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MANUAL INVERSOR FREQ ATV 312

1. Fr Nota Para configurar o comando de velocidade Configura o de refer ncia 1 Fr1 drC VELOCIDADE UPdt ou Velocidade IHM UPdH as entradas somat rias E OO E SA2Z SAS e as velocidades pr selecionadas devem ser previamente desconfiguradas 1P upadi Siae 1 H RECS JupaH H i pA FUn 1 FLOC CAMARA Ft e A t and 1 H ry con ABA H Velocidades AI ip LEr amd j pr selecionadas ASA 1 i l tec nom ami M H q t tcc Ler IH pu Terminal PoE l remoto l Peali i SP2 4 H Penni i y Rs u i spread LFr Nota fo A t i Passo a Passo a passo JOG passo est ativa somente Lia PI JOG quando o comando e a 3 n o refer ncia s o geridos m Mdb configurado FF pelos terminais ALe e nEt Lle nO H LEF i 5 PI configurado 1 Rampas E g LI Monitor de Oj u 7 HSP ACC DEC terminal f NO Fru Pas Fr remoto no nO NA i T LSP AC2 DE2 N a FLO 5 EEE Q Modo local LFr Refer ncia A 4 a EAF fun o PI pe no consultar Am p gina 99 Terminal AD remoto AI3 E dede Refer ncia B f Velo cidade Legenda Liso ia g Par metro O quadrado negro representa a
2. ATV312H 018M3 075M3 Se o do fio Se o do fio Torque de E ATV312H aplic vel recomendada 1 aperto BABIE mm2 mm Nm apjeje 018M3 037M3 25 Ra os mm 055M3 075M3 E o Q DIO russa PO PA PB PC U T1 V T2 W T3 ATV312H 018M2 075M2 Se o do fio Se o do fio Torque de BE seo ATV312H aplic vel recomendada 1 aperto BIBBIE mm mm N m BIBBIA 018M2 037M2 A 055M2 075M2 2 5 ao 08 o Q DIO jru stz PO PA PB PC U T1 V T2 WIT3 1 75 C cabos de cobre bitola m nima para a refer ncia utilizada 22 Fia o ATV312H U11M3 U40M3 Se o do fio Se o do fio Torque de ATV312H 037N4 U40N4 ATV312H aplic vel 1 recomendada 2 aperto ATV312H 07556 U40S6 mm mm N m U11M3 U15M3 037N4 055N4 075N4 U11N4 25a6 2 5 0 8 U15N4 07586 U15S6 U22M3 25 a6 3 5 1 2 U30M3 U40M3 6 6 1 2 Po Par PB PCI UM VIT2 wiT3 0 U22N4 U30N4 ssas a iz U22S
3. rEF Regulador PI IEE Diagrama de blocos fiada A fun o ativada atribuindo uma entrada anal gica a retorno PI medi o 1 0 CEL Religamento de LI FUn Pre n vel de erro T _ Pr4 5 despertar E TFT REE Refer ncia T puro nvelsdo TELS Rampas inte PII de erro nO fa cOn interna n E T o auto HSP ACC DEC x h E Ny YES l HH 1 rs G Edmanuan ME pl FrH SN Fr SUP no e x 1 T AML FEA a T YES T PG Al2 f LSP AC2 DE2 Refer ncia A Ganhos P ginas 74 e 76 Refer ncias PI Li das F IF pr selecionadas egenda no Fb5 d Retor Ad Par metro SP AM srs H O ret ngulo preto ARM f representa a atribui o ASA E de configura o de T f brica Refer ncia B P ginas 74 e 76 Retorno PI Retorno PI deve ser atribu da a uma dessas entradas anal gicas Al1 Al2 ou Al3 Refer ncia PI A Refer ncia PI pode ser atribu da aos seguintes par metros em ordem de prioridade Refer ncias pr selecionadas via entradas l gicas 2 Ref PI pr selecionada rP2 3 Ref PI pr selecionada rP3 e 4 Ref PI pr selecionada rP4 p gina 56 Refer ncia interna Refer ncia interna do regulador PI rPI p gina 52 Refer ncia Configura o de refer ncia 1 Fr1 p gina 49 Tabela de c
4. q e g E s 3 o o E 8 Q 8 2 8 S SJ IS g o g foi lo Bo o o q o dlolo 2g a 2 6 o B o Es Qu SODA de Ie sql IgIalE SISlElg igi g g E s o O E d E o a AAE ae E IEE Eis a S E Dp s 2 D S S EIST elTe E Zay sli IlIms o T o IS gsia ls E IBIB g a 5 S g Gid o q o E E B 8 o gt Entradas somat rias configura o de PRE t t f brica Velocidade 1 Gest o de fim de curso Velocidade pr selecionada regulagem de Era e t f brica Regulador PI Passo a passo JOG o o L gica de freio Parada de inje o de CC e Parada r pida t Parada por in rcia e 1 Excluindo aplica es especiais com canal de refer ncia Configura o de refer ncia 2 Fr2 consultar diagramas 72 e 74 e Fun es incompat veis Fun es compat veis N o se aplica Fun es priorit rias fun es que n o podem estar ativas ao mesmo tempo e A fun o indicada por setas tem prioridade sobre as outras As fun es de parada t m prioridade sobre comandos de partida Refer ncias de velocidade por comando l gico t m prioridade sobre as refer ncias anal gicas 42 Compatibilidade de fun es Fun es de aplica o de entradas l gica e anal gica Cada uma das fun es nas p ginas seguintes podem ser atribu das
5. I In In 100 5 290 10 10 lt 15 9 20 80 25 40 C tipos de montagem A Be C q ig 25 70 230 35 50 C tipo de montagem C N 5 35 60 40 50 C tipos de montagem A e B 45 50 its 60 C tipo de montagem C 55 40 pes 60 C tipos de montagem A e B 65 30 Frequ ncia de chaveamento 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Para temperaturas intermedi rias ex 55 C interpolar entre duas curvas Fluxo de ar Se estiver instalando os inversores em local fechado certifique se de fornecer um fluxo de ar a cada inversor no m nimo igual quele indicado na tabela abaixo ATV312H Vaz o m hora 018M2 037M2 055M2 018M3 037M3 055M3 037N4 055N4 075N4 U11N4 07586 U15S6 075M2 U11M2 U15M2 075M3 U11M3 U15M3 U15N4 U22N4 U22S6 U40S6 U22M2 U22M3 U30M3 U40M3 U30N4 U40N4 U55S6 U75S6 U55M3 U55N4 U75N4 102 D11S6 U75M3 D11M3 D11N4 D15N4 168 D1586 D15M3 216 18 33 93 Montagem Como instalar as placas CEM Placa de montagem CEM fornecida com o inversor Fixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador de calor do ATV312 utilizando os dois parafusos fornecidos como mostrado no diagrama abaixo Tamanho Tamanho Tamanho 8 Tamanho 9 1 4 2 parafus 75 a o B ej ES parafusos 1 Parafusos fornecidos 4 paraf
6. Ctl ESC ENT N vel de acesso de fun o ESC Retornar aos ajustes de f brica restaurar a configura o Os par metros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e n o forem dados comandos de funcionar No terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador na posi o f Canais de controle e de refer ncia Comandos de partida avan o reverso etc e refer ncias podem ser enviados utilizando os seguintes canais Comando CMD Refer ncia rFr tEr Terminais LI Alx Terminais LCC Comando pelo terminal remoto conex o RJ45 LCC Teclado ou terminal remoto ATV312 LOC Controle via teclado AIV1 Jog dial Mdb Modbus conex o RJ45 Mdb Modbus conex o RJ45 nEt Rede de comunica o nEt Rede de comunica o O par metro N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC no menu COMANDO CtL p gina 79 pode ser utilizado para selecionar modos de prioridade para os canais de controle e refer ncia Possui 3 n veis de fun es N VEL DE ACESSO S fun es b sicas Os canais s o administrados por ordem de prioridade FUN ES LAC N vel 1 L1 IN VEL DE ACESSO S Fornece a op o de fun es adicionais comparado com N vel 1 L1 FUN ES LAC N vel 2 velocidade jog dial motorizado L2 Controle de frenagem Comuta o da 2 limita
7. 146 Call Center 0800 7289 110 ou 11 3468 5791 call centerdbr schneider electric com wap schneider com br www schneider electric com br contatos comerciais FILIA FILIA FILIA FILIA FILIA FILIA FILIA FILIA FILIA FILIA FILIA FILIA FILIA L BELO HORIZONTE MG Tel 31 3069 8000 Fax 31 3069 8020 L CURITIBA PR Tel 41 2101 1200 Fax 41 2101 1240 L FORTALEZA CE Tel 85 3308 8100 Fax 85 3308 8111 L GOI NIA GO Tel 62 2764 6900 Fax 62 2764 6906 L JOINVILLE SC Tel 47 2101 6750 Fax 47 2101 6760 L NATAL RN Tel 84 4006 7000 Fax 84 4006 7002 L PORTO ALEGRE RS Tel 51 2104 2850 Fax 51 2104 2860 L RECIFE PE Tel 81 3366 7070 Fax 81 3366 7090 L RIBEIR O PRETO SP Tel 16 2132 3150 Fax 16 2132 3151 L RIO DE JANEIRO RJ Tel 21 2111 8900 Fax 21 2111 8915 L SALVADOR BA Tel 71 3183 4999 Fax 71 3183 4990 L S O LU S MA Tel 98 3227 3691 Fax 98 3227 3691 L S O PAULO SP Tel 11 2165 5400 Fax 11 2165 5391 As informa es contidas neste documento est o sujeitas a altera es t cnicas sem pr vio aviso VVDEDATV312BR
8. cliente 143 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente Regulagem C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel aa Ferran o Supress o do filtro nO N o O filtro permanece ativo Sef 65 da malha de YES Sim Supress o do filtro nO velocidade sen s4 Estabilidade da iaioo 20 malha de frequ ncia 60 Estabilidade da malha SEA Pg eo 108 de frequ ncia motor 2 martias nO N o Bloqueio do inversor e parada por in rcia do motor nns Manuten o da CC Modo de parada utilizando a in rcia para manter a alimenta o de pot ncia SEP 116 Spire do inversor enquanto for poss vel no na falta de rede EHP Parada em rampa Parada de acordo com a rampa v lida FSE Parada r pida por entrada l gica Parada r pida M iza o d nO N o Sem salvar Str 98 pipe a gt An RAM Salvar em RAM no refer ncia EEP EEPROM Salvar em EEPROM rnP Parada em rampa Em rampa Ft Parada r pida por entrada l gica Parada n5k r pida SEE 86 Medos de parada dl I Parada por in rcia por entrada l gica Parada rnP normal por in rcia Inje o de CC por entrada l gica Parada por inje o de CC 53 Arredond in cio da EAI 34 rampa de Da 100 E 10 E Acelera o Arredond final da Da EA 84 rampa de IDO 10 Acelera o EA I Arredond in cio da EAJ 84 rampa de
9. SUP A Fator de escala do par metro de visualiza o 0 1 a 200 SPd1 SPd2 SPd3 Usado para mostrar um valor proporcional frequ ncia de sa da Frequ ncia de sa da aplicada ao motor rFr a velocidade da m quina a velocidade do motor etc Se Fator de escala do par metro de visualiza o SPd1 SPd2 SPd3 SdS lt 1 Valor de sa da customizado SPd1 apresentado precis o poss vel 0 01 e Se1 lt Fator de escala do par metro de visualiza o SPd1 SPd2 SPd3 SdS lt 10 Valor de sa da customizado SPd2 apresentado precis o poss vel 0 1 Se Fator de escala do par metro de visualiza o SPd1 SPd2 SPd3 SdS gt 10 Valor de sa da customizado SPd3 apresentado precis o poss vel 1 Se Fator de escala do par metro de visualiza o SPd1 SPd2 SPd3 SdS gt 10 e Fator de escala do par metro de visualiza o SPd1 SPd2 SPd3 SdS x Frequ ncia de sa da aplicada ao motor rFr gt 9999 O display apresentar Valor de sa da customizado SPd3 para 2 casas decimais Fator de escala SdS x Frequ ncia de sa da rFr 1000 exemplo para 24223 o display mostrar 24 22 Se Fator de escala do par metro de visualiza o SPd1 SPd2 SPd3 SdS gt 10 e Fator de escala do par metro de visualiza o SPd 1 SPd2 SPd3 SdS x Frequ ncia de sa da aplicada ao motor rFr gt 65 535 display ser bloqueado em 65 54 Exemplo Visualiza
10. AVISO Leia estas instru es cuidadosamente e analise o equipamento para familiarizar se com ele antes de tentar instal lo faz lo funcionar ou executar sua manuten o As mensagens especiais que seguem est o vis veis neste documento ou no pr prio equipamento para alert lo sobre perigos potenciais ou para chamar sua aten o sobre informa es que esclarecem ou simplificam os procedimentos A adi o deste s mbolo a etiquetas de Perigo ou Aten o indica a exist ncia de um perigo el trico que poder resultar em ferimentos a pessoas se as instru es n o forem seguidas Este o s mbolo de alerta de seguran a utilizado para alert lo sobre perigos de ferimentos a pessoas Obede a todas as mensagens de seguran a que possuem este s mbolo para evitar ferimentos ou a morte A PERIGO PERIGO indica uma situa o perigosa iminente a qual se n o for evitada resultar em ferimentos graves ou morte A AVISO AVISO indica uma situa o potencialmente perigosa a qual se n o for evitada pode resultar em morte ferimentos graves ou danos ao equipamento A CUIDADO CUIDADO indica uma situa o de perigo potencial a qual se n o for evitada pode resultar em ferimentos ou danos ao equipamento CUIDADO CUIDADO utilizado sem o s mbolo de alerta indica uma situa o de perigo potencial que se n o for evitada pode resultar em danos ao equipamento OBSERVA O
11. rEF SEL Ci o Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de dirti f brica 1 a m MODOS DE PARADA CEL AE Q Modos de parada normal Parada em iu rampa rMP FLE Modo de parada com desaparecimento do comando partida ou aparecimento do comando parada Cnh Parada em rampa rMP Em rampa Parada r pida por entrada l gica FSt Parada r pida SUP Parada por in rcia por entrada l gica nST Parada por in rcia Inje o de CC por entrada l gica dCI Parada por inje o de CC 1 Parada r pida por entrada l gica N o nO N o nO N o configurada LH Lit Entrada l gica LIM LI2 LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LI3 Entrada l gica LI3 Ll4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LI5 Entrada l gica LI5 Ll6 LIG Entrada l gica LIG Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis CD11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD12 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o A parada ativada quando o estado l gico da entrada muda para O e o bit de palavra de controle muda para 1 A parada r pida uma parada em rampa reduzida via par metro Coeficiente de d
12. Usado para limitar o conjugado e o aumento de temperatura do motor T 22 Limita o de Corrente 0 25 ad In CSa CUIDADO RISCOS DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR Verifique se o motor ir suportar esta corrente particularmente no caso de motores s ncronos de magneto permanente que s o suscet veis de desmagnetiza o Verifique se o perfil de opera o est em conformidade com a curva de desclassifica o no manual de instala o A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Par metro vis vel somente se Comuta o da segunda limita o de corrente LC2 n o tiver sido configurado a N o nO p gina 106 Tempo de funcionamento em velocidade m nima a 999 9 s o limite de tempo Ap s funcionar em Velocidade m nima LSP durante o tempo configurado o motor para automaticamente O motor parte novamente se a refer ncia de frequ ncia for maior do que Velocidade m nima LSP e se um comando de partida ainda estiver presente Nota Valor 0 corresponde a um per odo ilimitado M N vel de erro de religamento n vel de despertar a 100 N Nelo FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Verifique se uma partida autom tica n o colocar em perigo pessoas ou equipamentos A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves Par metro vis vel somente se retorno do regulador PI PIF
13. Verifique se isto seguro A n o observ ncia destas instru es poder resultar em morte ou ferimentos graves Par metro pode ser acessado se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC n vel 3 L3 p gina 79 N o nO Sem copiar Refer ncia SP refer ncia de copiar Comando Cd controle de copiar Refer ncia de comando ALL Controle e refer ncia de copiar Se o canal 2 for controlado via terminais o controle do canal 1 n o copiado Se a refer ncia do canal 2 for configurada via Al Al2 AI3 ou AIU1 a refer ncia do canal 1 n o copiada A refer ncia copiada ref de frequ ncia antes da rampa FrH antes da rampa a menos que a refer ncia do canal 2 seja configurada via velocidade Neste caso a refer ncia copiada Frequ ncia de sa da aplicada ao motor rFr ap s a rampa Nota Copiar o comando ou a refer ncia pode alterar o sentido de rota o Comando pelo terminal remoto N o nO Par metro pode ser acessado somente utilizando um terminal remoto e para N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 1 L1 ou N vel 2 L2 p gina 79 N o nO Fun o inativa Sim YES Permite o comando do inversor utilizando os bot es STOP RESET RUN e FWD REV no terminal Aqui a refer ncia de velocidade dada pelo par metro ref de frequ ncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto LFr no menu CONFIGURA ES SEt Somen
14. o IP20 for suficiente recomendado retirar a tampa de prote o situada na parte superior do inversor como indicado abaixo Recomendamos que o inversor seja instalado em uma superf cie que dissipe calor Retirada da s tampa s de prote o Tipos de montagens 3 tipos de montagem s o poss veis Montagem tipo A Montagem tipo B Montagem tipo C gt 50mm gt 50mm Exemplo ATV312HU11M3 Espa o livre 50 mm de cada lado com a tampa de prote o A montagem do tipo A adequada para funcionamento do inversor em temperatura ambiente menor ou igual a 50 C Inversores montados lado a lado a tampa de prote o deve ser removida grau de prote o torna se IP20 Espa o livre 50 mm de cada lado A tampa de prote o deve ser removida para funcionamento em ambientes com temperatura maior do que 50 C O grau de prote o torna se IP20 Nota Para frequ ncias de chaveamento acima de 4 KHz e condi es de desclassifica o favor consultar as curvas de desclassifica o Montagem Curvas de desclassifica o Curvas de desclassifica o para a corrente In em fun o da temperatura frequ ncia de chaveamento e tipo de montagem
15. o RI Boost de tens o UFr p gina 53 para 100 ao inv s de 20 Nota N o utilize Resist ncia do estator a frio rSC se n o estiver configurado em N o nO ou Energizado POn com retomada em velocidade Religamento autom tico com retomada de velocidade FLr p gina 113 63 menu CONTROLE DO MOTOR drC rEF SEL C digo Descri o Regulagem faixa Regulagem de drC rica Lot Autorregulagem do motor N o nO CEL Fun A A PERIGO FLE PERIGO DE CHOQUE EL TRICO EXPLOS O OU ARCO VOLTAICO Durante autorregulagem o motor funciona em corrente nominal Eos N o mexer no motor durante a autorregulagem SUP A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves A AVISO PERDA DE CONTROLE essencial que os par metros Tens o nominal do motor UnS Frequ ncia nominal do motor Frs Corrente nominal do motor lida na placa de identifica o nCr Velocidade nominal do motor nSP Cos Phi do motor 1 COS sejam configurados corretamente antes de iniciar a autorregulagem Quando um ou mais par metros forem alterados ap s a autorregulagem Autorregulagem tUn retornar a N o nO e o procedimento dever ser repetido A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ferimentos graves ou danos ao equipamento O N o nO Autorregulagem n o realizada O Sim YES Autorregulagem ser realizada ass
16. Da 100 10 Desacelera o Arredond final da Da ERAY 84 rampa de 100 10 Desacelera o EA3 5 5 minutos 5 minutos 10 10 minutos 10 minutos Dura o m xima do 30 30 minutos 30 minutos E Ar 112 processo de Ih 1 horas 1 hora 5 religamento eh 2 horas 2 horas Jh 3 horas 3 horas CE Ilimitado Ilimitado W 48 4 8 Kbps 4 800 bits segundo Ebr 417 ncia velocidade pr g 6 9 6 Kbps 9 600 bits segundo 192 le transmiss o 19 2 19 2 Kbps 19 200 bits segundo er 2 fios Controle a 2 fios ECC 50 Comando a2 fios a E JC 3 fios Controle a 3 fios er 68 3 fios LoL Local Controle local inversor RUN STOP RESET LEE N vel Estado O ou 1 Ern Transi o Mudan a de estado transi o ou Tipo de comando a E PFO limite EEE e ja fios Prioridade de avan o Estado 0 ou 1 entrada Eir em avan o tem prioridade sobre entrada em reverso Tempo total de 54 frenagem por EdE 38 inje o de CC s 0 1a30 05 escolhida como modo de parada 144 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente Regulagem C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel de f brica cer aua o 55 Tempo de inje o EdE I gg deCCautom ticana s 0 1a 30 Ds E parada 55 2 Tempo de inje o Edig 90 de CC autom tica na s 0a30 K o parada Bo 1 8 0 1 8 bits de dados pa
17. Gest o de falha detectada com parada por in rcia O Parada em rampa rMP Gest o de falha detectada com parada em rampa O Parada r pida por entrada l gica FSt Gest o de falha detectada com parada r pida 113 rEF SEL drl 1 0 CEL FUn Fit con SUP menu GEST O DE FALHA FLt rEF SEL drC Seri Configura o da falha falta de fase do motor CEL filho PERIGO POE PERIGO DE CHOQUE ELETRICO EXPLOS O OU ARCO VOLTAICO con Se Configura o da falha falta de fase do motor OPL configurada a nO a perda do cabo n o detectada Verifique se esta a o n o p e em risco pessoas ou equipamentos SUP A n o observ ncia destas instru es poder resultar em morte ou ferimentos graves N o nO Fun o inativa Sim YES Desarme no PERDA DE FASE DO MOTOR OPF Corte de sa da OAC Sem desarme no PERDA DE FASE DO MOTOR OPF por m controle da tens o de sa da de modo a evitar sobrecorrente quando a conex o com o motor restabelecida e realizada a retomada em velocidade mesmo se Religamento autom tico com retomada de velocidade FLr N o nO A ser utilizada com contator de sa da O Configura o da falha falta de fase do motor OPL for ada a Sim YES se Configura o da l gica do freio bLC n o ajustada a N o nO p gina 105 1 Configura o da falha perda de fase da rede Este par metro est acess ve
18. O 8 0 1 801 8 bits de dados paridade mpar 1 bit de parada O 8 E 1 8E1 8 bits de dados paridade par 1 bit de parada Nota este o nico valor que suporta o uso do terminal remoto O 8 N 1 8n2 8 bits de dados sem paridade 1 bit de parada O 8 N 2 8n2 8 bits de dados sem paridade 2 bits de parada Modbus time out 0 1a30s m CANopen endere o do inversor Endere o CANopen do inversor 1 CANopen velocidade de transmiss o 125 bps Taxa de transmiss o Modbus 10 kbps 10 0 10 kbps 20 kbps 20 0 20 kbps 50 kbps 50 0 50 kbps 125 kbps 125 0 125 kbps 250 kbps 250 0 250 kbps 500 kbps 500 0 500 kbps 1 Mbps 1000 1000 kbps 1 CANopen registro de erros O Sem erro O Bus desligado O Tempo de vida O CAN overrun D Heartbeat 117 SEL drl CEL FUn FLE con SUP menu COMUNICA O COM FEL a Descri o de ajuste pesuegem de mps brica Si 1 Passagem ao modo local N o nO CEL N o nO N o configurada FUn LH LI Entrada l gica LI LIZ LI2 Entrada l gica LIZ FLE LI3 LI3 Entrada l gica LI3 iie TE Ll4 Entrada l gica Ll4 LI5 LI5 Entrada l gicaLI5 suP LIG LIG Entrada l gica LIG Em modo local os terminais e o terminal remoto retomam o controle do inversor Q Escolha do canal de refer ncia e controle na passagem ao IAM A11 modo l
19. O DE APLICA O FUn Regulagem de f brica nous ADA continua o CEL Faixa de ajuste 0 2 Tempo de inje o de CC 0a30s os FUn autom tica na parada FLE RiR CUIDADO ARE RISCO DE DANOS AO MOTOR Per odos longos de frenagem por Inje o de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor Proteja o motor evitando per odos longos de frenagem por Inje o de CC A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Par metro pode ser acessado se Inje o autom tica de CC AdC n o tiver sido ajustado a N o nO p gina 89 Q 2 intensidade da corrente de 1 da1 2In 2 0 5 In 2 inje o autom tica na parada CUIDADO RISCO DE DANOS AO MOTOR Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Par metro pode ser acessado se Inje o autom tica de CC AdC n o tiver sido ajustado a N o nO p gina 89 AdE Para funcionamento sdc1 sdcz LS tdC1 tdC1 tdcz t 1 sdc1 sdcz tac1 comando Run Velocidade 1 O par metro tamb m pode ser acessado no menu CONFIGURA ES SEt 2 Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor Esses valores aparecem some
20. RUN comando de funcionamento do motor STOP RESET Comando de parada e rearme das falhas Pressionando o bot o a primeira vez o motor para e se estiver configurada a frenagem por inje o de CC pressionando uma segunda vez a frenagem ser interrompida Vista da parte frontal do painel Vista da parte traseira do painel H H H H Display de 4 caracteres a O VOO Conector Comutador de bloqueio de acesso menus MONITORA O SUP e Posi o a REFER NCIA DE VELOCIDADE rEF podem ser acessados e Posi o CONFIGURA ES SEt a MONITORA O SUP e REFERENCIA DE VELOCIDADE rEF podem ser acessados e Posi o mi Todos os menus podem ser acessados Nota Prote o via c digo confidencial do cliente tem prioridade sobre o comutador Nota O comutador de bloqueio de acesso do terminal tamb m bloqueia o acesso atrav s das teclas do inversor Quando o monitor de terminal remoto est desconectado qualquer bloqueio permanece ativo pelas teclas do inversor O monitor de terminal remoto estar ativo somente se o par metro Modbus velocidade de transmiss o tbr no menu COMUNICA O COM p gina 117 ainda estiver com sua configura o de f brica 19 2 Kbps 19 2 1 Para ativar os bot es do monitor de terminal remoto necess rio antes configurar Comando pelo terminal remoto LCC Sim YES p gina 81 Salvando e carrega
21. Valor p velocidade CrLa 69 m n LSP na entrada mA Daco 4 AI3 LEd e N vel da corrente do In nai sl I motor Coeficiente de divis o do tempo de dEF 86 rampa de Daio 4 desacelera o paraa parada r pida nO N o N o configurada LIII LH Entrada l gica LH t12 LIZ Entrada l gica LIZ LI LI3 Entrada l gica LI3 L I4 Ll4 Entrada l gica Ll4 r a LI5 Entrada l gica LI5 LIE LI6 Entrada l gica LI6 Parada por inje o Cd 11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede dE I 87 de CC por entrada de comunica o nO l gica Cd I CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 19 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd ts CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o 52 2 tempo da rampa De acordo JES 85 de desacelera o 3 com Inr S JEC 52 Tempo da rampa de n De acordo 3 84 desacelera o com Inr 133 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel peguem Gonna ERER e No N o N o configurada OCr motor Corrente do motor GFE Frequ ncia do motor Frequ ncia do motor Dkr Conjugado do motor Conjugado do motor DPr Pot ncia do motor Energia fornecida pelo inversor ELE Falha do inversor Falha detectada
22. o de corrente Comuta o de motor Gest o de comutadores de limites N VEL DE ACESSO S N vel 3 L3 Mesma fun o do que N vel 2 L2 Gest o de canais de controle e refer ncia pode ser FUN ES LAC N vel 3 configurada L3 71 SEL drl 1 0 EEL FUn FLE con SUP SEL drl EELE FUn FLE cOn 5UP menu COMANDO CtL Esses canais podem ser combinados em ordem de prioridade se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 1 L1 ou N vel 2 L2 Prioridade mais alta para prioridade mais baixa Modo local Rede de comunica o Modbus Terminal remoto Terminais Teclados da direita para esquerda no diagrama abaixo Terminais Teclados Tih a HA 1 2 Modbus Altivar 312 LCC Rede de Modo local comunica o FLO Consulte os diagramas de blocos detalhados as p ginas 74 e 75 Nos inversores ATV312 no modo de configura o de f brica a gest o de controle e refer ncia realizada pelos terminais Com um terminal remoto se Comando pelo terminal remoto LCC Sim YES menu COMANDO CtL a gest o de controle e refer ncia realizada pelo terminal remoto refer ncia via Refer ncia da frequ ncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto LFr no menu CONFIGURA ES SEt Os canais podem ser combinados por configura
23. p antes da rampa Frequ ncia nominal iDa Eeg e do motor He s00 E 28 Frequ ncia nominal IDa Frse 107 do motor 2 Hz s00 i 5g Pdt 85 N vel de comuta o Hz 0as00 o da Rampa 2 nO N o N o configurada LIII LI Entrada l gica LM EE LI2 Entrada l gica LIZ E13 LI3 Entrada l gica LI3 E IM LI4 Entrada l gica LI4 LIS LI5 Entrada l gica LIS L I6 LI6 Entrada l gica LI6 Parada r pida por Call CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede Eae 86 Pes de comunica o nO entrada l gica Cdle CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o Caia CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 19 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd Is CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o 135 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente Regulagem E C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel Hons Sonna EEN o Ftd 61 N vel de frequ ncia Hz oasoo l BFr ri do motor Hsp 53 Velocidadem ximal Hz 323 A D rd N vel de corrente do na a lbr 105 naio para abertura In TEME pot ncia ateo do inversor Intensidade da corrente de frenagem porinje o IdE 88 de CC ativada por In Daln r E lt entrada l gica ou escolhida como modo de parada P N o N o configurad
24. rFC pode ser utilizado para selecionar Configura o de refer ncia 1 Fr1 ou canal Configura o de refer ncia 2 Fr2 ou para configurar uma entrada l gica ou um bit de palavra de comando para comuta o a dist ncia de qualquer Controle O par metro Comuta o do canal de comando CCS p gina 81 pode ser utilizado para selecionar o canal Configura o do canal de comando 1 Cd1 ou Configura o do canal de comando 2 Cd2 ou para configurar uma entrada l gica ou um bit de comando para comuta o a dist ncia ou qualquer um dos dois Consulte os diagramas de blocos detalhados as p ginas 76 e 77 73 SEL drl 1 0 CELS FUn FLE con SUP menu COMANDO CtL Canal de refer ncia para N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 1 L1 ou N vel 2 L2 Nota Para configurar o comando de velocidade Configura o de refer ncia 1 Fr1 VELOCIDADE UPat ou Velocidade IHM UPdH entradas somat rias SA2 SA3 e as vel
25. 17 m x O ajuste de f brica 50 Hz ou pr configurado em 60 Hz se Frequ ncia do motor standard bFr foi configurado em 60 Hz Nota A raz o n o deve exceder os seguintes valores A Corrente nominal do motor lida na placa de De acordo com 0 25 a 1 5 In 1 a pot ncia do identifica o inversor Corrente nominal do motor apresentada na placa de classifica o 1 Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor 62 menu CONTROLE DO MOTOR drC na jem de Fr EESE i drC Q Velocidade nominal do motor lida na placa de 0a32 760rpm De T Sji o a pot ncia do identifica o Aer r i 0 a 9 999 rpm ent o 10 00 a 32 76 krpm FUn Se ao inv s de velocidade nominal a placa de classifica o indicar a velocidade s ncrona e o 5 i A FLE escorregamento em Hz ou como calcule a velocidade nominal da seguinte forma o con Velocidade nominal velocidade s ncrona x JOD escorregamento em to ou SUP Velocidade nominal velocidade s ncrona x 9 escorregamento em Hz motores de 50 Hz ou Velocidade nominal velocidade s ncrona x ROO c esconegamentojemibiciz 60 motores de 60 Hz Cos Phi do motor 1 lido na placa de De Rida o se z a pot ncia do identifica o m Cos Phi do motor apresentado na placa de identifica o do motor 1 Resist ncia do esta
26. A AVISO SEM MANTER O CONJUGADO Frenagem por inje o de CC n o fornece manuten o do conjugado em velocidade zero Frenagem por inje o de CC n o funciona quando h perda de pot ncia ou quando o inversor detecta uma falha Quando for necess rio utilize frenagem separada para manter os n veis de conjugado A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ferimentos graves ou danos ao equipamento Nota Esta fun o incompat vel com a fun o Controle de frenagem consultar p gina 42 Nota 2 A parada por inje o de CC n o atua quando o inversor parado com a fun o JOG ativada N o nO N o configurada LH Lit Entrada l gica LIM Li2 LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LI3 Entrada l gica LI3 Ll4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LIS Entrada l gica LI5 Ll6 LIG Entrada l gica Ll6 Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis CD11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD12 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o Frenagem ativada quando o estado l gico da entrada ou o bit de palavra de comando est em 1 Esses valores aparecem som
27. A palavra inversor conforme utilizada neste manual refere se ao controlador do inversor de frequ ncia ajust vel conforme definida pela NEC Somente pessoal qualificado deve instalar operar fazer manuten o e outros servi os em equipamentos el tricos A Schneider Electric n o assume responsabilidade por qualquer consequ ncia advinda da utiliza o deste produto 2009 Schneider Electric Todos os Direitos Reservados Antes de iniciar Leia e entenda estas instru es antes de executar qualquer procedimento com este equipamento A A PERIGO PERIGO DE CHOQUE EL TRICO EXPLOS O OU ARCO VOLTAICO Leia e entenda este manual antes de realizar a instala o e funcionamento do inversor de frequ ncia Altivar 312 A instala o ajustes consertos e manuten o devem ser efetuados por pessoas qualificadas e O usu rio respons vel pela conformidade a todas as exig ncias das normas el tricas nacionais e internacionais relativas ao aterramento do equipamento Diversas partes deste inversor de frequ ncia inclusive os circuitos impressos funcionam na tens o da rede N O TOQUE Utilize somente ferramentas com isolamento el trico N O TOQUE nos componentes que n o s o blindados ou conex es de parafuso dos bornes quando o equipamento estiver energizado N O provoque curto circuito entre os bornes PA e PC ou atrav s dos capacitores do barramento de CC Antes de executar um servi o no in
28. AIZ Entradas somat rias 2 she no 91 43 Lista de fun es que podem ser atribu das a entradas sa das Entradas l gicas P gina C digo Regulagem de f brica N o atribu da ka LI5 LI6 Sentido avan o E LM 2 velocidades pr selecionadas 93 P52 LI3 4 velocidades pr selecionadas 93 PS4 Ll4 8 velocidades pr selecionadas 93 P58 16 velocidades pr selecionadas 94 PS I6 2 refer ncias PI pr selecionadas 101 Pr 4 refer ncias PI pr selecionadas 102 Pry Velocidade 98 USF Velocidade 98 d5P Passo a passo JOG 96 JOG Comuta o de rampa 85 rPS Comuta o da 2 limita o de corrente 106 CE Parada r pida por entrada l gica 86 FSE Parada por inje o de CC por entrada l gica 87 dE I Parada por in rcia via entrada l gica 88 n5E Sentido reverso por entrada l gica 69 rr5 LIZ Falha externa 113 ELF RESET rearme das falhas 112 r5F Passagem ao modo local 118 FLO Comuta o de refer ncia 2 80 rFE Comuta o de canal de comando 81 CES Comuta o de motores 107 EHP Limita o sentido avan o fim de curso 109 LAF Limita o sentido reverso fim de curso 109 LAr Elimina o das falhas 116 InH Entradas anal gicas P gina C digo Regulagem de f brica N o configurada AI3 Configura o de refer ncia 1 79 Fri Am Configura o de refer ncia 2 79 Fre Entrada somat ria 2 91 SAZ Al2 En
29. Al24 SUP Teclado INR ABA RUN Ad STOR toc 1 RUN Isto AMA i I Ce LCC i I RUN STOP RUN STOR H Lcc4jH FWD REV E Mdb H 1 Terminal remoto nEtH H 4 u LI 7 Modo local FLO EES CHEF SEP H T nO SM t t cmp Avan o ar Reverso eclado STOP ji STOP O nor YES A STOP P5E Prioridade de lt Tecla de Parada LIO tEr i n dl Terminal remoto Teclado PRN RUN 5 Loc4IH STOP 1 I H i RUN STOP 1 i FWD REV E Lecaj Mab H Terminal remoto nEtH l i Legenda Par metro O quadro negro representa a Elig atribui o de configura o de f brica 78 menu COMANDO CtL Nota Pode ocorrer uma incompatibilidade entre as fun es consultar tabela de compatibilidade p gina 42 Neste caso a primeira fun o EF configurada evitar que a seguinte seja configurada Regulagem de N VEL DE ACESSO S FUN ES Nadace FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR e Atribuir N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC a N vel 3 L3 restaurar as configura es de f brica do par metro Configura o de refer ncia 1 Fr1 p gina 79 do par metro Configura o do canal de comando 1 Cd1 p gina 80 do par metro Perfil CHCF p gina 80 e do par metro Comando a 2 fios a 3 fios tCC p gina 68 N vel 3 L3 pode ser restaurado somente a N vel 2 L2 ou N vel 1 L1 e N vel 2 L2 pode ser res
