Home

MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411

image

Contents

1. i wi i ug E n Tw z 411 02 CM CSC Dimensions wmf 332 165 349 5 6 100 140 0 24 10 0 28 4 5 5 373 196 370 63 140 160 6 12 AVVERTENZE 1 Tutte le dimensioni sono indicate in millimetri e pollici 2 Le dimensioni MF si riferiscono ai motori di tipo IMB3 Figura 2 9 COMBIASTER 411 Forma costruttiva C Dimensioni MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 32 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 2 Installazione 2 5 N 2 5 1 AN Installazione elettrica ALLARME L inverter deve essere sempre collegato a terra Per assicurarne la sicurezza di funzionamento l apparecchiatura deve essere installata e messa in servizio da personale qualificato e nella stretta osservanza delle avvertenze riportate dalle presenti istruzioni operative Si seguano inoltre scrupolosamente le norme generali e regionali di sicurezza e installazione in merito agli interventi su impianti operanti a tensioni pericolose quali ad esempio le norme EN 50178 come pure le vigenti prescrizioni in merito al corretto impiego di attrezzi e dispositivi di protezione personale impiegare mai apparecchiature di t
2. Forma costruttiva B Viti di fissaggio di sicurezza il gruppo di filtraggio 2 3 6 Montaggio a parete del MICROMASTER 411 Per il montaggio a parete del MICROMASTER 411 vedi capitolo 8 10 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 29 2 Installazione Edizione 01 03 24 2 4 1 30 COMBIMASTER 411 Installazione meccanica Installazione Prima di sollevare il COMBIMASTER 411 assicuratevi che tutti i golfari di sollevamento siano serrati a fondo Utilizzare i golfari di sollevamento applicati sul motore quando occorre sollevare il motore Prima del sollevamento si deve verificare sempre la portata del dispositivo di sollevamento AVVERTENZA Non sollevare il COMBIMASTER 411 prendendolo dall alloggiamento dell inverter Si rischierebbe di causare gravi danni al motore e all inverter nonch gravi lesioni fisiche Quando il COMBIMASTER posizionato occorre collegarlo con la piastra di fondazione con bulloni di ancoraggio adeguati attraverso i fori dei piedi del motore vedi Figura 2 8 e Figura 2 9 Per garantire la libera circolazione dell aria bisogna mantenere una distanza minima di 100 mm Nel COMBIMASTER 411 incorporato un pressacavo per il cavo di alimentazione Se necessario si pu montare il raccordo anche nelle altre aperture a rottura da 25 mm Tutte le ape
3. 1 1 1 1 MUN NAM 1 1 K36 128 168 1 135 6 NA 276 I E Beana Ms2 L ii 1 V 1 E d La Ti 2 Tw Forma Motore No TL Tw Tu Mri Mrz Mrs Msi Ms2 Mei costrut poli tiva 11 7 070 240 132 2786 45 90 112 30 14 7 TIM 94 5 2 11 00 1 8 3 5 44 12 06 0 3 274 150 296 6 50 100 125 40 19 9 5 1LA7 080 10 8 5 9 11 7 2 0 3 9 4 9 1 6 0 7 0 4 80M m 10 8 5 9 11 7 2 0 3 9 4 9 1 6 0 7 0 4 1LA7 083 309 12 2 1LA7 090 331 165 3146 56 100 140 50 24 10 905 LAz096 274 13 0 6 5 12 4 22 39 5 5 2 0 0 9 0 4 AVVERTENZE 1 Tutte le dimensioni sono indicate in millimetri e pollici 2 Le dimensioni MF si riferiscono ai motori di tipo IMB3 Figura 2 8 COMBIASTER 411 Forma costruttiva B Dimensioni MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 31 2 Installazione Edizione 01 03 COMBIMASTER 411 Forma costruttiva C Punto di riferimento su alloggiamento morsetti per la massa del raccordo 255 CS 177 40 8 161 1 201 1 Li pt LOS
4. 2 2 2106 CIB BI Quelle externer Fener 7 2220 Br FID Festsolwert Anean E 2 L HOLLELEEELE ELLE ELE LEE OTT E eem ven es CI Auswahl HSW Skalierung 10 Auswahl Zusatzsollwert 10 SE i 2200 et Frege PDR TELI 2 22 ET Quelle PID Zusatzsollwert 2264 CI Quelle PID Istwert uer H o Co o 3 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 143 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 Tabella 10 7 Collegamenti BiCo r2053 r2294 e o LO D 5 N Hi e e e e N N N N N N N N N CO CO CO CO CO Salz Selz Selz EE Bico 2053 2197 2262 n bal E O O E E gt gt 2 a e s o amp o eo sSo o 5 5 3 L P uz lt 23 2 o 1 S 2 LOS S IDE 5 o o o a 2 d joz 0731 CIB BI Bin rausgang CIB BI Parametersatz 1 aen 7 0840 CIB B EIN AUST 7 0842 EIN AUS1 mitReversieren 7 BE A BI 2 AUS2 0 2 AUS3 0 BI Impuisireigabe EE 1 1032 cie Bi brehricttungeemiehr spere ir 7 1035 CIB Auswahl f r MOP Erh hung 7 1036 CIB Auswahi f r MOP Verin
5. i 28 COMBIASTER 411 Forma costruttiva B Dimensioni 31 COMBIASTER 411 Forma costruttiva C Dimensioni 32 Allacciamenti del motore e di potenza ie 36 Morsetti di comando ecrire Eric e ee Eee ee ege c Eee eere ENEE vei 37 Raccordo ca Om 38 Schema a blocchi dell inverter AAA 43 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Informazioni generali sulla messa in UI EEN 45 Ponticelli per l impostazione dei tempi di rampa 46 Ponticelli di COMandoi i serata eme 48 Pulsanti del BOP i pe SD ede Seen ces d Noe ter Se seat ee Modifica dei parametri mediante il pannello BOP emm Esempio tipico di targhetta con i dati caratteristici del motore Collegamento a morsetti per il funzionamento con le impostazioni di fabbrica 56 Collegare BOP AOP con il MICROMASTER A 58 Descrizione generale dei parametri 69 Interazione nella limitazione della corrente n 117 Collegamento del resistore PIC 118 Iivello del beet uiui e unnm 120 Reazione rapida con sovra oscillazione P2280 0 30 P2285 0 03 5 124 Reazione rapida con sovra oscillazione per instabile P2280 0 55 P2285 0 03 s 124 Reazione smorzata P2280 0 20 P2285 0 15 125 Reazione a un salto di 5 Hz L 100
6. 50 Indicazione dello stato dell inverter tramite LED 80 Prestazioni riomitiali 1 e eet ct er er Sae egi Pel abe dna lie 94 Forma costruttiva gt e deren 95 Forme eeciiui uod m 95 Sezioni e momenti torcenti per i cavi di potenza e di allacciamento motore 96 Coppie di serraggio le per viti di Tesaggio seem 96 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Fusibili e interruttori di potenza 97 Sintesi delle opzioni di configurazione tramite 100 Classe 1 Applicazioni industriali in oenere nnt 111 Classe 2 Applicazioni industriali filtrate i 111 Classe 3 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria A m 112 T bella9 4 Tavola dt conformit oreet EE er ele 113 Tabella 9 5 MICROMASTER 411 Risultati delle misurazioni eene 113 Tabella 10 1 precisione di visualizzazione corrente misuraia 117 Tabella 10 2 Valori della soglia di SCatto emen eem enne 119 Tabella 10 3 Fattori di riduzione dovuti a frequenze di 2 136 Tabella 10 4 Collegamenti BiCo r0019 r0054 e 141 Tabella 10 5 Collegamenti BiCo r0055 11119 142 Tabella 10 6 Collegamenti BiCo 1170 00 143 Tabe
7. P2016 4 CI PZD a colleg BOP USS 52 0 3 CT N r2018 4 CO PZD da colleg COM USS 3 P2019 4 Cl PZD a colleg COM USS 52 0 3 CT N r2024 2 Telegrammi USS privi di errori 3 r2025 2 Telegrammi USS respinti 3 r2026 2 Err caratt dir accesso USS 3 r2027 2 Errore overrun USS 3 r2028 2 Errore di parit USS 3 r2029 2 Avvio USS non identificato 3 r2030 2 Errore BCC USS 3 r2031 2 Errore lunghezza USS 3 r2032 BO par ctrl1 da coll BO USS 3 r2033 BO par ctrl2 da coll BOP USS 3 r2036 BO par ctrl1 da coll COM USS 3 r2037 BO par ctrl2 da coll COM USS 3 P2040 Tempo scaduto telegramma CB 20 3 CT N P2041 5 Parametro CB 0 3 CT N r2050 4 CO PZD da CB 3 P2051 4 CI PZD a CB 52 0 3 CT N r2053 5 Identificazione CB 3 r2054 7 Diagnostica CB 3 r2090 BO Parola di controllo da CB 3 r2091 BO parola di controllo 2 da CB 3 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 Allarmi segnalazioni e anomalie P0004 21 5 Parametri di sistema ParNr ParText Default Level DS QC r0947 8 Ultimo codice errore 2 r0948 12 Tempo errore 3 r0949 8 Valore errore 3 P0952 Numero totale errori 0 3 C
8. 0523 0535 88 gt Autorizzare tamponamento cinetico P1240 2 Sovratemperatura inverter Causa Superamento del livello di segnalazione per la temperatura del corpo di raffreddamento inverter P0614 con conseguente riduzione della frequenza di switching e o della frequenza di uscita a seconda della parametrizzazione in P0610 Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue che le condizioni di carico e il duty cycle siano adeguati Gira il ventilatore quando il convertitore in funzionamento che la frequenza di switching P1800 sia impostata al valore di default La temperatura ambiente potrebbe essere superiore alla massima consentita per il corretto funzionamento dell inverter inverter Causa Superamento del livello di segnalazione P0294 frequenza in uscita e o frequenza di impulso vengono ridotte se parametrizzate P0610 1 Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue gt che il duty cycle del carico rientri nei limiti prescritti gt che la potenza motore P0307 corrisponda a quella dell inverter P0206 Sovratemperatura motore Causa Motore sovraccarico gt Gioco del carico eccessivo Diagnosi amp Eliminazione Indipendentemente dal tipo di sorveglianza della temperatura verificare quanto segue gt cheilduty cicle del carico sia corretto gt che le sovratemperature nominali motore P0626 P0628 siano corrette che il livello di segnalazi
9. 2 Il kit di alloggiamento del pannello comandi contiene un telaio di montaggio e un cavo per l interfaccia 3 Gli optionals 2 e sono compresi nel software per la messa in funzione DriveMonitor MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 100 6SE6400 5CAO00 0CPO Edizione 01 03 8 Opzioni disponibili 8 3 Basic Operator Panel Advanced Operator Panel AOP Montaggio su tavola BOP AOP nel Kit alloggiamento pannello comandi 65E6401 1DF00 0AA0 Basic Operator Panel 65E6400 0BP00 0AA0 or Advanced Operator Panel 65E6400 0AP00 0AA0 Montaggio su porta BOP AOP nel Kit di montaggio porta BOP AOP per inverter singoli 65 6400 0 0 0 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 101 8 Opzioni disponibili Edizione 01 03 8 4 Modulo PROFIBUS per MICROMASTER 411 Modulo PROFIBUS 6SE6401 1PB00 0AA0 1 4 16 64 8 32 2 1 2 3 4 5 6 7 X104 X103 Esempio 1 2 32 64 99 1234567 Terminazione bus BB aal BBE X104 X103 Connettore interno di comunicazione Passaggio cavo attraverso raccordo Alloggiamento morsetti Vista interna SEET Coperchio del modulo 114 5 mm la 128mm E 132mm MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 102 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 8 Opzioni disponibili 8 5 Modul
10. V NN WM VV Facilit di installazione Messa in servizio semplificata Coppia iniziale elevata con aumento della tensione configurabile tramite parametri all avviamento Optionals per comando a distanza tramite Basic Operator Panel Advanced Operator Panel interfaccia seriale RS232 Preimpostazione parametri in fabbrica per Europa Nordamerica Comando della frequenza in uscita e quindi della tensione del motore tramite una delle seguenti possibilit Potenziometro incorporato per la regolazione della velocit Valore nominale analogico ingresso di tensione o corrente Frequenza fissa tramite ingresso binario Interfaccia seriale Uscita configurabile tramite parametri per un rel di segnali Robusta configurazione EMC Rapidi tempi di risposta ripetibili ai segnali di controllo Completa gamma di parametri per consentire una amplissima gamma di applicazioni Semplice allacciamento dei cavi Elevate frequenze di commutazione per il funzionamento del motore a bassi livelli di rumorosit Dettagliate informazioni di stato e funzioni a messaggi integrati Opzioni esterne per comunicazioni PC pannello operatore standard BOP pannello operatore comfort AOP e modulo di comunicazione PROFIBUS Optional per filtro integrato classe B emissione disturbi classe A Alloggiamento opzionale per il montaggio del modulo PROFIBUS e del modulo di comando EM MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE
11. 2 5 2 AN N Connessioni dell alimentazione e del motore WAR ALLARME L inverter deve essere sempre collegato a terra isolare l alimentazione elettrica di rete prima di eseguire o modificare connessioni Verificate se l inverter configurato per la corretta tensione di alimentazione Gli inverter MICROMASTER non possono essere allacciati ad una tensione di alimentazione superiore Assicuratevi che il motore sia adatto per una tensione di entrata trifase da 380 V a 480 V sono collegati motori sincroni o in caso di allacciamento in parallelo d diversi motori l inverter dovr essere azionato con funzioni di controllo tensione frequenza P1300 0 2 o 3 AVVERTENZA DI CAUTELA Dopo aver collegato i cavi di alimentazione e del motore ai rispettivi terminali accertarsi che i coperchi siano stati correttamente riposizionati prima di fornire tensione all unit ATTENZIONE Accertarsi che tra la sorgente di alimentazione e l inverter siano collegati gli appositi interruttori di potenza fusibili dell adeguata intensit nominale di corrente vedi Sezione 7 5 Utilizzare esclusivamente conduttori di rame a Classe 1 75 C Per le coppie di serraggio si veda 7 3 Per serrare i cavi di potenza utilizzate un giravite piatto grandezza 4 5 o uno di tipo Pozidrive grandezza 2 Accesso ai morsetti di alimentazione e ai morsetti del motore 34 L allacciamento dei cavi di alimentazione
12. Figura 2 4 MICROMASTER 411 Dimensioni forma costruttiva C Tabella 2 1 MICROMASTER 411 Dimensioni Altezza H Larghezza Profondita Peso Gamma di potenza Forma B T Inches Inches Inches Ibs hp B 135 6 154 222 4 9 0 37 1 5 5 31 6 06 8 74 10 77 0 5 2 0 C 170 6 177 255 7 4 2 2 3 0 6 61 6 97 10 04 16 34 8 0 4 0 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 2 Installazione 2 3 4 Montaggio dei pressacavi Interfaccia USS Apertura a rottura P Potenziometro ressacavo d el motore per allacciamenti di potenza Pressacavo per cavi tensione ausiliaria Figura 2 5 Prima di poter collegare i raccordi di potenza e della tensione ausiliaria si devono applicare i pressacavi sull alloggiamento dell inverter raccordi dovrebbero essere applicati in modo che i cavi possano essere facilmente collegati ai morsetti del gruppo di filtraggio e della scheda I O 1 Utilizzate un martello e un giravite come indicato in Figura 2 6 per praticare le aperture a rottura per il pressacavo da 25 mm AVVERTENZA Fare attenzione a non danneggiare l alloggiamento dei morsetti poich si potrebbe mettere fuori uso la classe di protezione IP dell inverter 2 Togliere tutti bordi taglienti dall apertura a rottura 3 Montate i raccordi come in
13. N ordinazione 65E6400 5CA00 0CPO Data 01 03 Excellence in Automation amp Drives Siemens
14. RUNNING isuali i ili in chi He e E visualizzazione testo multilingue in chiaro 124 8 1500 V 400v gt caricamento scaricamento di set di parametri multipli gt Programmabile tramite PC capacit di comando multiplo in cascata di sino a Co CNS 30 inverter Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem AOP Handbuch oder fordern Sie Unterst tzung bei Ihrem n chsten Siemens Vertriebsb ro an Messa in servizio rapida P0010 1 importante che il parametro P0010 venga utilizzato per la messa in funzione e P0003 per la selezione del livello di parametri livello Per la messa in funzione rapida vengono utilizzati in particolare i parametri dei dati del motore nonch i tempi di avviamento e di ritorno La messa in funzione rapida viene terminata con P3900 Questo parametro esegue i calcoli necessari per il motore se impostato a 1 e imposta ai valori di preimpostazione tutti i parametri non inerenti alla messa funzione rapida AVVERTENZA Prima della messa in funzione rapida si deve impostare il parametro P0399 a 0 poich non possibile modificare i dati del motore nelle impostazioni di fabbrica termine della messa in funzione rapida si deve impostare P0399 a 2 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 53 3 Messa in servizio Edizione 01 03 Diagramma di flusso per la Messa in servizio rapida solo Livello 1 P0010 Avvio Messa in servizio rapida O Pronto al fun
15. gt Se si impiega un trasduttore esterno verificare per favore le seguenti regolazioni dei parametri P2192 tempo di ritardo sorveglianza coppia di carico MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 86 6SE6400 5CAO00 0CPO Edizione 01 03 6 Ricerca e rimozione dei guasti 6 3 2 A0501 A0502 A0503 Sesilavora con una gamma di numeri di giri verificare per favore quanto segue P2182 sorv coppia di carico soglia freq 1 P2183 sorv coppia di carico soglia freq 2 P2184 sorv coppia di carico soglia freq 3 P2185 soglia superiore coppia 1 P2186 soglia inferiore coppia 1 P2187 soglia superiore coppia 2 P2188 soglia inferiore coppia 2 P2189 soglia superiore coppia 3 P2190 soglia inferiore coppia 3 P2192 ritardo sorveglianza coppia di carico Codici di segnalazione Le segnalazioni di allarme vengono memorizzate nel parametro r2110 con il loro numero di codice p e A0503 503 e possono essere lette da li Limitazione di corrente Causa La potenza del motore P0307 non corrisponde a quella dell inverter PO206 gt I cavi del motore sono troppo lunghi gt Guasti a terra Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue che la potenza motore P0307 corrisponda a quella dell inverter P0206 che non si siano superati i limiti di lunghezza cavo che il cavo motore ed il motore non presentino cortocircuiti o guasti a terra che i parametri motore corrispondano al motore utilizz
16. plausibile la temperatura visualizzata in r0035 impiegato un sensore termico KTY84 T altri non vengono supportati MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 6 Ricerca e rimozione dei guasti F0012 F0015 F0020 F0021 F0022 F0023 F0030 Perdita segnale temp inverter OFF2 Causa Interruzione nel filo del sensore di temperatura corpo di raffreddamento inverter Perdita segnale temperatura motore OFF2 Causa Interruzione circuitale o cortocircuito nel sensore di temperatura motore Se viene rilevata la perdita segnale il monitoraggio temperatura passa al controllo con modello termico motore Mancanza fase di rete OFF2 Causa L errore compare se una delle tre fasi di entrata manca mentre vengono autorizzati gli impulsi ed presente carico Diagnosi amp Eliminazione Verificare i collegamenti di potenza Guasto a terra OFF2 Causa Il guasto si verifica se la somma delle correnti di fase superiore al 5 della corrente nominale inverter NOTA Questo guasto si verifica solamente negli inverter che hanno 3 sensori di corrente Grandezze costruttive da D a F amp FX GX Errore circuiti di potenza OFF2 Causa Questo errore r0947 22 e r0949 1 si verifica con 1 sovracorrente circuito intermedio IGBT in coro 2 cortocircuito del chopper 3 guasto a terra 4 Board I O non innestato correttamente gt Grandezze costrutt
17. 10 9 Quota di armonica della 145 10 10 Uso delle bobine d ingresso per MICROMASTER 4 145 10 11 i deer op i ir ela iaia 146 10 12 Colp r amp oscillaziohi see See rers oie aod aenea aces 147 10 13 PROEIBUS x oet etched test t ta std 148 10 14 Modulo PROFIBUS e ote ee ect iaia 149 10 15 Optionals indipendenti dallapparecchio 152 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 115 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 1 Limitazione di corrente e funzionamento con sovraccarico L inverter protegge sempre da eventuali danni se stesso nonch il motore e l intero sistema Quando ha luogo un cortocircuito all uscita dell inverter l apparecchio si disinserisce quasi immediatamente evitando in tal modo di procurare eventuali danni In caso di sovraccarico di breve durata e o di durata pi lunga la protezione limitatrice di corrente reagisce molto velocemente la corrente viene ridotta evitando cosi lo spegnimento dell apparecchio Disinserimento elettronico Si tratta di una limitazione di corrente molto veloce che ha luogo non appena avviene un cortocircuito all uscita tra le fasi o tra una fase e la terra Il disinserimento avviene entro pochi microsecondi essendo impostato un valore di scatto fisso Limitazione del sovraccarico Si
18. Bt Auswahl JOG links 1074 CIB Bi Auen zussizsolertSper 77 1110 CIB BI Drehrichtungsumkehrsperren 7 1 Bl Richtungsumkehr 7 BI Auswahl JOG Hochlaufzeiten 7 CIB B HLGfreigeben LZ 1141 CIB BL HLG starten 7 1 BI HLG Sollwertfreigeben 7 1 Bl Freigabe Gleichstrombremse __ 7 2103 CIB BI Quelle 1 Fehlerquitierung __ 7 2 Bl Quelle 2 Fehlerquitierung 7 86 Quelle externer Fehler 7 i 7 BI Auswahl f r MOP Erh hung 7 Auswahl f r MOP Verringerung 7 0 CE DAC CI Auswahl Zusatzsollwert 10 CI Auswahl ZSW ell 10 Sp Quelle PID Zusatzsollwert 2264 CI Quelle PID Istwert MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 141 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 Tabella 10 5 Collegamenti BiCo r0055 r1119 e E setz vz m eo N parametro Funktionsgruppe CO BO Steuerwort 2 CO BO Zustandswort 1 f r U F 0 IB IB EIN AUS1 CB B 1 AUS2 7j BI Festfrequenzauswahl Bit 0 BI Festfrequenzauswahl Bit 1 BI Festfrequenzauswahl Bit 2 1 7 IB IB Auswahl JOG rechts IB IB IB BI HLG freigeben IB BI HLG starten IB BI Quelle 1 Fehlerquittierung BI Quelle externer Fehler CDAC 8 10 CID CI Auswahl Zusatzsollwert 0 J T CIF ICT PID Sollwert 22 2254 CIF ICT Quelle PID Zusatzsollwert 22 226
19. N Questo parametro non pu essere modificato nella modalit messa in servizio rapida ParNr ParText Default Level DS QC r0000 Display azionamento 1 P0003 Livello di accesso utente 1 1 CUT N P0004 Filtro parametri 0 1 CUT N P0010 Filtro parametri messa in serv 0 1 CT N P0014 3 Store mode 0 3 UT N P0199 Numero sistema equip 0 2 UT N ParNr ParText Default Level DS QC P0100 Europa Nord America 0 1 C Q P3900 Fine messa in servizio rapida 0 1 ParText Default Level DS QC P0970 Reset ai valori di fabbrica 0 1 ParText Default Level DS QC r0018 Versione firmware 1 r0026 1 CO tensione reale filtr DC bus 2 r0037 1 CO temperatura inverter 3 r0039 CO cont energia consumata KWh 2 P0040 Reset contatore energia consum 0 2 CT N r0200 Num ident parte di pot att 3 P0201 Num ident parte di potenza 0 3 C N r0203 Attuale tipo di inverter 3 r0204 Caratt parte di potenza 3 r0206 Potenza nom inverter KW hp 2 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 5 Parametri di sistema ParNr ParText Default Level DS QC r0207 Corrente nominale inverter 2 r0208 Tensione nominale inverter 2 r0209 Corrente massima
20. gt questi apparecchi possono eventualmente esistere speciali norme per prodotti CEM che devono essere osservate dal produttore MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 112 65E6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 9 Compatibilit elettromagnetica EMC Tabella 9 4 Tavola di conformit Modello Osservazioni Classe 1 Applicazioni industriali in genere 6SE6411 6U A1 Unit senza filtro tutte le tensioni e le potenze 1 UA1 Ex Xp Xs Classe 2 Applicazioni industriali filtrate per tutti i paesi della UE a partire dall anno 2002 6SE6411 6B A1 Unit con filtro tutte le tensioni e le potenze 1 UA1 S xp Classe 3 Applicazioni filtrate in ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera 6SE6411 6B A1 Unit con filtro tutte le tensioni e le potenze 1 UA1 ek denota che ammesso qualsiasi valore 9 1 6 MICROMASTER 411 Conformit Gli inverter MICROMASTER 411 soddisfano se installati in modo appropriato le esigenze di cui alle normative CEE 89 336 CEE riguardanti la compatibilit elettromagnetica Se vengono rispettate le disposizioni per la riduzione degli effetti dell emissione elettromagnetica gli apparecchi sono adatti per essere montati in macchine In conformit alle direttive dei macchinari queste macchine devono essere certificate separatamente Tabella 9 5 mostra i risultati della misurazione riguardante le
21. poich ne potrebbe essere modificato il comportamento termico AVVERTENZA DI CAUTELA Proteggere l inverter dagli urti e dalle vibrazioni in fase di trasporto e magazzinaggio Si abbia inoltre cura di proteggerlo dall acqua pioggia e dalle temperature eccessive vedi Sezione 2 2 e Tabella 7 1 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 Istruzioni di sicurezza Messa in servizio Gli interventi sul dispositivo sistema ad opera di personale non qualificato o ALLARME la mancata osservanza delle indicazioni fornite nelle avvertenze possono essere causa di gravi danni alle persone o alle cose Gli interventi sul dispositivo sistema dovranno essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato e debitamente addestrato nell impostazione installazione messa in servizio e funzionamento del prodotto Sono consentite solamente connessioni di ingresso a cablaggio permanente La presente apparecchiatura dovr essere collegata a terra IEC 536 Classe 1 NEC e altre norme di pertinenza In caso di impiego di un interruttore automatico a corrente residua RCD si dovr trattare di un RCD di tipo B Le macchine con tensione di alimentazione trifase e provviste di filtri EMC non devono essere collegate all alimentazione elettrica a mezzo di un ELCB Interruttore di potenza con dispersione a terra si veda norme DIN VDE 0160 paragrafo 5 5 2 e EN50178 paragrafo 5 2 11 1 segue
22. 2 CUT N P2292 Limite inferiore di uscita PID 0 00 2 CUT N P2293 Tempo accel decel limite PID 1 00 3 CUT N r2294 CO Uscita effettiva PID 2 P2390 Val nom modo risp energetico 0 3 CUT N P2391 Ritardo modo di risp energetico 0 3 CT N P2392 Riaccensione modo risp energ 0 3 CT N P2393 Soglia di cont mod risp energ 90 0 3 CUT N P2394 Modo di risparmio energ vli 5 00 3 CUT N P2395 Modo di risparmio energ vls 0 00 3 CUT N P2396 1 CI coppia 86 0 2 CUT N P2397 Cost temp filtro coppia 0 00 2 CUT N r2398 CO coppia filtrata 2 r2399 CO BO Stato di risparmio energ 3 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 78 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 6 Ricerca e rimozione dei guasti 6 Ricerca e rimozione dei guasti Contenuti del presente capitolo gt Rappresentazione delle condizioni di esercizio dell inverter con LED gt Avvertenze per la ricerca errori con BOP gt Elenco segnalazioni d errore e di allarme 6 1 Ricerca guasti con il LED dell inverter sem 80 6 2 Ricerca e rimozione dei guasti con BOP ee 80 6 3 Messaggi di allarme e di emore emen eene 81 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 79 6 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione 01 03 AN 6 1 6 2 80 ALLARME gt Gli interventi di riparazione sull apparecchiatura dovranno essere esclusivamente espletati dal Servi
23. A0501 Limite di corrente 0504 F0004 Sovra temperatura inverter le 0505 F0005 Inverter 121 A0506 Ciclo di servizio inverter A0511 F0011 12t motore Corrente risultante Figura 10 1 Interazione nella limitazione della corrente 10 1 1 Precisione nel monitoraggio della corrente Tabella 10 1 mostra i risultati raccolti di una serie di misurazioni in cui ha luogo il confronto tra la corrente misurata con uno strumento di misura e la corrente indicata nell inverter Per la serie di misurazioni sono stati presi in considerazione diversi inverter con diverse frequenze impulsi diverso carico diversi valori nominali di frequenza e diverse lunghezze di cavi Tabella 10 1 precisione di visualizzazione corrente misurata 400 V 1 5 kW 400 V 3 0 kW Corrente sullo strumento di misura 4 00 A T TOA cavo lungo Corrente sull inverter cavo lungo 4 05 A 7 46A Differenza in 96 1 32 96 3 9 96 inverter strumento di misura MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 117 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 1 2 10 1 3 118 Limitazione di corrente veloce La limitazione di corrente veloce Fast Current Limit FCL un dispositivo di limitazione corrente hardware integrato nell inverter e dipendente dagli impulsi Tramite la cosiddetta interruzione degli impulsi viene ridotta velocemente la corrente vale a dire ha luogo il disinserimento deg
24. A0705 A0706 A0707 0708 0709 0710 0711 90 Vedi il Manuale per l utente della CB Segnalazione CB 5 Causa Specifico per la CB scheda di comunicazione Diagnosi amp Eliminazione Vedi il Manuale per l utente della CB Segnalazione CB 6 Causa Specifico per la CB scheda di comunicazione Diagnosi amp Eliminazione Vedi il Manuale per l utente della CB Segnalazione CB 7 Causa Specifico per la CB scheda di comunicazione Diagnosi amp Eliminazione Vedi il Manuale per l utente della CB Segnalazione CB 8 Causa Specifico per la CB scheda di comunicazione Diagnosi amp Eliminazione Vedi il Manuale per l utente della CB Segnalazione CB 9 Causa Specifico per la CB scheda di comunicazione Diagnosi amp Eliminazione Vedi il Manuale per l utente della CB Segnalazione CB 10 Causa Specifico per la CB scheda di comunicazione Diagnosi amp Eliminazione Vedi il Manuale per l utente della CB Errore comunicazione CB Causa Perdita della comunicazione con la CB scheda di comunicazione Diagnosi amp Eliminazione Controllare l hardware della CB Errore configurazione CB Causa Edizione 01 03 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 6 Ricerca e rimozione dei guasti A0910 A0911 A0912 A0920 0921 0922 0923 La CB scheda d comunicazione segnala un errore di configurazione Di
25. Kit alloggiamento pannello comandi Vedi capitolo 8 6 6SE6401 1DF00 0AAO0 MICROMASTER 411 Cavo per interfaccia Vedi capitolo 8 6 6SE6401 1BL00 0AA0 Kit di collegamento inverter PC Vedi capitolo 8 7 Vedi capitolo 10 15 4 6SE6400 1PC00 0AA0 Kit AOP PC Vedi capitolo 8 8 6SE6400 0PA00 0AAO0 Kit di montaggio porta BOP AOP per inverter singoli Vedi capitolo 8 9 Vedi capitolo 10 15 5 6SE6400 0PM00 0AAO0 MICROMASTER 411 Kit di montaggio porta cavi 5m per BOP Vedi capitolo 8 9 6SE6401 1CA00 0AA0 MICROMASTER 411 Kit di montaggio a parete Vedi capitolo 8 10 6SE6401 0WMO00 0AAO0 6SE6400 5CA00 0CPO Manuale operativo 99 8 Opzioni disponibili Edizione 01 03 8 2 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Opzioni di configurazione parametri Tabella 8 1 Sintesi delle opzioni di configurazione tramite parametri Configurazione Configurazione parametri parametri di tramite AOP su PC pannello caricare dati comandi AOP montato sulla nell inverter porta dell armadio Configurazione Configurazione Componente parametri parametri Programmazion tramite tramite PC e PC con pannello senza isolamento comandi isolamento MICROMASTER 411 Kit alloggiamento pannello comandi MICROMASTER 411 Cavo per interfaccia Kit inverter PC Kit di montaggio porta BOP AOP MICROMASTER 411 Kit di montaggio porta cavi 5m per BOP AVVERTENZE 1 Necessario BOP oppure AOP
