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Manual do Usuário Ambiente de Programação

1. Falha Ativo Se estiver energizada significa que a compara o verdadeira P1 gt P2 Detalhes Dicas Atrav s de tr s blocos de compara es dispon veis poss vel obter se as seguintes opera es maior que maior ou igual a menor que menor ou igual a igual a e diferente de Os elementos de compara o s o representados por um bloco funcional com uma entrada A1 e uma sa da B1 e t m dois operadores P1 e P2 O primeiro operador P1 tem que ser obrigatoriamente uma mem ria M ou D e o segundo P2 pode ser uma mem ria M ou D ou uma constante K ou Q O valor da sa da B1 reflete o resultado da compara o ou seja energizada se a compara o for verdadeira e desenergizada caso contr rio Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem Teste se P1 Maior ou Igual a P2 Grupo Compara o Atalho nenhum Par metros 2 Entradas 1 Tamanho do 2 linhas Elemento Bot o EE 2 S mbolo pP Aij Pi Bi Descri o Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 117 ET Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial GG O objetivo destes elementos realizar a compara o entre operadores Esta compara o do tipo que verifica se o operando P1 maior ou igual ao operando P2 Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo
2. IHM Interface Homem m quina Completa integra o com o ambiente de programa o da IHM quando o controlador especificado possuir interface Homem M quina integrada Organiza o Funcional do Aplicativo A figura a seguir apresenta a tela principal do ambiente onde est o delimitadas as 4 principais reas do aplicativo rea de comandos ESPOSA CADEMOVO vendutonaliom Global J Gorecki Endere o Editor Ladder Com ga Programa Depurador Projeto Programa MM Controlador Conaciado a C digo Projeto comente Re Emo Controlador FAPSO0 ssa Aplica o OVEN Programa Fiati RO Modelo de Equip ZAP300 IHM Integrada no equipamento nn 220 J fars 1 000 Example Program Apphostor Deprimeri ABC Company SPSW ver 2001 TH LA 11 dr IC qrmpilado em FI ZE VANIA I hora ao p EPUGA dar 200 AET E ado mi SAAD 1 Er SA tr a E 1 201 FAR TORTH e HI Tiraka Vers o 2 2 0 Janala do controlado Barra de Satus danta do projeto comenta corrente rea de Comandos Nesta rea est o dispon veis a barra de menus e a barra de bot es permitindo acesso direto os principais comandos do ambiente se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 8 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Nome do projeto carregado z Menu principal 1 SPDSW CUDEM AutomF ormo Projeto Programa Controlador Superms o Femamentas Suporte FE Global q t
3. Inativo 7 Indica que a entrada do elemento estava inativa e portanto a fun o associada n o foi executada Ativo Indica que a entrada do elemento estava ativa e a transfer ncia definida foi realizada com sucesso Detalhes Dicas Sempre que uma movimenta o de tipo de um valor real para um valor inteiro realizada o valor resultante a parte inteira do valor original Por exemplo movendo o valor 2 8 para inteiro resulta no valor inteiro 2 Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem ne ALB Movimenta o Indexada Grupo Movimento Atalho X Par metros 3 Entradas 1 Tamanho do Elemento 3 linhas Bot o ot S mbolo Descri o Este elemento possibilita a movimenta o de um grupo de mem rias inteiras onde a fonte e o destino s o indexados ss Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 86 2A Fag HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial pelos par metros P1 e P2 Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Movimento e teclar a letra X ou clicar no bot o correspondente Considere o exemplo indicado na figura a seguir No instante T1 antes do elemento de movimenta o indexada ser executado o conte do das mem rias inteiras o apresentado na tabela T1 Durante a execu o do elemento realizada a seguinte sequ ncia de opera es A
4. Os operadores que este elemento aceita s o Re O Se um contato NF estiver associado a um operador ele estar representando o estado de uma entrada digital Se estiver associado um operador R ele estar representando o estado de um contato de um rel auxiliar e se estiver associado a um operador O ele estar representando o estado de uma sa da digital Par metro Tipo s Valores Descri o l 0 Max I Identifica o contato normalmente aberto como sendo de um rel do tipo R ou R 0 Max R O O 0 Max O Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa l PEY RRS i l wa D Inativo Com a entrada A1 inativa a opera o realizada e portanto a linha do diagrama verdadeira permitindo a continua o da l gica a frente deste elemento Ativo ERE l Com a entrada A1 ativa a opera o n o realizada e portanto a linha do diagrama falsa n o permitindo a continua o da l gica a frente deste elemento Fun o Estado Descri o Energiza Inativo Representa o elemento fechado a continua o da l gica a frente deste elemento o est habilitado Ativo Representa o elemento fechado a continua o da l gica a frente deste elemento est habilitado Detalhes Dicas Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 62 an HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Item Anterior Elementos do Editor Ladder
5. Para acrescentar um endere o de comunica o especifique o endere o no campo localizado acima da tabela apenas o valor num rico e pressione o bot o Adiciona Repita o processo para adicionar todos os endere os desejados na tabela Definindo o tamanho e habilitando os frames de teste poss vel especificar o tamanho do frame a ser enviado e o tamanho do frame a ser solicitado recebido Para tanto especifique a quantidade nos campos Tamanho do frame de escrita e do frame de leitura Adicionalmente pode se habilitar ou n o individualmente a comunica o com frames de escrita ou frames de leitura atrav s dos Check Box associados Verificando a conex o com cada equipamento Antes de iniciar a sequ ncia de teste de comunica o conveniente verificar se existe conex o com os controladores associados aos endere os de comunica o registrados Para isto selecione o na tabela de endere os o endere o a ser testado e pressione o bot o Conecta O resultado da tentativa de conex o ser apresentado no painel direita Repita o procedimento para todos os endere os da tabela Se existir algum endere o que indicou falha na conex o o tipo de falha ser descrito e o teste com o equipamento associado a este endere o ir indicar 100 de falha Ativando o teste e verificando a estat stica de comunica o Uma vez registrados os endere os de comunica o e verificada a conex o com os controladores associados pode
6. a parte inteira do valor original Por exemplo convertendo o valor 2 8 para inteiro resulta no valor inteiro 2 importante identificar qual o tipo de opera o realizada pois o resultado pode ser diferente dependendo do tipo e da ordem dos operandos Por exemplo considere P1 Inteiro 5 P2 Real 3 0 e P3 Real A opera o de soma de Subtra o P1 P2 transfere para P3 o valor 2 0 Se alterarmos o valor de P2 para 3 4 e executarmos a mesma opera o o valor retornado em P3 ser novamente 2 0 Isto acontece porque como o primeiro operando inteiro a opera o ser sempre realizada em inteiro sendo assim o segundo operando quando real ser inicialmente convertido para inteiro para posteriormente ser utilizado para subtrair P1 No caso do segundo exemplo o valor P2 igual a 3 4 primeiramente convertido para o valor inteiro 3 para posteriormente efetuar a subtra o 5 3 gerando um resultado inteiro igual a 2 que finalmente convertido para o valor real 3 0 e transferido para o operando P3 O tempo para execu o de uma opera o matem tica inteira muito menor que o tempo utilizado para execu o da mesma opera o com valores reais Portanto utilize valores reais apenas onde seja realmente necess rio Sempre que poss vel de prefer ncia a opera es com vari veis inteiras principalmente em situa es onde o tempo de Scan da Aplica o um fator importante Quando necess ria sua utiliza o avalie se
7. 10 ms Tempo extra para manuten o do controle da rede L O ms O Original O Cancela Os par metros associados a esta tela est o descritos na tabela a seguir Descri o Este campo permite especificar bytes nulos a serem acrescentados no final de cada frame nulos no final do enviado se necess rio Frame Tempo para liberar a Este campo permite especificar um tempo a ser adicionado ao final da transmiss o de um frame Rede antes de liberar o driver 485 para recep o Tempo extra para manuten o do controle da rede Este campo permite especificar um tempo a ser aguardado pelo driver de comunica o antes do in cio da transmiss o do pr ximo frame Tab Ethernet Neste painel apresentada uma lista dos canais de comunica o ethernet criados Canais podem ser adicionados atrav s do bot o Adiciona ou eliminados atrav s do bot o Elimina Esta tela s estar vis vel caso a op o Rede Ethernet na Aba Dispositivo estiver selecionada A tela associada tem o formato apresentado a seguir CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 210 As TF RPGS ae TRIER Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Configura o do driver de comunica o Dispositivo Globais Ethernet Associa es Canals Ethernet Par meiros Falhas para Reset 20 O Original Timeout Conex o Timeout de Resposta Timeout Trasimiss o x Cancela Frotocolo de Trans
8. 6 GE nd do O aA PR ND RR 7 CONTOIGO as ps A EE EEEE AE E E E 7 DDUG aa E E E E E N 7 So aE 6 E RR A E A 8 IHM Interface Homem m quina erraram 8 Organiza o Funcional do Aplicativo sssssissenssssunsssnss 8 Arcade Comandos ass pmtasso masa sda ai Sa am 8 Janela do Projeto Corrente e eerereeerereerereraerenanna 9 Janela do equipamento conectado eee 10 Barra de controle e status do controlador nni 10 Informa es adicionais do equipamento conectado 11 Esc cnrmmmeemm yeoooss 12 Arvore de Comandos in EnS A a i aiea ra Te cera aerea aerea arena 13 FOO Oe E A q 15 Configura es senneennesennenneserensrrrrenerrrrrrnrrnnrrrnnrrnnrrrrnrrrsnrrnnrrnnrrnnrrennni 19 PISICHENCIAS eise E 20 Proview de IMD CSS O issena E A E 25 O UU PRP PR EEEE E E E EEEE A 26 Connquirar REON eee enn a ENE EEE EEEE TE EEEE EE EEEREN 27 Setup do Papel Margens ecran eee renan 29 ml go e o SOPRA RR RED RR UR 30 PROG LAMA ousa E na quis die io da a E 32 Editor Ladder eee eeren mean rre na eea arena rea aerea re anne 33 FUNCOCS dO do LAQG CORRA UR E RD 41 Procura Substitui Operador eres 42 Procura Pr ximo Operador eres 44 LISTA dene IdE S serere EEEE 44 Edita Operador Selecionado erre 47 OD T BIOCON E dado saias andas sdade cadeias sado 48 GOMO mlolgh4o q A PRE Ra E E 60
9. Coment rios podem ser inseridos no arquivo incluindo o caractere no in cio da linha utilizada Por exemplo Exemplo de uma sess o do arquivo MAC Obs Inicie a linha com para Inserir coment rios In cio de uma sess o OUTPUT SESSION 5 VarType 2 VarNumber 320 SetValue 98 72 Fim da sess o Exemplos de atribui es na especifica o do arquivo MAC O exemplo a seguir atribui o valor 7 mem ria inteira M0010 o valor 1 5 mem ria D20 e o valor 1 verdadeiro para o contato R0005 OUTPUT SESSION 0 VarType 1 VarNumber 10 SetValue 7 OUTPUT SESSION 1 VarType 2 VarNumber 20 SetValue 1 5 OUTPUT SESSION 2 VarType 0 VarNumber 5 SetValue 1 se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 226 As TF FREE S ETE Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Como mencionado anteriormente o arquivo gerado deve conter sess es seq enciais iniciando com OUTPUT_SESSION_0 O n mero de sess es limitado apenas pelo n mero de vari veis dispon veis no controlador Ou seja utilizando este recurso poss vel definir valores para todas as vari veis do controlador Carregando os valores especificados no arquivo MAC no controlador Para enviar os valores definidos no arquivo MAC selecione este comando Ao ser executado ser apresentada a tela abaixo 4i Transfer ncia de Dados para o Controlador Especifica o do arquivo de dados
10. Conecta Endere o Editor Ladder Carrega Api Depurador R Clique aqui para definir o endere o Barra de bot es de acesso ao controlador Janela do Projeto Corrente Nesta rea est o apresentadas informa es relevantes sobre o projeto atual carregado no ambiente Observe que o programa de aplica o carregado do computador pode n o ser o mesmo carregado no controlador conectado e apresentado na janela do controlador conectado Assim sendo as informa es presentes nesta tela podem n o corresponder ao programa corrente carregado no controlador conectado ao ambiente Estas informa es se referem ao projeto selecionado e carregado do computador ou rede C digo Projeto Comente Base Aplica o FORNO C mininin Controlador ZAP 900 IHM MMI Integrada ZAP S00 Vers o 1 000 Descri o Programa de Exemplo Respons vel Dep de Engenharia de Aplica o Empresa ABC Ind e Com Ltda Proj ciado por SPDSW Ver 20 01 Proj criado em 17 11 2006 11 20 47 Compilado em 17 11 2006 13 37 52 Modificado por SPDSW Ver 2 0 01 Modificado em 17112006 11 54 18 LEVIER CELECO CE IL AOR E Aplica o Nome do programa de aplica o corrente Este nome transferido para o controlador e identificar a aplica o no equipamento Controlador Identifica o modelo do controlador associado ao programa carregado IHM Se existir interface homem m quina associado ao projeto corrente este campo identifica o modelo da IHM utilizada
11. Controlador Program vel o usu rio obt m acesso a uma tela de configura o do tipo de controlador modelo e m dulos utilizados que dever ser associado ao projeto corrente Uma vez ativada esta op o do menu uma tela com o seguinte aspecto ser aberta Caixa de Sele o do Controlador Lonlipura o do Conirolador gg Controlados ma PLC Controlador C digo N o espaciicado Adimenta o Mi mero de Rocks usados Capacidade Po sloteem rack s com no m ximo Eis Descri o Controlador n o especificado Painel de Identifica o do Equipamento Figura 1 Configura o do Controlador Para definir um modelo de Controlador L gico Program vel a ser associado ao projeto clique na caixa de sele o indicada como Controlador ou clique com o bot o direito do mouse no cone Controlador do painel de identifica o do equipamento e selecione a op o Adiciona Controlador no menu apresentado Em qualquer das duas op es utilizadas ser apresentada uma lista de modelos de equipamentos dispon veis para utiliza o no projeto Selecione na lista o equipamento a ser utilizado no projeto corrente Controlador 300 108 000 000 Controlador P rogram vel ZAF 900 300 102 003 000 Controlador Industrial MCI02 CP 300 103 000 000 Controlador Industrial MCIO3 300 105 000 000 Controlador Industrial ZA4P500 300 105 050 000 Controlador Industrial ZAP500 BX 300 106 011 000 Con
12. Dicas Sempre que utilizar constantes com valores l gicos especifique o valor da constante em formato hexadecimal A representa o hexadecimal permite identificar com maior facilidade os bits individuais do operando Para especificar uma constante em hexadecimal basta adicionar a letra h logo ap s o valor num rico da constante sem espa os Por exemplo a constante 129 pode ser representado por 81h Para ativar e desativar a visualiza o do conte do das mem rias em hexadecimal no depurador digite Ctrl B Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item e e IDT Deslocamento para Direita Grupo Matem ticas Atalho nenhum Par metros 3 Opera o P3 P1 deslocado para direita P2 bits Entradas 1 Tamanho do a linhas Elemento Bot o DID S mbolo 5HR Al Pi i P7 Descri o Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 111 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Este elemento efetua a opera o l gica Deslocamento para Direita entre os par metros P1 e P2 transferindo o resultado para P3 Opera apenas com valores Inteiros Esta opera o efetuada deslocando para direita bit a bit o conte do de P1 pelo n mero de vezes definido no operando P2 Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e clicar no bot o correspondente A tabela abai
13. Vers o Identifica a vers o atual do projeto carregado E definida e pode ser alterada na tela de Par metros gerais do Projeto Descri o Apresenta uma breve descri o do projeto carregado E definida e pode ser alterada na tela de Par metros gerais do Projeto Respons vel Identifica a pessoa respons vel pelo projeto carregado Este nome definido na tela de Prefer ncias do ambiente e pode ser alterado na tela de Par metros gerais do Projeto Empresa Identifica a empresa respons vel pelo programa carregado Este nome definido na tela de Prefer ncias do ambiente e pode ser alterado na tela de Par metros gerais do Projeto Proj criado Identifica a vers o do ambiente que foi utilizada para criar o projeto carregado por Proj criado Identifica a data de cria o do projeto carregado em Compilado Apresenta a data e hora em que o programa carregado foi compilado pela ltima vez em Modificado Identifica a vers o do ambiente que realizou a ultima altera o no projeto carregado por Modificado Identifica a data e hora que foi realizada a ultima altera o no projeto carregado em se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 9 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Janela do equipamento conectado Nesta rea est o apresentadas informa es relevantes do controlador que estiver conectado ao ambiente atrav s do canal de comunica o configura
14. oo Ind stria e Com rcio Ltda Manual do Usu rio Ambiente de Programa o SPDSW PMU SPDS001 Vers o 1 00 janeiro 2010 aa HI tecnologia A Aut moa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Apresenta o Este manual foi elaborado pela HI Tecnologia Ind stria e Com rcio Ltda visando documenta o do Ambiente de Programa o SPDSW Qualquer d vida sobre a funcionalidade do sistema ou esclarecimentos sobre as informa es contidas neste documento podem ser obtidas diretamente com o nosso setor de suporte a clientes atrav s do telefone 19 2139 1700 Este manual n o pode ser reproduzido ou transmitido em nenhuma forma e p r nenhum meio eletr nico ou mec nico sem pr via autoriza o escrita da HI Tecnologia Ind stria e Com rcio Ltda detentora de todos os direitos deste sistema HI Tecnologia Ind stria e Com rcio Ltda Endere o Av Dr Armando de Sales Oliveira 445 Cidade Campinas SP Fone 55 19 2139 1700 CEP 13076 01 Fax 55 19 2139 1710 E mail hi Dhitecnologia com br Website www hitecnologia com br CSS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 2 Ea Hi tecnologia LaF ALTOTIC O Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Indice APICSONLA O csmpiinariaiaiia ata piada ED Si CEDO CET O UE 6 cardoen Suca do AMBIEMO usas SED DOS 7 6 5 eaa E E A A RIR RR E DA PRE 7 ADIICACA O caia a dr mo
15. Coluna TAG A coluna TAG permite ao usu rio definir ou alterar um TAG para o operando Este apelido TAG pode ser apresentado no editor no lugar do operando Por exemplo considere uma aplica o onde a entrada digital IO est conectado a uma chave que liga um motor Neste caso pode se definir o TAG para a entrada 10000 com sendo LIG MOT Uma vez definido um tag sempre que o operando for referenciado no programa ladder o mesmo ser identificado como LIG MOT ao inv s de 10000 E poss vel voltar a apresentar o operando associado atrav s do comando F2 operando Tag s Os TAG s podem ser criados dinamicamente editando se o operando desejado Coluna DESCRI O A coluna Descri o permite ao usu rio definir um texto para identificar a funcionalidade do operando associado dentro do programa ladder E altamente recomend vel que todos os operandos sejam identificados pois este procedimento facilita a compreens o do programa ladder durante o processo do depura o e posteriormente nas manuten es futuras Coluna VALOR A coluna Valor apresentada apenas para os operandos que s o constantes Constante Inteira Constante Real e Constante Texto Neste caso o usu rio sempre que referenciar uma constante no programa ladder dever especificar o valor da mesma As constantes inteiras podem assumir valores entre 32768 e 32767 ou podem ser representadas de forma hexadecimal acrescentando a letra h no final do valor variando entre 0000h
16. Neste painel s o especificados os seguintes par metros Par metro ne Descri o Tag do PID Especifica qual dos PID s presentes no programa de aplica o ser monitorado Intervalo de Aquisi o Define o intervalo de tempo em que os valores das vari veis associadas ao PID devem ser obtidas do controlador conectado Este valor especificado CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 192 EM Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW EH Automa o Industrial em milisegundos e o valor m nimo admitido de 200 ms SP Setpoint PV M nimo Especifica o valor m nimo em unidade de engenharia para a vari vel de Process Variable processo PV e consequentemente tamb m para o setpoint SP O valor default para este par metro O M ximo Especifica o valor m ximo em unidade de engenharia para a vari vel de processo PV e consequentemente tamb m para o setpoint SP O valor default para este par metro 100 Unidade Especifica a unidade de engenharia associada vari vel de processo PV e consequentemente tamb m para o setpoint SP O valor default para este par metro OV Output Value M nimo Especifica o valor m nimo em unidade de engenharia para a vari vel de sa da OV O valor default para este par metro O M ximo Especifica o valor m ximo em unidade de engenharia para a vari vel de sa da OV O valor default para este par metro 100 Unidade Especif
17. Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 126 FS HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial L gica se desejar Fazendo uma analogia com os termos de programa o o Bloco de L gica seria uma chamada de uma rotina ao passo que o bloco In cio de L gica corresponderia ao delimitador de in cio da rotina e o bloco de Fim de L gica o seu delimitador de fim de rotina Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Fluxo e clicar no bot o correspondente Ka Tipo s Valores Descri o etro Txxxx Identifica o Bloco de L gica que este bloco est delimitando o seu respectivo fim Este valor tem que ser um valor maior ou igual a zero Quando este valor zero o Bloco de L gica ser executado automaticamente toda vez em que o controlador for ligado servindo como uma rotina de Inicializa o do programa Quando este valor for diferente de zero o bloco de L gica ser executado apenas quando o Bloco de L gica correspondente estiver energizado Estado Descri o A1 Resultad Ativo O bloco de l gica retorna energiza o resultante do processamento da l gica Ladder O Inativo especificada na linha em que se encontra este delimitador de fim de o Bloco de L gica Se n o for especificada nenhuma l gica nesta linha retorna se energiza o ativa caso contr rio retorna a energiza o resultant
18. Resultado no relat rio Nome do Projeto Vers o do ambiente Nro da p gina corrente Data da Impress o Hora da impress o Copyright do ambiente Nro de p ginas do relat rio cabe alho e o rodap das p ginas s o configurados individualmente e podem conter de 1 a 3 linhas cada dividido verticalmente em 3 colunas sendo uma alinhada esquerda da folha uma alinhada direita e uma centralizada Em cada um destes campos pode se definir um texto a ser apresentado Existem alguns comandos de impress o que podem ser inseridos no texto para indicar informa es especiais a serem impressas Estes comandos s o precedidos da letra amp e est o especificados a seguir Esquerda Texto a ser apresentado na linha especificada 1 3 esquerda Centro Texto a ser apresentado na linha especificada 1 3 centralizado Direita Texto a ser apresentado na linha especificada 1 3 direita Fonte Tipo de fonte a ser utilizado para impress o dos textos definidos Separador Quando habilitada esta op o impressa uma linha separando o cabe alho e o rodap do corpo do relat rio Detalhes Dicas si Encerrar Caminho Projeto Encerrar Atalho nenhum Bot o si Descri o Esta op o permite ao usu rio fechar o ambiente de programa o Se houverem sido realizadas altera es no projeto corrente solicitado ao usu rio para confirmar se deseja salv las ou n o antes de fechar o aplicativo Ref PMU SPDS001
19. a opera o de transfer ncia Quando do tipo M especifica o operando de onde ser obtido o n mero da mem ria usada como fonte de dados para a opera o de transfer ncia E Quando do tipo K especifica o n mero da mem ria usada como destino de dados para a opera o de transfer ncia Quando do tipo M Especifica o operando de onde ser obtido o n mero da mem ria usada como destino de dados para a opera o de transfer ncia E Especifica a quantidade de dados que ser o transferidos a partir da mem ria fonte para mem ria destino Quando positivo a transfer ncia dos dados ocorre em ordem crescente ou seja a partir da mem ria fonte incrementando o n mero da mem ria a cada valor transferido Quando negativo a transfer ncia dos dados ocorre em ordem decrescente ou seja a partir da mem ria Fonte Quantidade decrementando o n mero da mem ria a cada valor transferido Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inativ Ren N do Gino Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto nenhuma transfer ncia ocorre Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo a so Com a entrada A1 ativa a opera o de movimenta o realizada e caso ocorra sem erros a sa da do elemento mantida ativa No caso de erro no processo de transfer ncia a sa da desativada para sinalizar a falha Nesta condi o o conte do da mem ria destino permanece inalterado CSS Ref PMU SPDS
20. o Conecta Atalho nenhum Bot o Descri o Quando o ambiente esta operando de forma offline ou seja sem estar conectado a um controlador periodicamente realizada uma verifica o no Canal de Comunica o Configurado no Computador para identificar se foi conectado algum equipamento Desta forma automaticamente o ambiente identifica e atualiza o status do mesmo para refletir conex es ou desconex es realizadas enquanto ativo O comando Conecta quando ativado executa este mesmo procedimento para identificar o equipamento conectado reportando as informa es do equipamento atualizadas na Janela do Controlador Conectado caso exista ou indicando ambiente operando offline caso n o seja poss vel se conectar com o equipamento Detalhes Dicas Utilize este comando quanto estiver verificando a conectividade com algum controlador Quando usado voc garante que foi realizada uma tentativa de conex o com o equipamento remoto Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item Identifica Endere o Caminho Ferramentas Identifica Endere o Atalho nenhum Bot o j Descri o Todo controlador possui um endere o de comunica o configur vel servindo para identific lo no caso de acesso a m ltiplos equipamentos em uma rede de comunica o Este endere o definido pelo protocolo de comunica o utilizado e pode variar entre os valores indicados na tabela a seguir Protocolo Faixa v lida Observa es
21. o ir transferir para mem ria M apenas a parte inteira da mem ria D 8 Esta op o permite transferir o estado de 16 contatos R consecutivos para uma mem ria inteira de maneira que cada bit da mem ria indica o estado do contato associado 9 Esta op o permite transferir o estado de cada bit de uma mem ria inteira M para 16 contatos R consecutivos Par metr z Tipo s Valores Descri o 0 Max M 0 Max K 0 Max D Especifica o operando de onde ser obtido o valor para ser transferido para P2 Vide tabela anterior para identificar as combina es poss veis para este par metro Q M K D Q O R E X W Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 85 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial P ma ni Especifica o operando que receber o valor obtido de P1 Vide tabela anterior para 0 Max D identificar as combina es poss veis para este par metro 0 Max Q 0 Max S 0 Max X Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inati Ts ER E marap na Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P2 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo Com a entrada A1 ativa a opera o de movimenta o realizada e a sa da do elemento mantida ativa Sa da Fun o Estado Descri o B1 Energiza
22. pla di Tipo s Valores Descri o 0 Max M 0 Max D Representa um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma mem ria inteira operador M ou uma mem ria real operador D n o K Representa um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma 0 Max Q constante inteira operador K mem ria inteira operador M uma constante real 0 Max D operador Q ou uma mem ria real operador D Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inati PEZE 3 z e Wo Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver desenergizada a opera o inv lida Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver energizada a opera o se realizar comparando se P1 igual a P2 Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Inativo Se estiver desenergizada significa que a compara o falsa P1 P2 Falha Ativo Se estiver energizada significa que a compara o verdadeira P1 P2 Detalhes Dicas Atrav s de tr s blocos de compara es dispon veis poss vel obter se as seguintes opera es maior que maior ou igual a menor que menor ou igual a igual a e diferente de Os elementos de compara o s o representados por um bloco funcional com uma entrada A1 e uma sa da B1 e t m dois operadores P1 e P2 O primeiro operador P1 tem que ser obrigatoriamente uma mem ria M ou D e o segundo
23. A representa o hexadecimal permite identificar com maior facilidade os bits individuais do operando Para especificar uma constante em hexadecimal basta adicionar a letra h logo ap s o valor num rico da constante sem espa os Por exemplo a constante 129 pode ser representado por 81h Para ativar e desativar a visualiza o do conte do das mem rias em hexadecimal no depurador digite Ctrl B C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 109 Ea Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW ltem Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item l l Deslocamento para Esquerda Grupo Matem ticas Atalho nenhum Par metros 3 Opera o P3 P1 deslocado para esquerda P2 bits Entradas 1 Tamanho do 3 linhas Elemento Bot o iog S mbolo SHL At Pi E1 FZ Descri o Este elemento efetua a opera o l gica Deslocamento para Esquerda entre os par metros P1 e P2 transferindo o resultado para P3 Opera apenas com valores Inteiros Esta opera o efetuada deslocando para esquerda bit a bit o conte do de P1 pelo n mero de vezes definido no operando P2 Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e clicar no bot o correspondente A tabela abaixo apresenta exemplos do resultado da opera o P1 P2 P3 Resultado 0101 0000 0000 1 1010 0000 0000 0100 500
24. A2 Habilita A1 Conta 0701 1 Co o Estado B1 Contou P1 0 reset P1 0 reset P1 P1 1 contando P1 P2 contou Na tabela de estado do contador unidirecional O zero representa um estado desenergizado 1 um representa um estado energizado 0 1 representa uma transi o do estado 0 para o estado 1 Detalhes Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem EA Contador Up Down Grupo B sicas Atalho Nenhum Par metros 2 Entradas 3 Tamanho do 3 linhas Elemento Bot o rh S mbolo e A PE E1 dz Pa as Descri o O objetivo deste elemento contar um determinado n mero de transi es ocorridas na entrada Conta Ele conta o n mero de transi es da entrada Conta at um certo limite de contagem fornecido pelo usu rio como par metro A contagem pode ser crescente Up ou decrescente Down dependendo do sentido fornecido pelo usu rio como entrada para o bloco A sua sa da indica o fim da contagem Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e clicar no bot o correspondente Par met Tipo s Valores Descri o CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 80 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial M Max M Dota Representa o valor corrente da contagem do elemento e deve ser obrigatoriamente uma mem ria inteira operado
25. Ambiente SPDSW Configura o do driver de comunica o Porta Serial C Rede Ethernet Original Configura o Serial Config Ethernet iv Conex o direta via cabo O Cancela C Conex o via linha telef nica C Conex o via r dio modem i Conex o via rede RS 485 Porta Serial Define que a comunica o com o PLC ser realizada atrav s de uma porta serial do computador Quando configurada esta op o estar o dispon veis as seguintes possibilidades de comunica o atrav s da porta serial Tipo de Conex o Descri o Direta via cabo Quando utilizada esta op o de comunica o o controlador deve ser acessado via um cabo serial interligando diretamente os canais seriais do computador e do controlador Nesta condi o estar o dispon veis os Tab s Globais e Serial Via linha telef nica Esta op o permite que o controlador seja remotamente acessado utilizando se um modem conectado a linha telef nica discada Nesta condi o estar o dispon veis os Tab s Globais e Serial e dois novos Tabs Modem e Modemll permitindo programar v rios par metros relativos ao modem utilizado Via R dio Modem Esta op o permite que o controlador seja remotamente acessado utilizando se um r dio modem conectado ao canal serial do computador Nesta condi o estar o dispon veis os Tab s Globais Serial e o Tab Radio com par metros espec ficos desta configura o Via rede RS 485 Esta op o permite que o computador se
26. Elimina Programa Caminho Controlador Programa de Aplica o Elimina Programa Atalho nenhum Bot o aa Descri o Este comando permite ao usu rio do ambiente eliminar o programa corrente no controlador conectado Quando ativado este comando apresentada uma janela de confirma o ao usu rio para execu o do comando Se confirmado o comando o programa do controlador inicialmente colocado em Pausa se estiver ativado e em seguida eliminado Detalhes Ao final do processo os Led s de Status da tela principal ir o refletir o estado corrente do controlador conectado permanecendo vermelho sem programa Dicas se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 173 Es E Fag Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item ai Estat stica da Aplica o Caminho Controlador Programa de Aplica o Estat stica da Aplica o Atalho nenhum Bot o Fa Descri o Possibilita ao usu rio ter acesso a um mapa de mem ria do controlador Esta tela apresenta ao operador informa es estat sticas relativas ao programa carregado no controlador conectado Quando ativado este comando a seguinte tela apresentada Estatistica da aplica o C digo Programa Mensagens IHM Mem ria de dados NV RAM Banco de Dados Flash Usado 17126 bytes Total 32768 bytes Scan 141 ms Contador 00000 WDT M
27. Empresa ABC Ind e Com Ltda Proj criado por SPDSW Ver 2 0 01 Proj criado em 17 11 2006 11 20 47 Compilado em 27 11 2006 16 46 04 Modificado por SPDSW Ver 2 1 00 Modificado em 2111 2006 16 51 12 PLC GII F 1 3 07 Vers o 2 1 00 2 a E Painel de Status l SPDSW CADEMO AutomForno Projeto Programa Controlador Supervis o Ferramentas Suporte o lda aA D e Conecta Endere o Editor Ladder Carrega as Depurador o 2 Controlador Conectado VP C digo fire to Co Equipamento ZAP900 PAplica o TFORNO pagando FORNO no Detalhes Modelo de Equip EAPI00 IHM Integrada no equipamento D D E z Ware re n 4 mn fanda dei informa es sobre o projeto FT PL GI F 1 3 07 Vers o 2 1 00 E E Barra de Bot es 117 SPDSW CADEMOAutomForno Projeto Programa Controlador Supervis o Ferramentas Suporte E cota ap E F Conecta Endere o Editor Ladder Carrega Apl Depurador PLEGH F L307 Detalhes Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 19 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Dicas Prefer ncias Caminho Projeto Configura es Prefer ncias Atalho nenhum Bot o Descri o Quando selecionada esta op o abre se uma janela onde o usu rio pode especificar par metros de configura o do ambiente que s o compartilhados por todos os projetos Este par me
28. MAC lt gt Suporte Pressione o bot o com a figura de uma pasta para selecionar o nome do arquivo MAC desejado Uma vez especificado pressione o bot o Transfere dados para o Controlador Ser apresentada uma barra de progresso durante o processo de inicializa o das vari veis especificadas no arquivo Caso ocorra alguma falha no processo ser apresentada uma mensagem de Erro indicando o tipo de falha ocorrida Caso contr rio ser indicado o final do processo de carrega com uma mensagem de sucesso Detalhes Dicas O TT Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 227
29. MODBUS 0 247 Endere o 0 reservado para broadcast Endere os 248 a 255 reservados pelo protocolo SCP HI 1 249 255 Endere os 250 a 254 reservados pelo protocolo Endere o 255 reservado como endere o GLOBAL A princ pio toda mensagem de comunica o enviada para os controladores independentemente do protocolo utilizado carrega o endere o do equipamento o qual a mensagem se destina Ao receber uma mensagem qualquer o controlador verifica se o endere o recebido igual ao endere o configurado no equipamento e se esta verifica o falhar endere os diferentes a mensagem descartada Em outras palavras o controlador s responde a mensagens enviadas com o seu endere o Consequentemente para se comunicar com o controlador necess rio que o ambiente saiba o endere o programado no equipamento Com esta informa o o endere o a ser utilizado na comunica o pode ser especificado no ambiente na Area de Comandos da Tela Principal para assim permitir que o ambiente se comunique com o controlador conectado ao computador ou rede O protocolo SCP HI possui um endere o especial 255 denominado de endere o GLOBAL Quando um controlador recebe uma mensagem com este endere o ele o considera v lido e envia a resposta associada Portanto para o protocolo SCP HI um controlador qualquer responde as mensagens enviadas com o seu endere o configurado e a mensagens enviadas com o endere o 255 GLOBAL Desta forma quando se est conectado
30. O n mero da mem ria inicial fonte dos dados a serem transferidos extra do do conte do do par metro P1 No exemplo sendo 6 o conte do de M3 par metro P1 a mem ria fonte dos dados ser a mem ria M6 B O n mero da mem ria inicial destino dos dados a serem transferidos extra do do conte do do par metro P2 No exemplo sendo 10 o conte do de M4 par metro P2 a mem ria destino dos dados ser a mem ria M10 C O par metro P3 indica a mem ria de onde dever ser obtido a quantidade de dados a serem transferidos No exemplo sendo 2 o conte do de M5 ser o transferidas 2 mem rias consecutivas da fonte M6 para o destino M10 Sendo assim no instante t2 ap s a execu o do elemento os valores 18 e 19 presentes em M6 e M7 s o transferidos para M10 e M11 respectivamente a BY RARE AEE Fo Movimenta o com operandos K Os par metros P1 e P2 podem ser do tipo constantes inteiras K Quando especificada uma constante para o par metro o elemento de movimenta o indexada trata o valor da constante como o n mero da mem ria fonte ou destino No exemplo anterior se o par metro P1 for especificado como uma constante de valor 3 a movimenta o realizada seria da mem ria M3 para mem ria M10 e portanto os valores transferidos seriam 1 e 15 respectivamente Par metr a Tipo s Valores Descri o Em a Quando do tipo K especifica o n mero da mem ria usada como fonte de dados para
31. OFF enquanto as vari veis dos tipos mem ria inteira ou mem ria real ser o inicializadas com valor zero Detalhes Dicas Sempre que for carregar um novo programa pela primeira vez antes de carreg lo elimine o programa anterior e em seguida reinicialize a NVRAM Este procedimento ir garantir que todos os valores definidos como NVRAM no seu projeto estar o com valores conhecidos no instante que o programa carregado come ar a ser executado CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 179 HI tecnologia z Aut ma o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item 3 Programa Rel gio Calend rio Caminho Controlador Programa Rel gio Calend rio Atalho nenhum Bot o Descri o O controlador possui no m dulo de CPU um rel gio calend rio de tempo real item opcional de configura o de hardware em alguns modelos Atrav s desta tela o usu rio ter acesso ao rel gio calend rio podendo acertar a data dia m s ano e dia da semana e o tempo hora minutos e segundos Rel gio Calend rio do Controlador EN janeiro de 2007 ES Computador dom seg ter qua qui sex s b ot LE Rel gio dade cd do Gi E o a J0 aa Controlador 14 15 16 17 do 19 20 i pe e A Bo 24 25 2 27 R L Rel gio 25 29 30 31 CEC o9Hoje 22 1 2007 a Erograma Rel gio Quando ativada esta tela o calend rio esquerda ir aprese
32. P2 pode ser uma mem ria M ou D ou uma constante K ou Q O valor da sa da B1 reflete o resultado da compara o ou seja energizada se a compara o for verdadeira e desenergizada caso contr rio Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem e gat Teste se P1 Diferente de P2 Grupo Compara o Atalho nenhum Par metros 2 Entradas 1 Tamanho do 2 linhas Elemento Bot o C S mbolo p Descri o O objetivo destes elementos realizar a compara o entre operadores Esta compara o do tipo que verifica se o operando P1 diferente do operando P2 Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Compara o e clicar no bot o correspondente Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 115 HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Par m E Tipo s Valores Descri o 0 Max E E a M Representa um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma mem ria 0 Max D nteira operador M ou uma mem ria real operador D 0 Max K i i 0 Max Representa um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma constante m inteira operador K mem ria inteira operador M uma constante real operador Q ou uma 0 Max mem ria real operador D 0 Max D Entrad a Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inati litar z gt VA C
33. Painel de Prote o Programa Ladder Habilita Prote o do Programa Ladder Q Cancela senha de Acesso am O aplica Er O Confirma Aplica o do Equipamento W Habilita Prote o da Aplica o do Equipamento Senha de Acesso e Confirma o da senha de Acesso pa Desabilita W Reset do Equip Leitura da Base de Dados Atualiza o de Firmware Escrita na Base de Dados W Ativa o do Loader W Elimina o de Programa Ww Setup de Comunica o Ww Carga de Programa W Setup de Hardware W Pausa do Programa Seguran a para os arquivos fonte do projeto C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 163 HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW EH Automa o Industrial Para ativar a prote o para acesso aos arquivos associados ao projeto carregado clique no item Habilita Prote o do Programa Ladder Em seguida especifique uma senha de acesso de no m ximo 10 d gitos e confirme a senha no campo logo abaixo Pressione o bot o Aplica para validar a configura o Aten o Uma vez definida a senha de Prote o do Programa Ladder e confirmada atrav s do bot o Confirma todo acesso aos arquivos do projeto associado estar o condicionados a esta senha Portanto se o usu rio perder esquecer a senha especificada n o ser mais poss vel visualizar ou modificar o projeto corrente Note que para acesso a esta tela de configura o ser necess ria a especific
34. Pan Para mover a rea do trend online clique com o bot o direito do mouse na rea do gr fico em movimento o mouse com o bot o pressionado O gr fico ir se deslocar no sentido do movimento at que o bot o seja liberado ou o movimento pare Detalhes Todas as configura es de par metros realizadas s o automaticamente salvas junto com o projeto corrente Sendo assim na pr xima vez que o painel for ativado as configura es ser o recuperadas e apresentadas como valores iniciais de opera o Dicas Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 194 e HI tecnologia Aut mo o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 195 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item El Pain is de Supervis o Caminho Supervis o Pain is de Supervis o Atalho nenhum Bot o Descri o A partir da vers o 2 3 00 foi incorporado ao ambiente um m dulo de supervis o e controle das vari veis do programa de aplica o utilizando se pain is de supervis o Estes pain is s o janelas criadas pelo usu rio com um conjunto de vari veis a serem monitoradas e ou alteradas S o divididos funcionalmente em 4 grupos denominados Painel de Supervis o Digital respons vel por apresentar o estado das vari veis l gicas do progr
35. Por exemplo convertendo o valor 2 8 para inteiro resulta no valor inteiro 2 importante identificar qual o tipo de opera o realizada pois o resultado pode ser diferente dependendo do tipo e da ordem dos operandos Por exemplo considere P1 Real 2 5 P2 Inteiro 4 e P3 Real A opera o de multiplica o de P1 P2 transfere para P3 o valor 10 0 Se no entanto invertermos a ordem da opera o fazendo P2 P1 o valor retornado em P3 ser 8 0 Isto acontece porque no primeiro caso a opera o foi realizada com valores reais porque o primeiro par metro era real No segundo caso a mesma opera o foi realizada com valores inteiros porque o primeiro par metro era inteiro Neste caso o valor real 2 5 foi primeiramente convertido para o valor inteiro 2 para posteriormente ser multiplicado ao valor 4 gerando um resultado de 8 O tempo para execu o de uma opera o matem tica inteira muito menor que o tempo utilizado para execu o da mesma opera o com valores reais Portanto utilize valores reais apenas onde seja realmente necess rio Sempre que poss vel de prefer ncia a opera es com vari veis inteiras principalmente em situa es onde o tempo de Scan da Aplica o um fator importante Quando necess ria sua utiliza o avalie se esta opera o necessita ser executada em todos os ciclos do PLC e caso contr rio habilite a opera o atrav s da entrada A1 apenas quando necess rio gerar um novo valor A c
36. Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 48 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Descri o Este comand permite ao usu rio copiar um trecho do programa corrente para uma rea de transfer ncia que posteriormente poder ser transferida para outro local do programa ou at mesmo outro programa ladder Para se marcar um bloco de programa necess rio indicar as posi es inicial e final A posi o inicial marcada colocando se o cursor na linha inicial do bloco a ser copiado e pressionando se o bot o direito do mouse No menu apresentado selecione a op o In cio de bloco Pode se utilizar tamb m a tecla de atalho CTRL I para esta funcionalidade w TAG s dos Operandos F2 valores em Hexadecimal Documenta o do Programa Expande Documenta o Reduz Documenta o In cio de Bloco Ctrl I Fim de Bloco Ctrl F Em seguida posicione o cursor na ltima linha do bloco desejado e pressione o bot o direito do mouse No menu apresentado selecione a op o Fim de bloco Pode se utilizar tamb m a tecla de atalho CTRL F para esta funcionalidade Terminado este processo o bloco especificado ser indicado no editor com cores diferentes Para copiar um bloco de programa para rea de transfer ncia deve se selecionar a op o Copiar do menu ou a tecla de atalho CTRL C w TAG s dos Operandos Fz valores em Hexadecimal Documenta o do Programa
37. com o intuito de permitir a inicializa o de vari veis no controlador com valores predefinidos O arquivo MAC pode ser criado utilizando se qualquer editor de texto ASCII por exemplo o bloco de notas do windows O arquivo gerado deve possuir a extens o MAC O valor de cada vari vel a ser inicializada no controlador especificado no arquivo atrav s do seguinte formato a Cria a sess o n para defini o de um valor de uma vari vel O valor de n deve ser incremental iniciando com 0 Ou seja o valor da primeira vari vel a ser inicializada no arquivo deve estar na sess o OUTPUT SESSION 0 o segundo valor na sess o OUTPUT SESSION 1 e assim sucessivamente VarType t e RR E PE yp Especifica o tipo de vari vel t a ser inicializada no controlador Os valores poss veis para este campo s o 0 contatos 1 mem rias inteiras e 2 mem rias reais Outros valores para este campo fazem com que a sess o seja ignorada VEP Tiera Especifica o n mero identificador b da vari vel a ser inicializada no controlador A faixa de valores deste campo definida pelo tipo de vari vel especificada e tamb m fun o do modelo de controlador utilizado SetValue v E a Ro s E a a Especifica o valor v a ser atribu do vari vel especificada nesta sess o Se o tipo de vari vel for contato o valor aceito O falso ou 1 verdadeiro Para vari veis do tipo mem ria inteira o valor deve estar entre 32768 a 32767
38. e hora hora minutos e segundos correntes Pode ser utilizado somente nos controladores G I Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Especiais e clicar no bot o correspondente Par m Ea Tipo s Valores Descri o Representa uma mem ria inteira operador M na qual ser o atualizados os segundos e o dia da semana Os segundos s o codificados nos bits de O a 7 e o dia da semana codificado nos bits de 8 a 15 Representa uma mem ria inteira operador M na qual ser o atualizados os minutos e a hora correntes Os minutos s o codificados nos bits de 0 a 7 e a hora codificada nos bits de 8a 15 CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 134 HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial e M M Rs 7 g M k Representa uma mem ria inteira operador M na qual ser o atualizados o dia m s e ano do calend rio O dia codificado nos bits de O a 5 o m s nos bits de 6a 9 e o ano nos bits de 10 a 15 Note se que o ano refere se a um offset partir do ano de 1990 Entrad a Fun o Estado Descri o A1 Atuali Inati aa Ae e ap SIE a ai Entrada de atualiza o do rel gio calend rio Os dados do rel gio calend rio s o atualizados enquanto esta entrada estiver energizado Ativo Os dados do rel gio calend rio n o ser o atualizados Sa da Fun o Estado De
39. e t m dois operadores P1 e P2 O primeiro operador P1 tem que ser obrigatoriamente uma mem ria M ou D e o segundo P2 pode ser uma mem ria M ou D ou uma constante K ou Q O valor da sa da B1 reflete o resultado da compara o ou seja energizada se a compara o for verdadeira e desenergizada caso contr rio Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem Teste se P1 Menor que P2 Grupo Compara o Atalho nenhum Par metros 2 Entradas 1 Tamanho do 2 linhas Elemento Bot o oh S mbolo Descri o Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 118 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial O objetivo destes elementos realizar a compara o entre operadores Esta compara o do tipo que verifica se o operando P1 menor que o operando P2 Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Compara o e clicar no bot o correspondente Par m Site Tipo s Valores Descri o 0 Max a a E Representa um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma mem ria 0 Max D inteira operador M ou uma mem ria real operador D Max K P 5 o Aa A um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma constante inteira operador K mem ria inteira operador M uma constante real operador Q ou uma aj mem ria real op
40. o permitido utilizar este elemento sem uma l gica ou seja unindo os pontos A e B gerando curto circuito no diagrama Detalhes Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem I Contato Vertical Grupo B sicas Atalho V Par metros nenhum Entradas 1 Tamanho do Elemento 1 linha Bot o S mbolo Descri o Este elemento tem como fun o fazer a interliga o vertical em paralelo de elementos em uma l gica Ele serve como um fio de liga o entre os rel s e blocos funcionais Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e teclar a letra V ou clicar no bot o correspondente Um contato vertical representa uma conex o vertical no diagrama de rel s sendo fundamental na interliga o dos elementos em uma l gica completando o circuito el trico da l gica Uma l gica normalmente utiliza o j que sempre necess rio completar o circuito el trico entre os pontos A e B veja item Diagramas Ladder Detalhes CSS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 60 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW E Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item q H Contato NA Grupo B sicas Atalho A Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do Elemento 1 linha Bot o api A1 B1 S mbolo Descri o O objetivo deste elemento funcionar como um co
41. o correspondente A tabela verdade abaixo apresenta os resultados do operador OR P1 Bit x OR PZ2 Bit x Resultado P1 Bit x P2 Bit x P3 Bit x 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Par metr Tipo s Valores Descri o o po Especifica a mem ria M ou constante K utilizada como primeiro operando da opera o l gica OR 0 Max K a n y Especifica a mem ria M ou constante K utilizada como segundo operando da 0 Max M E opera o l gica OR 0 Max M Especifica a mem ria M utilizada para armazenar o resultado da opera o l gica OR Entradas Fun o Estado Descri o A1 iva o Inati Ta o n o reali Ativa o nativo Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P3 n o CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 107 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo ER Com a entrada A1 ativa a opera o realizada sempre com sucesso e o resultado transferido para o operando P3 N o existe condi o de falha para execu o deste elemento Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Inativo Falha Indica que o elemento est inativo porque a entrada A1 est tamb m inativa Nesta condi o nenhuma opera o realizada Ativo Indica que a opera o f
42. operando campo de Tag do identificador selecionado pelo cursor do Editor Ladder Edita Operando F6 Permite o usu rio definir ou redefinir o identificador associado ao par metro selecionado pelo cursor Tag s dos Operandos F2 Se selecionado apresenta o tag definido para os par metros dos elementos ex SW13 Caso contr rio apresenta os identificadores das vari veis ex M0005 Esta op o v lida se o modo de apresenta o estiver selecionado para apresentar os identificadores dos par metros Valores em Se selecionado apresenta os valores das vari veis hexadecimal Caso contr rio Hexadecimal apresenta os valores em decimal Esta op o v lida se o modo de apresenta o estiver selecionado para apresentar os valores dos par metros Documenta o do programa Se selecionado na tela os coment rios inseridos em cada l gica pelo usu rio Caso contr rio apresenta apenas o programa ladder sem coment rios F5 Abre um campo no Editor Ladder logo acima da posi o corrente do cursor para Insere Documenta o E E que o usu rio possa inserir documenta o no programa ladder In cio de Bloco CTRLI Marca a linha inicial para opera o de copiar e cortar Fim de Bloco CTRL F Marca a linha final para opera o de copiar e cortar Copiar Bloco CTRL C Copia o bloco marcado para o Clipboard Cortar Bloco CTRL X Copia o bloco marcado para o Clipboard e prepara para eliminar o bloco do editor Transfere o bloco copia