30. Fator de escalonamento para o par metro Valor de sa da para cliente SPd1 Este par metro ser visualizado se comando pelo terminal remoto LCC Sim YES p gina 81 ou se Configura o de ref 1 Frt Configura o Ref 2 Fr2 comando pelo terminal remoto LCC p gina 79 e se um terminal remoto estiver conectado Nesses casos ref de frequ ncia para comando pelo te ou pelo terminal remoto LFr pode ser acessada tamb m via teclado do inversor rminal integrado Q Refer ncia interna do regulador PI 0 0 a 100 0 Par metro vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o estiver configurado em N o nO p gina 101 1 Tempo da rampa de acelera o De acordo com Inr p gina 84 3s Tempo definido para acelerar de O frequ ncia nominal freq nominal do motor FrS 1 2 tempo de rampa de acelera o Par metro pode ser acessado se n vel de comuta o de rampa 2 Frt rampa rPS tiver sido atribu do p gina 85 De acordo com Inr p gina 84 5s gt 0 p gina 85 ou se Comuta o de q 2 tempo da rampa de desacelera o Par metro pode ser acessado se n vel de comuta o de rampa 2 Frt rampa rPS tiver sido atribu do p gina 85 De acordo com lnr p gina 84 5s gt 0 p gina 85 ou se Comuta o de Tempo da rampa de desacelera o De acordo com Inr p gina 84 3s
31. LCC Controle via terminal remoto Modbus Mdb Controle via Modbus Placa de comunica o nEt Controle via Rede de Comunica o Configura o do canal de comando 2 Modbus Mdb Par metro pode ser acessado se Perfil CHCF Separado SEP p gina 80 e N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 page 79 Terminal tEr Comando via terminais Local LOC Comando via teclado Comando pelo terminal remoto LCC Controle via terminal remoto Modbus Mdb Controle via Modbus Placa de comunica o nEt Controle via Rede de Comunica o Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 80 menu COMANDO CtL rEF rea brica SEL Comuta o do canal de comando Ea ativo dci 1 0 Par metro pode ser acessado se Perfil CHCF Separado SEP p gina 80 e N VEL DE ACESSO TEER S FUN ES LAC N vel 3 L3 p gina 79 O par metro Comuta o do canal de comando CCS pode ser utilizado para selecionar o canal FUn Configura o do canal de comando 1 Cd1 ou Configura o do canal de comando 2 Cd2 ou para pe i E Era FLE configurar uma entrada l gica ou um bit
32. LI5 LIS Entrada l gica LI5 LIG LIG Entrada l gica LI6 Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis CD11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD12 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o 93 SEE drl t 0 CEL FUn FLE con SUP menu FUN O DE APLICA O FUn go Nome Descri o Faixa de ajuste m VELOCIDADES PR SELECIONADAS continua o Regulagem de f brica 16 velocidades pr selecionadas Selecionar a entrada l gica atribu da ativa esta fun o N o nO Certifique se de que 8 velocidades pr selecionadas PS8 tenham sido atribu das antes de configurar 16 velocidades pr selecionadas PS 16 N o nO N o configurada LI LI Entrada l gica LIM LI2 LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LI3 Entrada l gica LI3 Ll4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LI5 Entrada l gica LI5 Ll6 LIG Entrada l gica LIG 2oDoDoo CD11 CD11 CD12 CD12 om0000 CD15 CD15 CD14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o Se N
33. motor 2 FLG2 ajusta a capacidade do inversor de seguir a rampa de velocidade na base da in rcia da m quina que est sendo controlada Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento Q Estabilidade da malha de frequ ncia motor 2 a100 20 Par metro pode ser acessado somente se Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia do motor 2 UFT2 SVC n ou Economia de energia nLd p gina 108 Usado para adaptar o retorno ao regime permanente ap s um transit rio de velocidade acelera o ou desacelera o de acordo com a din mica da m quina Aumento gradual da estabilidade para evitar excesso de velocidade e St Re baixo H4 GE RP correto Hr st Ro alto 50 50 40 Neste caso Neste caso aumentar SE A 2 reduzir SE A 2 0 o 02 os os ost o 01 02 dq 04 051 0 oq oz 0 04 ost 0 Compensa o de escorregamento motor 2 0a 150 100 Par metro pode ser acessado somente se Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia do motor 2 UFT2 SVC n ou Economia de energia nLd p gina 108 Ajustar a compensa o de escorregamento a um valor pr ximo da velocidade nominal do motor As velocidades apresentadas nas placas de classifica o dos motores n o s o exatas Se ajuste de escorregamento lt escorregamento real O motor n o est girando na velocidade correta em regime permanente Se ajuste de escorregamento gt escorregamento r
34. n o configurado a N o nO p gina 101 Se as fun es PI e Tempo de funcionamento em velocidade m nima tLS p gina 58 forem configuradas ao mesmo tempo o regulador PI pode tentar ajustar uma velocidade menor do que Velocidade m nima LSP Isto resulta em funcionamento insatisfat rio que consiste em dar partida funcionar em Velocidade m nima LSP a seguir parar e assim por diante O N vel de erro de religamento rSL usado para ajustar um limite de erro PID para religamento depois de parada em Velocidade m nima LSP prolongada A fun o est inativa se Tempo de funcionamento em velocidade m nima tLS 0 1 Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor Esses par metros somente aparecem se a fun o correspondente foi selecionada em outro menu Quando os par metros puderem tamb m ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o menu CONFIGURA ES SEt EE Regulagem de EERE drl 1 Compensa o RI Boost de tens o motor 2 0 a 100 Para Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia do motor 2 UFt2 SVC n ou Economia de energia CEL nLd Compensa o de RI Para Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia do motor 2 UFt2 Co
35. nO No O Reajuste de tempo de funcionamento rtH Tempo de funcionamento reajustado a zero O par metro Rearme do tempo de funcionamento rPr retorna automaticamente a N o nO ap s zerar 2 Rearme de produto N o nO O N o nO N o O Sim YES Sim O jog dial ENT deve ser pressionado e mantido nessa posi o por 2 s para alterar a atribui o para este par metro 116 menu COMUNICA O COM ESC Os par metros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e sem comando de marcha Modifica es dos par metros Modbus endere o do inversor Add Modubs velocidade de transmiss o tbr Formato de comunica o Modbus tFO CANopen endere o do inversor AdCO e CANopen velocidade de transmiss o bdCO n o ser o consideradas enquanto o inversor n o tiver sido desligado e ligado novamente No monitor de terminal remoto ATV31 este menu pode ser acessado com a chave em posi o d Regulagem de f brica 1 Modbus endere o do inversor Endere o Modbus do inversor 1 Modbus velocidade de transmiss o 19 200 bps Taxa de transmiss o Modbus O 4 8 Kbps 4 8 4 800 bits segundo O 9 6 Kbps 9 6 9 600 bits segundo O 19 2 Kbps 19 2 19 200 bits segundo Nota este o nico valor que suporta o uso do terminal remoto 3 Formato de comunica o Modbus 8 E 1 8E1
36. ncia UFt SVC n ou Economia de energia nLd p gina 65 O par metro F L LG ajusta a capacidade do inversor para seguir a rampa de velocidade na base da in rcia da m quina que est sendo controlada Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento Ea F L baixo He F L G correto F L G alto 50 H 5 50 Neste caso Neste caso aumentar F L G reduzir F L G 1 Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor Esses par metros somente aparecem se a fun o correspondente foi selecionada em outro menu Quando os par metros puderem tamb m ser acessados e configurados a partir do menu de configura es SEt para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 53 menu CONFIGURA ES SEt rEF SEL drC 1 0 Estabilidade da malha de frequ ncia 1a100 CEL Par metro somente pode ser acessado se Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia UFt SVC n ou Economia de energia nLd p gina 65 FUn E E A z Usado para adaptar o retorno ao regime permanente ap s um transit rio de velocidade acelera o ou FLE desacelera o de acordo com a din mica da m quina Aumento gradual da estabilidade para evitar excesso de velocidade Bolo St A baixo 5 A correto SEA alto SUP Neste caso
37. ncia Frequ ncia de sa da aplicada ao motor rFr p gina 120 A fun o via teclado ou terminal controlada a partir do menu MONITORA O SUP selecionando o par metro Frequ ncia de sa da aplicada ao motor rFr Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es adicionais ser o poss veis Comando pelo terminal remoto LCC Refer ncia via terminal remoto par metro Refer ncia da frequ ncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto LFr no menu CONFIGURA ES SEt p gina 51 Modbus Mdb Refer ncia via Modbus Placa de comunica o nEt Refer ncia via Rede de comunica o 1 JNOTA e N o poss vel atribuir simultaneamente VELOCIDADE UPdt a Configura o de refer ncia 1 Fr1 ou Configura o de refer ncia 2 Fr2 e velocidade IHM UPdH a Configura o de refer ncia 1 Fr1 ou Configura o de refer ncia 2 Fr2 Somente uma das atribui es VELOCIDADE UPdt velocidade IHM UPdH permitida em cada canal de refer ncia A fun o velocidade no Configura o de refer ncia 1 Fr1 incompat vel com diversas fun es consultar p gina 42 Pode ser configurada somente se essas fun es n o forem atribu das em particular entradas somat rias selecionar Entrada somat ria 2 SA2 para N o nO p gina 91 e as velocidades pr selecionadas ajustar 2 velocidades pr s
38. ncia de velocidade girando o jog dial no teclado do ATV312 Para utilizar mostre a frequ ncia Frequ ncia de sa da aplicada ao motor rFr p gina 120 A fun o via teclado ou terminal controlada a partir do menu MONITORA O SUP selecionando o par metro Frequ ncia de sa da aplicada ao motor rFr Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es adicionais ser o poss veis Comando pelo terminal remoto LCC refer ncia via terminal remoto Refer ncia de frequ ncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto LFr par metro no menu CONFIGURA ES SEt p gina 52 Modbus Mdb Refer ncia via Modbus Placa de comunica o nEt Refer ncia via protocolo de comunica o 49 Programa o Comando a 2 fios a 3 fios 2 fios 2C A PERIGO FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Quando o par metro Comando a 2 f ios a 3 fios tCC tiver sido alterado o par metro Sentido reverso por entrada l gica rrS p gina 69 e o par metro Tipo de comando a 2 fios tCt p gina 68 e todas as atribui es envolvendo as entradas l gicas reverter o para seus valores standard Verifique se estas altera es s o compat veis com o diagrama de fia o utilizado A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves Configura o de controle O 2 fios 2C controle a 2 fios 3 fios 3C c
39. o do funcionamento de um ou dois interruptores de fim do curso sem reverso ou com reverso 2 CEL Configura o de uma ou duas entradas l gicas interruptor de avan o interruptor de reverso Sele o do tipo de parada em rampa r pida ou por in rcia FUn Em seguida a uma parada permitido o religamento do motor somente no sentido oposto FLE A parada realizada quando a entrada est no estado 0 O sentido de funcionamento autorizado no estado 1 con Religamento ap s uma parada causada por um interruptor de fim de curso SUP Enviar um comando de partida no outro sentido quando o controle for via terminais se Comando a 2 fios a 3 fios tCC 2 fios 2C e Tipo de comando a 2 fios tCt Transi o trn primeiro remover todos os comandos de partida ou Inverter o sinal de refer ncia remover todos os comandos de partida e em seguida enviar um comando de partida no mesmo sentido de antes da parada causada pelo interruptor E CONTROLE DE FIM DE CURSO A fun o pode ser acessada somente se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 2 L2 ou N vel 3 L3 p gina 79 Nota Esta fun o incompat vel com a fun o Regulador PI consultar p gina 42 a Limita o sentido avan o N o nO N o nO N o configurada LH LI1 Entrada l gica LI1 LIZ LIZ Entrada l gicaLI2 LI3 LI3 Entrada l gica LI3 Ll4 LI4 Entrada l gica LI4 LI
40. rUn Inversor funcionando Inversor funcionando d0 69 Sa da anal gica FEA Limite de frequ ncia N vel de frequ ncia atingido No 2 l gica FLA Limite HSP Atingida velocidade alta CEA Sequ ncia de frenagem N vel de corrente atingido SrA Frequ ncia de refer ncia Refer ncia de frequ ncia atingida ESA N vel t rmico do inversor N vel t rmico do motor atingido bLE L gica do freio Sequ ncia de frenagem APL Sem 4 20mA Perda de sinal de 4 20 m Opera o m a drn 116 aia em fa N o Fun o nm tiva No de HES Sim Fun o ativa caso de subtens o nO N o N o configurada LI LI Entrada l gica LM tg LI2 Entrada l gica LIZ d5P 98 Velocidade LII LI3 Entrada l gica LI3 nO E ty LI4 Entrada l gica Ll4 LIS LI5 Entrada l gica LIS L I6 LI6 Entrada l gica LI6 nO Ignorar Ignorar JES In rcia Gest o de falha detectada com parada Modo de parada por por in rcia F EPL 113 rnP Parada em rampa Gest o de falha detectada JES falha externa com parada em rampa FS Parada r pida por entrada l gica Gest o de falha detectada com parada r pida o Sem erro 1 Bus desligado Erco 117 me registro g Tempo de vida 3 CAN overrun Heartbeat nO N o N o configurada ENE LI Entrada l gica LM LIZ LI2 Entrada l gica LIZ LII LI3 Entrada l gica LI3 L IHY LI4 Entrada l gica LI4 LIS LI5 Entrada l gica LIS LIE LIG Entrada l gica LI6 Coll CD 11 Bit 11 da palavra de com
41. 4A Configura o de 4 20 mA usar o terminal AOC Tens o 10U Configura o de 0 10 V usar o terminal AOV a Sa da anal gica l gica Este par metro n o est vis vel quando uma placa de comunica o conectada ao produto O N o nO N o atribu da O Corrente do motor OCr Corrente do motor 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro da corrente nominal do motor O Frequ ncia do motor OFr Frequ ncia do motor 20 mA ou 10 V corresponde frequ ncia m xima Frequ ncia m xima de sa da tFr p gina 65 O Conjugado do motor Otr Conjugado do motor 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro do conjugado nominal do inversor O Pot ncia do motor OPr Pot ncia fornecida pelo inversor 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro da pot ncia nominal do inversor Realizando as seguintes atribui es 1 a sa da anal gica ser transformada em sa da l gica consultar diagrama no Manual de Instala o Falha do inversor FLt Falha detectada Inversor funcionando rUn Inversor funcionando Limite de frequ ncia FtA N vel de frequ ncia atingido n vel de frequ ncia do motor Ftd par metro no menu CONFIGURA ES SEt p gina 52 Limite HSP FLA Velocidade m xima HSP atingida N vel de corrente atingido CtA N vel de corrente atingido N vel da corrente do motor Ctd par metro no menu CONFIGURA ES SEt p gina 52 Refer ncia de frequ ncia atingida SrA Re
42. A atribui o de configura o de f brica t Terminal remoto 76 menu COMANDO CtL Canal de comando para N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 Refer ncia e controle combinados O par metro Configura o de refer ncia 1 Fr1 p gina 49 o par metro Configura o de refer ncia 2 Fr2 p gina 79 o par metro Comuta o de ref 2 rFC p gina 80 o par metro Passagem ao modo local FLO p gina 118 e o par metro Escolha do canal de refer ncia e controle na passagem ao modo local par metro FLOC p gina 118 s o comuns refer ncia e controle Portanto o canal de controle determinado pelo canal de refer ncia Exemplo Se a refer ncia Configura o de refer ncia 1 Fr1 AI 1 Al 1 entrada anal gica nos terminais controle via LI entrada l gica nos terminais Er FLOC Lio And ERRA E i A24 Lio UPdt AI3 A F UPdH 4 E i l AMA Hand gunistor D i LCC Teclado pu Ala L asd RUN f i RUN STOP E O AMA FWD REV STOP i if LCC Mabd RUN STOP a E ser FWD REV aa l U t u Terminal remoto FLO CHEF T CC ser noj LI SIM t Teclado I A
43. O AM Al Entradas anal gicas AM O Al2 Al2 Entradas anal gicas Al2 O AI3 AI3 Entradas anal gicas AI3 con SUP Ganho proporcional do regulador 1 0 01 a 100 PI Par metro vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o configurado a N o nO p gina 101 Fornece desempenho din mico quando retorno PI est mudando rapidamente a Ganho integral do regulador P 0 01 a 100 1 Par metro vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o configurado a N o nO p gina 101 Fornece precis o est tica quando retorno PI est mudando lentamente Coeficiente multiplicador do 1 0 1 a 100 retorno PI Par metro vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o configurado a N o nO p gina 101 Para adaptar o processo Invers o do sentido de corre o do N o nO regulador PI Par metro vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o configurado a N o nO p gina 101 N o nO Normal Sim YES Reverso refer ncias PI pr selecionadas Par metro vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o configurado a N o nO p gina 101 Selecionando a entrada l gica atribu da ativa a fun o N o nO N o atribu do LI LI Entradas anal gicas LH LI2 LIZ Entradas anal gicas LIZ Entradas anal gicas LI3 LI4 LI4 Entradas anal gicas LI4 L
44. Para bloquear o acesso com um novo c digo quando o acesso tiver sido desbloqueado insira o novo c digo acionar o display utilizando o jog dial e pressione ENT On mostrado na tela para indicar que o acesso foi bloqueado Para eliminar o bloqueio quando o acesso tiver sido desbloqueado retorne para OFF OFF utilizando o jog dial e pressione ENT OFF OFF permanecer no display Acesso est desbloqueado e permanecer desse modo at nova partida con Estado da autorregulagem N o realizada tAb O valor de f brica de resist ncia do estator utilizado para controlar o motor Aguardando PEnd Autorregulagem foi solicitada mas n o foi realizada Em desenvolvimento PrOG Autorregulagem em desenvolvimento Falhou FALHA Autorregulagem n o foi bem sucedida Realizada dOnE A resist ncia do estator medida pela fun o de autorregulagem utilizada para controlar o motor R1 inserido Strd A resist ncia do estator em estado frio Resist ncia do estator a frio 1SC que n o foi ajustada a N o nO utilizada para controlar o motor l Vers o do software do inversor Este par metro fornece a vers o do software do inversor Exemplo 1102 V1 1 IE02 Tipo de placa OPT1 Este par metro estar vis vel somente se um placa de op es estiver presente utilizado para mostrar o nome da op o atual presente Sem placa placa CANopen ou placa DaisyChain ess
45. STOP JU nopi ves Fr j sToP PEE LIO Teclado RUN STOP T RUN STOP FWD REV Terminal remoto Legenda Par metro O quadrado negro representa a atribui o de configura o de f brica Terminal remoto Modo local Avan o CMD Reverso E STOP Prioridade de Tecla de Parada 77 rEF SEL drl l 0 GELS FUn Ft con SUP menu COMANDO CtL Ef Canal de comando para N VEL DE ACESSO AS FUN ES LAC N vel 3 L3 SEL Modo misto refer ncia e controle separados O par metro Passagem ao modo local FLO p gina 118 e o par metro Escolha do canal de refer ncia e controle na passagem ao modo 1 0 local FLOC p gina 118 s o comuns refer ncia e controle pL Exemplo Se a refer ncia est em modo local via AI1 Al1 entrada anal gica nos terminais o controle em modo local via LI entrada l gica nos terminais drl FUn Edi FLOC FLE T o Do am ES 1I LIO ANA LI tEr
46. V 10 bit conversor de sinal Precis o 4 3 linearidade 0 2 de fundo de escala Tempo de amostragem 8 ms Funcionamento com cabo blindado com m x de 100 m AI3 Entrada anal gica em corrente Entrada anal gica X Y mA X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA Imped ncia 250 Q Resolu o 0 02 mA conversor de 10 bit e Precis o 4 3 linearidade 0 2 de fundo de escala Tempo de amostragem 8 ms COM Comum das ENTRADAS SA DAS ov anal gicas AOV Sa da anal gica em tens o AOV Sa da anal gica O a 10 V imped ncia de carga m nima 470 2 ou ou AOC Sa da anal gica em corrente AOC Sa da anal gica X Y mA X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA AOV ou AOC podem ser atribu dos imped ncia de carga m xima 800 2 mas n o ao mesmo tempo Resolu o 8 bits 1 e Precis o 1 1 Linearidade 0 2 1 Tempo de amostragem 8 ms Esta sa da anal gica pode ser configurada como sa da l gica de 24 V em AOC imped ncia de carga m nima de 1 2 ko 1 Caracter sticas de conversores digitais anal gicos 24V Alimenta o de entrada l gica 24 V protegida contra curtos circuitos e sobrecargas min 19 V m x 30 V M xima corrente dispon vel 100 mA La Entradas l gicas Entradas l gicas program veis Li2 Alimenta o de 24 V m x 30 V LIS Imped ncia 3 5 ko Ll4 e Estado O se lt 5 V estado 1 se gt 11 V diferen a de tens o entre LI e CLI Li5 Tempo de amostragem 4 ms Li6 CLI Comum das e
47. VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o k 2 Velocidade pr selecionada 1 0 0 a 500 0 Hz 2 3 Velocidade pr selecionada 1 0 0 a 500 0 Hz 2 4 Velocidade pr selecionada 1 0 0 a 500 0 Hz 2 5 Velocidade pr selecionada 1 0 0 a 500 0 Hz 2 6 Velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 2 72 Velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 2 8 Velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 2 9 Velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 2 10 Velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 2 1 O par metro tamb m pode ser acessado no menu CONFIGURA ES SEt Este par metro depende de quantas velocidades tiverem sido configuradas 2 Lembrete A velocidade permanece limitada pelo par metro Velocidade m xima HSP p gina 53 puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser ES Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para au
48. a uma das entradas Uma entrada nica pode ativar diversas fun es ao mesmo tempo por exemplo reverso e 2 rampa O usu rio deve portanto garantir que essas fun es possam ser utilizadas ao mesmo tempo O menu MONITORA O SUP par metro CONFIGURA O DE ENTRADA L GICA LIA p gina 123 e par metro IMAGEM DE ENTRADAS ANAL GICAS AIA p gina 123 podem ser utilizados para mostrar as fun es atribu das a cada entrada com a finalidade de verificar sua compatibilidade Antes de atribuir uma refer ncia comando ou fun o a uma entrada l gica ou anal gica o usu rio deve verificar se esta entrada j n o foi atribu da nas configura es de f brica e que nenhuma outra entrada foi atribu da a uma fun o incompat vel ou indesejada Exemplo de fun o incompat vel que n o deve ser atribu da Para utilizar a fun o velocidade deve se antes de tudo retirar as atribui es das velocidades pr selecionadas e entradas somat rias 2 A tabela abaixo relaciona as atribui es de entradas configuradas de f brica e os procedimentos para retirar sua atribui o Entrada atribu da Fun o C digo Para retirar a atribui o ajustar a P gina LIZ Funcionamento reverso rr 5 no 69 LI3 2 velocidades pr selecionadas PS2 no 93 LI4 4 velocidades pr selecionadas P54 nO 93 AM Refer ncia 1 Fri Qualquer coisa menos All 48 LM Sentido avan o ECC 2C ou 3C 49
49. con Verificar se as altera es feitas configura o atual s o compat veis com o diagrama de fia o utilizado SUP A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves N o nO Fun o inativa Interna 1 rEC1 A configura o atual torna se id ntica configura o de backup previamente salva por Memoriza o da configura o SCS Configura o 1 Strt O Interna 1 rEC1 est vis vel somente se o backup foi carregado Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS comuta automaticamente a N o nO assim que esta a o foi realizada Factory Set Inl A configura o atual substitu da pela configura o selecionada pelo par metro 2 Macrocontfigura o CFG Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS comuta automaticamente a N o nO assim que esta a o foi realizada Se a op o do terminal remoto ATV31 estiver conectada ao inversor 3 aparecem as seguintes op es adicionais de sele o desde que os arquivos correspondentes na mem ria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados 0 a 4 arquivos File 1 FIL1 File 2 FIL2 File 3 FIL3 File 4 FIL4 Estes permitem que a configura o atual seja substitu da por uma das 4 configura es que podem ser carregadas no terminal remoto Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS comuta automaticamente a N
50. de 4 20 mA L I6 LI a Ll6 Retorna o valor da entrada l gica selecionada 140 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel pa garra o nO N o N o configurada FLE Falha do inversor Falha do inversor n o detectada rUn Inversor funcionando Inversor funcionando FER N vel de frequ ncia atingido N vel de frequ ncia atingido FLA Atingido HSP Velocidade alta atingida CER atingida N vel de corrente atingido re 70 Rel 2 gen Atingida refer ncia de frequ ncia Refer ncia de nO frequ ncia atingida ESA N vel t rmico do motor atingido N vel t rmico do motor atingido bLL L gica de freio Sequ ncia de frenagem APL 4 20mA Perda de sinal de 4 20 mA L I laL 16 L a L6 Retoma o valor da entrada l gica selecionada Emt canal 1 ativo Refer ncia 1 Fer canal 2 ativo Refer ncia 2 E LH Entrada l gica LM LI LIZ Entrada l gica LIZ DE LI3 Entrada l gica LI3 LIS LI4 Entrada l gica LI4 LIS LIS Entrada l gica LIS L I6 LI6 Entrada l gica LI6 Cita C111 Bit 11 da palavra de comando Modbus Etta C112 Bit 12 da palavra de comando Modbus Comuta o de EIS C113 Bit 13 da palavra de comando Modbus PEC 80 ELIF C114 Bit 14 da palavra de comando Modbus Fri refer ncia 2 E FtS C115 Bit 15 da palavra de comando Modbus Cti C211 Bit 11 da pala
51. de falhas que requerem religamento de pot ncia depois que a falha tiver sido removida A causa da falha deve ser removida antes do religamento por desenergiza o e energiza o do inversor FALHA DE PR CARGA CrF EXCESSO DE VELOCIDADE SOF FALHA DE AUTORREGULAGEM tnF e FALHA DE CONTROLE DE FRENAGEM bLF tamb m podem ser religados a dist ncia utilizando uma entrada l gica o par metro Rearme da falha em curso SF no menu GEST O DE FALHA FLt p gina 112 Causa prov vel Solu o FALHA DE Corrente de libera o de frenagem Verifique a conex o inversor motor CONTROLE DE n o foi atingida Verifique o enrolamento do motor FRENAGEM N vel de frequ ncia de fechamento Verifique o ajuste N vel de corrente do motor para do freio N vel de frequ ncia de abertura do freio lbr no menu FUN O DE fechamento do freio bEn N o APLICA O FUn p gina 105 nO n o ajustada enquanto que Use as configura es recomendadas N vel de controle de frenagem Configura o frequ ncia de fechamento do freio bEn p gina 105 da l gica do freio bLC atribu do FALHA DE PR Controle de rel de pr carga ou Substitua o inversor CARGA resist ncia de pr carga danificada FALHA DE Mem ria interna Verifique o ambiente compatibilidade EEPROM eletromagn tica Substitua o inversor FALHA INTERNA Classifica o desconhecida Substitua o inversor e Rearme o inversor FALH
52. de palavra de controle para a comuta o a dist ncia de Configura o do canal de comando 1 Cd1 ou Configura o do canal de comando 2 Cd2 con canal 1 ativo Cd1 Canal de controle canal 1 canal 2 ativo Cd2 Canal de controle canal 2 SUP LI LI1 Entrada l gica LIM LI2 LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LIS Entrada l gica LIS LI4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LIS Entrada l gica LI5 LIG LIG Entrada l gica LI6 C111 C111 Bit 11 da palavra de comando do Modbus C112 C112 Bit 12 da palavra de comando do Modbus C113 C113 Bit 13 da palavra de comando do Modbus C114 C114 Bit 14 da palavra de comando do Modbus C115 C115 Bit 15 da palavra de comando do Modbus C211 C211 Bit 11 da palavra de comando da Rede de Comunica o C212 C212 Bit 12 da palavra de comando da Rede de Comunica o C213 C213 Bit 13 da palavra de comando da Rede de Comunica o C214 C214 Bit 14 da palavra de comando da Rede de Comunica o C215 C215 Bit 15 da palavra de comando da Rede de Comunica o Canal 1 est ativo quando a palavra de comando ou a entrada est no estado 0 Canal 2 est ativo quando a palavra de comando ou a entrada est no estado 1 DOoDODODODODODODODO 1 C pia do canal 1 para o canal 2 N o nO c pia somente neste sentido PERIGO FUNCIONAMENTO N O INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO Copiar o comando e ou refer ncia pode mudar o sentido da rota o
53. do t A prote o leva em considera o os motores autoventilados Tempo de desligamento t em segundos 4 1Hz 3Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 x 1 000 100 07 0 8 0 9 1 141 12 1 3 1 4 1 5 1 6 Corrente do motor Prote o t rmica do motor ItH CUIDADO RISCO DE DANOS AO MOTOR A utiliza o de prote es externas contra sobrecarga necess ria sob as seguintes condi es Reenergiza o do produto pois n o h mem ria do estado t rmico do motor Partida de diversos motores em paralelo Partida de motores com calibre menor do que 0 2 vezes a corrente nominal do inversor Utilizando comuta o de motores A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Terminal remoto ATV31 Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do gabinete de parede ou do arm rio Possui um cabo com conectores que ligado ao link serial do inversor consulte o manual fornecido com o terminal Suas capacidades de exibi o s o praticamente id nticas quelas do Altivar 312 Todavia com este terminal setas para cima e para baixo s o utilizadas ao inv s do jog dial H tamb m um comutador de bloqueio de acesso aos menus Existem tr s bot es para controlar o inversor 1 FWD REV Invers o do sentido de rota o
54. do motor OPL a Corte de sa da OAC menu GEST O DE FALHA FLt p gina 114 Fa a um teste com motor de pot ncia menor ou sem motor em modo de configura o de f brica a detec o de perda de fase do motor est ativa Configura o da falha falta de fase do motor OPL Sim YES Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuten o sem ter que utilizar um motor com a mesmo calibre do inversor particularmente til no caso de inversores de alta pot ncia desative a detec o de perda de fase do motor Configura o da falha falta de fase do motor OPL N o nO Verifique e otimize os par metros Compensa o RI Boost de tens o UFr Tens o nominal do motor UnS e Corrente nominal do motor lida na placa de identifica o nCr e execute uma opera o de Autorregulagem do motor tUn p gina 64 SOBRETENS O DA ALIMENTA O Tens o da linha muito alta Linha com perturba es Verifique a tens o da linha PERDA DE FASE DE ENTRADA Alimenta o incorreta do inversor ou um fus vel aberto Falha de uma fase ATV312 trif sico utilizado em alimenta o monof sica Carga desbalanceada Esta prote o funciona somente com o inversor em carga Verifique a conex o de pot ncia e os fus veis Rearmar Utilize uma alimenta o trif sica Desative a detec o ajustando Configura o da falha de perda de fase da rede IPL N o nO
55. e n o poder ser alterado pelo jog dial a refer ncia de velocidade ser fornecida por um Al ou outra fonte A refer ncia visualizada depender de como o inversor foi configurado d Ref de frequ ncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto Este par metro aparece somente se a fun o foi habilitada utilizada para alterar a refer ncia de velocidade atrav s do controle remoto ENT n o precisa ser pressionado para habilitar uma altera o na refer ncia Regulagem de f brica 0a 500 Hz Entrada de imagem AIV1 Usada para alterar a refer ncia de velocidade via jog dial 0 a 100 4 Ref de frequ ncia antes da rampa LSP a HSP Hz Este par metro somente de leitura Permite mostrar a refer ncia de velocidade aplicada ao motor independentemente do canal que tiver sido selecionado 51 rEF 5E drC 1 0 EEL FUn FLE con GUPS drl 1 0 CEL FUn FLE con SUP menu CONFIGURA ES SEt SEE a A ea Refer ncia de velocidade via display ESC Esc ENT Ese 1 Esc j ENT Esc tinto ENT Se Ffsasj A ESC 1 Ref de frequ ncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto Os par metros do menu configura es SEt podem ser modificados com o inversor parado ou em funcionamento Nota Altera es devem ser feitas de prefer ncia com o inversor parado
56. enquanto for poss vel O Parada em rampa rMP Parada de acordo com a rampa v lida Tempo da rampa de desacelera o dEC ou 2 tempo da rampa de desacelera o dE2 O Parada r pida por entrada l gica FSt Parada r pida o tempo de parada depende da in rcia e da capacidade de frenagem do inversor Elimina o das falhas N o nO PERDA DA PROTE O DAS PESSOAS E DO EQUIPAMENTO Ativa o do par metro de inibi o de falha inH desativar as caracter sticas de prote o do controlador do inversor InH n o deve ser ativado para aplica es t picas deste equipamento InH deve ser ativado somente em situa es extraordin rias quando uma an lise de risco cuidadosa demonstrar que a presen a de prote o de velocidade ajust vel do inversor oferece risco maior do que ferimento a pessoas ou dano ao equipamento A n o observa o destas instru es poder causar a morte ou ferimento grave Esta fun o desativa a prote o do inversor para as seguintes falhas detectadas SLF CnF EPF CrF LFF OHF OBF OLF OSF OPF PHF SOF tnF IF4 COF bLF N o nO N o configurada LH LI1 Entrada l gica LIM LI2 LIZ Entrada l gica LI2 LI3 LIS Entrada l gica LIS LI4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LIS Entrada l gica LI5 LIG LIG Entrada l gica LI6 As entradas l gicas est o ativas no estado em alta Rearme do tempo de funcionamento N o nO O N o
