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1. ID2 0 00 Down O AIL O1 00 xit C AOs OC Este menu ir ajud lo a visualizar o estado atual das trimagem chaves e switches f sicos Cada Chave Switch Trim representada Ao pressionar uma tecla ou chave que est o em destaque Entradas anal gicas 4 5 ANA A1 0422 0 4 5 A2 0347 A3 0466 A4 0414 A5 O7EE A6 034 A VOAE 44 Aqui voc pode ver as entradas anal gicas em formato hexadecimal para economizar espa o e Irrit lo ao mesmo tempo Os valores variam entre O Ox7FF 0 2047 Al A4 s o os balancins varas AS A7 s o os potes As a voltagem da bateria Voc pode pressionar DOWN e destacar a tens o da bateria Pressionar ESQUERDA DIREITA ir aumentar e diminuir o valor e assim permitir que voc calibrar a tens o da bateria monitorar Calibra o 5 5 ALIBRATION 5 5 START CALIBRATION MENUL TO STA Lia Esta tela permite calibrar os canais anal gicos A1 A7 O m todo de calibra o assim 1 Pressione MENU SetMid 2 Definir Alavancas no centro Incluindo acelerador e trimpotes 3 Pressione MENU SetSpan 4 Mova alavancas e trimpotes atrav s de todo percurso 5 Pressione MENU Conclu do Os valores s o salvos aqui 6 Pressione MENU Voltar ao topo Os valores s o calculados quando voc pressionar MENU Eles s o salvos quando voc pressionar MENU para Conclu do Instala o Modelo Na tela principal pressi2. Turnigy 9XR Manual do Usu rio Portugu s Brasileiro Le Contribui o Bruno Rodrigues Nascimento Campos RJ ndice anal tico ET E e E EEE E E A E E E AA A E IAU OdUE Osse ra RR DR T ONO Como TUNC ONdo QRO RS Nonn Midia aaen nana ana ARA aaa Rasa Editar DOLOG S casais SE id a e di NIVOA A soar acoa as sRAg a E E Sa Pe aih nad Editando Cc Salvando sinta stiioSiiaind ada a a das Cras Em Startup R pido Modelo Selecione cccee e eeerrr er eereeeerreeeeenaaaaos Disposic 10 transmis SOR season E E TOPDA e a a a E RTS R E e EEE E A E E E EEE A E DER Estatisticas Estatisticas Telas Telas us sara saia EEA EE aR ET Connora ocs CIA err a E a a Radio Enstalac o LS sarados direi E a 624 E JRR RIR NS E RIR CRIE GERE EDP A EEEE PR SP RR Dias nOSCo 0 0 paia sina aa RR Ra a Entradas anal sicas AO smstesseniataides oasis abaza dE a Eae cada CanDo O REGRAS RR E S HE O MIRLRNS O E RE RR RR PGR Instalacao mode IO ses ensaio besdi niaindeisiaro saio eds iPadsdai E assina longa dna Selecionc o modelo IT adora ei Sn a E o NR Enstalacao Modelo 2 1 1 apra Cono urco DCI upa nafDn Soa dd a Expo CDE aa eis C RG SATA d nai da bica ni Sci aaa 0 ii O a EeP DE sera doca dorso E Misturador O comsaipaeessadrogas SL pes nad dE SE Sa ela Principal eoni E E E EENES Batar Mik rs DARDO RISE a E E Raia Limites O eienenn a a Aa Revera taI erene o a ET E E CURAS S a A E A E Interruptores personalizados 9 11 E EEE Interrupt
3. O firmware um projeto Open Source Voc livre para procurar baixar modificar e liberar o c digo sob a licen a GNU software v2 Se voc tiver d vidas pedidos ou sugest es o melhor lugar para express los ou na p gina do firmware www turnigy9xr com index php Relat rios de erros e pedidos de melhorias podem ser relatados aqui http forum turnigy9xr com index php eePe e er9x s o livres para usar sob a licen a GNU v2 0 Sinta se livre para usar copiar e modificar la como quiser C digo fonte e Desenvolvimento de C digo O c digo fonte 9XR est dispon vel para download no http turnigy9xr com source tgy 9XRvl I rar Se voc acha que gostaria de contribuir com o tempo c digo de software documenta o tutoriais ou exemplos de programa o do mundo real sinta se livre para compartilhar com a comunidade R C atrav s do f rum Turnigy 9XR Se voc escreveu um software que voc sente deve ser destaque no site por favor envie um email para code Oturnigy9xr com Vamos recurso varia es em seu firmware turnigy9 xr com como software livre comunidade e se torna o grau vamos certific lo como aprovado firmware 9XR Estamos ansiosos para ver o 9XR abra ado por aquilo que ele que o r dio povos e estamos ansiosos para ver o software desenvolver paralelamente solu es de hardware novos como eles se tornam dispon veis A Equipe de Desenvolvimento Turnigy 9XR Hardware agradece pelo seu apoio 26
4. A mistura muito utilizada para 18 armazenar a informa o nova guarni o e n o precisa nem ser no canal para que a guarni o aplicada Assim voc poder configurar uma mistura em qualquer canal como adicionar peso ELE FlMode Trim 0 em ID1 Switch Agora quando ID1 ativo a chave do elevador guarni o vai modificar o ndice do campo nesta mistura o valor sendo utilizada para a fixa o da guarni o Mudar ID1 fora e a guarni o reverte para a configura o original Porque o peso de O a mistura ir realmente t m nenhum efeito sobre o canal para o qual est ligado Essa descri o pode ser t o claro como lama e voc n o ser capaz de test lo em eepe Um exemplo de o seu uso seria us lo como uma fun o TERRA cortar o acelerador virar a chave e use o elevador carmento para definir um ngulo de planeio bom 5 TRIM Quando esta ON o valor de compensa o se existir ser feito atrav s do mix Quando OFF ele ignorado 6 Curvas e x gt 0 O valor da fonte realizado apenas se for positivo maior que zero Caso contr rio zero e x lt 0 Igual mas para valores negativos e X O valor passado como um valor absoluto e f gt 0 Sea fonte for positiva ent o o valor de sa da peso caso contr rio Q e f lt 0 Sea fonte for negativa ent o o valor de sa da peso caso contr rio 0 e cl cl6 Curvas Personalizadas Estas s o defini
