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Manuale d`uso e manutenzione

1. Servomotori brushless a magneti permanenti serie NGB TOP Permanent magnet brushless servomotors NGB TOP series Manuale d uso e manutenzione Operation and maintenance manual Versione italiana pag 2 20 English version pag 21 40 Afiagnetie SOMMARIO PERSONALE QUALIFICATO SICUREZZA NORMATIVE DI RIFERIMENTO RICEZIONE CONSERVAZIONE ETICHETTATURA MOTORI PIAZZAMENTO ACCOPPIAMENTO FUNZIONAMENTO PROTEZIONE TERMICA FRENO D EMERGENZA OPZIONE TRASDUTTORI DI POSIZIONE COLLEGAMENTO MANUTENZIONE CUSCINETTI INERZIA SUPPLEMENTARE OPZIONE ANOMALIE DI FUNZIONAMENTO E SOLUZIONI Oo 0 N QQ UU UV UU Ul A U W e e FP e O WO N Ul Il presente manuale si riferisce solamente ai prodotti standard riportati nel catalogo MAGNETIC non si riterr responsabile di mal funzionamenti o incidenti dovuti alla mancata applicazione delle indicazioni contenute nel presente manuale A seguito sono riportati i punti principali per il corretto utilizzo dei servomotori brushless serie NGB e TOP SOMMARIO Manual NGB TOP IT MPqnetic PERSONALE QUALIFICATO Questo manuale rivolto al PERSONALE QUALIFICATO che deve conoscere e osservare le disposizioni antinfortunistiche nazionali e le normative vigenti in ambito delle installazioni in bassa tensione Sono necessarie le seguenti qualifiche Trasporto solo a persone con nozioni di movimentazione Montaggio meccanico solo meccanici qualificati Collegamento elettri
2. Special components please contact Magnetic sales office BEARINGS All motors are made with ball bearings double shield type pre lubricated for their all life and then maintenance free Check anyway their temperature and vibrations every 2000 operation hours The values in the following tables refer only to radial loads acting on the bearings in case of axial loads particularly heavy please contact Magnetic about the possibility of special arrangements for the correct motor operation This formula is used for calculating the radial load on the bearings Fr 2 04 10 k DO where Fr radial load N C motor torque Nm D pulley diameter mm k voltage factor specified by the pulley manufacturer that corresponds generally to k 1 0 for toothed belts k 2 3 for trapezoidal belts k 3 8 for flat belts If the calculated radial force is higher than how is indicated on the bearings tables you have to adopt a special 6000 8000 solution or increase the diameter of the pulley 210 200 209 196 190 180 36 _ BEARINGS Manual NGB TOP EN Magnetic 740 740 740 740 740 687 646 598 577 541 z 800 740 690 660 620 0 890 570 540 10 820 750 690 580 530 500 30 720 650 600 510 470 440 50 640 580 530 450 410 390 NGB108 For NGB108 and NGB145 with special dimension of shaft ends respectively 19x40 mm and 24x50 mm please consider the limits outlined by the dashed curv
3. 514 538 563 20 555 581 607 30 599 626 652 40 645 672 700 50 694 722 750 60 744 773 801 70 797 826 855 80 852 882 912 90 910 940 970 100 970 1000 1030 110 1029 1062 1096 120 1089 1127 1164 130 1152 1194 1235 140 1216 1262 1309 150 1282 1334 1385 160 1350 1407 1463 EN Manual NGB TOP THERMAL PROTECTION e Nominal reaction temperature 70 C 180 C e Range of operating voltage 2 5 VDC 30 VDC e Max sensor voltage recommended 2 5 VDC 7 5 VDC a Rated Response Temperature Tree 90 C to 190 C fr At steps from 10 K and or 5 K Fi ALAIN 4000 Parameters Resistance Measured per PTC Sensor Voltage 1330 i r Resistance In 550 in Temperature Range 200 to 2 5V 250 20 C to Tre 20 K 2500 Resistance at Trer 5K 5500 s 25V Resistance at Trer 5K 13302 s 2 5V Resistance at Trer 15K 4 0009 s 7 5V pulsed 20 C Temperature Tur 20K I Taik Isolation voltage proof rating Ueff 2 500 V Tree 9 K Tree 5 K Tree EMERGENCY BRAKE OPTION They are stationing brakes voltage droop type They can be used only with motor not running not for dynamic braking except on emergency In normal conditions they do not require any service All brakes are supply 24 V dc A wrong supply Vdc gt 25 V or Vde lt 21 5 V could cause anomalous sliding and squeaking sound and sometimes it may happen that the brake do not release It is very important therefore to check the supply voltage In
4. Max thread section H o owe g pine protection 1mm Signal 17 pins snai 28A Power 6 pins Nickel plated metallic surface 10A Signal 17 pins Contact socket in PA 6 6 CONNECTION Manual NGB TOP E N Magnetic Connectors position NGB 108 145 NGB 108 145 with brake option or additional inertia Signal connector Signal connector Power connector Power connector brake NGB 85 TOP 40 50 version with or withour brake TOP 20 available even with connectors option Signal connector Signal cable Power connector brake Power cable The above images illustrate both version B and version D Power connection brake option 6 contacts Pin 1 Phase U Pin 2 Phase V fe 5 AL A re Sey Ground e SER i Pin 4 24Vdc brake option Y YY Pin 5 O Vdc brake option W V Front view connector Pin 6 Phase W panel fix on the motor EN Manual NGB TOP CONNECTION Md netie Connections tranducers speed position Metallic reference between pins 1 and pins 11 ENCODER HENGSTLER S 21 SIN COS INCREMENTAL AND ABSOLUTE N SIGNAL 1 A 2 A 3 R Z 4 D ref COS 5 C ref SIN 6 C ref SIN 7 OV 8 KLIXON KTY 9 KLIXON KTY 10 Up 5V Vdc 11 B 12 B 13 R Z 14 D ref COS 15 OV sensor 16 5V sensor 17 SHIELD ENCODER ELTRA EF 36 TTL LINE DRIVER INCREMENTAL HALL PHASES N COLOR 1 GREEN 2 BR
5. a passi da 10 K oppure 5 K g 4000 Grandezza caratteristica Resistenza Tensione perogni sonda PTC di misura 1330 R Resistenza nel campo 550 di temperatura 209 fino 2509 lt 2 5V 250 20 C fino Trer 20 K Resistenza a Teer 5 K 5500 2 5V Resistenza a Trp 5 K 13302 2 5V Resistenza a Trer 15 K gt 40000 7 5V pulsato Rigidita dielettrica dell isolamento Ueff 2 500 V FRENO D EMERGENZA OPZIONE Sono freni di stazionamento del tipo a caduta di tensione possono essere usati solamente a motore fermo e non per frenate dinamiche salvo casi di emergenza Nelle normali condizioni d impiego non richiedono manutenzioni Tutti i freni sono alimentati a 24 Vdc Una errata alimentazione Vcc gt 25 V o Vcc lt 21 5 V potrebbe causare strisciamenti anomali cigolii fastidiosi ed in qualche caso freno che non si sblocca quindi importante verificare il valore della tensione di alimentazione Nel collegamento indispensabile rispettare la polarit la connessione del freno alloggiata all interno del connettore di potenza nei contatti 4 5 vedi schema connessioni La coppia frenante indicata in tabella vale per i freni funzionanti a secco e con le superfici di attrito assolutamente prive di grasso Essa viene raggiunta dopo un periodo di rodaggio la cui durata varia in funzione del lavoro Tutti i motori provvisti di freno vengono consegnati rodati e verificati su banco di collaudo con chiave dinamometrica per gar
6. chiuso SOLUZIONE STD e Temperature di commutazione nominali NST 150 C con tolleranza Standard 5K e Campo di temperatura di reinserzione 35K 15K e Tensione d esercizio max AC DC 500 V e Corrente di misurazione AC cos 1 0 carico ohmico cicli di commutazione 2 5 A 10 000 6 3 A 3 000 7 5 A 300 In alternativa alla protezione tipo klixon i motori posso essere richiesti anche con termoresistenze e termistori di tipo KTY 84 130 e PTC Termo resistenza KTY84 130 con coefficiente di resistenza positivo e Temperatura di lavoro 40 C 300 C e Resistenza a 100 C 970 1030 Q e Corrente di misurazione 25 300 C 10 2 mA A seguire riportiamo la tabella specifica del valore di resistenza ai capi del sensore in funzione della temperatura misurata T ambiente C R minima Q R tipica Q R massima Q 0 474 498 522 10 514 538 563 20 555 581 607 30 599 626 652 40 645 672 700 50 694 722 750 60 744 773 801 70 797 826 855 80 852 882 912 90 910 940 970 100 970 1000 1030 110 1029 1062 1096 120 1089 1127 1164 130 1152 1194 1235 140 1216 1262 1309 150 1282 1334 1385 160 1350 1407 1463 PROTEZIONE TERMICA Manual NGB TOP IT Magnetic Termistore PTC con coefficiente di resistenza positivo e Temperatura di reazione nominale 70 C 180 C e Campo di tensione d esercizio 2 5 VDC 30 VDC e Tensione sensore max consigliata 2 5 VDC 7 5 VDC G Temperatura nominale Tre 90 C fino 190 C
