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ACS800 - ITT PRO Services

1. x2 RMIO X20 X20 RMIO 1 J1 VREF Tensione di riferimento 10 Vcc 1 kohm lt Dimensioni morsettiera 2 lo AGND RL lt 10 kohm cavi da 0 3 a 3 3 mm da 22 a 12 AWG X21 X21 Coppia di serraggio Ka 11 VREF Tensione di riferimento 10 Vcc 1 kohm lt 0 2 0 4 Nm 12 12 AGND R lt 10 kohm 0 2 0 3 Ibf ft 3 119 Al1t Riferimento velocit 0 2 10 V Ri gt 200 I l4 14 Al1 gt 4 kohm 5 15 Al2 Di default non attivo 0 4 20 mA Rn 6 16 Al2 100 ohm 7 37 Al3 Di default non attivo 0 4 20 mA Ri 8 18 AI3 100 ohm pn y 2 19 AO1 Velocit motore 0 4 20 MA 2 0 vel 10 110 AO1 nom motore R lt 700 ohm A 11 111 AO2 Corrente di uscita 0 4 20 mA r L 12 112 AO2 0 corrente nom motore R lt 700 ohm morsettiera opzionale in ACS800 02 e X22 X22 PEU 4 E DH Marcia Arresto 1 Attivo solo se l impostazione utente 2 12 DI2 Avanti Indietro del par 10 03 RICHIESTA 3 13 DI3 Non attivato 4 14 DI4 Selezione accelerazione e decelerazione 2 2 0 aperto 1 chiuso 5 15 DI5 Selezione velocit costante 3 DI4 Tempi di rampa in base a 6 16 DIE Selezione velocit costante 3 O paramelri 22 02 e 22 03 7 47 24VD 24 Vcc max 100 mA 1 parametri 22 04 e 22 05 8 18 24VD 3 Vedere il gr
2. Tipo ACS 800 01 Potenza frenante Resistenza e di frenatura Tipo ACS 800 U1 del chopper e dell azionamento Pbrcont Modello R Er PRcont KW ohm kJ KW Unit da 230 V 0001 2 0 55 SACE08RE44 44 248 1 0002 2 0 8 SACE08RE44 44 248 1 0003 2 1 1 SACE08RE44 44 248 1 0004 2 1 5 SACE08RE44 44 248 1 0005 2 2 2 SACE15RE22 22 497 2 0006 2 3 0 SACE15RE22 22 497 2 0009 2 4 0 SACE15RE22 22 497 2 0011 2 5 5 SACE15RE13 13 497 2 0016 2 11 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0020 2 17 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0025 2 23 SAFUR80F500 6 2400 6 0030 2 28 SAFUR125F500 4 3600 9 0040 2 33 SAFUR125F500 4 3600 9 0050 2 45 2xSAFUR125F500 2 7200 18 0060 2 56 2xSAFUR125F500 2 7200 18 0070 2 68 2xSAFUR125F500 2 7200 18 Resistenze di frenatura 137 Tipo ACS 800 01 Tipo ACS 800 U1 Potenza frenante del chopper e dell azionamento Resistenza e di frenatura Pbrcont Modello R Er PRcont KW ohm kJ kW Unit da 400 V 0003 3 1 1 SACE08RE44 44 210 1 0004 3 1 5 SACE08RE44 44 210 1 0005 3 2 2 SACE08RE44 44 210 1 0006 3 3 0 SACE08RE44 44 210 1 0009 3 4 0 SACE08RE44 44 210 1 0011 3 5 5 SACE15RE22 22 420 2 0016 3 7 5 SACE15RE22 22 420 2 0020 3 11 SACE15RE22 22 420 2 0025 3 23 SACE15RE13 13 435 2 0030 3
3. 1 1 ot s 2 8 88 8 8 8 a as 333835 ni N gt 28 z I 88 N S a A S G G OGN N N No x e e e 5 i 4 I PIS z IS t IS vwosz vwo p ds j TOON td 3 3d ZM ZA Zn s uan 1039 I wag vas J At nol i yang 1030W I oan i i vada VNOY 1 inog Bujuuny Apooy sindino anfojpuy j i ans oos O sindino Aojay i i 0 0904 C vs O vans O vnos O syndu DybIg OIN3 p4ooq Ionuoo i i i e zo ooqu oas O now O Nvos O soda di ua sindu enbojouyj vai ow g de di Es ii of ka vuol i i 10 0904 ova J L O 8g SE SE RS isa paads 3001 j 3d IM IA iN i es CS z es e x 97 LS an x e es e e 0 x i 2 9 999 9o gt gt gt gt gt gt gt i e g3 SY YGa UN Sii col Si cn DI Z0 008S9 zo sS S 7 i o o o l N x esitato rccsslesdlreicli litio O A A a as she a allocare AO A EA a Installazione 84 Installazione 85 Scheda di controllo motore e I O RMIO Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene collegamenti di controllo esterni verso la Scheda RMIO per il Programma applicativo standard dell ACS800 Macro Fabbrica illustrazione degli ingressi e delle uscite della scheda Prodotti a cui il capitolo si riferisce Il presente capitolo si riferisce alle unit ACS800 che utilizzano la scheda RMIO Nota per ACS800 02 con estensione armadio e per ACS800 07
4. frequenze di uscita superiori a 41 Hz capacit di frenatura nominale solo fino a 50 kA Tipo Corrente Fusibile ACS800 02 d ingresso A A A2s V Produttore Tipo Taglia IEC Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0080 2 201 250 550 000 500 ABB Control OFAF1H250 1 0100 2 239 315 1100000 500 ABB Control OFAF2H315 2 0120 2 285 315 1100000 500 ABB Control OFAF2H315 2 0140 2 391 500 2900 000 500 ABB Control OFAF3H500 3 0170 2 428 500 2900 000 500 ABB Control OFAF3H500 3 0210 2 506 630 4000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0230 2 599 630 4000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0260 2 677 800 7400000 500 ABB Control OFAF3H800 3 0300 2 707 800 7400000 500 ABB Control OFAF3H800 3 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V o 415 V 0140 3 196 250 550 000 500 ABB Control OFAF1H250 1 0170 3 237 315 1100000 500 ABB Control OFAF2H315 2 0210 3 286 315 1100000 500 ABB Control OFAF2H315 2 0260 3 438 500 2900 000 500 ABB Control OFAF3H500 3 0320 3 501 630 4000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0400 3 581 630 4000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0440 3 674 800 7400000 500 ABB Control OFAF3H800 3 0490 3 705 800 7400 000 500 ABB Control OFAF3H800 3 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V o 500 V 0170 5 191 250 550 000 500 ABB Control OFAF1H250 1
5. Aia de ae 118 Fusibili extrarapidi aR slo ale A as DELA da 120 TIPLOLCAVO rl A reti asia ER ela ai pica 121 INgressitcavi ffa rei gii eat E u Ps daa A unione dea pros 0 ale Oui 121 DIMErsioni Pesi ss vere telo reatino a LARE ae 122 Marc aro UE SA it LE IRR IAN IRR DE e 122 Mts a die ii lia lhi a oro da 122 Disegni dimensionali TOMO AA A A A RAI ia A ie ii 124 TOMO ii ERO e i A ai 125 Telaio R7 con estensione armadio ingresso dal basso 126 Telaio R7 con estensione armadio ingresso dall alto 128 Telaio R8 con estensione armadio ingresso dal basso 130 Telaio R8 con estensione armadio ingresso dall alto 132 Resistenze di frenatura Contenuto del apitol ul n apaun usa asua wauu dala was Pia Sas apaya 8 N 135 Prodotti a cui il capitolo si riferis ce_ e i alta 135 Disponibilit di chopper e resistenze di frenatura per PACS800 195 Come selezionare la giusta combinazione azionamento chopper resistenza 135 Chopper di frenatura e resistenza e e opzionali per ACS800 01 U1 136 Chopper e resistenza e di frenatura opzionali per ACS800 02 U2 ACS800 04 04M U4 e ACGS800 0710JZ A elia ate e era 138 Installazione e cablaggio delle resistenze ea 140 ACSEOGOZEOZO nella ci elio
6. _L Filo di terra della schermatura esterna Alternativa ad a Il pi breve possibile Serracavo con fascetta Installazione 81 Cablaggio del modulo interfaccia encoder Fissare il pi vicino possibile ai morsetti Alternativa ad a n Nota 1 se l encoder di tipo non DO Il pi breve isolato mettere a terra il cavo possibile dell encoder solo in corrispondenza del lato azionamento Se l encoder separato galvanicamente dall albero del motore e dal telaio dello statore mettere a terra la schermatura del cavo dell encoder in corrispondenza del lato azionamento e del lato encoder ssssssssl P Nota 2 intrecciare i fili del cavo trecciato Nota 3 il filo di terra della schermatura P esterna del cavo pu essere collegato ll sia al morsetto SHLD che al modulo RTAC Serracavo con fascetta Imumnnmn e Collegamento a fibre ottiche E disponibile un collegamento a fibre ottiche di tipo DDCS mediante il modulo opzionale RDCO per tool PC collegamenti master follower moduli NDIO NTAC NAIO AIMA I O e adattatori bus di campo tipo Nxxx Per i collegamenti vedere il RDCO User s Manual 3AFE64492209 lingua inglese Osservare i codici colore per l installazione dei cavi a fibre ottiche connettori blu corrispondono ai mors
7. E Cavo a adi intrecciato Cavo a sn intrecciato con doppia schermatura con schermatura singola I segnali analogici e digitali devono essere trasmessi mediante cavi schermati separati segnali controllati da rel purch di tensione non superiore ai 48 V possono passare negli stessi cavi dei segnali di ingresso digitali Si consiglia di trasmettere i segnali controllati da rel su doppini intrecciati Non trasmettere segnali a 24 Vcc e 115 230 Vca nello stesso cavo Cavo rel Il cavo con schermatura metallica intrecciata p es LFLEX di LAPPKABEL Germania stato testato e approvato da ABB Cavo del pannello di controllo Nel funzionamento remoto la lunghezza del cavo di collegamento del pannello di controllo con l azionamento non deve essere superiore a 3 metri Nei kit opzionali del pannello di controllo compreso un cavo di tipo testato e approvato da ABB Pianificazione dell installazione elettrica 44 Collegamento di un sensore di temperatura motore agli I O dell azionamento A AVVERTENZA La norma IEC 60664 richiede l utilizzo di un isolamento doppio o rinforzato tra le parti sotto tensione e la superficie delle parti accessibili delle apparecchiature elettriche non conduttive o conduttive ma non collegate alla messa a terra di protezione Per rispondere a questo requisito collegare un termistore e altri componenti simili agli ingressi digitali dell azionamento utilizzando
8. Lf L DO Gj El 19 O 1 i V Q NA A _ pO A E D O QJ Ga x QU a a gt O 3 QU D LO OL 64625942 2 2 C Disegni dimensionali dall alto io ingresso Telaio R7 con estensione armad 128 des So v y 3101 anpuo gt punb SN YM Y Y MA E Recio PI DOO R A D N y DK Woy Ss P 4 403 S1UJOA y o ol d T a D o o s m 00 o de ue gt 0 Gi de 4 il T VA l ci T ES NI EI Ze WE NV Se si l n j AKA y S EJ I gt gt o I i LI 1 f I SITEYI WNIIS J ue lt 8 8 1i STTEVI Add YIADA MY e Slade S 007 IE SITI Dida Sn E cze zo la NY 30 LON 210 ynpuos Japun joy A I n I 1 e T h o o V L D L IR es ld O 3 3 1 Si q ER S I E m a Su Q 9 ES Pa W
9. Altitudine del luogo di installazione da 0 a 4000 m 13123 ft sul livello del mare sopra ai 1000 m 3281 ft Vedere la sezione Declassamento Temperatura ambiente da 15 a 50 C da 5 a 122 F Vedere la sezione Declassamento da 40 a 70 C da 40 a 158 F da 40 a 70 C da 40 a 158 F Umidit relativa dal 5 al 95 Max 95 Max 95 Condensa non ammessa In caso di presenza di gas corrosivi la massima umidit relativa consentita del 60 Livello di contaminazione IEC 60721 3 3 IEC 60721 3 2 IEC 60721 3 1 Non consentita la presenza di polvere conduttiva Schede non verniciate Gas chimici Classe 3C1 Particelle solide Classe 382 Schede verniciate Gas chimici Classe 3C2 Particelle solide Classe 382 Schede non verniciate Gas chimici Classe 1C2 Particelle solide Classe 183 Schede verniciate Gas chimici Classe 1C2 Particelle solide Classe 183 Schede non verniciate Gas chimici Classe 202 Particelle solide Classe 252 Schede verniciate Gas chimici Classe 2C2 Particelle solide Classe 2592 Pressione atmosferica da 70 a 106 kPa da 0 7 a 1 05 atmosfere da 70 a 106 kPa da 0 7 a 1 05 atmosfere da 60 a 106 kPa da 0 6 a 1 05 atmosfere Vibrazioni IEC 60068 2 Max 1 mm 0 04 in da 5 a 13 2 Hz max 7 m s 23 ft s da 13 2 a 100 Hz sinusoidale Max 1 mm 0 04 in da 5 a 13 2 Hz max 7 m s 23 ft s
10. Per i valori dei fusibili vedere la sezione Dati tecnici Pianificazione dell installazione elettrica 36 Interruttori automatici A E possibile utilizzare interruttori automatici testati da ABB per l ACS800 Con interruttori automatici di altro tipo necessario installare fusibili Per informazioni sugli interruttori approvati e sulle caratteristiche della rete di alimentazione contattare il rappresentante ABB locale Le caratteristiche di protezione degli interruttori automatici dipendono dal tipo dalla configurazione e dalle impostazioni del dispositivo Vi sono inoltre limitazioni che riguardano la capacit di cortocircuito della rete di alimentazione AVVERTENZA Dati il principio di funzionamento e la particolare struttura degli interruttori automatici che non dipendono dalla volont del produttore in caso di cortocircuito possono fuoriuscire gas ionizzati caldi dall involucro dell interruttore Per lavorare in condizioni di sicurezza occorre pertanto prestare particolare attenzione all installazione e all ubicazione degli interruttori Seguire scrupolosamente le istruzioni del produttore Nota negli Stati Uniti sconsigliato l uso di interruttori automatici senza fusibili Protezione da guasti a terra L azionamento dotato di una funzione di protezione interna da guasti a terra atta a proteggere l unit da guasti a terra a livello del motore e del cavo motore Non si tratta di una funzione
11. da 13 2 a 100 Hz sinusoidale Max 3 5 mm 0 14 in da 2 a 9 Hz max 15 m s 49 ft s da 9 a 200 Hz sinusoidale Urti IEC 60068 2 29 Non consentiti Max 100 m s 330 ft s 11 ms Max 100 m s 330 ft s 11 ms Caduta libera Non consentita 100 mm 4 in per peso superiore a 100 kg 220 Ib 100 mm 4 in per peso superiore a 100 kg 220 Ib Dati tecnici 112 Materiali Armadio azionamento Imballaggio Smaltimento Norme applicabili e PC ABS 2 5 mm colore NCS 1502 Y RAL 90021 PMS 420 C lamiera zincata a caldo da 1 5 a 2 5 mm spessore della verniciatura 100 micron colore NCS 1502 Y Legno e compensato Copertura in plastica per imballo PE LD reggette in plastica o acciaio L azionamento contiene materie prime che devono essere riciclate al fine di conservare energia e risorse naturali materiali dell imballaggio sono ecocompatibili e riciclabili Tutte le parti in metallo possono essere riciclate Le parti in plastica possono essere riciclate o incenerite in maniera controllata in base alle norme locali Quasi tutti i componenti riciclabili sono contrassegnati dagli appositi marchi Se il riciclaggio non praticabile tutte le parti tranne i condensatori elettrolitici e le schede a circuiti stampati possono essere conferite in discarica condensatori in c c dell unit da C1 1 a C1 x contengono elettrolita e le schede a circuiti s
12. i l I A m l e Zi I El LI eee LR cea RS I Ad 909 T 0 SOSTT l 7 ojuaueuolze aunuoo opow l LO px elojOW a ZX PIOMOSIONN SARAI auorsinadn OINPoIN I u OIMIH IIQISNy UO SJOJBUOIZaS a a LNIV Xi lll ROY 0924 ajedioulid aJopejuoo NN II l Z Lex am z2 0 7 51 nod y UetE d09 0IIOHUO9 ID Oll uuEdq Z0 008SOV OjuaweuoIze oIpeuny OIpeue aeuorsua sy Installazione 77 Posizionamento dei cavi di controllo segnale all interno dell armadio Unit prive di estensione armadio Telaio R7 Scollegare i cavi del pannello di controllo Apertura del coperchio frontale superiore R7 Fissare i cavi ai fori presenti sulla staffa laterale del gruppo condensatore mediante fascette Far passare i cavi attraverso i cuscini Ci risponde solo finalit di supporto meccanico in questo caso non richiesta la messa a terra EMC a 360 Fissare i cavi a questi fori mediante fascette Posizione destinata al rel si N N x estatura motore utente Posizione destinata al rel P temperatura motore utente Installazione 78 Unit dotate di estensione armadio Sono in dotazione ingressi cavi con gommini per cavi di diverso diametro Lo schema che segue illustra un esempio di passaggio dei cavi di segnale controllo all interno dell armadio ana i Sr sm p 3 3 Fi
13. 14 Fissare la protezione Fase Istruzione Rimuovere la protezione davanti ai morsetti di ingresso Rimuovere la schermatura EMC allentando le 9 viti di fissaggio e il dado Nota quando si rimonta la schermatura serrare per prime le viti poi tutte le altre Schermatura EMC rimossa Installazione e n ir Illustrazione gre Fase Istruzione 3 Praticare un foro di sufficiente grandezza nel gommino della piastra passacavi e inserire il cavo motore all interno dell armadio facendolo passare per il gommino e il manicotto conduttivo 4 Spellare 3 5 cm dell isolamento esterno del cavo sopra la piastra passacavi per la messa a terra ad alta frequenza a 360 5 Fissare il manicotto conduttivo alla schermatura del cavo con delle fascette 6 Serrarei manicotti inutilizzati con delle fascette 7 Collegare la schermatura intrecciata del cavo motore alla sbarra bus PE dell armadio 8 Collegare i conduttori di fase del cavo motore ai morsetti U2 V2 e W2 9 Se incluso il chopper di frenatura opzionale inserire il cavo della frenatura nell armadio come descritto precedentemente Collegare i conduttori della frenatura ai morsetti R e R e la schermatura intrecciata alla sbarra bus PE 10 Fissare la scherma
14. Checklist di installazione GHe ekliS zs u yy2 Saga io E A il ea 91 Manutenzione Contenuto del capitolo sacro ri E EEA Lea de 93 SICUTOZZA LA a in e N LE 93 Intervalli diimanutenzione e a ES AS A ilaele aa hu 93 Layout o ei A E ala 94 BISSIPAlore vu ss re rara Aa DANILA 95 VENA u 1 A A ara aaa eroe 95 Sostituzione della ventola dell estensione armadio 96 Sostituzione della ventola R7 r a 97 Sostituzione della ventola R8 L ro 98 Gondensatori 21 suyum aa rai de E E 99 RICOMOIZIONAMENTO La 1 A RA AA e e a in 99 Sostituzione del gruppo condensatori R7 99 Sotituzione del gruppo condensatori R8 100 Sostituzione del modulo nelle unit dotate di estensione armadio 101 VED a ian Ci aa ot ei 102 Dati tecnici Contenuto delCaprolO sara tati aa ti de Lele areali 103 Val NOMINA EC it RE Qa saku E uq aa 103 SIMDO Tes ts ed a e RIA kasq Sa att lodo 104 DiImensionalienio u om a A ra dd a e ceri ag fino gn 105 Declassarmen l6 AA heart 105 Declassamento per temperatura e a s 105 Declassamento per altitudine i pei 105 Fusibili per protezione cavi di alimentazione noo 105 Fusibilisstandard gG ssi uao aL pala A A isis 106 FUSIDIESIaNdard JG p sses Sa o es o e els sS S Os s SB gasa E 107 TIPLAECAVO aus is E clio lalla gia piso
15. L ACS800 02 U2 24 Estensione armadio L estensione pu essere utilizzata per accogliere i dispositivi personalizzati oltre a venire aggiunta automaticamente qualora siano richieste opzioni installate dal produttore quali e sezione con fusibili sempre compresa nell estensione armadio contattore di linea con dispositivi di arresto di emergenza di Categoria 0 interruttori marcia arresto e arresto di emergenza compresi rel per termistori Pt100 ingresso uscita cavi dall alto morsettiera I O opzionale Codice Il codice contiene informazioni sulle specifiche e sulla configurazione dell azionamento primi numeri a sinistra si riferiscono alla configurazione di base ad esempio ACS800 02 0170 5 e sono seguiti dalle selezioni opzionali separate da segni ad esempio E202 Riportiamo di seguito una descrizione delle principali selezioni Non tutte le selezioni sono disponibili per tutti i tipi di azionamento Per ulteriori informazioni fare riferimento alla pubblicazione ACS800 Ordering Information codice EN 64556568 disponibile su richiesta Selezione codice per ACS800 02 Selezione Alternative Serie prodotti Serie prodotti ACS800 Tipo 02 a pavimento Se non sono selezionati dispositivi opzionali ponte ingresso a diodi a 6 impulsi IP 21 pannello di controllo CDP312R senza filtro EMC Programma applicativo standard senza estensione armadio ingresso cavi dal basso schede non ver
16. Per la resistenza di frenatura Upc 1 21 x tensione nominale del bus in c c Per le unit con alimentazione IGBT vedere il valore del parametro Nota la tensione nominale del bus in c c Uy x 1 35 o UN x 1 41 in Vcc Vedere le note 6 e 7 in calce alla Tabella dei requisiti alle pagg 33 e 34 4 Se la tensione nominale del motore diversa dalla tensione di alimentazione in c a consultare il produttore del motore prima di utilizzarlo in un sistema di azionamento 5 Accertarsi che l isolamento del motore sia in grado di sostenere il picco massimo di tensione in corrispondenza dei morsetti motore Per i requisiti di isolamento del motore e i filtri dell azionamento vedere la Tabella dei requisiti qui di seguito Esempio 1 se la tensione di alimentazione 440 V e un azionamento dotato di alimentazione a diodi funziona esclusivamente in modo motore il picco massimo di tensione in corrispondenza dei morsetti del motore si pu calcolare approssimativamente in questo modo 440 V 1 35 2 1190 V Verificare che il sistema di isolamento del motore sia in grado di resistere a questa tensione Esempio 2 se la tensione di alimentazione 440 V e l azionamento dotato di alimentazione IGBT il picco massimo di tensione in corrispondenza dei morsetti del motore si pu calcolare approssimativamente in questo modo 440 V 1 41 2 1241 V Verificare che il sistema di isolamento del motore sia in grado di resistere a questa tensi
17. e i s 8 15 Se IO st pa Toi E 35 ZQ 2 q ES N I 2 HJO so 19 5 88888 all ni 00 RI N gt o o o a E 5 Do o N i o S di ies OSI la ml ee v e zz I zo 0S 98zL l I TT 0 O O I 1 AT i _ 3 S Fo co Seli Qo FEE Ts rA ss OS lt o MEA j MIT O a mio O lt L PERE ds O ag SR 222 N T T Q LIFTING LUGS rz Lt Le si 08 E ka el Lee 8 64579746 H Disegni dimensionali 125 Telaio R8 y y L97999 JAVE N 2 SN oneoessedignyeInua Ip JSEId z J T PLgov zo lo co k E z o I OO ST HOO i p lt a i t de zE RA Ey sal 00 o SS n i 680 z i ca L 4 aoa er o cca I al a Pe E Miu gt V gt hi La 5 H Cl o SE o 8088 E N Do M ayu 229071 S NLL3I1 L Tool T 0z zz 795 z T T 007 som N os O Ligua as Lt yz 229 Disegni dimensionali dal basso io
18. unit sottoposta a vibrazioni laterali 3 Contrassegnare gli angoli alla base dell unit sul pavimento Installazione 54 Rimozione del supporto telaio R7 1 Rimuovere i coperchi anteriori alla base dell unit allentando le viti di fissaggio 2 Allentare le viti rosse che fissano il supporto al telaio nella parte anteriore 3 Allentare le viti combi M8 rosse 8 pezzi o 9 pezzi con D150 che collegano le sbarre bus del supporto al telaio superiore Servirsi di una chiave dinamometrica con barra di estensione 4 Estrarre il telaio facendolo scorrere sulle ruote utilizzando la maniglia 2999917 009 o O o O ProE ACS800 02 R7_manual2 drw Installazione 55 Rimozione del supporto telaio R8 1 Rimuovere i coperchi anteriori alla base dell unit allentando le viti di fissaggio 2 Premere leggermente verso il basso la gamba di supporto e ruotarla a sinistra quindi bloccarla Ruotare allo stesso modo la gamba di supporto destra supporti impediscono la caduta dell unit durante l installazione 3 Allentare le viti che fissano il supporto al telaio nella parte anteriore 4 Allentare le viti che collegano le sbarre bu
19. 33 Per i motori prodotti prima dell 1 1 1998 chiedere eventuali istruzioni supplementari al produttore Se la tensione del circuito intermedio in c c dell azionamento viene incrementata rispetto al livello nominale per opera della resistenza di frenatura o del programma di controllo dell unit di alimentazione IGBT funzione selezionabile mediante parametro chiedere al produttore del motore se necessario prevedere filtri di uscita supplementari nel campo operativo dell azionamento Nota 1 segue una definizione delle abbreviazioni utilizzate nella tabella Abbreviazione Definizione Un Tensione nominale della rete di alimentazione UL Tensione picco picco della tensione di alimentazione in corrispondenza dei morsetti del motore alla quale deve resistere l isolamento del motore Py Potenza nominale del motore du dt Filtro du dt uscita azionamento E205 CMF Filtro nel modo comune E208 N Cuscinetto lato opposto accoppiamento cuscinetto lato opposto accoppiamento motore isolato n d motori in questa gamma di potenza non sono disponibili in dotazione standard Consultare il produttore del motore Nota 2 motori anti deflagranti EX Occorre consultare il produttore del motore in merito alle caratteristiche dell isolamento del motore e ai requisiti supplementari riguardanti i motori anti deflagranti EX Nota 3 motori di potenza elevata e motori IP 23
20. E210 501 NOAA AMO CN N iero 1 0316000054 Etichetta con il numero di serie Installazione 50 Requisiti relativi al luogo di installazione L azionamento deve essere installato in posizione verticale a pavimento o a parete Verificare che il luogo di installazione risponda ai requisiti sotto riportati Per i dettagli relativi ai telai vedere la sezione Disegni dimensionali Per le condizioni di esercizio ammissibili per l azionamento vedere la sezione Dati tecnici A parete La parete il materiale vicino all unit deve essere di tipo non infiammabile Verificare che sulla parete non sia presente nulla che possa ostacolare l installazione Per le unit montate a parete la parete deve essere quanto pi possibile verticale e sufficientemente robusta da sorreggere il peso dell unit Non installare l azionamento senza l apposito supporto e utilizzare uno scaffale di supporto per l installazione a parete Fare riferimento a ACS800 02 U2 Application Guide on Wall Mounting 3AFE68250013 inglese Pavimento Il pavimento materiale sottostante deve essere non infiammabile Il pavimento deve essere orizzontale Spazio libero intorno all unit Vedere la sezione Procedura di installazione Scelta dell orientamento di montaggio a b c o d Flusso dell aria di raffreddamento L azionamento deve essere dotato dell aria di raffreddamento indicata nella sezione Dati tecnici Valori nominali IEC o Tabelle USA L a
21. RALE Cul S8 gt N N N N X y w A z ES q x u s o e e ALT lt SII AA L ji Mm _ lt gt el lt e DG o Y ASS I N I i OG a ey lg _ bbe t d a Ely E K Luz 8 E lt S ba D o aw No le 3 5 N 918 02 E 4 a a l a CM a 3 n D N x 5 o NA S 3 N N a Pad a 5 a 1 3 i o a j 93 3 68 RR o T 00 lt oe alli ho lt a i o x o o e po 6 0 07 L 7684 S00z Te pla NAUIT Ny lana c SAFE 64626388 1 2 B Disegni dimensionali RS U2 v2 g S992 9 LEE St 301 11 8 131 O O aaa FRE ARR D Y Al S et O ns N pi CO C0 9 S Add 7 C J L F9 E 109 UA SLL Sy gt DY 3AFE 64626388 2 2 B Disegni dimensionali 132 Telaio R8 con estensione armadio ingresso dall alto nm Mm D n E N p Si 2 he s ev9 S91 wo D o m lt be 9 18 7207 e 6