5. Continue a rolagem para baixo at chegar Multpx Mude o valor para substituir 24 Replace Agora pressione EXIT Voc dever ver a seguinte tela 6 THR b FULL THR 6 AIL h ELE o RUD o FULL GEA o HALF IDI O que ele diz que em CH3 voc tem duas misturas definido O primeiro tem o valor da alavanca do acelerador A segunda depende do interruptor THR Quando o interruptor desligado a mistura ignorado de modo que o valor s ser o valor da alavanca do acelerador Quando o interruptor est ligado esse valor ser substitu do com 100 Esta se o para usu rios avan ados programadores Construir e Instru es do Programa Voc pode querer brincar com o c digo e modificar os 9XR para atender s suas pr prias necessidades muito f cil se voc conhece um pouco de Primeiro para programar o MCU baixar as instru es completas de programa o Piscando o 9x por Jon Lowe Constru o da Fonte Por favor consulte www turnigy9xr com para o c digo fonte mais recente 9XR Flashing voc pode ter que executar como admin para acessar a porta USB no Linux Para escrever o FW fazer wflash AVRDUDE PROGRAMMER usbasp Para escrever a EEPROM fazer weeprom AVRDUDE PROGRAMMER usbasp Para ler FW fazer rflash AVRDUDE PROGRAMMER usbasp TARGET backupflash Para ler a EEPROM fazer reeprom AVRDUDE PROGRAMMER usbasp TARGET backupeeprom Certifique se de substituir usbasp com o n
6. RETA significa RUD 1 ELE 2 THR 3 AIL 4 AETR significa AIL 1 ELE 2 THR 3 RUD 4 No fundo voc ver uma op o chamada CLEAR MIXES MENU Pressionar MENU LONGO sobre este ir limpar todas as misturas deixando o com uma ard sia limpa Os modelos s o 1 Simples 6 CH Avi o 6 ch 2 T Cut Isso adiciona uma mistura de corte do acelerador no seu canal do acelerador 3 V Tail 4 Elevon Delta 5 Heli Setup Isto ir limpar suas mixagens e curvas e configurar um heli eCCPM preliminar 29 6 Gyro Setup Uma vez que voc tem a configura o do gyro ent o v configurar o TX com o alavanca na dire o correta Assim como um sistema flybarless voc n o est controlando o servo diretamente A capacidade do girosc pio cabe a holding e sua capacidade de fazer altera es de guinada s o dois opera o separada tanto quanto o girosc pio est em causa 7 Servo Test Isto ir configurar uma sa da de teste servo em CH15 Para testar seus servos escolher a fonte do mixer como CH15 A Ronda lentamente entre 100 e 100 MODELOS Exemplo Programa o de um corte do acelerador Embora voc pode usar um modelo para isso instrutivo para faz lo atrav s do mixer Comece com o padr o 6 mixagens Des a at CHI sublinhado assim mw THR o AIL o ELE h RUD mw FULL GEA a HA h Alterar fonte para FULL e Weight para 100 Tamb m definir a chave para THR assim
7. a velocidade temporizador determinado pela posi o do stick Quando em zero o timer est parado Quando em pleno o timer vai em velocidade normal Quando a meio caminho velocidade do timer reflete a posi o varas 5 Switches Voc pode especificar um Interruptor para que sempre que o interruptor acionado a contagem do temporizador 6 Momentary switches Um interruptor indicados com m como TRNm significa moment nea Que significa que mudar o interruptor uma vez para a posi o e volta transforma o temporizador 13 Mov lo dentro e fora novamente o off timer Dif cil eu sei tomar um gole de seu caf relaxar um pouco fazer uma pausa n o dif cil uma vez que voc experiment lo 7 TriggerB Voc pode escolher uma segunda fonte para acionar o timer mas muda apenas 8 Timer Aqui voc pode escolher se o temporizador conta para cima ou para baixo 9 1 Trim Trimar Acelerador Este um timo recurso para viajantes de energia Quando ativado um par de coisas que acontecem Primeiro fora o detentor central para a trimagem do acelerador removido Tamb m trimagem do acelerador vai agora afetam apenas o lado baixo Isso significa que voc pode usar para definir a trimagem ociosa enquanto todo vapor permanece inalterado 10 T Expo uma outra fun o do acelerador relacionado Isto faz com que a exposi o stick do acelerador de 1r de zero para completa em vez de ter um centro como
8. coluna e pressione MENU Uma vez que o cursor pisca voc pode usar o UP DOWN ESQUERDA DIREITA para mudar o valor Note que enquanto h um indicador que mostra de que lado voc est ajustando viagem e Isto significa que os valores tanto da esquerda e da direita s o iguais Pressionar UP DOWN ESQUERDA DIREITA ir alterar os dois valores ao mesmo tempo Ao mover a alavanca voc pode ver qualquer um desses s mbolos Quando este s mbolo vis vel que voc est mudando apenas esse lado do cursor Para cada controle pode definir dois interruptores As principais mudan as alternar entre DR Alto EXP alta e DR m dia Se o interruptor principal baixo ei taxa m dia o segundo interruptor pode alternar entre m dio e taxa baixa e No final de cada linha h um indicador que mostra que a taxa est em e H Alta e M M dio e L Baixo Pressionar MENU LONGO enquanto o cursor estiver em um controle ir lev lo para a Expo Editar tela Dr Em Nesta tela voc pode ajustar os valores para que o controle nico Voc tamb m ver um gr fico que indica a a o de controle Pressione EXIT para sair Exponencial e Dual Rate e voltar ao menu principal 16 Triplo DUAL RATE Exemplo O interruptor F Mode pode ser usado como uma chave de taxa triplo para qualquer dos eixos ou pode ser usado como um tripla taxa interruptor do modo de v o controlando as taxas e exp