43. os equipamentos 004 005 e 006 devem ser configurados com redirecionamento de pacotes J no exemplo do cluster 08 apenas o equipamento 032 necessita desta configura o Valores Default dos canais de comunica o Os canais de comunica o serial dos controladores a n o ser quando especificado ao contr rio possuem a seguinte configura o default Par metro Valor Protocolo SCP HI Baudrate 9600 N mero de Bits 8 Paridade nenhuma Stop Bits l Controle de Fluxo nenhum Quando este comando for executado e o controlador estiver conectado e com a comunica o operacional ser apresentada a tela a seguir com os seguintes Tabs para acesso aos par metros de comunica o Tab Config Globais CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 214 Hi tecnologia DI Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Canais de comunica o do dispositivo remoto com 3 Fortas disponiveis vers o do Driver 43 Default 3 5 00 Lo O Cancela Identificacor de comunica o 1 Porta de comunica o selecionada COM O Confirma w Redirecionamento de Pacotes Base Configura o 256 Ecip por Cluster inv lida identificador do Cluster oon o Modificada Os par metros associados a esta tela est o descritos na tabela a seguir Descri o Vers o do driver ETE Apresenta o n mero da vers o do driver de comunica o instalado no controlador Atrav s
44. rio inclua textos para documenta o das l gicas que s o fundamentais para que o programa possa ser facilmente compreendido posteriormente facilitam o processo de manuten o do software Menu de comandos Clicando se com o bot o direito do mouse na tela do editor apresentado um submenu conforme figura a seguir ii Editor Ladder EDEMA utormParno ASA lt nzESBRIS A B sicas nooo co Dec Do0 BotdoMaruml 0 Automatico 1 Incrimeardo Empresa ABC Ind Comercio Ltda hitatam ticas Projeto Autora o do Forno A Clianta ET Ind a Con P pona Jo o da Bila pPodelo FLO CLP XYZ iste d0O 05 2Z0DE Fiuza Firmware 1 1 02 vers o 1 0 00 Compara o Especiais Hardware Es l J Trata moda de opera o autom tico panual Entrada IO0000 0 gt modo manual F Ur Entrada 10000 1 gt modo mutomatico E E E mm E i IOJ identifica Dpr arde Er JJZ Define TAG pi operado ra A wI LE Em Edta Cpsrardo F ral an Aga T g s dos Operandos FE q contator de aquecimento Valores em Hexadedmal Y Cocumenta o do Programe Expande Cocunenta o ROC Radir Dooren Lo o no da Bloco Fim ida Baa Comando Atalho Descri o Identifica F7 Abre o painel de identificadores das vari veis da aplica o e posiciona o cursor Operando no campo de Descri o do identificador selecionado pelo cursor do Editor Ladder Define Tag para F9 Abre o painel de identificadores das vari veis da aplica o
45. selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e clicar no bot o correspondente Par met A Tipo s Valores 0 Max M Descri o Representa o valor corrente da contagem do elemento e deve ser obrigatoriamente uma mem ria inteira operador M M A NRE l Representa o valor final limite da contagem do elemento e deve ser obrigatoriamente Entrada S A1 Fun o Estado Contagem 0 0 1 1 1 0 A2 Ativa o O Reset 0 1 1 0 Sa da Estado B1 Fun o Energiza Inativo o Ativo uma mem ria inteira operador M ou constante inteira operador K Descri o Entrada de contagem do elemento contador Mant m o valor de contagem inalterado dependendo do estado AZ Entrada de contagem do elemento contador Sempre que houver uma transi o desta entrada de desenergizada para energizada o contador ter o seu valor de contagem incrementado de um dependendo do estado A2 Entrada de contagem do elemento contador Mant m o valor de contagem inalterado dependendo do estado AZ Entrada de contagem do elemento contador Mant m o valor de contagem inalterado dependendo do estado AZ Entrada de habilita o Reset do elemento contador Enquanto estiver desenergizada o contador estar no estado de Reset com o valor de contagem igual a zero independente do estado A1 Entrada de habilita o do elemento contador Habilitada a opera o do contador que ser controlada pe
46. 2 5 e P3 Real A opera o de soma de divis o P1 P2 transfere para P3 o valor 2 0 Se alterarmos o valor de P2 para 2 4 e executarmos a mesma opera o o valor retornado em P3 ser novamente 2 0 Isto acontece porque como o primeiro operando inteiro a opera o ser sempre realizada em inteiro sendo assim o segundo operando quando real ser inicialmente convertido para inteiro para posteriormente ser utilizado para dividir P1 No caso do segundo exemplo o valor P2 igual a 2 4 primeiramente convertido para o valor inteiro 2 para posteriormente efetuar a divis o 5 2 gerando um resultado inteiro igual a 2 que finalmente convertido para o valor real 2 0 e transferido para o operando P3 O tempo para execu o de uma opera o matem tica inteira muito menor que o tempo utilizado para execu o da mesma opera o com valores reais Portanto utilize valores reais apenas onde seja realmente necess rio Sempre que poss vel de prefer ncia a opera es com vari veis inteiras principalmente em situa es onde o tempo de Scan da Aplica o um fator importante Quando necess ria CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 100 Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial e sua utiliza o avalie se esta opera o necessita ser executada em todos os ciclos do PLC e caso contr rio habilite a opera o atrav s da entrada A1 apenas quando necess rio gera
47. Branco Branco Apresenta Tags Imprime os Tag da vari vel no lugar do identificador da mesma Apresenta E z E Inclui no relat rio a documenta o do programa ladder documenta o S prog Inibe n mero da z a l gica Desativa a impress o no nro da l gica no fundo do diagrama ladder CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 28 12 FTF RE e Hi tecnologia Ss Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Detalhes Dicas Setup do Papel Margens Papel da Impressora Dimens o Especifique as dimens es Largura x Altura em mil metros do papel utilizado O valor default para estes par metros s o compat veis com o papel de formato A4 Orienta o Especifique a orienta o do papel retrato ou paisagem a ser utilizada no processo de impress o do relat rio Margens Superior Especifique o tamanho da margem superior em mil metros Inferior Especifique o tamanho da margem inferior em mil metros Esquerda Especifique o tamanho da margem esquerda em mil metros Direita Especifique o tamanho da margem direita em mil metros Setup de Impress o Esquerda Direita Fonte Linha 1 Apica o aF Do To TE Linha 2 TO a e o MOO O W Separador dC Cancel CSS Uoo Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 29 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea Hi tecnologia Automa o Irdlustriol Cabe alho Rodap Linha 1 3
48. Compara o e clicar no bot o correspondente Par m etro Tipo s Valores Descri o 0 Max Representa um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma mem ria M inteira operador M ou uma mem ria real operador D 0 Max D Max K x z j 0 a Representa um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma constante im inteira operador K mem ria inteira operador M uma constante real operador Q ou uma 0 Max mem ria real operador D 0 Max D Entrad a Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inati ita r E gt A oc Inatvo Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver desenergizada a opera o inv lida Ativ ea E io Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver energizada a opera o se realizar comparando se P1 maior ou igual a P2 Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Inativo Se estiver desenergizada significa que a compara o falsa P1 lt P2 Falha Ativo Se estiver energizada significa que a compara o verdadeira P1 P2 Detalhes Dicas Atrav s de tr s blocos de compara es dispon veis poss vel obter se as seguintes opera es maior que maior ou igual a menor que menor ou igual a igual a e diferente de Os elementos de compara o s o representados por um bloco funcional com uma entrada A1 e uma sa da B1
49. E uma palavra de 16 bits onde cada bit representa um controle interno do programa Ladder Pode ser uma constante inteira operador K ou mem ria inteira operador M P2 M 0 Max M Representa um par metro de retorno reservado para futuras fun es internas do programa Ladder que retornem par metros Fun o Estado Descri o Entrada S E o ae Bloco n o energizado Ativo Entrada de habilita o Habilita da configura o da palavra de controle do programa Ladder ST o F W dO a oi o M K Co o BM DY T o d Cor Co B1 Ativa o Inativo N Falha o se aplica Ativo Esta sa da indica o sucesso ou n o da opera o de configura o da palavra de controle do programa Ladder Se estiver energizado significa que a configura o com sucesso e que houve algum erro caso esteja desenergizada Detalhes Este elemento representado por um bloco funcional com uma entrada uma sa da e tem dois par metros O par metro P1 pode ser uma constante inteira operador K ou uma mem ria inteira operador M O par metro P2 deve ser uma mem ria inteira operador M O par metro P1 especifica a configura o da palavra de controle do programa Ladder O par metro P2 especifica uma mem ria que conter o c digo de retorno reservado para futuras fun es A sa da B1 indica se a configura o da palavra de controle foi efetivada com sucesso Se estiver energizado porque a configura o transcorreu corr
50. Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item LE Flip Flop Set de Borda Grupo B sicas Atalho Nenhum Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do Elemento 1 linha Bot o LET S mbolo nH Th Descri o O objetivo deste elemento operar como uma entrada SET de um Flip Flop que um elemento b sico de mem ria Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 74 O E TE Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial GG em circuitos el tricos Por m a diferen a para este elemento que ele ativado somente na borda de subida do sinal de entrada Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e clicar no bot o correspondente Par met e Tipo s Valores Descri o R 0 Max R Identifica o rel que ter a sua bobina desenergizada Este rel pode ser em mem ria O 0 Max O operador R ou uma sa da digital operador O Entrada a Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inativo Entrada de habilita o do bloco de bobina SET Quando a l gica de entrada estiver falsa a bobina do rel especificado permanecer desenergizada Ativo Entrada de habilita o do bloco de bobina SET Assim que a l gica de entrada estiver verdadeira a bobina do rel especificado ser energizada somente na borda de subida Sa da Fun o Estado Descri o B1 Energiza Inativo
51. Estes tipos de pacotes n o especificam o endere o MAC destino e quando enviado podem ser recebidos por v rios equipamentos simultaneamente Note que os pacotes do tipo broadcast n o ultrapassam switches e roteadores sendo portando v lidos apenas na mesma sub rede Este par metro relevante apenas no modo de opera o Servidor Especifica em Qualquer IP que condi es uma tentativa de conex o remota ser aceita pelo equipamento S o e Porta as seguintes as possibilidades Loo o Descri o Conex o n o Utilizado para bloquear temporariamente qualquer conex o permitida externa Neste modo uma conex o remota somente ser aceita se Porta e IP o endere o IP e o n mero da porta do equipamento remoto espec ficos coincidirem com os valores especificados respectivamente nos campos Endere o IP destino e Porta destino Neste modo uma conex o remota somente ser aceita se o endere o IP do equipamento remoto coincidir com o valor especificado no campo Endere o IP destino Neste caso aceito qualquer valor de porta do equipamento remoto Neste modo uma conex o remota ser aceita Qualquer IP e Porta independentemente do endere o IP e n mero de porta do equipamento remoto IP espec fico Especifica o tempo m ximo em segundos que uma conex o permanecer ativa 120 seg sem nenhuma troca de dados Quando especificado o valor zero para este campo uma conex o estabelecida nunca ser encerrada pelo contr
52. Expande Documenta o Reduz Documenta o Copiar ctrl E Cortar Ctrl In cio de Bloca Ctrl I Fim de Bloca Ctrl F Desmarca Bloco Cbr R Elimina Bloco Para desmarcar um bloco de programa pressiona se o bot o direito do mouse e seleciona se a op o Desmarca bloco ou utilize a tecla de atalho CTRL R Detalhes Dicas Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 49 Es E Fag Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Corta Bloco En Caminho Programa Editor Ladder Corta Bloco Atalho CTRL X Bot o Pa Descri o Este um recurso que pode ser utilizado quando o programador quiser eliminar v rias l gicas simultaneamente Para utilizar este comando devemos selecionar o trecho a ser cortado e selecionar o comando Cortar conforme descrito a seguir Primeiramente devemos posicionar o cursor na primeira linha do trecho a ser eliminado Em seguida pressiona se o bot o direito do mouse e a op o In cio de Bloco deve ser selecionada w TAG s dos Operandos F2 Valores em Hexadecimal Documenta o do Programa Expande Documenta o Reduz Documenta o In cio de Bloco Ctrl I Fim de Bloco Ctrl F A seguir o cursor deve ser selecionado na ltima linha do trecho a ser exclu do Novamente pressiona se o bot o direito do mouse e a op o Fim de Bloco deve ser selecionada O
53. Menu de comandos Clicando se com o bot o direito do mouse na tela do editor apresentado um submenu conforme figura a seguir Editor Ladder E MDEMOlA utomForno HALO DLIESDLRAS E B sicas bl o Con Der ima Ecko Manal O tomaton IL SS SS o e e Monmoanto Prpresa ABC Ind Cor rcio Ltda Iiaiom ticas Projeto Automa o do Forma Cliente NTZ Ind a Com Paspoens Jonc de Silve Podelo Pli CLP AYS Data 10 05 2006 Flusa Firmuare 1 1 02 Vers o 1 0 00 Compara o Espaciais Hartara ass l AF Entrada IODOO 3 podo Habita l A em E Entrada 10000 gt modo autom tico Lo i Ui 10 demia Opa ma PT 2nnZ0 EPs Eene TAG pl operando Fa Mm WE Hu E Oparardo F N E Aga Y Ta ade Operandos FE jo oontator da aquecimento ilaina em Header mal Testa modo da cpara o euton tico a menoal a I y Eocumenta o do Progrania Ex pardo Diamanta ao pog Fedi Documenta o Ini De Bloco Fim de Bicos Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 39 12 FTP Emi e HI tecnologia Ss AUtOmMOA O Ihdustrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Comando Atalho Descri o Identifica Operando F7 Abre o painel de identificadores das vari veis da aplica o e posiciona o cursor no campo de Descri o do identificador selecionado pelo cursor do Editor Ladder Define Tag para F9 Abre o painel de identificadores das vari veis da aplica o e posiciona o cursor no
54. Para que isto aconte a a entrada A3 dever estar desenergizada Quando ocorrer uma transi o deste sinal o par metro de Numero de Pulsos P1 e o sentido de rota o s o programados E l Sentido Dai Esta entrada Sentido do motor define atrav s de seu estado o sentido em que o motor deve girar Quando energizada o motor deve girar no sentido hor rio e no anti hor rio caso contr rio dependente da liga o el trica do servo motor Ativo Define o sentido anti hor rio de rota o do motor A3 Habilita Inativo Permite a opera o do bloco Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 148 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Esta entrada quando energizada habilita a programa o do servo motor Os par metros de programa o s o fornecidos atrav s dos operadores existentes no bloco Esta entrada tem prioridade sobre as outras entradas ou seja se o sinal A3 estiver ativado independentemente do estado das entradas A1 e A2 o motor interrompido e reprogramado de acordo com os par metros do bloco Se o motor estiver operando e a entrada A3 tornar se ativa o motor interrompido e os par metros em P1 P2 P3e P4 s o programados no servo motor Fun o Descri o Motor Inativo girando A sa da do bloco reflete o estado do motor de passo ou seja estar desenergizada com o motor de passo parado Ativo f A sa da do bloco
55. Pr ximo ltem a Rel Grupo B sicas Atalho B Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do 1 linha Elemento Bot o a Pi S mbolo A Descri o O objetivo deste elemento funcionar como uma bobina de um rel Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e teclar a letra B ou clicar no bot o correspondente Par met Ko Tipo s Valores Descri o R 0 Max R Identifica a bobina do rel podendo ser a bobina de um rel do tipo R ou O O 0 Max O Entrada E Fun o Estado Descri o A1 Ativa Ra ER Cn acao Inativo Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto a linha do diagrama falsa n o permitindo a energiza o de P1 Ativo sm Com a entrada A1 ativa a opera o realizada e portanto a linha do diagrama verdadeira permitindo a energiza o de P1 ST Co F BM 2d Laro Co BRR r Co o A DIX oY To B1 Energiza Inativo Com o elemento P1 desenergizado permanece os estados dos contatos associados a o P1 Ativo Com o elemento P1 energizado invertem os estados dos contatos associados a P1 Detalhes Se estiver energizada todos os seus contatos normalmente abertos estar o fechados e os normalmente fechados estar o abertos Se estiver desenergizada todos os seus contatos normalmente abertos estar o abertos e os normalmente fechados estar o fechados Para
56. R001 isto ocorre por causa da varredura do Scan e posicionamento dos elementos de SET e RESET Quando gerar um pulso no elemento R002 e o elemento R001 estiver desativado a sa da P1 manter o estado atual desativada Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso gerar um pulso novamente no elemento R001 a sa da P1 manter o estado atual ativada Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso gerar um pulso no elemento R002 e o elemento R001 estiver desativado a sa da passara de ativada para desativada Obs Este elemento utilizado em conjunto com o elemento Bobina SET Detalhes Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder UL Flip Flop Pulso Grupo B sicas Atalho P Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do 1 linha Elemento Bot o IUL S mbolo Descri o O objetivo deste elemento ativar a bobina de um rel por um nico ciclo de varredura do programa Esta ativa o se d atrav s de uma transi o de subida do sinal aplicado sua entrada Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e teclar a letra P ou clicar no bot o correspondente Par metr a Tipo s Valores Descri o R 0 Max R Identifica o rel que ter sua bobina energizada Este rel po
57. X relevante O estado da entrada do bloco A1 ser refletido na sa da B1 sem gualquer altera o Se a entrada deste bloco estiver energizada a malha de controle estar operando em modo AUTOMATICO e em modo MANUAL caso contr rio No modo autom tico o bloco de controle estar atuando diretamente na vari vel de sa da da malha PID enquanto no modo manual o ltimo valor da sa da ser mantido constante O bloco de controle PID para ser utilizado precisa de v rios par metros que devem ser fornecidos pelo usu rio Para ter acesso aos par metros de controle do bloco PID necess rio posicionar o cursor do editor em cima do bloco PID e teclar se CTRL e T Atrav s deste comando t m se acesso janela de Configura o dos Blocos de Controle PID A especifica o dos par metros deve ser feita para todos os blocos inseridos no programa do usu rio Na tela de configura o de blocos de controle PID devem ser especificados os par metros descritos a seguir Configura o do bloco PID nro O Far metros Ganhos Limites So Pv i EO GP Dy 100 OV Min O SP MD TD 01 OV Max IDO Ow m 10 hM 1 2 TD Dj 102 O Ini o M Ativa estrat gia de Bumpless quando ganhos forem alterados Tipo de Controle Tipo de saida O Cancela Direto Direta d C nvenido C Complementar Par metros SP PV OV Neste campos s o especificadas as mem rias inteiras em que ser o associadas aos valores da vari vel de proce
58. a mem ria M ou D ou constante K ou Q utilizada como segundo operando da opera o matem tica de multiplica o Vide o item detalhes sobre os crit rios para convers o autom tica de tipos Especifica a mem ria M ou D utilizada para armazenar o resultado da opera o matem tica de multiplica o Vide o item detalhes sobre os crit rios para convers o autom tica de tipos Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inati ETE ET Y E na o Gino Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P3 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo Com a entrada A1 ativa a opera o realizada e caso seja conclu da com sucesso o resultado transferido para o operando P3 Em caso de falha na execu o da opera o o operando P3 n o atualizado e a sa da do elemento desativada S7 1 o F BN m U 4 7 o JR To o BM DISTO d To To B1 Ativa o Inativo Indica que o elemento est inativo quando a entrada A1 estiver tamb m inativa ou Falha indica que houve erro na execu o da opera o quando a entrada A1 estiver ativa As condi es poss veis de erro para este elemento s o Overflow na opera o com n meros inteiros Resultado de uma opera o inteira maior que 32767 Underflow na opera o com n meros inteiros Resultado de uma opera o inteira menor que 32768 Opera o com operandos
59. ao controlador Tab Modem II Nesta tela podem ser especificadas as strings de comando para o modem utilizado na comunica o As strings default foram especificadas para um modem padr o US Robotics e ser o atribu das aos respectivos campos quando pressionado o bot o Original Deve se verificar na documenta o do modem utilizado se o mesmo compat vel com as strings definidas e em caso negativo reprogramar as strings para que o modem possa operar corretamente Esta tela s estar vis vel caso a op o Conex o via linha telef nica na Aba Dispositivo estiver selecionada A tela associada tem o formato apresentado a seguir Configura o do driver de comunica o Dispositivo Globais Serial Modem Modem Il String de Teste otring de Reset fat ATZ String de Inicializa o IATVO EO F1 HO string de Chamada Dial Res O Cancela String de Atendimento IATA Original String de T rmino de conex o O Confirma Tab Radio Neste painel est o dispon veis par metros b sicos de configura o para comunica o com o controlador utilizando uma conex o via r dio Esta tela s estar vis vel caso a op o Conex o via r dio modem na Aba Dispositivo estiver selecionada A tela associada tem o formato apresentado a seguir Configura o do driver de Cet O Dispositivo Globais Sanal Radio Hu maro de bytes nulos adicionais l brita ICH Orignal Do byteis Tampo para retirada
60. ativado independentemente do estado real da entrada associada saida O estado da sa da ser ativo e independente do programa de aplica o BI a E F o ERA oqueia Entrada Estado da entrada retornado para o programa de aplica o sempre inativo El mento independentemente do estado real da entrada associada Sa da O estado da sa da ser inativo e independente do programa de aplica o Elimi E na C a dos Retira a entrada associada da condi o de Force voltando o estado retornado para o programa de aplica o refletir o estado real da entrada associada Sae Retira a sa da associada da condi o de Force voltando o estado da mesma a ser definido pelo programa de aplica o Elimina Entrada Tels Retira todas as entradas do programa da condi o de Force voltando o estado retornado para o programa de aplica o refletir o estado real de cada entrada associada Seller Retira todas as sa das do programa da condi o de Force voltando o estado da mesmas a ser definido pelo programa de aplica o CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 189 Es E E Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Detalhes Dicas Os arquivos gerados neste formato podem ser lidos por planilhas ex Microsoft Excel diretamente em forma de tabela Caso os valores lidos estejam em uma nica coluna altere o tipo de separador em fun o da configura o uti
61. comando estar dispon vel apenas se a defini o da base de dados NVRAM do projeto corrente for id ntica presente no programa do controlador conectado Envia Permite o envio dos valores da tabela Controlador associados ao tipo de dados selecionado para o controlador conectado Detalhes Dicas Durante um processo de teste ou manuten o de m quina utilize esta funcionalidade para salvar os valores da NVRAM antes de efetuar alguma altera o no programa do controlador Assim ap s finalizar todos os testes e altera es poss vel restituir os valores originais Quando as vari veis a serem mantidas no programa n o s o modificados com frequ ncia o que usual no caso de par metros de configura o do programa de aplica o considere a possibilidade de armazenar estas vari veis na Base de Dados FLASH Esta abordagem mais robusta e adequada para vari veis retentivas que n o modificadas frequentemente ET Eeyeyeygs og g g oS yos SSSSsS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 178 HI tecnologia z Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item a Inicializa Mem ria NVRAM Caminho Controlador Inicializa Mem ria NVRAM Atalho nenhum Bot o Hi Descri o Quando um programa de aplica o carregado em um controlador a base de dados NVRAM defini
62. cont m o c digo do programa de aplica o compilado a ser enviado para o controlador O ambiente suporta a carga de uma aplica o apenas especificando o arquivo de c digo ou inv s de executar o processo de compila o novamente atrav s da op o Carrega Aplica o Com esta op o pode se enviar para um usu rio do ambiente apenas o arquivo BLC e o mesmo poder transferir o programa para o controlador se ter acesso ao projeto que o criou Quando este comando for ativado ser apresentada uma tela solicitando que o usu rio especifique o arquivo de c digo a ser carregado no controlador Uma vez selecionado o arquivo basta clicar no bot o Abrir e o arquivo de c digo ser automaticamente enviado para o PLC Detalhes Antes do processo de carga do arquivo consistido se o programa de aplica o compat vel com o controlador conectado e se a vers o do firmware do controlador a mesma vers o do c digo gerado Se qualquer destes testes falhar o processo cancelado e uma mensagem enviada ao usu rio indicando o motivo da falha Dicas Este comando especialmente til para enviar atualiza es de c digo para clientes sem necessidade de enviar os arquivos fontes do projeto associado CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 172 2A E FN HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item z0 eu
63. cortar Copiar Bloco CTRLC Copia o bloco marcado para o Clipboard Cortar Bloco CTRL X Copia o bloco marcado para o Clipboard e prepara para eliminar o bloco do editor Transfere o bloco copiado do Clipboard para o editor a partir da linha Colar Bloco CTRL V selecionada pelo cursor Se o bloco foi copiado com o comando cortar ap s a c pia elimina o bloco selecionado Desmarcar Bloco CTRL R Desmarca o bloco selecionado Elimina Bloco Elimina o bloco selecionado sem efetuar a c pia para o Clipboard Barra de Status Na parte superior do painel do Editor Ladder existe uma barra de status dividida em 6 campos com a seguinte funcionalidade Coluna Funcionalidade 1 Apresenta o n mero da linha onde o cursor est posicionado 2 Apresenta o n mero da coluna onde o cursor est posicionado 3 Indica se o operando selecionado pelo cursor vol til vazio ou n o vol til NVRAM 4 Indica o formato de apresenta o dos valores no depurador Pode ser decimal ou hexadecimal 5 Apresenta o n mero e tipo de vari vel selecionada pelo cursor 6 Apresenta o descritor da vari vel selecionada pelo cursor Detalhes Dicas Para alterar a apar ncia cores do Editor Ladder selecion aba Editor na tela de Prefer ncias Tipos de Dados Descri o Todas as informa es adquiridas e processadas pelo controlador s o armazenadas em vari veis Existem v rios tipos de vari veis que podem ser utilizadas para armazenar as informa es necess ri
64. cursor ser deslocada para baixo deslocando tamb m a documenta o imediatamente superior caso exista Detalhes Dicas Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo ltem Elimina Linha Caminho Programa Editor Ladder Elimina Linha Atalho CTRL DEL SHIFT DEL Bot o Descri o Este comando utilizado para eliminar uma linha ou uma l gica do programa ladder corrente Existem dois comandos dispon veis para eliminar uma linha do programa ladder 076 LiT Talo o NR To f To A o CTRL DEL mA e Quando utilizado este comando a linha onde estiver posicionado o cursor 2E ser eliminada mantendo se a documenta o imediatamente superior caso exista Nesta situa o se existir uma documenta o na linha abaixo da linha a ser eliminada esta documenta o ser adicionada documenta o da linha corrente SHIFT DEL P a Quando utilizado este comando a linha onde estiver posicionado o cursor ser eliminada juntamente com a documenta o imediatamente superior caso exista Detalhes Dicas aa iI iUi Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 52 fre Manual do Usu rio Ambiente SPDSW s Automa o Industrial Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item Procura Operador Dispon vel Caminho Programa Editor Ladder Procura Operador Dispon vel Atalho CTRL D Bot o Descri o Durante a edi o de um programa s vezes se faz
65. da aplica o do controlador e ativou o recurso de carga ou elimina o de programa e carga de firmware Nesta condi o para carregar qualquer nova aplica o inclusive recarregar a mesma ou atualizar o firmware do controlador ser necess rio que o usu rio especifique a senha definida para liberar estes comandos Se o usu rio desconhece ou esqueceu a senha o equipamento estar bloqueado para altera es Remotamente n o existe forma de recarregar ou reiniciar o equipamento se o usu rio n o possuir a senha de libera o do mesmo Nesta situa o ser necess rio reinicializar o controlador eliminando o programa corrente Nesta condi o esta opera o s pode ser realizada localmente com o equipamento no modo Loader Transferindo o equipamento para o modo Loader Para transferir o equipamento para o modo Loader execute os seguintes procedimentos Desligue o controlador Pressione o bot o Loader indicado no equipamento Ligue o controlador com o bot o Loader pressionado Ap s ligar aguarde cerca de 2 segundos e libere o bot o de loader Confira atrav s do Led de opera o 3 piscadas que o modo loader esta ativado Com o equipamento no modo Loader ative o ambiente atrav s da porta COM1 do equipamento no modo Loader apenas a porta de comunica o COM1 esta ativa Confira esta condi o atrav s da indica o do firmware especificada na Barra de status da tela principal Uma vez no modo Loader pode se e
66. dados As op es poss veis Fluxo est o apresentadas na tabela a seguir O valor default para este par metro Nenhum Par metro Descri o Nenhum Sem controle de fluxo efetuado por hardware R dio Modem Utiliza as linhas RTS e CTS do canal serial para efetuar controle de fluxo de transmiss o de frame Esta condi o deve ser utilizada para conex o do canal serial com modem de linha ou r dio modem RS485 Utiliza a linha RTS do canal serial para controle de habilita o do driver de transmiss o Multidrop da rede RS485 Esta condi o deve ser selecionada sempre que for utilizado o canal RS485 interno do equipamento ou um conversor RS232 C RS485 externo CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 216 HI tecnologia z Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Xon Xoff Utiliza controle de fluxo Xon Xoff para troca de dados Esta op o n o est dispon vel para todos os modelos de controladores Atrasos Define temporiza es a serem utilizadas no processo de transmiss o de dos frames de comunica o As configura es poss veis s o Par metro Descri o In cio de Define o tempo em milisegundos a ser aguardado antes que um frame seja enviado pelo Transmiss o controlador Este tempo particularmente importante para opera o em rede RS485 para que o driver possa ser comutado antes do envio de um novo frame Liberar Define o tempo em milisegundos a se
67. das Sa da Anal gica xX Xx anal gicas no controlador associado ao programa ladder corrente iiio Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 45 HI tecnologia z Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Coluna ID A coluna ID identifica o n mero do operando dentro do grupo selecionado Associado ao n mero existe um cone que representa o status de utiliza o do respectivo operando A tabela a seguir apresenta todas as combina es poss veis para o cone com o seu respectivo significado cone Condi o do operando Operando vol til dispon vel n o utilizado pelo programa ladder Operando vol til dispon vel n o utilizado pelo ofm D000 poan ladder por m possui um descritor associado Operando vol til utilizado pelo programa ladder por m sem descritor associado Operando vol til utilizado pelo programa ladder com descritor associado Operando n o vol til NVRAM utilizado pelo programa ladder Operando n o vol til NVRAM utilizado pelo programa ladder descritor associado Operando n o vol til NVRAM utilizado pelo E programa ladder por m sem descritor associado DOUOA A p000 i DOODX o D000 dispon vel n o dispon vel n o por m possui um xA SA a Mr mm Gal a ji Ed Ed am O 2 F Operando n o vol til NVRAM utilizado pelo programa ladder com descritor associado Ef ma Bd 1 E E
68. de Borda ria Contador UP Ph Contador UP DOWN eb OR o XOR r IOIO Deslocament o para esquerda p DIO Deslocament o para direita Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 144 Ea HI tecnologia Automa o Irdlustriol Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item STEP T Controlador de Step Motor Grupo Hardware Par metros 5 Entradas 3 Tamanho do Elemento 5 linhas Bot o a S mbolo STP l Pi i AZ PJ AJ Pa pa PS Descri o O bloco STP permite acesso aos m dulos de interface para Motores de Passo Step Motors dispon veis em alguns PLC s da linha Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Hardware e clicar no bot o correspondente E Tipo s Valores Descri o Identificador do bloco de controle de Step Motor Deve come ar com TO para o primeiro canal e ser incrementado seq encialmente para cada novo canal incorporado 1 O valor m ximo de T depende da quantidade de canais dispon veis no controlador selecionado Define o n mero de pulsos a serem programados no motor de passo Este valor pode variar de 1 a 65535 1 pulsos Este par metro pode ser uma mem ria inteira operador M ou uma constante inteira operador K Este par metro especifica a velocidade da rampa de acelera o
69. de Teste menor Bloco de gococe Rel Raiz que L gica controlador Quadrada a E ae THF Tr Log aa Log na Base Teste menor Fim de Mensagem Temporizador de 10 ou igual Prodiima ara IHM Lo p b IDIO i a r Flip Flop Tipo Exponencia So A Teste l gico Set la E a LE Flip Flop Tipo Dao Reset Potencia o xx Data Libera o 12 01 2010 113 Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ula Flip Flop de Pulso ul Flip Flop Oscilador LE Flip Flop Set de Borda E Flip Flop Reset de Borda ul Contador UP Ph Contador UP DOWN Item Anterior AE E Fag HI tecnologia Automa o Industrial IOIO Deslocament o para esquerda l l Deslocament o para direita Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item Testa Se P1 Igual a P2 Grupo Compara o Atalho nenhum Par metros 2 Entradas 1 Tamanho do 2 linhas Elemento o Bot o F S mbolo m Bi P Bi Descri o O objetivo destes elementos realizar a compara o entre operadores Esta compara o do tipo que verifica se o operando P1 igual ao operando P2 Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Compara o e clicar no bot o correspondente Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 114 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW
70. de cada modelo podem ser obtidas no website do fabricante Restri es para carga de firmware As seguintes restri es se aplicam para o processo de carga de um novo firmware Restri o Descri o Programa de aplica o O processo de carga de firmware necessariamente elimina o programa de aplica o corrente no controlador se houver um Portanto para atualiza o do firmware ser necess rio ap s a conclus o do processo que o usu rio recarregue o programa de aplica o existente para que o equipamento esteja novamente operacional Protocolo de comunica o Apenas o protocolo SCP HI suporta os comandos de carga de firmware Portanto o equipamento deve estar configurado para operar com este protocolo durante este procedimento Porta de comunica o Normalmente a carga de firmware s poss vel atrav s da porta de comunica o COM Verifique na documenta o do controlador utilizado se o mesmo suporta carga de firmware por outras portas de comunica o Procedimento de carga do firmware As seguintes etapas devem ser executadas para carga do firmware no controlador conectado Etapa Procedimento 1 Certifique se que o controlador a ser carregado o firmware est configurado com protocolo SCP HI e que est sendo utilizado o canal de comunica o COM1 do controlador para este processo 2 Certifique se que a conex o com o controlador est correta e o mesmo est online com o ambiente de programa
71. de engenharia Adicionalmente os seguintes comandos est o dispon veis para utiliza o Comando Bot o Menu Descri o Imprime Arquivo Imprime Imprimir a tela corrente de trend online Setup da Impressora Arquivo Setup da Abre tela de sele o e configura o da impressora Impressora di gt P a ser utilizada no processo de impress o do trend CEEE PF TTTToooeoeoeoeooeoeoeoeoeoeoeoeoooooooeeeeoeeeeeeeoeoeoeoeoeoeoeoeoeoeoeoeoeoeoeoeoeoeoe eee eee eee Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 193 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea Hi tecnologia Automa o Industrial Fecha Limpa Copia Congela Unzoom SP PV OV Definindo os par metros do bloco PID Para alterar algum par metro clique com o mouse no campo com o valor do par metro a ser alterado Digite o novo valor e pressione a tecla Enter Note que os valores digitados dever o obedecer os limites definidos para cada um dos par metros conforme especificado na tabela seguir Arquivo Fecha Gr fico Congela online Fecha o painel de supervis o dos PID s Gr fico Limpa Reinicializar a tela de trend online Copia o gr fico da tela de trend online para o clipboard Desta forma poss vel capturar uma Gr fico Copia imagem do processo e transferi la para um arquivo de documento ex word ou de figura corel paint etc Interromper o processo de aquisi o dos dados do trend online mantendo desta forma o gr
72. de frames A tela associada tem o formato apresentado a seguir se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 206 As TF SPEA ae ETE Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Configura o do driver de comunica o Tentativas de Conex o C Original Tentativas para envio de Comandos Timeout do Servidor de Comunica o 3U O Cancela Serial Nro de Falhas para reset do Driver 3U Timeout para Conex o 300 Timeout para resposta de Comando Tentativas de Conex o A a Este par metro especifica o n mero de vezes que ser enviado um frame de conex o antes de retornar com falha Este par metro especifica o n mero de vezes que ser enviado um frame de comando antes de retornar com falha Qualquer frame diferente de um frame de conex o considerado um frame de comando Timeout do Servidor Este par metro especifica o tempo m ximo em milisegundos a ser aguardado pelas threads de de comunica o comunica o para conclus o de um comando do protocolo Falhas para Reset E e Este par metro especifica o n mero de falhas de comunica o consecutivas necess rias para que o driver tente reinicializar o canal de comunica o Este par metro s utilizado se o dispositivo selecionado for Serial Timeout de Conex o x a E m Este par metro especifica o tempo m ximo em milisegundos a ser aguardado quando enviado um frame de conex o para o PLC
73. do editor Detalhes Dicas Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item EA Aux lio do Elemento Caminho Programa Editor Ladder Aux lio do Elemento Atalho CTRL H Bot o in Descri o Este comando apresenta para o usu rio a tela de ajuda referente ao elemento sobre o qual o cursor est posicionado Para chamar o aux lio do elemento posicione o cursor sobre o elemento desejado e depois pressione as teclas Ctrl apresentada Detalhes Dicas Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item amp Aux lio do Editor Caminho Programa Editor Ladder Aux lio do Editor Atalho F1 Bot o t Descri o A qualquer instante durante a edi o de programas poss vel ao usu rio ativar o sistema de ajuda sobre o editor ladder Ao pressionar a tecla F1 abre se a tela de aux lio inicial para o editor Ladder A partir desta tela o usu rio Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 55 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial poder acionar as telas de auxilio de comandos elementos do programa etc Detalhes Dicas Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item T Abandona Altera es do Editor Caminho Programa Editor Ladder Abandona Altera es do Editor Atalho nenhum Bot o F Descri o Durante a edi o de um programa Ladder caso o usu rio deseje cancelar as altera es ef
74. do lado esquerdo do modelo do m dulo na rvore do controlador A rvore ir expandir apresentando todos os canais de 1 O dispon veis no m dulo selecionado Informa es adicionais sobre o canal selecionado ser o apresentadas na tela a direita e yzeeoeeyeyeoyysyoesseppeeeoo oc Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 154 Ea Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item E Setup do Programa Caminho Programa Setup do Programa Atalho CTRL F4 Bot o H Descri o Ao selecionar a op o Setup do Programa no menu Programa ser apresentada uma tela com v rias Abas que permitem a especifica o de par metros de configura o associados ao projeto corrente VE SPDSW CADEMO NO venhutomation Projeto Madi Controlador Supervis o Ferramentas Suporte Jl Editor Ladder Ctrl F E ET Controlador Program vel Ckri F3 E do Programa Ctrl F E C di Projeto corrente Cor EM Par metros Gerais do Projeto EE plica o OVEN B Base de documenta o talher ZAPSO00 3 Integrada no equipamento 1 000 Example Program a Seguran a Respons vel Application Department Empresa ABC Company Proj criado por SPDSW Ver 2 0 01 Proj criado em 47411 2006 11 20 47 Compilado em 5 6 2007 15 14 02 z Modificado por SPDSW Wer 2 1 10 ZAP901 gt Modificado em B 6 200 7 15 19 36 Define 05 parametros
75. do programa Modo Offline vers o 21 108 o o Ger ncia de Tempo Atrav s deste par metro poss vel especificar a resolu o dos temporizadores Quando um novo projeto criado o valor deste par metro inicializado em 100 ms Este par metro determina qual o per odo de tempo em que os blocos de timers existentes no programa ser o processados para verifica o de fim de contagem Isto implica que o erro poss vel na medi o de um tempo definido ser menor ou igual a resolu o corrente dos timers Sendo assim para um projeto novo o timer ir contar tempos que ser o m ltiplos de 100 ms e a precis o da medida ser melhor ou igual a 100 ms E importante notar que a base de tempo utilizada no timer de 10 ms 0 01 seg independentemente da resolu o definida para timer Isto significa que um Timer carregado com uma constante igual a 300 ir contar um tempo de 3 segundos 300 x 0 01 seg independente da resolu o configurada A diferen a quando se altera a resolu o est na precis o do processo de temporiza o ou seja se a resolu o for 100 ms o erro m ximo da medida de tempo poder ser de at 100 ms Por outro lado para uma resolu o de 20 ms este erro m ximo diminui tamb m para 20 ms Os valores poss veis para a resolu o do timer s o 20 40 60 80 e 100 ms A desvantagem da utiliza o de resolu es menores para o Timer esta no fato de que o controlador necessitar avaliar a condi o do timer com
76. estar energizada e caso gerar um pulso no elemento R002 e o elemento R001 estiver desativado a sa da passara de ativada para desativada Na figura abaixo est demonstrado o segundo exemplo de diagrama ladder o qual ser especificado junto com o gr fico abaixo se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 67 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial 11 Editor Ladder CDEMON A ulomForno A GISDIESBRIAOO Si B sicas L ia Ci Der Mimrman o Matem ticas Compara o Fluxo Especiais Hardware 4 Neca dr Do LE As o h Figura 3 Ladder de set e reset Figura 4 Gr fico de Estados Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 estiver ativado a sa da P1 estar energizada durante este pulso isto ocorre por causa da varredura do Scan e posicionamento dos elementos de SET e RESET Quando manter ativado R001 e o elemento R002 estiver ativado a sa da P1 estar energizada at quando for desativado R001 isto ocorre por causa da varredura do Scan e posicionamento dos elementos de SET e RESET Quando gerar um pulso no elemento R002 e o elemento R001 estiver desativado a sa da P1 manter o estado atual desativada Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso gerar um pulso novamente no elemento R001 a sa da P1 manter o estado atual ativ
77. este respectivo bloco de l gica durante a execu o da aplica o ladder Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Inativo Inicio do Bloco de L gica desenergizado Bloco de l gica n o executado Ativo Inicio do Bloco de L gica energizado Bloco de l gica executado Detalhes Este elemento representado por um bloco sem entrada Este elemento funciona como um delimitador de rea de programa ou seja o ponto do programa em que se encontra delimita o in cio da rea de atua o do Bloco de L gica que ele representa n o possuindo qualquer outra funcionalidade Este elemento deve obrigatoriamente ocupar a oitava coluna da janela de edi o e deve ser posicionado sempre ap s o delimitador de fim de programa bloco de Fim de Programa Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem i Fim de Bloco de L gica Grupo Fluxo Atalho nenhum Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do 1 linha Elemento Bot o p S mbolo e els Descri o O objetivo destes elementos delimitar o in cio e o fim de uma rea do programa que ser executada sempre que o Bloco de L gica estiver ativado Estes blocos sempre devem ser utilizados em conjunto O bloco In cio de Bloco de L gica delimita o in cio e o bloco Fim de Bloco de L gica delimita o fim da rea de programa que dever ser executada quando o Bloco de L gica correspondente estiver energizado Um programa pode ter quantos Blocos de
78. fico corrente de forma est tica Redimensiona o gr fico de trend online de forma a apresentar toda informa o adquirida desde o in cio do processo de supervis o Apresenta Esconde o linha de setpoint Lil s no gr fico corrente Apresenta Esconde o linha da vari vel de processo Azul no gr fico corrente Apresenta Esconde o linha da vari vel de sa da Amarela no gr fico corrente Par metro Limite Descri o SP M nimo Valor definido no campo SP Setpoint PV Process Variable m nimo da tela de configura o M ximo Valor definido no campo SP Setpoint PV Process Variable m ximo da tela de configura o PV M nimo Valor definido no campo SP Setpoint PV Process Variable m nimo da tela de configura o M ximo Valor definido no campo SP Setpoint PV Process Variable m ximo da tela de configura o OV M nimo Valor definido no campo OV Output Value m nimo da tela de configura o M ximo Valor definido no campo OV Output Value m ximo da tela de configura o GP M nimo M ximo 100 TI M nimo 0 001 M ximo 1000 TD M nimo 0 M ximo 100 Zoom Para realizar um zoom na tela de trend online clique com o bot o esquerdo do mouse no canto superior esquerdo da rea que se deseja ampliar Arraste o mouse at o canto inferior direito da rea e libere o bot o O ret ngulo definido ser ampliado ocupando toda rea reservada para o gr fico Este processo pode ser repetido indefinidamente
79. impress o de projetos associados ao ambiente Uma vez selecionado no menu esta op o um submenu apresentado conforme figura abaixo Tecla de Atalho Nenhuma CTRL O Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma T APW CDE MO utombormo E a Programa Controlador supervis o Ferramentas Suporte DD mova E E E abrir Otri Ho Edhor Ladder Carmega AN Depurador W dor Conectado W C digo Projeto Comente Eh Eb Base ES sebos como Aplica o FORNO G Sava como model Detalhas Modalo da Equip ZAF300 K Fechar q EM fimtegrada no equipamento id dd DE lys 1 000 z Dasci ao Programa de Examplo a a f Respons vel Dep de Engenharia de Aplica o EM Preview de impresa o Empresa SBC Ind e Com Ltda E Ipen Proj ciado por SFOS Ver 2 001 Fraj cnado em Compilado am Modificado por Modificado em E Configurar relat rios Setup de irepress o ge cones E cDeroimoi df cera Comando Novo Abrir Salvar Salvar como Salvar como modelo Fechar Eliminar Configura es Preview de impress o Imprimir Configurar Relat rio Setup de impress o Encerra PLC GO F 149 02 TAM LZODA 112047 iiio 14 42 11 PDS Ver 2 1 00 15H00 1528 44 vesozior DO Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 15 Es E E Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do U
80. ladder juntamente com a condi o necess ria para que eles sejam apresentados Condi o de apresenta o S mbolo Tipo NA Contato NA com valor corrente igual a falso REDZ DL a Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 184 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW EE A utoma o Industrial Contato NF com valor corrente igual a falso RELE Rele com valor corrente igual a falso NA Contato NA for ado com o valor falso NF Contato NF for ado com o valor falso Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 185 a HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW RELE Rele for ado com valor corrente igual a falso SU FLIP FLOP Flip Flop com valor corrente igual a falso Menu de Comandos A barra de comandos do Depurador prov um conjunto de bot es e teclas de fun o utilizados para intera o com o ambiente Est o dispon veis os seguintes comandos Comandos F3 Procura operador CTRL P Procura pr ximo operador F7 Lista identificadores amp s CTRL D Procura operador dispon vel Erg CTRL X Ativa Editor Ladder Ti EPs j gt Ativa aplica o Pausa aplica o Ativa Desativa Modo Ste Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 186 ro PF Ena l EE HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW
81. leitura for igual ao m ximo Painel de Atua o Anal gica Respons vel por apresentar e permitir alterar o valor das vari veis inteiras ou reais do programa de aplica o configuradas pelo usu rio Podem ser criados at 16 itens deste tipo por perfil Cada item possui os seguintes par metros a serem configurados pelo usu rio Propriedade Valor Descritor Tipo de Tag Identificador Valor de leitura m nimo Valor de leitura m ximo Valor de apresenta o m nimo Valor de apresenta o m ximo Especifique um texto para identifica o da vari vel no painel Especifique o tipo de vari vel Tag associada ao painel de supervis o Este painel pode ser associado a mem rias inteiras ou mem rias reais Especifique o nro da vari vel do tipo selecionado a ser associado ao item corrente Especifique o valor m nimo da mem ria a ser obtida do controlador Especifique o valor m ximo da mem ria a ser obtida do controlador Especifique o valor a ser apresentado ao usu rio quando o valor de leitura for igual ao m nimo Especifique o valor a ser apresentado ao usu rio quando o valor de leitura for igual ao m ximo Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 198 o E EN HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Painel Superv Digital Descri o Este painel apresenta cada uma das vari veis definidas no perfil de supervis o digital
82. maior frequ ncia o que implica em um maior processamento que pode refletir em um tempo de ciclo do programa maior A regra pr tica para defini o deste par metro a seguinte Utilize o maior valor de resolu o poss vel que atenda a sua aplica o Se n o for necess rio diminuir a resolu o do timer mantenha a em 100 ms Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 155 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Setup do Programa Geral NVRAM Base de Dados Resolu o dos Timers 100 ms Cancela Base n o vol til NVRAM Os par metros espec ficos deste item definem qual a quantidade de mem ria retentiva n o vol til que ser reservada para o programa do usu rio A mem ria retentiva mant m o seu valor atual mesmo quando o controlador for desligado A tabela a seguir apresenta o comportamento da mem ria retentiva NVRAM e da mem ria vol til VORAM quando o equipamento e desligado e ligado novamente Mem ria Valor com o equipamento desligado Valor ao religar o equipamento Mesmo valor contido no instante em que o Mesmo valor contido no instante em que o NVRAM equipamento foi desligado equipamento foi desligado VORAM Indefinido 0 poss vel definir um grupo de mem rias retentivas para cada tipo de vari vel do controlador Para definir um grupo especifique no campo Offset o n mero da primeira vari vel do tipo ass
