ON EL 11 0 DI5 aberta EL 10 1 Giro Hor rio EL 12 O Local EL 11 1 015 Ativa EL 13 0 Sem Subtens o EL 12 1 Remoto EL 14 00016 aberta EL 13 1 Com Subtens o EL 15 0 Sem erro EL 14 1 DI6 Ativa EL 15 1 Com erro o inversor ser habilitado quando EL 8 EL9 1 Para ler o estado das entradas DI5 e ou DI6 necess rio ajustar P267 e ou P268 para Fieldbus 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Os par metros ESCRITOS enviados para o CFW 06 s o 1 Comando L gico 2 Ref de Velocidade 21 0 3 P169 M x Torque Hor rio 4 P170 M x Torque Anti Hor rio 41 9 5 P100 Rampa acelerac o 6 P101 Rampa de desacelerac o 61 0 Onde o Comando L gico tem a segui te constru o Byte High quando um bit ajustado em 1 isto habilita a fun o associada CL 15 CL 14 CL 9 CL 8 MSB LSB CL 8 1 Hab Rampa CL 9 1 Hab Geral CL 10 1 Sentido de Giro CL 11 1 Controle da sa da 001 CL 12 1 Local Remoto CL 13 1 Controle da saida DO2 CL 14 1 N o utilizado CL 15 1 Reset do inversor Byte Low estado desejado para a fun o CL 7 CL 6 CL 1 CL O MSB LSB 1 0 0 Hab Rampa OFF 1 Hab Rampa CL 1 0 Hab Geral OFF CL 1 1 Hab Geral CL 2 0 Giro Anti Hor rio CL 2 1 Giro Hor rio CL 3 0 Desativa sa da 001 CL 3 1 Ativa sa da 001 CL 4 0 Local CL 4 1 Remoto C
41. Eng Ref A B YZ 0 1 9 rom t sas po ue m pomo ee re po o 29 mmi sempus mas 10o Def Local Remoto P220 Selec o LOC REM Local Remoto Menu L Menu R DI2 DI8 Fieldbus L Fieldbus R Sel Ref LOCAL Teclas Teclas 130 AI2 3 0 Al4 PE 3 0 Multispeed Soma Al 2 0 Soma Al Fieldbus P222 4 Sel Ref REMOTA Teclas 1130 1230 Al4 1 Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO P223 Selec o GIRO Loc P224 0 Liga Desliga Loc P225 Sele o 06 Loc P226 0 Sele o GIRO Rem P227 Liga Desliga Rem P228 Sele o JOG Rem Entr Anal gica P234 Ganho Entr 1 0 00 9 99 235 Sinal Entr Al1 0 10V 20mA 10V 20mA 4 20mA P236 Offset Entr 11 100 0 0 100 Faixa de valores PE 30 Multispeed Soma AI 3 0 Soma Al Fieldbus Hor rio Anti Hor r Tecla DI2 Fieldbus Teclas 10 Inativo Fieldbus Inativo Tecla JOG 018 Hor rio Anti Hor r Tecla DI2 Fieldbus Teclas 1 O Inativo Fieldbus Inativo Tecla JOG 018 Ajuste Ajuste f brica usu rio Tecla JOG i ul DB DIB P237 Fun o Sinal AI2 P221 P222 P221 P222 N s Rampa Max Torque 1 Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado 11 REFER NCIA R PIDA
42. Fontes e Drive CFDX 4 Encontre o fus vel no cart o e substitua o pelo tipo indicado na Lista de Pecas para Reposic o 5 Feche o inversor na ordem inversa 7 MANUTEN O 7 4 LISTA DE PE AS PARA REPOSI O Alimenta o em 220 230V E Nome 40303008 1111 4150 5559 M dulo detransistoresIGBT100A 600V_ 1 M duloIGBT 4150 5613 M dulodetransistores GBT200A600V 3 4150 5630 M dulodetransistoresIGBT300A1200V 313 4150 5281 M dulo detransistoresIGBT400A 1200V 6 M duloIGBT 4150 5060 M dulodetransistoresIGBT75A1200V 1 1 1 deFrenagem 4150 5583 M dulodetransistoresIGBT150A600V Ji 1 1 1 1 0303 9145 60 0 0303 9161 9048000 1 03039188 13048000 1 03039200 160880V 111111 0303 9226 100414000 f j 3 0303 9234 165414000 f 3 3 41506822 Carr oBca40oo MY eme een Dr 0302 4482 Capacitoreletrol tico1500UF400V 4 4 6 6 9 Sa 3501 8433 OW2722220V500H2 1 11 111 er 35017356 OW4722220V500Hz2 1 1 1 0400 2423 Microventilador60x60 1 1 1 1 1 0400 2482 __ Micro ventilador 80x80 2 2 2 Ventiladores 0400 2490 Microventilador120x120 11 2 2 04002547
43. Pisca Inversor executa auto diagnose se indicar erro ver cap tulo 7 Inversor pronto para ser operado M O comando e a refer ncia s o comutados para situa o REMOTO via bornes M Para manter o inversor permanentemente na situa o REMOTO deve se alterar o par metro P220 para REMOTO M Motor acelera de O at a velocidade de 06 P122 no sentido de rota o hor rio 1 2 Ex P122 90 rpm 202 Sensorless Motor desacelera e ao chegar em 0 0 os pulsos s o bloqueados por um tempo igual a 2x Tr ap s o motor novamente magnetizado estando apto a receber novo comando de Liga P202 c Encoder Motor desacelera at 0 0 rpm Motor acelera at velocidade m nima P133 90 rpm A refer ncia de velocidade passa a ser dada pelo potenci metro R1 M Motor atinge a velocidade m xima P134 1800 rpm 2 4 ENERGIZA O COLOCA O FUNCIONAMENTO RESULTADO INDICA O Motor desacelera 3 at chegar a 0 inverte o sentido Fechar S4 Hor rio Anti de rota o Hor rio gt Anti hor rio hor rio e acelera at a velocidade m xima 134 1800 O rel KA1 desliga O motor desacelera Quando a velocidade atinge valor menor que Nx P288 90rpm o contactor abre desenergizando o inversor Pressionar S2 Desliga OBSERVA ES 1 Caso ocorra 01 na desacelera o necess rio aumentar o tempo de desacelera o atrav s de P101
44. Ver item 6 1 Padr o Opc es Poss veis Fabrica P205 Selec o do par metro de leitura todos os par metros de P012 program vel do menu de Leitura P001 P099 Monitorac o BE padr o F brica Define qual das vari veis de 001 a P099 ser mostrada no menu de leitura program vel 98 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Padr o min Faixa m x F brica menor passo P206 Tempo para auto reset Quando ocorre um erro exceto 00 09 11 o inversor poder provocar um reset automaticamente ap s transcorrido o tempo dado por P206 Se P206 2 n o ocorrer auto reset Ap s transcorrido o auto reset se o mesmo erro voltar a ocorrer por tr s vezes consecutivas a fun o de auto reset ser inibida Portanto se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas este permanecer sendo indicado e o inversor bloqueado permanentemente Um erro considerado reincidente se este voltar a ocorrer at 30 segundos ap s ser executado o auto reset Padr o F brica P207 Unidade de Engenharia da Refer ncia vi A unidade de engenharia da refer ncia composta de tr s caracteres os quais ser o aplicados na indica o da velocidade refer ncia ou valor real no Menu de Monitora o ver item 5 2 3 do Menu da velocidade 99 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS P208 Fator de Escala da Refer ncia P210 Ponto decimal da refe
45. a a o das rampas P100 P103 Ver figura 6 8 A op o N sem Rampa usada geralmente como um sinal de Controle adicional por exemplo em aplica es usando balancim Ver figura 6 8 A op o Max Torque permite o controle do limite da corrente de torque P169 P170 pela entrada anal gica 12 ou AI3 P169 P170 tornam se par metros apenas de leitura neste caso Ver figura 6 9 108 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS 6 4 4 Sa das Anal gicas AOX Padr o Op es Poss veis F brica P251 Fun o Sa da 01 Refer ncia de velocidade Refer ncia total Veloc Real Velocidade Real P253 Fun o Sa da 02 Refer ncia de Torque Corrente de Torque Cor Sa da Corrente de Sa da P255 Fun o Sa da A03 Asop es acima mais 23 sinais Veloc Real P257 Fun o Sa da 04 de uso exclusivo da WEG Automa o Ltda V lidas com cart o adicional CEF6 Padr o in F brica 252 Ganho Sa da 01 Mida sioe 0 00 9 99 P254 Ganho Sa da 02 0 67 P256 Ganho Sa da 03 P258 Ganho Sa da 04 P251 253 Ver fig 6 8 Refer ncia de Velocidade Ver fig 6 8 Refer ncia Total 4 Velocidade Real d P252 P254 P256 P258 Refer ncia de Torque gt Ganho A0X Corrente de Torque Corrente de Sa da Figura 6 11 Blocodiagrama das sa das anal gicas Velocidade 10V Velocidade m xima OBS
46. da eletr nica e faz a interface condicionamento e isolamento dos sinais entre o cart o de controle e a pot ncia Para alimenta o da eletr nica interna utiliza se uma fonte chaveada com m ltiplas sa das alimentada diretamente do circuito intermedi rio Com esta configura o poss vel uma maior autonomia de funcionamento no caso de pequenas interrup es de energia el trica para a maioria das aplica es O cart o de controle cont m os circuitos respons veis pelo comando monitora o e prote o dos componentes da pot ncia Este cart o cont m tamb m circuitos de comando e sinaliza o a serem utilizados pelo usu rio de acordo com sua aplica o entradas anal gicas entradas digitais sa das anal gicas sa das digitais e sa das a rel Estas entradas e sa das possuem fun es pr definidas no modo padr o podendo ser reconfiguradas reprogramadas de acordo com a aplica o espec fica Todos os par metros ou comandos para o funcionamento do inversor podem ser visualizados ou alterados atrav s da Interface Homem M quina IHM 6P A IHM conectada ao cart o de controle via cabo paralelo com at 3m e contendo teclado mais display de cristal l quido LCD ver item 5 1 Caso se necessite de entradas sa das adicionais pode se montar sobre o Cart o Eletr nico de Controle um Cart o de Expans o de Fun es ampliando o n mero de fun es do CFW 06 ver item 3 3 1 29 2 INTROD
47. de controle e sinal O inversor possui prote o eletr nica de sobrecarga do motor que deve ser ajustada de acordo com o motor espec fico Mantenha a continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor Se uma chave isoladora ou contator for inserido alimenta o do motor nunca opere os com o motor girando ou com o inversor habilitado Mantenha a continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor O Utilize m nimo as bitolas de fia o e os fus veis recomendadas na Tabela 3 1 Torque conforme indicado na tabela 3 2 Use fia o de cobre 709C somente Seccionadora da tens o de entrada Dever ser prevista uma seccionadora manual para cada entrada de energia Ela ir desconectar o inversor da rede quando for necess rio i e durante trabalhos no equipamento el trico Ver EN 60204 1 5 3 Tabela 3 1 Fia o Fus veis recomendados Corrente Fia o de Fia o de Fus vel ultra r pido i t do Nominal do Pot ncia Aterramento para Prote o de Fus vel Inversor Semicondutores 25 200 230 180 000 320 180 000 400 400 000 450 400 000 570 245 000 700 845 000 900 845 000 7 575 870 9A 575V 2 5 2 5 870 11A 575V 8 0 16A 575V 8 0 22A 575V 870 27 575 3 000 32A 575V 3 000 CT Torque constante VT Torque vari vel 40 3 INSTALA O LA Os valores das bitolas da tabela 3 1 s o apenas orientativos Para o c
48. de um lado carcaca do enconder no lado oposto e deve ter instalado um ferrite ref 28A 2024 0A0 0208 1890 pr ximo ao conector do inversor 7 No cart o opcional CEF6 o pino 9 do conector XC5 deve ser conectado carcaca do inversor terra 8 Aterramento como indicado neste manual item 3 2 1 10 5 10 1 2 2 DIRETIVA BAIXA TENS O LVD Os seguintes tens s o exigidos para conformidade CE Im O mesmo do item 1 da Diretiva EMC 2 Ainstalac o deve prover um equipamento para desconex o da rede seccionamento Uma seccionadora operada manualmente deve ser instalada para cada rede alimentadora e pr xima visualmente do inversor Esta seccionadora deve desconectar o inversor da rede quando necess rio por exemplo durante instala o manuten o Veja EN60204 1 5 3 Especificar a corrente e a tens o da seccionadora de acordo com os dados do item 9 1 PERIGO O inversor n o deve ser utilizado como mec nismo de parada de emerg ncia veja EN60204 9 2 5 4 Filtros Modelo do Entrada Choke na sa da Inversor com 2 espiras Modelo Gabi Modelo Item WEG nete Item WEG 7 220 230 7 380 480 10 220 230 RF 3020 DLC 10 380 480 0208 1881 16 220 230 16 380 480 00 2 18 220 230 0208 1997 18 380 480 25 220 230 RF 3040 DLC 25 380 480 0208 1903 35 220 230 35 380 480 52 220 230 RF 3060 DLC 52 380 480 0208 1911 0 3 67 220 230 RF 3070 DLC 0208 1865 6
49. deve estar ativa para que o auto ajuste seja executado Caso esteja inativa ser solicitado para que seja ativada no menu Na estima o de Lr Rr e de Tu a entrada de Hab Geral deixa de ser considerada Auto Ajuste incorreto Se o ajuste dos reguladores for inadequado o inversor pode operar inst vel ou descontrolado drenando muita corrente provocando ruido e vibra o no motor al m do normal e ou sem conseguir acelerar Na estima o de Imr se a carga est acoplada ao motor a rotina poder n o encontrar o valor correto da corrente Imr implicando em erro nas estima es de Tr e Tu tamb m podendo ocorrer sobrecorrente 00 A indica o de erros no LCD n o piscante Para voltar a operar ap s a ocorr ncia de erro iniciada a rotina de auto ajuste deve se desligar a alimenta o e lig la novamente 57 4 ENERGIZA O COLOCA O FUNCIONAMENTO Menus Blocodiagrama da rotina de Auto Ajuste RESET Nota Os s mbolos lt m no fluxograma abaixo representam INICIO decis es internas verificadas somente pelo software 4 Iniciar Auto Aj Sim 1 0 5 RESET Abortar Auto Aj Si 1 Nao 0 Rs X XXX Continuar Si 1 Esti mando ls Abortar Auto Aj Nao 0 Estimar mr Us ep d Sim l Nao 0 Si 1 0 410 0 Desacoplar Carga Imr Valor de Tabela Imr P410 ES 50 08 natos
50. f brica para dimensionamento do resistor Corrente M xima Corrente Eficaz Resistor M nimo Continua A Q 160 592 80 280 29 100 300 269 12 320 259 10 480A 179 180 0A e 10 0A L 2 E fes 21 60 10 60 20 20 1 1 1 1 700 380 480 480A 17Q 180 900 380 480 480A 170 7 16 575 0 479 10 22 32 575 30 270 2 10 20 30 0 10 20 30 0 00 20 40 80 10 20 151 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 4 3 Frenagem 152 Regenerativa Entende se por frenagem regenerativa como aquela em que se pode recuperar a energia que se encontra armazenada na carga devolvendo se a sua fonte rede Esta transforma o feita atrav s de pontes retificadoras formada por transistores totalmente controladas e em anti paralelo na entrada do inversor Atrav s da frenagem regenerativa poss vel a operac o do motor nos quatro quadrantes isto com o motor podendo operar nos dois sentidos de rotac o hor rio anti hor rio com conjugado motor acelerante ou conjugado gerador desacelerante ou de freio Consultar a WEG Automa o tem 2 1 1 para maiores informac es 10 5 10 1 CONFORMIDADE CE 10 1 1 DIRETIVAS EMC E LVD Os inversores mostrados na tabela 10 1 foram testados para atender Directive 89 336 EEC Electromagnetic Compatibility usando uma Techni
