3. Espansione di I/O - System Electronics.
Contents
1. 1 171 Figura 2 1 1 Base di montaggio e dimensioni Per prima deve essere fissata la base di montaggio la DICO 108 viene montata in verticale L inserzione dell unit si ottiene appoggiando i denti superiori alle fessure mobili esercitando una pressione sufficiente a caricare le molle e consentire l inserzione dei denti inferiori nelle loro sedi Figura 2 1 2 Lo smontaggio avviene in modo analogo si preme ver so l alto e si liberano i denti inferiori Figura 2 1 3 Per garantire un efficace flusso d aria all interno consigliabile montare l unit in verticale AI pannello frontale dell unit fissata la morsettiera di I O Il pannello e quindi tutto il cablaggio facilmente estraibile dall unit facendo leva contemporaneamente sulle due alette poste alle estremit del contenitore La manovra prevede l espulsione del frontale Unit DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT Pa SR Figura 2 1 2 Inserzione dell unit DICO 108 Figura 2 1 3 Rimozione dell unit DICO 108 APRILE 2014 Rev 1 3 Pac 4 Copice orpine 5904510042 Figura 2 1 4 Estrazione della morsettiera L unit DICO 108 presenta verso l esterno 7 elementi di connessione e 1 connettore per espansione 1 37 D DI2. DICO 108 Manuale Bitbus Contol d uso e manutenzione Unit Codice ordine 5904510042 Data 04 2014 Rev 1 4 Sommario Minomazonigemenali mar an a 3 cisl e a a ERRE 4 3 Espansione dilo mm a 5 A SchedaiCRUTES ERRE EER 6 S menecaa satele RoLI2 Seneta oo onele oe ssoseescssosii scuo tts 9 6 Interfaccia Seriale RS422 RS485 scheda opzionale 10 7 Interfaccia CAN Controller Area Network scheda opzionale ll ESLIRSISIEZIONE MIEIDICO aeaa 12 A 2 Collegamento di comunicazione tra unit DICO 13 A 3 Come migliorare l affidabilit programmabile del sistema 15 JJJ UEM G AI VE JE Uropean BERCIA E IMRE Unit DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT Storico Revisioni Pagine Rev 1 0 Stesura 25 Rev 1 1 Nuova MOTHERBOARD 15 Rev 1 2 Modifiche 15 Rev 1 3 Modifiche 15 Il presente manuale si applica ai seguenti codici prodotto DICO 108 Standard Unit DICO 108 E Expansion Unit Interfaccia RS232 Opzionale 5904510042 5904510043 5904512001 5904512101 5904512111 5904512401 6020244008 VSA TIEJM ME Electronics SYSTEM s p a Div Electronics via Ghiarola Vecchia 73 41042 Fiorano Mo Italy tel 0536 836111 fax 0536 830901 www system group it e mail info electronics system group it Interfaccia RS485 422 Opzionale Interfaccia RS485 422 per CPU Rev 2002 Interfaccia CAN Opzionale Real Time Clock Opzionale Questo prodotto soddisfa i requisiti d
3. ALIMENTAZIONE DICO BUS EXPANSION CPU44 INTERFACCIA CONNECTOR CONNETTORE MODULE 0 Figura 3 3 1 MOTHERBOARD APRILE 2014 Rev 1 3 PAG 5 Copice orpine 5904510042 Vieni 3 4 Morsettiera di I 0 La morsettiera disponibile all utente ed fissata rigo rosamente al pannello anteriore dell unit in modo da rimuoverlo rimuovendo il pannello verso s stessi Ci sono 2 rank di morsetti XT10 WD B S1 2 WD A 0 1 0 16 S3 E l4 0 I O 14 0 I 0 15 S55 i 6 COMO REF 0 SZ II 8 REF 1 1 I 0 1 S9 100 1 I O 2 1 1 0 3 N11 112 1 1 0 4 1 1 0 5 Si 114 1 1 0 6 1 I O 7 N15 eg 1 I O 8 1 I 0 9 N17 184 1 I O 10 1 1 0 11 S19 1200 1 I O 12 11 0 13 N210 22 0 1 I O 14 1 I O 15 23i 240 1 I O 16 COM 1A 625i 126 COM 1B 2 I O 1 627 280 2 I O 2 2 1 0 3 291 M300 2 1 0 4 2 1 0 5 631i 320 2 I1 0 6 2 1 0 7 6331 34 0 2 I O 8 2 1 0 9 N35 36 0 2 I O 10 2 1 0 11 N37 38 0 2 I O 12 2 I 0 13 N39 M400 2 1 0 14 2 I 0 15 N41 1420 2 I O 16 COM 2A 643i 144 COM 2B REF 2 545i I46 REF 3 3 I 0 1 647i 148 3 I O 2
4. DC Si preferisce avere il trasformatore vicino all unit altri menti bisognerebbe installare vicino all unit una linea filtro Tali filtri sono prodotti da Siemens ecc in am pia variet di modelli La corrente assorbita meno di 1A nella configurazione massima Unit DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT A 1 3 Alimentazione dei dispositivi L alimentazione ai carichi controllati dall unit DICO pu essere ottenuta da un rifornimento separato o dalla stes sa alimentazione che alimenta l unit e Se usato lo stesso alimentatore il carico deve essere escluso e protetto quanto possibile Dall ali mentazione dell unit devono essere derivate le due linee un alimentazione che fornisce all unit DICO e una ai carichi L ondulazione residua nel range quando l alimentazio ne trasporta il massimo del carico PS TR AC INPUT IED ic Figura A 1 3 1 Singola alimentazione e Se usata la doppia alimentazione l unit DICO potrebbe rimanere alimentata per pochi millisecondi pi dei carichi che possono essere interpretati dall unit DICO come bordo negativo su uno dei relativi ingressi del carico Per evitare questo problema presente in ogni sistema elettrico si suggerisce di collegare un ingresso dell uni t DICO all alimentazione del campo e controllare que sto segnale prima di convalidare l ingresso del carico critico SENSOR Tutti i carichi induttivi pres
