Funzione di sicurezza
Contents
1. Funzione di sicurezza blocco e monitoraggio porta Prodotti TLSZR GD2 rele di sicurezza Guardmaster Livello di sicurezza PLe Cat 4 in conformit ad EN ISO 13849 1 2008 LISTEN Di Rockwell 7 Allen Bradley Rockwell Software Automation Indice Introduzione Informazioni importanti per l utente Realizzazione delle funzioni di sicurezza Informazioni generali sulla sicurezza Installazione e cablaggio Configurazione Calcolo dei livelli prestazionali Piano di verifica e validazione Altre risorse 10 14 17 Introduzione Nella presente nota applicativa dedicata alle funzioni di sicurezza sono illustrate le procedure di cablaggio configurazione e integrazione di un rel di sicurezza GSR DI e di un rel di sicurezza EMD per il monitoraggio di un interruttore TLSZR GD2 e per prevenire l accesso mentre presente un moto pericoloso nell area protetta Il sistema di sicurezza comprende anche un pulsante di emergenza con funzione di sicurezza Il rel GSR DI monitora l interruttore TLSZR GD2 ed il pulsante di emergenza per rilevarne i guasti in condizioni di funzionamento o i guasti relativi ai circuiti rel GSR DI ed EMD monitorano i rispettivi circuiti interni per rilevare gli eventuali guasti guasti non permettono al sistema a svolgere le funzioni di sicurezza su richiesta arrestando il moto pericoloso In seguito all intervento della funzione di sicurezza il sistema non pu essere ripristinato finch il prob2. indicato negli schemi Pf Ispezionare visivamente le impostazioni del selettore rotativo del rel di sicurezza verificandone la correttezza in base alla documentazione Verifica di funzionamento normale Il sistema del rel di sicurezza deve rispondere correttamente a tutti i comandi normali di avviamento arresto arresto di emergenza e reset Inviare un comando di avviamento due contattori devono essere eccitati per determinare una condizione di normale funzionamento della macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Inviare un comando di stop due contattori devono essere diseccitati per determinare una condizione di arresto normale della macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Premere il pulsante di emergenza con la macchina in marcia due contattori devono diseccitarsi ed aprirsi per determinare una condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutti i pulsanti di emergenza Con la macchina in condizione di arresto premere il pulsante di emergenza ed inviare un comando di avviamento due contattori devono rimanere diseccitati ed aperti per determinare una condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l
3. 17 Altre risorse Per ulteriori informazioni sui prodotti utilizzati in questo esempio possibile consultare la documentazione sotto indicata Documento N pubbl Descrizione Procedure di installazione messa in servizio uso e manutenzione dell interruttore Guard LOCKING SWITCN Installation Instructions Guard Locking Switch Installation Instructions 440G IN007 440G TZS21UPRH Guardmaster Safety Relay Installation Instructions 10000175129 Procedure di installazione messa in servizio uso e manutenzione dei rel di sicurezza 440R D22R2 Guardmaster Safety Relay Troubleshooting Guide 440R TG002 Procedure di ricerca guasti relative ai rel di sicurezza 440RD22R2 Rel di espansione Guardmaster Istruzioni per l installazione 440R IN045 la messa in servizio uso e manutenzione dei rel di espansione AAOR 1G001 Procedure di installazione messa in servizio uso e manutenzione dei rel di espansione eliminazione guasti 440R EM4R2D Catalogo dei prodotti di sicurezza S 117 CAO01A Cenni generali sui prodotti di sicurezza specifiche dei prodotti ed esempi applicativi GuardShield Type 4 User Manual 440L UM003 Procedure di installazione uso e manutenzione delle barriere fotoelettriche 440L cani SAFETY WDOO1 i funzionali istruzioni di riferimento ed informazioni sui cablaggi dei rel di lisa ario ann 440K IN008 Procedure di installazione configurazione messa in servizio uso e manutenzione degli n_e interruttori di interbl