51. item 5 2 3 69 5 USO DA IHM 5 2 2 Sinaliza es 70 Indica es da IHM 6P Display Quando ocorrer uma situa o de erro do inversor a IHM 6P colocar no display uma mensagem piscando Esta mensagem descreve o tipo do erro e o seu c digo Erros ver Manuten o Cap tulo 7 como por exemplo Outras sinaliza es de erro dispon veis dependem que se presione a tecla ENTER com o LED PROG ligado gravar altera o de Par metro por m o valor desejado est incorreto Existem 4 situa es 1 Se alterando par metro e o valor desejado exceder os limites permitidos a indica o de erro ser 2 Ao se tentar eliminar a nica entrada digital programada com a fun o Hab Geral a sinaliza o ser 3 Ao se tentar programar mais de uma entrada digital com LOCAL REM ou 2 rampa a IHM sinalizar Local Rem ou 22 rampa 5 USO DA IHM 4 Ap s programar P221 ou P222 Multispeed sinaliza Se nenhuma entrada digital de DIA 016 estiver programada para Multispeed Ou ent o ap s programar P221 ou P222 PE sinaliza se ou DI4 n o estiver programada para desenergizando energizando o inversor 71 USO DA IHM 5 DIAGRAMA BLOCOS DO FUNCIONAMENTO GERAL MONITORA O MENUS DOS PAR METROS Fte Ref V Real Status Regulac EI EJ e lt gt 4 72 SUB M
52. motor gira acelerac o 2 Velocidade do motor Tempo DI aberto Tempo SENTIDO DE GIRO Velocidade do motor Hor rio Tempo Tempo 1 24V 24V DI aberto Tempo DI aberto Tempo 2 RAMPA PARADA R PIDA 24V DI Habilita aberto i velocidade motor desacelera do motor com rampa nula AN Tempo Di 22Rampa aberto U F102 24V 4 P103 100 1 i Velocidade a do motor DI Parada r pida aberto Tempo Tempo Figura 6 12 111 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS JOG Velocidade OG p122 Velocidade Rampa aceler 24V de Sa da oA Tempo Habilita i aberto 24V DI JOG aberto 24V Habilita Geral aberto JOG Velocidade JOG P122 JOG 1277 JOG P123 Velocidade de Sa da 24 o DI JOG aberto 24V Habilita Geral Habilita Hab rampa Rampa E a 1 8741 Sas aku aberto Acelera PE Desacelera PE Potenci metro Eletr nico Velocidade m nima Velocidade de Sa da E 22 Tempo DI3 d EP 2 Acelera E aberto 014 Desacelera DI Hablita R E s anpa aberto Figura 6 12 Gr ficos mostrando as func es das entradas digitais 112 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 4 6 Sa das Digitais DO1 004 Sa das a Rel RL1 RL2
53. n vel atual Incrementa o valor do par metro no modo de programac o Faz a rolagem dastelas no n vel atual Decrementa o valor do par metro no modo de programac o Habilita o inversor via rampa de acelera o Desabilita o inversor via rampa de Desacelera o Permite o reset do inversor ap s a ocorr ncia de erro Inverte o sentido de giro do motor comutando entre Giro Hor rio e Giro Anti Hor rio Enquanto pressionada realiza a func o jog 0000 0E 67 5 USO DA IHM 5 2 USO DA IHM 6P 5 2 1 do Inversor pela IHM 6P OBS O RESET de erros est sempre ativo 68 A IHM 6P permite a opera o e ou programa o do inversor ela permite as seguintes fun es M indica o da fonte de refer ncia e altera o da refer ncia indica o do estado do inversor indica o dos erros do inversor visualiza o dos par metros do inversor altera o do conte do dos param tros program veis KR KK KK opera o do inversor atrav s das teclas de liga CD desliga 9 2 e revers o do giro Todas as fun es relacionadas opera o do inversor habilita liga I desabilita desliga O sentido de giro jog podem ser executados atrav s da IHM 6P Para tanto necess ria a programac o dos par metros que definem o modo de operacao do inversor As teclas da IHM 6P utilizadas na opera o do inversor s o descritas a seguir Habilita 1
54. ou blindado Rede de Alimenta o O ad Terra de pr ximo poss vel Seguranga do conversor Figura 3 14 Conex o filtro RFI Instru es para instalar o filtro Montar o inversor e o filtro pr ximos um do outro sobre uma chapa met lica aterrada e garantir na pr pria fixa o mec nica do inversor e do filtro um bom contato el trico com esta chapa Seo cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm o mesmo dever ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem em cada ponta deste cabo A utiliza o de uma reat ncia trif sica de carga adiciona uma indut ncia na sa da do inversor para o motor Isto diminuir o dv dt taxa de varia o da tens o dos pulsos gerados na sa da do inversor e com isto os picos de sobretens o no motor que ir o aparecer com dist ncias grandes entre o inversor e o motor em fun o do efeito linha de transmiss o ser o praticamente eliminados Desta forma recomenda se o uso de uma reat ncia de carga com queda de tens o de aproximadamente 2 para tens es de alimenta o de 440V ou maiores e comprimento do cabo entre inversor e motor maior que 20m no caso de motores trif sicos normais Para motores trif sicos projetados especialmente para uso com inversores inverter duty motor onde o isolamento do fio no motor maior n o h necessidade do uso de reat ncia de carga Esta mesma reat n
55. ou reduzir o torque de frenagem reduzindo o par metro P170 Max torque Anti Hor rio 2 O bloqueio dos pulsos significa que a tens o zero na sa da do inversor para o motor 4 ENERGIZA O COLOCA O FUNCIONAMENTO 4 4 AJ USTES DURANTE A COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Embora os par metros padr es de f brica sejam escolhidos para atender a grande maioria das aplicac es pode ser necess rio ajustar alguns dos par metros durante a colocac o em funcionamento Siga a tabela de refer ncia r pida dos par metros verificando a necessidade ou n o do ajuste de cada um dos par metros Ajuste os de acordo com a aplicac o espec fica e anote o ltimo valor na coluna correspondente ao Ajuste do Usu rio Estas anota es poder o ser importantes para esclarecimentos de d vidas Par metros m nimos a serem ajustados P202 Tipo de controle Seleciona se controle vetorial com encoder ou vetorial sem encoder sensorless P156 Corrente de sobrecarga Ajuste num valor de 5 a 15 da corrente nominal do motor P297 Frequ ncia de chaveamento Para aplica es com torque vari vel necess ria a redu o da frequ ncia de chaveamento Consulte a tabela de Caracter sticas T cnicas para determinar a rela o entre corrente de sa da e frequ ncia de chaveamento item 9 1 65 5 5 1 66 USO DA IHM IHM 6P INTERFACE COM DISPLAY DE CRISTAL L QUIDO DESCRICAO DA INTERF
56. resistor de frenagem 134 A frenagem reost tica utilizada nos casos em que se deseje tempos curtos de desacelerac o ou nos casos de cargas com elevada in rcia Durante a desacelerac o a energia cin tica da carga regenerada ao link CC Circuito Intermedi rio Esta energia carrega os capacitores elevando a tens o Caso n o seja dissipada poder provocar sobre tens o E01 Utilizando a opc o Frenagem Reost tica inversores CFW 06 XXX YYY F a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve se levar em conta os dados da aplicac o como tempo de desacelera o in rcia da carga frequ ncia de repeti o da frenagem etc Em qualquer caso os valores de corrente eficaz e corrente de pico m ximas devem ser respeitados A corrente de pico m xima define o valor ohmico m nimo permitido do resistor Consultar item 9 4 2 Caracter sticas T cnicas do Produto Os n veis de tens o do link CC para atua o da frenagem reost tica s o definidos pelo par metro P153 n vel da frenagem reost tica Al m do correto dimensionamento do resistor de frenagem ver manual recomenda se a utiliza o de um rel t rmico bimet lico em s rie com o resistor ajustado para a corrente eficaz m xima conforme a pot ncia P P 2 1 escolhida para este resistor ohms Se o rel t rmico atuar o
57. s Alimentac o abaixo do valor m nimo U 0 85 xU Falta de fase alim nom Temperatura ambiente alta gt 402 corrente de sa da elevada Ventilador bloqueado ou defeituoso O fus vel do ciscu to de pr carga est aberto Alimenta o abaixo do valor m nimo ou falta de fase se ocorrerem por mais de 2 segundos e sem detec o de falta de fase P214 Inat va O E04 pode significar falha no circuito de pr carga apenas nos modelos com corrente nominal de 52 67 87 107 e 158A 119 7 05 sa da fun o IxT Ver P156 E06 Erro externo abertura da entrada digital programada para s erro externo E07 Falta de algum dos sinais do encoder v lido se P2022 c Encoder E08 Erro na CPU Watchdog E09 Erro na EPROM cheksum E11 Curto circuito fase terra no circuito de pot ncia E30 M dulo PDP1 est inativo 120 MANUTEN O Manual atrav s da tecla 2 autom tico com tempo dado por P206 Consultar a Assist ncia T cnica da WEG Automa o Item 2 1 Desligar e ligar a alimenta o Consultar a Assist ncia T cnica da WEG Automa o item 2 1 SOLU O NOTA CAUSAS MAIS PROV VEIS M Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado Carga no eixo muito alta Fia o em XC1 3 8 aberta n o conectada a 24V Conector XC12 CEC6 desconectado M Fia o entre encod
58. 0 1 Conex o do Filtro 1 A blindagem dos cabos deve ser solidamente cone ctada a placa de montagem met lica sem pintura na rea de contato e de prefer ncia com abra adeira 360 2 Ferrite modelo 28A 2024 040 Fabricante Steward Item Weg 0208 1890 157 e fuu SON 500 oor 0 Q a 550 uico m e e N LL lt lt o lt t za lt Q9 o lt gt e Ll asva 30 11 94 YOSHYJANI 7 MWOGOVOlJLLSM 2V OLONWZ VIONIDHINI WONIDY3N3 158 Esquema Geral AFW 06 230 380 480 a 900 380 480 ESQ 4150 7926 90 4 OTIION W3OVN33M4 YOLSISIY o o8 o82 08 Ogy OS Ocv O8 08 097 08 085 082 90 AV 90 44 5013004 01300 MOSZL SUL 9U4 V 144 5340151539 Eses a WOSAN 159 Esquema Geral AFW 06 230 380 480 a 900 380 480 ESQ 4150 7926 OV 31 SOOVLNON 5 70 6 SOEGOI VAW saa OLWISONYAL 1 oen L_ a
59. 2 AM PE MULTISPEED AM AI2 A13 gt 0 A AI3 Fieldbus 1111 111 P223 SELE O SENT GIRO SITUA O LOCAL Sempre HOR RIO Sempre ANTI HOR RIO Default Hor rio ENT DIGITAL 012 P264 Fieldbus P224 DESCONECTA SITUA O LOCAL prono oe r srica P225 SELE O FTE JOG rampa devem estar ativadas 24V SITUA O LOCAL para permitir funcionamento INATIVO TECLA ENT DIG 013 018 EIS i Default Condi o ola i ap s energiza o INATIVO Fieldbus 1 As entradas digitais DI 018 programadas como habilita Er re Refer ncia P222 SELE O REF Comandos SITUA O REMOTO TECLAS m A2 d P220 SELE O FTE LOCAL REMOTO PE E vuns L Sempre SITUA O LOCAL 2 gt 0 4 Sempre SITUA O REMOTO All Alo MENU L Default LOCAL Fieldbus P226 SELE O SENT GIRO i ENTRADAS DIGITAIS DI2 DI8 SITUA O REMOTO i Fieldbus L Sempre HORARIO Fieldbus R Sempre ANTI HOR RIO Tecla Default Hor rio ENT DIGITAL 012 MENU R Default REMOTO A Fieldbus P221 CONECTA DESCONECTA SITUA O REMOTO TECLAS 12 INATIVO Fieldbus uu P228 SELEC O FTE JOG SITUA O REMOTO INATIVO TECLA ENT DIG 013 DIB Figura 6 7 Blocodiagrama Sele o Situa o Local Remoto DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6
60. 3 TOM Diretiva EMG ES 153 10 1 2 2 Diretiva Baixa Tens o LVD 154 10 1 3 Instala o do Filtro de Entrada 154 10 2 Acionamento t pico para modelos 3230A 156 10 3 Cuidados com a escolha do Motor uso com INVERSO een 12 160 161 10 5 Modelos CFW 06 7A 10A e 16 163 11 168 TERMO DE GARANTIA 11 Termo de 170 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Software VAXY Aplicac o Modelo N de s rie Respons vel Data 1 Par metros Faixa de valores Ajuste Ajuste f brica usu rio Par LEITURA P001 P099 Ref velocidade P134 rpm 0 015 E00 E11 016 E00 E11 P017 E00 E11 P020 Entrada 100 100 P021 Entrada 4 100 100 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Func o Faixa de valores Ajuste Ajuste f brica usu rio Par REGULA O 100 P199 Rampas mo os 0950 cose s0 a repo ace Jos uos 9 no ewe za Jos 0950 9 n wmeiemec 8 99 nos Refer ncia P120 Back up da refer ncia Inativo Ativo Ado 88 Refer ncia Tecla P133 P134 Depende do ajuste rpm mm CEEI mum _ mm ms CECI mns X69 CI mw homes esu
61. 5 minutos para a descarga completa dos capacitores da pot ncia Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o P E no ponto adequado para isto ATEN AO Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticos N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso seja necess rio consulte o fabricante NOTA Inversores de frequ ncia podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados no item Instala o para minimizar estes efeitos NOTA Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor 23 2 INTRODU O 2 1 SOBRE O MANUAL 2 1 1 Torque constante e torque vari vel 24 Este manual descreve como fazer a instala o coloca o em funcionamento opera o e identifica o de problemas da s rie de inversores de frequ ncia CFW 06 S o citados doistipos de aplica es para o CFW 06 linha em gabinete at 158A torque constante e torque vari vel Nas aplica es onde a carga no motor apresenta torque constante ao longo da faixa de varia o de velocidade utiliza se frequ ncia de chaveamento de 5 0KHz padr o e a sobrecarga de 1 5 x Inom corrente nominal 60s a cada 10min Para aplicac es onde a carga no motor