26. L impostazione dei ponticelli ha priorit per l impostazione dei tempi di rampa Se vengono rimossi i ponticelli i tempi di rampa rimangono invariati Le modifiche possono essere effettuate tramite BOP AOP P1120 1121 Con i ponticelli si modificano sempre i tempi di avviamento e di ritorno La posizione dei ponticelli indicata in Figura 3 3 Jumper Figura 3 3 Ponticelli per l impostazione dei tempi di rampa Con i ponticelli si possono realizzare tempi di rampa da 1 s a 240 s Vedi anche Tabella 3 1 Tabella 3 1 Impostazioni possibili per i tempi di rampa tramite ponticelli FEE ossi s s EE o CI L8 WEEN ECH KE Lu x x x se EC CH Di ECH MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 3 Messa in servizio Funzione dei ponticelli per i tempi di rampa In Tabella 3 2 viene descritta la funzione dei ponticelli per i tempi di rampa Tabella 3 2 Caratteristiche dei ponticelli per i tempi di rampa Stato dell inverter Operazione Comportamento dell inverte
27. P0702 13 aumento e P0703 14 riduzione AVVERTENZA valori vengono indicati in anzich in Hz La frequenza di esercizio dell inverter dipende dalla differenza tra il valore nominale e i segnali di retroazione e dal comportamento del regolatore PI Tempi di rampa del valore nominale PI Se si abilita la regolazione PI tramite P2200 allora vengono ignorati i normali tempi di avviamento e di ritorno P1120 e P1121 Il valore nominale PI presenta tempi di rampa propri P2257 e P2258 che consentono la variazione a forma di rampa dei valori nominali PI Il tempo di avviamento P2257 attivo non appena cambia il valore nominale PI o viene emesso un comando di start Il tempo di ritorno P2258 attivo solo in caso di variazione del valore nominale PI tempi di ritorno usati dopo i comandi AUS1 e AUSS vengono impostati in P1121 e P1135 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 123 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 2 2 5 124 Sezione proporzionale e integrale del regolatore PI Il comportamento del regolatore PI si pu impostare in conformit alle esigenze del processo A tale scopo si esegue l adeguamento della sezione proporzionale e di quella integrale P2280 e P2285 Le esigenze del processo determinano il comportamento ottimale del regolatore Pl partendo da un rapido ritorno con sovra oscillazione e finendo con una reazione smorzata Impostando i parametri
28. P2104 1 BI 2 tacitazione errori 0 0 3 CT N P2106 1 BI errore esterno 1 0 3 CT N P2220 1 BI val rif fisso PID sel bit 0 0 0 3 CT N P2221 1 BI val rif fisso PID sel bit 1 0 0 3 CT N P2222 1 BI val rif fisso PID sel bit 2 0 0 3 CT N P2235 1 BI abilita PID MOP comando UP 19 13 3 CT N P2236 1 BI abilita PID MOP com DOWN 19 14 3 CT N I O analogici P0004 8 ParNr ParText Default Level DS QC r0750 Numero di ADC 3 r0752 2 Ingr effett ADC V o mA 2 P0753 1 Tempo livellamento ADC 3 3 CUT N r0754 2 Val eff ADC dopo dimension 2 r0755 2 CO ADC effett dopo dim 4000h 2 P0756 1 Tipo di ADC 0 2 CT N P0757 1 Valore x1 scal ADC V 0 2 CUT N P0758 1 Valore y1 dimension ADC 0 0 2 CUT N P0759 1 Valore x2 scalatura ADC V 10 2 CUT N P0760 1 Valore y2 dimension ADC 100 0 2 CUT N P0761 1 Larghezza zona morta ADC V 0 2 CUT N P0762 1 Rit per perdita azione segnale 10 3 CUT N Canale di setpoint e generatore di rampa P0004 10 ParNr ParText Default Level DS QC P1000 1 Selezione riferim frequenza 27 1 CT Q P1001 1 Frequenza fissa 1 0 00 2 CUT N P1002 1 Frequenza fissa 2 5 00 2 CUT N P1003 1 Frequenza fissa 3 10 00 2 CUT N P1004 1 Frequenza fissa 4 15 00 2 CUT N P1005 1 Frequenza fissa 5 20 00 2 CUT N P1006 1 Frequenza fissa 6 25 00 2 CUT N P1007 1 Frequenza fissa 7 30 00 2 CUT N P1016 Modo frequenza fissa bit 0 1 3 CT N P1017 Modo frequenza fissa bit 1 1 3 CT N P1018 Modo
29. Tempo di accelerazione 10 00 1 CUT Q 1121 1 Tempo di decelerazione 10 00 1 CUT Q P1130 1 Tempo iniz arrot per accel 0 00 2 CUT N P1131 1 Tempo finale arrot per accel 0 00 2 CUT N P1132 1 Tempo iniz arrot per decel 0 00 2 CUT N P1133 1 Tempo finale arrot per decel 0 00 2 CUT N P1134 1 Tipo di arrotondamento 0 2 CUT N P1135 1 Tempo decelerazione OFF3 5 00 2 CUT Q r1170 CO val rif freq dopo RFG 3 Caratteristiche del drive P0004 12 ParNr ParText Default Level DS QC P0005 1 Selezione visualizzazione 21 2 CUT N P0006 Modo di visualizzazione 2 3 CUT N P0007 Ritardo retroilluminazione 0 3 CUT N P0011 Blocco per param def da utente 0 3 CUT N P0012 Tasto per param def da utente 0 3 CUT N P0013 20 Parametro definito da utente 0 3 CUT N P1200 Avvio al volo 0 2 CUT N P1202 1 Motore corrente avvio al volo 100 3 CUT N P1203 1 Vel ricerca avvio al volo 100 3 CUT N P1210 Riavvio automatico 1 2 CUT N P1211 Numero tentativi riavvio 3 3 CUT N P1215 Abilit freno di stazionamento 0 2 T N P1216 Ritardo rilascio freno di staz 1 0 2 T N P1217 Tempo di stazionam dopo decel 1 0 2 T N P1232 1 Corrente frenatura in c c 100 2 CUT N MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 74 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 5 Parametri di sistema ParNr
30. a che il calcolo d come risultato il 100 ha luogo un disinserimento lt dell inverter F0005 Il disinserimento per temperatura eccessiva dell inverter viene di solito causato da una temperatura ambiente troppo elevata o dal blocco del ricircolo dell aria 10 6 Funzionamento in reti senza messa a terra Il MICROMASTER COMBIMASTER 411 non deve essere usato in reti senza messa a terra 10 7 Durata utile dell inverter In combinazione con un motore a norma Siemens 1LA7 1LA9 l inverter ha una durata utile di gt 20 000 ore MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 137 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 8 10 8 1 10 8 2 Esempio 1 138 Uso della tecnica BiCo Binary Connectors Introduzione Per poter utilizzare la tecnica BiCo occorre poter accedere all intero elenco dei parametri In questo livello sono possibili molte nuove impostazioni di parametri ivi compresa la funzione BiCo La funzione BiCo un nuovo metodo flessibile per definire funzioni di ingresso e uscita e di combinarle insieme Nella maggior parte dei casi la si pu usare in combinazione con le impostazioni del 2 livello di accesso Come funziona la tecnica BiCo La tecnica BiCo trova impiego in azionamenti piuttosto complessi come i sistemi MASTERDRIVES e consente la configurazione di funzioni complesse tramite parametri Alcuni esempi di questa tecnica sono le combinazioni logiche e mat
31. che si trova alla fine del presente manuale MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 5 Definizioni avvertenze Edizione 01 03 Definizioni e avvertenze AN AN N PE Ground PERICOLO significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche ALLARME significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu provocare la morte o gravi lesioni fisiche ALLARME DI CAUTELA con triangolo di avvertimento significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni fisiche ALLARME DI CAUTELA senza triangolo di avvertimento significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali ATTENZIONE significa che il mancato rispetto dell avvertenza corrispondente pu portare a risultati o situazioni indesiderate NOTA Ai fini della presente documentazione il termine NOTA una informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato Ai fini del presente manuale operativo e delle etichette prodotto per persona qualificata si intender chi sia debitamente a conoscenza delle procedure di installazione montaggio avviamento ed uso dell apparecchiatura e dei rischi correlati Questi dovr avere le
32. cui ogni bit rappresenta un valore adeguato Ad esempio P0052 parola di stato 1 contiene diversi valori quali ad esempio inverter pronto bit 0 o valore limite corrente motore bit b Questo parametro viene indicato tramite i segmenti verticali del pannello comandi BOP ed indica lo stato Vale a dire lo stato di ciascun bit pu essere rilevato sul display del BOP anche possibile accedere a questi bit tramite la tecnica BiCo A tale scopo si devono usare il numero del parametro e il numero del bit Il parametro P0731 si deve impostare a 52 b vale a dire parametro P0052 bit b affinch il rel venga gestito tramite il limite di corrente In questo caso si tratta ancora di un impostazione al livello di accesso 2 possibile selezionare un maggior numero di possibilit con le funzioni BiCo del livello 3 Ogni bit delle parole di controllo e di stato r0052 r0056 si pu combinare logicamente con diverse funzioni di uscita Per esempio Se P0731 impostato a 56 5 vale a dire parametro P0056 bit 5 l ingresso digitale 1 indica quando attivo l aumento di avviamento Boost Ci significa se abilitato l aumento in P1312 aumento all avviamento il rel attivo durante la fase di rampa non appena si ricorre a questo aumento Analogamente vale quanto segue se P0731 impostato a 56 6 e P1311 aumento all accelerazione abilitato il rel viene eccitato ogni volta che ha luogo una variazione del valore no
33. del valore risultante dal confronto il regolatore PI determina la frequenza necessaria per il motore Il normale valore nominale della frequenza P1000 e i tempi di rampa P1120 e P1121 vengono inibiti automaticamente le impostazioni della frequenza minima e massima di uscita P1080 e P1082 rimangono invece attive MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 121 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 2 2 3 Regolazione del regolatore PI Richiamo dei parametri per il regolatore PI parametri da P2200 a P2294 sono previsti per il regolatore PI Nella maggior parte delle applicazioni sono sufficienti i parametri del livello 2 per l impostazione del regolatore PI Per richiamare solo i parametri del regolatore PI si pu utilizzare il filtro dei parametri P0003 2 P0004 22 Abilitazione della regolazione PI La regolazione PI viene abilitata tramite il parametro P2200 Se si vuole abilitare il regolatore PI in modo permanente occorre impostare questo parametro a 1 Per abilitare il regolatore PI si pu inoltre utilizzare un ingresso digitale o altre funzioni BiCo Si pu ad esempio abilitare il regolatore PI tramite DEIN2 impostando P0702 a 99 e P2200 a 722 1 Con queste impostazioni si pu commutare tra la regolazione della frequenza e la regolazione PI quando l inverter non in funzione Segnale di retroazione PI Per la regolazione PI necessario avere un segnale di retroaz
34. di avviamento JOG AVVERTENZA In tal modo si abilita soltanto un altra rampa di avviamento Quando l ingresso digitale passa a 3 low disattiva anch esso l altra rampa Pertanto viene utilizzato il tempo di ritorno normale Passo Definizione Procedimento Risultato 1 Assegnazione di frequenze P1000 3 fisse 2 Abilitazione della funzione P0701 99 BiCo P0702 99 P0703 99 3 Definizione della sorgente P1020 722 1 Definisce la sorgente di ogni frequenza delle frequenze fisse P1021 722 2 fissa come ingresso digitale 1 2 e 3 P1022 722 3 4 Definizione del modo P1016 2 Definisce il modo operativo Frequenze operativo P1017 2 fisse con Selezione frequenza fissa e P1018 2 comando ON destra 5 Seleziona le rampe JOG al P1124 7222 Abilita l ingresso digitale 3 posto delle normali rampe di avviamento AVVERTENZA passi 3 e 4 presuppongono funzioni BiCo per attivare l ingresso digitale 1 e 2 Questa funzione si pu eseguire anche con la configurazione standard dei parametri al livello 2 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 139 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 8 3 140 Uso della parola di controllo e della parola di stato in BiCo Molti dei parametri di sola lettura di MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 sono composti da parole di controllo Il parametro composto da un numero a 16 bit in
35. di controllo valori nominali nel telegramma trasmesso e parole di stato nonch valori effettivi nel telegramma ricevuto vengono trasferiti sempre Tuttavia possibile bloccare l interscambio dei dati dei parametri quando hanno priorit la larghezza di banda del bus o lo spazio di memoria del PLC La struttura dei dati e quindi il tipo di PPO viene definita dal Bus Master Se non si specifica alcun tipo di PPO se ad esempio si usa un Bus Master combinato PROFIBUS DP PROFIBUS FMS allora il tipo di PPO standard il numero 1 interscambio dei dati dei parametri abilitato dati del processo del collegamento seriale hanno sempre una priorit maggiore rispetto ai dati dei parametri Ci significa che un istruzione di cambiamento di valori nominali o di cambiamento del controllo dell inverter viene elaborato pi velocemente dell istruzione di cambiamento parametro L accesso di scrittura ai parametri tramite il collegamento seriale pu essere abilitato o inibito a seconda del bisogno L accesso di lettura ai parametri sempre abilitato per cui possibile leggere continuamente i dati dell inverter i dati diagnostici i messaggi di errore ecc In tal modo possibile organizzare un sistema di osservazione con un dispendio minimo anche possibile il controllo locale dell inverter tramite i tasti On Off Passo passo e Cambio direzione come se il modulo non fosse presente Il cavo del PROFIBUS viene collegato ai morsetti del modul
36. frequenza fissa bit 2 1 3 CT N r1024 CO frequenza fissa reale 3 P1031 1 Val rif memoria MOP 0 2 CUT N P1032 Inibizione invers direz 1 2 CT N P1040 1 Valore riferimento MOP 5 00 2 CUT N r1050 CO freq reale uscita MOP 3 P1058 1 Frequenza JOG destro 5 00 2 CUT N MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 73 5 Parametri di sistema Edizione 01 03 ParNr ParText Default Level DS QC P1059 1 Freq JOG sinistro 5 00 2 CUT N P1060 1 Tempo accelerazione per JOG 10 00 2 CUT N P1061 1 Tempo decel per JOG 10 00 2 CUT N P1070 1 CI Val rif principale 755 0 3 CT N P1071 1 CI dimension val rif princ 1 0 3 CT N P1075 1 CI val rif aggiuntivo 755 1 3 CT N P1076 1 CI dimension valore rif agg 1 0 3 CT N r1078 CO val rif frequenza totale 3 r1079 CO val rif freq selez 3 P1080 1 Frequenza minima 0 00 1 CUT Q P1082 1 Frequenza massima 50 00 1 CT Q P1091 1 Frequenza dispersione 1 0 00 3 CUT N P1092 1 Frequenza dispersione 2 0 00 3 CUT N P1093 1 Frequenza dispersione 3 0 00 3 CUT N P1094 1 Frequenza dispersione 4 0 00 3 CUT N P1101 1 Largh banda freq dispersione 2 00 3 CUT N r1114 CO v rif freq dopo ctrl dir 3 r1119 CO val rif freq prima di RFG 3 P1120 1
37. inverter 2 P0210 Tensione di rete 230 3 CT N P0290 Reazione sovraccarico inverter 2 3 CT N P0292 Segnalaz sovraccarico inverter 5 3 CUT N P1800 Frequenza impulsi 4 2 CUT N r1801 CO freq effettiva di commut 3 P1802 Modalit modulatore 0 3 CUT N P1820 1 Seq fase di uscita inversa 2 CT N Dati motore P0004 z 3 ParNr ParText Default Level DS QC r0034 1 CO temperatura motore i2t 2 P0300 1 Selezione tipo di motore 1 2 P0304 1 Tensione nominale motore 230 1 C Q P0305 1 Corrente nominale motore 3 25 1 C Q P0307 1 Potenza nominale motore 0 75 1 C Q P0308 1 CosPhi nominale motore 0 000 2 P0309 1 Rendimento nominale motore 0 0 2 C Q P0310 1 Frequenza nominale motore 50 00 1 P0311 1 Velocit nominale motore 0 1 r0313 1 Coppie poli motore 3 P0320 1 Corrente di magnetiz motore 0 0 3 CT Q r0330 1 Scorrimento nominale motore 3 r0331 1 Corrente nominale di magnetiz 3 r0332 1 Fattore potenza nominale 3 P0335 1 Raffreddamento motore 0 2 CT Q P0340 1 Calcolo parametri motore 0 2 CT N P0344 1 Peso motore 9 4 3 CUT N P0346 1 Tempo di magnetizzazione 1 000 3 CUT N P0347 1 Tempo di smagnetizzazione 1 000 3 CUT N P0350 1 Resistenza statorica 4 00000 2 CUT N r0384 1 Costante temporale rotore 3 r0395 CO resistenza statorica tot 96 3 P0399 Modo speculare motore 0 3 CT N P0610 1 Reazione temperatura motore I2t 2 3 CT N P0611 1 Costante temporale motore
38. le caratteristiche di prestazione EMC dei sistemi elettrici di azionamento limiti di prestazione sono quali descritti dalle norme sulle emissioni nelle applicazioni industriali in genere e di immunit EN 50081 2 e EN 50082 2 Tabella 9 2 Classe 2 Applicazioni industriali filtrate Emissioni irradiate EN 55011 Valore limite A1 Emissioni condotte EN 55011 Valore limite A1 Distorsione della tensione di rete IEC 1000 2 4 1993 Oscillazioni abbassamenti e IEC 1000 2 1 squilibri di tensione variazioni di frequenza Campi magnetici EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 scarica in aria di 8 KV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 cavi di alimentazione 2 kV controllo 2 kV Campo elettromagnetico da ENV 50 140 80 1000 MHz 10 V m 80 AM linee di radiofrequenza a modulazione di alimentazione e segnali ampiezza Campo elettromagnetico da ENV 50 204 900 MHz 10 V m 50 ciclo di servizio radiofrequenza tasso di ripetizione di 200 Hz a modulazione di impulsi MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 111 9 Compatibilit elettromagnetica EMC Edizione 01 03 Class 3 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera Questo livello di prestazioni consente al costruttore assemblatore di autocertificare la conformit delle proprie apparecchiature alla direttiva EMC per gli ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera per
39. lo pi variazioni minime del valore nominale PI 1 10 senza i tempi di rampa PI P2257 P2258 0 0 s Non appena viene raggiunto il profilo di reazione desiderato vengono impostati i tempi di rampa per il funzionamento Se si esegue l ottimizzazione senza oscilloscopio si consiglia di procedere nel modo seguente si deve cominciare con una quota P minima per es P2280 0 20 e tarare la quota fino a ottenere una regolazione dal comportamento stabiel Quindi si deve eseguire una piccola variazione del valore nominale PI e impostare i parametri in conformit alle reazioni riscontrate le figure precedenti assistono l operatore nel rilevamento delle diverse tendenze In genere la regolazione pi stabile si ottiene quando si regolano sia la quota P che la quota Se l operatore prevede nel suo sistema delle anomalie improvvise si consiglia di impostare per la quota P P2280 un valore illustra le relazioni e l influenza reciproca tra il valore nominale PI e il segnale di retroazione PI MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 125 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 2 3 126 Ottimizzazione secondo il metodo Ziegler Nichols Con il metodo Ziegler Nichols si possono calcolare l amplificazione Proporzionale e il tempo di Integrazione tempo d azione misurando la reazione del sistema a una brusca variazione in una regolazione senza retroazione A tale scopo si attiva la modalit di
40. per le sezioni P ed si possono ottenere reazioni diverse Esempio Le seguenti figure illustrano le diverse reazioni a una brusca variazione del 5 96 del valore nominale PI in un sistema di regolazione della pressione diagrammi mostrano il segnale di reatroazione PI con 1 V 10 Le diverse reazioni si ottengono cambiando le impostazioni di P2280 e P2285 Tek Roll 125 75 Sample Ed 0 001 voc M 15 0mv EE sim 25 Figura 10 4 Reazione rapida con sovra oscillazione P2280 0 30 P2285 0 03 s Tek Roll 125 575 Sample Ed 0 000 vec M 15 0mv LEJ Gomm 25 Figura 10 5 Reazione rapida con sovra oscillazione per instabile P2280 0 55 P2285 0 03 s MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione Tek Roll 125 575 Sample Ed 0 000 M 15 0mv LES 500v 25 Figura 10 6 Reazione smorzata P2280 0 20 P2285 0 15 s valori di P2280 e P2285 vengono determinati tramite la relazione tra la frequenza del motore e la regolazione PI desiderata per es pressione Si consiglia di utilizzare un oscilloscopio per l ottimizzazione del presente di regolazione in modo da osservare il segnale di retroazione e potere anche controllare meglio la reazione del sistema A tale scopo si pu usare l uscita analogica impostando P0771 2266 Per valutare il tempo di reazione del sistema si usano per
41. produrrebbe segnali illogici Valore di errore 0 impostazioni uguali dei parametri di uscita 1 impostazioni uguali dei parametri di ingresso 2 le impostazioni di ingresso dei parametri non corrispondono al tipo di ADC Errata impostazione dei parametri DAC Causa I parametri DAC non devono essere impostati allo stesso valore poich ci produrrebbe segnali illogici Valore di errore 0 impostazioni uguali dei parametri di uscita 1 impostazioni uguali dei parametri di ingresso 2 le impostazioni di uscita dei parametri non corrispondono al tipo di DAC Inverter senza di carico Causa Non viene applicato alcun carico all inverter Di conseguenza alcune funzioni possono non operare come nelle normali condizioni di carico Richiesta JOG sia a destra sia a sinistra Causa Sono stati richiesti i comandi a impulsi JOG sia a destra sia a sinistra P1055 P1056 Questo congela la frequenza di uscita RFG al suo valore corrente MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 91 6 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione 01 03 A0936 PID Autotuning attivo Causa PID Autotuning P2350 selezionato o funziona A0952 Allarme Rilevamento avaria cinghia Causa Le condizioni di carico sul motore indicano un avaria nella cinghia o nella meccanica Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue gt Niente frenata mancato funzionamento o distruzione del tratto di trasmissione Sesiimpi
42. raccordi raffigurata in Figura 2 5 4 Montate i pressacavi con gli anelli O R sull alloggiamento dei morsetti 5 Collegate il cavo di terra con il morsetto di terra nella cassetta di derivazione del motore Se necessario collegate un sensore PTC non in dotazione 6 Posate tutti i cavi tra il motore e l inverter nella guaina fornita in dotazione 7 Montate l alloggiamento dei morsetti sul motore con la guarnizione adeguata Momenti torcenti 1 5 Nm per M4 e 2 5 Nm per M5 8 Inserite nell alloggiamento dei morsetti i cavi di potenza e della tensione ausiliaria passandoli attraverso i raccordi 9 Inserire il gruppo di filtraggio nell alloggiamento dei morsetti vedi Figura 2 2 10 Fissate il gruppo di filtraggio con le viti autofilettanti M3 per le coppie torcenti vedi Tabella 7 5 11 Collegare i cavi di potenza come descritto nel capitolo 2 5 2 12 Configurate il motore per il circuito a stella o a triangolo vedi in merito capitolo 2 5 2 13 Collegate i cavi della tensione ausiliaria come descritto nel capitolo 2 5 3 14 Setzen Sie das I O Board ein siehe Figura 2 2 15 Fissate la scheda I O con le viti autofilettanti per le coppie torcenti vedi Tabella 7 4 16 Innestate i ponticelli necessari vedi in merito capitolo 3 3 17 Appoggiate la parte superiore dell inverter sull alloggiamento dei morsetti 18 Avvitate la parte superiore dell inverter e l alloggiamento dei morsetti usando le viti
43. regolazione frequenza dell inverter e si monitorizza il segnale di retroazione valori considerati sono la retroazione il tempo prima che il sistema cominci a reagire L e la costante di tempo in vigore T La costante di tempo in vigore T viene misurata stimando il momento in cui la reazione del sistema raggiungerebbe il suo valore stazionario nel caso in cui si mantenesse la rampa massima Misurata tipicamente quando la reazione del sistema ha raggiunto il suo valore definitivo fino all 85 96 Sulla base di L T e del rapporto tra la variazione brusca della frequenza Af come di Fmax e la variazione del valore di retroazione AX 96 si possono calcolare le quote P ed del processo di regolazione PI nel seguente modo amplificazione P 0 9 T Af L Ax tempo 3L Esempio L inverter si trova nella modalit di regolazione frequenza la frequenza varia bruscamente di 5 Hz e viene monitorato il segnale di retroazione A tale scopo vengono impostati i seguenti parametri P2200 0 P1120 0 0 s P1121 0 0 s P1080 50 0 Hz Tek 500 75 amp Acgs FM 0 000 Yot 1005 1 368 5 15 0mv EE 500mv 500m Figura 10 7 Reazione a un salto di 5 Hz L 100 ms MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione Tek 500 575 8 Ags PT 0 000 Yot T200ms 688m5 15 0mv EE 500mv 500m Figura 10 8 Reaz
44. seguenti qualifiche 1 essere addestrato ed autorizzato a inserire e disinserire la tensione a ripristinare a collegare a terra e a contrassegnare circuiti ed apparecchiature secondo i procedimenti di sicurezza stabiliti 2 essere addestrato sulle corrette prassi di manutenzione ed uso delle apparecchiature protettive secondo i procedimenti di sicurezza stabiliti 3 essere addestrato a prestare interventi di primo soccorso Massa generale collegamento eseguito impiegando conduttori di protezione di sezione adeguata per i cortocircuiti in cui la tensione non superi i 50 volt Questo collegamento viene normalmente impiegato per la messa a terra dell inverter Collegamento di terra in cui la tensione di riferimento pu essere dello stesso valore di quella di terra Questo collegamento viene normalmente impiegato per la messa a terra del motore Impiego solamente per le specifiche finalit d uso L apparecchiatura potr essere impiegata solamente per le finalit applicative indicate sul manuale e solamente in combinazione con i dispositivi ed i componenti raccomandati e autorizzati da Siemens MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 Istruzioni di sicurezza Istruzioni di sicurezza Generalit AN Le seguenti norme precauzionali designate dalle indicazioni di Pericolo e Attenzione e dalle Avvertenze sono state stilate per la vostra sicurezza e per e
45. si formi condensa d acqua bisogna applicare un ansa di gocciolamento ai cavi di potenza e della corrente ausiliaria 8 Assicurarsi che la rete fornisca la corretta tensione e sia progettata per la corrente necessaria Utilizzate tra la rete e l inverter interruttori di protezione adeguati con la corrente nominale prescritta 9 Utilizzate tra la rete e l inverter fusibili adeguati con i rispettivi valori di corrente vedi capitolo 7 5 AVVERTENZA N gt L inverter deve essere correttamente collegato a terra insieme al motore Altrimenti si potrebbero causare gravi lesioni gt Selinverter viene installato dopo un lungo periodo di stoccaggio si devono formare i condensatori del circuito intermedio dell inverter Vedi in merito capitolo 2 1 Allacciamento del motore a stella triangolo Figura 2 10 mostra anche l allacciamento dei cavi del motore al gruppo di filtraggio o ai morsetti del motore Gli attacchi del motore devono essere collegati a stella o triangolo in conformit alla targhetta dei dati Per le sezioni dei cavi e i momenti torcenti vedi capitolo 7 3 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 35 36 2 Installazione Edizione 01 03 Motor Cable Entry Motor Mounting Motor Cable Entry Wall mounted D n i cessas 1 V beed L i sita Power Supply Cable Entry v v N n
46. tratta di una limitazione molto veloce che reagisce entro pochi microsecondi Vengono rimossi alcuni degli impulsi di uscita per limitare la corrente e proteggere l inverter Se durante il sovraccarico ha luogo la cosiddetta interruzione degli impulsi viene ripristinata in genere la normale condizione di esercizio e il motore continua a funzionare senza disinserimento Limitazione in caso di sovraccarichi di lunga durata Si tratta di una limitazione pi lenta nella reazione sovraccarichi sono consentiti per una durata di almeno 60 secondi In tal caso la corrente superiore al valore limite del motore ma inferiore al valore limite per il disinserimento elettronico e inferiore al limite di sovraccarico Limitazione continua Con essa si intende il valore che stato impostato come corrente massima continua del motore L inverter riduce la corrente a questo valore al termine del tempo previsto per gli altri monitoraggi Figura 10 1 illustra l interazione tra i parametri per quanto riguarda la funzione di limitazione della corrente parametri di sola lettura r0027 r0034 r0037 ed r0067 supportano la diagnostica degli errori MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 116 65E6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione Corrente misurata 71 Pt Progressivo r0034 Valore reale Valore limite corrente temperatura inverter modificato 10037 10067 Allarmi ed errori
47. utente vengono spesso utilizzate per adattare il momento torcente alla frequenza una cosa che pu essere utile nei motori sincroni Per informazioni dettagliate vedi lista dei parametri Errori e segnalazioni LED di indicazione guasti BOP AOP guasti e gli avvisi vengono indicati tramite il LED del potenziometro del motore dell inverter vedi anche capitolo 6 1 Se installato un pannello di tipo BOP verranno visualizzati gli stati di errore P0947 e le segnalazioni P2110 al verificarsi di una condizione di errore Per ulteriori informazioni si veda Sezione 6 2 Se installato il pannello di tipo AOP i messaggi di errore e i codici di segnalazione verranno visualizzati sul quadro a cristalli liquidi MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 65 4 Impiego del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Edizione 01 03 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 66 6SE6400 5CAO00 0CPO Edizione 01 03 5 Parametri di sistema 5 Parametri di sistema Contenuti del presente capitolo gt Informazioni sui diversi modi di comando dell inverter MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 gt Un elenco parametri in forma breve 5 1 Introduzione ai parametri di sistema MICROMASTER sss 68 5 2 Descrizione generale dei parametri sse 69 5 3 Lista parametri versione abbreviata eee 70 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 67 5 Parametri di siste