4. 3 minimo Il PLd prevede una probabilit di guasti pericolosi per ora PFHd inferiore a 1 0 E 06 per la funzione di sicurezza generale Progetto di blocco e monitoraggio porta Project W IFA Documentation Safety functions I Ed w F Prevention of access after E Stop while there may be dangerous motion present Prevention of access after E Stop while there may be dangerous motion present d e Funzione di sicurezza di prevenzione dell accesso al moto pericoloso nell area protetta Safety function ly IFA Documentation Pur PL Subsystems top 4 F New W SB Monitoring Safety Relay GSR DI e 43569 rin pure raf i REA a abe 4 fulfiled lu SB Safety Contactor e 2 47E 8 65 hulled 99 High 100 High 4 filled Edt la SB Monitoring Safety Relay GSR EMD 44E 9 sn nica newt nba not rale 4 fulfilled F Delete v 5B 700HPSZ224 Unlock enable relay e 24768 65 fulfilled 99 High 100 High 4 futtlled Funzione di sicurezza di arresto di emergenza del moto pericoloso tramite pulsante di emergenza Safety function W IFA Ts PL Subsysteme 100 High Stop 65 hulled 39 High v SB Monitoting Safety Relay GSR DI e ARES avab aaay ra 100 High a fuliled w SB Salely Contactos e 24768 65 luliled 99 High 11 La funzione di sicurezza di prevenzione dell accesso al moto pericoloso nell area protetta pu essere modellata come rappresentato di seguito i
5. del rel di sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Test relativi alla logica del rel GSR Validazione Superato non Modifiche superato Durante il normale funzionamento della macchina rimuovere la connessione SWS tra due rel di sicurezza adiacenti nel sistema Tutti i contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutte le connessioni di sicurezza Questo test non applicabile ai circuiti a singolo rel Durante il normale funzionamento della macchina ruotare il selettore rotativo della logica del rel di sicurezza Tutti i contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutti i rel di sicurezza presenti nel sistema Test per le uscite dei contattori di sicurezza Validazione Superato non Modifiche superato Durante il normale funzionamento della macchina rimuovere il feedback del contattore dal rel di sicurezza Tutti i contattori devono rimanere eccitati Inviare un comando di stop seguito da un comando di reset Il rel non deve riavviarsi o resettarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette
6. di sicurezza funzionale per il sottosistema di uscita del contattore 1005 Safety Contactors 14 Si noti che tra i dati del pulsante di emergenza del contattore 100S e del rel 700HPS figurano MTTFd DCavg e CCF poich si tratta di dispositivi elettromeccanici Durante le valutazioni della sicurezza funzionale dei dispositivi elettromeccanici infatti occorre tenere presente la frequenza di azionamento verificare se il monitoraggio efficace per rilevare i guasti e se le specifiche e l installazione sono corrette SISTEMA calcola l MTTFd a partire dai dati B10d forniti per i contattori insieme alla frequenza di utilizzo stimata durante la creazione del progetto SISTEMA In questo esempio applicativo si presuppone che il pulsante di emergenza venga azionato o testato una volta al giorno oppure 365 volte l anno Il valore DCavg 99 per i contattori stato selezionato nella tabella dei dispositivi di uscita della norma EN ISO 13849 1 Allegato E Monitoraggio diretto Il valore DCavg 99 per il pulsante di emergenza stato selezionato nella tabella dei dispositivi di ingresso della norma EN ISO 13849 1 Allegato E Monitoraggio incrociato Il valore relativo ai guasti per causa comune CCF generato utilizzando il processo di attribuzione dei punteggi descritto nell allegato F della norma ISO 13849 1 Durante l implementazione effettiva dell applicazione occorre eseguire il processo completo di calcolo dei punt
7. eggi relativi ai guasti CCF Il punteggio minimo previsto di 65 punti Ai fini di questo esempio a scopo pratico stato inserito un CCF di 65 nei singoli casi Piano di verifica e validazione La verifica e la validazione hanno un ruolo importante poich contribuiscono ad evitare i guasti e gli errori in tutto il processo di sviluppo e di messa in servizio del sistema di sicurezza requisiti per la verifica e la validazione sono definiti dalla norma ISO EN 13849 2 che richiede la redazione di un piano documentato che comprovi l effettivo rispetto di tutti i requisiti di sicurezza funzionale La verifica l analisi del sistema di controllo di sicurezza risultante A questo scopo si calcola il livello prestazionale Performance Level PL del sistema di controllo di sicurezza per verificare che sia conforme al livello prestazionale richiesto Required Performance Level PLr specificato Generalmente per eseguire i calcoli si utilizza lo strumento software SISTEMA che aiuta l utente a soddisfare i requisiti della ISO 13849 1 La validazione un collaudo funzionale del sistema di controllo di sicurezza che serve a dimostrarne la rispondenza ai requisiti specificati della funzione di sicurezza Il sistema di controllo di sicurezza viene collaudato per verificare che tutte le uscite di sicurezza rispondano correttamente agli ingressi di sicurezza corrispondenti Il collaudo funzionale dovrebbe comprendere condizioni di funzionamento n
