unita` lineari a cinghia belt linear units
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1. VITI DI SERRAGGIO mm DIN 912 Coppia di serraggio 12 9 dXD N x tipo Nm 6x16 12 6 35 x 16 12 7x17 12 8x18 12 9x20 12 9 53 x 20 12 10 x 20 12 11x22 12 12x22 12 14x26 4x M3 21 15x28 4xM3 21 16 x 32 4x M4 49 17x35 4x M4 49 18x35 4xM4 49 19x35 4x MI 49 20x38 4x M5 10 22 x 40 4xM5 10 24x47 4xM6 17 25 x 47 4x M6 17 254 x 47 4x M6 17 28x50 6 x M6 17 30x55 6 x M6 17 32x55 6 x M6 17 35 x 60 8 x M6 17 38 x 65 8x M6 17 40 x 65 8x M6 17 42x75 6x M 41 45x75 6 x M8 41 48 x 80 8x M8 41 50x 80 8 x M8 41 COPPIA DI SERRAGGIO DEI GIUNTI della corretta coppia di serragi nella colonna denominata Coppia 5 GENERALS NOTES CHECKS BEFORE OPERATING THE UNITS Ensure that the structure the unit is assembled on is strong enough to stand the maximum load without having any deformation that could affect the proper operation of the unit In order to have the statistical lifetime of the unit it s important to avoid any impact and vibration Never exceed the max nominal load capacities of the units in order to avoid serious damage to the system strongly reduced life time and permanent deformations that could compromise the proper operation of the system When the unit is used in application in which the load is moved along the vertical axis it s necessary to provide the unit with a brake that stops the load when the motor is off SHRINK DISKS TIGHTENING TORQUE o Q EL2. Tab C Coppie Serraggio Calettatori raggio COUPLINGS TIGHTENING TORQUE Tab D Coppie Serraggio Giunti COPPIA DI SERRAGGIO Di mm D2 mm TIGHTENING TORQUE TYPE Nm EK2 20 8 25 8 25 8 EK2 60 EK2 150 EK2 300 20 45 20 45 70 Misurare i diametri dell albero del motore e del codolo della vite in base ai dati ottenuti identificare il giunto corrispondente e prendere nota della corretta coppia di serraggio nella colonna denominata Torque to Tighten Clamps 14 CLASSI DI SERRAGGIO TIGHTENING CLASS CLASSE DI SERRAGGIO TIGHTENING CLASS Il Filettatura Apertura chiave CLASSE DI RESISTENZA DELLA VITE SCREW STRENGHT CLASS THREAD della vite e o del dado 8 8 10 9 12 9 Screw s tool CLASSE DI RESISTENZA DEL DADO NUT STRENGHT CLASS 10 12 33 4 M6 10 8 11 2 13 6 M10 17 39 2 55 2 66 4 96 116 M16 24 168 236 284 324 388 464 552 624 744 800 960 1200 1440 1600 1920 3120 4360 5240 1 3 o 7160 8560 10 10 1 020 10080 12080 18560 22320 29520 35440 M14 22 42000 59200 70800 81600 98400 99200 118400 128000 153600 159200 191200 M27 172000 241600 290400 M30 209600 294400 253600 15 ISTRUZIONI_ULS_ITA ENG_REV00 Wr A Direzione Generale e Stabilimento di Produzione Headquarter and
3. To replace the Omega belt move the carriage in the diretion of the head 5 Unscrew the tensioning screws 1 and the assembly screws 2 on the covering strap 3 and remove it Unscrew the assembly screws 4 of the head block 5 and remove it Unscrew the screws 6 of the belt adjusting device 7 remove this one and the lower block 7a Drive the carriage in the direction of the head 12 Unscrew the screws 8 9 and remove the covering system of the belt 11 then unscrew the screws 10 and remove the head block 12 Remove the plate 13 unscrewing the screws 14 then unscrew the screws 15 and remove both lateral head 16 Pull out the belt 17 To reassemble the belt follow the disassembling instruction in a backward sequence 2 2 LINEAR GUIDEWAY BLOCKS REPLACEMENT To remove the blocks 18 follow the instruction of BELT REPLACEMENT disassembly the covering strap 3 e 11 and the head blocks 5 e 12 Drive the carriage to remove the blocks 18 during this phase assemble the balls holder of the blocks When the carriage is pulled out disconnect the blocks lubrication circuit Then unscrew the assembly screws 18 a for carriage and blocks assemble the blocks on the carriage by the screws re connect the lubrication circuit and follow the disassembling instruction in a backward sequence 2 3 SOSTITUZIONE DELLA PULEGGIA MOTRICE E DELLE PULEGGE CONDOTTE Per effettuare la sostituzione della puleggia motrice 2
4. Production Plant Via Mappano 17 10071 Borgaro T se TO T 39 011 451 8611 centr r a F 39 011 470 4891 SE 25 z LL MILANO BOLOGNA Via Meccanica 5 es Del Lavoro 6 A ln 20026 Novate MI Z I Vialba 40051 Altedo BO T 39 02 356 0990 382 01 590 r a T 39 051 871 949 3 linee r a F 39 02 356 0943 F 39 051 870 329 setec mi setec group it setec bo setec group it PADOVA FIRENZE Via Secchi 81 Via Galileo Galilei 3 35136 Padova 50 ig oli Grassina FI T 39 049 872 5983 T 39 055 643 261 F 39 049 856 0965 F 39 055 646 6614 cce US www setec group com