57. menu Quando os par metros puderem tamb m ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 55 FLE con SUP menu CONFIGURA ES SEt rEF SEE e Ek F Regulagem de 1 0 2 intensidade da corrente de inje o autom tica 0a 1211 1 0 5 In 1 Piia na parada FUn Flt CUIDADO RISCOS DE DANOS AO MOTOR Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento SUP A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento con Par metro pode ser acessado se Inje o autom tica de CC AdC n o tiver sido configurado a N o nO p gina 89 Nota Verifique se o motor suportar esta corrente sem sobreaquecer Frequ ncia Oculta 0 a 500 Hz 0 Hz Ajuda a evitar funcionamento prolongado em faixa de frequ ncia ao redor de 1 Hz Frequ ncia Oculta JPF Esta fun o ajuda a evitar velocidade cr tica que conduz resson ncia Ajustando a fun o a O T 2 Frequ ncia Oculta 1 a 500 Hz 0Hz Ajuda a evitar funcionamento prolongado em faixa de frequ ncia ao redor de 1 Hz 2 Frequ ncia Oculta JF2 Esta fun o ajuda a evitar velocidade cr tica que conduz resson ncia Ajustando a fun o a O torna a inativa q Frequ ncia de funcionamento passo a passo 0a 10
58. o nO N o configurada LH LI Entrada l gica LH con LI2 LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LIS Entrada l gica LI3 SUP Ll4 LI4 Entrada l gica Ll4 LI5 LI5 Entrada l gica LI5 Ll6 LIG Entrada l gica LI6 Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis CD11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD12 it 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD14 Tempo da rampa de acelera o ACC e Tempo da rampa de desacelera o dEC s o habilitadas quando a entrada l gica ou bit de palavra de comando est no estado 0 2 tempo de rampa de acelera o AC2 e Desacelera o 2 dE2 s o habilitadas quando a entrada l gica ou bit de palavra de controle est no estado 1 N vel de comuta o de rampa 2 0 a 500 Hz 0 Hz A 2 rampa comutada se N vel comuta o de rampa 2 Frt n o for O o valor O corresponde a fun o inativa e a frequ ncia de sa da for maior do que N vel comuta o de rampa 2 Frt Comuta o de n vel de rampa pode ser combinada com comuta o via LI ou bit como segue LI ou bit Frequ ncia Rampa 0 lt Frk ACC dEL 0 gt Frk REQ dE 1 1 lt Frk HE JEF gt Frk REJ JE T 2 tempo de rampa de acelera o 1 De acordo com Inr p gina 84 Par metr
59. o Tipo de rampa rPt Customizado CUS p gina 83 Arredond final da rampa de Acelera o Da 100 tA1 Par metro pode ser acessado se Tipo de rampa rPt Customizado CUS p gina 83 1 Arredond in cio da rampa de Desacelera o 100 10 Par metro pode ser acessado se Tipo de rampa rPt Customizado CUS p gina 83 T Arredond final da rampa de Desacelera o O a 100 tA3 10 Par metro pode ser acessado se Tipo de rampa rPt Customizado CUS p gina 83 Incremento de rampa 0 01 0 1 1 0 1 O 0 01 0 01 Rampa pode ser configurada entre 0 05 s e 327 6 s O 0 1 0 1 Rampa pode ser configurada entre 0 1 s e 3 276 s O 1 1 Rampa pode ser configurada entre 1 s e 32 760 s 1 Este par metro aplica se aos par metros Tempo da rampa de acelera o ACC Desacelera o dEC 2 tempo de rampa de acelera o AC2 e 2 tempo da rampa de desacelera o dE2 Nota A altera o do par metro Incremento de rampa Inr faz com que os ajustes dos par metros Tempo da rampa de acelera o ACC Desacelera o dEC 2 tempo de rampa de acelera o AC2 e 2 tempo da rampa de desacelera o dE2 tamb m sejam modificados Tempo da rampa de acelera o 2 De acordo com 3s Inr p gina 84 3s 1 Tempo da rampa de desacelera o Definidos para acelerar desacelerar entre O e a frequ nc
60. o National Electrical Code exigem circuito derivado de prote o Utilize os fus veis recomendados neste manual N o conectar o inversor a uma rede de alimenta o cuja capacidade de curto circuito ultrapasse a corrente de curto circuito presumida m xima indicada neste manual p gina 30 A n o observ ncia destas instru es pode resultar em morte ferimentos graves ou danos ao equipamento Fia o Diagrama geral de fia o ES ATV3120000M2 Alimenta o monof sica 1 E E ATV3120000M3 N4 S6 Alimenta o trif sica RILI mm Resist ncia de Potenci frenagem caso metro de seja utilizada refer ncia i i IT 2 SIO WI T3 TIB A 8 ji 19 7 m e LISO QAIZ 1 Capacit ncia de linha caso seja utilizada monof sica ou trif sica 2 Contatos de rel s falhos para indica o a dist ncia do status do inversor Utilizando a sa da anal gica como sa da l gica Rel de 24 V ou entrada de Controlador Program vel de 24V ou LED 3 Se uma resist ncia de frenagem estiver conectada ajuste o par metro Adapta o de rampa de desacelera o brA para sim consultar a p gina 85 Nota 1 Utilizar antiparasitas em todos os circuitos indutivos pr ximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito rel s contatores eletrov lvulas etc Nota 2 Este diagrama aplica se aos produtos ATV312 standa
61. regime permanente a velocidade deve permanecer constante e estar em conformidade com a refer ncia e o sinal de retorno do PI deve permanecer est vel Em regime transit rio a velocidade deve seguir a rampa e estabilizar rapidamente e o retorno PI deve seguir a velocidade Se isto n o ocorrer verifique as configura es do inversor e ou sinal do sensor e cabos Comutar a modo PI Configurar Adapta o da rampa de desacelera o brA a n o sem autoadapta o da rampa Configure as rampas de velocidade Tempo da rampa de acelera o ACC e Tempo da rampa de desacelera o dEC para n vel m nimo permitido pela mec nica sem disparar uma falha SOBREFRENAGEM ObF Configure o ganho integral Ganho integral do regulador PI rlG em um n vel m nimo Observe o Retorno PI e a refer ncia Comute repetidamente o ON OFF do inversor ou varie a carga subitamente diversas vezes Configure o ganho proporcional Ganho proporcional do regulador PI rPG para certificar se de obter um bom ajuste entre tempo de resposta e estabilidade em fases transit rias ultrapassagem pequena e 1 ou 2 oscila es antes de estabilizar Se a refer ncia variar do valor pr selecionado em regime permanente aumentar gradualmente o ganho integral Ganho integral do regulador PI rIG reduzir o ganho proporcional Ganho proporcional do regulador PI PG caso ocorra uma instabilidade aplica es de bombas e encontre o ajuste entre tempo de resp
62. retomada de velocidade 113 Comuta o do canal de comando 81 Canais de controle e de refer ncia rii Comuta o da segunda limita o de corrente 106 Limita o de Corrente 58 Parada por inje o de CC por entrada l gica 87 Adapta o da rampa de desacelera o 85 Prote o t rmica do inversor 33 Ventila o do inversor s3 Parada r pida por entrada l gica 86 Rearme da falha em curso 112 Passagem ao modo local 118 Parada por in rcia por entrada l gica 88 Passo a passo JOG 96 Controle de fim de curso 109 Modbus endere o do inversor 117 Corrente t rmica do motor 53 Prote o t rmica do motor 33 Regulador PI 99 Velocidades pr selecionadas 93 Rel 1 z0 Rel 2 70 RAMPAS 83 Comuta o de rampa 85 Comuta o de refer ncia 2 80 Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o 67 Memoriza o da configura o 66 Frequ ncia Oculta 56 MODOS DE PARADA 86 ENTRADA SOMAT RIA 91 Frequ ncia de chaveamento 61 COMUTA O DE MOTOR 107 Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia 65 130 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente Regulagem C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel dra ra a o Ace 52 2 tempo de rampa m De acordo com 5 85 de acelera o Inr ACE 52 Tempo da rampa de De acordo com _ 3 84 acelera o In
63. sentido de corre o do regulador PI PIC N o nO a velocidade do motor aumentar quando o erro for positivo exemplo Controle de press o com um compressor Se Invers o do sentido de corre o do regulador PI PIC Sim YES a velocidade do motor diminuir quando o erro for positivo exemplo Controle de temperatura utilizando um ventilador para resfriamento 99 SEt drl l 0 CEL FUn FLE con SUP menu FUN O DE APLICA O FUn Funcionamento Manual Autom tico com PI Esta fun o combina o regulador PI e Comuta o de ref 2 rFC comuta o de refer ncia p gina 80 A refer ncia de velocidade fornecida por Configura o de refer ncia 2 Fr2 ou pela fun o PI dependendo do estado da entrada l gica Configurando o regulador PI 1 Configura o em modo PI Consultar o diagrama de blocos a p gina 74 a 78 2 Realize um teste em modo de configura o de f brica na maioria dos casos isto ser suficiente Para otimizar o inversor regule Ganho proporcional do regulador PI rPG ou Ganho integral do regulador PI rlG gradualmente e de maneira independente e observe o efeito no retorno PI em rela o refer ncia 3 Se as configura es de f brica est o inst veis ou se a refer ncia n o est correta Realize um teste com a refer ncia de velocidade em modo manual sem regulador PI e com o inversor em carga para a faixa de velocidade do sistema Em
64. ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM Nota No caso de utiliza o de um filtro de entrada adicional este dever ser montado na parte inferior do inversor e diretamente conectado rede por cabo n o blindado A liga o 3 no inversor ser ent o realizada pelo cabo de sa da do filtro Aliga o equipotencial AF alta frequ ncia dos aterramentos entre inversor motor de blindagens dos cabos n o dispensa a liga o dos condutores de prote o PE verde amarelo aos bornes previstos para este fim em cada um dos produtos 28 Fia o continua o Utiliza o da rede IT Rede IT Neutro aterrado por alta imped ncia ou isolado Inversores ATV312eeeeM2 e ATV31200eeN4 possuem um filtro RFI integrado Como resultado apresentam fuga de corrente terra Se a fuga de corrente cria problemas de compatibilidade com a instala o dispositivo de corrente residual ou outro possivel reduzir a fuga de corrente abrindo o jumper IT Nesta configura o n o garantida a conformidade CEM Utilize um monitor permanente de isolamento compat vel com cargas n o lineares por exemplo XM200 ATV312H 018M2 a U22M2 e ATV312H 037N4 a U40N4 Puxe o jumper esquerda do borne de terra conforme ilustrado abaixo N Normal filtro conectado Sistema IT filtro a desconectado ATV312H U55N
65. vel comutar do menu MONITORA O SUP menu REFER NCIA DE VELOCIDADE rEF e vice versa Para ativar os bot es no terminal remoto necess rio primeiramente configurar Comando pelo terminal remto LCC Sim YES p gina 81 40 Estrutura das tabelas de par metros As tabelas de par metros contidas nas descri es dos diversos menus est o organizadas como apresentado a seguir Exemplo E Regulador PI Nota A fun o Regulador PI incompat vel com diversas fun es consultar p gina 42 Pode ser configurada somente se essas fun es n o forem atribu das em particular para somat ria de entradas selecionar Entrada somat ria 2 SA2 a N o nO p gina 91 e as velocidades pr selecionadas ajustar 2 velocidades pr selecionadas PS2 e 4 velocidades pr selecionadas PS4 N o nO p gina 93 que devem ter sido atribu das na configura o de f brica 5 U N o n0 1 Retorno do regulador PI O N o nO n o atribu do O AI Alf Entradas anal gicas A O Al2 Al2 Entradas anal gicas Al2 O AI3 Al3 Entradas anal gicas Al3 O 1 Nome do menu no display de 7 segmentos de 4 d gitos 5 Nome do menu visualizado no terminal gr fico 2 C digo do submenu no display de 7 segmentos de 4 d gitos 6 Nome do submenu visualizado no terminal gr fico 3 C digo do par metro no display de 7 segmentos de 4 d gitos 7 Nome do par metro v
66. vertical Ajustar em uma frequ ncia igual de escorregamento nominal do motor em Hz Nota Frequ ncia de engrenagem da frenagem M x bEn Velocidade m nima LSP isto significa que um valor apropriado deve ser previamente selecionado para Velocidade m nima LSP 5 Tempo de fechamento do freio DEt p gina 105 Ajustar de acordo com o tipo de frenagem E o tempo necess rio para engrenar a frenagem mec nica Lil Pulso abertura do freio bIP p gina 105 Movimento horizontal Ajustar a N o nO Movimento vertical Ajustar a Sim YES e verificar se o sentido do conjugado do motor para o controle de partida em avan o corresponde ao sentido ascendente da carga Se for necess rio inverter duas fases do motor Este par metro gera conjugado no motor em sentido ascendente qualquer que seja o sentido de funcionamento comandado de modo a manter a carga enquanto a frenagem liberada 104 menu FUN O DE APLICA O FUn jo Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica EH L GICA DE FREIO A fun o pode ser acessada somente se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 2 L2 ou N vel 3 L3 p gina 79 Nota Esta fun o pode ser incompat vel com outras fun es consultar p gina 42 0 Configura o da l gica de freio N o nO O N o nO N o configurada O R2 12 Rel R2 O DO dO Sa da l gica AOC Se Configura o da l gica de fre
67. 1 8 4 19 180 17 5 26 3 ATV312HU40M3 7 5 5 7 5 36 8 32 0 12 8 23 292 27 5 41 3 ATV312HU55M3 8 7 5 10 46 8 40 9 16 2 23 388 33 0 49 5 ATV312HU75M3 8 1 15 63 5 55 6 22 0 93 477 54 0 81 0 ATV312HD11M3 9 15 20 82 1 71 9 28 5 93 628 66 0 99 0 ATV312HD15M3 9 1 Estas pot ncias e correntes s o dadas para uma temperatura de 50 C e uma frequ ncia de chaveamento de 4 kHz com utiliza o em regime permanente A frequ ncia de chaveamento ajust vel de 2 a 16 kHz Acima de 4 kHz o inversor diminuir a frequ ncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao m dulo de pot ncia No entanto uma desclassifica o deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente As desclassifica es em fun o da frequ ncia de chaveamento e da temperatura ambiente s o indicadas na p gina 16 2 Corrente na rede com Icc linha presumida m x indicada 3 Corrente de pico na energiza o para a tens o m x 240 V 10 4 Durante 60 segundos Pot ncia de inversores Tens o de alimenta o trif sica 380 500 V 50 60 Hz Para motores trif sicos de sa da 380 500 V Motor Rede entrada Inversor sa da Refer ncia Tamanho Pot ncia Corrente da linha Pot ncia Corrente Pot ncia Corrente Corrente indicada m x 2 aparente de dissipada
68. 12 Bit 12 da palavra de comando do Modbus C113 C113 Bit 13 da palavra de comando do Modbus C114 C114 Bit 14 da palavra de comando do Modbus C115 C115 Bit 15 da palavra de comando do Modbus C211 C211 Bit 11 da palavra de comando da rede de comunica o C212 C212 Bit 12 da palavra de comando da rede de comunica o C213 C213 Bit 13 da palavra de comando da rede de comunica o C214 C214 Bit 14 da palavra de comando da rede de comunica o C215 C215 Bit 15 da palavra de comando da rede de comunica o om000000000 A refer ncia pode ser comutada com o inversor funcionando Configura o de refer ncia 1 Fr1 est ativo quando a entrada l gica ou o bit da palavra de controle est no estado 0 Configura o de refer ncia 2 Fr2 est ativo quando a entrada l gica ou o bit da palavra de controle est no estado 1 q Perfil N o separado SIM canais de controle separados dos canais de refer ncia Par metro pode ser acessado se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 p gina 79 O N o separado SIM Combinado O Separado SEP Separado Configura o do canal de comando 1 Terminal tEr Par metro pode ser acessado se Perfil CHCF Separado SEP p gina 80 e N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 p gina 79 Terminal tEr Comando via terminais Local LOC Comando via teclado Comando pelo terminal remoto
69. 4 a D15N4 Deslocar o fio com terminal tipo olhal na parte superior esquerda dos bornes de pot ncia conforme ilustrado abaixo exemplo ATV312HU55N4 Rede IT filtro desconectado TIS Normal filtro conectado configura o de f brica 29 Lista de verifica o Leia cuidadosamente as informa es de seguran a do manual do usu rio e o cat logo Antes de dar partida ao inversor verifique os pontos seguintes no que diz respeito a instala es mec nicas e el tricas ent o acione o inversor Para a documenta o completa acessar o site www schneider electric com br 1 Instala o mec nica Para tipos de montagens de inversores e recomenda es sobre temperatura ambiente consulte as instru es de Montagem a p gina 15 Monte o inversor na vertical conforme especificado consulte as instru es de Montagem a p gina 15 O uso do inversor deve estar de acordo com o ambiente definido pela norma 60721 3 3 e de acordo com os n veis definidos no cat logo Monte as op es necess rias a sua aplica o consulte o cat logo 2 Instala o el trica Ligue o inversor ao terra consulte Aterramento do inversor na p gina 18 Certifique se de que a tens o de entrada corresponda tens o nominal do inversor e conecte a alimenta o da rede como mostrado no diagrama geral de fia o na p gina 19 Certifique se de es
70. 5 LIS Entrada l gica LI5 LI6 LIG Entrada l gica Ll6 om0m00000 ma Limita o sentido reverso N o nO N o configurada LH LI Entrada l gica LI LIZ LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LI3 Entrada l gica LI3 Ll4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LIS Entrada l gica LI5 LI6 LIG Entrada l gica Ll6 o000000 Tipo de parada em fins de curso In rcia nSt Par metro pode ser acessado se Limita o sentido avan o LAF p gina 109 ou Limita o sentido reverso LAr p gina 109 atribu do Parada em rampa rMP Em rampa Parada r pida por entrada l gica FSt Parada r pida Parada por in rcia por entrada l gica nSt Parada por in rcia Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros x puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 109 menu FUN O DE APLICA O FUn rEF SEL dr C digo Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de t 0 f brica EEL T Selecionar configura o ATV31 EEE no Ea Este par metro n o estar vis vel se uma op o de comunica o estiver presente a utilizado somente Pite para transferir uma configura o atrav s de uma ferramenta de carga ou um terminal remoto ATV31 Sele
71. 5 142 6 60 121 5 2x5 18 5 2x5 1 05 ij i i ih i Doo o 0 EE D c ATV312H a b c D G H J K Peso mm mm mm mm mm mm mm mm mm kg U1eM3 105 143 132 6 93 121 5 5 16 5 2x5 1 25 U1eM2 U22M3 037N4 to U15N4 107 143 152 6 93 121 5 5 16 5 2x5 1 35 07586 U15S6e U22M2 U 0M3 U22N4 to U40N4 142 184 152 6 126 157 6 5 20 5 4x5 2 35 U22S6 U40S6 Dimens es e pesos 4x5 D c ATV312H a b c D G H J K Peso mm mm mm mm mm mm mm mm mm kg U55M3 U75M3 U55N4 U75N4 180 232 172 6 160 210 5 17 4x5 4 70 U55S6 U75S6 J A R t qn uv qu qu O b A qu e ni l l be tr f EA siil ik ATV312H a b D G H J K Peso mm mm mm mm mm mm mm mm mm kg D1eM3 DieN4 245 329 5 192 6 225 295 7 27 5 4x6 9 D1eS6 Montagem Condi es de montagem e de temperatura gt 50 mm 7 A 250 mm Na Instalar o inversor verticalmente a 10 Evitar coloc lo pr ximo a elementos geradores de calor Respeitar um espa o livre suficiente para garantir a circula o do ar necess rio para o resfriamento que se faz por ventila o de baixo para cima Espa o livre na frente do produto 10 mm m nimo Quando o grau de prote
72. 6 U40S6 U40N4 4a6 4 1 2 ATV312H U11M2 U22M2 Se o do fio Se o do fio Torque de see amie ATV312H aplic vel 1 recomendada 2 aperto mm mm Nm U11M2 U15M2 25 a6 3 5 tz 81 81888 88e U22M2 4a6 4 1 2 o o O rui saz Po Pa PB Pci u vrr2jwrra O ATV312H U55M3 U75M3 Se o do fio Se o do fio Torque de ATV312H U55N4 U75N4 ATV312H aplic vel 1 recomendada 2 aperto ATV312H U55S6 U75S6 mm mm Nm U55M3 10a 16 10 25 U75M3 16 16 2 5 659 2 25 629 650 629 69 6 626 6 U55N4 U55S6 oaie F m U75S6 a U75N4 10a 16 16 2 5 ee q EE RALt s 2 TA3 Po pas PB Pcfun vita jwir3 1 Os valores em negrito correspondem se o do fio m nima para garantir a seguran a 2 75 C cabos de cobre se o m nima para a refer ncia utilizada 23 Fia o ATV312H D11M3 DI5M3 Se o do fio Se o do fio Torque de ATV312H D11N4 DI5N4 ic ATV312H D11S6 D15S6 ATV312H aplic vel 1 recomendada 2 aperto RES E mm mm N m D11M3 10a25 25 4 5 8 8 8 8 81818 8 8 8 8 8 D15M3 D15N4 10a25 16 4 5 D11N4 D1186 D15S6 10a25 10 4 5 J D Ra1 sa2 Ta3 Po Pa PB Pci um vrzwr D 1 Os valores em negrito correspondem se o do fio minima para garantir a seguran a 2 75 C cabos de co
73. 7 257 17 0 25 5 ATV312HD11S6 5 9 15 20 36 4 31 8 33 0 THF 335 22 0 33 0 ATV312HD15S6 5 9 1 Estas pot ncias e correntes s o dadas para uma temperatura de 50 C e uma frequ ncia de chaveamento de 4 kHz com utiliza o em regime permanente A frequ ncia de chaveamento ajust vel de 2 a 16 kHz Acima de 4 kHz o inversor diminuir a frequ ncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao m dulo de pot ncia No entanto uma desclassifica o deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente As desclassifica es em fun o da frequ ncia de chaveamento e da temperatura ambiente s o indicadas na p gina 16 2 Corrente na rede com Icc linha presumida m x indicada 3 Corrente de pico na energiza o para a tens o m x 240 V 10 4 Durante 60 segundos 5 O uso de uma reat ncia de CA que deve ser encomendada separadamente consulte o cat logo obrigat rio para esses inversores Dimens es e pesos ATV312H a b c D G H J K Peso mm mm mm mm mm mm mm mm mm kg 018M3 037M3 72 145 122 6 60 121 5 2x5 18 5 2x5 0 9 055M3 075M3 72 145 132 6 60 121 5 2x5 18 5 2x5 0 9 018M2 037M2 72 145 132 6 60 121 5 2x5 18 5 2x5 1 05 055M2 075M2 72 14
74. 94 10 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz Consulte a p gina 94 11 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz Consulte a p gina 95 12 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz Consulte a p gina 95 13 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz Consulte a p gina 95 14 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz Consulte a p gina 95 15 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz Consulte a p gina 95 16 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz Consulte a p gina 95 puderem tamb m ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua Esses par metros somente aparecem se a fun o correspondente foi selecionada em outro menu Quando os par metros descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 57 menu CONFIGURA ES SEt rEF GERE Ap Regulagem de f brica dr E 0 25a1 51In 1 1 51n 1 1 0 CEL Fun CUIDADO FLE RISCOS DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR Verifique se o motor ir suportar esta corrente particularmente no caso de motores s ncronos con de magneto permanente que s o suscet veis de desmagnetiza o SF Verifique se o perfil de opera o est em conformidade com a curva de desclassifica o no manual de instala o A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento
75. A INTERNA Placa IHM n o reconhecida Entre em contato com o representante local da Placa IHM incompat vel Schneider Electric Monitor n o est presente FALHA INTERNA EEPROM FALHA INTERNA EEPROM Industrial 125 Diagn sticos e solu o de problemas C digos de detec o de falhas que requerem religamento de pot ncia depois que a falha tiver sido removida SOBRECORRENTE Causa prov vel Par metros nos menus CONFIGURA ES SEt e CONTROLE DO MOTOR drC est o incorretos In rcia ou carga muito alta Solu o Verifique os par metros em CONFIGURA ES SEt p gina 62 e CONTROLE DO MOTOR drC p gina 62 Verifique o dimensionamento motor inversor carga Verifique o estado do mecanismo CURTO CIRCUITO DO MOTOR Curto circuito ou aterramento na sa da do inversor Fugas de corrente a terra significativas na sa da do inversor se diversos motores forem conectados em paralelo Verifique os cabos de conex o do inversor ao motor e o isolamento do motor Reduza a frequ ncia de chaveamento Conecte indut ncias em s rie com o motor EXCESSO DE VELOCIDADE Instabilidade ou Carga do inversor muito alta Verifique os par metros do motor ganho e estabilidade Coloque uma resist ncia de frenagem Verifique o dimensionamento do inversor motor carga FALHADE AUTORREGULAGEM Motor especial ou motor cuja pot ncia n o adequada para o inverso
76. Al2 A RII AI3 Entradas anal gicas AI3 sae 91 Entrada somat ria Aiyt Rede Al Jog dial aI 2 LCE Comando pelo terminal remoto Refer ncia via ndb terminal remoto nEE Modbus Refer ncia via Modbus Rede Refer ncia via network nO N o N o configurada AII AI Entradas anal gicas Al1 A I Al2 Entradas anal gicas Al2 Entrada somat ria A 13 AI3 Entradas anal gicas AI3 5AJ 91 3 AIUI Rede Al Jog dial nO LCE Comando pelo terminal remoto Refer ncia via ndb terminal remoto nEE Modbus Refer ncia via Modbus Rede Refer ncia via rede de comunica o 66 z A a ada scs 70 Memoriza o da e nO N o Fun o inativa o 110 configura o Str I Config 1 Salva a configura o atual no EEPROM r Intensidade da Sac 55 corrente de inje o in aa nahe 0 1 autom tica na parada 2 intensidade da sdre 56 corrente de inje o in pads a o s 142 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente Regulagem C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel o sa Comigne Fator de escala do par metro de e D Ia Sd5 6t visualiza o SPd1 200 38 SPd2 SPd3 sFr 65 Frequ ncia de kz 20216 4 chaveamento nO Ignorar Ignorar HE S In rcia Gest o de falha detectada com parada por Modo de parada por in rcia SLE 114 falha da liga o rRe Parada em rampa Ge
77. Altivar 312 Inversores de frequ ncia para motores ass ncronos Manual de instala o e programa o 2011 Schneider Sum rio Informa es importantes 4 Antes de iniciar 5 Estrutura dos documentos 7 As etapas de coloca o em opera o Passos para instala o 9 Coloca o em opera o Recomenda es preliminares 10 Pot ncia dos inversores 1 Dimens es e pesos 13 Montagem 15 Fia o 18 Lista de verifica o 30 Manuten o 31 Configura o de f brica 32 Fun es b sicas 33 Terminal remoto ATV31 35 Terminal gr fico opcional 36 Terminal remoto 40 Estrutura das tabelas de par metros 41 Compatibilidade de fun es 42 Lista de fun es que podem ser atribu das a entradas sa das 44 Lista de fun es que podem ser atribu das aos bits da palavra de controle 46 Programa o 47 menu REFER NCIA DE VELOCIDADE rEF 51 menu CONFIGURA ES SEt 52 menu CONTROLE DO MOTOR drC 62 menu CONFIGURA ES DE ENTRADAS SA DAS I 0 68 menu COMANDOS CtL 7 menu FUN O DE APLICA O FUn 83 menu GEST O DE FALHA FLt 111 menu COMUNICA O COM 117 menu MONITORA O SUP 121 Migra o de ATV31 para ATV312 124 Diagn sticos e solu o de problemas 125 ndice de fun es 130 ndice de c digos de par metros e configura es do cliente 137 Informa es importantes
78. CEI C213 Bit 13 da palavra de comando de comunica o ERIH C214 Bit 14 da palavra de comando de comunica o ELLS C215 Bit 15 da palavra de comando de comunica o EEr Terminal Controle via terminais LOC Local Controle via teclado Cdi 80 Configura o do LET Comando pelo terminal remoto Controle via monitor EE canal de comando 1 R ndb de terminal remoto a REE Modbus Controle via Modbus Rede Comando via rede de comunica o EEs Terminal Controle via terminais LOC Local Controle via teclado Configura o do ELE Comando pelo terminal remoto Controle via monitor Cd 80 E A ndb canal de comando 2 Ndb de terminal remoto nEk Modbus Controle via Modbus Rede Controle via rede de comunica o 66 Es Start Stop Configura o Start stop CFG 2 Macrocontigura o 3 SE e Configura o de f brica Configura o de f brica SEJ 110 Perfil canais de sin N o separado Combinado CHEF 20 controle separados SEP Separado Separado sin dos canais de refer ncia nO N o N o configurada LI LI Entrada l gica LIM a E LI2 Entrada l gicaLI2 Eta LI3 Entrada l gica LI3 LIS LI4 Entrada l gica LI4 E de LIS Entrada l gica LIS L I6 LI6 Entrada l gica LI6 a Ed I1 CD11 Bit 11 da palavra de comando de CHP 107 Comuta o de uma rede de comunica o nO motor Cd I CD12 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cola CD13 Bit 11 da palavra de comando de um
79. Consulte a p gina 66 Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o Consulte a p gina 67 1 Memoriza o da configura o SCS Macroconfigura o CFG e Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS podem ser acessadas de diversos menus de configura o mas aplicam se a todos os menus e par metros O jog dial ENT deve ser pressionado e mantido nessa posi o por 2 s para alterar a atribui o para este par metro 110 menu GEST O DE FALHA FLt rEF ENT a SEE ENT 1 Esc A E drl tele gt Religamento autom tico FLE Esc Ty ENT 1 D e ESC CEL FUn El fato con LESC ESC Tempo de funcionamento zerado TT ENT soro Os par metros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e sem comando de marcha No terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador na posi o d ER di isa A Religamento autom tico A PERIGO FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR O religamento autom tico pode ser utilizado somente em m quinas ou instala es que n o coloquem em perigo pessoas ou equipamentos Seo religamento autom tico for ativado R1 indicar que uma falha foi detectada assim que o intervalo de tempo da sequ ncia de religamento expirar O equipamento deve ser utilizado em conformidade com as normas e leis nacionais e regionais de se
80. E ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis CD11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD12 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o Configura o de falha externa Ra alta O Ativa baixa LO A falha externa detectada quando a entrada l gica atribu da a Falha externa EtF alterada para o estado 0 Nota Neste caso Falha externa EtF n o pode ser atribu da a um bit de comando de controle a partir de uma rede de comunica o O Ativa alta HIG A falha externa detectada quando a entrada l gica ou o bit atribu do a Falha externa EtF alterada para o estado 1 Nota quando Configura o de falha externa LEt Ativa alta HIG Falha externa EtF atribu da a um bit de palavra de comando a partir de uma rede de comunica o e quando n o h detec o de falha Falha externa EtF comuta o a Configura o de falha externa LEt Ativa baixa LO dispara a detec o de falha Falha externa EtF Neste caso necess rio desligar o inversor e lig lo novamente Modo de parada por falha externa In rcia YES O Ignorar nO Ignorar O In rcia YES
81. Entrada l gica LI6 Velocidade Par metro acess vel para velocidade UPdt somente Ao selecionar a entrada l gica atribu da esta fun o ser ativada N o nO N o configurada LI LI Entrada l gica LIM LI2 LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LIS Entrada l gica LIS LI4 LI4 Entrada l gica LI4 K m o m o G m m LI5 LI5 Entrada l gica LI5 LI6 LI6 Entrada l gica LI6 Q Memoriza o da refer ncia Este par metro associado com a fun o velocidade pode ser utilizado para salvar a refer ncia Quando os comandos de partida desaparecem salvos em RAM Quando a alimenta o da linha ou os comandos de partida desaparecem salvos em EEPROM Portanto a pr xima vez que o inversor iniciar o funcionamento a velocidade de refer ncia ser a ltima refer ncia salva N o nO Sem salvar RAM rAM Salvar em RAM EEprom EEP Salvar em EEPROM Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 98 menu FUN O DE APLICA O FUn
82. Hz 10 Hz Par metro pode ser acessado se Passo a passo JOG JOG n o tiver sido configurado a N o nO p gina 96 1 Ganho proporcional do regulador PI 0 01 a 100 il Par metro est vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o configurado a N o nO p gina 101 T Ganho integral do regulador PI 0 01 a 100 s 1 Par metro est vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o configurado a N o nO p gina 101 Fornece precis o est tica quando retorno PI est mudando lentamente Q Coeficiente multiplicador do retorno PI 0 1 a 100 il Par metro est vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o configurado a N o nO p gina 101 T Invers o do sentido de corre o do regulador PI N o nO Par metro est vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o configurado a N o nO p gina 101 O N o nO Normal O Sim YES Reverso 2 Ref PI pr selecionada 0a 100 30 Par metro est vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o tiver sido configurado a N o nO p gina 101 e se 2 Refer ncias PI pr selecionadas Pr2 p gina 101 for permitida pela sele o de entrada U 3 Ref PI pr selecionada 0 a 100 60 Par metro est vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o tiver sido configurado a N o nO p gina 101 e se 4 refer ncias PI pr selec
83. I nO N o N o configurada Espa ntrada l gica LIM LJ ntrada l gica LIZ LI3I ntrada l gica LI3 A a ntrada l gica LI4 LIS Entrada l gica LIS LIE Entrada l gica LIG ad Cd 11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de Pre 101 2 Tefar ncias RI comunica o nO pr selecionadas Cd I CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o nO N o configurada t tI ntrada l gica LI LIC ntrada l gica LIZ LII ntrada l gica LI3 EJA LI4 Entrada l gica LI4 4 refer ncias PI LIS LIS Entrada l gica LIS Pra 102 seleciona E L I6 ie Entrada l gica LIe zg Cali it 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cale it 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o 139 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente Regula contigu C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel gem de ra o do f brica cliente nO N o N o config
84. I EPE gi LII LIS Las LI5 Entrada l gica LIS L I6 Ll6 Entrada l gica LI6 Comuta o de Rd CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede Bs 85 L uta i de comunica o nO rampa Cale CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cdia CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 19 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o dis CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o L In Linear Linear E G Rampa em S Rampa em S EPH 88 Tipo de rampa u Rampa em UJ Rampa em U Elm CUS Customizado Customizado nO N o N o configurada ESET LI ntrada l gica LI LIC LI2 Entrada l gica LI2 pode ser acessada se Sentido reverso por EL reS 89 entrada l gica Lia ntrada l gica LI3 tre EER ntrada l gica Ll4 LIS ntrada l gica LIS L I6 ntrada l gica LIG A i nO N o Fun o inativa csc 68 Resist ncia do In IE init Ativa a fun o an estator a frio B5888 Valor usado da resist ncia do estator no estado frio nO N o N o configurada LI ntrada l gica LI E T LIZ Entrada l gica LIZ sF 112 Reamedatalhaem E L13 ntrada l gica LI3 no curso L14 ntrada l gica LI EHS ntrada l gica LIS L I6 Entrada l gica LI6 rsi qo IN veldeero de Daio o religamento TEH Aran Tempo de Tempo funcionamento nO N o N o configurada RIA AI Entradas anal gicas AN Re AIZ Entradas anal gicas