48. 0 o P2291 affinch si possa raggiungere Fmax Se si imposta P2292 su un valore negativo possibile far funzionare il regolatore PI in modo bipolare Ulteriori funzioni Al livello di accesso parametri 3 P0003 3 possibile accedere ad altre funzioni quali ad es l allineamento dei valori nominali PI Queste funzioni vengono descritte nell elenco dei parametri MOP PID i ADC FF PID USS BOP link Controllo Motore CB COM link P2200 ADC2 iil Figura 10 10 Schema a blocchi della regolazione PI MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione 10 2 6 Modalit di risparmio energetico Quando il valore all uscita del regolatore scende al di sotto della soglia della modalit di risparmio energetico p2390 viene avviato un timer Se il valore PI risale al di sopra della soglia della modalit di risparmio energetico prima che il timer abbia terminato di contare il tempo questi si arresta senza alcun effetto Se l inverter deve essere in grado di avviarsi anche quando viene disinserita e inserita la modalit di risparmio energetico si deve attivare il Riavviamento automatico P1210 6 AVVERTENZE gt La modalit di risparmio energetico lavora solo in direzione positiva gt valore nominale della modalit di risparmio energetico deve essere maggiore di fmin MICROM
49. 03 2 Installazione 2 3 MICROMASTER 411 Installazione meccanica ALLARME AN L inverter deve essere sempre collegato a terra Per assicurarne la sicurezza di funzionamento l apparecchiatura deve essere installata e messa in servizio da personale qualificato e nella stretta osservanza delle avvertenze riportate dal presente manuale operativo Si seguano inoltre scrupolosamente le norme di sicurezza generali e locali nonch le regole di sicurezza concernenti il lavoro su impianti operanti a tensioni pericolose quali ad esempio le norme EN 50178 come pure le vigenti prescrizioni in merito al corretto impiego di attrezzi e dispositivi di protezione personale morsetti di allacciamento alla rete ed i terminali in c c del motore possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter sia disattivato prima di effettuare interventi di installazione attendere 5 minuti dopo la disattivazione 2 3 1 Preparativi Togliere dall imballo il kit per l installazione di MICROMASTER 411 Confrontare il contenuto con i componenti di seguito elencati Il kit di installazione contiene o om gt Q 0 N gt O 13 14 15 Parte superiore dell inverter Alloggiamento dei morsetti parte inferiore dell inverter Gruppi di filtraggio e viti di fissaggio di sicurezza Scheda I O e viti di fissaggio di sicurezza Cavo di terra 10 ponticelli terminali Getting Started Guide e CD 2 r
50. 1 03 10 10 10 10 1 10 11 Uso delle bobine d ingresso per MICROMASTER 4 Gli inverter generano oscillazioni armoniche di forma non sinusoidale L ampiezza di queste armoniche si pu ridurre con bobine d ingresso Se l impedenza di rete 196 necessario utilizzare una bobina d ingresso Consigliamo l impiego delle bobine d ingresso standard per MICROMASTERA vedi catalogo DA51 2 La bobina deve essere incorporata in un alloggiamento ai conformit alle necessarie condizioni ambientali Impedenza di rete Indica il rapporto tra la potenza nominale dell inverter e la potenza di cortocircuito della rete Se l impedenza della rete 1 96 si deve ridurre la durata utile dei condensatori del circuito intermedio La potenza di cortocircuito pu essere richiesta al cliente che mette a disposizione la tensione di rete oppure letta sulla targhetta dei dati tecnici del trasformatore di potenza Rendimento Figura 10 18 mostra il rendimento negli inverter MCROMASTER 411 COMBIMASTER 411 98 96 94 Rendimento con Max Line CSB 5 92 Rendimento con Min Line CSB Rendimento con Max Line CSC m Rendimento con Min Line CSC 90 88 AZ 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Frequenza in uscita Hz gt Figura 10 18 Rendimento in MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 146 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 In
51. 1 1BL00 0AAO Vedi anche Figura 3 9 MICROMASTER 411 Kit di montaggio pannello comandi Codice prodotto 65E6401 1DF00 0AA0 contiene cavo d interfaccia BA S KS MICROMASTER 411 Cavo per interfaccia 7 Codice prodotto per ordinazione a parte gadda 6SE6401 1BL00 0AA0 M Gg Ur SE 1 e EC Figura 3 9 Collegare con il MCROMASTER 411 Prerequisiti gt P0010 0 per impartire correttamente il comando di marcia gt P0700 1 abilita il pulsante di avvio arresto sul pannello BOP gt P1000 1 abilita i valori di riferimento del potenziometro motore Premere il pulsante di colore verde per avviare il motore 2 Premere il pulsante mentre il motore gira La velocit motore aumenta a 50 Hz 3 Quando l inverter si portato a 50 Hz premere il pulsante e Viene diminuita la velocit motore e la rispettiva visualizzazione Cambiare il senso di rotazione con il pulsante amp 5 Il pulsante di colore rosso il motore MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 3 Messa in servizio Arresto del motore Se l inverter viene acceso o spento tramite l ingresso digitale 1 DIN1 il comando di spegnimento sostituisce il valore nominale di frequenza del potenziometro del motore e il motore ritorna alla rampa impostata 3 4 4 Se il motore non si avvia Vedi in merito il capitolo 6 3 4 5 Se si
52. 1 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 157 Indice D Indice A Adattare i tempi di rampa tramite ponticelli 46 Allacciamento del motore a stella triangolo 35 Altitudine del luogo di installazione 22 AOP informazioni 152 Arresto del motore 59 B Basic Operator Panel 101 BiCo Binary Connectors 138 collegamenti trasversali 142 esempi pratici 138 funzionamento 138 uso della parola di controllo 140 uso della parola di stato 140 BOP informazioni 152 C Campo di visualizzazione impostazioni di default con il pannello BOP 50 Caratteristiche 17 Caratteristiche di prestazione 18 Caratteristiche di protezione 18 Caratteristiche principali 17 Cavi lunghi funzionamento 33 Chokes 146 Classificazione del comportamento EMC 111 Collegamento del sensore PTC 38 COMBIMASTER 411 Procedura di installazione 30 Compatibilit elettromagnetica autocertificazione 110 Certificato CE di prova di tipo 110 descrizione di costruzione tecnica 110 generalit 109 110 Condizioni dell ambiente operativo 158 Edizione 01 03 Altitudine del luogo di installazione 22 Temperatura 22 Umidit atmosferica 22 Condizioni dell ambiente operativo 22 Conformit alla direttiva sulla EMC 110 Connessioni di alimentazione 34 Connessioni di alimentazione e motore 34 Connessioni motore 34 Controllo flusso di corrente FCC 65 C
53. 10 0 3 CUT N P1335 1 Compensazione scorrimento 0 0 2 CUT N P1336 1 Limite scorrimento 250 2 CUT N r1337 CO frequenza scorrimento V f 3 P1338 1 Guadagno smorz rison V F 0 00 3 CUT N P1340 1 Guadagno prop controller Imax 0 000 3 CUT N P1341 1 Tempo integr controller Imax 0 300 3 CUT N r1343 CO uscita freq controller Imax 3 r1344 CO uscita tens controller Imax 3 P1350 1 Avvio graduale in tensione 0 3 CUT N MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0CPO Manuale operativo 75 5 Parametri di sistema Comunicazione P0004 20 76 Edizione 01 03 ParNr ParText Default Level DS QC P0918 Indirizzo CB 3 2 CT N P0927 Parametro modificabile a mezzo 15 2 CUT N r0964 5 Dati versione firmware 3 r0965 Profilo Profibus 3 r0967 Parola di controllo 1 3 r0968 Parola di stato 1 3 P0971 Trasf dati da RAM a EEPROM 0 3 CUT N P2000 1 Frequenza di riferimento 50 00 2 CT N P2001 1 Tensione di riferimento 1000 3 CT N P2002 1 Corrente di riferimento 0 10 3 CT N P2009 2 Normalizzazione USS 0 3 CT N P2010 2 Velocit di trasmissione USS 6 2 CUT N P2011 2 Indirizzo USS 0 2 CUT N P2012 2 Lunghezza PZD USS 2 3 CUT N P2013 2 Lunghezza PKW USS 127 3 CUT N P2014 2 Tempo telegramma USS 0 3 CT N 2015 4 CO PZD da colleg USS 3
54. 1960 selezionata o attiva al momento Allarme nessun segnale dal trasduttore del numero di giri Causa Niente segnali del trasduttore del numero di giri il convertitore ha commutato su regolazione del vettore senza trasduttore Diagnosi amp Eliminazione Fermare il convertitore statico e verificare il trasduttore del numero di giri se non impiegato alcun trasduttore regolare P0400 0 e scegliere tipo di funzionamento regolazione del vettore senza cavo P1300 20 o 22 gt verificare i collegamenti del trasduttore verificare se il trasduttore funziona correttamente regolare P1300 0 e lavorare con numero di giri fisso verificare il segnale del trasduttore in r0061 aumentare la differenza permessa del numero di giri in P0492 Segnalazione superamento RTOS Segnalazione CB 1 Causa Specifico per la CB scheda di comunicazione Diagnosi amp Eliminazione Vedi il Manuale per l utente della CB Segnalazione CB 2 Causa Specifico per la CB scheda di comunicazione Diagnosi amp Eliminazione Vedi il Manuale per l utente della CB Segnalazione CB 3 Causa Specifico per la CB scheda di comunicazione Diagnosi amp Eliminazione Vedi il Manuale per l utente della CB Segnalazione CB 4 Causa Specifico per la CB scheda di comunicazione Diagnosi amp Eliminazione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 89 6 Ricerca e rimozione dei guasti A0704
55. 31 1 Memoria valore rif PID MOP 0 2 CUT N P2232 Inib rev direz PID MOP 1 2 CT N P2240 1 Valore riferimento PID MOP 10 00 2 CUT N r2250 CO val rif uscita PID MOP 2 P2253 1 CI Val rif PID 0 0 2 CUT P2254 1 CI sorgente compens PID 0 0 3 CUT N MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO TI 5 Parametri di sistema Edizione 01 03 ParNr ParText Default Level DS QC P2255 Fattore guadagno val rif PID 100 00 3 CUT N P2256 Fattore guadagno compens PID 100 00 3 CUT N P2257 Tempo accel per val rif PID 1 00 2 CUT N P2258 Tempo decel per val rif PID 1 00 2 CUT N r2260 CO val rif reale PID 2 P2261 Costante temp filtro v rif PID 0 00 3 CUT N r2262 CO val rif filtrato att PID 3 P2264 1 CI Retroazione PID 755 0 2 CUT N P2265 Cost temp filtro retroaz PID 0 00 2 CUT N r2266 CO retroazione filtrata PID 2 P2267 Valore max retroaz PID 100 00 3 CUT N P2268 Valore min per retroaz PID 0 00 3 CUT N P2269 Guadagno su retroaz PID 100 00 3 CUT N P2270 Selett funz retroazionam PID 0 3 CUT N P2271 Tipo trasduttore PID 0 2 CUT N r2272 CO PID retroaz dimensionata 2 r2273 CO errore PID 2 P2280 Guadagno proporzionale PID 3 000 2 CUT N P2285 Tempo azione integratrice PID 0 000 2 CUT N P2291 Limite superiore di uscitra PID 100 00
56. 399 per il calcolo dei dati del motore quando si ripristina le impostazioni di fabbrica MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 55 3 Messa in servizio Edizione 01 03 3 4 3 4 1 56 Funzionamento generale Per una descrizione completa dei parametri standard ed estesi si veda la Lista parametri ATTENZIONE 1 L inverter non dotato di un interruttore principale ed subito sotto tensione quando si collega l alimentazione di rete L unit attende quindi con l uscita disabilitata che venga premuto il pulsante di marcia RUN o che sia rilevata la presenza di un segnale ON digitale sul morsetto 5 rotazione verso destra 2 Se montato un pannello BOP o AOP e si selezionata la funzione di visualizzazione della frequenza di uscita P0005 21 all incirca ogni 1 0 secondi a inverter fermo viene visualizzato il corrispondente valore di riferimento 3 L inverter viene programmato in fabbrica per applicazioni standard su motori quadripolari Siemens di serie con le sue stesse caratteristiche di potenza nominale In caso di impiego di altri motori sar necessario immettere i dati caratteristici riportati sulla rispettiva targhetta Si veda la Figura 3 7 per i particolari di lettura dei dati caratteristici motore 4 La modifica dei parametri motore possibile solamente con l impostazione P0010 1 impostazione di fabbrica e P0004 0 oppure 3 5 Perla messa in marcia si dovr reimpo
57. 4 CIF CI Quelle PID Istwert MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 142 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione Tabella 10 6 Collegamenti BiCo r1170 r2050 BiCo o o el 00 9 9 E ba 2 p S2 ELSE A A x 51 S gt gt 5 E 5 jajojo gt N S c c c c g lt S lt S S o amp N N 0 6 5 a N I D o o o o 2 5 s5 E C E egzls s 5 el e 21015 1 x S 8g E ZZ D E E D E E E E s 20 02 2 S O O QO QO O 2 Bin rausgang 7 BI Parametersatz 0 laden Ix d 0807 BI Parametersatz 1 laden TTT 0 ce TBE EINAUST RENEE L IL 10844 8 1 052 o 7 j osas cB e Il E SS CIB BI E AUS3 CE CR AE 41 11 1114 0852 CIB B Impulstreigabe 7 T j 1 E Festirequenzauswahl Bt0____ 7 1 L 1022 cie er Festrequenzauswahi 802 TT 1 L Ri ee ep RS EE EE EE EE 1 I 71 5 3 Of CIB Drehrichtungsumkehr speren T pL LL
58. 411 e MICROMASTER 411 personalizzate per il cliente II BOP viene montato in un alloggiamento per pannelli comando e collegato al COMBIMASTER 411 e MICROMASTER 411 tramite un interfaccia seriale vedi Figura 3 9 Lo stesso pu essere utilizzato per un numero qualsiasi di COMBIMASTER 411 e MICROMASTER 411 Il possiede un display a sette segmenti di cinque cifre per la visualizzazione dei numeri e dei valori dei parametri dei messaggi di allarme e di errore e dei valori nominali e reali Nel BOP non si possono memorizzare set di parametri SIEMENS XC Nelle impostazioni di fabbrica non sono attive le funzioni di comando per l inverter ON OFF Inversione Per attivare questi comandi tramite si deve impostare P0700 1 Se il BOP viene rimosso durante il funzionamento l inverter si arresta e il motore si ferma gradualmente La Tabella 3 5 mostra le impostazioni di fabbrica di default per il funzionamento a mezzo panello operatore standard Tabella 3 5 Impostazioni di default per il funzionamento a mezzo pannello Parametro Descrizione Impostazioni di default per Europa Nord America P0100 Modo operativo per 50 Hz kW 60 Hz hp Europa USA P0307 Potenza nominale motore Dimensione KW Hp dipendente dall impostazione del parametro P0100 Valore dipendente dalla variante P0310 Frequenza nominale motore 50 Hz 60 Hz P0311 Velocit nominale mo
59. 6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione 10 15 3 10 15 4 10 15 5 10 15 6 Modulo PROFIBUS Il modulo PROFIBUS consente connessioni al PROFIBUS con velocit di trasmissione fino a 12 Mbaud Il modulo pu essere alimentato tramite un gruppo di alimentazione esterno da 24 V In tal modo si mantiene attiva la connessione al PROFIBUS anche quando l inverter separato dalla tensione di alimentazione Con il modulo possibile realizzare un controllo tramite PROFIBUS o il controllo in loco oppure una combinazione delle due possibilit Kit di collegamento inverter PC Con il kit di montaggio PC inverter possibile dopo aver installato il relativo software comandare l inverter direttamente da un PC L hardware contiene un interfaccia di adattamento RS232 con separazione di potenziale per garantire una connessione punto punto sicura dai disturbi Kit di montaggio porta BOP AOP per inverter singoli Questo kit di montaggio consente l inserimento di un pannello comandi nella porta dell armadio elettrico Contiene il gruppo di adattamento connessioni con morsetti senza viti La linea di collegamento deve essere prevista dal cliente Questo kit collega l interfaccia RS232 esistente ai morsetti che si possono cablare collegandoli a un AOP o BOP montato sulla porta dell armadio La lunghezza specificata per il cavo dell interfaccia RS232 3 m In molte applicazioni possibile utilizzare un collegamento fi
60. 6400 5CA00 0CPO 17 1 Descrizione generale Edizione 01 03 Caratteristiche prestazionali VV VV ON ON Controllo flusso di corrente FCC per l ottimizzazione della risposta dinamica e del controllo motore Limitazione rapida di corrente FCL per il funzionamento a scatto libero Freno a iniezione in c c incorporato Frenatura compound per migliorare le prestazioni frenanti Tempi di avviamento e di ritorno con livellamento programmabile Regolazione funzionante con regolatore Proporzionale Integrale PI Caratteristiche U f multiple Caratteristiche di protezione gt Tipo di protezione per MICROMASTER 411 fino a IP66 all incirca equivalente a NEMA 4X Tipo di protezione per COMBIMASTER 411 fino a IP55 all incirca equivalente a NEMA 4 Protezione da sovratensioni e di minima tensione Protezione da surriscaldamento per l inverter Protezione da cortocircuiti Protezione termica motore i t PTC per protezione motore tramite ingresso digitale 3 Inverter di frequenza MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Combinazione di inverter di frequenza e motore Figura 1 1 18 Inverter di frequenza MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 2 Installazione 2 Installazione Contenuti del presente capitolo 2 1 2 2 2 3 24 2 5 dati generali in merito all installazione dimensioni dell inverter direttive di cab
61. 704 incluso OFF3 Il comando OFF3 causa la decelerazione rapida del motore Per avviare il motore dopo che si impartito il comando OFF3 si dovr chiudere l ingresso binario alto Se il comando OFF3 ha segnale alto il motore potr essere avviato ed arrestato con i comandi OFF1 o OFF2 Se il comando OFF3 ha segnale basso il motore non potr essere avviato Tempo di decelerazione vedere il parametro P1135 ATTENZIONE Il comando OFF3 pu essere abbinato alla frenatura in c c oppure alla frenatura di tipo Compound Frenatura in c c La frenatura in c c selezionabile assieme ai comandi OFF1 e OFF3 Per l arresto rapido del motore e per mantenere fermo l albero sino alla fine del periodo di frenatura all unit viene fornita corrente continua gt Abilitare la frenatura in c c vedi i parametri da P0701 a P0704 gt Impostare il periodo di frenatura in c c vedi il parametro P1233 gt Impostare la corrente di frenatura in c c vedi il parametro P1232 ATTENZIONE Se non viene impostato sulla frenatura in c c alcun ingresso digitale ed il parametro P1233 0 la frenatura in c c sar attiva dopo ogni comando OFF1 secondo il tempo impostato nel parametro P1233 Frenatura Compound La frenatura Compound possibile sia con il comando OFF1 che con il comando OFF3 Per la frenatura Compound viene aggiunta una componente in corrente continua alla corrente alternata Impostare la corrente di frenatu
62. ASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 129 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 2 6 1 Modalit di risparmio energetico 1 P2390 P2392 Quando l inverter sotto controllo PID scende al di sotto del valore di riferimento di risparmio energetico viene avviato il timer di risparmio energetico P2391 Quando il timer di risparmio energetico raggiunge lo zero l inverter viene decelerato fino a fermarsi e viene attivata la modalit di risparmio energetico Polmone di compensazione pressione Modo risparmio energet Sensore di pressione Utilizzatore Segnale di risposta PID Sensore Val rif PID Laus rif PID i H H EA PID attivo Modo risparmio energetico attivo PID attivo frestart P2000 SS P1080 P1121 100 P1082 P2390 Hz P2000 E t Zoe 1120 Figura 10 11 Modalit di risparmio energetico 1 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 130 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione 10 2 6 2 Modalit di risparmio energetico 2 P2393 P2398 Se si utilizza il modo di risparmio energetico la reazione di regolazione tale che il convertitore statico di frequenza rileva se il carico viene ridotto Il convertitore statico di frequenza viene spento se il valore reale superiore alla soglia px che vien
63. FR E L D 2 Qu wi vi Al Y UU U Ve H Figura 2 10 Allacciamenti del motore e di potenza Power Supply Connections MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 2 5 3 Raccordi per la tensione ausiliaria 1 2 Installazione Inserite i cavi della tensione ausiliaria nell alloggiamento dei morsetti attraverso il rispettivo raccordo 2 Disponete i cavi della tensione ausiliaria sotto la scheda I O fino ai rispettivi morsetti di comando 3 Collegate i cavi della tensione ausiliaria come indicato in Figura 2 11 4 Utilizzate cavi schermati per la tensione ausiliaria AVVERTENZA Se montato un sensore PTC lo si deve collegare tra i morsetti 3 DIN 3 e 4 24 V Morsetto Ingresso Parametro Impostazione di fabbrica 1 DIN 1 P0701 1 ON OFF1 2 DIN 2 P0702 12 Cambio di direzione 3 DIN 3 P0703 9 Tacitazione 6 7 AIN P0756 0 Ingresso analogico da 0 V a 10 V Optional DIN 4 P0704 0 8 9 Rel di uscita P0731 52 3 Messaggio di errore Figura 2 11 Morsetti di comando MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0CPO Manuale operativo 37 2 Installazione Edizione 01 03 2 5 4 38 Collegamento del sensore PTC Per controllare la temperatura del motore vi si pu montare un sensore PTC Collegate la prolunga del PTC fornita in dotazion
64. Facilmente innestabile sul pannello frontale dell inverter gt occorre alcuna tensione di alimentazione a parte gt possibile leggere gli ingressi digitali ed analogici e comandare tramite il bus seriale le uscite digitali ed analogiche Tempo di reazione nei dati del processo 5 ms MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 149 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 150 Lafrequenza di uscita e quindi la velocit del motore pu essere comandata localmente tramite l inverter o tramite il bus seriale Possibile la modalit di funzionamento Multimode i dati di comando possono essere inseriti tramite la morsettiera ingressi digitali e i valori nominali tramite il bus seriale Alternativamente i valori nominali possono essere forniti anche da una sorgente locale ingresso analogico mentre l inverter viene comandato tramite il bus seriale Tutti i parametri dell inverter sono disponibili tramite il collegamento seriale AVVERTENZE gt Il modulo PROFIBUS vedi capitolo 8 4 pu essere inserito o estratto dall inverter solo quando questi spento gt Il modulo PROFIBUS deve essere collegato all inverter tramite il cavo fornito in dotazione La struttura dei dati per la comunicazione tramite PROFIBUS DP pu essere in conformit alla direttiva VDI VDE 3689 un PPO tipo 1 o un PPO tipo 3 In pratica ci significa che i dati del processo parole
65. Gli inverter della serie MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 sono inverter di frequenza destinati alla regolazione della velocit di motori trifase Il COMBIMASTER 411 una combinazione composta da inverter e motore Il MICROMASTER 411 un inverter adatto al montaggio su motori con scatole di derivazione di dimensioni GK030 Il campo di potenza si estende da 370 W a kW con tensioni in entrata da 380 V a 480 V 3AC Gli inverter sono controllati da microprocessori ed utilizzano le pi avanzate tecnologie IGBT transistor bipolari a gate isolato Tale tecnologia li rende affidabili e versatili Uno speciale tipo di modulazione di ampiezza degli impulsi con frequenza di commutazione selezionabile consente di ottenere il funzionamento silenzioso del motore Complete funzioni protettive forniscono un eccellente grado di protezione sia dell inverter sia del motore Con l impostazione di fabbrica il MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 adeguato per molte funzioni di regolazione velocit Mediante i parametri raggruppati per funzione si pu adeguare il MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 anche per applicazioni esigenti MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 pu essere impiegato sia in applicazioni autonome stand alone sia integrato in sistemi di automazione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 16 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 1 Descrizione generale 1 2 Caratteristiche Caratteristiche principali
66. I2t 100 2 CT N P0614 1 Livello segnalaz sovrac mot I2t 100 0 2 CUT N P0640 1 Fattore di sovraccarico mot 150 0 2 CUT Q P1910 Selezione identific dati motore 0 2 CT Q r1912 1 Ident resistenza statorica 2 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 71 5 Parametri di sistema Edizione 01 03 Comandi e I O digitali P0004 7 ParNr ParText Default Level DS QC r0002 Stato azionamento 2 r0019 CO BO parola di controllo BOP 3 r0052 CO BO parola di stato attiva 1 2 r0053 CO BO parola di stato attiva 2 2 r0054 CO BO parola ctrl attiva 1 3 r0055 CO BO parola ctrl att suppl 3 P0700 1 Selezione sorgente comando 2 1 CT Q P0701 1 Funzione ingresso digitale 1 1 2 CT N P0702 1 Funzione ingresso digitale 2 12 2 CT N P0703 1 Funzione ingresso digitale 3 9 2 CT N P0704 1 Funzione ingresso digitale 4 0 2 CT N P0705 1 Funzione ingresso digitale 5 0 2 CT N P0719 2 Sel v rif cmd e freq setp 0 3 CT N r0720 Numero ingressi digitali 3 r0722 CO BO valori binari d ingresso 2 P0724 Tempo antirimbalzo per ing dig 3 3 CT N r0730 Numero uscite digitali 3 P0731 1 Bl funzione uscita digitale 1 52 3 2 CUT N r0747 CO BO stato uscite digitali 3 P0748 Inversione uscite digital
67. M OFF2 Causa Mancata lettura o scrittura in fase di memorizzazione del parametro non volatile Diagnosi amp Eliminazione gt Reset ai valori di fabbrica e nuova parametrizzazione Telefonare al servizio assistenza clienti Customer Support Errore circuiti di potenza OFF2 Causa Mancata lettura delle informazioni sui circuiti di potenza o dati non validi Diagnosi amp Eliminazione Errore di hardware telefonare al servizio assistenza dent Customer Support Errore EEPROM di UO OFF2 Causa Mancata lettura delle informazioni relative alla EEPROM di I O o dati non validi Diagnosi amp Eliminazione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 6 Ricerca e rimozione dei guasti gt Controllare i dati gt Sostituire il modulo di I O F0054 I O Board errato OFF2 Causa gt stato innestato il board I O errato gt stata trovata alcuna identit del board I O niente dati Diagnosi amp Eliminazione verificare i dati gt sostituire I O board F0060 Superamento del timeout Asic OFF2 Causa Errore nelle comunicazioni interne Diagnosi amp Eliminazione gt Se il guasto persiste sostituire l inverter Rivolgersi al centro di assistenza F0070 Errore valore di riferimento CB OFF2 Causa Nessun valore di riferimento ricevuto dalla CB scheda di comunicazione durante il tempo telegramma OFF Diagnosi amp Eliminazione Controllare la CB
68. MS nennen enne 126 Reazione un salto di 5 Hz T 700 mMSs eren 127 Risposta brusca della regolazione PI con P2280 9 84 e P2285 0 30 127 Schema a blocchi della regolazione PI emen 128 Modalit di risparmio energetico 1 130 Modalit di risparmio energetico 2 132 Ritorrio dell frequeriza rout ite centeno Enn Eeer get 132 Frenata in corrente continua eren 133 Frenata combirnata 5 oett Det tna ge Eden ko rend a redeo AER 134 Fattori di riduzione dovuti alla temperatura ambiente 135 Fattori di riduzione dovuti all altezza 135 Rendimento in MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 146 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 1 Descrizione generale 1 Descrizione generale Contenuti del presente capitolo Compendio delle principali caratteristiche della gamma MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 1 1 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 seem 16 1 2 Descrizione generale nca a te DID ER ER EE 17 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 15 1 Descrizione generale Edizione 01 03 1 1 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411
69. ParText Default Level DS QC P1233 1 Durata frenatura in c c 0 2 CUT N P1236 1 Corrente frenatura compound 0 2 CUT N P1240 1 Configurazione controller Vdc 1 3 CT N r1242 CO livello inserimento Vdc max 3 P1243 1 Fattore dinamico di Vdc max 100 3 CUT N P1253 1 Limita uscita controller Vdc 10 00 3 CUT N P1254 Autorilev livelli inserim Vdc 1 3 CT N Motion control P0004 13 ParNr ParText Default Level DS QC r0020 CO val rif freq prima di RFG 3 r0021 CO frequenza reale 2 r0022 velocit rotore reale filtrata 3 r0024 CO frequenza uscita reale 3 r0025 CO tensione uscita reale 2 r0027 CO corrente di uscita reale 2 r0056 CO BO stato controllo motore 3 r0057 Stato controllo motore 2 r0067 CO limite corr uscita reale 3 r0071 CO tens di uscita max 3 r0078 CO corrente reale Isq 3 r0086 CO corrente reattiva reale 3 P1300 1 Modalit di comando 0 2 CT Q P1310 1 Aumento continuo di corrente 50 0 2 CUT N P1311 1 Aumento corr accelerazione 0 0 2 CUT N P1312 1 Aumento corr avviamento 0 0 2 CUT N P1316 1 Aumento frequenza finale 20 0 3 CUT N P1320 1 Coord freq V F progr 1 0 00 3 CT N P1321 1 Coord tens V F progr 1 0 0 3 CUT N P1322 1 Coord freq V F progr 2 0 00 3 CT N P1323 1 Coord tens V F progr 2 0 0 3 CUT N P1324 1 Coord freq V F progr 3 0 00 3 CT N P1325 1 Coord tens V F progr 3 0 0 3 CUT N P1333 1 Frequenza di avvio per FCC
70. S 0 55 0 75 B 3NA3803 3RV1021 1DA10 senzadiitro 075 10 3NA3803 3RV1021 1EA10 11 1 5 B 3NA3803 3RV1021 1GA10 15 20 B 3NA3803 3RV1021 1HA10 22 30 3NA3805 3RV1021 1JA10 30 40 C 3NA3805 3RV1021 4KA10 MICROMASTER 411 037 05 B 3NA3803 3RV1021 1CA10 POMBIMGSTENGT 0 55 0 75 B 3NA3803 3RV1021 1DA10 Sienna 0 75 10 B 3NA3803 3RV1021 1EA10 da 590 RARO V dae 11 15 B 3NA3803 3RV1021 1GA10 15 20 B 3NA3803 3RV1021 1HA10 22 30 C 3NA3805 3RV1021 1JA10 30 40 C 3NA3805 3RV1021 1KA10 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 97 7 Dati caratteristici 98 Edizione 01 03 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Opzioni disponibili 8 Opzioni disponibili In questo capitolo viene fornita una panoramica delle opzioni del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Per ulteriori informazioni sulle dotazioni opzionali consultare il catalogo o il CD della documentazione Optionals MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Basic Operator Panel BOP Vedi capitolo 8 3 Vedi capitolo 10 15 1 6SE6400 0BP00 0AAO0 Advanced Operator Panel AOP Vedi capitolo 8 3 Vedi capitolo 10 15 2 6SE6400 0APO00 0AAO0 Modulo PROFIBUS Vedi capitolo 8 4 Vedi capitolo 10 14 6SE6401 1PB00 0AAO0 Modulo di comando EM Vedi capitolo 8 5 6SE6401 1EM00 0AAO0 MICROMASTER 411
71. SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 Indice Indice 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 24 2 5 3 1 3 2 3 3 3 4 4 1 4 2 4 3 44 4 5 5 1 5 2 5 3 6 1 6 2 6 3 7 1 7 2 7 3 7 4 Descrizione generale u cecinere tren eren n nena tnra ro ta annis 15 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 essem 16 CaratteristIche iid oett ttes eie PIER i ni adr uad 17 UE E 19 Installazione dopo un periodo di magazzinaggio 21 Condizioni dell ambiente operativo ee 22 MICROMASTER 411 Installazione meccanmtca ne 23 COMBIMASTER 411 Installazione meccontica 30 Installazione elettrica enne nnne 33 Messaiin servizio ilari ei 41 SCNEMA A DIOGChi a 43 Informazioni tnter en tec eme nte an me anie a 44 Operazioni per la 2 45 Funzionamento generale rentre AERE EEA EAE ERREA 56 Impiego del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 61 Valore di riferimento frequenza D TIO00 i 62 Sorgenti di comando DO 00 63 Funzioni OFF e frenatura 63 Modalit di comando P1300 AA 65 ET 65 e VE de di Sistema EE 67 Introduzione ai parametri di sist
72. SIEMENS MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 SIEMENS Documentazione utente 6SE6400 5CA00 0CPO Documentazione MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Guida operativa Per la messa in servizio rapida di applicazioni semplici SIEMENS COMBIMASTER 411 amp MICROMASTER 411 s oS 69 Manuale operativo Fornisce informazioni sulle caratteristiche sulle procedure di installazione e di messa in servizio sulle modalit di controllo sulla struttura dei parametri di sistema sulla ricerca e riparazione guasti sui dati caratteristici e sulle opzioni disponibili nel MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Lista parametri La lista parametri contiene la descrizione di tutti i parametri strutturati in ordine funzionale e una loro descrizione dettagliata La lista parametri comprende anche una serie di piani funzione MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 ee SIEMENS COMBIMASTER 411 amp MICROMASTER 411 Parameter List issue 0202 Cataloghi Il catalogo contiene i dati di ordinazione e di selezione per inverter e optionals SIEMENS MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo Documentazione utente Valido per Edizione 01 03 Tipo di inverter Versione MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Edizione 01 03 Descrizione generale 1 Installazione 2 Messa in servizio 3 Impiego del 4 COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 P
73. SIMATIC S7 offerti dalla Siemens Con un singolo sistema a bus si possono integrare tutte le operazioni di engineering osservazione e comando Per configurare un sistema di automazione equipaggiato con SIMATIC si deve semplicemente eseguire su un PC il relativo tool di configurazione STEP7 La configurazione del bus viene eseguita tramite metodo drag and drop in una rete PROFIBUS DP a raffigurazione grafica 10 141 Caratteristiche di rendimento dei moduli PROFIBUS Comunicazione ciclica veloce tramite un collegamento PROFIBUS Supporto di tutti i baud rate PROFIBUS fino a 12 Mbaud gt Comando di max 125 inverter tramite il protocollo PROFIBUS DP con amplificatori bus gt conforme alla norma EN50170 garantisce quindi la comunicazione aperta in un sistema a bus seriale possibile l impiego sull bus seriale insieme ad altre periferiche della serie PROFIBUS DP SINEC L2 DP Formato dati conforme alla direttiva VDI VDE 3689 Profilo del PROFIBUS Azionamenti a velocit variabile Canale per comunicazione aciclica per l allacciamento di SIMOVIS o di altri Service Tools Supporto delle istruzioni di comando del PROFIBUS SYNC e FREEZE Facile configurazione con il software S7 Manager o altro Tool personalizzato dal produttore per la messa in funzione del PROFIBUS gt Facile integrazione in un sistema SIMATIC S5 o S7 grazie ai moduli di funzione appositamente predisposti S5 e ai moduli software S7 gt
74. STER 4 146 Rendimento np tali t et ret etm redes 146 Wee TE Ee ET 147 PROFIBU S ite teta paite hide iiu 148 Modulo PROFIBUS nennen nennen rns nnne rens 149 Optionals indipendenti dallapparecchio ene 152 PP 155 Norme coinVolte 2 eoe eege ee 155 Elenco delle abbreviazioni 156 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Distinta componenti 157 pte 158 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 Indice Elenco delle tabelle Tabella 2 1 Tabella 2 2 Tabella 3 1 Tabella 3 2 Tabella 3 3 Tabella 3 4 Tabella 3 5 Tabella 6 1 Tabella 7 1 Tabella 7 2 Tabella 7 3 Tabella 7 4 Tabella 7 5 Tabella 7 6 Tabella 8 1 Tabella 9 1 Tabella 9 2 Tabella 9 3 MICROMASTER 411 Dimensioni i 26 Piastra di raccordo dettaglio cecinisse desee tre cinere deri dle ee de 28 Impostazioni possibili per i tempi di rampa tramite 46 Caratteristiche dei ponticelli per i tempi di rampa seme 47 Impostazioni possibili dei ponticelli di COMANdO 48 Caratteristiche dei ponticelli di comando seen 48 Impostazioni di default per il funzionamento a mezzo pannello BOP
75. T N P2100 3 Selezione numero allarme 0 3 CT N P2101 3 Valore reazione arresto 0 3 CT N r2110 4 Numero segnalazione 2 P2111 Numero totale segnalazioni 0 3 CT N r2114 2 Contatore ore di esercizior 3 P2150 1 Frequenza di isteresi f i 3 00 3 CUT N P2155 1 Frequenza di soglia f 1 30 00 3 CUT N P2156 1 Tempo rit freq di soglia f 1 10 3 CUT N P2164 1 Scostamento freq di isteresi 3 00 3 CUT N P2167 1 Frequenza disinserimento off 1 00 3 CUT N P2168 1 Tempo ritardo T off 10 3 CUT N P2170 1 Corrente di soglia soglia 100 0 3 CUT N P2171 1 Corrente di ritardo 10 3 CUT N P2172 1 Soglia tensione bus DC 800 3 CUT N P2173 1 Tempo ritardo tensione bus DC 10 3 CUT N P2179 Lim corr per mancata id carico 3 0 3 CUT N P2180 T rit per mancata ident carico 2000 3 CUT N r2197 CO BO parola di monit 1 2 Controller PI P0004 22 ParNr ParText Default Level DS QC P2200 1 BI abilita controller PID 0 0 2 CUT N P2201 1 PID valore rif fisso 1 0 00 2 CUT N P2202 1 PID valore rif fisso 2 10 00 2 CUT N P2203 1 PID valore rif fisso 3 20 00 2 CUT N P2204 1 PID valore rif fisso 4 30 00 2 CUT N P2205 1 PID valore rif fisso 5 40 00 2 CUT N P2206 1 PID valore rif fisso 6 50 00 2 CUT N P2207 1 PID valore rif fisso 7 60 00 2 CUT N P2216 Val rif fisso modo PID bit 0 1 3 CT N P2217 Val rif fisso modo PID bit 1 1 3 CT N P2218 Val rif fisso modo PID bit 2 1 3 CT N r2224 CO Val rif fisso modo PID bit4 2 P22
76. a corrente in uscita permanente Informazioni pi dettagliate sulla riduzione della frequenza degli impulsi sono riportate nell elenco dei parametri alla voce P1800 La frequenza di commutazione viene ridotta automaticamente non appena la temperatura interna dell inverter sale a un valore eccessivo vedi r0037 temperatura dell inverter In tal modo si riduce la potenza dissipata ed possibile un funzionamento senza interruzioni Questa funzione viene gestita tramite il parametro P0290 In caso di sovraccarico estremo si pu proteggere l inverter riducendo per breve tempo la frequenza di commutazione valori di riduzione indicati sono validi per impostazioni con momento torcente costante e variabile Tabella 10 3 a pagina 136 mostra il valore al quale si deve ridurre la corrente di uscita massima Tabella 10 3 Fattori di riduzione dovuti a frequenze di commutazione Potenza Corrente di uscita misurata KW 4kHz 6kHz 8kHz 10kHz 12kHz 14kHz 16 kHz ee 12 12 12 12 12 12 12 GC 16 16 16 16 16 16 12 do 2 1 2 1 2 1 2 1 18 18 12 5 3 0 3 0 27 2 7 18 1 8 12 20 40 40 27 27 1 8 1 8 1 2 Sen 5 9 5 9 5 1 5 1 3 5 3 5 23 7 7 7 7 5 1 5 1 3 5 3 5 2 3 Fattori di riduzione dovuti al montaggio laterale In caso di orientamento diverso da quello con le alette di raffreddamento rivolte verso l alto occorre ridurre la potenza L inverter non si deve montare con le alette di ra
77. a di segnale del trasduttore in P0492 F0101 Stack Overflow OFF2 Causa Errore software o guasto processore Diagnosi amp Eliminazione Lanciare le routine di autodiagnosi F0221 Segnale di retroazione PID inferiore al valore minimo OFF2 Causa Segnale di retroazione PID inferiore al valore minimo parametro P2268 Diagnosi amp Eliminazione Cambiare il valore del parametro P2268 gt Regolare il guadagno sul segnale di retroazione F0222 Segnale di retroazione PID superiore al valore massimo OFF2 Causa Segnale di retroazione PID superiore al valore massimo del parametro P2267 Diagnosi amp Eliminazione Cambiare il valore del parametro P2267 gt Regolare il guadagno sul segnale di retroazione F0450 Errore dei Test BIST OFF2 Causa Valore di errori Errore per alcuni test sulla sezione di alimentazione 1 2 Errore per alcuni test sulla scheda di controllo 4 Errore per alcuni dei test funzionali 8 Errore per alcuni dei test del modulo di IO Solo modelli MM 420 16 La RAM interna risulta guasta dopo l autodiagnosi all accensione Diagnosi amp Eliminazione Errore di hardware telefonare al servizio assistenza clienti Customer Support F0452 Rilevamento avaria cinghia OFF2 Causa Le condizioni di carico sul motore indicano un avaria nella cinghia o nella meccanica Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue gt che non vi siano rotture inceppamenti o ostruzioni nel cinematismo
78. a di uscita hanno luogo a seconda dell impostazione del parametro 10 1 5 Monitoraggio interno della temperatura In condizioni normali l inverter non si surriscalda Il termodispersore fa in modo che l inverter lavori alla normale temperatura di esercizio Se durante il montaggio dell apparecchio si procede con la dovuta accuratezza e si osservano tutte le istruzioni e i suggerimenti viene garantita una ventilazione ottimale dell inverter con un rischio ancora pi piccolo che si surriscaldi Occorre verificare e garantire che non ci siano altri apparecchi che limitino il flusso dell aria La temperatura del corpo termodispersore viene monitorata tramite un resistore PTC L inverter viene disinserito non appena viene superata la temperatura massima consentita Se l inverter si disinserisce frequentemente si dovrebbe verificare se la temperatura ambiente troppo elevata o se il ricircolo dell area intorno all apparecchio eventualmente limitata La temperatura del termodispersore si pu verificare richiamando il parametro r0037 Viene indicata in gradi centigradi C 10 1 6 Tensione eccessiva e valori della soglia di scatto L inverter dispone di una protezione automatica contro la tensione di rete eccessiva e la bassa tensione valori della soglia di scatto sono riportati nella Tabella 10 2 Si possono riscontrare per esempio tensioni interne eccessive durante la frenata quando a causa del carico esterno ha luogo l aumento dell e
79. a in funzione per funzionamento tramite morsetti di comando Esterno Sorgente valore di rif val nom Potenziom esterno sommato 1 a potenziom motore potenziom motore del motore Valore nominale analogico Velocit Impostazione T di fabbrica ntern BOP AOP Parametro Valore nominale P0700 1 Messa in funzione per funzionamento tramite BOP AOP Parametro P1000 1 Jumper Inserimento ponticello sezione 3 2 1 Tempi di avviamento ritorno Parametro BOP AOP Nessun Jumper Impostazione tempi di rampa awiamento P1120 ritorno P1121 Awiamento motore Figura 3 2 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Informazioni generali sulla messa in funzione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0CPO Manuale operativo 45 3 Messa in servizio Edizione 01 03 3 3 1 46 Adattare i tempi di rampa tramite ponticelli tempi di avviamento e di ritorno tempi di rampa dell inverter possono essere impostati con 5 ponticelli A tale scopo si devono inserire i rispettivi ponticelli come indicato in Tabella 3 1 ponticelli sostituiscono l impostazione di fabbrica o i tempi di rampa impostati tramite BOP AOP software IBN Le impostazioni dei ponticelli vengono rilevate al successivo inserimento della tensione ATTENZIONE
80. accordi M25 IP68 con anello O R 2 anelli di tenuta M25 2 piastrine di fissaggio M25 per raccordo 2 morsetti con viti per il collegamento a terra 4 viti M4 per fissare l inverter al motore forma costruttiva C 4 viti M5 Involucro cavi motore 1 guarnizione per motore forma costruttiva C 1 guarnizione aggiuntiva 1 raccordo cieco M12 Se dovessero mancare particolari o questi dovessero risultare difettosi rivolgetevi alla vostra filiale Siemens o al vostro rivenditore Siemens MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 23 2 Installazione Edizione 01 03 2 3 2 24 Installazione AVVERTENZA solo MICROMASTER 411 Per i motori non di marca Siemens occorre una piastra di adattamento che viene fornita dai produttori dei motori In generale la piastra di adattamento viene montata sul motore con la guarnizione in dotazione Le dimensioni e caratteristiche meccaniche per l installazione sono descritte nella sezione 2 3 3 per MICROMASTER 411 gt 2 4 2 per COMBIMASTER 411 Dopo il disimballaggio eseguite le seguenti operazioni di installazione 1 Rimuovere la parte superiore dell inverter 2 Estraete il filtro e la scheda I O dall alloggiamento dei morsetti ATTENZIONE Aprite le aperture a rottura per il collegamento del cavo soltanto se il filtro e la scheda UO sono smontati 3 Perforate le aperture a rottura necessarie vedi Figura 2 6 La disposizione preferenziale dei
81. adcasting Sono disponibili software di supporto e sviluppo Routing VV v VV VV VV MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 65E6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione 10 14 Modulo PROFIBUS Con questo modulo opzionale si pu comandare il MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 tramite un bus seriale PROFIBUS DP SINEC L2 DP PROFIBUS DP un sistema di comunicazione seriale molto economico ed estremamente veloce ottimizzato per l impiego nel settore in cui vengono usati attuatori sensori in cui tempi di reazione molto brevi hanno un importanza critica Lavora come sistema 1 decentralizzato in cui il tradizionale cablaggio dei sensori e degli attuatori viene sostituito da un sistema a bus seriale 5485 In tal modo vengono collegati tra di loro i singoli utenti Grazie al recente aumento della velocit del bus fino a 12 Mbaud si ulteriormente migliorato l impiego del sistema per i settori di applicazione finora equipaggiati Il protocollo definito in DIN19245 ed EN50170 e garantisce quindi una comunicazione aperta tra gli utenti di PROFIBUS DP di diversi produttori Con questi singoli sistemi a bus si possono collegare in rete fino a 125 postazioni La struttura dei dati estremamente flessibile consente inoltre l ottimizzazione del sistema che pu essere adeguato esattamente alle esigenze dei singoli apparecchi PROFIBUS DP il cuore della nuova generazione di sistemi di automazione
82. agnosi amp Eliminazione Controllare i parametri della CB Controller Vdc max disattivato Causa Il controller Vdc max stato disattivato perch non in grado di mantenere la tensione del circuito intermedio r0026 nei limiti di tolleranza P2172 gt Siverifica se la tensione di rete P0210 rimane sempre troppo alta Siverifica se il motore viene trascinato da un carico attivo passando di conseguenza in modalit rigenerativa Siverifica a carichi inerziali particolarmente elevati in fase di decelerazione Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue gt che la tensione di ingresso P0756 rientri a specifiche gt che il carico corrisponda Controller Vdc max attivo Causa gt Il controller max attivo di conseguenza verranno automaticamente aumentati i tempi di rampa per mantenere la tensione del circuito intermedio r0026 entro i limiti di specifica P2172 Controller Vdc min attivo Causa gt Il controller Vdc min verr attivato se la tensione circuito intermedio r0026 scende al di sotto del livello minimo P2172 L energia cinetica del motore viene impiegata per mantenere tensione al circuito intermedio causando cos una decelerazione nell azionamento Di conseguenza le cadute di rete non necessariamente portano ad un intervento per sottotensione Errata impostazione dei parametri ADC Causa I parametri non devono essere impostati allo stesso valore poich ci
83. ale di retroazione del processo per es temperatura pressione velocit di regime un valore o un valore nominale desiderato spesso impostato manualmente e un sistema di controllo che sia in grado di confrontare entrambi i valori producendo il relativo segnale di errore Questo segnale di errore viene elaborato e utilizzato per la regolazione dell inverter e del motore in questo caso in modo da ridurre al minimo l errore L elaborazione del segnale di errore pu risultare molto complessa a causa dei ritardi esistenti nel sistema Di regola il segnale di errore viene elaborato tramite un regolatore proporzionale e integrale PI i cui parametri si possono impostare in modo ottimizzare le prestazioni e la stabilit del sistema Non appena un sistema messo a punto e funziona in modo stabile si ottiene una regolazione molto efficiente e precisa Vedi Figura 10 10 pagina 128 10 2 2 2 Realizzazione in MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Il MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 presenta un regolatore PI integrato che pu essere abilitato dall operatore per consentire la regolazione con retroazione Non appena viene abilitato il regolatore PI tramite P2200 questi genera all interno la frequenza necessaria per il motore in modo da ridurre al minimo l errore prodotto dalla differenza tra il valore nominale di PI e la retroazione di Pl A tale scopo ha luogo un confronto continuo tra il segnale di retroazione e il valore nominale Sulla base
84. ale operativo 106 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 8 Opzioni disponibili Kit di montaggio porta BOP AOP per inverter singoli f Ki SU dk 4 NN NS SONNO WA SESS MICROMASTER 411 Kit di montaggio porta cavi 5m per 6SE6401 1CA00 0AA0 S I E Kit di montaggio porta BOP AOP per inverter singoli 6SE6400 0PM00 0AA0 Manuale operativo MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0CPO 107 8 Opzioni disponibili Edizione 01 03 8 10 MICROMASTER 411Kit di montaggio a parete Kit di montaggio a parete 6SE6401 0WMO00 0AAO0 Contenuto no 1 base di montaggio a parete no 1 membrana Gortex no 1 guarnizione no 1 pressacavo no 1 piastra di fissaggio per raccordo no 4 viti di fissaggio M5 x 16 mm MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 108 6SE6400 5CAO00 0CPO Edizione 01 03 9 Compatibilit elettromagnetica EMC 9 Compatibilit elettromagnetica EMC Contenuti del presente capitolo informazioni sulla EMC 9 1 Compatibilit elettromagnetica 110 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 109 9 Compatibilit elettromagnetica EMC Edizione 01 03 9 1 9 1 1 110 Compatibilit elettromagnetica EMC Tutti i costruttori assemblatori di apparecchiature elettriche che
85. arametri sistema 5 Ricerca e riparazione 6 guasti Dati caratteristici 7 Opzioni disponibili 8 Compatibilit 9 elettromagnetica Informazioni sulla 10 progettazione Appendici A B C Indice Per ulteriori informazioni collegarsi via Internet al sito http www siemens de micromaster La certificazione di qualit Siemens per il software e la formazione conforme alla norma DIN ISO 9001 Reg N 2160 01 Salvo specifica autorizzazione scritta in tal senso la riproduzione la trasmissione o l uso del presente documento o dei suoi contenuti non sono consentiti trasgressori saranno tenuti al risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG 2002 Tutti i diritti riservati MICROMASTERO un marchio registrato Siemens Numero di ordinazione 65E6400 5CA00 0CPO MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Possono essere disponibili altre funzioni non descritte nella presente documentazione Ci non potr essere tuttavia inteso come un obbligo a fornire tali funzioni con un nuovo controllo o in fase di assistenza Abbiamo verificato che i contenuti del presente documento corrispondano all hardware ed al software descritti Ci nonostante possono comunque esservi discrepanze e non vengono concesse garanzie circa la loro completa corrispondenza Le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a regolari revisioni e le modifi
86. ato che il valore della resistenza statorica P0350 sia corretto che il motore non sia bloccato o in sovraccarico Aumentare il tempo di rampa Ridurre il boost di corrente comando U f P1311 amp P1312 regolazione del vettore P1610 amp P1611 WWW WWW NN Limite sovratensione Causa Raggiungimento del limite di sovratensione gt Questa segnalazione pu essere generata in fase di decelerazione se il controller del circuito intermedio disabilitato P1240 0 Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue che la tensione di rete P0210 rientri nei limiti indicati nei dati di targa che il controller del circuito intermedio sia abilitato P1240 e parametrizzato che il tempo di decelerazione P1121 sia adeguato al carico inerziale che la potenza frenante richiesta rientri nei limiti prescritti WV VV vi Limite di sottotensione Causa Caduta nell alimentazione di rete La tensione di rete P0210 e di conseguenza la tensione circuito intermedio r0026 sono al di sotto del limite specificato P2172 Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue gt che la tensione di rete P0210 rientri nei limiti indicati nei dati di targa gt che l alimentazione elettrica non subisca cadute o riduzioni temporanee di tensione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 87 6 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione 01 03 A0504 0505 0511 0522
87. che eventualmente necessarie vengono apportate nell edizione successiva Sono graditi tutti i suggerimenti migliorativi I manuali Siemens vengono stampati su carta esente da cloro ricavata da foreste gestite secondo tecniche di sviluppo sostenibile Non sono stati impiegati solventi nei processi di stampa o rilegatura Documento soggetto a modifiche senza preavviso Siemens Aktiengesellschaft Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 Premessa Premessa Documentazione utente ALLARME Prima di procedere all installazione ed alla messa in servizio dell inverter leggere attentamente le istruzioni di sicurezza le avvertenze e tutte le targhette di avvertimento applicate alle apparecchiature Accertarsi che le targhette di avvertimento siano conservate in condizioni leggibili e si abbia cura di sostituire le targhette mancanti o danneggiate Per ulteriori informazioni rivolgersi al Servizio di assistenza tecnica di Norimberga Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Email techsupport ad siemens de Dal lunedi al venerdi dalle 7 00 am alle 5 00 pm ora locale Home Address Internet Per maggiori informazioni tecniche e commerciali i clienti potranno collegarsi al sito http www siemens de micromaster Indirizzo di contatto Per ulteriori chiarimenti o in caso di problemi nella lettura del presente manuale si prega di contattare la pi vicina rappresentanza Siemens utilizzando il modulo
88. della parte superiore dell inverter A tale scopo utilizzate un giravite piatto da 4 5 mm o un giravite Pozidrive grandezza 2 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 2 Installazione 2 3 3 Struttura del MICROMASTER 411 Potentziometro del motore e Go Ce LED 8964660 i 7 lt e KE VIN A 3 D oi Ve 1 oppe ssl BEBE i o un QH NN N N I corpi raffreddanti _ N M NN V d Y N P Collegamento di terra Collegamento di terra Parte superiore dell inverter forma costruttiva B Morsetti del motore Pressacavo collegamento rete Morsetti di allacciamento Gruppo di rete elettrica filtraggio 5 SI SN Morsetti Pre SANO z A rel di uscita cavi tensione n ausiliaria A Scheda I O Morsetti di comando Alloggiamento dei morsetti forma costruttiva B pressacavi come consigliato in fabbrica Figura 2 2 MICROMASTER 411 struttura interno MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 25 26 2 Installazione MICROMASTER 411 Dettaglio dimensioni Edizione 01 03 Figura 2 3 MICROMASTER 411 Dimensioni forma costruttiva B ba A WA lt N
89. dicato in Figura 2 6 Alloggiamento dei morsetti Figura 2 6 Montaggio dei pressacavi MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 27 2 Installazione MICROMASTER 4411 Dimensioni dei pressacavi 28 Edizione 01 03 ret GW1A Figura 2 7 Tabella 2 2 Piastra di raccordo dettaglio MICROMASTER 411 Dimensioni dei pressacavi GW1 GW2 GW3 GH GD1 GD2 Forma costruttiva mm mm mm mm mm mm inch inch inch inch inch inch B 42 9 82 9 175 0 27 6 35 26 1 68 3 26 6 89 1 09 1 38 1 02 C 43 0 83 0 203 4 38 3 36 26 1 69 3 27 8 01 1 51 1 42 1 02 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0CPO Manuale operativo Edizione 01 03 2 Installazione 2 3 5 MICROMASTER 411 an Siemens Motor anbauen Forma costruttiva C
90. digitali P1000 Selezione del valore di riferimento frequ 2 O Nessun valore di riferimento frequenza 1 Controllo frequenza tramite 2 Valore di riferimento analogico 27 Sollwert Addition Analog Sollwert Motor Potenziometer Default P1080 Frequenza minima motore Imposta la frequenza minima 0 650Hz di funziona mento del motore indipendentemente dal valore di riferimento frequenza Il valore qui impostato valido sia per il senso di rotazione orario sia per quello antior antorantiorario P1082 Frequ massima di funzionamento motore Imposta la frequenza massima 0 650 Hz di funzionamento del motore indipendentemente dal valore di riferimento frequenza Il valore qui impostato valido sia per il senso di rotazione orario sia per quello antior antorantiorario P1120 Tempo di accelerazione 0s 650s Tempo necessario al motore per accelerare da fermo sino al valore di frequenza massima P1121 Tempo di decelerazione 0s 650s Tempo necessario al motore per decelerare dalla frequenza massima sino a fermo P3900 Fine messa in servizio rapida 0 Termina la messa in servizio rapida in base alle impostazioni attuali senza calcolo motore 1 Termina la messa servizio rapida in base all impostazione di fabbrica con calcolo motore 1 Parametri specifici del motore vedere la targa del motore 2 Questi parametri offrono pi possibilit di impostazione di quelle elencate in questa sede Per informazio
91. e PROFIBUS Master deve essere correttamente configurato in modo che possa aver luogo la comunicazione con un DP Slave tramite il PPO tipo 1 o il PPO tipo 3 solo il PPO tipo 1 se il tipo di PPO non si pu configurare a distanza tramite comando operatore L installazione si deve eseguire in conformit alle direttive e alle normative CEM Una descrizione dettagliata riportata nelle istruzioni per l uso dell inverter e del PLC Tabella 10 10 Dati tecnici Dimensioni H x Lrg x Prof 107 8 mm x 128 mm x 40 5 mm Velocit max del bus 12 Mbaud Tabella 10 11 Informazioni per l ordinazione del PROFIBUS Modulo PROFIBUS 6SE6401 1PB00 0AA00 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 151 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 15 10 15 1 10 15 2 152 Optionals indipendenti dall apparecchio Per ulteriori informazioni sui seguenti optionals rimandiamo al CD ROM allegato in dotazione alla fornitura dell inverter Basic Operator Panel BOP Con il BOP pannello comandi standard si possono eseguire le impostazioni personalizzate dei parametri valori e le unit vengono indicati tramite un display a 5 posizioni Il si pu utilizzare per diversi inverter Advanced Operator Panel AOP L AOP pannello comandi versione comfort migliora ed amplia le possibilit di comunicazione per gli inverter della serie MICROMASTER disponibile come inverter o apparecchio da tavol
92. e per limitare la tensione del circuito intermedio regolatore Udc max Se si frena un carico pi velocemente di quanto sia normalmente possibile si deve dissipare l energia in eccesso Questa energia non pu essere restituita alla rete di alimenta zione Di conseguenza aumenta la tensione del circuito intermedio Se la tensione raggiunge un valore eccessivo viene raggiunto il valore della soglia di scatto Per proteggere l inverter stesso vengono inibiti gli impulsi di uscita Il regolatore Udc max aumenta automaticamente la frequenza ed allunga il tempo di ritorno In tal modo la frenata viene eseguita pi lentamente e si riduce il rischio di disinseri mento a causa della tensione eccessiva mantenendo cos il sistema in funzione Ci significa che l azionamento viene ritardato al limite della tensione finch non raggiunge l arresto definitivo o un nuovo valore nominale Ulteriori informazioni sulla configurazione sono riportate nella descrizione del parametro P1240 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 133 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 3 4 134 Frenata combinata Quando si usa la frenata combinata l energia non viene restituita al circuito intermedio ma dissipata nel motore Ci offre il vantaggio di ampliare la funzione di frenata dell inverter senza arrivare a disinserirlo e senza dover ricorrere alla resistenza di frenata La frenata combinata combina la funzionali
93. e all inverter ai morsetti di comando 3 e 4 dell inverter e ai morsetti PTC della cassetta di derivazione del motore vedi Figura 2 12 AVVERTENZA DIN 3 deve essere configurato come ingresso per il sensore PTC Impostare a tale scopo P0703 29 errore esterno Il resistore PTC si deve collegare tra i morsetti 4 24 V e 3 DIN 3 Figura 2 12 Raccordo PTC MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 2 Installazione 2 5 5 Indicazioni per evitare le interferenze elettromagnetiche EMI Gli inverter sono concepiti per il funzionamento in ambienti industriali generalmente soggetti ad elevati livelli di Interferenze ElettroMagnetiche EMI Di solito il ricorso a valide e corrette procedure di installazione garantir il funzionamento sicuro e senza problemi delle unit Nel caso in cui si verifichino problemi seguire le direttive qui oltre riportate Provvedimenti da mettere in atto gt Verificare che qualsiasi apparecchiatura di controllo collegata all inverter come ad esempio un PLC sia allacciata alla stessa connessione di terra o allo stesso punto centrale dell inverter tramite un collegamento il pi breve possibile e di sezione adeguata Sono da preferirsi conduttori piatti a treccia in quanto presentano una minore impedenza alle alte frequenze gt Separare il pi possibile i conduttori di comando dai conduttori di alimentazione ricorrend
