Resolver-Interface – RIF
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1. cartella RIF viene prodotta la tensione di eccitazione per il resolver Sulla RIF i segnali di posizione del resolver vengono tradotti in segnali di traccia digitali di un generatore incrementale La cartella RIF esiste in due varianti RIF 6 SE 7087 0XX84 3DDO Montaggio su profilo a cappello RIF2 6 SE 7087 0XX84 0BBO Montaggio nel box dell elettronica 6 Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DDO Resolver Interface Instruzioni di servizio 06 99 Descrizione prodotto 1 1 RIF Ingressi ed uscite della cartella RIF Morsettiera Descrizione Allacciamento resolver X401 resolver eccitazione e segnali di posizione Uscita della simulazione X403 alla cartella di regolazione CU2 CUVC o generatore incrementale alla cartella sincronizzazione e tachimetrica TSY o alla cartella tecnologica T300 Alimentazione esterna X404 24 V 200 mA AVVISO Un alimentazione esterna necessaria solo per il caso che i segnali del generatore incrementale vengano suddivisi su pi ingressi in parallelo Trasduttore passa basso livello X401 Resolver to Digital i Converter Trasduttore livello RESOLVER_S4 6 ATACHIM 2 REsoLver_s2 75 4 5 RESOLVER_S3 NN BTACHIM o 3 3 e r ZERO TACH o 4 P15 ResoLveR_R CTRL TACH 2 VELOCITA e 8 N15 MVELOCITA el 7 E MTACHIM 4 a MARS 4 P15TACH o 6 3 e P24 3 e IN_ESTERNO Al interna M24 IN_ESTERNO Fig 1 1 Schema2. pronto soccorso e PERICOLO nel senso di queste istruzioni di servizio e delle avvertenze sui prodotti stessi significa che si avr morte gravi ferite o ingenti danni a cose se non vengono seguite le corrispondenti misure di prevenzione e AVVERTENZA nel senso di queste istruzioni di servizio e delle avvertenze sui prodotti stessi significa che si pu avere morte gravi ferite o ingenti danni a cose se non vengono seguite le corrispondenti misure di prevenzione e ATTENZIONE nel senso di queste istruzioni di servizio e delle avvertenze sui prodotti stessi significa che si possono avere leggere ferite o danni a cose se non vengono seguite le corrispondenti misure di prevenzione e AVVISO nel senso di queste istruzioni di servizio un informazione importante sul prodotto o su una parte relativa delle istruzioni su cui occorre prestare particolare attenzione AVVISO Queste istruzioni di servizio per la vastezza degli argomenti trattati non comprendono dettagliatamente tutte le informazioni su tutti i tipi di prodotti e non possono prendere in considerazione ogni caso pensabile di installazione di servizio o di manutenzione Se si desiderano ulteriori informazioni o se dovessero sorgere particolari problemi che non siano stati trattati esaurientemente nelle istruzioni di servizio si possono ricevere le necessarie informazioni richiedendole alla locale filiale Siemens Inoltre si avverte che il contenuto di queste istr
3. servizio 06 99 Montaggio Allacciamenti Morsetto Nome segnale Funzione Sezione conduttore mm AWG x402 Resolver DSUB 26 High Density 1 RESOLVER_R Potenziale comune eccitazione resolver SENO da0 5a1 5 da 20a 14 2 RESOLVERR Eccitazione resolver da 0 5a 1 5 da 20a 14 10 RESOLVER SI COSENO Uscita resolver da 0 5a 1 5 da 20a 14 11 RESOLVER_S3 Potenziale comune COSENO Uscita resolver da 0 5a 1 5 da 20a 14 19 RESOLVER_S2 SENO Uscita resolver da 0 5 a 1 5 da 20 a 14 20 RESOLVER_S4 SENO Uscita resolver da 0 5 a 1 5 da 20 a 14 21 PE Allacciamento per schermo interno 22 PE Allacciamento per schermo interno 23 PE Allacciamento per schermo interno 24 PE Allacciamento per schermo interno x403 CU2 CUVC o T300 1 MTACHIMETRICA Segnale di riferimento da 0 5a1 5 da 20214 2 ATACHIMETRICA Traccia impulsi A da 0 5a1 5 da 20 a14 3 BTACHIMETRICA Traccia impulsi B da 0 5 a 1 5 da 20 a 14 4 ZEROTACHIM Traccia di posizione da 0 521 5 da 20 a 14 5 CTRLTACHIM Segnale controllo tachimetrica da 0 5 a 1 5 da 20 a 14 6 P1STACHIMETRICA Alimentazione 15 V da 0 5 1 5 da 20a 14 7 VELOCITA Valore ist di velocit analogico da0 5a 1 5 da20a 14 8 MVELOCITA Potenziale comune valore ist velocita analogico da05a1 5 da20a 14 Tabella 2 2 Morsetti allacciame
