ADMIRAL AX BK
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1. Emettitore e Ricevitore devono essere alimentati con tensione di 24Vdct20 L alimentazione esterna deve essere conforme alla EN 60204 1 collegamenti elettrici devono essere eseguiti rispettando gli schemi del presente manuale In particolare non collegare altri dispositivi ai connettori dell Emettitore e del Ricevitore Per garantire l affidabilit di funzionamento utilizzando un alimentatore a ponte di diodi la sua capacit di uscita deve essere di almeno 2000uF per ogni A di assorbimento DISPOSIZIONE CONNETTORI SU BARRIERA MASTER SLAVE E CONNETTORE SLAVE e CONNETTORE SECONDARIO MASTER gt CONNETTORE A PRIMARIO MASTER Figura 9 10 8540581 03 12 2007 Rev 7 CONNESSIONI EMETTITORE AREER MODELLI MASTER conn PRIMARIO SLAVE e STANDARD Connettore M12 5 poli PIN COLORE NOME TIPO DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO 1 Marrone 24VDC Alimentazione 24VDC 3 Blu OVDC Alimentazione OVDC 5 Grigio PE INPUT Collegamento di terra 2 Bianco RANGEO Configurazione Conformi alla norma EN61131 2 4 Nero RANGE1 barriera rif Tabella 3 Tabella 1 MODELLI MASTER conn SECONDARIO Connettore M12 5 poli PIN COLORE NOME TIPO DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO 1 Marrone 24VDC Alimentazione 24VDC 3 Blu OVDC INPUT Alimentazione OVDC 5 Grigio PE Collegamento di terra E 2 Bianco RANGEO OUTP2. Figura 16 Per un corretto funzionamento della barriera necessario collegare i pin 2 e 4 dell Emettitore secondo le indicazioni della tabella 3 di pagina 11 e del paragrafo FUNZIONE DI TEST di pagina 31 8540581 03 12 2007 Rev 7 19 EJREER Esempio di connessione MASTER SLAVE in modo di funzionamento AUTOMATICO con Blanking senza Obbligo Presenza Oggetto Modo A2 Rif Tabella 3 Pagina 11 Figura 17 Per un corretto funzionamento della barriera necessario collegare i pin 2 e 4 dell Emettitore secondo le indicazioni della tabella 3 di pagina 11 e del paragrafo FUNZIONE DI TEST di pagina 31 20 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER Esempio di connessione MASTER SLAVE in modo di funzionamento AUTOMATICO con Blanking senza Obbligo Presenza Oggetto Modo A3 Rif Tabella 3 Pagina 11 Figura 18 gt Per un corretto funzionamento della barriera necessario collegare i pin 2 e 4 dell Emettitore secondo le indicazioni della tabella 3 di pagina 11 e del paragrafo FUNZIONE DI TEST di pagina 31 8540581 03 12 2007 Rev 7 21 EJREER Esempio di connessione MASTER SLAVE in modo di funzionamento AUTOMATICO con Blanking Con Obbligo Presenza Oggetto Modo B1 Rif Tabella 3 Pagina 11 Figura 19 gt Per un corretto funzionamento della barriera necessario collegare i pin 2 e 4 dell Emettitore secondo le indicazioni della tabella 3 di pagina 11 e
3. 90 Portata utile selezionabile 0 2 bassa modelli 14mm 0 5 alta Portata utile selezionabile y 0 6 bassa modelli 20mm 40mm 90mm 3 18 alta Uscite di sicurezza 2 PNP 500mA 24VDC Tempo di risposta ms 6 27 vedere tabelle modelli Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni Connettori M12 5 8 poli Lungh max colleg m 100 50 tra Master e Slave Temperatura funzionamento C 0 55 C Grado di protezione IP 65 Dimensioni sezione mm 35 x 45 Consumo max W 2 Emettitore 3 Ricevitore Nel caso di impiego della barriera ADMIRAL AX BK in configurazione Master Slave per ottenere il tempo di risposta totale del dispositivo Slave necessario seguire la formula ttot_slave slave Imaster 1 8 ms LEGENDA Admiral Integrata AX Admiral Master AXM Admiral Slave AXS Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Tempo di risposta modelli AX Tempo di risposta modelli AXM o AXS Altezza tot barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 6 7 5 9 5 11 5 13 5 15 5 17 19 21 23 25 27 11 13 5 16 5 19 5 22 5 25 5 28 5 34 5 Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Tempo di risposta modelli AX 6 75 9 5 11 5 13 5 15 5 17 19 21 23 25 27 Tempo di risposta modelli AXM o AXS Altezza tot
4. A S O P O Senza Obbligo Presenza Oggetto Modo A B C O P O Con Obbligo Presenza Oggetto Modo B C Barriera occupata uscite disattivate D Applicabile al solo Blanking Con Obbligo Presenza Oggetto E Valido solo in configurazione MASTER SLAVE F Barriera libera uscite attive SEGNALAZIONI RICEVITORE SLAVE Funzionamento normale SIMBOLOGIA FISSA 8 Accensione sistema TEST iniziale ON OFF ON Nessuno Condizione di BREAK ON OFF OFF Nessuno Condizione di GUARD OFF ON OFF d Condizione di BREAK con segnale debole ON OFF OFF d Condizione di GUARD con segnale debole OFF ON OFF Inizializzazione ricevitore ON OFF OFF N B Peril significato del numero che compare sul display in occasione di un guasto fare riferimento al paragrafo DIAGNOSI GUASTI di questo manuale 30 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER FUNZIONE DI TEST La funzione di test simulando una occupazione dell area protetta permette un eventuale controllo del funzionamento dell intero sistema da parte di un supervisore esterno es PLC Modulo di controllo etc Grazie ad un sistema automatico di rilevamento dei guasti la barriera ADMIRAL AX BK in grado di verificare autonomamente un guasto nel tempo di risposta dichiarato per ogni modello Questo sistema di rilevamento permanentemente attivo e non necessita di interventi esterni Nel caso in cui l utilizzatore desideri verificare le appa
5. Funzionamento normale SIMBOLOGIA FISSA 8 Accensione sistema TEST iniziale ON OFF ON L Funzionamento normale Portata bassa OFF ON OFF H Funzionamento normale Portata alta OFF ON OFF L o OFF ON ON H Condizione di TEST OFF ON ON 8540581 03 12 2007 Rev 7 29 EJREER SEGNALAZIONI RICEVITORE MASTER O NORMALE Funzionamento normale SIMBOLOGIA FISSA 8 Accensione sistema TEST iniziale ON OFF ON Cc Acceso per 10sec Blanking S O P O A Modo A1 ON OFF OFF Cc Acceso per 10sec Blanking S O P O A Modo A2 ON OFF ON Cc Acceso per 10sec Blanking S O P O A Modo A3 ON OFF Lampegg Cc Acceso per 10sec Blanking C O P O B Modo B1 OFF ON OFF Cc Acceso per 10sec Blanking C O P O B Modo B2 OFF ON ON Nessuno Condizione di BREAK C ON OFF OFF Nessuno Condizione di BREAK con segnale debole ON OFF ON b Condizione di BREAK assenza oggetto mobile D ON OFF OFF Condizione di BREAK con segnale debole b assenza oggetto Ale D on RE on J Master in Clear Slave in BREAK E ON OFF OFF Master in Clear Slave in BREAK con o segnale debole E ON OFF ON Nessuno Condizione di GUARD F nessun blanking OFF ON OFF Nessuno Condizione di GUARD F nessun blanking OFF ON ON con segnale debole Condizione di BLANKING attivo OFF ON OFF r Condizione di BLANKING attivo con segnale debole OFF ON ON Inizializzazione ricevitore ON OFF OFF