94. e calcolata con il valore di P2393 3 il valore nominale px P2393 p Quando il carico diminuisce la cosa viene rilevata dalla corrente attiva r0086 che viene normata con il parametro BICO 2396 P2394 P2395 Polmone di compensazione pressione H orl PID Sensore di pressioni TEEN pla p P2393 pr EE Load f t e g valve MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 131 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 3 10 3 1 132 Figura 10 12 Modalit di risparmio energetico 2 Se la corrente attiva cade al di sotto di questa soglia normata P2396 il valore nominale viene ridotto linearmente come una funzione della corrente attiva mes 1 P2395 P2396 Questa riduzione fa si che il motore e quindi tutto l impianto p e la pompa venga spento fino a che il valore reale p e la pressione non scende al di sotto della soglia px Se il valore reale cade al di sotto della soglia px mentre il valore nominale viene ridotto dalla corrente attiva la riduzione viene fermata e l originario valore nominale p viene ripristinato Se il valore reale scende al di sotto di px dopo che il motore stato spento il covertitore statico di frequenza si riaccende automaticamente senza che debba essere dato un comando di accensione Frenata La riduzione della frequenza di uscita dell inve
95. e del motore per COMBIMASTER 411 e MICROMASTER 411 indicato in Figura 2 10 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 2 Installazione Allacciamento dei cavi di potenza Figura 2 10 mostra l allacciamento dei cavi del motore al filtro L allacciamento dei cavi di potenza viene descritto nel seguente elenco Le sezioni consentite dei cavi sono riportate nel capitolo 7 3 1 Sela parte superiore dell inverter gi avvitata sull alloggiamento dei morsetti Si devono allentare le quattro viti M5 nella parte superiore dell inverter 2 Rimuovere la parte superiore dell inverter per accedere ai morsetti 3 Inserite il cavo di potenza attraverso il rispettivo raccordo nell alloggiamento dei morsetti 4 Collegare le fasi ai morsetti L1 L2 L3 e al morsetto di terra a parte Disporre il cavo di potenza lungo il fondo dell alloggiamento dei morsetti per evitare danni causati dall avvitamento della parte superiore dell inverter e dell alloggiamento dei morsetti 5 Utilizzare un cavo di rame flessibile a 4 vie classe 1 75 Le spine d innesto a compressione devono essere isolate Nell allacciamento senza spine d innesto a compressione i cavi non devono essere isolati per pi di 5 mm Per serrare le viti di bloccaggio utilizzare un giravite con intaglio a croce di 4 5 mm 6 momenti torcenti consentiti sono contenuti nelle rispettive tabelle di cui al capitolo 7 3 7 Perevitare che
96. e di armonizzazione Direttiva europea EMC Quando installato secondo le raccomandazioni riportate nel presente manuale il MICROMASTER risponde a tutti i requisiti della Direttiva EMC quali definiti dalla Norma sui prodotti EMC per i sistemi elettrici di azionamento EN61800 3 ISO 14001 Siemens plc setzt ein Qualit ts und Umweltmanagementsystem ein welches die Anforderungen nach ISO 14001 erf llt ISO 9001 Siemens utilizza un sistema di gestione della qualit conforme ai requisiti ISO 9001 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 155 Elenco delle abbreviazioni Edizione 01 03 B Elenco delle abbreviazioni AC Corrente alternata Alternating Current AIN Ingresso analogico Analog Input AOP Advanced Operator Panel Pannello operatore comfort BOP Basic Operator Panel Pannello operatore standard CT Coppia costante Constant Torque DC Corrente continua Direct Current DIN Ingresso digitale Digital Input DS Drive State E A Ingresso e uscita EEC Comunit Economica Europea European Economic Community ELCB Interruttore di potenza con dispersione a terra Earth Leakage Circuit Breaker EMC Compatibilit elettromagnetica Electro Magnetic Compatibility EMI Interferenze elettromagnetiche FAQ Domande ricorrenti Frequently Asked Questions FCC Controllo flusso di corrente Flux Current Control FCL Limitazione rapida di corrente Fast Current Limitation I O Ingresso e U
97. e essere realizzata utilizzando un PTC esterno disabilitato per default in P0601 gt La presente apparecchiatura indicata per l uso in un circuito in grado di erogare sino a 10 000 ampere simmetrici rms per una tensione massima di 460 V quando protetto da un fusibile di tipo H o di tipo K vedi Sezione 7 5 gt La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccanismo di arresto di emergenza si veda norme EN 60204 9 2 5 4 Riparazione ALLARME PAN gt Gli interventi di riparazione all apparecchiatura dovranno essere eseguiti esclusivamente dal Servizio di assistenza Siemens presso centri di assistenza autorizzati dalla Siemens oppure da personale qualificato debitamente a conoscenza di tutte le avvertenze e procedure operative riportate dal presente manuale Tutte le parti o i componenti difettosi dovranno essere sostituiti avvalendosi di ricambi contenuti nell apposito elenco ricambi gt Scollegare l alimentazione elettrica prima di aprire l apparecchiatura Rimozione e smaltimento NOTA L imballaggio dell inverter riutilizzabile Conservare l imballaggio per eventuali usi futuri Collegamenti a vite e a scatto di facile impiego consentono di scomporre l unit nei singoli componenti Sar quindi possibile riciclare tali componenti o smaltirli conformemente alle normative locali oppure ritornarli al costruttore MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 10 6
98. e ingresso digitale DIN4 La tensione d inserzione deve essere gt 4 V S DIN4 24 V max 24 V 100 mA 0 V 0 V isol dal potenziale Figura 3 1 Schema a blocchi dell inverter MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CP0 43 3 Messa in servizio Edizione 01 03 3 2 Informazioni generali II COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 pu essere impiegato con i parametri impostati in fabbrica senza ulteriore equipaggiamento Per applicazioni pi esigenti dell azionamento occorrono i pannelli comandi opzionali BOP o AOP o il software di messa in funzione contenuto sul CD della documentazione Inoltre possibile integrare il COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 in sistemi di automazione mediante il modulo PROFIBUS optional o l interfaccia USS Nell impostazione di fabbrica l inverter pu fornire frequenze comprese tra 0 Hz e 50 Hz impostate tramite il potenziometro del motore AVVERTENZA N L inverter non ha un interruttore di potenza incorporato e pertanto sotto tensione non appena viene collegato alla rete MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 44 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 3 3 Operazioni per la messa in funzione 3 Messa in servizio Installazione meccanica Installazione ele Impostazione di fabbrica DINI ON OFF 1 Sorgente comandi Potenziometro Mess
99. e mediante un potenziometro collegato all ingresso analogico dell inverter gt tempo di avviamento ritorno rampa 10 s Le impostazioni per applicazioni pi complesse sono contenute nella lista dei parametri Per modificare i parametri occorre un BOP Basic Operator Panel optional un AOP Advanced Operator Panel optional o un software di messa in funzione sul CD della documentazione in dotazione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 3 Messa in servizio 3 1 Schema a blocchi AC 380 V 480 V PE Il FS1 Q Sorgente ingresso analogico Tensione in ingresso da 0 a 10 V 24 V PE con resistenza da 500 Ohm 1 1213 24V 4 Q A O AIN 7 WW AID 24 7 kQ AIN d Q 9 Potenziometro del motore em Ponticelli di comando e fent H ei e 24 V AIN Db Tensione di Frenata DC alimentazione Ventola pompa M n2 te esterna 60Hz CPU Contatti del rel di uscita RL 250 V AC 2 A max 30 VDC 5Amax Ponticelli per tempi di rampa Interfaccia seriale ze Ce x10 Ces jme os D Modulo di comando EM optional Comm optional terra O PE Q L ingresso analogico si pu configurare in alternativa 3 in modo da ottenere un ulterior
100. e senza i pannelli BOP AOP OFF3 4 3 3 Non attivo nell impostazione di fabbrica gt Altre impostazioni vedere i parametri da P0700 a P0704 Inversione del senso di rotazione del motore gt Default Terminale 2 DIN 2 segnale alto gt Altre impostazioni vedere i parametri da P0700 a P0704 4 3 Funzioni OFF e frenatura 4 3 1 OFF1 Questo comando generato annullando il comando ON provoca l arresto dell inverter con la rampa di decelerazione selezionata Per il parametro di modifica del tempo di rampa vedere P1121 ATTENZIONE gt comando ON ed il successivo comando OFF1 devono avere la stessa sorgente Seilcomando ON OFF1 viene impostato su pi di un ingresso digitale sar attivato solamente l ultimo ingresso digitale impostato ad esempio il numero DIN3 gt comando OFF1 pu essere abbinato alla frenatura in c c oppure alla frenatura di tipo Compound MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 63 4 Impiego del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Edizione 01 03 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 64 OFF2 Questo comando causa la decelerazione inerziale sino all arresto del motore impulsi disabilitati ATTENZIONE Il comando OFF2 pu avere una o pi sorgenti Di default il comando OFF2 risulta impostato sul pannello BOP AOP Questa sorgente permarr anche nel caso in cui vengano definite altre sorgenti mediante uno dei seguenti parametri da P0700 sino a P0
101. ed il partner di comunicazione F0071 Errore valore di riferimento USS collegamento BOP OFF2 Causa Nessun valore di riferimento ricevuto da USS durante il tempo telegramma OFF Diagnosi amp Eliminazione Controllare il master USS F0072 Errore valore di riferimento USS collegamento COMM OFF2 Causa Nessun valore di riferimento ricevuto da USS durante il tempo telegramma OFF Diagnosi amp Eliminazione Controllare il master USS F0080 ADC ha perso il segnale di ingresso OFF2 Causa gt Interruzione circuitale gt Segnale fuori dai limiti F0085 Errore esterno OFF2 Causa Errore esterno generato attraverso gli ingressi come esempio Diagnosi amp Eliminazione Disabilitare ad esempio ingresso per generazione errore MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 85 6 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione 01 03 F0090 Perdita di segnale trasduttore OFF2 Causa Segnale perso dal trasduttore Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue incorporato un trasduttore del numero di giri Se non incorporato alcun trasduttore regolare P0400 0 e scegliere tipo di funzionamento regolazione del vettore senza trasduttore P1300 20 or 22 gt collegamenti fra trasduttore e convertitore statico di frequenza guasto il trasduttore scegliere P1300 0 funzionamento con numero di giri fisso verificare il segnale del trasduttore in r0061 gt Aumentare la sogli
102. effettuino una funzione intrinseca completa e siano poste sul mercato sotto forma di singole unit destinate agli utenti finali devono conformarsi alle prescrizioni della direttiva sulla EMC 89 336 EEC Vi sono tre procedure con cui i costruttori assemblatori possono dimostrare la conformit a tale direttiva Autocertificazione Consiste nel rilascio da parte del costruttore di una dichiarazione di conformit alle norme europee applicabili all ambiente elettrico per cui l apparecchiatura stata concepita Nella dichiarazione del costruttore si potranno citare solo le norme ufficialmente pubblicate nel Bollettino Ufficiale della Comunit Europea Descrizione di costruzione tecnica Si potr preparare una descrizione della realizzazione tecnica dell apparecchiatura che ne descriva le caratteristiche EMC Tale descrizione dovr essere approvata da un Organismo Competente nominato dalla pertinente organizzazione governativa europea La presente metodica consente il riferimento ed il ricorso a norme ancora in fase di stesura Certificato CE di prova di tipo La presente metodica applicabile solamente alle apparecchiature di radiotrasmissione Tutte le unit MICROMASTER sono certificate per la conformit alla direttiva EMC quando installate rispettando le raccomandazioni riportate al paragrafo 2 Conformit alla direttiva sulla EMC con l imminente prescrizione sulle emissioni di armoniche EN 61000 3 2 Valori limite per emi
103. ega un trasduttore esterno verificare per favore le seguenti regolazioni di parametri P2192 ritardo sorveglianza coppia di carico Sesilavora con una gamma di numero di giri verificare quanto segue P2182 sorv coppia di carico soglia freq 1 P2183 sorv coppia di carico soglia freq 2 P2184 sorv coppia di carico soglia freq 3 P2185 soglia superiore coppia 1 P2186 soglia inferiore coppia 1 P2187 soglia superiore coppia 2 P2188 soglia inferiore coppia 2 P2189 soglia superiore coppia 3 P2190 soglia inferiore coppia 3 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 92 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 7 Dati caratteristici 7 Dati caratteristici Contenuti del presente capitolo gt idatitecnici generali degli inverter MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 coppie di serraggio dei morsetti Sintesi dei dati tecnici specifici dei singoli inverter MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 7 1 Prestazioni nomin li Sic 52 1 94 7 2 Dati per la scelta della forma costruttiva nnne 95 7 3 Coppie di serraggio sezioni dei cavi di allacciamento di potenza e morsetti del Leo c 96 7 4 Coppie di serraggio per viti di fissaggio sss 96 7 5 Fusibili e interruttori di potenza 97 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 93 7 Dati caratteristici Edizione 01 03 7 1 Prestazioni nominal
104. ema MICROMASTER 68 Descrizione generale dei parametri eem 69 Lista parametri versione abbreviata eme 70 Ricerca e rimozione dei guasti iii 79 Ricerca guasti con il LED dell inverter ee m 80 Ricerca e rimozione dei guasti con BOP eee 80 Messaggi di allarme e di errore eene emen 81 Dati caratteristici neni eret re anteire nn eren etin tenia 93 Prestazionicnomlinali 5 tf halo re rete dee gute alta 94 Dati per la scelta della forma costruttiva nnn 95 Coppie di serraggio sezioni dei cavi di allacciamento di potenza e morsetti del Leo D REL AR 96 Coppie di serraggio per viti di fissaggio ssse mm 96 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 11 Indice 7 5 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 9 1 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12 10 13 10 14 10 15 Appendici A B C D 12 Edizione 01 03 Fusibili e interruttori di potenza nnn 97 Opziorii disponibili ner rete drerit ENEE inen oen ii 99 Optionals MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 99 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Opzioni di configurazione parametri100 Basic Operator Panel Advanced Operator Panel AOP 101 M
105. ematiche che si possono definire tra gli ingressi digitali analogici seriali ecc e le uscite corrente dell inverter frequenza uscita analogica rel ecc In MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 viene utilizzata una versione semplificata della funzione BiCo una tecnica sempre molto flessibile contenuta nel set dei parametri e configurabile tramite parametri senza ulteriore dispendio in termini di software o hardware Uso della configurazione BiCo per abilitare il rel di uscita tramite l ingresso digitale 2 Passo Procedimento 1 P0003 si deve impostare a 3 per poter avere accesso a tutti i parametri 2 P0702 si deve impostare a 99 per abilitare la configurazione BiCo sull uscita digitale 2 Avvertenza Se i parametri P0701 2 3 o 4 sono impostati a 99 non possibile cambiarne i valori l inverter deve essere reimpostato ai valori iniziali di fabbrica 3 Poich adesso l ingresso digitale 2 aperto per le impostazioni BiCo si pu vedere un nuovo valore 722 1 in P0731 Il valore 722 1 sta ad indicare collegamento con l ingresso digitale 2 722 0 ingresso 1 722 2 ingresso 3 ecc P0731 si deve impostare a 722 1 4 L inverter si deve avviare tramite l ingresso 1 e il rel si comandare tramite l ingresso 2 AVVERTENZA Si osservi che BiCo deve funzionare come collegamento a ritroso Ci significa la funzione all uscita viene cablata a ritroso con l ingresso Per
106. emissioni per la resistenza ai disturbi degli apparecchi MICROMASTER 411 Tabella 9 5 MICROMASTER 411 Risultati delle misurazioni Test standard Valori test Valori limite Emissioni Emissioni legate ai cavi da 150 kHz a 30 MHz senza filtro classe B non testata elettromagnetiche Emissione da parte dell inverter da 30 MHz a 1 GHz Tutti gli apparecchi classe A MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 113 9 Compatibilit elettromagnetica EMC Edizione 01 03 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 114 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione 10 Informazioni sulla progettazione Il presente capitolo contiene informazioni su gt Modi operativi Fattori di riduzione Fattori di protezione 10 1 Limitazione di corrente e funzionamento con sovraccarico 116 10 2 Modalit di controllo e funzionamento nnn 119 10 3 druck ITE 132 10 4 Fattori di riduzione dati sulla riduzione della potenza 135 10 5 Protezione termica e riduzione automatica della potenza 136 10 6 Funzionamento in reti senza messa a 137 10 7 Durata util dell IhVerter 3 1 iri ett tc ete alati 137 10 8 Uso della tecnica BiCo Binary 137
107. est per isolamento dell alta tensione su cavi collegati all inverter morsetti di allacciamento alla rete ed i morsetti in c c del motore possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter sia disattivato prima di effettuare interventi di installazione attendere 5 minuti dopo la disattivazione ATTENZIONE cavi delle tensioni ausiliarie della tensione di rete e dei motori si devono posare separatamente Non consentito posarli nella stessa canalina portacavo d installazione Generalit ALLARME L inverter deve essere sempre collegato a terra Se l inverter non viene correttamente collegato a terra all interno dell unit si potrebbero verificare condizioni estremamente pericolose tali da dimostrarsi potenzialmente fatali Funzionamento con interruttore automatico a corrente residua RCD Se installato un RCD sempre designato come ELCB o RCCB gli inverter funzioneranno senza disattivarsi per il disturbo a patto tuttavia che gt Venga impiegato un RCD di tipo B gt Il limite di intervento dell RCD sia di 300 mA gt Il neutro del circuito di alimentazione sia collegato a terra gt Ogni RCD serva un unico inverter Funzionamento con cavi lunghi Tutti gli inverter funzioneranno nel pieno rispetto delle specifiche con cavi scher mati di lunghezza sino a 5 m MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 33 2 Installazione Edizione 01 03
108. este condizioni la funzione 1 a contribuire alla protezione del motore L aumento viene calcolato nel modo seguente 100 di aumento corrispondono alla tensione risultante da resistenza dello statore P0350 moltiplicata per la corrente nominale del motore P0305 Ci significa che in caso di variazione di questi parametri cambia anche il livello del Boost Tensione Boost fa aumentare la tensione Frequenza gt Figura 10 3 Livello del Boost P1310 Questo parametro stabilisce l aumento in 96 che viene utilizzato a 0 Hz Il grado di aumento livello Boost viene ridotto all aumentare della frequenza a un valore minimo stabilito mediante P1316 tipicamente intorno ai 10 Hz P1311 Questo parametro stabilisce come P1310 un aumento di tensione La differenza consiste per nel fatto che questo aumento viene applicato solo durante l accelerazione o dopo il comando di start o a causa della variazione di un valore nominale P1312 Questo parametro consente come P1310 un aumento lineare costante L aumento viene per applicato solo dopo un comando di start allo scopo di migliorare il comportamento durante il primo avviamento valori massimi di P1310 1311 e 1312 corrispondono al 250 96 l aumento massimo complessivo viene tuttavia limitato da P0640 sovraccarico motore Inoltre l aumento della tensione viene limitato dalla funzione lt Ci vuol dire che l aumento pu essere ulteriormente ridot
109. ettuata solamente nella funzione di messa in servizio rapida e quindi verr visualizzata l indicazione 22 21 Messaggio di occupato In alcuni casi in fase di modifica di valori parametrici il display del pannello mostra l indicazione PUSY per al massimo 5 secondi Ci star ad indicare che l inverter occupato con task di priorit pi elevata Livelli di accesso Vi sono tre livelli di accesso utente Standard Esteso Extended ed Esperto Expert Il livello di accesso viene impostato con il parametro P0003 Per la maggior parte delle applicazioni saranno sufficienti i parametri supportati dai livelli Standard P0003 1 ed Esteso P0003 2 Il numero dei parametri che compaiono relativamente ad ogni gruppo funzionale dipende dal livello di accesso impostato con il parametro P0003 Per ulteriori informazioni sui parametri si veda la lista parametri compresa nel CD ROM della documentazione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 5 Parametri di sistema 5 2 Descrizione generale dei parametri P0004 2 Unit inverter P0004 2 P0003 1 Livello 1 dei parametri concernenti l unit inverter P0004 2 P0003 2 Livello 1 e 2 dei parametri concernenti l unit inverter P0004 0 nessuna funzione d P0004 2 P0003 3 filtro Livello 1 2 e 3 dei parametri altrimenti accesso concernenti l unit inverter diretto ai para
110. ffreddamento rivolte verso il basso MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione 10 5 Protezione termica e riduzione automatica della potenza Gli apparecchi MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 dispongono di un ampia protezione contro la temperatura sia a livello hardware che software Hardware Sul termodispersore applicato un resistore PTC conduttore a Software freddo Questo resistore fa si che l inverter si disinserisca non appena la temperatura raggiunge 95 C Se la temperatura del termodispersore raggiunge 15 C sotto del livello di scatto viene ridotta la frequenza di commutazione e la frequenza di uscita dell inverter In tal modo vengono ridotte le perdite e la corrente all interno dell inverter Con questo procedimento si vuole ovviare ai disinserimento per temperatura eccessiva Se si vuole possibile impedire questa riduzione e selezionare il disinserimento immediato Per ulteriori informazioni in merito rimandiamo alle descrizioni dei parametri P0290 e P0292 L inverter viene inoltre protetto tramite il calcolo della funzione lt In tal caso viene rilevata la temperatura che hanno raggiunto gli IGBT Insulated Gate Bipolar Transistors Non appena il calcolo d come risultato il 9596 viene ridotta la limitazione della corrente P0640 Impostabile dall operatore tramite il parametro P0294 Se il valore Et continua a salire fino
111. formazioni sulla progettazione 10 12 10 12 1 10 12 2 10 12 3 Colpi e oscillazioni L inverter stato testato per accertare il rispetto delle seguenti normative Oscillazioni durante il funzionamento dell inverter Normative necessarie EN 60721 3 3 Classe 3M6 e 3M8 Normative di collaudo EN60068 2 6 test Fc Forma costruttiva B Classe 3M8 10 58 Hz 0 35 mm 58 200 Hz 2 g Forma costruttiva C Classe 3M6 10 58 Hz 0 15 mm 58 200 Hz 2 g Colpi durante il funzionamento Normative necessarie EN 60721 3 3 Normative di collaudo EN 60068 2 27 test Ea Forma costruttiva B accelerazione 25 g durata 6 ms Forma costruttiva C accelerazione 5 g durata 30 ms Colpi e oscillazioni durante il trasporto Normative necessarie EN 60721 3 3 Normative di collaudo EN 60068 2 27 Test Ea Classe 2M2 5 9 Hz 3 5 mm 9 200 Hz 19 Classe 2M1 accelerazione 15 g durata 11 ms L inverter soddisfa la classe 2M2 per la resistenza alle vibrazioni e 2M1 per la resistenza ai colpi nell imballo del prodotto MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 147 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 13 10 13 1 10 13 2 148 PROFIBUS Sintesi Il protocollo PROFIBUS un protocollo di comunicazione aperto standardizzato progettato e sviluppato per l impiego in applicazioni industriali generiche Lo standard definito in EN50170 volume 2 ed stato sviluppato insieme da
112. gerung 7 BI Auswahl JOG rechts 1 7 1 EE BI HIG freigeben 7 I 1142 CIB Bi HLG Solwert eeler 1711 1 BI Quelle extemer Fehler BI PID Festsollwert Anwahl Bit 2 2 2 2 leese 2 GG MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 144 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione 10 9 Quota di armonica della corrente 10 9 1 Quota di armonica corrente con impedenza di rete dell 1 Tabella 10 8 Collegamento trifase 400 V MLFB Tipo di Potenza Oscillazione 3 H 5 H 7 H 9 H 11 H 13 filtro CT kW fondamentale 1 A 1 A 1 I A 1 A 1 A I A 6SE6411 6UD13 7AA1 senza filtro GSE6411 6UD13 7AA1 senza filtro 37 Es ass lese ater oae e 6SE6411 6BD13 7AA1 6SE6411 6UD15 5AA1 senza filtro 6SE6411 6UD15 5AA1 senza fito ce SCH sale ren KE 6SE6411 6BD15 5AA1 6SE6411 6UD17 5AA1 senza filtro 6SE6411 6UD17 SAA1_ senza filtro i AAA pe 6SE6411 6BD17 5AA1 6SE6411 6UD21 1AA1 6SE6411 6BD21 1AA1 classe B 6SE6411 6UD21 5AA1 1 5 3 80 295 1 11 0 49 026 0 28 6SE6411 2UD22 2AA1 2 2 7 89 7 01 6 18 4 19 3 11 1 30 6SE6411 6BD22 2AA1 6SE6411 2UD23 0AA1 senza filtro 6SE6411 6BD23 0AA1 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 145 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 0
113. i Tabella 7 1 Prestazioni nominali Tensione di rete e 380 480 10 0 37 KW 3 0 kW campi di potenza Frequenza di ingresso 47 63 Hz Coefficiente di rendimento inverter 94 97 con rendimento max SE 50 di sovraccarico possibile 60 s entro 5 min rispetto alla corrente Capacit di sovraccarico nominale in uscita Richiesta di corrente 4 A per la forma costruttiva B 7 7 A per la forma costruttiva C Metodo di controllo Controllo lineare V f Controllo lineare V f con FCC Controllo parabolico V f Controllo V f multipunto Ingressi digitali 3 configurabili optoisolati commutabili in stato attivo alto attivo basso PNP NPN Ingresso analogico 1 per valore nominale o ingresso PI 0 V 10 V con cambio scala o utilizzabile come 4 ingresso digitale Uscite rel 1 configurabili DC 30 V 5 A carico ohmico AC 250 V 2 A carico induttivo Interfaccia seriale RS 232 Compatibilit elettromagnetica Come optional filtro CEM secondo EN 55011 classe B emissione classe A Frenatura in c c frenatura Compound e freno elettromeccanico optional Livello di protezione IP66 per MICROMASTER 411 IP55 per COMBIMASTER 411 Campo temperatura di esercizio 10 40 C 50 C con riduzione della potenza Altitudine di installazione fino a 1000 m sul livello del mare senza riduzione della potenza Caratteristiche di protezione Sottotensione sovratensione cortocircuiti prevenz
114. i 0 3 CUT N P0800 1 BI parametro download a 0 0 0 3 CT N P0801 1 BI parametro download a 1 0 0 3 CT N P0810 BI CDS bit 0 locale remoto 0 0 2 CUT N P0840 1 BI ON OFF1 722 0 3 CT N P0842 1 Bl ON OFF1 inversione 0 0 3 CT N P0844 1 BI 1 OFF2 1 0 3 CT N P0845 1 BI 2 0FF2 19 1 3 CT N P0848 1 BI 1 OFF3 1 0 3 CT N P0849 1 BI 2 OFF3 1 0 3 CT N P0852 1 BI abilitazione impulsi 1 0 3 CT N P1020 1 BI selezione freq fissa bit 0 0 0 3 CT N P1021 1 BI selezione freq fissa bit 1 0 0 3 CT N P1022 1 BI selezione freq fissa bit 2 0 0 3 CT N P1035 1 BI abilita comando UP 19 13 3 CT N P1036 1 BI abilita MOP comando DOWN 19 14 3 CT N P1055 1 BI abilita JOG destro 0 0 3 CT N P1056 1 BI abilita JOG sinistro 0 0 3 CT N P1074 1 BI disabilita valore rif agg 0 0 3 CUT N P1110 1 BI inibiz val rif freq neg 0 0 3 CT N P1113 1 BI inversione 722 1 3 CT N P1124 1 BI abil tempi rampa JOG 0 0 3 CT N P1140 1 BI abilitazione RFG 1 0 3 CT N P1141 1 BI start RFG 1 0 3 CT N P1142 1 BI abilit val rif RFG 1 0 3 CT N MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 72 65E6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 5 Parametri di sistema ParNr ParText Default Level DS QC P1230 1 BI abilita frenatura in c c 0 0 3 CUT N P2103 1 BI 1 tacitazione errori 722 2 3 CT N
115. io Modifica dei parametri con il pannello BOP Edizione 01 03 Di seguito viene descritto come modificare il valore del parametro P0004 La modifica del valore di un parametro indicizzato viene illustrata sull esempio di P0719 Procedere esattamente nello stesso modo per gli altri parametri che si desidera installare mediante il BOP Modifica del parametro P0004 funzione di filtro parametri Operazione Risultato sul display 1 Premere per accedere ai parametri 000 0 2 Premere sino a che viene visualizzato il parametro P0004 PO 0 4 3 Premere per accedere al livello del valore del parametro Premere per impostare il valore richiesto 1 D Premere per confermare e memorizzare il valore POOOH 6 Solo i parametri di comando sono visibili all utente Modifica del parametro indicizzato P0719 selezione sorgente di comando di valore di riferimento Operazione Risultato sul display 1 Premere per accedere ai parametri 00 2 Premere sino a che viene visualizzato il parametro P0719 POI 9 3 Premere per accedere al livello del valore del parametro n 000 4 Premere per visualizzare il valore correntemente 0 impostato D Premere sino ad impostare il valore richiesto 12 6 per confermare e memorizzare il valore PO 1 g 7 Premere sino a visualizzare r0000 r 80600 d Premere per riportare la visua