8. funzionamento della macchina staccare il cavo del canale 1 dal rel di sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Durante il normale funzionamento della macchina cortocircuitare il canale 1 del rel di sicurezza a 24 V CC due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Durante il normale funzionamento della macchina cortocircuitare il canale 1 del rel di sicurezza a 0 V CC I due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Durante il normale funzionamento della macchina cortocircuitare i canali 1 e 2 del rel di sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Test relativi alla logica del rel GSR Validazione Superato non Modifiche superato Durante il normale funzionamento della macchina rimuovere la connessione SWS tra due rel di sicurezza adiacenti nel sistema Tutti i contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ri
9. i emergenza 800F custodia in plastica 1 foro PG sgancio a 800F 1YP3 rome eee ee 40 mm non illum 2 NC 440G TZS2UPRH Interruttore di Interruttore di monitoraggio porta RFID GuardLock alimentare per rilasciare porta RFID GuardLock alimentare per rilasciare ss A27143 _ a chiave flessibile PAGOG ATZABOOO ATZAEXxxx Target RFID ZE ET NN RFID 800FM G6TIMX10 Pulsante di reset 800F Metallo con protezione blu R portacontatti in metallo 1 contatto NA 800FM KM22MX11 Selettore a chiave a due posizioni 800F rimozione della chiave a destra 1 NA 1NC sblocco protezione Rel di sicurezza Guardmaster 2 ingressi universali a doppio canale 1 uscita 440R D22R2 ausiliaria a stato solido NC Rel di sicurezza Guardmaster modulo di espansione unico ingresso connessione SWS uscite ausiliarie ND 100S C09ZJ23C Contattore di sicurezza MCS 100S C 9 A 24 V CC Nes 700 HPS2Z24 Rel di sicurezza 700 HPS DPDT 8 A 24 V CC K3 e K4 700 HN123 Zoccolo montaggio su guida DIN K3 e K4 440R EM4R2D 700 HN119 Clip di bloccaggio K3 e K4 Torretta luminosa di controllo preassemblata montaggio su asta 10 cm con 855EP G24Y3L5 calotta corpo grigio 24 V CA CC a piena tensione LED con luce verde fissa luce arancione lampeggiante Installazione e cablaggio Per informazioni dettagliate sull installazione ed il cablaggio consultare i manuali dei prodotti elencati nella sezione Altre risorse Cenni generali su
10. indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutti i pulsanti di emergenza Inviare un comando di reset due contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Verifica di funzionamento anomalo Il sistema del rel di sicurezza deve rispondere correttamente a tutti i guasti prevedibili con le funzioni diagnostiche corrispondenti Prove relative agli ingressi dei pulsanti di emergenza Durante il normale funzionamento della macchina staccare il cavo del canale 1 dal rel di sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Durante il normale funzionamento della macchina cortocircuitare il canale 1 del rel di sicurezza a 24 V CC due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Durante il normale funzionamento della macchina cortocircuitare il canale 1 del rel di sicurezza a 0 V CC due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Durante il normale funzionamento della macchina cortocircuitare i canali 1 e 2
11. ione La chiave pu essere rimossa quando si trova in posizione destra In seguito alla rimozione della chiave non possibile bloccare la protezione n ripristinare il sistema Affinch sia possibile attivare il pulsante di reset necessario chiudere la protezione inserire la chiave e ruotarla verso sinistra per bloccare la protezione La chiave non pu essere rimossa quando si trova in posizione sinistra In questo esempio il moto pericoloso si arresta prima che sia possibile accedere all area protetta Sostanzialmente non vi sono pericoli Schemi elettrici E Stop and GuardLocking agy Class 2 Power Source ov dA a rns SS Gate Open Gate Unlocked EEE j BSS5EP G24V3L5 Set for 30 second OFF Delay adjustable TLSZA GD2 440G TS221UPRH DI 440R D22R2 SWS Single Wire Satety EMD 440R EM4R2D CAOS K51 800FM KM22MX11 Left Position External Switched Stop Start Circuit Hha iHe M Configurazione Configure the DI The following procedure sets the function of the device 1 Start configuration overwrite with power off turn rotary switch to position 0 and unit is powered up After power up test PWR LED will flash red 2 Set configuration turn rotary switch to position 2 IN 1 LED blinks new setting NOTE Position is set when PWR LED is solid green 3 Lock in configuration by cycling unit power 4 Configuratio