5. ID RS485 EIA RS422A RS485 e CCITT V 11 X 27 2 4 fili p to p Full duplex data canale fino a 288 KBaud consigliabile 1200m max 62 5KB consigliabile si 500VDC si for line fault conditions 0x02 0x03 0x01 Tabella 6 2 1 6 3 Configurazione dei jumper La scheda opzionale contiene molte opzioni di program mazione che funzionano con i jumper Le funzioni prin cipali sono gli standard elettrici per le linee seriali Le posizioni dei jumper sono raffigurate nella Figura 6 3 1 0014 00 J5 Bee 00 1 12993 Figura 6 3 1 Posizione dei jumper APRILE 2014 Rev 1 3 pac 00 Copice orpine 5904510042 MEZZE F Jumpers unzione Ji J2 33 RS485 ON OFF OFF RS422 point to point OFF ON OFF RS422 multislave OFF OFF ON Tabella 6 3 1 Resistenze di terminazione Settando i jumper J4 e J5 le linee di terminazione sa ranno terminate con due resistenze da 120 ohm 6 4 Installazione La scheda opzionale collegata alla scheda CPU188 con due connettori di tipo pin strip disposti sul lato supe riore ed inferiore del modulo I connettori non sono n polarizzati n guidati fare at tenzione a quanto segue a tutti i pin dei connettori devono essere inseriti correttamente negli zoccoli corrispondenti slot0 seriale slot1 seriale b la posizione orientamento deve essere corretta usare la numerazione
6. date mesi e anni INPUT OUTPUT fino a 48 digitali o analogici da aggiungere ai moduli opzionali per DICO 108 fino a 816 digitali o analogici per DICO 108 E ALIMENTAZIONE 24V nominali DC AC Il circuito interno isolato galvanicamente Range ammissibile 24V AC 10 o 20 36 V DC Corrente di consumo 1 5A max TEMPERATURA DI ESERCIZIO 0 60 C UMIDITA 85 senza condensa DIMENSIONI Altezza 330mm Larghezza 80mm Profondit 188mm PESO 2 5Kg MONTAGGIO su piastra speciale posteriore APRILE 2014 Rev 1 3 PAG 3 Copice orpine 5904510042 Vani 2 Installazione 2 1 Installazione L unit DICO 108 dotata di un contenitore metallo plastico di 5 parti due pannelli laterali di alluminio un pannello anteriore che include la morsettiera e due ele menti di chiusura La scatola chiusa dall alto e dal basso da due elementi in plastica modellati in PVC che si sostengono insieme da viti di fissaggio Per facilitare il montaggio l unit predisposta di una speciale base posteriore fornita con l unit la quale pu essere fissata su qualunque superficie verticale per mezzo di una coppia di viti Figura 2 1 1 L accoppiamento dell unit alla base ottenuta per mez zo di una serie di denti trapezoidali posti alle estremit superiore ed inferiore Questi denti si accoppiano con altrettante fessure poste sulla base Le fessure superio ri della base sono ricavate in elementi mobili tenuti da molle
7. dei pin come mostra la figura Figura 6 4 1 Installazione della scheda opzionale UNIT DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT 7 Interfaccia CAN Controller Area Network scheda opzionale CAN Controller 5904512401 Descrizione Codice 7 1 Informazioni generali La scheda Interfaccia Seriale CAN un modulo plug in che espande le prestazioni della scheda CPU188 In serendo semplicemente l interfaccia CAN negli zoccoli forniti slotO seriale e slot1 seriale le unit periferiche e i servizi supplementari sono aggiunti alle specifiche standard e Interfaccia Seriale CAN 7 2 Specifiche tecniche Interfaccia Seriale Interfaccia elettrica ISO 11898 24V CAN Full CAN Rev 2 0AeB N di circuiti CAN 2 segnali GND Date rate fino a 1M Baud SW selezionati Lunghezza cavo 1Km max Isolamento galvanico si 500VAC Protezione transiente si tutti i circuiti Protezione cortocircuito si continui Codice ID 0x05 Tabella 7 2 1 7 3 Installazione La scheda Interfaccia Seriale CAN collegata alla scheda CPU188 con due connettori di tipo pin strip disposti sul lato superiore ed inferiore del modulo I connettori non sono n polarizzati n guidati fare at tenzione a quanto segue a tutti i pin dei connettori devono essere inseriti correttamente negli zoccoli corrispondenti slot0 seriale e slot1 seriale b la posizione orientamento deve essere corretta Usare la nu