5. il calettatore 8 Smontare la cremagliera 9a svitando le viti di fissaggio tra questa e il profilo in alluminio 18 Procedere alla sostituzione del pignone e della cremagliera con quella di ricambio A questo punto procedere al rimontaggio delle parti seguendo in modo a ritroso la procedura di smontaggio prima descritta 4 2 SOSTITUZIONE ALBERO MOTORIZZAZIONE Per la sostituzione dell albero della motorizzazione 13 seguire la procedura utilizzata per la Sostituzione Pignone Cremagliera 4 1 Svitare le viti 10 e 12 di fissaggio del mandrino 11 rimuovere il mandrino Sfilare l albero della motorizzazione 13 rimuovere il seeger 15 e poi rimuovere il cuscinetto 14 Per il montaggio seguire la procedura dello smontaggio in modo a ritroso 4 1 RACK AND PINION REPLACEMENT To replace the rack and pinion unscrew the clamping screws 1 and remove the head 2 take care to the elastic bellows 3 Unscrew the clamping screws between elastic bellows 3 and head 2 and between elastic bellow 3 and carriage 7 Repeat the same procedure on the other head 5 unscrewing the screws 4 and remove the elastic bellow 6 in the same way done for the elastic bellow 3 Drive the carriage 7 until the block 16 is at the end of the rail 17 then assemble on the first block the holder drive then the carriage in order to assemble the second holder on the second block when the carriage disassembled disassemble the pini
6. ritroso le istruzioni di sostituzione dell albero motorizzazione 2 5 LUBRIFICAZIONE PATTINI GUIDA La lubrificazione dei pattini guida di tipo manuale e deve essere effettuata ogni 100 Km L operazione di ingrassaggio della guida deve essere effettuata introducendo il grasso di lubrificazione attraverso i punti di lubrificazione indicati qui sotto nella figura Il tipo di grasso il MOBILGREASE SPECIAL NLGI 2 ISO VG150 la quantita di grasso da introdurre ad ogni ciclo di lubrificazione pari a 15 65 25 gr 20 80 35 gr 25 110 45 gr 2 3 DRIVE PULLEY AND IDLE ROLLER REPLACEMENT To remove the driving pulley 22 follow the BELT REPLACEMENT instruction Unscrew the screws 20 of the flange 21 motorization side remove the motorization group remove the seeger 24 a the bearing 24 the shrink disk 23 and the seeger 24 b Replace the driving pulley 22 and reassemble following in a backward sequence the drive pulley and belt replacement instruction The tightening torque of the shrink disc must be according to table at page 14 To replace one or both idle roller follow the previous procedure and then disassemble plate 31 motorization side unscrewing the screws 30 and 32 Remove the shaft of the idle roller remove the idle roller removing before the seeger 29a and the bearing 29 assemble the new idle roller and assemble following in backward sequence the instruction of disassembling 2 4 I
7. the carriage pad and pull out the strap 3 Assemble the new strap take care not to bend it Assemble the carriage pad and fix the strap 3 by the strap adjusting device and then assemble the covering block 1 1 3 LINEAR GUIDEWAY BLOCKS REPLACEMENT To remove the blocks 26 follow the instruction of BELT REPLACEMENT 81 1 After this operation it s possible to disassemble the carriage moving this one before assembly the balls holder on the blocks 26 then pull out the carriage 28 from the rail 27 To remove the blocks 26 from the carriage 28 unscrew the screws 9 of fixing between carriage and block disconnect the lubrication circuit of the blocks Remove the old block and assemble the new blocks on the carriage In this phase don t remove the balls holder Positione the carriage to have the block aligned with the rail Drive the carriage and blocks on the rail and remove the holder from the blocks After this operation assemble the unit following the disassembly procedure in the opposite sequence 1 4 SOSTITUZIONE DELLA PULEGGIA MOTRICE Per questa operazione occorre seguire le istruzioni relative allo SOSTITUZIONE DELLA CINGHIA 81 1 Smontare la flangia della motorizzazione 10 svitando le viti 11 sfilare la flangia completa dell alberino della puleggia e dei cuscinetti Rimuovere il seeger 12 il cuscinetto 13 il seeger 12a il calettatore 14 ed infine la puleggia 15 Montare la nuova puleggia
8. 15 sull albero 16 procedere al montaggio del calettatore chiudendo il calettatore con una coppia di 10 Nm poi procedere al montaggio del seeger 12a del cuscinetto 13 e del seeger 12 La puleggia motrice deve essere montata seguendo a ritroso la procedura di smontaggio della puleggia motrice e della cinghia 1 5 SOSTITUZIONE ALBERO MOTORIZZAZIONE Procedere come descritto nella operazione Sostituzione della Puleggia Motrice 81 4 Una volta smontata la puleggia motrice procedere allo smontaggio dell anello di tenuta 20 del seeger 19 del cuscinetto 18 e del distanziale 17 Procedere alla sostituzione dell alberino Per il montaggio seguire a ritroso la procedura di smontaggio dell albero e della puleggia motrice N B La coppia di serraggio del calettatore deve essere di 10 Nm 1 6 SOSTITUZIONE PULEGGIA DI RINVIO Come prima operazione seguire la procedura della Sostituzione della cinghia 1 1 smontando la sola testata di rinvio Procedere con la rimozione del gruppo composto da puleggia di rinvio 22 alberino 25 e cuscinetti 24 Smontare i seeger 23 e 23 a smontare i cuscinetti 24 sfilare la puleggia 22 dall albero 25 Sostituire l albero 25 e rimontarlo seguendo in modo a ritroso la procedura di smontaggio della puleggia di rinvio 1 7 LUBRIFICAZIONE PATTINI GUIDA La lubrificazione dei pattini guida di tipo manuale e deve essere effettuata ogni 100 Km L operazione di ingrassa