22. Utilizzare i criteri di selezione specificati per i motori non ABB Nota 6 resistenza di frenatura dell azionamento Quando l azionamento funziona in modo frenatura per una gran parte del suo tempo di esercizio la tensione in c c del circuito intermedio dell azionamento aumenta con un effetto simile a un aumento della tensione di alimentazione fino al 20 percento Per determinare i requisiti di isolamento del motore opportuno tenere conto di questo aumento di tensione Esempio il requisito di isolamento del motore per un applicazione da 400 V deve essere selezionato come se l azionamento fosse alimentato a 480 V Pianificazione dell installazione elettrica 34 Nota 7 azionamenti con unit di alimentazione IGBT Se la tensione aumentata dall azionamento funzione selezionabile tramite parametro selezionare il sistema di isolamento motore in base all incremento della tensione in c c del circuito intermedio specialmente nel campo di tensione di alimentazione di 500 V Motore sincrono a magnete permanente Solo un motore a magnete permanente pu essere collegato all uscita dell inverter Si raccomanda di installare un interruttore di sicurezza tra il motore sincrono a magnete permanente e l uscita dell azionamento L interruttore necessario per isolare il motore durante eventuali interventi di manutenzione nell azionamento Collegamento dell alimentazione Dispositivo di sezionamento ACS800 01 A
23. apparecchiature elettriche utilizzate nell Unione europea La norma prodotto EMC EN 61800 3 Emendamento A11 2000 riguarda i requisiti stabiliti per gli azionamenti Conformit alla norma EN 61800 3 Emendamento A11 2000 Primo ambiente distribuzione limitata Per la distribuzione limitata per rispondere ai requisiti della direttiva EMC possibile procedere come segue 1 Dotare l azionamento di filtro EMC E202 2 Selezionare i cavi del motore e di controllo in base alle specifiche contenute nel Manuale hardware 3 Installare l azionamento secondo le istruzioni fornite nel Manuale hardware 4 Utilizzare cavi di lunghezza massima pari a 100 metri AVVERTENZA l azionamento pu determinare interferenze radio se utilizzato in ambiente domestico o residenziale All occorrenza oltre a rispettare i requisiti per la conformit CE sopra elencati l utente tenuto a prendere provvedimenti per impedire le interferenze Nota l installazione di azionamenti dotati di filtro EMC E202 non consentita su sistemi IT senza messa a terra La rete di alimentazione si collega al potenziale di terra attraverso i condensatori del filtro EMC Ci potrebbe determinare situazioni di pericolo o danneggiare l unit Dati tecnici 114 Secondo ambiente L azionamento conforme allo standard purch vengano soddisfatte le seguenti condizioni 1 2 3 4 Dotare l azionamento di filtro EMC E210 idoneo per reti TN con messa
24. ingresso 126 Telaio R7 con estensione armad 8 Z L zv6SZ9v9 An zm 2 5 9 191 SII WIIS G s8 RR I A ay od ympuo3 0u06 SN UAM Y Y W IA SITEVI A ldaN AJADA m So N 0 0 UIF 10UISFU a ela 404 SquIOd p X is F En Lagos 79 09z I e N 00 D o OE i L gt elt 67 o spr AH OL de 1 07 61 v6y 1 042 v6 9 Z e e Y VV il a UIXIJ 0U 497 UI L 7 a 404 SquIOd p V V LLOSA AYA k S Y le I ANDA IIC E e Ue Menos L ai ALU 11 ez a g ig 97 61 67 E DI o 2 b u I I s N oO y i N o o e F O O o pool Y 1 rari osi kt oo s1 e pa a 061 Di Bo k T oe ee _ BLE 18 L8 L 007 TI NLN SONT INTA 9z 11 98z _ 7907 rzs 08 91 945 __ 022 zogo Disegni dimensionali 127 621 Sr DT 00 N 1 AQ 0 4 N bu 69911 62 SS OJ ul ea Doy 5 N et er er a La SZ L Gy ld nni dt 0 ON uni Lea s R t __ O O SE LLE BL 26 s 20 N N LAA R LY wan ES o M O Mi N 00 00 _
25. ohm kJ kw kw kw kw kw Unit da 230 V 0080 2 R7 68 68 68 54 SAFUR160F380 1 78 3600 9 0100 2 R7 83 83 83 54 SAFUR160F380 1 78 3600 9 0120 2 R7 105 67 60 40 2xSAFUR200F500 1 35 10800 27 0140 2 R8 135 135 135 84 2xSAFUR160F380 0 89 7200 18 0170 2 R8 135 135 135 84 2xSAFUR160F380 0 89 7200 18 0210 2 R8 165 165 165 98 2xSAFUR160F380 0 89 7200 18 0230 2 R8 165 165 165 113 2xSAFUR160F380 0 89 7200 18 0260 2 R8 223 170 125 64 4xSAFUR160F380 0 45 14400 36 0300 2 R8 223 170 125 64 4xSAFUR160F380 0 45 14400 36 Unit da 400 V 0070 3 R6 68 SAFUR80F500 6 2400 6 0100 3 R6 83 SAFUR125F500 4 3600 9 0120 3 R6 113 SAFUR125F500 4 3600 9 0140 3 R7 135 135 100 80 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0170 3 R7 165 150 100 80 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0210 3 R7 165 150 100 80 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0260 3 R8 240 240 240 173 2XSAFUR210F575 1 70 8400 21 0320 3 R8 300 300 300 143 2xSAFUR200F500 1 35 10800 27 0400 3 R8 375 375 273 130 4xSAFUR125F500 1 00 14400 36 0440 3 R8 473 355 237 120 4xSAFUR210F575 0 85 16800 42 0490 3 R8 500 355 237 120 4xSAFUR210F575 0 85 16800 42 Unit da 500 V 0100 5 R6 83 SAFUR125F500 4 3600 9 0120 5 R6 113 SAFUR125F500 4 3600 9 0140 5 R6 135 SAFUR125F500 4 3600 9 0170 5 R7 165 132 2 120 80 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0210 5 R7 198 132 2 120 80 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0260 5 R7 198 1322 120 80 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0270 5 R8 240
26. 00 a O lt x ta Ls SS O lt Qu gt lt lt N x f N y O A l EREA ci lt O pa z wl Z Ci lt a o ES 3 ml 2 Alo 1192 881 Z L PEI SS n dea scel ove 2 E E O OF D LH 4 Z L I Q 3 E 2 EE 2 2 S 0 rl N 1 la lt a o LIL Pig Sia J _ Ke Neat n Le S O Let gt 3 2S0 SL ES qu 2 CE 82 007 dv e e o N 5 Y O conduit pl SAFE 64626370 1 2 C Disegni dimensionali 133 D Z Z 0LE9 lt 979 FHVE J J Ev Lv sozi 6697 L9LL 8IXET T c I 2 07 lt S 48 1 97 68 LL 10 Disegni dimensionali 134 Disegni dimensionali 135 Resistenze di frenatura Contenuto del capitolo Il presente capitolo descrive le modalit di selezione protezione e cablaggio dei chopper e delle resistenze di frenatura Il capitolo contiene inoltre i dati tecnici Prodotti a cui il capitolo si riferisce Il presente capitolo si riferisce alle unit ACS800 01 U1 telai da R2 a R6 ACS800 02 U2 telai da R7 a R8 ACS800 0
27. 0210 5 243 315 1100000 500 ABB Control OFAF2H315 2 0260 5 291 315 1100000 500 ABB Control OFAF2H315 2 0320 5 424 500 2900 000 500 ABB Control OFAF3H500 3 0400 5 498 630 4000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0440 5 543 630 4000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0490 5 590 630 4000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3 0550 5 669 800 7400000 500 ABB Control OFAF3H800 3 0610 5 702 800 7400 000 500 ABB Control OFAF3H800 3 Tensione di alimentazione trifase 525 V 550 V 575 V 600 V 660 V o 690 V 0140 7 126 160 220 000 690 ABB Control OFAA1GG160 0170 7 156 200 690 ABB Control OFAA1GG200 0210 7 158 191 250 690 ABB Control OFAA2GG250 0260 7 166 217 250 690 ABB Control OFAA2GG250 0320 7 298 315 690 ABB Control OFAA2GG315 0400 7 333 400 690 ABB Control OFAA3GG400 0440 7 377 500 690 ABB Control OFAA3H500 0490 7 423 500 690 ABB Control OFAA3H500 0550 7 468 500 690 ABB Control OFAA3H500 0610 7 533 630 690 Bussmann 630NH3G 690 Codice PDM 00096931 G Dati tecnici 107 Fusibili standard gG Tipo Corrente Fusibile ACS800 02 d ingresso A A2s V Produttore Tipo DIN 43620 Taglia A Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0080 2 201 400 105 000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 0100 2 239 500 145 000 690 Bussmann 170
28. 108 Ingressi Cavi sola ea das 109 DIMENSIONI peso e rumorosit oli E Ae 109 Collegamento della potenza in ingresso r r r 109 Collegamento motore ss ceti elio ol a LA ESSERE Re 110 Indice Rendimento s 0 ad e LEA e aa late 110 Raffreddamento 110 Gradidiprot zione igor A A a 110 CONdizionratmbiente sitio su A 111 Materiali Eri Lei aus uka aS e ad ra 112 Norme applieabillis au a s y Za SOP E A Su u S a aa 1 aE 112 March GE and AS yQ S ai u aa ahay ii 113 Definizioni se reseno RARA A ilaria 113 Conformit alla Direttiva EMC naana anaana 113 Conformit alla norma EN 61800 3 Emendamento A11 2000 113 Primo ambiente distribuzione limitata 113 Secondo ambiente stenst i eta ER pa 114 Direttiva macchine 114 Marcatura OSUCK 4 reed acid AA n PI a E N e wU co o Si 115 DETNIZIONI aaa a E da E E I misa S at 115 Conformit alla norma IEC 61800 3 Curia ata aces de ia la id isa lia das 115 Primo ambiente distribuzione limitata 115 Secorido ambiente tit A is 116 Garanzie e responsabilit relative alle apparecchiature 116 Tabelle USA irradia aio e a e I 117 DatENEMA y yasa eolie Pai uns aspa deta 117 SIMBOL gu n guy usaspa upsay SS Su S pana aba ii 118 Fusibili cavi ingresso linea
29. 3 2 fryp Frequenza massima 300 Hz Unmains fewer Nmotor Nmotor ffwr frequenza al punto di indebolimento di campo Unmaing tensione di rete potenza di ingresso UNmotor tensione nominale del motore fmotor frequenza nominale del motore 0 01 Hz Vedere la sezione Valori nominali IEC 1 5 Pha 1 1 Py O Pcontmax quale che sia il valore pi grande da 8 a 300 Hz 3 kHz media In unit da 690 V 2 kHz media Codice dispositivi EMC Massima lunghezza cavo motore Controllo DTC Controllo scalare 300 m 984 ft 300 m 984 ft E202 E210 100 m 328 ft 100 m 328 ft E ammissibile l uso di un cavo motore di lunghezza superiore a 100 m 328 ft ma in questo caso non sar possibile rispettare i requisiti della direttiva EMC Rendimento Circa il 98 al livello di potenza nominale Raffreddamento Metodo Ventola interna flusso d aria dal basso verso l alto Spazio libero intorno all unit Flusso aria raffreddamento Vedere la sezione nstallazione Vedere la sezione Valori nominali IEC Gradi di protezione IP 21 UL tipo 1 Dati tecnici Condizioni ambiente 111 Si riportano i limiti ambientali per l azionamento L azionamento va utilizzato in ambiente riscaldato chiuso e controllato Funzionamento installazione per uso fisso Magazzinaggio nell imballaggio di protezione Trasporto nell imballaggio di protezione
30. 6 0 184 7 2 216 8 5 248 9 8 280 11 0 Far passare i cavi di controllo attraverso la piastra passacavi 1 Praticare nei gommini fori di misura sufficiente a far passare i cavi di controllo 2 Far passare i cavi di controllo attraverso la piastra passacavi e far scivolare i gommini sui cavi Installazione 60 Collegamento dei capicorda al supporto 1 Se la piastra passacavi fissata al pavimento allentare le viti di fissaggio 2 Posizionare il supporto sopra la piastra passacavi 3 Fissare il supporto e la piastra passacavi al pavimento facendo passare le viti attraverso gli stessi fori 4 Collegare i capicorda al supporto U1 V1 W1 U2 V2 W2 e PE capicorda della resistenza di frenatura opzionale a UDC R e R 5 Serrare i collegamenti 6 Unit con schermatura EMC E202 fissare la schermatura EMC tra i cavi di ingresso e motore come illustrato a pag 57 Vista del telaio R7 senza schermatura EMC E202 Telai R7 e R8 bullone M12 1 2 in Coppia di serraggio 50 75 Nm 37 55 Ibf ft Vista del telaio R7 con schermatura EMC E202 azionamento Il materiale isolante della piastra passacavi non abbastanza robusto per sopportare le sollecitazioni meccaniche esercitate dai cavi collegamenti dei cavi devono essere eseguiti nel supporto A AVVERTENZA Non consentito il collegamento diretto dei cavi ai morsetti del modulo di Riposizionare il telaio sul supporto spos
31. ACS800 11 U11 ACS800 02 U2 senza estensione armadio e ACS800 04 U4 Se sono posti in corrispondenza del quadro di distribuzione i fusibili gG standard US CC o T per ACS800 U1 e ACS800 U11 T o L per ACS800 U2 e ACS800 U4 proteggono il cavo di ingresso in caso di cortocircuito limitando i danni all azionamento e impedendo danni alle apparecchiature collegate in caso di cortocircuito all interno dell azionamento Fusibili azionamento in c a ACS800 07 U7 e ACS800 02 U2 con estensione armadio I fusibili standard gG US CC o T per ACS800 U1 T o L per ACS800 U2 e ACS800 U4 se posizionati sulla scheda di distribuzione proteggono il cavo di ingresso in caso di cortocircuito limitando i danni all azionamento e evitando danni alle apparecchiature adiacenti in caso di cortocircuito all interno dell azionamento Tempo di intervento dei fusibili Verificare che il tempo di intervento del fusibile sia inferiore a 0 5 secondi 0 1 secondi con ACS800 11 U11 Il tempo di intervento dipende dal tipo di fusibile gG o aR dall impedenza della rete di alimentazione e dalla sezione dal materiale e dalla lunghezza del cavo di alimentazione Se con fusibili gG US CC T L si supera il tempo di intervento di 0 5 secondi 0 1 secondi con ACS800 11 U11 quasi sempre il ricorso a fusibili ultrarapidi aR consente di ridurre il tempo di intervento a livelli accettabili fusibili US devono essere di tipo non time delay non ritardati
32. Per i motori con un uscita nominale superiore a quella stabilita per uno specifico telaio dalla norma EN 50347 2001 e per i motori IP 23 i requisiti dei motori ABB avvolti a filo serie M3AA M3AP e M3BP sono indicati qui di seguito Per altri tipi di motore vedere la precedente Tabella dei requisiti Applicare i requisiti del campo 100 kW lt Py lt 350 kW ai motori con Py lt 100 kW Applicare i requisiti del campo Py gt 350 kW ai motori che rientrano nel campo 100 kW lt Py lt 350 kW Negli altri casi rivolgersi al produttore del motore g Tipo motore Tensione nominale Requisiti per 5 a s di po tensione di Sistema di Filtro du dt ABB cuscinetto isolato lato opposto accoppiamento e Ki inea in c a isolamento filtro ABB nel modo comune motore Py lt 55 kW 55 kW lt Py lt 200 kW Py 200 kW Py lt 74 HP 74 HP lt Py lt 268 HP Py gt 268 HP A M3AA M3AP Uy lt 500 V Standard N N CMF B o avvolti a 500 y lt Uy lt 600 V Standard du dt du dt N du dt N CMF B o Rinforzato N N CMF 600 V lt UN lt 690 V Rinforzato du dt du dt N du dt N CMF Nota 4 motori HXR e AMA Tutte le macchine AMA prodotte a Helsinki alimentate da un azionamento sono dotate di avvolgimenti avvolti in piattina Tutte le macchine HXR prodotte a Helsinki dal 1997 sono dotate di avvolgimenti avvolti in piattina Nota 5 motori ABB di tipo diverso da M2 M3 HX_ e AM
33. RR ee 141 Indice 18 Protezione dei telai da R2 a R5 ACS800 01 U1 1 141 Protezione dei telai R6 ACS800 01 ACS800 07 e dei telai R7 e R8 ACS800 02 ACS800 04 AGS800 07 2 dcr eee a ail ii 141 Messa in servizio del circuito di frenatura 142 Selezione di filtri du dt non ABB Contenuto dal capitolo vor E A AA 143 Quando Usare urto AOL ses sul AAA ei 143 Caratteristiche del filtro e requisiti per l installazione_ r 143 Indice 19 Informazioni sul manuale Contenuto del capitolo Destinatari Il presente capitolo descrive i destinatari e il contenuto del manuale Contiene una flowchart relativa alle fasi di controllo degli elementi di fornitura all installazione e alla messa in servizio dell azionamento La flowchart fa riferimento ai capitoli sezioni del manuale e ad altri manuali Il presente manuale destinato al personale addetto alla pianificazione installazione messa in servizio uso e manutenzione dell azionamento Si consiglia di leggere il manuale prima di intervenire sull azionamento Si presume che i lettori siano competenti in materia di elettricit cablaggi componenti elettrici e che conoscano i simboli utilizzati negli schemi elettrici Il presente manuale destinato ai lettori di tutto il mondo Nel manuale vengono usate sia le unit di misura del sistema metrico che quelle del sistema britannico Le istruzioni specific
34. a terra e IT senza messa a terra Selezionare i cavi del motore e di controllo in base alle specifiche contenute nel Manuale hardware Installare l azionamento secondo le istruzioni fornite nel Manuale hardware Utilizzare cavi di lunghezza massima pari a 100 metri Se le indicazioni precedentemente fornite non possono essere rispettate possibile rispettare i requisiti della direttiva EMC per la distribuzione limitata come segue 1 Assicurare che non vengano propagate emissioni eccessive verso le reti adiacenti a bassa tensione In alcuni casi il livello di soppressione naturale dei trasformatori e dei cavi sufficiente In caso di dubbio si pu utilizzare un trasformatore di tensione con schermatura statica tra gli avvolgimenti del primario e del secondario Rete a media tensione Trasformatore di alimentazione Rete adiacente apparecchiatura Scherm stat Punto di misurazione Bassa tensione Bassa tensione Apparec chiatura vittima Azionamento Apparec chiatura Apparec chiatura Predisporre un piano di prevenzione dei disturbi EMC per l installazione E possibile richiedere un modello alla sede ABB locale Selezionare i cavi del motore e di controllo in base alle specifiche contenute nel Manuale hardware Installare l azionamento secondo le istruzioni fornite nel Manuale hardware Direttiva mac
35. ai limiti previsti dalla norma IEC 61800 3 procedere come segue 1 Assicurare che non vengano propagate emissioni eccessive verso le reti adiacenti a bassa tensione In alcuni casi il livello di soppressione naturale del trasformatori e dei cavi sufficiente In caso di dubbio si raccomanda vivamente di utilizzare il trasformatore di alimentazione con una schermatura statica tra gli avvolgimenti del primario e del secondario Rete a media tensione Trasformatore di alimentazione Rete adiacente LL Scherm stat Punto di misurazione Bassa tensione Bassa tensione Apparec chiatura vittima Azionamento Apparec Apparec chiatura chiatura 2 Installare l azionamento secondo le istruzioni fornite nel Manuale hardware 3 Selezionare i cavi del motore e di controllo come specificato nel Manuale hardware Garanzie e responsabilit relative alle apparecchiature Il produttore garantisce i dispositivi forniti da difetti di progettazione materiali e qualit di esecuzione per un periodo di dodici 12 mesi dall installazione o di ventiquattro 24 mesi dalla data di produzione l evento che si verifica per primo La sede o distributore locale ABB pu offrire un periodo di garanzia diverso da quello del produttore facendo riferimento ai termini di responsabilit locali definiti nel contratto di fornitura Il produttore declina ogni res
36. ambiente comprende le strutture collegate a una rete di alimentazione per edifici di tipo non residenziale Distribuzione limitata modalit di distribuzione commerciale nella quale il produttore limita la fornitura dei dispositivi a fornitori clienti o utenti che singolarmente o congiuntamente abbiano le competenze tecniche per quanto riguarda i requisiti EMC relativamente all applicazione di azionamenti Distribuzione illimitata modalit di distribuzione commerciale in cui la fornitura dei dispositivi non dipende dalla competenza in materia di compatibilit elettromagnetica del cliente o dell utente per l applicazione di azionamenti Conformit alla norma IEC 61800 3 Primo ambiente distribuzione limitata Per assicurare la conformit ai limiti previsti dalla norma IEC 61800 3 procedere come segue 1 Dotare l azionamento di filtro EMC E202 2 Installare l azionamento secondo le istruzioni fornite nel Manuale hardware 3 Selezionare i cavi del motore e di controllo come specificato nel Manuale hardware 4 Utilizzare cavi di lunghezza massima pari a 100 metri Nota se l azionamento installato in sistemi IT senza messa a terra non necessario montare un filtro EMC E202 La rete si collega al potenziale di terra attraverso i condensatori del filtro EMC Nei sistemi IT ci potrebbe determinare situazioni di pericolo o danneggiare l unit Dati tecnici 116 Secondo ambiente Perch l azionamento sia conforme
37. azionamenti devono essere utilizzati in un ambiente controllato chiuso e riscaldato Per i limiti specifici vedere la sezione Condizioni ambiente Chopper di frenatura ABB offre chopper di frenatura che se applicati con resistenze di frenatura di dimensioni appropriate consentono all azionamento di dissipare l energia rigenerativa normalmente associata alla rapida decelerazione del motore Le modalit di applicazione del chopper di frenatura sono illustrate nella sezione Resistenze di frenatura Questo vale per un singolo azionamento o per pi azionamenti collegati attraverso un bus in c c per consentire la condivisione dell energia rigenerativa Dati tecnici 123 Disegni dimensionali Le dimensioni sono espresse in millimetri e pollici Disegni dimensionali 124 Telaio R7 To D W 92 49 SGrl i oo w i co 6 622 ni S O x svv 11 5 ES Si E 8 N a A y T z 2 Ke 2 Ri I 3 2 A lt 5 IE 64 E a esz s g o 5 R 0 E Ko o i n Y o ai _ ___u E es es uz 69 Sl 5 z9 06 3 a be y lt Tm 3 O i
38. azionamento nello stesso tubo Cavo con armatura rinforzata cavo di alimentazione schermato I cavi motore possono passare nello stesso portacavi degli altri cablaggi di potenza da 460 V o 600 V cavi segnale e controllo non devono passare nello stesso portacavi dei cavi di potenza cavi con armatura continua rinforzata in alluminio ondulato di tipo MC a sei conduttori 3 fasi e 3 masse con masse simmetriche sono reperibili presso i seguenti produttori nome commerciale tra parentesi Anixter Wire amp Cavo Philsheath e BICC General Corp Philsheath e Rockbestos Co Gardex e Oaknite CLX cavi di alimentazione schermati possono essere richiesti a Belden LAPPKABEL OLFLEX e Pirelli Condensatori di rifasamento Gli azionamenti in c a non necessitano di rifasamento Tuttavia se un azionamento deve essere collegato a un sistema dotato di condensatori di rifasamento si applicano le seguenti limitazioni condensatori di rifasamento o dispositivi di protezione da sovratensioni Essi non sono destinati all uso con gli azionamenti in c a e possono subire danni permanenti o compromettere il buon funzionamento degli azionamenti stessi AVVERTENZA Non collegare ai cavi motore tra l azionamento e il motore Pianificazione dell installazione elettrica 41 In presenza di condensatori di rifasamento collegati in parallelo con l ingresso trifase dell azionamento 1 Non collegare condensatori ad alta po
39. collegamenti per la scheda RMIO sotto illustrati si applicano anche alla morsettiera opzionale X2 disponibile per ACS800 02 e ACS800 07 morsetti della scheda RMIO sono collegati dall interno alla morsettiera X2 I morsetti di X2 sono compatibili con cavi di sezione compresa tra 0 5 e 4 0 mm 22 12 AWG La coppia di serraggio per i morsetti a vite compresa tra 0 4 e 0 8 Nm 0 3 0 6 Ibf ft Per scollegare i cavi dai morsetti a molla utilizzare un cacciavite con lama spessa 0 6 mm 0 024 in e larga 3 5 mm 0 188 in ad esempio PHOENIX CONTACT SZF 1 0 6X3 5 Nota per l alimentatore esterno esterna l estremit libera del cavo tolto dal morsetto della scheda RMIO deve essere fissata meccanicamente in una posizione in cui non possa entrare in contatto con componenti elettrici Se il connettore a vite del cavo stato rimosso le estremit del cavo vanno isolate singolarmente A AVVERTENZA Se la scheda RMIO alimentata da una sorgente di alimentazione Scheda di controllo motore e VO RMIO 86 Collegamenti di controllo esterni non US Sono indicati di seguito i collegamenti del cavo di controllo esterno alla scheda RMIO per il Programma applicativo standard dell ACS800 Macro Fabbrica Per i collegamenti di controllo esterni di altre macro applicative e programmi vedere il corrispondente Firmware Manual
40. del motore pu causare sovratensioni con il rischio di danneggiare o far esplodere i condensatori nel circuito intermedio dell azionamento Il controllo dei motori a magnete permanente deve avvenire solo attraverso il Programma applicativo per l azionamento di motori sincroni a magnete permanente dell ACS800 o altri programmi applicativi in modalit controllo scalare Norme di sicurezza 12 Norme di sicurezza 13 Indice Manuali ACS800 Single Drive ritenta A lt eda 2 Norme di sicurezza Contento del capitolon atra E A A AA 5 Prodotti a cui il capitolo si riferisce iii LA 5 Uso di note e avverlenze ii ra en a 5 Installazione e interventi di Manutenzione 6 Messa ate T e nora dela riale Rae lee at de ia 7 Installazione meccanica e manutenzione 8 Schede a circuiti stampati ba lamiera iti 9 Gavira fibresottiche u L u P u dee Dy Qa S aaa G ai aan 9 FUNZIONAMENTO liano aq C a a aga ea a Tamat ka at 10 Motori a magnete permanente silenti LORIA MA e 11 Interventi di installazione e Manutenzione 11 Avvio e funzionamento LL 11 Table of contents Informazioni sul manuale Contenuto del Capitolo helle Seite 19 Destinatari os ssaa opel a de ae Valse io A ei 19 Capitoli comuni a pi prodotti agas de as 19 Categorie in base al telaio g scesi ia E A A id r ar a 19 CONTENTO a e a de A OA a
