Vector Control Filtro sinusoidale
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1. SIEMENS sa z D H iS i O viti di terra foro H N u V1 L2 W1 L3 ee Hielo c vite di wert vete werte terral i a aa i i B i u AMES 0 10 133 F per viti Re RR A M8 la 167 ml a si 217 ei Lotti Fig 3 3 Disegno di ingombro filtro sinusoidale grandezza da E a G 6SE7087 2CX87 1FCO Siemens AG 12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES Montaggio Allacciamento 3 2 Allacciamento 3 2 1 Grandezze da Aa D Allacciamenti di Collegare gli ingressi filtro U1 L1 V1 L2 W1 L3 con le uscite potenza convertitore U2 T1 V2 T2 W2 T3 Collegare le uscite filtro U2 T1 V2 T2 W2 T3 con il motore Per la sezione conduttore vedi istruzioni di servizio del convertitore Lunghezze cavo motore ammissibili vedi fig 3 4 Allacciamento cavo L allacciamento del cavo di protezione da dimensionare di pretezione corrispondentemente agli allacciamenti di potenza e da fissare alla vite di terra NOTA I filtri sinusoidali con la versione di prodotto A possiedono in aggiunta gli allacciamenti C L e D L In questo caso si deve procedere come segue Inserimento del filtro sinusoidale in reti a terra reti2. P068 1 determina Tensione ingresso convertitore invertitore 3AC 380 V 460 V 3AC 500 V 575 V DC 510 V 620 V DC 675 V 780 V Frequenza modulazione P340 6 kHz P340 3 kHz Frequenza max RDF Frequenza max LDF Sblocco impulsi P452 lt 400 Hz P452 lt 200 Hz P453 gt 400 Hz P453 gt 200 Hz Corrispondentemente a P339 3 nessun sistema modulazione fianco Limite di comando R345 lt ca 83 R345 lt ca 87 AVVERTENZA NOTA Tabella 4 1 Tarature e limitazioni definite con P068 1 Si deve assolutamente osservare l esatto abbinamento convertitore filtro sinusoidale vedi tabella 3 1 Il parametro P068 del convertitore deve essere messo a 1 L inosservanza porta alla distruzione del filtro sinusoidale Nel funzionamento con tensione di rete alta Un lt Urete lt Un 15 e o con cavi motore lunghi pu aversi il guasto F006 Tensione alta nel circuito intermedio all inserimento invertitore Rimedio aumentare la corrente motore all avvio per tipi regolazione U f aumentare valore parametro P319 o P325 per tipi regolazione vettoriale aumentare valore parametro P278 SIEMENS AG 6SE7087 2CX87 1FCO SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 15 Dati tecnici 5 Dati tecnici Nr ordinazione Potenza max Corren Potenza Massa Dimensioni Protezio filtro nomi frequenza te no dissi HxBxT ne
3. 6 kHz raggiunge solo 75 della corrente npminale Tabella 5 1 6SE7087 2CX87 1FCO Siemens AG 6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES k Dati tecnici Lunghezza cavi motore ammissibile Vedi fig 3 4 Gradiente di tensione du dt massimo lt lt 500 V us Temperatura funzionamento Da 0 Ca 40 C Temperatura di magazzino Da 25 C a 70 C Temperatura di trasporto Da 25 Ca 70 C Classe ambientale Umidit 3K3 resistenza a sostanze nocive 302 secondo DIN IEC 721 parte 3 3 04 90 Classe protezione I secondo DIN VDE 0160 parte 1 05 82 IEC 536 1976 Resistenza meccanica in servizio grado 12 nel trasporto grado 22 secondo DIN IEC 68 2 67 06 90 Infiammabilit FV1 V1 secondo DIN VDE 0304 parte 3 09 85 UL94 Tabella 5 2 SIEMENS AG 6SE7087 2CX87 1FCO SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 17 Finora sono apparse le seguenti edizioni Edizione Numero interno 477 452 4000 72 J AC 72 A5E00388664 L edizione AD comprende i seguenti capitoli Definizioni ed avvertenze edizione revisionata 2 08 1999 Descrizione 08 1999 Montaggio allacciamento 08 1999 Messa in servizio 08 1999 Dati tecnici 08 1999 Con riserva di variazioni di funzioni dati tecnici norme disegni e parametri E vietata la trasmissione o la copiatura di questi documenti la diffusione o l utilizzazione del loro contenuto se non espressa