4. 85 lo sfasamento dei segnali di resolver Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DDO 13 Resolver Interface Instruzioni di servizio Dati tecnici 06 99 4 Dati tecnici Scheda RIF Resolver Interface RIF2 Resolver Interface Numero di ordinazione 6SE7090 0XX84 3DD0 6SE7090 0XX84 0BBO Tensioni nominali d ingresso 15 V 15 170 MA con CU2 CUVC TSY solo RIF T300 o solo con RIF 24 V 20 200 mA con alimentazione di tensione esterna Uscita eccitazione resolver da 4 1 V a 6 8 V max 50 MA valori efficaci Ingressi segnali posizione resolver max 2 2 Veff 0 6 2 V Vpp ca 0 5 mA Uscite segnali traccia A B ecc Logica HTL da 0 V a 30 V max 15 mA Uscita segnale velocit analogico 10 V max 5 mA Ampiezza aggiustabile con R31 Dimensioni mm Larghezza 160 Altezza 97 montaggio su profilo montaggio in E Box Profondit 80 4 1 Disposizione componenti RIF Fig 4 1 Disposizione componenti RIF 14 Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DDO Resolver Interface Instruzioni di servizio 06 99 Dati tecnici 4 2 Disposizione componenti RIF2 ERZEUGNISSTAND A B C IolelrlelHl Kir M 8 m m 8 1 T m x x a I a n a N W n wo Fig 4 2 Disposizione componenti RIF2 Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DD0 15 Resolver Interface Instruzioni di servizio Finora sono apparse le seguenti edizioni Edizione Numero interno AA 477 433 4000 72 J AA 72 477 433 4000 72 J AB 72 A5E00388652 L edizione AC
5. Introdurre il numero tratti nel parametro P151 Tabella 3 4 Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DDO Resolver Interface Instruzioni di servizio 06 99 Messa in servizio S1 solo RIF Determinazione dell alimentazione di tensione della scheda RIF Posizione 1 Alimentazione attraverso X403 con CU2 CUVC TSY T300 Posizione 2 Alimentazione attraverso X404 con fonte di tensione 24 V esterna Tabella 3 1 S2 Impostazione della tensione di eccitazione Le tensioni valgono per f 10 kHz per 5 kHz aumentano ca del 13 e per 2 5 kHz ca del 17 S2 1 chiuso A 89 9 chiuso Tensione di eccitazione 4 1 V S2 1 aperto PERT S2 2 chiuso Tensione di eccitazione 4 7 V S2 1 chiuso aA S2 1 aperto Tensione di eccitazione 5 5 V S2 1 aperto PERT 7 S2 2 aperto Tensione di eccitazione 6 8 V Tabella 3 2 3 Impostazione della frequenza di eccitazione 3 1 chiuso 3 2 aperto Frequenza di eccitazione 10 KHz 3 3 aperto 3 1 aperto 3 2 chiuso Frequenza di eccitazione 5 KHz S3 3 aperto S3 1 aperto S3 2 aperto Frequenza di eccitazione 2 5 KHz 3 3 chiuso Tabella 3 3 Numero paiapoli del resolver Numero tratti del generatore incrementale simulato P209 P151 11 1024 2 2048 13 3072 4 4096 Tabella 3 4 3 1 Ricerca guasti Se il valore di velocit misurato si abbassa di molto si pu correggere con l aiuto di R
6. Istruzioni di servizio Edizione AC SIEMENS esolver Interface RIF 07 97 Definizioni Contenuto 0 Definizioni E nenne Saiano iii ieri 4 1 Descrizione prodotto gt ici senior 6 1 1 ee i a iii i A ai T 1 2 O aa A E 8 2 Montaggio Allacciamenti c ie ai deed Scgheccecdecquessenduccscvanquedes gheceedvenquessesguedveci see 9 2 1 PP Ant Scie e e cdi ia A io i ia eo be 9 2 2 All ia ls ls 10 3 Messailn servizio unseren neben eacuctadesdacevtsscucaevsudeed ananasi 12 3 1 Ricerca guash ina a A a S E A A 13 4 DM AEA dali dare lin oa ie ilo deine di 14 4 1 Disposizione componenti RIF nono conoci r nano 14 4 2 Disposizione componenti RIF2 i 15 Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DDO 3 Resolver Interface Instruzioni di servizio Definizioni 07 97 0 Definizioni e PERSONALE QUALIFICATO nel senso delle istruzioni di servizio o delle avvertenze sul prodotto stesso sono persone che abbiano confidenza con installazione montaggio messa in servizio ed impiego del prodotto e dispongano dei requisiti corrispondenti alle loro mansioni come per es 1 Formazione o istruzione oppure autorizzazione all inserzione o disinserzione messa a terra e conoscenza di circuiti ed apparecchi secondo gli standard della tecnica della sicurezza 2 Formazione o istruzione secondo lo standard della tecnica della sicurezza nell uso e manutenzione di equipaggiamenti di sicurezza adeguati 3 Scuola di
7. a blocchi RIF Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DD0 7 Resolver Interface Instruzioni di servizio Descrizione prodotto 06 99 1 2 RIF2 Ingressi ed uscite della cartella RIF2 Morsettiera Descrizione Allacciamento resolver X401 resolver eccitazione e segnali di posizione DSUB 9 Allacciamento resolver X402 resolver eccitazione e segnali di posizione DSUB 26 high density Uscita della simulazione X403 alla cartella di regolazione CU2 CUVC o generatore incrementale alla cartella tecnologica T300 Trasduttore Resolver to Digital IF basso E Converter Trasduttore livello 7 E e S4 RESOLVER_S2 ula ES GE Da S1 ala 5 e ZERO TACH se 4 AG fe RESOLVER R RESOLVER af lt CTRL TACH aanas y 4 VELOCITA X402 itazi els 24 g N15 MVELOCIT a _ ua MTACHIM 22 3 z TEE 21 ga e RESOLVER ss P15TACH g o fe RESOLVER Se ES epee s3 PA ee S1 Al interna gt e pesones R RESOLVER_R ile Fig 1 2 Schema a blocchi RIF2 8 Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DD0 Resolver Interface Instruzioni di servizio 06 99 2 2 1 Montaggio Allacciamenti RIF Montaggio Allacciamenti La cartella viene fissata a scatto su una guida con profilo a cappello precedentemente montata Il cablaggio dei componenti deve essere eseguito lato impianto AVVISI La cartella non offre alcuna protezione contro il contatto diretto Si deve garantire protezi
8. azione 15 V da 05a1 5 da 20a 14 7 VELOCITA Valore ist di velocita analogico da0 5a1 5 da 20 a 14 8 MVELOCITA Potenziale comune valore ist di velocit da0 5a1 5 da 20 a 14 analogico x404 Alimentazione 24 V esterna 1 M24ESTERN_IN Potenziale comune da 0 5a1 5 da 20 a 14 2 P24ESTERN_IN Tensione alimentazione da 0 5a 1 5 da 20a 14 3 M24ESTERN_OUT Potenziale comune del cursore da 0 5a 1 5 da 20a 14 4 P24ESTERNOUT Tensione alimentazione del cursore da0 5a1 5 da 20a 14 Tabella 2 1 Morsetti allacciamento RIF American Wire Gauge Misura filo americana Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DDO Resolver Interface Instruzioni di servizio Montaggio Allacciamenti 2 2 RIF2 Per poter montare la cartella RIF2 nel box dell elettronica deve esservi montato il LBA Local Bus Adapter La cartella viene poi inserita nel posto di montaggio 3 Il cablaggio dei componenti deve essere eseguito da parte dell impianto Montaggio dell ampliamento di bus LBA maniglie Estrarre la cartella CU posto di montaggio a sinistra nel box dell elettronica dopo aver sciolto il cavo di collegamento alla PMU e le due viti di fissaggio alle Infilare l ampliamento bus LBA nel box dell elettronica vedi posizione in figura ed innestare a scatto Inserire la cartella CU di nuovo nel posto di montaggio di sinistra avvitare le viti di fissaggio alle maniglie Fig 2 1 Montaggio del Local B