41. dell armadio facendolo passare per il gommino e il manicotto conduttivo 4 Spellare 3 5 cm dell isolamento esterno del cavo sotto la piastra passacavi per la messa a terra ad alta frequenza a 360 5 Fissare il manicotto conduttivo alla schermatura del cavo con delle fascette 6 Serrarei manicotti inutilizzati con delle fascette 7 Collegare la schermatura intrecciata del cavo motore alla sbarra bus PE dell armadio 8 Collegare i conduttori di fase del cavo motore ai morsetti U2 V2 e W2 9 Se incluso il chopper di frenatura opzionale inserire il cavo della frenatura nell armadio come descritto precedentemente Collegare i conduttori della frenatura ai morsetti R e R e la schermatura intrecciata alla sbarra bus PE 10 Fissare la schermatura EMC Vedere l illustrazione alla pagina precedente Cisa Piastra passacavi Piastra superiore DES LA gt gt j AAA SSA Spellare O SS I questa parte 5 I lt del cavo M S g PS Manicotto EMC g Sbarra bus PE 0 Schermatura cavo E N LJ H A A lo lo AO USCITA INGRESSO Collegamento del cavo motore Installazione 71 Illustrazione Fase Istruzione 11 Si raccomanda di eseguire una messa a terra a 360 per il cavo di ingresso come stato fatto per il cavo motore 12 Collegare la schermatura intrecciata del cavo di ingresso alla sbarra bus PE dell armadio 13 Collegare condut
42. di sicurezza personale o anti incendio La funzione di protezione da guasti a terra pu essere disabilitata mediante un parametro fare riferimento all apposito Manuale del Firmware dell ACS800 II filtro EMC dell azionamento comprende condensatori collegati tra il circuito di rete e il telaio Tali condensatori e la presenza di lunghi cavi motore aumentano le dispersioni di corrente verso terra e possono attivare le protezioni degli interruttori dotati della protezione di terra Dispositivi di arresto di emergenza Per motivi di sicurezza installare i dispositivi di arresto di emergenza in corrispondenza di ciascuna stazione di controllo operatore e di altre stazioni operative che possano richiedere tali funzioni Nota la pressione del tasto di arresto O sul pannello di controllo dell azionamento non determina l arresto di emergenza del motore n la separazione dell azionamento da potenziali pericolosi ACS800 02 U2 con estensione armadio e ACS800 07 U7 E disponibile come opzione una funzione di arresto d emergenza per fermare e disattivare tutto l azionamento Sono disponibili due tipologie di arresto in conformit alla norma IEC EN 60204 1 1997 rimozione immediata dell alimentazione Categoria 0 per ACS800 02 U2 e ACS800 07 U7 e arresto di emergenza controllato Categoria 1 per ACS800 07 U7 Riavvio dopo un arresto d emergenza Dopo un arresto d emergenza rilasciare il tasto di arresto d emergenza e avviare l azion
43. e n ant 19 Flowchart di installazione e messa in servizio 20 Richiesta di INforMazioni Z Y u Pauia SU U SX E Sa ia C Ls NUS 21 L ACS800 02 U2 Gontenuto del Capitol RADIALI IALIA La 23 E AGS800 02 U2 000 020 o Sapu s n Pr ta 23 Estensione armadio 3i tri A lino ia 24 Erate l EATE E ETE L E ESA A E E NEEE oa inn 24 Circuito principale e controllo td a A A ea 26 Diagramma nera tds lao a pusu as Sm kuu a a inte aras os 26 FUN ZION AMEN a e de di O SDN 27 Schieda a circ iti stampati LL A eee OS A a cda 27 Controllo Motore 3 20 E rt o a O E a Ca e a 27 Pianificazione dell installazione elettrica Contenuto del capitolo srera kesin ridere photos 29 Prodotti a cui il capitolo si riferisce 29 Indice 14 Selezione e compatibilit del motore o 29 Protezione dell isolamento del motore e dei cuscinetti _ 31 Tabella del reg isiti urea reale leer 32 Motore sincrono a magnete permanente 34 Collegamento dell alimentazione r riaasasas assasi 34 Dispositivo di sezionamento r reeisassasasasas asas asss 34 ACS800 01 ACS800 U1 ACS800 11 ACS800 U11 ACS800 02 e ACS800 U2 senza estensione armadio ACS800 04 ACS800 U4 34 ACS800 02 e ACS800 U2 con estensione armadio ACS800 07 e ACS800 U7 34 WES tn ee RA AR E A I SALA ele die 34 MS a dE ARA AA ORO VETRINE SEO I
44. frenatura Pors Porio 9 Perso Una volta al minuto e Dopo un ciclo di frenatura Pprcont devono trascorrere almeno 60 secondi senza frenatura se la successiva potenza di frenatura superiore a Pbrcont Tutte le resistenze di frenatura devono essere installate all esterno del modulo convertitore Le resistenze sono inserite in un telaio metallico con classe di protezione IP 00 Le resistenze 2xSAFUR e 4xSAFUR sono collegate in parallelo Nota le resistenze SAFUR non sono certificate UL Installazione e cablaggio delle resistenze Tutte le resistenze devono essere installate all esterno del modulo di azionamento in un luogo dove possano raffreddare AVVERTENZA materiali vicini alla resistenza di frenatura devono essere di tipo non infiammabile La temperatura superficiale della resistenza elevata L aria proveniente dalla resistenza ha una temperatura di centinaia di gradi Celsius Proteggere la resistenza per evitare il contatto accidentale Utilizzare lo stesso tipo di cavo utilizzato per il cablaggio ingresso azionamento fare riferimento al capitolo Dati tecnici per fare in modo che i fusibili di ingresso proteggano anche il cavo della resistenza In alternativa possibile utilizzare un cavo schermato a due conduttori della stessa sezione La lunghezza massima del cavo dei cavi della resistenza di 10 m Per i collegamenti fare riferimento allo schema di collegamento dell azionamento Resistenze di frenat
45. i capitoli Pianificazione O dell installazione elettrica Selezione e compatibilit del motore Dati tecnici Collegamento motore condensatori del filtro EMC E202 sono scollegati se l azionamento collegato a un sistema IT senza messa a O terra I condensatori sono ricondizionati se rimangono fermi per pi di un anno vedere ACS 600 800 Capacitor O Reforming Guide 3AFE64059629 Inglese L azionamento collegato a terra in modo idoneo Lun O La tensione di rete potenza d ingresso corrisponde alla tensione d ingresso nominale dell azionamento O I collegamenti di rete potenza d ingresso in corrispondenza di U1 V1 e W1 e le relative coppie di serraggio sono OK Sono stati installati fusibili di rete potenza d ingresso e sezionatore adeguati I collegamenti del motore a U2 V2 e W2 e le rispettive coppie di serraggio sono OK Il cavo motore non posizionato nelle vicinanze di altri cavi Impostazione del trasformatore di tensione della ventola Impostazione del trasformatore di tensione ausiliario opzione G304 Non vi sono condensatori di compensazione del fattore di potenza nel cavo motore collegamenti del controllo esterno all interno dell azionamento sono OK All interno dell azionamento non sono presenti attrezzi corpi estranei o polvere determinati dall esecuzione dei fori 000000000 La tensione di rete potenza d ingresso non pu essere applicata all uscita dell azionamento median
46. installazione si trova a un altitudine sopra i 2000 m 6562 ft sul livello del mare contattare il distributore o la sede locale ABB per ulteriori informazioni Fusibili per protezione cavi di alimentazione Nella seguente tabella sono elencati i fusibili per la protezione da cortocircuito del cavo di alimentazione In caso di cortocircuito i fusibili proteggono anche le apparecchiature adiacenti all azionamento Verificare che il tempo di intervento del fusibile sia inferiore a 0 5 secondi Il tempo di intervento dipende dal tipo di fusibile gG o aR dall impedenza della rete di alimentazione e dalla sezione dal materiale e dalla lunghezza del cavo di alimentazione Se con fusibili gG si supera il tempo di intervento di 0 5 secondi quasi sempre il ricorso a fusibili ultrarapidi aR consente di ridurre il tempo di intervento a livelli accettabili Vedere anche la sezione Pianificazione dell installazione elettrica Protezione da cortocircuito e da sovraccarico termico Per i fusibili approvati UL vedere le Tabelle USA Nota 1 in installazioni dove sono presenti pi cavi installare solo un fusibile per fase non un fusibile per conduttore Nota 2 non utilizzare fusibili pi grandi Nota 3 possibile utilizzare fusibili prodotti da altre aziende purch di valore corrispondente Dati tecnici 106 Fusibili standard gG
47. modo comune per telai R7 E208 filtro leggero nel modo comune per telai R7 Opzioni di linea F250 opzioni di linea estensione armadio Q951 arresto di emergenza di categoria 0 richiesta Opzioni armadio G320 trasformatore tensione ausiliaria da 230 Vca estensione armadio richiesta Cablaggio H350 ingresso dal basso H352 richiesto H352 uscita dal basso H350 richiesto H357 piastra passacavi europea Pannello di controllo 0J400 senza pannello di controllo compreso LED sulla piastra di fissaggio del pannello L ACS800 02 U2 26 Selezione codice per ACS800 U2 Selezione Alternative 1 0 L504 morsettiera X2 supplementare C111 richiesto L505 rel a termistori 1 o 2 pezzi C111 richiesto L506 Pt100 rel 3 pezzi C111 richiesto IBA Fare riferimento ad ACS800 Ordering Information codice EN 64556568 Bus di campo K Fare riferimento ad ACS800 Ordering Information codice EN 64556568 Programma applicativo N Lingua del manuale R Specialit P901 schede verniciate P904 estensione garanzia Circuito principale e controllo Diagramma Il seguente schema illustra le interfacce di controllo e il circuito principale dell azionamento paraje aba jM MJ I TTA appenaa OO y TEA Scheda di a lt controllo gt Modulo opzionale 1 RMBA RAIO molor o RDIO RDNA RLON RIBA RPBA a 6 I O RM
48. non sono applicabili far ricorso al tool PC DriveSize 2 Accertarsi che i valori nominali del motore siano compresi nei campi consentiti del programma di controllo dell azionamento e la tensione nominale del motore 1 2 2 Un dell azionamento e la corrente nominale del motore 1 6 2 long dell azionamento con il metodo DTC controllo diretto di coppia e 0 2 lang con il controllo scalare Il metodo di controllo viene selezionato mediante un parametro dell azionamento Pianificazione dell installazione elettrica 30 3 Verificare che la tensione nominale del motore sia conforme ai requisiti dell applicazione Se l azionamento m e la tensione nominale dotato di del motore deve essere alimentazione a diodi non si utilizzano resistenze di frenatura Un ACS800 01 U1 02 U2 si utilizzeranno cicli di frenatura U 04 04M U4 07 U7 ACeql frequenti o lunghi alimentazione IGBT la tensione del bus in c c non Un ACS800 11 U11 17 aumenter rispetto al valore nominale impostazione tramite parametro la tensione del bus in c c aumenter Uaceg2 rispetto al valore nominale impostazione tramite parametro UN tensione nominale di ingresso dell azionamento Uncegi Upc 1 35 Uncege Ubc 1 41 Uaceg la tensione di alimentazione in c a equivalente dell azionamento in Vca Upc la tensione massima del bus in c c dell azionamento in Vcc
49. per 5 minuti il limite viene impostato a Pcont max Nota 2 i valori nominali sono applicabili a una temperatura ambiente di 40 C 104 F Con temperature inferiori i valori nominali sono pi elevati eccetto may Nota 3 per un dimensionamento pi preciso in caso di temperatura ambiente inferiore a 40 C 104 F o per un carico ciclico dell azionamento utilizzare il tool PC DriveSize Declassamento La capacit di carico corrente e potenza diminuisce se il luogo dell installazione situato a un altitudine superiore ai 1000 metri oppure se la temperatura ambiente supera i 40 C 104 F Declassamento per temperatura Per temperature comprese tra 40 C 104 F e 50 C 122 F la corrente nominale di uscita ridotta dell 1 per ogni grado centigrado 1 8 F aggiuntivo La corrente di uscita viene calcolata moltiplicando la corrente riportata nella tabella dei valori nominali per il fattore di declassamento Esempio Se la temperatura ambiente pari a 50 C 122 F il fattore di declassamento equivale al O 100 1 2 10 C 90 ovvero a 0 90 La corrente di uscita sar in questo caso pari a 0 90 hy Q 0 90 l ha 9 0 90 cont max Declassamento per altitudine Ad altitudini comprese tra 1000 e 4000 m 3281 e 13128 ft sopra il livello del mare il declassamento pari all 1 per ogni 100 m 328 ft Per un declassamento pi preciso utilizzare il tool PC DriveSize Se il luogo dell
50. pu mettere a repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte o di danno alle apparecchiature Interventi di installazione e manutenzione A AVVERTENZA Non intervenire sull azionamento quando il motore a magnete permanente in rotazione Anche quando la potenza di alimentazione disinserita e l inverter spento il motore a magnete permanente in rotazione alimenta il circuito intermedio dell azionamento e i collegamenti dell alimentazione sono sotto tensione Prima di installare l azionamento e di effettuare interventi di manutenzione Arrestare il motore e Assicurarsi che il motore non possa ruotare durante gli interventi Verificare che i morsetti di potenza dell azionamento non siano sotto tensione Alternativa 1 Scollegare il motore dall azionamento con un interruttore di sicurezza o in altro modo Eseguire una misura per accertarsi che i morsetti di ingresso e di uscita dell azionamento U1 V1 W1 U2 V2 W2 non siano sotto tensione Alternativa 2 Accertarsi con una misura che i morsetti di ingresso e di uscita dell azionamento U1 V1 W1 U2 V2 W2 non siano sotto tensione Mettere a terra temporaneamente i morsetti di uscita collegandoli tra loro e al circuito di terra PE Alternativa 3 Se possibile eseguire tutte le procedure illustrate ai punti 1 e 2 Avvio e funzionamento A AVVERTENZA Non azionare il motore a velocit superiori al valore nominale Un eccessiva velocit
51. resistenza di frenatura parametri 27 02 27 05 consultare un rappresentante ABB non abilitato dallimpostazione parametrica la resistenza di frenatura deve essere scollegata perch in questo caso la protezione da surriscaldamento della resistenza non attiva A AVVERTENZA Se l azionamento dotato di un chopper di frenatura ma il chopper Per le impostazioni di altri programmi applicativi vedere il relativo manuale del firmware Resistenze di frenatura 143 Selezione di filtri du dt non ABB Contenuto del capitolo Il presente capitolo riporta le linee guida per selezionare e installare con l azionamento un filtro du dt non prodotto da ABB Quando usare un filtro du dt Il filtro du dt deve essere usato con azionamenti di tensioni comprese tra 500 V e 690 V come riportato nella Tabella dei requisiti a pag 32 Caratteristiche del filtro e requisiti per l installazione 1 Il filtro deve essere di tipo LCR o L cio un induttore in serie tre induttori monofase o un induttore trifase Verificare che l impedenza approssimativa per fase dell induttore del filtro sia dell 1 5 per gli azionamenti con telaio R7 e del 2 per gli azionamenti con telaio R8 calcolandola nel modo seguente ZL 2 L CT 100 N dove Z 2 impedenzadell induttore fratto impedenza nominale di fase del motore espressa in percentuale L induttanza per fase del filtro fun frequenza nominale del motore in corrente nominale
52. sono utilizzabili sia singolarmente che in associazione filtro du dt opzionale protegge il sistema di isolamento del motore e riduce le correnti d albero filtro nel modo comune prevalentemente per ridurre le correnti d albero Pianificazione dell installazione elettrica 32 Tabella dei requisiti La seguente tabella mostra le modalit di selezione del sistema di isolamento motore e indica quando richiesta un installazione di filtri du dt ABB cuscinetti del motore del lato opposto accoppiamento e filtri nel modo comune ABB opzionali Occorre pertanto consultare il produttore del motore in merito alle caratteristiche dell isolamento del motore e ai requisiti supplementari riguardanti i motori anti deflagranti EX La mancata conformit del motore ai seguenti requisiti o un installazione inadeguata possono accorciare la vita utile del motore o danneggiarne i cuscinetti gt Tipo motore Tensione nominale Requisiti per S al rio tensione di Sistema di Filtro du dt ABB cuscinetto isolato lato opposto accoppiamento e E linea in c a E 7 isolamento filtro ABB nel modo comune 8 motore Py lt 100 kW 100 kW lt Py lt 350 kW Py gt 350 kW e o o telaio lt IEC 315 telaio gt IEC 315 telaio gt IEC 400 Py lt 134 HP 134 HP lt Py lt 469 HP Py gt 469 HP e telaio lt NEMA 500 o telaio gt NEMA 500 o telaio
53. u 9194 Ley LULA ViM Baul A JONEIUOI F O 01JUO9 ASH X Mm lt C NOUGCO Lvv epeuBas neo ISs JBu ezu od p Ingo ISs JBu sezu w jddns g EIGINOSIO gun aj an u nu s uid uou IjeuoIZdo insodsip e joueg O S3CO99p9 I i eInpesedw a X uolslAJ dns Jad LIA SION eaul ID aJoyJejuoo dd O 01 U09 J9d P 9IISIO N eaul Ip a 0yejuoo _ euelisne UOISUG ID GIOJEWJOJSEA LS 0 189 8 e 19J8u ID 210 1N119 U1 ezuabaua la S IP oOls ue Ip SIONNUISIU CIPELLIE ajoJuaA Installazione 76 Schema di cablaggio principale Lo schema sotto riportato mostra il cablaggio principale dell estensione armadio Si noti che lo schema comprende i componenti opzionali contrassegnati da che non sono sempre compresi nell oggetto di fornitura 10 0W suoiza o1d Jad e njeJadula JOsuas owly u Aase 7 A esoo UT SUOIZE USI 2 Z euneuoy ey TE AL pzu lsis u Do Fl a 3c zu za a isla bos i LO Belle ol as S ALEA aa sd gt T l 5 30 i Do SA l zm zo y pa L n in
54. 0 Vca 0 4 A a 120 Vcc Corrente minima continua 5 mA rms a 24 Vcc Corrente massima continua 2Arms Tensione prova isolamento 4 kVca 1 minuto Collegamento DDCS a fibre ottiche Con modulo adattatore di comunicazione opzionale RDCO Protocollo DDCS Distributed Drives Communication System sistema di comunicazione per azionamenti di tipo distribuito ABB Ingresso di potenza a 24 Vcc Tensione 24 Vcc 10 Consumo di corrente standard 250 mA senza moduli opzionali Massimo consumo di corrente 1200 mA con moduli opzionali inseriti morsetti della scheda RMIO nonch dei moduli opzionali inseribili nella scheda sono conformi ai requisiti Protective Extra Low Voltage PELV indicati nella norma EN 50178 purch anche i circuiti esterni collegati ai morsetti soddisfino tali requisiti Scheda di controllo motore e VO RMIO 90 Schema dell isolamento e della messa a terra Tensione di prova 500 Vca X20 1 VREF 2 AGND X21 1 VREF 2 AGND 3 Alt 4 AI1 Tensione nel s as a 6 Al2 7 Al3 8 AI3 9 AO1 10 AO1 11 AO2 s 12 AO2 J X22 1 DH y 2 DI2 3 DI3 gt feo 4 DI4 inni Z
55. 160 240 1 132 R7 540 4300 0260 3 445 588 200 440 200 340 160 R8 1220 6600 0320 3 521 588 250 516 250 370 200 R8 1220 7150 0400 3 602 840 315 590 315 477 250 R8 1220 8100 0440 3 693 1017 355 679 355 590 2 315 R8 1220 8650 0490 3 720 1017 400 704 400 635 3 355 R8 1220 9100 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V o 500 V 0170 5 196 326 132 192 132 162 110 R7 540 3000 0210 5 245 384 160 240 160 192 132 R7 540 3800 0260 5 289 432 200 284 200 224 160 R7 540 4500 0320 5 440 588 250 435 250 340 200 R8 1220 6850 0400 5 515 588 315 510 315 370 250 R8 1220 7800 0440 5 550 840 355 545 355 490 315 R8 1220 7600 0490 5 602 840 400 590 400 5153 355 R8 1220 8100 0550 5 684 1017 450 670 450 590 3 400 R8 1220 9100 0610 5 718 1017 500 704 500 632 9 450 R8 1220 9700 Dati tecnici 104 Tipo Potenza Uso senza Uso con leggero Uso gravoso Telaio Flusso Dissipazione ACS800 02 nominale sovraccarico sovraccarico aria calore Icont max Imax Pcont max Lon Py hha Pha 5 A W A kW A kw m h Ww Tensione di alimentazione trifase 525 V 550 V 575 V 600 V 660 V o 690 V 0140 7 134 190 132 125 110 95 90 R7 540 2800 0170 7 166 263 160 155 132 131 110 R7 540 3550 0210 7 166 203 294 160 165 195 160 147 132 R7 540 4250 0260 7 175 230 326 160 200 175 212 160 200 163 160 R7 540 4800 0320 7 31
56. 240 240 240 2xSAFUR125F500 2 00 7200 18 0300 5 R8 280 280 280 280 2xSAFUR125F500 2 00 7200 18 0320 5 R8 300 300 300 300 2xSAFUR125F500 2 00 7200 18 0400 5 R8 375 375 375 234 2XSAFUR210F575 1 70 8400 21 0440 5 R8 473 473 450 195 2xSAFUR200F500 1 35 10800 27 0490 5 R8 480 480 470 210 2xSAFUR200F500 1 35 10800 27 0550 5 R8 600 400 Y 300 170 4xSAFUR125F500 1 00 14400 36 0610 5 R8 600 400 300 170 4xSAFUR125F500 1 00 14400 36 Resistenze di frenatura 139 Tipo ACS800 Telaio Potenza frenante del chopper e Resistenza e di frenatura dell azionamento 5 60 s 10 60 s 30 60 s Modello R ER PRcont Pors Pbrio Pbrso Pbrcont ohm kJ kw KW KW KW KW Unit da 690 V 0070 7 R6 l 45 SAFUR90F575 8 00 1800 4 5 0100 7 R6 l 55 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0120 7 R6 75 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0140 7 R7 1259 110 90 75 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0170 7 R7 1259 110 90 75 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0210 7 R7 1250 110 90 75 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0260 7 R7 1357 120 100 80 SAFUR80F500 6 00 2400 6 0320 7 R8 300 300 300 260 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0400 7 R8 375 375 375 375 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0440 7 R8 430 430 430 385 SAFUR200F500 2 70 5400 13 5 0490 7 R8 550 400 315 225 2xSAFUR125F500 2 00 7200 18 0550 7 R8 550 400 315 225 2xSAFUR125F500 2 00 7200 18 0610 7 R8 550 400 315 225 2xSAFUR125
57. 28 SACE15RE13 13 435 2 0040 3 33 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0050 3 45 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0060 3 56 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0070 3 68 SAFUR80F500 6 2400 6 0100 3 83 SAFUR125F500 4 3600 9 0120 3 113 SAFUR125F500 4 3600 9 Unit da 500 V 0004 5 1 5 SACE08RE44 44 210 1 0005 5 2 2 SACE08RE44 44 210 1 0006 5 3 0 SACE08RE44 44 210 1 0009 5 4 0 SACE08RE44 44 210 1 0011 5 5 5 SACE08RE44 44 210 a 0016 5 7 5 SACE15RE22 22 420 2 0020 5 11 SACE15RE22 22 420 2 0025 5 15 SACE15RE22 22 420 2 0030 5 28 SACE15RE13 13 435 2 0040 5 33 SACE15RE13 13 435 2 0050 5 45 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0060 5 56 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0070 5 68 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0100 5 83 SAFUR125F500 4 3600 9 0120 5 113 SAFUR125F500 4 3600 9 0140 5 135 SAFUR125F500 4 3600 9 Unit da 690 V 0011 7 8 0 SACE08RE44 44 248 1 0016 7 11 0 SACE08RE44 44 248 1 0020 7 16 SACE08RE44 44 248 1 0025 7 22 SACE08RE44 44 248 1 0030 7 28 0 SACE15RE22 22 497 2 0040 7 33 SACE15RE22 22 497 2 0050 7 45 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0060 7 56 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0070 7 68 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0100 7 83 SAFUR80F500 6 2400 6 0120 7 113 SAFUR80F500 6 2400 6 Codice PDM 00096931 G Pbreont l azionamento e il chopper resistono a questa potenza di frenatura costante La frenatura considerata costante se il tempo di R Er PRcont frenatura supera i 30 s Nota verificare che la forza frenante trasmessa alla e resistenza e specificata e in 400 secondi non sia super
58. 3 mm2 da 22 a 12 AWG 2 12 AGND R lt 10 kohm Coppia di serraggio X21 X21 1 11 VREF Tensione di riferimento 10 Vcc 1 kohm lt Soga 2 12 AGND R lt 10 kohm 0 2 0 3 Ibf ft 3 13 Al1 Riferimento velocit 0 2 10 V Rin gt 200 T l4 14 AI1 kohm 2015 15 Al2 Di default non attivo 0 4 20 mA Rin 6 16 AI2 100 ohm 7 17 Al3 Di default non attivo 0 4 20 mA Ri 8 18 Al3 100 ohm Hr 9 19 AO1 Velocit motore 0 4 20 mA 2 0 vel I 10 10 AO1 nom motore R lt 700 ohm A 11 311 AO2 Corrente di uscita 0 4 20 mA 2 x u2 112 AO2 0 corrente nom motore R lt 700 ohm X22 X22 l1 Jon Start T olo 2 12 DI2 Stop 1 morsettiera opzionale in ACS800 U2 e 3 13 DI3 Avanti Indietro 1 ACS800 U7 Zia 14 DI4 Selezione accelerazione e decelerazione 1 Attivo solo se l impostazione utente 5 15 DI5 Selezione velocit costante 9 del par 10 03 RICHIESTA 7 16 16 DIG Selezione velocit costante 3 7 37 24VD 24 Vcc max 100 mA 2 0 aperto 1 chiuso Fe T24VD DI4 Tempi di rampa in base a 9 19 DGNDI Terra digitale gt paramen e 10 10 DGND2 Terra digitale rametr A lt PERSA 2 11 311 DIIL Interblocco marcia 0 stop 3 Vedere il gruppo di parametri 12 a 23 I 3 a I VEL COSTANTI 1 11 24V Uscita Ins one ausiliaria non isolata 24 DI5 DIG Funzionamento 2 12 anp _ Vec250 mA 0 o Impostare velocit X25 X25 mediante Al1 1 11 RO1 Us
59. 4 U4 telai da R7 a R8 e ACS800 07 U7 telai da R6 R7 e R8 Disponibilit di chopper e resistenze di frenatura per I ACS800 Gli azionamenti con telaio R2 e R3 hanno un chopper di frenatura integrato in dotazione standard Per i telai R4 e superiori i chopper di frenatura sono disponibili come opzioni sotto forma di unit integrate indicate nel codice con D150 Le resistenze sono disponibili come kit integrativi Per le unit ACS800 07 U7 le resistenze sono installate in fabbrica Come selezionare la giusta combinazione azionamento chopper resistenza 1 Calcolare la potenza massima Pmax generata dal motore durante la frenatura 2 Selezionare una combinazione idonea azionamento chopper di frenatura resistenza di frenatura per l applicazione in base alle seguenti tabelle per la scelta dell azionamento tenere conto anche di altri fattori E necessario rispettare le seguenti condizioni Por gt Pmax dove Por indica Pors Porto Perso Porso O Porcont in base al ciclo di lavoro 3 Verificare la selezione della resistenza L energia generata dal motore durante un periodo di 400 secondi non deve superare la capacit di dissipazione del calore della resistenza En Se il valore En non sufficiente possibile utilizzare un gruppo di quattro resistenze nel quale due resistenze standard siano collegate in parallelo e due in serie Il valore ER del gruppo di quattro resistenze pari a quattro volte il valore speci