12. isiti previsti per la Categoria 4 Livello prestazionale e Cat 4 PLe in conformit alla norma ISO 13849 1 e SIL3 in conformit alla norma IEC 62061 e garantir un funzionamento affidabile in conformit alla norma ANSI B11 19 Le note riportate in questo manuale hanno lo scopo di evidenziare le considerazioni in materia di sicurezza gt IMPORTANTE gt PE Avvertenza Identifica le informazioni sulla prassi o sulle circostanze che possono causare un esplosione in un area pericolosa che potrebbero comportare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche Identifica le informazioni indispensabili per una corretta applicazione e per la comprensione del prodotto Attenzione Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono causare lesioni personali o morte nonch danni materiali o economici segnali di attenzione aiutano ad individuare i pericoli ad evitarli ed a riconoscerne le conseguenze Pericolo di folgorazione Le etichette possono essere apposte sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio convertitore di frequenza o motore per avvertire della possibile presenza di tensione pericolosa Pericolo di ustioni Le etichette possono essere apposte sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio convertitore di frequenza o motore per avvertire che le superfici possono raggiungere temperature pericolose Informazioni generali sulla sicurezza Gli utenti sono inv
13. itati a contattarci per richiedere ulteriori informazioni sui nostri servizi di valutazione dei rischi per la sicurezza IMPORTANTE Questo esempio applicativo destinato ad utenti di livello avanzato che si presuppone abbiano ricevuto una formazione specifica e siano esperti in materia di requisiti dei sistemi di sicurezza Attenzione necessario eseguire una valutazione dei rischi per sincerarsi di aver individuato ed affrontato tutte le combinazioni di attivit e rischi In seguito alla valutazione dei rischi potrebbe essere necessario aggiungere dei circuiti per ridurre il rischio portandolo ad un livello accettabile Per la progettazione dei circuiti di sicurezza sono necessari calcoli delle distanze di sicurezza non presi in considerazione nell ambito di questo documento Descrizione del concetto di sicurezza funzionale In questa applicazione di esempio in condizioni di funzionamento normale la protezione di accesso bloccata Il rel GSR DI utilizza il controllo a impulsi per monitorare il pulsante di emergenza al fine di verificarne l attivazione e di rilevare i guasti L interruttore TLSZR esegue un automonitoraggio per rilevare i guasti lo stato di blocco e l azionamento della protezione Quando viene rilevato un guasto o la protezione sbloccata o aperta l interruttore TLSZR disattiva entrambe le proprie uscite OSSD Il rele GSR DI diseccita i contattori di sicurezza ridondanti K1 e K2 disattivando l alimentazione del
14. l sistema Il rel GSR DI monitora il pulsante di emergenza inviando i relativi segnali di uscita a impulsi S11 ed S21 attraverso i due canali del pulsante di emergenza rispettivamente agli ingressi S12 ed S22 Il rel DI rileva i fili staccati i contatti in cortocircuito i cortocircuiti a 24 V i cortocircuitia 0V oi cortocircuiti trasversali tra i canali L interruttore TLSZR un dispositivo completamente automonitorante Quando vengono rilevati guasti l interruttore TLSZR risponde disattivando entrambe le proprie uscite OSSD Il rel GSR DI monitorando sia il pulsante di emergenza sia le uscite dell interruttore TLSZR risponde ai guasti o alle richieste di intervento dei dispositivi diseccitando i propri contatti di sicurezza togliendo l alimentazione dalle bobine dei contattori di sicurezza ridondanti 100S K1 e K2 Contemporaneamente il rel GSR DI tramite la connessione SWS Single Wire Safety avvia la funzione di spegnimento ritardato di 30 secondi del rel EMD Il moto pericoloso viene rallentato e si arresta in un massimo di 20 secondi Allo scadere dei 30 secondi di ritardo il rel EMD diseccita i propri contatti di sicurezza togliendo l alimentazione alla bobina dei rel di interfaccia K3 e K4 Quando K1 K2 K3 e K4 sono diseccitati sul selettore a chiave di sblocco della protezione presente una tensione di 24 V Ruotando il selettore verso destra si eccita l elettrovalvola dell interruttore TLSZR sbloccando la protez