83. o 12 01 2010 104 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Par metr 2 Tipo s Valores Descri o a E Especifica a mem ria D ou constante Q utilizada como primeiro operando da opera o matem tica de potencia o 0 Max D T E a Especifica a mem ria D ou constante Q utilizada como segundo operando 0 Max Q E sapos expoente da opera o matem tica de potencia o dia Especifica a mem ria D utilizada para armazenar o resultado da opera o matem tica de potencia o Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inati ET RA aean PANG Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P3 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo Com a entrada A1 ativa a opera o realizada e caso seja conclu da com sucesso o resultado transferido para o operando P3 Em caso de falha na execu o da opera o o operando P3 n o atualizado e a sa da do elemento desativada S7 1 o F W 247 q o JO K To o BM DXT d ot Co B1 Ativa Inati 4 inati m inati Ro ento Indica que o elemento est inativo quando a entrada A1 estiver tamb m inativa ou indica que houve erro na execu o da opera o quando a entrada A1 estiver ativa As condi es poss veis de erro para este elemento s o Opera o com operandos reais inv lidos Valores inv lidos para potencia o I
84. o 12 01 2010 174 2A E FN HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item a Ativa Controlador Caminho Controlador Ativa Controlador Atalho nenhum Bot o jj Descri o Este comando permite ativar o programa de aplica o previamente carregado no controlador conectado ao ambiente Ao ser executado este comando solicitado ao usu rio uma confirma o do mesmo caso a Mensagem de Alerta Pergunta para ativar o Controlador esteja ativada Detalhes Ao final do processo os Led s de Status da tela principal ir o refletir o estado corrente do controlador conectado permanecendo verde programa rodando Dicas Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 175 2A E FN HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item di Pausa Controlador Caminho Controlador Pausa Controlador Atalho nenhum Bot o Ji Descri o Este comando permite paralisar o programa de aplica o previamente carregado no controlador conectado ao ambiente Ao ser executado este comando solicitado ao usu rio uma confirma o do mesmo caso a Mensagem de Alerta Pergunta para Interromper o Controlador esteja ativada Detalhes Ao final do processo os Led s de Status da tela principal ir o refletir o estado corrente do controlador conectado pe
85. o modo de opera o do canal de comunica o serial utilizado do TIPO MESTRE Especifica o do par metro P1 para o protocolo SCP HI Para o protocolo SCP HI o par metro P1 pode ser especificado como descrito a seguir Considerando se que o usu rio especificou para este par metro a mem ria M10 teremos o seguinte Em M10 deve especificar o n mero da esta o remota a solicitar os dados pode variar de 1 a 254 Em M11 deve especificar o c digo do comando a ser executado podendo ser C digo Descri o se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 136 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Correspondendo ao comando de Leitura de contato auxiliar 90h operador R Correspondendo ao comando de Escrita de contato auxiliar 94h operador R Olh Correspondendo ao comando de Leitura de mem ria inteira operador M Correspondendo ao comando de Escrita de mem ria inteira 95h operador M 92h Correspondendo ao comando de Leitura de mem ria real operador D 96h Correspondendo ao comando de Escrita de mem ria real operador D Em M12 Deve se especificar o n mero inicial do operador que deve ser lido escrito Em M13 Deve se especificar a quantidade de operadores que devem lidos escritos a partir do operador especificado em M12 Em M14 No caso especifico do comando Preset Multiple Registers do protocolo ModBus RTU
86. o Sim 5 Sim 5 N o Sim Sim X N o Sim Sim N o N o Sim W N o N o N o N o N o Sim 1 Opera o permitida se identificador do operador I O for m ltiplo de 16 ou seja 0 16 32 etc 2 Esta op o permite inicializar mem rias inteiras com valores pr definidos Observe que uma movimenta o de Q para M ir transferir para mem ria M apenas a parte inteira da constante real Q 3 Esta op o permite inicializar mem rias reais com valores pr definidos 4 Esta op o permite atuar diretamente nas sa das anal gicas dispon veis no equipamento O valor a ser enviado para uma sa da anal gica normalizado em 12 bits ou seja o valor m nimo 0 e o valor m ximo 4095 Valores acima de 4095 ir o produzir resultados indefinidos nas sa das anal gicas e portanto cabe ao programador consistir estes valores antes de utilizar o bloco de movimenta o para atualizar as sa das anal gicas 5 Esta op o permite obter os valores dos canais de entrada anal gica dispon veis no equipamento O valor lido de uma entrada anal gica normalizado em 12 bits ou seja o valor m nimo O e o valor m ximo 4095 Quando lido o valor 1 indica erro no canal de entrada anal gica ou valor fora da faixa como por exemplo entrada de 4 a 20 mA aberta 6 Esta op o permite converter valores inteiros para reais 7 Esta op o permite converter valores reais para inteiros Observe que esta opera
87. o da vari vel no painel Tipo de Tag Especifique o tipo de vari vel Tag associada ao painel de supervis o Este painel pode ser associado a contatos ou a bit s de uma mem ria inteira Identificador Especifique o nro da vari vel do tipo selecionado a ser associado ao item corrente Nro do Bit Quando o tipo de Tag for Mem ria Inteira este campo ser apresentado para que o usu rio especifique qual o bit da mem ria dever ser associado ao item corrente Painel de Atua o Digital CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 197 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea HI tecnologia ALtoma o Irdlustriol Respons vel por apresentar e permitir alterar o estado das vari veis l gicas do programa de aplica o configuradas pelo usu rio Podem ser criados at 32 itens deste tipo por perfil Cada item possui os seguintes par metros a serem configurados pelo usu rio Propriedade Valor Descritor Tipo de Tag Identificador Nro do Bit Especifique um texto para identifica o da vari vel no painel Especifique o tipo de vari vel Tag associada ao painel de supervis o Este painel pode ser associado a contatos ou a bits de uma mem ria inteira Especifique o nro da vari vel do tipo selecionado a ser associado ao item corrente Quando o tipo de Tag for Mem ria Inteira este campo ser apresentado para que o usu rio especifique qual o bit da mem ria dever ser asso
88. o do bloco de bobina RESET Assim que a l gica de entrada estiver verdadeira a bobina do rel especificado ser desenergizada Sa da Fun o Estado Descri o B1 Energiza Inativo Com o elemento P1 desenergizado permanece os estados dos contatos associados a o Pi Ativo Com o elemento P1 energizado invertem os estados dos contatos associados a P1 Este elemento est associado ao controle de sa das digitais operadores Oxxxx e contatos auxiliares operadores Rxxxx e s pode ser colocado na oitava coluna da janela de edi o Existe uma grande diferen a no posicionamento dos elementos de SET e RESET de uma sa da digital ou um contato auxiliar no diagrama ladder devido a varredura de Scan Na figura abaixo est demonstrado o primeiro exemplo de diagrama ladder o qual ser especificado junto com o gr fico abaixo it Editar Ladder CADEMOA utom Farme MAP ATESDRAVSO SRS B sicas Loa co De Morrnonto Matematicas Compara o Fluxo Especiais Hardware I 4H A q i LE Do Us m LE tu A Figura 1 Ladder de set e reset Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 69 Es E Fag Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Figura 2 Gr fico de Estados Quando gerar um pulso no elemento R001 ou manter ativado e o elemento R002 estiver ativado a sa da P1 estar desenergizada por causa da varredura do Scan e posicionamento d
89. oh l Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 119 O ETTETET TT Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW S mbolo Descri o O objetivo destes elementos realizar a compara o entre operadores Esta compara o do tipo que verifica se o operando P1 menor ou igual ao operando P2 Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Compara o e clicar no bot o correspondente Par m Elio Tipo s Valores Descri o 0 Max E i Representa um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma mem ria 0 Max D inteira operador M ou uma mem ria real operador D EEE Representa um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma constante M inteira operador K mem ria inteira operador M uma constante real operador Q ou uma 0 Max qjmem ria real operador D 0 Max D Estado Descri o A1 Ativa o Inati litar z gt acao nano Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver desenergizada a opera o inv lida Ativo a a Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver energizada a opera o se realizar comparando se P1 menor ou igual que P2 Sa da Fun o Descri o B1 Ativa o Inativo Se estiver desenergizada significa que a compara o fal
90. operandos seguintes at o operando desejado em seguida na janela Destino deve se clicar no operado que ir receber o operando estipulado na janela Origem Caso um bloco de operandos esteja sendo movido naquele momento o operando clicado na janela Destino dever ser o primeiro operando a receber o bloco a ser movido X Substitui Uma vez escolhidos os operandos de origem e de destino basta clicar no bot o Substitui O Substitui a opera o ser processada Caso haja refer ncia a esses operandos em alguma parte do programa por exemplo em um bloco MOV as refer ncias ser o atualizadas com o novo valor do operando Exemplo Suponhamos que o usu rio deseje mover os operandos M0053 M0054 e M0055 para os operandos M0082 M0083 e M0084 Para isso na janela Origem o usu rio dever clicar no operando M0053 e arrastar o mouse at o operando M0055 Na janela Destino o usu rio dever clicar no operando M0082 Feito isso basta clicar no bot o Substitui para que a substitui o seja efetuada Detalhes CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 43 Es E Fag Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Dicas Iltem Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item 4 Procura Pr ximo Operador Caminho Programa Editor Ladder Procura Pr ximo Operador Atalho CTRL P Bot o ds Descri o Este comando opera em conjunto com o comando de Procu
91. pai Gerador de Freqgii ncia Grupo Hardware Par metros 2 Entradas 2 Tamanho do 3 linhas Elemento Bot o ani Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 150 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial S mbolo Descri o O bloco FQG permite acesso aos m dulos de gera o de frequ ncia program vel dispon veis em alguns PLC s da linha Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Hardware e clicar no bot o correspondente Par me na Tipo s Valores Descri o Identificador do canal do bloco gerador de frequ ncia Deve come ar com TO para o primeiro bloco e ser incrementado sequencialmente para cada novo m dulo incorporado 1 O valor m ximo de T depende da quantidade de canais de frequ ncia program vel dispon veis no controlador selecionado a Define o valor da frequ ncia a ser gerada pelo m dulo Os valores m ximos e 0 Max K m nimos dependem do tipo de m dulo de hardware utilizado O FMax 0 Max M 1 99 0 Max K 1 99 Define o valor do ciclo de trabalho Duty Cycle utilizado E especificado em forma de percentual podendo variar de 1 a 99 Este recurso n o esta dispon vel em todos os m dulos Quando n o dispon vel o sinal de sa da possuir ciclo de trabalho de 50 Fun o Estado Descri o Ativa o Inativo DEE T s Nest
92. programa corrente Detalhes Dicas ao iIIi UIII Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 57 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Elementos do Editor Ladder Especiais Hardware Matem tica Compara a Fluxo B sicas Movimento z F T FID STEP E aj cj F AB E E 2 Bloco de Controlador Contato Movimenta Teste iguala In cio de Rel SR Ra Horizontal o de Vari veis Somador Mestre Guto coiso tato Pa m E T ZEY i E a AIB E aA D S ur ontrolador Contato Movimenta o Subtrador Teste m de Servo Vertical indexada DE diferente de RCE add CIAL At Motor IE tl ru E t Contato NA Inicializa o Multiplicad OE EE TES as Peme contato NA de Dados Multipiicador que L gica remota r sa TF No o gt f Ri Troca de Teste maior Fim de Bloco atu to Gerador de PST TAOT o aaue dE alo e L Contato NF Dados Divisor ou igual que de L gica Daia Freq ncia FE a ii od Ho E Extrator de Teste menor Bloco de Rel Raiz que L gica conrsidor Quadrada e IHi U Log Es Sa Log na Base Teste menor Fim de Mensagem Temporizador de 10 ou igual P oarama ara IHM im aj LE E s IDIO Exponencia e 5 Teste l gico Flip Flop Tipo Set i La E r Flip Flop Tipo E Reset Potencia o Flip Flop de Pulso AND 58 Data Libera o 12 01 2010 Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Manual d
93. rede com mais de 1 controlador Dicas O endere o programado no controlador pode tamb m ser acessado atrav s do comando Serial do Controlador no menu Ferramentas Configura o Configura Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item Modem Caminho Ferramentas Modem Atalho nenhum Bot o y Descri o Este comando permite ao ambiente utilizando um modem estabelecer uma conex o via linha telef nica discada ou celular com um controlador remoto Uma vez conclu da a conex o o usu rio ter acesso ao equipamento remoto como se o mesmo estivesse conectado via cabo serial ao computador Para habilitar este op o o usu rio primeiramente dever reconfigurar o Canal de comunica o do computador para opera o via modem Ap s esta configura o a acesso a este comando estar habilitado Uma vez ativado o comando apresentada a tela a seguir Cigar wia Modem E a ES Talsfone de Conex o 38 Jd a E Conecta Testa Modem Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 204 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Nesta tela o usu rio pode efetuar um teste de conex o com o modem configurado definir um n mero de telefone a ser utilizado para a conex o e fechar desconectar uma conex o ativa Estabelecendo uma conex o Para estabelecer uma conex o remota primeiramente efetue um Teste de conex o com o modem para certifica
94. rel L1 uma sa da l gica A linha abaixo com o elemento End tem por finalidade indicar o fim do programa ladder Utilizando portanto o Editor Ladder o usu rio pode construir programas em forma de um diagrama ladder que ser o capazes de ler do processo as informa es fornecidas atrav s de sensores chaves sensores indutivos ticos magn ticos etc e interagir com o mesmo controlando atuadores v lvulas motores l mpadas cilindros etc As condi es para que esta atua o aconte a ser definida pelas l gicas implementadas no programa de controle A linguagem Ladder dentro do ambiente possui al m dos contatos e rel s mencionados anteriormente um vasto conjunto de elementos de controle como blocos Contadores Flip flops Temporizadores blocos de controle PID etc Uma base de dados com recursos para representa o de valores l gicos inteiros reais e strings se integram a elementos para execu o de fun es matem ticas adi o multiplica o extra o de raiz quadrada exponencia o etc fun es l gicas e de compara o Todos estes elementos est o dispon veis na barra de elementos do editor para utiliza o Al m de permitir a inser o dos elementos do programa de controle o Editor Ladder permite que o usu rio inclua textos para documenta o das l gicas que s o fundamentais para que o programa possa ser facilmente compreendido posteriormente facilitam o processo de manuten o do software
95. representa uma l mpada Quando a chave SW1 fechada a corrente circula pela l mpada acendendo a Este tipo de diagrama largamente utilizado em esquemas de pain is de controle e intertravamento de sinais em m quinas e processos No exemplo acima o diagrama apresenta uma nica l gica composta por 2 elementos SW1 e L1 Um diagrama ladder normalmente constitu do de v rias l gicas onde cada uma delas pode conter 1 ou mais elementos Estes elementos executam a es espec ficas e s o distribu dos no diagrama de acordo com a funcionalidade desejada m Contatos e Rel s Para efetuar o controle de uma m quina ou processo necess rio que o equipamento de controle possa ler informa es do processo e possa tamb m enviar comandos para controlar o mesmo No exemplo acima considerando que o processo a ser controlado pelo equipamento o acendimento da l mpada seria necess rio que a informa o do estado do interruptor fosse enviada para o controlador e o mesmo fosse capaz de ligar e desligar a l mpada A figura a seguir apresenta como seria a forma de conectar os dispositivos interruptor e l mpada no equipamento de controle Controlador L gico Program vel Desta forma o controlador deveria ler o estado do interruptor SW1 e se o mesmo estivesse ligado fechado o controlador deveria ligar a l mpada L1 e vice versa De uma forma gen rica os dispositivos de entrada que fornecem informa es l gicas ligado desliga
96. ressaltar que na funcionalidade deste bloco SCB o tratamento das opera es sobre as fun es somente executado a cada transi o de ativa o desta entrada A1 devendo permanecer ativa at o t rmino da execu o da fun o indicado quando a sa da B1 torna se energizada Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Inativo i E 2 Falha Indica que o bloco ainda n o concluiu a sua execu o ou ocorreu alguma falha durante a execu o da fun o ou ent o que a entrada A1 do bloco n o esta energizada Para saber se houve falha na execu o da fun o necess rio examinar o par metro P4 que contem o c digo de retorno Ativo Indica que a fun o do bloco foi executada Para saber se a fun o foi executada com sucesso necess rio examinar o par metro P4 que contem o c digo de retorno A tabela abaixo especifica cada fun o do bloco SCB e os par metros que ser o diferentes e detalhados em suas respectivas fun es P Fun o a e 001 Fun o de Acesso ao Banco de Dados em Flash Leitura de Vari veis Glou Gil 002 Fun o de Acesso ao Banco de Dados em Flash Escrita de Vari veis Glou Gil 020 Fun o de Manipula o de Dados da IHM GI 031 Fun o de Acesso Data Flash GI 032 Fun o de Acesso Data Flash GI 060 Fun o de Habilitar o Ciclo de Atualiza o dos Dados de Entrada e de Sa da da Rede GI INTERBUS 061 Fun o de Executar o Diagn stico de um M dulo da Rede INTERBUS G
97. retorno referente execu o da fun o retornado na mem ria especificada no par metro P4 Em linhas gerais se o c digo de retorno for O ZERO indica que a fun o foi executada com sucesso caso contr rio indica o c digo de erro associado execu o da fun o selecionada Se a fun o foi executada com sucesso e se a mesma possuir par metros de resposta pode se analis los nas mem rias especificadas no par metro P3 deste bloco SCB Recomenda se desabilitar a entrada A1 do bloco SCB de modo que em sua pr xima ativa o seja gerada uma transi o de subida tal qual descrito no passo 2 acima Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem tr Bloco de Status do Controlador Grupo Especiais Atalho nenhum Par metros 2 Entradas 1 Tamanho do Elemento 2 linhas Bot o 1 S mbolo CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 139 fre Manual do Usu rio Ambiente SPDSW s Automa o Industrial Descri o A fun o deste bloco configurar a palavra de controle do programa Ladder Verifica o status de comunica o do PLC Pode ser utilizado somente nos controladores G I Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Especiais e clicar no bot o correspondente Estado Descri o P1 K 0 Max K M 0 Max M Representa uma palavra de controle do programa 5 Ladder
98. ria associada ao bloco R M ou D definido pelo pr ximo par metro P2 Se especificado um par metro do tipo K o valor da constante especificada indica o in cio do bloco a ser inicializado Especifica o tipo da vari vel e o valor utilizado para inicializar o bloco Para inicializar vari veis do tipo R o par metro P2 dever ser do tipo T 0 1 ou do tipo R Observe que TO ir inicializar o bloco de contatos com estado desligado e T1 ir inicializar o bloco de contatos com o estado ligado Quando especificado um par metro do tipo R o valor a ser inicializado ser igual ao conte do da vari vel R especificada Para inicializar vari veis do tipo M o par metro P2 dever ser do tipo K ou do tipo M Nestes casos o valor a ser utilizado no processo de inicializa o ser o conte do do par metro especificado Para inicializar vari veis do tipo D o par metro P2 dever ser do tipo Q ou do tipo D Nestes casos o valor a ser utilizado no processo de inicializa o ser o conte do do par metro especificado Max K E D l Max M O conte do da mem ria ou constante especificado define O tamanho do bloco ou seja a quantidade de dados que ser o inicializados a partir da vari vel especificada em P1 T R K M Q D Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inativo Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto nenhuma inicializa o ocorre Nesta condi o a sa da do bloco des
99. seguinte funcionalidade Coluna Funcionalidade 1 Apresenta o n mero da linha onde o cursor est posicionado 2 Apresenta o n mero da coluna onde o cursor est posicionado 3 Indica se o operando selecionado pelo cursor vol til vazio ou n o vol til NVRAM 4 Indica o formato de apresenta o dos valores no depurador Pode ser decimal ou hexadecimal 5 Apresenta o n mero e tipo de vari vel selecionada pelo cursor 6 Indica se o depurador esta atualizando os valores presentes no controlador atualizando ou esta com os valores da tela congelados CONGELADO 7 Indica se o programa carregado no controlador esta ativo Rodando parado PARADO ou em modo Passo a Passo Modo Step 8 Apresenta o descritor da vari vel selecionada pelo cursor Comandos de Force das Entradas e Sa das O depurador ladder prov recursos para simular condi es de processo permitindo ao usu rio for ar o estado l gico de entradas e sa das digitais Desta forma quando uma entrada ou sa da estiver for ada o estado lido no caso de entradas ou gerado no caso de sa das ser definido pelo tipo de comando aplicado e n o pelo programa de aplica o corrente Os comandos de Force dispon veis est o listados na tabela a seguir juntamente com a descri o do comportamento da entrada ou sa da em cada condi o Comand Tipo Descri o o Ativa Entrada Elemento Estado da entrada retornado para o programa de aplica o sempre
100. ser o identificados e apresentados para o usu rio na tela de pesquisa Entretanto para opera o e acesso normal aos equipamentos cada um dever possuir seu endere o nico dentro da subrede ethernet associada Apresenta o n mero da porta ethernet associada ao equipamento selecionado 2016 Pode ser alterado livremente pelo usu rio Esta porta nica quando o protocolo de transporte utilizado for TCP IP ou UDP sem op o de broadcast Quando o protocolo selecionado for UDP sem broadcast s o configuradas 3 portas de comunica o consecutivas partir da porta especificada ou seja Porta Porta 1 e Porta 2 Vide Detalhes para mais informa es sobre as portas ethernet Especifica o endere o IP do Gateway de acesso sub rede onde o controlador 192 168 0 1 esta conectado Este par metro relevante quando operando como cliente Neste caso quando for necess rio estabelecer uma conex o fora da sub rede deve se especificar a porta de sa da da mesma Gateway Especifica a mascara a ser utilizada para acesso a sub rede corrente e Especifica o tipo de protocolo de transporte a ser utilizado na comunica o TCP IP ethernet Os tipos poss veis s o TCP IP ou UDP Quando selecionado do protocolo UDP poss vel especificar se ser o aceitos pacotes do tipo broadcast ou n o Quando for especificado para opera o o protocolo de transporte UDP pode se N o habilitar ou n o a recep o de pacotes broadcast
101. 0 65 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW 28 HI tecnologia Automa o Industrial Atalho S Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do 1 linha Elemento Bot o E S mbolo E Th Descri o O objetivo deste elemento operar como uma entrada SET de um Flip Flop que um elemento b sico de mem ria em circuitos el tricos Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e teclar a letra S ou clicar no bot o correspondente Par m aa Tipo s Valores Descri o R 0 Max R E O 0 Max O Identifica o rel que ter a sua bobina energizada Este rel pode ser em contato auxiliar operador R ou uma sa da digital operador O Entrad as A1 Fun o Estado Descri o Ativa o Inativo Entrada de habilita o do bloco de bobina SET Quando a l gica de entrada estiver falsa a bobina do rel especificado permanecer desenergizado Ativo Entrada de habilita o do bloco de bobina SET Assim que a l gica de entrada estiver verdadeira a bobina do rel especificado ser energizada ST Co F W U Tao Co JO r Co o a DIX do 0 B1 Energiza Inativo Como elemento P1 desenergizado permanece os estados dos contatos associados a O Bi Ativo Com o elemento P1 energizado invertem os estados dos contatos associados a P1 Este elemento est associado ao controle de sa das digitais operadores
102. 001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 87 Fen Manual do Usu rio Ambiente SPDSW s Automa o Industrial Sa da Fun o Estado Descri o B1 Energiza Inativo o Se a entrada A1 estiver inativa indica que a fun o associada n o foi executada Se a entrada A1 estiver ativa indica que houve falha na execu o da fun o e neste caso o conte do da mem ria destino n o foi alterado As poss veis causas de falha na execu o desta fun o s o Overflow na transfer ncia a quantidade de dados especificada na transfer ncia ultrapassa o n mero de mem rias inteiras definidas na aplica o Bloco n o cont guo A faixa de valores especificada pelo operando fonte ou destino inclui mem rias vol teis e mem rias n o vol teis no mesmo bloco Cada bloco a ser lido ou copiado deve ser do mesmo tipo vol til ou n o vol til Ativo Indica que a entrada do elemento estava ativa e a transfer ncia definida foi realizada com sucesso Detalhes Dicas Utilizando este elemento com o par metro P3 negativo f cil implementar um buffer circular Considere o seguinte exemplo Uma aplica o necessita de um buffer de 20 mem rias que ser o alocadas nas posi es M100 a M119 A mem ria M30 cont m um novo valor a ser inserido na posi o M100 depois que todos os valores forem deslocados de uma posi o Para deslocar os valores do buffer de uma posi o utilize o elemento de movimenta o indexada c
103. 4h 1000 A0O08h 0101 0000 0000 2 0100 0000 0001 0100 5004h 0000 4010h Par Tipo s metro P1 K 0 m F M EE E Especifica a mem ria M ou constante K utilizada como fi primeiro operando da opera o l gica de Deslocamento para Esquerda Valores Descri o a Especifica a mem ria M ou constante K utilizada como 0 Max M zo segundo operando da opera o l gica de Deslocamento para Esquerda 0 Max M Especifica a mem ria M utilizada para armazenar o resultado da opera o l gica de Deslocamento para Esquerda Entra Fun T A Estado Descri o A1 Ativa Inativo o Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P3 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo E Com a entrada A1 ativa a opera o realizada sempre com sucesso e o resultado transferido para o operando P3 N o existe condi o de falha para execu o deste elemento CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 110 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial se Sa da doa B1 Ativa o Falha Estado Descri o l f Za E nave Indica que o elemento est inativo porque a entrada A1 est tamb m inativa Nesta condi o nenhuma opera o realizada Indica que a opera o foi realizada com sucesso e o par metro P3 foi atualizado Detalhes
104. 976 Hz 3906 Hz 4807 Hz 6250 Hz se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 146 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial 8000 Hz 7812 Hz 11000 Hz 10416 Hz 12500 Hz 12500 Hz 15000 Hz 15626 Hz T2 Taxa de Varia o da Velocidade do Motor ndice Acelera o 0 10 Hz ms 1 50 Hz ms 2 100 Hz ms 3 150 Hz ms 4 200 Hz ms 5 250 Hz ms 6 300 Hz ms TA 350 Hz ms 8 400 Hz ms 9 450 Hz ms 10 500 Hz ms Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem SEW T Controlador de Servo Motor Grupo Hardware Par metros 6 Entradas 3 Tamanho do Elemento 6 linhas Bot o o CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 147 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial S mbolo Descri o O bloco SEV permite acesso aos m dulos de interface para Servo Motor dispon veis em alguns PLC s da linha Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Hardware e clicar no bot o correspondente Valores Descri o Identificador do bloco de controle de Sev Motor Deve come ar com TO para o primeiro canal e ser incrementado seq encialmente para cada novo canal incorporado 1 O valor m ximo de T depende da quantidade de canais dispon veis no controlado
105. C O rsen nn EEE i E ESE ENESE 104 AND rerea E E SE EE 105 6 e E RD E E E E E 107 A OR E E 108 Deslocamento para Esquerda eres 110 Deslocamento para Direita erre 111 COMpala o ee e EEEE EEE EEE das has dna sap ea hn sata edi 113 Testa Se P1 Igual a P2 errar 114 Teste se P1 Diferente de P2 eres 115 Teste se P1 Maior que P2 erre 116 Teste se P1 Maior ou Igual a P2 ee 117 Teste se P1 Menor que P2 erre 118 Teste se P1 Menor ou Igual a P2 119 TESE LOJI CO NPR ENE E RR 120 OD EEE E TE EE T A 122 In cio de Rel Mestre eee rena 123 Fm ade Rele 0 eis e RARE IRES UR ES ENA 124 In cio de Bloco de L gica eee 125 FM ade Bloco d LogiCa PADRE RR PR RR 126 BOCO dE LOGICA serr E E Sade ua r me 127 FdE FOO A a EEEE EERE 128 ESPOC e E E E 130 Bloco de Gono PID eere iea ease EEE E E 132 Rel gio de Tempo Real e reeeereeeeereenaos 134 Bloco de Comunica o Remota eee 135 Bloco de Controle Padr o e eererreerrenam 137 Bloco de Status do Controlador erre 139 Mensagem para IMM sixes irieiras inss pd da SS 141 ELON U E PRN O O 143 Controlador de Step Motor erra 145 Controlador de Servo Motor eee 147 Contador R pido Encoder eee 149 Cern dor de FICQUCNCIA asosgsassss sor
106. CTRLR Reinicializa Aplica o Fm E CTRL Y Abre ambiente de programa o IHM Ea CTRLH Aux lio do elemento F1 Depurador Abre Dump de Vari veis Ca rmm d pms Habilita Oculta Painel de Inspe o Alterna modo de apresenta o Apresenta no campo de par metro de cada elemento o F4 valor corrente da vari vel associada ou o identificador da vari vel como apresentado no editor ladder Edita vari vel do cursor Permite ao usu rio editar a vari vel sob o cursor caso a mesma F6 seja do tipo M ou D Caso a vari vel seja do tipo R o valor corrente do contato ser invertido ao ser pressionada esta tecla Para os demais tipos de vari veis este comando n o tem efeito F8 Step Executa um ciclo do programa Ladder quando o Modo Step estiver ativo Submenu de Comandos Clicando se com o bot o direito do mouse na tela do depurador apresentado um submenu conforme figura a seguir Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 187 EA HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW ql JEPLIAEOL Ladder l Ci den do td lo Trata modo de pecado pateties e e Entrada I0000 0O gt modo manual Entrada 10000 1 gt modo autom tico r0000 inepeciona yanin Force Agu Painel de Identificadores F7 ogia samenen ator de aquecimento Lira patenta kerna modo de apresenta o F E v TAGs dos Operandos FZ R0010 Controla o contator d
107. Como elemento P1 desenergizado permanece os estados dos contatos associados a o Pi Ativo Com o elemento P1 energizado invertem os estados dos contatos associados a P1 quando ativado somente na borda de subida do sinal de entrada Este elemento est associado ao controle de sa das digitais operadores Oxxxx e contatos auxiliares operadores Rxxxx e s pode ser colocado na oitava coluna da janela de edi o Neste tipo de elemento tipo borda n o h diferen a no posicionamento dos elementos de SET e RESET de uma sa da digital ou um contato auxiliar no diagrama ladder devido ao ciclo de varredura do Scan pois ele ativado somente na borda de subida do sinal de entrada Na figura abaixo est demonstrado o primeiro exemplo de diagrama ladder o qual ser especificado junto com o gr fico abaixo i Editor Ladder CDEMOA utom Farmo CLL LALES FELA FALETELE Bicas Loo ea l Monrmanto Matem ticas Compara o Fluxo Especiais Hardware W o i cm ZA Figura 1 Ladder de set e reset Figura 2 Gr fico de Estados Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 75 As TF FREE S ETR TETE Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Quando gerar um pulso no elemento R001 ou manter ativado e o elemento R002 estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso haja um novo pulso no elemento R002 a sa da P1 ser desativada Quando gerar um p
108. Constantes Descri o das vari veis W Tab de Const Inteiras Contatos W Tab de Const Reais RES Tab de Const Text i a oiii Mem rias Reais Outros vari veis Texto fr O Cancela Base de dados Desc con a Repeses Ses C ontaios Apresenta o texto descritivo de cada contato utilizado no programa de aplica o impresso auxiliares Desc mem rias Apresenta o texto descritivo de cada mem ria inteira utilizada no programa de aplica o inteiras impresso Desc mem rias reais Apresenta o texto descritivo de cada mem ria real utilizada no programa de aplica o impresso Desc vari veis texto Apresenta o texto descritivo de cada vari vel texto utilizada no programa de aplica o impresso Tab constantes Apresenta a tabela de constantes inteiras utilizada no programa de aplica o impresso inteiras Tab constantes reais Apresenta a tabela de constantes reais utilizada no programa de aplica o impresso Tab de constantes Apresenta a tabela de constantes do tipo texto utilizada no programa de aplica o impresso texto Configura o do relat rio Global Base de Dados Diagrama Ladder W Listagem do Programa Ladder W Impress o em Preto e Branco W Inclui TAG S W Inclui Documenta o Desativa N mero de L gica O Cancela Programa Ladder Listagem do programa Habilita a impress o do programa ladder associado ao projeto impresso Imprime Preto e p Imprime o programa ladder em Preto e
109. Contato Vertical eeereerere arena renan rer aan nendo 60 COMON A ERR RD ROD RR RR DD DR 61 CONGO NE ia a E EE dr saia i dae assis 62 ROO REPARE RAR E E E EE EE EEE EEEE E 63 EE sianjo o d74S 6 o eee ON RE ND OR NO 64 oi m6 6 O ARARNPRNE SR RE DR PROA DR RR ARO DN RR PR RD PD 65 Flip Flop ROSE seusrassgarasrs apoiadas isa sia iria dra tu acias dra Parada nad ada 68 FID RIOD de O PAPERS RES NERI OR RR RR RD RD DE O ES 11 Flip Flop Oscilador eee erre eerenan 72 msn E ojeRei io BO MEAN RD RNR ENA EE EER 74 Flip Flop Reset de Borda errar 11 Solaire o d E e PARRA RD RED RR TE 79 Contador Up DOWN orepsspirpii rinia EEEE 80 MOVI O O eeen n E EEEE E EEEE ENEE EREE EE E EEE EE E EEEE EE 83 Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 3 Ea Hi tecnologia LaF ALTOTIC O Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Movimenta o de Vari veis eiin 84 Movimenta o Indexada erre 86 Inicializa o de Dados eee rere nana 88 TOCA OS DADOS usos demasia is SG ossada nd E 89 Matem ticas een rere rrenan rena na era n aerea renda 92 e 6 ph 5 6 6 GEP NEDE ER RUE CORE ERC 93 QUPDIRA O e E E E E E 95 MUDI dO PPP E EE EE EE EEES 97 Extrator de Raiz Quadrada ssss nscorasos senrevena akera aiai 101 L0g na Base de TO essare ne Riso a enaA 102 Exponencia o a paranrinsparnpas sara isinicaa inata dada Td datos papa 103 POLCNCIA
110. EE arado naus ana asia 192 Pancic ide SUPENVIS IOs pasrtasatas faserao bora dados E ias EE EEEE REEE ese salada 196 Configura o dos Pain is errar aaerenan 197 Painel de Supervis o Anal gica eee 198 Painel de Atua o Anal gica e eeeerereeeerereeeeena 198 ope S O DIO a cespasardeaasa ras sas assa p aca E casas dcia asa doa add aaasasdenassa 199 Aube ore o DB o fe NOR RA RR RR RR RD RR RR DR RR UR E 199 Supervis o Anal gica e eeeerereererene renan rer an errenan 200 AUCO ANQIOQICA aer 555050555 E0EHEASnonS SEDA na EEEE S 200 FORNAMENTAS serinin nn eR E E Sia Eai a AE n sp EREE 202 COMUNICA O E E E E E 202 Eo e e N E RR OR A N 203 Identifica Endere o nonnnannennnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnrrnrrnnrrnrnnrrnrrnnrnnrrerrnnene 203 MOCO see ERR RSA E RR E 204 eado COM PUO asas E E E E E EE 205 SPAO CONNO ADO ree E EEE EE 213 Configura o Ethernet do Controlador e 217 TESE ce COMUNICA O sina se tuaades rea ad EEE EENE EEEE S 221 Firmware do Controlador eee erer errando 222 FDA MOCO Kore o SE E ERE 224 Carga de Dados da Aplica o eee 225 se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 5 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea HI tecnologia Automa o Industrial HI tecnologia HI tecnologia indus ria e comercio LTDA var nibecnologia com hr Apresenta o Este um
111. Editor Ladder Carrega Apl Depurador a Controlador Conectado A9 C digo C digo Projeto Corrente Base Equipamento ZAP900 E E FORNO Programa FORNO Detalhes Modelo de Equip ZAP900 HM Integrada no equipamento La i Vers o 1 000 Descri o Programa de Exemplo Respons vel Dep de Engenharia de Aplica o Empresa ABC Ind e Com Ltda Proj criado por SPDSW Ver 2001 47 11 2006 11 20 47 Compilado em 27 11 2006 16 46 04 Modificado por SPDSW Ver 2 1 00 Modificado em 27 11 2006 16 51 12 PLC GI F 1 3 07 Vers ozio BB E Painel de Status 1i SPDSW CADEMO AutomForno Projeto Programa Controlador Supervis o Ferramentas Suporte E Global J E Fo Conecta Endere o Editor Ladder Carrega Apl Depurador ME Controlador Conectado W C digo Projeto Corrente 4 Base Equipamento ZAP900 i plica FORNO Programa FORNO o Modelo de Equip ZAP300 me gt IHM Integrada no equipamento o00 P a Janela de informa es sobre o projeto carr PLC GII F 1 3 07 Vers o 2 1 00 E E Barra de Bot es 11 SPDSW CADEMO AutomForno Projeto Programa Controlador Supervis o Ferramentas Suporte FA Global J W J Conecta Endere o Editor Ladder Carrega Apl Depurador PLC GII F 1 3 07 Detalhes Dicas CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Dat
112. Em situa es especiais os controladores podem ser associados a determinados clientes ex fabricantes de m quinas Neste caso este campo identifica o cliente associado Normalmente este campo estar indicando CN 0000 N mero de s rie Apresenta o n mero de s rie do equipamento conectado Licen a de Toda linha de controladores possuem recursos para integra o com sistemas supervis rios de software mercado ou desenvolvidos por clientes Alguns destes pacotes exigem a obten o de uma licen a de software do equipamento para sua opera o Quando necess rio esta licen a ser apresentada neste campo Normalmente este campo estar indicando LN 0000 Tipo de Firmware Indica a vers o do firmware de atualmente carregado no equipamento Esta informa o esta dispon vel tamb m na Barra de Status Rel gio calend rio Este campo apresenta o status do rel gio calend rio dispon vel no controlador Este recurso n o est presente em todos os controladores e quando presente permite que o programa de controle defina a es baseadas na data e hora correntes Data Corrente Se o controlador possuir rel gio de tempo real ser apresentado neste campo a data corrente presente no controlador Hora Corrente Se o controlador possuir rel gio de tempo real ser apresentado neste campo a hora corrente e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 11 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Aut
113. Este par metro s utilizado se o dispositivo selecionado for Serial Timeout de Resposta 7 A ne E Este par metro especifica o tempo m ximo em milisegundos a ser aguardado para receber a resposta de um frame de comando enviado para o PLC Qualquer frame diferente de um frame de conex o considerado um frame de comando Este par metro s utilizado se o dispositivo selecionado for Serial Tab Serial Neste painel est o dispon veis os par metros associados a configura o do canal serial A tela associada tem o formato apresentado a seguir C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 207 e HI tecnologia Ss Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Configura o do driver de comunica o Baud Rate Original 9600 e Ei Paridade Stop Bits 5 Bits Nenhum a O Cancela aa 6 Bits Impar l T Bits e 8 Bits Par Os par metros associados a esta tela est o descritos na tabela a seguir Descri o Define o canal serial a ser utilizado para comunica o com o PLC O valor default para este campo COMI Define a velocidade de comunica o utilizada na transmiss o e recep o dos dados O valor default para este campo 9600 bauds bits por segundo Define o n mero de bits utilizado na transmiss o recep o de cada byte de dado O valor default para este campo 8 bits Define o tipo de paridade a ser utilizada na transmiss o de cada byte par
114. F BN 245 4 o BR KE Co o BRO D Te ot Co B1 Ativa o Inativo Falha Indica que o elemento est inativo quando a entrada A1 estiver tamb m inativa ou indica que houve erro na execu o da opera o quando a entrada A1 estiver ativa As condi es poss veis de erro para este elemento s o Logaritmo de valores menores ou igual a zero Opera o com operandos reais inv lidos Indica que a opera o foi realizada com sucesso Detalhes Dicas O tempo para execu o de uma opera o matem tica com operandos reais normalmente grande comparado com as demais fun es Portanto utilize valores reais apenas onde seja realmente necess rio Sempre que poss vel de prefer ncia a opera es com vari veis inteiras principalmente em situa es onde o tempo de Scan da Aplica o um fator importante Quando necess ria sua utiliza o avalie se esta opera o necessita ser executada em todos os ciclos do PLC e caso contr rio habilite a opera o atrav s da entrada A1 apenas quando necess rio gerar um novo valor Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item j M do Ei E Exponencia o Grupo Matem ticas Atalho nenhum Par metros 2 Opera o P2 e algarismo neperiano elevado a P1 Entradas 1 Tamanho do Elemento 2 linhas Bot o x p S mbolo ai him PM Bi Descri o Este elemento efetua a opera o matem tica de exponencia o com o par metro P1 tr
115. Fate 9600 Bauds Harean O Confirma otop Blits Paridade Aragi Eara RRA In cio de Transmiss o BASE Ta ms o E lig Data Blts pus Uberar Portadora Biisin e C Impar a amp Modticada Os par metros associados a esta tela est o descritos na tabela a seguir Par metro Descri o Protocolo Neste campo pode se entre os protocolos SCP HI e MODBUS Modo Aqui pode se escolher entre os modos Mestre e Escravo No modo Mestre a esta o envia e recebe comandos de comunica o livremente no modo Escravo a esta o recebe comandos livremente e envia comandos somente ap s a solicita o da esta o mestre Uma aplica o comum do modo mestre e escravo quando os controladores est o conectados em rede B R 3 R Aai auctae Define a velocidade de comunica o utilizada na transmiss o e recep o dos dados O valor default para este campo 9600 bauds bits por segundo Tamanho i A e E Define o n mero de bits utilizado na transmiss o recep o de cada byte de dado O valor default para este campo 8 bits Paridade a o Define o tipo de paridade a ser utilizada na transmiss o de cada byte para teste de integridade dos dados O valor default para este campo Nenhuma Stop Bits P e ds Define o n mero de Stop Bits utilizado para delimitar o fim de transmiss o de um byte de dados O valor default para este campo 1 Stop Bit Controle de Define o tipo de controle de fluxo utilizado no processo de transmiss o de
116. Grupo Matem ticas Atalho nenhum Par metros 2 Opera o P2 Log 10 P1 Entradas 1 Tamanho do 2 linhas Elemento Za TE Bot o Lag S mbolo Descri o Este elemento efetua a opera o matem tica de logaritmo na base 10 do par metro P1 transferindo o resultado para P2 Opera apenas com valores reais Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e clicar no bot o correspondente Par metr a Tipo s Valores Descri o 0 Max D Especifica a mem ria D ou constante Q utilizada como operando da opera o Q 0 Max Q matem tica de logar tmo na base 10 0 Max D Especifica a mem ria D utilizada para armazenar o resultado da opera o matem tica Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inati AoT E E acao nativo Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P2 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo Com a entrada A1 ativa a opera o realizada e caso seja conclu da com sucesso o resultado transferido para o operando P2 Em caso de falha na execu o da CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 102 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW aa Automa o Industrial opera o o operando P2 n o atualizado e a sa da do elemento desativada S7 1 o
117. I e GII 065 Fun o de Programa o do Rel gio Calend rio do Controlador GI 066 Fun o de Leitura do Rel gio Calend rio GII 067 Fun o de Programa o do Rel gio de Calend rio GII 070 Fun o de Leitura de C digo ASCII GI 230 Fun o de Programar o Estado da linha de Controle RTS GII 235 Fun o de Comunica o Remota GII 240 Fun o de Envio de Texto pela Serial do Controlador GII Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 138 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial 241 Fun o de Recep o de Texto pela Serial do Controlador GII 245 Fun o de Manipula o de Vari veis Tipo Texto GII Detalhes Para utiliza o deste bloco SCB deve se seguir a seguinte sequ ncia de opera o 1 Preencher os par metros P1 P2 P3 e P4 de acordo com cada fun o de comunica o a ser utilizada ou seja para cada fun o existe um conjunto de par metros espec ficos necess rios para a correta execu o da fun o 2 Para ativar a fun o de comunica o especificada do tipo texto deve se gerar uma transi o de subida na entrada A1 Esta entrada A1 deve permanecer ativa at o t rmino da execu o da fun o indicado quando a sa da B1 torna se energizada 3 Aguardar o t rmino da execu o da fun o selecionada indicada quando a sa da B1 torna se ativa 4 Ap s o t rmino da execu o da fun o deve se analisar o c digo de
118. Inteiras M jo Mem rias Reais D O O Cancela Ger ncia de Texto A base de vari veis tipo Texto do controlador compartilhada com a base de mem rias inteiras da forma apresentada na figura a seguir considerando que a base M seja formada por 3000 mem rias Base do Hemrts Iraia Quando um novo projeto criado o ambiente inicializa a base de dados do controlador sem vari veis do tipo Texto Neste caso a base de dados de mem rias M est totalmente alocada para este tipo de vari vel Atrav s do campo Textos Alocados o usu rio especifica o n mero de vari veis do tipo Texto que ser o necess rias na sua aplica o Cada vari vel do tipo Texto reserva 25 mem rias inteiras para sua utiliza o a partir da ltima mem ria M dispon vel Uma vez especificado o nro de vari veis X a serem utilizadas o campo ltima mem ria M dispon vel apresentar o nro da ltima mem ria M dispon vel para utiliza o pelo programa de aplica o C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 157 As TF NPR S ETE Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Setup do Programa Geral NVRAM Base de Dados Textos FIFOs Cuanticiade Textos Alocados ltima mem ria M dispon vel 2999 O Cancela Atrav s da utiliza o do bloco SCB Bloco de Controle Padr o est o dispon veis v rias fun es para manipula o de strings IMPORTANTE E responsabi
119. No exemplo acima foi definida opera o com clusters de 4 equipamentos O cluster 01 desta forma ser montado com os equipamentos com endere o de comunica o 004 005 006 e 007 J o cluster 08 possui os equipamentos 032 033 034 035 Desta forma um frame com endere o de comunica o 006 enviado para a porta COM1 do equipamento 004 ser retransmitido para sua porta COM2 para o pr ximo equipamento do cluster at alcan ar o equipamento endere ado Ao enviar a resposta o frame retornar pelo mesmo caminho at ser retransmitido pelo canal COM1 do equipamento 004 retornando para o equipamento que originou a mensagem Dependendo da arquitetura de comunica o utilizada o tempo de resposta do frame enviado pode alterar e deve ser considerado durante a configura o do sistema No exemplo do cluster ID 01 cada controlador esta conectado ao seguinte via o canal serial RS232 C Neste caso no processo de retransmiss o do frame existe uma tempo para o mesmo e o tempo total gasto ser a soma das retransmiss es necess rias at o frame atingir o equipamento destino Por exemplo um frame endere ado ao equipamento 006 ir ser retransmitido 2 vezes at fechar ao destino retransmitido pelo equipamento 004 e 005 J no exemplo do cluster 08 qualquer dos equipamentos com a COM1 conectada na rede RS485 poder o ser acessados com uma nica retransmiss o efetuada pelo equipamento 032 importante notar tamb m que no exemplo do cluster 01
120. Oxxxx e contatos auxiliares operadores Rxxxx e s pode ser colocado na oitava coluna da janela de edi o Existe uma grande diferen a no posicionamento dos elementos de SET e RESET de uma sa da digital ou um contato auxiliar no diagrama ladder devido a varredura do Scan Na figura abaixo est demonstrado o primeiro exemplo de diagrama ladder o qual ser especificado junto com o gr fico abaixo Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 66 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial it Editor Ladder CADEA utom Farme 4H DEESDRAGDAO SA B sicas Lowo cio Dat Miparminio Maiermaticas Compara o Fluxo Especiais Hardaare 4 a W i uu Ww LE B ZA Figura 1 Ladder de set e reset Figura 2 Gr fico de Estados a Quando gerar um pulso no elemento R001 ou manter ativado e o elemento R002 estiver ativado a sa da P1 estar desenergizada por causa da varredura do Scan e posicionamento dos elementos de SET e RESET Quando gerar um pulso no elemento R002 e o elemento R001 estiver desativado a sa da P1 manter o estado atual desativada Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso gerar um pulso novamente no elemento R001 a sa da P1 manter o estado atual ativada Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1
121. Par metros nenhum Entradas 1 Tamanho do Elemento 1 linha Bot o Es S mbolo E Jee s Descri o O objetivo deste elemento delimitar o final da rea do programa principal da aplica o ladder Este bloco sempre deve estar presente em um programa sinalizando o fim do mesmo Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Fluxo e clicar no bot o correspondente Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 128 Ea HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Sah Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inativo Programa principal sendo executado O Ativo Fim de execu o do programa principal Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa Inativo N o se aplica o Ativo N o se aplica Falha Detalhes Este elemento representado por um bloco sem entrada Este elemento funciona como um delimitador de rea de execu o do programa ou seja o ponto do programa em que se encontra delimita a rea de execu o do programa n o possuindo qualquer outra funcionalidade Este elemento deve obrigatoriamente ocupar a oitava coluna da janela de edi o devendo ser a ltima linha de um programa Dicas ss Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 129 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea Hi tecnologia Automa o Industrial B sicas Moviment
122. Projeto Editor Compila o Op es de compila o Desabilita compila o e gera o de c digo Ignora consist ncia de datas for a compila o Desativa teste de bobina com saida duplicada w esativa teste de contato auxiliar duplicado Desativa valida o de elementos em blocos de l gica 5 Cancela Campo Descri o Desabilita compila o Quando habilitada esta op o desabilita a compila o e a gera o de c digo e permite e gera o de c digo carregar no Controlador apenas o arquivo de c digo previamente gerado no projeto Condi o default paro o campo desativado Ignora consist ncia de datas for a compila o Quando habilitada esta op o for a a compila o do programa Ladder mesmo que n o haja nenhuma altera o no programa Sendo assim toda vez que o comando Carrega Aplica o for ativado o programa corrente ser compilado e gerado um novo arquivo de c digo para carga no controlador Condi o default paro o campo desativado Desativa teste de bobina com sa da duplicada Esta op o quando inativa habilita o teste de bobina com sa da duplicada Nesta condi o se no mesmo programa houverem duas ou mais bobinas associadas mesma sa da o ambiente ir apresentar uma mensagem de alerta interrompendo o processo de compila o Condi o default paro o campo desativado Desativa teste de contato auxiliar duplicado Esta op o quando inativa habilita
123. R P2 Bit x Resultado C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 108 pitoon HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial P1 Bit x P2 Bit x P3 Bit x Par metr o Tipo s Valores Descri o a o Especifica a mem ria M ou constante K utilizada como primeiro operando da opera o l gica XOR a ie E Especifica a mem ria M ou constante K utilizada como segundo operando da opera o l gica XOR PL ld Especifica a mem ria M utilizada para armazenar o resultado da opera o l gica XOR Entradas Fun o Estado Descri o A1 iva i T O 7 Bilva o nata Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P3 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo Com a entrada A1 ativa a opera o realizada sempre com sucesso e o resultado transferido para o operando P3 N o existe condi o de falha para execu o deste elemento Sa da Fun o Estado Descri o B1 A ae z z A matye Indica que o elemento est inativo porque a entrada A1 est tamb m inativa Nesta condi o nenhuma opera o realizada Indica que a opera o foi realizada com sucesso e o par metro P3 foi atualizado Detalhes Dicas Sempre que utilizar constantes com valores l gicos especifique o valor da constante em formato hexadecimal
124. Se a sua entrada A1 estiver energizada a mensagem de sinaliza o de evento especificada pelo usu rio ser mostrada no display Esta mensagem permanecer no display enquanto a C Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 141 Es E E Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW entrada do bloco estiver energizada Uma outra mensagem pode ser colocada no display no lugar da mensagem corrente Esta situa o pode ocorrer se a mensagem de outro bloco for de maior prioridade do que a do bloco que estiver sendo mostrado A especifica o das mensagens feita atrav s da op o CTRL T no editor de diagramas de contatos e ap s inserir a mensagem desejada A mensagem de maior prioridade de n mero O zero e assim sucessivamente at o n mero de mensagens do sistema Este bloco deve ser obrigatoriamente inserido na oitava coluna da janela de edi o do editor de diagramas de contatos na mesma posi o reservada para as bobinas Observa o Este bloco somente pode ser utilizado em controladores G I ou seja estiver configurado para opera o com IHM local ou remota Dicas Te oO o O SS oesoeoeess g Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 142 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea Hi tecnologia Automa o Industrial Elementos do Editor Ladder Matem tica Compara B sicas Movimento x a Fluxo Esp
