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Integrazione tra gli aspetti ergonomici e di sicurezza in - Cra

1. 0 6 250 thiamethoxam mMI 0 5 4 E MNM 200 5 1508 o 2 50 3 4 S g o 100 90 2 4 o 0 1 r 50 0 0 E N S w Figura 8 Quantit ug m errore standard rilevate a livello del suolo durante le prove in campo I dati sono mostrati come medie dei cinque captatori piastre Petri disposte sui quat tro lati delle parcelle di semina Est Nord Sud e Ovest 60 Tabella 4 Concentrazioni di principio attivo nell aria in ug m e riduzioni percentuali dell emissione provocate dall impiego dei prototipi np Altezza Macchina Riduzione Posizione m M2 M1 MNM M1 M2 clothianidin Centro 2 0 025 0 609 95 9 5 0 005 0 089 93 9 Lato 2 0 020 0 385 94 9 5 0 011 0 023 49 5 fipronil Centro 2 0 007 0 078 91 5 5 0 002 0 052 95 2 Lato 2 0 017 0 063 72 9 5 0 012 0 091 66 2 thiamethoxam Centro 2 0 019 0 008 134 8 5 0 009 0 009 0 4 Lato 2 0 008 0 105 92 3 5 0 008 0 058 66 1 imidacloprid Centro 2 0 003 0 008 0 032 76 1 90 1 5 0 008 0 006 0 031 62 5 76 2 Lato 2 0 003 0 035 0 034 2 6 90 5 5 0 137 0 007 0 026 72 4 421 0 Esposizione degli operatori Anche l operatore addetto alle operazioni di semina e altri soggetti come 1 residenti delle zone limitrofe o i frequentatori occasionali possono essere esposti alle polveri di abrasione che si disperdono durante la semina come particolato sottile in atmosfera Questo aspetto risulta fino ad oggi poco indagat
2. sei differenti trattori indicati nel presente documento con _T erano 4WD e del tipo campo aperto con potenza da 70 a 200 kW I test sono stati condotti anche con operatrici portate sette differenti superfici indicati con _S terreno inerbito suolo per orticoltura campo con elevata percentuale di scheletro passaggi in direzione ortogonale alla semina del frumento ortogonale alla direzione di semina del mais e strada poderale I terreni utilizzati erano differenti per rugosit da 0 a 70 mm e durezza da 0 8 a 4MPa a parte la strada poderale ASAE EP 542 FEB99 ASAE S313 3 FEB04 cinque differenti velocit di avanzamento test code_Vi 7 9 11 13 18 km h Tali condizioni sono state riprodotte presso il laboratorio di vibrazioni del CRA ING Il banco elettroidraulico four poster stato progettato specificatamente per veicoli sino a 15 t con basse velocit di avanzamento in fuori strada quali i trattori agricoli La strut tura composta da quattro attuatori servo idraulici con possibilit di regolazione in passo e carreggiata con AL piattelli su cui posto il veicolo gommato Figura 1 Figura 1 Il banco four poster usato per la riproduzione delle dinamiche registrate il tratto re in foto solo d esempio Il tutto posizionato su di una massa sismica del peso di 408 t isolata dal suolo tramite molle pneumatiche Figura 2 Figura 2 Gli attuatori del banco four poster S
3. Human centred lifecycle process descriptions Mastrangelo S Verna U Spirito L 2010 Applicazione della metodologia User Centred Design UCD a prodotti editoriali per una Manualistica Usabile Atti del TX Congresso Nazionale Societ Italiana di Ergonomia Mastrangelo S Cutini M Forte G Spirito L Di Nocera F Bisaglia C 2013 Intro ducing a HCD approach in the development of a health and safety publication for tractor operators HFES EC annual meeting Nielsen J 2004 Card sorting How Many Users to Test Jakob Nielsen s Alertbox Portigal S 2011 Diving Deep Best Practices For Interviewing Users SXSW Stanton N A 2006 Hierarchical task analysis developments applications and exten sions Appl Ergon 37 UNI EN ISO 9241 11 2002 Ergonomia dell interazione uomo sistema Guida sull usabilit UNI EN 614 2 2009 Sicurezza del macchinario Principi ergonomici di progettazione Interazioni tra la progettazione del macchinario e 1 compiti lavorativi UNI EN ISO 26800 2011 Ergonomia Approccio generale principi e concetti 176 Appendice Vengono qui riportati 1 prodotti della ricerca realizzati nell arco temporale del Progetto INTRAC o immediatamente disponibili suddivisi nei diversi capitoli e Working Package WP che li hanno generati Tuttavia data la complessit ampiezza e in alcuni casi delicatezza del Progetto altri prodotti originati dalle attivit descritte in quest opera son
4. Analisi dei dati e risultati I partecipanti sono stati suddivisi in tre tipologie incidentali Accident Frequency in funzione della recenza e dello storico In particolare gli operatori coinvolti in incidenti sia in passato sia nell ultimo anno sono stati classificati ad alta frequenza o probablit di incidenti High quelli coinvolti in incidenti recentemente ma non in passato oppure in passato ma non recentemente sono stati classificati a bassa frequenza Low mentre quelli che hanno riportato di non essere mai stati coinvolti in incidenti sono stati classi ficati come frequenza nulla Null Il punteggio ottenuto al CFQ e la tipologia incidentistica sono stati impiegati rispetti vamente come variabile dipendente e fattore in un disegno di Analisi della Varianza La tipologia circadiana punteggio al questionario rMEQ e il livello di esperienza nella guida di mezzi agricoli sono stati impiegati come covariate I risultati hanno mostrato un effetto significativo della covariata esperienza e della tipo logia incidentale sui punteggi ottenuti al CFQ L effetto della tipologia incidentale non risente della rimozione della covariata F 2 165 18 83 p lt 0 001 Nessun effetto della tipologia circadiana stato rilevato Mecacci et al 2004 per esempio hanno riportato una relazione tra tipologia circadiana ed errori cogni tivi 157 80 Fo 165 18 83 p 001 75 70 65 60 55 50 COGNITIVE FAILUR
5. infine descritto un sistema di abbattimento di tipo attivo che prevede la trasformazione delle sostanze attraverso trattamento termico Introduzione Lo studio rivolto alla possibilit per gli utilizzatori di macchine agricole di venire a contatto con 1 prodotti fitosanitari utilizzati nell ambito della normale attivit produtti va Tale esposizione stata osservata nel corso delle esperienze che il CRA ING ha condotto nell ambito del progetto di ricerca APENET Apenet 2011 relativamente agli effetti sulle api legati alla dispersione dei prodotti concianti presenti sul seme di mais nel corso della semina per effetto delle seminatrici pneumatiche L attivit nell ambito del progetto INTRAC mira a quantificare le sostanze che possono venire a contatto con l operatore in modo da avere elementi per valutarne 1 potenziali rischi per la salute sia acuti sia cronici In relazione alle necessarie competenze di tipo chimico analitico PU O si avvalsa dell opera del CRA PAV che ha gi affiancato il CRA ING in ambito APENET Inoltre stata stipulata una convenzione con l Istituto per l Inquinamento Atmosferico del CNR per un supporto specialistico sia con personale sia con strumentazione in relazione a specifiche tipologie di campionamenti delle polveri presenti nell aria nel corso di prove in campo e a punto fisso L esecuzione del programma ha visto il coinvolgimento di personale e mezzi facenti capo ai seguenti so
6. mento SDR Il Sedile di Rifermento cui assegnato comfort nullo rappresenta l elemento atto a rendere possibile il confronto tra diverse superfici Tale metodologia descritta nel paragrafo Materiali e metodi stata utilizzata per la valutazione del comfort strumentale dei sedili da valutarsi nella presente ricerca Ulte riori fattori potenzialmente incidenti sulla raccolta e sull analisi delle distribuzioni ba rometriche es corporatura posture layout della cabina tipologia del sedile etc sono stati considerati e riportati nel medesimo paragrafo Materiali e metodi Caratteristiche dei sedili probandi Vista la natura esplorativa della ricerca sono stati considerate due tipologie un sedile di fascia economica bassa gamma caratterizzato da una ridotta super ficie dall assenza dei braccioli e del poggiatesta oltre che dalle ridotte possibilit di regolazione in relazione ad esempio allo schienale un sedile di fascia pi alta medio alta gamma caratterizzato da dimensioni pi ampie atte ad offrire un migliore supporto es fascia lombare da una migliore qua lit dell imbottitura dalla presenza di braccioli e poggiatesta e di una pi ampia possibilit di regolazione Ulteriore aspetto particolarmente rilevante costituito dal tipo di sistema di sospensio ne adottato Nel caso in esame si scelto di utilizzare il solo sistema di sospensione meccanico generalmente meno performa
7. reagire il sistema in modo uguale e contrario idealmente in tempo reale ad un segnale acquisito accelerazione forza posizione durante una fase operativa quindi sottoponendo il sedile a sollecitazioni In una prima fase vista la natura casuale delle sollecitazioni legate cio a singoli eventi non prevedibili e non periodici si valuter la possibilit di realizzare un sistema in feed back di tipo analogico cio basato sulla ricezione di un segnale e sulla imme diata emissione di un segnale di risposta Tale tipo di applicazione dovrebbe risultare pi veloce in quanto svincolata da ogni sorta di elaborazione digitale subordinata all utilizzo di algoritmi per l analisi dei se gnali in entrata Per le prove sul sedile necessario in primo luogo che ad esso venga applicato l attuatore Tenendo conto delle dimensioni di attuatore sedile e cabina di guida la soluzione praticabile per la realizzazione del prototipo quella schematizzata in Figura 19 con attuatore posizionato dietro il sedile In tale schema il meccanismo di azione viene rovesciato in quanto il cursore fissato al pianale mentre lo statore a muoversi e ad esso collegata la struttura in acciaio della seduta TUO Figura 19 Schema di posizionamento dell attuatore rispetto al sedile Appena completata la struttura per l applicazione al sedile dell attuatore avranno inizio 1 test per valutarne l efficacia Allo
8. 4 42 p lt 0 004330 Condizioni sperimentali Sedile F 4 44 4 44 Stante la significativit dell interazione tra 1 due fattori F 4 4 p lt 0 01 si proceduto con il commento di tale risultato e non con quello dei singoli effetti principali sei fattori Sedile e Condizioni sperimentali L andamento del grafico della precedente Figura 9 ed i dati emersi dall analisi di varianza condotta sembrano evidenziare da un lato la netta differenza tra i due sedili nella qualit delle prestazioni barometriche misurate mediante gli Indici di comfort e dall altro il ridursi di tale differenza a mano a mano che ci si sposta verso condizioni operative pi gravose da motore spento a pista a prato a terreno dissestato Il sedile denominato di Alta gamma quindi molto pi comfortevole di quello di Bassa gamma nella condizione a motore spento assenza di contraccolpi e vibrazio ni ma tende a perdere questo vantaggio prestazionale in termini di comfort strumenta le nelle condizioni via via associate ad esempio ad aumentati picchi di pressione do vuti ai contraccolpi e sobbalzi derivanti dal terreno sconnesso o dalla velocit Il sedile di bassa gamma in base alle nostre rilevazioni ha invece avuto prestazioni statisticamente non differenti nelle 5 diverse condizioni sperimentali ANOVA F 4 44 2 18 p lt 0 1 Si ritiene che la tendenza alla significativit emersa sia dovuta ai valori registr
9. Conte E 2012 b Potential exposure of bees Apis mellifera L to particulate matter and pesticides derived from seed dress ing during maize sowing Bulletin of Environ Contamination and Toxicology 89 2 354 361 DOI 10 1007 s00128 012 0664 1 Pochi D Biocca M Fanigliulo R 2012 c Proposal of an inspection methodology for pneumatic drills Fourth European Workshop on Standardised Procedure for the In spection of Sprayers in Europe SPISE 4 Julius Kiihn Archiv ISBN 978 3 930037 93 3 ISSN 1868 9892 Pochi et al 2012 d Brevetto nazionale RM2012A000522 Data deposito 30 10 2012 presso UIBM Apparecchiatura agricola per lo stoccaggio e la distribuzione di ma teriale incoerente Referente Daniele Pochi CRA ING Pochi D Fanigliulo R Gallo P Biocca M 2014 Assessment of dust drift from pneu matic drills in static tests In C Belviso S Fiore and M L Giannossi Editors Intl Conf on Atmospheric Dust DUST 2014 Castellaneta Marina Italy Digilabs Pub Bari Italy pp 342 ISBN 978 88 7522 095 2 Wolf T M Gallander K S Downer R A Hall F R Fraley R W Pompeo M P 1999 Contribution of aerosols generated during mixing and loading of pesticides to operator inhalation exposure Toxicology Letters 105 31 38 79 Capitolo 4 Studio del profilo del suolo agrario per l analisi degli scambi di forze con il trattore agricolo Maurizio Cutini Carlo Bisaglia CRA ING Treviglio BG Sommario Il presente c
10. za 1 dati riportati per questo principio attivo risultano da tali correzioni Tuttavia sono il linea con l andamento generale delle altre prove effettuate e pi avanti descritte Figura 18 Sinistra nastro usato per sigillare la zona di applicazione della flangia di supporto dei deflettori sulla bocchetta del ventilatore destra nastro applicato alla bocchetta d ispezione di un distributore In entrambi i casi visibile la polvere trattenuta L esperienza condotta nell esame delle dispersioni dalla seminatrice a partire da punti diversi da quelli dove ovvio aspettarsi una perdita ventilatore e bocche di semina rafforza l idea che queste macchine andrebbero sottoposte al pari di altre attrezzature che impiegano prodotti fitosanitari a test periodici volti a verificarne l efficienza e la funzionalit A tale proposito il CRA ING ha sviluppato una metodologia di prova Pochi et al 2012 c Condizioni del vento nell area di prova galleria del vento I rilievi della velocit del vento in corrispondenza di tutti 1 punti di campionamento effettuati a diverse altezze e a pi riprese hanno dato indicazioni positive circa la ripe tibilit delle prove e l uniformit di direzione e velocit dell aria Figura 19 In media la velocit del vento era di 1 8 m s a 2 0 m di altezza min 1 6 max 2 5 m s 12 0 05 m 2 00 m O N wW a N N Figura 19 Mappa del vento nella zona di campionamento
11. Aspects of Applied Biology 122 In ternational Advances in Pesticide Application 103 111 Dowling K C Seiber J N 2002 Importance of Respiratory Exposure to Pesticides Among Agricultural Populations Intl J of Toxicology 21 371 381 ESA STAT Dust Working Group 2011 Assessment of free floating dust and abrasion particles of treated seeds as a parameter of the quality of treated seeds Heubach test Version 1 0 ESA European Seed Association aisbl 78 Jensen J K 1984 The assumptions used for exposure assessment In Determination and assessment of pesticide exposure Studies in environmental science 24 ed M Siewierski 147 152 Amsterdam Elsevier Pochi et al 2010 Brevetto nazionale RM2010A000465 del 2010 09 02 e PCT IB2011 053736 2011 08 25 Dispositivo e procedimento di riduzione della di spersione nell ambiente di polvere da abrasione di sementi conciate da parte di se minatrici pneumatiche di precisione Referente Daniele Pochi Pochi D Biocca M Fanigliulo R Conte E Pulcini P 2011 Evaluation of insecti cides losses from dressed seed from conventional and modified pneumatic drills for maize J of Agricultural Machinery Science 7 1 61 65 Pochi D Biocca M Fanigliulo R Fedrizzi M Conte E Pulcini P Grilli R Gallo P Imperi G 2012 a Deriva di polveri durante la semina del mais conciato e mezzi di contenimento Atti Giornate Fitopatologiche 2 51 58 Pochi D Biocca M Fanigliulo R Pulcini P
12. Nielsen J 1994 Heuristic evaluation In J Nielsen amp R L Mack Eds Usability Inspection Methods New York NY John Wiley and Sons 154 Nielsen J 1995 Scenarios in discount usability engineering In J M Caroll Ed Sce nario based Design Envisioning Workand Technology in System Development New York NY John Wiley and Sons Nielsen J 2000 Why you only need to test with 5 users Alertbox Retrieved October 16 2014 from www useit com alertbox 2000319 html Norman D A 1988 The psychology of everyday things Basic books Richards L G Olson B Palmiter Thomas P 1996 How forearm position affects grip strength American Journal of Occupational Therapy 50 133 138 Sauer J Seibel K Riittinger B 2010 The influence of user expertise and prototype fidelity in usability tests Applied Ergonomics 41 1 130 140 Su C Y Lin J H Chien T H Cheng K F Sung Y T 1994 Grip strength in different positions of elbow and shoulder Archieves of Physical Medicine and Rehabilita tion 75 7 812 815 Teraoka T 1979 Studies on the peculiarity of grip strength in relation to body position and ageing The Kobe Journal of Medical Sciences 25 1 17 Vink P 2005 Comfort and Design Principles and Good Practice Boca Raton Fla CRC Press Vink P Hallbeck S 2012 Editorial Comfort and discomfort studies demonstrate the need for a new model Applied Ergonomics 43 2 271 276 Wang X Trasbot J 2011 Effects o
13. R 0 3995 e N 8 0 N 6 80 3 g 4 8 4 0 a Q sa A 0 _ _ _ _ ___ 0 0 0 od 0 45 9 13 5 18 225 27 0 0 4 5 9 0 13 5 18 0 22 5 27 0 Distanza m Distanza m Seminatrice convenzionale Seminatrice con prototipo 2 Figura 20 Prove a punto fisso andamento delle concentrazioni nell aria in funzione della distanza Un ulteriore indicazione fornita che all aumentare della distanza non si rileva una tendenza alla riduzione della concentrazione un fenomeno gi osservato in precedenti esperienze Biocca et al 2011 Biocca et al 2014 Ci probabilmente dovuto al fatto che la frazione pi sottile di polvere ha una maggiore persistenza nell aria e rag giunge distanze maggiori A conferma di ci si noti il diagramma del clothianidin anomalo rispetto agli altri in cui per MNM si ha una concentrazione molto elevata e un andamento decrescente indice della progressiva deposizione delle particelle pi grandi L abbattimento determinato dall intervento di M1 determina un significativo appiattimento della curva le particelle pi grandi sono trattenute dal sistema di filtra zione del dispositivo e la frazione pi sottile si comporta in modo analogo a quello degli altri tre principi attivi Deposizioni a terra rilevate nelle prove a punto fisso In Figura 21 sono riportati i diagrammi delle deposizioni a terra per 1 quattro principi attivi e l osservazione e la messa a punto di particolari sull
14. Tabella 3 Valori in ug piastra delle deposizioni a terra dei quattro principi attivi con le tre configurazioni della seminatrice MNM macchina non modificata M1 macchina con filtro antipolline a carboni attivi M2 come MI pi filtro elettrostatico P a imidacloprid Semina Principio attivo ug piastra media riduzione 3 lato trice 1 2 3 4 5 ug piastra N lt lod lt lod lt lod lt lod 0 22 0 044 lt log 0 42 0 07 0 06 0 16 0 142 SEAM E 0 08 0 03 0 02 lt loq 0 05 0 036 W 0 02 lt loq 0 02 0 09 0 02 0 03 totale 0 063 N 1 125 lt lod lt lod lt lod lt lod 0 225 S lt lod lt lod lt lod lt lod lt lod 0 M1 E 0 05 lt lod lt lod lt lod lt lod 0 01 W lt lod lt lod 0 026 lt lod lt lod 0 0052 totale 0 06005 4 68 N lt loq 0 12 lt loq lt lod lt log 0 024 S 0 197 lt lod 0 036 lt loq lt lod 0 0466 M2 E lt lod lt lod lt lod lt lod lt lod 0 W lt loq lt lod lt lod lt loq 0 036 0 0072 totale 0 01945 69 13 Possibili valori outliers Tabella 3 bis P a clothianidin Principio attivo ug piastra media riduzione Seminatrice lato N 1 2 3 4 5 ug piastra N 0 012 0 13 0 029 0 048 lt lod 0 0438 MNM S 0 62 0 43 0 42 0 94 0 55 0 592 E 0 15 0 07 0 12 0 24 0 05 0 126 W lt loq lt loqg lt loq lt loq lt loq 0 totale 0 19045 N lt log lt loqg lt loqg 0 011 lt loq 0 0022 S 0 65 0 68 0 18 0 38 0 030 0 384 MI E 0 48 0 26 0 038 0 19 0 11 0 2156 W lt log 0 012 0 018 lt loq 0 038 0
15. U K Taylor and Francis 153 Gunther P Nathan D Francois F 2012 Patterns of correlation between vehicle occu pant seat pressure and anthropometry WORK 41 S1 pp 2226 2231 Hamilton A Balnave R Adams R 1994 Grip strength testing reliability Journal of Hand Therapy 7 163 170 Horsky J Zhang J Patel V L 2005 To err is not entirely human complex technolo gy and user cognition J of Biomedical Informatics 38 4 264 266 INAIL 2012 I disturbi muscolo scheletrici lavorativi La causa l insorgenza la pre venzione la tutela assicurativa Roma Istituto Nazionale per l Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro ISO 7250 1 2010 Basic human body measurements for technological design Part 1 Body measurement definitions and landmarks Geneva ISO 7250 2 2011 Basic human body measurements for technological design Part 2 Statistical summaries of body measurements from individual ISO populations ISO Committee identification ISO TC 159 SC 3 WG 1 Geneva International Organi zation for Standardization ISO FIDS 15535 2006 General requirements for establishing anthropometric data bases Geneva International Organization for Standardization Jokela T livari N Matero J Karukka M 2003 The Standard of User Centered De sign and the Standard Definition of Usability Analyzing ISO 13407 vs ISO 9241 11 In Proc of CLIHC Rio de Janeiro Brazil 53 60 Krause F Bronkhorst R E 2003 Comfortabl
16. nella condizione di prova n 2 per classe di corporatura del conducente nei due sedili considerati 111 CONDIZIONE PISTA 40 KM H 2 0 5 2 15 co v E t 1 0 0 4 0 5 0 5 Bie rll M Alta gamma 2 Bassa gamma 0 0 jj T T 1 0 5 1 0 43 0 46 wee 1 0 J Leggeri Medi Pesanti Indice di massa corporea Figura 12 Valori medi dell I C nella condizione di prova n 3 per classe di corporatura del conducente nei due sedili considerati CONDIZIONE PRATO 10 KM H 2 0 2 1 5 q F E 0 9 t 10 E S wx 0 3 0 4 H Alta gamma 2 Bassa gamma d 0 0 T T 1 aa E ces A 0 43 1 0 Leggeri Medi Pesanti Indice di massa corporea Figura 13 Valori medi dell I C nella condizione di prova n 4 per classe di corporatura del conducente nei due sedili considerati 112 CONDIZIONE CAMPO 8 KM H 2 15 w E 10 x 0 6 E 8 05 5 0 2 0 2 B Alta gamma 2 Bassa gamma 00 T T si MII ne ci 0 5 4 0 27 0 19 0 39 1 0 Leggeri Medi Pesanti Indice di massa corporea Figura 14 Valori medi dell I C nella condizione di prova n 5 per classe di corporatura del conducente nei due sedili considerati Dall analisi dei grafici si evince come non sia possibile escludere un effetto della diver sa corporatura degli utenti sar tuttavia necessario raccogliere un maggior numero di rilevazioni per approfondire la relazion
17. of Terramechanics 41 41 68 Scarlett A J Price J S Stayner R M 2007 Whole body vibration Evaluation of emissions and exposure levels arising from agricultural tractors J of Terramechan ics 44 65 73 Seidel H Heide R 1986 Long term effects of whole body vibration a critical survey of the literature Int Arch of Occ and Env Health 58 1 1 26 Soderling S Sharp M and Leser C 1999 Servo Controller Compensation Methods Selection of the Correct Technique for Test Applications VII International Mobili tyTechnology Conference amp Exhibit Sao Paulo Brazil 30 35 Sherwin L M Owende P M O Kanali C L Lyons J Ward S M 2004 Influence of tyre inflation pressure on whole body vibrations transmitted to the operator in a cut to length timber Applied Ergonomics 35 3 235 261 Taylor R K Bashford L L Schrock M D 2000 Methods for measuring vertical tire stiffness Transactions of the ASAE 43 6 1415 1419 Witzel P Bottinger S 2011 Upgrading of the Hohenheim Tyre Model to a radial ap proach Landtechnik 2 144 146 88 Capitolo 5 Sviluppo di una metodologia semplificata per lo studio del comfort degli operatori agricoli Maurizio Cutini Elio Romano Carlo Bisaglia CRA ING Treviglio BG Sommario Il presente capitolo illustra la seconda parte dei risultati del Work Package WP 3 del progetto INTRAC inerente la messa a punto di una metodologia di prova semplificata per riprodurre le
18. perficie rigida di riferimento comfort nullo per minimo scarico della pressione corpo rea e le distribuzioni barometriche relative ai 2 modelli di sedili di trattore oggetti dell analisi Le condizioni di prova ripetute per ciascun sedile e per ciascun utente erano cinque motore spento postura richiesta angolo ginocchio a 90 preciso punto di presa del volante successivi compiti di flessione dell arto sinistro per chiusura porta laterale torsione del busto e flessione arto destro per chiusura portellone posteriore e regola zione volante Figura 3 Figura 3 Setting sperimentale a motore spento 105 percorso su pista CRA ING a circa 20 km h compiti richiesti chiusura dispositivo parasole superiore sbilanciamento nel verso di curva per visione margine della stessa torsioni a destra e sinistra per simulare visione carico attrezzi posteriori Fi gura 4 gt _ nni Le Figura 4 Pista del CRA ING Treviglio accelerazione su pista CRA ING fino a circa 40 km h percorso su prato compito richiesto flessione in avanti del busto su uno o sull altro lato Figura 5 Figura 5 Percorso su prato percorso su terreno dissestato Figura 6 Figura 6 Percorso su terreno dissestato 106 La raccolta dei dati si svolta secondo la seguente procedura accoglienza del soggetto e spiegazione dell obiettivo della ricerca raccolta dati anagrafici sesso et e antropo
19. 0136 totale 0 15385 19 22 58 Tabella 3 ter P a thiamethoxam Ry ae Erin Principio attivo ug piastra media riduzione 1 2 3 4 5 iastra N lt loq lt loq lt loq lt loq lt loq 0 MNM S 0 14 1 61 2 74 0 39 0 52 1 08 E lt loq lt loq lt loq lt loq lt loq 0 W 0 015 0 065 0 12 0 03 0 14 0 074 totale 0 2885 N lt loq lt loq lt loq lt loq lt loq 0 S lt loq lt loq lt loq lt loq lt loq 0 MI E 0 01 lt loq lt loq lt loq 0 011 0 0042 W lt loq lt loq lt loq lt loq lt loq 0 totale 0 00105 99 64 Tabella 3 quater P a fipronil Principio attivo ug piastra media riduzione Seminatrice lato 1 gt 3 4 5 ree N lt lod lt lod lt lod lt lod lt lod 0 S lt lod 0 01 0 01 0 04 0 01 0 014 MINM E lt lod lt lod x lt od lt lod lt lod 0 W lt log lt loqg 0 021 0 022 0 026 0 0138 totale 0 00695 N lt lod lt lod lt lod lt lod lt lod 0 S lt lod lt lod lt lod lt lod lt lod 0 MM E lt lod lt lod lt lod lt lod lt lod 0 W lt lod lt lod 0 026 lt lod lt lod 0 0052 totale 0 0013 81 29 59 100 2 5 _________ 1 15 mMI TE PER EEA E EEEE _ m MNM 0 5 140 T 120 nnn nnn nnn 100
20. 10 m 2 pompe e 20 m una pompa dal bordo del campo Invece per quanto riguarda 1 campionatori passivi a terra piastre Petri questi sono stati disposti in nume ro di 15 per ciascun lato della parcella su tre file a 5 10 e 20 m ottenendo un totale di 60 punti di campionamento a terra per prova Infine sono stati monitorate le polveri in prossimit e dentro la cabina di guida tramite tre campionatori personali di cui uno dotato di testa di taglio Dorr Oliver I risultati non sono disponibili in quanto le analisi chimiche dei residui a cura di CRA PA V non sono ancora terminate PERS t Lota EPL MEASAR a iltro elettrostatico BR Figura 25 I filtri parte interna dopo le prove con thiacloprid A sinistra a destra filtro APF Su entrambi il deposito della polvere di seme conciato Bibliografia APENET 2011 Relazione sull attivit svolta e sui risultati ottenuti nell ambito del pro getto APENET per la tematica Effetti del mais conciato sulle api Anno 2011 On line su http www reterurale it apenet Biocca M Conte E Pulcini P Marinelli E Pochi D 2011 Sowing simulation tests of a pneumatic drill equipped with systems aimed at reducing the emission of abra sion dust from maize dressed seed Journal of Environmental Science and Health Part B 46 6 438 448 Biocca M Fanigliulo R Gallo P Pulcini P Perrino C Pochi D 2014 Assessing dust drift from dressed seeds by air sampling
21. 12100 2010 Sicurezza del macchinario Principi generali di progettazio ne Valutazione del rischio e riduzione del rischio UNI EN 1032 2009 Vibrazioni meccaniche Esame di macchine mobili allo scopo di determinare 1 valori di emissione vibratoria UNI EN 13059 2008 Sicurezza dei carrelli industriali Metodi di prova per la misura zione delle vibrazioni 94 Capitolo 6 Monitoraggio tramite smartphone dell agente Whole Body Vibra tion Maurizio Cutini Carlo Bisaglia CRA ING Treviglio BG Sommario Il presente capitolo illustra la terza parte dei risultati del Work Package WP 3 del progetto INTRAC ed relativa allo sviluppo di una metodoogia semplificata per il monitoraggio delle vibrazioni sul corpo intero degli operatori L effetto di tali vibrazioni infatti dipende dall intensit dalla durata e dalla frequenza delle stesse Le vibrazioni con frequenza inferiore ai 2 Hz possono causare effetti non comfortevoli come il mal d auto che risultano temporanei ma interferiscono con l attivit lavorativa Una prolungata esposizione alle vibrazioni con frequenze tra i 2 to 20 Hz pu causare malattie professionali quali patologie degenerative della colonna spinale Chiang et al 2006 Seidel et al 1986 Vi sono specifiche Direttive e norme per regolamentare e valutare il rischio vibrazioni sia a livello comunitario Direttiva 2002 44 EC 2002 ISO standard 2631 1 1997 che nazionale Decreto n 81 200
22. 2 evidenzia come l interazione con i comandi di azionamento del sollevatore e del circuito idraulico risul tasse meno comfortevole per 1 novizi probabilmente a causa della posizione di tali comandi che richiedeva particolare movimento sia del polso che dell avambraccio L interazione cognitiva e fisica con il sedile il volante i pedali le leve e i pulsanti le spie e 1 display sono stati indagati in maniera pi approfondita Sedile volante e pedali Le Figure Ila e 11b illustrano le medie dei giudizi riferiti dai partecipanti riguardo ad alcuni aspetti dell interazione con sedile volante e pedali sulle due macchine In parti colare gli esperti risultavano percepire maggiore discomfort una insufficiente regola zione del sedile e una maggiore fatica nell azionare lo sterzo e 1 pedali del Trattore 1 rispetto al Trattore 2 Figura 11a Per quanto riguarda il Trattore 2 nel confronto tra novizi ed esperti Figura 11b 1 novizi riportavano un maggior sforzo nel manovrare il volante e nell azionare 1 pedali rispetto agli esperti Tale risultato meriterebbe di essere indagato in maniera pi appro fondita per individuare le ragioni di tali giudizi che appaiono parzialmente discrepanti rispetto agli alti livelli di comfort di guida riportati in merito ad altri aspetti del Trattore Zi 145 Comfort Dimensione Raggiungibilit SEDILE VOLANTE PEDALI ETrattore 1 MTrattore2 Figura lla Trattore 1 vs Trattore 2 Media de
23. 3 4 5 gt N Prex medie registrate sul piano di seduta kPa Motore Spento Pista 20 km h Pista 40 km h Prato 10 km h Terreno 8 km h Condizioni sperimentali Figura 7 Pressioni medie kPa registrate sui piani di seduta dei 2 sedili M Alta gamma Bassa gamma w 80 70 7 e ERE 70 4 70 35 v a 60 50 0 o BO 2 ai 30 4 31 7 a 32 1 fa 30 F 19 3 20 4 S a 104 0 4 T Motore Spento Pista 20 km h Pista 40 km h Prato 10 km h Terreno 8 km h Condizioni sperimentali Figura 8 Picchi di pressioni kPa registrati sui piani di seduta dei 2 sedili Descrittivamente risulta evidente la differenza tra le pressioni medie ed 1 picchi regi strati sui due sedili In entrambi i casi e come prevedibile i valori misurati sono stati di gran lunga superiori nel caso del sedile di bassa gamma Il leggero aumento riscontrato nei due parametri in esame tra la condizione a motore spento e quelle dinamiche potrebbe essere dovuto al modificarsi della di carico sca ricato attraverso il sedile ed attraverso gli arti inferiori che nelle condizioni dinamiche erano utilizzati dagli operatori per l azionamento dei pedali Gli aumentati picchi di pressione riscontrati in tali condizioni inoltre derivavano probabilmente dai contrac colpi del meccanismo di ammortizzazione 108 Gli Indici di comfort misurati nelle 5 condizioni sono riassunti nelle Tabelle 3 e 4 Le t
24. 3 soggetto n 6 Nota l immagine superiore si riferisce allo schienale quella inferiore al piano di seduta 118 Tabella 13 er aa colorimetriche delle barometrie con il sedile di Gamma alta Pp Gammaatta alta Pista 40 Po Pista dOkm ht lt i s C SSS Leggero Leggero Leggero soggetto n 9 soggetto n 9 soggetto n 9 Leggero Leggero Leggero soggetto n 9 soggetto n 9 soggetto n 9 Nota l immagine superiore si riferisce allo schienale quella inferiore al piano di seduta 119 Tabella 14 er colorimetriche delle barometrie con il sedile di Gamma alta i Gamma alta alta Leggero Leggero Leggero soggetto n 9 soggetto n 9 soggetto n 9 Conclusioni L applicazione dell Indice di comfort indicatore numerico sviluppato e validato da ErgoCert alla valutazione di due tipologie di sedili di trattore medio alta e bassa gamma ha consentito di quantificare la qualit della loro risposta barometrica in cin que differenti condizioni sperimentali a motore spento su pista a 20 e 40 km h su prato a 10 km h e su terreno dissestato a 8 km h L analisi delle distribuzioni pressorie raccolte presso il CRA ING di Treviglio su 12 possibili utenti 4 leggeri 4 di media corporatura e 4 pesanti e la successiva analisi statistica condotta sugli indici di com fort ottenuti hanno evidenziato come in tutte e cinque le diverse condizioni
25. 56 0 18 0 32 Classi dimensionali m Figura 12 Andamento delle percentuali di p a di ciascuna frazione rispetto al p a totale rile vato dalle analisi sui filtri dell impattore Per quanto riguarda la determinazione effettuate con lo spettrometro laser si riporta a titolo di esempio il risultato del confronto fra le tre configurazioni della macchina Figura 13 in termini di concentrazione media delle particelle nel flusso d aria per tutti e quattro 1 p a La figura illustra chiaramente l efficienza nella ritenzione del par ticolato da parte dei filtri dei dispositivi M1 e M2 Si evidenzia in particolare come la soglia dei 4 um di diametro aerodinamico sembra costituire il limite dell efficienza del filtro elettrostatico Tale punto di sovrapposizione delle curve tra M1 e M2 si raggiun ge comunque a valori di concentrazione del particolato di bassissima entit la scala delle ascisse logaritmica 1000000 media convenzionale media M1 100000 ie media M2 10000 4 S N particlle L 10 0 30 um 0 40 um 0 50 um 0 65 um 0 80um 1 0um 16um 20um 3 0um 40um 50um 7 5 yum 10 0 um 15 0 um 20 0 um Figura 13 Valori medi quattro p a di concentrazione del particolato per classe dimensiona le delle particelle Il campionamento stato effettuato all uscita del ventilatore della seminatri ce nelle tre configurazioni oggetto del test a punto fisso tramite uno spettrometro laser Si
26. 57 98 6 43 12 16 4 5 6 10 17 89 14 70 0 37 3 52 97 9 48 73 18 6 3 2 5 6 18 72 15 38 1 03 9 80 94 5 40 3 15 3 1 8 3 2 9 15 7 52 1 24 11 80 86 4 27 34 10 4 1 0 1 8 8 9 7 31 1 93 18 36 78 3 14 93 5 7 0 56 1 0 11 41 9 38 2 67 25 40 76 6 18 6 9 0 32 0 56 3 52 2 89 0 93 8 85 73 0 10 92 4 2 0 18 0 32 8 15 6 70 0 84 7 99 59 7 Al 2 9 totale 121 69 100 00 10 51 100 00 91 3 262 46 100 0 60 0 Fipro MNM E imid MNM 50 0 m Imid M2 Quantit principio attivo g filtro i LLE 10 18 5 6 10 3 2 5 6 1832 1 0 1 8 0 56 1 0 0 32 0 56 0 18 0 32 Classi dimensionali m Figura 11 Prove con impattore andamento delle quantit di p a rilevate nelle singole classi dimensionali In Figura 12 si osserva l andamento delle quantit di p a rilevato in ciascuna frazione granulometrica considerato in percentuale del p a totale Si osserva chiaramente che con MNM l andamento seguito da fipronil e imidacloprid molto simile con percen tuali maggiori per le classi dimensionali pi grandi L applicazione di M2 per imi dacloprid determina una inversione dell andamento con aumento delle percentuali per le classi pi piccole con un massimo intorno ad 1 um Ci indica una elevatissima efficienza per le particelle pi grossolane 67 Fipro MNM Imid MNM Imid M2 Roi T e Li a e E v a La j S N pag w Li a S 56 10 3 256 1 8 3 2 10 18 056 1 0 0 32 0
27. 73 54 7838 7846 0 111 OFF 90 76 90 74 90 75 0 016 76 23 75 92 7608 0 215 1450 0 70 ON 36 24 86 23 86 24 0 006 77 35 7620 7677 0811 OFF 91 15 91 18 91 16 0 020 75 14 7533 7523 0 135 1399 ON 35 01 84 91 8496 0 075 74 70 75 06 74 88 0 256 OFF 96 37 96 62 96 49 0 182 76 05 7631 7618 0 181 1299 ON 85 51 95 38 8545 0 093 74 65 74 72 74 69 0 055 OFF 96 85 96 94 96 90 0 063 75 99 7547 7573 0 365 1213 ON 35 73 86 71 86 22 0 688 73 39 7341 7340 0 013 OFF 92 65 9694 94 80 3 032 74 05 7547 74 76 1 005 1018 9 58 83 732 86 7073 85 2196 2 1038 72 9399 73 4067 73 1983 0 29471 Le differenze fra i livelli equivalenti in ponderato A sono al contrario molto ridot te La loro media pari a 0 58 dB A con valori pi elevati collocati in corrispon denza dei pi bassi regimi del motore Ci dovuto all effetto del filtro A utiliz zato per l elaborazione dei valori misurati che strutturato per dare maggior peso alle alte frequenze ritenute pi dannose per la salute L effetto della ponderazione quindi di ridurre il peso delle basse frequenze Tale effetto visibile nella Figura 26 in cui sono riportati i diagrammi dell analisi in terzi di ottava del rumore misurato in ciascuno dei 10 punti di funzionamento del motore presi in esame Sono riportati 1 livelli s
28. 8 km h ostacolo alto asse 2 secondo giro v 8 km h ostacolo alto asse 2 terzo giro v 8 km h ostacolo alto 5 Of 13 20 32 50 90 125200315500 80 0125000 0 125 20 0 31 5 50 0 3001250000 0 2 03 05 08 13 20 32 50 BDO 125 200 0 3 2 0 315 500 80 0 125 02000 accelerazione m s2 accelerazione m s2 accelerazione m s2 asse z primo giro v 8 km h ostacolo basso asse z secondo giro v 8 km h ostacolo basso asse z terzo giro v 8 km h ostacolo basso S 08 13 20 32 50 80 125200315500 800125 2000 accelerazione m s2 Piazzale Sum ace Asse z V 8 km h accelerazione m s2 2 gt n s Figura 12 Prove sul tracciato con due ostacoli a 8 km h I sei diagrammi in alto mostrano l analisi in frequenza delle vibrazioni misurate in corrispondenza di ciascun passaggio sui due ostacoli Il diagramma in basso mostra l andamento del vettore somma delle accelerazioni nel corso di un intero test tre giri del tracciato 30 Posizione mer Velocit sedile m s tempo s Figura 13 Prove sul tracciato con due ostacoli a 8 km h Nei tre diagrammi sono riportati gli andamenti di posizione del sedile in alto accelerazione in rosso e velocit in blu del sedile al centro forza che determina le oscillazioni in basso calcolata in funzione della posizione assunta istante per istante secondo la relazione riportata in fig 9 Le sollecitazioni determinate da
29. Agricoltura CONSIGLIO PER LA RICERCA ELAS gt E LA SPERIMENTAZIONE Unit di ricerca per l ingegneria agraria CRA ING ISBN 978 88 97081 65 4 182
30. Cutini M Romano E Bisaglia C 2012 Assessment of the influence of the eccentrici ty of tires on the whole body vibration of tractor drivers during transport on asphalt roads J of Terramechanics 49 3 4 Cutini M Bisaglia C Bertinotti S A 2010 Power spectral analysis of agricultural field surface XVII World Congress of the International Commission of Agricultur al and Biosystem Engineering 13 17 June Quebec City Canada Decreto Legislativo n 81 Testo Unico in materia di tutela della salute e della sicurezza nei luoghi di lavoro 9 April 2008 European Commission 2005 Soil Atlas of Europe European Soil Bureau Network Office for Official Publications of the European Communities L 2995 Luxem bourg s n 2005 p 128 European Directives 2002 Directive 2002 44 EC Minimum health and safety re quirements regarding the exposure of workers to the risks arising from physical agents vibration Official Journal L177 0013 0020 ISO 2631 1 1997 Mechanical vibration and shock Evaluation of human exposure to whole body vibration Part 1 General requirement Nguyen V N Inaba S 2011 Effects of tire inflation pressure and tractor velocity on dynamic wheel load and rear axle vibrations J of Terramechanics 48 3 16 Pacejka H B 2010 Tyre and vehicle dynamics Oxford Butterworth Heinemann 87 Park S Popov A A Cole D J 2004 Influence of soil deformation on off road heavy vehicle suspension vibration J
31. Looze et al 2003 Tali elementi evidenziano la necessit di porre al centro dell attenzione l operatore e la sua interazione con la macchina considerando sia gli aspetti fisici e psicologici dell individuo sia le attivit che egli chiamato a compiere Kuijit Evers et al 2003 Mehta amp Tewari 2000 Un contributo importante in tal senso pu venire dall adozione di un approccio ergonomico basato sulla centralit dell utente e sulla rilevanza dei suoi vissuti quando si rapporta ad artefatti e sistemi Goodman Deane et al 2008 Tale approccio permette infatti di far emergere dagli stessi operatori gli aspetti critici su cui intervenire e 1 punti di forza da valorizzare per da un lato proget tare un interazione uomo macchina funzionale comfortevole e soddisfacente e dall altro proporre attivit di formazione e addestramento efficaci nel facilitare il cor retto utilizzo di nuove macchine e tecnologie Marras e Karwowski 2006 Importante risulta coinvolgere sia esperti che novizi nella valutazione dai primi sar possibile far emergere una lista dettagliata di problemi nell utilizzo di una macchina o di un dispositi vo mentre i secondi forniscono utili indicazioni riguardo le problematiche pi salienti Sauer et al 2010 Metodo Disegno sperimentale Per l indagine sono stati selezionati trattori agricoli che rappresentassero due diverse tipologie dell attuale parco macchine agricole italiano cos da po
32. M2 quattro sono risultati nettamente infe riori in media dell 88 dei corrispondenti dati della tesi MNM mentre tre sono stati superiori Analizzando questi ultimi si osserva che si sono verificati 1conimidacloprid M 1conimidacloprid M2 lconilthiamethoxam MI Ciascuno di essi fa parte di un gruppo di quattro valori dei quali gli altri tre sono infe riori al limite analitico In particolare imidacloprid M2 a 5 m potrebbe configurarsi come un outlier se con frontato con tutti gli altri valori osservati per lo stesso principio attivo e anche conside rando che l andamento generale mostra una chiara tendenza alla riduzione delle con centrazioni a 5 m di altezza rispetto a 2 m Pur risultando piuttosto evidente l effetto positivo determinato dall applicazione delle modifiche M1 ed M2 non sembra possibile sintetizzare tale effetto con un valore per centuale a causa delle numerose e non controllabili cause di incertezza e della impos sibilit di effettuare un numero di prove statisticamente significativo Tale impressione positiva tuttavia stata confermata dai risultati di test a punto fisso pi avanti descritti che hanno consentito di fare valutazioni pi attendibili data la ripetibilit delle prove in condizioni controllate Si sottolinea quindi la necessit di una rigorosa cura nelle operazioni che prevedono la manipolazione dei campioni onde ridurre al massimo il rischio di contaminazioni 57
33. Questo potrebbe essere riconducibile ad un differente tipo di sensibilit dei sensori Il valore ha un errore di circa il 3 se il segnale compreso tra 0 e 10 Hz Invece il risultato sottostimato all alzarsi della frequenza del segnale in particolare di circa il 15 in meno entro 1 15 Hz e del 17 in meno sotto 1 20 Hz Tabella 1 Valore delle accelerazioni ottenute durante la validazione all attuatore Condizione Vibrometro INTRAC vibra m s Errore medio Hz mm m s R_5H_10 0 4 0 46 15 R_5H_20 0 88 1 02 13 7 R_10H_5 0 64 0 62 3 1 R_10H_10 1 26 1 23 2A R_15H_3 0 71 0 6 15 5 R_15H_5 1 16 1 13 8 R_20H_3 1 05 0 87 17 1 Lo standard ISO 2631 richiede che la misura al corpo intero sia effettuata sino a 80 Hz Tuttavia gli studi in materia hanno dimostrato che le frequenze di maggior interesse per gli operatori di trattori agricoli sono comprese entro 12 Hz 98 quindi possibile supporre che l applicazione possa essere adatta nelle applicazioni su trattore I risultati ottenuti nelle condizioni operative con trattore descritte sono riporta te in tabella 2 Essi presentano un errore medio del 10 I valori con errore pi elevato 25 sono stati ottenuti nelle condizioni pi severe e quando lo smartphone era stato posto nella tasca del montante sinistro della cabina SF_11_C Ovviamente in questa posizione non possibile parlare di errore del solo strumento in quanto si deve conside rare che la sollecitazione
34. alcuni comandi o il loro funzionamento diverso dal previsto sono 1 limiti fatti rilevare dai novizi su questa macchina I risultati dello studio seppur non esaustivo evi denziano gli elementi su cui utile concentrarsi in fase di progettazione del layout del posto di guida di trattori agricoli per assicurare che le tecnologie adottate concorrano realmente ad incrementarne il comfort e la facilit d impiego Introduzione Considerata la crescente attenzione per le tematiche di tipo ergonomico nell ambito della progettazione di macchine agricole e la loro ancora scarsa integrazione con gli obiettivi tecnici ritenuti prioritari il progetto INTRAC intende proporre metodologie e modelli per la valutazione del grado di integrazione tra aspetti tecnici ed ergonomici nei trattori agricoli Lo studio interessa in modo particolare le cabine di guida in quan to vere e proprie postazioni di lavoro In questo ambiente elementi quali la forza 131 richiesta per l azionamento dei comandi il rumore le vibrazioni e l intuitivit dei di spositivi di comando e controllo assumono un ruolo fondamentale nella tutela della salute e del benessere dell operatore Questo studio propone un approccio ergonomico per indagare gli aspetti fisici e cognitivi che caratterizzano l interazione uomo macchina nello svolgimento di attivit nel confronto tra due trattori agricoli con diverso layout del posto di guida e diverso contenuto tecnologico In parti
35. alla cabina risultava effettivamente pi alta di quella misurata dal vibrometro al sedile Tabella 2 Valore delle accelerazioni ottenute in condizioni operative Vibrometro INTRAC vibra Errore medio Condizione m s m s CT_8_P 0 45 0 49 8 5 AT_20_P 0 54 0 59 9 7 GF_8 P 0 7 0 79 16 7 SF_6_P 0 8 0 69 14 3 SF_11_P 1 39 1 47 5 7 CT_8_C 0 44 0 43 7 5 AT_20_C 0 43 0 35 17 1 GF_8_C 0 71 0 78 11 1 SF_6_C 0 88 0 7 20 6 SF_11_C 1 46 1 82 25 quindi possibile considerare l errore della misura compreso tra il 5 e il 20 Le misure all attuatore e quelle effettuate in condizione operative sono riportate in Figura 11 con l obiettivo di mostrare qualitativamente le prestazioni dell applicazione a con fronto con il vibrometro Sull ascissa sono riportate le condizioni di prova e sull ordinata 1 valori di esposizione rilevati con entrambi i sistemi f i 1 8 INTRAC_ vibra A Vibrometro 1 6 1 4 n 1 2 3 gt 1 E a a 08 titanate 2 0 6 i r lt 0 4 ns 0 2 0 SSA 0 0 4 e 3 gt 5 0 3 0 D PLOT vi gt DE TY a DO Sar SG a SEG Condizioni di prova Figura 11 Valori di comfort ottenuti con lo smartphone INTRAC vibra e con il sistema certi ficato Vibrometro Conclusioni Il CRA ING Laboratorio di Treviglio ha sviluppato un applicazione per smartphones per misurare ed analizzare il WBV degli operatori di trattori agricoli 99 L applicazion