62. 6A LA SOFTWARE A partir da vers o V2 03 NOTAS 1 Este anexo se refere aos inversores CFW 06 modelos 7 220 230 1 10 220 230 F N1 16 380 480 F N1 7 380 480 1 10 380 480 1 16 380 480 F 1 Estes modelos s o montados em gabinete met lico NEMA 1 sendo aqui chamado MECO 2 Este anexo mostra as particularidades destes modelos sendo que as demais caracter sticas s o iguais s dos outros modelos conforme mostrado no restante do manual VERS O DE SOFTWARE 2 03 Em rela o s vers es 2 xx esta apresenta a mais a op o de corrente nominal P295 10A sendo que as demais caracter sticas permanecem iguais Vista Frontal Vista Lateral gt 154 Figura 10 2 Dimensional para CFW 06 gabinete MECO Dimens es em mil metros Modelo Larg Alt Prof Fix F Parafuso Peso Grau de P A P fixac o K Protec o ix L H B g Mec0 220 410 21 37 150 M8 11 NEMA 1 7 10 16A 165 a a Eee ICM y 000 K REDE 000 IR F3 e EU TEN RESISTOR FRENAGEM Figura 10 3 Conex es de Pot ncia e Aterramento Os n meros indicados referem se a figura 3 4 do manual Corrente Fia o de fia o de Fus vel ultra r pido nominal do pot ncia aterramento para prote o de inversor semicondutores Torque de Aperto 1 2N m 10lb in Recomendado Tabela 10 2 Fia o fus veis Recomendado
63. 7 380 480 0208 1920 87 220 230 RF 3100 DLC 87 380 480 0208 1938 107 220 230 RF 3120 DLC OCA 107 380 480 0208 1946 0208 1873 158 220 230 3170 DLC y 158 380 480 0208 1954 Tabela 10 1 Modelos de inversores e filtros 155 Dimens es do Filtro mm D 270 140 60 238 106 M6 270 140 90 238 106 M6 F 350 180 90 338 146 6 H 480 200 160 468 166 M6 ENTRADA A PERIGO Aterramento do filtro Autilizac o do filtro pode resultar em correntes de fuga para o terra relativamente altas Assegure se do seguinte Ofiltro deve ser permanentemente instalado e solidamente aterrado O aterramento deve ser feito atrav s de conex es s lidas e n o pode incluir plugs ou soquetes que permitam a desconex o inadvertida 10 1 3 INSTALA O DO FILTRO DE Siga todos os procedimentos de seguran a recomendados pelas Normas locais 156 1 Ofiltro deve ser conectado entre rede de alimenta o e osterminais de entrada do inversor Veja Fig 10 1 2 O inversor e o filtro devem ser instalados sobre uma mesma base met lica que garanta a conex o el trica das carcacas e proximidade entre si 3 O comprimento da fia o entre o filtro e a entrada do inversor X1 1 R X1 2 S e X1 3 T deve ser o menor poss vel 1 I FIA O DE SINAL E CONTROLE Choke de 2espiras TRANSFORMADOR TERRA DE PROTEG O PE Figura 1
64. 8 0300 4023 0300 4023 0300 4023 0301 6641 0301 5300 0301 5610 0300 0168 0301 5300 0301 5238 0301 6641 0301 5300 0301 5610 0300 0168 0301 5300 R207 R215 10K 1 0 4W 0301 5238 170 10 5 Lista de pecas para reposi o para modelos em painel AFW OCP de 200A a 450A Nome tem de Especificac o Estoque on a on an s PB WE Bs EEN Bra o 200A 020120124 1111 0208 1229 320 Inversor 0208 1237 400a 11111 A s 02080923 7 LT 1 T la NOTA 1 Componentes Ajust veis de acordo com o modelo 171 11 GARANTIA CONDI ES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQU NCIA CFW 06 172 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 AUTOMAC O LTDA Weg Automa o Ltda estabelecida na Pref Waldemar Grubba n 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC oferece garantia para defeitos de fabricac o ou de materiais nos Inversores de Frequ ncia WEG conforme a seguir condic o essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente ap s a sua entrega observando atentamente as suas caracter sticas e as instru es de instala o ajuste opera o e manuten o do mesmo O inversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora quando n o ocorrer a man
65. ACE HOMEM MAQUINA IHM 6P Este cap tulo descreve a Interface Homem M quina IHM 6P e o modo de programac o do inversor dando as seguintes informac es KR KK descric o geral da IHM 6P uso da IHM 6P organizac o dos par metros do inversor acesso aos par metros modo de alterac o dos par metros programac o descri o das indica es de status e das sinaliza es Trata se de uma Interface Homem M quina utilizada na operac o e ou programac o e visualizac o dos param tros do inversor CFW 06 IHM 6P composta por 1 display de cristal l quido 2 linhas x 16 colunas com backlight ilumina o 8 teclas 3 leds sinalizadores A alimenta o da IHM proveniente do pr prio inversor 5V pelo cabo de interliga o padr o USO DA IHM 5 os im RUN PROG s m gt 15 W oe 77 um A func o das teclas e leds descrita a seguir LEDS PROG Indica que est no modo de programac o por par metro o conte do do param tro pode ser alterado ipm Indica que o sentido de giro atual o anti hor rio Indica que o inversor est habilitado TECLAS Avanca para o pr ximo n vel Entra no modo de programa o Seleciona caracter ser alterado no modo de programac o Retorna para o n vel anterior Sai do modo de programac o grava alterac o de par metro Faz a rolagem dastelas do
66. ANUTEN O PONTO A SER VERIFICADO Display Conex es da IHM apagado PROBLEMA A O CORRETIVA 1 Verificar as conex es da IHM ao inversor cart o de controle Verificar tens o de 1 Valores nominais devem estar dentro do seguinte alimenta o Motor n o entra em enfraque cimento de campo Velocidade Sinais do de motor Encoder baixa e P009 invertidos ou P1690u conex es de P170 para Pot ncia P202 Encoder invertidas Modelos 220 230V Min 187V M x 253V Modelos 380 480V Min 323V M x 528V Modelos 575V Min 489V M x 632V 1 Ajustar P180 entre 90 0 e 99 0 2 Ver ajuste de P178 Verificar os sinais A A B B segundo a figura 3 11 Se esses sinais est o corretos ent o troque duas fases de sa da por exemplo U e V ver figura 3 4 7 2 MANUTEN O PREVENTIVA 122 PERIGO Sempre desconecte alimentac o geral antes de tocar qualquer componente el trico associado ao inversor Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimentac o Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa dos capacitores da pot ncia Sempre conecte a carcaca do equipamento ao terra de prete o P E no ponto adequado para isto Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticos N o toque diretamente sobre os componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met
67. CONTROLE CEC6 CFW 06 7 16A 575V e CFW 06 22 32A 575V Figura 3 6 42 3 INSTALA O CEC6 CART O CONTROLE AFW 06 230 900A Figura 3 6 SELE O DA TENS O NOMINAL Necess rio para os modelos 18 158A e tens es nominais de 380 480 com tens es de rede diferente de 440V SEQU NCIA Retirar no cart o CSE5 ou CSE6 jumper da posi o 2 440V e colocar na posi o referente a tens o de rede utilizada para modelos de 52 a 158A somente M Reprogramar o par metro P296 Tens o Nominal de acordo com a tens o de rede Ver item 4 2 Energiza o 43 3 INSTALA O CSE 6 Cd 480V O 440 460V O 400 415V 380v 480v 7 440 460V I 400 415V 380v A G Jumper s de selec o da tens o nominal para modelos 380 480V Figura 3 6 Localizac o dos pontos de Conex o Aterramento e Selec o da tens o nominal 3 2 3 Conex es de As conex es de sinal entradas sa das anal gicas e controle Sinal e Controle entradas sa das digitais sa da a rel s o feitas nos seguintes conectores do Cart o Eletr nico de Controle CEC6 ver posicionamento na figura 2 3 p gina 30 1 sinais digitais e anal gicos XC6 conex o para IHM 6P LCD Par metros relacionados P221 P222 P234 P240 INSTALA O 3 2 3 1 Descri o conector XC1 FUN ES PADR O DE F BRICA HABILITA RAMPA
68. DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Func o Faixa de valores Ajuste Ajuste metro f brica usu rio P238 Ganho Entr Al2 0 00 9 99 P239 Sinal Entr AI2 0 a 10V 20mA 10V 20mA 4 20 P240 Offset Entr Al2 100 0 0 100 0 P241 Func o Sinal Al3 P221 P222 P221 P222 N s Rampa Max Torque 0 o ir L oa o fo NN mu common a Joo o o v x wm EC o fo 243 Sinal Entr Al3 0 a 10V 20mA 10V 20mA 4 20mA P244 Offset Entr Al3 100 0 0 100 P245 Ganho Entr 14 0 00 9 99 P246 Sinal Entr Al4 10V 20 mA 0 a 10V 20mA 4 20mA P247 Offset Entr Al4 100 0 0 100 Sa da Anal gica P251 Fun o Sa da 1 Ref Velocidade Veloc Real 109 Ref Total Velocidade Real Ref de Torque Cor de Torque Cor de sa da ooo 990 fo P253 Func o Sa da AO2 Ref Velocidade Cor sa da 109 Ref Total Velocidade Real Ref de Torque Cor de Torque Cor de sa da m ems 6 39 que E 1 Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado 12 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Faixa de valores Ajuste Ajuste f brica usu rio Func o Sa da A03 Ref Velocidade Veloc Real usar cart o de expans o Ref Total Velocidade Real Ref de Torque Cor de Torque Cor de sa da Mais 23 sinais de uso exclusivo da WEG ms
69. E 153 10 1 2 EXIGENCIAS PARA INSTALACOES CONFORMES 10 1 2 1 DIRETIVA EMC 154 NOTA A conformidade do inversor e do filtro com as normas n o garante a conformidade da instala o inteira Muitos outros fatores podem influenciar a instala o total Somente medi es diretas na instala o podem verificar total conformidade ATEN O O uso do CFW 06 em ambientes dom sticos pode causar radio interfer ncia Neste caso o usu rio talvez necessite utilizar m todos adicionais de redu o desta interfer ncia Os seguintes tens s o exigidos para conformidade CE 1 Osinversores devem ser instalados dentro de pain is ou caixas met licos que possuam tampa poss vel de ser aberta somente com o uso de ferramenta ou chave Ventila o adequada deve ser providenciada para garantir que a temperatura fique dentro dos limites permitidos Veja item 3 1 1 2 Filtros como indicado na Tabela 10 1 3 Cabos de sa da para motor devem ser blindados ou instalados dentro de um conduite ou canaleta met lica com atenua o equivalente 4 Asfia es de sinal e de controle devem ser blindadas ou instaladas dentro de um conduite ou canaleta met lica com atenua o equivalente 5 Ainterface com Display de Cristal L quido externa IHM 6P pode ser usada com cabo de at 2m op es IHM 6P 1 e IHM 6P2 6 Ocabo do encoder deve ser blindado e esta blindagem deve ser conectada e do inversor
70. ENUS VISUALIZA O DOS PROGRAMA O POR PARAMETROS PARAMETROS x a Rampas i Ref Velocidade amp e Limites de Ref E ED Reg Tens o C l e Prot Sobrecarga Reg Velocidade Reg Corrente Reg Fluxo Par Gen ricos Def Local Remoto Entrada Anal gica 8 Sa da Anal gica E Entrada Digital gt Sa da Digital Nx Ny lx 0 AA N N Dados Inversor 4 Fieldbus Jo NC Dados de Placa Param Estimados Y 5 USO DA IHM MENUS DOS PAR METROS g Visualiza o dos Par metros g Sub Menu de Regulac o Q Sub Menu de Configura o 3 Sub Menu do Motor 13 USO DA IHM Par REGULACAO plo IEEE Velocidade PEZO IEEE Limites de Ref PEEL P134 w A Reg Tensao CI LI P156 A d Reg Veloci dade n RR RR Reg Corrente CER EETL HAER de Fluxo EE Visualiza o dos Par metros 74 SUB MENUS Par CONFI GURACAO Pr Par Genericos Def mmm mmm P228 Entr dl P234 P247 Av v Saida Analogica ERA PS ANY Entrada Digital Saida Digital A Nx Ny 1 n N 0 N N Dados Conversor PRES Parametros Motor 400 2 777 499 Dados de Placa Param Estimados Visualizac o dos Par metros Visualizac o dos Par metros 5 USO DA IHM VISUALIZA
71. L 5 0 Desativa sa da 002 CL 5 1 Ativa sa da 002 CL 6 0 N o utilizado CL 7 0 a transi o de 0 para o n vel 1 ativa o reset de erros no CFW 06 Somente ap s um erro ter sido detectado pelo inversor Para controlar as fun es acima necess rio que se ajuste para a op o Fieldbus os par metros do inversor associados Hab geral e Hab rampa P224 e ou P227 Sele o Local Remoto P220 Refer ncia de velocidade P221 e ou P222 Sentido de Giro P223 e ou P226 Sa das Digitais 001 e ou 002 P275 e ou 276 Quando alterando P100 P101 P169 P170 ou a refer ncia de velocidade e o valor desejado estiver fora da faixa permitida ent o o Estado L gico indicar o erro cujo c digo 26 1 AH em hexadecimal O reset desse erro ocorrer somente quando um valor correto for enviado ao par metro Caso o LCD mostre o erro E30 isto significa que o m dulo PDP1 est inativo Neste caso consultar a Assist ncia T cnica da Weg Automa o Ltda ver tem 2 1 137 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 3 2 O ARQUIVO 138 GSD DO CFW 06 Para identificar o produto desenvolvido o projetista do mestre ou do escravo deve completar o arquivo GSD Este arquivo necess rio para configurar o sistema O arquivo de formato pr definido dos dados do mestre permite implementar ferramentas de configurac o abertas para PROFIBUS DP organizac o dos usu rios PROFIBUS oferece um menu edit
72. P016 terceiro erro ocorrido P017 quarto erro ocorrido Indicam respectivamente os c digos do ltimo pen ltimo ante pen ltimo e ante ante pen ltimo erros ocorridos Sistem tica de registro EXY P014 3 P015 3 P016 P017 PO18 Entrada anal gica 11 PO19 Entrada anal gica AI2 P020 Entrada anal gica AI3 P021 Entrada anal gica AI4 Indicam o valor das entradas anal gicas 11 Al4 em percentual do fundo de escala Os valores indicados s o os valores obtidos ap s a ac o do off set e da multiplicac o pelo ganho Ver descric o dos par metros P234 247 Indica a vers o de software contida nas mem rias EPROM Indica o resultado da convers o A D em m dulo A faixa de variac o 0 32 767 Indicam o resultado de convers o A D em m dulo das correntes das fases Ve W A faixa de varia o e 0 1023 87 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 PAR METROS DE REGULAC O P100 P199 6 3 1 Rampas Y p Padr o min Faixa s m x F brica P100 Tempo de acelerac o menor passo P101 Tempo 0 0 du 999 9 P102 Tempo de acelera o 2 rampa P103 Tempo de desacelera o 22 rampa Ajuste 0 0s significa sem rampa Ajuste de 0 1 0 5s interpretado como sendo 0 65 Define os tempos para acelerar linearmente de 0 at a Velocidade m xima ou desacelerar linearmente da Velocidade m xima at 0 A Velocidade m xima definida pelo par