116. ione a un salto di 5 Hz 700 ms brusca variazione della frequenza Af 5 Hz 50 Hz 10 96 brusca variazione della retroazione Ax 0 64 V 10 V 6 4 96 amplificazione P 0 9 T Af L Ax 9 84 P2280 tempo I 3L 0 30 s P2285 Il regolatore PI dovrebbe essere adesso abilitato P2200 1 Tek COLA 500 75 amp Acgs GT 0 000 150MY Een 10 V 500ms Figura 10 9 Risposta brusca della regolazione PI con P2280 9 84 e P2285 0 30 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 127 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 2 4 10 2 5 128 Limitazione uscita PI Il regolatore PI genera la frequenza con la quale lavora l inverter Essa viene generata come quota percentuale e convertita tramite P2000 in Hz possibile limitare l area di uscita del regolatore tramite i parametri P2291 e P2292 Mentre l inverter lavora solo all interno dell area della frequenza stabilita tramite Fmin P1080 ed Fmax P1082 i valori di limitazione uscita PI si possono utilizzare per limitare ulteriormente la frequenza di uscita Non appena viene raggiunto uno dei valori limite viene attivato un bit P0053 A o P0053 B che si pu collegare tramite P0731 con l uscita digitale oppure utilizzare per la regolazione interna con il sistema BiCo AVVERTENZA Se Fmax P1082 pi grande del valore contenuto in P2000 allora si dovrebbe impostare un valore adeguato in P200
117. ione del processo con il quale possibile monitorare il comportamento del sistema Nella maggior parte delle applicazioni si tratta del segnale di un sensore analogico MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 presenta un ingresso analogico morsetti di allacciamento 6 e 7 In tal modo si pu collegare il segnale di retroazione a questo ingresso Quindi si deve definire la sorgente del segnale di retroazione PI tramite P2264 755 sorgente del segnale di retroazione PI ingresso analogico 1 In caso di bisogno possibile cambiare il fattore di scala dell ingresso analogico tramite i parametri P0757 P0760 Se si usa un altra sorgente per il segnale di retroazione per es USS si deve impostare P2264 su un valore adeguato Il valore del segnale di retroazione si pu visualizzare tramite il parametro r2266 Adesso si deve definire anche la relazione tra il segnale del sensore e il modo in cui il regolatore PI cambia la frequenza del motore Ci avviene tramite P2271 tipo di trasduttore PI Per questo parametro sono previste due impostazioni possibili 0 e 1 Queste impostazioni stabiliscono se il regolatore PI deve reagire a un segnale di errore positivo vale a dire se il segnale di retroazione al di sotto del valore nominale aumentando o riducendo la frequenza di uscita La descrizione del parametro P2271 aiuta a determinare la corretta impostazione per la relativa applicazione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativ
118. ione stallo surriscaldamento motore surriscaldamento inverter A marchio CE In conformit alla direttiva sulle basse tensioni 73 23 CEE e per le versioni con filtro anche alla direttiva CEM 89 336 CEE Design produzione In conformit alla norma ISO 14001 i izi Ci Temperatura di magazzinaggio 40 C 70 C MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 94 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 7 Dati caratteristici Dati per la scelta della forma costruttiva Tabella 7 2 Forma costruttiva B MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Forma costruttiva bipolare 71 71 80 80M 905 quadripolare 71 80 80 90S 90S Potenza di uscita del motore 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 0 5 hp 0 75 hp 1 0 hp 1 5 hp 2 0 hp Tensione in entrata eff 380 V 480 V trifase 10 96 Frequenza in entrata 47 63 Hz Frequenza in uscita bipolare 0 650 Hz quadripolare Corrente di accensione lt 4 Corrente in entrata eff 1 6A 21 28 42A 5 8A Corrente in uscita max 1 2A 1 6A 2 1A 3 0A 4 0A Fusibile di rete 10A Sezione del cavo di potenza 4 mm max Tabella 7 3 Forma costruttiva MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Forma costruttiva bipolare 90L 100L quadripolare 100L 100L Potenza di uscita del motore 2 2 KW 3 0 KW 3 0 hp 4 0 hp Tensione in entrata eff 380 V 480 V trifase 10 96 Frequenza in en
119. ive da A a C 1 2 3 4 gt Grandezze costruttive da D a E 1 2 4 gt Grandezze costruttive da F 2 4 Poich tutti questi errori sono indicati da un solo segnale non possibile discriminare quale di questi si sia effettivamente verificato MM440 Forma costruttiva FX amp GX gt Vengono individuati errori UCE r0947 22 e valore di errore r0949 12 13 o 14 in funzione di UCE gt 2Cerrore di lettura Bus r0947 22 e valore di errore 0949 21 La rete deve essere inserita OFF ON Diagnosi amp Eliminazione Verificare se il board I O sia innestato correttamente Errore in uscita OFF2 Causa Una fase del motore non collegata Guasto ventola OFF2 Causa La ventola non funziona Diagnosi amp Eliminazione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 83 6 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione 01 03 F0035 F0041 F0042 F0051 F0052 F0053 84 gt L errore non pu essere mascherato sino a che sono collegati moduli opzionali AOP o gt Occorre sostituire la ventola Ripartenza dopo n OFF2 Causa Il numero delle ripartenze supera il valore di parametro P1211 Mancata identificazione dati motore OFF2 Causa Mancata identificazione dei dati motore Valore di errore 0 Assenza carico 1 Si raggiunto il livello limite di corrente 2 La resistenza statorica identificata inferiore allo 0 1 o superiore al 100 3 La resi
120. laggio volte a contenere gli effetti dei disturbi elettromagnetici EMI particolari inerenti l installazione elettrica Installazione dopo un periodo di magazzinaggio 21 Condizioni dell ambiente operativo eee 22 MICROMASTER 411 Installazione meccanmtca rnn 23 COMBIMASTER A1 30 Installazione elettrica 33 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 19 2 Installazione Edizione 01 03 ALLARME N Gli interventi sul dispositivo sistema ad opera di personale non qualificato o la mancata osservanza delle indicazioni fornite nelle avvertenze possono causare gravi danni alle persone o alle cose Gli interventi sul dispositivo sistema dovranno essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato e debitamente addestrato nell impostazione installazione messa in servizio e funzionamento del prodotto Sono consentite solamente connessioni di ingresso a cablaggio permanente La presente apparecchiatura dovr essere collegata a terra IEC 536 Classe 1 NEC e altre norme di pertinenza In caso di impiego di un interruttore automatico a corrente residua RCD si dovr trattare di un RCD di tipo B Le macchine con alimentazione elettrica trifase e provviste di filtri EMC non devono essere collegate a mezzo di un ELCB interruttore di potenza con dispersione a terra si veda norme EN50178 Paragrafo 5 2 11 1 gt te
121. li IGBT Insulated Gate Bipolar Transistors sulla base degli impulsi Quindi il monitoraggio viene affidato al normale sistema di limitazione corrente Il valore di soglia FCL leggermente inferiore a quello di soglia della corrente eccessiva del software e reagisce in modo decisamente pi veloce vale a dire in ms In tal modo si evitano disinserimento errati o indesiderati in caso di improvvisa variazione del carico o di richieste di accelerazioni veloci La limitazione veloce della corrente appropriata soprattutto negli anelli di regolazione aperti per limitare correnti eccessive indesiderate Impiego dei sensori a conduttore freddo resistori PTC Molti motori sono disponibili con resistore PTC Positive Temperature Coefficient integrato Il valore della resistenza del resistore PTC aumenta molto bruscamente a una determinata temperatura Tale variazione viene rilevata dall inverter Se il resistore collegato ai morsetti dell inverter come indicato in Figura 10 2 e il parametro P087 impostato a 001 per abilitare l ingresso PTC l inverter si disinserisce se il valore della resistenze superiore a 2 kO Viene visualizzato il codice di errore F004 La maggior parte dei resistori PTC usati come protezione salvamotore presentano a freddo un valore di resistenza compreso tra 200 e 300 ohm Questo valore sale molto velocemente non appena viene raggiunto il punto di flessione ci avviene tipicamente a 10 e pi L ingres
122. licata al rotore una tensione continua definita Quando si usa la frenata in corrente continua vengono inibiti gli impulsi di uscita dell inverter il tempo effettivamente necessario per arrestare definitivamente il motore non si pu calcolare anticipatamente L energia immagazzinata nel motore e nel carico viene dissipata nel rotore per cui non ha luogo nessuna restituzione d energia La corrente necessaria per la frenata in corrente continua viene definita tramite il parametro P1232 come quota percentuale della corrente nominale del motore La corrente viene applicata solo nel caso in cui il motore sia sufficientemente smagnetizzato Se si riduce troppo il tempo di smagnetizzazione del motore P0347 mentre attiva la frenata in corrente continua l inverter si disinserisce con corrente eccessiva F0001 La frenata in corrente continua si pu abilitare tramite una sorgente esterna per es un ingresso digitale AVVERTENZA Il tempo di frenata viene influenzato dalla regolazione del tempo di rampa tempo di ritorno Viene applicata la seguente relazione P0305 corrente nominale motore tempo frenata tempo ritorno r0207 corrente nominale inverter H Figura 10 14 Frenata in corrente continua AVVERTENZA L attivazione frequente della frenata in corrente continua potrebbe far surriscaldare il motore Regolatore Udc max I modelli MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 dispongono di un regolator
123. lizzazione sull azionamento standard definito dal cliente Figura 3 6 Modifica dei parametri mediante il pannello BOP NOTA In alcuni casi in fase di modifica di valori parametrici il display del pannello BOP pu mostrare l indicazione con task di priorit pi elevata buSY Ci star ad indicare che l inverter occupato 52 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 3 Messa in servizio Modifica di singole cifre nei valori parametrici 3 3 4 2 3 3 4 3 Per modificare rapidamente il valore di un parametro si potranno cambiare le singole cifre sul display operando come segue Accertarsi che ci si trovi nel livello di modifica del valore parametro vedi Modifica dei parametri con il pannello BOP 1 Premere pulsante funzione si metter a lampeggiare la cifra di destra 2 Cambiare il valore di tale cifra premendo O 3 Premendo di nuovo il pulsante pulsante funzione si metter a lampeggiare la cifra successiva 4 Ripetere le operazioni da 2 a 4 sino a che non risulti visualizzato il valore desiderato 5 Premere per uscire dal livello di modifica parametri NOTA Il pulsante funzione pu anche essere impiegato per confermare una condizione d errore Messa in servizio con il Pannello operatore comfort AOP Il pannello operatore comfort AOP disponibile su SIEMENS richiesta Le sue funzioni avanzate includono
124. lla 10 7 Collegamenti BiCo r2053 204 144 Tabella 10 8 Collegamento trifase 400 V ii 145 Tabella 10 9 Lunghezze massime dei cavi per le diverse velocit di trasmissione dati 150 Tabella 10 10 Datl Iechici m 151 Tabella 10 11 Informazioni per l ordinazione del PROFIBUS see 151 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 13 Indice Edizione 01 03 Elenco delle illustrazioni Figura 1 1 Figura 2 1 Figura 2 2 Figura 2 3 Figura 2 4 Figura 2 5 Figura 2 6 Figura 2 7 Figura 2 8 Figura 2 9 Figura 2 10 Figura 2 11 Figura 2 12 Figura 3 1 Figura 3 2 Figura 3 3 Figura 3 4 Figura 3 5 Figura 3 6 Figura 3 7 Figura 3 8 Figura 3 9 Figura 5 1 Figura 10 1 Figura 10 2 Figura 10 3 Figura 10 4 Figura 10 5 Figura 10 6 Figura 10 7 Figura 10 8 Figura 10 9 Figura 10 10 Figura 10 11 Figura 10 12 Figura 10 13 Figura 10 14 Figura 10 15 Figura 10 16 Figura 10 17 Figura 10 18 14 Inverter di frequenza MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 18 Elle E EE 21 MICROMASTER 441 interner Aufbau 25 MICROMASTER 411 Dimensioni forma costruttiva 26 MICROMASTER 411 Dimensioni forma costruttiva 26 ion aote bebe EEGEN 27 Montaggio dei pressacavi i 27 MICROMASTER 411 Dimensioni dei pressacavi
125. ma Edizione 01 03 5 1 5 1 1 68 Introduzione ai parametri di sistema MICROMASTER parametri possono essere modificati avvalendosi del del AOP o dell interfaccia seriale Avvertenza gt Tutte le informazioni sui parametri di COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 sono contenute nella lista dei parametri gt Lalista dei parametri si trova sul CD della documentazione che viene fornito insieme ad ogni COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 parametri possono essere modificati e impostati avvalendosi del pannello BOP per regolare l inverter sulle propriet desiderate come ad esempio i tempi di rampa le frequenze minima e massima ecc numeri dei parametri selezionati e l impostazione dei valori dei parametri vengono visualizzati sull opzionale display a cristalli liquidi LCD a cinque cifre gt parametri di visualizzazione vengono rappresentati con rxxxx quelli di regolazione con Pxxxx gt P0010 inizia la messa in servizio rapida gt L inverter non entrer in funzione se dopo esservi acceduti il parametro P0010 non viene impostato a 0 Questa funzione verr effettuata automaticamente se il parametro P3900 gt 0 gt parametro P0004 funge da filtro consentendo l accesso ai parametri secondo la rispettiva funzione gt Ad esempio se si tenta di cambiare un parametro non modificabile in tale stato non si potr effettuare la modifica a inverter in funzione oppure la modifica potr essere eff
126. metri Per BOP e AOP dipende dal livello di accesso selezio P0004 2 P0003 4 Livello 1 2 3 e 4 dei parametri concernenti l unit inverter P0004 2 Unit inverter P0004 22 Controller PI P0004 z 21 P0004 3 Allarmi segnalazioni Dati motore e anomalie P0004 20 Comunicazione P0004 13 Motion control P0004 7 Comandi e I O digitali P0004 12 Caratteristiche del drive P0004 10 Canale di setpoint e generatore di rampa P0004 8 I O analogici Figura 5 1 Descrizione generale dei parametri MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 69 5 Parametri di sistema 5 3 Always Lista parametri versione abbreviata Significato delle abbreviazioni contenute nella tabella Edizione 01 03 Messa in servizio rapida Parameter Reset Unit inverter P0004 2 70 gt Default Impostazione di fabbrica gt Level Livello di accesso gt DS Stato dell inverter Drive State Indica in quale stato possibile modificare un determinato parametro vedere P0010 C Messa in servizio e U In funzione T Pronto ad entrare in funzione QC Quick Commissioning messa in servizio rapida Q Questo parametro pu essere modificato nella modalit messa in servizio rapida
127. minale Se P0731 impostato a 56 C il rel viene abilitato non appena attivo il regolatore di tensione Poich ci avviene durante la restituzione dell energia in tal modo possibile indicare un grosso carico o una breve rampa di ritorno Tabella 10 4 fino a Tabella 10 7 rappresentano i collegamenti BiCo Le caselle ombreggiate verdi indicano i collegamenti trasversali utilizzati MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione 10 8 4 Collegamenti BiCo Tabella 10 4 Collegamenti BiCo r0019 r0054 CO Ist Zwischenkreisspannung CO BO Steuerwort CO Frequenzsollwert CO Ist Ausgangsfrequenz CO Ist Ausgangsspannung CO Ist Ausgangsstrom CO Motorauslastung CO Antriebsauslastung CO Antriebstemperaturen CO Stromverbrauch kWh CO BO Zustandswort 1 CO BO Zustandswort 2 CO BO Steuerwort 1 2 5 E E S 2 0731 BI Bin rausgang Sorgente Nome Funktionsgruppe o BEEIN AUST 7 E EINAUST pes TI BI 1 AUS2 7 ele BE AUS 7 BI 1 AUS3 7 BI 2 AUS3_ 7 EECHER B Bl Festfrequenzauswahl BitO 7 Bl Festfrequenzauswahl Dt 1 7 1022 CIB BI Festfrequenzauswahl Bit2 7 1032 CIB BL Drehrichtungsumkehr sperren 7 1035 CIB f r MOP Erh hung 17 108 CIB BI Auswahl f r Verringerung EE Tos CIB
128. molti produttori internazionali e da loro concordato e utilizzato Nel frattempo una intera gamma di prodotti di diversi produttori possono essere comandati tramite il PROFIBUS dagli inverter e dagli organi di comando alle valvole e per finire ai controllori programmabili PLC ed altri tipi di sistemi di controllo PROFIBUS pu funzionare tramite collegamenti hardware diversificati quali cavi in fibre ottiche o interfacce RS485 Sono disponibili tre versioni PROFIBUS che possono lavorare insieme senza alcun problema PROFIBUS FMS PROFIBUS DP e PROFIBUS PA La versione pi diffusa e PROFIBUS DP che prevista per impieghi industriali generici e viene supportata dagli inverter Siemens Lavorare con PROFIBUS Per poter creare il collegamento con un sistema PROFIBUS necessario un modulo PROFIBUS Questo modulo viene fissato lateralmente sull inverter e comunica con l inverter tramite l interfaccia seriale L inverter pu essere comandato tramite il PROFIBUS Master Il sistema PROFIBUS offre i seguenti vantaggi Sistema aperto chiaramente definito Vasta gamma di prodotti forniti da diversi produttori Gi sperimentato in molte applicazioni industriali Il cablaggio necessario molto ridotto facilit nella messa a punto riprogrammazione monitoraggio e comando Estremamente veloce fino a 12 Mbaud Fino a 125 Slaves in un singolo sistema DP Funzionamento con uno o diversi Master Comunicazione tra singoli utenti o bro
129. ne avvio e arresto del motore 63 Operazioni per la messa in funzione 45 Optionals 99 P Panello operatore standard funzionamento con il pannello BOP 50 Pannelli operatore MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 159 Indice Panello operatore standard 50 Pannello operatore comfort 53 Pannello operatore comfort funzionamento con il pannello AOP 53 Parametri modifica dei parametri con il pannello BOP 52 Parametri di sistema 67 Personale qualificato 6 Ponticelli per l unit di governo dell inverter 47 Premessa 5 Preparativi 23 Pressacavi dimensioni 28 Prestazioni EMC applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera 112 classe relativa alle applicazioni industriali in genere 111 Prestazioni nominali 94 PROFIBUS caratteristiche di rendimento 148 Q Quota di armonica della corrente tabelle 145 R Raccordi per la tensione ausiliaria 37 Radiazioni elettromagnetiche 22 160 Edizione 01 03 Raffreddamento 22 Regolatore limitazioni 128 Rendimento curve di uscita 146 Rendimento 146 Reset al default di fabbrica 55 Ricerca e rimozione dei guasti 79 Ricerca guasti con il LED dell inverter 80 S Schema a blocchi 43 Segnalazioni di avvertenza di attenzione e note definizioni 6 Sequenza d installazione 24 Servizio di assisten
130. ne riportate in questo manuale Il corretto e sicuro funzionamento della presente apparecchiatura dipende dall idoneit degli interventi di manipolazione installazione uso e manutenzione Rischio di folgorazione condensatori del circuito intermedio rimangono carichi per cinque minuti dopo il disinserimento dell alimentazione elettrica all unit Non consentito aprire l apparecchiatura prima che siano trascorsi 5 minuti dal disinserimento dell alimentazione Leindicazioni di potenza nominale sono basate sui motori Siemens 1LA e fornite ad esclusivo titolo indicativo non sono necessariamente conformi ai dati nominali UL o NEMA L inverter non deve essere impiegato sotto la luce solare diretta AVVERTENZA DI CAUTELA Precludere ai bambini e ai non addetti in genere la possibilit di accedere o di avvicinarsi alle apparecchiature gt La presente apparecchiatura potr essere impiegata solamente per le finalit d uso specificate dal costruttore Modifiche non autorizzate e l uso di ricambi ed accessori non venduti o raccomandati dal costruttore dell apparecchiatura possono essere causa di incendi folgorazioni e lesioni personali MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Istruzioni di sicurezza Edizione 01 03 ATTENZIONE Conservare le presenti istruzioni operative in un luogo vicino all apparecchiatura e metterle a disposizione di tutti gli addetti Nel cas
131. nergia e quindi l aumento della tensione interna Tabella 10 2 Valori della soglia di scatto Tensione di Valori soglia di scatto Valori soglia di scatto alimentazione bassa tensione tensione eccessiva 400 V trifase 410V 820 V Se gli impulsi di uscita dell inverter sono inibiti non ha luogo alcun disinserimento per bassa tensione Il disinserimento a causa della tensione eccessiva ha sempre luogo quando viene superato il valore di soglia della tensione eccessiva ATTENZIONE Ci si deve accertare che l inverter sia collegato a una tensione di rete adeguata Se la tensione di rete troppo elevata l inverter pu subire danni anche nel caso in cui l inverter si disinserisca MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 119 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 2 10 2 1 120 Modalit di controllo e funzionamento Aumento continuo Boost L aumento serve per aumentare il valore della tensione in uscita in modo da compensare le potenze dissipate e la caratteristica non lineare alle basse frequenze Se si usa un valore Boost corretto alle basse frequenze aumentano sia la corrente che il momento torcente Se invece si imposta un Boost troppo elevato il motore potrebbe surriscaldarsi se usato a bassa frequenza per un lungo periodo di tempo Inoltre un aumento troppo elevato potrebbe saturare il motore con conseguente riduzione del momento torcente In qu
132. ni sulle possibilit di impostazione vedere la lista dei parametri MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 54 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 3 Messa in servizio Dati di targa del motore per la parametrizzazione P0308 P0310 P0304 3 Mot 56 Nr ED510 3053 12 022 IM B3 IP54 Rot KL 16 LOF 50Hz 230 400V mie ni E 0 61 0 35 0 34 0 14 kW Cos 0 81 0 12 kW Cosg 0 81 65 2800 min 3310 min SESS Y Y P0309 P0305 P0311 P0307 Figura 3 7 Esempio tipico di targhetta con i dati caratteristici del motore ATTENZIONE P0308 e P0309 sono visibili solo se P0003 gt 2 Viene visualizzato solo uno dei parametri a seconda dell impostazione di P0100 gt La modifica dei parametri motore possibile solamente con l impostazione P0010 1 impostazione di fabbrica e P0004 0 oppure 3 gt Accertarsi che l inverter sia correttamente configurato in base al motore 3 3 4 4 Ripristino dei valori di impostazione di default Per riportare tutti i parametri alle impostazioni di default di fabbrica si dovranno impostare come di seguito indicato i seguenti parametri sono necessari i pannelli AOP o l opzione di comunicazione 1 Impostare P0010 30 2 Impostare P0970 1 ATTENZIONE 1 L operazione di ripristino viene completata in circa 3 minuti 2 Osservare il parametro P0
133. no a 20 m di lunghezza tuttavia non se ne pu garantire il funzionamento Modulo di comando EM Il modulo di comando per il freno elettromeccanico modulo di comando EM un modulo opzionale che viene fissato sul fianco dell alloggiamento dell inverter La classe di protezione rimane sempre IP66 Il modulo di comando EM alimenta un uscita che comanda il freno elettromeccanico a corrente continua Per ulteriori dettagli sul questo modulo rimandiamo alle relative istruzioni per l uso MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 153 Edizione 01 03 Norme coinvolte Appendici A Norme coinvolte CE Direttiva Europea bassa tensione La gamma di prodotti MICROMASTER conforme ai requisiti della Direttiva bassa tensione 73 23 EEC quale emendata dalla Direttiva 98 68 EEC Le unit recano la certificazione di conformit alle seguenti norme EN 60146 1 1 Invertitori a semiconduttori Requisiti generali e invertitori a commutazione di linea EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Apparecchiatura elettrica delle macchine Direttiva europea macchine La serie costruttiva di inverter MICROMASTER non rientra nell ambito della Direttiva macchine Ci nonostante i prodotti sono stati sottoposti a completi accertamenti di conformit agli essenziali requisiti di Salute amp Sicurezza di tale direttiva allorch impiegati in tipiche applicazioni macchina Su richiesta disponibile una dichiarazion
134. nti terminali possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter non sia in funzione morsetti di allacciamento a rete L1 L2 L3 iterminali motore U V eimorsetti DC DC La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata alla stregua di un meccanismo di arresto di emergenza si veda norme EN 60204 9 2 5 4 L inverter contiene componenti a rischio di scariche elettrostatiche Questi possono essere distrutti molto facilmente se vengono utilizzati in modo inappropriato Pertanto si devono seguire le misure precauzionali contro cariche elettrostatiche quando si deve lavorare con questi componenti A tale Scopo si raccomanda di non toccare le superfici dei singoli componenti e di assicurarsi che durante la lavorazione con questi componenti il proprio corpo sia collegato a terra L alloggiamento dei morsetti inclusi i filtri e il modulo I O non contengono componenti a rischio di scariche elettrostatiche AVVERTENZA DI CAUTELA Per evitare l insorgere di disturbi induttivi e capacitivi che possono pregiudicare il corretto funzionamento dell apparecchiatura i collegamenti dei cavi di alimentazione elettrica del motore e di comando all inverter dovranno essere effettuati come mostrato nella Figura 2 10 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 9 Istruzioni di sicurezza Edizione 01 03 Funzionamento ALLARME N gt MICROMASTER operano ad alte tensi
135. nto dell apparecchiatura di controllo Qualsiasi disinserimento dei dispositivi di arresto di emergenza non dovr portare a riavviamenti accidentali o indesiderati Nel caso in cui nelle apparecchiature di controllo si verifichino guasti tali da poter causare gravi danni materiali o serie lesioni personali e cio guasti potenzialmente pericolosi si dovranno prevedere ulteriori misure o accorgimenti esterni di protezione volti ad assicurare o incrementare la sicurezza di funzionamento anche nel caso in cui si verifichino dei guasti ad esempio interruttori finecorsa indipendenti interbloccaggi meccanici ecc I MICROMASTER operano ad alte tensioni Determinate impostazioni dei parametri possono comandare il riavviamento automatico dell inverter dopo cadute della tensione di alimentazione Configurare accuratamente i parametri motore per consentire il corretto funzionamento della rispettiva protezione da sovraccarico La presente apparecchiatura in grado di fornire una protezione interna dai sovraccarichi motore secondo le norme UL508C paragrafo 42 Si vedano a tal fine le indicazioni P0610 livello 3 e P0335 i t attivato per default La protezione contro sovraccarico motore pu inoltre essere realizzata utilizzando una sonda termica esterna PTC via ingresso digitale disabilitato per default in P0601 La presente apparecchiatura indicata per l uso in un circuito in grado di erogare sino a 10 000 ampere simmetrici rms
136. o 122 65E6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione Valore nominale PI 10 2 2 4 Il regolatore PI comanda la frequenza dell inverter confrontando il comportamento effettivo del sistema tramite il segnale di retroazione con il comportamento desiderato Il comportamento desiderato per il sistema viene determinato tramite i valori nominali La sorgente del valore nominale viene selezionata tramite il parametro P2253 Il MICROMASTER 411 presenta solo un ingresso analogico che nella maggior parte dei casi viene utilizzato per il segnale di retroazione Di conseguenza si utilizza di solido un valore nominale digitale interno A tale scopo sono previsti due metodi possibili Si pu utilizzare o un valore nominale PI fisso o il valore nominale dei pulsanti potenziometri del motore 1 P2253 2224 Questo metodo consente di definire fino a 7 valori valore nominale PI nominali tramite i parametri P2201 P2207 e di fisso scegliere uno di questi valori mediante i segnali binari Ci avviene di regola tramite gli ingressi digitali diversi metodi di selezione sono descritti nella lista dei parametri sotto P2201 2 P2253 2250 Questo metodo consente all operatore di impostare in valore nominale P2240 un valore fisso Il valore nominale si pu dei pulsanti aumentare o ridurre mediante i tasti direzionali del BOP potenziometri del oppure normalmente tramite gli ingressi digitali per es motore
137. o PROFIBUS cavi devono entrare nel modulo attraverso i passacavi Tabella 10 9 Lunghezze massime dei cavi per le diverse velocit di trasmissione dati Velocit di trasmissione Lunghezza max di un dati kbit s segmento di cavo m 9 60 19 20 93 75 187 50 500 00 500 00 12000 00 Lo schermo del cavo deve essere collegato all alloggiamento del connettore in subminiatura a D segmenti del bus si possono ampliare mediante gli amplificatori RS485 del bus MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione Consiglio amplificatore di bus SINEC L2 RS485 codice prodotto 6ES7972 0AAO00 0XAQ Per garantire un funzionamento corretto e affidabile del sistema a bus seriale si devono prevedere resistori terminali alle due estremit dei cavi Per il funzionamento a 12 Mbaud si devono equipaggiare i cavi di connettori che presentino una rete di smorzamento integrata Inoltre per il funzionamento a 12 Mbaud non consentito prevedere derivazioni della linea principale Brevi istruzioni per la configurazione degli impieghi del PROFIBUS e cavo bus tra l apparecchio Master e l inverter deve essere collegato correttamente e La terminazione del bus nel modulo PROFIBUS si pu realizzare mediante l interruttore di terminazione bus SW1 e Il cavo del bus deve essere schermato e lo schermo deve essere collegato all alloggiamento del connettore