8. la creazione dei cicli al suolo La recinzione dell unit DICO a terra per via del cavo di alimentazione ISOLATED SUPPORT a DICO I T PLANT OR SINGLE MECHANICAL FRAME gt Figura A 1 7 1 Isolamento galvanico A 2 Collegamento di comunicazione tra unit DICO La rete locale sostenuta dalle unit DICO l Intel Bitbus che un sottoinsieme del protocollo di comunicazione di HDLC Il protocollo fisico layer di collegamento il protocollo standard RS485 che permette il collegamento dei gruppi di oggetti con un massimo di 28 unit ciascuno da 10 metri a chilometri di distanza I differenti gruppi di 28 unit possono collegarsi usando i ripetitori formando cos reti da 250 unit ciascuno BITBUS NETWORK WITHOUT REPEATERS DATA DATA PAIR MASTER NODE DATA DATA DATA SLAVE SLAVE NODE 1 NODE 2 BITBUS NETWORK WITH REPEATERS SLAVE NODE 27 REPEATER TRANSCEIVER CONTROL PAIR DATA DATA PAIR NODE REPEATER MASTER DATA MDATA l SRTS_SDAT SLAVE NODE dei I CONTROL PAI PAIR Figura A 2 1 Tipo di rete Bitbus APRILE 2014 Rev 1 3 pac 03 Copice orpine 5904510042 dlbecrone Il modo BITBUS ASINCRONO SELF CLOCKED permet te due standard bit rates 375Kbit sec e 62 5 secondo le prestazioni volute La seguente tabella indica le caratteristiche principali che BIT
9. ogni nodo deve essere garantita la continuit elettrica evitare le derivazioni lunghe gli adatta tori discontinuit dei conduttori ecc A 2 3 Esempi di cavi di rete Bitbus Le caratteristiche principali dei cavi sono Schermato twisted multiplo o twisted schermato multiplo Adatto a comunicazioni RS485 Impedenza caratteristica Zo 120 Ohm 2 0 3 accoppiamenti Fili gauge 28 AWG o 24 AWG tipo preferito Qui sotto ci sono alcuni modelli e costruttori di cavi Belden 2 twisted pairs 3 twisted pairs Intercond 2 twisted pairs 3 twisted pairs Zo 120 Ohm 8132 28 AWG 8133 28 AWG 9842 24 AWG 9843 24 AWG Zo 120 Ohm DG28 02 28 AWG DG28 03 28 AWG DH24 02 24 AWG DH24 03 24 AWG A 3 Come migliorare l affidabilit programmabile del sistema Usare il terminale di circuito Watch Dog per inter rompere l alimentazione degli azionatori e per annunciare le condizioni di difetto Leggere tutti gli ingressi con un singolo funziona mento se possibile in tempo reale questo il cosiddetto INPUT LATCHING Scrivere tutte le uscite con un singolo funziona mento se possibile in tempo reale questa la cosiddetta OUTPUT REFRESH All interno di ogni ciclo di programma considerare le uscite come variabili nella memoria Sono preferibili i moduli di uscita come ri leggibili Procedere alla lettura delle variabili come input LATCHING Usare per quanto possibile la me
10. scheda opzionale sia in stallata Programmando i dispositivi dell interfaccia vengono selezionati i software Baud Rate I connettori delle porte seriali sono situati a bordo della scheda I connettori standard sono una coppia di tipo D a 9 poli maschio Il connettore superiore trasporta la prima porta seriale slot0 seriale che pu essere configurato come RS232 RS422 RS485 CAN Current Loop o come I O Il connettore inferiore trasporta la seconda porta seriale slot1 seriale che pu essere configurato come RS232 RS422 RS485 CAN Current Loop o come I O RS232 RS422 RS485 CAN INC NC INC NC 2 RXD NC NC CANL 3 TXD TX DATA GND serial slot0 4 TR Re NC NC 13335 MASCHIO 5 GND GND GND NC O 33 O 6 NC NC NC GND 7 RTS NC NC CANH 8 CTS TX DATA NC XP3 serial sloti 9 NC Rx_ Nc NC EET MASCHIO RS232 RS422 RS485 CAN OO I NC_ NC NC NC J 2 RXD NC NC CANL s 3 TXD TX DATA GND 4 DTR RX Nc_ Nc 5 GND GND GND NC 6 NC NC NC GND 7 RTS NC NC CANH 8 CTS TX DATA NC 9 nc RX_ NC_ NC UNIT DICO DICO 108 Birgus ControL UNIT 4 7 Real Time Clock opzionale E possibile su richiesta avere un Real Time Clock sulla scheda Le relative funzioni sono e Tempo e Data e Calendario Il dispositivo montabile OKI MSM 62X42B Questa opzione possibile se RTC installato su U48
11. zoccolo opzionale 4 8 Connettore di alimentazione I 3 connettori sono situati sul bordo della scheda L or dine indicato nella seguente figura 1 24V DC AC 2 24V DC AC s 3 NC EEE 4 EARTH GND O 7 PEET 3o fo b D To ST 3 BITBUS INNI L assegnazione dei pin I CRA INTERFACCIA ALIMENTAZIONE OPZIONALE SERIALE del connettore di alimentazione cos indicato Figura 4 8 1 5 Interfaccia Seriale RS232 scheda opzionale Interfaccia Seriale RS232 5904512001 Descrizione Codice 5 1 Informazioni generali La scheda Interfaccia Seriale RS232 un modulo plug in che espande le prestazioni della base della scheda CPU188 Inserendo semplicemente l interfaccia RS232 negli zoccoli forniti slot 0 seriale e slot 1 seriale le unit periferiche e i servizi supplementari sono aggiunti alle specifiche standard e Interfaccia Seriale RS232 Figura 4 6 1 Assegnazione dei pin RS232 Current Loop RS422 APRILE 2014 Rev 1 3 Pac 10 Copice orpine 5904510042 VA i 5 2 Specifiche tecniche Interfaccia Seriale Interfaccia Elettrica RS232 RS232 RS232 standard EIA RS232C N di circuiti RS232 Date rate fino a 115000 Baud SW selez Lunghezza cavo 15m max consigliato Isolamento galvanico no Protezione transiente si tutti i circuiti Protezione cortocircuito si continui Codice ID 0x00 Tabella 5 2 1 5 se