73. P291 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS Padr o min Faixa m x F brica P213 N pulsos Encoder 0 9999 1024 Ajustar o n mero de pulsos por rotac o PPR do encoder quando for usado realimentac o de velocidade por encoder incremental Op es Inativo P214 Dete o de Falta de Fase Ativo Padr o F brica O detetor de falta de fase est liberado para atuar quando 1 P214 Ativo e 2 inversor est Habilitado A indica o no display e a atualiza o da mem ria de defeitos acontecer o 3 0 seg ap s o surgimento da falha 101 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 4 2 Definic o Ver blocodiagrama da figura 6 7 Situa o LOCAL Situac o REMOTO Opc es Poss veis Sempre Situac o LOCAL Sempre Situac o REMOTO P220 Selec o Fonte LOCAL REMOTO Menu L Default LOCAL Menu R Default REMOTO Ent Digitais DI2 DI8 P264 P270 Fieldbus L Fieldbus R Padr o F brica M Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situac o LOCAL e a situac o REMOTO F brica Teclas Al1 gt 0 Op es Poss veis Teclas Ent Anal gica AI1 P234 P235 P236 Ent Anal gica AI2 P238 P239 P240 Ent Anal gica AI3 P242 P243 P244 Ent Anal gica Al4 P245 P246 P247 Potenci metro Eletr nico Multispeed P124 P131 Soma Ent Anal gica Al1 AI2 3 0 Soma Ent Anal gica AI1 Al2 AI3 Field
74. P296 lt 480V menor passo P296 575V menor passo P152 Ganho proporcional Reg Cl menor passo Com os valores padr es esta fun o est desativada Para ativar esta fun o recomenda se os seguintes valores iniciais Tens o nominal 151 P153 y Caso ocorra bloqueio por sobretens o E01 durante a desacelerac o deve se aumentar o tempo da rampa de desacelerac o P101 e ou P103 93 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS E01 Sobretens t P151 4 Limita o Ud nominal Tens o Ud P004 Tempo Velocidade de Sa da Tempo Figura 6 3 Curva de desacelera o com limita o regulac o da tens o do circuito intermedi rio Ea Caso a rede esteja permanentemente com sobretens o Ud gt P151 o inversor n o desacelera Reduza a tens o de rede ou incremente P151 P152 Es En 52 gt Refer ncia de N gt velocidade MP 151 Sa da da Rampa Figura 6 4 Blocodiagrama da regula o de tens o do circuito intermedi rio Padr o min Faixa m x F brica P296 220V menor passo P153 N vel de frenagem reost tica P220V lt P296 lt 480V menor passo P296 575V Menor Passo 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS E01 Sobretens o P153 Ud nominal lt Atua o fren reost tica Tens o CI Ud P004 Tempo Tens o j U
75. Par metro Sa da Digital Padr o Fabrica P275 P276 N lt Ny a P281 D03 com cart o CEF6 15 P282 004 com cart o CEF6 1 gt 2 lt 3 NzN 4 Is 5 Remoto na situa o remoto 6 Runz inversor habilitado 7 Ready inversor desabilitado sem erro e sem subtens o pronto para girar 8 Sem erro nenhum defeito est ocorrendo 9 Sem E00 erro 00 n o est ocorrendo 10 Sem 01 E02 E03 0s erros E01 E02 E03 n o est o ocorrendo 11 Sem E04 erro 04 n o est ocorrendo 12 Sem E05 erro 05 n o est ocorrendo 13 Refer 4 20m A refer ncia em corrente op o 4 a 20mA est dentro da faixa de 4 a 20mA 14 N 0 a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P291 velocidade nula 15 Sem fun o onde N Velocidade do motor N Refer ncia de Velocidade Nx P288 Ny P289 P290 15 corrente do motor A g Nota P275 P276 podem ser ajustados para a op o Fieldbus tamb m 113 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS N gt Nx N Ny Ny P 289 Rel ON Transistor OFF Rel Transistor oy ON OFF Tempo a ON Rel Transistor ii OFF Refer 4 20 c EOX Rel Transistor Rel Transistor ON ON OFF ON N 0 Figura 6 13 Gr ficos mostrando as fun es das sa das digitais Velocidade Rel Trans Remoto
76. SR 5 X XXmH Continuar Si mzl E Desacoplar Carga 1 do eixo do motor 58 her mir Desernegize CFW 0 Pe e CA nesta 1 2 4 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Estimando q mt Imr XXX XA Continuar Abortar Auto Aj Si 1 Nao 0 Si m l Estimar Lr Rr Si 1 Nao 0 Estimando Lr Rr Lr RrzX XXX seg Continuar Abortar Auto Aj Si msl Nao 0 Si 1 Acoplar Carga Pronto Sim Acoplar a Carga ao eixo do motor Esti mando Tm Usar Tm padrao Si 1 Nao 0 Tm XXX Continuar seg Si m l 59 4 ENERGIZA O COLOCA O FUNCIONAMENTO 4 3 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 4 3 1 Prepara o 60 4 Siga o roteiro de Coloca o em Funcionamento Para acionamento t pico A Opera o pela IHM 6P siga o item 4 3 1 Para o acionamento t pico Opera o via bornes siga o item 4 3 3 Para outras configura es de acionamento que exijam altera es de v rios par metros diferentes do padr o estude primeiro o cap tulo 6 Descri o detalhada dos par metros Este item descreve a coloca o em funcionameento dos dois acionamentos t picos descritos anteriormente Acionamento T pico A Opera o pela IHM 6P Acionamento T pico via bornes PERIGO Altas tens es podem estar pr
77. U O 2 4 3 Descri o do Cart o Eletr nico de Controle CEC6 Cart o para Conex o ao Cart o Fieldbus de Fontes e Driver E 5 D79 L 3m E US s 5 XJ3 1 2 SERIAL RS 232 eus Mial a EHE t Serial E H 5 232 Oso e DF E E E 3 Le 100 Cide ad du dd e TR RE a T Fun es CEFG Ativo quando est Al XJ 372 amp recebendo dados RX via RS 232 2 AID XJ367 XJ362 ue X14872 ES XJ967 EI 136 ES Conex es do Cliente 57 XC1 1 2 3 4 5 86 7 868 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18118 20 21 22 23 24 25 261 27 25 293 30 81 82 Figura 2 3 Lay out do Cart o Eletr nico do Controle CEC6 30 2 INTRODU O 2 5 IDENTIFICA O DO PRODUTO WEG AUTOMA O LTDA CEP 89 256 900 JARAGU DO SUL SC Modelo do inversor 79 670 501 0001 35 MADE IN BRAZIL Dados nominais de sa da gt MOD CFW 06 52 380 480 Dados nominais de entrada Ttens o corrente REDE LINE 380 480V 3 52A 50 60Hz tens o n fase corrente frequ ncia gt SA DA OUTPUT 0 REDE LINE 52A 0 204Hz e freq ncia gt 5 0 kHz VT 64A2 5kHz Correntes para uso em SER NR 39642 0100 0000 08 FEB 96 torque constante e vari vel ver item 2 1 1 N S rie Item estoque Data de WEG fabricac o Figura 2 4 Plaqueta de Identificac o Modelo do inve
78. URAN A NO seguran a MANUAL PERIGO A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte ferimento grave e danos materiais consider veis ATEN O A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto gt gt 1 2 AVISOS DE Os seguintes s mbolos podem estar afixados ao produto SEGURAN A NO servindo como aviso de seguran a PRODUTO 2 Tens0es elevadas presentes Componentes sens veis a descarga eletrost ticas N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de protec o PE Conex o da blindagem ao terra Fer 22 1 INSTRU ES DE SEGURAN A 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o inversor CFW 06 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran as contidas neste manual e ou definidas por regras locais O n o seguimento pode resultar em risco de vida e ou danifica o dos equipamentos PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer componente el trico associado ao inversor Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 1
79. a M nima de 90 para 100 Senha Inativa VISUALIZA O DO PROGRAMA O DO PAR METRO PAR METRO Led PROG desligado Led PROG ligado Senha Ativa VISUALIZA O DO PROGRAMAC O DO PAR METRO PAR METRO mostra por aproximadamente 3 segundos ame Led PROG desligado Led PROG ligado Nota Se o valor da senha for perdido contatar com a Assist ncia T cnica da WEG Automa o para desabilitar essa prote o 82 5 USO DA IHM TRATAMENTO DO PAR METRO SENHA A Senha est inativa e deseja se ativ la VISUALIZA O DO PROG RAMA O DO PAR METRO PARAMETRO mostra 0 ltimo valor da senha Led PROG desligado Led PROG ligado 83 84 USO DA IHM A Senha est ativa e deseja se desativ la VISUALIZA O DO PROGRAMA O DO PARAMETRO PAR METRO mostra por aproximadamente 3 segundos Ta ti senha n o OK senha OK Led PROG desligado Led PROG ligado OBS O ajuste de f brica para o par metro senha INATIVA 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Este cap tulo descreve detalhadamente todos os par metros do inversor Para facilitar a descric o os par metros foram agrupados por caracter sticas e fun es Par metros de Leitura vari veis que podem ser visualizadas no display mas n o podem ser alteradas pelo usu rio Par metros de Regula o 590 os valores ajust
80. a rotina de auto ajuste fazendo P408 Sim ou ajustando manualmente os par metros nulos Para os inversores com correntes nominais 18 a 158A tens es nominais entre 380V e 480V quando conectada a rede de alimentac o diferente de 440V necess rio reprogramar o par metro P296 Tens o Nominal 4 ENERGIZA O COLOCA O FUNCIONAMENTO 4 2 1 ROTINA DE AUTO AJ USTE W W 1 A rotina de Auto Ajuste estima os seguintes par metros do motor 1 Rs resist ncia estat rica 2 sls indut ncia de dispers o 3 Imr corrente de magnetizac o 4 Tr constante de tempo rot rica Lr Rr 5 Tm Constante de Tempo mec nica com encoder Quando P202 Sensorless o valor default desse par metro Tm 0 22 uma vez que n o estimado pela rotina Ap s estimar os par metros acima s o ajustados automaticamente o ganho Proporcional e Integral dos reguladores de Velocidade de Corrente e de Fluxo Antes de iniciar o teste deve se ajustar os seguintes par metros de acordo com o motor e o inversor utilizados Inversor P296 P208 P213 se P202 c encoder e P263 a P270 Motor P400 a P403 dados de placa 2 In cio do teste Alterar P408 para Sim Ap s pressionar a tecla ENTER o Auto Ajuste ser inicado Surgir o na tela do LCD solicita es de informac es ou de autorizac o para prosseguir com o teste conforme mostrado no blocodiagrama a seguir Nota A entrada digital programada para Habilita Geral
81. al Ent AI3 Sinal 4 20mA Sinal Ent Al4 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS Entradas Anal gicas AIX Padr o min Faixa m x F brica Ganho Entrada All menor passo Ganho Entrada Al2 Ganho Entrada Al3 0 00 9 99 1 00 Ganho Entrada Al4 Padr o Op es Poss veis F brica 0 a 10V 0 a 20mA sinais em corrente All AI2 AI3 14 posicionar jumper s XJ 372 XJ 367 e XJ 362 do cart o de controle CEC6 e XJ 1 do cart o CEF6 para a posic o 2 3 Padr o min Faixa max F brica Offset Entrada All menor passo Offset Entrada Al2 100 100 0 0 Offset Entrada Al3 Offset Entrada Al4 Sinal Ent Al2 P234 238 P242 245 P235 P239 P243 P246 OFFSET P236 240 244 P247 Figura 6 10 Blocodiagrama das entradas anal gicas Os valores internos Al1 AI2 AI3 e Al4 s o o resultado da seguinte equac o AIX DU 10V Ganho Por exemplo All 5V OFFSET 70 Ganho 1 00 r 7900 eV 100 AI1 2V significa que o motor ir girar no sentido contr rio com uma refer ncia em m dulo igual a 2V 107 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS Op es P237 Fun o da Entrada Al2 P221 P222 N s Rampa P241 Fun o da Entrada Al3 Max Torque Padr o de F brica Quando selecionada a op o 221 222 Al2 e ou AI3 podem fornecer a refer ncia se ajustado em P221 P222 sujeita aos limites da refer ncia P133 P134 e
82. alor definido em P122 seguindo a rampa ajustada O sentido de rota o definido pela fun o sentido de giro P223 ou P226 JOGatua seo bloqueio de rampa estiver ativo Ativa o da fun o OG Entradas Digitais 013 018 P265 ou ou P2702 JOG Ativa o da fun o OG Entradas Digitais 013 DI8 P265 ou ou P270 JOG Ao ativar a fun o JOG motor acelera para o valor definido em P122 sem rampa Ao ativar a fun o J o motor acelera no sentido anti hor rio o valor definido em P123 sem rampa 89 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS P124 a 131 Refer ncias para Multispeed Ref 1 Multispeed Padr o min Faixa m x F brica Ref 2 Multispeed Ref 3 Multispeed menor passo Ref 4 Multispeed Ref 5 Multispeed 210 0 1 2 gt 1 0 1 0 01 Ref 6 Multispeed Ref 7 Multispeed Ref 8 Multispeed Esses par metros s ser o mostrados quando P221 e ou P222 estiver programado para Multispeed O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr programadas Para at 2 velocidades programar 014 Multispeed Para at 4 velocidades programar 014 DI5 Multispeed Ele traz como vantagens a estabilidade das refer ncias fixas pr programadas e a imunidade contra ru dos el tricos entradas digitais DIX isoladas Fun o multispeed ativa quando P221 ou P222 Multispeed Permite o c
83. aumenta o torque com o aumento da velocidade ex ventiladores e bombas centr fugas torque vari vel utiliza se frequ ncia de chaveamento de 2 5KHz sendo poss vel o uso de uma corrente maior na sa da em regime permanente por m com uma sobrecarga menor A linha em painel AFW 06 para correntes acima de 230A inclusive pode ser utilizada em aplica es de torque constante ou vari vel Verificar as correntes dispon veis no item 9 1 Para esta linha a frequ ncia de chaveamento sempre 2 5KHz Para esclarecimentos treinamento ou servi os favor contatar Assist ncia T cnica WEG AUTOMA O LTDA Tel 047 372 4004 Fax 047 372 4020 Para consultas ou solicita o de servi os importante ter em m os os seguintes dados modelo do inversor n de s rie e data de fabrica o constantes na Plaqueta de Identifica o do produto ver item 2 5 bem como a vers o de software instalada ver item 2 2 2 INTRODU O 2 2 VERS O DO MANUAL SOFTWARE 2 3 CONVEN ES UTILIZADAS Este manual se refere aos inversores CFW 06 padr es que incluem vers es de software padr es No caso de inversores modificados para aplica es espec ficas com vers es de software diferenciadas consulte tamb m o Adendo ao Manual correspondente Tamb m devido a evolu es t cnicas como por exemplo a introdu o de novas fun es 05 inversores saem da f brica com novas vers