6. PE Collegamento di terra 1 Bianco OSSD1 OUTPUT Uscite statiche PNP attivo alto 3 Verde OSSD2 OUTPUT di sicurezza 5 Grigio SEL_A INPUT Configurazione Conformi alla norma EN61131 2 6 Rosa SEL_B INPUT barriera rif Par Configurazione e modi 4 Giallo SEL_C INPUT di funzionamento Tabella 6 AVVERTENZE SUI CAVI DI COLLEGAMENTO Per collegamenti di lunghezza superiore a 50m utilizzare cavi di sezione 1mm Si consiglia di tenere separata l alimentazione della barriera da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo Collegare l Emettitore e il Ricevitore alla presa di terra I cavi di collegamento devono compiere un percorso diverso da quello di altri cavi di potenza 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER FUNZIONAMENTO AUTOMATICO La barriera Admiral AX BK dispone del solo modo di funzionamento Automatico senza interblocco del riavvio La barriera ADMIRAL AX BK non dispone di un circuito di interblocco al riavvio start restart interlock Nella maggior parte delle applicazioni tale funzione di sicurezza obbligatoria I moduli di sicurezza della serie AD SR permettono di attuare questa funzione in sicurezza secondo IEC 61496 1 Valutare attentamente l analisi rischi della propria applicazione in proposito In questo modo di funzionamento le uscite OSSD1 e OSSD2 di sicurezza seguono lo stato della barriera e con area protett
7. cavo 5m 1330983 C8D910 connettore femmina M12 8 poli 90 con cavo 10m 1330984 C8D915 connettore femmina M12 8 poli 90 con cavo 15m 1330985 C8DM9 connettore femmina M12 8 poli diritto PG9 1330986 C8DM99 connettore femmina M12 8 poli 90 PG9 1330987 CDS03 Cavo 0 3m con 2 connettori femmina M12 5 poli diritti 1330990 CJBE3 Cavo 3m con 2 connettori femmina M12 5 poli diritti 1360960 CJBE5 Cavo 5m con 2 connettori femmina M12 5 poli diritti 1360961 CJBE10 Cavo 10m con 2 connettori femmina M12 5 poli diritti 1360962 TR14 bastone di prova diametro 14mm 1330960 TR20 bastone di prova diametro 20mm 1330961 FB 4 Set di 4 staffe di fissaggio tipo LS 1330970 FB 6 Set di 6 staffe di fissaggio tipo LS 1330971 FI4 Set di 4 inserti di fissaggio 1330972 FI 6 Set di 6 inserti di fissaggio 1330973 SFB Set di 4 staffe di fissaggio di regolazione 1330974 SAV 3 Set di 2 supporti antivibranti 1200088 SAV 4 Set di 3 supporti antivibranti 1200089 38 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER GARANZIA La REER garantisce per ogni sistema ADMIRAL AX BK nuovo di fabbrica in condizioni di normale uso l assenza di difetti nei materiali e nella fabbricazione per un periodo di mesi 12 dodici In tale periodo la REER si impegna ad eliminare eventuali guasti del prodotto mediante la riparazione o la sostituzione delle parti difettose a titolo completamente gratuito sia per quanto riguarda il materiale che per la manodopera La REER si riserva comunque
8. del paragrafo FUNZIONE DI TEST di pagina 31 22 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER Esempio di connessione MASTER SLAVE in modo di funzionamento AUTOMATICO con Blanking con Obbligo Presenza Oggetto Modo B2 Rif Tabella 3 Pagina 11 Figura 20 Per un corretto funzionamento della barriera necessario collegare i pin 2 e 4 dell Emettitore secondo le indicazioni della tabella 3 di pagina 11 e del paragrafo FUNZIONE DI TEST di pagina 31 8540581 03 12 2007 Rev 7 23 EJREER Esempio di connessione in modo di funzionamento AUTOMATICO con Blanking senza Obbligo Presenza Oggetto Modo A1 Rif Tabella 3 Pagina 11 Figura 21 Esempio di connessione in modo di funzionamento AUTOMATICO con Blanking con Obbligo Presenza Oggetto Modo B1 Rif Tabella 3 Pagina 11 Figura 22 Per un corretto funzionamento della barriera necessario collegare i pin 2 e 4 dell Emettitore secondo le indicazioni della tabella 3 di pagina 11 e del paragrafo FUNZIONE DI TEST di pagina 31 24 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER SISTEMI MULTIPLI Quando si utilizzano pi sistemi ADMIRAL AX BK necessario evitare che questi interferiscano otticamente tra loro posizionare gli elementi in modo che il raggio emesso dall Emettitore di un sistema venga ricevuto solo dal rispettivo Ricevitore In Figura 23 sono riportati alcuni esempi di un corretto posizionamento tra i due sistemi fo
9. prima al centro e poi nelle vicinanze dell Emettitore e del Ricevitore Durante questa procedura il led rosso presente sul Ricevitore non deve in nessun caso spegnersi 8540581 03 12 2007 Rev 7 27 EJREER MONTAGGIO MECCANICO E ALLINEAMENTO OTTICO L Emettitore e il Ricevitore devono essere montati l uno di fronte all altro ad una distanza uguale o inferiore a quella indicata nei dati tecnici utilizzando gli inserti e le staffe di fissaggio forniti in dotazione porre l Emettitore e il Ricevitore in modo che siano allineati e paralleli tra loro e con i connettori rivolti dalla stessa parte In base alle dimensioni e alla conformazione del supporto su cui si prevede il montaggio dell Emettitore e del Ricevitore questi ultimi possono essere montati con gli inserti di fissaggio situati posteriormente oppure inserendoli nella scanalatura laterale Figura 27 L allineamento perfetto tra Emettitore e Ricevitore essenziale per il buon funzionamento della barriera questa operazione facilitata osservando i led di segnalazione dell Emettitore e del Ricevitore gt Per facilitare l allineamento tra Emettitore e Ricevitore consigliato l utilizzo delle staffe circolari SFB disponibili su ordinazione codice 1330974 Figura 27 e Posizionare l asse ottico del primo e dell ultimo raggio dell Emettitore sullo stesso asse di quello dei corrispondenti raggi sul Ricevitore e Muovere l Emettitore per trovare l are