7. devono essere eseguite con motore elettricamente scollegato dal drive sia per la parte di potenza che per la parte di segnale Y Verificare che l isolamento dell avvolgimento verso massa e verso il termoprotettore sia superiore a 2 MQ utilizzando uno strumento MEGGER con tensione di prova 1000 Vcc v Verificare con un tester il sensore di protezione termica fare riferimento ai paragrafi specifici di questo manuale v Verificare la resistenza fase fase dell avvolgimento le 3 combinazioni U V V W U W devono essere tutte conformi al valore riportato sul bollettino di collaudo tolleranza 8 VERIFICA DEL FRENO Verificare la funzionalit del freno stazionamento se presente controllare che la tensione applicata al freno sia pari a 24Vdc 10 e la polarit dell alimentazione sia corretta come da schema di connessione pagina 11 accertarsi quindi che l alimentatore del freno supporti l assorbimento indicato in tabella di pagina 9 SMONTAGGIO MOTORE Per procedere allo smontaggio del motore per la verifica sostituzione dei cuscinetti fare riferimento a pag 15 e pag 16 VERIFICA B E M F Verificare che le tre combinazioni di tensione fase fase Bemf del motore trascinato alla velocit di 1000RPM siano uguali al valore riportato sul bollettino di collaudo occorre trascinare il motore lato albero a 1000RPM quindi disaccoppiato dal carico e leggere con un tester TrueRMS la tensione indotta sui terminali U V W tolleranza
8. necessario utilizzare l apposita attrezzatura Intercontec lt gt No C5 019 00 e Aprire il corpo metallico del connettore come descritto per il connettore di potenza e Aprire di 2 mm il frutto porta contatti come in figura per poter sfilare i pins esercitare sui pins una piccola pressione per lo sgancio dal frutto COLLEGAMENTO Manual NGB TOP IT MANUTENZIONE In questo paragrafo sono descritte le operazioni ed i codici di alcuni componenti utili per ricambi e la manutenzione del motore prima di procedere scollegare elettricamente il motore e disaccoppiarlo meccanicamente dall impianto TOP 40 TOP 50 NGB 85 Sequenza di smontaggio per sostituzione cuscinetti Togliere coperchio lato l Svitare le 4 viti del coperchio chiusura lato opposto accoppiamento opposto accoppiamento Bloccando l albero dal lato accoppiamento e RESOLVER svitare la vite centrale che blocca il rotore resolver e sfilarlo gt e ENCODER EF36 S21 AD36 svitare la vite che blocca il rotore dell encoder svitare le viti di fissaggio encoder allo scudo e rimuovere l encoder dall albero motore prestando attenzione a non tirare i fili connessi al connettore Rimuovere il trasduttore posizione velocit Svitare le 4 viti presenti sulla flangia accoppiamento Bloccando lo statore del motore ed estrarre il gruppo rotore completo di cuscinetti l operazione richiede una certa forza per l attrazione magnetica che tende a
9. on the shaft or eventually remove it gt together with the bearing pull out the bearing by using a puller Be careful not to damage the shaft with the puller avoiding to push it directly on the shaft interject a brass disc N The maintenance of the motors with brake must be carried out in Magnetic in consideration of the Disassembly bearing and flange on driving end side precision required in the disassembly and reassembly of the brake An incorrect procedure can cause malfunction of the brake system installed on the motor IMI MAINTENANCE Manual NGB TOP EN NGB 108 NGB 145 A netic Disassembly sequence for bearings replacement Remove non driving end side cover 2 Unscrew the 4 screws of the cover closing non driving end side NDE By blocking the shaft from the driving end side e RESOLVER unscrew the central screw that blocks the resolver rotor and remove it Remove the transducer position speed gt e ENCODER EF36 S21 AD36 unscrew the screw that holds the encoder rotor unscrew the screws that fix the encoder to motor and remove the encoder from the motor shaft being careful not to pull the wires connected to the connector Remove the key from the shaft Unscrew the 4 screws on the flange opposite side of coupling Remove the power and signal connector Stator extraction gt By blocking the flange of coupling side pull out the stator assembly complete of coupling flange an certain ene
10. realizzati in conformit alle normative di riferimento DIN 40050 DIN EN 60352 2 DIN EN ISO 60512 e quindi compatibili per connessioni con connettori volanti di altre case costruttrici rispondenti a queste norme Su richiesta forniamo la parte volante dei connettori potenza e di segnale in versione Speedtec da cablare su cavo a cura del cliente Tutti i connettori sono garantiti con grado di protezione IP67 rif IEC 60529 realizzati per essere protetti contro polveri umidit solventi per la pulizia oli industriali eccetera Sia il connettore di potenza che quello di segnale sono predisposti per il cablaggio di cavi schermati di cui consigliamo l impiego per le connessioni fare riferimento agli schemi riportati nel manuale in particolare suggeriamo l utilizzo di cavi multipolari con doppini intrecciati e schermati a coppie con schermatura aggiuntiva esterna del cavo Le versioni disponibili per la parte connettore fisso sono e uscita connettori diritta versione B e uscita connettori 90 rotabile versione D angolo di rotazione gt 180 meccanici e cavi liberi solo per motore TOP 20 configurazione standard Versione B Versione D Rotabili Range temperatura 630V ac dc Potenza 2 a T funzionamento SIATE CIRCE ORIO 125V ac dc Segnale 4mm Potenza 6 pi Grado di protezione IP67 Sezione filo max da Potenza pins 1 mm Segnale 17 pins AE NE A 28A Potenza 6 pins Superficie metallica nichelata 10A Seg
11. 000 pressacavo per cavo 9 5 14 5 mm E pen pe OR gt naz Pmi 13 SW 25 SW 24 M 10 17Nm Infilare sul cavo la sezione ghiera ferma cavo Sguainare il cavo Riportare la calza metallica sulla sezione ferma cavo Spellare i cavi potenza e segnale Crimpare o saldare i cavi ai relativi pins per il crimpaggio utilizzare apposita pinza di crimpaggio Intercontec Bloccare il riporto di calza metallica nell apposita sede del ferma cavo 2 Inserire i pins crimpati o saldati nel frutto porta contatti Bloccare il frutto porta contatti con il modulo guida isolante e inserirlo all interno del corpo metallica O O 00 B Avvitare il serra cavo per ottenerne il bloccaggio con una coppia torcente di circa 17Nm COLLEGAMENTO Manual NGB TOP Montaggio connettore segnale volante Codice Magnetic 000075054F pressacavo per cavo 6 10 mm Codice Intercontec ASTA 035 FR11 41 0100 000 pressacavo per cavo 6 10 mm if a Ga z u 9 r Tool 5 click No C6 111 00 4 dd lt open rc DI W 2 a W 24 M 7 Nm Infilare sul cavo la sezione ghiera ferma cavo Sguainare il cavo Riportare la calza metallica sulla sezione ferma cavo Spellare i cavi potenza e segnale OE Crimpareo saldare i cavi ai relativi pins per il crimpaggio utilizzare apposita pinza di crimpaggio Intercontec D Bloccare il riporto di calza metallica
12. 8 Nel caso la velocit di trascinamento fosse diversa da 1000RPM ricalcolare il valore rilevato sulla velocit di 1000RPM in modo proporzionale es con 50Vrms rilevati a 850RPM BEMF 50 850 x 1000 KRPM O AUTO FASATURA TRASDUTTORE DEL MOTORE Attraverso l azionamento che pilota il motore il motore deve essere scollegato dal carico effettuare la procedura di auto fasatura motore trasduttore come descritto nei manuali del costruttore in questo modo possibile rilevare il settaggio dell angolo di fasatura ed anche possibile controllare i cablaggi di potenza e segnale se conformi allo schema di collegamento del motore e dell azionamento ANOMALIE DI FUNZIONAMENTO E SOLUZIONI Manual NGB TOP IT Aagnetie AUTHORIZED STAFF 22 SAFETY 22 NORMATIVE REFERENCES 23 RECEPTION STORAGE 24 MOTOR LABELLING 24 POSITIONING COUPLING 24 OPERATION 24 THERMAL PROTECTION 25 EMERGENCY BRAKE OPTION 26 POSITIONING TRANSDUCERS 27 CONNECTION 28 MAINTENANCE 34 BEARINGS 36 ADDITIONAL INERTIA OPTION 38 MALFUNTIONS AND SOLUTIONS 38 This manual only refers to standard products listed in our catalog MAGNETIC will not be responsible for problems or accidents due to no application of the instructions indicated in the present manual The main points concerning the correct use of brushless servomotors NGB and TOP series are listed hereby EN Manual NGB TOP INDEX Afiagnetie AUTHORIZED STAFF This manual is for staff authori