84. bus Situa o LOCAL P222 Sele o Refer ncia Situa o REMOTO No ajuste padr o de f brica acima a IHM 6P ir selecionar local ou remoto Na energiza o o CFW 06 iniciar em local Default LOCAL A refer ncia local via teclas 4 e da IHM 6P e a refer ncia remota a entrada anal gica AIT 102 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS Potenci metro Eletr nico P E ver tamb m figura 6 10 Acelera Refer ncia de Velocidade Entradas Digitais Desacelera Acelera o Desacelera o PE 5 Padr o Op es Poss veis F brica P223 Sele o Sentido de GIRO Sempre Hor rio Situa o LOCAL Sempre Anti hor rio Tecla Tecla Default Hor rio P226 Sele o Sentido de GIRO Entrada Digital DI2 P264 DI2 Situac o REMOTO Fieldbus P224 Liga Desliga 51 0 Situac o LOCAL Inati P227 Liga Desliga Situac o REMOTO Fieldbus Padr o Op es Poss veis F brica Teclas 0 Inativo Padr o Op es Poss veis F brica P225 Sele o Fte J OG Inativo Situa o LOCAL Tecla J OG Entradas digitais 018 P265 P270 Tecla JOG P228 Sele o Fte J OG itua DI Situac o REMOTO DI3 DI8 O valor da refer ncia de velocidade para o JOG dado pelo par metro P122 103 104 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS P221 SELEC O SITUA O LOCAL TECLAS 2 v An
85. c o 230 1320 400 1450 570 700 900 me E 92080877 TI A AA eee 0208 0915 570 20 923 898 F di ERES sp A Diode 1 0303 1497 SKR240 16______ Y 3 3 03031500 KN 32016 703031527 1527 SKN 501 10 as NE mow 410271 eoio 4150 790 cano ie per ena e mene 1 RE Capac Eletol 0302 4482 1500 mejanv 34 16 18 32 40 52 FusivelUltra 04011546 Disa OI fatal LT L T T ETR F Tua toi 100218 Wy tits E Contar 14002820 414141 1400 0160 04 31 3 3 3 31 313 3 1 3 CEF6OO 4150 6563 Cart o deexpansio defunciestopciona Ja 1 1 1 1 L OBS 1 Componentes ajust veis de acordo com o modelo Tabela a seguir PARRA RA Vers o 4 08 08 CPI4 01 01 CPI4 02 02 4 03 03 4 04 04 05 05 4 06 06 4 07 07 25W 25 E E EI ETA R132 R134 0301 5777 0301 6110 0301 6110 0301 6803 0301 5777 0301 6110 0301 6790 0200 0024 15801 25 5386 1 0 25W 688 1 0 25 150R 1 0 25W
86. cal Construction File e os seguintes padr es EN 61800 3 Adjustable speed electrical power drive systems norma espec fica para acionamentos de velocidade vari vel Exig ncias de imunidade para ambientes industriais e tamb m para ambientes dom sticos Emiss es compat veis com redes que alimentam ambien tes dom sticos com distribui o restrita e tamb m para redes industriais com distribui o irrestrita Defini es conforme a norma Modo de distribui o venda dos produtos Restrita o fabricante restringe o financiamento do equi pamento a distribuidores clientes ou usu rios os quais isoladamente ou em conjunto tenham compet ncia t c nica nos requisitos de EMC para aplica es de inversores Irrestrita o fornecimento de equipamentos n o depende da compet ncia em EMC do cliente ou do usu rio para aplica o de inversores Ambiente dom stico first environment inclui estabelecimentos diretamente conectados sem transfor madores intermedi rios rede p blica de baixa tens o a qual alimenta locais utilizados para finalidades dom sti cas Ambiente industrial second environment inclui todos os estabelecimentos que n o aqueles conectados direta mente rede p blica de baixa tens o a qual alimenta locais usados para finalidades dom sticas Low Voltage Directive LDV 73 23 EEC Veja nas tabelas dos itens 9 1 1 a 9 1 5 quais modelos de inversores possuem conformidade C
87. cia de carga tamb m recomendada em qualquer tens o para dist ncias entre o inversor e o motor acima de 50 a 100m Para longas dist ncias a capacit ncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as prote es de sobrecorrente ou falta a terra A reat ncia de carga praticamente elimina este problema CFW 06 Reat ncia perto do conversor Figura 3 15 Reat ncia de carga 4 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 4 1 PREPARA O PARA _ ENERGIZA AO Este cap tulo explica o seguinte como verificar e preparar o inversor antes de energizar como energizar e verificar o sucesso da energiza o como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos t picos A e B ver Instala o El trica O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Cap tulo 3 Instala o Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos t picos A e B sugeridos os passos seguintes tamb m podem ser seguidos PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de efetuar quaisquer conex es 1 Verifique todas as conex es Verifique se as conex es de pot ncia aterramento e de controle est o corretas e firmes Para os modelos com correntes nominais de 18A 158A e tens es nominais de 380V a 480V verifique se a sele o de tens o foi feita de acordo com a figura 3 6 p gina 42 a 44 2 Limpe o interior do inversor Retire todos os restos de materiais do
88. d Resistor Frenagem BR Tempo Figura 6 5 Curva de atua o da frenagem reost tica Para atuar a frenagem reost tica Conecte resistor de frenagem modelo F ver item 8 2 Ajuste P151 m x 400 ou 800V para evitar atua o da reg de tens o do circuito intermedi rio antes da frenagem Ver na p gina 93 os valores iniciais recomendados para P153 6 3 5 Prote o de Sobrecarga Padr o in Faixa menor passo P156 Corrente de Sobrecarga do Motor 130 100 1 3xP295 Utilizado para prote o de sobrecarga do motor Ixt E05 Corrente do motor P003 Corrente de sobrecarga P156 3 0 i E Tempo 15 30 60 90 seg Figura 6 6 Func o Ixt detecc o de sobrecarga 95 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 6 Regulador de Velocidade Padr o min Fabrica 7 4 menor passo P161 Ganho Proporcional 006 T P162 Ganho Integral P163 Offset Refer ncia Local P164 Offset Refer ncia Remota Quando a refer ncia de velocidade for pelas entradas anal gicas 11 Al4 P163 ou P164 podem ser usados para compensar offsets indesejados nesses sinais V Ganhos ajustados em fun o do par metro P413 Regulador de Corrente 6 3 7 P167 Ganho Proporcional P168 Ganho Integral P169 M x Torque Hor rio P170 M x Torque Anti Hor rio P171 Torque na Velocidade M xima N P134 P167 e P168 ajus
89. e correntes nominais s o v lidos para as freq ncias de chaveamento indicados LE Para operac es VT torque vari vel alterar P297 Freq ncia Chaveamento para 2 5kHz E RIS 3 MAs pot ncias dos motores s o apenasindicativas _ O dimensionamento correto deve ser feito em fun o das correntes 147 CARACTER STICAS T CNICAS 9 2 DADOS Ver figura 3 2 e 3 3 item 3 1 2 MECANICOS Acabamento pintura ep xi cores tampa cinza claro RAL 7032 gabinete cinza escuro RAL 7022 painel cinza claro RAL 7032 9 3 DADOS DA ELETRONICA GERAIS M todo Controle vetorial orientado pelo campo c encoder Controle vetorial orientado pelo estator sensorless PWM SVM Space Vector Modulation CONTROLE Reguladores de corrente fluxo e velocidade em software full digital Taxa de execu o reguladores de corrente 0 2ms 5kHz reguladores de fluxo 0 4ms 2 5 kHz reguladores de velocidade medi o de velocidade 1 2 ms Frequ ncia de 0 204Hz freq nominal 60Hz Sa da 0 170Hz freq nominal 50 Hz Controle de Sensorless di Velocidade regula o 0 5 da velocidade b sica t pico range 3 Hz 3 vezes veloc b sica Com Encoder usar CEF 6 regula o 0 02 da veloc b sica t pico com entrada an logica 14 bits CEF6 0 01 da veloc b sica refer ncia digital teclado serial Profibus PE multispeed 0 1 da veloc b sica t
90. elos AFW 06 com correntes 3 200A montados em painel tem o acionamento t pico mostrado no anexo 10 1 Este acionamento pode sofrer altera es em fun o da aplica o Neste caso consulte a documenta o do projeto de aplica o espec fico 3 INSTALA O AL SEM ERRO T T 1 Po H2 X DEFEITO gt Merle qe dm 3i m DI4 SEM ERRO EXT DI2 SENT GIRO 015 JOG TA DIS Hab Geral i Ki HOR RIO ANTI HOR RIO Figura 3 10 Acionamento t pico Operac o via bornes inversor opera via bornes somente se ap s a energizac o selecionar se a situac o remota atrav s do Menu de Selec o Local Remoto ver item 5 2 1 e 5 2 3 Na situa o local o inversor opera pela IHM 6P Para manter o inversor permanentemente na situa o remota deve se alterar o par metro P220 para Remoto 3 3 INSTALA O DE OPCIONAIS 3 3 1 Cart o de Este cart o instalado diretamente sobre o cart o de Expans o de controle CEC6 fixado por espacadores e conectado via fun es CEF6 conectores XC4 24V XC5 XC59 XC141 ver figura 2 3 p gina 30 e figura 8 3 p gina 130 A fia o de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 observando se as mesmas recomenda es da fia o em ver item 3 2 3 1 Para descri o funcional ver cap tulo 8 49 3 INSTALA O 3 3 2 Realimenta o 50 de Veloc
91. em Utilize cabo tran ado para a conex o entre inversor resistor Separe este cabo dos cabos de sinal e controle Ver item 9 4 2 Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados Utilize no m nimo a fiac o com a bitola indicada na tabela 3 1 Conecte a uma haste de aterramento espec fica ou ao ponto de aterramento geral resist ncia 10 ohms N o compartilhe a fiac o de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes ex motores de alta pot ncia m quinas de solda etc Quando v rios inversores forem utilizados observe a figura 3 5 a al CFW 06 CFW 06 CFW 06 n E e m e m e e e E ME E Barra de aterramento interna ao painel Figura 3 5 Conex es de aterramento para mais de um inversor N o utilize o neutro para o aterramento O Quando a interfer ncia eletromagn tica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos 39 3 INSTALA O utilize fia o blindada ou fia o protegida por conduite met lico para a conex o sa da do inversor motor Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carca a do motor Sempre aterre a carca a do motor Fa a o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado ou no pr prio inversor fia o de sa da do inversor para motor deve ser instalada separada da fia o de entrada bem como da fia o
92. em erro externo devem estar conectadas ao 24V Para a programa o padr o de f brica XC1 3 DI1 e XC1 6 DI4 devem estar 24V XC1 2 1 Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente 2 Verificar o estado do potenci metro de controle s utilizado Programa o 1 Verificar se os par metros est o com os valores corretos errada para aplica o 1 Verificar se inversor n o est bloqueado devido a uma condi o de erro detectado ver tabela anterior 2 Verificar se n o existe curto circuito entre os bornes XC1 1 e 11 ou XC1 2 e 11 curto na fonte de 24Vcc 1 Reduzir sobrecarga do motor Refer ncia anal gica se utilizada Motor tombado motor stall Conex es frouxas 1 Bloquear inversor desligue a alimenta o e aperte todas as conex es 2 Checar o aperto de todas as conex es internas do inversor Potenci metro de refer ncia com defeito 1 Substituir potenci metro 1 Verificar se os conte dos de P133 refer ncia m nima e P134 refer ncia m xima est o de acordo com o motor e a aplica o 1 Verificar o n vel do sinal de controle da refer ncia 2 Verificar programac o ganhos e offset em P234 a P245 Programac o errada limites da refer ncia Sinal de controle da refer ncia se utilizada Dados de placa do 1 Verificar se o motor utilizado est de acordo com a motor aplicac o 1 Ajustar P178 ver item 6 3 8 121 7 M
93. er e XC5 CEF6 interrompida Ver item 3 3 2 M Ru do el trico EPROM com mau contato ou defeito EPROM com valores alterados Curto para o terra em uma ou mais fases de sa da Capacit ncia dos cabos do motor para o terra muito elevada 1 ocasionando picos de corrente na sa da O m dulo n o est corretamente conectado a placa CEC6 OBS 1 Cabos de liga o do motor muito longos mais de 100 metros ou cabos blindados poder o apresentar uma grande capacit cia para a terra Isto pode ocasionar a ativa o do circuito de falta terra e consequentemente bloqueio por E11 imediatamente ap s a libera o do inversor Reduzir a frequ ncia de chaveamento P297 Liga o de reat ncia trif sica em s rie com a linha de alimenta o do motor Neste caso consultar a f brica Forma de atua o dos Erros 00 E08 E11 desliga rel de defeitos RL1 XC1 16 14 15 P277 Sem erro bloqueia pulsos e indica no display de forma piscante E09 indica no display 7 PROBLEMA Motor n o gira Velocidade do motor varia flutua Velocidade do motor muito alta ou muito baixa Motor n o atinge a velocidade nominal para P202 Sensorless MANUTEN O PONTO A SER VERIFICADO Fiac o errada A O CORRETIVA 1 Verificar todas as conex es de pot ncia e comando Por exemplo as entradas digitais DIX programadas como habilita rampa ou habilita geral ou s