9. como THR 3 Selecione o deslocamento como 80 lembre se 100 100 para 10 a partir de ociosa 80 4 Selecione a condi o de que v lt ofs Agora voc precisa usar uma mistura para executar a troca V para o menu mixer Selecione o CH8 como o canal que voc quer que o driver GP para operar Em que canal de selecionar a fonte como MAX e Switch como SW1 Agora quando o acelerador for inferior a 10 CH8 vai para 100 gt 22 Safety Switches 10 11 SAFETY SWITCHES 10 11 0 valor para um canal que vai substituir qualquer outro valor Por exemplo voc pode querer definir um interruptor no canal do seu el trica ESC colocado Essa maneira voc pode trabalhar em seu modelo e n o se preocupar que um erro de chance programa o vai girar a h lice Isso n o faz o r dio a prova de idiotas Voc deve ter cuidado em todos os momentos Esperemos que isto pode adicionar outro n vel de seguran a e reduzir os riscos associada a este hobby Templates 11 11 TEMPLATES 11 11 01 Simple 6 ch 03 V Tail 04 ElevontDelta 05 Heli Setup Channel Order RETA Os modelos est o l para ajudar voc a come ar Ao entrar na tela voc ver uma lista de modelos dispon veis Para escolher um modelo v at ele e pressione MENU LONGO Isto ir adicionar o modelo para as misturas existentes Ordem do canal Isso permitir que voc para definir a forma como os modelos s o escritos para os misturadores
10. ir mostrar um aviso quando o acelerador n o estiver em marcha lenta quando o Tx est ligado O transmissor n o emite um sinal at que o alerta est desmarcada 15 Switch warning Se ON ir mostrar um aviso quando as chaves n o est o na posi o padr o quando o Tx est ligado O transmissor n o emite um sinal at que o alerta est desmarcada 16 Memory warning Se ON ir mostrar um aviso quando a mem ria eeprom dispon vel menor do que 200 bytes quando o Tx ligado Tx A n o emite um sinal at que o alerta est desmarcada 17 Alarm warning Isso vai dar lhe um heads up se o seu sinal sonoro silenciosa Se e o sinal sonoro est definido para O silencioso voc receber um aviso na Inicializa o Esta tem sido acrescentou depois de uma sess o de programa o deixou um usu rio voar em sil ncio Acho que realmente til 18 Mode Escolha entre os modos das alavancas dos transmissor MODE1 MODEZ MODE3 e MODEA Trainer 2 5 TRAINER 2 5 mode src sw 100 ch4 TRN 100 ch3 TRN 100 ch2 TRN 100 chi TRN Este menu permite que os PPM em treinador entradas para ser configurado Ele permite que as entradas PPM RAW para ser selecionado para substituir as varas para fins de treinamento O transmissor aluno n o precisa ter a configura o do mesmo modelo que o instrutor Todas as misturas no Tx instrutores ser aplicada s entradas do estudante Se por exemplo ter em exponencial em suas alava
11. reverso 1 REV Reverso Esta fun o inverte a sa da do canal Pressione MENU para disparar Curves 8 11 CURVE CV1 75 40 CV2 CV3 CV4 CVo CV6 Surpreendentemente neste menu voc definir suas curvas personalizadas As curvas s o coisas Interessantes que podem indicar ao servo como mover quando voc mover a alavanca Em 9XR existem oito curvas de 5 pontos e oito curvas de 9 pontos Uma curva 5pt uma curva que voc pode editar a posi o 100 50 0 50 100 Uma curva uma curva 9pt pode editar a posi o 100 75 50 25 0 25 50 15 100 Quando voc entra no menu voc ver uma longa lista de zeros Des a at a curva que voc deseja modificar e pressione MENU ou DIREITA Isso far com que a tela para a edi o da curva Dependendo se voc escolheu um 5pt ou uma curva 9pt voc ver 5 ou 9 pontos edit veis Rolar atrav s dos pontos com UP DOWN Altere o valor com ESQUERDA DIREITA No fundo voc vai ver uma entrada de preset Pressionar ESQUERDA DIREITA em que ir preencher os valores com uma curva linear que um bom ponto de partida Voc tamb m pode alterar a curva gr fica Destacar o EDIT gt linha e pressione DIREITA Isso ir destacar os pontos da curva Pressionando UP DOWN vai mudar os valores e pressionar ESQUERDA DIREITA ir selecionar um ponto diferente da curva 21 Custom Switches 9 11 CUSTOM SWITCHES 9 11
12. v lt ofs THR 60 Interruptores personalizados n o s o realmente interruptores de todo mas sim um conjunto de condi es l gicas que podem ser utilizados como interruptores Voc deve ter notado que al m dos switches f sicos h 6 interruptores chamados SW1 SW Estes correspondem lista que voc v na tela Uma vez que a condi o definida para a op o for cumprido o seu valor ser ON 1 Primeiro vamos definir a condi o Isto pode ser v gt offset v lt offset lvl gt offset e lvl lt offset ou pode ser uma condi o l gica AND OR XOR ou pode ser uma avalia o entre duas fontes 2 Se voc selecionou uma condi o regular voc precisa especificar uma fonte e um deslocamento e A origem pode ser um peda o de pau uma panela uma entrada PPM ou um canal de sa da e Um deslocamento pode estar em qualquer lugar entre 100 e 100 Este ser o ponto de teste de condi o 3 Se voc selecionou uma condi o l gica a chave resulta a condi o aplicada aos dois Interruptores selecionados Por exemplo OU ID2 ID1 ser ON se qualquer ID1 ou ID2 est ligado 4 Se voc selecionou uma avalia o voc lt etc voc precisa selecionar as duas fontes para avaliar entre Por exemplo Ligar somente se CH1 inferior a RUD gt V1 lt V2 CH1 RUD Exemplo Digamos que voc tem um driver de vela que voc quer ligar quando o acelerador est abaixo de 10 1 Destaque SW1 2 Selecione a fonte