9. 2 occorre eseguire la procedura di sostituzione della cinghia 2 1 Svitare le viti 20 poste sulla piastra lato motorizzazione 21 rimuovere l intero gruppo della motorizzazione procedendo allo smontaggio del seeger 24 a del cuscinetto 24 del seeger 24b del calettatore 23 Sostituire la puleggia motrice 22 e rimontare il tutto percorrendo a ritroso la procedura di smontaggio della puleggia motrice e della cinghia omega N B importante montare il calettatore 23 serrandolo alla coppia di chiusura di 10 Nm Per la sostituzione di una o entrambe le pulegge condotte occorre seguire per intero la procedura relativa alla puleggia motrice e inoltre provvedere allo smontaggio delle piastre 31 lato motorizzazione e lato opposto alla motorizzazione svitando le viti 30 e 32 Provvedere alla rimozione degli alberi condotti rimuovere la puleggia condotta 28 danneggiata mediante lo smontaggio del seeger 29a e del cuscinetto 29 Sostituita la puleggia condotta procedere al montaggio seguendo a ritroso la procedura di smontaggio 2 4 SOSTITUZIONE ALBERO MOTORIZZAZIONE Per la sostituzione dell albero della motorizzazione si deve seguire la procedura indicata per la sostituzione della puleggia motrice 2 3 Inoltre si deve procedere allo smontaggio del cuscinetto 25 mediante lo smontaggio del seeger 25 a e del distanziale Sostituire l albero di motorizzazione e assemblare seguendo in modo a
10. CAZIONE PATTINI GUIDA LUBRICATION OF LINEAR GUIDEWAY BLOCKS 4 UNITA LINEARI A CREMAGLIERA RACK amp PINION LINEAR UNITS 4 1 SOSTITUZIONE PIGNONE CREMAGLIERA RACK amp PINION REPLACEMENT 4 2 SOSTITUZIONE ALBERO MOTORIZZAZIONE INPUT SHAFT REPLACEMENT 4 3 SOSTITUZIONE DEI PATTINI GUIDA LINEAR GUIDEWAY BLOCKS REPLACEMENT 4 4 SOSTITUZIONE DEI SOFFIETTI ELASTIC BELLOWS REPLACEMENT 4 5LUBRIFICAZIONE PATTINI GUIDA E PIGNONE LUBRICATION OF LINEAR GUIDEWAY BLOCKS AND PINION 5 NOTE GENERALI GENERALS REMARKS 10 10 10 11 12 12 13 13 13 14 UNITA LINEARI A CINGHIA BELT LINEAR UNITS 1 1 SOSTITUZIONE DELLA CINGHIA In caso di sostituzione della cinghia occorre seguire la procedura qui riportata Smontare i tasselli di copertura 1 svitare i grani del tassello tiro lama 2 rimuovere i deflettori 8 facendo attenzione agli OR Ring posizionati sui deflettori su entrambi i lati e rimuovere la lama di copertura 3 Avanzare il carro 28 nella direzione della testata di rinvio Smontare la testata di rinvio svitando le viti di tensionamento 4 e le viti di fissaggio 5 Rimuovere la testata 5a e la testata di rinvio 21 Rimuovere la puleggia 22 Allentare le viti di fissaggio 6 della cinghia presenti tra carro e tassello cinghia 6a al fine di estrarre i denti della cinghia 7 in presa Avanzare il carro nella direzione della testa motrice Svitare le viti 5 e rimuovere la testata lato mo
11. CEMENT Follow the Belt Replacement Instruction 81 1 removing the driven station Remove teh assembly composed by driven pulley 22 shaft 25 and bearing 24 Disassemble the seeger 23 and 23 a the bearings 24 pull out the pulley 22 from the shaft 25 replace the shaft 25 Assemble following in the backward sequence the disassembling driven pulley instruction 1 7LUBRICATION OF BALLS RECIRCULATING BLOCKS The lubrication of the linear guideway blocks is manually done every 100 Km The lubrication operation of the linear guideway must be done introducing the grease through the input lubrication point on the carriage pad with a triangol symbol as shown in the picture below Tensionamento lama di copertura Punti lubrificazione pattini Testata motorizzata Registri tensionamento cinghia E tensioning adiustment p Testata di rinvio Cinghia dentata 1 I Guida Pattini a ricircolo di sfere Puleggia rinviata Puleggia motorizzata The grease type is MOBILGREASE SPECIAL NLGI 2 ISO VG150 the quantity is 15 65 25 gr 20 80 35 gr 25 110 45 gr UNITA LINEARI CINGHIA AD OMEGA OMEGA BELT LINEAR UNITS 2 1 SOSTITUZIONE CINGHIA A OMEGA Per effettuare la sostituzione della cinghia ad Omega occorre avanzare il carro verso la testata 5 Svitare le viti di tensionamento 1 e di fissaggio 2 poste sul tassello di copertura 3 della cinghia e procedere alla rimozione di questo