10. 581 03 12 2007 Rev 7 17 EJREER OGGETTO CONFIGURAZIONE TIPO DI BLANKING Barriera libera Barriera occupata Il Tipo di Blanking della barriera ADMIRAL AX BK viene impostato grazie a opportuni collegamenti da realizzare sul connettore M12 8 poli del Ricevitore Tabella 9 CONNESSIONI MODO DI FUNZIONAMENTO SEL _A pin 5 SEL B pin 6 SEL_C pin 4 connesso a connesso a connesso a Nessun blanking OVDC OVDC OVDC SEL_A pin 5 SEL_B pin 6 SEL_C pin 4 i connesso a connesso a connesso a i pa SE OVDC 24VDC 24VDC 99 SEL _A pin 5 SEL_B pin 6 SEL C pin 4 connesso a connesso a connesso a sui oa EA 24VDC OVDC 24VDC 99 SEL _A pin 5 SEL_B pin 6 SEL_C pin 4 i connesso a connesso a connesso a o PEA IO 24VDC 24VDC OVDC 99 SEL _A pin 5 SEL_B pin 6 SEL_C pin 4 connesso a connesso a connesso a dela O BI OSSD1 pin 1 OSSD2 pin 3 24VDC 99 SEL _A pin 5 SEL_B pin 6 SEL_C pin 4 connesso a connesso a connesso a PA AEDS o B2 OSSD2 pin 3 OSSD1 pin 1 OVDC 99 Tabella 9 A Non possibile variare la configurazione del tipo Blanking con barriera in funzione Si rende quindi necessario lo spegnimento e la successiva riaccensione del sistema 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER Esempio di connessione MASTER SLAVE in modo di funzionamento AUTOMATICO con Blanking senza Obbligo Presenza Oggetto Modo A1 Rif Tabella 3 Pagina 11
11. EJREER BARRIERA FOTOELETTRICA DI SICUREZZA ADMIRAL AX BK INSTALLAZIONE USO E MANUTENZIONE INDICE INTRODUZIONE csc E a a a E E ERa E E e E Tai 2 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO acia dao dao 3 INSTALLAZIONE ut a 4 POSIZIONAMENTO contra oido aid a 5 POSIZIONAMENTO MASTER SLAVE ii 6 CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA i 7 POSIZIONAMENTO VERTICALE DELLA BARRIERA i 8 POSIZIONAMENTO ORIZZONTALE DELLA BARRIERA 9 COLLEGAMENTI ELETTRICI cnn cnn cnn cnn rr rr 10 CONNESSIONI EMETTITORE cnn nn cnn cnc rr 11 CONNESSIONI RICEVITORE cnn nr cnn rra 11 AVVERTENZE SUI CAVI DI COLLEGAMENTO i 12 FUNZIONE DIBELANKING 000 allieta asa 13 CONFIGURAZIONE TIPO DI BLANKING anna cnn rra ran 18 SISTEMIEMULETIP Lota a A do ero aer i ie 25 USO DI SPEGGHI DEVIATORI porla ai fiele na 26 DISTANZA DA SUPERFICI RIFLETTENTI nano nc nano cc rncn narran cnn 27 MONTAGGIO MECCANICO E ALLINEAMENTO OTTICO ui 28 FUNZIONAMENTO E DATI TECNICI c ca 29 SEGNA AZON iia aaa ea 29 FUNZIONE DITES saio ili ias 31 STATO DELLE USCITE ca aia 31 CARATTERISTICHE TECNICHE i 32 DIMENSIONI quote in MM da id nernet 33 CONTROLLI E MANUTENZIONE ii 34 DIAGNOSI GUAS T ideare aaa 35 ACCESSORI r E R lilla 38 GARANZIA A E TEE ALA FN E E A TO 39 8540581 03 12 2007 Rev 7 AMAD
12. IMBOLO ROSSO VERDE GIALLO Verificare attentamente il collegamento dei o o alii ON OFF OFF morsetti2 e 4 EXT_RANGEO 1 presenti Do i br sul connettore 6 OO Guasto interno ON OFF OFF schede aggiuntive m H Hi range CI H Hi range IL Lorange I le torango OO Guasto interno Inviare l apparecchiatura in riparazione scheda principale Sh SH OFF presso i laboratori ReeR H Hi range H Hi range Fl Lo range El Lo range o 0 Guasto interno ON OFF OFF H Hi range l l H Hi range torge 1 lo torio RICEVITORE SIMBOLOGIA FISSA DISPLAY A 7 SEGMENTI LED SIMBOLO SIGNIFICATO ROSSO VERDE GIALLO RISOLUZIONE Intervenire in uno dei seguenti modi e MODELLI INTEGRATA e MASTER Verificare attentamente il collegamento dei morsetti 1 e 3 OSSD presenti sul 0 Sovraccarico uscite ON OFF OFF connettore Eventualmente ridimensionare statiche OSSD il carico riducendone la corrente richiesta a mM max 500 mA 2uF i MODELLI SLAVE Inviare l apparecchiatura in riparazione presso i laboratori ReeR 8540581 03 12 2007 Rev 7 35 EJREER RICEVITORE SIMBOLOGIA LAMPEGGIANTE DISPLAY A 7 SEGMENTI LED OSSD SIGNIFICATO RISOLUZIONE SIMBOLO ROSSO VERDE GIALLO Configurazione cliente y respinta 0 ATTENZIONE ON OFF OFF C T la lettera che rimane L f
13. O DO A OOO OOOO IIT EJREER A Questo simbolo indica un avvertimento importante per la sicurezza delle persone La sua mancata osservanza pu portare ad un rischio molto elevato per il personale esposto INTRODUZIONE La barriera fotoelettrica ADMIRAL AX BK un sistema optoelettronico multiraggio di sicurezza appartenente alla categoria dei dispositivi elettrosensibili di Tipo 4 per la protezione delle persone esposte a macchine o impianti pericolosi secondo le normative normative IEC 61496 1 2 e EN 61496 1 ADMIRAL AX BK una barriera di tipo 4 composta da Emettitore pi Ricevitore con integrazione della funzione di blanking mobile floating blanking ADMIRAL AX BK inoltre disponibile nella configurazione Master Slave Un display di diagnostica presente su Emettitore e Ricevitore fornisce le informazioni necessarie per il corretto utilizzo del dispositivo e per la valutazione delle eventuali anomalie di funzionamento ADMIRAL AX BK ideale per la protezione di Presse piegatrici presse fustellatrici punzonatrici taglierine e cesoie aree robotizzate linee di montaggio palettizzatori ecc Per problemi inerenti la sicurezza qualora risulti necessario rivolgersi alle autorit preposte in materia di sicurezza del proprio paese o alla associazione industriale competente Per applicazioni nell industria alimentare consultare il costruttore per verificare la compatibilit tra i materiali della barriera e gli agen
14. UT Configurazione Conformi alla norma EN61131 2 4 Nero RANGE1 barriera rif Tabella 3 Tabella 2 SELEZIONE PORTATA e TEST SOLO MASTER PIN 4 PIN 2 SIGNIFICATO 24V oV Portata ALTA oV 24V Portata BASSA oV oV Emettitore in test mode 24V 24V Errore di selezione Tabella 3 CONNESSIONI RICEVITORE RICEVITORE MODELLI SLAVE MODELLI MASTER CONNETTORE SECONDARIO 8540581 03 12 2007 Rev 7 11 EJREER MODELLI SLAVE Connettore M12 5 poli PIN COLORE NOME TIPO DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO 1 Marrone 24VDC Alimentazione 24VDC 3 Blu OVDC Alimentazione OVDC 5 Grigio PE Collegamento di terra 2 Bianco OSSD1 OUTPUT Uscite statiche PNP attivo alto 4 Nero OSSD2 OUTPUT di sicurezza Tabella 4 MODELLI MASTER conn SECONDARIO Connettore M12 5 poli PIN COLORE NOME TIPO DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO 1 Marrone 24VDC Alimentazione 24VDC 3 Blu OVDC Alimentazione OVDC 5 Grigio PE Collegamento di terra 2 Bianco SLAVE1 INPUT Le nura usate ira baile 4 Nero SLAVE INPUT OSSD Slave PNP attivo alto Tabella 5 RICEVITORE MODELLI MASTER CONNETTORE PRIMARIO MODELLI STANDARD MODELLI MASTER connettore PRIMARIO M12 8 poli MODELLI STANDARD Connettore M12 8 poli PIN COLORE NOME TIPO DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO 2 Marrone 24VDC Alimentazione 24VDC 7 Blu OVDC Alimentazione OVDC 8 Rosso