36. andamento di ciascuno di tali parametri nel tempo immediatamente successivo all evento descritto da una curva sinusoide avente ampiezza decrescente L attuatore dovrebbe essere in grado di impartire al sistema una sollecitazione uguale e contraria controfase a quella naturale rilevata dal sistema di controllo in modo tale che sia minima la risultante fra evento e reazione del sistema attivo In tale contesto il principa le requisito del sistema di controllo attivo la velocit di rilievo ed elaborazione dei dati misurati e di generazione del contro segnale che deve essere tradotto in atto fisico dall attuatore La velocit di intervento di questo ultimo risulta fondamentale per avere una contro sinusoide efficace Le altre caratteristiche dell attuatore sono la capacit di eseguire 1 movimenti richiesti tenendo conto delle condizioni di lavoro Esso deve ave re quindi una sufficiente ampiezza di intervento corsa deve esercitare una forza suffi ciente a muovere la massa del sedile e del conducente deve intervenire con valori di accelerazione e velocit paragonabili a quelli misurati durante le sollecitazioni Inoltre in relazione alla fase di studio e realizzazione del prototipo esso deve essere gestibile dal punto di vista degli ingombri in cabina di guida e deve poter essere alimentato dal 24 sistema elettrico del trattore Nelle fasi successive si potr pensare all ingegnerizzazione del sistema e all ottimizzazione
37. considerandole come vere e proprie postazioni di lavoro complesse Il progetto stato condotto da un vasto gruppo di ricerca multidiscipli nare che ha visto unite competenze ingegneristiche agronomiche ergonomiche socio psicologiche medico sanitarie normative e formative coordinato dal Consiglio per la Ri cerca e la sperimentazione in Agricoltura Unit di ricerca per l ingegneria agraria CRA ING Oltre al CRA ING nelle sue due sedi di Monterotondo RM e Treviglio BG e all ENAMA Ente Nazionale per la Meccanizzazione Agricola di Roma che costituivano le Unit Operative del Progetto la ricerca si avvalsa della competenza di partner altamente specializzati nei vari settori d interesse quali il CRA PAV di Roma la Ditta Active di Roma la Ditta Carlo Volpi di Monterotondo RM l INAIL di Monteporzio Catone RM il CNR IIA di Montelibretti RM ErgoCert Srl di Udine il Dipartimento di Scienze Mediche e Biologi che dell Universit di Udine Ergoproject Srl di Roma il Dipartimento di Psicologia della Sapienza Universit di Roma il CNR IMAMOTER di Torino il Dipartimento di Scienze della Vita e Biologia dei Sistemi dell Universit di Torino PAN PAN Editore Srl di Milano In questo volume sono riportati i principali risultati scaturiti dall attivit del Progetto sud divisi in 11 capitoli che riflettono le principali linee e azioni di ricerca perseguite g A Consiglio per la Ricerca e la sperimentazione in
38. dato da attribuire alla presenza sulla macchina di due montanti uno per lato in corri spondenza della posizione del sedile Facilit nell azionare i dispositivi di comando e controllo Alcune interessanti differenze sono emerse in relazione alla facilit riferendoci con questo termine alla mancanza di sforzo fisico nell azionare 1 dispositivi di comando e controllo La Figura 10a riporta il confronto tra i 2 diversi trattori mentre la Figura 10b si riferisce ai diversi giudizi espressi dai novizi ed esperti nell uso del Trattore 2 B Trattorel M Trattore 2 Figura 10a Trattore I vs Trattore 2 Media dei giudizi espressi dai partecipanti in relazione alla facilita percepita nell azionare i dispositivi di comando e controllo dopo aver eseguito i diversi compiti 144 E Trattore 2 novizi Trattore 2 esperti Figura 10b Trattore 2 novizi vs esperti Media dei giudizi espressi dai partecipanti in relazio ne alla facilit percepita nell azionare i dispositivi di comando e controllo dopo aver eseguito i diversi compiti Confrontando 1 giudizi espressi dagli esperti sulle due macchine 1 dispositivi di azio namento del sollevatore di inserimento disinserimento della presa di potenza e di in versione della marcia del Trattore 1 risultavano richiedere uno sforzo maggiore per essere azionati rispetto ai corrispondenti comandi installati sul Trattore 2 Il confronto tra novizi ed esperti nell utilizzo del Trattore
39. della Tabella 4 e indica che passando dalla posizione di massimo regime senza carico al motore a condizioni pi gravose si ha un progressivo abbassamento delle frequenze dominanti nel rumore emesso dal motore Man mano che tale abbassamento progredisce viene enfatizzato l effetto dell ANC che evidentemente pi efficace al di sotto dei 120 150 Hz Conclusioni L attivit di sviluppo di dispositivi per il controllo attivo di rumore e vibrazioni risultata molto stimolante dal punto di vista della ricerca e ha prodotto risultati interessanti anche se parziali ma fondamentali per una pi esaustiva trattazione che potr essere effettuata in futuri progetti A tal proposito oltre alla gi citata convenzione in atto con INAIL che si sviluppata parallelamente al progetto INTRAC sono state presentate altre proposte in attesa di valutazione Tornando ai risultati della ricerca riguardo alle vibrazioni stata verificata la fattibilit di realizzare il sistema di controllo attivo delle sollecitazioni al sedile di guida secondo l asse z verticale L individuazione degli elementi costitutivi del sistema e la definizione degli interventi richiesti consentiranno la realizzazione del proto tipo che potr anche essere testato in via preliminare sul banco prova realizzato apposi tamente al CRA ING Tale fase avverr in tempi brevi nell ambito della convenzione con INAIL progetto CIV che proseguir nel 2015 E prevista l esten
40. di impiego che aumentino la produttivit e il benessere Per quanto non sia presente in lette ratura un concetto condiviso di comfort numerosi autori concordano sulla sua natura soggettiva elemento che rende fondamentale coinvolgere gli utenti in modo diretto nella sua valutazione notevole importanza rivestono in particolare i giudizi dei novizi utili al fine di individuare le principali criticit nell uso di un prodotto Oltre ai diversi livelli di esperienza per opportuno considerare altri fattori che determinano una diversa perce zione di comfort come ad esempio le differenze prettamente fisiche antropometriche e funzionali e cognitive degli operatori e le caratteristiche intrinseche del prodotto La ricerca indaga il comfort percepito su due trattori agricoli diversi per layout del posto di guida e per livello tecnologico Lo studio stato condotto su 18 operatori novizi ed esperti I dati relativi al comfort percepito sono stati raccolti mediante un questionario compilato al termine dello svolgimento di una serie di prove alla guida di entrambi 1 vei coli stata valutata la relazione tra i giudizi di comfort espressi dagli operatori alcune caratteristiche antropometriche e funzionali dell individuo e alcuni aspetti costruttivi del posto di guida dei due trattori I risultati dello studio mettono in evidenza il maggior livel lo di comfort percepito sul trattore con pi alto contenuto tecnologico La posizione inat tesa di
41. di cabina insonorizzata per due motivi 1 si voleva osservare il comporta mento del ANC in una cabina chiusa 2 ridurre il disturbo che la struttura della sala prove avrebbe causato alle misure di rumore al posto di guida senza cabina E stata ese guita una serie di rilievi preliminari volta ad individuare le posizioni di microfoni e casse acustiche in grado di ottimizzare le prestazioni del sistema ANC e ridurre gli ingombri in vista di effettuare prove in condizioni operative L organizzazione della zona di prova visibile in Figura 23 Figura 23 Organizzazione delle prove con l ANC su trattore al freno dinamometrico a destra Dall alto le due casse ad elevata efficienza posizionate ai lati del quadro comandi due microfoni electret ai lati del poggiatesta e microfono per misure spettro fonometriche postazione di controllo dell ANC e del sistema di analisi Soundbook I test sono stati pensati per effettuare la scansione del livello sonoro in cabina di guida lungo tutto l intervallo di funzionamento del motore del trattore Sotto questo aspetto ci che meglio descrive le condizioni di funzionamento del motore sono le sue curve caratteristiche di coppia e potenza ottenute per mezzo del freno dinamometrico Misu rare il livello sonoro durante il rilievo delle curve caratteristiche consente di osservarne l andamento in tutte le possibili condizioni di lavoro del motore individuando quelle 40 pi gravose dal punto di vi
42. di presa alla parete Per il Trattore 1 risultavano critici anche la minore forza in entrambe le mani e una lunghezza della gamba e una presa di forza gomito al di sotto della media una statura assisa pi bassa era invece fattore critico per il Trattore 2 Il comfort della seduta risultava inferiore per 1 soggetti superiori alla media per peso e larghezza fianchi ma anche per lunghezza gamba Per il Trattore 1 si registrava un minor comfort percepito da parte di chi aveva 150 il tronco pi lungo statura assisa maggiore e per il Trattore 2 maggior altezza popli tea Minor comfort veniva dichiarato in merito alla manovrabilit per il Trattore 1 da parte di chi aveva presa alla parete minore della media e per il Trattore 2 da parte di chi aveva meno forza nelle mani Per quanto riguarda la raggiungibilit dei pedali si sono riscontrate criticit solo nel Trattore 2 in utenti aventi altezza poplitea e lunghez za gamba inferiori alla media del campione Per entrambe 1 trattori risultava critica la raggiungibilit delle leve da parte di chi aveva valori di distanza di presa alla parete inferiori alla media del campione A riguardo della raggiungibilit dei pulsanti solo il Trattore 2 presentava criticit da parte di chi aveva valori inferiori alla media di distan za presa riferibili a tutto il braccio e all avambraccio ma anche di statura totale Nel complesso si evidenziato quindi come vi siano diversi parametri antropometrici
43. di utilizzo di manuali di sicurezza e di manuali di uso e manutenzione sulle proprie esigenze conoscitive sulle informazioni che ritengono che un operatore del settore debba conoscere e sulle loro aspettative riguardo ad una nuova pubblicazio ne su salute e sicurezza del comparto Dalle evidenze rilevate da queste prime interviste si impostato un workshop con un gruppo pi ampio composto da utenti esperti e meno esperti per approfondire e vali dare la definizione delle tematiche pi meno interessanti Risultati delle interviste I tre utenti intervistati individualmente hanno sottolineato l esigenza di pubblicazioni sulla sicurezza che indichino praticamente e concretamente cosa fare non fare e sapere per evitare prevenire incidenti guasti e infortuni Hanno evidenziato che l esigenza formativa dei lavoratori del settore forte poich sia le pubblicazioni esi stenti sia i corsi previsti per il patentino di guida di trattori sono sotto questo aspetto del tutto inadeguati e incompleti I tre operatori intervistati hanno espresso bisogni informativi formativi in contrasto con le tematiche ricorrenti rilevate in fase di benchmarking Dalle interviste emerso che anche 1 manuali d uso e manutenzione risultano poco utilizzati sia perch in cabina lo spazio dedicato per riporli non sempre previsto e o disponibile sia perch 1 testi sono particolarmente lunghi e poco chiari quando invece chi li consulta vo
44. di valutare la qualit del primo contatto e preliminare interazione con la macchina Giudizi di comfort Dopo l esecuzione della prova 48 domande a risposta chiusa due domande aperte Appena terminata la prova su ogni trattore al partecipante veniva chiesto di espri mere il proprio giudizio riguardo a rumore vibrazioni e visibilit facilit di azio namento dei comandi raggiungibilit e comodit di sedile volante e pedali rag giungibilit e facilit di utilizzo di leve e pulsanti qualit delle informazioni tra smesse da spie e display qualit generale della macchina Veniva infine richiesto di indicare aspetti particolarmente positivi o critici emersi durante lo svolgimento del le attivit per entrambe le macchine Procedura I partecipanti venivano accolti nei locali del CRA ING e veniva loro illustrato l obiettivo della ricerca e i diversi momenti in cui si sarebbe articolata Venivano poi fatti accomoda re ad un tavolo per compilare la scheda anagrafica Figura 4 CSR wa W Figura 4 La compilazione della scheda anagrafica Successivamente venivano effettuati 1 rilevamenti antropometrici e funzionali Figura 5 ed infine il partecipante veniva accompagnato in pista per le prove con il primo trat tore 137 Figura 5 I rilevamenti biomeccanici e antropometrici Subito dopo che l operatore era salito sulla macchina prima che 1 tecnici dessero indica zioni sul suo funzionamento veniva somminis
45. di vista dei livelli di esposizione la valutazione delle possibili soluzioni tecniche ritenute efficaci nella loro riduzione e infine nei limiti di budget del progetto la realizzazione a scopo dimostrativo di proto tipi funzionanti Parte tecnica In generale il WP1 intende dare un contributo attivo alla riduzione dell esposizione del guidatore di trattrici agricole al rumore e alle vibrazioni proponendo delle solu zioni tecniche innovative per il settore basate su sistemi di controllo attivo Una volta dimostrata l efficacia di tali sistemi la loro introduzione sulle macchine potr avere positive ricadute in termini di salvaguardia della salute e di comfort dell operatore L esecuzione del programma ha visto il coinvolgimento di personale e mezzi facente capo ai seguenti soggetti CRA ING Monterotondo ha fornito mezzi strutture e strumentazioni ha effettua to la caratterizzazione dinamica e cinematica del sistema ammortizzante di un sedile e le misure di vibrazioni e rumore in condizioni operative Ditta ACTIVE Roma nell ambito di una convenzione stipulata con il CRA ING ha sviluppato e messo a disposizione un sistema DSP Digital Signal Processing adattandolo alle specifiche situazioni operative per la riduzione di vibrazioni e ru more Ditta Volpi Monterotondo consulente del CRA ING per la gestione dei sistemi elettronici e informatici e delle strumentazioni ha curato la messa a punt
46. disponibilit dei lavoratori contattati dal CRA ING stato possibile reclutare 22 agricoltori esperti proprietari terrieri contoterzisti operai agricoli lavora tori stagionali con et compresa tra 1 20 e i 60 anni et media 36 anni SD 12 46 che sono stati divisi in tre focus group della durata di un ora e mezza circa uno con 8 partecipanti due con 7 partecipanti Lo svolgimento dei focus group stato analizzato andando ad individuare le tematiche ricorrenti e condivise riscontrate in almeno due delle tre sessioni di focus group con una convergenza di almeno 3 utenti per sessione rispetto a due aree di interesse manuali di uso e manutenzione manuali sulla sicurezza Analisi Il livello di partecipazione al focus group stato elevato come dimostra l intensit e g numero degli interventi confronto continuo tra 1 partecipanti anche senza sollecitazioni da parte del moderatore della discussione L elemento facilitante stato senz altro costituito dal rapporto di fiducia costruitosi negli anni tra gli agricoltori e 1 ricercatori del CRA ING rapporto che ha favorito sia l organizzazione del focus che l instaurarsi di un clima partecipativo e costruttivo du rante la discussione Vi potrebbe essere un bias di selezione dovuto all assenza di cate gorie di agricoltori diverse dagli utenti esperti L interazione tra i partecipanti ha mostrato una chiara gerarchia generazionale gli utenti anag
47. estremi della variabilit del cam pione umano in studio cio al di sopra o al di sotto del valore medio calcolato nel campione per quella misura Ne sono esempio 1 casi di dichiarata difficolt di accesso al primo gradino riportati per entrambi 1 modelli di trattore da parte di soggetti con statura e lunghezza della gamba inferiore alla media calcolata Anche il comfort globale nell accesso alla cabina dei due trattori risultava inferiore per chi aveva misure riferibili alla gamba e al braccio inferio ri alla media e per il Trattore 2 anche per 1 partecipanti con statura totale e lunghezza dell avambraccio inferiori Al contrario livelli di vibrazione pi elevati sia a corpo intero che al distretto mano braccio venivano riferiti per entrambi 1 trattori da parte di chi aveva maggior statura e per il Trattore 2 anche da chi aveva valori inferiori di peso e di indice di massa corporea IMC Solo per la vibrazione sul distretto mano braccio sono risultati critici anche valori pi alti di statura assisa La valutazione della forza di prensione della mano ha evidenziato come nel caso del Trattore 1 dichiarassero mag giori difficolt in particolare per l inserimento della pdp e l attuazione dell inversione proprio i soggetti con valori pi bassi di forza nella mano destra Il comfort generale di guida risultava inferiore in entrambe le macchine per soggetti di statura e altezza popli tea inferiori alla media e con minori lunghezze
48. evi denzia come a partire da 4 um di diametro aerodinamico i valori dei prototipi si sovrapponga no 68 Semina simulata Obiettivo delle prove era la realizzazione di un sistema in grado di determinare condi zioni di prova controllabili e ripetibili per l osservazione del comportamento delle se minatrici pneumatiche equipaggiate o meno con modifiche atte all abbattimento delle quantit di polveri da abrasione disperse in ambiente Pochi et al 2014 Tale sistema di prova ha le seguenti finalit determinazione della deriva tramite analisi delle concentrazioni dei diversi principi attivi a terra e nell aria a varie distanze dalla seminatrice provata sia in condizioni standard che con le modifiche confronto obiettivo fra diverse macchine diverse modifiche ecc premessa per un ipotetico sistema di certificazione delle stesse La zona nella quale la prova stata effettuata doveva essere necessariamente protetta Essa schematizzata nella Figura 14 ed stata ricavata in un ampio e lungo portico della struttura del CRA ING avendo cura di chiudere il lato esterno con dei teli 6 0m Fan Air sampler Air sampler Air sampler Air sampler Air sampler IN oe e e ___ _ e Pneumatic drill E i Petri d Petri d Petri d Petri d Petrid ia 18 lt di i 4 5m 910 m 13 5m 18 0 m 22 5m 1 i LI Sear L1 r i it i I it N 1 44 A Ly i it i VI tl age i i
49. gruppi distributori Dopo le semine reali in campo sono stati effettuati dei sopralluoghi per osservare le piantine dopo l emergenza Non stata rilevata la presenza di significative differenze nei livelli di fallanze ed irregolarit fra la macchina convenzionale e la stessa modificata Figura 6 54 i VEE E standard Uniformit distribuzione deflettori U prototipo CRA ING 200 on a 160 2 120 47 i n i S 804 Gi amp 4075 0 T T T T 1 2 3 4 5 6 Distributori n Figura 6 Sopra regolarit di distribuzione del seme con macchina standard con deflettori d aria e con il prototipo CRA ING Sotto verifica della regolarit di emergenza Aspetto dei filtri I filtri sono stati rimossi e sostituiti dopo ogni prova Il loro aspetto visibile in Figura 7 Il terreno caratterizzato da un elevato contenuto di sabbia e limo aveva ridotto contenuto di umidit e favoriva la formazione di grandi quantit di polvere nel corso della semina Parte di tale polvere veniva inevitabilmente aspirata dal ventilatore cen trifugo attraverso il sistema di distribuzione del seme della seminatrice per poi essere espulsa insieme alla polvere da abrasione dallo stesso ventilatore direttamente in ambiente macchina convenzionale o attraverso il prototipo In quest ultimo caso il parziale ricircolo e la presenza dei filtri all uscita hanno trattenuto una parte di tale polvere Figura 7 Prove d
50. il tempo di esposizione la somma del tempo necessario ad ogni singola operazione Ad esempio studi hanno dimostrato che il livello di esposizione dipendente dalle dimensioni dei campi e dalla loro distanza dall azienda La tematica inoltre in evoluzione in quanto influenzata dallo sviluppo tecnologico dei trattori in particolare il continuo aumento di potenza A questo corrisposto una maggiore capacit di lavoro che in particolare nel fattore velocit ha l effetto di esporre al rischio di vibrazioni gli operatori e di in crementare gli scambi di sollecitazioni tra operatrice e trattore Per contro sono in con tinua evoluzione anche le soluzione tecniche per migliorare il comfort dell operatore Gli studi in questo settore sono generalmente tesi a studiare gli aspetti legati alle di namiche del veicolo il comfort dell operatore le caratteristiche e l efficacia dei dispo sitivi di smorzamento ed a sviluppare e comparare modelli Ma il profilo del suolo non viene analizzato come ci si potrebbe aspettare Le cause sono molteplici prima di tutto la difficolt della misura essendo il suolo deformabile ed inoltre l ampiezza dello scam bio di forze tra pneumatici e superficie cambia con la velocit del veicolo ed il suo alle stimento Questa ricerca ha l obiettivo di identificare un profilo di suolo che risulti rappresentati vo di situazioni non comfortevoli per l operatore o che induca problemi di resistenza a
51. interazioni Ma proprio in quest ottica necessario analizzare la forzante intesa come l effetto della superficie sul veicolo ovvero gli spostamenti o le accelerazioni che agi scono nella parte di contatto tra il suolo e le ruote Il suolo agrario ha una deformazione non lineare un comportamento visco elastico plastico EC 2005 le cui caratteristiche dipendono da diversi parametri tipo di coltivazione storia della lavorazione tessuto residui organici umidit e capacit di drenaggio ecc di conseguenza il tracciare il profilo del terreno non sufficiente per determinare lo scambio di forze che si avr con il veicolo A tal fine potrebbe risultare conveniente misurare le forze ai mozzi ma ci considererebbe anche il contributo degli pneumatici La definizione del profilo del suolo risulta quindi oggettivamente difficoltosa e comunque non terrebbe in conside razione le deformazioni dovute al passaggio dello specifico veicolo L approccio pi comune Anthonis et al 2007 Bisaglia et al 2006 consiste in una metodologia di deconvoluzione tramite iterazioni Durante il test in campo le accelerazioni sono misu rate in specifici punti del veicolo di solito 1 mozzi poi il trattore posto su un banco elettroidraulico e gli attuatori sono mossi con l intento di creare tramite una deconvo luzione i segnali d ingresso che inducano gli stessi segnali misurati in campo In prati ca 1 piattelli si muovono per ricreare ai mozzi l
52. km h 4 km h 8 km h massimo 9 02 21 01 0 37 0 62 7 45 14 38 40 15 45 61 minimo 23 31 42 25 0 43 0 96 10 51 21 32 17 54 39 70 Max 23 31 42 25 0 43 0 96 10 51 21 32 40 15 45 61 valore assoluto Accelerometro triassiale al sedile di guida Tre passaggi su due ostacoli 50 e 30 mm ASSE Z stacolo alto asse 2 secondo giro v 34 km h ostacolo alto awe Z terzo giro v 24 km h ostacolo alto Figura 10 Prove sul tracciato con due ostacoli a 4 km h I sei diagrammi in alto mostrano l analisi in frequenza delle vibrazioni misurate in corrispondenza di ciascun passaggio sui due ostacoli Il diagramma in basso mostra l andamento del vettore somma delle accelerazioni nel corso di un intero test tre giri del tracciato 29 Posizione mm Accelerazione sedile m s2 velocit sedile m s Forza totale sul sedile peso operatore sollecitazione Forza solo attuatore Tempo s Figura 11 Prove sul tracciato con due ostacoli a 4 km h Nei tre diagrammi sono riportati gli andamenti di posizione del sedile in alto accelerazione in rosso e velocit in blu del sedile al centro forza che determina le oscillazioni in basso calcolata in funzione della posizione assunta istante per istante secondo la relazione riportata in fig 9 Accelerometro triassiale al sedile di guida Tre passaggi su due ostacoli 50 e 30 mm ASSE Z asse Z primo giro v
53. le presta zioni barometriche del sedile di fascia economica fossero significativamente inferiori rispetto a quelle del sedile di medio alta gamma entrambi montati su sospensione meccanica Non invece emerso un effetto significativo della corporatura dei soggetti Tale risultato conferma come Indice di comfort sia un indicatore in grado di diffe renziare la propriet di distribuzione del carico di diverse superfici il parametro ogget tivo pi correlato con il comfort percepito che divengono oggettivamente confrontabi li vista la presenza di un criterio di normalizzazione il Sedile Rigido di Riferimento cui assegnato comfort nullo La differenza in termini di comfort strumentale tra 1 due sedili con tutta probabilit dovuta alla qualit dell imbottitura ed alla differente conformazione degli stessi In particolare il risultato addirittura negativo del modello economico certamente influenzato dalla ridotta superficie e dai bordi conformati del sedile che non permetto no l adeguata accoglienza di utenti appartenenti ai percentili antropometrici pi alti Il 120 fatto che il vantaggio prestazionale del sedile di medio alta gamma tenda a ridursi nelle due condizioni pi gravose prato e terreno dissetato invece probabilmente attribuibile ai maggiori contraccolpi e sobbalzi del trattore prodotti dal terreno su cui veniva condotta la prova che tendono ad aumentare 1 picchi di pressione che a l
54. possono adottare altri metodi come quello di migliorare la qualit della concia ottimizzare i parametri di lavoro della macchina ad esempio regolando opportunamente il valore della depressione della macchina oppure adottare dispositivi che limitino la deriva del particolato in atmosfe ra Metodi utilizzati In concomitanza con le prove di campo precedentemente descritte sono stati misurati 1 valori di esposizione dell operatore durante il carico di semente conciata con imidaclo prid e thiamethoxam e durante la semina in campo con tutti e quattro 1 p a nelle due versioni convenzionale e M1 della seminatrice Per il solo imidacloprid stata svolta una prova utilizzando il dispositivo M2 I campionamenti sono stati effettuati con dei campionatori personali Zambelli indossati dall operatore durante il carico del seme oppure montati sul trattore in prossimit della cabina di guida durante la semina Figura 9 Tutti i campionatori impiegati erano equipaggiati con filtri di PTFE Millipore da 0 45 um senza nessuna testa di taglio le portate dei campionatori sono riportate nelle successive Tabelle 6 e 7 Figura 9 Semina in campo notare la cabina del trattore aperta a destra particolare del posizionamento del campionatore in prossimit della cabina Risultati Nella Tabella 6 vengono presentati i risultati relativi alle concentrazioni di p a nell aria durante le fasi di carico del seme mentre in Tabella 7 gli anal
55. regolazione del sedile A B C D E F G LN Rigidezza Massa Lunghezza Altezza sedu Posizione Massa e molle kg totale filo ta pianale E F n giri kg mm mm I 21 0 0 120 0 120 0 1 0 I 27 20 20 117 8 117 8 1 0 I 21 40 40 111 7 111 7 1 0 I Zi 50 50 97 5 97 5 1 0 I 2 60 60 94 3 94 3 1 0 I 27 70 70 68 3 68 3 1 0 I 27 80 80 59 4 59 4 1 0 I 27 85 85 43 6 43 6 1 0 I 2 90 90 31 7 31 7 1 0 I 27 95 95 15 4 15 4 1 0 I 27 100 100 11 9 11 9 1 0 27 120 y 4E 06x 0 0008x3 0 0635x2 1 3981x 88 382 R 0 9793 100 4 80 2 y 60 A i 44 Se 20 aN 0 4 i 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 Escursione filo mm Figura 9 Risultati delle prove con masse note sul sedile e misure delle variazioni di posizione rispetto al pianale La regressione calcolata sull escursione del filo del trasduttore Sono state aggiunte masse fino ad un massimo di 100 kg in corrispondenza dei quali l altezza risultava pari a 142 mm La corsa massima risulta dalla differenza 250 142 108 mm In corrispondenza dei 70 kg dell operatore il sedile si posiziona a circa meta della corsa totale Supponendo che la relazione fra massa e posizione sia biunivoca il diagramma in Figura 9 mostra l andamento della massa in funzione della posizione e la funzione di regressione risultante che sar tipica della regolazione adottata La massa legata alla forza agente sul sedile ed oltre alla fo
56. scopo per avere delle condizioni controllabili di prova e per ottenere immediati riscontri sperimentali in base ai quali effettuare modifi che alla struttura e o al sistema di controllo stato allestito una sorta di banco vibrante su misura per il sedile Figura 20 basato su una piattaforma oscillante azionata da un motore elettrico tramite un riduttore ed un eccentrico 36 Figura 20 Banco prova allestito per i primi test sul sedile equipaggiato con il prototipo di apparato per il controllo attivo delle vibrazioni Il movimento oscillatorio costante E possibile variare la corsa cambiando l eccentrico Le corse possibili sono 50 e 20 mm La frequenza delle oscillazioni va da un minimo di 2 Hz ad un massimo di 180 Hz e pu essere variata in modo fine tra mite uno inverter Per 1 test in oggetto saranno adottati 1 valori pi bassi di frequenza lt 10Hz WP 1 2 Rumore La seconda linea di azione del WP 1 ha riguardato uno studio per la caratterizzazione dell ambiente di lavoro dal punto di vista del rumore all orecchio del conducente di trattrici agricole e macchine semoventi in genere L obiettivo da raggiungere era la realizzazione di un prototipo di dispositivo a controllo attivo per la riduzione del livello di rumore su mezzi semoventi con e senza cabina di guida Analogamente a quanto detto per le vibrazioni un sistema attivo contro il rumore basato sull emissione di onde sonore in contro fase a q
57. sono riportati nel paragrafo successivo Pur essendo 1 3 sottogruppi relativi alla corporatura numericamente ridotti si scelto di valutare comunque l eventuale effetto della stessa sugli I C Tabella 5 e grafici di Fi gura 10 14 per le 5 condizioni sperimentali Tabella 5 Indici di comfort I C medi in funzione delle corporature e delle condizioni speri mentali Condizioni di prova LC Motore Pista Pista Prato ea medi spento 20 km h 40 km h Gamma Gamma Gamma Gamma Gamma Gamma Gamma Gamma Gamma Gamma alta bassa alta bassa alta bassa alta bassa alta bassa Leggeri 0 9 0 35 0 5 0 35 0 4 0 43 0 3 0 43 0 2 0 39 Medi 1 2 0 19 0 5 0 38 0 5 0 46 0 4 0 27 0 2 0 27 Pesanti 1 0 0 38 0 9 0 33 0 5 0 33 0 9 0 25 0 6 0 19 110 CONDIZIONE MOTORE SPENTO 2 0 4 o 4 1 5 1 2 E 0 9 1 0 t 10 e 5 5 Lal BM Alta gamma Bassa gamma H 0 0 a T T Pr _ _ s 0 35 0 38 1 0 SJ Leggeri Medi Pesanti Indice di massa corporea Figura 10 Valori medi dell I C nella condizione di prova n 1 per classe di corporatura del conducente nei due sedili considerati CONDIZIONE PISTA 20 KM H 2 0 2 1 5 A v v E 0 9 10 e 0 5 0 5 S 05 E BM_ Alta gamma s Bassa gamma do 0 0 T T _ _o ___________ p i 0 35 0 38 0 33 1 0 Leggeri Medi Pesanti Indice di massa corporea Figura 11 Valori medi dell I C
58. terreno che attraversano il sistema elastico di cui il trattore dotato pneu matici silent block di connessione fra telaio e cabina di guida ammortizzatore del sedile eventuali sospensioni aggiuntive poco frequenti Le sollecitazioni sono forte 23 mente influenzate da fattori come la superficie su cui il trattore si muove tipo e pres sione di gonfiaggio degli pneumatici tipo di operazione svolta trasporto stradale lavo razioni in campo Ai fini della ricerca si puntata l attenzione sulle operazioni in campo che sono da considerare quelle probabilmente pi gravose in termini di solleci tazioni al corpo del guidatore derivando dalla combinazione di fattori come le asperit del terreno es elevata zollosit superficiale conseguente ad un aratura la pendenza che enfatizza le componenti orizzontali delle vibrazioni Il CRA ING svolge da molti anni rilievi di vibrazioni su trattori agricoli in condizioni operative e dispone di un ar chivio delle prove effettuate in campo durante l esecuzione di diverse operazioni La consultazione di tale archivio ha consentito di individuare delle linee comuni di com portamento del sistema elastico che fa capo al sedile di guida in risposta alle sollecita zioni derivanti dall interazione trattore terreno Nei risultati esposti sono riportati alcu ni diagrammi esplicativi del comportamento del sistema ammortizzante del sedile du rante le operazioni in campo Parallelamente nell a
59. vento ci atmosferica C m sec mbar M2 t 16 0 58 5 0 2 variabile 1009 Carico MI i 25 0 32 0 0 4 variabile 1018 Co 1 26 0 47 0 0 5 variabile 1020 MI t 17 4 52 3 0 8 variabile 1009 Co t 15 6 36 5 4 4 W 1016 MI c 18 6 30 1 5 8 N 1016 Co c 18 9 29 5 5 6 N 1016 Semina MI f 18 5 nd 0 7 NNW 1015 Co f 20 7 294 0 7 NW 1015 M2 1 23 1 43 6 1 5 E NE 1018 MI 1 259 30 4 0 4 variabile 1018 Co 1 26 5 46 1 0 9 variabile 1020 Sono stati effettuati 1 seguenti campionamenti a terra Sui quattro lati per valutare le deposizioni superficiali di p a disponendo su ciascun lato una serie di 5 piastre Petri con soluzione acetonitrile acqua al 50 Le piastre Petri distanziate fra loro di 5 m sono state posizionate in una linea pa rallela dal bordo del campo ad una distanza di 3 m Figura 4 Figura 4 Disposizione dei campionatori d aria nel corso della semina in campo sono stati posizionati sulla testata sotto vento in relazione alla direzione del vento ad inizio prova e al centro del campo Tale approccio costituisce una modifica semplificazione del metodo proposto dal Ju lius Kuhn Institut Berlin Dahlem Germania per la valutazione delle deposizioni in occasione degli studi condotti sugli effetti dei principi attivi concianti sulle api La modifica consiste nel considerare contemporaneamente tutti 1 lati del campo di prova per cercare di eliminare la variabilit del vento direzione e velocit mentre la sempli ficazion
60. verificare quale sia il livello di comfort offerto dai due sedili prescelti per l utenza di riferimento fornendo una quantificazione dell adeguatezza prestazionale in ter mini di comfort dei materiali e delle curve di accoglienza dei sedili valutati valutare il possibile effetto di alcuni fattori come l indice di massa corporea ed ge nere sul comfort dei sedili Parte tecnica Il comfort Preliminarmente necessario chiarire che cosa si intenda con il termine comfort in quanto ad esso concorrono molteplici fattori fisici psicologici e fisiologici motivo per cui stato definito ed operazionalizzato in modi molto differenti Slater 1985 ha defi nito il comfort come un piacevole stato fisiologico psicologico e fisico di armonia tra l essere umano e il suo ambiente Richards 1980 ha invece posto l attenzione sul lato soggettivo di tale concetto definendo il comfort come un senso di soggettivo benesse re di una persona in risposta ad un ambiente o ad un contesto Fin da queste defini zioni emerge chiaramente come alla sensazione emergente di comfort concorrano tanto aspetti oggettivi dell ambiente quanto variabili pi squisitamente soggettive Ad ulteriore approfondimento si segnala come il rapporto tra 1 concetti e le sensazioni di comfort e discomfort sia stata concettualizzato da alcuni autori come discreta es Hertzberg 1958 Floyd et al 1958 e da altri come continua e variabile da un estrem
61. 139 Tabella 1 Frequenze di risposta date dai partecipanti in relazione alla presenza di tecnologie sulle macchine da loro pi utilizzate Tecnologia Si No Non so cosa sia CANBUS 1 9 8 CVT Continuously Variable Transmission 7 7 3 GPS Global Positioning System 3 15 Biodiesel 4 13 Sistema di overpower power boost 8 9 1 Attuatori elettrici 10 5 Terminale virtuale 5 12 1 Sistema di frenatura idraulico 14 4 Sistema di frenatura pneumatico 13 5 Velocita massima gt 40 km h 13 5 una risposta mancata per questa tecnologia Le caratteristiche antropometriche e la forza di prensione della mano rilevate sui parte cipanti allo studio sono riportate in Tabella 2 Tabella 2 Valori minimo e massimo media e deviazione standard delle caratteristiche antro pometriche e di forza rilevate nei 18 partecipanti Caratteristiche antropometriche Minimo Massimo Media Dev St Statura cm 158 0 183 8 175 7 6 8 Statura assisa cm 81 7 97 8 91 7 3 8 Massa corporea kg 44 1 110 5 81 9 18 6 Largh massima fianchi assisa cm 32 3 44 6 38 0 3 3 Presa di forza gomito cm 30 9 39 0 35 8 22 Presa di forza alla parete cm 71 86 71 3 3 9 Altezza poplitea cm 38 48 45 6 2 2 Forza della mano sinistra N 216 617 433 126 Forza della mano destra N 224 608 449 119 partecipanti erano buoni rappresentanti della variabilit della popolazione agricola italiana Confrontando 1 valori sopra riportati in Tabella 2 con i valori dei p
62. 20 anni Le molte normative e le forti campagne di sensibilizzazione sulla problematica degli infortuni sul lavoro hanno diminuito di molto gli eventi infortunistici degli operatori del settore I risultati ottenuti sono incoraggianti e ci dimostra l importanza di proseguire con questo tipo di studi e ricerche Sitografia Www ania it www enama it www eur lex europa eu www federunacoma it www inail it WWw 1so org www istat it 18 Capitolo 2 Studio e sviluppo di dispositivi per la riduzione del rischio derivante dall esposizione dell operatore ad agenti fisici rumore e vibrazioni Daniele Pochi Roberto Fanigliulo Laura Fornaciari Renato Grilli Genna ro Vassalini Marcello Biocca Lindoro Del Duca Carlo Volpi Pietro Nata letti CRA ING Monterotondo RM Ditta Active Roma Ditta Carlo Volpi Monterotondo RM 4 INAIL Monteporzio Catone RM Sommario Il presente studio illustra 1 risultati del Work Package WP 1 del progetto INTRAC che aveva come obiettivo lo studio di sistemi di controllo innovativi di rumore e vibra zioni L esposizione dei lavoratori agricoli a rumore e vibrazione costituisce un rischio per la loro salute Per tale motivo esistono delle normative molto stringenti nelle quali al fini della riduzione del rischio sono indicati 1 parametri da misurare 1 metodi per la loro misura e i limiti che non devono essere superati D altro cant
63. 22 09 212 1 Anche durante la semina la variazione dei valori piuttosto ampia ma con una diffe renza minore tra valori massimi e minimi da un minimo di 0 11 a 10 72 ug m Tale differenza nel range dei valori poi ancora minore durante l utilizzo della seminatrice modificata messa a punto dal CRA ING Tabella 7 Con l impiego della seminatrice modificata inoltre si osservano sostanziali riduzioni della polvere emessa in atmosfera in tre prove su quattro Infatti nelle prove con imi dacloprid thiamethoxam e fipronil la riduzione percentuale media delle emissioni circa il 93 circa 94 per fipronil 87 per imidacloprid e 99 per thiamethoxam Inaspettatemente invece nella prova di confronto tra seminatrice convenzionale e pro totipo con il clothianidin si registra un incremento dell emissione pari al 58 1 Tabella 7 Valori di concentrazione nell aria ug m di p a durante l operazione di semina della semente conciata e quantit potenzialmente inalabile dall operatore in 8 ore di lavoro ug c clothianidin f fipronil i imidacloprid t thiamethoxam Portata campio Tempo campiona Volume 7 Quantit oe i Concentrazione e Principio natore mento aria inalabile in attivo 3 h q min min 0 weeny ug Seminatrice convenzionale 22 48 106 0 29 2 8 f 22 60 130 1 77 17 0 i 4 4 98 438 1 21 11 6 t 2 3 80 180 10 72 102 9 Seminatrice modificata M1 c 22 47 106 0 70 6 7 f 22 60 130 0 11 1 0 i 4 3
64. 22 CEE cit T5 elementi motore T5 Collegamento T1 T2 T3 meccanici T5 Targa regolamenta T1 T2 T3 re T5 Collegamento di T1 T2 T3 frenatura con 1 TS rimorchi Emissioni inqui T1 T2 T3 nanti T5 cs DS 11 Codici 3 Ancoraggi delle 76 115 CEE pf S di sicurez Dl is rezza tromarcia Spruzzi cit tezione posteriore 89 297 CEE Protezione laterale T5 applicabile previa eventuale modifica DS direttiva specifica Codici OCSE Di fondamentale importanza sono anche le gi citate prove di omologazione OCSE di cui PENAMA Centro di Coordinamento Figura 1 A differenza delle normative CE riportate nella precedente tabella i Codici OCSE hanno valenza anche al di fuori del territorio europeo I numeri d approvazione OCSE sono riconosciuti in 26 paesi inclusi 4 paesi non membri Cina India Federazione Russa e Serbia e inoltre POCSE conta 30 stazioni di prova localizzate in Europa Asia ed America Le stazioni di prova con la supervisione delle Autorit Designate Nazionali e il Centro di Coordinamento hanno lo scopo di garantire che le prove siano effettuate in conformit alle procedure OCSE Figura I Area d azione del Centro di coordinamento ENAMA Nello specifico 1 9 Codici pubblicati con l edizione Febbraio 2012 sono Codice 2 Prove di prestazioni dei trattori agricoli e forestali 12 Codice 3 Prove di resistenza delle strutture
65. 7 al 2010 fonte FederUna coma 2 statistiche parco macchine agricole e stima trattori agricoli in uso fonte FederUna coma 3 statistiche degli infortuni in relazione agli occupati dal 1976 al 2010 fonte ISTAT e INAIL 4 statistiche infortuni connessi all uso del trattore dal 2003 al 2007 fonte INAIL 5 statistiche incidenti stradali causati da macchine agricole dal 2004 al 2010 fonte ANIA In ogni documento sono state riportate delle note esplicative sui criteri di analisi e di raccolta dati 13 Immatricolazioni macchine agricole 2007 2010 La FederUnacoma Federazione Nazionale Costruttori Macchine per l Agricoltura in qualit di rappresentante dei costruttori di macchine agricole stila ogni anno delle stati stiche riguardanti le immatricolazioni delle macchine agricole in Italia Lo studio ripor ta 1 dati di trattrici mietitrebbiatrici motoagricole e rimorchi agricoli I dati raccolti tengono in considerazione il periodo compreso tra il 2007 e il 2010 Se dal 2007 al 2009 si assistito a una situazione pressoch stabile del mercato interessanti sono 1 dati tra il 2009 e il 2010 dove per le sole trattrici agricole si passati dalle 26 057 unit immatricolate alle 22 323 unit cio ben il 14 3 tra i due anni Tabella 2 Il passag gio dal 2009 al 2010 risultato negativo anche per le mietitrebbie con un 20 6 non ch per le motoagricole 8 8 Unico segnale positivo si avuto per i rimorch
66. 7 dB A previsto dal D Lgs 81 2008 41 Tabella 3 Risultati ottenuti durante i rilievi di rumore rispettivamente con sistema ANC attivo on e non attivo ai regimi di rotazione del motore a dB A Regime motore Ripetizioni etizioni Ripetizioni etizioni neo P fe P off on EI ED on 757 748 152752 046 OFF 185 780 779 78 1 035 on ms 770720 m3 045_ Torr 787 784 782 784 025 Fon 18 0 774 ms 776 035 ore fos ma ano fros ow f p ous oes fos fore Tor fox ra mos ano Foe fos fox fans son forfar as fox fais no ina oto use oso sar foo fo on ox fer CO pos oor 917 ori fow fox Pass ana ina foca ow fox Pao sto ina ia o 22 Toza fora foa 005 fox fer Tor ina ie fon fox fer Tos eseeton fox feer Tees Pass sa or fox fes ana Pass ice 9 fox for Tors fua ea ast fox faz Tar fafs os fox fas f r faa aa on fox fa far fas fes os fox for Torz fosfo iw fox ana Tos Poa four peo fowo pwo for 208 rox ois ois Torsone Pore Nella Figura 24 si puo osservare lo spettro in 1 3 di ottava relativo al rumore misurato in postazione operatore ai regimi motrore di 600 1550 e 2000 min L analisi in frequenza mostra che in determinati valori di frequenza 40 100 Hz si ha una riduzione del livello sonoro che ai regimi pi bassi dell ordine di 10 12 dB 42 Regime 2000 min lineare Off lineare On Ponderato Off Ponderato On sio sonora dB Li
67. 8 546 554 Reinartz S J Gruppe T R 1993 Information requirementes to support operator automatic cooperation Human Factors in Nuclear Safety Conference London Senders W J Kristofferson A B Levison W H Dietrich C W 1967 The attentional demand of automobile driving Highway research record 195 15 33 Wickens C D 2002 Multiple resources and performance prediction Theoretical Issues in Ergonomics Science 3 2 159 177 Young M S Stanton N A 2007 What s skill got to do with it Vehicle automation and driver mental workload Ergononomics 50 8 1324 1339 130 Capitolo 9 Valutazione soggettiva del comfort del posto di guida di trattori agricoli Risultati di un indagine tra gli operatori Federica Caffaro Margherita Micheletti Cremasco Eugenio Cavallo Istituto per le Macchine Agricole e Movimento Terra IMAMOTER Consiglio Nazionale delle Ricerche CNR Dipartimento di Scienze della Vita e Biologia dei Sistemi Universit degli Studi di Torino Sommario Il presente studio illustra i risultati di parte del Work Package WP 6 del progetto IN TRAC con l obiettivo di indagare il comfort degli operatori mediante un approccio sog gettivo ed antropometrico funzionale Il comfort percepito dagli operatori di macchine destinate ad essere utilizzate sui luoghi di lavoro infatti costituisce un elemento chiave nel determinare preferenze e comportamenti di acquisto e nel promuovere condizioni
68. 8 comunemente noto come Test Unico sulla Sicurezza Tuttavia nonostante la presenza regolamentazioni un aspetto difficoltoso rimane il monitoraggio delle vibrazioni degli operatori dei trattori a causa dell eterogeneit dell ambiente di lavoro Sull approccio di utilizzare un vibrometro il CRA ING di Treviglio ha sviluppato un applicazione per smartphone per misurare ed analizzare le vibrazioni al corpo intero Il risultato un metodo semplice per un iniziale definizione del livello di esposizione per informare e formare 1 lavoratori e spiegare l importanza del monitoraggio delle vibrazioni Introduzione Il monitoraggio dell esposizione alle vibrazioni al corpo intero rappresenta un aspetto chiave ma particolarmente difficoltoso per i trattori agricoli in quanto l eterogeneit dell ambiente e delle situazioni lavorative non rende possibile un esatta previsione e quindi una standardizzazione La legge richiede attualmente di dichiarare il valore di omologazione limite al sedile ma il datore di lavoro deve comunque effettuare un analisi dei rischi dei propri dipen denti e quindi le relative misurazioni L approccio di misurare alcune situazioni che potrebbero essere rappresentative del lavoro o riferirsi a database esistenti ottenuti con trattori ed usi simili Questo approccio riconosciuto dall Autorit ma non risolve il problema di monitora re in tempo reale il livello di esposizione dell operat