12. LGI 2 ISO VG150 la quantit di grasso da introdurre per i pattini ad ogni ciclo di lubrificazione pari a 15 65 25 gr 20 80 35 gr 25 110 45 gr Il tipo di grasso da utilizzare per la vite sempre il MOBILGREASE SPECIAL NLGI 2 ISO VG150 in questo caso la quantit da introdurre ad ogni ciclo di lubrificazione pari a 15 65 30 gr 20 80 40 gr 25 110 50 gr 3 3 LINEAR GUIDEWAY BLOCKS REPLACEMENT To replace the blocks follow the Ballscrew Replacement instruction 83 1 Drive the carriage 11 and to pull it out of the aluminium profile 22 during this phase mount the ball holder on the blocks Unscrew the clamping screw 21 disconnect the lubrication system from the blocks Replace the blocks assemble the new blocks on the carriage by the clamping screws Reassemble following the disassembling instruction in the backward sequence 3 4 COVERING STRAP REPLACEMENT Unscrew the clamping screws of the covering strap 1 loose the screws of the strap adjusting device 2 Unscrew the clamping screws of the carriage pads 10 remove the carriage pads taking care to the O Ring located inside the carriage pads Pull out the blade 12 from the carriage 11 Mount the new blade 12 into the carriage 11 follow the disassembling instruction in the backward the sequence 3 5 LUBRICATION OF LINEAR GUIDEWAY BLOCKS The lubrication of linear guideway blocks is manually every 100 Km The lubrication of the balls
13. MANUALE USO E MANUTENZIONE USE AND MAINTENANCE GUIDE LIU ION UNITA LINEARI LINEAR MODULES SELMA COMPONENTI CONTROLLI SISTEM DI MOTO INDICE INDEX 1 UNITA LINEARI A CINGHIA BELT LINEAR UNITS 1 1 SOSTITUZIONE DELLA CINGHIA BELT REPLACEMENT 1 2 SOSTITUZIONE DELLA LAMA DI COPERTURA COVERING STRAP REPLACEMENT 1 3 SOSTITUZIONE DEI PATTINI GUIDA LINEAR GUIDEWAY BLOCKS REPLACEMENT 1 4 SOSTITUZIONE DELLA PULEGGIA MOTRICE DRIVE PULLEY REPLACEMENT 1 5 SOSTITUZIONE ALBERO MOTORIZZAZIONE INPUT SHAFT REPLACEMENT 1 6 SOSTITUZIONE PULEGGIA DI RINVIO DRIVEN PULLEY REPLACEMENT 1 7 LUBRIFICAZIONE PATTINI GUIDA LUBRICATION OF LINEAR GUIDEWAY BLOCKS 2 UNITA LINEARI CINGHIA AD OMEGA OMEGA BELT LINEAR UNITS 2 1 SOSTITUZIONE CINGHIA A OMEGA OMEGA BELT REPLACEMENT 2 2 SOSTITUZIONE DEI PATTINI GUIDA LINEAR GUIDEWAY BLOCKS REPLACEMENT 2 3 SOSTITUZIONE DELLA PULEGGIA MOTRICE E DELLE PULEGGE CONDOTTE DRIVE PULLEY AND IDLE ROLLER REPLACEMENT 2 4 SOSTITUZIONE ALBERO MOTORIZZAZIONE INPUT SHAFT REPLACEMENT 2 5 LUBRIFICAZIONE PATTINI GUIDA LUBRICATION OF LINEAR GUIDEWAY BLOCKS 3 UNITA VITE A RICIRCOLO DI SFERE BALLSCREW LINEAR UNITS 3 1 SOSTITUZIONE DELLA VITE A RICIRCOLO DI SFERE BALLSCREW REPLACEMENT 3 2 SOSTITUZIONE DELLA CHIOCCIOLA NUT REPLACEMENT 3 3 SOSTITUZIONE DEI PATTINI GUIDA LINEAR GUIDEWAY BLOCKS REPLACEMENT 3 4 SOSTITUZIONE DELLA LAMA DI COPERTURA COVERING STRAP REPLACEMENT 3 5 LUBRIFI
14. NPUT SHAFT REPLACEMENT To replace the input shaft follow the instruction about the driving pulley replacement 82 3 Then disassemble the bearing 25 disassembling before the seeger 25 a and the spacer replace the input shaft and reassemble it following in a backward sequence the input shaft replacement instruction 2 5 LUBRICATION OF LINEAR GUIDEWAY BLOCKS The lubrication of linear guideway blocks is manual and should be done every 100 Km The lubrication operation of the rail must be done introducing the grease through the input lubrication point on the carriage s pad identified by a triangol symbol as shown in the picture below The grease type is MOBILGREASE SPECIAL NLGI 2 ISO VG150 the quantity is 15 65 25 gr 20 80 35 gr 25 110 45 gr Punti lubrificazione pattini Input lubrication points for blocks UNITA VITE A RICIRCOLO DI SFERE BALLSCREW LINEAR UNITS 3 1 SOSTITUZIONE DELLA VITE A RICIRCOLO DI SFERE Per sostituire la vite a ricircolo occorre svitare le viti di fissaggio del tassello della lama di copertura 1 svitare i grani del tassello tira lama 2 rimuovere i deflettori 10 facendo agli O Ring posizionati nei deflettori sfilare la lama 12 Svitare le viti di fissaggio 3 della flangia 4 e rimuoverla svitare le viti di fissaggio 5 svitare la ghiera di bloccaggio 6 Rimuovere la testata lato motorizzazione 8 completa del cuscinetto 7 Procedere alla rimozione della testata 7