9. comprende i seguenti capitoli 1 Descrizione prodottto 3 06 1999 Messa in servizio edizione revisionata 2 06 1999 wm Con riserva di variazioni di funzioni dati tecnici norme disegni e parametri E vietata la trasmissione o la copiatura di questi documenti la diffusione o l utilizzazione del loro contenuto se non espressamente autorizzato Per trasgressioni si richiederanno risarcimenti Tutti i diritti sono riservati specialmente nel caso di brevetti e marchi registrati Abbiamo verificato la concordanza del contenuto della pubblicazione con il software ed hardware descritti Tuttavia non si possono escludere scostamenti cos da non essere in grado di fornire alcuna garanzia sulla completa rispondenza dati di questa documentazione vengono comunque regolarmente controllati e le necessarie correzioni sono contenute nelle edizioni successive Per ogni consiglio di miglioramento siamo grati SIMOVERT un marchio di prodotto della Siemens
10. metallizzato se gli imballaggi non sono conduttori le cartelle devono comunque venire avvolte in fogli di conduttori prima dell imballaggio per esempio si pu usare gomma piuma metallizzata o fogli di alluminio ad uso domestico Le misure di protezione EGB necessarie sono ancora una volta chiarite nella figura seguente a pavimento coduttore d mantella EGB b tavolo EGB e bracciale EGB C scarpe EGB f collegamento armadi a terra Posto a sedere Posto in piedi Posto a sedere e in piedi AVVERTENZA Nel funzionamento degli apparecchi elettrici ci sono particolari parti degli stessi inevitabilmente sotto tensione pericolosa Dall inosservanza delle avvertenze possono sorgere gravi ferite corporali o danni a cose Solo il personale specificatamente qualificato deve lavorare su questo apparecchio Questo personale deve avere conoscenza di base di tutte le avvertenze e misure di manutenzione secondo queste istruzioni di servizio Il funzionamento sicuro e ineccepibile di questo apparecchio presuppone un trasporto appropriato un adeguato stoccaggio monitoraggio e intallazione come pure un accurato service e manutenzione Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DDO Resolver Interface Instruzioni di servizio Descrizione prodotto 06 99 1 Descrizione prodotto La cartella Resolver Interface RIF amp un ampliamento funzionale per il rilevamento di velocita per mezzo del resolver Sulla
11. nto RIF2 American Wire Gauge misura filo americana Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DDO Resolver Interface Instruzioni di servizio 11 Messa in servizio 06 99 3 Messa in servizio Controllo delle combinazioni di schede esistenti in funzione della progettazione e CU1 e TSY solo con RIF e CU2 CUVC RIF o RIF2 e T300 RIF o RIF2 Passi della messa in servizio e Fissare la fonte dell alimentazione di tensione Per l impostazione di S1 vedi Tabella 3 1 solo RIF e Determinare il tipo di resolver tensione di eccitazione frequenza di eccitazione rapporto di trasformazione e Impostare con S2 la tensione di eccitazione in modo che i segnali di posizione del resolver non superino 2 2 Veff Uecc max lt res 2 2 V Per l impostazione di S2 vedi Tabella 3 2 Impostare la frequenza di eccitazione con S3 vedi Tabella 3 3 e X401 RIF allacciare il resolver RIF2 allacciare il resolver con DSUB 9 e X402 Alternativa per RIF2 allacciare il resolver con DSUB 26 e X403 allacciare CU2 CUVC opp TSY solo RIF opp T300 e X404 nel caso allacciare alimentazione tensione esterna solo RIF e Controllare schermatura sui due lati e messa a terra della scheda e Parametrizzazione della scheda di regolazione cuz tarare il parametro P208 a tachim digitale P208 1 Introdurre il numero tratti nel parametro P209 Tabella 3 4 CUVC tarare il parametro P130 a datore impulsi P130 11