69. 95 413 0 15 1 45 t 2 3 78 180 0 14 1 33 media di due misure 63 Il presente lavoro ha fornito 1 valori di principi attivi neonicotinoidi e fipronil conte nuti nelle polveri di abrasione del mais e potenzialmente inalabili da un operatore La fase di carico del seme nelle tramogge delle seminatrici risultata l operazione pi importante in termini di polvere liberata pur se di breve durata rispetto alla semina Tuttavia anche durante la semina una certa frazione della polvere emessa dalla semina trice raggiunge l operatore In questa fase l uso del prototipo sviluppato dal CRA ING riduce sensibilmente l esposizione anche se la sua efficacia stata dimostrata nelle prove di campo solo in tre casi su quattro I valori ottenuti si riferiscono alle sole quan tit di p a catturato dai filtri e presentano in genere un elevato range di variazioni poich analogamente a quanto osservato per gli aerosol liquidi Wolf et al 1999 sono numerosi i parametri ambientali e le caratteristiche del prodotto che ne influenzano la volatilit Non sono state riportate le quantit assolute di particolato atmosferico rap presentato dalla polvere di abrasione che pure potrebbero rappresentare una potenziale fonte di rischio per chi le inalasse Inoltre va considerato che 1 dati sono riferiti a periodi relativamente brevi di esposizio ne che possono aumentare notevolmente calcolando le prolungate fasi di lavoro usuali nei periodi di s
70. Biocca M Fanigliulo R Gallo P Pulcini P 2012 Workers exposition to aerosol during the sowing operations with pneumatic precision drills International Conference RAGUSA SHWA 2012 September 3 6 2012 Ragusa Italy Safety Health and Welfare in Agriculture and in Agro food Systems ISBN 978 88 905473 4 8 Biocca M Pochi D Fanigliulo R Gallo P Pulcini P 2013 New devices to reduce the dust emissions from seed drills AAB Workshop Dust emissions from seed drills Julius Kthn Institut JKI Berlin Dahlem Germany 14 15 March 2013 Biocca M Pochi D Fanigliulo R Gallo P Pulcini P 2013 Dust drift from conven tional and modified pneumatic drills for maize during field and static tests AAB Workshop Dust emissions from seed drills Julius Kuhn Institut JKI Berlin Dahlem Germany 14 15 March 2013 Pochi D Biocca M Brannetti G Fanigliulo R Gallo P Grilli R Montanari S Pulcini P 2013 Engineering solutions applied to pneumatic drills to reduce losses 178 of dust from dressed seeds 10 AITA Conference Viterbo University of Tuscia It aly September 8 12 2013 Biocca M Pochi D Fanigliulo R Gallo P Pulcini P 2013 Aerosol generated during the Sowing Operations with Pneumatic Precision Drills and Operator Inhalation Exposure XXXV CIOSTA amp CIGR V Conference 2013 Billund Denmark 03 05 July 2013 Biocca M Fanigliulo R Gallo P Pulcini P Perrino C Pochi D 2014 A
71. ES QUESTIONNAIRE RAW TOTAL SCORE 45 HIGH N 33 LOW N 66 NULL N 71 ACCIDENT FREQUENCY Figura 1 Tipologia incidentale e punteggio ottenuto al CFQ al netto del livello di esperienza degli operatori Discussione e conclusioni L attenzione viene spesso invocata come elemento critico nel determinare gli errori di guida per esempio Strayer e Johnston 2001 e il punteggio ottenuto al CFQ che indica di un deficit nel controllo attentivo stato riportato essere un buon predittore della frequenza di errori e di conseguenza degli esiti indesiderati in diversi contesti Il presente lavoro fornisce un contributo finora assente in letteratura sulla relazione tra scarso controllo attentivo o absent mindedness e incidenti durante guida di macchi ne agricole Si tratta di uno studio retrospettivo con tutti i limiti che questa tipologia di indagine comporta non ultimi gli effetti di memoria che potrebbero inficiare l esatta stima degli incidenti riportati dai partecipanti Ciononostante i risultati ottenuti sono piuttosto interessanti La relazione positiva tra esperienza e punteggio ottenuto al CFQ effetto significativo della covariata esperienza facilmente interpretabile come effetto dell abitudine alla guida il consolidamento di routine comportamentali implica un minor ricorso al controllo attentivo rendendo gli operatori esperti maggiormente vulne rabili Questo effetto tuttavia non inficia il risultato pri
72. Gaia saccade Ambienti di lavoro impostazione pratica 3 Operazioni di manutenzione Checklist di controllo 4 Pronto soccorso Guida su strada Sicurezza delle macchine agricole 5 impostazione pratica 6 Pronto soccorso Operazioni di manutenzione Il confronto Figura 1 tra le tematiche citate dagli operatori e quelle trattate nelle pub blicazioni mette in evidenza la distanza tra quello che vorrebbero leggere gli utenti in verde e quello che trovano nei manuali in rosso Prime al Nellejpubblicazioni Ambienti di lavoro Segnaletica di Statistica su eke il Figura I Sull asse delle ascisse sono rappresentate le tematiche piu meno trattate nelle pubblicazioni rilevate durante il benchmarking mentre sull asse delle ordinate sono rappresentate le tematiche pi meno citate dagli operatori rilevate durante workshop 1 Focus group Lo scopo del focus group era approfondire con gli utenti le loro modalit di interazio ne con la manualistica di uso e manutenzione e di sicurezza e le motivazioni che li portano o meno ad utilizzarla P Il focus group una tecnica per la rilevazione di opinioni atteggiamenti e giudizi basata sulla discus sione all interno di un piccolo gruppo di persone invitate da un moderatore ad esprimersi su precise temati che seguendo punti di discussione prestabiliti Caplan S 1990 165 Figura 2 Partecipanti ad uno dei tre focus group Sulla base della
73. INTEGRAZIONE TRA GLI ASPETTI ERGONOMICI E DI SICUREZZA IN TRATTORI E MACCHINE AGRICOLE a cura di Carlo Bisaglia SS a N NN N SN N i Z e EN l s A hp D MAGA ADANI GU BEET YEN SAS PE GUA OU GAE Lp YES Ms CS 7 H 2 Az Consiglio per la Ricerca e la sperimentazione in Agricoltura CONSIGLIO PER LA RICERCA Unit di ricerca per l ingegneria agraria CRA ING E LA SPERIMENTAZIONE IN AGRICOLTURA INTEGRAZIONE TRA GLI ASPETTI ERGONOMICI E DI SICUREZZA IN TRATTORI E MACCHINE AGRICOLE a cura di Carlo Bisaglia Risultati delle ricerche del Progetto INTRAG 2 Az Consiglio per la Ricerca e la sperimentazione in Agricoltura Unit di CONSIGLIO P A RICERCA ricerca per l ingegneria agraria CRA ING Titolo Autori ISBN Data di pubblicazione Stampa Codice progetto Integrazione tra gli aspetti ergonomici e di sicurezza in trattori e mac chine agricole Antonutto Guglielmo Biocca Marcello Bisaglia Carlo curatore Bor dignon Marco Caffaro Federica Carnevali Carlo Cavallo Eugenio Cutini Maurizio Del Duca Lindoro Di Nocera Francesco Fanigliulo Roberto Fedrizzi Marco Fornaciari Laura Forte Giada Gallo Pietro Grilli Renato luri Marzia Liberatori Sandro Longo Emiliano Maietta Marco Marcolin Francesco Marcovecchio Francesca Mastrangelo Simon Mazzenga Maurizio Micheletti Cremasco Margherita Nataletti Pietro Ostuni Cosimo Perrino Cinzia Pochi Danie
74. Per evitare la problematica del suo allestimento sul veicolo si deciso di svincolarsi dal richiedere uno specifico orientamento L applicazione fornisce il livello di esposizione in tempo reale il livello di esposizione giornaliero ed il rimanente tempo di lavoro in condizioni di sicurezza stato concepito per essere usato con i pi comuni tipi di smartphone Android e per offrire un dispositivo di semplice utilizzo che comunque non pu essere sostituito dai vibrometri ufficiali con piattello accelerometrico Il valore di accelerazione ottenuto il valore totale dell RMS dell accelerazione pesato determinate dalla vibrazione nelle coordinate ortogonali ed calcolato come segue a K xa2 wet kai RO dove k un fattore moltiplicativo definito nella normativa e che dipende dal punto in cui misurato sedile schiena o piedi e sull asse sollecitato X Y o Z In questo caso riferito al sedile e sui singoli assi stato assunto che k k k 1 ay il valore del RMS dell accelerazione pesato I pesi dei filtri sono definiti nella citata normativa e dipendono dal punto di misura e dall asse sollecitato a il valore globale della vibrazione determinate dall RMS dei valori di accelera zione La normativa richiede una misura delle vibrazioni fino ad 80 Hz Questo potrebbe essere un limite tecnico per lo smartphone ma studi hanno mostrato che le sollecitazioni su trattori agricoli
75. a Tutti 1 lavoratori hanno ammesso di avere letto pubblicazioni sulla sicurezza solo quando obbligati durante un corso in azienda Hanno riferito di averli sfogliati durante le attese negli uffici di qualche ente es Coldiretti o perch erano allegate alle riviste del settore Reputano che siano tutte molto simili tra di loro obsolete e poco risponden ti alle loro realt lavorative Finch non mi mandano a fare il corso io non le leggo Quando vai alla Coldiretti a fare la fila le sfoglio perch c solo quello in sala d attesa 17 i Dha Tema questo come detto in precedenza non focale del progetto di ricerca ma comunque importante per avere una panoramica completa sui bisogni dell utenza 167 Non diceva niente di nuovo era una perdita di tempo Non hanno espresso il bisogno di pubblicazioni pi chiare perch si sono dimostrati scettici e quasi infastiditi riguardo le finalit di queste pubblicazioni ne hanno parlato infatti come di contenitori di elenchi di obblighi per attenersi ai quali necessario sostenere spese pi o meno ingenti Sono un costo non un guadagno I dati sinteti camente categorizzati e riportati mostrano come i partecipanti siano sensibili ai pro blemi di salute sicurezza ma abbiano delle difficolt ad applicare praticamente misure atte a garantire il lavoro in sicurezza nella realt lavorativa quotidiana Nondimemo emersa una volont ad essere informat
76. a zionale del settore agricolo dal 2005 al 2010 Analizzando 1 dati si evidenzia una diminuzione degli occupati in agricoltura ma anche una sensibile diminuzione del numero di infortuni nel settore specialmente quelli mor tali Questi dati comunque non considerano il lavoro atipico argomento che negli ultimi anni di particolare interesse visto l aumento degli immigrati irregolari occupati prevalentemente in mansioni agricole e edili Tabella 4 Infortuni in agricoltura in relazione agli occupati Denunce Anno Occupati Varia Infortuni Varia AC AA CASI 35 Varia Lietta Sa Ra infortuni mortali wee infortuni 000 zione n zione 5 zione su occupati n mortali 2005 947 43 66 463 4 0 7 0 141 19 4 0 21 2006 981 3 6 63 082 5 1 6 4 125 11 3 0 20 2007 923 5 9 57 205 9 3 6 2 107 14 4 0 19 2008 895 3 0 53 354 6 7 6 0 120 12 1 0 22 2009 874 2 3 52 665 1 3 6 0 117 2 5 0 22 2010 891 1 9 50 180 4 7 5 60 107 8 5 0 21 1 Il numero dei decessi dei casi e degli occupati da intendersi in valore assoluto 2 Si intende rispetto all anno precedente 3 Nel numero dei decessi considerato anche il numero di quelli in itinere 4 Fonte ISTAT 5 Fonte INAIL 15 Infortuni connessi all uso del trattore 2003 2007 L INAIL nel periodo compreso dal 2004 al 2007 ha portato avanti uno studio al fine di rilevare gli infortuni causati dai trattori agricoli suddividendo gli stessi per tipo
77. a l applicazione INTRAC vibra e d l inizio al rilievo I valori saranno disponibili dopo il primo minuto ed aggiornati con tale frequenza 97 Sono stati introdotti dei livelli di allerta per un immediata lettura per l operatore il colore giallo di riempimento indica una condizione non comfortevole il rosso che po trebbe essere pericoloso proseguire per le otto ore lavorative Figura 1 Questi limiti sono rispettivamente 0 5 m s e 1 m s LI ORS LI FS Vibrosim SORES RMS ultimi 60s 0 7006 m s42 RMS ultimi 60s 0 3354 m sA2 RMS ultimi 60s 0 0000 m sA2 RMS totale 3 8374 m sA2 RMS totale 6 5633 m sA2 RMS totale 8 0789 m sA2 Proiezione 0 3629 m sA2 8 ore Accelerazioni rilevate Accelerazioni rilevate 15 0 393330993000 D9879937B0229827053750275027305 39392929899829292985 793515391039 19331939708 domain A 5 0 9282929292029 202950 292029308930 29304 domain A Figura 1 Esempio di output dell applicazione sviluppata giallo non comfortevole ros so livello eccessivo I campi indicano il livello equivalente di esposizione ogni minuto Aeq il livello di esposizione alle 8 ore A8 il valore totale di RMS dell accelerazione misurata dall inizio della misurazione I risultati della validazione dell applicazione all attuatore sono riportati in Tabella 1 Sono stati rilevati una sovrastima di circa il 15 alle frequenze inferiori a 5 Hz
78. a 6 Prove su tracciato a risalti per la caratterizzazione della risposta del sistema ammor tizzante del sedile alle vibrazioni indotte dal passaggio sui risalti stessi Il test si basava su tre giri del tracciato rilevando i dati necessari a mettere in relazione accelerazione e posizione Le velocit di avanzamento erano di 4 e 8 km h Risultati Caratterizzazione dell ambiente operativo Riguardo alle vibrazioni in condizioni operative sono stati analizzati 1 dati dei rilievi di vibrazioni effettuati negli scorsi anni nel corso di lavorazioni del terreno per individua re l intervallo di frequenza sensibile ai fini dello studio Le analisi evidenziano che le frequenze critiche per l intervento del sistema ammortizzante del sedile sono fra 0 5 e 6 Hz Per frequenze superiori l ammortizzatore opera un efficace riduzione delle accele razioni La Figura 7 mostra due esempi rappresentativi dei risultati di analisi in fre quenza delle vibrazioni rilevate Aratura Estirpatura 0 16 0 16 T Base j Base 0 14 0 14 i zm x Sedile n Sedile E 0 12 4 0 12 4 g Pa 8 5 010 A 5 010 4 o 3 i 5 f F E x 0 08 j amp 0 08 4 s A l4 st x j y N 006 _ 0 06 N x S a g m 4 pa ed S 004 eg 8 004 _ zy lt a lt i x pez 0 02 x 0 02 7 7 0 00 H Ti an e a 0 00 Haaa 4 Te a wo o Dei n 2 w o e ci N v
79. a anche alla raggiungibilit dei comandi condizionando l efficienza del gesto Gounter et al 2012 Wang e Trasbot 2011 Inoltre dal punto di vista antropometrico bisogna tener conto del fatto che le caratteri stiche fisiche delle persone non solo sono diverse per et genere origine genetica costituzione e loro cambiamenti nel corso della vita variabilit intra ed interindividua le ma anche per differenze generazionali secular trend Per quanto riguarda quest ultimo aspetto ampiamente documentato ad esempio un generale incremento 132 di statura in atto nelle popolazioni ma anche di condizioni di eccesso ponderale WHO 2000 Le condizioni di sovrappeso e obesit riguardano sia la tendenza genera le delle popolazioni sia in particolare la popolazione rurale WHO 2004 e condizio nano fortemente l uso di oggetti strumenti ambienti e la percezione del comfort d uso In relazione agli aspetti cognitivi del comfort si tratta di investigare quanto 1 dispositivi presenti per esempio su una macchina rispondano alle attese dell utente e qualora ri sultino per lui nuovi quanto sia immediatamente intuibile il loro utilizzo Numerosi studi evidenziano come il modello mentale che un utente possiede della struttura e del funzionamento di un sistema abbia un ruolo importante nel definire la qualit dell interazione dell uomo con quel sistema Norman 1988 Il sistema deve inoltre fornire all utente una serie di cosi
80. a delle polveri e dei principi attivi contenuti Tabella 1 Nella stessa tabella si riportano i valori della dose di p a applicata per seme forniti dalle ditte sementiere e i risultati del test che comprendo no anche le quantit di polvere grossolana che non viene considerata nel test di Heubach ma che fornisce un indicazione della potenziale attitudine della semente a produrre polvere da abrasione Per quanto riguarda le analisi chimiche descritte in Pochi et al 2012b finalizzate alla quantificazione dei residui di p a nei captatori attivi e passivi utilizzati nelle varie prove esse sono state effettuate dal CRA PAV Le analisi gravimetriche dei filtri le osservazioni in microscopia ottica il conteggio delle particelle di particolato disperso in atmosfera e la loro caratterizzazione dimensionale sono stati invece effettuati dal CNR IA Prove in campo Nella primavera 2012 sono state effettuate prove di semina di mais in campo presso l azienda sperimentale del CRA PCM in localit S Pastore di Rieti circa 42 26 50 N 12 47 46 E 370 m s l m utilizzando la seminatrice di precisione in Figura 1 Ga spardo Magica a 6 file dotata di modifiche basate sul ricircolo parziale dell aria aspirata dal depressore 50 Tabella I Polverosit del seme conciato con i quattro principi attivi misurata con il cilindro di Heubach I valori si riferiscono a 100 kg q di semente Dati dichiarati Dati rilevati Polvere
81. a modifica apportata Inoltre si sono superate le difficolt tecniche derivanti dal montaggio del tubo di aspirazione tra la seminatrice portata e il trattore Non sono state svolte analisi chimiche sulle emissioni del motore alimentato con l aria della seminatrice in quanto il progetto non prevedeva le necessarie competenze specialistiche per effettuare tale indagine Figura 24 Test relativi al montaggio del condotto dalla seminatrice al motore del trattore A sinistra rilievi della portata dell aria a destra tubo di alimentazione dell aria T11 Attivit in corso A seguito della sospensione dell uso dei quattro prodotti insetticidi impiegati per la concia delle sementi imidacloprid clothianidin thiamethoxam e fipronil le ditte se mentiere impiegano attualmente altri prodotti per il trattamento del seme In particolare il mais viene conciato con il nenicotinoide thiacloprid sul quale si intende ripetere alcune esperienze gi realizzate con gli altre principi attivi Pertanto il CRA ING ha svolto nel 2014 una prova di semina in campo su parcelle di circa 2 ha ponendo a confronto la macchina seminatrice tradizionale con quella dotata del dispositivo M2 Figura 25 I rilievi hanno previsto un campionamento maggiore che nel passato con il campionamento dell aria che prevedeva cinque campionatori sempre dotati di mem brane filtranti in PTFE disposti sul lato sottovento alla semina alle distanze di 5 m 2 pompe
82. a tre diverse altezze da sinistra a destra a 5 70 e 200 cm dal suolo Sul lato destro dei diagrammi visibile l effetto schermante creato dalla seminatrice stessa Tale schema si ripete costantemente ad ogni prova 8 annuw OL Ol Ol Zh Zh Zh SANwWwWp nDHNDW vl rl vl 84 94 8h 94 8h 94 ainw Bino N o w IT I fel 8 O lt SP eB BB a aAa NDANDA ANNUO WWW oz oz oz to N N iji N Concentrazioni nell aria rilevate nelle prove a punto fisso Le analisi dei filtri dei campionatori d aria hanno fornito i risultati visibili nei dia grammi di Figura 20 In tutti i casi visibile la riduzione determinata dall utilizzo di M1 tesi C rispetto a MNM tesi A Nei diagrammi sono anche riportate le curve di regressione con le rela tive funzioni Le riduzioni osservate sono le seguenti clothianidin 72 clothianidin 86 thiamethoxam 90 fipronil 96 73 Imidacloprid Clothianidin 16 0 y 1 524e 014x iia R 0 243 12 y 16 987e 034x R 0 8832 12 0 o 2 a 2Q a a a A a 80 y 0 2954e0 0153 E 8 5 R 0 0417 N y 2 4087e 0 035x Q N e 6 0 DS R 0 8418 40 3 4 5 5 20 ae a St 2 rr 0 0 4 5 9 0 13 5 18 0 22 5 27 0 0 45 9 13 5 18 22 5 27 Distanza m Distanza m Thiamethoxam 16 Fipronil 14 y 1 9755e 25x 16 0 T FYTS 12 _ R 0 4658 g y 0 32196 028x 2120 a 10 R 0 1315 gt 10 0 y 0 1042e 0 013x e 8
83. acchine agricole in Italia Nel 2002 ha eseguito un vero e proprio censimento delle trattrici agricole in Italia Nel 2002 risultavano 1 754 401 unit Tabella 3 Pur 14 troppo a questo lavoro non seguito nessun aggiornamento cos dettagliato Oggi per quantificare il parco trattrici agricole in Italia possiamo avvalerci solo di stime della stessa Societ che nel 2011 ipotizzava una numerosit di circa 1 970 000 unit Si fa presente infine che la stima del 2002 tiene conto solamente delle trattrici agricole che hanno fatto richiesta per l ottenimento del carburante in regime fiscale agevolato Tabella 3 Parco agro meccanico nazionale al 31 12 2002 FederUnacoma Genere macchina Totale macchine Totale Potenza CV Trattrici 1 754 401 108 074 166 Derivate 3 334 55 909 Altre macchine agricole 54 7349 10 263 270 Mietitrebbiatrici 57 348 7 185 052 Motoagricole 225 354 3 768 661 Motocoltivatori 405 664 4 579 265 Motofalciatrici 397 374 4 008 564 Motozappatrici 562 346 4 132 520 Totale 3 953 170 142 067 407 Statistiche degli infortuni in relazione agli occupati in agricoltura 1976 2010 L ISTAT Istituto Nazionale di Statistica e VINAIL Istituto Nazionale per l Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro ogni anno pubblicano rispettivamente dei dati sugli occupati e sugli infortuni mortali e non in agricoltura I dati descritti in Tabella 4 consentono di delineare l andamento infortunistico in Italia nonch occup
84. ad affrontare l argomento attraverso uno studio retrospettivo condotto su un cospicuo campione di operatori 7 x x Tecnicamente parlando una misura del genere non pu esistere solo la frequenza di errori pu essere misurata 156 Parte tecnica Materiale e metodo Partecipanti Centosettanta operatori di macchine agricole et media 29 10 anni dev st 7 69 hanno partecipato allo studio Tutti gli operatori erano di sesso maschile con esperien za nella guida di mezzi agricoli da 1 a 31 anni media 9 77 dev st 7 e cos distri buiti per condizione lavorativa dipendenti 41 76 stagionali 13 53 contoterzisti 17 06 altro 27 65 Questionari Tutti 1 partecipanti hanno compilato una scheda informativa con la quale sono stati raccolti 1 dati anagrafici e quelli relativi il coinvolgimento in incidenti numero di inci denti su strada e su campo nell ultimo anno e in totale il Cognitive Failures Question naire per stimare la frequenza di errori e dunque il livello di controllo attentivo esercita to nelle attivit quotidiane la forma ridotta del Morningness Eveningness Questionnai re rMEQ Natale 1999 per stimare la tipologia circadiana e controllare in tal modo l influenza di questa variabile sulla frequenza di incidenti I questionari sono stati somministrati durante la fiera AgriUmbria grazie alla collaborazione dell Ente Nazio nale per la Meccanizzazione Agricola ENAMA e del CRA ING
85. agro industriali Associazio ne italiana di Ingegneria Agraria e ISPESL 2002 Manuale della circolazione delle macchine agricole Regione Veneto e Polizia locale 2009 Macchine semoventi Trattrici agricole a ruota Sicurezza CNR Torino 2011 Manuale delle procedure di sicurezza Servizio sanitario regionale Emilia Roma gna 2011 Manuale per un lavoro sicuro in agricoltura Regione Veneto 2006 Sintesi delle norme di circolazione stradale riguardanti le macchine agricole ENAMA 2011 Risultati Le pubblicazioni analizzate offrono generalmente i e undici su diciannove una vasta visuale teorica sull argomento sicurezza delle macchine e delle attrezzature agricole ma pochi spunti informativi formativi pratici e g indicare come salire e scendere in ma niera sicura da un trattore che la prima causa di infortuni 162 Tabella 1 Tematiche rilevate nelle pubblicazioni e loro frequenza Numero di pubblicazioni in Tematica Le cul e stata rinvenuta Ambienti di lavoro impostazione teorica 17 Segnaletica di sicurezza 15 Sicurezza delle macchine agricole imposta 14 zione teorica Statistiche su frequenza di incidenti 1 Checklist di controllo 6 Guida della macchina agricola su strada 5 Operazioni di manutenzione 3 Primo approccio alla macchina agricola 3 Pronto soccorso 2 Sedici su diciannove di queste pubblicazioni presentano una struttura articolata in pochi capitoli suddi
86. ai soggetti n 3 6 e 9 nelle 5 differenti condizioni sperimentali Tabella 10 Immagini colorimetriche delle barometrie con il sedile di Gamma bassa Motore spento Leggero Media corporatura Pesante soggetto n 9 soggetto n 3 soggetto n 6 Pista 20 km h Leggero Media corporatura Pesante soggetto n 9 soggetto n 3 soggetto n 6 Pista 40 km h Leggero Media corporatura Pesante Soggetto n 9 soggetto n 3 soggetto n Nota le distribuzioni barometriche associate al piano di seduta ed allo schienale viste le ridotte dimensioni del sedile in esame hanno potuto essere rilevate utilizzando un solo sensore 116 Tabella 11 Immagini colorimetriche delle barometrie con il sedile di Gamma bassa Leggero Media corporatura Pesante soggetto n 9 soggetto n 3 soggetto n 6 Leggero Media corporatura Pesante soggetto n 9 soggetto n 3 soggetto n 6 Nota le distribuzioni barometriche associate al piano di seduta ed allo schienale viste le ridotte dimensioni del sedile in esame hanno potuto essere rilevate utilizzando un solo sensore 117 Tabella 12 e E colorimetriche delle barometrie con il sedile di Gamma alta fi Gammaatta alta Motore Fo Motore spento lt i lt COtstits Leggero Media corporatura Pesante soggetto n 9 soggetto n 3 soggetto n 6 Pista 20 km h Leggero Media corporatura Pesante soggetto n 9 soggetto n
87. ano da una simulazione di semina su un area di prova con super ficie limitata che riceve una quantit di polvere che in campo aperto sarebbe dispersa su una superficie molto maggiore In tale contesto le curve di regressione riportate nei diagrammi sono d atuto nell individuazione di modelli che consentano di prevedere la distribuzione teorica in campo a partire dal quanto osservato nelle prove simulate in condizioni controllate Soluzioni per la sicurezza delle operazioni di manipolazione dei semi Nell ambito del progetto INTRAC al fine di ridurre l eventuale esposizione dell operatore alle polveri di abrasione dei semi conciati sono stati messi a punto due innovativi sistemi di caricamento Tale parte di progetto nasce dalla considerazione che solo attraverso un approccio integrato al problema si possa giungere a una miglio re risoluzione della problematica esposta Il primo dei due sistemi innovativi prevede l adozione di sacchetti per il confeziona mento del seme i quali al momento del caricamento assumono una forma ad imbuto Figura 22 che si adatta perfettamente ad una apertura circolare realizzata sul coper chio della tramoggia Al termine dell operazione l apertura chiusa con un tappo e la fuoriuscita di polvere minimizzata La scelta di opportuni materiali consentirebbe di realizzare sacchetti riutilizzabili pi volte riducendo 1 costi per il loro acquisto e lo smaltimento come rifiuti speciali 75 F
88. apitolo illustra la prima parte dei risultati del Work Package WP 3 del progetto INTRAC inerente lo studio del profilo dei suoli coltivati come sorgente di vibrazioni Le statistiche inerenti la sicurezza sul lavoro hanno evidenziato una tenden za alla diminuzione degli infortuni e delle morti ma negli ultimi 5 anni stato osserva to un incremento medio delle denunce di malattie professionali del 36 tuttavia nella sola agricoltura tale crescita stata del 333 Non immediato associare questi numeri a cause specifiche ma di certo mostrano che l interesse circa le malattie professionali in crescita In questa circostanza sono considerate le vibrazioni meccaniche tra le quali le vibrazioni al corpo intero WBV il cui effetto funzione dell intensit della durata e della frequenza e che possono riguardare anche gli operatori di trattori agricoli La Direttiva del Parlamento Europeo 2002 44 EEC stabilisce le prescrizioni minime di sicurezza e di salute relative all esposizione dei lavoratori ai rischi derivanti da vibra zioni meccaniche che inoltre sono riportate anche sul Testo Unico sulla salute e la sicurezza sul lavoro approvato nel Decreto n 81 2008 Anche per gli operatori agricoli il rischio da vibrazioni dipende principalmente dall ampiezza e dal tempo di esposizio ne Scarlett 2007 Cutini 2012 Nguyen 2011 Sherwin 2004 Seidel 1986 Se l operatore svolge operazioni che coinvolgono differenti trattori o attrezzi
89. applicability of an active noise control system on a tracked tractor without cab Proceedings 10 Conference of the Italian Society of Agricultural Engineering Horizons in agricultural forestry and bi osystems engineering Viterbo Italy September 8 12 2013 Guest Editors D Monarca M Cecchini Journal of Agricultural Engineering 2013 volume XLIV s1 e151 752 756 ISSN 1974 7071 Pochi D Fanigliulo R Fornaciari L Vassalini G Brannetti G Cervellini C 2013 Levels of vibration transmitted to the operator of the tractor equipped with front ax le suspension Proceedings 10 Conference of the Italian Society of Agricultural Engineering Horizons in agricultural forestry and biosystems engineering Viterbo Italy September 8 12 2013 Guest Editors D Monarca M Cecchini Journal of Agricultural Engineering 2013 volume XLIV s1 e151 752 756 ISSN 1974 7071 Prototipi e brevetti Prototipo Dispositivo a controllo attivo per la riduzione del livello di rumore al posto di guida di trattori con e senza cabina 177 Prototipo Prototipo di silenziatore a controllo attivo del rumore emesso dal tubo di scarico di trattori Partecipazione a convegni ed ad altri eventi CIGR AgEng International Conference of Agricultural Engineering Valencia July 8 12 2012 presentazione memoria International Conference C I G R on Innovation Technology to Empower Safety Health and Welfare in Agriculture and Agro
90. applicate masse progressivamente crescenti misurando le variazioni di posizione distanza dalla base angoli assunti dal parallelogramma del sistema di molle come schematizzato in Figura 5 allo scopo di misurare la corsa massima della seduta e soprattutto di indivi duare la relazione fra la forza peso agente sul sedile e la posizione da esso assunto lungo asse z verticale 10 kg 10 kg 10 kg 10 kg lt lt lt lt 60 kg kg L Posizione equilibrio 60 kg a x s 232 145 120 o c and lt Y J v Y Figura 5 Prove al banco per la determinazione delle caratteristiche geometriche e dinamiche del sistema ammortizzante del sedile Test su tracciato di prova Il sedile stato rimontato sul trattore mantenendo la regolazione sopra indicata Per l analisi in frequenza delle vibrazioni sono stati utilizzati un accelerometro triassiale piezoelettrico sulla seduta e un altro sotto la seduta sul pianale Per l acquisizione dei dati dinamici e di posizione sono stati inseriti anche 1 due accelerometri estensimetrici e il trasduttore a filo di Figura 4 Il test consisteva nel percorrere a varie velocit un trac ciato in cui erano posizionati due risalti costituiti da barre di acciaio a sezione rettango lare Figura 6 le cui dimensioni erano rispettivamente altezza 50 mm e 30 mm lun ghezza 100 mm e 60 mm 25 z Sip A N a e de A PIA gt Lal aa x SO gt Pa Figur
91. aspetto probabilmente influenzato dal tipo di misura concettualmente differenti nei due casi e richiede di essere approfondito Nel caso in esame poich le oscillazioni di alta frequenza disturbano la raccolta di informazioni utili 1 valori di accelerazione medie progressive di 16 valori sono stati mediati per eliminare le frequenze elevate Considerando l intervallo di acquisizione di 0 002 s 16 acquisizioni corrispondono a 0 032 s corrispondenti ad una frequenza f 1 0 032 31 Hz In tal modo sono taglia te le frequenze superiori a 31 Hz Si sono ottenute le curve sotto riportate che seguono fedelmente l andamento generale Figura 15 32 15 4 50 Sn E E oj E S g N o g Q lt itel NJ acc sedile acc pianale t 30 y acc sedile valori mediati acc pianale valori mediati estens mm 0 15 A _ _ _ ___ an5 0 25 2 7 2 9 3 1 3 0 an 3 7 3 9 Tempo s Figura 15 Andamento delle curve dei dati rilevati e dei dati mediati delle accelerazioni al pia nale e al sedile Sono stati eliminati tutti i piccoli picchi corrispondenti alle alte frequenze Au mentando ulteriormente il numero di valori che concorrono alle medie le curve diventano sem pre piu regolari Dalle curve di Figura 15 si possono trarre ulteriori indicazioni come quelle riportate in Figura 16 dove sono indicate le differenze di tempo corrispondenti allo sfasamento fra le curve al pianale e al sed
92. ate nei canali verticali dell operatore e della cabi na e si ritengono nell ordine di 1 1 2 Hz in parte dovute alla rigidezza laterale degli pneumatici posteriori Tuttavia tale ampiezza se venisse considerata in termini di acce lerazione risulterebbe trascurabile sino a 0 8 Hz e comunque modesta a confronto con il contenuto in accelerazione misurato dai 2 ai 4 Hz Il secondo maggior contributo in ampiezza in funzione della frequenza dato dalla fascia compresa tra 1 2 ed 1 4 Hz 84 Questo contributo spiegato dal fatto che si tratta delle frequenze di risonanza caratte ristiche degli pneumatici agricoli Il fenomeno si pu interpretare considerando che la disuniformit del profilo del suolo solleciti gli pneumatici agendo come una serie di impulsi il cui risultato una serie di risposte in frequenza degli pneumatici e degli altri elementi elastici L effetto un movimento del veicolo verticale di rollio e di beccheg gio L ampiezza di tali risposte del veicolo determinata dal livello di sollecitazione che risulta principalmente funzione della combinazione tra velocit di avanzamento e rugosit della superficie Tuttavia l ampiezza della risposta influenzata anche dalle condizioni di allestimento del veicolo quali pressione di gonfiaggio degli pneumatici massa e distribuzione delle stesse In generale a parit di condizioni superficiali la condizione meno comfortevole di trattore scarico e con pneumatici ad alta p
93. ati nella condizione Pista 40 km h come evidenziato dal successivo approfondimento Tabella 8 Analisi statistica delle cinque condizioni di prova mediante t test I valori barometrici registrati nella condizione Pista 40 km h erano pertanto gli unici nelle misurazioni condotte a differenziarsi significativamente per lo meno rispetto alle condizioni Motore spento Pista 20 km h e Terreno dissestato 114 Approfondendo infine mediante t test la differenza tra i due sedili nelle diverse condi zioni sperimentali sempre presente Tabella 9 si nota come essa sia particolarmente significativa a motore spento e nelle due rilevazioni su pista mentre tenda a ridursi leggermente come anticipato nelle due condizioni pi gravose Prato e Terreno dissestato Tabella 9 Analisi statistica dei due sedili di prova mediante t test PAIRWISE COMPARISONS Alta gamma Motore spento vs Bassa gam t 11 6 30 ma_Motore spento Alta gamma_20 km h vs Bassa gamma_20 km h t 11 6 50 Alta gamma_Prato vs Bassa gamma_ Prato t 11 3 61 p lt 0 0041 Alta gamma_ Terreno dissestato vs Bassa gamma_ t 11 4 43 p lt 0 001 Terreno dissestato Alta gamma_40 km h vs Bassa gamma_40 km h t 11 5 78 115 Visualizzazione colorimetrica Le tabelle successive Tabelle 10 14 riportano a titolo esemplificativo per ognuno dei due sedili analizzati le immagini colorimetriche delle barometrie relative
94. atori stato elaborato un questionario basato sullo strumento proposto da Ferrari e Cavallo 2013 attraverso il quale 1 parte cipanti dovevano esprimere il loro grado di accordo disaccordo su una scala graduata 1 6 1 fortemente in disaccordo 6 fortemente in accordo rispetto ad una serie di affermazioni riguardanti aspetti fisici e cognitivi del comfort percepito durante 136 l interazione con la macchina In particolare il questionario prevedeva 3 diverse sezio ni I II III Scheda anagrafica Raccoglieva le seguenti informazioni a dati socioanagrafici et sesso professio ne provenienza b stato di salute pregresso fastidi dolori percepito nelle diverse regioni corporee es regione lombare cervicale e spalle Corlett e Bishop 1976 al termine della giornata lavorativa presenza di disturbi visivi o uditivi c esperienza nell utilizzo di macchine agricole e caratteristiche della macchina pi utilizzata d propensione alla tecnologia uso di computer e smartphone Giudizi di comfort Familiarizzazione con la macchina 18 domande a risposta chiusa Subito dopo essere salito sul trattore e prima che gli venisse spiegato alcunch ri guardo la stessa venivano poste all operatore alcune domande relative alla facilit di accesso alla cabina e regolazione di sedile e volante e alla facilit di individua zione di una serie di comandi di accensione regolazione del sedile e volante luci ecc al fine
95. aver rispettato tutti gli step necessari a garantire il lavoro in sicurezza manutenzione informazioni sulle attivit di manutenzione ordinaria della mac china da eseguire quotidianamente posture di lavoro indicazioni sulle posture da assumere per prevenire 1 disturbi muscoloscheletrici legati all attivit lavorativa primo approccio alla macchina indicazioni su come lavorare in sicurezza pensa te per utenti alle prime esperienze lavorative nel settore segnaletica di sicurezza Per l etichetta Agire gli item proposti sono stati guida in campo guida su strada infortuni uso macchina informazioni sugli infortuni pi probabili collegati all uso di macchine agricole primo soccorso nozioni basilari di primo soccorso Risultati I risultati ottenuti per ognuna delle tre aree hanno confermato quanto emerso nelle prece denti fasi di analisi interviste e workshop 1 dal momento che i partecipanti hanno categorizzato gli argomenti secondo un ordine d importanza diametralmente opposto alla presenza degli stessi nelle pubblicazioni istituzionali Nei grafici successivi Figura 4 Figura 5 Figura 6 si riporta per ogni area la media delle preferenze assegnate dagli utenti ad ogni item confrontata con la presenza me dia degli stessi item nei 19 testi analizzati durante l attivit di benchmarking Evidente una polarizzazione inversa su quasi tutti gli item proposti gli argomenti ritenuti pi interessanti dai pa
96. bi le Riguardo alle differenze fra le curve con ANC spento e acceso esse risultano molto pi evidenti in lineare rispetto al ponderato A dove per ampi tratti si sovrappon gono Le differenze in lineare sono sempre sensibili e tendono ad aumentare al diminui re del regime Considerando le tre coppie di casse acustiche ANC ha fornito risposte migliori ai livelli di rumore prodotto dalle condizioni di prova con casse grandi e casse chiuse Con le casse aperte le differenze fra ANC spento e acceso risultano molto evidenti solo ai bassi regimi Poich previsto che il proseguimento dell attivit avvenga utilizzando le casse chiuse che consentono la piena operativit del trattore e quindi anche l esecuzione di prove in campo di seguito saranno riportati i risultati dei rilievi effettuati con tali casse CASSE GRANDI CASSE CON FORI APERTI CASSE CON FORI CHIUSI Carve carameristiche motore Curve catameristiche motore Curve caratteristiche motore Potenza AM Coppia dat Potenza MW Coppia dat 1 ri N aT Livee equevaterte 40 4 Livello equivalente 4604 Livello equivalente dB A A 7 d 160 1600 2 22 0 2 00 tegime qui binds regime gwi min regime gittmin Figura 25 Riassunto dei risultati ottenuti utilizzando il sistema ANC con le tre coppie di casse acustiche In Tabella 4 sono riportati in dettaglio 1 valori medi delle misurazioni d
97. che condizionano il livello di comfort e di facilit d uso percepito Alcune criticit sembre rebbero particolarmente frequenti in soggetti che presentano caratteristiche dimensiona li degli arti pi brevi rispetto ad altri con difficolt espresse in termini di raggiungibili t cos come la statura maggiore e talvolta un peso ad essa non proporzionale paiono rendere pi sensibili al disagio da vibrazione o generare condizioni di minor comfort di seduta Analogamente a pi bassi livelli di capacit di forza si registrano difficolt ad azionare alcuni comandi Queste considerazioni fanno pensare alla potenzialit di com prensione di alcuni aspetti di discomfort sgradevolezza o difficolt d uso proprio alla luce di specifiche caratteristiche dimensionali e o funzionali degli operatori Questi proprio a causa della loro ampia variabilit potrebbero richiedere maggiori livelli di regolazione o attenzione progettuale sulla facilit d uso mirati ad utenti con caratteri stiche prossime agli estremi della variabilit stessa Aspetti positivi e negativi da segnalare A conclusione del questionario erano previste alcune domande aperte nelle quali veniva chiesto ai partecipanti di indicare gli aspetti positivi e negativi riscontrati durante l utilizzo dei 2 diversi trattori L analisi testuale dei commenti ha permesso di indivi duare alcune tematiche ricorrenti riferite a pregi e criticit rilevate nell interazione con la macchi
98. china 141 Primo gradino Appiglio salita Sedile altezza Sedile a i Accensione Sollevatore Condizionam Trasmissione Uscita cabina S E E n n o 3 3 lt Indiv leva sedile Circuito idraulico Inversione marcia Appiglio discesa Regolazione volante ACCESSO INDIVIDUAZIONE COMANDI ETrattore 2 novizi MTrattore 2 esperti Figura 8b Trattore 2 novizi vs esperti Media dei giudizi espressi dai partecipanti durante il primo contatto con la macchina I profili di risposta sono molto simili sia per il Trattore 1 che per il Trattore 2 Figura 8a evidenziando un minor comfort rispetto alla posizione dei comandi del circuito idraulico della presa di potenza pdp e della trasmissione per il Trattore 2 Sempre per il Trattore 2 1 novizi hanno riportato difficolt maggiori nell accesso alla cabina e in particolare al primo gradino nella regolazione del volante e nell individuazione del comando di inserimento disinserimento della pdp e dell accensione spegnimento delle luci Figura 8b Il risultato relativo alla difficolt di accesso al posto di guida con gruente con le dimensioni delle aperture rilevate sulle 2 diverse macchine la distanza da terra del primo gradino della scala di accesso era maggiore nel Trattore 2 rispetto al Trattore 1 Giudizi di comfort Dopo l esecuzione della prova Aspetti ambientali della cabina Le Figure 9a e 9b illustrano quanto emerso dalle valutazioni attrib
99. ci avevano esperienza con il modello di trattore tradizio nale sette su quindici avevano esperienza con il modello di trattore evoluto Strumenti e condizioni sperimentali Per indagare eventuali differenze nel carico di lavoro mentale e nel comportamento visivo degli operatori la presente ricerca ha impiegato misure comportamentali e misu re soggettive Come misure comportamentali sono stati utilizzati 1 tempi di reazione ed 123 i movimenti oculari degli operatori mentre il questionario NASA TLX stato impie gato come misura soggettiva Per la misura dei tempi di reazione stato adottato un paradigma del doppio compito come Odd ball per investigare la richiesta mentale associata alla guida dei due mo delli di trattore Il principio alla base di tale paradigma deriva dai concetti enunciati dalla psicologia cognitiva ed in particolare dal concetto secondo cui gli individui pre sentano limitate capacit di elaborazione Wickens 2002 Pi in dettaglio il paradig ma rappresenta un tipo di misurazione comportamentale del carico di lavoro mentale e prevede una misura dei tempi di reazione in parallelo cio mentre il soggetto impe gnato nello svolgimento di un altra attivit Tanto pi la richiesta mentale della prima attivit es guida del trattore elevata tanto pi elevati saranno 1 tempi di reazione del soggetto in risposta agli stimoli presentati Nel contesto operativo specifico l applicazione di tale paradi
100. circolazione Dai dati riportati Tabella 5 nel 2010 solo il 2 52 delle macchine agricole del cam pione ha causato un incidente stradale mentre il massimo si ha nel 2004 con il 3 24 segnaliamo per che nel 2004 le macchine agricole considerate erano solo 614 556 invece delle 1 111 447 del 2010 Confrontando 1 dati riportati nelle tabelle ANIA con quelli di altre tipologia di veicolo si evince che le macchine agricole sono la categoria con minor incidenti stradali rispet to al numero delle circolanti Tabella 5 Incidenti con macchine agricole Elaborazione dati ANIA Dati Totale del Macchine Sinistri Frequenza Costo medio campione agricole dichiarati sinistri pagato Anno esaminate n sinistro 2004 70 1 614 566 19 900 3 24 1 289 2005 72 2 637 855 20 389 3 20 1 359 2006 78 0 696 412 21 859 3 14 1 378 2007 65 3 932 149 23 364 2 51 1 514 2008 82 5 1 085 926 29 061 2 68 1 602 2009 86 6 1 137 769 31 615 2 78 1 660 2010 86 1 1 111 447 28 046 2 32 2 716 16 Partecipazione e organizzazione eventi Gli esperti di ENAMA sempre attivi nei vari gruppi di lavoro normativi nazionali e internazionali hanno anche organizzato varie riunioni di lavoro in merito al progetto INTRAC I pi importanti sono sicuramente 1 convegni presso il CRA ING di Treviglio BG Nello specifico evidenziamo due eventi Convegno internazionale European off highway vehicle seminar giugno 2013 17 Biennial test Engineers Conference d
101. co marcolin uniud it Sommario Il presente studio illustra 1 risultati del Work Package WP 5 del progetto INTRAC ed aveva l obiettivo di verificare strumentalmente il comfort offerto da due sedili di tratto re bassa e medio alta gamma A tal fine sono state condotte specifiche rilevazioni barometriche finalizzate a raccogliere ed in seguito analizzare mediante metodica tec nica dedicata Indice di comfort le distribuzioni di pressione esercitate su 2 sedili probandi in 5 differenti condizioni sperimentali a motore spento su pista a 20 e 40 km h su prato a 10 km h e su terreno dissestato a 8 km h Le rilevazioni si sono svolte presso il CRA ING di Treviglio BG con un campione rappresentativo di 12 possibili utenti di diverso genere e corporatura L Indice di comfort calcolato ha evidenziato come ci fosse una differenza significati va tra le due gamme di sedili valutate in termini di comfort barometrico quello mag giormente correlato con il comfort percepito ma come tale differenza tendesse a ridur si progressivamente nelle condizioni operative pi gravose campo e terreni particolar mente dissestati Anche il sedile di gamma medio alta pertanto tendeva a perdere le proprie caratteristiche di comfort proprio nelle condizioni nelle quali viene pi fre quentemente utilizzato Introduzione Gli operatori agricoli passano fino a 1000 ore anno sui trattori il cui sedile elemento della cabina da