15. Svitare le viti di fissaggio 4 della testata 5 e rimuovere la testata Svitare le viti 6 del tassello del tiro cinghia 7 rimuovere il tassello superiore 7 e inferiore 7a Avanzare il carro verso la testata 12 Svitare le viti 8 9 e rimuovere il tassello di copertura della cinghia 11 svitare le viti 10 e rimuovere la testata 12 Rimuovere la piastra 13 svitando le viti 14 successivamente svitare le viti 15 e rimuovere le due testate laterali 16 Estrarre la cinghia dentata 17 Per il montaggio seguire le istruzioni dello smontaggio in modo a ritroso 2 2 SOSTITUZIONE DEI PATTINI GUIDA Per effettuare la sostituzione di entrambi i pattini guida 18 occorre seguire la procedura prevista per la sostituzione della cinghia 82 1 infatti basta provvedere allo smontaggio dei tasselli di copertura cinghia 3 e 11 e delle relative testate 5 e 12 Una volta effettuata questa procedura far avanzare il carro fino a sfilare entrambi i pattini 18 durante questa operazione bisogna montare i trattenitori sfere dei pattini Sfilato il carro scollegare il circuito di lubrificazione dei pattini successivamente svitare le viti di fissaggio 18 a dei pattini sul carro Montare i pattini sul carro fissandoli mediante le apposite viti di fissaggio fissare i raccordi di lubrificazione ai nuovi pattini e procedere al montaggio del carro seguendo in modo ritroso le istruzioni di smontaggio 2 1 OMEGA BELT REPLACEMENT
16. a sul lato opposto alla motorizzazione svitando le viti di fissaggio 5 Per sostituire la vite occorre utilizzare il trattenitore sfere della chiocciola al fine di evitare lo sfilamento delle sfere Avanzare il carro 11 durante questa operazione montare i trattenitori sfere per i pattini 17 e sfilare il carro 11 Calettare sulla vite 16 il trattenitore sfere della chiocciola ruotare la vite 16 accompagnando il trattenitore nella chiocciola una volta rimossa la vite assicurarsi che il trattenitore sia ben fissato nella chiocciola Montare la nuova vite avendo l accortezza di non far scappare il trattenitore fino al corretto accoppiamento tra la vite 16 e la chiocciola 14 Procedere al rimontaggio delle testate e della lama di copertura seguendo la procedura di smontaggio in modo a ritroso 3 2 SOSTITUZIONE DELLA CHIOCCIOLA Per sostituire la chiocciola seguire la procedura illustrata nella procedura Sostituzione della Vite a Ricircolo di Sfere 3 1 Una volta sfilato il carro e rimossa la vite procedere alla rimozione della chiocciola 14 Per rimuovere la chiocciola 14 svitare le viti di fissaggio 15 del supporto chiocciola 16 Una volta smontato il supporto chiocciola 14 svitare le viti di fissaggio 13 e rimuovere la chiocciola 14 Sostituire la chiocciola 14 e rimontarla lasciando il trattenitore al suo interno Montare la chiocciola nel supporto seguendo in modo a ritroso la procedura di smont
17. aggio fissare il supporto chiocciola 15 al carro 11 a questo punto montare la vite 16 nella chiocciola 14 Accompagnare durante la rotazione della vite 16 il trattenitore della chiocciola fino al corretto montaggio vite chiocciola 3 1 BALLSCREW REPLACEMENT To remove the ballscrew unscrew the clamping screws of the covering strap 1 and then unscrew the screws of the strap adjusting device 2 remove the carriage pad 10 taking care to the O Ring located inside them pull out the strap 12 To remove the flange 4 unscrew the clamping screws 3 unscrew the screws 5 unscrew the self locking nut 6 Remove the drive station 8 with the bearing 7 Remove the driven station 7a unscrewing the screws 5 To replace the ballscrew use the plastic nut holder to avoid the balls fall Drive the carriage 11 during this phase assemble the balls holder of the blocks 17 and pull out the carriage 11 assemble on the ballscrew 16 the plastic nut holder turn the ballscrew 16 driving the nut holder into the nut 14 and then remove the screw 16 Assemble the ballscrew taking care not to scare away the nut holder until to correct assembly of the nut 14 on the screw 16 assemble both heads and the covering strap following the disassembly procedure in the opposite sequence 3 2 NUT REPLACEMENT To replace nut follow the procedure about Ballscrew Replacement 3 1 Pull out the carriage and the screw is remove
18. carro e fissare la lama di copertura 3 mediante gli appositi tasselli tiro molla 2 infine fissare i tasselli di copertura 1 1 3 SOSTITUZIONE DEI PATTINI GUIDA Per sostituire i due pattini 26 occorre seguire la procedura relativa allo SOSTITUZIONE CINGHIA 1 1 Una volta smontata la cinghia si pu procedere allo smontaggio del carro facendo avanzare il carro Durante questa operazione montare i trattenitori sfere sui pattini 26 e sfilare il carro 28 dalla guida 27 Per smontare i due pattini 26 dal carro 28 bisogna svitare le viti 9 di fissaggio tra pattino e carro scollegare il circuito di lubrificazione Una volta rimossi i pattini danneggiati rimontare i nuovi pattini sul carro facendo attenzione a non sfilare i trattenitori sfere dei pattini durante il montaggio Posizionare il carro in modo tale da essere coincidente con il profilo della guida sulla unit Avanzare il carro facendo fuoriuscire i trattenitori dei pattini Una volta verificato il corretto posizionamento tra pattini e guida procedere al rimontaggio della cinghia seguendo in modo a ritroso le operazioni di smontaggio della cinghia Reassemble the blade following the disassembly procedure in the opposite way 1 2 COVERING STRAP REPLACEMENT Disassemble the covering block 1 Loose the strap adjusting device 2 done on both unit side and extract the strap 3 Remove the carriage pad 8 and take care not to loose the O Ring inside to