13. voc rolar para baixo voc ver que por vezes o peso est sendo real ado e s vezes n mero do canal sublinhado Quando o peso destacada pressionando ESQUERDA DIREITA ir editar esse valor e pressionar MENU LONGO entrar na tela Mix Editar e permite que voc edite que misturar Quando o n mero do canal sublinhado pressionando MENU LONGO Ir inserir uma nova mistura para que canalizar e lev lo para a tela de mistura de edi o para ele Voc tamb m pode pressionar MENU Isso ir destacar o mix Ent o voc pode pressionar UP DOWN para mover ou copiar o mix Note se que a movimenta o ou c pia decidido por se voc pressionar para cima ou para baixo no primeira Imprensa depois de destacar o mix Se voc primeiro tentar mov lo para baixo ele ser copiado Subsegiiente prensas de UP DOWN vai mover a c pia para cima ou para baixo at que voc pressione MENU ou EXIT 17 Pressionando UP vai passar a mistura sem copi lo Mais uma vez pressiona subsequentes UP DOWN vai mover a c pia para cima ou para baixo at que voc pressione MENU ou EXIT Se a fun o de instrutor est habilitada e ativa os quatro valores Rud ELE THR e AIL s o alterados para os valores PPMin selecionado no menu TRAINER Editar Mix Nesta tela voc editar mixagens individuais Aqui est o as op es dispon veis para cada mistura 1 Source Esta a entrada para a mistura Ele pod
14. 12 DELETE MIX MENU Pressionar MENU LONGO aqui vai excluir a mistura e voltar principal misturar tela Limites 6 11 LIMITS CH1 5 9 100 100 CH2 0 7 100 100 CH3 0 0 99 40 CH4 14 4 100 100 CH5 45 9 100 100 CH6 0 0 100 100 Este provavelmente o mais importante segundo menu Os limites de operar nos canais de sa da como voc pode ver no gr fico do fluxo na Introdu o No menu de limites que voc pode definir o ponto central subtrim limites esquerda e direita Cada canal corresponde a um canal no seu receptor Os limites definidos ser usado em que nico canal Colunas 1 SubT subtrim Isso define o ponto do canal central HINT Os valores de subT pode ser 100 a 100 com incrementos de 0 1 Isto feito de modo a ter excelente resolu o ao ajustar o centro de cada superf cie Voc pode usar sua vara para definir no ponto central bem Enquanto o subT real ado segurar o bast o de modo que a superf cie est centrado Pressione MENU LONGO e a posi o ser gravado 2 Min Max Estes definir os par metros do canal Observe que h um indicador que sugere a respeito de que lado est ativo no momento cada limite ponto pode variar entre 100 a 100 Os limites de atuar tanto como ganhos e como limites absolutos O servo n o vai al m dos limites definidos aqui 20 Reverse 7 11 O inverso operar nos canais de sa da e reverter sa da do canal REV
15. C e SING convers o nico Esta a mais r pida convers o mas a resolu o base 1024 e OSMP Oversampling Este utiliza amostras extras para aumentar a resolu o para 2048 Apenas um pouco mais lento do que cantar e FILT Filtrado Isto em caso de voc ter ru do excessivo da convers o nervosismo servo Isso vai filtrar a entrada e evitar que o ru do Ser no entanto o aumento da lat ncia by30Omsec 7 Throttle Reverse Isto para todos voc s malucos que voam com o acelerador para tr s ei ociosa longe de voc e completa est perto de voc Embora eu pessoalmente n o entendo como voc voar como que um bom recurso O inverso tamb m ir reverter a advert ncia do acelerador no arranque e alguns outros estrangular fun es relacionadas 8 Minute Beep bipes a cada minuto enquanto o timer estiver em execu o 9 Countdown beep Bips em 30 20 10 3 2 e 1 segundo antes de o cron metro termina 10 Flash on beep pisca a luz de fundo emitido um sinal sonoro 11 Light switch Este escolhe um interruptor que pode ser usado para ligar a luz de fundo 12 Light off after Quando isso n o OFF pressionar qualquer tecla liga a luz de fundo e deslig lo ap s o n mero especificado de segundos 13 Splash screen Ver o logotipo quando ligar o r dio Btw voc pode n o saber disso mas a tela inicial pode ser ignorada na inicializa o pressionando qualquer chave 14 Throttle warning Se ON
16. Pressionando LONG LEFT ir carregar o modelo e ir para a ltima tela Pressionar MENU LONGO ir duplicar o modelo selecionado Uma tela de confirma o ser exibida exigindo lhe para confirmar a duplica o do modelo selecionado 12 Configura o do modelo 2 10 Lotes de op es aqui 1 Name Sem surpresas aqui voc editar o nome do modelo Para editar role at o nome real ado e pressione MENU Uma vez que sua prima MENU apenas uma carta permanecer destacado Para alterar a letra pressione UP DOWN Para mover o cursor de imprensa DIREITA esquerda Uma vez feito isso pressione MENU EXIT para sair da edi o 2 Timer Aqui voc define o valor para o temporizador e Prima Direita ESQUERDA para escolher entre minutos e segundos e Pressione MENU e o cursor a piscar Para editar utilizar os UP DOWN DIREITA LEFT bot es e MENU EXIT quando terminar 3 Trigger Escolha o que desencadeia o temporizador lembre se ao pressionar ESQUERDA voc vai ver o mesmo valores com o sinal Isto significa que a utiliza o invertido 1 OFF temporizador est desligado 2 ABS temporizador est ligado 4 RUS RU ELs EL THs TH ALs AL escolhe para activar o temporizador com base na posi o da vara Quando um XXs seleccionado por exemplo THs O temporizador iniciado quando o carregador n o est em zero O sinal de XX o mesmo exceto