13. CLC TS EN 60034 25 Guide for the planning and the performance of a c motors specifically designed for power supply from drives CEI Italian norms numbers correspond to European numeration EU CENELEC and international IEC The products indicated in the present manual are manufactured in compliance with EU directives about low voltage 2006 95 EC proceeding with the starting up it in necessary to check that the machine where the motor will be The motors must be installed in accordance with the instructions supplied by the manufacturer before installed is compliant with the reference norms EN Manual NGB TOP NORMATIVE REFERENCES RECEPTION STORAGE All motors are subject to an accurate test and check before shipment Each motor is supplied with a test certificate where all the specifications of the motor and the relative accessories are listed On arrival it is advisable to check that the motors have not been damaged during transport any defect must be immediately notified to Magnetic If the motors are not installed immediately they must be stocked in a clean and dry room without vibrations which may damage the bearings and they must be protected against sudden temperature changes which might cause condensate The shaft end shall be checked and if necessary the protective varnish should be touched up with suitable anticorrosive products If the motors have been stored for a long time at low tempera
14. HITE BLACK 10 RED 11 YELLOW 12 PINK OR ORANGE 13 WHITE 14 RED BLUE 15 BROWN GREEN 16 GRAY PINK 17 SHIELD SIGNAL A A Z U V V OV KLIXON KTY KLIXON KTY Vdc B SHIELD Miimetic ENCODER HENGSTLER AD36 ASSOLUTO MULTIGIRO INTERFACCIA BiSS N COLOR SIGNAL 1 WHITE GREEN A 2 BROWN GREEN A 3 PINK DATA 4 FREE 5 YELLOW CLOCK 6 FREE 7 BROWN OV 8 WHITE RED KLIXON KTY 9 WHITE BLACK KLIXON KTY 10 WHITE Up 5V Vdc 11 RED BLUE B 12 GRAY PINK B 13 GRAY DATA 14 GREEN CLOCK 15 BLACK OV sensor 16 VIOLET 5V sensor 17 SHIELD SHIELD RESOLVER TAMAGAWA T2PD 2 POLI V 0 NAU DS IWIN E 2 o ejejejejejrejrejre SYAUDSWNE o COLOR YELLOW BLUE RED WHITE FREE FREE FREE FREE WHITE RED WHITE BLACK FREE RED BLACK YELLOW WHITE FREE FREE FREE SHIELD SIGNAL SEN SEN V REF KLIXON KTY KLIXON KTY COS COS V REF CASE Manual NGB TOP COLLEGAMENTO 1 Adgnetie Per la connessione del motore attenersi allo schema riportato Utilizzare i seguenti tipi di cavi Per i segnali il cavo di collegamento deve essere del tipo a 4 doppini intrecciati e schermati pi schermo esterno Gli schermi devono essere accomunati solo dal lato convertitore Montaggio connettore potenza volante Codice Magnetic 000075056F pressacavo per cavo 9 5 14 5 mm Codice Intercontec BSTA 085 FR23 42 0100
15. OWN 3 BLUE 4 GRAY 5 VIOLET 6 WHITE GREEN 7 BLACK 8 WHITE RED 9 WHITE BLACK 10 RED 11 YELLOW 12 PINK OR ORANGE 13 WHITE 14 RED BLUE 15 BROWN GREEN 16 GRAY PINK 17 SHIELD SIGNAL A A Z U V V OV KLIXON KTY KLIXON KTY Vdc B SHIELD lt U CONNECTION Manual NGB TOP ENCODER HENGSTLER AD36 MULTITURN ABSOLUTE INTERFACE BiSS N COLOR SIGNAL 1 WHITE GREEN A 2 BROWN GREEN A 3 PINK DATA 4 FREE 5 YELLOW CLOCK 6 FREE 7 BROWN OV 8 WHITE RED KLIXON KTY 9 WHITE BLACK KLIXON KTY 10 WHITE Up 5V Vdc 11 RED BLUE B 12 GRAY PINK B 13 GRAY DATA 14 GREEN CLOCK 15 BLACK OV sensor 16 VIOLET 5V sensor 17 SHIELD SHIELD TAMAGAWA RESOLVER T2PD 2 POLES V 0 NAU DS IWIN E 2 o ejejejejejrejrejre SYAUDSWNE o COLOR YELLOW BLUE RED WHITE FREE FREE FREE FREE WHITE RED WHITE BLACK FREE RED BLACK YELLOW WHITE FREE FREE FREE SHIELD SIGNAL SEN SEN V REF KLIXON KTY KLIXON KTY COS COS V REF CASE EN Aldgnetie For the connection of the motor please follow the connection diagram Use the following cable types For signals the connection cable must be 04 twisted pair cables and shielded plus external shield The shield must be connected together only on inverter side Female power connector assembl Magnetic code 000075056F cable clamping range 9 5 14 5 mm Interc
16. antire la coppia di frenatura dichiarata AVVERTENZA Quando viene interrotta l alimentazione del freno ai suoi capi si crea una sovratensione autoindotta di valore elevato che potrebbe danneggiare l alimentazione Prevedere quindi una adeguata protezione ai capi dell alimentatore ad esempio un diodo di ricircolo posto in parallelo alla bobina del freno IT Manual NGB TOP FRENO D EMERGENZA opzione MPqnetic Brake model Breaking torque Rated voltage Rated power Nominal current Additional inertia Insertion response time Release response time Additional weight Max switching work hour NGB85 TOP40 Kendrion Binder 86621 O6H 3 2 Nm 24 Vac 410 12 W 0 50 Aa 0 38 kgcm 19 ms 29 ms 0 3 kg 350 under 3000 RPM TRASDUTTORI DI POSIZIONE NGB108 TOP50 Kendrion Binder 86621 07H 11 Nm 24 Vac 410 16 W 0 64 Aa 1 06 kgcm 20 ms 29 ms 0 6 kg 400 under 3000 RPM NGB145 KEB combiperm 08 P1 36 Nm 24 Vac 6 10 26 W 1 08 Aac 0 38 kgcm 22 ms 90 ms 1 6 kg 720 under 3000 RPM motori possono essere equipaggiati nella soluzione standard da resolver o da encoder alloggiati nello scudo posteriore per la protezione contro gli urti accidentali Nel dettaglio sono disponibili i seguenti tipi SOLUZIONE STD e Resolver 2 poli Rapporto di trasformazione 0 5 10 Tensione alimentazione 10Vrms 4 5Khz Impedenza ingresso 200 Ohm 4 5kHz Impedenza
17. apporto a quella indicata sulla targa del motore Verificare il protettore termico e Protettore termico guasto gt verificare che il ciclo di lavoro sia conforme alla taglia del motore Motore surriscaldato in modo anomalo Il motore funzionantea Carico eccessivo all asse pieno regime termico pu arrivare ad una temperatura zona Cortocircuito parziale statore fino a 110 C IT Manual NGB TOP ANOMALIE DI FUNZIONAMENTO E SOLUZIONI MBguetic Guadagni dei regolatori di Variare i valori dei guadagni dei regolatori di velocita e corrente elevati velocita e corrente vedere manuale del drive Eseguire procedura di auto tuning del motore Parametri motore non f per modellizzare correttamente il motore in correttamente settati i Il motore vibra funzione del drive utilizzato I rotori sono equilibrati con pasta Squilibrio rotore dovuto a equilibratrice smontare ed aprire il guasto meccanico motore per verificarne l eventuale distacco dal rotore Verificare che il carico radiale sui cuscinetti sia gt conforme ai valori indicati in questo manuale a pag 17 18 Motore rumoroso Variare i valori dei guadagni dei regolatori di Guadagni dei regolatori di me sii velocit e corrente vedere manuale del velocit e corrente elevati azionamento Cuscinetto i danneggiato i gt Smontaggio motore VERIFICHE SULL AVVOLGIMENTO Carico radiale su cuscinetto L A eccessivo A Tutte queste verifiche
18. atore cardiaco Il rotore dei motori brushless costituito da materiale magnetico in terre rare che genera un intenso campo magnetico durante le fasi di manutenzione motore aperto fare quindi attenzione agli oggetti ferro magnetici soggetti ad attrazione presenti nell area di lavoro L attrazione e l urto di oggetti sulle parti che costituiscono il rotore possono pregiudicarne la funzionalit e procurare danni fisici alle persone schiacciamento arti e o ferimento con oggetti magneticamente attratti dal rotore Non assestare colpi violenti sull albero motore o sui meccanismi ad esso collegato per non danneggiare i cuscinetti motore Non utilizzare il motore come base d appoggio per persone o per parti della macchina NORMATIVE DI RIFERIMENTO servomotori brushless serie NGB e serie TOP sono realizzati nel rispetto delle normative internazionali 1EC60034 relative alle macchine elettriche rotanti Norme italiane principali applicate CEI EN 60034 1 Caratteristiche nominali e di funzionamento CEI EN 60034 5 Grado di protezione degli involucri delle macchine rotanti codice IP classificazione CEI EN 60034 6 Metodi di raffreddamento codice IC CEI EN 60034 7 Classificazione delle forme costruttive e dei tipi di installazione CEI EN 60034 8 Marcatura dei terminali e senso di rotazione CEI EN 60034 11 Protezione termica specifica i requisiti relativi all utilizzo di sensori termici di protezione inseriti negli avvo
