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2080-UM002_-PT-P - Rockwell Automation

1. Indicadores de status Controladores Micro830 no controlador Indicadores de status Controladores de 10 16 pontos Controladores de 24 pontos Controladores de 48 pontos RES DOC 1 1 0000 0000000000 o00 1 o IES Logo oo000000 2 E 3 Ei 4 5 a 2 5 e 4 4 s E 5 e 6 1 0000 h 7 0000 To o DO m 45031a 45017a 45037a Controladores Micro850 oo0g0 1 000 1 z o00 Do 8 Ir 8 9 9 2 2 Em 3 3 E 4 E E 5 6 6 E 0000 1 1 D0000 o0 45934 45935 Descri o do indicador de status Descri o Estado Indica 1 Status da entrada Desenergizado A entrada n o est energizada Energizado A entrada est energizada status do terminal 2 Status de alimenta o Desenergizado Sem alimenta o de entrada ou condi o de erro de alimenta o Verde Energizado 3 Status de opera o Desenergizado o executando o programa do usu rio Verde Executando o programa do usu rio em modo de opera o Verde int
2. A e Input O g Quadrature Encoder e Input 1 B Rota o para a frente Rota o para tr s L L L A v L B 1 2 3 2 1 Contagem Modo HSC 6 Contador de quadratura entradas A e B faseadas Exemplos de modo HSC 6 Terminais de entrada Entrada incorporada O Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 Bit CE Coment rios Fun o Contagem A Contagem B N o utilizado N o utilizado Exemplo 1 desati energi Acumulador HSC 1 contagem vado 0 zado 1 Exemplo 27 4 desati energi Acumulador HSC 1 contagem vado 0 zado 1 Exemplo 3 desati Manter o valor do acumulador vado 0 Exemplo 4 energi Manter o valor do acumulador zado 1 Exemplo 5 energi Manter o valor do acumulador zado 1 Exemplo 6 desati Manter o valor do acumulador vado 0 1 Entrada de contagem A precede a entrada de contagem B 2 Entrada de contagem B precede a entrada de contagem A C lulas em branco sem import ncia fi borda ascendente U borda descendente DICA As entradas 0 a 11 est o dispon veis para utiliza o como entradas para outras fun es independentemente do HSC sendo utilizado Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E
3. 12 34 5 8 6 7 8 Indicadores de status fas PES TN joi noi 10 0000000000 Deses6c0deopoepcoDDssesececesesecssd 116 200DODODDO feet o An datatan aiy 00000000 o 7 1 n 18 E 19 E c 20 5 21 22 H a H 23 F rio 24 0000000000 DS666666666666666 0868586686685685668 0 a o0o00000000 TE NEY l Y 45918 15 14 13 12 11 6 10 8 9 55 Descri o do controlador Descri o Descri o 1 Indicadores de status 9 Tampa do slot Expansion 1 0 2 Slot da fonte de alimenta o opcional 10 Trava de montagem em trilho DIN 3 Trava de encaixe 11 Chave de modo 4 Furo do parafuso de encaixe 12 Porta USB do conector tipo B 5 Conector de encaixe de alta velocidade com 40 pinos 13 Porta serial combinada n o isolada RS232 RS485 6 Borne de E S remov vel 14 Conector Ethernet IP RJ 45 com LEDs indicadores verdes e amarelos incorporados 7 Tampa direita 15 Fonte de alimenta o CA opcional 8 Furo do parafuso de fixa o p de montagem Descri o do indicador de status Descri o Descri o 16 Status da entrada 21 Status da falha 17 Status do m dulo 22 Status de force 18 Status da rede 23 Status de comunica o serial 19 Status de alimenta o 24 Status de sa da 20 Status de opera o 1 Para descri es detalhadas sobre estes LEDs indicadores de
4. F Dec000060000060006600 D Coop a g e g qm q q a a a ma A m 5 Mp 100 mm DEN 3 9 pol i 3 9 pol g T O i i E jin i n a i a a e n n a a a n a A LEB B j B B a a j a g y Y j a a g l Deeceecececoocoooooooeo j 0099099909999999 90909989090 Y T TE TE K A E E IN 45917 26 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Instale o seu controlador Cap tulo 3 Montagem do sistema Controladores Micro830 e Micro850 de 24 pontos frontal 27 8 a 145 2 444 l 144 110 200 000000000 Controlador Micro830 Micro850 de 24 pontos Slots Expansion 1 0 com fonte de alimenta o Micro800 aplic veis somente a Micro850 Medidas em mil metros Largura simples 1 slot Largura dupla 2 slot 2085 ECR terminador Controladores Micro830 e Micro850 de 24 pontos lateral Controlador Micro830 Micro850 de 24 pontos Slots Expansion 1 0 com fonte de alimenta o Micro800 aplic veis somente a Micro850 Largura simples 1 slot Largura dupla 2 slot Medidas em mil metros 2085 ECR terminador Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 27 Cap tulo3 Instale o seu controlador Controladores Micro830 e Micro85
5. A e Input O i Quadrature Encoder e Input 1 B l Rota o para a frente Rota o para tr s A Ly Y Y Y Be 1 l d2 lo l3 2 1 RE Contagem l Este guia r pido inclui as seguintes se es Crie o projeto HSC e as vari veis na p gina 198 Atribua valores s vari veis HSC na p gina 201 Atribua vari veis ao bloco de fun es na p gina 204 Execute o contador em alta velocidade HSC na p gina 205 Use a fun o de chave de fim de curso program vel PLS na p gina 207 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 197 Ap ndice C Guias r pidos Crie o projeto HSC e as vari veis 1 Inicie o Connected Components Workbench e abra um novo projeto A partir da caixa de ferramentas do dispositivo v para Catalog Controllers Clique duas vezes no seu controlador ou arraste e solte o sobre as janelas do organizador de projeto Device Toolbox v Discover Catalog Ji 2080 LC10 120WB Ji 2080 LC30 10QvB Ji 2080 LC30 100WB Ji 2080 LC30 160WB Ji 2080 LC30 160VB Ji 2080 LC30 160QWB qi 2080 LC30 24QBB Ji 2080 LC30 24QvB Jill 2080 LC30 24QWB Ji 2080 LC30 484WB Ji 2080 LC30 48QBB 20 Ji 2080 LC30 48QWEB 2 Sobo organizador de projetos clique com o bot o direito em Programs Cliq
6. Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 Mapeamento de fia o de entradas HSC dos controladores Micro830 Micro850 de 24 pontos Modos de opera o Entrada 0 HSCO Entrada 1 HSCO Entrada 2 HSCO Entrada 3 HSCO Valor de modo no Entrada 2 HSC1 Entrada 3 HSC1 Entrada 6 HSC2 Entrada 7 HSC2 programa do usu rio Entrada 4 HSC2 Entrada 5 HSC2 Entrada 6 HSC3 Entrada 7 HSC3 Contador com dire o interna Contagem crescente N o utilizado 0 modo 1a Contador com dire o interna reset Contagem crescente N o utilizado Reset Manter 1 externo e reten o modo 1b Contador com dire o externa Contagem crescente Dire o N o utilizado 2 modo 2a decrescente Contador com dire o externa reset Contagem crescente Dire o Reset Manter 3 e manter modo 2b decrescente Contador de duas entradas Contagem crescente Contagem decrescente N o utilizado 4 modo 3a Contador de duas entradas com Contagem crescente Contagem decrescente Reset Manter 5 reset externo e suporte modo 3b Contador de quadratura modo 4a Entrada tipo A Entrada tipo B N o utilizado 6 Contador de quadratura com reset Entrada tipo A Entrada tipo B Reset tipo Z Manter 7 externo e suporte modo 4b Contador X4 de quadratura Entrada tipo A Entrada tipo B N o utilizado 8 modo 5a Contador X4 de quadratura com Entrada tipo A Entrada tipo B Reset tipo Z M
7. Par metros gerais Par metro Descri o e valores Axis Name Definido pelo usu rio Fornece um nome para o eixo de movimento PTO Channel Mostra a lista de canais PTO dispon veis Pulse output Apresenta o nome da vari vel l gica do canal de sa da de dire o segundo o valor de canal PTO que foi atribu do Direction output Apresenta o nome da vari vel l gica do canal de sa da de dire o segundo o valor de canal PTO que foi atribu do Drive Enable Output Flag de habilita o de sa da de servo ativado Marque a caixa de op o para habilitar Output Alista de vari veis de sa da digital dispon veis que podem ser atribu das como sa da de servo inversor Active Level Defina como alto padr o ou baixo In position Input Marque a caixa de op o para habilitar o monitoramento de entrada em posi o Input Lista de vari veis de entrada digital para monitoramento de entrada em posi o Selecione uma entrada Active Level Defina como alto padr o ou baixo Entrada de inversor pronto Flag de habilita o de entrada Servo Ready Marque a caixa de op o para habilitar a entrada Input A lista de vari veis de entrada digital Selecione uma entrada Active Level Defina como alto padr o ou baixo Entrada Touch probe Configure se uma entrada para sensor de toque utilizado Marque a caixa de op o para habilitar a entrada de sensor de toque Input A lista
8. C digo de erro Descri o A o recomendada OxF000 O controlador sofreu um reset inesperado por causa de um Realize uma das seguintes a es A ruidoso gu uma falla derfaraware interna e Fa a download do programa por meio do software Connected Components Workbench Uma Revis o do controlador Micro800 2 xx ou Ea o E posterior tenta salvar o programa e remover os dadosdo Consulte Especifica es para fia o e recomenda es na p gina 29 su rio Se a vari vel do sistema Se a falha persistir entre em contato com seu representante de suporte t cnico local SYSVA USER DATA LOST estiver definida o controlador Rockwell Automation Para as informa es de contato consulte capaz de recuperar o programa do usu rio mas os dados http support rockwellautomation com MySupport asp o usu rio s o removidos Se n o o programa do controlador Micro800 removido Uma Revis o do controlador Micro800 1 xx remove o programa Observe que a vari vel do sistema SYSVA USER DATA LOST n o est dispon vel na revis o os controladores Micro800 1 xx 0xF001 O programa do controlador foi removido Isso aconteceu porque Realize uma das seguintes a es e Uma falha de energia ocorreu durante o download do e Fa a download do programa usando o software Connected Components Workbench a e AD I Transfira o programa usando o utilit rio de recupera o do m dulo de mem ria f Se a falha
9. L1 230 Vca Seccionadora Fus vel E Circuitos de sa da de e 230 Vca Transformador A opera o de qualquer um destes contatos de isolamento desligar a alimenta o aos circuitos de E S Rel de controle mestre MCR q JIE Vca ou v externos parando o movimento da m quina C d cat 700 PK400A1 30 Vca Bot o de parada de Supressor Fus vel emerg ncia Chave de Parada In cio C d cat 700 N24 IN sobrecurso i e SO olo O O MCR CTTO MCR e MCR Circuitos de E S hd e ij de 115 ou 230 Vca Fonte de alimenta o CC Utilize NEC Classe 2 para listagem UL MCR Baixo Alto i Circuitos Sra In NE de E S Terminais de linha Conecte a terminais da de 24 Vcc fonte de alimenta o PRE Z oa s Terminais de linha Conecte a terminais de 24 Vcc da fonte de alimenta o 44565 20 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Cap tulo 3 Instale o seu controlador Este cap tulo serve como guia para o usu rio na instala o do controlador Ele inclui os t picos a seguir T pico P gina Dimens es de montagem do controlador 21 Dimens es de montagem 21 Montagem em trilho DIN 23 Montagem em painel 24 Dimens es de montagem Dimens es de montagem do controlador As dimens es de montagem n o incluem os p s de montagem nem as travas do trilho DIN Controladores
10. LS perda da interrup o do usu rio um flag de status que representa uma interrup o que foi perdida O controlador pode processar 1 condi o de interrup o do usu rio ativa e manter at 1 condi o de interrup o do usu rio pendente antes de energizar o bit perdido Este bit energizado pelo controlador A utiliza o ou o rastreamento da condi o de perda se necess rio depende do programa de controle Interrup o do usu rio pendente Ell EIIO PE Descri o de subelemento Formato dos Acesso ao programa dados do usu rio PE Interrup o do usu rio pendente bin rio bit somente leitura O PE interrup o do usu rio pendente um flag de status que representa uma interrup o que est pendente Este bit de status pode ser monitorado ou utilizado para objetivos l gicos no programa de controle se voc precisar determinar quando uma subrotina n o pode ser executada imediatamente Este bit definido e removido automaticamente pelo controlador O controlador pode processar 1 condi o de interrup o do usu rio ativa e manter at 1 condi o de interrup o do usu rio pendente antes de energizar o bit perdido Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Ap ndice E Localiza o de falhas
11. i 158 Controladores Micro830 de 48 pontos cci 161 Cartas de rel do Micro830 e Micro850 165 Controladores Micro850 atuo sed Segal a Dn qu Guri dada 165 Controladores de 24 pontos Micro850 166 Controladores de 48 pontos Micro850 169 Fonte de alimenta o CA externa do controlador program vel MITOSO Or ita ora O a ds a A DA 172 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 ix Sum rio Ap ndice B Mapeamento Modbus para Micro800 Mapeamento Modbus ccciisii sir 175 Configura o Endian asa Lada pago EA Ra toada So 175 Espa o de endere o de mapeamento e tipos de dados suportados isbn eira re Salas dd sn raio 175 Exemplo 1 PanelView Component IHM mestre para Micro800 escravo ls serra resida a Ena dadas 176 Exemplo 2 Micro800 mestre para inversor PowerFlex 4M escravo us pe a a O a A 177 Desem PEMO atira ar salao ad cantando dao a a 180 Ap ndice C Guias r pidos Fa a o upgrade flash do firmware de seu Micro800 181 Estabele a comunica es entre RSLinx e um controlador Micro830 Micro850 por USB spas Direi qua Danada 186 Configure a senha do contt lador ssa sas mspassssa asso nasiaaas 193 Defina a senha do controlador ss assadas ss LS 193 Mude Senha caes ad ni adia EA 194 Remova senha orago dra e oa jo Ml in dl o ico 195 Use o contador em alta velocidade HSC n n
12. Bit 7 0 byte baixo 0x00 Sem erro 0x01 Modo de contagem HSC inv lido 0x02 Valor alto pr selecionado inv lido 0x03 Sobrecontagem inv lida 0x04 Subcontagem inv lida 0x05 Sem dados PLS Gravar nesse elemento n o recomendado exceto para remover erros existentes e captar novos erros HSC Acumulador HSCSTS Accumulator Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCSTS Accumulator palavra longa INT de 32 bits somente leitura HSCSTS Accumulator cont m o n mero de contagens detectadas pelo subsistema HSC Se qual quer um dos modos 0 ou 1 for configurado o acumulador resetado para O quando um valor alto pr selecionado atingido ou quando uma condi o de sobrecontagem detectada Valor alto pr selecionado HSCSTS HP Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCSTS HP palavra longa INT de 32 bits somente leitura O HSCSTS HP o ponto de ajuste superior em contagens que define quando o subsistema HSC gera uma interrup o 134 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 Os dados carregados no valor alto pr selecionado precisam ser menores que ou iguais aos dados residentes no par metro de sobrecontagem HSCAPP OFSetting caso contr rio um erro HSC gerado Esse a ltima con
13. 45626 Source input wiring example Com Fuse 1 1 P IP RAM 45625 DC Fia o para porta serial A porta serial incorporada de tipo R 232 RS485 n o isolada destinada inc orpora da utiliza o em dist ncias curtas lt 3 m a dispositivos como IHMs Consulte Cabos para porta serial incorporada na p gina 7 para uma lista de cabos que pode ser utilizada com o conector mini DIN de 8 pinos da porta serial incorporada Por exemplo o cabo 1761 CBL PM02 utilizado tipicamente para conectar a porta serial incorporada ao IHM PanelView Component utilizando R 232 38 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Ligue por cabo o controlador Cap tulo 4 Porta serial incorporada Tabela de pinagem Pino Defini o Exemplo com R 485 Exemplo com R S 232 1 R 485 B n o utilizado 2 GND GND GND 3 R 232 RTS n o utilizado RTS 4 RS 232 RxD n o utilizado RxD 5 RS 232 DCD n o utilizado DCD 6 RS 232 CTS n o utilizado CTS 7 RS 232 TxD n o utilizado TxD 8 RS 485 A n o utilizado Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 39 Cap tulo 4 Ligue por cabo o controlador Observa es 40 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Caracter sticas gerais Protocolos de comunica o suportados Cap tulo 5 Conex es de comunica
14. 1 Selecione quais interrup es voc deseja desabilitar 2 Encontre o valor decimal para a s interrup o es selecionadas 3 Some os valores decimais se voc selecionou mais de um tipo de interrup o 4 Insira a soma na instru o UID Por exemplo para desabilitar o evento EII 1 e o evento EII 3 Evento EII 1 4 Evento EII 3 16 4 16 20 insira este valor UIE Habilitar interrup o do usu rio UIE Enable UIE name or Pin ID IRQType or ENO Pin ID 45640 A instru o UTE utilizada para habilitar interrup es do usu rio selecionadas A tabela abaixo mostra os tipos de interrup es com seus correspondentes bits de habilita o Tipos de interrup es habilitadas pela instru o UIE Tipo de interrup o Elemento Valor decimal Bit correspondente dulo de encaixe UPM3 4194304 bit 22 dulo de encaixe UPM2 2097152 bit 21 dulo de encaixe UPMI 1048576 bit 20 dulo de encaixe UPMO 524288 bit 19 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI3 262144 bit 18 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI2 131072 bit 17 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI1 65536 bit 16 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STIO 32768 bit 15 Ell interrup o de entrada
15. 206 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap ndice C S Yariable Monitoring Global Variables Micro830 Local Variables UntitledLD1 system Variables Micro830 120 MicroS30 LogicalValue PhysicalValue InitialValue HSC1 MyCommand My ppData My ppData PlsEnable My ppData HsclD My ppData HscMode My ppD ata Accumulator My ppD ata HPSetting My ppData LPSetting My ppD ata OFSetting My ppD ata UFS etting My ppD ata DutputM ask My ppD ata HPDutput My ppD ata LPO utput Mylnfo CountEnable Mylnfo ErrorDetected Mylnfo CountUpFlag Mylnfo CountDwnFlag Mylnfo Model Done Mylnfo DVF Mylnfo UNF Mylnfo CountDir Mylnfo HPReached Mylnfo LPReached Mylnfo OFCauselnter Mylnfo UFCauselnter Mylnfo HPCauselnter Mylnfo LPCauselnter Mylnfo PIsPosition Mylnfo ErrorCode Mylnfo amp ccumulator Mylnfo HP Mylnfo LP Mylnfo HPOutput Mylnfo LPO utput MyStatus Para este exemplo uma vez que o acumulador alcan a o valor pr selecionado alto de 40 a sa da 0 liga e a flag HPReached liga Uma vez que o acumulador alcan a o valor pr selecionado baixo de 40 a sa da 1 liga e a flag LPReached tamb m liga Use a fun o de chave de fim de curso program vel PLS A fun o chave de fim de curso program vel permite configurar o contador de alta velocidade para operar como uma PLS chave de fim de curso program vel ou uma chave de came rotativa A PLS
16. Dezembro 2013 123 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Modo HSC7 Contador de quadratura entradas A e B faseadas com manter e reset externos Exemplos de modo HSC7 Terminais de Entrada incorporada O Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 BitCE Coment rios entrada Fun o Contagem Contagem B Reset Z Manter Exemplo 17 11 desati desati energi Acumulador HSC 1 contagem vado 0 vado 0 zado 1 Exemplo 2 desati desati desati energi Acumulador HSC 1 contagem vado 0 vado 0 vado 0 zado 1 Exemplo 3 desati desati energi Resete o acumulador a zero vado 0 vado 0 zado 1 Exemplo 4 energi Manter o valor do acumulador zado 1 Exemplo 5 energi Manter o valor do acumulador zado 1 Exemplo 6 desati energi Manter o valor do acumulador vado 0 zado 1 Exemplo 7 desati desati Manter o valor do acumulador vado 0 vado 0 1 Entrada de contagem A precede a entrada de contagem B 2 Entrada de contagem B precede a entrada de contagem A C lulas em branco sem import ncia f borda ascendente U borda descendente DICA As entradas O a 11 est o dispon veis para utiliza o como entradas para outras fun es independentemente do HSC sendo utilizado Modo HSC 8 Contador de quadratura X4 Exem
17. es sobre revis es de firmware para o seu controlador Micro800 Para mais informa es 0xF021 A configura o de E S no programa do usu rio inv lida ou n o existe no controlador Micro800 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Realize as seguintes a es Certifique se de ter selecio dispositivos configura o real de hardware ecompile e recarregue o programa Coloque o controlador Micro800 no modo de opera o ado o controlador Micro800 correto a partir da caixa de ferramentas de Corrija a configura o do m dulo de E S plug in no programa do usu rio para que combine com a Se o erro persistir certifique se de utilizar o software de programa o Connected Components Workbench para desenvolver e fazer download do programa 229 Ap ndice E Localiza o de falhas Lista de c digos de erro para controladores Micro800 C digo de erro Descri o A o recomendada 0xF022 O programa do usu rio no m dulo de mem ria incompat vel Realize uma das seguintes a es com a revis o do firmware do controlador Micro800 Ri da e Fa a o upgrade da revis o do firmware do controlador Micro800 usando ControlFlash para que seja compat vel com o m dulo de mem ria e Substitua o m dulo de mem ria e Entre em contato com seu representante de suporte t cnico local Rockwell Automation para mais informa es sobre revis
18. o Este cap tulo descreve como comunicar se com o seu sistema de controle e configurar as defini es de comunica o O m todo que voc utiliza e a fia o necess ria para conectar o seu controlador depende do tipo de sistema que voc est empregando Este cap tulo tamb m descreve como o controlador estabelece comunica o com a rede apropriada Os temas incluem T pico P gina Protocolos de comunica o suportados 41 Utilize modems com controladores Micro800 45 Configure a porta serial 46 Configure as defini es de Ethernet 51 Os controladores Micro830 e Micro850 possuem os seguintes canais de comunica o incorporados e uma porta combo R 232 485 n o isolada e uma porta de programa o USB n o isolada Al m disso o controlador Micro850 possui uma porta Ethernet RJ 45 Os controladores Micro830 Micro850 suportam os protocolos de comunica o a seguir por meio da porta serial incorporada R 232 RS 485 assim como quaisquer m dulos de encaixe de porta serial instalados e Modbus RTU mestre e escravo e CIP Serial servidor cliente somente RS 232 e ASCII Al m disso o canal de comunica o Ethernet incorporado permite que o seu controlador Micro850 seja conectado a uma rede local para diversos dispositivos oferecendo uma taxa de transfer ncia de 10 Mbps 100 Mbps Controladores Micro850 suportam os protocolos Ethernet a seguir e FtherNer IP cliente servidor e Modbus TCP cliente servidor
19. o UID 216 instru o UIE 217 instru o UIF 218 interrup es caracter sticas gerais 211 instru o de in cio com tempo selecion vel STS 215 instru o de rente de interrup o do usu rio UIF 218 instru o desabilitar interrup o do usu rio UID 216 instru o habilitar interrup o do usu rio UIE 217 instru es sobre interrup es 215 rotina de falha do usu rio 214 interrup es HSC 142 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 IPIDCONTROLLER par metros 235 irrup o da fonte de alimenta o considera es sobre alimenta o 15 L ligando a assist ncia 234 ligando o controlador por cabo 29 localiza o de falhas 225 M manuten o 55 mapeamento Modbus 175 mapeamento Modbus para Micro800 175 marcador de posi o inicial 64 MC AbortTrigger 67 MC Halt 68 73 75 77 MC Home 68 MC MoveAbsolute 68 73 MC MoveRelative 68 73 MC MovevVelocity 68 73 MC Power 67 MC ReadaAxisError 67 MC ReadBoolParameter 67 MC ReadParameter 67 MC ReadStatus 67 MC Reset 67 78 MC SetPosition 67 MC Stop 68 73 77 MC TouchProbe 67 MC WriteBoolParameter 67 MC WriteParameter 67 minimizando o ru do el trico 36 minimizando o ru do el trico nos canais anal gicos 36 Modbus RTU 41 42 46 configura o 48 modelo de recupera o de erro 234 modelo de recupera o de erro do controlador 234 montagem do sistema controladores Micro830 e
20. o de for a e y a vari vel de estado do sistema No exemplo de resfriamento do tanque de fluido ele pode ser modelado pela capacit ncia t rmica C do fluido e resist ncia t rmica R das paredes do tanque A constante de tempo do sistema ser RC a fun o de for a ser a temperatura ambiente e a vari vel de estado do sistema ser a temperatura do fluido Um sistema de segunda ordem pode ser descrito por dois elementos de armazenamento de energia independentes que intercambiam energia armazenada Exemplos de sistemas de segunda ordem s o um motor comandando um volante a disco com o motor acoplado ao volante por meio de um eixo com rigidez de tor o ou um circuito el trico composto de uma fonte de corrente comandando uma s rie LR indutor e resistor com um shunt C capacitor Os elementos de armazenamento de energia para esses sistemas s o a energia cin tica rotacional e a energia de mola de tor o para o primeiro e a energia de armazenamento capacitiva para o ltimo Sistemas de acionamento de motor e sistemas de aquecimento podem ser modelados tipicamente pelo circuito el trico C e LR Amostra de c digo PID PID Feedback T PID_Feedback FB_PRESET A ilustra o de amostra de c digo PID mostra uma amostra de c digo para o controle do exemplo de aplica o PID mostrado anteriormente Desenvolvido usando os diagramas de blocos de fun es ele consiste em um bloco de fun es predefinido IPID CONTROLLER e
21. o do movimento Para movimento de dist ncia posi o com a posi o desejada definida absoluta ou relativa a entrada de dire o ignorada Para movimento de velocidade valor de entrada de dire o pode ser positivo 1 atual 0 ou negativo 1 Para qualquer outro valor somente o sinal independentemente de positivo ou negativo considerado e define se a dire o positiva ou negativa Isso significa que se o produto de velocidade e dire o for 3 ent o o tipo de dire o ser negativo Tipos de dire o suportados por MC MoveVelocity Tipo de dire o Valor utilizado Descri o da dire o Dire o positiva 1 Espec fica para dire o de rota o movimento Tamb m chamada de dire o em sentido hor rio para movimento de rota o Dire o atual 0 Dire o atual instrui o eixo para continuar o seu movimento com novos par metros de entrada sem mudan a de dire o O tipo de dire o v lido somente quando o eixo est se movendo e MC MoveVelocity chamado Dire o negativa 1 Espec fica para dire o de rota o movimento Tamb m chamada de dire o em sentido anti hor rio para movimento de rota o M Tipo de dado n mero inteiro curto Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 83 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Elementos de eixo e tipos de dados Tipo de dados Axis Ref A Axis Ref uma estrutura de
22. o negativa Para qualquer outro valor somente o sinal levado em considera o Por exemplo 3 determina dire o negativa 2 determina dire o positiva e assim sucessivamente Para MC MoveVelocity o sinal resultante do valor do produto derivado de velocidade x dire o decide a dire o do posicionamento se o valor n o for 0 Por exemplo se velocidade x dire o 300 ent o a dire o positiva Entradas Acceleration Deceleration e Jerk e As entradas Deceleration ou Acceleration devem possuir um valor positivo Se Deceleration ou Acceleration estiver configurada para ser um valor n o positivo um erro ser reportado ID do erro MC FB ERR RANGE A entrada Jerk deve possuir um valor n o negativo Se Jerk estiver configurada para ser um valor negativo um erro ser reportado ID do erro MC FB ERR RANGE Se Jerk m xima estiver configurada como zero na configura o de movimento do Connected Components Workbench todos os par metros para o bloco de fun es de movimento precisam ser configurados como zero Caso contr rio o bloco de fun es reporta um erro ID do erro MC FB ERR RANGE e Se Jerk estiver configurado como um valor diferente de zero um perfil de curva S gerado Se Jerk for configurada como zero um perfil trapezoidal gerado Seo motor de movimento falha ao gerar o perfil de movimento prescrito nos par metros de entrada din micos o bloco de fun es reporta um erro ID
23. Dezembro 2013 101 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM 102 Modos de retorno posi o inicial Valor do modo Nome do modo de retorno Descri o do modo de retorno posi o inicial de retorno posi o inicial posi o inicial 0x02 MC HOME REF WITH ABS Processo de retorno posi o inicial busca pela chave de posi o inicial absoluta Home Absolute al m do uso de pulso de refer ncia do encoder 0x03 MC HOME REF PULSE Processo de retorno posi o inicial busca pela chave de fim de curso Home Absolute al m do uso de pulso de refer ncia do encoder 0x04 MC HOME DIRECT Processo de retorno est tico posi o inicial com for agem direta de uma posi o inicial a partir de refer ncia fornecida pelo usu rio O bloco de fun es definir a posi o atual em que o mecanismo est como posi o inicial com sua posi o determinada pelo par metro de entrada Position IMPORTANTE Seo eixo estiver ativado com somente uma dire o habilitada o bloco de fun es MC Home em modos 0 1 2 3 ir gerar um erro e somente o bloco de fun es MC Home modo 4 poder ser executado Consulte o bloco de fun es MC Power para mais detalhes Condi es para retorno bem sucedido posi o inicial Para que a opera o de retorno posi o inicial seja bem sucedida todas as chaves configuradas ou sensores precisam ser posicionados e cabeados apropriadamen
24. Fio de cobre s lido 0 2 a 2 5 mm 24 a 12 AWG ou fio de cobre tran ado 0 2 a 2 5 mm 24a 12 AWG classificado como isolamento m ximo a 90 C 194 F Categoria de fia o 2 em portas de sinal 2 em portas de ali enta o ipo de fio Use apenas condutores de cobre orque do parafuso no terminal 0 6 Nm 4 4 Ib pol m x usando uma chave de fenda de l mina plana de 2 5 mm 0 10 pol ipo do circuito de entrada 12 24 V entrada sa da norma 24 V entrada sa da alta velocidade ipo de circuito de sa da Rel 24 Vcc de consumo padr o e alta velocidade 24 Vcc de fornecimento padr o e alta velocidade Suporte de interrup o de entrada Sim de evento Consumo de energia 12 32 W Faixa de tens o da fonte de 20 4 a 26 4 Vcc Classe 2 alimenta o Classifica o de E S Entrada 24 Vcc 8 8 mA Entrada 24 Vcc 8 8 mA Sa da 2 A 240 Vca uso geral Sa da 24 Vcc Classe 2 1 A por ponto temperatura do ar circundante 30 C 24 cc Classe 2 0 3 A por ponto temperatura do ar circundante 65 C Tens o de isola o 250 V con para auxe nua tipo de isolamento refor ado sa das ede entradas para sa das Tipo testado para 60 s a 720 Vcc Entradas para aux e 50 V cont nua tipo de isolamento refor ado E S para aux e rede entradas para sa das Tipo testado para 60 s a 720 Vcc E S para aux e rede entradas para sa das rede 3 2
25. HSCID HSCAPP HSCID oee ieee onar ea a SEA Modo HSC HSCAPP HSCMode oesensseennneee enn Acumulador HSCAPP Acumulador cccccccie Valor alto pr selecionado HSCAPP HPSetting Valor baixo pr selecionado HSCAPP LPSetting Configura o de sobrecontagem HSCAPP OFSetting Configura o de subcontagem HSCAPP UFSetting Bits de m scara de sa da HSCAPP OutputMask Sa da de valor alto pr selecionado HSCAPP HPOutput Sa da de valor baixo pr selecionado HSCAPP LPOutput Estrutura de dados STS HSC Status HSC c Contagem habilitada HSCSTS CountEnable Erro detectado HSCSTS ErrorDetected cc Contagem crescente HSCSTS CountUpFlag Contagem decrescente HSCSTS CountDownFlag Modo conclu do HSCSTS ModelDone Sobrecontagem HSCS TS OVE setas suma preta p a atas Subcontagem HSCSTS UNF ato pas Spies dit den Dire o de contagem HSCST S CountDir Valor alto pr selecionado atingido HSCSTS HPReached Valor baixo pr selecionado atingido HSCSTS LPReached Interrup o por sobrecontagem HSCSTS OFCauselInter Interrup o por subcontagem HSCST S UFCauseInter Interrup o por valor alto pr selecionado HISCS SIR ausentes seagate opel dada Interrup o segundo val
26. conectada Verde s lido Conectado elo menos uma sess o Ethernet IP est estabelecida Vermelho intermitente Tempo limite de conex o n o implementado Vermelho s lido licado O dispositivo detectou que o endere o de IP est sendo utilizado or outro dispositivo na rede Este status aplic vel somente se o ecurso de detec o do endere o IP duplicado do dispositivo ACD est habilitado Verde e vermelho Autoteste intermitente O dispositivo est realizando um autoteste de energiza o POST urante o POST o indicador de status da rede alterna entre verde intermitente e vermelho Opera o normal Os indicadores POWER e RUN est o acesos Se uma condi o de for a est ativa o indicador FORCE acende e permanece aceso at que todas as for as sejam removidas Condi es de erro Se houver um erro no controlador os indicadores do controlador operam como descrito na tabela a seguir 226 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Localiza o de falhas Ap ndice E Comportamento Prov vel erro Prov vel causa A o recomendada do indicador Todos os indicadores Sem alimenta o de entrada ou Sem alimenta o Verifique a tens o de linha adequada e as conex es ao controlador desligados erro de fonte de alimenta o Fonte de alimenta o Este problema pode ocorrer intermitentemente se a fonte de alimenta
27. estiver se comunicando com outro dispositivo Allen Bradley escolha Enabled Unconditionally Respostas integradas aumentam a efici ncia do tr fego da rede NAK Retries O n mero de vezes que o controlador reenviar um pacote de 3 mensagem porque o processador recebeu uma resposta NAK transmiss o de pacote de mensagem anterior ENQ Retries O n mero de consultas ENOs que voc deseja que o controlador 3 envie ap s uma expira o de tempo ACK Transmit Retries Especifica o n mero de vezes que tenta se reenviar uma 3 mensagem ap s a primeira tentativa antes de ter sido declarada como imposs vel de enviar Insira um valor entre 0 e 127 Tempo limite ACK Especifica o tempo esperado para um ACK ap s a transmiss o de 50 x20 ms um pacote Configure Modbus RTU 1 Abrao seu projeto Connected Components Workbench Na rvore de configura o do dispositivo v at Controller properties Clique em Serial Port Controller General Memory Serial Port USB Port Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 B Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt B Expansion Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 48 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Conex es de comunica o Cap tulo 5 2 Selecione Modbus RTU no campo D
28. 0x04 n o existe os dados de configura o do eixo est o Contate o suporte t cnico corrompidos ou o eixo n o est configurado corretamente 05 MC FB ERR MECHAN O bloco de fun es n o pode ser executado porque o eixo O eixo n o est operacional devido a problemas mec nicos est com falha devido a problemas mec nicos ou no ou de inversor inversor Verifique a conex o entre o inversor e o controlador sinais Verifique a conex o entre o inversor e o controlador sinais Drive Ready e In Position e certifique se de que o inversor Drive Ready e In Position e certifique se de que o inversor esteja operando normalmente esteja operando normalmente Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun es MC Reset 06 MC FB ERR NOPOWER O bloco de fun es n o pode ser executado porque o eixo O eixo n o est ligado alimenta o el trica n o est ligado alimenta o el trica Ligue a alimenta o ao eixo utilizando o bloco de fun es Ligue a alimenta o ao eixo utilizando o bloco de fun es MC Power MC Power Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun es MC Reset 07 MC FB ERR RESOURCE O bloco de fun es n o pode ser executado porque o recurso O eixo n o est operacional devido ao recurso exigido por exigido pelo bloco de fun es controlado por algum outro um bloco de fun es estar sob controle de outro bloco de bloco de fun es ou est indispon vel fun es ou indispon vel Ce
29. 2 Aparece a caixa de di logo Clear Password Insira a senha 3 Clique em OK para remover a senha O controlador n o vai exigir nenhuma senha nas pr ximas novas sess es Para usar o HSC primeiro voc precisa estabelecer o modo de contagem HSC necess rio sua aplica o Consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode na p gina 119 para os modos dispon veis nos controladores Micro800 A amostra de projeto a seguir guia voc atrav s da cria o de um projeto que usa o modo HSC 6 um contador de quadratura com entradas com fase A e B Ela mostra como gravar um programa simples em l gica ladder com o bloco de fun es HSC criar vari veis e atribuir vari veis e valores ao seu bloco de fun es Voc tamb m ser guiado por um processo de passo a passo sobre como testar seu programa e habilitar um interruptor de luz program vel PLS Esta amostra de projeto usa um encoder de quadratura O encoder de quadratura utilizado para determinar a dire o de rota o e posi o para rota o em m quinas como um torno mec nico O contador bidirecional conta a rota o do encoder de quadratura A figura abaixo mostra o encoder de quadratura conectado s entradas 0 e 1 A dire o de contagem determinada pelo ngulo de fase entre A e B Se A conduzir B o contador aumenta Se B conduzir A o contador diminui Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap ndice C
30. A transfer ncia da aplica o do usu rio realizada por meio do software Connected Components Workbench realizando o upload a partir do controlador 1 e ent o alterando o controlador de destino no projeto Micro800 e fazendo na sequ ncia o download para o controlador 2 Finalmente o controlador 2 ser bloqueado 1 Na caixa de ferramentas do dispositivo abra Discover e clique em Browse Connections Selecione o controlador 1 desejado Quando solicitado insira a senha para o controlador 1 Construa e salve o projeto Clique em Disconnect ON Sigo css cla dO Desligue a alimenta o para o controlador 1 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 149 Cap tulo9 Seguran a do controlador Configure a senha do controlador Recuperando se de uma perda de senha 150 7 Troque o hardware do controlador 1 com o do controlador 2 8 Ligue a alimenta o para o controlador 2 9 Clique em Connect 10 Selecione o controlador 2 desejado 11 Clique em Download 12 Bloqueie o controlador 2 Consulte Configure a senha do controlador na p gina 193 Fa a uma c pia de seguran a de um controlador protegido com senha Nesse fluxo de trabalho ser feita uma c pia de seguran a da aplica o do usu rio a partir de um controlador Micro800 que est bloqueado para um dispositivo de mem ria plug in 1 Na caixa de ferramentas do dispositivo abra Discover Clique em Browse Connecti
31. C digo de erro 0xF006 Descri o O programa do usu rio incompat vel com a revis o do firmware do controlador Micro800 A o recomendada Re alize uma das seguintes a es sobre a compatibilidade de revis o de firmware consulte http Awww rockwellautomation com support firmware html Fa a o upgrade da revis o do firmware do controlador Micro800 usando ControlFlash Entre em contato com seu representante de suporte t cnico local Rockwell Automation para mais informa es sobre revis es de firmware para o seu controlador Micro800 Para mais informa es OxF010 O programa do usu rio cont m uma fun o bloco de fun es que n o suportado pelo controlador Micro800 Re alize as seguintes a es controlador Micro800 Construa e Coloque o controlador Micro800 no modo de op a a download do programa usando o software Connected Compo era o odifique o programa para que todas as fun es blocos de fun es sejam suportados pelo ents Workbench 0xF014 Ocorreu um erro de mem ria do m dulo de mem ria Re programe 0 dulo de mem ria Se o erro persistir substitua o m dulo de me ria 0xF015 Ocorreu um erro de software inesperado Re 1 2 alize as seguintes a es Construa e fa a download de seu programa usa e ent o reinicialize q nicie seu sistema aisquer dados necess rios Consulte Ligue por cabo o contr
32. C voc deve definir a carga em 40 Desvio Esse par metro desempenha uma fun o significante para o processo Auto Tune O m todo para desviar esse valor explicado posteriormente nessa se o N o necess rio definir esse par metro antes do autoajuste Entretanto se voc j souber o desvio pode defini lo antes Etapa O valor de etapa deve ficar entre 3 desvio e carga A etapa oferece um offset para a carga durante o autoajuste Deve ser definido para um valor alto o suficiente para criar uma mudan a significativa no valor de processo ATDynamSet efina esse valor para um tempo consideravelmente longo para o processo AutoTune Todo sistema diferente d mais tempo para que um sistema com um valor de processo que leva mais tempo para reagir para mudar ATReset efina esse par metro como TRUE para reiniciar a sa da para zero ap s completar o processo AutoTune efina esse par metro como FALSE para deixar a sa da com valor da carga ap s completar o processo AutoTune Para realizar o autoajuste siga as seguintes etapas 1 Defina a entrada Initialize como TRUE 2 Defina a entrada AutoTune para TRUE 3 Aguarde a entrada Process estabilizar ou alcan ar o regime permanente 4 Observe a flutua o de temperatura do valor do processo Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 237 Ap ndic
33. Especifica es ambientais Atributo Valor Temperatura em opera o IEC 60068 2 1 Teste Ad opera o a frio IEC 60068 2 2 Teste Bd opera o a calor seco IEC 60068 2 14 Teste Nb opera o a choque t rmico 20 a 65 C 4 a 149 F Temperatura ar circulante m x 65 C 149 F Temperatura fora de opera o EC 60068 2 1 Teste Ab frio fora de opera o sem embalagem EC 60068 2 2 Teste Bb calor seco fora de opera o sem embalagem EC 60068 2 14 Teste Na choque t rmico n o operacional sem embalagem 40 a 85 C 40 a 185 F Umidade relativa EC 60068 2 30 Teste Db calor mido sem embalagem 5 a 95 sem condensa o Vibra o EC 60068 2 6 Teste Fc em opera o 2ga 10a 500 Hz Choque em opera o EC 60068 2 27 Teste Ea choque sem embalagem 259 Choque fora de opera o EC 60068 2 27 Teste Ea choque sem embalagem ontagem em DIN 25 g ontagem em painel 35 g Emiss es CISPR 11 Grupo 1 Classe A unidade de descarga eletrost tica IEC61000 4 2 6 kV descargas por contato 8 kV descargas pelo ar unidade RF irradiada IEC61000 4 3 10 V m com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 80 a 2 000 MHz 10 V m com 200 Hz 50 Pulso 100 AM em 900 MHz 10 V m com 200 Hz 50 Pulso 100 AM em 1 890 MHz 10 V m com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 2 000 a 2 700 MHz 168 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Especifica
34. Exemplos para configura o de movimento 01 Par metro Valor real inserido Valor convertido Valor de erro na dica pelo usu rio pelo Connected Components Workbench Pulsos por revolu o 8388608 8388608 Pulsos por revolu o precisam estar na sem convers o faixa entre 0 0001 a 8388607 unidades definidas pelo usu rio Upper Soft Limit 10730175 1 073018E 7 Limite suave superior Upper Soft Limit deve ser maior que o limite suave inferior Lower Soft Limit A faixa de 0 exclusivo a 1 073217E 07 unidades definidas pelo usu rio Limite suave inferior 10730175 1 073018E 7 Limite suave inferior Lower Soft Limit deve ser maior que o limite suave superior Upper Soft Limit A faixa de 1 073217E 07 a O exclusivo unidades definidas pelo usu rio 1 Na p gina de configura o do eixo no Connected Components Workbench um campo de entrada com uma borda vermelha indica que o valor que havia sido inserido inv lido Uma mensagem de dica permite que voc saiba a faixa esperada de valores para o par metro A faixa de valores apresentada nas mensagens de dica tamb m apresentada no formato de dados REAL Exemplo de monitor de vari veis O monitor de vari veis exibe seis d gitos significativos com arredondamento por m o tipo de dados real ainda cont m sete d gitos significativos 1 E Variable Monitoring Global Variables Micro850 Local Variables N A System Variables Micr
35. T mi o E E H 20 a o E E u SIAAAAAAAAOOOAOOOR TSE Te 45017 MN T 45016 13 12 11 10 9 6 9 o o Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Caracter sticas gerais de hardware Cap tulo 1 Controlador Controladores Micro830 de 48 pontos e indicadores de status DDDDDODA Indicador de status 13 12 11 10 Descri o do controlador ooo0000000 144 0000000000 o0000000 15 El 16 18 H 19 20 0000000000 oop00000000 45037 9 8 45036 Descri o Descri o 1 Indicadores de status 8 Furo do parafuso de fixa o p de montagem 2 Slot da fonte de alimenta o opcional 9 Trava de montagem em trilho DIN 3 Trava de encaixe 10 Chave de modo 4 Furo do parafuso de encaixe 11 Porta USB do conector tipo B 5 Conector plug in de alta velocidade com 12 Porta serial combinada n o isolada RS 232 RS 485 40 pino
36. das Tipo testado para 60 s a 720 Vcc E S para aux e rede entradas para sa das Taxa de opera o do piloto C300 R150 Comprimento da capa de isolamento 7 mm 0 28 pol Grau de prote o do gabinete Atende ao IP20 C digo de temperatura norte americano T4 1 Utilize esta informa o de categoria de condutores para planejar a rota dos cabos Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 Entradas Atributo Entrada 120 Vca Entrada CC de alta velocidade Entrada CC padr o somente 2080 LC30 16AWB somente 2080 LC30 160VB e somente 2080 LC30 160VB e 2080 LC30 160WB 2080 LC30 160WB Entradas 0 a 3 Entradas 4 a 9 N mero de entradas 10 4 6 Grupo de entrada para isolamento Verificado pelos seguintes testes diel tricos Verificado pelos seguintes testes diel tricos 1 414 Vcc por 2 s do backplane 1 400 Vca por 25 tens o de trabalho de 75 Vcc isolamento refor ado IEC Classe 2 tens o de trabalho de 132 V isolamento refor ado IEC Classe 2 Categoria de tens o 110 Vca 24 Vcc de consumo fornecimento Faixa de tens o no estado 79a 132 Vca 16 8 a 26 4 Vcc 10 a 26 4 Vcc energizado 47a63Hz Tens o no estado desenergizado 20 Vca 5 Vcc m x Corrente no estado 1 5 MA desenergizado m x Corrente no estado energizado Sm a 9Vca 5 0 mA a 16 8 Vcc 1 8 mA a 10 Vcc m n Corrente no estado energizado 12 mA a
37. dulo foi detectada em seu m dulo de Realize as seguintes a es z indica o n mero do slot do expansion 1 0 Se z 0 ent o o n mero do slot n o pode ser identificado OxF2Az z indica o n mero do slot do expansion 1 0 Se z 0 ent o o n mero expansion 1 0 Falha de alimenta o de expansion 1 0 Desligue e ligue a alimenta o no controlador Micro800 ou e Substitua o m dulo com o slot n mero z Se o erro persistir entre em contato com seu representante de suporte t cnico local Rockwell Automation Para informa es de contato consulte http support rockwellautomation com MySupportasp Realize as seguintes a es Desligue e ligue a alimenta o no controlador Micro800 ou e Substitua o m dulo com o slot n mero z do slot n o pode ser identificado Se o erro persistir entre em contato com seu representante de suporte t cnico local Rockwell Automation Para informa es de contato consulte http support rockwellautomation com MySupportasp 0xF2Bz Falha de configura o expansion 1 0 Realize as seguintes a es z indica o n mero do slot do expansion 1 0 Se z 0 ent o o n mero do slot n o pode ser identificado e Corrija a configura o do m dulo de expansion 1 0 no programa do usu rio para que combine com a configura o real de hardware e Verifique a opera o e as condi es do m dulo de expansion 1 0 Desligue e l
38. e cliente DHCP Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 41 Cap tulo 5 Conex es de comunica o 2 Modbus RTU Modbus um protocolo de comunica o semiduplex mestre escravo O mestre da rede Modbus l e grava bits e registros O protocolo Modbus permite que um nico mestre se comunique com um m ximo de 247 dispositivos escravos Controladores Micro800 suportam protocolos Modbus RTU mestre e escravo Para mais informa es sobre configura o do seu controlador Micro800 para protocolo Modbus consulte a ajuda online do Connected Components Workbench Para mais informa es sobre o protocolo Modbus consulte as especifica es do protocolo Modbus dispon veis em http www modbus org Consulte Mapeamento Modbus para Micro800 na p gina 175 para informa es sobre mapeamento Modbus Para configurar a porta serial como Modbus RTU consulte Configure Modbus RTU na p gina 48 DICA Use as instru es do MSG MODBUS para enviar mensagens do Modbus pela porta serial Modbus TCP dliente servidor O protocolo de comunica o Modbus TCP cliente servidor utiliza os mesmos recursos de mapeamento Modbus que Modbus RTU mas em vez de porta serial suportado pela Ethernet Servidor Modbus TCP incorpora os recursos do Modbus escravo via Ethernet O controlador Micro850 suporta at 16 conex es do cliente Modbus TCP simult neas e 16 conex es do servidor Modbus TCP simult neas Nenhum
39. o foi aplicada ao m dulo de E S plug in ou Realize as seguintes a es o m dulo de E S plug in foi removido ocorreu um erro de 7 ERES js hardware e Corrija a configura o do m dulo de E S plug in no programa do usu rio e Construa e fa a download do programa usando o software Connected Components Workbench e Coloque o controlador Micro800 no modo de opera o OxF0Ez A configura o do m dulo de E S plug in n o combina coma Realize as seguintes a es configura o de E S real detectada P NI a e Corrija a configura o do m dulo de E S plug in no programa do usu rio e Construa e fa a download do programa usando o software Connected Components Workbench e Coloque o controlador Micro800 no modo de opera o 0xD011 O tempo de varredura do programa excedeu o valor de limite de Realize uma das seguintes a es tempo watchdog a Determine se o programa ficou preso em uma malha e corrija o problema No programa do usu rio aumente o valor de limite de tempo watchdog que est definido na vari vel do sistema _SYSVA_TCYWDG e ent o construa e fa a download do programa usando o software Connected Components Workbench OxF830 Ocorreu um erro na configura o Ell Revise e mude a configura o Ell nas propriedades do controlador Micro800 0xF840 Ocorreu um erro na configura o HSC Revise e mude a configura o HSC nas propriedades do controlador Micro800 OxF850 Ocorreu um erro na configura o STI Revise
40. onecte ao hardware que est especificado no programa do usu rio e Reconfigure o programa para combinar com tipo de hardware desejado 0xF003 Ocorreu um dos seguintes Realize uma das seguintes a es e O hardware do m dulo de mem ria est com falha e Remova o m dulo de mem ria e reconecte o e A conex o do m dulo de mem ria est com falha e Obtenha um novo m dulo de mem ria O m dulo de mem ria era incompat vel com a revis o do e Fa a o upgrade da revis o do firmware do controlador Micro800 para que seja compat vel com o firmware do controlador Micro800 m dulo de mem ria Para mais informa es sobre a compatibilidade de revis o de firmware consulte http www rockwellautomation com support firmware html 0xF004 Uma falha ocorreu durante a transfer ncia de dados do m dulo Tente realizar a transfer ncia de dados novamente Se o erro persistir substitua o m dulo de mem ria de mem ria 0xF005 O programa do usu rio falhou em uma verifica o de Realize uma das seguintes a es mo o o controlador Micro800 estava no modo Desligue e ligue a alimenta o em seu controlador Micro800 Em seguida fa a download de seu programa usando o software Connected Components Workbench e inicie seu sistema e Consulte Ligue por cabo o controlador na p gina 29 228 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Localiza o de falhas Ap ndice E Lista de c digos de erro para controladores Micro800
41. 120 Vca 7 66 mA a 24V 6 15 mA a 24V nom Corrente no estado energizado 16 mA a 132 Vca 12 0 mA a 30 Vcc m x Imped ncia nominal 12 kQ a 50 Hz 3 kQ 3 74kQ 10 KQ a 60 Hz Corrente de energiza o m x 250 mA a 120 Vca Tempo ligado Ligado 1 ms Ligado 3 2 us Ligado 33 us a 0 1 ms Tempo desligado m x Desligado 8 ms Desligado 0 6 us Desligado 22 us a 0 02 ms sem filtro Compatibilidade de entrada IEC Tipo3 Ajuste de par metro do filtro de entrada CA 8 ms para todas as entradas incorporadas No software Connected Components Workbench v at a janela de configura o Embedded 1 0 para reconfigurar o ajuste dos filtros para cada grupo de entradas Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 155 Ap ndiceA Especifica es Entradas CA isoladas 2080 LC30 160WB 2080 LC30 16QVB Entradas 0 a 3 Atributo Valor Tens o de estado energizado nom 12 24 Vca a 50 60 Hz Tens o de estado desenergizado m n 4 Vca a 50 60 Hz Frequ ncia em opera o nom 50 60 Hz Sa das Atributo Sa da a rel Sa da de alta velocidade Sa da padr o somente 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 160WB somente 2080 LC30 160VB somente 2080 LC30 160VB Sa das 0 a 1 Sa das 2 a 5 N mero de sa das 6 2 4 Tens o de sa da m n 5 Vcc 5 Vca 0 8 Vcc 0 Vcc Tens o de sa da m x 125 Vcc 265 Vca 26 4Vcc 26 4 Vcc Corrente de carga m n 10 mA OmA OmA Corrente
42. 22C UM001G Desempenho O desempenho do MSG MODBUS Micro800 mestre afetada pela varredura do programa porque as mensagens s o executadas quando a instru o da mensagem executada em um programa Por exemplo se a varredura do programa 100 ms e s o usadas seis portas seriais ent o o m ximo te rico de portas seriais de 60 mensagens segundo total Esse m ximo te rico pode n o ser poss vel porque o MSG MODBUS um protocolo de solicita o resposta mestre escravo portanto o desempenho afetado por diversas vari veis como o tamanho da mensagem a baud rate e o tempo de resposta do escravo O desempenho do Micro800 quando recebe mensagens de solicita es Modbus Micro800 escravo tamb m afetado pela varredura do programa Cada porta serial executada somente uma vez a cada varredura do programa Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Ap ndice Fa a o upgrade flash do firmware de seu Micro800 Guias r pidos Este cap tulo descreve algumas tarefas comuns e instru es de in cio r pido que t m o objetivo de lhe proporcionar familiaridade no software Connected Component Workbench Os seguintes guias r pidos est o inclu dos T pico P gina Fa a o upgrade flash do firmware de seu Micro800 181 Estabele a comunica es entre RSLinx e um controlador Micro830 Micro850 por USB 186 Configure a senha do controlador 193 Use o contador em alta velo
43. 9 Se o bit HSCSTS CountEnable definido o bit de contagem decrescente definido como 1 Se o bit HSCSTS CountEnable limpo o bit de contagem decrescente limpo 0 Modo conclu do HSCSTS Mode1Done Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS Mode1Done Bit 00u1 ler gravar 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPRHSCMode na p gina 119 O flag de status conclu do do modo definido como 1 pelo subsistema HSC quando o HSC configurado para comportamento de Modo 0 ou Modo 1 e o acumulador faz contagem crescente at o valor alto pr selecionado Sobrecontagem HSCSTS OVF Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS OVF Bit 0a9 ler gravar 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPRHSCMode na p gina 119 O flag de status HSCSTS OVF definido como 1 pelo subsistema HSC sempre que o valor acumulado HSCSTS Accumulator tiver contado pela vari vel de sobrecontagem HSCAPP O Setting Esse bit transicional e definido pelo subsistema HSC Depende do programa de controle utilizar rastrear se necess rio e limpar 0 a condi o de sobrecontagem Condi es de sobrecontagem n o geram uma falha no controlador Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso progra
44. A instru o UTF usada para limpar remover do sistema interrup es pendentes interrup es do usu rio selecionadas A tabela abaixo mostra os tipos de interrup es com seus correspondentes bits de rente Tipos de interrup es desabilitadas pela instru o UIF Tipo de interrup o Elemento Valordecimal Bit correspondente dulo de encaixe UPM4 8388608 bit 23 dulo de encaixe UPM3 4194304 bit 22 dulo de encaixe UPM2 2097152 bit 21 dulo de encaixe UPM1 1048576 bit 20 dulo de encaixe UPMO 524288 bit 19 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI3 262144 bit 18 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI2 131072 bit 17 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI 65536 bit 16 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STIO 32768 bit 15 Ell interrup o de entrada de evento Evento 7 16384 bit 14 Ell interrup o de entrada de evento Evento 6 8192 bit 13 Ell interrup o de entrada de evento Evento 5 4096 bit 12 Ell interrup o de entrada de evento Evento 4 2048 bit11 HSC contador de alta velocidade HSC5 1024 bit 10 HSC contador de alta velocidade HSC4 512 bit9 HSC contador de alta velocidade HSC3 256 bit8 HSC contador de alta velocidade HSC2 128 bit7 HSC contador de alta velocidade HSC 64 bit6 HS
45. Amp res Fechamento Abertura 1 800 VA 240 Vca 15A 0 75 A 24Ncc 1 04 10A 28 VA 125 Vcc 0 22A Especifica es ambientais Atributo Valor Temperatura em opera o IEC60068 2 1 Teste Ad opera o a frio IEC 60068 2 2 Teste Bd opera o a calor seco IEC60068 2 14 Teste Nb opera o a choque t rmico 20 a 65 C 4 a 149 F Temperatura ar circulante m x 65 C 149 F Temperatura fora de opera o EC 60068 2 1 Teste Ab frio fora de opera o sem embalagem EC 60068 2 40 a 85 C 40 a 185 F E EC 60068 2 2 Teste Bb calor seco fora de opera o sem embalagem Teste Na choque t rmico n o operacional sem embalagem Umidade relativa EC 60068 2 30 Teste Db calor mido sem embalagem 5 a 95 sem condensa o Vibra o EC 60068 2 6 Teste Fc em opera o 2ga 10a 500 Hz Choque em opera o 259 EC 60068 2 27 Teste Ea choque sem embalagem Choque fora de opera o ontagem em DIN 25 g ontagem em painel 35 g EC 60068 2 27 Teste Ea choque sem embalagem Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Emiss es CISPR 11 Grupo 1 Classe A unidade de descarga eletrost tica IEC 61000 4 2 6 kV descargas por contato 8 kV descargas pelo ar 163 Ap ndiceA Especifica es Especifica es ambientais Atributo Valor Imunidade RF irradiada I
46. Chave de fim de curso inferior negativo Jo EM DI 00 1 00 do EM DI 04 1 04 lo EM DI 08 1 08 Chave de fim de curso superior positivo _10_EM_DI_01 l 01 _10_EM_DI_05 1 05 10_EM_DI_09 1 09 Chave de posi o inicial absoluta Jo EM DI 02 l 02 Jo EM DI 06 l 06 Io EM DI 10 l 10 Chave de entrada do sensor de toque _10_EM_DI_03 1 03 o EM DI 07 1 07 Io EM DI 11 l 11 Entrada sa da configur veis Sinais de movimento Entrada sa da Observa es 64 Servo inversor energizado SA DA Pode ser configurado como qualquer sa da incorporada Servo inversor pronto ENTRADA Pode ser configurado como qualquer entrada incorporada Sinal de em posi o ENTRADA Pode ser configurado como qualquer entrada incorporada do servo motor Marcador de posi o inicial ENTRADA Pode ser configurada como qualquer entrada incorporada da entrada 0 15 Essas E S podem ser configuradas por meio do recurso de configura o do eixo no Connected Components Workbench Quaisquer sa das atribu das para movimento n o devem ser controladas no programa do usu rio Consulte Configura o do eixo de movimento no Connected Components Workbench na p gina 89 IMPORTANTE Se uma sa da configurada para movimento ent o essa sa da n o pode mais ser controlada ou monitorada pelo programa do usu rio e n o pode ser for ada Por exemplo quando uma sa da de pulso PTO est gerando pulsos a vari vel l gica correspondente IO EM