12. 3 1 0 3 6491 50 0 3 1 0 4 3 1 0 5 551i 0522 3 1 0 6 3 1 0 7 53i 1540 3 I 0 8 3 1 0 9 555i M560 3 1 0 10 3 1 0 11 57 158 3 I O 12 3 I 0 13 59 1600 3 I O 14 3 I O 15 N61 1622 3 1 0 16 COM 3A N63 64 COM 3B Figura 3 4 1 Disposizione dei morsetti di I O I morsetti sono orientati di 45 gradi per una facile di sposizione del legare La disposizione e la numerazione dei morsetti sono mostrati in Figura 3 4 1 La prima coppia di morsetti WD B WD A collegata al circuito Watch Dog un rel collegato liberamente Questi contatti normalmente sono aperti sono chiusi durante il funzionamento e si aprono nel caso di un se rio difetto della DICO 108 I morsetti che seguono sono raggruppati secondo il numero di slot della MOTHERBOARD in gruppi di 16 ogni gruppo insieme ai relativi terminali di servizio COM e REF Il primo gruppo appartenente allo slot0 contiene sol tanto 3 morsetti di I O corrispondenti agli ultimi 3 I O del modulo ospitato sullo slot0 Questi 3 punti di I O possono essere aggiunti ai 48 I O attuali Tutti i morsetti schematizzati nella figura sono indicati con una notazione del tipo lt N gt IO lt n gt dove N numero di slot riportato sulla MOTHERBOARD a cui collegato il morsetto in esame n indice dell input output relativo all eventuale modulo inserito nello slot N ESEMPIO Se nello slot3 inserito un modulo ingressi digita li la notazione 3 IO 1 fa riferimento all
13. BATT gt jumper nelle posizioni 2 3 aperti per evitare uno scarico iniziale inutile della batteria tam pone Gli utenti dovrebbero inserirli nelle posizioni 1 2 che corrispondono al contrassegno BATT sulla serigrafia prima di usare il modulo 4 3 Batteria Tampone Una batteria tampone fornita per trasferire i dati me morizzati nella RAM in assenza di alimentazione La batteria al litio fornendo 3 6V Il jumper J3 disconnette la batteria dal circuito quando nella posizione 2 3 ATTENZIONE Non caricare mai la batteria al litio PERICOLO DI ESPLOSIONE Tabella 4 3 1 4 4 Parametri di configurazione dei nodi Bitbus Indirizzamento I parametri di configurazione possono essere regolati facilmente dal software di applicazione usando un bas so livello di libreria che a disposizione di tutti gli utenti della DICO 108 gratis Resistenze di terminazione Settando ON i Dip Switches SW1 1 e SW1 2 la linea di trasmissione Bitbus sar terminata es i cavi saranno chiusi sulla loro impedenza caratteristica ATTENZIONE Essere sicuri che queste operazioni ai moduli siano disposti ad entrambe le estremit della linea di tra smissione Modi di trasmissione BITBUS Il protocollo BITBUS fornisce due tipi di trasmissione e modo asincrono 62 5Kbit sec e modo asincrono 375Kbit sec La tabella indica le differenze tra i due modi 3 Max Nodi per Lunghezza n merodi seg
14. BUS pu assicurare MODO Asincrono Bit rate bit s 62 5K 375K Lunghezza Haul metri 1200 300 Numero di nodi per haul 28 28 Max numero di ripetitori 1 10 2 Numero totale di nodi 250 84 Lughezza totale della rete metri 13200 900 Tabella A 2 1 NOTA 1 Tra il nodo Master e qualsiasi altro nodo Slave A 2 1 Modo Asincrono Self Clocked Il modo asincrono Self Clocked il pi usato nella rete Bitbus a causa della relativa semplicit connessa con le buone prestazioni Usando questo modo possibile inserire i ripetitori tra le unit cos si espande la lunghezza della rete e o il numero totale di nodi collegati Il modo asincrono Self Clocked usa i doppi cavi twistati quando i ripetitori tra le unit non sono usati i cavi twistati triplici dovrebbero essere forniti quando i ripe titori sono previsti NB connesse ai solo alla fine i CON RIPETITORI PO SENZA RIPETITORI Figura A 2 1 1 Schema di cavi in modo asincrono Self Clocked Unit DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT A 2 2 Disposizione della rete Per ottenere una rete di funzionamento Bitbus buona bisogna effettuare delle semplici regole 120 ohm 120 ohm TERMINATION RESISTORS AT LINE EXTREMITIES ONLY Figura A 2 2 1 Esempio di rete con stubs e terminali e Iresistori di terminazione dovrebbero essere inseriti ad entrambe le estremit per ogni accop piamento di dati usati Il v