19. crew must be done every 500 hours The lubrication operation of the rail must be done introducing the grease through the input lubrication point on the carriage pad identified by a triangol symbol while for the ballscrew by a square symbol as shown in the picture below The grease type is MOBILGREASE SPECIAL NLGI 2 ISO VG150 the quantity for the blocks is 15 65 25 gr 20 80 35 gr 25 110 45 gr Chiocciola RDS Vite R0S a ricircolo di sfere The grease to use for the ballscrew is the MOBILGREASE SPECIAL NLGI 2 ISO VG15 the quantity to introduce is 15 65 30 gr 20 80 40 gr 25 110 50 gr 10 UNITA LINEARI A CREMAGLIERA RACK amp PINION LINEAR UNITS 11 4 1 SOSTITUZIONE PIGNONE CREMAGLIERA Per sostituire il sistema pignone cremagliera svitare le viti di fissaggio 1 rimuovere la testata 2 prestando attenzione al soffietto 3 Svitare le viti di fissaggio tra il soffietto 3 e la testata 2 e il tra soffietto e il carro 7 Ripetere la stessa procedura sulla testata 5 svitando le viti 4 e rimuovere il soffietto 6 seguendo la stessa procedura adottata per il soffietto 3 Far avanzare il carro 7 in una delle due direzioni raggiunta l estremit della guida 17 con il pattino 16 calzare il trattenitore sfere sul pattino facendo avanzare il carro ripetere questa operazione anche sul secondo pattino Una volta sfilato il carro procedere allo smontaggio del pignone 9 smontando
20. d remove then the nut 14 To remove the nut 14 unscrew the screws 15 of the nut support 16 When the nut support 16 is disassembled unscrew the fixing screw 13 and remove the nut 14 Replace the nut with the balls holder in it assemble the nut into the support following in backwards sequence the disassembling procedure screw the nut support on the carriage and assemble the ballscrew into the nut During this assembly step assemble the screw 16 into the nut 14 Drive the nut holder during the ballscrew rotation until to the right match between nut 14 and ballscrew 16 is done then after this operation remove the nut holder Assemble the carriage with its ballscrew into the unit and then assemble following in the backwards sequence the disassembling instruction Montare il gruppo composto da carro pi vite chiocciola sull unit e procedere al montaggio delle parti seguendo le istruzioni di smontaggio in modo a ritroso 3 3 SOSTITUZIONE DEI PATTINI GUIDA Per procedere alla sostituzione dei pattini occorre seguire le istruzioni relative alla Sostituzione della Vite a Ricircolo di sfere 3 1 Avanzare il carro 11 fino a sfilare completamente l intero carro dal profilo in alluminio 22 durante questa operazione montare i trattenitori sfere sui pattini 17 Svitare le viti fissaggio 21 dei pattini sul carro scollegare i circuiti di lubrificazione dai pattini Sostituire i pattini con quelli nuovi fissare i patti
21. f the rail must be done introducing the grease through the lubrication point as shown in the picture below Albero ingresso Pignone Cremagliera Guida Il tipo di grasso il MOBILGREASE SPECIAL NLGI 2 ISO VG150 la quantit di grasso da introdurre valida sia per i pattini che per il pignone cremagliera ad ogni ciclo di lubrificazione pari a 15 65 25 gr 20 80 35 gr 25 110 45 gr Pattini a ricircolo di stere The grease type is MOBILGREASE SPECIAL NLGI 2 ISO VG150 the quantity to introduce for the blocks and pinion is 15 65 25 gr 20 80 35 gr 25 110 45 gr 13 5 NOTE GENERALI CONTROLLI PRECAUZIONALI ALL AVVIO Accertarsi che la struttura su cui viene montata l unit sia in grado di sopportare il carico massimo previsto senza subire deformazioni che comprometterebbero il funzionamento dell intero sistema indispensabile al fine di salvaguardare la durata dell unit lineare evitare qualsiasi forma di urto vibrazione Evitare di superare i carichi nominale massimi ammissibili propri delle unit per evitare gravi danni al sistema durate fortemente ridotte e deformazioni permanenti che pregiudicherebbero la funzionalit del sistema Nel caso in cui la traslazione sia su un asse verticale consigliabile prevedere un sistema frenante che mantenga fermo il carico nel caso in cui il motore sia spento COPPIA DI SERRAGGIO DEI CALETTATORI