47. DA Transmitir dados 45920 2 TX SA DA Transmitir dados 3 RX ENTRADA eceptor de dados Ethernet O LED de status amarelo indica Link diferencial amarelo s lido ou aus ncia de link 4 Terminado apagado 5 Terminado 6 RX ENTRADA eceptor de dados Ethernet 0 LED de status verde indica diferencial atividade verde intermitente ou 3 Teminis aus ncia de atividade apagado 8 Terminado Blindagem Terra do rack Controladores Micro850 suportam cabos Ethernet de par tran ado 2711P CBL EX04 Indica o de status Ethernet Controladores Micro850 tamb m suportam dois LEDs para EtherNet IP para indicar o seguinte e status do m dulo e status da rede Consulte Localiza o de falhas na p gina 225 para descri es dos indicadores de status do m dulo e de rede Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 7 Cap tulo 1 Caracter sticas gerais de hardware Observa es 8 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Software de programa o para controladores Micro800 Certifica es Conformidade com as diretrizes da Uni o Europeia Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Cap tulo 2 Sobre o controlador O software Connected Components Workbench um conjunto de ferramentas colaborativas dando suporte a controladores Micro800 baseado em tecnologias da Rockwell Automation e Microsoft Visual Studio e of
48. DO xxn o alternar o seu valor e n o exibir os pulsos no monitor de vari veis mas o LED f sico dar uma indica o Se uma entrada estiver configurada para movimento ent o for ar a entrada afeta somente a l gica do programa de usu rio e n o a de movimento Por exemplo se a entrada inversor pronto for falsa ent o o usu rio n o pode for ar inversor pronto a ser verdadeira for ando a vari vel l gica IO EM DI xx correspondente a ser verdadeira Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Descri o de entrada sa da de fia o de movimento Sinais de Entrada sa da Descri o Singularidade movimento Pulso PTO SA DA Pulso PTO a partir da sa da r pida incorporada para ser N o conectado entrada PTO do inversor compartilhada Dire o PTO SA DA Indica o de dire o de pulso PTO a ser conectada N o entrada de dire o do inversor compartilhada Servo inversor SA DA O sinal de controle utilizado para ativar desativar Pode ser energizado o servo inversor compartilhado Esse sinal fica ativo quando comanda se MC Power com mais de um energizado Inversor Chave de fim de curso ENTRADA entrada para chave de fim de curso negativa de N o inferior negativo hardware a ser conectada a sensor de limite negativo compartilhada el trico mec nico Chave de fim de curso ENTRADA A entrada para c
49. Enable Pin 7 RST Motor power cable Kinetix3 46047 2080 LC30 xxOBB 2080 LC50 xxOBB Observa es 1 Habilita o de inversor pino 3 e resetar inversor pino 7 estar o operando como entradas de consumo quando pinos 1 2 conectadas KO da fonte de alimenta o 2 Para ajud lo a configurar os par metros do inversor Kinetix3 de modo que o inversor possa se comunicar e ser controlado por um controlador Micro830 Micro850 consulte a publica o CC 0S025 Blocos de fu n es de controle Blocos de fun es de controle de movimento instruem um eixo a uma posi o de movimento dist ncia velocidade e estado especificados Blocos de fun es s o classificados como de movimento gera o de movimento e administrativos Blocos de fun es administrativos Nome do bloco de fun es Nome do bloco de fun es MC Power MC ReadAxisError MC Reset MC ReadParameter MC TouchProbe MC ReadBoolParameter MC AbortTrigger MC WriteParameter MC ReadStatus MC WriteBoolParameter MC SetPosition Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 67 Cap tulo 7 68 Controle de movimento com PTO e PWM Blocos de fun es de movimento Nome do bloco de fun es MC MoveAbsolute Descri o Esse bloco de fun es comanda um eixo a uma posi o absoluta especificada Estado correto do eixo para atribui o de bloco de fun es Standstill Discrete Motio
50. Esse bit controlado pelo programa do usu rio e mant m o seu valor por meio de um ciclo de alimenta o tarefa do programa do usu rio definir e limpar esse bit M scara para IN HSCO MN Descri o Formato dos dados Modos HSC Acesso ao programa do usu rio MN M scara de subcontagem Bit 2a9 somente leitura Underflow Mask 1 Para descri es de modo consulte Contagem decrescente HSCSTS CountDownFlag na p gina 130 O bit de controle de MN m scara de subcontagem utilizado para habilitar permitir ou desabilitar n o permitir a ocorr ncia de uma interrup o por subcontagem Se esse bit estiver limpo 0 e uma condi o de subcontagem atingida for detectada pelo HSC a interrup o de usu rio HSC n o ser executada Esse bit controlado pelo programa do usu rio e mant m o seu valor por meio de um ciclo de alimenta o tarefa do programa do usu rio definir e limpar esse bit Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 143 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Informa o de status de interrup o HSC 144 M scara para IH HSCO MH Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio MH M scara para valor alto Bit 0a9 somente leitura pr selecionado 1 Para descri es de modo consulte Contagem decrescente HSCSTS Co
51. Micro830 de 10 e 16 pontos OQVE 60WB 2080 LC30 160VB 2080 LC30 100WB 2080 LC30 1 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 1 90 3 54 ES Medidas em mil metros polegadas Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 45032 21 Cap tulo3 Instale o seu controlador Controladores Micro830 de 24 pontos 2080 LC30 240WB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 240BB 150 5 91 803 15 45018 Medidas em mil metros polegadas Controladores Micro830 de 48 pontos 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB 210 8 27 a 80 3 15 Medidas em mil metros polegadas es Controladores Micro850 de 24 pontos 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240WB 158 6 22 80 3 15 90 3 54 45912 Medidas em mil metros polegadas 22 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Instale o seu controlador Cap tulo 3 Controladores Micro850 de 48 pontos 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480WB 2080 LC50 480BB 2080 LC50 48QVB 238 9 37 Medidas em mil metros polegadas Mantenha o espa amento dos objetos como paredes do gabinete condutores e equipamentos adjacentes Deixe um espa o de 50 8 mm 2 pol em todos os lados para obter uma ventila o adequada Se forem conectados acess rios m dulos opcionais ao controlador como a fonte de alimenta o 2080 PS120 240 Vca ou m dulos Expansion I O
52. Micro850 de 24 pontos 27 montagem em painel 24 dimens es 24 montagem em trilho DIN 23 movimento relativo versus movimento absoluto regras gerais 72 0 opera o normal 226 opera o PLS 139 orienta es e limita es para usu rios avan ados 59 orienta es para fia o de canal anal gico 36 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 ndice P par metros de entrada 69 porta combo R 232 485 41 porta Ethernet RJ 45 7 41 porta serial configura o 46 porta serial R 232 485 41 POU unidade organizacional do programa 56 POU da interrup o HSC 143 prevenindo aquecimento excessivo 16 prioridade de interrup es do usu rio 212 prote o contra aquecimento 16 protocolos de comunica o 41 PTO 61 entrada sa da configur veis 64 sinais de entrada sa da fixos 64 pulso PTO 64 65 realizando o aterramento do controlador 33 realizando o aterramento do seu cabo anal gico 37 recomenda es para fia o 29 recursos adicionais iii recursos de hardware 2 regras de execu o 56 rel de controle mestre 17 chaves de parada de emerg ncia 18 esquema utilizando s mbolos padr o ANSI CSA 20 utilizando esquema de s mbolos IEC 19 reten o de vari veis 59 rotina de falha descri o da opera o 214 opera o em rela o ao programa principal de controle 211 prioridade de interrup es 213 rotina de falha do usu rio criando uma rotina de falha do us
53. Na caixa de ferramentas do dispositivo expanda Catalog clicando no sinal de 3 Selecione o controlador desejado 4 Selecione Upload 5 Quando solicitado forne a a senha do controlador Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Seguran a do controlador Cap tulo 9 Depure um controlador protegido por senha Para depurar um controlador bloqueado voc precisa conectar se ao controlador por meio do software Connected Components Workbench e fornecer a senha antes de poder proceder para a depura o 1 Execute o software Connected Components Workbench o Na caixa de ferramentas do dispositivo expanda Catalog clicando no sinal de Selecione o c digo de cat logo do seu controlador 3 4 Quando solicitado forne a a senha do controlador 5 Construa e salve o seu projeto 6 Depure Download para um controlador protegido por senha Execute o software Connected Components Workbench Clique em Connect Selecione o controlador desejado 1 2 3 4 Quando solicitado forne a a senha do controlador 5 Construa e salve o projeto se necess rio 6 Clique em Download 7 Clique em Disconnect Transfira o programa do controlador e proteja com senha o controlador que receber os dados Nesse cen rio o operador precisa transferir a aplica o do usu rio a partir do controlador 1 bloqueado para outro controlador Micro800 com o mesmo c digo de cat logo
54. Nenhum movimento f sico realizado neste modo Isso equivalente a uma a o MC SetPosition exceto pelo fato de que o status Axis Homed ficar ativado uma vez que MC Home modo 4 seja executado com sucesso Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 109 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Use a PTO para controle PWM O seguinte exemplo mostra como usar o eixo PTO como um PWM Inicie o Connected Components Workbench e crie o seguinte programa de l gica ladder 1 Habilite energize o eixo do PWM imediatamente ap s ir para o modo de opera o O eixo PWM permanecer energizado at o modo de programa o e assim por diante ES dd MC Power 1 S SYSVA FIRST SCAN MC Power E 8 ENO PWMO Eixo Eixo TRUE Enable Status TRUE Eu Enable Positive Busy TRUE Enable Negative Ativo Ero la Me Ss Use continuamente MC WriteParameter par metro 1005 para mudar o ciclo de trabalho da vari vel globalG PWM Duty Cycle exemplo 0 5 gt 50 Update PWM Duty CGyde Update PWM Duty Cycle MC WiiteParameter 1 N MC WriteParameter ENO Axisln Eixo Update PWM Duty Cycle Executar Conclu do 1005 Parameter Number Ocupado G PWM Duty Cycle Valor Erro 0 MC ExecutionMode ErroriD Nes a 110 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movime
55. Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o da Rockwell Automation 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
56. Position Selecione qualquer uma das op es a seguir mm m polegadas rota es unidade personalizada formato ASCII com at 7 caracteres Tempo Somente leitura Predefinido em segundos Motor revolution Define os valores de pulso por revolu o e percurso por revolu o Pulso por revolu o Define o n mero de pulsos necess rios para obter uma revolu o do motor do inversor Faixa 0 0001 8 388 607 Padr o 200 0 Percurso por revolu o Percurso por revolu o define a dist ncia seja linear ou rotativa pela qual a carga se move por revolu o do motor Faixa 0 0001 a 8 388 607 Padr o 1 0 unidade definida pelo usu rio Dire o Define polaridade modo e mudan a de valores de tempo de retardo 92 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Par metros Motor and Load Par metro Descri o e valores Polaridade Polaridade da dire o determina se o sinal de dire o recebido pelo controlador como uma entrada discreta deveria ser interpretado na entrada conforme recebido pelo controlador de movimento ou seja o caso n o invertido ou se o sinal deve ser invertido antes de ser interpretado pela l gica de controle de movimento Defina como Invertido ou N o Invertido padr o Modo Defina como Bidirecional padr o dire o Positiva sentido hor rio ou Negativa sent
57. Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Modo HSC 4 contador de duas entradas crescente e decrescente Exemplos de modo HSC4 Terminais de entrada Entrada incorporada O Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 Bit CE Coment rios Fun o Contagem crescente Contagem decrescente N o utilizado N o utilizado Exemplo 1 T energi desati energizado 1 Acumulador HSC 1 zado 1 vado 0 contagem Exemplo 2 energi desati energizado 1 Acumulador HSC 1 zado 1 vado 0 contagem Exemplo 3 desativado 0 Manter o valor do acumulador C lulas em branco sem import ncia f borda ascendente U borda descendente DICA As entradas 0 a 11 est o dispon veis para utiliza o como entradas para outras fun es independentemente do HSC sendo utilizado Modo HSC 5 contador de duas entradas crescente e decrescente com manter e reset externos Exemplos de modo HSC 5 Terminais de entrada Entrada incorporada O Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 BitCE Coment rios Fun o Contagem Dire o Reset Manter Exemplo 1 Tt energi U desati energi desati desati energi Acumulador HSC zado 1 vado 0 zado 1 vado 0 vado 0 zado 1 1 contagem Exemplo 2 energi UT desati energi desati desati energi Acumulado
58. canais anal gicos e O ponto comum anal gico COM n o isolado eletricamente do sistema e conectado ao ponto comum da fonte de alimenta o e Canais anal gicos n o s o isolados uns dos outros e Utilize cabo blindado Belden 48761 ou equivalente e Sob condi es normais o fio dreno blindagem deve ser conectado ao painel met lico de montagem liga o terra Mantenha a conex o de blindagem terra o mais curta poss vel e Para garantir precis o ideal para entradas de tipo de tens o limite a imped ncia geral do cabo mantendo todos os cabos anal gicos o mais curtos poss vel Posicione o sistema E S o mais pr ximo poss vel dos seus sensores de tipo de tens o ou atuadores Minimize o ru do el trico nos canais anal gicos Entradas em canais anal gicos utilizam filtros de alta frequ ncia digitais que reduzem significativamente os efeitos do ru do el trico nos sinais de entrada Por m devido variedade de aplica es e ambientes em que os controladores anal gicos s o instalados e s o operados imposs vel garantir que todo o ru do ambiental ser removido pelos filtros de entrada Diversos passos espec ficos podem ser tomados para auxiliar a redu o dos efeitos do ru do ambiental nos sinais anal gicos e Instale o sistema Micro800 em um gabinete apropriadamente classificado por exemplo NEMA Certifique se de que a blindagem esteja adequadamente aterrada e Utilize cabo Belden 48761 pa
59. certifique se de que h um espa o de 50 8 mm 2 pol em todos os lados depois de conectar as pe as opcionais Montagem em trilho DIN O m dulo pode ser montado usando os seguintes trilhos DIN 35 x 7 5 x 1 mm EN 50 022 35 x 7 5 DICA Para ambientes com maiores preocupa es de vibra o e choque use o m todo de montagem do painel em vez de montagem em trilho DIN Antes de montar o m dulo em um trilho DIN use uma chave de fenda de l mina plana na trava do trilho DIN e fa a um movimento de alavanca para baixo at que esteja na posi o destravada 1 Enganche a parte superior da rea de montagem do trilho DIN do controlador no pr prio trilho DIN e pressione a parte inferior at que o controlador se encaixe no trilho DIN 2 Empurre a trava do trilho DIN de volta para um posi o travada Use os postes do trilho DIN c d de pe a Allen Bradley 1492 EA35 ou 1492 EAHJ35 para ambientes com vibra o ou choque Para remover seu controlador do trilho DIN fa a uma alavanca para baixo at que um trava do trilho DIN esteja na posi o destravada Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 23 Cap tulo3 Instale o seu controlador Montagem em painel O m todo de montagem recomendado usar quatro parafusos M4 n 8 por m dulo Toler ncia do espa amento do furo 0 4 mm 0 016 pol Siga essas etapas para instalar seu controlador usando os parafusos de fixa o 1 Coloque
60. completar o seu processamento da subrotina HSC Interrup o de usu rio pendente HSCO PE Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCO PE Bit 0a9 somente leitura 1 Para descri es de modo consulte Contagem decrescente HSCSTS CountDownFlag na p gina 130 O PE interrup o de usu rio pendente um flag de status que representa que uma interrup o est pendente Esse bit de status pode ser monitorado ou utilizado para prop sitos de l gica no programa de controle se voc precisar determinar quando uma subrotina n o pode ser executada imediatamente Esse bit mantido pelo controlador e definido e limpo automaticamente Interrup o de usu rio perdida HSCO LS Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCO LS Bit 0a9 ler gravar 1 Para descri es de modo consulte Contagem decrescente HSCSTS CountDownFlag na p gina 130 O LS interrup o de usu rio perdida um flag de status que representa que uma interrup o foi perdida O controlador pode processar 1 condi o de interrup o do usu rio ativa e manter at 1 condi o de interrup o do usu rio pendente antes que energiza o bit perdido Este bit energizado pelo controlador tarefa do programa de controle utilizar e rastrear a condi o perdida se necess rio Para utilizar o HSC consulte Use o contador em alta veloci
61. de evento Evento 7 16384 bit 14 Ell interrup o de entrada de evento Evento 6 8192 bit 13 Ell interrup o de entrada de evento Evento 5 4096 bit 12 Ell interrup o de entrada de evento Evento 4 2048 bit 11 HSC contador de alta velocidade HSC5 1024 bit 10 HSC contador de alta velocidade HSC4 512 bit 9 HSC contador de alta velocidade HSC3 256 bit 8 HSC contador de alta velocidade HSC2 128 bit7 HSC contador de alta velocidade HSC 64 bit6 HSC contador de alta velocidade HSCO 32 bit 5 Ell interrup o de entrada de evento Evento 3 16 bit4 Ell interrup o de entrada de evento Evento 2 8 bit3 Ell interrup o de entrada de evento Evento 1 4 bit2 Ell interrup o de entrada de evento Evento 0 2 bit1 1 bit 0 reservado Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 217 Ap ndiceD Interrup es do usu rio Para habilitar a s interrup o es 1 Selecione quais interrup es voc deseja habilitar 2 Encontre o valor decimal para a s interrup o es selecionadas 3 Some os valores decimais se voc selecionou mais de um tipo de interrup o 4 Insira a soma na instru o UIE Por exemplo para habilitar o evento EII 1 e o evento EII 3 Evento FII 1 4 Evento EII 3 16 4 16 20 insira este valor UIF Rente de interrup o do usu rio UIF Enable UIF name or Pin ID IROType or ENO Pin ID 45641
62. de mem ria c digo 3 148 etapas Uso de mem ria dados 3 456 bytes Sa da de tela ST Uso de mem ria c digo 1 824 etapas Uso de mem ria dados 3 456 bytes e Voc pode encontrar um erro de mem ria reservada insuficiente enquanto estiver fazendo download e compilando um programa acima de um certo tamanho Um contorno utilizar vetores especialmente se h muitas vari veis Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 59 Cap tulo 6 Execu o de programa em Micro800 Observa es 60 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Cap tulo Controle de movimento com PTO e PWM Certos controladores Micro830 e Micro850 veja tabela abaixo suportam controle de movimento via sa das de trem de pulso PTO de alta velocidade A funcionalidade PTO refere se habilidade de um controlador de gerar precisamente um n mero espec fico de pulsos a uma frequ ncia especificada Esses pulsos s o enviados a um dispositivo de movimento como um Servo Drive que por sua vez controla o n mero de rota es posi o de um servomotor Cada PTO mapeado exatamente a um eixo para permitir controle de movimento simples em motores de passo e servodrives com entrada de dire o pulso Como o ciclo de trabalho da PTO pode ser substitu do dinamicamente a PTO tamb m pode ser usada como sa da da modula o por largura de pulso PWM Os eixos de movimento e PTO PWM su
63. de vari veis de entrada digital Selecione uma entrada Active Level Configure o n vel ativo para a entrada de sensor de toque como alto padr o ou baixo Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 91 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Nomea o de canal PTO Nomes de canais PTO incorporados possuem o prefixo EM incorporado e cada canal PTO dispon vel enumerado come ando com 0 Por exemplo um controlador que suporta tr s eixos ter dispon veis os seguintes canais PTO e EMO e EM 1 e EM 2 Motor and Load Edite as propriedades de motor e carga conforme definido na tabela axisl Motor and Load User Defined Unit Position mm bd Time sec Motor Revolution Pulses per Revolution 2000 Travel per Revolution 10 mm Direction Polarity Non inverted Mode BrDirectonal Change Delay Time 10 ms IMPORTANTE Certos par metros para Motor and Load s o valores reais Para mais informa es consulte Resolu o de dados reais na p gina 97 Par metros Motor and Load Par metro Descri o e valores Unidade definida pelo Define a convers o de escala de unidade definida pelo usu rio que corresponde aos usu rio valores do seu sistema mec nico Essas unidades dever o ser levadas adiante em todos os eixos de monitoramento e comando nos valores de unidade definida pelo usu rio por fun es de programa o configura o e monitoramento
64. defina a dimens o de HSC PLS dos dados PLS como 1 4 Defini o dos dados PLS Dados Descri o Formato dos dados HSCHP Pr selecionado alto Inteiro com sinal e de 32 bits HSCLP Pr selecionado baixo HSCHPOutput Sa da High Data Bin rio de 32 bits HSCLPOutput Sa da Low Data Ea o 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 Name Projects Data Type Dimension Initial Yalue Attribute TIT Microsso q vie Tm E HSC HSC E Readwrite Eh Programs E H5C STS HSCSTS T Readwrite H5C APP HSCAPP 5 Readwrite a ig 1 HSC PLS PLS m4 m Readwrite ie Local variables E H5CPLS 1 PLS Re Readwrite HSC_PLS 1 HscHP DINT 250 Readwrite i Global Variables HSC_PLS 1 HscLP DINT El Readwrite pan HSC PLS 1 HscHPOutPut UDINT 3 Readwrite lg eTe HSC _PLS 1 HscLPOutPut UDINT o Readwrite A Function Blocks E HSC PLS 2 PLS s Readwrite HSC _PLS 2 HscHP DINT 500 Readwrite HSC PLS 2 HscLP m 2 RE 7 Readwrite H5C PLS 2 HscLPOutPut UDINT 0 Readwrite E crs PLS E Readwrite H5C PLS 3 HscHP DINT 750 Readwrite HSC PLS 3 HscLP DINT 2 Readwrite HSC _PLS 3 HscHPOutPut UDINT 15 Readwrite H5C PL5 3 HscLPOutPut UDINT fa Readwrite E crsa PLS Readwrite HSC _PLS 4 HscHP DINT 1000 Readwrite HSC_PLS 4 HscLP DINT 2 Readwrite H5C PLS 4 Hsc
65. desejada menor que a velocidade inicial parada mude o eixo imediatamente para a velocidade inicial parada Resolu o de dados reais Certos elementos de dados e propriedades de eixo utilizam formato de dados REAIS formato de ponto flutuante de precis o simples Dados reais possuem resolu o de sete d gitos e valores inseridos pelo usu rio que forem maiores que os sete d gitos ser o convertidos Consulte os exemplos a seguir Exemplos de convers o de dados REAIS Valor inserido pelo usu rio Convertido para 0 12345678 0 1234568 1234 1234567 1234 123 12345678 1 234568E 07 formato exponencial 0 000012345678 1 234568E 05 formato exponencial 2147418166 2 147418 E09 0 12345678 0 1234568 Se o n mero de d gitos for maior que sete 7 e o oitavo d gito for maior que ou igual a 5 ent o o 7 d gito arredondado para cima Por exemplo 21474185 arredondado para 2 147419E 07 21474186 arredondado para 2 147419E 07 Se o oitavo d gito for lt 5 n o feito arredondamento e o s timo d gito permanece igual Por exemplo 21474181 arredondado para 2 147418E 07 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 97 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Neste exemplo o usu rio inseriu o valor para Target Position posi o desejada de 2345 678 Esse valor arredondado para cima para seis d gitos 2345 68 na tela do monitoramento de vari veis 98
66. desligamento imediato da sa da de pulso ou deseja desacelerar ou n o deixe a sa da de pulso ativada e utilize os valores de desacelera o conforme definido no perfil de parada de emerg ncia Defina como qualquer uma das op es a seguir e Forced PTO Hardware Stop Emergency Stop Profile Lower Hard Limit Clique na caixa de marcar para habilitar um limite r gido inferior Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 93 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Par metros Limits Par metro Valor Active Level para limite r gido inferior High ou Low Upper Hard Limit Clique na caixa de marcar para habilitar Active Level para limite superior r gido High ou Low Limites suaves Define valores dos limites suaves inferior e superior Limite suave inferior Limite suave inferior deve ser menor que o limite suave superior DD 1 Clique na caixa de marcar para habilitar um limite suave Upper Soft Limit inferior superior 2 Especifique um valor em mm D Para converter de unidades definidas pelo usu rio para pulsos z E Percurso por revolu o Valor em unidade definida pelo usu rio Valor em pulso x EO pO EVO IAN Pulso por revolu o Bo par metro definido como valor REAL flutuante no software Connected Components Workbench Para aprender mais sobre convers es e arredondamento de valores REAIS consulte Resolu o de dado
67. detectado durante o movimento O movimento parado utilizando par metros de parada de emerg ncia Se ambos os limites r gidos e suaves forem configurados como habilitados para dois limites na mesma dire o superior ou inferior os limites devem ser configurados de modo que o limite suave seja disparado antes do r gido Limites de pulso PTO Esse par metro de limite n o configur vel pelo usu rio e a limita o f sica do PTO incorporado Os limites s o definidos nos pulsos 0x7FFF0000 e 0x7FFF0000 para limites os inferior e superior respectivamente Limites de pulso PTO s o verificados pelo controlador incondicionalmente ou seja a verifica o est sempre ATIVADA Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 81 Cap tulo 7 82 Controle de movimento com PTO e PWM Em um movimento descont nuo para evitar que um eixo m vel entre em um status ErrorStop com limites de pulso PTO de movimento detectados o usu rio precisa prevenir que o valor da posi o atual v al m do limite de pulso PTO Em um movimento cont nuo movido pelo bloco de fun es MC MoveVelocity quando o valor da posi o atual fica abaixo do limite de pulso PTO a posi o atual de pulso PTO rolar automaticamente para O ou o limite suave oposto se estiver ativado e o movimento cont nuo prossegue Para um movimento cont nuo se o eixo est na posi o inicial e o limite suave na dire o d
68. dos filtros para cada grupo de Entradas CA isoladas 2080 LC30 480WB 2080 LC30 480QVB 2080 LC30 480BB Entradas 0 a 11 Atributo Valor Tens o de estado energizado nom 12 24 Vca a 50 60 Hz Tens o de estado desenergizado m n 4 Vca a 50 60Hz Frequ ncia em opera o nom 50 60 Hz 162 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Especifica es Ap ndice A Sa das Atributo 2080 LC30 48AWB 2080 L30 480WB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB Sa da a rel Sa da de alta velocidade Sa da padr o Sa das 0 a 3 Sa das 4 e mais altas N mero de sa das 20 4 16 Tens o de sa da m n 5 Vcc 5 Vca 10 8 Vcc 10 Vcc Tens o de sa da m x 125 Vcc 265 Vca 26 4 Vcc 26 4 Vcc Corrente de carga m n 10 mA Corrente de carga m x 20A 100 mA opera o em alta velocidade 1 0 Aa 30 C 1 0 Aa 30 C 0 3 A a 65 C opera o padr o 0 3 A a 65 C opera o padr o Corrente de pico por ponto Consulte Classifica o dos contatos a rel na p gina 163 4 0 A a cada 1s a 30 C a cada 2 sa 65 ocli Corrente por ponto comum m x 5A Tempo ligado Tempo desligado m x 10 ms 1 Aplica se a opera o de uso geral somente N o se aplica opera o em alta velocidade 2 5 us Classifica o dos contatos a rel Tens o m xima 120 Vca 15A Amp res Fechamento Amp res cont nuos Abertura 0 1 ms 1 0 ms Volt
69. e alta 24 Vcc de fornecimento padr o e alta velocidade velocidade Suporte de interrup o de Sim somente entradas 0 a 15 entrada de evento Consumo de energia 182 W Faixa de tens o da fonte 20 4 a 26 4 Vcc Classe 2 de alimenta o Classifica o de E S Entrada 120 Vca 16 mA Entrada 24 Vcc 8 8 mA Entrada 24 Vcc 8 8 mA Sa da 2 A 240 Vca Sa da 2 A 240 Vca Sa da 24 Vcc 1 por ponto temperatura do ar circundante 30 C uso geral uso geral 24 Vcc 0 3 A por ponto temperatura do ar circundante 65 C Comprimento da capa de 7 mm 0 28 pol isolamento Grau de prote o do Atende ao IP20 gabinete Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 161 Ap ndice A Especifica es Especifica es gerais 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB Atributo Taxa de opera o do piloto 2080 LC30 48AWB C300 R150 2080 LC30 480WB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB Tens o de isola o 250 V cont nua tipo de isolamento refor ado sa das para aux e rede entradas para sa das Tipo testado por 60 s a 3 250 Vcc E S para aux e rede entradas para sa das 250 V cont nua tipo de isolamento refor ado sa das para aux e rede entradas para sa das Tipo testado para 60 s a 720 Vcc Entradas para aux e rede 3 250 Vcc Sa das para aux e rede entradas para sa das 50 V cont nua tipo de isolamento refor ado E
70. entrada para os diferentes controladores Micro830 e Micro850 Mapeamento de fia o de entradas HSC dos controladores Micro830 de 10 e 16 pontos Modos de opera o Entrada 0 HSC0 Entrada 1 HSCO Entrada 2 HSC0 Entrada 3 HSC0 Valor de modo no Entrada 2 HSC1 Entrada 3 HSC1 programa do usu rio HSCAppData HSCMode Contador com dire o interna Contagem crescente N o utilizado 0 modo 1a Contador com dire o interna reset Contagem crescente N o utilizado Reset Manter 1 externo e reten o modo 1b Contador com dire o externa Contagem crescente Dire o N o utilizado 2 modo 2a decrescente Contador com dire o externa reset Contagem Dire o Reset Manter 3 e manter modo 2b Contador de duas entradas Contagem crescente Contagem N o utilizado 4 modo 3a decrescente Contador de duas entradas com Contagem crescente Contagem Reset Manter 5 reset externo e reten o modo 3b decrescente Contador de quadratura modo 4a Entrada tipo A Entrada tipo B N o utilizado 6 Contador de quadratura com reset Entrada tipo A Entrada tipo B Reset tipo Z Manter 7 externo e reten o modo 4b Contador X4 de quadratura Entrada tipo A Entrada tipo B N o utilizado 8 modo 5a Contador X4 de quadratura com Entrada tipo A Entrada tipo B Reset tipo Z Manter 9 reset externo e suporte 116 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013
71. erro EP MC MECHAN ERR se o sinal n o estiver ativo dentro de cinco segundos quando o ltimo pulso PTO for enviado Marcador de posi o ENTRADA Esse sinal o sinal de pulso zero do encoder do motor N o inicial Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Esse sinal pode ser utilizado para ajuste fino da sequ ncia de movimento para posi o inicial para aprimorar a precis o do deslocamento para essa posi o compartilhada 65 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM 2080 LC30 xxOVB 66 2080 LC50 xxOVB Amostra de configura o de fia o de movimento em 2080 LC30 xxQVB 2080 LC50 xxQVB Pin 1 2 a Encoder signal cable Pin 49 CLK Pin 12 CLK Motor power cable Kinetix3 46056 Observa es 1 Habilita o de inversor pino 3 e resetar inversor pino 7 estar o operando como entradas de fornecimento quando pinos 1 2 conectadas aO da fonte de alimenta o 2 Para ajud lo a configurar os par metros do inversor Kinetix3 de modo que o inversor possa se comunicar e ser controlado por um controlador Micro830 Micro850 consulte a publica o CC 0S025 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Amostra de configura o de fia o de movimento em 2080 LC30 xx0BB 2080 LC50 xxQBB Pin 1 2 Pin 12 CLK Encoder signal cable Pin 49 CLK Pin 3
72. es Verifique as configura es de velocidade ou posi o MC Reset desejada no bloco de fun es ou ajuste a configura o de Verifique as configura es de velocidade ou posi o limite suave desejada para o bloco de fun es ou ajuste a configura o de limite suave 11 MC FB ERR HARD LIMIT Esse bloco de fun es abortado conforme o estado ativo de O eixo n o est operacional devido a um erro de limite r gido chave de fim de curso r gida for detectado seja durante o detectado movimento do eixo seja antes que esse movimento comece Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun es Mova o eixo para longe da chave de fim de curso r gida na MC Reset e ent o mova o eixo para longe da chave de fim dire o oposta de curso r gida na dire o oposta 2 MC FB ERR LOG LIMIT Esse bloco de fun es n o pode ser executado visto que O eixo n o est operacional devido detec o de um erro de terminar movendo se al m do limite l gico do acumulador limite l gico do acumulador PTO ou devido a um erro de PTO ou o bloco de fun es ser abortado conforme o limite limite l gico do acumulador PTO esperado em um bloco de l gico do acumulador PTO tiver sido atingido fun es Verifique as configura es de velocidade ou posi o Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun es desejada para o bloco de fun es Ou ainda utilize o bloco MC Reset de fun es MC SetPosition para ajustar o sist
73. es Ap ndice A Especifica es ambientais Atributo Valor Imunidade EFT B JEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz nas portas de alimenta o 2 kV a 5 kHz nas portas de sinais 1 kV a 5 kHz nas portas de comunica o Imunidade de supressor de transiente IEC61000 4 5 1 kV linha linha DM e 2 kV linha terra CM nas portas de alimenta o 1 kV linha linha DM e 2 kV linha terra CM nas portas de sinais 1 kV linha terra CM nas portas de comunica o Imunidade RD conduzida IEC 61000 4 6 O V rms com onda senoidal de 1 kHz 80 AM de 150 kHz a 80 MHz Entradas CA isoladas 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240BB Entradas 0 a 7 Atributo Valor Tens o de estado energizado nom 12 24 Vca a 50 60 Hz Tens o de estado desenergizado m n 4 Vca a 50 60Hz Frequ ncia em opera o nom 50 60 Hz Controladores de 48 pontos Micro850 Especifica es gerais 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480WB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB Atributo 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480WB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB mero de E S 48 28 entradas 20 sa das imens es 90x 238 x 80 mm AxLxP 3 54x9 37x3 15 pol eso de embarque aprox 0 725 kg 1 60 1b itola do cabo Fio de cobre s lido 0 2 a fio de cobretra classificado como isola 2 5 mm 24 a 12 AWG ou ado 0 2 a 2 5 mm 24 a 12 AWG ento m ximo a 90 C 194 F ategoria de fia o a e sinais e alimenta o e comuni
74. es de firmware para o seu controlador Micro800 Para mais informa es sobre a compatibilidade de revis o de firmware consulte http www rockwellautomation com support firmware html 0xF023 O programa do controlador foi removido Isso aconteceu porque e Transfira ou fa a download do programa e Uma falha de energia ocorreu durante o download do programa ou transfer ncia a partir do m dulo de mem ria e O teste de integridade flash falhou somente Micro810 0xF050 A configura o de E S incorporadas no programa do usu rio Realize as seguintes a es inv lida gt eona F px e Corrija a configura o das E S incorporadas no programa do usu rio para que combine com a configura o real de hardware e Construa e fa a download do programa usando o software Connected Components Workbench e Coloque o controlador Micro800 no modo de opera o e Se o erro persistir certifique se de utilizar o software de programa o Connected Components Workbench para desenvolver e fazer download do programa OxF100 H um erro de configura o geral detectado na configura o de Realize as seguintes a es movimento da que se fez download do software Connected read roaanadiisis Components Workbench como um n mero de eixo ou intervalo J gurag prog i de execu o de movimento sendo configurado fora da faixa Se a falha for consistente fa a o upgrade para a mais nova revis o do software Connected Components Workbench Consult
75. es para MC ReadBool MC ReadParameter MC ReadStatus As sa das Valid Enabled Busy Error e ErrorlD s o resetadas com a borda descendente de Habilitar assim que poss vel Sa da do eixo 70 Quando usada no diagrama de blocos de fun es voc pode conectar o par metro de sa da do eixo com o par metro de entrada Axis de outro bloco de fun es de movimento por conveni ncia por exemplo MC POWER a MC HOME Quando utilizado em um diagrama de l gica ladder voc n o pode atribuir uma vari vel ao par metro de sa da Axis de outro bloco de fun es de movimento porque este somente leitura Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTOe PWM Cap tulo 7 Regras gerais para o bloco de fun es de movimento Par metro Comportamento da sa da Done Comportamento da sa da Busy Regras gerais A sa da Done definida quando a a o comandada completada com sucesso Com blocos de fun es m ltiplos trabalhando no mesmo eixo em uma sequ ncia a regra a seguir se aplica Quando um movimento em um eixo abortado com outro movimento no mesmo eixo sem ter atingido objetivo final a sa da Done n o ser definida no primeiro bloco de fun es Todo bloco de fun es possui uma sa da Busy indicando que o bloco de fun es ainda n o est conclu do para blocos de fun es com uma entrada Execute e novos valores de sa da est o pendente
76. estado em que o bloco de fun es n o pode ser executado apropriadamente Por exemplo o eixo n o possui alimenta o ou est em sequ ncia de retorno posi o inicial ou em estado de parada de erro e Um bloco de fun es de movimento instrui um eixo mas o eixo ainda controlado por outro bloco de fun es de movimento O eixo n o pode permitir que o movimento seja controlado pelo novo bloco de fun es sem chegar a uma parada completa Por exemplo o novo bloco de fun es comanda o eixo a mudar a dire o do movimento e Quando um bloco de fun es de movimento tenta controlar um eixo mas o eixo ainda controlado por outro bloco de fun es de movimento e o perfil de movimento rec m definido n o pode ser criado pelo controlador Por exemplo a aplica o do usu rio executa um bloco de fun es MC MoveAbsolute de curva S a um eixo com uma dist ncia curta demais dada quando o eixo est em movimento e Quando um bloco de fun es de movimento executado para um eixo e o eixo est na sequ ncia Stopping ou Error Stopping Para as exce es acima ainda poss vel para a aplica o do usu rio executar um bloco de fun es de movimento bem sucedido para o eixo ap s o estado do eixo mudar Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 85 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM C digos de erro de bloco de fun es e status de eixo 86 Tipo de dado MC Engine D
77. estiver energizado um arco el trico pode ocorrer Ele pode causar uma explos o em instala es nas reas classificadas Certifique se de que a alimenta o foi removida ou de que a rea seja n o classificada antes de continuar ADVERT NCIA Quando voc conectar ou desconectar o borne remov vel RTB com a alimenta o de campo aplicada um arco el trico pode ocorrer Ele pode causar uma explos o em instala es nas reas classificadas ADVERT NCIA Certifique se de que a alimenta o foi removida ou de que a rea seja n o classificada antes de continuar ATEN O Para conformidade com a CE LVD Low Voltage Directive este equipamento deve ser energizado com uma fonte em conformidade com SELV Safety Extra Low Voltage ou PELV Protected Extra Low Voltage ATEN O Para conformidade com as restri es UL este equipamento deve ser energizado por uma fonte Classe 2 ATEN O Tenha cuidado ao descascar os fios Os fragmentos de fios que ca rem no controlador podem causar danos Quando a fia o estiver conclu da certifique se de que o controlador est livre de fragmentos de metais ATEN O N o remova a prote o contra detritos at depois que o controlador e todos os outros equipamentos no painel pr ximos ao m dulo estejam montados e conectados Remova os detritos antes de operar o controlador Uma falha na remo o dos detritos antes da opera o pode causar o superaquecimento ATEN O Uma descar
78. externa interrompa o lado da sa da CC em vez do lado da linha CA da fonte para evitar o atraso adicional no desligamento da fonte de alimenta o A linha CA da fonte de alimenta o de sa da CC deve ser protegida com fus vel Conecte um conjunto de rel s de controle mestres em s rie com a pot ncia CC alimentando os circuitos de entrada e sa da Posicione a chave seccionadora principal da alimenta o onde os operadores e pessoal de manuten o tenham acesso r pido e f cil a ela Se voc montar uma chave seccionadora dentro do gabinete do controlador posicione a manopla da chave no lado externo do gabinete de modo que voc possa cortar a alimenta o sem abrir o gabinete Sempre que qualquer uma das chaves de parada de emerg ncia for aberta a alimenta o para os dispositivos de entrada e sa da dever ser cortada Quando voc utiliza o rel de controle mestre para remover a pot ncia para os circuitos de E S externos a energia continua a ser fornecida para a fonte de alimenta o do controlador de modo que os indicadores de diagn stico no processador ainda possam ser observados O rel de controle mestre n o um substituto para uma seccionadora da alimenta o ao controlador Ele destinado para qualquer situa o em que o operador precise desenergizar rapidamente somente dispositivos de E S Ao inspecionar ou instalar conex es terminais substituir fus veis de sa da ou trabalhar em equipamento localiz
79. fia o de E S 36 minimizando o ru do el trico 36 prevenindo aquecimento excessivo 16 controladores Micro830 2 tipos de entradas sa das 5 controladores Micro850 tipos de entradas sa das 6 controle de movimento 61 62 blocos de fun es administrativos 67 entrada sa da de fia o 65 regras gerais 69 245 ndice 246 D desacelera o 69 desconectando a alimenta o principal 13 desempenho MSG MODBUS 180 diagrama de estado do eixo 78 diagramas de fia o 33 diagramas de temporiza o encoder de quadratura 123 dimens es de montagem 21 dimens es de montagem do controlador 21 dire o PTO 64 65 diretriz EMC 10 distribui o de pot ncia 14 Driver CIP Serial configura o 46 par metros 47 eixo 63 encoder quadratura 123 encoder de quadratura 123 endere amento CIP Symbolic 43 entrada de dire o 69 entrada de posi o dist ncia 69 entrada de velocidade 69 entradas anal gicas orienta es para fia o de canal anal gico 36 entradas jerk regras gerais 69 Error 72 ErrorStop 78 espa amento do m dulo 22 espa o de endere o de mapeamento e tipos de dados suportados 175 especifica es cartas de rel do Micro830 165 controladores de 10 pontos Micro830 151 controladores de 16 pontos Micro830 154 controladores de 24 pontos Micro830 158 controladores de 48 pontos Micro830 161 fonte de alimenta o CA externa do controlador program vel Micro800 172 estabelecendo comu
80. fia o dos controladores Micro830 de 48 pontos Instru es de instala o dos controladores program veis Micro850 2080 IN007 Informa es sobre a montagem e fia o dos controladores Micro850 de 24 pontos Instru es de instala o dos controladores program veis Micro850 2080 IN008 Informa es sobre a montagem e fia o dos controladores Micro850 de 48 pontos Instru es de instala o dos m dulos de entrada sa da Micro800 de 16 pontos e de 32 pontos 12 24 V 2085 IN001 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Informa es sobre a montagem e a fia o dos m dulos expansion 1 0 2085 1016 2085 10327 Pref cio Recurso Instru es de instala o do m dulo terminador de via Micro800 2085 IN002 Descri o Informa es sobre a montagem e a fia o do terminador de via expansion 1 0 2085 ECR Instru es de instala o dos m dulos de sa da Micro800 de 16 pontos entrada de corrente e 16 pontos sa da 12 24 VCC 2085 IN003 Informa es sobre a montagem e a fia o dos m dulos expansion 1 0 2085 0V16 2085 0B16 Instru es de instala o dos m dulos de sa da a rel Micro800 de 8 pontos e de 16 pontos CA CC 2085 IN004 Informa es sobre a montagem e a fia o dos m dulos expansion 1 0 2085 0W8 2085 0W16 Instru es de instala o dos m dulos CA Micro800 de 8 pontos de entrada e de 8 pontos de sa da 2085 IN005 I
81. m scara definido por voc As fun es do HSC s o diferentes da maioria das outras instru es de controlador Sua opera o realizada por circuitos padr o que funcionam em paralelo com o processador principal do sistema Isso necess rio por causa das significativas exig ncias de desempenho dessas fun es Recursos e opera o O HSC extremamente vers til voc pode selecionar ou configurar o HSC mestre para qualquer um de dez 10 modos e o sub HSC para qualquer um de cinco 5 modos de opera o Consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode na p gina 119 para mais informa es Alguns dos recursos aprimorados dos contadores de alta velocidade s o e Opera o a 100 kHz e Controle direto de sa das e Dados inteiros com sinal e de 32 bits faixa de contagem de 2 147 483 647 e Valores altos e baixos pr selecionados program veis e pontos de ajuste de sobrecontagem e subcontagem e Interrup o autom tica do processamento segundo a contagem acumulada e Altere os par metros din micos do programa de controle do usu rio A fun o de contador de alta velocidade opera como descrito no diagrama a seguir Opera o com contador de alta velocidade Vari vel HscAppData OFSetting Sobrecontagem 2 147 483 647 m ximo HscAppData HPSetting o alto 0 7 HscAppData LPSetting Pr selecionado baixo 4 HscAppData UF Setting Underflow 2 147 483 648 m nimo Rockwell Automati
82. o conectores com rosca ou outros meios fornecidos com este produto A substitui o de qualquer componente pode prejudicar a adequa o com a Classe Divis o 2 e Se este produto contiver baterias elas devem ser trocadas em uma rea que seja conhecida como n o classificada Desconectando a alimenta o principal ADVERT NCIA Risco de explos o N o substitua componentes conecte ou desconecte equipamento a n o ser que a alimenta o tenha sido desligada A chave seccionadora principal da alimenta o deve estar localizada onde os operadores e pessoal de manuten o tenham acesso r pido e f cil a ela Al m de desligar a alimenta o el trica todas as outras fontes de energia pneum tica e hidr ulica devem ser desenergizadas antes de trabalhar com uma m quina ou processo comandada por um controlador Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Cap tulo 2 Sobre o controlador Circuitos de seguran a ADVERT NCIA Risco de explos o N o conecte ou desconecte conectores enquanto o circuito estiver vivo Circuitos instalados na m quina por raz es de seguran a como chaves de sobrecurso bot es de parada e intertravamentos devem sempre ser ligados por cabo diretamente ao rel de controle mestre Esses dispositivos precisam ser ligados por cabo em s rie de modo que quando qualquer dispositivo ficar aberto o rel de controle mestre ser desenergizado cortando porta
83. o controlador contra o painel em que ele est sendo montado Certifique se de que o controlador tenha o espa amento correto 2 Marque os locais dos furos atrav s dos furos dos parafusos de montagem e os p s de montagem em seguida remova o controlador 3 Fa a os furos nas marca es substitua o controlador e monte o Deixe um prote o contra detritos no lugar at terminar um fia o do controlador e de todos os outros dispositivos IMPORTANTE Para instru es sobre como instalar seu sistema Micro800 com Expansion 1 0 consulte User Manual for Micro800 Expansion 1 0 Modules 2080 UM003 Dimens es do painel de montagem Controladores Micro830 de 10 e 16 pontos 2080 LC30 100WB 2080 LC30 100VB 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 160WB 2080 LC30 160VB 86 mm 3 39 pol a b0000000000 Goo gg 00000 55 Do 100 mm 3 94 pol T eo A cd NEY UU 45325 24 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controladores Micro830 de 24 pontos Instale o seu controlador 2080 L030 240WB 2080 LC3
84. o exigem prote o MCR por m se voc precisar cortar a alimenta o a todos os dispositivos de campo voc precisa incluir contatos MCR em s rie com a cablagem da alimenta o de entrada Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Sobre o controlador Cap tulo 2 Esquema Uso dos s mbolos IEC L1 L2 230 Vca Seccionadora Fus vel MCR PN Circuitos de E S e de 230 Va Transformador opera o de qualquer um destes contatos de isolamento desligar a alimenta o aos circuitos de E S Rel de controle mestre MCR y dsva y externos parando o movimento da m quina C d cat 700 PK400A1 ou 230 Vca Botao de parada Parada In cio Supressor Fus vel e de emerg ncia Chave de m C d cat 700 N24 m sobrecurso m PN 1 sa Supr d o Circuitos de E S e t de 115 ou 230 Vca Fonte de alimenta o CC Utilize a IEC 950 EN 60950 MCR E T Circuitos Baixo Alto ih de E S Terminais de linha Conecte a terminais da de 24 Vcc fonte de alimenta o Terminais de linha Conecte a terminais de 24 Vcc da fonte de alimenta o 44564 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 19 Cap tulo 2 Sobre o controlador Esquema Use os s mbolos da ANSI CSA
85. p gina 99 para mais informa es CommandVel REAL Durante o movimento este elemento se refere velocidade que o controlador 1 flutuante comanda o eixo a utilizar Esse elemento um valor com sinal indicando informa o relativa dire o Consulte Resolu o de dados reais na p gina 97 para mais informa es sobre convers o e arredondamento de dados REAIS 84 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 IMPORTANTE Uma vez que um eixo identificado com erro e a ID do erro n o zero o usu rio precisa resetar o eixo utilizando MC Reset antes de executar qualquer outro bloco de fun es de movimento IMPORTANTE Aatualiza o para status do eixo realizada no final de um ciclo de varredura do programa e a atualiza o alinhada com a atualiza o do status do eixo de movimento Possibilidades de erro no eixo Na maioria dos casos quando uma instru o de bloco de fun es de movimento atribu da a um eixo resulta em um erro de bloco de fun es o eixo tamb m geralmente marcado como estando em erro O elemento ErrorID correspondente definido no dado axis ref para o eixo Por m existem situa es de exce o em que um eixo n o marcado exce o pode ser mas n o se limita s seguintes possibilidades e Um bloco de fun es de movimento instrui um eixo mas o eixo est em um
86. par metros de carga e motor Consulte Par metros Motor and Load na p gina 92 usando Faixa 0 a 10 000 000 pulsos s Padr o 0 0 rpm desabilitado O o par metro definido como valor REAL flutuante no software Connected Components Workbench Para aprender mais sobre convers es e arredondamento de valores REAIS consulte Resolu o de dados reais na p gina 97 2 Af rmula para deriva o de RPM em unidade definida pelo usu rio e vice versa v em unidade definida pelo usu rio s x 60 s v em RPM percurso por revolu o em unidade definida pelo usu rio 6 Para converter de valor de par metro de pulso para unidades definidas pelo usu rio Valor em unidade definida pelo usu rio Valor em pulso x Percurso por revolu o Pulso por revolu o DICA Uma borda vermelha em um campo de entrada indica que um valor inv lido foi inserido Role pelo campo para ver uma mensagem de dica que permitir que voc saiba a faixa de valores v lidos para o par metro Forne a o valor v lido Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 95 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM 96 4 Defina os par metros segundo a descri o abaixo Clique em Homing axis Homing bi creep Homing Acceleration 250 mm se t 4 S Homing Deceleration 250 mm se 0 Homing Jeric 00 mmse A Start Home C Home Marker B Home Switch D Stop Home Creep Ve
87. para prevenir ou minimizar o espalhamento de chamas em conformidade com uma taxa de espalhamento de chamas de 5 VA V2 V1 VO ou equivalente se for n o met lico O interior do gabinete deve ser acess vel apenas atrav s do uso de uma ferramenta As se es subsequentes desta publica o podem conter informa es adicionais sobre os graus de prote o do gabinetes espec ficos necess rios para o cumprimento de determinadas certifica es de seguran a de produto Al m desta publica o consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o da Rockwell Automation 1770 4 1 para especifica es adicionais de instala o Norma NEMA 250 e IEC 60529 conforme o caso para explica es sobre os graus de prote o oferecidos pelos diferentes tipos de gabinetes Preven o de descarga eletrost tica Este equipamento sens vel descarga eletrost tica o que pode causar danos internos e afetar a opera o normal Siga estas orienta es quando lidar com este equipamento Toque o objeto aterrado para descarregar a est tica potencial Utilize uma pulseira de aterramento aprovada N o toque nos conectores ou pinos nas placas de componente N o toque nos componentes do circuito dentro do equipamento Utilize uma esta o de trabalho livre de est tica se dispon vel Armazene o equipamento em uma embalagem livre de est tica quando n o estiver em uso Considera es de seguran
88. plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of any component may impair suitability for Class Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous RISQUE D EXPLOSION Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce prod
89. por ponto Consulte Classifica o dos contatos a rel na 4 0 A para 10 ms a cada 1 s a 30 C a cada 2 5 a 65 ec p gina 163 Corrente por ponto comum m x 5A empo ligado 10ms 25 Us 0 1ms empo desligado m x 1ms 170 Aplica se a opera o de uso geral somente N o se aplica opera o em alta velocidade Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Especifica es Ap ndice A Entradas CA isoladas 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB Entradas 0 a 11 Atributo Valor Tens o de estado energizado nom 12 24 Vca a 50 60 Hz Tens o de estado desenergizado m n 4 Vca a 50 60Hz Frequ ncia em opera o nom 50 60 Hz Classifica o dos contatos a rel Tens o m xima Amp res Amp res cont nuos Volt Amp res Fechamento Abertura 15A Fechamento Abertura 1 800 VA 120 Vca 240 Vca 15A 0 75 A 24 cc 10A 1 0A 28 VA 125 Vcc 0 22A Especifica es ambientais Atributo Valor Temperatura em opera o IEC60068 2 1 Teste Ad opera o a frio IEC 60068 2 2 Teste Bd opera o a calor seco IEC60068 2 14 Teste Nb opera o a choque t rmico 20 a 65 C 4 a 149 F Temperatura ar circulante m x 65 C 149 F Temperatura fora de opera o EC 60068 2 1 Teste Ab frio fora de opera o sem embalagem EC 60068 2 2 Teste Bb calor seco fora de opera o sem embalagem EC 600
90. quatro blocos de fun es definidos pelo usu rio Esses quatro s o Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Bloco de fun es IPID Ap ndice F IMPO Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 PID OutputRegulator Este bloco de fun es definido pelo usu rio regula a sa da de IPIDCONTROLLER dentro de uma faixa segura para garantir que n o haja dano ao hardware utilizado no processo SE RMIN lt RIN lt RMAX ent o ROUT RIN SE RIN lt RMIN ent o ROUT RMIN SE RIN gt RMAX ent o ROUT RMAX PID Feedback Este bloco de fun es definido pelo usu rio age como um multiplexador SE FB RST for falso FB OUT FB IN Se EB RST for verdadeiro ent o FB OUT FB PREVAL PID PWM Este bloco de fun es definido pelo usu rio fornece uma fun o PWM convertendo um valor real em uma sa da ON OFF relacionada ao tempo SIM WATERLVL Este bloco de fun es definido pelo usu rio simula o processo ilustrado no exemplo de aplica o mostrado anteriormente RTANTE Otempo de varredura do programa do usu rio importante O m todo de autotune precisa fazer com que a sa da da malha de controle oscile Para identificar o per odo de oscila o o IPID deve ser chamado com frequ ncia suficiente para ser capaz de obter uma amostra de oscila o adequada O tempo de varredura do programa do usu rio deve ser menos da metade do per odo de oscila
91. ser utilizada com m dulos expansion 1 0 Todos os controladores Micro830 e Micro850 exceto 2080 LCxx xxAWB possuem contadores de alta velocidade de 100 kHz Cada contador de alta velocidade possui quatro entradas dedicadas e cada subcontador de alta velocidade possui duas entradas dedicadas Contadores de alta velocidade Micro830 e Micro850 10 16 pontos 24 pontos 48 pontos N mero de HSCs 2 4 6 Contadores de alta velocidade 1 contador 0 2 contador 0 2 3 contadores 0 2 e 4 principais Subcontadores de alta velocidade 1 contador 1 2 contador 1 3 3 contadores 1 3 e 5 Contador de alta velocidade Entradas utilizadas HSCO 0 1 2 3 HSC1 2 3 HSC2 4 5 6 7 HSC3 6 7 HSC4 8 9 10 11 HSC5 10 11 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 115 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Subcontador da HSCO HSC1 subcontador da HSC2 HSC3 e subcontador da HSC4 HSCS Cada conjunto de contadores compartilha a mesma entrada A tabela a seguir mostra as entradas dedicadas para os HSCs dependendo do modo Mapeamento da fia o das entradas HSC Entrada incorporada 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 HSCO A C B D Reset Manter HSC1 A C B D HSC2 A C B D Reset Manter HSC3 A C B D HSC4 A C B D Reset Manter HSC5 A C B D As tabelas a seguir mostram o mapeamento de fia o de