15. lema non stato risolto Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento differenti rispetto a quelle elettromeccaniche Il documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l Ufficio Commerciale Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo http www rockwellautomation com literature descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido edi dispositivi elettromeccanici cablati A causa di tali differenze e dell ampia gamma di utilizzi delle apparecchiature a stato solido tutto il personale responsabile dell applicazione dell apparecchiatura deve verificare che vengano soddisfatti i criteri di corretto utilizzo dell apparecchiatura In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile per danni indiretti o consequenziali derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono inclusi solo a scopo illustrativo A causa delle numerose variabili e dei diversi requisiti relativi ad una particolare installazione Rockwell Automation Inc non pu essere ritenuta responsabile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e sugli schemi qui riportati Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit di brevetto per quanto riguarda l utilizzo di informazioni ci
16. moto pericoloso in seguito all intervento del pulsante di emergenza o alla disattivazione delle uscite OSSD da parte dell interruttore TLSZR Il moto pericoloso viene rallentato e si arresta in un massimo di 20 secondi categoria di arresto 0 Il rel EMD ritarda l alimentazione del selettore a chiave di sblocco della protezione di accesso mentre il moto pericoloso attivo in condizioni di funzionamento normale e per 30 secondi in seguito alla disattivazione dell alimentazione del moto pericoloso in risposta all attivazione del pulsante di emergenza In seguito all attivazione dell alimentazione del selettore a chiave di sblocco protezione tramite i contatti ausiliari NC K1 K2 e K3 ruotando il selettore verso destra si eccita l elettrovalvola che sblocca l interruttore TLSZR GD2 e la protezione pu essere aperta L operatore toglie la chiave in modo che la protezione non possa essere bloccata e il sistema non possa essere ripristinato mentre l operatore si trova nell area pericolosa Il sistema non pu essere ripristinato finch la protezione non viene chiusa e bloccata tramite l inserimento della chiave e la rotazione di quest ultima verso sinistra e finch il pulsante di emergenza non viene rilasciato Il pulsante di reset deve essere premuto per pi di un quarto di secondo e meno di tre secondi Le pressioni di durata inferiore o superiore vengono ignorate Elenco dei componenti Numero di catalogo Descrizione Quantita Pulsante d
17. n must be confirmed before operation A white space on face of device is provided to record unit setting Configure the EMD The following steps describe timing configuration Both switches need to be set LED B1 indicates position of RANGE and Logic IN of TIME L Start configuration overwrite with power off turn rotary switch RANGE to position U and power unit up After power up test PWR LED will flash red 2 Set configuration turn rotary switch to desired position both RANGE 3 and TIME 10 BT and Logic IN LED blink new setting MOTE Position is set when PWR LED is solid green 3 Lock in configuration by cycling unit power 4 Configuration must be confirmed before operation A white space on face of device s provided to record unit setting Logic 2 L12 OR IN 1 AND IN 2 LOGIC 0 Set for 30 second OFF Delay 10 Calcolo dei livelli prestazionali Se configurate e installate correttamente le due funzioni di sicurezza di questo sistema di sicurezza ossia la prevenzione dell accesso al moto pericoloso nell area protetta e l arresto di emergenza del moto pericoloso tramite pressione di un pulsante di emergenza possono raggiungere la classe di sicurezza PLe Cat 4 in conformit alla norma EN ISO 13849 1 2008 Calcoli eseguiti con lo strumento SISTEMA Le specifiche di sicurezza funzionale del progetto richiedono un livello prestazionale pari a PLd minimo ed una struttura di Cat
18. nput LOGIC OUTPUT 700HPS K3 7OOHPS K4 BSBHeSe SE SES SE SEES SSeS SSS ESS SET SE SF Sub System 5 i a n ee ee ee fe ee ee ee ee ee eee ee ee ee ee e E Sub System 3 Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema d ingresso del pulsante di emergenza SB E Stop 99 High 65 fulfilled Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema logico del rel GSR DI BE Monitoring Safety Relay GSR DI 12 Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema logico del rel EMD 5E Monitoring Safety Relay GSR EMD Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema di uscita del contattore 1005 Safety Contactors 13 La funzione di sicurezza di arresto di emergenza del moto pericoloso azionata tramite pulsante di emergenza pu essere modellata come rappresentato di seguito INPUT LOGIC OUTPUT K2 b m e e e ee e A CR E ORI i i et ne sh T Cee en ee eee ee ee ee Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema di ingresso del pulsante di emergenza E Stop Cat MTTFd a Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema logico del rel GSR DI Monitoring Safety Relay GSR DI Di seguito sono riportati i dati