15. CO 108 E e 1 morsettiera a 4 poli per l alimentazione e 2 connettori D 9 poli per la rete BITBUS e 2 connettori D 9 poli per le interfacce RS232 RS422 RS485 CAN Tali connettori sono schematizzati su una targhetta dati applicata sul fianco destro dell unit EATER Y 1E O 24v ac 10 50 60 Hz 1A A ectronizs 108 2 DG ovDc 36vDC 1A XS11 XT10Front Panel Terminal Bloc XT1 XS11 Expansion Connector XP21Power Supply XP31RS232 RS422 RS485 CAN XP32RS232 RS422 RS485 CAN XS41Bitbus XP42Bitbus 1 24V DC AC 2 24V DC AC 3 NC r4 PE XP21 DICO 108 I O MODULES pin to pin connected wN o Figura 2 1 5 Si noti che i nomi dei connettori servono solo come rife rimento esterno e non corrispondono alla siglatura in terna dell unit UNIT DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT 3 Espansione di I O 3 1 Espansione di I O L unit DICO 108 espandibile fino a 48 input e o output E possibile tappando fino a 3 moduli di I O ne gli slot della MOTHERBOARD I vari moduli descritti in documenti separati sono di sponibili e I O Digitali optoisolati e I O Analogici optoisolati e Moduli di conteggio veloce e Ecc 3 2 MOTHERBOARD E una scheda passiva collegata alla scheda CPU188 e trasporta i moduli di I O grazie agli slots dello zoccolo
16. SW4 1 Watch Dog time 60 1000ms OFF Vita di lavoro 36 mesi Min SW4 2 Watch Dog enable OFF Conservabilit 5 anni approssimativi a 25 C Tabella 4 2 1 2 NOTA Il jumper SWA 1 seleziona il tempo che rimane del Watch Dog se attivato Nella posizione lt OFF gt selezionato un tempo di 1000ms approssimati vamente nella posizione di lt ON gt selezionato un tempo di 60ms Il jumper SW4 2 permette la funzione di Watch Dog E consigliabile mantenere il jumper lt OFF gt durante le sessioni di messa a punto 4 2 2 Jumpers Molti jumper di configurazione sono situati in varie po sizioni della scheda CPU188 Ogni jumper identificato da un NOME e da un ID con la disposizione lt Jxx gt La seguente tabella ricapitola tutte le informazioni sui jumper di configurazione di memoria U42 Program Data Device Memory Configuration Nome Device 1MB Device 4MB Jumper RAM EPROM FLASH RAM EPROM FLASH J9 2 3 1 2 2 3 2 3 1 2 2 3 J5 1 2 2 3 2 3 1 2 2 3 2 3 J4 2 3 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 J7 2 3 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 J6 2 3 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 Jii chiuso aperto aperto chiuso aperto aperto J10 aperto chiuso aperto aperto chiuso aperto J12 aperto aperto chiuso aperto aperto chiuso Tabella 4 2 2 1 U41 Data Device Memory Configuration Jumper Device 1MB Device 4MB name RAM RAM 38 2 3 1 2 Tabella 4 2 2 2 NOTA lt
17. Sono disponibili 4 slot Sono numerati da 0 a 3 slot0 che il principale ed dedicato al driver per il bus d espansione DICO DICO 108 E Inoltre il LED display e la morsettiera sono sostenuti dalla MOTHERBOARD Guarda Figura 1 1 1 1 La MOTHERBOARD contiene anche il rel di Watch Dog Guarda Tabella 3 2 1 Tensione massima di commutazione TS0V DC 125D AC Corrente massima di commutazione 1A Valutazione di alimentazione massima 30W 60VA Massima corrente continua 1A Vita con i contatti caricati 2x10E6 24V DC 1A Tabella 3 2 1 3 3 Moduli di 1 0 I moduli di I O sono schede di vario tipo le cui dimen sioni sono 4 5x2 7 In 114 3x68 5 mm collegati alla MOTHERBOARD per mezzo di quattro connettori di tipo pin strip disposti in ogni lato del modulo Prestare at tenzione al fatto che i connettori non sono n polarizzati n guidati L indirizzo del modulo pu essere scelto chiu dendo uno dei 4 switch che sono presenti in ogni modulo Notare che solo uno switch per modulo deve essere chiu so Notare che i terminali esterni appartenenti ad un mo dulo particolare sono funzione degli slot slot0 1 2 3 usati dalla MOTHERBOARD mentre gli indirizzi del mo dulo dipendono dallo switch selezionato Gli indirizzi sono associati a logici slot non fisici TERMINAL DISPLAY CONN ECTORY BLOCK CONNECTORS v MODULE 3 MODULE 2 MODULE 1 r 5V
18. alore del resistore dovrebbe essere vicino all impedenza caratteristica del cavo 120 Ohm In tutte le unit della famiglia DICO i resistori di terminazione sono forniti a questo fine L inserzione soltanto per le unit disposte alla linea di estremit si ha facendo funzionare un Dip Switch e La rete non dovrebbe avere lunghi stubs ideal mente il cavo entra ed esce in ogni nodo di unit Gli unici nodi che hanno un solo cavo sono quelli disposti alle due estremit dove i terminali sono attivati e Per lunghe distanze che eccedono pochi metri o per l ambiente rumoroso si dovrebbe usare un cavo schermato Il cavo schermato dovrebbe essere propagato con i nodi e deve essere collega to a terra in un singolo punto e I nodi e l uso del triplice twisted cavo sono i se guenti DATA DATA TWISTED PAIR 1 RTS RTS 3 TWISTED PAIR 2 RGND TWISTED PAIR 3 GND i SHIELD Per avere pi dettagli sull uso di RGND si guardi il docu mento EIA STANDARD RS485 Aprile 83 Figura A 2 2 2 Disposizione del cavo e del connettore Bitbus APRILE 2014 Rev 1 3 pac 04 Copice orpine 5904510042 MEZZE NOTE Il circuito RTS ha due funzioni data direction signal in modo Self Clocked e clock signal in modo asincrono Il circuito RTS pu essere omesso nel caso di modo Self Clocked senza ripetitori Se nella rete c pi di un PC dovrebbero essere collegati equipotenzialmente a terra Ad