125. UDP sem habilita o de broadcast Isto significa que at 3 conex es distintas podem ser estabelecidas simultaneamente com o controlador Dependendo do protocolo de transporte utilizado a forma de conex o diferente Considere como exemplo um controlador configurado com endere o IP 192 168 0 5 e uma porta ethernet igual a 1000 Neste caso podemos representar o endere o deste controlador como 192 168 000 005 1000 Considerando esta condi o a tabela a seguir apresenta os endere os de conex o para o equipamento em fun o do protocolo de transporte selecionado Protocolo Conex o 1 Conex o 2 Conex o 3 TCP IP 192 168 000 005 1000 192 168 000 005 1000 192 168 000 005 1000 UDP sem broadcast 192 168 000 005 1000 192 168 000 005 1001 192 168 000 005 1002 UDP com broadcast 192 168 000 005 1000 Note que quando utilizado protocolo TCP IP as 3 conex es s o realizadas com a mesma porta ethernet configurada Por outro lado utilizando como protocolo de transporte UDP sem broadcast cada conex o deve ser estabelecida atrav s de uma porta distinta Quando selecionado UDP com a op o broadcast habilitada o conceito de conex o n o existe pois todos os frames broadcast enviados na subrede ser o recebidos independentemente do endere o e portas remoto Neste caso um nico socket criado e trata os frames recebidos Quando o frame UDP enviado pelo host n o for do tipo broadcast o mesmo dever especificar o endere o IP e por
126. Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 30 RA E HI tecnologia a Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Detalhes Dicas se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 31 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea Hi tecnologia Automa o Industrial Programa 21 SPDSW C WETA iom arma J A Etor Loder Coni D Dont rolador Pr grama vol ET Setup do Programa Egun dh Farsmetros Gemas do Prosto F Sij Essa da Docunanta o E semran a DrHF4 RR Ambiente de programa o da MMT Esta op o do menu principal disponibiliza acesso s funcionalidades necess rias para configura o documenta o e edi o do projeto corrente Uma vez selecionado no menu esta op o um submenu apresentado conforme figura abaixo Projeto Made ins Controlador Suparss o Feramentes Suporte Dtri HF W ab DrhF3 Caraga Apl Dapurador W Codigo plica o Modela de Equp IHi EN f Descri o Respons vel Empresa B Proj criado por Proj criado em compilado em Ditodificado por Modificado em PLC GEL F 1 40z Es Base FPiojedo Comente FORMO TS PIDO Integrada no equipamento 1 000 Programa de Exemplo Dep de Erqenhana de Aplica o ABC ind Com Lida SPOS Yer z 0 DI 712006 41 40 47 184 2007 14 32 57 SPOSA wer 2 1 0027 1AM 2007 14 33 08 wwa DO Tecla de Atalho Comando CTRL F2 Editor L
127. a o da senha definida Para este n vel o acesso a todos os arquivos do projeto associado e ser controlado atrav s de senha criptografada permitindo restringir a visualiza o e altera o do programa e configura es do projeto Quando esta prote o estiver ativada o usu rio do ambiente ao carregar um projeto com prote o n o poder A es submetidas a senha do projeto Abrir o editor Ladder para projeto corrente Abrir o depurador Ladder para projeto corrente Abrir o m dulo de configura o do equipamento para projeto corrente Abrir o m dulo de configura o da IHM para projeto corrente Abrir o m dulo de Setup do Programa de Aplica o Abrir o m dulo de Setup do Projeto Salvar o projeto corrente Imprimir o projeto corrente Visualizar impress o do projeto corrente Quando quaisquer das a es descritas acima forem ativadas pelo usu rio ser solicitada uma senha para liberar o acesso a este recurso Uma vez especificada a senha corretamente toda funcionalidade estar dispon vel sem necessidade de especificar novamente a senha at que o ambiente seja encerrado ou um novo projeto seja carregado Seguran a para o programa corrente do controlador Para ativar a prote o da aplica o a ser carregada no controlador clique no item Habilita Prote o da Aplica o no Controlador Em seguida especifique uma senha de acesso de no m ximo 10 d gitos e confirme a senha no campo logo abaixo Quando for
128. a IHM Caminho Programa Ambiente de Programa o da IHM Atalho nenhum Bot o E Descri o Quando o ambiente de programa o instalado em um computador dois pacotes independentes s o instalados um ambiente de programa o dos controladores e um ambiente de programa o das interfaces Homem M quina Este comando quando acionado ativa o ambiente de programa o da Interface Homem M quina associada ao controlador Se o controlador configurado no projeto corrente possuir Teclado Display incorporado o ambiente de programa o ir abrir o projeto da IHM associado ao programa corrente Se o projeto for novo ser solicitado ao operador que confirme a cria o de um novo projeto para a IHM Se o controlador associado ao projeto corrente n o possuir IHM o ambiente de programa o da IHM ser ativado abrindo o ltimo projeto carregado Esta op o permanecer desabilitada enquanto n o houver projeto carregado e com nome v lido Detalhes Durante o processo de instala o do ambiente poss vel instalar apenas o pacote de programa o dos controladores Neste caso como o pacote de programa o de IHM n o foi instalado a op o do menu Ambiente de Programa o da IHM permanecer desabilitada Dicas CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 167 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Controlador Esta op o do menu principal prov a
129. a Libera o 12 01 2010 212 fR HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Configura o do driver de comunica o Dispositivo Global Semidor SCP Classe do Seridor TScpComServe E Mome do Servidor Denidor SCE Mome do Host End IF reias O Cancela Pora ooo Timeout via Socket 5000 milisegundos Localiza o do Servidor O contra Os par metros configur veis associados a esta tela est o descritos na tabela a seguir Par metros Descri o Este par metro especifica o n mero da porta TCP IP utilizada para acesso ao servidor de comunica o Este par metro especifica o endere o IP do computador que possui o servidor instalado Quando especificado o par metro Nome do Host deve ser mantido sem texto Nome do Host Este par metro especifica o nome do computador Host Name que possui o servidor instalado Quando especificado o par metro Endere o IP deve ser mantido sem texto Timeout via Socket Este par metro especifica o tempo m ximo em milisegundos a ser aguardado para o envio e recep o dos frames TCP IP na rede Detalhes Dicas Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item Serial do Controlador Caminho Ferramentas Configura Serial do Controlador Atalho nenhum Bot o z Descri o Atrav s desta tela pode se programar os par metros de opera o dos canais seriais dispon veis no controlador conectado Observe que qualquer mod
130. a Libera o 12 01 2010 24 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW El Preview de Impress o Caminho Projeto Preview de Impress o Atalho nenhum Bot o E Descri o Esta op o permite ao usu rio visualizar o relat rio de impress o a ser gerado pela op o Imprimir do menu Projeto O relat rio gerado baseado na configura o definida na tela de Configura o de Relat rio O relat rio gerado apresentado em uma tela conforme apresentado a seguir Visjaliza o de impress o sa ME ag p ra Auen Fy Esin yim P APAA ER TEES E EERTE E ET EFP TAPE CLH 1500 Eoia Maram H Ariary fi Ujeni 2 Tal e leia ido iG Tatma Da Gina Cia aiT Perjera dutoma o de Carmo Licni KEE Ini c Oma Er pr Je de Tira Modelo FE LAPFECL Dara LIES IME Fireware 1 i ca Varskes 1 0 00 CMI Mada 1 z REGS PHH HT mage dE bd LDO ROE Speier Logado RIH Famo Ligado E RIGI Faba de niraoio de corio dad Araba mmn r ranraman avendadeo mammal ROZI hrai memimghe 2 om iF amp Eczredia IHO D gt mio EEEL Exarada MO m J y mdo arieni heca ren ra JE MAAT A fo Th Comia mien EII Togo A i cini 1 A HAD OTA Corris 1 EDITIE Limit pra TANIE mAITiH eia DHTEIELE 1 DALEE da aquecimento cm Deis do MEE d ciare dt oypereia REH m icmal o Err do La da CECIL Co Uit E amalim merid de aio manbo 2250 melo Os seguintes comandos est o dispon veis par
131. a condi o o bloco n o processado Ati nm 3 di Nesta condi o o bloco estar operacional passando a depender da entrada A2 Desliga Inativo Bloqueia a sa da de gera o da frequ ncia Liga Ativo Habilita a gera o da frequ ncia e ciclo de trabalho programados em P2 e P3 Estado Descri o Ativa Inativ A j i D avo A sa da permanece neste estado as entradas A1 e A2 sejam ativadas Ativo z E E 7 Indica que j havendo gera o de frequ ncia A sa da permanecer nesta condi o at que seja dado um novo reset no bloco atrav s da entrada AZ Detalhes O m dulo gerador de frequ ncia exige hardware especial que deve estar dispon vel no PLC utilizado Consulte a documenta o de hardware do controlador que estiver sendo utilizado para obter informa es sobre o n mero de canais dispon veis recursos de configura o limites de frequ ncia admiss vel etc Dicas se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 151 Ea Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item E Controlador Program vel Caminho Programa Controlador Program vel Atalho CTRL F3 Bot o z3 Descri o Antes de se iniciar a edi o de um programa atrav s o editor de diagramas Ladder deve se especificar qual equipamento ser utilizado para receber o programa criado Atrav s da op o do menu principal
132. a do programa seja executada quando o bloco estiver energizado Este bloco utiliza o bloco Fim de Rel Mestre como delimitador final da rea de programa que dever ser executada Um programa pode ter quantos rel s mestre se desejar Fim de Rel Mestre Este elemento representado por um bloco sem entrada Este elemento funciona como um delimitador de rea de programa ou seja o ponto do programa em que se encontra delimita a rea de atua o do Rel Mestre imediatamente anterior a ele n o possuindo qualquer outra funcionalidade Este elemento deve obrigatoriamente ocupar a oitava coluna da janela de edi o Dicas Observa o importante Se na rea delimitada pelo Rel Mestre e Fim de Rel Mestre existir alguma bobina e o Rel Mestre estiver desenergizada ent o as bobinas estar o resetadas desligadas independentemente do estado das l gicas associadas a elas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem E In cio de Bloco de L gica Grupo Fluxo Atalho nenhum Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do 1 linha Elemento Bot o IE u Pi j n Descri o O objetivo destes elementos delimitar o in cio e o fim de uma rea do programa que ser executada sempre que o Bloco de L gica estiver ativado Estes blocos sempre devem ser utilizados em conjunto O bloco In cio de Bloco de L gica delimita o in cio e o bloco Fim de Bloco de L gica delimita o fim da rea de programa que dever ser e
133. a o usu rio Comandos da tela de visualiza o de impress o E Apresenta a primeira p gina do relat rio de impress o E Apresenta a p gina anterior corrente do relat rio de impress o Ee Apresenta a p gina seguinte corrente do relat rio de impress o p Apresenta a ultima p gina do relat rio de impress o P gina 02 Permite selecionar a p gina a ser apresentada do relat rio de impress o el Efetua um zoom da p gina corrente permitindo visualizar parte da p gina com maior detalhe Envia para impressora o relat rio corrente Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 25 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Co Hi tecnologia die Automa o Industrial E Fecha a tela de visualiza o de impress o Detalhes Dicas Maximize esta tela para observar o relat rio com mais detalhes ES Imprimir Caminho Projeto Imprimir Atalho nenhum Bot o Descri o Esta op o permite ao usu rio ativar o processo de impress o do projeto corrente O relat rio gerado baseado na configura o definida na tela de Configura o de Relat rio imprimi Impasssna Hoas aigba PDP inter Stalius Pimia Tipa Acaba POF inter Drede LPTA Coment rio Intervalo da press o Tudo E ES O P ginas de at E ir Configure a impressora a ser utilizada no processo de impress o o intervalo de relat rio a ser impresso parcial ou total e o n
134. a teste de integridade dos dados O valor default para este campo Nenhum Define o n mero de Stop Bits utilizado para delimitar o fim de transmiss o de um byte de dados O valor default para este campo 1 Stop Bit Tab Modem Neste painel est o dispon veis par metros b sicos de configura o para comunica o com o controlador utilizando uma conex o via modem linha discada ou celular Esta tela s estar vis vel caso a op o Conex o via linha telef nica na Aba Dispositivo estiver selecionada A tela associada tem o formato apresentado a seguir Configura o do driver de comunica o Dispositivo Globais Serial Modem Modem 3 Original Porta do Modem com Telefone default O Cancela passa Conex o autom tica Os par metros associados a esta tela est o descritos na tabela a seguir Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 208 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Descri o Permite definir um novo canal de comunica o serial a ser utilizado para comunica o com o modem Este canal pode ser o canal onde esta alocado um modem interno no computador Telefone Default Neste campo pode se especificar um telefone default a ser utilizado para conex o via modem Quando ativado este campo o driver de comunica o ap s a sua instala o disca Conex o autom tica omaticamente para o telefone default e se conecta
135. a um nico controlador com protocolo SCP HI podemos utilizar como endere o de comunica o o endere o GLOBAL sem necessidade de conhecermos o endere o programado Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 203 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial internamente no equipamento Entretanto este cen rio n o pode ser utilizado se estivermos com o ambiente conectado em uma rede de controladores O motivo que se utilizarmos o endere o global para nos comunicarmos em uma rede todos os equipamentos que receberem a mensagem ir o enviar uma resposta que ser interpretada como erro pelo protocolo Este comando utilizado para identificar o endere o programado no controlador conectado Ele utiliza o endere o GLOBAL para se conectar ao controlador e obter do mesmo o endere o de comunica o programado Quando o comando for ativado a tela a seguir apresentada Ao pressionar o bot o Identifica apresentada uma mensagem ao usu rio informando que este comando para ser executado com xito o ambiente deve estar conectado a um nico controlador Uma vez confirmada a mensagem apresentada o ambiente ir identificar o endere o de comunica o do controlador conectado em apresent lo na campo indicado na tela Identifica endere o ID Identrfica Detalhes Esta opera o n o deve ser realizada caso o canal de comunica o conectado a uma
136. ada Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso gerar um pulso no elemento R002 e o elemento R001 estiver desativado a sa da passara de ativada para desativada Obs Este elemento utilizado em conjunto com o elemento Bobina RESET Detalhes Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem Cm Flip Flop Reset Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 68 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Grupo B sicas Atalho R Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do Elemento 1 linha Bot o la S mbolo diem Descri o O objetivo deste elemento operar como uma entrada RESET de um Flip Flop que um elemento b sico de mem ria em circuitos el tricos Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu a esquerda o grupo B sicas e teclar a letra R ou clicar no bot o correspondente Par metr o Tipo s Valores Descri o R 0 Max R E 7 O 0 Max O Identifica o rel que ter a sua bobina desenergizada Este rel pode ser em contato auxiliar operador R ou uma sa da digital operador O Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa E ne 2n Inativo Entrada de habilita o do bloco de bobina RESET Quando a l gica de entrada estiver falsa a bobina do rel especificado permanecer energizada Anyo Entrada de habilita
137. adder Obs Deve existir um equipamento configurado para acesso ao editor Ladder CTRL F3 Controlador Obs Deve existir um projeto carregado para acesso configura o do Program vel equipamento CTRL F4 Setup do Programa Obs Deve existir um projeto carregado para acesso ao setup do programa Nenhuma Par metros Gerais do Obs Deve existir um projeto carregado para acesso aos par metros Projeto gerais do projeto Nenhuma Base de Documenta o Nenhuma Seguran a Obs Deve existir um projeto carregado para acesso configura o de seguran a Nenhuma Ambiente de Obs O ambiente de programa o da IHM deve estar previamente Programa o da IHM instalado para que possa ser acessado via este comando se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 32 Ea HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Comandos do Editor Ladder Pr ximo Item J Editor Ladder Caminho Programa Editor Ladder Atalho nenhum Bot o T Descri o Uma das mais flex veis caracter sticas dos controladores l gicos program veis o fato deste tipo de equipamento ser configur vel tanto do ponto de vista de hardware quanto de software de aplica o Esta abordagem entretanto define que os equipamentos quando fornecidos pelos fabricantes devem ser configurados e programados estando portanto n o operacionais antes destas etapas terem sido realizadas Utilizando o Editor Ladder o usu rio pode
138. ador UP DOWN Item Anterior e AB Movimenta o de Vari veis Grupo Movimento Atalho M Par metros 2 Entradas 1 Tamanho do 2 linhas Elemento Bot o AE S mbolo aik A pa i FZ Descri o Ref PMU SPDS001 eb OR DP o para direita Elementos do Editor Ladder Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Este elemento possibilita a inicializa o de valores de mem rias a transfer ncia de dados entre mem rias textos entradas e sa das do PLC e a convers o de tipos de dados entre v rios formatos Este nico bloco implementa funcionalidade normalmente encontrada em v rios blocos de outros PLC s do mercado Essencialmente o bloco de movimenta o transfere o valor do operando P1 para o operando P2 Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Movimento e teclar a letra M ou clicar no bot o correspondente A tabela a seguir apresenta as combina es poss veis de serem realizadas com o bloco de movimenta o Par metro P1 R M D O S X M Sim 9 Sim Sim 6 Sim 1 Sim 4 Sim K Sim 9 Sim 2 Sim 3 Sim 1 Sim 4 Sim D N o Sim 7 Sim N o Sim Sim Q N o Sim 2 Sim 3 N o Sim Sim Sim Sim 1 N o N o N o N o O Sim Sim 1 N o N o N o N o R N o Sim 8 N o N o N o N o E N
139. adores P1 e P2 s o de tipos diferentes antes de efetuar a opera o o elemento converte o operando P2 de forma a efetuar a opera o sempre com operandos do mesmo tipo inteiro ou real Sendo assim o tipo de opera o a ser realizada inteira ou real ser sempre definida pelo tipo do operando P1 Se P1 for inteiro a opera o ser realizada com valores inteiros P2 ser previamente convertido se o mesmo for do tipo real Analogamente se P1 for real a opera o ser realizada com valores reais P2 ser previamente convertido se o mesmo for do tipo inteiro Ap s efetuada a opera o o resultado obtido ajustado se necess rio para o tipo do operando P3 A tabela a seguir apresenta as poss veis combina es entre operandos indicando as situa es onde existem convers o autom tica do tipo da vari vel Operando Combina es de tipos poss veis P1 M M M M D D D D P2 M M D Q gt M DQO gt M M K gt D M K gt D D D P3 M M gt D M M gt D D gt M D D gt M D Opera o Inteira Inteira Inteira Inteira Real Real Real Real Dicas Sempre que uma convers o de tipo de um valor real para um valor inteiro realizada o valor resultante a parte inteira do valor original Por exemplo convertendo o valor 2 8 para inteiro resulta no valor inteiro 2 importante identificar qual o tipo de opera o realizada pois o resultado pode ser diferente dependendo do tipo e da ordem dos operandos Por exemplo considere P1 Inteiro 5 P2 Real
140. alho F3 Bot o dh Descri o Este comando permite localizar uma ou mais ocorr ncias de um operando qualquer dentro do programa ladder corrente e substitu las se necess rio Procurando um operando Quando pressionado este comando se o cursor do editor ou depurador estiver posicionado sobre um operando o mesmo ser apresentado no campo Procurar por na tela seguinte Procura Substitui Operando Procurar por substituir por O Substitui CT l O Fecha Quantidade 1 Avan ado Caso o operando a ser localizado seja diferente do especificado digite o no campo Procurar por e em seguida pressione o bot o Procura A primeira ocorr ncia do operando no programa ladder corrente ser apresentada e o cursor ser posicionado sobre a mesma Para obter a pr xima ocorr ncia do operando pressione CTRL P Substituindo um operando Para substituir todas as ocorr ncias de um determinado operando do programa ladder por outro operando execute a sequ ncia descrita a seguir A Ative o comando e no campo Procurar por especifique o operando a ser substitu do no programa ladder B No campo Substituir por especifique o novo operando que ir substituir o operando especificando no campo Procurar por C Especifique no campo Quantidade o n mero de operandos sequenciais a serem substitu dos e pressione o bot o Substitui Neste caso o operando determinado no campo Procurar por ser o operando inicial e o
141. alor original Por exemplo convertendo o valor 2 8 para inteiro resulta no valor inteiro 2 E importante identificar qual o tipo de opera o realizada pois o resultado pode ser diferente dependendo do tipo e da ordem dos operandos Por exemplo considere P1 Real 2 6 P2 Inteiro 3 C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 94 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial e P3 Real A opera o de soma de P1 P2 transfere para P3 o valor 5 6 Se no entanto invertermos a ordem da opera o fazendo P2 P1 o valor retornado em P3 ser 5 0 Isto acontece porque no primeiro caso a opera o foi realizada com valores reais porque o primeiro par metro era real No segundo caso a mesma opera o foi realizada com valores inteiros porque o primeiro par metro era inteiro Neste caso o valor real 2 6 foi primeiramente convertido para o valor inteiro 2 para posteriormente ser adicionado ao valor 3 gerando um resultado de 5 O tempo para execu o de uma opera o matem tica inteira muito menor que o tempo utilizado para execu o da mesma opera o com valores reais Portanto utilize valores reais apenas onde seja realmente necess rio Sempre que poss vel de prefer ncia a opera es com vari veis inteiras principalmente em situa es onde o tempo de Scan da Aplica o um fator importante Quando necess ria sua utiliza o avalie se esta opera o necessita se
142. ama de aplica o configuradas pelo usu rio Painel de Atua o Digital respons vel por apresentar e permitir alterar o estado das vari veis l gicas do programa de aplica o configuradas pelo usu rio Painel de Supervis o Anal gica respons vel por apresentar em forma de trend online os valores das vari veis inteiras ou reais do programa de aplica o configuradas pelo usu rio Painel de Atua o Anal gica respons vel por apresentar e permitir alterar o valor das vari veis inteiras ou reais do programa de aplica o configuradas pelo usu rio E Novo Perfil Configura Perfil W Carrega Ferfil y Supervis o Digital Atua o Digital Supervis o Anal gica Atua o Anal gica NE Abre todos Paineis ui Salva Perfil como die Fecha todos Paineis Quando selecionada a op o de pain is de supervis o o menu ao lado apresentado disponibilizando recursos para cria o carga e apresenta o dos pain is A defini o do conjunto de vari veis associadas a um painel de supervis o e denominada de Perfil de supervis o Este Perfil pode ser ser salvo em arquivo e posteriormente recarregado permitindo que um mesmo programa de aplica o possua uma quantidade qualquer de perfis distintos A op o Novo Perfil permite a cria o de um novo arquivo de perfil para armazenar as configura es dos pain is de supervis o Quando ativada apresentada uma tela solicitando que o usu rio especifique o
143. ambiente de software desenvolvido para a configura o programa o depura o e documenta o de programas desenvolvidos para de controladores l gicos program veis Integrado em um nico ambiente ele oferece todos os recursos necess rios para o desenvolvimento de aplica es que ir o rodar nos Controladores L gico Program veis incluindo configura o dos equipamentos edi o dos programas de aplica o depura o e monitoramento on line al m de integra o com os ambientes de programa o de Interfaces Homem M quina remotas ou integradas aos controladores Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 6 Es E E Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Caracter sticas do Ambiente Gerais Interface Windows Help HTML com links para todas op es dos menus e telas do ambiente Acesso aos controladores via porta serial RS232 C Modem ou Ethernet Editor ladder e depurador simult neos Voc pode visualizar o depurador enquanto efetua modifica es no seu programa Recursos para upload de firmware nos controladores Aplica o Recursos para especifica o do controlador e m dulos utilizados na aplica o Configura o da base de dados retentiva n o vol til Configura o de banco de dados em FlashROM para salvar receitas Acesso direto a base n o vol til para supervis o e ou edi o de valores Acesso direto ao banco de dados em Fl
144. anco de dados respeitando o limite m ximo do mesmo O tamanho m ximo desta rea vari vel e depende do firmware corrente e do tipo de controlador associado ao projeto Para cada tipo de dado especificado R M ou D alocado nesta rea um vetor com o tamanho definido no respectivo campo O primeiro valor de um dado tipo acessado com o ndice zero e assim sucessivamente Atrav s de um comando do bloco SCB Bloco de Controle Padr o poss vel transferir o conte do presente nestas mem rias para as mem rias de opera o VORAM ou NVRAM ou vice versa Especifique nos campo Contatos Mem rias Inteiras e Mem rias Reais a quantidade de vari veis de cada tipo que ser necess ria para a aplica o corrente IMPORTANTE O processo de escrita na mem ria Flash relativamente lento e possui restri es com rela o ao n mero de vezes que um bloco de vari veis pode ser alterado aprox 10000 vezes Portanto transfer ncias da base de mem ria RAM para a base FLASH n o devem ser realizadas com fregii ncia pois caso contr rio poder danificar a mem ria do controlador tornando o inoperante Normalmente esta base utilizada para armazenamento de receitas e par metros de opera o que s o alterados ocasionalmente via alguma intera o com o operador Interface homem m quina sistema supervis rio etc Setup do Programa Geral NvRraM Base de Dados Textos FIFOs Quantidade Contatos F io Mem rias
145. ansferindo o resultado para o par metro P2 Opera apenas com valores reais Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e clicar no bot o correspondente Par metr 5 Tipo s Valores Descri o D 0 Max D r T e TEO Q 0 Max a Especifica a mem ria D ou constante Q utilizada como primeiro operando da opera o matem tica de exponencia o D 0 Max D Especifica a mem ria D utilizada para armazenar o resultado da opera o matem tica de exponencia o C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 103 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW s Automa o Industrial Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inati POF HIT E aS N Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P2 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo Com a entrada A1 ativa a opera o realizada e caso seja conclu da com sucesso o resultado transferido para o operando P2 Em caso de falha na execu o da opera o o operando P2 n o atualizado e a sa da do elemento desativada S7 o F D 5 LATO o M KE To o M D Te ot Co B1 A a a l E A f z E pd nando Indica que o elemento est inativo quando a entrada A1 estiver tamb m inativa ou indica que houve erro na execu o da opera o quando a entra
146. ao nativo Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver desenergizada a opera o inv lida Ativ aa a a Eu Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver energizada a opera o se realizar comparando se P1 diferente de P2 Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Inativo Se estiver desenergizada significa que a compara o falsa P1 P2 Falha Ativo Se estiver energizada significa que a compara o verdadeira P1 P2 Detalhes Dicas Atrav s de tr s blocos de compara es dispon veis poss vel obter se as seguintes opera es maior que maior ou igual a menor que menor ou igual a igual a e diferente de Os elementos de compara o s o representados por um bloco funcional com uma entrada A1 e uma sa da B1 e t m dois operadores P1 e P2 O primeiro operador P1 tem que ser obrigatoriamente uma mem ria M ou D e o segundo P2 pode ser uma mem ria M ou D ou uma constante K ou Q O valor da sa da B1 reflete o resultado da compara o ou seja energizada se a compara o for verdadeira e desenergizada caso contr rio Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem 2 Teste se P1 Maior que P2 Grupo Compara o Atalho nenhum Par metros 2 Entradas 1 Tamanho do Elemento 2 linhas Bot o gt dh S mbolo P j Fi Bi Descri o O objeti
147. apa de Mem ria Informa o Descri o C digo Programa Apresenta o n mero de bytes utilizados pelo programa de aplica o carregado no controlador Mensagens Apresenta o n mero de bytes alocados para gerencia da IHM quando o controlador associado possuir IHM incorporada Teclado Display Mem ria de Dados Apresenta o n mero de bytes alocados pelo programa de aplica o corrente para mem rias NV RAM NVRAM Banco de Dados Apresenta o n mero de bytes alocados pelo programa de aplica o corrente no Banco de dados Flash em Flash Usado Apresenta o n mero total de bytes alocados pelo programa de aplica o corrente incluindo c digo e estruturas de dados est ticas Total Apresenta o n mero de bytes total dispon vel no controlador conectado para utiliza o pelo programa de aplica o Scan Apresenta o tempo m dio de ciclo do programa corrente em milisegundos Contador Este contador indica o n mero de vezes que o controlador reinicializou devido a alguma falha ou transiente externo Sempre que um programa carregado no controlador este contador inicializado com zero Sempre que o watch dog timer interno do controlador ativar este contador ser incrementado Gr fico de Torta Apresenta o percentual da rea de programa dispon vel utilizado pelo programa de aplica o corrente Este valor igual ao campo Usado campo Total 100 Detalhes Dicas Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera
148. ara convers o autom tica de tipos Fab x fab x amp Especifica a mem ria M ou D utilizada para armazenar o resultado da opera o matem tica de divis o Vide o item detalhes sobre os crit rios para convers o autom tica de tipos Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inati ROT SR E ea AD Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P3 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada K M Q D M D o o EEE x DSDOSZ DO x Ativo a Com a entrada A1 ativa a opera o realizada e caso seja conclu da com sucesso o resultado transferido para o operando P3 Em caso de falha na execu o da opera o o operando P3 n o atualizado e a sa da do elemento desativada Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Inati EA a PA i Indica que o elemento est inativo quando a entrada A1 estiver tamb m inativa ou indica que houve erro na execu o da opera o quando a entrada A1 estiver ativa As condi es poss veis de erro para este elemento s o Overflow na opera o com n meros inteiros Resultado de uma opera o inteira maior que 32767 Underflow na opera o com n meros inteiros Resultado de uma opera o inteira menor que 32768 Opera o com operandos reais inv lidos Ativo Indica que a opera o foi realizada com sucesso Detalhes Quando os oper
149. ara inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e clicar no bot o correspondente A tabela verdade abaixo apresenta os resultados do operador AND Pi Bitx AND P2 Bit x Resultado P1 Bit x P2 Bit x P3 Bit x Par metr Tipo s Valores Descri o x o v Especifica a mem ria M ou constante K utilizada como primeiro operando da opera o l gica AND 0 Max K T F i Especifica a mem ria M ou constante K utilizada como segundo operando da 0 Max M RR opera o l gica AND 0 Max M T m E Especifica a mem ria M utilizada para armazenar o resultado da opera o l gica AND Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inati PET P i A Ao NANO Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P3 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo Com a entrada A1 ativa a opera o realizada sempre com sucesso e o resultado transferido para o operando P3 N o existe condi o de falha para execu o deste elemento S7 1 o F W U q o JR i K o o BM DXT d ot Co B1 Ativa Inati l a IE TA BE a nano Indica que o elemento est inativo porque a entrada A1 est tamb m inativa Nesta condi o nenhuma opera o realizada Ativo Indica que a opera o foi realizada com sucesso e o par metro P3 foi atualizad
150. as para opera o do equipamento Cada tipo identificado por uma letra nica seguida de um n mero conforme formato apresentado a seguir Lnnnn onde L identificador do tipo de vari vel especificada nnnn n mero endere o da vari vel referenciada Este valor inicia sempre em 0 e o n mero m ximo fun o do tipo de vari vel e do tipo ou configura o do equipamento associado A tabela a seguir lista todos os tipos de vari veis dispon veis CSS Uoo Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 36 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW J ES HI tecnologia Automa o Industrial Contato auxiliar Mem ria Inteira Mem ria Real Texto Constante Inteira Constante Real Constante Texto Entrada Digital Sa da Digital Entrada Anal gica Sa da Anal gica identificador de Elemento Detalhes Faixa de Valores O ou 1 32768 a 32 6 3 4 x 10E 38 a 3 4 x 10E 38 Texto ASCII Tamanho m ximo 48 caracteres 32768 a 32767 3 4 x 10E 38 a 3 4 x 10E 38 Texto ASCII Tamanho m ximo 48 caracteres O ou 1 O ou 1 0 a 4095 0 a 4095 Endere amento 0 999 Pode variar em fun o do Descri o Vari vel interna do tipo l gica utilizada controlador utilizado para armazenar valores bin rios falso ou verdadeiro 0 2999 Pode variar Vari vel interna do em fun o do tipo inteiro com sinal controlador utilizado rep
151. ashROM para supervis o e ou edi o de valores Editor de Programa Programa o visual atrav s de editor ladder Capacidade de manipula o de vari veis do tipo contatos R mem rias inteiras de 16 bits M mem rias reais de 32 bits nota o IEEE D e strings X N mero de temporizadores limitado pela mem ria dispon vel resolu o m xima de 20 ms Extenso conjunto de blocos funcionais incluindo opera es matem ticas com ponto flutuante subrotinas blocos de controle PID at 8 malhas blocos de comunica o para troca de dados entre controladores movimenta o indexada permitindo cria o de buffers filas FIFO s fun es especiais para controle de servo motores motores de passo etc Recursos para pesquisa e substitui o de operandos Associa o de descritores a todas as vari veis do sistema Associa o de TAG s a todas as vari veis do sistema Recursos de pesquisa de operadores dispon veis Inser o de coment rios com tamanho e janela de apresenta o configur veis Sistema de ajuda r pida para os elementos do programa Barra de ferramentas com cones que auxiliam e agilizam a edi o do programa Controlador Compila o gera o de c digo e carga do programa integrados em um nico comando Carga de atualiza es do firmware do controlador pelo ambiente permitindo ao usu rio realizar atualiza es dispon veis gratuitamente na internet Supervis o e configura o dos canais de comuni
152. ativada Ativo X E a l Com a entrada A1 ativa a opera o de inicializa o realizada e caso ocorra sem erros a sa da do elemento mantida ativa No caso de erro no processo de transfer ncia a sa da desativada para sinalizar a falha Nesta condi o o conte do do bloco permanece inalterado Sa da Fun o Estado Descri o B1 Energiza Inativo E Indica que o bloco n o executou o processo de inicializa o Esta condi o ir ocorrer se a entrada A1 estiver inativa ou se a houver algum erro no processo de execu o do bloco Uma condi o de falha poss vel seria especificar uma quantidade P3 que ultrapasse o limite de mem rias dispon veis para o tipo especificado Indica que a entrada do elemento estava ativa e a transfer ncia definida foi realizada com sucesso Detalhes Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item dl AE Troca de Dados Grupo Movimento Atalho W Par metros 2 Entradas 1 Tamanho do Elemento 3 linhas e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 89 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW E P Bot o A B R S mbolo BWP A a m1 P2 Descri o Este elemento efetua a troca dos valores entre os dois operadores especificados Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Movimento e teclar a letra W ou clicar no bot o corresponde
153. ativada pela primeira vez esta op o ser o selecionadas a prote es de alguns itens da lista apresentada Selecione os itens da lista que devem ser protegidos com senha e pressione o bot o Aplica para validar a configura o Uma vez definida a senha esta ser salva no projeto corrente A pr xima vez que o usu rio compilar e carregar esta aplica o no controlador as prote es definidas ser o enviadas para o controlador e ativadas Aten o Uma vez definida a senha de Prote o da Aplica o do Controlador e carregada a aplica o no mesmo todo comando que foi protegido estar condicionado a esta senha Portanto se o usu rio perder esquecer a senha especificada n o ser mais poss vel executar o comando protegido OBS Vide o item Recurso de reinicializa o do equipamento para restaurar a funcionalidade do controlador no caso de perda da senha Quando ativado este tipo de seguran a ser poss vel proteger a aplica o carregada no equipamento de forma que uma pessoa n o habilitada n o poder remotamente modificar eliminar e at mesmo monitorar a base de dados da aplica o corrente no equipamento Os seguintes recursos podem ser liberados ou bloqueados seletivamente pelo usu rio do projeto associado Recurso Descri o Reset do Controlador y 3 Quando ativada esta prote o o comando de Reset remoto do equipamento via o este ambiente estar condicional a uma libera o pr via atr
154. av s de senha Atualiza o de Firmware Quando ativada esta prote o a carga um novo firmware no equipamento conectado estar condicional a uma libera o pr via atrav s de senha Sele o do modo Loader n do 7 Quando ativada esta prote o o comando de ativa o do modo loader no equipamento conectado estar condicional a uma libera o pr via atrav s de senha Setup de C ica E i a ica D a Quando ativada esta prote o o acesso a tela de configura o de comunica o do equipamento conectado estar condicional a uma libera o pr via atrav s de senha Mesmo quando utilizadas vers es anteriores do ambiente para este acesso a escrita de uma nova configura o de comunica o no equipamento conectado n o ser poss vel sem libera o pr via Setup de Hardware f 4 Quando ativada esta prote o o acesso as telas de setup de hardware dos m dulos de I O e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 164 Ea Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW ex tela de setup do m dulo de I O DXM510 do ZAP900 do equipamento conectado estar condicional a uma libera o pr via atrav s de senha Desta forma nenhuma altera o de par metros de setup dos m dulos de hardware modo de opera o da placa ganhos das entradas filtros etc ser poss vel sem libera o pr via a E EE aao Quando ativada esta prote o os comandos de l
155. ca o do controlador Recursos para obter estat stica de utiliza o da mem ria do controlador bem como nome data e vers o da aplica o corrente Programa o do rel gio calend rio do controlador Reinicializa o remota do controlador Depurador Depurador integrado com visualiza o on line dos estados dos contatos e mem rias Possibilidade de visualiza o simult nea de editor Ladder e Depurador Recursos de Force de entradas e sa das digitais Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 7 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Altera o de contatos com um click duplo ou comando via teclado Altera o de mem rias tipo R M D ou X Painel de inspe o de vari veis program vel com contexto salvo permitindo que a configura o definida no depurador seja salva na base do programa e restitu da posteriormente Barra de Ferramentas com cones e Barra de Status com cones para facilitar a depura o e visualiza o do programa Supervis o Supervis o seletiva de contatos auxiliares R mem rias inteiras M e mem rias reais D atrav s da tela Dump de Vari veis Visualiza o de vari veis tipo M ou D em decimal ou Hexadecimal Gera o de arquivos de dump dos valores correntes do controlador Monitora o dos blocos PID atrav s de tela de supervis o disponibilizando bargraphs das vari veis de processo e trend online
156. cada rel somente pode existir uma nica bobina e n o existe um limite de contatos que um rel pode ter sendo NA ou NF Este elemento representa uma bobina de rel S pode ser colocado na oitava coluna da janela de edi o Os operadores que este elemento aceita s o O e R Se uma bobina estiver associada um operador O ele estar representando o estado de uma bobina de rel associada uma sa da digital do controlador Se estiver associado um operador R ele estar representando o estado de uma bobina de um rel auxiliar Dicas Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 63 fre Manual do Usu rio Ambiente SPDSW s Automa o Industrial Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item Ei Temporizador Grupo B sicas Atalho T Par metros 2 Entradas 2 Tamanho do Elemento 2 linhas Bot o IT S mbolo ja Al PI BM az rZ Descri o Este bloco respons vel temporiza o de eventos dentro de um programa Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e teclar a letra T ou clicar no bot o correspondente O bloco o respons vel por temporizar eventos dentro de um programa Ele opera basicamente ativando a sa da ap s a contagem de um tempo pr programado Este tempo especificado no par metro P2 e seu valor dado em m ltiplos de 0 01 seg ou seja um inter
157. campo quantidade determinar a quantidade de operandos que ser o movidos a partir do operando no campo Procurar por Para transferir apenas um operando o campo quantidade deve possuir o valor 1 Por exemplo considere o seguinte cen rio campo Procurar por M10 campo Substituir por M70 campo Quantidade 3 Quando pressionado o bot o Substituir todas as ocorr ncias da mem ria M10 ser o substitu das por M70 todas as ocorr ncias da mem ria M11 ser o substitu das por M71 e todas as ocorr ncias da mem ria M12 ser o substitu das por M72 Tela de substitui o no modo avan ado Quando pressionada a sele o Avan ado a tela do comando ser expandida da forma apresentada a seguir Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 42 cs TF Pg mes ETE Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Procura Substitui Operando pubs dos is Substituir por EG Substitui mem a Quantidade 1 m Avan ado Origem EM Destino M0000 mA M0001 cr M0002 E 9 M0003 cr M0004 af MODOS cr M0006 ay m0007 M0008 E0 M0009 i E M0000 M0001 m M0002 M0003 c M0004 Ep M0005 cf Mo006 cm M0007 f moos Ep MO009 E M0010 Numero de acionamentos do cor E M0010 Numero de acionamentos do com EL M0011 ED M0011 No modo avan ado da tela de substitui o de operandos est o dispon veis dois recursos
158. cesso o resultado transferido para o operando P2 Em caso de falha na execu o da opera o o operando P2 n o atualizado e a sa da do elemento desativada Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa Inati ee Ra a E CARO Indica que o elemento est inativo quando a entrada A1 estiver tamb m inativa ou indica que houve erro na execu o da opera o quando a entrada A1 estiver ativa As Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 101 fre Manual do Usu rio Ambiente SPDSW s Automa o Industrial condi es poss veis de erro para este elemento s o Extra o de Raiz de valores negativos Opera o com operandos reais inv lidos Ativo Indica que a opera o foi realizada com sucesso Detalhes Dicas O tempo para execu o de uma opera o matem tica com operandos reais normalmente grande comparado com as demais fun es Portanto utilize valores reais apenas onde seja realmente necess rio Sempre que poss vel de prefer ncia a opera es com vari veis inteiras principalmente em situa es onde o tempo de Scan da Aplica o um fator importante Quando necess ria sua utiliza o avalie se esta opera o necessita ser executada em todos os ciclos do PLC e caso contr rio habilite a opera o atrav s da entrada A1 apenas quando necess rio gerar um novo valor Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item E Log Log na Base de 10
159. ciado ao item corrente Painel de Supervis o Anal gica Respons vel por apresentar em forma de trend online os valores das vari veis inteiras ou reais do programa de aplica o configuradas pelo usu rio Podem ser criados at 16 itens deste tipo por perfil Cada item possui os seguintes par metros a serem configurados pelo usu rio Propriedade Descritor Tipo de Tag Identificador Cor da linha do gr fico Unidade Valor de leitura m nimo Valor de leitura m ximo Valor de apresenta o m nimo Valor de apresenta o m ximo Valor Especifique um texto para identifica o da vari vel no painel Especifique o tipo de vari vel Tag associada ao painel de supervis o Este painel pode ser associado a mem rias inteiras ou mem rias reais Especifique o nro da vari vel do tipo selecionado a ser associado ao item corrente Especifique a c r da linha a ser apresentada no gr fico associada a este item Para alterar a c r selecione o campo com o mouse e clique no bot o que ser apresentado direita do campo Especifique um texto 4 caracteres m ximo utilizado para identifica a unidade associado ao valor do item Especifique o valor m nimo da mem ria a ser obtida do controlador Especifique o valor m ximo da mem ria a ser obtida do controlador Especifique o valor a ser apresentado ao usu rio quando o valor de leitura for igual ao m nimo Especifique o valor a ser apresentado ao usu rio quando o valor de
160. cificar o nome e o local do projeto a ser eliminado Uma vez conclu da esta etapa solicitado ao usu rio que confirme esta opera o atrav s de uma tela de confirma o Se confirmada a opera o todos os arquivos associados ao projeto especificado s o eliminados do disco ou rede Detalhes Se o usu rio tentar eliminar o projeto corrente ser apresentada uma mensagem notificando esta condi o e solicitando confirma o para terminar o processo Se confirmado o projeto corrente inicialmente fechado e em seguida eliminado do disco ou rede Dicas se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 18 A HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Configura es Descri o Esta op o permite ao usu rio configurar o formato de apresenta o da tela principal do ambiente Pode se selecionar uma das seguintes op es de formato Tela Completa 117 SPDSW CADEMO AutomForno Projeto Programa Controlador Supervis o Ada pr Suporte o Global 4 P Conecta Endere o Editor Ladder Carrega Depurador 4 Controlador Conectado z D C digo Projeto Corrente D Base Equipamento ZAP900 E E FORNO Programa FORNO Detalhes Modelo de Equip ZAP300 JAM Integrada no equipamento HE Vers o 1 000 Descri o Programa de Exemplo Respons vel Dep de Engenharia de Aplica o
161. cifique o valor da constante em formato hexadecimal A representa o hexadecimal permite identificar com maior facilidade os bits individuais do operando Para especificar uma constante em hexadecimal basta adicionar a letra h logo ap s o valor num rico da constante sem espa os Por exemplo a constante 129 pode ser representado por 81h Para ativar e desativar a visualiza o do conte do das mem rias em hexadecimal no depurador digite Ctrl B CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 112 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Elementos do Editor Ladder Especiais Hardware Matem tica B sicas Movimento E Fluxo a FID STEP I AB d A nos 4 T 2 Bloco de Controlador Contato Movimenta Teste iguala In cio de Rel RR E E a E E TE z E p Horizontal o de Vari veis Somador Mestre ConinoiciRIO NOE ep MaLo Pa 1 T 3 T SEW ip E E AB lt gt E e g a ontrolador Contato Movimenta o Subtrador Teste Mim de fele eege de de Servo Vertical indexada n diferente de EA empo mea Motor td i IE UE ru z T t Contato NA Inicializa o Multiplicad Teste maior E BETT oened seos de Dados Fultipicador L gica remota r a E No o p f Ei Troca de Teste maior Fim de Bloco 2 oco ce Gerador de E A aaue aS e M Contato NF Dados Divisor ou igual que de L gica adido Frequ ncia od to E Extrator
162. ciona m dulo Ser apresentada uma lista de m dulos dispon veis para serem utilizados no slot especificado Uma vez selecionado o m dulo o c digo do mesmo ser transferido para o slot e ser ativada uma tela com os detalhes do m dulo selecionado Eliminando um m dulo de I O Para eliminar um m dulo selecione o m dulo desejado na rvore do equipamento em seguida clique o bot o direito do mouse e selecione a op o Elimina m dulo O m dulo ser retirado do equipamento e o slot voltar a indicar SLOT LIVRE Adicionando um novo rack ao equipamento Quando o controlador selecionado possuir recursos para utiliza o de mais de um rack para acrescentar um novo rack selecione o modelo do controlador na rvore do equipamento e em seguida clique com o bot o direito do mouse selecionando a op o Adiciona expans o Ser apresentada uma lista dos modelos de expans o dispon veis para o controlador corrente e ap s a sele o de um deles o mesmo ser inclu do na rvore do equipamento Eliminando um rack Quando for necess rio eliminar um rack selecione o na rvore do equipamento e em seguida clique com o bot o direito do mouse ativando a op o Elimina expans o Eliminando o controlador selecionado Quando for necess rio eliminar o controlador selecione o na rvore do equipamento e em seguida clique com o bot o direito do mouse ativando a op o Elimina Controlador Assim que todos os m dulos esti
163. cionado protocolo TCP IP este campo n o utilizado ficando desabilitado Este par metro especifica o n mero da porta TCP IP utilizada pelo canal para comunica o Este par metro especifica o endere o IP associado ao canal de comunica o Ethernet Tab Associa es Os protocolos utilizados com os controladores utilizam o identificador do controlador como mecanismo para endere ar um equipamento para comunica o Este painel permite que seja criada uma associa o entre os canais IP criados no tab anterior e o endere o do controlador Desta forma quando o usu rio especificar que deseja se comunicar do o controlador nro 5 est associa o permitir que o ambiente identifique para qual endere o IP deve ser enviado o frame do controlador nro 5 Neste painel apresentada uma lista dos canais definidos para cada endere o de comunica o do controlador Associa es podem ser definidas atrav s do bot o Associa ou eliminados atrav s do bot o Limpa Esta tela s estar vis vel caso a op o Rede Ethernet na Aba Dispositivo estiver selecionada A tela associada tem o formato apresentado a seguir se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 211 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Configura o do driver de comunica o Dispositivo Globais Ethernet Associa es Associa es dos Canais Canais Ethernet ID PLC CANALETH 4 Canal DO O Origi
164. com o controlador este campo ir apresentar o texto Modo Offline Vers o do Este campo apresenta a vers o atual do ambiente ambiente Status de Atrav s de dois led s o ambiente ir informar ao usu rio o status de comunica o com o controlador O led mais a esquerda indica a condi o de instala o do driver de comunica o Se o driver foi instalado corretamente na porta de comunica o selecionada serial ou ethernet este led estar verde caso contr rio estar vermelho O led mais a direita indica o status de comunica o atual com o controlador Se o ambiente estiver conectado ao controlador este led estar verde caso contr rio estar vermelho comunica o a IIIi Uoo Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 12 Ea HI tecnologia Automa o IMdusrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Projeto Controlador Supervis o Ferramentas Programa de FA Comunica o Li J Aplica o Novo Editor Ladder Depurador J 9171 nm a V Ri e Abrir Controlador Ee E Program vel Dump de Vari veis Conecta Carrega Aplica o fo a Po Salvar Setup do Programa Ed e Arquivo de Supervis o de PID s Identifica endere o ES C digo E m o Era se Dores de Salvar como Par metros Gerais Elimina Programa Supervis o Modem do Projeto E E Configura Base de Estat stica da Salvar como modelo Documenta o Aplica o Air x 3 GN Fec
