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IT - Catalogo Generale N.20

1. 370 Ed E Hi gt MODELLI SLA Pin out Connettore RX p Pin out Connettore TX 5 M12 Maschio 5 Pin M12 Maschio 5 Pin Codice ordinazione 1330920 PIN Segnale E a J PIN Segnale Sensori integrati 2 raggi incrociati 1 Sensori D 1 GND_1 Portata operativa m El 2 GND 1 2 2aVec_2 3 Sensor_2 FA 2401 4 Wa I 4 GND2 5 PE 5 3 STA E BRACCETTI ADDIZIONALI PER T MUTING ACCESSORI PER ADMIRAL E VISION CARATTERISTICHE PRINCIPALI 4 braccetti addizionali STA con sensori fotoelettrici di muting integrati a raggi incrociati combinati alle barriere della serie ADMIRAL o VISION vedere pag 145 formano un sistema bi direzionale con logica T entrata e uscita braccetti possono essere montati sulle barriere ADMIRAL o VISION di qualsia Si altezza e risoluzione La funzione di muting viene realizzata utilizzando un modulo esterno MOSAIC o AD SRM su cui devono essere collegati la barriera e i sensori dei braccetti Nota per il montaggio sulla barriera ricevitore deve essere montati i braccetti emettitore e viceversa 330 230 E DAT TECNO 8 8 Pin out Connettore RX Pin out Connettore TX MODELLI STA M12 Maschio 5 Pin M12 Maschio 5 Pin Codi dini odice ordinazione 1330921 PIN Segnale PIN Segnale
2. 0000 Seopoz eliminazione riduzione del risco Fig 1 Fasi della valutazione dei rischi 1 Determinazione dei li iego della macchina Consiste nell esame di tutti i prevedibili impieghi considerando il livello di addestramento esperienza o attitudine dell utente 2 Identificazione dei fenomeni pericolosi Consiste nell elencare Tutti i rischi e gli elementi pericolosi meccanici elettrici chimici ecc Tutte le situazioni pericolose carico scarico manuale accesso all impianto ecc Tutti gli eventi in grado di provocare danni guasti o anomalie della macchina 3 Stima del rischio Si basa su 3 fattori Gravit del danno reversibile irreversibile mortale Frequenza e durata di esposizione al pericolo Possibilit di evitare il pericolo riferita a e rapidit di manifestazione dell evento possibilit di percezione del pericolo e prontezza di riflessi dell operatore possibilit di fuga 4 Valutazione del ri Esamina l idoneit delle misure di sicurezza adottate SICUREZZA SUL LAVORO IL SISTEMA DI CONTROLLO DI SICUREZZA DELLE MACCHINE Quando la sicurezza subordinata al buon funzionamento del sistema di controllo della macchina questo deve essere concepito in modo che la proba bilita di suoi errori funzionali sia sufficientemente bassa Se questo non possibile gli eventuali errori non devono portare alla perdita della funzione di Sicurezza Per soddisfare questi
3. Passive Element TRX SL 5SX2R 4 zs element TRX SL 65028 n E JANUS SL am TECNO MODELLI SL TRX ST TRX Codice ordinazione 1360695 1360696 an a 2 2 cocaina raggi paralleli raggi paralleli Portata operativa m 0 35 0 35 Nota per le ordinazioni Per formare un sistema con logica L occorre ordinare Barriera JANUS MM TRX SL TRX Per formare un sistema con logica T occorre ordinare Barriera JANUS MM TRX SL TRX ST TRX ELEMENTI SENSORI DI MUTING ACCESSORI PER JANUS MI CARATTERISTICHE PRINCIPALI Gli elementi sensori di muting braccetti accessori serie SL possono essere abbinati a qualsiasi modello di barriera Janus MI consentendo di creare una barriera L con sensori integrati avente risoluzioni 30 40 90 mm e altezze protette da 310 a 1810 mm modelli SL e S2L sono dotati di 2 sensori integrati precablati e preallineati a raggi incrociati o paralleli A B C amp LIL E A SLE S2LE EMITTER Y C B DATI TECNICI M Jal D MODELLI SL e ji S 6 Codice ordinazione 1360060 1360061 AT 4 SLR S2LR RECEIVER Senori 2 2 integrati raggi incrociati ra
4. MASTER EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 Risoluzione 253 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 30 XM XM XM XM Codici ordinazione 1321206 1320221 1320222 1320223 1320224 1320225 1320226 1320227 1320228 1320229 1320274 1320275 SLAVE EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 Risoluzione 153 253 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 30 mm xs XS XS XS xs xs xs xs xs xs xs xs xs Codici ordinazione 1320230 1321207 1320231 1320232 1320233 1320234 1320235 1320236 1320237 1320237 1320239 1320276 1320277 SLAVE 2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 Risoluzione 253 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 30mm 2 52 xs2 XS2 52 xs2 XS2 xs2 xs2 52 52 xs2 Codici ordinazione 1321208 1320241 1320242 1320243 1320244 1320245 1320246 1320247 1320248 1320249 1320278 1320279 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Num raggi 8 13 16 23 31 38 46 53 61 68 76 83 91 tezza tot mm 9365 3365 3865 5365 6865 8365 9865 11365 12865 14365 15865 17365 1886 5 Master Slave 2 MASTER EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 52 EOS2 52 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 Risoluzione 254 304 454 604 754 904 104 1204 1354 1504 1654 1804 40 XM XM XM XM XM XM XM XM XM XM Codici ordinazione 1321210 1320321 1320322 1320323 1320324 1320325 1320326 1320327 1320328 1
5. IP 40 per contenitore IP 2X per morsettiera Fissaggio su barra secondo norma EN 50022 35 Dimensioni h x x p mm 75x25x94 Grado di protezione INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Livello di sicurezza Ogni modulo AD SRT comprende il Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE P L PL d SILCL 2 Cat 3 livello di sicurezza PL d SILCL 2 Cat 3 Conforme alle seguenti Direttive e Norme C 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione G EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione IEC EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza 189 AU SX INTERFACCIA DI SICUREZZA DI TIPO 2 PER FOTOCELLULE ILION E ULISSE CARATTERISTICHE PRINCIPALI L unit di controllo AU SX abbinata alle fotocellule di sicurezza delle serie llion o Ulisse costituisce un sistema optoelettronico di sicurezza di Tipo 2 che pu com prendere da 1 a 4 fotocellule AU SX dotata di uscite rel e permette di disporre di funzioni ausiliarie di sicurezza quali lo Start Restart in
6. Altezze controllate mm 150 1800 per modelli con interasse 5 mm 150 3000 per modelli con interasse 10 25 30 50 75 mm Interasse tra i raggi mm 5 10 25 30 50 75 Portata max m 2 per modelli con interasse 5 mm 6 modelli per magazzini automatici con interasse 25 50 75 mm 16 per modelli con interasse 10 30 mm 18 per modelli con interasse 25 50 75 mm Tempo di misura 500 ps 70 ps x n beams x N dove N Scansioni 1 2 3 programmabili 1 2 3 programmabili Ingressi su ricevitore solo Micron A e B 1 digitale con funzionalit programmabile 0 24V Micron MI AV Micron MI AC 2 Uscite analogiche 0 10 Vcc 2 uscite digitali O 24V programmabili 2 Uscite analogiche 4 20 mA 2 uscite digitali 0 24V programmabili Uscite Micron MI B Linea Seriale RS 485 fino a 8 nodi per i dati misurati 2 uscite 0 24V programmabili PNP 100 mA a 24 Vcc Micron MI 2 statiche 0 24V antivalenti PNP 100 mA a 24 Vcc Programmazione Micron Ae B Tramite software di configurazione MicronConfigurator Interfaccia di programmazione Micron A e B Interfaccia USB con connettore M5 Sincronizzazione tra emettitore e ricevitore Ottica o via cavo selezionabile Connessioni Micron A e B elettriche Connettore M12 5 poli emettitore Connettore M12 8 poli rivcevitore Connettore M5 4 poli per interfaccia di programmazione Micron
7. In questo caso la distanza non deve comunque essere inferiore a 500 mm Barriere con risoluzione per rilevamento braccia o gambe 40 mm lt Risoluzione barriera d lt 70 mm Fare riferimento alla formula generale per il calcolo della distanza di sicurezza S KxT C S 1600xT 850 P Per il valore di C vedere pag 35 L altezza del raggio pi basso deve essere uguale o inferiore a 300 mm L altezza del raggio pi alto deve essere uguale o superiore a 900 mm Barriere per rilevamento del corpo Risoluzione barriera d gt 70 mm Hz 700 2300 Fare riferimento alla formula generale per il calcolo della distanza di sicurezza S KxT C S 1600xT 850 P Per il valore di C vedere pag 35 Numero ed altezza dei raggi N Altezza raccomandata 2 400 900 mm 3 300 700 1100 mm 4 300 600 900 1200 mm 37 BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA DIREZIONE DI AVVICINAMENTO PARALLELO AL PIANO PROTETTO a 0 5 Barriere orizzontali per controllo presenza in area pericolosa Fare riferimento alla formula generale per il calcolo della distanza di sicurezza S KxT C S 1600xT 1200 0 4xH P Per il valore di C vedere pag 35 DIREZIONE DI AVVICINAMENTO ANGOLARE RISPETTO AL PIANO PROTETTO 5 lt a lt 85 Barriere inclinate per rilevamento delle mani o braccia e controllo presenza in area pericolosa Con angolo a gt 30 fare riferi mento al caso di
8. settaggi di ogni funzione integralmente eseguibili tramite il connettore principale Nessuna necessit di configurazioni via software La grande affidabilit sul campo grazie alla robustezza costruttiva e all elevata immunit ai disturbi esterni ottici EMC ecc L ampiezza della gamma con ottimo rapporto costo prestazioni Per la barriere Vision MXL sono inoltre disponibili accessori dedicati come i cavi precablati e i Box di connessione completi di comandi di Restart di Override nonch di lampada muting e rel integrati che consentono un interfacciamento semplice rapido e affidabile delle barriere con la macchina controllata CARATTERISTICHE PRINCIPALI Funzione di Muting con logica a 2 sensori bi direzionale o mono direzionale integrata Ampia flessibilit di configurazioni di interfacciamenti logiche e timeout di muting due tipi di override selezionabili Ingresso di abilitazione muting comandabile dalla macchina Ogni configurazione si effettua via hardware tramite connettore principale M16 12 poli Nessu na necessit di configurazione software via PC Utilizzo di cavi non schermati fino a 100 m di lunghezza Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Auto test periodico ogni 0 5 sec Start Restart interlock integrato selezionabile Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM Modelli MXL L e MXL T con sensori di muting integrati preallineati regolabili in altezza e in
9. 1205AV 1355AV 1505AV 1655 1805AV Codici ordinazione 1250080 1250081 1250082 1250083 1250084 1250085 1250086 1250087 1250088 1250089 1250090 1250091 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI Mi 50 mm 155 _ 305AC 455 605 755AC 905AC 1055AC 1205 1355 1505 1655 1805 Codici ordinazione 1250180 1250181 1250182 1250183 1250184 1250185 1250186 125018 1250188 1250189 1250190 1250191 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 50 mm 155B 3058 4558 6058 7558 9058 10558 12058 13558 15058 16558 18058 Codici ordinazione 1250280 1250281 1250282 1250283 1250284 1250285 1250286 1250287 1250288 1250289 1250290 1250291 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 50 mm 155C 305 455C 605 755C 905C 1055c 1205C 1355C 1505C 1655C 1805C Codici ordinazione 1250380 1250381 1250382 1250383 1250384 1250385 1250386 1250337 1250388 1250389 1250390 1250391 Altezza 100 250 400 550 700 850 1000 1150 1300 1450 1600 1750 controllata mm Num raggi 3 6 9 12 15 18 a 24 27 30 33 36 Altezza tot mm 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Interasse MI MI MI MI MI 50 mm 1955AV 2105AV 2255AV 2405AV 2555AV 2705AV 2855AV 3005AV Codici ordinazione 1250092 1250093 1250094 1250095 1250096 1250097 1250098 1250099 Interasse MI MI MI MI MI MI MI 50mm 1955AC 2105AC 2255 2405 2555 2705 2855 3005 Codici ordinazione 1250192 1250193 1250194 1250195 1250196 1250197 1250198 1250199 Interass
10. Failure rate IEC 62061 Frequenza di guasto dei guasti di tipo casuale La frequenza del verificarsi dei guasti ditipo casuale nel tempo di un componente viene comunemente indicata col nome di tasso di guasto Failure Rate e si misura in numero di guasti per unit oraria Il suo inverso detto tempo medio fra i guasti ed misurato in ore comunemente indicato con la sigla MTBF Mean Time Between Failures guasti casuali sono provocati da improwise accumulazioni di sollecitazioni oltre la resistenza massima di progetto del componente Possono capitare ad intervalli casuali e in maniera del tutto inaspettata La frequenza di guasto presa su tempi sufficientemente lunghi pressoch costante metodi di calco lo del valore di PFH descritti nelle due norme si riferiscono solo alla stima dei guasti di tipo casuale L unit di misura comunemente usata per indicare iltasso di guasto il FIT Failure In Time che corrisponde a un guasto per miliardo di ore di funzionamento F 1 quindi significa un guasto ogni 109 ore As Safe failure rate IEC 62061 Tasso di guasto dei guasti non pericolosi guasti non pericolosi sono quelli che non hanno effetto sulla prestazione di sicurezza del sistema di controllo In loro presenza il sistema di controllo continua a garantire protezione Ad Dangerous failure rate IEC 62061 Tasso di guasto dei guasti che possono portare a funzionamenti pericolosi guasti pericolo
11. MASTER EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOS4 Risoluzione 90 309 459 609 759 909 1059 1209 1359 1509 1659 1809 mm Codici ordinazione 1310521 1310522 1310523 1310524 1310525 1310526 1310527 1310528 1310529 1310574 1310575 o SLAVE 054 EOS4 EOS4 54 EOS4 EOS4 EOS4 EO0S4 EOS4 EOS4 EOS4 Risoluzione 90 309 459 609 759 909 1059 1209 1359 1509 1659 1809 j mm XS XS XS XS XS XS XS XS XS XS XS Codici ordinazione 1310531 1310532 1310533 1310534 1310535 1310536 1310537 1310538 1310539 1310576 1310577 SLAVE 2 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 54 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 Risoluzione 90 309 459 609 759 909 1059 1209 1359 1509 1659 1809 mm 52 52 XS2 52 52 52 52 52 52 52 52 Codici ordinazione 1310541 1310542 1310543 1310544 1310545 1310546 1310547 1310548 1310549 1310578 1310579 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 Altezza tot mm 386 5 536 5 686 5 836 5 9865 11365 12865 14365 1586 5 1736 5 1886 5 Master Slave 2 MASTER E0S4 2B EOS4 E0S4 4B 2 3 4 raggi Codici ordinazione 1310620 1310621 1310622 Q SLAVE EOS4 2B 054 EOS4 4B 40 2 3 4 raggi xs xs xs Codici ordinazione 1310630 1310631 1310632 SLAVE 2 EOS4 2B EOS4 3B EOS4 4B 2 3 4 raggi Xs2 XS2 52 Codici ordinazione 1310640 1310641 1310642 Numero raggi 2 3 4 Interasse mm 500 400
12. Fissaggio 2 staffe TIPO LL e 2 inserti JANUS MT DIMENSIONI MT D 230 E 330 E LES F 200 G 300 lE all T 3 Fissaggio 2 staffe TIPO LL e 2 inserti BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 JANUS E ML 52 MT S4 DIMENSIONI ML S2 MT S4 F 3 D 370 E 334 mx e Braccetto e connettore presente solo sui modelli Cd Fissaggio 2 staffe TIPO LL e 2 inserti MI TRX MI TRX a Aaa DIMENSIONI 2B 3B 4B J 741 1041 1141 no fo an B 776 1076 1176 50 50 50 C 723 1023 1123 TT TRX TRXL vs Fissaggio MI TRX i 7 Elemento Elemento Elemento 1 staffa TIPO LH e 3 inserti Passivo Attivo Attivo 109 E JANUS JANUS J TR s 9 DIMENSIONI 2B 3B 4B d d o A 74 1041 1141 bag and B 736 103
13. IP 20 per contenitore IP 2X per morsettiera su barra secondo norma EN 50022 35 Dimensioni h x x p mm 99 x 22 5 x 114 ORMAZIONI PER ORDINAZIO Ogni modulo AD SR1 comprende il Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE Livello di sicurezza Tipo 4 SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione IEC EN 61496 1 Ed 2 1 e IEC TS 61496 2 Ed 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione IEC EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza IECITS 62046 Ed 2 Sicurezza del macchinario Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone UL C US per Canada e USA 184 INTERFACCE DI SICUREZZA DI TIPO 4 ADSRM B INTERFACCIA DI TIPO 4 CON FUNZIONE DI MUTING INTEGRATA PER BARRIIERE DI SICUREZZA CARATTERISTICHE PRINCIPALI Linterfaccia di Sicurezza AD SRM con funzione di Muting integrata abbinabile alle ba
14. ISO 13849 1 IEC 62061 Riduzione della probabilit di guasti pericolosi dell hardware derivanti dal fun zionamento dei sistemi automatici di autodiagnosi Indica quanto il sistema sia efficiente nel rilevare per tempo un proprio eventuale malfunzionamento Viene espresso con una percentuale compresa fra il 60 e il 99 MTTF 28 Mean Time to dangerous Failures ISO 13849 1 Durata media di funzionamento espressa in anni prima che capiti un guasto casuale potenzialmente pericoloso e non guasto generico Pu essere riferita a un singolo componente oppure a un singolo canale oppure al sistema di sicurezza completo GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO I Sigla Definizione Norma di Riferimento Descrizione Probabilit media di guasto pericoloso in 1 h PFH Probably of IEC 62061 Rappresenta in modo quantitativo il fattore di riduzione di rischio fornito dal la dangerous Failure Hour 4 sistema di controllo di sicurezza Livello di prestazione Nella ISO 13849 1 per valutare il grado di resistenza ai guasti viene usato il concetto di Livello di prestazione PL PL Performance Level 150 13849 1 Rappresenta la capacit da parte di un SRP CS di svolgere una funzione di sicurezza entro prevedibili condizioni di funzionamento Sono stabili 5 livelli da Pla a Ple Ple fornisce pi livello di riduzione del rischio PLa il pi basso Livello di prestazione richiest
15. una sola coppia di uscite di sicurezza assenza di interferenze tra 2 barriere installate in spazi contigui aa sas ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E UNA CONNETTORE BARRIERA SLAVE SECONDARIO MASTER ae e possibile abbinare un qualsiasi modello Master ad un qualsiasi modello Slave Tutte le connessioni elettriche sono effettuate con connettori M12 a 5 poli ad eccezione del ricevitore Master che necessita di connettore M12 a 8 poli Cavi accessori precablati con 2 connettori sono disponibili per il collegamento tra Master e Slave CONNETTORE PRIMARIO MASTER ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E UNA BARRIERA SLAVE PUNTO PERICOLOSO BARRIERA B La barriera Master posizionata in orizzontale per il rilevamento della presenza SLAVE del corpo mentre la barriera Slave verticale effettua il rilevamento delle dita delle mani comunque possibile invertire l abbinamento e avere la barriera Master posi zionata in verticale per la protezione delle dita o delle mani e la barriera Slave orizzontale per il rilevamento della presenza del corpo L applicazione illustrata tra le pi comuni la barriera orizzontale viene utilizzata per eliminare la possibilit che l operatore rimanga non rilevato tra la barriera verticale e la macchina pericolosa all accensione o alla ripartenza del sistema BARRIERA MASTER ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIE
16. 2 connettori M12 5 poli per emettitore e ricevitore LED per stato funzionamento e autodiagnosi barriera Alimentazione Vcc 24 20 Lunghezza max cavi collegamento 100 tra barriera e interfaccia m Temperatura operativa C da 10 55 Grado di protezione IP 65 e IP 67 Fissaggio Posteriore o alle 2 estremit tramite staffe rotanti SFB E180 opzionali Dimensioni sezione mm 28x30 Connettori Micron AV AC Micron B Micron AV AC Micron Micron B PE Miro C 0700 5 LINE 8 LINE A INPUT our INPUT Ricevitore M12 8 poli Ricevitorer M12 8 poli Emettitore M12 5 poli Recevitore M12 5 poli 203 E Micron Modelli Portata massima 2 m Interasse 5 150AV 300AV 450AV 600AV 750AV 900AV 1050 1200AV 1350AV 1500AV 1650AV 1800AV Codici ordinazione 1250500 1250501 1250502 1250503 1250504 1250505 1250506 1250507 1250508 1250509 1250510 1250511 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 5 150AC 300 450AC 600 750 900AC 900 1200 1350 1500 1650 1800 Codici ordinazione 1250520 1250521 1250522 1250523 1250524 1250525 1250526 1250527 1250528 1250529 1250530 1250531 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 5mm 150B 300B 4508 6008 7508 9008 10508 12008 13508 15008 16508 18008
17. INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni modulo AD SRO e AD SROA comprende il Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE TTENZION moduli AD SRO e AD SROA possono essere collegati esclusivamente a barriere dotate di ingresso di feedback per il monitoraggio dei rel esterni EDM cio i modelli della gamma E0S4 X Janus Admiral AX con l esclusione dei modelli AX BK con Blanking EOS2 X Vision VX VXL e MXL Consultare la ReeR per ogni altra applicazione CE Mu 192 lg Versioni WTF e WTHF di EOS4 e EOS2 CON CONTENITORE STAGNO IP 69K CON O SENZA RISCALDATORE CARATTERISTICHE PRINCIPA Il contenitore stagno WT consente l impiego delle barriere fotoelettriche in ambienti operativi severi caratterizzati dalla presenza di acqua e vapore Le custodie WTF e WTHF possono essere usate nell industria degli alimenti e delle bevande Grazie ai loro componenti inerti non tossici infatti nessun residuo viene rilasciato quando la barriera viene lavata o quando viene a contatto con prodotti alimentari Il contenitore stagno formato da Tubo trasparente in PMMA polymethyl methacrylate Tappi sigillanti in POM C resina acetale DELRIN Sistema anti condensa tramite valvola integrata GORE Supporti di fissaggio in POM C e acciaio inox AISI 316 La compatta custodia cilindrica di EOS WTF e WTHF solo 56 mm di diametro ha un grado di protezione IP 69K e soppor
18. 0 3 5 Portata max ML TRX 0 2 Logica Muting mono direzionale con 2 sensori Sensori Muting optoelettronici a riflessione con luce polarizzata 2 raggi paralleli integrati prealiineati precablati con altezza e inclinazione regolabili 98 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 JANUS MTRX BB CON MUTING ED ELEMENTI PASSIVI RETRO RIFLETTENTI SERIE MT TRX MT TRX G MT TRX V Numero raggi eo Portata max MT TRX MT TRX V m 0 35 Portata max MT TRX G m 0 2 Logica Muting bi direzionale sequenziale con 4 sensori optoelettronici a riflessione con luce polarizzata 4 raggi paralleli integrati Sensori Mutin i dodi 9 preallineati precablati con altezza inclinazione regolabili W MI TRX MI TRXL 2 3 4 raggi Codici ordinazione 1360680 1360682 1360684 1360681 1360683 1360685 Num raggi 2 3 4 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 510 810 910 Altezza tot mm 776 1076 1176 741 1041 1141 Portata max 6 MM TRX 2 3 4 raggi Codici ordinazione 1360690 1360691 1360692 Num raggi 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot mm 776 1076 1176 Portata operativa m 6 3 5 quando utilizzato con SL TRX e ST MI 2B TRX MI 3B TRX MI 4B TRX 2B TRXL MI3BTRXL 4B TRXL MM 2B TRX MM 3B TRX MM 4B TRX ML TRX ML TRX
19. 052 30 Nr raggi E054 E0S2 2 3 4 Altezza protetta mm E054 E0S2 da 160a 1810 Connessioni elettriche cavo da 10 m precablato con pressacavo Alimentazione modelli WTHF con riscaldatore 24 Vcc 20 W x altezza controllata m Fissaggio 2 x M6 viti in acciaio inox non incluse 194 ECOLAB BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 E DI TIPO 2 Versioni WTF e WTHF di EOSA e EOS2 CON CONTENITORE STAGNO IP 69K CON O SENZA RISCALDATORE Esito positivo delle prove di resistenza del materiale delle serie di barriere di sicurezza 052 054 WTF WTHF utilizzando nei test i prodotti Test di resistenza per gli impianti di pulizia e sanificazione per l industria alimentare e delle bevande Risciacquo con acqua 40 50 Lavaggio con schiuma dal basso verso l alto Soluzione Alcalina P3 topax 66 Soluzione Acida P3 topax 56 DisinfezioneP3 topactive DES 1 3 10 30 min MODELLI EOS4 WTF e WTHF Modelli X con risoluzione 14 mm Portata massima 5 m n EOS4 54 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 Risoluzione 151X 301X 451X 601X 751X 901X 1051X 1201X 1351X 1501X 1651X 1801 X 14 mm WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF Codici ordinazione 1110030 1110031 1110032 1110033 1110034 1110035 1110036 1110037 1110038 1110039 1110051 1110052 Risdlissione EOS4 EOS4 EOS4 4 EOS4 EOS4 54 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 151 301 451 601 751 901 1051 1201 1351 15
20. 1 Sensor 1 GND 1 2 raggi incrociati gt ff W 2 GND 2 24Vec_2 Portata operativa m 1 2 5 GY 3 Sensori Wei 1 5 4 We 4 GD2 gt 5 PE 5 PE 83 ADMIRAL FORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni modello di barriera Admiral comprende Coppia Emettitore Ricevitore CD Rom contenente il manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE Staffe e inserti di fissaggio Foglio istruzioni di installazione ACCESSORI Per le barriere Admiral sono disponil eguenti accessori da ordinare separatamente AD SR moduli di sicurezza gt vedi pag 182 FMC colonne a pavimento P vedi pag 220 SP specchi deviatori vedi pag 223 LAD laser di allineamento ottico P vedi pag 224 SAV supporti antivibranti P vedi pag 225 SFB staffe orientabili P vedi pag 226 Connettori P vedi seguente elenco CONNETTORI ADMIRAL AD emettitori e ricevitori AX AX BK emettitori Modello Codice Descrizione CD5 1330950 12 diritto 5 poli precablato cavo 5 m CD 10 1330956 12 diritto 5 poli precablato cavo 10m CD 15 1330952 M12 diritto 5 poli precablato cavo 15m CD 20 1330957 M12 diritto 5 poli precablato cavo 20m 0 25 1330949 M12 diritto 5 poli precablato cavo 25 CD 50 1330965 M12 diritto 5 poli precablato cavo 50 95 1330951 M12 angolare a 90 5 poli precablato ca
21. 10 m qu 2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 Risoluzione 153X 303 453X 603X 753X 903X 1053X 1203X 1353X 1503X 1653X 1803X 30 mm WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF Codici ordinazione 1120230 1120231 1120232 1120233 1120234 1120235 1120236 1120237 1120238 1120239 1120050 1120051 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 52 EOS2 052 052 052 052 052 30 mm 153X 303X 453X 603X 753X 903X 1053X 1203X 1353X 1503X 1653X 1803X WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF Codici ordinazione 1120240 1120241 1120242 1120244 1120244 1120245 1120246 1120247 1120248 1120249 1120052 1120053 DG 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm 052 EOS2 052 052 052 052 2BX 3BX 4BX 2BX 3BX 4BX aM WTF WTF WTF WTHF WTHF WTHF 2 3 4 Raggi Codici ordinazione 1120620 1120621 1120622 1120625 1120626 1120627 Num raggi 2 Bi 4 2 8 4 DIMENSIONI mm Modello 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 28 3B 48 Dimensioni Amm 320 470 620 770 920 1070 1220 1370 1520 1670 1820 1970 760 1060 1160 Dimensioni Bmm 290 440 620 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 1940 730 1030 1130 pouh 315 465 590 765 915 1065 1215 1365 1515 1665 181
22. 2 3 4 raggi 2B 3B 4B 2BLR 3BLR 4B LR 40 Codici ordinazione 1360660 1360661 1360662 1360670 1360671 1360672 Num raggi 2 3 4 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 510 810 910 Altezza tot mm 776 1076 1176 776 1076 1176 Portata m 6 16 selezionabile 30 60 selezionabile ML ML ML ML ML MT MT MT MT MT 2 3 raggi 2B 3B 2BS2 3BS2 2 3 raggi 2B 3B 2BS4 3BS4 Codici ordinazione 1360020 1360021 1360024 1360025 Codici ordinazione 1360030 1360031 1360034 1360035 Num raggi 2 3 2 3 Num raggi 2 3 2 3 Interasse mm 500 400 500 400 Interasse mm 500 400 500 400 Altezza controllata mm 510 810 510 810 Altezza controllata mm 510 810 510 810 Altezza tot mm 776 1076 776 1076 Altezza tot mm 776 1076 776 1076 Sensori muting 2 raggi incrociati 2 raggi paralleli Sensori muting 2 raggi incrociati 4 raggi paralleli Portata operativa m 1725 0 2 Portata operativa m 1 25 0 2 MI MI MI MI MI MI MI Risoluzione 30 mm 303 453 603 753 1053 1203 Codici ordinazione 1360241 1360242 1360243 1360244 1360245 1360246 1360247 Altezza controllata mm 310 460 610 760 1060 1210 Num raggi 16 24 40 56 64 Altezza tot mm 476 626 776 926 1076 1226 1376 Portata 6 16 selezionabile MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI Risoluzione 40 mm 304 454 604 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 qm Codici ordinazione 1360375 1360376 1360377 1360378 1360379 1360380 1360381 1360382 1360383 1360384 1360385 Altezza controllata m
23. 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 A 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 A Master Slave2 236 5 336 5 386 5 536 5 686 5 836 5 986 5 11365 12865 14365 15865 17365 18865 B 61 5 295 D 1 D Master Slave 2 345 Fissaggio Set completo 4 staffe tipo LE incluso nella confezione Set completo 6 staffe tipo LE incluso nella confezione TENZIONE Quando la barriera sottoposta a forti vibrazioni presse telai di tessitura ecc necessario utillizzare i previsti supporti antivibranti SAV E dispo nibili come accessori per evitare danni alla barriera stessa Quando si realizzano protezioni su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori consigliabile l uso del puntatore laser LAD 4 per ottenere un semplice rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni modello di barriera 052 comprende Coppia Emettitore Ricevitore CD Rom contenente il manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE Staffe e inserti di fissaggio Foglio istruzioni di installazione 131 Fos2 ACCESSORI Per le barriere E0S2 sono disponibili i seguenti acces
24. CD 50 1330965 M12 diritto 5 poli precablato cavo 50 m CD 95 1330951 12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 5 CD 910 1330958 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 10 CD 915 1330953 12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 15 m CDM 9 1330954 M12 diritto 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CDM 99 1330955 M12 angolare a 90 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CONNETTORI VISION VX e VXL ricevitori 805 1330980 12 diritto 8 poli precablato cavo 5 m C8D 10 1330981 M12 diritto 8 poli precablato cavo 10 m C8D 15 1330982 Mt diritto 8 poli precablato cavo 15 m C8D 25 1330967 M12 diritto 8 poli precablato cavo 25 m C8D 40 1330966 M12 diritto 8 poli precablato cavo 40 m C8D 95 1330983 M12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 5 m 80 910 1330984 12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 10 m C8D 915 1330985 M12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 15 m C8DM 9 1330986 M12 diritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 C8DM 911 1330987 M12 angolare a 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 C8DM 11 1330988 M12 diritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 C8DM 911 1330989 M12 angolare a 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 153 VISION A OR Modello Codice Descrizione CONNETTORI VISION MXL RICEVITORI 1203
25. Dimensioni sezione 35 mm 45 mm Livello di sicurezza Tipo 4 SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione IEC EN 61496 1 Ed 2 1 e IEC TS 61496 2 Ed 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione UL C US per Canada e USA ANSI UL 1998 Software di sicurezza per componenti programmabili 72 EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione IECIEN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza IEC TS 62046 Ed 2 Sicurezza del macchinario Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 ADMIRAL B AMMA ADMIRAL ADMIRAL AD ADMIRAL AX ADMIRALAXM Axs ADMIRAL AX LR ADMIRAL AX ADMIRAL AX BK Long Range LR DB Modello speciale di Funzioni integrate Modelo con Start Restart Modeli Master e Slave per Admiral Long Range con di Blanking Mobile Modello con Start start ilcolegamento in serie di Modello con portata innovativo
26. M23 19 poli per connessione ricevitore elemento attivo barriera pred M12 5 poli per connessione emettitore barriera non utilizzato con barriere modello TRX Pulsante Start Restart si Dimensioni hxIxp mm 110x 180x110 Nei modelli MIB 3 MIB 4 ogni uscita di sicurezza NA interrotta 2 volte dai due rel integrati Tutti i box MJB possono essere connessi con ogni modello di barriere di sicurezza Janus con o senza muting Nel caso vengano abbinati box MIB 2 e MIB 4 privi della lampada muting integrata a barriere Janus M non TRX con muting sar necessario connettere una lam pada esterna MIB 1 A da utilizzare per la connessioni con i principali BUS di sicurezza Per ulteriori informazioni contattare la ReeR 105 JANUS SL TRX e ST TRX ELEMENTI SENSORI DI MUTING ACCESSORI PER JANUS MM CARATTERISTICHE PRINCIPA Gli elementi sensori di muting accessori braccetti serie Janus SL TRX con elemento attivo ed elemento passivo a retro riflessione combinati alle barriere della serie Janus MM TRX formano un sistema mono direzionale con logica L solo uscita Con gli accessori della serie Janus SL TRX e ST TRX possibile inoltre trasformare una barriera della serie Janus MM TRX in un sistema bi direzionale a logica T entrata uscita Passive Element TAX ST
27. Risoluzione 90 mm 309 459 609 759 909 1059 1209 1359 1509 1659 1809 Yy Codici ordinazione 1344501 1344502 1344503 1344504 1344505 1344506 1344507 1344508 1344509 1344510 1344511 Altezza controllata 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 5 7 8 11 13 15 17 19 21 23 25 Altezza tot 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Modelli LR Portata massima 22 o 60 selezionabile Ad ci vx vx vx ws ws qm 2B 3B 4B 2B LR 3B LR 4B LR Codici ordinazione 1344600 1344601 1344602 1344603 1344604 1344605 Num raggi 2 3 4 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 510 810 910 Altezza tot mm 711 1011 1111 711 1011 1111 portata 60 b gt ACCESSORI a pagina 153 139 VISION VX CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE MODELLI MASTER SLAVE modelli master slave permettono di collegare 2 barriere in serie ottenendo 2 particolari vantaggi una sola coppia di uscite di sicurezza assenza di interferenze tra 2 barriere installate in spazi contigui CONNETTORE SLAVE CONNETTORE SECONDARIO MASTER CONNETTORE PRIMARIO MASTER ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E UNA BARRIERA SLAVE possibile abbinare un qualsiasi modello Master ad un qualsiasi modello Slave Tutte le connessioni elettriche sono effettuate con connettori M12 a 5 poli ad eccezione del ricevitore Ma
28. SIL2 PLd SIL2 PLd SIL2 PLd SIL2 PLd SIL2 PLd SIL2 PLd SIL2 PLd 30 40 selez 30 40 30 40 20 30 40 20 30 40 30 40 30 40 160 1810 160 1810 160 1810 160 1810 160 1810 160 1810 2 6 raggio 12 12 16 18 8 8 si si e si si si si si si si si si si x s z 1 2 slave 1 slave Versioni VISION VXL MXL con risoluzione 30 mm altezza massima area controllata 1210 mm 51 SENSORI DI SICUREZZA ADMIRAL AX ADMIRAL AD ADMIRAL AX m JANUS M JANUS J Sensore Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera a Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Livello di sicurezza sis pe sp ple Sp3 Ple SIL3 Ple SIL3 PLe SIL3 PLe Risoluzione mm 50 90 50 90 50 90 50 90 40 90 40 90 40 160 1810 160 1810 310 1810 310 1810 310 1810 310 1810 610 1210 Portata max m 12 20 12 20 18 18 18 16 60 16 60 Start Restart 5 interlock integrato SI E fo EDM integrato si si si si Blanking Si floating Muting integrato si Versioni Master a si si si Slave 1 2 slave 1 slave master 40 EOS 4 ADMIRAL JANUS M JANUS J Sensore Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Laser scanner m Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 3 Livello di sicerezza SIL3 PLe SlL3 PLe SIL3 PLe SL3 Pl
29. agire sul selettore MOD SEL e portarlo in posizione Access Request Quando l utensile si ferma la serratura si sblocca e permette l accesso alla zona pericolosa A questo punto per attivare le velocit ridotta l operatore deve tenere premuto il pulsante della manopola di comando ad azione mantenuta Grip Switch In questo caso il controllore della velocit verifica che l utensile si muova al di sotto di una certa soglia di velocit non pericolosa velocit massima per la manutenzione Sulla console sono presenti i pulsanti per l arresto di emergenza E STOP e di reset per ripristinare le condizioni di funzionamento normale della serratura di sicurezza dopo l intervento dell operatore Realizzando il circuito di sicurezza con Mosaic sufficiente l utilizzo di Guard Lock A J 4 MOD SEL Reset Grip Switch x CN Normal operation ue _ Access Request CONTROLLORE MODULARE CONFIGURABILE DI SICUREZZA MOSA C 1 modulo principale M1 1 modulo di espansione MI8 1 modulo di espansione MV1 per il controllo della velocit che forniscono in totale 24input 2 coppie di uscite di sicurezza 2 uscite di segnalazione Osservazioni Usando MOSAIC tutta la logica di sicurezza realizzata attraverso l uso dell interfaccia grafica e non cablando tra di loro le uscite dei moduli a rel Il funzionamento della logica viene verificato durante la fase di progetto dalla funzione di VALIDAZIONE
30. di espansione TTL 1100073 MBEI Unit di espansione Ethernet IP 1100054 MV2H Unit di espansione HTL 1100074 MBEP Unita di espansione PROFINET 1100055 MV2S Unit di espansione Sin Cos 1100076 MBU Unit di espansione Universal Serial Bus 1100056 Unit di espansione solo proximity switches 1100077 170 CONTROLLORE MODULARE CONFIGURABILE DI SICUREZZA MOSAIC E MOSAIC SAFETY DESIGNER MSD MSD il software gratuito di configurazione di MOSAIC dall utilizzo facile Monitor in tempo reale dello stato degli 1 0 ed intuitivo Funziona in ambiente Windows e le caratteristiche principali Blocchi funzionali di Muting con logica mono e bidirezionale a 2 o 4 sono sensori Funzionalit di Drag amp Drop per la configurazione di tutte le funzioni Gestione di password a 2 livelli per la prevenzione degli accessi non di sicurezza autorizzati modifiche accidentali o manomissioni della Validazione funzionale del progetto configurazione del sistema Configurazione dei parametri dei blocchi funzionali BLOCCHI FUNZIONALI Lnterfaccia ad oggetti dell applicativo MSD permette di configurare i parametri dei blocchi funzionali del sistema Oggetti Input di sicurezza Oggetti per il controllo in sicurezza della velocit Novit Esempio ESPE Barriera optoelettronica o laser scanner Esempio Encoder e proximity switches per la misurazione di velocit zero ve di sicurezza locit massima range di velocit Oggett
31. il controllo dei contattori esterni EDM e la funzione di Start Restart automatico o manuale selezionabile L eccezionale robustezza meccanica ed elettrica frutto di anni di esperienza Reer acquisita sul campo con ogni tipo di applicazione Temperatura operativa da 10 a 55 C Grado di protezione contemporaneamente IP 65 e IP 67 Alta resistenza alla penetrazione di polveri e liquidi in una barriera di dimensioni molto compatte Modelli Master Slave per il collegamento a cascata di due o tre barriere 2 uscite statiche PNP di sicurezza Disponibili versioni speciali con custodia stagna IP 69K WTF e WTHF adatte anche per applicazioni Food amp Beverage P Vedere pag 194 Modelli conformi alla Direttiva ATEX 94 9 CE Polveri Zona 22 Gas Zona 2 disponibili su richiesta Le barriere della serie E0S4 possono essere collegate alle interfacce di sicurezza dedicate della serie AD SR oppure direttamente a dei contattori comandati e controllati dalla barriera oppure a MOSAIC o ad adeguati moduli di sicurezza commerciali o PLC di sicurezza Nel caso di due barriere installate a L viene mantenuta la risoluzione di 40 mm nell angolo valido per modelli con risoluzione 30 e 40 mm Livello di sicurezza Tipo 4 SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tension
32. sensori muting M12 5 poli Lunghezza max collegamenti elettrici m 100 Temperatura operativa C da 10a 55 Grado di protezione IP 65 Dimensioni sezione mm 50x60 SERIE MI Altezze controllate mm 310 1810 per barriere con risoluzioni 40 e 90 mm 310 1210 per barriere con risoluzione 30 mm Risoluzioni disponibili mm 30 40 90 Numero raggi barriere per controllo accesso 2 34 Portata max m 6 16 selez Portata max modelli Long Range m 30 60 selez Logica Muting bi direzionale a 2 o 4 sensori mono direzionale a 2 sensori esterni con uscita rel o PNP logica dark on SERIE ML Numero raggi 2 3 Portata operativa m 1 2 5 0 2 per ML_S2 Logica Muting mono direzionale a 2 sensori optoelettronici con 2 raggi incrociati paralleli integrati preallineati precablati con altezza e inclinazione regolabili SERIE MT Numero raggi 2 3 Portata operativa m 1 2 5 0 2 per MT_S4 Logica Muting bi direzionale a 2 sensori modelli MT bi direzionale sequenziale a 4 sensori modelli MT S4 optoelettronici con 2 raggi incrociati o 4 paralleli integrati preallineati precablati con altezza e inclinazione regolabili 95 JANUS M CON FUNZIONE MUTING MI e MI LR MI MI MI MI MI MI
33. 12 angolare a 90 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 217 ACCESSORI FMC COLONNE A PAVIMENTO Colonne di supporto per le barriere fotoelettriche ReeR e per specchi deviatori realizzate per consentire un robusto fissaggio al pavimento una rapida installazione e una semplice e precisa regolazione dell allineamento ottico del sistema CARATTERISTICHE PRINCIPALI Base in acciaio per fissaggio a pavimento dotata di regolazioni dell asse verticale della colonna FACS Colonna in alluminio estruso con orientamento angolare regolabile Semplice montaggio e smontaggio della barriera con possibilit di regolazione FMCB dell altezza del primo raggio Modelli FMC E ed FMC B per barriere fotoelettriche Modelli FMC E R ed FMC B_ R per barriere fotoelettriche completi di raccordo PG11 posteriore per guaina portacavi di alimentazione barriera Modelli FMC S con specchi deviatori premontati da utilizzare per la realizzazione di protezioni perimetrali fino a 4 lati Modelli con specchi deviatori indipendenti regolabili per barriere con 2 3 4 raggi Fattore di assorbimento 15 per ogni specchio FMC S Modelli speciali dotati di specchio con film di protezione antiframmentazione dispo nibili su richiesta Tasselli da fondazione in acciaio forniti in dotazione Livella sferica integrata per verificare il corretto posizionamento verticale FMC SB Utilizzabile con le seguenti barriere Barriere
34. 1204AH 1354AH 1504AH 1654AH 1804AH Codici ordinazione 1310350 1310351 1310352 1310353 1310354 1310355 1310356 1310357 1310358 1310359 1310380 1310381 160 260 310 460 60 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Numero raggi 6 9 11 16 21 26 31 36 4 46 51 56 61 Altezza tot mm 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 59 FOS4A AH CON START RESTART AUTOMATICO Portata massima 4 o 12 m selezionabile Modelli AH Portata massima 10 o 20 m selezionabile QV EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 054 EOS4 50 mm 155A 305A 455A 605A 755A 905A 1055A 1205A 1355A 1505A 1655A 1805A Codici ordinazione 1310400 1310401 1310402 1310403 1310404 1310405 1310406 1310407 1310408 1310409 1310470 1310471 Risoluzione EOS4 EOS4 54 EOS4 54 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 50 mm 155AH 305AH 455AH 605AH 755AH 905AH 1055AH 1205AH 1355AH 1505AH 1655AH 1805AH Codici ordinazione 1310450 1310451 1310452 1310453 1310454 1310455 1310456 1310457 1310458 1310459 1310480 1310481 Tom 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Altezza tot mm 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 jy Risoluzione EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 90 mm 309A 459 A 609 A 759 A 909 A 1059 A 1209A 1359A 1509A 1659A 1809A Codici ordinazione 1310501 1310502 131
35. 1330991 M16 diritto 12 poli precablato cavo 3 m 120 5 1330992 M16 diritto 12 poli precablato cavo 5 m 12D 10 1330993 M16 diritto 12 poli precablato cavo 10 m 12 15 1330996 M16 diritto 12 poli precablato cavo 15 m C12D 25 1330948 M16 diritto 12 poli precablato cavo 25 m CM 16 1330997 M16 diritto 12 poli da cablare a saldare CAVI CON 2 CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA EMETTITORI VISION MXL E BOX CIBE 3 1360960 cavo 3 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 5 1360961 cavo 5 con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 10 1360962 cavo 10 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati CAVI CON 2 CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA RICEVITORI VISION MXL E BOX MXJB CMBR3 1360975 cavo 3 m con 1 connettore M16 diritto 12 poli e 1 connettore M23 diritto 19 poli precablati CMBR 5 1360976 cavo 5 m con 1 connettore M16 diritto 12 poli e 1 connettore M23 diritto 19 poli precablati CMBR5A 1360978 cavo 5 m con 1 connettore M16 diritto 12 poli e 1 connettore M23 diritto 19 poli precablati per Restart automatico CMBR 10 1360977 cavo 10 m con 1 connettore M16 diritto 12 poli e 1 connettore M23 diritto 19 poli precablati CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA MASTER E SLAVE CDS 03 1330990 cavo 0 3 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 3 1360960 cavo con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati CBE 5 1360961 cavo 5 con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati CIBE 10 1360962 10
36. 1344714 1344715 1344716 1344717 1344723 1344719 1344724 1344725 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Altezza tot mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 204 mea vm va mi Codici ordinazione 1344720 1344721 1344722 Num raggi 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot mm 711 1011 1111 gt ACCESSORI a pagina 153 143 EY REER BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 VISION MXL CON FUNZIONE MUTING Vision MXL una gamma di barriere fotoelettriche di sicurezza realizzata in modo specifico per la protezione di impianti pericolosi in categoria 2 dove sia necessaria la funzione di Muting Con i modelli MXL L e MXL T disponibile anche l integrazione dei sensori di muting Tra le caratteristiche della gamma MXL ricordiamo La grande facilit di connessione ed installazione grazie a connettori e cavi non schermati fino a 100m L integrazione delle funzioni di sicurezza principali tra cui l autocontrollo delle uscite statiche il controllo dei contattori esterni EDM e la funzione di Start Restart interlock La funzione di auto test integrata attiva automaticamente e periodicamente senza causare alcuna interruzione del funzionamento della macchina controllata L integrazione della funzione di Muting e degli stessi sensori di Muting per i modelli MXL L ed MXL T
37. 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot mm Master Slave 2 677 977 1077 Nei modelli slave l altezza totale della barriera uguale a quella dei modelli standard Nei modelli master e slave 2 l altezza totale della barriera maggiore a causa della presenza del connettore secondario P ACCESSORI a pagina 69 67 5054 DIMENSIONI mm 054 EOS4 SLAVE 054 MASTER EOS4 SLAVE 2 28 28 e 8 9j Modell lello 2B 38 4B mE 5 A 653 953 1053 al e A Master Slave2 677 977 1077 B 102 C 29 5 D 51 P D Master Slave 2 75 ld b Jt J Modello 150 250 300 450 600 750 90 1050 1200 1350 1500 1650 1800 A 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 A Master Slave 2 2365 336 5 386 5 5365 6865 8365 9865 11365 12865 14365 15865 17365 1886 5 B 615 C 295 D 345 D Master Slave 2 Fissaggio Set completo 4 staffe tipo LE incluso nella confezione Set completo 6 staffe tipo LE incluso nella confezione disponibili come accessori per evitare danni alla barriera stessa ATTENZIONE Quando la barriera sottoposta a forti vibrazioni presse telai di tessitura ecc necessario utillizzare i previsti supporti antivibranti SAV E Quando si realizzano protezioni su lunghe distanze o su pi lati con impiego di spe
38. 757C 907C 1057C 1207C 1357C 1507C 1657C 1807C Codici ordinazione 1250400 1250401 1250400 1250403 1250404 1250405 1250406 1250407 1250408 1250409 1250410 1250411 A 75 225 375 525 675 825 975 1125 1275 1425 1575 1725 controllata mm Num raggi 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 Altezza tot mm 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI 75 mm 1957AV 2107AV 2257AV 2407AV 2557AV 2707AV 2857AV 3007AV Codici ordinazione 1250112 1250113 1250114 1250115 1250116 1250117 1250118 1250119 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI 75mm 1957AC 2107AC 2257 2407 2557 2707 2857 3007 Codici ordinazione 1250212 1250213 1250214 1250215 1250216 1250217 1250218 1250219 Interasse MI MI MI MI MI MI MI 75 mm 19578 2107B 225798 24078 25578 27078 2857B 30078 Codici ordinazione 1250312 1250313 1250314 1250315 1250316 1250317 1250318 1250319 Interasse MI MI MI MI MI 75 mm 1957C 2107C 2257C 2407C 2557C 2707C 2857C 3007C Codici ordinazione 1250412 1250413 1250414 1250415 1250416 1250417 1250418 1250419 1875 20058 21758 23255 2475 2625 2775 2925 controllata mm Num raggi 26 28 30 32 34 36 38 40 Ntezzatot mm 2013 2163 2318 2468 2613 2763 2913 3063 P ACCESSORI a pagina 209 ORMAZIONI PER ORDINAZIO Oltre all altezza e alla risoluzione per definire univocamente una barriera Micron occorre indicare anche il modello AV AC B o
39. 902M 1052M 1202M 1502M m Codici ordinazione 1334121 1334122 1334123 1334124 1334125 1334126 1334127 1334129 SLAVE AX AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 20 mm 152 302S 452S 6025 7525 9025 10525 12025 15025 Codici ordinazione 1334140 1334141 4334142 1334143 1334144 1334145 1334146 1334147 1334149 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1510 Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 150 Altezza totale barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1611 MASTER E AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 30 mm 303M 453M 603M 753M 903M 1053M 1203M 1503M Codici ordinazione 1334221 1334222 1334223 1334224 1334225 1334226 1334227 1334229 SLAVE AX AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 30 mm 1535 3035 4535 6035 7535 9035 10535 12035 15035 Codici ordinazione 1334240 1334241 1334242 1334243 1334244 1334245 1334246 1334247 1334249 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1510 Numero raggi 8 16 24 32 40 48 56 64 80 Altezza totale barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1611 MASTER AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 50 mm 305M 455M 605M 755M 905M 1055M 1205M 1505M Codici ordinazione 1334421 1334422 1334423 1334424 1334425 1334426 1334427 1334429 SLAVE AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 50 mm 3055 4555 6055 7555 905S 1055S 1205S 1505S Codici ordinazione 1334441 1334442 1334443 1334444 1334445 1334446 1334447 1334449 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1510 Numero raggi 8 12 16 20 24 28 32 40 A
40. 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 6 9 11 16 21 26 36 41 46 51 56 61 Altezza tot mm 2365 336 5 386 5 5365 6865 8365 9865 1136 5 12865 14365 15865 17365 1886 5 MASTER EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOSA Risoluzione 305 455 605 755 905 105 1205 1355 1505 1655 1805 50 mm Codici ordinazione 1310421 1310422 1310423 1310424 1310425 1310426 1310427 1310428 1310429 1310474 1310475 SLAVE EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOSA EOSA EOS4 EOSA EOSA Risoluzione 155 305 455 605 755 905 1055 1205 1355 1505 1655 1805 E 50 mm xs XS XS XS XS XS XS XS XS XS XS XS Codici ordinazione 1310430 1310431 1310432 1310433 1310434 1310435 1310436 1310437 1310438 1310439 1310476 1310477 SLAVE 2 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOSA Risoluzione 305 455 605 755 905 1055 1205 1355 1505 1655 1805 50 mm XS2 xs2 XS2 XS2 Xs2 XS2 XS2 xs2 xs2 52 52 Codici ordinazione 1310441 1310442 1310443 1310444 1310445 1310446 1310447 1310448 1310449 1310478 1310479 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Altezza tot mm eee 2365 3865 5365 6865 8365 9865 11365 12865 14365 15865 17365 1886 5 66 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 EOS4 XS XS2 E MODELLI MASTER SLAVE CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Portata massima 40 12 m selezionabile