60. 5 433 315 290 250 216 200 R8 1220 6150 0400 7 353 548 355 344 315 274 250 R8 1220 6650 0440 7 396 656 400 387 355 328 315 R8 1220 7400 0490 7 445 775 450 426 400 387 355 R8 1220 8450 0550 7 488 853 500 482 450 426 400 R8 1220 8300 0610 7 560 964 560 537 500 482 450 R8 1220 9750 Codice PDM 00096931 G 1 Con temperatura ambiente inferiore a 25 C ammissibile un sovraccarico del 50 per 1 minuto ogni 5 minuti Se la temperatura ambiente di 40 C il sovraccarico massimo ammissibile del 37 2 Con temperatura ambiente inferiore a 30 C ammissibile un sovraccarico del 50 per 1 minuto ogni 5 minuti Se la temperatura ambiente di 40 C il sovraccarico massimo ammissibile del 40 3 Con temperatura ambiente inferiore a 20 C ammissibile un sovraccarico del 50 per 1 minuto ogni 5 minuti Se la temperatura ambiente di 40 C il sovraccarico massimo ammissibile del 30 4 Con temperatura ambiente inferiore a 35 C ammissibile un sovraccarico del 50 per 1 minuto ogni 5 minuti Se la temperatura ambiente di 40 C il sovraccarico massimo ammissibile del 45 Se la frequenza di uscita maggiore di 41 Hz si applica il valore pi alto Simboli Potenza nominale lcont max Corrente di uscita rms continua Nessuna capacit di sovraccarico a 40 C Imax corrente di uscita massima Disponibile per 10 s all avvio oppure per il tempo consentito dalla temperatura dell azionamento Valori tipici Uso sen
61. 5 V 600 V 660 V o 690 V 0140 7 126 350 68 500 690 Bussmann 170M3818 DIN1 0170 7 156 350 68 500 690 Bussmann 170M3818 DIN1 0210 7 158 191 400 74 000 690 Bussmann 170M5808 DIN2 0260 7 166 217 400 74 000 690 Bussmann 170M5808 DIN2 0320 7 298 630 275 000 690 Bussmann 170M5812 DIN2 0400 7 333 630 210 000 690 Bussmann 170M6810 DIN2 0440 7 377 800 465 000 690 Bussmann 170M6812 DIN3 0490 7 423 900 670 000 690 Bussmann 170M6813 DIN3 0550 7 468 900 670 000 690 Bussmann 170M6813 DIN3 0610 7 533 1000 945 000 690 Bussmann 170M6814 DIN3 Codice PDM 00096931 G Valore A2s per unit 7 a 660 V frequenze di uscita superiori a 41 Hz Dati tecnici 108 Tipi di cavo Nella seguente tabella sono elencati diversi tipi di cavi in rame e alluminio per diverse correnti di carico Le dimensioni dei cavi si basano su un massimo di 9 cavi affiancati su un ladder a una temperatura ambiente di 30 C isolamento PVC temperatura superficiale di 70 C EN 60204 1 e IEC 60364 5 2 2001 In altre condizioni dimensionare i cavi in base alle vigenti norme di sicurezza alla tensione di ingresso idonea e alla corrente di carico dell azionamento Cavi in rame con schermatura in Cavi in alluminio con schermatura rame concentrica in rame concentrica Max corrente di Tipo cavo Max corrente di Tipo cavo carico carico A mm A mm 62 3x16
62. 61 3x25 79 3x25 75 3x35 98 3x35 91 3x50 119 3x50 117 3x70 153 3x70 143 3x95 186 3x95 165 3x120 215 3x120 191 3x150 249 3x150 218 3x185 284 3x185 257 3x240 335 3x240 274 3 x 3x50 358 3 x 3x50 285 2 x 3x95 371 2 x 3x95 331 2 x 3x120 431 2 x 3x120 351 3 x 3x70 459 3 x 3x70 382 2 x 3x150 498 2 x 3x150 428 3 x 3x95 557 3 x 3x95 437 2 x 3x185 568 2 x 3x185 496 3 x 3x120 646 3 x 3x120 515 2 x 3x240 671 2 x 3x240 573 3 x 3x150 746 3 x 3x150 655 3 x 3x185 852 3 x 3x185 772 3 x 3x240 1006 3 x 3x240 Codice PDM 00096931 E Dati tecnici Ingressi cavi 109 Riportiamo di seguito i valori massimi ammissibili per il diametro dei cavi e le coppie di serraggio le dimensioni dei morsetti dei cavi della resistenza di frenatura del motore e di rete per fase La larghezza massima ammissibile dei capicorda di 38 mm Telaio U1 V1 W1 U2 V2 W2 UDC R UDC R Conduttore di protezione di terra Numero di fori per cavo Vite Coppia di Vite Coppia di fase serraggio serraggio mm Nm Nm R7 2 58 M12 50 75 M8 15 22 R8 3 58 M12 50 75 M8 15 22 M10 nell estensione armadio coppia di serraggio 30 44 Nm Dimensioni peso e rumorosit Telaio IP 21 P3 P4 Rumor A L1 L2 Prof mm mm mm mm kg kg dB R7 1507 250 602 524 110 195 71 R8 2024 347 793 622 240 375 72 Collegamento della potenza in ingresso A altezza sen
63. 690 Bussmann 170M6169 3 0300 2 707 1600 3900 690 Bussmann 170M6169 3 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 0170 5 175 400 105 000 690 Bussmann 170M3169 1 0210 5 220 500 145 000 690 Bussmann 170M5160 2 0260 5 267 550 190 000 690 Bussmann 170M5161 2 0270 5 293 800 465 000 690 Bussmann 170M6162 3 0300 5 331 800 465 000 690 Bussmann 170M6162 3 0320 5 397 800 465 000 690 Bussmann 170M6162 3 0400 5 467 1000 945 000 690 Bussmann 170M6164 3 0440 5 501 1250 1 950 000 690 Bussmann 170M6166 3 0490 5 542 1250 1950 000 690 Bussmann 170M6166 3 0550 5 614 1600 3 900 000 690 Bussmann 170M6169 3 0610 5 661 1600 3 900 000 690 Bussmann 170M6169 3 Tensione di alimentazione trifase 525 V 575 V o 600 V 0140 7 117 350 68 500 690 Bussmann 170M3168 1 0170 7 146 350 68 500 690 Bussmann 170M3168 1 0210 7 184 400 74 000 690 Bussmann 170M5158 2 0260 7 199 400 74 000 690 Bussmann 170M5158 2 0320 7 273 630 275 000 690 Bussmann 170M5162 2 0400 7 325 630 275 000 690 Bussmann 170M6160 3 0440 7 370 800 465 000 690 Bussmann 170M6162 3 0490 7 407 900 670 000 690 Bussmann 170M6163 3 0550 7 463 900 670 000 690 Bussmann 170M6163 3 0610 7 513 1000 945 000 690 Bussmann 170M6164 3 Codice PDM 00096931 G Sono disponibili valori pi elevati se la frequenza di uscita maggiore di 41 Hz Dati tecnici 121 Tipi di cavo Le dimensioni dei cavi si basano sulla tabe
64. ACS800 Manuale hardware Azionamenti ACS800 02 da 45 a 560 kW Azionamenti ACS800 U2 da 60 a 600 HP Ai HD ER PREP EP Manuali ACS800 Single Drive MANUALI HARDWARE il manuale fornito in dotazione ACS800 01 U1 Manuale hardware da 0 55 a 110 kW da 0 75 a 150 HP 3AFE64526596 italiano ACS800 01 U1 Marine Supplement 3AFE64291275 inglese ACS800 02 U2 Manuale hardware da 90 a 560 kW da 125 a 600 HP 3AFE64624326 italiano ACS800 11 U11 Hardware Manual 5 5 to 110 kW 7 5 to 125 HP 3AFE68367883 inglese ACS800 04 Manuale hardware da 0 55 a 132 kW 3AFE68449987 italiano ACS800 04 04M U4 Manuale hardware da 45 a 560 kW da 60 a 600 HP 3AFE68243432 italiano ACS800 04 04M U4 Cabinet Installation 45 to 560 kW 60 to 600 HP 3AFE68360323 inglese ACS800 07 U7 Manuale hardware da 45 a 560 kW da 50 a 600 HP 3AFE64787373 italiano ACS800 07 U7 Dimensional Drawings 45 to 560 kW 50 to 600 HP 3AFE64775421 ACS800 07 Manuale hardware da 500 a 2800 kW 3AFE64772945 italiano ACS800 17 Hardware Manual 75 to 1120 kW 3AFE64681338 inglese Norme di sicurezza e Pianificazione dell installazione elettrica Installazione meccanica ed elettrica e Scheda di controllo motore e I O RMIO e Manutenzione e Dati tecnici e Disegni dimensionali e Resistenze di frenatura MANUALI FIRMWARE SUPPLEMENTI E GUIDE la documentazione fornita in dotazione Manuale del firmware Programma app
65. ACS800 02 U2 Codice Per istruzioni sulle modalit di rimozione dei filtri EMC contattare ABB Pianificazione dell installazione elettrica Posizionamento dei cavi Per la conformit alla Direttiva EMC dell Unione europea vedere Dati tecnici Marchio CE Installazione Resistenze di frenatura opzionale Checklist di installazione Relativo manuale del firmware Resistenze di frenatura Per eventuali richieste di informazioni sul prodotto rivolgersi alla sede locale ABB specificando il codice e il numero di targa dell unit Nell impossibilit di contattare la sede locale ABB inviare la richiesta di informazioni alla sede di produzione Informazioni sul manuale 22 Informazioni sul manuale 23 L ACS800 02 U2 Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene una breve descrizione del principio operativo e della struttura dell azionamento L ACS800 02 U2 L ACS800 02 un azionamento per montaggio a pavimento deputato al controllo di motori in c a Nell unit di base la direzione dei cavi dal basso Se si collega un estensione armadio opzionale a fianco dell unit di base possibile anche collegare i cavi dall alto L ACS800 U2 la versione dell azionamento per gli USA ACS800 02 ACS800 U2 Estensione armadio Pannello di controllo CDP312R Slot alternativo per il pannello di controllo Coperchi anteriori Supporto all interno dell unit a Piastra passacavi
66. C per sopprimere i disturbi elettromagnetici viene predisposta una messa a terra ad alta frequenza a 360 sull ingresso dei cavi Inoltre per soddisfare le normative di sicurezza le schermature dei cavi devono essere collegate al punto di terra PE ACS800 04 da 45 a 560 kW e ACS800 02 nel primo ambiente eseguire una messa a terra ad alta frequenza a 360 sugli ingressi dei cavi motore in corrispondenza della piastra passacavi dell armadio Non installare azionamenti con filtro opzionale EMC E202 o E200 disponibile solo per ACS800 01 e ACS800 11 su sistemi di potenza privi di messa a terra o su sistemi di potenza con messa a terra ad alta resistenza superiore a 30 ohm Note Le schermature dei cavi di alimentazione sono idonee come conduttori di messa a terra delle apparecchiature solo se sono di dimensioni adeguate cos come prescritto dalle normative di sicurezza Poich la normale corrente di dispersione a terra dell azionamento superiore a 3 5 mA in c a o a 10 mA in c c in base alla norma EN 50178 5 2 11 1 necessario predisporre un collegamento di terra di protezione fisso Norme di sicurezza Installazione meccanica e manutenzione Le presenti istruzioni sono rivolte a tutti coloro che installano l azionamento e ne curano la manutenzione AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti istruzioni pu mettere a repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte o di danno alle appare
67. CS800 02 U2 e ACS800 04 04M U4 con telai R7 e R8 Uso di note e avvertenze Vi sono due tipi di norme di sicurezza all interno del presente manuale note e avvertenze Le avvertenze mettono in guardia da condizioni che possono mettere a rischio l incolumit delle persone con rischio di morte e o danneggiare gli impianti Le avvertenze indicano anche la prevenzione del rischio Le note richiamano l attenzione verso una particolare condizione o fatto ovvero forniscono informazioni su un argomento simboli di avvertenza sono utilizzati come segue AVVERTENZA Tensione pericolosa segnala la presenza di alte tensioni che potrebbero mettere a rischio l incolumit delle persone o e o danneggiare le apparecchiature rischio l incolumit delle persone e o danneggiare le apparecchiature per cause diverse dalla presenza di elettricit AVVERTENZA generica indica le situazioni che possono mettere a AVVERTENZA Scariche elettrostatiche indica la presenza di scariche 4 elettrostatiche che potrebbero danneggiare l apparecchiatura Norme di sicurezza Installazione e interventi di manutenzione Le seguenti avvertenze devono essere rispettate da tutti coloro che intervengono sull azionamento sul cavo motore o sul motore A AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti istruzioni pu mettere a repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte o di danno alle apparecchiature L installazione e la manutenzione de
68. CS800 U1 ACS800 11 ACS800 U11 ACS800 02 e ACS800 U2 senza estensione armadio ACS800 04 ACS800 U4 Installare un dispositivo di sezionamento di ingresso manuale tra la sorgente di alimentazione in c a e l azionamento Il dispositivo di sezionamento deve prevedere la possibilit di essere bloccato in posizione aperta durante gli interventi di installazione e manutenzione ACS800 02 e ACS800 U2 con estensione armadio ACS800 07 e ACS800 U7 UE US Queste unit sono dotate di un dispositivo di sezionamento di ingresso a controllo manuale che isola l azionamento del motore dalla potenza in c a come standard Tuttavia il dispositivo di funzionamento non isola le sbarre bus di ingresso dalla potenza in c a Per questo motivo durante gli interventi di installazione e manutenzione eseguiti sull azionamento necessario isolare i cavi di ingresso e le sbarre bus dalla potenza di ingresso mediante un sezionatore installato sulla scheda di distribuzione o sul trasformatore di alimentazione Per assicurare la conformit alle Direttive dell Unione europea secondo la norma EN 60204 1 Sicurezza macchine il dispositivo di sezionamento deve essere di uno dei seguenti tipi un interruttore di manovra sezionatore di categoria d uso AC 23B EN 60947 3 e un sezionatore dotato di un contatto ausiliario che in tutti i casi faccia in modo che i dispositivi di commutazione interrompano il circuito di alimentazione prima dell apertura dei contatt
69. D o E N E O Jo 1 ee ti p peo i gt ae T I 091 TI I A ms ali oo SE 00 91 18 H T 84 061 A SON DN11 41 051 ce i ae gt 484 00 z oz ne goz rze Lere IB L8L _007 Lf goez zoo OS Y di i olio Disegni dimensionali 129 e Pin f EN i 00000 5 I a s H di 2 SU N A lu I 7 Ed A NI n y 15 li lt i CAO SA LS I Sr a 989 Bb n 9 lu D lt At pon Ca oe E on a D N oa EES r N ti tai pe i N FA SL St NES e O Mm DE Sa A o z 0 g 996 Je s il y V V y y CC 64626264 2 2 C Disegni dimensionali 130 Telaio R8 con estensione armadio ingresso dal basso A Sp vE m Ev LL 067 i J gt 69 62 207 ps lt ZA 9v 9 v91 89 15 1
70. E SOIT 34 A A aiar 34 Protezione da cortocircuito e da sovraccarico termico 35 Protezione da cortocircuito del cavo di rete cavo di linea in c a 35 ACS800 01 U1 ACS800 11 U11 ACS800 02 U2 senza estensione armadio e A ANN 35 Fusibili azionamento in c a ACS800 07 U7 e ACS800 02 U2 con estensione armadio 35 Tempo di intervento dei fusibili corro rd a ra o ei 35 Interruttori automatici o ooooooooooooo s ARETE aya aasma shu asss s 36 Protezione da guasti t rra gt li ili Lee aerea A 36 Dispositivi di arresto di emergenza ego va ia cas RAEE AAA a la ta 36 ACS800 02 U2 con estensione armadio e ACS800 07 U7 36 Riavvio dopo un arresto d emergenza 36 Prevenzione dell avviamento accidentale 37 Selezione dei cavi di alimentazione 38 Fregole generally sonia partie alata ee ola a gal Os ad 38 Tipi di cavi di alimentazione alternativi viscoso pani Lan 39 Schermatura cavo motore a ALII RR RIALTO 39 Altri reguisiti per gli USA Q ii ii ts aio 40 TUDO PASSACAVO un ES RS Ao 40 Cavo con armatura rinforzata cavo di alimentazione schermato 40 Condensatori di rfasamento ir a a Ea alal 40 Dispositivi collegati al cavo motore_ ea pa e 41 Installazione di interruttori di sicurez
71. EMC al momento dello spegnimento Se non vengono soppressi i disturbi possono collegarsi in modo capacitivo e induttivo ad altri conduttori nel cavo di controllo costituendo un rischio di malfunzionamento in altre parti del sistema Installare i dispositivi di protezione il pi vicino possibile al carico induttivo Non installare componenti di protezione in corrispondenza della morsettiera RMIO RMIO Uscite rel Varistore X25 1 RO1 A 230 Vca i 2 BON 3 RO1 Filtro RC X26 a 1 RO2 V 2 RO2 Ze 230 Vca o 3 RO2 wa Diodo X27 E 1 RO3 i 2 IROS 24 Vcc 3 RO3 Pianificazione dell installazione elettrica 43 Selezione dei cavi di controllo Tutti i cavi di controllo devono essere schermati Utilizzare cavi a doppino intrecciato con doppia schermatura vedere la figura a JAMAK di NK Cables Finlandia per i segnali analogici Questo tipo di cavo consigliato anche per i segnali dell encoder a impulsi Utilizzare un doppino con schermatura singola per ciascun segnale Non utilizzare un ritorno comune per segnali analogici diversi Bench per i segnali digitali a bassa tensione l alternativa migliore sia costituita da un cavo con doppia schermatura si pu utilizzare anche un cavo a doppino intrecciato con schermatura singola figura b
72. F500 2 00 7200 18 Codice PDM 00096931 G Pbr5 Potenza massima di frenatura dell azionamento con resistenza e specificata e L azionamento e il chopper resistono a questa potenza di frenatura 5 secondi al minuto Porio Phr30 L azionamento e il chopper resistono a questa potenza di frenatura per 10 secondi al minuto L azionamento e il chopper resistono a questa potenza di frenatura per 30 secondi al minuto Pbrcont l azionamento e il chopper resistono a questa potenza di frenatura costante La frenatura considerata costante se il tempo di frenatura supera i 30 s Nota verificare che la forza frenante trasmessa alla e resistenza e specificata e in 400 secondi non sia superiore a Ep R Valore di resistenza per il gruppo di resistenze Nota questo valore anche la resistenza minima ammissibile per la resistenza di frenatura Er Breve impulso di energia a cui resiste il gruppo di resistenze ogni 400 secondi Questa energia riscalda l elemento della resistenza da 40 C 104 F alla temperatura massima ammissibile secondi vi Solo tipi ACS800 Ux 240 kW possibili con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 160 kW possibili con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 630 kW possibili con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 135 kW possibili con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 148 kW possibili con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 450 kW possibili con temperatura ambiente inf
73. IO RCAN RCNA RMBP RETA o RTAC Controllo esterno p gt ee opzionale 2 RTAC RAIO o mediante I O analogici e digitali a lt gt Modulo opzionale 3 RDCO 01 RDCO 02 o RDCO 03 Ingresso potenza o Uscita potenza K Chopper di frenatura opzionale R UDC UDC R L ACS800 02 U2 27 Funzionamento La seguente tabella descrive in breve il funzionamento del circuito principale Componente Descrizione Raddrizzatore a sei Converte la tensione trifase da c a in c c impulsi Banco di condensatori Accumulo di energia che stabilizza la tensione in c c del circuito intermedio IGBT a sei impulsi Converte la tensione da c c in c a e viceversa Il motore controllato attraverso la commutazione degli IGBT Scheda a circuiti stampati L azionamento prevede come standard le seguenti schede a circuiti stampati scheda circuito principale AINT scheda I O e controllo motore RMIO 02 con collegamento a fibre ottiche verso la scheda AINT scheda di controllo ponte di ingresso AINP scheda di protezione ponte di ingresso AIBP comprendente varistori e circuiti di filtro per i tiristori scheda di alimentazione APOW scheda controllo gate driver AGDR schede interfaccia pannello e diagnostica ADPI schede filtro EMC NRFC con opzione E202 in unit con estensione armadio scheda di controllo chopper di frenatura ABRC con opzione D150 Controllo motor
74. Impostazioni ponticello J1 9 DGND1 5 DI5 A Tutti gli ingressi digitali utilizzano 6 DIG 2 una messa aterra comune Questa 7 24VD lt gt l impostazione di default 8 24VD aN Le messe a terra dei 11 DIIL J 7 E gruppi di ingresso II o DIT DI4 e DI5 DI6 DIIL 10 BENDS sono separate tensione X23 isolamento 50 V 1 24V 2 GND 3 lt X25 RO1 A 2 RO1 o 3 RO1 X26 RO2 A 2 RO2 o 3 RO2 X27 RO3 A 2 RO3 HA 3 RO3 Tensione di Tarta prova 4 kV c a Scheda di controllo motore e I O RMIO 91 Checklist di installazione Checklist Controllare l installazione meccanica ed elettrica dell azionamento prima dell avviamento Controllare i punti della checklist assieme a un altro operatore Prima di intervenire sull unit leggere le Norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del presente manuale Verificare quanto segue INSTALLAZIONE MECCANICA Le condizioni operative ambientali sono ammissibili Vedere i capitoli Installazione Dati tecnici Valori nominali O IEC o Tabelle USA Dati NEMA Condizioni ambiente L unit fissata adeguatamente a pavimento e a una parete verticale non infiammabile Vedere il capitolo O Installazione Il flusso dell aria di raffreddamento non ostacolato O INSTALLAZIONE ELETTRICA Vedere i capitoli Pianificazione dell installazione elettrica Installazione Il motore e la macchina comandata sono pronti per la messa in marcia Vedere
75. KTU 800 2 L Tensione di alimentazione trifase 525 V 575 V o 600 V 0140 7 117 200 600 Bussmann JJS 200 T 0170 7 146 200 600 Bussmann JJS 200 T 0210 7 184 250 600 Bussmann JJS 250 T 0260 7 199 300 600 Bussmann JJS 300 T 0320 7 273 500 600 Bussmann JJS 500 T 0400 7 325 500 600 Bussmann JJS 500 T 0440 7 370 500 600 Bussmann JJS 500 T 0490 7 407 600 600 Bussmann JJS 600 T 0550 7 463 600 600 Bussmann JJS 600 T 0610 7 513 700 600 Bussmann KTU 700 L Codice PDM 00096931 G 1 Possono essere utilizzati anche fusibili JJS 80 800 A di classe T per unit senza estensione armadio 2 Sono disponibili valori pi elevati se la frequenza di uscita maggiore di 41 Hz Per unit senza estensione armadio devono essere utilizzati fusibili KTU 900 900 A di classe L Dati tecnici 120 Fusibili extrarapidi aR Tipo Corrente Fusibile ACS800 U2 d ingresso A A s V Produttore Tipo Taglia DIN 43653 110 ni Es Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0080 2 201 400 105 690 Bussmann 170M3169 1 0100 2 239 500 145 690 Bussmann 170M5160 2 0120 2 285 550 190 690 Bussmann 170M5161 2 0140 2 391 800 465 690 Bussmann 170M6162 3 0170 2 428 800 465 690 Bussmann 170M6162 3 0210 2 506 1000 945 690 Bussmann 170M6164 3 0230 2 599 1250 1950 690 Bussmann 170M6166 3 0260 2 677 1600 3900
76. M5810 DIN2 0120 2 285 550 190 000 690 Bussmann 170M5811 DIN2 0140 2 391 800 465 000 690 Bussmann 170M6812 DIN3 0170 2 428 800 465 000 690 Bussmann 170M6812 DIN3 0210 2 506 1000 945 000 690 Bussmann 170M6814 DIN3 0230 2 599 1250 1950 000 690 Bussmann 170M8554 DIN3 0260 2 677 1600 3 900 000 690 Bussmann 170M8557 DIN3 0300 2 707 1600 3 900 000 690 Bussmann 170M8557 DIN3 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V o 415 V 0140 3 196 400 105 000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 0170 3 237 500 145 000 690 Bussmann 170M5810 DIN2 0210 3 286 550 190 000 690 Bussmann 170M5811 DIN2 0260 3 438 800 465 000 690 Bussmann 170M6812 DIN3 0320 3 501 1000 945 000 690 Bussmann 170M6814 DIN3 0400 3 581 1250 1950 000 690 Bussmann 170M8554 DIN3 0440 3 674 1600 3 900 000 690 Bussmann 170M8557 DIN3 0490 3 705 1600 3 900 000 690 Bussmann 170M8557 DIN3 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 0 500 V 0170 5 191 400 105 000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 0210 5 243 500 145 000 690 Bussmann 170M5810 DIN2 0260 5 291 550 190 000 690 Bussmann 170M5811 DIN2 0320 5 424 800 465 000 690 Bussmann 170M6812 DIN3 0400 5 498 1000 945 000 690 Bussmann 170M6814 DIN3 0440 5 543 1250 1950 000 690 Bussmann 170M8554 DIN3 0490 5 590 1250 1950 000 690 Bussmann 170M8554 DIN3 0550 5 669 1600 3 900 000 690 Bussmann 170M8557 DIN3 0610 5 702 1600 3 900 000 690 Bussmann 170M8557 DIN3 Tensione di alimentazione trifase 525 V 550 V 57
77. R7 senza schermatura EMC 114 4 5 A PT ca e e a 64582313 s ir 0 I DE o o a A lo ojlo ojlo eHette E PE L u co o nu oh o s i lo EY 2 27 1 1 Morsetto U1 U2 V1 V2 W1 W2 UDC R R UDC A foro 1 mm in 159 6 3 262 10 3 365 14 4 58 2 3 3 0 1 A foro 2 mm in 115 4 5 218 8 5 321 12 6 n I Foro sbarra bus PE 1 2 3 4 5 6 B mm in 43 1 7 75 3 0 107 4 2 13915 5 171 6 7 203 8 0 Installazione 59 Telaio R8 A op o o ojojo i y o EN ojlo 2 oJTo so e l Il PE ib Pali e ERRE HI O Hoah uk al _ Y f aa a Ll Y 64605569 O 30 1 2 Morsetto A B A B foro 1 foro 2 foro 3 foro 1 foro 2 foro 3 mm mm mm mm In In In In Telaio R8 U1 432 387 342 40 17 0 15 2 13 5 1 6 VI 148 5 8 WI 264 10 4 U2 284 239 194 40 11 2 9 4 7 6 1 6 v2 148 5 8 w2 264 10 4 UDC 136 91 46 40 5 4 3 6 1 8 1 6 R 148 5 8 UDC R 264 10 4 Foro sbarra bus PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 C mm in 24 0 9 56 2 2 88 3 5 120 4 7 152
78. S 2 o e E 2353 22 50 6 23530 Q 9 29 25 ec o SS o D gt o d dv O na E O iS E 28 EC 5 o Fo o o 5 2 O E I Z a TE Pa Ingressi cavi segnale 64530151 B Installazione 73 Ingresso uscita cavi dall alto R7 Ingressi cavi di potenza 2 28 5 lo E D 2 ED 5 3 3 5 e lt on oo 2 ES De g D a 5 da E DIS fa FO N 2 O lt SE 00 s lt s lt a 72 SS RE 2 x x gt gt 3 IL ME g SS Dd D v pas gt N N X L Ingressi cavi segnale e t e T CO HN K E JLUUBYLUUYLEY E 9 T 5 iy 2 5 gt N x Seo x N ta Mm x i Fa ee at I De a S _ D DI I LI g ss P c op 25 98 Su og e hl pe Sa a 7 GG n bs O O dt co Te se w em Es 525 6 lt ana ese o _ 20000 E x VES 1 lt q lt O E x jo S oo lt lt I lt lt O T o E Ot o O lt 99 ol o 0 o 2 Cioe lt N E 2 G o Q S E O ZO D o Vv D a
79. San Giovanni MI Telefono 02 24141 Telefax 02 24143979 www abb com motors amp drives
80. a ventola 3 Estrarre la scatola della ventola dall estensione armadio facendola scivolare lateralmente 4 Allentare le viti che fissano la ventola alla base della scatola 5 Allentare le viti che fissano la protezione dai contatti accidentali 6 Installare la nuova ventola seguendo il procedimento inverso Lato frontale telai R8 Lato frontale telai R7 Vista dal basso 64669800 C Manutenzione 97 Sostituzione della ventola R7 1 Rimuovere il coperchio superiore e scollegare i cavi del pannello di controllo 2 Scollegare il filo della resistenza di scarica 3 Rimuovere il gruppo condensatori in c c allentando le viti di fissaggio rosse ed estraendo il gruppo Scollegare i fili di alimentazione della ventola connettore removibile Scollegare i fili del condensatore della ventola e rimuovere il condensatore Scollegare i fili della scheda AINP dai connettori X1 e X2 Allentare le viti di fissaggio rosse della scatola della ventola Premere i fermi a scatto per sbloccare il coperchio laterale Sollevare la maniglia ed estrarre la scatola della ventola tirandola lt O 0 N O dd 0 Installare la nuova ventola e il nuovo condensatore secondo il procedimento inverso Manutenzione 98 Sostituzione della ventola R8 4 0 N al 0 N O Rimuovere i coperchi anteriori allentando le viti di fissaggio e scollegare il cavo del pan