4. TN e TT e Gli allacciamenti C L e D L del filtro sinusoidale possono essere collegati con gli allacciamenti C L e C L convertitore e Posare i cavi in modo tale che non possa verificarsi alcun corto circuito o contatto a terra per mancanza d isolamento posa al sicuro da cortocircuiti e contatti a terra e Cavi il pi corti possibile massimo 5 m e Sezione conduttori 1 5 mm2 4 0 mm2 e Per funzionamento ad una sbarra DC si devono proteggere insieme invertitori e relativi filtri Inserimento del filtro sinusoidale su reti non a terra reti IT e Gli allacciamenti C L e D L del filtro sinusoidale non devono venire allacciati e e IL C L D L C L D L Filtro Invertitore sinusoidale 3M AVVERTENZA L inosservanza porta alla distruzione del filtro sinusoidale SIEMENS AG 6SE7087 2CX87 1FCO SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 13 Montaggio Allacciamento 3 2 2 Grandezze da E a G Allacciamenti di Collegare gli ingressi filtro U1 L1 V1 L2 W1 L3 con le uscite potenza convertitore U2 T1 V2 T2 W2 T3 Collegare le uscite filtro U2 T1 V2 T2 W2 T3 con il motore Per la sezione conduttore vedi istruzioni di servizio del convertitore Lunghezze cavo motore ammissibili vedi fig 3 4 Allacciamento cavo L allacciamento del cavo di protezione da dimensionare di protezione corrispondentemente
5. agli allacciamenti di potenza e da fissare alla vite di terra 3 3 Lunghezze cavi motore ammissibili Lunghezza cavo m non schermato Un 500 V 575 V schermato U 500 V 575 Ve non schermato U 380 V 460 V schermato Un 380 V 460 V 0 20 40 60 80 100 120 140 Potenza nominale convertitore KW Fig 3 4 Lunghezze cavi motore ammissibili per cavi schermati e non schermati NOTA Per azionamenti plurimotore la somma dei singoli cavi non deve superare la lunghezza totale data 6SE7087 2CX87 1FCO Siemens AG 14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES Messa in servizio 4 Messa in servizio Il funzionamento con filtro sinusoidale richiede una definita taratura del convertitore Questa taratura raggiunta con la seguente procedura P060 5 Scelta funzione taratura azionamento P068 1 Filtro uscita 0 senza filtro i 1 filtro sinusoidale 2 filtro du dt P115 1 203 Scelta funzione 1 parametrizzazione automatica 2 identificazione motore da fermo 3 identificazione motore completa Con ci tutti i parametri rilevanti per il funzionamento con filtro sinusoidale vengono impostati o limitati correttamente parametri interessati e le loro limitazioni di taratura sono riportati in tabella 4 1
6. vedi tabella 5 1 La potenza dissipata viene smaltita per libera convezione Abbinamento convertitore invertitore filtro sinusoidale vedi tabella 3 1 per l esecuzione meccanica del filtro sinusoidale ed il tipo di fissaggio vedi tabella 3 2 Filtro sinusoidale Tensione ingresso Convertitore invertitore 3AC DC da 380 V a 460 V da 510 V a 620 V 6SE70 6SE70 6SE70 16 1EA87 1FCO 161E 16 1T___ 21 0EB87 1FC0 18 0E___ 18 0T___ OE l21 00___ 21 8EB87 1FCO 21 3E___ 21 37 _ 21 8E l21 80___ 22 6EC87 1FCO 22 6E___ l22 6T __ 23 4EC87 1FCO 23 4E___ 23 4T___ 24 7ED87 1FCO 23 8E___ 23 87 OA7E _ 24 77 27 2ED87 1FCO 26 0E_ 26 0T 27 2E__ _ lo7 2T 31 0EE87 1FHO 31 0E___ 31 0T_ 31 5EF87 1FHO 31 2E 31 2T 31 5E 31 5T___ 31 8EF87 1FHO 31 8E 31 8T_ 32 6EG87 1FHO 32 1E___ 3217 _ 32 6E 32 6T Istruzioni di servizio 6SE7087 2CX87 1FCO Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Montaggio Allacciamento Filtro sinusoidale Tensione ingresso Convertitore invertitore 3AC DC da 500 V a 575 V da 675 V a 780 V 6SE70 6SE70 6SE70 16 2FB87 IFHO 14 5F_ 14 5U_ 16 2F 16 2U 21 5FC87 1FHO 17 8F___ 117 8U _ AF AU O15F _ 21 5U___ 22 2FD87 1FHO 22 2F___ 22 20 23 4FD87 1FH0 23 0F___ 23 0U___ 234F 23 4U 24 7FE87 1FHO 24 7F l24 7U 26 1FF87 1FH0 26 1F___ 26 1U___ 28 0FF87 1FH0 26 6F___ 26 6U___ l280F___ 280