19. occo MT GD2 Trojan T15 Interlock Switch Installation Instructions 440K IN003 Procedure di installazione configurazione messa in servizio uso e manutenzione degli interruttori di interblocco Trojan 115 Safety Interlock Switches Brochure EUSAFE BR001 Cenni generali sugli interruttori di interblocco Rel di monitoraggio di sicurezza Guardmaster Istruzioni per 440R IN042 Procedure di installazione configurazione messa in servizio uso e manutenzione dei rel l installazione di sicurezza SI GSR Guardmaster Safety Relays Selection Guide 440R SG001 Cenni generali sui rel di sicurezza Guardmaster maniera 42EF N003 di installazione messa in servizio uso e manutenzione dei sensori fotoelettrici MSR42 Control Module User Manual 440R UM008 Procedura di installazione messa in servizio uso e manutenzione dei sistemi MSR42 MSRASE Safety Relay Expansion Module User Manual 440R UM007 Procedura di installazione messa in servizio uso e manutenzione del modulo di MATE alely Melay FXpansion Module Yser Mantua espansione MSR45E SensaGuard Integrated Latch Unique Coded Installation Instructions 440N IN011 Procedura di installazione messa in servizio uso e manutenzione di SensaGuard Installazione del pulsante a sfioramento e della protezione 8007 IN001 MU Procedura di installazione e montaggio del pulsante a sforamento 8007 Zero Force Touch Buttons Family Brochure 800Z BRO02 Brochure contenente descrizioni relative a tutti i pulsanti a sfo
20. ormali oltre alle modalit di guasto basate sulla simulazione di potenziali guasti Generalmente si utilizza una lista di controllo per documentare la validazione del sistema di controllo di sicurezza Prima di eseguire la validazione del sistema del rel di sicurezza GSR necessario verificare che il rel GSR sia stato cablato e configurato in conformit alle istruzioni per l installazione Checklist di verifica e validazione per funzione di sicurezza di monitoraggio porta GSR Informazioni generali sulla macchina Nome numero di modello della macchina Numero di serie della macchina Nome del cliente Data di collaudo Nome i dei collaudatori Numero di disegno Modello del rel di sicurezza Guardmaster Verifica di configurazione del rel e del cablaggio di sicurezza Verifica Superato non Modifiche superato Ispezionare visivamente il circuito del rel di sicurezza e controllare che sia cablato come indicato negli schemi Pf Ispezionare visivamente le impostazioni del selettore rotativo del rel di sicurezza verificandone la correttezza in base alla documentazione Verifica di funzionamento normale Il sistema del rel di sicurezza deve rispondere correttamente a tutti i comandi normali di avviamento arresto arresto di emergenza e reset Inviare un comando di avviamento due contattori devono essere eccitati per determinare una condizione di normale funzionamento della macchina Verificare che l indicazione di s
21. ort 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione SAFETY AT063B IT E Gennaio 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati
22. petere per tutte le connessioni di sicurezza Questo test non applicabile ai circuiti a singolo rel Durante il normale funzionamento della macchina ruotare il selettore rotativo della logica del rel di sicurezza Tutti i contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutti i rel di sicurezza presenti nel sistema Test per le uscite dei contattori di sicurezza Validazione Superato non Modifiche superato Durante il normale funzionamento della macchina rimuovere il feedback del contattore dal rel di sicurezza Tutti i contattori devono rimanere eccitati Inviare un comando di stop seguito da un comando di reset Il rel non deve riavviarsi o resettarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette 16 Checklist di verifica e validazione per la funzione di sicurezza con pulsanti di emergenza GSR Nome numero di modello della macchina Numero di serie della macchina Nome del cliente Informazioni generali sulla macchina Data di collaudo Nome i dei collaudatori Numero di disegno Modello del rel di sicurezza Guardmaster Verifica di configurazione del rel e del cablaggio di sicurezza Verifica Superato non Modifiche superato a Ispezionare visivamente il circuito del rel di sicurezza e controllare che sia cablato come