102. colare l attivit di ricerca mira ad indagare 1 livelli di comfort percepito dagli operatori durante lo svolgi mento di diverse attivit condotte su due trattori ed esplorare la relazione tra 1 livelli di comfort e alcune caratteristiche fisiche degli utenti Lo studio adotta una procedura di indagine user centred centrata sull utente le cui potenzialit applicative risultano particolarmente interessanti in relazione alle criticit cui prestare attenzione nella fase di progettazione L indagine destinata inoltre a mettere in evidenza l esigenza di formazione e addestramento degli operatori per incentivare comportamenti corretti in particolare nell utilizzo delle macchine a pi alto livello tecnologico La percezione di comfort Il comfort percepito dall utilizzatore finale di una macchina agricola ha ricevuto atten zione crescente negli ultimi anni I produttori lo ritengono infatti un elemento rilevante nel determinare i comportamenti di acquisto poich disporre di strumenti e equipag giamenti comfortevoli contribuisce a creare ambienti di lavoro salutari e che migliora no la performance Krause e Bronkhorst 2003 Considerata la notevole quantit di ore che gli operatori trascorrono sulle macchine e la complessa natura dei compiti che sono chiamati a svolgere Mehta et al 2008 due aspetti risultano particolarmente critici nel determinare la salute e il benessere dell operatore Vink e Hallbeck 2012 1 il com f
103. contributo individuale di ciascuna dimensione In tal modo possibile comprendere per quel particolare conte sto di applicazione quale dimensione determina in maggior misura il carico di lavoro mentale Il punteggio finale sar quindi pesato cio calcolato sia sulla base delle sei sotto scale della prima parte sia sulla base delle dimensioni che determinano in mag gior misura il carico di lavoro mentale in quella attivit ST d Figura 1 Catena strumentale utilizzata per la valutazione del carico di lavoro mentale in primo piano il pedale collegato ad uno smartphone per la valutazione del doppio compito indossati dall operatore gli occhiali per il tracciamento oculare La presente ricerca caratterizzata da un disegno sperimentale 2x2 Nello specifico si sono definiti due task con diverso livello di difficolt per i due modelli di trattore presi in esame In particolare 1 task erano trasferimento stradale o baseline simulazione di un operazione di erpicatura Nel trasferimento stradale le condizioni richieste erano velocit di avanzamento costante 20 km h percorrenza di un anello di 500 m composto da due tratti rettilinei di circa 150 m uniti da due curve di 100 m tempo di percorrenza di 10 minuti La simulazione di erpicatura prevedeva di impegnare l operatore oltre che alla guida del veicolo anche nell azionamento di una serie di comandi in particolare la presa di pot
104. ddette affordances ossia suggerimenti d uso Gibson 1979 che rendano possibile all utente dedurne intuitivamente le funzionalit anche senza essere mai venuto in contatto con quel particolare sistema I modelli mentali sono influenzati dall esperienza pregressa con lo specifico sistema o sistemi simili e dal background tecnico dell individuo tanto maggiore la discrepanza tra il modello dell utente e quello del progettista che ha realizzato il sistema tanto minori saranno l efficacia l efficienza e la soddisfazione nell interazione Norman 1988 Similmente meno affordances il sistema offre e meno agevole ed immediato ne sar l utilizzo Gib son 1979 Vista l evoluzione qualitativa e tecnologica cui sono andate incontro le macchine agricole negli ultimi decenni Day et al 2009 risulta importante indagare anche tali aspetti al fine di individuare le criticit riportate nell utilizzo della macchina e potervi intervenire in fase di formazione ed addestramento dell operatore La lettera tura non fornisce definizioni univoche e condivise del concetto di comfort ma vengono individuati alcuni elementi cardine del costrutto 1 ha valenza positiva in quanto sensazione di benessere 2 ha natura soggettiva e personale 3 influenzato da di versi fattori fisici fisiologici e psicologici e 4 non una propriet intrinseca di uno strumento o di un ambiente ma si genera nella relazione tra questi e l uomo De
105. degli spazi Per la determinazio ne dei parametri appena citati corsa forza velocit e accelerazione sono stati condotti alcuni test con il sedile In una prima fase il sedile stato smontato dal trattore e sotto posto a prove al banco per la caratterizzazione del sistema ammortizzante a molle di cui dotato dal punto di vista meccanico dinamico cinematico e delle risposte alle solle citazioni vibrazionali Successivamente il sedile stato rimontato sul trattore e sottopo sto ad una serie di prove consistenti nel percorrere un tracciato piano con ostacoli di caratteristiche note L attivit si articolata come di seguito descritto Test al banco Il sedile stato provato effettuando l ottimale regolazione del carico e della rigidezza del sistema ammortizzante in dotazione in relazione alla massa del guidatore individua to 90 kg di cui 70 kg gravanti sulla seduta In tal modo in assenza di carico la seduta raggiungeva la posizione pi elevata rispetto alla base di appoggio L aggiunta di 70 kg sulla seduta portava quest ultima in posizione intermedia della corsa totale corrispon dente allo 0 intorno a cui si verificano le oscillazioni determinate dalle sollecitazioni esterne Ogni ulteriore aggiunta di massa determinava l abbassamento della seduta fino alla sua minima altezza rispetto alla base Il sedile era sensibilizzato con il trasdut tore a filo descritto in precedenza Al sedile totalmente scarico sono state
106. dei trattori e nella conduzione delle macchine agricole Gli autori del CNR IMAMOTER di Torino e del Dipartimento di Scienze della Vita e Biologia dei Sistemi dell Universit di Torino desiderano ringraziare Giuseppe Paletto per la collaborazione nella definizione delle prove e della procedura di indagine e la Dott ssa Giorgia Bagagiolo e Stefano Cavallo per l aiuto fornito in fase di raccolta ed elaborazione dei dati Infine proprio perch difficile ringraziare tutti gerarchicamente ci limiteremo a con siderare che solo l integrazione di moltissime competenze e discipline ha permesso la nascita e lo svolgimento del Progetto INTRAC il cui obiettivo proprio quello di inte grare o per lo meno di provarci settori diversi cos com illustrato nel presente volume Capitolo 1 Analisi statistiche e normative sui trattori agricoli e forestali Sandro Liberatori Carlo Carnevali ENAMA Roma Sommario Il presente capitolo illustra i risultati del Work Package WP 9 del progetto INTRAC che aveva lo scopo di descrivere attraverso le normative vigenti e le elaborazioni stati stiche lo stato dell arte del comparto trattoristico in Italia evidenziando la necessit di migliorare l ergonomia degli operatori agricoli e forestali L ENAMA ricopre una posizione di rilievo a livello nazionale e internazionale per quanto riguarda l aggiornamento delle normative e possiede un ottima visione genera le dell andam
107. di protezione per 1 trattori agricoli e forestali Prove Dinamiche Codice 4 Prove di resistenza delle strutture di protezione per 1 trattori agricoli e forestali Prove Statiche Codice 5 Misurazione del rumore alla e posizione i di guida Codice 6 Prove di resistenza dell arco anteriore dei trattori agricoli e forestali a ruote a carreggia ta stretta Codice 7 Prove di resistenza dell arco posteriore dei trattori agricoli e forestali a ruote a carreg giata stretta Codice 8 Prove di resistenza della struttura di protezione su trattori cingolati Codice 9 Prove di resistenza della struttura di protezione montate su caricatori telescopici Codice 10 Prove di resistenza delle strutture di protezione per la caduta dall alto di oggetti monta te sui trattori agricoli e forestali Elaborazioni statistiche L ENAMA da anni raccoglie dati che riguardano il settore agricolo in Italia nonch gli infortuni dovuti all uso dei mezzi agricoli con particolare attenzione al trattore agricolo e forestale Con l intento di dare un quadro pi dettagliato dell argomento agli esperti tecnici del progetto INTRAC si utilizzato il medesimo spazio FTP per condividere elaborazioni statistiche ENAMA sui dati raccolti da strutture o enti che per loro natura censiscono sul campo l andamento del settore in Italia In dettaglio si sono condivisi i seguenti documenti 1 statistiche immatricolazioni macchine agricole dal 200
108. e stata sviluppata seguendo 1 requisiti della ISO 2631 1997 Lo smartphone viene semplicemente indossato dall operatore senza problemi di orien tamento Fornisce in tempo reale 1 dati di esposizione dell ultimo minuto di esposizione giorna liera e la proiezione ad 8 ore per lavorare in condizioni di sicurezza L errore medio misurato del 10 rilevato durante comuni operazioni con un trattore ed in condizioni non comfortevoli L applicazione sviluppata non pu sostituire una catena di misura certificata ma forni sce un metodo molto semplice per un iniziale definizione dei livelli di esposizione al WBV e pu rappresentare un dispositivo economico da utilizzare per l addestramento degli operatori o spiegare in pratica l importanza del monitoraggio delle vibrazioni al corpo intero Bibliografia Chiang C F and Liang C C 2006 A study on byodinamic models of seating human subjects exposed to vertical vibration International Journal of Industrial Ergonom ics 2006 Vol 36 pp 869 890 Cutini M Bisaglia C Bertinotti S A 2010 Power spectral analysis of agricultural field surface XVII World Congress of the International Commission of Agricultu tral and Biosystem Engineering 13 17 June 2010 Quebec City Canada Deboli R Calvo A Preti C 2012 Transmissibility of agricultural tractors seats Proc Int Conf RagusaShwa Ragusa Italy 368 374 Decreto Legislativo n 81 Testo Unico in materia di tutela d
109. e 1 valori di esposizione su guidatori hanno il maggior contenuto d energia entro 12 Hz Cutini 2010 Deboli 2012 Park 2004 Taylor 2000 I requisiti di sistema dello smartphone sono CPU dual core at 1 Ghz raccomandato quad core 512MB RAM almeno 20 MB liberi nella memoria interna dello smartphone sistema operativo Android 2 3 x raccomandato 4 0 o successivi Gli step del progetto sono stati sviluppo del software 96 validazione su di un attuatore utilizzato come generatore di vibrazioni validazione su di un trattore agricolo Sono stati utilizzati l accelerometro triassiale dello smartphone e un attuatore che ha generato un segnale random per validare l applicazione l attuatore era un cilindro del banco vibrante descritto al capitolo 3 del presente volume I segnali scelti per le verifiche del software erano random con le seguenti caratteristi che 0 5 Hz 10 mm RMS 0 5 Hz 20 mm RMS 0 10 Hz 5 mm RMS 0 10 Hz 10 mm RM 0 15 Hz 3 mm RMS 0 15 Hz 5mm RMS 0 20 Hz 3 mm RMS La verifica di funzionalit stata fatta usando un trattore agricolo 4WD di 85 kW di potenza nominale Il trattore aveva la cabina sospesa su silent block ed il sedile con sospensione pneumatica I dati ottenuti con lo smartphone sono stati comparati con la seguente strumentazione di misura certificata vibrometro HD2030 piattello accelerometrico tria
110. e Earth Moving Machinery Knowledge and Experiences from the Eurocabin Project Hoofddorp The Netherlands TNO Work and Employment Kuijt Evers L F M Krause F Vink P 2003 Aspects to improve cabin comfort of wheel loaders and excavators according to operators Applied Ergonomics 34 3 265 272 Marras W S Karwowski W 2006 The Occupational Ergonomics Hand book Interventions Controls and Applications in Occupational Ergonomics 2nd ed Boca Raton Fla CRC Press Masali M a cura di 2013 L Italia si Misura Vent anni di ricerca 1990 2010 Va demecum antropometrico per il Design e l Ergonomia Vol II Collana A misura d Uomo Antropometria ed Ergonomia Aracne Editrice Mastrangelo S Cutini M Forte G Spirito L Di Nocera F Bisaglia C 2013 Intro ducing a HCD approach in the development of a health and safety publication for tractor operators Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annu al Meeting Mathiowetz V Weber K Volland G Kashman N 1984 Reliability and validity of grip and pinch strength evaluations J of Hand Surgery 9 2 222 226 Mehta C R Gite L P Pharade S C Majumder J Pandey M M 2008 Review of anthropometric considerations for tractor seat design International Journal of In dustrial Ergonomics 38 5 546 554 Mehta C R Tewari V K 2000 Seating discomfort for tractor operators a critical review Intl J of Industrial Ergonomics 25 6 661 674
111. e a punto fisso e in campo nel 2010 l abbattimento dovuto ai deflettori rispetto alla stessa seminatrice senza deflettori era risultato mediamente del 50 variando dal 30 al 70 secondo il principio attivo considerato Biocca et al 2011 Pochi et al 2011 Pochi et al 2012 a 70 A N E e Figura 16 A seminatrice usata nelle prove B particolare del ventilatore con bocchetta rivolta verso il basso sulla quale applicata la modifica di cui sono visibili due dei quattro tubi deflettori C due dei quattro tubi deflettori che terminano dietro gli assolcatori Inoltre 1 valori delle concentrazioni dei p a rilevate a terra con la seminatrice con deflettori nelle prove di semina in campo sono stati utilizzati dalle U O di Bologna progetto APENET in una serie di prove condotte sulle api a carico delle quali si sono evidenziati effetti sub letali Tuttavia le quantit di particolato disperso in atmosfera e pericoloso per le api risulta di difficile quantificazione e a tale proposito Pochi et al 2012 b hanno proposto dei metodi per la loro determinazione La prova di confronto tra seminatrice con deflettori e senza replicata in campo nelle stesse condizioni opera tive della macchina ha evidenziato la possibilit di correlare significativamente 1 dati di deposito a terra evidenziando la capacit di previsione del sistema di prove a punto fisso Un lavoro con 1 risultati di questo confronto stato sottopost
112. e ben appoggiata allo schienale gt assicurati di riuscire a raggiungere i comandi e i pedali senza difficolt gt controlla sempre gli specchietti che devono essere puliti e regolati i in funzione dell esigenza circolazione stradale valutazione degli ingombri lavoro delle operatrici Per fermare il trattore memorizza questa procedura di arresto sicuro Prima di alzarti dal sedile gt aziona il freno a mano gt ferma gli attrezzi in movimento attendine il completo arresto e previeni che vengano accidentalmente rimessi in funzione gt assicurati che tutti i comandi siano disinnestati in posizione neutra o in folle gt spegni il trattore gt rimuovi la chiave di accensione gt Non usare mai una macchina per la quale non hai gt Non utilizzare i comandi se non sei correttamente adeguata formazione posizionato in cabina gt Leggi il manuale d uso e manutenzione per la gt Individua dove sono i comandi prima di avviare il gestione di ogni comando trattore Figura 10 Pagina definitiva della pubblicazione sulla regolazione del posto di guida Conclusioni La pubblicazione Trattore sicuro pu essere considerata la prima pubblicazione in ambito agricolo realizzata partendo dalle esigenze dei suoi fruitori Attraverso un ap proccio HCD partecipativo gli utenti sono stati coinvolti in tutte le fasi di realizzazione del manuale dall ideazione del concept sino alla verifica del manufatto definit
113. e consiste nel considerare solo una distanza dal bordo campo In tal modo si perde l informazione dell andamento della deposizione in funzione della distanza ma si 53 scelto di fare in questo modo in quanto tutte le determinazioni effettuate per valutare gli effetti degli insetticidi concianti Apenet 2011 stata sempre prudenzialmente conside rata come condizione peggiore solo la concentrazione osservata alla distanza minore in aria Per valutare le concentrazioni di p a nell aria sono stati effettuati diversi tipi di campionamento 1 a diverse altezze da terra 2 m e 5 m e posizioni nel campo ad inizio e circa a met del campo Figura 4 2 in prossimit della cabina di guida tramite campionatore personale stima quantit inalata dall operatore durante la semi na con cabina aperta 3 durante il caricamento delle tramogge con il seme per stima re tramite un campionatore d aria personale la quantit potenzialmente inalabile dall operatore Figura 5 p Figura 5 Campionamento d aria durante il riempimento delle tramogge Risultati delle prove in campo Regolarit di semina Innanzitutto si verificato che l applicazione della modifica alla seminatrice non ne alterasse la qualit del lavoro in termini di precisione di semina Sono state condotte delle verifiche a punto fisso riproducendo le condizioni di funzionamento in campo e misurando la quantit di seme distribuito dai sei
114. e operazioni di semina sono state eseguite ad una velocit media di 7 5 km h Le distanze di semina erano di 0 75 m fra le file e di 0 17 m sulla fila Figura 1 Modifica MI con sistema di ricircolo e filtrazione dell aria in eccesso tramite filtro anti polline a carboni attivi scatola grigia alla fine del tubo collettore verticale 51 CIV AU Figura 2 Modifica M2 filtro elettrostatico applicato a valle del filtro antipolline per cattura re la frazione residua nell aria in uscita stato impiegato seme di mais conciato con quattro principi attivi imidacloprid clo thianidin thiamethoxam fipronil Durante i test le condizioni micrometeorologiche sono state monitorate in continuo Tabella 2 attraverso una stazione meteorologica portatile settata per registrare 1 dati ogni due minuti Campionatori aria centre Campionatori aria 1 3 lunghezza parcella Direzione avanzamento macchina i _ gt O O O O O Piastre Petri Figura 3 Schema di una parcella di prova con i punti di campionamento a terra piastre Pe tri sui quattro lati della parcella e in aria campionatori disposti a due altezze sul bordo Sud e circa a 2 3 nel centro della parcella 52 Tabella 2 Condizioni micrometeorologiche durante le prove c clothianidin f fipronil i imidacloprid t thiamethoxam Co macchina convenzionale T U R Velocit Dene Pressione Operazione Macchina P a aria
115. e stesse accelerazioni misurate in campo Il presente lavoro introduce l esperienza di dieci anni di ricerca con l obiettivo d identificare un profilo di suolo rappresentativo Una prima esperienza con un solo trattore era stata effettuata nel 2009 Cutini et al 2010 Questo ha permesso anche di investigare le dinamiche caratterizzanti le situazioni non comfortevoli per l operatore ed i problemi di resistenza a fatica del trattore dei disposi tivi e delle operatrici portate Difatti 1 principali studi del Laboratorio di Treviglio in ambito vibrazioni riguardano ilcomfort degli operatori agricoli la caratterizzazione delle componenti elastiche pneumatici sospensioni supporti cabina testdi fatica sui componenti dei trattori agricoli test di fatica sulle operatrici 81 Dodici situazioni sono state selezionate per l analisi tra quelle non comfortevoli o che potessero introdurre problemi di fatica meccanica sui materiali Sono state misurate su superfici differenti come durezza e composizione guidando a differenti velocit con diversi trattori ed in diversi allestimenti massa pressione di gonfiaggio degli pneuma tici Materiali e metodi Il metodo di deconvoluzione iterativa ID Soderling et al 1999 una tecnica di controllo computerizzata che rende possibile riprodurre in laboratorio la risposta del veicolo o di componenti misurata durante un rilievo in condizioni operative su strada o su campo L
116. e tra indice di massa corporea e Indice di com fort Analisi statistica Sugli indici di comfort calcolati stata condotta una analisi di varianza ANOVA per indagare l eventuale effetto di tre fattori la differente imbottitura e conformazione dei due sedili 2 livelli sedile di alta e bassa gamma le condizioni sperimentali 5 livelli a motore spento su pista a 20 e 40 km h su prato a 10 km h e su terreno dissestato a 8 km h la corporatura dei soggetti 3 livelli leggera media e pesante L ANOVA condotta ha dato 1 seguenti risultati Tabella 6 Risultati analisi della varianza considerando 3 fattori ANOVA Design 3 Factors M F 2 9 1 72 p lt 0 233516 Condizioni sperimentali F 4 36 4 45 p lt 0 005017 Sedile F 1 9 36 2 p lt 0 000198 Q IMC Condizioni sperimentali p lt 0 425057 IMC Sedile p lt 0 773224 Condizioni sperimentali Sedile p lt 0 008853 IMC Condizioni sperimentali Sedile p lt 0 885769 In linea con le aspettative visto il ridotto numero costituente 1 tre sottogruppi del fatto re Indice di massa corporea IMC esso non risultato statisticamente significativo Si deciso pertanto di accorpare 1 dati e ricondurre ANOVA con 2 soli fattori 1 cui risultati sono riportati in Tabella 7 113 Tabella 7 Risultati dell analisi della varianza considerando 2 fattori ANOVA Design 2 Factors Sedile F 1 11 41 8 p lt 0 000046 Condizioni sperimentali F 4 44
117. ei Paesi Membri OCSE ottobre 2013 Durante il Convegno European off highway vehicle seminar si vista la partecipa zione di tutti 1 responsabili del progetto INTRAC nonch molti ospiti di aziende co struttrici interessate allo studio del miglioramento dell ergonomia degli operatori dei trattori agricoli con particolare riferimento alla mitigazione degli effetti delle vibrazio ni Di particolare importanza stata anche la divulgazione del progetto INTRAC tra 1 par tecipanti della 17 Biennial test Engineers Conference organizzata dall OCSE che ha visto la partecipazione di oltre 50 tecnici provenienti da tutte le parti del mondo Figura 2 Figura 2 Incontro durante la 17 Biennial test Engineers Conference CRA ING Treviglio L argomento esposto ha interessato molto i partecipanti al meeting che attivamente hanno contribuito ai lavori con le loro esperienze idee e studi in merito Conclusioni I lavoratori in agricoltura sono esposti continuamente ai rischi connessi dal loro diffici le e diversificato lavoro Negli ultimi anni l interessamento delle istituzioni nei con 17 fronti degli operatori del settore si intensificato e lo studio sulla qualit e sicurezza degli stessi sta ottenendo ottimi risultati La situazione economica italiana non aiuta una facile modernizzazione del parco mac chine circolante poche immatricolazioni del nuovo ed et media delle macchine circo lanti oltre 1
118. ei livelli equi valenti lineare e ponderato A effettuate punto per punto con ANC acceso e spento e con casse chiuse Sono riportate anche le differenze fra ANC spento e acceso Il massimo abbattimento di livello equivalente lineare stato pari a 11 05 dB al regime di 1295 min quindi nell intervallo fra potenza massima e coppia massima Alla massima po tenza 1697 min si avuto un abbattimento del rumore in lineare di circa 5 dB men tre alla coppia massima 1210 min stato di 10 68 dB La media dei valori di abbat timento lineare pari a 6 59 dB 44 Tabella 4 Quadro riassuntivo dei livelli equivalenti misurati su Landini Legend 145 nelle prove al freno dinamometrico con e senza ANC e con casse acustiche chiuse l Sel dB tor dB A Regime A motore ANC a T o 98 100 22 100 10 0 170 a 61 77 e 78 23 23 0 543 543 2341 a 92 75 92 46 92 60 0 209 77 63 7727 77 45 0257 OFF 90 55 90 66 90 60 0 078 79 14 78 98 7906 0 115 2200 ISS 8728 87 51 87 40 0 167 78 84 79 12 7898 0 201 OFF 90 44 90 09 90 27 0 247 78 14 7835 78 24 0 145 2006 ON 87 51 85 87 86 69 1 154 77 92 78 06 77 99 0 094 OFF 90 18 90 60 90 39 0 296 77 49 7871 7810 0 862 1703 0 41 ON 35 44 95 45 85 44 0 007 79 05 77 96 78 50 0 773 OFF 90 14 90 45 90 29 0 219 78 74 7838 7856 0 250 1526 ON 85 64 85 74 85 69 0 071
119. ell accelerazione ai mozzi L errore quadratico medio RMSE tra il misurato ed il riprodotto l indice di quanto sia differente il segnale desiderato dal riprodotto le iterazioni tendono a far convergere 1 due segnali e con il loro ripetersi PRMSE diviene sempre inferiore in una scala da 100 a 0 L RMSE ottenuto era in tutti 1 test compreso tra 10 e 20 garantendo il desiderato livello di simulazione Una volta completate le riproduzioni stata effettuata un analisi in frequenza dei segnali d ingresso Lo spettro del segnale stato calcolato usando l auto spectral density ASD In questo lavoro sono state analizzate dodici storie temporali che sono state selezionate tra le situazioni che danno un significativo livello di sollecitazione al veico lo Questo pu essere definito ad esempio da un livello di esposizione dell operatore gt 0 5 m s ISO 2631 1997 o quando la time history stata sviluppata per test di fatica Risultati e discussione Nonostante la variabilit delle condizioni di prova l analisi dell andamento spettrale delle time history riprodotte ha mostrato sempre lo stesso andamento In particolare gli spettri presentano un elevato livello di energia a frequenze comprese tra 0 4 ed 1 2Hz Questo pu essere spiegato considerando il movimento laterale del trattore che durante la riproducibilit identificabile in un rollio indotto dallo spostamento verticale Difatti tali frequenze non vengono poi misur
120. ella salute e della sicurezza nei luoghi di lavoro 9 April 2008 European Directives 2002 Directive 2002 44 EC Minimum health and safety re quirements regarding the exposure of workers to the risks arising from physical agents vibration Official Journal vols L177 06 07 2002 P 0013 0020 ISO 2631 1 1997 Mechanical vibration and shock Evaluation of human exposure to whole body vibration Part 1 General requirement Park S Popov A A Cole D J 2004 Influence of soil deformation on off road heavy vehicle suspension vibration J of Terramechanics 41 41 68 Seidel H Heide R 1986 Long term effects of whole body vibration a critical survey of the literature Int Arch of Occ and Env Health 58 1 1 26 Taylor R K Bashford L L Schrock M D 2000 Methods for measuring vertical tire stiffness Transactions of the ASAE 43 6 1415 1419 100 Capitolo 7 Applicazione della metodologia di calcolo dell Indice di comfort alla valutazione strumentale del comfort offerto da due tipologie di sedili di trattore in cinque condizioni operative Francesco Marcolin Marco Bordignon Marzia Iuri Paolo Taboga Gu glielmo Antonutto OErgoCert Ente di Certificazione per l Ergonomia Srl Spin off Accademico dell Universit di Udine Via Aquileia 26 3 33100 Udine Italy Universita di Udine Dipartimento di Scienze Mediche e Biologiche Piazzale Kolbe 4 33100 Udine Italy E mail frances
121. emina del mais e di altre colture Nelle reali condizioni di lavoro pertanto obbligatorio che gli utilizzatori di sementi conciate utilizzino appropriati DPI per la protezione della cute e delle vie respiratorie In particolare per la scelta delle mascherine bisogna tener conto del diametro aerodi namico delle particelle che nel caso delle polveri di abrasione risulta essere partico larmente sottile Particolarmente utile alla riduzione del rischio potenziale dato dall inalazione delle polveri un approccio integrato al problema che preveda sia l uso di protezioni passi ve per l operatore DPI sia l impiego di materiali e di mezzi meccanici in grado di ridurre l esposizione Prove a punto fisso I test punto a punto fisso si sono articolati in due differenti sezioni di prove Una prima sessione stata finalizzata a valutare l efficienza dei prototipi e a caratteriz zare dal punto di vista dimensionale le polveri da abrasione mentre una seconda ses sione consistita in prove di semina simulate per valutare la deriva delle polveri in ambiente controllato galleria del vento sempre mettendo a confronto la macchina tradizionale e il prototipo Efficienza dei filtri e caratterizzazione della polvere da abrasione Le prove sono state realizzate in collaborazione con l Istituto per l Inquinamento At mosferico del CNR di Montelibretti RM allo scopo di rilevare il livello di efficienza dei filtri adottati p
122. entemente dato avvio alla fase di design iterativo laddove 1 prototipi sono stati verificati ad intervalli attraverso osservazioni esperte e workshop con gli utenti Parte tecnica Benchmarking La prima fase di un processo HCD la comprensione e definizione del contesto di riferimento che in ambito editoriale pu essere svolta partendo da un analisi di un campione di pubblicazioni equivalenti a quella che si sta ideando S Mastrangelo U Verna L Spirito 2010 Questo permette di catalogarne le caratteristiche e g aspetti carto tecnici organizzazione dei contenuti e loro stile di redazione e d individuare le best worst practice in termini di chiarezza immediatezza di comunicazione univocit e completezza Analisi Sono state analizzate diciannove pubblicazioni di enti pubblici aventi come tematica principale la sicurezza delle macchine e delle attrezzature agricole Adeguamento dei trattori agricoli o forestali INAIL 2011 Agricoltura sicura Azienda ULSS 20 Verona 2010 Circolazione e sicurezza delle macchine agricole Egaf 2003 1 An ergonomics approach to design shall be human centred This means that all designable components of a system product or service are fitted to the characteristics of the intended users operators or workers rather than selecting and or adapting humans to fit the system product or service Definizione tratta dalla UNI EN ISO 26800 2011 Ergonomia Ap
123. enti riferiti alle condizioni con trollate Esso prevede il posizionamento di una serie di tre piastre Petri con una solu zione di acetonitrile e acqua 50 50 per ogni distanza rilievo della concentrazione di p a a terra nella zona sottovento alla seminatrice Vicino alle piastre Petri lungo la striscia centrale stata anche utilizzata una serie di cinque campionatori d aria per rilevare le concentrazioni di p a nell aria ppb alle cinque distanze di campionamento 69 Le distanze adottate per il posizionamento dei campionatori sono multipli della lar ghezza di lavoro della seminatrice Questa scelta ha lo scopo di semplificare l elaborazione dei dati secondo uno schema di calcolo che fornisce una stima dell andamento della concentrazione di p a che si otterrebbe in campo in condizioni velocit di lavoro velocit e direzione del vento corrispondenti a quelle della simula zione a punto fisso Utilizzo dei campionatori d aria Essi devono dare indicazioni sulla diffusione nell aria delle polveri soggette a deriva Non esiste una metodologia di riferimento specifica per applicazioni in campo agricolo poich questo genere di rilievi finalizzato alla valutazione della qualit dell aria in ambienti di lavoro generalmente di tipo industriale La norma UNI CEN TR 15547 2007 indica un altezza di riferimento di 1 7 m corrispondente a quella media di un operatore che respira in tale ambiente Volendo avere un idea p
124. ento del settore annoverando tra i suoi soci i maggiori esponenti della filiera agricola italiana Attraverso uno spazio FTP dedicato protetto con username e password sono state mes se a disposizione del gruppo di lavoro INTRAC le principali normative riguardanti 1 trattori agricoli e forestali CE EN ISO e OCSE Sul sito di ENAMA inoltre sono pubblicati degli opuscoli e monografie che trattano 1 maggiori rischi connessi all uso delle macchine e attrezzature agricole Di rilievo sono anche le elaborazioni statistiche di ENAMA riguardanti il settore mac chine agricole sia a livello nazionale che internazionale Ogni statistica stata accom pagnata da una breve relazione esplicativa dei dati riportati L ENAMA essendo Centro di Coordinamento delle attivit OCSE per il rilascio delle certificazioni riguardanti i trattori agricoli e forestali e i loro componenti in accordo agli standard medesimi e Membro dell ENTAM European Network for Testing of Agricultural Machinery ha potuto con la sua rete di contatti organizzare dei proficui incontri divulgativi e informativi sul lavoro svolto Durante questi incontri stato pos sibile condividere opinioni e modalit operative avvalendosi anche della partecipazio ne di esperti provenienti da tutto il mondo Introduzione L interesse delle istituzioni pubbliche e private in merito alla sicurezza e all ergonomia sul lavoro sempre maggiore e il mercato stesso richiede studi e soluzi
125. entre quello in pon derato A diminuisce per effetto del filtro di ponderazione A 46 Le differenze fra ANC acceso e spento sono sempre evidenti alle basse frequenze inferiori a 150 dB indice del fatto che 1 ANC particolarmente efficace alle basse frequenze abbattendo 1 picchi individuati di volta in volta Regime 2250 min Regime 1295 min 19 4 14 4 94 T ad J i ee SE rr r m aes aaa PN e _ _ t__ __ E__P__ Regime 1210 min Regime 1015 min Figura 27 Diagrammi delle differenze fra i livelli di pressione sonora in lineare con ANC spento e acceso descritti dalle curve in Figura 26 I picchi pi significativi di rumore si osservano fra 1 50 e 1 60 Hz In tali punti si hanno anche i maggiori livelli di abbattimento che nella zona di coppia massima erogata dal motore superano 1 20 Hz come si pu osservare in Figura 27 che ripor ta le differenze fra 1 livelli di pressione acustica lineare nei dieci punti di funziona 47 mento del motore Le differenze fra ANC spento e acceso in corrispondenza di tali picchi anche in ponderato sono rilevanti ma nel calcolo del livello equivalente me dio vengono praticamente cancellate dal filtro A Quanto detto conferma le osservazioni fatte a proposito della Figura 25 e
126. enuti con le modalit di prova OCSE forniscono anche un ottima visione complessiva delle prestazioni degli stessi Normative CE La Direttiva 2003 37 CE definisce il concetto di trattore agricolo rimandando per le prove tecniche a una lista di direttive parziali alle quali ogni trattore agricolo deve ri spondere al fine di poter ottenere un omologazione CE del tipo Per la definizione di trattore T in ambito CE si riporta l elenco delle categorie tratto ri a ruote descritta nell Allegato II Capitolo A della Direttiva Quadro TI trattori a ruote aventi una velocit massima per costruzione non superiore a 40 km h carreggiata minima dell asse pi vicino al conducente uguale o superiore a 1 150 mm massa a vuoto in ordine di marcia superiore a 600 kg e altezza libera dal suolo inferiore o uguale a 1 000 mm T2 trattori a ruote aventi una velocit massima per costruzione non superiore a 40 km h carreggiata minima inferiore a 1 150 mm massa a vuoto in ordine di marcia superiore a 600 kg e altezza libera dal suolo inferiore o uguale a 600 mm tuttavia quando il quoziente tra l altezza del baricentro del trattore misurata rispetto al suo lo e la media delle carreggiate minime di ciascun asse superiore a 0 90 la veloci t massima per costruzione limitata a 30 km h T3 trattori a ruote aventi una velocit massima per costruzione non superiore a 40 km h e massa a vuoto in ordine di marcia inferiore o u
127. enza il sollevatore posteriore ed 1 distributori idraulici Il task prevedeva di percorrere un tratto di pista di circa 100 m allestito con coni se gnalatori e dossi rallentatori che avevano la funzione di indicare all operatore le azioni da compiere Nel dettaglio la sequenza delle operazioni richieste era agire sui distributori idraulici per aprire l erpice in posizione di lavoro azionare il sollevatore posteriore per far abbassare l erpice senza farlo toccare a terra avviare la presa di potenza pdp avviare il trattore a circa 10 km h e seguire un percorso prestabilito in prossimit di alcuni dossi alzare il sollevatore posteriore rallentare fino a circa 7 km h 125 evitare di passare sui dossi simulanti delle pietre riabbassare l erpice riportarsi a 10 km h continuare a seguire il percorso sino al termine fermare il trattore alzare il sollevatore posteriore spegnere la pdp chiudere l erpice in posizione di trasporto effettuare una svolta di fine campo in uno spazio ristretto e delimitato ripartire con la sequenza tempo di percorrenza di 10 minuti circa 4 ripetizioni della sequenza Procedura Dopo una prima fase di raccolta dei dati anagrafici 1 soggetti venivano invitati a parte cipare alla fase di calibrazione dell eye tracker Successivamente i soggetti venivano esposti ad una breve fase di familiarizzazione c
128. er la modifica M1 in condizioni controllate I test sono stati effet tuati nel 2011 e nel 2013 Figura 10 Nel 2013 stata testata anche la nuova modifica M2 Per i test del 2011 si rimanda alla relazione di prova a cura del CNR oggetto di un articolo sottoposto ad una rivista scientifica internazionale citare bibliografia Le prove sono state condotte sfruttando opportunamente 1 quattro tubi deflettori che par tono dall uscita del ventilatore configurazione della seminatrice Gaspardo testata nella prima parte del progetto Apenet al fine di canalizzare l aria espulsa dalla semi natrice in un tubo collettore in PVC lungo 2 metri con diametro di 118 mm dove avvenivano i campionamenti dell aria Nel tubo attraverso l inserzione di una sonda 64 anemometrica TSI mod Velocicalc 9535 venivano monitorate in continuo le con dizioni del flusso d aria al fine di controllare il rispetto delle condizioni di isocineti smo necessarie ai campionamenti e che erano state precedentemente individuate du rante alcune prove preliminari I test effettuati sono qui riassunti in Tabella 8 Tabella 8 Tesi sperimentali messe a confronto nelle diverse configurazioni della seminatrice e con diversi principi attivi A NO Tempo Seme Tesi Principio attivo ain ko 1 M2 thiamethoxam 15 12 6 2 MI thiamethoxam 15 12 6 3 Convenzionale thiamethoxam 15 12 6 4 M2 clothianidin 14 12 6 5 Convenzionale clothianidin 14 12 6 6 M2 imidac
129. ercentili calcolati per la popolazione italiana di soggetti maschili ISO 7250 2 2011 Masali 2013 si osserva infatti come siano presenti soggetti rappresentativi di percentili ancora pi agli estremi della variabilit espressa dal range dal 5 e dal 95 percentile della popolazione italiana di riferimento Inoltre i valori di media calcolata per statura statu ra assisa e massa corporea peso nel campione dei soggetti in studio superano le medie della popolazione maschile adulta italiana ISO 7250 2 2011 Masali 2013 eviden ziando come si tratti di soggetti in condizioni di generale robustezza ma anche di so vrappeso eccesso ponderale Questa ultima condizione risulta inoltre essere molto fre quente in ambiente rurale WHO 2000 2004 In merito all eventuale precedente esperienza con gli specifici trattori utilizzati nello studio 12 partecipanti hanno riferito di avere gi utilizzato una macchina della stessa marca e modello del Trattore 1 e 5 partecipanti di aver utilizzato un trattore della stessa marca ma di modello diverso Al contrario il Trattore 2 era gi stato usato da 5 parteci 140 panti mentre 3 avevano gi utilizzato una macchina della stessa marca ma di modello diverso e 8 non avevano esperienza n con la marca n con il modello specifico Per quanto riguarda il Trattore 1 tutti 1 partecipanti sono stati pertanto considerati esperti mentre nel caso del Trattore 2 stato possibile creare due sottogrup
130. ezza dell ostacolo l intervallo di frequenza maggiormente interessato fra 0 5 e 10 Hz con picchi massimi intorno a 5 Hz L andamento del vettore somma risultante nel corso dell intero test mostra valori massimi di circa 1 9 m s e 1 m s rispettivamente per ostacolo alto e basso L andamento si ripete in modo costante ad ogni passaggio Ulteriori informazioni sono state fornite dagli altri sensori Figure da 10 a 13 In particolare il trasduttore a filo ha rilevato la posizione del sedile rispetto al 28 pianale della cabina Le serie di valori sono state utilizzate per calcolare la forza corri spondente agente sul sedile tramite la funzione riportata in Figura 9 ottenendo l andamento della forza totale e della forza al netto del peso del conducente Figure 11 e 13 diagrammi in basso Sulla base della posizione assunta nel tempo dal sedile stato anche proposto un calcolo di accelerazione e velocit dello stesso nel corso della prova Figure 11 e 13 diagrammi centrali allo scopo di osservare oltre al modulo di tali grandezze anche il verso di azione eliminando la mediazione del sistema di elabo razione finalizzato all analisi in frequenza Quanto appena esposto riassunto in Tabel la 2 Tabella 2 Sintesi dei risultati ottenuti nelle prove al banco e su tracciato con ostacoli pira Forza attuatore Velocit sedile Accel sedile Posizione sedile daN ms ms mm Velocit 4 km h 8 km h 4 km h 8 km h 4 km h 8
131. f target location stature and hand grip type on in vehicle reach discomfort Ergonomics vol 54 Issue 5 466 476 WHO 2000 Obesity preventing and managing the global epidemic WHO Technical Report Series 894 Geneva Switzerland WHO Press WHO 2004 Global Health Risks Mortality and burden of disease attributable to se lected major risks Geneva Switzerland WHO Press Zimmermann C L Cook T M Rosecrance J C 1997 Work related musculoskeletal symptoms and injuries among operating engineers a review and guidelines for im provement Applied Occupational and Environmental Hygiene 12 7 480 484 155 Capitolo 10 Guida di macchine agricole e incidenti il ruolo del controllo attenti vo Francesco Di Nocera Simon Mastrangelo Emiliano Longo Sapienza Universit di Roma Ergoproject Srl Roma Introduzione Il presente contributo trae spunto dagli studi attivati nel Work Package WP 6 del proget to INTRAC con l obiettivo di indagare per la prima volta la relazione tra propensione all errore e incidenti durante la guida di macchine agricole La relazione tra differenze individuali e infortuni in contesti lavorativi e ambienti domestici stato un argomento di interesse a partire dall inizio del diciannovesimo secolo vedi Lawton e Parker 1998 per una rassegna Tuttavia lo studio sistematico dei fattori cognitivi che potrebbero determinare tale relazione molto pi recente Anche relativamente
132. fanno riferimento alle indicazioni della letteratura Hamilton et al 1994 Su et al 1994 Mathiowetz et al 1984 Richards et al 1996 Teraoka 1979 con postura di rilevamento che prevede il soggetto in postura assisa con gomito circa a 90 avambraccio e mano in appoggio su un piano orizzontale Sono state eseguite tre prove per ogni lato con alternanza tra gli antimeri lato di destra sinistra per poi calcolare per ogni lato la media tra le tre prove Hamilton et al 1994 con la prova di inizio in alternanza per antimero I valori sono espressi in Newton Per le rilevazioni dei dati antropometrici sono stati impiegati strumenti quali un antropometro modello GPM Siber Hegner Figura la e una Bilancia Digitale TANITA TBF 35 Figura 1b in Figura 2 possibile vedere una rappresentazione delle grandezze misurate con questi strumenti Per il rilevamento della forza di prensione di tutta la mano stato utilizzato un dinamometro digitale Baseline Digital Smedley Spring Figura 3 Figura 1 Antropometro GPM Siber Hegner la e Bilancia Digitale TANITA TBF 350 1b 135 Figura 2 Rappresentazioni delle grandezze rilevate statura 2a statura assisa 2b larghezza fianchi assisa 2c presa di forza gomito 2d presa di forza parete 2e massa corporea 2f Fonte ISO 7250 1 2010 Figura 3 Dinamometro digitale per il rilievo dell hand grip Misure soggettive Per rilevare la percezione di comfort degli oper
133. fatica dei trattori dei loro componenti o delle operatrici Diverse superfici di terreno differenti come composizione rugosit durezza e contenuto in scheletro sono state 80 riprodotte in laboratorio dopo averle acquisite con trattori in diversi allestimenti e velo cit di avanzamento Introduzione La combinazione dell irregolarit del terreno con la velocit di avanzamento la pi importante causa dell insorgenza di vibrazioni trasmesse al guidatore dei trattori agri coli al veicolo Bukta 2002 alle eventuali operatrici portate ed ha anche un impatto sulla qualit del lavoro Bisaglia et al 2006 Il terreno agisce come forzante sotto gli pneumatici che assieme al sedile hanno da sempre rappresentato il principale elemen to per l attenuazione delle vibrazioni meccaniche Tuttavia la loro risposta influenza anche la risposta in frequenza dell intero veicolo Questo dipende anche da fattori quali il carico le caratteristiche elastiche degli elementi di sospensione la pressione di gon fiaggio e la deformazione del suolo Nguyen et al 2011 Sherwin et al 2004 Park et al 2004 Taylor et al 2000 Difatti la ruota pu essere modellata come una serie di molle radiali contigue che sono compresse quando entrano in contatto con il suolo e si estendono al distacco Witzel et al 2011 Pacejka 2010 di conseguenza sono molti gli studi diretti alle propriet degli pneumatici ai sistemi di smorzamento ed alle loro
134. figurazione senza ricircolo d aria dentro il collettore c clothianidin f fipronil i imidacloprid t thiamethoxam Data Mafchino P a o Riduzione ug m 16 05 M2 t 3 0 99 68 16 05 M1 t 59 5 93 67 16 05 Conv senza filtro t 940 2 16 05 M2 c 0 4 99 96 16 05 Conv senza filtro c 904 6 17 05 M2 i 0 5 99 75 99 98 17 05 MI i 11 9 94 45 99 56 17 05 Conv senza filtro n 1 2704 2 ricircolo 17 05 Conv senza filtro 1 215 2 92 04 23 05 M2 f 1 6 98 64 23 05 M1 f 10 4 90 95 23 05 Conv senza filtro f 114 8 riduzione percentuale rispetto all emissione campionata senza collettore di ricircolo Per quanto riguarda la caratterizzazione delle polveri emesse sono state svolte prove con impattore multistadio eseguite per imidacloprid con macchina convenzionale e M2 e per fipronil con M1 L analisi chimica dei filtri ha consentito di definire le quantita di p a per le nove frazioni di polvere In Tabella 10 sono riportati 1 risultati riferiti agli interval 66 li dimensionali e le riduzioni osservate applicando M2 Per una pi immediata valuta zione si osservi anche Figura 11 Tabella 10 Risultati delle prove con l impattore multistadio imidacloprid Ridu Classi fipronil dimension MNM M2 RE MNM p a su p a su p a su p a p a p a Sar mg filtro sa mg filtro on a mg filtro ee SF 5 8 4 80 0 8 7 42 56 6 6 9 2 6 gt 18 18 26 15 01 0 45 4 28 97 5 44 51 17 0 10 18 19 85 16 31 0 27 2