41. AX AX AX AX AX 305 455 605 755 905 1055 1205 1355 1505 1655 1805 Codici ordinazione 1334401 1334402 1334403 1334404 1334405 1334406 1334407 1334408 1334409 1334410 1334411 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Altezza totale barriera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Q PEREN Soren AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX 309 459 609 759 909 1059 1209 1359 1509 1659 1809 Codici ordinazione 1334501 1334502 1334503 1334504 1334505 1334506 1334507 1334508 1334509 1334510 1334511 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 5 7 9 1 13 15 17 19 21 23 25 Altezza totale barriera mm 411 561 7H 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Modelli LR Portata massima 22 o 60 m selezionabile Modelli LR DB Portata max 25 o 80 m selezionabile 9 2 3 4 raggi AX2B AX3B AX4B AX2BLR AX3BLR AX4BLR AX2BLRDB AX3BLRDB 40 Codici ordinazione 1334600 1334601 1334602 1334603 1334604 1334605 1334606 1334607 Numero raggi 2 3 4 z 3 4 2 3 Interasse mm 500 400 300 500 400 300 500 400 Altezza controllata mm 510 810 910 510 810 910 510 810 Altezza totale barriera mm 711 1011 1111 711 1011 1111 772 1072 P ACCESSORI a pagina 84 77 ADMIRAL AX MODELLI MASTER SLAVE CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE modelli master slave permettono di collegare 2 barriere in serie ottenendo 2 particolari vantaggi
42. Armonizzate Pag 10 Norme e Enti di Certificazione in Nord America Pag 11 Valutazione dei Rischi Pag 13 ll Sistema di Controllo di Sicurezza delle Macchine Pag 14 La vecchia norma EN 954 1 Pag 14 Le nuove norme 13849 1 Pag 16 Conclusioni Pag 26 Glossario Pag 28 BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA Pag 30 Elementi Caratteristici Pag 30 Criteri di Scelta di otezione Fotoelettrica Pag 32 Calcolo della Distanza di Si Pag 34 Funzione di Mutin Pag 39 Funzione di Blanking Pag 43 LASER SCANNER DI SICUREZZA Pag 44 Elementi Caratteristici Pag 44 cipi di funzionamento Pag 45 Pag 46 Applicazioni Pag 47 INTEGRAZIONE DELL ESPE Pag 48 Regole per una corretta interconnessione dei dispositivi di protezione al sistema di controllo della Pag 48 macchi SENSORI DI SICUREZZA Guida alla selezione Pag 51 054 Barriere di tipo 4 Pag 55 ADMIRAL Barriere di tipo 4 Pag 71 JANUS Barriere di tipo 4 Pag 87 PHARO Laser scanner di tipo 3 Pag 115 052 Barriere di tipo 2 Pag 121 VISION Barriere di tipo 2 Pag 133 ILION Fotocellule di tipo 2 Pag 156 ULISSE Fotocellule di tipo 2 Pag 158 MAGNUS Sensori magnetici di sicurezza Pag 159 SAFECODER Encoder incrementali di sicurezza Pag 179 CONTROLLORE MODULARE DI SICUREZZA CONFIGURABILE MOSAIC Controllore modulare di sicurezza configurabile Pag 165 INTERFACCE DI SICUREZZA SV MRO Interfacce di sicurezza PLe SIL 3 per il controllo della velocit Pag 182 ADSRI Interfaccia di tipo 4 per barriere
43. C Modello AV 0 10 Vcc 2 uscite analogiche con funzionalit programmabili 0 10 Vcc modello AV 2 uscite digitali 0 24V programmabili Modello AC 4 20 mA 2 Uscite analogiche con funzionalit programmabili 4 20 mA modello AC 2 uscite digitali 0 24V programmabili Modelli B Linea seriale RS 485 con funzionalit programmabili 2 uscite digitali 0 24V con funzionalit programmabili Modelli C 2 uscite statiche 0 24V antivalenti senza necessit di programmazione Coppia Emettitore Ricevitore Ogni esemplare di barriera Micron Staffe e inserti di fissaggio comprende CD ROM contenente il software di programmazione MicroConfigurator ed il manuale istruzioni multilingue Per il collegamento della barriera alla porta USB del Personal Computer su cui risiede il software di configurazione cave USE MicronConfigurator Questo cavo deve essere ordinato separatamente Vedere tabella accessori 207 Micnon DIMENSIONI mm Emitter Receiver 28 28 n 5mm ali 59 5 D 9 Tei EE 10 mm ali 0000000 000000 61 5 10 D 11 250m w nanan D 19 Li m 30
44. CONNETTORI PER RICEVITORI JANUS ELEMENTI ATTIVI MODELLI JANUS TRX Modello Codice Descrizione g3 1360950 M23 dritto 19 poli precablato cavo 3 m 05 1360951 M23 dritto 19 poli precablato cavo 5 m 010 1360952 M23 dritto 19 poli precablato cavo 10m 015 1360953 M23 dritto 19 poli precablato cavo 15m 020 1360954 M23 dritto 19 poli precablato cavo 20m G 2012 1360959 M23 dritto 19 poli precablato cavo 20 m con cavo secondario da 2 m per lampada di muting 030 1360964 M23 dritto 19 poli precablato cavo 30 m 3012 1360979 M23 dritto 19 poli precablato cavo 30 m con cavo secondario da 2 m per lampada di muting 23 1360955 M23 dritto 19 poli cavo gland a saldare CONNETTORI PER EMETTITORI Modello Codice Descrizione 5 1330950 M12 dritto 5 poli precablato cavo 5 D 10 1330956 M12 dritto 5 poli precablato cavo 10 m 15 1330952 M12 dritto 5 poli precablato cavo 15m CD 20 1330957 M12 dritto 5 poli precablato cavo 20m 25 1330949 M12 dritto 5 poli precablato cavo 25 m 050 1330965 M12 dritto 5 poli precablato cavo 50 CDM 9 1330954 M12 diritto 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CAVI CON 2 CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA RICEVITORI JANUS E BOX MIB Modello Codice Descrizione OBR 3 1360970 Cavo 3 m con 2 connettori M23 diritti 19 poli precablati CBR 5 1360971 cavo 5 m con 2 connettori M23 diritti 19 poli precablati OBR 10 1360972 cavo 10 m con 2 connettori M23 diritti 19 poli precablati CAVI CON 2 CONNETTORI PER COLLEGA
45. Ci consente di ottenere il massimo della rapidit e della semplicit di installazione Questa serie gestisce il Muting in modo mono direzionale ed particolarmente adatta alla protezione dei varchi di uscita in impianti di palettizzazione SERIE MXLL sensori fotoelettric di Muting integrati gi precablati preallineati che non necessitano di regolazioni 1 bracci con sensori di muting sono regolabili in altezza in modo da creare un piano di rilevamento pi o meno inclinato con lo scopo di ottenere un corretto e costante rilevamento del materiale in transito e quindi un funzionamento affidabile del sistema di protezione Ci consente di ottenere il massimo della rapidit e della semplicit di installazione Questa serie gestisce il Muting in modo bi direzionale ed particolarmente adatta alla protezione dei varchi di entrata uscita in impianti di palettizzazione SERIE MXLT SERIE MXL T La serie MXL T a 2 o 3 raggi per il controllo di accesso dispone di 4 bracci orizzontali due per l emettitore e due per il ricevitore con 4 135 VISION V CARATTERISTICHE PRINCIPALI Start Restart automatico Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Auto test periodico ogni 0 5 sec Ogni connessione e configurazione tramite connettori M12 Utilizzo di cavi non schermati fino 100 m di lunghezza Soppressione delle interferenze ottiche mediante selezione della portata Start Restart interlock E
46. Codici ordinazione 1250540 1250541 1250542 1250543 1250544 1250545 1250546 1250547 1250548 1250549 1250550 1250551 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 5 150C 300C 4508 600B 750B 9008 1050B 12008 1350C 1500C 1650C 18000 Codici ordinazione 1250560 1250561 1250562 1250563 1250564 1250565 1250566 1250567 1250568 1250569 1250570 1250571 Alte B 145 295 445 595 745 895 1045 1195 1345 1495 1645 1795 controllata mm Num raggi 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 Altezza tot mm 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Modelli Portata massima 18 m Estate 2014 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI 10 151AV 301AV 451AV 601AV 751AV 901AV 1051AV 1201AV 1351AV 1501 1651AV 1801AV Codici ordinazione 1250020 1250021 1250022 1250023 1250024 1250025 1250026 1250027 1250028 1250029 1250030 1250031 Interasse MI MI 10 151AC 301AC 451AC 601 751AC 901 1051 1201 1351 1501 1651 1801 Codici ordinazione 1250120 1250121 1250122 1250123 1250124 1250125 1250126 1250127 1250128 1250129 1250130 1250131 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI 10 1518 4518 6018 7518 9018 10518 12018 13518 15018 1651B 18018 Codici ordinazione 1250220 1250221 1250222 1250223 1250224 1250225 1250226 1250227 1250228 1250229 1250230 1250231 Interasse MI MI 10 451C 601C 751C 90
47. Communication MSC Mosaic MSC assicura la comunicazione tra i vari moduli attraverso un Bus di sicurezza proprietario ad alta velocit connettori modulari MSC possono essere utilizzati per collegare le diverse espansioni al unit master M1 con nettori sono fisicamente localizzati sul retro di ogni unit e trovano posto nella barra omega del quadro L unit master M1 non include il connettore MSC non necessaria se non vengono utilizzate espansioni Per collegare l unit M1 alla prima unit di espansione occorre quindi ordinare un connettore MSC Le unit di espansione sono tutte fornite con il proprio connettore MSC Encoder Moduli di espansione per il controllo in sicurezza della velocit MVO Ingressi per 2 proximity switches PNP NPN MV1 Ingressi per 1 encoder incrementale e 2 proximity switches PNP NPN MV2 Ingressi per 2 encoder incrementali e 2 proximity switches PNP NPN Per il controllo in sicurezza fino a PL e di velocit zero velocit max range velocit direzione movimento rotazione traslazione Il moduli MV forniscono ingressi per encoder incrementali e proximity ed hanno la possibilit di configurare fino a 4 soglie di velocit per ogni uscita logica asse 11 modulo MV2 integra due uscite logiche configurabili tramite MSD ed quindi in grado di controllare fino a due assi indipendenti Proximity P Fare riferimento alla sezione SAFECODER per gli encoder di sicurezz
48. Distanze di commutazione per una funzione di commutazione in sicurezza in mm MIN 0 5 ON 3 a OFF 10 b as m CE G FORMAZIONI PER LE ORDINAZION MIN distanza minima Ogni sensore magnetico di sicurezza MG S inclu Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE 160 CARATTERISTICHE PRINCIPALI Contenitore robusto in materiale termoplastico PBT fissaggio 78 mm Grado di protezione IP67 Temperatura operativa da 25 a 75 C Magnete codificato antimanomissione Distanza di commutazione da 4 a 16 mm da 7 a 18 mm con magnete MGBM Sensore con 4 connessioni 2 contatti NA Connettore M8 4 poli Deve essere connesso al controllore di sicurezza Mosaic PL e o alla unit di controllo dedicata MG 41 PL d I sensori MG B collegati a Mosaic formano un sistema di SENSORI MAGNETICI DI SICUREZZA MG B CORPO RETTANGOLARE MGBM MG B M sicurezza PL e certificato secondo la Norma ISO 13849 1 MG B 20 DA Modello MG B 20 Codice ordinazione 1291010 Livello di sicurezza PL e con Mosaic Fino a PL d con MG d1 Alimentazione Vcc 24 Corrente di commutazione mA max 100 Resistenza di polarizzazione Ohm 22 Potenza di interruzione W 3 Resistenza agli urti Hz g 10 2000 35 Grado di protezione IP 67 Temperatura operativa C da 25 a 75 Materiale alloggiamento PBT Possibile mag
49. EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 Risoluzione 301 451 601 751 901 1051 1201 1351 1501 1651 1801 14 mm 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 Codici ordinazione 1310041 1310042 1310043 1310044 1310045 1310046 1310047 1310048 1310049 1310078 1310079 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Altezza tot mm 236 55 3865 5365 6865 8365 986 5 11365 12865 14365 15865 17365 1886 5 Master Slave 2 Portata massima 4 o 12 m selezionabile MASTER EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 Risoluzione 253 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 30 mm XM Codici ordinazione 1311206 1310221 1310222 1310223 1310224 1310225 1310226 1310227 1310228 1310229 1310274 1310275 SLAVE EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 Risoluzione 153 253 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 30 mm xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs Codici ordinazione 1310230 1311207 1310231 1310232 1310233 1310234 1310235 1310236 1310237 1310238 1310239 1310276 1310277 SLAVE 2 EOS4 EOS4 EOS4 4 4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 Risoluzione 253 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 30 mm XM2 XS2 xs2 52 52 52 52 xs2 52 52 xs2 52 Codici ordinazione 1311208 1310241 1310242 1310243 1310244 13
50. H Emettitore Ricevitore Nota i braccetti per la realizzazione del muting possono essere ordinati anche separatamente P Vedere pag 83 152 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 VISION E INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni modello di barriera Vision comprend Coppia Emettitore Ricevitore Staffe e inserti di fissaggio CD Rom contenente il manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE Foglio istruzioni di installazione A OR Per le barriere Vision sono disponi accessori da ordinare separatamente AD SR moduli di sicurezza gt vedi 182 FMC colonne a pavimento gt vedi pag 220 SP specchi deviatori gt vedi pag 223 LAD laser di allineamento ottico gt vedi pag 224 SAV supporti antivibranti gt vedi pag 225 SFB staffe orientabili gt vedi pag 226 Connettori gt vedi seguente elenco Braccetti addizionali per L Muting SLA e T Muting STA P Vedi pag 83 Modello Codice Descrizione CONNETTORI VISION V emettitori e ricevitori VX VXL MXL MXL U emettitori 5 1330950 12 diritto 5 poli precablato cavo 5 m CD 10 1330956 M12 diritto 5 poli precablato cavo 10 m CD 15 1330952 M12 diritto 5 poli precablato cavo 15 m CD 20 1330957 M12 diritto 5 poli precablato cavo 20m 25 1330949 M12 diritto 5 poli precablato cavo 25m
51. M12 angolare a 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 C8DM 11 1330978 12 diritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 C8DM 911 1330979 M12 angolare a 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 CONNETTORI METRON A e B ricevitori Modello Codice Descrizione C12D3 1330991 M16 diritto 12 poli precablato cavo 3 m 120 5 1330992 16 diritto 12 poli precablato cavo 5 m C12D 10 1330993 16 diritto 12 poli precablato cavo 10 m 12 15 1330996 M16 diritto 12 poli precablato cavo 15m C12D 25 1330948 16 diritto 12 poli precablato cavo 25m ae 133099 O lunghezza m di connessione tra barriera e PC per configurazione sistema completo di 1 connettore MB 3 poli e 1 connettore a vaschetta DB9 CONNETTORI METRON emettitori e ricevitori Modello Codice Descrizione 5 1330950 M12 diritto 5 poli precablato cavo 5 m CD 10 1330956 M12 diritto 5 poli precablato cavo 10m CD 15 1330952 M12 diritto 5 poli precablato cavo 15m CD 20 1330957 M12 diritto 5 poli precablato cavo 20m 25 1330949 M12 diritto 5 poli precablato cavo 25m CD 50 1330965 12 diritto 5 poli precablato cavo 50m D95 1330951 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 5 m CD 910 1330958 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 10 m CD 915 1330953 12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 15 CDM 9 1330954 12 dritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CDM 99 1330955
52. Probabilit media di guasto pericoloso per ora dell intero sistema sar un numero compreso fra 1 x 10 6 e 1 x 10 7 vedere Tabella 3 della 150 13849 1 IEC 62061 Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi elettri elettronici ed elettronici programmabili per il controllo delle macchine La IEC 62061 derivata dalla IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici elettronici programmabili relativi alla sicurezza Nota La IEC 61508 la norma internazionale di riferimento per la sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili E divisa in sette parti Le prime tre parti stabiliscono i requisiti di sicurezza sia per l hardware che per il software mentre le rimanenti parti sono informative di supporto per la corretta applicazione delle prime tre La IEC 62061 conserva le caratteristiche della IEC 61508 ne semplifica i requisiti di sicurezza sia per l hardware che per il software adattandoli alle esigenze del macchinario industriale Sono presi in considerazione requisiti di sicurezza solo per il funzionamento high demand mode richiesta della funzione di sicurezza maggiore di una volta per anno La norma si basa su due concetti fondamentali Gestione della sicurezza funzionale Livello di integrita della sicurezza 21 SICUREZZA SUL LAVORO Gestione della sicurezza funzionale Vengono precisati tutti quegli aspetti del proces
53. Rilevare una posizione Rilevare una forma o un profilo Misurare Dimensioni Modelli MI AV dotati di 2 uscite analogiche in tensione 0 10 Vcc con funzioni programmabili e 2 uscite digitali programmabili Modelli MI AC dotati di 2 uscite analogiche in corrente 4 20 mA con funzioni programmabili e 2 uscite digitali programmabili Modelli MI B dotati di un interfaccia seriale RS 485 con funzioni programmabili e 2 uscite digitali programmabili Modelli MI dotati di due uscite digitali antivalenti stato area controllata Software di configurazione per ambiente PC con pratica interfaccia grafica in dotazione con ciascuna barriera solo modelli A e B Modelli A e B integrano un connettore M5 4 poli per la C configurazione dei parametri di funzionamento ed il monitoraggio della barriera si tratta di un in terfaccia USB da collegare ad un PC utilizzando l apposito cavo CSU M5 Interassi disponibili da 5 mm a 75 mm Dimensioni sezione Altezze controllate 28 mm 150 1800 mm per modelli con interasse 5 mm 150 3000 mm per modelli con interasse 10 25 30 50 75 mm Portata massima 2 per modelli con interasse 5 mm 6m model for automatic warehouses with beams spacing 25 50 75 mm Vedi pag 202 16 per modelli con interasse 10 e 30 18 per modelli con interasse 25 50 e 75 mm Collegamenti con connettori M12 e cavi non schermati di lunghezze fino a 100 m Possibilit d
54. SIL 1 SIL 2 SIL 3 22 GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO I Probabilita media di guasto pericoloso per ora PFH 104 105 10 107 108 I 4 4 4 I SIL rj 1 IEC 62061 a i T Z requisito y 1 7 2 7 3 7 4 di sicurezza Protezione per basso rischio Protezione per alto rischio Fig 7 Tabella 3 di IEC 62061 II SIL rappresenta quindi il livello di integrit della sicurezza che deve essere attribuito a uno SRECS affinch sia idoneo a svolgere la funzione di sicurezza assegnata e per tutto l intervallo di tempo stabilito e nelle condizioni d uso previste Il parametro usato per definire il SIL Safety Integrity Level la probabilit di guasto pericoloso ora Maggiore il SIL minore la probabilit che lo SRECS non esegua la funzione di sicurezza richiesta Per ogni funzione di sicurezza individuata dall analisi di rischio deve essere definito il SIL Processo di sviluppo e progetto Ogni funzione di sicurezza individuata dalla analisi di rischio dovr essere descritta in termini di requisiti funzionali modo di funzionamento tempo di ciclo condizioni ambientali tempo di risposta tipo di interfaccia con altre parti o altre funzioni livello di immunita EMC ecc requisiti di sicurezza SIL Ogni funzione di sicurezza verr poi scomposta in blocchi funzionali es blocco funzionale delle informazioni di ingresso blocco fu
55. SIL3 PLe Sl3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe Risoluzione m 20 30 40 20 30 40 20 30 40 20 30 40 20 40 30 40 40 a Ap 160 1810 160 1810 160 1810 1601810 160 1810 310 1810 610 1210 Portata max m 12 20 12 20 18 18 18 16 60 16 60 Start Restart A interlock integrato E 5 5 a EDM integrato si 5 si si Blanking Si floating Muting integrato si inni si si si Versioni Master Slave 1 2 slave ess ion Versioni Long si si j f finoa 60m fino a 60 m 50 GUIDA ALLA SELEZIONE SENSORI DI SICUREZZA W ALLA SELEZIONE E utile suddividere le applicazioni dei sensori di sicurezza in quattro gruppi Rilevamento del dito Rilevamento della presenza del J U corpo in area pericolosa 9 a Rilevamento della mano Rilevamento del corpo nel controllo di accesso Nel seguito del catalogo per ognuna delle applicazioni sopraindicate verranno presentate le appropriate soluzioni realizzate con le apparecchiature della gamma ReeR Aseconda delle funzioni che il sistema di sicurezza deve svolgere della risoluzione necessaria della portata massima si potra scegliere tra le varie famiglie di sensori di sicurezza ReeR lo strumento pi adatto per la protezione di macchine pericolose VISION V VISION VX VISION VXL VISION MXL Laser scanner Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Tipo 3 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2
56. a 90 5 poli precablato cavo 5 m CD 910 1330958 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 10 m CDM 915 1330953 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 15m CDM 9 1330954 M12 diritto 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CDM 99 1330955 M12 angolare a 90 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 STAFFA DI FISSAGGIO REGOLABILE Modello Codice Descrizione ILFB 1200090 Set di 2 staffe orientabili La staffa IL FB permette una regolazione sia verticale sia orizzontale dell asse ottico della fotocellula 157 ULISSE CARATTERISTICHE PRINCIPA ULISSE una fotocellula di sicurezza di Tipo 2 con corpo metallico e connettore M8 a tre poli Le fotocellule devono essere collegate ad un unit di controllo ad esempio AU SX standard AU SXM con Muting o Mosaic per formare un sistema di protezio ne che pu essere composto da 1 2 3 4 fotocellule a raggio singolo Nel caso di collegamento al controllore di sicurezza Mosaic il numero di fotocellule collegabili dipende dalla configurazione del sistema di protezione Per dettagli sull interfacciamento vedere le unit di controllo AU SX e AU SXM o il controllore di sicurezza Mosaic Grazie alle dimensioni molto ridotte al contenitore in alluminio anodizzato e alle lenti in vetro esenti dall attrazione elettrostatica della polvere ULISSE rappresenta la soluzione ideale per la protezione dei telai di tessitura cos come di
57. al controllo d accesso Software di configurazione mediante porta seriale RS232 2 zone di sicurezza e 2 zone di pre allarme programmabili Programmazione mediante interfaccia grafica utente autoapprendimento trasferimento dati da file da PC o da altro laser scanner Modulo Memoria Configurazione per un agevole re installazione Ampia diagnostica tramite display e uscita seriale remota Start Restart interlock integrato selezionabile Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM 116 Modello PHR 332 Zone di sicurezza 2 Zone di pre allarme 2 Modulo Memoria Configurazione si ce O s Livello di sicurezza Tipo 3 SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 3 Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchin 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione IEC EN 61496 1 Ed 2 e IEC TS 61496 3 Dispositivi elettrosensibili di protezione EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di coman do legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione IEC EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronic ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza ECTS 62046 Ed 2 Sicurezza del macchin
58. attestante il rispetto della Direttiva SICUREZZA SUL LAVORO LA DIRETTIVA MACCHINE 2006 42 CE Obiettivi principali della revi Chiarezza L elenco dei prodotti oggetto della Direttiva pi esplicito Sono stale aggiunte nuove categorie di prodotti Sono stati chiariti i confini di applicabilit con altre Direttive Sono state migliorate le definizioni Aspetto legale certo 4 Considerando detto A fini di certezza di diritto necessario definire il campo di applicazione della presente Direttiva e i concetti relativi all applicazione della medesima con maggiore precisione possibile Migliorata l applicabilit criteri per la nomina degli Organismi Notificati sono pi rigorosi Sorveglianza del mercato Gli obblighi degli Stati membri sono meglio definiti Sono state fissate regole per il ritiro di prodotti pericolosi sono state modificate Le procedure di valutazione della conformi Non esiste pi la possibilit di presentare il fascicolo tecnico a un organismo notificato senza che questo preveda alcuna verifica Per tutte le procedure di valutazione di conformit richiesto un controllo interno sulla fabbricazione Allegato VIII La responsabillit del controllo solo del fabbricante Nota sugli allegati che elencano le macchine pericolose e i componenti di sicurezza Rispetto alla DM 98 37 CE nella DM 2006 42 CE l Allegato 4 che elenca le macchine pericolose i compo
59. diritti 5 poli precablati 84 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 ADMIRAL B DIMENSIONI mm MODELLI NORMALI E SLAVE MODELLI MASTER 981 061 Modello 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 A 251 401 551 701 851 1001 1151 1301 1451 1601 1751 1901 B area protetta 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 C 85 Fissaggio Set completo 4 staffe tipo LS incluso nella confezione Set completo 6 staffe tipo LS incluso nella confezione Modello 2B 3B 4B A 701 1001 1101 B 510 810 910 C 135 Fissaggio Set completo 4 staffe tipo LS incluso nella confezione Quando la barriera sottoposta a forti vibrazioni presse telai di tessitura ecc necessario utillizzare i previsti supporti antivibranti SAV dispo nibili come accessori per evitare danni alla barriera stessa Quando si realizzano protezioni su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori consigliabile l uso del puntatore laser LAD e delle staffe orientabili SFB per ottenere un semplice rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche 85 JANUS La famiglia di barriere di sicurezza di Tipo 4 Janus rappresenta la soluzione ideale per la protezione di un vasto numero di applicazioni industriali ad alto rischio in particolare dove sia necessaria un integrazione delle funzioni di Sicurezza Per esempio nei modelli con funz
60. e pu essere testato attraverso la funzione di MONITOR in fase di installazione Durante la fase di progetto semplice aggiungere e togliere funzioni di sicurezza per esempio aggiungendo altri sensori zone possibile inserire controlli test all avvio tali da rilevare manomissioni by pass sempre possibili con i classici moduli a rel Modifiche non autorizzate del progetto sono di fatto rese impossibili attraverso una protezione con due livelli di password Conclusioni tre esempi sono volontariamente molto semplificati Nella realt spesso necessaria l implementazione di funzioni pi complesse come ritardi filtri o logiche di sicurezza pi complesse che combinano tra loro segnali provenienti da pi sorgenti Questo comporterebbe l utilizzo di molti moduli a rel e complicherebbe ulteriormente la realizzazione della logica il cablaggio ed il costo finale Con MOSAIC il progettista ha invece a disposizione tutte le funzioni logiche di sicurezza e pu immediatamente combinarle tra loro attraverso l uso della sola interfaccia grafica MSD 177 ENCODER INCREMENTALI DI SICUREZZA SAFECODER SAFECODER Gli encoder incrementali Sin Cos Safecoder assieme a Mosaic formano un sistema di sicurezza SIL 3 certificato per il controllo della velocit Sono caratterizzati da un interfaccia robusta e affidabile e dalla capacit di gestire elevati carichi meccanici ed elettronici CARATTERISTICHE PRINCIPALI Encod
61. essere oscurati con continuit dal pallet per tutto il periodo di transito fra i sensori Un oggetto cilindrico opaco D 500 mm corrispondente alle possibili dimensioni di una persona non deve essere in grado di attivare la funzione di muting Protezione meccanica fissa Il punto di incrocio dei due raggi dei sensori di muting deve essere posizionato pi in alto o al massimo allo stesso livello del raggio pi basso della barriera per evitare la possibilit di manomissioni o attivazioni inconsapevoli del muting 4i REER Muting a 4 sensori a raggi paralleli Configurazione a T con controllo di contemporaneit e o sequenza transito bi direzionale pallet Per un breve periodo di tempo i 4 sensori di muting devono risultare tutti simultaneamente intercettati occupazione e liberazione sequenziale dei 4 sensori Le distanze fra sensori e barriera fotoelettrica devono rispettare quindi i seguenti valori di ed3 lt 200mm per evitare che una persona possa entrare senza essere rilevata precedendo o seguendo il pallet durante la fase di muting d2 gt 250 mm per evitare che una parte di una persona gamba pantalone oscurando contemporaneamente due sensori possa attivare il muting Muting a 2 sensori a raggi incrociati o paralleli Configurazione a L con controllo di contemporaneit e transito pallet solo in uscita dalla zona pericolosa sensori di muting devono essere posiz
62. gi dotato del proprio connettore MSC moduli rel di sicurezza MR2 e MR4 sono connessi agli altri moduli unicamente tramite cablaggio elettrico e non necessitano quindi del connettore MSC Modello Codice Descrizione MCM 1100060 Mosaic Configuration Memory Scheda di memoria MSC 1100061 Mosaic Safety Communication Connettore CSU 1100062 Cavo USB A mini B lunghezza 1 8 m MC25 1100063 Cavo seriale per Bus MSC da 25 m collegamenti MCT MC50 1100064 Cavo seriale per Bus MSC da 50 m collegamenti MCT MC100 1100065 Cavo seriale per Bus MSC da 100 m collegamenti MCT 169 B MOSH CL Modulo Mi MI802 MH2T8 M02 MR2 MCTI MOR4 MBx M16 M04 MR4 Merz MOR4 S8 Codice ordinazione 1100000 1100010 1100020 1100022 1100030 1100040 1100058 1100042 Tabela Tabella 1100021 1100031 1100041 1100057 1100043 seguente seguente Descrizione Unit Espansione Espansioni Espansione Espansioni Espansioni Espansioni Espansioni Espansioni Espan principale input e output input Input Output uscite rel busMSC usctere per controlo sioni configurabili della velocit interf Fieldbus USB si E 5 E E B 3 E s Alloggiamento per si E 3 5 P 5 E MCM Collegamento si si si si si E si si si si on bus MSC Connettore MSC mo si si si si si si si si SIL 3 SILCL 3 according to 61508 IEC 62061 PL e Cat 4 accord
63. grafico dei rischi Selezione della categoria S gravit del danno S1 lesione leggera normalmente reversibile S2 lesione grave normalmente irreversibile o morte della persona F frequenza durata di esposizione al rischio F1 da rara a abbastanza frequente e o tempo di esposizione corto F2 da frequente a continua e o tempo di esposizione lungo P possibilit di evitare il pericolo P1 possibile in particolari condizioni fuga o intervento di terze persone P2 quasi impossibile il fenomeno si manifesta rapidamente TABELLA DI SELEZIONE DELLE CATEGORIE B 1 2 3 4 xk St Categoria idonea 3 Punto di inizio Pi Misura sovradimensionata della valutazione r m L1 LI per il rischio del rischio S2 m m 1 Categoria utilizzabile Rop a a n 2 solo con misure aggiuntive di sicurezza Fig 2 Selezione della categoria La resistenza ai guasti delle Cat B e Cat 1 trae origine dalla robustezza dei componenti si cerca di evitare il guasto La resistenza ai guasti delle categorie 2 3 4 trae origine dalla struttura del sistema si cerca di controllare il guasto In particolare si controlla il quasto tramite monitoraggio ciclico per la Cat 2 ridondanza per la Cat 3 ridondanza e monitoraggio per la Cat 4 Alle categorie corrispondono precisi requisiti funzionali Le modalit di guasto dei componenti sono definite e cat
64. i 2 segnali di attivazione Muting 4 sec Possibilit di utilizzo con fotocellule proximity e finecorsa Time out tempo max di Muting 30 sec oppure 90 min selezionabile Ingresso abilitazione Muting Muting Enable Modelli Janus M TRX Caratteristiche La barriera consente esclusivamente l uscita del pallet La funzione di muting attivabile solo dall interno della zona protetta Nessuna possibilit di attivare una sequenza muting dall esterno Eliminazione degli ingombri all esterno dell area protetta in quanto i sensori di muting sono presenti solo all interno di essa Sequenza muting corretta anche in presenza di pallet con larghezza e o lunghezza ridotta Possibilit di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina Muting Enable Es muting abilitato solo con rulliera in moto Solo modelli TRX muting reer it 91 JANUS Muting Mono direzionale a 2 Sensori Solo uscita pallet 2 sensori fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Incrociati Tempo max tra i 2 segnali di attivazione Muting 4 sec Portata operativa da 1 a 2 5 metri Elementi sensori di Muting regolabili in altezza e angolazione Time out tempo max di Muting 30 sec oppure 90 min selezionabile Versioni a 2 0 3 raggi Caratteristiche Tempi e costi di installazione ridotti Sensori posizionati in conformit ai requisiti normativi IEC TS 62046 riguardanti la geo metria dei sensori di mut
65. i sistemi di controllo delle macchine IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza IEC TS 62046 Ed 2 Sicurezza del macchinario Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone UL C US per Canada e USA ANSI UL 1998 Software di sicurezza per componenti programmabili 134 ce 9 ESPE BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 VISION E AMMA VISIO VISION VL VISION VH VISION VX VISION X LR VISION VXM S VISION VXL VISION MXL Long Range Vedi tabella seguente Portata massima Portata massima Portata massima Portata massima Modelli Master e Slave Portata massima Funzione di Muting integra 6m 16m 6 18 m selezio 22 60m per il collegamento in 8m ta con logica a 2 sensori nabile selezionabile serie di due barriere anche di diversa altezza e risoluzione Ideale per un semplice interfaccia Ideale coman Ideale per protezioni Ideale per collegare in Simile ai modelli VX In grado di offrire una mento con moduli o PLC di sicurezza dare e monitorare di grandi dimensioni serie due barriere ed ma disponibile in un gamma completa di funzioni direttamente icir anche su pi lati effettuare un rileva numero di versioni essenziali e di soddisfare della macchina uso di specchi mento combinato della limitato le esigenze appl
66. il collegamento dei cavi Selettore per connessione di lampada di Muting esterna Selettore per uscita di sicurezza mediante rel interni o uscite statiche Connessioni interne per ingresso segnale abilitazione muting C EOS Connessione con pressacavo per passaggio cavi in uscita verso la macchina LISTED Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2004 108 CE Direttiva Compatibilit n Elett ica Con l utilizzo del box MXIB sara disponibile solamente la modalit di ripristino manuale n oppure tramite l apposito cavo da 5 CIBRSA disponibile come accessorio non fornito in UL C US per Canada e USA dotazione solamente il ripristino in automatico CARATTERISTICHE TECNICHE 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione MODELLI MXIB 1 MXIB 3 Codice ordinazione 1360934 1360935 Uscite di Sicurezza Rel 2 contatti NA Rel 2 contatti NA 1 NC 2A 250 Vea 2A 250 Vea Pulsante Start Restart s Selettore Override s Lampada Muting Integrata 5 pm EE Dimensioni hxixp mm 110x 180 110 Nel modello 3 ogni uscita di sicurezza NA interrotta 2 volte dai due rel integrati 150 DIMENSIONI mm MODELLI NORMALI E SLAVE BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 VISION li MODELLI MASTER staffe orientabili SFB per ottenere un semplice rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche Modello 1
67. intercettata la zona protetta 30 GUIDA ALLA SICUREZZA BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA W Risoluzione La risoluzione di una barriera fotoelettrica la dimensione minima che un oggetto deve avere perch questo attraversando l area controllata causi sicu ramente l intervento del dispositivo ed il conseguente arresto del movimento pericoloso della macchina Barriere monoraggio la risoluzione R uguale al diametro della lente Barriere multiraggio la risoluzione R uguale alla somma del diametro della lente pi la distanza tra due lenti adiacenti R D Ricevitore R P D 4 ic y Proiettore R 8 1 Zona protetta lt R 5 Y Q Oggetto opaco D P Passo tra due lenti D Diametro di una lente R Risoluzione VANTAGGI DELLE BARRIERE FOTOELETTRICHE Efficace protezione in caso di affaticamento malessere o distrazione dell operatore Aumento della capacit produttiva della macchina poich la barriera non richiede lo spostamento manuale di ripari fisici o l attesa della loro apertura Operazioni di carico e scarico macchina pi veloci Riduzione dei tempi di accesso alle zone operative Eliminazione del rischio di manomissione in quanto qualsiasi intervento irregolare sulla barriera provoca l arresto della macchina Installazione semplice e rapida con grande capacit di adattamento sulla macchina anche in caso di successiva variazione di posizionamento Possibilit di
68. per il Software IEC 61784 3 Comunicazione di dati digitali per la misurazione e controll profi di sicurezza funzionale per la comunicazione nelle reti industriali IEC TS 62046 Ed 2 Sicurezza del macchinario Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento dell presenza delle persone UL CHS per Canada e USA AUSI 1998 Software di sicurezza per componenti programmabili Etichetta dati tecnici 1145 mm SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 166 CONTROLLORE MODULARE CONFIGURABILE DI SICUREZZA MOSFi L E Connessione USB Mosaic master M1 dotato di una connessione USB 2 0 per consentire il collegamento ad un Personal Computer sul quale risiede il SW di configurazione MSD Mosaic Safety Designer Mosaic Configuration Memory MCM za Mosaic MCM una scheda di memoria proprietaria estraibile che pud essere utilizzata per salvare i dati di configurazione di Mosaic per poi trasferirli senza l utilizzo di un PC su di un nuovo dispositivo La configurazione presente su MCM prevale su quella eventualmente presente su M1 che sar cancellata e sostituita da quella contenuta in MCM Tramite il software di configurazione MSD Mosaic Safety Designer possibile disabilitare su M1 tale funzione di sostituzione della configurazione Le ope razioni di sovrascrittura saranno registrate in ordine cronologico all interno del file di LOG presente su M1 Mosaic Safety
69. precablato 10 m 80915 SH 1330935 M12 angolare a 90 8 poli cavo schermato precablato 15 Livello di sicurezza SIL 3 SILCL 3 PLe Cat 4 Tipo 4 Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione EN ISO 13849 2 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 2 Validazione EN IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza EN ISO 61800 5 2 Sicurezza funzionale dei sistemi di azionamenti elettrici C UL C US per Canada e USA BGIA Institute for Occupational Safety and Health Germania Livello di sicurezza siL 3 SIL 3 SILCL 3 PL e at 4 180 INTERFACCIA DI SICUREZZA PER IL CONTROLLO DELLA VELOCITA INTERFACCIA DI SICUREZZA PER IL CONTROLLO DELLA VELOCITA svmro RELE DI SICUREZZA PER IL CONTROLLO DELLA VELOCITA CARATTERISTICHE PRINCIPALI Interfaccia per il controllo in sicurezza fino a PL e della velocit massima e della velocit zero Reset manuale o automatico selezionabile Uscite a rel con contatti guidati Ingresso di feedback EDM per il controllo di contattori esterni Ingr
70. realizzare protezioni di grandi dimensioni lineari o perimetrali su pi lati a costi molto ridotti Praticit e rapidit di manutenzione della macchina poich non devono essere ri mosse protezioni fisiche come griglie cancelli ecc Miglioramento estetico ed ergonomico della macchina CONDIZIONI PER L IMPIEGO Perch le protezioni fotoelettriche di sicurezza siano efficaci necessario verificare che Il comando della macchina sia controllabile elettricamente Sia possibile interrompere prontamente il movimento pericoloso della macchina In particolare importante conoscere il tempo di arresto della macchina per distanziare correttamente la barriera Il tempo impiegato per raggiungere il punto di pericolo sia superiore al tempo necessario per arrestare il movimento pericoloso La macchina non generi pericoli dovuti alla proiezione o alla caduta dall alto di materiali In tal caso prevedere protezioni aggiuntive di tipo meccanico La dimensione minima dell oggetto da rilevare sia uguale o superiore alla risoluzione della barriera prescelta 31 ll BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA CRITERI DI SCELTA DI UNA PROTEZIONE FOTOELETTRICA 1 Definizione della zona da proteggere 2 Definizione del tipo di rilevamento dita o mani accesso del corpo di una persona presenza di una persona in una area pericolosa 3 ne della distanza di sicurezza tra barriera e punto pericoloso 4 Definizione del Livello Tipo di sic
71. requisiti consigliabile utilizzare le norme armonizzate create con il mandato della Commissione Europea presunzione di conformit In caso di sinistro infatti l uso delle norme armonizzate permette di evitare perdite di tempo e costi supplementari nel caso occorra dimostrare la conformit del sistema di controllo di sicurezza ai requisiti essenziali della Direttiva Macchine Nel seguito esponiamo i principi fondamentali delle nuove norme principalmente la ISO 13849 1 e la IEC 62061 che hanno sostituito la EN954 1 nella regolamentazione dei sistemi di controllo delle macchine La vecchia EN 954 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione Fino al 31 Dicembre 2011 le parti del sistema di controllo della macchina relative alla sicurezza potevano essere progettate in conformit alla norma EN 954 1 A partire da gennaio 2012 la norma in vigore la ISO 13849 1 oppure la IEC 62061 La EN 954 1 norma armonizzata dal 1996 Classifica il sistema di controllo di sicurezza entro una di cinque categorie Categorie di sicurezza Per differenti parti della macchina la valutazione del rischio pu condurre a diversi livelli di rischio Di conseguenza il grado categoria di sicurezza delle misure da adottare va commisurato al rischio da proteggere Per selezionare la categoria di sicurezza pi idonea in funzione del rischio da proteggere occorre usare il cosiddetto
72. tecnica Le Norme Europee legate alla sicurezza si dividono in 3 gruppi NORME DI TIPO A Specificano i principi generali di progettazione applicabili a tutti i tipi di macchine Es EN ISO 12100 Sicurezza del macchinario Principi generali di progettazione Valutazione del rischio e riduzione del rischio NORME DI TIPO B Si dividono in due categorie norme di tipo B1 riguardano un aspetto specifico della sicurezza Es EN ISO 13855 Posizionamento dei dispositivi elettrosensibili di sicurezza in riferimento alla velocita di avvicinamento delle parti del corpo umano EN ISO 13857 Distanze di sicurezza per la protezione degli arti superiori e inferiori EN 60204 Sicurezza dell impianto elettrico a bordo macchina ecc EN ISO 13849 1 2 Elementi dei sistemi di comando relativi alla sicurezza GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO I norme di tipo B2 riguardano i disposi li sicurezza Es EN 61496 1 dispositivi elettrosensibili di protezione principi generali e prove EN 61496 2 dispositivi elettrosensibili di protezione particolari requisiti per dispositivi che utilizzano elementi optoelettronici attivi barriere fotoelettriche EN 61496 3 dispositivi elettrosensibili di protezione particolari requisiti per dispositivi fotoelettrici attivi di protezione che rispondono alla riflessione diffusa laser scanner EN ISO 13850 dispositivi di arresto di emergenza NORME DI TIPO C Riguardano specifici tipi di mac
73. tutti gli al 62046 e con le altre norme esistenti viene garantito il rispetto dei requisiti rezza in conformit con la IEC TS Muting Bi direzionale a 2 Sensori Entrata uscita pallet Tempo max tra i 2 segnali di attivazione Muting 4 sec Possibilit di utilizzo con fotocellule proximity finecorsa ecc Time out tempo max di Muting 30 sec 90 min infinito selezionabile Ingresso abilitazione Muting Muting Enable Caratteristiche Soluzione adatta per le applicazioni pi comuni di entrata uscita pallet Possibilit di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina muting enable Es muting abilitato solo con rulliera in moto La serie MXL raccomandata anche nelle applicazioni dove previsto l accesso di persone all interno dell area controllata durante la parte non pericolosa del ciclo macchina es carico scarico manuale di prodotti Vedi pag 39 Muting Mono direzionale a 2 Sensori Solo uscita pallet Tempo max tra i 2 segnali di attivazione Muting 4 sec Possibilit di utilizzo con fotocellule proximity finecorsa ecc Time out tempo max di Muting 30 sec 90 min infinito selezionabile Ingresso abilitazione Muting Muting Enable Caratteristiche La barriera consente esclusivamente l uscita del pallet e non pu essere utilizzata per altre applicazioni di muting La funzione di muting attivabile solo dall interno della zona protetta
74. un LED blu che si attiva quando l intensit del segnale raggio ricevuto debole Durante le operazioni di allineamento pu essere utile verificare se questo LED si attiva indicando un allineamen to della barriera non ottimale Durante il funzionamento normale tale led deve risultare spento ossp2 K2 K2 RESTART Livello di sicurezza TIPO 4 SIL 3 SILCL 3 ir PL e Cat 4 61 Fos4 X XH CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Modelli X con risouzione 14 mm Portata massima 3 o 6 m selezionabile Risoluzione EOS4 EOS4 54 EOS4 EOS4 EOSA 054 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 14 mm 151X 301X 451X 601X 751X 901X 1051X 1201X 1351X 1501X 1651X 1801 X Codici ordinazione 1310010 1310011 1310012 1310013 1310014 1310015 1310016 1310017 1310018 1310019 1310072 1310073 Mer 160 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Alezzatot mm 23 363 53 663 9 1113 1269 1413 1563 1713 1863 Model Portata massima 4 o 12 m selezionabile Modelli XH Portata massima 10 o 20 m selezionabile Risoluzione EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 20 mm 152XH 302XH 452XH 602 752XH 902XH 1052XH 1202XH 1352XH 1502XH 1652X 1802 X Codici ordinazione 1310160 1310161 1310162 1310163 1310164 1310165 1310166 1310167 1310168 1310169 1310182 1310183 ere 160 310 460 60 760 91
75. vx Risoluzione 50 mm 305S 455S 605S 7555 905S 1055S 1205S 1505S Codici ordinazione 1344441 1344442 1344443 1344444 1344445 1344446 1344447 1344449 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1510 Num raggi 8 12 16 20 24 28 32 40 Altezza tot mm 41 561 711 861 1011 1161 1311 1611 MASTER vx VX 2 3 raggi 2BM 3BM Codici ordinazione 1344620 1344621 SLAVE vx VX 2 3 raggi 2BS 3BS Codici ordinazione 1344640 1344641 Num raggi 2 3 Interasse mm 500 400 Altezza controllata mm 510 810 Altezza tot mm 711 1011 L altezza totale riferita al modello slave Nei modelli master l altezza totale barriera maggiore di 10 mm a causa della presenza del connettore secondario P ACCESSORI a pagina 154 141 VISION VXL CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE CARATTERISTICHE PRINCIPAI Start Restart manuale o automatico integrato selezionabile Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Auto test periodico ogni 0 5 sec Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM Ogni connessione e configurazione tramite connettori M12 Utilizzo di cavi non schermati fino a 100 m di lunghezza ECNICI livello di sicurezza Tipo 2 secondo IEC TS 61496 2 SIL 2 SILCL 2 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL d Cat 2 secondo ISO 13849 1 Altezze controllate mm 160 1810 Risoluzioni disponibili mm 30 40 Numero barriere 2 3 4 per controllo accesso Portata ma
76. 0 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Numero raggi 15 30 45 60 7S 90 105 120 135 150 165 180 Atezzatot mm 213 513 1 123 113 1563 17135 1863 Risoluzione EOS4 EOS4 4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 30mm 153X 253X 303X 453X 603X 753X 903X 1053X 1203X 1353X 1503X 1653X 1803X Codici ordinazione 1310210 1311200 1310211 1310212 1310213 1310214 1310215 1310216 1310217 1310218 1310219 1310272 1310273 Risoluzione EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOS4 30mm 153XH 303XH 453XH 603XH 753XH 903XH 1053XH 1203XH 1353XH 1503XH 1653XH 1803XH Codici ordinazione 1310260 1310261 1310262 1310263 1310264 1310265 1310266 1310267 1310268 1310269 1310282 1310283 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Numero raggi 8 13 16 23 31 38 46 53 61 68 76 83 91 Altezza tot 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Risoluzione EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EO0S4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 40mm 154X 254X 304X 454X 604X 754X 904X 1054X 1204X 1354X 1504X 1654X 1804X Codici ordinazione 1310310 1311209 1310311 1310312 1310313 1310314 1310315 1310316 1310317 1310318 1310319 1310318 1310319 Risoluzione EOS4 EOS 4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 40mm 154XH 304XH 454XH 604XH 754XH 904XH 1054XH 1204XH 1354XH 1504XH 1654XH 1803XH Codici ordinazione 1310360 1310361 131
77. 0 1344801 1344802 1344803 1344804 1344805 1344806 1344807 MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU risoluzione 30 mm 153 303 453 603 753 903 1053 1203 Codici ordinazione 1344850 1344851 1344852 1344853 1344854 1344855 134486 1344857 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 Num raggi 8 16 24 32 40 48 56 64 Altezza tot mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 MXL MXL MXL MXL MXL MXL MXL MXL MXL MXL MXL MXL risoluzione 40 mm 304 454 604 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 Codici ordinazione 1344811 1344812 1344813 1344814 1344815 1344816 1344817 1344823 1344819 1344824 1344825 MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU MXLU risoluzione 40 mm 304 454 604 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 Codici ordinazione 1344861 1344862 1344863 1344864 1344865 1344866 1344867 1344868 1344869 1344870 1344871 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Altezza tot mm 1 861 1011 1160 1311 141 161 1861 1911 sa MXL 2B MXL 3B MXL Codici ordinazione 1344820 1344821 1344822 Eum U 2B MXL U 38 MXL U 4B Codici ordinazione 1344880 1344881 1344882 Num raggi 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot mm ni 1011 1111 MXL L 2 3 raggi MXLL2B MXLL3B MXL T 2 3 raggi MXLT2B MXLT3B Codici ordinazione 1344830 1344831 Codici ordinazione 13448