23. ramento 8007 MSR12T Safety Relays Installation Instructions MINOTR INO10 Procedure di installazione configurazione messa in servizio uso e manutenzione dei rel di sicurezza MSR121 E Guardmaster Safety Relay Installation Instructions AAQR INO42 ii installazione messa in servizio uso e manutenzione dei rel di sicurezza Per visualizzare o scaricare le pubblicazioni visitare il sito http www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica contattare il distributore Allen Bradley o il rappresentante Rockwell Automation di zona Rel di espansione Guardmaster Guida rapida Ricerca ed Per ulteriori informazioni sulle nostre soluzioni di sicurezza visitare il sito discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 e POINT Guard I O sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberp
24. rcuiti elettrici apparecchiature o software descritti nel presente manuale vietata la riproduzione parziale o totale del contenuto di questo manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation Inc Realizzazione delle funzioni di sicurezza valutazione dei rischi Per conoscere il livello prestazionale richiesto occorre eseguire una valutazione dei rischi al fine di determinare l entit della riduzione dei rischi che deve essere garantita dai componenti di sicurezza del sistema di controllo Nell ambito del processo di riduzione dei rischi occorre anche determinare le funzioni di sicurezza della macchina Per le finalit previste da questo documento si presuppone che il livello prestazionale richiesto PLr per ciascuna funzione di sicurezza sia PLe Categoria 4 Nel caso dei sistemi di sicurezza che raggiungono il livello di prestazioni PLe Categoria 4 o superiore si pu affermare che il controllo affidabile Da Valutazione dei rischi ISO 12100 Identificazione di funzioni di sicurezza Determinazione del livello prestazionale richiesto PLr per ciascuna funzione di sicurezza A Realizzazione e valutazione Livello prestazionale PL Funzione di sicurezza di interblocco con blocco della protezione In questa nota applicativa sono descritte due funzioni di sicurezza 1 prevenzione dell accesso al moto pericoloso nell area protetta 2 arresto di emergenza del moto pericoloso tramite pulsante di emergenza Que
25. sto sistema prevede un arresto di categoria 0 l alimentazione viene disattivata e il moto pericoloso viene rallentato fino all arresto Requisiti di sicurezza funzionale L accesso al moto pericoloso impedito dalla presenza di una porta di protezione interbloccata con relativo blocco Quando si disattiva l alimentazione del motore la porta della protezione rimane chiusa e bloccata per un lasso di tempo predeterminato per assicurare l effettivo arresto del moto Quando ci si verifica l operatore pu sbloccare la porta attivando l alimentazione del blocco di protezione utilizzando il selettore a chiave Mentre la porta rimane aperta la velocit viene monitorata per prevenire un avviamento imprevisto Alla chiusura della porta il moto pericoloso e l alimentazione del motore non sono ripristinati fino a quando non viene eseguita un azione secondaria pressione del pulsante di avviamento guasti relativi all interruttore di interblocco della porta ai morsetti di cablaggio o al controllore di sicurezza verranno rilevati prima della successiva richiesta di intervento di sicurezza Il tempo di arresto della macchina deve essere determinato in modo che il moto pericoloso possa essere arrestato prima che l utente possa raggiungere il pericolo La funzione di sicurezza descritta in questo esempio in grado di attivare e disattivare l alimentazione di motori con valori nominali fino a 9 A 600 V CA La funzione di sicurezza sara conforme ai requ
26. tato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Inviare un comando di stop due contattori devono essere diseccitati per determinare una condizione di arresto normale della macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Durante il normale funzionamento della macchina aprire la porta di protezione monitorata due contattori devono diseccitarsi ed aprirsi per determinare una condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutte le porte di protezione In condizione di arresto con la porta di protezione aperta inviare un comando di avviamento due contattori devono rimanere diseccitati ed aperti per determinare una condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutti i blocchi delle porte Inviare un comando di reset due contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Verifica di funzionamento anomalo Il sistema del rel di sicurezza deve rispondere correttamente a tutti i guasti prevedibili con le funzioni diagnostiche corrispondenti Test di ingresso di monitoraggio porta Durante il normale
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