17. al Rate Elevador 7 IDO ID1 ID2 Chave de tr s posi es interruptor de modo de v o definindo as 3 posi es de mudan a IDO a posi o de superior posi o IDIposi o central e ID2 posi o de baixo 8 AIL Chave Dual Rate Aileron 9 GEA Chave da Trem de Pouso Gyro 10 TRN Chave Trainer Esta chave a mola 11 SW1 SW6 interruptores personalizados Falaremos mais sobre isso mais tarde Refira se que cada fun o neste r dio intransfer vel N o existem Interruptores fixos Voc pode escolher o interruptor TRN para ser corte do acelerador e usar o interruptor triplo para controlar Dual Rate Os nomes s o teis uma vez que s o marcados como est o no transmissor Editar bot es Existem 6 bot es de edi o no Transmissor Neste manual eles s o anotados com colchetes MENU Algumas fun es necessitam que o bot o seja pressionado por um segundo ou mais e s o anotadas como LONGO pressiona assim MENU LONGO O Sinal Sempre que voc v lo entenda que n o ou invers o As chaves podem ser normal ou invertida Portanto ao escolher o elevador D R Interruptor chave ELE uma opera o posi o normal e ELE denota opera o posi o invertida Navega o Como regra geral o UP DOWN ESQUERDA DIREITA mover o cursor de forma adequada A tecla MENU usado para a sele o e para editar A tecla SAIR usado para sair surpresa Pressi
18. das no CURVAS 6 8 da tela Voc tamb m pode precionar MENU para editar a curva diretamente 7 Switch Aqui voc seleciona o interruptor que opera a mistura Se a op o n o for selecionada ent o a mistura ativada por padr o 8 Warning Aqui voc pode selecionar um aviso sonoro que soar sempre que um mix est ativo Isto s ir funcionar quando um interruptor definido Voc tem a op o de bipes 1 2 ou 3 O advert ncias soar em sucess o para que voc possa ouvi los individualmente 9 Multpx Este valor define como a mistura ser adicionada ao canal e Adicionar Este o valor padr o Com este valor a mistura adicionada aos valores anteriores no mesmo canal e Multiplicar Use isso para multiplicar os valores anteriores no mesmo canal 19 e Substitua Este valor utilizado em conjunto com um interruptor Quando o Interruptor estiver desligado o valor ignorado Quando a chave est no valor descarta os valores anteriores e coloca seu valor pr prio no canal 10 Delay Down Up Use este para atrasar uso deste canal Normalmente usado com um interruptor Quando a chave ON ou OFF o mixer ir esperar o n mero especificado de segundos antes de mudar o valor 11 Slow Down Up diminuir a taxa de mudan a no canal Quando n o zero estes ir o determinar a velocidade m xima com que o valor pode ser alterado O valor especificado o n mero de segundos para ir de 100 a 100
19. do com um 128x64 pixels LCD monocrom tico duas alavancas de controle tr s potenci metros vari veis trimpotes seis chaves de 2 posi es uma chave de 3 posi es e alguns trims digitais Como funciona Tenha paci ncia comigo aqui alguns fluxogramas chegando O que diabos foi isso O sistema recebe 4 tipos de entradas 1 Alavancas principais 2 Potenci metros 3 Trimagem 4 Chaves As entradas anal gicas alavancas e potenci metros passam por uma fase de calibra o As varas tamb m pode ir at EXPONENCIAL e FILTRO DUAL RATE antes de ir para o MIXER O misturador faz tudo Ela dirige cada entrada para a sa da desejada CH1 CH16 Ele controla a forma como o insumos s o adicionados Tamb m controla a temporiza o de cada fun o Ap s as entradas s o processadas pelo misturador s o direcionados para os canais de sa da correspondentes O processo de LIMITE assume e garante que a sa da n o ultrapasse este ponto Finalmente os canais s o codificados e enviados para o m dulo de RF para tomar essa caminhada pouco agrad vel atrav s do ar para o seu modelo Nomenclatura S para nos entendermos Entradas 1 RUD Leme 2 ELE Elevador 3 THR Throttle 4 AIL Aileron 5 P1 P2 P3 Potenci metros 6 Chaves e THR Chave do acelerador n o confunda isso com o Alavanca do THROTTLE A chave TH est localizado na traseira esquerda lado e RUD Chave Dual Rate Leme e ELE Chave Du
20. e ser a seguinte STICK or POT Alavanca ou Potenci metro auto explicativo HALF A sa da O ou o valor descreve em peso Ponto de mudan a do item controlado FULL O mesmo que MAX mas o valor peso se o Interruptor estiver desligado ou peso se o interrupto est ligado MAX e completo pode ser um pouco confuso Olhe na se o de exemplos para assim exemplos CYC1 CYC2 CYC3 As 3 sa das da placa swash mix heli Uma vez swash mix ligado menu Heli 3 10 estas se tornam ativos e armazenar o resultado da mistura oscilante Geralmente CYC1 mant m a sa da avan o recuo e os outros dois fazer a Inclina o No CYC1 modo 120X o fora um estranho PPM1 PPM8 PPM canais de entrada Estes s o alimentados pela entrada ppm ou trainer port Voc pode us las para configurar um sistema de amigos ou simplesmente para estender seu r dio com mais fun es como a cabe a de rastreamento para voc s FPV CH1 CH16 Estas s o as sa das das outras misturas Voc pode usar estas misturas para cadeia para um comportamento muito complexo 2 Weight Este valor multiplica o valor de entrada Pode ser 125 a 125 3 Offset Este valor adicionado ao valor da entrada Pode ser 125 a 125 4 FiModetrim Se ON ent o o campo de deslocamento usado para armazenar um ambiente alternativo de compensa o somente se a mistura ativo A guarni o afetada o seleccionado pela fonte para a mistura