78. 0 1510 Numero raggi 30 45 60 75 90 105 120 150 Altezza totale barriera mm 421 571 721 871 1021 1171 1321 1671 Risoluzione 20mm AX 302 AX 452 AX 602 AX 752 AX902 1052 1202 AX 1502 BKM BKM BKM BKM BKM BKM BKM BKM W Codici ordinazione 1334181 1334182 1334183 1334184 1334185 1334186 1334187 1334189 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1510 Numero raggi 30 45 60 75 90 105 120 150 Altezza totale barriera mm 421 571 721 871 1021 1171 1321 1671 modelli Master con Blanking vanno abbinati ai modelli Slave della serie Admiral AX La funzione di Blanking presente solo sui modelli Master con risoluzione 14 e 20 mm P ACCESSORI a pagina 84 82 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 SLA B BRACCETTI ADDIZIONALI PER L MUTING ACCESSORI PER ADMIRAL E VISION CARATTERISTICHE PRINCIPALI 1 2 braccetti addizionali SLA con sensori fotoelettrici di muting integrati a raggi incrociati combinati alle barriere della serie ADMIRAL o VISION pag 145 formano un sistema mono direzionale con logica L solo uscita Possono essere montati su barriere ADMIRAL o VISION di qualsiasi altezza e risoluzione La funzione di muting viene realizzata utilizzando un modulo esterno MOSAIC AD SRM su cui devono essere collegati la barriera e i sensori dei braccetti Nota per il montaggio sulla barriera ricevitore deve essere montato il braccetto emettitore e viceversa
79. 0 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot mm ZI 1041 nai Portata max m 6 16 selezionabile gt A 8 J2BLR J3BLR J4B LR 40 Codici ordinazione 1360630 1360631 1360632 Eu pp J 2B LR M12 J 3B LR M12 J 4B LR M12 Codici ordinazione 1360634 1360635 1360636 Num raggi 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot mm 741 736 modelli 1 M12 1041 1036 modell J M12 1141 1136 modell J M12 Portata max 30 60 selezionabile SERN J 2B LRH M12 J 3B LRH M12 J 4B LRH M12 2 3 4 raggi Q Codici ordinazione 1360637 1360638 1360639 ARA J2B LRH M12 ILP J 3B LRH M12 ILP J4B LRH M12 ILP 2 3 4 raggi Codici ordinazione 1360646 1360647 1360648 Num raggi 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot mm 736 1036 1136 Portata max 40 80 selezionabile Long Range J 604 LR J 904 LR J 1204 LR Risoluzione 40 mm Codici ordinazione 1360363 1360365 1360367 Altezza controllata mm 610 910 1210 Num raggi 30 45 60 Altezza tot mm 741 1041 1341 Portata m P ACCESSORI a pagina 113 102 30 60 selezionabile BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 JANUS J TRX J HE CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE ED ELEMENTO PASSIVO DI RIFLESSIONE CARATTERISTICHE PRINCIPALI Elemento passivo retro riflettente Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Start Resta
80. 0 mA a 24 Vcc Ingressi su ricevitore solo Metron A e B 1 digitale con funzionalit programmabile Programmazione Metron A e B Tramite software di configurazione Metronconf Interfaccia rogrammazione Metron A e B Linea seriale RS 232 Sincronizzazione tra emettitore e ricevitore Ottica via cavo selezionabile 1 connettore M12 a 8 poli emettitore Connessioni Metron A e B 1 connettore principale M16 a 12 poli ricevitore elettriche 1 connettore secondario M8 a 3 poli per linea RS 232 di programmazione ricevitore Metron 2 connettori M12 a 5 poli emettitore e ricevitore Segnalazioni Display a 7 segmenti e led per stato funzionamento e autodiagnosi barriera Alimentazione Vcc 24 20 Lunghezza max cavi collegamento 50 tra barriera e interfaccia m Temperatura operativa C da 0 a 55 Grado di protezione IP 65 Fissaggio Posteriore laterale e alle due estremit cilindriche Dimensioni sezione mm 35x45 Possibi durante il funzionamento tramite RS 232 jisualizzazione on line su schermo PC Stato di ogni singolo raggio e uscite digitali Parametri configurabili Logica di funzionamento condizioni di attivazione uscite parametri della linea seriale RS 485 modalit di trasmissione baud rate parit caratteri di start stop formato binario hex ascii ecc 213 ll METRON MODELLI Interasse ME M
81. 0 mm al secondo per distanze di sicurezza fino a 500 mm K 1600 mm al secondo per distanze di sicurezza superiori a 500 mm tempo totale di arresto macchina formato da T t1 tempo di risposta del dispositivo di protezione in secondi 2 tempo di reazione della macchina per l arresto dell azione pericolosa in secondi C distanza aggiuntiva espressa in mm 34 GUIDA ALLA SICUREZZA BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA W C tiene conto 1 della possibile intrusione di parti del corpo attraverso l area sensibile 3 prima che esse possano essere rilevate Per esempio 1 fe C 8x d 14 se d risoluzione della barriera X 40 mm o 2 8 H C 850 se d risoluzione della barriera gt 40 mm 8 e per barriere a 2 3 4 raggi C 1200 0 4xH solamente nel caso di barriere orizzontali Vedere pag 38 2 della possibilit che si possa raggiungere il punto pericoloso sporgendosi oltre il bordo superiore della zona sensibile di una barriera verticale In questo caso Il valore di C denominato si ricava dalla seguente Tabella 2 della ISO 13855 EN 999 Note Non ammessa l interpolazione Se le distanze a b C ricadono fra due valori della tabella occorre usare il maggiore dei due l valore di C calcolato usando la Tabella 2 della ISO 13855 EN 999 va sempre paragonato al valore di calcolato nel modo tradizionale vedi punto 1 Il valore da adottare sar il maggiore dei d
82. 0 poli precablato con cavo a 13 conduttori lunghezza 5 Modulo Memoria di Configurazione integrato nao n n s im PHR B3 1350050 staffa di fissaggio fissa PHR B4 1350051 staffa di fissaggio regolabile PHR B5 1350052 staffa per montaggio a pavimento ATTENZION Per il collegamento principale del sensore Pharo necessario prevedere un cavo con 13 conduttori con sezione 0 56 mm Tale cavo fornito con il connettore principale PHR C3L5 Per utilizzare la staffa regolabile PHR B4 necessario ordinare anche la staffa fissa PHR B3 Per utilizzare la staffa per montaggio a pavimento PHR B5 necessario ordinare anche la staffa fissa PHR B3 e la staffa regolabile PHR B4 119 EOS 2 EOS un importante evoluzione nel mondo delle barriere optoelettroniche di sicurezza Tra le sue innovative caratteristiche evidenziamo Dimensioni sezione di soli 28 x 30 mm Nessuna zona morta su di un lato grazie alla posizione del primo raggio la zona sensibile si estende fino all estremit della barriera Zona morta ridotta al minimo sul lato connettore Nel caso di barriere installate a L mantiene la risoluzione di 40 mm nell angolo modelli con risoluzione 30 e 40 mm La grande facilit di connessione ed installazione grazie ai connettori M12 e all uso di cavi non schermati fino a 100 m L integrazione delle funzioni di sicurezza tra cui l autocontrollo delle uscite statiche il controllo dei contattori es
83. 01 1651 1801 WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF Codici ordinazione 1110040 1110041 1110042 1110043 1110044 1110045 1110046 1110047 1110048 1110049 1110055 1110056 160 40 610 760 90 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Modelli XH Portata massima 17 m W EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 054 EOS4 054 054 Risoluzione 153XH 303XH 453XH 603XH 753XH 903XH 1053XH 1203XH 1353 1503XH 1653XH 1803XH 30mm WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF WTF Codici ordinazione 1110280 1110281 1110282 1110283 1110284 1110285 1110286 1110287 1110288 1110289 1110053 1110054 Rigolagione EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 054 054 SO 153XH 303XH 453XH 603XH 753XH 903XH 1053XH 1203XH 1353XH 1503XH 1653XH 1803XH WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF WTHF Codici ordinazione 1110290 1110291 1110292 1110293 1110294 1110295 1110296 1110297 1110298 1110299 1110057 1110058 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Q 40 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 2B XH 3B XH 4B XH 2B XH 3B XH 4B XH 2 3 4 Raggi WTF WTF WTF WTHF WTHF WTHF Codici ordinazione 1110670 1110671 1110672 1110675 1110676 1110677 Num raggi 2 4 2 3 4 Conformita secondo i rela modelli di barriera 195 Bg Versioni WTF e WTHF di EOS4 e EOS2 CON CONTENITORE STAGNO IP 69K CON O SENZA RISCALDATORE MODELLI EOS2 WTF e WTHF Modelli X Portata massima
84. 0362 1310363 1310364 1310365 1310366 1310367 1310368 1310369 1310382 1310383 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 16600 1810 controllata mm Numero raggi 6 9 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 Altezza tot mm 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 62 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 Modelli X Portata massima 4 o 12 m selezionabile Modelli XH Portata massima 10 o 20 m selezionabile 9 UV EOSA X XH CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Risoluzione EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 50 mm 155X 305X 455X 605X 755X 905X 1055X 1205X 1355X 1505X 1655X 1805X Codici ordinazione 1310410 1310411 1310412 1310413 1310414 1310415 1310416 1310417 1310418 1310419 1310472 1310473 Risoluzione EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 54 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 50 mm 155XH 305XH 455XH 605 755XH 905XH 1055XH 1205XH 1355XH 1505XH 1655XH 1805XH Codici ordinazione 1310460 1310461 1310462 1310463 1310464 1310465 1310466 1310467 1310468 1310469 1310482 1310483 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata Numero raggi 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Altezza tot mm 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Risoluzione 054 EOS4 054 EOS4 EOS4 054 054 054 EOS4 EOS4 EOS4 90 mm 309 X 459 X 609 X 759X 909X 1059X 1209X 1359X 1509X 1659X 1809X Codici ordinazione 1310511 1310512 1310513 1310514 13105
85. 04H 1654H 1804H Codici ordinazione 1340321 1340322 1340323 1340324 1340325 1340326 1340327 1340328 1340329 1340330 1340331 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Altezza tot mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Risoluzione 50 x A di cu D M 305L 4551 6051 7551 9051 10551 12051 13551 15051 16551 18051 Codici ordinazione 1340401 1340402 1340403 1340404 1340405 1340406 1340407 1340408 1340409 1340410 1340411 wy Risoluzione 50 mm id JR 305H 455 605H 755H 905H 1055 1205 1355H 1505H 1655H 1805H Codici ordinazione 1340421 1340422 1340423 1340424 1340425 1340426 1340427 1340428 1340429 1340430 1340431 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Altezza tot mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Risoluzione 90 SPO cee dee d 3091 4591 6091 7591 9091 10591 12091 13591 15091 16591 1809L Yy Codici ordinazione 1340501 1340502 1340503 1340504 1340505 1340506 1340507 1340508 1340509 1340510 1340511 Risoluzione 90 TER EO OR SN 309H 459H 609H 759H 909H 1059H 1209H 1359H 1509H 16591 1809L Codici ordinazione 1340521 1340522 1340523 1340524 1340525 1340526 1340527 1340528 1340529 1340530 1340531 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 5 7 9 1
86. 0503 1310504 1310505 1310506 1310507 1310508 1310509 13105700 1310571 Risoluzione EOS4 EOS4 054 EOS4 EOS4 054 054 054 EOS4 EOS4 EOS4 90 mm 309AH 459 609AH 759AH 909AH 1059 1209AH 1359AH 1509AH 1659AH 1809 Codici ordinazione 1310551 1310552 13105538 4310554 1310555 1310556 1310557 1310558 1310559 1310580 1310581 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 Altezza tot mm 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 40 054 EOS4 EOS4 2 3 4 Raggi 2BA 3BA Codici ordinazione 1310600 1310601 1310602 SU mu p Codici ordinazione 1310650 1310651 1310652 Numero raggi 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot barriera mm 653 953 1053 P ACCESSORI a pagina 69 60 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 EOSA X XH CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE CARATTERISTICHE PRINCIPA Start Restart manuale o automatico integrato selezionabile Portata massima fino a 6 m per i modelli con risoluzione 14 mm fino a 20 m per gli altri modelli Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Ogni connessione e settaggio tramite connettori M12 a 5 e 8 poli Utilizzo di cavi non schermati con lunghezza fino a 100 metri Modelli Master e Slave per il collegamento in serie fino a 3 barriere Lunghezza massima dei collegamenti verso gli Slave 50 me
87. 05A 1355A 1505A 1655A 1805A 1955A 2105A 2255A 2405A 2555A Codici Ordinazione 1380302 1380303 1380304 1380305 1380306 1380307 1380308 1380309 1380310 1380311 1380312 1380313 1380314 1380315 1380316 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 50 mm 455B 605B 755B 905B 1055B 1205B 1355B 1505B 1655B 1805B 1955B 2105B 2255B 2405B 2555B Codici Ordinazione 1380322 1380323 1380324 1380325 1380326 1380327 1380328 1380329 1380330 1380331 1380332 1380333 1380334 1380335 1380336 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 50 mm 455C 605C 755C 905C 1055C 1205C 1355C 1505C 1655C 1805C 1955C 2105C 2255C 2405C 2555C Codici Ordinazione 1380342 1380343 1380344 1380345 1380346 1380347 1380348 1380349 1380350 1380351 1380352 1380353 1380354 1380355 1380356 400 550 700 850 1000 1150 1300 1450 1600 1750 1900 2050 2200 2350 2500 controllata mm Num raggi 9 1 2 5 A 2 30 36 3 4 d 5 Altezza tot mm 561 711 861 10011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 2061 2211 2361 2511 2661 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 75 mm 607A 757A 907A 1057A 1207A 1357A 1507A 1657A 1807A 1957A 2107A 2257A 2407A 2557A Codici Ordinazione 1380403 1380404 1380405 1380406 1380407 1380408 1380409 1380410 1380411 1380412 1380413 1380414 1380415 1380416 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 75 mm 607B 757 907B 1057B 1207B 1357B 1507B 1657B 1657B 1957B 2107B 2257B 2407B 25578 Codici Ordina
88. 1 13 15 17 19 21 23 25 Altezza tot mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 2 3 4 raggi V2BL V3BL V4BL Q Codici ordinazione 1340600 1340601 1340602 40 2 3 4 raggi V2BH V3BH V4BH d Codici ordinazione 1340610 1340611 1340612 Numero raggi 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza totale barriera mm 711 1011 1111 b gt ACCESSORI a pagina 153 137 VISION VX CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE CARATTERISTICHE PRINCIPALI Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Auto test periodico ogni 0 5 sec Start Restart manuale o automatico integrato selezionabile Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM Ogni connessione e configurazione tramite connettori M12 Utilizzo di cavi non schermati fino a 100 m di lunghezza Soppressione delle interferenze ottiche mediante selezione della portata Modelli Master e Slave per il collegamento in serie di 2 barriere Lunghezza massima dei collegamenti tra Master e Slave 50 metri con cavo standard Modelli Long Range con portata massima 60 m ECNICI Livello di sicurezza Tipo 2 secondo IEC TS 61496 2 SIL 2 SILCL 2 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL d Cat 2 secondo ISO 13849 1 Altezze controllate mm 160 1810 Risoluzioni disponibili mm 20 30 40 50 90 Numero raggi barriere per controllo accesso 2 3 4 Portata max m 6 18 selezionabile 22 60 selez
89. 10 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Altezza totale barriera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Bicdluzidae BO mni AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD 305 455 605 755 905 1055 1205 1355 1505 1655 1805 Codici ordinazione 1330401 1330402 1330403 1330404 1330405 1330406 1330407 1330408 1330409 1330410 133041 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Altezza totale barriera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Risoluzione S nim AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD I 309 459 609 759 909 1059 1209 1359 1509 1659 1809 Codici ordinazione 1330501 1330502 1330503 1330504 1330505 1330506 1330507 1330508 1330509 1330510 1330511 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 5 7 9 n 13 15 17 19 21 23 25 Altezza totale mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 9 2 3 4 raggi AD 2B AD 3B AD 4B 40 Codici ordinazione 1330600 1330601 1330602 Numero raggi 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza totale barriera mm ni 1011 1111 gt ACCESSORI a pagina 84 75 ADMIRAL AX CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE CARATTERISTICHE PRINCIPA Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Start Restart manuale automatico integrato selezionabile Portata massima 5 m per i modelli con riso
90. 102 1340103 1340104 1340105 1340106 1340107 1340108 1340109 1340110 1340111 A NETTE PRENNE aspa INIRE QS Y x T 152H 302H 452H 602H 752H 902H 1052H 1202H 1352H 1502H 1652H 1802H Codici ordinazione 1340120 1340121 1340122 1340123 1340124 1340125 1340126 1340127 1340128 1340129 1340130 1340131 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Altezza tot mm 261 41 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 ancy Gta Geek M 1531 3031 4531 6031 7531 9031 10531 1203L 13531 15031 16531 18031 Codici ordinazione 1340200 1340201 1340202 1340203 1340204 1340205 1340206 1340207 1340208 1340209 1340210 1340211 1 W p RM AS S S n ER Y Y 153H 303H 453H 603H 753H 903H 1053H 1203H 1353H 1503H 1653H 1803H Codici ordinazione 1340220 1340221 1340222 1340223 1340224 1340225 1340226 1340227 1340228 1340229 1340230 1340231 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 Altezza tot mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Risoluzione 40 NP ae peer aa M H E H 304L 4541 6041 7541 9041 1054L 12041 13541 15041 16541 18041 Codici ordinazione 1340301 1340302 1340303 1340304 1340305 1340306 1340307 1340308 1340309 1340310 1340311 Risoluzione 40 mm NEN Ne a as Y x Y 304H 454H 604H 754H 904H 1054H 1204H 1354H 15
91. 10245 1310246 1310247 1310248 1310249 1310278 1310279 Altezza controllata mm 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 8 13 16 23 31 38 46 53 61 68 76 83 91 Altezza tot mm 236 5 3365 3865 5365 6865 8365 9865 11365 12865 14365 15865 17365 18865 Master Slave 2 65 lg 54 XM XS XS2 MODELLI MASTER SLAVE CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Portata massima 4 o 12 m selezionabile MASTER EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 54 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA Risoluzione 254 304 454 604 754 904 104 1204 1354 1504 1654 1804 40 mm XM XM XM XM XM Codici ordinazione 1311210 1310321 1310322 1310323 1310324 1310325 1310326 1310327 1310328 1310329 1310374 1310375 SLAVE EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 hN Risoluzione 154 254 304 454 604 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 N 40mm xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs odiiordinazone 1310330 1311211 1310331 1310332 1310333 1310334 1310335 1310336 1310337 1310338 1310339 1310376 1310377 SLAVE 2 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 Risoluzione 254 304 454 604 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 40 mm XM2 XS2 XS2 XS2 XS2 XS2 XS2 XS2 XS2 XS2 XS2 XS2 Codici ordinazione 1311212 1310341 1310342 1310343 1310344 1310345 1310346 1310347 1310348 1310349 1310378 1310379 Altezza controllata 160 260 310 460 610 760
92. 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 8 90 96 102 Ntezza tot mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 2061 2211 2361 2511 2661 214 SENSORI PER MISURA AUTOMAZIONE E CONTROLLO METRON Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 30 mm 303A 453A 603A 753A 903A 1053A 1203A 1353A 1503A 1653A 1803A 1953A 2103A 2253A 2403A 2553A Codici Ordinazione 1380201 1380202 1380203 1380204 1380205 1380206 1380207 1380208 1380209 1380210 1380211 1380212 1380213 1380214 1380215 1380216 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 30 mm 303B 453B 603B 753B 903B 1053B 1203B 1353B 1503B 1653B 1803B 1953B 2103B 2253B 2403B 2553B Codici Ordinazione 1380221 13802221380223 1380224 1380225 1380226 1380227 1380228 1380229 1380230 1380231 1380232 1380233 1380234 13802235 1380236 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 30 mm 303C 453C 603C 753C 903C 1053C 1203C 1353C 1503C 1653C 1803C 1953C 2103C 2253C 2403C 2553C Codici Ordinazione 1380241 13802421380243 1380244 1380245 1380246 1380247 1380248 1380249 1380250 1380251 1380252 1380253 1380254 1380255 1380256 za 20 420 570 720 870 1020 1170 1320 1470 1620 1770 1920 2070 2220 2370 2520 controllata mm Num raggi 10 15 20 25 30 3 40 45 5 5 6 65 70 75 8 85 Altezza tot mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 2061 2211 2361 2511 2661 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 50 mm 455A 605A 755A 905A 1055A 12
93. 13 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Risoluzione EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 40 mm 154A 254A 304A 454A 604A 754A 904A 1054A 1204A 1354A 1504A 1654A 1804A Codici ordinazione 1320300 1321202 1320301 1320302 1320303 1320304 1320305 1320306 1320307 1320308 1320309 1320370 1320371 Mem 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Num raggi 6 9 16 21 26 31 36 4 46 51 56 61 Altezza tot mm 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 y Risoluzione EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 052 052 052 052 EOS2 50 155A 305A 455A 605A 755A 905A 1055A 1205A 1355A 1505A 1655 1805A Codici ordinazione 1320400 1320401 1320402 1320403 1320404 1320405 1320406 1320407 1320408 1320409 1320470 1320471 160 310 460 610 760 90 1060 1210 13860 1510 1660 1810 controllata mm Num raggi 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Altezza tot mm 13 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Risoluzione EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 052 052 052 052 EOS2 Eos2 90 mm 309A 459A 609 A 759A 909A 1059A 1209A 1359A 1509A 1659A 1809A Codici ordinazione 1320501 1320502 1320503 1320504 1320505 1320506 1320507 1320508 1320509 1320570 1320571 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Num raggi 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 Altezza tot mm 363
94. 1310181 Altezza 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Alezzatot mm 213 363 513 663 813 963 1113 1268 1413 1563 1713 1863 Risoluzione EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 30 mm 153A 253A 303A 453A 603A 753A 903A 1053A 1203A 1353A 1503A 1653A 1803A Codici ordinazione 1310200 1311205 1310201 1310202 1310203 1310204 1310205 1310206 1310207 1310208 1310209 1310270 1310271 Risoluzione 54 EOS4 54 EOS4 EOS4 54 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOSA EOSA 30 153AH 303AH 453AH 603AH 753AH 903AH 1053AH 1203AH 1353AH 1503AH 1653AH 1803AH Codici ordinazione 1310250 1310251 1310252 1310253 1310254 1310255 1310256 1310257 1310258 1310259 1310280 1310281 bus 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Numero raggi 8 13 16 23 31 38 46 53 61 68 76 83 91 Altezza tot mm 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Risoluzione EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EO0S4 EOS4 EOS4 EO0S4 EOS4 40 mm 154A 254A 304A 454A 604A 754A 904A 1054A 1204A 1354A 1504A 1654A 1804A Codici ordinazione 1310300 1311202 1310301 1310302 1310303 1310304 1310305 1310306 1310307 1310308 1310309 1310370 1310371 Risoluzione EOS4 z EOS EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EO0S4 EOS4 EOS4 EOS4 4 40 mm 154AH 304AH 454AH 604AH 754AH 904AH 1054AH
95. 1334167 1334168 1334169 1334170 1334171 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Altezza totale barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 W Risoluzione 40 mm 304 454 604 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 BK BK BK BK BK BK BK BK BK BK BK Codici ordinazione 1334361 1334362 1334363 1334364 1334365 1334366 1334367 1334368 1334369 1334370 1334371 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Altezza totale barriera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Risoluzione 90 mm 609 759 909 1059 1209 1359 1509 1659 1809 In BK BK BK BK BK BK BK BK BK Codici ordinazione 1334563 1334564 1334565 1334566 1334567 1334568 1334569 1334570 1334571 Altezza controllata mm 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 9 11 13 15 17 19 21 23 25 Altezza totale barriera mm 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 MODELLI BLANKING MASTER m Riselusione La mai AX 301 451 601 751 901 1051 1201 1501 BKM BKM BKM BKM BKM BKM BKM BKM Codici ordinazione 1334081 1334082 1334083 1334084 1334085 1334086 1334088 1334089 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 121
96. 15 1310516 1310517 1310518 1310519 1310572 1310573 Risoluzione 054 EOS4 054 EOS4 054 054 054 054 EOS4 EOS4 EOS4 90 mm 309XH 459XH 609XH 759XH 909XH 1059XH 1209XH 1359XH 1509XH 1659XH 1809XH Codici ordinazione 1310561 1310562 1310563 1310564 1310565 1310566 1310567 1310568 1310569 1310592 1310583 Altezza controllata mih 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 Altezza tot mm 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 4 EOS4 EOS4 EOS4 2 3 4 Raggi 2BX 3BX 4B X Codici ordinazione 1310610 1310611 1310612 2 3 4 Raggi 28 XH 35 XH AB XH Codici ordinazione 1310660 1310661 1310662 Numero raggi 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot barriera mm 653 953 1053 P ACCESSORI a pagina 69 63 EOSA XS XS2 MODELLI MASTER SLAVE CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE MODELLI MASTER SLAVE modelli Master Slave permettono di collegare fino a tre barriere in serie ed effettuare un rilevamento combinato della mano e della presenza del corpo oppure di diversi lati della macchina ottenendo cosi i seguenti principali vantaggi una sola coppia di uscite di sicurezza assenza di interferenze tra barriere installate in spazi contigui ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E UNA BARRIERA SLAVE possibile abbinare un qualsiasi
97. 1C 1051 1201C 1351C 1501C 1651C 1801C Codici ordinazione 1250320 1250321 1250322 1250323 1250324 1250325 1250326 1250327 1250328 1250329 1250330 1250331 ua 140 290 440 590 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 controllata mm Num raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Altezza tot mm 213 363 513 763 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Interasse 10 1951AV 2101AV 225180 2401AV 2551AV 2701AV 2851AV 3001AV Codici ordinazione 1250032 1250033 1250034 1250035 1250036 1250037 1250038 1250039 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI 10 mm 1951AC 2101AC 2251 2401 2551AC 2701AC 2851AC 3001 Codici ordinazione 1250132 1250133 1250134 1250135 1250136 1250137 1250138 1250139 Interasse 10 19518 2101B 22518 24018 25518 2701B 2851B 30018 Codici ordinazione 1250232 1250233 1250234 1250235 1250236 1250237 1250238 1250239 Interasse ME ME ME ME MI MI MI MI 10 mm 1951C 2101C 2251C 2401C 2551C 2701C 2851C 3001C Codici ordinazione 1250332 1250333 1250334 1250335 1250336 1250337 1250338 1250339 Nea 1940 2000 2240 2390 2540 2690 2840 2990 controllata mm Num raggi 195 210 225 240 255 270 285 300 Altezza tot mm 2013 2163 2313 2463 2613 2763 2913 3063 204 SENSORI PER MISURA AUTOMAZIONE E CONTROLLO Micron Modelli Portata Massima 18 m Disponibili Interasse MI MI MI MI MI MI
98. 2 XS2 XS2 XS2 XS2 Codici ordinazione 1320541 1320542 1320543 1320544 1320545 1320546 1320547 1320548 1320549 1320578 1320579 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 Altezza tot mm Memes seo 3865 5365 6865 8365 9865 11365 12865 14365 15865 17365 1886 5 MASTER 2 3 4 Strahlen EOS2 2B EOS2 3B XM EOS2 4B XM Codici ordinazione 1320620 1320621 1320622 SLAVE 2 3 4 Strahlen EOS2 2B XS EOS2 3B XS EOS2 4B XS Codici ordinazione 1320630 1320631 1320632 SLAVE 2 2 3 4 Strahlen EOS2 2B XS2 EOS2 3B XS2 EOS2 4B XS2 Codici ordinazione 1320640 1320641 1320642 Numero raggi 2 3 4 Interasse 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot Master Slave 2 mm 677 977 1077 Nei modelli slave l altezza totale della barriera uguale a quella dei modelli standard Nei modelli master e slave 2 l altezza totale della barriera maggiore a causa della presenza del connettore secondario P ACCESSORI a pagina 132 130 DIMENSIONI mm BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 Eos2 B 052 052 SLAVE 052 MASTER 052 SLAVE 2 re Modello 2B 38 4B a fol A 653 953 1053 3 O L B 6 Master Slave 2 677 977 1077 Tal B 102 al E C 295 D 51 D Master Slave 2 75 E E JT Modello 150 250 300 450 600
99. 3 4 raggi Portata massima 6 o 18 m selezionabile AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 20mm 15 302 452 602 752 902 1052 1202 1352 1502 1652 1802 Codici ordinazione 1334100 1334101 1334102 1334103 1334104 1334105 1334106 1334107 1334108 1334109 1334110 1334111 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Altezza totale barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Risoluzione 30mm 153 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 Codici ordinazione 1334200 1334201 1334202 1334203 1334204 1334205 1334206 1334207 1334208 1334209 1334210 1334211 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 Altezza totale barriera mm 261 41 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 304 454 604 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 T AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 40 mm Codici ordinazione 1334301 1334302 1334303 1334304 1334305 1334306 1334307 1334308 1334309 1334310 1334311 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Altezza totale barriera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Risoluzione S aus AX AX AX AX AX AX
100. 320329 1320374 1320375 SLAVE EOS2 EOS2 EOS2 2 EOS2 EOS2 2 EOS2 2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 Risoluzione 154 254 304 454 604 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 40 mm xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs Codici ordinazione 1320330 1321211 1320331 1320332 1320333 1320334 1320335 1320336 1320337 1320338 1320339 1320376 1320377 SLAVE 2 EOS2 EOS2 52 EOS2 EOS2 EOS2 2 52 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 Risoluzione 254 304 454 604 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 40 mm XM2 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 Codici ordinazione 1321212 1320341 1320342 1320343 1320344 1320345 1320346 1320347 1320348 1320349 1320378 1320379 Altezza ata mm 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 6 9 1 16 21 26 31 36 4 46 51 56 61 tezza tot MM 9365 3365 3865 5365 6865 8365 9865 11365 12865 14365 15865 17365 1886 5 Master Slave 2 P ACCESSORI a pagina 132 129 EOS2X MODELLI MASTER SLAVE CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE MASTER EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 Risoluzione 305 455 605 755 905 105 1205 1355 1505 1655 1805 50 mm XM Codici ordinazione 1320421 1320422 1320423 1320424 1320425 1320426 1320427 1320428 1320429 1320474 1320475 SLAVE EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 052 052 EOS2 EOS2 2 Risoluzio
101. 360 1510 1660 1810 Num raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Altezza tot mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 vx vx vx VX VX vx vx vx vx vx vx Risoluzione 30mm 153 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 Codici ordinazione 1344200 1344201 1344202 1344203 1344204 1344205 1344206 1344207 1344208 1344209 1344210 1344211 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 Altezza tot mm 261 411 561 ni 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 VX VX VX VX VX vx vx vx vx vx mim 304 454 604 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 Codici ordinazione 1344301 1344302 1344303 1344304 1344305 1344306 1344307 1344308 1344309 1344310 1344311 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Altezza tot mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 VX vx VX VX vx vx VX VX VX VX Risoluzione 50 mm 305 455 605 755 905 1055 1205 1355 1505 1655 1805 Yy Codici ordinazione 1344401 1344402 1344403 1344404 1344405 1344406 1344407 1344408 1344408 1344410 1344411 ii Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Altezza tot mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 VX VX VX VX VX VX VX VX VX VX VX
102. 3849 1 Ingresso per un comando bi manuale ingresso a 2 o 4 contatti Uscite rel di sicurezza 2 NA 1 NC 6A 250 24 Vcc Tempo di risposta ms lt 30 Controllo rel esterni si stato ingresso uscite e diagnosi anomalie alimentazione canale 1 e canale 2 Alimentazione Vca Vcc 24 15 10 Connessioni elettriche a morsettiera Temperatura operativa C da 25 55 Grado di protezione IP 40 per contenitore IP 20 per morsettiera su barra secondo norma EN 50022 35 Dimensioni hxIxp mm 99x 22 5x 114 INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni modulo AD SRT comprendeil Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE Livello di sicurezza PL e Cat 4 Tipo III EN 574 Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione 50 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione UL C US per Canada e USA 186 Livello di sicurezza PLe Cat 4 Tipo Ill EN 574 G INTERFACCE DI SICUREZZA DI TIPO 4 AD SRE4 AD SRE4C INTERFACCIA DI SICUREZZA PL e PER CONTROLLO ARRESTI DI EMERGENZA E RIPARI MOBILI CARATTERISTICHE PRINCIPALI Moduli di sicurezza per il contro
103. 40 1344841 40 Num raggi 2 3 Num raggi 2 3 Interasse mm 500 400 Interasse mm 500 400 Altezza controllata mm 510 810 Altezza controllata mm 510 810 Altezza tot mm 711 1011 Altezza tot mm 7 1 1011 Sensori muting 2 raggi incrociati Sensori muting 2 raggi incrociati REGOLAZIONI ELEMENTI SENSORI MODELLI MXL L e M MASSIMA REGOLAZIONE ANGOLARE j CONSENTITA E Gli elementi sensori presenti nelle versioni MXL L e MXL T sono regola bili in altezza e angolazione Questa importante e originale caratteristica consente l inclinazione del piano di rilevamento dei sensori per ottenere un corretto e costante P rilevamento di materiali irregolari in transito MASSIMA REGOLAZIONE VERTIOLE CONSENTITA 470 mm ACCESSORI a pagina 153 149 E MXB BOX DI CONNESSIONE PER BARRIERE VISION MXL box MXJB sono dispositivi accessori realizzati per rendere rapido e sicuro il cablaggio delle barriere Vision MXL e per rendere disponibili presso il varco protetto i principali comandi necessari al loro funzionamento CARATTERISTICHE PRINCIPALI Pulsante di Start Restart barriera Selettore a chiave per il comando della funzione Override Lampada di segnalazione funzione di muting attiva Connettori per collegamento alla barriera Dip switch per la configurazione delle funzioni della barriera 2 rel di sicurezza a contatti guidati integrati pilotati e controllati dalla barriera Morsettiere interne per
104. 45 1380046 1380047 1380048 1380049 1380050 1380051 Altezza 1380052 1380053 1380054 1380055 140 290 440 590 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 1940 2090 2240 2390 controllata mm Num raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 Altezza tot mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 2061 2211 2361 2511 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 25mm 302A 452A 602A 752A 902A 1052A 1202A 1352A 1502A 1652A 1802A 1952A 2102A 2252A 2402A 2552A Codici Ordinazione 1380101 1380102 1380103 13801041380105 1380106 1380107 1380108 1380109 1380110 1380111 1380112 1380113 1380114 1380115 1380116 Interasse 25 mm ME ME ME ME ME 302B 452B 602B 752B 902B 10528 ME ME ME 1202B 1352B 15028 16528 ME ME 1802B 1952B ME ME 2102B 2252B 2402B 2552B Codici Ordinazione 1380121 1380122138012313801241380125 1380126 1380127 1380128 1380129 1380130 1380131 1380132 1380133 1380134 1380135 1380136 Interasse 25 mm ME ME ME ME ME 302C 452C 602C 752C 902C 1052C ME 1202C ME 1352C 1502C 1652C ME ME 1802C 1952C ME ME 2102C 2252C 2402C 2552C Codici Ordinazione 1380141 1380142138014313801441380145 1380146 1380147 1380148 1380149 1380150 1380151 1380152 1380153 1380154 1380155 1380156 sa 275 45 575 725 875 1025 1175 135 1475 165 1775 1925 2075 2225 2375 2525 controllata mm Num raggio
105. 5 2965 755 1055 1155 Dimensioni Dmm 337 487 637 787 937 1087 1237 1387 1537 1687 1837 2987 777 1077 1177 Ogni barriera EOS comprende FORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Coppia Emettitore Ricevitore Staffe di fissaggio CD ROM contenente il manuale istruzioni multilinglue completo di dichiarazione di conformit CE Foglio istruzioni di installazione 196 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 E DI TIPO 2 Versioni WT e WTH di ADMIRAL AX e VISION VX CON CONTENITORE STAGNO IP 67 CON O SENZA RISCALDATORE RATTERISTICHE PRINCIPALI Modelli per barriere di sicurezza con 2 3 4 raggi e modelli con 30 mm di risoluzione e altezza protetta 1660 e 1810 mm Grado di protezione IP 67 Valvola anti condensa integrata Resistente a getti d acqua con pressione fino a 40 bar Connessioni elettriche tramite cavo precablato da 10 m Tubo trasparente in policarbonato Tappi sigillanti in PVC lisponibili ADMIRAL AX LR WT WTH VISION VX LR WT WTH 2 3 4 raggi Portata max 50 m P Peri dettagli sulle caratteristiche di Admiral AX LR vedere la sezione dedicata a pag 76 P Peri dettagli sulle caratteristiche di dedicata a pag 138 ion VX LR vedere la sezione ADMIRAL AX LR DB WTH Questa versione speciale di Admiral Long Range caratterizzata da un innovativo Sistema Dual Beam Doppio Raggio utile nelle applicazioni all esterno o in ambienti d
106. 5 1360963 cavo 25 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 69 AREER M MINS DIRAU ZH w sss gt Z ADMIRAL La famiglia di barriere di sicurezza di Tipo 4 Admiral rappresenta la soluzione ideale per la prote zione della maggior parte delle applicazioni industriali a rischio elevato Tra le sue caratteristiche ricordiamo La grande facilit di connessione ed installazione grazie ai connettori M12 e all uso di cavi non schermati fino a 100 m L integrazione delle funzioni di sicurezza principali tra cui l autocontrollo delle uscite statiche e solo per i modelli AX il controllo dei contattori esterni EDM e la funzione di Start Restart interlock La grande affidabilit sul campo grazie alla robustezza costruttiva e all elevata immunit ai disturbi esterni ottici EMC ecc L ampiezza della gamma comprendente modelli Master Slave per il collegamento a cascata di due o tre barriere modelli con Floating Blanking e la pi ampia variet di altezze e risoluzioni Disponibili modelli Long Range con 2 3 e 4 raggi e portata max 60 m Versioni speciali in custodia stagna IP 67 WT WTH disponibili su richiesta P Vedere pag 197 Le barriere della serie ADMIRAL possono essere collegate alle interfacce di sicurezza dedicate della serie AD SR oppure direttamente a dei contattori comandati e controllati dalla barriera oppure a MOSAIC o ad adeguati moduli di sicurezza commerciali o PLC di sicurezza
107. 50 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 A 251 401 551 701 851 1001 1151 1301 1451 1601 1751 1901 area protetta 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 E 85 Fissaggio 2 staffe tipo LS con 2 inserti 3 staffe tipo LS con 3 inserti Modello 2B 3B 4B A 701 1001 1101 B 510 810 910 135 Fissaggio 2 staffe tipo LS con 2 inserti ATTENZION Quando la barriera sottoposta a forti vibrazioni presse telai di tessitura ecc necessario utillizzare i previsti supporti antivibranti SAV disponi bili come accessori per evitare danni alla barriera stessa Quando si realizzano protezioni su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori consigliabile l uso del puntatore laser LAD e delle 151 VISION VISION MXL L RIFERIMENTO 2B 3B A Ni 1011 exl 05 mi Bn 155 51 ZI E 55 E ES 292 4 292 42 42 LI n f iF i 3 J 8 8 TR a ty Ricevitore Emettitore RIFERIMENTO 2B 3B A Ni 1011 ex MXL T gd 151 EA 230 350 230 192 292 492 11 T Y sw I d ji
108. 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 40 22a massi En Er En Codici ordinazione 1320600 1320601 1320602 Num raggi B 3 4 Interasse mm 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot mm 653 953 1053 P ACCESSORI a pagina 132 125 052 CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE CARATTERISTICHE PRINCIPA Start Restart manuale automatico integrato selezionabile Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Ogni connessione e settaggio tramite connettori M12 a 5 e 8 poli Utilizzo di cavi non schermati con lunghezza fino a 100 metri Modelli Master e Slave per il collegamento in serie fino a 3 barriere Lunghezza massima dei collegamenti verso gli Slave 50 metri con cavo standard non schermato Autotest ogni 0 5 sec DA Tipo 2 secondo IEC TS 61496 2 Livello di sicurezza SIL 2 SILCL 2 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL d Cat 2 secondo ISO 13849 1 Altezze controllate mm 160 1810 Risoluzioni disponibili mm 30 40 50 90 Numero raggi barriere per controllo 2 3 4 accesso Portata max m 4 12 selezionabile Tempo di risposta ms 2 5 18 5 Uscite di sicurezza 2 PNP 400 mA a 24 Vcc Segnalazioni led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico o manuale selezionabile Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione s
109. 6 1136 c 723 1023 1123 E ci al 9 TT wes Fissaggio TRXL JTRX J TRXL 1 staffa TIPO LH e 3 inserti Elemento Elemento Elemento passivo attivo attivo JANUS ML TRX TRX G DIMENSIONI 2B 3B 776 1076 B 723 1023 RE 0 Tm m as m E Ps b IIT g Elemento Elemento passivo d attivo O va i Fissaggio 1 staffa TIPO LH e 2 inserti http mu BD BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 i JANUS JANUS ML TRX V Fissaggio 1 staffa TIPO LH e 3 inserti JANUS MT TRX V Fissaggio 1 staffa TIPO LH e 3 inserti JANUS JANUS MT TRX MT TRX DIMENSIONI 2B 3B A 776 1076 a gt B 7 1023 PI PI ro Lia 1A ow Le lt L3 h l 3 ete l J l E Elemento Elemento passivo d attivo Yi L Fissaggio e 1 staffa TIPO LH e 3 inserti semplice rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche In applicazioni perimetrali e o con lunghe portate consigliabile l uso delle colonne a pavimento orientabili FMC
110. 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Altezza tot mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Modelli risouzioni 20 30 40 50 90 2 3 4 raggi Portata massima 6 18 selezionabile Risaluzione 20 mm AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD 0 152 302 452 602 752 902 1052 1202 1352 1502 1652 1802 Codici ordinazione 1330100 1330101 1330102 1330103 1330104 1330105 1330106 1330107 1330108 1330109 1330110 1330111 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Altezza tot mm 261 41 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Risoluzione 30 mm AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD 153 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 1330200 1330201 1330202 1330203 1330204 1330205 1330206 1330207 1330208 1330209 1330210 1330211 Codici ordinazione Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 Altezza tot mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 m Risoluzione d mim AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD 304 454 604 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 Codici ordinazione 1330301 1330302 1330303 1330304 1330305 1330306 1330307 1330308 1330309 1330310 1330311 Altezza controllata mm 310 460 610 760 9
111. Bi direzionale a 2 Sensori Entrata uscita pallet Tempo max tra i 2 segnali di attivazione Muting 4 sec Possibilit di utilizzo con fotocellule proximity e finecorsa Time out tempo max di Muting 30 sec oppure 90 min selezionabile Ingresso abilitazione Muting Muting Enable Modelli Janus M TRX Caratteristiche Soluzione adatta per le applicazioni pi comuni di entrata uscita pallet Possibilit di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina Muting Enable Es muting abilitato solo con rulliera in moto Solo modelli TRX Muting Bi direzionale Sequenziale a 4 Sensori Entrata uscita pallet Tempo max tra i segnali di attivazione Muting 4 sec o infinito selezionabile Possibilit di utilizzo con fotocellule proximity e finecorsa Time out tempo max di Muting 30 sec o infinito selezionabile Ingresso abilitazione Muting Muting Enable Modelli Janus M TRX Caratteristiche Sequenza muting corretta anche in presenza di pallet con larghezza e o lunghezza ridotta o non centrati rispetto al convogliatore Possibilit di transito bidirezionale dei pallet e contemporanea protezione nei due sensi contro l accesso non autorizzato di personale Possibilit di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina Muting Enable Es muting abilitato solo con rulliera in moto Solo modelli TRX Muting Mono direzionale a 2 Sensori Solo uscita pallet Tempo max tra
112. C 1503C 1653C 1803C Codici ordinazione 1250360 1250361 1250362 1250363 1250364 1250365 1250366 1250367 1250368 1250369 1250370 1250371 120 270 420 570 720 870 1020 1170 1320 1470 1620 1770 controllata mm Num raggi 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Altezza tot mm 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 205 E Micron Interasse 30mm 1953AV 2103AV 2253AV 2403 2553AV 2703AV 2853AV 3003AV Codici ordinazione 1250072 1250073 1250074 1250075 1250076 1250077 1250078 1250079 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI 30mm 1953AC 2103 2253 2403 2553 2703AC 2853 3003AC Codici ordinazione 1250172 1250173 1250174 1250175 1250176 1250177 1250178 1250179 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI 30 mm 1953B 2103B 22538 24038 25538 27038 28538 30038 Codici ordinazione 1250272 1250273 1250274 1250275 1250276 12502779 1250278 1250279 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI 30 mm 1953C 2103C 2253C 2403C 2553C 2703C 2853C 3003C Codici ordinazione 1250372 1250373 1250374 1250375 1250376 1250377 1250378 1250379 Altezza controllata mm 1920 2070 2220 2370 2520 2620 2820 2970 Num raggi 65 70 75 80 85 90 95 100 Altezza tot mm 2013 2163 2313 2463 2613 2763 2913 3063 Modelli Portata massima 18 m Disponi Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI 50 155AV 305AV 455AV 605AV 755AV 905AV 1055AV
113. Colonne per barriere Colonne per specchi EOS MICRON modelli FMC EB FMC EBR ADMIRAL FMC S per specchio singolo JANUS FMC SB per 2 3 4 specchi modelli FMC B modelli FMC BR VISION METRON Raccordo PG11 220 ACCESSORI FMC COLONNE A PAVIMENTO B TI TECNICI E DIMENSIONI mm COLONNE PER BARRIERE FOTOELETTRICHE JANUS VISION ADMIRAL METRON Modelli senza raccordo guaina portacavi FMC B2 FMC B3 FMC B4 FMC B1700 FMC B2000 Codice ordinazione 1200610 1200611 1200612 1200618 1200616 Modelli con raccordo guaina portacavi FMC B2R FMC B3R FMC B4R FMC B1700R FMC B2000R Codice ordinazione 1200613 1200614 1200615 1200617 1200619 Per barriere cor 2 raggi de mem altezza controllata fino a altezza controllata fino a 1360 mm 1660 mm Altezza totale con base mm 1055 1255 1385 1725 2025 COLONNE PER BARRIERE FOTOELETTRICHE EOS MICRON Modelli senza raccordo guaina portacavi FMC EB2 FMC EB4 FMC EB1700 FMC EB2000 Codice ordinazione 1200613 1207815 1207815 1207817 Modelli con raccordo guaina portacavi FMC EB2R FMC EB4R FMC EB1700R FMC EB2000R Codice ordinazione 1207824 1207825 1207826 1207827 Per barriere con altezza controllata 310 altezza controllata 760 altezza controllata finoa altezza controll
114. Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Segnalazioni led stato ingressi uscite ingressi sensori di muting diagnosi anomalie Time out muting 30 sec o infinito selezionabile Override 2 modi di funzionamento selezionabili manuale ad azione mantenuta ad impulso con mantenimento automatico Time out override 15 min Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche a morsettiera Temperatura operativa C da 0 a 55 Grado di protezione IP 20 per contenitore IP 2X per morsettiera Fissaggio su barra secondo norma EN 50022 35 Dimensioni hxIxp mm 99x35x114 INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Livello di sicurezza Ogni modulo AD SRM comprende il Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE tipo 4 SIL 3 SILCL 3 PLe Cat 4 185 ADSRT INTERFACCIA DI SICUREZZA PL e PER COMANDO A DUE MANI CARATTERISTICHE PRINCIPA Modulo di sicurezza per comandi a due mani Uscite a rel con contatti guidati 2 NA 1 NC Ingresso di feedback per EDM per il controllo di contattori esterni AD SRT pu essere usato fino a Cat 4 PL e E certificato come Tipo Ill C secondo la Norma EN 574 e controlla la simultaneit dei due input lt 0 5 sec DATI TECNICI Modello AD SRT Codice ordinazione 1330915 Livello di sicurezza PL e Cat 4 secondo ISO 1
115. DM tramite interfaccia esterna AD SRI TECNICI Livello di sicurezza Tipo 2 secondo IEC TS 61496 2 SIL 2 SILCL 2 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL d Cat 2 secondo ISO 13849 1 Altezze controllate mm 160 1810 Risoluzioni disponibili mm 20 30 40 50 90 Numero raggi barriere 2 3 4 per controllo accesso 6 per modelli Portata m 16 per modelli V Tempo di risposta ms 5 5 28 Uscite di sicurezza 2 PNP 500 mA a 24 Vcc Segnalazioni led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche M12 5 poli Lunghezza max cavi collegamento m ey Temperatura operativa C 0 55 Grado di protezione 65 Possibilii posteriore laterale e alle due estremit Dimensioni sezione mm 35x45 136 Livello di sicurezza TIPO 2 SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 2 Emettitore 5 poli 24 VDC O IO SEL RANGE SELRANGE TESTI L L Test Ricevitore 5 poli BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 VISIONV B Modelli L Portata massima 6 m Modelli H Portata massima 16 m Que M Y 1521 3021 4521 6021 7521 9021 10521 12021 13521 15021 16521 18021 Codici ordinazione 1340100 1340101 1340
116. E ME ME ME ME ME ME 5 150A 300A 450A 600A 750A 900A 1050A 1200 Codici Ordinazione 1380500 1380501 1380502 1380503 1380504 1380505 1380506 1380507 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME 5 mm 150B 3008 4508 600B 7508 9008 1050B 12008 Codici Ordinazione 1380520 1380521 1380522 1380523 1380524 1380525 1380526 4380527 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME 5mm 150C 300C 4508 600B 7508 9008 10508 12008 Codici Ordinazione 1380540 1380541 1380542 1380543 1380544 1380545 1380546 4380547 Altezza controllata mm 145 295 445 595 745 895 1045 1195 Num raggi 30 60 90 120 150 180 210 240 Altezza tot mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 10 mm 151A 301A 451A 601A 751A 901A 1051A 1201A 1351A 1501A 1651A 1801A 1951A 2101A 2251A 2401A Codici Ordinazione 1380000 1380001 1380002 1380003 1380004 1380005 1380006 1380007 1380008 1380009 1380010 1380011 1380012 1380013 1380014 1380015 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 10 mm 151B 3018 4518 601B 751B 901B 1051B 1201B 1351B 1501B 1651B 1801B 1951B 2101B 2251B 2401B Codici Ordinazione 1380020 1380021 1380022 1380023 1380024 1380025 1380026 1380027 1380028 1380029 1380030 1380031 ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 151C 301C 451C 601C 751C 901C 1051C 1201C 1351C 1501C 1651C 1801C Interasse 10 mm 1380032 1380033 1380034 1380035 ME ME ME ME 1951C 2101C 2251C 2401C Codici Ordinazione 1380040 1380041 1380042 1380043 1380044 13800