22. ge and belt pad 6a and pull out the belt 7 Drive the carriage in the drive station direction Unscrew the screws 5 and remove the drive station 5b with the input shaft 16 and driving pulley 15 Loose the assembly screws 6 between carriage and belt pad and pull out the belt 7 Drive station side Assemble the belt 7 fixing the first three teeth between carriage and belt pad screwing the screws 6 Repeat this step also on the other belt side For assembly follow the disassembling procedure in the opposite sequence Tension the belt by tensioning adjustment screws 4 in order to have the correct alignment between belt and aluminium profile Please check also carriage s smooth motion not to have stop and go motion Tensioning values are indicated in table below TAGLIA SIZE COPPIA TORQUE Ncm 15 65 40 80 20 80 100 200 25 110 135 270 Dopo aver portato in tensione la cinghia muovere manualmente il carro lungo tutto la corsa dell unit in entrambe le direzioni per un numero minimo di 10 corse al fine di far assestare la cinghia Effettuare la verifica del corretto tensionamento mediante tensiometro misurando la frequenza della risposta della cinghia seguendo questa procedura Portare il carro in battuta verso la puleggia motrice Percuotere la cinghia in prossimita del tastatore del frequenziometro effettuare questa operazione per tre volte verificando la ripetibilita del valore Misurare il
23. ggio della guida deve essere effettuata introducendo il grasso di lubrificazione attraverso l ingrassatore conico a pressione presente sul deflettore ed identificabile con il simbolo del triangolo come indicato nella figura sottostante PUNTO DI LUBRIFICAZIONE Il tipo di grasso il MOBILGREASE SPECIAL NLGI 2 ISO VG150 la quantit di grasso da introdurre ad ogni ciclo di lubrificazione pari a 15 65 25 gr 20 80 35 gr 25 110 45 gr 1 4 DRIVE PULLEY REPLACEMENT To remove the drive pulley follow the BELT REPLACEMENT instruction 81 1 Remove the flange 10 unscrewing the screws 11 pull out the flange the input shaft with the drive pulley and the bearings Remove the seeger 12 bearing 13 the seeger 12a the shrink disk 14 and the drive pulley 15 Assemble the new drive pulley 15 on the shaft 16 locking the shrink disk according to table at page 14 and then assemble the seeger 12 a the bearing 13 and the seeger 12 The drive pulley must be assembled following the disassembling prcedure in the opposite sequence 1 5 INPUT SHAFT REPLACEMENT Follow the Drive Pulley Replacement instruction Then disassemble the seal 20 the seeger 19 the bearing 18 and the spacer 17 replace the input shaft Assemble the input shaft following the dissasembling instruction in opposite sequence The tightening torque of the shrink disk must be according to table at page 14 1 6 DRIVEN PULLEY REPLA
24. ni sul carro mediante le viti di fissaggio Procedere al rimontaggio percorrendo a ritroso la procedura di smontaggio seguita prima 3 4 SOSTITUZIONE DELLA LAMA DI COPERTURA Svitare le viti di fissaggio dei tasselli di copertura 1 allentare i grani dei tasselli tiro lama 2 Svitare le viti di fissaggio dei deflettori 10 sfilare i due deflettori avendo cura degli O Ring posizionati nei deflettori Sfilare la lama di copertura 12 dal carro 11 Inserire la nuova lama di copertura 12 nel carro 11 procedere al montaggio seguendo in modo a ritroso le istruzioni di smontaggio 3 5 LUBRIFICAZIONE PATTINI GUIDA L operazione di ingrassaggio della guida deve essere effettuata introducendo il grasso di lubrificazione attraverso l ingrassatore conico a pressione presente sul deflettore ed identificabile con il simbolo del triangolo come indicato nella figura sottostante La lubrificazione dei pattini guida di tipo manuale e deve essere effettuata ogni 100 Km La lubrificazione della vite deve essere effettuata ogni 500 ore L operazione di ingrassaggio della guida deve essere effettuata introducendo il grasso attraverso l ingrassatore conico a pressione presente sul deflettore ed identificabile con il simbolo del triangolo mentre per la vite identificato dal simbolo di un quadrato come mostrato nella figura qui sotto Punto lubrificazione vite RDS Punti lubrificazione pattini Il tipo di grasso il MOBILGREASE SPECIAL N
25. on 9 unscrewing the shrink disk 8 Disassemble the rack 9a unscrewing the clamping screw between rack and aluminium profile 18 replace the pinion and rack reassemble the parts following in the backward sequence the disassembling procedure 4 2 DRIVE SHAFT REPLACEMENT To replace the drive shaft follow the procedure of Rack and Pinion replacement 4 1 Unscrew the fixing screws 10 e 12 of the chuck 11 and remove it Pull out the drive shaft 13 remove the seeger 15 and bearing 14 and replace the shaft reassemble following the disassembly instruction in a backward sequence 12 4 3 SOSTITUZIONE PATTINI GUIDA Per sostituire i pattini 16 seguire la procedura per lo smontaggio del sistema pignone cremagliera 84 1 Estrarre il carro dal profilo durante questa operazione montare i trattenitori sfere dei pattini 16 Successivamente svitare le viti 19 rimuovere i pattini 16 e scollegare i circuiti di lubrificazione Montare i pattini 16 fissandoli al carro 7 mediante le viti 19 Procedere al rimontaggio del carro seguendo in modo a ritroso la procedura per la sostituzione dei pattini 4 4 SOSTITUZIONE DEI SOFFIETTI Per sostituire il sofffietto seguire le istruzioni per la sostituzione Pignone Cremagliera 84 1 Una volta sfilato il carro svitare le viti tra il carro 7 ed il soffietto 3 Procedere alla sostituzione ed al rimontaggio del soffietto 3 seguendo in modo a ritroso le istruzioni di