94. erceiros a outros equipamentos ou instalac es lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseq entes Outras despesas como fretes embalagens custos de montagem desmontagem e parametrizac o correr o por conta exclusiva da compradora inclusive todos os honor rios e despesas de locomo o estadia do pessoal de assist ncia t cnica quando for necess rio e ou solicitado um atendimento nas instala es do usu rio A presente garantia n o abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos nem os danos decorrentes de opera o indevida ou negligente parametriza o incorreta manuten o ou armazenagem inadequada opera o anormal em desacordo com as especifica es t cnicas instala es de m qualidade ou influ ncias de natureza qu mica eletroqu mica el trica mec nica ou atmosf rica Ficam exclu das da responsabilidade por defeitos as partes ou pe as consideradas de consumo tais como partes de borracha ou pl stico bulbos incandescentes fus veis etc A garantia extinguir se independente de qualquer aviso se a compradora sem pr via autoriza o por escrito da WEG fizer ou mandar fazer por terceiros eventuais modifica es ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito Quaisquer reparos modifica es substitui es decorrentes de defeitos de fabrica o n o interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia Toda e qualquer solicita o rec
95. es Design B Nema ou Design N IEC classe F e fator de servi o 1 15 utilizar com inversor fator de servi o 1 0 Ver tamb m item 3 3 5 do manual Deve se tamb m tomar cuidado com a faixa de varia o de velocidade pretendida Em baixas rota es principalmente cargas tipo torque constante abaixo de 30Hz pode ser necess rio o uso de um ventilador adicional para o motor ou o seu sobredimensionamento Neste ltimo caso rever o dimensionamento do inversor Para altas rota es o maior cuidado est com os rolamentos do motor Consultar a f brica sobre estas limita es Recomenda se tamb m o uso de sensor t rmico no motor o qual poder estar conectado a uma entrada digital DIX do inversor programada para a condi o sem erro externo Ver 6 4 5 10 5 10 4 SIMBOLOGIA 1 A Conex o el trica entre dois sinais Fronteira de um equipamento Bornes para conex o Blindagem de um sinal A B C Bobina rel contator Bobina rel contator com rede RC em paralelo Contato normalmente aberto Contato normalmente fechado Sinaleiro Resistor 163 gt 2 x O n X No e 9 E E 164 Capacitor Fus vel Transistor IGTB Potenci metro Transistor bipolar Rel t rmico Reat ncia trif sica Diodo Varistor MOV Amplificador operacional Fotoacoplador Motor trif sico 10 5 10 5 MODELOS CFW 06 7A 10A E 1
96. esentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os cap tulos 3 e 4 V O usu rio j deve ter lido os cap tulos 5 e 6 para estar familiarizado com a utiliza o da IHM 6P e coma organiza o dos par metros V O usu rio precisa tamb m conhecer como localizar e alterar os par metros 4 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 4 3 2 Coloca o em Conex es de acordo com a figura 3 10 funcionamento Opera o pela IHM 6P RESULTADO INDICAC O Inversor energizado P202 Sensorless Motor acelera de 0 a P133 ou Pressionar CD at 90rpm se P133 90 P202 c Encoder Motor acelera de 0 a P133 se P133 gt 0 Alterar a refer ncia Ap s ENTER o motor acelera para 900rpm at 900rpm Motor e 3 at 0 troca sentido de rotac o Pressionar Hor rio gt Anti hor rio vol tando a acelerar at 900rpm M P202 Sensorless Motor e an em 0 os pulsos s o bloqueados Pressionar por um tempo igual a 2x Tr seg ap s este tempo o motor novamente magnetizado estando apto a receber novo comando de Liga P202 Encoder motor desacelera at 0 rpm Motor acelera de 0 at a refer ncia de JOG dada por Pressionar e manter P122 P122 180rpm Idema Liberar Pressionar z Inversor passa a ser Alterar de situa
97. fonte de 24 250 ENTR SAIDAS _ AY 2 N VEL ALTO 14 DI7 24 25 ENTRADAS Nr L In 20mA pico 100mA DIGITAIS v 1 8 N VEL BAIXO lt 3V ILoad lt 50mA FUN O ATIVADA SA DAS SA DA 0V DIGITAIS SEM ERRO 16 D03 ISOLADAS FUN O DESATIVADA Figura 8 1 Conector XC5 CEF 6 00 130 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 10k XC5 Y y E 4 XJ1 40 10V 1 2 S 4k99 4k99 30 Al4 0 20mA 920 4 20mA du 1lOnF 2 10nF Par metros 10k Relacionados Y Y P245 P247 x P255 FUN AO VELOCIDADE 1 1 P256 GANHO MIES 00f1W _ 10V Velocidade m xima SA DAS NES E ANAL GICAS Y da P257 FUN O CORRENTE Je 1mA MAX P258 GANHO AM 24 o 10V 10V Inominal do v o ae conversor x1 5 Continuac o da figura 8 1 XC8 ALIMENTA O CIRCUITO SA DA DOS 42 15V SINAIS DE ENCODER 15V CONSUMO M X 100 mA 5V O 6 EXCLUIDAS AS SA DAS EN 3 A E a a SINAIS DO RIVER l4 B SA DA SINAIS DE ENCODER E Y gt CIRCUITO LINE DRIVER S3 a 9 B CORRENTE M DIA 50 mA INCREMENTAL P REY _ 8 2 Q A y 100nF Figura 8 2 Conector XC 8 CEF 6 00 131
98. idade por Encoder Incremental Nas aplica es que necessitam de maior precis o de velocidade necess ria a realimenta o da velocidade do eixo do motor atrav s de encoder incremental A conex o ao inversor feita atrav s do conector XC5 do cart o de Expans o de Fun es CEF6 CABO TEM WEG 0323 0260 95 CEF6 ACOPLAMENTO ISOLADO OT SENTIDO HOR RIO DIST NCIA M XIMA RECOMENDADA 100M Figura 3 11 Conex o de encoder incremental O encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caracter sticas Tens o de alimenta o 5V com consumo menor que 500ma 2 canais em quadratura 90 pulso de zero com sa das complementares diferenciais Sinais A A B B Z e Z Circuito de sa da tipo Linedriver ou Push Pull Circuito eletr nico isolado da carcaca do encoder N mero de pulsos por rotac o recomendado 1024 ppr Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendac es Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor usando um acoplamento flex vel Tanto o eixo quanto a carcaca met lica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor espacamento 3mm Utilizar acoplamentos flex veis de boa qualidade que evitem oscila es mec nicas ou backlash Para a conex o el trica utilizar cabo blindado como mostrado na figura 3 11 mantendo o t o longe quanto poss vel gt 25cm das demais fia es pot ncia controle etc De p
99. ifesta o por escrito da compradora no prazo m ximo de cinco dias teis ap s a data de entrega O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado comprovado atrav s da nota fiscal de compra do equipamento limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabrica o do produto data essa que consta na etiqueta de caracter sticas afixada no produto Em caso de n o funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia os servi os em garantia poder o ser realizados a crit rio da WAU na sua matriz em J aragu do Sul SC ou em uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa o Ltda por esta indicada O produto na ocorr ncia de uma anomalia dever estar dispon vel para o fornecedor pelo per odo necess rio para a identifica o da causa da anomalia e seus devidos reparos Weg Automa o Ltda ou uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa o examinar o inversor enviado e caso comprove a exist ncia de defeito coberto pela garantia reparar modificar ou substituir o inversor defeituoso seu crit rio sem custos para a compradora exceto os mencionados no item 7 0 11 GARANTIA 6 0 7 0 8 0 9 0 10 0 11 0 12 0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo modificac o ou substituic o do Inversor fornecido n o se responsabilizando a Weg por danos a pessoas a t
100. interior do inversor ou acionamento 3 Verifique o motor Verifique as conex es do motor e se a corrente tens o e frequ ncia est o de acordo com o inversor 4 Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor n o pode ser desacoplado tenha certeza que o giro em qualquer dire o hor rio anti hor rio n o cause danos a m quina ou riscos pessoais 5 Feche as tampas do inversor ou acionamento 55 4 ENERGIZA O COLOCA O FUNCIONAMENTO 4 2 ENERGIZA O veja tamb m o cap tulo 5 56 Ap s a prepara o para energiza o o inversor pode ser energizado 1 Verifique a tens o de alimenta o Me a a tens o de rede e verifique se est dentro da faixa permitida Tens o nominal 10 15 2 Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada e acione a botoeira Liga 3 Verifique o sucesso da energizac o O display da IHM 6P mostrar as seguintes telas Mostrada por 4 0 segundos c Depende da corrente Tens o do 06 107 440 inversor 295 296 software 3 XY M gt Depende da vers o do software do inversor c depende de P207 P208 P210 P220 P222 Caso exista algum erro a tela mostrada ser a seguinte A indicac o de erro EXY estar piscando Erros ver Manutenc o Capitulo 7 Caso algum dos param tros de P409 a P413 for nulo a seguinte tela ser exibida enquanto nenhuma tecla for pressionada Para eliminar este problema ativar
101. iv iv payo Ennio E RN AP Ba IM 460 Crer rar des yer 7 date ima T Sm 5875 650 sus s rst so ra reis road eraa Um Jana 250 sm 570 830 700 70 90 1090 25 Motor m ximo 305300 300 380 480 5201660 740 Pot dissipada nomina KW 85 68 72 75 5 98 10 5 11 012 5 1320 Obs CT Torque Constante VT Torque Vari vel Ver item 2 1 1 padr o de f brica 145 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 1 3 Rede 440V Modelo 18 380 480 25 380 480 35 380 480 52 380 480 67 380 480 Carga 1 Pot kVA 13 16 19 24 26 31 39 48 51 60 Corrente nominal de sa da 2 18 22 25 32 35 41 52 64 67 80 Corrente de sa da m xima 37 5 37 5 52 5 52 5 78 78 005 100 5 Corrente Nominal de entrada A 23 25 28 32 35 41 52 64 67 80 de chaveamento kHz 2 5 2 5 Motor m ximo cv 3 15 15 20 25 25 30 40 50 50 60 Pot dissipada nominal W 300 Oy ER Ea Conformidade CE Veja Ap ndice 4 Y jv jv jv v v Modelo 87 380 480 107 380 480 158 380 480 230 380 480 320 380 480 Pot KU Fes 81 81 96 120 135175 198244 26 Corrente nominal de sa da A 2 Corrente de sa da m xima A Corrente nominal de entrada A Freq de chaveamento kHz Motor m ximo cv 3 Pot dissipada nominal KW Modelo Corrente nominal de sa da 4 2 400 430 450
102. lama o comunica o etc no que se refere a produtos em garantia assist ncia t cnica start up dever o ser dirigidos por escrito ao seguinte endere o WEG 173 11 GARANTIA AUTOMAC O LTDA A C Departamento de Assist ncia T cnica Av Pref Waldemar Grubba 3000 malote 190 CEP 89256 900 Jaragu do Sul SC Brasil Telefax 047 3724200 e mail astec 9 weg com br 13 0 A garantia oferecida pela Weg Automac o Ltda est condicionada a observ ncia destas condi es gerais sendo este o nico termo de garantia v lido 174
103. m ximo Tabela 10 5 REDE 220V Pot KVA o 46 66 105 Motor m ximo 4 6 10 Tabela 10 6 REDE 380V Modelo 1 10380 4902 F N1 aeneo agos FANI Pot KVA Corrente nominal de sa da Corrente de sa da m xima Corrente nominal de entrada A 10 1 3 19 Freq de chaveamento KHZ Motor m ximo CV Tabela 10 7 REDE 440V 169 Frenagem Reost tica Eu NOTA Todos os modelos da MECO s o montados com op o F Modelo corrente m xima corrente eficaz continua Resistor m nimo A 7 10 16 220 230 1 204 2002 7 10 16 380 480 F 1 27A 30Q Tabela 10 8 Dados de resistor e corrente de frenagem 10 6 LINHA AFW OCP Devido a implantac o da nova linha de pontes inversoras nos modelos em painel AFW 200 a 450 380 480V F alguns componentes de pot ncia e itens de reposic o foram alterados assim como o cart o de periferia a Interface de CP14 para CP16 Para as demais correntes 570 a 900 n o houveram altera es Os resistores aj st veis no cart o de periferia e Interface CP16 s o apresentados a seguir Mod Conv 200A 230A 320A 400A 450 Vers o 6 01 6 02 6 03 6 04 6 05 0301 5777 0301 6110 0301 6110 0301 6803 0301 5777 0301 6552 0301 7010 0200 0024 0200 1462 0300 3736 E 22R 599W 22 5 2W 882 592W 8R2592W 8R2 5 2W 0300 4058 0300 405
104. m temperatura maior que 60 C e menor que 25 C A N o armazene em locais midos ou sujeitos a condensac o N o armazene em ambientes corrosivos 3 INSTALA O 3 1 INSTALA O MEC NICA 3 1 1 Ambiente A localiza o dos inversores fator determinante para a obten o de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes O inversor deve ser montado em um ambiente livre do seguinte M exposi o direta a raios solares chuva umidade excessiva ou maresia gases ou l quidos explosivos ou corrosivos vibra o excessiva poeira ou part culas met licas leos suspensos no ar Condi es ambientais permitidas Temperatura 0 40 condi es nominais 0 502 C redu o da corrente de 2 para cada grau Celsius acima de 409 C Umidade relativa do ar 596a 90 sem condensac o Altitude m xima 1000m condi es nominais 1000 4000m reduc o da corrente de 10 para cada 1000m acima de 1000m Grau de poluic o 2 conforme EN50178 conforme UL508C Para inversores instalados dentro de pain is ou caixas met licas fechadas prover exaust o adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida Ver pot ncia dissipadas no item 9 1 Favor observar as dimens es m nimas e a vaz o l s de acordo com CFW Dimens es do Painel Vaz o 06 profundidade l s CFM 7 600 1500 400 188 8 67 23 62 59 05 15 75 400
105. mesmo dever interromper atrav s de um contato isolado a entrada de erro externos dos inversores de frequ ncia Desta forma o resistor de frenagem ficar protegido contra frenagens cuja energia ultrapasse o que foi especificado no projeto Tamb m nos casos de sobretens o excessiva na rede de alimenta o acima de 10 pode ocorrer a atua o indevida do resistor de frenagem quando esta prote o tamb m dever atuar 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 3 DO PROFIBUS DP PDP1 O profibus DP um sistema de comunicac o de alta veloci dade necess rio na automac o industrial onde DP significa Perifeira Decentralizada Ele opera com troca de dados c clica usando comunicac o do tipo Mestre Escravo A iniciativa sempre se origina do Mestre O Profibus DP tem 2 classes de mestre Os da classe 1 trocam dados com os escravos que est o a ele associados Os da classe 2 n o implementado s o destinados a fun es de comissionamento Podendo tomar o controle do escravo momentaneamente O n mero de dados a ser trocado definido pelo fabricante na base de dados definida como arquivo GSD Ap s o mestre receber a sua gravac o de par metros ele inicia a troca de dados com os escravos A gravac o de par metros do mestre consiste de Dados de Parametrizac o Configurac o Lista dos enderecos de localizac o dos escravos conectados Par metros do barramento Quando em comunicac o o mestre i