117. EJ REER REER S p A 10153 TORINO Italy Via Carcano 32 Tel 39 011 2482215 Fax 39 011 859867 t INTRODUZIONE Questa edizione del catalogo ReeR per la Sicurezza l Automazione e il Controllo presenta novit di notevole interesse come potete constatare dalla sintesi delle novit di prodotto posta al fondo di quest introduzione La linea di controllori di sicurezza modulari e configurabili Mosaic si amplia con nuovi moduli di espansioni che permettono di estendere ulteriormente le applicazioni di questo versatile prodotto Tra le novit poniamo senz altro in evidenza la nuova famiglia di espansioni MV che consente un controllo sicuro in SIL 3 della velocit degli assi motore In questo ambito riveste particolare importanza anche l introduzione dei nuovi encoder di sicurezza incrementali SIL 3 Safecoder Sfogliando le pagine della sezione dedicata inoltre potrete approfondire le caratteristiche che continuano a rendere Mosaic unico e innovativo dall inter faccia grafica di configurazione MSD potente versatile e semplice da usare fino all estrema modularit e compattezza dell hardware L ormai diffusissima gamma di barriere di sicurezza EOS si arricchisce oggi di ulteriori modelli tra cui le versioni ATEX mentre la serie WTF con grado di protezione IP69K ha ottenuto il marchio ECOLAB specifico per l industria alimentare Nel campo delle barriere di automazione e misura infine nasce Micron con dime
118. EOS4 ed 052 Admiral Vision Micron Metron e Janus sono compatibili inoltre con l uso delle colonne di fissaggio a pavimento FMC dispositivi LAD emettono un raggio laser a luce rossa visibile con portata utile fino a 100 m Il loro uso consigliato per allineare barriere operano su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori DA fotoelettriche che Sorgente luminosa diodo laser lunghezza d onda 650 nm Classe sorgente laser Il secondo EN 60825 1 Portata utile m 100 Codice Divergenza ottica mrd 05 Ordinazione barriere Potenza mi Admiral Vision Alimentazione Vcc 3 2 batterie tipo AAA LAD 2 1220301 Metron Fissaggio attacco rapido a pressione su barriera LAD3 1220302 Dimensioni h x 1x p mm E UTC A EOS4 EOS2 LAD 4 1310975 Min LAD 2 LAD 4 LAD 3 Ogni modello LAD comprende il manuale istruzioni multilingue ACCESSORI SAV SUPPORTI ANTIVIBRANTI W CARATTE ICHE PRINCIPALI supporti antivibranti SAV sono realizzati per ammortizzare in modo adeguato le vibrazioni che alcune tipi di macchine producono e che potrebbero essere trasmesse alle barriere fotoelettriche installate su di esse Le barriere di sicurezza possono subire gravi danni se sottoposte a forti vibrazioni quali quelle prodot te ad esempio da presse telai di tessitura ecc In q
119. Eliminazione degli ingombri all esterno dell area protetta in quanto i sensori di muting sono presenti solo all interno di essa Sequenza muting corretta anche in presenza di pallet con larghezza e o lunghezza ridotta o non centrati rispetto al convogliatore Modelli ML TRX G speciali per materiali trasparenti ideali nell industria del vetro e dell imbottigliamento Modelli ML TRX V per impianti con convogliatori ad elevata velocit Possibilit di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina Muting Enable Es Muting abilitato solo con rulliera in movimento Solo modelli TRX 92 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 JANUS Muting Bi direzionale a 2 Sensori Entrata uscita pallet 2 sensori fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Incrociati Tempo max tra i 2 segnali di attivazione Muting 4 sec Portata operativa da 1 a 2 5 metri Elementi sensori di Muting regolabili in altezza e angolazione Time out tempo max di Muting 30 sec oppure 90 min selezionabile Versioni a 2 0 3 raggi Caratteristiche Tempie costi di installazione ridotti Soluzione standard per le applicazioni pi comuni di entrata uscita pallet MT S4 MT TRX MT TRX G MT TRX V MM TRX con SL TRX e ST TRX Muting Bi direzionale Sequenziale a 4 Sensori Entrata uscita pallet 4 sensori fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Paralleli Tempo max tra i segnali di attivazione Muting 4 sec o i
120. F medio e DC bassa Categoria 2 con MTTF medio e DC media Categoria 2 con MTTF alto e 0 bassa Categoria 1 con MTTF alto 20 GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO Combinazione di SRP CS Una funzione di sicurezza pu essere composta da uno pi SRP CS e pi funzioni di sicurezza possono utilizzare gli stessi SRP CS singoli SRP CS poi potrebbero essere realizzati con architetture diverse Se la funzione di sicurezza realizzata collegando in serie pi SRP CS es barriera di sicurezza logica di controllo uscita di potenza e se per ciascuno di essi noto il PL la norma fornisce un modo semplice per calcolare il PL totale Si identifica la parte col PL pi basso PL low Si identifica il numero di parti che hanno PL PL low Si inseriscono i dati nella tabella seguente e si ricava il PL totale PL low n low PL 23 ki lt 3 gt 25 lt 2 gt b gt 25 b E lt 2 gt gt 25 c lt 3 gt 4 gt ES d s lt 3 gt e Il PL ricavato tramite questa tabella si riferisce a valori di Probabilit media di guasto pericoloso per ora che si trovano a met per ognuno degli intervalli di Tabella 3 della ISO 13849 1 Esempio Sensore Unit di controllo Attuatore m PL d 2 PL e 4 e 4 Risulta PL low d N low 1 lt 3 Quindi PL complessivo d e il valore di
121. G 2 3 raggi ML 2B TRX ML 2B TRX G ML 3B TRX ML 3B TRX G Codici ordinazione 1360040 1360042 1360041 1360043 ML TRX V 2 3 raggi ML 2B TRX V ML 3B TRX V Codici ordinazione 1360044 1360045 Num raggi Interasse mm 500 400 Altezza controllata mm 510 810 Altezza tot mm 776 1076 Sensori muting 2 raggi paralleli 2 raggi paralleli speciali per vetro 2 raggi parallel 2 raggi paralleli speciali per vetro Portata operativa m MT TRX MT TRX G 2 3 raggi 0 3 5 MT 2B TRX 0 2 MT 2B TRX G 0 3 5 MT 3B TRX 0 2 MT 3B TRX G Codici ordinazione MT TRX V 2 3 raggi 1360050 MT 2B TRX V 1360052 1360051 MT 3B TRX V 1360053 Codici ordinazione 1360054 1360055 Num raggi Interasse mm 500 400 Altezza controllata mm 510 810 Altezza tot mm 776 1076 Sensori muting 4 raggi paralleli 4 raggi paralleli speciali per vetro 4 raggi parallel 4 raggi paralleli Speciali per vetro Portata operativa m gt ACCESSORI a pagina 113 0 35 0 2 0 3 5 0 2 99 REER Gli elementi sensori presenti in tutte versioni Janus ML MT sono regolabili in altezza e angolazione Questa importante e originale caratteristica consente l inclinazione del pia no di rilevamento dei sensori per ottenere un
122. ION VX IB CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Modelli MASTER SLAVE con portata massima 6 m o 18 m selezionabile MASTER VX VX vx vx vx vx VX vx Risoluzione 30 mm 153M 303M 453M 603M 753M 903M 1053M 1203M 1503M Codici ordinazione 1344220 1344221 1344222 1344223 1344224 1344225 1344226 1344227 1344229 SLAVE vx VX VX VX VX VX VX vx vx Risoluzione 30 mm 153S 3035 453S 603S 753S 903S 1053S 1203S 1503S Codici ordinazione 1344240 1344241 1344242 1344243 1344244 1344245 1344246 1344247 1344249 Altezza controllata 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1510 Num raggi 8 16 24 32 40 48 56 64 80 Altezza tot mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1611 MASTER VX vx VX VX VX vx vx vx Risoluzione 40 mm 304M 454M 604M 754M 904M 1054M 1204M 1504M W Codici ordinazione 1344321 1344322 1344323 1344324 1344325 1344326 1344327 1344329 bad SLAVE VX VX vx VX VX VX VX Risoluzione 40 mm 304S 4545 6045 7545 9045 10545 12045 15045 Codici ordinazione 1344341 13443420 1344343 1344344 1344345 1344346 1344347 1344349 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1510 Num raggi 10 15 20 25 30 35 40 50 Altezza tot mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1611 MASTER VX vx vx vx vx VX VX vx Risoluzione 50 mm 305M 455M 605M 755M 905M 1055M 1205M 1505M Codici ordinazione 1344421 1344422 1344423 1344424 1344425 1344426 1344427 1344429 SLAVE VX vx vx vx vx vx
123. IRETTIVE EUROPEE Le Direttive Europee si propongono di avvicinare le legislazioni nazionali degli Stati membri in modo da avere regole comuni su aspetti tecnici fiscali economici sanitari ecc ed agevolare la libera circolazione dei beni dei servizi e delle persone nell ambito dell Unione Europea nel rispetto di regole comuni riconosciute da tutti gli Stati che ne fanno parte In particolare per quanto riguarda la sicurezza del lavoro l armonizzazione delle legislazioni ha fatto grandi e rapidi progressi portandoci ad avere Direttive e Norme di fondamentale importanza DIRETTIVE Definiscono gli obiettivi da raggiungere NORME Definiscono i mezzi e le vie per raggiungere gli obiettivi richiesti dalle Direttive L osservanza di una Norma armonizzata conferisce ai prodotti o ai servizi presunzione di conformit alle Direttive Fasi per la realizzazione di una Norma Formazione di un gruppo di lavoro WG Working Group costituito da esperti della materia da trattare rappresentanti gli Stati membri Elaborazione di un progetto di Norma prEN che sar esaminato dai vari Comitati nazionali interessati per commenti proposte e successiva approvazione finale Stesura definitiva del testo di Norma EN pubblicazione ufficiale e recepimento a livello di ogni Stato Le Direttive riguardanti la protezione dei lavoratori sono Direttiva quadro sulla salute e sicurezza sul lavoro 89 391 CE Direttiva sull uso delle attrezzature di l
124. LU ES ma r TI pue lt p gt p Cp Modello ME 150 300 450 600 750 900 1050 1200 A 251 401 551 701 851 1001 1151 1301 B altezza di misura B n raggi 1 x passo sincronismo va cavo B n raggi 2 x passo con sincronismo ottico C altezza 1 raggio 85 modelli 5 10 e 30 93 peri modelli 25 50 e 75 Fissaggio 2 staffe tipo LS con 2 inserti Modello ME 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 A 1451 1601 1751 1901 2051 2201 2351 2501 2651 B altezza di misura n raggi 1 x passo con sincronismo via cavo B n raggi 2 x passo con sincronismo ottico altezza 1 raggio 85 per i modelli 5 10 e 30 93 per i modelli 25 50 e 75 Fissaggio 3 staffe tipo LS con 3 inserti Nel caso di sincronismo ottico il raggio adiacente al tappo superiore non pu essere utilizazato per la misura in quanto costituisce il raggio di sincronismo necessario al funzionamento possibile selezionare se il raggio di sincronismo il primo o l ultimo FORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Oltre all altezza e alla risoluzione per definire univocamente una barriera Metron occorre indicare anche il modello A B o C 4 uscite con funzionalit programmabili Modelli A es ME 1801 A a Linea seriale RS 485 2 uscite digitali 0 24V con funzionalit programmabili Modelle es ME 1801 B 2 uscite digitali 0 24V antivalenti senz
125. MENTO TRA EMETTITORI JANUS E BOX MJB Modello Codice Descrizione CBE 3 1360960 cavo 3 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 5 1360961 cavo 5 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati CBE 10 1360962 cavo 10 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati OBE 25 1360963 Cavo 25 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati muting reer it 113 JANUS CONNETTORI PER SENSORI DI MUTING JANUS SERIE MI e MM Modello Codice Descrizione 95 1360982 12 90 5 poli maschio precablato cavo 5 m CM9 1360983 M12 a 90 5 poli maschio da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CONNETTORI PER J TRX ELEMENTI ATTIVI Modello Codice Descrizione 805 1330980 M12 dritto 8 poli precablato cavo 5 C8D 10 1330981 M12 dritto 8 poli precablato cavo 10 C8D 15 1330982 M12 dritto 8 poli precablato cavo 15 m 8025 1330967 M12 diritto 8 poli precablato cavo 25 m C8D 40 1330966 M12 diritto 8 poli precablato cavo 40 m C8D 95 1330983 M12 a 90 8 poli precablato cavo 5 m C8D 910 1330984 M12 a 90 8 poli precablato cavo10 C8D 915 1330985 M12 a 90 8 poli precablato cavo 15 m C8DM 11 1330987 M12 diritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 C8DM 911 1330979 M12 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 114 LASER SCANNER DI SICUREZZA DI TIPO 3 PHARO Il Laser Scanner di Sicu
126. MI MI 25 mm 152AV 302AV 452AV 602AV 752AV 902AV 1052AV 1202 1352AV 1502AV 1652AV 1802AV Codici ordinazione 1250040 1250041 1250042 1250043 1250044 1250045 1250046 1250047 1250048 1250049 1250050 1250051 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 25 mm 152 302AC 452AC 602AC 752 902AC 1052AC 1202 1352AC 1502 1652AC 1802 Codici ordinazione 1250140 1250141 1250142 1250143 1250144 1250145 1250146 1250147 1250148 1250149 1250150 1250151 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 25 mm 1528 3028 4528 6028 7528 9028 10528 12028 13528 15028 16528 18028 Codici ordinazione 1250240 1250241 1250242 1250243 1250244 1250245 1250246 1250247 1250248 1250249 1250250 1250251 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 25 mm 152C 302C 452c 602c 752c 902C 1052c 1202 1352c 1502C 1652C 1802C Codici ordinazione 1250340 1250341 1250342 1250343 1250344 1250345 1250346 1250347 1250348 1250349 1250350 1250351 Ma 125 275 425 575 725 875 1025 1175 1325 1475 1625 1775 controllata mm Num raggi 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 Altezza tot mm 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Interasse 25 1952AV 2102AV 2252AV 2402AV 2552AV 2702AV 2852AV 3002AV Codici ordinazione 1250052 1250053 1250054 12500455 1250056 1250057 1250058 1250059 Interasse MI MI MI MI MI MI MI 25 mm 1952AC 2102 2252 2402 2552AC 2702 2852 3002 Codici
127. ML e MT l installazione del sistema risulta rapi da e semplice ed in pi viene garantito il rispetto dei requi normativi riguardanti la geometria dei sensori di muting e tutti gli altri parametri di sicurezza in conformit con la IEC TS 62046 e con le altre norme esistenti 94 http mu BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 JANUS M CON FUNZIONE MUTING Livello di sicurezza Tipo 4 secondo IEC TS 61496 2 SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL e Cat 4 secondo ISO 13849 1 Tempo di risposta ms 7 30 Uscite di sicurezza 2 PNP autocontrollate 500 mA a 24 Vcc Uscita segnalazione stato barri debole PNP 100 mA a 24 Vcc display a 7 segmenti led per autodiagnosi stato barriera Uscita per lampada di muting mandatoria 24Vcc 05 5W Start Restart automatico o manuale selezionabile Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Time out tempo max Muting 30 sec o 90 min selezionabile 30 sec o infinito selezionabile solo su modelli MT S4 e MI usati con logica a 4 sensori Funzione Override integrata con 2 modi di funzionamento selezionabili comando manuale ad azione mantenuta comando ad impulso con mantenimento automatico Time out tempo max Override min 15 Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche modelli MI ML MT emettitore M12 5 poli ricevitore M23 19 poli
128. N 61496 1 Ed 2 1 e IEC TS 61496 2 Ed 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione IEC EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza Us IEC TS 62046 Ed 2 Sicurezza del macchinario Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone LISTED UL C US per Canada e USA ANSI UL 1998 Software di sicurezza per componenti programmabili 122 EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione 28 mm 30 mm lt della risoluzione della barriera nessuna zona morta BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 Eos2 B GAMMA E0S2 EOS2A EOS2X EOSA XS XM XS2 Modelli Master e Slave per il collegamento in serie di 2 o 3 barriere anche di diversa altezza e risoluzione Modello con Start Restart manuale o Modello con Start Restart automatico se automatico integrato selezionabile Soluzione ideale per collegare in serie bar riere ed effettuare un rilevamento combinato della mano e della presenza del corpo oppure di due diversi lati della macchina Ideale per comandare e monitorare direttamen te i circuiti della macchina senza necessit di modu
129. Nessuna possibilit di attivare una sequenza muting dall esterno Eliminazione degli ingombri all esterno dell area protetta in quanto i sensori di muting sono presenti solo all interno di essa Sequenza muting corretta anche in presenza di pallet con larghezza e o lunghezza ridotta non centrati rispetto al convogliatore Possibilit di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina muting enable Es muting abilitato solo con rulliera in moto 146 Livello di sicurezza SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 2 MXLL BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 VISION MXL CON FUNZIONE MUTING Muting Mono direzionale a 2 Sensori Solo uscita pallet 2 Sensori Fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Incrociati Modelli a 2 3 raggi Tempo max tra i 2 segnali di attivazione Muting 4 sec Portata operativa da 1 a 2 5 metri Elementi sensori di Muting regolabili in altezza e angolazione Time out tempo max di Muting 30 sec 90 min infinito selezionabile Ingresso abilitazione Muting Muting Enable Caratteristiche Tempi e costi di installazione ridotti Nei modelli MXL L e MXL T sensori posizionati in conformit ai requisiti normativi IEC TS 62046 riguardanti la geometria dei sensori di muting e tutti gli altri parametri di sicurezza ci consente di evitare pericoli derivanti da errori di posizionamento e da possibili manomissioni La barriera consente esclusivame
130. P Vedere pag 93 di muting Integrata Elemento attivo Elemento passivo JANUS SERIE MT TRX MT TRX G e MT TRX V Come la precedente Anche questa serie adotta il sistema di 4 bracci orizzontali con sensori fotoelettrci di Muting integrati gi precablati e preallineati che non necessitano di regolazioni Sia la barriera che i sensori di muting integrati sono composti da un lato attivo emettitore ricevitore ed un lato passivo retro riflettente che non necessita di col legamenti elettrici Questa serie gestisce il Muting in modo bi direzionale ed particolarmente adatta alla protezione dei varchi di entrata uscita in impianti di palettizzazione JANUS MT TRX JANUS MT TRX G Modello Glass sensori di mu ting spediali per ottimizzare il corretto e costante rilevamen to del vetro e materiali traspa renti in genere JANUS MT TRX V Con bracci orizzontali pi lun ghi per l utilizzo in impianti con convogliatori ad elevata velocit JANUS MM TRX Janus MM una barriera che permette di aggiungere i bracci orizzontali con sensori di muting integrati per ottenere facilmente e secondo necessit sia una barriera ML TRX sola uscita sia una MT TRX entrata uscita I bracci SL e ST TRX con sensori di muting integrati sono accessori da ordinare separatamente b Elemento passivo Elemento attivo Le serie J TRX e 1 TRXL sono composte da un elemento attivo e da un eleme
131. P comprende il manuale istruzioni multilingue Facendo uso di specchi deviatori importante considerare quanto segue la distanza di lavoro portata data dalla somma delle lunghezze di tutti i lati di accesso all area controllata la massima portata utile tra emettitore e ricevitore si riduce del 15 per ogni specchio utilizzato Modello Codice Dimensione 28110 barriere ee specchio Ordinazione mulliraggio SP100S 1201805 250 160 SP300S 1201806 400 310 SP400S 1201801 540 460 SP600S 1201811 715 610 2 raggi SP700S 1201802 885 760 AF SP900S 1201812 1065 910 3 raggi T SP 1100S 1201803 1230 1060 4 raggi SP 12005 1201810 1400 1210 SP 13005 1201807 1450 1360 SP 15005 1201808 1600 1510 SP 16005 1201813 1750 1660 SP 1800S 1201809 1900 1810 necessario posizionare gli specchi in modo che la distanza di sicurezza sia rispettata su ognuno dei lati di accesso alla zona pericolosa quando si realizzano protezioni su lunghe distanze e su pi lati con impiego di specchi deviatori consigliabile l uso di barriere della serie Janus con puntatore laser integrato o del puntatore laser LAD per ottenere un semplice rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche 223 l LASER LAD CARATTERISTICHE PRINCIPAI laser di allineamento ottico LAD consentono di ottenere in modo rapido e affidabile l allineamento ottico delle barriere fotoelettriche Reer delle serie
132. PLr S gravit del danno S1 reversibile S2 irreversibile F frequenza o tempo di esposizione al rischio F1 rara breve F2 continua lunga P possibilit di evitare il rischio o di limitare il danno P1 possibile entro certe condizioni P2 scarsamente possibile Nota Al contrario di quanto veniva detto nella EN954 1 a proposito delle Categorie qui i PLr sono pienamente gerarchici PLr e fornisce il pi alto contributo alla riduzione del rischio PLr a il pi basso Realizzazione del sistema di controllo di sicurezza e calcolo del PL Dopo aver deciso il valore di PLr necessario bisogna progettare un SRP CS idoneo calcolare il PL risultante e verificare che sia maggiore o uguale al PLr Dalla figura 3 si visto che per ricavare il valore di PL occorre calcolare la Probabilita media di guasto pericoloso ora del sistema di controllo progettato Esistono diversi metodi per effettuare una stima della Probabilit media di guasto pericoloso ora di un sistema di controllo di sicurezza l uso di questi metodi presuppone che per ogni componente si conosca il tasso di guasto A la percentuale di ripartizione del tasso di guasto per tutte le modalit di guasto del componente es per un interruttore ad azione positiva il contatto non si apre quando richiesto 20 dei casi il contatto non si chiude quando richiesto 80 dei casi l effetto che ha ogni guasto sul comportamento del sistema di sicurezza es guasto pericolos
133. RA MASTER E UNA BARRIERA SLAVE PER LA PROTEZIONE DI 2 LATI DELLA MACCHINA Nelle barriere Admiral AX il cavo di collegamento tra Master e Slave un cavo standard che pu avere una lunghezza fino a 50 metri Questa caratteristica permette l applicazione di 2 barriere in serie posizionate una sul fronte e l altra sul retro della macchina pericolosa con una sola connessione verso i circuiti di alimentazione e di comando della macchina stessa 78 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 ADMIRAL AX MODELLI MASTER SLAVE CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Modelli MASTER SLAVE con risouzione 14 mm Portata massima 2 o 5 m selezionabile MASTER AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 14 mm 301M 451M 601M 751M 901M 1051M 1201M 1501M Codici ordinazione 1334021 1334022 1334023 1334024 1334025 1334026 1334027 1334029 SLAVE AX AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 14 mm 1515 3015 4515 6015 7515 901S 1051S 1201S 1501S Codici ordinazione 1334040 1334041 1334042 1334043 1334044 1334045 1334046 1334047 1334049 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1510 Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 150 Altezza totale barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1611 Modelli MASTER SLAVE risouzioni 20 30 50 2 3 raggi Portata massima 6 o 18 m selezionabile MASTER 5 AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 20 mm 302M 452M 602M 752M
134. Restart interlock e control lo dei rel esterni EDM 2 coppie di OSSD con uscite da 400mA 4 uscite di test per il monitoraggio dei sensori 2 uscite digitali di segnalazione programmabili Collegabile ad M1 tramite Bus proprietario MSC MOSAIC MI16 Modulo espansione ingressi 8 ingressi digitali MI16 16 ingressi digitali 4 uscite di test per il monitoraggio dei sensori Collegabile ad M1 tramite Bus proprietario MSC MOSAIC MI12T8 Modulo espansione ingressi 12 ingressi digitali 8 uscite di test per il monitoraggio dei sensori pu controllare fino a 4 tappeti di sicurezza separati Collegabile ad M1 tramite Bus proprietario MSC MOSAIC M02 M04 Moduli espansione uscite 2 4 ingressi per Start Restart interlock e controllo dei rel esterni EDM MO2 2 coppie di OSSD M04 4 coppie di OSSD Corrente di uscita di 400 mA 2 4 uscite digitali di segnalazione programmabili Collegabile ad M1 tramite Bus proprietario MSC MOSAIC MR2 MR4 Modulo rel di sicurezza MR2 2 rel 2 NA 1 NC collegabile a una coppia di OSSD 1 contatto NC per il controllo dei rel esterni EDM MR4 4 rel 4 NA 2 NC collegabili a 2 coppie indipendenti di OSSD 2 contatti NC per il controllo dei rel esterni EDM 2 4 rel di sicurezza con contatti guidati 6 A 250 Vca Ogni contatto NA interrotto 2 volte da 2 rel di sicurezza Mosaic MR2
135. SRM Autotest ogni 0 5 sec DA Livello di sicurezza Tipo 2 secondo IEC TS 61496 2 SIL 2 SILCL 2 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL d Cat 2 secondo ISO 13849 1 Altezze controllate mm 160 1810 Risoluzioni disponibili mm 30 40 50 90 Numero raggi barriere 2 3 4 Portata max m 4 12 selezionabile Tempo di risposta ms 2 5 18 5 2 PNP 400 mA a 24 Vcc Emettitore 5 poli Ore Segnalazioni led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche M12 5 poli Lunghezza max cavi collegamento m 100 Temperatura operativa C 10 55 Grado di protezione IP 65 e IP 67 Possibilit fissaggio posteriore Dimensioni sezione mm 28x30 Livello di sicurezza TIPO 2 124 SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 2 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 EOS2 A CON START RESTART AUTOMATICO Risoluzione EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 052 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 30 mm 153A 253A 303A 453A 603A 753A 903A 1053A 1203A 1353A 1503A 1653A 1803A Codici ordinazione 1320200 1321205 1320201 1320202 1320203 1320204 1320205 1320206 1320207 1320208 1320209 1320270 1320271 Altezza Ecl m 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 8 13 16 23 31 38 46 53 61 68 76 83 91 Altezza tot mm 213 3
136. Se barriera sottoposta a forti vibrazioni applicazioni su presse ecc necessario utilizzare gli appositi supporti antivibranti SAV offerti come accessori per evitare danni meccanici alla barriera stessa FORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni modello TTENZIONE In applicazioni perimetrali e o con lunghe portate e con impiego di specchi deviatori consigliabile l uso del puntatore laser LAD per ottenere un barriera comprende Coppia Emettitore Ricevitore inclusivi i sensori di muting integrati solo per meodelli L e T Elemento attivo Emettitore Ricevitore elemento passivo di riflessione solo per modelli MI TRX MI TRXL e J TRX Staffe e inserti di fissaggio CD Rom contenente il manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE Foglio istruzioni di installazione BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 JANUS A OR Per le barriere Janus sono disponil eguenti accessori da ordinare separatamente AD SR moduli di sicurezza P vedi pag 182 FMC colonne a pavimento P vedi pag 220 SP specchi deviatori gt vedi pag 223 LAD laser di allineamento ottico gt vedi pag 224 SAY supporti antivibranti gt vedi 225 MIB gt vedi pag 105 Braccetti addizionali SL e ST gt vedi pag 106 Connettori P vedi seguente elenco
137. TH WTH WTh Codici ordinazione 1134603 1134604 1134605 1139603 1139604 1139605 Num raggi 2 3 4 2 3 5 Altezza totale mm 711 1011 1111 711 1011 1111 Portata max 60 O 00 2B LR DB 3B LR DB 2 3 4 raggi WTH WTH Codici ordinazione 1139606 1139607 Num raggi 2 3 Altezza totale mm 772 1072 MODELLI VISION VX WT WTH Portata max 50 m VX VX VX VX VX VX M 2B LR 3B LR 4B LR 2B LR 3B LR 4B LR 2 3 4 raggi wT WT WT WTH WTH WTh Codici ordinazione 1244603 1244604 1244605 1249603 1249604 1249605 Num raggi 2 3 4 2 3 5 Altezza totale mm 711 1011 1111 711 1011 1111 DIMENSIONI mm Li m B B A Altezza Totale 130 mm WEB staffa di fissaggio inclusa INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni barriera Admiral Vision comprende Coppia Emettitore Ricevitore Staffe di fissaggio CD ROM contenente il manuale istruzioni multilinglue completo di dichiarazione di conformit CE Foglio istruzioni di installazione 198 SENSORI PER MISURA AUTOMAZIONE E CONTROL Micron Micron CARATTERISTICHE PRINCIPA Barriere fotoelettriche per applicazioni industriali e civili dove necessario rilevare misurare e riconoscere oggetti In funzione del numero e della posizione dei raggi occupati da un oggetto Micron in grado di fornire in tempo reale ad un PLC o PC informazioni utili a Rilevare la presenza o l assenza di oggetti Effettuare un conteggio
138. Vale la pena ricordare ancora che quando una installazione certificata esistono agevolazioni dal punto di vista assicurativo e maggiori garanzie nel senso che i sindacati potrebbero rifiutarsi di far lavorare i loro iscritti su macchine pericolose non certificate L ente preposto al riconoscimento di I OSHA Gli NRTL devono ottenere l accreditamento per tutte le sedi nazionali ed estere per tutti i prodotti per i quali sono autorizzati a rilasciare certificazio ni Per ottenere l accreditamento occorre fra l altro dimostrare completa indipendenza da utenti fornitori o rivenditori dei prodotti certificati Un NRTL pu sviluppare e far approvare sue norme oppure usare norme prodotte da altri NRTL Ogni NRTL possiede un marchio univoco Fra gli NRTL autorizzati a rilasciare certificazioni per apparecchi e impianti elettrici uno dei pi importanti l Underwriters Laboratories Inc UL Il Marchio di Certificazione UL Listed indica che il prodotto stato sottoposto a test e a valutazioni secondo le norme di sicurezza statuni LISTED tensi Il marchio UL Listed generico certifica quindi la conformit ai requisiti antincendio e di sicurezza elettrica L UL certifica anche componenti quali le barriere di sicurezza in base ai propri standard UL 61496 1 e UL 61496 2 che derivano dagli standard internazionali IEC 61496 1 2 Inoltre i sistemi che incorporano software di sicurezza possono essere certificati c US secondo la
139. X 1804X Codici ordinazione 1320310 1321209 1320311 1320312 1320313 1320314 1320315 1320316 1320317 13203148 1320319 1320372 1320373 Altezza controlata mm 180 260 310 460 60 760 90 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 6 9 n 16 21 26 31 36 4 46 51 56 61 Altezza tot mm 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Vy Risoluzione EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 052 EOS2 052 50 155 305 455 605X 755X 905X 1055X 1205 1355X 1505X 1655X 1805X Codici ordinazione 1320410 1320411 1320412 1320413 1320414 1320415 1320416 1320417 1320418 1320419 1320472 1320473 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Altezza tot mm 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 O Vy Risoluzione EOS2 052 EOS2 052 EOS2 052 052 052 052 052 052 90 309 X 459 X 609 X 759 X 909 X 1059X 1209X 1359X 1509X 1659X 1809X Codici ordinazione 1320511 1320512 1320513 1320514 1320515 1320516 1320517 1320518 1320519 1320572 1320573 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Num raggi 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 Altezza tot mm 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 TO EOS2 052 EOS2 2 3 4 Raggi 2BX 3BX 4B X Codici ordinazione 1320610 1320611 1320612 Num raggi 2 3 4 I
140. a ISO 13857 2007 ex EN 294 al posto della tabella di pagina precedente 0000000 In questo catalogo le due tabelle della norma ISO 13857 2007 ex EN 294 Distanze di sicurezza per impedire il raggiungimento di zone pericolose con arti superiori e inferiori non sono riportate 1 zona pericolosa 2 piano di riferimento 3 barriera fotoelettrica 4 protezione meccanica Nel calcolo della distanza di sicurezza occorre poi tener conto delle tolleranze d installazione dell accuratezza nella misura dei tempi di risposta e del possibile degrado delle prestazioni dei sistemi frenanti Quando prevedibile un degrado nel tempo del sistema frenante necessario l uso di un dispositivo di controllo del tempo di arresto SPM 36 GUIDA ALLA SICUREZZA BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA DIREZIONE DI AVVICINAMENTO PERPENDICOLARE AL PIANO PROTETTO a 90 5 Barriere con risoluzione per rilevamento mani o dita Calcolo delle distanza minima di sicurezza Fare riferimento alla formula generale per il calcolo della distanza di sicurezza S KxT C 2000xT 8x d 14 se la formula fornisce come risul tato gt 500 possibile utilizzare K 1600 S 1600xT 8x d 14 P Per il valore di C vedere pag 35 La distanza S non deve essere inferiore a 100 mm Sela distanza S risultante superio re a 500 mm possibile ricalcolare la distanza utilizzando K 1600
141. a ReeR Moduli BUS per la de centralizzazione del sistema MCT1 1 connettore d interfaccia 1 cavo di 1 0 un input o un output MCT2 2 connettori d interfaccia 2 cavi di 1 0 un input e un output Moduli di interfaccia che consentono la de centralizzazione del sistema con il collegamento di unit di espansione in modo remoto attraverso il bus MSC Distanza fino a 50 mt per ogni tratta distanza totale fino a 250 m Ideale per la connessione di pi macchine su una linea di produzione Alla partenza o alla fine della rete 167 B TIL IERI Descrizione dei moduli principale e di espansione MOSAIC M1 modulo principale Unit principale Stand Alone in grado di controllare gli altri moduli di espansione 8 input digitali 2 ingressi per Start Restart interlock e controllo dei rel esterni EDM 2 coppie di OSSD con uscite da 400mA 4 uscite di test per il monitoraggio dei sensori 2 uscite digitali di segnalazione programmabili Scheda di memoria di configurazione MCM opzionale File di LOG contenente le ultime 5 modifiche di configurazione eseguite in ordine cronologico con data dell avvenuta modifica 24 connettori in 22 5 mm Possibile connessione con Bus posteriore ReeR MSC per il collegamento con gli altri moduli Configurabile tramite software MSD da PC via interfaccia USB MOSAIC MI802 Modulo di espansione 1 0 8 ingressi digitali 2 ingressi per lo Start
142. a del grafico si legge poi il valore di PL corrispondente B MTTE basso MTTF medio MTF alto co a i cei 2 E a Cat B Cat 1 Cat 2 Cat 2 Cat 3 C 70 DC basso DC medio DC basso DC Fig 6 figura di ISO 13849 1 Pu capitare che la parte di colonna scelta comprenda due o tre possibili valori di PL es nel caso di Cat 3 DC medio e MTTF low sono possibili i seguenti tre valori PLb PLd in questi casi per poter ricavare il valore di PL corretto si usa la tabella K 1 dell Annesso K della Norma qui non riportata che fornisce in modo dettagliato i valori di Probabilit media di guasto pericoloso per ora e PL in funzione del valore puntuale di MTTF e della combinazione di Categoria e DG implementati La Norma pu essere usata solo se per il progetto del sistema di controllo ci si avvale di una o pi delle cinque architetture prefissate Ad ogni architettura corrisponde una delle Categorie definite nella EN 954 1 In un sistema progettato secondo la EN 954 1 la scelta della categoria direttamente correlata al rischio tramite il grafico dei rischi la ISO 13849 1 invece pi flessibile infatti per ogni Livello di Prestazione richiesto sono possibili pi scelte Ad esempio si veda la tabella 5 per ottenere un sistema con PL pari a sono possibili le seguenti cinque alternative 1 Categoria 3 con MTTF basso e DC media Categoria 3 con MTT
143. a macchina grazie alla scheda di memoria MCM che permette Mosaic certificato per il massimo livello di il trasferimento del programma di configurazione in un nuovo Mosaic con poche semplici sicurezza previsto dalle norme sulla sicurezza operazioni industriale SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 DESCRIZIONE DEL SISTEMA Mosaic costituito da un unit principale M1 configurabile tramite l interfaccia m grafica MSD Mosaic Safety Designer in dotazione ciascuna unita Master senza costi aggiuntivi e fino ad un massimo di 14 unit di espansione Le caratteristiche principali possono essere riassunte nell elenco che segue utilizzabile con i principali sensori e comandi di sicurezza ingressi digitali di sicurezza programmabili sia singolarmente che a coppie con possibilit di monitoraggio tramite segnali di uscita dedicati ampia scelta di funzioni di sicurezza e operatori logici configurabili via software possibilit di programmare filtri e ritardi per ogni singolo ingresso e ritardi di attivazione e disattivazione delle uscite possibilit di controllo indipendente delle coppie di uscite il sistema ampliabile fino ad un massimo di 14 moduli di espansione oltre al modulo principale M1 i moduli rel sono esclusi la configurazione massima prevede 128 input 16 coppie di 0SSD 16 ingressi per feedback restart e o interlock e 32 uscite di stato efficace diagnostica fornita dai led frontali dei moduli e dal sof
144. a necessit di programmazione es ME 1801 0 Ogni esemplare di barriera Metron comprende Coppia Emettitore Ricevitore Staffe e inserti di fissaggio CD Rom contenente il software di programmazione Metronconf ed il manuale istruzioni multilingue 216 SENSORI PER MISURA AUTOMAZIONE E CONTROLLO METRON li Per le barriere METRON sono disponi eguenti accessori da ordinare separatamente FMC colonne a pavimento gt vedi pag 220 SP specchi deviatori gt vedi pag 223 LAD laser di allineamento ottico gt vedi pag 224 SAV supporti antivibranti gt vedi pag 225 SFB staffe orientabili gt vedi pag 226 Connettori vedi seguente elenco CONNETTORI METRON A e B emettitori Modello Codice Descrizione 805 1330980 12 diritto 8 poli precablato cavo 5 C8D 10 1330981 M12 diritto 8 poli precablato cavo 10 m C8D 15 1330982 12 diritto 8 poli precablato cavo 15m C8D 25 1330967 12 diritto 8 poli precablato cavo 25m C8D 40 1440966 12 diritto 8 poli precablato cavo 40m C8D 95 1330983 12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 5 m C8D 910 1330984 12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 10 m C8D 915 1330985 12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 15 m C8DM 9 1330986 12 dritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 C8DM 99 1330987
145. abili gt vedi pag 226 Connettori P vedi seguente elenco CONNETTORI Micron C emettitore e ricevitore Micron A e B solo emettitore Modello Codice Descrizione 5 1330950 12 diritto 5 poli precablato cavo 5 CD 10 1330956 M12 diritto 5 poli precablato cavo 10 m D15 1330952 12 diritto 5 poli precablato cavo 15 m CD 20 1330957 M12 diritto 5 poli precablato cavo 20m CD 25 1330949 12 diritto 5 poli precablato cavo 25m CD 50 1330965 M12 diritto 5 poli precablato cavo 50m CD 95 1330951 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 5 m CD 910 1330958 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 10 m CD 915 1330953 M12 angolarea 90 5 poli precablato cavo 15 m CDM 9 1330954 M12 dritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CDM 99 1330955 M12 angolare a 90 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CONNETTORI MICRON A e B ricevitore Modello Codice Descrizione Cavo da 2 m per il collegamento della barriera al PC su cui risiede il software di configurazione MicronConfigurator Cavo Cub 0 completo di 1 connettore M5 4 poli maschio e 1 connettore USB 805 1330980 12 diritto 8 poli precablato cavo 5 m C8D 10 1330981 M12 diritto 8 poli precablato cavo 10m C8D 15 1330982 12 diritto 8 poli precablato cavo 15 C8D 25 1330967 12 diritto 8 poli precablato cavo 25m C8D 40 1440966 12 d
146. acchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione Livello di sicurezza PLe PL e Cat 4 CE 187 ll AD SRE3 AD SRE3C INTERFACCIA DI SICUREZZA PL d PER CONTROLLO ARRESTI DI EMERGENZA E RIPARI MOBILI CARATTERISTICHE PRINCIPA Moduli di sicurezza per il controllo di dispositivi di arresto di emergenza e interruttori di Sicurezza Uscite a rel con contatti guidati 2 NA 1 NC Start Restart Automatico e Manuale con AD SRE3 o Manuale monitorato con AD SRE3C Ingresso di feedback per EDM per il controllo di contattori esterni Entrambi possono essere usati fino a Categoria 3 PL d secondo la Norma ISO 13849 1 DA Modello AD SRE3 AD SRE 3 Codice ordinazione 1330911 1330912 Livello di sicurezza fino a PL e Cat 4 secondo EN ISO 13849 1 Uscite rel di sicurezza 2 NA 6A 240 Vea 24 Vcc lt 50 Start Restart automatico manuale manuale monitorato Controllo rel esterni si Hed stato ingresso uscite e diagnosi anomalie alimentazione canale 1 e canale 2 Alimentazione Vca Vcc 24 15 10 Connessioni elettriche amorsettiera Temperatura operativa C da 25 a 55 IP 40 per contenitore Grado di protezione Fissaggio su barra secondo norma EN 50022 35 Dimensioni h x x p mm 99x22 5x 114 INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Livello di sicurezza Ogni
147. ack delle uscite di sicurezza OSSD ingressi FBK_RST1 FBK_RST2 13 pulsanti di arresto di emergenza E STOP sono collegati in serie e vengono rappresentati nello schema con un unico blocco di ingresso Nello schema sono anche rappresentate le 2 uscite di status usate per pilotare le lampade di segnalazione del muting attivo 175 Controllo della velocita di un utensile pericoloso In questo impianto per posizionare o rimuovere il pezzo da lavorare per eseguire la manutenzione necessario l intervento di un operatore che deve accedere alla zona pericolosa dell impianto L accesso possibile solo quando il ciclo di lavoro terminato utensile fermo o su richiesta dell operatore tramite il comando Access Request da attivare sul selettore MOD SEL Fino a quando l utensile pericoloso lavora alla normale velocit di esercizio la serratura di sicurezza GUARD LOCK non permette l accesso alla zona pericolosa Nel caso di richiesta di accesso da parte dell operatore la serratura di sicurezza viene sbloccata con un ritardo di 4 secondi che il tempo necessario all utensile per fermarsi completamente tempo misurato in fase di analisi dei rischi dell impianto In entrambi i casi il controllore della velocit verifica che l utensile sia fermo velocit zero e solo in questa situazione possibile l accesso Per effettuare interventi di manutenzione necessario che l impianto operi a velocit ridotta In questi caso l operatore dovr
148. alcolato inferiore al occorre ritornare al passo 3 Validazione pomis Da fore Individuazione della funzione di sicurezza e assegnazione del Performance Level richiesto PLr Per ogni funzione di sicurezza individuata tramite l uso della ISO 14121 Risk Assessment il progettista decide il contributo alla riduzione del rischio che essa deve fornire ossia il PLr Questo contributo non copre il rischio complessivo della macchina ma solo quella parte del rischio legata alla applicazione di quella particolare funzione di sicurezza Il Parametro rappresenta il Livello di Prestazione richiesto per quella funzione di sicurezza Il parametro PL rappresenta invece il Livello di prestazione dell hardware che la implementa Va da s che il PL dell hardware deve almeno essere uguale o superiore al PLr stabilito Lo strumento che viene utilizzato per stabilire quale dovr essere il contributo alla riduzione del rischio fornito dalla funzione di sicurezza un grafico del tipo ad albero delle decisioni che porta ad individuare in modo univoco il valore di PLr Se vengono individuate pi funzioni di sicurezza per ognuna di esse occorre definire il PLr GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO I PLr Performance Basso contributo alla ri Level richiesto duzione del rischio a Alto contributo alla ri duzione del rischio Fig 5 Grafico delle decisioni per determinare il valore di
149. alogate Esiste quindi una esatta corri spondenza fra le categorie e il comportamento del sistema in caso di guasto approccio deterministico Nota bene il rapporto fra le categorie non in tutti i casi pienamente gerarchico 14 CATEGORIA REQUISITI Dispositivi progettati costruiti e combinati in conformit alle norme di riferimento per poter fare fronte agli eventi previsti Stessi requisiti della categoria ma con utilizzo di principi di sicurezza e componenti affidabili e collaudati Sono utilizzati i requisiti della categoria 1 Inoltre La funzione di sicurezza del dispositivo si basa su di un controllo ciclico comandato dal sistema di controllo della macchina Sono utilizzati i requisiti della categoria 1 Inoltre Un singolo guasto non deve portare alla perdita della funzione di sicurezza Quando possibile il singolo guasto deve essere rilevato Sono utilizzati i requisiti della categoria 1 Inoltre Un singolo guasto non pu portare alla perdita della funzione di sicurezza Un singolo guasto rilevato prima o al momento della richiesta della funzione di sicurezza Se ci non possibile l ac cumulo di guasti non deve condurre alla perdita della funzione di sicurezza GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO COMPORTAMENTO Un guasto pu condurre alla perdita delle fun zioni di sicurezza Un guasto pu condurre alla perdita delle fun zioni di sicurezza ma con minori probabilit rispetto a
150. are separatamente Modello Codice Descrizione C85 1200217 M8 diritto 3 poli precablato cavo 5 C815 1200219 M8 diritto 3 poli precablato cavo 15 m C C895 1200216 M8 angolare a 90 3 poli precablato cavo 5 m PL d Cat 2 158 SENSORI MAGNETICI DI SICUREZZA MAGNUS CARATTERISTICHE PRINCIPA Contenitore in materiale termoplastico PBT compatto e robusto fissaggio 22 mm Grado di protezione IP67 Temperatura operativa da 25 a 75 C Magnete codificato antimanomissione Distanza di commutazione da 3 a 10 mm Sensore con 4 connessioni 2 contatti NA Connettore M8 4 poli Deve essere connesso al controllore di sicurezza Mosaic PL e o alla unit di controllo dedicata MG 41 PL d I sensori MG S collegati a Mosaic formano un sistema di sicurezza PL e certificato secondo la Norma ISO 13849 1 TI TECNICI ll MG S CORPO RETTANGOLARE COMPATTO _ MGSM MG S 20 Modello MGS 20 Codice 1291000 Livello di sicurezza PL e con Mosaic Fino a PL d con MG d1 Alimentazione Vcc 24 Corrente di commutazione mA max 100 Resistenza di polarizzazione Ohm 22 Potenza di interruzione W 3 Resistenza agli urti Hz g 10 2000 35 Grado di protezione IP 67 Temperatura operativa C da 25a 75 Materiale alloggiamento PBT Magnete di commutazione MG codice 1291001 M8x1 TWH o IGN m ___e w
151. ario Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle per sone UL C US per Canada e USA ANSI UL 1998 Software di sicurezza per componenti programmabili http pharo re DATI TECNICI GENERALI LASER SCANNER DI SICUREZZA DI TIPO 3 PHARO Livello di sicurezza Tipo 3 secondo IEC TS 61496 3 SIL 2 SILCL 2 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL d Cat 3 secondo ISO 13849 1 Sorgente luminosa diodo laser lunghezza d onda 905 nm Classe sorgente Laser 1 secondo EN 60825 1 Angolo di scansione 190 0 25 0 50 Tempo di risposta ms configurabile 60 120 con 2 scansioni Start Restart automatico automatico temporizzato manuale selezionabile via software Interfaccia seriale configurazione RS 232 Interfaccia seriale trasmissione dati di misura RS 422 Config e impostazione parametri di funz mediante software di configurazione UCS Modulo Memoria Configurazione integrato nel connettore principale display a 7 segmenti e led per autodiagnosi e stato sensore Alimentazione Vcc 24 30 20 Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Connessione principale connettore con morsetti a vite cavo 13 poli Connessione interfaccia seriale configurazione cavo precablato con 2 connettori M8 4 poli subD 9 poli Collegamenti elettric
152. ata fino a 460 610 e 2 raggi 910 1060 3 e 4 raggi 1360 mm 1660 mm Altezza totale con base mm 1055 1255 1725 2025 COLONNE CON SPECCHIO DEVIATORE Modelli FMC S2 FMC SB2 FMC S3 FMC SB3 FMC S4 FMC SB4 FMC S1700 FMC S2000 Codice ordinazione 1200620 1200645 1200621 1200646 1200622 1200647 1200625 1200623 specchio unico 2 specchi specchio unico specchi specchio unico 4 specchi altezza altezza Descrizione per barriere barriere per barriere per barriere per barriere per barriere controllata fino controllata fino a2raggi a2raggi a3raggi a3raggi a4raggi a4ragg 1360 mm a 1660 mm Altezza totale con base mm 1055 1255 1385 1725 2025 Modello A B COLONNE PER BARRIERE FMC B2 EB2 1000 1055 FMC B3 1200 1255 FMC B4 EB4 1330 1385 Herr 1670 1725 Hue 1970 2025 COLONNE CON SPECCHIO DEVIATORE FMC S2 SB2 1000 1055 FMC S3 SB3 1200 1255 FMC S4 SB4 1330 1385 FMC S1700 1670 1725 FMC S2000 1970 2025 A 8 BASE PER COLONNE 187 FMC CB 202 x 224x 55h FMC CBL 202 224x 37 h Ogni colonna FMC comprende manuale istruzioni multilingue 221 FMC B12 FMC B18 COLONNE DI SUPPORTO PER BARRIERE CARATTERISTICHE PRINCIPALI Colonne a pavimento semplificate per il supporto di barriere con sensori di Muting integrati Janus MT e ML Vision MXL L e MXL T Utilizzabili anche con barriere Admiral Vision EOS4 052 Micron e Metron 4 COLONNE PER BARRIERE FOTOELETTRICHE Mod
153. ate del dispositivo un comando di arresto in sicurezza del movimento pericoloso della macchina protetta L occupazione della zona controllata di pre allarme consente attraverso un uscita separata del dispositivo di inviare un segnale di awiso alla macchina Questo comando pu essere utilizzato per avvisare l operatore per esempio mediante un segnale ottico o acustico dell avvicinamento alla zona pericolosa oppure nel caso di applicazione su AGV per provocare un rallentamento del veicolo prima di un eventuale arresto in caso di occupazione della zona di sicurezza profili delle aree da controllare cos come gli altri parametri di funzionamento sono impostabili grazie ad un software dedicato di interfaccia utente installato su laptop o PC e interfacciato al dispositivo tramite interfaccia seriale Il Laser Scanner pu anche effettuare il rilievo automatico dell area da controllare tramite la funzionalit teach in autoapprendimento GUIDA ALLA SICUREZZA LASER SCANNER DI SICUREZZA I PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO DEL LASER SCANNER PHARO Il Laser Scanner di Sicurezza Pharo emette impulsi laser ultracorti a luce infrarossa Se il raggio emesso incontra un ostacolo presente nella zona controllata una parte della luce viene riflessa indietro verso il punto di emissione Il Laser Scanner grazie ad una sofisticata tecnologia in grado di misurare il tempo miliardesimi di secondo impiegato dalla luce per percorrere lo spazio tra
154. ativa C da 0 55 Grado di protezione IP 20 per contenitore IP 2X per morsettiera su barra secondo norma EN 50022 35 Dimensioni h x x p mm 99x35x114 ORMAZIONI PER ORDINAZIO Livello di sicurezza Ogni modulo AU SXM comprende il Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 2 191 AD SRO AD SROA RELE DI SICUREZZA PER DISPOSITIVI CON EDM INTEGRATO CARATTERISTICHE PRINCIPALI moduli rel AD SRO e AD SROA sono stati appositamente realizzati per interfacciare le barriere di sicurezza EOS4 X EOS2 X Admiral AX Vision VX VXL MXL MXL U e Janus dotate di ingresso di feedback per il controllo di rel esterni con i circuiti di controllo della macchina Il modulo funziona con 2 rel a contatti guidati per applicazioni di sicurezza pilotati e monitorati direttamente dalla barriera ECNICI Modello AD SRO AD SROA Codice ordinazione 1330902 1330903 2 NA 1 NC 2A 250 Uscite rel di sicurezza Ciascuna delle uscite di sicurezza NA interrotta 2 NA 2A 250 Va due volte da due rel Tempo di risposta ms lt 20 Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche a morsetttiera Temperatura operativa C O55 Grado di protezione IP 20 per contenitore IP 2X per morsettiere Fissaggio su barra secondo norma EN 50022 35 Dimensioni h x x p mm 101 35 x120