19. co solo elettricisti specializzati Setup del motore solo tecnici qualificati con nozioni approfondite in meccanica elettrotecnica e tecnologia di azionamenti SICUREZZA motori possiedono parti in tensione e parti in movimento per cui necessario seguire alcune regole per non incorrere in situazioni di pericolo La movimentazione la messa in servizio l utilizzo e l eventuale riparazione devono essere eseguite da PERSONALE QUALIFICATO e solamente dopo avere seguito le seguenti disposizioni Il personale qualificato deve conoscere le procedure per l istallazione la manutenzione e l utilizzo del motore e aver letto il presente manuale d uso e manutenzione Il personale qualificato deve conoscere tutti i dati tecnici le specifiche i collegamenti Elettrici relativi al motore da montare Tutte le lavorazioni devono essere vietate ad operatori non qualificati Al fine di ridurre azioni che potrebbero penalizzare la macchina l operatore e o le persone o le cose vicine al motore necessario osservare le seguenti avvertenze Prestare particolare cura durante il posizionamento della macchina per non incorrere in accidentali cadute L albero motore libero di ruotare e quindi non lo si deve utilizzare per la movimentazione Sollevare e o spostare i motori utilizzando solamente i golfari montati sul motore o ancoraggi idonei Non avvicinarsi a parti in rotazione es albero motore Utilizzare adeguati dispositivi di protezione in
20. contenere il rotore sull avvolgimento rischio schiacciamento arti Estrazione gruppo rotore gt Utilizzare un estrattore per togliere il cuscinetto prestare Smontaggio cuscinetto lato anasa lantia gt attenzione a non rovinare l albero con l estrattore evitando di PP spingere direttamente sull albero interporre un disco d ottone Togliere il seeger bloccaggio cuscinetto dallo scudo e disaccoppiarlo dal gruppo rotore Togliere quindi il seeger bloccaggio cuscinetto se presente sull abero o Smontaggio cuscinetto lato eventualmente l anello bloccaggio cuscinetto estraendolo assieme al gt cuscinetto estrarre il cuscinetto con estrattore flangia prestare attenzione a non rovinare l albero con l estrattore evitando di spingere direttamente sull albero interporre un disco d ottone La manutenzione dei motori con freno va effettuata in Magnetic data la precisione richiesta nello smontaggio e rimontaggio del gruppo freno Una errata procedura pu portare a malfunzionamenti del sistema freno installato sul motore IT Manual NGB TOP MANUTENZIONE 15 Afnetic NGB 108 NGB 145 Sequenza di smontaggio per sostituzione cuscinetti Togliere coperchio lato opposto accoppiamento Rimuovere il trasduttore posizione velocit Estrazione statore Smontaggio cuscinetto lato opposto flangia Smontaggio cuscinetto lato flangia gt Svitare le 4 viti del coperchio chius
21. ction describes the operations and the codes of some useful components for spare parts and motor s maintenance before proceeding please disconnect electrically the motor and uncouple it mechanically from the system TOP 40 TOP 50 NGB 85 Disassembly sequence for bearings replacement Remove cover as gt Unscrew the 4 screws of the cover non driving end side n d e non driving end side By blocking the shaft from the driving end side e RESOLVER unscrew the central screw that blocks the resolver rotor and remove it e ENCODER EF36 S21 AD36 unscrew the screw that locks the encoder rotor unscrew the screws that fixes the encoder to the sealing and remove the encoder from the motor shaft taking care not to pull the wires connected to the connector Remove the transducer position speed Remove the 4 screws on the flange coupling Blocking the stator of the motor remove the rotor group complete of bearings an certain energy is required due to the magnetic attraction that tends to restrain the rotor on the winding risk of limbs crushing Rotor extraction i 3 Use a puller to remove the bearing be careful not to damage the Disassembly of bearing n d e p amp 8 gt A shaft with the extractor by avoiding to push directly on the shaft side a interject a shim disc Remove the seeger ring that blocks the bearing from the shield and uncouple it from the rotor assembly Then remove the seeger ring if present
22. dial load is not excessive see bearings paragraph In case of direct coupling in oil bath you must request the sealing ring option supplied on request This sealing ring must not be mounted with dry coupling OPERATION Make sure that operation is concordant motor rating plate and the data reported in the catalog Please note that the maximum ambient temperature allowed is 40 C for higher values please contact our sales office RECEPTION STORAGE Manual NGB TOP EN MPqnetic THERMAL PROTECTION The thermal protection of the motors is made through the following sensors Thermal sensor Klixon contact normally closed STANDARD SOLUTION e Nominal switching temperature NST 150 C with tolerance Standard 5K e Temperature range of re activation 35K 15K e Maximum operating voltage AC DC 500 V e Current measurement AC cos 1 0 ohmic load switching cycles 2 5 A 10 000 6 3 A 3 000 7 5 A 300 How alternative model to Klixon sensor the motors can be supplied with thermoresistors and thermistors type KTY 84 130 and PTC Thermo resistance KTY84 130 with positive temperature coefficient e Operating temperature 40 C 300 C e Value of resistance at 100 C 970 1030 Q e Measurement current at 25 300 C 10 2 mA The following table shows the resistance to the ends of the sensor in accordance with the measured temperature T ambient C R minimum Q R typical Q R maximum Q 0 474 498 522 10
23. dividuale durante le lavorazioni in prossimit dell estremita d asse presenza di spigoli taglienti nella sede linguetta Prestare attenzione che dadi rondelle o altro tipo di corpi estranei entrino in contatto con l avvolgimento con parti in rotazione Prima di eseguire il collaudo della macchina prevedere adeguate protezioni attorno alle parti in rotazioni giunti etc Verificare anche le viti per il fissaggio del motore alla macchina Verificare l assenza di tensione nell impianto prima di procedere al collegamento elettrico del motore Verificare che i cavi elettrici non siano stati danneggiati durante il montaggio che siano disposti lontano da parti in movimento e che non siano sottoposti a sforzi meccanici Prima di procedere all alimentazione del motore controllare il fissaggio delle viti o dadi delle morsettiere elettriche e chiudere il coperchio della scatola morsettiera ove presente Non scollegare alcun connettore durante il funzionamento o comunque con quadro in tensione IT Manual NGB TOP PERSONALE QUALIFICATO 3 Magnetic La superficie dei motori potrebbe raggiungere o superare i 100 C quindi non posizionare vicino al motore parti che si potrebbero deteriorare o incendiare Attendere il raffreddamento del motore fino ad una temperatura inferiore a 40 C prima di toccarlo AN x E pericolosa la permanenza in un area di 2 metri intorno al rotore magnetico per le persone con pacemaker stimol