92. tipos de dados BOOL USINT UINT UDINT ULINT LREAL STRING e SHORT STRING n o s o acess veis com a instru o MSG Logix 02 N o suportado em PanelView Component Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 43 Cap tulo 5 Conex es de comunica o Transmiss o de comunica o CIP Envio de mensagens CIP Client As mensagens CIP Generic e CIP Symbolic s o suportadas pelos controladores Micro800 pela Ethernet e as portas seriais Esses recursos de envio de mensagens do cliente s o habilitados pelos blocos de fun es MSG CIPSYMBOLIC e MSG CIPGENERIC Consulte controladores program veis Micro800 Getting Started with CIP Client Messaging publica o 2080 QS002 para mais informa es e amostras de projeto de in cio r pido para auxili lo a usar o recurso de envio de mensagens CIP Client ASCII ASCII oferece conex o a outros dispositivos ASCII como leitores de c digo de barras balan as impressoras seriais e outros dispositivos inteligentes Voc pode usar o ASCII configurando a porta R 232 RS485 incorporada ou serial plug in para o driver ASCII Consulte a ajuda online do Connected Components Workbench para mais informa es Para configurar a porta serial para ASCII consulte Configure o ASCII na Os controladores Micro830 e Micro850 suportam transmiss o por qualquer porta de comunica o que suporte protocolo industrial comum Common Industrial Protocol CIP O Micr
93. 0 consulte Cartas de rel do Micro830 e Micro850 na p gina 165 Fonte de alimenta o CA externa do controlador program vel Micro800 Especifica es gerais Atributo Dimens es A x Lx P Valor 90 x45 x80 mm 3 55 x 1 78 x3 15 pol Peso de embarque 0 34 kg 0 75 1b Faixa de tens o de alimenta o 100 Va 120 Vca 1 A 200 a 240 Vca 0 5 A Frequ ncia de fornecimento 47 a 63 Hz Pot ncia de fornecimento 24Ncc 1 6 A Corrente de energiza o m x 24 A a 132 V por 10 ms 40 A a 263 V por 10 ms 172 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Especifica es Ap ndice A Especifica es gerais Atributo Consumo de energia pot ncia de sa da Valor 38 4 W a 100 Vca 38 4 W a 240 Vca Dissipa o de energia pot ncia de entrada 45 1 W a 100 Vca 44 0 W a 240 Vca ens o de isola o 250 V cont nua prim rio para secund rio Tipo de isolamento refor ado Tipo testado por 60 s a 2 300 Vca prim rio para secund rio e 1 480 Vca prim rio para terra Capacidades de sa da m x 24 Vcc 1 6 A 38 4 W Grau de prote o do gabinete Atende ao IP20 itola do cabo 0 32 a2 1 mm 22 a 14 AWG fio de cobre s lido ou 0 32 a 1 3 mm 22 a 16 AWG fio de cobre tran ado classificado a 90 C 194 F isolamento m x orque do parafuso no terminal 0 5 a 0 6 Nm 4 4 a 5 3 Ib pol usando uma chave de fe
94. 0 240VB 2080 LC30 240BB 131 mm 5 16 pol 2222022992 20000000DD0O Cap tulo 3 5 0 apga E L L E D I E N S
95. 0 de 48 pontos frontal 100 1 110 8 Controlador Micro830 Micro850 de 48 pontos com fonte de alimenta o Micro800 Slots Expansion 1 0 aplic veis somente a Micro850 Largura simples 1 slot Medidas em mil metros Largura dupla 2 slot 2085 ECR terminador Controladores Micro830 e Micro850 de 48 pontos lateral Cc E te E C e O a G 1 E E E gt o 30 c 87 m k a c gt E CE DCD ss Es porto rt Morto rm Controlador Micro830 Micro850 de 48 pontos com fonte de alimenta o Micro800 Slots Expansion 1 0 aplic veis somente a Micro850 Medidas em mil metros Largura simples 1 slot Largura dupla 2 slot 2085 ECR terminador 28 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Cap tulo 4 Especifica es para fia o e recomenda es Ligue por cabo o controlador Este cap tulo fornece informa es sobre as especifica es de fia o dos controladores Micro830 e Micro850 Inclui as seguintes se es T pico P gina Especifica es para fia o e recomenda es 29 Utilize supressores de picos 30 Supressores de picos recomendados 32 Realizando o aterramento do controlador 33 Diagramas de fia o 33 Fia o de E S do controlador 36 Minimize o ru do el tr
96. 1 0 2 Slot da fonte de alimenta o opcional 10 Trava de montagem em trilho DIN 3 Trava de encaixe 11 Chave de modo 4 Furo do parafuso de encaixe 12 Porta USB do conector tipo B 5 Conector plug in de alta velocidade com 40 pinos 13 Porta serial combinada n o isolada RS232 RS485 6 Borne de E S remov vel 14 Conector Ethernet RJ 45 com indicadores LED verdes e amarelos incorporados 7 Tampa direita 15 Fonte de alimenta o opcional 8 Furo do parafuso de fixa o p de montagem Descri o do indicador de status Descri o Descri o 16 Status da entrada 21 Status da falha 17 Status do m dulo 22 Status de force 18 Status da rede 23 Status de comunica o serial 19 Status de alimenta o 24 Status de sa da 20 Status de opera o 1 Para descri es detalhadas sobre os diferentes LEDs indicadores de status consulte Localiza o de falhas na p gina 225 4 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Caracter sticas gerais de hardware Cap tulo 1 Controladores Micro850 de 48 pontos e indicadores de status
97. 153 4 0 Aa cada 1 sa 30 C a cada 2 s a 65 e ti Corrente por ponto comum m x 5A 2A 4A Corrente por controlador m x 1 440 VA 2A 4A Tempo ligado 10 ms 2a5 us 0 1 ms Tempo desligado m x 1 0 ms 1 152 Aplica se a opera o de uso geral somente o se aplica opera o em alta velocidade Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Especifica es Ap ndice A Classifica o dos contatos a rel Tens o m xima Amp res Amp res cont nuos Volt Amp res Fechamento Abertura 1 800 VA Fechamento 120 Vca 15A 240 Vca 15A 0 5A 24 Nec 1 0A 1 0A 28 VA 125 Vcc 0 22A Especifica es ambientais Atributo Valor Temperatura em opera o IEC 60068 2 1 Teste Ad opera o a frio IEC60068 2 2 Teste Bd opera o a calor seco IEC60068 2 14 Teste Nb opera o a choque t rmico 20 a 65 C 4 a 149 F E Temperatura ar circulante m x 65 C 149 F Temperatura fora de opera o EC 60068 2 1 Teste Ab frio fora de opera o sem embalagem EC 60068 2 2 Teste Bb calor seco fora de opera o sem embalagem EC 60068 2 14 Teste Na choque t rmico n o operacional sem embalagem 40 a 85 C 40 a 185 F n Umidade relativa EC 60068 2 30 Teste Db calor mido sem embalagem 5 a 95 sem condensa o lt ra o EC 60068 2 6 Teste Fc em opera o 2ga 10a
98. 26 4 Vcc a 65 C 149 F 16 8 a 30 0 Vcc a 30 C 86 F 10 a 30 0 Vcc a 30 C 86 F Corrente no estado desenergizado m x 1 5 MA Corrente no estado energizado m n 5 0 mA a 16 8 Vcc 1 8 mA a 10 Vcc Corrente no estado energizado nom 8 8 mA a 24 Vcc 8 5 mA a 24 Vcc Corrente no estado energizado m x 2 0 mA a 30 Vcc Imped ncia nominal 3kQ 3 74KQ Compatibilidade de entrada IEC ipo 3 Ajuste de par metro do filtro de entrada CA 8 ms para todas as entradas incorporadas No software Connected Components Workbench v at a janela de configura o Embedded 1 0 para reconfigurar o ajuste dos iltros para cada grupo de entradas Entradas CA isoladas 2080 LC30 100WB 2080 LC30 10QVB Entradas O a 3 Atributo Valor Tens o de estado energizado nom 12 24 Vca a 50 60 Hz Tens o de estado desenergizado m n 4 Vca a 50 60Hz Frequ ncia em opera o nom 50 60 Hz Sa das Atributo 2080 LC30 100WB 2080 LC30 100VB Sa da a rel Sa da de alta velocidade Sa da padr o Sa das 0 a 1 Sa das 2 a 3 Tens o de sa da m n 5 Vcc 5 Vca 10 8 Vcc 10 Vcc Tens o de sa da m x 125 Vcc 265 Vca 26 4 Vcc 26 4 Vcc Corrente de carga m n 10 mA 10 mA Corrente de carga m x 20A 100 mA opera o em alta velocidade 1 0 Aa 30 1 0 Aa 30 C 0 3 A a 65 C opera o padr o 0 3 A a 65 C opera o padr o Cor ente de pico por ponto Consulte Classifica o dos contatos a rel na p gina
99. 3 recarrega os valores dos par metros a seguir HighPreset LowPreset OverFlow UnderFlow HighPreser Output e LowPreset Output Os valores de par metro exibidos no monitor de vari veis podem n o corresponder aos valores no hardware Comando 3 precisa ser executado para carregar os valores das vari veis no hardware sem parar o HSC Se o HSC Enable for verdadeiro HscCmd 3 carregar os par metros continuamente Dispare HscCmd 3 somente uma vez Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 HscCmd 4 reset define o valor do acumulador para o valor de AppData Accumulator do HSC O HscCmd 4 n o para a contagem HSC Se o HSC estiver contando quando o HscCmd 4 for executado algumas contagens podem ser perdidas 3 Para resetar o valor do acumulador e ent o continuar a contagem dispare o HscCmd 4 somente uma vez Se o comando habilitado continuamente ele pode causar erros O valor de AppData Accumulator do HSC atualizado automaticamente pelo mecanismo HSC com o mesmo valor do Sts Accumulator do HSC Para definir um valor espec fico para o acumulador HSC Acc durante a contagem grave o valor para AppData Accumulator do HSC imediatamente antes de executar HscCmd 4 Comandos HSC Comando HSC Descri o 0x00 Reservado 0x01 OPERA O HSC e Inicie o HSC se HSC estiver no modo inativ
100. 50 Vcc sa das para aux e rede entradas para sa das Taxa de opera o do piloto C300 R150 somente 2080 LC30 240WB Comprimento da capa de isolamento 7 mm 0 28 pol Grau de prote o do gabinete Atende ao IP20 C digo de temperatura norte T4 americano 1 158 Utilize esta informa o de categoria de condutores para planejar a rota dos cabos Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 Entradas Atributo Entrada CC de alta velocidade Entrada CC padr o Entradas 0 a 7 Entradas 8 e mais altas N mero de entradas 8 6 Categoria de tens o 24 Vcc de consumo fornecimento Faixa de tens o em opera o 16 8 a 26 4 Vcc 10 a 26 4 Vcc Tens o no estado 5 Vcc desenergizado m x Corrente no estado 1 5 M desenergizado m x Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Especifica es Ap ndice A Entradas Atributo Entrada CC de alta velocidade Entrada CC padr o Entradas 0 a 7 Entradas 8 e mais altas Corrente no estado energizado 5 0 mA a 16 8 Vcc 1 8 mA a 10 Vcc m n Corrente no estado energizado 8 8 mA a 24 Vcc 8 5 MA a 24 Vcc nom Corrente no estado energizado 12 0 mA a 30 Vcc m x Imped ncia nominal 3kQ 3 74kQ Compatibilidade de entrada IEC Tipo 3 Ajuste de par metro do filtro de entrada CA 8 ms para todas as entradas incorporadas No software Connected Componen
101. 500 Hz oque em opera o EC 60068 2 27 Teste Ea choque sem embalagem 259 Q Q oque fora de opera o EC 60068 2 27 Teste Ea choque sem embalagem ontagem em DIN 25 g ontagem em painel 45 g Emiss es CISPR 11 Grupo 1 Classe A unidade de descarga eletrost tica EC 61000 4 2 6 kV descargas por contato 8 kV descargas pelo a unidade RF irradiada EC61000 4 3 0 V m com 1 kHz onda senoida 0 V m com 200 Hz 50 Pulso 0 V m com 200 Hz 50 Pulso 0 V m com 1 kHz onda senoida e EFT B EC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz em portas de alimenta o 2 kV a 5 kHz em portas de sina AM de 80 a 2 000 MHz AM em 900 MHz 9 AM em 1 890 MHz 0 AM de 2 000 a 2 700 MHz o 2 2 co D idade de supressor de transiente EC 61000 4 5 1 kV linha linha DM e 2 kV linha terra CM em portas de alimenta o 1 kV linha linha DM e 2 KV linha terra CM em portas de sinal idade RD conduzida EC 61000 4 6 O V rms com onda senoidal e 1 kHz 80 AM de 150 kHz a 80 MHz Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 153 Ap ndiceA Especifica es Certifica es Certifica es Valor quando o produto identificado c UL us Equipamento de controle industrial listado UL certificado para os E U A e Canad Veja arquivo UL E322657 Listado
102. 68 2 14 Teste Na choque t rmico n o operacional sem embalagem 40 a 85 C 40 a 185 F Umidade relativa EC 60068 2 30 Teste Db calor mido sem embalagem 5 a 95 sem condensa o Vibra o EC 60068 2 6 Teste Fc em opera o 2ga 10a 500 Hz E oque em opera o EC 60068 2 27 Teste Ea choque sem embalagem 259 y oque fora de opera o EC 60068 2 27 Teste Ea choque sem embalagem ontagem em DIN 25 q ontagem em painel 35 g iss es CISPR 11 Grupo 1 Classe m unidade de descarga eletrost tica IEC 61000 4 2 4 KV descargas por contato 8 kV descargas pelo ar unidade RF irradiada IEC 61000 4 3 V m com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 80 a 2 000 MHz V m com 200 Hz 50 Pulso 100 AM em 900 MHz V m com 200 Hz 50 Pulso 100 AM em 1 890 MHz V m com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 2 000 a 2 700 MHz r SS SOSOO Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 171 Ap ndiceA Especifica es Especifica es ambientais Atributo Valor Imunidade EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz nas portas de alimenta o 2 kV a 5 kHz nas portas de sinais 1 kV a 5 kHz nas portas de comunica o Imunidade de supressor de transiente IEC61000 4 5 1 kV linha linha DM e 2 kV linha terra CM nas portas de alimenta o 1 kV linha linha DM e 2 kV linha terra CM nas po
103. 7 para uma descri o dos par metros seriais CIP Par metros driver CIP Serial Par metro Op es Padr o Baud Rate Alterna entre as velocidades de comunica o de 1 200 2 400 38 400 4 800 9 600 19 200 e 38 400 Parity Especifica a configura o de paridade para a porta serial Paridade None fornece detec o adicional de erro em mensagem pacote Selecione Even Odd ou None Station Address O endere o de esta o para a porta serial no mestre DF1 O nico 1 endere o v lido 1 DF1 Mode Full Duplex DF somente leitura Configurado como full duplex por padr o Control Line No Handshake somente leitura Configurado como sem handshake por padr o Duplicate Packet Detecta e elimina respostas duplicadas a uma mensagem Pacotes Enabled Detection duplicados podem ser enviados sob condi es de comunica o com ru do quando as novas tentativas do emissor n o estiverem configuradas como 0 Alterna entre Enabled e Disabled Error Detection Alterna se entre CRC e BCC CRC Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 47 Cap tulo 5 Conex es de comunica o Par metros driver CIP Serial Embedded Responses Para utilizar respostas integradas escolha Enabled After One Received Unconditionally Se voc desejar que o controlador utilize respostas integradas somente quando detectar respostas integradas de outro dispositivo escolha After One Received Se voc
104. 80 SERIALISOL se for necess rio ter dist ncias maiores ou mais imunidade a ru do A IHM tipicamente configurada para mestre e a porta serial incorporada Micro800 configurada para escravo A partir dos ajustes de par metro de comunica es para um PanelView Component IHM PVC h tr s itens que devem ser verificados ou modificados para ajustar as comunica es do PVC para o Micro800 176 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Mapeamento Modbus para Micro800 Ap ndice B 1 Mude de DF1 para protocolo Modbus Protocol serial Modbus x O Ethernet Allen Bradley SLC PLC Driver ELEG Use Ethernet Encapsulation Fi PanelView Component Settings Write Optimization 19200 Controller Settings Add Controller Delete Selected Controller s Sort by Name Ascending Name Controller Type PLC 1 Modbus 2 Defina o endere o do escravo Micro800 para que combine com a configura o da porta serial para o controlador Settings Zero based addressing Zero based addressing within registers Holding register bit mask writes Modbus function 06 for single register writes Modbus function 05 for single coil writes Default Modbus byte order First word low in 32 bit data types First Dword low in 64 bit data types Modicon bit ordering bit O is MSB DVuvonNDONE 3 Desative tags em erro Isso serve para evitar a ne
105. 8388608 bit 23 dulo de encaixe UPM3 4194304 bit 22 dulo de encaixe UPM2 2097152 bit 21 dulo de encaixe UPMI 1048576 bit 20 dulo de encaixe UPMO 524288 bit 19 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI3 262144 bit 18 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI2 131072 bit17 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI1 65536 bit 16 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STIO 32768 bit 15 Ell interrup o de entrada de evento Evento 7 16384 bit 14 Ell interrup o de entrada de evento Evento 6 8192 bit 13 Ell interrup o de entrada de evento Evento 5 4096 bit 12 Ell interrup o de entrada de evento Evento 4 2048 bit 11 HSC contador de alta velocidade HSC5 1024 bit 10 HSC contador de alta velocidade HSC4 512 bit 9 HSC contador de alta velocidade HSC3 256 bit 8 HSC contador de alta velocidade HSC2 128 bit7 HSC contador de alta velocidade HSC 64 bit6 HSC contador de alta velocidade HSCO 32 bit 5 Ell interrup o de entrada de evento Evento 3 16 bit4 Ell interrup o de entrada de evento Evento 2 8 bit3 Ell interrup o de entrada de evento Evento 1 4 bit2 Ell interrup o de entrada de evento Evento 0 2 bit1 UFR interrup o de rotina de falha do usu rio UFR 1 bit 0 reservado Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 219 Ap ndice D Interrup es do usu rio U
106. A FIRST SCAN BOOL Primeiro bit de varredura Pode ser utilizado para inicializar ou restaurar vari veis imediatamente ap s cada transi o de modo Programa para Opera o Observa o Verdadeiro somente na primeira varredura Ap s isso falso SYSVA POWER UP BIT BOOL Bit de energiza o Pode ser usado para inicializar ou reinicializar as vari veis imediatamente ap s o download do Connected Components Workbench ou logo ap s ser carregado do m dulo de backup da mem ria por exemplo cart o microSD Observa o Verdadeiro apenas para a primeira varredura ap s a energiza o ou execu o de uma nova l gica ladder pela primeira vez Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 57 Cap tulo 6 Execu o de programa em Micro800 Aloca o da mem ria 58 Reten o vari vel Os controladores Micro830 e Micro850 mant m todas as vari veis criadas pelo usu rio ap s desligar e ligar a alimenta o mas as vari veis dentro dos exemplos nas instru es foram limpos Por exemplo Uma vari vel do tipo de dado Time criada por um usu rio chamada My Timer ser mantida ap s desligar e ligar a alimenta o mas o tempo transcorrido ET dentro de uma instru o de temporizador TON criada por um usu rio ser apagada Diferentemente dos controladores Micro830 Micro850 os controladores Micro810 e Micro820 s conseguem manter um m ximo de 400 bytes dos valores vari veis
107. Ap ndice C MyAppData HscMode permite que o usu rio especifique o tipo de opera o a qual o HSC usar para contar Consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode na p gina 119 para mais informa es sobre modos HSC Voc tamb m pode consultar rapidamente a tabela abaixo para a lista de dez modos dispon veis Modos de opera o HSC N mero Tipo do modo 0 Contador crescente O acumulador imediatamente desenergizado 0 quando alcan a o pr selecionado alto Um pr selecionado baixo n o pode ser definido neste modo 1 Contador crescente com reset e suporte externos O acumulador imediatamente desenergizado 0 quando alcan a o pr selecionado alto Um pr selecionado baixo n o pode ser definido neste modo 2 Contador com dire o externa 3 Contador com dire o externa reset e reten o 4 Contador de duas entradas para cima e para baixo 5 Contador de duas entradas para cima e para baixo com reset externo e suporte 6 Contador de quadratura entradas de fase A e B 7 Contador de quadratura entradas de fase A e B com reset externo e suporte 8 Contador X4 de quadratura entradas de fase A e B 9 Contador X4 de quadratura entradas de fase A e B com reset externo e suporte Os modos 1 3 5 7 e 9 somente funcionam quando uma ID de 0 2 ou 4 for definida por causa do fato de que esses modos usam reset e suporte Os modos 0 2 4 6 e 8 funcionam em qualquer ID Os mo
108. C contador de alta velocidade HSC 32 bit 5 Ell interrup o de entrada de evento Evento 3 16 bit 4 Ell interrup o de entrada de evento Evento 2 8 bit3 Ell interrup o de entrada de evento Evento 1 4 bit 2 Ell interrup o de entrada de evento Evento 0 2 bit UFR interrup o de rotina de falha do usu rio UFR 1 bit O reservado 218 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Interrup es do usu rio Ap ndice D Para limpar a s interrup o es 1 Selecione quais interrup es voc deseja limpar 2 Encontre o valor decimal para a s interrup o es selecionadas 3 Some os valores decimais se voc selecionou mais de um tipo de interrup o 4 Insira a soma na instru o UIF Por exemplo para desabilitar o evento EII 1 e o evento EII 3 Evento EII 1 4 Evento EII 3 16 4 16 20 insira este valor UIC Remo o de interrup o do usu rio UIC Enable UIC name or Pin ID IROType or ENO Pin ID 46055 Esta fun o C remove um bit de perda de interrup o para a interrup o do usu rio selecionada Tipos de interrup es desabilitadas pela instru o UIC Tipo de interrup o Elemento Valordecimal Bit correspondente dulo de encaixe UPM4
109. CApp D HPOutput UDINT Readwrite HSCApp_0 LPOutput UDINT Readwrite DICA HSC1 HSC3 e HSC5 suportam os modos 0 2 4 6 e 8 somente enquanto HSCO HSC2 e HSC4 suportam todos os modos de contagem Habilita o PLS HSCAPP PLSEnable Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio PLSEnable Bit ler gravar Esse bit habilita e desabilita a fun o da chave de fim de curso program vel HSC PLS Quando a fun o PLS habilitada as configura es em e HSCAPPHpSetting e HSCAPPLpSetting e HSCAPP HPOutput e HSCAPP LPOutput s o suplantadas pelos valores de dados correspondentes dos dados PLS Consulte Fun o de chave de fim de curso program vel PLS na p gina 138 para mais informa es Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 HSCID HSCAPP HSCID Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCID Palavra UINT ler gravar A tabela a seguir lista as defini es para HSCID Defini o HSCID Bits 15a 13 Descri o Tipo de m dulo HSC 0x00 incorporado 0x01 de expans o ainda n o implementado 0x02 M dulo de encaixe 12a8 ID de slot de m dulo 0x00 incorporado 0x01 a 0x1F de expans o ainda n o implementado 0x01 a 0x05 M dulo de encaixe 7a0 ID HSC interna do m dulo 0x00 a 0x0F in
110. Command Velocity 80 0 mm sec ition d T ity User Defined Function Blocks Taye poai 2345 678 mm arget Velocity 80 0 mm sec ATEN O Consulte Configura o do eixo de movimento no Connected Components Workbench na p gina 89 para aprender mais sobre os diferentes par metros de configura o de eixo Precis o de Pulso PTO O recurso de movimento do Micro800 baseado em pulso e o valor da dist ncia e velocidade s o projetados de modo que todos os valores relacionados a PTO s o n meros inteiros no n vel de hardware ao converter para pulso PTO Por exemplo se o usu rio configurar os pulsos por rota o do motor como 1 000 e percurso por rota o como 10 cm e o usu rio quer acionar a velocidade em 4 504 cm s A velocidade alvo de 4 504 cm s isto 450 4 pulsos s Nesse caso a velocidade real comandada ser de 4 5 cm s ou seja 450 pulsos s e o valor de 0 4 pulsos s eliminado por arredondamento Motor Revolution A Modifying Motor Revolution parameters may cause Axis runaway Pulses per Revolution 1000 0 Travel per Revolution 10 0 cm Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 99 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM 100 Esse esquema de arredondamento tamb m se aplica a outros par metros de entrada como Position Distance Acceleration Deceleration e Jerk Por exemplo com a configura o de revolu es de motor acima configur
111. E Dezembro 2013 191 Ap ndice C Guias r pidos 10 Clique em Finish para completar Rockwell Automation s EDS Wizard Se o Micro830 Micro850 ainda aparecer como um m dulo 1756 ent o voc provavelmente est executando um pr lan amento do firmware que est se mostrando como revis o principal 0 o que n o combina com o arquivo EDS incorporado Para confirmar clique com o bot o direito no dispositivo e selecione Device Properties revis o do firmware Major Minor AB VBP 1M16 Device Name 2080LC30240WB Vendor AlenBradey Compay Product Type TIE Product Code fo Cm Revision 0 20 Serial Number FFFFFFFF Faults 192 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap ndice C Configure a senha do controlador Defina mude e remova a senha em um controlador desejado por meio do software Connected Components Workbench IMPORTANTE As instru es a seguir s o suportadas na revis o 2 do Connected Components Workbench e controladores Micro800 com revis o de firmware 2 Para mais informa es sobre o recurso de senha do controlador em controladores Micro800 consulte Seguran a do controlador na p gina 147 Defina a senha do controlador IMPORTANTE Ap s criar ou modificar a senha do controlador voc precisa desligar o controlador para que a senha seja salva Nas instru es a seguir o software Connected Components Workbench
112. EC 61000 4 3 0 V m com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 80 a 2 000 MHz 0 V m com 200 Hz 50 Pulso 100 AM em 900 MHz 0 V m com 200 Hz 50 Pulso 100 AM em 1 890 MHz 0 V m com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 2 000 a 2 700 MHz munidade EFT B EC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz em portas de alimenta o 2 kV a 5 kHz em portas de sina nunidade de supressor de transiente IEC61000 4 5 1 kV linha linha DM e 2 kV 1 kV linha linha DM e 2 kV ha terra CM em portas de alimenta o ha terra CM em portas de sinal idade RD conduzida EC 61000 4 6 n E 0 V rms com onda senoidal de 1 kHz 80 AM de 150 kHz a 80 MHz Certifica es Certifica es quando o produto Valor identificado cUL us Equipamento de controle industrial listado UL certificado para os E U A e Canad Veja arquivo UL E322657 D Listado UL para reas classificadas Classe Divis o 2 Grupo A B C D certificadas para e Canad Veja arquivo UL E334470 r gt CE Uni o Europeia 2004 108 EC Diretriz EMC compat vel com EN 61326 1 Medi o Controle Laborat rio Especifica es Industriais 00 6 2 Imunidade industria 00 6 4 Emiss es industriais 131 2 Controladores program veis cl usula 8 zonas A e B Domo Soo m Uni o Europeia 2006 95 EC LVD compat vel com EN 61131 2 Controladores program veis cl usula 11 CTick Austral
113. Este bit de status pode ser monitorado ou utilizado para objetivos l gicos no programa de controle se voc precisar determinar quando uma subrotina n o pode ser executada imediatamente Este bit definido e removido automaticamente pelo controlador O controlador pode processar 1 condi o de interrup o do usu rio ativa e manter at 1 condi o de interrup o do usu rio pendente antes de energizar o bit perdido A EII interrup o de entrada de evento um recurso que permite que o usu rio fa a a varredura de uma POU espec fica quando uma condi o de entrada detectada a partir de um dispositivo de campo EIO usada neste documento para definir como FII funciona Configure a borda de entrada FII a partir da janela Embedded I O configuration Configure a EI a partir da janela Interrupt Configuration 222 General Properties Memory Interrupt Type E Communication Ports da Serial Port Ell ID EMO USB Port ex SE Date and Time Ell Description ENO Interrupts Poa Startup Faults Mogis Mapping UntitledLD Embedded 1 0 Parameters E Plug In Modules Auto Start False v Empty gt 0 lt Empty gt Input Select Cancel Apply Help Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Interrup es do usu rio Ap ndice D Configura o e status da fun o de interrup o de entrada de evento Ell Configura o da fun o Ell A fun o de interru
114. FFFFFFFF o Current Revision 1 4 View Log New Revision 1 4 EE No dean o ke aaa Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 185 Ap ndice C Guias r pidos Estabele a comunica es entre Este guia o o como voc pode fazer o a RSWho se comunicar i Micro830 ou Micro850 por meio de USB RSLinx e um controlador fO DDN COMET ACO p Micro830 Micro850 por USB 1 RSLinx Classic instalado como parte do processo de instala o do software Connected Components Workbench A vers o m nima do RSLinx Classic com suporte total do controlador Micro800 a 2 57 build 15 lan ada em mar o de 2011 2 Energize o controlador Micro830 Micro850 3 Encaixe o cabo USB A B diretamente entre seu PC e o controlador Micro830 Micro850 4 O Windows deve detectar o novo hardware Clique em No not this time e ent o clique em Next Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New E Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update web site with your permission Read our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software O Yes this time only C Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue Back JE Cancel 186 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap nd
115. Flag BOOL Read Write x Global variables H5Csts O ModelDone HBOOL Read Write st i H5CSts O 0VF BOOL Readfwrite 7 E Data Types H5CSts ONE BOOL Read Write 0 iB i HSCSts_O CountDir BOOL Read Write Function Blocks HSCSts_O HPReached BOOL Read Write HSCSts_O LPReached l BOOL Read Write HSCSts O 0FCauselnter BOOL E Read Write HSCSts_O UFCauseInter BOOL Read Write Read Write Read Write 7 i Read Write H5CSts O ErrorCode Read Write HSCSts_O Accumulator DINT Read Write H5CSts O HP TDNT 1 Read Write HSCs OLP DNT O Read Write HSCSts_O HPOutput L UDINT Readfwrite DD H5CSts O LPOutput CSUDINT O Readfwrite Contagem habilitada HSCSTS CountEnable Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS CountEnable Bit 0a9 somente leitura 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPPHSCMode na p gina 119 O bit de controle de contagem habilitada utilizado para indicar o status do contador de alta velocidade em termos de contagem habilitada 1 ou desabilitada 0 padr o Erro detectado HSCSTS ErrorDetected Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS ErrorDetected Bit 0a9 ler gravar 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPPHSCMode na p gina 119 O flag de erro detectado um bit de status que pode ser u
116. Formato dos Faixa Acesso ao programa subelemento dados do usu rio SP Valor de refer ncia ms palavra INT 0 65 535 ler gravar Quando o controlador faz a transi o para um modo de execu o o valor SP ponto de refer ncia em milissegundos carregado na STI Se a STI est configurada corretamente e habilitada a POU na configura o da STI executada nesse intervalo Este valor pode ser mudado a partir do programa de controle usando a instru o STIS O valor m nimo n o pode ser menor que o tempo necess rio para fazer a varredura DICA s Re a da POU da STI mais a lat ncia da interrup o Informa es de status da fun o STI Os bits de status da fun o STI podem ser monitorados tanto no programa do usu rio como no Connected Components Workbench no modo de depura o Interrup o de execu o do usu rio STI STIO EX Descri o de subelemento Formato dos Acesso ao programa dados do usu rio EX Interrup o de execu o do usu rio bin rio bit somente leitura O bit EX Interrup o de execu o do usu rio definido sempre que o mecanismo STI completa a temporiza o e o controlador est fazendo a varredura da POU da STI O bit EX removido quando o controlador completa o processamento da subrotina STI O bit EX da STI pode ser utilizado no programa de controle como uma l gica condicional para detectar se uma interrup o STI est sendo execu
117. Guias r pidos Ap ndice C For ando E S As entradas s o for adas logicamente Os indicadores de status LED n o mostram valores for ados mas as entradas no programa do usu rio s o for adas For ar somente poss vel com E S e n o se aplica a vari veis definidas pelo usu rio e vari veis n o E S e fun es especiais como HSC e movimento que s o executadas independentemente da varredura do programa do usu rio Por exemplo para movimento a entrada de inversor pronto n o pode ser for ada Diferentemente das entradas as sa das s o for adas fisicamente Os indicadores de status LED mostram valores for ados e o programa do usu rio n o usa valores for ados O diagrama a seguir ilustra o comportamento for ado HSC 6 Programa do usu rio Is Entradas Entradas For a f sicas P S l gicas Sa das Sa das gt l gicas orga Do ficicas Vari veis normais e Os indicadores de status LED sempre combinam com o valor f sico da E S e Vari veis internas n o f sicas normais n o podem ser for adas e Fun es especiais como HSC e movimento n o podem ser for adas Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 209 Ap ndice C Guias r pidos 210 Verificando se as for as travas est o habilitadas Se o Connected Components Workbench estiver dispon vel verifique o monitor de vari veis enquanto estiver depurando online O for amento realizado primeiro tr
118. HPOUtPut UDINT 31 Readwrite HS5C PLS 4 HscLPOutPut UDINT fa Readwrite Uma vez que os valores acima para todos os 4 elementos de dados PLS tiverem sido inseridos a PLS estar configurada Assuma que HSC APP OutputMask 31 o mecanismo HSC controla somente a sa da incorporada 0 a 4 e HSCAPP HSC Mode 0 Opera o PLS para este exemplo Quando a l gica ladder for executada pela primeira vez HSCSTS Accumulator 1 portanto todas as sa das s o desenergizadas O valor de HSCSTS HP 250 Quando HSCSTS Accumulator 250 o HSC PLS 1 HscHP Output enviado por meio do HSCAPP OutputMask e energiza as sa das 0 e 1 Isso se repetir conforme o HSCST S Accumulator atingir 500 750 e 1 000 O controlador energiza as sa das 0 a 2 0a 3 e 0 a 4 respectivamente Uma vez conclu do o ciclo resetado e se repete a partir de HSCSTS HP 250 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 141 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Interrup es HSC 142 Uma interrup o um evento que faz com que o controlador suspenda a tarefa que estiver realizando no momento realize uma tarefa diferente e ent o retorne tarefa suspensa no ponto em que foi suspensa Micro800 suporta at seis interrup es HSC Uma interrup o HSC um mecanismo que os controladores Micro830 e Micro850 fornecem para executar a l gica do usu rio selecionada em um eve
119. Home Switch Input Habilite a entrada da chave de posi o inicial clicando na caixa de marcar Input Valor somente leitura especificando a vari vel de entrada para entrada de chave de posi o inicial Active Level Alto padr o ou baixo Home Marker Input Habilite a configura o de uma vari vel de entrada digital clicando na caixa de marcar Input Especifique a vari vel de entrada digital para entrada de marcador de posi o inicial Active Level 1 Configure o n vel ativo para a entrada de chave de posi o inicial como alto padr o ou baixo O par metro definido como valor REAL flutuante no software Connected Components Workbench Para aprender mais sobre convers es e arredondamento de valores REAIS consulte Resolu o de dados reais na p gina 97 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Velocidade inicial parada do eixo Velocidade inicial parada a velocidade inicial quando um eixo come a a se mover e a ltima velocidade antes que o eixo pare de se mover Em geral a velocidade inicial parada configurada em algum valor baixo de modo que seja menor que a maioria das velocidades utilizadas no bloco de fun es de movimento e Quando a velocidade desejada menor que a velocidade inicial parada mude o eixo imediatamente para a velocidade desejada e Quando a velocidade
120. I 3 x desvio Uma vez que o valor de processo alcan a o segundo pico come am os c lculos e um conjunto de ganhos ser gerado pelo par metro OutGains Voc pode perceber o que est acontecendo por tr s do processo AutoTune a partir das sequ ncias da sa da de controle Aqui est o algumas sequ ncias conhecidas da sa da de controle e o que significa se o AutoTune falhar Para facilitar a ilustra o da sequ ncia de sa da de controle definimos Carga 50 Etapa 20 Sequ ncia de sa da 1 50 gt 70 gt 30 Condi o de sequ ncia A o para falha AutoTune Resultado AutoTune Provavelmente est correto NA O valor do processo alcan ou o primeiro pico e o segundo pico em tempo Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Bloco de fun es IPID Ap ndice F Sequ ncia de sa da 2 50 gt 70 gt 50 Condi o de sequ ncia Resultado AutoTune A o para falha AutoTune O valor do processo n o foi capaz de alcan ar o Provavelmente est Reduz o desvio ou aumenta as etapas primeiro pico incorreto Sequ ncia de sa da 3 50 gt 70 gt 30 gt 50 Condi o de sequ ncia Resultado AutoTune A o para falha AutoTune O valor do processo n o foi capaz de alcan ar o Provavelmente est Aumenta o desvio ou aumenta as etapas segundo pico incorreto Sequ ncia de sa da 4 50 gt 70 Condi o de sequ ncia Resultado Au
121. L BISCO ME uses sa a O 144 Informa o de status de interrup o HSC 2 2 csnssets dese s usea remo 144 Habilita o de interrup o de usu rio HSCO Enabled 144 Execu o de interrup o de usu rio HSCO EX 144 Interrup o de usu rio pendente HSCO PE 145 Interrup o de usu rio perdida HSCO0 LS 145 Utilize o FISCO pegado cio de r E E UR da 145 Cap tulo 9 ACESSO EXCLUSIVO au nois a o ado ar A DAS Go OS paga Sega SS 147 Prote o porsenhd arena eso a N DA a S 147 Compatibilidade ssassuasin ae bias assi poa a aims 147 Trabalhe com um controlador bloqueado cii 148 Upload a partir de um controlador protegido com senha 148 Depure um controlador protegido por senha 149 Download para um controlador protegido por senha 149 Transfira o programa do controlador e proteja com senha o controlador que receber os dados samaas pesernbn as and u ne 149 Fa a uma c pia de seguran a de um controlador protegido COM SENNA pude sas paia Tede das ada sata aadA 150 Configure a senha do controlador cs spas ana da ear saias sd 150 Recuperando se de uma perda de senha cc iiii iii 150 Ap ndice A Controladores Micro830 watson Ta dae pad iba UR 151 Controladores Micro830 de 10 pontos 151 Controladores Micro830 de 16 pontos 154 Controladores Micro830 de 24 pontos
122. LOCK 1 DOSDODIDIVDIVODOO TERMINAL BLOCK 3 r 1r 1r 1 DC24 CM0 0 01 0 03 CM1 0 05 0 07 0 09 DC24 0 00 0 02 CM0 0 04 0 06 0 08 CM1 TERMINAL BLOCK 2 ema 0 11 0 13 0 15 1T ema 0 17 0 19 Nc 0 10 0 12 0 14 CM2 0 16 0 18 CM3 NC TERMINAL BLOCK 4 45040 Borne de sa da Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 35 Cap tulo 4 Ligue por cabo o controlador Fia o de E S do controlador 36 Esta se o cont m algumas informa es relevantes sobre como minimizar ru do el trico e tamb m inclui alguns exemplos de fia o Minimize o ru do el trico Devido variedade de aplica es e ambientes em que os controladores s o instalados e ficam operando imposs vel garantir que todo o ru do ambiental ser removido pelos filtros de entrada Para auxiliar a reduzir os efeitos do ru do ambiental instale o sistema Micro800 em um gabinete apropriadamente classificado por exemplo NEMA Certifique se de que o sistema Micro800 esteja adequadamente aterrado Um sistema pode apresentar falhas devido a uma altera o no ambiente de opera o ap s um per odo de tempo Recomendamos verificar periodicamente a opera o do sistema especialmente quando novas m quinas ou outras fontes de ru do forem instaladas pr ximo ao sistema Micro800 Orienta es para fia o de canal anal gico Considere o seguinte quando for realizar a fia o de seus
123. M DO 05 FALSE 9 END IF Se a frente do controlador est vis vel e n o bloqueada pelo gabinete os controladores Micro830 e Micro850 t m um indicador LED de for a Force de E S ap s um ciclo de energiza o desenergiza o Depois que um controlador desligado e ligado todas as forces de E S s o removidas da mem ria Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Ap ndice D Interrup es do usu rio As interrup es lhe permitem interromper seu programa com base em eventos definidos Este cap tulo cont m informa es sobre o uso de interrup es as instru es sobre interrup es e a configura o de interrup es O cap tulo abrange os seguintes t picos T pico P gina Informa es sobre o uso de interrup es 211 Instru es sobre interrup es do usu rio 215 Usando a fun o de interrup o selecionada em fun o do tempo STI 220 Configura o e status da interrup o selecionada em fun o do tempo STI 220 Usando a fun o de interrup o de entrada de evento EIl 222 Para mais informa es sobre interrup es HSC consulte Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel na p gina 113 Informa es sobre o uso O objetivo desta se o explicar algumas propriedades fundamentais das dein terrup es interrup es do usu rio inclusive e O que uma interrup o e Quando se pode interromper uma op
124. Manual do usu rio AB Allen Bradley Controladores program veis Micro830 e Micro850 C digos de cat logo 2080 LC30 e 2080 LC50 gt serbet Ortolani WE 6 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es importantes ao usu rio Equipamentos de estado s lido apresentam caracter sticas operacionais distintas de equipamentos eletromec nicos O Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas da Rockwell Automation local ou on line no site http www rockwellautomation com literature descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos conectados fisicamente Em decorr ncia dessas diferen as e tamb m da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado s lido todos os respons veis pela utiliza o do equipamento devem estar cientes de que a aplica o pretendida seja aceit vel Em nenhum caso a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam se unicamente para finalidade ilustrativa A Rockwell Automation Inc n o se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas devido a varia es e requisitos diversos associados a qualquer instala o espec fica Nenhuma responsabilidade de patente ser co
125. Output palavra longa bin rio de 32 bits ler gravar A sa da de valor baixo pr selecionado define o estado 1 ATIVADA ou 0 DESATIVADA das sa das no controlador quando o valor baixo pr selecionado atingido Para mais informa es sobre como energizar ou desenergizar diretamente as sa das ao atingir o valor baixo pr selecionado consulte Bits de m scara de sa da HSCAPP OutputMask na p gina 127 O padr o de bits de sa da de valor baixo pr selecionado pode ser configurado durante a configura o inicial ou enquanto o controlador est em opera o Utilize o bloco de fun es HSC para carregar os novos par metros enquanto o controlador est em opera o Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 Estrutura de dados STS HSC Define um dado STS HSC dados de informa o de status HSC tipo de dado Status HSC HSCSTS ao programar um HSC E 1 Microsso eo viti TH E SA v SCALER 1 SCALER Em Read Write E 8 Programs HSC Hsc ki Read Write e E HSC cmd O USINT Read Write p untitledLD ES HSCApp D HscApPEE ES variables 5s E HSCTS O CountEnable B00 ARO untitledLD2 HSCSts O ErrorDetected BOOL Readfwrite y HSCSts O CountUpFlaa B66L__ Read Write iu Local variables HSCSts_0 CountDwn
126. Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Caracter sticas gerais de hardware Cap tulo 1 Cabos para porta serial incorporada Cabos para porta serial incorporada de comunica o s o listados aqui Todos os cabos para porta serial incorporada precisam possuir 3 metros ou menos de comprimento Tabela de sele o de cabos para porta serial incorporada Conectores Comprimento C d cat Conectores Comprimento C d cat Mini DIN de 8 pinos para MiniDIN de 0 5 m 1 5 p s 1761 CBL AM00 Mini DIN de 8 pinos para DB9 de 9 pinos 0 5 m 1 5 p s 1761 CBL AP00 8 pinos Mini DIN de 8 pinos para MiniDIN de 2m 6 5p s 1761 CBL HM02 Mini DIN de 8 pinos para DB9 de 9 pinos 2 m 6 5 p s 1761 CBL PM02 8 pinos Mini DIN de 8 pinos para conector R 485 30 mm 11 8 pol de 6 pinos 1763 NCO1 s rie A 1 S rie C ou posterior para aplica es classe 1 div 2 Suporte integrado a Ethernet Para controladores Micro850 uma porta base T 10 100 com indicadores de LED verdes e amarelos integrados est dispon vel para conex o a uma rede Ethernet por meio de qualquer cabo Ethernet RJ 45 padr o Os indicadores de LED servem como indicadores para status de transmiss o e recep o LED amarelo Conector RJ 45 Mapeamento de pinos na porta Ethernet RJ 45 N mero do Sinal Dire o Fun o prim ria contato LED verde 1 D SA
127. S para aux e rede entradas para sa das Tipo testado para 60 s a 720 Vcc E S para aux e rede entradas para sa das C digo de temperatura norte americano T 1 Utilize esta informa o de categoria de condutores para planejar a rota dos cabos Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 Entradas Atributo 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB Entrada de 120 Vca Entrada CC de alta velocidade Entrada CC padr o Entradas 0 a 11 Entradas 12 e maiores mero de entradas 28 2 16 Categoria de tens o 10 Vca 24 Vcc de consumo fornecimento ens o operacional 32 V 60 Hz CA m x 16 8 a 26 4 Vcc 10 a 26 4 Vcc ens o no estado desenergizado m x 20 Vca 5 Vcc Corrente no estado desenergizado m x 1 5 mA 1 5 M Corrente no estado energizado m n 5 mA a79 Vca 5 0 mA a 16 8 Vcc 1 8 mA a 10 Vcc Corrente no estado energizado nom 2 mA a 120 Vca 8 8 MA a 24 Vcc 8 5 MA a 24 Vcc Corrente no estado energizado m x 6 mA a 132 Vca 12 0 mA a 30 Vcc mped ncia nominal 2k02 a50 Hz 3kQ 3 74kQ 0kQ a 60 Hz Compatibilidade de entrada IEC ipo 3 Corrente de energiza o m x 250 mA a 120 Vca Frequ ncia de entrada m x 63 Hz Ajuste de par metro do filtro 8 ms para todas as entradas incorporadas de entrada CA o Connected Components Workbench v at a janela de configura o Embedded 1 0 para reconfigurar o ajuste
128. TE Se MC_Halt aborta outro bloco de fun es de movimento durante a acelera o e o par metro da entrada Jerk MC Halt menor que a Jerk do bloco de fun es sendo executado atualmente a Jerk do bloco de fun es sendo executado atualmente utilizada para prevenir uma desacelera o excessivamente longa 76 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Exemplo Parada de erro utilizando MC Stop n o pode ser abortada Velocity This command is ignored Time MC Stop Execute Busy Motion function block Execute 46049 MC Halte MC Stop s o ambos utilizados para trazer um eixo a uma parada completa mas MC Stop utilizado quando uma situa o anormal ocorre DICA MC Stop pode abortar outros blocos de fun es de movimento mas nunca pode ser abortado DICA MC Stop vai para o estado Stopping e a opera o normal n o pode ser retomada O diagrama de estado a seguir ilustra o comportamento do eixo a um n vel Movimento do eixo metros elevado quando m ltiplos blocos de fun es de controle de movimento s o parame ativados regra b sica que comandos de movimento s o sempre recebidos sequencialmente mesmo se o controlador possuir recursos de processamento paralelo real Esses comandos agem no diagrama de estado do eixo O eixo est sempre em um dos estados definidos veja o diagrama abaixo Qualquer coma
129. UL para reas classificadas Classe Divis o 2 Grupo A B C D certificadas para E U A e Canad Veja arquivo UL E334470 CE Uni o Europeia 2004 108 EC Diretriz EMC compat vel com EN 61326 1 Medi o Controle Laborat rio Especifica es Industriais EN 61000 6 2 Imunidade industrial EN 61000 6 4 Emiss es industriais EN 61131 2 Controladores program veis cl usula 8 zonas A e B Uni o Europeia 2006 95 EC LVD compat vel com EN 61131 2 Controladores program veis cl usula 11 C Tick Australian Radiocommunications Act Lei de radiocomunica es da Austr lia compat vel com AS NZS CISPR 11 Emiss es industriais 1 Consulte o link de certifica o do produto em http www rockwellautomation com products certification para a declara o de conformidade certificados e outros detalhes de certifica o Controladores Micro830 de 16 pontos Geral 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 160WB 2080 LC30 160VB Atributo 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 160WB 2080 LC30 160VB N mero de E S 16 10 entradas 6 sa das Dimens es 90x 100x 80 mm AxLxP 3 54x 3 94x 3 15 pol Peso de embarque aprox 0 302 kg 0 666 Ib Bitola do cabo Fio de cobre s lido 0 14 a 2 5 mm 26 a 14 AWG ou fio de cobre tran ado 0 14 a 1 5 mm 26a 14 AWG classificado como isolamento m ximo a 90 C 194 F Categoria de fia o 2 em portas de sina 2 em portas de alimenta o ipo de fio Use ape
130. WB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24AWB Sa da a rel Sa da de alta velocidade Sa da padr o Sa das 0 a 1 Sa das 2 e mais altas N mero de sa das 10 2 8 Tens o de sa da m n 5 Vcc 5 Vca 10 8 Vcc 10 Vcc Tens o de sa da m x 125 Vcc 265 Vca 26 4 Vcc 26 4 Vcc Corrente de carga m n 10 mA Corrente de carga 20A 100 mA opera o 1 0 Aa 30 C cont nua m x em alta velocidade 0 3 A a 65 C opera o padr o 1 0 Aa 30 C 0 3 Aa 65 C opera o padr o Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 167 Ap ndiceA Especifica es Especifica es de sa da Atributo 2080 LC50 240WB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24AWB Sa da a rel Sa da de alta velocidade Sa da padr o Sa das 0 a 1 Sa das 2 e mais altas Corrente de pico por ponto Consulte Classifica o dos 4 0 A para 10 ms a cada 1 s a 30 G contatos a rel na a cada 25a 65 C p gina 160 Corrente por ponto comum 5 m x Tempo ligado 10 ms 25 us 0 ims Tempo desligado m x Ims 1 Aplica se a opera es para fins gerais somente n o se aplica para opera es de alta velocidade Classifica o dos contatos a rel Tens o m xima Amp res Amp res cont nuos Volt Amp res Fechamento Abertura 15A Fechamento Abertura 1 800 VA 120 Vca 240 Vca 15A 0 75 A 24 Vcc 104 1 0A 28 VA 125 Vcc 0 22 A
131. Z Manter 9 reset externo e suporte Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 117 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Estruturas de dados do contador A se o a seguir descreve as estruturas de dados HSC de alta velocidade HSC ame Project4 rri Micro830 118 G Programs S EC Untitleato x Local Variables E EE UntitledLDz x Local Variables Global Variables Y DataTypes 3 Function Blocks s Estrutura de dados HSC APP Defina um dado HSC App dados de configura o tipo de dados HSCAPP ao programar um HSC Durante a contagem com HSC os dados n o devem ser alterados a n o ser que a configura o precise ser recarregada Para recarregar a configura o HSC mude os dados HSC APP ent o chame o bloco de fun es HSC com o comando 0x03 definir recarregar Caso contr rio a mudan a para dados HSC App durante a contagem HSC ser ignorada a Data Type Initial Value Attribute A a e ge f At SCALER 1 SCALER Readwrite HSC HSC Readwrite HsC cmd O USINT X Readwrite J H5cApp_0 PlsEnable Readwrite EB tiscaeponsao UINT Readwrite H5CApp 0 HscMode UINT Readwrite H5CApp 0 Accumulator DINT Readwrite H5Capp O HPSetting DINT Readwrite HS5CApp D LPSetting DINT Readwrite H5SCApp 0 0FSetting DINT Readwrite H5Capp O UFSetting DINT Readwrite HS5CApp D OutputMask UDINT Readwrite H5
132. a aplica o Se um bloco de fun es configurado com par metros que resultam em uma viola o de limites de aplica o a inst ncia do bloco de fun es gera um erro Nesse caso a sa da Error ser marcada como energizada e a informa o do erro ser indicada pela sa da ErrorlD O controlador na maioria dos casos permanecer no modo de opera o e nenhum erro de movimento ser reportado como uma falha grave de controlador Entrada position distance Para o bloco de fun es MC MoveAbsolute a entrada de posi o a localiza o absoluta comandada para o eixo Para MC MoveRelative a entrada de dist ncia a localiza o relativa considerando a posi o atual do eixo como 0 da posi o atual Entrada velocity Entrada Direction Velocity pode ser um valor assinado Recomenda se aos usu rios utilizar velocidade positiva Entrada de dire o para o bloco de fun es MC MoveVelocity pode ser utilizada para definir a dire o do movimento ou seja velocidade negativa x dire o negativa velocidade positiva Para os blocos de fun es MC MoveRelative e MC MoveAbsolute o valor absoluto da velocidade utilizado A entrada Velocity n o precisa ser atingida se a entrada Jerk for igual a 0 Para MC MoveAbsolute a entrada de dire o ignorada isso reservado para uso futuro Para MC MoveVelocity o valor da entrada de dire o pode ser 1 dire o positiva O dire o atual ou 1 dire
133. a 45631 Descri o do par metro Habilitar bloco de fun es Quando Enable TRUE realize a opera o HSC especificada no par metro HSC command Quando Enable FALSE n o h opera o HSC e n o h atualiza o de status HSC HscCmd Entrada USINT Consulte Comandos HSC na p gina 137 HscAppData PlsData Entrada Entrada Consulte Estrutura de dados HSCAPP Configura o da aplica o HSC Geralmente necess ria somente a configura o inicial na p gina 118 Consulte o vetor de Fun o de chave de Dados da chave de fim de curso program vel PLS fim de curso program vel PLS na p gina 138 HscStsInfo Sa da Consulte Estrutura de dados STS HSC Status din mico HSC Informa es de status geralmente s o continuamente atualizadas Status HSC na p gina 129 durante a contagem HSC Sts 136 Sa da UINT Status de execu o de bloco de fun es HSC Comandos HSC HScCmd HscCmd um par metro de entrada com tipo de dado USINT Todos os comandos HSC 1 a 4 s o comandos de n vel Recomenda se aos usu rios desabilitar a instru o antes de atualizar o comando HscCmd 1 inicia o mecanismo HSC Uma vez que o HSC esteja em modo de opera o o HscCmd 2 precisa ser executado para que a contagem seja parada Definir o par metro de entrada Enable como falso n o para a contagem enquanto se estiver em modo de opera o HscCmd
134. a Considera es de seguran a s o um elemento importante da instala o adequada do sistema Pensar ativamente sobre a sua pr pria seguran a e a dos outros assim como as condi es do seu equipamento de import ncia prim ria Recomendamos que voc revise as considera es de seguran a a seguir Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Sobre o controlador Cap tulo 2 Aprova o de rea classificada na Am rica do Norte The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Products marked CL DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Les produits marqu s CL I DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa
135. a Lose dae 4 Cabos de programa o seia das eder dra a a Sa de 6 Cabos para porta serial incorporada cciiicc iii 7 Suporte integrado a Ethernet es ques ntete ma ease ro Emma 7 Cap tulo 2 Software de programa o para controladores Micro800 9 Obtenha o software Connected Components Workbench 9 Utilize o Connected Components Workbench 9 Certificacoesi onara T E EAN aU 9 Conformidade com as diretrizes da Uni o Europeia 9 Ditet EMG rri qoeedp d one grand sra A A E ER 10 Dige triz de baixa tensio o rs pera eia atra TE E ddr 10 Considera es para instala o 2 auinisi cias pesssas do asma piada nado 10 Meio ambiente e gabinete asse aaa is as aan ada 12 Preven o de descarga eletrost tica custa ce causa ua da s 12 Considera es de seb ranca causa rs a s santa quan asas 12 Aprova o de rea classificada na Am rica do Norte 13 Desconectando a alimenta o principal 13 Circuitos de seguran a sessenta dead pads ada desu las 14 Distribui o de pot ncias signs acena ASA DO paia 14 Testes peri dicos do circuito do rel de controle mestre 14 Considera es sobre alimenta o amamos ada pane giant ra 15 Transformadores de isolamento su cs csuass ie tasapea pis tava 15 Irrup o da fonte de alimenta o camas rospesait tales ias 15 Perda da fonte de alimenta o sa ei Ca RSS Ra NES dado 15 Est
136. a aux e rede entradas para sa das para sa ipo testado para 60 s a 3 250 Vcc sa da para aux e rede entradas para sa das 50 V cont nua tipo de isolamento efor ado entrada para aux e rede ipo testado para 60 s a 1 950 Vcc entrada para aux e rede para refor para cont nua tipo de isolamento refor ado sa da para aux e rede entradas das Tipo testado para 60 s em 3 250 Vcc sa da x e rede entradas para sa das 50 V cont nua tipo de isolamento do entrada para aux e rede Tipo testado para 60 s a 720 Vcc entradas x e Tede 50 V cont nua tipo de isolamento refor ado E S para aux e rede entradas para sa das Tipo testado para 60 s a 720 Vcc E S para aux e rede entradas para Sa das C digo de temperatura norte americano 1 Especifica es de entrada Utilize esta informa o de categoria de condutores para planejar a rota dos cabos Consulte 4 ndustrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 Atributo 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480WB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB Entrada de 120 Vca Entrada CC de alta velocidade Entrada CC padr o Entradas 0 a 11 Entradas 12 e maiores N mero de entradas 28 12 16 Grupo de entrada para isolamento do Verificado pelos seguintes testes diel tricos Verificado pelos seguintes testes diel tricos 720 Vcc por 2 s backplane Categoria de tens o 1 950 Vca por 2
137. a configura o de protocolo requerida al m de configurar a tabela de mapeamento Modbus Para informa es sobre mapeamento Modbus consulte Mapeamento Modbus para Micro800 na p gina 175 DICA Use a instru o MSG MODBUS 2 para enviar a mensagem Modbus TCP pela porta Ethernet CIP Symbolic cliente servidor CIP Symbolic suportado por qualquer interface compat vel com CIP incluindo Ethernet EtherNet IP e porta serial CIP Serial Esse protocolo permite que IHMs se conectem facilmente ao controlador Micro830 Micro850 Os controladores Micro850 suportam at 16 conex es do cliente EtherNet IP simult neas e 16 conex es do servidor EtherNet IP simult neas Serial CIP suportada em ambos os controladores Micro830 e Micro850 faz uso de protocolo DF1 Full Duplex que oferece conex o ponto a ponto entre dois dispositivos Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Conex es de comunica o Cap tulo 5 Os controladores Micro800 suportam o protocolo por conex o R 232 a dispositivos externos como computadores executando software RSLinx Classic terminais PanelView Component revis o de firmware 1 70 ou superior ou outros controladores que suportem CIP Serial por DF1 Full Duplex como controladores ControlLogix e CompactLogix que tenham portas seriais incorporadas A EtherNet IP suportada pelo controlador Micro850 usa o protocolo Ethernet TCP IP padr o O controlador Micro850 suporta a
138. a e mude os seguintes itens Selecione Finish para salvar as mudan as para o inversor e Selecione a Porta Comm como a refer ncia de velocidade Defina P108 refer ncia de velocidade para 5 Porta Comm e Defina Start Source para Comm Port Defina P106 Start Source para 5 Comm Port e Padr es para as entradas remanescentes e Aceite os padr es para as restantes e clique em Finish 5 Selecione Parameters na janela do Connected Components Workbench Connected Components Workbench Fie Edit View Buld Debug Tools Communicatons Window Help ne hi X 23 a ii j Project Organizer 2 x Powerflex 4M 1 Name PF Start Up powerFlex4M 2 PowerFlex 4M 1 Disconnect t E o 0 go Upload Parameters JPropertes wizards Faults Reset M e e a m 178 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Mapeamento Modbus para Micro800 Ap ndice B 6 A janela de par metros se abre Redimensione a para visualizar os par metros partir dessa janela poss vel visualizar os valores de dados definidos dos par metros Parameter list Powertlex 4M 2 Name value units Internal value Defait Mn b 1 2 Commanded Freg 0 0 Hz D 0 0 0 0 3 Output Current 0 00 A D 0 00 0 00 4 Output Yoltage 0 0 Y D 0 D 0 0 5 DC Eus voltage 314 Y 314 o 6 Drive Status 0DD0000000000010 2 0000000000000 0000000000000 7 A partir da janela de par metros mude os seguintes par m