155. avo 40 m C8D 95 1330983 M12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 5 m C8D 910 1330984 M12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 10 m C8D 915 1330985 M12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 15 m C8DM 11 1330978 M12 diritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 C8DM 911 1330979 M12 angolare a 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA MASTER E SLAVE Modello Codice Descrizione CDS 03 1330990 Cavo 0 3 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 3 1360960 cavo 3 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 5 1360961 cavo 5 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 10 1360962 cavo 10 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 25 1360963 cavo 25 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 132 LOA VISION La famiglia di barriere di sicurezza di Tipo 2 Vision rappresenta la soluzione ideale per la pro tezione della maggior parte delle applicazioni industriali in Categoria 2 Tra le sue caratteristiche ricordiamo La grande facilit di connessione ed installazione grazie ai connettori M12 e all uso di cavi standard non schermati fino a 100 m di lunghezza L integrazione delle funzioni di sicurezza principali tra cui l autocontrollo delle uscite stati che e per i modelli VX VXL MXL il controllo dei contattori esterni EDM e la funzione di Start Restart interlock La funzion
156. avoro 2009 104 CE e relativi emendamenti e aggiunte Le Direttive applicabili ai componenti di sicurezza sono Direttiva Macchine 2006 42 CE Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2004 108 CE GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO DIRETTIVE SOCIALI Le Direttive Sociali 2009 104 EC e 89 391 CE recepite in Italia con il Decreto Legislativo 81 08 Testo Unico Sicurezza hanno come obiettivo il miglioramento della sicurezza negli ambienti di lavoro Le Direttive Determinano le misure di prevenzione da adottare nell ambiente di lavoro Forniscono informazioni su analisi dei rischi programma di prevenzione e messa in conformit delle macchine procedure per la conformit delle macchine responsabilit del datore di lavoro formazione e addestramento del personale addetto agli impianti Impongono agli utenti l adeguamento del parco macchine esistente in conformit alle disposizioni della Direttiva Macchine DIRETTIVA MACCHINE La Direttiva Macchine 2006 42 CE destinata ai costruttori di macchine e componenti rezza ed ha come obiettivi La definizione dei requisiti di sicurezza e tutela della salute per il miglioramento del grado di protezione dei lavoratori addetti a macchine pericolose La progettazione la realizzazione e l immissione sul mercato dell Unione Europea di macchine e componenti di sicurezza che rispettino i requisiti
157. avvicinamento perpendicolare al piano protetto Piano Caso precedente protetto B Caso p Con angolo a 30 fare riferi mento al caso di avvicinamento Nw parallelo al piano protetto Casi a pagina precedente 38 C 1200 0 4 x H deve essere uguale o maggiore di 850 mm L altezza massima permessa 1000 mm L altezza H in rapporto alla risoluzione d della barriera e si calcola con la seguente formula H 15 x d 50 Si pu utilizzare questa formula in modo inverso anche per calcolare la risoluzione massima utilizzabile alle varie altezze d H 15 50 La risoluzione massima da utilizzare per esempio con H 1000mm 116 con H d 50mm Qualora l altezza H sia superiore a 300 mm la possibilit di accesso al di sotto dei raggi deve essere presa in considera zione durante l analisi dei rischi Nel caso di angolo lt 30 considerare che La distanza S riferita al raggio pi lonta no dal punto pericoloso L altezza del raggio pi lontano dal punto pericoloso non deve essere superiore a 1000 mm Peril calcolo dell altezza H o della risolu zione d applicare al raggio pi basso le seguenti formule H 15x d 50 d H 15 50 GUIDA ALLA SICUREZZA BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA FUNZIONE DI MUTING La funzione di Muting l esclusione temporanea automatica ed effettuata in condizioni di sicurezza della barr
158. barriere Janus per rendere disponibili presso il varco protetto i principali comandi necessari al loro funzionamento ARATTERISTICHE PRINCIPALI Pulsante luminoso di Start Restart barriera con led verde per segnalazione stato uscite Sicurezza Selettore a chiave per il comando della funzione Override Lampada di segnalazione funzione di muting attiva Connettori per collegamento alla barriera Dip switch per la configurazione delle funzioni della barriera 2 rel di sicurezza a contatti guidati integrati pilotati e controllati dalla barriera Morsettiere interne per il collegamento dei cavi Selettore per connessione di lampada di Muting esterna Selettore per uscita di sicurezza mediante rel interni o uscite statiche Connessioni interne per ingresso segnale abilitazione muting e uscita stato muting Connessione con pressacavo per passaggio cavi in uscita verso la macchina Versioni senza comandi di Start Restart e override per collegamento con barriere Janus J CE De Conforme alle seguenti Direttive e Norme senza Muting 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione UL C US per Canada e USA DA MODELLI MJB1 MJB2 MJB 3 MJB4 Codice ordinazione 1360930 1360931 1360932 1360933 Selettore Override s no s no Lampada Muting Integrata si no si no Rel 2 contatti NA Rel 2 contatti NA 1 NC 2A 250 Vea 2A 250 Vca
159. barriere fotoelettriche e di laser scanner di sicurezza normalmente ci si riferisce al loro tipo e non alla loro categoria di sicurezza Per gli altri dispositivi elettronici di protezione invece si usa il termine categoria Questa distinzione dovuta alla norma internazionale IEC 61496 in cui viene introdotto il concetto di tipo per definire il Livello di sicurezza dei dispositivi optoelettronici di protezione In pratica il tipo aggiunge dei requisiti sostanzialmente di tipo ottico a quei requisiti che per i dispositivi puramente elettronici sono definiti dalla categoria Perci una barriera per esempio di tipo 2 sar una barriera conforme ai requisiti previsti per l elettronica di categoria 2 e in pi i cui raggi avranno determinate ca ratteristiche tra cui un certo angolo di apertura una certa immunit alle interferenze ottiche e cos via Lo stesso vale per le barriere di tipo 4 e per i laser scanner di tipo 3 Altezza protetta l altezza controllata dalla barriera Se essa posizionata orizzontalmente tale valore indica la profondit della zona protetta Portata la massima distanza operativa che pu esistere tra emettitore e ricevitore Nell utilizzo di specchi deviatori necessario tenere in considerazione il fattore di assorbimento che ciascuno di essi introduce e che mediamente del 15 Tempo di risposta il tempo che la barriera impiega ad inviare il segnale di allarme una volta
160. bilit di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina muting enable Es muting abilitato solo con rulliera in moto 147 VISION MXL CON FUNZIONE MUTING Livello di sicurezza Tipo 2 secondo IEC TS 61496 2 SIL 2 SILCL 2 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL d Cat 2 secondo ISO 13849 1 Tempo di risposta ms 4 37 Uscite rezza 2 PNP autocontrollate 500 mA a 24 Vcc Uscita lampada muting mandatoria 24 Vcc 0 5 5W Ingresso abilitazione muting 0 24 Vcc attivo alto led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico o manuale selezionabile Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Time out tempo max Muting 30 sec 90 min infinito selezionabile Funzione Override integrata con 2 modi di funzionamento selezionabili comando manuale ad azione mantenuta comando ad impulso con mantenimento automatico Time out tempo max Override min 15 Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche connettore M12 5 poli per emettitore connettore M16 12 poli per ricevitore Lunghezza max collegamenti elettri 100 Temperatura operativa C 0 55 Grado di protezione 65 Dimensioni sezione barriera mm 35x45 SERIE MXL e MXL U Altezze controllate mm 160 1210 per risoluzione 30 mm 160 1810 per risoluzione 40 mm Risoluzioni disponibili
161. cchi deviatori consigliabile l uso del puntatore laser LAD 4 per ottenere un semplice rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche 68 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 Eos4 B FORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni modello di barriera EOS4 comprende Coppia Emettitore Ricevitore CD Rom contenente il manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE Staffe e inserti di fissaggio Foglio istruzioni di installazione A OR Per le barriere 054 sono disponi seguenti accessori da ordinare separatamente AD SR moduli di sicurezza gt vedi pag 182 FMC colonne a pavimento gt vedi pag 220 SP specchi deviatori P vedi pag 223 LAD laser di allineamento ottico gt vedi pag 224 SAV supporti antivibranti gt vedi pag 225 SFB staffe orientabili gt vedi pag 226 Connettori gt vedi seguente elenco CONNETTORI 054 A emettitori e ricevitori EOS4 X emettitori Modello Codice Descrizione 5 1330950 M12 diritto 5 poli precablato cavo 5 CD 10 1330956 M12 diritto 5 poli precablato cavo 10 m CD 15 1330952 M12 diritto 5 poli precablato cavo 15m CD 20 1330957 M12 diritto 5 poli precablato cavo 20 CD 25 1330949 M12 diritto 5 poli precablato cavo 25m CD 50 1330965 M12 diritto 5 poli precablato cavo 50m CD 95 1330951 M12 ang
162. chine Es EN 692 presse meccaniche EN 693 presse idrauliche EN 415 macchine per imballaggio EN 415 4 palettizzatori e depalettizzatori EN ISO 10218 robot industriali Una norma di tipo C prioritaria rispetto alle norme di tipo A e B In assenza di norme di tipo C possibile raggiungere la conformit alla Direttiva utilizzando le norme di tipo A e B Che cos la IEC TS 62046 Applicazione ed integrazione dei dispositivi elettrosensibili di protezione La specifica tecnica IEC TS 62046 Ed 2 2008 fornisce raccomandazioni per l installazione e l uso dei Dispositivi Elettrosensibili di Protezione ESPE Si applica quindi principalmente a Barriere Fotoelettriche Laser Scanner Bordi e Tappeti sensibili Questo documento che definisce lo stato dell arte vuole rispondere alle esigenze del costruttore e dell utilizzatore della macchina La IEC TS 62046 in sostanza disciplina non tanto la costruzione di un dispositivo elettrosensibile quanto il suo corretto posizionamento ed interfac ciamento col macchinario L obiettivo quello di assicurare che attraverso una corretta scelta e applicazione del dispositivo di protezione i rischi di infortunio per l operatore siano ridotti al minimo possibile La IEC TS 62046 tratta nel dettaglio importanti aspetti legati all uso degli ESPE quali i criteri di scelta le modalit d uso l integrazione con il sistema di controllo della macchina e da anche indicazioni relative a par
163. ci programmabili per i sistemi di controllo delle macchine IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza IEC TS 62046 Ed 2 Sicurezza del macchinario Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone UL C US per Canada e USA ANSI UL 1998 Software di sicurezza per componenti programmabili 88 ESPE BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 LA GAMMA JANUS JANUS JANUS SERIE MI La serie MI dispone di connessioni dedicate per il collegamento di sensori esterni di muting di qualsiasi tipo come fotocellule proximity finecorsa ecc pu gestire la funzione Muting sia in modo bi direzionale che mono direzionale Un ampia gamma di modelli con altezze protette da 310 mm a 1810 mm con risoluzioni di 30 40 90 mm e di modelli a 2 3 4 raggi consente la soluzione di qualsiasi problema di applicazione JANUS MI Portata 6 16 m selezionabile JANUS Long Range Portata 30 60 m selezionabile pe ZE a Elemento passivo Elemento attivo JANUS SERIE MI TRX e TRX L Le serie MI TRX e MI TRXL sono composte da un elemento attivo e da un elemento passivo retro riflettente che non necessita di collegamenti elettrici Dispongono di connessioni dedicate per il collegamento di sensori esterni di mu ting di qualsiasi tipo Possono gestire la funzione Muting sia in modo bidirezio
164. clinazione Box di interconnessione MXIB per connessione rapida delle barriere e disponibilit presso il varco dei principali comandi necessari al loro funzionamento Livello di sicurezza Tipo 2 SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 2 Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione IEC EN 61496 1 Ed 2 1 e IEC TS 61496 2 Ed 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione IEC EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza IEC TS 62046 Ed 2 Sicurezza del macchinario Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone UL C US per Canada e USA ANSI UL 1998 Software di sicurezza per componenti programmabili 145 VISION MXL CON FUNZIONE MUTING I modelli Vision MXL consentono di risolvere efficacemente e a basso costo le pi comuni applicazioni di palettizzazione Con i modelli MXL L e MXL T l installazione del normativi riguardanti la geometria dei sensori di muting e
165. colo Tanto pi difficile evitare il pericolo tanto pi alto sar il numero rappresentativo dell evitabilit del pericolo La tabella seguente che un estratto del form di figura A 3 della norma IEC 62061 permette di ricavare in modo semplice il SIL da assegnare alla funzione di sicurezza Classe CI Probabilit Severit Conseguenze Se Frequenza Fr evento pericoloso Pr Morte perdta di un occhio o di un minas braccio Permanente perdita di dita 3 per ora 5 Probabile 4 gt 1 per giorno we lt 1 per giorno xs m Reversibile intervento medico 2 Pip sn 5 Possible 3 Impossibile 5 Reversibile pronto soccorso 1 3 Scarsa 2 Possibile 3 gt 1 per 1 anno lt 1peranno 2 Trascurable 1 Probabie 1 OM Other Measures raccomandato l uso di altre misure La somma dei punteggi ottenuti per gli attributi di frequenza probabilit e evitabilit fornisce la classe di probabilit del danno CI Fr Pr Av Incrociando sulla tabella la classe ottenuta CI con il grado di severit individuato Se si ottiene il SIL Questo un processo iterativo Infatti in funzione delle misure di protezione adottate potrebbero variare alcuni parametri es Fr o Pr in questo caso il processo di assegnazione del SIL va ripetuto usando i nuovi valori dei parametri che sono stati modificati Sono assegnati tre livelli
166. corretto e costante rilevamen to di materiali irregolari in transito modelli ML TRX G e TRX G sono inoltre dotati di sensori speciali per materiali trasparenti Raccomandati nell industria del vetro e dell imbotti gliamento as EY RN BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 JANUSJ B CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE CARATTERISTICHE PRINCIPALI Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Start Restart manuale o automatico integrato selezionabile Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM Ogni configurazione via hardware tramite connettore principale Utilizzo di cavi non schermati fino a 100 m di lunghezza Disponibili modelli J Long Range con portata fino a 60 m per controllo di accesso a 2 3 4 raggi o con risoluzione 40 mm ideali anche per protezioni perimetrali con impiego di specchi deviatori Disponibili colonne di fissaggio a terra FMC Box di interconnessione MJ Box per connessione rapida delle barriere e disponibilit presso l area del comando di Restart Modelli Janus J LRH M12 e J LRH M12 ILP Questi modelli con 2 3 4 raggi e portata max fino a 80 m utilizzano un connettore M12 5 poli per l emettitore e M12 8 poli per il ricevitore I TECNICI Disponibili anche con puntatore laser integrato J LRH M12 ILP Il laser utilizzato di classe 1M secondo la normativa EN 60825 1 non pericoloso per gli occhi e per la pelle Livello di sicu
167. di funzione Blanking Mobile Floating Blanking che consente fl all oggetto di muoversi liberamente all interno del campo protetto a condizione che i raggi occupati Siano adiacenti ed in numero non superiore a quello previsto in fase di configurazione MODI DI CONFIGURAZIONE DELLA FUNZIONE DI BLANKING NEI MODELLI ADMIRAL AX BK Modo Tipo di configurazione blanking N raggi in blanking Caratteristiche rilevamento M 1 raggio senza obbligo presenza oggetto 1 1 raggio pu essere occupato senza che la barriera vada allarme i 1 o 2 raggi adiacenti possono essere occupati senza che la A2 2 raggi senza obbligo presenza oggetto 2 beet 3 raggi senza obbligo presenza oggetto 3 1 203 raggi adiacenti possono essere occupati senza che la barriera vada in in allarme 3 almeno 1 e non pi di 2 raggi adiacenti devono essere oc Bt Eigelb SOUSA SIS 08 cupati perch barriera non vada in allarme B2 3 raggi con obbligo presenza oggetto 1 213 almeno 1 e non pi di 3 raggi adiacenti devono essere oc cupati perch la barriera non vada in allarme ATTENZIONE Le barriere AX BK con Blanking non sono dotate di ingresso di feedback EDM pertanto non possono essere abbinate con i moduli rel AD SRO e AD SROA Si consiglia l uso dei noduli AD SR1 o AD SRM Lutilizzo della funzione di Blanking ed il tipo di configurazione prescelta dipendono dalle caratteristiche dell applicazione da proteggere Verificare in base all anali
168. di sicurezza Pag 184 AD SRM Interfaccia di tipo 4 con funzione di muting per barriere di sicurezza Pag 185 AD SRT Interfaccia di sicurezza PL e per comando a due mani Pag 186 AD SRE4 AD SRE4C Interfaccia di sicurezza PL e per controllo arresti di emergenza e ripari mobili 187 AD SRE3 AD SRE3C Interfaccia di sicurezza PL d per controllo arresti di emergenza e ripari mobili Pag 188 MG di Unit di controllo PL d per sensori magnetici Magnus Pag 189 AUSK Interfaccia di tipo 2 per per fotocellule lion e Ulisse Pag 190 AU SXM Interfaccia di tipo 2 con funzione di muting per fotocellule lion e Ulisse Pag 191 AD SRO AD SROA Rel di sicurezza per dispositivi con EDM integrato Pag 192 BARRIERE FOTOELETTRICHE CON CUSTODIE STAGNE Versioni WTF e WTHF di EOS4 E052 Pag 194 Versioni WT e WTH di ADMIRAL AX e VISION VX Pag 197 SENSORI PER MISURA AUTOMAZIONE E CONTROLLO MICRON Pag 199 METRON Pag 211 ACCESSORI FMC Colonne a pavimento Pag 220 FMC B12 FMC B18 Colonne di supporto per barriere Pag 222 SP Specchi deviatori Pag 223 Laser LAD Pag 224 SAV Supporti antivibranti Pag 225 Schermo protettivo per EOS Pag 225 SFB SFB 41 SFBE SFB E180 Staffe Pag 226 Test ROD Pag 226 GUIDA ALLA SICUREZZA l SICUREZZA SUL LAVORO STANDARD INTERNAZIONALI Numerosi e importanti cambiamenti nel mondo normativo relativo alla sicurezza macchine sono stati introdotti a partire dal 2010 in realt molt
169. di sicurezza protette contro cortocircuiti sovraccarichi LA GAMMA VISION MXL SERIE MXL e MXL U Entrambe dispongono di due ingressi dedicati posti sul con MXL Raccomandata per le applicazioni di Muting dove previsto l accesso di persone all interno dell area pericolosa durante la parte non pericolosa del ciclo mac dic china esempio posizionamento o rimozione del pezzo da lavorare principale M16 per i transito bidirezionale di materiali attraverso il varco controllato dalla barriera collegamento di sensori esterni esempio entrata uscita pallet in palettizzatori di muting di qualsiasi tipo come fotocellule proximity finecorsa uh RA i Tu ecc Solo per le applicazioni di Muting dove previsto il transito mono direzionale solo uscita di materiali attraverso il varco controllato dalla barriera esempio uscita pallet in paletizzatori SERIE MXL SERIE MXL L La serie MXL L a 2 0 3 raggi per il controllo di accesso adotta un originale sistema di 2 bracci orizzontali uno per l emettitore e uno per il ricevitore con sensori fotoelettrici di Muting integrati gi precablati e preallineati che non necessitano di regolazioni I bracci con sensori di muting sono regolabili in altezza in modo da creare un piano di rilevamento pi o meno inclinato con lo scopo di ottenere un corretto e costante rilevamento del materiale in transito e quindi un funzionamento affidabile del sistema di protezione
170. do il circuito di sicurezza con Mosaic sufficiente l utilizzo di 1 modulo principale M1 1 modulo di espansione MI802 che forniscono in totale 16 input 4 coppie di uscite di sicurezza 8uscite di test 4 uscite di segnalazione Nota pulsanti di Reset non vengono visualizzati sullo schema in quanto vengono collegati direttamente al Feedback delle uscite di sicurezza OSSD ingressi FBK_RST1 FBK RST2 14 pulsanti di arresto di emergenza E STOP essendo collegati in serie vengono rappresentati nello schema con un unico blocco 173 EY REER MOSAIC ONE 2 Gestione della sicurezza di un centro di lavoro con carico scarico alternato L operatore deve provvedere al posizionamento o alla rimozione del pezzo da lavorare La macchina protetta da due barriere fotoelettriche di sicurezza in posizione orizzontale In questo caso prevista la presenza della funzione di Muting per ciascuna barriera per permettere l accesso di persone all interno dell area pericolosa durante la fase non pericolosa del ciclo macchina In relazione alla posizione dell utensile che l elemento pericoloso una delle due barriere quella di fronte alla zona di lavoro utensile attiva mentre l altra in Muting per consentire all operatore di procedere alle operazioni di carico scarico del pezzo da lavorare La condizione di Muting delle due barriere verr poi invertita quando l utensile dovr lavorare nella parte opp
171. e IEC EN 61496 1 Ed 2 1 e IEC TS 61496 2 Ed 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione UL C US per Canada e USA ANSI UL 1998 Software di sicurezza per componenti programmabili 56 EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione IEC EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza IEC TS 62046 Ed 2 Sicurezza del macchinario Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone Dimensioni sezione 28 mm 30mm _ lt della risoluzione della barriera nessuna zona morta BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 Eos4 B EOS4 A EOS4 AH EOSA X EOS4 XH EOSA XS X92 Portata max 12 m 6 m per risoluzione 14 mm Portata max 20 m Portata max 12 m 6 m per risoluzione 14 mm Portata max 20m Portata max 12 m 6 m per risoluzione 14 mm Modello con Start Restart automatico Modello con Start Restart manuale o automatico integrato selezionabile Modelli Master e Slave per il collegamento in serie di 2 3 barriere anche di diversa altezza e risoluzione Ideale per un semplice interfacciamento con mo duli es ADSR1
172. e SIL3 PLe sua Pte SIL2 PLd Numero raggi 2 3 4 2 3 4 2 3 4 2 3 4 2 3 4 2 3 4 Risoluzione mm 150 aree controllate 519 919 510 919 510 910 510 910 510 910 510 910 Portata max 12 20 12 20 18 18 60 16 60 16 60 4 raggio Start Restart 7 interlock integrato R 3 K x EDM integrato si si si si si ina Si Muting integrato rodent eb ner si T Versioni Master Slave 1 2 slave si Versioni TRX con si si elemento passivo i 7 i x portata 6 portata 6 m si si si Versioni Long Range d 8 finoa 80 m 60 fino a 80 m 7 52 GUIDA ALLA SELEZIONE SENSORI DI SICUREZZA W GLOSSARI VISION V VISION VX Start Restart interlock Funzione di interblocco necessit di riarmo manuale alla partenza ripartenza della macchina Tipo 3 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 EDM SIL2 PLd SIL2 PL d SIL2 PLd SIL2 PLd SIL2 PLd External Device Monitoring controllo della commutazione dei 50 70 56 50 90 50 90 50 90 50 90 contattori esterni tramite ingresso di feedback Master Slave 160 1810 160 1810 310 1810 310 1810 Due tre barriere possono essere collegate in cascata tutte le uscite sono gestite da una sola di queste Master 4 raggio 12 12 16 18 Blanking La barriera essere programmata per ignorare un solo oggetto si si si di dimensioni definite anche maggi
173. e MI MI MI MI MI MI MI MI 50 mm 1955B 2105B 2255B 2405B 2555B 27058 28558 3005 Codici ordinazione 1250292 1250293 1250294 1250295 125029 1250297 1250298 1250299 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI 50 mm 1955C 2105C 2255C 2405C 2555C 2705C 2855C 3005C Codici ordinazione 1250392 1250393 1250394 1250395 1250396 1250397 1250398 1250399 Altezza controllata mm 1900 2050 2200 2350 2500 2650 2800 2950 Num raggi 39 42 45 48 51 54 57 60 Altezza tot mm 2013 2163 2313 2463 2613 2763 2913 3063 206 SENSORI PER MISURA AUTOMAZIONE E CONTROLLO Micron Portata massima 18 m Modi Interasse MI MI MI MI MI 75 157AV 307AV 457AV 607AV 757AV 907AV 1057AV 1207AV 1357AV 1507AV 1657AV 1807AV Codici ordinazione 1250100 1250101 1250102 1250103 1250104 1250105 1250106 1250107 1250108 1250109 1250110 1250111 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 75 mm 157AC 307AC 457 607 757AC 907 1057AC 1207 1357 1507 1657 1807 Codici ordinazione 1250200 1250201 1250200 1250203 1250204 1250205 1250206 1250207 1250208 1250209 1250210 1250211 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 75 mm 1578 307B 45708 6078 7578 9078 10578 12078 13578 15078 16578 18078 Codici ordinazione 1250300 1250301 1250302 1250303 1250304 1250305 1250306 4250307 1250308 1250309 1250310 1250311 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI 75mm 157C 307C 457C 607C
174. e MR4 sono unit passive utilizzabili anche non integrate nel sistema Mosaic Le espansioni MR non necessitano di MSC in quanto si collegano direttamente alle OSSD prescelte MOSAIC MOR4 MOR4 S8 nuovo PRODOTTO Moduli di espansione con rel di sicurezza ad uscite configurabili 4 rel di sicurezza con contatti guidati da 6A 250 Vca 4 ingressi per Start Restart interlock e controllo dei rel esterni EDM 4 uscite mono canale in categoria di sicurezza 1 o 2 oppure 2 uscite bi canale in categoria 4 configurate tramite il software MSD Nel modello MOR4 S8 8 uscite di segnala zione digitali programmabili Collegabile ad M1 tramite Bus proprietario MSC 168 CONTROLLORE MODULARE CONFIGURABILE DI SICUREZZA MOSFi L E MOSAIC MB Modulo di espansione per la connessione ai pi comuni bus di campo industriali per la diagnostica e l invio di dati MBP Profibus DP MBD DeviceNET MBC CANopen MBEI Ethernet IP MBEC EtherCAT MBEP PROFINET MBU USB Universal Serial Bus moduli MB sono collegabili ad M1 tramite Bus proprietario MSC MOSAIC MCT nuovo PRODOTTO Modulo di interfaccia che consente la de centralizzazione del sistema con il collega mento di unit di espansione in modo remoto attraverso il bus MSC MCT1 1 connettore d interfaccia 1 cavo di 1 0 MCT2 2 connettori d interfaccia 2 cavi 1 0 Cavi schermati per linee seriali d
175. e di auto test integrata attiva automaticamente e periodicamente senza interru zione del funzionamento della macchina controllata L ampiezza della gamma comprendente modelli Master Slave per il collegamento a cascata di due barriere i modelli VXL con il pi basso rapporto costo prestazioni ed i modelli MXL integranti la funzione di Muting La grande affidabilit sul campo grazie alla robustezza costruttiva e all elevata immunit ai disturbi esterni ottici EMC ecc Versioni speciali in custodia stagna IP 67 WT WTH disponibili su richiesta P vedi pag 197 Le barriere della serie VISION possono essere collegate alle interfacce di sicurezza dedicate della serie AD SR oppure direttamente a dei contattori comandati e controllati dalla barriera oppure a MOSAIC o ad adeguati moduli di sicurezza commerciali o PLC di sicurezza 35 mm 45mm Livello di sicurezza Tipo 2 SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 2 Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione IEC EN 61496 1 Ed 2 1 e IEC TS 61496 2 Ed 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione IEC EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per
176. e novit hanno gi avuto un impatto a partire dal 2005 e 2006 anni in cui cominciato il periodo di sovrapposizione overlap per le norme riguardanti il sistema di controllo in sicurezza delle macchine Ci riferiamo soprattutto all importante famiglia di norme facente capo alla ISO 13849 ambito ISO e alla IEC 61508 ambito IEC Quest ultima norma influisce sulla sicurezza macchine anche e soprattutto attraverso la IEC 62061 Importanti concetti statistici derivanti dalla sicurezza di processo e tutti pi o meno facenti capo al concetto di probabilit di guasto pericoloso vengono in tal modo incorporati nella sicurezza macchine e danno luogo a nuove classificazioni dei sistemi di controllo di sicurezza delle macchine e dei dispositivi di protezione parliamo dei PL Performance Level in ambito ISO e dei SIL Safety Integrity Level in ambito IEC PL e SIL vanno ad affiancarsi e per molti versi a sostituirsi all ormai familiare concetto di categoria descritto nella vecchia EN 954 1 Nel 2008 l IEC ha inoltre completato la seconda edizione della IEC TS 62046 specifica tecnica che pu essere un utile guida per chi vuole utilizzare sensori di sicurezza per la protezione di una macchina Si tratta di novit il cui impatto si estende a tutto il mondo Limitandoci all Europa dal 29 dicembre 2009 entrata in vigore la nuova Direttiva Macchine 2006 42 CE che a sua volta introduce alcune novit di rilievo rispetto alla 98 37 CE D
177. e nuove norme la ISO 13849 1 2006 e la IEC 62061 2005 le quali unendo i complessi concetti probabilistici a quelli deterministici noti cercano di adattarsi all evoluzione tecnologica del settore del macchinario industriale Entrambe sono armonizzate alla Direttiva Macchine 2006 42 CE per il seguente requisito essenziale di sicurezza Allegato 1 2 Comandi Le due norme presentano un certo numero di differenze e sovrapposizioni soprattutto per quanto riguarda i criteri di applicazione La ISO 13849 1 pu essere utilizzata indipendentemente dal tipo di tecnologia e di energia utilizzata meccanica idraulica pneumatica elettrica valida solo per le cinque architetture in essa specificate La IEC 62061 pi adatta per sistemi di comando che usano energia elettrica Vengono fornite formule per il calcolo dell affidabilit dei sottosistemi solo per le quattro architetture in essa descritte e considerate tipiche del macchinario industriale ma pu essere utilizzata anche per altre architetture Consente di integrare sottosistemi progettati in conformit con la ISO 13849 1 1999 EN 954 1 ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione La ISO 13849 1 nasce come revisione della EN 954 1 Le complesse formule matematiche proprie della teoria della affidabilit dei sistemi sono state sostituite da tabelle pre calcolate Alcuni concetti della EN 954 s
178. e prove della funzione di sicurezza fornita della categoria raggiunta del livello di prestazione raggiunto IMPORTANTE Il valore della Probabilit media di guasto pericoloso ora solo uno dei parametri che contribuiscono all assegnazione del PL Per poter rivendicare un valore di PL bisogna altres dimostrare e documentare di aver preso in considerazione e rispettato tutti i requisiti relativi al controllo dei guasti sistematici all uso di componenti robusti e affidabili rispondenti a norme di prodotto ove disponibili all uso di norme di buona tecnica di aver tenuto conto delle condizioni ambientali in cui dovr operare il sistema di sicurezza nel caso sia stato necessario scrivere software di aver adottato tutti gli aspetti di organizzazione esemplificati nel modello di sviluppo a V di Fig 6 della norma ISO 13849 1 e di aver rispettato i requisiti di sviluppo sia per il software applicativo che per quello incorporato Il processo di progettazione di un SRP CS secondo la ISO 13849 1 pu essere riassunto nei seguenti otto passi Individuazione della funzione di sicurezza tramite l analisi dei rischi Assegnazione del Performance Level richiesto PLr tramite il grafico dei rischi Scelta della struttura del sistema architetture e delle tecniche di autodiagnosi Realizzazione tecnica del sistema di controllo Calcolo di MTTFd DCavg e verifica di CCF Calcolo di PL tramite la Tabella 5 Verifica del PL se il PL c
179. el caso invece che la macchina disponga di un sistema centrale di controllo e governo di sicurezza PLC di sicurezza come mostrato in figura 2 conviene che le funzioni operative della macchina e le funzioni di sicurezza attuate dai dispositivi di protezione vengano coordinate dal sistema di sicurezza centrale Figura 2 Funzioni non Funzioni correlate alla i i Dispositivi di correlate alla Sicurezza sicurezza es restart interlock test P ila 1 EDM 1 inputs Sistema centrale di controllo e governo di sicurezza 48 GUIDA ALLA SELEZIONE SENSORI DI SICUREZZA f SENSORI DI SICUREZZA EOS 4A EOS 4X ADMIRAL AD ADMIRALAX ADMIRAL AX BK Sensore Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe SIL3 PLe Risoluzione mm 14 14 14 14 14 Altezza aree controllate 60 1810 160 1810 160 1810 1601810 160 1810 mm Portata max m 6 6 B 5 5 Start Restart interlock integrato i B i EDM integrato si Blanking Si floating ami si si fi Versioni Master Slave 1 2 slave 1 slave si master W EOS4A EOS4 X ADMIRAL AD ADMIRAL AX KS JANUS JANUS J Sensore Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Livello di sicurezza SIL3 PLe
180. elezionabile Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche M12 5 poli per emettitore per EOS2 X e EOS2 X Master M12 8 poli per ricevitore Connessioni elettriche tra Master e Slave M12 5 poli per emettitore e ricevitore Emettitore 5 poli ovp 8 3 Lunghezza max cavi collegamento m 100 50 tra Master e Slave Temperatura operativa C da 10a 55 Grado di protezione IP 65 e IP 67 posteriore o alle 2 estremit tramite staffe SEES rotanti SFB E180 opzionali Dimensioni sezione mm 28 x 30 Livello di sicurezza TIPO 2 O SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 2 126 RANGE 1 4 j ossp2 K2 K2 RESTART BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 EOS2 X CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Risoluzione EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 052 052 EOS2 EOS2 EOS2 30 mm 153X 253X 303X 453X 603X 753X 903X 1053X 1203X 1353X 1503X 1653X 1803X Codici ordinazione 1320210 1321200 1320211 1320212 1320213 1320214 1320215 1320216 1320217 1320218 1320219 1320272 1320273 Altezza controllata mm 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 8 13 16 23 31 38 46 53 61 68 76 83 91 Altezza tot mm 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 Risoluzione EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 40 mm 154X 254X 304X 454X 604X 754X 904X 1054X 1204X 1354X 1504X 1654
181. ello FMC B12 FMC B18 Codice ordinazione 1200502 1200505 Ogni colonna viene fornita con i tasselli di fissaggio e comprende un manuale di istruzioni multilingue DIMENSIONI mm FMC B12 1 ao 1 as m 20 gt a H ES d E E SUE Z CC 202 202 FMC CB FMC CBL FMC CB FMC CBL 18 1800 1800 200 120 Ee 201 4 2 55 Ls 224 24 222 SP SPECCHI DEVIATORI li ACCESSORI Con gli specchi deviatori SP possibile realizzare protezioni perimetrali di aree aventi accessi su pi lati con una sensibile riduzione dei costi Tale soluzione evita infatti la necessit di utilizzare pi di una barriera fotoelettrica CARATTERISTICHE PRINCIPALI Profilato in alluminio estruso Specchio premontato con altezze da 250 a 1900 mm Orientamento angolare regolabile mediante staffe in dotazione Fattore di assorbimento 15 per ogni specchio Modelli speciali dotati di specchio con film di protezione antiframmentazione disponibili su richiesta Utilizzabili per la realizzazione di protezioni perimetrali fino a 4 lati Ogni specchio viene fornito completo di due staffe di fissaggio orientabili Ogni specchio S
182. ello di sicurezza del circuito che implementa la funzione di Muting deve essere pari a quella della funzione di sicurezza che viene temporaneamente disabilitata in modo che la prestazione di protezione dell intero sistema non venga diminuita L attivazione e successiva disattivazione della funzione di Muting deve avvenire solo attraverso l uso di due o pi segnali cablati e indipendenti attivati mediante una sequenza temporale o spaziale corretta Non deve essere possibile attivare la funzione di Muting quando l ESPE ha le uscite di sicurezza disattivate Non deve essere possibile iniziare una funzione di Muting mediante spegnimento e successiva riaccensione del dispositivo 1 Muting dovr essere attivato in un appropriato punto del ciclo macchina e cio solo quando non esistono rischi per l operatore sensori di Muting devono essere meccanicamente protetti affinch eventuali urti non ne modifichino l allineamento 39 BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA MUTING IMPIANTI DI PALLETTIZZAZIONE E MOVIMENTO MATERIALI Prescrizioni per il controllo dei varchi Occorre rilevare il carico non il pallet altrimenti l operatore potrebbe attraversare il varco facendosi trasportare dal pallet tempo di Muting deve essere limitato all effettivo tempo di transito del materiale attraverso il varco La funzione di Muting deve essere limitata nel tempo Un disallineamento dei sensori che produca un effetto simile alla loro att
183. endo l intercettamento di uno o pi raggi provoca in corrispondenza dei raggi stessi un peggioramento della risoluzione della barriera che deve essere considerato nel calcolo della distanza di sicurezza 43 REER Il Laser Scanner un dispositivo elettrosensibile per la protezione antinfortunistica di operatori esposti a rischi derivanti sia da macchine e impianti industriali con organi pericolosi in movimento sia da eventuali collisioni con veicoli a guida automatica AGV Con riferimento alla Norma scanner possono essere certificati come sensori di sicurezza AOPDDR Active Optoelectronic Protective Device responsive to Diffuse Reflection al massimo di Tipo 3 Con riferimento alle Norme gli stessi sono classificati come dispositivi aventi al massimo SIL 2 PLd Con il Laser Scanner possibile creare aree protette orizzontali programmabili con precisione e di forma variabile Ad esempio semicircolare rettangolare o segmentata e adatte a tutte le applicazioni senza necessit di utilizzare un riflettore o un ricevitore separato inoltre possibile utilizzare lo scanner posizionato in modo verticale per proteggere il varco di accesso ad una zona pericolosa In tal caso secondo obbligatoria la rilevazione del bordo del varco l ingresso o la presenza di una persona o di un eventuale altro ostacolo nella zona controllata di sicurezza producono attraverso le uscite statiche di Sicurezza autocontroll
184. er con traccie incrementali Sin Cos per l utilizzo in applicazioni di sicurezza fino a SIL3 Disponibile nelle versioni con albero sporgente o con albero cavo Grado di protezione scatola e flangia IP67 albero IP65 opzionale IP67 Fissaggio di sicurezza Safety Lock Permette elevate velocit di rotazione e carichi pesanti sull albero Resistente agli urti ed alle vibrazioni Grazie alla lettura ottica dei segnali incrementali questi encoder sono insensibili ai campi magnetici Risoluzione 2048 impulsi giro DATI TECNICI E CODICI DI ORDINAZIONE Modello SC3 24D2048R 5 3 05D2048R 5 3 24B2048R 5 3 05B2048R Codice ordinazione 1100102 1100103 1100104 1100105 Alimentazione 24 Vcc 5 Voc 24 Vcc 5 Vec Tipo Albero albero cavo 0 12mm albero sporgente 10mm con piattina Risoluzione 2048 impulsi giro Connettore M12 radiale Modello Code Description C8D5 SH 1330930 2 diritto 8 poli cavo schermato precablato 5 m C8D10 SH 1330931 M12 diritto 8 poli cavo schermato precablato 10 m Dead vengono rni enti e Sisi J 2 u intestato su un capo del cavo l altro capo deve essere C8D15 SH 1330932 M12 diritto 8 poli cavo schermato precablato 15 tagliato a misura e crimpato con un connettore RI45 8095 SH 1330933 M12 angolare a 90 8 poli cavo schermato precablato 5 m non fornito 80910 SH 1330934 M12 angolare a 90 8 poli cavo schermato
185. er i timeout di Muting due tipi di Override selezionabili Ogni configurazione si effettua via hardware tramite connettore principale Si utilizzano cavi non schermati fino a 100 m di lunghezza Disponibili modelli MI Long Range con portata fino a 60 m per protezione mano con risoluzione 40 mm e controllo accesso a 2 3 4 raggi Box di interconnessione MJ Box per connessione rapida delle barriere e disponi bilit presso il varco dei principali comandi necessari al loro funzionamento Tabella applicazioni Logica a L 9 Soluzione ideale per applicazioni con uscita pallet L Logica eska 9 Rs Soluzione ideale per applicazioni con materiale trasparente vetro e industria alimentare a raggi paralleli gt T Logica a raggi incrociati Soluzione ideale per le pi comuni applicazioni di entrata e uscita pallet In special modo nei casi con flusso continuo di pallet senza un evidente separazione tra questi Soluzione ideale per applicazioni con materiale trasparente e presenza di pallet di dimen sioni ridotte o non centrati sul convogliatore Tramite la verifica di 4 sensori premette di predisporre a oo il muting time out Notare che questa configurazione richiede una separazione tra due pallet consecutivi uguale alla distanza tra i due sensori di muting esterni T Logica a raggi paralleli Livello di sicurezza tipo 4 SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Con i modelli
186. er la Prevenzione e Sicurezza del Lavoro ORGANISMI NOTIFICATI Gli Organismi notificati sono autorizzati ad esaminare e certificare macchine e componenti di sicurezza in accordo con le Direttive ad essi applicabili Ogni stato membro dell Unione Europea tenuto a Designare gli Organismi notificati indicandone le competenze Comunicare alla Commissione Europea e agli altri stati membri l elenco degli Organismi notificati La Commissione Europea pubblica nella Gazzetta Ufficiale della Comunit Europea GUCE una lista di tutti gli Organismi notificati allegando l elenco dei servizi delle macchine e o componenti di sicurezza per cui essi sono autorizzati ad operare Gli Stati membri dell Unione Europea devono verificare che tali Organismi rispettino determinati criteri etici e tecnici NORME ARMONIZZATE Sono norme tecniche atte a soddisfare i requisiti essenziali delle Direttive Sono prodotte dai vari comitati tecnici sotto il mandato della Commissione dell Unione Europea Vengono approvate ed adottate dal CEN Comitato di Normalizzazione Europea dal CENELEC Comitato di Normalizzazione Elettrotecnica Europea Sono quindi tradotte e pubblicate nella Gazzetta Ufficiale della Comunit Europea GUCE e nella Gazzetta Ufficiale di ogni Paese aderente Stato delle Norme prEN indica un progetto di norma non ancora approvato definitivamente EN indica una norma approvata ed in vigore TS indica una specifica
187. essi di enable per attivare o disattivare l interfaccia Da utilizzare per esempio nel caso in cui per monitorare lo stesso asse in diverse condizioni di esercizio si utilizzino pi interfacce con soglie differenti Eventuali anomalie di funzionamento vengono indicate tramite uscita PNP e accensione del LED Fault Uscita PNP per indicare il superamento della soglia di velocit impostata SV MRO dispone di 2 ingressi per proximity switches PNP 3 selettori frontali tramite i quali possibile configurare la soglia di velocit superata la quale le uscite a rel commutano il loro stato aprendosi Selettori per la configurazione della soglia primi due selettori permettono di impostare valori numerici da che definisce il limite della velocit 01 a 99 Il terzo selettore permette di impostare un moltiplicatore Selettore P1 decine da applicare al valore numerico ottenuto con i primi due Il molti Selettore P2 unit plicatore pu essere impostato in Hz o rpm giri al minuto Selettore moltiplicatore Nota solo nel caso in cui i proximity switches rilevino un solo impulso per giro la misura in rpm equivale alla misura in ipm impulsi per minuto Moltiplicatore Hz 0 5 990 Hz Moltiplicatore rpm 1 49500 rpm 1 05 1 1 Nota valore minimo 10 rpm 2 1 2 x10 3 45 3 x50 4 x10 4 x100 5 x500 DA Modello SV MRO Codice ordinazione 1100078 Livello di sicurez
188. essione verso i circuiti di alimentazione e di comando della macchina stessa ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E DUE BARRIERE SLAVE PER LA PROTEZIONE DI 3 LATI DELLA MACCHI NA Vantaggio nessun ostacolo sia frontalmente che lateralmente per l operatore nell accesso alla zona di lavoro 64 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 EOS4 XS XS2 E MODELLI MASTER SLAVE CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Schema di collegamento in serie Vantaggio Con tre normali barriere necessario utilizzare e cablare 3 moduli di sicurez za o 6 contattori Con la soluzione master slave con 3 barriere in serie possibile utilizzare e cablare solo 1 modulo di sicurezza o 2 contattori 3 moduli nawi 1 modulo o2 Rel MODELLI MASTER SLAVE Portata massima 3 o 6 m selezionabile MASTER EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 E0S4 EOS4 Risoluzione 301 451 601 751 901 1051 1201 1351 1501 1651 1801 14mm XM XM XM Codici ordinazione 1310021 1310022 1310023 1310024 1310025 1310026 1310027 1310028 1310029 1310074 1310075 SLAVE EOS4 54 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 Risoluzione 151 301 451 601 751 901 1051 1201 1351 1501 1651 1801 14 mm XS XS xs xs xs XS xs xs xs XS XS xs Codici ordinazione 1310030 1310031 1310032 1310033 1310034 1310035 1310036 1310037 1310038 1310039 1310076 1310076 SLAVE 2 EOS4 EOS4 EOS4
189. ggi paralleli DIMENSION st 52 A 330 mm 370 mm Portata 1 25 0 2 as 250 mm 250 mm operativa m c 25 mm 60 mm 106 http muti BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 JANUS HE DIMENSIONI mm Modelli J fatuo Portata 16m Long Range 28 3B 4B 600 900 1200 2B 3B 4B TX RX 736 1036 1136 736 1036 1336 736 1036 1136 B Area Protetta 610 910 1210 C Posiz 1 raggio 120 76 Modelli MI Fac Portata 16 m Long Range 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 2B 3B 4B 2B 3B 4B A TX 436 586 736 886 1036 1186 1336 1486 1636 1786 1936 736 1036 1136 736 1036 1136 A RX 476 626 776 926 1076 1226 1376 1526 1676 1826 1976 776 1076 1176 776 1076 1176 B Area Protetta 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 C Posiz 1 raggio 72 120 76 Modelli ML MT RIFERIMENTO 2B 3B A TX RX 776 1076 Posiz 1 raggio 120 Fissaggio Modelli con A lt 1050 2 staffe TIPO LL e 2 inserti 6 zl Modelli con gt 1050 3 staffe TIPO LL e 3 inserti Ba so RX oo C Posizione del raggio attivo 107 muting reer it JANUS JANUS ML DIMENSIONI ML ELI D 330 B 300 F 50 45 EAN 94 df
190. h range M Master S Slave 52 Slave 2 Risoluzione 1 14mm 4 40 mm 2 20 mm 5 50 mm 3 30 mm 9 90 mm Altezza controllata 15 160 mm 75 760 mm 25 260 mm 85 860 mm 30 310 mm 90 910 mm 45 460 mm 105 1060 mm 55 560 mm 115 1160 mm 60 610 mm 120 1210 mm Categoria di sicurezza 204 Famiglia EOS Tipo di funzioni della barriera A Start restart automatico X Funzioni di controllo integrate H Portata high range M Master S Slave 52 slave 2 Numero di Raggi 2B 2 Raggi 3B 3 Raggi 4B 4 Raggi Categoria di sicurezza 204 Famiglia EOS 135 145 150 165 180 1360 mm 1460 mm 1510 mm 1660 mm 1810 mm BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 EOSA EOS4 0 4 un importante evoluzione nel mondo delle barriere optoelettroniche di sicurezza Tra le sue innovative caratteristiche evidenziamo Dimensioni sezione di soli 28 x 30 mm Nessuna zona morta su di un lato grazie alla posizione del primo raggio la zona sensibile si estende fino all estremit della barriera Zona morta ridotta al minimo sul lato connettore Nel caso di barriere installate a L mantiene la risoluzione di 40 mm nell angolo modelli con risoluzione 30 e 40 mm La grande facilit di connessione ed installazione grazie ai connettori M12 e all uso di cavi non schermati fino a 100 m L integrazione delle funzioni di sicurezza tra cui l autocontrollo delle uscite statiche
191. i lunghezza cavi 30 m sezione 0 5 mm Grado di protezione IP65 Temperatura operativa C 10 50 ONA D p A Portata max m 4 di raggio Risoluzione mm 30 40 50 70 150 configurabile Riflettivit min ostacolo 1 896 Uscite 2 PNP autocontrollate 500 mA a 24 Vcc ZONA DI PRE ALLARME Portata max m 20 di raggio per oggetti con riflettivit 2076 Risoluzione mm dipendente dalla distanza dell ostacolo min ostacolo 20 a 20m 1 PNP 200 mA a 24 Vcc 117 PHARO M8x9 zona finestra da mantenere libera 2 Fissa PHR B3 Regolabile PHR B4 Per montaggio a pavimento PHR B5 ACCESSORI DI FISSAGGIO Pharo dispone di staffe di fissaggio staffa PHR B3 staffa PHR 5 staffa PHR B4 fori di fissaggio filettati M8x9 118 http pharo reer it LASER SCANNER DI SICUREZZA DI TIPO 3 INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI PHARO B Ogni Laser Scanner Pharo comprende Laser Scanner PHR 332 Codice Ordinazione 1350041 CD ROM contenente software di configurazione in inglese e italiano e manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE ACCESSORI Per Pharo sono disponibili i seguenti accessori da ordinare separatamente Modello Codice Descrizione C3L5 1350061 connettore 3
192. i collegare fino a 8 barriere Micron B come nodi di linea seriale RS 485 per il rilevamento simultaneo di pi dimensioni e misurazioni complesse LA GAMMA MICRON MICRON A 2 Uscite analogiche 0 10 Vcc modello AV 4 20 mA modello AC con funzioni programmabili 2 uscite digitali 0 24V programmabili Soluzione in grado di fornire semplici misurazioni con una semplice interfaccia Ideale per la misurazione degli oggetti ed il rilevamento dei limiti dimensionali MICRON B Linea seriale RS 485 con funzioni programmabili due uscite digitali 0 24V programmabili Soluzione in grado di fornire informazioni complete e dettagliate sullo stato di ogni raggio attraverso la linea seriale RS 485 fino a 8 nodi e tramite le due uscite digitali ulteriori informazioni on off al verificarsi delle condizioni programmate Ideale per misurazione dimensionale rilevamento profilo e posizione di oggetti Pu essere fornita in versione WT e WTH ma deve essere pre programmata MICRON Due uscite digitali 0 24V antivalenti senza necessit di programmazione Soluzione in grado di fornire semplici informazioni on off relative allo stato dell area controllata Ideale per conteggio e rilevamento presenza assenza di oggetti nel campo controllato Pu essere fornita in versione WT e WTH 200 Misurazione dell altezza di oggetti transito su sistemi di trasporto asporto con