15. a larghezza e l altezza della sua area di accesso Confrontare tali dimensioni con la massima portata utile e l altezza dell area controllata del modello utilizzato Prima di posizionare il dispositivo di sicurezza importante considerare le seguenti indicazioni generali Verificare che la temperatura degli ambienti in cui viene installato il sistema sia compatibile con i parametri operativi di temperatura indicati nei dati tecnici Evitare il posizionamento dell Emettitore e del Ricevitore in prossimit di sorgenti luminose intense o lampeggianti ad alta intensit Particolari condizioni ambientali possono influenzare il livello di rilevamento dei dispositivi fotoelettrici In luoghi dove sia possibile la presenza di nebbia pioggia fumi o polveri per garantire sempre il corretto funzionamento dell apparecchiatura consigliabile apportare opportuni fattori di correzione Fc ai valori della massima portata utile In questi casi Pu Pm x Fc dove Pu e Pm sono rispettivamente la portata utile e massima in metri 4 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER fattori Fc consigliati sono indicati nella seguente tabella CONDIZIONE AMBIENTALE FATTORE DI CORREZIONE Fc Nebbia 0 25 Vapori 0 50 Polveri 0 50 Fumi densi 0 25 A Se il dispositivo posto in luoghi soggetti a repentini sbalzi di temperatura indispensabile adottare gli opportuni accorgimenti per evitare la formazione di conden
16. a entro la quale il led verde sul Ricevitore rimane acceso quindi posizionare il primo raggio dell Emettitore quello vicino ai led di segnalazione al centro di quest area e Usando questo raggio come perno con piccoli spostamenti laterali dell estremit opposta portarsi nella condizione di area controllata libera che in questa situazione sar indicata dall accensione del led verde sul Ricevitore e Serrare stabilmente l Emettitore e il Ricevitore Durante tali operazioni pu essere utile verificare se compare sul display del Ricevitore la lettera d di segnale debole Al termine dell allineamento tale led deve risultare spento gt Nel caso di modelli MASTER SLAVE effettuare per primo l allineamento della coppia SLAVE e poi della coppia MASTER gt Se l Emettitore e il Ricevitore sono montati in zone soggette a forti vibrazioni per non compromettere il funzionamento dei circuiti necessario l utilizzo di supporti antivibranti codice SAV 3 1200088 codice SAV 4 1200089 28 8540581 03 12 2007 Rev 7 AREER FUNZIONAMENTO E DATI TECNICI SEGNALAZIONI I simboli visualizzati sul display a 7 segmenti e i led presenti su emettitore e ricevitore vengono visualizzati a seconda della fase di funzionamento del sistema Fare riferimento alle tabelle seguenti per identificare le differenti segnalazioni rif Figura 28 EMETTITORE RICEVITORE H Hirange L Lo range Figura 28 SEGNALAZIONI EMETTITORE
17. a libera le uscite risultano attive e con area protetta occupata risultano disattivate FUNZIONE DI BLANKING La barriera optoelettronica ADMIRAL AX BK dotata della funzione di blanking mobile floating blanking che consente all utente di inibire la funzione di rilevamento da un minimo di 1 raggio ad un massimo di 3 raggi adiacenti con due diverse logiche di funzionamento a seconda del modo di configurazione prescelto La funzione di blanking risulta utile in applicazioni in cui necessaria in presenza di determinate condizioni di sicurezza l introduzione di oggetti opachi nel campo protetto della barriera senza che questo causi l arresto della macchina controllata Questa funzione quindi particolarmente utile quando il campo protetto dalla barriera fotoelettrica pu essere intercettato dal materiale oggetto della lavorazione oppure da una parte fissa o mobile della macchina importante notare che tale caratteristica non pu essere attivata sul raggio di sincronismo 1 raggio a partire dall etichetta di segnalazione con display gt Utilizzando la funzione di blanking la risoluzione della barriera risulta modificata secondo le Tabella 7 e Tabella 8 Quando la larghezza dell oggetto mobile inferiore a quella del campo protetto portata prevedere adeguate protezioni meccaniche ai suoi lati per impedire incidenti attraverso le finestre non protette Se l oggetto viene spostato verticalmente le prot
18. ambiare la posizione di Emettitore e contemporaneamente i Ricevitore o T i raggi emessi da due e Spostare l E mettitore interferente per diversi E mettitori evitare che illumini il Ricevitore 30 sec e Schermare i raggi provenienti dall E mettitore interferente mediante protezioni opache o 00 Bolo modelli MASTER Verificare con cura i collegamenti tra Collegamenti SLAVE ON OFF OFF errati MASTER e SLAVE solo modelli MASTER o INTEGRATA Variata configurazione ON OFF OFF Riavviare il sistema da utente senza aver riavviato il sistema In ogni caso a fronte di un blocco del sistema si consiglia uno spegnimento ed una riaccensione in modo da verificare che la causa del comportamento anomalo non sia imputabile ad eventuali disturbi elettromagnetici di carattere casuale Nel caso sussistano irregolarit di funzionamento occorre controllare l integrit e la correttezza delle connessioni elettriche verificare che i livelli di tensione di alimentazione siano conformi a quelli indicati nei dati tecnici Si consiglia di tenere separata l alimentazione della barriera da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo controllare che l Emettitore e il Ricevitore siano correttamente allineati e che le superfici frontali siano perfettamente pulite In caso non sia possibile identificare chiaramente il malfunzionamento
19. asi modo correlate al mancato funzionamento del prodotto o di una delle sue parti Caratteristiche soggette a modifica senza preavviso e vietata la riproduzione totale o parziale senza autorizzazione REER 8540581 03 12 2007 Rev 7 39