7. E7032 6T___ Esistono limitazioni nei seguenti punti La tensione d uscita massima del convertitore limitata a e ca 83 3AC 400 V 460 V e ca 87 3AC 500 V 575 V della tensione ingresso convrtitore vedi tabella 4 1 La precisione di regolazione dei tipi di regolazione vettoriale ridotta minimamente La frequenza di modulazione del convertitore deve essere impostata ad un valore fisso vedi tabella 4 1 La lunghezza cavi motore ammissibile limitata vedi paragrafo 3 3 6SE7087 2CX87 1FCO Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES Descrizione Il filtro sinusoidale adatto per l impiego con retia terra reti TN e TT reti nonaterra reti IT L abbinamento del filtro sinusoidale a convertitori ed invertitori si ricava dalla tabella 3 1 AVVERTENZA Si deve prestare assolutamente attenzione all abbinamento filtro sinusoidale convertitore corretto tabella 3 1 Il parametro P068 del convertitore deve essere messo su 1 L inosservanza porta alla distruzione del filtro sinusoidale SIEMENS AG 6SE7087 2CX87 1FCO SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7 Montaggio Allacciamento 3 Montaggio Allacciamento Nel montaggio si deve generalmente prestare attenzione a Il filtro sinusoidale da piazzare nelle immediate vicinanze del convertitore Si deve assicurare sufficiente raffreddamento del filtro sinusoidale potenza dissipata max
8. Istruzioni di servizio Edizione AD SIEMENS Vector Control iltro sinusoidale Indice 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 3 Indice DEFINIZIONI ED AVVERTENZE nnuussununnsnnnnnnnnnnannnnnnannnnnnnnnnannnnnannnnannnnnannnnn nn 4 DESCRIZIONE cia Br i e sica 6 MONTAGGIO ALLACCIAMENTO iii 8 Disegni di ingombro ii 10 AllacciaMentO ica A ein 13 Grandezze da A ai Dia ii iia dd Dit ein datada ata 13 Grandezze da E aG iii a 14 Lunghezze cavi motore aMmMisSiblili ooo ooonnnnninnnnnninnnnnnoconna cocoa ncccnnnrcccnnnncc 14 MESSACIN SERVIZIO 0000 a 15 DATIETECNICI 2 2 nds 16 SIEMENS AG 6SE7087 2CX87 1FCO SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 3 Definizioni ed avvertenze 1 Definizioni ed avvertenze Personale Nel senso della documentazione opp delle avvertenze sul prodotto qualificato stesso sono persone che abbiano confidenza con installazione montaggio messa in servizio assistenza e manutenzione del prodotto e dispongano dei requisiti necessari sulla loro capacit p e Formazione o istruzione opp autorizzazione all inserzione o disinserzione messa a terra e identificazione di circuiti ed apparecchi secondo la normativa standard di sicurezza Formazione od istruzione secondo la tecnica di sicurezza standard nell uso e manutenzione di equipaggiamenti di sicurezza adeguati Scuola di primo soccorso PERICOLO Nel senso della documentaz
9. R O Y gt E ingresso aria E 9 max 150 ES Disegno di ingombro filtro sinusoidale grandezza da A a D 10 Istruzioni di servizio 6SE7087 2CX87 1FCO Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Montaggio Allacciamento na dati targa avvertenza F foro passante per vite M6 targa dati targa dati targa avvertenza targa avvertenza Fig 3 2 Fissaggio filtro sinusoidale grandezza da A a D foro passante per vite M6 Dimensioni A B Cc D E F G H I Filtro sinusoidale mm Foro per Vite terra 6SE7o__ __E__ 1F JE 270 m 62 162 1035 1050 180 1025 Mio Mio 6SE70__ _ 1F_0 62 162 1035 1050 270 1025 mio Tabella 3 4 Dimensioni per grandezze da E a G mio M12 SIEMENS AG 6SE7087 2CX87 1FCO SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 11 Montaggio Allacciamento spazio libero per viti M8 SS per ventilazione 350 i Y y ON