21. iciado parado MENU ou repor a zero MENU LONGO Telas de estat sticas Statistics Screens STAT 08 02 TOT TME 08 02 00 00 TSW STK 00 00 00 00 ST STATZ2 tmr lLat max 5 us tmr ILat min 5 us tmr 1 Jitter O us tmain 6 31 ms Stack 0123 b MENU to refresh Na tela principal pressionando UP LONGO DOWN LONGO entrar na tela de estat sticas O primeiro mostra alguns timers dispon veis e tra os o stick do acelerador tamb m O segundo mostra sincronismo geral do Tx O valor tmain mostra quanto tempo leva o c lculo Este ir aumentar medida que voc adiciona mais misturadores Ele pode ser muito grande por vezes dependendo escreve a eeprom O valor Stack mostra o espa o n o utilizado em hexadecimal entre o final de mem ria RAM usada e o ponto mais baixo na pilha tiver atingido Voc pode zerar os contadores pressionando MENU Configura es Gerais Na tela principal pressionando LONG LEFT vai entrar nos menus configura es gerais Aqui voc pode definir as configura es que ser o mesmo independentemente do modelo escolhido Os menus s o como se segue e Instala o de R dio e As defini es de treinador e PPM na calibra o e Diagn sticos e Entradas anal gicas e Calibra o Configura o de r dio 1 5 Radio Setup 1 5 RADIO SETUP 1 5 Owner Namel ME OF COURSE Quiet 25 BAT Warning 9 Ov Inactivity Alarm Om wT 0 2 RUD THR ELE AIL Use esta tela para config
22. ion Esta tela projetado especificamente para ajudar a configurar um heli CCPM 1 Swash Type Este define que tipo de placa Swash voc tem no seu heli e 120 Standard chapa 120 oscilante O passo servo para a frente tr s e 120X Placa de 120 swash Igual mas virou 90 para que o servo tom de um lado e 140 140 prato oscilante mais uma vez o pitch servo para a frente tr s e 90 90 Basicamente uma configura o simples 90 onde voc tem um servo nica opera o do campo e duas operar o rolo 2 Collective Isto define fonte do coletivo 15 A id ia que voc pode criar uma mistura com todas as curvas e das op es necess rias e basta lig lo aqui para se misturar com os outros 3 Swash Ring Como o nome indica Este movimento vara limites apenas como um anel oscilante f sica Note que isso s funciona no AIL e ELE independentemente do modo de r dio selecionada 4 ELE AIL COL Inverter Estes inverter o sentido das fun es de entrada Use os para fazer os controles mover o caminho correto ao configurar o seu heli Expo Dr 4 11 sw sw2 H H H H Esta tela permite que voc inserir e editar Expo e D R valores para os controles principais RUD ELE THR AIL Para cada controle voc pode valores de entrada para a esquerda direita para ambos Expo e D R Para editar valores expo destacar o valor da Expo
23. ncas este ir ser aplicado s entradas de formador primas quando s o selecionados A entrada do modo seleciona como o valor PPM usada Off n o utilizado adicionar ao valor alavanca do Instrutor substituir o valor alavanca do instrutor O entrada aplica um coeficiente no valor PPM em 100 a 100 onde 100 usado para inverter a entrada Usar valores pr ximos de O ir reduzir a sensibilidade de controle alunos A entrada SRC seleciona o canal PPM para uma fun o A entrada SW seleciona a op o usada para a a o a opera o treinador Escala multiplicador 1 0 a 5 0 para valores em PPM O multiplicador faz como o nome sugere Ele multiplica a entrada ppm por um determinado montante timo para lidar com diferentes tx de cujo fabricante n o sabe como codificar PPM P CAL Centro de calibra o 4 primeiros valores em PPM Esta entrada permite calibrar o ponto m dio para os primeiros quatro canais de entrada PPM Destacando Cal e pressionando MENU ir calibrar o ponto m dio para todos ppm em canais EM PPM lido a partir do sinal no porto formador da Tx H uma op o para cada modelo para habilitar ou desabilitar a fun o de entrada de treinador Se voc n o precisa da fun o de treinador voc pode desativ lo e usar a op o selecionada para outra coisa Todos os valores PPMin est o dispon veis para o misturador 10 Diagnostics 3 5 DIAGTHR O 3 5 RUD O Left O ELE O ID1 1 Trim
24. ome do seu programador Para listar tipo de programadores dispon veis avr dude c Ser o Alvos e fazer todos padr o construir a fonte e fazer limpeza Remover arquivos compilados e diret rios e fazer wilash Escrever mem ria flash programa 25 e fazer r lash Leia mem ria flash e fazer weeprom Escrever eeprom e fazer reeprom Leia eeprom e fazer coff Converter ELF para AVR COFF e fazer extcoff Converter ELF para AVR COFF prolongado e fazer debug Iniciar ou simulavr ou avareza conforme especificado para a depura o com avr gdb ou avr insight como front end para a depura o para olhar informa es de depura o no makefile e fazer filename s Apenas compilar filename c no c digo assembler apenas Fazer Op es e EXT Jeti fazer vesion jeti e AVRDUDE_PROGRAMMER Definir nome programador avr padr o usbasp para listar todos os dispon veis avrdude c e ALVO nome do Conjunto alvo padr o TGY 9XR e OPT Definir o n vel de otimiza o padr o s e Formato formato de Set pode ser SREC IHEX bin rio padr o IHEX e MCU MCU Set padr o ATMEGA64 Software Firmware Agradecimentos Turnigy gostaria de agradecer o trabalho de desenvolvimento em curso os autores do c digo fonte original e da comunidade er9x O firmware 9XR tem sido desenvolvida como uma bifurca o do firmware er9x original e como tal continuar a ser desenvolvidos ao longo do er9x e c digos open 9x