20. ata l altezza effettivamente protetta dalla barriera di sicurezza Se questultima posizionata orizzontalmente tale valore indica la profondit della zona protetta La portata utile la massima distanza operativa che pu esistere tra Emettitore e Ricevitore ADMIRAL AX BK disponibile nelle seguenti risoluzioni 14mm 20mm altezze protette da 150mm a 1800mm PROTEZIONE DELLE DITA 40mm altezze protette da 310mm a 1800mm PROTEZIONE DELLE MANI 90mm altezze protette da 610mm a 1800mm PROTEZIONE DEL CORPO 8540581 03 12 2007 Rev 7 3 EJREER INSTALLAZIONE Prima di installare il sistema di sicurezza ADMIRAL AX BK necessario verificare che II sistema di sicurezza sia utilizzato solo come dispositivo di arresto e non come dispositivo di comando della macchina Il comando della macchina sia controllabile elettricamente Sia possibile interrompere prontamente ogni azione pericolosa della macchina In particolare si deve conoscere il tempo di arresto della macchina eventualmente misurandolo La macchina non generi situazioni di pericolo dovute alla proiezione o alla caduta dall alto di materiali in caso contrario necessario prevedere ulteriori protezioni di tipo meccanico La dimensione minima dell oggetto che deve essere intercettato sia maggiore o uguale alla risoluzione del modello scelto La conoscenza della forma e delle dimensioni della zona pericolosa permette di valutare l
21. ati di accesso all area controllata Si tenga presente che la massima portata utile tra l Emettitore e il Ricevitore si riduce del 15 per ogni specchio utilizzato e In fase di installazione prestare particolare attenzione a non creare torsioni lungo l asse longitudinale dello specchio e Verificare posizionandosi in prossimit ed in asse al Ricevitore che sul primo specchio si veda l intera sagoma dell Emettitore e Si consiglia di utilizzare non pi di tre specchi deviatori 26 8540581 03 12 2007 Rev 7 AREER DISTANZA DA SUPERFICI RIFLETTENTI La presenza di superfici riflettenti situate in prossimit della barriera fotoelettrica pu causare riflessioni spurie che impediscono il rilevamento Facendo riferimento alla Figura 25 l oggetto A non viene rilevato a causa del piano S che riflettendo il raggio chiude il cammino ottico tra Emettitore e Ricevitore E necessario quindi mantenere una distanza minima d tra eventuali superfici riflettenti e l area protetta La distanza minima d deve essere calcolata in funzione della distanza tra Emettitore e Ricevitore e tenendo conto che l angolo di proiezione e di ricezione pari a 4 Figura 25 In Figura 26 sono riportati i valori della distanza minima d da rispettare al variare della distanza tra Emettitore e Ricevitore Figura 26 Ad installazione avvenuta verificare la presenza di eventuali superfici riflettenti intercettando i raggi
22. barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 11 13 5 16 5 19 5 22 5 25 5 28 5 34 5 a Numero raggi 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Tempo di risposta 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 5 12 5 13 5 14 5 15 5 16 5 Altezza tot barriera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 32 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER Riditione so mm 00 750 o 1050 1200 1359 1809 1050 1809 Numero raggi 9 11 13 15 17 19 21 23 25 Tempo di risposta 6 5 7 7 8 8 9 9 9 10 Altezza tot barriera mm 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 DIMENSIONI quote in mm EN NEI i l l i Figura 30 Emettitore e Ricevitore A 251 401 551 701 851 1001 1151 1301 1451 1601 1751 1901 B AREA PROTETTA 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 c 85 Fissaggio 2 staffe TIPO LS con 2 inserti 3 staffe TIPO LS con 3 inserti 8540581 03 12 2007 Rev 7 Figura 31 Inserti e staffe di fissaggio tipo LS in dotazione 33 EJREER CONTROLLI E MANUTENZIONE Controllo di efficienza della barriera YA Prima di ogni turno di lavoro o all accensione necessario verificare il corretto funzionam
23. deve essere minore della risoluzione iniziale della barriera oppure della distanza tra i raggi nel caso 90mm L oggetto deve obbligatoriamente trovarsi all interno del campo protetto durante ogni fase della lavorazione in cui la barriera sia attiva L oggetto introdotto deve avere larghezza pari a quella dell intero campo protetto della barriera portata se questa condizione non rispettata allora la risoluzione effettiva ottenuta da Tab 8 non pu essere considerata valida dentro e ai margini dell area di blanking e occorre considerare una risoluzione corrispondente a quella ottenuta con il Modo A per un corrispondente numero di raggi B1 equivale ad A2 e B2 ad A3 Se l oggetto introdotto corrisponde invece alle caratteristiche necessarie elencate sopra si pu considerare per la barriera una risoluzione uguale a quella di partenza senza blanking per tutto il campo protetto tranne che ai margini dell area di blanking dove va considerata la risoluzione effettiva ottenuta da tabella 8 Questo modo di blanking disponibile con due configurazioni 1 Modo B1 Figura 14 e Con tutti i raggi liberi l oggetto mobile assente quindi le uscite vengono disattivate Sul display del ricevitore compare la lettera b che sta a significare che le uscite sono disattivate per assenza dell oggetto mobile e Conun raggio occupato tranne il sincronismo l oggetto mobile presente blanking attivo e uscite ON e Con due raggi adiacenti
24. di lana per evitare di elettrizzare la superficie Figura 32 frontale Una rigatura anche molto fine delle superfici plastiche frontali pu aumentare Fampiezza del fascio di emissione della barriera fotoelettrica compromettendone cos l efficacia di rilevamento in presenza di superfici laterali riflettenti E quindi fondamentale prestare particolare attenzione durante le fasi di pulizia della finestra frontale della barriera in modo particolare in ambienti in cui sono presenti polveri con potere abrasivo Es cementifici ecc In caso di accensione del led ARANCIONE di segnale debole sul Ricevitore led 1 in Figura 28 necessario verificare la pulizia delle superfici frontali il corretto allineamento tra Emettitore e Ricevitore Se il led rimane comunque acceso contattare il servizio di assistenza REER 34 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER DIAGNOSI GUASTI Le indicazioni fornite dai display presenti sull Emettitore e sul Ricevitore permettono di individuare la causa di un non corretto funzionamento del sistema Come indicato nel paragrafo SEGNALAZIONI del presente manuale in occasione di un guasto il sistema si pone in stato di blocco e indica sul display di ciascuna unit la lettera F e in sequenza un codice numerico che identifica il tipo di guasto riscontrato Vedere le tabelle che seguono EMETTITORE SIMBOLOGIA LAMPEGGIANTE DISRLAY AV SEGMENII SIGNIFICATO LED RISOLUZIONE S