81. amento ruotando l apposito interruttore dell azionamento dalla posizione ON alla posizione START Pianificazione dell installazione elettrica 37 Prevenzione dell avviamento accidentale 1 ACS800 04 e l ACS800 07 U7 possono essere dotati di una funzione opzionale di Prevenzione dell avviamento accidentale in conformit alle norme IEC EN 60204 1 1997 ISO DIS 14118 2000 e EN 1037 1996 La funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale disabilita la tensione di controllo dei semiconduttori di potenza impedendo cos all inverter di generare la tensione in c a necessaria per la rotazione del motore Tramite questa funzione possibile eseguire interventi brevi ad esempio pulizia e o interventi di manutenzione su componenti non elettrici dell impianto senza scollegare l alimentazione di potenza in c a dall azionamento L operatore attiva la funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale mediante un interruttore montato su un banco di controllo La spia di segnalazione accesa sul banco di controllo indica che la funzione di prevenzione attiva E possibile escludere l interruttore L utente dovr installare su un banco di controllo posto in prossimit dell impianto dispositivo di sezionamento interruttore per i circuiti Means shall be provided to prevent inadvertent and or mistaken closure of the disconnecting device EN 60204 1 1997 spia di segnalazione accesa impos
82. annello 1 0 L504 morsettiera X2 supplementare C111 richiesto L505 rel a termistori 1 o 2 pezzi C111 richiesto L506 Pt100 rel 3 pezzi C111 richiesto le Fare riferimento ad ACS800 Ordering Information codice EN 64556568 Bus di campo K Fare riferimento ad ACS800 Ordering Information codice EN 64556568 Programma applicativo N Lingua del manuale R Specialit P901 schede verniciate P904 estensione garanzia Selezione codice per ACS800 U2 Selezione Alternative Serie prodotti Serie prodotti ACS800 Tipo U2 installazione a pavimento USA Se non sono selezionati dispositivi opzionali ponte a diodi a 6 impulsi UL tipo 1 pannello di controllo CDP312R senza filtro EMC versione USA del Programma applicativo standard marcia arresto a tre fili come impostazione di default estensione armadio USA ingresso dall alto uscita dall alto piastra tubi passacavo pressacavi USA filtro nel modo comune in telaio R8 schede non verniciate un set di manuali Taglia Fare riferimento Dati tecnici Dati NEMA Range di tensione 2 208 220 230 240 Vca tensione nominale in 5 380 400 415 440 460 480 Vca grassetto 7 525 575 600 Vca opzioni Struttura 0C111 senza estensione armadio ingresso uscita cavi dal basso Resistenze di frenatura D150 chopper di frenatura Filtri E202 filtro EMC RFI per sistemi TN IT con senza messa a terra per secondo ambiente E210 filtro nel
83. ase 525 V 575 V o 600 V 0140 7 190 125 125 95 1002 R7 318 0170 7 263 155 150 131 125 R7 318 0210 7 294 165 195 150 200 147 150 R7 318 0260 7 326 175 212 150 200 163 150 R7 318 16400 0320 7 433 290 300 216 200 R8 718 21050 0400 7 548 344 350 274 250 R8 718 22750 0440 7 656 387 400 328 350 R8 718 25450 0490 7 775 426 450 387 400 R8 718 28900 0550 7 853 482 500 426 450 R8 718 31250 0610 7 964 537 500 482 500 R8 718 33300 Codice PDM 00096931 G f Disponibile con temperatura ambiente inferiore a 30 C 86 F Con temperatura ambiente di 40 C 104 F Jon pari a 286 A 2 Speciale motore NEMA quadripolare ad alto rendimento Dati tecnici 118 3 Con temperatura ambiente inferiore a 30 C ammissibile un sovraccarico del 50 per 1 minuto ogni 5 minuti Se la temperatura ambiente di 40 C il sovraccarico consentito del 40 4 Disponibile con temperatura ambiente inferiore a 30 C 86 F Con temperatura ambiente di 40 C 104 F ly e pari a 704 A Se la frequenza di uscita maggiore di 41 Hz si applica il valore pi alto Solo per ACS800 U2 Simboli Imax corrente di uscita massima Disponibile per 10 s all avvio oppure per il tempo consentito dalla temperatura dell azionamento Uso normale capacit di sovraccarico 10 Ion corrente rms continua Normalmente ammissibile un sovraccarico del 10 per un minuto ogni 5 minuti PN potenza motore tipica valori nominal
84. atico prima di manipolarle Toccare le schede solo se strettamente necessario Cavi a fibre ottiche AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti norme pu causare il malfunzionamento delle apparecchiature e danneggiare i cavi a fibre ottiche e Prestare attenzione nella manipolazione dei cavi a fibre ottiche Per scollegare i cavi a fibre ottiche agire sempre sul connettore e non sul cavo Non toccare le estremit delle fibre a mani nude in quanto la fibra ottica estremamente sensibile alla sporcizia Il raggio di curvatura minimo consentito 35 mm 1 4in Norme di sicurezza 10 Funzionamento Le seguenti avvertenze devono essere rispettate da coloro che pianificano il funzionamento dell azionamento o che lo utilizzano repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte o di danno alle l AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti istruzioni pu mettere a apparecchiature Prima di regolare l azionamento e di metterlo in funzione assicurarsi che il motore e tutti i dispositivi comandati siano idonei per l uso per tutto l intervallo di velocit consentito dall azionamento stesso L azionamento pu essere regolato per far funzionare il motore a velocit superiori e inferiori alla velocit che si ottiene collegando direttamente il motore all alimentazione Non attivare le funzioni di resettaggio automatico guasti previste dal programma applicativo standard se possono verificarsi
85. atura di alluminio o rame requisiti minimi della schermatura del cavo motore dell azionamento sono mostrati nella figura che segue Si tratta di uno strato concentrico di fili in rame con un elica aperta di nastro di rame Migliore e pi stretta la schermatura minore il livello di emissioni e di correnti portanti Schermatura filo in Guaina isolante raie Elica del nastro di rame Isolante interno Conduttore del cavo Pianificazione dell installazione elettrica 40 Altri requisiti per gli USA Se non si utilizza un tubo passacavo in metallo si consiglia di utilizzare come cavi motore un cavo con armatura continua rinforzata in alluminio ondulato di tipo MC con masse simmetriche o un cavo di potenza schermato Per il mercato nordamericano accettabile un cavo da 600 Vca per valori fino a 500 Vca Sopra i 500 Vca sotto i 600 Vca richiesto un cavo da 1000 Vca Per gli azionamenti di valore nominale superiore a 100 ampere i cavi di potenza devono essere dimensionati per 75 C 167 F Tubo passacavo Se i tubi passacavo devono essere uniti saldare il giunto con un conduttore di terra fissato al tubo passacavo in corrispondenza di entrambi i lati del giunto Fissare inoltre i tubi passacavo all armadio dell azionamento Utilizzare tubi passacavo separati per il cablaggio di alimentazione motore le resistenze di frenatura e il cablaggio di controllo Non far passare i cavi motore provenienti da pi di un
86. cchiature Maneggiare con cura l unit ACS800 01 ACS800 11 l azionamento pesante Non sollevarlo da soli Non sollevare l unit reggendola per il coperchio anteriore Appoggiare l unit solo sul lato posteriore ACS800 02 ACS800 04 l azionamento pesante Sollevarlo esclusivamente con gli appositi golfari di sollevamento Non inclinare l unit L unit si ribalta a inclinazioni di 6 o superiori Prestare la massima attenzione quando si sposta un azionamento dotato di ruote Se l unit si ribalta viene messa a rischio l incolumit degli operatori Non inclinare Prestare attenzione alle superfici calde Alcuni elementi come i dissipatori dei semiconduttori di potenza rimangono a temperatura elevata per qualche tempo anche dopo aver scollegato l alimentazione Fare attenzione che la polvere generata mentre si praticano i fori non si infiltri nell unit durante l installazione L eventuale presenza di polvere elettricamente conduttiva all interno dell unit potrebbe danneggiarla o provocarne il malfunzionamento Assicurare un adeguato raffreddamento Non fissare l azionamento con rivetti o tramite saldatura Norme di sicurezza Schede a circuiti stampati A AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti norme pu danneggiare le N schede a circuiti stampati e Le schede a circuiti stampati contengono componenti sensibili alle scariche elettrostatiche Indossare un polsino antist
87. chine L azionamento conforme alla Direttiva Macchine dell Unione europea 98 37 CEE che stabilisce i requisiti per dispositivi destinati a essere integrati in una macchina Dati tecnici 115 O Marcatura C tick La marcatura C tick stata richiesta in Australia e in Nuova Zelanda A ciascun azionamento stata apposta una marcatura C tick che ne attesta la conformit alla relativa norma IEC 61800 3 1996 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC product standard including specific test methods emessa dal Trans Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme Definizioni EMC indica Electromagnetic Compatibility Si tratta della capacit dell apparecchiatura elettronica elettrica di operare senza problemi in un ambiente elettromagnetico Analogamente l apparecchiatura non deve disturbare o interferire con altri prodotti o sistemi presenti nell ambiente Nel novembre 2001 la Australian Communication Authority ACA e il Radio Spectrum Management Group RSM del Ministero dello sviluppo economico della Nuova Zelanda NZMED hanno introdotto il Trans Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme EMCS Scopo del piano proteggere lo spettro delle radiofrequenze introducendo limiti tecnici per le emissioni da dispositivi elettrici ed elettronici Il primo ambiente comprende le strutture collegate a una rete di alimentazione a bassa tensione per edifici di tipo residenziale Il secondo
88. cita rel 1 pronto 1 O Velocit costante 1 2 2 RO1 0 Velocit costante 2 Q 3 13 RO1 1 1 Velocit costante 3 X26 X26 4 1 11 RO2 Uscita rel 2 in marcia Vedere parametro 21 09 FUNZIONI gt Lo RO2 INTERBLOCCO MARCIA 5 Corrente massima totale condivisa QD 3 13 RO2 tra questa uscita e i moduli opzionali X27 X27 installati sulla scheda Q 1 11 RO3 Uscita rel 3 guasto 1 Guasto 2 12 RO3 3 13 RO3 Scheda di controllo motore e VO RMIO 88 Specifiche scheda RMIO Ingressi analogici Tensione prova isolamento Tensione massima modo comune tra i canali Rapporto di reiezione nel modo comune Risoluzione Precisione Uscita tensione costante Con il Programma applicativo standard due ingressi di corrente differenziale programmabili 0 mA 4 mA 20 mA Rin 100 ohm e un ingresso di tensione differenziale programmabile 10 V 0 V 2 V 10 V Rin gt 200 kohm Gli ingressi analogici sono isolati galvanicamente a gruppi 500 Vca 1 min 15 Vcc gt 60 dB a 50 Hz 0 025 12 bit per ingresso 10 V 10 V 0 5 11 bit per ingressi 0 10 V e 0 20 mA 0 5 fondo scala a 25 C 77 F Coefficiente di temperatura 100 ppm C 56 ppm F max Tensione Carico massimo Potenziometro applicabile 10 Vcc O 10 Vcc 0 5 fondo scala a 25 C 77 F Coefficiente di temperatura 100
89. del motore Un 2 tensione nominale del motore Nota possibile utilizzare impedenze superiori all 1 5 o al 2 ma in tal caso si determina un aumento della caduta di tensione nel filtro e si riducono cos la coppia massima in esercizio continuo e la potenza ottenibile 2 Il valore du dt della tensione di uscita dell inverter deve essere di circa 5 KV microsecondo Il filtro limita il valore du dt in corrispondenza dei morsetti del motore a meno di 1 kV microsecondo 3 Il filtro deve sopportare la corrente continua dell azionamento sont max Non consentita la saturazione del nucleo del filtro sino alla corrente di uscita massima dell azionamento max 4 Il filtro deve essere dimensionato termicamente per tollerare una frequenza di commutazione di 2 kHz con unit da 690 V e di 3 kHz con unit da 500 V Selezione di filtri du dt non ABB 144 5 Il cavo tra l azionamento e il filtro deve essere pi corto della lunghezza massima specificata dal produttore del filtro 6 Il cavo motore non deve superare la lunghezza massima indicata dal produttore del filtro e riportata nel Manuale hardware dell ACS800 02 U2 7 La frequenza di uscita massima non deve superare il limite specificato dal produttore del filtro n i 300 Hz indicati per l azionamento Selezione di filtri du dt non ABB Ai HEP EP FPR EP EP 3AFE64624326 Rev D IT VALIDITA 2 3 2005 ABB Sace S p A Via Luciano Lama 33 20099 Sesto
90. e 1 Rimuovere la piastra passacavi superiore 2 Fissare l unit mediante viti o bulloni ai fori praticati sulla parete 3 Fissare nuovamente la piastra passacavi superiore Installazione 63 Collegamento dei cavi di potenza Per le posizioni dei morsetti e le dimensioni dei fori fare riferimento alla sezione Disegni dimensionali E possibile utilizzare la stessa vite per collegare due capicorda su entrambi i lati della sbarra bus Collegamento dei cavi di potenza delle unit senza filtro EMC E202 Telai R7 e R8 Fase Istruzione 1 Inserirei cavi nell armadio facendoli passare attraverso gli appositi ingressi Nota non necessaria la messa a terra a 360 in corrispondenza dell ingresso cavi Le schermature intrecciate corte assicurano oltre alla protezione di terra anche una sufficiente soppressione dei disturbi Infilare i gommini sui cavi Tagliare i cavi alla lunghezza richiesta Collegare i conduttori a capicorda o connettori Collegare le schermature dei cavi alla sbarra bus PE Collegare i conduttori di fase del cavo motore ai morsetti U2 V2 e W2 Collegare i conduttori di fase del cavo di alimentazione ai morsetti U1 V1 e W1 b l O 1 A N Collegare i conduttori della frenatura opzionale ai morsetti R e R Collegamento dei cavi di potenza delle unit con filtro EMC E202 Telaio R7 con ingresso e uscita dal basso Fase Istruzion
91. e Il controllo del motore si basa sul metodo DTC Direct Torque Control controllo diretto di coppia e prevede la misurazione della corrente bifase e della tensione di collegamento in c c La corrente trifase viene utilizzata per la protezione dai guasti a terra L ACS800 02 U2 28 L ACS800 02 U2 29 Pianificazione dell installazione elettrica Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene le indicazioni da rispettare per la selezione del motore dei cavi e dei dispositivi di protezione oltre che per il posizionamento dei cavi e il funzionamento dell azionamento Nota l installazione deve essere progettata ed eseguita sempre nel rispetto di leggi e normative locali ABB declina ogni responsabilit in merito a installazioni non conformi a leggi locali e o ad altre disposizioni vigenti Inoltre se le istruzioni di ABB non vengono rispettate si potranno avere problemi di funzionamento non coperti dalla garanzia Prodotti a cui il capitolo si riferisce Il presente capitolo si riferisce alle unit ACS800 01 U1 ACS800 11 U11 ACS800 02 U2 ACS800 04 U4 e ACS800 07 U7 fino a 0610 x Nota non tutte le opzioni descritte in questo capitolo sono valide per tutti i prodotti Verificarne la disponibilit alla sezione Codice a pag 24 Selezione e compatibilit del motore 1 Selezionare il motore in base alle tabelle dei valori nominali riportate nel capitolo Dati tecnici Se i cicli di carico di default
92. e armadio possibile utilizzare capicorda a due fori 1 2 pollice di diametro Telaio U1 V1 W1 U2 V2 W2 UDC R UDC R Conduttore di protezione di terra Vite Coppia di serraggio Vite Coppia di serraggio Ibf ft Ibf ft R7 1 2 37 55 5 16 11 16 R8 1 2 37 55 5 16 11 16 Dati tecnici 122 Dimensioni e pesi Telaio UL tipo 1 P3 P4 A L1 L2 Profondit in in in in lb lo R7 59 31 9 82 23 70 20 65 243 430 R8 79 67 13 66 31 24 24 47 529 827 A altezza senza golfari di sollevamento L1 larghezza dell unit di base L2 larghezza con estensione armadio opzionale P3 peso dell unit di base P4 peso con estensione armadio opzionale configurazione di base dotata di sezione con fusibili ma senza contattore e altre opzioni Marcature UL CSA UL L ACS800 02 e l ACS800 U2 hanno richiesto la marcatura C UL US e sono dotati di marcatura CSA Le approvazioni sono valide alle tensioni nominali fino a 600 V L azionamento adatto per l utilizzo in un circuito in grado di produrre non pi di 65 kA rms ampere simmetrici alla tensione nominale massimo 600 V per unit da 690 V L azionamento fornisce protezione contro il sovraccarico in conformit alle norme National Electrical Code US Per l impostazione vedere il Manuale del firmware dell ACS800 L impostazione di default disattivato deve essere attivato all avviamento Gli
93. e contemporaneamente servirsi di un aspirapolvere in corrispondenza dell uscita aria per raccogliere la polvere Nota impedire l ingresso di polvere nei dispositivi adiacenti 3 Reinstallare la ventola di raffreddamento La durata della ventola di raffreddamento dell azionamento di circa 50 000 ore La durata effettiva dipende dal tempo di funzionamento della ventola dalla temperatura ambiente e dalla concentrazione di polvere Vedere il manuale del firmware appropriato dell ACS800 per informazioni sul segnale che indica il tempo di funzionamento della ventola di raffreddamento Per resettare il segnale del tempo di funzionamento dopo aver sostituito la ventola contattare ABB L estensione armadio dotata di una ventola di raffreddamento con contattore opzionale La sua durata di almeno 40 000 ore Sono disponibili ventole di ricambio presso ABB Non usare parti di ricambio diverse da quelle specificate da ABB Manutenzione 96 Sostituzione della ventola dell estensione armadio Sotto la piastra superiore sono fissate una o due ventole Un altra ventola inoltre collocata sul lato dell estensione armadio nelle unit con telaio pi grande R8 per il primo ambiente E202 sul lato sinistro se entrata e uscita sono dal basso sul lato destro se entrata e uscita sono dall alto Per rimuovere la ventola procedere come segue 1 Scollegare i fili della ventola 2 Allentare le sei viti di fissaggio della scatola dell
94. e Illustrazione 1 Rimuovere la protezione davanti ai morsetti di ingresso 2 Rimuovere la schermatura EMC allentando le viti di fissaggio una sul lato destro e tre dietro i morsetti di ingresso Installazione 64 Collegamento dei cavi di potenza delle unit con filtro EMC E202 Telaio R7 con ingresso e uscita dal basso Fase Istruzione Illustrazione 3 Praticare un foro di sufficiente grandezza nel gommino della piastra passacavi e inserire il cavo motore all interno dell armadio facendolo passare per il gommino e il manicotto conduttivo a 360 4 Spellare 3 5 cm dell isolamento esterno del cavo sopra la piastra passacavi per la messa a terra ad alta frequenza Fissare il manicotto conduttivo alla schermatura del cavo con delle fascette Serrare i manicotti inutilizzati con delle fascette Collegare la schermatura intrecciata del cavo motore alla sbarra bus PE dell armadio Collegare i conduttori di fase del cavo motore ai morsetti U2 V2 e W2 0 O N O O bus PE Se incluso il chopper di frenatura opzionale inserire il cavo della frenatura nell armadio come descritto precedentemente Collegare i conduttori della frenatura ai morsetti R e R e la schermatura intrecciata alla sbarra 10 Fissare la schermatura EMC Vedere l illustrazione alla pagina precedente Spellare questa parte del cavo SSS x S SSS SS u
95. e caratteristiche equipotenziali a livello locale si possono utilizzare portacavi di alluminio Pianificazione dell installazione elettrica 45 Segue uno schema relativo al posizionamento dei cavi Cavo motore Azionamento Cavo di potenza min 300 mm 12 in Cavo motore Cavo di alimentazione min 200 mm 8in 90 E min 500 mm 20 in Cavi di controllo Canaline cavi di controllo 24 V 230 V 24V 230V Non ammissibile a meno che il cavo da Far passare i cavi di controllo da 24 V e 24 V sia isolato per 230 V o isolato con 230 V in canaline separate all interno una guaina isolante per 230 V dell armadio Pianificazione dell installazione elettrica 46 Pianificazione dell installazione elettrica 47 Installazione Contenuto del capitolo Il presente capitolo descrive la procedura di installazione meccanica ed elettrica dell azionamento qualificati Rispettare le Norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del manuale Il mancato rispetto delle norme di sicurezza pu mettere a repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte AVVERTENZA Questo lavoro deve essere effettuato esclusivamente da elettricisti Movimentazione dell unit Trasportare la scatola sul luogo dell installazione utilizzando un sollevatore per pallet Rimuovere l imballaggio come indicato nella figura Sollevamen
96. e un contattore principale Per ragioni di sicurezza necessario installare un interruttore termico standard nelle resistenze ABB Il cavo deve essere schermato e di lunghezza non superiore a quella del cavo della resistenza Resistenze di frenatura 142 Con il Programma applicativo standard cablare l interruttore tecnico come mostrato di seguito Di default l azionamento si arresta per inerzia all apertura del l interruttore RMIO X22 o X2 X22 DI DI2 DI3 DI4 DIS DIG 24VD 24VD DGND1 DGND2 DIIL Interruttore termico standard nelle resistenze ABB i A CO OO IO OI OO N a DI Per altri programmi applicativi l interruttore termico pu essere cablato a un altro ingresso digitale Pu essere necessario programmare l ingresso in modo che faccia scattare l azionamento per EXTERNAL FAULT guasto esterno Vedere il relativo manuale del firmware Messa in servizio del circuito di frenatura Per Programma applicativo standard Abilitare la funzione chopper di frenatura parametro 27 01 Disattivare il controllo di sovratensione dell azionamento parametro 20 05 e Controllare l impostazione del valore di resistenza parametro 27 03 Telai R6 R7 e R8 verificare l impostazione del Parametro 21 09 Se necessario l arresto per inerzia selezionare OFF2 STOP Per l impiego della protezione contro il sovraccarico della
97. eie is 51 Azionamento ir RN ALE RNA e nata 51 Cavo di MOPesso n z s ao ea a ia ER die 51 CaVo ECO MODO ie i e MOR E EE 51 Schema di collegamento dei cavi di potenza ro 52 Procedura di installazione i sassa nsnsi nis o o 53 Scelta dell orientamento di montaggio a b C od 53 Orientamenti di montaggio a e Db r a 53 Orientamento di montaggio c sollevamento dall alto 61 Orientamento di montaggio d compresa estensione armadio opzionale 62 Fissaggio dell unit ceretta ip eterne 62 Collegamento dei cavi di potenza 1 63 Layout estensione armadio a 71 Schema di cablaggio principale r a 76 Posizionamento dei cavi di controllo segnale all interno dell armadio 77 Unit prive di estensione armadio r r 1 77 Unit dotate di estensione armadio nusas ur een 78 Collegamento dei cavi di controllo i cs de aa ae 79 Collegamento dei fili di schermatura alla scheda RMIO 79 Fissaggio meccanico dei cavi di controllo 79 Impostazioni del trasformatore della ventola di raffreddamento 80 Impostazione del trasformatore di tensione ausiliario del contattore di linea o
98. ella ventola di Vedere la sezione Sostituzione raffreddamento dell estensione armadio con contattore opzionale della ventola dell estensione armadio Manutenzione 94 Layout Gli adesivi con il layout dell azionamento sono indicati di seguito Sugli adesivi sono indicati tutti i possibili componenti Non tutti sono presenti in ciascuna fornitura n sono descritti nel presente manuale Designazione Componente A49 Pannello di controllo A41 Scheda di controllo motore e I O RMIO Y41 Raffreddamento ventola C_ Condensatori R7 R8 j R21 R22 ii Pa VIANZE y F41 F42 VAL NZ VAA Vido vi3 244 AAT A48 V24 PDODR PIJA ua BAD 2217 0229 T L y L PH 0 GA 5 Codice 64572261 B Codice 64601423 B Manutenzione Dissipatore Ventola 95 Sulle alette del dissipatore si accumula la polvere trasportata dall aria di raffreddamento Se il dissipatore non viene pulito con regolarit l azionamento pu presentare allarmi e guasti da sovratemperatura In un ambiente normale n polveroso n pulito il dissipatore deve essere pulito e controllato con cadenza annuale in ambienti polverosi pi spesso Pulire il dissipatore come segue se necessario 1 Rimuovere la ventola di raffreddamento vedere la sezione Ventola 2 Immettere aria compressa asciutta e pulita dal basso verso l alto