139. a n o deve ser maior que a velocidade m xima Max Velocity 2 A faixa tem base nos par metros de carga e motor Consulte Par metros Motor and Load na p gina 92 usando Faixa 1 a 10 000 000 pulsos s Padr o 100 000 pulsos s Max Acceleration A faixa tem base nos par metros de carga e motor Consulte Par metros Motor and Load na p gina 92 usando Faixa 1 a 10 000 000 pulsos s Padr o 10 000 000 pulsos s Max Deceleration A faixa tem base nos par metros de carga e motor Consulte Par metros Motor and Load na p gina 92 usando Faixa 1 a 100 000 pulsos 5 Padr o 10 000 000 pulsos s 2 Max Jerk A faixa tem base nos par metros de carga e motor Consulte Par metros Motor and Load na p gina 92 usando Faixa 0 a 10 000 000 pulsos s Padr o 10 000 000 pulsos s Emergency Stop Profile Define os valores de tipo de parada velocidade desacelera o e varia o da acelera o Stop Type Definido como parada por desacelera o padr o ou parada imediata Stop Velocity A faixa tem base nos par metros de carga e motor Consulte Par metros Motor and Load na p gina 92 usando Faixa 1 a 100 000 pulsos s Padr o 300 rpm Stop Deceleration A faixa tem base nos par metros de carga e motor Consulte Par metros Motor and Load na p gina 92 usando Faixa 1 a 10 000 000 pulsos s Padr o 300 0 rpm Stop Jerk A faixa tem base nos
140. a opera o PLS est habilitada HSCAPP PLSEnable Verdadeiro o HSC contador de alta velocidade utiliza dados PLS para posi es de limite came Cada posi o de limite came possui par metros de dados correspondentes que s o utilizados para definir ou limpar sa das f sicas na unidade b sica do controlador O bloco de dados PLS ilustrado abaixo IMPORTANTE A fun o PLS opera somente in tandem com o HSC de um controlador Micro830 Para utilizar a fun o PLS um HSC precisa primeiro ser configurado Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Hi Miro EN 3 1 Progams E untrlediD Mo Local Veriabkes AO UntiledtDz TA Local Variables 1 TH Global Variables z D aTypes x r Functian Blocks Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 Estrutura de dados PLS A fun o de chave de fim de curso program vel um conjunto adicional de modos de opera o para o contador de alta velocidade HSC Ao operar nesses modos os valores pr selecionados e de sa da s o atualizados utilizando dados fornecidos pelo usu rio cada vez em que um dos valores pr selecionados atingido Esses modos s o programados fornecendo um bloco de dados PLS que contenha os conjuntos de dados a serem utilizados Estrutura de dados PLS um vetor flex vel com cada elemento definido como demonstrado a seguir Ordem dos elem
141. a rel Tens o m xima Amp res 120 Vca 15A Fechamento Abertura Amp res cont nuos Volt Amp res Fechamento Abertura 1 800 VA 240 Vca 715A 0 75A 24 Vcc 1 0A 1 0A 28 VA 125 Vcc 022A Especifica es ambientais Atributo Valor Temperatura em opera o IEC60068 2 1 Teste Ad opera o a frio IEC 60068 2 2 Teste Bd opera o a calor seco IEC 60068 2 14 Teste Nb opera o a choque t rmico 20 a 65 C 4 a 149 F Temperatura ar circulante m x 65 C 149 F Temperatura fora de opera o EC 60068 2 14 Teste Na choque 40 a 85 C 40 a 185 F EC 60068 2 1 Teste Ab frio fora de opera o sem embalagem EC 60068 2 2 Teste Bb calor seco fora de opera o sem embalagem t rmico n o operacional sem embalagem Umidade relativa EC 60068 2 30 Teste Db calor mido sem embalagem 5 a 95 sem condensa o Vibra o EC 60068 2 6 Teste Fc em opera o 2ga 10a 500 Hz Choque em opera o EC 60068 2 27 Teste Ea choque sem embalagem 259 Q oque fora de opera o ontagem em DIN 25 g ontagem em painel 35 q EC 60068 2 27 Teste Ea choque sem embalagem m iss es CISPR 11 Grupo 1 Classe A unidade de descarga eletrost tica IEC 61000 4 2 6 kV descargas por contato 8 kV descargas pelo ar unidade RF irradiada IEC 61000 4 3 0 V m com 1 kHz onda senoida
142. abled Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCO Enabled Bit 0a9 somente leitura 1 Para descri es de modo consulte Contagem decrescente HSCSTS CountDownFlag na p gina 130 O bit habilitado utilizado para indicar o status de habilitado ou desabilitado da interrup o HSC Execu o de interrup o de usu rio HSCO EX Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCO EX Bit 0a9 somente leitura 1 Para descri es de modo consulte Contagem decrescente HSCSTS CountDownFlag na p gina 130 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 Utilize o HSC O bit de EX execu o de interrup o de usu rio definido como 1 sempre que o subsistema HSC iniciar o processamento da subrotina HSC devido a qualquer uma das seguintes condi es e Valor baixo pr selecionado atingido e Valor alto pr selecionado atingido e Condi o de sobrecontagem contagem crescente por meio do valor de sobrecontagem e Condi o de subcontagem contagem decrescente por meio do valor de subcontagem O bit EX HSC pode ser utilizado no programa de controle como l gica condicional para detectar se uma interrup o HSC est em execu o O subsistema HSC limpar 0 o bit EX quando o controlador
143. acomodam qualquer fonte de alimenta o de sa da de 24 Vcc classificada como Classe 2 que atenda s especifica es m nimas assim como a fonte de alimenta o opcional Micro800 Consulte Localiza o de falhas na p gina 225 para descri es sobre opera o do indicador de status para fins de localiza o de falhas Controladores Micro830 Controladores Micro830 de 10 16 pontos e indicadores de status 1 2 3 4 5 6 7 8 Indicador de status Controlador Ta A r ooodooooocoq 15 gomos HE oS E 5 E E E E E 7 20 SST Iil T 45031 Tl 0000000000 13 12 11 10 6 9 7 45030 Controladores Micro830 de 24 pontos e indicadores de status Controlador 12 Indicador de status Dono Dono 4 Dono Do JE JE haml m CDC JDM JE JE E fa f D
144. ada Se voc precisar entrar em contato com a Rockwell Automation ou seu distribuidor local para assist ncia til obter o seguinte antes de chamar e tipo do controlador carta de s rie carta de revis o e n mero de firmware FRN do controlador e status do indicador do controlador Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Ap ndice F Bloco de fun es IPID Este diagrama de blocos de fun es mostra os argumentos do bloco de fun es IPIDCONTROLLER IPIDCONTROLLER E ENO Process Output SetPoint AbsoluteError FeedBack ATWarning Auto OutGains Initialize Gains AutoTune ATParameters A tabela a seguir explica os argumentos usados neste bloco de fun es Argumentos do IPIDCONTROLLER Par metro Tipo de Tipo de Descri o par metro dado PT Entrada BOOL Habilitar bloco de fun es Quando EN TRUE executar a fun o Quando EN FALSE n o executar a fun o Somente aplic vel a LD EN n o necess rio na programa o FBD Processo Entrada REAL Valor do processo medido a partir da sa da do processo controlado SetPoint Entrada REAL Valor de refer ncia para o processo desejado realimenta o Entrada REAL Sinal de realimenta o medido da entrada de controle a um processo Auto Entrada BOOL Modos de opera o do controlado
145. ada no software Connected Components Workbench modo MC HOME ABS SWITCH ou MC HOME REF WITH ABS Consulte Blocos de fun es de retorno posi o inicial na p gina 101 Limites suaves Limites suaves referem se a valores de dados que s o gerenciados pelo controlador de movimento Ao contr rio de limites de hardware que detectam a presen a de carga f sica em pontos espec ficos no movimento permitido da carga limites suaves s o baseados no comando passo a passo e nos par metros de carga e de motor Limites suaves s o exibidos nas unidades definidas pelo usu rio O usu rio pode habilitar limites suaves individuais Para limites suaves n o habilitados independentemente de serem superiores ou inferiores assume se um valor infinito Limites suaves s o ativados somente quando o eixo correspondente levado posi o inicial Usu rios podem habilitar ou desabilitar os limites suaves e configurar uma defini o de limite superior e inferior por meio do software Connected Components Workbench Verifica o de limites suaves nos blocos de fun es Blocos de fun es Verifica o de limites MC MoveAbsolute A posi o desejada ser verificada em compara o com os limites suaves antes do in cio do movimento MC MoveRelative MC MoveVelocity Os limites suaves ser o verificados dinamicamente durante o movimento Quando uma chave de fim de curso suave habilitada o eixo para quando o limite
146. ado dentro do gabinete utilize a seccionadora para cortar a alimenta o ao resto do sistema DICA N o comande o rel de controle mestre com o controlador Ofere a ao operador a seguran a de uma conex o direta entre uma chave de parada de emerg ncia e o rel de controle mestre Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 17 Cap tulo 2 18 Sobre o controlador Utilizando chaves de parada de emerg ncia Ao utilizar chaves de parada de emerg ncia atenha se aos pontos a seguir e N o programe chaves de parada de emerg ncia no programa do controlador Qualquer chave de parada de emerg ncia deve desligar toda a alimenta o m quina pelo desligamento do rel de controle mestre Observe todos os c digos locais aplic veis com rela o ao posicionamento e identifica o de chaves de parada de emerg ncia Instale as chaves de parada de emerg ncia e o rel de controle mestre no seu sistema Certifique se de que contatos de rel possuam uma classifica o suficiente para a sua aplica o Chaves de parada de emerg ncia precisam ficar a f cil alcance Na ilustra o a seguir circuitos de entrada e sa da s o demonstrados com prote o MCR Por m na maioria das aplica es somente circuitos de sa da exigem prote o MCR As ilustra es a seguir demonstram o rel de controle mestre ligado a um sistema aterrado DICA Na maioria das aplica es circuitos de entrada n
147. ador em contagem crescente DESENERGIZADO A X TRUE Valor do acumulador em contagem decrescente ENERGIZADO A X TRUE Valor do acumulador em contagem crescente DESENERGIZADO v X TRUE Valor do acumulador em contagem crescente ENERGIZADO v X TRUE Valor do acumulador em contagem decrescente DESENERGIZADO ou DESENERGIZADO ou DESENERGIZADO X X Manter valor do acumulador ENERGIZADO ENERGIZADO DESENERGIZADO DESENERGIZADO ENERGIZADO X X Resete o acumulador a zero X X DESENERGIZADO ENERGIZADO X Manter valor do acumulador X X DESENERGIZADO X FALSE Manter valor do acumulador Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Acumulador HSCAPP Acumulador Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCAPPAccumulator palavra longa INT de 32 bits ler gravar Esse par metro o valor do Accumulator HSC inicial que precisa ser definido ao iniciar o HSC Esse par metro atualizado pelo subsistema do HSC automaticamente quando o HSC est em modo de contagem refletindo o valor real do acumulador do HSC Valor alto pr selecionado HSCAPP HPSetting Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCAPP HpSetting palavra longa INT de 32 bits ler gravar O HSCAPP HPSetting o ponto de ajuste superior em contagens que define quando o subsistema HSC gera uma interrup o Os dados carregados no valor a
148. ados de entrada ao cortar a alimenta o c 16 Outros tipos de condi es de linha asas esszas Suassnbsasto med 16 Prevenindo aquecimento excessivo s ssrerrecrrrrrerrerrre 16 Rel decontrole mestre erin eiaa e pi A EA 17 Utilizando chaves de parada de emerg ncia i 18 Esquema Uso dos s mbolos IEC cici iii 19 Esquema Use os s mbolos da ANSI CSA 20 Sum rio Instale o seu controlador Ligue por cabo o controlador Conex es de comunica o vi Cap tulo 3 Dimens es de montagem do controlador ciciciiii 21 Dimens es de montagem estante esiemragra fes is erra a gana 21 Montagem em trilho DIN sos nssend dd sarado gras ic ddo 23 Montagem eim painel ssssasessmeis seas abs ses Ga Sara 24 Dimens es do painel de montagem cs ssosassss essi senai 24 Montagem do sistema astessestus so assacanas ag auio Cine stages 27 Cap tulo 4 Especifica es para fia o e recomenda es cciii iii 29 Utilize supressores de picos ss penas radiais O a a nai 30 Supressores de picos recomendados ciicciii iii 32 Realizando o aterramento do controlador ciciii 33 Diagramas defiag oisn ori Kar nenese raro eei aa 33 Fia o de E S do controlador ep puapens Es asia op oa dda 36 Minimize o ruido eletritoss Ass e as se atas 36 Orienta es para fia o de canal anal gico 36 M
149. agem 5 a 95 sem condensa o Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Especifica es Ap ndice A Especifica es ambientais Atributo Valor Vibra o EC 60068 2 6 Teste Fc em opera o 2 ga 103500 Hz Choque em opera o EC 60068 2 27 Teste Fa choque sem embalagem 259 Choque n o opera o EC 60068 2 27 Teste Ea choque sem embalagem ontagem em DIN 25 g ontagem em painel 45 g Emiss es CISPR 11 Grupo 1 Classe A Imunidade de descarga eletrost tica IEC 61000 4 2 6 kV descargas por contato 8 kV descargas pelo ar Imunidade RF irradiada IEC 61000 4 3 0 V m com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 80 a 2 000 MHz 0 V m com 200 Hz 50 Pulso 100 AM em 900 MHz 0 V m com 200 Hz 50 Pulso 100 AM em 1 890 MHz 0 V m com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 2 000 a 2 700 MHz munidade EFT B EC 6 000 4 4 2 KV a 5 KHZ em po as de alimenta o 2 kV a 5 kHz em portas de sina m ade de supressor de transiente IEC 6 1 kV linha linha DM e 2 kV 1 kV linha linha DM e 2 kV linha terra CM em portas de sinal 000 4 5 ha terra CM em portas de alimenta o munidade RD conduzida EC6 oV Certifica es Certifica es Valor quando o produto identificado 000 4 6 ms com onda senoidal de 1 kHz 80 AM de 150 kHz a 80 MHz c UL us Equipamento de controle industrial listad
150. al Variables N A Sysl Logical Valud a Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 79 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM 80 Limites O par metro Limits define um ponto de escala para o eixo e trabalha em conjunto com o par metro Stop para definir uma condi o de escala para o eixo no tipo de parada a aplicar quando certos limites configurados s o atingidos Existem tr s tipos de limites de posi o de movimento e Limites r gidos e Limites suaves e Limites de pulso PTO DICA Consulte Configura o do eixo de movimento no Connected Components Workbench na p gina 89 para informa es sobre como configurar perfis de parada e limites e a faixa de valores aceit veis para cada um Se qualquer um desses limites for atingido em um eixo m vel exceto no retorno ao in cio um erro de limite de sobrecurso ser relatado e o eixo ser parado segundo o comportamento configurado axis Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Emergency Stop Profile 7 7 Lower Hard Limit 7 Upper Hard Limit Active Level Low x Active Level low X Switch Input IO EM DI 00 Switch Input IO EM DIO1 Soft Limits When soft limit is reached Emergency Stop Profile will be applied Lower Soft Limit 00 mm E Upper Soft Limit 00 mm Amostra de configura o de limites no software Connected Components Workbench Limites r gidos Limites r gidos referem se a si
151. ansion 1 0 Modules 2080 UM003 Estes documentos cont m informa es adicionais sobre os produtos relacionados Descri o Informa es sobre recursos configura o fia o instala o e especifica es para os m dulos Expansion 1 0 Micro800 Micro800 Plug in Modules 2080 UM004 Informa es sobre recursos configura o instala o fia o e especifica es para os m dulos de encaixe Micro800 Controladores program veis Micro800 Getting Started with CIP Client Messaging 2080 05002 Fornece instru es para in cio r pido para usar o envio de mensagens CIP GENERIC e CIP Symbolic Instru es de instala o da fonte de alimenta o CA externa do controlador program vel Micro800 2080 IN001 Informa es sobre a montagem e a fia o da fonte de alimenta o opcional externa Instru es de instala o dos controladores program veis Micro830 2080 IN002 Informa es sobre a montagem e fia o dos controladores Micro830 de 10 pontos Instru es de instala o dos controladores program veis Micro830 2080 IN003 Informa es sobre a montagem e fia o dos controladores Micro830 de 16 pontos Instru es de instala o dos controladores program veis Micro830 2080 IN004 Informa es sobre a montagem e fia o dos controladores Micro830 de 24 pontos Instru es de instala o dos controladores program veis Micro830 2080 IN005 Informa es sobre a montagem e
152. anter 9 reset externo e suporte Mapeamento de fia o de entradas HSC dos controladores Micro830 Micro850 de 48 pontos Modos de opera o Entrada O HSCO Entrada 1 HSCO Entrada 2 HSCO Entrada 3 HSCO Valor de modo no Entrada 2 HSC1 Entrada 3 HSC1 Entrada 6 HSC2 Entrada 7 HSC2 programa do usu rio Entrada 4 HSC2 Entrada 5 HSC2 Entrada 10 HSC4 Entrada 11 HSC4 Entrada 6 HSC3 Entrada 7 HSC3 Entrada 8 HSC4 Entrada 9 HSC4 Entrada 10 HSC5 Entrada 11 HSC5 Contador com dire o interna Contagem crescente N o utilizado 0 modo 1a Contador com dire o interna reset Contagem crescente N o utilizado Reset Manter 1 externo e reten o modo 1b Contador com dire o externa Contagem crescente Dire o N o utilizado 2 modo 2a decrescente Contador com dire o externa reset Contagem crescente Dire o Reset Manter 3 e reten o modo 2b decrescente Contador de duas entradas Contagem crescente Contagem decrescente N o utilizado 4 modo 3a Contador de duas entradas com Contagem crescente Contagem decrescente Reset Manter 5 reset externo e reten o modo 3b Contador de quadratura modo 4a Entrada tipo A Entrada tipo B N o utilizado 6 Contador de quadratura com reset Entrada tipo A Entrada tipo B Reset tipo Z Manter 7 externo e reten o modo 4b Contador X4 de quadratura Entrada tipo A Entrada tipo B N o utilizado 8 modo 5a Contador X4 de quadratura com Entrada tipo A Entrada tipo B Reset tipo
153. antir que ir o parar o movimento da m quina quando necess rio Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Sobre o controlador Cap tulo 2 Considera es sobre alimenta o A explica o a seguir exp e considera es sobre alimenta o para os microcontroladores Transformadores de isolamento Voc pode desejar utilizar um transformador de isolamento na linha de alimenta o CA para o controlador Esse tipo de transformador fornece isolamento do seu sistema de distribui o de pot ncia para reduzir o ru do el trico que adentra o controlador e utilizado frequentemente como um transformador de redu o da tens o de linha Qualquer transformador utilizado com o controlador precisa possuir uma pot ncia nominal suficiente para sua carga A pot ncia nominal expressa em volt amp res VA Irrup o da fonte de alimenta o Durante a energiza o a fonte de alimenta o Micro800 permite uma breve corrente de irrup o para carregar os capacitores internos Muitas linhas de alimenta o e transformadores de controle podem fornecer corrente de irrup o for um per odo breve Se a fonte de alimenta o n o pode fornecer essa corrente de irrup o a tens o de fornecimento pode cair momentaneamente O nico efeito de corrente de irrup o limitada e queda de tens o no Micro800 que os capacitores da fonte de alimenta o carregam se mais lentamente Por m o efeito de uma que
154. ar Jerk como 4 504 cm s o mesmo que configurar Jerk como 4 501 cm s visto que ambos s o eliminados por arredondamento para 4 5 cm s Esse arredondamento aplica se a ambas a entrada de configura o do eixo no software Connected Components Workbench e entrada do bloco de fun es Valida o de par metros de eixo de movimento Al m de permanecer na faixa absoluta predeterminada os par metros de eixo de movimento s o validados segundo as rela es com outros par metros Essas rela es ou regras est o listadas abaixo O erro marcado sempre que h viola o dessas rela es e Limite suave inferior deve ser menor que o limite suave superior e Velocidade de arranque parada n o deve ser maior que a velocidade m xima e Velocidade de parada de emerg ncia Emergency Stop n o deve ser maior que a velocidade m xima e Velocidade de retorno posi o inicial n o deve ser maior que a velocidade m xima e Homing Acceleration n o deve ser maior que a acelera o m xima Maximum Acceleration e Homing Deceleration n o deve ser maior que a desacelera o m xima Maximum Deceleration e Homing Jerk n o deve ser maior que a varia o de acelera o m xima Maximum Jerk e Homing Creep Velocity n o deve ser maior que a velocidade m xima Maximum Velocity Excluir um eixo 1 Na rvore de configura o do dispositivo e abaixo de Motion clique com o bot o direito no nome do eixo e selecione Del
155. ar em preju zos a propriedade ou ferimentos pessoais Esse produto destinado para instala o em uma superf cie de montagem bem aterrada como um painel de metal Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 para mais informa es Diagramas de fia o As ilustra es a seguir mostram os diagramas de fia o para os controladores Micro800 Controladores com entradas CC podem ser ligados por cabo como entradas de consumo ou fornecimento de corrente Consumo e fornecimento n o se aplicam a entradas CC Entradas e sa das de alta velocidade s o indicadas por O 2080 L30 10QWB Borne de entrada Q Q Q Q TSE I 1r N H NH 1 DC24 CM0 CM1 CM2 CM3 NC DC24 0 00 0 01 0 02 0 03 NC Borne de sa da 45033 2080 L30 10QVB Borne de entrada COMO 1 01 1 03 K 1 04 i NC NC DOOVO DON 1 00 1 02 comi 1 05 NC NC I H H DC24 CMO 0 01 CM1 0 03 NC DC24 0 00 CM0 0 02 CM1 NC Borne de sa da 45034 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 33 Cap tulo 4 Ligue por cabo o controlador 2080 LC30 16AW B 2080 LC30 160WB Borne de entrada DODOOD DDO I 1r i 1T i DC24 CM0 CM1 CM2 CM3 0 04 DONG DC24 0 00 0 01 0 02 0 03 0 05 Borne de sa da 45028 DICA 2080 LC30 16AWB n o possui entradas de alta velocidade 2080 LC30 16QVB Borne de en
156. ara Falha interna de movimento ID do erro 0x80 0 88 o eixo foi ajustado O bloco de fun es executado com sucesso Voc pode visualizar o status do eixo por meio do recurso Axis Monitor do software Connected Components Workbench Contate o seu representante local de suporte t cnico Rockwell Automation Para as informa es de contato consulte http support rockwellautomation com MySupport asp Quando um bloco de fun es de controle de movimento termina com um erro e o eixo est no estado ErrorStop na maioria dos casos o bloco de fun es MC Reset ou MC Power Off On e MC Reset pode ser utilizado para fazer com que o eixo seja recuperado Com isso o eixo pode retornar opera o em movimento normal sem parar a opera o do controlador Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Gerenciamento de falha grave Caso controlador encontre problemas em que a recupera o n o seja poss vel por meio dos blocos de fun es Stop Reset ou Power a opera o do controlador ser suspensa e uma falha grave ser reportada Os c digos de falhas graves relacionadas a movimento a seguir s o definidos para controladores Micro830 e Micro850 C digos de erro e descri o das de falhas graves Valor da MACRO ID da falha Descri o da falha grave falha grave 0xF100 EP MC CONFIG GEN ERR Existe um erro de configura o ge
157. arredura linha 275 Especificamente se o programa do controlador est funcionando normalmente e ocorre um evento de interrup o 1 o controlador para seu funcionamento normal 2 determina qual interrup o ocorreu 3 vai imediatamente para o in cio da POU especificada para aquela interrup o do usu rio 4 come a a executar a POU da interrup o do usu rio ou conjunto de POU blocos de fun o se a POU especificada chamar um bloco de fun o subsequente 5 completa a POU 6 retoma o funcionamento normal a partir do ponto em que o programa do controlador foi interrompido Quando se pode interromper uma opera o do controlador Os controladores Micro830 permitem que as interrup es sejam realizadas em qualquer ponto de uma varredura de programa Use instru es UID UIE para proteger o bloco de programas que n o deve ser interrompido Prioridade de interrup es do usu rio Quando m ltiplas interrup es ocorrem as interrup o s o realizadas com base em sua prioridade individual 212 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Interrup es do usu rio Ap ndice D Quando ocorre uma interrup o e outra s interrup o es j ocorreu ram mas n o foi ram executada s a nova interrup o programada para execu o com base em sua prioridade relativa s outras interrup es pendentes No pr ximo ponto do tempo em que uma inte
158. as A e B com cl usula 11 Click Australian Radiocomm compat vel com ZS CISPR 11 E AS gt certificados e outros detalhes de certifica o nicatio iss es i dustriais s Act Lei de radiocomunica es da Austr lia 1 Consulte o link de certifica o do produto em http Avww rockwellautomation com products certification para a declara o de conformidade Controladores Micro830 de 48 pontos Especifica es gerais 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB Atributo 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB N mero de E S 48 28 entradas 20 sa das Dimens es 90 x 230 x 80 mm AxLxP 3 54x9 06 x 3 15 pol Peso de embarque aprox 0 725 kg 1 60 Ib Bitola do cabo Fio de cobre s lido 0 2 a 2 5 mm 24 a 12 AWG ou fio de cobre tra classificado co ado 0 2 a 2 5 mm 24a 12 AWG o isolamento m ximo a 90 C 194 F Categoria de fia o 2 em portas de sinal 2 em portas de alimenta o ipo de fio Use apenas condutores de cobre orque do parafuso no 0 6 Nm 4 4 Ib pol m x erminal usando uma chave de fenda de l mina plana de 2 5 mm 0 10 pol ipo do circuito de entrada 120 Vca 12 24 V entrada sa da norma 24 V entrada sa da alta velocidade ipo de circuito de sa da Rel 24 Vcc de consumo padr o
159. atus de interrup o por subcontagem definido como 1 quando o a contagem do acumulador HSC excede o valor de subcontagem e a interrup o HSC disparada Esse bit pode ser utilizado no programa de controle para identificar que a condi o de subcontagem causou a interrup o HSC Se o programa de controle precisa realizar qualquer a o de controle espec fica de acordo com a subcontagem esse bit utilizado como l gica condicional Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 Esse bit pode ser limpo 0 pelo programa de controle e tamb m limpo pelo subsistema HSC sempre que essas condi es s o detectadas e Ocorre interrup o por valor baixo pr selecionado e Ocorre interrup o por valor alto pr selecionado e Ocorre interrup o por sobrecontagem Interrup o por valor alto pr selecionado HSCSTS HPCauselnter Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS HPCauselnter Bit 0a9 ler gravar 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPPRHSCMode na p gina 119 O bit de status de interrup o por valor alto pr selecionado definido como 1 quando o a contagem do acumulador HSC atinge o valor alto pr selecionado e a interrup o HSC disparada Esse bit pode ser utilizado no programa de controle para identificar que a
160. avando uma vari vel E S e ent o definindo o valor l gico para entradas e o valor f sico para sa das Lembre se de que n o poss vel for ar uma entrada f sica nem uma sa da l gica Able Monitoring MEE ariables Micro830 Local Variables UntitledLD System Variables Micro830 I O Micro830 Defined lt gt Logical Yalue Physical Yalue Lock Data Type Dimension Alias JO EM DO 00 BOOSE JO EM DO 01 BOOL JO EM DO 02 BOOMS JO EM DO 03 BOOL JO EM DO 04 BOOL JO EM DO 05 BOOL o EM DL OO C a jipes do JO EM DI 01 BOOL JO EM DI 02 BOOL z JO EM DI 03 BOOL JO EM DI 04 BOOL JO EM DI 05 BOOL JO EM DI 06 BOOL dm sas 1 Cancel Em muitos casos a frente do controlador n o vis vel ao operador e o Connected Components Workbench n o est online com o controlador Se voc deseja que o status for ado seja vis vel ao operador ent o o programa do usu rio devem mostrar o status for ado usando o bloco de fun es SYS INFO e ent o mostrar o status for ado em algo que o operador pode visualizar como a interface de opera o e programa o IHM ou a torre luminosa A seguir est um exemplo de programa em texto estruturado 1 Read System Information including Force Enable bit 2 SYS INFO 1 TRUE 3 4 Turn on Warning Light if Forces are Enabled 5 If SYS INFO 1 Sts ForcesInstall TRUE THEN 6 IO EM DO 05 TRUE 7 ELSE 8 _IO E
161. c d cat 509 tamanho 0a 5 12a 120 Vca 599 K04 MOV 240 a 264 Vca 599 KA04 Acionador de motor c d cat 509 tamanho 6 12a 120 Vca 199 ESMA 12 RC 12 a 120 Vca 199 GSMA 18 MOV Rel R RM c d cat 700 Bobina CA N o necess rio 24a 48 Vcc 199 FSMA9 MOV 50a 120 Vcc 199 FSMA10 130 a 250 Vcc 199 FSMA11 Rel tipo N P PK ou PH c d cat 700 6 a 150 Vca cc 700 N24 RC 24a 48 V ca cc 199 FSMA9 MOV 50a 120 V ca cc 199 FSMA10 130 a 250 V ca cc 199 FSMA11 6 a 300 Vcc 199 FSMZ 1 Diodo Dispositivos eletromagn ticos diversos limitados 6a 150 Vca cc 700 N24 RC a 35 VA selados 1 C digos de cat logo para terminais sem parafuso incluem a sequ ncia CR ap s 100 Por exemplo C d cat 100 FSC48 torna se c d cat 100 CRFSC48 c d cat 100 FSV55 torna se 100 CRFSV55 e assim sucessivamente 2 Para utiliza o no rel de interposi o 3 Para utiliza o no contator ou acionador 4 O tipo RC n o deve ser utilizado com sa das Triac O varistor n o recomendado para utiliza o com sa das a rel 32 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Ligue por cabo o controlador Cap tulo 4 Realizando o aterramento ADVERT NCIA Todos os dispositivos conectados porta de comunica o do controlador TAN R 232 485 precisam ser referenciados ao terra do controlador ou ficar flutuantes n o referenciados a nenhum potencial que n o seja o terra Falha ao seguir esse procedimento pode result
162. ca o ortas ortas ortas 2 nas 2 nas 2 nas ipo de fio Use apenas condutores de cobre orque do parafuso no terminal 0 4a 0 5 Nm 3 5 a 4 4 Ib pol usando uma chave de fenda de l mina plana de 0 6 x 3 5 mm ipo do circuito de entrada 120 Vca 12 24 V entrada sa da norma 24 V entrada sa da alta velocidade ipo de circuito de sa da Rel 24 Vcc de consumo padr o e alta 24 Vcc de fornecimento padr o velocidade e alta velocidade Consumo de energia 33W Faixa de tens o da fonte de alimenta o 20 4 a 26 4 Vcc Classe 2 Classifica o de E S Entrada 120 Vca 16 mA Sa da 2 A 240 Vca 2A 24Vcc Entrada 24 V 8 8 mA Sa da 2 A 240 Vca 2A 24Vcc Entrada 24 V 8 8 mA Sa da 24 Vcc 1 A por ponto temperatura do ar circundante 30 C 24 Vcc 0 3 A por ponto temperatura do ar circundante 65 C Comprimento da capa de isolamento 7 mm 0 28 pol Grau de prote o do gabinete Atende ao IP20 Taxa de opera o do piloto C300 R150 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 169 Ap ndiceA Especifica es Especifica es gerais 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480WB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB Atributo 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480WB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB Tens o de isola o 250 V cont nua tipo de isolamento 250V efor ado sa da par
163. cen rio como descrito a seguir 1 A pe a m vel desloca se para o seu lado direito dire o positiva em velocidade de arraste para detectar o limiar ativada desativada da chave de limite inferior 108 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 2 Uma vez que o limiar ativada gt desativada da chave de limite inferior tenha sido detectado comece a detectar o primeiro sinal de pulso de refer ncia 3 Quando o primeiro sinal de pulso de ref vier grave a posi o como a posi o inicial mec nica e desacelere at parar 4 Mova at a posi o inicial configurada A posi o inicial mec nica registrada durante a sequ ncia de movimento ao retroceder mais o offset da posi o inicial configurada para o eixo pelo software Connected Components Workbench Cen rio 3 A pe a m vel ao lado esquerdo negativo da chave de limite inferior antes do retorno posi o inicial come ar Nesse caso o movimento de retorno posi o inicial falha e move se continuamente para a esquerda at que o inversor ou pe a m vel falhe ao se mover O usu rio precisa certificar se de que a pe a m vel esteja no local apropriado antes do retorno posi o inicial come ar MC HOME DIRECT O procedimento de retorno posi o inicial MC HOME DIRECT 4 realiza um retorno est tico posi o inicial for ando diretamente uma posi o real
164. cessidade de ligar e desligar o PVC quando novos mapeamentos de Modbus s o descarregados do Connected Components Workbench para o controlador Micro800 Exemplo 2 Micro800 mestre para inversor PowerFlex 4M escravo seguir est o as caracter sticas gerais das etapas a ser realizadas para a configura o de um inversor PowerFlex 4M Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 177 Ap ndiceB Mapeamento Modbus para Micro800 Os n meros de par metro listados nesta se o s o para um PowerFlex 4M e ser o diferentes se voc estiver usando um outro inversor de Classe 4 PowerFlex Nome do par metro N mero do par metro m e Jo um ur ur Start Source P106 P36 Speed Reference P108 P38 Comm Data Rate 302 A103 C103 Comm Node Addr 303 A104 C104 Comm Loss Action C304 A105 C105 Comm Loss Time 305 A106 C106 Comm Format 306 A107 C102 e Conecte o 1203 USB ao inversor PowerFlex e ao computador e Inicie o Connected Components Workbench conecte ao inversor e defina os par metros Para configurar o PowerFlex 4M siga as seguintes etapas 1 Clique duas vezes no PowerFlex 4M se ainda n o estiver aberto no Connected Components Workbench 2 Clique em Connect 3 No navegador de conex o expanda o driver AB_DF1 DH Selecione AB DSI Porta PF4 e clique em OK 4 Uma vez que o inversor esteja conectado e tenha sido lido selecione o assistente de partid
165. cidade HSC 196 For ando E S 209 Este guia r pido lhe mostrar como fazer a atualiza o flash em um controlador Micro800 usando ControlFLASH ControlFLASH instalado ou atualizado com o mais recente firmware Micro800 quando o software Connected Components Workbench est instalado em seu computador ATEN O Todos os ajustes de par metro de Ethernet s o revertidos para o ajuste de f brica ap s um upgrade do firmware ControlFlash Para usu rios que precisam usar o mesmo endere o IP est tico definido anteriormente por exemplo usar o m dulo de mem ria para armazenar os ajustes de par metro do projeto antes de um upgrade flash para que haja a op o de recuperar seus ajustes de par metro de Ethernet originais Em controladores Micro850 os usu rios podem usar o upgrade flash em seus controladores por meio da porta Ethernet al m da USB 1 Por USB Verifique o sucesso das comunica es RSLinx Classic com seu controlador Micro800 por USB usando RSWho O controlador Micro810 de 12 pontos usa o driver 12PtM810 xxxxx e o Micro830 Micro850 usa o driver AB VBP x workstation ROCKWELL DS0AEF Linx Gateways Ethernet Micro810 LC10 1 J E AB VBP 1 1789 817 8 Virtual Chassis H 16 MicroB30 2080 LC30 160WB Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 181 Ap ndice C 182 Guias r pidos 2 Inicie o ControlFLASH e clique em Next C
166. circuito do rel de controle mestre testes peri dicos 14 circuitos de seguran a 14 cliente DHCP 41 c digos de erro 227 228 comunica es portas 41 condi es de erro 226 conex o DF1 ponto a ponto 45 conex es de comunica o 41 configura o da fun o Ell 223 configura o da fun o STI 220 configura o de interrup o HSC 142 configura o de interrup es do usu rio 214 configura o e status da fun o de interrup o de entrada de evento EM 223 configura o e status da interrup o selecionada em fun o do tempo STI 220 configura o Endian 175 conformidade com as diretrizes da Uni o Europeia 9 diretriz de baixa tens o 10 diretriz EMC 10 Connected Components Workbench iv 9 55 59 79 148 149 considera es de seguran a 12 rea classificada 13 circuito do rel de controle mestre testes peri dicos 14 circuitos de seguran a 14 desconectando a alimenta o principal 13 distribui o de pot ncia 14 testes peri dicos do circuito do rel de controle mestre 14 considera es gerais 10 considera es para instala o 10 considera es sobre alimenta o caracter sticas gerais 15 estados de entrada ao cortar a alimenta o 16 irrup o da fonte de alimenta o 15 outras condi es de linha 16 perda da fonte de alimenta o 15 transformadores de isolamento 15 contador de alta velocidade HSC 114 controlador aterramento 33 descri o 3
167. ckwell Automation s EDS Wizard Welcome to Rockwell Automation s EDS Wizard ated witt jevice DS file from ar upload EDS file s stored in a device To continue click Next Cancel Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 189 Ap ndice C Guias r pidos 9 Siga os prompts para carregar e instalar o arquivo EDS Rockwell Automation s EDS Wizard Upload EDS File This will upload EDS file s from a device File location CwINDOWSATEMPARSI EMBEDDED EDS This device s EDS file Size 2 718 KB 2718 bytes Embedded filename EDS txt File revision 11 Related EDS files Size Embedded filename Cancel Rockwell Automation s EDS Wizard EDS File Installation Test Results This test evaluates each EDS file for errors in the EDS file This test does not guarantee EDS file validity Installation Test Results FJ CAwINDOWSATEMPARSI EMBEDDED EDSAEDS eds View file Cancel 190 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap ndice C Rockwell Automation s EDS Wizard Change Graphic Image You can change the graphic image that is associated with a device Product Types Change icon Es Rockwell Automation s EDS Wizard Final Task Summary This is a review of the task you want to complete You would like to register the following device Microg30 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT
168. condi o de valor alto pr selecionado causou a interrup o HSC Se o programa de controle precisa realizar qualquer a o de controle espec fica de acordo com o valor alto pr selecionado esse bit utilizado como l gica condicional Esse bit pode ser limpo 0 pelo programa de controle e tamb m limpo pelo subsistema HSC sempre que essas condi es s o detectadas e Ocorre interrup o por valor baixo pr selecionado e Ocorre interrup o por subcontagem e Ocorre interrup o por sobrecontagem Interrup o segundo valor baixo pr selecionado HSCSTS LPCauselnter Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS LPCauselnter Bit 2a9 ler gravar 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPPHSCMode na p gina 119 O bit de status de interrup o por valor baixo pr selecionado definido como 1 quando o a contagem do acumulador HSC atinge o valor baixo pr selecionado e a interrup o HSC tiver sido disparada Esse bit pode ser utilizado no programa de controle para identificar que a condi o de valor baixo pr selecionado causou a interrup o HSC Se o programa de controle precisa realizar qualquer a o de controle espec fica de acordo com o valor baixo pr selecionado esse bit seria utilizado como l gica condicional Esse bit pode ser limpo 0 pelo programa de controle e tamb m limpo pelo subsistema HSC sempre que essas cond
169. considerado como estando em velocidade constante AccFlag UINT8 Indica se o eixo est ou n o em movimento de acelera o ou n o DecFlag UINT8 Indica se o eixo est ou n o em movimento de desacelera o ou n o AxisState UINT8 Indica o estado atual do eixo Para mais informa es consulte Estados de eixo na p gina 79 ErroriD UINTI6 Indica a causa para o erro do eixo quando esse erro indicado por ErrorFlag Esse erro geralmente resultado de uma falha na execu o de um bloco de fun es de movimento Consulte Bloco de fun es de movimento e ID de erro de status de eixo na p gina 87 ExtraData UINTI6 Reservado TargetPos REAL Indica a posi o final desejada do eixo para os blocos de fun es MoveAbsolute flutuante e MoveRelative Para os blocos de fun es MoveVelocity Stop e Halt TargetPos 0 exceto quando n o limpa a TargetPos definida por blocos de fun es de posi o anteriores CommandPos REAL Em um eixo m vel essa a posi o atual para que o controlador comanda flutuante o eixo a mover se TargetVel REAL A velocidade m xima desejada atribu da ao eixo por um bloco de fun es de flutuante movimento O valor de TargetVel o mesmo que a configura o de velocidade no bloco de fun es atual ou menor dependendo de outros par metros no mesmo bloco de fun es Esse elemento um valor com sinal indicando informa o relativa dire o Consulte Precis o de Pulso PTO na
170. consistente desligue e ligue a alimenta o para todo o ajuste de movimento inclusive o controlador o inversor e o mecanismo de movimento e Fa a download novamente da aplica o do usu rio OxF210 O terminador de expansion 1 0 est faltando 2 D alize as seguintes a es Desligue o controlador e Conecte o terminador de expansion 1 0 no ltimo m dulo de expansion 1 0 no sistema e Ligue o controlador 0xF230 230 O n mero m ximo de m dulos de expansion 1 0 foi excedido R Desligue o controlador D alize as seguintes a es e Certifique se de que o n mero de m dulos de expansion 1 0 n o maior que quatro e Ligue o controlador Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Localiza o de falhas Ap ndice E Lista de c digos de erro para controladores Micro800 C digo de erro Descri o A o recomendada 0xF250 H um erro irrecuper vel e o m dulo de expansion 1 0 n o p de Realize as seguintes a es ser conectado i a Desligue e ligue a alimenta o em seu controlador Micro800 Se o erro persistir entre em contato com seu representante de suporte t cnico local Rockwell Automation Para informa es de contato consulte ttp supportrockwellautomation com MySupport asp 0xF26z Uma falha mestre de expansion 1 0 foi detectada no sistema Realize as seguintes a es z indica o n mero do slot do ex
171. corporado 0x00 a 0x07 de expans o ainda n o implementado 0x00 a 0x07 M dulo de encaixe Para HSC incorporado valor de HSCID v lido somente entre 0 a 5 Modo HSC HSCAPP HSCMode Descri o Modo HSC Formato dos dados Palavra UINT Acesso ao programa do usu rio ler gravar A vari vel HSCMode define o contador de alta velocidade para um entre 10 tipos de opera o Esse valor inteiro configurado por meio do dispositivo de programa o e acess vel no programa de controle Modos de opera o HSC N mero Tipo do modo 0 Contador crescente O acumulador imediatamente desenergizado 0 quando alcan a o pr selecionado alto Um pr selecionado baixo n o pode ser definido neste modo 1 Contador crescente com reset e suporte externos O acumulador imediatamente desenergizado 0 quando alcan a o pr selecionado alto Um pr selecionado baixo n o pode ser definido neste modo 2 Contador com dire o externa 3 Contador com dire o externa reset e reten o 4 Contador de duas entradas para cima e para baixo 5 Contador de duas entradas para cima e para baixo com reset externo e suporte 6 Contador de quadratura entradas de fase A e B 7 Contador de quadratura entradas de fase A e B com reset externo e suporte 8 Contador X4 de quadratura entradas de fase A e B 9 Contador X4 de quadratura entradas de fase A e B com reset externo e supo
172. criados por um usu rio Isso significa que ap s desligar e ligar a alimenta o as vari veis globais s o apagadas ou configuradas novamente para o valor inicial e apenas 400 bytes dos valores vari veis criados por um usu rio s o mantidos As vari veis mantidas podem ser verificadas na p gina de vari veis globais Dependendo do tamanho da base a mem ria dispon vel nos controladores Micro800 mostrada na tabela abaixo Aloca o de mem ria para controladores Micro800 10 16 pontos 24 e 48 pontos Etapas do programa 4K 10K 10K Bytes de dados 8 KB 20 KB 20 KB Atributo 1 0 tamanho dos dados e o programa estimado s o t picos as etapas do programa e as vari veis s o criadas dinamicamente 1 etapa do programa 12 bytes de dados Estas especifica es para instru o e tamanho de dados s o n meros t picos Quando um projeto criado para Micro800 a mem ria alocada dinamicamente como programa ou mem ria de dados no tempo de constru o Isso significa que o tamanho do programa pode exceder as especifica es publicadas se o tamanho dos dados for sacrificado e vice versa Essa flexibilidade permite um uso m ximo da mem ria de execu o Al m das vari veis definidas pelo usu rio a mem ria de dados tamb m inclui quaisquer constantes e vari veis tempor rias geradas pelo compilador no tempo de constru o Os controladores Micro800 tamb m t m mem ria de projeto que ar
173. da Somente aplic vel a LD ENO n o necess rio na programa o FBD Tipo de dados GAIN_PID Par metro Tipo Descri o DirectActing BOOL Tipos de a o e TRUE A o direta e FALSE A o reversa ProportionalGain REAL Ganho proporcional para PID gt 0 0001 Timelntegral REAL Valor integral de tempo para PID gt 0 0001 TimeDerivative REAL Valor derivativo de tempo para PID gt 0 0 DerivativeGain REAL Ganho derivativo para PID gt 0 0 Tipo de dados AT Param Par metro Tipo Descri o Carga EAL Valor inicial do controlador para o processo AutoTune Desvio EAL Desvio para autotune Este o desvio padr o utilizado para avaliar a faixa de ru do necess ria para AutoTune faixa de ru do 3 desvio Etapa REAL Valor de etapa para AutoTune Deve ser superior faixa de ru do e menos que 1 2 da carga ATDynamSet EAL Tempo de AutoTune Defina o tempo de espera para estabiliza o ap s o teste de etapa em segundos O processo de AutoTune ser parado quando o tempo ATDynamSet terminar ATReset ooL Determina se o valor da sa da zerado ap s uma sequ ncia de AutoTune e Verdadeiro Zerar a sa da IPIDCONTROLLER ap s o processo de AutoTune e Falso deixa a sa da com o valor de carga gt 1 O engenheiro de aplica o pode estimar o valor de ATParams Deviation observando o valor de entrada do processo P
174. da de tens o em outros equipamentos deve ser considerado Por exemplo uma queda de tens o acentuada pode reinicializar um computador conectado mesma fonte de alimenta o As considera es a seguir determinam se necess rio ou n o que a fonte de alimenta o forne a uma corrente de irrup o elevada e A sequ ncia de energiza o de dispositivos em um sistema e A quantidade de queda de tens o na fonte de alimenta o caso a corrente de energiza o n o possa ser fornecida e O efeito da queda de tens o em outros equipamentos no sistema Se voc ligar a alimenta o ao sistema todo simultaneamente uma breve queda na tens o da fonte de alimenta o normalmente n o afetar nenhum equipamento Perda da fonte de alimenta o A fonte de alimenta o opcional Micro800 CA projetada para suportar perdas de pot ncia breves sem afetar a opera o do sistema O tempo pelo qual o sistema permanece operacional durante a perda de pot ncia chama se tempo de sobrevida da varredura do programa ap s a perda de pot ncia A dura o do tempo de sobrevida da fonte de alimenta o depende do consumo de energia do sistema do controlador mas geralmente fica entre 10 milissegundos e 3 segundos Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 15 Cap tulo 2 Sobre o controlador Prevenindo aquecimento excessivo 16 Estados de entrada ao cortar a alimenta o O tempo de sobrevida da fonte de al
175. dade HSC na p gina 196 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 145 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Observa es 146 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Acesso exclusivo Prote o por senha Compatibilidade Cap tulo 9 Seguran a do controlador Seguran a do Micro800 geralmente possui dois componentes e Acesso exclusivo que previne configura o simult nea do controlador por dois usu rios e Prote o de senha do controlador que garante a propriedade intelectual contida no controlador e previne acesso n o autorizado Acesso exclusivo for ado no controlador Micro800 independentemente deste ter ou n o prote o por senha Isso significa que somente uma sess o do software Connected Components Workbench autorizada por vez e somente um cliente autorizado possui acesso exclusivo aplica o do controlador Isso garante que somente uma sess o de software possua acesso exclusivo configura o espec fica da aplica o do Micro800 Acesso exclusivo for ado nas revis es de firmware 1 e 2 do Micro800 Quando um usu rio do software Connected Components Workbench conecta se a um controlador Micro800 esse usu rio recebe acesso exclusivo quele controlador Ao configurar uma senha no controlador um usu rio efetivamente restringe o acesso s conex es de software de programa
176. dados que cont m informa es sobre um eixo de movimenta o Ela utilizada como uma vari vel de entrada e sa da em todos os blocos de fun es de movimento Uma inst ncia axis ref criada automaticamente no software Connected Components Workbench quando o usu rio adiciona um eixo de movimento configura o O usu rio pode monitorar sua vari vel em modo de depura o do controlador por meio do software quando o motor de movimento estiver ativo ou na aplica o de usu rio como parte da l gica do usu rio Tamb m podem ser monitorados remotamente por meio de diversos canais de comunica o Elementos de dados para Axis Ref Nome do Tipo de dado Descri o elemento Axis ID UINT8 A ID l gica do eixo atribu da automaticamente pelo software Connected Components Workbench Este par metro n o pode ser editado ou visualizado pelo usu rio ErrorFlag UINT8 Indica se um erro est ou n o presente no eixo AxisHomed UINT8 Indica se a opera o de retorno posi o inicial ou n o executada com sucesso para 0 eixo Quando o usu rio tenta realizar novamente o retorno posi o inicial para um eixo com AxisHomed j definido retorno posi o inicial realizado com sucesso e o resultado n o for bem sucedido o status AxisHomed ser removido ConsVelFlag UINT8 Indica se o eixo est ou n o em movimento com velocidade constante Eixo estacion rio n o
177. de carga m x 20A 00 mA opera o em alta 1 0A330 velocidade 0 3 A a 65 C opera o padr o 0 Aa 30 3 A a 65 C opera o padr o Corrente de pico por ponto Consulte Classifica o dos contatos a rel na p gina 156 4 0 A a cada 153 30 C a cada 25 a 65 0 Corrente por ponto comum m x 5A Tempo ligado 10 ms 25 us Ligado 0 1 ms Tempo desligado m x Desligado 1 ms 1 Aplica se a opera o de uso geral somente N o se aplica opera o em alta velocidade Classifica o dos contatos a rel Tens o m xima Amp res Amp res Volt Amp res cont nuos Fechamento Abertura Fechamento Abertura 156 120 Vca 15A 1 800 VA 240 Vca 15A 0 75 A 24Ncc 104 10A 28 VA 125 Vcc 0 22A Especifica es ambientais Atributo Valor Temperatura em opera o IEC 60068 2 1 Teste Ad opera o a frio IEC 60068 2 2 Teste Bd opera o a calor seco IEC 60068 2 14 Teste Nb opera o a choque t rmico 20 a 65 C 4a 14 9 F Temperatura ar circulante m x 65 C 149 F IEC 60068 2 1 Tes IEC 60068 2 2 Tes IEC 60068 2 14 Te 40 a 85 C 40a 1 Temperatura fora de opera o e Ab frio fora de opera o sem embalagem e Bb calor seco fora de opera o sem embalagem ste Na choque t rmico n o operacional sem embalagem 85 F Umidade relativa IEC 60068 2 30 Te ste Db calor mido sem embal
178. de configura o do eixo ATEN O Para aprender mais sobre o software Connected Components Workbench e descri es detalhadas das vari veis para os blocos de fun es de movimento voc pode consultar a ajuda online do Connected Components Workbench que acompanha a instala o do seu Connected Components Workbench IMPORTANTE A fun o PTO pode ser utilizada somente com a E S incorporada do controlador Ela n o pode ser utilizada com m dulos expansion 1 0 Utilize o recurso de controle de movimento do Micro800 O recurso de controle de movimento do Micro800 possui os elementos a seguir Novos usu rios precisam possuir um entendimento b sico da fun o de cada elemento para utilizar com efici ncia o recurso Componentes do controle de movimento Elemento Descri o P gina Sa das de trem de pulso Consiste de uma sa da de pulso e uma e Sinais de entrada e sa da na sa da de dire o Uma interface padr o p gina 64 para controlar um servo inversor ou inversor de passo Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Componentes do controle de movimento Eixo Por um ponto de vista de sistema um eixo Movimento do eixo e par metros um equipamento mec nico movido na p gina 77 por uma combina o de motor e inversor nn O inversor recebe comandos de posi o por Configura o do eixo de meio da inte
179. deixe o n mero do slot em O e clique em OK Slot Number You must specify a Slot Number corresponding to the selected device based on Backplane Slot Number o Cancel Esta tela est dispon vel somente para controladores Micro810 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 183 Ap ndiceC Guias r pidos 6 Clique em Next para continuar e verifique a revis o Clique em Finish Firmware Revision Summary 184 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap ndice C A pr xima tela mostra o progresso do download Progress Catalog Number 2080 L010120wB Serial Number FFFFFFFF Current Revision 1 2 New Revision 1 4 Transmitting update 2 of 6 block 317 of 2253 ma o Mas se voc visualizar a seguinte mensagem de erro verifique se o controlador est com falha ou em modo de opera o Se for esse o caso remova a falha ou coloque no modo de programa clique em OK e tente novamente x Failed to update firmware Either the target device does not support Flash updates using this programming tool or the target hardware revision is not compatible with the selected version of firmware 8 Quando a atualiza o flash estiver completa voc ver uma tela de status semelhante seguinte Clique em OK e complete a atualiza o Update Status xl Catalog Number 2080 L010120 wB DK Serial Number
180. desejado Mude a senha Com uma sess o autorizada voc pode mudar a senha em um controlador desejado por meio do software Connected Components Workbench O controlador desejado deve estar no status Connected 194 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap ndice C 1 Na barra de ferramentas Device Details clique no bot o Secure Selecione Change Password Micro850 a Micro850 X Program Major Fault M Run Controller Mode R Upload Micro850 2080 LC50 240BB 2 Aparece a caixa de di logo Change Controller Password Insira a senha antiga a senha nova e confirme a nova senha Change Controller Password Old Password R e E E E QI New Password New Password Confirm Clear Password OK Cancel 3 Clique em OK O controlador exige a nova senha para permitir o acesso a qualquer nova sess o Remova a senha Com uma sess o autorizada voc pode remover a senha em um controlador desejado por meio do software Connected Components Workbench Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 195 Ap ndice C Guias r pidos Use o contador em alta velocidade HSC 196 1 Na barra de ferramentas Device Details clique no bot o Secure Selecione Clear Password Micro850 E Micro850 Program Major Fault Not Faul Run Controller Mode Run t Upload Micro850 ADDAA AAAA AA Change Password 2080 LC50 240BE
181. do erro MC FB ERR PROFILE Consulte C digos de erro de bloco de fun es e status de eixo na p gina 86 para mais informa es sobre c digos de erro Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 69 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Regras gerais para o bloco de fun es de movimento Par metro Exclusividade de sa da Regras gerais Com Executar As sa das Busy Done Error e CommandAborted indicam o estado do bloco de fun es e s o mutuamente exclusivas somente uma delas pode ser verdadeira em um bloco de fun es Se executar for verdadeiro uma dessas sa das precisa ser verdadeira As sa das Done Busy Error ErrorlD e CommandaAborted s o resetadas com a borda descendente de Executar Por m a borda descendente de Executar n o para nem mesmo influencia a execu o do bloco de fun es real Mesmo se executar for resetado antes do bloco de fun es ser completado as sa das correspondentes s o configuradas para ao menos um ciclo Se uma inst ncia de um bloco de fun es recebe um novo comando Executar antes de ser completada como uma s rie de comandos na mesma inst ncia o novo comando Executar ignorado e a instru o dada anteriormente continua com a execu o Com Habilitar As sa das Valid e Error indicam se um bloco de fun es lido executado com sucesso Elas s o mutuamente exclusivas somente uma delas pode ser verdadeira em um bloco de fun
182. do software Connected Components Workbench 1 ATEN O Informa es adicionais est o dispon veis sobre o bloco de fun es HSC e Este cap tulo descreve como utilizar a fun o HSC e tamb m cont m se es sobre os blocos de fun es HSC e HSC SET STS como descrito a seguir e Estruturas de dados do contador de alta velocidade HSC e Bloco de fun o HSC contador de alta velocidade e Bloco de fun es HSC SET STS e Fun o de chave de fim de curso program vel PLS e Interrup es HSC A fun o chave de fim de curso program vel permite configurar o contador de alta velocidade para operar como uma PLS chave de fim de curso program vel ou uma chave de came rotativa Para mais informa es consulte Fun o de chave de fim de curso program vel PLS na p gina 138 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 113 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel O que um contador de alta velocidade 114 O contador de alta velocidade utilizado para detectar e armazenar pulsos curtos r pidos e suas instru es especializadas para iniciar outras opera es de controle baseada em certas contagens atingirem valores pr selecionados Essas opera es de controle incluem a execu o autom tica e imediata da rotina de interrup o do contador de alta velocidade e a atualiza o imediata das sa das baseada em um padr o de fonte e
183. dos 6 a 9 somente funcionam quando um encoder est conectado ao controlador Use a carta de ID HSC como refer ncia para conectar o encoder ao controlador MyAppData HPSetting MyAppData LPSetting MyAppData OFSetting e MyAppData UFSetting s o todas vari veis definidas pelo usu rio que representam a faixa de contagem do HSC O diagrama abaixo traz um exemplo de uma faixa de valores que pode ser definida para essas vari veis Vari vel HscAppData OFSetting Sobrecontagem 2 147 483 647 m ximo HscAppData HPSetting Rs S alto RT HscAppData LPSetting Pr selecionado Y baixo HscAppData UFSetting Underflow 2 147 483 648 m nimo Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 203 Ap ndice C Guias r pidos 204 MyAppData OutputMask juntamente com MyAppData HPOutput e MyAppData LPOutput permite que o usu rio especifique quais sa das incorporadas podem ser ligadas quando um valor pr selecionado alto ou um valor pr selecionado baixo alcan ado Essas vari veis usam uma combina o de n meros decimais e bin rios para especificar as sa das incorporadas que s o capazes de ligar e desligar Assim em nosso exemplo definimos primeiro a m scara de sa da para um valor decimal de 3 que quando convertido a um bin rio iguala 0011 Isso significa que agora as sa das O0 e O1 podem ser ligadas ou desligadas N s definimos a HPOutput para um valor decimal d