25. e porvi rimedio fermare la macchina e contattare il servizio di assistenza Reer Se i controlli suggeriti non sono sufficienti a ripristinare il corretto funzionamento del sistema inviare l apparecchiatura ai laboratori REER completa di tutte le sue parti indicando con chiarezza Oo Oo codice numerico del prodotto campo P N rilevabile dall etichetta di prodotto numero di matricola campo S N rilevabile dall etichetta di prodotto data di acquisto periodo di funzionamento tipo di applicazione guasto riscontrato 8540581 03 12 2007 Rev 7 37 EJREER ACCESSORI MODELLO ARTICOLO CODICE AD SR1 Modulo di sicurezza ADMIRAL AD SR1 1330900 AD SRO Modulo di sicurezza ADMIRAL AD SRO 1330902 AD SROA Modulo di sicurezza ADMIRAL AD SROA 1330903 CD5 connettore femmina M12 5 poli diritto con cavo 5 mt 1330950 CD95 connettore femmina M12 5 poli a 90 con cavo 5 mt 1330951 CD15 connettore femmina M12 5 poli diritto con cavo 15 mt 1330952 CD915 connettore femmina M12 5 poli a 90 con cavo 15 mt 1330953 CDM9 connettore femmina M12 5 poli diritto PG9 1330954 CDM99 connettore femmina M12 5 poli a 90 PG9 1330955 C8D5 connettore femmina M12 8 poli diritto con cavo 5m 1330980 C8D10 connettore femmina M12 8 poli diritto con cavo 10m 1330981 C8D15 connettore femmina M12 8 poli diritto con cavo 15m 1330982 C8D95 connettore femmina M12 8 poli 90 con
26. ento della barriera fotoelettrica A questo scopo seguire la seguente procedura che prevede per l intercettamento dei raggi l uso dell oggetto di prova disponibile gratuitamente come accessorio A Per il test si deve utilizzare il corretto oggetto di prova a seconda della risoluzione della barriera Fare riferimento alla tabella di pag 38 per il corretto codice di ordinazione Facendo riferimento alla Figura 32 e Introdurre nell area controllata l oggetto di prova e spostarlo lentamente dall alto al basso o viceversa prima al centro e poi nelle vicinanze sia dell Emettitore che del Ricevitore e Peri modelli Multibeam interrompere con un oggetto opaco uno ad uno tutti i raggi prima al centro e poi nelle vicinanze sia delllEmettitore che del Ricevitore e Controllare che in ogni fase del movimento dell oggetto di prova il led rosso presente sul Ricevitore resti in ogni caso acceso La barriera ADMIRAL AX BK non richiede interventi specifici di manutenzione si raccomanda tuttavia la periodica pulizia delle superfici frontali di protezione delle ottiche dell Emettitore e del Ricevitore La pulizia deve essere effettuata con un panno umido pulito in ambienti particolarmente polverosi dopo avere pulito la superficie frontale consigliabile spruzzarla con un prodotto antistatico QA Se In ogni caso non usare prodotti abrasivi corrosivi solventi o alcool che potrebbero intaccare la parte da pulire n panni
27. eventualit che l operatore possa accedere alla zona pericolosa senza venire rilevato il sistema deve essere completato con ulteriori protezioni meccaniche MACCHINA PERICOLOSA S Distanza di sicurezza Figura 5 8540581 03 12 2007 Rev 7 7 EJREER POSIZIONAMENTO VERTICALE DELLA BARRIERA Modelli con risoluzione 14mm 20mm barriera di protezione punto ON S pericoloso_ N t Questi modelli sono adatti al rilevamento delle dita VISTA Modelli con risoluzione 40mm e avvicinamenti _ t Questi modelli sono adatti al rilevamento E delle mani La minima distanza di sicurezza S si determina in base alla seguente formula S 2000 t t2 8 D 14 piano di riferimento D risoluzione Figura 6 Questa formula valida per distanze S comprese tra 100 e 500 mm Se dal calcolo S risulta essere superiore a 500 mm la distanza pu essere ridotta fino ad un minimo di 500 mm utilizzando la seguente formula S 1600 t t2 8 D 14 Nei casi in cui per la particolare configurazione della macchina sia possibile raggiungere la zona pericolosa dall alto il fascio pi alto della barriera deve trovarsi ad una altezza H di almeno 1800 mm dal piano di appoggio G della macchina e Modelli con risoluzione 90mm barriera punto di protezione pericoloso f Questi modelli sono adatti al rilevamento delle braccia o delle gambe e non devono es
28. ezioni devono muoversi per risultare adiacenti ad esso Figura 10 FINESTRA NON PROTETTA S PROTEZIONI MECCANICHE Figura 10 8540581 03 12 2007 Rev 7 13 EJREER ADMIRAL AX BK dispone di due diversi tipi di blanking e Blanking Senza Obbligo Presenza Oggetto Modo A e Blanking Con Obbligo Presenza Oggetto Modo B Blanking Senza Obbligo Presenza Oggetto Modo A Questa funzione permette di introdurre nella zona pericolosa un oggetto senza causare la disattivazione delle uscite della barriera La risoluzione viene modificata per tutta l altezza del campo protetto Con la rimozione dell oggetto mobile le uscite restano attive Per questo tipo di blanking possibile scegliere tra tre diversi modi di funzionamento 1 Modo A1 Figura 11 e Con tutti i raggi liberi l area protetta libera e Conun raggio occupato tranne il sincronismo l area considerata libera e Con due o pi raggi occupati l area considerata occupata STATO libera libera occupata occupata occupata BARRIERA Figura 11 2 Modo A2 Figura 12 e Con tutti i raggi liberi l area protetta libera e Con un raggio o due raggi adiacenti occupati tranne il sincronismo l area considerata libera e Con due o pi raggi non adiacenti occupati l area considerata occupata STATO libera libera libera occupata occupata BARRIERA Figura 12 3 Modo A3 Figura 13 e Con tutti i raggi liberi l area protetta libera e Con uno due
29. issa sul display la F _ i i Verificare con cura i collegamenti e 6 Uscita OSSD erroneamente connessa ON OFF OFF J a 24VDC F E o 0 ON OFF OFF E a 3 0 OSO Guasto intemo ON OFF OFF Inviare apparecchiatura in riparazione presso i laboratori ReeR C LI I e oo ON OFF OFF DI I Fl Intervenire in uno dei seguenti modi m e MODELLI INTEGRATA e MASTER O Verificare attentamente il collegamento dei 0 Cortocircuito morsetti 1 e 3 OSSD presenti sul 0SSD1 055D2 oN OEP RE connettore E e MODELLI SLAVE Inviare l apparecchiatura in riparazione presso i laboratori ReeR solo modelli MASTER 25 o STANDARD ia P o 0 Rilevato sovraccarico ON OFF OFF ni an Guievilcolegamentode E r OSSD durante la E II configurazione Intervenire in uno dei seguenti modi dal e MODELLI INTEGRATA e MASTER O Verificare attentamente il collegamento dei 6 Guasto uscite statiche ON OFF OFF morsetti 1 e 3 OSSD presenti sul connettore e MODELLI SLAVE Inviare l apparecchiatura in riparazione presso i laboratori ReeR 36 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER DISEASE SEGNENTI SIGNIFICATO LED RISOLUZIONE SIMBOLO ROSSO VERDE GIALLO Ricercare attentamente l Emettitore l a disturbante ed intervenire in uno dei seguenti Rilevata condizione modi RETE e ridurre la portata dell Emettitore ll Ricevitore i d interferente da Alta a Bassa gt icevitore in gra i i i l ce 2 ON OFF off Sc