99. entamento di montaggio a b c o d a b c d Sollevamento dall alto Con estensione armadio II1I1II 1 111111 11111 III1I1II IIII1 1 1111 11 VIII JJ ILII L4 11 y IIIIL ISIIIITIII II II I I I I I amp II 1 OT LI L Z Simboli I J spazio libero richiesto superficie ingresso aria Nota possibile anche installare l unit x punto di fissaggio a parete raccomandato senza appoggiarla alla parete Slot montaggio pannello di controllo Telaio Orien Spazio libero richiesto intorno all unit per montaggio manutenzione tamento assistenza e raffreddamento montaggio Davanti Lateralmente Sopra mm in mm in mm in R7 a d 500 20 200 7 9 b 500 20 200 7 9 200 7 9 spazio per il spazio per il sollevamento sollevamento R8 a d 600 24 300 12 b 600 24 300 12 i 300 12 spazio per il spazio per il sollevamento sollevamento non comprende lo spazio per l installatore non comprende lo spazio per la sostituzione del ventilatore e del condensatore Orientamenti di montaggio a e b Praticare i fori sulla parete raccomandato 1 Sollevare l unit contro la parete fino alla posizione di montaggio 2 Contrassegnare la posizione dei due punti di fissaggio alla parete tranne che per orientamento di montaggio a se l
100. ento Scheda di controllo motore e I O RMIO mostra i collegamenti di controllo esterni verso la scheda di controllo motore e degli I O e le relative specifiche Checklist di installazione contiene un elenco per controllare l installazione meccanica ed elettrica dell azionamento Manutenzione contiene indicazioni relative agli interventi di manutenzione preventiva Dati tecnici contiene le specifiche tecniche dell azionamento ad esempio i valori nominali e i requisiti tecnici le disposizioni atte ad assicurare la conformit ai requisiti CE e altre marcature oltre alla politica di garanzia Disegni dimensionali contiene i disegni dimensionali dell azionamento Resistenze di frenatura descrive le modalit di selezione protezione e cablaggio delle resistenze e dei chopper di frenatura opzionali Il capitolo contiene inoltre dati tecnici Selezione di filtri du dt non ABB riporta le linee guida per scegliere e installare con l azionamento un filtro du dt non prodotto da ABB Flowchart di installazione e messa in servizio Compito Identificare il telaio dell azionamento R7 o R8 Y Pianificare l installazione Verificare le condizioni ambientali i dati di targa i requisiti di aria di raffreddamento il collegamento dell alimentazione la compatibilit del motore il collegamento del motore e altri dati tecnici Selezionare i cavi Y Rimuovere l imballo e controllare gli elementi forniti Ve
101. eriore a 33 C 91 y O GQ GO N 160 kW possibili con temperatura ambiente inferiore a 33 C 91 o o nq Dissipazione termica di potenza continua della resistenza posizionata in modo corretto L energia ER viene dissipata in 400 Resistenze di frenatura 140 Cicli di frenatura combinati per R7 Esempi Por A max 550105 Pos 0 Poio J Porso P brcont Nessuna frenatura min 30s max30s min 30s max 30s min 30 s e Dopo un ciclo di frenatura Phrs Porio O Porao l azionamento e il chopper resistono costantemente a Pbrcont e E consentito un ciclo di frenatura Pp 5 Porio 0 Pbrso una volta al minuto e Dopo un ciclo di frenatura Porcont devono trascorrere almeno 30 secondi senza frenatura se la successiva potenza di frenatura superiore a Pprcont e Dopo un ciclo di frenatura Pp 5 Porio l azionamento e il chopper resistono a Ppr3o entro un tempo totale di frenatura di 30 secondi Il ciclo di frenatura Ppr1o non ammissibile dopo un ciclo Pps Cicli di frenatura combinati per R8 Esempi Por A max 5 s 1080305 A Pors Porto 9 Porso P brcont Nessuna frenatura t min 60 s min 60 s Dopo un ciclo di frenatura Pors Pbrto 0 Pbrso l azionamento e il chopper resistono costantemente a Phrcont Porcont l unica potenza di frenatura ammissibile Pors Pbrio 9 Por3o E consentito un ciclo di
102. etti blu e i connettori grigi ai morsetti grigi Per l installazione di moduli multipli sullo stesso canale collegarli ad anello Installazione di rel utente E possibile installare un rel a termistori motore fissandolo a una guida posta nel supporto telaio R7 o sulla piastra passacavi telaio R8 oppure a una guida DIN nell estensione armadio Installazione delle resistenze di frenatura Vedere la sezione Resistenze di frenatura Collegare le resistenze come mostrato nella sezione Schema di collegamento dei cavi di potenza sopra riportata Impostazioni parametriche Per consentire la frenatura dinamica necessario regolare alcuni parametri dell azionamento Per ulteriori informazioni fare riferimento al Firmware Manual Installazione 82 Schema dei collegamenti da compilare a cura dell utente Di seguito viene riportato uno schema in bianco che l utente potr completare inserendo i collegamenti dei cavi di potenza e di controllo delle unit senza estensione armadio Sono indicate le configurazioni delle Macro Fabbrica del Programma applicativo standard dell ACS800 Per altri programmi e macro fare riferimento ai relativi manuali firmware Una volta compilato lo schema documenter l installazione eseguita e potr servire come utile riferimento per usi futuri Installazione 83 Modello di schema di cablaggio ra artt a r A ld sjosuas OOlld a MAN dll ldlt
103. ficato per la resistenza standard Resistenze di frenatura 136 Nota possibile utilizzare una resistenza diversa da quella standard purch il suo valore non sia inferiore a quella della resistenza standard AVVERTENZA Non utilizzare mai una resistenza di frenatura con un valore di resistenza inferiore a quello specificato per quella particolare combinazione di azionamento chopper di frenatura resistenza L azionamento e il chopper non sono in grado di gestire sovracorrenti determinate da una resistenza insufficiente la resistenza non limiti la capacit di frenatura necessaria cio Pmax lt dove Pmax massima potenza generata dal motore durante la frenatura Upc tensione oltre la resistenza durante la frenatura ad esempio 2 Upc R 1 35 1 2 415 Vcc se la tensione di alimentazione compresa tra 380 e 415 Vca 1 35 1 2 500 Vcc se la tensione di alimentazione compresa tra 440 e 500 Vca oppure 1 35 1 2 690 Vcc se la tensione di alimentazione compresa tra 525 e 690 Vca R valore di resistenza ohm la capacit di dissipazione termica Ep sia sufficiente per l applicazione vedere il punto 3 sopra riportato Chopper di frenatura e resistenza e e opzionali per ACS800 01 U1 La tabella seguente fornisce i valori nominali per il dimensionamento delle resistenze di frenatura per le unit ACS800 01 e ACS800 U1 a una temperatura ambiente di 40 C 104 F
104. gt 2 L 5 E D o o q v es 7 o 2 jo g L 2 2 5 a lt xm a lt amp 5 o o o o y 3 lid 0 Q N A E E a 0 e ea E E pe e E n 0 E m m I I Installazione 74 Ingresso uscita cavi dal basso R8 ajeubas neo Iss JBu ezuajod p neo ISs JBu ll IlIIqisn uoo auolzas 0 CLA 00 ld MOJSIWIIS y 2194 SLA p ul 1olleluoo ollonuoo 29H ERE EX i eJejuawajddns PJonasion ZA OIPpeue o ugA 8 0Sc099r9 pzu Bui ui ZS IP 0189 18 Ip SIONIIGIU S 0 89 e e19 eu ID JOl nuu lu Z Z4 Ollolluos c IP _ UOISU9 ASNA y eau IP 1olleluoO eue isne UOISUS IP S OJEUJOJSBA ul ID SJOJJeJUOo O 01 U09 J9d PI9INISION y 1010u Binpesadwa aSuoIsinadns Jad eI M SION gyun a ayn u nuasald uou euorzdo nn isodsip ejousg Installazione 75 Ingresso uscita cavi dall alto R8 Oyy 09d3 ELtyv H a o VENS L NOIldO LY OIN Lvv ue 0 10 JUO09 ynaz IP auoIsua cu Noms MASNA C CH vasale She ES eee IIQISNY O vede u09 auoIzas LM wvos 1 LA VNOZ FP A el Ye y bali 8 CLA Ohd oO O S mosua gt Ca e l
105. gt NEMA 580 A M2_eM3_ Uy lt 500 V Standard N N CMF B avvoltiafilo 500 V lt U lt 600 V Standard du dt du dt N du dt N CMF B o Rinforzato N N CMF 600 V lt UN lt 690 V Rinforzato du dt du dt N du dt N CMF HXR e AM_ 380 V lt UN lt 690 V Standard n d N CMF Py lt 500 kW N avvolti in CMF plattina Py gt 500 kW N CMF du dt Vecchio HX_ 380 V lt Un lt 690 V Chiedere al du dt con valori di tensione superiori a 500 V N CMF avvolto in produttore del piattina e motore modulare HX_ e AM_ 0 V lt Uy lt 500 V Filo smaltato con N CMF avvolti a filo nastro in fibra di 500 V lt Uy lt 690 V vetro du dt N CMF N Awoltiafiloe Uyn lt 420 V Standard L l N o CMF N CMF o avvolti in 1300 V N Piattina 420 V lt Un lt 500 V Standard UL du dt du dt N du dt N CMF 1300 V o A B du dt CMF B o Rinforzato LL N o CMF N CMF 1600 V tempo di salita 0 2 microsecondi 500 V lt Un lt 600 V Rinforzato U du dt du dt N du dt N CMF 1600 V o du dt CMF o Rinforzato N o CMF N CMF 1800 V 600 V lt Un lt 690 V Rinforzato U du dt du dt N du dt N CMF 1800 V Rinforzato LL N CMF N CMF 2000 V tempo di salita 0 3 microsecondi Prodotto prima dell 1 1 1998 Pianificazione dell installazione elettrica
106. he per installazioni negli Stati Uniti che devono essere conformi al National Electrical Code e ai codici locali sono contrassegnate da US Capitoli comuni a pi prodotti Quattro capitoli del presente manuale Norme di sicurezza Pianificazione dell installazione elettrica Scheda di controllo motore e I O RMIO e Resistenze di frenatura sono validi per diversi prodotti ACS800 elencati all inizio degli stessi capitoli Categorie in base al telaio Contenuto Alcune istruzioni dati tecnici e disegni dimensionali che riguardano soltanto alcuni telai sono contrassegnati dal simbolo del telaio R2 R3 o R8 Il telaio non indicato sull etichetta di identificazione dell azionamento Per identificare il telaio del proprio azionamento fare riferimento alle tabelle dei valori nominali nel capitolo Dati tecnici Segue una breve descrizione dei capitoli del manuale Norme di sicurezza contiene istruzioni di sicurezza relative all installazione alla messa in servizio all uso e alla manutenzione dell azionamento Informazioni sul manuale contiene un introduzione al manuale Informazioni sul manuale 20 L ACS800 02 U2 descrive l azionamento Pianificazione dell installazione elettrica contiene istruzioni relative alla selezione del motore e dei cavi ai dispositivi di protezione e al posizionamento dei cavi Installazione contiene istruzioni relative alle modalit di collocamento montaggio e cablaggio dell azionam
107. i determinati dall accoppiamento induttivo Fissaggio meccanico dei cavi di controllo Utilizzare i morsetti serracavo come sopra indicato Fissare i cavi di controllo tra di loro e al telaio dell azionamento mediante fascette come mostrato nella sezione Posizionamento dei cavi di controllo segnale all interno dell armadio Installazione 80 Impostazioni del trasformatore della ventola di raffreddamento Il trasformatore di tensione della ventola di raffreddamento T41 situato in corrispondenza del modulo di azionamento Impostare a 220 V se la frequenza di alimentazione di 60 Hz L impostazione di fabbrica della tensione di 230 V 50 Hz Impostare in base alla tensione di alimentazione 380 V 400 V 415 V 440 V 480 V o 500 V o 525 V 575 V 600 V 660 V o 690 V Nota l impostazione non necessaria per unit da 230 V Impostazione del trasformatore di tensione ausiliario del contattore di linea opzionale Regolare l impostazione del trasformatore T1 situato nell estensione armadio in base alla tensione di ingresso Installazione di moduli opzionali e PC II modulo opzionale ad esempio l adattatore bus di campo il modulo estensione degli I O e l interfaccia encoder viene inserito nello slot moduli opzionali della scheda RMIO e fissato con due viti Vedere il manuale del modulo opzionale corrispondente per quanto riguarda i collegamenti dei cavi Cablaggio di moduli bus di campo e degli I O
108. i di potenza sono applicabili a quasi tutti i motori NEMA quadripolari 230 V 460 V o 575 V Uso gravoso capacit di sovraccarico 50 lhd corrente rms continua Normalmente ammissibile un sovraccarico del 50 per un minuto ogni 5 minuti Pha potenza motore tipica valori nominali di potenza sono applicabili a quasi tutti i motori NEMA quadripolari 230 V 460 V o 575 V Nota i valori nominali sono applicabili a una temperatura ambiente di 40 C 104 F Con temperature inferiori i valori nominali sono pi elevati Fusibili cavi ingresso linea I fusibili raccomandati sono indicati per la protezione del circuito di derivazione per NEC I fusibili limitano i danni all azionamento e impediscono danni alle apparecchiature collegate in caso di cortocircuito all interno dell azionamento Controllare che il tempo di intervento del fusibile sia inferiore a 0 5 secondi e che i fusibili siano di tipo non time delay non ritardati Il tempo di intervento dipende dal tipo di fusibile T L o aR dall impedenza della rete di alimentazione e dalla sezione dal materiale e dalla lunghezza del cavo Se con fusibili T L si supera il tempo di intervento di 0 5 secondi quasi sempre il ricorso a fusibili extrarapidi aR riduce il tempo di intervento entro livelli accettabili fusibili devono essere di tipo non time delay non ritardati Vedere anche la sezione Pianificazione dell installazione elettrica Protezione da co
109. i principali del sezionatore EN 60947 3 e un interruttore idoneo all isolamento in conformit alla norma EN 60947 2 I dispositivi di sezionamento devono essere conformi alle norme di sicurezza applicabili Fusibili Vedere la sezione Protezione da cortocircuito e da sovraccarico termico Pianificazione dell installazione elettrica 35 Protezione da cortocircuito e da sovraccarico termico A Perch l azionamento protegga se stesso e i cavi di ingresso e del motore dal sovraccarico termico i cavi devono essere dimensionati in base alla corrente nominale dell azionamento Non necessario installare altri dispositivi di protezione termica AVVERTENZA Se l azionamento alimenta motori collegati in parallelo necessario installare un interruttore di protezione da sovraccarico termico separato per proteggere ciascun cavo e il motore Questi dispositivi potrebbero richiedere un fusibile dedicato per interrompere la corrente di cortocircuito Perch l azionamento protegga il cavo motore e il motore in caso di cortocircuito il cavo motore deve essere dimensionato in base alla corrente nominale dell azionamento Protezione da cortocircuito del cavo di rete cavo di linea in c a Proteggere sempre il cavo di rete con fusibili Dimensionare fusibili in base alle norme di sicurezza locali alla corretta tensione di ingresso e alla corrente nominale dell azionamento vedere la sezione Dati tecnici ACS800 01 U1
110. iene fornito in una scatola che contiene e manuale hardware guide e manuali firmware appropriati e manuali relativi ai moduli opzionali e documenti di fornitura Controllare che non siano presenti segni di danneggiamento Prima di procedere all installazione e all uso verificare le informazioni riportate sull etichetta di identificazione dell azionamento per assicurarsi che l unit sia di tipo corretto L etichetta riporta la classe IEC e NEMA le marcature UL C UL CSA e CE il codice e il numero di serie che consentono di riconoscere le singole unit La prima cifra del numero di serie si riferisce all impianto di produzione Le successive quattro cifre si riferiscono rispettivamente all anno e alla settimana di produzione dell unit Le restanti cifre completano il numero di serie e contraddistinguono senza possibilit di errore ciascuna unit L etichetta di identificazione applicata sotto il visore anteriore e l etichetta riportante il numero di serie si trova all interno dell unit Riportiamo di seguito alcune etichette a titolo di esempio lega 3 380 500 486 V IP31 UL tipa 1 NEMA 1 ABB Oy eg C o Q G AAA u i i Y de 8 inge Y r G 300 Me CT ANN ACS800 02 0260 5 E210 L503 ipu hero manj Y bai Li ba i NEHA 4 ABB Oy Peg rs et C e Sd i 189 2BB A er NE A tera 10316000064 ACSBOO U2 0260 5 E210 L503 Etichetta di identificazione ACSBDD 012 G280 5
111. in calce alla tabella Per quanto riguarda il dimensionamento il declassamento e l alimentazione a 50 Hz vedere la sezione Valori nominali IEC Tipo ACS800 U2 Imax Uso normale Uso gravoso Telaio Flusso aria Dissipazione Tipo ACS800 02 calore lan Py hha Pha A A HP A HP ft3 min BTU h Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0080 2 326 211 75 170 60 R7 318 9900 0100 2 404 248 100 202 75 R7 318 11750 0120 2 432 290 100 240 9 75 R7 318 13750 0140 2 588 396 150 316 125 R8 718 18100 0170 2 588 440 150 340 125 R8 718 20800 0210 2 588 516 200 370 150 R8 718 22750 0230 2 840 598 200 480 200 R8 718 25900 0260 2 1017 679 250 590 Y 200 R8 718 26750 0300 2 1017 704 250 6353 250 R8 718 28300 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 0170 5 326 192 150 162 125 R7 318 10100 0210 5 384 240 200 192 150 R7 318 12900 0260 5 432 289 250 2 224 150 R7 318 15300 0270 5 480 316 250 240 200 R8 718 23250 0300 5 568 361 300 302 250 R8 718 26650 0320 5 588 435 350 340 250 R8 718 25950 0400 5 588 510 400 370 300 R8 718 27600 0440 5 840 545 450 490 400 R8 718 31100 0490 5 840 590 500 5153 450 R8 718 33000 0550 5 1017 670 550 590 3 500 R8 718 31100 0610 5 1017 718 600 590 9 500 R8 718 33000 Tensione di alimentazione trif
112. iore a Ep Valore di resistenza per il gruppo di resistenze elencato Nota questo valore anche la resistenza minima ammissibile per la resistenza di frenatura Breve impulso di energia a cui resiste il gruppo di resistenze ogni 400 secondi Questa energia riscalda l elemento della resistenza da 40 C 104 F alla temperatura massima ammissibile Dissipazione termica di potenza continua della resistenza posizionata in modo corretto L energia ER viene dissipata in 400 Tutte le resistenze di frenatura devono essere installate all esterno del modulo convertitore Le resistenze di frenatura SACE sono integrate in un armadio metallico con classe di protezione IP 21 Le resistenze di frenatura SAFUR sono contenute in un telaio metallico con classe di protezione IP 00 Nota le resistenze SACE e SAFUR non sono certificate UL Resistenze di frenatura 138 Chopper e resistenza e di frenatura opzionali per ACS800 02 U2 ACS800 04 04M U4 e ACS800 07 U7 La tabella seguente fornisce i valori nominali per il dimensionamento delle resistenze di frenatura per le unit ACS800 02 U2 ACS800 04 04M U4 e ACS800 07 U7 a una temperatura ambiente di 40 C 104 F Tipo ACS800 Telaio Potenza frenante del chopper e Resistenza e di frenatura dell azionamento 5 60 s 10 60 s 30 60 s Modello R ER PRcont Pors Porio Pbrso Pbrcont
113. l capitolo 103 Nel presente capitolo sono riportate le specifiche tecniche dell azionamento vale a dire i valori nominali le taglie e i requisiti tecnici le modalit per assicurare la conformit ai requisiti CE e ad altre marcature e la politica di garanzia Valori nominali IEC Nelle tabelle che seguono sono riportati i valori nominali IEC per l ACS800 02 con alimentazione a 50 Hz e 60 Hz simboli sono descritti in calce alla tabella Tipo Potenza Uso senza Uso con leggero Uso gravoso Telaio Flusso Dissipazione ACS800 02 nominale sovraccarico sovraccarico aria calore Icont max Imax Pcont max hy Py hha Pha A kW A kW A kW m h W Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0080 2 214 326 55 211 55 170 45 R7 540 2900 0100 2 253 404 75 248 75 202 55 R7 540 3450 0120 2 295 432 90 290 90 240 9 55 R7 540 4050 0140 2 405 588 110 396 110 316 90 R8 1220 5300 0170 2 447 588 132 440 132 340 90 R8 1220 6100 0210 2 528 588 160 516 160 370 110 R8 1220 6700 0230 2 613 840 160 598 160 480 132 R8 1220 7600 0260 2 693 1017 200 679 200 590 2 160 R8 1220 7850 0300 2 720 1017 200 704 200 635 3 200 R8 1220 8300 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V o 415 V 0140 3 206 326 110 202 110 163 90 R7 540 3000 0170 3 248 404 132 243 132 202 110 R7 540 3650 0210 3 289 432 160 284
114. licativo standard 3AFE64527045 italiano System Application Program Firmware Manual 3AFE63700177 inglese Application Program Template Firmware Manual 3AFE64616340 inglese Master Follower 3AFE64590430 inglese PFC Application Program Firmware Manual 3AFE64649337 inglese Extruder Control Program Supplement 3AFE64648543 inglese Centrifuge Control Program Supplement 3AFE64667246 inglese Traverse Control Program Supplement 3AFE64618334 inglese Crane Control Program Firmware Manual 3BSE11179 inglese Adaptive Programming Application Guide 3AFE64527274 inglese MANUALI OPZIONALI forniti in dotazione con i dispositivi opzionali Adattatori bus di campo moduli di estensione I O ecc Azionamenti ACS800 02 da 45 a 560 kW Azionamenti ACS800 U2 da 60 a 600 HP Manuale hardware 3AFE64624326 Rev D IT VALIDITA 2 3 2005 2005 ABB Oy Tutti i diritti riservati Norme di sicurezza Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene le norme di sicurezza da rispettare durante l installazione l uso e la manutenzione dell azionamento Il mancato rispetto di tali norme pu mettere a repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte e danneggiare l azionamento il motore o la macchina comandata Prima di effettuare interventi sull unit leggere le istruzioni di sicurezza Prodotti a cui il capitolo si riferisce Il presente capitolo si riferisce alle unit ACS800 01 U1 ACS800 11 U11 A
115. ll azionamento devono essere effettuate solo da elettricisti qualificati Non intervenire mai sull azionamento sul cavo motore o sul motore quando l alimentazione di rete collegata Dopo aver disinserito l alimentazione attendere sempre 5 minuti per consentire la scarica dei condensatori del circuito intermedio prima di iniziare a intervenire sull azionamento sul motore o sul cavo motore Misurare sempre con un tester impedenza minima 1 Mohm per assicurarsi che 1 La tensione tra le fasi di ingresso azionamento U1 V1 e W1 e il telaio sia prossima a 0 V 2 La tensione tra i morsetti UDC e UDC e il telaio sia prossima a 0 V Non intervenire sui cavi di controllo quando l azionamento o i circuiti di controllo esterni sono alimentati circuiti di controllo alimentati dall esterno possono determinare tensioni pericolose all interno dell azionamento anche quando l alimentazione di rete disinserita Non eseguire prove di isolamento o di resistenza alla tensione sull azionamento o sui moduli di azionamento Quando si ricollegano i cavi al motore controllare sempre che l ordine di fase sia corretto Note I morsetti del cavo motore dell azionamento presentano alte tensioni pericolose quando sono alimentati anche se il motore non in marcia morsetti di controllo frenatura UDC UDC R e R sono caratterizzati da una tensione in c c pericolosa superiore a 500 V In base al tipo di cablaggio esterno
116. lla NEC 310 16 per fili in rame isolamento filo 75 C 167 F alla temperatura ambiente di 40 C 104 F Non pi di tre conduttori di corrente per pista o cavo con messa a terra direttamente interrati Per altre condizioni dimensionare i cavi in base alle norme di sicurezza locali alla tensione di ingresso e alla corrente di carico dell azionamento Cavi in rame con schermatura in rame concentrica Max corrente Tipo cavo di carico A AWG kcmil 57 6 75 4 88 3 101 2 114 1 132 1 0 154 2 0 176 3 0 202 4 0 224 250MCMo2x 1 251 300 MCM o 2 x 1 0 273 350 MCM o 2 x 2 0 295 400 MCM o 2 x 2 0 334 500 MCM o 2 x 3 0 370 600 MCM o 2 x 4 00 3 x 1 0 405 700 MCM o 2 x 4 0 0 3 x 2 0 449 2 x 250 MCM o 3 x 2 0 502 2 x 300 MCM 0 3 x 3 0 546 2 x 350 MCM o 3 x 4 0 590 2 x 400 MCM o 3 x 4 0 669 2 x 500 MCM o 3 x 250 MCM 739 2 x 600 MCM o 3 x 300 MCM 810 2 x 700 MCM o 3 x 350 MCM 884 3 x 400 MCM o 4 x 250 MCM 1003 3 x 500 MCM o 4 x 300 MCM 1109 3 x 600 MCM o 4 x 400 MCM 1214 3 x 700 MOM o 4 x 500 MCM Ingressi cavi Riportiamo di seguito le coppie di serraggio e le dimensioni dei cavi della resistenza di frenatura del motore e di ingresso per fase Per unit senza estensione armadio possibile utilizzare capicorda a un foro 1 2 pollice di diametro La larghezza massima ammissibile del capocorda di 1 5 pollici Per unit con estension
117. llazione Procedura di installazione Orientamenti di montaggio a e b Allentare le due viti che fissano l unit all estensione armadio Scollegare il filo dell alimentazione di potenza RMIO e la ventola dell estensione armadio Scollegare i cavi a fibre ottiche della scheda RMIO dalla scheda AINT e annotare le posizioni dei morsetti per il successivo collegamento Estrarre delicatamente i cavi 6 e 7 all interno della base e arrotolarli lateralmente onde evitare di danneggiarli durante l estrazione dell unit Estrarre il modulo facendolo scorrere sulle ruote 10 Installare il nuovo modulo seguendo il procedimento inverso Nota la piastra laterale non va rimossa Modulo estratto vista laterale da sinistra Manutenzione 102 LED Nella seguente tabella vengono descritti i LED dell azionamento Dove LED Quando il LED acceso Scheda RMIO Rosso L azionamento guasto Verde L alimentazione del quadro OK Piattaforma di montaggio del Rosso L azionamento guasto a Verde L alimentazione di potenza da 24 V per il pannello di controllo e la scheda RMIO sono OK Scheda AINT V204 verde La tensione della scheda 5 V OK V309 rosso La Prevenzione dell avviamento accidentale ON V310 verde La trasmissione del segnale di controllo IGBT alle schede di controllo gate driver abilitata Manutenzione Dati tecnici Contenuto de