193. i imposti dall architettura scelta Il SILCL che pu raggiungere un determinato sottosistema limitato dalla tolleranza ai guasti dell hardware e dal valore di SFF secondo la seguente tabella Tabella 5 di IEC 62061 Frazione di guasto Tolleranza al guasto dell hardware in sicurezza SFF 0 1 2 SFF lt 60 Non permesso SIL1 SIL2 60 lt SFF lt 90 SIL 1 SIL2 SIL3 90 lt SFF lt 99 512 513 513 SFF gt 99 513 513 SIL3 25 l SICUREZZA SUL LAVORO La frazione di guasto in sicurezza del sottosistema SFF per definizione la frazione del tasso di guasto globale che non comporta un guasto pericoloso SFF ZAs ZAdd ZAs ZAdd ZAdu valori Add tasso di guasto dei guasti pericolosi rilevabili Adu tasso di guasto dei guasti pericolosi che non possibile rilevare si ricavano dalla conoscenza della efficacia delle tecniche di diagnosi implementate Conoscendo il valore di PFH e SILCL di ogni sottosistema ora possibile calcolare il SIL dello SRECS Infatti La probabilit di guasto pericoloso ora globale dello SRECS sar uguale alla somma delle probabilit di guasto pericoloso ora dei sottosistemi che concor rono alla sua realizzazione e dovr includere se necessario anche la probabilit di guasto pericoloso per ora P delle eventuali linee di comunicazione di sicurezza PFH PFH PFH y Noto il PFH dalla Tabella 3 si ricava il SIL corr
194. i output Esempio OSSD Uscite di sicurezza STATUS uscita di segnalazione programmabile Esempio Sensori e Switch non di sicurezza OPERATORI L interfaccia ad oggetti dell applicativo MSD permette di configurare i parametri degli operatori del sistema Gli oggetti messi a disposizione dell utente sono La funzione di Muting l esclusione temporanea automatica ed effettuata in condizioni di sicurezza dell di protezione in relazione al ciclo macchina Esistono ad esempio ma non solo due tipologie di applicazioni lt Permettere l accesso di persone all interno dell area pericolosa durante la parte non pericolosa del ciclo macchina Permettere il transito del materiale ed impedire l accesso della persona Es palletizzatori OPERATORI MUTING OPERATORE SERRATURE DI SICUREZZA Novit Consente di controllare il blocco o lo sblocco di una serratura di sicurezza verificando la coerenza tra il comando di blocco sblocco lo stato di un E GATE e di un feedback Permette il collegamento in serie Loop di diverse untit principali M1 attraverso un comando di E Stop comune RESET Ogni comando di E Stop blocca tutte le unit M1 ora n Networ I collegate in rete pu ll riavvio delle macchine pu essere effettuato mus premendo il tasto RESET di una qualsiasi unit 1 o 7 Questo comando fara riawiare tutte le macchine L tranne quella allarme o da cui si premuto il Ne
195. i per Admiral Vision e Metron SFB 4 1360068 set di 4 staffe orientabili per Janus SFB 4E man set di 4 staffe orientabili per EOS e Micron con lunghezza lt 1200 mm set di 6 staffe orientabili per EOS e Micron SERGE vod con lunghezza gt 1200 mm SFB E180 1310980 set di 4 staffe orientabili a 180 per EOS e Micron Ordinare 1 set per ogni barriera coppia emettitore ricevitore TEST ROD ier CARATTERI HE PRINCIPAI Il test rod un cilindro opaco utilizzato per verificare che nessun raggio di una barriera di sicurezza sia bypassato a causa della presenza di superfici riflettenti La verifica viene effettuata muovendo lentamente il test rod risoluzione al centro e lungo i bordi dell area protetta Per tutta la durata del test il led rosso di barriera occupata deve essere sempre acceso TI TECNICI SFB E180 Modello Codice Ordinazione Diametro TR14 1330960 014mm TR 20 1330961 920 mm TR 30 1330962 630mm TR 40 1330963 940 mm TR 50 1330964 650mm 226 RETE DI DISTRIBUZIONE RETE DI DISTRIBUZIONE E ASSISTENZA IN ITALIA E NEL MONDO Per vedere la presenza ReeR in Italia e nel mondo visitate le pagine Rete Italiana e Rete Internazionale su www reer it ESONERO DI RESPONSABILITA prodotti descritti nel presente catalogo sono soggetti a variazioni senza preavviso da parte della ReeR SpA Il p
196. icative pi senza necessit di deviatori mano e della presenza Ideale per le appli comuni dove necessaria moduli esterni di del corpo oppure di cazioni pi frequenti funzione di muting in sicurezza due diversi lati della con un prezzo molto combinazione con un prez macchina competitivo zo molto competitivo Tipi di rilevamento Tipi di rilevamento Tipi di rilevamento Tipi di rilevamento risoluzione 20 30 40 mm per il rilevamento delle mani 2 3 4raggiper risoluzione 30 40 risoluzione 30 40 mm per il rilevamento delle risoluzione 50 90 mm per il rilevamento della presenza del 1 rilevamento del 50 mm per il rileva mani corpo in area pericolosa corpo nel controllo di mento delle mani 2 3 4 raggi per il rilevamento del corpo nel 2 3 4 raggi per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso 2 3 raggi per il rile controllo di accesso accesso vamento del corpo nel controllo di accesso Connessioni eletriche Connessioni elettriche Connessioni elettriche connettori M12 a 5 poli connettori M12 a 5 poli per emettitore e M12 a 8 poli per ricevitore connettori M12 a 5 poli per emettitore e M16 a 12 poli per ricevitore Start Restart Start Restart automatico manuale 0 automatico integrato selezionabile Controllo dei rel esterni EDM Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM tramite interfaccia esterna AD SR1 2 uscite statiche PNP autocontrollate
197. icurezza interessata Se non si hanno a disposizione norme di tipo C conviene usare le raccomandazioni contenute nelle norme ISO 13849 1 e IEC 62061 necessario tener conto che l integrit di sicurezza complessiva della catena ingresso unit di controllo attuatori non potr che essere uguale o inferiore a quella del dispositivo pi debole REGOLE PER UNA CORRETTA INTERCONNESSIONE DEI DISPOSITIVI DI PROTEZIONE AL SISTEMA DI CONTROLLO DELLA MACCHINA L interconnessione fra le uscite di sicurezza dell ESPE OSSD ed i dispositivi di arresto della macchina la disposizione e la scelta dei pulsanti di ripristino deve essere fatta in modo che non venga ridotto o peggio annullato il grado di safety integrity assegnato al sistema di controllo di sicurezza della macchina L esempio di figura 1 mostra il caso pi comune quello cio dove il sistema di comando e controllo della macchina es Il PLC non assolve a funzioni di sicurezza In questo caso il sistema di controllo di sicurezza che gestisce i dispositivi di protezione ad esso connessi deve funzionare in modo indipendente e deve essere collegato fra il sistema di controllo e l organo di arresto della macchina stessa Figura 1 Dispositivi di input Dispositivi di non di sicurezza protezione 1 1 I input e Sistema di 8 Dispositivi di input di MPCE comando e controllo 5 sicurezza uri della macchina EDM MPCE Machine Primary Control Element N
198. iera di protezione in relazione al ciclo macchina Esistono fondamentalmente due tipologie di applicazioni 1 Permettere l accesso di persone all interno dell area pericolosa durante la parte non pericolosa del ciclo macchina Esempio Posizionamento o Rimozione del pezzo da lavorare In relazione alla posizione dell utensile che l elemento pericoloso una delle due barriere quella di fronte alla zona di lavoro utensile attiva mentre l altra in Muting per consentire all operatore di procedere alle operazioni di carico scarico del pezzo da lavorare La condizione di Muting delle due barriere verr poi inverti ta quando l utensile dovr lavorare nella parte opposta della macchina Esempio Uscita pallet dalla zona pericolosa La barriera di sicurezza dotata di sensori di Muting in grado di effettuare una efficace discriminazione tra la persona e il materiale autorizzato a transitare attra verso il varco controllato requisiti essenziali riguardanti la funzione di Muting sono descritti nelle seguenti Norme IEC TS 62046 Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della persona EN 415 4 Sicurezza della macchine per imballare Palettizzatori e depalettizzatori IEC 61496 1 Dispositivi elettrosensibili di protezione Prescrizioni generali La funzione di Muting una sospensione temporanea della funzione di sicurezza che deve essere attivata e disattivata in modo automatico lI Liv
199. iera di sicurezza Unit di controllo Attuatore Se si calcola infatti la probabilit di guasto pericoloso per ora risultante dell intero sistema sommando i valori di PFH delle singole parti calcolate secondo la IEC 62061 e non utilizzando il sistema di calcolo descritto nella ISO 13849 1 occorre tener comunque conto per le singole parti dei limiti imposti dalle categorie che limitano il PL massimo raggiungibile a quello effettivamente previsto dalla ISO 13849 1 v tabella 5 della norma Altrimenti potrebbe risultare un valore di PL del sistema pi alto di quello reale A titolo puramente indicativo e ricordando che opportuno confrontare i range di probabilit di guasto pericoloso per ora ma non i valori puntuali si pu utilizzare la seguente tabella 10 105 10 107 10 7 1 E A 1 1 3x10 t L Ek 1 a rb 150 13849 1 1 i Nessun j SIL requisito 1 2 3 7 IEC 62061 di sicurezza I I f Protezione per basso rischio Protezione per alto rischio Fig 9 Prescrizioni da rispettare per soddisfare i requisiti funzionali e di sicurezza 27 l SICUREZZA SUL LAVORO Glossario Sigla Definizione Norma di Riferimento B Beta Common cause failure factor IEC 62061 Fattore di indipendenza di funzionamento dei canali di un sistema a pi canali E un numero compreso fra 0 1 e 0 01 in funzione del valore di CCF raggiunto Lambda
200. ifficili per diminuire la sensibilit della barriera verso piccoli oggetti che potrebbero casualmente interromperne i raggi come ad esempio uccelli o foglie oppure pioggia o neve Livello di sicurezza Disponibile con modelli a 2 e 3 raggi per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso Portata max 60 m Conformit secondo i relativi modelli di La barriera di sicurezza viene fornita gi montata all interno della custodia stagna con 4 barriera cavo precablato da 10 metri Le staffe di fissaggio sono comprese Modello WT WTH Grado di protezione IP 67 Temperatura operativa C 0 55 25 55 Pressione max del getto d acqua 40 bar tra 10 e 40 C Portata max m AX LR VX LR 18 50 selezionabile Portata max m AX LR DB 20 60 selezionabile Nr raggi AX LR VX LR 2 3 4 Nr raggi AX LR DB 2 3 Connessioni elettriche cavo da 10 m precablato con Alimentazione modelli WTH con riscaldatore 24 Vcc 20 Wx altezza controllata m Fissaggio mediante 4 staffe WFB incluse 197 lg Versioni WT e WTH di ADMIRAL AX e VISION VX CON CONTENITORE STAGNO IP 67 CON O SENZA RISCALDATORE MODELLI ADMIRAL AX WT WTH Portata max 50 m 40 2BLR 3BLR 4B LR 2BLR 3BLR 4B LR 2 3 4 raggi WT WT WT W
201. il controllo dei rel esterni EDM integrato esterni EDM tramite interfaccia esterna interfaccia esterna ADSRI ADSRI Connessioni eletriche connettore M12 a 5 poli per emettitore connettore M12 a 8 poli per ricevitore Connessioni elettriche connettore M12 a Spe ATTENZIONE le connessioni elettriche per i modelli Master e Slave sono illustrate nella sezione dedicata Vedi pag 76 Portata max Pod 2 5 m selezionabile Bolo Mm Modello con portata Modello con portata per risoluzione 14 mm 2 5 m selezionabile per risoluzione 14 mm i A e massima 60 m massima 80 m 6 18 m selezionabile 6 18 m selezionabile per risoluzioni 20 30 40 50 90 mm e 2 3 4 raggi per risoluzioni 20 40 90 mm Tipi di rilevamento risoluzione 14 mm per INIT il rilevamento delle Tipi di rilevamento Tipi di rilevamento Tipi di rilevamento dita risoluzione 14 mm per il rilevamento delle dita p pue ek se m 2 3 4 raggi per il 2 3 raggi peril risoluzione 20 e 40 risoluzione 20 30 40 mm per il rilevamento delle mani e eae T rilevamento del corpo nel rilevamento del corpo mm peril rilevamento risoluzione 50 90 mm per il rilevamento della presenza del corpo i controllo di accesso nel controllo di accesso delle mani 2 3 4 raggi per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso TEE DU Der il rilevamento della presenza del corpo 2 uscite statiche PNP autoco
202. ina 165 I sensori magnetici Magnus insieme all MG di formano un sistema di sicurezza PL d certificato secondo la Norma ISO 13849 1 Certificato da G P Vedere pagina 187 163 CONTROLLORE MODULARE CONFIGURABILE DI SICUREZZA MOSA C B NOSAC INTRODUZIONE Mosaic un controllore di sicurezza modulare e configurabile che consente di gestire il sistema di controllo di sicurezza di una macchina o un impianto A Mosaic possono esse re collegati sensori e comandi di sicurezza quali sensori optoelettronici barriere scanner fotocellule interruttori meccanici tappeti sensibili pulsanti di arresto di emergenza coman di bi manuali concentrandone la gestione su un unico dispositivo flessibile ed espandibile Grazie ai moduli MCT parti del sistema Mosaic possono essere de localizzate in quadri di con trollo lontani dal modulo principale M1 Rispetto ai circuiti di sicurezza realizzati con componenti tradizionali moduli di sicurezza a rel Mosaic presenta molti vantaggi riduce il numero di componenti e quindi l ingombro e la quantit dei cablaggi velocizza i tempi di costruzione del quadro elettrico fornisce la configurazione logica necessaria attraverso un unica semplice programmazione software quindi facilmente modificabile dal progettista della macchina permette la realizzazione di sistemi di sicurezza resistenti ai tentativi di manomissione semplifica la manutenzione dell
203. incipali comandi necessari al loro funzionamento Con i modelli ML TRX e MT TRX l installazione del sistema Ita rapida e semplice ed in iene garantito il rispetto dei requisiti normativi riguardanti la geometria dei sensori di muting e tutti gli altri parametri di sicurezza in conformit con la IEC TS 62046 e con le altre norme esistenti muting reer it Livello di sicurezza TIPO 4 CE We ESPE PL e Cat 4 9 JANUS M TRX CON MUTING ED ELEMENTI PASSIVI RETRO RIFLETTENTI TECNICI GENERALI Livello di sicurezza Tipo 4 secondo IEC TS 61496 2 SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL e Cat 4 secondo ISO 13849 1 Tempo di risposta ms 7 Uscite di sicurezza 2 PNP 500 mA a 24 Vcc Uscita segnalazione stato barriera e segnale debole PNP 100 mA a 24 Vcc Uscita segnalazione stato muting PNP 100 mA a 24 Vcc Uscita per lampada di muting non mandatoria 24 Vcc 0 5 5W Ingresso abilitazione muting attivo basso 24 Voc display a 7 segmenti e led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico o manuale selezionabile Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Time out tempo max Muting 30 sec 0 90 min selezionabile 30 sec o infinito selez solo su modelli MT TRX e MI TRX con logica a 4 sensori Funzione Override integrata con 2 modi di funzi
204. ing e tutti gli altri parametri di sicurezza ci consente di evitare pericoli derivanti da errori di posizionamento e da possibili manomissioni La barriera consente esclusivamente l uscita del pallet La funzione di muting attivabile solo dall interno della zona protetta Nessuna possibi lit di attivare una sequenza muting dall esterno Eliminazione degli ingombri all esterno dell area protetta in quanto i sensori di muting sono presenti solo all interno di essa Sequenza muting corretta anche in presenza di pallet con larghezza e o lunghezza ridot ta o non centrati rispetto al convogliatore LL 52 RX ML TRX G ML TRX V MM TRX con SL TRX Muting Mono direzionale a 2 Sensori Solo uscita pallet 2 sensori fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Paralleli Tempo max tra i 2 segnali di attivazione Muting 4 sec Portata operativa da 0 a 2 metri per modelli ML S2 e ML TRX Ge da 0 a 3 5 per quelli ML Elementi sensori di Muting regolabili in altezza e angolazione Time out tempo max di Muting 30 sec oppure 90 min selezionabile Versioni a 2 o 3 raggi Ingresso abilitazione Muting Muting Enable Modelli Janus M TRX Caratteristiche Tempi e costi di installazione ridotti La barriera consente esclusivamente l uscita del pallet La funzione di muting attivabile solo dall interno della zona protetta Nessuna possi bilit di attivare una sequenza muting dall esterno
205. ing to ISO 13849 1 Ingressi di sicurezza 8 8 8 16 12 2 4 Uscite di sicurezza 2 coppie 2 coppie E 2 4 coppie 1 2 coppie 2 E E 0550 400 400 PNP 400 mA Uscite di segnalazi 2 2 2 4 58 5 programmabil 100 100 100 8 PNP 100 mA Uscite di test 4 4 8 Uscite rel 2NA 1NC 4 NA singoli s icurezza 4NA 2NC 6 A250 Vea 6A 250 Vea oppure 2 NA doppi 6 250 Vea Ingressi Start Restart 2 2 2 4 4 e controllo rel esterni EDM Segnalazione led Stato ingresso uscite e diagnosi anomalie Stato uscite Stato ingres Diagnosi so uscite anomalie e diagnosi anomalie Alimentazione Vec 24 20 Connessioni elettriche Morsetti estraibili contatti a vite Temperatura Da 1055 C operativa C Temperatura Da 2085 C di stoccaggio C Grado di protezione IP 20 per contenitore IP 2X per morsettiera Fissaggio su barra Omega secondo standard EN 50022 35 Dimensioni a x 1x p 99x225x 114 Codici di ordinazione MBx Codici di ordinazione MV1 MV2 Modello Descrizione Codice ordine Modello Descrizione Codice ordine MBP Unita di espansione Profibus DP 1100050 MV1T Unita di espansione TTL 1100070 MBD Unita di espansione DeviceNet 1100051 MV1H Unita di espansione HTL 1100071 MBC Unita di espansione CANopen 1100052 MV1S Unit di espansione Sin Cos 1100072 Unita di espansione EtherCAT 1100053 MV2T Unit
206. ionabile per 2 3 4 raggi Long Range Tempo di risposta ms 5 5 28 Uscite di sicurezza 2 PNP 500 mA a 24 Vcc Segnalazioni display a 7 segmenti e led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico o manuale selezionabile Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche per VX e VX Master M12 5 poli per emettitore M12 8 poli per ricevitore Connessioni elettriche tra Master e Slave M12 5 poli per emettitore e ricevitore Lunghezza max cavi collegamento m 100 50 tra Master e Slave Temperatura operativa C 0 55 Grado di protezione 65 Pos fissaggio posteriore laterale e alle due estremit Dimensioni sezione mm 35x45 e 138 Livello di sicurezza TIPO 2 SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 2 Emettitore 5 poli SELRANGE TEST1 Ricevitore 8 poli SELA SELRANGE TEST2 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 VISION VX IB CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Modelli con portata massima 6 m o 18 m selezionabile vx VX vx vx vx VX vx vx VX VX vx vx Risoluzione 20mm 52 302 452 602 752 902 1052 1202 1352 1502 1652 1802 Codici ordinazione 1344100 1344101 1344102 1344103 1344104 1344105 1344106 1344107 1344108 1344109 1344110 1344111 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1
207. ionati oltre la barriera nella zona pericolosa La funzione di muting deve essere disattivata appena la barriera viene liberata e comunque non oltre 4 sec dal momento in cui viene liberato il primo dei due sensori di muting Il timer che controlla i 4 sec deve essere di sicurezza GUIDA ALLA SICUREZZA BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA FUNZIONE DI BLANKING 11 Blanking una funzione ausiliaria delle barriere fotoelettriche di sicurezza che consente in presenza di determinate condizioni di sicurezza e secondo logiche di funzionamento configurabili l introduzione di oggetti opachi nel campo protetto della barriera senza che questo causi l arresto della macchina controllata Questa funzione quindi particolarmente utile quando il campo protetto dalla barriera fotoelettrica deve poter essere intercettato dal materiale oggetto della lavorazione oppure da una parte fissa o mobile della macchina In pratica possibile mantenere le uscite di sicurezza della barriera nello stato di ON e dunque la macchina in funzione anche se un numero predeter minato di raggi entro il campo protetto viene intercettato II Blanking fisso fixed Blanking permette che una parte fissa del campo protetto per esempio un insieme definito di raggi venga intercettata mentre gli altri raggi funzionano normalmente Il Blanking mobile floating Blanking permette all oggetto intercettato di muoversi liberamente entro il campo protetto occupando un nu
208. ione di Muting integrata Janus garantisce l indipendenza della barriera dai circuiti di comando dell impianto spesso distanti dal varco da proteggere e dove sia necessario l integrazione degli stessi sensori di Muting Tra le caratteristiche della gamma Janus ricordiamo settaggi di ogni funzione integralmente eseguibili tramite il connettore principale Nessuna necessit di configurazioni via software L integrazione delle funzioni di sicurezza principali tra cui l autocontrollo delle uscite statiche il controllo dei contattori esterni EDM e la funzione di Start Restart interlock L integrazione della funzione di Muting per i modelli MI e degli stessi sensori di Muting per i modelli ML ed MT La grande affidabilit sul campo grazie alla robustezza costruttiva e all ele vata immunit ai disturbi esterni ottici EMC ecc Dimensioni sezione 50 mm Livello di sicurezza Tipo 4 SIL 3 SILCL 3 PL Cat 4 Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione IEC EN 61496 1 Ed 2 1 e IEC TS 61496 2 Ed 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione IEC EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettroni
209. iritto 8 poli precablato cavo 40 m C8D 95 1330983 12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 5 C8D 910 1330984 12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 10 m C8D 915 1330985 12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 15 m C8DM 9 1330986 M12 dritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 C8DM 99 1330987 M12 angolare a 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 C8DM 11 1330978 M12 diritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 C8DM 911 1330979 12 angolare a 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 Po t di visualizzazione on line su schermo PC durante il funzionamento tramite RS 232 Stato di ogri Singolo raggio c uscite statiche Logica di funzionamento condizioni di attivazione uscite parametri della linea seriale RS 485 modalit di trasmissione baud rate pari t caratteri di start stop formato binario hex ascii ecc tempo di misura Parametri configural 209 V ozvo9v9o ws son E ne we To Saar METRON CARATTERISTICHE PRINCIP Barriere fotoelettriche per applicazioni industriali e civili dove necessario rilevare misurare e riconoscere oggetti In funzione del numero e della posizione dei raggi occupati da un oggetto METRON in grado di fornire in tempo reale ad un PLC o PC informazioni utili a Rilevare la presenza o l assenza di oggetti Effettuare un conteggio Rilevare una posizi
210. ispondente II SIL ottenuto dovr essere poi paragonato ai SILCL dei sottosistemi nel senso che esso potr essere solo uguale o inferiore al SILCL pi basso dei sot tosistemi che compongono lo SRECS Esempio Sensore PLC di sicurezza Azionamento SILCL 3 gt SILCL 3 Bus di sicurezza P_ 110 SILCL 2 PFH 2x10 h PFH 3 5x10 h 5x107 h Sottosistema 1 Sottosistema 2 Sottosistema 3 sistema 551 PFH 552 ss3 5 56x107 h SIL 2 Va inoltre ricordato che nel caso che un sottosistema sia condiviso da due o pi funzioni di sicurezza che richiedono SIL diversi esso dovr soddisfare il SIL maggiore CONCLUSIONI metodi proposti nella EN ISO 13849 1 riducono le difficolt di calcolo del valore di Probabilita media di guasto pericoloso per ora rispetto a quanto richiesto dalla IEC 61508 fornendo un approccio pragmatico che meglio si adatta alle esigenze del settore delle macchine utensili Mantenendo le categorie e altri concetti fondamentali come la funzione di sicurezza e il grafico del rischio viene assicurata una continuit con la EN 954 1 del 1996 L aver voluto mantenere l approccio quanto pi lineare possibile fa si che la EN ISO 13849 1 EN 954 1 abbia dei limiti Se si prevede l impiego di tecnologie complesse ad esempio elettronica programmabile bus di sicurezza architetture diverse da quelle stabilite ecc pi appropriato progettare media
211. isponibili MC25 25 m MC50 50 m MC100 100 m Si raccomanda l utilizzo dei cavi ReeR per un corretto funzionamento del sistema MOSAIC MV nuovo PRODOTTO Moduli di espansione per il controllo in sicurezza della velocita MVO Ingressi per 2 proximity switches PNP NPN MV1 Ingressi per 1 encoder incrementale e 2 proximity switches PNP NPN MV1T 1 encoder TTL 1 2 proximity switches MV1H 1 encoder HTL 1 o 2 proximity switches MV1S 1 encoder Sin Cos 1 o 2 proximity switches MV2 Ingressi per 2 encoder incrementali e 2 proximity switches PNP NPN MV2T 1 o 2 TTL encoders 1 o 2 proximity switches MV2H 1 o 2 HTL encoders 1 o 2 proximity switches MV S 1 o 2 sin cos encoders 1 o 2 proximity switches Connettore RI 45 per encoder 1 su MV1 2 su MV2 e morsettiere per proximity switches Frequenza ingressi encoder fino a 500 KHz 300 KHz per encoder HTL Frequenza ingressi proximity switches fino a 5 KHz INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Con ogni modulo principale M1 viene fornito in dotazione un CD ROM contenente il Software di configurazione MSD e il manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE ll modulo principale M1 viene fornito senza il connettore MSC non necessario in caso di utilizzo senza espansioni Per collegare il modulo M1 alla prima espansione necessario ordinare un solo connettore MSC accessorio Ogni modulo di espansione
212. isura il tempo mesi oppure pi comunemente anni Intervallo di test delle funzioni di autodiagnosi Tempo che intercorre fra un test di possibili avarie interne e quello successivo test sono condotti in modo T2 Diagnostic test interval IEC 62061 automatico da appositi circuiti che possono essere interni SRECS oppure appartenere ad altri SRECS L unit di misura il tempo da milisecondi a ore Frazione del tasso di guasto globale che non comporta un guasto pericoloso SFF Safe Failure Fraction IEC 62061 Rappresenta la percentuale di guasti non pericolosi rispetto al numero di guasti totali del sistema di controllo di sicurezza 29 ll BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA ELEMENTI CARATTERISTICI Le barriere fotoelettriche di sicurezza sono dispositivi elettrosensibili composti da uno pi raggi che emessi da un elemento Emettitore e ricevuti da un elemento Ricevitore creano un area immateriale controllata Le caratteristiche fondamentali sono Livello di sicurezza definisce i principi di autocontrollo e sicurezza presenti nel dispositivo deve essere scelto in funzione del livello di rischio presente sulla macchina Quando il dispositivo di sicurezza scelto una barriera fotoelettrica AOPD Active Optoelectronic Protective Device esso pu solo essere di TIPO 2 o di TIPO 4 come stabilito dalla Norma Internazionale IEC 61496 1 2 NOTA perch Tipo e non Categoria Quando si parla di
213. it Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione o IEC EN 61496 1 Ed 2 1 e IEC TS 61496 2 Ed 2 Dispositivi elettrosensibili di protezione EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione IEC EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per sistemi di controllo delle macchine IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza IEC TS 62046 Ed 2 Sicurezza del macchinario Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone LISTED 190 INTERFACCE DI SICUREZZA DI TIPO 2 AU SXM INTERFACCIA DI SICUREZZA DI TIPO 2 CON FUNZIONE DI MUTING PER FOTOCELLULE ILION E ULISSE CARATTERISTICHE PRINCIPALI 2 che pu comprendere da 1 a 4 fotocellule Autotest ogni 5 secondi L unit di controllo AU SXM con funzione di Muting integrata abbinata alle fotocellule di sicurezza delle serie llion o Ulisse costituisce un sistema optoelettronico di sicurezza di Tipo AU SXM funziona con 2 sensori di Muting con logica di contemporaneit ed dotata di Muting Timeout selezionabile di funzione di Override con timeout ingresso di Muting Enable abi litazione muting uscita di segnalazione Stato Sistema e di tutte le caratteristiche necessarie alla rea
214. ivazione non deve permettere una condizione permanente di Muting La configurazione scelta ed il posizionamento dei sensori di Muting deve essere tale da permettere una sicura distinzione fra persona e materiale Il lay out del varco e il posizionamento dei sensori e delle protezioni laterali deve essere tale da non permettere il transito di una persona verso la zona pericolosa durante la fase di Muting per tutto il tempo di transito del pallet attraverso il varco quindi necessario realizzare un sistema in sicurezza che deve essere in grado di discriminare tra Q il materiale autorizzato a transitare attraverso la barriera ia persona non autorizzata La funzione di Muting pu esistere sia in barriere di tipo 2 che di tipo 4 40 GUIDA ALLA SICUREZZA BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA W Geometrie pi comuni per il posizionamento dei sensori di muting Muting a 2 sensori a raggi incrociati Configurazione a con controllo di contemporaneit e transito bi direzionale pallet punto di incrocio dei due raggi deve rigorosamente trovarsi nella zona pericolosa segregata oltre la barriera obbligatorio un timer di sicurezza che limiti la funzione di muting al solo tempo necessario al materiale per l attraversamento del varco La funzione di Muting pu essere attivata solo se i due sensori di Muting vengono oscurati contemporaneamente 6 52 t 51 4 secondi max due raggi devono
215. l rilevamento degli arti inferiori o del corpo Controllo di accesso E anche possibile proteggere un accesso posizionando il piano controllato in verticale per il rilevamento delle mani delle braccia del corpo Nota per le applicazioni in verticale come controllo di accesso obbliga ilevamento del contorno Protezione di veicoli a guida automatica AGV La vasta area controllata consente di raggiungere velocit pi elevate rispetto alla protezione con bumper l area di pre allarme permette di diminuire preventivamente la velocit in pre senza di ostacoli Attraverso l interfaccia seriale possibile trasmettere al veicolo i dati misurati dal sensore perch siano utilizzati come ausilio alla navigazione Rilevamento dimensionale ll sensore prima di tutto uno strumento di misura quindi anche possibile utilizzare i dati di misurazione dell ambiente circostante sempre disponibili durante il funzionamento anche per il rilevamento dimensionale di profilo e di posizione di oggetti nell automazione industriale 47 INTEGRAZIONE DELL ESPE Poich l ESPE sar integrato nel sistema di controllo di sicurezza della macchina la scelta del suo Livello di sicurezza dipender dal risultato dell analisi del rischio e conseguentemente dal valore del parametro PL SIL o Categoria frutto di questa analisi Le norme di prodotto Norme di tipo C generalmente raccomandano il tipo di ESPE pi adatto per ogni funzione di s
216. le per misurazione dimensionale rilevamento profilo e posizione di oggetti 35 mm 45mm METRON Due uscite digitali 0 24V antivalenti senza necessit di programmazione Soluzione in grado di fornire semplici informazioni on off relative allo stato dell area controllata Ideale per conteggio e rilevamento presenza assenza di oggetti nel campo controllato M83 poli 24 Metron A Metron B OO SYNC B OUT Ricevitore M16 12 poli Ricevitore M12 5 poli 212 SELRANGE SEL ORIENT SYNC B SYNCA Emettitore M12 8 poli PE Metron Emettitore 12 5 poli ESEMPI DI APPLICAZIONI Per gli esempii di applicazione fare riferimento alla sezione precedente Micron gt Vedere pagina 201 DATI TECNICI SENSORI PER MISURA AUTOMAZIONE E CONTROLLO METRON Altezze controllate mm 140 2525 Interasse tra i raggi mm 5 10 25 30 50 75 Portata max m 2 per modelli con interasse 5 mm 6 per modelli con interasse 25 50 75 mm 16 per modelli con interasse 10 30 mm Tempo di misura 2 25 ms 70 pis x n raggi x 2 Metron A 4 statiche 0 24V programmabili PNP 100 a 24 Vcc Uscite Metron B Linea Seriale RS 485 fino a 8 nodi per i dati misurati 2 statiche 0 24V programmabili PNP 100 mA 24 Vcc Metron 2 statiche 0 24V antivalenti PNP 10
217. li esterni di sicurezza Ideale per un semplice interfacciamento con moduli es ADSR1 o PLC di sicurezza es MOSAIC Controllo dei rel esterni EDM tramite interfaccia esterna AD SRI MOSAIC o PLC di sicurezza Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM integrato Connessioni elettriche connettore M12 a 5 poli per emettitore connettore M12 a 8 poli per ricevitore Connessioni elettriche connettore M12 a 5 poli Portata max 12 m Altezze controllate da 160 a 1810 mm Tipi di rilevamento risoluzione 30 40 mm per il rilevamento delle mani risoluzione 50 90 mm per il rilevamento della presenza del corpo in area pericolosa 2 3 4 raggi per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso 2 uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza protette contro cortocircuiti e sovraccarichi I La zona sensibile si estende fino all estremit della barriera La risoluzione mantenuta fino a 40mm nella giunzione mantenendone la risoluzione tra le due aree controllate 123 EOS2A CON START RESTART AUTOMATICO CARATTERISTICHE PRINCIPA Start Restart automatico Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Ogni connessione e configurazione tramite connettori M12 a 5 poli Utilizzo di cavi non schermati con lunghezza fino a 100 metri Start Restart interlock EDM tramite interfaccia esterna AD SR1 Funzione di Muting tramite interfaccia esterna AD
218. lit di proteggere aree uso come trip device La barriera deve essere posta ad di grandi UE ss Bluse tolum sis con l uso di pi specchi deviatori Barriera normalmente composta da 2 3 4 raggi Vedi nota in basso Tipo di rilevamento realizzato con posizionamento orizzontale della barriera che consente di controllare in modo continuo la presenza di un ostacolo su una Possibilit di controllare zone non determinata area visibili dai punti di comando della macchina La risoluzione della barriera di pende dall altezza del piano di rilevamento ma in ogni caso non pu superare 116 mm Nota non deve essere possibile un avviamento involontario della macchina dopo che una persona avendo attraversato l area sensibile venga a trovarsi non rilevata all interno dell area pericolosa Metodi idonei per eliminare questo rischio sono Uso della funzione di Start Restart interlock con comando posizionato in modo che la zona pericolosa sia visibile e che il comando non sia rag giungibile da chi si trova all interno della zona pericolosa Il comando di Restart deve essere controllato in sicurezza secondo IEC 61496 1 Uso di un sensore di presenza uomo all interno dell area pericolosa Uso di ostacoli che impediscano alla persona di rimanere non rilevata fra la zona protetta dal sensore e la zona pericolosa 33 BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA L efficacia della
219. lizzazione di una protezione Muting conforme alle pi aggiornate esigenze normative AU SXM dotata di uscite rel permette inoltre di disporre di funzioni ausiliarie di sicurezza quali lo Start Restart interlock interblocco alla partenza ripartenza con controllo del contatto di Restart e l EDM controllo dei dispositivi finali di commutazione DA Modello AU SXM Codice ordinazione 1201711 Livello di sicurezza Tipo 2 secondo IEC TS 61496 2 SIL 2 SILCL 2 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL 4 Cat 2 secondo ISO 13849 1 Fotocellule controllabili 1 4 2 24 Vcc PNP o rel dark on Ingresso per abilitazione muting 24 Vcc PNP o rel rezza 2NA 2A 250 Vea Uscita di segnalazione 1 PNP 100 mA 24 Vcc Uscita per lampada muting 24 Vcc 0 5 5W Time out muting 30 sec o infinito selezionabile Override 2 modi di funzionamento selezionabili manuale ad azione mantenuta ad impulso con mantenimento automatico Time out override 15 min Tempo di risposta ms lt 30 Start Restart controllato in sicurezza secondo norma IEC 61496 1 manuale o automatico selezionabile su morsettiera Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile stato ingressi uscite ingressi sensori di muting diagnosi anomalie Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche a morsettiera Temperatura oper
220. lla categoria B Un guasto pu portare momentanea perdita della funzione di sicurezza Il guasto viene rilevato all esecuzione del test prima dell inizio del successivo ciclo di lavoro della macchina Non tutti i guasti possono essere rilevati Quando si verifica un singolo guasto la funzio ne di sicurezza sempre attiva L accumulo di guasti non rilevati pu condurre alla perdita della funzione di sicurezza Il rilevamento del guasto verr effettuato in tempo utile a prevenire la perdita della funzione di sicurezza PRINCIPI DI SICUREZZA Utilizzo di componenti selezionati Utilizzo di strutture e circuiti di sicurezza in grado di effettuare il rilevamento del guasto e l arresto della macchina Limiti di impiego della EN 954 1 Il comportamento del sistema in caso di guasto non pu per essere il solo metodo per determinare la prestazione di sicurezza di un sistema di controllo Altri fattori come ad esempio l affidabilit dei componenti possono svolgere un ruolo importante forse determinante Questo concetto in verit stato riconosciuto nella norma EN 954 1 in cui si afferma allegato B che l affidabilit dei componenti e la tecnologia utilizzata nella particolare applicazione possono portare ad una deviazione dalla categoria prevista Il processo di selezione della Categoria dovrebbe essere quindi il seguente si individua prima la Categoria teorica o di Riferimento sulla base dell analisi del
221. llo di dispositivi di arresto di emergenza e interruttori di sicurezza Uscite a rel con contatti guidati 3 NA 1 NC Start Restart Automatico e Manuale con AD SRE4 o Manuale monitorato con AD SRE4C Ingresso di feedback per EDM per il controllo di contattori esterni Entrambi possono essere usati fino a Categoria 4 PL e secondo la Norma ISO 13849 1 DA C Modello ADSRE4 AD SRE 4C Codice ordinazione 1330913 1330914 Livello di sicurezza fino a PL e Cat 4 secondo EN ISO 13849 1 Uscite rel di sicurezza 3 NA 1 NC 5 A 240 Vca 24 Vcc Tempo di risposta ms lt 50 Start Restart automatico manuale manuale monitorato Controllo rel esterni si remise d oc Alimentazione Vca Vcc 24 10 Connessioni elettriche a morsettiera Temperatura operativa C da 25 a 55 Grado di protezione IP 40 per contenitore IP 20 per morsettiera Fissaggio su barra secondo norma EN 50022 35 Dimensioni hx1xp mm 99x 22 5x 114 INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni modulo AD SRE4 e AD SRE4C comprende il Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE Livello di sicurezza PL e Cat 4 Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione UL C US per Canada e USA EN ISO 13849 1 Sicurezza del m
222. ltezza totale barriera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1611 MASTER 25908888 AKEEM ASEM L altezza totale riferita al modello slave Nei Codici ordinazione 1334620 1954885 modelli master l altezza totale barriera W SLAVE 2 3 raggi AX 2BS AX 3BS maggiore di 10 mm a causa della Codici ordinazione 1334640 1334641 presenza del connettore secondario Numero raggi 2 3 Interasse mm 500 400 gt ACCESSORI pagina 84 Altezza controllata mm 510 810 Altezza totale barriera mm 71 1011 79 ADMIRAL AX BK CON FUNZIONE BLANKING CARATTERISTICHE PRINCIPA Start Restart automatico Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Portata massima 5 m per i modelli con risoluzione 14 mm e 18 m per i modelli con altre risoluzioni Funzione Blanking Mobile Floating Blanking integrata con 5 modi di configurazione Ogni connessione e configurazione tramite connettori M12 Utilizzo di cavi non schermati con lunghezza fino a 100 m Soppressione delle interferenze ottiche mediante selezione della portata Modelli Master e Slave per il collegamento in serie di 2 barriere Lunghezza massima dei collegamenti tra Master e Slave 50 m con cavo standard non schermato Start Restart interlock e EDM tramite interfaccia esterna AD SR1 DATI TECNICI Tipo 4 secondo IEC TS 61496 2 SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL e Cat 4 secondo ISO 13849 1 Livello di sicurezza Altezze controllate m
223. luzione 14 mm e 18 m per i modelli con altre risoluzioni 60 m e 80 m per i modelli Long Range come indicato nella tabella seguente Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM Ogni connessione e configurazione tramite connettori M12 Utilizzo di cavi non schermati fino a 100 m Soppressione delle interferenze ottiche mediante selezione della portata Modelli Master e Slave per il collegamento in serie di 2 barriere Lunghezza massima dei collegamenti tra Master e Slave 50 metri con cavo standard DATI T ICI Livello di sicurezza Tipo 4 secondo IEC TS 61496 2 SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL Cat 4 secondo 150 13849 1 Altezze controllate mm 160 1810 Risoluzioni disponibili mm 14 20 30 40 50 90 Numero raggi barriere per controllo accesso 2 3 4 Portata max m 2 5 selezionabile per risoluzione 14 mm 6 18 selezionabile per risoluzioni 20 30 40 50 90 mm e 2 3 4 raggi 22 60 selezionabile per 2 3 4 raggi Long Range 25 80 selezionabile per 2 3 raggi Long Range DB Tempo di risposta ms 515227 Uscite di sicurezza 2 PNP 500 mA a 24 Vcc display a 7 segmenti e led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico o manuale selezionabile Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Alimentazione Vcc 24 20 Connes
224. m 160 1810 Risoluzioni disponibili mm 14 20 40 90 2 5 selezionabile per risoluzione 14 mm socer m 6 18 selezionabile per risoluzioni 20 40 90 mm Tempo di risposta ms 6 27 Uscite di sicurezza 2 PNP 500 mA a 24 Vcc display a 7 segmenti e led per autodiagnosi Segsalazioni e stato barriera Start Restart automatico Blanking Mobile Floating configurabile e escludibile 5 modi 1 2 0 3 raggi senza obbligo presenza oggetto 102 raggi con obbligo presenza oggetto Configurazioni Blanking Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche per AX e AX Master M12 5 poli per emettitore M12 8 poli per ricevitore Connessioni elettriche tre Master e Seve M12 5 poli per emettitore e ricevitore Lunghezza max cavi collegamento m 100 50 tra Master e Slave Temperatura operativa C 0 55 Grado di protezione IP 65 posteriore laterale o alle due estremit con staffa LE rotante SFB opzionale fissaggio 35x45 Dimensioni sezione mm Livello di sicurezza tipo 4 CE B Oe aa ESPE PL e Cat 4 80 Emettitore SEL RANGE TESTI SEL RANGE TEST2 LA FUNZIONE DI BLANKING Informazioni sulla funzione di Blanking sono disponibili a pag 43 nella sezione Guida alla Sicurezza BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 ADMIRAL AX BK CON FUNZIONE BLANKING Le barriere Admiral AX BK dispongono
225. m 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Altezza tot mm 476 626 776 926 1076 1226 1376 1526 1676 1826 1976 Portata max 6 16 selezionabile MI Long Range MI MI Risoluzione 40 mm 604 LR 904 LR 1204 LR Codici ordinazione 1360388 1360390 1360392 Altezza controllata mm 610 910 1210 Num raggi 30 45 60 Altezza tot mm 776 1076 1376 Portata max 30 60 selezionabile Modelli MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI Risoluzione 90 mm 309 459 609 759 909 1059 1209 1359 1509 1659 1809 Codici ordinazione 1360541 1360542 1360543 1360544 1360545 1360546 1360547 1360548 1360549 1360550 1360551 Altezza controllata mm 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 5 9 1 13 15 17 19 21 23 25 Altezza tot mm 476 626 776 926 1076 1226 1376 1526 1676 1826 1976 Portata gt ACCESSORI a pagina 113 96 6 16 selezionabile ARATTERISTICHE PRINCIPALI Funzione di Muting integrata in tutti i modelli Ideale per applicazioni di palettizzazione Modelli MI TRX con elemento passivo retro riflettente con connettori M12 frontali per sensori di Muting esterni Logica a 2 o 4 sensori Modelli MI TRXL con elemento passivo retro riflettente e singolo connettore M23 Logica a 2 sensori Modelli ML TRX e MT TRX con elemento passivo retro riflettente e sensori di muting integrati a riflessione preallineati regolabili in altezza e inclinazio
226. m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 25 1360963 cavo 25 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 154 FOTOCELLULE DI SICUREZZA A SINGOLO RAGGIO DI TIPO 2 ILION ULISSE LION CARATTERISTICHE PRINCIPAI ILION una fotocellula di sicurezza di Tipo 2 con corpo cilindrico M18 in metallo Le fotocellule devono essere collegate ad un unit di controllo ad esempio AU SX standard AU SXM con Muting o Mosaic per formare un sistema di pro tezione che pu essere composto da 1 2 3 o 4 fotocellule a raggio singolo Nel caso di collegamento al controllore di sicurezza Mosaic il numero di fotocellule collegabili dipende dalla configurazione del sistema di protezione Per dettagli sull interfacciamento vedere le unit di controllo AU SX e AU SXM o il controllore di sicurezza Mosaic Le dimensioni contenute delle fotocellule consentono il montaggio della pro tezione in spazi molto ridotti mentre la possibilit di impiegare pi fotocellule permette la massima flessibilit nel posizionamento dei raggi di protezione DA ORE FOTO RICO Modello IL 10 IL20 Codice ordinazione 1200201 1200202 Livello di sicurezza SIL2 Tipo 2 secondo IEC TS 61496 2 SILCL 2 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL d Cat 2 secondo ISO 13849 1 abbinata a unit di controllo AU SX AU SXM o Mosaic Minimo oggetto rilevabile mm 12 Portata max m 8 20 Nume
227. mance Criteria for the Design Construction Care and Operation of Safeguarding When Referenced by other B11 Machine Tool Safety Standards criteri di progettazione costruzione manutenzione e funzionamento dei dispositivi di protezione menzionati in standard B11 riguardanti le macchine utensili SICUREZZA SUL LAVORO Altre norme ANSI B20 1 Conveyor Belts nastri trasportatori ANSI RIA R15 06 Safety Requirements for Industrial Robots requisiti di sicurezza dei robot industriali In Nord America diversamente da quanto avviene in Europa la dichiarazione di conformit alle norme vigenti non viene accettata come autorizzazione per la vendita e l installazione di apparecchi elettrici Prima che una installazione possa essere operativa occorre sempre un controllo sul dispositivo o sull impianto da parte delle autorit competenti AHI Authorities Having Jurisdicion Se per il dispositivo gi certificato Listed da parte di un laboratorio riconosciuto NRTL Nationally Recognized Testing Laboratory allora l autorit competente autorizzata a non verificare ulteriormente il prodotto Il marchio di un NRTL assume in questo caso la valenza di conformit del prodotto agli standard di sicurezza In Nord America quindi la certificazione anche se non obbligatoria rende molto pi agevole e sicura la vendita perch rivenditori ispettori utilizzatori autorit locali accettano all unanimit i prodotti marcati da un NRTL
228. mero definito di raggi a condizione che i raggi occupati siano adiacenti e che il loro numero non sia pi alto di quello previsto in configurazione Il Blanking mobile con obbligo di presenza oggetto fa si che limitatamente alla parte del campo protetto che si trova in Blanking la barriera funzioni con logica inversa Ci vuol dire che la parte in Blanking del campo protetto deve risultare sempre occupata durante la fase di Blanking pertanto l oggetto deve trovarsi dentro il campo protetto per far s che la barriera rimanga in stato di ON Anche in questo caso l oggetto pu muoversi liberamente entro il campo protetto purch le condizioni sopra esposte vengano rispettate requisiti riguardanti la funzione di Blanking si possono trovare nella Specifica Tecnica IEC TS 62046 che descrive i mezzi aggiuntivi che possono rendersi necessari a impedire che una persona raggiunga l area pericolosa attraverso la parte del campo protetto che si trova in Blanking L utilizzo della funzione di Blanking ed il tipo di configurazione prescelta dipendono dalle caratteristiche dell applicazione da proteggere Verificare in base all analisi dei rischi della propria applicazione se l uso di tale funzione permesso o no e quale configurazione eventualmente possibile usare La ReeR non si assume alcuna responsabilit per l uso improprio della funzione di Blanking e per eventuali danni da esso derivanti La funzione di Blanking consent
229. minimi di sicurezza stabiliti dalla Direttiva stessa La libera circolazione negli Stati membri di macchine e componenti di sicurezza conformi alla Direttiva La Direttiva Macchine Si applica a macchine e componenti di sicurezza nuovi che vengono venduti prestati o affittati ed a macchine usate in caso di vendita affitto o prestito Stabilisce requisiti essenziali di sicurezza relativi alla progettazione e costruzione di macchine e componenti di sicurezza e definisce le procedure per la loro certificazione obbligatoria dal 1 gennaio 1995 per le macchine e dal 1 gennaio 1997 per i componenti di sicurezza Dalle date sopraindicate nell Unione Europea possono essere commercializzati o messi in servizio solo prodotti conformi alla Direttiva Procedure per la certificazione La Direttiva Prevede procedure rigorose per i componenti di sicurezza e per le macchine ad alto rischio elencate nell allegato 4 Prevede procedure semplificate per macchine a medio e basso rischio non comprese nell allegato 4 Prevede che il costruttore rediga per ogni prodotto un fascicolo tecnico attestante i principi di sicurezza adottati per la progettazione realizzazione trasporto uso e manutenzione della macchina o del componente di sicurezza Dichiarazione di conformit Per certificare la conformit del prodotto alla Direttiva il costruttore deve Apporre il marchio CE sul prodotto Allegare una dichiarazione di conformit CE
230. mm o_o o o 9 9 9 9 0 30 D 32 p 50 mm 50 D 44 o gt Le 75mm 120mm e _ 75 Connettore M5 4 L esempio di figura riferito al modello MI 300 poli femmina Modello MI 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 A 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 B altezza di misura B n raggi 1 x interasse C altezza 1 raggio 59 per i modelli 5 mm 61 5 per i modelli 10 e 30 mm 69 per i modelli 25 50 75 mm Fissaggio 2 staffe tipo LE con 2 inserti Modello MI 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 2700 2850 3000 A 1563 1713 1863 2013 2163 2313 2463 2613 2763 2913 3063 B altezza di misura B n raggi 1 x interasse altezza 1 raggio 59 per i modelli 5 mm 61 5 per i modelli 10 e 30 mm 69 per i modelli 25 50 e 75 mm 3 staffe tipo LE con 3 inserti Quando la barriera sottoposta a forti vibrazioni presse telai di tessitura ecc necessario utillizzare i previsti supporti antivibranti SAV E disponibili come accessori per evitare danni alla barriera stessa 208 SENSORI PER MISURA AUTOMAZIONE E CONTROLLO Micron B Per le barriere Micron sono disponi seguenti accessori da ordinare separatamente FMC colonne a pavimento gt vedi pag 220 SP specchi deviatori P vedi pag 223 LAD laser di allineamento ottico gt vedi pag 224 SAV supporti antivibranti gt vedi pag 225 SA staffe ad L e SFB staffe orient