135. fine Dose p a Polvere fine Polvere Polvere Conciante filtro filtro grossolana totale Heubach Heubach 2 9 mg seme 2 9 2 9 2 9 Gaucho imi dacloprid Ce 1 100 1 000 0 875 10 83 11 71 lest a 2 430 1 250 1 833 19 16 20 99 nidin Celest Cruiser thiame ean e 1 200 0 600 0 950 5 00 5 95 Regent fipronil 1 780 0 500 0 723 9 08 9 81 Celest Sono state confrontate tre configurazioni della seminatrice convenzionale modifica 1 M1 e modifica 2 M2 le modifiche risultano come segue MI Figura 1 consiste nel sistema di ricircolo parziale con filtraggio dell aria in eccesso espulsa all esterno ad opera di un filtro antipolline a carboni attivi realiz zata e brevettata nel precedente progetto APENET da Pochi et al 2010 Riguardo alle caratteristiche del tipo di filtro utilizzato il produttore indica che efficace verso particelle di dimensioni gt 0 5 um M2 Figura 2 stata sviluppata nel progetto INTRAC e consiste in un evoluzione di M1 a cui stato aggiunto un filtro elettrostatico per ottenere un ulteriore abbat timento della frazione sottile di polvere che riesce superare il filtro a carboni attivi Le prove avevano lo scopo di osservare il comportamento delle modifiche su ampie superfici in confronto alla macchina convenzionale Gli appezzamenti seminati aveva no superfici variabili da 3 5 a 8 0 ha Lo schema di campionamento adottato nelle parcelle riportato nella Figura 3 L
136. food System Ragusa Italy Septem ber 3 6 2012 presentazione memoria International XXXV CIOSTA amp CIGR V Conference From effective to intelligent agriculture and forestry Billund Denmark July 3 5 2013 10 AILA Conference Viterbo University of Tuscia Italy September 8 12 2013 Capitolo 3 Prodotti scientifici del WP2 Pochi D Biocca M Fanigliulo R Pulcini P Conte E 2012 Potential exposure of bees Apis mellifera L to particulate matter derived from seed dressing during maize sowing Bulletin of Environmental Contamination and Toxicology Volume 89 Issue 2 2012 pp 354 361 DOI 10 1007 s00128 012 0664 1 Pochi D Biocca M Fanigliulo R 2012 Proposal of an inspection methodology for pneumatic drills Fourth European Workshop on Standardised Procedure for the In spection of Sprayers in Europe SPISE 4 Julius Kiihn Archiv ISBN 978 3 930037 93 3 ISSN 1868 9892 Pochi D Biocca M Fanigliulo R Fedrizzi M Conte E Pulcini P Grilli R Gallo P Imperi G 2012 Deriva di polveri durante la semina del mais conciato e mezzi di contenimento Atti Giornate Fitopatologiche 2012 Pochi D Biocca M Fanigliulo R Gallo P Pulcini P 2012 Development and testing of innovative devices to reduce the drift of abrasion powder during the sowing of dressed seeds with pneumatic drills International Conference of Agricultural Engi neering CIGR AgEng 2012 ISBN 978 84 615 9928 8 Pochi D
137. ftware originale sviluppato dalla ditta Active di Ro ma partner nel progetto e proprietaria del dispositivo coppia di microfoni electret ad elevata sensibilit connessi alla centralina amplificatore di potenza stereo in classe D 600 W coppia di casse acustiche realizzate con altoparlanti woofer da 33 cm di diametro per le prove con il trattore cingolato coppia di casse acustiche realizzate con altoparlanti woofer CIARE da 20 cm di diametro per le prove con il trattore gommato Metodi In Figura 21 riportato lo schema esemplificativo della configurazione di un ipotetico ANC Tale schema stato riprodotto nei test condotti con i due trattori menzionati in precedenza 38 Figura 21 Configurazione feedback a 2 canali interagenti Prove con trattore privo di cabina Le prove avevano lo scopo di valutare il sistema di controllo attivo del rumore su un trat tore privo di cabina Le condizioni di prova dovevano essere ripetibili In tal senso il parametro utilizzato stato il regime del motore I rilievi sono stati effettuati a punto fisso trattore fermo e in campo aperto acquisendo il livello sonoro con ANC inserito e disin serito a vari regimi di rotazione del motore Figura 22 Figura 22 Prove con l ANC sul Fiat Allis 150 Da sinistra consolle sul quadro comandi con ANC e amplificatore e in basso sui due lati le casse acustiche coppia di microfoni electret sospe si in corrispo
138. ggetti 49 CRA ING Monterotondo disponibilit di mezzi strutture e strumentazioni orga nizzazione prove campo e punto fisso campionamenti CRA PAV partecipazione alle prove di campo prelievo campioni e esecuzione analisi chimiche CNR IIA campionamento aria analisi gravimetrica microscopia ottica ed elettro nica caratterizzazione dimensionale delle polveri Materiali e metodi parte generale L attivita si articolata in prove di semina finalizzate a valutare l efficienza di abbat timento delle polveri emesse dalle seminatrici e dei principi attivi da esse trasportati da parte di prototipi realizzati e brevettati dal CRA ING Le prove sono state condotte sia in campo che a punto fisso impiegando seme di mais conciato con tre principi attivi p a appartenenti alla classe degli insetticidi neonicotinoidi imidacloprid clo thianidin thiamethoxam e un insetticida fenil pirazonico fipronil Le prove sono state effettuate utilizzando lotti di sementi di mais commerciale Pioneer Hybreed Lolita PR32G44 peso di 1000 semi 340 g conciati con quattro insetticidi Gau cho principio attivo p a imidacloprid Poncho p a clothianidin Cruiser p a thiamethoxam Regent p a fipronil e un fungicida Celest p a fludioxo nil e metalaxil Campioni di semi sono stati sottoposti ad analisi test di Heubach ESA STAT 2011 per la quantificazione e caratterizzazione chimico fisic
139. gli ostacoli sul tracciato sono da considerarsi piuttosto severe soprattutto in relazione alle velocit adottate L ostacolo pi alto alla velocit maggiore ha dato 1 valori pi elevati in termini di variazione della posizione di veloci t accelerazione e forza Infine nei diagrammi di Figura 14 sopra e sotto si riportano 1 risultati delle misura zioni effettuate con i due accelerometri estensimetrici e con il trasduttore a filo durante lo scavalcamento del solo ostacolo di 30 mm a 4 km h 31 accelerazione ms spostamento mm acc sedile acc pianale Posizione sedile rispetto pianale tempo s accelerazioni spostamento acc sedile acc pianale Posizione sedile rispetto pianale accelerazione m s spostamento mm tempo s Figura 14 Sopra valori misurati di accelerazione e spostamento su ostacolo basso 30 mm a 4 km h Sotto dettaglio dell andamento Osservando la Figura 14 si nota come le curve di accelerazione sono molto composite oltre all oscillazione principale di bassa frequenza 3 Hz circa dovuta all ostacolo sono evidenti delle oscillazioni di minore ampiezza e di frequenza pi alta circa 150 Hz Osservando l andamento dell oscillazione principale si vede che al sedile essa generalmente ridotta rispetto al pianale Tutto ci sembra in contrasto con 1 dati rilevati con gli accelerometri piezoelettrici e analizzati dal sistema di elaborazione Samurai Tale
140. gma ha previsto l utilizzo di un pedale collegato ad un applicazione per Smartphone attraverso un rete WI FI L applicazione riproduceva degli stimoli sonori attraverso le cuffie collegate allo Smartphone Agli operatori era richiesto parallelamente all attivit di guida del trattore di premere il pedale ogni qualvolta udivano uno stimolo sonoro pi acuto raro rispetto agli stimoli standard frequenti In accordo con altre evidenze presenti in letteratura lo stimolo da indivi duare target aveva una frequenza pi elevata 1100 Hz rispetto agli stimoli pi co muni 850 Hz Inoltre la presentazione dello stimolo target avveniva con un occorrenza pari al 25 rispetto agli stimoli standard la quale stata opportunamen te randomizzata nelle diverse sequenze di suoni I tempi di reazione venivano rilevati attraverso il pedale il quale a sua volta trasmetteva il segnale all applicazione Per quanto riguarda 1 movimenti oculari sono stati utilizzati degli occhiali Eye tracking Tobii a 30 Hz Tale strumento consente di comprendere dove cade l attenzione dell operatore e per quanto tempo attraverso un analisi del numero e della durata delle fissazioni oculari Nel contesto specifico data la natura applicativa dello studio l eye tracker stato utilizzato per indagare il comportamento visivo e le modali t di interazione dell operatore con la strumentazione interna nei due modelli di tratto re La catena strumen
141. gna Milano Treviglio Torino Italia dal 8 11 october 2013 O E C D Technical Working Group presso Hannover Germania dal 13 14 novembre 2013 CRA ING MTS System European off highway vehicle seminar Treviglio 11 12 giugno 2013 Sono stati presentati gli interventi Fatigue life prediction of agriculture tractor components Procedure and layout for the development of fatigue test on one agriculture im plement by a four poster test bench Assessment of boundary parameters on whole body vibration transmission in laboratory conditions XXXV Ciosta CIGR Conference 2013 From effective to intelligent farming and for estry 3 5 July 2013 Billund Denmark AgEng 2014 in Zurich 6 10 luglio 2014 International Conference of Agricultural Engineering 181 L evoluzione del settore della meccanizzazione agricola ha contribuito in modo determi nante ai risultati produttivi consentendo di provvedere per il breve medio periodo alla produzione di alimenti sufficienti ad una popolazione mondiale in costante crescita Inol tre la tecnologia applicata all agricoltura ha consentito di migliorare anche la situazione ambientale di vaste aree rurali e di perfezionare le condizioni di lavoro e di sicurezza degli addetti attivando prassi di sostenibilit dei sistemi produttivi Tuttavia nuovi orizzonti si schiudono a chi opera nella ricerca e nella produzione inerenti la meccanizzazione Infatti nella progettazione di attrezzature per l agric
142. gono nella condizione di 4 km h su tutti gli assi Figura 4 ma tale velocit non mostra differenze tra 1 veicoli in prova La condizione pi severa risultata quella sulle rampe a 12 km h Le condizioni 18 16 G8 G10 R6 sono risultate le pi significative A velocit superiori si introducono risposte al di fuori del campo di linearit degli ele menti elastici con l apparire di urti e risposte dinamiche non desiderate ad esempio il rimbalzo degli pneumatici sulle rampe successive Per tale motivo le velocit tra 6 ed 8 km h risultano le pi interessanti seguendo le premesse ed 1 propositi del test 92 4 e T1 R e T1 I T1 G S T2 R T2 I T2 G N E T3 R T3 I a T3 G N S 2 N av Sl Ro S 1l lt 0 2 4 6 8 10 12 Velocit di avanzamento km h Figura 4 Il valore di accelerazione RMS all operatore all asse verticale Z ISO 2631 Sull asse verticale Z la correlazione tra l innovativa pista con le rampe ed 1 terreni in prova emersa anche nel campo della frequenza Tale risultato viene riportato grafica mente in Figura 5 1 E 00 R8 Z R6Z I8 Z I6 Z G10Z 1 E 01 1 E 02 1 E 03 1 E 04 ASD Ampiezza m s 1 E 05 1 E 06 0 2 4 6 8 Frequenza Hz Figura 5 Lo spettro del rilevo all asse Z nelle condizioni piu significative T2 Conclusioni Il CRA ING Laboratorio di Treviglio
143. graduate samples Personality amp Individual Differences 34 635 644 Wickens C M Toplak M E Wiesenthal D L 2008 Cognitive failures as predictors of driving errors lapses and violations Accident Analysis and Prevention 40 1223 1233 159 Capitolo 11 Adozione di un processo Human Centred Design HCD per l idea zione e la realizzazione di un manuale su salute e sicurezza dedicato ai conducenti di trattori agricoli Giada Forte Marco Maietta Maurizio Mazzenga Simon Mastrangelo Ergoproject Srl Roma PAN PAN Editore Srl Milano Sommario All interno del progetto di ricerca INTRAC Integrazione tra gli aspetti ergonomici e di sicurezza nei trattori agricoli finanziato dal Ministero delle Politiche Agricole e Forestali stato adottato un processo Human Centred Design HCD per l ideazione e la realizzazione di un manuale sulle tematiche di salute e sicurezza su uso e manuten zione dei trattori WP 7 e 8 La pubblicazione ha l obiettivo di aumentare l efficacia delle informazioni veicolate agli utenti sulla prevenzione di infortuni e incidenti Attra verso l approccio HCD stata applicata una strategia di Ergonomia Partecipativa EP per coinvolgere gli utenti nel delineare le tematiche le scelte grafiche e il layout di stampa pi adatti per il contesto agricolo In particolare grazie a dei focus group sono state individuate le esigenze degli utenti e tramite un attivit di noun p
144. guale a 600 kg T4 trattori a ruote per usi specifici aventi una velocit massima per costruzione non superiore a 40 km h T5 trattori a ruote la cui velocit massima per costruzione superiore a 40 km h Nella Tabella 1 che segue si riportano tutte le direttive parziali CE della Direttiva Quadro Nelle varie colonne si potranno trovare i riferimenti normativi eventuali alternative riconosciute equivalenti dagli Stati Membri l argomento trattato da queste normative e la classe di trattori a ruote T alla quale applicata la norma Essendo il progetto INTRAC maggiormente interessato agli aspetti ergonomici sono evidenziate in colore le normative di maggior interesse alla problematica Tabella 1 Elenco prescrizioni di omologazione CE di trattori agricoli e forestali a ruote Direttive CE sane Argomento Applicazione vigenti CEE UNECE OCSE 5 pp m T1 T2 T3 2009 63 CE nate peal T4 1 T4 2 Pee ee T4 3 T5 ia TL 12 13 2009 63 CE pri i eoon TED 142 atricolazione T4 3 T5 2009 63 CE Serbatoio del car T1 T2 T3 T4 3 TS T1 T2 T4 1 T5 TI IZ T3 T4 3 T5 T1 T2 T3 T4 3 T5 T1 T2 T3 T4 3 T5 i i T1 T2 T3 T4 3 T5 T1 T2 T4 1 Retrovisori T4 2 T4 3 T5 2009 63 CE 73 288 CEE 2009 63 CE 70 157 CEE 74 152 CEE 74 152 CEE 74 346 CEE N TEN gras essi CEL 5 T4 3 T5 E T1 T2 T3 D di T4 1 T4 2 T4 3 T5 iy q
145. ha condotto una ricerca per verificare la possibili t di sviluppare una metodologia semplificata per valutare l esposizione alle vibrazione degli operatori agricoli Metodi simili sono gi presenti per la valutazione delle mac chine movimento terra usando ingressi a gradino Il risultato stato l allestimento di una pista di 30 m con quattro rampe appositamente costruite Una prima sperimentazione condotta su 3 trattori differenti comparata anche 93 con condizioni di campo ha confermato di aver ottenuto l effetto desiderato sull asse verticale del veicolo Bibliografia Cutini M Bisaglia C Bertinotti S A 2010 Power spectral analysis of agricultural field surface XVII World Congress of the International Commission of Agricultu tral and Biosystem Engineering 13 17 June 2010 Quebec City Canada Furopean Commission 2005 Soil Atlas of Europe European Soil Bureau Network Office for Official Publications of the European Communities L 2995 Luxem bourg s n 2005 p 128 Hoppe U Hoppe H Meyer J 2004 Vibration isolation in farm machines State of the art Landtechnick 59 1 24 25 ISO 2631 1 1997 Mechanical vibration and shock Evaluation of human exposure to whole body vibration Part 1 General requirement Scarlett A J Price J S Stayner R M 2007 Whole body vibration Evaluation of emissions and exposure levels arising from agricultural tractors J of Terramecha nics 44 65 73 UNI EN ISO
146. heletro I Figura 3b Figura 1 Schema sperimentale Figura 2 Le rampe specificatamente progettate Con riferimento alla classificazione fatta dall European Soil Bureau Network ESBN e dal World Reference Base for Soil Resources WRB il terreno di Treviglio pu essere classificato come un Haplic Luvisol che il tipico suolo del Nord Italia European Commission 2005 Un analisi del terreno condotta in accordo con il sistema di no menclatura United States Department of Agriculture USDA ha mostrato la composi zione del terreno come diametro lt 2 mm 68 of sabbia 24 of limo e 8 di argilla 91 Figura 3a La superficie di prova G_ Figura 3b La superficie di prova I_ I trattori sono stati strumentati con un piattello accelerometrico triassiale range 50 g sensitivit 100 mV g posizionato in corrispondenza della superficie del sedile per va lutare il comfort dell operatore La ISO 2631 1997 stata usata per la definizione dell esposizione al comfort dell operatore Per le condizioni sui terreni G_ ed I_ sono state adottate quattro velocit con step di 2 km h 4 km h 6 km h 8 km h 10 km h Per il test R_ stata adottata anche la velocit di 12 km h Lo step di 2 km h stato scelto perch sufficiente ad eccitare le principali risonanze del trattore Risultati I risultati hanno mostrato che i valori pi bassi di accelerazione miglior comfort si otten
147. i N 7 Frequenza Hz Frequenza Hz JL Figura 7 Alcuni risultati delle prove di misurazione in campo delle vibrazioni al sedile nel corso delle operazioni di aratura ed estirpatura Per quanto riguarda 1 test alla piattaforma vibrante il sedile in varie regolazioni stato sottoposto ad una sollecitazione a spettro piatto secondo le normative ISO per l omologazione riportando l analisi in frequenza da 0 5 a 10 Hz Un esempio dei risultati riportato in Figura 8 Tutto ci conferma quanto indicato al punto precedente circa l inefficacia dell ammortizzatore del sedile alle basse frequenze 26 lt 6 Hz In tale intervallo si dovr quindi concentrare l attenzione relativamente allo sviluppo del sistema attivo Analisi profili accelerazioni in FFT Altezza 3 4 giri induritore Analisi profili velocit in FFT altezza 3 4 giri induritore ase y Me ACE A pV Fy cavo fA yt sedie lA 1 Figura 8 Alcuni risultati delle prove del sedile alla piattaforma vibrante del Centro Ricerche INAIL Segnale di test spettro piatto 0 5 10 Hz ampiezza 16 mm Determinazione dei requisiti di un attuatore per il sistema a controllo attivo Test al banco L ammortizzatore meccanico del sedile era regolato per supportare una massa di 70 kg operatore Il sedile scaricato completamente raggiungeva la massima altezza 250 mm In Tabella 1 e Figura 9 sono riportati dati e risultati del test Tabella 1 Dati di
148. i it I 11 F it it tl i 1 i 2 i i i 14 y A el E Petri d gt gt Petr jPot Pen d d gt Petri d e 19 it i it T E E _ i i T I i N i T T oo ei Air sampler irsampler pir Sampler Air sampler 1 le o E n a i t i T Peri P Petia Py Petri d e Petrid Petri e Fe w a it i T ii Air sampler lt i i MI i I ls O I i Petr d A Petri d d Pot d i avid Petri d i I i i amp bi lt bic bis gt gt i 4 5m 4 5m 4 5m i 4 5m 4 5m i v 22 5m i Figura 14 Schema dell organizzazione delle prove a punto fisso Le piastre Petri ed i campio natori d aria sono stati posti rispetto al lato destro della seminatrice su 5 distanze multiple della larghezza di semina 4 5 9 13 5 18 e 22 5 m su tre file distanti fra loro 1 5 m Il vento artificiale era creato tramite un ventilatore industriale azionato da un motore elettrico Il regime di rotazione regolato da un inverter su 1358 rpm stato adottato per tutte le prove allo scopo di avere condizioni di vento costante Lo schema di campionamento a terra ricalca quello proposto nelle prove condotte in campo sia in ambito APENET attivit 2009 e 2010 sia da Syngenta e Bayer quest ultima fa riferimento al documento BBA Drift Guideline Part VII 2 1 1 1992 Measuring direct drift when applying liquid plant protection products outdoors Al suddetto schema sono stati apportati alcuni adattam
149. i generale del com portamento della polvere nell aria stata adottata un altezza di 2 m altezza peraltro comune nel volo delle api Per il filtraggio dell aria sono stati utilizzati come nelle prove in campo membrane filtranti in PTFE Millipore da a 0 45 um con diametro di 47 mm Il campionamento stato effettuato impostando 1 cinque strumenti su una por tata d aria di 15 1 min L azionamento della seminatrice stato svincolato dal trattore e realizzato integralmente tramite motori elettrici Figura 15 che consentono la regolazione fine della velocit di rotazione della ruota motrice velocit di avanzamento virtuale e del valore di depres sione all interno del sistema pneumatico della seminatrice elettrico ed inverter per azionare il depressore Seminatrice utilizzata nelle prove stata utilizzata la stessa seminatrice di precisione pneumatica a sei file sesto di semi na 0 75 x 0 18 m 75000 semi ha Gaspardo Magica Figura 16A utilizzata nelle prove di campo Il costruttore aveva fornito la macchina equipaggiata con un sistema di 4 tubi deflettori che a due a due convogliano l aria espulsa dal ventilatore posterior mente ai due assolcatori centrali Figura 16B e C Qui la polvere schermata dai due versoi degli assolcatori viene indirizzata nel solco e parzialmente ricoperta dal terreno dopo il passaggio A questo proposito si ricorda brevemente che nelle prove per il pro getto Apenet effettuat
150. i agrico li con appena l 1 1 in pi d immatricolazioni Nel complesso in Italia si eviden ziata una flessione globale del mercato delle macchine agricole Tabella 2 Immatricolazione trattori agricoli e forestali Elaborazione ENAMA Trattori Regioni Var Var Var ALY AL Ul ZI 2010 2009 2009 2008 2008 2007 Abruzzo 608 690 766 825 11 9 9 9 7 2 Basilicata 332 403 449 599 17 6 10 2 25 0 Calabria 612 945 982 1 212 35 2 3 8 19 0 Campania 1 578 1 473 1 320 1 671 7 1 11 6 21 0 Emilia R 2 204 2 206 2 165 2 195 0 1 1 9 1 4 Friuli 439 447 550 549 1 8 18 7 0 2 Lazio 1 723 1 712 1 770 1 786 0 6 3 3 0 9 Liguria 234 190 205 268 23 2 7 3 23 5 Lombardia 2 244 1 755 2 875 2 575 27 9 39 0 11 7 Marche 656 717 755 684 8 5 5 0 10 4 Molise 152 201 252 247 24 4 20 2 2 0 Piemonte 1 845 3 236 3 223 2 686 43 0 0 4 20 0 Puglia 1 475 1 656 1 775 1 967 10 9 6 7 9 8 Sardegna 772 815 1038 1 027 5 3 21 5 1 1 Sicilia 1 295 2 457 2 115 1 775 47 3 16 2 19 2 Toscana 1 753 1 934 1 974 1 943 9 4 2 0 1 6 Trentino 1 320 1 636 1 381 1 350 19 3 18 5 2 3 Umbria 566 699 710 576 19 0 1 5 23 3 Valle d Aosta 154 121 97 121 27 3 24 7 19 8 Veneto 2 361 2 764 2 859 2 779 14 6 3 3 2 9 Totale Italia 22 323 26 057 27 261 26 835 14 3 4 4 1 6 Parco macchine agricole al 31 12 2002 FederUnacoma come gi detto al paragrafo precedente stila statistiche sulla vendita delle m
151. i giudizi espressi dai partecipanti in relazione a diversi aspetti dell interazione con sedile volante e pedali dopo aver eseguito i diversi compiti 3 2 2 5 ab g 5 Len ED A DI fae a SEDILE VOLANTE PEDALI E Trattore 2 novizi m Trattore 2 esperti Figura 11b Trattore 2 novizi vs esperti Media dei giudizi espressi dai partecipanti in relazio ne a diversi aspetti dell interazione con sedile volante e pedali dopo aver eseguito i diversi compiti 146 Leve e pulsanti I dati rivelano che gli esperti hanno riportato per il Trattore 1 alcune criticit legate alla forma e dimensione di leve e pulsanti e alla loro ridotta raggiungibilit Figura 12a Per quanto riguarda il Trattore 2 leve e pulsanti risultavano avere caratteristiche e di mensioni ritenute pi adeguate mentre risultava pi difficile comprendere a cosa si riferissero e come azionarle Figura 12b Il confronto tra novizi ed esperti fa emergere come per i primi risultassero poco com fortevoli la posizione delle leve erano in luogo inatteso e la forma e la dimensione dei pulsanti Inoltre 1 colori utilizzati per le leve e 1 pulsanti non risultavano di aiuto nel compren derne le diverse funzioni DI 5 n S o i posizione referente azionamento dimensione posizione referente azionamento raggiungibilit raggiungibilit PULSANTI ETrattore 1 ETrattore 2 Figura 12a Trattore 1 vs Trattore 2 Media dei g
152. i semina con seminatrice modificata A sinistra filtro antip una notevole quantit di polvere derivante dal terreno A destra filtro elettrostatico che si dimostrato efficace nel trattenere la frazione pi sottile di polvere sfuggita al filtro antipolline 55 Il filtro antipolline a carboni attivi risultato molto carico di polvere aveva comunque una colorazione rossastra ad indicare la presenza dei residui della concia La presenza di grandi quantit di polvere originata dal terreno potrebbe influire negativamente sulla funzionalit del filtro diminuendola Tale aspetto dovr essere approfondito Come indicato in precedenza il filtro antipolline efficace su particelle di dimensioni gt 0 5 um La frazione pi sottile di polvere quindi in grado di superarlo e di disper dersi nell ambiente Su tale frazione il filtro elettrostatico ha svolto una significativa azione testimoniata dalla evidente colorazione rossa assunta dalle lamelle metalliche e soprattutto dai risultati dei campionamenti svolti Risultati dei campionamenti Nelle Tabelle 3 3 bis 3 ter e 3 quater sono riportati 1 risultati delle analisi dei campio ni prelevati a terra piastre Petri Le deposizioni legate all utilizzo di M1 ed M2 sono state riportate con riferimento a ciascun lato e in totale Con MI si sono osservati sostanziali abbattimenti delle deposizioni con thiamethoxam e con fipronil mentre con clothianidin e imidacloprid i valori sono
153. i su queste tematiche purch i soggetti enti pubblici case di produzione legislatori che svolgono attivit informative e formative tengano conto delle loro reali necessit lavorative e personali es istruzioni pi chiare informazioni essenziali e utili Noun prioritization La noun prioritization costituisce un metodo efficace per rappresentare 1 modelli men tali impliciti degli utenti rendendo esplicite le loro aspettative di categorizzazione dei contenuti Fincher S Tenenberg J 2005 Conoscere 1 modelli mentali e le categoriz zazioni implicite permette di organizzare le informazioni in modo che siano pi facili da trovare e da utilizzare migliorando la qualit di un prodotto Questa tecnica consiste nel mostrare agli utenti dei cartoncini sui quali sono riportati il nome o la descrizione di un contenuto Agli utenti viene poi chiesto di suddividere 1 cartoncini in gruppi e di assegnare gli item a categorie pre stabilite Grazie alla concretezza del compito di categorizzazione da eseguire diminuisce la razionalizzazione dell utente che fornisce classificazioni reali e non solo quelle che dichiarerebbe di utilizzare durante ad esempio un intervista Figura 3 Categorizzazione degli item proposti nell attivit di noun prioritization 168 I partecipanti alla noun prioritization sono stati gli stessi coinvolti nei focus group Dei 22 soggetti presenti al focus group 19 hanno partecipato a questa seconda
154. i tutela della salute e della sicurezza nei luoghi di lavoro abrogando integralmente il D Lgs 626 94 ha riorganizzato il precedente assetto nor mativo Per quanto riguarda gli agenti fisici il Titolo VII del decreto tratta in modo particolare il rumore e le vibrazioni abrogando rispettivamente il D Lgs 195 06 e il D Lgs 187 05 Nelle Disposizioni generali si afferma che la sorveglianza sanitaria effettuata sulla base della valutazione del rischio Sia per il rumore che per le vibrazioni sono indicati 1 valori di azione e i valori limite non superabili in base ai quali vengono 19 stabilite le modalit d intervento e la periodicit dei controlli sanitari sui lavoratori esposti Oltre alle indicazioni del D Lgs 81 08 il cui scopo la valutazione di situa zioni operative potenzialmente dannose per la salute la ricerca pu contribuire signifi cativamente attraverso lo sviluppo di sistemi innovativi in grado di ridurre i livelli di rumore e vibrazioni generate cui gli operatori si trovano esposti con risvolti positivi anche in termini di comfort In tale contesto e con riferimento ai trattori agricoli l attivit del WP1 stata rivolta all identificazione di soluzioni innovative basate sul controllo attivo di rumore e vibrazioni capaci di ridurre 1 livelli di esposizione del gui datore di trattori e macchine agricole semoventi L attivita di ricerca ha previsto la caratterizzazione delle condizioni di lavoro dal punto
155. ia C 2013 OECD TWG Hannover Germania on 12 13 November 2013 OECD Standards Codes for the Official Testing of Agricultujre and Forestry Tractors Further analysis on _ vibration OECD TAD CA T WD 2013 3 REV1 Cutini M Bisaglia C Romano E 2013 Special ramps for the studio agricultural trac tor whole body vibration In From effective to intelligent farming and forestry XXXV Ciosta CIGR Conference 2013 3 5 July 2013 Billund Denmark ISBN 978 87 92869 76 0 p 1 8 paper on CD Mastrangelo S Cutini M Forte G Spirito L Di Nocera F Bisaglia C 2013 Intro ducing a HCD approach in the development of a health and safety publication for tractor operators Poster al convegno Human Factors and Ergonomics Society Eu rope Chapter Annual Meeting in Torino Italy October 2013 ISSN on line 2333 4959 Cutini M Bisaglia C 2014 Experimental identification of a representative soil profile to investigate Tractor Operator s Discomfort and Material Fatigue Resistance 180 Presentato al convegno AgEng 2014 in Zurich 6 10 luglio 2014 International Conference of Agricultural Engineering ISBN 978 0 9930236 0 6 Cutini M Bisaglia C 2014 Whole Body Vibration Monitoring Using a Smartphone Presentato al convegno AgEng 2014 in Zurich 6 10 luglio 2014 International Conference of Agricultural Engineering ISBN 978 0 9930236 0 6 Partecipazione a convegni ed ad altri eventi O E C D 17th Test Engineer s Conference presso Bolo
156. iaravano inoltre di avere esperienza di guida di macchine semoventi per esempio mietitrebbie solamente uno di trattori da vigneto Il breve questionario di screening sulle condizioni di salute pregresse ha rivelato come 3 partecipanti su 18 avessero problemi di vista corretti attraverso l uso di lenti e 2 su 18 una diminuita capacit uditiva per una delle due orecchie Dieci partecipanti su 18 hanno riportato disturbi muscolo scheletrici in particolare di avvertire fastidio dolore a qualche parte del corpo al termine delle giornate lavorative in particolare nella zona del collo lombo sacrale e delle ginocchia Figura 7 lt mana anaa 1 24125 26 JX 27 Figura 7 Parti del corpo nelle quali i partecipanti riferivano di sentire dolore dopo una giorna ta trascorsa sulla macchina poco x abbastanza te molto Il questionario rilevava anche alcune informazioni in merito alla familiarit dei parteci panti allo studio con la tecnologia Riguardo a questo aspetto 11 partecipanti hanno riferito di utilizzare il computer ogni giorno 2 almeno una volta al mese e 4 mai Sei dei partecipanti dichiaravano di avere uno smartphone In Tabella 1 sono riportate le soluzioni tecnologiche che gli operatori partecipanti allo studio hanno riferito di avere a disposizione sulle macchine agricole normalmente utilizzate Le soluzioni innovative meno diffuse risultavano essere il sistema CANBUS il GPS e il terminale virtuale
157. igura 22 Schema di funzionamento dei sacchetti imbuto Il secondo sistema presuppone delle modifiche alla filiera produttiva che va dallo stabi limento sementiero all agricoltore passando per il costruttore di seminatrici basato sull impiego di tramogge ricaricabili indefinitamente Figura 23 Il seme conciato viene confezionato in tali tramogge che sono chiuse ermeticamente e fornite all agricoltore nella quantit richiesta AI termine della semina sono restituite allo stabilimento per l uso successivo Le tra mogge si adattano ai gruppi distributori del seme Una volta vuotata una tramoggia essa viene sostituita sul gruppo con una piena La sua apertura a strappo determina la caduta del seme direttamente nel distributore senza emissione di polvere all esterno Naturalmente le seminatrici debbono avere sedi standard o degli adattatori in grado di alloggiare le tramogge ricaricabili In tal modo sono eliminati 1 sacchetti ed 1 problemi connessi con il loro smaltimento Per tale soluzione il CRA ha depositato domanda di brevetto per invenzione industria le Pochi et al 2012 d Le soluzioni appena descritte potrebbero trovare utile impiego in tutti 1 casi che preve dono la manipolazione di materiali incoerenti e la potenziale esposizione degli opera tori alle polveri da essi generate e alle sostanze chimiche di vario genere in esse con tenute 76 Figura 23 Tramogge ricaricabili A sinistra schema del d
158. ile acc sedile valori mediati acc pianale valori mediati wo E o a N w D O O lt Tempo s Figura 16 Dettaglio dei valori mediati delle accelerazioni al sedile e al pianale Le coppie di linee verticali contrassegnano gli scostamenti fra i picchi al pianale e al sedile Le principali informazioni fornite dall osservazione delle Figure 14 16 sono le seguen ti lacurvadell accelerazione mediata al sedile risulta molto pi irregolare di quella al pianale le frequenze dell oscillazione principale sulle due curve sono pari a 3 3 Hz a con ferma di quanto indicato dai dati delle prove di campo e alla piattaforma vibrante C uno sfasamento fra la curva al pianale e quella al sedile Il tempo che intercorre fra 1 singoli picchi non sembra costante ma varia da 0 015 s a 0 045 s Probabil 33 mente tale irregolarit dovuta alla difficolt di leggere le curve data la loro ir regolarit In media si pu considerare uno scostamento di 0 030 s Nella determinazione delle caratteristiche dell attuatore si deve quindi tener conto di tali condizioni ricordando anche quanto precedentemente indicato in Tabella 2 riguar do alla forza massima rilevata di 42 45 daN alla velocit di azione massima pari a circa 1 ms e alla corsa dell attuatore che deve garantire un escursione di 55 mm Le solu zioni percorribili nella scelta del tipo di attuatore
159. impiego dei prototipi pro seguito per tutta la durata delle prove In seguito all elaborazione dei dati analoga a quella descritta precedentemente con l integrazione sulla distanza delle curve di re gressione si sono rilevati i seguenti abbattimenti clothianidin 95 clothianidin 74 4 thiamethoxam 88 6 fipronil 94 8 74 Imidacloprid Clothianidin 4000 4000 3500 y 0 2783x3 13 872x 244 58x 1736 8 y 9994 3x0 553 E R 0 9174 3500 R 0 9733 i 3000 3000 2500 y 0 1617x3 6 9676x2 89 023x 275 03 y 4116 2x0888 2 R 0 9899 v 2500 R 0 9814 2 2000 2000 1500 1500 a z 8 1000 1000 8 500 o aa 6 500 O 0 0 0 4 5 9 13 5 18 22 5 27 0 4 5 9 13 5 18 22 5 27 Distanza m Distanza m Thiamethoxam Fipronil 4000 aes 4000 y Fi x T 3500 R 0 9964 3500 y 464 736 0 087x 3000 E 3000 R 0 8663 2500 y 667 82x1 1 2500 m R 0 8793 2000 9 2000 S y 38 993e0 115x S 1500 1500 R 0 5082 S 500 2 500 0 45 9 13 5 18 225 27 0 4 5 9 13 5 18 22 5 27 Distanza m Distanza m Seminatrice convenzionale Seminatrice con prototipo 2 Figura 21 Prove a punto fisso deposizioni a terra ug m nell area di prova in funzione della distanza Nei diagrammi sono riportate anche le curve di regressione e le relative funzioni Si ricorda che le quantit di principio attivo osservate sia a terra che in aria sono molto elevate in quanto deriv
160. in digitale Il numero dei trasduttori usati per l acquisizione dei dati pu eccedere il numero dei canali di controllo del simulatore trasferimento dei dati registrati al PC I dati registrati vengono trasferiti ad un PC analizzati e modificati nei formati richiesti misura della funzione di trasferimento del sistema response Viene generato un segnale random al fine di misurare la risposta negli stessi punti utilizzati durante l acquisizione in campo per generare il modello calcolo dell iniziale segnale di drive Essendo in possesso del segnale da ripro durre e del modello del trattore durante questa fase viene calcolato il segnale di drive stimato desired signal x FRF x gain initial drive estimate con 0 lt gain lt esecuzione delle iterazioni Poich il trattore in prova un sistema non lineare ven gono eseguite iterazioni fino all ottenimento del segnale desiderato Il processo di iterazione nelle sue ripetizioni misura l errore tra la presente e la desiderata time history ed utilizza le informazioni per correggere il segnale successivo Il risultato un segnale di drive test es fatica validazione o settaggio di elementi di sospensione Il segnale di drive ottenuto viene usato come segnale d ingresso per 1 test desiderati Le condizioni sperimentali ed 1 relativi codici adottati nel seguito della trattazione sono state definite dall adozione di 82
161. ioni del 22 febbraio 2012 e s m i che recepisce la direttiva 59 2003 sull abilitazione all uso delle attrezzature professionali 160 L attivit che si presenta rientra in quest ultima categoria essendosi occupata d ideare e realizzare un manuale Trattore sicuro su salute e sicurezza durante l uso e manu tenzione di un trattore tramite un approccio Human Centred Design HCD Al fine di impostare un processo editoriale HCD dunque orientato all utente si prevista la partecipazione attiva e diretta degli operatori ad ogni fase di definizione dei contenu ti e della loro trasposizione grafica al fine di aumentarne l utilit percepita la semplici t e la chiarezza di fruizione Si prima studiato il contesto di riferimento tramite un benchmarking andando a indi viduare le tematiche e loro presentazione organizzazione trattate nei manuali gi pub blicati Quanto riscontrato nelle pubblicazioni stato poi utilizzato come base per un workshop durante il quale gli operatori hanno discusso e definito le proprio esigenze conoscitive successivamente verificate con un numero pi ampio di utenti attraverso una serie di focus group Definito il contesto e comprese le reali esigenze conoscitive degli operatori si proce duto all ideazione della struttura della nuova pubblicazione e g numero di capitoli selezione delle tematiche che stata verificata attraverso una noun prioritazion ed ha consegu
162. ispondenti pressioni raccolte sulla superficie rigida e pon derando 1 valori in base ad un apposito algoritmo si proceduto calcolando un unico indice numerico 1 Indice di comfort IC che esprime quantitativamente il comfort strumentale dei 2 cuscini analizzati Le tabelle del paragrafo relativo ai risultati riporta no 1 parametri calcolati e nello specifico I Indice di Comfort dato principale e riassuntivo le medie di pressione registrate dai sensori attivati 1picchi di pressione registrati dai sensori attivati i medesimi Indici di comfort stratificati in funzione di tre classi di indice di massa corporea dei soggetti leggeri di media corporatura e pesanti Analisi statistiche sugli indici di comfort Gli indici di comfort calcolati sono stati analizzati mediante analisi di varianza ANO VA per indagare l eventuale effetto di variabili quali la differente imbottitura e con formazione dei due sedili le cinque condizioni sperimentali predisposte a motore spento su pista a 20 e 40 km h su prato a 10 km h e su terreno dissestato a 8 km h e la corporatura dei soggetti leggera media e pesante 107 Risultati Indici di comfort I grafici di Figura 7 e Figura 8 visualizzano le pressioni ed 1 picchi medi registrati sui due sedili nelle cinque differenti condizioni M Alta gamma Bassa gamma 20 18 16 4 14 12 10 7 0 7 4 7
163. ispositivo A Tramoggia ricari cabile B Linguetta per la chiusura apertura di A C sede per l alloggiamento di A conformata per il passaggio di B D finestre per ispezionare il livello del contenuto di A E apertura per accogliere tubi per il ricircolo dell aria F tubi per il ricircolo dell aria G apertura per l inserimento di un agitatore o in caso di necessit di prodotto confeziona to in sacchetti H agitatore per favorire la discesa del seme in caso di necessit I gene rico gruppo di distribuzione del contenuto di A M Maniglie per agevolare la movimenta zione di A A destra prototipo di tramoggia in verde montato su seminatrice in esposizione a EIMA 2012 Trattamento termico Tra le soluzioni previste dal progetto si annoverata la possibilit della distruzione dei prodotti insetticidi dispersi dalla seminatrice attraverso il trattamento delle polveri ad alta temperatura stato progettato testato e brevettato Pochi et al 2010 un sistema che ha previsto il convogliamento dell aria espulsa dalla seminatrice direttamente all interno del motore del trattore che traina la macchina Figura 24 Un apposito con dotto in plastica canalizza l aria del ventilatore della seminatrice dentro la camera di aspirazione dell aria del motore I test effettuati hanno dimostrato che non sussistono problemi legati al corretto funzionamento del motore con l
164. isultati ottenuti dall analisi dei tempi di reazione e del NASA TLX sembrerebbero mostrare un maggior carico di lavoro mentale nei modelli tradizionali rispetto ai modelli evoluti L ispezione dei dati oculari ha mostrato interessanti effetti nel comportamento visivo degli operatori nei due mo delli di trattore La presente ricerca rappresenta un punto di partenza per introdurre 1 temi legati al comfort psicologico vale a dire all ergonomia cognitiva in ambito agricolo Ulteriori ricerche sono necessarie per chiarire i quesiti affrontati all interno dello studio Introduzione Negli ultimi anni particolare interesse stato dedicato al miglioramento delle condizio ni lavorative degli operatori di macchine agricole Un cospicuo numero di studi si occupato di indagare quegli aspetti volti a migliorare il comfort fisico degli operatori Tra le varie problematiche affrontate si pu citare la riduzione dell esposizione al ru more all interno delle cabine Aybek et al 2010 la progettazione delle sedute in base al riferimenti antropometrici Mehta et al 2008 e lo studio del campo visivo dell operatore Chang et al 2010 Sebbene vi sia stato un sostanziale interesse verso il miglioramento del comfort fisico poche ricerche si sono occupate di indagare l interazione cognitiva rispetto ad esempio all utilizzo e monitoraggio dei dispositivi di informazione es display e di comando es sollevatore alla richiesta menta
165. iudizi espressi dai partecipanti in relazione a diversi aspetti dell interazione con leve e pulsanti dopo aver eseguito i diversi compiti 147 dimensione posizione referente azionamento dimensione posizione referente azionamento raggiungibilit raggiungibilit PULSANTI ETrattore 2 novizi MTrattore 2 esperti Figura 12b Trattore 2 novizi vs esperti Media dei giudizi espressi dai partecipanti in relazio ne a diversi aspetti dell interazione con leve e pulsanti dopo aver eseguito i diversi compiti Spie e display Anche per l interazione con spie e display alcuni interessanti aspetti sono emersi dal confronto tra le due macchine e tra novizi e esperti in relazione al Trattore 2 Su questa macchina in base a quanto riportato dagli esperti risultava pi facile discriminare le informazioni importanti fornite sul display da quelle meno importanti Figura 13a Tut tavia coloro che non avevano esperienze sul Trattore 2 ritenevano le informazioni tra smesse meno ben organizzate e trovavano meno chiaro discriminare tra quelle importanti e quelle meno importanti Figura 13b MTrattore 1 M Trattore 2 Figura 13a Trattore 1 vs Trattore 2 Media dei giudizi espressi dai partecipanti in relazione a diver si aspetti dell interazione con spie e display dopo aver eseguito i diversi compiti 148 EM Trattore 2 novizi SNTrattore 2 esperti Figura 13b Trattore 2 novizi vs esperti Media dei giudizi espres
166. ivi Per tale motivo il profi lo scelto stato la rampa Figura 1 in quanto consente di evitare di dipendere dall azione filtrante degli pneumatici sui profili rettangolari gradino Un ulteriore condizione del test era di ottenere valori agli assi verticali al sedile dell operatore compresi tra 0 5 lt ay lt 1 5 m s cio non comfortevole Il disegno sperimentale per testare la validit del concetto ha previsto l adozione di tre trattori agricoli 4WD di differente marca e modello I trattori erano provvisti con silent block come supporti cabina avevano una potenza nominale compresa tra 1 67 ed 1 110 kW massa da 3000 a 5700 kg Il trattore non era zavor rato e gli pneumatici erano ad 1 6 bar un tratto di pista di 30 m con 4 rampe di 1 m di lunghezza e 50 mm di altezza R_ test raffigurate in Figura 2 La posizione delle rampe rispetta il passo e la carreg giata del trattore in prova Le rampe sono state poste a 15 m dall inizio della pista Il principio era di passare sulle rampe con l asse frontale poi con le quattro ruote insieme e quindi con l asse posteriore In questo modo il trattore sarebbe caduto da 50 mm due superfici di terreno con differenti caratteristiche meccaniche resistenza alla penetrazione e percentuale di scheletro negli strati superiori sono stati considerati un suolo compatto con bassa percentuale di scheletro G_ Figura 3a 90 un suolo soffice ma con alta percentuale di sc
167. ivo Sin dall inizio del progetto di ricerca si ritenuto che l apporto degli utenti dovesse essere fondamentale per selezionare le tematiche da inserire nella pubblicazione e pi in generale per valutarne l efficacia Il risultato un manuale che comprende informazioni su cosa sapere prima di mettersi alla guida A Macchina Spenta spiega come svolgere in sicurezza le attivit quotidiane nel Lavoro sui campi suggerisce come evitare incidenti con altri veicoli durante il Tra sporto su strada e consiglia come prevenire l insorgere di Malattie professionali Il processo di validazione e verifica previsto dall approccio HCD non concluso e potr proseguire oltre la pubblicazione andando a migliorarla iterativamente ad ogni nuova tiratura In tale ottica ci si auspica di poter approfondire il lavoro di ricerca an dando ad ampliare le tematiche trattate e g primo soccorso e coinvolgendo altre tipo logie di utenti e g donne lavoratori stranieri 175 Bibliografia Caplan S 1990 Using focus group methodology for ergonomic design Ergonomics 33 5 Direttiva Macchine 2006 42 EC Fincher S Tenenberg J 2005 Making sense of card sorting data Expert Systems 22 3 89 93 ISO 3864 2004 Graphical symbols Safety colours and safety signs ISO TR 16982 Ergonomics of human system interaction Usability methods sup porting human centred design ISO TR 18529 Ergonomics Ergonomics of human system interaction