165. comunique com v rios controladores conectados em uma rede RS 485 Neste caso o canal serial do computador dever ser conectado a um conversor RS232 C RS485 para obter acesso a rede Nesta condi o estar o dispon veis os Tab s Globais Serial e o Tab RS485 com par metros espec ficos desta configura o Rede Ethernet Define que a comunica o com o PLC ser realizada atrav s de uma conex o Ethernet dispon vel no computador Quando configurada esta op o estar o dispon veis as seguintes possibilidades de comunica o atrav s do canal Ethernet Tipo de Conex o Descri o TCP IP E a Esta op o permite que o computador se comunique com v rios controladores conectados em uma rede Ethernet Neste caso para cada n de comunica o deve ser criado um canal de comunica o e associado um endere o IP Este processo realizado atrav s do Tab Ethernet Posteriormente cada PLC da rede deve possuir um ID nico e este ID deve ser associado um dos canais criados na etapa anterior Este processo realizado no Tab Associa es senidoraos Esta op o permite que o computador se comunique com PLC s atrav s de um servidor de comunica o instalado em qualquer n da rede Ethernet conectado ao computador Este processo realizado atrav s do Tab Servidor SCP Tab Globais Neste painel est o dispon veis par metros associados a n mero de tentativas de comunica o e timeout s associados a envio e recep o
166. corrente em uma linha contendo a descri o da vari vel um led de status onde a cor vermelha indica estado inativo 0 a cor verde indica estado ativo 0 e a cor cinza indica estado indefinido O intervalo de tempo entre cada aquisi o dos valores pode ser configurado bem como habilitado e desabilitado o processo de aquisi o dos dados Painel Atua o Digital Descri o Este painel apresenta cada uma das vari veis definidas no perfil de atua o digital corrente em uma linha contendo a descri o da vari vel um led de status onde a cor vermelha indica estado inativo 0 a cor verde indica estado ativo 0 e a cor cinza indica estado indefinido Para alterar o estado corrente de uma vari vel clique com o mouse no led correspondente Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 199 12 FTF FEI EE HI tecnologia Ss Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Supervis o Anal gica Pain Supre Anal pica Descri o Este painel apresenta cada uma das vari veis definidas no perfil de supervis o anal gica corrente em uma tela de trend on line O intervalo de tempo entre cada aquisi o dos valores pode ser configurado bem como o tempo de dura o de cada tela Cada um dos canais pode ser habilitado para inclus o no trend individualmente Recursos de ZOOM c pia e impress o tamb m est o dispon veis para o usu rio O processo de aquisi o pode s
167. criar o programa de aplica o que ser posteriormente carregado no controlador para que o mesmo possa operar da forma desejada de acordo com do processo conectado ao equipamento Para acesso ao Editor Ladder deve existir um projeto carregado no ambiente e um equipamento j configurado atrav s do comando Controlador Program vel no menu Programa Uma vez executados os procedimentos mencionados ao ativar o comando Editor Ladder apresentada a tela a seguir Comandos do Edho Eita da Elemer ca c o Pirregrarres Lompee o LE Empore Edikr da Diagrama Ladder Hoien Tok tr E E De Nesta tela existem 3 regi es distintas para acesso a comandos elementos do programa e edi o do programa ladder E Editor do Diagrama Ladder a Comandos do Editor Barra de Elementos do Programa Editor de Diagrama Ladder Um diagrama Ladder ou diagrama de rel s um padr o de documenta o definido e utilizado originalmente para documenta o de circuitos de comandos el tricos Este tipo de documenta o utiliza normalmente duas barras horizontais para indicar o circuito principal de alimenta o e distribui entre estas duas barras os s mbolos dos elementos el tricos utilizados no comando implementado conforme exemplo apresentado a seguir BW Neste exemplo apresentado o diagrama ladder de um circuito simples de ilumina o domiciliar Nele os identificadores L e N representam as linhas de energia do cir
168. cuito el trico Fase e Neutro enquanto SW1 a representa o de um interruptor el trico e L1 representa uma l mpada Quando a chave SW1 fechada a corrente Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 33 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial circula pela l mpada acendendo a Este tipo de diagrama largamente utilizado em esquemas de pain is de controle e intertravamento de sinais em m quinas e processos No exemplo acima o diagrama apresenta uma nica l gica composta por 2 elementos SW1 e L1 Um diagrama ladder normalmente constitu do de v rias l gicas onde cada uma delas pode conter 1 ou mais elementos Estes elementos executam a es espec ficas e s o distribu dos no diagrama de acordo com a funcionalidade desejada m Contatos e Rel s Para efetuar o controle de uma m quina ou processo necess rio que o equipamento de controle possa ler informa es do processo e possa tamb m enviar comandos para controlar o mesmo No exemplo acima considerando que o processo a ser controlado pelo equipamento o acendimento da l mpada seria necess rio que a informa o do estado do interruptor fosse enviada para o controlador e o mesmo fosse capaz de ligar e desligar a l mpada A figura a seguir apresenta como seria a forma de conectar os dispositivos interruptor e l mpada no equipamento de controle Controlador L gico Program vel Desta fo
169. da A1 estiver ativa As condi es poss veis de erro para este elemento s o Opera o com operandos reais inv lidos Indica que a opera o foi realizada com sucesso Detalhes Dicas O tempo para execu o de uma opera o matem tica com operandos reais normalmente grande comparado com as demais fun es Portanto utilize valores reais apenas onde seja realmente necess rio Sempre que poss vel de prefer ncia a opera es com vari veis inteiras principalmente em situa es onde o tempo de Scan da Aplica o um fator importante Quando necess ria sua utiliza o avalie se esta opera o necessita ser executada em todos os ciclos do PLC e caso contr rio habilite a opera o atrav s da entrada A1 apenas quando necess rio gerar um novo valor Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item J X e x Potencia o Grupo Matem ticas Atalho nenhum Par metros 3 Opera o P3 P1 elevado a P2 Entradas 1 Tamanho do 2 linhas Elemento E Bot o r S mbolo POW atm PE pon Pi Descri o Este elemento efetua a opera o matem tica de potencia o entre os par metros P1 e P2 transferindo o resultado para o par metro P3 Opera apenas com valores reais Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e clicar no bot o correspondente e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera
170. da neste programa mantida inalterada visto que os valores associados n o devem ser perdidos no caso de falha de energia ou reinicializa o do controlador Entretanto existem situa es em que o usu rio deseja inicializar estes valores para garantir uma condi o inicial da base de dados para o programa Neste caso este comando utilizado para inicializar todos os valores das mem rias associadas base NVRAM do controlador conectado Existem duas condi es operacionais que s o avaliadas durante a execu o deste comando Existe programa carregado no controlador conectado Nesta condi o ser apresentada a seguinte tela ao usu rio Inicializa NFRAM Apenas a MWVRAM definida na aplica o ser incializada O Cancela E Uma vez confirmado o comando atrav s do bot o inicia toda a base de dados NVRAM definida no programa do controlador ser inicializada As vari veis do tipo Contatos ser o inicializadas com valor FALSO OFF enquanto as vari veis dos tipos mem ria inteira ou mem ria real ser o inicializadas com valor zero N o existe programa carregado no controlador conectado Nesta condi o ser apresentada a seguinte tela ao usu rio Inicializa NFRAM Todo conte do da mem ria MYRAN sera inicializado x Cancela Uma vez confirmado o comando atrav s do bot o inicia toda a base de dados do controlador ser inicializada Todas as vari veis do tipo Contatos ser o inicializadas com valor FALSO
171. da o controle estar sendo executado A2 Ativa o Inativo Entrada de modo de opera o Manual Autom tico do bloco de controle PID Sempre que esta entrada estiver desenergizada o controle estar sendo executado em modo manual veja no item Descri o as implica es do modo manual e autom tico Ativo Entrada de modo de opera o Manual Autom tico do bloco de controle PID Sempre que esta entrada estiver energizada o controle estar sendo executado em modo autom tico veja no item Descri o as implica es do modo manual e autom tico Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Inativo O bloco de controle n o estar sendo executado ou est em falha Falha Aivo O bloco de controle estar sendo executado Este elemento representado por um bloco de duas entradas e uma sa da com um operador O operador P1 especifica o n mero do bloco de controle PID de 0 a 7 Os par metros de controle s o inseridos durante a fase de edi o do programa atrav s do comando Blocos Contr da janela de comandos A tabela a seguir descreve o comportamento da sa da B1 do bloco PID Al A2 Ganhos Sa da B1 Inativo X X Inativo Ativo Manual X Inativo Ativo Autom tico Valores Inv lidos Inativo Ativo Autom tico Valores v lidos Ativo O TT Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 132 As TF PESA mes ETE Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Obs O estado
172. da portadora remota O cancala 20 ms Tempo extra da manuten o da poradora 20 ms Os par metros associados a esta tela est o descritos na tabela a seguir Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 209 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Descri o N mero de byte nulos Este campo permite especificar bytes nulos a serem acrescentados no final de cada frame adicionais enviado para permitir prolongar a portadora do r dio se necess rio Tempo adicional de portadora na transmiss o Este campo permite especificar um tempo a ser adicionado ao final da transmiss o de um frame antes de retirar a portadora do r dio Tempo para retirada Este campo permite especificar um tempo a ser aguardado pelo driver de comunica o antes do da portadora remota in cio da transmiss o do pr ximo frame para que o r dio remoto possa retirar a portadora ap s a transmiss o de um frame Tab RS485 Neste painel est o dispon veis par metros b sicos de configura o para comunica o com o controlador atrav s de uma rede tipo RS485 Esta tela s estar vis vel caso a op o Conex o via R8485 na Aba Dispositivo estiver selecionada A tela associada tem o formato apresentado a seguir Configura o do driver de comunica o Dispositivo Globais Serial R5485 Nro de bytes nulos no final do frame E byte s Tempo para remota liberar a rede
173. da tecla F6 Em seguida pressione a tecla CTRL O operando corrente ser apagado e aparecer uma interroga o no campo de edi o Esta interroga o indica que o operando corrente ainda n o possui um TAG associado Digite o TAG desejado para o operando e pressione ENTER O campo do operando passar a identificar o operando com o TAG criado Criando um TAG no painel de Identificadores Os TAG s podem tamb m ser definidos ou alterados no Painel de identificadores Editando operandos que possuem TAG Quando o modo de edi o de operando ativado e o operando associado possui um TAG este apresentado no campo de edi o Para permitir a edi o do operando atrav s do tipo e n mero do mesmo utilize a tecla CTRL Esta tecla sempre que pressionada ir ir alternar a forma de apresenta o do operando entre TAG e o identificador Note que se o valor apresentado estiver na forma de TAG este pode ser alterado para um outro valor referenciado ao TAG do mesmo J se o valor apresentado estiver na forma do identificador do operando ex M0038 este pode ser alterado para um outro valor que deve ser especificado tamb m na forma de identificador de operando Detalhes Dicas Utilizando um click duplo sobre o operando no editor ladder tamb m ativa o modo de edi o de operandos Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo ltem E Copia Bloco Caminho Programa Editor Ladder Copia Bloco Atalho CTRLC Bot o Ty
174. dados e NV RAM ser o salvas sem equipamento associado de forma que possa ser utilizado com todos os modelos de controladores Durante o processo de cria o de um novo projeto o usu rio pode optar por criar um projeto baseado em um dos modelos salvos ao inv s de cri lo vazio Caso esta op o seja utilizada o novo projeto criado conter todas as informa es do modelo selecionado Detalhes Dicas Quando instalado o ambiente existe um modelo denominado Modelo B sico que quando utilizado cria um novo projeto com um programa nulo coment rios e uma lista de constantes predefinidas Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 17 Ee E E Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW X Fechar Projeto Caminho Projeto Fechar Projeto Atalho nenhum Bot o m Descri o Esta op o permite ao usu rio fechar o projeto corrente sem sair do ambiente de programa o Se houverem sido realizadas altera es no projeto corrente solicitado ao usu rio confirma o para salv las antes de fechar o projeto Detalhes Dicas Eliminar Caminho Projeto Eliminar Atalho nenhum Bot o Sd Descri o Quando o usu rio quiser eliminar um projeto existente t m se a op o Eliminar do menu Projeto Ao ser selecionada esta op o aberta uma janela para especifica o do nome do projeto a ser eliminado Neste caso o usu rio deve espe
175. de ser um contato auxiliar O 0 Max O operador R ou uma sa da digital operador O Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inativo Entrada de ativa o do bloco mono est vel Quando desenergizada mant m os estados dos contatos associados ao rele Entrada de ativa o do bloco mono est vel Sempre que houver uma transi o de subida nesta entrada de desenergizada para energizada o rel associado permanecer ativado por um nico ciclo de varredura do programa C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 71 A HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Sa da Fun o Estado Descri o B1 Energiza Inativo Com o elemento P1 desenergizado permanece os estados dos contatos associados o a P1 Ativo Com o elemento P1 gerando uma transi o de subida na entrada A1 de desenergizada para energizada o rel e os contatos associado permanecer ativado por um nico ciclo de varredura do programa Este elemento est associado ao controle de sa das digitais operadores Oxxxx e contatos auxiliares operadores Rxxxx e s pode ser colocado na oitava coluna da janela de edi o Na figura abaixo est demonstrado o primeiro exemplo de diagrama ladder o qual ser especificado junto com o gr fico abaixo 1 Editor Ladder E CADEMO A utomforno B sicas bows Jem Monrmento Maler ticas Compara o Fluxo Especiais Hard
176. de uma opera o inteira maior que 32767 Underflow na opera o com n meros inteiros Resultado de uma opera o inteira menor que 32768 Opera o com operandos reais inv lidos Ativo Indica que a opera o foi realizada com sucesso Detalhes Quando os operadores P1 e P2 s o de tipos diferentes antes de efetuar a opera o o elemento converte o operando P2 de forma a efetuar a opera o sempre com operandos do mesmo tipo inteiro ou real Sendo assim o tipo de opera o a ser realizada inteira ou real ser sempre definida pelo tipo do operando P1 Se P1 for inteiro a opera o ser realizada com valores inteiros P2 ser previamente convertido se o mesmo for do tipo real Analogamente se P1 for real a opera o ser realizada com valores reais P2 ser previamente convertido se o mesmo for do tipo inteiro Ap s efetuada a opera o o resultado obtido ajustado se necess rio para o tipo do operando P3 A tabela a seguir apresenta as poss veis combina es entre operandos indicando as situa es onde existem convers o autom tica do tipo da vari vel Operando Combina es de tipos poss veis P1 M M M M D D D D P2 M M DO gt M DQ gt M M K gt D M K gt D D D P3 M M gt D M M gt D D gt M D D gt M D Opera o Inteira Inteira Inteira Inteira Real Real Real Real Dicas Sempre que uma convers o de tipo de um valor real para um valor inteiro realizada o valor resultante a parte inteira do v
177. deste elemento operar como uma entrada RESET de um Flip Flop que um elemento b sico de mem ria em circuitos el tricos Por m a diferen a para este elemento que ele ativado somente na borda de subida do sinal de entrada Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e clicar no bot o correspondente Par met Ko Tipo s Valores Descri o R 0 Max R Identifica o rel que ter a sua bobina energizada Este rel pode ser em mem ria O 0 Max O operador R ou uma sa da digital operador O Entrada a LO or Co JRR te o o RM DY T o d Cor To A1 Ativa o Inativo Entrada de habilita o do bloco de bobina RESET Quando a l gica de entrada estiver falsa a bobina do rel especificado permanecer energizada Ativo Entrada de habilita o do bloco de bobina RESET Assim que a l gica de entrada estiver verdadeira a bobina do rel especificado ser desenergizada somente na borda de subida Rot o F U i Laor Co M r Co o BBB D T o ot To B1 Energiza Inativo Com o elemento P1 desenergizado permanece os estados dos contatos associados O a Pi Ativo Com o elemento P1 energizado invertem os estados dos contatos associados a P1 quando ativado somente na borda de subida do sinal de entrada Este elemento est associado ao controle de sa das digitais operadores Oxxxx e contatos auxiliares operado
178. deste n mero pode se identificar as funcionalidades de comunica o dispon veis para opera o Este par metro n o pode ser alterado Identifica no equipamento conectado quantas portas de comunica o est o dispon veis para utiliza o As portas que estiverem dispon veis podem ser selecionadas no campo Porta de comunica o selecionada e configuradas individualmente Este par metro fun o do tipo e modelo de equipamento conectado e n o pode ser alterado Portas Dispon veis Identificador de Este par metro especifica o endere o de comunica o associado ao controlador conectado O comunica o controlador ir responder apenas aos frames que possu rem este endere o ou o endere o Global 255 Para maiores informa es sobre o endere o de comunica o verifique o item Identifica Endere o Porta de comunica o lec onada Este campo permite que o usu rio especifique uma das portas dispon veis para que os par metros associados possam ser visualizados ou alterados na aba seguinte Redirecionamento de m f P o m Habilita ou Inibe opera o com redirecionamento de pacotes Quando habilitada esta funcionalidade deve se especificar o n mero de equipamentos por cluster e o identificador do cluster associado ao controlador conectado Este campo permite ao usu rio definir o n mero de equipamentso por cluster a ser utilizado nas opera es de redirecionamento de pacotes Este par metro s est dispon vel se a
179. deve conter os valores que ser o enviados para o controlador remoto No caso em M14 o valor de altera o do primeiro registro em M15 o valor de altera o do segundo registro e assim sucessivamente Nos comandos de escrita via protocolo SCP HI os dados a serem enviados devem ser especificados no par metro P2 deste bloco Detalhes Pode ser utilizado somente nos controladores Gl Quando utilizado o PLC dever estar programado com o canal de comunica o associado pr configurado para opera o como mestre O m dulo suporta comunica o utilizando se o protocolo SCP HI ou o protocolo MODBUS RTU Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item Bloco de Controle Padr o Grupo Especiais Atalho nenhum Par metros 4 Entradas 1 Tamanho do 4 linhas Elemento Bot o Pr S mbolo BERB Al Fi FP F Pa Descri o A fun o deste bloco viabilizar varias fun es em um nico bloco padr o sendo alterado somente seus par metros de entrada Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Especiais e clicar no bot o correspondente Par m Tipo s Valores Descri o CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 137 HI tecnologia z Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial P1 K 0 Max K Par metro de entrada Deve ser uma constante inteira do tipo Kn onde o
180. do Fe Nr B Ro Troca de Contato NF Dados Rel LET Temporizador Em Flip Flop Tipo Set C Flip Flop Tipo Reset Ula Elementos do Editor Ladder Matem tica Compara S Somador e Subtrador wP ml Multiplicador Divisor D Extrator de Raiz Quadrada K Log Log na Base de 10 X p Exponencia o Ly Potencia o D Fluxo Especiais Hardware 0 T PID STEP F T Teste iguala In ciodo ol Rindo Cortador dSontroie FID de otep Motor Mestre sm SEW a cl gt l a Fimde Rel Rel gio de controlador diferente de Tesle arise Motor ki ru gt E a i In cio de Bloco de Contador n Bloco de comunica o r pido encode Ed L gica remota r 3 E z l ami Teste maior Fim de Bloco c Gerador de ou igual que de L gica Dadra Freq ncia od to E Teste menor Bloco de ER L gica controlador 7 E a dl Teste menor Fim de Mensagem ouigual Programa para IHM a IDIO Teste l gico Flip Flop de Pulso AND Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 83 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial ul Flip Flop Oscilador LE Flip Flop Set de Borda XOR EM r IDIO Flip Flo Deslocament Reset de obara Borda esquerda q Fal DIO Contador UP Deslocament Fab Cont
181. do s o representados internamente no controlador l gico program vel como contatos Estes contatos podem ser basicamente de 2 tipos conforme descrito na tabela a seguir Tipo de contato S mbolo Descri o Normalmente Quando o dispositivo conectado estiver desativado o contato associado internamente no aberto controlador estar aberto e vice versa Normalmente hi Quando o dispositivo conectado estiver desativado o contato associado internamente no fechado controlador estar fechado e vice versa Utilizando os s mbolos apresentados o programa do controlador para efetuar o controle da l mpada conforme o diagrama ladder apresentado anteriormente pode ser implementado da seguinte forma Tipo de Sa da S mbolo Descri o Rel Quando energizado ativado pelo programa do controlador liga a sa da associada a ativando o elemento conectado mesma Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 38 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea Hi tecnologia Automa o Industrial Espremenda o ck merge dos Feira in dm ni LTE Aba DIZSABaA o Fer mm u PRE a E o Urge Cerpris Epen miin L Fim dio gegara F ia H Note que o diagrama apresentado foi rotacionado de 900 no sentido anti hor rio de forma que as linhas de energiza o agora s o representadas pelas 2 linhas verticais do editor O contato SW1 uma entrada l gica Digital do controlador enquanto o
182. do serial ou ethernet Observe que o programa que eventualmente estiver rodando no controlador pode n o ser o mesmo apresentado na janela do projeto corrente Quando n o existir controlador conectado ao canal de comunica o ou quando por algum motivo o ambiente n o conseguir se conectar com o controlador esta tela assumir a apar ncia apresentada na figura a seguir onde a imagem apresentada ir alternar com informa es sobre a linha de produtos da empresa Equip au into N o detectado Er Quando o ambiente conseguir conex o com o controlador este ser identificado apresentando o modelo do controlador no campo Equipamento e caso exista um programa rodando no mesmo o nome do programa ser apresentado no campo Programa A imagem do controlador conectado apresentada juntamente com uma barra de controle e status do controlador conforme figura a seguir Informa es gerais Informa es adicionais SL Controlador Conectado Equipamento Z4P900 Er Programa FORNO Detalhes La 200 di Status do controlador Controlador conectado Barra de controle e status do controlador A barra de controle e status do controlador possui 2 fun es conforme apresentado no figura a seguir Tai ta Corro be Ran ir je Doo Ip CER o R Prego HEE neram o cenrirolados Ativa Interrompe o controlador Atrav s destes dois bot es o operador poder quando existir programa carregado no controlador ativar o interromper
183. do do Clipboard para o editor a partir da linha selecionada Colar Bloco CTRL V pelo cursor Se o bloco foi copiado com o comando cortar ap s a c pia elimina o bloco selecionado Desmarcar Bloco CTRL R Desmarca o bloco selecionado Elimina Bloco Elimina o bloco selecionado sem efetuar a c pia para o Clipboard se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 40 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Fun es do Editor Ladder Fun es S mbolo Atalho Nome E F3 Procura substitui operando CTRL P Procura pr xima ocorr ncia do operando F6 Lista identificadores F7 Edita operando selecionado CTRL C Copia bloco CTRL X Corta bloco CTRL V Cola bloco CTRL INS H D A F J o g SHIFT INS Insere linha CTRL DEL SHIFT DEL Elimina linha Ixl CTRL D Procura operando dispon vel E CTRLY Abre ambiente de programa o IHM IF CTRLN Alterna contatos i CTRL Z Compila Carrega Depura pan CTRL H Aux lio do elemento LN F1 Aux lio do Editor A Abandona altera es do Editor EL Salva programa corrente em disco E Es Ativa o Depurador Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo ltem Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 41 As TF Pg S ETE Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW i Procura Substitui Operador Caminho Programa Editor Ladder Procura Operador At
184. e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 10 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial a execu o do programa Status do equipamento conectado A barra de status do controlador apresenta ao operador atrav s de 3 led s coloridos informa es relativas ao status do programa carregado no mesmo conforme apresentado na figura abaixo Controlador sem programa de aplica o gt 200 aplica o carregado gt aplica o carregado Controlador parado com programa de Controlador executando o programa de Informa es adicionais do equipamento conectado Para obter mais informa es sobre o controlador conectado pressione o bot o Detalhes Feito isto a imagem do controlador ser substitu da por uma tabela de informa es adicionais sobre o controlador conforme apresentado na figura a seguir al Controlador Conectado Equipamento ZAP900 Programa FORNO Detalhes gt 200 Vers o do Firmware F 1 3 07 a5 Rel gio calend rio RTCO peracional Data corrente 20 11 2006 Hora corrente 10 28 13 Dia da semana Ter a Mem ria RAM 131072 bytes Mem ria NV RAM 431072 bytes z Mem ria FLASH 262144 bytes 5 Tabela de Informa es sobre o equipamento conectado ao ambiente Programa criado Apresenta a data em que o programa de aplica o foi carregado no controlador pela ltima vez em Id do cliente Identifica o cliente do equipamento
185. e FFFFh As constantes reais podem variar entre 10 e 34 a 10 e 34 As constantes do tipo texto podem contem at 48 caracteres Bot o LIMPA Atrav s deste bot o poss vel limpar os TAG s e Descritores de todos os operandos do tipo selecionado Uma tela de confirma o ir validar o comando e em seguida caso confirmado ir limpar todos os operandos do tipo corrente No caso de constantes este comando ir eliminar tamb m todas as constantes definidas para o tipo selecionado Detalhes Dicas CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 46 2A E FN HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo ltem Edita Operador Selecionado Caminho Programa Editor Ladder Edita Operador Selecionado Atalho F6 Bot o Descri o Sempre que um elemento qualquer inserido no programa ladder o usu rio necessita especificar os operandos associados ao elemento Posteriormente pode ser necess rio alterar um deste operandos Para tal posicione o cursor no operando a ser modificado e pressione a tecla F6 Este comando ativa o modo de edi o de operandos Neste modo o operando selecionado e apresentado com um cursor de forma que um novo valor para o mesmo pode ser digitado pelo usu rio conforme indicado na figura a seguir Adicionalmente o tipo de operando pode tamb m ser alterado bastando para tal que o usu rio digit
186. e a letra associada ao tipo de operando desejado conforme indicado na tabela a seguir identific ador Tipo de Operando Contato auxiliar Mem ria inteira Mem ria real Texto Constante inteira Constante real Constante texto Entrada digital Sa da digital Entrada anal gica Sa da Anal gica amO Z oAxo zaJ importante observar que cada par metro de um elemento pode aceitar ou n o determinados operandos Por exemplo o primeiro par metro de um Timer aceita apenas operandos do tipo M J o primeiro par metro de um somador aceita operandos do tipo M D Qe K Pesquisando o operando a ser especificado Em diversas situa es quando um operando estiver sendo alterado o usu rio necessitar verificar qual o operando que est dispon vel no momento para ser utilizado Nesta situa o ap s ativar o modo de edi o atrav s da tecla F6 pressione a tecla de ESPA O Esta tecla ir ativar o Painel de identificadores apresentando a lista dos operandos do tipo especificado e posicionando o cursor no campo Descri o do operando atual Nesta tela ser poss vel identificar quais operandos est o sendo utilizados ou n o e escolher um que seja mais adequado Para especificar o operando escolhido apenas mova o cursor para o operando desejado campo de TAG o campo de Descri o e pressione ENTER O operando selecionado ser automaticamente transferido para o campo que estava sendo editado CS Ref PMU SPDS001 Ve
187. e aquecimento em fun o do termostato da c mara de temperatura R0021 10002 Comando Atalho Descri o Inspeciona vari vel e l Transfere a vari vel selecionada pelo cursor do depurador ladder para o painel de inspe o de vari veis Elia tio cio io ER Abre o painel de identificadores das vari veis da aplica o e posiciona o cursor no campo de Descri o do identificador selecionado pelo cursor do depurador ladder Tag s dos Operandos F2 Se selecionado apresenta o tag definido para os par metros dos elementos ex SW13 Caso contr rio apresenta os Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 188 AA E a Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW identificadores das vari veis ex M0005 Esta op o v lida se o modo de apresenta o estiver selecionado para apresentar os identificadores dos par metros Valores em Hexadecimal Se selecionado apresenta os valores das vari veis hexadecimal Caso contr rio apresenta os valores em decimal Esta op o v lida se o modo de apresenta o estiver selecionado para apresentar os valores dos par metros Documentacao do programa Se selecionado na tela os coment rios inseridos em cada l gica pelo usu rio Caso contr rio apresenta apenas o programa ladder sem coment rios Barra de Status No painel do depurador ladder existe uma barra de status dividida em 8 campos com a
188. e arquivos tamb m mudar Dicas Procure escolher um nome significativo para o programa e se poss vel inclua o n mero da revis o no mesmo Isto ir facilitar a identifica o de qual programa esta rodando no controlador A tela de Par metros Gerais do Projeto pode tamb m ser acessada clicando se com o bot o direito do mouse na Janela do Projeto Corrente e selecionando o item Par metros Gerais do Projeto no menu apresentado se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 160 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item B9 Base de Documenta o Caminho Programa Base de Documenta o Atalho nenhum Bot o Er Descri o Todo projeto possui um arquivo do tipo texto ASCII associado ao mesmo Este arquivo tem por finalidade disponibilizar uma base para documenta o geral do projeto e principalmente para controle de vers es do programa associado Quando um projeto criado este arquivo inicializado com um formato b sico conforme indicado abaixo Empresa Projeto Cliente Analista Controlador Firmware X xX xxX Ambiente Vers o X X XX Obs Use B para indicar corre o de falhas F para indicar nova funcionalidade I para indicar uma melhoria de funcionalidade D para indicar uma melhoria na documenta o R DO meene a es E P FRREFFERRRRRERRREREERe Vers o x x xx Data dd mm 2006 Res
189. e convers o de formatos que trunca ou expande os valores adequando os ao formato necess rio Este processo de convers o n o existe no caso de troca de dados Par metr o LITE Valores Descri o Max M o 7 2 a o Especifica a vari vel 1 a ter seu conte do trocado com o conte do da vari vel 2 0 Max M Especifica a vari vel 2 a ter seu conte do trocado com o conte do da vari vel 1 0 Max D Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inati mat z 4 i va o Gino Com a entrada A1 inativa a opera o de troca de dados n o ser realizada Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo 2 E 7 Com a entrada A1 ativa a opera o de troca realizada e a sa da do elemento mantida ativa Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Inativo Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 90 Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Tr Automa o Industrial processo de troca Ativo Indica que a entrada do elemento estava ativa e a troca de dados definida foi realizada com sucesso Detalhes Dicas Este bloco especialmente til para leitura de vari veis reais obtidas de equipamentos remotos que utilizam protocolo MODBUS Como o protocolo Modbus n o define um tipo Real valores reais s o transferidos como duplas de registros inteiros que s o obtidos pelo PLC e armazenados em mem rias M Utilizando este bloco de troca d
190. e dados estes valores s o transferidos para mem rias reais e podem ser utilizados pelo programa se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 91 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea Hi tecnologia Automa o Industrial B sicas E AB Contato Movimenta Horizontal o de Vari veis AH AIB Contato Movimenta o Vertical indexada Inicializa o Contato NA ae Dado Fe Nr B Rr Troca de Contato NF Dados Rel LET Temporizador Em Flip Flop Tipo Set C Flip Flop Tipo Reset Ula Movimento Elementos do Editor Ladder Somador e Subtrador wP ml Multiplicador Divisor D Extrator de Raiz Quadrada K Log Log na Base de 10 X p Exponencia o Ly Potencia o D Compara Fluxo Especiais Hardware 0 T PID STEP F T Teste iguala In ciodo ol Rindo Cortador dSontroie FID de otep Motor Mestre 1 sm SEW a cl gt l a Fimde Rel Rel gio de controlador diferente de Tesle arise Motor ki ru gt E a i In cio de Bloco de Contador n Bloco de comunica o r pido encode Ed L gica remota r 3 E z l ami Teste maior Fim de Bloco neto Gerador de ou igual que de L gica adido Frequ ncia od to E Teste menor Bloco de Lan L gica controlador 7 E a dl Teste menor Fim de Men
191. e desacelera o do motor Hz ms e pode ser uma constante inteira operador K ou mem ria inteira operador M O valor especificado representa o ndice da tabela de taxa de varia o da velocidade do motor dada a seguir S o v lidos para este par metro valores inteiros entre O e 10 Qualquer valor acima deste limite ser equivalente a taxa de varia o m xima ou seja 500 Hz ms Qualquer valor negativo ser equivalente ao valor m nimo ou seja 10 Hz ms Os valores poss veis est o apresentados na tabela 1 Este par metro um ndice de uma tabela de Frequ ncia Inicial do motor de passo e pode ser uma constante inteira operador K ou mem ria inteira operador M Este ndice pode variar de O a 13 sendo que para cada ndice corresponde uma frequ ncia inicial do motor Qualquer valor acima deste limite ser equivalente a frequ ncia m xima Qualquer valor negativo ser equivalente ao valor m nimo Os valores poss veis est o apresentados na tabela 2 Este par metro um ndice de uma tabela de Frequ ncia de Regime do motor de passo e pode ser uma constante inteira operador K ou uma mem ria inteira operador M Este ndice pode variar de 1 a 13 sendo que para cada ndice corresponde uma frequ ncia de regime do motor Qualquer valor acima deste limite ser equivalente a frequ ncia m xima Qualquer valor negativo ser equivalente ao valor m nimo A tabela que representa a frequ ncia de regime a m
192. e do processamento da l gica Ladder ativa ou inativa Sa da Fun o Estado Descri o B1 Resulad Ativo A sa da do Bloco de L gica corresponder energiza o A1 resultante da linha deste O Inativo delimitador de fim de bloco de l gica Detalhes Este elemento representado por um bloco sem entrada Este elemento funciona como um delimitador de rea de programa ou seja o ponto do programa em que se encontra delimita o fim da rea de atua o do Bloco de L gica que ele representa n o possuindo qualquer outra funcionalidade Este elemento deve obrigatoriamente ocupar a oitava coluna da janela de edi o e deve ser posicionado sempre ap s o delimitador de fim de programa bloco de Fim de Programa e tamb m ap s o delimitador de In cio de Bloco de L gica correspondente Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item Bloco de L gica Grupo Fluxo Atalho nenhum Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do 2 linhas Elemento Bot o S mbolo Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 127 HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Descri o Este elemento executa o bloco de l gico desenvolvido depois do elemento Fim de Programa Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Fluxo e clicar no bot o correspondente Par m pras Tipo s Valo
193. e forma online Quando ativado o depurador se conecta ao controlador e abre uma tela de interface conforme apresentado no exemplo a seguir Epa Ludo CENK am r ALLL LAITELA EE L BRR Aie Tee EEE Com PRO ELES LENE dos Dra os Nesta tela existem 3 regi es distintas para acesso a comandos visualiza o de valores das vari veis e da opera o do programa de aplica o carregado m Diagrama Ladder do Depurador m Painel de Inspe o Menu de Comandos do Depurador Diagrama Ladder do Depurador Nesta rea apresentado o programa ladder de forma semelhante ao editor Ladder Conforme pode ser observado na figura anterior os contatos s o representados de forma diferente No depurador o estado do contato representado na forma de s mbolo de uma chave el trica sendo que esta chave ser apresenta aberta ou fechada de acordo com o valor corrente da vari vel associada ao contato Adicionalmente as bobinas e flip flops podem conter um c rculo cheio no centro indicando que a vari vel associada est com valor verdadeiro TRUE Todos os blocos do programa que possu rem par metros associados apresentar o no campo do par metro o valor atual da respectiva mem ria Adicionalmente o valor do par metro presente na posi o do cursor apresentado no campo valor do cursor indicado na figura anterior A tabela a seguir lista os elementos que s o apresentados no depurador com forma diferente do seu equivalente no editor
194. e identifica o do projeto conforme apresentado na figura a seguir Par metros Gerais do Projeto Aplica o EE Descri o Programa de Exemplo Respons vel Dep de Engenharia de Aplica o Empresa JABC Ind e Com Ltda Vers o 1 Revis o O Descri o Especifica um nome para o programa de aplica o Este nome ser posteriormente transferido para o PLC ser apresentado no campo Programa da Janela do Controlador Corrente quando o ambiente estiver online com um equipamento Este nome deve possuir no m ximo 8 caracteres Apresenta uma breve descri o do projeto Identifica o respons vel pelo projeto Identifica a empresa que realizou o projeto Identifica a vers o do projeto Identifica a revis o do projeto Quando este campo receber o clique do mouse abrir se uma lista com arquivos de modelos que podem ser utilizados como base para o projeto Um arquivo de modelo um projeto que cont m o programa Ladder com toda a sua documenta o e o Setup do Programa configura o de NVRAM Banco de Dados etc mas que n o est associado a nenhum tipo de equipamento Ou seja o novo projeto que for criado em algum modelo pode ser utilizado em qualquer equipamento limitando se aos recursos t cnicos dispon veis em cada equipamento Detalhes A lista de projetos de modelo que surgir obtida do diret rio especificado no menu Prefer ncias Caso o usu rio deseje pode se mudar este diret rio e a lista d
195. e posiciona o cursor operando no campo de Tag do identificador selecionado pelo cursor do Editor Ladder Edita Operando F6 Permite o usu rio definir ou redefinir o identificador associado ao par metro selecionado pelo cursor Tag s dos F2 Se selecionado apresenta o tag definido para os par metros dos elementos Operandos ex SW13 Caso contr rio apresenta os identificadores das vari veis ex M0005 Esta op o v lida se o modo de apresenta o estiver selecionado para apresentar os identificadores dos par metros Valores em Se selecionado apresenta os valores das vari veis hexadecimal Caso contr rio Hexadecimal apresenta os valores em decimal Esta op o v lida se o modo de apresenta o estiver selecionado para apresentar os valores dos par metros Documenta o do A dna Se selecionado na tela os coment rios inseridos em cada l gica pelo usu rio rograma o E prag Caso contr rio apresenta apenas o programa ladder sem coment rios Insere F5 Abre um campo no Editor Ladder logo acima da posi o corrente do cursor para Documenta o que o usu rio possa inserir documenta o no programa ladder GE Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 35 Es E E Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW In cio de Bloco CTRLI Marca a linha inicial para opera o de copiar e cortar Fim de Bloco CTRL F Marca a linha final para opera o de copiar e
196. e vari veis Habilita o de vari veis Endere o Inicial Cluantidade Ml Mem rias Inteiras W 0 2999 D Mem rias Reais Ww 0 499 Arquivo de Log arquivo CADEMOML OM csv separador Precis o Mem rias D 0 00 Op o Cria novo arquivo C Adiciona ao arquivo Abre Arquivo de Log E Gera Arquivo de Log O Fecha Inicialmente no campo Habilita o das Vari veis clique nos tipos de vari veis a serem obtidas selecionando o endere o inicial e a quantidade a partir deste endere o Opcionalmente para as vari veis do tipo Mem rias inteiras e mem rias reais poss vel especificar se os valores armazenados ser o salvos em formato decimal ou hexadecimal Uma vez definidos os blocos de mem ria clique no campo intitulado Arquivo e selecione na tela apresentada um local e nome para o arquivo a ser salvo O nome completo do arquivo especificado ser apresentado no campo No campo Separador especifique o caractere utilizado no arquivo como separador dos valores obtidos No campo Precis o Mem rias D especifique o nro de casas decimais a serem utilizadas para salvar os valores reais No campo Op o especifique se o arquivo a ser gerado novo elimina o arquivo se o mesmo j existe no computador ou se os valores obtidos ser o adicionados ao arquivo j existente Pressione o bot o Gera Arquivo de Log para produzir o arquivo configurado O arquivo gerado pode ser visualizado pressionando se
197. eciais a T PID STEP I aja cj P A B b ner a z Bloco de Controlador de Contato Movimenta Teste iguala In cio de Rel E E Tr Horzontal o de Varlavelz Somador EV ESTERER Controle PID Step Motor Aa E a TE SEY pr aha ALB k o s Fim de Rel Rel gio de Controlador de Contato Movimenta o Teste TE FE a PR Vertical EEESERE Subtrador deene de Mestre Tempo Real Servo Motor ti ak E 3 E o F Es gt i In cio de Bloco de R ETEA Teste maior so mms Contador Inicializa o dor ae Bloco de comunica o inn Contato NA de Dados Multiplicador que Leaca Emo r pido encoder Ma E No Do Wo jp Ei Troca de Teste maior Fim de Bloco Zloco de Gerador de Bal aae a a e lt L Contato NF Dados Divisor ou igual que de L gica Saro Frequ ncia cy Te Ho TF Bloco de Teste menor Bloco de OR Extrator de SR SEP status do Rel Raiz Quadrada SUE L gica controlador U Laf a E D ml Log na Base Teste menor Fim de Mensagem Temporizador de 10 ou igual PESGTi ara IHM j Ea p b IDIO i a L Flip Flop Tipo Exponencia dq a Teste l gico Set la E r Flip Flop Tipo T Reset Potencia o Flip Flop de AND Pulso Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 143 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW r ETTA Co Hi tecnologia die Automa o Industrial Nu Flip Flop Oscilador LE Flip Flop Set de Borda i Flip Flop Reset
198. eitura das vari veis do equipamento R Contatos M Mem rias Inteiras e D Mem rias Reais s ser o poss veis ap s libera o atrav s de senha i ie dados Quando ativada esta prote o os comandos de escrita das vari veis do equipamento R Contatos M Mem rias Inteiras e D Mem rias Reais s ser o poss veis ap s libera o atrav s de senha Elimina o do Programa corrente Quando ativada esta prote o o comando de elimina o da aplica o corrente no equipamento conectado estar condicional a uma libera o pr via atrav s de senha Carga do programa corrente Quando ativada esta prote o o comando de carga de uma aplica o no equipamento conectado estar condicional a uma libera o pr via atrav s de senha Pausa no Programa 2 2 qu Quando ativada esta prote o o comando de parar a execu o da aplica o no equipamento conectado estar condicional a uma libera o pr via atrav s de senha 33 As op es de prote o Atualiza o de Firmware Carga de Programa e Elimina o de Programa s o habilitadas ou n o de forma nica Recurso de reinicializa o do equipamento Como mencionado anteriormente quando utilizado o recurso de prote o da aplica o do controlador o programa carregado no equipamento cont m a senha que ir habilitar o recurso de comunica o protegido Considere por exemplo que um dado programa foi carregado com senha de prote o
199. enor que 32768 Opera o com operandos reais inv lidos Ativo Indica que a opera o foi realizada com sucesso Detalhes Quando os operadores P1 e P2 s o de tipos diferentes antes de efetuar a opera o o elemento converte o operando P2 de forma a efetuar a opera o sempre com operandos do mesmo tipo inteiro ou real Sendo assim o tipo de opera o a ser realizada inteira ou real ser sempre definida pelo tipo do operando P1 Se P1 for inteiro a opera o ser realizada com valores inteiros P2 ser previamente convertido se o mesmo for do tipo real Analogamente se P1 for real a opera o ser realizada com valores reais P2 ser previamente convertido se o mesmo for do tipo inteiro Ap s efetuada a opera o o resultado obtido ajustado se necess rio para o tipo do operando P3 A tabela a seguir apresenta as poss veis combina es entre operandos indicando as situa es onde existem convers o autom tica do tipo da vari vel Operando Combina es de tipos poss veis P1 M M M M D D D P2 M M DO gt M D Q gt M M K gt D M K gt D D P3 M M gt D M M gt D D gt M D D gt M Opera o Inteira Inteira Inteira Inteira Real Real Real Dicas se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 96 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Sempre que uma convers o de tipo de um valor real para um valor inteiro realizada o valor resultante
200. er ativado e interrompido por um bot o Quando forem definidas 2 vari veis poss vel a apresenta o de um gr fico XY onde o eixo X composto pela primeira vari vel enquanto que o eixo Y definido pela segunda Painel Atua o Anal gica Descri o Este painel apresenta cada uma das vari veis definidas no perfil de atua o anal gica corrente em uma linha contendo a descri o da vari vel um campo com o valor corrente e um led de status onde a cor vermelha indica estado vari vel em processo de altera o a cor verde indica vari vel sem modifica o e a cor cinza indica valor corrente da vari vel diferente do valor apresentado Para alterar o estado corrente de uma vari vel clique com o mouse no campo de valor e digite o novo valor Em seguida clique no led correspondente para que o valor seja atualizado no controlador Detalhes Dicas e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 200 e HI tecnologia Aut mo o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 201 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Ferramentas Esta op o do menu principal disponibiliza acesso as funcionalidades adicionais para configura o de comunica o atualiza o de firmware dos equipamento e outros recursos Todas as op es deste submenu s estar o ativas se existir u
201. erador D 0 Max D Descri o A1 Ativa o Inati litar z dedo Eao Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver desenergizada a opera o inv lida Ativo O E Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver energizada a opera o se realizar comparando se P1 menor que P2 Sa da Fun o Descri o B1 Ativa o Se estiver desenergizada significa que a compara o falsa P1 P2 Falha Se estiver energizada significa que a compara o verdadeira P1 lt P2 Detalhes Dicas Atrav s de tr s blocos de compara es dispon veis poss vel obter se as seguintes opera es maior que maior ou igual a menor que menor ou igual a igual a e diferente de Os elementos de compara o s o representados por um bloco funcional com uma entrada A1 e uma sa da B1 e t m dois operadores P1 e P2 O primeiro operador P1 tem que ser obrigatoriamente uma mem ria M ou D e o segundo P2 pode ser uma mem ria M ou D ou uma constante K ou Q O valor da sa da B1 reflete o resultado da compara o ou seja energizada se a compara o for verdadeira e desenergizada caso contr rio Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem g Teste se P1 Menor ou Igual a P2 Grupo Compara o Atalho nenhum Par metros 2 Entradas 1 Tamanho do Elemento 2 linhas Bot o
202. ero Se a entrada A2 estiver ativa O par metro P1 ser carregado com o valor de P2 Habilita a opera o do contador dependendo das entradas A1 e AZ Sa da Fun o Estado Descri o B1 Energiza Inativo Quando desativada indica que a contagem n o foi finalizada ou a l gica n o o verdadeira Ativo Quando ativada indica o fim da contagem de pulsos programada Este elemento representado por um bloco funcional com tr s entradas e uma sa da e precisa de dois operadores O operador que aparece na parte superior do bloco P1 guarda o valor corrente do contador e deve ser obrigatoriamente uma mem ria operador M e o inferior P2 que representa o valor final da contagem pode ser uma mem ria ou uma constante A entrada inferior A3 habilita a contagem Habilita e quando esta transitar do estado desenergizado para o energizado o valor corrente passar a ser zero se o sentido for 1 energizado ou passar a ser igual ao valor inicial da contagem caso contr rio A entrada do meio do bloco A2 indica o sentido da contagem ou seja se esta entrada for igual a 1 o valor corrente da contagem incrementado a cada transi o da entrada Conta e ser decrementado caso seja igual a 0 A entrada superior A1 a de contagem Conta Para contar necess rio que a entrada Habilita esteja energizada Cada vez que a entrada Conta transitar de desenergizada para energizada o valor de contagem ser decrementado o
203. esativa dependendo do estado de A1 C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 64 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial 0 1 Entrada de Habilita o Reset Quando inativa passa para ativa o valor de P1 ser decrementado a cada 0 01 segundo dependendo do estado de A1 1 Entrada de Habilita o Reset Quando ativa o valor de P1 ser decrementado a cada 0 01 segundo dependendo do estado de A1 e A2 Quando o valor chegar a zero a sa da ser ativada indicando fim de contagem 17 0 Entrada de Habilita o Reset Quando ativa passa para inativa o valor de P2 ser transferido para P1 e o timer permanecer com a sa da inativa dependendo do estado A1 Este elemento representado por um bloco funcional com duas entradas A1 e A2 e uma sa da B1 e utiliza dois operadores P1 e P2 O operador P1 que aparece na parte superior do bloco guarda o valor corrente do tempo e deve ser obrigatoriamente uma mem ria M O par metro P2 cont m o valor total do tempo e pode ser uma mem ria M ou uma constante K A entrada superior A1 habilita a temporiza o Habilita e a entrada A2 do estado desenergizado para o estado energizado nesta entrada faz com que o valor corrente do temporizador P1 passe a decrementar at zero final do temporizador A entrada inferior A2 representa a entrada de temporiza o Temporiza assim para temporizar necess ri
204. esma mostrada anteriormente para a frequ ncia inicial do motor tabela 1 Deve se observar que o valor m nimo 1 e n o O como no caso da frequ ncia inicial Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 145 f HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Entrada S Fun o Estado Descri o A1 Ativa tet tiva o E ado Ativo Dispara um ciclo de ativa o do step motor Quando transitar do estado desenergizado para energizado ativa o motor de passo de acordo com o n mero de pulsos programado pelo par metro P1 e no sentido definido por A2 O motor dever a partir deste instante rodar de acordo com a sua programa o Para que isto aconte a a entrada A3 dever estar desenergizada Quando ocorrer uma transi o deste sinal o par metro de Numero de Pulsos P1 e o sentido de rota o s o programados Se o usu rio desejar reprogramar a taxa de varia o frequ ncia inicial ou frequ ncia de regime deve se gerar uma transi o no sinal de entrada AS Sentido Inativo Esta entrada Sentido do motor define atrav s de seu estado o sentido em que o motor deve girar Quando energizada o motor deve girar no sentido hor rio e no anti hor rio caso contr rio dependente da liga o el trica do motor de passo Mant m o sinal de sentido da placa de controle de step motor na condi o ativa definindo sentido anti hor rio de rota o do motor Hab
205. esta opera o necessita ser executada em todos os ciclos do PLC e caso contr rio habilite a opera o atrav s da entrada A1 apenas quando necess rio gerar um novo valor A convers o autom tica de tipos quando utilizada acrescenta um processamento adicional na execu o da opera o aumentando desta forma o tempo gasto no elemento Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem Edu Multiplicador Grupo Matem ticas Atalho E Par metros 3 Opera o P3 P1 P2 Entradas 1 Tamanho do 3 linhas Elemento Bot o Eh S mbolo Descri o Este elemento efetua a opera o matem tica de multiplica o entre os operandos P1 e P2 armazenando o resultado em P3 Opera com valores inteiros ou reais efetuando automaticamente a convers o de tipos quando necess rio vide item Detalhes Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e teclar o s mbolo ou clicar no bot o correspondente Par metr A Tipo s Valores Descri o K 0 Max K Especifica a mem ria M ou D ou constante K ou Q utilizada como primeiro M 0 Max M f pa DE E a Q 0 Max Q operando da opera o matem tica de multiplica o Vide o item detalhes sobre os CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 97 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Especifica