231. modello Master ad un qualsiasi modello Slave Tutte le connessioni elettriche sono effettuate con connettori M12 a 5 poli ad eccezione del ricevitore Master che necessita di connettore M12 a 8 poli Cavi accessori precablati con 2 connettori sono disponibili per il collegamento tra Master e Slave ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E PUNTO PERICOLOSO UNA BARRIERA SLAVE La barriera Master posizionata in orizzontale per il rilevamento della presenza del corpo mentre la barriera Slave verticale effettua il rilevamento delle mani comunque possibile invertire l abbinamento e avere la barriera Master posi zionata in verticale per la protezione delle mani e la barriera Slave orizzontale per il rilevamento della presenza del corpo L applicazione illustrata tra le pi comuni la barriera orizzontale viene uti lizzata per eliminare la possibilit che l operatore rimanga non rilevato tra la barriera verticale e la macchina pericolosa all accensione o alla ripartenza del sistema ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E UNA BARRIERA SLAVE PER LA PROTEZIONE DI 2 LATI DELLA MACCHI NA Nelle barriere EOS4 X il cavo di collegamento tra Master e Slave un cavo stan dard non schermato che pu avere una lunghezza fino a 50 metri Tale caratteristica permette l applicazione di 2 barriere in serie posizionate una sul fronte e l altra sul retro della macchina pericolosa con una sola conn
232. modulo AD SRE3 e AD SRE3C comprende il Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE P L d Cat 3 Livello di sicurezza PL d Cat 3 C Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine G 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione UL C US per Canada e USA u LISTED 188 INTERFACCE DI SICUREZZA DI TIPO 3 MGdi B UNITA DI CONTROLLO PL d PER SENSORI MAGNETICI MAGNUS CARATTERISTICHE PRINCIPALI MG 41 una unit di controllo che pu monitorare fino a 8 sensori magnetici Magnus in serie Con un sensore collegato raggiunge il livello di sicurezza PLd Con fino a 4 sensori collegati raggiunge il livello di sicurezza PLc P vedi pag 159 E dotato di uscite di sicurezza a rel con contatti guidati 2 contatti NA 3 A e EDM External Device Monitoring DA Modello MG di Codice ordinazione 1291050 Livello di sicurezza fino a PL d SILCL 2 Uscite rel di sicurezza 2 NA 3A250 Vca Tempo di risposta ms lt 20 Controllo rel esterni si stato ingresso uscite e diagnosi anomalie Alimentazione Vca Vcc 24 10 Connessioni elettriche a morsettiera Temperatura operativa C da 0 55
233. n sensori fotoelettrici di Muting integrati gia precablati e preallineati che non necessitano di regolazioni JANUS ML TRX G Modello Glass sensori di mu Sia la barriera che i sensori di muting integrati sono composti da un lato attivo ting speciali per ottimizzare il emettitore ricevitore ed un lato passivo retro riflettente che non necessita di col corretto e costante rilevamen legamenti elettrici to del vetro e materiali traspa renti in genere Questa serie gestisce il Muting in modo mono direzionale ed particolarmente adatta alla protezione dei varchi di uscita in impianti di palettizzazione Elemento attivo JANUS ML TRX V Elemento passivo Con bracci orizzontali pi lun ghi per l utilizzo in impianti con convogliatori ad elevata velocit CONTINUA 89 JANUS JANUS M Con funzione JANUS SERIE MT La serie MT dotata di due bracci orizzontali per l Emettitore e due per il Rice vitore premontati preallineati e regolabili in altezza con sensori fotoelettrii di Muting integrati che non necessitano di regolazioni In questo modo possibile gestire il Muting in modo bi direzionale per la prote zione dei varchi di entrata uscita in impianti di palettizzazione JANUS MT Sensori di Muting integrati a raggi incrociati P Vedere pag 93 JANUS MT_S4 La serie MT comprende anche modelli speciali MT_S4 per il corretto rilevamento di oggetti trasparenti Sensori di Muting integrati a raggi paralleli
234. nale che monodirezionale Modelli con 2 3 e 4 raggi forniscono la soluzione ad ogni problema di applica zione nel controllo di accesso JANUS MI TRX 2 0 4 sensori esterni JANUS MI TRX L 2 sensori esterni Unico connettore per tutti i collegamenti JANUS SERIE ML La serie ML a 2 o 3 raggi per il rilevamento del corpo adotta un originale siste ma di bracci orizzontali uno per l Emettitore e uno per il Ricevitore con sensori fotoelettrici di Muting integrati gia precablati e preallineati che non necessitano JANUS ML Sensori di Muting integrati a raggi incrociati gt Vedere pag 92 JANUS M di regolazioni Con funzione di muting l bracci sono regolabili in altezza modo da creare un piano di rilevamento pi JANUS ML_S2 Integrata meno inclinato con lo scopo di ottenere un corretto e costante rilevamento Modelli speciali per il corretto del materiale in transito e quindi un funzionamento affidabile del sistema di pro rilevamento di oggetti traspa tezione renti Sensori di Muting integrati a Ci consente di ottenere il massimo della rapidit e della semplicit di installa raggi paralleli zione Questa serie gestisce il Muting in modo mono direzionale ed particolar mente adatta alla protezione dei varchi di uscita in impianti di palettizzazione 9 Vedere pag 92 JANUS SERIE ML TRX ML TRX G e ML TRX V JANUS ML TRX Anche questa serie adotta il sistema di 2 bracci orizzontali co
235. ne Modelli ML TRX G e MT TRX G Glass In queste versioni i sensori di muting sono stati realizzati per garantire un affidabile rilevamento del vetro e materiali trasparenti in genere Modelli ML TRX V e MT TRX V In queste versioni i bracci orizzontali sono pi lunghi per l utilizzo in impianti con convogliatori ad elevata velocit Nota la sigla ML TRX indica solo uscita pallet MT TRX indica ingresso e uscita Modelli MM TRX con 2 3 4 raggi con sistema modulare che permette l aggiunta in pochi semplici passi di braccetti con sensori di Muting integrati precablati e preallineati regolabili in altezza e inclinazione per l utilizzo della barriera in modo mono direzionale ML TRX o bi direzionale MT TRX modelli MM TRX possono essere anche utilizzati con sensori esterni con logica a 2 0 4 sensori Ampia flessibilit di configurazioni di interfacciamenti logiche e timeout di muting due tipi di override selezionabili Ingresso di abilitazione muting comandabile dalla macchina Uscita stato muting Ogni configurazione si effettua via hardware tramite connettore principale Nessuna necessit di configurazione software via PC Si utilizzano cavi non schermati fino a 100 metri di lunghezza BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 JANUS M TRX E CON MUTING ED ELEMENTI PASSIVI RETRO RIFLETTENTI JANUS ML TRX Box di interconnessione MJB per connessione rapida delle barriere e disponibilit presso il varco dei pr
236. ne 155 305 455 605 755 905 1055 1205 1355 1505 1655 1805 50 mm xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs Codici ordinazione 1320430 1320431 1320432 1320433 1320434 1320435 1320436 1320437 1320438 1320439 1320476 1320477 SLAVE 2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 052 EOS2 EOS2 EOS2 EOS2 Risoluzione 305 455 605 755 905 1055 1205 1355 1505 1655 1805 50 mm 52 52 52 52 52 xs2 xs2 52 52 XS2 XS2 Codici ordinazione 1320441 1320442 1320443 1320444 1320445 1320446 1320447 1320448 1320449 1320478 1320479 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Num raggi 4 8 12 16 24 28 32 36 40 44 48 2365 3865 5365 6865 8365 9865 11365 12865 14365 15865 17365 1886 5 Master Slave 2 IX MASTER EOS2 052 EOS2 EOS2 052 052 052 052 052 052 052 Risoluzione 309 459 609 759 909 1059 1209 1359 1509 1659 1809 90 mm XM Codici ordinazione 1320521 4320522 1320523 1320524 1320525 1320526 1320527 1320528 1320529 1320574 1320575 SLAVE EOS2 052 052 052 052 052 052 052 052 052 052 Risoluzione 309 459 609 759 909 1059 1209 1359 1509 1659 1809 90 mm xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs xs Codici ordinazione 1320531 1320532 1320533 1320534 1320535 1320536 1320537 1320538 1320539 1320576 1320577 SLAVE 2 EOS2 052 052 EOS2 052 052 052 052 052 052 052 Risoluzione 309 459 609 759 909 1059 1209 1359 1509 1659 1809 90 mm xs2 52 xs2 XS2 Xs2 Xs2 XS
237. nenti di sicurezza stato arricchito dei blocchi logici per funzioni di sicurezza p es unit di controllo programmabili plc ecc stato poi creato un Allegato 5 comprendente un elenco non esaustivo dei componenti di sicurezza GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO Certificazioni certificati CE di tipo hanno una validit di 5 anni annesso IX par 9 3 dopodich occorrer una nuova certificazione DIRETTIVA BASSA TENSIONE La Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE ha come obiettivo quello di garantire che i materiali elettrici vengano progettati e costruiti in modo da assicu rare la protezione delle persone contro i rischi di folgorazione derivanti dal loro uso o dall influsso di agenti esterni sui materiali elettrici stessi La Direttiva si applica a tutto il materiale elettrico destinato ad un utilizzo con tensione nominale fra 50V e 1000V in corrente alternata 75V e 1500V in corrente continua L ultima revisione della Direttiva in vigore dal 16 gennaio 2007 DIRETTIVA COMPATIBILIT ELETTROMAGNETICA La Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2004 108 CE ha come obiettivo che i dispositivi elettrici vengano progettati e costruiti in modo che Il livello di emissione elettromagnetica sia limitato e tale da permettere ad altre apparecchiature elettriche di funzionare secondo il loro scopo Il livello di immunit intrinseca ai disturbi esterni consenta loro di funzionare secondo lo scopo
238. nete di commutazione MG B M codice 1291011 Possibile magnete di commutazione rinforzato usare solamente se un traferro pi grande di 4 mm inevitabile MG B M rinforzato codice 1291012 1 INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Distanze di commutazione per una funzione T di commutazione in sicurezza in mm Sa e rinforzato MIN distanza minima Ogni sensore magnetico di sicurezza MG B include Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE 161 MG M CORPO CILINDRICO M30 CARATTERISTICHE PRIINCIPALI Contenitore robusto in materiale termoplastico PBT diametro 30 mm Grado di protezione IP67 Temperatura operativa da 25 a 75 C Magnete codificato antimanomissione Distanza di commutazione da 4 a 16 mm da 7 a 20 mm con magnete MGM M Sensore con 4 connessioni 2 contatti NA Connettore M8 4 poli Deve essere connesso al controllore di sicurezza Mosaic PL e o alla unit di controllo dedicata MG d1 PL d MGMM MG M M I sensori MG M collegati a Mosaic formano un sistema di sicurezza MG M 20 PL e certificato secondo la Norma ISO 13849 1 Modello MG M 20 Codice ordinazione 1291020 Livello di sicurezza PL e con Mosaic Fino a PL d con MG di Alimentazione Vcc 24 Corrente di commutazione mA max 100 Resistenza di polarizzazione Ohm 22 Po
239. nfinito selezionabile Portata operativa da 0 a 2 metri per modelli MT S4 e MT TRX Ge da 0 a 3 5 per quelli MT TRX Elementi sensori di Muting regolabili in altezza e angolazione Time out tempo max di Muting 30 sec o infinito selezionabile Versioni a 2 0 3 raggi Caratteristiche Tempie costi di installazione ridotti Sequenza muting corretta anche in presenza di pallet con larghezza ridotta o non cen trati rispetto al convogliatore Possibilit di transito bidirezionale dei pallet e contemporanea protezione nei due sensi contro l accesso non autorizzato di personale Modelli MT TRX G speciali per materiali trasparenti ideali nell industria del vetro e dell im bottigliamento Modelli TRX V per impianti con convogliatori ad elevata velocit Possibilit di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina Muting Ena ble Es Muting abilitato solo con rulliera in movimento Solo modelli TRX muting reer it 93 JANUS M CON FUNZIONE MUTING CARATTERISTICHE PRINCIPA Funzione di Muting integrata in tutti i modelli Ideale per applicazioni di pallettizzazione Modelli MI con connettori M12 frontali per sensori di Muting esterni con logica a 2 0 4 sensori Modelli ML e MT brevettati con sensori di Muting integrati in braccetti precablati e preallineati regolabili in altezza e inclinazione ML solo uscita pallet MT ingresso e uscita Ampia flessibilit di configurazione p
240. norma specifica ANSI UL 1998 Per le barriere fotoelettriche di sicurezza ESPE prevista un apposita marcatura che LISTED sancisce la rispondenza alla specifica norma di prodotto e alla ANSI 1998 Le barriere di sicurezza Reer rispondono a tutti questi ESPE requisiti riportano questa marcatura L UL pu anche certificare la conformit con gli standard canadesi per conto del CSA conferendo l apposito marchio C UL oppure il marchio C UL US per prodotti diretti sia al mercato canadese che a quello statunitense USTED USTED da ente di certificazione per quanto riguarda la conformit dei componenti di sicurezza alle norme canadesi Come Nationally Recognised Test Laboratory NRTL americano il CSA pu testare la conformit di tutti i prodotti sotto la giurisdizione dell OSHA e conferire il marchio CSA NRTL C equivalente al C US UL tale marchio si applica per esempio alle barriere di sicurezza NRTL C La Canadian Standard Association CSA il principale organismo di standardizzazione canadese che funge anche SP GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO I VALUTAZIONE DEI RISCHI La Norma EN ISO 14121 1 propone una procedura sistematica per la valutazione dei rischi con l obiettivo di scegliere ed adottare le misure di sicurezza pi idonee per ridurre o eliminare il rischio Un analoga procedura viene descritta nell ANSI Technical Report B11 TR3 La valutazione dei rischi suddivisa in 4 fasi m
241. nsioni ridotte ma con una notevole ampiezza di gamma e versatilit di applicazione Ci auguriamo che anche questa edizione sia un valido supporto ed uno stimolo per il vostro lavoro Torino Agosto 2013 NOVIT IN QUESTA EDIZIONE Nuovi modelli di EOS4 per aumentare il range di altezze controllate fino a 1800 mm Vedere le tabelle da pag 57 Nuovi modelli di EOS2 per aumentare il range di altezze controllate fino a 1800 mm Vedere le tabelle da pag 123 Braccetti addizionali per L e T Muting per le barriere ADMIRAL e VISION Vedere pag 83 Nuovi moduli di espansione per il controllore di sicurezza MOSAIC Gamma di moduli MV per il controllo in sicurezza della velocit Moduli MRO4 e MRO4 S8 con 4 rel di sicurezza e uscite configurabili MOSAIC SAFECODER Encoder Sin Cos incrementali di sicurezza Vedere pag 179 SAFECODER Vedere pag 166 167 SV MRO Interfaccia per il controllo della velocit Vedere pag 182 Certificazione ECOLAB per le barriere fotoelettriche 054 e 052 con contenitore stagno IP 69K WTF e WTHF Vedere pag 193 Nuovo prodotto Barriera di misura e automazione Micron Vedere pag 199 Nota tutti i codici di ordinazione sono stati riordinati e sono riportati nelle tabelle delle caratteristiche del prodotto E INDICE GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO Pag 6 Standard Internazion Pag 6 Direttive Europee Pag 6 Norme
242. nte l uscita del pallet La funzione di muting attivabile solo dall interno della zona protetta Nessuna possi bilit di attivare una sequenza muting dall esterno Eliminazione degli ingombri all esterno dell area protetta in quanto i sensori di muting sono presenti solo all interno di essa Sequenza muting corretta anche in presenza di pallet con larghezza e o lunghezza ridotta o non centrati rispetto al convogliatore Possibilit di abilitazione sequenza muting tramite comando dalla macchina muting enable Es muting abilitato solo con rulliera in moto Muting Bi direzionale a 2 Sensori Entrata uscita pallet 2 Sensori Fotoelettrici di Muting Integrati a Raggi Incrociati Modelli a 2 3 raggi Tempo max tra i 2 segnali di attivazione Muting 4 sec Portata operativa da 1 a 2 5 metri Elementi sensori di Muting regolabili in altezza e angolazione Time out tempo max di Muting 30 sec 90 min infinito selezionabile Ingresso abilitazione Muting Muting Enable Caratteristiche Tempie costi di installazione ridotti Nei modelli MXL L e MXL T sensori posizionati in conformit ai requisiti normativi IEC TS 62046 riguardanti la geometria dei sensori di muting e tutti gli altri parametri di Sicurezza ci consente di evitare pericoli derivanti da errori di posizionamento e da possibili manomissioni Soluzione standard per le applicazioni pi comuni di entrata uscita pallet Possi
243. nte la IEC 62061 Se si usano dispositivi e o sottosistemi che rispondono alla EN ISO 13849 1 la norma IEC 62061 specifica come incorporarli nello SRECS 26 GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO Non possibile individuare una perfetta corrispondenza biunivoca fra PL e SIL per possibile confrontare la parte probabilistica di PL e SIL perch usano lo stesso concetto Probabilit media di guasto pericoloso per ora per definire il grado di resistenza ai guasti importante avvertire tuttavia che anche se il concetto probabilistico usato nelle due norme lo stesso il valore che si ottiene pu essere diverso perch i metodi di calcolo non hanno lo stesso rigore in entrambe le norme La IEC 62061 infatti per la valutazione del PFH usa un metodo basato su formule che derivano dalla teoria dell affidabilit dei sistemi Il valore cos calcolato pu in certi casi ridotto numero di componenti sistemi di autodiagnosi molto efficienti essere molto basso molto buono La ISO 13849 1 per semplificare e rendere pi veloce la stima della Probal di guasto pericoloso per ora si serve di tabelle e approssimazioni che devono necessariamente tener conto del caso peggiore di conseguenza i valori ottenuti sono in genere pi alti meno buoni di quelli calcolati con la IEC 62061 Occorre quindi prestare particolare attenzione nel calcolo del PL complessivo di un sistema serie come per esempio il seguente Barr
244. nterasse mm 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 Altezza tot mm 653 953 1053 P ACCESSORI a pagina 132 127 052 MODELLI MASTER SLAVE CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE MODELLI MASTER SLAVE modelli Master Slave permettono di collegare fino a tre barriere in serie ed effettuare un rilevamento combinato della mano della presenza del corpo oppure di diversi lati della macchina ottenendo cosi i seguenti principali vantaggi una sola coppia di uscite di sicurezza assenza di interferenze tra barriere installate in spazi contigui ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E UNA BARRIERA SLAVE possibile abbinare un qualsiasi modello Master ad un qualsiasi mo dello Slave Tutte le connessioni elettriche sono effettuate con connettori M12 a 5 poli ad eccezione del ricevitore Master che necessita di connettore M12 a 8 poli Cavi accessori precablati con 2 connettori sono disponibili per il collegamento tra Master e Slave ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E UNA BARRIERA SLAVE La barriera Master posizionata in orizzontale per il rilevamento della presenza del corpo mentre la barriera Slave verticale effettua il rilevamento delle mani comunque possibile invertire l abbinamento e avere la barriera Master posizio nata in verticale per la protezione delle mani e la barriera Slave orizzontale per il rilevamento della presenza del corpo l ap
245. nterni che potrebbero limitare la funzione di sicurezza e della qualit del progetto Il seguente prospetto riassume gli aspetti qualitativi e quantitativi da rispettare se si vuole progettare un sistema di controllo di sicurezza conforme alla ISO 13849 1 gt Consultare anche glossario a pag 28 per i singoli componenti misura della affidabilit misura della capacit di diagnostica Aspetti quantitativi a CCF misura della resistenza ai guasti pericolosi Categorie descrizione della struttura PL Comportamento del sistema di sicurezza in condizioni di guasto Controllo dei guasti sistematici Aspetti qualitativi Software di sicurezza Possibilit di adempiere alla funzione di sicurezza in determinate condizioni ambientali Fig 4 Aspetti aspetti qualitativi e quantitativi da rispettare per progettare un sistema di controllo di sicurezza SICUREZZA SUL LAVORO Il progettista per poter dichiarare un determinato valore di PL deve quindi non solo calcolare la Probabilit media di guasto pericoloso ora del circuito di controllo realizzato ma deve anche dimostrare di aver ottemperato a tutti i requisiti riguardanti gli aspetti qualitativi stabiliti dalla norma Il progetto dovr poi essere validato utilizzando la ISO 13849 2 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 2 Validazione che definisce le procedure e le condizioni da seguire per la convalida mediante analisi
246. nto passivo retro riflettente che non necessita di collegamenti elettrici Modelli con 2 3 e 4 raggi forniscono la soluzione ad ogni problema di applica zione nel controllo di accesso JANUS MM TRX Janus MM TRX pu essere anche usata con sensori esterni di muting con logica a 2 o 4 sensori La barriera Janus MM TRK compone un sistema con logica muting mono direzionale per sola uscita abbinata ai bracci SL TRX unsistema con logica muting bi direzionale per entrata uscita abbinata ai bracci SL TRX e ST TRX La portata massima di 6 m 3 5 m se usata con SL TRX e ST TRY JANUS J JANUS Portata massima 6 16 m Modelli con 2 3 4 raggi selezionabile JANUS J Long Range e Long Range M12 an Modelli con risoluzione 40 mm e altezza controllata da 610 a 1210 mm e H 4 x h gt Portata massima 30 60 m Modeliia 2 3 4 raggi model Long Range a 2 3 4 raggi sono anche disponi JANUS J bili nella versione M12 con connettore M12 8 poli per il ricevitore uat JANUS J LRH M12 ti Portata massima 40 80 m indo JANUS J LRH M12 J LRH M12 ILP selezionabile Modelli a 2 3 4 raggi con portata fino a 80 m Un El Mantiene JANUS J LRH M12 ILP le stesse Con puntatore laser integrato caratteri stiche delle _ versione JANUS SERIE J TRX TRXL muting connettore M12 8 poli Janus J TRX L connettore M23 19 poli 90 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 JANUS E Tipologie di Muting Muting
247. ntrollate di sicurezza protette contro cortocircuiti e sovraccarichi NOTA 1 Disponibile anche in versione con contenitore stagno IP 67 e sistema di riscaldamento a controllo termostatico WTH vedere pag 197 NOTA 2 Anche con i Modelli Blanking Master a risoluzione 14 e 20 mm possibile disporre della funzione Master Slave vedere pag 80 Admiral Long Range con innovativo Contenitore stagno IP 67 e sistema di sistema Dual Beam Doppio Raggio riscaldamento a controllo termostatico 73 ADMIRAL AD CON START RESTART AUTOMATICO CARATTERISTICHE PRINCIPA Start Restart automatico Portata massima fino a 5 m per i modelli con risoluzione 14 mm fino a 18 m per gli altri modelli Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Ogni connessione e configurazione tramite connettori M12 Utilizzo di cavi non schermati fino a 100 m Soppressione delle interferenze ottiche mediante selezione della portata Start Restart interlock e EDM tramite interfaccia esterna AD SR1 TI TECNICI Livello di sicurezza Tipo 4 secondo IEC TS 61496 2 SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL e Cat 4 secondo ISO 13849 1 Altezze controllate mm 160 1810 Risoluzioni disponibili mm 14 20 30 40 50 90 Numero raggi barriere per controllo accesso 2 3 4 Portata max m 2 5 per risoluzione 14 mm 6 18 per risoluzioni 20 30 40 50 90 mm e 2 3 4 raggi Tempo di ris
248. nzionale della elabora zione logica delle informazioni blocco funzionale delle uscite Ad ogni blocco funzionale viene associato un sottosistema sottosistemi saranno a loro volta composti da componenti elettrici interconnessi fra di loro i componenti elettrici sono denominati elementi del sottosi stema La realizzazione tecnica dello SRECS assumer quindi una architettura tipica come in figura qui rappresentato il caso di un controllo di accesso realizzato tramite barriera fotoelettrica SRECS Sottosistema 1 Sottosistema 2 Sottosistema 3 Es Barriera Fotoelettrica Es PLC Es Attuatore Fig 8 Architettura tipica della realizzazione tecnica dello SRECS 23 SICUREZZA SUL LAVORO Affinch poi lo SRECS soddisfi i requisiti funzionali e di sicurezza individuati devono essere rispettate le prescrizioni per Probabilit di guasto pericoloso per ora PFH Sicurezza dell HW Vincoli dell architettura Shutdown arresto Comportamento dello SRECS Funzionamento a sicurezza ridotta se la ridondanza lo permette in condizioni di guasto SIL Creazione di allarme Software di sicurezza DE Controllo dei guasti sistematici Guasti sistematici Z Possibilit di evitare i guasti Ogni sottosistema dovr essere realizzato tramite circuiti elettrici idonei ad ottenere il SIL richiesto Il massimo SIL raggiungibile da un sottosistema viene indicato con SILCL SIL claim II SILCL del sottosistema dipende q
249. o Din Performance Level ai Rappresenta il contributo alla riduzione del rischio che deve fornire ogni funzio required ne di sicurezza implementata nel SRP CS Il valore di PLr si determina tramite l uso del grafico di rischi Livello di integrit della sicurezza Livello discreto uno dei tre possibili che serve per descrivere la resistenza ai guasti di un sistema di controllo di sicu SIL Safety kitty tai rezza secondo la norma IEC 62061 dove il livello 3 garantisce la protezione pi elevata e il livello 1 la pi bassa Massimo SIL che pu raggiungere un sottosistema in funzione della sua archi SILCL SIL Gata 6206 tettura e della sua capacit di rilevamento dei guasti Parte del sistema di controllo della macchina che in grado di mantenere o SRP CS 50 13849 1 portare la macchina in uno stato sicuro in funzione dello stato di determinati of Control Systems sensori di sicurezza Safely Related Electrical Sistema di controllo di sicurezza elettrico elettronico elettronico program SRECS electronic and programma IEC 62061 mabile il cui guasto aumenta immediatamente il grado di rischio associato al ble electronic Control System funzionamento dela macchina Intervallo di test di prova Il Proof test una verifica di tipo esterno e manuale n Gaia ia ai che serve per rlevare avarie decadiment nelle prestazioni dei componenti che non possono essere rilevate dai sistemi interni di autodiagnosi L unit di m
250. o Ad oppure guasto non pericoloso As la percentuale di guasti pericolosi rilevati dalle tecniche automatiche di autodiagnosi implementate rispetto al totale dei guasti pericolosi Add Ad x DC la percentuale di guasti pericolosi non rilevati dalle tecniche automatiche di autodiagnosi implementate rispetto al totale dei guasti pericolosi Adu Mx 1 00 l SICUREZZA SUL LAVORO La ISO 13849 1 semplifica il calcolo fornendo una tabella basata sulla modellazione di Markov nella quale il valore di probabilit media di guasto pericoloso per ora gi precalcolato per diverse combinazioni di Categorie e di valori di massima di MTTFd e di DCavg che vengono determinati anch essi tramite tabelle ba ia Definizione Valore di DC MITE P DCavg Deavg Basso 3xMITF lt 10 Nessuna 0 lt 60 lt Medio Basso 60 lt DC lt 90 d Medio 90 lt DC lt 99 SLY Alto 99 lt DC ll problema si riconduce quindi alla scelta dell architettura al calcolo di DC in funzione delle tecniche di autodiagnosi implementate al calcolo semplificato di MTTFo del circuito progettato e alla verifica che siano rispettate le condizioni di indipendenza di funzionamento dei canali CCF nel caso di architetture ridondanti Cat 2 3 e 4 La combinazione di Categoria e DC adottata identifica una delle sette colonne di tabella 5 il valore di MTTF calcolato determina quale parte della colonna considerare Sulla sinistr
251. o PLC di sicurezza es MOSAIC Ideale per comandare e monitorare direttamente i circuiti della macchina senza necessit di moduli esterni di sicurezza Soluzione ideale per collegare in serie pi barriere ed effettuare un rilevamento combinato della mano e della presenza del corpo oppure di due diversi lati della macchina Controllo dei rel esterni EDM tramite interfaccia esterna AD SR1 MOSAIC o PLC di sicurezza Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM integrato Connessioni elettriche connettore M12 a 5 poli Connessioni elettriche connettore M12 a 5 poli per emettitore connettore M12 a 8 poli per ricevitore Altezze controllate da 160 a 1810 mm tipi di rilevamento risoluzione 14 mm per il rilevamento delle dita risoluzione 20 30 40 mm per il rilevamento delle mani risoluzione 50 90 mm per il rilevamento della presenza del corpo in area pericolosa 2 3 4 raggi per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso 2 uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza protette contro cortocircuiti e sovraccarichi La zona sensibile si estende fino all estremit mantenendone la risoluzione della barriera La risoluzione mantenuta fino a 40mm nella giunzione tra le due aree controllate 57 E0S4A AH CON START RESTART AUTOMATICO CARATTERISTICHE PRINCIPA Start Restart automatico Portata massima fino a 6 m per i modelli con ris
252. o di test delle funzioni di diagnosi svolto dai circuiti interni del SRECS o da altri SRECS Dipende quindi dal progetto o dai dispositivi usati Copertura diagnostica Diagnostic Coverage Parametro che rappresenta la percentuale dei guasti pericolosi rilevati rispetto a tutti i guasti pericolosi possibili DC dipende dalle tecniche di autodiagnosi implementate Se si suppone infatti che un guasto pud sempre verificarsi altrimenti non ci sarebbe motivo di definire il A che i meccanismi per il rilevamento dei guasti non sono tutti parimenti efficienti e immediati dipendono dal tipo di guasto per alcuni guasti pu occorrere pi tempo che non possibile pensare di poter rilevare tutti i guasti che tuttavia adottando opportune architetture circuitali ed efficaci test possibile rilevare la maggior parte dei guasti pericolosi allora si pu definire un parametro DC che d una stima dell efficienza delle tecniche di auto diagnosi implementate La IEC 62061 non fornisce informazioni per ricavare il DC in funzione delle tecniche di diagnosi implementate ma si possono usare quelle della IEC 61508 2 Allegato A B Fattore di guasto per cause comuni Fornisce una indicazione del grado di indipendenza di funzionamento dei canali di un sistema ridondante Dopo aver calcolato il valore di PFH del sottosistema tramite le formule proposte dalla norma dalla Tabella 3 si ricava il SILCL corrispondente e si verifica che sia compatibile con i vincol
253. ogni altra applicazione caratterizzata da forti sollecitazioni meccaniche o da spazi molto ristretti DA ORE FOTO RICO Modello UPC Codice ordinazione 1200300 Livello di sicurezza Tipo 2 secondo IEC TS 61496 2 SIL 2 SILCL 2 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL d Cat 2 secondo 150 13849 1 abbinata a unit di controllo AU SX AU SXM o Mosaic Minimo oggetto rilevabile mm 8 Portata max m 6 Numero fotocellule collegabili a unit di controllo da 1 a 4 con le unit di controllo AU SX e AU SXM Nel caso del controllore di sicurezza Mosaic il numero di fotocellule collegabili dipende dal numero di ingressi disponibili in relazione alla configurazione del sistema Tempo di risposta di ogni fotocellula ms Uscita PNP 100 mA Segnalazioni led stato fotocellula Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche M8 3 poli Lunghezza max cavi collegamento 50 tra sensori e unit di controllo Temperatura operativa C 0 55 Grado di protezione IP 65 Dimensioni hxIxp mm 58x15x25 ORMAZIONI PER ORDINAZIO Ogni fotocellula Ulisse comprende Coppia Emettitore Ricevitore Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE Livello di sicurezza TIPO 2 SIL 2 SILCL 2 0 ORI PER Per le fotocellule Ulisse sono disponibili i seguenti connettori da ordin
254. olare 90 5 poli precablato cavo 5 m CD 910 1330958 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 10 CD915 1330953 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 15 m CDM 9 1330954 M12 diritto 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CDM 99 1330955 M12 angolare a 90 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CONNETTORI 054 X ricevitori Modello Codice Descrizione 805 1330980 M12 diritto 8 poli precablato cavo 5 m C8D 10 1330981 M12 diritto 8 poli precablato cavo 10 m C8D 15 1330982 M12 diritto 8 poli precablato cavo 15m C8D 25 1330967 M12 diritto 8 poli precablato cavo 25 m C8D 40 1440966 M12 diritto 8 poli precablato cavo 40 m C8D 95 1330983 M12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 5 m C8D 910 1330984 M12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 10 m C8D 915 1330985 M12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 15 C8DM 11 1330978 M12 diritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 C8DM 911 1330979 M12 angolare a 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA MASTER E SLAVE Modello Codice Descrizione CDS 03 1330990 cavo 0 3 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati CIBE 3 1360960 cavo 3 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 5 1360961 cavo 5 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati CIBE 10 1360962 cavo 10 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati CIBE 2
255. oluzione 14 mm fino a 20 m per gli altri modelli Due uscite statiche PNP autocontrollate di sicurezza Ogni connessione e configurazione tramite connettori M12 a 5 poli Utilizzo di cavi non schermati con lunghezza fino a 100 metri Start Restart interlock e EDM tramite interfaccia esterna AD SR1 Funzione di Muting tramite interfaccia esterna AD SRM Livello di sicurezza Tipo 4 secondo IEC TS 61496 2 SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL e Cat 4 secondo ISO 13849 1 Altezze controllate mm 160 1810 Risoluzioni disponibili mm 14 20 30 40 50 90 Numero raggi barriere per controllo accesso 2 3 4 Portata max m 3 6 selezionabile per risoluzione 14 mm 4 12 selezionabile per modelli standard 10 20 selezionabile per modelli con risoluzioni 20 30 40 50 90 mm e 2 3 4 raggi Tempo di risposta ms 2 5 20 Uscite di sicurezza 2 PNP 400 mA a 24 Vcc Segnalazioni led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche M12 5 poli Lunghezza max cavi collegamento m 100 Temperatura operativa C 10 55 Grado di protezione IP 65 e IP 67 Possibilit fissaggio posteriore o alle 2 estremit tramite staffe rotanti SFB E180 opzionali Dimensioni sezione mm 28x30 modelli con risoluzione 14 mm e sul ricevitore p
256. onamento selezionabili comando manuale ad azione mantenuta comando ad impulso con mantenimento automatico Time out tempo max Override min 15 Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche modelli MI TRX ML TRX MT TRX ricevitore M23 19 poli sensori muting M12 5 poli Connessioni elettriche modelli MI TRX L connettore unico M23 19 poli Lunghezza max collegamenti elettrici m 100 Temperatura operativa C da 10 55 Grado di protezione IP 65 Dimensioni sezione mm 50 x 60 SERIE MI TRX MI TRXL Numero raggi 2 3 4 Portata max m 6 Logica Muting MI TRX bi direzionale a 2 o 4 sensori e mono direzionale a 2 sensori MI TRXL bi direzionale a 2 sensori Sensori Muting esterni con uscita rel o PNP logica dark on SERIE MM TRX Numero raggi 2 3 4 Portata max m 6 3 5 quanto utilizzata con SL TRY e ST TRX Logica Muting bi direzionale a 2 o 4 sensori e mono direzionale a 2 sensori esterni con uscita rel o PNP logica dark on optoelettronici a riflessione con luce polarizzata 2 raggi paralleli integrati preallineati precablati con altezza e inclinazione regolabili optoelettronici a riflessione con luce polarizzata 4 raggi paralleli integrati prealiineati precablati con altezza e inclinazione regolabili SERIE ML TRX ML TRX G ML TRX V Numero raggi x Portata max ML TRX ML TRX V m
257. one Rilevare una forma o un profilo Misurare Dimensioni Modelli A dotati di 4 uscite digitali programmabili Modelli B dotati di 2 uscite digitali programmabili e un interfaccia seriale RS 485 Modelli dotati di due uscite digitali antivalenti stato area controllata Software di configurazione Metronconf per ambiente PC con pratica interfaccia grafica in dotazione con ciascuna barriera solo modelli A e B Interassi disponibili da 5 mm a 75 mm Altezze controllate da 140 mm a 2525 mm Portata max 16 m modelli da 10 mm e 30 mm Collegamenti con connettori M12 e M16 Fino a 50 m di collegamenti elettrici senza cavi schermati Possibilit di collegare fino a 8 barriere Metron B come nodi di linea seriale RS 485 per il rilevamento simultaneo di pi dimensioni e misurazioni complesse LA GAMMA METRON METRON A 4 uscite digitali 0 24V con funzionalit programmabi Soluzione in grado di fornire semplici informazioni on off relative al verificarsi delle condizioni pro grammate Ideale per riconoscimento oggetti controllo qualit rilevamento limiti dimensionali CE METRON B Linea seriale RS 485 due uscite digitali 0 24V con funzionalit programmabili Soluzione in grado di fornire informazioni complete e dettagliate sullo stato di ogni raggio attraverso la linea seriale RS 485 e tramite le due uscite digitali ulteriori informazioni on off al verificarsi delle condizioni programmate Idea
258. ono stati mantenuti categorie ridondanza monitoraggio Alcuni sono stati modificati grafico dei rischi scelta delle categorie Il ruolo delle categorie non pi centrale come nella EN 954 1 Al posto delle categorie per valutare il grado di resistenza ai guasti viene introdotto il concetto di Livello di prestazione PL o Performance Level che sta a indicare la capacit della parte del sistema di controllo della macchina relativo alla sicurezza indicato di seguito con SRP CS di garantire la protezione entro predefinite condizioni di funzionamento Il parametro usato per valutare il PL del sistema di sicurezza la sua Probabilit media di guasto pericoloso ora considerato pericoloso un guasto che se non rilevato inibisce la funzione di protezione del sistema GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO Sono previsti 5 livelli da PLa a PLe Probabilita media di guasto pericoloso per ora 104 105 10 107 10 4 f 3x105 7 1 1 1 I c 4 e 4 PL 4 4 4 4 ISO 13849 1 I I I I I I I Protezione per basso rischio Protezione per alto rischio Fig 3 Tabella di ISO 13849 1 Quanto maggiore il contributo alla riduzione del rischio tanto pi bassa la Probabilit media di guasto pericoloso ora II PL funzione della architettura del sistema di controllo della affidabilit dei componenti della capacit di rilevare per tempo eventuali guasti i
259. ordinazione 1250152 1250153 1250154 1250155 125016 1250157 1250158 1250159 Interasse MI MI MI MI MI MI MI 25 mm 19528 21028 22528 24028 25528 27028 28528 30028 Codici ordinazione 1250252 1250253 1250254 1250255 1250256 1250257 1250258 1250259 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI 25 mm 1952C 2102C 2252 2402C 2552C 2702C 2852C 3002C Codici ordinazione 1250352 1250353 1250354 1250355 1250356 1250359 1250358 1250359 Altezza controllata mm 1925 2075 2225 2375 2525 2625 2825 2975 Num raggi 78 84 90 96 102 108 114 120 Altezza tot mm 2013 2163 2313 2463 2613 2763 2913 3063 Modelli Portata Massima 12 m state 2014 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI 30 mm 153AV 303AV 453AV 603AV 753AV 903AV 1053AV 1203AV 1353AV 1503AV 1653AV 1803AV Codici ordinazione 1250060 1250061 1250062 1250063 1250064 1250065 1250066 1250067 12500658 1250069 1250070 1250071 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI Mi MI MI 30 mm 153AC 303AC 453AC 603AC 753AC 903AC 1053 1203 1353AC 1503AC 1653 1803AC Codici ordinazione 1250160 1250161 1250162 1250163 1250164 1250165 1250166 1250167 1250168 1250169 1250170 1250171 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 30 mm 1538 4538 6038 7538 9038 10538 12038 13538 15038 16538 18038 Codici ordinazione 1250260 1250261 1250262 1250263 1250264 1250265 1250266 1250267 1250268 1250269 1250270 1250271 Interasse MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI MI 30 mm 153C 303C 453 603C 753C 903C 1053c 1203C 1353
260. ori della risoluzione v pag 41 Laser scanner Barriera Barriera Barriera Barriera Muting La funzione di protezione della barriera essere inibita sotto 3 3 E determinate condizioni di sicurezza v pag 37 Modelli t Modelli con connessioni per sensori di Muting esterni E si 9 Modelli L 1 2 slave 1 slave Modelli con sensori di muting integrati in kit preassemblati per sola uscita pallet L o ingresso uscita T si si 9 VISION V VISION VX VISION VXL VISION MXL ILION Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Barriera Raggio singolo Raggio singolo Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 SIL2 PLd SIL2 PLd SL2 PLd SIL2 PLd SL2 PLd 902 82 SIL2 PLd 234 215 234 214 2 3 4 2 3 4 it 1 2 3 4 510 910 510 910 510 910 510 910 510 910 510 910 12 12 16 18 60 8 8 8 20 6 s 2 s s s sia b sa b 2 s a s s s sab 99 5 2 2 T s si sb E s 1 2 slave x 3 s _ con unit AU SK fino a 60 m b con unit AU SXM 53 Come leggere i codici delle barriere della serie EOS EOS 2 60 4 X 54 L Tipo di funzioni della barriera A Start Restart automatico X Funzioni di controllo integrate EDM e Start Restart automatico o manuale H Portata hig
261. osta della macchina La macchina completamente protetta da una recinzione provvista di una porta di accesso dotata di interruttore di sicurezza L apertura della porta provoca l arresto della macchina In prossimit di ogni barriera presente il relativo comando di restart manuale per il ripristino della barriera dopo un eventuale intervento di protezione L impianto provvisto di tre pulsanti di arresto di emergenza il cui azionamento arresta la macchina In totale i componenti di sicurezza sono 2 barriere fotoelettriche 2 pulsanti di restart barriere 1 interruttore per cancelli 3 pulsanti di arresto di emergenza Realizzando il circuito di sicurezza con componenti tradizionali moduli di sicurezza a rel sarebbe necessario l utilizzo di quattro moduli di sicurezza 2 moduli di sicurezza con funzione di Muting per le barriere 1 modulo di sicurezza per il cancello 1 modulo di sicurezza per l arresto di emergenza CONTROLLORE MODULARE CONFIGURABILE DI SICUREZZA MOSAIC E ESEMPIO DI APPLICAZIONE 2 SOLUZIONE CON MOSAIC Realizzando il circuito di sicurezza con Mosaic sufficiente l utilizzo di 1 modulo principale M1 1 modulo di espansione MI8 che forniscono in totale 16 input 2 coppie di uscite di sicurezza Buscite di test 2 uscite di segnalazione A Nota pulsanti di Reset non vengono visualizzati sullo schema in quanto vengono collegati direttamente al Feedb
262. per amento arti mm 30 40 Numero raggi barriere per controllo accesso 2 3 4 Portata max m 8 Logica Muting MXL 2 sensori controllo accesso persone e transito bi direzionale materiali Logica Muting MXL U 2 sensori mono direzionale solo uscita materiali Sensori Muting esterni con uscita rel o PNP logica dark on SERIE MXL L 2 8 Portata operativa m S Logica Muting 2 sensori transito mono direzionale solo uscita materiali Sensori Muting optoelettronici 2 raggi incrociati integrati preallineati precablati con altezza e inclinazione regolabili SERIE MXL T 2 3 Portata operativa m iem Logica Muting 2 sensori transito bi direzionale materiali Sensori Muting optoelettronici 2 raggi incrociati integrati preallineati precablati con altezza e inclinazione regolabili Modello MXL Controllo accesso bi BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 VISION MXL CON FUNZIONE MUTING irezionale Portata massima 8 m Modello MXL U Controllo accesso mono ionale solo uscita Portata massima 8 m Modello MXL T Controllo accesso bi direzionale Portata operativa da 1 a 2 5 m Modello MXL L Controllo accesso mono direzionale solo uscita Portata operativa da 1 a 2 5 m MXL MXL MXL MXL MXL MXL MXL MXL MXL risoluzione 30 mm 153 303 453 603 753 903 1053 1203 Codici ordinazione 134480
263. plicazione illustrata tra le pi comuni la barriera orizzontale viene utilizzata per eliminare la possibilit che l operatore rimanga non rilevato tra la barriera verticale e la macchina pericolosa all accensione o alla ripartenza del sistema ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E UNA BARRIERA SLAVE PER LA PROTEZIONE DI 2 LATI DELLA MACCHINA Nelle barriere EOS2 X il cavo di collegamento tra Master e Slave un cavo standard non schermato che pu avere una lunghezza fino a 50 metri Tale caratteristica permette l applicazione di 2 barriere in serie posizionate una sul fronte e l altra sul retro della macchina pericolosa con una sola connessione verso i circuiti di alimentazione e di comando della macchina stessa 128 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E DUE BARRIERE SLAVE PER LA PROTEZIONE DI 3 LATI DELLA MACCHINA Vantaggio nessun ostacolo sia frontalmente che lateralmente l operatore nell accesso alla zona di lavoro BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 EOS2 X MODELLI MASTER SLAVE CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Schema di collegamento in serie MODELLI MASTER SLAVE 6 Vantaggio contattori Con tre normali barriere necessario utilizzare e cablare 3 moduli di sicurezza o Con la soluzione master slave con 3 barriere in serie necessario utilizzare e cablare solo 1 modulo di sicurezza o 2 contattori
264. pondente mentre l apertura della porta della zona trasportatore provoca l arresto dell impianto pallet completi vengono prelevati da un carrello trasportatore attraverso il varco di accesso protetto da una barriera fotoelettrica di sicurezza L accesso del carrello per il prelievo del pallet quando il robot fermo in posizione di riposo a causa dell attraversamento della barriera di sicurezza impedisce al robot di ripartire In tutte le altre fasi della lavorazione l occupazione di una delle barriere di sicurezza comporta l arresto del robot relativo Per far ripartire il robot dopo il prelievo del pallet necessario agire sul comando di restart manuale che si trova in prossimit di ogni barriera L impianto prowisto di quattro pulsanti di arresto di emergenza E STOP In totale i componenti di sicurezza sono 2 barriere fotoelettriche 2 pulsanti di restart barriere 3 interruttori per cancelli 4 pulsanti di arresto di emergenza Le Rostart 2 E Stop 4 Realizzando il circuito di sicurezza con componenti tradizionali moduli di sicurezza a rel sarebbe necessario l utilizzo di sei moduli di sicurezza cablati tra di loro al fine di realizzare le funzioni necessarie 2 moduli di sicurezza per le barriere 3 moduli di sicurezza per i cancelli 1 modulo di sicurezza per l arresto di emergenza CONTROLLORE MODULARE CONFIGURABILE DI SICUREZZA MOSAIC E ESEMPIO DI APPLICAZIONE 1 SOLUZIONE CON MOSAIC Realizzan
265. posta ms 5 27 Uscite di sicurezza 2 PNP 500 mA a 24 Vcc Segnalazioni display a 7 segmenti e led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche M12 5 poli Lunghezza max cavi collegamento m 100 Temperatura operativa C 0 55 Grado di protezione IP 65 Pos fissaggio posteriore laterale o alle due estremit con staffa rotante SFB opzionale Emettitore SEL RANGE TEST Dimensioni sezione mm 35x45 Tutti i modelli sul ricevitore presentano un LED giallo che si attiva quando l intensit del segnale raggio ricevuto debole Durante le operazioni di allineamento pu essere utile verificare se questo LED si attiva indicando un allineamento della barriera non ottimale Durante il funzionamento normale tale led deve risultare spento Livello di sicurezza tipo 4 SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Ricevitore SEL RANGE TEST2 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 ADMIRAL AD CON START RESTART AUTOMATICO Modelli con risouzione 14 mm Portata massima 2 o 5 m selezionabile Risolazione 3 4 mm AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD W 151 301 451 601 751 901 1051 1201 1351 1501 1651 1801 Codici ordinazione 1330000 1330001 1330002 1330003 1330004 1330005 1330006 1330007 1330008 1330009 1330010 1330011 Altezza controllata mm 160 310 460
266. previsto La Direttiva si applica a tutti i dispositivi elettrici ed elettronici in grado di provocare disturbi elettromagnetici o il cui funzionamento pu essere influenzato da interferenze esterne L ultima revisione della Direttiva in vigore dal 20 gennaio 2005 DIRETTIVA ATEX La Direttiva Atex 94 9 CE si applica a tutti i prodotti destinati ad essere utilizzati in atmosfera esplosiva La Direttiva stabilisce i requisiti minimi di sicurezza che devono avere le costruzioni elettriche se impiegate in luoghi classificati pericolosi sotto l aspetto del rischio di esplosione per presenza di gas o di polveri Il pericolo di esplosione suddiviso in tre livelli Categoria 1 livello di massimo pericolo zone 0 e 20 Categoria 2 livello di pericolo elevato zone 1 e 21 Categoria 3 livello di pericolo definito normale zone 2 e 22 La direttiva ATEX in vigore dal 1 Luglio 2003 l SICUREZZA SUL LAVORO ORGANISMI ACCREDITATI Gli Organismi accreditati hanno per ogni Stato membro un ruolo ispettivo di controllo e di verifica del rispetto e dell applicazione delle Direttive riguardanti le macchine e i componenti di sicurezza Ogni Stato responsabile della nomina e del controllo dei propri Organismi Essi devono avere la competenza e le risorse necessarie per espletare attivit di ispezione analisi assistenza tecnica misurazione ecc In Italia l Organismo incaricato l ISPESL Istituto Superiore p
267. protezione dipende fortemente dal corretto posizionamento della barriera riepetto al pericolo La barriera deve essere posizionata ad una distanza maggiore o uguale alla minima di stanza di sicurezza in modo che il raggiungimento del punto pericoloso sia possibile solo dopo l arresto dell azione pericolosa della macchina Il posizionamento deve essere tale da Impedire il raggiungimento del punto pericoloso senza attraversare la zona controllata dalla barriera Non consentire la presenza di una persona nella zona pericolosa senza che essa sia rilevata Per questo caso potrebbe essere necessario ricorrere a dispositivi di sicurezza aggiuntivi es barriere fotoelettriche orizzontali Protezione su un lato La Norma ISO 13855 EN 999 fornisce gli elementi per il calcolo della distanza di sicurezza Se la macchina considerata soggetta ad una norma specifica di tipo C necessario fare riferimento a tale norma Se la distanza S calcolata risulta eccessiva necessario a ridurre il tempo totale di arresto della macchina b migliorare la risoluzione della barriera Protezione su tre lati con l utilizzo di specchi deviatori FORMULA GENERALE PER IL CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA S KxT C S distanza minima di sicurezza tra la protezione ed il punto pericoloso espressa in mm velocit di avvicinamento del corpo o delle parti del corpo espressa in mm al secondo valori di K possono essere K K 200