24. e L organo di trasmissione va montato a caldo 80 100 C o a freddo utilizzando il foro filettato in testa all asse motore con apposito attrezzo N B Nel montaggio sono assolutamente da evitare colpi che potrebbero danneggiare i cuscinetti N B rotori dei servomotori sono bilanciati con mezza linguetta asse pieno grado R secondo ISO 2373 Vanno quindi montati organi di trasmissione ingranaggi semi giunti pulegge bilanciati anch essi con mezza chiavetta foro non strozzato L accoppiamento deve essere eseguito in modo da ottenere un buon allineamento in caso contrario possono manifestarsi forti vibrazioni irregolarit di moto e spinte assiali Nel caso di accoppiamento con puleggia necessario verificare che il carico radiale non sia eccessivo vedasi paragrafo 9 Nel caso di accoppiamento diretto in bagno d olio assicurassi che sia montato l anello paraolio fornito solo su richiesta Tale anello non va assolutamente montato quando l accoppiamento a secco FUNZIONAMENTO Verificare che il funzionamento sia concorde alla targa motore e ai dati dichiarati nel catalogo Si ricorda che la massima temperatura ambiente prevista di 40 C per temperature superiori occorre contattare il nostro ufficio commerciale per la necessaria verifica IT Manual NGB TOP RICEZIONE CONSERVAZIONE Afiagnetie PROTEZIONE TERMICA La protezione termica dei motori realizzata con sensori tipo Sonda klixon a contatto normalmente
25. e clamp with a torque of about 7 Nm CONNECTION Manual NGB TOP EN Male connector disassembly A Re e Unscrew the 4 connector fixing screws to the shield opposite flange side e Release the contact socket from the metal body of the connector and remove the power wires wired on the pins TORX T10 e M 12Nm e Unscrew the locking screw of the connector as shown in the figure e Open the connector and release the contact socket from the metal body of the connector and remove the power wires wired on the pins To disassemble the signal connector please use the specific Intercontec tool C4 016 00 open lt lt sa a sli J e Unscrew the 4 connector fixing screws to the shield opposite flange side e Insert the tool in the connector and push the contact socket towards the motor to release it from the metal body e Open the contact socket of 2 mm as shown to remove the pins put a little pressure on the pins for the release from the socket No C4 016 00 SIGNAL 17 PINS A To disassemble the signal connector please use the N specific Intercontec tool i No c5 019 00 e Open the metal body of the connector as described for power connector e Open of 2 mm the contact socket as shown to remove the pins put a little pressure on the pins for the release from the socket E N Manual NGB TOP CONNECTION Afiagnetie MAINTENANCE This se
26. eno opzionale difettoso gt 12 Verifica del freno Avvolgimento in corto dee f 3 gt Verifica dell avvolgimento Cuscinetto i danneggiato i gt Smontaggio motore Errato settaggio del sistema Verifica presenza consensi del controllo e il di controllo azionamento corretto settaggio dell azionamento Verificare le connessioni tra il trasduttore ed il motore se conformi allo schema di motore azionamento oo i Il motore viene difetioto collegamento Codice riportato nel bollettino di alimentato ma non gira collaudo Freno opzionale non si ae gt Verifica del freno alimentato Albero motore bloccato Cablaggio Verifica della resistenza fase fase gt Avvolgimento guasto 6 6 dell avvolgimento Rotore smagnetizzato gt Verifica B E M F Trasduttore di velocita e gt O Verificare la fasatura del trasduttore Il motore non fornisce posizione sfasato montato sul motore la coppia di targa Parametrizzazione errata del Verificare impostazioni limiti di coppia e azionamento corrente sull azionamento Temperatura ambiente di Temperatura ambiente gt 40 C occorre lavoro declassare il motore Trasduttore di velocit e gt O Verificare la fasatura del trasduttore posizione sfasato montato sul motore Verificare il corretto dimensionamento del motore in funzione del carico e del servizio da soddisfare verificare la corrente quadratica media del ciclo di lavoro gt Verificare la corrente assorbita in r
27. equipped in their standard version with resolver or encoder fitted in the back shield for the protection against accidental hits The following types are available e 2 poles Resolver STANDARD SOLUTION Transformation ratio 0 5 10 Supply voltage 10Vrms 4 5Khz Input impedance 200 Ohm at 4 5kHz Output impedance 370 Ohm Max speed 10000 RPM Encoder TTL S HALL model EF36 Resolution incremental pulses revolution please see value on the motor plate or on the test certificate max 2048 ppr Voltage supply 5Vdc 5 15mA nom Max frequency 300 kHz Max speed 6000 RPM Output electronics Line Driver Synusoidal encoder model S21 Resolution incremental pulses 2048 ppr Voltage supply 5Vdc 10 40mA nom Offset Vdc output signals 2 5Vdc 20 Incremental output voltage 1 Vpp Absolute output voltage 1Vpp Zero channel voltage R R gt 0 4V Max frequency 500 kHz Max speed 12000 RPM E ey 9 St incremental signals commutation phases zero channel p t ao RS N incremental signals absolute sine amp cosine zero channel EN Manual NGB TOP POSITIONING TRANSDUCERS Afidgnetie e Multiturn absolute digital encoder AD36 interface BiSS Incremental pulses resolution 2048 ppr Supply voltage 5Vdc 5 10 100mA nom Singleturn absolute position resolution 19 bit Multiturn absolute position resolution 12 bit Incremental out
28. es shown in the following graphs 2500 2000 1500 Fr N 1000 500 0 10 20 30 40 50 X mm EN Manual NGB TOP BEARINGS 37 i Afiagnetie ADDITIONAL INERTIA OPTION When additional inertia option is required we will mount it on the motor in the brake area so it is not possible make motors with brake additional inertia Total inertia NGB 85 Motor inertia catalog 4 0 kgcm NGB 108 Motor inertia catalog 5 7 kgcm NGB 145 Motor inertia catalog 42 1 kgcm MALFUNCTIONS AND SOLUTIONS Defective optional brake gt Check the brake Motor blocked shaft Short circuit winding gt Check the winding Damaged bearing s gt Motor disassembly Wrong setting of the digital Check the I O digital control and the correct driving system setting of the drive Check if the connection between motor Wrong connection motor connector and digital drive connector is an The motor is supplied digital drive gt accordance with the connection diagram See but not operating the drawing code in the test certificate for motor connector Brake not supplied gt Check the brake gt 0 Check the phase phase resistance of the winding Demagnetized rotor gt CheckB E M F Check the start phase angle of the motor The motor does not Wrong start phase angle gt 6 p 6 transducer system ide th inal ie RA Damaged bearing s gt Motor disassembly I
29. in this Excessive radial load on DE bearing manual pages 36 37 High gains of the speed and Change the gain values of the speed and current current regulators regulators see the drive manual Damaged bearing s gt Motor disassembly CHECKS OF THE WINDING A All these checks must be performed with the motor electrically disconnected from the drive both the part of the power and for the part of the signal Noisy motor v Ensure that the winding is insulated from ground and the resistance between thermal protector and ground is higher than 2 MQ by using a MEGGER tool with test voltage of 1000 Vdc Y Check using tester the thermal protection sensor refer to the specific sections of this manual v Check the phase phase resistance of the winding the 3 combinations U V V W U W must all be in accordance with the data reported on the test certificate tolerance 8 CHECK OF THE BRAKE Ensure that the brake if present operates correctly check that the voltage applied to the brake is equal to 24 Vdc 10 and that the polarity of the supply is correct as per connection diagram on page 30 make sure that the current absorption of the brake is how shown in the table on page 28 MOTOR DISASSEMBLY When disassembling the motor for the check replacement of the bearings please refer to page 34 and page 35 8 E M F CHECK Verify that the three combinations of phase phase voltage Bemf of the motor at 1000RPM are e