19. enti vicino all unit DICO de vono essere protetti dalla generazione di rumore tran sitorio veloce dei dispositivi di fuori uscita quali i freni di carta dei varistor diodi di circolazione ecc Figura A 1 3 2 Doppia alimentazione APRILE 2014 Rev 1 3 pac 02 Copice orpine 5904510042 MERE A 1 4 Procedure Grounding L alimentazione deve anche includere un conduttore di sicurezza con una zona di 1 5 sq mm della sezione E consigliabile organizzare l ambiente in modo da colle gare tutti i dispositivi che devono essere messi a terra da un punto comune Quando questa disposizione non possibile consigliabile usare una barra di rame con una zona di 10 sq mm della sezione a cui tutti i dispositivi sono col legati e a sua volta collegato alla linea protettiva di ter ra In ogni caso si preferisce posizionare il terminale centrale o quelli secondari di ogni trasformatore usato nel sottoinsieme Questa procedura suggerita per evi tare il rumore di modo comune Per aderire alla sicurezza normativa la resistenza tra il terminale protettivo dell ingresso della terra e qualsiasi parte metallica del sistema non deve esserci pi di 0 5ohm A 1 5 Segnali di I O I segnali di I O dell unit DICO possono essere digitali o analogici e I segnali digitali devono essere indicati in condotti separati da quelli che trasportano i cavi elettrici o alimentazione AC e I segnali analogici devono essere indicat
20. gnale GND 5 3 Installazione La scheda di Interfaccia Seriale RS232 collegata alla CPU188 con due connettori di tipo pin strip dispo sti sul lato superiore ed inferiore del modulo I connettori non sono n polarizzati n guidati fare at tenzione a quanto segue a tutti i pin dei connettori devono essere inseriti correttamente negli zoccoli corrispondenti slot0 seriale o slot1 seriale b la posizione orientamento deve essere corretta Usare la numerazione dei pin come mostra la figura Figura 5 3 1 Installazione della scheda Unit DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT 6 Interfaccia Seriale RS422 RS485 scheda opzionale Descrizione Interfaccia Seriale RS422 RS485 Codice 5904512101 5904512111 6 1 Informazioni generali La scheda Interfaccia Seriale RS422 RS485 un modulo plug in che espande le prestazioni della base della scheda CPU188 Inserendo semplicemente l interfaccia RS422 RS485 negli zoccoli forniti slot 0 seriale e slot 1 seriale le unit periferiche e i servizi supplementari sono aggiunti alle specifiche standard e RS422 point to point e RS422 multi slave e RS485 6 2 Specifiche tecniche Interfaccia Seriale Interfaccia Elettrica RS422 RS485 jumper selezionato RS422 RS485 RS422 standard Numero di circuiti Date rate Lunghezza cavo Isolamento galvanico Protezione arresto termico Codice ID RS422 p to p Codice ID RS422 multislave Codice
21. i all inter no dei condotti metallici terra a terra separati da cavi elettrici segnali digitali e alimentazione AC Come alternativa possibile utilizzare i cavi alternati in cui lo schermo deve essere interrato ad una delle estremit del cavo Una tecnica semplice per ridurre il rumore sui segnali di I O quello di usare i cavi twisted per il segnale digitale e analogico A 1 6 Rumori emessi dai dispositivi Alcuni dispositivi elettrici quali gli invertitori produco no il rumore elettromagnetico nella fascia di frequenza 0 10 MHz Seguire le avvertenze per ridurre questi ru mori e Installare un filtro al termine dell ingresso dell invertitore Tali filtri sono normalmente forniti dai loro costruttori di invertitori in vari modi I filtri dovrebbero essere montati vicino all invertitore e L invertitore deve essere disposto con una parte interna e una parte separata dal contenitore La separazione pu essere ottenuta con gli schermi di metallo a terra e Mantenere i collegamenti corti tra l invertitore e il motore possibilmente indicati in contatti metallici separati dai conduttori di alimentazione o dei segnali di altri dispositivi II condotto dovrebbe essere a terra UNIT DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT A 1 7 Terminale Industriale DICO Installando il TERMINALE INDUSTRIALE DICO preferibile isolarlo ohmic tra la recinzione dell unit DICO ed il resto del sottoinsieme Ci fatto per evitare