85. I5 LIS Entradas anal gicas LI5 LIG LIG Entradas anal gicas LI6 Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis CD11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD12 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o 1 Os par metros tamb m podem ser acessados no menu CONFIGURA ES SEt puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 101 menu FUN O DE APLICA O FUn rEF SEK Regulagem de drl f brica 1 0 CEL EEB 0 4 refer ncias PI pr selecionadas N o nO FLE Par metro vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o selecionado a N o nO p gina 101 Ao selecionar a entrada l gica atribu da est fun o ser ativada con Certifique se de que 2 refer ncias PI pr selecionadas Pr2 p gina 101 tenha sido atribu da antes de configurar 4 refer ncias PI pr selec
86. IDADE rEF e vice versa N o poss vel comutar entre as configura es LOCAL e REMOTO 48 Programa o Configurando os par metros Frequ ncia do motor standard bFr Comando a 2 fios a 3 fios tCC e Configura o de refer ncia Fr1 Esses par metros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e nenhum comando de partida estiver presente T Frequ ncia do motor standard Este par metro estar vis vel somente a primeira vez em que o inversor tiver sido energizado Pode ser modificado em qualquer momento no menu CONTROLE DO MOTOR drC 50Hz IEC 50 50 Hz 60Hz NEMA 60 60 Hz Este par metro modifica os pr ajustes dos seguintes par metros Velocidade m xima HSP p gina 58 N vel de frequ ncia do motor Ftd p gina 61 Frequ ncia nominal do motor FrS p gina 62 e Frequ ncia m xima de sa da tFr p gina 65 a z a a AM AM 0 Configura o de refer ncia 1 LEIA AIM Alf Entrada anal gica AM Al2 Al2 Entrada anal gica Al2 AI3 AI3 Entrada anal gica AI3 Al Virtual 1 AlV1 Em modo de controle pelo terminal o jog dial funciona como terminal Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 2 L2 ou N vel 3 L3 ser o poss veis as atribui es adicionais seguintes VELOCIDADE UP dt refer ncia de velocidade via LI Consultar configura o p gina 98 Velocidade IHM UPdH refer
87. LI3 Entrada l gica LI3 nO avan o Ly LIA Entrada l gica LI4 EG LI5 Entrada l gica LIS LI LIG Entrada l gica LI6 nO N o N o configurada LII LI Entrada l gica LH Limita tidk A Y LIZ Entrada l gica LIZ LAr 109 Limita o sentido L13 LI3 Entrada l gica LI3 nO reverso Liy LIA Entrada l gica LI4 LIS LI5 Entrada l gica LIS L I6 LI6 Entrada l gica LI6 136 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente Regulagem Configura o C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel de f brica do cliente rnP Parada em rampa Em rampa LAS 109 Tipo de parada em 3 fak Parada r pida por entrada l gica Parada r pida n5E cs fins de curso ASE Parada por in rcia por entrada l gica Parada por in rcia nO N o N o configurada Ett LM Entrada l gica LH EHpo LIZ Entrada l gica LIZ O E I LI3 Entrada l gica LI3 E ta LI4J Entrada l gica LI4 LIS LI5 Entrada l gica LIS LIE LIG Entrada l gica LIG Comuta o da Cata CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede EE 106 segunda limita o de comunica o nO de corrente Cie CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cdia CD13 Bit 13 da palavra de comandode uma rede de comunica o Cd I4 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cais CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica
88. Lt p gina 116 121 menu MONITORA O SUP drl z aa C DIGO PIN 1 PA Ativa a configura o do inversor para que seja protegido utilizando um c digo de acesso Quando o acesso tiver sido bloqueado por meio de um c digo somente os par metros nos menus FUn MONITORA O SUP e REFER NCIA DE VELOCIDADE rEF podem ser acessados O bot o MODE pode ser utilizado para comutar entre menus Nota Antes de inserir o c digo n o se esque a de anot lo OFF OFF Sem c digos de bloqueio de acesso SUP Para bloquear acesso insira um c digo 2 a 9 999 O display pode ser acionado utilizando o jog dial A seguir pressione ENT ON On aparece na tela para indicar que o acesso foi bloqueado ON On Um c digo est bloqueando o acesso 2 a 9 999 Para desbloquear o acesso insira o c digo acionando o display utilizando o jog dial e pressione ENT O c digo permanece no monitor e o acesso desbloqueado at que o inversor seja desligado O acesso ser bloqueado novamente quando o inversor tiver sido ligado Setiver sido inserido um c digo incorreto o display muda para ON On e o acesso permanece bloqueado Acesso est desbloqueado o c digo permanece na tela Para reativar o bloqueio com o mesmo c digo quando o acesso tiver sido desbloqueado retorne para ON On utilizando o jog dial e pressione ENT ON On permanecer na tela para indicar que o acesso foi bloqueado
89. M opcional e instru es que satisfa am a norma IEC 61800 3 consulte a se o intitulada Instalando as placas CEM e as instru es fornecidas com as placas CEM A A PERIGO PERIGO DE CHOQUE EL TRICO EXPLOS O E ARCO VOLTAICO N o exponha os cabos de blindagem exceto onde est o conectados terra nas abra adeiras met licas dos cabos e sob as garras de aterramento Certifique se de que n o h risco de a blindagem entrar em contato com componentes energizados A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ou ferimentos graves 27 Fi a o Diagrama de instala o da placa CEM opcional e instru es exemplo Instala o depende da calibre do inversor A tabela abaixo mostra o tamanho de acordo com a refer ncia Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 Tamanho 7 Tamanho 8 Tamanho 9 H018M3 H055M83 H018M2 H055M2 HU11M3 HU11M2 HU22M2 HU55M3 HD11M3 H037M3 H075M3 H037M2 H075M2 HU15M3 HU15M2 HU30M3 HU75M3 HD15M3 HU22M83 HU40M3 HU55N4 HD11N4 H037N4 HU22N4 HU75N4 HD15N4 H055N4 HU30N4 HU55S6 HD11S6 H075N4 HU40N4 HU75S6 HD15S6 HU11N4 HU22S6 HU15N4 HU40S6 Hoz5s6 HU15S6 Tamanhos 1 a 4 Tamanhos 5 a 7 Tamanho 8 Tamanho 9 Hds 8 Po e THAN 1 Placa met lica at
90. N o nO FLE Selecionar a entrada l gica atribu da ativa esta fun o con N o nO N o configurada LI L11 Entrada l gi SUP LI2 LI2 Entrada l gi LI3 LI3 Entrada l gi L14 Ll4 Entrada l gi LI5 LI5 Entrada l gi Ll6 LIG Entrada l gica Ll6 Exemplo Funcionamento de controle a 2 fios Comando a 2 fios a 3 fios tCC 2 fios 2C Frequ ncia Rampa dEC dE 2 rampa0O is do motor Refer ncia Refer ncia JGF Refer ncia JGF LI JOG Reverso Frequ ncia funcionamento passo a passo 1 a 10 Hz 10 Hz Par metro pode ser acessado se Passo a passso JOG JOG n o tiver sido configurado a N o nO p gina 96 1 O par metro tamb m pode ser acessado no menu CONFIGURA ES SEt Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros x puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 96 menu FUN O DE APLICA O FUn Velocidade A fun o pode ser acessada somente se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 2 L2 ou N vel 3 L3 p gina 79 Dois tipos de funcionamento est o dispon veis 1 Bot es de a o nica Duas entradas l gicas s o necess rias em adi o aos se
91. N o nO con Selecionar a entrada l gica atribu da ativar esta fun o Sija N o nO N o configurado LH Ll1 Entrada l gica LM LI2 LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LIS Entrada l gica LIS Ll4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LIS Entrada l gica LI5 LI6 LIG Entrada l gica Ll6 Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis CD11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD12 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o Limita o de corrente CLI habilitado quando a entrada l gica ou bit de palavra de controle est no estado 0 menu CONFIGURA ES SEt p gina 58 22 Limita o de corrente CL2 habilitado quando a entrada l gica ou bit de palavra de controle est no estado 1 Q 22 limita o de corrente 1 0 25a1 51n 2 1 5In 2 Consulte a p gina 58 1 O par metro tamb m pode ser acessado no menu CONFIGURA ES SEt 2 Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspo
92. N FUNCT FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION ESC DRIVE MENU A palavra Ready mostrada no terminal gr fico se a tecla ESC tiver Read sido pressionada quando estiver no Y MENU DO INVERSOR Code Mode 39 Terminal remoto Descri o do terminal Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do cofre ou do arm rio Suas capacidades de exibi o s o praticamente id nticas quelas do Altivar 312 Com este terminal para navega o s o utilizadas setas para baixo e para cima ao inv s do jog dial 1 Monitor gr fico 2 Bot o MODE 1 Se REFER NCIA DE VELOCIDADE rEF mostrada isto o encaminhar ao menu CONFIGURA ES SEI ner e 5 Teclas de navega o Caso contr rio o encaminhar ao Pela Unit menu REFER NCIA DE VELOCIDADE rEF a MODERNA 6 Bot o ENT 3 Bot o ESC ss Utilizado para salvar o valor atual ou Utilizado para sair de um menu ENT aeaa o menu parametro par metro ou remover o valor a ESC sslesionado atualmente mostrado de modo a v reverter para o valor anterior 7 Bot o STOP retido na mem ria O er E sa Utilizado para parar o motor e lo REV rearme a Boto RUN Executa a fun o E me pressupondo que esta j foi configurada 8 Bot o para inverter o sentido de rota o do motor 1 Seo inversor estiver bloqueado por um c digo C digo PIN 1 COd p gina 122 pressionando a tecla Mode poss
93. Neste caso aumentar 5 E A reduzir 5 E A m Compensa o de escorregamento 0a 150 100 Par metro somente pode ser acessado se Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia UFt SVC n ou Economia de energia nLd p gina 65 Ajustar a compensa o de escorregamento a um valor pr ximo da velocidade nominal do motor As velocidades apresentadas nas placas de classifica o dos motores n o s o exatas Se escorregamento configurado lt escorregamento real O motor n o est girando na velocidade correta em regime permanente Se escorregamento configurado gt escorregamento real O motor est com excesso de compensa o e a velocidade est inst vel Intensidade da corrente de frenagem por 2 Oaln 1 0 7 In 1 inje o de CC ativada por entrada l gica ou escolhida como modo de parada CUIDADO RISCOS DE DANOS AO MOTOR Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento O par metro pode ser acessado se Modos de parada normal Stt Parada por inje o de CC por entrada l gica dCI p gina 87 ou se Inje o de CC por entrada l gica dCI n o tiver sido ajustada a N o nO p gina 87 Ap s 5 segundos a corrente de inje o limitada a 0 5 prote o t rmica do motor ItH se tiver sido ajustada a um valor maior Tempo total de fre
94. Prioridade de avan o PFO Estado 0 ou 1 levado em considera o para partida ou parada mas entrada em avan o tem prioridade sobre entrada em reverso O jog dial ENT deve ser pressionado e mantido nessa posi o por 2 s para alterar a atribui o para este par metro 68 menu CONFIGURA ES DE ENTRADAS SA DAS I 0 rEF EE a SEE gt 1 Sentido reverso por entrada l gica drc Se Sentido reverso por entrada l gica rrS N o nO partida em reverso permanece ativa por meio ouii de tens o negativa no Al2 por exemplo CEL N o nO N o atribu do LH Ll1 Entrada l gica LI Fins LI2 LIZ Entrada l gica LI2 pode ser acessada se Comando a 2 fios a 3 fios CC dois fios 2C FLE p gina 50 LI3 LIS Entrada l gicaLI3 con LI4 LI4 Entrada l gica LI4 Supi L14 LI5 LI5 Entrada l gica LI5 LI6 LIG Entrada l gica LIG Valor p velocidade m n LSP na entrada AI3 0 a20 mA AmA Valor p velocidade m x HSP na entrada Al3 4 a 20 mA 2omA Esses dois par metros s o utilizados para configurar a entrada em 0 20 mA 4 20 mA 20 4 mA etc Frequ ncia Frequ ncia Exemplo HSP FOE T C3 A3 a Aki 20MA mA m Tipo AO1 Correntel 0A Este par metro n o est vis vel quando uma placa de comunica o conectada ao produto Corrente Corrente 0A Configura o de 0 20 mA usar o terminal AOC Corrente 4 20
95. SEL jo Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de deita f brica 1 0 E COMUTA O DE MOTOR continua o DEt TFE Corrente nominal do motor 2 lida na placa de 0 25a 1 5 In 2 ce aaa com a ad sg z pot ncia do EE identifica o nenon TA Corrente nominal 2 do motor apresentada na placa de identifica o SuP Velocidade nominal do motor 2 lida na placa de a 32 760 rpm De acordo com a pot ncia do inversor identifica o 0 a 9 999 rpm e 10 00 a 32 76 krpm Se ao inv s de velocidade nominal a placa de identifica o indicar a velocidade s ncrona e o escorregamento em Hz ou como calcule a velocidade nominal da seguinte forma 100 escorregamento em 100 50 escorregamento em Hz 50 60 escorregamento em Hz 60 Velocidade nominal velocidade s ncrona x ou Velocidade nominal velocidade s ncrona x ou Velocidade nominal velocidade s ncrona x motores 50 Hz motores 60 Hz A Cos Phi do Motor 2 lido na placa de 0 5a1 De acordo com a E pe z pot ncia do identifica o inversor Cos Phi fornecido na placa de calibre do motor 2 m Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia do motor 2 ISVC n O Conjugado constante L Conjugado constante para motores ligados em paralelo ou motores especiais O Conjugado vari vel P Conjugado vari vel para aplica es em bombas ou ventiladores O SVC n Controle vetor
96. Stop StS Configura o Start stop Id ntica configura o de f brica separada das atribui es ENTRADA SA DA Entradas l gicas LH LI2 revertendo Controle de detec o de transi o a 2 fios LI1 partida em avan o LI2 partida em reverso LI3 a LI6 Inativo n o atribu do Entradas anal gicas AI Refer ncia de velocidade 0 10 V Al2 AIS Inativo n o atribu do Rel R1 o contato se abre caso uma falha seja detectada ou inversor desligado Rel R2 Inativo n o atribu do Sa da anal gica AOC 0 20 ma inativo n o atribu do Configura o de f brica Std Configura o de f brica ver p gina 32 Nota A atribui o de Macroconfigura o CFG resulta diretamente em retorno configura o selecionada 1 Memoriza o da configura o SCS Macroconfigura o CFG e Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS podem ser acessadas de diversos menus de configura o mas aplicam se a todos os menus e par metros 2 O par metro tamb m pode ser acessado no menu CONFIGURA ES SEt O jog dial ENT deve ser pressionado e mantido nessa posi o por 2 s para alterar a atribui o para este par metro 66 menu CONTROLE DO MOTOR drC rEF dris Retorno s regulagens de f brica chamada 1 0 da configura o EEL FUn P Widaal cio FLE FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR E a EAR E RS 7 RPE RR
97. Tempo definido para desacelerar da frequ ncia nominal freq nominal do motor FrS a 0 Verificar se o valor para Tempo da rampa de desacelera o dEC n o est muito baixo para a carga que deve ser parada Esses par metros somente aparecem se a fun o correspondente foi selecionada em outro menu Quando os par metros puderem tamb m ser acessados e configurados a partir do menu de configura es SEt para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o menu CONFIGURA ES SEt Regulagem de SE Faixa de ajuste f brica dare L Arredond in cio da rampa de Acelera o 0a 100 1 0 Par metro pode ser acessado se Tipo de rampa rPt Customizado CUS p gina 83 Cit FUn Arredond final da rampa de Acelera o 0 a 100 A1 Par metro pode ser acessado se Tipo de rampa rPt Customizado CUS p gina 83 FLE con q Arredond in cio da rampa de Desacelera o oaio ET Par metro pode ser acessado se Tipo de rampa rPt Customizado CUS p gina 83 Arredond final da rampa de Desacelera o 0 a 100 tA3 Par metro pode ser acessado se Tipo de rampa rPt Customizado CUS p gina 83 Velocidade m nima 0a HSP Frequ ncia do motor na refer ncia m n Velocidade m xima LSP a tFr bFr Frequ ncia do motor na
98. Tens o em Barramento p gina 17 para verificar se a tens o CC menor do que 42 V Os LEDs do inversor n o indicam a aus ncia de tens o no barramento CC Encontre e corrija a falha detectada Reenergize o inversor para confirmar se a falha foi removida Algumas falhas detectadas podem ser programadas para religamento depois que a causa da falha for removida Essas falhas tamb m s o rearm veis por desenergiza o e energiza o do inversor ou por meio de uma entrada l gica ou bit de controle Menu de Monitora o Utilize o menu de monitora o para visualizar o status do inversor e seus valores de corrente como forma de auxiliar a encontrar as causas das falhas detectadas Pe as sobressalentes e consertos Consulte o Departamento de Assist ncia T cnica da Schneider Electric ou consulte um parceiro SAS autorizado no site www schneider electric com Procedimento ap s um longo tempo de armazenagem A AVISO RISCO DE EXPLOS O AO ENERGIZAR Os capacitores ap s longo tempo de armazenagem podem apresentar problemas Seguindo se um tempo de armazenagem de 2e 3 anos Utilize uma fonte de alimenta o vari vel de CA conectada entre L1 L2 e L3 Aumente a tens o da alimenta o CA para ter 25 da tens o nominal durante 30 min 50 da tens o nominal durante 30 min 75 da tens o nominal durante 30 min 100 da tens o nominal durante 30 min A n o observ ncia destas instru es pode caus
99. Verifique a conex o na entrada AIS SOBREFRENAGEM Frenagem muito r pida ou carga tracionante Aumente o tempo de desacelera o Se for necess rio instale um m dulo com resist ncia de frenagem Ative a fun o Adapta o da rampa de desacelera o bra p gina 85 se for compat vel com a aplica o SOBREAQUECIMENTO Temperatura do inversor muito alta Verifique a carga do motor a ventila o do inversor e as condi es ambientes Deixe o inversor esfriar antes de reiniciar 126 Diagn sticos e solu o de problemas C digos de detec o de falhas rearm veis com a fun o de religamento autom tico ap s a elimina o da causa SOBRECARGA DO MOTOR Causa prov vel Desligado pela corrente excessiva do motor Resist ncia do estator a frio Valor do par metro rSC incorreto Solu o Verifique a configura o de Prote o t rmica do motor ItH p gina 53 da prote o t rmica do motor verifique a carga do motor Deixe o inversor esfriar antes de reiniciar Me a novamente Resist ncia do estator a frio PERDA DE FASE DO MOTOR Perda de uma fase na sa da do inversor Contator de sa da aberto Motor n o est conectado ou pot ncia do motor muito baixa Instabilidade instant nea na corrente do motor Verifique as conex es do inversor para o motor Se estiver sendo utilizado um contator de sa da ajuste Configura o da falha falta de fase
100. a Edir LM Entrada l gica LH Elimina o d Lie LI2 Entrada l gica LIZ InH 116 p ar es L13 LI3 Entrada l gica LI3 nD falhas LAY L14 Entrada l gica LI4 LIS LIS Entrada l gica LIS L I6 Ll6 Entrada l gica Ll6 D 01 0 01 Rampa pode ser configurada entre 0 05 s e 327 6 s lnr 84 Incremento de D 1 0 1 Rampa pode ser configurada entre 0 1 s e 3 276 D 1 e rampa s 1 1 Rampa pode ser configurada entre 1 s e 32 760 s CONFIGURA O nO N o Ignorar iPL 114 DA FALHA DE E YES Sim Gest o de falha detectada com parada r pida sES PERDA DE FASE DA REDE De acordo IEH 53 Prote o t rmica do In D ca N coma E motor 1 5 pot ncia do inversor 2 Frequ ncia E JFe 56 Oculta Hz la5S00 o Frequ ncia de JEF 96 funcionamento Hz Da ID 10 passo a passo nO N o N o configurada E ted LI Entrada l gica LH P Elo LIZ Entrada l gica LIZ JOG 96 y GI a passo E L13 LI3 Entrada l gica LI3 nO Ly LIA Entrada l gica LI4 LIS LI5 Entrada l gica LIS L I6 LIG Entrada l gica LI6 JPF 56 Frequ ncia Oculta Hz 0as500 o LI N vel 1 Acesso a fun es standard tht 79 N VEL DE ACESSO o Le vel 2 Acesso a fun es avan adas no menu F L n Es ga S FUN ES EI N vel 3 Acesso a fun es avan adas e gest o de modos de controle mistos nO N o N o configurada LI LI Entrada l gica LH DRE Cas Sendas Lie LIZ Entrada l gica LIZ LAF 109 timita o senti x biJ
101. a anal gica Al2 entradas l gicas LI FLOC 118 refer ncia e controle E A 13 AI3 Entrada anal gica AI3 entradas l gicas LI AI gt na passagem ao AIUI Rede AI Jog dial bot es RUN STOP modo local LEC Comando pelo terminal remoto Terminal remoto Bot es RUN STOP FWD REV Religamento nO N o Fun o inativa FL 13 autom tico com YES Sim Fun o ativa AD retomada de velocidade AII Al1 Entradas anal gicas AM Rie Al2 Entradas anal gicas Al2 RII AI3 Entradas anal gicas AI3 A IUI Rede Al Jog dial UPdE velocidade Refer ncia de velocidade Fri 49 Configura o de via LI ARII 79 refer ncia 1 UPdH Velocidade IHM Refer ncia de velocidade utilizando o jog dial no teclado do ATV312 LCC Comando pelo terminal remoto Refer ncia via terminal remoto Ndb Modbus Refer ncia via Modbus mEt Rede Refer ncia via rede de comunica o nO N o N o atribu do AII Al1 Entradas anal gicas Al1 RIe Al2 Entradas anal gicas Al2 RJ AI3 Entradas anal gicas AI3 A IUI Rede Al Jog dial Configura o de UPdk Velocidade Refer ncia de velocidade Fr 79 viaL 1 nO Teferencia e UPdH Velocidade IHM Refer ncia de velocidade utilizando o jog dial no teclado do ATV312 EET Comando pelo terminal remoto Refer ncia via ndb terminal remoto nEE Modbus Refer ncia via Modbus Rede Refer ncia via rede de comunica o F H 120 Ref de frequ ncia Hz 0as00
102. a rede PHF Perda de fase da linha FALHA DE MODBUS SLF Comunica o Modbus Rel R1 permanece ativado se esta fun o estiver ativa A refer ncia de velocidade e o sentido de funcionamento devem ser mantidos 111 menu GEST O DE FALHA FLt rEF SEL drC t g 1 Dura o m xima do processo de religamento CEL O par metro est vis vel somente se Religamento autom tico Atr Sim YES FUn Pode ser utilizado para limitar o n mero de religamentos consecutivos no caso de uma falha recorrente detectada FLE 5 min 5 5 minutos Elis 10 min 10 10 minutos sup 30 min 30 30 minutos 1 hora 1h 1 hora 2 horas 2h 2 horas 3 horas 3h 3 horas Ilimitado Ct Ilimitado exceto para PERDA DE FASE DO MOTOR OPF e PERDA DE FASE DE ENTRADA PHF a dura o m xima do religamento est limitada a 3 horas o m m o m m o Rearme da falha em curso N o nO N o nO N o configurada LH LI Entrada l gica LH LI2 LIZ Entrada l gica LI2 LI3 LIS Entrada l gica LIS LI4 LI4 Entrada l gica Ll4 LI5 LIS Entrada l gica LI5 LIG LIG Entrada l gica LIG Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus na
103. a rede de comunica o Cd 13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o nO l o N o configurada L 11 LI Entrada l gica LM L 12 LIZ Entrada l gica LIZ L 13 LIS Entrada l gica LIZ L 14 LIM Entrada l gica L14 8 velocidades pr LIS LI5 Entrada l gica LIS AT ss selecionadas E L I6 Ll6 Entrada l gica LI6 na Cd 11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd I2 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o ia nO N o Fun o inativa RSE 82 Prioridade Stop E MES Sim Prioridade de Tecla de Parada TES nO N o N o configurada FLE Falha do inversor Falha do inversor n o detectada rUn Inversor funcionando Inversor funcionando FER vel de frequ ncia atingido N vel de frequ ncia atingido FLA Atingido HSP Velocidade alta atingida E CER atingida N vel de corrente atingido ed E Rel 1 7 SrA ai de frequ ncia inadai Refer ncia de frequ ncia Ft atingida ESA N vel t rmico do motor atingido N vel t rmico do motor APL atingido L I la 4 20mA Perda de sinal
104. a rede de comunica o Cds CD14 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd is CD15 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o Limita o de 0 esa RR se Corrente Mn LS 7 a 58 22 Limita o de D 25a SEE 106 T ig LS E S CnF 122 Falha de rede E DFF OFF Nenhum c digo est bloqueando o acesso COd 122 C DIGO PIN 1 On ON Um c digo est bloqueando o acesso BBBB Acesso est desbloqueado 132 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente Regulagem C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel NA Sonae o nO Ignorar Ignorar HES In rcia Gest o de falha detectada com parada Modo de parada por por in rcia COL 115 falha daliga o serial F rnP Parada em rampa Gest o de falha detectada com YES CANopen COF parada em rampa ESE Parada r pida por entrada l gica Gest o de falha detectada com parada r pida nO N o Sem copiar SP Refer ncia Refer ncia de copiar COP 81 C pia canal 1 lt gt 2 z Cd Comando Copiar comando nO ALL Refer ncia de comando Copiar comando e refer ncia De acordo Cos Phi do motor 1 coma cos 63 mo n placa de o D Sa I pot ncia do identifica o ENA Cos Phi do Motor 2 Da Sparo cose 108 oaaao e G Sat pot ncia do identifica o inversor Valor p velocidade CrHa 69 m x HSP na entrada mA yaco eo AI3
105. a utilizando os par metros inseridos no menu CONTROLE DO MOTOR drC 1 Tens o da rede Este par metro fornece a tens o da linha atrav s do barramento de CC tanto em modo de motor ou quando o motor est parado 1 Estado t rmico do motor 100 estado t rmico nominal 118 N vel OLF sobrecarga do inversor Estado t rmico do inversor 100 estado t rmico nominal 118 n vel OHF sobreaquecimento do inversor Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 120 menu MONITORA O SUP z drC a Ultima falha ocorrida 1 0 Controle de frenagem bLF Falha detectada de controle de frenagem Configura o incorreta CFF Configura o incorreta par metros CeL Configura o inv lida CFI Configura o inv lida par metros Filhas FALHA DE REDE CnF Falha de comunica o detectada na placa de comunica o Comunica o CANopen COF Falha detectada de comunica o na linha 2 CANopen FLE Carga de capacitor CrF Falha detectada de pr carga do capacitor Ega EEPROM EEF Falha detectada de mem ria do EEPROM Externa EPF Falha externa SUP FALHA INTERNA IF1 Classifica o
106. ada em rampa O Parada r pida por entrada l gica FSt Gest o de falha detectada com parada r pida Configura o da falha de autorregulagem tnF Sim YES Este par metro pode ser utilizado para gest o do comportamento do inversor no caso de Autorregulagem malsucedida FALHA DE AUTORREGULAGEM tnF N o nO Ignorada o inversor retorna s configura es de f brica Sim YES Gest o de falha detectada com o inversor bloqueado Se Resist ncia do estator a frio rSC p gina 63 n o ajustada a N o nO Configura o da falha de autorregulagem tnF tnL for ado a Sim YES Modo de parada por falha perda de 4 20 mA LFF In rcia YES O Ignorar nO Ignorado nico valor poss vel se Valor p velocidade m n LSP na entrada AI3 CrL3 lt 3 ma p gina 69 O In rcia YES Gest o de falha detectada com parada por in rcia O Velocidade de seguran a LFF Comuta o do inversor para velocidade de seguran a par metro Velocidade de seguran a LFF O Manuten o da velocidade rLS O inversor mant m a velocidade em que estava funcionando quando a perda foi detectada Esta velocidade salva e armazenada como refer ncia at que a falha desapare a Parada em rampa rMP Gest o de falha detectada com parada em rampa Parada r pida por entrada l gica FSt Gest o de falha detectada com parada r pida Nota Antes de ajustar Modo de parada por falha perda
107. ado para estar em conformidade com as regulamenta es em rela o s correntes de fuga elevadas superiores a 3 5 mA Quando uma prote o a montante por dispositivo diferencial residual imposta pelas normas de instala o necess rio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monof sicos e do tipo B para os inversores trif sicos Escolher um modelo adaptado que integra uma filtragem das correntes de alta frequ ncia AF uma temporiza o que evita desligamento devido carga das capacit ncias parasitas na energiza o A temporiza o n o poss vel para dispositivos 30 mA Neste caso escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos por exemplo os DDR com imunidade refor ada Se a instala o possuir diversos inversores prever um dispositivo diferencial residual por inversor Separar os cabos de pot ncia dos circuitos de sinais de n vel baixo da instala o detectores controladores program veis aparelhos de medi o v deo telefone Se utilizar cabos com comprimentos gt 50 m entre o inversor e o motor instalar filtros de sa da ver cat logo Controle Separar os circuitos de comando e os cabos de pot ncia Para os circuitos de comando e de refer ncia de velocidade recomendado utilizar cabo blindado e tran ado em passos entre 25 e 50 mm ligando a blindagem a cada extremidade Aterramento do equipamento Aterre o inversor de acordo com as exig ncias dos c d
108. ama o e evitar a busca sem fim entre diversos par metros essas fun es foram agrupadas em submenus Tal como os menus submenus s o identificados por um tra o ap s o c digo por exemplo P 5 5 Nota Pode ocorrer uma incompatibilidade entre as fun es consultar tabela de compatibilidade p gina 42 Neste caso a primeira fun o configurada evitar que a seguinte seja configurada Regulagem de Faixa de ajuste f brica 0 Tipo de rampa Linear Lin Define o formato das rampas de acelera o e desacelera o Linear Lin Linear Rampa S S Rampa S Rampa U U Rampa U Customizada CUS Customizada Rampa S f Hz w O coeficiente de arredondamento fixo onde t2 0 6 x t1 e t1 tempo de rampa O coeficiente de arredondamento fixo onde t2 0 5 x t1 e t1 tempo de rampa Rampas customizadas f Hz t Hz ev ev E A l Regul vel de 0 a 100 de ACC ou AL 2 t Re Regul vel de 0a 100 E A I de ACC ou ACC E A 3 Regul vel de 0 a 100 de SEL ou dE amp o E A 4 Regul vel de 0 a 100 E A 3 de SEL ou dE 2 tus 1M4 t ACC ou AC2 dEC ou dE2 83 rEF 5Et CEL FUn FLE con SuP SEk CEL PUAS FLE con SUP menu FUN O DE APLICA O FUn Faixa de ajuste Regulagem de f brica 1 Arredond in cio da rampa Acelera o 0a 100 Par metro pode ser acessado se
109. ando de uma EEF 113 Falha externa rede de comunica o nO Cd I CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 13 CD 13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd I4 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cais CD 15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o Coeficiente FS 56 multiplicador do id O la 100 I retorno PI nO N o Fun o inativa 87 Retorno s rECI Interna A configura o atual torna se id ntica FES 70 regulagens de configura o de backup salva anteriormente a0 82 f brica chamada da por5C5 5Skr l 110 configura o lnl Factory Set configura o atual substitu da pela configura o selecionada pelo par metro F G Prg Bo Bahad matade a arator l 20 Frequ ncia 60 Ganho da malha de N FLEE 108 ark motor 2 ks batom E Ed 134 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente E Regulagem Configura o C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel de f brica a i i e nO N o N o configurada LI LI Entrada l gica LM Lhe LI2 Entrada l gica LIZ Flo 118 sea so modo E Lia LI3 Entrada l gica LI nO EM LI4 Entrada l gica LI4 EEE LI5 Entrada l gica LIS L I6 LI6 Entrada l gica LI6 RAII Al1 Entrada anal gica Al1 entradas l gicas LI Escolha do canal de A Ie Al2 Entrad
110. ar a morte ferimentos graves ou danos ao equipamento 31 Configura o de f brica Ajustes de f brica O Altivar 312 configurado de f brica para as condi es de funcionamento mais comuns Monitora o inversor pronto Pronto rdY com motor parado e frequ ncia do motor quando em funcionamento LI5 e LI6 e entradas l gicas entrada anal gica Al3 sa da anal gica AOC e rel R2 n o s o afetados Modo de parada quando for detectada uma falha parada por in rcia C digo Descri o Valor P g Frequ ncia do motor Fr standard 50Hz IEC 62 ECC Comando a 2 fios a 3 fios 2 fios 2C controle a 2 fios 50 E Escolha do tipo de rela o SVC n Controle vetorial de fluxo sem realimenta o para aplica es a UFE tens o frequ ncia com conjugado constante o Tempo da rampa de ACC acelera o DEC Tempo da rampa de 3 00 segundos Ba desacelera o LSP Velocidade m nima 0 Hz 53 HSP Velocidade m xima 50 Hz 53 IEH Prote o t rm do motor Igual corrente nominal do motor valor determinado pelo calibre do inversor 53 Intensidade da corrente de SdLl inje o autom tica na 0 7 x corrente nominal do inversor durante 0 5 s 55 parada SFr Frequ ncia de kHz 61 chaveamento rr 5 Sentido reverso por entrada 12 L12 Entrada l gica LI2 eg l gica psa 2 velocidades pr L13 LIZ Entrada l
111. ar com os valores apresentados na placa de identifica o do motor no menu do Inversor Realizar uma opera o de autorregulagem em motor ass ncrono standard o Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica A Frequ ncia do motor standard 50Hz IEC 50 50Hz IEC 50 50 Hz IEC 60Hz NEMA 60 60 Hz NEMA Este par metro modifica os pr ajustes dos seguintes par metros Velocidade m xima HSP p gina 53 N vel de frequ ncia do motor Ftd p gina 61 Frequ ncia nominal do motor FrS p gina 62 e Frequ ncia m xima de sa da tFr p gina 65 De acordo com a De acordo com A Tens o nominal do motor pot ncia do a pot ncia do inversor inversor Tens o nominal do motor apresentada na placa de classifica o Quando a tens o da linha for menor do que a tens o nominal do motor ajustar Tens o nominal do motor UnS ao mesmo valor da tens o da linha dos bornes do inversor ATV312000M2 100 a 240 V ATV312000M3 100 a 240 V ATV312000N4 100 a 500 V ATV312000S6 100 a 600 V Frequ ncia nominal do motor 10 a 500 Hz 50 Hz Frequ ncia nominal do motor apresentada na placa de classifica o O ajuste de f brica 50 Hz ou 60 Hz se frequ ncia do motor standard bFr for ajustada em 60 Hz Tens o nominal do motor UnS em volts Frequ ncia nominal do motor FrS em Hz ATV312000M2 7 m x ATV312000M3 7 m x ATV312000N4 14 m x ATV31200056