168. l quale dipende durante l utilizzo larga parte del loro comfort operativo e dell affaticamento Per tal motivo e in considerazione della crescente incidenza delle malattie professionali 30 dal 2005 al 2009 INAIL il comfort e l adeguatezza ergonomica del sedile pur regolarmente omologato secondo le normative vigenti sulla trasmissione delle vibrazioni assumono una particolare rilevanza anche alla luce di quanto previsto dal Testo Unico sulla Sicurezza del lavoro D Lgs n 81 08 che all art 15 richiede il rispetto dei principi ergonomici nell organizzazione nella concezione dei posti di lavoro nella scelta delle attrezzature e nella definizione dei metodi di lavo ro e produzione I sedili delle macchine agricole vengono attualmente omologati al fine di valutarne la loro capacit ad abbattere le vibrazioni verticali solo sull asse z trasmesse dal terreno 101 all operatore ma non tengono in considerazioni le caratteristiche ergonomiche del sedile nelle condizioni di utilizzo campo strada ecc Per tale motivo l ergonomia ed il comfort del sedile assumono una crescente rilevanza I principali obiettivi della ricerca svolta erano pertanto i seguenti adattare la metodologia di calcolo dell Indice di comfort indicatore oggettivo del comfort di sedili e superfici validato da ErgoCert alla valutazione del comfort di due tipologie di sedili di trattore bassa e medio alta gamma
169. le Pulcini Patrizio Romano Elio Taboga Paolo Vassalini Gennaro Volpi Carlo 978 88 97081 65 4 Novembre 2014 on line Progetto INTRAC D M Ministero delle Politiche agricole alimentari e forestali n 12488 7303 11 del 09 06 2011 Consiglio per la Ricerca e la sperimentazione in Agricoltura Edito da Consiglio per la Ricerca e la sperimentazione in Agricoltura Tutti i diritti riservati All rights reserved Indice Capitolo 1 Analisi statistiche e normative sui trattori agricoli e forestali 7 Capitolo 2 Studio e sviluppo di dispositivi per la riduzione del rischio derivante dall esposizione dell operatore ad agenti fisici rumore e vibrazioni 19 Capitolo 3 Studio e sviluppo di dispositivi per la riduzione del rischio derivante dall esposizione dell operatore ad agenti chimici dispersione di fitofarmaci veicolati nell arratramite polven ie aerosol sino 49 Capitolo 4 Studio del profilo del suolo agrario per l analisi degli scambi di forze con il GR ALCOL OTC OO 55520 ss lola 80 Capitolo 5 Sviluppo di una metodologia semplificata per lo studio del comfort degli operatori agricoli searre a e a E e e A e 89 Capitolo 6 Monitoraggio tramite smartphone dell agente Whole Body Vibration 95 Capitolo 7 Applicazione della metodologia di calcolo dell Indice di comfort alla valutazione strumentale del comfort offerto da due tipologie di sedili di tra
170. le e ai livelli di vigilanza associati alla guida del mezzo Tra le ricerche che hanno iniziato a occuparsi di ergonomia cognitiva possibile indi viduare uno studio di inquadramento metodologico di Haapala e colleghi 2012 ed un lavoro sperimentale di Mann e colleghi 2013 nel primo caso si sottolinea l importanza di adottare un approccio Human Centred nell introduzione di nuove tec 122 nologie in ambito agricolo attraverso attivit che ne valutino l accettabilit e l usabilit mentre nel secondo si indaga la relazione tra i livelli di automazione e la prestazione lavorativa alla guida di macchine agricole dimostrando come il monitoraggio di processi automatizzati e g guida automatica in fase di semina determini differenze significative nella performance per esempio in termini di minore carico di lavoro mentale degli operatori Sebbene interessanti questi lavori sono isolati e parziali rispetto ad altri ambiti affini Basti prendere come riferimento il settore automobilistico nel quale sin dagli anni sessanta Brown e Poulton 1961 le problematiche ergonomiche affrontate si sono progressivamente spostate dal dominio fisico a quello cognitivo Senders et al 1967 Il presente studio si propone da un lato di ampliare le conoscenze finora raccolte sull ergonomia cognitiva in ambito agricolo cercando di colmare il gap esistente con l ergonomia fisica dall altro di estendere gli studi sul carico di lavoro mentale
171. li spettri ASD dello spostamento dei piattelli anteriori 85 1 0E 03 1 0E 02 E R_TI_S1_V3 R TI S1_V4 1 0E 01 R TI 2 V3 2 R TI S2 V4 S 1 0E 00 R_T1_S3_VI E R T1 S2 V2 S R_T2_S4 V5 S i T2 S4 4 1 0E 01 R_T3_SI_VI i R_T4 S 5_V1 1 0E 02 R_T5_S6_V3 R_T5_S6_V5 R_T6_S7_V1 1 0E 03 Frequenza Hz Figura 4 Lo spettro ASD dello spostamento dei piattelli posteriori La divisione in gruppi Paired Group Euclidean distance mostra 1 seguenti cinque gruppi 1 F T1_S1_V1 F TI_S1_V2 F T1_S2_V1 _T1_S2_V2 F_T2_S2_V3 F_T1_S2_V4 2 F_TI_SI_V3 F_TI_S1_V4 F_TI_SI_V5 F T1_S2_V5 F_TI_S3_VI F_T1_S3_V2 F_T1_S3_V3 3 F_T2_S4_V6 F_T3_SI_V2 F_T5_S6_V4 F_T5_S6_V6 4 F_T4_S5_V2 5 F_T6_S7_V2 La condizione F T6 S7_ V2 stata sviluppata per una prova di fatica su un operatrice combinata e questo spiega la notevole distanza dalle altre condizioni Euclidea 520 La condizione F_T4_S5_V2 il passaggio di un trattore di 200 kW su una strada pode rale in cattivo stato di manutenzione la conseguenza una sollecitazione di elevate ampiezza e bassa frequenza Per questa ragione anche questa risulta distante dagli altri gruppi Euclidea 160 I gruppi 1 2 e 3 sono compresi in una distanza lt 60 Rianalizzando 1 dati tramite la PCA senza considerare le condizioni F_T4_S5_V2 e F_T6_S7_V2 1 risultati divengono PCI spiega il 53 de
172. lla varianza ed caratterizzato da frequenze fra 0 4 2 2 Hz PC2 spiega il 30 della varianza ed caratterizzato da frequenze fra 0 6 2 6 Hz PC3 spiega il 7 della varianza ed caratterizzato da frequenze fra 1 2 3 2 Hz Di conseguenza possibile trarre le seguenti conclusioni considerando la medesima superficie aumentando la velocit di avanzamento si ha un incremento dell ampiezza degli spettri su tutte le frequenze differenti superfici mostrano spettri simili La PSD pi alta a basse frequenze lt 4 Hz e tra 4 Hz e 10 12 Hz le componenti spettrali sono meno rilevanti Oltre 1 10 12 Hz diventano trascurabili Conclusioni L obiettivo di questa fase della ricerca era l individuazione di un profilo di suolo che risultasse rappresentativo per la definizione degli scambi di forze che si creano al pas saggio di un trattore agricolo Le condizioni d interesse avrebbero comunque dovuto 86 riguardare situazioni non comfortevoli per l operatore o dovuto creare problemi di resistenza a fatica di dispositive di trattori agricoli A tal fine sono stati ricostruiti gli spostamenti verticali delle zone di contatto tra pneumatico e suolo assunto come il profilo agente sotto gli pneumatici I risultati hanno mostrato che cambiando superficie agraria e velocit di avanzamento l andamento degli spettri in frequenza dei profili del suolo ottenuti sempre simile Presentano un elevata ampiezza a frequenze inferi
173. logia di infortunio o decesso L evento infortunistico causato dall utilizzo del trattore agricolo risultato essere la caduta della persona per scivolamento o inciampamento per esempio nel 2004 sono stati segnalati ben 2 948 casi Per quanto riguarda gli infortuni mortali si registra che l evento con maggiore incidenza quello della perdita del controllo totale o parziale della macchina La raccolta di dati risulta purtroppo essere parziale poich non tiene in considerazione degli infortuni catalogati in modo incompleto o illeggibile o che non tengono in consi derazione la causa dell infortunio Infatti 1 verbali dell infortunio sono stati redatti a mano dai responsabili alla rilevazione dell incidente Incidenti stradali causati da macchine agricole 2004 2010 L associazione ANIA Associazione Nazionale fra le Imprese Assicuratrici ogni anno redige delle statistiche riguardanti 1 sinistri causati da veicoli con assicurazione RC Auto Queste statistiche sono stilate in base ad un campionamento delle RC Auto com plessivamente in circolazione e non tiene conto quindi degli incidenti causati a persone o cose fuori dalla strada Tra le varie categorie di veicoli menzionata anche quella di macchine agricole che comprende tutte le macchine agricole soggette a immatricola zione e quindi assicurazione obbligatoria facciamo notare comunque che 1 trattori agri coli sono la categoria di macchina agricola maggiormente in
174. loprid 16 16 8 7 MI imidacloprid 86 84 6 8 Convenzionale imidacloprid 82 84 6 9 Convenzionale senza ricircolo imidacloprid 15 16 8 10 M2 fipronil 16 16 8 11 MI fipronil 16 16 8 12 Convenzionale fipronil 93 94 1 La seminatrice nelle sue diverse configurazioni operava sollevata dal terreno ed era azionata tramite la p d p di un trattore da 60 kW con la regolazione del flusso della venti latore impostata a 45 mbar La ruota motrice della seminatrice era invece azionata da un motore elettrico collegato ad inverter comandata Omron Varispeed V7 che permetteva di ottenere la velocit virtuale di avanzamento desiderata 1 67 m s 6 km h Nel tubo di campionamento sono state inserite le sonde per determinazione della concentrazione del particolato emesso tramite membrane fil tranti in PTFE mediante analisi gravitazionale massa totale e chimica contenuto di principio attivo caratterizzazione in microscopia ottica del particolato tramite membrane filtranti in nitro cellulosa caratterizzazione granulometrica del particolato tramite impattore multistadio a 10 elementi gt 18 um 10 18 um 5 6 10 um 3 2 5 6 um 1 8 3 2 um 1 0 1 8 um 0 56 1 0 um 0 32 0 56 um 0 18 0 32 um caratterizzazione granulometrica del particolato tramite spettrometro di 15 classi dimensionali da 0 3 a 20 um Le analisi hanno riguardato tutti e quattro 1 p a Tabella 9 I dispositivi filtranti M1 e M2 sono stati confron
175. luti O Evitare il pericolo x Risparmiare tempo Q Confort sul lavoro Figura 7 Prototipo di pagina della pubblicazione sulla regolazione del posto di guida Da una valutazione esperta della prima bozza risultato che le aree in cui la pubbli cazione era stata divisa i e Informare Formare e Agire rispecchiavano la tassonomia e il lessico istituzionali individuate durante il benchmarking come worst practice Per assicurare l efficacia della veicolazione dei contenuti sulla base di quanto emerso nelle attivit con gli utenti l organizzazione generale del testo stata rivista in modo da essere task oriented Si deciso in altri termini di passare dalla suddivisione nor mativa formale a quella operativa reale delle modalit di utilizzo di una macchina secondo il workflow di lavoro definito con gli utenti La pubblicazione stata quindi divisa nei capitoli A macchina spenta informazione da conoscere prima di mettersi alla guida Prima di mettersi a lavoro Dispositivi di sicurezza Attacco attrezzi Attivit di manutenzione Turni di lavoro e stress Lavoro sui campi Pericolo di ribaltamento Uso di attrezzi Presenza di persone attorno alla macchina Trasporto su strada Comportamento da tenere in strada Come comportarsi con gli automobilisti Quantit di carico Segnaletica di sicurezza La prima bozza stata presentata durante una riunione di
176. mbito della ricordata collaborazione con il centro ricerche INAIL di Monteporzio Catone RM il sedile oggetto di studio stato sottoposto a dei test sulla piattaforma vibrante ad azionamento idraulico sviluppa to dall INAIL In tali test il sedile stato fissato alla piattaforma e su di esso stato collocato un manichino antropomorfo per test biometrici avente una massa di 75 kg Il sistema di controllo della piattaforma vibrante stato regolato per la generazione di sollecitazioni a spettro piatto energia costante su tutto lo spettro di frequenze I test sono stati effettuati con diverse regolazioni dell altezza e del sistema di molle del sedi le Due accelerometri triassiali collocati rispettivamente al centro della seduta e sulla piattaforma hanno fornito i valori delle accelerazioni istantanee I dati sono stati elabo rati in frequenza Sono stati riportati a titolo di esempio alcuni diagrammi dell andamento delle accelerazioni al sedile e al pianale limitatamente all intervallo fra 0 1 e 10 Hz Determinazione dei requisiti dell attuatore per il sistema a controllo attivo L attuatore il dispositivo che ha il compito di impartire al sedile delle sollecitazioni tali da opporsi a quelle derivanti dal normale svolgimento dell attivit Ad esempio la sollecitazione subita da un sedile durante il superamento di un ostacolo pu essere espressa in termini di accelerazione di posizione di velocit ecc In generale l
177. metrici massa corporea e statura e firma del modulo di consenso informato regolazione del sedile in base alle caratteristiche antropometriche del soggetto po nendo particolare attenzione all altezza del piano di seduta predisposto in modo ta le da garantire l uniformit dell angolo al ginocchio e alla distanza dal punto di presa del volante questa fase veniva ripetuta per ciascuno dei 3 sedili utilizzati nel la prova istruzioni sui compiti da eseguire durante la misurazione questa fase veniva svolta nelle condizioni di rilevazione a motore spento su pista e su prato rilevazione delle pressioni esercitate sul sedile di riferimento e sui 2 modelli di sedi li di trattore nelle 5 condizioni sperimentali ringraziamenti e congedo Calcolo degli indici di comfort Le distribuzioni barometriche registrate sulla superficie rigida sono state analizzate e confrontate con quelle ottenute dalle superfici probande dei sedili al fine di calcolare Indice di comfort L ipotesi alla base di tale indice avvalorata dalla letteratura di settore che una superficie idealmente comfortevole e rispondente alle esigenze dell utilizzatore debba risultare un ottimo dissipatore del peso corporeo sulla propria superficie garantendo un adeguata distribuzione del carico e riducendo 1 picchi di pres sione concentrati su superfici ridotte Pertanto dal confronto delle pressioni rilevate sui cuscini probandi con le corr
178. modi seguiti dall assenza di sforzo nel manovrare la macchina e dalla percezione della sua qualit ed 151 efficienza Lo sterzo era molto leggero da manovrare e La risposta della trasmis sione era ottima Gli aspetti negativi evidenziati soprattutto dai novizi ma riportati anche dagli esperti rimandavano invece alla difficolt di comprendere la logica sotto stante alla progettazione dei dispositivi di comando e controllo come ad esempio Non si capisce dove si trova il freno e Non riesco a capire i comandi mentre altri com menti erano riferiti alle difficolt di accesso e discesa dalla cabina Il seggiolino del passeggero ostacolava l accesso al sedile La scaletta d accesso era stretta o La porta ostacolava la salita e la discesa dalla cabina evidenziati questi in egual misura da novizi ed esperti Discussioni e conclusioni Il comfort percepito durante l utilizzo delle macchine si configura come elemento im portante nel promuovere la sicurezza il benessere e la performance degli operatori La salienza di questo elemento riconosciuta anche dalle case costruttrici che sempre pi puntano su questo elemento per orientare i comportamenti d acquisto della clientela Dhingra et al 2003 La natura strettamente soggettiva e multidimensionale del com fort De Looze et al 2003 rende indispensabile coinvolgere direttamente l utente adottando un approccio ergonomico multidisciplina
179. mpione sperimentale di utenti Soggetto oca Statura Massa Corporea I M C Mm Mm kg kg m 1 M 1 84 78 23 0 2 M 1 75 62 20 2 3 M 1 75 75 24 5 4 M 1 84 9 26 9 5 M 1 77 70 223 6 M 1 87 97 27 7 7 M 1 67 76 27 3 8 F 1 63 55 20 7 9 M 1 73 56 18 7 10 F 1 70 50 17 3 11 F 1 80 82 25 3 12 F 1 80 73 22 5 Relativamente al livello di esperienza degli operatori nella guida dei trattori 1 3 degli utenti poteva definirsi esperto utilizzo frequente e continuativo mentre 1 restanti 2 3 hanno dichiarato di aver utilizzato solo saltuariamente 1 trattori I soggetti coinvolti che come visualizzato dal grafico di Figura 2 erano discretamente rappresentativi di tutte le corporature sono stati categorizzati in leggeri I M C lt 21 di media corporatura 21 lt I M C lt 25 e pesanti I M C gt 25 Le frequenze dei tre sottogruppi sono riportate in Tabella 2 104 30 0 29 0 28 0 27 0 amp amp 26 0 24 0 230 ad 22 0 ha gt 21 0 b 20 0 19 0 18 0 17 0 16 0 15 0 T I M C Soggetti Figura 2 Distribuzione delle corporature Indici di Massa Corporea Tabella 2 Segmentazione corporatura del campione ILM C lt 21 21 lt I M C lt 25 I M C gt 25 Leggeri Media corporatura Pesanti 4 4 4 Procedura di raccolta dati Per ciascun soggetto sono state raccolte le distribuzioni barometriche relative alla su
180. n per il quale l abbattimento complessivo risultato di appena il 19 2 Poich sono stati rilevati frequenti valori molto alti oltre le attese sia con MI che sulla macchina convenzionale non possibile identificare degli outliers D altra parte tale andamento in contrasto sia con quanto osservato con gli altri prin cipi attivi sia con i dati di prove di semina simulata a punto fisso in condizioni con trollate Apenet 2011 nelle quali si sono avuti abbattimenti nettamente superiori al 90 per cui si ritiene che la prova con il clothianidin debba essere ripetuta 56 Nella Figura 8 sono riassunti i valori rilevati a livello del suolo ug m errore stan dard come medie dei cinque captatori piastre Petri disposte sui quattro lati delle parcelle di semina Est Nord Sud e Ovest I risultati delle analisi dei filtri in PTFE dei campionatori d aria sono riassunti invece in Tabella 4 dove si riportano 1 valori calcolati di concentrazioni nell aria ppb Tali dati sembrano confermare l elevata efficacia delle modifiche e indirettamente che l ipotesi relativa alla presenza di outliers plausibile La prima evidenza che in tutti 1 campionamenti con macchina convenzionale MNM sono state rilevate quantit sensibili di principio attivo mentre in seguito all applicazione di M1 ed M2 il 65 dei campioni 13 su 20 risultato inferiore ai limiti analitici Fra 1 sette valori risultati rilevati con M1 ed
181. na al comfort ambientale percepito e alle valutazioni globali di ognuno dei trattori Per quanto riguarda gli aspetti positivi del Trattore 1 quasi la met dei com menti rimandavano alla semplicit di utilizzo e al fatto che gli elementi e i dispositivi della macchina risultassero intuitivi e facili da utilizzare La macchina era dotata di pochi comandi facili da azionare oppure La macchina era facile da usare seguiva no commenti riferiti al fatto che leve spie e pulsanti fossero esattamente dove ci si aspettava che fossero e funzionassero come atteso in conformit quindi con il modello mentale Norman 1988 in possesso dell operatore J comandi erano intuitivi In relazione alle criticit la maggior parte dei commenti rimandavano alla necessit di compiere sforzo e fatica per attivare e manovrare alcuni dispositivi come L inserimento della pdp richiedeva sforzo e Il pedale della frizione era troppo al to altri si riferivano alla presenza di alcuni stressors ambientali quali in particolare rumore e vibrazioni La rumorosit della macchina era elevata e Il volante vibrava molto infine vi erano commenti relativi alla mancanza di comfort in generale Zl comfort della macchina era superato oppure La macchina era molto scomoda Per quanto riguarda il Trattore 2 gli aspetti positivi pi citati rimandavano all ambiente comfortevole come La cabina era molto ampia e Dentro si sta co
182. na forzante standard che solleciti le parti elastiche del trattore Simili metodologie sono gi presenti in letteratura e presentano piste semplificate per macchine movimento terra usando per lo pi dossi con profilo a gradino UNI EN ISO 12100 2010 UNI EN 1032 2009 UNI EN 13059 2008 Di conseguenza la metodologia richiede che siano presenti 1 una velocit di avanza mento 2 la trasformazione di parte di questa in una componente verticale 3 una sol lecitazione verticale generata da quest ultima 4 una fase di smorzamento 5 il ristabi lire la velocit di avanzamento indisturbata verticalmente Materiali e metodi I principali ingressi impulsivi nel campo delle vibrazioni sono dosso solitamente di profilo sinusoidale assume per lo stesso effetto di un triango lare per alte frequenze rampa ad una salita lenta cio in cui non si abbia una reazione delle parti elastiche segue una discesa a gradino gradino il profilo rettangolare genera un impulso in ingresso seguito da uno in di scesa Poich gli pneumatici agricoli hanno un amplificazione del segnale in ingresso di circa 10 volte in condizioni di risonanza circa 3Hz ed un elevato potere filtrante oltre 1 5 Hz i profili sinusoidali triangolari ed a gradino sarebbero stati influenzati dalla veloci t di avanzamento Cio la velocit di esecuzione del test sarebbe stata una variabile significativa in una valutazione comparativa tra due disposit
183. ncipale ottenuto in questo stu dio l esistenza di una relazione tra incidenti e un ridotto controllo attentivo In altre parole al netto dell esperienza che pure ha un ruolo nel ridurre il controllo attentivo gli operatori con maggiore probabilit di essere coinvolti in incidenti sono quelli con punteggi pi elevati nel CFQ Ci supporterebbe l esistenza di differenze individuali che rendono pi o meno probabile il coinvolgimento in incidenti Queste differenze peraltro non risultano dipendere dalla tipologia circadiana vale a dire dalla maggiore o minore prontezza funzionale in momenti diversi della giornata La portata applicativa di questi risultati non irrilevante L esito di questo studio difat ti suggerisce come particolare attenzione debba essere rivolta alle differenze individua li nella produzione di errori anche individuando soluzioni progettuali capaci di scorag giare il ricorso a routine comportamentali basate sulle abitudini e le abilit dell operatore che potrebbero colludere con situazioni a elevata incidentalit 158 Bibliografia Allahyari T Saraji G N Adl J Hosseini M Iravani M Younesian M Kass S J 2008 Cognitive failures driving errors and driving accidents International Journal of Occupational Safety and Ergonomics 14 149 158 Broadbent D E Cooper P F FitzGerald P Parkes K R 1982 The Cognitive Failure Questionnaire CFQ and its correlates British Journal of Clinical P
184. ndenza della testa del conducente microfono per le misure spettro fonometriche Per ogni regime di rotazione sono state effettuate 3 ripetizioni con un tempo di campio namento di 30 s ottenendo due serie di prove la prima con ANC acceso e la seconda con ANC spento I regimi di rotazione interessati dall indagine sono stati dal regime mi nimo di 600 min al regime di rotazione massimo di 2000 min con incrementi di 100 min Nell intervallo 1400 1700 min in cui il sistema ANC appariva pi efficiente i campionamenti sono stati effettuati per incrementi di regime di 50 min Prove con trattore dotato di cabina Le prove di cui al paragrafo precedente hanno un limite rappresentato dall assenza di carico al motore In altre parole si fa variare il regime ma il motore non soggetto a richieste di potenza In tali condizioni il rumore misurato non raggiunge mai 1 massimi livelli come invece accadrebbe in condizioni di lavoro ad esempio durante una lavora zione del terreno in cui la richiesta di potenza elevata Per poter ottenere tali condizioni di carico al motore e contemporaneamente mantenere la possibilit di controllarle e ripeterle a piacimento si fatto ricorso alla sala prove trattori in cui il freno dinamome trico consente impostare la coppia resistente alla presa di potenza e quindi anche la po 39 tenza erogata dal motore per vincere tale coppia Si scelto di effettuare tali prove con un trattore dotato
185. nte dei sistemi pneumatici o idraulici ed anco ra presente su molti trattori correntemente utilizzati dagli operatori Strumenti Le distribuzioni di pressione sono state registrate attraverso appositi sensori barometri ci X Sensor LX 200 Nel dettaglio ciascuno dei due sensori utilizzati era dotato di 48 celle sensibili per lato calibrate con un range da 0 69 kPa a 103 kPa I sensori erano connessi a PC mediante apposita strumentazione e un software dedicato consentiva di estrarre 1 valori barometrici relativi a ciascun sensore in seguito analizzati e di visua lizzarli con apposite mappe colorimetriche Le distribuzioni barometriche associate al sedile di bassa gamma viste le ridotte dimensioni dello stesso hanno potuto essere rilevate usando un solo sensore Ai fini del calcolo dell Indice di comfort il CRA ING ha predisposto su richiesta della stessa ErgoCert un apposito sedile rigido di riferimento baseline di riferimento a comfort nullo Figura 1 in seguito opportuna mente installato su supporto ammortizzato per consentirne la regolazione altezza e spostamento in avanti in base alle necessit antropometriche degli utenti 103 Figura 1 Sedile rigido di riferimento a comfort nullo Campione di utenti Ai fini delle valutazioni esposte stato costruito un campione di 12 possibili utenti Tabella 1 8 uomini e 4 donne stratificato in funzione dell indice di massa corporea I M C Tabella 1 Composizione del ca
186. o discomfort ad uno stato di estremo comfort passando da uno stato neutro es Ri chards 1980 Zhang et al 1996 hanno evidenziato come considerando il comfort e il discomfort durante la seduta l assenza di discomfort non si traduca automaticamente in comfort Questo approccio potrebbe rivelarsi molto interessante in fase di discussione in parti colare alla luce della stretta relazione emersa tra pressione e discomfort di seduta Goossens et al 1998 2002 Differenti metodi oggettivi sono stai utilizzati per quantificare il comfort es valuta zione della postura del numero di movimenti del corpo elettromiografie barometrie etc De Looze et al 2003 hanno evidenziato come tra le 21 ricerche analizzate nel loro lavoro la distribuzione delle pressioni fosse l unica misura oggettiva fortemente correlata con il comfort percepito mentre le altre rilevazioni portavano a risultati con trastanti La valutazione analitica della distribuzione del peso corporeo effettuata tramite apposi ti sensori barometrici ha evidenziato come una superficie comfortevole tenda a mini mizzare le pressioni medie i picchi e i gradienti di pressione Partendo da tale presup posto ErgoCert 2009 2012 ha predisposto e validato una metodologia di analisi delle distribuzioni pressorie denominata Indice di comfort che considera 1 citati parametri e contiene un criterio di normalizzazione costituito dall utilizzo di un Sedile di Riferi 102
187. o la tecnologia attua le mette a disposizione soluzioni tecniche e materiali molto pi efficaci rispetto al passato nel contenimento dei livelli di emissione sonora e di vibrazioni Con riferimen to al trattori agricoli le soluzioni adottate quasi sempre di tipo passivo consentono di affermare che le macchine attuali sono pi sicure e confortevoli di quelle prodotte alcuni anni fa A nostro parere ancora molto pu essere fatto per migliorare ulterior mente la qualit del lavoro del conducente di trattori agricoli sia dal punto di vista della tutela della salute che del comfort Con tale spirito stato intrapreso lo studio di sistemi di controllo attivo di rumore e vibrazioni nella certezza che la loro realizzazio ne possa contribuire a un salto di qualit Lo studio ha visto la collaborazione di vari soggetti pubblici e privati ed ha prodotto interessanti risultati Riguardo al controllo attivo delle vibrazioni sono stati individuati tutti gli elementi necessari alla messa a punto di un prototipo di prossima realizzazione Per quanto concerne il controllo attivo del rumore all orecchio del conducente lo studio ha portato alla realizzazione di un prototipo funzionante in grado di migliorare le condizioni di sicurezza e soprattutto di comfort dell operatore offrendo anche interessanti spunti di studio sugli effetti dell esposizione prolungata dell operatore alle basse frequenze Introduzione Il D Lgs 81 08 in materia d
188. o sia per la non elevata tossicit acuta verso 1 mammiferi di questi prodotti Tabella 5 sia per il maggior interesse finora suscitato dai fenomeni di deriva e contaminazione provocati da aerosol liquidi Dow ling e Seiber 2002 Tabella 5 Valori di tossicit dei quattro p a Viene riportata la CLs 9 concentrazione letale ratto e l AOEL Acceptable Operator Exposure Levels per kilogrammo e nell ipotesi di un ope ratore di 75 kg di peso Principio CLs AOEL Operatore attivo 5 F os us mg mg kg peso giorno mg 75 kg giorno clothianidin gt 5 54 0 1 7 5 fipronil 0 36 0 0035 0 2625 imidacloprid gt 0 068 0 08 0 06 6 4 5 thiamethoxam gt 3 72 0 08 6 L esposizione dell operatore pu avvenire durante l apertura e la manipolazione dei sacchi di semente il riempimento delle tramogge e durante la semina in campo Vari 61 fattori possono contribuire all ampiezza del fenomeno come la presenza di una cabina del trattore chiusa e l impiego di adeguati DPI dispositivi di protezione individuale le condizioni micrometeorologiche lo stato della semente e il tipo di seminatrice impie gata Le principali vie d esposizione sono il contatto con la pelle e l inalazione mentre l assorbimento orale dovuto al trasferimento di polvere verso la bocca attraverso il contatto con le mani contaminate di minore importanza Per ridurre l esposizione alle polveri oltre a sistemi passivi rappresentati dai DPI si
189. o ad una rivista scientifica per la pubblicazione Prototipi di modifica messi a punto dal CRA ING Il prototipo esaminato nelle prove a punto fisso nel 2011 lo stesso prototipo M1 ap plicato alla seminatrice Gaspardo Magica gi descritto al punto Prove in campo Figura 1 Prove di semina simulata Durante l esecuzione delle prove a punto fisso con imidacloprid si sono osservate rile vanti deposizioni a terra di polvere e particelle in prossimit della seminatrice Figura 17 Questa stata esaminata attentamente per rilevare i punti di fuoriuscita diversi dal ventilatore centrifugo o dalle modifiche applicate Figura 17 Particelle e polvere da abrasione accumulatesi sulla superficie sotto la seminatrice in prova in corrispondenza del ventilatore centrifugo Sono stati identificati alcuni punti sensibili da cui si hanno massicce perdite di polvere che possono significativamente influenzare il bilancio finale In particolare si ricorda 71 no 1 la flangia che porta 1 quattro deflettori d aria applicata alla bocchetta di uscita del ventilatore Figura 18 a sinistra 2 le finestre d ispezione dei gruppi distributori Figura 18 a destra Tali punti sono stati sigillati e le prove sono proseguite in tali condizioni Per quanto riguarda i test gi effettuati con l imidacloprid sono state effettuate delle verifiche per stimare l influenza delle perdite rilevate e correggere 1 risultati ottenuti Di conseguen
190. o dei com ponenti elettroniche e informatiche in relazione allo scopo dell attivit ed ha parte cipato alla caratterizzazione dinamica e cinematica del sistema ammortizzante di un sedile per il dimensionamento dei componenti elettronici e acustici da interfacciare con il sistema DSP INAIL Centro Ricerche di Monteporzio Catone dato il comune interesse su tema tiche e obiettivi del WP1 sono stati effettuati test condividendo materiali metodi e risultati in una collaborazione paritetica a titolo non oneroso Successivamente in seguito ai buoni risultati ottenuti sugli stessi temi INAIL ha chiamato il CRA ING a collaborare a un proprio progetto di ricerca CIV Ministero della Salute in qua lita di Unit Operativa Entrambi 1 progetti si sono potuti sviluppare in modo siner gico e pi organico Data la sua complessit il WP1 stato diviso in due linee di azione WP 1 1 riguar dante le vibrazioni e WP 1 2 riguardante il rumore Esse saranno illustrate separatamen te 20 WP 1 1 Vibrazioni In primo luogo stato effettuato uno studio per la caratterizzazione dell ambiente di lavoro dal punto di vista delle vibrazioni indotte sull operatore alla guida di trattrici agricole e macchine semoventi in genere In base a tale studio e ai risultati di alcuni specifici test sono state identificate le caratteristiche delle sollecitazioni agenti sul sedile e definite le caratteristiche di un prototipo di dispositivo a cont
191. o studio e lavoro di ENAMA riguarda anche una raccolta di elaborati statistici sugli infortuni in agricoltura La condivisione di questi elaborati col gruppo di lavoro IN TRAC ha permesso a tutti di poter inquadrare nel migliore dei modi la problematica da affrontare e quindi dove meglio dirigere 1 propri lavori Parte tecnica Le normative sono delle regole alle quali ogni soggetto economico deve rispondere al fine di poter garantire dei requisiti necessari di sicurezza e qualit di qualsiasi prodotto o processo Le macchine agricole essendo atte a lavori molto complessi e diversificati sono moni torati con particolare attenzione da parte delle istituzioni pubbliche e private Inoltre l evoluzione di queste tipologie di macchine molto veloce basti pensare che negli ultimi anni sono stati progettati e messi in commercio prototipi sempre pi sofisticati e tecnologici L ENAMA partecipando attivamente a gruppi di lavoro in ambito normativo ha potu to fornire in breve tempo tutto il supporto iniziale necessario all inquadramento della problematica In dettaglio al fine di perseguire 1 suoi incarichi ha messo a disposizione del gruppo di lavoro uno spazio FTP dedicato protetto con username e password In questa cartella si fornita l attuale classificazione in Europa e Italia dei trattori agri coli nonch tutte le direttive parziali CE necessarie per l ottenimento dell omologazione comunitaria dei trattori agric
192. o tuttora in corso di analisi ed elaborazione e saranno resi disponibili con pubblicazioni specifiche Capitolo 2 Prodotti scientifici del WP1 Pochi D Fornaciari L Vassalini G Cervellini C Brannetti G Fanigliulo R 2012 Levels of noise and vibrations transmitted to the driver of a medium high power ag ricultural tractor under operative conditions Proceedings Int Conf of Agricultural Engineering CIGR AgEng 2012 Valencia Spain July 8 12 ISBN 978 84 615 9928 8 Fanigliulo R Fornaciari L Vassalini G Grilli R Brannetti G Cervellini C Pochi D 2012 Main safety aspects of agricultural machinery management of control tests on noise emitted according to EN ISO IEC 17025 2005 Proceedings Int Conf C I G R on Innovation Technology to Empower Safety Health and Welfare in Agri culture and Agro food System Ragusa Italy September 3 6 CD ROM ISBN 978 88 905473 4 8 pag 290 296 Pochi D Vassalini G Fornaciari L Grilli R Cervellini C Brannetti G Fani gliulo R 2013 Levels of vibration transmitted to the operator of the tractor equipped with self levelling cab Proceedings Int XXXV CIOSTA amp CIGR V Conference From effective to intelligent agriculture and forestry Billund Den mark July 3rd 5th ISBN 978 87 92869 76 0 Pochi D Fanigliulo R Del Duca L Nataletti P Vassalini G Fornaciari L Cerini L Sanjust F Annesi D 2013 First investigation on the
193. obiettivo ottenere il segnale di controllo degli attuatori del banco dri ve signals cio il loro spostamento che riproduca la dinamica verticale del veicolo misurata nelle desiderate condizioni operative Essendo nota la risposta da riprodurre poich misurata viene sviluppato un modello del veicolo nel quale gli ingressi sono gli spostamenti degli attuatori e le uscite le accelerazioni degli stessi punti di misura utiliz zati nel rilievo Ci consentirebbe in un ideale sistema elastico lineare il calcolo delle funzioni d ingresso ai piattelli tuttavia la ID si basa sull obiettivo di ridurre la diffe renza tra il segnale desiderato ed il riprodotto tramite la misura della matrice di risposta in frequenza FRF dell allestimento in prova e degli errori misurati nella precedente iterazione Durante il test di laboratorio viene usato il software Remote Parameter Con trol RPC della MTS Systems Corporation Il segnale di drive ottenuto con questa procedura pu essere considerata un approssimazione del profilo della superficie del campo che ha determinato la dinamica misurata sul veicolo I seguenti passaggi riportano una sintesi della procedura registrazione dei dati in campo Per registrare 1 dati in campo gli accelerometri sono posti sul componente o sul veicolo in luoghi prossimi all ingresso delle forze Que sti sensori misurano spostamenti deformazioni o accelerazioni I dati possono esse re misurati in analogico od
194. oghi valori registrati dai campionatori posti in prossimit della cabina di guida durante la semina del mais Oltre ai valori di concentrazioni di p a espressi in ug m sono mostrati i valori in ug po tenzialmente inalabili in otto ore di lavoro teorico senza interruzione considerando una media di 1 2 m h di volume di aria inspirato Jensen 1984 I dati rilevati mo 62 strano in genere un ampia variabilit specie durante la fase di carico della semente conciata dove si registra perfino per lo stesso p a imidacloprid un range di varia zione da un minimo di 0 66 prova i in Tabella 6 fino ad un massimo di 39 25 ug m prova i in Tabella 6 Questa variabilit pu dipendere verosimilmente da picchi di contaminazione che possono avvenire durante il campionamento a causa del grosso quantitativo di polvere dispersa e manipolata dall operatore durante le fasi di carico in un tempo relativamente breve di campionamento Tabella 6 Valori di concentrazione nell aria ug m di p a durante l operazione di carico della semente conciata e quantit potenzialmente inalabile dall operatore in 8 ore di lavoro ug i imidacloprid t thiamethoxam eda Portata cam Tempo campio Volume Concentrazione unna Principio inalabile pionatore namento arla attivo 1 3 in h 1 min min I ug m 0 IEEE ytT y zt iifk Tr e FFFTF Aa SA li 4 4 10 40 39 25 376 8 1 4 4 11 44 0 66 6 3 t 4 3 2 8 6
195. oli e forestali evidenziando in un abstract quelle di maggiore interesse per il progetto La Direttiva attualmente di riferimento per l omologazione trattori agricoli in ambito europeo la direttiva 2003 37 CE del 26 maggio 2003 versione consolidata al 29 09 2010 la cosiddetta Direttiva Quadro per l omologazione CE Nella cartella sono state caricate anche la direttiva 2010 52 CE dell 11 agosto 2010 che ha integrato la direttiva quadro per taluni aspetti relativi alla sicurezza dei trattori le norme ISO 8084 2003 requisiti OPS Operator Protective Structures ISO 3600 1996 manuale d istruzioni lanorma EN 15695 1 2009 requisiti cabina per la prevenzione del contatto con sostanze pericolose Congiuntamente alle normative sopracitate sono stati condivisi anche 19 Codici OCSE della versione Febbraio 2012 I Codici OCSE sono delle norme tecniche riconosciu te nei Paesi Membri e trattano delle prove statiche e dinamiche necessarie per ottenere l omologazione OCSE delle strutture di protezione in caso di ribaltamento o caduta di oggetti dall alto montate sui trattori agricoli e forestali Le stesse sono riconosciute anche come alternative ad alcune direttive CE quindi valide per l ottenimento della gi citata omologazione comunitaria Di particolare rilevanza tra questi Codici il Codice 2 che fornisce un quadro generale sulle prestazioni dei trattori agricole e forestali I risultati ott
196. oltura sara sempre pi necessario tenere in considerazione non solo gli specifici obiettivi tecnici per i quali ogni macchina concepita ma anche tutti gli aspetti riguardanti la sicurezza l ergonomia l impatto sull ambiente le possibili insorgenze di malattie professionali subdole da individuare ma molto invalidanti poich spesso irreversibili e non da ultimo le preferenze degli utenti finali Il rapporto con questi ultimi spesso si configura attraverso l emanazione di norme oppure tramite la produzione di manuali tipico l esempio del manuale d uso e manutenzione ma poche volte si mettono in pratica azioni di formazione frontale o di informazione reciproca pro duttore utente Tale scenario ha fatto emergere l esigenza di approfondire le possibilit di integrazione gi a livello di progetto degli aspetti tecnico prestazionali con quelli ergono mici e di sicurezza Ovviamente la carenza di modelli e di metodi validati limita la diffusio ne di questo concetto e rappresenta una forte criticit per i produttori Il superamento di questi limiti ha rappresentato la motivazione per la quale stato proposto il presente progetto di ricerca INTRAC che stato finanziato dal Ministero delle politiche agricole alimentari e forestali D M 12488 7303 11 del 09 06 2011 nell ottica di proporre meto dologie e modelli per la valutazione del grado di integrazione tra gli aspetti tecnici e quelli ergonomici di alcune macchine agricole
197. on la strumentazione interna del trattore e g azionamento della pdp e del sollevatore e con i due percorsi da portare a termine i e baseline ed erpicatura Parallelamente a questa fase veniva condotta una sessione di prova con il compito secondario uditivo odd ball in modo da consentire ai soggetti di familiarizzare con lo stimolo sonoro da rilevare e il grado di pressione da esercitare sul pedale in caso di risposta Alla fine di ogni task veniva somministrato il NASA TLX Risultati Come precedentemente accennato la presente ricerca ha impiegato tre misure tempi reazione movimenti oculari e NASA TLX Sia i tempi di reazione sia 1 punteggi al NASA TLX sono stati impiegati come variabili dipendenti in disegni ANOVA Trattore Tradizionale vs Evoluto x Condizione Baseline vs Erpicatura I dati oculari sono invece stati sottoposti unicamente a ispezione qualitativa in questa sede I risultati delle analisi condotte sui tempi di reazione al compito secondario hanno mostrato l esistenza di differenze significative tra 1 due modelli di trattore F 1 13 4 90 p lt 0 05 ma nes suna interazione significativa con il tipo di compito In particolare i tempi di reazione al compito secondario risultano significativamente pi lunghi nel modello di trattore tra dizionale suggerendo un allocazione di risorse cognitive maggiori al compito primario sia esso di semplice guida o di erpicatura La Figura 2 mostra le medie dei tempi di reazione
198. one interna cruscotto rispetto al modello 127 di trattore tradizionale in cui l esplorazione sembra essere circoscritta perlopi verso l esterno del trattore Figura 3 Figura 4 Clusters relativi al secondo task nel modello evoluto Nella figura in trasparenza sotto ai clusters sono visibili le fissazioni I risultati delle analisi condotte sui punteggi al NASA TLX hanno mostrato un effetto di interazione compito x trattore F 1 13 6 39 p lt 0 05 Il test post hoc di Duncan ha mostrato come questo effetto sia determinato dalla differenza nei punteggi relativi la condizione di erpicatura il carico di lavoro soggettivamente riportato durante l uso del trattore tradizionale era significativamente superiore a quello riportato durante l uso del modello evoluto La Figura 5 mostra le medie dei punteggi del NASA TLX per 1 due task nei due modelli di trattore Le figure 6a e 6b mostrano invece i punteggi grezzi nelle singole scale MD Mental Demand PD Physical Demand TD Temporal Demand E Effort P Performance F Frustration TRADIZIONALE 8 EVOLUTO 100 90 80 70 60 50 40 NASA TLX WEIGHTED SCORE 30 20 BASELINE ERPICATURA Figura 5 Medie dei punteggi pesati del NASA TLX nelle diverse condizioni sperimentali sepa ratamente per tipologia di trattore 128 TRADIZIONALE EVOLUTO SCORE NASA TLX RAW MD PD TD E P F Figura 6a Punteggi grezzi nelle
199. one nell ambiente di polvere da abrasione di sementi conciate da parte di seminatrici pneumatiche di precisione Referente Daniele Pochi CRA ING La modifica per seminatrici atta ad abbattere le polveri disperse durante la semina svi luppato nell ambito del progetto APENET stato implementato e reso pi efficien te nell ambito del progetto INTRAC tramite l applicazione di un unit di filtrazione elettrostatica Brevetto nazionale RM2012A000522 Data deposito 30 10 2012 presso UIBM Titolo brevetto Apparecchiatura agricola per lo stoccaggio e la distribuzione di materiale incoerente Referente Daniele Pochi CRA ING Monterotondo Brevetto ideato e sviluppato interamente nell ambito del progetto INTRAC Partecipazione a convegni ed ad altri eventi SPISE 4 Fourth European Workshop on Standardised Procedure for the Inspection of Sprayers in Europe Lana BZ 27 29 March 2012 presentazione memoria Giornate Fitopatologiche 2012 Milano Marittima RA 13 16 marzo 2012 presenta zione memoria EIMA 2012 Esposizione dei dispositivi brevettati presso lo stand CRA ING Bolo gna Novembre 2012 179 International Conference RAGUSA SHWA 2012 September 3 6 2012 Ragusa Italy Safety Health and Welfare in Agriculture and in Agro food Systems AgENG 2012 presentazione memoria CIGR AgEng 2012 International Conference of Agricultural Engineering Valencia 8 12 Luglio 2012 presentazione memoria Inte
200. oni efficaci per la protezione degli operatori specialmente quelli agricoli Questo interesse si concretizzato con il D M 12488 7303 11 del 09 06 2011 con il quale Il Ministero delle Politiche agricole alimentari e forestali ha reso ufficiale l inizio dei lavori riguardanti il progetto Integrazione tra gli aspetti ergonomici e di sicurezza nei trattori agricoli INTRAC L ENAMA Ente Nazionale per la Meccanizzazione Agricola in considerazione del Suo ruolo a livello nazionale e internazionale stata reputata come una figura fonda mentale per fornire al gruppo di lavoro un quadro normativo e statistico il pi possibile esaustivo dell argomento Pi di 30 standard Europei sulla sicurezza e 9 Codici OCSE sono stati attualmente pubblicati e oltre 600 norme armonizzare supportano 1 requisiti della Direttiva Macchi ne nella sola Italia esistono complesse norme per le prestazioni la sicurezza la prote zione ambientale UNI EN ISO OCSE etc nonch il Codice della Strada per la circolazione su strada Queste normative sono in continua evoluzione e il reperimento la refertazione l archiviazione l aggiornamento e la messa a disposizione delle stesse richiede un intensa e dispendiosa attivit L ENAMA inoltre da pi di 10 anni pubblica monografie linee guida schede tecni che elaborati e studi sull uso in sicurezza delle macchine agricole che sono state diffu se sia in versione telematica sia cartacea L