22. i pro tezione EMC della direttiva89 336 CEE e successive modifiche SYSTEM s p a Div Electronics si riserva il diritto di apportare variazioni di qualunque tipo alle specifiche tecniche in qualunque momento e senza alcun preavvi so Le informazioni contenute in questa documentazio ne sono ritenute corrette e attendibili La riproduzione anche se parziale del contenuto di questo catalogo permessa solo dietro autorizzazione di SYSTEM s p a Div Electronics APRILE 2014 Rev 1 3 PAG 2 Copice orpINE 5904510042 AE 1 Informazioni generali 1 1 Introduzione Questo manuale fornisce una descrizione completa del la DICO 108 Bitbus Control Unit Fornisce inoltre le informazioni sull installazione e sul l uso corretto dell unit Come le altre unit della famiglia DICO l unit DICO 108 pu essere collegata alla rete standard Bitbus Questa possibilit di interconnessione garantisce un interfaccia ai diversi sistemi come PC VME MULTIBUS MicroVAX ecc BITBUS INTERCONNECT VME multi ERRE BUS ISISTEMA o PERIFERICA 11 SISTEMA o PERIFERICA i 1 RS232 485 422 CAN a RS232 485 422 CAN Li LI micro VAX Figura 1 1 1 Esempio di configurazione 1 1 1 Descrizione unit L unit DICO 108 si compone di 4 elementi impo
23. ingresso IN1 input 1 del suddetto modulo Unit DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT 3 5 Display a LED Nel lato superiore del pannello anteriore c il display a LED che visualizza lo stato degli I O e La condizione dei 48 canali di I O che appartengo no agli slot 1 2 3 della MOTHERBOARD e La condizione dei 3 canali di I O connessi con lo slotO SI 1 SI 2 SI 3 SI 1 visualizza la condizione di 0 10 14 SI 2 visualizza la condizione di 0 IO 15 SI 3 visualizza la condizione di 0 IO 16 e Due CPU44 diagnostic LED RLED GLED Quando il diagnostico residente OK RLED e GLED sono RLED OFF GLED ON Ogni altra configurazione differente indica un difetto della CPU e BFO LED se ON indica che la batteria al litio interna o andata fuori servizio e SER LED indica quando ON l attivit di trasmissio ne sulla rete Bitbus e Una coppia di LED W D indica quando ON l inne sco del circuito di Watch Dog e Una coppia di LED POWER indica che l unit alimentata POWER WATCH DOG 5 0 1 0 1 Figura 3 5 1 Layout del Display a LED 4 Scheda CPU188 La scheda CPU188 appartiene alla famiglia di unit DICO di SYSTEM Electronics Pu interfacciarsi con la rete standard Bitbus e pu controllare fino a 3 moduli di I O per mezzo di una MOTHERBOARD passiva che pu es sere connessa alla CPU Sono disponibili massimo 48 canali di I O standard Tre nuovi canali di I O possono essere aggiunti per
24. m a m 5 n U di 9 c3 OL s 5 RS232 i A O ap E da o gH 09i o 2 3 CODE DATA FA 5 oo uU 3 z puri 0 cao _ I Hu Sw4 DATA C9 1 XPI T aP CODE g IOO Ua Figura 4 1 1 Jumper e Dip Switches della scheda CPU188 Switch Default Default SW2 1 general purpose OFF SW2 2 general purpose OFF 4 2 Configurazione dei Jumpers SW2 3 general purpose OFF A SW2 4 general purpose OFF e degli Switches SW2 5 general purpose OFF SW2 6 general purpose OFF 4 2 1 Switches SW2 7 general purpose OFF SW2 8 general purpose OFF A bordo della scheda ci sono 3 Dip Switches numerati SW3 1 general purpose OFF come segue SW3 2 general purpose OFF SW3 3 general purpose OFF SW3 4 general purpose OFF SW2 8 SW3 8 SW1 2 SW3 5 general purpose OFF SW3 6 general purpose OFF SE SW3 7 eneral purpose OFF I numeri nelle parentesi il numero di Switch all inter SW3 8 pe a OFF Hi Si Bitbus line terminator OFF SW1 2 OFF Tabella 4 2 1 1 APRILE 2014 Rev 1 3 PAG 7 Copice orpINE 5904510042 eE Due supplementari Dip Switches SW4 permettono la funzione di Watch Dog e selezionano il Watch Dog Time es il tempo che ci vuole quando il circuito WD ripristi na la CPU quando accade un errore Unit DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT NOTA E consigliabile utilizzare il jumper J3 per evitare uno scarico iniziale della batteria Switch Default Default FUNZIONI DELLA BATTERIA TAMPONE
25. mento segmento m ripetitori ASYNC 62 5K 28 1200 10 ASYNC 375K 28 300 2 Tabella 4 4 1 Connettore BITBUS Il connettore BITBUS posizionato a bordo scheda Il connettore standard un doppio connettore tipo sub D a 9 poli Il connettore femmina nella posizione pi bassa completamente messo in parallelo con il connettore maschio nella posizione superiore APRILE 2014 Rev 1 3 PAG 8 Copice orpine 5904510042 MEZZE Il pin assegnato indicato nella Figura 4 4 1 1 NC MASCHIO 2 GNDEXT 3 DATA 4 RTS SCLK 5 COMMON 6 7 8 9 FEMMINA 6 NC GNDEXT DATA RTS SCLK 9 Figura 4 4 1 Pin assegnati nel connettore Bitbus 4 5 Circuito Watch Dog Un circuito Watch Dog effettuato e controlla se i pro grammi funzionano correttamente Se c un errore un segnale di RESET generato auto maticamente dopo un ritardo programmabile Il pro gramma riprende allo stato di prima Switch SW4 2 quando lt ON gt permette il circuito WD Switch SW4 1 seleziona la quantit di intervento di ritardo Delay time SA1 1 Default approx 1000ms OFF approx 60ms ON Tabella 4 5 1 4 6 Porte di comunicazione di interfacce seriali opzionali Questa opzione possibile solo se la scheda di interfaccia seriale installata sullo zoccolo opzionale Sono disponibili sulla scheda due porte di comunicazio ne seriale a condizione che la