30. lgimenti di statore CEI EN 60034 14 Vibrazioni meccaniche di macchine con altezza d asse uguale o superiore a 56mm Misura valutazione e limiti dell intensit di vibrazione CEI EN 60034 18 1 e 21 Valutazione funzionale dei sistemi di isolamento Principi direttivi generali e procedure di prova per awolgimenti a filo Valutazione termica e classificazione CEI CLC TS EN 60034 25 Guida per la progettazione e le prestazioni dei motori in corrente alternata specificamente progettati per l alimentazione da Convertitori La numerazione della classificazione normativa italiana CEI riportata corrisponde alla numerazione europea EU CENELEC e internazionale IEC prodotti contenuti nel presente manuale sono realizzati nel rispetto delle direttive comunitarie della bassa tensione 2006 95 CE pu essere effettuata solo dopo aver verificato che la macchina dove verr applicato il motore sia I motori devono essere installati in conformit alle istruzioni fornite dal costruttore la messa in servizio conforme alle direttive di riferimento NORMATIVE DI RIFERIMENTO Manual NGB TOP di Magnetic RICEZIONE CONSERVAZIONE Tutti i motori vengono accuratamente collaudati e controllati prima della spedizione Ogni motore fornito di un bollettino di collaudo dove sono riportate tutte le caratteristiche del motore e dei relativi accessori All arrivo opportuno verificare che i motori non abbiano subito danni durante il tra
31. m D diametro della puleggia in mm k fattore di tensione fornito dal costruttore della puleggia e valutabile mediamente in k 1 0 per cinghie dentellate k 2 3 per cinghie trapezoidali k 3 8 per cinghie piane I E max 2 E Qualora il valore dello sforzo radiale cos calcolato risulti maggiore di quello riportato sulle tabelle relative ai cuscinetti si deve passare ad una soluzione speciale oppure aumentare il diametro della puleggia 6000 8000 210 200 209 0 740 740 740 740 740 687 646 598 577 541 510 10 20 25 soo 740 690 660 0 890 620 570 540 10 820 750 690 580 530 500 720 650 600 510 470 440 580 530 450 410 390 NGB108 aw 6000 8000 6000 8000 Per NGB108 e NGB145 con estremit d asse opzionale rispettivamente di 19x40 mm e 24x50 mm occorre considerare i limiti delineati dalle curve tratteggiate indicate nei seguenti grafici 2500 2000 1500 Fr N 1000 500 il CUSCINETTI Manual NGB TOP IT Miimetic INERZIA SUPPLEMENTARE OPZIONE Nei casi dove richiesto l accessorio opzionale inerzia aggiuntiva viene montato sul motore nella zona freno non quindi possibile fornire motori con freno inerzia aggiuntiva Inerzia totale NGB 85 Inerzia motore catalogo 4 0 kgcm NGB 108 Inerzia motore catalogo 5 7 kgcm NGB 145 Inerzia motore catalogo 42 1 kgcm ANOMALIE DI FUNZIONAMENTO E SOLUZIONI Fr
32. nale 17 pins Frutto portacontatti in PA 6 6 IT Manual NGB TOP COLLEGAMENTO Afidgnetie Posizione connettori NGB 108 145 NGB 108 145 con opzione freno o con inerzia aggiuntiva Connettore di segnale Connettore di segnale Connettore di potenza freno Connettore di potenza NGB 85 TOP 40 50 versione con e senza freno TOP 20 disponibile anche in versione con connettori Cavo di segnale Connettore di potenza freno Cavo di potenza Le immagini riportate sono esemplificative sia per la versione B che per la versione D Connessione di potenza freno opzionale a 6 contatti Pin 1 Fase U Lory Pin 2 Fase V Uf a kd JL AN Massa e 2 e Pin 4 24Vdc freno opzionale SZ e WY Pin 5 O Vdc freno opzionale niet W V Vista frontale connettore Pin 6 Fase W pannello fisso su motore COLLEGAMENTO Manual NGB TOP IT Connessioni trasduttori velocit posizione Riferimento metallico tra pins 1e pins 11 ENCODER HENGSTLER S 21 SIN COS INCREMENTALE E ASSOLUTO N SIGNAL 1 A 2 A 3 R Z 4 D ref COS 5 C ref SIN 6 C ref SIN 7 OV 8 KLIXON KTY 9 KLIXON KTY 10 Up 5V Vdc 11 B 12 B 13 R Z 14 D ref COS 15 OV sensor 16 5V sensor 17 SHIELD ENCODER ELTRA EF 36 TTL LINE DRIVER INCREMENTALE FASI HALL N COLOR 1 GREEN 2 BROWN 3 BLUE 4 GRAY 5 VIOLET 6 WHITE GREEN 7 BLACK 8 WHITE RED 9 W
33. ncorrect parameterization Check setting torque and current limits on the of the drive drive Damaged winding Working ambient Ambient temperature gt 40 C the motor must temperature be downgraded Abnormally overheated uonestalt phassiingle gt 0 Check the start phase angle of the motor motor transducer system Check the correct choice of the motor the motor running at according to the load and the required service Excessive axis load full operating check the mean square current of the operating temperature can reach cycle a temperature in the Li Check the motor current compared to the value stator area up to Partial short winding circuit indicated on the motor plate 110 C Check the thermal protector and verify Thermal protector damaged gt that the operating duty is accordant to the motor performance MALFUNCTIONS AND SOLUTIONS Manual NGB TOP EN MBguetic Too high gains of the speed and current regulators on gt drive Motor parameters not Set the motor in accordance with the Vibrating motor correctly set drive by the self tuning procedure The rotors are balanced through balancing Rotor imbalance due to gt pasta disassembly and open the motor to mechanical failure check the possible separation of the pasta from the rotor Change the gain values of the current and speed regulators see the drive manual Verify that the radial load on the bearings is in gt accordance with the values indicated
34. nell apposita sede del ferma cavo O Sbloccare il frutto porta contatti aprendolo come da figura ADI Inserire i pins sul frutto porta contatti e chiudere il frutto per bloccarli in posizione corretta A Inserire il particolare isolante e inserire il gruppo connettore all interno del corpo metallico 05 Avvitare il serra cavo per ottenerne il bloccaggio con una coppia torcente di circa 7 Nm Smontaggio connettori parte fissa IT Manual NGB TOP COLLEGAMENTO e Svitare le 4 viti di fissaggio connettore allo scudo lato opposto flangia e Sganciare il frutto porta contatti dal corpo metallico del connettore e sfilare i fili di potenza cablati sui pins POTENZA 6 PINS TORX T10 e M 12Nm e Svitare la vite di chiusura del connettore come in figura e Aprire il connettore e sganciare il frutto porta contatti dal corpo metallico del connettore e sfilare i fili di potenza cablati sui pins Per smontare il connettore di segnale necessario utilizzare l apposita attrezzatura Intercontec No C4 016 00 e Svitare le 4 viti di fissaggio connettore allo scudo lato opposto flangia e Inserire l attrezzatura nel connettore e spingere verso il motore il frutto porta contatti per sganciarlo dal corpo metallico e Aprire di 2 mm il frutto porta contatti come in figura per poter sfilare i pins esercitare sui pins una piccola pressione per lo sgancio dal frutto SEGNALE 17 PINS A Per smontare il connettore di segnale
35. ontec code BSTA 085 FR23 42 0100 000 cable clamping range 9 5 14 5 Position 13 SW 25 SW 24 M 10 17 Nm Insert on the cable the cable clamps section Remove cable housing Move the shield cable on the cable clamps section Strip the power and signal cables Crimp or solder the cables to the appropriate pins using crimp Intercontec tool Block the crown clamp in the clamps section Q O O O Insert the crimped pins Lock the insulation insert with the insulating form guide and insert it into the metal body Screw the clamp with a torque of about 17Nm E N Manual NGB TOP CONNECTION Aldgnetie Female signal connector assembl Magnetic code 000075054F cable clamping range 6 10 mm Intercontec code ASTA 035 FR11 41 0100 000 cable clamping range 6 10 mm D C6 00 lt open lt r D close mine DI Ww si W 24 M 7 Nm Insert on the cable the cable clamps section Remove cable housing 3 Move the shield cable on the cable clamps section 4 Strip the power and signal cables G Crimpingor solder the cables to the appropriate pins using crimping Intercontec tool D Block the crown clamp in the clamps section O Open the insulation insert how you see in fig 9 ADI Insert the pins on insulation receptacle and close it for to lock them in correct position A Insert the insulation receptacle with the pins into the metal body 15 Screw th