268. resentano un LED blu che Si attiva quando l intensit del segnale raggio ricevuto debole Durante le operazioni di allineamento pu essere utile verificare se questo LED si attiva indicando un allineamento della barriera non ottimale Durante il funzionamento normale tale led deve risultare spento 58 Ricevitore 5 poli Livello di sicurezza tipo 4 SIL 3 SILCL 3 PLe Cat 4 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 EOS4 A AH CON START RESTART AUTOMATICO Modelli A con risouzione 14 mm Portata massima 3 o 6 m selezionabile V Risoluzione EOS4 EOS4 EOS4 54 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 14 mm 151A 301A 451A 601A 751A 901A 1051A 1201A 1351A 1501A 1651A 1801A Codici ordinazione 1310000 1310001 1310002 1310003 1310004 1310005 1310006 1310007 1310008 1310009 1310070 1310071 Altezza 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 controllata mm Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Altezza tot mm 213 363 513 663 813 963 1263 1413 1563 1713 1863 Modelli A Portata massima 4 o 12 m selezionabile Modelli AH Portata massima 10 o 20 m selezionabile Risoluzione EOS4 EOS4 EOS4 EOSA EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 EOS4 20 mm 152AH 302AH 452AH 602AH 752AH 902AH 1052AH 1202AH 1352AH 1502AH 1652AH 1802AH Codici ordinazione 1310150 1310151 1310152 1310153 1310154 1310155 1310156 1310157 1310158 1310159 1310180
269. resente catalogo non costituisce dunque in alcun modo un obbligo da parte del fabbricante al momento dell acquisto per quanto riguarda la disponibilit e le caratteristiche dei prodotti in esso descritti requisiti di legge e normativi descritti nel catalogo possono subire anch essi variazioni nel tempo Tutti i riferimenti e gli esempi applicativi in ogni caso vengono forniti a titolo puramente indicativo e la ReeR non si assume alcuna responsabilit in tal senso per quanto riguarda la propria applicazione fare riferimento solo alla sua analisi dei rischi per quanto riguarda l uso dei prodotti Reer fare riferimento al loro manuale di utilizzo e contattare il fabbricante in ogni caso di dubbio 227 Aggiornamenti Revisione Pagine modificate Motivo dell aggiornamento 01 Pagine da 1 a4 Modificate le pagine dell indice Pagina 82 Revisionati i titoli delle tabelle Pagina 94 Aggiunto tabella soluzioni Pagina 106 Modificato disegno JANUS SL TRX e ST TRX Pagina 180 Sostituzione dei modelli SAFECODER di tipo ad albero sporgente a chiave con i Pagine 181 182 Pagine da 184 a 192 Pagina 202 Pagine da 204 a 207 Pagina 208 modelli di tipo ad albero sporgente con piattina Aggiundo modulo SV MRO Inserito il livello di sicurezza nel nome dei modelli Aggiunto modello speciale di Micron Aggiunta la disponibilit dei modelli Aggiornata la tabella delle dimensioni
270. rezza tipo 4 SIL 3 SILCL 3 ce O Livello di sicurezza Tipo 4 secondo IEC TS 61496 2 SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL e Cat 4 secondo ISO 13849 1 Altezza controllata mm 510 1210 Risoluzioni disponibili mm 40 solo Long Range Numero raggi barriere per controllo accesso 2 3 4 Portata max m selezionabile 6 16 selezionabile 30 60 per modelli Long Range selezionabile 40 80 per modelli extra Long Range Tempo osta ms 7 28 5 Uscite di sicurezza 2 PNP 500 mA a 24 Vcc Uscita segnalazione stato barriere e segnale debole PNP 100 mA a 24 Vcc display a 7 segmenti e led per autodiagnosi e stato barriera htt muting reer it 101 JANUS J CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Start Restart automatico o manuale selezionabile Controllo rel estern ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche emettitore M12 5 poli icevitore M23 19 poli emettitore M12 5 poli ricevitore M12 8 poi per modelli J M12 Lunghezza max cavi di collegamento m 100 Temperatura operativa C 10 55 Grado di protezione IP 65 Dimensioni sezione mm 50x 60 eee J2B J3B Codici ordinazione 1360640 1360641 1360642 40 Nun raggi 2 3 4 Interasse mm 500 40
271. rezza PHARO un dispositivo optoelettronico per la protezione antinfortunistica di operatori esposti a rischi derivanti sia da mac chine e impianti con organi pericolosi in movimento sia da eventuali collisioni con veicoli a guida automatica AGV Con il Laser Scanner di Sicurezza PHARO possibile creare aree orizzontali o verticali protette programmabili di forma variabile adatte a tutte le applicazio ni senza necessit di utilizzare un riflettore o un ricevitore separato Il dispositivo non necessita di unit di controllo esterna in quanto tutte le funzioni di sicurezza sono integrate Il Laser Scanner di Sicurezza PHARO dispone di un Modulo Memoria Configu razione integrato nel connettore estraibile nel quale sono memorizzati i dati relativi alle zone protette programmate e ai parametri di funzionamento impo stati Questo modulo consente all utilizzatore di sostituire un sensore guasto con un nuovo dispositivo senza necessit di riconfigurazione e quindi mante nendo la configurazione prevista senza possibilit di errori o manomissioni dati memorizzati sono modificabili solo da personale autorizzato Ogni sensore pu creare 2 zone controllate programmabili in modo indipen dente 2 zone di sicurezza con raggio massimo di 4 metri 2 zone di pre allarme con raggio massimo di 20 metri CARATTERISTICHE PRINCIPALI Area di scansione 190 4 m di raggio Risoluzioni configurabili da 30 mm a 150 mm dal rilevamento mano
272. rischio tramite il grafico dei rischi quindi si modifica la scelta della categoria in base alla affidabilit dei componenti alla tecnoloia utilizzata ecc SICUREZZA SUL LAVORO Purtroppo la seconda fase di questo processo in gran parte empirica e poche indicazioni vengono fornite all interno della norma Di conseguenza la selezione della categoria viene quasi sempre fatta riferendosi solo al grafico dei rischi senza considerare le modifiche dovute ad altri fattori oppure le modifiche apportate sono di natura cosi soggettiva che poi diventa difficile comprovare la sicurezza del sistema Inoltre il prepotente ingresso dell elettronica e in particolare dell elettronica programmabile nei sistemi di controllo delle macchine ha reso ancora pi evidente le carenze del modello deterministico impraticabile per sistemi di controllo complessi vale a dire sistemi che fanno uso di PLC linee di comuni cazione azionamenti a velocit variabile e sensori programmabili Per valutare la prestazione di sicurezza di un sistema complesso pi conveniente calcolare quale sia la probabilit che esso possa fornire la sua funzione di protezione quando richiesto Oppure in altri termini calcolare quale sia la probabilit che possa verificarsi un guasto pericoloso in un determinato periodo di tempo tenendo conto dell affidabilit dei suoi componenti Le nuove norme Proprio per superare i limiti di applicazione della EN 954 1 sono state elaborate du
273. ro fotocellule collegabili a unit di controllo da 1 a 4 con le unit di controllo AU SX e AU SXM Nel caso del controllore di sicurezza Mosaic il numero di fotocellule collegabili dipende dal numero di ingressi disponibili in relazione alla configurazione del sistema Tempo di risposta di ogni fotocellula ms 7 Uscita PNP 100 mA Segnalazioni led stato fotocellula Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche M12 4 poli Lunghezza max cavi collegamento m 50 tra sensori e unit di controllo Temperatura operativa C O55 Grado di protezione 67 Dimensioni mm 0 18x85 156 Livello di sicurezza TIPO 2 SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 2 FOTOCELLULE DI SICUREZZA A SINGOLO RAGGIO DI TIPO 2 ILION BB FORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni fotocellula comprende Coppia Emettitore Ricevitore Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE 0 ORI PER ILIO Per le fotocellule Ilion sono disponibili i seguenti connettori da ordinare separatamente Modello Codice Descrizione 5 1330950 M12 diritto 5 poli precablato cavo 5 m CD 10 1330956 M12 diritto 5 poli precablato cavo 10 m CD 15 1330952 M12 diritto 5 poli precablato cavo 15 m CD 20 1330957 M12 diritto 5 poli precablato cavo 20 m CD 25 1330949 M12 diritto 5 poli precablato cavo 25 m CD 95 1330951 M12 angolare
274. rriere di sicurezza EOS4 EOS2 Admiral e Vision di qualsiasi risoluzione e altezza protetta nonch al laser scanner di sicurezza Pharo AD SRM funziona con 2 sensori di Muting con logica di contemporaneita ed amp dotata di Muting Timeout selezionabile di funzione di Override con timeout ingresso di Muting Enable abilitazione muting uscita di segnalazione Stato Sistema e di tutte le caratteristiche necessarie alla realizzazione di una protezione Muting conforme alle pi aggiornate esigenze normative AD SRM inoltre permette di disporre di funzioni ausiliarie di sicurezza quali lo Start Restart interlock interblocco alla partenza ripartenza l EDM controllo dei disposi tivi finali di commutazione DATI TECNICI Modello AD SRM Codice ordinazione 1330904 Livello di sicurezza Tipo 4 secondo IEC TS 61496 2 SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL e Cat 4 secondo ISO 13849 1 Ingressi bicanali per barriere di sicurezza 1 Ingressi per sensori di muting 2 24 Vcc PNP o rel dark on Ingresso per abilitazione muting 24 Vcc PNP o rel attivo alto Uscite rel di sicurezza 2 NA 2A 250 Vca Uscita di segnalazione 1 PNP 100 24 Vcc Uscita per lampada muting 24Vcc 0 5 5W Tempo di risposta ms lt 20 Start Restart controllato in sicurezza secondo norma IEC 61496 1 manuale o automatico selezionabile su morsettiera
275. rt manuale o automatico integrato selezionabile Ingresso di feedback per il controllo dei rel esterni EDM Ogni configurazione si effettua via hardware tramite connettore principale Nessuna necessit di configurazione software via PC Si utilizzano cavi non schermati fino a 100 metri di lunghezza Connessioni elettriche con connettore M12 8 poli per il modello 2B TRX e M23 19 poli per i modelli J TRXL Box di interconnessione MIB per connessione rapida delle barriere e disponibilit presso il varco dei principali comandi necessari al loro funzionamento solo modelli J JANUS serie J TRX e J TRXL sono barriere fotoelettriche di sicurezza a 2 3 4 raggi composte da un elemento attivo emettitore ricevitore e da un elemento passivo a retro riflessione che non necessita di collegamenti elettrici JANUS serie TRX e TRXL rappresentano la soluzione pi semplice e di pi rapida installazione per il rilevamento del corpo nel controllo di accesso a zone pericolose e la soluzione ideale per quelle applicazioni in cui risulti difficile o costoso stendere delle linee elettriche CARATTERISTICHE TECNICHE Tipo 4 secondo IEC TS 61496 2 Livello di sicurezza SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL e Cat 4 secondo ISO 13849 1 Numero raggi 2 3 4 Portata max m 6 Tempo di risposta ms S7 2 PNP autocontrollate 500 mA a 24 Vcc Uscite di sicurezza ca NACI con protezione cor
276. sensore ed ostacolo e ritorno e di convertirlo in distanza con una precisione di 3 cm Grazie ad un sistema ottico rotante queste misurazioni vengono eseguite su di un area semicircolare di 190 una ogni 0 25 per un totale di 760 misu razioni ad ogni scansione II dispositivo esegue 33 scansioni al secondo Il Laser Scanner di Sicurezza Pharo crea una zona controllata di sicurezza con 4 metri di raggio massimo ed una zona controllata di pre allarme con 20 metri di raggio massimo ed in grado di rilevare con sicurezza una persona presente nell area qualunque sia la riflettivit della pelle o dei vestiti Le due aree controllate sono completamente programmabili nella loro forma Il laser scanner eseguir quindi per ognuna delle 760 misurazioni per scansione una comparazione tra la distanza programmata e la distanza misurata dell ostacolo Se la distanza misurata inferiore a quella programmata significa che l ostacolo all interno della zona di sicurezza e quindi un comando di arresto in sicurezza verr inviato alla macchina Zona di sicurezza Zona di preallarme Zona di misu 45 LASER SCANNER DI SICUREZZA ZONE CONTR ZONA DI SICUREZZA la zona effettivamente protetta nella quale il laser scanner in grado di garantire il rilevamento di un ostacolo avente una riflettivit minima pari al 1 8 cio ogni persona con ogni possibile indumento L occupazione di questa zona provoca la commuta
277. si dei rischi della propria applicazione se l uso di tale funzione permesso o no e quale configurazione eventualmente possibile usare La ReeR non si assume responsabilit per l uso improprio della funzione di Blanking e per eventuali danni da esso derivanti importante notare inoltre che la funzione di Blanking consentendo l intercettamento di 1 2 o 3 raggi provoca in corrispondenza dei raggi stessi un peggioramento della risoluzione della barriera che deve essere considerata nel calcolo della distanza di sicurezza 81 ADMIRAL AX BK CON FUNZIONE BLANKING Modelli con risouzione 14 mm Portata massima 2 5 selezionabile AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 14 mm 151 301 451 601 751 901 1051 1201 1351 1501 1651 1801 BK BK BK BK BK BK BK BK BK BK BK BK 1334061 Codici ordinazione 1334060 1334061 1334062 1334063 1334064 1334065 1334066 1334067 1334068 1334069 1334070 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Altezza totale barriera mm 261 41 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Modelli con risouzioni 20 40 90 Portata massima 6 18 selezionabile AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX Risoluzione 20 mm 152 302 452 602 752 902 1052 1202 1352 1502 1652 1802 BK BK BK BK BK BK BK BK BK BK BK BK Codici ordinazione 1334160 1334161 1334162 1334163 1334164 1334165 1334166
278. si sono quelli che impediscono al sistema di controllo di conti nuare a fornire protezione Add Dangerous detected failure rate IEC 62061 Tasso di guasto dei guasti pericolosi rilevabili guasti pericolosi rilevabili sono quelli che possono essere individuati dai sistemi automatici di autodiagnosi Adu Dangerous undetected failure rate IEC 62061 Tasso di guasto dei guasti pericolosi che non possibile rilevare guasti pe ricolosi non rilevabili sono quelli che non possono essere rilevati dai sistemi di autodiagnosi interni Sono quelli che determinano il valore di PFH e di conseguenza il valore di SILo PL Cat Category 150 13849 1 La Categoria il parametro principale che va preso in considerazione per rag giungere un determinato valore di PL Specifica il comportamento del SRP CS in relazione alla resistenza ai guasti e al conseguente comportamento in condizioni di guasto In funzione della disposizione strutturale delle parti vengono definite cinque categorie CCF Common Cause Failure 150 13849 1 IEC 62061 Guasto per cause comuni Guasto risultante da uno pi eventi che provoca il malfunzionamento con temporaneo dei canali di un sistema a due o pi canali Fornisce una indi cazione del grado di indipendenza di funzionamento dei canali di un sistema ridondante Viene valutato assegnando un punteggio Il massimo punteggio raggiungibile 100 DC Diagnostic Coverage
279. sioni elettriche per AX e AX Master M12 5 poli per emettitore M12 8 poli per ricevitore Connessioni elettriche tra Master e Slave M12 5 poli per emettitore e ricevitore Lunghezza max cavi collegamento m 100 50 tra Master e Slave Temperatura operativa C 055 Grado di protezione 65 Possibilit fissaggio posteriore laterale o alle due estremit con staffa rotante SFB opzionale Dimensioni sezione mm 35x45 76 Anche questi modelli sul ricevitore presentano un LED giallo che si attiva quando l intensit del segnale raggio ricevuto debole Emettitore SEL RANGE TESTI Toy USTED ESPE SEL RANGE TEST2 Livello di sicurezza tipo 4 SIL 3 SILCL 3 PL e at 4 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 ADMIRAL AX H CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Modelli con risouzione 14 mm Portata massima 2 o 5 m selezionabile Risoluzione dd mm AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX 5 151 301 451 601 751 901 1051 1201 1351 1501 1651 1801 Codici ordinazione 1334000 1334001 1334002 1334003 1334004 1334005 1334006 1334007 1334008 1334009 1334010 1334011 Altezza controllata mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Altezza totale barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Modelli con risouzioni 20 30 40 50 90 mm e 2
280. sistema Dual Floating Blanking r manuale o automatico isd stema Dx Blanking Restart automatico omatico duebarriere anche di di massimafino a 60m Beam Doppio Raggio con 5 configurazioni integrato selezionabile ced versa altezza e risoluzione selezionabili Vedi NOTA Vedi NOTA2 Ideale per proteggere Ideale nelle applicazioni presse piegatrici all esterno o in ambienti macchine automatiche Ee bpak diminuirela eareerobotizzate Ideale per un semplice ale per comandare e So PETC Ideale per protezioni di della barriera dove la lavorazione 2 monitorare direttamente effettuare un rilevamento Rae d interfacciamento Tontor grandi dimensioni anche verso piccoli oggetti che comporta l attra men icircuitidella macchina combinato della mano e deai a con moduli o PLC di su pi lati uso di potrebbero casualmente versamento del senza necessit di moduli della presenza del corpo e sicurezza as ssa specchi deviatori interromperne i raggi campo protetto dalla esterni di sicurezza oppure di due diversi lati I come ad esempio uccelli barriera da parte del della macchina ids T o foglie oppure pioggia materiale oggetto della o neve lavorazione di organi mobili della macchina Start restart interlock Start restart interlock e controllo dei rel e controllo dei rel esterni EDM tramite Ingresso di feedback per
281. so di progettazione che sono necessari per raggiungere la sicurezza funzionale richiesta che vanno quindi dall assegnazione delle prescrizioni di sicurezza alla documentazione alla gestione del progetto fino alla validazione dello stesso Per ogni progetto dovr essere redatto documentato e aggiornato per quanto necessario un Piano della sicurezza funzionale Il piano della sicurezza funzionale dovr individuare le persone i reparti e le risorse responsabili delle attivit di progettazione e costruzione del sistema di sicurezza Livello di integrit della sicurezza Safety Integrity Level SIL Vengono fornite una metodologia e delle prescrizioni per specificare i requisiti funzionali per ogni funzione di sicurezza da realizzare assegnare il Livello di Integrit della Sicurezza SIL per ogni funzione di sicurezza individuata consentire la progettazione di un sistema di controllo di sicurezza SRECS idoneo alla funzione di sicurezza da realizzare validare lo SRECS Attribuzione del SIL Per l assegnazione del SIL si pu usare il metodo descritto nell allegato A la norma consente tuttavia di avvalersi anche delle tecniche descritte nella IEC 61508 5 Per ogni pericolo individuato occorre valutare il grado di severit Se del possibile danno la frequenza e la durata Fr di esposizione al pericolo probabilit di evento pericoloso Pr legata al modo operativo della macchina l evitabilit Av del peri
282. sori da ordinare separatamente AD SR moduli di sicurezza gt vedi pag 182 FMC colonne a pavimento gt vedi pag 220 SP specchi deviatori gt vedi pag 223 LAD laser di allineamento ottico gt vedi pag 224 SAV E supporti antivibranti gt vedi pag 225 SFB staffe orientabili gt vedi pag 226 Connettori vedi seguente elenco CONNETTORI EOS2 EOS2 emettitori e ricevitori EOS2 X emettitori Modello Codice Descrizione 05 1330950 12 diritto 5 poli precablato cavo 5 CD 10 1330956 M12 diritto 5 poli precablato cavo 10 m CD 15 1330952 M12 diritto 5 poli precablato cavo 15 m CD 20 1330957 M12 diritto 5 poli precablato cavo 20 m CD25 1330949 M12 diritto 5 poli precablato cavo 25 m CD 50 1330965 M12 diritto 5 poli precablato cavo 50 m CD 95 1330951 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 5 m CD 910 1330958 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 10 m CD915 1330953 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 15 m CDM 9 1330954 M12 diritto 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CDM 99 1330955 M12 angolare a 90 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CONNETTORI E0S2 X ricevitori Modello Codice Descrizione 805 1330980 M12 diritto 8 poli precablato cavo 5 m C8D 10 1330981 M12 diritto 8 poli precablato cavo 10 m C8D 15 1330982 M12 diritto 8 poli precablato cavo 15 m 80 25 1330967 M12 diritto 8 poli precablato cavo 25 m C8D 40 1330966 M12 diritto 8 poli precablato c
283. stemi di sicurezza 182 INTERFACCE DI SICUREZZA INTERFACCE DI SICUREZZA ADSR1 INTERFACCIA DI TIPO 4 PER BARRIERE DI SICUREZZA CARATTERISTICHE PRINCIPALI L interfaccia di Sicurezza AD SR1 costituisce il sistema dedicato di interfacciamento tra le barriere di sicurezza EOS4 A 052 A Admiral AD Admiral AX BK e Vision V dotate di uscite statiche autocontrollate di sicurezza ed i circuiti di comando della macchina AD SRI inoltre permette di disporre di funzioni ausiliarie di sicurezza quali lo Start Restart interlock interblocco alla partenza ripartenza e EDM controllo dei dispositivi finali di commutazione DATI TECNICI Modello AD SR1 Codice ordinazione 1330900 Livello di sicurezza Tipo 4 secondo IEC TS 61496 2 SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL e Cat 4 secondo ISO 13849 1 Ingressi bicanali per barriere di sicurezza 1 Uscite rel di sicurezza 2 NA 2 A 250 Vca Tempo di risposta ms lt 20 Start Restart controllato in sicurezza secondo norma IEC 61496 1 manuale o automatico selezionabile su morsettiera Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Segnalazioni led stato ingresso uscite e diagnosi anomalie Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche a morsettiera Temperatura operativa C 0 55 Grado di protezione
284. ster che necessita di connettore M12 a 8 poli Cavi accessori precablati con 2 connettori sono disponibili per il collegamento tra Master e Slave PUNTO PERICOLOSO BARRIERA B SLAVE ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E UNA BARRIERA SLAVE La barriera Master posizionata in orizzontale per il rilevamento della presenza del corpo mentre la barriera Slave verticale effettua il rilevamento delle mani comunque possibile invertire l abbinamento e avere la barriera Master posizio nata in verticale per la protezione delle mani e la barriera Slave orizzontale per il rilevamento della presenza del corpo L applicazione illustrata tra le pi comuni la barriera orizzontale viene utilizzata per eliminare la possibilit che l operatore rimanga non rilevato tra la barriera verticale e la macchina pericolosa all accensione o alla ripartenza del sistema BARRIERA SLAVE ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN SERIE TRA UNA BARRIERA MASTER E UNA BARRIERA SLAVE PER LA PROTEZIONE DI 2 LATI DELLA MACCHINA Nelle barriere Vision VX il cavo di collegamento tra Master e Slave pu avere una lunghezza fino a 50 metri Tale caratteristica permette l applicazione di 2 barriere in serie posizionate una sul fronte e l altra sul retro della macchina pericolosa con una sola connessione verso i circuiti di alimentazione e di comando della macchina stessa 140 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 VIS
285. strare e documentare di aver adottato misure gestionali e tecniche idonee per raggiungere la sicurezza funzionale richiesta di aver redatto documentato e aggiornato il Piano della sicurezza funzionale di aver evitato per quanto possibile guasti sistematici di aver valutato tramite prove e analisi il comportamento del sistema di sicurezza nelle condizioni ambientali in cui dovr operare di aver sviluppato il software dopo aver adottato tutti gli aspetti di organizzazione previsti Calcolo di PFH del sottosistema Per poter calcolare il PFH del sottosistema occorrer prima di tutto scegliere il tipo di architettura struttura La norma propone quattro architetture predefinite e per ognuna di esse fornisce una diversa formula semplificata per il calcolo di PFH Per effettuare questo calcolo si devono utilizzare i seguenti parametri di guasto pericoloso di ogni elemento del sottosistema Si ricava dalla conoscenza del suo tasso di guasto A dalla percentuale di ripartizione del tasso di guasto per tutte le sue modalit di guasto e dall analisi del comportamento del sottosistema in conseguenza del guasto prodotto guasto pericoloso oppure guasto non pericoloso A d T1 Proof Test Intervallo di test di prova verifica esterna e revisione che riporta il sistema nella condizione come nuovo Di solito per il macchinario industriale viene fatto coincidere con la durata di vita 20 anni T2 Intervall
286. tare getti di acqua con pressione fino a 80 bar e temperatura di 80 C La custodia dotata di una valvola che consente la fuoriuscita dell eventuale umidit presente all interno evitando la formazione di condensa La versione WTHF Heating dotata di sistema di riscaldamento a controllo termostatico che permette di operare in ambienti con temperature fino a 25 C Modelli disponibi 054 X WTF WTHF altezza protetta da 160 a 1810 mm e 2 3 4 raggi risoluzione 14 mm portata max 5 m risoluzione 30 mm e 2 3 4 raggi portata max 17 m gt Peri dettagli sulle caratteristiche di EOS4 X vedere la sezione dedicata a pag 61 0 2 X WTF WTHF altezza protetta da 160 a 1810 mm e 2 3 4 raggi risoluzione 30 mm e 2 3 4 raggi portata max 10 m P Peri dettagli sulle caratteristiche di EOS2 X vedere la sezione dedicata di pag 126 La barriera di sicurezza viene fornita gi montata all interno della custodia stagna con cavo precablato da 10 metri Le staffe di fissaggio sono comprese TECNICI Modello WTF WTHF Grado di protezione IP 69K Temperatura operativa C da0a 55 da 25a 55 Pressione max del getto d acqua 80 100 bar a 80 C 5 C Portata max m 054 X risoluzione 14 mm 2 5 selezionabile Portata max m E054 XH 8 17 selezionabile Portata max m 052 3 10 selezionabile Risoluzione mm 054 14 30 Risoluzione mm
287. tenza di interruzione W 3 Resistenza agli urti Hz g 10 2000 35 Grado di protezione IP 67 Temperatura operativa C da 25a 75 Materiale alloggiamento PBT Possibile magnete di commutazione MG codice 1291021 Possibile magnete di commutazione rinforzato usare solamente se un traferro grande di 4 mm inevitabile MG M M rinforzato codice 1291022 Distanze di commutazione per una funzione C di commutazione in sicurezza in mm normale 0 5 MIN con magnete 3 G normale 4 on con magnete 7 2 normale 16 CHF magnete 20 5 rinforzato MIN distanza minima INF AZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni sensore magnetico di sicurezza MG M inclu Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE 162 amp e SENSORI MAGNETICI DI SICUREZZA MAGNUS E CONN RI PER MAGNUS Per i sensori di sicurezza Magnus sono disponibili i seguenti connettori da ordinare separatamente Modello Codice Descrizione 8 63 1291070 M8 diritto 4 poli precablato cavo 3 C8 693 1291071 M8 angolare a 90 4 poli precablato cavo 3 m C8 65 1291072 M8 diritto 4 poli precablato cavo 5 m C8 695 1291073 M8 angolare a 90 4 poli precablato cavo 5 m ieme a Mosaic formano un sistema di sicurezza PL e certificato secondo la Norma ISO 13849 1 Certificato da gt Vedere pag
288. terlock interblocco alla partenza ripartenza con controllo del contatto di Restart e l EDM controllo dei dispositivi finali di commutazione Autotest ogni 5 secondi TI TECNICI AU SX Codice ordinazione 1201710 Livello di sicurezza Tipo 2 secondo IEC TS 61496 2 SIL 2 SILCL 2 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL d Cat 2 secondo 150 13849 1 Fotocellule controllabili 1 4 U rel di sicurezza 2 NA 2A 250 Vea 1 PNP 100 mA 24Vcc lt 30 Start Restart controllato in sicurezza secondo norma IEC 61496 1 manuale o automatico selezionabile su morsettiera Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Segnalazioni led stato ingressi uscite diagnosi anomalie Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche a morsettiera Temperatura operativa C 0 55 Grado di protezione IP 20 per contenitore IP 2X per morsettiera su barra secondo norma EN 50022 35 Dimensioni h x x p mm 99x22 5x 114 INFORMAZIONI PER LE ORDINAZIONI Ogni modulo AU SX comprende il Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformit CE con fotocellula ILION o ULISSE Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine UL C US per Canada e USA livello di sicurezza Tipo 2 SIL2 SILCL2 PLd Cat 2 CE 2004 108 CE Direttiva Compatibil
289. terni EDM e la funzione di Start Restart automatico o manuale selezionabile L eccezionale robustezza meccanica ed elettrica frutto di anni di esperienza Reer acquisita sul campo con ogni tipo di applicazione Temperatura operativa da 10 a 55 C Grado di protezione contemporaneamente IP 65 e IP 67 Alta resistenza alla penetrazione di polveri e liquidi in una barriera di dimensioni molto com patte Modelli Master Slave per il collegamento a cascata di due o tre barriere 2 uscite statiche PNP di sicurezza Disponibili versioni speciali con custodia stagna IP 69K WTF e WTHF adatte anche per applica zioni Food amp Beverage gt Vedi pag 194 Modelli conformi alla Direttiva ATEX 94 9 CE Polveri Zona 22 Gas Zona 2 disponibili su richiesta Le barriere della serie E0S2 possono essere collegate alle interfacce di sicurezza dedicate della serie AD SR oppure direttamente a dei contattori comandati e controllati dalla barriera oppure a MOSAIC o ad adeguati moduli di sicurezza commerciali o PLC di sicurezza Nel caso di due barriere installate a L viene mantenuta la risoluzione di 40 mm nell angolo valido per modelli con risoluzione 30 e 40 mm livello di icurezza Tipo 2 SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 2 Conforme alle seguenti Direttive e Norme 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione IEC E
290. tettivi una volta danneggiati Disponibili per ogni altezza protetta della serie EOS 4 Il sistema composto da SFS E codice ordinazione 1310981 che consiste in 1 set di molle in acciaio inox per una coppia di barriere emettitore e ricevitore PSEx codici ordinazione da 1310982 a 1310995 a seconda della lunghezza della barriera che consiste in 4 schermi protettivi 2 di ricambio Per ogni coppia di barriere occorrer quindi ordinare sempre entrambi i codici Modello PSE 150 PSE 300 PSE 450 PSE 600 PSE 750 PSE 900 PSE 1050 PSE 1200 PSE 1350 PSE 1500 PSE 1650 PSE 1800 Codice 1310982 1310983 1310984 1310985 1310986 1310987 1310988 1310989 1310990 1310991 1310992 1310996 Ordinazione Modello PSE 2B PSE 3B PSE 4B Codice 1310993 1310994 1310995 Ordinazione 225 SFB SFB 4J SFBE SFB E180 STAFFE CARATTERISTICHE PRIN Le staffe SFB SFBAI SFBE SFB E180 permettono una rotazione della barriera lungo l asse longitudinale ed una regolazione delle posizioni verticale ed orizzontale L uso delle staffe SFB SFBAJ SFBE SFB E180 consigliato per l allineamento delle barriere fotoelettriche che operano su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori SFB per Admiral Vision e Metron SFB 4 per Janus SFB 4E SFB 4E SFB 6E SFB E180 per E0S4 E0S2 e Micron SFB Si FB ATI TECNICI Modello Codice ordinazione Descrizione SFB 1330974 set di 4 staffe orientabil
291. ticolari funzioni delle barriere fotoelettriche di sicurezza quali il Muting e il Blanking LE NORME E GLI ENTI DI CERTIFICAZIONE IN NORD AMERI L Ente incaricato di sorvegliare le condizioni di sicurezza sul posto di lavoro negli Stati Uniti la Occupational Health and Safety Administration OSHA Inoltre i singoli stati dell Unione possono avere propri organismi di sorveglianza e promulgare normative pi rigorose di quelle stabilite dall OSHA L OSHA verifica l applicazione delle leggi e dei regolamenti che sono in vigore a livello federale e a sua volta pubblica degli standard riguardanti l utilizzo e le caratteristiche dei dispositivi di sicurezza e o delle macchine utensili Un esempio importante di tale attivit lo standard OSHA 1910 217 Mechanical Power Presses riguardante le presse meccaniche LU American National Standard Institute ANSI pubblica norme riguardanti la sicurezza delle macchine utensili o particolari aspetti della loro costruzione o del loro funzionamento Per la preparazione di tali standard l ANSI si serve spesso del contributo di associazioni volontarie quali la Robotic Industry Association RIA o la Association for Manufacturing Technology AMT Esempi di importanti norme ANSI Gli standard B11 quali Bii i Mechanical Power Presses presse meccaniche 811 2 Hydraulic Power Presses presse idrauliche Bii 3 Power Press Brakes presse piegatrici B11 4 Shears cesoie 11 19 Perfor
292. tocircuito sovraccarico inversione di polarit Segnalazioni display a 7 segmenti e led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico o manuale selezionabile Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Alimentazione Vcc 24 20 M23 19 poli modelli J TRXL Connessioni elettriche M12 8 poli modello J TRX Lunghezza max collegamenti elettrici mm 100 Temperatura operativa C da 10 55 Grado di protezione IP 65 Dimensioni sezione barriera mm 50 60 Livello di sicurezza tipo 4 o es SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 muting reer it 103 JANUS J TRX J TRX L CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE ED ELEMENTO PASSIVO DI RIFLESSIONE J TRX J TRXL AN 2 34 rage J2BTRX J3BTRX J4BTRX J2BTRXL J3BTRXL J4BTRXL 40 Codici ordinazione 1360650 1360656 1360655 1360651 1360652 1360653 Num raggi 2 3 4 2 3 4 Interasse mm 500 400 300 500 400 300 Altezza controllata mm 510 810 910 510 810 910 Altezza tot mm 736 1041 1141 741 1041 1141 Connettore M12 8 poli 12 8 Mi2 8poli 23 19 M23 19po M23 19 poli Portata max m gt ACCESSORI a pagina 113 104 http muting reer it BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 4 JANUS MJB HE BOX DI CONNESSIONE PER BARRIERE JANUS 1 box Janus MIB sono dispositivi accessori realizzati rendere rapido e sicuro il cablaggio delle
293. tri con cavo non schermato I TECNICI Livello di sicurezza Tipo 4 secondo IEC TS 61496 2 SIL 3 SILCL 3 secondo IEC 61508 IEC 62061 PL e Cat 4 secondo ISO 13849 1 Altezze controllate mm 160 1810 Risoluzioni disponibili mm 14 20 30 40 50 90 Numero raggi barriere per controllo accesso 2 3 4 Portata max m 3 6 per risoluzione 14 mm 4 12 selezionabile per modelli standard 10 20 selezionabile per modelli con risoluzioni 20 30 40 50 90 mm e 2 3 4 raggi Tempo di risposta ms 25 20 2 PNP 400 mA 24 Segnalazioni led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico o manuale selezionabile Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche per 054 X e 054 X Master M12 5 poli per emettitore M12 8 poli per ricevitore Connessioni elettriche tra Master e Slave M12 5 poli per emettitore e ricevitore Lunghezza max cavi collegamento m 00 50 tra Master e Slave Temperatura operativa C 10 55 Grado di protezione IP 65 e IP 67 Possibilit fissaggio posteriore o alle 2 estremit tramite staffe rotanti SFB E180 opzionali Dimensioni sezione mm 28x30 1 modelli con risoluzione 14 mm e sul ricevitore presentano
294. tware L o JW design compatto ogni singolo modulo misura soltanto 22 5 x 99 x 114 5 mm morsetti estraibili contatti a vite ES Livello di sicurezza SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Tipo 4 z Livello di sicurezza Conforme alle seguenti Direttive e Norme C es EON e EE 2006 42 CE Direttiva Macchine x E SIL 3 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Eletromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione CEI EN 61131 2 Controllori programmabili parte 2 Specificazioni e prove delle apparecchiature EN ISO 13849 1 2 Sicurezza del macchinario parti dei sistemi di comando legate all sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione Parte 2 Validazione EN 954 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali di progettazione IEC EN 61496 1 Sicurezza del macchinari Dispositivi Elettrosensibili di protezione Parte 1 Requisiti generali e test IECIEN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine IEC 61508 1 2 Sicurezza funzionale di sistemi elettrici elettronici programmabili legati sicurezza Parte 1 Requisiti generali Parte 2 Prescrizioni per sistemi elettrici elettronici programmabili legati sicurezza IEC 61508 3 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza Prescrizioni
295. twork pulsante di E Stop Infatti questa macchina potr Y essere riawiata solo localmente Tramite il software di configurazione MSD anche possibile definire quali macchine devono necessariamente essere riawiate localmente ad esempio macchine non visibili del posto di controllo dell operatore OPERATORE NETWORK Novit SERIAL OUTPUT OF Trasferisce in uscita lo stato di max 8 ingressi utilizzando una linea seriale simulata Novit Consentono all utente di mantenere memorizzati i segnali che provengono dagli oggetti componenti il progetto OPERATORI MEMORIE Ad esempio D FLIP FLOP USER RESTART MANUALE USER RESTART MONITORATO OPERATORI TIMER Consentono di generare un segnale per la durata impostata Ad esempio RITARDO MONOSTABILE CLOCKING OPERATORE CONTATORE Consente di generare un segnale non appena viene raggiunto il numero impostato OPERATORI LOGICI Esempio AND OR NAND NOR XOR NOT e multiplexer BE BE 171 Gestione della sicurezza di impianto di palettizzazione con due celle robotizzate L impianto composto da un trasportatore che convoglia le scatole a due celle robotizzate di palletizzazione La macchina completamente protetta da una recinzione provvista di tre porte di accesso una per ogni cella robotizzata e una per la zona trasportatore dotate di interruttore di sicurezza L apertura della porta della cella robotizzata provoca l arresto del robot corris
296. ue 1 zona pericolosa 2 piano di riferimento 3 barriera fotoelettrica ila Altezza b del bordo superiore della zona protetta dalla barriera fotoelettrica della zon 900 1000 1100 1200 1300 1800 2000 2200 2400 2600 pericolosa a D 2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2500 4o0 soo 250 150 10 2400 550 550 550 soo aso 400 250 w0 2200 so mo eso eso eo so o 2000 950 950 850 sso soo 700 so fao 1800 fioo oso sso 850 sco 5 E 1600 1150 fiso 1100 sco amp o faso 1400 1200 1200 100 ioco 00 so feso 1200 1200 1200 1100 1000 so 1000 1200 1150 toso foso 750 E E 800 1150 1050 950 800 600 1050 5 E 400 900 200 60 Tabella 2 della ISO 13855 EN 999 35 BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA 3 Nelcaso di protezioni combinate meccaniche ed elettrosensibili come in figura dove sarebbe possibile appoggiarsi alla protezione mecca v 4 1 nica e baypassare la barriera per il calcolo del parametro occorre utilizzare la Tabella 1 per applicazioni a basso rischio oppure la Tabella 2 per applicazioni ad alto rischio della norm
297. uesti casi l utilizzo dei supporti antivibranti fortemente raccomandato supporti SAV 4E 8E 12E sono da utilizzarsi con barriere 54 052 e Mircon supporti SAV 1 2 sono da utilizzarsi con barriere Janus supporti SAV 3 4 sono da utilizzarsi con barriere Admiral Vision e Metron ATI TECNICI Modello Codice Descrizione barriere con altezza Modello ordinazione protetta mm raggi Barriera SAV1 1200084 set 4 supporti antivibranti 310 1060 2 3 4 mw SAV 2 1200085 set 6 supporti antivibranti 1210 1810 SAV3 1200088 set 2 supporti antivibranti 160 1060 2 3 4 Admiral Vision SAV 4 1200089 set 3 supporti antivibranti 1210 1810 Metron SAV 4E 1310972 set 4 supporti antivibranti 150 E054 E052 SAV 8E 1310974 set 8 supporti antivibranti 300 1050 Mircon SAV12E 1310974 set 12 supporti antivibranti 1200 1500 Per E0S4 EOS e Micron ordinare 1 set per ogni coppia di barriere Per Janus Admiral Vision e Metron ordinare 2 set per ogni coppia di barriere 1 per emettitore 1 per ricevitore SCHERMO PROTETTIVO PER EOS W CARATTERISTICHE PRIN PSE uno schermo in policarbonato per la protezione del frontale della barriera di sicurezza quando la stessa viene utilizzata in prossimit di stazioni saldanti o in ambienti di lavoro con presenza di acidi Tramite le molle di fissaggio in acciaio inox possibile con pochi e semplici passi sostituire gli schermi pro
298. uindi dal valore di PFH dai vincoli dell architettura dal suo comportamento in caso di guasto e dalla possibilit e capacit di controllo dei guasti sistematici Software di sicurezza Nel caso sia stato necessario scrivere software il codice va sviluppato secondo quanto previsto dalle norme di riferimento in relazione al tipo di software prodotto secondo il seguente schema Sw incorporato sin si Da sviluppare in conformit a IEC 61508 3 Progetto e sviluppo Sw parametrizzato Da sviluppare in conformit del Sw a IEC 62061 art 6 11 2 configuratore con Pw Es Assembler C __ Da sviluppare in conformit Ada alEC61508 3 Sw applicativo _m I Es Sw per Da sviluppare in conformit configurazione di PLC a IEC 62061 art 6 11 3 Nota PLC di sicurezza safety bus azionamenti barriere fotoelettriche di sicurezza e in genere tutti i dispositivi di sicurezza complessi che integrano logica programmabile e che fanno uso di software embedded se vengono usati per la realizzazione di uno SRP CS devono essere conformi alle rispettive norme di prodotto se esistono e alla IEC 61508 per gli aspetti che riguardano la sicurezza funzionale 24 GUIDA ALLA SICUREZZA SICUREZZA SUL LAVORO I IMPORTANTE l aspetto probabilistico solo una dei componenti che contribuiscono all assegnazione del SIL Per poter rivendicare un valore di SIL bisogna anche dimo
299. urezza da adottare secondo ISO 13849 1 IEC 62061 o IEC 61496 DEFINIZIONE DELLA ZONA DA PROTEGGERE Considerare la conformazione della zona forma e dimensioni larghezza e altezza dell area di accesso posizione degli organi pericolosi possibili punti di accesso La barriera deve essere posizionata in modo da rendere impossibile l accesso alla zona pericolosa dall alto dal basso e dai lati senza avere prima intercettato il campo protetto dalla barriera possibile utilizzare uno o pi specchi deviatori per realizzare protezioni di aree aventi accessi su pi lati con sensibile riduzione dei costi perch tale soluzione evita la necessit di utilizzare pi barriere 32 GUIDA ALLA SICUREZZA BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA W DEFINIZIONE TIPO DI RILEVAMENTO RILEVAMENTO CARATTERISTICHE VANTAGGI Possibilit di ridurre gli ingombri Tipo di rilevamento necessa limitando al massimo lo spazio tra rio quando l operatore deve protezione e pericolo lavorare a breve distanza dal Dita o mani punto pericoloso Riduzione tempi di carico e scarico macchina La risoluzione della barriera deve essere tra 14mm e 40mm Minore affaticamento operatore maggiore produttivit Tipo di rilevamento ideale per controllo di accessi e protezioni perimetrali su uno o pi lati an che su lunghe distanze Costo della protezione molto ri dotto grazie ad un numero di rag gi limitato Corpo quan NOE A Possibi
300. utilizzo di 2 barriere Se necessario il calcolo del volume pu essere realizzato mediante una terza barriera orizzontale oppure considerando la velocit di transito Misurazione e identificazione di cilindri di varie dimensioni 4 SENSORI PER MISURA AUTOMAZIONE E CONTROLLO forature Magazzini automatici rilevamento altezza massima degli oggetti presenti nei cassetti per una efficiente gestione della capacit della macchina Rilevamento di posizione e profilo di pezzi in impianti automatici di verniciatura 201 1 Micnon MPI DI APPLICAZIONI Controllo d ansa Rilevamento limiti di ingombro di autoveicoli per la movimentazione in parcheggi automatici Modelli speciali custom disponibili su ordinazione Controllo qualit verifica corretto posizionamento oggetti Misurazione della larghezza e della posizione di pannelli o lastre di materiale in transito su rulliere o nastri trasportatori gestione della capacit della macchina 202 Modelli speciali con interasse tra i raggi di 25 50 75 mm Le speciali ottiche utilizzate in queste barriere permettono di rilevare oggetti di piccole dimensioni che si muovono ad elevata velocit Contattare la ReeR per verificare la disponibilit dei modelli levamento altezza massima degli oggetti presenti nei cassetti per una efficiente Modelli spe SENSORI PER MISURA AUTOMAZIONE E CONTROLLO Micron
301. vo 5 m CD 910 1330958 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 10 CD 915 1330953 M12 angolare a 90 5 poli precablato cavo 15 CDM 9 1330954 M12 diritto 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CDM 99 1330955 M12 angolare a 90 5 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 CONNETTORI ADMIRAL AX e AX BK ricevitori Modello Codice Descrizione C8D5 1330980 12 diritto 8 poli precablato cavo 5 C8D 10 1330981 M12 diritto 8 poli precablato cavo 10 m C8D 15 1330982 M12 diritto 8 poli precablato cavo 15m 80 25 1330967 M12 diritto 8 poli precablato cavo 25m C8D 40 1440966 M12 diritto 8 poli precablato cavo 40 m C8D 95 1330983 M12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 5 m C8D 910 1330984 M12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 10 C8D 915 1330985 M12 angolare a 90 8 poli precablato cavo 15 C8DM 11 1330978 12 diritto 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 C8DM 911 1330979 M12 angolare a 90 8 poli da cablare con morsetti a vite e pressacavo PG9 11 CONNETTORI PER COLLEGAMENTO TRA MASTER E SLAVE Modello Codice Descrizione CDS 03 1330990 cavo 0 3 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 1360960 cavo 3 con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 5 1360961 cavo 5 m con 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati CIBE 10 1360962 10 2 connettori M12 diritti 5 poli precablati 25 1360963 cavo 25 m con 2 connettori M12
302. x m 8 Tempo di risposta ms 225 Uscite di sicurezza 2 PNP 500 mA a 24 Vcc Segnalazioni led per autodiagnosi e stato barriera Start Restart automatico o manuale selezionabile Controllo rel esterni ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni elettriche M12 5 poli per emettitore M12 8 poli per ricevitor Lunghezza max cavi collegamento m eo Temperatura operativa C 0 55 Grado di protezione IP 65 Possibilit fissaggio posteriore laterale e alle due estremit Dimensioni sezione mm 35x45 Livello di sicurezza TIPO 2 SIL 2 SILCL 2 PL d Cat 2 Emettitore 5 poli G SEL RANGE TESTI r2 x SEL RANGE TEST2 FEEDBACK K1 K2 OSSD2 BARRIERE DI SICUREZZA DI TIPO 2 Modelli con portata massima 8 m VISION VXL IB CON FUNZIONI DI CONTROLLO INTEGRATE Risoluzione 30 mm VXL VXL VXL VXL VXL VXL VXL VXL 153 303 453 603 753 903 1053 1203 W Codici ordinazione 1344700 1344701 1344700 1344703 1344704 1344705 1344706 1344707 m Altezza controllata mm 160 310 460 610 160 910 1060 1210 Num raggi 8 16 24 32 40 48 56 64 Altezza tot mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 Risoluzione 40 mm VXL VXL VXL 304 454 604 VXL VXL VXL VXL VXL VXL VXL VXL 754 904 1054 1204 1354 1504 1654 1804 Codici ordinazione 1344711 1344712 1344713
303. za fino a PL Cat 4 secondo EN ISO 13849 1 Uscite rel di sicurezza 2 MA 6A 250 Vea 1 PNP 100 mA 24 Vcc 40 55 1 PNP 100 mA 24 Vcc Uscita segnalazione superamento soglia velocit Uscita stato sistema Alimentazione 24 Voc 20 Connessioni elettriche a morsettiera estraibile C 3 Start Restart automatico o Manuale selezionabile Massima frequenza in ingresso Hz 2000 Safety level Frequenza di 0 5 990 SIL 3 Frequenza di 10 49500 equivalente a 0 17 825 Hz Isteresi 5 SIL 3 SILCL 3 Segnalazioni LED diagnosi anomalie PL e Cat 4 Controllo rel esterni si Grado di protezione IP 20 per contenitore IP 2X per morsettiera Temperatura operativa C 40 55 su barra secondo norma EN 50022 35 Dimensioni h x 1 x p mm 99x225x114 livello di icurezza SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione IEC EN 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine 1 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i si
304. zione 1380423 1380424 1380425 1380426 1380427 1380428 1380429 1380430 1380431 1380432 1380433 1380434 1380435 1380436 Interasse ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME ME 75 mm 607C 757C 907C 1057C 1207C 1357C 1507C 1657C 1657C 1957C 2107C 2257C 2407C 2557C Codici Ordinazione 1380443 1380444 1380445 1380446 1380447 1380448 1380449 1380450 1380451 1380452 1380453 1380454 1380455 1380456 Aem 5255 6 5 85 95 115 1275 145 1575 175 1875 205 2175 2325 2475 controllata mm Num raggi 8 100 12 14 16 18 2 2 26 3 32 34 Altezza tot mm 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 2061 2211 2361 2511 2661 P ACCESSORI page 217 an TENZIONE Quando la barriera sottoposta a forti vibrazioni presse telai di tessitura ecc necessario utillizzare i previsti supporti antivibranti SAV E disponibili come accessori per evitare danni alla barriera stessa Quando si realizzano protezioni su lunghe distanze o su pi lati con impiego di specchi deviatori consigliabile l uso del puntatore laser LAD 2 per ottenere un semplice rapido e corretto allineamento delle barriere fotoelettriche 215 METRON DIMENSIONI mm ST RICEVITORE ES EMETTITORE 45 n a m ry rn a LN a re lt p a 8 gt lt b gt p e gt e Led LA
305. zione delle 2 uscite di sicurezza che comandano l arresto di emergenza della macchina La forma della zona programmabile secondo le esigenze dell applicazione ZONA DI PRE ALLARME la zona nella quale il laser scanner in grado di rilevare la presenza di un ostacolo che si sta avvicinando alla zona di sicurezza L occupazione di questa zona provoca la commutazione di un uscita supplementare che pu essere utilizzata per segnalazioni visive acustiche oppure per procedere al rallentamento di un movimento pericoloso La dimensione di questa zona generalmente maggiore rispetto a quella di sicurezza Anche in questo caso la forma della zona programmabile secondo le esigenze dell applicazione VANTAGGI DEL LASER SCANNER Assenza di elementi ricevitori e riflettori Zone controllate di forme variabili facilmente programmabili Controllo e protezione di aree di grandi dimensioni Utilizzo in orizzontale per il rilevamento della presenza del corpo in area pericolosa Utilizzo in verticale per il rilevamento delle mani delle braccia o del corpo nel controllo di accesso Utilizzo su veicoli in movimento Rilevamento dimensionale di forma e posizione di oggetti Installazione rapida e affidabile 46 GUIDA ALLA SICUREZZA LASER SCANNER DI SICUREZZA APPLICAZIONI Controllo di area E possibile proteggere un area anche di grandi dimensioni posizionando il piano controllato in orizzontale per i

IT - Catalogo Generale N.20

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