12. one contro il contatto diretto con il montaggio in una custodia o in un sistema sovraordinato per es in un armadio Per impedire disturbi EMC si devono usare cavi schermati e la cartella deve essere messa a terra a X80 o X81 Il funzionamento a regola d arte della cartella non pu venire garantito se la lunghezza cavi ammissibile viene superata vavi di potenza e di comando devono essere posati separatamente Morsetto Nome segnale Funzione Sezione conduttore mm AWG x4o1 Resolver 1 RESOLVER_R Eccitazione resolver da 0 5a 1 5 da 20a 14 2 RESOLVER_R Potenziale comune eccitazione resolver da 0 5a 1 5 da 20a 14 3 RESOLVER_S1 COSENO Uscita resolver da 0 5 a 1 5 da 20 a 14 4 RESOLVER_S3 Potenziale comune COSENO Uscita resolver da 0 5a 1 5 da 20 a 14 5 RESOLVER_S2 SENO Uscita resolver da 0 5 a 1 5 da 20 a 14 6 RESOLVER_S4 Potenziale comune SENO Uscita resolver da 0 5 a 1 5 da 20 a 14 Ixa03 CU2 CUVC TSY o T300 1 MTACHIMETRICA Segnale di riferimento da 0 5a1 5 da20a 14 2 ATACHIMETRICA Traccia impulsi A da 0 5 a 1 5 da 20a 14 3 BTACHIMETRICA Traccia impulsi B da 0 5 a 1 5 da20a14 4 ZEROTACHIMETR Traccia posizione da 0 5 a 1 5 da 20 a 14 5 CTRLTACHIMETR Segnale controllo tachimetrica da 0 5 a 1 5 da 20 a 14 6 P15TACHIMETRICA Aliment
13. us Adapter connettere il cavo di collegamento alla PMU 06 99 MX gt AVVISI Nel caso il resolver venga allacciato tramite X401 si deve prestare attenzione a che il corpo del connettore esternamente non sia conduttore elettrico p e metallizzato Per impedire disturbi EMC si devono usare cavi schermati e la cartella amp da avvitare nel box dell elettronica alle maniglie La perfetta funzione della cartella non pu essere garantita se si supera la lunghezza dei cavi ammissibile cavi di potenza e di comando devono essere posati separatamente Morsetto Nome segnale Funzione Sezione conduttore mm AWG x4ao1 Resolver DSUB 9 1 RESOLVER_R Eccitazione resolver da 0 5a 1 5 da 20a 14 2 RESOLVER_S4 Potenziale comune eccitazione resolver SENO da0 5a1 5 da20a 14 3 RESOLVER_S2 SENO Uscita resolver da0 5a1 5 da 20a 14 4 RESOLVER_S3 Potenziale comune COSENO Uscita resolver da 0 5a1 5 Ida 20a 14 5 RESOLVER_S1 COSENO Uscita resolver da 0 5a 1 5 da 20 a 14 6 RESOLVER_R Potenziale comune eccitazione resolver 0 5 bis 1 5 20 bis 14 7 PE Allacciamento per schermo interno 8 PE Allacciamento per schermo interno 9 PE Allacciamento per schermo interno 10 Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DDO Resolver Interface Instruzioni di
14. uzioni di servizio non parte di precedente trattativa o contestuale di accordo o di diritto acquisito o che lo possa modificare Tutti gli obblighi della Siemens derivano dal relativo contratto d acquisto che disciplina la sola e piena garanzia valida Queste condizioni non vengono n ampliate n ridotte da queste istruzioni di servizio 4 Siemens AG 6SE7087 2CX84 3DD0 Resolver Interface Instruzioni di servizio 07 97 Definizioni ATTENZIONE Componenti che temono le cariche elettrostatiche EGB Il convertitore contiene componenti che temono le cariche elettrostatiche Questi componenti possono essere danneggiati molto facilmente se maneggiati in modo non appropriato Se si deve tuttavia lavorare con cartelle elettroniche si osservino le seguenti avvertenze le cartelle elettroniche dovrebbero venire toccate solo se indispensabile intraprendere i lavori previsti tuttavia se si dovessero toccare le cartelle il proprio corpo deve venire immediatamente scaricato le cartelle non devono venire in contatto con meteriali altamente isolanti per esempio fogli di plastica superfici isolanti parti di vestiti di stoffa sintetica le cartelle devono appoggiare solo su superfici conduttrici per compiere saldature sulle cartelle la punta del saldatore deve essere collegata a terra le cartelle e i componenti devono essere conservate e spedite solo in imballaggio conduttore per esempio contenitori di metallo o materiale
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