118. mmetrico riduce le emissioni elettromagnetiche dell intero sistema azionamento le correnti d albero e l usura del motore La lunghezza del cavo motore e del relativo cavo spiraliforme PE schermatura trecciata dev essere ridotta al minimo per ridurre le emissioni elettromagnetiche Pianificazione dell installazione elettrica 39 Tipi di cavi di alimentazione alternativi Segue una descrizione dei tipi di cavi di alimentazione che si possono utilizzare con l azionamento Consigliato Cavo con schermatura di tipo simmetrico tre conduttori Se la conduttivit della schermatura del cavo lt 50 di fase e un conduttore PE concentrico o comunque con della conduttivit del conduttore di fase necessario struttura simmetrica con schermatura un conduttore PE separato Conduttore PE Schermatura Sch e schermatura chermatura PE PE o Schermatura Un sistema a quattro PE cali conduttori tre conduttori OOO di fase e un conduttore di protezione Non consentito per i cavi motore Non consentito per i cavi motore con sezione trasversale del conduttore di fase superiore a 10 mm motori gt 30 kW 40 HP Schermatura cavo motore Per un efficace soppressione delle emissioni in radiofrequenza irradiate e condotte la conduttivit della schermatura deve essere almeno pari a 1 10 della conduttivit del conduttore di fase Questi requisiti possono essere facilmente soddisfatti con l impiego di una schermatura arm
119. nduttanza e l impedenza del conduttore cavo PE messa a terra devono essere conformi alla tensione di contatto ammissibile presente in condizioni di guasto affinch la tensione del punto del guasto non salga eccessivamente quando si verifica un guasto a terra Un cavo da 600 Vca accettabile per valori fino a 500 Vca Un cavo da 750 Vca accettabile per valori fino a 600 Vca Per dispositivi da 690 Vca di valore nominale la tensione nominale tra i conduttori del cavo deve essere di almeno 1 kV Per telai R5 o superiori o per motori superiori a 30 kW 40 HP necessario utilizzare un cavo motore schermato di tipo simmetrico vedere la figura che segue Per telai fino a R4 con motori fino a 30 kW 40 HP possibile utilizzare un sistema a quattro conduttori ma comunque consigliabile un cavo motore schermato di tipo simmetrico Bench per il cablaggio di ingresso si possa utilizzare un sistema a quattro conduttori consigliabile utilizzare un cavo schermato di tipo simmetrico Perch funga da conduttore di protezione quando il conduttore di protezione realizzato nello stesso metallo dei conduttori di fase la conduttivit della schermatura deve essere come segue Sezione dei conduttori di fase Sezione minima del corrispondente S mm conduttore di protezione Sp mm S lt 16 s 16 lt S lt 35 16 35 lt S S 2 Rispetto a un sistema a quattro conduttori l uso di un cavo schermato di tipo si
120. nello di controllo Scollegare i fili del condensatore della ventola e i fili di alimentazione Rimuovere il condensatore della ventola Unit prive di estensione armadio scollegare i cavi di alimentazione a i cavi a fibre ottiche b e del pannello di controllo c dalla scheda RMIO Unit dotate di estensione armadio spostare lateralmente i fili davanti alla ventola Allentare le viti di fissaggio rosse del coperchio laterale in plastica della ventola Spostare a destra il coperchio per liberarne il bordo destro e sollevare per estrarre Allentare le viti di fissaggio rosse della ventola Estrarre la ventola sollevandola Installare la nuova ventola e il nuovo condensatore seguendo il procedimento inverso Manutenzione 99 Condensatori Il circuito intermedio dell azionamento utilizza diversi condensatori elettrolitici La loro durata di almeno 90 000 ore in base al tempo di funzionamento dell azionamento al carico e alla temperatura ambiente La durata dei condensatori pu essere prolungata riducendo la temperatura ambiente Non possibile prevedere l eventuale guasto di un condensatore Normalmente i guasti del condensatore determinano danni all unit guasti ai fusibili del cavo di ingresso o una segnalazione di g
121. niciate set di manuali Taglia Fare riferimento a Dati tecnici Valori nominali IEC Range di tensione 2 208 220 230 240 Vca tensione nominale in 3 380 400 415 Vca grassetto 5 380 400 415 440 460 480 500 Vca 7 525 575 600 690 Vca opzioni Struttura C111 estensione armadio ingresso uscita dal basso sezione con fusibili con fusibili gG C127 estensione armadio USA sezione con fusibili di sezionamento interblocco porta USA piastra tubi passacavo pressacavi USA tutti i componenti approvati UL cUL Resistenza di frenatura D150 chopper di frenatura Filtri E202 filtro EMC RFI per sistemi TN con messa a terra per primo ambiente limitato limiti A E210 filtro EMC RFI per sistemi TN IT con senza messa a terra per secondo ambiente E208 filtro nel modo comune Opzioni di linea richiesto C111 o C127 F250 contattore di linea Q951 arresto di emergenza di categoria O F260 fusibili di linea extrarapidi aR L ACS800 02 U2 25 Selezione codice per ACS800 02 Selezione Alternative Opzioni armadio richiesto C111 o C127 G304 115 Vca trasformatore tensione ausiliaria Cablaggio H351 ingresso dall alto C111 H353 richiesto H353 uscita dall alto C111 H351 richiesto H358 piastra tubi passacavo pressacavi US UK Pannello di controllo 0J400 nessun pannello di controllo compreso LED sulla piastra di fissaggio del p
122. onduttivit del conduttore di fase utilizzare un cavo PE separato 1 o un cavo dotato di conduttore di terra 2 Collegare a massa l altra estremit della schermatura del cavo di ingresso o del conduttore PE sulla scheda di distribuzione 3 Utilizzare un cavo di terra separato se la conduttivit della schermatura del cavo lt 50 della conduttivit del conduttore di fase e in assenza di conduttore di terra di tipo simmetrico nel cavo vedere Pianificazione dell installazione elettrica Selezione dei cavi di alimentazione Note Se nel cavo del motore presente un conduttore di terra simmetrico in aggiunta alla schermatura conduttiva collegare il conduttore di terra al morsetto di terra sul lato azionamento e sul lato motore Non utilizzare un cavo motore asimmetrico Il collegamento del quarto conduttore sul lato motore fa aumentare le correnti d albero determinando un usura maggiore Messa a terra della schermatura del cavo del motore sul lato motore Per ridurre al minimo le interferenze da radiofrequenza e mettere a terra la schermatura del cavo a 360 in corrispondenza della piastra passacavi della morsettiera del motore Messa a terra a 360 a Ai Guarnizioni di tenuta conduttive in alternativa mettere a terra il cavo intrecciando la schermatura come segue larghezza in piano gt 1 5 lunghezza b gt 1 5 a Installazione 53 Procedura di installazione Scelta dell ori
123. one Pianificazione dell installazione elettrica 31 Protezione dell isolamento del motore e dei cuscinetti Indipendentemente dalla frequenza di uscita l uscita dell azionamento comprende impulsi pari a circa 1 35 volte la tensione di rete equivalente con un tempo di salita molto breve Ci avviene per tutti gli azionamenti basati sulla moderna tecnologia IGBT La tensione degli impulsi pu essere quasi pari al doppio in corrispondenza dei morsetti del motore in base alle caratteristiche di riflessione e attenuazione del cavo motore e dei morsetti Ci a sua volta pu determinare un ulteriore sollecitazione del motore e dell isolamento del suo cavo moderni azionamenti a velocit variabile caratterizzati da rapidi impulsi di salita della tensione e da elevate frequenze di commutazione possono determinare il passaggio di impulsi di corrente attraverso i cuscinetti del motore che gradualmente potrebbero erodere la sede dei cuscinetti e i corpi volventi La sollecitazione dell isolamento del motore pu essere evitata utilizzando filtri opzionali du dt prodotti da ABB I filtri du dt riducono anche le correnti d albero Per evitare danni ai cuscinetti del motore selezionare e installare i cavi attenendosi alle istruzioni fornite nel manuale hardware E inoltre necessario utilizzare cuscinetti del lato opposto accoppiamento e filtri di uscita isolati prodotti da ABB in base alla tabella sotto riportata Due tipi di filtri
124. ponsabilit per eventuali costi connessi a difetti nell installazione nella messa in servizio nella manutenzione nell alternanza o a condizioni ambientali dell azionamento non conformi ai requisiti specificati nella documentazione fornita in dotazione con l unit e in altra documentazione ad essa attinente unit oggetto di uso inadeguato negligenza o incidenti e unit comprensive di materiali forniti dall acquirente o di configurazioni predisposte dall acquirente In nessun caso il produttore i suoi fornitori o subappaltatori potranno essere ritenuti responsabili di danni perdite o penali speciali indiretti incidentali o consequenziali Questa la sola ed esclusiva garanzia fornita dal produttore in merito alle apparecchiature e sostituisce ed esclude ogni altra garanzia espressa o implicita derivante dagli obblighi di legge o di altra origine ivi incluse tra l altro tutte le garanzie implicite di commerciabilit o idoneit a scopi particolari In caso di dubbi riguardo al proprio azionamento ABB contattare il distributore o la sede locale ABB I dati tecnici le informazioni e le specifiche sono quelli applicabili al momento della stampa del presente manuale Il produttore si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso Dati tecnici 117 Tabelle USA Dati NEMA Riportiamo di seguito i dati NEMA relativi alle unit ACS800 U2 e ACS800 02 con alimentazione a 60 Hz simboli sono descritti
125. potrebbero essere presenti tensioni pericolose 115 V 220 V o 230 V sui morsetti delle uscite rel da RO1 a RO3 ACS800 02 con estensione armadio l interruttore principale sulla porta dell armadio non rimuove la tensione dalle sbarre bus di ingresso dell azionamento Prima di intervenire sull azionamento isolarlo completamente dall alimentazione ACS800 04M ACS800 07 la funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale non toglie la tensione dal circuito principale n dal circuito ausiliario Norme di sicurezza Messa a terra A Le schede a circuiti stampati contengono componenti sensibili alle scariche elettrostatiche AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti istruzioni pu mettere a repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte o di danno alle apparecchiature e causare un aumento delle interferenze elettromagnetiche L azionamento il motore e le apparecchiature adiacenti devono essere collegati a terra per garantire la sicurezza del personale in tutte le circostanze e per ridurre le emissioni e le interferenze elettromagnetiche Verificare che i conduttori di messa a terra siano di dimensioni adeguate cos come prescritto dalle normative di sicurezza In un installazione multipla collegare ogni azionamento separatamente al circuito di terra PE ACS800 01 ACS800 11 nelle installazioni CE compatibili e in altre installazioni che richiedono di ridurre al minimo le emissioni EM
126. ppm C 56 ppm F max 10 mA da 1 kohm a 10 kohm Uscita di potenza ausiliaria Tensione Corrente massima Uscite analogiche 24 Vcc 10 resistente al cortocircuito 250 mA condivisi tra questa uscita e i moduli opzionali installati sulla scheda RMIO Risoluzione Precisione Ingressi digitali Due uscite di corrente programmabili 0 4 20 mA R lt 700 ohm 0 1 10 bit 1 fondo scala a 25 C 77 F Coefficiente di temperatura 200 ppm C 111 ppm F max Tensione prova isolamento Soglie logiche Corrente d ingresso Costante tempo di filtro Con il Programma applicativo standard sei ingressi digitali programmabili terra comune 24 Vcc 15 20 e un ingresso interblocco di marcia Possono essere suddivisi in due gruppi isolati vedere lo Schema dell isolamento e della messa a terra sotto riportato A Ingresso termistori 5 mA lt 1 5 kohm 1 temperatura normale gt 4 kohm 0 alta temperatura circuito aperto 0 alta temperatura Alimentazione interna per ingressi digitali 24 Vcc resistente al cortocircuito Al posto dell alimentazione interna pu essere utilizzata un alimentazione esterna da 24 Vcc 500 Vca 1 min lt 8 Vcc 0 gt 12 Vcc 1 DI1 DI 5 10 mA DI6 5 mA 1 ms Scheda di controllo motore e I O RMIO 89 Uscite rel Tre uscite rel programmabili Capacit di commutazione 8 A a 24 Vcc o 25
127. pzionale 80 installazione di modull opzionali PG aaa tea E A A eni 80 Cablaggio di moduli bus di campo e degli V O 80 Cablaggio del modulo interfaccia encoder 81 Collegamento a fibre ottiche vou arar re ia lia ade 81 Installazione diirel Utente cri E hana wu s da cs dara CUE Gg 1d 81 Installazione delle resistenze di frenatura oas as 81 Impostazioni parametriche isso ile ia La iaia 81 Schema dei collegamenti da compilare a cura dell utente 82 Modello di schema di cablaggio li adi 83 Scheda di controllo motore e I O RMIO Contenuto del CapnolO 23 ita e ae ua da ei 85 Prodotti a cui il capitolo si riferisce 85 Nota per ACS800 02 con estensione armadio e per ACS800 07 anae 85 Nota per l alimentatore esterno cir RR RT e je 85 Collegamenti di controllo esterni non US LL 86 Collegamenti di controllo esterni US LL 87 Indice 16 Specifiche sehteda RMIO s to La rd AA AAA tt Lea 88 Iigressianal gigii a feel E r a a TENER AIRES 88 Uscita tensione costante 0 id plenarie 88 Uscita di potenza ausiliaria 88 Usciteanalogiche sora zara palma dr acireale basu ee a ha Dima h i 88 Ingressindignali sbando aaa a sg RA Bee 88 Us A ie i 89 Collegamento DDCS a fibre ottiche 89 Ingresso di potenza a 24 Vcc A SA asss 89
128. rea di raffreddamento entra nell unit dalla grata anteriore e risale all interno dell unit Non consentito il ricircolo dell aria all interno dell unit o Installazione 51 Sistemi IT senza messa a terra Per le reti IT senza messa a terra sono idonei gli azionamenti privi di filtro EMC o dotati di filtro EMC E210 Se l azionamento dotato di filtro EMC E202 scollegare il filtro prima di collegare l azionamento a un sistema privo di messa a terra Per istruzioni pi precise sulle modalit di esecuzione si prega di contattare la sede locale ABB sistema IT un sistema di potenza senza messa a terra o un sistema di potenza con messa a terra di resistenza elevata superiore ai 30 ohm il sistema viene collegato al potenziale di terra attraverso i condensatori del filtro EMC dell azionamento Ci potrebbe determinare situazioni di pericolo o danneggiare l unit h AVVERTENZA Se l azionamento dotato di filtro EMC E202 installato su un Attrezzi necessari setdi cacciaviti e chiave dinamometrica con barra di estensione 500 mm 20 in o 2 x 250 mm 2 x 10 in e chiave esagonale da 19 mm 3 4 in per telai R7 chiave esagonale da 13 mm 1 2 in con testa calamitata per telai R8 chiave esagonale da 17 mm 11 16 in con testa calamitata Controllo dell isolamento Azionamento Per ogni unit s
129. requenza presente il marchio CE per attestare che l unit conforme ai requisiti della Direttiva europea bassa tensione ed EMC Direttiva 73 23 CEE emendata dalla Direttiva 93 68 CEE e 89 336 CEE emendata dalla 93 68 CEE Definizioni EMC indica Electromagnetic Compatibility Si tratta della capacit dell apparecchiatura elettronica elettrica di operare senza problemi in un ambiente elettromagnetico Analogamente l apparecchiatura non deve disturbare o interferire con altri prodotti o sistemi presenti nell ambiente Il primo ambiente comprende le strutture collegate a una rete di alimentazione a bassa tensione per edifici di tipo residenziale Il secondo ambiente comprende le strutture collegate a una rete di alimentazione per edifici di tipo non residenziale Distribuzione limitata modalit di distribuzione commerciale nella quale il produttore limita la fornitura dei dispositivi a fornitori clienti o utenti che singolarmente o congiuntamente abbiano le competenze tecniche per quanto riguarda i requisiti EMC relativamente all applicazione di azionamenti Distribuzione illimitata modalit di distribuzione commerciale in cui la fornitura dei dispositivi non dipende dalla competenza in materia di compatibilit elettromagnetica del cliente o dell utente per l applicazione di azionamenti Conformit alla Direttiva EMC La Direttiva EMC definisce i requisiti per l immunit e i valori di emissione ammissibili relativamente alle
130. rificare che siano presenti tutti i moduli opzionali e le apparecchiature richieste E possibile avviare solo unit integre Y Controllare il luogo dell installazione y Vedere Dati tecnici Valori nominali IEC o Tabelle USA Dati NEMA Dati tecnici Pianificazione dell installazione elettrica Per la conformit alla Direttiva EMC dell Unione europea vedere Dati tecnici Marchio CE Manuale opzionale se sono previsti dispositivi opzionali Installazione Movimentazione dell unit Se il convertitore non stato utilizzato per oltre un anno necessario il ricondizionamento dei relativi condensatori del collegamento in c c Consultare la sede ABB per istruzioni Installazione Prima dell installazione Dati tecnici Informazioni sul manuale Compito Controllare l isolamento del motore e del cavo motore Se l azionamento deve essere collegato a un sistema IT senza messa a terra controllare che non sia dotato di filtri EMC E202 Y Posizionare i cavi Y Installare l azionamento Collegare i cavi di alimentazione Collegare i cavi di controllo e i cavi di controllo ausiliari Controllare l installazione come Mettere in servizio l azionamento Y Mettere in servizio il chopper di frenatura opzionale qualora presente Richiesta di informazioni 21 Vedere Installazione Controllo dell isolamento L
131. rtocircuito e da sovraccarico termico Nota 1 in installazioni dove sono presenti pi cavi installare solo un fusibile per fase non un fusibile per conduttore Nota 2 non utilizzare fusibili pi grandi Nota 3 possibile utilizzare fusibili prodotti da altre aziende purch di valore corrispondente Dati tecnici 119 Tipo ACS800 U2 Corrente Fusibile d ingresso A A V Produttore Tipo Classe UL Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0080 2 201 250 600 Bussmann JJS 250 T 0100 2 239 300 600 Bussmann JJS 300 T 0120 2 285 400 600 Bussmann JJS 400 T 0140 2 391 500 600 Bussmann JJS 500 T 0170 2 428 600 600 Bussmann JJS 600 T 0210 2 506 600 600 Bussmann JJS 600 T 0230 2 599 800 600 Bussmann KTU 800 L 0260 2 677 800 600 Bussmann KTU 800 L 0300 2 707 800 600 Bussmann KTU 800 2 L Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 0170 5 175 250 600 Bussmann JJS 250 T 0210 5 220 300 600 Bussmann JJS 300 T 0260 5 267 400 600 Bussmann JJS 400 T 0270 5 293 500 600 Bussmann JJS 500 T 0300 5 331 500 600 Bussmann JJS 500 T 0320 5 397 500 600 Bussmann JJS 500 T 0400 5 467 600 600 Bussmann JJS 600 T 0440 5 501 800 600 Bussmann KTU 800 L 0490 5 542 800 600 Bussmann KTU 800 L 0550 5 614 800 600 Bussmann KTU 800 2 L 0610 5 661 800 600 Bussmann
132. s SOS SK Q SS RS CON SS SS SS SS SS gt DoS lt lt SOS INGRESSO USCITA Basamento Piastra passacavi 7 VITIZIIZIZIZZZZA Collegamento del cavo motore Installazione 65 Illustrazione Fase Istruzione 11 Siraccomanda di eseguire una messa a terra a 360 per il cavo di ingresso come stato fatto per il cavo motore 12 Collegare la schermatura intrecciata del cavo di ingresso alla sbarra bus PE dell armadio 13 Collegare i conduttori di fase del cavo di ingresso ai morsetti U1 Vi e W1 14 Fissare la protezione INGRESSO TI OI A I IT Fase Istruzione Illustrazione 1 Rimuovere la protezione davanti ai morsetti di ingresso 2 Rimuovere la schermatura EMC allentando le viti di fissaggio Schermatura EMC rimossa Installazione 66 Collegamento dei cavi di potenza delle unit con filtro EMC E202 Telaio R7 con ingresso e uscita dall alto Fase Istruzione Illustrazione 3 Praticare un foro di sufficiente grandezza nel gommino della piastra passacavi e inserire il cavo motore all interno dell armadio facendolo passare per il gommino e il manicotto conduttivo 4 Spellare 3 5 cm dell isolamento esterno del cavo sotto la piastra passacavi per la messa a
133. s del supporto al telaio superiore Servirsi di una chiave dinamometrica con barra di estensione 5 Estrarre il telaio facendolo scorrere sulle ruote utilizzando la maniglia Viti combi M10 rosse 8 pezzi o 9 pezzi con D150 pe Supporto scollegato i kai Installazione 56 Fissaggio della piastra passacavi al pavimento 1 Praticare un foro nel pavimento o in corrispondenza del coperchio del tubo passacavi sotto la piastra passacavi Vedere la sezione Disegni dimensionali 2 Controllare che il pavimento sia orizzontale servendosi di una bolla ad aria 3 Fissare la piastra passacavi con viti o bulloni Nota durante il successivo fissaggio del supporto attraverso gli stessi fori le viti bulloni dovranno essere rimossi e reinseriti La piastra passacavi pu essere fissata dopo aver fatto passare i cavi attraverso la stessa se risulta pi pratico ai fini dell esecuzione del cablaggio Telaio R7 Sbarre bus di Telaio R8 collegamento dei morset del cavo di potenza al modulo azionamento Le staffe possono essere rimosse durante l installazione R UDC UDC a punti di fis
134. sacavo sia uniforme e non presenti interruzioni tra l azionamento e il motore Collegamento di bypass AVVERTENZA Non collegare mai l alimentazione ai morsetti di uscita azionamento U2 V2 e W2 Se sono necessarie frequenti manovre di bypass utilizzare interruttori collegati meccanicamente o contattori La tensione di rete linea applicata all uscita pu provocare danni permanenti all unit Prima di aprire un contattore modo controllo DTC selezionato Spegnere l azionamento e attendere l arresto del motore prima di aprire un contattore tra l uscita dell azionamento e il motore quando selezionato il modo controllo DTC Consultare l apposito manuale del firmware del Programma applicativo dell ACS800 per le impostazioni parametriche richieste al fine di evitare possibili danni al contattore In modo controllo scalare possibile aprire il contattore anche mentre l azionamento in marcia Pianificazione dell installazione elettrica 42 Protezione dei contatti di uscita del rel e riduzione dei disturbi in presenza di carichi induttivi Lo spegnimento dei carichi induttivi rel contattori motori determina transitori di tensione Bench i contatti rel sulla scheda RMIO siano dotati di varistori 250 V di protezione dai picchi di sovratensione comunque consigliabile dotare i carichi induttivi di circuiti di attenuazione dei disturbi varistori filtri RC c a o diodi c c per minimizzare le emissioni
135. saggio a pavimento ProE 64524739 ProE 64564439 Installazione 57 Unit con schermatura EMC E202 Rimuovere la schermatura EMC allentando le cinque viti di fissaggio Nota la schermatura va rimontata dopo aver collegato i cavi La coppia di serraggio delle viti 5 Nm 3 7 Ibf ft Far passare i cavi di potenza ingresso motore e frenatura opzionale attraverso la piastra passacavi 1 Praticare fori nei gommini di misura sufficiente a far passare i cavi 2 Fare passare i cavi attraverso i fori e far scivolare i gommini sui cavi Installazione 58 Predisposizione dei cavi di potenza 1 Spellare i cavi 2 Intrecciare i fili delle schermature 3 Piegare i conduttori verso i morsetti 4 Tagliare i conduttori della lunghezza adeguata Posizionare il supporto sulla piastra passacavi e controllare la lunghezza dei conduttori Rimuovere il supporto 5 Crimpare o avvitare i capicorda sui conduttori AVVERTENZA La larghezza massima ammissibile del capocorda pari a 38 mm 1 5 in L uso di capicorda di dimensioni maggiori pu determinare un cortocircuito 6 Collegare le schermature intrecciate dei cavi alla sbarra bus PE Nota non necessaria la messa a terra a 360 in corrispondenza dell ingresso cavi Le schermature intrecciate corte assicurano oltre alla protezione di terra anche una sufficiente soppressione dei disturbi Telaio
136. sibile avviare l azionamento spenta l azionamento operativo Per i collegamenti all azionamento vedere gli schemi elettrici forniti con il medesimo scollega la tensione di rete e dei circuiti ausiliari dall azionamento Pertanto gli interventi di manutenzione sulle parti elettriche dell azionamento del motore possono essere eseguiti solo dopo avere isolato il sistema azionamento dall alimentazione di rete AVVERTENZA La funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale non Nota quando un azionamento in marcia viene arrestato utilizzando la funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale l azionamento si arresta per inerzia Se tale prassi non accettabile ad esempio perch determina una situazione di pericolo sar necessario arrestare l azionamento e la macchina utilizzando la modalit di arresto pi idonea prima di utilizzare tale funzione Pianificazione dell installazione elettrica 38 Selezione dei cavi di alimentazione Regole generali Eseguire il dimensionamento dei cavi di rete potenza di ingresso e del motore in base alla normativa locale Il cavo deve essere in grado di sostenere la corrente di carico dell azionamento Vedere la sezione Dati tecnici per i valori nominali di corrente Il cavo deve essere dimensionato almeno in base a una temperatura massima ammissibile del conduttore in uso continuo di 70 C Per gli USA vedere la sezione Altri requisiti per gli USA e L i