201. ono presenti inoltre una centrale idraulica un unit di controllo ed un interfaccia PC Ogni attuatore controllato in posizione fino ad una frequenza di 100 Hz ed un ampiezza di oscillazione di 250 mm ed eccita una ruota del veicolo in direzione verticale Gli spostamenti degli attuatori sono misurati attraverso trasduttori LVDT Nelle condizioni operative di campo 1 trattori sono stati strumentati con quattro accele 83 rometri piezo elettrici monoassiali con un range di misura di 50 g ed una sensitivit di 100 mV g per misurare l accelerazione verticale dei mozzi delle ruote Altri quattro accelerometri range di 50 g e sensitivit di 100 mV g ed i quattro LVDT degli attua tori sono utilizzati per la riproduzione dei segnali in laboratorio E stata inoltre realiz zata nell ambito di INTRAC una pista a risalti a norma ISO 5008 2012 per la generazio ne di impulsi standard Figura 3 1 cui dati hanno contribuito alla definizione del presente studio ma che saranno oggetto di prossime pubblicazioni e Figura 3 La pista a risalti ISO 5008 2012 del CRA ING di Treviglio re Progetto INTRAC alizzata nell ambito del AI fine di valutare l accuratezza e le prestazioni dei segnali ottenuti durate il test di laboratorio il segnale desiderato misurato durante il test viene comparato con quello ottenuto negli stessi punti al banco A tal fine l analisi condotta la radice quadratica media RMS d
202. onori lineare e ponderato A 45 Regime 2331 min massimo regime senza carico lineare Off e Ponderato off m ponderato A 8 ponderato A Livello di pressione sonora 2 oOo wv Frequenza Hz Regime 1697 min condizioni di max potenza lineare Off Ponderato derat A ponderato A Livello di pressione sonora Frequenza Hz Regime 1395 min condizioni di lavoro 1 lineare Off e Ponderato ponderato A 8 ponderato A Livello di pressione sonora so o co 9 5 o 0m O wr Frequenza Hz Regime 1295 min condizioni di lavoro 2 lineare Off Ponderato m ponderato A it ponderato A Livello di pressione sonora Frequenza Hz Regime 1210 min condizioni di massima coppia lineare Off Ponderato off 8 ponderato A 8 ponderato A Livello di pressione sonora Frequenza Hz Regime 1015 min lineare Off e Ponderato off 8 ponderato A 8 ponderato A Livello di pressione Frequenza Hz Figura 26 Analisi in frequenza in terzi di ottava lineare e ponderato A del livello sonoro rilevato durante le prove al freno dinamometrico con ANC acceso e spento Ciascun diagramma si riferisce ad un punto di funzionamento del motore Le principali osservazioni da fare sono le seguenti il livello equivalente in lineare aumenta alle basse frequenze m
203. ordinato da due ricercatori con l aiuto di un assistente I ricercatori hanno rilevato aspetti antropometrici e funzionali sulle persone fisiche e somministrato un questionario sulla percezione di comfort Sono inoltre state rilevate alcune caratteristiche costruttive e funzionali dei due trattori utilizzati nello studio quali la dimensione delle superfici vetrate l altezza degli scalini d accesso l ampiezza della cabina e il rumore interno all orecchio del conducente Ai partecipanti stato richiesto di guidare 1 due diversi modelli di trattori La prova stata eseguita su una pista Gli operatori dovevano eseguire una serie di compiti rappresenta tivi di alcune attivit svolte tipicamente in campo aperto azionando alcuni attrezzi portati all attacco a tre punti posteriore I compiti simulavano l aratura con la svolta in capezzagna e la guida su strada accidentata riprodotta con dossi artificiali stato adottato un disegno sperimentale a quadrato latino cio tutti 1 partecipanti effettuavano la prova su entrambi i trattori ma met del campione iniziava su una macchina e l altra met sull altra in modo da limitare gli effetti di assuefazione preferenza e affaticamen to Misure Rilevamenti antropometrici e funzionali Prima dell esecuzione delle prove sono stati rilevati una serie di parametri dimensionali e funzionali utili a identificare problemi di raggiungibilit agilit e capacit di movimento che pos
204. ore nelle specifiche condizioni di lavoro o trattori livello tecnologico manutenzione ecc Un altro approccio utilizzabile quello di utilizzare vibrometri che potrebbero essere comparati agli esposimetri utilizzati in alcuni laboratori medici 95 Con tali premesse il CRA ING Laboratorio di Ricerca di Treviglio ha sviluppato un applicazione per smartphone per misurare ed analizzare il WBV L applicazione rispetta 1 filtri ed 1 pesi della ISO 2631 1997 lo smartphone deve essere indossato dall operatore senza preoccuparsi dell orientamento L applicazione fornisce il dato in tempo reale sull esposizione l esposizione giornaliera ed il tempo rimanente lavorativo per restare in condizioni di sicurezza Il risultato un metodo estremamente semplice per un iniziale definizione del livello di esposizione al WBV Potrebbe rappresentare un economico modo per informare e for mare i lavoratori e spiegare l importanza del monitoraggio delle vibrazioni Materiali e metodi L applicazione INTRAC vibra era nata come un idea per ricercatori tecnici e operato ri agricoli con lo scopo di lavorare in sicurezza stata sviluppata rispettando i filtri ed i pesi della ISO 2631 1997 in particolare stato scelto il capitolo 2 Comfort Questo permette di considerare insieme il livello di sollecitazione dei 3 assi ma il software potrebbe facilmente essere adattato ai requisiti della salute capitolo 1 pi comunemente usato
205. ori a 4 Hz quindi decrescono rapidamente e tra 4 Hz e 10 12 Hz risulta di ampiezza molto inferiore Dopo i 12 Hz le component spettrali sono piatte ed il segnale pu considerar si trascurabile Questo risultato sembra indicare che la combinazione tra rugosit del suolo e la velocit di avanzamento influenzano l ampiezza della sollecitazione agente sul trattore mentre la frequenza di tale sollecitazione dipende dalle parti elastiche del veicolo principalmente degli pneumatici La conseguenza la possibilit di semplifica re notevolmente lo sviluppo di prove di fatica in laboratorio e di ottimizzare lo sviluppo di sospensioni ai fini del comfort in quanto consentirebbe di non considerare il lavoro del trattore agricolo estremamente eterogeneo come ambiente ed attivit Bibliografia Anthonis J et al 2007 Feedback Approach for Reproduction of Field Measurements on a Hydraulic Four Poster Biosystems Engineering 96 4 435 445 ASAE EP542 FEB99 Procedures for using and Reporting Data Obtained with the Soil Cone Penetrometer ASAE S313 3 FEB04 Soil Cone Penetrometer Bisaglia C Cutini M Gruppo G 2006 Assessment of vibration reproducibility on agricultural tractors by a four poster test stand Proc XVI CIGR EurAgEng 2006 Bonn Germany 1 6 Bukta A J Sakai K Sasao A Shibusawa S 2002 Free play as a source of non linearity in tractor implement systems during transport Applied Engineering in Ag riculture 45 3 503 508
206. oro volta producono un riduzione del comfort strumentale Le risultanze di tale ricerca opportunamente approfondite potranno essere applicate per integrare l attuale procedura di omologazione dei sedili da trattore che considera principalmente parametri vibrazionali con nuovi standard ergonomici relativi agli aspetti costruttivi dei sedili materiali e geometrie ed alle caratteristiche e necessit biomediche e cognitive dell utenza di riferimento Bibliografia Marcolin F et al 2002 2005 Glossario di ergonomia INAIL Ed Roma revisione aggiornata Taboga P Marcolin F Bordignon M Antonutto G 2012 Definizione e validazione del metodo di calcolo di un indice di comfort delle sedie da ufficio La medicina del Lavoro 103 1 Cohen D 1998 An Objective Measure of Seat Comfort Aviat Space Environ Med 69 410 414 De Looze M P Kujit Evers L Van Die n J 2003 Sitting comfort and discomfort and the relationships with objective measures Ergonomics 46 985 997 Gross C M Goonettilleke R S Menon K K 1994 The biomechanical assessment and prediction of seat comfort In Lueder R Noro K eds Hard Facts About Soft Ma chines p 231 253 London Taylor amp Francis Hertzberger H T E 1994 The human buttock in sitting pressure patterns and pallia tives Proc of the Automotive Engineering Congress Society of Autonomotive En gineers N Y SAE Report 520005 1972 39 47 Lueder R Noro K EDS Hard Facts Ab
207. ort percepito nell interazione fisica con spazi sedute e consolle determinato dall interazione delle caratteristiche fisiche e dimensionali del singolo operatore con le dimensioni e la posizione di spazi e strumenti e 2 il comfort percepito nell interazione cognitiva con 1 dispositivi di comando e controllo dato da quanto la posizione ed il funzionamento di comandi e dispositivi risultano intuitivi e facilmente comprensibili Il primo aspetto contribuisce a moderare gli effetti dannosi di alcune posture assunte nell esecuzione di diversi compiti come per esempio la torsione del busto che la guida spesso richiede per mantenere la visione posteriore Mehta e Tewari 2000 riducendo cos il rischio di sviluppare disturbi muscoloscheletrici Zimmermann et al 1997 INAIL 2012 Il secondo aspetto risulta fondamentale nell agevolare la concentrazione durante l attivit riducendo cos il numero di errori nell esecuzione Vink 2005 Per quanto riguarda gli aspetti fisici del comfort devono essere analizzati aspetti quantita tivi e qualitativi della variabilit umana che condizionano la relazione con gli artefatti in termini di contatto fisico raggiungibilit e facilit d uso La variabilit antropome trica degli utenti e le loro diverse capacit biomeccaniche condizionano infatti la perce zione di comfort non solo in relazione alla percezione dell interfaccia fisica del layout della seduta dello schienale o del bracciolo m
208. osa essi si riferissero Sono inoltre emerse interessanti relazioni tra le caratteristiche dimensionali e funzionali degli utenti e il comfort riferito nell interazione fisica con entrambe le macchine problematiche di raggiungibilit di eccessivo sforzo e scarsa agilit di movimento sono state evidenziate da parte di quei partecipanti con statura peso o lunghezza di braccio ed avambraccio particolarmente estreme rispetto alle medie del campione Sebbene di carattere esplorativo e condotto su un piccolo campione di utenti lo studio permette di avanzare alcune considerazioni riguardo l evoluzione del comfort per l operatore che interessa le macchine agricole L uso sempre pi diffuso di tecnologie e dispositivi elettronici si scontra in alcuni casi con modelli mentali e abitudini d uso consolidate in anni di interazione con macchine a prevalente controllo manuale e meccanico La tecnologia rappresenta certamente una notevole fonte di progresso delle condizioni operative migliorando l efficacia di dispo sitivi di segnale di comando e di controllo e alleggerendo il carico di lavoro fisico 152 Balogh et al 2006 de Jong et al 2003 Mastrangelo et al 2013 L innovazione tecnologica per essere realmente efficace e garantire una interazione soddisfacente deve essere progettata con una chiara definizione e conoscenza degli utenti e dei loro bisogni in termini di attivit da svolgere esperienza nell utilizzo e frequenza di utili
209. ottenute per 1 due modelli di trattore 126 1000 r r 950 900 850 800 750 Tempi di reazione msec al compito secondario 700 650 TRADIZIONALE EVOLUTO Figura 2 Tempi di reazione al compito secondario nei due modelli di trattore Per quanto riguarda la misura dei movimenti oculari l analisi del comportamento visi vo degli operatori sembrerebbe mostrare risultati diversi per 1 due tipi di task In parti colare non sono emerse differenze apprezzabili nelle strategie di esplorazione visiva nei due modelli di trattore rispetto al primo task attivit di guida di contro nel se condo task operazioni che simulavano l attivit di erpicatura si sono osservate diffe renze sostanziali nei pattern di esplorazione dei soggetti in funzione del modello di trattore Le differenze si osservano nelle fasi del secondo task in cui i soggetti sono impegnati a svolgere il percorso e non in quelle in cui 1 soggetti sono impegnati nelle attivit di manovra Le Figure 3 e 4 illustrano 1 clusters dei pattern di esplorazione nei due modelli utilizzati Figura 3 Cluster relativo al secondo task nel modello tradizionale Nella figura in trasparenza sotto al cluster sono visibili le fissazioni Da un punto di visto qualitativo possibile osservare come nel modello evoluto Figura 4 l esplorazione visiva si estenda in maniera consistente verso l esterno in particolare verso gli specchietti e verso la strumentazi
210. out Soft Machines The Ergonomics of Seating London Taylor amp Fran cis Pheasant S 1991 Ergonomics Work and Health London Macmillan p 212 230 Vink P 2005 Comfort and Design CRC Press Florida 121 Capitolo 8 Impatto dell innovazione tecnologica sul carico di lavoro mentale alla guida di trattori un contributo empirico Maurizio Cutini Simon Mastrangelo Cosimo Ostuni Francesco Di Nocera CRA ING Treviglio BG 2 Ergoproject Srl Roma Sapienza Universit di Roma Sommario Il presente studio illustra i risultati di parte del Work Package WP 6 del progetto IN TRAC con l obiettivo di indagare il carico di lavoro mentale degli operatori mediante un approccio strumentale Negli ultimi anni infatti particolare attenzione stata dedi cata al miglioramento del comfort fisico associato alla guida delle macchine agricole Tuttavia poche ricerche si sono occupate di indagare se con l introduzione di macchine agricole sempre pi evolute vi sia stato anche un miglioramento dal punto di vista del carico cognitivo imposto all operatore La presente ricerca ha investigato come varia il carico di lavoro mentale nei modelli di trattore di nuova generazione e pi evoluti ri spetto ai modelli di trattore tradizionali anni 70 80 Hanno preso parte alla ricerca 15 operatori agricoli Tempi di reazione movimenti oculari e misure soggettive sono stati utilizzati per stimare il carico di lavoro mentale I r
211. ovate con foro aperto casse aperte e chiuso casse chiuse In sintesi 1 test hanno riguardato 1 casse grandi 2 casse aperte 3 casse chiuse Risultati Prove con trattore privo di cabina I risultati ottenuti sono riportati in Tabella 3 I maggiori valori di rumore raggiunti sono di oltre 91 dB A ai regimi pi elevati in ponderato e oltre 100 dB in lineare Intorno al regime di 1500 min risultano pi evidenti le attenuazioni ottenute con il sistema ANC attivo sia in lineare che in ponderato A In particolare si sono ottenute attenuazioni di 8 2 dB Lin e 2 4 dB A e al regime di 1550 min le attenuazioni ottenute sono risulta te pari a 7 7 dB Lin e 2 5 dB A Per gli altri regimi di rotazione del motore le atte nuazioni ottenute in lineare sono apprezzabili dell ordine di 3 5 dB Lin mentre risul tano scarse non superiori a 1 AB A se ponderate in A Quest effetto dovuto al fatto che nell intervallo 1300 1800 min le componenti basse dello spettro primo e secondo ordine motore risultano molto pronunciate rispetto a quelle armoniche e questa condi zione favorisce l azione del controllo attivo Diversamente sopra i 1880 min le righe dello spettro risultano quasi tutte allo stesso livello rendendo meno accentuato l effetto di attenuazione dei primi ordini Da notare come a 1500 min l effetto del sistema ANC sia quello di portare il livello di esposizione La dell operatore sotto il valore limite di 8
212. per la riduzione del rischio derivante dall esposizione dell operatore ad agenti chimici dispersione di fito farmaci veicolati nell aria tramite polveri e aerosol Daniele Pochi Marcello Biocca Roberto Fanigliulo Marco Fedrizzi Rena to Grilli SL Pietro Gallo 1 Patrizio Pulcini ah Cinzia Perrino Ci Francesca Marco 3 vecchio CRA ING Monterotondo RM 2 CRA PAV Roma CNR IIA Montelibretti RM Sommario Il presente studio illustra 1 risultati del Work Package WP 2 del progetto INTRAC che aveva come obiettivi la quantificazione del livello di esposizione dell operatore ad aerosol contenenti sostanze chimiche nel corso di operazioni agricole e la realizzazione di dispositivi per la riduzione della quantit di principi attivi dispersa in atmosfera in seguito all impiego di macchine operatrici come le seminatrici che utilizzano semi trattati con prodotti fitosanitari Nel lavoro si illustrano 1 risultati ottenuti in prove in campo e a punto fisso dell impiego di prototipi innovativi sviluppati e testati dal CRA ING Essi consistono in dispositivi di tipo passivo basati sulla filtrazione e la deposizione delle polveri Inoltre sono riportati i risultati di prove mirate alla quantifi cazione dell esposizione dell operatore alle polveri di abrasione derivanti dal mais conciato per questo aspetto sono state proposte anche delle soluzioni tecniche atte a ridurre la potenziale esposizione
213. pi gli esperti che avevano gi avuto modo di usare quello specifico modello di trattore o un altro della stessa marca e i novizi che non erano mai entrati in contatto n con la marca n con lo specifico modello usato nello studio L analisi dati stata quindi effettuata considerando tali categorie di esperienza d uso dei partecipanti Sono stati quindi confrontati il Trattore 1 e il Trattore 2 sulla base dei giudizi di comfort espressi dagli esperti nell utilizzo delle due macchine e per quanto riguarda il solo Trattore 2 1 giudizi espressi dagli esperti sono stati confrontati con quelli dei novizi per meglio evidenziare le criticit riscontrate da chi non aveva precedente esperienza con la mac china Giudizi di comfort Familiarizzazione con la macchina Accesso e individuazione dei comandi In Figura 8a e 8b vengono riportati i risultati relativi ai giudizi di facilit di acces so uscita e individuazione dei comandi nel primo contatto con il veicolo Accesso cabina Primo gradino Appiglio salita Indiv leva sedile Sedile altezza Sedile a i Accensione Sollevatore Condizionam Trasmissione Uscita cabina so n oO A il oN _ el 2 lt Circuito idraulico Inversione marcia Regolazione volante ACCESSO INDIVIDUAZIONE COMANDI HTrattore 1 MTrattore2 Figura 8a Trattore I vs Trattore 2 Media dei giudizi espressi dai partecipanti esperti durante il primo contatto con la mac
214. pito di erpicatura Per quanto riguarda il comportamento visivo l analisi qualitativa delle strategie di esplorazione ha mostrato come nel modello di trattore evoluto sembrerebbe esserci una maggior propensione ad utilizzare gli specchietti esterni e la strumentazione interna rispetto al modello tradizionale ma solo nel compito operativo Tale risultato potrebbe essere dovuto da un lato a una maggiore visibilit degli specchietti esterni e dall altro a una maggiore complessit del layout interno del trattore evoluto La natura esplorati va dello studio non consente di fare ulteriori generalizzazioni sui fenomeni osservati Conclusioni Questo studio ha indagato le variazioni nel carico di lavoro mentale associato alla guida di un modello di trattore evoluto rispetto a un modello di trattore tradizionale Le evi denze raccolte sembrerebbero indicare un maggior carico di lavoro mentale nel model lo di trattore tradizionale rispetto al modello di trattore evoluto oltre che delle differen ze relative al comportamento visivo degli operatori nei due modelli Il tema trattato si colloca in un contesto di ricerca perlopi inesplorato e gli effetti emersi necessitano di essere ulteriormente investigati per 129 colmare cos come avvenuto in ambito automotive Akamatsu et al 2013 il divario tra ergonomia cognitiva e fisica Bibliografia Akamatsu M Green P Bengler K 2013 Automotive Technology and Human Factors Research Past P
215. proccio generale principi e concetti 1 Per una definizione di processo HCD vedere UNI EN ISO 9241 210 2010 Ergonomia dell interazione uomo sistema Parte 210 Processi di progettazione orientata all utente per sistemi interattivi Categorizzazione tratta dalla UNI 10893 2000 Istruzioni per l uso Articolazione e ordine espositivo del contenuto 161 Coltiviamo la cultura della sicurezza La trattrice Veneto Agricoltura e INAIL 2011 Come adeguare 1 trattori e le motoagricole usate Regione Lombardia e INAIL 2011 Compendio delle principali misure di sicurezza da applicare alle trattrici agricole INAIL e Regione Lombardia 2004 Ergonomics Chechpoints in Agriculture International Labour Office in collabora zione con la International Ergonomics Association 2012 Flyer trattrice INAIL E ULSS Verona 2009 Guida per l adeguamento dei trattori agricoli e forestali Camera di Commercio Viterbo 2008 I requisiti di sicurezza delle macchine irroratrici ENAMA 2002 L installazione dei sistemi di ritenzione del conducente nei trattori agricoli o forestali Istituto Superiore per la Prevenzione e la Sicurezza del lavoro 2009 L installazione dei dispositivi di protezione in caso di ribaltamento nei trattori agri coli o forestali ISPESL 2008 La sicurezza delle macchine agricole ENAMA 2002 La sicurezza delle macchine agricole e degli impianti
216. prova et media 38 anni SD 12 39 I risultati della noun prioritization hanno permesso di verificare il gap riscontrato tra le dichiarazione degli utenti intervistati sui loro bisogni formativi informativi e quanto riscontrato nelle pubblicazioni analizzate e ottenere un feedback su come categorizzare 1 contenuti divulgativi di una futura pubblicazione sui temi di salute e sicurezza alla guida di macchine agricole Le etichette delle categorie e gli item sono stati scelti in base ai dati ottenuti durante il benchmarking Analisi I partecipanti sono stati invitati a categorizzare le tematiche ordinandole dalla pi im portante alla meno importante ponendo dei post it su un tabellone in tre categorie pre definite Informare sui rischi da uso e manutenzione rappresentando in maniera pragmati ca i rischi reali collegati all uso del trattore sia quelli relativi al lavoro nei campi sia quelli del trasporto su strada tra gli argomenti ritenuti pi utili dagli operatori e spesso tralasciato nelle pubblicazioni Formare su come prevenire i rischi e guasti con buone pratiche e checklist di controllo su manutenzione e procedure di lavoro che possano introdurre una cultu ra della sicurezza attraverso gesti concreti e quotidiani Agire in caso di emergenza con nozioni pratiche di primo soccorso Gli item da categorizzare sono stati selezionati partendo dai risultati del benchmarking tematiche pi trattate meno tratta
217. raficamente pi anziani o con pi anni di esperienza lavorativa sono risultati essere 1 partecipanti che hanno espresso con pi convinzione e frequenza le proprie opinioni mentre i pi giovani sono intervenuti o confermando le opinioni dei colleghi pi anziani o respingendole ma solo parzialmente I leader dei gruppi individuabili 16 La composizione del campione proposta in origine era di 5 lavoratori esperti e g proprietari terrieri contoterzisti 5 lavoratori poco esperti e g stagionali 6 donne 3 esperte 3 poco esperte 5 lavoratori stranieri 166 nei soggetti con pi anni di esperienza sono stati comunque elementi positivi in quanto hanno avviato la partecipazione attiva degli altri alla discussione rispondendo prontamente agli stimoli dati dal moderatore e proponendo possibilit di cambiamento e di miglioramento Nei paragrafi successivi si riportano 1 risultati di tale lavoro con alcune citazioni riprese dalle conversazioni degli utenti Risultati Manuali d uso e manutenzione Gli utenti utilizzano 1 manuali d uso e manutenzione solo per identificare il significato dei codici di errore o il peso massimo ammissibile del carico Si apre solo quando non si riesce a farne a meno I proprietari delle macchine consultano il manuale solo quando hanno a che fare con un modello nuovo appena acquistato mentre affermano di rivolgersi o al concessionario presso il quale hanno effettuato l acq
218. re fasce colorimetriche utilizzate si riferiscono alle tre classi di I M C leggeri di media corporatura e pesantt Tabella 3 Indici di comfort del sedile di gamma medio alta Condizioni di prova Motore Pista Pista Prato Terreno spento an ma km h Condizioni di prova Motore Pista Pista Paiol Teens spento 20 km h SUE Lt _ 4 0 34 0 36 0 40 0 27 0 22 I medesimi valori medi sono visualizzati nel grafico di Figura 9 109 E Alta gamma Bassa gamma 2 0 1 5 1 0 Dio 0 0 4 vi i i 2 31 0 35 0 40 0 32 li Indice di comfort medio 1 0 Motore Spento Pista 20 km h Pista 40 km h Prato 10 km h Terreno 8 km h Condizioni sperimentali Figura 9 Indici di comfort medi registrati sui piani di seduta dei 2 sedili Il primo dato che emerge con evidenza che I I C medio del sedile di bassa gamma in tutte le condizioni inferiore rispetto a quello del sedile di medio alta gamma Il dato medio di comfort strumentale misurato stato inoltre in tutte le condizioni nega tivo risultato che indica come la sua risposta barometrica complessiva fosse addirittura peggiore di quella del sedile rigido di riferimento Il risultato probabilmente dovuto alla ridotta superficie ed ai bordi conformati del sedile di gamma bassa La significativit statistica di tali differenze stata vagliata mediante analisi della va rianza 1 cui risultati
219. re nelle pubblicazioni un numero inferiore di dati ma collegati a incidenti e infortuni pi frequenti piuttosto che una mole di dati generici Un altro dato interessante emerso dalla discussione che gli utenti sollecitati ad esprimere aspettative personali sulla pubblicazione hanno ammesso di non avvertire l esigenza di una nuova pubblicazione ma che si sentirebbero invogliati a leggerla se fosse veicolata principalmente da immagini e pochi testi e sono stati concordi nel rite nere completa la tripartizione nelle aree presentate Informare Formare Agire Hanno inoltre chiesto che nella nuova pubblicazione gli argomenti venissero trattati tenendo in considerazione le loro reali condizioni lavorative con la richiesta esplicita di ovviare agli eccessivi tecnicismi riscontrati nelle precedenti pubblicazioni Design iterativo Successivamente alle attivit di focus group e noun prioritization i ricercatori del CRA ING e di ENAMA sono stati coinvolti nella redazione dei contenuti della nuova pubblicazione con la richiesta di seguire le indicazioni per la redazione di un testo co struito intorno alle esigenze di utenti reali presentate nelle linee guida della Commis sione Europea Nel frattempo il team grafico ha iniziato il lavoro di prototipazione per la definizione di alcuni elementi posizione delle illustrazioni nella pagina disposizione del testo in box rubricatura laterale 20 A 3 R x A Punto 2 tenete sempre p
220. re per investigare 1 diversi aspetti che contribuiscono alla determinazione del costrutto Goodman Deane et al 2008 L indagine condotta ha permesso di evidenziare alcune criticit e possibili fonti di di scomfort nella interazione degli utenti con due tipi di trattori agricole con diverso de sign di cabina e livello di automazione Il Trattore 1 caratterizzato da comandi a con trollo meccanico e da scarsa presenza di dispositivi elettronici a bordo risultato asso ciato a bassi livelli di comfort percepito tra gli stessi esperti in relazione agli aspetti fisico ambientali della cabina es alto livello di vibrazione e a difficolt nell interazione fisica con i dispositivi di comando e controllo leve che richiedono sforzo per essere azionate e comandi che per essere raggiunti impongono posture poco comfortevoli sono stati evidenziati in particolare quali elementi critici Tutti questi aspetti risultano migliorati nel Trattore 2 che appariva invece legato ad elevati livelli di comfort generale e di guida ma che evidenziava invece grandi criticit nella componen te cognitiva dell interazione I giudizi espressi sui dispositivi di comando e controllo hanno infatti evidenziato come questi fossero posizionati in luoghi inattesi con colori che non erano di particolare aiuto nel comprenderne la funzione Dai novizi in partico lare emersa una notevole difficolt nel comprendere immediatamente il funzionamen to dei comandi e a c
221. recente il tentati vo di sviluppare una misura del costrutto di propensione o predisposizione all errore Il Cognitive Failures Questionnaire CFQ di Broadbent e collaboratori 1982 lo strumento pi riconosciuto nel campo Si tratta di un questionario di 25 item finalizzati a ottenere informazioni sulla frequenza di piccoli errori quotidiani come dimenticare 1 nomi o non prestare attenzione ai segnali stradali Per compilare il questionario 1 soggetti sono tenuti a valutare la frequenza degli errori che si sono veri ficati nei 6 mesi precedenti utilizzando una scala di tipo Likert a 5 punti da molto spesso a mai Il CFQ comunemente utilizzato nella ricerca ergonomica per esempio Jones e Martin 2003 Van der Linden et al 2005 Wadsworth et al 2003 Wickens et al 2008 e in particolare nel settore automotive Le occasioni di com mettere errori durante la guida sono molteplici e le loro conseguenze possono spesso essere drammatiche Allhyari et al 2008 hanno dimostrato che il punteggio ottenuto al CFQ non costituisce un indice predittivo degli incidenti ma alcuni studi hanno ripor tato il risultato opposto Larson e Merritt 1991 Larson et al 1997 Wallace et al 2003 Nonostante quest interesse nessun contributo stato finora fornito sulla rela zione tra propensione all errore e incidenti durante la guida di macchine agricole Il presente contributo rappresenta una prima indagine orientata
222. resent and future Internation Journal of Vehicular Technology 1 27 Aybek A Kamer A H Arslan S 2010 Personal noise exposures of operators of agricultural tractors Applied Ergonomics 41 274 281 Brown D I Poulton C E 1961 Measuring the spare mental capacity of car drivers by a subsidiary task Ergonomics 4 1 35 40 Chang J H Fathallah F A Pickett W Miller B J Marlenga B 2010 Limitations in fields of vision for simulated young farm tractor operators Ergonomics 53 6 758 766 Eggeimer F T Wilson G F 1991 Workload assessment in multi task environments In D L Damos Multiple task performance p 207 206 London Taylor amp Francis Haapala H E 2012 The potential of User centered Design UCD to make radical agricultural innovations Ergonomics Safety and Health International Conference of Agricultural Engineering CIGR AgEng Agriculture and Engineering for a Healthier Life Hart S G Staveland L 1988 Development of a Multi Dimensional Workload Rating Scale Results of Empirical and Theoretical Research In P A Hancock N Meshkati Human Mental Workload p 139 183 Amsterdam Elsevier Mann D D Bashiri B Rakhra A K 2013 Automation and drivers performance in agriculutural semi autonomous vehicles Mehta C R Gite L P Pharade S C Majumder J Pandey M M 2008 Review of anthropometric considerations for tractor seat design International Journal of Industrial Ergonomics 3
223. resente chi sono i vostri lettori non soltanto il vostro capo o chi debba rivedere i vostri testi ma gli utilizzatori finali Scrivere chiaro Commissione Europea 2009 21 i i la Scrivere chiaro Commissione Europea 2009 172 Primo approccio alla macchina agricola Accesso Q Cabina ZA Pannello dei comandi BO Quando sali aggrappati alle maniglie per Non trasportare persone animali o cose Tieni sgombro da qualunque oggetto il non scivolare sulla macchina nei casi in cui non pannello comandi previsto Aziona un dispositivo alla volta per evitare Assicurati che i vetri siano sempre ben il contatto accidentale con leve di innesto puliti per avere un ottima visuale cambio e presa di potenza Sedile OZ Non sedere troppo lontano dal volante e Quando controlli il motore spegnilo n assicurati di avere la schiena diritta prima di intervenire e aspetta che si 7 3 raffreddi NI Dispositivi di sicurezza Q Ricorda di controllare i livelli di olio e combustibile Allaccia la cintura di sicurezza In caso d ribaltamento ti tratterr in un volume di sicurezza che diminuisce il rischio di restare schiacciato tra la trattrice e il suolo Presa di forza OZ Collega i macchinari alla presa di forza solo a motore spento Assegna alle prese della trattrice e della macchina operatrice lo stesso codice di riconoscimento colori numeri ecc per evitare l inversione delle connessioni e movimenti opposti a quelli vo
224. ressione es 1 6 bar Le risonanze attorno agli 8 11 Hz corrispondono ai modi di vibrare della cabina dipende dal sistema di sospensione della cabina queste frequenze sono tipiche dei silent block In ogni test si nota un crescere dell energia in funzione della velocit a cui corrisponde di conseguenza un peggior comfort Si pu inoltre considerare che a parit di rugosit superficiale un terreno soffice pi comfortevole Tuttavia il risulta to pi importante come accennato rimane che gli spettri hanno sempre lo stesso an damento in frequenza Questo particolarmente evidente con riferimento alle figure 3 e 4 dove vengono riportati gli spettri ASD dello spostamento rispettivamente dei piat telli anteriori e posteriori che rappresentano lo spettro dei profili del suolo L ordinamento condotto con il metodo dell Analisi multivariata delle Componenti Principali PCA sui dati degli spettri dei piattelli frontali mostra che la PC1 spiega il 94 della varianza I pesi della PCI sono caratterizzati principalmente dalle frequenze da 0 6 a 1 6 Hz e da 3 2 a 4 4 Hz La PC2 spiega il 3 9 ed caratterizzata dalle fre quenze tra 1 e 3 Hz 1 0E 03 1 0E 02 E F_T1_S1_V3 F_T1_S1_V4 amp 1 0E 01 F_T1_S2_V3 F_T1_S2_V4 T gt eF_T1_S3_VI E F_T1_S3_V2 S F_T2_S4_V5 3 a F_T3_S1_V1 A F_T4_S5_V1 F_T5_S6_V3 F_T5_S6_V5 F_T6_S7_V1 20 Frequenza Hz Figura 3 G
225. rioritization sono state definite le priorit e il labelling dei contenuti della pubblicazione I risultati di queste attivit hanno dimostrato l esistenza di un divario tra le esigenze degli opera tori e le tematiche affrontate nelle precedenti pubblicazioni di settore Questa parte del progetto INTRAC oltre ad aver prodotto la pubblicazione Trattore sicuro incoraggia l adozione di processi HCD nello sviluppo di prodotti editoriali innovativi che vogliano contribuire allo sviluppo di una effettiva cultura della sicurez za Introduzione Nel primo semestre del 2013 si sono registrati 170 incidenti con macchine agricole nei quali hanno perso la vita 85 persone e 99 sono rimaste ferite Parte di questi incidenti riconducibile ad una mancata o carente formazione dei trattoristi sui rischi connessi al proprio lavoro e g procedure di arresto sicuro Carenza che non viene mitigata dall esperienza visto che gli incidenti mortali colpiscono maggiormente gli utenti se nior il 40 degli incidenti riguarda operatori over 50 Ne consegue un crescente in tervento delle istituzioni attraverso iniziative di informazione e formazione dei lavora tori sia in termini di nuovi obblighi normativi sia di iniziative di sensibilizzazione e divulgazione Report primo semestre 2013 su incidenti ai trattori agricoli Osservatorio Morti Verdi il Centauro Asaps Associazione Sostenitori Amici della Polizia Stradale 1 Accordo Stato Reg
226. risultati inferiori alle attese e in netto contrasto con 1 risultati dei campionamenti in aria di cui si dir pi avanti La causa di tale comportamento anomalo potrebbe risiedere in casi di con taminazione dei campioni durante la loro manipolazione o nel corso delle manovre eseguite a bordo campo le piastre Petri erano a 3 m dal bordo del campo su tutti 1 lati quindi anche nelle capezzagne dove avvenivano le voltate e il transito iniziale e fina le Trattandosi di prove non replicabili per la limitatezza della superficie e della quantit di seme a disposizione e non avendo rilevato dati a distanze superiori non possibile avere un riscontro statistico a tali ipotesi Osservando i dati in Tabella 3 lato per lato per l imidacloprid possibile identificare alcuni valori anomali considerabili outliers la cui eliminazione fornirebbe risultati pi in linea con le attese Eliminando tali valori dall elaborazione si otterrebbe MI un abbattimento di 94 0 rispetto alla macchina convenzionale a fronte del 4 68 M2 abbattimento del 94 3 a fronte del valore 69 13 con 1 valori ritenuti anomali Il thiamethoxam ha fatto registrare un abbattimento del 99 6 e non si rilevano dati anomali Per il fipronil la riduzione risultata dell 81 3 ma si evidenzia che con M1 solo in una piastra Petri si rilevato un contenuto superiore a LOD Andamento del tutto anomalo quello osservato per il clothianidi
227. rnational Workshop Dust emissions from seed drills Julius Kuhn Institut JKI Berlin Dahlem Germany 14 15 March 2013 presentazione memoria XXXV CIOSTA amp CIGR V Conference 2013 Billund Denmark 03 05 July presentazione memoria 10th AIIA Conference Viterbo University of Tuscia Italy September 8 12 2013 presentazione memoria Association of Applied Biologists Aspects of Applied Biology International Ad vances in Pesticide Application 2014 Oxford UK 09 01 2014 presentazione memoria Giornate Fitopatologiche 2014 Chianciano Terme SI 18 21 marzo DUST 2014 International Conference on Atmospheric Dust Castellaneta Marina TA presentazione memoria Capitoli 4 5 e 6 Prodotti scientifici del WP3 Cutini M Bisaglia C 2013 17 Biennial Test Engineers Conference Treviglio Italy on 8 Ocotober 2013 OECD Standards Codes for the Official Testing of Agricultuj re and Forestry Tractors First approach to the development of a test concept for the assessmentof agricultural tractor s operator Whole Body Vibration in field con dition OECD TAD CA T RD 2013 4 Cutini M Bisaglia C Romano E 2013 17 Biennial Test Engineers Conference Treviglio Italy on 8 October 2013 OECD Standards Codes for the Official Testing of Agricultujre and Forestry Tractors The evaluation of Whole Body Vibration of a tractor operator during transport on road OECD TAD CA T RD 2013 4 Cutini M Carnevali C Bisagl
228. rollo attivo per la riduzione del livello di vibrazioni al corpo intero del conducente Un dispositivo a controllo attivo delle vibrazioni agisce generando una vibrazione teoricamente uguale e contraria a quella determinata ad esempio dall irregolarit del terreno annullandone o minimizzandone gli effetti Al termine dell attivit di progetto stato identificato il dispositivo ritenuto pi effica ce per la loro riduzione ed stato effettuato uno studio relativo alla sua applicazione al sedile stesso Materiali L attivita stata svolta utilizzando un sedile dotato di un sistema di ammortizzatore meccanico a molle Grammer mod Compacto XXM Figura 1 I rilievi hanno riguar dato sia il sedile montato su trattore Landini Globus 80 sia lo stesso smontato e po sizionato su banco prova 27 y Figura 1 Il sedile N dell attivit di ricerca Per il rilievo dei livelli di vibrazioni al corpo intero secondo la norma internazionale UNI ISO 2631 1 2008 stata impiegata la seguente catena strumentale Figura 2 sound book acquisitore elaboratore di segnale a otto canali con specifico software di elaborazione Samurai accelerometro triassiale piezoelettrico da sedile Br el amp Kj r mod 4322 calibratore per accelerometri PCB mod 394C06 21 Figura 2 A sinistra Soundbook acquisitore elaboratore di segnale ad otto canali con speciale software Samurai a destra accelerometro tria
229. rrebbe trovare soluzioni veloci a problemi estemporanei Anche quan do si utilizza per la prima volta un trattore piuttosto che doversi confrontare con il manuale d uso e manutenzione si ricorre a colleghi pi esperti La ritrosia degli operatori a consultare i manuali di uso e manutenzione non va sottova lutata visto che tali pubblicazioni possono essere considerate dispositivi di protezione individuale che possono ingenerare se scarsamente utilizzate una diminuzione con genita della sicurezza durante l uso e manutenzione del trattore Risultati workshop 1 A seguito delle informazioni e dei risultati ottenuti dall analisi della manualistica e dalle interviste agli utenti esperti appena presentati stato organizzato un workshop con un campione pi ampio di operatori 5 esperti e 3 meno esperti et media 41 anni SD 6 37 con l obiettivo di confermare quanto emerso dalle interviste in profondit Di seguito si riporta la graduatoria delle tematiche che gli utenti hanno indicato come pi utili presentate separatamene in base al livello di esperienza degli operatori coin volti 14 Ottenute dalla media degli argomenti ritenuti pi utili dai 5 utenti esperti e dalla media di quelli ritenuti pi utili dai 3 meno esperti 164 Tabella 2 Tematiche ritenute pi utili dagli utenti divise per livello di esperienza Utenti esperti Utenti meno esperti i Checklist di controllo Primo approccio alla macchina agricola s
230. rtecipanti sono quelli sono quelli meno trattati nelle pubblicazioni analizzate 1 25 Preferenza utenti Presenza nelle pubblicazioni Figura 4 Tematiche trattate nel campione di pubblicazioni analizzate blu e quelle piu citate dagli operatori verde nella categoria Informare Corrisponde al totale dei livelli di preferenza da 1 maggiore accordo a 5 minore accordo attribuiti all item diviso il numero dei partecipanti alla prova 170 ox yo e a a ae ou e2 Presenza nelle pubblicazioni M Preferenza utenti Figura 5 Tematiche trattate nel campione di pubblicazioni analizzate blu e quelle pi citate dagli operatori verde nella categoria Formare 4 5 or da O ua o gt oe Poo oo so adi Pr O S i xe Presenza nelle pubblicazioni M Preferenza utenti Figura 6 Tematiche trattate nel campione di pubblicazioni analizzate blu e quelle pi citate dagli operatori verde nella categoria Agire Alla fine dell attivit di noun prioritization ai partecipanti stato chiesto di commenta re in gruppo gli item che hanno ritenuto pi significativi o che hanno avuto maggiore difficolt nel collocare L item Normativa appartenente alla categoria Informare stato posizionato dalla maggioranza assoluta dei partecipanti tra le ultime posizioni Gli utenti sostengono che al pari dei dati delle statistiche nelle pubblicazioni le normati
231. rza peso costante essa accelerata da forze variabili determinate da shock e vibrazioni che si sommano settorialmente al peso Detta funzione conoscendo la posizione del sedile rispetto al pianale istante per istante consente di calcolare la forza totale che agisce sul sedile Il peso del conducente rappresenta una quota fissa di tale forza contrastata dal sistema ammortizzante a molle del sedile La differenza fra la forza totale e il peso fornisce istante per istante la forza che determina le oscillazioni del sedile intorno alla posizione di equilibrio Il valore massimo di tale di forza quello che l attuatore deve essere in grado di esercitare per riuscire ad opporsi efficacemente alle sollecitazioni del sedile La suddetta funzione di regressione stata utilizzata per calcolare la forza verticale agente sul sedile durante le prove su tracciato descritte di seguito Test su tracciato di prova I risultati del test sul tracciato di prova sono riportati nelle Figure da 10 a 13 con rife rimento al solo asse z rispettivamente per le velocit di 4 e 8 km h La prima osserva zione che alla velocit maggiore si hanno oscillazioni pi ampie del sedile con valori di accelerazione maggiori Discorso analogo vale per l ostacolo di 50 mm rispetto a quello di 30 mm Dal punto di vista delle caratteristiche delle vibrazioni misurate l analisi in frequenza conferma quanto indicato in precedenza in tutte le condizioni velocit e alt
232. s ins Phase Resist 25 80 C Ohm 138 167 Phase Inductance mH 1 6 Thermal Resistance HWW 08 Thermal Time Const ec 3200 Stator Diameter mm fim 48 1 805 Stator Length mm fin 410 18 12 Stator Mass g lb 2850 6 35 Position Repeatability mm in 05 41 000 Linearity i 125 4030 4015 24015 115 20 10 2010 20 10 0 10 010 2010 010 Position Rep with ES mm in 001 400004 Lineanty with ES mm fim 40 01 000 Figura 18 Dimensioni e caratteristiche dell attuatore elettromagnetico Il modello prescelto ha una corsa totale di 330 mm ed una corsa di 180 mm SS stroke alla massima forza di 1024 N Tale scelta stata dettata dalla necessit di garantire la massima forza per tutta l escursione del sedile 110 m L attuatore completato da un alimentatore per la parte meccanica e da un alimentatore per il modulo di controllo Il sistema realizzato presenta dimensioni che ne consentono l imbarcabilit su trattore L attuatore pu essere comandato in funzione di posizione forza velocit E gi stato implementato con un notebook dotato di una scheda di acquisizione ad alta velocit Tramite tale sistema al momento possibile impartire all attuatore dei movimenti co mandati Ad esempio tramite il computer sono stati inviati al modulo di controllo i dati dei segnali corrispondenti alle oscillazioni in Figura 14 che vengono riprodotti fedel mente 35 Il prossimo passo consister nel tentativo di far
233. si dai partecipanti in relazio ne a diversi aspetti dell interazione con spie e display dopo aver eseguito i diversi compiti Impressioni globali Per quanto riguarda l impressione generale trasmessa dai due diversi trattori a gli uten ti la Figura 14a mostra come tra gli esperti il Trattore 1 abbia evidenziato una mag giore facilit di apprendimento dell utilizzo Al contrario il Trattore 2 ha ricevuto giu dizi pi favorevoli per quanto riguardava il comfort generale e la sensazione di sicurez za e di qualit trasmesse dalla macchina Tali giudizi risultavano per meno positivi per 1 novizi per 1 quali risultava pi difficile comprendere il significato e l uso dei comandi Figural4b E Trattore 1 Trattore 2 Figura 14a Trattore 1 vs Trattore 2 Media dei giudizi globali espressi dai partecipanti sulle due macchine dopo aver eseguito i diversi compiti 149 MTrattore 2 novizi Trattore 2 esperti Figura 14b Trattore 2 novizi vs esperti Media dei giudizi globali espressi dai partecipanti sulla macchina dopo aver eseguito i diversi compiti Relazione con i parametri antropometrici e funzionali Per quanto riguarda la relazione tra i parametri antropometrici rilevati sugli utenti e alcuni aspetti della interazione utente trattore riportati come critici nel questionario si sono rilevate interessanti segnalazioni di mancato comfort e difficolt d uso da parte degli operatori con caratteristiche dimensionali agli