206. etamente e desenergizada caso contrario Exemplo de Utiliza o Atualmente foram especificados na palavra de controle somente os bits O e 1 que correspondem habilita o de transfer ncia de mensagens de eventos para os canais de comunica o 0 e 1 Se o bit O estiver ligado ent o as mensagens de eventos que forem sendo habilitadas no programa Ladder ser o enviadas pelo canal de comunica o 0 em formato ASCII Se o bit 1 estiver ligado ent o as mensagens de eventos que forem sendo habilitadas ser o enviadas pelo canal de comunica o 1 em formato ASCII As mensagens ser o enviadas de acordo com a sua prioridade Se tivermos os blocos de evento 0 e 5 ativados em um determinado instante ser enviado para a serial a mensagem correspondente ao evento 0 A mensagem correspondente ao evento 5 somente ser enviada para a serial quando for desativado o bloco correspondente ao evento 0 Para o envio das mensagens de evento para a serial valem as configura es dos canais de comunica o correspondentes Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 140 fre Manual do Usu rio Ambiente SPDSW s Automa o Industrial ai md Mensagem para IHM Grupo Especiais Atalho nenhum Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do Elemento 2 linhas Bot o s ml S mbolo puras A pa ni Descri o O objetivo deste elemento sinal
207. etuadas durante a edi o do programa Ladder basta clicar neste bot o e o programa solicitar uma confirma o para abandonar as altera es efetuadas Ap s a confirma o o editor Ladder ser fechado e todas as altera es efetuadas ser o perdidas Detalhes Dicas Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item z Salva Programa Corrente em Disco Caminho Programa Editor Ladder Salva Programa Corrente em Disco Atalho CTRL S Bot o Descri o Durante a edi o de um programa Ladder caso o usu rio deseje salvar as altera es j realizadas no programa ladder sem sair do editor ladder basta clicar neste bot o e o programa solicitar uma confirma o para salvar as altera es efetuadas Ap s a confirma o todas altera es efetuadas no programa ser o salvas no arquivo de projeto associado Detalhes Dicas Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item Ativa Depurador Caminho Programa Editor Ladder Ativa Depurador Atalho CTRL X CSS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 56 ro EF Ena l Co HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW a Bot o JE Descri o Este comando permite ao usu rio abrir o depurador ladder posicionando o cursor no mesmo local onde o mesmo estava no editor ladder Este comando s estar habilitado caso exista um controlador conectado com um programa carregado igual ao
208. g Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Descri o Quando o ambiente de programa o instalado em um computador dois pacotes independentes s o instalados um ambiente de programa o dos controladores e um ambiente de programa o das interfaces Homem M quina Este comando quando acionado ativa o ambiente de programa o da Interface Homem M quina associada ao controlador Se o controlador configurado no projeto corrente possuir Teclado Display incorporado o ambiente de programa o ir abrir o projeto da IHM associado ao programa corrente Se o projeto for novo ser solicitado ao operador que confirme a cria o de um novo projeto para a IHM Se o controlador associado ao projeto corrente n o possuir IHM o ambiente de programa o da IHM ser ativado abrindo o ltimo projeto carregado Esta op o permanecer desabilitada enquanto n o houver projeto carregado e com nome v lido Detalhes Durante o processo de instala o do ambiente poss vel instalar apenas o pacote de programa o dos controladores Neste caso como o pacote de programa o de IHM n o foi instalado a op o do menu Ambiente de Programa o da IHM permanecer desabilitada Dicas Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item ih Alterna Contatos Caminho Programa Editor Ladder Alterna Contatos Atalho CTRLN Bot o u Descri o Este comando serve para inverter o tipo do conta
209. gica AND bit a bit entre si A entrada do bloco A1 habilita a opera o Habilita Para que a opera o se realize necess rio que a entrada Habilita esteja energizada realizada uma opera o l gica AND bit a bit entre os operadores P1 e P2 e o resultado refletido na sa da B1 A sa da B1 indica o resultado da opera o Se energizada o resultado do teste l gico foi diferente de zero desenergizada caso contr rio CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 121 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea Hi tecnologia Automa o Industrial B sicas Movimento Elementos do Editor Ladder Matem tica Compara S Especiais Hardware 0 E AB Contato Movimenta Horizontal o de Vari veis od AIB Contato Movimenta o Vertical indexada Inicializa o Fe Nr B Ro Troca de Contato NF Dados A Rel LET Temporizador Em Flip Flop Tipo Set C Flip Flop Tipo Reset Ula d Somador e l Subtrador te ml Multiplicador Divisor T Extrator de Raiz Quadrada E Log Log na Base de 10 X p Exponencia 0 Ly Potencia o D T PID STEP mm F T Teste igual a In cio de Rel oaeeo dS gentolador aLa controle FID Qe otep Motor Mestre Ep SEW a ma a E Fim de Rel Rel gio de controlador diferente de nle
210. gital do controlador enquanto o rel L1 uma sa da l gica A linha abaixo com o elemento End tem por finalidade indicar o fim do programa ladder Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 34 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Utilizando portanto o Editor Ladder o usu rio pode construir programas em forma de um diagrama ladder que ser o capazes de ler do processo as informa es fornecidas atrav s de sensores chaves sensores indutivos ticos magn ticos etc e interagir com o mesmo controlando atuadores v lvulas motores l mpadas cilindros etc As condi es para que esta atua o aconte a ser definida pelas l gicas implementadas no programa de controle A linguagem Ladder dentro do ambiente possui al m dos contatos e rel s mencionados anteriormente um vasto conjunto de elementos de controle como blocos Contadores Flip flops Temporizadores blocos de controle PID etc Uma base de dados com recursos para representa o de valores l gicos inteiros reais e strings se integram a elementos para execu o de fun es matem ticas adi o multiplica o extra o de raiz quadrada exponencia o etc fun es l gicas e de compara o Todos estes elementos est o dispon veis na barra de elementos do editor para utiliza o Al m de permitir a inser o dos elementos do programa de controle o Editor Ladder permite que o usu
211. habilita o Habilita do bloco de Rel Mestre Sempre que esta entrada estiver desenergizada a rea do programa compreendida entre este bloco e o bloco de Fim de Rel Mestre n o ser executada aiya Com a entrada A1 ativa toda rea de programa o do Inicio do Rel Mestre ate o Fim de C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 123 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Rel Mestre ser executada Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa Inativo ol Inicio de Rel Mestre desenergizado Falha Ativo Inicio de Rel Mestre energizado Detalhes Basicamente o bloco Rel Mestre tem dupla utilidade pois marca o in cio da rea a ser executada e ao mesmo tempo permite que esta mesma rea do programa seja executada quando o bloco estiver energizado Este bloco utiliza o bloco Fim de Rel Mestre como delimitador final da rea de programa que dever ser executada Um programa pode ter quantos rel s mestre se desejar Rel Mestre Este elemento representado por um bloco de uma entrada Este elemento funciona como uma bobina ou seja quando tiver energizada a sua entrada A1 a rea de programa delimitada por ele e o bloco Fim de Rel Mestre ser executada caso contr rio esta rea do programa n o ser executada Este elemento deve obrigatoriamente ocupar a oitava coluna da janela de edi o Dicas Observa o importante Se
212. har Projeto Seguran a Comunica o do Computador e E Ambiente de Controlador Setu Eliminar Programa o IHM Ativa Controlador de Comunica o E A ura o Configura es sSontigura o Nr Ethernet do Pausa Controlador Controlador TAR Mem ria N o Vol til Prefer ncias NVRAM AM Inicializa Mem ria Teste de NVRAM Comunica o a Q e Preview de Programa Rel gio Firmware do Impress o Calend rio Controlador o D Modo Load De Reinicializa abilita Modo Loader Imprimir Controlador 1 Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 13 AE E E Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW SE E M dulos de Comandos do Modo Hardware Loader 2 w Habilita firmware do Configurar Relat rio Setup de Impress o PLC 2 sl Dy Encerrar Carga de Dados da Aplica o Detalhes 1 A op o Habilita Modo Loader encontra se dispon vel apenas se o controlador conectado n o estiver no Modo Loader 2 As op es Habilita firmware do PLC e Comandos do Modo Loader encontra se dispon veis somente quando o controlador conectado estiver no Modo Loader Dicas a i Uoo Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 14 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Projeto Esta op o do menu principal disponibiliza acesso as funcionalidades necess rias para cria o abertura e
213. ica a unidade de engenharia associada vari vel de sa da OV O valor default Eixo de Tempo Especifica a unidade a ser utilizada no eixo de tempo do gr fico de trend online dispon vel para supervis o Pode ser selecionado para segundos ou minutos Ao ser efetuada alguma altera o de um dos par metros apresentados o bot o Aplica ser habilitado para que a altera o possa ser salva na base do projeto Painel Nesta tela o usu rio ir monitorar e interagir com o bloco PID selecionado A tela de Painel apresentado na figura seguinte PIDO drgureo Grafico Bb amp DHklbI t S Copa Imprime Limpa Comgala SP Pi Ow Unzoom SP PY OW Nesta tela o usu rio poder supervisionar alterar os par metros do PID selecionado poss vel visualizar os valores dos par metros SP Setpoint PV Process Variable e OV Output Value na forma de um bargraph percentual e em unidade de engenharia visualizar o modo de opera o do PID Autom tico ou Manual visualizar e alterar os valores dos ganhos GP TI e TD alterar o valor de SP em unidade de engenharia e alterar o valor de OV em unidade de engenharia quando o PID estiver em modo Manual Uma tela gr fica disponibiliza e um trend online o comportamento do processo controlado pelo PID selecionado O eixo vertical da direita indica a faixa de valores do sinal PV e SP em unidade de engenharia O eixo vertical da esquerda indica a faixa de valores do sinal OV em unidade
214. ica de adi o Vide o item detalhes sobre os crit rios para convers o autom tica de tipos K E na ae Especifica a mem ria M ou D ou constante K ou Q utilizada como segundo operando da opera o matem tica de adi o Vide o item detalhes sobre os crit rios para convers o autom tica de tipos M M Ra z Especifica a mem ria M ou D utilizada para armazenar o resultado da opera o matem tica de adi o Vide o item detalhes sobre os crit rios para convers o autom tica de tipos Entradas Fun o Estado Descri o oo0oo0oo009000000 K M Q D K M Q D M D A1 Ativa Inati A O l Daon GINO Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P3 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo Com a entrada A1 ativa a opera o realizada e caso seja conclu da com sucesso o resultado transferido para o operando P3 Em caso de falha na execu o da opera o o operando P3 n o atualizado e a sa da do elemento desativada S7 1 o F BA U Lao o JO 5 To o BRO DXX ot To B1 Ativa Inati E a pd Gino Indica que o elemento est inativo quando a entrada A1 estiver tamb m inativa ou indica que houve erro na execu o da opera o quando a entrada A1 estiver ativa As condi es poss veis de erro para este elemento s o Overflow na opera o com n meros inteiros Resultado
215. icializados com zero Todas altera es realizadas ser o automaticamente salvas quando a tela for fechada Sincroniza Este comando utilizado quando o usu rio desejar transferir a base de dados do tipo selecionado do projeto para o controlador conectado Neste caso os valores presentes na tabela de Base do Projeto ser o transferidos para a tabela Controlador e poder o ser enviados para o mesmo atrav s do bot o Envia Nota Este comando estar dispon vel apenas se a defini o da base de dados NVRAM do projeto corrente for CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 177 ro EF Ena l co HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW id ntica presente no programa do controlador conectado Controlador Esta rea destinada a apresentar os valores da base de dados NVRAM presente no controlador conectado Atrav s dos bot es associados aos tipos de mem ria dispon veis Contatos Mem rias Inteiras e Mem rias Reais seleciona se o tipo de base de dados a ser visualizada Uma vez selecionado o tipo desejado a tabela associada apresentar o n mero da vari vel ID e o valor desta vari vel obtido do controlador Note que a faixa de vari veis apresentada nesta tabela fun o da configura o presente no programa de aplica o carregado no controlador e n o da configura o do projeto corrente Os valores apresentados para cada vari vel podem ser livre
216. idos para o PLC remoto Estes comandos podem ser de leitura ou escrita seguidos de par metros complementares Max R m EEE 0 Max M Representa um operador do tipo contato auxiliar operador R mem ria inteira operador 0 Max D M ou mem ria real operador D a partir do qual ser o colocados os valores lidos remotamente Basicamente este operador especifica o in cio de uma rea de transfer ncia para receber os dados solicitados do controlador remoto O tipo do operador define implicitamente o tipo de dado que ser recebido enviado Obs Para comunica o utilizando se o protocolo MODBUS RTU o tipo de dado dever ser obrigatoriamente mem ria inteira operador M 0 Max M E TEA Representa uma mem ria inteira operador M na qual ser colocado o c digo de retorno da execu o deste bloco Obs Para comunica o utilizando se o protocolo MODBUS RTU este par metro retorna 2 tipos de informa o O byte menos significativo bits 0 7 devolver o c digo de retorno do processo de comunica o como por exemplo timeout de recep o de frame O valor O para este campo indicar sucesso na comunica o O byte mais significativo bits 8 15 devolver o c digo de resposta do frame MODBUS gerado pelo equipamento remoto O valor O para este campo indicar sucesso na execu o do comando MODBUS enviado 0 Max K E T Representa uma constante inteira operador K que especifica o quantidade de operadores que ser o recebidos como
217. ifica o no canal serial s ter efeito ap s um reset no controlador o que permite que o mesmo continue se comunicando com o computador com os mesmos par metros at uma nova reinicializa o A tela possui um conjunto de abas Tabs que s o apresentados em fun o do modo de opera o selecionado Redirecionamento de Pacotes Redirecionamento de pacotes uma funcionalidade especial dos controladores que permite que um frame de comunica o recebido por um canal de seja redirecionado para outro canal caso o endere o do frame n o coincida com o endere o do controlador Esta funcionalidade semelhante a um roteador utilizado em rede ethernet A figura a seguir exemplifica duas configura es de comunica o para opera o com redirecionamento de pacotes Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 213 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Configura o 4 Equip Cluster CLUSTER ID 01 CLUSTER D04 EEn Pa R730 Quando utilizado redirecionamento de pacotes os poss veis endere os de comunica o s o organizados em grupos chamados clusters O n mero de equipamentos por cluster pode ser 2 elevado a n onde 0 lt n lt 8 1 2 4 8 16 256 Desta forma cada endere o de comunica o passa a possuir tamb m um identificador do cluster associado onde CLUSTER ID Endere o de Comunica o Nro de Equipamentos por Cluster
218. ilita Inativo Permite a opera o do bloco auo Esta entrada quando energizada habilita a programa o do step motor Os par metros de programa o s o fornecidos atrav s dos operadores existentes no bloco Esta entrada tem prioridade sobre as outras entradas ou seja se o sinal A3 estiver ativado independentemente do estado das entradas A1 e A2 o step motor interrompido e reprogramado de acordo com os par metros do bloco Se o motor estiver operando e a entrada A3 tornar se ativa o step motor interrompido e os par metros em P1 P2 P3 e P4 s o programados no step motor Sa da Fun o Estado Descri o Motor Inativo girando A sa da do bloco reflete o estado do motor de passo ou seja estar desenergizada com o motor de passo parado Ativo A sa da do bloco reflete o estado do motor de passo ou seja estar energizada sempre que o motor estiver girando Detalhes Obs O m dulo de interface de Step Motor exige hardware especial que pode estar dispon vel ou n o em cada linha de controlador Consulte a documenta o de hardware do controlador que estiver sendo utilizado para obter informa es sobre os recursos de configura o dispon veis T1 Tabela de Frequ ncia de sa da do m dulo em regime ndice Freq Nominal Freq Real Erro 250 Hz 500 Hz 750 Hz 1000 Hz 1500 Hz 2000 Hz 3000 Hz 4000 Hz 5000 Hz 6000 Hz 250 Hz 500 Hz 753 Hz 1008 Hz 1488 Hz 2016 Hz 2
219. io uma confirma o para paralisar o controlador caso esteja ativado Prefer ncias Projeto Prler mias Ambiente Projato Editor Compila o Painalde Projeto Propiedadas Editor Ladder Cordefundo Hints de comandos da editor Cor do texto EE Hints dos bal es da elementos Depurador Ladder Formato dos valores reais gt 10 o o E Hna de comandos do depurador Formato dos valores raais lt 10 0 000 Intersalo de renova o dos dados 2000 ms O Cancela Campo Descri o Painel de Projeto Propriedades Cor de fundo e cor do texto Nestes itens pode se configurar a cor de fundo e a cor do texto para o Editor Ladder e para o Depurador Editor L r T E dliantddcc Quando o usu rio deixa o ponteiro do mouse sobre algum bot o do editor ou do depurador ap s algum tempo se habilitada esta funcionalidade surgir um pequeno texto explicando a fun o daquele bot o A este tipo de texto atribuiu se o nome de hint Hints de comandos do editor Quando checada esta op o desabilita os hints dos bot es da barra de ferramentas do Editor Ladder Condi o default paro o campo ativado Hints dos bot es dos elementos CSS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 21 e E E Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Quando checada esta op o desabilita os hints dos bot es dos operandos no Editor Ladder Condi o default paro
220. ipamento Controlador Identifica o modelo do controlador associado ao projeto corrente Se existir interface homem m quina associada ao projeto corrente este IHM z a campo identifica o modelo da IHM utilizada Vers o Identifica a vers o atual do projeto impresso Descri o Apresenta uma breve descri o do projeto impresso Respons vel Identifica a pessoa respons vel pelo projeto impresso Empresa Identifica a empresa respons vel pelo projeto impresso Identifica a vers o do ambiente que foi utilizada para criar o projeto Criado por impresso Criado em Identifica a data de cria o do projeto impresso dic Apresenta a data e hora em que o programa foi compilado pela ltima Ultima carga gt a Identifica a data e hora que foi realizada a ultima altera o no projeto Ultima modifica o impresso Controlador Configura o dos Modulos Quando habilitada esta op o gerado no relat rio uma sess o com p ginas identificando as caracter sticas de cada m dulo de I O utilizado no controlador associado ao projeto impresso S o disponibilizadas informa es gerais sobre os m dulos e para cada m dulo a configura o de I O com a identifica o e descri o cada canal de 1 O do mesmo e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 21 Hi tecnologia DI Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Configura o do relat rio Global Base de Dados Diagrama Ladder
221. ipo associado localizada direita O n mero da mem ria inicial pode ser alterado atrav s da barra de rolagem da tabela associada ou alterando o valor da mem ria inicial na caixa de texto do tipo associado Os tipos de vari veis Mem rias Inteiras e Mem rias Reais podem ser apresentadas em forma decimal ou em forma hexadecimal sele o atrav s de caixa de sele o associada As vari veis do tipo texto s o apresentadas atrav s de uma lista de textos com o valor da mem ria inteira de in cio do texto indicada esquerda Se pressionada a caixa de sele o Hexa o primeiro texto apresentado apresentado em forma Hexa Log de Vari veis Este painel permite especificar blocos de vari veis a serem lidos e salvos em disco para posterior an lise O arquivo gerado do tipo CSV comma separeted variable e formata cada vari vel em uma linha da seguinte maneira TnnnnSV onde T Tipo de vari vel obtida podendo ser R M ou D nnnn N mero da vari vel obtida sempre formatado em 4 d gitos S Separador de campos caractere indicado no campo separador da tela V Valor da vari vel obtida o formato depende do tipo de vari vel especificado O contatos retornam o valor O falso ou 1 verdadeiro Exemplo M0005 123 leitura da mem ria inteira 5 com valor obtido de 123 o separador utilizado foi v rgula A tela de Log de Vari veis possui o seguinte formato 1l Dump de Vari veis do Controlador Dump de vari veis Log d
222. is X Texto ASCII compartilham a mesma mem ria dos tipos M mem ria inteira e devem ser previamente alocados na tela de Setup do Programa O tipo T n o uma vari vel e sim apenas um indicador para referenciar os blocos de l gica e demais elementos que necessitem de um indexador num rico Os recursos de comunica o dispon veis no protocolos SCP HI e MODBUS permitem acesso leitura e escrita aos tipos R contatos auxiliares M mem rias inteiras D mem rias Reais e X texto indiretamente via base M Dicas Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 37 Es E Fag Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Editor de Diagrama Ladder Um diagrama Ladder ou diagrama de rel s um padr o de documenta o definido e utilizado originalmente para documenta o de circuitos de comandos el tricos Este tipo de documenta o utiliza normalmente duas barras horizontais para indicar o circuito principal de alimenta o e distribui entre estas duas barras os s mbolos dos elementos el tricos utilizados no comando implementado conforme exemplo apresentado a seguir l GARTE I G uu Neste exemplo apresentado o diagrama ladder de um circuito simples de ilumina o domiciliar Nele os identificadores L e N representam as linhas de energia do circuito el trico Fase e Neutro enquanto SW1 a representa o de um interruptor el trico e L1
223. ista dos ltimos 5 projetos carregados que podem ser abertos selecionando os com o mouse ti Salvar Caminho Projeto Salvar Atalho Nenhum Bot o Descri o Esta op o permite salvar em disco as altera es realizadas no projeto corrente Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 16 fds E E Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Detalhes Dicas Para criar um novo projeto a partir do projeto corrente utilize a op o Salvar como do menu Projeto E Salvar Como Caminho Projeto Salvar Como Atalho nenhum Bot o Descri o Quando o usu rio desejar gerar um projeto que uma c pia do projeto corrente utiliza se a op o Salvar como Ao ser selecionada esta op o aberta uma janela solicitando um local e nome do projeto a ser salvo Uma vez fornecidas estas informa es ser criado um novo projeto que ser salvo com o nome e local especificados Este projeto uma c pia id ntica do projeto corrente Detalhes Dicas Para criar um novo projeto vazio utilize a op o Novo do menu Projeto EE Salvar Como Modelo Caminho Projeto Salvar Como Modelo Atalho nenhum Bot o E Descri o Caso o usu rio deseje salvar o projeto corrente sem associ lo a um tipo de equipamento pode se utilizar a op o de salvar como modelo Nesse caso todo o programa ladder a documenta o e as defini es de banco de
224. ivo Entrada de controle do bloco oscilador Sempre que houver uma transi o na entrada de desenergizado para energizado o contato associado ter seu valor corrente invertido Hof o Fe W o Lao Co BRO X Co o a DIX d Tor To B1 Energiza Inativo Como elemento P1 desenergizado permanece os estados dos contatos associados o a P1 Ativo Com o elemento P1 sempre gerando uma transi o de subida de desenergizada para energizada os contatos associado ter seu valor corrente invertido Este elemento est associado ao controle de sa das digitais operadores Oxxxx e contatos auxiliares operadores Rxxxx e s pode ser colocado na oitava coluna da janela de edi o Na figura abaixo est demonstrado o primeiro exemplo de diagrama ladder o qual ser especificado junto com o gr fico abaixo Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 73 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Editor Ladder CADEMO MA utomfoarno NS lt hI 50DRARSO a B sicas LRP chi Dar Miorignia IMaterm ticas Compara o Fluxo Especiais Harare dk Li qu LC E L E Figura 1 Ladder de oscilador Figura 2 Gr fico de Estados Quando gerar um pulso no elemento R001 ou manter ativado a sa da P1 estar energizada caso ocorra outro pulso ou ativa o no elemento R001 a sa da ser desenergizada Detalhes Dicas Item Anterior
225. izar atrav s da interface homem m quina do controlador a ocorr ncia de algum evento Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Especiais e clicar no bot o correspondente Par metro Valores Descri o 1 N E E j i oan E Identifica a mensagem de sinaliza o de eventos que ser mostrada no display do PLC enquanto este elemento estiver energizado Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inativo Entrada de habilita o Habilita do bloco de sinaliza o de eventos EVENT Quando a entrada estiver desenergizada a mensagem associada n o ser exibida no display do PLC Ativo Entrada de habilita o Habilita do bloco de sinaliza o de eventos EVENT Sempre que esta entrada estiver energizada a mensagem associada ser exibida no display do PLC Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Falha nanye Sa da do bloco de sinaliza o de eventos EVENT Quando a sa da estiver desenergizada a mensagem associada n o ser exibida no display do PLC Ativo Sa da do bloco de sinaliza o de eventos EVENT Sempre que esta sa da estiver energizada a mensagem associada ser exibida no display do PLC Detalhes Este elemento representado por um bloco de uma entrada e possui um operador O operador P1 especifica o n mero da mensagem de sinaliza o de eventos que aparecer no display da interface homem m quina do PLC
226. l NVRAM Inicializa Mem ria NVRAM Programa Rel gio Calend rio Reinicializa Controlador M dulos de Hardware Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 169 HI tecnologia E Aut ma o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item i Carrega Aplica o Caminho Controlador Programa de Aplica o Carrega Aplica o Atalho nenhum Bot o Descri o Este comando permite enviar o programa associado ao projeto corrente para o controlador conectado ao ambiente Uma vez ativado o ambiente ir apresentar uma tela de status do processo conforme indicado a seguir processando AutomForno Consist ncia Sintaxe Compila o O led na cor cinza indica que a etapa associada ainda n o foi executada O led na cor verde indica que a etapa associada j foi conclu da com sucesso O led na cor vermelha indica ocorr ncia de uma falha na etapa associada O processo de carga para ser realizado com sucesso deve executar as seguintes etapas Etapa Descri o Obs Consist ncia Verifica se o controlador conectado compat vel com o projeto corrente Sintaxe Es E Verifica se o programa de aplica o n o possui erros Se houver falha nesta etapa apresentada uma de sintaxe janela que permite ao usu rio abrir o editor ladder no ponto onde foi identificada a falha Compila o Converte o diagrama ladder do progra
227. la entrada A1 Descri o Quando desativada indica que a contagem n o foi finalizada ou a l gica n o verdadeira Quando ativada indica o fim da contagem de pulsos programada Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 79 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Este elemento representado por um bloco funcional com duas entradas A1 e A2 e uma sa da B1 e utiliza dois operadores P1 e P2 O operador P1 que aparece na parte superior do bloco guarda o valor corrente da contagem e deve ser obrigatoriamente uma mem ria M O par metro P2 cont m o valor final da contagem e pode ser uma mem ria M ou uma constante K A entrada inferior A2 habilita a contagem Habilita e uma transi o do estado desenergizado para o estado energizado nesta entrada faz com que o valor corrente da contagem passe para zero reset do contador A entrada superior A1 representa a entrada de contagem Conta Para contar necess rio que a entrada Habilita A2 esteja energizada e toda vez que a entrada Conta A1 transitar de desenergizada para energizada o valor corrente da contagem ser incrementado de um A sa da B1 indica se a contagem chegou ao final contagem valor final da contagem ou se o contador est paralisado ou desabilitado contagem diferente do valor final da contagem A tabela representa a opera o do contador unidirecional
228. lhes sobre os crit rios para convers o autom tica de tipos Especifica a mem ria M ou D utilizada para armazenar o resultado da opera o matem tica de subtra o Vide o item detalhes sobre os crit rios para convers o autom tica de tipos 90 000090000 K M Q D K M Q D M D CSS UIII Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 95 fA HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inativo Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P3 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo Com a entrada A1 ativa a opera o realizada e caso seja conclu da com sucesso o resultado transferido para o operando P3 Em caso de falha na execu o da opera o o operando P3 n o atualizado e a sa da do elemento desativada Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa Inati SETE e pi Evo Indica que o elemento est inativo quando a entrada A1 estiver tamb m inativa ou indica que houve erro na execu o da opera o quando a entrada A1 estiver ativa As condi es poss veis de erro para este elemento s o Overflow na opera o com n meros inteiros Resultado de uma opera o inteira maior que 32767 Underflow na opera o com n meros inteiros Resultado de uma opera o inteira m
229. lidade do programa de aplica o do usu rio garantir que as mem rias M alocadas para strings n o sejam utilizadas como mem rias inteiras pelo programa de aplica o Todo o espa o alocado para as strings pode ser acessado normalmente atrav s dos blocos de movimenta o Obs Alguns modelos de controladores n o suportam vari veis do tipo Texto Quando o controlador selecionado n o suportar este tipo a Aba Textos n o ser apresentada nesta tela FIFOs Alguns modelos de equipamentos incorporam al m das mem rias Flash programa Banco de dados RAM NVRAR dados um bloco de mem ria de massa denominado Data Flash Estas mem rias possuem capacidade de armazenamento que pode variar de 128 Kbytes a 16 MBytes dependendo do modelo de controlador utilizado Quando presentes o firmware do controlador permite que o programa de aplica o defina e utilize at 4 blocos de dados onde o programa de aplica o poder inserir dados que poder o posteriormente serem retirados Estes dados s o armazenados dentro de estruturas do tipo FIFO First In First Out onde os primeiros dados inseridos s o os primeiros dados a serem retirados Cada uma das quatro FIFO s dispon veis pode ser configurada com um tamanho qualquer considerando sempre que o tamanho total de todas as FIFO s n o ultrapasse o tamanho da Data Flash dispon vel no controlador A ambiente limita os tamanhos para que esta condi o nunca ocorra Atrav s das barras slide bars do
230. liminar o programa Ladder corrente utilizando a op o Comandos do modo Loader no menu Ferramentas Uma segunda maneira de reativar a opera o do equipamento quando a senha de prote o da aplica o foi perdida efetuar o procedimento de Carga de Firmware do Controlador Sempre que um novo firmware carregado o programa de aplica o corrente eliminado e portanto a senha de prote o apagada O problema que com a senha de prote o da aplica o ativada n o poss vel executar o comando de carga de firmware pelo ambiente pois a senha ser solicitada para envio do comando Para permitir a utiliza o deste comando nesta condi o deve se primeiro ativar o modo Loader conforme descrito anteriormente Uma vez com o equipamento operando no modo Loader o Comando de Carga de Firmware pode ser utilizado sem que seja necess ria a especifica o de uma senha de acesso Detalhes ecos E S r MN ss cter ZrSssssgss Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 165 AS E HI tecnologia ES Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Dicas Mantenha sempre em local seguro informa es sobre as senhas utilizadas nos projetos se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 166 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item E Ambiente de Programa o d
231. lip Flop Reset de Borda Era Contador UP Fab Contador UP DOWN se Ref PMU SPDS001 eb OR DP XOR r IOIO Deslocament o para esquerda TOTO Deslocament o para direita Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 r ETTA Co Hi tecnologia die Automa o Industrial 131 fre Manual do Usu rio Ambiente SPDSW o Automa o Industrial Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item PID n s Bloco de Controle PID Grupo Especiais Atalho nenhum Par metros 1 Entradas 2 Tamanho do 2 linhas Elemento P FID Bot o S mbolo ida Bt Fi Bi Ai Descri o O objetivo deste bloco executar um algoritmo de controle Proporcional Integral e Derivativo PID Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Especiais e clicar no bot o correspondente Par metr a Tipo s Valores Descri o 0 7 T e o 7 D Identifica o bloco de controle Pode estar na faixa entre 0 a 7 j que 8 blocos o n mero m ximo de blocos de controle PID permitidos em um programa peri Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inati anz i Iva ao DanVO Entrada de habilita o do bloco de controle PID Sempre que esta entrada estiver desenergizada o controle n o estar sendo executado Ativo T Entrada de habilita o do bloco de controle PID Sempre que esta entrada estiver energiza
232. lizada na sua planilha Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item a Dump de Vari veis Caminho Supervis o Dump de Vari veis Atalho nenhum Bot o cam Descri o Nesta janela poss vel ao usu rio supervisionar e alterar os valores correntes de todos os tipos de vari veis definidas no programa de aplica o do controlador conectado ao ambiente Adicionalmente pode se especificar blocos de vari veis a serem lidas e salvas em disco para posterior an lise Estas funcionalidades est o distribu das em dois pain is distintos denominados Dump de Vari veis e Log de Vari veis e est o descritas a seguir Dump de Vari veis Este painel distribui os tipos de vari veis em 4 ar as distintas conforme apresentado na figura as seguir 1 Dump de Vari veis do Controlador Dump de war veis Log de Wari veis Contatos Ww Mem rias Inteiras w Mem rias Reais W gt R Contatos Ml Ml Intelras Hexa D D M Reais Hexa o Frecis o 0 00 M O Fecha zi Textos T Hesa Textos W Cada tipo de vari vel pode ser habilitada individualmente atrav s de uma caixa de sele o Uma vez habilitado os Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 190 RA E HI tecnologia a Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW valores correntes das vari veis ser o apresentados em forma de tabela a partir do ID definido na caixa de sele o da t
233. local e nome do arquivo pfl a ser criado Para criar um novo projeto a partir de um projeto existente carregue o projeto desejado e utilize a op o Salva Perfil como Configura Perfil permite ao usu rio definir quais vari veis do programa de aplica o ser o apresentadas nos pain is associados ao perfil corrente A op o Carrega Perfil solicita que o usu rio especifique um arquivo de perfil previamente salvo e em seguida abra automaticamente todos os pain is definidos no perfil carregado A op o Salva Perfil como permite especificar um nome para criar um novo perfil a partir do perfil corrente A op o Novo Perfil permite a defini o de um nome para um perfil a ser criado vazio As op es Supervis o Anal gica Atua o Anal gica Supervis o Digital e Atua o Digital permitem abrir cada um dos tipos de pain is dispon veis para o perfil corrente CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 196 HI tecnologia z Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Finalmente as op es Abre todos Pain is e Fecha todos Pain is ativam e fecham a apresenta o do perfil corrente Configura o dos Pain is Quando selecionada a op o Configura Perfil a seguinte tela ser apresentada ao usu rio permitindo a defini o das vari veis do programa de aplica o a serem associadas a cada tipo de painel dispon vel Quando o perfil es
234. logia z Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Configura o Ethernet de Dispositivos Painel de Pesquisa EnderecmiP Endere o MAC Firmware Dispositivo 1921688 0200 1004 00CA00 01 21 04 1 0 03 SEB420 192 168 0 201 Me 00CA 00 01 20 0272 SEB420 SCUE DEV 10 2353 166 199 502 DOCA DONT Z2 AS SEB420_5CUB_TST 192 168 0 200 001 D0 CA 00 01 21 04 11 0 03 SEB420 Para cada equipamento identificado s o apresentados os seguintes par metros Par metro Descri o Endere o IP Apresenta o endere o IP do controlador associado Porta E ET E Especifica a porta ethernet base de comunica o do controlador Esta porta unica quando o protocolo de transporte utilizado for TCP IP e TCP com a op o de broadcast ativada Quando o protocolo selecionado for UDP com op o de broadcast inativa s o configuradas 3 portas de comunica o consecutivas partir da porta especificada ou seja Porta Porta 1 e Porta 2 Endere o MAC Apresenta o endere o MAC do controlador associado Firmware E Apresenta a vers o corrente do firmware presente no controlador ethernet do equipamento selecionado Esta informa o til para rastrear a funcionalidade dispon vel no m dulo de comunica o do controlador Equipamento EE qup Apresenta um texto de identifica o do equipamento associado Este campo pode ser livremente alterado pelo usu rio na tela de edi o de modo que cada eq
235. lor ser incrementado ou decrementado em fun o do sentido de rota o do encoder podendo assumir os valores de 32768 a 32767 Entradas Fun o Estado Descri o A1 Habilita Inativo Nesta condi o o bloco estar bloqueado al Ati se as e Nesta condi o o bloco estar operacional passando a depender da entrada A2 para contar ou n o os pulsos do encoder A2 Ativa o Inativo Mant m o m dulo em Reset fazendo o par metro P2 0 e ignorando os pulsos Reset gerados pelo encoder Ati l e IVO Se esta entrada estiver ativa juntamente com a entrada A1 o bloco estar apto a contar os pulsos do encoder Neste caso a cada novo pulso o valor do par metro P2 ser incrementado ou decrementado dependendo do sentido de rota o do eixo do encoder Sa da Fun o Estado Descri o B1 Em Reset Inativo A sa da permanece neste estado at que as entradas A1 e A2 sejam ativadas Ativo Indica que o bloco est gerando frequ ncia A sa da permanecer nesta condi o at Contando que seja dado um novo reset no bloco atrav s da entrada AZ Detalhes O m dulo de interface de Encoder exige hardware especial que pode variar em cada modelo de PLC Consulte a documenta o de hardware do controlador que estiver sendo utilizado para obter informa es sobre o n mero de canais dispon veis recursos de configura o frequ ncia m xima admiss vel etc Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem
236. m reinicializar o controlador efetue o processo de carga de firmware Com esta sequ ncia o controlador estar com o firmware especificado sem programa de controle e com os canais de comunica o configurados conforme especificado Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item kd Habilita Modo Loader Caminho Ferramentas Habilita Modo Loader Atalho nenhum Bot o Tp Descri o O controlador possui um modo de opera o denominado modo Loader Quando operando nesta condi o o controlador possui apenas recursos de comunica o atrav s do canal COM1 com os seguintes par metros fixos quando o mesmo for serial Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 224 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Protocolo SCP HI Baudrate 9600 N mero de Bits 8 Paridade nenhuma Stop bits 1 Controle de Fluxo R dio Modem No modo Loader os par metros de comunica o n o podem ser alterados portanto quando neste modo o ambiente sabe como configurar a comunica o independente de qualquer altera o de comunica o que possa ter sido realizada pelo usu rio anteriormente Quando o modo Loader estiver ativado o controlador ir indicar esta condi o atrav s do Led de opera o do equipamento Este Led no modo Loader estar piscando periodicamente 3 vezes No ambiente de programa o poss vel identificar um equipamento no modo Loader a
237. m Menpoineul Motor tl ru E a i In cio de Bloco de Contador Teste maior Bloco de comunica o r pido encode QUE L gica remota r 3 T T Ei Teste maior Fim de Bloco Zoco ce Gerador de meide eea e lt L ou igual que de L gica Sadao Freq ncia od to E Teste menor Bloco de ER neo se QUE L gica controlador E T dit aa ad e Fim de Mensagem ouiguai Programa para IHM sa IDIO Teste l gico Flip Flop de AND Pulso Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 122 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW ul Flip Flop Oscilador LE Flip Flop Set de Borda E Flip Flop Reset de Borda Era eb OR DP XOR r IOIO Deslocament o para esquerda jp DIO Deslocament Cotta oo o para direita Fab Contador UP DOWN Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item T In cio de Rel Mestre Grupo Fluxo Atalho nenhum Par metros nenhum Entradas 1 Tamanho do 1 linha Elemento Bot o T S mbolo aum Descri o O objetivo destes elementos delimitar uma rea do programa que ser executada sempre que o bloco Rel Mestre estiver ativado Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Fluxo e clicar no bot o correspondente Entrad a a Fun o Estado Descri o A1 Ativa Inati z T m n ao Rel Mestre A1 entrada de
238. m equipamento conectado ao ambiente Uma vez selecionado no menu esta op o um submenu apresentado conforme figura abaixo 41 SS C VEM he dutomformo E 5R Projeto Fogata Cortador Superee o Mode e Suporte a lo RECEM i Coracao Endere o Ei i Pdo naker poi ldembiica Endera o OM Comrolador Conectar YA Hobits modo kader Base g Carga de dados da api agio Cigtalhes IHM dJi EEI Deecngha emaa Controlador azAFa00 Programa FORNO Sos Empresa Proj thada por Proj criado em Compilado em Modificada por poeten am Setup de Dominica ho PLC GI F L 8 03 RES See elo de Equip ENE QA Controlador Setup de Comunica o TERS PO epa Lr sortga Po Ethemet da Cortroader 1 000 Programa de Exemplo Dep de Ergerharia de Aplica o AHC nd Com Lida SPD ver 2 0 0 17A 42006 11 20 47 Nao 11 44 30 SPOSA wer 2 1 064 52007 11 45 39 kasio 2 LOSA Comandos Comunica o Conecta Identifica Modem Configurar Comunica o do computador Serial do Controlador Configura o Ethernet do controlador Teste de Comunica o Firmware do controlador Habilita modo Loader Habilita firmware do PLC Carga de dados da aplica o Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 202 2A E FN HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item Conecta Caminho Ferramentas Comunica
239. ma de Se conclu do com sucesso gerado um arquivo com aplica o em c digo para ser transferido para o extens o BLC Binary Ladder Code para posterior controlador carga no controlador Carga Transfere o arquivo de c digo gerado para o controlador conectado Terminada a etapa de Compila o o ambiente avalia a condi o do programa corrente no controlador e executa as seguintes a es de acordo com a condi o detectada Condi o do controlador Controlador sem programa de aplica o A o adotada O arquivo de c digo gerado transmitido para o controlador e uma mensagem para ativ lo enviada caso a Mensagem de Alerta Pergunta para ativar o Controlador esteja ativada Controlador com programa de aplica o qualquer em PAUSA Controlador com um programa de aplica o ativado de um projeto diferente do corrente O arquivo de c digo gerado transmitido para o controlador e uma mensagem para ativ lo enviada caso a Mensagem de Alerta Pergunta para ativar o Controlador esteja ativada Inicialmente uma mensagem para interromper a opera o do controlador enviada caso a Mensagem de Alerta Pergunta para interromper o Controlador esteja ativada Em seguida o Arquivo de c digo gerado transmitido para o controlador e uma mensagem para ativ lo enviada caso a Mensagem de Alerta Pergunta para ativar o Controlador esteja ativada Controlador com um programa de aplica o ativado do proje
240. mente alterados individualmente Quando for realizada uma altera o em um dos valores o bot o Envia ser habilitado permitindo que a modifica o na base de dados seja transmitida para o controlador Note portanto que as altera es de valores realizadas na tabela n o s o enviadas automaticamente para o controlador devendo o usu rio ativar o bot o Envia para realizar esta fun o Esta abordagem utilizada para permitir que o usu rio caso necess rio modifique v rios valores antes de envi los para o controlador Os comandos dispon veis a serem realizados nesta base s o Inicializa Inicializa os valores de toda a base do tipo de dado selecionado Se selecionado o tipo Contatos todas mem rias ser o inicializadas com valor FALSO OFF Se o tipo de dado corrente for mem ria inteira ou mem ria real todos os valores ser o inicializados com zero As altera es efetuadas nos valores n o s o transferidas automaticamente para o controlador conectado E necess rio a execu o do comando Envia para que os dados presentes sejam transferidos para o controlador Sincroniza Este comando utilizado quando o usu rio desejar transferir a base de dados do tipo selecionado do controlador conectado para o projeto corrente ou seja salvar no projeto corrente a base de dados do tipo selecionado do controlador Neste caso os valores presentes na tabela Controlador ser o transferidos para a tabela de Base do Projeto Nota Este
241. mero de c pias a serem produzidas A seguir pressione OK para iniciar o processo de impress o Detalhes O conte do do relat rio gerado definido na tela de Configura o de Relat rios O formato do relat rio gerado configurado na tela de Setup de Impress o Dicas Para visualizar o relat rio antes de irimi lo ative a op o Preview de Impress o no menu Projto se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 26 Ea Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Configurar Relat rio Caminho Projeto Configurar Relat rio Atalho nenhum Bot o Descri o Esta op o permite ao usu rio configurar o formato do relat rio de impress o aplica o corrente a ser gerado quando ativado o comando de Imprimir do menu de Projeto ativar o processo de impress o da aplica o corrente Configura o do relat rio Global Base de Dados Diagrama Ladder Ww P gina de Rosto Ww Configura o do Equipamento x Cancela Par metros de configura o do relat rio Geral P gina de Rosto Imprime um p gina inicial com as seguintes informa es sobre o projeto Vers o do Ambiente Vers o corrente do ambiente Projeto Nome do projeto do impresso Endere o de acesso Endere o de acesso ao controlador Programa de Nome do programa de aplica o corrente Este nome transferido para Aplica o o controlador e identificar a aplica o no equ
242. modo Mestre no caso de utiliza o do canal serial Obs Algumas vers es de firmware do m dulo ethernet n o possuem suporte para opera o como Cliente Nestes casos esta op o estar bloqueada para altera o Protocolo de Os protocolos de aplica o dispon veis para utiliza o com o m dulo ethernet s o SCP HI Aplica o 1 SCP HI e MODBUS TCP Obs Alguns controladores possuem incorporado no canal ethernet uma bridge de comunica o MODBUS TCP lt gt MODBUS RTU Para esta funcionalidade o canal serial do equipamento deve ser configurado com protocolo MODBUS RTU enquanto que o canal ethernet opera com MODBUS TCP Para opera o neste modo a op o de redirecionamento de pacotes dever estar habilitada no controlador Vide Ferramentas Configura Serial do Controlador para mais informa es sobre redirecionamento de pacotes SEB420 Servidor CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 219 as HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW dd Automa o Industrial Endere o IP Apresenta o endere o IP associado do equipamento selecionado Pode ser 192 168 0 20 alterado livremente pelo usu rio Mesmo que existam v rios equipamentos na rede 0 Porta Ethernet End IP do Gateway M scara da Subrede Protocolo de Transporte Aceita Broadcast Modo de Conex o Timeout de Conex o Endere o IP destino Porta destino com o mesmo endere o IP os mesmos
243. n a Atalho nenhum Bot o a Descri o Nos sistemas de automa o existem situa es onde um determinado programa agrega informa es que s o propriet rias de um dado cliente e portanto n o devem ser disponibilizadas publicamente devendo possuir acesso restrito a pessoas autorizadas Paralelamente existem casos em que um programa carregado em um dado equipamento n o deve ser parado ou modificado a n o ser por uma pessoa qualificada para tal Para que um sistema de seguran a seja eficiente neste contexto necess rio que tanto os arquivos dos programas desenvolvidos quanto os equipamentos que est o executando os programas associados possuam recursos de prote o contra acesso n o autorizado A abordagem de seguran a adotada no ambiente que abrange tanto o projeto criado pelo usu rio quanto a aplica o carregada em um dado equipamento conforme indicado na figura a seguir Seguran a para Seguran a para apl ND RREO O POA a a aplica o os arquivos de fonte do projeto corrente no equipamento Projeto criado no Editor Ladder MEG RD Re pa md Programa rodando no PLC 3 y EETL TELEL TEELLLI ST ELELLLLLIEE Ro es E E Eai E m i REETIS TT TETE Para acesso a Tela de Seguran a deve se primeiramente carregar ou criar o projeto a ser protegido no ambiente Com o projeto carregado ative a op o de Seguran a do menu de Programa Ser apresentada a tela a seguir
244. na rea delimitada pelo Rel Mestre e Fim de Rel Mestre existir alguma bobina e o Rel Mestre estiver desenergizada ent o as bobinas estar o resetadas desligadas independentemente do estado das l gicas associadas a elas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem a Fim de Rel Mestre Grupo Fluxo Atalho nenhum Par metros nenhum Entradas 1 Tamanho do Elemento 1 linha Bot o S mbolo A B1 Descri o O objetivo destes elementos delimitar uma rea do programa que ser executada sempre que o bloco Rel Mestre estiver ativado Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Fluxo e clicar no bot o correspondente se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 124 fr Manual do Usu rio Ambiente SPDSW a Automa o Industrial Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inativo Entrada de habilita o Habilita do Fim de Rel Mestre Sempre que esta entrada estiver bloco e o bloco de Fim de Rel Mestre estar sendo executada Ativo Com a entrada A1 ativa ser finalizada a execu o do Rel Mestre Fun o Estado Descri o Bi AIVACAG mairo Fim de Rel Mestre desenergizado Falha Ativo Fim de Rel Mestre energizado Detalhes Basicamente o bloco Rel Mestre tem dupla utilidade pois marca o in cio da rea a ser executada e ao mesmo tempo permite que esta mesma re
245. na substitui o dos operandos O primeiro deles visualizar quais operandos est o sendo utilizados e o segundo a sele o de um grupo de operandos atrav s do recurso arrastar e soltar Na coluna Id presente tanto na janela Origem quanto Destino poss vel verificar se o operando j foi utilizado ou n o Ao lado de cada operando apresentado um cone indicando a condi o operacional do mesmo conforme descrito na tabela a seguir cone Condi o do operando opm Operando vol til dispon vel n o utilizado pelo programa ladder Operando vol til dispon vel n o utilizado pelo programa ladder por m possui Sp Dona Et um descritor associado Operando vol til utilizado pelo programa ladder por m sem descritor associado 5 EO Operando vol til utilizado pelo programa ladder com descritor associado H000 Operando n o vol til NVRAM dispon vel n o utilizado pelo programa ladder Operando n o vol til NVRAM dispon vel n o utilizado pelo programa ladder por m possui um descritor associado Operando n o vol til NVRAM utilizado pelo programa ladder por m sem descritor associado Operando n o vol til NVRAM utilizado pelo programa ladder com descritor associado Ho m Sna Doiii Para substituir um operando primeiramente deve se selecion lo na coluna origem Para isto basta dar um click sobre o operando Caso o usu rio deseja mover mais de um operando basta clicar nos
246. nal PLC 001 O Cancela O Confirma Descri o Neste bloco ser apresentada uma tabela que permite associar para cada ID de comunica o do Controlador um canal IP previamente criado no Tab Ethernet Para criar uma associa o selecione o ID desejado e em seguida na lista Canais Ethernet especifique um canal a ser associado Clique ent o no bot o Associa para terminar o processo Para desfazer uma associa o selecione o ID desejado e clique o bot o Limpa Canais Ethernet Neste bloco apresentada a lista dos canais dispon veis criados no Tab Ethernet Tab Servidor SCP Quando utilizado o protocolo SCP para comunica o com os controladores poss vel instalar um servidor de comunica o local ou remotamente em rede ethernet e utiliz lo para se conectar ao controlador A principal vantagem desta abordagem que desta forma v rios aplicativos podem se conectar e trocar dados com o mesmo equipamento simultaneamente Este painel permite que seja especificado o endere o IP ou o nome do computador Host Name ea porta utilizado para se conectar ao servidor SCP Naturalmente para utiliza o desta op o o servidor SCP dever estar instalado e ativado antes do ambiente ser aberto para que a conex o possa ser estabelecida Esta tela s estar vis vel caso a op o Servidor SCP na Aba Dispositivo estiver selecionada A tela associada tem o formato apresentado a seguir se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Dat