137. situazioni di pericolo Quando tali funzioni sono attive in caso di guasto l azionamento viene resettato e riprende a funzionare automaticamente Non controllare il motore con il dispositivo di sezionamento ma utilizzare i tasti e O sul pannello di controllo oppure i comandi attraverso la scheda degli I O dell azionamento E consentito un massimo di cinque cicli di carico dei condensatori in c c vale a dire accensione mediante alimentazione ogni dieci minuti ACS800 04M ACS800 07 non utilizzare la funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale opzionale per fermare l azionamento in marcia Impartire sempre un comando di arresto Note Se stata selezionata una sorgente esterna per il comando di marcia e tale sorgente INSERITA in seguito al resettaggio di un guasto l azionamento dotato di Programma applicativo standard riprende immediatamente a funzionare a meno che non abbia una configurazione marcia arresto a 3 fili un impulso Quando la locazione di controllo non impostata su Local non compare la L sulla riga di stato del display il tasto di arresto sul pannello di controllo non spegne l azionamento Per spegnere l azionamento mediante il pannello di controllo premere il tasto LOC REM quindi il tasto di arresto Norme di sicurezza 1 Motori a magnete permanente Queste avvertenze supplementari riguardano gli azionamenti di motori a magnete permanente Il mancato rispetto delle istruzioni
138. ssare i cavi a questi fori mediante fascette Installazione 79 Collegamento dei cavi di controllo Eseguire il collegamento dei cavi di controllo come descritto di seguito Collegare i conduttori ai corrispondenti morsetti remotabili della scheda RMIO fare riferimento al capitolo Scheda di controllo motore e I O RMIO Serrare le viti per fissare il collegamento Collegamento dei fili di schermatura alla scheda RMIO Serracavo Serracavo Isolamento Cavo a doppia schermatura Cavo a schermatura singola Cavo a schermatura singola intrecciare i fili di terra della schermatura esterna e collegarli al pi vicino morsetto di terra Cavo a doppia schermatura collegare le schermature interne e i fili di terra della schermatura esterna al pi vicino morsetto di terra Non collegare schermature di diversi cavi allo stesso morsetto di terra Lasciare scollegata l altra estremit della schermatura o metterla a terra indirettamente utilizzando un condensatore ad alta frequenza di pochi nanofarad ad esempio 3 3 nF 630 V La schermatura pu anche essere messa a terra direttamente a entrambe le estremit purch si trovino nella stessa linea di terra con una differenza di tensione non troppo elevata tra le estremit Mantenere i fili intrecciati del segnale il pi vicino possibile ai morsetti Intrecciando il filo con il filo di ritorno si riducono i disturb
139. stre laterali e frontali inferiori Sollevare il telaio sopra la piastra passacavi dall alto e Fissare l azionamento al pavimento Collegare i capicorda ai morsetti Fissare la piastra frontale inferiore e le piastre laterali Fissare la parte superiore dell azionamento alla parete raccomandato Nota per il montaggio dell unit a parete necessario installare uno scaffale di supporto vedere le relative istruzioni in ACS800 02 U2 Application Guide on Wall Mounting 3AFE68250013 inglese Installazione 62 Orientamento di montaggio d compresa estensione armadio opzionale I collegamenti cliente dell azionamento morsetti cavi di potenza morsettiere degli I O slot moduli opzionali sono collocati nell estensione armadio anzich nell armadio dell azionamento L armadio di estensione e l armadio dell azionamento sono accoppiati in fabbrica mediante due viti poste alla sommit degli armadi Il supporto dell azionamento fissato al basamento di fondazione dell estensione armadio Fissaggio dell unit Vedere la sezione Disegni dimensionali per l ubicazione dei punti di fissaggio Fissare l unit a pavimento utilizzando quattro viti e servendosi dei fori posti nella piastra di base Si consiglia di fissare l unit anche alla parete posteriore Servirsi dei fori posti alla sommit dell estensione armadio e alla sommit dell armadio dell azionamento L estensione armadio si fissa come segu
140. tampati contengono piombo classificati come rifiuti pericolosi nell UE Devono essere rimossi e manipolati in base alle norme locali Per ulteriori informazioni sugli aspetti ambientali e per istruzioni pi dettagliate sul riciclaggio rivolgersi al distributore ABB locale EN 50178 1997 EN 60204 1 1997 EN 60529 1991 IEC 529 e IEC 60664 1 1992 EN 61800 3 1996 Emendamento A11 2000 UL 508C e NEMA 250 2003 e CSA C22 2 N 14 95 L azionamento conforme alle seguenti norme La conformit alla Direttiva europea bassa tensione si verifica applicando le norme EN 50178 e EN 60204 1 Dispositivi elettronici utilizzati in sistemi di potenza Sicurezza macchine Dispositivi elettronici delle macchine Parte 1 Requisiti generali Disposizioni per la conformit chi esegue l assemblaggio finale della macchina responsabile dell installazione di un dispositivo di arresto di emergenza un dispositivo di sezionamento dell alimentazione Gradi di protezione forniti dagli armadi codice IP Coordinamento dell isolamento per dispositivi all interno di sistemi a bassa tensione Parte 1 Principi requisiti e prove Standard prodotti EMC compresi metodi di prova specifici Norma UL per Sicurezza Dispositivi di conversione di potenza seconda edizione Armadi per apparecchiature elettriche max 1000 V Dispositivi di controllo industriale Dati tecnici 113 Marchio CE Sui convertitori di f
141. tandolo sulle ruote vedere la sezione Rimozione del supporto Installazione 61 Fissare il supporto al telaio seguendo le fasi della sezione Rimozione del supporto in ordine inverso 1 Serrare le viti di fissaggio AVVERTENZA ll fissaggio essenziale poich le viti sono necessarie per la messa a terra dell azionamento 2 Collegare i morsetti alla sommit del supporto ai morsetti situati alla base della parte superiore del telaio AVVERTENZA Evitare di far cadere le viti all interno del supporto La presenza di oggetti metallici all interno dell unit pu arrecare danno 3 Serrare i collegamenti Vista del telaio R7 Viti di collegamento morsetti R7 viti combi M8 Coppia di serraggio 15 22 Nm 0 59 0 87 Ibf ft R8 viti combi M10 Coppia di serraggio 30 44 Nm 22 32 Ibf ft Fissare il telaio alla parete raccomandato Fissare l unit mediante viti o bulloni ai fori praticati nella parete Nota nell orientamento di montaggio a non fissare l unit alla parete qualora sia soggetta a vibrazioni laterali Collegare i cavi di controllo come descritto nella sezione Collegamento dei cavi di controllo Fissare i coperchi Orientamento di montaggio c sollevamento dall alto Procedere all installazione come descritto nella sezione Orientamenti di montaggio a e b ma lasciare il supporto collegato al telaio e Rimuovere la piastra passacavi e le pia
142. tato verificato in fabbrica l isolamento tra il circuito principale e il telaio 2500 V rms 50 Hz per 1 secondo Non quindi necessario controllare nuovamente la tolleranza alla tensione o l isolamento dell unit mediante hi pot o megger Cavo di ingresso Verificare l isolamento del cavo di ingresso in conformit alle normative locali prima di collegarlo all azionamento Cavo e cavo motore Verificare l isolamento di motore e cavo motore nel modo seguente 1 Accertarsi che il cavo motore sia scollegato dai morsetti di uscita dell azionamento U2 V2 e W2 2 Misurare le resistenze di isolamento del cavo motore e del motore tra ciascuna fase e il circuito di terra con una tensione di misura di 1 k in Vcc La resistenza di isolamento deve essere superiore a 1 Mohm SA Installazione 52 Schema di collegamento dei cavi di potenza Modulo azionamento INGRESSO upc upc USCITA PE vi vi wi a Rs U2 vz w peo 2 2 1 L pS l I L L Hor l l F l I 1 ir PE PE PE e 13 A Ei y Per alternative vedere la I Resistenza di sezione Pianificazione Br frenatura Motore I opzionale trifase Dispositivo di dell installazione elettrica _ poli u i sezionamento 14 L2 L3 1 2 Se si utilizza un cavo schermato non obbligatorio ma raccomandato e se la conduttivit della schermatura del cavo di ingresso lt 50 della c
143. te collegamento di bypass O I coperchi dell azionamento della cassetta di connessione del motore e tutti gli altri coperchi sono installati Checklist di installazione 92 Checklist di installazione Manutenzione Contenuto del capitolo 93 Il presente capitolo contiene indicazioni per la manutenzione preventiva Sicurezza AVVERTENZA Leggere le Norme di sicurezza nelle prime pagine del presente manuale prima di eseguire qualsiasi intervento di manutenzione sui dispositivi Il mancato rispetto delle norme di sicurezza pu causare lesioni o morte Nota quando l azionamento sotto tensione in prossimit dell RMIO vi sono componenti che conducono tensioni pericolose Intervalli di manutenzione Se installato in ambiente idoneo l azionamento richiede minimi interventi di manutenzione La tabella che segue contiene un elenco degli intervalli di manutenzione ordinaria consigliati da ABB Intervallo Manutenzione Istruzione Annualmente se immagazzinato Ricondizionamento del condensatore Vedere la sezione Ricondizionamento Ogni 6 12 mesi in base alla polvere presente nell ambiente Controllo temperatura e pulizia del dissipatore Vedere la sezione Dissipatore Ogni 6 anni Sostituzione della ventola di Vedere la sezione Ventola raffreddamento Ogni 10 anni Sostituzione del condensatore Vedere la sezione Condensatori Ogni 5 anni Sostituzione d
144. tenza alla linea di alimentazione quando l azionamento collegato Ci determinerebbe la comparsa di tensioni transitorie in grado di far scattare o persino di danneggiare l azionamento 2 Se il carico del condensatore viene aumentato diminuito di un poco alla volta mentre l azionamento in c a collegato alla linea di alimentazione assicurarsi che i valori degli incrementi decrementi siano sufficientemente piccoli in maniera tale da non generare tensioni transitorie in grado di far scattare l azionamento 3 Verificare che l unit di rifasamento sia idonea all uso in sistemi con azionamenti in c a ovvero in presenza di carichi che generano armoniche In tali sistemi di norma l unit di rifasamento va dotata di reattanza di sbarramento o filtro per le armoniche Dispositivi collegati al cavo motore Installazione di interruttori di sicurezza contattori cassette di connessione ecc AI fine di ridurre al minimo il livello di emissioni in presenza di interruttori di sicurezza contattori cassette di connessione o dispositivi analoghi in corrispondenza del cavo motore cio tra l azionamento e il motore UE installare i dispositivi in un armadio metallico con messa a terra a 360 per le schermature del cavo sia in ingresso che in uscita oppure collegare in altro modo le schermature dei cavi tra di loro e US installare i dispositivi in un armadio metallico in modo tale che la schermatura del cavo motore o del tubo pas
145. terra ad alta frequenza a 360 Fissare il manicotto conduttivo alla schermatura del cavo con delle fascette Serrare i manicotti inutilizzati con delle fascette Collegare i conduttori di fase del cavo motore ai morsetti U2 V2 e W2 5 6 7 Collegare la schermatura intrecciata del cavo motore alla sbarra bus PE dell armadio 8 9 Se incluso il chopper di frenatura opzionale inserire il cavo della frenatura nell armadio come descritto bus PE 10 Fissare la schermatura EMC Vedere l illustrazione alla pagina precedente TT Piastra passacavi precedentemente Collegare i conduttori della frenatura ai morsetti R e R e la schermatura intrecciata alla sbarra 3 Piastra superiore N L STR SES SIS SS Spellare gt questa parte ES del cavo ES o Sbarra bus PE La n A Schermatura cavo SA CAN lo USCITA INGRESSO Collegamento del cavo motore Installazione 67 Fase Istruzione 11 Siraccomanda di eseguire una messa a terra a 360 per il cavo di ingresso come stato fatto per il cavo motore 12 Collegare la schermatura intrecciata del cavo di ingresso alla sbarra bus PE dell armadio 13 Collegare i conduttori di fase del cavo di ingresso ai morsetti U1 Vi e W1
146. to in presenza di estensione armadio Installazione 48 AVVERTENZA L azionamento pesante telaio R7 110 kg 220 Ib telaio R8 240 kg 507 Ib Sollevare l azionamento dall alto utilizzando soltanto i golfari presenti sulla sommit dell unit La parte inferiore pu deformarsi con il sollevamento Non rimuovere il supporto prima di sollevare l unit Non inclinare l azionamento L unit ha un centro di gravit alto e pu ribaltarsi per una inclinazione di circa 6 Il trasporto dell azionamento su ruote deve essere limitato all installazione preferibile la direzione frontale in quanto le ruote anteriori sono pi stabili Il telaio dell azionamento pu deformarsi con il trasporto su ruote se stato rimosso il supporto Per spostare l azionamento su distanze maggiori appoggiarlo su un pallet con la parte posteriore e spostarlo utilizzando un carrello elevatore Fronte Non inclinare Non trasportare su ruote per distanze elevate Non sollevare dalla parte inferiore del telaio ME o O m y lt J p Telaio R8 Bloccare le gambe di supporto in posizione aperta durante l installazione e durante il trasporto su ruote MET S n Installazione 49 Prima dell installazione Controllo della fornitura L azionamento v
147. tori di fase del cavo di ingresso ai morsetti U1 V1 e W1 Fissare la protezione Layout estensione armadio L estensione armadio pu avere due layout principali uno per ciascuna direzione dei cavi Le seguenti immagini mostrano i layout con ingresso uscita cavi dall alto e dal basso dell estensione armadio Installazione 72 Ingresso uscita cavi dal basso R7 lt m 5 lt 6 lt 8 5 a a 0 gt 00 O a I a gt SD lt x fd a ao X x e m m I I I I DI I CIC D Ny x K x E OI s N N E E gi VS 40 Qa e ee ho RO Ps sd 2 Op O N NR NA IN LA E E e E I 28 5 3 p PE ci Q o nan N he oz O 53 y 28 L a Y lt A O T T lt L al S 2 x O v 3 o 8 5 S S Sv gt NI Aa O L d ge gt mm D Vv T Lo 5 Co 25 A FS 0 O P O y 5 E i GS o JHH Ko A 5 D gt O e ARAN MI TO Ki PUIS 2 OAA fa ss JUUUVU T Ko E 3 2 lt lt o o gt S Hy e lt N gt x gt e v N do O T ba S og O m 2 855 50 59 g mol S on N S Cl LL ooo lt Q uo S o G Z s po s Es 20 e oo S 2 EDS Oo gt S DL Pa o 5 9023 55 E
148. tura EMC Vedere l illustrazione alla pagina precedente USCITA Tol o J Schermatura cavo Sbarra bus PE Y Dl I i Manicotto EMC Spellare a OE 2222 questa parte del cavo XX x e S7 o x SI OTTO TALLA LILA ZA Basamento I Piastra passacavi 3 1 Collegamento del cavo motore Installazione 69 Illustrazione Fase Istruzione 11 Si raccomanda di eseguire una messa a terra a 360 per il cavo di ingresso come stato fatto per il cavo motore Collegare la schermatura intrecciata del cavo di ingresso alla sbarra bus PE dell armadio Collegare i conduttori di fase del cavo di ingresso ai morsetti U1 V1 e W1 Fissare la protezione Fase Istruzione Illustrazione Rimuovere la protezione davanti ai morsetti di ingresso Rimuovere la schermatura EMC allentando le viti di fissaggio Schermatura EMC rimossa Installazione 70 Istruzione Illustrazione 3 Praticare un foro di sufficiente grandezza nel gommino della piastra passacavi e inserire il cavo motore all interno
149. uasto Se si sospetta un guasto del condensatore contattare ABB Sono disponibili ventole di ricambio presso ABB Non usare parti di ricambio diverse da quelle specificate da ABB Ricondizionamento Ricondizionare i condensatori di riserva una volta l anno secondo le indicazioni riportate nella ACS 600 800 Capacitor Reforming Guide Codice 3AFE64059629 inglese Sostituzione del gruppo condensatori R7 Sostituire il gruppo condensatori come descritto nella sezione Sostituzione della ventola R7 Manutenzione 100 Sotituzione del gruppo condensatori R8 1 Rimuovere i coperchi superiori e scollegare il cavo del pannello di controllo Rimuovere la piastra laterale con lo slot di montaggio per il pannello di controllo Scollegare i fili della resistenza di scarica Allentare le viti di fissaggio Rimuovere il gruppo condensatori OI O N Installare il nuovo gruppo condensatori seguendo il procedimento inverso Lato posteriore visto dal basso 2 pezzi in unit da 690 V 2 pezzi 12 viti combi M6 Manutenzione 101 Sostituzione del modulo nelle unit dotate di estensione armadio Pe ida en 9 Rimuovere il coperchio superiore e scollegare i cavi del pannello di controllo Rimuovere il coperchio alla base dell unit Allentare le viti di fissaggio della base Scollegare la base dal modulo azionamento allentando le viti di collegamento Per istruzioni dettagliate vedere nsta
150. una delle seguenti alternative 1 Con un isolamento doppio rinforzato tra il termistore e le parti sotto tensione del motore 2 Proteggendo dalla possibilit di contatto e isolando da altri circuiti a bassa tensione i circuiti collegati a tutti gli ingressi digitali e analogici dell azionamento dello stesso valore nominale della tensione del circuito principale dell azionamento 3 Utilizzando un rel a termistori esterno L isolamento del rel deve avere lo stesso valore nominale della tensione del circuito principale dell azionamento Per il collegamento vedere il Manuale del firmware dell ACS800 Posizionamento dei cavi Il cavo motore deve essere posizionato a debita distanza dagli altri cavi cavi motore di diversi azionamenti possono essere affiancati in parallelo Si raccomanda di installare il cavo motore il cavo di alimentazione e i cavi di controllo su portacavi separati Non far passare il cavo motore in parallelo agli altri cavi per lunghi tratti al fine di ridurre le interferenze elettromagnetiche causate dalle rapide variazioni della tensione di uscita dell azionamento Se i cavi di controllo devono intersecare i cavi di alimentazione verificare che siano disposti a un angolo il pi prossimo possibile a 90 Non far passare altri cavi attraverso l azionamento I supporti dei cavi devono essere dotati di buone caratteristiche equipotenziali tra loro e rispetto agli elettrodi di messa a terra Per ottimizzare l
151. uppo d parametri 12 VEL gt je P Teia egia COSTANTI 10 110 DGND2 Terra digitale asce Fico 11 411 DIL Interblocco marcia 0 stop 0 O Impostare velocit X23 X23 mediante Al1 1 31 24V Uscita tensione ausiliaria non isolata 24 1 lo velocit costante 1 2 lo GND Vcc 250 mA 0 1 Velocit costante 2 X25 X25 1 1 Velocit costante 3 1 11 RO1 Uscita rel 1 pronto n 2 2 RO1 edere parametro 21 09 FUNZIONI Q 3 T3 RO1 INTERBLOCCO MARCIA 5 Corrente massima totale condivisa X26 X26 tra questa uscita e i moduli opzionali 1 11 RO2 Uscita rel 2 in marcia installati sulla scheda HA 2 32 RO2 _ DI 3 13 RO2 X27 X27 LQ 1 31 RO3 Uscita rel 3 guasto 1 Guasto 2 32 RO 3 13 RO m Scheda di controllo motore e I O RMIO Collegamenti di controllo esterni US 87 Sono indicati di seguito i collegamenti del cavo di controllo esterno alla scheda RMIO per il Programma applicativo standard dell ACS800 Macro Fabbrica versione US Per i collegamenti di controllo esterni di altre macro applicative e programmi vedere il corrispondente Firmware Manual X2 RMIO RMIO X20 X20 Dimensioni morsettiera 1 11 VREF Tensione di riferimento 10 Vcc 1 kohm lt cavi da 0 3 a 3
152. ura 141 ACS800 07 U7 Su richiesta le resistenze sono installate in fabbrica in uno o pi scomparti accanto all armadio dell azionamento Protezione dei telai da R2 a R5 ACS800 01 U1 Si raccomanda vivamente di dotare l azionamento di un contattore di rete per ragioni di sicurezza Collegare il contattore in modo tale che si apra in caso di surriscaldamento della resistenza Tale funzione fondamentale ai fini della sicurezza in quanto l azionamento non potrebbe altrimenti essere in grado di interrompere l alimentazione di rete se il chopper rimanesse conduttivo in caso di guasto Segue un esempio di un semplice schema di collegamento L1 L2 L3 1 OFF Fusibili 2 1 3 5 13 3 q d q TAN N rd aa N ON E 2 4 6 i 14 4 5 s PA i ACS800 A U1 Vi WI Interruttore termico i standard nelle resistenze ABB K1 Protezione dei telai R6 ACS800 01 ACS800 07 e dei telai R7 e R8 ACS800 02 ACS800 04 ACS800 07 Se la resistenza dimensionata secondo le istruzioni e il chopper di frenatura interno attivo non necessario un contattore principale per la protezione contro il surriscaldamento della resistenza Qualora il chopper rimanga conduttivo in caso di guasto l azionamento disabiliter il flusso di potenza mediante il ponte di ingresso Nota se si utilizza un chopper di frenatura esterno fuori dal modulo di azionamento sempre necessario installar
153. za contattori cassette di connessione ecc 41 Collegamento di bypass clinica pad 41 Prima di aprire un contattore modo controllo DTC selezionato 41 Protezione dei contatti di uscita del rel e riduzione dei disturbi in presenza di carichi induttivi 42 Selezione del cavidi controllo sfasati irene ala EA e ua aQ dt 43 CAVE cto ed e e o I IRE a ERE COLI OR OSE ORIO CANE VR ORSO 43 Cavo del pannello di GONtollo 3 aventi siena aaa Rea 43 Collegamento di un sensore di temperatura motore agli I O dell azionamento 44 Posizionamento dei Cavi 44 Canale cavi di controllo lt a AR IA aaa oi 45 Installazione Contenuto del GApitolo scritte aule Seen e sa aras sasa 47 Movimentazione dellunit a a io 47 Indice Prima dell iInstall azione cocida ia ai A i LA e i ea Aa 49 Controllo della fornitura 49 Requisiti relativi al luogo di installazione _ 50 A A A PESI E VERRI RO NIE IS 50 PAVIMENTO s s rada asme le sa us Ae e Ra eh E i e E nare Sal ass 50 Spazio libero intorno al unit San 50 Flusso dell aria di raffreddamento 50 Sistemi IT senza messa a terra ea 51 Attr zzl ReGesS Sar iraniana aaa de a a 51 Contrello dell ISolamente usura re aerea dde VY A A Ale re ei aa a
154. za golfari di sollevamento L1 larghezza dell unit di base L2 larghezza con estensione armadio opzionale P3 peso dell unit di base P4 peso con estensione armadio opzionale configurazione di base dotata di sezione con fusibili ma senza contattore e altre opzioni Tensione U1 Corrente di cortocircuito prevista IEC 60439 1 Frequenza Squilibrio Fattore di potenza 208 220 230 240 Vca trifase 10 per unit da 230 Vca 380 400 415 Vca trifase 10 per unit da 400 Vca 380 400 415 440 460 480 500 Vca trifase 10 per unit 500 Vca 525 550 575 600 660 690 Vca trifase 10 per unit da 690 Vca Per unit prive di estensione armadio 65 KA Icf Per unit dotate di estensione armadio lew 1 sec Ipk 50 kA 105 kA USA e Canada l azionamento adatto per l utilizzo in un circuito in grado di produrre non pi di 65 000 ampere simmetrici rms alla tensione max di 600 V Compresa tra 48 e 63 Hz tasso di variazione massimo 17 s Max 3 della tensione nominale d ingresso tra fase e fase fondamentale cos phi 0 98 a carico nominale Dati tecnici 110 Collegamento motore Tensione U2 Frequenza Risoluzione di frequenza Corrente Limite di potenza Punto di indebolimento campo Frequenza di commutazione Massima lunghezza cavo motore consigliata da 0 a U4 trifase simmetrica Umax al punto di indebolimento di campo Modo DTC da 0 a
155. za sovraccarico Pcontmax Potenza motore tipica valori di potenza sono applicabili alla maggior parte dei motori IEC 34 alla tensione nominale di 230 V 400 V 500 V o 690 V Uso con leggero sovraccarico capacit di sovraccarico 10 IN corrente rms continua E consentito un sovraccarico del 10 per 1 minuto ogni 5 minuti PN potenza motore tipica valori nominali di potenza sono applicabili a quasi tutti i motori IEC 34 alla tensione nominale di 230 V 400 V 500 V o 690 V Uso gravoso capacit di sovraccarico 50 lhd corrente rms continua E consentito un sovraccarico del 50 per 1 minuto ogni 5 minuti Pha potenza motore tipica valori di potenza sono applicabili alla maggior parte dei motori IEC 34 alla tensione nominale di 230 V 400 V 500 V o 690 V Dati tecnici 105 Dimensionamento I valori di corrente permangono invariati indipendentemente dalla tensione di alimentazione all interno di un range di tensione Per ottenere la potenza nominale del motore riportata in tabella la corrente nominale Icont dell azionamento deve essere superiore o uguale alla corrente nominale del motore Nota 1 la massima potenza resa motore ammissibile limitata a 1 5 Pha 1 1 Py O Peontmax quale che sia il valore pi grande AI superamento di tale limite la coppia e la corrente motore vengono limitate automaticamente La funzione protegge il ponte d ingresso dell azionamento da sovraccarico Se la condizione persiste

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