184. dos por n 1 Por exemplo a palavra de comando l gico est localizada no endere o 8192 mas seu programa Micro800 precisa usar 8193 8192 1 para acess la Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 179 Ap ndice B Mapeamento Modbus para Micro800 180 Endere o Modbus valor n 1 mostrado 8193 palavra de comando l gico parar iniciar jog etc 8194 palavra de refer ncia de velocidade formato xxx x para 4 4M 40 onde 123 12 3 Hz formato xxx xx para 40P 400 400N 400P onde 123 1 23 Hz 8449 palavra de status l gico ler ativo falha etc 8452 palavra de realimenta o de velocidade usa o mesmo formato da refer ncia de velocidade 8450 palavra de c digo de erro n 1 para acessar o par metro n DICA Seo respectivo inversor PowerFlex suporta o c digo de fun o Modbus 16 pr selecionado grava o m ltiplos registros use uma mensagem de grava o simples de comprimento 2 para gravar o comando l gico 8193 e a refer ncia de velocidade 8194 ao mesmo tempo e Use um c digo de fun o simples 03 ler registros de suporte com um comprimento 4 para ler o status l gico 8449 c digo de erro 8450 e realimenta o de velocidade 8452 ao mesmo tempo Consulte o respectivo manual do usu rio do PowerFlex de classe 4 para mais informa es sobre o endere amento Modbus Consulte o Ap ndice E Protocolo RTU Modbus na publica o
185. e Cen rio 3 Parte m vel na chave de limite inferior ou chave de posi o inicial antes do retorno posi o inicial come ar A sequ ncia de movimento de retorno posi o inicial para esse cen rio como descrito a seguir 1 A pe a m vel desloca se para o seu lado direito dire o positiva em velocidade de arraste para detectar o limiar ativada desativada da chave de posi o inicial 2 Uma vez que o limiar ativada gt desativada da chave de posi o inicial tenha sido detectado grave a posi o como posi o inicial mec nica e desacelere at parar 3 Mova at a posi o inicial configurada A posi o inicial mec nica registrada durante a sequ ncia de movimento para a direita mais o offset da posi o inicial configurada para o eixo no software Connected Components Workbench Cen rio 4 A pe a m vel ao lado esquerdo negativo da chave de limite inferior antes do retorno posi o inicial come ar Nesse caso o movimento de retorno posi o inicial falha e move se continuamente para a esquerda at que o inversor ou pe a m vel falhe ao se mover O usu rio precisa certificar se de que a pe a m vel esteja no local apropriado antes do retorno posi o inicial come ar Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 MC HOME LIMIT SWITCH IMPORTANTE Sea chave de limite inferior n o est configurada c
186. e 1 que quando convertido para bin rio igual a 0001 Isso significa que quando um valor pr selecionado alto for alcan ado a sa da OO ligar e permanecer ligada at que o HSC seja resetado ou o contador conte para tr s at um valor pr selecionado baixo A LPOutput funciona do mesmo modo que a HPOutput exceto que uma sa da ser ligada quando um valor pr selecionado baixo for alcan ado Atribua vari veis ao bloco de fun es 1 Volte ao diagrama de l gica ladder e atribui as vari veis que voc acabou de configurar aos elementos correspondentes do bloco de fun es HSC O bloco de fun es HSC deve aparecer como mostrado na tela Para atribuir uma vari vel a um elemento em especial no seu bloco de fun es clique duas vezes no bloco vazio da vari vel No seletor de vari vel que aparece escolha a vari vel que voc acabou de criar Por exemplo para o elemento de entrada HSC AppData selecione a vari vel MyAppData Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap ndice C 2 Em seguida clique no controlador Micro830 no painel Project Organizer para posicionar o painel Micro830 Controller Properties Em Controller Properties clique em Embedded I O Defina os filtros de entrada para um valor correto dependendo das caracter sticas de seu encoder B Controller General Memory Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Map
187. e Configura o do eixo de movimento no Connected Components Workbench na p gina 89 0xF110 H um recurso de movimento faltando como a vari vel Realize as seguintes a es Motion _DIAG n o definida E o A E e Corrija a configura o dos eixos no programa do usu rio Sea falha for consistente fa a o upgrade para a mais nova revis o do software Connected Components Workbench Consulte Configura o do eixo de movimento no Connected Components Workbench na p gina 89 OxF12z A configura o de movimento para o eixo z n o pode ser Realize as seguintes a es Observa o z indica a ID do eixo l gico suportada por este modelo de controlador ou a configura o do eixo tem algum conflito de recurso com algum outro eixo de movimento que n o foi configurado previamente e Remova todos os eixos e reconfigure o movimento com a orienta o do manual do usu rio Sea falha for consistente fa a o upgrade para a mais nova revis o do software Connected Components Workbench OxF15z Observa o z indica a ID do eixo l gico H um erro na l gica do motor de movimento problema de l gica do firmware ou colis o de mem ria para um eixo detectado durante a opera o c clica do motor de movimento Uma raz o poss vel pode ser um erro de mem ria dados no motor de movimento Realize as seguintes a es e Remova falha e coloque o controlador novamente no modo de opera o e Seafalha for
188. e a energia total para um controlador Micro850 de 48 pontos com 3 encaixes e os m dulos expansion I O 2085 IQ16 e 2085 IF4 conectados Energia total 11 W 3 1 44 W 0 85 W 1 7 W 17 87 W Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 243 Ap ndice G Carregamento do sistema Calcule a carga da fonte de alimenta o CA externa para seu controlador Micro830 Para calcular a carga da fonte de alimenta o CA externa e Obtenha a carga de corrente do sensor total Para este exemplo presuma que 250 mA e Calcula a carga de alimenta o total por sensor usando esta f rmula 24 V 250 mA 6 W e Derive a carga da fonte de alimenta o CA externa usando esta f rmula Carga da fonte de alimenta o CA Energia total calculada para um sistema Micro800 com encaixe carga de energia total por sensor Como exemplo um controlador Micro850 de 48 pontos com 2 encaixes e expansion I O 2085 IQ16 e 2085 IF4 e corrente de sensor de 250 alimenta o do sensor de 6 W ter a seguinte carga total para a fonte de alimenta o CA Carga total para a fonte de alimenta o CA 17 87 W 6 W 23 87 W ATEN O A carga m xima para a fonte de alimenta o CA limitada a 38 4 W com temperatura ambiente m xima circundante limitada a 65 C 244 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 N meros 1761 CBL PMO2 45 2080 P 120 240 Vca 23 2711P CBL EX04 7 A acesso exc
189. e curso program vel Cap tulo 8 DICA Os dados carregados na vari vel de subcontagem precisam ser menores que ou iguais aos dados residentes no valor baixo pr selecionado HSCAPPL PSetting caso contr rio um erro HSC gerado Bits de m scara de sa da HSCAPP OutputMask Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCAPPOutputMask Palavra bin ria de 32 bits ler gravar O HSCAPP OutputMask define quais sa das incorporadas no controlador podem ser diretamente controladas pelo contador de alta velocidade O subsistema HSC possui a habilidade de ligar ou desligar diretamente sem intera o do programa de controle as sa das no ato do acumulador HSC ter atingido os valores baixo ou alto pr selecionados O padr o de bits armazenado na vari vel HSCAPP OutputMask define quais sa das s o e quais n o s o controladas pelo HSC Por exemplo se o usu rio deseja controlar as sa das 0 1 e 3 utilizando HSC ent o o usu rio precisa atribuir HscAppData OutputMask 241011 OU utilizando valor decimal HscAppData OutputMask 11 O padr o de bits da vari vel HSCAPP OutputMask corresponde diretamente aos bits de sa da no controlador Bits que s o definidos como 1 s o habilitados e podem ser ativados ou desativados pelo subsistema HSC Bits que s o limpos 0 n o podem ser ativados ou desativados pelo subsistema HSC O padr o de m scara de bits pode ser conf
190. e limite inferior tenha sido detectado grave a posi o como posi o inicial mec nica e desacelere at parar 5 Mova at a posi o inicial configurada A posi o inicial mec nica registrada durante a sequ ncia de movimento ao retroceder mais o offset da posi o inicial configurada para o eixo pelo software Connected Components Workbench Cen rio 2 Pe a m vel na chave fim de curso inferior antes do retorno posi o inicial come ar A sequ ncia de movimento de retorno posi o inicial para esse cen rio como descrito a seguir 1 A pe a m vel desloca se para o seu lado direito dire o positiva em velocidade de arraste para detectar o limiar ativada desativada da chave de limite inferior 2 Uma vez que o limiar ativada gt desativada da chave de limite inferior tenha sido detectado grave a posi o como posi o inicial mec nica e desacelere at parar 3 Mova at a posi o inicial configurada A posi o inicial mec nica registrada durante a sequ ncia de movimento para a direita mais o offset da posi o inicial configurada para o eixo pelo software Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 105 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM 106 Cen rio 3 A pe a m vel ao lado esquerdo negativo da chave de limite inferior antes do retorno posi o inicial come ar Nesse caso o movimento de retorno posi o inicial falha e mo
191. e mude a configura o STI nas propriedades do controlador Micro800 OxF860 Ocorreu uma sobrecontagem de dados Realize as seguintes a es Um erro de sobrecontagem de dados gerado quando a Cori 30 h sobrecont dedd execu o da l gica ladder do texto estruturado ou do diagrama orraa pro rama pard aSEJUrA AUENA Na SOENE Ea e blocos de fun es encontra uma divis o por zero e Construa e fa a download do programa usando o software Connected Components Workbench e Coloque o controlador Micro800 no modo de opera o 0xF870 Um endere o de ndice estava fora do espa o de dados Realize as seguintes a es e Corrija o programa para assegurar que n o h endere o de ndice fora do espa o de dados e Construa e fa a download do programa usando o software Connected Components Workbench e Coloque o controlador Micro800 no modo de opera o OxF880 Ocorreu um erro de convers o de dados Realize as seguintes a es Corrija o programa para assegurar que n o h erro de convers o de dados e Construa e fa a download do programa usando o software Connected Components Workbench Coloque o controlador Micro800 no modo de opera o OxF888 A pilha de chamadas do controlador n o pode suportar a Mude o projeto para reduzir a quantidade de blocos sendo chamados dentro de um bloco sequ ncia de chamadas a blocos de fun es no atual projeto Um excesso de blocos est dentro de outro bloco OxF898 Ocorreu um erro na configura o da inte
192. eF Bloco de fun es IPID Localiza o de falhas do processo AutoTune 238 5 Calcule o valor de desvio com a refer ncia para a flutua o Por exemplo se a temperatura estabilizar em torno de 22 C 72 F com uma flutua o de 21 7 a 22 5 C 71 a 72 5 F o valor de AT Params Deviation 5a Para C E 0 4 Para F ER 0 75 6 Defina o valor de desvio caso n o tenha definido ainda 7 Mude a entrada Initialize para FALSE 8 Espere at que AT Warning mostre 2 O processo AutoTune seja bem sucedido 9 Obtenha o valor em sintonia de OutGains Como funciona o autoajuste O processo AutoTune come a quando Initialize definido como FALSE etapa 7 Nesse momento a sa da de controle aumenta devido a quantidade de Step e o processo espera at que o valor de processo alcance ou exceda o primeiro pico O primeiro pico definido como Para opera o direta Primeiro pico PVI 12 x desvio Para opera o reversa Primeiro pico PV1 12 x desvio No qual PV1 o valor de processo quando Initialize definido como FALSE Uma vez que o valor de processo alcan a o primeiro pico a sa da de controle reduz devido a quantidade de etapas e espera at que devido a quantidade de etapas e espera at que valor de processo caia para o segundo pico O segundo pico definido como Para opera o direta Segundo pico PV1 3 x desvio Para opera o reversa Segundo pico PV
193. eis Crie as seguintes vari veis com os tipos de dados correspondentes como especificado na tabela Nome da vari vel Tipo de dado MyCommand USINT MyAppData HSCAPP Mylnfo HSCSTS MyPLS PLS MyStatus UINT Ap s adicionar as vari veis sua tabela Local Variables deve ter a seguinte apar ncia UntitledLD VAR UntiedD pOU Data Type voe 7 bel MyCommand USINT Mya ppData HSCAPP Mylnfo H5CSTS MyPLS PLS Mystatus UINT Ea Atribua valores s vari veis HSC Em seguida voc precisa atribuir valores s vari veis que acabou de criar Tipicamente uma rotina usada para atribuir valores s suas vari veis Para ilustrar este guia r pido atribui valores por meio da coluna Initial Value da tabela Local Variables DICA Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Em um programa real voc deve gravar uma rotina para atribuir valores sua vari vel de acordo com sua aplica o 201 Ap ndice C Guias r pidos 202 1 No campo Initial Value para a vari vel MyCommand digite 1 Consulte Comandos HSC HScCmd na p gina 136 para mais informa es sobre a descri o para cada valor 2 Atribua valores s vari veis MyAppData Expanda a lista das subvari veis MyAppData clicando no sinal Defina os valores das diferentes subvari veis como mostrado na seguinte tela Data Type Initial Value 7 f pe To 1 M
194. eis Em cada varredura de programa com a entrada Enable como verdadeira o bloco de fun es realizar uma leitura e atualizar suas sa das O par metro de sa da Valid mostra que um conjunto v lido de sa das est dispon vel A sa da Valid verdadeira enquanto valores de sa da v lidos estiverem dispon veis e a entrada Enable for verdadeira Os valores de sa da relevantes ser o atualizados enquanto a entrada Enable for verdadeira Se existir um erro de bloco de fun es e os valores de sa da relevantes n o forem v lidos ent o a sa da v lida definida como falsa Quando uma condi o de erro n o existir mais os valores ser o atualizados e a sa da Valid ser definida novamente Movimento relativo versus movimento absoluto Movimento relativo n o requer que o eixo seja colocando na posi o inicial Ele se refere simplesmente a um movimento em uma dire o e dist ncia especificadas Movimento absoluto requer que o eixo seja colocando na posi o inicial um movimento a uma posi o conhecida dentro do sistema coordenado independentemente de dist ncia e dire o Posi o pode ser um valor positivo ou negativo Modo com buffer Para todos os blocos de fun es de controle de movimento o par metro de entrada BufferMode ignorado Somente movimentos abortados s o suportados para essa vers o Gerenciamento de erros n Todos os blocos possuem duas sa das que gerenciam erros que podem oco
195. elo subsistema HSC sempre que o controlador est em um modo de execu o Gravar nesse elemento n o recomendado Interrup o por sobrecontagem HSCSTS 0FCauselnter Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS OFCauselnter Bit 0a9 ler gravar 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPRHSCMode na p gina 119 O bit de status de interrup o por sobrecontagem definido como 1 quando o a contagem do acumulador HSC excede o valor de sobrecontagem e a interrup o HSC disparada Esse bit pode ser utilizado no programa de controle para identificar que a vari vel de sobrecontagem causou a interrup o HSC Se o programa de controle precisa realizar qualquer a o de controle espec fica de acordo com a sobrecontagem esse bit utilizado como l gica condicional Esse bit pode ser limpo 0 pelo programa de controle e tamb m limpo pelo subsistema HSC sempre que essas condi es s o detectadas e executada interrup o por valor baixo pr selecionado e executada interrup o por valor alto pr selecionado e executada interrup o por subcontagem Interrup o por subcontagem HSCSTS UFCauselnter Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS UFCauselnter Bit 2a9 ler gravar 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPRHSCMode na p gina 119 O bit de st
196. ema de Verifique as configura es de velocidade ou posi o coordenadas de eixo desejada para o bloco de fun es Ou ainda utilize o bloco de fun es MC SetPosition para ajustar o sistema de coordenadas de eixo 13 MC_FB_ERR_ENGINE Um erro de execu o de motor de movimento detectado O eixo n o est operacional devido a um erro de execu o de durante a execu o deste bloco de fun es motor de movimento Desligue e ligue a alimenta o para toda a configura o de Desligue e ligue a alimenta o para toda a configura o de movimento incluindo controlador inversores e atuadores movimento incluindo controlador inversores e atuadores e fa a novamente o download da aplica o do usu rio e fa a novamente o download da aplica o do usu rio Se o erro persistir contate o suporte t cnico Se a falha persistir contate o seu representante local de suporte t cnico Rockwell Automation Para as informa es de contato consulte http support rockwellautomation com MySupport asp 16 MC FB ERR NOT HOMED O bloco de fun es n o pode ser executado porque primeiro O eixo n o est operacional porque o n o foi retornado o eixo precisa ser levado posi o inicial posi o inicial Execute retorno posi o inicial para o eixo utilizando Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun es o bloco de fun o MC Home MC Reset 128 MCFB PARAM MODIFIED Advert ncia O par metro de movimento exigido p
197. encial atualiza o de sa das e realiza o de manuten o registro de dados receitas comunica es Os nomes dos programas devem come ar com uma letra ou sublinha seguidos de at 127 letras d gitos ou sublinhas simples Use linguagens de programa o como l gica ladder diagrama de blocos de fun es e texto estruturado At 256 programas podem ser inclu dos em um projeto dependendo da mem ria de controlador dispon vel Por padr o os programas s o c clicos executados uma vez por ciclo ou varredura medida que cada novo programa adicionado ao projeto atribui se a ele o pr ximo n mero de ordem consecutivo Quando voc inicia o Project Organizer no Connected Components Workbench ele mostra os cones de programa com base nesse pedido Voc pode visualizar e modificar o n mero de pedido de um programa a partir das propriedades do programa Contudo o Project Organizer n o mostra a nova ordem at a pr xima vez em que o projeto aberto O controlador Micro800 suporta saltos dentro de um programa Chame uma subrotina de c digo dentro de um programa criptografando aquele c digo como um bloco de fun es definido pelo usu rio UDFB Ainda que um UDEB possa ser executado dentro de outro UDFB uma profundidade m xima de encadea mento de cinco suportada Se ela for excedida ocorre um erro de compila o De modo alternativo voc pode atribuir um programa a uma interrup o dispon vel e faz lo se
198. ens o no estado 16 8 a 26 4 Vcc a 65 C 149 F 10 a 26 4 Vcc a 65 C 149 F energizado 16 8 a 30 0 Vcc a 30 C 86 F 10 a 30 0 Vcc a 30 C 86 F Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Especifica es Ap ndice A Especifica es de entrada CC 2080 LC50 24QBB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24QWB Atributo Entrada CC de alta velocidade Entrada CC padr o Entradas 0 a 7 Entradas 8 e maiores Tens o de estado 5 Vcc m x desenergizado Corrente de estado 1 5 MA m x desenergizado Corrente de estado energ izado 5 0 mA a 16 8 Vcc m n 7 6 mA a 24 Vcc nom 12 0 mA a 30 Vcc m x 1 8 mA a 10 Vcc m n 6 15 mA a 24 Vcc nom 12 0 mA a 30 Vcc m x Imped ncia nominal 3 KQ 3 74kQ Compatibilidade de entrada IEC Tipo 3 Especifica es de entrada CA 2080 LC50 24AWB Atributo Valor N mero de entradas 4 Tens o de estado energizado 79 Vca min 32 Vca m x Corrente de estado energizado 5 mA m n 6 mA m x Frequ ncia de entrada 50 60 Hz nom 47 Hz m n 63 Hz m x Tens o de estado desene gizado 20 Vca a 120 Vca m x Corrente de estado desenergizado 2 5 mA a 120 Vca m x Corrente de energiza o 250 m a 120 Vca m x Co stante de tempo de atraso da 22 ms energiza o m x Compatibilidade de entrada IEC Tipo 3 Especifica es de sa da Atributo 2080 LC50 240
199. entifica o CE e aprovado para instala o dentro da Uni o Europeia e regi es da EEA Foi projetado e testado para atender s diretrizes a seguir Cap tulo 2 Sobre o controlador Considera es para instala o 10 Diretriz EMC Esse produto testado para atender diretriz de conselho 2004 108 EC de compatibilidade eletromagn tica EMC e os padr es a seguir integral ou parcialmente documentados em um arquivo de constru o t cnica e EN 61131 2 Controladores program veis cl usula 8 zonas A e B e EN 61131 2 Controladores program veis cl usula 11 e EN 61000 6 4 EMC Parte 6 4 Padr es gen ricos padr o de emiss o para ambientes industriais e EN 61000 6 2 EMC Parte 6 2 Padr es gen ricos Imunidade para ambientes industriais Esse produto destinado para utiliza o em um ambiente industrial Diretriz de baixa tens o Esse produto testado para atender diretriz de conselho 2006 95 EC de baixa tens o aplicando as especifica es de seguran a de controladores program veis EN 61131 2 parte 2 testes e especifica es de equipamento Para informa es espec ficas exigidas pela EN 61131 2 consulte as se es apropriadas nesta publica o assim como as publica es da Allen Bradley a seguir e Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines for Noise Immunity publica o 1770 4 1 e Guidelines for Handling Lithium Batteries publica o AG 5 4 e Auto
200. entos Tipo de dado Descri o do elemento Palavra 0a 1 DINT Defini o de valor alto pr selecionado Palavra 2a 3 DINT Defini o de valor baixo pr selecionado Palavra 4a 5 UDINT Dados de sa da de valor alto pr selecionado Palavra 6a 7 UDINT Dados de sa da de valor baixo pr selecionado O n mero total de elementos para um dado PLS n o pode ser maior que 255 Quando PLS n o est habilitado ainda necess rio definir dados PLS mas n o necess rio inicializ los SCALER 1 Tas Readwrite HSC er Readwrite Hscomd D Readwrite H5C pp O Ea ReadWrite PlSData O heh sfr Readrite E aoai i Readvinte E Pisbeta tao ONT T Reader Pisdaka AHedP DN ada pista Cri SHOP SE LON am Plsdata Tr HstuPoUtPUt Resduinte gt E iope e Ready PlSData 72 Herhh Readuirito PiSData 2 HELE Reade PisData 2 HsthPQuiPut Resd nite PlSbata 2 HsriboutPut Readunte Eno o Je qto Plsbata ias DNT 1 J Readwirite PlSData qA i Readuirite PlSdeba fa fisthPOuiPut Readirite 4 PlSDeta 3 HsclPOUtPUt Raadio Opera o PLS Quando a fun o PLS est habilitada e o controlador est em modo de opera o o HSC realiza contagem de pulsos em entrada Quando a contagem atinge o primeiro valor pr selecionado HSCHP ou HSCLP definido nos dados PLS os dados de fonte de saida HSCHPOutput ou HSCLPOutput s o gravados por meio da m scara HSC HSCAPP OutputMask Nesse
201. era o do controlador e Prioridade de interrup es do usu rio e Configura o de interrup es e Rotina de falha do usu rio O que uma interrup o Uma interrup o um evento que faz o controlador suspender a unidade de organiza o do programa POU que est sendo realizada realizar uma POU diferente e ent o retornar POU suspensa no ponto em que foi suspensa Os controladores Micro830 e Micro850 suportam as seguintes interrup es do usu rio e Rotina de falha do usu rio e Interrup es de evento 8 e Interrup es do contador de alta velocidade 6 e Interrup es selecionadas em fun o do tempo 4 e Interrup es do m dulo plug in 5 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 211 Ap ndiceD Interrup es do usu rio Uma interrup o deve ser configurada e habilitada para ser executada Quando qualquer uma das interrup es configurada e habilitada e ocorre em seguida o programa do usu rio 1 suspende sua execu o da POU atual 2 realiza uma POU predefinida com base em qual interrup o ocorreu e 3 retorna opera o suspensa Exemplo de opera o de interrup o POU 2 o programa principal de controle POU2 POU 10 a rotina de interrup o linha O e Um evento de interrup o ocorre na linha 123 POU 10 e POU 10 executada Eu e A execu o de POU 2 retomada imediatamente linha 123 depois que POU 10 sofre a v
202. erece programa o do controlador configura o do dispositivo e integra o com editor IHM Utilize esse software para programar os seus controladores configurar seus dispositivos e projetar as suas aplica es de interface de opera o O software Connected Components Workbench oferece uma escolha de linguagens de programa o IEC 61131 3 diagrama de l gica ladder diagrama de blocos de fun es texto estruturado com suporte a bloco de fun es definido pelo usu rio que otimiza o controle da m quina Obtenha o software Connected Components Workbench Um download sem custo est dispon vel em hrtp ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected componentes Workbench Software Utilize o Connected Components Workbench Para ajud lo a programar o seu controlador por meio do software Connected Components Workbench voc pode consultar a ajuda online do Connected Components Workbench que acompanha o software e Equipamento de controle industrial listado UL certificado para os E U A e Canad Listado UL para reas classificadas Classe I divis o 2 grupo A B C D certificadas para E U A e Canad e Com identifica o CE para todas as diretrizes aplic veis e Identificado com C Tick para todas as a es aplic veis e KC registro coreano de equipamentos de transmiss o e comunica es em conformidade com Artigo 58 2 do Ato de Ondas de R dio Cl usula 3 Esse produto possui a id
203. ermitente ransfer ncia do m dulo de mem ria em progresso 4 Status da falha Desenergizado enhuma falha detectada Vermelho Falha de hardware do controlador Vermelho intermitente Falha de aplica o detectada Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 225 Ap ndiceE Localiza o de falhas Descri o do indicador de status Descri o Estado Indica 5 Status de force esenergizado Nenhuma condi o de force est ativa mbar Condi es de force est o ativas 6 Status de comunica o esenergizado Sem tr fego para R 232 RS 485 serial Verde Tr fego por R 232 RS 485 7 Status de sa da esenergizado A sa da n o est energizada Energizado A sa da est energizada status l gico 8 Status do m dulo ermanentemente Sem alimenta o apagado Verde intermitente Em espera Verde s lido Dispositivo operacional Vermelho intermitente Falha de advert ncia falhas de advert ncia e grave recuper veis Vermelho s lido Falha grave falha irrecuper vel Verde e vermelho Autoteste intermitente 9 Status da rede Permanentemente N o energizado sem endere o IP apagado O dispositivo est desenergizado ou est energizado mas sem endere o IP Verde intermitente Sem conex o Um endere o IP est configurado mas nenhuma aplica o Ethernet est
204. est conectado ao controlador Micro800 1 No software Connected Components Workbench abra o projeto para o controlador desejado 2 Clique em Connect para conectar ao controlador desejado Na barra de ferramentas Device Details passe o mouse em cima do bot o Secure A mensagem Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection Defina mude ou remova a prote o por senha do controlador Micro800 mostrada Micro850 Microg50 Program Major Fault Not Faulted Run Controller Mode Run t g Upload Secure Micro850 Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection 2080 LC50 240BB OW Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 193 Ap ndice C Guias r pidos 3 Clique no bot o Secure Selecione Set Password Micro850 a Micro850 3 Program Major Fault Not Fai Run Controller Mode Run Upload Micro850 2080 LC50 24QBH 4 Aparece a caixa de di logo Set Controller Password Coloque a senha Confirme a senha fornecendo a novamente no campo Confirm Set Controller Password Password Ed dd dad dd o da dd dd Confirm 1etenteeen eneenene OK Cancel DICA As senhas devem ter ao menos oito caracteres para serem v lidas 5 Clique em OK Uma vez que uma senha tenha sido criada quaisquer novas sess es que tentem se conectar ao controlador dever o fornecer a senha para obter acesso exclusivo ao controlador
205. ete Motion E axis Rename Dynamics Homing 2 Uma caixa de mensagem aparece pedindo para confirmar a exclus o Clique em Yes E Motion Sf axis Rename Dynamics Homing Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Monitore um eixo Blocos de fun es de retorno posi o inicial Para monitorar um eixo o software Connected Components Workbench deve ser conectado ao controlador e estar em modo de depura o DEBUG 1 Na p gina de configura o de dispositivo clique em Axis Monitor 2 Ajanela Axis Monitor aparece com as caracter sticas a seguir dispon veis para visualiza o e estado do eixo e eixo levado posi o inicial e movimento e descri o do erro e posi o de comando em unidade definida pelo usu rio e velocidade de comando em unidade definida pelo usu rio por segundo e posi o desejada em unidade definida pelo usu rio e velocidade desejada em unidade definida pelo usu rio por segundo O bloco de fun es de retorno posi o inicial MC Home comanda o eixo a realizar a sequ ncia de buscar posi o inicial A entrada Position utilizada para configurar a posi o absoluta quando o sinal de refer ncia detectado e o offset inicial configurado atingido Este bloco de fun es conclu do em StandStill se a sequ ncia de movimento para posi o inicial for bem suced
206. etros para definir as comunica es para Modbus RTU para que o inversor PowerFlex 4M se comunique com o Micro830 850 via comunica o Modbus RTU Par metro Descri o Ajuste de par metro 0 Comm Data Rate Baud Rate 4 19 200 bps 4 303 Communication Node Address a faixa de endere o 1 a 127 2 304 Comm Loss Action a o tomada quando h perda de comunica o 0 Falha com 0 parada por in rcia 305 Comm Loss Time tempo restante na comunica o antes de tomar a a o definidaem 5 C304 5 s M x 60 306 Comm Format dados paridade parada RTU 8 Bit de dados nenhuma paridade 1 bit 0 de parada 8 Desconecte as comunica es e salve seu projeto x Powerflex 4M 1 PowerFlex 4M t a i t q p Doanond Upload Parameters Propertes Wizards Faults Reset 0000 9 Desligue a alimenta o para o inversor at que a tela do PowerFlex 4M fique completamente vazia ent o recupere a alimenta o para o PowerFlex 4M Agora o inversor est pronto para ser controlado pelos comandos de comunica o do Modbus RTU iniciados a partir do controlador Micro830 850 Dispositivos Modbus podem ser bascados em O os registros s o numerados a partir de 0 ou baseados em 1 os registros s o numerados a partir de 1 Quando inversores de classe 4 PowerFlex s o usados com controladores da fam lia Micro800 os endere os de registro listados nos manuais do usu rio do PowerFlex precisam ser compensa
207. evento6 errup o de evento errup o temporizada selecion velO errup o temporizada selecion vel errup o temporizada selecion vel errup o temporizada selecion vel3 erup o de m dulo plug in0 1 2 3 4 Prioridade mais baixa Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 213 Ap ndice D Interrup es do usu rio Configura o de interrup es do usu rio As interrup es do usu rio podem ser configuradas e definidas como autoiniciadas a partir da janela de interrup es Properties General Memory To add an interrupt right click an empty row and then click Add To delete an interrupt right click an existing E Communication Ports row and then click Delete Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 E Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt Configure Rotina de falha do usu rio A rotina de falha do usu rio lhe oferece a op o de realizar a limpeza antes de um encerramento do controlador quando ocorre uma falha do usu rio espec fica A rotina de falha executada quando ocorre quando falha do usu rio A rotina de falha n o executada para falhas que n o s o do usu rio O controlador entra em modo de falha depois que uma rotina de falha do usu rio executada e a execu o do programa do usu rio para Criando uma subr
208. figura o de valor alto pr selecionado que pode ser atualizada pela fun o PLS a partir do bloco de dados PLS Valor baixo pr selecionado HSCSTS LP Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCSTS LP palavra longa INT de 32 bits somente leitura O HSCSTS LP o ponto de ajuste inferior em contagens que define quando o subsistema HSC gera uma interrup o Os dados carregados no valor baixo pr selecionado precisam ser maiores que ou iguais aos dados residentes no par metro de subcontagem HSCAPP UFSetting caso contr rio um erro HSC gerado Se o valor de subcontagem e valores baixos pr selecionados forem n meros negativos o valor baixo pr selecionado precisa ser um n mero com um valor absoluto menor Esse a ltima configura o de valor baixo pr selecionado que pode ser atualizada pela fun o PLS a partir do bloco de dados PLS Sa da de valor alto pr selecionado HSCSTS HPOutput Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCSTS HPOutput palavra longa bin rio de 32 bits somente leitura A sa da de valor alto pr selecionado define o estado 1 ATIVADA ou 0 DESATIVADA das sa das no controlador quando o valor alto pr selecio nado atingido Consulte Bits de m scara de sa da HSCAPP OutputMask na p gina 127 para mais informa es sobre como ligar ou desligar diretamente as sa das ao atingir o va
209. ga eletrost tica pode danificar os equipamentos semicondutores dentro do m dulo N o toque nos pinos do conector ou em outras reas sens veis ATEN O Os cabos USB e serial n o devem exceder 3 0 m 9 84 p s ATEN O N o ligue mais do que 2 condutores em um nico terminal ATEN O N o remova o borne remov vel RTB at que a alimenta o seja removida Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 11 Cap tulo 2 Sobre o controlador Meio ambiente e gabinete Este equipamento destinado ao uso em um ambiente industrial com grau de polui o 2 em aplica es de sobretens o de Categoria II como definido no IEC 60664 1 em altitudes de at 2 000 m 6 562 p s sem redu o de capacidade dissipa o de calor Este equipamento considerado Grupo 1 equipamento industrial Classe de acordo com o IEC CISPR 11 Sem as precau es apropriadas pode haver dificuldades com compatibilidade eletromagn tica em ambientes residenciais e outros ambientes devido s interfer ncias por radia o ou condu o Este equipamento fornecido como equipamento tipo aberto Ele deve ser instalado dentro de um gabinete projetado adequadamente para as condi es ambientais espec ficas presentes e deve ser projetado adequadamente para prevenir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a partes energizadas O gabinete precisa possuir propriedades adequadas de resist ncia a chamas
210. gurada como habilitada retorno posi o inicial de MC HOME ABS SWITCH 0 falha com MC FB ERR PARAM Procedimento de retorno posi o inicial de MC HOME ABS SWITCH 0 realiza uma opera o de retorno posi o inicial contra a chave de posi o inicial A real sequ ncia de movimento depende da configura o das chaves de posi o inicial e fim de curso depende tamb m do status real para as chaves antes do retorno posi o inicial come ar ou seja quando o bloco de fun es MC Home executado Cen rio 1 A pe a m vel ao lado direito positivo da chave de posi o inicial antes do retorno posi o inicial come ar A sequ ncia de movimento de retorno posi o inicial para esse cen rio como descrito a seguir 1 A pe a m vel se desloca para o lado esquerdo dire o negativa 2 Quando a chave de posi o inicial detectada a pe a m vel desacelera at parar 3 A pe a m vel retrocede dire o positiva em velocidade de arraste para detectar o limiar ativada desativada da chave de posi o inicial 4 Uma vez que o limiar ativada gt desativada da chave de posi o inicial tenha sido detectada grave a posi o como posi o inicial mec nica e desacelere at parar 5 Mova at a posi o inicial configurada A posi o inicial mec nica registrada durante a sequ ncia de movimento ao retroceder mais o offset da posi o inicial configurada para o eixo no
211. gurada como parada suave imediata durante o movimento quando detecta se que o limite suave foi alcan ado e A parada de emerg ncia configurada como parada suave imediata Durante o movimento o bloco de fun es MC Stop executado com o par metro Deceleration igual a 0 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Parada suave por desacelera o Parada suave por desacelera o pode ser atrasada tanto quanto o intervalo de tempo de execu o do motor de movimento Esse tipo de parada aplicada nos seguintes cen rios e Um limite r gido habilitado para um eixo mas parada r gida em chave de fim de curso r gida est configurada como Desativada Se a parada de emerg ncia configurada como parada por desacelera o durante o movimento quando a chave de fim de curso r gida detectada e Um limite suave habilitado para um eixo e o eixo foi levado de volta posi o inicial Se a parada de emerg ncia configurada como parada por desacelera o durante o movimento quando detecta se por firmware que o limite suave foi alcan ado e parada de emerg ncia configurada como parada por desacelera o Durante o movimento o bloco de fun es MC Stop executado com o par metro Deceleration igual a 0 e Durante o movimento o bloco de fun es MC Stop executado com o par metro Deceleration n o definido como 0 Dire
212. have de fim de curso positiva de N o superior positivo hardware a ser conectada a sensor de limite positivo compartilhada el trico mec nico Chave de posi o ENTRADA entrada para chave de posi o inicial de hardware N o inicial absoluta sensor a ser conectada a sensor de posi o inicial compartilhada mec nico el trico Chave de entrada do ENTRADA entrada para sinal de sensor de toque de hardware a N o sensor de toque ser usada com os blocos de fun es Motion compartilhada MC TouchProbe e MC AbortTrigger para capturar a posi o comandada do eixo durante o percurso do movimento Servo inversor pronto ENTRADA O sinal de entrada que indica que o servo inversor est Pode ser pronto para receber pulso PTO e sinal de dire o do compartilhado controlador com mais de um Nenhum bloco de fun es m vel pode ser atribu do Inversor a um eixo antes que este tenha esse sinal de entrada pronto se esse sinal estiver habilitado na p gina de propriedades do eixo ou configura o de eixo de movimento Sinal de em posi o ENTRADA O sinal de entrada que indica que a pe a m vel est na N o do servo motor posi o comandada Esse sinal precisa estar ativo ap s compartilhada a pe a m vel atingir a posi o comandada para os blocos de fun es MoveAbsolute e MoveRelative Para os blocos de fun es MoveAbsolute e MoveRelative quando In Position estiver habilitado o controlador relatar um
213. i es s o detectadas e Ocorre interrup o por valor alto pr selecionado e Ocorre interrup o por subcontagem e Ocorre interrup o por sobrecontagem Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 133 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Posi o de chave de fim de curso program vel HSCSTS PLSPosition Descri o Formato dos dados Modos HSC Acesso ao programa do usu rio HSCSTS PLSPosition palavra INT 0a9 somente leitura 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode na p gina 119 Quando o HSC est em modo de contagem e PLS habilitado esse par metro indica qual elemento PLS utilizado para a configura o HSC atual C digo de erro HSCSTS ErrorCode Descri o Formato dos dados Modos HSC Acesso ao programa do usu rio HSCSTS ErrorCode palavra INT 0a9 somente leitura 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPRHSCMode na p gina 119 Os c digos de erro detectados pelo subsistema HSC s o exibidos nessa palavra Erros incluem Subelemento de c digo C digo deerrode Descri o do erro de erro contagem HSC Bit 15 a 8 byte elevado 0a 255 O valor diferente de zero para o byte elevado indica que o erro HSC devido configura o de dados PLS O valor do byte elevado indica qual elemento dos dados PLS dispara o erro
214. iag O tipo de dado MC Engine Diag cont m informa es de diagn stico sobre o motor de movimento incorporado Ele pode ser monitorado em modo de depura o por meio do software Connected Components Workbench quando o motor de movimento estiver ativo ou por meio da aplica o de usu rio como parte da l gica do usu rio Tamb m podem ser monitorados remotamente por meio de diversos canais de comunica o Uma inst ncia MC Engine Diag criada automaticamente no software Connected Components Workbench quando o usu rio adiciona o primeiro eixo de movimento configura o de movimento Essa inst ncia compartilhada por todos os eixos de movimento configurados pelo usu rio Elementos de dados para MC Engine Diag Nome do elemento Tipo de dado MCEngState UINT16 CurrScantime UINT16 MaxScantime UINTI6 CurrEnginelnterval UINT16 MaxEnginelnterval UINT16 ExtraData UINT16 D A unidade de tempo para esse elemento o microssegundo Essa informa o de diagn stico pode ser utilizada para otimizar a configura o de movimento o ajuste da l gica de aplica o do usu rio Estados MCEngstate Nome do estado Estado Descri o MCEng Idle 0x01 Existe o MC engine ao menos um eixo definido mas o motor est inativo j que nenhum eixo est se movendo Os dados de diagn stico do motor n o est o sendo atualizados MCEng Running 0x02 Existe o MC engine ao menos um eixo definido e o motor es
215. ian Radiocommunications Act Lei de radiocomunica es da Austr lia compat vel com AS NZS CISPR 11 Emiss es industriais 1 Consulte o link de certifica o do produto em http Awww rockwellautomation com products certification para a declara o de conformidade certificados e outros detalhes de certifica o 164 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Especifica es Ap ndice A Cartas de rel do Micro830 e Micro850 Relay life 100 50 30 20 AC 125V lt resistive l ad DC 30V resistive Idad AC 250 V 10 A resistive Igad Number of operations X104 DC30V T 5 i a AC 250V cos q 0 4 3 0 5 1 0 2 0 3 0 45629 Switching capacity A Controladores Micro850 As seguintes tabelas fornecem especifica es taxas e certifica es para os controladores Micro850 de 24 pontos e de 48 pontos Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 165 Ap ndiceA Especifica es Controladores de 24 pontos Micro850 Especifica es gerais 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 24QBB Atributo 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 240WB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB mero de E S 24 14 entradas 10 sa das Dimens es 90 x 158 x 80 mm AxLxP 3 54x 6 22x3 15 pol eso de embarque aprox 0 423 kg 0 933 Ib ito
216. icados apropriada mente para suprimir a caracter stica transiente de comuta o do dispositivo indu tivo espec fico Consulte Supressores de picos recomendados na p gina 32 para supressores recomendados Supress o de picos para dispositivos de carga CA indutiva Dispositivo de sa da Dispositivo de sa da Dispositivo de sa da gt lt Varistor Rede RC Supressor de picos Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 31 Cap tulo 4 Ligue por cabo o controlador Supressores de picos recomendados Supressores de picos recomendados Utilize os supressores de picos Allen Bradley demonstrados na tabela a seguir para utiliza o com rel s contatores e acionadores Dispositivo Tens o da bobina C digo de cat logo do supressor Tipo C d cat 100 104K 700K 24a 48 Vca 100 KFSC50 RC 110 a 280 Vca 100 KFSC280 380 a 480 Vca 100 KFSC480 12a 55 Vea 12 a 77 Vcc 100 KFSV55 MOV 56 a 136 Vca 78 a 180 Vcc 100 KFSV136 137 a 277 Vca 181 a 250 Vcc 100 KFSV277 12a 250 Vcc 100 KFSD250 Diodo C d cat 100C C09 a C97 24a 48 Vca 100 Esc4gt RC 110 a 280 Vca 100 Fsc280 380 a 480 Vca 100 FSC480 12a 55 Vca 12 a 77 Vcc 100 FSV55 MOV 56a 136 Vca 78 a 180 Vcc 100 FSV136 137 a 277 Vca 181 a 250 Vcc 100 FSV2771 278a 575 Vca 100 FSV575 1 12 a 250 Vcc 100 FSD250 Diodo Acionador de motor
217. ice C 5 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Clique em Install the software automatically Recommended e ent o clique em Next Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for Rockwell Automation USB CIP O If your hardware came with an installation CD 42 or floppy disk insert it now What do vou want the wizard to do Install the software automatically Recommended Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue lt Back Cancel O assistente procura o novo hardware Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard searches S Q e Rockwell Automation USB CIP kj lt Back Next gt Cancel 187 Ap ndice C Guias r pidos 6 Clique em Finish quando o assistente completar a instala o ew Hardware Wizard Completing the Found New D Hardware Wizard The wizard has finished installing the software for Rockwell Automation USB CIP Click Finish to close the wizard lt Back Cancel 7 Abra o RSLinx Classic e execute RSWho clicando no cone l Se o arquivo EDS adequado estiver instalado o controlador Micro830 Micro850 deve ser identificado de modo apropriado aparecer tanto no driver Virtual Backplane VBP e no driver USB que foi criado automaticamente RSLinx Classic Gateway RSWho 1 55 File Edit view Communications S
218. ico 36 Orienta es para fia o de canal anal gico 36 Minimize o ru do el trico nos canais anal gicos 36 Realizando o aterramento do seu cabo anal gico 37 Exemplos de fia o 37 Fia o para porta serial incorporada 38 ADVERT NCIA Antes de voc instalar e ligar a fia o a qualquer dispositivo desligue a alimenta o para o sistema do controlador ADVERT NCIA Calcule a corrente m xima poss vel em cada cabo comum e de alimenta o Observe todos os c digos el tricos determinando a corrente m xima permitida para cada bitola de cabo Uma corrente acima das taxas m ximas pode fazer com que o cabo sofra sobreaquecimento podendo causar danos Somente para os E U A Se o controlador estiver instalado em um ambiente potencialmente perigoso toda a fia o precisa estar em conformidade com as especifica es declaradas no c digo el trico nacional 501 10 b e Permita pelo menos 50 mm 2 pol entre r guas de bornes ou canaletas de fia o de E S e o controlador Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 29 Cap tulo 4 Ligue por cabo o controlador Utilize supressores de picos 30 e Direcione alimenta o em entrada para o controlador por um percurso separado da fia o do dispositivo Onde os percursos precisarem se cruzar a sua intersec o dever ser perpendicular DICA N o passe fia o de sinal ou comunica es e cablagem da alimenta o no me
219. ida MC Home pode ser abortado somente pelos blocos de fun es MC Stop ou MC Power Qualquer tentativa de abortar por meio de outros blocos de fun es de movimento resultar em falha do bloco de fun es com ID de erro MC FB ERR STATE Por m a opera o de retorno posi o inicial n o interrompida e pode ser executada como normalmente ocorre Se MC Home for abortado antes de ser conclu do a posi o inicial buscada anteriormente considerada como inv lida e o status Homed levado posi o inicial removido Ap s a ligar o eixo o status de levado posi o inicial Homed do eixo resetado para O n o levado posi o inicial Na maioria dos cen rios o bloco de fun es MC Home precisa ser executado para calibrar a posi o do eixo de acordo com a posi o inicial deste configurada ap s a execu o de MC Power On Existem cinco modos de retorno posi o inicial suportados nos controladores Micro830 e Micro850 Modos de retorno posi o inicial Valor do modo Nome do modo de retorno Descri o do modo de retorno posi o inicial de retorno posi o inicial posi o inicial 0x00 MC HOME ABS SWITCH Processo de retorno posi o inicial busca pela chave de posi o inicial absoluta Home Absolute 0x01 MC HOME LIMIT SWITCH Processo de retorno posi o inicial busca pela chave de fim de curso Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E
220. ido anti hor rio Tempo de atraso para Configure entre 0 a 100 ms mudan a Valor padr o 10 ms O par metro definido como valor REAL flutuante no software Connected Components Workbench Para aprender mais sobre convers es e arredondamento de valores REAIS consulte Resolu o de dados reais na p gina 97 DICA Uma borda vermelha em um campo de entrada indica que um valor inv lido foi inserido Role pelo campo para ver uma mensagem de dica que permitir que voc saiba a faixa de valores v lidos para o par metro Forne a o valor v lido ATEN O Modificando par metros de revolu o de motor pode causar perda de controle sobre o eixo Limits Edite os par metros Limits segundo a tabela abaixo axis1 Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Emergency Stop Profile Lower Hard Limit 9 Upper Hard Limit Active Level Low X Active Level Low 7 Switch Input 10 EM DL 00 Switch Input 10 EM DIOL Soft Limits 4 When soft limit is reached Emergency Stop Profile will be applied Lower Soft Limit 00 mm Upper Soft Limit mm ATEN O Para aprender mais sobre os diferentes tipos de limites consulte Limites na p gina 80 Par metros Limits Par metro Valor Limites r gidos Define limites r gidos inferior e superior para o eixo Quando os limites r gidos forem atingidos Configure se deseja ou n o realizar uma parada de hardware PTO aplique for ada
221. ido do HSC pode ser utilizado para alterar o status da contagem HSC Esse bloco de fun es chamado quando o HSC n o est em contagem parado Par metros HSC Par metro Tipo de Tipo de dado Descri o do par metro par metro Enable Entrada BOOL Habilitar bloco de fun es Quando Enable TRUE defina resete o status HSC Quando Enable FALSE n o existe mudan a no status HSC Hscld Entrada Consulte Estrutura Descreve qual status HSC configurar de dados HSC APP na p gina 118 Mode1Done Entrada BOOL A contagem dos modos 1A ou 1B realizada HPReached Entrada BOOL Valor alto pr selecionado atingido Esse bit pode ser resetado para FALSE quando HSC n o est em contagem LPReached Entrada BOOL Valor baixo pr selecionado atingido Esse bit pode ser resetado para FALSE quando HSC n o est em contagem OFOccurred Entrada BOOL Ocorreu sobrecontagem Esse bit pode ser resetado para FALSE quando necess rio UFOccurred Entrada BOOL Ocorreu subcontagem Esse bit pode ser resetado para FALSE quando necess rio Sts Sa da UINT Status de execu o de bloco de fun es HSC Consulte C digos de status de bloco de fun es HSC na p gina 137 para descri o de c digo de status HSC exceto 0x02 e 0x04 A fun o chave de fim de curso program vel permite configurar o contador de alta velocidade para operar como uma PLS chave de fim de curso program vel ou uma chave de came rotativa Quando
222. igue a alimenta o no controlador Micro800 Substitua o m dulo de expansion 1 0 Para os pr ximos quatro c digos de erro z o n mero do slot do m dulo plug in Se 2 0 ent o o n mero do slot n o pode ser identificado OxFOAZ O m dulo de E S plug in sofreu um erro durante a opera o Realize uma das seguintes a es e Verifique a opera o e as condi es do m dulo de E S plug in Desligue e ligue a alimenta o do controlador Micro800 Se o erro persistir consulte m dulo de encaixe Micro800 publica o 2080 UM004 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 231 Ap ndice E Localiza o de falhas Lista de c digos de erro para controladores Micro800 C digo de erro Descri o A o recomendada OxFOBZ A configura o do m dulo de E S plug in n o combina coma Realize uma das seguintes a es configura o de E S real detectada A uu a e Corrija a configura o do m dulo de E S plug in no programa do usu rio para que combine com a configura o real de hardware e Verifique a opera o e as condi es do m dulo de E S plug in e Desligue e ligue a alimenta o do controlador Micro800 Substitua o m dulo de E S plug in e Se o erro persistir consulte m dulo de encaixe Micro800 publica o 2080 UM004 OxFODz Quando a alimenta
223. igurado somente durante a configura o inicial A seguinte tabela mostra um exemplo de como HPOutput e OutputMask controlam a sa da incorporada Efeito da m scara de sa da HSC nas sa das incorporadas Vari vel de sa da Palavra de dados inteira com sinal e de 32 bits 32a20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 1 0 HSCAPP HPOutput sa da de 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 valor alto pr selecionado HSCAPP OutputMask 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 m scara de sa da Sa da incorporada de 10 pontos Sa da incorporada de 16 pontos Sa da incorporada de 24 pontos Sa da incorporada de 48 pontos Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 127 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel 128 As sa das mostradas nas caixas pretas s o as sa das sob controle do subsistema HSC A m scara define quais sa das podem ser controladas Os valores das sa das de valor alto pr selecionado ou valor baixo pr selecionado HSCAPP HPOutput ou HSCAPP LPOutput definem se cada sa da fica ATIVADA 1 ou DESATIVADA 0 Outro modo de observar isso que a sa da do valor baixo ou alto pr selecionado gravada por meio da m scara de sa da com a m scara de sa da agindo como um filtro Os bits nas ca
224. imenta o como descrito acima geralmente mais longo que os tempos de in cio e desligamento das entradas Por isso a mudan a de estado da entrada de Ativada para Desativada que ocorre quando a alimenta o cortada pode ser gravada pelo processador antes que a fonte de alimenta o desligue o sistema importante entender bem esse conceito O programa do usu rio deve ser escrito para levar esse efeito em considera o Outros tipos de condi es de linha Ocasionalmente a fonte de alimenta o para o sistema pode ser temporariamente interrompida Tamb m poss vel que o n vel de tens o caia substancialmente abaixo da faixa de tens o normal por um per odo de tempo Ambas essas condi es s o consideradas como sendo uma perda de pot ncia para o sistema Para a maioria das aplica es resfriamento por convec o normal mant m o controlador dentro da faixa especificada para opera o Certifique se de que a faixa de temperatura especificada seja mantida Espa amento apropriado entre os componentes dentro de um gabinete geralmente suficiente para dissipa o de calor Em algumas aplica es uma quantia substancial de calor produzida por outros equipamentos dentro ou fora do gabinete Nesse caso posicione ventiladores sopradores dentro do gabinete para auxiliar a circula o de ar e reduzir sobreaquecimentos localizados pr ximos ao controlador Medidas de resfriamento adicionais podem ser nece
225. ing 3 Clique na guia I O Micro830 Selecione a sequ ncia IO EM DI 05 Selecione as caixas Lock e Logical Value para que esta entrada seja for ada na posi o energizada JO EM DO 00 BOOL JO EM DO 01 BOOL JO EM DO 02 BOOL _10_EM_D0_03 B00L _10_EM_D0_04 BOOL JO EM DO 05 BOOL JO EM DO 06 BOOL JO EM DO 07 BOOL JO EM DO 08 BOOL JO EM DO 09 BOOL _10_EM_DI_00 BOOL JO EM DI 01 BOOL JO EM DI 02 BOOL JO EM DI 03 BOOL JO EM DI 04 BOOL 10_EM_DiL05 Eao Jo mo CER _10_EM_DI_06 BOOL JO EM DIO BOOL JO EM DI 08 BOOL _10_EM_DI_09 BOOL JO EM DI IO BOOL JO EM DIM BOOL _10_EM_DI_12 BOOL _10_EM_DI_13 BOOL 4 Clique na guia Local Variables para ver quaisquer mudan as em tempo real sendo feitas s vari veis Expanda a lista de vari veis MyAppData e MyInfo clicando no sinal 5 Ligue o encoder para ver o contador contar para cima para baixo Por exemplo se o encoder est conectado a um eixo do motor ent o ligue o motor para disparar a contagem HSC O valor do contador ser mostrado no Mylnfo Accumulator A vari vel MyStatus deve mostrar um valor l gico de 1 o que significa que o HSC est funcionando DICA Consulte C digos de status de bloco de fun es HSC na p gina 137 para a lista completa de c digos de estado Por exemplo se o valor de MyStatus for 4 h um erro de configura o e o controlador ir Nesse caso voc precisa verificar os par metros
226. inicial absoluta 4 Uma vez que o limiar ativada desativada da chave de posi o inicial absoluta tenha sido detectado comece a detectar o primeiro sinal de pulso de refer ncia em entrada 5 Quando o primeiro sinal de pulso de ref vier grave a posi o como posi o inicial mec nica e desacelere at parar 6 Mova at a posi o inicial configurada A posi o inicial mec nica registrada durante a sequ ncia de movimento ao retroceder mais o offset da posi o inicial configurada para o eixo pelo software Connected Components Workbench Cen rio 2 Parte m vel entre a chave de limite inferior e chave de posi o inicial antes do retorno posi o inicial come ar A sequ ncia de movimento de retorno posi o inicial para esse cen rio como descrito a seguir Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 1 A pe a m vel se desloca para o seu lado esquerdo dire o negativa 2 Quando a chave de limite inferior detectada a pe a m vel desacelera at parar ou para imediatamente segundo a configura o de parada r gida da chave de fim de curso 3 A pe a m vel retrocede dire o positiva em velocidade de arraste para detectar o limiar ativada desativada da chave de posi o inicial 4 Uma vez que o limiar ativada desativada da chave de posi o inicial absoluta tenha sido detectado comece a detecta