112. arga e raz o SVC n em carga Tens o Frequ ncia 1 Frequ ncia de chaveamento aleat ria Sim YES O Sim YES Frequ ncia com modula o rand mica O N o nO Frequ ncia fixa Modula o rand mica de frequ ncia auxilia a evitar qualquer resson ncia que possa ocorrer uma determinada frequ ncia m Frequ ncia de chaveamento 1 2 0 a 16 kHz 4kHz A frequ ncia pode ser ajustada para reduzir o ru do gerado pelo motor Se a frequ ncia tiver sido ajustada para um valor maior do que 4 kHz caso ocorra um aumento excessivo de temperatura o inversor reduzir automaticamente a frequ ncia de chaveamento e a aumentar novamente quando a temperatura estiver normalizada q Frequ ncia m xima de sa da 10 a 500 Hz 60 Hz O ajuste de f brica 60 Hz ou pr configurado em 72 Hz se Frequ ncia do motor standard bFr foi configurado em 60 Hz 1 Supress o do filtro da malha de velocidade N o nO O N o nO O filtro da malha de velocidade est ativo auxilia a evitar que a refer ncia seja excedida O Sim YES O filtro da malha de velocidade foi suprimido em aplica es de controle de posi o isto reduz o tempo de resposta e a refer ncia pode ser excedida Hd SrF YES 1 O par metro tamb m pode ser acessado no menu CONFIGURA ES SEt 65 menu CONTROLE DO MOTOR drC rEF de EE AR t tica O brica drC 1 0 A Mem
113. as placas n o est o capacitadas a enviar seus nomes ao ATV312 Placa DeviceNet Placa Profibus Falha de rede C digo de falha de placa opcional Este par metro somente para leitura e estar vis vel somente se a placa opcional estiver presente O c digo de falha permanece salvo no par metro mesmo que a causa tenha desaparecido O par metro rearmado depois que o inversor tiver sido desconectado e conectado novamente Os valores deste par metro dependem da placa de rede Consulte o manual da placa correspondente 122 menu MONITORA O SUP Nome Descri o Faixa de ajuste Pe uiagem de set drC E CONFIGURA O DE ENTRADA L GICA 1 0 Pode ser utilizada para visualiza o das fun es atribu das a cada entrada Se nenhuma fun o tiver sido atribu da N o nO mostrado O jog dial pode ser utilizado para rolar atrav s de todas as fun es Se yn diversas fun es forem atribu das mesma entrada verifique se s o compat veis FLE con Pode ser utilizado para visualizar o estado das entradas l gicas visualiza o de atribui o de segmento ita alta 1 baixa 0 Estado 1 Estado O LH L2 LI3 Ll4 LIS LIG Exemplo acima LI e LI6 est o em 1 LI2 a LI5 est o em 0 E IMAGEM DE ENTRADAS ANAL GICAS Pode ser utilizada para visualiza o das fun es atribu das a cada entrada Se nenhuma fun o tiver sido a
114. ativa no motor 2 Altera es de par metros s o levadas em considera o somente quando o inversor estiver bloqueado CUIDADO RISCO DE DANOS AO MOTOR A fun o de comuta o de motor desativa a prote o t rmica do motor O uso de prote o contra sobrecarga externa necess rio quando usando a fun o de comuta o do motor A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento l Tens o nominal do motor 2 De acordo com a De acordo com a pot ncia do pot ncia do inversor inversor ATV312000M2 100 a 240 V ATV312000MS 100 a 240 V ATV312000N4 100 a 500 V ATV312000S56 100 a 600 V Frequ ncia nominal do motor 2 10 a 500 Hz Nota Tens o nominal do motor UnS em volts Frequ ncia nominal do motor FrS em Hz ATV312000M2 7 m x ATV312000MS 7 m x ATV312000N4 14 m x ATV31200056 17 m x Ajuste de f brica 50 Hz ou ajustado a 60 Hz se Frequ ncia do motor standard bFr ajustado em 60 Hz A raz o n o deve exceder os seguintes valores Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 107 menu FUN O DE APLICA O FUn
115. bera o de frenagem em avan o lbr Atraso de tempo de libera o de frenagem Tempo de libera o de frenagem brt A Frequ ncia de engrenagem da frenagem Frequ ncia de engrenagem da frenagem bEn Atraso de tempo de engrenagem da frenagem Tempo de engrenagem da 1 frenagem bEt Pulso de libera o da frenagem y a o eS Impulso de frenagem bIP Estado do freio Engrenado Liberado Engrenado Rel R2 sa da l gica AOC ql EEE Corrente do motor Frequ ncia do motor Refer ncia de velocidade LI avan o ou reverso Sele es recomendadas para controle de frenagem 1 Frequ ncia de labertura do freio brL p gina 105 Movimento horizontal Ajustar em 0 Movimento vertical Ajustar em uma frequ ncia igual de escorregamento nominal do motor em Hz 2 N vel de corrente do motorl para abertura do frio FW Ibr p gina 105 Movimento horizontal Ajustar em 0 Movimento vertical Pr ajustar a corrente nominal do motor e a seguir ajust la de modo a evitar solavancos na partida certificando se de que a m xima carga seja mantida quando a frenagem for liberada 3 Tempo de abertura do freio brt p gina 105 Ajustar de acordo com o tipo de frenagem E o tempo necess rio para libera o mec nica da frenagem 4 N vel de frequ ncia de fechamento do freio bEn p gina 105 Movimento horizontal Ajustar em 0 Movimento
116. bre se o m nima para a refer ncia utilizada 24 Fia o Bornes de controle Acesso aos bornes de controle Disposi o dos bornes de controle Source cu s SINK COM Aov AOC RIA R1B RIC R2A R2C Comutador de configura o de entrada l gica Bornes de controle com CE An 10V Placa de terminal ENTRADAS SA DAS pode ser removida para instalar placas de comunica o conector opcionais Consulte os detalhes de instala o e RJ45 RHS fia o fornecidos com as placas A PERIGO FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR N o coloque ou retire a placa de bornes enquanto o inversor estiver energizado Depois de manejar a placa de bornes verifique o aperto dos parafusos de fixa o 24V um Liz us A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves OE Nille PERIGO DE CHOQUE EL TRICO EXPLOS O OU ARCO VOLTAICO N o toque na placa de bornes antes de Desenergizar o inversor Remover qualquer tens o dos bornes de entrada e sa da A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves Bornes de controle do ATV312 Se o do fio aplic vel 1 Torque de aperto 2 mm Nm R1A R1B RIC R2A R2C 0 75a2 5 0 5a 0 6 Outros bornes 0 14a 2 5 1 Os valores em negrito correspondem se o do fio m nima para gara
117. cionar conf ATV31 ArE pode ser utilizado durante uma transfer ncia entre ATV31 e ATV312 para con especificar o tipo de ATV31 ATV31 ou ATV31 eeeeeA Ver p gina 124 Transfer ncia de configura o entre um ATV31 e um ATV312 utilizando o terminal SUP remoto ATV31 ou uma ferramenta de carregar para mais detalhes sobre as ferramentas de carregar Nota A transfer ncia de um ATV31 para um ATV312 com placa de comunica o opcional n o pode ser executada N o nO Transfer ncia entre dois ATV312 Nota 1 o software PowerSuite o nico compat vel com o ARV312 utilizando a placa de controle de entrada sa da padr o Nota 2 A transfer ncia entre 2 inversores somente poss vel se ambos tiverem a mesma placa de comunica o ATV31 std 31E Transfer ncia de um ATV31 a um ATV312 Ajustar ARE 31 E para carregar uma configura o de um ATV31 europeu ATV31 A 31A Transferir de um ATV31eeeseA a um ATV312 Ajustar ARE 31A para carregar de um ATV31 asi tico Procedimento para transferir uma configura o Selecione Selecionar configura o ATV31 ArE no valor exigido Realize a transfer ncia da configura o Quando a transfer ncia estiver completa desligue o inversor Energize novamente o inversor e inicialize a configura o O par metro ser restaurado na configura o de f brica J Memoriza o da configura o Consulte a p gina 66 Macroconfigura o in de
118. comando de uma rede de comunica o CD15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o velocidades pr selecionadas L14 L14 Selecionar a entrada l gica atribu da ativa esta fun o Certifique se de que 2 velocidades pr selecionadas PS2 tenham sido atribu das antes de configurar 4 velocidades pr selecionadas PS4 N o nO N o configurada LI LI Entrada l gica LH LIZ LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LIS Entrada l gica LIS LI4 LI4 Entrada l gica LI4 ie LI5 LIS Entrada l gica LI5 LIG LIG Entrada l gica LIG Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis CD11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD12 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD14 CD1 it 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o velocidades pr selecionadas Selecionar a entrada l gica atribu da ativa esta fun o Certifique se de que 4 velocidades pr selecionadas PS4 tenham sido atribu das antes de configurar 8 velocidades pr selecionadas PS8 N o nO N o configurada Ll1 LI Entrada l gica LI LI2 LIZ Entrada l gica LI2 LI3 LIS Entrada l gica LIS LI4 LI4 Entrada l gica LI4
119. da ao motor rFr ap s a rampa copiado ao mesmo tempo Isto evita que a velocidade seja zerada quando tiver sido realizada a comuta o 97 rEF 5Ek l 0 CEL FUn FLE con SUP menu FUN O DE APLICA O FUn SEE drl Nome Descri o Faixa de ajuste calagem Ea le f l Eyi E VELOCIDADE Eua potenci metro motorizado ELE A fun o pode ser acessada somente se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 2 L2 ou N vel 3 L3 e velocidade IHM UPdH ou velocidade UPdt selecionada p gina 79 con Nota A fun o velocidade incompat vel com diversas fun es consultar p gina 42 Pode ser configurada somente se essas fun es n o forem atribu das em particular para somando entradas SUP selecionar Entrada somat ria SA2 a N o nO p gina 91 e as velocidades pr selecionadas ajustar 2 velocidades pr selecionadas PS2 e 4 velocidades pr selecionadas PS4 a N o nO p gina 93 que devem ter sido atribu das na configura o de f brica 0 velocidade N o nO Par metro acess vel para velocidade UPdt somente Ao selecionar a entrada l gica atribu da esta fun o ser ativada N o nO N o configurada LI LI Entrada l gica LIM LI2 LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LIS Entrada l gica LIS LI4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LIS Entrada l gica LI5 LIG LIG
120. de 4 20mA LFL a Velocidade de seguran a LFF verifique a conex o da entrada AlS Se Modo de parada por falha perda de 4 20 mA LFL Velocidade de seguran a LFF ou Manuten o da velocidade rLS nenhum c digo mostrado Velocidade de seguran a 0 a 500 Hz 10 Hz Sele o da velocidade Fallback caso ocorra uma Modo de parada por falha perda de 4 20mA LFL 115 menu GEST O DE FALHA FLt rEF SEL dps f brica AA T Opera o desclassificada em caso de subtens o N o nO Bedis Diminui o n vel de rearme do Subtens o USF de modo a poder operar em linhas de alimenta o com FUn quedas de 50 da tens o FLE O N o nO Fun o inativa con O Sim YES Fun o ativa Neste caso o desempenho do inversor desclassificado CUIDADO SUP RISCO DE DANOS AO INVERSOR Quando Opera o desclassificada em caso de subtens o drn Sim YES utilize uma reat ncia de linha consultar cat logo A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Q Parada controlada na falta de rede N o nO Esta fun o pode ser utilizada para controlar o tipo de parada quando ocorrer uma perda de alimenta o da rede O N o nO Bloqueio do inversor e parada por in rcia do motor O Manuten o da CC MMS Este modo de parada utiliza a in rcia para manter a alimenta o de pot ncia ao inversor
121. desconhecida FALHA INTERNAJ IF2 Placa IHM n o reconhecida ou incompat vel aus ncia de display FALHA INTERNA IF3 Falha detectada de EEPROM FALHA INTERNAJ IF4 Falha detectada de EEPROM industrial 4 20mA LFF Perda de 4 20 mA Sem falha nOF C digo de falha n o foi salvo Sobrefrenagem ObF Sobretens o do barramento de CC Sobrecorrente OCF Sobrecorrente Sobreaquecimento do inversor OHF Sobreaquecimento do inversor Sobrecarga do motor OLF Sobrecarga do motor Fase do motor OPF Perda de fase do motor Sobretens o da alimenta o OSF Sobretens o da linha de alimenta o Perda de fase da alimenta o PHF Perda de fase da linha Curto circuito do motor SCF Curto circuito do motor fase terra Modbus SLF Falha detectada de comunica o Modbus Excesso de velocidade SOF Excesso de velocidade do motor Autorregulagem tnF Falha detectada de autorregulagem Subtens o USF Subtens o da linha de alimenta o o O O O O O O E g o O 0 o O O O O O O O 0 o o a o O A Conjugado do motor 100 conjugado nominal do motor calculado utilizando os par metros inseridos no menu CONTROLE DO MOTOR drC Q Tempo de funcionamento O a 65 530 horas Tempo total de energiza o do motor O a 9 999 horas ent o 10 00 a 65 53 quilohoras g Pode ser zerado pelo par metro Rearme do tempo de funcionamento rPr no menu GESTAO DE FALHA F
122. do o inversor pela primeira vez Ao energizar o inversor pela primeira vez o usu rio poder acessar imediatamente os 3 par metros abaixo Frequ ncia do motor standard bFr Configura o de refer ncia 1 Fr1 e Comando a 2 fios a 3 fios tCC p gina 49 LANGUAGE 3 segundos y Standard mot freq 2 3 wire control Ref 1 channel SPEED REFERENCE SETTINGS MOTOR CONTROL INPUTS OUTPUTS CFG COMMAND APPLICATION FUNCT FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION ESC y DRIVE MENU Ready Code MAIN MENU DRIVE MENU Schneider mm G Electric ATV312HU15M2 1 5KW 2HP 200 240V Mode DISPLAY depois que o inversor for energizado pela primeira vez O MENU PRINCIPAL ser mostrado em seguida comutado automaticamente ao menu MENU DO INVERSOR ap s 3 segundos Selecione o menu e pressione ENT A palavra Ready mostrada no monitor de terminal gr fico se a tecla ESC tiver sido pressionada quando estiver no MENU DO INVERSOR 38 Terminal gr fico remoto Energiza es subsequentes Schneider mm G Electric ATV312HU15M2 1 5kW 2HP 200 240V DISPLAY depois de energizar MAIN MENU O MENU PRINCIPAL ser mostrado em seguida LANGUAGE 3 segundos y DRIVE MENU comutado automaticamente ao menu SPEED REFERENCE MENU DO INVERSOR ap s 3 segundos Selecione o menu e pressione ENT MOTOR CONTROL INPUTS OUTPUTS CFG COMMAND APPLICATIO
123. do pela primeira vez os dois par metros mostrados abaixo ser o vis veis ap s Frequ ncia do motor standard bFr Eles devem ser ajustados da seguinte forma Configura o de refer ncia 1 Fr1 p gina 49 a AI Virtual 1 AlV1 Comando a 2 fios a 3 fios tCC p gina 68 a Local LOC Os seguintes par metros podem ser utilizados logo ap s retornar a outra vers o da IHM Configura o de refer ncia 1 Fr1 no menu COMANDO CtL Comando a 2 fios a 3 fios tCC no menu CONFIGURA O DE ENTRADAS SA DAS l O Ajustes de f brica Assim como as diferen as em termos de controle por meio de potenci metro as seguintes diferen as aplicam se entre configura es de f brica do ATV31eeeeeeA e aquelas do ATV312 Par metro ATV31000000A ATV312 Comando a 2 fios a 3 fios tCC Controle local LOC 2 fios 2C Configura o de refer ncia 1 Fr1 Entrada anal gica AIP AM Configura o do canal de comando Controle local LOC tEr 1 Cd1 Sentido reverso por entrada l gica N o nO se Comando a 2 fios a 3 fios ICC Local LIZ rrS LOC Escolha do canal de refer ncia e jog dial AIP AIU1 controle na passagem ao modo local FLOC Selecionar configura o ATV31 Par metro n o existe no ATV31 N o nO ArE Transfer ncia de configura o entre um ATV31 e um ATV312 utilizando o terminal remoto ATV31 ou uma ferramenta de download As
124. e falhas Pode ser utilizado para controlar a parada do motor Se Comando a 2 fios a 3 fios ICC n o tiver sido ajustado a Local LOC parada por in rcia Se Comando a 2 fios a 3 fios ICC estiver sido ajustado a Local LOC parada em rampa ou parada por in rcia se a frenagem por inje o de CC j estiver em curso Nota 1 Na configura o LOCAL os tr s LEDs REF MON e CONF estar o piscando simultaneamente no modo de programa o e estar o operando como um LED aceso no modo comando Visualiza o normal sem que c digo de falha seja mostrado na partida 4 3 Mostra os par metros selecionados no menu MONITORA O SUP standard frequ ncia do motor Se a corrente estiver limitada o display piscar Nesses casos CLI aparecer na parte superior esquerda se um terminal gr fico estivar conectado In lE Sequ ncia de inicializa o r dy Inversor pronto dl b Frenagem por inje o CC em andamento n 5 Parada por in rcia por entrada l gica F 5E Parada r pida por entrada l gica E Un Autorregulagem do motor em andamento Caso ocorra uma falha detectada o display ir piscar alertando o usu rio Se um terminal gr fico estiver conectado o nome da falha detectada ser mostrado 1 Se o inversor estiver bloqueado por um c digo C digo PIN 1 COd p gina 122 pressionar a tecla Mode o capacita a comutar do menu MONITORA O SUP ao menu REFER NCIA DE VELOC
125. e problemas C digos de detec o de falha mostrados no terminal remoto VW3A1006 os am Ju Inicializa o em desenvolvimento Inicializa o do microcontrolador Busca de configura o de comunica o Erro de comunica o Falha de intervalo de 50 ms Esta mensagem mostrada ap s 20 novas tentativas Bot o de alarme Um bot o foi pressionado durante mais de 10 segundos Teclado desconectado O teclado desperta quando uma tecla pressionada Confirmar rearme de falha detectada Esta mensagem aparece quando a tecla STOP pressionada enquanto h uma falha detectada de terminal remoto Inversor incompat vel Tipo de inversor marca n o compat vel com tipo de terminal remoto marca Anormalidade da ROM Anormalidade da ROM detectada pelo terminal remoto atrav s de calculo de checksum Anormalidade da RAM Anormalidade da RAM detectada pelo terminal remoto 1 piscando Outro defeito Outro defeito 129 ndice de fun es VELOCIDADE 97 Comando a 2 fios a 3 fios 68 N VEL DE ACESSO S FUN ES 79 Sa da anal gica l gica 69 Inje o autom tica de CC na parada 89 Religamento autom tico 11 Autorregulagem do motor 64 Controle de frenagem 104 CANopen endere o do inversor 117 Religamento autom tico com
126. e se de que todas as entradas l gicas estejam inativas para evitar partidas acidentais A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves Antes de configurar o inversor A PERIGO FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor ATV 312 Somente pessoal qualificado pode introduzir altera es nos par metros Certifique se de que todas as entradas l gicas estejam inativas para evitar uma partida inesperada quando estiver modificando os par metros A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves Partida Nota quando as configura es de f brica forem aplic veis e durante a energiza o ajuste manual ou ap s um comando de parada o motor poder ser energizado novamente somente depois que os comandos avan o reverso e para inje o de CC tiverem sido rearmados Se n o tiverem sido rearmados o inversor ir mostrar Parada por in rcia por entrada l gica nSt mas iniciar o funcionamento Se a fun o de religamento autom tico tiver sido configurada o par metro Religamento autom tico Atr no menu GEST O DE FALHA FLt p gina 111 esses comandos ser o levados em considera o sem que seja necess rio zerar Contator de linha CUIDADO RISCO DE DANOS AO INVERSOR Evite operar o contator com frequ ncia para evitar o envelhecimento prematuro dos capacitores
127. e seguran a a inibi o da detec o de falha de comunica o deve se restringir fase de debug ou a aplica es especiais A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ferimentos graves ou danos ao equipamento Ignorar nO Ignorar In rcia YES Gest o de falha detectada com parada por in rcia Parada em rampa rMP Gest o de falha detectada com parada em rampa Parada r pida por entrada l gica FSt Gest o de falha detectada com parada r pida Este par metro n o se aplica aos softwares PowerSuite e SoMove 114 menu GEST O DE FALHA FLt rEF Ro ulagem de EE Descri o Faixa de ajuste guiag brica AES 1 Modo de parada por falha da liga o serial CANopen COF Parada r pida 1 0 por entrada l gica FSt PER FUn Flt A AVISO con PERDA DE CONTROLE Se Modo de parada por falha da liga o serial CANopen COF COL ou Gest o de falha de rede CLL SUP Ignorar nO controle de comunica o ser inibido Por raz es de seguran a a inibi o da detec o de falha de comunica o deve se restringir fase de debug ou a aplica es especiais A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ferimentos graves ou danos ao equipamento O Ignorar nO Ignorar O In rcia YES Gest o de falha detectada com parada por in rcia O Parada em rampa rMP Gest o de falha detectada com par
128. eal O motor est compensado em excesso e a velocidade est inst vel 1 Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor Esses par metros somente aparecem se a fun o correspondente foi selecionada em outro menu Quando os par metros puderem tamb m ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 60 menu CONFIGURA ES SEt Regulagem de SEE Faixa de ajuste f brica drC N vel de frequ ncia do motor 0 a 500 Hz bFr 1 0 Limite al m do qual o contato no rel Rel 1 r1 ou Rel 2 r2 N vel de frequ ncia atingido FtA fecha E ou sa da AOV 10 V Sa da anal gica l gica dO limite de frequ ncia FtA Eni Di N vel do estado t rmico do motor Laio 100 FLE Limite al m do qual o contato no rel Rel 1 r1 ou Rel 2 r2 N vel t rmico do motor atingido tSA fecha 0n ou sa da AOV 10 V Sa da anal gica l gica dO N vel t rmico do inversor tSA N vel da corrente do motor 0a t 5In 1 In 1 Limite al m do qual o contato no rel Rel 1 r1 ou Rel 2 r2 N vel de corrente atingido CtA fecha ou sa da AOV 10 V Sa da anal gica l gica dO Limite de corrente CtA
129. elas de configura es do cliente p gina 131 Utilize o par metro Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS p gina 67 para retornar as configura es de f brica a qualquer momento Para localizar rapidamente a descri o de uma fun o utilize o ndice de fun es p gina 130 Antes de configurar uma fun o leia cuidadosamente a se o Compatibilidade de fun es as p ginas 42 e 43 7 No menu CONFIGURA ES SEt ajuste os seguintes par metros O Tempo de rampa de acelera o ACC p gina 52 e Desacelera o dEC p gina 52 O Velocidade m nima LSP p gina 53 e Velocidade m xima HSP p gina 53 O Prote o t rmica do motor ItH p gina 53 Nota As seguintes opera es devem ser realizadas para garantir o desempenho timo do inversor em termos de precis o e tempo de resposta Entre com os valores indicados na placa de identifica o do motor no menu CONTROLE DO MOTOR drC p gina 62 Realize a autorregulagem com o motor frio e conectado utilizando o par metro Autorregulagem tun p gina 64 Ajuste o par metro Ganho da Malha de Frequ ncia FLG p gina 53 e o par metro Estabilidade da Malha de Frequ ncia StA p gina 54 8 D partida ao inversor Coloca o em opera o Recomenda es preliminares Antes de energizar o inversor A PERIGO FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Certifiqu
130. elecionadas PS2 e 4 velocidades pr selecionadas PS4 para N o nO p gina 93 que dever o ter sido atribu das como parte da configura o de f brica Na Configura o de refer ncia 2 Fr2 a fun o velocidade compat vel com velocidades pr selecionadas entradas somat rias e o regulador PI O jog dial ENT deve ser pressionado e mantido nessa posi o por 2 s para alterar a configura o para este par metro 79 SEL gt drl 1 0 Ctl FUn FLE con SUP menu COMANDO CtL A Comuta o de refer ncia 2 Canal 1 ativo Fri O par metro Comuta o de refer ncia 2 rFC pode ser utilizado para selecionar o Configura o de refer ncia 1 Fr ou canal Configura o de refer ncia 2 Fr2 ou para configurar uma entrada l gica ou um bit de palavra de controle para a comuta o a dist ncia de Configura o de refer ncia 1 Fr1 ou Configura o de refer ncia 2 Fr2 canal 1 ativo Fr1 Refer ncia refer ncia 1 canal 1 ativo Fr2 Refer ncia refer ncia 2 LH LI Entrada l gica LM LIZ LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LI3 Entrada l gica LI3 Ll4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LIS Entrada l gica LI5 LI6 LIG Entrada l gica LI6 DOD0ODODOA Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es adicionais ser o poss veis C111 C111 Bit 11 da palavra de comando do Modbus C112 C1
131. ente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 87 rEF SEE drl 1 0 CEL FUn FLE con SUP menu FUN O DE APLICA O FUn SEL jo Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de drt f brica dai E MODOS DE PARADA continua o CEL EE Intensidade da corrente de 6 Oa In 2 0 7 In 2 EEE frenagem por inje o de CC ativada por entrada l gica ou escolhida como con modo de parada SUP CUIDADO RISCO DE DANOS AO MOTOR Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento O par metro pode ser acessado se Modos de parada normal Stt Parada por inje o de CC por entrada l gica dCI p gina 86 ou se Inje o de CC por entrada l gica dCI n o tiver sido ajustada a N o nO p gina 87 Ap s 5 segundos a corrente de inje o limitada a 0 5 prote o t rmica do motor ItH se tiver sido ajustada a um valor maior 2 Tempo total de frenagem por 6 0 1a30s inje o de CC escolhida como modo de parada CUIDADO RISCO DE DANOS AO MOTOR Per odos longos de fre
132. errada fornecida com o inversor para ser montada sobre este como indicato no desenho 2 Altivar 312 3 Fios ou cabos de alimenta o n o blindados 4 Fios n o blindados para a sa da dos contatos dos rel s 5 Fixa o e aterramento das blindagens dos cabos 6 7 e 8 o mais pr ximo poss vel do inversor desencapar as blindagens utilizar bra adeiras met licas inoxid veis de dimens es apropriadas nas partes desencapadas das blindagens para a fixa o na placa de montagem 1 As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons 6 Cabo blindado para liga o do motor as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades Estas blindagens n o devem ser interrompidas e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM Para os inversores de 0 18 a 1 5 kW se a frequ ncia de chaveamento for superior a 12 kHz utilizar cabos de baixa capacit ncia lineares 130 pF picoFarad m x por metro 7 Cabo blindado para liga o do controle comando Para as aplica es que necessitam de muitos condutores utilizar cabos de sec o pequena 0 5 mm A blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 8 Cabo blindado para liga o da resist ncia de frenagem eventual Esta blindagem n o deve
133. etro vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o configurado a N o nO p gina 101 1 Os par metros tamb m podem ser acessados no menu CONFIGURA ES SEt Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 103 rEF SEb drl CEL FUn FLE con SUP rEF SEL CEL FUn FLE con SUP menu FUN O DE APLICA O FUn Controle de frenagem A fun o pode ser acessada somente se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 2 L2 ou N vel 3 L3 p gina 79 Esta fun o que pode ser atribu da ao rel R2 ou sa da l gica AOC habilita o inversor para a gest o de um freio eletromagn tico Princ pios Sincronize a libera o do freio com o desenvolvimento do conjugado durante a partida e engrene o freio em velocidade zero durante a parada para evitar solavancos Sequ ncia de frenagem Velocidade do motor Refer ncia de velocidade Sele es que podem ser acessadas nas fun es de aplica o FUN O DE APLICA O FUn Frequ ncia de libera o de frenagem Frequ ncia de libera o de frenagem brL Corrente de libera o de frenagem I de li
134. evitar a busca sem fim entre diversos par metros essas fun es foram agrupadas em submenus Tal como os menus submenus s o identificados por um tra o ap s o c digo TIRS por exemplo Quando o inversor est em funcionamento o valor mostrado aquele de um dos par metros de monitora o Pela configura o de f brica o valor mostrado a frequ ncia de sa da aplicada ao motor par metro Frequ ncia de sa da aplicada ao motor rFr Enquanto o valor do novo par metro de monitora o exigido estiver sendo mostrado pressione e mantenha o jog dial ENT novamente por 2 segundos para validar a altera o do par metro de monitora o e salve o Deste ponto em diante o valor deste par metro que ser mostrado durante o funcionamento mesmo ap s desligar A menos que a nova escolha seja confirmada pressionando e mantendo o jog dial ENT novamente o display reverter ao par metro anterior depois que o inversor tiver sido desligado Nota Depois que o inversor tiver sido desligado ou ap s uma perda de alimenta o da rede o par metro mostrado representa o status do inversor Pronto rdY por exemplo O par metro selecionado mostrado seguindo um comando de funcionar 119 rEF 5Et FUn FLE con SUE SEt drl 1 0 EtL FUn FLE con SURS menu MONITORA O SUP Descri o Faixa de varia o Ref de frequ ncia para coma
135. exemplo abaixo A A PERIGO PERIGO DE CHOQUE EL TRICO EXPLOS O OU ARCO VOLTAICO Substitua a placa da tampa nos bornes e feche a porta antes de aplicar a pot ncia A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves 2 Fia o Fun es dos bornes de pot ncia Borne Fun o Para Altivar 312 4 Borne de terra Todas as refer ncias R L1 S L2 Alimenta o ATV3120000M2 R L1 S L2 T L3 ATV3120000M3 ATV312 N4 ATV312000056 PO Polaridade do barramento CC Todas as refer ncias PAM Sa da para resist ncia de frenagem polaridade Todas as refer ncias PB Sa da para resist ncia de frenagem Todas as refer ncias PC Polaridade do barramento CC Todas as refer ncias UM V T2 W IT3 Sa das para motor Todas as refer ncias Disposi o e caracter sticas dos bornes de pot ncia CUIDADO RISCO DE DANO AO INVERSOR Nunca remova o link entre PO e PA Os parafusos dos bornes PO e PA devem estar sempre bem apertados pois correntes elevadas circulam pelo link N o seguir estas instru es pode resultar em danos ao equipamento
136. fer ncia de frequ ncia atingida N vel t rmico do inversor atingido SA N vel t rmico do motor atingido N vel do estado t rmico do motor ttd par metro no menu CONFIGURA ES SEt p gina 52 L gica de freio DLC Sequ ncia de frenagem somente para informa o pois esta atribui o pode ser ativada ou desativada somente atrav s do menu FUN O DE APLICA O FUn p gina 83 No 4 20mA APL Perda de sinal de 4 20 mA mesmo se Modo de parada por falha perda de 4 20 mA LFL N o nO p gina 115 ja T e eo ode defelle A entrada l gica est no estado 1 24 V quando a atribui o selecionada est ativa com exce o de Falha do inversor FLt estado 1 se a funcionamento do inversor for normal Nota 1 Com essas atribui es configure Tipo AO1 AO1t Corrente OA 69 menu CONFIGURA ES DE ENTRADAS SA DAS I 0 rEF SEL ESET Fama Se cinto t tica E drC Il 0 a Rel 1 Falha do R inversor n o detectada FLt PEET Este par metro n o est vis vel quando uma placa de comunica o conectada ao produto Fits N o nO N o atribu da Falha do inversor FLt Falha do inversor n o detectada con Inversor funcionando rUn Inversor funcionando N vel de frequ ncia atingido FtA N vel de frequ ncia atingido N vel de frequ ncia do motor Ftd SUP par metro no menu CONFIGURA ES SEt p gina 61 HSP atingida FLA Ve
137. ferramentas de carregar compat veis Multi Loader V1 10 e superior Simple Loader V1 3 e superior SoMove V1 1 11 1 e superior SoMove Mobile V2 0 e superior PowerSuite 2 6 Patch1 e superior Nota A transfer ncia de um ATV31 para um ATV312 com placa de comunica o opcional n o pode ser executada Um novo par metro Selecionar configura o ATV31 ArE foi adicionado ao menu FUN O DE APLICA O FUn Pode ser utilizada para especificar o tipo ATV31 ou ATV31eeeeeeA durante transfer ncias entre um ATV31 e ATV312 Valores do par metro Selecionar configura o do ATV31 ArE N o nO configura o de f brica transfer ncia entre dois ATV312 e ATV31 A 31 A transferir de um ATV31eeeeeeA para um ATV312 ATV31 std 31E transferir de ATV31 a ATV312 Para realizar uma transfer ncia de configura o consultar o procedimento p gina 110 124 Diagn sticos e solu o de problemas Inversor n o d a partida Nenhum c digo de erro exibido Se o monitor n o se iluminar verifique a alimenta o ao inversor e verifique a fia o das entradas Al e Al2 e a conex o ao conector RJ45 Atribui o das fun es parada r pida e in rcia evitam a partida do inversor se as entradas l gicas correspondentes n o estiverem energizadas O ATV312 mostra Parada por in rcia por entrada l gica nSt ou Parada r pida por entrada l gica FSt Isto normal pois essas fun es est o ativas em
138. gica LI3 23 selecionadas psy 4 velocidades pr L14 L14 Entrada l gica LI4 og Selecionadas Epil ER de refer ncia 411 AI1 Entrada anal gica AM 49 5 g Entrada somat ria 2 Al2 Al2 Entrada anal gica Al2 91 E Falha do inversor FLt O contato abre caso uma falha seja detectada ou o inversor rd Rel 1 5 70 seja desligado br A Adapta o da rampa de Sim YES Fun o ativa adapta o autom tica da rampa de desacelera o 85 desacelera o REr Religamento autom tico N o nO Fun o inativa 111 SEE Modos de parada normal Parada em rampa rMP Em rampa 86 CFG Macroconfigura o Configura o de f brica Std 1 66 Verificar se os valores acima est o compat veis com a aplica o Caso seja necess rio o inversor pode ser utilizado sem altera o das configura es 1 Se desejar manter as configura es do inversor em um m nimo selecione a configura o macro Macroconfigura o CFG Start stop StS seguida por Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS Factory Set Inl p gina 67 A configura o macro Start stop StS igual configura o de f brica com exce o da atribui o ENTRADA SA DA Entradas l gicas Ll4 LI2 revertendo Controle de detec o de transi o a 2 fios LI1 funcionar em avan o LI2 funcionar em reverso LI3 a LI6 Inativas n o atribu do Entradas anal gicas AM Refer nc
139. gicas Al AI2 Al2 Entradas anal gicas Al2 AI3 AI3 Entradas anal gicas AI3 AI Virtual 1 AlV1 Jog dial Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis O IComando pelo terminal remoto LCC Refer ncia via terminal remoto Refer ncia da frequ ncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto LFr par metro no menu CONFIGURA ES SEt p gina 52 Modbus Mdb Refer ncia via Modbus m O Placa de comunica o nEt Refer ncia via Rede de Comunica o Entradas somat rias Er ij Nota AI2 uma entrada de 10 V que pode ser utilizada para subtra o atrav s da soma de um sinal negativo SAI Consulte o diagrama de blocos completo as p ginas 74 a 78 9 menu FUN O DE APLICA O FUn rEF set Velocidades pr selecionadas ses 2 4 8 ou 16 velocidades podem ser pr selecionadas e requerem 1 2 3 ou 4 entradas l gicas respectivamente 1 0 CEL Deve ser cumprida a seguinte ordem de atribui o 2 velocidades pr selecionadas PS2 ent o 4 velocidades pr selecionadas PS4 ent o 8 velocidades pr selecionadas PS8 ent o 16 velocidades pr selecionadas PS 16 E _ Tabela de combina es para entradas de velocidade pr selecionadas con 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Refer ncia de vel