106. metro P134 A comuta o para 22 rampa pode ser feita atrav s de uma das entradas digitais DI8 se estiver programado para a fun o 22 rampa ver P265 P270 KR I iq 6 3 2 Refer ncias de Velocidade Valores poss veis P120 Backup da refer ncia 0 Inativo 1 Ativo se func o de Backup da refer ncia de velocidade est Ativa ou Inativa SeP120 Inativa o inversor n o salvar o valor de refer ncia quando for desabilitado ou seja quando o inversor for novamente habilitado ele ir para o valor de refer ncia de velocidade m nima 88 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS P121 Refer ncia de Velocidade pelas teclas A w min Faixa m x menor passo 210 0 1 2 gt 1 0 1 0 01 5 ativas 221 ou P222 Teclas O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado back up mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor com P120 Ativo P122 Refer ncia de velocidade para JOG ou JOG P123 Refer ncia de velocidade para JOG Padr o F brica menor passo 210 0 1 2 gt 1 0 1 0 01 150 m x Ativa o da fun o JOG Tecla 106 P225 ou P228 Tecla JOG Entradas Digitais P265 JOG ou DI3 DI8 P266 JOGou P267 JOG ou P268 2 JOG ou P269 2 JOG ou P270 2 JOG Aoativar a func o JOG o motor ir acelerar para o V
107. nicia com o endereco inferior e termina com o endereco superior Somente uma taxa de transmiss o pode ser definida pelo mestre para o barramento de comunicac o Caracter sticas t cnicas da transfer ncia de dados com o m dulo PDP1 Barramento com isolamento galv nico Opera com todos os Baud rates Diagnose de defeitos n o implementada Fun es atendidas pela PDP1 FREEZE SYNC Fail Safe procura autom tica do Baud rate Ajuste do endere o atrav s de 2 chaves decimais Redund ncia n o implementada Placa de circuito impresso compacto 135 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 3 1 PAR METROS 136 RELACIONADOS Para ativar a comunica o Fieldbus necess rio progra mar P309 De acordo com a placa Fieldbus a ser utilizada Profibus DP ProDP DeviceNet DvNet ou Modbus M RTU e o n mero de par metros a ser trocado com o mestre 2 4 ou 6 Os par metros LIDOS recebidos do CFW 06 s o 1 Estado l gico 2 Velocidade do motor 21 0 3 Torque do Motor 4 Corrente do Motor 4110 5 Refer ncia de Velocidade 6 Frequ ncia do Motor 61 0 Onde o Estado L gico tem a seguinte construc o Byte High Estado l gico da fun o associada ByteLow N mero do c digo do erro i e 00 11 ver p gina 21 ou n mero 26 1AH ver p gina 135 ByteHigh EL 15 EL 14 EL O EL 8 MSB LSB EL 8 0 Hab Rampa OFF EL 9 0 Hab Geral OFF EL 8 1 Hab rampa ON
108. nversor desabilitado Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado 18 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Fun o Sa da DO3 usar cart o de expans o Fun o Sa da DO4 usar cart o de expans o Faixa de valores Ajuste f brica Sem 05 4320 mA OK N 0 Sem func o N gt Nx N Ny N N Is gt Ix Remoto Run Ready Sem erro Sem 00 Sem El 2 3 Sem 04 Sem 05 4320 mA OK N 0 Sem func o N gt Nx N Ny N N Is gt Ix Sem erro Remoto Run Ready Sem erro Sem 00 Sem El 2 3 Sem 04 Sem 05 4a20 mA OK N 0 Sem func o Ajuste usu rio 1 Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Func o Faixa de valores Ajuste Ajuste f brica usu rio O P134 P295 P296 P297 P309 Dados Inversor Corrente nominal De acordo com a corrente nominal do inversor A 115 115 115 115 115 115 Tens o nominal 220V 230V Aten o 115 380V Fazer este 400V 415V ajuste ver 440V 460V p g 43 480V Freg Chaveamento 2 5 kHz Aten o 115 5 0 kHz Para VT tor que vari vel ajustar em 2 5 Ver p g 24 Inativo Inativo 116 Fieldbus ProDP M RTU 21 0 ProDP M RTU 41 0 ProDP M RTU 61 0 DvNet 21 0 DvNet 41 0 DvNet 61 0 1 Par metros alter veis somente com Inversor desabilitado REFER NCIA R PIDA
109. o Faixa V F brica 400 Tens o do motor P296 V Padr o Faixa A F brica P401 Corrente do motor Cu gt 25xP295 P295 A Padr o min Faixa rpm m x F brica P402 Rota o do Motor 9999 1800 Ml ajustar P402 com o valor da velocidade nominal do motor conforme dado de placa do motor 2 403 Frequ ncia do Motor 60Hz 117 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 5 2 Par metros Estimados P408 Estimar Par metros Padr o F brica Ver tamb m o item 4 2 1 Padr o in F brica menor passo 409 Resist ncia do Estator Rs W 0 000 9 999 0 000 W P410 Corrente de Magnetizac o imr 0 0 1 25xP295 0 0A P411 Indut ncia de Dispers o sls mH 000 00 000 01 999 99 000 00 mH P412 Constante Lr Rr s 0 000 9 999 0 000 s P413 Constante Tw s 0 00 999 99 0 00 s Nota Quando P202 Sensorless ent o P161 P162 assumem valores padr o para 413 0 22 seg Se for necess rio melhorar a resposta alterar em P161 P162 Durante a altera o de P409 P413 inversor fica desabilitado Ap s sair deste menu ocorre o reset do inversor 118 MANUTEN O 7 7 1 ERROS E POSSIVEIS CAUSAS tecla 00 Desligar e ligar Sobrecorrente na sa da alimentac o 01 Sobretens o no circuito intermedi rio 02 Subtens o no circuito intermedi rio Manual atrav s da
110. ontrole da velocidade de sa da relacionando os valores definidos pelos par metros P124 P131 atrav s da combina o l gica das entradas digitais DI DI habilitada Programa o P266 Multispeed Ref de Veloc P124 90 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS VELOCIDADE DE SA DA RAMPA DE ACELERA O Tempo 24 OV aberto 24V 5 QV berto E a A 24V Di4 E x OV aberto Figura 6 1 Multispeed DI6 6 3 3 Limites da Refer ncia 5 Padr o m n Faixa m x F brica menor passo P133 Refer ncia m nima 0 210 0 1 22 1 0 1 0 01 P134 1 90rpm P134 Refer ncia m xima 133 1 P2102 0 1 22 1 0 1 0 01 gt 3 4xP402 1800rpm Define os valores m ximo m nimo de velocidade na sa da quando o inversor habilitado S o para qualquer tipo de refer ncia Quando o controle for 202 Sensorless a velocidade m nima ser sempre 90rpm para P133 90rpm 91 6 92 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS Velocidade de Sa da P134 A Si a paw a P133 0 a Refer ncia de Jn 100 Velocidade A IU EE LEE 10V ara EN 20mA Figura 6 2 Limites de Velocidade 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 4 Regulac o da Tens o Circuito Padr ios adr o Intermedi rio m x F brica P296 220V menor passo P151 N vel de atua o 220 lt
111. or de f cil utilizac o que pode ser usado para preparar os arquivos GSD O formato dos arquivos GSD especificado para o PROFIBUS com base na norma EN50170 e descrito na diretriz 2 041 O usu rio encontrar um arquivo GSD padr o denominado CFWO6 GSD fornecido em disquete no CFW 06 Profibus kit 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 3 3 CONFIGURANDO UM SISTEMA PROFIBUS DP Para configurar um sistema PROFIBUS DP fabricantes de CLP e g Allen Bradley Bosch e Siemens oferecem software de configurac o que facilita a gerac o dos dados para o mestre a ser configurado Folhas de dados eletr nica chamadas de arquivos GSD i e dados do dispositivo mestre pelo Profibus s o as bases desta configura o aberta Ferramenta para 2 configurac o PROFIBUS 0 sistem _ Arquivos de base de dados dos dispositivos E gt y Arquivos GSD Figura 8 4 Arquivos GSD com um CLP mestre classe 1 O PCrecebe os dados para a configura o dos arquivos GSD do escravo A defini o dos arquivos GSD garantem que todos os escravos padr o ser o capazes de trabalhar com mestres padr o Usando o software de configura o DESI DP para CLP sBosch poss vel configurar um sistema com v rios escravos em poucos minutos Pela combina o dos arqui vos GSD dos escravos a serem conectados o software de configura o cria uma grava o mestre de par metros contendo todos os dados necess rios para o sistema A vers o do sof
112. ores ap s 5 anos em operac o 3 Caso o inversor seja armazenado por longos per odos recomenda se energiz lo a cada intervalo de 1 ano por 48 horas aproximadamente 4 Cada 6 meses 5 Duas vezes por mes 123 7 MANUTEN O 7 2 1 Instru es de Limpeza 7 3 Troca de Fus vel da Fonte 124 Quando necess rio limpar o inversor siga as instru es a Sistema de ventila o Seccione a alimenta o do inversor Remova o p depositado nas entradas de ventila o usando uma escova pl stica ou uma flanela Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e p s do ventilador utilizando ar comprimido b Cart es eletr nicos Seccione a alimenta o do inversor Remova o p acumulado sobre os cart es utilizando uma escova anti est tica e ou pistola de ar comprimido ionizado Exemplo Charges Burtes lon Gun non nuclear refer ncia 6030 6 DESCO Se necess rio retire os cart es de dentro do inversor 1 Seccione a alimenta o para o inversor PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer componente el trico associado ao inversor Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimentac o Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa dos capacitores da pot ncia 2 Abra o inversor 3 Afrouxe os dois parafusos que fixam a chapa met lica que suporta o Cart o Eletr nico de Controle para ter acesso ao Cart o de
113. orreto dimensionamento da fia o levar em conta as condi es de instala o e a m xima queda de tens o permitida O fus vel a ser utilizado na entrada dever ser do tipo UR ultra rapia com i t igual ou menor que o indicado tabela 3 1 Nos modelos AFW 06 230 900A os fus veis UR j est o incorporados aos produtos Tabela 3 2 Torque M ximo das Modelo do Fiac o para Fiac o de Inversor aterramento pot ncia N m Ib in Ib in E 10 10 uh 11 5 jt 5 18A 25A 4 49 1 30 35A 43 75 11 50 67A 74 38 11 50 87A 107A 8 40 18 76 158A 74 38 166 25 O CFW 06 adequado para ser utilizado num circuito capaz de fornecer n o mais que X Arms veja tabela 3 3 Amp res Sim tricos Y Volts m ximo Tabela 3 3 Capacidade de curto circuito da fonte de alimentac o do inversor 18A a 67 480 380 480V 87A 230 30 000 480 380 480V 320 450 30 000 380 480V 18A a 158A 30 000 220 230V 570A a 700A 30 000 380 480V 900A 42 000 380 480V 32 30 000 575 575 3 INSTALA O 3 2 2 Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento e Sele o de Tens o Nominal 2 00 TENS O NOMINAL CART O i CART O CONTROLE i CONTROLE CONTROLE an Q SELE O TENS O NOMINAL a CFW 06 18 35A b CFW 06 52 67A CFW 06 87 158A CART O DE CONTROLE CEC6 CART O DE
114. pico com entrada an logica 10 bits CEC6 Controle Range 0 150 de torque regula o 5 do nominal Anal gicas 2 entradas diferenciais 0 10V 0 20mA 4 a 20mA 1 entrada diferencial 10V 10V 0 20mA 4 a 20mA ENTRADAS resolu o 10 bits fun es program veis Digitais 06 entradas isoladas galvanicamente foto acopladas 24Vcc fun es program veis Anal gicas 02 n o isoladas resolu o 8 bits 0 a 10V fun es program veis 02 sa das a transistor colector aberto 24Vcc SA DAS Digitais isolados galvanicamente do controle 148 func es program veis 02 rel s contatos NA NF NO NC 250V 1A fun es program veis 9 CARACTER STICAS T CNICAS SEGURANCA INTERFACE HOMEM M QUINA NORMAS ATENDIDAS Protec o IHM 6P destac vel sobrecorrente curto circuito na sa da sub sobretens o na pot ncia subtens o falta de fase na alimenta o sobretemperatura na pot ncia sobrecarga sa da defeito externo erro CPU EPROM curto circuito fase terra na sa da erro de programac o 08 teclas liga desliga incrementa decrementa sentido de giro Jog Prog Shift e Enter display de cristal l quido de 2 linhasx16colunas com backlight permite acesso alterac o detodos os par metros precis o das indica es Corrente 5 da corrente nominal resolu o velocidade 1
115. r ncia de Velocidade Padr o min Faixa m x F brica menor passo 1 lt 1 gt 9999 1 800 Define como ser apresentada refer ncia e a velocidade real no Menu da Velocidade quando o motor girar na rotac o nominal velocidade s ncrona O valor mostrado pode ser calculado atrav s das f rmulas valor Velocidade x P208 vel s ncrona x 10 210 onde o n mero de casas ap s a v rgula definido em 210 Velocidade Velocidade em rpm vel s ncrona 120 x P403 p los p los 120 xP403 P402 pode ser igual a 2 4 6 8 ou 10 Exemplo Se velocidade vel s ncrona 1800 P207 1 5 P208 900 indica o desejada 90 0 logo P210 1 ent o o valor mostrado ser 90 0 1 5 Padr o Min Faixa M x F brica menor passo Define o n mero de casas decimais ap s a v rgula na indicac o da refer ncia ou da velocidade real no Menu da Velocidade ver item 5 2 3 Op es P211 Bloqueio por l gica de parada N 0 N ouN gt 0 P212 Sa da do bloqueio gt 0 gt 0 Padr o F brica 100 A l gica de parada L P tem por objetivo desabilitar ou bloquear o inversor quando a refer ncia de velocidade e a velocidade do motor N forem menores que a velocidade de N 0 ajustada em P291 se P211 Ativo Para sair da condic o de Bloqueio por N 0 basta que a refer ncia de velocidade ou a velocidade do motor P212 seja maior que o ajuste em