227. inimize o ru do el trico nos canais anal gicos 36 Realizando o aterramento do seu cabo anal gico 37 Exemplos de Ra o s ssssscesecreririeri radiato n ieseni nerep 37 Fia o para porta serial incorporada ss eve ses soas was va use nen 38 Cap tulo 5 Cardeteristicas perais is rs o ada Ea ad ass 41 Protocolos de comunica o suportados iciiiiiiiiii 4 Modbus RTU SRA o DD PR E 42 Modbus TCP cliente servidor sua aisas oe ans a aaa 42 CIP Symbolic cliente servidor ss 24 maos iaal lama np Ras cada 42 Envio de mensagens CIP Client san piciucuaads mudaria dao 44 ES i EE E EEE E E 44 Transmiss o de comunica o CIP ui saga pueda qua aa 44 Exemplos de arquiteturas suportadas sas sense ueaandeas a aaa pane 44 Utilize modems com controladores Micro800 45 Realizando uma conex o DF1 ponto a ponto 45 Fabrique o seu pr prio cabo para modem 46 Configure a porta serial arestas pan EU pa 46 Configure o driver CIP Serials sas encare ani as 46 Configure Modbus REU a sas mars camadas so port 48 Config re o ASCIL sesta dante Sa asa ae 50 Configure as defini es de Eiheinet assusta usava da ana e 51 Nome do host da Ethernet suiaa dista cabaap ams dae na o 53 Configure o driver CIP Serial a sore igire ebipirpia aa ie rrer eree 53 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Execu o de programa em Micro800 Co
228. ion fornece informa es t cnicas na Web para auxili lo a usar esses produtos Em http www rockwellautomation com support voc pode encontrar manuais t cnicos uma base de conhecimento de FAQs notas t cnicas e sobre a aplica o c digo de amostra e links para service packs de software e um recurso MySupport que voc pode personalizar para fazer melhor uso destas ferramentas Para um n vel adicional de suporte t cnico por telefone para instala o configura o e localiza o de falhas oferecemos os programas de suporte TechConnect Para mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite http www rockwellautomation com support Assist ncia instala o Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24 horas da instala o revise as informa es que est o contidas neste manual Voc pode entrar em contato com o suporte ao cliente para ajuda inicial para colocar seu produto em funcionamento Estados Unidos ou Canad 1 440 646 3434 Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http Awww rockwellautomation com support americas phone en html ou entre em contato com seu representante Rockwell Automation local Devolu o de novos produtos A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam totalmente em opera o ao serem enviados para as instala es de produ o Por m se seu produto n o e
229. ixas cinza n o est o sendo utilizados Para o controlador de 10 pontos os primeiros 4 bits da palavra de m scara s o utilizados e os bits de m scara remanescentes n o ficam funcionais porque n o se correlacionam a nenhuma sa da f sica na unidade b sica Para os controladores de 16 24 e 48 pontos os primeiros 6 10 e 20 bits da palavra de m scara s o utilizados respectivamente O padr o de m scara de bits pode ser configurado somente durante a configura o inicial Sa da de valor alto pr selecionado HSCAPP HPOutput Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCAPPHPOutput palavra longa bin rio de 32 bits ler gravar A sa da de valor alto pr selecionado define o estado 1 ATIVADA ou 0 DESATIVADA das sa das no controlador quando o valor alto pr selecionado atingido Para mais informa es sobre como ligar ou desligar diretamente as sa das ao atingir o valor alto pr selecionado consulte Bits de m scara de sa da HSC APP OutputMask na p gina 127 O padr o de bits de sa da de valor alto pr selecionado pode ser configurado durante a configura o inicial ou enquanto o controlador est em opera o Utilize o bloco de fun es HSC para carregar os novos par metros enquanto o controlador est em opera o Sa da de valor baixo pr selecionado HSCAPP LPOutput Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCAPPLP
230. l publica o 2080 UM003 e Micro800 Plug in Modules User Manual publica o 2080 UM004 Geral 2080 LC30 100WB 2080 LC30 100VB Controladores Micro830 de 10 pontos Atributo 2080 LC30 100WB 2080 LC30 100VB N mero de E S 10 6 entradas 4 sa das Dimens es 90 x 100 x 80 mm AxLxP 3 54x3 94x 3 15 pol Peso de embarque aprox 0 302 kg 0 666 Ib Bitola do cabo Fio de cobre s lido 0 14a 2 5 mm 26 a 14 AWG ou fio de cobre tran ado 0 14a 1 5 mm 26 a 14 AWG classificado como isolamento m ximo a 90 C 194 F Categoria de fia o 2 em portas de sinal 2 em portas de alimenta o Tipo de fio Use apenas condutores de cobre Torque do parafuso no terminal 0 6 Nm 4 4 Ib pol m x usando uma chave de fenda de l mina plana de 2 5 mm 0 10 pol Tipo do circuito de entrada 12 24 V entrada sa da norma 24 V entrada sa da alta velocidade Tipo de circuito de sa da Rel Transistor 24 Vcc de consumo padr o e alta velocidade Suporte de interrup o de entrada de Sim evento Consumo de energia 7 88 W Faixa de tens o da fonte de 20 4 a 26 4 Vcc Classe 2 alimenta o Classifica o de E S Entrada 24 Vcc 8 8 mA Entrada 24 Vcc 8 8 mA Sa da 2 A 240 Vca uso geral Sa da 2 A 24 Vcc 1 A por ponto temperatura do ar circundante 30 C 24 cc 0 3 A por ponto temperatura do ar circundante 65 C Tens o de isola o NS 50 V co
231. l 8 0 V m com 200 Hz 50 Puls 0 AM de 80 a 2 000 MHz 00 AM em 900 MHz 0 V m com 200 Hz 50 Pulso 100 AM em 1 890 MHz 0 V rms com onda senoidal de 1 kl Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 0 V m com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 2 000 a 2 700 MHz idade EFT B EC61000 4 4 2 kV a 5 kHz em portas de alimenta o 2 kV a 5 kHz em portas de sina idade de supressor de EC61000 4 5 Tansiente 1 kV linha linha DM e 2 kV linha terra CM em portas de alimenta o 1 kV linha linha DM e 2 KV linha terra CM em portas de sinal idade RD conduzida EC61000 4 6 Hz 80 AM de 150 kHz a 80 MHz Especifica es Ap ndice A Certifica es Certifica es quando o produto identificado 1 c UL us Valor Equipamento de controle ind Veja arquivo UL E322657 Listado UL para reas cla ssific ad Veja arquivo UL E334470 strial listado U L certificado para os E U A e Canad das Classe Divis o 2 Grupo A B C D certificadas para E U A CE Unido Uni o E ropeia 2004 108 EC Diretriz E 000 6 2 Imunidade industria 000 6 4 Emiss es industriais 131 2 Controladores program ropeia 20 131 2 Controladores program C compat vel com 326 1 Medi o Controle Laborat rio Especifica es Industriais veis 6 95 EC LVD compat vel veis cl usula 8 zon
232. la do cabo Fio de cobre s lido 0 2 a 2 5 mm 24a 12 AWG ou fio de cobre tran ado 0 2 a 2 5 mm 24a 12 AWG classificado como isola ento m ximo a 90 C 194 F Categoria de fia o 2 nas portas de sinais 2 nas portas de alimenta o 2 nas portas de comunica o ipo de fio Use apenas condutores de cobre orque do parafuso no terminal 0 4 a 0 5 Nm 3 5 a 4 4 lb pol usando uma chave de fenda de l mina plana de 0 6 x 3 5 mm pol Observa o Use uma chave de fenda port til para manter os parafusos no lado ipo do circuito de entrada 12 24 V entrada sa da norma 24 V entrada sa da alta velocidade ipo de circuito de sa da Rel 24 Vc de consumo padr o e 24 Vcc de fornecimento padr o e alta velocidade alta velocidade Consumo de energia 28W Faixa de tens o da fonte de 20 4 a 26 4 Vcc Classe 2 alimenta o Classifica o de E S Entrada 120 Vca 16 mA Entrada 24 V 8 8 mA Entrada 24 V 8 8 mA Sa da 2 A 240 Vca Sa da 2 A 240 Vca Sa da 24 Vcc Classe 2 1 A por ponto temperatura do ar 2A 24 Vcc 2A 24 Vcc circundante 30 C 24 cc Classe 2 0 3 A por ponto temperatura do ar circundante 65 C Tens o de isola o 250 V cont nua tipo de isolamento 250 V cont nua tipo de isolamento 50 V cont nua tipo de isolamento refor ado E S para aux e rede refor ado sa da para aux e rede entradas refor ado sa da para aux e rede tradas pa
233. locity 50 mm sec Home Offset 00 mm 7 Home Switch Input Home Marker Input Input 10 EM DI 02 Input Active Level High X Active Level High Homing Direction Negative xj Homing Velocity 250 mm sec Par metros de retorno posi o inicial Par metro Homing Direction Faixa de valores Positivo sentido hor rio ou negativo sentido anti hor rio Homing Velocity Faixa 1 a 100 000 pulsos s Padr o 5 000 pulsos s 25 mm s OBSERVA O Velocidade de retorno posi o inicial n o deve ser maior que a velocidade m xima Homing Acceleration Faixa 1 a 10 000 000 pulsos s Padr o 5 000 0 pulsos s 2 25 0mm s OBSERVA O Homing Acceleration n o deve ser maior que a acelera o m xima Maximum Acceleration Homing Deceleration Faixa 1 a 10 000 000 pulsos s 2 Padr o 5 000 0 pulsos s 2 25 0mm s OBSERVA O Homing Deceleration n o deve ser maior que a desacelera o m xima Maximum Deceleration Homing Jerk Faixa O a 10 000 000 pulsos s Padr o 0 0 pulsos s 3 0 0mm s OBSERVA O Homing Jerk n o deve ser maior que a varia o de acelera o m xima Maximum Jerk Creep Velocity Faixa 1 a 5 000 pulsos s Padr o 1 000 pulsos s 5 mm s OBSERVA O Homing Creep Velocity n o deve ser maior que a velocidade m xima Maximum Velocity Homing Offset Faixa 1073741824 a 1073741824 pulsos Padr o 0 0 pulso 0 0 mm
234. lor alto pr selecionado Esse a ltima configura o de sa da de valor alto pr selecionado que pode ser atualizada pela fun o PLS a partir do bloco de dados PLS Sa da de valor baixo pr selecionado HSCSTS LPOutput Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCSTS LPOutput palavra longa bin rio de 32 bits somente leitura A sa da de valor baixo pr selecionado define o estado 1 ATIVADA ou 0 DESATIVADA das sa das no controlador quando o valor baixo pr selecionado atingido Consulte Bits de m scara de sa da HSCAPP OutputMask na p gina 127 para mais informa es sobre como energizar ou desenergizar diretamente as sa das ao atingir o valor baixo pr selecionado Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 135 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Bloco de fun o HSC contador de alta velocidade Par metros HSC Par metro Enable Tipo de par metro Entrada Tipo de dado BOOL Esse a ltima configura o de sa da de valor baixo pr selecionado que pode ser atualizada pela fun o PLS a partir do bloco de dados PLS O bloco de fun es HSC pode ser utilizado para iniciar parar a contagem HSC atualizar o status HSC carregar novamente as configura es HSC e resetar o acumulador HSC HSC Enable STS HscCmd HscAppData HscStslnfo PisDat
235. lto pr selecionado precisam ser menores que ou iguais aos dados residentes no par metro de sobrecontagem HSCAPP OFSetting caso contr rio um erro HSC gerado 125 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Valor baixo pr selecionado HSCAPP LPSetting Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCAPPLpSetting palavra longa INT de 32 bits ler gravar O HSCAPP LPSetting o ponto de ajuste inferior em contagens que define quando o subsistema HSC gera uma interrup o Os dados carregados no valor baixo pr selecionado precisam ser maiores que ou iguais aos dados residentes no par metro de subcontagem HSCAPP UFSetting caso contr rio um erro HSC gerado Se o valor de subcontagem e valores baixos pr selecionados forem n meros negativos o valor baixo pr selecionado precisa ser um n mero com um valor absoluto menor Configura o de sobrecontagem HSCAPP 0FSetting Descri o Formato dos dados Tipo Acesso ao programa do usu rio HSCAPPOFSetting palavra longa INT de 32 bits controle ler gravar O HSCAPP OFSetting define o limite de contagem superior para o contador Se o valor acumulado do contador aumenta para al m do valor especificado nessa vari vel uma interrup o por sobrecontagem gerada Quando a interrup o por sobrecontagem gerada o subsistema HSC faz com que o acumulador m
236. lusivo 147 acionadores de motor c d cat 509 supressores de picos 32 amostra de c digo PID 240 antes de chamar a assist ncia 234 aprova o de rea classificada na Am rica do Norte 13 arquivo de fun o de contador de alta velocidade 136 arquivo de fun o de interrup o de entrada de evento ElI 222 arquivo de fun o Ell 222 arquivo de fun o HSC 136 ASCII 41 44 46 configura o 50 atualiza o do estado do eixo 79 AutoTune 237 bloco de fun es definido pelo usu rio UDFB 55 59 bloco de fun es HSC contador de alta velocidade 136 222 bloco de fun es HSC SET STS 138 bloco de fun es IPID 235 blocos de fun es de controle de movimento 67 blocos de fun es de movimento 63 C cabos porta serial 7 programa o 6 cabos para porta serial incorporada 7 caracter sticas gerais da chave de fim de curso program vel 113 caracter sticas gerais da execu o do programa 55 caracter sticas gerais de hardware 1 caracter sticas gerais do contador de alta velocidade 113 carga do controlador 56 certifica es 9 chave de entrada do sensor de toque 64 65 chave de fim de curso inferior negativo 64 65 chave de fim de curso program vel 113 chave de fim de curso superior positivo 64 65 chave de posi o inicial absoluta 64 65 ciclo de varredura do programa 56 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 ndice CIP Serial 46 par metros 47
237. m vel Cap tulo 8 POU da interrup o HSC Esse o nome da unidade organizacional de programa POU que executada imediatamente quando essa interrup o HSC ocorre Voc pode escolher qualquer POU programada a partir da lista drop down In cio autom tico HSCO AS Descri o Formato dos dados Modos HSC Acesso ao programa do usu rio AS Autoin cio Bit 0a9 somente leitura 1 Para descri es de modo consulte Contagem decrescente HSCSTS CountDownFlag na p gina 130 O in cio autom tico configurado com o dispositivo de programa o e armazenado como parte do programa do usu rio O bit de in cio autom tico define se a fun o de interrup o HSC iniciada automaticamente ou n o sempre que o controlador entrar em qualquer modo de teste ou de opera o M scara para IV HSCO MV Descri o Formato dos dados Modos HSC Acesso ao programa do usu rio MV M scara de sobrecontagem Bit 0a9 somente leitura Overflow Mask 1 Para descri es de modo consulte Contagem decrescente HSCSTS CountDownFlag na p gina 130 O bit de controle de MV m scara de sobrecontagem utilizado para habilitar permitir ou desabilitar n o permitir a ocorr ncia de uma interrup o por sobrecontagem Se esse bit estiver limpo 0 e uma condi o de sobrecontagem atingida for detectada pelo HSC a interrup o de usu rio HSC n o ser executada
238. m vel Cap tulo 8 Subcontagem HSCSTS UNF Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS UNF Bit 0a9 ler gravar 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPPHSCMode na p gina 119 O flag de status de subcontagem definido como 1 pelo subsistema HSC sempre que a contagem do valor acumulado HSCSTS Accumulator ficar menor que a vari vel de subcontagem HSCAPP UFSetting Esse bit transicional e definido pelo subsistema HSC Depende do programa de controle utilizar rastrear se necess rio e limpar 0 a condi o de subcontagem Condi es de subcontagem n o geram uma falha no controlador Dire o de contagem HSCSTS CountDir Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS CountDir Bit 0a9 somente leitura 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPP HSCMode na p gina 119 O flag de status de dire o de contagem controlado pelo subsistema HSC Quando o acumulador HSC faz contagem crescente o flag de dire o definido como 1 Sempre que o acumulador HSC faz contagem decrescente o flag de dire o limpo 0 Se o valor acumulado para o bit de dire o mant m o seu valor O nico momento em que o flag de dire o muda quando a contagem acumulada revertida Esse bit atualizado continuamente pelo subsistema HSC sempre que o con
239. mation Systems Catalog publica o B115 maioria das aplica es exige instala o em um gabinete industrial grau de A das aplica g la gab d l grau d polui o 20 para reduzir os efeitos da interfer ncia el trica sobretens o categoria 1102 e exposi o ambiental Posicione seu controlador o mais distante poss vel das linhas de alimenta o linhas de carga e outras fontes de ru do el trico como chaves conectadas fisicamente rel s e inversores CA para motores Para mais informa es sobre as orienta es de aterramento consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 1 Grau de polui o 2 um ambiente em que normalmente ocorre somente polui o n o condutiva exceto por condutividade tempor ria causada por condensa o que deve ser esperada ocasionalmente 2 Sobretens o categoria II a se o de n vel de carga do sistema de distribui o el trica Nesse n vel tens es transientes s o controladas e n o excedem a capacidade de tens o de impulso do isolamento dos produtos Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Sobre o controlador Cap tulo 2 ADVERT NCIA Quando utilizado em uma rea classificada Classe Divis o 2 este equipamento deve ser montado em um gabinete adequado com o m todo de fia o adequado que obede a aos c digos el tricos vigentes ADVERT NCIA Se voc conectar ou desconectar o cabo serial com
240. mazena uma c pia do projeto inteiro que foi baixado inclusive coment rios assim como uma mem ria de configura o para armazenar informa es de ajuste de plug in etc Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Execu o de programa em Micro800 Cap tulo 6 Orienta es e limita es para Aqui est o algumas PE e a que o ser Fe ao sa Micro800 usando o software Connecte usu rios avan ados programar um controlador Components Workbench e Cada programa POU pode usar at 64 Kb do espa o interno do endere o recomendado que voc divida programas grandes em programas menores para melhorar a legibilidade do c digo simplificar a depura o e as tarefas de manuten o e Um bloco de fun es definido pelo usu rio UDFB pode ser executado dentro de outro UDFB com um limite de cinco UDEBs encadeados Evite criar UDFBs com refer ncias a outros UDFBs pois executar esses UDFBs muitas vezes pode resultar em um erro de compila o Exemplo de cinco UDFBs encadeados C UDFB1 Ram UDFB2 Lago UDFB3 Es UDFB4 cas UDFBS e O texto estruturado ST muito mais eficiente e mais f cil de usar do que a l gica ladder quando utilizado para equa es Se voc costuma usar a instru o de computa o CPT RSLogix 500 ST combinado com UDFB uma tima alternativa Como exemplo para um c lculo de rel gio astron mico o texto estruturado usa 40 menos instru es Sa da de tela LD Uso
241. mento no Connected do software Connected Components Workbench Para adicionar configurar atualizar excluir e monitorar um eixo no software Connected Components Components Workbench Workbench consulte as pr ximas se es DICA Mudan as de configura o precisam ser compiladas e baixadas pelo controlador para entrarem em efeito DICA Valores para os diferentes par metros de eixo de movimento s o validades segundo um conjunto de rela es e faixa absoluta pr determinada Consulte Valida o de par metros de eixo de movimento na p gina 100 para uma descri o das rela es entre par metros Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 89 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Adicione um novo eixo IMPORTANTE Tempo de execu o de motor de movimento Motion Motion Engine Execution Time 2 ms Maximum Number of Axes 2 Quando um eixo adicionado configura o o tempo de execu o do motor de movimento pode ser configurado entre 1 e 10 ms padr o 1 ms Esse par metro global se aplica a todas as configura es de eixo de movimento 1 Na rvore de configura o de dispositivo clique com o bot o direito em lt New Axis gt Clique em Add Motion lt New Axi Plug In Modul add E Eremita 2 Forne a um nome de eixo Clique em Enter DICA O nome precisa come ar com um caractere de letra ou sublinhado seguido por caracteres de le
242. montagem e a fia o do m dulo de encaixe termopar n o isolado Micro800 Esquemas el tricos do m dulo de encaixe RTC de alta precis o e backup de mem ria Micro800 2080 WD007 Informa es sobre a montagem e a fia o do m dulo de encaixe RTC de alta precis o e backup de mem ria Micro800 Esquemas el tricos do m dulo de encaixe de entrada anal gica de ajuste de 6 canais Micro800 2080 WD008 Informa es sobre a montagem e a fia o do m dulo de encaixe de entrada anal gica de ajuste de 6 canais Micro800 Esquemas el tricos do m dulo de encaixe de sa da a rel digital Micro800 2080 WD010 Informa es sobre a montagem e a fia o do m dulo de encaixe de sa da a rel digital Micro800 Esquemas el tricos dos m dulos de encaixe de combina o sa da e entrada digital Micro800 2080 WD011 Informa es sobre a montagem e a fia o dos m dulos de encaixe de combina o sa da e entrada digital Micro800 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 Fornece orienta es gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation Website das certifica es do produto http ab com Fornece declara es de conformidade certificados e outros detalhes de certifica o Considera es de aplica o para controles de estado s lido SGl 1 1 Uma descri o de diferen as importantes entre produtos de controlador program vel de estado s lid
243. movimento est ocupado um bloco de fun es com uma inst ncia diferente por exemplo MC MoveRelativel e MC MoveAbsolutel no mesmo eixo pode abortar o bloco de fun es executando no momento Isso muito til para ajustes din micos posi o velocidade ou ao parar ap s uma dist ncia espec fica Exemplo Movimento para posi o ignorado devido a status Busy Posi o de movimento simples Fa i Ra Para movimentos simples o bloco de o utilizando uma inst ncia de T distana i 2 i Iscommand is Ignore fun es de movimento conclu do U MC MoveRelative MC MoveAbsolute E no gt Sa da Busy indica que o bloco de fun es est sendo executado e necess rio permitir que seja conclu do antes que a entrada Execute seja alternada novamente Time Se Execute for alternada novamente antes que Busy seja falsa o novo comando ignorado Nenhum erro gerado Execute Busy1 46053 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 73 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Exemplo Movimento abortado com sucesso Movimento abortado poss vel se estiver usando duas inst ncias de MC MoveRelative MC MoveAbsolute A segunda inst ncia pode abortar imediatamente a primeira e vice versa para aplica es em que corre es din micas s o necess rias Velocity Time Execute Busy1 CommandaAborted1 Execute2 Bus
244. n Continuous Motion MC MoveRelative Este bloco de fun es comanda um eixo de uma dist ncia especificada relativa posi o real no momento da execu o Standstill Discrete Motion Continuous Motion MC MoveVelocity Este bloco de fun es comanda um eixo sem fim a se mover a uma velocidade especificada Standstill Discrete Motion Continuous Motion MC Home Este bloco de fun es comanda o eixo a realizar a sequ ncia de buscar posi o inicial A entrada Position utilizada para configurar a posi o absoluta quando o sinal de refer ncia detectado e o offset inicial configurado atingido Este bloco de fun es conclu do em StandStill se a sequ ncia de movimento para posi o inicial for bem sucedida Standstill MC Stop Este bloco de fun es comanda uma parada de eixo e transfere o eixo para o estado Stopping Ele aborta qualquer execu o de bloco de fun es em andamento Enquanto o eixo estiver no estado Stopping nenhum outro bloco de fun es poder realizar qualquer movimento no mesmo eixo Ap s o eixo atingir velocidade zero a sa da Done configurada para TRUE imediatamente O eixo permanece no estado Stopping enquanto Execute ainda for TRUE ou a velocidade zero ainda n o tiver sido atingida Assim que Done for DEFINIDO e Execute for FALSE o eixo ir para o estado StandStill Standstill Discrete Motion C
245. n cio r pido Use the Motion Control Feature on Micro800 Controllers publica o 2080 QS001 3 Fa a um fia o do controlador a Consulte Sinais de entrada e sa da na p gina 64 para entradas sa das fixas e configur veis b Consulte Amostra de configura o de fia o de movimento em 2080 LC30 xxQVB 2080 LCS0 xxQVB na p gina 66 para mais refer ncias As pr ximas se es fornecem uma descri o mais detalhada dos componentes de movimento Voc tamb m pode consultar a ajuda online do software Connected Components Workbench para mais informa es sobre cada bloco de fun es de movimento e suas entradas e sa das vari veis Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 63 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Sinais de entrada e sa da Sinais de controle de entrada sa da m ltiplos s o exigidos para cada eixo de movimento como descrito nas pr ximas tabelas Pulso PTO e dire o PTO s o exigidos para um eixo O resto das entrada sa das pode ser desabilitado e reutilizado como E S comum Entrada sa da de PTO fixa Sinais de movimento PTOO EM 00 PTO1 EM 01 PTO2 EM 02 Nomel gicono Nomenoborne Nomel gicono Nome no Nome l gico no Nome no borne software software borne software Pulso PTO Jo EM DO 00 0 00 Jo EM DO 01 0 01 lo EM DO 02 0 02 Dire o PTO Jo EM DO 03 0 03 Jo EM DO 04 0 04 lo EM DO 05 0 05
246. nais de entrada recebidos por dispositivos de hardware f sicos com chaves de fim de curso e sensores de proximidade Esses sinais de entrada detectam a presen a da carga nas extens es superior m xima e inferior m nima do movimento permitido da carga ou estrutura m vel que leva a carga como uma bandeja de carga em um dispositivo de transporte Limites de hardware s o mapeados para entradas discretas associadas com vari veis tags de dados Quando uma chave de fim de curso r gida habilitada o eixo para quando a chave de fim de curso detectada durante o movimento Se parada r gida em chave de fim de curso desse mesmo tipo configurada como ATIVADA e o limite detectado o movimento parado imediatamente ou seja o pulso PTO parado imediatamente pelo hardware Alternativamente se uma parada r gida em uma chave de fim de curso desse mesmo tipo configurada como DESATIVADA o movimento ser parado utilizando par metros de parada de emerg ncia Quando qualquer chave de fim de curso r gida habilitada a vari vel de entrada conectando essa entrada f sica ainda pode ser utilizada na aplica o do usu rio Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Quando uma chave de fim de curso r gida habilitada ela ser utilizada automaticamente para o bloco de fun es MC Home se a chave estiver na dire o de retorno ao in cio configur
247. nas condutores de cobre orque do parafuso no terminal 0 6 Nm 4 4 Ib pol m x usando uma chave de fenda de l mina plana de 2 5 mm 0 10 pol ipo do circuito de entrada 120 Vca 12 24 entrada sa da norma 24 V entrada sa da alta velocidade ipo de circuito de sa da Rel Transistor 12 24 Vcc de consumo padr o e alta velocidade Suporte de interrup o de entrada Sim de evento Consumo de energia 7 88 W Faixa de tens o da fonte de 20 4 a 26 4 Vcc Classe 2 alimenta o Classifica o de E S Entrada 120 Vca 16 mA Entrada 24 Vcc 8 8 mA Entrada 24 Vcc 8 8 mA Sa da 2 A 240 Vca uso geral Sa da 2 A 240 Vca uso geral Sa da 24 Vcc 1 A por ponto temperatura do ar circundante 30 C 24 cc 0 3 A por ponto temperatura do ar circundante 65 C 154 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Especifica es Ap ndice A Geral 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 160WB 2080 LC30 16QVB Atributo 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 160WB 2080 LC30 160VB Tens o de isola o 250 V cont nua tipo de isolamento refor ado sa das para aux e rede entradas para sa das 2080 LC30 16AWB Tipo testado por 60 s a 3 250 Vcc E S para aux e rede entradas para sa das 2080 LC30 160WB Tipo testado por 60 s a 720 Vcc entradas para aux e rede 3 250 Vcc sa das para aux e rede entradas para sa das 50 V cont nua tipo de isolamento refor ado E S para aux e rede entradas para sa
248. nda de l mina plana Phillips ou de 2 5 mm 0 10 pol Categoria de ia o 2 nas portas de alimenta o Comprimento da capa de isolamento 7 mm 0 28 pol C digo de temperatura norte americano 1 Qualquer flutua o na fonte de tens o ora dessa faixa T4A eve estar entre 85 e 264 V N o conecte o adaptador a uma fonte de alimenta o que tenha flutua es 2 Utilize esta informa o de categoria de condutores para planejar a rota dos cabos Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 173 Ap ndiceA Especifica es Observa es 174 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Mapeamento Modbus Ap ndice B Mapeamento Modbus para Micro800 Todos os controladores Micro800 com exce o dos modelos de 12 pontos Micro810 suportam Modbus RTU por uma porta serial por meio da porta serial incorporada n o isolada O m dulo plug in de porta serial isolada 2080 SERIALISOL tamb m suporta Modbus RTU Ambos os Modbus RTU mestre e escravo s o suportados Ainda que o desempenho possa ser afetado pelo tempo de varredura do programa os controladores de 48 pontos podem suportar at seis portas seriais uma incorporada e cinco plug in e consequentemente seis redes Modbus separadas Al m disso o controlador Micro850 suporta o cliente
249. ndo de movimento uma transi o que muda o estado do eixo e como consequ ncia modifica o modo com que o movimento atual computado Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 77 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Diagrama de estado do eixo de movimento MC MoveAbsolute MC_MoveVelocity MC_MoveRelative MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_Halt MC_Halt MC_MoveVelocity a N Error E Au Stopping W Note 6 Error h r Done x i Noa Note 1 1 Ta MC_MoveAbsolute i i O MC Stop MC MoveRelative x ON MC_MoveVelocit MovevVelocity ErrorStop MC Stop gt TN aa A i x Note 4 MC Reset and MC Power Status FALSE Note 3 Disabled Note 5 OBSERVA ES 1 Nos estados ErrorStop e Stopping todos os blocos de fun es exceto MC Reset podem ser chamados apesar de que n o ser o executados MC Reset gera uma transi o para o estado Standstill Se um erro ocorre enquanto o estado m quina est no estado Stopping gerada uma transi o ao estado ErrorStop 2 PowerEnable TRUE e existe um erro no eixo 3 Power Enable TRUE e n o existe erro no eixo 4 MC Stop Done E N O MC Stop Execute 5 Quando MC Power chamado com Enable falso o eixo vai para o estado Disabled para todos os estados incluindo ErrorStop 6 Se um erro ocorre enquanto o estado m quina est no estado Stopping gerada uma transi o a
250. nforma es sobre a montagem e a fia o dos m dulos expansion 1 0 2085 IA8 2085 IM8 2085 048 Instru es de instala o dos m dulos de sa da e entrada de tens o corrente anal gicos Micro800 de 4 canais e de 8 canais 2085 IN006 Informa es sobre a montagem e a fia o dos m dulos expansion 1 0 2085 IF4 2085 IF8 2085 0F4 M dulo de entrada RTD termopar Micro800 de 4 canais 2085 IN007 Informa es sobre a montagem e a fia o do m dulo expansion 1 0 2085 IRT4 Esquemas el tricos do m dulo de encaixe de porta serial isolada Micro800 RS232 485 2080 WD002 Informa es sobre a montagem e a fia o do m dulo de encaixe de porta serial isolada Micro800 RS232 485 Esquemas el tricos do m dulo de encaixe de entrada anal gica unipolar n o isolada Micro800 2080 WD003 Informa es sobre a montagem e a fia o do m dulo de encaixe de entrada anal gica unipolar n o isolada Micro800 Esquemas el tricos do m dulo de encaixe de sa da anal gica unipolar n o isolada Micro800 2080 WD004 Informa es sobre a montagem e a fia o do m dulo de encaixe de sa da anal gica unipolar n o isolada Micro800 Esquemas el tricos do m dulo de encaixe RTD n o isolado Micro800 2080 WD005 Informa es sobre a montagem e a fia o do m dulo de encaixe RTD n o isolado Micro800 Esquemas el tricos do m dulo de encaixe termopar n o isolado Micro800 2080 WD006 Informa es sobre a
251. nica es entre R SLinx e um Micro830 via USB 186 estados de eixo 79 estados de entrada ao cortar a alimenta o 16 estrutura de dados HSC APP 118 estrutura de dados PLS 139 estrutura de dados STS HSC 129 Ethernet par metros de configura o 51 exclusividade de sa da 70 exemplo de aplica o PID 239 exemplo de PLS 140 exemplos de fia o 37 falhas recuper veis e n o recuper veis 214 fia o para porta serial incorporada 38 fonte de alimenta o perda da 15 for ando E S 209 fun o de chave de fim de curso program vel PLS 138 G gerenciamento de erros regras gerais 72 guias r pidos 181 identifica o CE 9 10 indicador de status 2 comunica es seriais 226 Ethernet 7 status da entrada 225 status da falha 225 status da rede 7 226 status de alimenta o 225 status de opera o 225 status de sa da 226 status do m dulo 7 226 indicadores de status no controlador 225 informa o de status de interrup o HSC 144 informa es de status da fun o Ell 223 informa es de status da fun o STI 221 informa es sobre o uso de interrup es 211 instalando o seu controlador 21 instru o de in cio com tempo selecion vel 215 instru o de rente de interrup o do usu rio 218 instru o de subrotina de interrup o 215 instru o desabilitar interrup o do usu rio 216 instru o habilitar interrup o do usu rio 217 instru o INT 215 instru o STS 215 instru
252. nnnnnnnnesenunenren 196 Crie o projeto HSC e as varl veiS a sumsia spa sirene anais 198 Atribua valores s vari veis HSC seu sd atado anal a nada pal 201 Atribua vari veis ao bloco de fun es ccciitcieos 204 Execute o contador em alta velocidade HSC 205 Use a fun o de chave de fim de curso program vel PLS 207 Eorcando E S ses igde sb desaba a ads ua ns Ea ci 209 Verificando se as for as travas est o habilitadas 210 Force de E S ap s um ciclo de energiza o desenergiza o 210 Ap ndice D Interrup es do usu rio Informa es sobre o uso de interrup es ccciciiiiiiio 211 O que uma interrup o sapata cosas escassa rasas omega 211 Quando se pode interromper uma opera o do controlador 212 Prioridade de interrup es do usu rio sasisas is segs star iapaado 212 Configura o de interrup es do usu rio ccciiiieoo 214 Rotina de falha do usu rio escassa sesa ssa qa ep dae read 214 Instru es sobre interrup es do usu rio iiiciciiiiiiio 215 STIS In cio com tempo selecion vel ci 215 UID Desabilitar interrup o do usu rio 216 UIE Habilitar interrup o do usu rio 217 UIF Rente de interrup o do usu rio c ciieo 218 UIC Remo o de interrup o do usu rio 219 Usando a fun o de interr
253. nsiderada pela Rockwell Automation Inc em rela o ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do contido neste manual integral ou parcial sem permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo do manual sempre que necess rio ser o usadas notas para alert lo sobre t picos relacionados seguran a ADVERT NCIA Identifica as informa es sobre pr ticas e circunst ncias que possam causar explos es em ambiente classificado que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica Aten es ajudam a identificar e evitar um perigo e a reconhecer as consequ ncias PERIGO DE CHOQUE Pode haver etiquetas no equipamento ou dentro dele por exemplo no inversor ou no motor alertando sobre a presen a de tens o perigosa PERIGO DE QUEIMADURA Pode haver etiquetas no equipamento ou dentro dele por exemplo no inversor ou no motor alertando que as superf cies podem alcan ar temperaturas perigosas gt P IMPORTANTE Identifica as informa es que s o cr ticas para uma aplica o bem sucedida e para a compreens o do produto Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation Micro800 Micro830 Micro850 Connected Componen
254. nt nua tipo de isolamento refor ado sa das para aux e rede entradas para sa das Tipo testado para 60 s a 720 Vcc Entradas para aux e rede 3 250 Vcc sa das para aux e rede entradas para sa das 50 V cont nua tipo de isolamento refor ado E S para aux e rede entradas para sa das Tipo testado para 60 s a 720 Vcc E S para aux e rede entradas para sa das Taxa de opera o do piloto C300 R150 Comprimento da capa de isolamento 7 mm 0 28 pol Grau de prote o do gabinete Atende ao IP20 C digo de temperatura norte americano T4 1 Utilize esta informa o de categoria de condutores para planejar a rota dos cabos Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 151 Ap ndiceA Especifica es Entradas Atributo Entrada CC de alta velocidade Entrada CC padr o Entradas 0 a 3 Entradas 4 e mais altas N mero de entradas 4 2 Grupo de entrada para isolamento do backplane Verificado por um dos seguintes testes diel tricos 1 414 Vcc por 2 s tens o de trabalho de 75 Vcc isolamento refor ado IEC Classe 2 Categoria de tens o 24 Vcc de consumo fornecimento Tens o no estado desenergizado m x 5 Vcc Tens o de estado energizado nom 24 Vcc Faixa de tens o no estado energizado 16 8 a 26 4 Vcc a 65 C 149 F 10 a
255. nte a sequ ncia de movimento para a direita mais o offset da posi o inicial configurada para o eixo no software Connected Components Workbench Cen rio 4 A pe a m vel ao lado esquerdo negativo da chave de limite inferior antes do retorno posi o inicial come ar Nesse caso o movimento de retorno posi o inicial falha e move se continuamente para a esquerda at que o inversor ou pe a m vel falhe ao se mover O usu rio precisa certificar se de que a pe a m vel esteja no local apropriado antes do retorno posi o inicial come ar Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 107 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM MC HOME REF PULSE IMPORTANTE Sea chave de limite inferior ou pulso de ref n o estiver configurado como habilitado retorno posi o inicial de MC HOME REF PULSE 3 falha ErrorlD MC FB ERR PARAM Para retorno posi o inicial contra a chave de limite inferior um offset positivo de posi o inicial pode ser configurado para retorno posi o inicial contra a chave de limite superior um offset negativo de posi o inicial pode ser configurado Procedimento de retorno posi o inicial MC HOME REF PULSE 3 realiza uma opera o de retorno posi o inicial contra a chave de fim de curso mais bom sinal de pulso de refer ncia A real sequ ncia de movimento depende da configura o da chave de fim de curso e do status real para a
256. nto pr configurado Microg3U R P pads EE E T Mirosso Run Controller Mode S 1 programs R ERA 2080 LC30 480WB E AQ Untitedio i Local Variables Micro830 C Untitedioz Local Variables x Global Variables E DataTypes 8 Function Blocks Properties Interrupt Type HSCID HSC Description HSCO General Program UntitedLD Memory E Communication Ports a z Serial Port Parameters USB Port Auto Start Fase v Date and Time Interrupts Mask for IV Tue Mask forIH False v E MaskforiN Fase v MaskioriL Tue x Modbus Mapping L Embedded 1 0 E Plug In Modules PE lt Empty gt r Hep lt Empty gt HSCO utilizado neste documento para definir como interrup es HSC funcionam Configura o de interrup o HSC Na janela de configura o de interrup o de usu rio selecione HSC e ent o HSC ID que a interrup o que dispara a interrup o de usu rio O diagrama a seguir mostra os campos selecion veis na janela de configura o de interrup o Configure High Speed Counter HSC User Interrupt HSCO R Properties Interrupt Type HSC ID HSC Description HSCO Program UntitledLD UntitledLD UntitedLD2 Parameters UntitiedLD2 Auto Start Fake v Mask for IV Tue v Mask for IH Mask for IN Fase vy Mask for IL Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso progra
257. nto a alimenta o para a m quina Nunca altere esses circuitos para anular sua fun o Ferimentos graves ou danos a m quina podem ocorrer como resultado Distribui o de pot ncia Existem alguns pontos sobre distribui o de pot ncia que voc deve conhecer e O rel de controle mestre precisa ser capaz de inibir todo o movimento da m quina ao cortar a alimenta o aos dispositivos de E S desta quando o rel desenergizado recomend vel que o controlador permane a com alimenta o mesmo quando o rel de controle mestre estiver desenergizado e Sevoc estiver utilizando uma fonte de alimenta o CC interrompa o lado da carga em vez da alimenta o CA Isso evita o atraso adicional no desligamento da fonte de alimenta o A O fonte de alimenta o CC deve ser alimentada diretamente a partir do secund rio com fus vel do transformador Alimenta o para os circuitos de entrada e sa da CC deve ser ligada por meio de um conjunto de contatos do rel de controle mestre Testes peri dicos do circuito do rel de controle mestre Qualquer pe a pode falhar incluindo as chaves em um circuito de rel de controle mestre A falha de uma dessas chaves muito provavelmente causaria um circuito aberto o que seria uma falha com corte seguro da alimenta o Por m se uma dessas chaves entrar em curto circuito ela n o fornecer mais nenhuma prote o de seguran a Essas chaves devem ser testadas periodicamente para gar
258. nto com PTO e PWM Cap tulo 7 Ap s a primeira varredura use MC MoveVelocity para ajustar continuamente a frequ ncia PWM por exemplo 50 000 gt 50 KHz da vari vel global G PWM Frequency O eixo PWM operar para sempre at o modo de programa MC Halt e assim por diante SYSVA FIRST SCAN ed DS MC MoveVelocity N VA EN ENO PWMO Axisln Eixo TRUE Execute InVelocity G PWM Frequency Velocity Busy 50000 0 Acceleration Active 50000 0 Acceleration Direction 0 0 Deceleration CommandaAborted 1 Varia o da acelera o Erro 0 Directionln ErrorlD N j o pa POU PWM Program A POU define quatro vari veis Variable MC Power 1 e Dire o VAR Tipo de dado MC Power Atributo ReadWrite Vari vel direta canal Variable MC MoveVelocity 1 Dire o VAR Tipo de dado MC MoveVelocity Atributo ReadWrite Vari vel direta canal Variable Update PWM Duty Cycle Dire o VAR Tipo de dado BOOL Atributo ReadWrite Vari vel direta canal Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Variable MC Power 1 83 Dire o VAR Tipo de dado MC Power Atributo ReadWrite Vari vel direta canal 111 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Observa es 112 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Caracter sticas gerais do contad
259. ntrole de movimento com PTO e PWM Sum rio Cap tulo 6 Caracter sticas gerais da execu o do programa 55 REBTA SAI RREO A as sta oa ae Ai Pa 56 Carga do controlador e considera es de desempenho 56 Execu o peri dica de programas a amsmssanesstas pera ars sages 57 Energiza o e primeira varredhra cas ssrnss ssa daiane as asas 57 Reten o variaycl sra ace asa a Si Sd 58 Aloca ag damem ria RIR RIR RE PRA RR 58 Orienta es e limita es para usu rios avan ados 59 Cap tulo 7 Utilize o recurso de controle de movimento do Micro800 62 Sinais de entrada e sa da su sesa parar do cata o COM aa dia da 64 Blocos de fun es de controle de movimento c 67 Regras gerais para os blocos de fun es de controle de MOVIMENTO ss anos dp CRE SED A E ao 69 Movimento do eixo e par metros casssaza sc aaatasaspe pads eppnenaca 77 Diagrama de estado do eixo de movimento ci 78 Estados de tiro asas bem atas Lat doa id 79 Entes ra e ad E E S 80 Parada de movimento astecas rats ela a pia ea a reli 82 Dire o do movimento psd pi ida A ada 83 Elementos de eixo e tipos de dados saiba bus age fendas 84 Possibilidades de erro no eixo cciiiiiiiiiitccserie a 85 Tipo de dado ME Engine Dias usarei mia e empresas dani 86 C digos de erro de bloco de fun es e status de eixo 86 Gerenciamento de falha grave uses s
260. o Na ess ncia o teorema de Shannon ou Nyquist Shannon ou o teorema de amostragem devem ser respeitados Al m disso importante que o bloco de fun es seja executado a um intervalo de tempo relativamente constante poss vel obter isso tipicamente usando interrup o STI 241 Ap ndiceF Bloco de fun es IPID Observa es 242 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Ap ndice G Carregamento do sistema Consumo de energia do Micro830 e Micro850 Controlador M dulo Consumo de energia Micro830 e Micro850 sem encaixe expansion 1 0 10 16 pontos 5W 24 pontos 8W 48 pontos 11W M dulos de encaixe cada 1 44 W Expansion 1 0 2085 1016 085W consumo de energia da via do sistema 2085 10327 095W 2085 IA8 075W 2085 IM8 075W 2085 0A8 090W 2085 0B16 1 00W 2085 0V16 100W 2085 0W8 180W 2085 0W16 320W 2085 IF4 170W 2085 IF8 175W 2085 0F4 370W 2085 IRT4 200W Calcule a energia total para seu controlador Micro830 Micro850 Para calcular a energia total para seu controlador Micro830 e Micro850 use a seguinte f rmula Energia total Alimenta o da unidade principal No de encaixes Alimenta o de encaixe Soma da alimenta o de expansion I O Exemplo 1 Derive a energia total para um controlador Micro830 de 24 pontos com dois encaixes Energia total 8 W 1 44 W 2 0 10 88 W Exemplo 2 Deriv
261. o UL certificado para os E U A e Canad Veja arquivo UL E322657 Listado UL para reas classificadas Classe Divis o 2 Grupo A B C D certificadas para E U A e Canad Veja arquivo UL E334470 CE Uni o Europeia 2004 108 EC Diretriz EMC compat vel com 61326 1 Me 0 6 2 Dame 6 6 61131 2 Con EN 61131 2 Con 0 00 6 4 Emiss es industriais 3 i o Controle Laborat rio Especifica es Industriais unidade industria roladores program veis cl usula 8 zonas e B Uni o Europeia 2006 95 EC LVD compat vel com roladores program veis cl usula 11 Click Australian Radioco AS NZS CISPR 11 Emiss es industriais munications Act Lei de radiocomunica es da Austr lia compat vel com 1 Consulte o link de certifica o do produto em http www rockwellautomation com products certification para a declara o de conformidade certificados e outros detalhes de certifica o Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 157 Ap ndiceA Especifica es Controladores Micro830 de 24 pontos Especifica es gerais 2080 LC30 240WB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB Atributo 2080 LC30 240WB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB N mero de E S 24 14 entradas 10 sa das Dimens es 90x 150x 80 mm AxLxP 3 54x 5 91 x3 15 pol Peso de embarque aprox 0 423 kg 0 933 Ib Bitola do cabo
262. o ao controlador para sess es de software que podem fornecer a senha correta Essencialmente opera es do software Connected Components Workbench como upload e download s o impedidas se o controlador estiver protegido com uma senha e a senha correta n o for fornecida Os controladores Micro800 com revis o 2 de firmware s o enviados sem senha definida mas pode se definir uma por meio do software Connected Components Workbench revis o 2 ou posterior A senha do controlador tamb m salva no m dulo de mem ria de backup ou seja 2080 MEMBAK RTC para controladores Micro830 e Micro850 2080 LCD para controladores Micro810 DICA Para instru es sobre como definir alterar e remover senhas de controlador consulte Configure a senha do controlador na p gina 193 O recurso de senha de controlador suportado em e Connected Components Workbench revis o 2 e posterior e Controladores Micro800 com firmware de revis o 2 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 147 Cap tulo9 Seguran a do controlador Trabalhe com um controlador bloqueado 148 Para usu rios com vers es anteriores do software e ou hardware consulte os casos de compatibilidade abaixo Connected Components Workbench revis o 1 com controlador Micro800 com revis o de firmware 2 Conex o a um controlador Micro800 com revis o de firmware 2 utilizando uma vers o anterior do software Connected Components Workbench revi
263. o e a linha estiver habilitada Atualize somente as informa es de status HSC se o HSC j estiver no modo de opera o ea linha estiver habilitada Atualize somente as informa es de status HSC se a linha estiver desabilitada 0x02 Parada HSC Pare uma contagem HSC se HSC estiver em modo de opera o e a linha estiver habilitada 0x03 Carga HSC recarregue a configura o HSC se a linha estiver habilitada para 6 elementos de entrada HPSetting LPSetting HPOutput LPOutput OFSetting e UFSetting acumulador HSC NAO recarregado pelo cmd 0x03 0x04 HSC Reset configure o acumulador para o valor atribu do e resete as informa es de status HSC se a linha estiver habilitada C digos de status de bloco de fun es HSC C digo de status HSC Descri o 0x00 Nenhuma a o a partir do controlador porque o bloco de fun es n o est habilitado 0x01 bloco de fun es HSC executado com sucesso 0x02 Comando HSC inv lido 0x03 ID HSCfora da faixa 0x04 Erro da configura o HSC Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 137 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Bloco de fun es HSC SET STS Fun o de chave de fim de curso program vel PLS 138 HSC Enable STS Hscld Mode1Done HPReached LPReached OFOccured UFOccured 45646 O bloco de fun es de status defin
264. o e dispositivos eletromec nicos com fios National Electrical Code publicado pela National Fire Protection Association of Boston MA Um artigo sobre tipos e bitolas de cabos para aterramento de equipamentos el tricos Gloss rio de automa o industrial Allen Bradley AG 7 1 Um gloss rio de termos e abrevia es usados em automa o industrial Voc pode visualizar ou fazer download das publica es em htrp www rockwellautomation com literature Para pedir c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com seu distribuidor local ou com seu representante de vendas Rockwell Automation Voc pode fazer download da vers o mais recente do software Connected Components Workbench para seu Micro800 na URL abaixo hrtp ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Caracter sticas gerais de hardware Sobre o controlador Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Sum rio Pref cio Quem deve usar este manual pu sarrcndio a iara qu nina pelas iii Objetivodesteimantal sesasinssbibia case capas ds pe ssa non danado iii RecnrsosadiCiondis sds ars rare nas eta A A doa iii Cap tulo 1 Rec rsos de hardwares ese ST RR PCS SA Danas 2 Controladores Micro830 aaa asas spas na Re nd reesen 2 Controladores Micro850 ss cs nssas pis iosda pues Foso pussd
265. o estado ErrorStop 78 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Estados de eixo O estado de eixo pode ser determinado a partir de um dos estados predefinidos a seguir O estado do eixo pode ser monitorado por meio do recurso monitor de eixo do software Connected Components Workbench quando no modo de depura o Estados de movimento Valor do estado Nome do estado 0x00 Desabilitado 0x01 Standstill 0x02 Discrete Motion 0x03 Continuous Motion 0x04 Homing 0x06 Stopping 0x07 Stop Error Atualiza o do estado do eixo Na execu o do movimento apesar do perfil de movimento ser controlado pelo motor de movimento como uma tarefa de plano de fundo que independente da varredura POU a atualiza o do estado do eixo ainda depende de quando o bloco de fun es de movimento relevante chamado pela varredura POU Por exemplo em um eixo m vel em um POU de l gica ladder estado de uma linha verdadeiro um bloco de fun es MC MoveRelative na linha passa pela varredura e o eixo come a a se mover Antes que MC MoveRelative seja conclu do o estado da linha torna se Falso e MC MoveRelative n o sofre mais varredura Nesse caso o estado desse eixo n o pode alternar se de Discrete Motion para StandStill mesmo ap s o eixo parar totalmente e a velocidade chegar a 0 EE Variable Monitoring Global Variables Micro850 Loc
266. o estiver sobrecarregada sobrecarregada quando houver varia o de temperatura e carga de sa da O indicadores de Hardware com falha Erro de hardware do Desligue e ligue a alimenta o Entre em contato com seu representante local Allen Bradley se o erro alimenta o e FAULT processador persistir est o acesos E3 permanentemente Fia o solta Verifique as conex es ao controlador Energiza o com Falha de aplica o Detectada falha grave de Para c digos de erro e informa es de status consulte a ajuda online do Connected Components indicador aceso e hardware software Workbench indicador FAULI piscando Energiza o com Falha do sistema operacional Upgrade do firmware Consulte Fa a o upgrade flash do firmware de seu Micro800 na p gina 181 indicador aceso e malsucedido indicador FAUL piscando C digos de erro Esta se o lista poss veis c digos de erro para o seu controlador assim como as a es recomendadas para recupera o Se um erro persistir ap s a realiza o da a o recomendada entre em contato com seu representante de suporte t cnico local Rockwell Automation Para informa es de contato consulte http support rockwellautomation com MySupport asp Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 227 Ap ndiceE Localiza o de falhas Lista de c digos de erro para controladores Micro800
267. o movimento est habilitado o limite suave ser detectado antes que o limite do pulso PTO seja detectado Parada de movimento Existem tr s tipos de paradas que podem ser configuradas para um eixo Parada de hardware imediata Esse tipo de parada imediata controlado pelo hardware Se uma parada r gida em uma chave de fim de curso r gida for habilitada e o limite r gido tiver sido atingido o pulso PTO para o eixo ser cortado fora imediatamente pelo controlador A resposta de parada n o possui atraso menos de 1 ps axis 1 Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Vl Lower Hard Limit E HM Upper Hard Limit LE E Active Level lh Active Level Low v Switch Input IO EM DI 00 Switch Input IO EM DI 01 Parada suave imediata O atraso de resposta m ximo poss vel para esse tipo de parada pode ser tanto quanto o intervalo de tempo de execu o do motor de movimento Esse tipo de parada aplic vel nos seguintes cen rios e Durante o movimento quando o limite de pulso PTO do eixo atingido e Um limite r gido habilitado para um eixo mas parada r gida em chave de fim de curso r gida est configurada como Desativada Se a parada de emerg ncia configurada como parada de software imediata durante o movimento quando a chave de fim de curso r gida detectada e Um limite suave habilitado para um eixo e o eixo foi levado de volta posi o inicial Se a parada de emerg ncia confi
268. o utilizado Reset Manter Exemplo 1 energi V desati desati energizado 1 Acumulador HSC zado 1 vado 0 vado 0 1 contagem Exemplo 2 energi V desati energi Manter o valor do zado 1 vado 0 zado 1 acumulador Exemplo 3 energi V desati desativado 0 Manter o valor do zado 1 vado 0 acumulador Exemplo 4 energi UT desati energi desati Manter o valor do zado 1 vado 0 zado 1 vado 0 acumulador Exemplo 5 H Limpar o acumulador 0 C lulas em branco sem import ncia f borda ascendente U borda descendente DICA As entradas 0 a 11 est o dispon veis para utiliza o como entradas para outras fun es independentemente do HSC sendo utilizado Modo HSC 2 contador com dire o externa Exemplos de modo HSC 2 Terminais de entrada Entrada incorporada O Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 Bit CE Coment rios Fun o Contagem Dire o N o utilizado N o utilizado Exemplo 1 Tt desati energizado 1 Acumulador HSC 1 contagem vado 0 Exemplo 2 T energi energizado 1 Acumulador HSC 1 contagem zado 1 Exemplo 3 desativado 0 Manter o valor do acumulador C lulas em branco sem import ncia f borda ascendente V borda descendente 120 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Utilize o con
269. o830 e o Micro850 suportam no m ximo um salto entre redes Um salto entre redes definido como sendo uma conex o intermedi ria ou link de comunica o entre dois dispositivos no Micro800 isso por meio de EtherNet IP CIP Serial ou USB CIP Exemplos de arquiteturas suportadas USB para EtherNet IP A A USB O usu rio pode fazer download de um programa a partir do PC para o controlador 1 via USB Al m disso uol EtherNet IP E id aea a pie Li Micro850 Micro850 controller1 controller2 Jada J ELE F E E o programa pode ser descarregado para os controladores 2 e 3 via USB para EtherNet IP 7 MicroBs0 controller3 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Conex es de comunica o Cap tulo 5 EtherNet IP para CIP Serial EtherNet IP CIP Serial Micro850 Micro830 controller1 controller2 IMPORTANTE Os controladores Micro800 n o suportam mais do que um salto entre redes por exemplo da EtherNet IP IP Serial EtherNet IP Utilize modems com Modems seriais podem ser utilizados com os controladores Micro830 controladores Micro800 e Micro850 Realizando uma conex o DF1 ponto a ponto Voc pode conectar os controlado
270. o850 1 0 _MOTION_DIAG BxisO Axis0 ErrorFlag Axis0 A xisHomed AxisO Constvel Axis AccelFlag AxisQ DecelFlag AyisO AxisState Axis0 ErrorlD Axis0 E ntraData Ayis0 TargetPos Axis0 CommandPos Axis0 T argetVel Axis0 CommandVel Arist axisO power axisl power LogicalYalue Physical Value Lock Ju be oe N A N A N A N A N A 1 N A o N A 0 N A 2345 68 N A 2345 68 N A 20 0 N A oo N A WAIT N A WAIT N A hainm Para os par metros de bloco de fun es de movimento a valida o de dados realizada durante o tempo de opera o O erro correspondente ser apresentado se a valida o falhar Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Exemplo de monitor de eixo O monitor de eixo exibe sete d gitos significativos com arredondamento Running Connected Components Workbench File Edit view Build Debug Tools Communications Window Help 3 td amp i d E l 5 inExestopi A sa Po BZ U Project Organizer x Name PTO pulse Iml Iul I 1 jil Micro850 Axis Monitor Microg50 Motion POU Axis Name AxisO v Axis State Discrete Motion Programs n Axis Homed No M H5c rec Movement Constant Velocity T Local variables Error Description Er Motion T Local variables Global variables Position and Velocity DataTypes Command Position 946 363 mm
271. olador na p gi n Desligue e ligue a alimenta o em seu controlador Micro800 s c do o software Connected Co a 29 ponents Workbench 0xF016 Ocorreu um erro de hardware inesperado alize as seguintes a es Desligue e ligue a alimenta o em seu control Construa e fa a download de seu programa usa e ent o reinicialize quaisquer dados necess rios nicie seu sistema Consulte Ligue por cabo o controlador na p gi dor Micro800 do o software Connected Components Workbench a 29 OxF019 Um erro inesperado do software ocorreu devido mem ria ou a um problema com outro recurso do controlador Realize as seg intes a es Desligue e Construa e fa a dow e ent o reinicialize q nicie seu sistema load de seu programa usa aisquer dados necess rios igue a alimenta o em seu controlador Micro800 do o software Connected Components Workbench 0xF020 O hardware de base com falha incompat vel com a revis o do firmware do controlador Micro800 Realize uma das seguintes a es Substitua o controlador Micro800 Entre em contato com seu infor sobre a compatibilidade de revis o de firmware http www rockwellauto consulte ation com support firmware html Fa a o upgrade da revis o do firmware do controlador Micro800 usando ControlFlash epresentante de suporte t cnico local Rockwell Automation para mais a