140. guran a A n o observa o destas instru es poder causar a morte ou ferimento grave A fun o de religamento autom tico do motor estar ativa somente no controle de n vel a 2 fios Comando a 2 fios a 3 fios CC 2 fios 2C e Tipo de comando a 2 fios tCt N vel LEL ou Prioridade de avan o PFO N o nO Fun o inativa Sim YES Religamento autom tico se a falha foi removida e outras condi es de funcionamento permitirem o religamento O religamento ser realizado atrav s de uma s rie de tentativas intercaladas por intervalos de tempo cada vez maiores de 1 s 5 s 10 s e ent o 1 min nas tentativas seguintes Se o religamento n o ocorrer ap s ter decorrido o tempo configur vel Tempo de religamento m ximo tAr o procedimento ser abortado e o inversor permanecer bloqueado at ser desligado e ligado novamente Esta fun o poss vel nas seguintes condi es FALHA DE REDE CnF Falha de comunica o detectada na placa de comunica o Comunica o CANopen COF Falha de comunica o detectada CANopen Externa EPF Falha extema 4 20mA LFF perda de 4 20 mA Sobrefrenagem ObF sobretens o do barramento de CC Sobreaquecimento do inversor OHF Sobreaquecimento do inversor Sobrecarga do motor OLF Sobrecarga do motor Fase do motor OPF Perda de fase do motor Sobretens o da rede OSF sobretens o da linha de alimenta o Perda de fase d
141. ia de velocidade 0 10 V AI2 AIS Inativas n o atribu do Rel R1 o contato se abre caso uma falha seja detectada ou inversor desligado Rel R2 Inativo n o atribu do Sa da anal gica AOC 0 20 ma inativa n o atribu do 32 Fun es b sicas Prote o t rmica do inversor Fun es Prote o t rmica por sonda PTC situada no dissipador de calor ou integrada no m dulo de pot ncia Prote o indireta do inversor contra sobrecargas por desarme na presen a de sobrecorrente Valores t picos de desarme Corrente do motor 185 da corrente nominal do inversor 2 segundos Corrente do motor 150 da corrente nominal do inversor 60 segundos Tempo 4 d segundos o 3000 7 1000 200 4 160 4 100 7 VE RE dai Dre rar Ao e rede fr E BEDALE E IS EE E E A AEE o ORE OR SA o A paapaa Corrente do motor Ininversor AE e sa Ventila o do inversor Os ventiladores come am a funcionar quando o inversor energizado e s o desligados depois de 10 segundos se n o tiver sido dado um comando de partida O ventilador ligado automaticamente quando o inversor n o est bloqueado sentido de funcionamento refer ncia desenergizado alguns segundos depois que o inversor bloqueado velocidade do motor lt 0 2 Hz e frenagem por inje o completada 33 Fun es b sicas Prote o t rmica do motor Fun o Prote o t rmica por c lculo
142. ia nominal Frequ ncia nominal do motor FrS par metro no menu CONTROLE DE MOTOR drC Verificar se o valor para Tempo da rampa de desacelera o dEC n o est muito baixo para a carga que deve ser parada 1 Quando valores maiores do que 9 999 s o mostrados no inversor ou nos terminais remotos inserido um ponto ap s o d gito do milhar Nota Este tipo de visualiza o pode provocar certa confus o entre valores que possuem dois d gitos ap s a casa decimal e valores maiores do que 9 999 Verifique o valor do par metro Incremento de rampa Inr Exemplo Se Incremento de rampa Inr 0 01 o valor 15 65 corresponde a um ajuste de 15 65 s Se Incremento de rampa Inr 1 o valor 15 65 corresponde a um ajuste de 15 650 s 2 O par metro tamb m pode ser acessado no menu CONFIGURA ES SEt Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o menu FUN O DE APLICA O FUn SEL jo Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica drC E RAMPAS continua o age CEL N o nO 1 Comuta o de rampa N o nO EE Esta fun o permanece ativa independentemente do canal de controle FLE N
143. ial de fluxo sem realimenta o para aplica es com conjugado constante O Economia de energia nLd Economia de energia para aplica es de conjugado vari vel que n o exigem din mica elevada comporta se de modo similar a raz o P sem carga ou a raz o n em carga Tens o Frequ ncia m Compensa o RI Boost de tens o motor 2 1 a 100 Consulte a p gina 59 0 Ganho da malha de frequ ncia motor 2 1 1 a 100 Consulte a p gina 60 Estabilidade da malha de frequ ncia motor 2 1 1a 100 Consulte a p gina 60 Compensa o de escorregamento motor 2 1 0 a150 Consulte a p gina 60 1 Par metro pode ser acessado tamb m no menu CONFIGURA ES SEt 2 Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor podem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 108 menu FUN O DE APLICA O FUn rEF Controle de fim de curso E x E dr E A fun o pode ser acessada somente se N VEL DE ACESSO AS FUN ES LAC N vel 2 L2 ou N vel 3 L3 p gina 79 Esta fun o pode ser utilizada para a gest
144. igos locais e nacionais Uma se o m nima de fio de 10 mm pode ser necess ria para satisfazer as normas sobre limita o de corrente de fuga A A PERIGO PERIGO DE CHOQUE EL TRICO EXPLOS O OU ARCO VOLTAICO O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz lo Utilize o ponto de aterramento fornecido como mostra a figura abaixo A n o observ ncia destas instru es pode causar a morte ou ferimentos graves Certifique se de que a resist ncia de terra seja igual ou menor do que 1 ohm Para o aterramento de diversos inversores necess rio conectar cada um deles diretamente terra conforme mostrado na figura a esquerda N o fa a um circuito de aterramento em malha e n o ligue os cabos em s rie A AVISO PR TICAS DE FIA O INADEQUADAS O inversor ATV312 ser danificado se a tens o da linha de entrada for aplicada aos bornes de sa da U T1 V T2 W T3 Verifique as conex es de pot ncia antes de energizar o inversor ATV312 Se estiver substituindo outro inversor verifique se todas as conex es ao inversor ATV312 est o de acordo com as instru es de fia o a p gina 30 deste manual A n o observ ncia destas instru es pode resultar em morte ferimentos graves ou danos ao equipamento A AVISO PROTE O N O ADEQUADA CONTRA SOBRECORRENTE Dispositivos de prote o contra sobrecorrente devem ser coordenados adequadamente O Canadian Electrical Code e
145. im que for poss vel e o par metro muda automaticamente a Realizada dOnE ou N o nO caso a Autorregulagem n o seja bem sucedida FALHA DE AUTORREGULAGEM tnF ser mostrada se Configura o de falha de autorregulagem tnF tnL Sim YES p gina 115 Realizada dOnE Uso dos valores fornecidos na ltima vez que autorregulagem foi realizada Inversor funcionando rUn Autorregulagem realizada sempre que for dado um comando de funcionar Energizado POn Autorregulagem realizada a cada vez que for energizado LH a L116 Lit a LIG Autorregulagem realizada na transi o de O 1 de uma entrada l gica atribu da a esta fun o A A PERIGO PERIGO DE CHOQUE EL TRICO EXPLOS O OU ARCO VOLTAICO Quando Autorregulagem tUn configurada Energizado POn a autorregulagem ser realizada cada vez que a energia for ligada Verifique este procedimento de modo a n o por em risco pessoas ou equipamentos A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves Nota Autorregulagem do motor tUn for ada a Energizado POn se Resist ncia do estator a frio SC Init Init Autorregulagem realizada somente se nenhum comando tiver sido ativado Se uma fun o parada por in rcia ou parada r pida atribu da a uma entrada l gica esta entrada deve ser ajustada em 1 ativa em 0 Autorregulagem pode levar de 1 a 2 segundos N o interrom
146. inje o de CC 1 O1a30s autom tica na parada CUIDADO RISCO DE DANOS AO MOTOR Per odos longos de frenagem por Inje o de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor Proteja o motor evitando per odos longos de frenagem por Inje o de CC A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Par metro pode ser acessado se Inje o autom tica de CC AdC n o tiver sido ajustado a N o nO p gina 89 Intensidade da corrente de inje o 0a1 2 1n 2 0 7 In 2 autom tica na parada CUIDADO RISCO DE DANOS AO MOTOR Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Par metro pode ser acessado se Inje o autom tica de CC AdC n o tiver sido ajustado a N o nO p gina 89 1 O par metro tamb m pode ser acessado no menu CONFIGURA ES SEt 2 Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros x puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 89 menu FUN
147. inversor Partida r pida Este documento descreve como conectar e configurar o inversor de modo que possa ser dada partida no motor de maneira r pida e f cil para aplica es b sicas Este documento fornecido com o inversor Manuais para Modbus CANopen etc Estes manuais descrevem o processo de instala o as conex es do barramento ou da rede sinaliza es diagn sticos e a configura o dos par metros espec ficos para comunica o Descrevem tamb m os servi os de comunica o dos protocolos Atualiza o do software Desde o in cio de sua comercializa o o Altivar 312 tem sido equipado com fun es adicionais A vers o do software V5 1 IE 50 est sendo atualizada para V5 1 IE 54 Este documento refere se vers o V5 1 IE 54 A vers o do software apresentada na placa de identifica o do produto na lateral do inversor de frequ ncia Atualiza es efetuadas na vers o V5 1 IE 54 em compara o com a V5 1 IE 50 Novas configura es poss veis Configura o remota pressionando o bot o MODE durante 3 segundos o inversor muda automaticamente para configura o remota O Jog Dial embutido funciona como um potenci metro Fr1 AIV1 e o bot o RUN embutido ativado Configura o local poss vel retornar configura o local pressionando novamente o bot o MODE durante 3 segundos ver p gina 47 Passos para instala o INSTALA O 1 Recep o e inspe o do inver
148. io bLC for atribu da o par metro Religamento autom tico com retomada de velocidade FLr p gina 113 e o par metro Adapta o de rampa de desacelera o brA p gina 85 ser o for ados a N o nO e o par metro Configura o da falha falta de fase do motor OPL p gina 114 for ado a Sim YES Configura o da l gica de freio bLC for ado a N o nO se Configura o da falha falta de fase do motor OPL Corte de sa da OAC p gina 114 Frequ ncia de abertura do freio 0 0 a 10 0 Hz De Ri com a calibre do inversor Frequ ncia de abertura do freio A N vel de corrente do motor para abertura do 0a 1 36 In 1 De a com a calibre do freio inversor N vel de corrente de libera o de frenagem para movimento ascendente ou de avan o a Tempo de abertura do freio 0a5s Atraso de tempo de abertura do freio 0 Velocidade m nima e o Frequ ncia do motor na refer ncia m nima Este par metro pode tamb m ser alterado no menu CONFIGURA ES SEt p gina 53 N vel de frequ ncia de fechamento do freio nO 0aLSP O N o configurada O Faixa de ajuste em Hz Se Configura o da l gica do freio bLC for atribu da e Frequ ncia de frenagem do freio bEn permanecer ajustado a N o nO o inversor ir travar em modo FALHA DE CONTROLE DE FRENAGEM bLF ao primeiro comando de partida A Tempo de fechament
149. ionadas Pr4 SUP N o nO N o configurada LH LI1 Entrada l gica LH Li2 LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LI3 Entrada l gica LI3 Ll4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LIS Entrada l gica LI5 LI6 LIG Entrada l gica LI6 Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis CD11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD12 CD 12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o O 2 Ref PI pr selecionada 1 0 a 100 E CD13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o Consulte a p gina 56 3 Ref PI pr selecionada 0 a 100 Consulte a p gina 56 d 4 Ref PI pr selecionada 0 a 100 Consulte a p gina 56 N vel de erro de religamento 0 a 100 n vel de despertar A PERIGO FUNCIONAMENTO N O INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO Verifique se partidas n o intencionais apresentar o algum perigo A n o observ ncia destas instru es poder resultar em morte ou ferimentos graves Se o PI e Tempo de funcionamento em velocidade m nima Tempo de funcionamento em velocidade m nima tLS p gina 58 forem selecionados ao mesmo tempo o regulador PI pode tentar selecionar uma velocidade me
150. ionadas Pr4 p gina 102 tiver sido permitida pela sele o de entrada O 4 Ref PI pr selecionada 0a 100 90 Par metro est vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o tiver sido configurado a N o nO p gina 101 e se 4 refer ncias PI pr selecionadas Pr4 p gina 102 tiver sido permitida pela sele o de entrada q 2 Velocidade pr selecionada O a 500 Hz 10 Hz Consultar p gina 94 sses parametros somente aparecem se a fun o correspondente toi selecionada em outro menu Quando os parametros puderem tamb m ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o menu CONFIGURA ES SEt rEF Regulagem de SEES Faixa de ajuste f brica drl 3 Velocidade pr selecionada oa 500 Me 1 0 Consulte a p gina 94 Ekl a 4 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz PBA FLE Consulte a p gina 94 con 5 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz SUP Consulte a p gina 94 6 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz Consulte a p gina 94 72 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz Consulte a p gina 94 8 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz Consulte a p gina 94 9 Velocidade pr selecionada 0 a 500 Hz Consulte a p gina
151. isualizado no terminal gr fico 4 Valor do par metro no display de 7 segmentos de 4 d gitos 8 Valor do par metro visualizado no terminal gr fico 41 Compatibilidade de fun es Fun es incompat veis As seguintes fun es estar o inacess veis ou desativadas nos casos descritos abaixo Religamento autom tico Isto poss vel somente para o caso de controle a 2 fios Comando a 2 fios a 3 fios tCC 2 fios 2C e Tipo de comando a 2 fios tCt N vel LEL ou Prioridade em avan o PFO Retomada em velocidade Isto poss vel somente para o caso de controle a 2 fios Comando a 2 fios a 3 fios tCC 2 fios 2C e Tipo de comando a 2 fios tCt N vel LEL ou Prioridade em avan o PFO Esta fun o est bloqueada se para parada autom tica foi configurada como inje o CC Inje o autom tica de CC AdC Cont nuo Ct Tabela de compatibilidade de fun es A escolha das fun es de aplica o pode estar limitada pelo n mero de ENTRADAS SA DAS e pelo fato de algumas fun es serem incompat veis com outras As fun es que n o est o nesta rela o s o compat veis Se houver incompatibilidade entre fun es a primeira fun o configurada bloquear a configura o das outras Para configurar uma fun o primeiro verifique quais fun es incompat veis com ela est o designadas especialmente aquelas que foram atribu das na configura o de f brica
152. ivis o do tempo de rampa desacelera o para a parada r pida dCF Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de partida ainda estiver ativo o motor retomar o funcionamento somente se o controle em n vel de 2 fios tiver sido configurado Comando a 2 fios a 3 fios CC 2 fios 2C e Tipo de comando a 2 fios tCt N vel LEL ou Prioridade de avan o PFO p gina 68 Nos outros casos deve ser enviado um comando de partida Q Coeficiente de divis o do tempo de rampa de 9310 desacelera o para a parada r pida Par metros podem ser acessados quando Modos de parada normal Stt Parada r pida por entrada l gica FSt p gina 86 e quando Parada r pida por entrada l gica FSt n o N o nO p gina 86 Certifique se de que a rampa reduzida n o esteja muito baixa em rela o carga a ser parada O valor O corresponde a rampa m nima Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 86 menu FUN O DE APLICA O FUn c o Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica ii MODOS DE PARADA continua o Q Parada por inje o de CC por entrada l gica N o nO
153. l somente a inversores trif sicos O N o nO Ignorar O Sim YES Gest o de falha detectada com parada r pida Sim YES T Modo de parada por falha de sobreaquecimento do inversor OHF IIn rcial YES CUIDADO RISCO DE DANOS AO MOTOR Inibir a detec o de falha por sobreaquecimento do inversor resultar que o inversor n o estar protegido Isto invalida a garantia Verifique que as poss veis consequ ncias n o apresentem risco A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento O Ignorar nO Ignorar In rcia YES Gest o de falha detectada com parada por in rcia O Parada em rampa rMP Gest o de falha detectada com parada em rampa Parada r pida por entrada l gica FSt Gest o de falha detectada com parada r pida 0 Modo de parada por falha de sobrecarga do motor OLF In rcia YES O Ignorar nO Ignorar O In rcia YES Gest o de falha detectada com parada por in rcia O Parada em rampa rMP Gest o de falha detectada com parada em rampa O Parada r pida por entrada l gica FSt Gest o de falha detectada com parada r pida 1 Modo de parada por falha da liga o serial Modbus SLF Parada r pida por entrada l gica FSt AVISO PERDA DE CONTROLE Se Modo de parada por falha da liga o serial Modbus SLF SLL Ignorar nO controle de comunica o ser inibido Por raz es d
154. locidade m xima HSP atingida N vel de corrente atingido CtA N vel de corrente atingido N vel de corrente do motor Ctd par metro no menu CONFIGURA ES SEt p gina 61 Refer ncia de frequ ncia atingida SrA Refer ncia de frequ ncia atingida N vel t rmico do motor atingido tSA N vel t rmico do motor atingido N vel do estado t rmico do motor ttd par metro no menu CONFIGURA ES SEt p gina 61 4 20mA APL Perda do sinal de 4 20 mA mesmo se Modo de parada por falha perda de 4 20 mA LFL N o nO p gina 115 LI1 para LIG Ll1 para LIG Retorna o valor da entrada l gica selecionada Do Do 00 0000 Quando a atribui o selecionada est ativa o rel est energizado com exce o de Falha do inversor FLt energizado se o inversor n o detectou a falha Rel 2 N o nO N o nO N o atribu da Falha do inversor FLt Falha do inversor n o detectada Inversor funcionando rUn Inversor funcionando N vel de frequ ncia atingido FtA Atingido o n vel de frequ ncia N vel de frequ ncia do motor Ftd par metro no menu CONFIGURA ES SEt p gina 61 HSP atingida FLA Velocidade m xima HSP atingida N vel de corrente atingido CtA N vel de corrente atingido N vel de corrente do motor Ctd par metro no menu CONFIGURA ES SEt p gina 61 Refer ncia de frequ ncia atingida SrA Refer ncia de frequ ncia a
155. manho Pot ncia Corrente da linha Pot ncia Corrente Pot ncia Corrente Corrente indicada m x 2 aparente de dissipada nominal transit ria na placa 1 Em Em chamada emcorrente 1 m x 1 200 V 240V m x 3 nominal 4 kw Cv A A kVA A w A A 0 18 0 25 3 0 25 0 6 10 24 1 5 2 3 ATV312H018M2 3 0 37 0 5 5 3 44 1 0 10 41 3 3 5 0 ATV312H037M2 3 0 55 0 75 6 8 5 8 1 4 10 46 3 7 5 6 ATV312H055M2 4 0 75 1 8 9 75 1 8 10 60 4 8 TRA ATV312H075M2 4 11 1 5 12 1 10 2 2 4 19 74 6 9 10 4 ATV312HU11M2 6 1 5 a 15 8 13 3 3 2 19 90 8 0 12 0 ATV312HU15M2 6 2 2 3 21 9 18 4 4 4 19 123 11 0 16 5 ATV312HU22M2 7 Tens o de alimenta o trif sica 200 240 V 50 60 Hz Para motores trif sicos de sa da 200 240 V Motor Rede entrada Inversor sa da Refer ncia Tamanho Pot ncia Corrente da linha Pot ncia Corrente Pot ncia Corrente Corrente indicada m x 2 aparente de dissipada nominal transit ria na placa 1 Em em chamada em corrente 1 m x 1 200 V 240V m x 3 nominal 4 kw Cv A A kVA A w A A 0 18 0 25 2 1 1 9 0 7 10 23 15 2 3 ATV312H018M3 1 0 37 0 5 3 8 3 3 1 3 10 38 3 3 5 0 ATV312H037M3 1 0 55 0 75 4 9 4 2 1 7 10 43 3 7 5 6 ATV312H055M3 2 0 75 1 6 4 5 6 22 10 55 4 8 TR ATV312H075M3 2 11 1 5 85 7 4 3 0 10 71 6 9 10 4 ATV312HU11M3 5 1 5 2 11 1 9 6 3 8 10 86 8 0 12 0 ATV312HU15M3 5 22 3 14 9 13 0 5 2 10 114 11 0 16 5 ATV312HU22M3 6 3 19 1 16 6 6 6 19 146 13 7 20 6 ATV312HU30M3 7 4 5 24 21
156. mento Autorregulagem em Estado da E andamento tus 65 autorregulagem FAIL Falhou Autorregulagem falhou ERR dOnE Realizada Resist ncia do estator medida pela fun o de autorregulagem utilizada para controlar o motor Strd R1 inserido Resist ncia do estator no estado frio utilizada para controlar o motor UdP 122 Vers o do Software Z h Z sa de inversor UF 53 Compensa o RI Oa 100 ad 20 Boost de tens o 59 Compensa o RI uFro 108 Boost de tens o Da 100 eo motor 2 145 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente m Regulagem Configura o C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel de f brica da ane Escolha do tipo de L Conjugado constante Conjugado constante UFE 65 la o tens o F P Conjugado vari vel Conjugado vari vel Ae la o tens o a SVC Controle vetorial de fluxo id requaneial nld Economia de energia Economia de energia Escolha do tipo de L Conjugado constante Conjugado constante rela o tens o P Conjugado vari vel Conjugado vari vel UFE 108 equ ncia do motor 5 ISVC Controle vetorial de fluxo n 2 nld Economia de energia Economia de energia Ulm 120 Tens o da rede v E E De acordo Uns 62 Tens o nominal do v E coma a E motor pot ncia do inversor De acordo unse 107 Tens o nominal do v 7 coma motor 2 pot ncia do inversor
157. menu GEST O DE FALHA FLt p gina 114 FALHA DE MODBUS Interrup o da comunica o na rede Modbus Terminal remoto ativado Comando pelo terminal remoto LCC Sim YES p gina 81 e terminal desconectado Verifique a rede de comunica o Consulte a documenta o referente ao produto Verifique o link com o terminal remoto 127 Diagn sticos e solu o de problemas C digos de detec o de falha que s o restaurados assim que sua causa desaparece CONFIGURA O INCORRETA Causa prov vel A configura o atual inconsistente Adi o ou remo o de uma op o Solu o Retornar s configura es de f brica ou recuperar a configura o de backup se for v lida Verifique o par metro Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS p gina 67 CONFIGURA O INV LIDA Configura o inv lida A configura o carregada no inversor via link serial inconsistente Verifique a configura o carregada anteriormente Carregue uma configura o compat vel SUBTENS O Tens o da rede de alimenta o muito baixa Queda de tens o transit ria Resist ncia de pr carga danificada Verifique a tens o e o par metro de tens o N vel de desarme no SUBTENS O USF ATV3120000M2 160 V ATV3120000M3 160 V ATV3120000N4 300 V ATV312000056 430 V Substitua o inversor 128 Diagn sticos e solu o d
158. nada em outro menu Quando os par metros detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 88 menu FUN O DE APLICA O FUn rena ES E INJE O AUTOM TICA DE CC NA PARADA o Inje o autom tica de CC na parada Sim YES BIE Se tiver sido ajustado a Cont nuo Ct este par metro provoca a inje o de corrente mesmo quando n o houver FLE comando de partida Este par metro pode ser alterado em qualquer tempo CEL con A A PERIGO EUR PERIGO DE CHOQUE EL TRICO EXPLOS O OU ARCO VOLTAICO Quando ADC CT a inje o de corrente realizada mesmo se um comando de marcha n o foi enviado Verifique este procedimento de modo a n o por em risco pessoas ou equipamentos A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves A AVISO SEM MANTER O CONJUGADO Frenagem por inje o de CC n o fornece manuten o do conjugado em velocidade zero Frenagem por inje o de CC n o funciona quando h perda de pot ncia ou quando o inversor detecta uma falha Quando for necess rio utilize frenagem separada para manter os n veis de conjugado A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ferimentos graves ou danos ao equipamento O N o nO Sem inje o O Sim YES Suspens o da inje o durante certo per odo O Continuous Ct Suspens o cont nua da inje o 2 Tempo de
159. nado e mantido nessa posi o por 2 s para alterar a atribui o para este par metro 67 SEL drl ER di CEL FUn FLE con SUR menu CONFIGURA ES DE ENTRADAS SA DAS I 0 ENT ED ENT EC E ESC f Comando a 2 fios a 3 fios tom Esce T74 ENT quis ESC EsC rc uESC 1 Retornar aos ajustes de f brica restaurar a configura o F ENT Os par metros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e n o forem dados comandos de funcionar No terminal remoto ATV31 este menu pode ser acessado com a chave na posi o Regulagem de f brica T Comando a 2 fios a 3 fios 2 fios 2C Consulte p gina 50 Tipo de comando a 2 fios Transi o trn A PERIGO FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Verifique se as altera es feitas no controle a 2 fios s o compat veis com o diagrama de fia o utilizado A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves Par metros podem ser acessados se Comando a 2 fios a 3 fios tCC 2 fios 2C p gina 50 O N vel LEL Estado 0 ou 1 levado em considera o para partida ou parada O Transi o trn Uma mudan a de estado transi o ou limite necess ria para iniciar o funcionamento de modo a auxiliar a evitar partidas acidentais ap s interrup o da alimenta o de energia O
160. nagem por Inje o de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor Proteja o motor evitando per odos longos de frenagem por Inje o de CC A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Par metro pode ser acessado se Modos de parada normal Stt Parada por inje o de CC por entrada l gica dCI p gina 86 a Parada por in rcia por entrada l gica N o nO N o nO N o configurada LH Ll1 Entrada l gica LI LIZ LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LI3 Entrada l gica LI3 LI4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LI5 Entrada l gica LI5 LI6 LIG Entrada l gica LIG o o A m o o A parada ativada quando o estado l gico da entrada est em 0 Se a entrada retornar ao estado 1 e o comando de partida ainda estiver ativo o motor partir novamente somente se o controle a 2 fios tiver sido configurado Nos outros casos deve ser enviado um comando de partida 1 Par metro tamb m pode ser acessado no menu CONFIGURA ES SEt 2 ICorresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor 3 Nota Estes ajustes n o est o relacionados fun o inje o de CC na parada puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecio
161. nagem por inje o de 2 0 1a30s 05s CC escolhida como modo de parada CUIDADO RISCOS DE DANOS AO MOTOR Per odos longos de frenagem por Inje o de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor Proteja o motor evitando per odos longos de frenagem por Inje o de CC A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Par metro pode ser acessado se Modos de parada normal Stt Parada por inje o de CC por entrada l gica dCI p gina 87 1 Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor 2 Nota Estes ajustes n o est o relacionados fun o inje o autom tica de CC na parada Esses par metros somente aparecem se a fun o correspondente foi selecionada em outro menu Quando os par metros puderem tamb m ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o menu CONFIGURA ES SEt Tis E E Regulagem de Tempo de inje o de CC autom tica na parada 91a30s CUIDADO RISCOS DE DANOS AO MOTOR Per odos longos de frenagem por Inje o de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor Proteja o motor evitando per odos longos de frenagem por Inje o de CC A n o observ ncia destas instru e
162. nais de controle e para algumas fun es cr ticas incorporar uma forma de atingir um estado seguro durante e ap s uma falha de canal Exemplos de fun es de controle cr ticas s o paradas de emerg ncia e paradas por ultrapassagem Caminhos de controle separados ou redundantes devem estar dispon veis para as fun es de controle cr ticas Caminhos de controle de sistema podem incluir links de comunica o Deve ser dada a devida considera o s implica es dos atrasos de transmiss o imprevistos ou falhas do link2 A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ferimentos graves ou danos ao equipamento a Para obter informa es adicionais consultar NEMA ICS 1 1 ltima edi o Safety Guidelines for the Application Installation e Maintenance of Solid State Control e a NEMA ICS 7 1 ltima edi o Safety Standards for Construction e Guide for Selection Installation e Operation of Adjustable Speed Drive Systems Estrutura dos documentos Os seguintes documentos t cnicos do Altivar 312 est o dispon veis no site da Schneider Electric www schneider electric com br Manual de Instala o Este manual descreve como instalar e conectar o inversor Manual de Programa o Este manual descreve as fun es e par metros dos terminais do inversor e como utiliz los Manual simplificado Este manual uma vers o simplificada do manual do usu rio fornecido com o
163. navega o Pressione Para salvar o valor atual ENT Para entrar com o menu ou par metro selecionado Gire Para aumentar ou diminuir um valor Para ir pr xima linha ou linha anterior Para aumentar a refer ncia se o controle via terminal gr fico estiver ativado Nota Teclas 3 4 5 e 6 podem ser utilizadas para controlar o inversor diretamente se o controle via terminal estiver ativado Para ativar os bot es do terminal gr fico necess rio primeiramente configurar Comando pelo terminal remoto LCC Sim YES p gina 81 36 Terminal gr fico opcional Energizando o terminal gr fico pela primeira vez Ao energizar o terminal gr fico pela primeira vez o usu rio deve selecionar o idioma adequado Fran ais Deutsch Espanol Italiano v Portuguese Schneider mm G Electric ATV312HU15M2 1 5kW 2HP 200 240V MAIN MENU LANGUAGE 3 segundos y ou ENT DRIVE MENU SPEED REFERENCE MOTOR CONTROL INPUTS OUTPUTS CFG COMMAND APPLICATION FUNCT FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION Depois de o terminal gr fico ter sido energizado pela primeira vez Selecione o idioma e pressione ENT Os detalhes de identifica o do inversor ser o mostrados O MENU PRINCIPAL ser mostrado em seguida comutado automaticamente ao menu MENU DO INVERSOR ap s 3 segundos Selecione o menu e pressione ENT 37 Terminal gr fico opcional Energizan
164. ndente sua descri o ser Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 106 menu FUN O DE APLICA O FUn SEL C o Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica ta E COMUTA O DE MOTOR 1 0 A fun o pode ser acessada somente se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 2 L2 ou N vel 3 L3 p gina 79 FUn a Comuta o de motor N o nO Flt N o nO N o configurada con Ll1 LH Entrada l gica LH LI2 LIZ Entrada l gica LI2 LI3 LIS Entrada l gica LIS LI4 LI4 Entrada l gica LI4 LIS LIG SUP LI5 LIS Entrada l gica LI5 LIG LIG Entrada l gica LIG om000000 Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis CD11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD12 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o o0000 LI ou bit 0 Motor 1 LI ou bit 1 Motor 2 Nota Se est fun o foi utilizada a fun o de autorregulagem p gina 64 n o est
165. ndo configura es At quatro configura es completas para inversores ATV312 sem op o de placa podem ser armazenadas no monitor de terminal remoto Essas configura es podem ser salvas transportadas e transferidas de um inversor a outro da mesma pot ncia 4 opera es diferentes para o mesmo inversor podem tamb m ser armazenadas no terminal Consultar os par metros Memoriza o da configura o SCS e Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS no menu CONTROLE DO MOTOR drC p ginas 62 a 67 e o menu CONFIGURA ES DE ENTRADAS SA DAS l O p ginas 68 a Z0 o menu COMANDO CtL p ginas Z1 a 82 e o menu FUN O DE APLICA O FUn p ginas 83 a 110 Para transferir uma configura o entre um ATV31 e um ATV32 siga o procedimento a p gina 124 35 Terminal gr fico opcional Descri o do terminal Devido ao tamanho de tela deste terminal gr fico que funciona com Firmware V1 1 IE19 ou superior e parte do ATV71 poss vel mostrar mais informa es detalhadas do que pode ser mostrado no display incorporado E conectado da mesma forma que o terminal remoto ATV31 1 Display gr fico 2 Teclas de fun o F1 C DIGO F2 F3 n o utilizado F4 MODO 7 bot o ESC cancela um valor um par metro ou um menu para 3 Bot o de retornar sele o pr via parada rearme 6 bot o para inverter o sentido de rota o do motor 4 Bot o de partida 5 Bot o de
166. ndo pelo terminal integrado O a500 Hz ou pelo terminal remoto Refer ncia de frequ ncia para controle via terminal integrado ou terminal remoto Ref interna do regulador PI 0 a 100 Refer ncia interna PID Par metro vis vel somente se retorno do regulador PI PIF n o for configurado a N o nO p gina 101 Ref de frequ ncia antes da rampa 0 a 500 Hz Refer ncia de frequ ncia antes da rampa valor absoluto Frequ ncia de sa da aplicada ao motor 500 Hz a 500 Hz Este par metro tamb m utilizado para a fun o velocidade utilizando o jog dial no teclado ou terminal Ele exibe e valida o funcionamento consultar p gina 79 Em caso de perda de alimenta o da rede Frequ ncia de sa da aplicada ao motor rFr n o est armazenada e a fun o velocidade deve ser reativada em MONITORA O SUP e Frequ ncia de sa da aplicada ao motor Fr Frequ ncia de sa da em unidade do cliente Frequ ncia de sa da em unidade do cliente SPd1 Frequ ncia de sa da em unidade do cliente SPd2 ou Frequ ncia de sa da em unidade do cliente SPd3 dependendo do par metro Fator de escala do par metro de visualiza o SPd1 SPd2 SPd3 SdS p gina 61 Valor de sa da em unidade do cliente SPd3 na configura o de f brica Corrente do motor Estimativa da corrente do motor Pot ncia do motor 100 pot ncia nominal do motor calculad
167. njugado constante L ou FUn Conjugado vari vel P elevador de tens o 1 0 Usado para aperfei oar o torque em velocidades baixas aumentar Compensa o RI Boost de tens o motor Fe 2 UFr2 se o conjugado for insuficiente cOn Verificar se o valor de Compensa o RI Boost de tens o motor 2 UFr2 n o est muito alto quando o motor est em estado aquecido pois do contr rio pode ocorrer alguma instabilidade Altera o na Escolha do tipo SUP de rela o tens o frequ ncia do motor 2 UFt2 far com que Compensa o RI Boost de tens o motor 2 UFr2 retorne ao ajuste de f brica 20 59 menu CONFIGURA ES SEt rEF SEE drC 1 0 0a 100 20 CEL Par metro pode ser acessado somente Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia do motor 2 UFT2 SVC FUn n ou Economia de energia nLd p gina 100 O par metro Ganho da malha de frequ ncia motor 2 FLG2 ajusta a capacidade do inversor de seguir a rampa FLE de velocidade na base da in rcia da m quina que est sendo controlada Ehi Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento i Hz so o F L G2 alto L G 2 baixo L G 2 correto 5UP Neste caso reduzir F L G Z Par metro pode ser acessado somente Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia do motor 2 UFT2 SVC n ou Economia de energia nLd p gina 108 O par metro Ganho da malha de frequ ncia