116. r p ra de piscar Led PROG desligado 5 USO DA IHM Sele o do Par metro de Leitura Pressionando se a tecla PROG 0 caracter P do n mero do par metro P001 a P099 come a piscar atrav s dasteclas A ou altera o par metro mostrado O Selec o de Local Remoto o caracter L de LOCAL ou de REMOTO comeca a piscar e poss vel selecionar uma destas situa es Obs Poss vel somente se P220 for igual a Menu L ou R 19 5 5 2 4 USO DA IHM Programa o Programa o do par metro Ao pressionar se a tecla para entrada no modo de Programa o do Par metro ocorrer o duas situa es distintas dependendo do tipo do par metro que se deseja alterar Obs senha inativa 1 Par metros que n o podem ser alterados com o inversor habilitado 1 1 Se o inversor n o estiver habilitado VISUALIZA O DO PAR METRO PROGRAMA O DO PAR METRO Led PROG desligado Led PROG ligado 1 2 Se o inversor estiver habilitado 80 Mostra mensagem por aproximadamente 3 segundos 5 USO DA IHM VISUALIZA O DO PAR METRO 2 Par metros que podem ser alterados independentemente do estado do inversor Ex alterac o da refer ncia m nima de 90 para 100 rpm PROGRAMA O DO PAR METRO Led PROG desligado Led PROG ligado 81 5 USO DA IHM ALTERAC O DE PAR METROS E A SENHA Exemplo alterac o da Refer nci
117. refer ncia dentro de um eletroduto met lico Durante a colocac o em funcionamento necess rio programar os par metros a seguir para operar com realimentac o de velocidade por encoder incremental P202 Tipo de controle c Encoder P213 Dados do encoder ajustar de acordo com o n mero de pulsos por rotac o do encoder ppr 3 INSTALA O 3 3 3 IHM 6P na porta de pain is Quando instalado na porta de pain is recomenda se as 3 3 3 1 Instala o seguintes condi es no interior deste Mec nica temperatura na faixa de 0 a 50 C atmosfera livre de vapor gases ou l quidos corrosivos arisento de poeira ou part culas met licas Al m disto evitar exposi o direta do teclado a raios solares chuva ou umidade M Para fixa o ver figura 3 12 138 132 ESPESSURA M XIMA DA CHAPA 2mm 132 5 Figura 3 12 Dimensional Fixac o 6 51 3 INSTALA O 3 3 3 2 Instala o 52 El trica A interliga o da IHM 6P ao inversor feita atrav s de cabo fita blindado conectado a XC6 no m dulo de controle CEC6 blindagem deve ser conectada atrav s de terminal tipo faston pr ximo a XC6 conforme figura 3 13 Este cabo deve ser localizado separadamente das demais fia es a uma dist ncia de pelo menos 100mm Op es IHM 6P1 IHM 6P cabode Im IHM 6P2 IHM 6P cabode2m IHM 6P3 IHM 6P cabo de 3m VISTA FRONTAL CART O DE XC6 CONTROLE CEC6
118. rsor AFW ACIONAMENTO FREQU NCIA WEG 7 06 om _ Ly Op o N1 NEMAT v lido para modelos 18 a 67A CONVERSOR DE CFW m OP ES FREQU NCIA WEG F frenagem reost tica sem interna HF idem frenagem reost tica IHM 6P interna S RIE 06 TENS O DE ALIMENTA O V 220 230 220 230V trif 380 480 380 480V tri 380 380V tri 400 400V trit 7 440 440V trif 480 480V trif 575 575V trf CORRENTE NOMINAL DE SA DA A PARA TORQUE CONSTANTE 1 Os modelos CFW 06 380 480 saem da f brica programados para 440V Para outras tens es seguir instruc es da figura 3 6 p ginas 42 a 44 item 3 2 2 2 Modelos em painel AFW 06 230A a 900A 31 2 INTRODU O 2 6 RECEBIMENTO VERIFICA O E ARMAZENAMENTO 32 IHM EXTERNA IHM 6P 1 IHM LCD cabo 1m IHM 6P2 IHM LCD cabo 2m IHM 6P 3 IHM LCD cabo 3m No recebimento do produto verificar Se os dados do inversor correspondem modelo desejado Se ocorreram danos durante o transporte Se o produto recebido n o confere ou est danificado contate imediatamente nossa f brica ou nosso representante na regi o Ap s a inspe o inicial se o produto n o for imediatamente utilizado deve ser re embalado e armazenado em um local apropriado que seja seco e limpo A N o armazene em ambiente co
119. s use fia o de cobre 70 somente 166 Cart o de Controle CEC6 2000020020200202000200290 d B P e R S TBRIDU VW UD UD Bl E 1 77 1 A A Ld Figura 10 4 localiza o das conex es de pot ncia aterramento 167 odelos Amp res de Especifica o 10 estoque Quantidade por 0305 6716 3 15 A 500V 632mm inversores i Cart o de 4150 9376 POT1 00 Pot ncia 4150 9414 POT1 01 4150 9422 POT1 02 Nome tem de Especificac o estoque Quantidade por inversores 3 15 A 500V 6x32mm Cart o de 4150 9430 POT1 03 Pot ncia 4150 9449 POT1 04 4150 9457 POT1 05 Tabela 10 4 Pe as para reposi o alimenta o em 380 480V 168 10 5 DADOS DA POT NCIA E eee OEA Pot Corrente nominal desia 1 16 corte m xima lA 105 315 2 Corrente nominal de E 5 E de remet kHz Motor m ximo CV
120. se caracteriza pelo dist rbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes pr ximos tais como sensores eletr nicos controladores program veis transdutores equipamentos de r dio etc Para evitar estes inconvenientes necess rio seguir as instru es de instala o contidas neste manual Nestes casos se evita a proximidade de circuitos geradores de ru do eletromagn tico cabos de pot ncia motor etc com os circuitos v timas cabos de sinal comando etc Al m disto deve se tomar cuidado com a interfer ncia radiada provendo se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagn ticas que podem causar interfer ncia De outra forma poss vel o acoplamento da perturba o ru do pela rede de alimenta o Para minimizar este problema existem internamente aos inversores filtros capacitivos modo comum e diferencial que s o suficientes para evitar este tipo de interfer ncia na grande maioria dos casos No entanto em alguns casos principalmente na instala o dos inversores em ambientes residenciais pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor Nestes casos consultar a f brica para determina o do modelo de filtro adequado Para instala o do filtro adicional de rede obedecer o diagrama a seguir 53 3 INSTALA O 3 3 6 Reat ncia de 54 Carga opcional Painel do Acionamento i Eletroduto
121. ta ela ao inversor deve ser passado pelo rasgo existente na parte inferior ou superior deste Deve se ter o cuidado de separar este cabo dos demais existentes na instala o de uma dist ncia m nima de 10cm Com a programa o padr o de f brica poss vel a opera o do inversor com as conex es m nimas da figura 3 9 Recomenda se este modo de opera o para usu rios que estejam operando o inversor pela primeira vez como forma de aprendizado inicial 47 3 INSTALA O 3 2 5 Acionamento 48 T pico B Opera o via bornes i XC1 1 CEC6 31 pH habilita rampa e 03 1 Hab Geral 6 DH E sem ERRO externo 24 Conex es de pot ncia de acordo com a figura 3 4 item 3 2 1 Figura 3 9 Conex es m nimas para opera o pela IHM Para coloca o em funcionamento neste modo de opera o seguir cap tulo 4 Embora seja poss vel uma grande gama de aplica es e possibilidades de programa o indicamos na figura 3 10 um circuito de acionamento t pico para servir de exemplo Para outras necessidades de aplica o recomendada a sequ ncia a seguir analisar a aplica o estudar as possibilidades de programa o do CFW 06 definir o esquema el trico de conex es executar a instala o el trica colocar em opera o programando corretamente o inversor para coloca o em funcionamento neste modo de opera o seguir cap tulo 4 Os mod
122. tados em fun o dos par metros P411 e P409 respectivamente 96 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS Limita o de Torque em fun o da velocidade A fun o de Limita o de Torque em fun o da velocidade definida segundo o gr fico a seguir Limita o de Torque A P169 L P171 s n vel s ncrona x P180 P134 Essa fun o fica inativa enquanto o conte do de P171 for maior ou igual ao conte do de P169 6 3 8 Regulador de Fluxo Padr o Min M x Fabrica menor passo Ganho Proporcional Ganho Integral Magnetizac o M nima Magnetizac o Nominal Magnetizac o M xima Ponto de In cio do enfra quecimento de campo Quando P202 Sensorless e o motor n o entra em enfraquecimento de campo ajustar P178 de modo que a corrente do motor P003 com carga nula seja igual a P410 Ganhos ajustados em fun o do par metro P412 97 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 4 PAR METROS DE CONFIGURA O P200 P399 6 4 1Par metros Gen ricos Opc es P200 A senha est Op es Sensorless P202 Tipo de controle Sensorless Ver p ginas 82 83e84 ES Padr o F brica Opc es Poss veis P203 Selec o de Func es Especiais Nenhuma Padr o F brica P204 Carrega par metros com Padr o de f brica P100 699 Re programa todos os par metros para os valores do padr o de f brica
123. te nominal 230 900 Painel com 3 portas Figura 2 1 Modelos construtivos INTRODU O 2 2 4 2 Blocodiagrama Simplificado do CFW 06 REDE 30 PE AN AI3 ENTRADAS DIGITAIS DI1 DIB FILTRO RESISTOR DE Ud BR INVERSOR FRENAGEM 1 REOST TICA OPCIONAL CART O DE FONTES E DRIVERS CART O EXPANS O DE FUN ES CEF6 OPCIONAL CART O ELETR NICO DE CONTROLE CEC6 Figura 2 2 Blocodiagrama simplificado do CFW 06 28 FRENAGEM EXTERNO OPCIONAL SA DAS ANAL GICAS A01 A02 A REL 2 INTRODUCAO No est gio de pot ncia a tens o de rede transformada em tens o cont nua atrav s do retificador sendo ent o filtrada pelo banco de capacitores formando o circuito intermedi rio A partir do circuito intermedi rio o inversor gera a alimentac o trif sica para o motor com tens o e frequ ncia vari veis utilizando a t cnica de modulac o PWM senoidal Para os inversores com a op o frenagem reost tica o circuito de pot ncia inclui o transistor necess rio para acionar o resistor de frenagem que ir ent o dissipar a energia acumulada no circuito intermedi rio durante desacelera es evitando sobretens o O cart o de fonte e drivers cont m os circuitos de fontes para alimenta o
124. tor Parado b Giro Hor rio C Giro Anti Hor rio d SubTens o e E02 E11 E30 Ver item 8 3 1 77 5 78 USO DA IHM Alterac o da refer ncia O Searefer ncia de velocidade for via teclas P221 e ou P222 teclas poss vel se alterar a refer ncia da seguinte forma Pressiona se a tecla amp d gito menos significativo da refer ncia de velocidade comecar a piscar Led PROGligado Altera se o valor atrav s das teclas 9 CA vw A velocidade do inversor alterada enquanto a tecla A ou C estiver pressionada sem a necessidade de pressionar a tecla am Com o cursor piscando sobre o ltimo d gito da refer ncia ela ser alterada de 1 em 1 Caso seja necess rio uma varia o mais r pida deve se pressionar a tecla Se pressionada uma vez a altera o da referencia ser de 10 em 10 d gito na dezena Se pressionada mais uma vez a altera o da refer ncia ser de 100 em 100 d gito da centena Se pressionada mais uma vez a altera o volta a ser de 1 em 1 cursor no ltimo d gito A varia o da velocidade do motor vai depender dos tempos das rampas de acelera o ou desacelera o A varia o da refer ncia ser feita de modo cont nuo sem a necessidade de deslocar o cursor para alter la entre seus valores m nimo e m ximo Para sair do modo de altera o da refer ncia necess rio pressionar a tecla O curso
125. tware do DESI DP para os CLP s Bosch pode rodar em um PC 486 ou maior A ferramenta de configura o fornece os dados da parametriza o do sistema mestre os quais podem ser transferidos ao CLP mestre a ser configurado atrav s de canal RS 232 139 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 3 4 FIAC O CABOS 140 A linha do barramento especificada em EN50170 como linha tipo A Podendo ser usada como mostrado na tabela a seguir Par metros da linha Par metro Linha Imped ncia em W 135 a 165 Capacit ncia por pF m lt 30 unidade de comprimento Resist ncia do la o W km 110 Di metro do n cleo mm 0 64 Se o quadrada do n cleo mm gt 0 34 Tabela 1 Par metros da Linha Os par metros da linha especificados resultam nos seguin tes comprimentos de um segmento do barramento taxa de transmiss o em kbit seg 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 1200 1200 1200 1000 400 200 100 10 Tabela 2 Comprimentos da linha em metros 1 metro 3 28 ft Linhas Stub at 1500 kbit seg lt 6 6m Se estiver usando 12MBaud evitar as linhas de stub O cabo sugerido Cabo Siemens Simatic Net Profibus 6 x V1 830 3BH10 24 AWG tem Weg 1003 3764 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 3 5 FUN O DOS PINOS DO CONECTOR DO BARRAMENTO SINAL CONECTOR P2 PDP1 BLINDAGEM RODD Bas sas POMON A blindagem deve ser conectada ao terra de prote o geralmente um ponto condutivo el trico da carca
126. ura 8 7 Dimensionamento da indutividade longitudinal de L 110mH foi baseada nos seguintes par metros Linha tipo A Capacit ncia t pica de uma esta o do barramento e g conector de barramento comprimento da linha at o driver RS485 driver RS485 15 a 25 pF Linhas de stub n o dever o ser usadas com altas taxas de transmiss o A toler ncia de carga capacitativa da esta o dever estar na faixa de 15 a 25 pF 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 3 6 INSTALA O M O cart o PDP1 instalado diretamente na placa de controle CEC6 fixada por um espacador met lico e conectada atrav s do conector XC140 Ver a figura 2 3 na p gina 30 e a figura 8 8 tamb m Vista frontal Chave de Termina o Ajuste do endere o Vista frontal XC140 Linha Linha B Blindagem Cart o Profibus DP PDP1 Fixe o conector sub D ao gabinete do CFW 06 e conecte cabo ao conector J P2 Vista frontal es fh fa CFW 06 87 158A Vista lateral Espacador met lico Cart o PDP1 Chassi CEC6 Figura 8 8 Instalac o e layout do cart o do profibus DP 143 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 1 DADOS DA Varia es de rede permitidas POTENCIA c tens o

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