272. omo habilitada o retorno posi o inicial de MC HOME LIMIT SWITCH 1 falhar ID do erro MC FB ERR PARAM Para retorno posi o inicial contra a chave de limite inferior um offset positivo de posi o inicial pode ser configurado para retorno posi o inicial contra a chave de limite superior um offset negativo de posi o inicial pode ser configurado Procedimento de retorno posi o inicial de MC HOME LIMIT SWITCH 1 realiza uma opera o de retorno posi o inicial contra a chave de fim de curso real sequ ncia de movimento depende da configura o da chave de fim de curso e do status real para a chave antes do retorno posi o inicial come ar ou seja quando o bloco de fun es MC Home executado Cen rio 1 A pe a m vel ao lado direito positivo da chave de limite inferior antes do retorno posi o inicial come ar A sequ ncia de movimento de retorno posi o inicial para esse cen rio como descrito a seguir 1 A pe a m vel se desloca para o seu lado esquerdo dire o negativa 2 Quando a chave de limite inferior detectada a pe a m vel desacelera at parar ou para imediatamente segundo a configura o de parada r gida da chave de fim de curso 3 A pe a m vel retrocede dire o positiva em velocidade de arraste para detectar o limiar ativada gt desativada da chave de limite inferior 4 Uma vez que o limiar ativada desativada da chave d
273. on Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 Entradas HSC e mapeamento da fia o DICA Voc precisa definir um valor adequado para as vari veis OFSetting HPSetting e UFSetting antes de disparar o in cio execu o HSC Caso contr rio o controlador ficar com falha Definir um valor para LPSetting opcional para determinados modos de contagem Para aprender mais sobre a entrada de vari vel HscAppData consulte Estrutura de dados HSC APP na p gina 118 Ao utilizar blocos de fun es HSC recomenda se que voc e defina a configura o de subcontagem HSC AppData UFSetting e configura o de valor baixo pr selecionado LPSetting para um valor menor que O para evitar um poss vel mau funcionamento do HSC quando o acumulador deste for resetado para 0 e defina a configura o de sobrecontagem HSC AppData O FSetting e configura o de valor alto pr selecionado HPSetting para um valor maior que O para evitar um poss vel mau funcionamento do HSC quando o acumulador deste for resetado para 0 Em alguns casos um subcontador ser desabilitado pelo modo do contador mestre Consulte a se o Modo HSC HSCAPP HSC Mode na p gina 119 DICA HSCO utilizado neste documento para definir como qualquer HSC funciona IMPORTANTE A fun o HSC pode ser utilizada somente com a E S incorporada do controlador Ela n o pode
274. on Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 233 Ap ndiceE Localiza o de falhas Modelo de recupera o Na o ip E aca de erro para o a Es F i O modelo traz d vidas de erro do controlador problemas de software e hardware no microcontrolador Identifique o c digo de erro e a descri o Consulte a p gina 228 para a causa prov vel e a o recomendada Remova a falha Corrija a condi o que est causando a falha Retorne o controlador para RUN em qualquer um dos modos de teste REM Teste e verifique a opera o do sistema Ligando a Rockwell Automation para assist ncia 234 comuns que voc pode questionar para ajudar a encontrar o problema em seu sistema Consulte as p ginas recomendadas dentro do modelo para mais ajuda O erro relacionado ao hardware N o Aperte as conex es de fios As conex es de fios est o firmes Sim O controlador tem fornecimento de ali menta o N o O LED de alimenta o est aceso Verifique a alimenta o Sim Sim Consulte a p gina 228 para a causa prov vel e a o recomendada N o O LED RUN est aceso Um LED de entrada est mostrando o status com precis o O LED de falha est aceso Sim Consulte a p gina 228 para a causa prov vel e a o Consulte a p gina 228 para a causa prov vel e a o recomendada recomend
275. ons 2 Selecione o controlador desejado 3 Quando solicitado forne a a senha do controlador 4 Fa a c pia de seguran a de conte dos do controlador a partir do m dulo de mem ria Para definir alterar e remover a senha do controlador consulte as instru es de in cio r pido em Configure a senha do controlador na p gina 193 IMPORTANTE Ap s criar ou modificar a senha do controlador voc precisa desligar o controlador para que a senha seja salva Se o controlador est protegido com uma senha e a senha tiver sido perdida ent o fica imposs vel acessar o controlador utilizando o software Connected Components Workbench Para recuperar se o controlador precisa ser definido no modo de programa o utilizando a chave seletora para controladores Micro830 e Micro850 ou o 2080 LCD para controladores Micro810 Ent o ControlFlash pode ser utilizado para atualizar o firmware do controlador o que tamb m limpa a mem ria deste ltimo ATEN O O projeto no controlador ser perdido mas um novo projeto poder ser descarregado Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Ap ndice A Controladores Micro830 Especifica es IMPORTANTE Especifica es para os m dulos Expansion 1 0 e de encaixe Micro800 anal gicos e discretos e os m dulos Expansion 1 0 dispon veis nas seguintes publica es da Rockwell Automation e Micro800 Discrete and Analog Expansion 1 0 User Manua
276. ontinuous Motion Homing MC Halt Este bloco de fun es comanda um eixo a uma parada de movimento controlada O eixo movido para o estado DiscreteMotion at que a velocidade seja zero Com a sa da Done definida o estado transferido para StandStill Standstill Discrete Motion Continuous Motion ATEN O Cada bloco de fun es de movimento possui um conjunto de entradas e sa das vari veis que permite que voc controle uma instru o de movimento espec fica Consulte a ajuda online do Connected Components Workbench para uma descri o dessas entradas e sa das vari veis Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Regras gerais para os blocos de fun es de controle de movimento Para trabalhar com os blocos de fun es de controle de movimento os usu rios precisam estar familiarizados com as regras gerais a seguir Regras gerais para o bloco de fun es de movimento Par metro Par metros de entrada Regras gerais Quando Execute verdadeiro Os par metros s o utilizados com a borda ascendente da entrada Execute Para modificar qualquer par metro necess rio mudar o s par metro s de entrada e gerar movimento novamente Quando Enable verdadeiro Os par metros s o utilizados com a borda ascendente da entrada Enable e podem ser modificados continuamente Entradas excedendo os limites d
277. ontrolFLASH Untitled ControlFLASH 9 00 015 Welcome to ControlFLASH Control Welcome to ControlFLASH the firmware update tool ControlFLASH needs the following information from you before it can begin updating a device 1 The Catalog Number of the target device 2 The Network Configuration parameters optional 3 The Network Path to the target device 4 The Firmware Revision for this update 3 Selecione o c digo de cat logo do controlador Micro800 que voc est atualizando e clique em Next Control Catalog Number E Enter the catalog number of the target device 2080 101 0120WB 2080 L010 1 28h WA 2080 L010 12DWD 2080 LC10 120BB 2080 1010 120wB 2080 LC30 100VB 2080 LC30 100WB 2080 LC30 164WB 2080 LC30 160VB 2080 LC30 160WB 2080 LC30 240BB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240WB 2080 LC30 484WB 2080 LC30 480BB x lt Back Cancel Help Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap ndice C 4 Selecione o controlador na janela de navega o e clique em OK ControlFLASH Untitled Select the 2080 LC10 120WB device to update and click OK IV Autobrowse o EE Browsing node 1 found Workstation ROCKWELL DB0AEF fem Linx Gateways Ethernet E s 12PtMBIO 30001 DF1 mma zosorcio E AB veP 1 1789 A17 A Virtual Chassis 5 Se voc visualizar a seguinte caixa de di logo
278. oooovodcododoodooo Nau Nau 45326 Controladores Micro850 de 24 pontos 2080 LC50 24AWB 2080 1C50 240W B 2080 LC500BB 2080 LC50 24 240VB 1 131 mm 5 16 pol gt N DN 7 EE A COCogToDcorooaLorcooororaToanorarooo Er E q 00 l E 0 E E i s HE i LT yo TOS Dom N E o AVEN m l E TI doidodhdodododadodoadododoadodododo 1 mm 6666666666666666 bos N X o FN j U o o U 45913 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 25 Cap tulo3 Instale o seu controlador Controladores Micro830 de 48 pontos 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB 108 mm 4 25 pol 108 mm 4 25 pol gt
279. or baixo pr selecionado HSCSTS LPCauselnter assi O Sa Posi o de chave de fim de curso program vel HSCSTS PLSPosition susana sra an od ist aid RA C digo de erro HSCSTS ErrorCode sacras sessenta Acumulador HSCSTS Accumulator o us unseen Valor alto pr selecionado HSCSTS HP Valor baixo pr selecionado HSCSTS LP Sa da de valor alto pr selecionado HSCSTS HPOutput Sa da de valor baixo pr selecionado HSCSTS LPOutput Bloco de fun o HSC contador de alta velocidade Comandos HSC HScCmd a sesta a Solta rd d Bloco de fun es HSC_SET_STS xsapars serasa dis ES d gas Fun o de chave de fim de curso program vel PLS Estrutura de dados PLS n aus AI oh do E ic A IA Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Seguran a do controlador Especifica es Sum rio Opera o PLS ata sanaaa pa tasas nad ao eai E eE 139 Exeniplode PES cs aa asa ri non ia an db e 140 Intermip es HSC pat cus eb aa pa R A 142 Configura o de interrup o RISO spammers aces iguaraho 142 POU da interrup o HSC assess se sidade go Lero per ias ad ad 143 In cio autom tico LISCUAS sosaauamaaidisabes pg saaardas 143 M scara para IV HSC0 MV ss asiand a renan ERA Ra DERA 143 M scara par IN FISCO MN a asa nai e da a 143 M scara para IH HSC0 MH e ass nadar TS paga Tugas 144 Mascara para I
280. or de alta velocidade Caracter sticas gerais da chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Todos os controladores Micro830 e Micro850 exceto o 2080 LCxx AWB suportam at seis contadores de alta velocidade HSC O recurso HSC no Micro800 consiste em dois componentes principais O hardware do contador de alta velocidade entradas incorporadas no controlador e instru es do contador de alta velocidade no programa aplicativo As instru es do contador de alta velocidade aplicam uma configura o ao hardware do contador de alta velocidade e atualizam o acumulador um conhecimento b sico do seguinte 1 ATEN O Para utilizar o recurso HSC do Micro800 com efici ncia voc precisa possuir e Componentes HSCe elementos de dados As primeiras se es do cap tulo fornecem uma descri o detalhada desses componentes As instru es de in cio r pido consulte a p gina 181 tamb m est o dispon veis para orient lo pela configura o de um projeto HSC de amostra e Programa o e trabalho com elementos no software Connected Components Workbench O usu rio precisa possuir um conhecimento de trabalho de programa o por meio do diagrama de l gica ladder texto estruturado ou diagrama de blocos de fun es para ser capaz de trabalhar com o bloco de fun es e vari veis do HSC seus elementos na ajuda online que acompanha a instala o
281. or exemplo em um projeto que envolve o controle de temperatura se a temperatura se estabiliza em torno de 22 C e observa se uma flutua o de 21 7 a 22 5 C o valor de ATParams Deviation ser 22 5 21 7 2 0 4 236 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Bloco de fun es IPID Ap ndice F Como fazer o AutoTune Antes de realizar o autoajuste voc precisa e Verificar se o seu sistema constante quando n o h controle Por exemplo para controle de temperatura o valor do processo deve permanecer a temperatura ambiente quando n o houver sa da de controle e Configurar o valor de refer ncia para 0 e Definir a entrada autom tica como falsa e Definir o par metro de ganho conforme a seguir Valor do par metro de ganho Par metro de ganho Valor irectActing De acordo com a opera o TRUE por exemplo resfriamento ou FALSE por exemplo aquecimento erivativeGain Normalmente definido como 0 1 ou 0 0 roportionalGain 0 0001 imelntegral 0 0001 imeDerivative 0 e Definao AT Parameter conforme a seguir Valores do AT Parameter Par metro AT Recomenda o Carga Toda carga fornece um valor de processo saturado durante certo tempo Ajuste a carga ao valor para o valor de processo saturado que voc deseja IMPORTANTE Se uma carga de 40 resulta em um valor de processo a 30 C durante certo empo e voc quer ajustar seu sistema para 30
282. orizada regul vel Um valor de zero desabilita a fun o STI A faixa de tempo vai de 0 a 65 535 milissegundos A instru o STIS aplica o valor de refer ncia especificado fun o STI como segue STIO utilizado aqui como exemplo e Se um valor de refer ncia de zero especificado o STI desabilitado e STIO Enable removido 0 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 215 Ap ndiceD Interrup es do usu rio e Seo STI est desabilitado sem temporiza o e um valor maior que O inserido no valor de refer ncia o STI come a a temporizar o novo valor de refer ncia e STIO Enable definido 1 e Seo STI est temporizando neste momento e o valor de refer ncia mudado o novo ajuste de par metro faz efeito imediatamente recome ando a partir de zero O STI continua a temporizar at que alcance o novo valor de refer ncia UID Desabilitar interrup o do usu rio UID Enable UID name or Pin ID IROType or ENO Pin ID 45639 A instru o UID utilizada para desabilitar interrup es do usu rio selecionadas A tabela abaixo mostra os tipos de interrup es com seus correspondentes bits de desabilita o Tipos de interrup es desabilitadas pela instru o UID Tipo de interrup o J Elemento Valordecimal Bit corres
283. otina de falha do usu rio Para usar a subrotina de falha do usu rio j Crie uma POU 2 Na janela User Interrupt Configuration configure essa POU como uma rotina de falha do usu rio Add User Fault Routine Properties Interrupt Type User Fault Routine y General UFR ID UFR b Memory h f click an existing E Communication Ports UFR Description UFR Serial Port Pr E ogam m LER Pa Configure Date and Time UntitledLD Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 5 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt re 214 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Interrup es do usu rio Ap ndice D Instru es sobre interrup es do usu rio Instru es Usadas para P gina STIS In cio com tempo Use a instru o STIS In cio de interrup o selecionada em fun o do tempo 215 selecion vel para o in cio do temporizador STI a partir do programa de controle em vez de iniciar automaticamente UID Desabilitar interrup o Use as instru es Desabilitar interrup o do usu rio UID e Habilitar 216 do usu rio interrup o do usu rio UIE para criar zonas na quais as interrup es do E E su rio n o podem ocorrer UIE Habilitar interrup o do 217 su rio UIF Fluxo de interrup o do Use a instru o UIF para remove
284. p o de entrada de evento tem os seguintes par metros de configura o relacionados POU Programa EIl Este o nome da unidade organizacional de programa POU que executada imediatamente quando ocorre esta interrup o EII Voc pode escolher qualquer POU programada a partir da lista drop down Autoin cio Ell EIIO AS Descri o de subelemento Formato dos Acesso ao programa dados do usu rio AS Autoin cio bin rio bit somente leitura O AS Autoin cio um bit de controle que pode ser utilizado no programa de controle O bit de autoin cio configurado com o dispositivo de programa o e armazenado como parte do programa do usu rio O bit de autoin cio define automaticamente o bit habilitado de interrup o de usu rio de evento quando o controlador entra em qualquer modo de execu o Sele o de entrada EIl EIIO IS Descri o de subelemento Formato dos Acesso ao programa dados do usu rio IS Sele o de entrada palavra INT somente leitura O par metro IS sele o de entrada utilizado para configurar cada EI para uma entrada espec fica no controlador Entradas v lidas s o de 0 a N onde N 15 ou a ID de entrada m xima o que for menor Este par metro configurado com o dispositivo de programa o e n o pode ser modificado a partir do programa de controle Informa es de status da fun o Ell Os bits de status da fun o EII podem
285. pansion 1 0 Se z 0 ent o o n mero Desligue e ligue a alimenta o em seu controlador Micro800 Se o erro persistir entre em contato com seu representante de suporte t cnico local ra pode ser Rockwell Automation Para informa es de contato consulte identificado ttp support rockwellautomation com MySupport asp 0x27z Uma falha de comunica o irrecuper vel ocorreu no m dulo de Realize as seguintes a es z indica o n mero do slot do expansion 1 0 Se z 0 ent o o n mero expansion 1 0 Desligue e ligue a alimenta o no controlador Micro800 ou e Substitua o m dulo com o slot n mero z do slot n o pode ser identificado Se o erro persistir entre em contato com seu representante de suporte t cnico local Rockwell Automation Para informa es de contato consulte http support rockwellautomation com MySupportasp 0xF28z Erro de baudrate de expansion 1 0 Realize as seguintes a es z indica o n mero do slot do expansion 1 0 Se z 0 ent o o n mero Desligue e ligue a alimenta o no controlador Micro800 ou e Substitua o m dulo com o slot n mero z do slot n o pode ser identificado Se o erro persistir entre em contato com seu representante de suporte t cnico local Rockwell Automation Para informa es de contato consulte http support rockwellautomation com MySupport asp 0xF29z Uma falha de m
286. persistir entre em contato com seu representante de suporte t cnico local e O cabo foi removido do controlador durante o download do Rockwell Automation Para as informa es de contato consulte programa http support rockwellautomation com MySupport asp e O teste de integridade RAM falhou 0xF002 O watchdog do hardware do controlador foi ativado Realize as seguintes a es Uma Revis o do controlador Micro800 2 xx ou Estabele a uma conex o com o controlador Micro800 posterior te asa programa SM Fa a download do programa usando o software Connected Components Workbench usu rio Se a vari vel do sistema SYSVA USER DATA LOST estiver definida o controlador Se a falha persistir entre em contato com seu representante de suporte t cnico local capaz de recuperar o programa do usu rio mas os dados Rockwell Automation Para as informa es de contato consulte sas E E http support rockwellautomation com MySupport asp do usu rio s o removidos Se n o o programa do controlador Micro800 removido Uma Revis o do controlador Micro800 1 xx remove o programa Observe que a vari vel do sistema SYSVA USER DATA LOST n o est dispon vel na revis o dos controladores Micro800 1 xx 0xDOOF Um tipo especial de hardware por exemplo E S incorporada Realize uma das seguintes a es foi selecionado na configura o do programa do usu rio mas Conette ao fd ificad aii n o combina com base real de hardware
287. ping E Motion lt New Axis gt E Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt Controller Embedded 1 0 Input Filters Input Latch and EII Edge Input Filter Input Enabled Latch ing f Falling v Falli Falling v Falling v lt I lt Falling Falling Coe p lt lt 3 Certifique se de que seu encoder est conectado ao controlador Micro830 4 Energize o controlador Micro830 e conecte o ao seu computador Construa o programa no Connected Components Workbench e descarregue o para o controlador Execute o contador em alta velocidade HSC 1 Para testar o programa v para o modo de depura o fazendo um dos seguintes e Clique no menu Debug e ent o selecione Start Debugging e Clique o bot o verde de tocar abaixo da barra do menu ou e Aperte a tecla FS do Windows d Components Workbench Step Into E Step Over Programs ARC untitlediDa i Local Variables Global Variables DataTypes Function Blocks Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 205 Ap ndice C Guias r pidos Agora que estamos no modo de depura o podemos consultar os valores da sa da HSC O bloco de fun es HSC tem duas sa das uma a STS MyStatus e a outra a HSCSTS MylInfo 2 Clique duas vezes no Direct Contact chamado IO EM DI 05 para posicionar a janela Variable Monitor
288. plos de modo HSC 8 di incorporada 1 HSC0 is incorporada 1 HSC0 Valor do bit CE Acumulador e a o do contador A DESENERGIZADO TRUE Valor do acumulador em contagem crescente A ENERGIZADO TRUE Valor do acumulador em contagem decrescente v DESENERGIZADO TRUE Valor do acumulador em contagem decrescente v ENERGIZADO TRUE Valor do acumulador em contagem crescente DESENERGIZADO A TRUE Valor do acumulador em contagem decrescente ENERGIZADO A TRUE Valor do acumulador em contagem crescente DESENERGIZADO v TRUE Valor do acumulador em contagem crescente ENERGIZADO v TRUE Valor do acumulador em contagem decrescente DESENERGIZADO ou ENERGIZADO DESENERGIZADO ou ENERGIZADO X Manter valor do acumulador X X FALSE Manter valor do acumulador 124 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 Modo HSC 9 contador de quadratura X4 com manter e reset externos Exemplos de modo HSC9 Entrada Entrada Entrada Entrada Valor do bit CE Acumulador e a o do contador incorporada O incorporada 1 incorporada 2 incorporada 3 HSCO0 HSCO HSCO HSC0 A B reset manter A DESENERGIZADO X TRUE Valor do acumulador em contagem crescente A ENERGIZADO X TRUE Valor do acumulador em contagem decrescente v DESENERGIZADO X TRUE Valor do acumulador em contagem decrescente v ENERGIZADO X TRUE Valor do acumul
289. pondente dulo de encaixe UPM4 8388608 bit 23 dulo de encaixe UPM2 2097152 bit 21 dulo de encaixe UPM1 1048576 bit 20 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI3 262144 bit 18 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI2 131072 bit 17 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STI 65536 it16 STI interrup o selecionada em fun o do tempo STIO 32768 it15 Ell interrup o de entrada de evento Evento 7 16384 it 14 Ell interrup o de entrada de evento Evento 6 8192 it 13 Ell interrup o de entrada de evento Evento 5 4096 it 12 Ell interrup o de entrada de evento Evento 4 2048 1 HSC contador de alta velocidade HSC5 1024 bit 10 HSC contador de alta velocidade HSC4 512 bit9 HSC contador de alta velocidade HSC3 256 bit8 HSC contador de alta velocidade HSC2 128 bit7 HSC contador de alta velocidade HSC 64 it6 HSC contador de alta velocidade HSCO 32 it5 Ell interrup o de entrada de evento Evento 3 16 bit4 Ell interrup o de entrada de evento Evento 2 8 it3 Ell interrup o de entrada de evento Evento 1 4 it2 Ell interrup o de entrada de evento Evento 0 2 it UFR interrup o de rotina de falha do usu rio UFR 1 bit O reservado 216 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Interrup es do usu rio Ap ndice D Para desabilitar a s interrup o es
290. ponto os pr ximos valores pr selecionados HSCHP e HSCLP definidos nos dados PLS tornam se ativos Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 139 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel 140 Quando o HSC realiza contagem at esse novo valor pr selecionado os novos dados de sa da s o gravados por meio da m scara HSC Esse processo continua at que o ltimo elemento no bloco de dados PLS seja carregado Nesse ponto o elemento ativo no bloco de dados PLS resetado para zero Refere se a esse comportamento como opera o circular DICA O HSCHPOutput gravado somente quando HSCHP atingido O HSCLPOutput gravado quando HSCLP atingido DICA A sa da High Data fica operacional somente quando o contador est em contagem crescente A sa da Low Data fica operacional somente quando o contador est em contagem decrescente Se dados inv lidos forem carregados durante a opera o um erro HSC gerado e causa uma falha no controlador Voc pode utilizar o PLS em Up elevado Down baixo ou em ambas as dire es Se a sua aplica o contar somente em uma dire o ignore os outros par metros A fun o PLS pode operar com todos os outros recursos HSC A habilidade de selecionar quais eventos HSC geram uma interrup o de usu rio sem limita es Exemplo de PLS Definido os dados PLS Utilizando o Connected Components Workbench
291. portados nos controladores Micro830 e Micro850 s o listados abaixo Eixo de movimento e PTO PWM compat veis com o Micro830 e com o Micro850 Controlador PTO incorporado N mero de eixos suportados 10 16 pontos 1 1 2080 LC30 100VB 2080 LC30 160VB 24 pontos 2 2 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB 48 pontos 3 3 2080 LC30 480vB 2080 1C30 480BB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB D As sa das PWM s o suportadas apenas pela revis o 6 de firmware ou mais recente 2 Para cat logos Micro830 funcionalidade de sa da de trem de pulso suportada somente a partir da revis o 2 do firmware ou mais recente Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 61 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM 62 ATEN O Para utilizar o recurso de movimento do Micro800 com efici ncia usu rios precisam possuir um conhecimento b sico do seguinte e Par metros e componentes PTO Consulte Utilize o recurso de controle de movimento do Micro800 na p gina 62 para uma vis o geral dos componentes de movimento e suas interrela es e Programa o e trabalho com os elementos no software Connected Components Workbench O usu rio precisa estar familiarizado com a programa o de diagrama de l gica ladder texto estruturado ou diagrama de blocos de fun es para trabalhar com bloco de fun es controle de posicionamento vari veis e par metros
292. r HSC zado 1 vado 0 zado 1 vado 0 vado 0 zado 1 1 contagem Exemplo 3 energi desati energi Manter o valor zado 1 vado 0 zado 1 do acumulador Exemplo 4 energi desati desati Manter o valor zado 1 vado 0 vado 0 do acumulador Exemplo 5 energi UT desati energi desati Manter o valor zado 1 vado 0 zado 1 vado 0 do acumulador Exemplo 6 H Limpar o acumulador 0 C lulas em branco sem import ncia fl borda ascendente U borda descendente DICA 122 As entradas 0 a 11 est o dispon veis para utiliza o como entradas para outras fun es independentemente do HSC sendo utilizado Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 Utilizando o encoder de quadratura O encoder de quadratura utilizado para determinar a dire o de rota o e posi o para rota o em m quinas como um torno mec nico O contador bidirecional conta a rota o do encoder de quadratura A figura abaixo mostra um encoder de quadratura conectado s entradas 0 1 e 2 A dire o de contagem determinada pelo ngulo de fase entre A e B Se A conduzir B o contador aumenta Se B conduzir A o contador diminui O contador pode ser atualizado utilizando a entrada Z As sa das Z dos encoders tipicamente fornecem um pulso por revolu o
293. r PID e TRUE o controlador funciona no modo normal e FALSE valor de sa da do controlador corresponde ao valor de realimenta o Inicializar Entrada BOOL Uma mudan a no valor verdadeiro para falso ou FALSE para TRUE faz com que o controlador elimine qualquer ganho proporcional durante aquele ciclo Tamb m inicializa a sequ ncia de AutoTune Ganhos Entrada GAIN PID Ganhos para IPIDCONTROLLER Consulte o tipo de dados GAIN PID AutoTune Entrada BOOL Iniciar a sequ ncia de AutoTune ATParameters Entrada AT_Param Par metros de AutoTune Consulte o tipo de dados AT_Param Sa da Sa da REAL Valor da sa da a partir do controlador AbsoluteError Sa da REAL AbsoluteError a diferen a entre o valor do processo e o valor de refer ncia Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 235 Ap ndiceF Bloco de fun es IPID Argumentos do IPIDCONTROLLER Par metro Tipo de Tipo de Descri o par metro dado ATWarnings Sa da DINT Advert ncia para a sequ ncia de AutoTune Os valores poss veis s o e 0 Nenhum autotune realizado e 1 Autotune em andamento e 2 Autotune realizado e 1 Erro 1 Entrada do controlador Auto TRUE favor defini la como False e 2 Erro 2 Erro de autotune o tempo de ATDynaSet expirou OutGains Sa da GAIN PID Ganhos calculados a partir das sequ ncias de AutoTune Consulte o tipo de dados GAIN PID ENO Sa da BOOL Habilitar sa
294. r do sistema interrup es pendentes 218 su rio selecionadas UIC Remo o de interrup o Use esta fun o para remover um bit de perda de interrup o para 219 o usu rio a interrup o do usu rio selecionada STIS In cio com tempo selecion vel Enable IRQType SetPoint STIS STIS name or Pin ID or ENO Pin ID 45638 STIO usada neste documento para definir como STIS funciona Par metros STIS Par metro Tipo de Tipode Descri o do par metro par metro dado Enable Entrada BOOL Habilitar fun o Quando Habilitar TRUE a fun o realizada Quando Habilitar FALSE a fun o n o realizada IRQType Entrada UDINT Use a DWORD definida STI RQ_STIO IRQ_STI1 IRQ_STI2 IRQ_STI3 SetPoint Entrada UINT O valor do tempo do intervalo de interrup o no temporizador do su rio em milissegundos Quando SetPoint 0 STI est desabilitado Quando SetPoint 1 a 65535 STI est habilitado STIS ou ENO Sa da BOOL Status da linha mesmo que Habilitar A instru o STIS pode ser utilizada para iniciar e parar a fun o STI ou para mudar o intervalo de tempo entre as interrup es do usu rio STI A instru o STI tem dois operandos e IRQType Esta a STI ID que um usu rio deseja comandar e SetPoint Esta a quantidade de tempo em milissegundos que deve passar antes de executar a interrup o do usu rio temp
295. r executado somente quando a interrup o disparada Um programa atribu do rotina de falha do usu rio roda uma vez logo antes de o controlador entrar em modo de falha Al m da rotina de falhas do usu rio os controladores Micro800 tamb m suportam duas interrup es selecionadas em fun o do tempo STI As STIs executam programas atribu dos a cada intervalo de valor de refer ncia 1a 65 535 ms Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 55 Cap tulo 6 Execu o de programa em Micro800 Carga do controlador e considera es de desempenho 56 As vari veis globais do sistema associadas com ciclos varreduras s o e SYSVA CYCLECNT Contador de ciclos e SYSVA TCYCURRENT Tempo do ciclo atual e SYSVA TCYMAXIMUM Tempo m ximo do ciclo desde a ltima partida Regras de execu o Esta se o ilustra a execu o de um programa A execu o segue quatro etapas principais dentro de uma malha A dura o da malha um tempo de ciclo para um programa Leia as entradas Execute os POUsD programas Grave as sa das Manuten o registro de dados receitas comunica o 1 Unidade organizacional do programa POU Quando um tempo de ciclo especificado um recurso espera at que esse tempo tenha transcorrido antes de iniciar a execu o de um novo ciclo O tempo de execu o das POUs varia de acordo como n mero de instr
296. r o primeiro sinal de pulso de refer ncia 5 Quando o primeiro sinal de pulso de ref vier grave a posi o como posi o inicial mec nica e desacelere at parar 6 Mova at a posi o inicial configurada A posi o inicial mec nica registrada durante a sequ ncia de movimento ao retroceder mais o offset da posi o inicial configurada para o eixo pelo software Connected Components Workbench IMPORTANTE Nesse caso se a chave de limite inferior n o est configurada ou cabeada o movimento de retorno posi o inicial falhar e ela se mover continuamente para a esquerda at que o inversor ou pe a m vel falhe em mover se Cen rio 3 Parte m vel na chave de limite inferior ou chave de posi o inicial antes do retorno posi o inicial come ar A sequ ncia de movimento de retorno posi o inicial para esse cen rio como descrito a seguir 1 A pe a m vel desloca se para o seu lado direito dire o positiva em velocidade de arraste para detectar o limiar ativada desativada da chave de posi o inicial 2 Uma vez que o limiar ativada gt desativada da chave de posi o inicial absoluta tenha sido detectado comece a detectar o primeiro sinal de pulso de refer ncia 3 Quando o primeiro sinal de pulso de ref vier grave a posi o como posi o inicial mec nica e desacelere at parar 4 Mova at a posi o inicial configurada A posi o inicial mec nica registrada dura
297. ra ligar os canais anal gicos certificando se de que o fio dreno e a blindagem estejam devidamente aterrados Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Ligue por cabo o controlador Cap tulo 4 e Passe o cabo Belden por um percurso separado de qualquer fia o CA Imunidade a ru do adicional pode ser obtida passando os cabos por um eletroduto aterrado Realizando o aterramento do seu cabo anal gico Utilize cabo de comunica o blindado Belden 48761 O cabo Belden possui dois fios de sinal preto e branco um fio dreno e uma blindagem O fio dreno e a blindagem precisam ser aterrados em uma das extremidades do cabo Blindagem Fio preto Fio branco 44531 IMPORTANTE N o realize o aterramento do fio dreno e da blindagem em ambas as termina es do cabo Exemplos de fia o Exemplos de fia es de consumo fornecimento entrada sa da s o demonstrados abaixo Sink output wiring example User side 1 Logic side i PEREL DEEPEN E 24V supply Micro800 Sink output Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 37 Cap tulo 4 Ligue por cabo o controlador Sink input wiring example Com 24V DC DI I P Fuse 45627 Source output wiring example Logic side User side i Hb F h 24V supply Micro800 Source output
298. ra sa das para sa das Tipo testado por 60 s a 3 250 Vcc sa da para aux e rede entradas para sa das 150 V cont nua tipo de isolamento refor ado entrada para aux e rede Tipo testado por 60 s a 1 950 Vcc entrada para aux e rede D entradas para sa das Tipo testado por 60 s a 3 250 Vcc sa da para aux e rede entradas para sa das 50 V cont nua tipo de isolamento refor ado entrada para aux e rede Tipo testado para 60 s a 720 Vcc entrada para aux e rede ED ipo testado por 60 s a 720 Vcc E S para aux e rede entradas para sa das Taxa de opera o do piloto C300 R150 Comprimento da capa de isolamento 7 mm 0 28 pol Grau de prote o do gabinete Atende ao IP20 C digo de temperatura norte americano T4 1 Utilize esta informa o de categoria de condutores para planejar a rota dos cabos Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 166 Especifica es de entrada CC 2080 LC50 24QBB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240WB Atributo Entrada CC de alta velocidade Entrada CC padr o Entradas 0 a 7 Entradas 8 e maiores N mero de entradas 8 6 Categoria de tens o 24 V de consumo fornecimento Grupo de entrada para Verificado por um dos seguintes testes diel tricos 720 Vcc por 2 s isolamento do backplane tens o de trabalho de 50 Vcc isolamento refor ado IEC Classe 2 Faixa de t
299. ra seu controlador Micro8g30 Micro850 boia aaa a A Apa 243 ndice Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 xi Sum rio Observa es xii Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Cap tulo Caracter sticas gerais de hardware Este cap tulo fornece uma descri o das caracter sticas gerais de hardware dos controladores Micro830 e Micro850 Ele possui os seguintes t picos T pico Recursos de hardware P gina Controladores Micro830 Controladores Micro850 Cabos de programa o Cabos para porta serial incorporada Suporte integrado a Ethernet Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 4 N OS AIJ NJI N Cap tulo 1 Caracter sticas gerais de hardware Recursos de hardware Os controladores Micro830 e Micro850 s o controladores tipo tijolo econ mico com entradas e sa das incorporadas Dependendo do tipo de controlador ele pode acomodar de dois a cinco m dulos de encaixe O controlador Micro850 possui recursos expans veis e pode suportar adicionalmente at quatro m dulos Expansion I O IMPORTANTE Para informa es sobre m dulos de encaixe suportados e Expansion 1 0 consulte as seguintes publica es e Micro800 Discrete and Analog Expansion 1 0 User Manual publica o 2080 UM003 e Micro800 Plug in Modules User Manual publica o 2080 UM004 Os controladores tamb m
300. ral detectado na configura o de movimento baixada do Connected Components Workbench como n mero do eixo intervalo de execu o do movimento sendo configurado fora da faixa Quando essa falha grave for relatada n o poderiam existir eixos no estado ErrorStop 0xF110 EP_MC_RESOURCE_MISSING Configura o de movimento possui problemas de diferen a com o recurso de movimento baixado do controlador Existem alguns recursos de movimento faltando Quando essa falha grave for relatada n o poderiam existir eixos no estado ErrorStop 0xF12x EP MC CONFIG AXS ERR A configura o de movimento para o eixo n o pode ser suportada por esse cat logo ou a configura o possui algum conflito de recurso com algum outro eixo de movimento que foi configurada mais cedo A raz o poss vel pode ser velocidade ou acelera o m ximas configuradas fora da faixa suportada x alD l gica do eixo 0 a 3 0xF15x EP MC ENGINE ERR H um erro na l gica do motor de movimento problema de l gica do firmware ou colis o de mem ria para um eixo detectado durante a opera o c clica do motor de movimento Uma raz o poss vel pode ser um erro de mem ria dados no motor de movimento Esse o erro de opera o do motor de movimento e n o deve ocorrer em condi es normais x a D l gica do eixo 0 a 3 i 3 i Um m ximo de tr s eixos de movimenta o podem ser configurados por meio ontigura o do eixo de P 8 P movi
301. rds Micro830 DECRET Dimension 08 BOOL bei bei JO EM DO 17 BOOL x _I0_EM_D0_18 BOOL x JO EM DO 19 BOOL JO EM DI 00 BOOL gt JO EM DIO BOOL x O EM DI 02 BOOL x JO EM DI 03 BOOL T JO EM DI 04 BOOL x DMD fo TT JO EM DI 06 BOOL JO EM DI 07 BOOL x tm Chi MI AO DANI Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 199 Ap ndice C Guias r pidos 6 direita do Direct Contact crie um bloco de fun es clicando duas vezes sobre function block na caixa de ferramentas ou arrastando e soltando o bloco de fun es sobre a linha UntitledLD POU 7 Clique duas vezes no bloco de fun es para abrir a caixa de di logo Instruction Selector Escolha HSC Voc pode fazer uma r pida pesquisa por um bloco de fun es HSC digitando hsc no campo de nome Clique em OK E Instruction Block Selector HSC DER Controller 2080LC30480BBB hso be HSC SET STS Input Output Parameters Data Type Direction f 7 abe UINT VarDutput BOOL Varlnput HSCAPP Varlnput Instance HSC_1 Show Parameters Inputs 6 C ENZENO Scope UntitledLD 200 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap ndice C Sua linha de l gica ladder deve aparecer como mostrado abaixo JO EM DI O 8 No painel Project Organizer clique duas vezes em Local Variables para posicionar a janela de vari v
302. re o driver CIP Serial Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Abra o seu projeto Connected Components Workbench Na rvore de configura o do dispositivo v at Controller properties Clique em Serial Port Selecione CIP Serial a partir do campo Driver Especifique uma velocidade de transmiss o Selecione uma taxa de comunica o que seja suportada por todos os dispositivos no seu sistema Configure todos os dispositivos no sistema para a mesma taxa de comunica o A velocidade de transmiss o padr o definida como 38 400 bps Na maioria dos casos os par metros parity e station address devem ser deixados nas suas configura es padr o Clique em Advanced Settings e defina os par metros avan ados 53 Cap tulo 5 Conex es de comunica o Observa es 54 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Cap tulo 6 Caracter sticas gerais da execu o do programa Execu o de programa em Micro800 Esta se o fornece uma breve vis o geral da execu o de programas com um controlador Micro800 IMPORTANTE Essa se o geralmente descreve a execu o do programa nos controladores Micro800 Certos elementos podem n o ser aplic veis ou verdadeiros para certos modelos por exemplo o Micro820 n o suportam o controle de movimento PTO Uma varredura ou ciclo do Micro800 consiste em leitura de entradas execu o de programas em ordem sequ
303. res program veis Micro830 e Micro850 ao seu modem serial utilizando um cabo serial para modem nulo Allen Bradley 1761 CBL PM02 na porta serial incorporada do controlador junto com um adaptador para modem nulo de 9 pinos um modem nulo com um adaptador para modem nulo equivalente a um cabo para modem O protocolo recomendado para essa configura o o CIP Serial Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 45 Cap tulo 5 Conex es de comunica o Configure a porta serial 46 Fabrique o seu pr prio cabo para modem Se voc fabricar o seu pr prio cabo para modem o comprimento m ximo do cabo deve ser de 15 24 m 50 p s com um conector de 25 ou 9 pinos Consulte a pinagem t pica a seguir para fabricar um cabo direto DTE Device Micro830 850 DCE Device Channel 0 Modem etc 8 Pin 25 Pin 9 Pin 1 TXD gt TXD 2 3 4 RXD RXD 3 2 2 GND lt gt GND 7 5 1 B DCD 8 1 8 Al DTR 20 4 5 DCD DSR 6 6 6 CTS j4 CTS 5 8 3 RTS gt RTS 4 7 Voc pode configurar o driver da porta serial como CIP Serial Modbus RTU ASCII ou Shutdown por meio da rvore de configura o do dispositivo no Connected Components Workbench Configure o driver CIP Serial 1 Abra o seu projeto Connected Components Workbench Na rvore de configura o do dispositivo v at Controller properties Clique em Se
304. rface Micro800 sa da de trem movimento no Connected de pulso segundo a execu o do CLP dos Components Workbench na blocos de fun es de movimento p gina 89 No controlador Micro800 uma sa da de trem de pulso e um conjunto de entradas sa das e configura o Blocos de fun es de Um conjunto de instru es que e Ajuda online do Connected movimento configuram ou agem sobre um eixo de Components Workbench movimento Blocos de fun es de controle de movimento na p gina 67 e Tipo de dados Axis Refna p gina 84 C digos de erro de bloco de fun es e status de eixo na p gina 86 Blocos de fun es de retorno posi o inicial na p gina 101 Varia o da acelera o Taxa de varia o da acelera o O compo Consulte Entradas Acceleration nente de varia o da acelera o rele Deceleration e Jerk na p gina 69 vante principalmente no in cio e no final do movimento Uma varia o de acelera o muito alta pode induzir vibra es Para utilizar o recurso de movimento do Micro800 voc precisa 1 Configurar as propriedades do eixo Consulte Configura o do eixo de movimento no Connected Components Workbench na p gina 89 para obter instru es 2 Escreva o seu programa de movimento por meio do software Connected Components Workbench Para instru es sobre como utilizar o recurso de controle de movimento do Micro800 consulte as instru es de i
305. rial Port Controller General Memory Serial Port USB Port E Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded I O Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 5 Expansion Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 2 Selecione CIP Serial a partir do campo Driver Controller Serial Port Common Settings Conex es de comunica o Cap tulo 5 Driver CIP Serial Baud Rate 38400 v Parity None z Station Address Nr Protocol Control DF1 Mode DF1 Full Duplex Control Line No Handshake Error Detection CRC E Embedded Responses After One Received 7 4 Duplicate Packet Detection ACK Timeout x20ms 50 ENQ Retries NAK Retries 3 Transmit Retries w w 3 Especifique uma velocidade de transmiss o Selecione uma taxa de comunica o que seja suportada por todos os dispositivos no seu sistema Configure todos os dispositivos no sistema para a mesma taxa de comunica o A velocidade de transmiss o padr o definida como 38 400 bps deixados nas suas configura es padr o Na maioria dos casos os par metros parity e station address devem ser Clique em Advanced Settings e defina os par metros avan ados Consulte a tabela Par metros driver CIP Serial na p gina 4
306. river Controller Serial Port Driver Baud Rate Parity Modbus Role dvanced Settings Protocol Control Media Data Bits Stop Bits Response Timer Broadcast Pause Inter Char Timeout 3 Especifique os par metros a seguir e Baud Rate e Parity e Unit address e Modbus Role Master Slave Auto pobseo 19200 v None vi Modbus RTU Master R5232 v RTSPre Delay 0 RTS Post Delay 0 1 xj 200 200 Par metros Modbus RTU Par metro Op es Padr o Baud Rate 1 200 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 19 200 Parity None Odd Even None Modbus Role Master Slave Auto Master 4 Clique em Advanced Settings para definir os par metros avan ados Consulte a tabela para as op es dispon veis e configura o padr o para os par metros avan ados Par metros avan ados Modbus RTU Par metro Op es Padr o Media R 232 R 232 RTS CTS R 485 R 232 Data bits Sempre 8 8 Stop bits 1 2 1 Response timer 0 a 999 999 999 milissegundos 200 Broadcast Pause 0 a 999 999 999 milissegundos 200 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 49 Cap tulo 5 Conex es de comunica o Par metros avan ados Modbus RTU Inter char timeout 0 a 999 999 999 microssegundos 0 RTS Pre delay 0 a 999 999 999 microssegundos 0 RTS Post delay 0 a 999 999 999 microssegundos 0 Configure o ASCII 1 Abra o seu p
307. rojeto Connected Components Workbench Na rvore de configura o do dispositivo v at Controller properties Clique em Serial Port 2 Selecione ASCII no campo Driver Controller Serial Port Driver Asci x Baud Rate 38400 v Parity None v Advanced Settings Protocol Control Control Line No Handshake v Append Chars 0x0D 0x0A Deletion Mode Ignore v tenn 0x0D 0x08 Data Bits 8 Stop Bits F v XON XOFF O Echo Mode O 3 Especifique a velocidade de transmiss o e a paridade Par metros ASCII Par metro Op es Padr o Baud Rate 1 200 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 19 200 Parity None Odd Even None 50 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Conex es de comunica o Cap tulo 5 4 Clique em Advanced Settings para definir os par metros avan ados H Advanced Settings Protocol Control Control Line Deletion Mode Data Bits Stop Bits XONIXOFF Echo Mode No Handshake vl Append Chars 0x0D 0x0A Ignore he Term Chars 0x0D 0x04 8 v 1 Par metros avan ados ASCII Par metro Op es Padr o Control Line Full Duplex No Handshake Half duplex with continuous carrier Half duplex without continuous carrier No Handshake Deletion Mode CRT Ignore Ignore Printer Data bits 7 8 8 Stop bits 1 2 1 XON XOFF Habilitado ou desabilitado Desabilitado Echo Mode Habilitado ou desabili
308. rrer durante a execu o Essas sa das s o definidas como descrito a seguir e Error Borda ascendente de Error informa que um erro ocorreu durante a execu o do bloco de fun es onde o bloco de fun es n o pode ser conclu do com sucesso ErrorlD N mero do erro Tipos de erros e L gica de bloco de fun es como par metros fora da faixa tentativa de viola o de m quina de estados e limites r gidos ou limites suaves atingidos e falha no inversor Drive Ready falsa Para mais informa es sobre erro no bloco de fun es consulte Bloco de fun es de movimento e ID de erro de status de eixo na p gina 87 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Execu o simult nea de dois blocos de fun es de movimento sa da Busy Verdadeira A regra geral que quando um bloco de fun es de movimento est ocupado ent o um bloco de fun es com a mesma inst ncia por exemplo MC MoveRelative2 n o pode ser executado novamente at que o status do bloco de fun es n o esteja ocupado DICA MC MoveRelative MC MoveAbsolute ficar o ocupados at que a posi o final seja atingida MC MoveVelocity MC Halt e MC Stop ficar o ocupados at que a velocidade final seja atingida gt Y o v gt Time Executel O e cds st ca natas Busy1 46054 Quando um bloco de fun es de
309. rrup o do usu rio para Corrija a configura o da interrup o do usu rio para o m dulo de E S plug in no programa do usu rio o m dulo de E S plug in para que combine com a configura o real de hardware 232 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Localiza o de falhas Ap ndice E Lista de c digos de erro para controladores Micro800 C digo de erro Descri o A o recomendada OxF8AO Os par metros TOW s o inv lidos Realize as seguintes a es e Corrija o programa para assegurar que n o h par metros inv lidos e Construa e fa a download do programa usando o software Connected Components Workbench Coloque o controlador Micro800 no modo de opera o OxF8A1 Os par metros DOY s o inv lidos Realize as seguintes a es e Corrija o programa para assegurar que n o h par metros inv lidos e Construa e fa a download do programa usando o software Connected Components Workbench e Coloque o controlador Micro800 no modo de opera o xFFzz Ocorreu uma falha criada pelo usu rio do Se o erro persistir entre em contato com seu representante de suporte t cnico local Observa o zz indica o Connected Components Workbench Rockwell Automation ltimo byte do n mero O programa Somente mero de programa at xFF podem ser exibidos Para n meros e programa de 01x00 a xFFFF somente o ltimo byte exibido Rockwell Automati
310. rrup o possa ser realizada todas as interrup es s o executadas na sequ ncia da mais alta prioridade para a mais baixa prioridade Se uma interrup o ocorre enquanto uma interrup o de prioridade mais baixa est sendo executada a rotina de interrup o que est sendo executada suspensa e a interrup o de prioridade mais alta executada Em seguida a interrup o de prioridade mais baixa tem permiss o para terminar antes de se retornar ao processamento normal Se uma interrup o ocorre enquanto uma interrup o de prioridade mais alta est sendo executada e o bit pendente foi definido para a interrup o de prioridade mais baixa a rotina de interrup o que est sendo executada continua at ser completada Em seguida a interrup o de prioridade mais baixa executada antes de se retornar ao processamento normal As prioridades da mais alta mais baixa s o Rotina de falha do usu rio Prioridade mais alta errup o de eventoO erup o de evento errup o de evento erup o de evento3 errup o do contador de alta velocidade0 errup o do contador de alta velocidade errup o do contador de alta velocidade errup o do contador de alta velocidade3 errup o do contador de alta velocidade4 erup o do contador de alta velocidade5 erup o de evento4 erup o de evento5 errup o de
311. rtas de sinais 1 kV linha terra CM nas portas de comunica o Imunidade RD conduzida IEC61000 4 6 O V rms com onda senoidal de 1 kHz 80 AM de 150 kHz a 80 MHz Certifica es Certifica es quando o Valor produto identificado c UL us Equipamento de controle industrial listado UL certificado para os E U A e Canad Veja arquivo UL E322657 Listado UL para reas classificadas Classe Divis o 2 Grupo A B C D certificadas para E U A e Canad Veja arquivo UL E334470 CE Uni o Europeia 2004 108 EC Diretriz EMC compat vel com EN 61326 1 Medi o Controle Laborat rio Especifica es Industriais EN 61000 6 2 Imunidade industria EN 61000 6 4 Emiss es industriais EN 61131 2 Controladores program veis cl usula 8 zonas e B Uni o Europeia 2006 95 EC LVD compat vel com EN 61131 2 Controladores program veis cl usula 11 Click Australian Radiocommunications Act Lei de radiocomunica es da Austr lia compat vel com AS NZS CISPR 11 Emiss es industriais EtherNet IP Conformidade ODVA testada para especifica es EtherNet IP KC Registro coreano de equipamentos de transmiss o e comunica es em conformidade com Artigo 58 2 do Ato de Ondas de R dio Cl usula 3 1 Consulte o link de certifica o do produto em http www rockwellautomation com products certification para a declara o de conformidade certificados e outros detalhes de certifica o Para a carta de rel do Micro85
312. rte Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 119 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Os contadores de alta velocidade suportam 10 tipos de modo de opera o e os subcontadores de alta velocidade suportam 5 tipos modos 0 2 4 6 8 Se o contador principal de alta velocidade estiver configurado para modo 1 3 5 7 ou 9 ent o o subcontador de alta velocidade ser desabilitado Para mais informa es sobre modos de opera o de fun o HSC e atribui es de entrada consulte Entradas HSC e mapeamento da fia o na p gina 115 Modo HSC 0 Contador crescente Exemplos de modo HSC 0 Terminais de entrada Entrada incorporada O Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 Bit CE Coment rios Fun o Contagem N o utilizado N o utilizado N o utilizado Exemplo 1 TT energizado 1 Acumulador HSC 1 contagem Exemplo 2 TT energi U desati desativado 0 Manter o valor do acumulador zado 1 vado 0 C lulas em branco sem import ncia fl borda ascendente U borda descendente DICA As entradas 0 a 11 est o dispon veis para utiliza o como entradas para outras fun es independentemente do HSC sendo utilizado Modo HSC 1 contador crescente com manter e reset externos Exemplos de modo HSC 1 Fun o Contagem N
313. rtifique se de que o recurso exigido pelo bloco de fun es Certifique se de que o recurso exigido pelo bloco de fun es esteja dispon vel para uso esteja dispon vel para uso Alguns exemplos Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun es e Obloco de fun es MC power tenta controlar o mesmo MC Reset eixo e Obloco de fun es MC Stop executado para o mesmo eixo simultaneamente e Dois ou mais blocos de fun es MC TouchProbe s o executados para o mesmo eixo simultaneamente 08 MC FB ERR PROFILE O bloco de fun es n o pode ser executado porque o perfil O eixo n o est operacional devido a um perfil de de movimento definido no bloco de fun es n o pode ser atingido Corrija o perfil no bloco de fun es Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 movimento definido em um bloco de fun es n o poder ser atingido Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun es MC Reset Corrija o perfil no bloco de fun es 87 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Bloco de fun es de movimento e ID de erro de status de eixo ID do erro MACRO da ID do erro Descri o do erro para bloco de fun o Descri o do erro para status do eixo 09 MC FB ERR VELOCITY O bloco de fun es n o pode ser executado porque o perfil O eixo n o est operacional O perfil de movimento de movimento solicitado no bloco de fun es n o pode ser
314. s 6 Borne de E S remov vel 13 Fonte de alimenta o CA opcional 7 Tampa direita Descri o do indicador de status Descri o Descri o 14 Status da entrada 18 Status de force 15 Status de alimenta o 19 Status de comunica o serial 16 Status de opera o 20 Status de sa da 17 Status da falha 1 Para uma descri o detalhada sobre os diferentes LEDs indicadores de status consulte Localiza o de falhas na p gina 225 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Cap tulo1 Caracter sticas gerais de hardware Controladores Micro850 Controladores Micro850 de 24 pontos e indicadores de status 1 2 3 4 5 6 7 8 i Indicadores de status Q 0000 0000 DoO 00000000000040 16 2000 Es ES 17 E E 18 Eu 19 E 5 U 22 E o E 23 i 0000 E 24 0000 00 T 45910 5141312 1 10 6 10 8 ii Descri o do controlador Descri o Descri o 1 Indicadores de status 9 Tampa do slot Expansion
315. s o 1 poss vel e as conex es ser o bem sucedidas Por m o software n o ser capaz de determinar se o controlador est bloqueado ou n o Se o controlador n o est bloqueado o acesso aplica o do usu rio ser permitido desde que o controlador n o esteja ocupado com outra sess o Se o controlador estiver bloqueado o acesso aplica o do usu rio falhar Usu rios precis o atualizar a revis o do software Connected Components Workbench paraa 2 Connected Components Workbench revis o 2 com controlador Micro800 com revis o de firmware 1 O software Connected Components Workbench revis o 2 capaz de descobrir e conectar se a controladores Micro800 com revis o de firmware anterior revis o 2 ou seja sem suporte ao recurso de senha de controlador Por m o recurso de senha de controlador n o estar dispon vel para esses controladores O usu rio n o ser capaz de consultar interfaces associadas ao recurso de senha de controlador na sess o do software Connected Components Workbench Recomenda se que os usu rios atualizem o firmware Consulte Fa a o upgrade flash do firmware de seu Micro800 na p gina 181 para obter instru es Os fluxos de trabalho a seguir s o suportados em controladores Micro800 revis o de firmware 2 e software Connected Components Workbench revis o 2 Upload a partir de um controlador protegido com senha 1 Execute o software Connected Components Workbench 2
316. s para blocos de fun es com entrada Enable Busy definida na borda ascendente de Execute e resetada quando uma das sa das Done Aborted ou Error definida ou definida na borda ascendente de Enable e resetada quando uma das sa das Valid ou Error definida recomendado que o bloco de fun es continue executando na varredura do programa enquanto Busy for verdadeira j que as sa das somente ser o atualizadas quando a instru o estiver executando Por exemplo em diagrama de l gica ladder se a linha se tornar falsa antes que a instru o termine de executar a sa da Busy permanecer verdadeira para sempre mesmo que o bloco de fun es termine de executar Always on Jerk ErrorlD Sa da active Na implementa o atual movimentos bufferizados n o s o suportados Consequentemente as sa das Busy e Active possuem o mesmo comportamento Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 n Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Regras gerais para o bloco de fun es de movimento Par metro Comportamento da sa da CommandAborted Regras gerais CommandAborted definida quando um movimento comandado abortado por outro comando de movimento Quando CommandaAborted ocorre outros sinais de sa da como InVelocity s o resetados Always on ps A Status enable e valid A entrada Enable para blocos de fun es lidos possui sensibilidade por n v