10. U_ 31 3FG87 IFHO 31 1F_ AU 313F___ 31 3U___ 31 6FG87 1FHO 31 6F___ 31 6U___ Tabella 3 1 Abbinamento filtro sinusoidale convertitore invertitore Filtro sinusoidale Esecuzione meccanica Montaggio 6SE70__ _ A se TED con sbarra G secondo EN E unit di filtro completa protezione IP20 50035 o fissato con viti M6 E 6SE70__ __ E__ 1FDO F unit di filtro completa protezione IP00 fissato con viti M8 C Tabella 3 2 Esecuzione meccanica del filtro sinusoidale SIEMENS AG 6SE7087 2CX87 1FC0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9 Montaggio Allacciamento 3 1 Disegni di ingombro Dimensioni A B Cc D E F G H Filtro sinusoidale Vite Vite mm di terra 6SE70__ __A__ 1F0 90 500 475 425 350 M6 M6 6SE70__ __B__ 1F_0 135 500 475 425 350 45 M8 M8 6SE70__ __C__ 1F_O 180 675 650 600 350 90 M8 M8 6SE70__ __D__ 1F0 270 675 650 600 350 90 M8 M8 Tabella 3 3 Dimensioni per grandezze da A a D N S SS NN X max 150 E per vite M6 IZZ o vH Y uscita aria f ADA N N V2 T2 W2 T3 Targa dati Targa avvertenza IN OS per versione A Allacciamenti C L e D L S NIRO SI N OOOO OOO per vite M6 Fig 3 1 ORO NA
11. apparecchio presuppone un trasporto appropriato un adeguato stoccaggio montaggio e installazione come pure un accurato service e manutenzione NOTA Questa documentazione a causa dell estensione degli argomenti trattati non comprende dettagliatamente tutte le informazioni su tutti i tipi del prodotto e non pu anche prendere in considerazione ogni caso pensabile di istallazione di servizio o di manutenzione Se si desiderano ulteriori informazioni o se dovessero sorgere particolari problemi che non siano stati trattati esaurientemente nella documentazione si possono ricevere le necessarie informazioni tramite la locale filiale della Siemens Inoltre si avverte che il contenuto della documentazione non parte di trattativa precedente o contestuale di accordo o di diritto acquisito o che lo possa modificare Tutti gli obblighi della SIEMENS derivano dal relativo contratto di acquisto che disciplina la sola e piena garanzia valida Queste condizioni di garanzia non vengono n ampliate n modificate da questa documentazione SIEMENS AG 6SE7087 2CX87 1FC0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 5 Descrizione 2 Descrizione Nel funzionamento con convertitore il motore viene caricato di pi che con funzionamento su rete sinusoidale per le veloci commutazioni sul convertitore La conseguenza consiste in un carico di tensione molto elevata dell isolamento degli avvolgimenti in un maggiore riscaldamen
12. ione opp delle avvertenze sul prodotto stesso significa che si avrebbe morte gravi ferite corporali e ingenti danni a cose se non venissero seguite le corrispondenti misure di prevenzione AVVERTENZA Nel senso della documentazione opp delle avvertenze sul prodotto stesso significa che si potrebbe avere morte gravi ferite corporali e ingenti danni a cose se non venissero seguite le corrispondenti misure di prevenzione ATTENZIONE Nel senso della documentazione opp delle avvertenze sul prodotto stesso significa che si potrebbe avere leggere ferite corporali e a cose se non venissero seguite le corrispondenti misure di prevenzione NOTA Nel senso della documentazione una importante informazione sul prodotto o sulla relativa parte della documentazione sulla quale deve essere prestata particolare attenzione 6SE7087 2CX87 1FCO SIEMENS AG 4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES Definizioni ed avvertenze AVVERTENZA Nel funzionamento degli apparecchi elettrici ci sono determinate parti degli stessi inevitabilmente sotto tensione pericolosa Dall inosservanza delle avvertenze possono perci verificarsi gravi ferite corporali o danni a cose Solo personale specificatamente qualificato pu lavorare su questo apparecchio Questo personale deve avere conoscenza di base di tutte le avvertenze e misure di manutenzione secondo questAa documentazione Il funzionamento sicuro e ineccepibile di questo