247. ndica que a opera o foi realizada com sucesso Detalhes Dicas O tempo para execu o de uma opera o matem tica com operandos reais normalmente grande comparado com as demais fun es Portanto utilize valores reais apenas onde seja realmente necess rio Sempre que poss vel de prefer ncia a opera es com vari veis inteiras principalmente em situa es onde o tempo de Scan da Aplica o um fator importante Quando necess ria sua utiliza o avalie se esta opera o necessita ser executada em todos os ciclos do PLC e caso contr rio habilite a opera o atrav s da entrada A1 apenas quando necess rio gerar um novo valor Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem L AND Grupo Matem ticas Atalho nenhum Par metros 3 Opera o P3 P1 AND P2 Entradas 1 Tamanho do 3 linhas Elemento Bot o T Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 105 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial S mbolo am Al Pi E1 P3 Pa Descri o Este elemento efetua a opera o l gica AND entre os par metros P1 P2 transferindo o resultado para P3 Opera apenas com valores Inteiros Esta opera o efetuada bit a bit entre os conte dos de P1 e P2 ou seja os Bits O de P1 e P2 s o operados e o resultado transferido para o bit O de P3 O mesmo procedimento se repete para todos os 16 bits dos operandos inteiros P
248. ndo gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso gerar um pulso no elemento R002 e o elemento R001 estiver desativado ou ativado a sa da passara de ativada para desativada A diferen a deste elemento que ele ativado somente na borda de subida do sinal de entrada Por m se mantivermos a entrada do flip flop ativa e solicitarmos que o rel seja desligado isso ocorrer sem nenhum conflito pois no flip flop de set de borda a instru o executada somente durante o intervalo de subida do sinal de entrada e n o mais ap s a manuten o do sinal ativo Este elemento utilizado em conjunto com o elemento Bobina SET Detalhes Dicas a IIIi Uoo Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 78 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Item Anterior ul Automa o Industrial Pr ximo Item Elementos do Editor Ladder eo Contador Up Grupo B sicas Atalho Nenhum Par metros 2 Entradas 2 Tamanho do Elemento 2 linhas Bot o Se E S mbolo u AT PI 51 AI rZ Descri o O objetivo deste elemento operar como um contador de eventos Possui uma entrada para RESET do valor de contagem e um par metro de limite de contagem A cada pulso evento na entrada de contagem o valor do contador ser incrementado de uma unidade at o limite definido Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada
249. necess rio saber qual o pr ximo operador dispon vel para A H ped i A a Z A E utiliza o Ao clicar no bot o ou apertando as teclas Ctrl D ser apresentada uma janela com o seguinte aspecto T gb ela Ae Opte Epa ri E Febri Disp F ErPan n o dixpon A HrEAR n o dispon CE n o deyan E MrR n o dixpon CEC CER DES E Encradss Anal g n o diepom 5 Zalda dralogs n o dispos A primeira coluna especifica o tipo de operando avaliado Note que os operandos R M e D podem possuir valores alocados na mem ria vol til RAM ou na mem ria n o vol til NVRAM A segunda coluna Valor Inicial especifica a partir de qual valor a pesquisa pelo pr ximo operando dispon vel deve ser realizada Por exemplo se o valor inicial do mem ria Inteira RAM for 5 o ambiente ir pesquisar a partir da mem ria M0005 qual a pr xima mem ria que est dispon vel para utiliza o ou seja que n o foi ainda utilizada pelo programa ladder corrente A terceira coluna Prox Dispon vel ir apresentar o resultado da pesquisa para cada tipo de operando Quando n o houver operando dispon vel ser apresentada a mensagem N o disp Detalhes Dicas Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item E Ambiente de Programa o da IHM Caminho Programa Ambiente de Programa o da IHM Atalho nenhum Bot o Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 53 Es E Fa
250. ntar a data e hora obtida do controlador conectado Atrav s dos bot es dispon veis nas se es Computador e Controlador o usu rio poder modificar estes valores Se o Computador Nesta se o est dispon vel o bot o L Rel gio que quando pressionado ir obter o valor da data e hora corrente do computador e apresent las no calend rio esquerda da tela Se o Controlador Nesta se o est o dispon veis os bot es L Rel gio e Programa Rel gio Os mesmos possuem as seguintes funcionalidades Bot o L Rel gio Quando pressionado ir obter o valor da data e hora corrente do controlador conectado e apresent las no calend rio esquerda da tela Bot o Programa Rel gio Quando pressionado ir transferir a data e hora especificadas no calend rio para o controlador conectado Detalhes Dicas se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 180 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW ss Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item id Reinicializa Controlador Caminho Controlador Reinicializa Controlador Atalho nenhum Bot o up Descri o Atrav s desta op o o usu rio for a o controlador a ser reinicializado Como se trata de um comando que pode ocasionar condi es n o desejadas pedido ao usu rio para confirmar o seu comando atrav s de uma mensagem de advert ncia Este comando funcionalmente igual a o de desligar e ligar o controlador n
251. ntato normalmente aberto de um rel Se a bobina do rel estiver desenergizada ele estar aberto interrompendo o circuito l gico Se a sua bobina estiver energizada ele estar fechado deixando que o circuito se complete atrav s dele Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e teclar a letra A ou clicar no bot o correspondente Este elemento pode ser colocado em qualquer posi o dentro de uma l gica exceto na oitava coluna da janela de edi o que reservada para as bobinas dos rel s Ele representa um contato normalmente aberto de um rel Os operadores que um contato do tipo NA aceita s o Re O Se um contato NA estiver associado a um operador ele estar representando o estado de uma entrada digital Se estiver associado a um operador R ele estar representando o estado de um contato de um rel auxiliar e se estiver associado um operador O ele estar representando o estado de uma sa da digital Par metro Tipo s Valores Descri o 0 Max 1 Identifica o contato normalmente aberto como sendo de um rel do tipo R R 0 Max R ou O O 0 Max O Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa o TE EE l Inativo Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto a linha do diagrama falsa n o permitindo a continua o da l gica a frente deste elemento Ativo E 3 Com a entrada A1 a
252. nte Os par metros P1 e P2 podem ser do tipo M ou D Quando os par metros s o do mesmo tipo o resultado da opera o transfere o valor atual de P1 para P2 e vice versa Quando P1 inteiro M e P2 real D os valores de P1 e P1 1 s o agrupados e transferidos para P2 O valor de P2 dividido e transferido para P1 e P1 1 Quando P1 e real e P2 inteiro opera o equivalente efetuada Por exemplo considere o bloco indicado a seguir onde o conte do de M1 ser trocado com o conte do de D5 Nesta situa o como as mem rias D utilizam 32 bits para sua representa o e a mem rias M utilizam apenas 16 bits s o necess rias 2 mem rias M para receberem o conte do da mem ria D As tabelas a seguir indicam o conte do de cada mem ria em representa o hexadecimal antes da execu o do bloco e depois da mesma P1 P2 MOD 2222h DOS 33333333h MO1 4444h DOS AMMACCCCh SWP Z M02 6666h DO6 55555555h MO3 8888h A1 M1 B1 P1 P2 D5 MOO 2222h D04 33333333h Eei 2 M01 CCCCh DOS G6664444h MOZ aMAn DO6 55555555h OBS O formato de representa o num rica utilizado para n meros inteiros M n o igual ao formato utilizado para representa o de n meros reais D Consequentemente quando uma opera o de troca de dados realizada entre valores M e D os valores obtidos ap s a troca n o s o os mesmos que s o obtidos em uma opera o de movimenta o Na opera o de movimenta o existe um processo d
253. ntrada de dados do usu rio dados dentro do editor ou depurador ladder Fundo da entrada de Configura a cor de fundo do campo criado quando solicitada entrada de dados do usu rio dados dentro do editor ou depurador ladder Fundo da Configura a cor do fundo da rea de documenta o dentro do editor ou depurador ladder documenta o Texto da Configura a cor do texto da documenta o dentro do editor ou depurador ladder documenta o Cor da linha do cursor Configura a cor da linha do cursor dentro do editor ou depurador ladder Cor de fundo normal Configura a cor de fundo do editor ou depurador ladder em uma situa o normal Cor de fundo Configura a cor de fundo do editor ladder para uma regi o selecionada pelo usu rio selecionado Cor de linha normal Configura a cor das linhas dentro do editor ou depurador ladder Identificadores dos Configura a cor do texto dos identificadores dos elementos do editor ou depurador ladder elementos Operandos Valores Identifica o texto dos operandos e dos valores dos mesmos dentro do editor ou depurador ladder Indicador de elemento Configura a cor do indicador luminoso que aparece no elemento quando ele est ativo ou ativo quando estiver for ado dentro do depurador ladder Prefer ncias Compila o Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 22 me HI tecnologia Ss Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Prefer ncias Ambiente
254. nual do Usu rio Ambiente SPDSW O usu rio poder ent o acessar tela de configura o do m dulo desejado Consulte a especifica o do equipamento utilizado para obter maiores informa es sobre as possibilidades de configura o de cada m dulo Detalhes Dicas se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 182 Fa Manual do Usu rio Ambiente SPDSW S Automa o Industrial Supervis o Esta op o do menu principal disponibiliza acesso as funcionalidades necess rias para depura o teste e monitora o de vari veis Todas as op es deste submenu s estar o ativas se existir um controlador com firmware de PLC conectado ao ambiente Uma vez selecionado no menu esta op o um submenu apresentado conforme figura abaixo Comandos Depurador Dump de Vari veis Supervis o de PID s Pain is de Supervis o se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 183 Ea Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item i Depurador Caminho Supervis o Depurador Atalho nenhum Bot o E Descri o Um programa ladder ap s ser transferido para o controlador passa a executar sequencialmente os comandos definidos O Depurador uma ferramenta fundamental para que o usu rio possa supervisionar a opera o do programa dentro do controlador d
255. o Detalhes Dicas Sempre que utilizar constantes com valores l gicos especifique o valor da constante em formato hexadecimal A representa o hexadecimal permite identificar com maior facilidade os bits individuais do operando Para especificar uma constante em hexadecimal basta adicionar a letra h logo ap s o valor num rico da constante sem espa os Por exemplo a constante 129 pode ser representado por C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 106 O ETTETEST E Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW se 81h Para ativar e desativar a visualiza o do conte do das mem rias em hexadecimal no depurador digite Ctrl B Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item 2 OR Grupo Matem ticas Atalho nenhum Par metros 3 Opera o P3 P1 OR P2 Entradas 1 Tamanho do adinhas Elemento Bot o D S mbolo DR Am pf Fa P Descri o Este elemento efetua a opera o l gica OR entre os par metros P1 P2 transferindo o resultado para P3 Opera apenas com valores Inteiros Esta opera o efetuada bit a bit entre os conte dos de P1 e P2 ou seja os Bits O de P1 e P2 s o operados e o resultado transferido para o bit 0 de P3 O mesmo procedimento se repete para todos os 16 bits dos operandos inteiros Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e clicar no bot
256. o Ative o comando de carga do firmware e selecione o arquivo de firmware EFF a ser carregado atrav s da tela de sele o de arquivo apresentada Uma vez especificado o local e nome do arquivo de firmware extens o EFF ser apresentada uma mensagem de confirma o conforme figura a seguir Tela de Confirma o para Carga de Firmware SPDSW AutomForno 2 A Este processo ir eliminar o programa de aplica o corrente caso exista W Deseja prosseguir Se confirmado o comando pelo usu rio o ambiente ir abrir o arquivo de firmware e verificar se o mesmo compat vel com o controlador conectado Caso exista alguma incompatibilidade que impe a a carga ser apresentada uma mensagem de erro ao usu rio descrevendo o tipo de compatibilidade encontrada e o processo de carga ser cancelado Sendo o arquivo selecionado compat vel o processo de carga ser iniciado apresentando uma barra de progresso na tela principal do ambiente conforme apresentado na figura a seguir Tela de Progresso da Carga de Firmware CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 223 Fes IF ia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW aa Automa o Industrial 1 SPDSW CADEMO MA utom Formo Projeto Programa Controlador Supervis o Ferramentas Suporte FE Global J ta Con cia Endere o Editor Ladder SM Controlador n o Conectado w C digo Projeto Comente Eb Base Equipamento N o detectado Aplica o FORNO M
257. o Elementos do Editor Ladder Matem tica Compara S Fluxo Hardware 0 E AB Contato Movimenta Horizontal o de Vari veis od AIB Contato Movimenta o Vertical indexada Inicializa o Fe Nr B Ro Troca de Contato NF Dados A Rel LET Temporizador Em Flip Flop Tipo Set C Flip Flop Tipo Reset Ula d Somador e l Subtrador te ml Multiplicador Divisor T Extrator de Raiz Quadrada E Log Log na Base de 10 X p Exponencia 0 Ly Potencia o D E PID STEP mm F T Teste igual a In cio de Rel oaeeo dS gentolador aa controle FID Qe otep Motor Mestre Em SEW a J gt ER Fim de Rel Rel gio de controlador diferente de nlem Menpoineul Motor i mi ru Ee E g i In cio de Bloco de Contador Teste maior Bloco de comunica o r pido encode que L gica remota r 3 T z l ami Teste maior Fim de Bloco Zoco ce Gerador de meide eea e lt L ou igual que de L gica Sadao Freq ncia od to E Teste menor Bloco de ER neo se L gica controlador E dit aa ad e Fim de Mensagem eia Programa para IHM as IDIO Teste l gico Flip Flop de AND Pulso SR Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 130 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW ul Flip Flop Oscilador LE Flip Flop Set de Borda E F
258. o Adicionalmente sempre que um novo projeto criado na tela de Par metros Gerais do Processo existe a possibilidade de associar o projeto a ser criado com um modelo presente Quando utilizada esta funcionalidade o ambiente ir ler os projetos que estiverem no local especificado por este campo para apresent los para que o usu rio selecione um caso queira P Proj m ER a aota aa Eroto Este campo especifica o local Path inicial onde o ambiente ir pesquisar para apresentar a lista de projetos para serem abertos ou eliminados Editor da Base de Este campo especifica o local Path e o nome do editor associado para acesso a base Documenta o de documenta o de projeto Todo projeto possui um arquivo do tipo texto utilizado para documenta o do programa controle de vers es etc Este arquivo parte integrante do projeto associado e pode ser aberto com qualquer editor texto ASCII Quando ativado o comando Base de Documenta o no menu Programa o editor especificado neste campo ser automaticamente ativado para abrir o arquivo de documenta o associado ao projeto corrente Mensagens de Alerta pergunta p ativar o controlador Quando ativada esta op o o ambiente apresentar uma mensagem de aviso solicitando do usu rio uma confirma o para ativar o controlador caso esteja parado Pergunta p interromper o controlador Quando ativada esta op o o ambiente apresentar uma mensagem de aviso solicitando do usu r
259. o Usu rio Ambiente SPDSW r ETTA Co Hi tecnologia die Automa o Industrial ul Flip Flop Oscilador LE Flip Flop Set de Borda E Flip Flop Reset de Borda Era Contador UP Fab Contador UP DOWN eb OR DP XOR r IOIO Deslocament o para esquerda TOTO Deslocament o para direita se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 59 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem E Contato Horizontal Grupo B sicas Atalho H Par metros nenhum Entradas 1 Tamanho do Elemento 1 linha Bot o i S mbolo o Descri o Este elemento tem como fun o fazer a interliga o horizontal em s rie de elementos em uma l gica Ele serve como um fio de liga o entre os rel s e blocos funcionais Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e teclar a letra H ou clicar no bot o correspondente Este elemento representa uma conex o horizontal no diagrama de rel s sendo um fundamental na interliga o dos elementos em uma l gica completando assim o circuito el trico desta Uma l gica normalmente utiliza um contato horizontal j que sempre necess rio completar o circuito el trico entre os pontos A e B veja o item Diagramas Ladder N
260. o bot o Abre arquivo de Log Detalhes e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 191 As TF Pg ae ETE Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Dicas Os arquivos gerados neste formato podem ser lidos por planilhas ex Microsoft Excel diretamente em forma de tabela Caso os valores lidos estejam em uma nica coluna altere o tipo de separador em fun o da configura o utilizada na sua planilha Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item Supervis o de PID s Caminho Supervis o Supervis o de PID s Atalho nenhum Bot o Po Descri o Quando o programa de aplica o carregado no controlador possuir elementos do tipo PID o menu de supervis o ir habilitar a op o de visualiza o dos blocos PID atrav s da tela de supervis o espec fica Esta tela apresentada com duas abas conforme descri o a seguir Configura o Nesta tela o usu rio ir configurar os par metros necess rios para visualiza o dos principais par metros do bloco PID A tela de configura o apresentada na figura seguinte 117 PIDO Arquivo Gr fico D 8 AS keble TERE Copia Imprime Limpa Congela SP PY OV Unzoom Fecha SP PVY OV Tag do PID interv de Aquis IE PIDO fio00 ms SFP Setpoint PV Process Vanable Minimo M ximo Unidade o 100 So OV Output Value Minima M ximo Unidade Eixo de tempo o Segundos C Minutos
261. o campo ativado Depurador Ladder Hints de comandos do depurador Quando checada esta op o desabilita os hints dos bot es dos operandos no Editor Ladder Condi o default paro o campo ativado Formato dos valores reais gt 10 Permite ao usu rio definir o formato n mero de casas decimais de apresenta o dos valores reais maiores que 10 dentro do depurador ladder Condi o default paro o campo 0 0 Formato dos valores reais lt 10 Permite ao usu rio definir o formato n mero de casas decimais de apresenta o dos valores reais menores que 10 dentro do depurador ladder Condi o default paro o campo 0 000 Intervalo de renova o de dados Permite ao usu rio definir o tempo em ms para uma nova atualiza o dos dados apresentados no depurador Este intervalo ir definir a velocidade com que o ambiente ter que buscar no controlador os dados a serem apresentados no editor ladder Condi o default paro o campo 2000 ms Prefer ncias Editor Depurador Prefer ncias Ambiente Projeto Editor Compila o Cores Editor Depurador Fundo de entrada de dados Cor da linha do cursor NS Texto de entrada de dados NS dem Fundo da documenta o Texto da documenta o o Identificadores do elementos HH FE fi e o Operandos Valores Indicador de elemento ativo o Cor de fundo selecionado Do Cancela Texto da entrada de Configura a cor do texto do campo criado quando solicitada e
262. o que a entrada Habilita A1 esteja energizada e toda vez que a entrada Temporiza A2 transitar de desenergizada para energizada o valor corrente da temporiza o ser decrementado at o valor zero caso n o haja uma interven o da entrada A2 A sa da B1 indica se a temporiza o chegou ao final Temporiza o valor final da temporiza o A tabela representada a seguir a opera o do contador unidirecional B1 A1 Habilita A1 Temporiza Opera o Estado Tempor izou n o faz nada parado P1 P2 reset P1 P1 0 01seg decrementando P1 congela congelado PIS Ip decrementou Na tabela de estado do temporizado O zero representa um estado desenergizado 1 um representa um estado energizado 0 1 representa uma transi o do estado O para o estado 1 Sa da Fun o Estado Descri o B1 Energiz a o Inativo Quando desativada indica que a temporiza o n o foi finalizada ou a l gica n o verdadeira Ativo Quando ativada indica o fim da temporiza o programada Detalhes Dicas Quando precisar parar a contagem de tempo sem zerar o tempo j efetuado deve se desativar a entrada A1 parando a contagem de tempo Quando precisar resetar a contagem de tempo e inici lo deve se desativar a entrada A2 zerando a contagem de tempo j efetuada Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item Em Flip Flop Set Grupo B sicas Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 201
263. o teste de contato auxiliar com sa da duplicada Nesta condi o se no mesmo programa houverem dois um mais contatos associadas mesma sa da o o ambiente ir apresentar uma mensagem de alerta interrompendo O processo de compila o Condi o default paro o campo ativado Desativa valida o de elementos em blocos de l gica Esta op o quando inativa habilita o teste de valida o de elementos dentro de um bloco de l gica Nesta condi o durante o processo de compila o do programa verificado se existem dentro de blocos de l gicas elementos que atual por transi o ex rel de borda ou de pulso contador ou timers Este elementos ir operar de forma indevida caso o bloco associado aos mesmos n o for regularmente ativado no programa Sendo assim caso esta condi o ocorra o ambiente ir apresentar uma mensagem de alerta interrompendo processo de compila o Condi o default paro o campo desativado Detalhes Dicas A n o ser que seja necess ria uma atualiza o mais r pida do depurador mantenha o par metro Intervalo de renova o de dados maior ou igual ao valor default 2000 ms se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 23 A HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Tela Completa 11 SPDSW CADEMOiAutomForno Projeto Programa Controlador Supervis o Ferramentas Suporte des Global Ti W Conecta Endere o
264. ociado Em seguida especifique no campo Quantidade o n mero de vari veis n o vol teis desejado para o tipo associado a partir da vari vel inicial definida Por exemplo para definir 50 mem rias inteiras n o vol teis a partir da mem ria 120 especifique no campo offset o valor 120 e no campo tamanho o valor 50 Setup do Programa Geral NVRAM Base de Dados Quantidade Contatos F o Mem rias Inteiras M o Mem rias Reais D o O Cancela Obs Alguns modelos de controladores n o aceitam a programa o de um offset para aloca o das mem rias n o vol teis Neste caso as mem rias s o definidas sempre a partir da mem ria O de cada tipo Quando o controlador n o suportar a programa o do offset este campo estar desabilitado na tela acima Base de dados FLASH Al m da mem ria RAM para armazenamento das vari veis e par metros do programa de aplica o os controladores possuem um bloco de mem ria retentiva do tipo FLASH que pode ser utilizada para armazenamento de par metros de configura o definidos pelo programa de aplica o do usu rio Este bloco de mem ria normalmente denominado de Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 156 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Banco de Dados em Flash Flash DB O programa de aplica o pode definir quantas mem rias de cada tipo R M ou D ser o reservadas no b
265. odelo de Equip ZAPIDO IHihi Integrada no equpamento Conecte o cabo de comunica o ao controlador OPM 1 000 i F Rs Descri o Programa de Exemplo Respons vel Dep de Engenhana da Aplica o Empresa ABC Ind e Com Ltda Proj cado por SPOSW Yer 200i Proj crado em 71 2006 11 20 47 Compilado em 311 2007 10 58 46 Modidicado por SPSS Ver 2 1 002 Modificado em amp 212007 14 01 21 RR 2 a Teminado processo de carga certifique se que a vers o do novo firmware foi carregada atrav s da Barra de status do tela principal do ambiente Recarregue o programa de aplica o no controlador Note que este programa ser recompilado antes de ser carregado visto que o firmware agora possui vers o diferente do anterior Detalhes O processo de carga do firmware realizado com o equipamento no modo Loader A transfer ncia do controlador para o modo Loader realizada automaticamente ap s a etapa de valida o do arquivo de firmware especificado Ao final da carga o controlador novamente transferido para o modo de aplica o Dicas Para reinicializar completamente o equipamento transfira o manualmente para o modo Loader pressionando o bot o Loader enquanto liga o controlador Verifique esta condi o atrav s do Led de Opera o que deve estar piscando periodicamente 3 vezes Nesta condi o conecte se ao canal COM1 do controlador Configure os canais de comunica o do controlador para os valores desejados Em seguida se
266. oi realizada com sucesso e o par metro P3 foi atualizado Detalhes Dicas Sempre que utilizar constantes com valores l gicos especifique o valor da constante em formato hexadecimal A representa o hexadecimal permite identificar com maior facilidade os bits individuais do operando Para especificar uma constante em hexadecimal basta adicionar a letra h logo ap s o valor num rico da constante sem espa os Por exemplo a constante 129 pode ser representado por 81h Para ativar e desativar a visualiza o do conte do das mem rias em hexadecimal no depurador digite Ctrl B Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item mij XOR Grupo Matem ticas Atalho nenhum Par metros 3 Opera o P3 P1 XOR P2 Entradas 1 Tamanho do alinha Elemento Bot o D S mbolo WOR Al Pi i Descri o Este elemento efetua a opera o l gica XOR entre os par metros P1 P2 transferindo o resultado para P3 Opera apenas com valores Inteiros Esta opera o efetuada bit a bit entre os conte dos de P1 e P2 ou seja os Bits 0 de P1 e P2 s o operados e o resultado transferido para o bit 0 de P3 O mesmo procedimento se repete para todos os 16 bits dos operandos inteiros Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e clicar no bot o correspondente A tabela verdade abaixo apresenta os resultados do operador XOR P1 Bit x XO
267. olador Este par metro possui 2 funcionalidades Quando o driver estiver operando como 127 0 0 1 servidor este par metro utilizado para validar uma conex o solicitada por um equipamento remoto vide item Modo de conex o Quando o driver estiver operando como Cliente este par metro especifica o endere o IP a ser estabelecida uma conex o para TCP IP ou enviado um frame UDP Este par metro possui 2 funcionalidades Quando o driver estiver operando como 0 servidor este par metro utilizado para validar uma conex o solicitada por um equipamento remoto vide item Modo de conex o Quando o driver estiver operando como Cliente este par metro especifica o n mero da porta a ser estabelecida uma conex o para TCP IP ou enviado um frame UDP Obs 1 Os par metros modo de opera o e protocolo de aplica o quando alterados pelo usu rio somente ser o tratados pelo controlador ap s um reset do mesmo Os demais par metros logo ap s pressionado o bot o Atualiza base do Controlador ser o processados e as altera es realizadas estar o incorporadas ao controlador Detalhes O driver ethernet utilizado nos equipamentos disponibiliza 3 conex es simult neas para acesso do usu rio GD Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 220 Ea Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW nos casos de utiliza o do mesmo com os protocolos TCP IP e
268. om os seguintes par metros MVX K100 K101 Kx onde Kx 19 Ap s a execu o do bloco acima o conte do do buffer definido ser deslocado de uma posi o liberando a mem ria M100 para receber o novo valor Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem A K Inicializa o de Dados Grupo Movimento Atalho l Par metros 3 Entradas 1 Tamanho do Elemento 3 linhas Bot o 4 S mbolo Descri o Este elemento possibilita inicializar um bloco de mem rias M D ou contatos R com um valor predefinido Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Movimento e teclar a letra ou clicar no bot o correspondente O par metro P1 especifica uma mem ria M ou K cujo conte do identifica a mem ria inicial do bloco a ser inicializado O par metro P2 especifica qual tipo de vari vel e o valor a ser utilizado na inicializa o do bloco O par metro P3 especifica o tamanho do bloco a ser inicializado a partir da vari vel definida em P1 Par metr Tipo s Valores Descri o e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 88 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Max M Max K Especifica o inicio do bloco a ser inicializado Se especificado um par metro do tipo M o conte do da mem ria especificada indica o in cio do bloco a ser inicializado O tipo de mem
269. oma o Industrial presente no controlador Dia da semana Se o controlador possuir rel gio de tempo real ser apresentado neste campo o dia da semana corrente presente no controlador Mem ria RAM Indica a quantidade de mem ria RAM dispon vel no controlador Mem ria NVRAM Indica a quantidade de mem ria NV RAM RAM com bateria incorporada dispon vel no controlador Mem ria FLASH Indica a quantidade de mem ria FLASH ROM dispon vel no controlador Barra de status A barra de status apresenta informa es adicionais sobre o ambiente e o controlador conectado conforme apresentado na figura seguir Reira de CA Ae Configura o da O ormiurao a o Protercodo de Comunica o f PLC Gp EO SERIA iMi ZEH Hi Tachas Vers o 2 200 e Yiprado do neare do conirddador comeciado Informa es geral E artio hi n abrcarto raio Sialis do SPLN alay ala Correa e Tabela de informa es da barra de status Informa es de R l p S Este campo utilizado para descrever a funcionalidade dos bot es e menus selecionados pelo suporte E p mouse do computador Ao se passar o mouse sobre os bot es e telas ser apresentado neste campo uma breve descri o associada ao elemento selecionado Vers o do l PET Fiitmware Quando o controlador estiver conectado ao ambiente este campo apresentar o tipo ex PLC GII a vers o ex F 1 3 07 do firmware do controlador Quando o ambiente estiver operando sem conex o
270. onvers o autom tica de tipos quando utilizada acrescenta um processamento adicional na execu o da opera o aumentando desta forma o tempo gasto no elemento Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem p Divisor Grupo Matem ticas Atalho Par metros 3 Opera o P3 P1 P2 Entradas 1 Tamanho do Elemento 3 linhas Bot o mm j S mbolo my A1 Pi m1 Pa pa Descri o Este elemento efetua a opera o matem tica de divis o entre os operandos P1 e P2 armazenando o resultado em P3 Opera com valores inteiros ou reais efetuando automaticamente a convers o de tipos quando necess rio vide item Detalhes Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e teclar o s mbolo ou clicar no bot o correspondente Par metr a Tipo s Valores Descri o Especifica a mem ria M ou D ou constante K ou Q utilizada como primeiro operando da opera o matem tica de divis o Vide o item detalhes sobre os Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 99 Ea Hi tecnologia Automa o Irdlustriol Manual do Usu rio Ambiente SPDSW crit rios para convers o autom tica de tipos pad x Especifica a mem ria M ou D ou constante K ou Q utilizada como segundo operando da opera o matem tica de divis o Vide o item detalhes sobre os crit rios p
271. op o de redirecionamento de pacotes estiver habilitada Identificador do cluster z ne ae Este par metro especifica o identificador do cluster a ser associado a este equipamento para retransmiss o do frame Quando um novo frame recebido pelo equipamento o Cluster ID associado calculado da seguinte forma CLUSTER ID Endere o de Comunica o do frame recebido Nro de Equipamentos por Cluster configurado Com esta informa o executado o tratamento associado conforme apresentado na tabela seguinte se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 215 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Endere o recebido Tratamento efetuado Igual ao end do controlador Processa o frame e retorna resposta Global 255 Processa o frame e retorna resposta Retransmite o frame recebido pelo outro Pertencente ao cluster configurado e canal de comunica o do equipamento N o pertencente ao cluster configurado Ignora o frame Este par metro s est dispon vel se a op o de redirecionamento de pacotes estiver habilitada Tab COM Este Tab apresenta a configura o do canal de comunica o selecionado no campo Porta de comunica o selecionada Canais de comunica o do dispositivo remoto Controle de Fumo C Menhum Protocolo SCF HI Placio Escravo g Default A Radipitdodem Estr Cancela RSdES Multidrop Formato Baud
272. operadores da opera o l gica E AND bita bit Deve ser obrigatoriamente uma mem ria inteira operador M ou uma constante inteira operador K 0 Max K P 0 Max Representa um dos operadores da opera o l gica E AND bita bit Deve ser M obrigatoriamente uma mem ria inteira operador M ou uma constante inteira operador K Estado Descri o ASAA ac Enano Entrada de habilita o da opera o l gica E AND Sempre que esta entrada estiver desenergizada a opera o inv lida ativo Entrada de habilita o da opera o l gica E AND Sempre que a entrada estiver energizada realizada uma opera o l gica AND bit a bit entre P1 e P2 e o resultado refletido em B1 Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Inativo i o f E E I Falha Se estiver desenergizada significa que a opera o de compara o l gica falsa Ativo Se estiver energizado significa que a opera o de compara o l gica verdadeira Detalhes Dicas Este elemento representado por um bloco funcional com uma entrada uma sa da e tem dois operadores O operador P1 deve ser uma mem ria inteira operador M ou uma constante inteira operador K O segundo par metro pode ser uma mem ria inteira operador M ou uma constante inteira operador K porem n o devemos configurar os par metros P1 e P2 com constantes inteira operador K pois o pr prio nome do operando j diz constante n o podendo efetuar a l
273. os Das aaa sns Gas ssa s Tas a a 150 Controlador Program vel e eeereeereeerereererenan 152 SGH dO nd fo 6 q Fe ENADE SANDS RR CR RR NO TR A 155 Par metros Gerais do Projeto eres 160 Base de Documenta o errar eee erre ere na raeaa 161 DO QUA duas ssspscishis dosincisano Gu ais cas Das hos E EEE EEEE 163 Ambiente de Programa o da IHM erre 167 Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 4 Ea Hi tecnologia LaF ALTOTIC O Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW JONOT GEAR RE DR NARRA DR RIR E E E EE OI 168 Programa de Aplica o eee reere errar eere errante 168 Carrega ADICA O spsasarntesai sncasaG sara SEDIISISEAGASGoLEHS ASMA eninin 170 Carcoa NOUVO OS COdIOO asas ss a io nos 172 Elimina Programa e erreereeeeeea erre rrea renan erea era eenaneeam 173 Estatistica da APIICA O sessa E a EERS 174 AUV LO o qligo 6 o esea EE 175 Fausa 6 o gjige lio o o PAP O TEE ER 176 Memoria N o y Oa e Gas aa o 177 Inicializa Mem ria NVRAM errar rreannna 179 Programa Rel gio Calend rio eee 180 Reimcialza CORO ACO asi 181 M dulos de Hardware e eeerereererer aerea nerenrereeanrnenanoo 181 SUDEV S 0 ARARAS a ENE RR AR RR RR 183 DEDU o 6 RE PRE RR DOR RD RSS E UR 184 DUMP AC VIVE apostas pisada cag s Dad se aea Dae iE ag T 190 UPEN ao de PID O er e E
274. os elementos de SET e RESET Quando gerar um pulso no elemento R002 e o elemento R001 estiver desativado a sa da P1 manter o estado atual desativada Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso gerar um pulso novamente no elemento R001 a sa da P1 manter o estado atual ativada Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso gerar um pulso no elemento R002 e o elemento R001 estiver desativado a sa da passara de ativada para desativada Na figura abaixo est demonstrado o segundo exemplo de diagrama ladder o qual ser especificado junto com o gr fico abaixo 1 Editor Ladder CADENA utomForno HS lt DIZESDRAVO Di Fl sicas Lois ci Dar kimmo Materm licas Compara o Fluxo Esp ciais Hardhaana 1 qu Do LE Es o o Figura 3 Ladder de set e reset Figura 4 Gr fico de Estados Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 estiver ativado a sa da P1 estar energizada durante este pulso isto ocorre por causa da varredura do Scan e posicionamento dos elementos de SET e RESET Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 70 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW E Quando manter ativado R001 e o elemento R002 estiver ativado a sa da P1 estar energizada at quando for desativado
275. ovamente Detalhes Dicas Este comando particularmente til quando se deseja alterar os Par metros de Comunica o do Controlador remotamente Neste caso os novos par metros especificados s estar o ativos ap s um reset do controlador que pode ser simulado por este comando Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item M dulos de Hardware Caminho Controlador M dulos de Hardware Atalho nenhum Bot o uE Descri o Quando o controlador conectado ao ambiente possuir m dulos de expans o e I O configur veis este menu ir apresentar um submenu com a lista dos m dulos identificados conforme exemplificado na figura a seguir PDS CADEMO help Froen Programs Spei rer arents rte Pt l Programa de Aplica o ra JP Conecta E aiva Controlados apl Depurador SE J reuso contado AP S dio Projeto Comenta E Basa Ecuiramerio Z P Hamira n o dota que Programa H ES ER Fidelo de Equip ZAP D a VIH Imegrada no equipamento Pr p bga x Peida j esmo 1 000 Tem me im help Ea mea y H Tecnologia Eng da Aplica o remo HI Tecnologia hd e Com Lida Proj cado por GPDSAM Yor 2 1 00 Proi Criado emi 15112007 13202 Compilado em 29 0007 1650 Ihiodiicado por SP DS var 2 1 002 hiodifcado am Tzi 200r 14 01 56 F FLOG P 1 02 vizio 3a Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 181 AA E E Hi tecnologia Automa o Industrial Ma
276. p Compatibilidade integral Descri o das altera es Data dd mm 2006 Resp F digite aqui as novas funcionalidades melhorias e corre es de falhas realizados nesta vers o Inicie cada novo par grafo com uma das letras indicadas na tabela acima 2 3 Caracter sticas de Sa da Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 161 As TF seee FN HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Naturalmente este formato apresentado pode ser alterado estando o usu rio livre para adapt lo para uma formata o que mais lhe convier Caso o usu rio possua um outro padr o para este arquivo pode alterar o modelo do mesmo editando o arquivo DocBase0416 txt Portugu s ou DocBase0409 txt Ingl s Desta forma sempre que for criado um novo projeto o mesmo ser inicializado com uma c pia deste arquivo de modelo Detalhes Dicas Documenta o do projeto implementado fundamental para manuten o do mesmo Portanto tenha certeza que todo tempo despendido em uma boa documenta o ser economizado posteriormente quando voc necessitar modificar o programa TT ooo sereeeeseooeoeeescsssooooo s o Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 162 Ea HI tecnologia Automa o Irdlustriol Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item 3 Seguran a Caminho Programa Segura
277. painel o usu rio pode especificar o tamanho de cada FIFO em m ltiplos de 1 KByte A barra de progresso vertical localizada direita do painel indica percentualmente do espa o da Data Flash que foi alocado pelas FIFOs Atrav s da utiliza o do bloco SCB Bloco de Controle Padr o o usu rio pode inserir e retirar dados da cada uma das FIFOs definidas Setup do Programa Geral NYRAM Base de Dados Textos FIFOs Wuanticade 2200 FIFOD 000 Kb FIFO3 000 Kb Detalhes Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 158 fc E wW Hi tecnologia SA Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Dicas Note que o programa de aplica o continua a ter acesso a todas as mem rias M dispon veis no equipamento independentemente se parte delas esta alocada para base de Texto ou n o A tela de Setup do Programa pode tamb m ser acessada clicando se com o bot o direito do mouse na janela do projeto corrente e selecionando o item Setup do Programa no menu apresentado Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 159 Ea Hi tecnologia Automa o Irdlustriol Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item ET Par metros Gerais do Projeto Caminho Programa Par metros Gerais do Projeto Atalho nenhum Bot o EM Descri o Atrav s desta janela o usu rio poder especificar par metros gerais d
278. po integral TI deve estar na faixa entre 0 001 a 5000 repeti es por minuto e o tempo derivativo TD na faixa entre O a 1000 Tipo de Controle Direto Indica que o controle ser direto ou seja em uma situa o de estabilidade do processo uma varia o positiva da vari vel de processo PV gt SP induzir uma varia o negativa na vari vel de sa da diminuindo a Invertido Indica que o controle ser invertido ou seja em uma situa o de estabilidade do processo uma varia o positiva da vari vel de processo PV gt SP induzir uma varia o positiva na vari vel de sa da aumentando a e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 133 fre Manual do Usu rio Ambiente SPDSW s Automa o Industrial Tipo de Sa da Direta Indica quando selecionado que o valor da sa da do bloco de controle corresponder ao m ximo quando a sa da OV estiver saturada no m ximo Complementar Indica quando selecionado que o valor da sa da do bloco de controle corresponder ao m nimo quando a sa da OV estiver saturada no m ximo Detalhes Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item Di Rel gio de Tempo Real Grupo Especiais Atalho nenhum Par metros 3 Entradas 1 Tamanho do Elemento 3 linhas Bot o ad S mbolo Descri o O objetivo deste elemento ter acesso ao rel gio de tempo real do PLC Este rel gio inclui a data dia m s e ano
279. porte UOP zh Adiciona Broadcast Me Adiciona O Confirma e imna Porta Ethernet m Elimina End P 192 168 0 200 Os par metros associados a esta tela est o descritos na tabela a seguir Descri o Falhas para Reset Este par metro especifica o n mero de falhas de comunica o consecutivas necess rias para que o driver tente reinicializar o canal de comunica o Timeout de Conex o Este par metro especifica o tempo m ximo em milisegundos a ser aguardado quando enviado um frame de conex o para o PLC Timeout de Resposta Este par metro especifica o tempo m ximo em milisegundos a ser aguardado para receber a resposta de um frame de comando enviado para o PLC Qualquer frame diferente de um frame de conex o considerado um frame de comando Timeout de Transmiss o Este par metro especifica o tempo m ximo em milisegundos a ser aguardado para completar o envio de um frame de comando para o PLC Qualquer frame diferente de um frame de conex o considerado um frame de comando Protocolo de Transporte Especifica o tipo de protocolo de transporte de rede a ser utilizado no envio dos frames de comunica o Existem 2 op es para este par metro TCP IP ou UDP No caso de utiliza o de UDP como camada de transporte poss vel enviar frames do tipo broadcast Pora tanto deve se habilitar a op o Broadcast Permite o envio de frames broadcast quando o protocolo de transporte selecionado for do tipo UDP Quando sele
280. possui fun o meramente informativa Nome do Identifica o equipamento dentro da rede utilizada Pode ser livremente alterado e Dispositivo apresentado na tela de pesquisa tornando mais f cil identificado o equipamento a ser acessado Id de Apresenta o identificador de comunica o corrente do controlador associado Este Comunica o campo n o pode ser editado e tem por fun o informar ao usu rio qual o endere o de comunica o a ser utilizado no ambiente ou em sistemas supervis rios para acesso ao controlador Para mais informa es sobre o identificador de comunica o consulte Ferramentas Identifica Endere o Note que o identificador de comunica o est associado ao protocolo de aplica o SCP HI ou MODBUS TCP n o tendo nenhuma rela o com o canal ethernet Este par metro obtido do controlador sempre que o mesmo inicializado Modo de Opera o Apresenta o modo de opera o programado para o canal Ethernet Pode ser 1 Servidor Instala o canal ethernet e aguarda uma conex o ser realizada por um equipamento remoto ex um computador ou outro controlador O comportamento do canal de comunica o neste caso equivalente op o de modo Escravo no caso de utiliza o do canal serial Cliente Instala o canal ethernet e estabelece um conex o com o equipamento remoto que possui o endere o e porta destino configurados O comportamento do canal de comunica o neste caso equivalente op o de
281. r M M M o K a Representa o valor final limite da contagem do elemento e deve ser obrigatoriamente uma mem ria inteira operador M ou constante inteira operador K 0 Max 0 Max K pad Fun o Estado Descri o A1 Contagem0 Entrada de contagem do elemento contador Permanece o valor atual igual ao valor corrente 0 1 Entrada de contagem do elemento contador Sempre que houver uma transi o desta entrada de desenergizada para energizada o contador ter o seu valor de contagem incrementado ou decrementado de um dependendo do estado A2 e A3 1 Entrada de contagem do elemento contador Incremento ou decremento de uma transi o dependendo do estado A2 e A3 Entrada de contagem do elemento contador Sempre que houver uma transi o desta entrada de energizada para desenergizada o contador manter o valor corrente dependendo do estado A2 e A3 A2 i ES nao Entrada que define o sentido da contagem do elemento contador Se estiver 0 1 i desenergizada o contador ser sempre decrementado dependente dos pulsos em A1 1 Entrada que define o sentido da contagem do elemento contador Se estiver 1 0 energizada o contador ser sempre incrementado dependente dos pulsos em A1 A3 Ativa o O Entrada de habilita o reset do elemento contador Quando estiver desenergizada o Reset 0 1 contador estar desabilitado sem contar e se a entrada A2 estiver inativa o par metro P1 ser carregado com o valor z
282. r aguardado antes que um frame seja enviado pelo Portadora controlador Este tempo utilizado com conex es via r dio onde o portadora deve ser mantida por um tempo adicional ap s o fim da transmiss o de um frame Detalhes Dicas Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item ca Configura o Ethernet do Controlador Caminho Ferramentas Configura Configura oEthernetDoControlador Atalho nenhum Bot o ar Descri o Atrav s desta op o do ambiente poss vel identificar todos os equipamentos com suporte para comunica o ethernet conectados na mesma subrede do computador que roda o ambiente de programa o Uma vez identificados os equipamentos a base de configura o de comunica o ethernet de cada equipamento pode ser visualizada e editada A tela apresentada nesta op o organizada em abas conforme descrito nos item seguintes Painel de Pesquisa Uma vez ativado o comando Configura o Ethernet do Controlador atrav s do menu principal a tela seguinte ser apresentada Inicialmente uma barra de progresso ser apresentada na parte inferior da tela indicando que o ambiente est em processo de procura na rede ethernet por controladores conectados A medida em que os equipamentos v o sendo identificados os par metros de comunica o ethernet destes ser o apresentados na tela conforme indicado na figura seguinte C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 217 Hi tecno
283. r executada em todos os ciclos do PLC e caso contr rio habilite a opera o atrav s da entrada A1 apenas quando necess rio gerar um novo valor A convers o autom tica de tipos quando utilizada acrescenta um processamento adicional na execu o da opera o aumentando desta forma o tempo gasto no elemento Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item mm s li Subtrador EEE oooOoOoOoOo O 0 0 0 0 ODODOD0D0oooCFTESEEEEERWSBS S Grupo Matem ticas Atalho Par metros 3 Opera o P3 Pi P2 Entradas 1 Tamanho do Elemento 3 linhas e Bot o S mbolo SUB A Pi Bi P2 P3 Descri o Este elemento efetua a opera o matem tica de subtra o entre os operandos P1 e P2 armazenando o resultado em P3 Opera com valores inteiros ou reais efetuando automaticamente a convers o de tipos quando necess rio vide item Detalhes Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e teclar o s mbolo ou clicar no bot o correspondente PAi Tipo s Valores Descri o Especifica a mem ria M ou D ou constante K ou Q utilizada como primeiro operando da opera o matem tica de subtra o Vide o item detalhes sobre os crit rios para convers o autom tica de tipos Especifica a mem ria M ou D ou constante K ou Q utilizada como segundo operando da opera o matem tica de subtra o Vide o item deta
284. r se o dispositivo este dispon vel e operacional Em seguida especifique no campo Telefone de Conex o o n mero do telefone a ser utilizado para estabelecer a conex o Pode se acrescentar neste campo qualquer comando AT suportado pelo modem utilizado Verifique na documenta o do modem os comandos AT compat veis Uma vez especificado o telefone de conex o pressione o bot o Conecta para iniciar o processo de estabelecimento de conex o Este processo pode se prolongar por alguns segundos de 5 50 segundos e o status de mesmo apresentado no campo Status do Modem Se o modem remoto atender e estabelecer conex o ser apresentada a mensagem Conectado no campo Status do Modem Nesta condi o o usu rio poder fechar o painel atrav s do bot o Fecha e avaliar a conex o com o equipamento remoto atrav s dos Led s de status da tela principal do ambiente Estando o equipamento online toda funcionalidade de comunica o estar dispon vel para o usu rio como por exemplo carga de programa de aplica o supervis o de vari veis depura o etc Terminado o acesso ao equipamento remoto o usu rio dever novamente ativar esta tela de Modem e efetuar o procedimento Encerramento de uma conex o Encerrando uma conex o Para terminar uma conex o de modem ativa pressione o bot o Desconecta Este processo pode demorar alguns segundos e ap s terminado uma mensagem ser apresentada no campo Status do Modem indicando o resul
285. r selecionado 0 Max M Define o n mero de pulsos a serem programados no Sev motor Este valor 32767 32768 K Sp pode variar de 1 a 65535 1 pulsos Este par metro pode ser uma mem ria inteira operador M ou uma constante inteira operador K Este par metro especifica o n mero de pulsos utilizados para o processo de frenagem Desta forma o processo de frenagem se iniciar em P2 P3 pulsos Pode ser uma mem ria inteira operador M ou uma constante inteira operador K Representa uma constante inteira operador K ou uma mem ria inteira operador M na qual especificada a tens o de refer ncia de velocidade a ser aplicada no servo motor Este valor pode variar entre 0 a 100 Representa uma constante inteira operador K ou uma mem ria inteira operador M ou na qual especificado um ndice que define uma Taxa de Acelera o da Rampa de Frenagem Este valor pode variar entre 0 a 8 Representa uma mem ria inteira operador M que indica o n mero e pulsos efetivamente gerados pelo Servo Motor Entradas Fun o Estado Descri o Al Ativa ira tiva o Ponne N o utilizado Transi o do Sinal Dispara um ciclo de ativa o do servo motor Quando transitar do estado para Ativo desenergizado para energizado ativa o servo motor de acordo com o n mero de pulsos programado pelo par metro P1 e no sentido definido por A2 O motor dever a partir deste instante rodar de acordo com a sua programa o
286. r um novo valor A convers o autom tica de tipos quando utilizada acrescenta um processamento adicional na execu o da opera o aumentando desta forma o tempo gasto no elemento Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem Extrator de Raiz Quadrada Grupo Matem ticas Atalho nenhum Par metros 2 Opera o P2 Raiz Quadrada P1 Entradas 1 Tamanho do 2 linhas Elemento Bot o S mbolo AGA Al pi m1 FZ Descri o Este elemento efetua a opera o matem tica de extra o da raiz quadrada do par metro P1 transferindo o resultado para P2 Opera apenas com valores reais Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Matem ticas e clicar no bot o correspondente Par metr Tipo s Valores Descri o 0 Max D Especifica a mem ria D ou constante Q utilizada como operando da opera o 0 Max Q matem tica de raiz quadrada Max D o ss a z Em 0 MaD Especifica a mem ria D utilizada para armazenar o resultado da opera o matem tica de raiz quadrada Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inativo E E E l E S Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P2 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo PARDS A Com a entrada A1 ativa a opera o realizada e caso seja conclu da com su