168. nominal transit ria na placa 1 Em Em chamada em corrente 1 m x 1 380 V 500 V max 3 nominal 4 kw Cv A A kVA A w A A 0 37 0 5 2 2 1 7 1 5 10 32 1 5 2 3 ATV312H037N4 6 0 55 0 75 2 8 2 2 1 8 10 37 1 9 2 9 ATV312H055N4 6 0 75 1 3 6 FA A 24 10 4 23 3 5 ATV312H075N4 6 11 1 5 4 9 3 7 3 2 10 48 3 0 4 5 ATV312HU11N4 6 1 5 a 6 4 4 8 4 2 10 61 41 6 2 ATV312HU15N4 6 2e 3 8 9 6 7 5 9 10 79 5 5 8 3 ATV312HU22N4 7 3 10 9 8 3 TA 10 125 T 10 7 ATV312HUS30N4 T7 4 5 13 9 10 6 9 2 10 150 9 5 14 3 ATV312HU40N4 TA 5 5 7 5 21 9 16 5 15 0 30 232 14 3 215 ATV312HU55N4 8 7 5 10 27 7 21 0 18 0 30 269 17 0 25 5 ATV312HU75N4 8 1 15 37 2 28 4 25 0 97 397 27 7 41 6 ATV312HD11N4 9 15 20 48 2 36 8 32 0 97 492 33 0 49 5 ATV312HD15N4 9 Tens o de alimenta o trif sica 525 600 V 50 60 Hz Para motores trif sicos de sa da 525 600 V Motor Rede entrada Inversor sa da Refer ncia Tamanho Pot ncia Corrente da linha Pot ncia Corrente Pot ncia Corrente Corrente indicada m x 2 aparente de dissipada nominal transit ria na placa 1 Em Em chamada em corrente 1 m x 1 525 V 600 V m x 3 nominal 4 kw cv A A kVA A w A A 0 75 1 2 8 24 25 12 36 TZ 2 6 ATV312H075S6 5 6 1 5 2 4 8 42 4 4 12 48 2 7 4 1 ATV312HU15S6 5 6 2 2 3 6 4 5 6 5 8 12 62 3 9 5 9 ATV312HU22S6 5 7 4 5 10 7 9 3 9 7 12 94 6 1 9 2 ATV312HU40S6 5 7 5 5 7 5 16 2 14 1 15 0 36 133 9 0 13 5 ATV312HU55S6 5 8 7 5 10 21 3 18 5 19 0 36 165 11 0 16 5 ATV312HU75S6 5 8 1 15 27 8 24 4 25 0 11
169. nor do que Velocidade m nima LSP Isto resulta em funcionamento insatisfat rio que consiste em dar partida funcionar em Velocidade m nima LSP a seguir parar e assim por diante O par metro rSL n vel de erro de religamento pode ser utilizado para configurar um n vel de erro PI m nimo para religamento ap s uma parada em prolongada Velocidade m nima LSP A fun o est inativa se Tempo de funcionamento em velocidade m nima LS 0 1 Os par metros tamb m podem ser acessados no menu CONFIGURA ES SEt Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 102 menu FUN O DE APLICA O FUn po Nome Descri o Faixa de ajuste ao de d Refer ncia do regulador PI interno O N o nO A refer ncia para o Regulador PI Configura o de refer ncia 1 Fr1 TELE para Velocidade IHM UPdH e velocidade UPat velocidade n o pode ser utilizada como refer ncia para o regulador PI O Sim YES A refer ncia para o Regulador PI fornecida internamente via par metro Refer ncia interna do regulador PI rPI Q Refer ncia interna do regulador PI 0 a 100 0 Par m
170. ns o da linha de alimenta o L 1IA 428 Config E 2 L IA 128 Config LIZ L 13A 123 Config L13 E LIYA 123 ContigLi4 LISA 128 Contig LI5 L I amp A 123 Contig LIG 3 LSF z Velocidade m nima Hz DaHsP g Corrente nominal do E De acordo C 62 motor lida na placa de In De Sa com a Rs E lidentfica 15 pot ncia do identifica o kiini Corrente nominal do p asa E De agordo nlre 108 motor 2 lida na placa In coma de identifica o las pot ncia do inversor Frequ ncia de yES Sim Frequ ncia com modula o rand mica nrd 85 chaveamento pa N o Frequ ncia fixa YES aleat ria io De acordo Velocidade nominal Soma n5P 63 do motor lida na placa rem 0a 32 760 pot ncia do de identifica o inversor Velocidade nominal pa n5Po 108 do motor 2 lida na rem 0a 32 760 Jaca de identifica o pot ncia do placa de identifica o inversor nD N o N o configurada S LI Entrada l gica LH Parad sd Ee LIZ Entrada l gica LI2 n5E ss Para aal E L13 LI3 Entrada l gica LI3 no por entrada l gica L I4 LIA Entrada l gica LI4 LIS LIS Entrada l gica LIS L I6 Ll6 Entrada l gica LI6 O ICE 122 Tipo de placa OPT1 sES 138 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente Regu lagem Configu C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel de
171. nte se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 90 menu FUN O DE APLICA O FUn SEL C digo Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica jt E ENTRADA SOMAT RIA ro Pode ser utilizado para somar uma ou duas entradas somente refer ncia Configura o de refer ncia 1 CEL Fri TER Nota A fun o Entradas somat rias pode ser incompat vel com outras fun es consultar p gina 42 E FLE a Entrada somat ria 2 A12 A12 de O N o nO N o configurada AI AM Entradas anal gicas Al1 SUP Al2 Al2 Entradas anal gicas Al2 AI3 AI3 Entradas anal gicas Al3 AI Virtual 1 AlV1 Jog dial o o o o Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis O Comando pelo terminal remoto LCC Refer ncia via terminal remoto par metro Refer ncia da frequ ncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto LFr no menu CONFIGURA ES SEt p gina 52 O Modbus Mdb Refer ncia via Modbus O Placa de comunica o nEt Refer ncia via rede de comunica o 2 Entrada somat ria 3 N o nO N o configurada AIM Al Entradas anal
172. ntidos de funcionamento A entrada atribu da ao comando velocidade aumenta a velocidade A entrada atribu da ao comando velocidade diminui a velocidade Nota Se os comandos velocidade e velocidade forem ativados ao mesmo tempo a prioridade ser de velocidade 2 Uso de bot es de a o dupla necess rio atribuir somente uma entrada l gica a velocidade Velocidade com bot es de a o dupla Descri o 1 bot o pressionado duas vezes para cada sentido de rota o Cada a o fecha um contato Liberado Pressionar a 12 vez Pressionar a 2 vez velocidade manuten o da velocidade velocidade Bot o de avan o a aeb Bot o de reverso c ced Exemplo de fia o Lit Avan o Eee e qe s Lix Reverso Terminais de controle T i Lly velocidade daria Frequ ncia do motor LSP o LSP Avan o Pressionar a 2 vez Pressionar a 12 vez o Reverso Pressionar a 2 vez Pressionar a 1 vez o Este tipo de velocidade incompat vel com controle a 3 fios Qualquer que seja a opera o selecionada a velocidade m xima ser configurada pelo par metro Velocidade m xima HSP p gina 53 Nota A refer ncia comutada via Comuta o de ref 2 rFC p gina 80 de um canal de refer ncia a qualquer outro canal de refer ncia com velocidade O valor da refer ncia Frequ ncia de sa da aplica
173. ntir a seguran a 2 Valores m ximos recomendados Fia o Caracter sticas e fun es dos bornes de controle Borne Fun o Caracter sticas el tricas RIA Contato NANF com ponto comum Capacidade de comuta o m nima 10 mA para 5 Vcc R1B R1C do rel program vel R1 Capacidade de comuta o m xima com carga resistiva cos q 1 e L R 0 ms RIC 5 A para 250 Vca e 30 Vcc R2A Contato NA do rel program vel R2 Capacidade de comuta o m xima com carga indutiva cos p 0 4 e L R 7 ms 1 5 A para 250 Vca e 30 Vcc R2c Tempo de amostragem 8 ms Vida til 100 000 manobras capacidade de comuta o m x 1 000 000 manobras capacidade de comuta o m n COM Comum das ENTRADAS SA DAS hau anal gicas AM Entrada anal gica em tens o Entrada anal gica O 10 V tens o segura m xima 30 V Imped ncia 30 ko Resolu o 0 01 V conversor de 10 bit Precis o 4 3 linearidade 0 2 fundo de escala Tempo de amostragem 8 ms Funcionamento com cabo blindado com m x de 100 m 10V Alimenta o para o potenci metro de 10 V 8 0 10 mA m x protegido contra curtos circuitos e sobrecargas refer ncia AIZ Entrada anal gica em tens o Entrada anal gica bipolar O 10 V tens o segura m x 30 V A polaridade ou da tens o no Al2 afeta o sentido do setpoint e portanto o sentido da opera o Imped ncia 30 ko Resolu o 0 01
174. ntradas l gicas Consulte a p gina 20 RJ45 Porta de comunica o Conex o para o software SoMove Modbus e rede CANopen terminal remoto ferramentas de carregamento de configura es 26 Fia o Compatibilidade eletromagn tica CEM IMPORTANTE A conex o de terra de mesmo potencial de alta frequ ncia entre o inversor motor e blindagem do cabo n o elimina a necessidade de conectar os condutores de terra PE verde amarelo aos bornes apropriados em cada unidade Princ pio e precau es Os pontos de terra do inversor motor e blindagem de cabo devem estar num mesmo potencial do ponto de vista das altas frequ ncias Se for o caso utilize cabos condutores de 4 fios blindados para o motor de modo que um dos fios ser a conex o de terra entre motor e inversor A se o do condutor de terra dever ser selecionada de acordo com as normas locais e nacionais A blindagem deve ent o ser aterrada em ambas as extremidades Tubos ou canaletas met licas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que n o haja descontinuidade Utilize um cabo condutor 3 blindado para resist ncias de Frenagem Din mica DB de modo que um fio ser a conex o entre o conjunto de resist ncia DB e o inversor A se o do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com normas locais e nacionais A blindagem deve ent o ser aterrada em ambas as extremidades Tubos ou canaletas met licas podem ser
175. o nO assim que esta a o foi realizada Nota Se no terminal aparecer n A d por um breve momento antes da comuta o dos par metros a N o nO isto significa que a transfer ncia de configura o n o poss vel e n o foi realizada por exemplo classifica es diferentes de inversores Se aparecer n t r no display por um breve momento antes que o par metro comute a N o nO isto significa que ocorreu uma transfer ncia de configura o inv lida e que as configura es de f brica dever o ser restauradas utilizando Factory Set Inl Em ambos os casos verifique a configura o a ser transferida antes de tentar novamente m a 1 Memoriza o da configura o SCS Macro configura o CFG e Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS podem ser acessadas de diversos menus de configura o mas aplicam se a todos os menus e par metros 2 Os seguintes par metros n o s o modificados por essa fun o Eles ret m sua configura o Frequ ncia do motor standard bFr p gina 62 Comando pelo terminal remoto LCC p gina 81 C digo PIN 1 COd c digo de acesso do terminal p gina 122 Os par metros no menu COMUNICA O COM Os par metros no menu MONITORA O SUP 3 Op es File 1 FIL1 a File 4 FIL4 continuam a ser mostradas no inversor mesmo depois que o terminal remoto ATV31 tenha sido desconectado O jog dial ENT deve ser pressio
176. o nO N o Fun o inativa LEC 81 Comando pelo E HES Sim Ativa o controle do inversor utilizando os nO E terminal remoto bot es STOP RESET RUN e FWD REV no terminal remoto LES 120 Corrente do motor A sa s LO Ativa baixa A falha externa detectada quando uma LEE 113 Configura o de z entrada l gica atribu da a E F altera o estado 0 HIG falha externa H IG Ativa alta A falha extema detectada quando uma entrada l gica ou um bit atribu da a E E F altera o estado 1 LFF 115 Velocidade de Hz Das0o 10 seguran a nO Ignorar Ignorar YES In rcia Gest o de falha detectada com parada por in rcia EFF elocidade Seguran a O inversor comuta para velocidade de seguran a Modo de parada por LS Manuten o da velocidade O inversor mant m a LFL 115 falha perda de 4 20 velocidade em que estava funcionando quando JES mA LFF ocorreu a falha rnP Parada em rampa Gest o de falha detectada com parada em rampa ESE Parada r pida por entrada l gica Gest o de falha detectada com parada r pida Ref de frequ ncia LP izo Para comando pelo DaHsP terminal integrado ou pelo terminal remoto 137 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente Regulagem Configura o C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel de f brica pE bLF C
177. o da velocidade do motor para motor de 4 polos 1 500 rpm em 50 Hz velocidade s ncrona Fator de escala do par metro de visualiza o SPd1 SPd2 SPd3 SdS 30 Valor de sa da customizado SPd3 1 500 em Frequ ncia de sa da aplicada ao motor rFr 50 Hz A E 1 Frequ ncia de chaveamento w 2 0 a 16 kHz 4 kHz Par metro tamb m pode ser acessado no menu CONTROLE DO MOTOR drC A frequ ncia pode ser ajustada para reduzir o ru do gerado pelo motor Se a frequ ncia tiver sido ajustada para um valor maior do que 4 kHz caso ocorra um aumento excessivo de temperatura o inversor reduzir automaticamente a frequ ncia de chaveamento e a aumentar novamente quando a temperatura estiver normalizada 1 Par metro tamb m pode ser acessado no menu CONTROLE DO MOTOR drC 61 5Et E Rg Mel l 0 EEL FUn FLE con SUP menu CONTROLE DO MOTOR drC Frequ ncia do motor standard ENT bFr act P7 fese ir 4 ESC y Ma ER ESC Retornar aos ajustes de f brica restaurar a configura o FCS 1 Com a exce o de Autorregulagem do motor tUn que pode energizar o motor os par metros podem ser alterados somente em modo parado sem comando de funcionar presente No monitor de terminal remoto ATV31 este menu pode ser acessado com a chave em posi o d Desempenho do inversor pode ser otimizado por Entr
178. o do freio dass 05s Tempo de fechamento do freio tempo de resposta da frenagem 0 Pulso de abertura do freio N o nO O N o nO Enquanto a frenagem liberada o sentido do conjugado do motor corresponde ao sentido de rota o comandado O Sim YES Enquanto a frenagem liberada o sentido do conjugado do motor em avan o qualquer que seja o sentido de funcionamento comandado Note Verifique se o sentido do conjugado do motor para o controle de partida em avan o corresponde ao sentido ascendente da carga Se for necess rio inverter duas fases do motor 1 Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros x puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 105 SEL gt dr l 0 EEL FUn FLE con SUP menu FUN O DE APLICA O FUn f Regulagem de dia f brica go E COMUTA O DA SEGUNDA LIMITA O DE CORRENTE Lts A fun o pode ser acessada somente se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 2 L2 ou ITOE N vel 3 L3 p gina 79 Flt A Comuta o da segunda limita o de corrente
179. o pode ser acessado se N vel de comuta o de rampa 2 Frt gt 0 p gina 85 ou se Comuta o de rampa rPS for atribu do p gina 85 2 tempo da rampa de 1 Ee acordo an desacelera o nr p gina 84 Par metro pode ser acessado se N vel de comuta o de rampa Frt gt 0 p gina 85 ou se Comuta o de rampa rPS for atribu do p gina 85 Adapta o da rampa de desacelera o Sim YES Ativar esta fun o adapta automaticamente a rampa de desacelera o se isto tiver sido colocado em um valor muito baixo para a in rcia da carga N o nO Fun o inativa Sim YES Fun o ativa Esta fun o incompat vel com aplica es que requerem Posicionamento em rampa O uso de uma resist ncia de frenagem a resist ncia n o funcionar corretamente Adapta o de rampa de desacelera o brA for ado a N o nO se controle de frenagem Configura o da l gica do freio bLC tiver sido atribu do p gina 105 1 O par metro tamb m pode ser acessado no menu CONFIGURA ES SEt Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 85 menu FUN O DE APLICA O FUn
180. o se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 Par metro combinado de controle e refer ncia Perfil CHCF N o separado YES Sele o do canal de refer ncia par metro Configura o de refer ncia 1 Fri O canal de controle est conectado mesma fonte Controle e refer ncia Sele o do canal de refer ncia par metro Configura o de refer ncia 2 Fr2 O canal de controle est conectado mesma fonte O par metro Comuta o de Ref 2 rFC pode ser utilizado para selecionar Configura o de refer ncia 1 Fr1 ou canal Configura o de refer ncia 2 Fr2 ou para configurar uma entrada l gica ou um bit de palavra de controle para comuta o a dist ncia de qualquer um dos dois Consulte os diagramas de blocos detalhados as p ginas 76 e 78 72 menu COMANDO CtL Controle e refer ncia separados par metro Perfil CHCF Separado SEP Refer ncia Sele o do canal de refer ncia par metro Configura o de refer ncia 1 Fr1 Sele o do canal de refer ncia par metro Configura o de refer ncia 2 Fr2 O par metro Comuta o de ref 2 um dos dois Controle Sele o do canal de controle par metro Configura o do canal de comando 1 Cd1 Sele o do canal de controle par metro Configura o do canal de comando 2 Cd2 Refer ncia
181. ocal Par metro pode ser acessado somente se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 p gina 79 Em modo local somente se a refer ncia de velocidade tiver sido considerada Fun es PI somat ria de entradas etc n o est o ativas Consultar os diagramas nas p ginas 74 a 78 AI Alf Entrada anal gica Alf entradas l gicas LI AI2 Al2 Entrada anal gica Al2 entradas l gica LI AI3 AI3 Entrada anal gica AI3 entradas l gicas LI AI Virtual 1 AIV1 Jog dial bot es RUN STOP I t Comando pelo terminal remoto HMI Terminal remoto refer ncia ref de frequ ncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto LFr p gina 52 bot es RUN STOP FWD REV Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 118 menu MONITORA O SUP ENT ENT ESC ESC Submenu ENT Os par metros podem ser acessados com o inversor em funcionamento ou parado No monitor de terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador em qualquer posi o Algumas fun es possuem muitos par metros Para simplificar a programa o e
182. ocidade LI PS16 LI PS8 LI PS4 LI PS2 cdi o 0 0 o Refer ncia 1 0 0 0 1 SP2 0 o 1 0 SP3 0 0 1 1 SP4 0 1 0 0 SP5 0 1 0 1 SP6 0 1 1 0 SP7 0 1 1 1 SP8 1 0 0 0 SP9 1 0 0 1 SP10 1 0 1 0 SP11 1 0 1 1 SP12 1 1 0 0 SP13 1 1 0 1 SP14 1 1 1 0 SP15 1 1 1 1 SP16 1 Consultar o diagrama de blocos a p gina 74 e p gina 76 Refer ncia 1 SP1 Nota Se Fri LCC e rPI nO ent o refer ncia PI 10 AIl Hz 15 92 menu FUN O DE APLICA O FUn rEF SEL o Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica deg E VELOCIDADES PR SELECIONADAS asd Nota A fun o Velocidades pr selecionadas pode ser incompat vel com outras fun es consultar p gina 42 PEET z E x FUn m 2 velocidades pr selecionadas LIS LIS E Selecionar a entrada l gica atribu da ativa esta fun o N o nO N o configurada con LH LI Entrada l gica LM LI2 LIZ Entrada l gica LI2 gup LI3 LIS Entrada l gica LIS LI4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LIS Entrada l gica LI5 LIG LIG Entrada l gica LI6 Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 as seguintes atribui es s o poss veis CD11 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD12 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD13 CD1 it 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o CD14 CD14 Bit 14 da palavra de
183. ocidades pr selecionadas devem ser previamente desconfiguradas Terminal y remoto E SSD ae spot e LFr i Velocidades f pr selecionadas mm no SA Tigi T A Lo Poa EE 1 SP1 i l nod Io spalH i i di St an4 H y Hia H a RE SEND spo l E i egos bai Atribui o AS Ph po Es de passo AMA u a passo Lot l PI n o configurado 1 TE PIF no i i no l PI configurado i i An A Refer ncia A l PARA 1 5 Rampas i i c ABA PIE g u HER Fun o PI O ju 4 avi H no consultar 5 9 H Hsp facc DEC L Es PA aoii no iH er rFr PLS aiH p gina 99 no o SN AIZ i Er t LSP AC2 DE2 i L A3 1 T FCO CEL Modbus j Fr a a Rede de Modo local Tienie 5 comunica o efer ncia Modbus ou Rede de comunica o selecionado on line escrevendo a palavra de comando apropriada consultar a documenta o espec fica da rede Legenda Par metro O quadrado negro representa a configura o em regulagem de f brica Fun o pode ser acessada para N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 2 L2 74 menu COMANDO CtL Canal de comando para N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 1 L1 ou N vel 2 O par metro do barrament Exemplo Se L2 Passagem ao modo local FLO p gina 118 o par metro Comando
184. ombina es para refer ncias PI pr selecionadas LI Pr4 LI Pr2 Pr2 nO Refer ncia rPI ou Fri 0 rPI ou Fri 1 rP2 0 1 rP3 rP4 00 Par metros tamb m podem ser acessados no menu CONFIGURA ES SEt Refer ncia interna do regulador PI rPI p gina 52 2 Ref PI pr selecionada rP2 3 Ref PI pr selecionada rP3 e 4 Ref PI pr selecionada rP4 p gina 56 Ganho proporcional do regulador PI rPG p gina 56 Ganho integral do regulador PI rIG p gina 56 Coeficiente multiplicador do retorno PI FbS p gina 56 O par metro Coeficiente multiplicador do retorno PI FbS pode ser utilizado para graduar a refer ncia de acordo com a faixa de varia o de retorno PI calibre do sensor Exemplo regulagem de press o Refer ncia PI processo 0 5 bar 0 100 classifica o do sensor de press o 0 10 bar Coeficiente multiplicador do retorno PI FbS classifica o m x do sensor processo m x Coeficiente multiplicador do retorno PI FbS 10 5 2 N vel de erro de religamento n vel de despertar SL p gina 56 pode ser utilizada para configurar o n vel de erro PI acima do qual o regulador do PI ser reativado despertar ap s uma parada devido ao n vel de tempo m ximo ter sido excedido em velocidade baixa Tempo de funcionamento em velocidade m nima tLS Invers o do sentido de corre o do regulador PI PIC p gina 56 Se Invers o do
185. ontrole a 3 fios E O Local LOC Controle local RUN STOP RESET inversor invis vel se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 p gina 79 Controle a 2 fios O estado aberto ou fechado das entradas que comandam partida ou parada Exemplo de fia o aTy312 Li Avan o 24v tm Lix Lix Reverso Controle a 3 fios controle de pulso Um pulso de avan o ou reverso suficiente para comandar a partida um pulso de parada suficient comandar a parada Exemplo de fia o aj Lim Stop 24 Mo m Ea Lix Li2 Avan o Lix Reverso EJEN E O jog dial ENT deve ser pressionado e mantido nessa posi o por 2 s para alterar a atribui o para este par metro 2s 50 menu REFER NCIA DE VELOCIDADE rEF O menu REFER NCIA DE VELOCIDADE rEF mostra ref de frequ ncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto LFr Entrada de imagem AlV1 AIV1 ou ref de Frequ ncia antes da rampa FrH dependendo de qual canal de controle est ativo Durante controle local o jog dial do inversor funciona como potenci metro tornando poss vel aumentar ou reduzir o valor de refer ncia dentro de limites definidos pelos par metros Velocidade m nima LSP e Velocidade m xima HSP Quando o controle local estiver desativado pelo par metro Configura o de refer ncia 1 Frl s o mostrados somente os valores de refer ncia O valor ser somente para leitura
186. ontrole de frenagem Falha detectada de controle de frenagem CFF Configura o incorreta Configura o incorreta LEU Configura o inv lida Configura o inv lida LnF FALHA DE REDE Falha de comunica o detectada na placa de comunica o COF Comunica o CANopen Falha detectada de comunica o na linha 2 CrF CANopen CEF Carga de capacitor Falha detectada de pr carga do capacitor EPF EEPROM Falha detectada de mem ria do EEPROM IF Externa Falha extema RE FALHA INTERNA Classifica o desconhecida 1F3 FALHA INTERNA Placa IHM n o reconhecida ou incompat vel aus ncia de display IF4 FALHA INTERNAJ Falha detectada de EEPROM LFF FALHA INTERNAJ Falha detectada de EEPROM industrial LFE 121 ltima falha ocorrida nDF 4 20mA Perda de 4 20 mA DbF Sem falha C digo de falha n o foi salvo DCF Sobrefrenagem Sobretens o do barramento de CC OHF Sobrecorrente Sobrecorrente OLF Sobreaquecimento do inversor Sobreaquecimento do inversor OPF Sobrecarga do motor Sobrecarga do motor OSF Fase do motor Perda de fase do motor PHF Sobretens o da alimenta o Sobretens o da linha de alimenta o SCE Perda de fase da alimenta o Perda de fase da linha SEF Curto circuito do motor Curto circuito do motor fase terra SOF Modbus Falha detectada de comunica o Modbus EnF Excesso de velocidade Excesso de velocidade do motor USF Autorregulagem Falha detectada de autorregulagem Subtens o Subte
187. oriza o da configura o nO CEL O N o nO Fun o inativa Eiss O Config 1 Strt Salva a configura o atual mas n o o resultado da autorregulagem no EEPROM R Memoriza o da configura o SCS comuta automaticamente para N o nO assim que a FLE memoriza o tenha sido efetuada Esta fun o usada para manter outra configura o na reserva al m da configura o atual con Quando os inversores saem da f brica a configura o atual e a configura o de reserva s o bips inicializadas com a configura o de f brica Se o terminal remoto opcional do ATV31 estiver conectado ao inversor aparecer o as seguintes op es adicionais de sele o File 1 FIL1 File 2 FIL2 File 3 FIL3 File 4 FIL4 arquivos dispon veis na mem ria EEPROM dos terminais remotos para salvar a configura o atual Permitem armazenar entre 1 e 4 configura es diferentes que podem ser armazenadas nesse local ou transferidas a outros inversores de mesma classifica o Memoriza o da configura o SCS comuta automaticamente para N o nO assim que a opera o de salvar foi realizada a Macroconfigura o 1 Pt de A PERIGO FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Verifique se a macroconfigura o selecionada compat vel com o diagrama de fia o utilizado A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves Escolha da configura o fonte Start
188. osta e precis o est tica consultar o diagrama Realizar testes de desempenho em produ o sobre toda a faixa de refer ncia Valor Tempo de estabiliza o regulado r PG alto i Refer ncia _ Ultrapassagem Erro est tico baixo Ganho proporcional r PL baixo Tempo de subida e Tempo Refer ncia jibao Ganho Nini Ee integral r IG baixo Tempo o r PG e corrigirr 1G Tempo A frequ ncia de oscila o depende da din mica do sistema Tempo de subida Tempo de estabiliza o Ganho proporcional do regulador PI rPG a NN A N Ganho integral do regulador PI rlG A N A EM NN Par metro Ultrapassagem Erro est tico 100 menu FUN O DE APLICA O FUn rEF SEL Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de drC E REGULADOR PI 1 0 Nota A fun o Regulador PI incompat vel com diversas fun es consultar p gina 42 tets Pode ser configurada somente se essas fun es n o forem atribu das em particular entradas somat rias RE selecionar Entrada somat ria 2 SA2 para N o nO p gina 91 e as velocidades pr selecionadas a selecionar 2 velocidades pr selecionadas PS2 e 4 velocidades pr selecionadas PS4 para N o FLE nO p gina 93 que dever o ter sido atribu das como parte da configura o de f brica Q Retorno do regulador PI N o nO O N o nO N o atribu do
189. pa o processo Aguarde o display ser alterado a Realizada dOnE ou N o nO 64 menu CONTROLE DO MOTOR drC rEF Pes Fada de 1er Brea deb drl 2 Estado da autorregulagem Pis realizada g Somente para informa o n o pode ser modificado Beto O N o realizada tAb O valor de f brica de resist ncia do estator utilizado para controlar o motor FUn O Aguardando PEnd Autorregulagem foi solicitada mas n o foi realizada EUR O Em desenvolvimento PrOG Autorregulagem em desenvolvimento O Falhou FALHA Autorregulagem n o foi bem sucedida con O Realizada dOnE A resist ncia do estator medida pela fun o de autorregulagem utilizada para controlar o motor SUP E R1Introduzido Strd A resist ncia do estator em estado frio Resist ncia do estator a frio rSC que n o foi ajustada a N o nO usada para controlar o motor m Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia ISVC n Conjugado constante L Conjugado constante para motores ligados em paralelo ou motores especiais Conjugado vari vel P Conjugado vari vel para aplica o em bombas e ventiladores SVC n Controle vetorial de fluxo sem retorno para aplica es de conjugado constante Economia de energia nLd Economia de energia para aplica es de conjugado vari vel que n o necessitem de din mica elevada comporta se de maneira similar raz o Conjugado vari vel P sem c
190. pelo terminal remoto LCC p gina 81 e a sele o o Modbus ou Rede de comunica o s o comuns aos canais de refer ncia e controle Comando pelo terminal remoto LCC Sim YES o comando e a refer ncia s o fornecidos pelo terminal remoto ERE Uo 2C T LEL LI Lro 3e nog LOC FLO H YES a H n cmp Avan o gt Reverso E ji STOP Modbus Rede de comunica o RUN j RUN STOP STOP FWD REV Teclado Terminal remoto Teclado STOP O o YES l PSE L STOP prioridade Terminal da Tecla de remoto ATV31 Parada Legenda i Par metro atribui o de configura o de f brica H O quadrado negro representa a 75 rEF SEt drt i 0 CELH FUn FLE con SUP menu COMANDO CtL f Canal de refer ncia para N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 3 L3 5Et
191. que atuam como filtros Rein cio el trico deve durar MAIS do que 60 segundos A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Uso com motor de pot ncia menor ou sem motor Com as configura es de f brica a detec o de perda de fase da sa da do motor est ativa Configura o da falha falta de fase do motor OPL SIM YES p gina 114 Para evitar ter que utilizar um motor com a mesma pot ncia do inversor ao testar o inversor ou durante sua manuten o desative a detec o de perda de fase de sa da do motor Configura o da falha falta de fase do motor OPL N o nO Isto pode ser til se inversores de alta pot ncia estiverem sendo utilizados Ajuste o par metro Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia selecionada UFt p gina 65 em Conjugado constante L no menu CONTROLE DO MOTOR drC CUIDADO RISCO DE DANOS AO MOTOR A prote o t rmica do motor n o ser fornecida pelo inversor se a corrente nominal do motor for menor do que 20 da corrente nominal do inversor Providencie um meio alternativo de prote o t rmica para o motor A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Pot ncia dos inversores Tens o de alimenta o monof sica 200 240 V 50 60 Hz Para motores trif sicos de sa da 200 240 V Motor Rede entrada Inversor sa da Refer ncia Ta
192. r Motor n o est conectado ao inversor Utilize a rela o L ou a rela o Conjugado vari vel P consultar Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia UFt p gina 65 Certifique se de que o motor esteja presente durante autorregulagem Se estiver sendo utilizado um contator de sa da feche o durante a autorregulagem C digos de detec o de falhas rearm veis com a fun o de religamento autom tico ap s a elimina o da causa Verifique a fun o Religamento autom tico Atr p gina 111 O rearme dessas falhas pode ser feito desligando e ligando novamente o inversor ou por meio de uma entrada l gica o par metro Rearme da falha em curso SF p gina 112 no menu GEST O DE FALHA FLt p gina 111 FALHA DE REDE Causa prov vel falha de comunica o detectada na placa de comunica o Solu o Verifique o ambiente compatibilidade eletromagn tica Verifique a fia o Verifique o par metro intervalo de tempo Substitua a placa opcional Ver o par metro Modo de parada por falha da liga o serial CANopen COF COL p gina 105 para definir o modo de parada com CnF FALHA DE CANopen Interrup o no barramento CANopen Verifique o barramento de comunica o Consulte a documenta o relativa ao produto FALHA EXTERNA Dependendo do usu rio Dependendo do usu rio perda 4 20mA Perda da refer ncia de 4 20 mA na entrada AI3
193. r adani nD N o Sem inje o AdE 89 iai eu EA ca Es Sim Suspens o da inje o durante certo per odo YES e na parada C Cont nuo Suspens o cont nua da inje o adro 117 CANopen endere o Da 127 o do inversor Add 117 Modbus endere o E la241 E 1 do inversor A IIR 123 Atribui o AM a AI2R 123 Atribui o AlZ A13A 128 Atribui o AI3 Entrada de imagem P y A IUI 51 AN1 Da IDO DA Corrente Configura o 0 20 mA RO IE 69 Tipo AO1 x 4A Corrente 4 20 Configura o 4 20 mA 0 IOU Tens o Configura o 0 10 V nO N o Transfer ncia entre dois ATV312 Sel f JIA ATV31 A Transferir de um ATV31eeseseA Are 110 ENIE one para um ATV312 ag FFE ATV31 std Transferir de um ATV31 para um ATV312 u Religamento nO N o Fun o inativa RER A autom tico ii ES Sim Religamento autom tico ag 10 O 10 kbps 10 kbps e0 0 20 kbps 20 kbps CANopen ii 522 50 kbps 50 kbps bdCD 117 velocidade de p 125 0 125 kbps 125 kbps 125 0 transmiss o 250 0 250 kbps 250 kbps 500 0 500 kbps 500 kbps 1000 1 Mbps 1000 kbps N vel de frequ ncia n0 N o atribu do bEn 105 de fechamento do UaLsp Faixa de ajuste em Hz nO freio Tempo de DEE 105 DB 5 E fechamento do freio Bas 49 Frequ ncia do so 50 Hz IEC bF H so 62 motor standard z 60 60 Hz NEMA nO N o Conjugado do motor durante libera o de b IP 105 Pulso de aber
194. r metro vis vel somente se Configura o de refer ncia 1 Fr1 p gina 79 ou Configura o de refer ncia 2 Fr2 p gina 79 forem atribu dosa LLC ou A I Sentido de rota o autorizado para a tecla RUN no teclado ou tecla RUN no terminal remoto O Avan o dFr Avan o O Reverso drS Reverso O Ambos bOt Ambos os sentidos s o autorizados 1 Memoriza o da configura o Consulte a p gina 66 1 Macroconfigura o Consulte a p gina 66 1 Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o Consulte a p gina 67 O jog dial ENT deve ser pressionado e mantido nessa posi o por 2 s para alterar a atribui o para este par metro 1 Memoriza o da configura o SCS Macroconfigura o CFG e Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS podem ser acessadas de diversos menus de configura o mas aplicam se a todos os menus e par metros 82 menu FUN O DE APLICA O FUn ENT Submenu FUn ESC ENT Submenu ESC Esc Lo ENT Fes F T Esc Os par metros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e n o forem dados comandos de funcionar No terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador na posi o Ep Algumas fun es possuem muitos par metros Para simplificar a progr