36. put voltage 1 Vpp Max frequency 500 kHz Max speed 10000 RPM continuous CONNECTION All motors are equipped with cylindrical male M23 industrial connectors with thread mounting prepared for Speedtec Intercontec connection The assembled connectors are manufactured in compliance with reference norms DIN 40050 DIN EN 60352 2 DIN EN ISO 60512 and are therefore compatible with connectors produced by other manufacturers that meets these standards On request we supply the female power and signal connectors version Speedtec to be wired on cable by the customer All connectors are guaranteed with IP67 degree of protection ref IEC 60529 designed to be protected against dust humidity cleaning solvents industrial oils etc Both power and signal connectors are prepared for the wiring of shielded cables that we recommend for the connections please refer to the diagrams in the manual In particular we suggest the use of multi polar cables with couple shielded and twisted pairs with additional external shielding of the cable The available versions for the fix connector part are e Straight connector output version B e 90 angular connector output version D rotation angle over 180 mechanical degrees e free cables only for motor TOP 20 standard arrangement Version B Version D rotable Operation 630V ac dc Power 20 130 Max volt temperature range aoe oon eee 125V ac dc Signal 2 Degree ot IP67
37. qual to the value reported in the test certificate the motor shaft must be uncoupled from the load the voltage induced on the terminals U V W tolerance 8 must be read through a tester TrueRMS In case that the speed test rotation is different from 1000RPM recalculate the value measured on the speed 1000RPM in a proportional way for example with 50Vrms measured at 850RPM BEMF 50 850 x 1000 kKRPM O START PHASE ANGLE OF THE MOTOR TRANSDUCER Through the drive that controls the motor the motor must be disconnected from the load run the start phase angle procedure as described in the manufacturers manuals in this way it is possible to measure the setting of the phasing angle and you can also check if the wirings for power and signal are in compliance with the connection diagram of motor drive E N Manual NGB TOP MALFUNCTIONS AND SOLUTIONS MAGNETIC S p A si riserva facolt di modificare senza preavviso i dati contenuti nel presente manuale MAGNETIC S p A reserves the right to change any data contained in this manual without previous notice MAGNETIC s r l via del Lavoro 7 I 36054 Montebello Vicentino VI tel 39 0444 649399 fax 39 0444 440495 WWW magnetic it info magnetic it SGS 100209 06 2013
38. rgy is required due to the magnetic attraction that tends to restrain the rotor on the winding Remove the seeger that blocks the rotor on the NDE side shield and remove the seeger that blocks the NDE bearing to the shaft shaft with the tool by avoiding to push directly on the shaft Disassembly NDE side bearing gt Use a puller to remove the bearing be careful not to damage the Disassembly of driving end side bearing A E N interject a shim disc Use a puller to remove the shoulder ring and bearing Be careful not to damage the shaft with the puller avoiding to push it directly on the shaft interject a shim disc gt The maintenance of the motors with brake must be carried out in Magnetic in consideration of the precision required in the disassembly and reassembly of the brake An incorrect procedure can cause malfunction of the brake system installed on the motor Manual NGB TOP MAINTENANCE MPqnetic Spare parts codes Motor DE Bearing NDE Bearing Angus ring Compensation Gasket for Gasket NDE option ring shields cover TOP 20 6200 2RS1 61900 ZZ LMKAS 22 000057095 000057094 TOP 40 6204 2RS 6003 ZZ WT A 20357 LMKAS 35B OR 3281 OR 3300 TOP 50 6205 2RS 6203 ZZ WT A 32527 LMKAS 40B OR 3350 OR 3350 NGB 85 6204 2RS 6003 ZZ WT A 20357 LMKAS 35B OR 3281 OR 3300 NGB 108 6205 2RS 6204 ZZC3WT A 25427 LMKAS 52A OR 3350 OR 3350 NGB 145 6207 2RS1 6206ZZ CMDEA3 A 42567 LMKAS 72D OR 3500 000057137
39. rrata procedura pu portare a malfunzionamenti del sistema freno installato sul motore MANUTENZIONE Manual NGB TOP IT Codici componenti per ricambistica MPqnetic Motore Cuscinetto Cuscinetto Anello Angus Anello Guarnizione Guarnizione L A L O opzione compensazione per scudi coperchio L O TOP 20 6200 2RS1 61900 ZZ LMKAS 22 000057095 000057094 TOP 40 6204 2RS 6003 ZZ WT A 20357 LMKAS 35B OR 3281 OR 3300 TOP 50 6205 2RS 6203 ZZ WT A 32527 LMKAS 40B OR 3350 OR 3350 NGB 85 6204 2RS 6003 ZZ WT A 20357 LMKAS 35B OR 3281 OR 3300 NGB 108 6205 2RS 6204 ZZC3WT A 25427 LMKAS 52A OR 3350 OR 3350 NGB 145 6207 2RS1 6206ZZ CMDEA3 A 42567 LMKAS 72D OR 3500 000057137 Materiale non di commercio contattare ufficio commerciale Magnetic CUSCINETTI Tutti i motori montano cuscinetti a sfere con doppio schermo pre lubrificati a vita che non richiedono quindi manutenzione Ogni 2000 ore di funzionamento comunque consigliabile misurarne la temperatura e le vibrazioni valori riportati nelle seguenti tabelle si riferiscono a soli carichi radiali agenti sui cuscinetti in presenza di carichi assiali particolarmente gravosi occorre verificare con Magnetic la possibilit di adottare accorgimenti speciali per il corretto funzionamento dei motori AL AL At Dubs DADI La formula per il calcolo del carico radiale agente sui cuscinetti Fr 2 04 10 Ek dove Fr carico radiale N C coppia del motore in N
40. sporto ogni eventuale inconveniente va subito segnalato Se i motori non vengono subito installati vanno conservati in un ambiente asciutto e pulito privo di vibrazioni che potrebbero danneggiare i cuscinetti e devono essere protetti contro le brusche variazioni di temperatura generalmente causa di condensa Verificare l estremit d asse e se necessario ripristinare lo strato di vernice protettiva con opportuni prodotti anticorrosivi Se i motori prima dell installazione sono stati per lungo tempo in un ambiente a bassa temperatura vanno lasciati per alcuni giorni a temperatura ambiente per eliminare l eventuale condensa ETICHETTATURA MOTORI Descrizione delle sigle e dei dati presenti nella targa motore magnetic PERMANENT MAGNET Via del lavoro 7 MONTEBELLO VI ITALY BRUSH LESS SERVOMOTOR No Numero di matricola Type Tipo di motore N Velocit nominale BEMF f c e m fase fase 1000 RPM IP Grado di protezione Tno Coppia 0 RPM Ino Corrente 0 RPM IC Metodo di raffreddamento Th Coppia di picco lp Corrente di picco 2p Numero di poli motore Tansa Tipo di trasduttore Brake Tipo di freno opzionale CEI EN 60034 1 Tamb max 40 C Ins cl F PIAZZAMENTO ACCOPPIAMENTO Tutti i servomotori possono essere montati in qualsiasi posizione avendo uno dei due cuscinetti bloccato Essendo l accoppiamento un operazione molto delicata va eseguita con la massima cura per assicurare un buon funzionamento del motor
41. te a strong magnetic field during motor maintenance in case of open motor the ferromagnetic materials could be attracted on the rotor and cause any damage to the rotor or cause injure to people crushing limbs or other injury Do not hit with vim the motor shaft or the connected parts in order not to damage the motor bearings Do not use the motor as a supporting base for people or parts of the equipment NORMATIVE REFERENCES The brushless servomotors NGB and TOP series are manufactured in accordance with 1EC60034 international norms concerning electrical rotating machines Main Italian norms applied CEI EN 60034 1 Nominal and operation characteristics CEI EN 60034 5 Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines IP code CEI EN 60034 6 Methods of cooling IC CODE CEI EN60034 7 Classification of types of construction mounting arrangements and terminal box position IM Code CEI EN 60034 8 Terminal markings and direction of rotation CEI EN 60034 11 Thermal protection requirements for the use of protection thermal sensors in the stator windings CEI EN 60034 14 Mechanical vibration of certain machines with shaft heights 56 mm and higher Measurement evaluation and limits of vibration severity CEI EN 60034 18 1 e 21 Functional evaluation of the insulation systems General directive basics and testing procedures for thread windings Thermal evaluation and classification CEI