25. onando Esquerda Direita vai entrar no modelo selecionar menus configura es Aqui pode configurar defini es que modelo espec fico Os menus s o como se segue Selecione o modelo Instala o Modelo Configura o Heli Expo Dual Rate Mixer Esta a mais importante Limites Reverter Curvas Interruptores personalizados 10 Chaves de seguran a 11 Modelos OO IRMA RO ma Selecione o modelo 1 11 MODELSEL free 1560 1 11 01 GOOFI 114 02 YAK 95 60 03 04 05 Nesta tela voc pode ver selecionar copiar e mover entre os diferentes modelos de mem ria slots Eu citar a palavra slots porque o gerenciamento de mem ria din mica A mem ria dispon vel apresentado na parte superior da tela O uso da mem ria para cada modelo exibido direita Quanto mais complexo o modelo de seu Misturas curvas Op es limites etc mais mem ria ele vai tomar O esquerda mostra a mem ria modelo atualmente carregado Pressionando UP DOWN ir mover o cursor entre diferentes modelos Pressionar MENU vai destacar o modelo Pressionando UP DOWN com o modelo real ado mover para cima para baixo Pressionar EXIT ir un destacar o modelo Pressionar EXIT ir carregar o modelo em destaque Pressionar EXIT LONGO ir carregar e sair para a tela principal Pressionar DIREITO LONGO ir carregar o modelo e ir para a pr xima tela configura o do modelo
26. onar EXIT ir geralmente trazer o cursor para a parte superior da tela Outro imprensa vai sair do menu para a tela principal Pressionar EXIT LONGO ir sair imediatamente para a tela principal Pressionar MENU na tela principal ir lev lo de volta para o ltimo menu A partir da tela principal voc pode pressionar DIREITA LONGO para entrar nas p ginas de configura o do modelo Pressionando LEFT LONGO vai entrar nos menus de configura o geral Uma vez nos menus voc pode navegar entre as telas diferentes utilizando as chaves ESQUERDA DIREITA enquanto o cursor estiver na posi o superior direito da tela Editando e Salvando Como regra uma vez por valor alterado ele salvo Voc pode desligar o Transmissor e lig lo novamente e os valores ser o salvos Os valores s o salvos Internamente na EEPROM do MCU Contudo existe um ligeiro atraso por vezes por Isso provavelmente uma boa id ia de esperar alguns segundos antes de desligar N o h nenhuma funcionalidade de desfazer Uma vez que algo apagado alterado que mudou para sempre Geralmente quando um valor real ado e voc n o pode mover para a esquerda ou para a direita em seguida pressionar UP DOWN ir alterar esse valor Ao mover para a esquerda ou direita poss vel que voc precisa pressionar MENU para editar o valor Edit mode exibido pelo cursor piscando Para sair do modo de edi o pressionar a tecla MENU o
27. ores de sSesuran a TO inresa Ass sa OS ss a Node los QUE eso sinanst sai sa io E ds ECA DIOS e E a Programa o de um corte do acelerador ssnoeensesssseeeesssssssscerrssssseeerrsssssesceresssssss Construir E Insttu cocs do Prora deisi ado ais ai aan aiUdd ota b Construcao da FON essa coa n SR bn a gadd la a dd e ida PICINO E a a Paca OA O jo PRA dA RR EE E Fazer OP ES siceireie i di Pope ida aa E o a Software Firmware Acknoledgements ee erre eeeererrrreee aerea neereeeca Ren ncia ESTE FIRMWARE FORNECIDO COMO EST SEM QUALQUER TIPO DE GARANTIA E QUALQUER EXPRESSA OU IMPL CITA INCLUINDO MAS SEM LIMITA O AS GARANTIAS DE COMERCIALIZA O E ADEQUA O PARA UM PROP SITO ESPEC FICO EM NENHUMA HIP TESE SER O DESENVOLVEDOR E OU AUTOR SER RESPONS VEL POR QUAISQUER DANOS DIRETOS INDIRETOS DANOS ESPECIAIS EXEMPLARES OU CONSEQUENCIAIS INCLUINDO MAS N O LIMITADO A PESSOAL E OU DANOS MATERIAIS CAUSADOS E EM QUALQUER TEORIA DE RESPONSABILIDADE SEJA EM CONTRATO RESPONSABILIDADE ESTRITA OU DELITO INCLUINDO NEGLIG NCIA OU N O DECORRENTE DE QUALQUER FORMA DE USO DO FIRMWARE MESMO QUE O DESENVOLVEDOR E OU AUTOR TENHA SIDO INFORMADO PELO USU RIO DA POSSIBILIDADE DE PERDAS E DANOS USU RIO CONCORDA EM MANTER O DESENVOLVEDOR E OU AUTOR LIVRE DE QUALQUER RECLAMA O PERDA RESPONSABILIDADES E DESPESAS Introdu o O 9XR um r dio computadorizado de Turnigy O transmissor equipa
28. osi es para alguns ou todos os eixos de v o de uma s vez Para us lo como um interruptor de modo triplo da taxa v o definir SW1 para ID2 e SW2 ID1 Se voc quer leme elevador aileron e tudo atribu do a este interruptor para os modos de v o n o se esque a de definir SW1 e SW2 como acima para cada eixo Com o Interruptor na posi o de cima que ser a uma taxa baixa tal como indicada por um L com o fim da linha Na posi o interm dia ser taxa m dia e na posi o para baixo ser a taxa elevada Voc tamb m pode incluir acelerador se quiser para ter curvas expo diferentes para cada um dos modos de v o Misturador 5 11 A fun o da misturadora levar as entradas executar algumas fun es a eles e encaminh los para os canais de sa da Como a sele o totalmente livre voc tem um sistema muito flex vel que extremamente poderoso e muito r pido para inicializar Tela Principal Quando voc entra na tela pela primeira vez voc provavelmente vai ver uma lista assim b THR b AIL b ELE 4 RUD 4 FULL GEA O que isso est lhe dizendo que a entrada o stick do leme est sendo encaminhado com um peso de 100 para CH1 O mesmo para o elevador do acelerador e aileron Apesar de n o ser vis vel agora voc tamb m pode ver o mudar coluna que vai dizer se um interruptor atribu do mistura e tamb m uma coluna CRV curva que lhe diz que curva aplicada a essa mistura Quando