195. ra o do f brica cliente nO Ignorar Ignorar Modo de parada HES In rcia Gest o de falha detectada com parada por in rcia por talha da ne Parada em rampa Gest o de falha detectada com parada em OHL 114 sobreaquecimen E pio yES o do inversor ES Parada r pida por entrada l gica Gest o de falha detectada com OHF parada r pida nO Ignorar Ignorar Modo de parada HES In rcia Gest o de falha detectada com parada por in rcia OLL 114 por falha de ne Parada em rampa Gest o de falha detectada com parada em yES sobrecarga do rampa motor OLF ES E Parada r pida por entrada l gica Gest o de falha detectada com parada r pida i E nO N o Fun o inativa opi ma Serimegoce 3Es fisi Dediunenoenor E m iay OAC Corte de sa da Sem desligamento em PERDA DE FASE DO do motor MOTOR OPF mas gest o da tens o de sa da OP 120 Pot ncia do E pisa motor Otr 121 Conjugado do E hi Ea motor Invers o do nO N o Normal BI 56 sentido de E YE5 Sim Reverso sD 101 corre o do regulador PI nO N o N o configurada P IF 101 Retorno do FAA A Entradas anal gicas AM AD gt regulardor PI A 12 AZ Entradas anal gicas Al2 A 13 AI3 Entradas anal gicas AI3 nO N o A refer ncia para o regulador F r 1 exceto para UP d H Eri 103 Ret do regulador SUPdE g i qu no esp Pl interno HE5 Sim A refer ncia para o regulador PI fornecida internamente via par metro r P
196. rd Placas de comunica o opcionais podem alterar a fia o de controle do produto Consulte os documentos associados para obter detalhes sobre as placas opcionais Sele o de componentes associados Consulte o cat logo Fia o Comutador de entrada l gica Este comutador 1 afeta a conex o do comum das entradas l gicas no O V 24 ou flutuante Utilizando l gica de contatos Utilizando sa da a transistor do Controlador Program vel ATV3120000 Source configura o i de f brica Ea m w niaig Comutador na posi o gt J2av T Comutador na posi o Sink N2 Comutador na posi o CLI cu um com mee H g SINK 1 Consultar p gina 25 para localizar o comutador na placa de terminais FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Evite aterramento acidental de entradas l gicas configuradas em l gica sink Aterramento acidental pode resultar em ativa o n o intencional das fun es do inversor Proteja os condutores de sinal contra danos que poder o resultar em aterramento n o intencional do condutor Siga as diretrizes NFPA 79 e EN 60204 para executar o aterramento adequado dos circuitos de controle A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves 20 Fia o Bornes de pot ncia Acesso aos bornes de pot ncia Para acessar os bornes abra a tampa como mostrado no
197. refer ncia m xima Garantir que este ajuste seja adequado para o motor e a aplica o T Prote o t rmica do motor corrente t rmica 02a1 5In 1 De PNS em de a pot ncia do m xima inversor Ajuste Prote o t rm do motor ItH para a corrente nominal indicada na placa de identifica o do motor Se for necess rio eliminar a prote o t rmica consultar Modo de parada por falha por sobrecarga do motor OLF OLL p gina 114 1 Compensa o RI Boost de tens o 0 a 100 20 Para Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia UFt SVC n ou Economia de energia nLd p gina 65 Compensa o de RI Para Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia UFt Conjugado constante L ou Var conjugado P p gina 65 Elevador de tens o Utilizado para aperfei oar o conjugado em velocidade muito baixa aumento da Compensa o RI Boost de tens o UFr se o conjugado for insuficiente Verificar se o valor de Compensa o RI Boost de tens o UFr n o est muito elevado quando o motor estiver no estado aquecido pois podem ocorrer instabilidades Nota Alterando Escolha do tipo de rela o tens o frequ ncia UFt p gina 65 far com que Compensa o RI Boost de tens o UFr retorne ao ajuste de f brica 20 H Ganho da malha de frequ ncia 1 a 100 20 Par metro somente pode ser acessado se Escolha do tipo de rela o tens o frequ
198. ridade mpar 1 bit de BE I parada Bn 1 8 E 1 8 bits de dados paridade par 1 bit de Formato de Bn parada EFD 117 comunica o 8 N 1 8 bits de dados sem paridade 1 bit de BEJ Modbus parada 8 N 2 8 bits de dados sem paridade 2 bits de parada EFr 65 Frequ ncia m xima Hz iDaso00 E 60 de sa da EHd 120 Estado t rmico do A X O inversor EHr 120 Estado t rmico do 7 a E motor Tempo de ELS 58 funcionamento em s 0a999 9 o velocidade m nima Configura o da nO N o Ignorar EnL 115 falha de YEG Sim Gest o de falha detectada com o inversor YES autorregulagem tnF bloqueado EEd 61 N vel do estado la 118 100 t rmico do motor EED 117 Modbus time out s 0 1a 30 10 nO N o Autorregulagem n o realizada SES Sim Autorregulagem realizada assim que poss vel dOnE Realizada Uso dos valores fornecidos na ltima vez que Autorregulagem foi realizada r Un Inversor funcionando Autorregulagem EUn 64 Autorregulagem do a realizada toda vez que for enviado um comando nD motor de partida PDOn Energizado Autorregulagem realizada sempre que ocorrer energiza o L I laL 16 LH a LI6 Autorregulagem realizada na transi o de O 1 de uma entrada l gica atribu da a esta fun o EAb N o realizada Valor de f brica da resist ncia do estator utilizado para controlar o motor PEnd Aguardando Autorregulagem solicitada mas ainda n o realizada PrDOG Em desenvolvi
199. s 93 PS2 4 velocidades pr selecionadas 93 PS4 8 velocidades pr selecionadas 93 P58 16 velocidades pr selecionadas 94 PS IE 2 refer ncias PI pr selecionadas 101 Pre 4 refer ncias PI pr selecionadas 102 Pry Comuta o de rampa 85 rPS Comuta o da 2 limita o de corrente 106 EEE Parada r pida por entrada l gica 86 FSE Parada por inje o de CC por entrada l gica 87 dl I Falha externa 113 ELF Comuta o de refer ncia 80 rFE Comuta o do canal de comando 81 CES Comuta o de motor 107 CHP 46 Programa o Configura o REMOTO e LOCAL A configura o LOCAL permite ativar automaticamente o bot o RUN integrado e o jog dial como um potenci metro Nesta configura o o ajuste de velocidade tamb m ser efetivo em teclados remotos O bot o MODE no terminal remoto e no terminal gr fico ATV61 71 tecla de fun o F4 tamb m est ativo para comutar de uma configura o a outra Configura o de refer ncia 1 Fr1 justada a AI Virtual 1 AIV1 e Comando a 2 3 fios tCC ajustado a 2 fios 2C quando comutado para configura o LOCAL Por raz es de interdepend ncia entre par metros comutar de uma configura o a outra ir alterar outros par metros exemplo atribui o de entrada sa da ir retornar aos valores de configura o de f brica Escolha a configura o REMOTA ou LOCAL antes de iniciar as regulagens dos par metros do inversor de frequ ncia Estrut
200. s p ginas indicadas para auxiliar na programa o 112 menu GEST O DE FALHA FLt ESSE TE fans Seau a f brica Q Religamento autom tico com retomada de velocidade N o nO Utilizada para permitir um religamento sem problemas se o comando de partida tiver sido mantido ap s os seguintes eventos Perda da alimenta o da rede ou desconex o Rearme de falha de corrente ou religamento autom tico Parada por in rcia A velocidade dada pelo inversor reinicia da velocidade estimada do motor no momento do religamento e segue de acordo com a rampa at a velocidade de refer ncia Esta fun o requer controle a 2 fios Comando a 2 fios a 3 fios ICC dois fios 2C com Tipo de comando a dois fios tCt N vel LEL ou Prioridade de avan o PFO O N o nO Fun o inativa O Sim YES Fun o ativa Quando a fun o est operacional ela ativada a cada comando de partida resultando em pequeno atraso m x de 1 segundo Religamento autom tico com retomada de velocidade FLr for ado a N o nO se controle de frenagem Configura o da l gica do freio bLC tiver sido atribu da p gina 105 9 Falha externa N o nO N o nO N o configurada LH LH Entrada l gica LH LI2 LIZ Entrada l gica LIZ LI3 LI3 Entrada l gica LI3 LI4 LI4 Entrada l gica LI4 LI5 LIS Entrada l gica LI5 Entrada l gica LI6 LIG LIG Se N VEL D
201. s poder causar danos ao equipamento Par metro pode ser acessado se Inje o autom tica de CC AdC n o tiver sido atribu da a N o nO p gina 89 Intensidade da corrente de inje o autom tica na 9a12In 1 0 7 In 1 parada CUIDADO RISCOS DE DANOS AO MOTOR Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Par metro pode ser acessado se Inje o autom tica de CC AdC n o tiver sido configurado a N o nO p gina 89 Nota Verifique se o motor suportar esta corrente sem sobreaquecer m 2 Tempo de inje o de CC autom tica na parada CUIDADO RISCOS DE DANOS AO MOTOR Per odos longos de frenagem por Inje o de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor Proteja o motor evitando per odos longos de frenagem por Inje o de CC A n o observ ncia destas instru es poder causar danos ao equipamento Par metro pode ser acessado se Inje o autom tica de CC AdC n o tiver sido ajustada a N o nO p gina 89 1 Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instru es e na placa de identifica o do inversor 2 Nota Estes ajustes n o est o relacionados fun o inje o autom tica de CC na parada Esses par metros somente aparecem se a fun o correspondente foi selecionada em outro
202. sionar durante 3 s o bot o MODE alterna entre as configura es REMOTO LOCAL Se REFER NCIA DE VELOCIDADE rEF for mostrada isto o levar ao menu CONFIGURA ES Set Se n o ele o encaminhar ao menu REFER NCIA DE VELOCIDADE REF Visualiza o de 4 x 7 segmentos 2 LEDs de status CANopen MODE hd ESC Utilizado para sair do menu ou par metro ou para limpar o valor mostrado de modo a retornar ao valor presente na mem ria Em configura o LOCAL pressionar por 2 s o bot o ESC alterna entre os modos controle programa o MT Jog dial pode ser utilizado para navega o girando no sentido hor rio ou anti hor rio pressionar o jog dial habilita o usu rio a selecionar ou E EB ENT confirmar informa es Funciona como um potenci metro na configura o LOCAL e na configura o H REMOTO se configura o de Bot o RUN controla a energiza o do motor para funcionamento do sentido avan o nas configura es LOCAL e REMOTO se o par metro Comando a 2 3 fios tCC no menu CONFIGURA ES DE ENTRADAS SA DAS ajustado a Local LOC p gina 68 pode ser escondido pela porta se a fun o estiver desativada 7j refer ncia 1 Fr1 no menu COMANDO CtL for ajustado a Entrada de imagem AIV1 AlV1 Bot o STOP RESET Permite o rearme d
203. sor O Verifique se o n mero impresso na etiqueta do inversor o mesmo da nota fiscal correspondente ao pedido de compra OD Remova o Altivar de sua embalagem e verifique se n o foi danificado durante o transporte 2 Verifique a tens o da rede O Verifique se a tens o da rede compat vel com a gama de tens es do inversor p ginas 11 e 12 3 Monte o inversor O Monte o inversor de acordo com as instru es deste documento p gina 15 As etapas O Instale os opcionais necess rios 2a4 devem ser executadas com a 4 Conecte a fia o ao inversor consulte a p gina 18 energia desligada O Conecte o motor e certifique se de que suas conex es correspondam tens o O Certifique se de que a energia est desligada e conecte a alimenta o da rede PROGRAMA O 5 Energize o inversor por m n o d um comando de partida 6 Configure O Afrequ ncia nominal do motor Frequ ncia do motor standard bFr p gina 62 se esta n o for de 50 Hz O Os par metros no menu CONTROLE DO MOTOR drC p gina 62 somente se a configura o de f brica do inversor n o for adequada O As fun es de aplica o no menu CONFIGURA ES DE ENTRADAS SA DAS I 0 p gina 68 o menu COMANDO CtL p gina 71 e o menu FUN O DE APLICA O FUn p gina 83 somente se a configura o de f brica do inversor n o for adequada Sugest es Antes de iniciar a programa o complete as tab
204. ssist ncia O Altivar 312 n o requer qualquer tipo de manuten o preventiva Todavia realizar as seguintes verifica es com regularidade A condi o de aperto das conex es Certifique se de que a temperatura ao redor da unidade permane a em um n vel aceit vel e que a ventila o seja efetiva Tempo m dio de vida til do ventilador 10 anos Remova o p do inversor Certifique se do funcionamento adequado do ventilador Danos s tampas Assist ncia manuten o visualiza o de falha Se surgir um problema durante configura o ou funcionamento certifique se de que as recomenda es relativas ao ambiente montagem e conex es tenham sido observadas A primeira falha detectada armazenada e mostrada piscando na tela ocorre o bloqueio do inversor e os contatos do rel de status R1 se abrem Removendo a falha detectada Desligue a alimenta o do inversor na ocorr ncia de uma falha que n o permita rearme Aguarde at o display estar completamente desativado Encontre causa da falha detectada e fa a a corre o Energize novamente o inversor Se a causa da falha foi corrigida a falha anteriormente detectada n o dever mais se manifestar No caso de uma falha detectada que n o permita o religamento Remova corte a alimenta o ao inversor AGUARDE 15 MINUTOS para permitir que os capacitores do barramento CC sejam descarregados Ent o siga as instru es do Procedimento de Medi o de
205. st o de falha detectada com yES serial Modbus SLF parada em rampa FSE Parada r pida por entrada l gica Gest o de falha detectada com parada r pida SLP g4 Compensa o de Daiso 100 escorregamento Compensa o de SLP 108 escorregamento Yo Daiso 100 motor 2 sp o 5 DO Velocidade pr oasoo so 94 selecionada sp114 82 11 Velocidade pr Hz nasoo 55 95 selecionada 5P ie 57 12 Velocidade pr Hz oasoo l 60 95 selecionada sPI3 57 13 Velocidade pr Hz nasoo 10 95 selecionada app CRE IME Velocidade pr Hz Oas500 so 95 selecionada spis 8 iS Velocidadepr gacnp 90 95 selecionada sp g 5 06 Velocidade pr oasoo 100 95 selecionada spo 56 2 Velocidade pr Hz Oas500 10 94 selecionada sP3 57 3 Velocidade pr Hz nasoo 15 94 selecionada spy 27 8 Velocidade pr Hz 0a500 20 94 selecionada SP5 57 5 Velocidade pr Hz nasoo 25 94 selecionada SP6 57 6 Velocidade pr Hz nasoo 30 94 selecionada Sp R Velocidade pr Hz 0a500 as 94 selecionada SP8 57 8 Velocidade pr Hz 0as00 yg 94 selecionada SP9 57 9 Velocidade pr Hz DasD0 y5 94 selecionada Frequ ncia de SPd I 120 sa daemunidade do cliente Frequ ncia de SPd 120 sa daemunidade do z E E cliente Frequ ncia de SPd3 120 sa daem unidade do E o
206. tar utilizando fus veis de entrada e disjuntores apropriados Fa a a fia o dos bornes de controle conforme exigido veja Bornes de controle na p gina 25 Afaste os cabos de pot ncia e de controle adequadamente de acordo com as regras de compatibilidade eletromagn tica CEM na p gina 27 A gama de ATV31200eeM2 e ATV3120000N4 integra um filtro CEM A corrente de fuga pode ser reduzida abrindo um jumper IT conforme explicado no par grafo Filtro CEM interno no ATV31200eeeM2 na p gina 29 Certifique se de que as conex es do motor correspondam tens o estrela tri ngulo 3 Acione o inversor consulte o manual de programa o D partida ao inversor e na primeira vez que ligar ver Frequ ncia do motor standard bFr Verifique se a frequ ncia definida pelo b F r de frequ ncia a configura o de f brica 50 Hz est de acordo com a frequ ncia do motor e Na primeira vez que ligar aparecem os par metros Configura o de refer ncia 1 Fr1 e comando a 2 fios a 3 fios ICC ap s b F r Esses par metros devem ser ajustados se for desejado controlar o inversor no local consulte p gina Como fazer o controle local do inversor no manual de programa o e Nas pr ximas vezes que ligar r d Y ser mostrado no display A fun o Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS permite que o inversor seja religado com as configura es de f brica 30 Manuten o A
207. taurado somente a N vel 1 L1 por meio de uma configura o de f brica via Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS p gina 67 Verifique se esta altera o compat vel com o diagrama de fia o utilizado A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves N vel 1 L1 Acesso a fun es standard e gest o de canais por ordem de prioridade N vel 2 L2 Acesso a fun es avan adas no menu FUN O DE APLICA O FUn velocidade jog dial motorizado Controle de frenagem Comuta o da 2 limita o de corrente Comuta o de motor Gest o de comutadores de limites N vel 3 L3 Acesso a fun es avan adas e gest o de modos de controle mistos o a a E m m A o 2 Configura o de refer ncia 1 AN AM Consulte a p gina 49 Configura o de refer ncia 2 N o nO N o nO N o configurada Al1 Al Entradas anal gicas Al AI2 Al2 Entradas anal gicas Al2 AI3 AI3 Entradas anal gicas AI3 AI Virtual 1 AlV1 Jog dial Se N VEL DE ACESSO S FUN ES LAC N vel 2 L2 ou N vel 3 L3 ser o poss veis as atribui es adicionais seguintes Velocidade UPdt 1 refer ncia de velocidade via LI Consultar configura o p gina 98 Velocidade IHM UPdH 1 refer ncia de velocidade via jog dial no teclado ATV312 Para utilizar mostre a frequ
208. te os comandos de parada por in rcia parada r pida e inje o de CC permanecem ativos nos terminais Se a conex o inversor terminal tiver sido interrompida ou se o terminal n o tiver sido conectado o inversor detecta uma falha e trava em FALHA DE MODBUS SLF Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros x puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 81 SEt drC l 0 CEL FUn FLE con SuP menu COMANDO CtL Regulagem de f brica Prioridade Stop Sim YES Este par metro pode ser utilizado para ativar ou desativar o bot o de parada no inversor e terminais remotos O bot o de parada ser desativado se o canal de controle ativo for diferente daquele no terminal integrado ou terminais remotos A AVISO PERDA DE CONTROLE Voc est desabilitando o bot o de parada localizado no inversor e no terminal remoto N o selecione NO a menos que haja um m todo externo de controle de parada A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ferimentos graves ou danos ao equipamento O N o nO Fun o inativa O Sim YES Prioridade tecla de parada Sentido de rota o permitido Avan o dFr Este pa
209. tingida N vel t rmico do motor atingido ISA Atingido o n vel t rmico do motor N vel do estado t rmico do motor ttd par metro no menu CONFIGURA ES SEt p gina 61 L gica de freio DLC Sequ ncia de frenagem somente para informa o pois esta atribui o pode ser ativada ou desativada somente atrav s do menu FUN O DE APLICA O FUn menu p gina 99 Modo de parada por falha perda de 4 20mA LFL Perda do sinal de 4 20 mA mesmo se Modo de parada por falha perda de 4 20 mA LFL N o nO p gina 115 LI a Ll6 LI a LIG Retorna o valor da entrada l gica selecionada O rel energizado quando a atribui o selecionada est ativa com exce o de Falha do inversor FLt energizado se o inversor n o detectou uma falha Efe deja dente epa joe Memoriza o da configura o 1 nO consultar a p gina 66 d Macroconfigura o 1 consultar a p gina 66 A Retorno s configura es de f brica chamada da configura o 1 consultar a p gina 67 1 Memoriza o da configura o SCS Macroconfigura o CFG e Retorno s regulagens de f brica chamada da configura o FCS podem ser acessados de diversos menus de configura o mas aplicam se a todos os par metros e menus O jog dial ENT deve ser pressionado e mantido nessa posi o por 2 s para alterar a atribui o para este par metro 70 menu COMANDO CtL
210. tor a frio N o nO O N o nO Fun o inativa Para aplica es que n o requerem desempenho elevado ou n o toleram autorregulagem autom tica passando uma corrente atrav s do motor toda vez que o inversor for energizado O Init Init ativa a fun o Para melhorar o desempenho em velocidade baixa qualquer que seja o estado t rmico do motor O Valor da resist ncia do estator a frio usado em mo Nota Recomendamos enfaticamente que esta fun o seja ativada para aplica es de manejo mec nico Esta fun o deve ser ativada somente Init Inlt quando o motor est frio Quando Resist ncia do estator frio rSC Init Inlt o par metro Autorregulagem do motor tUn for ado a Energizado POn No pr ximo comando de funcionar a resist ncia do estator medida com uma autorregulagem O Resist ncia do stator a frio rSC muda para um valor de E E E E e o mant m Autorregulagem do motor tUn ainda for ado a Energizado POn O par metro Resist ncia do estator a frio rSC permanece em Init Inlt enquanto a medi o n o tiver sido realizada Ovalor EE BE E pode ser for ado ou alterado o jog dial 1 1 Procedimento Verifique se o motor est frio Desligue os cabos dos bornes do motor Me a a resist ncia entre dois bornes do motor U V W sem alterar sua conex o Use o jog dial para introduzir metade do valor medido Aumente o ajuste de f brica do Compensa
211. trada somat ria 3 91 5AJ Retorno do regulador PI 101 PIF Lista de fun es que podem ser atribu das a entradas sa das Sa da anal gica l gica Regulagem de f brica N o configurada AOC AOV Corrente do motor 69 DCr Frequ ncia do motor 69 OFr Conjugado do motor 69 Otr Pot ncia fornecida pelo inversor 69 DPr Falha do inversor dados l gicos 69 FLE Inversor em funcionamento dados l gicos 69 rUn N vel de frequ ncia atingido dados l gicos 69 FER Velocidade m xima HSP atingida dados l gicos 69 FLA N vel de corrente atingido dados l gicos 69 CER Refer ncia de frequ ncia atingida dados l gicos 69 SrA N vel t rmico do motor atingido dados l gicos 69 ESA L gica de freio dados l gicos 69 bL Rel P gina C digo Regulagem de f brica N o configurado R2 Falha do inversor 70 FLE R1 Inversor funcionando 70 rUn N vel de frequ ncia atingido 70 FER Velocidade m xima HSP atingida 70 FLA N vel de corrente atingido 70 CEA Refer ncia de frequ ncia atingida 70 SrA N vel t rmico do motor atingido 70 ESA L gica de freio 70 bLE C pia da entrada l gica 70 L tat IE 45 Lista de fun es que podem ser atribu das aos bits da palavra de controle Bits 11 a 15 da palavra de controle P gina C digo 2 velocidades pr selecionada
212. tribu da N o nO mostrado O jog dial pode ser utilizado para rolar atrav s de todas as fun es Se diversas fun es forem atribu das mesma entrada verifique se s o compat veis 123 Migra o de ATV31 para ATV312 O ATV312 compat vel com o ATV31 Para recuperar a configura o do ATV31 basta transferir a configura o do ATV31 ao ATV312 Ver abaixo Transfer ncia de configura o entre um ATV31 e um ATV312 utilizando o terminal remoto ATV31 ou uma ferramenta de carregar Dimens es Para todos os tamanhos o ATV312 possui uma profundidade 6 mm menor do que o ATV31eeeeeeA Substituindo um ATV310ee00e0A por um ATV312 Nota Posi o do comutador de entrada l gica No ATV31eeseeeA o interruptor de entrada l gica foi ajustado a Sink na configura o de f brica No ATV312 foi ajustado a Source na configura o de f brica Ajuste o comutador para casar com a configura o do produto que est sendo substitu do Para obter mais informa es consulte o cap tulo Terminais de controle Nota Posi o do jumper IT N o h filtro de CEM integrado ao ATV31eeeeeeA Para obter detalhes de como desativar o filtro CEM integrado no ATV312 consulte o cap tulo Utiliza o da rede IT O ATV312 utilizado em configura o LOCAL ver p gina 48 utiliza o Jog Dial como um potenci metro e o bot o RUN ativado Isto um modo de opera o similar ao do ATV31 Quando o inversor energiza
213. tura frenagem no sentido de rota o solicitado o E do freio JES Sim Conjugado do motor durante libera o de frenagem no sentido de avan o 7 ng N o N o configurada bLr 105 ao da s Ee R2 Rel R2 nO l gica de freio do DO Sa da l gica AOC Adapta o da nO N o Fun o inativa br A 85 rampa de ES Sim Fun o ativa yES desacelera o De acordo Frequ ncia de o Da coma brL 105 H i a e abertura do freio E 10 O pot ncia do inversor bri 105 Tempo de abertura r nas E o s do freio 131 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente C digo P gina Name Unidade Fun o Valor Poss vel a Gonnguraga o Cdi canal 1 ativo Canal de controle canal 1 Cde canal 2 ativo Canal de controle canal 2 LI LI Entrada l gica LI E to LI2 Entrada l gica LIZ Lt LI3 Entrada l gicaLI3 Et LI4 Entrada l gica LI4 RS LIS Entrada l gicaLI5 L I6 LI6 Entrada l gica LI6 CCS 81 Comuta o do canal Etta C111 Bit 11 da palavra de comando Modbus cal T de comando EIl C112 Bit 12 da palavra de comando Modbus Cia C113 Bit 13 da palavra de comando Modbus E ELH C 114 Bit 14 da palavra de comando Modbus ETIS C 115 Bit 15 da palavra de comando Modbus ESTE C211 Bit 11 da palavra de comando de comunica o Bruto C212 Bit 12 da palavra de comando de comunica o
214. ura dos menus EN QE Estes tr s par metros 8 Ba estar o vis veis somente quando o inversor for ener gizado pela primeira vez As configura es podem ser alteradas subsequen temente no menu drC para bF r CEL para Fr 1 0 parat CE roy f Frequ ncia de sa da Hz i REF DE VELOCIDADE CONFIGURA ES CONTROLE DO MOTOR CONFIGURA ES DE ENTRADAS SA DAS COMANDO FUN O DE APLICA O GEST O DE FALHA COMUNICA O MONITORA O m m No display de 7 segmentos um tra o ap s os c digos do menu e do submenu usado para diferenci los dos c digos de par metros Exemplos menu FUN O DE APLICA O Fun par metro Acelera o ACC 47 Programa o Descri o do display Fun es dos displays e das teclas LED REF iluminado se o menu REFER NCIA DE VELOCIDADE rEF estiver ativo LED de carga LED MON iluminado se o menu MONITORA O SUP estiver ativo LED CONF iluminado se os menus CONFIGURA ES SEt CONTROLE DO MOTOR drC ENTRADAS SA DAS CFG I 0 COMANDO CtL FUN O DE APLICA O FUn GEST O DE FALHA FLt ou COMUNICA O COM estiverem ativos Bot o MODE 1 pres
215. urada LI ntrada l gica LIM GAF ntrada l gica LIZ EE ntrada l gica LI3 LIY ntrada l gica LI4 PS1 94 16 velocidades pr 3 LIS ntrada l gica LIS AO 5 E selecionadas L I6 LI6 Entrada l gica LI6 Cd 1 1 CD11 Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 12 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o nO N o N o configurada Ed ntrada l gica LH Ei ntrada l gica LIZ EAF ntrada l gica LI3 LIY ntrada l gica LI4 2 velocidades pr LIS ntrada l gica LIS pse 98 pp LI ntrada l gica LI6 ora Coll Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd I2 CD12 Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 13 CD13 Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 14 CD14 Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd 15 CD15 Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunica o nO N o N o configurada LIT Entrada l gica LH Las ntrada l gica LIZ EI ntrada l gica LI3 Es ntrada l gica LI4 4 velocidades pr LIS ntrada l gica LIS PS4 98 selecionadas P LI ntrada l gica LI6 ETY Call Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunica o Cd I2 CD12 Bit 12 da palavra de comando de um
216. usos M4 para fixa o das bra adeiras CEM bra adeiras n o fornecidas 1 parafuso M5 para terra ATV312H Tamanho ATV312H Tamanho 018M3 037M3 1 U22M2 U30M3 U40M3 7 U22N4 U30N4 U40N4 055M3 075M3 2 U2286 U40S6 018M2 037M2 3 U55M3 U75M3 8 055M2 075M2 4 USSNA U75N4 U55S6 U75S6 U11M3 U15M3 5 D11M3 D15M3 9 UTIM2 U15M2 U22M3 Sh h 037N4 055N4 075N4 U11N4 U15N4 07586 U15S6 Procedimento de medi o de tens o de barramento A A PERIGO PERIGO DE CHOQUE EL TRICO EXPLOS O OU ARCO VOLTAICO Leia e entenda as precau es em Antes de iniciar p gina 5 antes de realizar este procedimento A n o observa o destas instru es poder causar a morte ou ferimento grave O barramento CC pode exceder 933 Vcc Utilize um dispositivo com classifica o de tens o adequada ao realizar este procedimento Para medir a tens o do barramento CC 1 Desligue a energia 2 Aguarde 15 minutos para permitir a descarga do barramento CC 3 Me a a tens o do barramento CC entre os bornes PA e PC para garantir que a tens o seja menor do que 42 Vcc 4 Se os capacitores do barramento CC n o descarregarem completamente entre em contato com seu representante local da Schneider Electric N o tente consertar ou colocar em opera o o inversor Fia o Recomenda es Prote o de pot ncia e de circuitos O inversor deve ser obrigatoriamente aterr
217. utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que n o haja descontinuidade Quando estiver utilizando cabos blindados para sinais de controle se o cabo estiver conectando equipamentos que est o muito pr ximos e os terras estiverem unidos ent o ambas as extremidades da blindagem devem ser aterradas Se o cabo estiver conectado a equipamento que pode possuir um potencial de terra diferente aterre a blindagem somente em uma das extremidades para evitar a passagem de grandes correntes pela blindagem A blindagem na extremidade n o aterrada deve ser fixada terra com um capacitor por exemplo 10 nF 100 V ou maior para fornecer uma passagem para o ru do de frequ ncia maior Mantenha os circuitos de controle afastados dos circuitos de pot ncia Para os circuitos de refer ncia de controle e velocidade recomendamos a utiliza o de cabos tran ados com passo entre 25 e 50 mm Certifique se de manter o m ximo de afastamento entre o cabo de alimenta o rede de alimenta o e o cabo do motor Os cabos dos motores devem ter comprimento m nimo de 0 5 m N o utilize antiparasitas ou capacitores de corre o de fator de pot ncia na sa da de inversores de frequ ncia O filtro adicional de entrada deve ser montado o mais pr ximo poss vel do inversor e conectado diretamente alimenta o da rede via um cabo sem blindagem A conex o 1 no inversor atrav s do cabo de sa da do filtro Para instala o da placa CE
218. versor de frequ ncia Desconecte a fonte de energia inclusive energia de controle externo que possa estar presente Coloque uma etiqueta N O LIGAR em todos os conectores de energia Trave todas as conex es na posi o aberta Aguarde 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento Me a a tens o no barramento entre os terminais PA e PC para verificar se a tens o CC menor que 42 V Se os capacitores do barramento n o descarregaram completamente contate seu representante Schneider Electric N o repare ou opere o inversor Instale e feche todas as tampas antes de energizar ou dar partida ou parar o inversor A n o observa o destas instru es poder causar a morte ou ferimento grave A PERIGO FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequ ncia Altivar 312 Somente pessoal qualificado pode introduzir altera es nos par metros A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ou ferimentos graves A AVISO INVERSOR DE FREQU NCIA DANIFICADO N o fa a funcionar ou instale um inversor que pare a estar danificado A n o observ ncia destas instru es poder causar a morte ferimentos graves ou danos ao equipamento Antes de iniciar A AVISO PERDA DE CONTROLE O projetista de qualquer diagrama de fia o deve considerar modos de falha potencial de ca
219. vra de comando da rede de EPIR comunica o Eta C212 Bit 12 da palavra de comando da rede de ER as comunica o EE TS C213 Bit 13 da palavra de comando da rede de comunica o C214 Bit 14 da palavra de comando da rede de comunica o C215 Bit 15 da palavra de comando da rede de comunica o Frequ ncia de 500a cfr 120 sa da aplicada ao Hz 500 motor Ganho integral do D 01 FER 56 regulador PI a100 s k 5 e dFr Avan o Adiante rOE 82 Sentido de ota o dr 5 Reverso Reverso dFr permitido bOE Ambos Ambos os sentidos s o autorizados Rearme de nO N o N O IP 18 roduto YE5 Sim SIM a0 56 2 Ref PI pr R ara 102 selecionada ka asno dd 56 3 Ref PI pr F sra 102 selecionada a cdr 7 Fg 56 4 Ref PI pr rey io Selecionado DaiDo g0 Ganho rPG 56 proporcional do a e 1 ao 1 regulador PI 52 FPI 103 Ref interna do Daio E o 120 regulador PI Rearme do tempo no NEO N o rPr 116 E rEH Reajuste de tempo de funcionamento Tempo de nO de funcionamento funcionamento zerado 141 ndice dos c digos de par metros e configura es do cliente autom tica na parada Regulagem C digo P gina Nome Unidade Fun o Valor Poss vel de f brica aurea y nO N o N o configurada LI LH Entrada l gica L
220. xiliar na programa o menu FUN O DE APLICA O FUn C digo Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de f brica ontinua o 11 Velocidade pr selecionada 1 0 0 a 500 0 Hz 2 12 Velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 2 A 13 Velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 2 14 Velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 2 15 Velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 2 A 16 Velocidade pr selecionada 0 0 a 500 0 Hz 2 1 O par metro tamb m pode ser acessado no menu CONFIGURA ES SEt Este par metro depende de quantas velocidades tiverem sido configuradas 2 Lembrete A velocidade permanece limitada pelo par metro Velocidade m xima HSP p gina 53 puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configura o para a fun o correspondente sua descri o ser Esses valores aparecem somente se a fun o correspondente tiver sido selecionada em outro menu Quando os par metros detalhada nesses menus nas p ginas indicadas para auxiliar na programa o 95 TD ai FLE con SUP menu FUN O DE APLICA O FUn rEF SEL Ci o Nome Descri o Faixa de ajuste Regulagem de drt f brica ds E Passo a passo JOG EEL Nota A fun o passo a passo JOG pode ser incompat vel com outras fun es ver p gina 42 FUn k T Passo a passo JOG
221. zero de modo que o inversor ser parado em seguran a se houver uma quebra de fio Certifique se de que a entrada do comando de partida est ativada de acordo com o menu do modo de comando selecionado o par metro no Comando a 2 fios a 3 fios tCC no menu CONFIGURA O DE ENTRADAS SA DAS l O p gina 68 Se uma entrada tiver sido atribu da fun o de interruptor de limite e esta entrada for zero somente poder ser dada partida ao inversor enviando um comando em sentido inverso consultar p gina 109 Se o canal de refer ncia p gina 74 ou o canal de controle p gina 75 tiver sido atribu do a uma rede de comunica o com a alimenta o de energia ligada o inversor ir mostrar Parada por in rcia por entrada l gica nSt e permanecer em modo de parada at que o barramento de comunica o envie um comando Se o LED no barramento de CC estiver iluminado e n o aparecer nada no monitor verifique se n o h um curto circuito na alimenta o de 10 V Seo inversor mostra Pronto rdy e se recusa a dar partida verifique se n o h um curto circuito na alimenta o de 10 V e verifique a fia o das entradas Al e Al2 e a conex o com RJ Na configura o de f brica o bot o RUN est inativo Ajuste o par metro Configura o de refer ncia 1 Fr1 p gina 49 e o par metro Configura o do canal de comando 1 Cd1 p gina 80 para controlar o inversor no local C digos de detec o

MANUAL INVERSOR FREQ ATV 312

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