138. o a canaline separate cavi di potenza e della tensione ausiliaria devono incrociarsi a 90 gt Accertarsi che i contattori nell armadio siano protetti dai disturbi sia mediante gruppi RC per i contattori in c a sia mediante diodi ad effetto volano per i contattori in c c montati sulle bobine A tal fine risultano efficaci anche i soppressori a varistore Ci risulta particolarmente importante quando i contattori sono controllati dal rel dell inverter gt Per il motore avvalersi di connessioni schermate o protette e collegare a massa la schermatura su entrambe le estremit avvalendosi dei morsetti Serracavo gt La lunghezza max del cavo tra il motore e l inverter 5 m ALLARME Nell installazione degli inverter si abbia cura di non scostarsi dalle relative norme di sicurezza MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 39 2 Installazione 40 Edizione 01 03 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 3 Messa in servizio 3 Messa in servizio Contenuti del presente capitolo gt Uno schema a blocchi del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Una panoramica sulle possibilit di messa in servizio e sui pannelli di visualizzazione e di servizio Una panoramica sulla messa in servizio rapida del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 3 1 Schema a blocchi oe eme aere dre eee eren kd deet le 43 3 2 lte well Re CEET 44 3 3 Operazi
139. o di comando EM Coperchio 2 Jumpers 123456789101112 Fondo f 0000000000005 ritiri m m lt lt gt 4 2 99 8 zz Se NO 3 gt ec EI lt 3 v T g a o n E E N e 128 mm 50 0 mm MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 103 8 Opzioni disponibili Edizione 01 03 8 6 MICROMASTER 411 Kit di alloggiamento pannello comandi MICROMASTER 411 Kit di montaggio pannello comandi Codice prodotto 65E6401 1DF00 0AA0 contiene cavo d interfaccia MICROMASTER 411 Cavo per interfaccia Codice prodotto per ordinazione a parte 6SE6401 1BL00 0AAO0 NS SS TRE SONS SS ISS MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 104 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 8 Opzioni disponibili 8 7 Kit inverter PC MICROMASTER 411 Kit alloggiamento pannello comandi 6SE6401 1DF00 0AAO0 Kit di collegamento inverter PC 6SE6401 1PC00 0AAO0 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 105 8 Opzioni disponibili Edizione 01 03 8 8 Kit AOP PC AOP 6SE6400 0APO00 0AAO0 Alimentatore Kit AOP PC 6SE6400 0PA00 0AA0 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manu
140. o in cui si debbano effettuare misurazioni o prove su apparecchiature sotto tensione si dovranno sempre osservare le prescrizioni del Codice di Sicurezza VBG 4 0 in particolare per quanto concerne il paragrafo 8 Scostamenti ammissibili quando si interviene su componenti sotto tensione Allo scopo si dovranno impiegare idonei strumenti elettronici Prima di procedere all installazione ed alla messa in servizio leggere attentamente le istruzioni di sicurezza e le avvertenze e tutte le targhette di avvertimento applicate alle apparecchiature Accertarsi che le targhette di avvertimento siano conservate in condizioni leggibili e si abbia cura di sosti tuire le targhette mancanti o danneggiate Asegurarse de que los r tulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los r tulos perdidos o dafiados Trasporto e magazzinaggio N ALLARME Il ricorso a corrette pratiche di trasporto magazzinaggio installazione e montaggio come pure la dovuta attenzione negli interventi di uso e manutenzione sono essenziali ai fini dell idoneit e della sicurezza di funzionamento delle apparecchiature Per sollevare il motore utilizzate gli appositi golfari di sollevamento Non sollevate macchine assemblate con i dispositivi di sollevamento previsti per i singoli componenti Controllate la portata del dispositivo di sollevamento prima di sollevare la macchina Non applicate altra vernice sul colore nero dell alloggiamento dell inverter
141. o oppure come apparecchio da incasso Con l AOP viene offerta all operatore una interfaccia intelligente in testo chiaro L operatore pu cosi accedere direttamente ai parametri di esercizio del MICROMASTER che sono previsti per il controllo la configurazione dei parametri il salvataggio e il monitoraggio L AOP contiene un software con il quale possibile configurare e memorizzare i set di parametri dell inverter menu del software i parametri dell inverter i relativi valori e i testi della guida vengono visualizzati su un display LCD compatto a matrice di punti comandi dell operatore per il software vengono inseriti da una tastiera che si trova direttamente sotto il display LCD La comunicazione con gli inverter collegati singolarmente o tramite un bus avviene attraverso un interfaccia RS232 Riepilogo L AOP si distingue per diversi vantaggi Ecco alcuni esempi gt L AOP si pu incorporare separatatamente nella porta dell armadio elettrico o in un pulpito di comando tramite cavo opzionale lunghezza max 5 m Ci consente il comando decentralizzato e monitoraggio dell inverter gt L AOP si pu utilizzare per la comunicazione tra un PC e l inverter gt lsetdi parametri possono essere scaricati con l AOP memorizzati o registrati nell inverter upload download Questa funzione risulta utile quando si devono configurare insieme i parametri di diversi inverter MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE
142. odulo PROFIBUS per MICROMASTER 411 102 Modulo di comando EM nnns 103 MICROMASTER 411 Kit di alloggiamento pannello comandi 104 Kitinverter PO falle E lo Mog tha tentia eo e qe 105 ees 106 Kit di montaggio porta BOP AOP per inverter 107 MICROMASTER 411Kit di montaggio a 108 Compatibilit elettromagnetica eere 109 Compatibilit elettromagnetica EMO 110 Informazioni sulla 2 115 Limitazione di corrente e funzionamento con sovraccarico 116 Modalit di controllo e funzionamento nn 120 Eet 132 Fattori di riduzione dati sulla riduzione della potenza 135 Protezione termica e riduzione automatica della potenza 137 Funzionamento in reti senza messa 137 Durata utile dell iniverter oe ertet HE Ent ci eii i ent ertt etn 137 Uso della tecnica BiCo Binary Connechoars 138 Quota di armonica della corrente nt nnenn nennen ent 145 Uso delle bobine d ingresso per MICROMA
143. one temperatura motore P0604 corrisponda Se P0601 0 o 1 verificare per favore quanto segue gt Sono corretti di dati del motore targhetta se no effettuare messa in funzionamento rapida Valori esatti di temperatura con identificazione del motore P1910 1 corretto il peso del motore P0344 gt Con P0626 P0627 P0628 si pu modificare la sovratemperatura permessa se il motore non un motore standard Siemens Se P0601 2 verificare per favore quanto segue plausibile la temperatura visualizzata in r0035 impiegato un sensore termico KTY84 altri non vengono supportati 12 leggere supero del tempo Causa L accesso ciclico a valori UCE e dati della parte di potenza tramite bus DC MM440 forma costruttiva m FX amp GX disturbato Errore in uscita Causa Un circuito del motore non collegato Surriscaldamento resistenza di frenatura Diagnosi amp Eliminazione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 6 Ricerca e rimozione dei guasti A0541 A0542 A0590 0600 A0700 A0701 A0702 A0703 gt Aumento del gioco del carico P1237 gt Aumento del tempo di ritorno P1121 Attivazione identificazione dati motore Causa stata selezionata P1910 o in corso l identificazione dati motore Ottimizzazione del regolatore del numero di giri in funzione Causa L ottimizzazione del regolatore del numero di giri P
144. oni Nel caso di dispositivi elettrici non funzionanti risulta impossibile evitare l applicazione di tensioni pericolose a certe parti dell apparecchiatura gt 1 dispositivi di arresto di emergenza a norme EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devono rimanere operativi in tutte le modalit di funzionamento dell apparecchiatura di controllo Qualsiasi disinserimento dei dispositivi di arresto di emergenza non dovr portare a riavviamenti accidentali o indesiderati gt Nel caso in cui nelle apparecchiature di controllo si verifichino guasti tali da poter causare gravi danni materiali o serie lesioni personali e cio guasti potenzialmente pericolosi si dovranno prevedere ulteriori misure o accorgimenti esterni di protezione volti ad assicurare o incrementare la sicurezza di funzionamento anche nel caso in cui si verifichino dei guasti ad esempio finecorsa indipendenti interblocchi meccanici ecc Determinate impostazioni dei parametri possono comandare il riavviamento automatico dell inverter dopo cadute della tensione di alimentazione gt Configurare accuratamente i parametri motore per consentire il corretto funzionamento della rispettiva protezione da sovraccarico gt La presente apparecchiatura in grado di fornire una protezione interna dai sovraccarichi motore secondo le norme UL508C paragrafo 42 Si vedano a tal fine le indicazioni P0610 e P0335 i t attivato per default La protezione contro sovraccarico motore pu inoltr
145. oni per la 2 45 3 4 Funzionamento generale i 55 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 41 3 Messa in servizio Edizione 01 03 AN 42 ALLARME gt MICROMASTER operano ad alte tensioni Nell azionamento di dispositivi elettrici risulta impossibile evitare l applicazione di tensioni pericolose a certe parti dell apparecchiatura gt 1 di arresto di emergenza a norme EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devono rimanere operativi in tutte le modalit di funzionamento dell apparecchiatura di controllo Qualisiasi disinserimento dei dispositivi di arresto di emergenza non dovr portare a riavviamenti accidentali o indesiderati gt Nel caso in cui nelle apparecchiature di controllo si verifichino guasti tali da poter causare gravi danni materiali o serie lesioni personali e cio guasti potenzialmente pericolosi si dovranno prevedere ulteriori misure o accorgimenti esterni di protezione volti ad assicurare o incrementare la sicurezza di funzionamento anche nel caso in cui si verifichino dei guasti ad esempio interruttori finecorsa indipendenti interbloccaggi meccanici ecc Determinate impostazioni dei parametri possono comandare il riavviamento automatico dell inverter dopo cadute della tensione di alimentazione gt Configurare accuratamente i parametri motore per consen
146. ontrollo lineare V f 65 Controllo quadratico V f 65 Controllo V f multipunto 65 Coppie di serraggio sezioni dei cavi 96 D Dati caratteristici 93 Dati di targa del motore per la parametrizzazione 55 Descrizione generale 15 Dimensioni 26 31 Dispositivi di sicurezza impiego di conduttori a freddo 118 limitazione di corrente veloce 118 protezione temperatura 137 E EMC 110 EMC performance classe relativa alle applicazioni industriali filtrate 111 EMI 39 Errori e segnalazioni BOP 65 LED di indicazione guasti 65 se installato il pannello AOP 65 F Fattori di riduzione dovuti alla temperatura ambiente 135 dovuti all altezza d installazione 135 dovuti alle frequenze di commutazione 136 Frenata 132 frenata combinata 134 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 65E6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 frenata in corrente continua 133 frenata normale 132 regolatore Udc max 133 Frenatura Compound 64 Frenatura in c c 64 Funzionamento con cavi lunghi 33 interruttore automatico a corrente residua 33 Funzionamento di base generalit 56 modifica dei parametri con il pannello BOP 52 Funzioni di riduzione automatiche 137 Fusibili e interruttori di potenza 97 G G ltige Normen ISO 14001 155 H Home Address Internet 5 Impostazioni di default 50 Inbetriebnahme 53 Indicazioni di A
147. per una tensione massima di 460 V quando protetto da un fusibile di tipo H o di tipo K vedi Sezione 7 5 La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccanismo di arresto di emergenza si veda norme EN 60204 9 2 5 4 4 1 Valore di riferimento frequenza P1000 Default Addizione valore nominale morsetto 6 7 AIN AIN potenziometro del motore Altre impostazioni vedi P1000 NOTA Sul valore nominale di frequenza tramite PROFIBUS consultare il manuale con le istruzioni per l uso del PROFIBUS 62 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 4 Impiego del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 4 2 Sorgenti di comando P0700 ATTENZIONE Anche le funzioni tempi di rampa e rampa livellamento incidono sul comportamento di avvio e arresto del motore Per ulteriori informazioni su tali funzioni si vedano i parametri P1120 P1121 P1130 P1134 nella Lista parametri Avvio del motore gt Default Terminale 1 DIN 1 segnale alto gt Altre impostazioni vedi i parametri da P0700 a P0704 Arresto del motore Vi sono vari modi per arrestare il motore gt Default e OFF1 4 3 1 Terminale 1 DIN 1 segnale basso OFF2 4 3 2 Pulsante di disinserimento Off sul pannello BOP AOP premendo per una volta a lungo almeno due secondi o per due volte tale pulsante con le impostazioni di default tale operazione non effettuabil
148. quanto concerne le caratteristiche di prestazione EMC dei sistemi elettrici di azionamento limiti di prestazione sono quali descritti dalle norme sulle emissioni nelle applicazioni industriali in genere e di immunit EN 50081 1 e EN 50082 1 Tabella 9 3 Classe 3 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera Emissioni EN 55011 Valore limite A vendita limitata Emissioni condotte EN 55011 Valore limite B Immunit Distorsione della tensione di IEC 1000 2 4 rete 1993 Oscillazioni apbassamenti e IEC 1000 2 1 squilibri di tensione variazioni di frequenza Campi magnetici EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 scarica in aria di 8 kV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 cavi di alimentazione 2 kV controllo 2 kV Campo elettromagnetico da ENV 50 140 80 1000 MHz 10 V m 8096 AM linee di radiofrequenza a modulazione alimentazione e segnali di ampiezza Campo elettromagnetico da ENV 50 204 900 MHz 10 V m 50 ciclo di servizio radiofrequenza tasso di ripetizione di 200 Hz a modulazione di impulsi NOTA gt Gli inverter MICROMASTER sono concepiti esclusivamente per applicazioni di tipo professionale Di conseguenza non rientrano nell ambito delle norme sulle emissioni armoniche EN 61000 3 2 gt Gli invertitori di classe A possono essere impiegati in questo ambiente con vendita limitata impieghi professionali in conformit alla norma EN61800 parte 3
149. r gt Spegnimento D EN je od Nessun ponticello inserito L inverter lavora con i tempi di rampa predefiniti tramite i i gt Inserimento ponticello De Qualsiasi tempo di rampa MEUM ponticelli attuali gt Attivazione Almeno un ponticello inserito gt Spegnimento L inverter lavora con i tempi di rampa predefiniti tramite i Qualsiasi tempo di rampa Attivazione ponticelli attuali gt Spegnimento ia Almeno un ponticello inserito gt Togliere il ER L inverter lavora con i tempi di rampa impostati prima di Qualsiasi tempo di rampa 9 p togliere il ponticello gt Attivazione 3 3 2 AVVERTENZA Il tempo di frenata viene influenzato dall impostazione del tempo di rampa tempo di ritorno Vale la seguente relazione P0305 corrente nominale motore e r0207 corrente nominale inverter Ponticelli per l unit di governo dell inverter ponticelli per l unit di governo dell inverter ponticelli di comando vedi Tabella 3 3 sono disponibili per le seguenti impostazioni per l attivazione necessario inserire i ponticelli ponticelli sono accessibili soltanto se la parte superiore dell inverter smontata Pot Run Imposta il potenziometro del motore come sorgente dei comandi riavvio automatico attivo 24V AIN per cambiare l ingresso analogico da 0 10 V a 0 24 V gt Freno in corrente continua Per cambiare il comando di spegnimento da AUS1 a freno in cor
150. ra vedi il parametro P1236 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 65E6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 4 Impiego del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 4 4 4 5 Modalit di comando P1300 Alla base di tutte le modalit di comando del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 un controllo V f Per i diversi casi applicativi possono essere selezionate le seguenti varianti Controllo lineare V f P1300 0 Pu essere impiegato per applicazioni a coppia costante e variabile come nel caso di nastri trasportatori e pompe volumetriche gt Controllo lineare V f con FCC controllo flusso di corrente P1300 1 Questa modalit di controllo pu essere impiegata per migliorare il rendimento e la risposta dinamica del motore Controllo parabolico V f P1300 22 Questa modalit di controllo pu essere impiegata per carichi a coppia variabile come nel caso di ventilatori e pompe Controllo V f multipunto P130023 Il controllo U f multipunto consente di definire una propria caratteristica Essa viene definita mediante due coordinate fisse e tre coppie di coordinate variabili Le coordinate fisse sono Boost come definito in P1310 a 0 Hz tensione nominale P0304 alla frequenza nominale P0310 Le coordinate variabili si possono ottenere dalle seguenti coppie di parametri P1320 frequenza P1321 tensione P1322 frequenza P1323 tensione P1324 frequenza P1325 tensione Le caratteristiche U f definite dall
151. re il momento della comparsa di un errore r0948 ed il numero delle segnalazioni di errore P0952 memorizzate nel parametro r0947 F0001 Sovracorrente OFF2 Causa La potenza del motore P0307 non corrisponde a quella dell inverter PO206 gt I cavi del motore sono troppo lunghi gt Cavo motore in cortocircuito gt Guastia terra Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue gt la potenza motore P0307 corrisponda a quella dell inverter P0206 gt che si siano superati i limiti di lunghezza cavo gt che il cavo motore ed il motore non presentino cortocircuiti o guasti a terra gt cheiparametri motore corrispondano al motore utilizzato gt che il valore della resistenza statorica P0350 sia corretto gt che il motore non sia bloccato in sovraccarico gt Aumentare il tempo di rampa gt Ridurre il boost di corrente comando U f P1311 amp P1312 regolazione del vettore P1610 amp P1611 F0002 Sovratensione OFF2 Causa gt Sorveglianza circuito intermedio corrente uniforme bloccata P1240 0 Latensione del circuito intermedio r0026 supera la soglia di intervento P2172 gt La sovratensione pu essere causata da una tensione di rete eccessiva o dal fatto che il motore si trovi in modalit rigenerativa La modalit rigenerativa pu essere instaurata da rapide decelerazioni o dal fatto che il motore sia trascinato da un carico attivo Diagnosi amp Eliminazione Cont
152. remuto con motore in funzione non si avr alcun effetto Questo pulsante pu essere utilizzato per visualizzare ulteriori informazioni Premendolo e mantenendolo premuto per 2 secondi a partire da un qualsiasi parametro in fase di funzionamento il pulsante mostra quanto segue 1 tensione circuito intermedio indicata da d unit V 2 corrente di uscita A 3 frequenza di uscita Hz 4 tensione di uscita indicata da o unit V 5 il valore selezionato nel parametro P0005 se P0005 impostato per mostrare uno dei valori suddetti 1 fino a 4 allora questo non verr Funzioni visualizzato di nuovo Continuando a premere il pulsante i dati precedenti vengono visualizzati in successione Funzione di salto A partire da ogni parametro rXXXX o PXXXX la breve pressione del tasto Fn provoca il salto immediato a r0000 In seguito se necessario possibile modificare un altro parametro Dopo il ritorno a r0000 premendo il tasto Fn si torna al punto di partenza Tacitazione Eventuali messaggi di allarme e di errore attivi possono essere tacitati azionando il tasto Fn Accesso Premendo questo pulsante si accede ai parametri parametri Aumento e valore Premendo questo pulsante si aumenta il valore visualizzato dod Premendo questo pulsante si riduce il valore visualizzato Figura 3 5 Pulsanti del BOP MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 51 3 Messa in serviz
153. rente continua gt Pompe ventole M n2 Per cambiare da U f lineare a U f quadrato 60Hz Per cambiare le impostazioni del motore da 50 Hz a 60 Hz MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 47 3 Messa in servizio Edizione 01 03 P 5 1 gt c pos E Sz 88 o Il o g N Ee e 5 o ZC N gt 8 ag mem ne CER EE NE NM M E Ir3 io io b e Figura 3 4 Ponticelli di comando Tabella 3 3 Impostazioni possibili dei ponticelli di comando Ponticello Ponticello inserito Ponticello non inserito Pot Run P0700 2 P0705 1 potenziometro del motore P1210 6 riavvio automatico P0700 2 P0701 1 P1210 1 P1121 tempo ritorno 24 AIN Senza effetti sull unit di governo Senza effetti sull unit di governo Freno in corrente Utilizza le impostazioni dei ponticelli per impostare le P1233 0 continua rampe per calcolare la durata della frenata in corrente continua nel modo seguente Durata della frenata in corrente continua P0305 corr nom motore r0207 corr nom Inverter Se l azionamento si ferma pi rapidamente a causa delle condizioni di carico tuttavia la frenata in corrente contin
154. retto a seconda della rispettiva sorgente P1000 Per ulteriori informazioni si veda alla lista dei parametri Se il motore non entra in funzione dopo aver cambiato i parametri impostare P0010 30 e quindi P0970 1 e poi premere P per resettare l inverter ai valori parametrici di default impostazione di fabbrica Utilizzare ora un interruttore tra i morsetti 1 e 4 della scheda di controllo L azionamento dovr ora entrare in funzione e portarsi al valore di riferimento definito per mezzo dell ingresso analogico ATTENZIONE dati motore devono essere correlati ai dati inverter alla gamma di potenza ed alla tensione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 6 Ricerca e rimozione dei guasti 6 3 Messaggi di allarme e di errore In caso di anomalie l inverter si disinserisce con la conseguente comparsa di un messaggio di errore sul display NOTA Il codice di errore pu essere ripristinato mediante uno dei 3 metodi seguenti 1 Inserire e disinserire la corrente dell inverter 2 Premere il pulsante sul BOP o AOP 3 Mediante l ingresso digitale 3 impostazione di default 6 3 1 Messaggi di errore Le segnalazioni di errore vengono memorizzate nel parametro r0947 con il loro numero di codice p e F0003 3 Il valore di errore relativo si trova nel parametro r0949 Se un errore non ha un valore allora viene registrato il valore Inoltre si possono estrar
155. rminali possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter non sia in funzione imorsetti di allacciamento a rete L1 L2 L3 iterminali motore U V W ei morsetti DC DC Prima di effettuare qualsiasi intervento di installazione attendere sempre 5 minuti dopo la disattivazione gt La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccanismo di arresto di emergenza si veda norme EN 60204 9 2 5 4 Ledimensioni minime del conduttore di terra dovranno essere pari o superiori alla sezione dei cavi di alimentazione elettrica AVVERTENZA DI CAUTELA Per evitare l insorgere di disturbi induttivi e capacitivi che possono pregiudicare il corretto funzionamento dell apparecchiatura i collegamenti dei cavi di alimentazione elettrica del motore e di comando all inverter dovranno essere effettuati come mostrato nella Figura 2 10 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 20 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 2 Installazione 2 1 Installazione dopo un periodo di magazzinaggio In seguito ad un prolungato periodo di magazzinaggio si dovranno rigenerare i con densatori dell inverter Di seguito sono elencate le operazioni da eseguirsi in tal Senso Tensione p A 400 einer 75 ai 1 en Tio ui o pee E 8 Tempo di immag 1 anno Non necessario alcun provv Tempo di immag tra 1 e 2 anni Prima dell inserzione lasciarlo sotto
156. rollare quanto segue gt chela tensione di rete P0210 rientri nei limiti indicati nei dati di targa gt che il controller del circuito intermedio sia abilitato P1240 e parametrizzato cheiltempo di decelerazione P1121 sia adeguato al carico inerziale gt che la potenza frenante richiesta rientri nei limiti prescritti NOTA Inerzie pi elevate richiedono tempi di rampa pi lunghi per tempi brevi applicare la resistenza di frenatura MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 81 6 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione 01 03 F0003 F0004 F0005 F0011 82 Sottotensione OFF2 Causa gt nterruzioni nell alimentazione di rete gt Picchi di carico oltre i limiti prescritti Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue gt che la tensione di rete P0210 rientri nei limiti indicati nei dati di targa gt che l alimentazione elettrica non subisca cadute o riduzioni temporanee di tensione Tamponamento cinetico autorizzato P1240 2 Sovratemperatura inverter OFF2 Causa gt Ventilazione inadeguata Temperatura ambiente troppo elevata Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue che le condizioni di carico e il duty cycle siano adeguati Gira il ventilatore quando il convertitore statico di frequenza in funzionamento che la frequenza di switching P1800 sia impostata al valore di default La temperatura ambiente potrebbe essere
157. rter causa un ritardo nel motore Se la frequenza viene ridotta gradualmente fino a zero il motore si arresta Se tuttavia la frequenza di uscita viene ridotta troppo velocemente possibile che il motore funga da generatore La corrente negativa generata in tal caso viene restituita al circuito intermedio della corrente continua restituzione energia Per impedire questo MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 prevedono una serie di funzioni che gestiscono l operazione di frenata Nelle sezioni seguenti vengono descritte le diverse possibilit Il metodo da usare per arrestare il motore pu essere scelto dall operatore e dipende dalle esigenze imposte dalla relativa applicazione Frenata normale La frenata tradizionale normale consiste nel fatto che il motore si arresta con la rampa di ritorno selezionata AUS1 riduce la velocit fino all arresto AUS2 oppure esegue una veloce corsa di ritorno AUS3 senza ulteriore funzione di frenata Vedi parametri P0701 P0702 e P0703 Se tuttavia si causa un disinserimento tramite l energia restituita si devono probabilmente considerare la frenata in corrente continua o la frenata combinata n AAA zt p V V v Figura 10 13 Ritorno della frequenza MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 65E6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione 10 3 2 10 3 3 Frenata in corrente continua Con questo metodo viene app
158. rture a rottura aperte devono essere chiuse con tappi ciechi ATTENZIONE Si prega di smontare la parte elettronica filtro scheda I O prima di perforare le aperture a rottura Prima della messa in funzione del COMBIMASTER 411 si deve verificare quanto segue 1 Il motore gira in modo corretto senza nessun impedimento 2 Gli elementi dell azionamento sono impostati in modo corretto ad es tensione della cinghia e sono adeguati per le condizioni di esercizio 3 collegamenti elettrici sono a posto e tutte le viti di fissaggio sono serrate correttamente 4 Il conduttore di protezione collegato in modo corretto 5 dispositivi aggiuntivi ad es freno meccanico lavorano in modo corretto 6 Sono presenti i dispositivi di sicurezza per particolari rotanti e sotto tensione cartelli di avvertimento necessari sono applicati correttamente MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 2 Installazione 2 4 2 COMBIMASTER 411 singolarit quote COMBIMASTER 411 Forma costruttiva B Vista A Vista B Punto di riferimento su Le grandezze 90S e 90L alloggiamento morsetti hanno rispettivamente per la massa del raccordo 2 fori nei piedi dal lato senza albero di comando 222 154
159. scita IGBT Transistor bipolare a gate isolato Insulated Gate Bipolar Transistor LCD Display a cristalli liquidi Liquid Crystal Display LED Diodo elettroluminescente Light Emitting Diode PID Proporzionale integrale e differenziale PLC Controller a logica programmabile Programmable Logic Controller PTC Coefficiente di temperatura positivo Positive Temperature Coefficient QC Quick Commissioning messa in servizio rapida RCCB Interruttore di potenza a corrente residua Residual Current Circuit Breaker RCD Interruttore automatico a corrente residua Residual Current Device RPM Giri minuto U min Revolutions Per Minute SDP Status Display Panel Display di visualizzazione VT Coppia variabile Variable Torque MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 156 6SE6400 5CAO00 0CPO Edizione 01 03 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Distinta componenti C MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Distinta componenti Componente 1 o E 11 12 Parte superiore dell inverter Viti di fissaggio parte superiore dell inverter Guarnizione parte superiore dell inverter alloggiamento dei morsetti Viti di fissaggio filtro Gruppo di filtraggio Alloggiamento dei morsetti Apertura a rottura per collegamento cavi Scatola di derivazione motore Carcassa motore Guarnizione scatola di derivazione motore Modulo I O Connettore per interfaccia seriale MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 41
160. seguenti impostazioni di fabbrica gt Il comando del valore nominale dell ingresso analogico viene sommato al potenziometro del motore Frequenza d ingresso impostata su un valore compreso tra 0 Hz e 50 Hz gt Ingressi digitali DIN 1 ON OFF1 DIN 2 Cambio di direzione DIN 3 Tacitazione gt ponticelli per i tempi di rampa e il comando non sono inseriti impostazioni di fabbrica Per le impostazione dei ponticelli vedi anche i capitoli 3 3 1 e 3 3 2 gt Rel Messaggi di errore 3 3 4 Descrizione generale della messa in servizio con pannello BOP o AOP Prerequisiti Si siano ultimati gli interventi di installazione meccanica ed elettrica Impostazione della frequenza di motore ponticello 60 Hz OFF 50 Hz ON 60 Hz Accensione Messa in servizio rapida P0010 1 Vedi la sezione 3 3 4 3 Ulteriore messa in servizio a mezzo parametri P0004 e P0003 La Sezione 5 3 riporta una descrizione generale della struttura dei parametri Per una dettagliata descrizione dei parametri si veda la Lista parametri NOTA Raccomandiamo che la messa in servizio venga effettuata secondo questo schema MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 49 3 3 4 1 50 3 Messa in servizio Edizione 01 03 Messa in servizio con il Panello operatore standard BOP Con il BOP disponibile come optional si possono modificare i valori dei parametri e realizzare impostazioni per COMBIMASTER