26. merazione dei pin come mostra la figura Figura 7 3 1 Installazione della scheda APRILE 2014 Rev 1 3 pac 01 Copice orpine 5904510042 Vani A 1 Installazione unit DICO A 1 1 Montaggio della meccanica Le unit DICO sono fatte per essere riparate vertical mente Deve esserci uno spazio libero di 5 cm sotto e di 10 cm sopra all unit per permettere la circolazione di aria e una riparazione pi facile dei connettori In un ambiente dove sono presenti altri dispositivi che riscaldano quali i contatori i trasformatori ecc l uni t deve essere montata dalla parte inferiore per evitare le bolle di calore Non consigliabile il montaggio oriz zontale dove la temperatura di ambiente superiore ai 40 C per le temperature superiori ai 60 C richiesta l aria condizionata L ambiente non deve contenere gas corrosivo alta con centrazione di anidride solforica acido solforico polve re sospesa e bisogna evitare gli sbalzi di temperatura improvvisi Se vicino al campo magnetico dell unit sono presenti i generatori trasformatori induttori neon ecc deve essere applicato a terra tra i dispositivi e l unit uno schermo di metallo SCHERMO I 10 cm DI METALLO min T ZZZ TR Figura A 1 1 1 Montaggio della meccanica A 1 2 Alimentazione dell unit L alimentazione dell unit dovrebbe essere di 18 36 V DC o AC 10 inclusa l ondulazione in caso di
27. moria non volatile per il programma EPROM EEPROM anzich volatile RAM UNIT DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT Mantenere nella RAM tamponata usare cellule al litio le variabili di sistema Proteggere con massi mo controllo le variabili che ha immagazzinato la RAM tamponata e usare le strutture di dati sicure Controllare l integrit di dati ad ogni risistemazione di sistema o alla risistemazione prodotta da Watch Dog Nel caso si perdano dei dati assicurar si che l operatore sia avvertito e che le variabili siano ri inizializzate con i valori adatti Le variabili non inizializzate sono uno dei problemi pi comuni e difficili da riparare APRILE 2014 Rev 1 3 pac 05 Copice orpine 5904510042
28. rtanti interni e Scheda CPU188 per l elaborazione e l ammini strazione del Bitbus MOTHERBOARD per l espansione di I O LED display per lo stato di I O e per le altre informazioni del sistema e Morsettiera industriale per i collegamenti di I O esterni La scheda CPU188 contiene il microcontrollore AMD AM188ES Intel con altre periferiche La MOTHERBOARD una scheda passiva di interconnessione che pu ospitare fino a 3 moduli di I O ed il driver di espansione DICO versione 108 E E collegata ed alimentata dalla scheda CPU188 attra verso un cavo ribbon dal lato pi basso della scheda Nella parte frontale ci sono tre connettori di tipo DIN uno per il modulo display e gli altri due per la morsettiera UNIT DICO DICO 108 Birgus ContROL UNIT MOTHERBOARD CPU44 DISPLAY e E i e a E a a a MORSETTIERA Figura 1 1 1 1 Elementi interni della DICO 108 1 2 Specifiche tecniche CPU AMD AM188ES 40MHz MEMORIE Memoria di programma fino a 512KB EPROM o EEPROM RAM Memoria di dati fino a 512KB RAM batteria tampone INTERFACCE BITBUS una coppia di connettori tipo D 9 poli femmina maschio Self_Clocked Optoisolato 1 o 2 RS232 RS485 RS422 opzionale una coppia di connettori 9 pin tipo D maschio 1 o 2 della rete CAN opzionale una coppia di connettori 9 pin tipo D maschio REAL TIME CLOCK fornisce secondi minuti ore giorni
29. un eventuale 4 modulo APRILE 2014 Rev 1 3 PAG 6 Copice orpine 5904510042 Vr rl Unit DICO DICO 108 BirBus ContROL UNIT dectronics 4 1 Informazioni generali La scheda CPU188 basata sul microprocessore AMD AM188ES Contiene inoltre le memorie di funzionamen to i circuiti e i connettori per la comunicazione e l ali mentazione Sotto sono riportati gli elementi principali della scheda e Microcontrollore AMD AM188ES e Memoria di programma EPROM fino a 512Kbyte e Programmi Dati EPROM FLASH RAM fino a 512Kbyte Memoria di dati RAM fino a 512Kbyte Lithium Cell CMOS RAM tamponata Connettore per espansione della MOTHERBOARD Porta di comunicazione Bitbus standard completa mente isolato e Zoccolo per interfaccia seriale plug in opzione scheda e Alimentazione completamente isolata 24V AC DC 10 e Circuito Watch Dog programmabile La scheda CPU188 contiene parecchie opzioni di pro grammazione che funzionano per mezzo di Dip Switches e jumper Vedere i capitoli seguenti per i particolari Le posizioni dei jumper e dei Dip Switch sono evidenziati nella Figura 4 1 1 cJ xP4 La Lal 5 D sie LED BITBUS 0 LOU 3 0 6 S xpe Port M
Download Pdf Manuals
Related Search