13. mente autorizzato Per trasgressioni si richiederanno risarcimenti Tutti i diritti sono riservati specialmente nel caso di brevetti e marchi registrati Abbiamo verificato la concordanza del contenuto della pubblicazione con il software ed hardware descritti Tuttavia non si possono escludere scostamenti cos da non essere in grado di fornire alcuna garanzia sulla completa rispondenza dati di questa documentazione vengono comunque regolarmente controllati e le necessarie correzioni sono contenute nelle edizioni successive Per ogni consiglio di miglioramento siamo grati SIMOVERT un marchio di prodotto della Siemens
14. sec sinusoidale nale uscita minale pata EN60529 SE70 w Hz a iw ko mm Tensione nominale 3AC da 380 V a 460 V frequenza impulsi 6 kHz 16 1EA87 1Fco 22 400 61 100 13 500x90x350 IP20 21 0EB87 1FCO 4 400 10 2 150 20 500 x 135 x 350 IP20 21 8EB87 1FCo 7 5 400 17 5 180 20 500x135x350 IP20 22 6EC87 1FCO 11 400 25 5 200 7 675 x 180 x 350 IP20 23 4EC87 1FCO 15 400 34 250 37 675 x 180 x 350 IP20 24 7ED87 1FCO 22 40 47 300 56 675x270x350 IP20 27 2ED87 1FCO 37 400 72 400 56 675x270x350 IP20 31 0EE87 1FHO 45 200 92 300 90 1050x270x350 IP00 31 5EF87 1FHO 75 20 146 400 110 1050x360x350 IP00 31 8EF87 1FHo 90 200 186 500 130 1050x360x350 IP00 32 6EG87 1FHO 132 200 260 600 170 1450 x 508 x 350 IPOO Tensione nominale 3AC da 500 V a 575 V frequenza impulsi 3 kHz 16 2FB87 1FH0 3 200 6 2 100 20 500x135x350 IP20 21 5FC87 1FHO 75 200 151 150 37 675x180x350 IP20 22 2FD87 1FHO 11 200 22 200 56 675x270x350 IP20 23 4FD87 1FHO 22 200 34 250 56 675x270x350 IP20 24 7FE87 1FHO 30 200 46 5 300 70 1050x270x350 IP00 26 1FF87 1FHO 37 100 61 300 110 1050x360x350 IP00 28 0FF87 1FHo 5 10 79 400 130 1050x360x350 Ppoo 31 3FG87 1FHO 90 100 128 500 150 1450x508x350 IP00 31 6FG87 1FHO 110 100 156 600 170 1450 x 508 x 350 IPOO Il convertitore a causa di fp
15. to per perdite supplementari ed un aumentata rumorosit Il filtro sinusoidale della serie di convertitori di frequenza SIMOVERT MASTER DRIVES riduce questi sovraccarichi del motore Il filtro sinusoidale costruisce una tensione motore pressoch sinusoidale e una corrente del motore assolutamente sinusoidale riduce il gradiente di tensione ai morsetti del motore a valori du dt lt lt 500 V us impedisce picchi di tensione transitori ai morsetti del motore riduce le perdite addizionali nel motore e diminuisce la rumorosit del motore Nello stesso tempo il filtro riduce per cavi motore lunghi i picchi di corrente di carica che sovraccaricano il convertitore aggiuntivamente con la periodica carica delle capacit dei cavi Il filtro sinusoidale inseribile con la regolazione tecnica VC Vector Control della serie di convertitori di frequenza SIMOVERT MASTERDRIVES L inserimento del filtro non porta alcuna limitazione per quanto concerne la massima corrente d uscita del convertitore utilizzabile Eccezione convertitori opp invertitori della tabella raggiungono con servizio con filtro sinusoidale solo il 75 della loro corrente nominale riduzione di potenza secondo Istruzioni di servizio del convertitore a causa del servizio con frequenza di modulazione 6 kHz convertitore Invertitore 6SE7031 5E__ _ 6SE7031 5T___ 6SE7031 8E__ _ 6SE7031 8T___ 6SE7032 1E ___ 6SE7032 1T___ 6SE7032 6E ____ 6S
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