317. s chaves antes do retorno posi o inicial come ar ou seja quando o bloco de fun es MC Home executado Cen rio 1 A pe a m vel ao lado direito positivo da chave de limite inferior antes do retorno posi o inicial come ar A sequ ncia de movimento de retorno posi o inicial para esse cen rio como descrito a seguir 1 A pe a m vel se desloca para o seu lado esquerdo dire o negativa 2 Quando a chave de limite inferior detectada a pe a m vel desacelera at parar ou para imediatamente segundo a configura o de parada r gida da chave de fim de curso 3 A pe a m vel retrocede dire o positiva em velocidade de arraste para detectar o limiar ativada desativada da chave de limite inferior 4 Uma vez que o limiar ativada desativada da chave de limite inferior tenha sido detectado comece a detectar o primeiro sinal de pulso de refer ncia 5 Quando o primeiro sinal de pulso de ref vier grave a posi o como a posi o inicial mec nica e desacelere at parar 6 Mova at a posi o inicial configurada A posi o inicial mec nica registrada durante a sequ ncia de movimento ao retroceder mais o offset da posi o inicial configurada para o eixo pelo software Connected Components Workbench Cen rio 2 Pe a m vel na chave fim de curso inferior antes do retorno posi o inicial come ar A sequ ncia de movimento de retorno posi o inicial para esse
318. s de rel Tamb m s o reduzidos os efeitos dos transientes de tens o e o ru do el trico de irradiar para sistemas adjacentes Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Ligue por cabo o controlador Cap tulo 4 O diagrama a seguir mostra uma sa da com um dispositivo supressor Recomendamos que voc posicione o dispositivo supressor o mais pr ximo poss vel do dispositivo de carga CCouL1 Dispositivo supressor Sa das CA ou CC L2 ou COM CC Se as sa das forem CC recomendamos que voc utilize um diodo 1N4004 para supress o de picos como demonstrado Para dispositivos de carga CC indutiva um diodo adequado Um diodo 1N4004 aceit vel para a maioria das aplica es Um supressor de picos tamb m pode ser utilizado Consulte Supressores de picos recomendados na p gina 32 Conforme demonstrado abaixo esses circuitos de supress o de picos conectam se diretamente atrav s do dispositivo de carga 24 Vcc Vca cc o Sa da 0 Sa da 1 Sa da 2 Sa das CC de estado Sa da 3 s lido ou de rel Sa da 4 Sa da 5 Diodo IN4004 ao Um supressor de Sa da 7 Ponto comum de 24 Vcc picos tamb m pode COM ser utilizado M todos de supress o de picos adequados para dispositivos de carga CA indutiva incluem um varistor uma rede RC ou um supressor de picos Allen Bradley todos demonstrados abaixo Esses componentes precisam ser classif
319. s reais na p gina 97 DICA Uma borda vermelha em um campo de entrada indica que um valor inv lido foi inserido Role pelo campo para ver uma mensagem de dica que permitir que voc saiba a faixa de valores v lidos para o par metro Forne a o valor v lido 3 Clique em Dynamics A guia lt Axis Name gt Dynamics aparece Edite os par metros Dynamics segundo a tabela abaixo axisl Dynamics Normal Operation Profile E Start Stop Velocity 50 mm sec 300 0 rpm Max Velocity 500 0 mm sec 30000 0 rpm i Max Acceleration 5000 0 mm sec r Max Deceleration 5000 0 mm se Max Jeric 50000 0 mm sec Emergency Stop Profile Stop Type Deceleration Stop x Stop Velocity 50 mm sec 300 0 rpm Stop Deceleration 5000 0 mm se Stop Jerie 00 mm se ng 94 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Par metros Dynamics Par metro Start Stop Velocity 2 e nep Yglocity Valores A faixa tem base nos par metros de carga e motor Consulte Par metros Motor and Load na p gina 92 usando Faixa 1 100 000 pulso s Padr o 300 rpm Por exemplo voc pode configurar o valor entre 0 005 a 500 mm s para 200 pulsos por rota o de 1 mm O valor em RPM preenchido automaticamente quando um valor em unidades definidas pelo usu rio especificado mas o usu rio tamb m pode inserir inicialmente um valor em RPM Velocidade de arranque parad
320. s tens o de trabalho de 150 V isolamento refor ado IEC Classe 2 110 Vca tens o de trabalho de 50 Vcc isolamento refor ado IEC Classe 2 24 Vcc de consumo fornecimento Faixa de tens o em opera o 132 V 60 Hz CA m x 16 8 a 26 4 Vcc a 65 C 149 F 10 a 26 4 Vcc a 65 C 149 F 16 8 a 30 0 Vcc a 30 C 86 F 10 a 30 0 Vcc a 30 C 86 F ens o no estado desenergizado m x 20 Vca 5 Vcc Corrente no estado desenergizado m x 5 M 1 5 M Corrente no estado energizado m n 5mAa79Vca 5 0 mA a 16 8 Vcc 1 8 mA a 10 Vcc Corrente no estado energizado nom 2 m a 120 Vca 7 6 mA a 24 Vcc 6 15 mA a 24 Vcc mped ncia nominal 2kQ a50 Hz 3KQ 3 74kQ 0KO a 60 Hz Compatibilidade de entrada IEC ipo 3 Corrente de energiza o m x 250 mA a 120 Vca Frequ ncia de entrada m x 63 Hz Especifica es de sa da Atributo 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480WB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB Sa da a rel Sa da de alta velocidade Sa da padr o Sa das 0 a 3 Sa das 4 e mais altas mero de sa das 20 4 16 ens o de sa da m n 5 Vcc 5 Vca 10 8 Vcc 10 Vcc ens o de sa da m x 125 Vcc 265 Vca 26 4 Vcc 26 4 Vcc Corrente de carga m n 10 mA Corrente de carga 20A 100 mA opera o em alta velocidade 1 0A330 cont nua m x 1 0A330 0 3 A a 65 C opera o padr o 0 3 A a 65 C opera o padr o Corrente de pico
321. sa ser alterada Execu o peri dica de programas Para aplica es em que a execu o peri dica de programas com temporiza o precisa necess ria tais como PID recomendado que a STI interrup o selecionada em fun o do tempo seja utilizada para executar o programa A STI fornece intervalos de tempo precisos N o recomendado que a vari vel do sistema SYSVA TCYCYCTIME seja usada para executar periodicamente todos os programas pois isso faz com que todas as comunica es sejam executadas a essa taxa ADVERT NCIA Os limites de tempo de comunica o podem ocorrer se o tempo de ciclo programado for definido como muito lento por exemplo 200 ms para manter as comunica es Vari vel de sistema para tempo de ciclo programado Vari vel SYSVA TCYCYCTIME Descri o Tempo de ciclo programado Observa o O tempo de ciclo programado somente aceita valores em m ltiplos de 10 ms Se o valor inserido n o for um m ltiplo de 10 ele ser arredondado para cima para o pr ximo m ltiplo de 10 Na revis o de firmware 2 ou posterior todas as vari veis de sa da digital dirigidas pela varredura de E S s o removidas na energiza o e durante a transi o para o modo de opera o Duas vari veis de sistema tamb m est o dispon veis na revis o 2 e mais recentes Vari veis do sistema para varredura e energiza o na vers o 2 do firmware e mais recente Vari vel Tipo Descri o SYSV
322. sando a fun o de interrup o Configure a fun o STI a partir da janela Interrupt Configuration selecionada em fun o do tempo STI Configura o e status da interrup o selecionada em fun o do tempo STI 220 Add Selectable Timed Interrupt STI Properties A O Interrupt Type Selectable Timed Interrupt STI E v STIID STIO E STI Description STIO General Memory E Communication Ports Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Program Parameters UntitledLD Auto Start False v Set Point 0 Modbus Mapping Embedded 1 0 5 Plug In Modules lt Empty gt ox Jc JU ao Hee lt Empty gt A interrup o selecionada em fun o do tempo STI fornece um mecanismo para resolver especifica es de controle de tempo cr tico A STI o mecanismo de disparo que lhe permite fazer a varredura ou resolver a l gica do programa de controle que sens vel ao tempo Seguem exemplos de onde se usaria uma STI Aplica es de tipo PID onde um c lculo deve ser realizado em um intervalo de tempo espec fico Um bloco de l gica que precisa sofrer varreduras com maior frequ ncia A maneira como uma STI usada tipicamente dirigida pelas solicita es especifica es da aplica o Ela opera usando a seguinte sequ ncia 1 O usu rio seleciona um intervalo de tempo 2 Quando um intervalo v lido definido e a STI est adeq
323. ser monitorados tanto no programa do usu rio como no Connected Components Workbench no modo de depura o Execu o de interrup o do usu rio Ell EO EX Descri o de subelemento Formato dos Acesso ao programa dados do usu rio EX Interrup o de execu o do usu rio bin rio bit somente leitura O bit EX Interrup o de execu o do usu rio definido sempre que o mecanismo FII detecta uma entrada v lida e o controlador est fazendo a varredura da POU da EII O mecanismo EII remove o bit EX quando o controlador completa seu processamento da subrotina EII O bit EX da FII pode ser utilizado no programa de controle como uma l gica condicional para detectar se uma interrup o EII est sendo executada Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 223 Ap ndice D Interrup es do usu rio 224 Habilita o de interrup o de usu rio Ell ElIO Enabled Descri o de subelemento Formato dos Acesso ao programa dados do usu rio Habilitado Habilitar interrup o do usu rio bin rio bit somente leitura O bit habilitado Habilitar interrup o do usu rio utilizado para indicar o status da FII de habilitar ou desabilitar Perda da interrup o do usu rio Ell EIIO LS Descri o de subelemento Formato dos Acesso ao programa dados do usu rio LS Perda de interrup o do usu rio bin rio bit ler gravar
324. servidor Modbus TCP por meio da porta Ethernet Configura o Endian O protocolo Modbus do tipo big endian pois o byte mais significativo de uma palavra de 16 bits transmitido primeiro O Micro800 tamb m do tipo big endian portanto a ordem dos bytes n o precisa ser invertida Para tipos de dados de Micro800 maiores que 16 bits por exemplo DINT LINT REAL LREAL podem ser necess rios m ltiplos endere os Modbus mas o byte mais significativo sempre o primeiro Espa o de endere o de mapeamento e tipos de dados suportados Como o Micro800 usa nomes de vari veis simb licas em vez de endere os de mem ria f sica um mapeamento de nome de vari vel simb lica do para endere amento Modbus suportado no software Connected Components Workbench por exemplo InputSensorA mapeado para o endere o Modbus 100001 Por padr o o Micro800 segue um endere amento de seis d gitos especificado na mais recente especifica o de Modbus Por conveni ncia conceitualmente o endere o Modbus mapeado com as seguintes faixas de endere os A tela de mapeamento do Connected Components Workbench segue esta conven o Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 175 Ap ndiceB Mapeamento Modbus para Micro800 Tipo de dados vari veis 0 Bobinas 1 Entradas discretas 3 Registros de entrada 4 Regis
325. smo eletroduto Cabos com caracter sticas de sinal diferentes devem ser passados por percursos diferentes e Separe fia o por tipo de sinal Agrupe cabos com caracter sticas el tricas similares e Separe fia o de entrada da fia o de sa da e Etiquete a fia o para todos os dispositivos no sistema Utilize fita isolante tubo termorretr til ou outros meios confi veis para fins de identifica o etiquetagem dos tubos Al m de etiquetagem utilize isolamento colorido para identificar a fia o de acordo com caracter sticas de sinal Por exemplo voc pode utilizar azul para a fia o CC e vermelho para a fia o CA Especifica es para fia o Bitola do cabo Tipo M n M x Controladores S lido 0 2 mm 24 AWG 2 5 mm 12 AWG classificado a 90 C 194 F Micro830 7 de isolamento m x Micro850 Tran ado 0 2 mmf 24 AWG 2 5 mm 12 AWG Por causa dos picos de corrente potencialmente altos que ocorrem quando se comutam dispositivos de carga indutivos como acionadores de motor e solenoides exigido o uso de algum tipo de supressor de picos para proteger e prolongar a vida til dos contatos de sa da dos controladores A comuta o de cargas indutivas sem a supress o de picos pode reduzir significativamente a expectativa de vida dos contatos de rel Adicionando se um dispositivo de supress o atrav s da bobina de um dispositivo indutivo prolonga se a vida da sa da ou dos contato
326. software Connected Components Workbench Cen rio 2 Parte m vel est entre as chaves de limite inferior e de posi o inicial antes do retorno posi o inicial come ar A sequ ncia de movimento de retorno posi o inicial para esse cen rio como descrito a seguir 1 A pe a m vel se desloca para o seu lado esquerdo dire o negativa 2 Quando a chave de limite inferior detectada a pe a m vel desacelera at parar ou para imediatamente segundo a configura o de parada r gida da chave de fim de curso 3 A pe a m vel retrocede dire o positiva em velocidade de arraste para detectar o limiar ativada desativada da chave de posi o inicial 4 Uma vez que o limiar ativada gt desativada da chave de posi o inicial tenha sido detectado grave a posi o como posi o inicial mec nica e desacelere at parar Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 103 Cap tulo 7 104 Controle de movimento com PTO e PWM 5 Mova at a posi o inicial configurada A posi o inicial mec nica registrada durante a sequ ncia de movimento ao retroceder mais o offset da posi o inicial configurada para o eixo no software Connected Components Workbench DICA Sea chave de limite inferior n o est configurada ou cabeada o movimento de retorno posi o inicial falha e ela move se continuamente para a esquerda at que o inversor ou pe a m vel falhe em mover s
327. solicitado no bloco de fun es n o pode ser atingido por atingido devido velocidade atual do eixo causa da velocidade atual do eixo Alguns exemplos Alguns exemplos O bloco de fun es solicita ao eixo que reverta a dire o O bloco de fun es solicita ao eixo que reverta a dire o enquanto o eixo est em movimento enquanto o eixo est em movimento O perfil de movimento exigido n o pode ser atingido e O perfil de movimento exigido n o pode ser atingido devido velocidade atual ser alta ou baixa demais devido velocidade atual ser alta ou baixa demais Verifique a configura o do perfil de movimento no bloco de Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun es fun es e corrija o perfil ou execute novamente o bloco de MC Reset fun es quando a velocidade do eixo for compat velcomo Corrija o perfil de movimento no bloco de fun es ou perfil de movimento solicitado execute novamente o bloco de fun es quando a velocidade do eixo for compat vel com o perfil de movimento solicitado 10 MC_FB_ERR_SOFT_LIMIT Esse bloco de fun es n o pode ser executado visto que O eixo n o est operacional devido detec o de um erro de terminar movendo se al m do limite suave ou o bloco de limite suave ou devido a um erro de limite suave esperado fun es ser abortado conforme o limite suave tiver sido em um bloco de fun es atingido Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun
328. ss rias quando temperaturas ambiente elevadas forem encontradas DICA N o permita a entrada de ar externo n o filtrado Posicione o controlador em um gabinete para proteg lo de uma atmosfera corrosiva Contaminantes nocivos ou sujeira podem causar opera o impr pria ou danificar os componentes Em casos extremos voc pode precisar utilizar ar condicionado para prote o contra ac mulo de calor dentro do gabinete Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Sobre o controlador Cap tulo 2 Rel de controle mestre Um rel de controle mestre MCR ligado por cabo fornece um meio confi vel para desligamento de emerg ncia da m quina J que o rel de controle mestre permite o posicionamento de diversas chaves de parada de emerg ncia em locais diferentes a sua instala o importante de um ponto de vista de seguran a Chaves de sobrecurso ou bot es cogumelo s o ligados em s rie de modo que quando qualquer um deles for aberto secciona se a alimenta o ao rel de controle mestre Isso corta a alimenta o para os circuitos de dispositivo de entrada e sa da Consulte as ilustra es Esquema Uso dos s mbolos IEC na p gina 19 e Esquema Use os s mbolos da ANSI CSA na p gina 20 ADVERT NCIA Nunca altere esses circuitos para anular sua fun o isso pode resultar em ferimentos graves e ou danos m quina DICA Se voc estiver utilizando uma fonte de alimenta o CC
329. st operacional devido a par metro s h par metro s din mico s inv lido s velocidade din mico s de eixo inv lido s velocidade acelera o acelera o desacelera o ou varia o da acelera o desacelera o ou varia o da acelera o definidos em definidos no bloco de fun es um bloco de fun es Corrija a configura o para os par metros din micos no Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun es bloco de fun es baseando se na p gina de configura o MC Reset Axis Dynamics Corrija a configura o para os par metros din micos no bloco de fun es baseando se na p gina de configura o Axis Dynamics 03 MC FB ERR PARAM O bloco de fun es n o pode ser executado porque n o h O eixo n o est operacional devido a par metro s par metros inv lidos diferentes de velocidade acelera o inv lido s diferentes de velocidade acelera o desacelera o ou varia o da acelera o definidos no bloco desacelera o ou varia o da acelera o definidos em um de fun es bloco de fun es Corrija a configura o para os par metros por exemplo Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun es modo ou posi o para o bloco de fun es MC Reset Corrija a configura o para os par metros por exemplo modo ou posi o para o bloco de fun es 04 MCFB ERR AXISNUM O bloco de fun es n o pode ser executado porque o eixo Falha interna de movimento ID do erro
330. status consulte Localiza o de falhas na p gina 225 Controladores Micro830 n mero e tipo de entradas sa das C digo de cat logo Entradas Sa das Suporte a PTO Suporte HSC 110 Vca 24 Wcc ca Rel 24V consumo 24V fornecimento mms fofo cc a T E T ro 2080 LC30 100VB 6 4 1 2 2080 LC30 16AWB 10 6 2080 LC30 160WB 10 6 2 2080 LC30 160VB 10 6 1 2 2080 LC30 240BB 14 10 2 4 2080 LC30 240VB 14 10 2 4 2080 LC30 240WB 14 10 4 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 5 Cap tulo 1 Caracter sticas gerais de hardware Controladores Micro830 n mero e tipo de entradas sa das 110 Vca 24 Vcc ca Rel 24V consumo 24 V fornecimento 2080 LC30 48AWB 28 20 2080 LC30 480BB 28 20 3 6 2080 LC30 480VB 28 20 3 6 2080 LC30 480WB 28 20 6 Controladores Micro850 n mero e tipos de entradas e sa das 120 Vca 24Vccica Rel 24V consumo 24V fornecimento 2080 LC50 24AWB 14 10 2080 LC50 240BB 14 10 2 4 2080 LC50 240VB 14 10 2 4 2080 LC50 240WB 14 10 4 2080 LC50 48AWB 28 20 2080 LC50 480BB 28 20 3 6 2080 LC50 480VB 28 20 3 6 2080 LC50 480WB 28 20 6 Cabos de programa o Controladores Micro800 possuem uma interface USB tornando os cabos USB padr o utiliz veis como cabos de programa o Use um cabo USB padr o A macho x B macho para programa o do controlador 45221 6
331. stiver funcionando e precisar ser devolvido siga estes procedimentos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor Voc deve fornecer um n mero de caso do suporte ao cliente ligue para o n mero acima para obter um ao seu distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante local da Rockwell Automation para obter informa es sobre o procedimento de devolu o Coment rios sobre a documenta o Seus coment rios ir o nos ajudar a melhorar a documenta o Se tiver sugest es sobre como melhorar este documento preencha este formul rio publica o RA DUO002 dispon vel em http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus
332. t 16 conex es de servidor EtherNet IP simult neas Para configurar portas seriais consulte Configure o driver CIP Serial na p gina 46 Para configurar para EtherNet IP consulte Configure as defini es de Ethernet a na p gina 51 Endere amento CIP Symbolic Usu rios podem acessar quaisquer vari veis globais por meio de endere amento CIP Symbolic exceto por vari veis de sistema e reservadas Os vetores de uma ou duas dimens es para tipos simples de dados s o suportados por exemplo ARRAY OF INT 1 10 1 10 mas os vetores dos vetores por exemplo ARRAY OF ARRAY n o s o suportados Vetores de grupos tamb m s o suportados Tipos de dados suportados em CIP Symbolic Tipo de dado Descri o BOOL Boolean l gico com valores TRUE e FALSE SINT Inteiro com sinal e de 8 bits INT Inteiro com sinal e de 16 bits DINT Inteiro com sinal e de 32 bits LUNTA Inteiro com sinal e de 64 bits USINT Inteiro sem sinal e de 8 bits UINT Inteiro sem sinal e de 16 bits UDINT Inteiro sem sinal e de 32 bits ULINTO Inteiro sem sinal e de 64 bits REAL Valor de ponto flutuante de 32 bits LREAL Valor de ponto flutuante de 64 bits STRING Grupo de caracteres 1 byte por caractere tn Instru o MSG Logix pode ler gravar os tipos de dados SINT INT DINT LINT e REAL utilizando tipos de mensagem de leitura de tabela de dados CIP e grava o de tabela de dados CIP Os
333. t funcionando Os dados de diagn stico est o sendo atualizados MCEng Faulted 0x03 Motor MC existe mas o motor est com falha Todos os blocos de fun es de controle de movimento compartilham a mesma defini o de ErrorID Ambos os erros de eixo e de bloco de fun es compartilham a mesma ID de erro mas as descri es de erro s o diferentes como detalhado no tabela abaixo DICA C digo de erro 128 informa o de advert ncia para indicar que o perfil de perfil de movimento foi alterado e que a velocidade foi ajustada para um valor menor mas o bloco de fun es pode ser executado com sucesso Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Bloco de fun es de movimento e ID de erro de status de eixo ID do erro MACRO da ID do erro Descri o do erro para bloco de fun o Descri o do erro para status do eixo 00 MCFB ERR NO Execu o do bloco de fun es bem sucedida O eixo est em estado operacional 01 MC FB ERR WRONG STATE O bloco de fun es n o pode ser executado porque o eixo O eixo n o est operacional devido a detec o de estado de n o est no estado correto Verifique o estado do eixo eixo incorreto durante a execu o de um bloco de fun es Resete o estado do eixo utilizando o bloco de fun es MC Reset 02 MCFB ERR RANGE O bloco de fun es n o pode ser executado porque n o O eixo n o e
334. t sas vs aulas qu ma aaa 89 Configura o do eixo de movimento no Connected Components Workbench iiiiisiiiioo 89 Adicione um MOVOCD Os a a Sb Rs 90 Edite a configura o de eixo qua seita ond Delta Sra A rp 91 Velocidade inicial parada do eixo sus cispu neles penssarasiada 97 Resolu o de dados reais soda De pn Ra DA 97 Precis o de Pulso PRO Massas So a ai nada 99 Valida o de par metros de eixo de movimento 100 Excluir unm Econ as a ae do aa a A la Pa Aa aa a 100 MONITOrE CIO ta EEEE E N AAE E aa 101 Blocos de fun es de retorno posi o inicial 101 Condi es para retorno bem sucedido posi o inicial 102 MG HOME ABS SWITCH canas sustos saias 103 ME HOME LIMIT_SWITCH sa es dis ima id 105 MC HOME REF WITIL ABS ooien 106 MC HOME REF PUES saci cen ciir 108 MC HONE DIRECT cessa So Gaga ia bean id 109 Use a PTO para controle PWM sx sea io seda Sep ins aten er aaa add Sa 110 POU PWM Programi o seee eie e i e a a 111 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 vii Sum rio Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel viii Cap tulo 8 Rec ursosC Operacio rosa ug SG Saia Entradas HSC e mapeamento da a o su mesas pap asda rui Estruturas de dados do contador de alta velocidade HSC Estrutura de dados PISCAR css ade bd a io ie sen Habilita o PLS HSCAPP PLSEnable sussa porim rias
335. tada Habilita o da interrup o do usu rio STI STIO Enabled Descri o de subelemento Formato dos Acesso ao programa dados do usu rio Habilitado Habilitar interrup o do usu rio bin rio bit somente leitura O bit Habilitar interrup o do usu rio utilizado para indicar o status da STI de habilitar ou desabilitar Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 221 Ap ndice D Interrup es do usu rio Usando a fun o de interrup o de entrada de evento Ell Perda de interrup o do usu rio STI STIO LS Descri o de subelemento Formato dos Acesso ao programa dados do usu rio LS Perda de interrup o do usu rio bin rio bit ler gravar O LS um flag de status que indica que uma interrup o foi perdida O controlador pode processar 1 condi o de interrup o do usu rio ativa e manter at 1 condi o de interrup o do usu rio pendente antes de energizar o bit perdido Este bit energizado pelo controlador A utiliza o rastreamento da condi o de perda se necess rios dependem do programa de controle Interrup o do usu rio pendente STI STIO PE Descri o de subelemento Formato dos Acesso ao programa dados do usu rio PE Interrup o do usu rio pendente bin rio bit somente leitura O PE um flag de status que representa uma interrup o que est pendente
336. tado Desabilitado Append Chars 0x0D 0x0A ou valor especificado pelo usu rio 0x0D 0x0A Term Chars 0x0D 0x0A ou valor especificado pelo usu rio 0x0D 0x0A Configure as defini es 1 Abra o seu projeto Connected Components Workbench por exemplo Micro850 Na rvore de configura o do dispositivo v at Controller de Ethernet gd properties Clique em Ethernet S Controller General Memory Serial Port USB Port Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 51 Cap tulo 5 Conex es de comunica o 52 2 Sob Ethernet clique em Internet Protocol Configure os par metros de protocolo de internet IP Especifique se deseja obter o endere o IP automaticamente utilizando DHCP ou configurar manualmente o endere o IP m scara de subrede e endere o de conversor de protocolos Ethernet Internet Protocol Internet Protocol IP Settings Obtain IP address automatically using DHCP O Configure IP address and settings EEE Detect duplicate IP address Save Settings To Controller DICA A porta Ethernet assume como padr o de f brica as seguintes configura es e DHCP endere o IP din mico e Detec o de endere o duplicado Energizado 3 Clique na caixa de marcar Detect duplicate IP address para habilitar a detec o de endere o duplicado 4 Sob Ethernet clique em Port Settings Ethernet Port Se
337. tador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel Cap tulo 8 DICA Modo HSC 3 contador com dire o manter e reset externos As entradas 0 a 11 est o dispon veis para utiliza o como entradas para outras fun es independentemente do HSC sendo utilizado Exemplos de modo HSC3 Terminais de entrada Entrada incorporada O Entrada incorporada 1 Entrada incorporada 2 Entrada incorporada 3 BitCE Coment rios Fun o Contagem Dire o Reset Manter Exemplo 1 Tt desati energi desati desati energi Acumulador vado 0 zado 1 vado 0 vado 0 zado 1 HSC 1 contagem Exemplo 2 j energi energi desati desati energi Acumulador zado 1 zado 1 vado 0 vado 0 zado 1 HSC 1 contagem Exemplo 3 energi desati energi Manter o valor zado 1 vado 0 zado 1 do acumulador Exemplo 4 energi desati desati Manter o valor zado 1 vado 0 vado 0 do acumulador Exemplo 5 energi desati energi desati Manter o valor zado 1 vado 0 zado 1 vado 0 do acumulador Exemplo 6 H Limpar o acumulador 0 C lulas em branco sem import ncia fl borda ascendente U borda descendente DICA Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 As entradas 0 a 11 est o dispon veis para utiliza o como entradas para outras fun es independentemente do HSC sendo utilizado 121 Cap tulo 8
338. tation DDEJOPC Security Window Help amp Slo ele R IV Autobrowse 2a EE Browsing node O found EB AB VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis a 00 workstation RSLinx Server Micro830 2080 LC30 16QWB I 16 Micro830 2080 LC30 160WB 6 USB Fiitd 16 Micro630 2080 LC30 160WB RR For Help press F1 NUM 07 14 10 O210PM 4 Se ao contr rio o Micro830 Micro850 aparecer como um M dulo 1756 no driver AB VBP 1 Virtual Chassis ent o o arquivo EDS adequado para esta revis o principal do firmware n o foi instalado ou o controlador est executando um pr lan amento do firmware revis o principal 0 RSLinx Classic Gateway RSWho 1 s5 File Edit view Communications Station DDEJOPC Security Window Help 5 218 Bl x M Autobrowse Browsing node 0 found EB AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis 00 workstation RSLinx Server Soo Workstation RSLinx Server RUA 1 16 1756 module 2080 LC30 160WB For Help press F1 NUM 07 14 10 O215PM 4 188 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap ndice C Como os controladores Micro830 Micro850 suportam arquivos EDS incorporados clique com o bot o direito nesse dispositivo e selecione Upload EDS file a partir do dispositivo Remove Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file From Device Properties 8 No assistente EDS que aparecer clique em Next para continuar Ro
339. te A ordem de posi o correta a partir da posi o mais negativa para a mais positiva ou seja da que fica mais para a esquerda at a que fica mais para a direita nos diagramas de configura o de retorno posi o inicial nesta se o para as chaves 1 Chave de limite inferior 2 Chave de posi o inicial ABS 3 Chave de limite superior Durante a execu o do bloco de fun es MC Home a posi o inicial ser resetada e a posi o mec nica dos limites suaves ser recalculada Durante a sequ ncia de retorno posi o inicial a configura o de movimento configura o para os limites suaves ser ignorada Assume se os seguintes preceitos para as configura es da sequ ncia de retorno posi o inicial discutida nesta se o 1 Dire o de retorno posi o inicial configurada como dire o negativa 2 A chave de limite inferior configurada como habilitada e cabeada Os diferentes modos de retorno posi o inicial conforme definido consulte tabela Modos de retorno posi o inicial na p gina 101 podem possuir diferentes mas ainda assim similares sequ ncias de movimento O conceito discutido abaixo aplic vel a diversas configura es de retorno posi o inicial Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 MC HOME ABS SWITCH IMPORTANTE Sea chave de posi o inicial n o est confi
340. tilizado no programa de controle para detectar se um erro est presente no subsistema HSC O tipo mais comum de erro que este bit representa um erro de configura o Quando esse bit definido como 1 voc deve observar o c digo de erro espec fico no par metro HSCSTS ErrorCode Esse bit mantido pelo controlador e definido quando h um erro HSC Esse bit pode ser limpo pelo usu rio se necess rio Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 129 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel 130 Contagem crescente HSCSTS CountUpFlag Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS CountUpFlag Bit 0a9 somente leitura 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPRHSCMode na p gina 119 O bit de contagem crescente utilizado com todos os HSCs modos 0 a 9 Se o bit HSCST S CountEnable definido o bit de contagem crescente definido como 1 Se o bit HSCSTS CountEnable limpo o bit de contagem crescente limpo 0 Contagem decrescente HSCSTS CountDownFlag Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio SCSTS CountDownFlag Bit 2a9 somente leitura 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPRHSCMode na p gina 119 O bit de contagem decrescente utilizado com os contadores bidirecionais modos 2 a
341. toTune A o para falha AutoTune O valor do processo n o foi capaz de alcan ar o Provavelmente est Aumenta ATDynamSet primeiro pico a tempo incorreto Exemplo de aplica o PID Water In Water Level gt Tank N Water Out A ilustra o acima mostra um sistema de controle de n vel de gua b sico para manter um n vel de gua pr selecionado no tanque Uma v lvula solenoide usada para controlar a gua que entra enchendo o tanque a uma taxa predefinida De modo similar a gua que sai controlada a uma taxa mensur vel Autotune IPID para sistemas de primeira e segunda ordem O autotune de IPID somente pode funcionar em sistemas de primeira e segunda ordem Um sistema de primeira ordem pode ser descrito por um elemento de armazenamento de energia independente simples Exemplos de sistemas de primeira ordem s o o resfriamento de um tanque de fluido o fluxo de fluido de um tanque um motor com torque constante conduzindo um volante a disco ou um uma rede condutora RC el trica O elemento de armazenamento de energia para esses sistemas s o energia t rmica energia potencial energia cin tica rotacional e energia de armazenamento capacitivo respectivamente Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 239 Ap ndice F Bloco de fun es IPID 240 Isso pode ser escrito de forma padr o como f t tdy dt y t onde T a constante de tempo do sistema f a fun
342. tra ou sublinhado simples DICA Voc tamb m pode pressionar F2 para editar o nome do eixo 3 Expanda o eixo rec m criado para ver as categorias de configura o a seguir e General e Motor and Load e Limits e Dynamics e Homing E Motion E General Motor and Load Limits Dynamics Homing DICA Para ajud lo a editar estas propriedades do movimento consulte Edite a configura o de eixo na p gina 91 Voc tamb m pode aprender mais sobre par metros de configura o de eixo 90 Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Edite a configura o de eixo Par metros gerais 1 Na rvore de configura o de eixo clique em General A guia General properties do lt Nome do eixo gt aparece Simulator General Axis Name Simulator PTO Channel EM O v Pulse Output 10 EM DO 00 Direction Output IO EM DO 03 v Drive Enable Output LJin Position Input Output IO EM DO 06 w Active Level High v Drive Ready Input Touch Probe Input Input 10 EM DI 03 Active Level High v 2 Edite os par metros gerais Voc pode consultar a tabela para uma descri o dos par metros gerais de configura o para um eixo de movimento IMPORTANTE Para editar esses par metros gerais voc pode consultar Sinais de entrada e sa da na p gina 64 para mais informa es sobre sa das fixas e configur veis
343. trada l COMO 1 01 1 03 l 1 04 1 06 1 08 OQOQOQOQOVOG bca eo 0 01 ur 0 03 0 04 000000000000 Borne de sa da pi 2080 LC30 24QWB 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QWB Borne de entrada I como 1 01 bo 9 0 0 0 9010 OO DC24 4 CM0 r CM1 CM2 0 03 0 05 4 0 06 0 08 DOOM OD DC24 0 00 0 01 0 02 0 04 CM3 0 07 0 09 Borne de sa da 45019 34 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Ligue por cabo o controlador Cap tulo 4 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB Borne de entrada P P P P P P P E I H H 1 DC24 CMO 0 01 CM1 0 03 0 05 0 07 0 09 DC24 0 00 CM0 0 02 0 04 0 06 0 08 CM1 Borne de sa da 45020 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB Borne de entrada OCQOQOPOLOQOQOQOG TERMINAL BLOCK 1 DSC C Q TA DODO TERMINAL BLOCK 3 T 1r 1r 1r 1r NH 1r 1r 1 DC24 CMO CM1 CM2 CM3 CM4 CM5 CMG DC24 0 00 0 01 0 02 0 03 0 04 0 05 0 06 TERMINAL BLOCK 2 T 1r IT 1 CM7 0 08 0 10 CM8 0 13 0 15 0 16 0 18 0 07 0 09 0 11 0 12 0 14 CM9 0 17 0 19 TERMINAL BLOCK 4 45039 Borne de sa da DICA 2080 LC30 48AWB n o possui entradas de alta velocidade 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB Borne de entrada ji 1r 1r como 1 01 1 03 1 05 1 06 1 08 1 10 comz 1 00 1 02 1 04 comi 1 07 1 09 1 11 1 12 TERMINAL B
344. trolador est em um modo de opera o Valor alto pr selecionado atingido HSCSTS HPReached Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS HPReached Bit 2a9 ler gravar 1 Para descri es de modo consulte Contagem decrescente HSCSTS CountDownFlag na p gina 130 O flag de status de valor alto pr selecionado atingido definido como 1 pelo subsistema HSC sempre que o valor acumulado HSCSTS Accumulator for maior que ou igual vari vel de valor alto pr selecionado HSCAPP HPSetting Esse bit atualizado continuamente pelo subsistema HSC sempre que o controlador est em um modo de execu o Gravar nesse elemento n o recomendado Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 131 Cap tulo 8 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel 132 Valor baixo pr selecionado atingido HSCSTS LPReached Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio HSCSTS LPReached Bit 2a9 somente leitura 1 Para descri es de modo consulte Modo HSC HSCAPRHSCMode na p gina 119 O flag de status de valor baixo pr selecionado atingido definido como 1 pelo subsistema HSC sempre que o valor acumulado HSCSTS Accumulator for menor que ou igual vari vel de valor baixo pr selecionado HSCAPP LPSetting Esse bit atualizado continuamente p
345. tros de suporte 000001 a 065536 100001 a 165536 300001 a 365536 400001 a 465536 Suportado Endere o Modbus Suportado Endere o Modbus Suportado Endere o Modbus Suportado Endere o Modbus utilizado utilizado utilizado utilizado 00L Sim 1 Sim 1 SINT Sim 8 Sim 8 YTE Sim 8 Sim 8 SINT Sim 8 Sim 8 Sim 16 Sim 16 Sim 1 Sim 1 T Sim 16 Sim 16 Sim 1 Sim 1 WORD Sim 16 Sim 16 Sim 1 Sim 1 EAL Sim 32 Sim 32 Sim 2 Sim 2 NT Sim 32 Sim 32 Sim 2 Sim 2 Sim 32 Sim 32 Sim 2 Sim 2 WORD Sim 32 Sim 32 Sim 2 Sim 2 LWORD Sim 64 Sim 64 Sim 4 Sim 4 LIN Sim 64 Sim 64 Sim 4 Sim 4 LINT Sim 64 Sim 64 Sim 4 Sim 4 LREAL Sim 64 Sim 64 Sim 4 Sim 4 OBSERVA O Grupos n o s o suportados Para tornar mais f cil o mapeamento de vari veis para endere os Modbus de cinco d gitos a ferramenta de mapeamento do Connected Components Workbench verifica o n mero de caracteres inseridos para o endere o Modbus Se apenas cinco d gitos s o inseridos o endere o tratado como um endere o Modbus de cinco d gitos Isso significa que as entradas discretas s o mapeadas de 00001 a 09999 as bobinas s o mapeadas de 10001 a 19999 os registros de entrada s o mapeados de 30001 a 39999 e os registros de suporte s o mapeados de 40001 a 49999 Exemplo 1 PanelView Component IHM mestre para Micro800 escravo A porta serial incorporada destinada para uso com IHMs que usam Modbus RTU A dist ncia m xima de cabo recomendada de 3 metros Use o m dulo plug in de porta serial 20
346. ts Workbench v at a janela de configura o Embedded 1 0 para reconfigurar o ajuste dos filtros para cada grupo de entradas Entradas CA isoladas 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 240BB Entradas 0 a 7 Atributo Tens o de estado energizado nom 12 24 Vca a 50 60 Hz Tens o de estado desenergizado m n Frequ ncia em opera o nom 4 Vca a 50 60Hz 50 60 Hz Sa das Atributo 2080 LC30 240WB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB Sa da a rel Sa da de alta velocidade Sa da padr o Sa das 0 a 1 Sa das 2 e mais altas N mero de sa das 10 2 8 Tens o de sa da m 5 Vcc 5 Vca 10 8 Vcc 10 Vcc Tens o de sa da m x 125 Vcc 265 Vca 26 4 Vcc 26 4 Vcc Corrente de carga m n 10 mA Corrente de carga m x 20A 100 mA opera o em alta velocidade 1 0 Aa 30 C 1 0 Aa 30 C 0 3 A a 65 C opera o padr o 0 3 A a 65 C opera o padr o Corrente de pico po ponto Consulte Classifica o dos contatos a rel na p gina 160 4 0 Aa cada 1 sa 30 C a cada 2 s a 65 e tt Corrente por ponto comum m x 5A Tempo ligado 10 ms 2 5 uS 0 1 ms Tempo desligado m x 1ms 1 Aplica se a opera o de uso geral somente N o se aplica opera o em alta velocidade Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 159 Ap ndice A 160 Especifica es Classifica o dos contatos
347. ts Workbench e TechConnect s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais n o pertencentes Rockwell Automation s o de propriedade de suas respectivas empresas Pref cio Quem deve usar este manual Objetivo deste manual Leia este pref cio para se familiarizar com o resto do manual Ele fornece informa es em rela o a e quem deve usar este manual e o objetivo deste manual e documenta o relacionada e informa es de suporte para Micro800 Use este manual se voc for respons vel pelo projeto instala o programa o ou sistemas de controle de localiza o de falhas que usam controladores Micro800 Voc deve ter uma compreens o b sica de circuitos el tricos e familiaridade com l gica ladder Se n o o tiver obtenha um treinamento adequado antes de usar este produto Este manual um guia de refer ncia para controladores Micro800 m dulos de encaixe e acess rios Ele descreve os procedimentos que s o usados para instalar conectar e localizar as falhas de seu controlador Este manual e explica como instalar e conectar seus controladores e lhe fornece as caracter sticas gerais do seu sistema de controlador Micro800 Consulte a ajuda online fornecida com o software Connected Components Workbench para mais informa es sobre a programa o do seu controlador Micro800 Recursos adicionais da Rockwell Automation Recurso Micro800 Analog and Discrete Exp
348. ttings Port State Set Port State Enabled MAC Address of Port O Disabled Auto Negotiate speed and duplexity Connection Speed Mbps Connection Duplexity Save Settings To Controller 5 Defina Port State como habilitado ou desabilitado 6 Para definir manualmente a velocidade e duplicidade da conex o desmarque a caixa de op o Auto Negotiate speed e duplexity Ent o defina os valores para Speed 10 ou 100 Mbps e Duplexity Half ou Full 7 Clique em Save Settings to Controller se voc deseja salvar as configura es para o seu controlador 8 Na rvore de configura o do dispositivo sob Ethernet clique em Port Diagnostics para monitorar contadores de m dia e interface Os contadores est o dispon veis e atualizados quando o controlador est em modo de depura o Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Conex es de comunica o Cap tulo 5 Nome do host da Ethernet Os controladores Micro800 implementam nomes exclusivos de hosts para cada controlador para serem usados com identifica o do controlador na rede O nome do host padr o composto por duas partes tipo de produto e endere o MAC separados por um h fen Por exemplo 2080LC50 xxxxxxxxxxxx onde XXXXXXXXXXXX o endere o MAC O usu rio pode mudar o nome do host usando um CIP Service Set Attribute Single quando o controlador estiver no modo de programa o programa o remota Configu
349. u es ativas Quando um ciclo excede o tempo especificado a malha continua a executar o ciclo mas define um flag de superposi o Nesse caso a aplica o n o roda mais em tempo real Quando um tempo de ciclo n o especificado um recurso realiza todas as etapas na malha e ent o reinicia um novo ciclo sem esperar Dentro de um ciclo de varredura de um programa a execu o das etapas principais como indicado no diagrama de regras de execu o pode ser interrompida por outras atividades do controlador que t m prioridade mais alta do que as etapas principais Essas atividades incluem 1 Eventos de interrup o do usu rio incluindo as interrup es STI EII e HSC quando for aplic vel 2 Recep o e transmiss o de pacote de dados de comunica o 3 Execu o peri dica do motor com controle de movimento PTO se suportado pelo controlador Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Execu o de programa em Micro800 Cap tulo 6 Energiza o e primeira varredura Quando uma ou diversas dessas atividades ocupam uma porcentagem significativa do tempo de execu o do controlador Micro800 o tempo de ciclo de varredura do programa ser prolongado A falha de limite de tempo watchdog 0xD011 pode ser relatada se o impacto dessas atividades for subestimado e o limite de tempo watchdog determinado marginalmente A configura o padr o do watchdog 2 s e geralmente nunca preci
350. u rio 214 falhas recuper veis e n o recuper veis 214 S sa da active regras gerais 71 sa da do eixo regras gerais 70 seguran a do controlador 147 senha do controlador 147 recupera o 150 servidor CIP serial 41 servidor CIP Symbolic 42 servidor EtherNet IP 41 servidor Modbus TCP 41 42 servo inversor energizado 64 65 servo inversor pronto 64 65 Servo Drive 61 Shutdown 46 sinal de em posi o 65 sobre o controlador 9 status da rede 226 247 ndice 248 status de alimenta o 225 status de comunica o serial 226 status de force 226 status de sa da 226 status enable e valid regras gerais 72 supressores de picos para acionadores de motor 32 recomendados 32 utilizando 30 SYSVA CYCLECNTS56 SYSVA TCYCURRENT 56 SYSVA TCYMAXIMUM 56 T transformadores de isolamento considera es sobre alimenta o 15 transmiss o de comunica o CIP 44 U usando a fun o de interrup o selecionada em fun o do tempo STI 220 usando interrup es 211 utilizando chaves de parada de emerg ncia 18 utilizando o contador de alta velocidade e chave de fim de curso program vel 113 V varredura ou ciclo do Micro800 55 verificando se as for as travas est o habilitadas 210 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 249 Suporte Rockwell Automation A Rockwell Automat
351. uadamente configurada o controlador monitora o valor da STI 3 Quando o per odo de tempo se esgota a opera o normal do controlador interrompida 4 O controlador faz ent o a varredura da l gica na POU da STI 5 Quando a POU da STI completada o controlador retorna para onde estava antes da interrup o e continua sua opera o normal Esta se o aborda a configura o e o gerenciamento de status da fun o STI Configura o da fun o STI POU de programa STI Este o nome da unidade organizacional de programa POU que executada imediatamente quando ocorre esta interrup o STI Voc pode escolher qualquer POU programada a partir da lista drop down Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Interrup es do usu rio Ap ndice D Autoin cio STI STIO AS Descri o de subelemento Formato dos Acesso ao programa dados do usu rio AS Autoin cio bin rio bit somente leitura O AS Autoin cio um bit de controle que pode ser utilizado no programa de controle O bit de autoin cio configurado com o dispositivo de programa o e armazenado como parte do programa do usu rio O bit de autoin cio define automaticamente o bit de habilita o de interrup o temporizada STI STIO Enabled quando o controlador entra em qualquer modo de execu o Valor de refer ncia STI milissegundos entre interrup es STIO SP Descri o de
352. ude para o valor de subcontagem e o contador continua contando a partir do valor de subcontagem contagens n o s o perdidas nessa transi o O usu rio pode especificar qualquer valor para a posi o de sobrecontagem desde que seja maior que o valor de subcontagem e fique entre 2 147 483 648 e 2 147 483 647 DICA Os dados carregados na vari vel de sobrecontagem precisam ser maiores que ou iguais aos dados residentes no valor alto pr selecionado HSCAPP HPSetting caso contr rio um erro HSC gerado Configura o de subcontagem HSCAPP UFSetting Descri o Formato dos dados Acesso ao programa do usu rio HSCAPPUFSetting palavra longa INT de 32 bits ler gravar O HSCAPP UFSetting define o limite de contagem inferior para o contador Se o valor acumulado do contador diminui para abaixo do valor especificado nessa vari vel uma interrup o por sobrecontagem gerada Quando a interrup o por subcontagem gerada o subsistema HSC reseta o valor acumulado para o valor de sobrecontagem e o contador ent o come a a contar a partir do valor de sobrecontagem contagens n o s o perdidas nessa transi o O usu rio pode especificar qualquer valor para a posi o de subcontagem desde que seja menor que o valor de sobrecontagem e fique entre 2 147 483 648 e 2 147 483 647 126 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Utilize o contador de alta velocidade e chave de fim d
353. ue em Add New LD Diagrama de l gica ladder para adicionar um novo programa de l gica ladder Project Organizer SJUfo RID t20 8 Programs Da EH UntitlediD i Local variables E New ST Structured Text RO New LD Ladder Diagram 15 Properties E New FBD Function Block Diagram 8 User Defined Function Blocks 1 O HSC suportado em todos os controladores Micro830 e Micro850 exceto nos tipos 2080 LCxx xxAWB 198 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos Ap ndice C 3 Clique com o bot o direito em UntitledLD e selecione Open UntitledLD POU Project Organizer Name Project20 Jill MicroB30 B 8 Programs E AKC UntitlediD i Local Variables i Global variables 4 Na caixa de ferramentas clique duas vezes em Direct Contact para adicion lo linha ou arraste e solte Direct Contact sobre a linha UntitledLD POU 5 Clique duas vezes no Direct Contact que voc acabou de adicionar para posicionar a caixa de di logo Variable Selector Clique na guia I O Micro830 Atribua o Direct Contact entrada 5 selecionando JO EM DI 05 Clique em OK H variable Selector Name Type Global Scope Local Scope JO EM DI 05 BOOL v Micro830 v UntitledLD1 v User Global Variables Micro830 Local Variables N A System Variables Micro830 1 0 Micro830 Defined Wo
354. uit e La substitution de tout composant peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles As informa es a seguir se aplicam durante a opera o deste equipamento em reas classificadas Os produtos identificados como CL DIV 2 GP A B C D s o adequados para utiliza o apenas nos Grupos A B C D Classe Divis o 2 reas classificadas e n o classificadas Cada produto fornecido com identifica es na placa de identifica o de classifica o indicando o c digo de temperatura da rea classificada Quando combinar produtos dentro de um sistema o c digo de temperatura mais adverso menor n mero T deve ser utilizado para auxiliar na determina o do c digo de temperatura global do sistema As combina es de equipamentos em seu sistema est o sujeitas fiscaliza o das autoridades locais competentes no momento da instala o nao DE EXPLOS O N o desconecte o equipamento a n o ser que a alimenta o tenha sido desligada ou que a rea seja conhecida como n o classificada N o desconecte as conex es deste equipamento a n o ser que a alimenta o tenha sido desligada ou que a rea seja conhecida como n o classificada Fixe todas as conex es externas relacionadas a este equipamento atrav s da utiliza o de parafusos travas de dispositivo corredi
355. um alimenta o aplicada a este m dulo ou ao dispositivo serial na outra extremidade do cabo um arco el trico pode ocorrer Ele pode causar uma explos o em instala es nas reas classificadas Certifique se de que a alimenta o foi removida ou de que a rea seja n o classificada antes de continuar ADVERT NCIA A porta do terminal de programa o destinada ao uso tempor rio somente e n o deve ser conectado ou desconectado a menos que a rea seja confirmada como n o classificada ADVERT NCIA A porta USB destinada para fins de programa o local tempor ria somente n o deve ser usada para conex o permanente Se conectar ou desconectar o cabo USB com alimenta o aplicada a este m dulo ou a qualquer dispositivo na rede USB um arco el trico pode ocorrer Ele pode causar uma explos o em instala es nas reas classificadas Certifique se de que a alimenta o foi removida ou de que a rea seja n o classificada antes de continuar A porta USB uma conex o de fia o de campo n o inflam vel para Classe Divis o 2 Grupos A B Ce D ADVERT NCIA A exposi o a alguns produtos qu micos pode reduzir as propriedades de veda o dos materiais usados nos rel s Recomenda se que o usu rio inspecione esses dispositivos periodicamente quanto degrada o de propriedades e substitua o m dulo se qualquer degrada o for encontrada ADVERT NCIA Se voc inserir ou remover o m dulo de encaixe enquanto o backplane
356. untDownFlag na p gina 130 O bit de controle de MH m scara de valor alto pr selecionado utilizado para habilitar permitir ou desabilitar n o permitir a ocorr ncia de uma interrup o por valor alto pr selecionado Se esse bit estiver limpo 0 e uma condi o de valor alto pr selecionado atingido for detectada pelo HSC a interrup o de usu rio HSC n o ser executada Esse bit controlado pelo programa do usu rio e mant m o seu valor por meio de um ciclo de alimenta o tarefa do programa do usu rio definir e limpar esse bit M scara para IL HSCO ML Descri o Formato dos Modos HSC Acesso ao programa do dados usu rio ML M scara para valor baixo Bit 2a9 somente leitura pr selecionado 1 Para descri es de modo consulte Contagem decrescente HSCSTS CountDownFlag na p gina 130 O bit de controle de ML m scara de valor baixo pr selecionado utilizado para habilitar permitir ou desabilitar n o permitir a ocorr ncia de uma interrup o por valor baixo pr selecionado Se esse bit estiver limpo 0 e uma condi o de valor baixo pr selecionado atingido for detectada pelo HSC a interrup o de usu rio HSC n o ser executada Esse bit controlado pelo programa do usu rio e mant m o seu valor por meio de um ciclo de alimenta o tarefa do programa do usu rio definir e limpar esse bit Habilita o de interrup o de usu rio HSCO En
357. up o selecionada em f n o do tempo STD tra id E aE 220 Configura o e status da interrup o selecionada em fun o do tempo STI e nas strain Sonia sd arsaaana 220 Configura o dafun oS LL ssa ienes ea ia gd 220 Informa es de status da fun o STI cccccciccc o 221 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Localiza o de falhas Bloco de fun es IPID Carregamento do sistema Sum rio Usando a fun o de interrup o de entrada de evento EII 222 Configura o e status da fun o de interrup o de entrada deevento EMO sean ad de M a R EEN 223 Configura o da fun o EI sup ii De e paducuanano 223 Informa es de status da fun o EII cccccc 223 Ap ndice E Indicadores de status no controlador ciiiiiiiii 225 Opera o normal ss acesa essi ada das doe PO apa era 226 Condi es de Cia Ca A RIR AGO O ASER 226 C digos deCiro spa sagas raspas os bp 227 Modelo de recupera o de erro do controlador 234 Ligando a Rockwell Automation para assist ncia 234 Ap ndice F Como fazer o Auto ane nisi de a a e read a 237 Como funciona o autoajustes mnerer cars abanar ads 238 Localiza o de falhas do processo Auto Tune 238 Exemplo de aplica o PID seg pira ia re a al qu 239 Amostra de c digo BID ue as aaa ir aee ad data 240 Ap ndice G Calcule a energia total pa
358. utilizada quando voc precisa de mais de um par de pr selecionados altos e baixos at 255 pares de pr selecionados altos e baixos s o suportados pela PLS Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 207 Ap ndiceC Guias r pidos 1 Inicie um novo projeto seguindo as mesmas etapas e valores do projeto anterior Defina os valores para as seguintes vari veis como segue e A vari vel HSCAPP PIsEnable deve ser definida para TRUE e Defina um valor somente para UFSetting e OFSetting a OutputMask opcional dependendo se uma sa da deve ou n o ser definida Seus novos valores devem seguir o exemplo abaixo UntitledLD1 VAR ii eg i v ERR 1 ta m Uma e p a o SE SBa E gea sAN g DE va TO UINT Readwrite Neste exemplo a vari vel PLS recebe uma dimens o de 1 4 Isso significa que o HSC pode ter quatro pares de pr selecionados altos e baixos Mais uma vez seus pr selecionados altos devem ser definidos abaixo do O FSetting e o pr selecionado baixo deve ser mais alto que o UFSetting Os valores HscHP OutPut e HscLPOutPut determinar o quais sa das ser o ligadas quando um pr selecionado alto ou baixo for alcan ado 2 Agora voc pode construir e descarregar o programa no controlador e ent o depur lo e test lo seguindo as instru es para o ltimo projeto 208 Rockwell Automation Publica o 2080 UMOO2F PT E Dezembro 2013
359. ve se continuamente para a esquerda at que o inversor ou pe a m vel falhe ao se mover O usu rio precisa certificar se de que a pe a m vel esteja no local apropriado antes do retorno posi o inicial come ar MC HOME REF WITH ABS IMPORTANTE Sea chave de posi o inicial ou pulso de ref n o estiver configurado como habilitado retorno posi o inicial de MC HOME REF WITH ABS 2 falha com ID do erro MC FB ERR PARAM Procedimento de retorno posi o inicial MC HOME REF WITH ABS 2 realiza uma opera o de retorno posi o inicial contra a chave de posi o inicial mais bom sinal de pulso de refer ncia A real sequ ncia de movimento depende da configura o das chaves de posi o inicial e fim de curso depende tamb m do status real para as chaves antes do retorno posi o inicial come ar ou seja quando o bloco de fun es MC Home executado Cen rio 1 A pe a m vel ao lado direito positivo da chave de posi o inicial antes do retorno posi o inicial come ar A sequ ncia de movimento de retorno posi o inicial para esse cen rio como descrito a seguir 1 A pe a m vel se desloca para o seu lado esquerdo dire o negativa 2 Quando a chave de posi o inicial Abs detectada a pe a m vel desacelera at parar 3 A pe a m vel retrocede dire o positiva em velocidade de arraste para detectar o limiar ativada gt desativada da chave de posi o
360. y ppData HSCAPP My ppData PlsEnable BOOL FALSE My ppData HscID UINT 0 My ppData HscMode HE My ppData Accumulator DINT My ppData HPSetting DINT 40 My ppData LPSetting DINT 40 MyAppData OFSetting DINT 50 My ppData UFSetting DINT 50 My ppData OutputMask UDINT a My ppData HPOutput UDINT 1 My ppData LPOutput UDINT 2 MyCommand USINT vil MyInfo HSCSTS MyPLS PLS z MyStatus UINT X IMPORTANTE A vari vel MyAppData tem subvari veis que determinam os ajustes de par metro do contador crucial conhecer cada uma para determinar como o contador funcionar Um r pido resumo fornecido abaixo mas voc tamb m pode consultar Estrutura de dados HSC APP na p gina 118 para informa es detalhadas MyAppData PlsEnable permite que o usu rio habilite ou desabilite os ajustes de par metro PLS Deve ser definido para FALSE desabilitado se a vari vel MyAppData ser usada MyAppData HscID permite que o usu rio especifique quais entradas incorporadas ser o usadas dependendo do modo e do tipo de aplica o Consulte a tabela Entradas HSC e mapeamento da fia o na p gina 115 para conhecer as diferentes IDs que podem ser usadas assim como as entradas incorporadas e suas caracter sticas Se a ID 0 for usada a ID 1 n o poder ser usada no mesmo controlador pois as entradas est o sendo usadas por Reset e Hold Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Guias r pidos
361. y2 46052 Exemplo Mudando velocidade sem abortar Ao mudar a velocidade em geral um movimento abortado n o necess rio j que o bloco de fun es fica em status Busy somente durante a acelera o ou desacelera o Somente uma nica inst ncia do bloco de fun es necess rio Para causar uma parada no eixo utilize MC Halt 74 Rockwell Automation Publica o 2080 UM002F PT E Dezembro 2013 Controle de movimento com PTO e PWM Cap tulo 7 Velocity Time Executel Busy Halt Execute 46051 poss vel que os blocos de fun es de movimento e MC Halt abortem outro bloco de fun es de movimento durante acelera o desacelera o Isso n o recomendado j que o perfil do movimento resultante pode n o ser consistente Busy ATEN O Se MC Halt aborta outro bloco de fun es de movimento durante a acelera o e o par metro da entrada Jerk MC Halt menor que a Jerk do bloco de fun es sendo executado atualmente a Jerk do bloco de fun es sendo executado atualmente utilizada para prevenir uma desacelera o excessivamente longa Rockwell Automation Publica o 2080 UMO02F PT E Dezembro 2013 75 Cap tulo 7 Controle de movimento com PTO e PWM Exemplo Bloco de fun es de movimento abortado durante acelera o desacelera o Velocity Time Execute Busy CommandaAborted Halt Execute Busy 46050 IMPORTAN

2080-UM002_-PT-P - Rockwell Automation

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