42. the electric connection is important to respect the polarity of terminals the brake is connected inside to the power connector contacts 4 5 please see connection diagram The braking torque specified in the table refers to dry operating brakes without any grease on the friction surfaces It is reached after a run in time varying in function of the type of work All motors with brake are delivered after their checking using a torque wrench to ensure the braking torque declared WARNING When the brake supply is disconnected the over voltage self induced could damage the supply An adequate protection on the power supply must be provided for example a recirculation diode connected in parallel to the winding of the brake EMERGENCY BRAKE OPTION Manual NGB TOP EN Brake model Breaking torque Rated voltage Rated power Nominal current Additional inertia Insertion response time Release response time Additional weight Max switching work hour NGB85 TOP40 Kendrion Binder 86621 06H 3 2 Nm 24 Vac 410 12 W 0 50 Aa 0 38 kgcm 19 ms 29 ms 0 3 kg 350 under 3000 RPM POSITIONING TRANSDUCERS NGB108 TOPSO Kendrion Binder 86621 07H 11 Nm 24 Vac 410 16 W 0 64 Aa 1 06 kgcm 20 ms 29 ms 0 6 kg 400 under 3000 RPM MPqnetic NGB145 KEB combiperm 08 P1 36 Nm 24 Vac 6 10 26 W 1 08 Ad 0 38 kgcm 22 ms 90 ms 1 6 kg 720 under 3000 RPM The motors can be
43. tor shaft Use protective clothing during the mounting of mechanical components on the shaft end presence of sharp edges next to the keyway Pay attention to nuts washers or any other foreign body they do not have to be in touch with the winding or rotating parts Before testing the machine ensure to have the right protections around the rotating parts joints etc Check also the screws for fixing the motor to the machine Check the absence of any tension on the system before proceeding with the electrical connection of the motor Check that the cables are not damaged because of the mounting that they are far from any rotating part and that they have not to support any mechanical effort Before proceeding with the motor supply check the fixing of the screws or nuts of the electrical terminal boxes and close the cover of the terminal box where present Do not disconnect any connector during the operation or in any case with the digital drive under voltage es AUTHORIZED STAFF Manual NGB TOP EN MPqnetic The temperature of the motors surface could reach or exceed 100 C Therefore keep far from motor the objects or people because could be damaged or burned Wait that the motor temperature be lower than 40 C before touching it For people that use peacemaker device the area of 2 meters around the motor is very dangerous Pay attention The rotor of the brushless motor contains rare earth magnetic material that genera
44. ture keep them at room temperature for a few days to eliminate any condensate MOTOR LABELLING Description of abbreviations and data on the motor plate magnetic PERMANENT MAGNET Via del lavoro 7 MONTEBELLO VI ITALY BRUSHLESS SERVOMOTOR No Serial number Type Motor type N Nominal speed BEMF V KRPM IP Protection degree Tno Torque 0 RPM Ino Current 0 RPM IC Cooling type Tp Peak torque lp Peak current 2p Poles number Tansa Transducer type Brake Brake type option CEI EN 60034 1 Tamb max 40 C Ins cl F POSITIONING COUPLING All servomotors have one of bearings motor locked so they can be installed in any position To ensure a good operation of the motor must you should be sure that the operations are done correctly mechanical coupling The mechanical components for transmission must be preheated for mounting 80 100 C or mounted using the threaded hole on the motor shaft end with a special tool Note any hit or shock that might harm the bearings must be avoided Note the rotors of servomotor are balanced with half key full shaft R grade into CEI EN 60034 14 Therefore also the transmission devices gears half joints pulleys must be balanced with half key before mounting The coupling must be done in a way ensuring a good alignment otherwise strong vibrations irregular motion and axial thrusts might result In case of pulley coupling it is necessary to make sure that the ra
45. ura lato opposto accoppiamento Bloccando l albero dal lato accoppiamento e RESOLVER svitare la vite centrale che blocca il rotore resolver e sfilarlo e ENCODER EF36 S21 AD36 svitare la vite che blocca il rotore dell encoder svitare le viti di fissaggio encoder allo scudo e rimuovere l encoder dall albero motore prestando attenzione a non tirare i fili connessi al connettore Togliere la linguetta dall albero Svitare le 4 viti presenti sullo scudo lato opposto flangia Smontare il connettore di potenza e di segnale Bloccando lo scudo lato opposto flangia separare il gruppo statore completo di flangia accoppiamento l operazione richiede una certa forza per l attrazione magnetica che tende a contenere il rotore sull avvolgimento Togliere il seeger che blocca il cuscinetto posteriore sulla sede dello scudo Togliere il seeger che blocca il cuscinetto posteriore sull albero Utilizzare un estrattore per rimuovere il cuscinetto prestare attenzione a non rovinare l albero con l estrattore evitando di spingere direttamente sull albero interporre un disco d ottone Rimuovere assieme l anello di bloccaggio e il cuscinetto con estrattore prestare attenzione a non rovinare l albero con l estrattore evitando di spingere direttamente sull albero interporre un disco d ottone La manutenzione dei motori con freno va effettuata in Magnetic data la precisione richiesta nello smontaggio e rimontaggio del gruppo freno Una e
46. uscita 370 Ohm Velocit massima 10000 RPM e Encoder TTL S HALL modello EF36 segnali incrementali fasi di commutazione impulso di zero Risoluzione impulsi incrementali giro vedere valore in targa motore o bollettino di collaudo max 2048 imp giro Tensione aliment 5Vdc 5 15mA nom Frequenza massima 300 kHz Velocit massima 6000 RPM Elettronica d uscita Line Driver segnali incrementali assoluti seno coseno impulso di zero e Encoder sinusoidale modello S21 Risoluzione impulsi incrementali 2048 imp giro Tensione aliment 5Vdc 10 40mA nom Offset Vdc dei segnali d uscita 2 5Vdc 20 Tensione uscite incrementali 1 Vpp Tensione uscite assolute 1Vpp Tensione impulso di zero R R gt 0 4V Frequenza massima 500 kHz Velocit massima 12000 RPM 8 TRASDUTTORI DI POSIZIONE Manual NGB TOP Magnetico e Encoder digitale assoluto multigiro AD36 interfaccia Biss Risoluzione impulsi incrementali 2048 imp giro Tensione aliment 5Vdc 5 10 100mA nom Risoluzione posiz assoluta monogiro 19 bit Risoluzione posiz assoluta multigiro 12 bit Tensione uscite incrementali 1 Vpp Frequenza massima 500 kHz Velocit massima 10000 RPM continuativa COLLEGAMENTO Tutti i motori sono equipaggiati con connettori industriali maschi cilindrici M23 con fissaggio a filetto predisposti per attacco Speedtec Intercontac connettori montati sono
47. zed that must know and respect all the national safety norms and the existing policies concerning the low voltage installations The following skills are required Transport only staff with notions about materials handling Mechanical assembly only qualified mechanics Electrical connection only specialized electricians Motor Set up only qualified technicians with in depth notions of mechanics electrical engineering and drive technology SAFETY The motors has parts under voltage and moving parts It is therefore necessary to follow some norms in order to avoid dangerous situations The handling the starting up the use and the eventual repair must be carried out by staff authorized and always in accordance with the following instructions The authorized staff must know the norms about installation use and maintenance of the motor and must have read all this use and maintenance manual carefully The staff authorized must know all the technical details specifications and electrical connections concerning the motor to be installed All operations are not allowed to unqualified operators To reduce any action which could damage the motor or the operators or the things nearby must be observed the following remarks The motor shaft is free to run so it must not be used for the handling Lift and or move the motors only using the eyehooks assembled on the motor or others appropriate Not approach to the rotating parts for example mo

Manuale d`uso e manutenzione

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