29. todos os outros Sempre o garoto estranho esse acelerador 11 Trim Inc Incrementos de Trim Exp exponencial Com 1sso as guarni es est o bem perto do centro Ex Fine Extra fino um passo por clique Fino 2 passos por clique M dio meu favorito 4 passos por clique Grosso 8 etapas por clique 12 Trim Sw Fun o pouco n tidas que isso Quando em v o se esta chave ativado ele l a posi o atual das varas e guarni es e c pias que para as subtrims Depois disso os zeros acabamentos Este realmente puro para novos modelos quando voc pode ter um tempo dif cil tirar as m os da vara e pressionando as trimagens Basta manter o avi o nivelado com as varas e pressione a op o trimagem selecionada O avi o aparado 13 Beep Cnt Beep Center Aqui voc definir avisos central O RETA123 corda corresponde a RUD ELE THR AIL P1 P2 P3 Quando a letra correspondente ao canal anal gico destacado o sistema verifica para centro Quando a entrada est no centro de um curto sinal sonoro soar permitindo que voc ou a quando a entrada centrado Isso til para verificar o centro dos tripotes sem olhar 14 Proto protocolo de codifica o e PPM com ppm voc pode escolher quantos canais para codificar Nada 4 16 canais Voc tamb m pode alterar o espa amento de pulso Isto til para os sistemas que pode enfrentar instabilidade Em geral pode ser uma boa id ia para deix lo so
30. u EXIT Al m disso poss vel modificar os valores com o potenci metro P3 o que est em frente da Transmissor chamado PIT TRIM AUX 2 Em Startup R pido Modelo Selecione No arranque segurando uma determinada tecla ir carregar um modelo de mem ria associada Isto til para rapidamente mudan a entre as mem rias do modelo e Segurar MENU vai carregar a mem ria modelo 1 e Segurar EXIT vai carregar a mem ria modelo 2 e Segurar DOWN vai carregar a mem ria modelo 3 e Segurar UP vai carregar a mem ria modelo 4 e Segurar direita vai carregar a mem ria modelo 5 e Segurar LEFT vai carregar a mem ria modelo 6 Layout de transmissor Tela Principal GOOF I 0 9 15 00 Vis o geral A vis o principal dividido em superior e inferior A parte superior cont m o seguinte e O nome do modelo atual GOOFI neste caso e sim um avi o real e A voltagem da bateria e Apare informa es incremento e Temporizador e informa es de gatilho temporizador Pressionar EXIT LONGO redefine o cron metro e Acelerador informa es de ativa o da guarni o A parte inferior constitu da por tr s telas Voc pode virar entre estes com os UP DOWN chaves As tr s telas s o e Barras de Valor estes mostram os valores de sa da para os primeiros 8 canais e Valores de entrada posi o do stick e os indicadores de interruptor e Temporizador transcorrido Timer que pode ser in
31. urar as fun es gerais para a Tx 1 Owner Name O nome de propriet rio de r dio Voc A n o ser que Hmmm Este tamb m ser exibido na tela inicial 2 Beeper Define n veis de sinal sonoro e Quiet Sem apitar em tudo Sem aviso nada Se as crian as est o dormindo e voc deve configurar o modelo em sua sala de estar o modo de usar Basta lembrar que o Transmissor n o vai mesmo avisar quando a bateria est fraca Se voc estiver usando Lipo o alarme ficar fora e N o h chaves Os sinais sonoros s o normais mas teclas de edi o s o silenciosos e Normal Bip normal e Bipes longos Para aqueles que querem incomodar as outras pessoas e Bipes extra longos 3 Contrast o contraste do LCD Os valores podem ser 20 45 Quanto maior o valor mais escura a tela 4 Bat Warning aviso de tens o da bateria Quando a tens o da bateria ligada cai abaixo esta tens o o Tx emitir um sinal sonoro Embora o Tx ir continuar a funcionar normalmente muito aconselh vel para pousar o mais rapidamente poss vel 5 Inactivity Alarm Isto ir definir se um aviso sonoro que se o Tx for deixado para o per odo de tempo especificado O valor padr o 10 minutos Para desligar o temporizador de inatividade conjunto o valor de zero Al m disso quando funcionar com energia USB o alarme est inativo Os valores podem ser de 1 a 250 minutos Para repor o temporizador simplesmente mover uma das varas 6 Filter AD
32. zinho e Outros protocolos incluem Silver A B C e TRACO9 14 15 Shift Sel Shift sele o POS NEG Selecione mudan a de sinal Positivo ou negativo 16 End Limites Extens o de limites Permite limites para ir para 125 Por favor teste primeiro e certifique se esta n o faz com que a mistura entre os canais n o desejados 17 Treinador Treinador habilitado Isso permite que voc selecione se as entradas treinador s o usados neste modelo 18 T2thtrig Se T2thtrig ON um segundo temporizador ser iniciado quando o stick do acelerador ultrapassou cerca de 5 Isto permite que o temporizador original a ser usado para medir a acelera o do tempo TH e o segundo temporizador para dar tempo decorrido ambos desencadeada a partir do stick do acelerador 19 DELETE MODEL MENU Guess Isso exclui o modelo atual Voc precisa pressionar MENU LONGO para que isso aconte a embora ATEN O Exclus o de um modelo faz com que a mem ria para saltar para a mem ria do modelo anterior na lista N o apagar uma mem ria modelo enquanto voc tem um modelo de escuta Sempre desligue o receptor antes de excluir um modelo Isso tudo soa perfeitamente razo vel at que voc realmente se esque a de desligar o seu modelo el trico e t lo voar em torno de sua casa descontrolado voc foi avisado Configura o Heli 3 11 SETUP Swash Type Collective Swash Ring ELE Direction AIL Direction COL Direct
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