234. sione del controllo attivo anche agli assi x e y ma tale sviluppo subordinato al finanziamento di una propo sta presentata nel 2014 Riguardo al controllo attivo del rumore l attivit ha raggiunto uno stadio pi avanzato rispetto a quanto fatto per le vibrazioni Un sistema ANC stato realizzato e provato in condizioni significative dal punto di vista operativo e ci che pi conta ripetibili e controllabili I dati ottenuti sono altamente indicativi ed hanno mostrato un chiaro effetto di abbattimento del livello di pressione sonora in cabina La riduzione del rumore in lineare evidente ai regimi in cui il motore impegnato da carichi di lavoro medi ed elevati e si concentra su frequenze lt 120 Hz La riduzione del rumore secondo la ponderazione con il filtro di tipo A al contrario poco evidente A prescindere da ci si ritiene importante l aspetto della sensazione fisica che si accompagna alla riduzione delle basse frequenze e che si concretizza in un sollievo rappresentato dall eliminazione di una sollecitazione al limite fra suono e vibrazione che si colloca fra l orecchio e il dia framma Tale sensazione comporta un incremento significativo del comfort del conducen te Allo stesso tempo potrebbe rappresentare un interessante settore di studio sulla possi bilit che l esposizione cronica alle basse frequenze possa avere effetti sulla salute degli operatori 48 Capitolo 3 Studio e sviluppo di dispositivi
235. sollecitazioni generate da un suolo agrario di riferimento su un trattore agricolo a ruote gommate L evoluzione tecnica e legislativa dei trattori agricoli ha condotto verso un incremento delle velocit di avanzamento sia nel trasporto stradale che nelle lavorazioni su campo con la conseguenza di aumentare l interesse verso la problematica relativa all esposizione degli operatori al rischio vibrazioni Gli studi in questo ambito sono diretti a misurare le accelerazioni dei veicoli il comfort dell operatore le capacit di smorzamento dei diversi dispositivi Hoppe 2004 allo sviluppo di modelli ma il profilo del suolo scarsamente analizzato sebbene ad oggi si ritenga che il parametro che ha pi influenza sui livelli di esposizione del veicolo sia la rugosit della superficie Scarlett et al 2007 Cutini 2010 I risultati di precedenti analisi hanno mostrato che nonostante il cambio di terreno della relative superficie della composizione e delle velocit di avanzamento lo spettro del profilo del suolo agente sul veicolo sempre simile Presenta un elevato contenuto in energia a frequenze inferiori ai 4 Hz poi decresce rapidamente meno rilevante tra i 4 ed 1 10 12 Hz ed a frequenze superiori risulta trascurabile Per queste ragioni il Laboratorio di Treviglio ha focalizzato la ricerca nel definire una forzante standard con l obiettivo di sollecitare le parti elastiche del trattore Il risultato lo sviluppo di un me
236. sono di tipo idraulico pneumatico elettromagnetico In base ai risultati sopra esposti l attuatore elettromagnetico sembra in grado di fornire le migliori risposte In seguito ad una ricerca di mercato stato indi viduato un attuatore in possesso dei requisiti richiesti prodotto dalla LINMOT che sara utilizzato nella realizzazione del prototipo di sistema a controllo attivo Esso stato ac quisito nell ambito della citata collaborazione fra CRA ING ed INAIL L attuatore visibile in Figura 17 e le sue caratteristiche principali sono riportate in Figura 18 Figura 17 Attuatore elettromagnetico con modulo di controllo 34 Peak Force 1024N 1000 Max Stroke 210 330 420 510 630 720 930 1110 1320 1530 1710 E1150 UC 72VDG E1100 XC TDC Motor Specification F Wicklung POW 48x360F Stroke Max mm in ZIO 3230 49 510 630 7A 0 1110 1320 1530 1710 Stroke 55 mm in 0 160 270 360 450 DIO 7800 0 1170 1380 1560 Slider Diameter mm fin 23 1 10 Slider Length mm 5000 620 710 800 930 100 12230 1400 1610 1870 2000 Slider Mass g 2160 2720 3140 3560 4120 4540 5510 8350 7330 8300 9140 Peak Force E1250 UC N Ibf 1024 230 1 Peak Force ET01HXG N Ibf a00 179 8 Cont Force N lif ZIO 45 7 Cont Force Fan cooling N ilef db POT Border Force Ue T9 Force Constant MA Dt 32 0 7 19 Max Current rano A 32 0 Max Current g Dc A Max Velocity g 72T m s in s 21 By Max Velocity gq sso m
237. sono influenzare i giudizi di comfort percepito nello svolgimento dei diversi compi ti In particolare per quanto riguarda i parametri antropometrici sono state rilevate statura e statura assisa massa corporea Indice di Massa Corporea IMC altezza poplitea larghez za massima dei fianchi in posizione assisa presa di forza gomito e presa di forza parete I Indice di obesit definito dal rapporto tra il peso in kg e il quadrato della statura in metri In base a quanto riportato negli standard antropometrici si definisce altezza poplitea la distanza verti cale dalla superficie del sedile orizzontale su cui poggiano completamente le cosce all appoggio dei piedi su un piano orizzontale angoli del ginocchio e delle caviglia a 90 gradi In base a quanto riportato negli standard antropometrici si definiscono presa di forza gomito e presa di forza parete la distanza orizzontale di presa rispettivamente dell avambraccio e dell intero braccio 134 rilievi sono stati eseguiti con strumenti e in posture uniformi utilizzando 1 criteri dello stan dard ISO 7250 1 2010 che definisce gli strumenti le condizioni e le modalit di rileva mento e le norme relative agli standard di database antropometrici ISO FDIS 15535 2006 Per quanto riguarda le caratteristiche funzionali degli individui stata misurata la forza della mano hand grip strenght Gli standard applicati per il rilevamento di questa grandezza
238. sottoscale del NASA TLX per la condizione di guida usata come baseline separatamente per tipologia di trattore SCORE NASA TLX RAW o MD PD TD E P F Figura 6b Punteggi grezzi nelle sottoscale del NASA TLX per la condizione di simulazione di una erpicatura separatamente per tipologia di trattore Discussione Gli obiettivi della presente ricerca erano da un lato quello indagare la presenza di even tuali differenze tra il carico di lavoro mentale associato alla guida dei modelli di trattore evoluto ed il carico di lavoro associato alla guida dei modelli di trattore tradizionale dall altro quella di rilevare eventuali differenze in termini di comportamento visivo nella guida dei due modelli I risultati ottenuti attraverso le analisi sui tempi di reazione al compito secondario e sui punteggi del NASA TLX indicano un maggior carico di lavoro mentale associato all uso del modello di trattore tradizionale rispetto al modello evoluto L effetto di interazione trattore x compito osservato per 1 punteggi del NASA TLX potrebbe ri specchiare una differenza operativa dei due task Mentre nel primo task 1 soggetti era impegnati esclusivamente nell attivit di guida nel secondo task essi dovevano invece riprodurre una serie di operazioni che prevedevano una maggior interazione con la strumentazione interna Tale differenza potrebbe giustificare un maggior carico di lavo ro mentale esperito nel modello tradizionale limitatamente al com
239. ssessing dust drift from dressed seeds by air sampling Aspects of Applied Biology 122 In ternational Advances in Pesticide Application pp 103 111 ISSN 0265 1491 Pochi D Fanigliulo R Gallo P Biocca M 2014 Assessment of dust drift from pneumatic drills in static tests In C Belviso S Fiore and M L Giannossi Editors International Conference on Atmospheric Dust DUST 2014 Castellaneta Marina Italy Digilabs Pub Bari Italy pp 342 ISBN 978 88 7522 095 2 Pochi D Biocca M Fanigliulo R Pulcini P Conte E 2014 Valori potenziali di esposizione delle api alle polveri derivanti da mais conciato Atti Giornate Fitopato logiche 2014 Volume 1 555 564 Chianciano Terme SI 18 21 marzo ISBN 978 88 49 1 3874 0 Biocca M Fanigliulo R Gallo P Pulcini P Pochi D 2014 Esposizione dell operatore alle polveri derivanti da seme di mais conciato Atti Giornate Fitopa tologiche 2014 Volume 1 567 572 Chianciano Terme SI 18 21 marzo ISBN 978 88 491 3874 0 Perrino C Marcovecchio F Dalla Torre S Gallo P Blocca M Pochi D 2014 Valu tazione di un dispositivo di abbattimento delle polveri prodotte durante la semina di mais trattato con insetticidi Poster presentato al convegno PM2014 Genova Book of abstracts pag 19 Prototipi e brevetti Brevetto nazionale e internazionale RM2010A000465 del 2010 09 02 e PCT IB2011 053736 2011 08 25 Titolo Dispositivo e procedimento di riduzione della dispersi
240. ssiale da sedile PCB Piezotronics 356 B 40 Le misure sono state condotte su 4 differenti superfici a tre differenti velocit pista in cemento CT ad 8 km h CT_8 pista in asfalto AT a 20 km h AT_20 terreno inerbito GF ad 8 km h GF_8 terreno ad elevato contenuto di scheletro a 6 km h SF_6 terreno ad elevato contenuto di scheletro a 11 km h SF_11 Lo smartphone stato provato in due differenti posizioni nella tasca dei pantaloni dell operatore _P in una sede sul montante sinistro della cabina _C Risultati e discussione L applicazione INTRAC vibra pu rilevare il valore delle vibrazioni sull operatore dello smartphone durante le normali operazioni di lavorazione Visualizza anche il grafico dell ampiezza della sollecitazione in tempo reale e mostra la vibrazione assorbi ta durante l intero tempo di lavoro o durante l ultimo minuto possibile installare l applicazione come una normale app scaricandola ed eseguendo il pacchetto An droid con l applicazione Installer package INTRAC vibra si avvia toccando l icona nella sezione Applicazioni Lo smartphone pu essere posto su qualsiasi su perficie cassetto o indossato purch sia vincolato rigidamente tuttavia l ideale sar indossarlo in quanto rilever le vibrazioni dell operatore Non vi un requisito sull orientamento Un tasto dalla simbologia di avvio posto nell angolo superiore destro avvi
241. ssiale da sedile per il rilievo delle accelerazio ni al corpo intero L accelerometro triassiale da sedile per il rilievo delle vibrazioni al corpo intero dell operatore stato posizionato orientando gli assi secondo il seguente sistema Fi gura 3 asse X longitudinale dorso petto asse Y trasversale lato destro lato sinistro asse Z verticale bacino testa Figura 3 Sistema di coordinate definite dalla UNI ISO 2631 1 2008 I valori delle accelerazioni awx awy ed ayz sono rilevati simultaneamente e calcolati nella gamma di frequenza compresa tra 0 5 Hz e 80 Hz In base alla citata norma ISO 1 rilievi cos effettuati consentono 11 calcolo del livello di esposizione A 8 e il tempo massimo di utilizzo del mezzo trattore durante la giorna ta tenendo conto che il valore da normalizzare a 8 ore il pi alto riscontrato sui tre assi e che 1 valori relativi agli assi orizzontali x e y vanno moltiplicati per il fattore 1 4 Ai fini del presente studio ulteriori informazioni necessarie alla caratterizzazione delle sollecitazioni sul sedile sono state ottenute utilizzando i seguenti strumenti e attrezza ture 22 trasduttore di posizione a filo di tipo potenziometrico CELESCO mod VT 2101 0025 111 per il rilievo della posizione e delle oscillazioni effettuate dal sedile rispetto al pianale della cabina Figura 4 due accelerometri triassiali di tipo estensimetrico frequen
242. sta del rumore L analisi in frequenza fatta punto per punto consente anche di determinare le frequenze pi sensibili Le serie di punti da cui si ottengono le curve caratteristiche sono riproducibili in test successivi consentendo di effettuare confronti sia puntuali che di insieme fra i livelli sonori misurati con ANC acceso e spento I test consistevano nel regolare la coppia resistente alla presa di poten za a partire da zero al massimo regime con valori crescenti fino al valore di coppia massima ed oltre Per ciascun punto di regolazione una volta raggiunte condizioni di stabilit veniva effettuata la misura del livello sonoro prima con ANC inserito e poi disinserito Ogni misura durava 30 secondi e veniva ripetuta due volte I valori ottenuti sono stati sottoposti ad analisi in frequenza in terzi di ottava che ha restituito punto per punto le curve del livello di pressione sonora sia in lineare dB che utilizzando il filtro di ponderazione A dB A Per ciascun punto di misura stato anche calcolato 1l livello equivalente medio risultante I test hanno riguardato due coppie di casse acusti che La prima indicata come casse grandi era la stessa utilizzata nelle prove con il Fiat Allis 150 La seconda coppia di casse di volume ridotto stata realizzata apposi tamente per essere installata sul Legend 145 senza limitare la manovrabilit del mezzo Queste ultime casse dotate di foro di accordo bass reflex sono state pr
243. stati sottoposti a prove i seguenti trattori un trattore agricolo cingolato non cabinato Fiat Allis 150 con potenza massima pari a 108 8 kW a 1840 min del motore I cingoli sono in ferro la cui tensione regolabile idraulicamente Sul trattore stato montato un contagiri magnetico per la rilevazione dei giri motore un trattore a ruote gommate con cabina insonorizzata Landini Legend 145 a quat tro ruote motrici avente una potenza massima di 105 kW a 2100 min Una parte considerevole dei test si svolta nella sala prove trattori del CRA ING dota ta di un freno dinamometrico Borghi amp Saveri a correnti parassite per la determinazio ne delle curve caratteristiche del motore di trattori fino a 300 kW di potenza I rilievi spettro fonometrici sono stati effettuati utilizzando la seguente catena strumen tale sound book acquisitore elaboratore di segnale ad otto canali con speciale software Samurai Figura 2 capsula microfonica da 4 Brilel amp Kj r mod 4189 con relativo schermo antivento impiegata per la misurazione del livello sonoro in corrispondenza dell orecchio del conducente con e senza ANC secondo configurazioni variabili in base al trattore calibratore per microfoni Briiel amp Kj r mod 4231 Il sistema per il controllo attivo del rumore composto da centralina di controllo DSP Digital Signal Processor per la generazione del rumo re secondario basata su un so
244. stato avanzamento lavori ad una rappresentan za di esperti di CRA ING ed ENAMA ai quali stato chiesto di valutare la chiarezza dell organizzazione dei contenuti e la coerenza delle scelte grafiche 173 Allegati Cosa fare in caso di incidenti Checklist di manutenzione Gli esperti del CRA ING e di ENAMA hanno rivisto 1 testi secondo questa nuova im postazione ritenendo opportuno inserire anche un capitolo dedicato alla malattie pro fessionali per continuita con le loro precedenti pubblicazioni Il capitolo sulle Malattie professionali contiene indicazioni su pericolo da agenti chimici pericolo da agenti fisici rischio biologico Seguendo le indicazioni degli esperti il team grafico ha definito ulteriori elementi gra fici box illustrazioni Per regolare il posto di guida verifica di le pambe leggermente piepate Figura 8 Bozza intermedia di una pagina della pubblicazione sulla regolazione del posto di guida Per arrivare alla versione definitiva della pubblicazione sono stati realizzati altri quattro prototipi valutati iterativamente attraverso il diretto coinvolgimento di tutti gli attori del processo team grafico esperti del CRA ING e di ENAMA esperti HCD e utenti reali Workshop 2 La bozza intermedia della pubblicazione stata consegnata ad un gruppo di dimensioni ridotte di utenti privilegiati operai della sede del CRA ING di Monterotondo e ad una rappresentan
245. strial Ergonomics 36 4 353 365 Corlett E N Bishop R P 1976 A technique for assessing postural discomfort Ergo nomics 19 2 175 182 Czaja S J Lee C C 2007 The impact of aging on access to technology Universal Access in the Information Society 5 4 341 349 Day B Field L Jarvis A 2009 Agriculture engineering Biosystems Engineering 103 1 36 47 de Jong A M Vink P de Kroon J C A 2003 Reasons for adopting technological innovations reducing physical workload in bricklaying Ergonomics 46 11 1091 1108 De Looze M P Kuijt Evers L F M Van Die n J 2003 Sitting comfort and discom fort and the relationships with objective measures Ergonomics 46 10 985 997 Dhingra H Tewari V Singh S 2003 Discomfort Pressure Distribution and Safety in Operator s Seat A Critical Review Agricultural Engineering International the CIGR Journal of Scientific Research and Development Invited Overview Paper Vol V July Ferrari E Cavallo E 2013 Operators perception of comfort in two tractor cabs Journal of Agricultural Safety and Health 19 1 3 18 Gibson J J 1979 The ecological approach to visual perception Boston Houghton Mifflin Goodman Deane J Langdon P M Clarke S Clarkson P J 2008 Categorising de sign methods How designers view the roles of user methods in design In Contem porary Ergonomics 2008 Proc of the Intl Conference on Contemporary Ergonom ics 273 278 Abingdon
246. sultati di quest attivita sono state definite le priorit formative informative del conte sto istituzionale che sono state confrontate con le esigenze degli utenti raccolte du rante le interviste in profondit e workshop presentati nel paragrafo seguente Interviste in profondit e workshop 1 Le prime attivit che hanno previsto il coinvolgimento degli utenti sono state delle interviste individuali e un workshop di approfondimento per definire le tematiche da inserire nella nuova pubblicazione e per indagare le loro esperienze di utilizzo di ma nuali su salute e sicurezza In questa fase e in quella successiva dei focus group stato deciso di approfondire il tema del ricorso a manuali di uso e manutenzione anche se non costituiva il punto focale del progetto di ricerca per avere un quadro completo delle abitudini degli utenti rispetto alla manualistica di settore Confrontando tale ipotesi con quanto desunto dall attivit precedente di benchmarking si potuta definire una prima struttura i e divisione in capitoli selezione degli argo 163 menti della nuova pubblicazione che stata verificata e discussa nelle ulteriori fasi di confronto con un campione pi ampio di utenti i e focus group noun prioritization Nella prima fase di confronto diretto con gli utenti si ricorso a interviste semistruttu rate con un campione ristretto di operatori esperti ai quali sono stati posti quesiti sulle loro abitudini
247. sychology 21 1 16 Jones G V Martin M 2003 Individual differences in failing to save everyday compu ting work Applied Cognitive Psychology 17 861 868 Larson G E Alderton D L Neideffer M Underhill E 1997 Further evidence on di mensionality and correlates of the Cognitive Failures Questionnaire British Journal of Psychology 88 29 38 Larson G E Merritt C R 1991 Can accidents be predicted An empirical test of the Cognitive Failures Questionnaire Applied Psychology An International Review 40 37 45 Lawton R L Parker D 1998 Individual differences in accident liability A review and integrative approach Human Factors 40 655 671 Natale V 1999 Validazione di una scala ridotta di mattutinit Bollettino di psicologia applicata 229 19 26 Mecacci L Righi S Rocchetti G 2004 Cognitive failures and circadian typology Personality and Individual Differences 37 107 113 Strayer D L Johnston W 2001 Driven to Distraction Dual Task Studies of Simulated Driving and Conversing on a Cellular Telephone Psychological Science 12 462 466 Van der Linden D Keijsers G P J Eling P van Schaijk R 2005 Work stress and attentional difficulties An initial study on burnout and cognitive failures Work amp Stress 19 1 23 36 Wallace J C Vodanovich S J Restino B M 2003 Predicting cognitive failures from boredom proneness and daytime sleepiness scores An investigation within military and under
248. tale illustrata in Figura 1 Per quanto riguarda infine le misure soggettive stato impiegato il NASA Task Load Index TLX il quale si configura come un strumento di valutazione soggettiva multi dimensionale Sviluppato dallo Human Performance Research Group delle NASA Hart e Staveland 1988 fornisce una stima del carico di lavoro associato ad una de terminata attivit valutando il contributo di sei dimensioni richiesta mentale richiesta fisica richiesta temporale performance sforzo frustrazione Ad ogni dimensione cor risponde una sotto scala ed i soggetti devono indicare quanto la richiesta di ciascuna dimensione pi o meno elevata per l attivit svolta Nel caso specifico stata impie Questionario di valutazione soggettiva multidimensionale che fornisce una stima del carico di lavoro asso ciato ad una determinata attivit Attraverso il suddetto dispositivo possibile registrare l audio il punto di vista POV dell operatore e il movimento oculare fissazioni e saccadi sovrapposto allo scenario visivo Messa a fuoco di un elemento attraverso la visione foveale ampiezza di 1 2 che quella parte della vista che viene utilizzata per leggere e pi in generale ogni qualvolta dobbiamo percepire decodificare un mes saggio informazione su un monitor o altro manufatto La fissazione o foveazione dura normalmente tra i 100 e i 600 ms 124 gata la versione pesata dello strumento che tiene conto del
249. tati con una macchina convenzionale senza filtro ma dotata del tubo collettore che permette un parziale ricircolo della polvere per la sola prova con imidacloprid stata anche utilizzata la macchina convenzionale senza filtri e ricircolo In questa configurazione l aria espulsa dal ventilatore incanalata direttamente nel tubo di campionamento 65 b k ra Oe ee il Figura 10 Prove a punto fisso con campionamenti d aria multipli con pompe impattore e sonda laser scanner Il dispositivo M2 stato testato con tutti e quattro 1 p a mentre M1 con tre esclusione del clothianidin I risultati in Tabella 8 confermano l efficienza di M1 delle prove 2011 sul solo imidacloprid con abbattimenti sempre superiori al 92 L applicazione di M2 comporta un ulteriore miglioramento della qualit dell aria espulsa dalla macchina con riduzioni intorno al 99 interessante notare come nel confronto con imidacloprid fatto tra macchina senza filtro e macchina senza n filtro n sistema di ricircolo l abbattimento risulta molto significativo lasciando ipotizzare che buona parte della polvere sia fermata dalla rideposizione della stessa all interno del circuito pneumatico della macchina Tabella 9 Prove di verifica di efficienza delle modifiche MI e M2 in condizioni di isocinetismo Concentrazioni ug m dei 4 p a e riduzioni derivanti da M1 e M2 Per imidacloprid il prototi po stato testato anche in con
250. te la media di due ripetizioni Nella valutazione dei risultati occorre tenere presente le comuni condizioni di funzio namento di un trattore Da questo punto di vista ciascuna operazione agricola caratte rizzata da determinate richieste di potenza Considerando le curve caratteristiche rara mente si opera sul ripido ramo di destra della curva di potenza mentre la maggior parte delle situazioni operative collocata sul ramo superiore della curva che comprende 1 43 massimi di potenza e di coppia Nel caso in oggetto l intervallo di regime da ritenere pi significativo quello fra 2000 e 1200 min Raramente il trattore utilizzato a regimi inferiori a quello di coppia massima In generale si nota che 1 valori del livello equivalente in ponderato A sono sempre al sotto di 80 dB A per effetto della cabi na insonorizzata I valori in lineare sono molto pi elevati e si collocano in media intorno a 94 dB e a 87 dB rispettivamente con ANC spento e acceso Le differenze fra 1 diagrammi dei dati in lineare e in ponderato A sono evidenti sia in termini di an damento al variare del numero di giri che in termini di differenze riscontrate fra ANC spento e acceso Riguardo all andamento delle curve procedendo da destra verso sini stra carico crescente e regime decrescente si osserva che le curve in ponderato ten dono a decrescere mentre per quelle in lineare tale andamento non ben identifica
251. te nelle pubblicazioni e del workshop 1 tematiche considerate pi interessanti meno interessanti dai partecipanti Perl etichetta Informare gli item proposti sono stati guida su campi di lavoro informazioni su rischi reali e quotidiani collegati a in fortuni e o incidenti che possono avvenire durante la guida in campo guida su strada informazioni su rischi reali e quotidiani collegati a infortuni e o incidenti che possono avvenire nella guida sulle strade normativa presentazione delle normative su salute e sicurezza che interessano 1 lavoratori del settore rischi ambientali informazioni sull impatto delle operazioni di lavoro sulle condizioni ambientali biologiche e o atmosferiche rischi uso macchina agricola informazioni sui pericoli collegati all uso delle macchine agricola sia in movimento durante lavorazioni sia durante operazioni di manutenzione statistiche es numero dei lavoratori del settore numero di incidenti infortuni Per letichetta Formare gli item proposti sono stati ambiente di lavoro nozioni di base sugli aspetti ambientali e organizzativi che incidono sulle attivita lavorative 18 Un numero di utenti superiore ai 15 normalmente ritenuto sufficiente per condurre un attivit di catego rizzazione come la noun prioritization Nielsen J 2004 169 checklist di controllo un elenco carta e matita che i lavoratori possono utiliz zare per controllare di
252. ter investigare quali 133 effetti l evoluzione qualitativa del design della cabina e la crescente automazione po tessero avere sui livelli di comfort percepito La prima macchina da qui in poi Tratto re 1 era equipaggiata di cambio manuale mentre la seconda di qui in avanti Trattore 2 era dotata di cambio continuo Continuously Variable Transmission CVT L elettronica e la tecnologia giocano un ruolo fondamentale nel controllare e supervi sionare la performance di questa seconda macchina e la cabina stata progettata per accogliere ed integrare tale tecnologia sul bracciolo destro del sedile trovano posto un Joystick su cui sono collocati la maggior parte dei comandi e uno schermo che visua lizza la maggior parte delle informazioni utili all operatore I partecipanti allo studio sono stati selezionati in collaborazione con il CRA ING ed erano rappresentativi di una realt agricola del nord est italiano Hanno preso parte allo studio 18 operatori La nu merosit del campione considerata soddisfacente in base a quanto evidenziato dalla letteratura relativa alle prove con utenti che sottolinea come il coinvolgimento di tre cinque operatori esperti che svolgono uno stesso compito sia sufficiente per far emergere 1 problemi d uso Jokela et al 2003 Nielsen 1994 1995 2000 Lo studio stato realizzato nella settimana dal 5 al 9 maggio 2014 presso le strutture del Laborato rio CRA ING di Treviglio ed stato condotto e co
253. todo semplificato per il rilievo del comfort dell operatore di un trattore agricolo consistente in un innovativa pista che ha lo scopo di eccitare 1 componenti elastici del veicolo e che pu essere allestita senza un eccessi vo impegno Il cuore del progetto la costruzione di quattro rampe appositamente costruite che sono presentate in questo lavoro Introduzione I risultati ottenuti dall analisi degli spettri dei profili dei suoli agrari riprodotti hanno mostrato che le frequenze cui viene sollecitato il veicolo non sono un random casuali come si potrebbe immaginare ma coincidono con le frequenze proprie delle parti elasti che del trattore quali pneumatici sospensioni cabina e sedile L ampiezza dell eccitazione risultata essere principalmente funzione dell effetto combinato della rugosit del suolo con la velocit di avanzamento Queste due variabili non influenzano invece la frequenza della risposta dinamica del veicolo 89 In pratica il fenomeno sembra spiegarsi con il fatto che la velocit di avanzamento del veicolo viene trasformata in accelerazione verticale dalla rugosit della superficie Quando questa energia sufficiente ad eccitare le parti elastiche il trattore ha una di namica verticale principalmente determinata dalle frequenze di risonanza di queste ultime Il profilo del suolo agisce quindi come una serie di impulsi sollecitante le parti elasti che Di conseguenza sembra possibile definire u
254. trata la prima parte del questionario relati va alla facilit di accesso alla cabina e intuitivit dei comandi Terminata la prova in pista il partecipante veniva richiamato per compilare la seconda parte del questionario relativa al comfort percepito durante lo svolgimento delle attivit previste Figura 6 La stessa procedura veniva poi ripetuta con il secondo trattore yy my A n De te GF i L Figura 6 Questionario sul comfort percepito durante lo svolgimento della prova Risultati Caratteristiche dei partecipanti Hanno preso parte allo studio 18 persone 17 maschi e 1 femmina L et dei partecipan ti era compresa tra i 21 e 1 64 anni M 38 86 DS 13 02 Diciassette operatori erano destrimani ed uno solo mancino Tutti i partecipanti erano in possesso di patente di guida Ognuno degli operatori aveva un diverso livello di esperienza nell utilizzo di mezzi agricoli da un minimo di 5 ad un massimo di 50 anni M 24 94 DS 13 21 Gli operatori hanno dichiarato di trascorrere mediamente 5 83 ore al giorno alla conduzione di trattori agricoli range 1 10 DS 3 05 138 I partecipanti appartenevano a diverse categorie lavorative comprendendo imprenditori 7 partecipanti contoterzisti 3 partecipanti e operai agricoli 8 partecipanti Quattor dici operatori hanno dichiarato di guidare abitualmente trattori agricoli mentre 4 di farlo saltuariamente Quattro dei partecipanti dich
255. ttore in CINQUE condizioni O perdllVeaaie lead 101 Capitolo 8 Impatto dell innovazione tecnologica sul carico di lavoro mentale alla guida di trattori un contributo empirico i 122 Capitolo 9 Valutazione soggettiva del comfort del posto di guida di trattori agricoli Risultati di un indagine tra gli operatori 131 Capitolo 10 Guida di macchine agricole e incidenti il ruolo del controllo attentivo 156 Capitolo 11 Adozione di un processo Human Centred Design HCD per l ideazione e la realizzazione di un manuale su salute e sicurezza dedicato ai conducenti di trattori DOT ICOM ys sain conc RARE RE OPS RA ROERO RA RR RA A 160 Appendici 177 Ringraziamenti Gli autori desiderano ringraziare per il contributo determinante alla realizzazione del presente volume tutte le persone enti e aziende che con la loro disponibilit profes sionalit e collaborazione hanno fornito un apporto decisivo di dati di tempo di in formazioni di tecnologia nei vari e numerosissimi aspetti indagati In particolare un ringrazioamento ai tecnici del CRA ING di Monterotondo Gino Brannetti e Cesare Cervellini per la preparazione dei mezzi e dei banchi prova Un ringraziamento ai tecnici del Laboratorio CRA ING di Treviglio Gianluigi Rozzo ni Ivan Carminati Elia Premoli e Alex Filisetti per il contributo nell individuazione dei panel di utenti nell allestimento dei tracciati di prova nella strumentazione
256. u TI T2 T3 romagnerica TALTA2 g T4 3 T5 T1 T2 T3 Freni pa F414 742 Livelli sonori interni Sea Codice 3 Protezione contro T1 T4 2 T4 3 il capovolgimento T5 T1 T2 T3 Se del condu T4 1 T4 2 T4 3 T5 Installazione dei T1 T2 T3 dispositivi di illu T4 1 T4 2 minazione T4 3 T5 74 347 CEE 77 649 CEE 75 321 CEE 70 311 CEE 2009 64 CE 72 245 CEE poss Coma abrogata wns jaoowsTice sa EE di xs e LI No sa xs 78 764 CEE 2009 61 CE 76 757 CEE 76 758 CEE 2009 68 CE 76 759 CEE 76 760 CEE 76 761 CEE Disposizione e T1 T2 T3 segnalazione lumi T4 1 T4 2 nosa T4 3 TS 10 Dispositivi di ri T1 T2 T3 morchio e di retro T4 1 T4 2 marcia T4 3 T5 Protezione contro Codice 4 il capovolgimento T1 T5 prove statiche Spazio di manovra e accesso al posto T1 T3 T5 di guida Dispositivi di protezione contro il capovolgimento Codice 7 montati poste riormente trattori carreggiata stret ta comandi T5 Dispositivi di protezione contro il capovolgimento Codice 6 montati anterior mente trattori carreggiata stret ta 2009 58 CE 2009 75 CE 80 720 CEE 86 297 CEE 86 298 CEE 86 415 CEE 87 402 CEE 89 173 CEE 89 173 CEE 92 22 CEE R43 89 173 CEE 2000 25 CEE 88 77 CEE R49 R96 No CEE No CEE 76 762 CEE R38 R23 77 538 CEE 77 539 CEE se rimorchiabili T5 T1 T2 T3 Vetri T5 92
257. uelle del rumore stesso aventi lo scopo di cancellare o attenuare queste ultime Per controllo attivo del rumore d ora in avanti indicato con il termine ANC Active Noise Control si intende una tecnica caratterizzata dal fatto che la riduzione della rumorosit si ottiene generando elettronicamente un rumore rumore secondario che crea un interferenza distruttiva con il rumore presente rumore primario Ci differisce con la tecnica tradizionale passiva nella quale la riduzione della rumorosit ottenuta con l impiego di strutture e materiali fono assorbenti e fono isolanti Nel presente studio ANC basato sulla misura del rumore nella zona da bonificare tramite un microfono Il segnale viene analizzato in frequenza e inviato ad un sistema capace di generare un segnale in contro fase emesso da diffusori acustici opportuna mente scelti e collocati nella stessa zona da bonificare Tenendo conto del tempo necessario al processo descritto e della variabilit del rumore durante il lavoro ragionevole pensare non alla cancellazione del rumore ma alla sua attenuazione possibilmente negli intervalli di frequenza ritenuti pi dannosi per 37 l udito sebbene una riduzione generale avr benefici effetti sul comfort generale dell operatore L attivita ha portato alla realizzazione di un prototipo funzionante che ha fornito risul tati positivi e degni di ulteriori studi per incrementarne l efficacia Materiali Sono
258. uisto o a colleghi che posseggono lo stesso modello di macchina durante tutto l arco di vita del trattore Gli utenti si sono lamentati del fatto che le informazioni presenti nelle pubblicazioni sono poco comprensibili o perch scritte in maniera complessa o perch superficiali Un altra criticit rappresentata dal fatto che spesso questi testi sono traduzioni in ita liano poco accurate di indicazioni scritte in altre lingue principalmente inglese e tede SCO L hanno scritta da intellettuali Le informazioni ci sono ma non riusciamo a metterle in pratica A volte l unica soluzione proposta consultare un officina autorizzata I partecipanti hanno individuato nella lunghezza dei testi il principale fattore che sco raggia la lettura e hanno sostenuto che negli anni precedenti 1 concessionari hanno avanzato alle case di produzione la proposta di dividere i manuali in pi fascicoli pro prio per rendere la lettura pi agevole Da quanto emerso dal confronto sul ricorso a manuali di uso e manutenzione emerge auspicabile l applicazione di un approccio HCD anche per la realizzazione di queste pubblicazioni vista la scarsa consultazione da parte degli operatori dovuta a prodotti che presentano contenuti non sempre coerenti rispetto alle esigenze conoscitive dell utente e spesso estremamente complessi da fruire e g molto lunghi e articolati in una moltitudine di capitoli e paragrafi Manuali sulla sicurezz
259. uite dai partecipanti su alcuni aspetti ambientali della cabina di guida 142 E Trattore 1 Trattore 2 Figura 9a Trattore I vs Trattore 2 Media dei giudizi espressi dai partecipanti esperti in rela zione al comfort di alcuni parametri fisico ambientali della cabina dopo aver eseguito i diversi compiti HTrattore 2 novizi MTrattore 2 esperti Figura 9b Trattore 2 novizi vs esperti Media dei giudizi espressi dai partecipanti in relazione al comfort di alcuni parametri fisico ambientali della cabina dopo aver eseguito i diversi compi ti Come si pu notare il Trattore 1 fa rilevare maggiori elementi di discomfort in merito al livello di vibrazione trasmessa al corpo intero e al sistema mano braccio e nel livello di rumorosit della cabina Quest ultimo dato trova riscontro nelle misure oggettive di rumore misurato all orecchio del conducente 143 Per quanto riguarda l ampiezza della cabina gli operatori riportavano minor comfort per il Trattore 1 in accordo con le minori dimensioni interne e di superficie vetrata che caratterizzavano la cabina installata su questo veicolo La maggior visibilit riportata per il Trattore 2 trova riscontro nelle maggiori dimen sioni della superficie vetrata misurata sulla cabina di questa macchina Per quanto riguarda il Trattore 2 la visibilit laterale e posteriore risultata pi scarsa per quei partecipanti che non avevano esperienza precedente della macchina Questo
260. ve vengono di solito elencate seccamente e quindi ritenute di scarso interesse Un item che ha suscitato per plessit stato Checklist di controllo della categoria Formare gli utenti hanno attribui to poca importanza all argomento non per mancanza di interesse ma perch hanno ipotizzato che uno strumento del genere un elenco carta e penna possa venire conside rato poco utilizzabile dai lavoratori L item Statistiche nella categoria Informare stato 171 il principale oggetto della discussione finale dal momento che la met dei partecipanti lo ha collocato ai primi posti mentre l altra met tra gli ultimi Gli utenti hanno espres so le loro opinioni basandosi sulle loro precedenti esperienze con la manualistica del settore I lavoratori con pi esperienza hanno giustificato la loro scelta sostenendo che utilizzare statistiche su infortuni e incidenti realmente accaduti potrebbe essere un buon metodo per sensibilizzare e convincere nella lettura di una pubblicazione gli utenti con meno esperienza hanno invece sostenuto che le statistiche vengono percepite solo come elenchi di numeri e saltate a pi pari Si tratta la conclusione che gli utenti avrebbero dichiarato un maggiore interesse per alcuni argomenti come per l item Statistiche se nella loro esperienza li avessero tro vati trattati in maniera pi esplicita sintetica e soprattutto meno astratta e g per quanto riguarda Statistiche avrebbero preferito trova
261. vello di pres Frequenza Hz Regime 1550 min lineare Off lineare On Ponderato Ponderato On sonora dB Livello di pre 160 Frequenza Hz Regime 600 min 90 4 lineare Off lineare On Ponderato Off Ponderato On vello di press a Frequenza Hz Figura 24 Spettro in 1 3 di ottava relativo ai risultati delle misurazioni del livello sonoro con e senza il sistema a controllo attivo con trattore fermo e variando il regime motore in assenza di carico Sebbene tale riduzione non sia rilevante ai fini del calcolo dei tempi di esposizione in quanto le funzioni di ponderazione tengono conto di frequenze pi elevate ritenute potenzialmente pi dannose per la salute si ha un chiaro incremento del livello di com fort da parte dell operatore Prove con trattore dotato di cabina Come descritto nel paragrafo metodi le prove sono state effettuate secondo tre con dizioni 1 casse grandi 2 casse aperte 3 casse chiuse In Figura 25 sono riassunti 1 risultati delle tre prove I diagrammi mostrano punto per punto l andamento dei valori risultanti del livello equivalente lineare e ponderato nell intervallo di funzionamento del motore descritto dalle curve caratteristiche di potenza e coppia in funzione del re gime Queste risultano pressoch invariate nei tre casi Ciascun valore di livello equiva len
262. visi in numerosi paragrafi e sottoparagrafi Lo stile prettamente compi lativo vengono riportate ampie citazioni tratte dalle normative vigenti e descrizioni tecniche sui rischi nei quali un operatore pu incorrere nell uso di un trattore Le immagini che accompagnano 1 testi sono perlopi disegni tecnici ripresi dalle normati ve o disegnati secondo lo stesso modello di queste Solo tre pubblicazioni si discostano da questa impostazione teorico normativa Le prime due sono dei flyer realizzati dalla ULSS di Verona in collaborazione con l INAIL che presentano in maniera pra tica e sintetica seppur rimanendo generici nella trattazione i principali pericoli colle gati all uso dei trattori e le soluzioni da adottare all evenienza I testi sono accompa gnati da immagini esemplificative non tecniche La terza individuata come best practice la pubblicazione Ergonomics Checkpoints in Agriculture pubblicata dall International Labour Organization in collaborazione con la International Ergono mics Association Seppur mantenendo brevi cenni normativi veicola informazioni pratiche su attivit lavorative quotidiane in cento schede informative formative con griglie di sintesi e ricapitolazione Uno dei maggiori punti di forza della pubblicazione l uso costante di illustrazioni esemplificative che accompagnano 1 testi in ogni scheda mentre il punto debole rappresentato da un indicizzazione articolata Attraverso 1 ri
263. visto che alcuni autori asseriscono che con l introduzione dell automazione vi sia stata una sostanziale riduzione del carico di lavoro mentale sperimentato dagli operatori Young e Stanton 2007 mentre altri suggeriscono che a causa del maggior numero di informazioni da monitorare e g display vi sia stato un aumento del carico di lavoro mentale globale Reinartz e Gruppe 1993 Parte tecnica Obiettivi della ricerca Data la scarsit di studi specifici presenti in letteratura la ricerca si configura come uno studio esplorativo e si pone due obiettivi Da un lato quello di indagare la presenza di eventuali differenze tra il carico di lavoro mentale associato alla guida dei modelli di trattore evoluti dotati di numerose funzioni automatiche e il carico di lavoro associato alla guida dei modelli di trattore tradizionali i cui progetti risalgono agli anni 70 80 dall altro quello di rilevare le strategie di esplorazione visiva in due modelli rappresen tativi di tali categorie allo scopo di valutare l opportunit di impiegare metodi basati sull emergente tecnologia dell eye tracking anche in questo ambito Metodo Partecipanti Hanno preso parte allo studio 15 soggetti 14 maschi compresi tra i 23 ed 1 64 anni et media 37 6 SD 4 7 e sono stati utilizzati due modelli di trattore tradizionale ed evoluto Tutti 1 partecipanti avevano esperienza con i modelli di trattore da pieno campo Quattordici su quindi
264. z zo e conoscenza di sistemi simili Risulta fondamentale quindi indagarne ad esempio l accettazione e l eventuale difficolt di utilizzo presso specifiche categorie di utenti Per quanto riguarda le macchine per l agricoltura deve essere tenuta in considerazione l evoluzione della popolazione agricola in Italia ad es operatori stranieri e anziani che maggiormente possono soffrire del cosiddetto digital divide o divario tecnologico Czaja e Lee 2007 Questo richiede da un lato un coinvolgimento della specifica po polazione di utenti nelle diverse fasi di sviluppo e valutazione del progetto e dall altro una incentivazione delle attivit di formazione degli operatori per non esporli ad una interazione con la tecnologia che possa rivelarsi fallimentare e causa di errori quindi essere responsabile di rischi per la salute e la sicurezza Horsky et al 2005 Anche le evidenze emerse in relazione agli aspetti fisico funzionali degli utenti offrono interes santi spunti di riflessione e necessit di approfondimento su campioni pi ampi e che coinvolgano utenti rappresentativi dell accresciuta variabilit della popolazione agrico la anziani donne e stranieri ognuno dei quali ha proprie specifiche caratteristiche fisico funzionali Bibliografia Balogh I Ohlsson K Hansson G Engstr m T Skerfving S 2006 Increasing the degree of automation in a production system consequences for the physical work load Intl J of Indu
265. za del CRA ING con il compito di leggerla segnalare eventuali passaggi di fruizione difficoltosa e o poco chiara valutare l impostazione grafica in particolare la concretezza delle illustrazioni e l ordine di presentazione degli argomenti Durante il workshop 2 con gli utenti si proceduto ad un walk through talk through Stanton N A 2006 con la lettura ad alta voce della pubblicazione e una discussione libera con 1 partecipanti sugli argomenti che risultavano descritti in maniera poco chiara e diretta e o accompagnati da immagini poco esemplificative 174 Risultati Durante la lettura ad alta voce i partecipanti hanno riscontrato ulteriori criticit che non avevano individuato in precedenza e non avevano segnalato nei feedback dati dopo la lettura silenziosa da soli quali la presenza di illustrazioni decorative e o in parziale contrasto con le procedure descritte nei testi e g l illustrazione di alcuni DPI non pre visti nell elenco testuale periodi complessi e g la presenza di doppie negazioni o di frasi lunghe con molte subordinate e descrizioni di attivit poco chiare e g l attacco del verricello e o la procedura di inversione di marcia in pendenza A seguito di questo workshop dopo ulteriori confronti tra il team grafico e gli esperti si giunti alla bozza definitiva Per regolare il posto di guida gt tieni le braccia e le gambe leggermente piegate gt mantieni la spina dorsal
266. za di acquisizione 500 Hz intervallo di misura 6 g sensibilit 206 mV g implementati di scheda di alimentazione e di amplificatore di segnale per la misura delle accelerazioni istantanee modulo e verso al sedile e al pianale Figura 4 Figura 4 A sinistra trasduttore di posizione a filo a destra accelerometri estensime trici applicati al sedile e al pianale del trattore sistema di acquisizione dati per il rilievo contemporaneo di posizione e accelerazione sistema di masse certificate sistema di gestione per la qualit CRA ING conforme alla norma EN ISO IEC 17025 2005 da 5 kg 10 kg e 20 kg per lo studio della risposta dell ammortizzatore del sedile alle variazioni di massa e forza sul sedile Infine il Centro Ricerche INAIL ha messo a disposizione la piattaforma vibrante azionata idraulicamente e a comando elettronico con cui possibile impostare le sollecitazioni ampiezza frequenza energia cui sottoporre il dispositivo da provare La piattaforma vibrante stata utilizzata in alcuni test che hanno contribuito alla definizione delle caratteristiche di funzionamento del sistema ammortizzante del sedile Metodi Caratterizzazione dell ambiente operativo dal punto di vista delle vibrazioni L ambiente operativo costituito dal sedile di guida del trattore Il sedile funge da ter minale che trasmette al corpo intero del guidatore le sollecitazioni generate dalle irre golarit nel

Integrazione tra gli aspetti ergonomici e di sicurezza in - Cra

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