287. ra Substitui Operando Uma vez especificado o operando a ser localizado no programa ladder utilize este comando atalho CTRL P para localizar a partir da posi o corrente do cursor do editor ou depurador ladder a pr xima ocorr ncia do operando especificado Caso exista o cursor ser movido para a pr xima ocorr ncia Caso n o exista ser apresentado uma mensagem ao usu rio informando que n o existem mais ocorr ncias do operando no programa ladder Detalhes Dicas Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item Lista Identificadores Caminho Programa Editor Ladder Lista Identificadores Atalho F7 Bot o Descri o Em um programa escrito atrav s de um diagrama de contatos existem v rios blocos representando grandezas f sicas que fazem parte do processo que se deseja controlar como por exemplo um contato normalmente aberto pode representar um fim de curso de uma m quina ou a chave de acionamento de um motor Para que o programa criado possa ser lido e entendido com mais facilidade pelo usu rio pode se associar para cada operando utilizado um texto descritor da funcionalidade executada pelo operando no programa Este descritor deve descrever a funcionalidade do operando dentro do programa ladder associado de forma a facilitar a compreens o do programa por um usu rio qualquer Uma vez definido o descritor sempre que o cursor do editor ou depurador selecionar o operando o descritor do mesmo ser apresen
288. reais inv lidos Indica que a opera o foi realizada com sucesso Detalhes Quando os operadores P1 e P2 s o de tipos diferentes antes de efetuar a opera o o elemento converte o operando P2 de forma a efetuar a opera o sempre com operandos do mesmo tipo inteiro ou real Sendo assim o tipo de opera o a ser realizada inteira ou real ser sempre definida pelo tipo do operando P1 Se P1 for inteiro a opera o ser realizada com valores inteiros P2 ser previamente convertido se o mesmo for do tipo real Analogamente se P1 for real a opera o ser realizada com valores reais P2 ser previamente convertido se o mesmo for do tipo inteiro Ap s efetuada a opera o o resultado obtido ajustado se necess rio para o tipo do operando P3 A tabela a seguir apresenta as poss veis combina es entre operandos indicando as situa es onde existem convers o autom tica do tipo da vari vel Operando Combina es de tipos poss veis P1 M M M M D D D D P2 M M D Q gt M DQ gt M M K gt D M K gt D D D P3 M M gt D M M gt D D gt M D D gt M D Opera o Inteira Inteira Inteira Inteira Real Real Real Real Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 98 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Dicas Sempre que uma convers o de tipo de um valor real para um valor inteiro realizada o valor resultante a parte inteira do valor original
289. reflete o estado do motor de passo ou seja estar energizada sempre que o motor estiver girando Detalhes O m dulo de interface de Sev Motor exige hardware especial que pode estar dispon vel ou n o em cada linha de controlador Consulte a documenta o de hardware do controlador que estiver sendo utilizado para obter informa es sobre os recursos de configura o dispon veis Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem FLU ps Contador R pido Encoder Grupo Hardware Par metros 2 Entradas 2 Tamanho do Elemento 2 linhas Bot o Lo pd S mbolo Descri o O bloco FCT permite acesso aos m dulos de interface para Encoder contador em quadratura e contador r pido dispon veis na linha de PLC s Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Hardware e clicar no bot o correspondente e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 149 fR HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial ETC Tipo s Valores Descri o Identificador do canal de encoder Deve come ar com TO para o primeiro canal e ser incrementado sequencialmente para cada novo canal incorporado 1 O valor m ximo de T depende da quantidade de canais de encoder dispon veis no controlador selecionado M 0 Max M Mem ria com o n mero de pulsos corrente do encoder Este va
290. res Rxxxx e s pode ser colocado na oitava coluna da janela de edi o Neste tipo de elemento tipo borda n o h diferen a no posicionamento dos elementos de SET e RESET de uma sa da digital ou um contato auxiliar no diagrama ladder devido ao ciclo de varredura do Scan pois ele ativado somente na borda de subida do sinal de entrada Na figura abaixo est demonstrado o primeiro exemplo de diagrama ladder o qual ser especificado junto com o gr fico abaixo Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 77 Ea HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial i Editor Ladder CADEA utom Farme LENA ES FEIRA B sicas LiD0Z7 cim Dat Pl onto IMalerm ticas Compara o Fluxo gt Especiais Hardware eme IR Nm E Lo tis U Do LE ta A A Figura 1 Ladder de set e reset Figura 2 Gr fico de Estados a Quando gerar um pulso no elemento R001 ou manter ativado e o elemento R002 estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso haja um novo pulso no elemento R002 a sa da P1 ser desativada E Quando gerar um pulso no elemento R002 ou manter ativado e o elemento R001 estiver desativado a sa da P1 manter o estado atual desativada Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso gerar um pulso novamente no elemento R001 a sa da P1 manter o estado atual ativada Qua
291. res Descri o o Quinta Txxxx Identifica o Bloco de L gica a ser executado pelo programa Este valor tem que ser um valor maior ou igual a zero Quando este valor zero o Bloco de L gica ser executado automaticamente toda vez em que o controlador for ligado servindo como uma rotina de Inicializa o do programa Quando este valor for diferente de zero o bloco de L gica ser executado apenas quando o Bloco de L gica correspondente estiver energizado Descri o A1 Ativa Inativo O Entrada de habilita o do Bloco de L gica Sempre que esta entrada estiver energizada o Bloco de L gica identificado pelo par metro Txxxx ser executado ou n o em caso contr rio Ativo N o se aplica Sa da Fun o Descri o B1 iva i WERE l a E Esta sa da segue o valor da energiza o da linha em que se encontra o bloco Fim de Bloco de L gica Se esta linha estiver energizada B1 tamb m estar e vice e versa N o se aplica Detalhes Este elemento representado por um bloco com uma entrada uma sa da e um par metro Ele funciona como habilita o de execu o e um Bloco de L gica delimitado pelos blocos In cio de Bloco de L gica e Fim de Bloco de L gica Quando energizado o Bloco de L gica identificado pelo par metro Txxxx ser executado ou n o caso contr rio Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem E Fim de Programa Grupo Fluxo Atalho nenhum
292. resentada em 16 0 499 Pode variar em fun o do bits Vari vel interna do tipo real em ponto controlador utilizado flutuante nota o 0 63 Pode variar em fun o do IEEE 32 bits Vari vel interna que armazena um texto controlador utilizado ASCII com tamanho 0 499 0 499 0 499 Fun o do tipo e nro de m dulos de entrada digital configurados no controlador Fun o do tipo e nro de m dulos de sa da digital configurados no controlador Fun o do tipo e nro de m dulos de entrada anal gica configurados no controlador Fun o do tipo e nro de m dulos de sa da anal gica configurados no controlador vari vel entre 0 a 48 bytes Constante inteira com sinal representada em 16 bits Constante real em ponto flutuante nota o IEEE 32 bits Constante que armazena um texto ASCII com tamanho vari vel entre 0 a 48 bytes Vari vel l gica associada a uma entrada digital do equipamento Vari vel l gica associada a uma sa da digital do equipamento Vari vel inteira associada a uma entrada anal gica do equipamento Vari vel inteira associada a uma sa da anal gica do equipamento Identificador de blocos e sub rotinas do programa Os tipo de dados E e S operam com valores normalizados para resolu o padr o de 12 bits 2 elevado a 12 independentemente se os m dulos de hardware associados possuem ou n o esta resolu o Os tipos de vari ve
293. resposta ao comando enviado pelo bloco Quando o comando for de leitura de dados este par metro especifica o tamanho da rea de dados que o usu rio reservou para armazenar os valores solicitados Caso o bloco receba um n mero de dados superior ao especificado neste par metro ser gerado um erro de overflow no buffer de recep o No caso de comandos de escrita o valor deste par metro dever ser igual a O para o protocolo SCP HI e 2 para o protocolo MODBUS Estado Descri o Ativa Inativo ORE a Sem comunica o remota Ativo Entrada de habilita o deste bloco Se estiver energizado a comunica o ser efetivada Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa Inativo o Falha Ativo Sa da de indica o do resultado da execu o do bloco Se estiver ligada indica que a fun o do bloco foi executada Para saber se a fun o foi executada com sucesso necess rio examinar o par metro P3 que contem o c digo de retorno Sem resultado de comunica o remota Este elemento se destina comunica o entre controladores conectados via linha de comunica o serial Pode enviar receber dados de para controladores remotos A comunica o se d atrav s da recep o transmiss o de operadores do tipo M De R O protocolo de comunica o utilizado para a comunica o especificado atrav s da janela de configura o de comunica o do controlador O usu rio deve especificar o tipo de protocolo desejado e que
294. rl Cortar Cbr Colar Ctrl Inicio de Bloco Ctrl I Fim de Bloco Ctrl F Desmarca Bloco Ctrl F Elimina Bloco Detalhes O comando Colar n o estar dispon vel no menu que surgir ao clique do mouse caso nenhum trecho de programa tenha sido previamente enviado para a rea de transfer ncia Dicas Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item Insere Linha Caminho Programa Editor Ladder Insere Linha Atalho CTRL INS SHIFT INS Bot o Descri o Este comando utilizado para inserir linhas vazias entre duas l gicas consecutivas no programa Este comando permite ao usu rio abrir espa o entre as l gicas para inser o de novos elementos inserindo uma linha em branco sem blocos Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 51 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial na posi o do cursor Neste caso se houver alguma l gica abaixo da posi o do cursor ela ser deslocada para baixo abrindo um espa o entre a linha corrente do cursor e a pr xima linha Existem dois comandos dispon veis para inserir uma linha no programa ladder Comando Bot o A o TRL IN X l oe Na E Quando utilizado este comando a linha onde estiver posicionado o cursor ser deslocada para baixo sem deslocar a documenta o imediatamente superior caso exista SHIFT INS A o Quando utilizado este comando a linha onde estiver posicionado o
295. rma o controlador deveria ler o estado do interruptor SW1 e se o mesmo estivesse ligado fechado o controlador deveria ligar a l mpada L1 e vice versa De uma forma gen rica os dispositivos de entrada que fornecem informa es l gicas ligado desligado s o representados internamente no controlador l gico program vel como contatos Estes contatos podem ser basicamente de 2 tipos conforme descrito na tabela a seguir Tipo de TE S mbolo Descri o contato Normalmente Quando o dispositivo conectado estiver desativado o contato associado aberto internamente no controlador estar aberto e vice versa Normalmente hi Quando o dispositivo conectado estiver desativado o contato associado fechado internamente no controlador estar fechado e vice versa Utilizando os s mbolos apresentados o programa do controlador para efetuar o controle da l mpada conforme o diagrama ladder apresentado anteriormente pode ser implementado da seguinte forma Tipo de Sa da S mbolo Descri o Rel Quando energizado ativado pelo programa do controlador liga a sa da a associada ativando o elemento conectado mesma Fere imn do J Ape me inep aiiai i i a Puin Coar Lakier EAT Linka L Fim do giing Lofia H Note que o diagrama apresentado foi rotacionado de 900 no sentido anti hor rio de forma que as linhas de energiza o agora s o representadas pelas 2 linhas verticais do editor O contato SW1 uma entrada l gica Di
296. rmanecendo amarelo programa em pausa Dicas se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 176 Ea HI tecnologia Automa o Irdlustriol Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item m T Ps T Memoria N o Volatil Caminho Controlador Mem ria N o Vol til Atalho nenhum Descri o O ambiente permite ao usu rio ter acesso para monitora o armazenamento e altera o da base de dados n o vol til do controlador definida pelo programa corrente Este tipo de mem ria indicado para armazenar par metros que s o alterados com frequ ncia pelo programa corrente e cujo valor n o pode ser perdido no caso de falha de energia no controlador Como exemplo considere uma situa o onde um programa esta contando o n mero de produtos que passam em uma esteira de produ o para emitir um relat rio ao final do dia Se houver uma queda de energia no local onde o equipamento esta instalado a informa o corrente do n mero de produtos que j passaram pela esteira n o pode ser perdida Neste caso a vari vel que armazena esta informa o deve ser configurada como n o vol til Quando este comando for ativado a tela a seguir apresentada ao usu rio Editor da base de dados em NYRAM E m Contacts Wl Inteira Mi Reais MRAM DE Inicializa Inicializa y Sincroniza Envia Sincroniza Esta tela dividida em 2 regi es dis
297. rs o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 47 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea Hi tecnologia Automa o Irdlustriol Editando operando do tipo contantes K Q e W Sempre que estiver sendo editado um operando do tipo constante K Q ou W ap s a especifica o do operando verificado se o mesmo j possui um valor para constante E caso negativo o Painel de identificadores ser ativado posicionando o cursor no campo Valor o operando associado Digite o valor para a constante e pressione ENTER para terminar a edi o Identificando Operandos atrav s de TAG s O valor M0032 identifica o operando n mero 32 do tipo mem ria inteira Para cada operando pode se associar um apelido denominado TAG Portanto poder amos chamar M0032 de CONT A Desta forma qualquer refer ncia no programa ladder CONT A seria equivalente a referenciar M0032 Os TAG s s o utilizados para identificar o operando de uma forma mais significativa de acordo com a funcionalidade do mesmo no programa ladder Suponha que em um programa a mem ria M0500 esteja sendo utilizada para armazenar a contagem de pe as em uma esteira de produ o Neste caso identificarmos a mem ria M0050 como PECAS mais intuitivo para quem est analisando o programa Criando um TAG a partir do operando no editor ladder Para se definir um TAG diretamente no editor ladder selecione com o cursor o operando desejado e ative o modo de edi o do operandos atrav s
298. s funcionalidades necess rias para acesso ao controlador conectado permitindo a carga e elimina o de programas no controlador e fun es auxiliares de setup mesmo Todas as op es deste submenu s estar o ativas se existir um controlador com firmware de PLC conectado ao ambiente Uma vez selecionado no menu esta op o um submenu apresentado conforme figura abaixo 1E SPDOSW CADEMPAutomf ermo Projeto Pregare Ea ers o Eerementas Suporte E o Conecta Agua Controlador EN Caroga aguvodo idg f RE O Emsa cormeneo S Eira programa Comenta Base Equipamento Z E pgem ra n o voids mam Ef Egintisnca da agica o Programa F 9 iicalia mam ria NYRAM TE ni B D Poorana Rel giofCalend rio Q Reridiiza controlador IHH Integrada no equipamento Vers o 1 000 Descri o Programa de Exemplo Empresa ABC ind e Com Lida Proj crado por SPOS Ver 20 01 C mt guios de Hardware Respons vel Dep da Engenharia de Aplica o Proj enado em 17 12006 11 20 47 Compilado am 28112006 09 3111 Modificado por SPDSW Ver 2 1 00 Modificado em 27711 2006 165112 mesuterso vesozio QDO Carrega Aplica o Programa de Aplica o Elimina Programa Aplica o Estat stica da Ativa Controlador CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 168 E HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Pausa Controlador Mem ria n o vol ti
299. sa P1 gt P2 Falha Ativo Se estiver energizada significa que a compara o verdadeira P1 P2 Detalhes Dicas Atrav s de tr s blocos de compara es dispon veis poss vel obter se as seguintes opera es maior que maior ou igual a menor que menor ou igual a igual a e diferente de Os elementos de compara o s o representados por um bloco funcional com uma entrada A1 e uma sa da B1 e t m dois operadores P1 e P2 O primeiro operador P1 tem que ser obrigatoriamente uma mem ria M ou D e o segundo P2 pode ser uma mem ria M ou D ou uma constante K ou Q O valor da sa da B1 reflete o resultado da compara o ou seja energizada se a compara o for verdadeira e desenergizada caso contr rio Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem x IDIO Teste L gico Grupo Compara o Atalho nenhum Par metros 2 Entradas 1 Tamanho do 2 linhas Elemento e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 120 fre Manual do Usu rio Ambiente SPDSW s Automa o Industrial Bot o ET S mbolo Descri o O objetivo deste elemento realizar a opera o l gica AND E bit a bit entre dois operadores Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Compara o e clicar no bot o correspondente Par m dio Tipo s Valores Descri o Representa um dos
300. sagem ouigual Programa para IHM a IDIO Teste l gico Flip Flop de Pulso AND Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 92 Es E Fag Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial ty Jy Flip Flop Oscilador OR a gt Flip Flop Set de Borda XOR EM IDIO Flip Flop Deslocament Reset de o para Borda esquerda y Fu IDIO Deslocament Contador UP o para direita Fab Contador UP DOWN Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item E Somador EST BSB BBEL T Grupo Matem ticas Atalho Par metros 3 Opera o P3 P1 P2 Entradas 1 Tamanho do Elemento 3 linhas Bot o TJ S mbolo t Descri o Este elemento efetua a opera o matem tica de adi o entre os operandos P1 e P2 armazenando o resultado em P3 Opera com valores inteiros ou reais efetuando automaticamente a convers o de tipos quando necess rio vide item Detalhes Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu ss Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 93 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial esquerda o grupo Matem ticas e teclar o s mbolo ou clicar no bot o correspondente BE a Tipo s Valores Descri o Especifica a mem ria M ou D ou constante K ou Q utilizada como primeiro operando da opera o matem t
301. scri o B1 Ativa o Inativo a Bloco rel gio de tempo real n o est energizado Ativo Sa da de indica o de rel gio de tempo real Esta sa da quando energizado indica que o bloco rel gio de tempo real foi ativado Detalhes Este elemento se destina contagem de tempo e funciona como um rel gio calend rio podendo ser consultado o tempo corrente O tempo inclui a data com o dia m s e ano e o tempo com a hora os minutos e os segundos Para funcionar este elemento depende de uma mem ria especial que tem embutida um rel gio de tempo real Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem tg Bloco de Comunica o Remota Grupo Especiais Atalho nenhum Par metros 4 Entradas 1 Tamanho do Aiinh s Elemento Fd Bot o a S mbolo AXE da Pi E1 P7 F P Descri o Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 135 Ea HI tecnologia ALtoma o Irdlustriol Manual do Usu rio Ambiente SPDSW O objetivo deste elemento receber enviar dados de para outros controladores conectados remotamente via canal de comunica o serial Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Especiais e clicar no bot o correspondente ea Tipo s Valores Descri o d Representa uma mem ria inteira operador M a partir da qual s o guardados os par metros dos comandos a serem transfer
302. se iniciar o teste de comunica o pressionando o bot o Inicia Teste Uma vez ativado ser apresentado nos campos inferiores da tela o n mero total de frames enviados e recebidos o n mero de frames com falha e o percentual de erro detectado at o momento Esta informa o pode ser reinicializada atrav s do bot o Limpa Atrav s do bot o Master pode ser apresentada uma lista de c digos de erro identificados pelo canal de comunica o do ambiente durante a etapa de testes Detalhes Dicas Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item sd Firmware do Controlador O TT Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 222 12 FTF ER EE HI tecnologia Ss Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Caminho Ferramentas Firmware do Controlador Atalho nenhum Bot o Descri o Atrav s desta op o o usu rio pode ter acesso fun o de carga de firmware no controlador conectado ao ambiente O Firmware a parte do software do controlador que configura o equipamento e disponibiliza os recursos Sistema operacional drivers bibliotecas etc para que ele opere como um Controlador L gico Program vel Esta op o utilizada quando necess rio atualiza a vers o do firmware devido a disponibilidade de novas funcionalidades ou corre o de falhas identificadas O firmware disponibilizado na forma de um arquivo com extens o EFF As vers es mais atuais
303. smo que o canal de comunica o n o esteja operacional por exemplo porque esta configurado com par metros n o conhecidos pelo usu rio poss vel transferir o equipamento para o modo Loader e desta forma saber com quais par metros de comunica o o controlador pode ser acessado Detalhes Dicas Quando n o est sendo poss vel comunica o com o controlador atrav s dos canais seriais transfira o equipamento manualmente para o modo Loader pressionando o bot o Loader enquanto liga o controlador Nesta condi o a n o ser que exista algum problema de hardware com a conex o ser poss vel comunicar se com a porta COM1 Configurando o canal de comunica o do ambiente com os par metros indicados na tabela acima Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item Carga de Dados da Aplica o Caminho Ferramentas Carga de Dados da Aplica o Atalho nenhum Bot o EM Descri o Este comando permite que o usu rio especifique um arquivo de inicializa o de vari veis a ser enviado para o controlador conectado Este arquivo permite que um conjunto de vari veis possa ser inicializado com valores predefinidos obtidos de um arquivo O arquivo MAC e Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 225 e E E Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW O arquivo MAC um arquivo do tipo texto ASCII que pode ser criado em um bloco de notas
304. sso PV do setpoint SP e da vari vel de sa da OV Estes tr s par metros devem ser o ndice de uma mem ria inteira operador M e o seu conte do deve estar obrigatoriamente na faixa do conversor ou seja de O a 4095 As vari veis PV e SP s o vari veis de entrada para o bloco de controle sendo lidas por ele ao passo que a vari vel OV a vari vel de sa da sendo gerada pelo bloco a cada intera o Ganhos Neste campo s o especificadas as mem rias em que ser o associadas os valores dos ganhos do controlador PID ou seja ganho proporcional GP tempo integral TI e do tempo derivativo TD Estes tr s par metros devem ser o ndice de uma mem ria real operador D Estes par metros de controle podem ser alterados atrav s da interface homem m quina do PLC ou atrav s dos pain is de controle no ambiente Limites Nesta janela podem ser especificados em valor percentual os limites inferior e superior da vari vel de sa da OV M n e OV M x al m do seu valor inicial da vari vel OV Ini Faixa de Valores das Vari veis e Par metros do bloco PID Os itens SP PV e OV utilizados pelo bloco de controle PID devem estar obrigatoriamente em unidades do conversor ou seja na faixa de O a 4095 Se o usu rio deseja converter estes valores para unidade de engenharia deve se faz lo transferindo o valor para outras mem rias O ganho proporcional GP do PID deve estar na faixa entre O a 1000 enquanto que o tem
305. su rio Ambiente SPDSW Novo Caminho Projeto Novo Atalho Nenhum Bot o Descri o Esta op o permite a cria o de um novo projeto Quando ativada apresentada a tela uma tela de Par metros Gerais do Projeto Uma vez especificadas as informa es solicitadas nesta tela o projeto corrente caso exista fechado e um novo projeto carregado no ambiente com o nome provis rio de SemNome Este projeto pode ser criado sem nenhuma informa o projeto vazio ou pode ser criado a partir de um modelo especificado na tela de Par metros Gerais do Projeto Detalhes Dicas Para criar um novo projeto a partir de um projeto existente carregue o projeto desejado e utilize a op o Salvar como do menu Projeto ri Abrir Caminho Projeto Abrir Atalho CTRL O Bot o Descri o Atrav s desta op o o usu rio do ambiente pode selecionar o projeto a ser trabalhado Se houverem sido realizadas altera es no projeto corrente solicitado ao usu rio confirma o para salv las antes de fechar o mesmo Este comando abre uma tela de sele o de arquivos de projeto do ambiente extens o PJW Uma vez selecionado o arquivo pelo usu rio o projeto associado carregado no ambiente para edi o Detalhes Quando o usu rio ativa o Ambiente de Programa o este procura pelo ltimo projeto carregado Se encontrado este projeto aberto automaticamente Dicas O menu Projeto mant m uma l
306. ta destino definidos na base de setup no exemplo 192 168 000 005 1000 para que possa ser tratado pelo equipamento Dicas Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item Teste de Comunica o Caminho Ferramentas Teste de Comunica o Atalho nenhum Bot o n Descri o Atrav s desta tela poss vel efetuar testes de comunica o com v rios controladores para verifica o da qualidade de enlace entre o ambiente e o s equipamento s C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 221 a E E EN HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Teste de Comunica o ID de Acesso dis 255 J Reseta Canal Esta o 255 Inicia Teste Conecta ID de Acesso E Master Adiciona Elimina wW Frame de Escrita W Frame de Leitura Tamanho Tamanho 100 E PLC 255 Sucesso na Conex o Tempo Frm DE EO 100 Enviados E 3 Recebidos E 1 Re Registrando os controladores para teste Antes de iniciar o processo de teste de comunica o necess rio que os endere os de comunica o do controladores a serem testados sejam definidos e inclu dos em uma tabela Quando a tela aberta o Endere o Global de Comunica o 255 apresentado na tabela como um poss vel endere o a ser testado Caso n o se deseje testar o equipamento conectado com este endere o selecione o com o mouse na tabela apresentada e pressione o bot o Elimina
307. tado do processo Note que este bot o apenas estar habilitado se o ambiente estiver com uma conex o ativa com um modem remoto Testando o Modem Para testar o modem definido para opera o com o ambiente pressione o bot o Testa Modem Este comando ir tentar uma conex o local com o modem especificado na Configura o da serial do computador Este processo pode demorar alguns segundos e ap s terminado uma mensagem ser apresentada no campo Status do Modem indicando o resultado do processo Se o teste de modem for executado com sucesso a mensagem Pronto ser apresenta e o ambiente estar pronto para tentar conex o com o equipamento remoto Detalhes Dicas Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item 5 Serial do Computador Caminho Ferramentas Configura Comunica o do Computador Atalho nenhum Bot o x Descri o Atrav s desta tela pode se programar os par metros de opera o da interface de comunica o utilizada pelo computador para se comunicar com os PLC s A tela possui um conjunto de abas Tabs que s o apresentados em fun o do modo de opera o selecionado Tab Dispositivo Permite a defini o do tipo de recurso de comunica o utilizado para acesso ao equipamento remoto A tela associada tem o formato apresentado a seguir CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 205 12 FTF EE HI tecnologia Ss Automa o Industrial Manual do Usu rio
308. tado na Barra de status do editor Quando ativado este comando ser apresentada a tela a seguir CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 44 12 FTF EE HI tecnologia Ss Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Mem ria inteira Saida digital Constante inteira Constante real Contato auxiliar Mem ria inteira Mem ria real Entrada digital DESCRI O M000 E M0002 9 M0003 a Moog a Magos a 9 Magog c M0007 E 9 Mooos co Mogo A M0010 Numero de acionamentos do contador de aquecimento Nesta tela podem existir at 11 pastas dividindo os operandos em grupos com as seguintes colunas conforme indicado na tabela a seguir Tipo de Operando Tag Descri o Valor Contato auxiliar x x Mem ria Inteira xX x Mem ria Real x x Texto x Presente apenas se existirem textos alocados no programa ladder corrente x x x Constante Real xX xX x Presen n xistirem tex Constante Texto x esente apenas se existirem textos alocados no programa ladder corrente Presente apenas se existirem entradas Entrada Digital Xx X digitais no controlador associado ao programa ladder corrente Presente apenas se existirem sa das Sa da Digital xX X digitais no controlador associado ao programa ladder corrente Presente apenas se existirem entradas Entrada Anal gica X xX anal gicas no controlador associado ao programa ladder corrente Presente apenas se existirem sa
309. tintas denominadas Base de Projeto e Controlador Base do Projeto Todo projeto criado no ambiente possui um arquivo destinado a salvar os valores das vari veis n o vol teis para que seja poss vel restituir uma configura o de mem ria previamente salva As informa es que s o apresentadas na base do projeto s o obtidas deste arquivo e portanto est o associadas ao projeto corrente Atrav s dos bot es associados aos tipos de mem ria dispon veis Contatos Mem rias Inteiras e Mem rias Reais seleciona se o tipo de base de dados a ser visualizada Uma vez selecionado o tipo desejado a tabela associada apresentar o n mero da vari vel ID o valor desta vari vel salvo na base do projeto e a descri o que o usu rio atribuiu mesma no programa Ladder Note que a faixa de vari veis apresentada nesta tabela fun o da configura o realizada durante o Setup do Programa no campo Base N o Vol til NVRAM Os valores apresentados para cada vari vel s o os valores correntes presentes na base do projeto podendo ser livremente alterados individualmente sendo salvos automaticamente quando a tela for fechada Os comandos dispon veis a serem realizados nesta base s o Inicializa Inicializa os valores de toda a base do tipo de dado selecionado Se selecionado o tipo Contatos todas mem rias ser o inicializadas com valor FALSO OFF Se o tipo de dado corrente for mem ria inteira ou mem ria real todos os valores ser o in
310. tiva a opera o realizada e portanto a linha do diagrama verdadeira permitindo a continua o da l gica a frente deste elemento Fun o Estado Descri o Energiza Inativo Representa o elemento aberto a continua o da l gica a frente deste o elemento est desabilitado Ativo Representa o elemento fechado a continua o da l gica a frente deste elemento est habilitado C Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 61 fre Manual do Usu rio Ambiente SPDSW s Automa o Industrial Detalhes Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item Contato NF Grupo B sicas Atalho F Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do 1 linha Elemento Bot o AL S mbolo P1 Ai Ki Descri o O objetivo deste elemento funcionar como um contato normalmente fechado de um rel Se a bobina do rel estiver desenergizada ele estar fechado deixando que o circuito se complete atrav s dele Se a sua bobina estiver energizada ele estar aberto interrompendo o circuito Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e teclar a letra F ou clicar no bot o correspondente Este elemento pode ser colocado em qualquer posi o dentro de uma l gica exceto na oitava coluna da janela de edi o que reservada para as bobinas Ele representa um contato normalmente fechado de um rel
311. tiver vazio a tela ser apresentada sem nenhum item criado Para criar um item a ser associado a um dos pain is selecione com o mouse o painel desejado e clique com o bot o direito do mouse Ser apresentado um sub menu com a op o Adiciona item Selecione esta op o e um novo item ser acrescentado no painel selecionado Repita esta opera o para criar todos os itens desejados para o perfil corrente Configura o dos Paineis AutoForno pfl H Fainel Superv Digital Supervis o Digital Atua o Digital Supervis o Anal gica Atua o Anal gica R ITEMOZ E T ITEMOS Famel Atua o Digital hE ITEMOI Identificador 25 A E Painel Superv Anal gica Cor da linha do gr fico j cor Fonon Descritor Temperatura do Forno Tipo de Tag Mem ria Inteira h Unidade oC Fainel Atua o Anal gica Escala de apresenta o b ITEMOI valor de leitura minima 0 Valor de leitura m simo 4095 Walor de apresenta o minimo valor de apresenta o m ximo As tabelas a seguir apresentam os par metros de cada item a serem configurados para cada tipo de painel Painel de Supervis o Digital Respons vel por apresentar o estado das vari veis l gicas do programa de aplica o configuradas pelo usu rio Podem ser criados at 32 itens deste tipo por perfil Cada item possui os seguintes par metros a serem configurados pelo usu rio Propriedade Valor Descritor Especifique um texto para identifica
312. to corrente Neste caso o processo de compila o verifica se o controlador necessita ser paralisado ou n o Este crit rio fun o do tipo de altera o que foi realizada no programa de aplica o Na maioria dos casos o programa a ser carregado n o ir paralisar o controlador e o processo de carga se dar sem que o controlador interrompa a execu o do programa corrente Se houver necessidade de interromper a opera o do controlador o processo se dar conforme descrito no item anterior Controlador com um programa de aplica o de um projeto diferente do corrente Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 170 RA E HI tecnologia ad Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Detalhes Ao final do processo os Led s de Status da tela principal ir o refletir o estado corrente do programa de aplica o no controlador conectado Dicas se Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 171 fR HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior rvore de Comandos Pr ximo Item i Carrega Arquivo de C digo Caminho Controlador Programa de Aplica o Carrega Arquivo de C digo Atalho nenhum Bot o E Descri o Ap s o t rmino com sucesso do processo de compila o do programa de aplica o gerado um arquivo com o mesmo nome do projeto de extens o BLC ex projeto BLC Este arquivo
313. to selecionado pelo cursor do editor ladder isto se o contato for do tipo normal fechado ele ser trocado por um do tipo normal aberto e se for do tipo normal aberto ser trocado por um do tipo normal fechado O comando permite que o programador altere facilmente o tipo de contato sem ter que apagar o contato existente e inserir um contato do outro tipo Para utilizar o comando Alterna Contato posicione o cursor sobre o contato e pressione as teclas Ctrl N ou 1f l clique no bot o dispon vel na parte superior do editor Detalhes Dicas Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo ltem pn Compila Carrega Depura Caminho Programa Editor Ladder CompilaCarregaDepura Atalho CTRL Z Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 54 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Bot o 4 Descri o Este comando serve como um atalho para a sequ ncia de comandos necess ria para atualizar o controlador conectado com o programa ladder corrente Sempre que um programa for alterado no editor ladder o usu rio dever A Compilar o programa corrente e gerar o arquivo de c digo B Transferir o c digo gerado para o controlador conectado e Ativar o depurador para teste Este comando executa sequencialmente todas esta a es Para utilizar o comando pressione as teclas Ctrl Z ou clique no bot o a dispon vel na parte superior
314. trav s da Barra de status da tela principal do ambiente A Vers o do Loader ser indicada por exemplo LOADER F 1 5 00 O modo Loader tem como nica finalidade inicializar o canal de comunica o COM1 do controlador de uma forma conhecida e disponibilizar funcionalidades de comunica o permitindo Reconfigurar as portas de comunica o do controlador Carregar um novo firmware e executar um conjunto de Comandos b sicos do modo Loader No modo Loader n o existe nenhuma funcionalidade adicional no controlador apenas recursos de comunica o Sendo assim mesmo que o controlador possua um programa de aplica o carregado e operacional quando o modo loader ativado este programa n o executado Quando ativado o modo Loader toda funcionalidade do controlador suspensa entretanto n o eliminada Desta forma quando o equipamento for retirado do modo loader toda funcionalidade previamente existente volta a estar dispon vel no controlador desde que n o tenha sido alterada pelo usu rio enquanto no modo Loader Existem 2 formas de transferir o controlador para o modo Loader A primeira permite uma transfer ncia para este modo remotamente atrav s do comando Habilita modo loader A outra forma necessita que o usu rio esteja pr ximo ao controlador e consiste em desligar o equipamento pressionar o bot o Loader identificado no controlador e ligar o mesmo com este bot o pressionado A principal vantagem desta op o que me
315. trecho selecionado ser mostrado em v deo reverso I0og MOV ROQQA gt NH T OOO MOQOZ MSG Por fim pressiona se o bot o direito do mouse e no menu que surgir deve se selecionar a op o Elimina Bloco y TAG sds Cerrados FZ TEE HT Heihi a Dorens do Pro grana Epse Document a o Feje Doume a o opiy CME Tota Cir mido de Bloco Chl Fmd Bloco Cil Dann arca Harco iH Einni Evo O bloco selecionado ser ent o exclu do do programa Detalhes Dicas ao iIIi OMMO Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 50 Ea Hi tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior Fun es do Editor Ladder Pr ximo Item iE Cola Bloco Caminho Programa Editor Ladder Cola Bloco Atalho CTRL V Bot o IE Descri o Este comando usado para inserir no programa atual a partir da linha corrente do cursor um trecho de programa previamente armazenado na rea de transfer ncia Para copiar um trecho do programa para rea de transfer ncia clique aqui Para transferir o conte do da rea de transfer ncia para o programa corrente a partir da linha indicada pelo cursor deve se clicar o bot o direito do mouse No menu que aparecer deve se selecionar a op o Colar ou utilizar a tecla de atalho CTRL V l TAG s dos Operandos FZ valores em Hexadecimal w Documenta o do Programa Insere Documenta o F5 Copiar Ct
316. trolador Industrial MIX600 300 102 050 000 Controlador Industrial MC102 QC 300 108 000 000 Controlador Program vel ZAP900 300 108 010 000 Controlador Program vel Z4P901 NOTA Podem existir nesta lista equipamentos obsoletos que se selecionados n o poder o ser associados ao projeto Este equipamentos est o presentes apenas para que o ambiente possa abrir e operar com projetos antigos que foram desenvolvidos utilizando estes modelos Assim que o modelo do controlador for selecionado sua descri o aparecer na tela direita e o painel de identifica o do equipamento ir montar uma rvore do modelo selecionado apresentando os racks e m dulos j especificados conforme ilustrado na figura a seguir CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 152 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW fR Hi tecnologia Automa o IMdusrial Lonfigura o do Controlador ante antrolador 20 FLE m ZAPS0O js a Controlador sn E E 300 10 000 000 Controlador Progra m val ZAPO x W SLOT LIVRE i Ei C digo 300 108 000 000 Adimarita o Tavite N mero de Rackis usadojsk f Capacidade 2 slotsem 1 racka com no m ximo 3 ES Descri o Controlador Program vel ZAPS00 Oc Adicionando um novo m dulo de I O ao equipamento Para acrescentar novos m dulos clique com o bot o direito do mouse em um dos slots livres presentes na rvore do equipamento e selecione a op o Adi
317. tros organizados funcionalmente e distribu dos nas seguintes abas E Ambiente m Projeto m Editor m Compila o Prefer ncias Ambiente Prefer ncias Ambiente Projeto Editor Compila o Especifica o global do usu rio Empresa Nome da Empresa Respons vel Nome do Respons vel Pasta de Modelos CADEMO Pasta de Projetos LASPDSW Projetos Editor da Base de Documenta o notepad exe Mensagens de Alerta Ww Pergunta p ativar o controlador Ww Pergunta p interromper o controlador Cancela Campos Descri o Empresa O texto definido neste campo ser apresentado com valor inicial no campo equivalente da tela de Par metros Gerais do Processo quando um novo projeto for criado Este texto normalmente identifica a empresa que desenvolveu o programa de aplica o associado ao projeto corrente Respons vel O texto definido neste campo ser apresentado com valor inicial no campo equivalente da tela de Par metros Gerais do Processo quando um novo projeto for criado Este texto CS Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 20 AAE Eag HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW normalmente identifica o respons vel pela elabora o do programa de aplica o associado ao projeto corrente Pasta de Modelos Este campo especifica o local Path onde os projetos de modelo ser o salvos quando o comando Salvar como modelo for executad
318. u incrementado de um dependendo da entrada de sentido A sa da B1 indica se a contagem chegou ao final contagem 0 se sentido 0 e contagem valor final se sentido 1 ou se o contador est parado ou desabilitado A tabela a seguir representa a opera o do contador unidirecional A3 Habilita A1 Conta Opera o Estado B1 Contou 0 valor corrente 0 parado O valor corrente O parado 0 1 incrementa valor corrente contando 1 valor corrente valor final parado Tabela de estado do Contador Bidirecional com Sentido 1 ss Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 81 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW B1 A2 Habilita Ai Conta Opera o Estado Contou valor corrente valor inicial parado valor corrente valor inicial parado decrementa valor corrente contando valor corrente 0 parado Tabela de estado do Contador Bidirecional com Sentido 0 Nas tabelas de estado dos contadores O zero representa um estado desenergizado 1 um representa um estado energizado O 1 representa uma transi o do estado O para o estado 1 Detalhes Dicas Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 82 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Ea Hi tecnologia Automa o Industrial B sicas e E A B Contato Movimenta Horizontal o de Vari veis AH AIB Contato Movimenta o Vertical indexada Inicializa o Contato NA ae Da
319. uipamento possa ser facilmente identificado na lista apresentada Base de Setup Ethernet Uma vez terminado o processo de pesquisa poss vel selecionar com o mouse um dos equipamentos da lista Realizada esta sele o as informa es presentes na lista sobre o equipamento selecionado s o automaticamente transferidas para a barra de status rea inferior da tela e o bot o Visualiza habilitado Desta forma permitindo ao usu rio caso necess rio visualizar e editar os par metros do controlador selecionado Ao pressionar este bot o a seguinte tela ser apresentada ap s o processo de obten o dos dados do controlador ter sido realizado com sucesso Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 218 e E E Hi tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Configura o Ethernet de Dispositivos Propriet rio Dispositivo SEB420 id de Comunica o fado de Opera o Servidc Protoc Aplica o MODBUS TCP Endere o IP 010 233 166 139 Porta Ethernet 502 Gateway IP 127 000 000 001 M scara Subrede 255 255 255 000 Protac Transporte TCP o o Mi Broadca N o O Modo de Conex o Qualquer IF e Porta Timeout de Conex o 120 seg 4 Default O Cancela 10 233 166 159 00 cA 00023 1 0 05 5EB420 Valor Par metro Descri o Default Nome do Cliente Identifica o nome o propriet rio do equipamento Pode ser livremente alterado e
320. ulso no elemento R002 ou manter ativado e o elemento R001 estiver desativado a sa da P1 manter o estado atual desativada Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso gerar um pulso novamente no elemento R001 a sa da P1 manter o estado atual ativada Quando gerar um pulso no elemento R001 e o elemento R002 n o estiver ativado a sa da P1 estar energizada e caso gerar um pulso no elemento R002 e o elemento R001 estiver desativado ou ativado a sa da passara de ativada para desativada A diferen a deste elemento que ele ativado somente na borda de subida do sinal de entrada Por m se mantivermos a entrada do flip flop ativa e solicitarmos que o rel seja desligado isso ocorrer sem nenhum conflito pois no flip flop de set de borda a instru o executada somente durante o intervalo de subida do sinal de entrada e n o mais ap s a manuten o do sinal ativo Este elemento utilizado em conjunto com o elemento Bobina RESET Detalhes Dicas Ref PMU_SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 76 PS HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo Item Em Flip Flop Reset de Borda Grupo B sicas Atalho Nenhum Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do 1 linha Elemento Bot o ES S mbolo nHL Descri o O objetivo
321. valo de 1 segundo ser contabilizado se o valor de P2 for igual a 100 Como o par metro P2 deve ser do tipo inteiro M ou K os tempos limites do timer s o Valor de Tempo P2 contabilizado 0 seg 10 ms 20 ms 100 1000 ms 1 seg 5000 50000 ms 50 seg 327 67 ms 05 min a 27 seg ms 327 68 ms 05 min 27 seg 68 ms 655 35 10 min 55 seg 35 ms 32768 i Par metr E Tipo s Valores Descri o M 0 Max M Cont m o valor corrente do tempo restante do temporizador em m ltiplos de 0 01 s Deve ser do tipo M mem ria inteira M 0 Max M Cont m o valor inicial do tempo a contabilizado em m ltiplos de 0 01 s Deve ser do K 0 Max K tipo M mem ria inteira ou K Constante Inteira Entradas Fun o Estado Descri o A1 Ativa o O Entrada de congelamento do timer Quando inativa o timer n o estar apto a contar o Desativa tempo definido independendo do estado de A2 o 0 1 Entrada de congelamento do timer Quando inativa passa para ativa o timer estar apto a contar o tempo definido dependendo do estado de AZ 1 Entrada de congelamento do timer Quando ativa o timer estar apto a contar o tempo definido dependendo do estado de A2 2 u Entrada de congelamento do timer Quando ativa passa para inativa o timer p ra de contar o tempo definido independendo do estado de A2 A2 0 Entrada de Habilita o Reset Quando inativa o valor de P2 ser transferido para P1 e o timer permanecer com a sa da d
322. valor especificado para essa constante indica a fun o do bloco ie d ORA Par metro de entrada Deve ser uma mem ria inteira do tipo Mx a partir dessa deve existir uma sequ ncia de mem rias consecutivas com par metros de entrada associados fun o selecionada A quantidade de par metros dependente de cada fun o de comunica o que se deseja utilizar d Code Par metro de sa da Deve ser uma mem ria inteira do tipo My a partir dessa deve existir uma sequ ncia de mem rias consecutivas com par metros de sa da associados fun o selecionada A quantidade de par metros dependente de cada fun o que se deseja utilizar Se a fun o utilizada n o possuir par metros de sa da pode se especificar um par metro dummy no caso qualquer mem ria My dispon vel na aplica o e neste caso o conte do desta mem ria dummy n o ser alterado ap s a execu o da fun o P4 M 0 Max M Par metro de sa da Deve ser uma mem ria inteira do tipo Mz Nesta mem ria Mz sempre ser retornado o c digo de retorno da execu o da fun o Neste caso se retornar um valor O ZERO indica fun o executada com sucesso caso contr rio indica o c digo de erro associado execu o da fun o selecionada Entrad as Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inativo Sem execu o desativado ou seja FALSE Bloco desabilitado n o faz nada Ativo Bloco habilitado efetua tratamento OBS Cabe
323. verem configurados em seus respectivos slots o usu rio deve pressionar o bot o Confirma para validar o controlador a ser utilizado Neste instante caso exista alguma inconsist ncia na configura o realizada ser apresentada uma mensagem ao usu rio solicitando a corre o do problema detectado Detalhes Quando o modelo do controlador selecionado exigir endere amento dos m dulos de I O este ser apresentado na tela de especifica o do m dulo associado conforme indicado na figura a seguir Dolig Harig do Combrtiladar Ba Coniniado FR Bria CIO ZA Pur H si DMI mSiTints E GT LI Let ea fa five Sa Era t Moduir de emirados Eq em com i cara apto acoplados ao Po Tiigi Cammi Bm Emespamentr Bda MH i GI iFE areh ERR Embu da Prosas le Mada nm pr dia o rairai Eak do duda O uncels Esta informa o importante e necess ria no processo de configura o do controlador e durante altera es na configura o dos m dulos de hardware do equipamento Dicas A tela de configura o do controlador pode tamb m ser acessada clicando se com o bot o direito do mouse Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 153 RA E HI tecnologia a Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW na Janela do Projeto Corrente e selecionando o item Controlador Program vel no menu apresentado Para visualizar a configura o de I O de um dado m dulo clique no s mbolo apresentado
324. vo destes elementos realizar a compara o entre operadores Esta compara o do tipo que verifica se o operando P1 maior que o operando P2 Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 116 gt ETTER HI tecnologia Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Automa o Industrial GG selecionar no menu esquerda o grupo Compara o e clicar no bot o correspondente Par m iro Tipo s Valores Descri o 0 Max 3 T Representa um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma mem ria inteira operador M ou uma mem ria real operador D D K Representa um dos operadores das opera es de compara o Pode ser uma constante inteira operador K mem ria inteira operador M uma constante real operador Q ou uma 0 Max mem ria real operador D 0 Max D RANE Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inati itan z gt VIERO nativo Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver desenergizada a opera o inv lida Ativ Ea E E 7 MO Entrada de habilita o da opera o de compara o Sempre que esta entrada estiver energizada a opera o se realizar comparando se P1 maior que P2 Sa da Fun o Estado Descri o B1 Ativa o Inativo Se estiver desenergizada significa que a compara o falsa P1 P2
325. ware 4H Me co Er LO Es L DO Er L Figura 1 Ladder de oscilador E uns dido de can Figura 2 Gr fico de Estados Quando gerar um pulso no elemento R001 ou manter ativado a sa da P1 ocorrer um pulso por um nico ciclo de varredura do programa Scan caso ocorra outro pulso ou ativa o no elemento R001 sa da P1 ocorrer um novo pulso Detalhes Dicas Item Anterior Elementos do Editor Ladder Pr ximo ltem uu Flip Flop Oscilador Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 72 an HI tecnologia Automa o Industrial Manual do Usu rio Ambiente SPDSW Grupo B sicas Atalho O Par metros 1 Entradas 1 Tamanho do Elemento 1 linha Bot o mN S mbolo Descri o O objetivo deste elemento inverter o estado do contato a ele associado P1 sempre que houver uma transi o em sua entrada A1 de desenergizado para energizado Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo B sicas e teclar a letra O ou clicar no bot o correspondente Valores Descri o Identifica o rel que ter a sua bobina energizada Este rel pode ser um contato auxiliar operador R ou uma sa da digital operador O Entrada a Fun o Estado Descri o A1 Ativa o Inativo Entrada de controle do bloco oscilador Quando desenergizada permanece os estados dos contatos associados ao rele At
326. xecutada quando o Bloco de L gica correspondente estiver energizado Um programa pode ter quantos Blocos de L gica se desejar Fazendo uma analogia com os termos de programa o o Bloco de L gica seria uma chamada de uma rotina ao passo que o bloco In cio de L gica corresponderia ao delimitador de in cio da rotina e o bloco de Fim Ref PMU SPDS001 Vers o 1 0 Data Libera o 12 01 2010 125 Manual do Usu rio Ambiente SPDSW e de L gica o seu delimitador de fim de rotina Para inseri lo no programa deve se posicionar o cursor na posi o desejada selecionar no menu esquerda o grupo Fluxo e clicar no bot o correspondente Par m dito Tipo s Valores Descri o Ceia Txxxx Identifica o Bloco de L gica que este bloco est delimitando o in cio Este valor tem que ser um valor maior ou igual a zero Quando este valor zero o Bloco de L gica ser executado automaticamente toda vez em que o controlador for ligado servindo como uma rotina de Inicializa o do programa Quando este valor for diferente de zero o bloco de L gica ser executado apenas quando o Bloco de L gica correspondente estiver energizado Estado Descri o A1 Ativa o Ativo Inativo Entrada de habilita o Habilita do Inicio do Bloco de L gica onde entrada A1 no estado ativa implica na execu o do Bloco de L gica A entrada A1 somente ser energizada quando existir uma chamada atrav s de um bloco BLQ para
327. xo apresenta exemplos do resultado da opera o P1 P2 P3 Resultado 0001 0000 0000 1 0000 1000 0000 0110 1006h 0011 0803h 0001 0000 0000 2 0000 0100 0000 0110 1006h 0001 0401h Par Tipo Valores Descri o metro s 0 Max K 0 Max Especifica a mem ria M ou constante K utilizada como primeiro operando da opera o l gica de Deslocamento para ne Especifica a mem ria M ou constante K utilizada como 0 Max segundo operando da opera o l gica de Deslocamento para 4 Direita Especifica a mem ria M utilizada para armazenar o resultado da opera o l gica de Deslocamento para Direita Entra Fun Estado Descri o das o A1 Ativa Inativo TEN EOE NET o Com a entrada A1 inativa a opera o n o realizada e portanto o operando P3 n o alterado mantendo seu valor anterior Nesta condi o a sa da do bloco desativada Ativo E Com a entrada A1 ativa a opera o realizada sempre com sucesso e o resultado transferido para o operando P3 N o existe condi o de falha para execu o deste elemento Estado Descri o B1 Ativa Inativo o Falha Indica que o elemento est inativo porque a entrada A1 est tamb m inativa Nesta condi o nenhuma opera o realizada Ativo Indica que a opera o foi realizada com sucesso e o par metro P3 foi atualizado Detalhes Dicas Sempre que utilizar constantes com valores l gicos espe

Manual do Usuário Ambiente de Programação

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