26. smontaggio Analoga procedura deve essere seguita per il soffietto 6 4 6 LUBRIFICAZIONE PATTINI GUIDA E PIGNONE La lubrificazione dei pattini guida e del pignone cremagliera di tipo manuale e deve essere effettuata ogni 100 Km L operazione di ingrassaggio deve essere effettuata introducendo il grasso di lubrificazione attraverso l ingrassatore conico a pressione presente sul tassello di collegamento col soffietto come indicato nella figura sottostante Punti librificazione pattini e pignone Mandrino 4 3 LINEAR GUIDEWAY BLOCKS REPLACEMENT To replace the blocks 16 follow the instruction about the Rack amp Pinion Replacement Pull out the carriage 7 during this operation assemble on the blocks the ball holder Then unscrew the screws 19 remove the blocks and disconnect the lubrication circuit screw the blocks on the carriage by their screws 19 Mount the parts following in the backward sequence the disassembling instruction 4 5 ELASTIC BELLOWS REPLACEMENT Follow the instruction about the Rack and Pinion Replacement 84 1 Pull out the carriage 7 unscrew the screws between carriage 7 and elastic bellow 3 Replace the elastic bellow 3 following in a backward sequence the disassembly instruction Follow the same procedure for the elastic bellow 6 4 6 LUBRICATION OF LINEAR GUIDEWAY BLOCKS AND PINION The lubrication of balls recirculating blocks is manually done every 100 Km The lubrication operation o
27. torizzazione 5b completa di albero 16 e puleggia 15 Allentare le viti di fissaggio 6 della cinghia presenti sul carro al fine di estrarre la parte di cinghia 7 in presa Inserire la cinghia 7 tra carro e tassello cinghia incastrando i primi tre denti della cinghia avvitando le viti 6 Ripetere la stessa operazione sull altro tratto di cinghia Per il montaggio percorrere a ritroso le istruzioni di smontaggio Tensionare la cinghia mediante le apposite viti di tensionamento 4 facendo attenzione che la cinghia non si tensioni perdendo l allineamento con il profilo di alluminio Quando si procede al tensionamento occorre verificare anche la scorrevolezza del carro verificando in particolare che sia privo di impuntamenti valori di tensionamento sono funzione della taglia della cinghia e della corsa dell unit qui sotto sono riportati gli intervalli di tensionamento 1 1 BELT REPLACEMENT To replace the belt follow these instructions Remove the covering block 1 unscrew the crub screw of the strap adjusting device 2 and remove them remove then the carriage pads on both sides taking care to the OR Ring inside this one and then the strap 3 Drive the carriage in the driven station direction Remove the driven station unscrewing the tensioning screws 4 and the assembly screws 5 Remove the head 5a and the driven station 21 Remove the driven pulley 22 then Loose the assembl screws 6 between the carria
28. tratto libero della cinghia compreso tra il carro e la puleggia folle Confrontare il valore di frequenza ottenuta con i valori nominali riportati nella tabella sottostante tenendo conto della taglia dell unit e della lunghezza del tratto libero di cinghia LUNGHEZZA CINGHIA BELT LENGTH FREQUENZA FREQUENCY After the tensioning operation move the carriage manually along its whole stroke in both directions for 10 times Check the correct tensioning of the belt measuring the belt frequency in the following way Move the carriage in the direction of the Drive pulley Hitthe belt very next to the probe of the frequency meter instrument reapeat this operation 3 times checking the repeatability of the measurements Measure the free length of the belt between the carriage and the driven pulley Compare the measured values with the values in the table below m Riposizionare la lama di copertura e procedere al montaggio seguendo le operazioni di smontaggio a ritroso 1 2 SOSTITUZIONE DELLA LAMA DI COPERTURA Smontare i tasselli di copertura 1 Allentare i tasselli di tiro molla 2 posti su entrambe le testate ed estrarre la lama di copertura 3 Smontare i deflettori 8 posti sul carro facendo attenzione agli OR Ring posti all interno dei deflettori e sfilare la lama 3 Inserire la lama di copertura 3 facendo attenzione a non piegarla Assemblare i deflettori 8 sul
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