30. la facolt di procedere in luogo della riparazione alla sostituzione dell intera apparecchiatura difettosa con altra uguale o di pari caratteristiche La validit della garanzia subordinata alle seguenti condizioni e La segnalazione del guasto sia inoltrata dall utilizzatore alla REER entro dodici mesi dalla data di consegna del prodotto e L apparecchiatura ed i suoi componenti si trovino nelle condizioni in cui sono stati consegnati dalla REER e Ill guasto o malfunzionamento non sia stato originato direttamente o indirettamente da Impiego per scopi non appropriati Mancato rispetto delle norme d uso Incuria imperizia manutenzione non corretta Riparazioni modifiche adattamenti non eseguiti da personale REER manomissioni ecc Incidenti o urti anche dovuti al trasporto o a cause di forza maggiore Altre cause indipendenti dalla REER La riparazione verr eseguita presso i laboratori REER presso i quali il materiale deve essere consegnato o spedito le spese di trasporto ed i rischi di eventuali danneggiamenti o perdite del materiale durante la spedizione sono a carico del Cliente Tutti i prodotti e i componenti sostituiti divengono propriet della REER La REER non riconosce altre garanzie o diritti se non quelli sopra espressamente descritti in nessun caso quindi potranno essere avanzate richieste di risarcimento danni per spese sospensioni attivit od altri fattori o circostanze in qualsi
31. lunghezza fino a 50 metri Tale caratteristica permette una applicazione con due barriere posizionate una sul fronte ed una sul retro della macchina pericolosa con una sola connessione verso i circuiti di alimentazione e di comando della macchina stessa Figura 4 PROTEZIONE MECCANICA AG X1 E i g BARRIERA MACCHINA BARRIERA MASTER PERICOLOSA SLAVE RX j na Pe Di P ROTEZIONE MECCANICA Figura 4 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA La barriera deve essere posizionata ad una distanza maggiore o uguale alla minima distanza di sicurezza S in modo che il raggiungimento di un punto pericoloso sia possibile solo dopo l arresto dell azione pericolosa della macchina Figura 5 Facendo riferimento alla norma europea EN999 la distanza minima di sicurezza S deve essere calcolata mediante la formula S K t1 t C dove S distanza minima di sicurezza mm K velocit di avvicinamento del corpo alla zona pericolosa mm sec ti tempo di risposta totale in secondi della barriera di sicurezza sec tempo di risposta della macchina in secondi e cio il tempo richiesto alla t2 macchina per interrompere l azione pericolosa dal momento in cui sec viene trasmesso il segnale di stop Cc distanza aggiuntiva mm Il mancato rispetto della distanza di sicurezza riduce o annulla la funzione protettiva della barriera Se il posizionamento della barriera non esclude l
32. o tre raggi adiacenti occupati tranne il sincronismo l area considerata libera e Con due o pi raggi non adiacenti occupati l area considerata occupata 14 8540581 03 12 2007 Rev 7 AREER STATO libera libera libera occupata libera occupata BARRIERA Figura 13 Nessun blanking 14 mm Floating blanking A1 24 mm Floating blanking A2 34 mm 18 Floating blanking A3 44 mm 28 Nessun blanking 20 mm 0 Floating blanking A1 30 mm 10 Floating blanking A2 40 mm 20 Floating blanking A3 50 mm 30 Nessun blanking 40 mm 0 Floating blanking A1 70 mm 30 Floating blanking A2 100 mm 60 Floating blanking A3 130 mm 90 Nessun blanking 80 mm 0 Floating blanking A1 150 mm 60 Floating blanking A2 230 mm 140 Floating blanking A3 300 mm 210 Tabella 7 Blanking Senza Obbligo Presenza Oggetto Dati ottenuti con allineamento ottimale tra Emettitore e Ricevitore A Ricalcolare la distanza di sicurezza S secondo la formula di pagina 8 applicando a D risoluzione il valore effettivo letto in Tabella 7 8540581 03 12 2007 Rev 7 15 EJREER OGGETTO MOBILE Barriera libera Barriera occupata Blanking Con Obbligo Presenza Oggetto Modo B Questa funzione permette di mantenere un oggetto mobile o fisso all interno della zona pericolosa senza causare la disattivazione delle uscite della barriera La dimensione dell oggetto introdotto non
33. occupati tranne il sincronismo l area considerata libera tolleranza di 1 raggio e Con due o p raggi non adiacenti occupati l area considerata occupata STATO occupata libera libera occupata occupata BARRIERA Figura 14 16 8540581 03 12 2007 Rev 7 AREER 2 Modo B2 Figura 15 e Con tutti i raggi liberi l oggetto mobile assente quindi le uscite vengono disattivate Sul display del ricevitore compare la lettera b che sta a significare che le uscite sono disattivate per assenza dell oggetto mobile e Con un raggio occupato l oggetto mobile presente blanking attivo e uscite ON e Condueotre raggi adiacenti occupati tranne il sincronismo l area considerata libera tolleranza di 1 raggio e Con due o p raggi non adiacenti occupati l area considerata occupata STATO occupata libera libera occupata libera occupata BARRIERA Figura 15 Nessun blanking 14 mm Floating blanking B1 16 mm Floating blanking B2 26 mm Nessun blanking 20 mm Floating blanking B1 20 mm Floating blanking B2 30 mm Nessun blanking 40 mm Floating blanking B1 60 mm Floating blanking B2 90 mm Nessun blanking Floating blanking B1 140 mm Floating blanking B2 210 mm Tabella 8 Blanking Con Obbligo Presenza Oggetto Ricalcolare la distanza di sicurezza S secondo la formula di pagina 8 applicando a D risoluzione il valore effettivo letto in Tabella 8 8540