161. so PTC impostato in modo che lavori ad almeno 1 con un valore nominale pari a 1 5 KQ e un valore max pari a 2 KQ Inoltre l ingresso dispone di un forte filtro infatti il collegamento PTC di solito causa disturbi elettromagnetici considerevoli Si possono collegare in serie due o tre resistori PTC se un motore equipaggiato con pi di un resistore PTC o se ci sono due o tre motori collegati all uscita dell inverter e per ciascun motore necessario un dispositivo di sicurezza a parte Figura 10 2 Collegamento del resistore PTC MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione 10 1 4 Caratteristica I t Quando si usa il motore a basso regime di velocit e carico elevato la ventola incorporata non consente eventualmente il raffreddamento necessario per cui il motore potrebbe surriscaldarsi Tramite il parametro P074 si pu impostare la protezione del motore tramite un valore limite 12 dipendente dalla frequenza Non appena l inverter lavora in una zona al di sopra della caratteristica selezionata per es a bassa frequenza e corrente elevata viene avviato un timer AI termine di un periodo di tempo determinato dipendente dalla corrente dalle dimensioni del motore e dal funzionamento precedente ha luogo il disinserimento dell inverter o la riduzione della frequenza di uscita Il disinserimento dell inverter o la riduzione della frequenz
162. ssioni di armoniche di corrente ingresso apparecchio x 16 A per fase Tutti gli azionamenti a velocit variabile Siemens delle serie MICROMASTER MIDIMASTER MICROMASTER Eco e COMBIMASTER classificati come Apparecchiature professionali si sensi della norma soddisfano i requisiti della norma stessa MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 9 Compatibilit elettromagnetica EMC 9 1 5 Classificazione del comportamento EMC Per quello che riguarda il comportamento dell EMC esistono classi generali come specificato qui di seguito Classe 1 Applicazioni industriali in genere Conformit con la norma sui prodotti EMC per i sistemi elettrici di azionamento EN 68100 3 per l impiego in Ambienti secondari industriali e nella Distribuzione limitata Tabella 9 1 Classe 1 Applicazioni industriali in genere Emissioni irradiate EN 55011 Valore limite A1 Emissioni condotte EN 68100 3 Europ isches bereinkommen EN61800 3 A13 mi Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 scarica in aria di 8 kV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 cavi di alimentazione 2 kV controllo 1 kV Campo elettromagnetico da IEC 1000 4 3 26 1000 MHz 10 V m radiofrequenza Classe 2 Applicazioni industriali filtrate Questo livello di prestazioni consente al costruttore assemblatore di autocertificare la conformit delle proprie apparecchiature alla direttiva EMC per gli ambienti industriali per quanto concerne
163. stare a 0 il parametro P0010 Funzionamento con impostazioni di fabbrica Per il funzionamento con le impostazioni di fabbrica si deve collegare l inverter come segue Figura 3 8 Collegamento a morsetti per il funzionamento con le impostazioni di fabbrica MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 3 Messa in servizio Valore nominale di frequenza Addizione del potenziometro del motore e dell ingresso analogico P1000 27 Il valore nominale di frequenza pu essere predefinito nel modo seguente 1 tramite rotazione del potenziometro del motore 2 tramite un potenziometro esterno o una tensione esterna sull ingresso analogico tra i morsetti 6 7 AVVERTENZA Se desiderate impiegare soltanto l ingresso analogico il potenziometro del motore deve essere impostato tutto a 0 in senso antiorario fino alla battuta d arresto 3 4 2 Betrieb mit Jumper Pot Run Quando inserito il ponticello Pot Run viene predefinito anche il comando ON OFF tramite il potenziometro del motore il potenziometro del motore la sorgente del comando ON OFF Per l attivazione si deve ruotare il potenziometro in senso orario per lo spegnimento fino alla posizione zero fino alla battuta di arresto in senso antiorario AVVERTENZA N Se viene attivata la tensione senza che il potenziometro del motore sia impostato a 0 l inverter viene avviato con la fun
164. stenza rotore identificata inferiore allo 0 1 o superiore al 100 4 La resistenza statorica identificata inferiore al 50 e superiore al 500 5 La reattanza principale identificata inferiore al 50 e superiore al 500 6 La costante di tempo del rotore identificata inferiore a 10 ms o superiore a 5s 7 La reattanza totale di dispersione identificata inferiore al 5 e superiore al 50 8 La reattanza statorica di dispersione inferiore al 25 e superiore al 250 9 L induttanza di dispersione rotore inferiore al 25 e superiore al 250 20 La tensione di inserimento IGBT identificata inferiore a 0 5 V o superiore a 10 V 30 Regolatore di corrente al limite di tensione 40 Incongruenza del set di dati identificato mancata almeno una identificazione Valori percentuali basati sull impedenza Zb Vmot nom sqrt 3 Imot nom Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue gt Valore di errore Controllare che il motore sia collegato all inverter gt Valore di errore 1 40 Controllare che i dati motore in P0304 P0311 siano corretti Controllare il tipo di cablaggio motore richiesto a stella a triangolo Errore di ottimizzazione del regolatore del numero di giri OFF2 Causa Errore di ottimizzazione del regolatore del numero di giri P1960 Valore di errore 0 supero disco temporizzatore per l attesa di numero di giri stabile 1 niente valori adatti con la lettura Errore parametro EEPRO
165. superiore alla massima consentita per il corretto funzionamento dell inverter Ulteriore significato per forma costruttiva MM440 Bauform FX amp GX Valore di errore 1 sovratemperatura raddrizzatore 2 temperatura ambientale permessa 3 sovratemperatura scatola elettronica VNNN inverter OFF2 Causa L inverter in sovraccarico Ciclo di servizio eccessivamente gravoso gt La potenza motore P0307 supera la potenza erogabile dall inverter P0206 Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue gt che il duty cycle del carico rientri nei limiti prescritti gt che la potenza motore P0307 corrisponda a quella dell inverter P0206 Sovratemperatura motore OFF1 Causa Il motore in sovraccarico Diagnosi amp Eliminazione Controllare quanto segue gt che il duty cicle del carico sia corretto gt che le sovratemperature nominali motore P0626 P0628 siano corrette gt che il livello di segnalazione temperatura motore P0604 corrisponda Se P0601 0 o 1 verificare per favore quanto segue gt Sono corretti i dati del motore targhetta se no effettuare messa in funzionamento rapida Valori esatti di temperatura mediante identificazione del motore P1910 1 gt giusto il peso del motore P0344 gt P0626 P0627 P0628 si pu modificare la sovratemperatura permessa se il motore non un motore standard Siemens Se P0601 2 verificare per favore quanto segue
166. t della frenata in corrente continua con la decelerazione controllata lungo una rampa Quando si usa la frenata combinata viene definito il tempo di ritorno Il valore della corrente continua utilizzata viene impostato nel parametro P1236 ATA cM E EE Figura 10 15 Frenata combinata MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 65E6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione 10 4 Fattori di riduzione dati sulla riduzione della potenza 10 4 1 Fattori di riduzione dovuti alla temperatura ambiente Se l inverter viene fatto funzionare al di fuori della temperatura ambiente consigliata di solito ha luogo il disinserimento dell inverter con il messaggio di errore Temperatura eccessiva Per evitare ci l inverter riduce automaticamente la sua frequenza di commutazione per es da 16 kHz a 8 kHz riducendo in tal modo la temperatura del termodispersore Ci consente di continuare il funzionamento senza che abbia luogo un disinserimento Se il carico o la temperatura ambiente devono ridursi in un momento successivo l apparecchio verifica per prima cosa se possibile aumentare senza problemi la frequenza di commutazione In caso affermativo viene aumentata la frequenza di commutazione 100 80 60 40 20 Corrente in uscita nominale 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Figura 10 16 Fattori di riduzione dovuti alla temperatura ambiente 10 4 2 Fattori di ridu
167. tanto non possibile preimpostare tramite P0702 99 la funzione di comando per l ingresso digitale Tuttavia sono disponibili anche molti parametri di diagnostica che supportano l impostazione delle funzioni BiCo Vedi esempi seguenti MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 65E6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione Esempio 2 Uso di AUS3 al posto di AUS1 Impostare P0701 99 per abilitare la funzione BiCo Impostare P0840 722 0 ON a destra tramite l ingresso digitale 1 Impostare P0848 722 0 AUS3 tramite l ingresso digitale 1 L inverter funziona adesso in caso di variazioni dei valori nominali con le normali rampe definite in P1120 e P1121 In caso di comando AUS OFF all ingresso digitale 1 tuttavia l inverter viene arrestato con AUS3 e cio con la rampa impostata in P1135 La rampa impostata in P1135 pu essere diversa da quella impostata in P1121 Un ulteriore vantaggio consiste nel fatto che la funzione AUS3 normalmente richiede un secondo ingresso digitale Grazie alle funzione BiCo possibile assegnare all ingresso digitale 1 le funzioni ON a destra e AUS3 Esempio 3 Selezione di un altro tempo di avviamento rampa JOG quando selezionata una determinata frequenza fissa Tramite tre ingressi digitali vengono selezionate tre frequenze fisse Gli ingressi digitali selezionano anch essi ON a destra Il terzo ingresso digitale seleziona anch esso l altro tempo
168. tensione per un ora Tempo di immag tra 2 e 3 anni Prima dell inserzione rigenerare secondo la curva eR Tempo di immag da 3 anni in su Prima dell inserzione rigenerare secondo la curva mw eiu TUR ES IE OP n p 05 1 2 4 6 8 H Figura 2 1 Rigenerazione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 21 2 Installazione Edizione 01 03 2 2 Condizioni dell ambiente operativo Temperatura Temperatura di esercizio da 10 C a 40 C per la riduzione della potenza a 50 vedi capitolo 10 4 1 Umidit atmosferica Umidit relativa lt 99 96 senza condensa Altitudine del luogo di installazione Per i luoghi di installazione 1000 m s l m si devono osservare le curve di riduzione di cui al capitolo 10 4 2 Urti e Vibrazioni Vedi in merito i dati riportati nel capitolo 10 12 Radiazioni elettromagnetiche Non installare l inverter in prossimit di sorgenti di radiazioni elettromagnetiche Raffreddamento Gli apparecchi MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 lavorano con raffreddamento a convezione Per ottenere un raffreddamento ottimale montate l inverter con le lamelle del termodispersore rivolte verso l alto Non consentito il montaggio con il termodispersore rivolto verso il basso Assicuratevi che il flusso d aria possa circolare liberamente attorno all alloggiamento dell inverter MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 22 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01
169. tire il corretto funzionamento della rispettiva protezione da sovraccarico gt La presente apparecchiatura in grado di fornire una protezione interna dai sovraccarichi motore secondo le norme UL508C sezione 42 Si vedano a tal fine le indicazioni P0610 e P0335 i t attivato per default La protezione contro il sovraccarico motore pu inoltre essere realizzata utilizzando un PTC esterno disabilitato per default in P0601 gt La presente apparecchiatura indicata per l uso in un circuito in grado d erogare sino a 10 000 ampere simmetrici rms per una tensione massima di 460 V quando protetto da un fusibile di tipo H o di tipo K vedi Sezione 7 5 gt La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccanismo di arresto di emergenza vedi le norme EN 60204 9 2 5 4 AVVERTENZA DI CAUTELA Solo il personale qualificato potr procedere alle impostazioni tramite i pannelli di comando Si dovr prestare particolare attenzione alle avvertenze tecniche di sicurezza COMBIMASTER 411 e MICROMASTER 411 vengono forniti con i valori dei parametri preimpostati in fabbrica in modo da consentirne l impiego alle seguenti condizioni dati di dimensionamento motore tensione intensit di corrente e frequenza sono impostati in base ai dati dell inverter velocit di rotazione motore U f lineare comandata tramite potenziometro analogico gt velocit max 3000 min a 50 Hz 3600 min 1 a 60 Hz comandabil
170. to nel caso in cui ci sia il rischio di un MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 10 Informazioni sulla progettazione surriscaldamento del motore L andamento della funzione 1 si pu monitorare tramite il parametro r0034 valori di preset impostati in fabbrica P1310 50 P1311 e P1312 0 consentono un funzionamento corretto e soddisfacente nella maggior parte delle condizioni di carico Un aumento maggiorato per esempio al 200 nei motori pi piccoli si osservi che ci viene limitato dal parametro P0640 e al 100 nei motori pi grandi causa spesso un migliore momento torcente alle basse frequenze parametri P1311 e P1312 si dovrebbero utilizzare solo come Boost per l accelerazione per es P1310 100 P1312 100 in modo da ridurre cosi il rischio che il motore si surriscaldi 10 2 2 Regolatore proporzionale e integrale PI INDICAZIONE MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 hanno un regolatore PI integrato Nella lista dei parametri questi viene indicato come regolatore PID 10 2 2 1 Che cosa si intende con regolazione con retroazione La regolazione con retroazione trova impiego in numerose applicazioni industriali e serve per regolare un intera gamma di processi Anche se la regolazione in se stessa rappresenta una tecnica molto complessa tuttavia relativamente facile spiegare la regolazione con retroazione In questo tipo di regolazione vengono utilizzati un segn
171. tore 1395 1680 giri minuto a seconda della variante P1082 Frequenza massima motore 50 Hz 60 Hz MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 Pulsanti sul BOP 3 Messa in servizio 1 il parametro P0700 Funzionamen Pannello pulsante Funzione Effetti Ta 00 0 0 id di L LCD visualizza le impostazioni correnti usate dal convertitore Avvio del Premendo questo pulsante si avvia il convertitore Questo pulsante convertitore disabilitato per default Per abilitarlo impostare a 1 il parametro P0700 OFF1 Premendo questo pulsante si provoca l arresto motore con la rampa di decelerazione selezionato Disabilitato per default per abilitarlo Arresto del impostare a 1 il parametro P0700 convertitore OFF2 Premendo due volte questo pulsante o una sola volta ma a lungo il motore rallenta inerzialmente sino all arresto Questa funzione sempre abilitata Premere questo pulsante per cambiare il senso di rotazione del motore Cambio n E GE senso di L inversione del senso di rotazione viene indicata dal segno meno o dal rotazione lampeggio del punto decimale Disabilitato per default per abilitarlo impostare Premendo questo pulsante quando l inverter non ha alcuna uscita si causa l avviamento del motore ed il suo funzionamento alla frequenza impulsi ig Se preimpostata Al rilascio del pulsante motore si arresta Se questo pulsante viene p
172. trata 47 63 Hz Frequenza in uscita bipolare 0 650 Hz quadripolare Corrente di accensione lt Corrente in entrata eff 7 8 A 10A Corrente in uscita max 59A 7 7 A Fusibile di rete 16A Sezione del cavo di potenza 4 mm max MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0CPO Manuale operativo 95 7 Dati caratteristici Edizione 01 03 7 3 Coppie di serraggio sezioni dei cavi di allacciamento di potenza e morsetti del motore Tabella 7 4 Sezioni e momenti torcenti per i cavi di potenza e di allacciamento motore Forma costruttiva Forma costruttiva Morsetti B C Coppia di serraggio G Sezione minima SE Sezione massima og 7 4 Coppie di serraggio per viti fissaggio Tabella 7 5 Coppie di serraggio le per viti di fissaggio WD GEN Ges Cd Descrizione M5 M5 Nm Ibf in 21 3 M 08 ruppo di filtraggio fimo 7 0 Parte superiore dell inverter Modulo UO 70 Fissare l alloggiamento dei 1 5 2 5 morsetti sul motore Ibf in 10 6 21 3 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 96 6SE6400 5CAO00 0CPO Edizione 01 03 7 Dati caratteristici 7 5 Fusibili e interruttori di potenza Tabella 7 6 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Fusibili e interruttori di potenza Forma Interruttore di Inverter costruttiva potenza MICROMASTER 411 ECE EN B 3NA3803 3RV1021 1CA10 CM
173. ua rimane attiva per il tempo calcolato Altrimenti valido il valore in P1233 durata della frenata in corrente continua M n2 Pompe ventole P1300 2 pompe ventole M n P1300 0 U f lineare 50 60 Hz Frequenza nominale del motore 60 Stazione Frequenza nominale del motore 50 Hz Ponticelli di comando In Tabella 3 4 vengono descritte le caratteristiche dei ponticelli di comando Tabella 3 4 Caratteristiche dei ponticelli di comando Stato dell inverter Nessun ponticello inserito Operazione gt Spegnimento Comportamento dell inverter L inverter lavora con i tempi di rampa predefiniti tramite i ponticelli attuali Inserimento ponticello gt Attivazione Ponticello inserito gt Spegnimento e attivazione L inverter lavora con i valori predefiniti tramite i ponticelli attuali Ponticello inserito gt Spegnimento L inverter lavora con i valori impostati prima di togliere Togliere i ponticelli i ponticelli gt Attivazione Nessun ponticello inserito gt Spegnimento e attivazione valori dei parametri rimangono invariati 48 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 65E6400 5CA00 0CPO Edizione 01 03 3 Messa in servizio 3 3 3 Messa in funzione con le impostazioni di fabbrica Per modificare i parametri occorre un BOP AOP o l accesso ai parametri tramite interfaccia esterna con DriveMonitor o STARTER L inverter viene fornito con le
174. verifica un errore 1 Spegnere l inverter 2 Disattivare la tensione di rete e reinserirla 3 l inverter 4 Gli errori vengono tacitati tramite l ingresso digitale 3 impostazione di fabbrica Disattivare la tensione di rete se l errore continua a verificarsi MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 59 3 Messa in servizio Edizione 01 03 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 60 6SE6400 5CAO00 0CPO Edizione 01 03 4 Impiego del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 4 Impiego del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Contenuti del presente capitolo Informazioni sui diversi modi di comando dell inverter Riassunto dei vari tipi di comando dell inverter 4 1 Valore di riferimento frequenza P1000 62 4 2 Sorgenti di comando P0700 eene 63 4 3 Funzioni OFFe frenatura etre ERE Ee ege 63 44 Modalit di comando P1300 sse een eene mnes 65 4 5 SSES EE E ET 65 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 61 4 Impiego del MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Edizione 01 03 Nell azionamento di dispositivi elettrici risulta impossibile evitare l applicazione ALLARME N di tensioni pericolose a certe parti dell apparecchiatura dispositivi di arresto di emergenza a norme EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devono rimanere operativi in tutte le modalit di funzioname
175. vitare danni all apparecchiatura o ai componenti di macchine ad essa collegate Il presente paragrafo alle voci Generalit Trasporto amp Magazzinaggio Messa in servizio Funzionamento Riparazione e Rimozione e smaltimento elenca le indicazioni di Pericolo di Attenzione e le Avvertenze generalmente riferite all uso degli Inverter MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 All inizio dei rispettivi capitoli vengono riportate specifiche indicazioni di Pericolo di Attenzione e le Avvertenze riferite a particolari attivit tali indicazioni vengono inoltre ripetute o integrate in punti critici dei capitoli stessi Si raccomanda di leggere con attenzione le informazioni fornite in quanto sono state stilate per garantire la vostra stessa incolumit personale e per contribuire a prolungare la durata di esercizio sia dell inverter MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 sia delle apparecchiature ad esso collegate ALLARME gt La presente apparecchiatura contiene tensioni pericolose e controlla parti meccaniche rotanti potenzialmente pericolose L inosservanza delle Avvertenze o delle istruzioni riportate dal presente manuale pu essere causa di eventi fatali o di gravi danni alle persone o alle cose Sulla presente apparecchiatura dovr operare esclusivamente personale appositamente qualificato e solamente dopo che abbia acquisito piena dimestichezza in merito a tutte le informazioni di sicurezza ed alle procedure di installazione uso e manutenzio
176. vvertenza Attenzione e Note generalit 7 Indicazioni di avvertenza di attenzione e note funzionamento 10 messa in esercizio 9 riparazione 10 smantellamento e smaltimento 10 trasporto e magazzinaggio 8 Indirizzo di contatto 5 Installazione 19 Installazione dopo un periodo di magazzinaggio 21 Installazione elettrica 33 Installazione meccanica 23 30 Interferenze elettromagnetiche 39 indicazioni per evitare le EMI 39 Inverter diagramma a blocchi 43 Istruzioni di sicurezza 7 Indice K Kit AOP PC 106 Kit di alloggiamento pannello comandi 104 Kit di montaggio a parete 108 Kit inverter PC 105 L Limitazione di corrente controllo dei parametri 116 Lista parametri versione abbreviata 70 Livelli di accesso 68 Messa in esercizio 41 Messa in esercizio rapida 53 Messa in funzione con le impostazioni di fabbrica 49 Messaggi di errore il Panello operatore standard 80 MICROMASTER 411 caratteristiche di prestazione 18 caratteristiche di protezione 18 caratteristiche principali 17 generalit 16 Modalit di comando 65 Modulo di comando 103 Monitoraggio interno della temperatura 119 Montaggio a parete 29 Montaggio dei pressacavi 27 N Norme di pertinenza Direttiva Europea bassa tensione 155 Direttiva europea EMC 155 Direttiva europea sul macchinario 155 ISO 9001 155 O Operazio
177. za tecnica 5 T Temperatura 22 Tensione eccessiva e valori della soglia di scatto 119 U Umidit atmosferica 22 Urti 22 V Valore di riferimento frequenza 62 Vibrazione 147 MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 65E6400 5CA00 0CPO Si prega di inviare suggerimenti e o correzioni A Suggerimenti Siemens AG Automation amp Drives Group Correzioni SD VM 4 P bblicazioni li er pubblicazioni manuali P O Box 3269 i MICROMASTER 411 e D 91050 Erlangen COMBIMASTER 411 Germania Email Technical documentation con siemens co uk Documentazione utente Von Manuale operativo Name Numero di ordinazione 6SE6400 5CA00 0CPO Data di edizione 01 03 Societ Reparto assistenza Nel caso in cui notiate errori di stampa nella presente pubblicazione si prega Indirizzo E di notificarceli con il presente modulo Sono anche graditi tutti i suggerimenti migliorativi Telefono Telefax MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 161 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Manuale operativo 162 6SE6400 5CA00 0CPO MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 163 Siemens AG Bereich Automation and Drives A amp D Gesch ftsgebiet Standard Drives SD Postfach 3269 D 91050 Erlangen Repubblica Federale Tedesca Siemens Aktiengesellschaft Siemens AG 2002 Ci riserviamo eventuali modifiche
178. zio di assistenza Siemens presso centri di assistenza autorizzati dalla Siemens oppure da personale qualificato debitamente a conoscenza di tutte le avvertenze e procedure operative riportate nel presente manuale Tutte le parti o i componenti difettosi dovranno essere sostituiti avvalendosi di ricambi contenuti nell apposito elenco ricambi gt Scollegare l alimentazione elettrica prima di aprire l apparecchiatura Ricerca guasti con il LED dell inverter La condizione dell inverter pu essere controllata con il LED incorporato nel potenziometro del motore Una sintesi riportata in Tabella 6 1 Tabella 6 1 Indicazione dello stato dell inverter tramite LED 200 ms ON 800 ms OFF Tensione presente pronto start 800 ms ON 200 ms OFF Allarme generale 500 ms ON 500 ms OFF Errore generale OFF Spento manca rete nessuna tensione nell inverter Ricerca e rimozione dei guasti con BOP Le segnalazioni e gli errori vengono visualizzati sul BOP con Axxx o Fxxx In caso di mancato avviamento del motore dopo che stato fornito il comando ON gt controllare che il parametro P0010 0 controllare che sia presente un valido segnale di ON gt controllare che il parametro P0700 2 per il controllo ingresso digitale che il parametro P0700 1 per il controllo controllare che sia presente il valore di riferimento da 0 a 10 V sul morsetto 3 o che il valore di riferimento sia stato immesso nel parametro cor
179. zionamento 1 Messa in servizio rapida 30 Impostazione di fabbrica Nota Il parametro P0010 deve essere sempre reimpostato a 0 prima di azionare il motore Tuttavia ci verr effettuato automaticamente se si impostato il parametro P3900 1 dopo la messa in servizio P0100 Funzionamento per Europa N America 0 Potenza kW frequenza di default 50 Hz 1 Potenza in hp frequenza di default 60 Hz 2 Potenza in kW frequenza di default 60 Hz Nota Per consentire l impostazione permanente si dovranno modificare le impostazioni 0 amp 1 coni DIP switch P0304 Tensione nominale motore 10 V 2000 V Tensione nominale motore V ricavata dalla targhetta dei dati caratteristici P0305 Corrente nominale motore1 0 2 x corrente nominale inverter A Corrente nominale motore A ricavata dalla targhetta dei dati caratteristici P0307 Potenza nominale motore kW 2000 kW Potenza nominale del motore KW ricavata dalla targhetta dei dati caratteristici Se P0100 1 i valori saranno in hp P0310 Frequenza nominale motore 12 Hz 650 Hz Frequenza nominale del motore Hz ricavata dalla targhetta dei dati caratteristici P0311 Velocit nominale motore 0 40000 1 min Velocit nominale motore giri minuto ricavata dalla targhetta dei dati caratteristici P0700 Selezione della sorgente di comando2 on off inversione O Impostazione di fabbrica 1 Panello operatore standard 2 Terminale Ingressi
180. zione Riavvio automatico portandosi fino al valore nominale di frequenza attuale Riavvio automatico attivo nell impostazione di fabbrica Valore nominale di frequenza Addizione di potenziometro del motore e ingresso analogico P1000 27 Il valore nominale di frequenza pu essere predefinito nel modo seguente 1 tramite il potenziometro del motore 2 tramite un potenziometro esterno o una tensione esterna sull ingresso analogico tra i morsetti 6 7 AVVERTENZE gt Il valore nominale di frequenza interno predefinito tramite il potenziometro del motore viene aggiunto al valore nominale di frequenza esterno predefinito tramite un potenziometro esterno o tramite la tensione presente sull ingresso analogico gt In caso di caduta della tensione di rete l inverter viene riavviato al ritorno della tensione Riavvio automatico P1210 6 impostazione di fabbrica MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CA00 0CPO 57 3 Messa in servizio 3 4 3 58 Edizione 01 03 Funzionamento con impostazioni di fabbrica modificate BOP AOP Per modificare le impostazioni di fabbrica occorre un BOP AOP o un software per la messa in funzione Drive Monitor o Starter Il codice prodotto 65E6400 0BP00 0AA0 integrato in un alloggiamento del pannello comandi codice prodotto 68E6401 1DF00 0AAQ e collegato con l inverter tramite il cavo dell interfaccia codice prodotto 65E640
181. zione dovuti all altezza d installazione Figura 10 17 indica la tensione di riferimento in ingresso e la corrente in uscita consentite pe ril funzionamento degli inverter quando vengono installati in localit a un altezza di 500 m 4 000 m sul livello del mare Tensione consentita come Corrente in uscita consentita come m percentuale della tensione nominale io percentuale della corrente nominale Tensione in ingresso 70 70 Corrente in uscita nominale 500 1000 2000 3000 4000 500 1000 2000 3000 4000 Altezza d installazione in m s l m Figura 10 17 Fattori di riduzione dovuti all altezza d installazione MICROMASTER 411 e COMBIMASTER 411 Manuale operativo 6SE6400 5CAO00 0CPO 135 10 Informazioni sulla progettazione Edizione 01 03 10 4 3 10 4 4 136 Fattori di riduzione dovuti alle frequenze di commutazione La frequenza di commutazione preimpostata in fabbrica per il MICROMASTER 411 16 kHz negli apparecchi da 230 V e 4 kHz negli apparecchi da 400 V Queste impostazioni sono adeguate di regola per la maggior parte delle applicazioni e garantiscono che tutti i prodotti lavorino in modo ottimale nell intero campo di temperatura e diano la prestazione migliore La frequenza di commutazione viene selezionata tramite il parametro P1800 Non appena per gli apparecchi da 400 V si sceglie una frequenza di commutazione superiore a 4 kHz ha luogo una riduzione automatica dovuta alla riduzione dell

Download Pdf Manuals

image

Related Search

Related Contents

Toshiba MK2004GAL  Série DS3508 da Motorola - Leitores digitais  ORDER FORM USA/International  LEJ-640FT User Manual.indb  Philips TDA1562SD User's Manual  "取扱説明書"  大根オロシ機 取扱説明書  ICC ICACSDCVCL dust cover  Miracle-Gro 903000-4100 Installation Guide  Soccer Server 3D Manual - Department of Computer Science  

Copyright © All rights reserved.
DMCA: DMCA_mwitty#outlook.com.