34. recchiature collegate a valle della barriera senza intervenire fisicamente all interno dell area protetta disponibile il comando di TEST Tale comando permette la commutazione degli OSSD dallo stato di ON allo stato di OFF fintanto che il comando risulta attivo Fare riferimento alla tabella 3 pag 11 per i dettagli su questa funzione La durata minima del comando di TEST deve essere di almeno 40 msec STATO DELLE USCITE ADMIRAL AX BK presenta sul Ricevitore due uscite statiche PNP il cui stato dipende dalla condizione dell area protetta Il massimo carico ammissibile per ogni uscita 500mA a 24VDC corrispondente ad un carico resistivo di 480 La massima capacit di carico corrisponde a 2uF La seguente tabella indica il significato dello stato delle uscite Eventuali cortocircuiti tra le uscite oppure tra le uscite e le alimentazioni 24VDC o OVDC sono rilevati dalla barriera stessa 24VDC Condizione di barriera libera Condizione di barriera occupata OVDC 1 o guasto riscontrato Tabella 10 In condizioni di area protetta libera il Ricevitore fornisce su entrambe le uscite una tensione pari a 24VDC Il carico previsto deve pertanto essere collegato tra i morsetti di uscita e lo OVDC Figura 29 Figura 29 8540581 03 12 2007 Rev 7 31 EJREER CARATTERISTICHE TECNICHE Altezza controllata mm 160 1810 Risoluzioni mm 14 20 40
35. sazione sulle lenti che potrebbe compromettere la capacit di rilevamento POSIZIONAMENTO L Emettitore AXE BK e il Ricevitore AXR BK devono essere posizionati in modo tale da rendere impossibile l accesso alla zona pericolosa dall alto dal basso e dai lati senza avere prima intercettato almeno uno dei fasci ottici La seguente figura fornisce alcune indicazioni utili per un corretto posizionamento della barriera Errato posizionamento della barriera Corretto posizionamento della barriera Figura 2 8540581 03 12 2007 Rev 7 5 EJREER POSIZIONAMENTO MASTER SLAVE In aggiunta ai tradizionali modelli ADMIRAL che possono essere posizionati sia orizzontalmente che verticalmente ADMIRAL AX BK pu essere acquistata in configurazione MASTER SLAVE Tale configurazione composta da due coppie di barriere in cui i due Emettitori e i due Ricevitori sono connessi in serie Nei modelli MASTER SLAVE la funzione di blanking disponibile solo sulla colonna master L applicazione pi comune indicata nella figura seguente la barriera orizzontale A stata aggiunta per eliminare la possibilit che l operatore rimanga tra la barriera verticale B e la macchina pericolosa all accensione o alla ripartenza del sistema Figura 3 punto pericoloso _ f Barriera B MASTER Nessi Barriera A SLAVE piano di riferimento Figura 3 Il cavo di collegamento tra master e slave pu avere una
36. sere Pax impiegati per il rilevamento delle dita o delle mani La minima distanza di sicurezza S si determina in base alla seguente formula S 1600 t t2 850 dicono H 900 avvicinamento gt L altezza H del fascio pi alto dal piano di appoggio G in ogni caso non deve essere A inferiore a 900 mm mentre l altezza del H 300 fascio pi basso P non deve essere superiore a 300 mm Figura 7 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER POSIZIONAMENTO ORIZZONTALE DELLA BARRIERA punto pericoloso Quando la direzione di avvicinamento del corpo risulta FEA parallela al piano dell area protetta necessario posizionare la barriera in modo che la distanza tra il limite estremo della zona pericolosa e il fascio ottico pi Direzione esterno sia maggiore o uguale alla minima distanza di iui sicurezza S calcolata nel modo seguente S 1600 t to 1200 0 4H ee dove H l altezza della superficie protetta dal piano barriera di riferimento della macchina di protezione H 15 D 50 E A A O 3 8 15 MS 17 ATA piano di riferimento D risoluzione In questo caso H deve sempre risultare minore di 1 metro i Figura 8 8540581 03 12 2007 Rev 7 9 EJREER COLLEGAMENTI ELETTRICI CAUTELE Prima di procedere ai collegamenti elettrici assicurarsi che la tensione di alimentazione disponibile sia conforme a quella indicata nei dati tecnici
37. ti chimici utilizzati La funzione protettiva dei dispositivi di sicurezza optoelettronici non efficace nei casi in cui L organo di arresto della macchina non controllabile elettricamente e non in grado di arrestare il movimento pericoloso prontamente e in ogni momento del ciclo di lavoro Lo stato di pericolo associato alla possibilit di caduta di oggetti dall alto o espulsi dalla macchina 2 8540581 03 12 2007 Rev 7 EJREER PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO In condizioni di area controllata libera le due uscite presenti sul Ricevitore sono attive e consentono il normale funzionamento della macchina ad esse collegate Ogni volta che un oggetto di dimensioni maggiori o uguali alla risoluzione del sistema interrompe il cammino ottico di uno o pi fasci il Ricevitore disattiva le sue uscite Tale condizione consente di bloccare il movimento della macchina pericolosa tramite un adeguato circuito di arresto della macchina La risoluzione la dimensione minima che un oggetto deve avere perch attraversando l area controllata oscuri sicuramente almeno uno dei fasci ottici generati dalla barriera Figura 1 P Passo tra due lenti i D Diametro di una lente R Risoluzione P D Figura 1 La risoluzione costante qualunque siano le condizioni di lavoro perch dipende unicamente dalle caratteristiche geometriche delle lenti e dall interasse fra due lenti adiacenti L altezza dell area controll
38. toelettrici Un non corretto posizionamento potrebbe generare interferenze portando ad un eventuale funzionamento anomalo LA AL LA S TO SA A IA ETA Sistemi affiancati A Posizionamento adiacente dei due proiettori AAA LAI Sistemi sovrapposti B Combinazione a L C Posizionamento incrociato tra proiettori e ricevitori Figura 23 Tale accorgimento non necessario nel caso di coesistenza di due sistemi di cui uno MASTER e l altro SLAVE 8540581 03 12 2007 Rev 7 25 EJREER USO DI SPECCHI DEVIATORI Per la protezione o il controllo di aree aventi accesso su pi lati possibile utilizzare oltre all Emettitore e al Ricevitore uno o pi specchi deviatori Gli specchi deviatori consentono infatti di rinviare su pi lati i fasci ottici generati dall Emettitore Volendo deviare di 90 i raggi emessi dal Emettitore la perpendicolare alla superficie dello specchio deve formare con la direzione dei raggi un angolo di 45 La figura seguente mostra una applicazione nella quale si fa uso di due specchi deviatori per realizzare una protezione a U v 4 T aa lt lt yY Figura 24 Facendo uso di specchi deviatori considerare le seguenti regole e Posizionare gli specchi in modo che la minima distanza di sicurezza S Figura 24 sia rispettata su ognuno dei lati di accesso alla zona pericolosa e La distanza di lavoro portata data dalla somma delle lunghezze di tutti i l
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