Manuale d`uso e manutenzione
Contents
1. 16 5 1 FUNZIONAMENTO 16 5 2 Uso previsto e condizioni di utilizzo eere eee 16 Duo Preparazione del ciclo di lavoro e di carico 19 5 4 Rischi FOSIGU boisciinscarereasnetasisnnssunsenessveusindnswnssevepvesscnesrse viassansenevervenindedwarssies 19 6 MANUTENZIONE DELL 20 6 1 Precauzioni e indicazioni comportamentali generali 20 6 2 Operazioni di manutenzione dell attuatore 21 6 3 Riparazione dell attuatore i 22 6 4 Sostituzione dell attuatore 22 7 MANOVRE 23 8 INTERFACCIA CON 23 9 CONDIZIONIDIGARANZIA Ln 23 I0 NOTE iso 23 mod EC TT a gt gt Z Mecvel 1 NORME ED AVVERTENZE GENERALI 1 1 PREMESSA presente manuale propriet della MecVel s r l Tutti diritti sono riservati viene pertanto vietata la riproduzione o la cessione a terzi dei contenuti del presente documento La MecVel si riserva il diritto di apportare modifiche al presente manuale senza alcun specifico preavviso Prima di procedere all utilizzo dell attuatore si raccomanda di leggere attentamente questo documento L attuatore non e non deve esse2. A 44 6 4 Actuator replacement T 44 7 EMERGENCY DRIVE ananas a 45 8 INTERACTION WITH THE eren 45 9 GENERAL WARRANTY CONDITIONS eere eene enne nnne nnn nnn 45 TO REMARKS q 45 mod EC LS T E ELI Meckel 1 GENERAL RULES AND REMARKS 1 1 INTRODUCTION This handbook is property of MecVel s r l All rights are reserved hence it is forbidden to copy and transfer to others this document contents MecVel s r l has the right to modify this handbook without any need for preliminary information Before using this product o actuator we strongly recommend to read this document carefully The actuator is not and must not be considered as a safety device The final user or the manufacturer of the machine or system in which the actuator is installed has the responsibility for the safety of the machine or system itself and he must install the actuator only in accordance to the current rules for safety of the land where the machine is used This handbook is about the range of EC actuators described in the next chapters EE 02 2 LLI 1 2 LAW REFERENCES The safety rules applied by the manufacturer for the design and the production of this apparatus in accordance with CE ma
3. MecVel 10132 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1 09001 2008 DATA DATE COD Nota nel caso si contatti l assistenza MecVel gt MOD MODEL CORSA Stroke VEL Speed fare sempre riferimento al numero di O P EAE cn an riportato sulla targa dell attuatore vedi foto SERVIZIO Duty cycle S3 30 mod EC Meckel 7 MANOVRE DI EMERGENZA In casi eccezionali possibile movimentare manualmente come descritto nella Sezione 5 FUNZIONAMENTO E USO del presente manuale SI prega di fare la massima attenzione durante tali operazioni di seguire strettamente le Indicazioni di sicurezza riportate nella presente Sezione del manuale in particolare e assicurarsi che il carico sia vincolato in posizione di sicurezza opportunamente frenato e o sostenuto da dispositivi esterni e accertarsi che non sussistano condizioni ambientali tali da rendere intrinsecamente pericoloso l intervento di emergenza stesso insufficiente illuminazione presenza di fumi e o gas e o nebbie e o vapori tossici o ustionanti o aggressivi etc e dotarsi di DPI e di attrezzature idonee all intervento e assicurarsiil supporto di altro personale perfacilitare l allontanamento el evacuazione dell addetto all intervento di emergenza nel caso subentrino condizioni di pericolo impreviste 8 INTERFACCIA CON L OPERATORE Questa sezione del manua
4. FISSAGGI E O DA UNO SCORRETTO MONTAGGIO CON CONSEGUENTE DISALLINEAMENTO DEI PUNTI DI FISSAGGIO PUO DARE ORIGINE A CARICHI RADIALI CON USURA DEI COMPONENTI INTERNI FUORIUSCITE ANOMALE DI LUBRIFICANTE E IRREGOLARIT NEL FUNZIONAMENTO mod EC 2 lt lt Mecvel necessario che l attuatore lavori nell ambito della sua corsa utile stabilita evitando l arresto a finecorsa meccanico L eventuale arresto a finecorsa meccanico dovuto ad un utilizzo dell attuatore oltre i limiti della sua corsa utile pu causare il danneggiamento dei componenti interni In fase di messa in servizio devono essere effettuate e verificate le seguenti operazioni e n presenza di dispositivi di controlli di corsa elettrici prima di azionare il motore elettrico collegare il dispositivo di controllo e verificarne il suo funzionamento per evitare arresti a finecorsa meccanici e Verificare azionando il motore con brevi impulsi il corretto senso di avanzamento dell asta traslante e della posizione degli eventuali dispositivi di fine corsa e La prima volta che si accende l attuatore consigliabile partire da una posizione intermedia per evitare di andare a fine corsa meccanico perche si partiti nel senso sbagliato e Verificare l assenza di eventuali interferenze tra l asta traslante e altre parti della macchina impianto o sistema in cui l attuatore viene integrato o e utilizzato NOTA Per la definizione della corsa utile dell attuato
5. 60 Hz Meccanismo di riduzione Epicicloidale Meccanismo di traslazione Stelo trapezoidale filettato Vite a ricircolo di sfere 2 lt lt zm Asta traslante Cromata standard inox a richiesta Dispositivi di controllo corsa Microswitch Encoder Potenziometro Lubrificazione Grado di protezione Attuatore IP 55 motore variabile a seconda tarotesa ln Le configurazioni previste per l attuatore sono riportate sotto con le rispettive sigle MOD EC1 EC1 VRS EC2 EC2 VRS EC3 VRS 4 EC4 VRS EC5 EC5 VRS NOTA Eventuali configurazioni personalizzate sono realizzabili Per la rispondenza del presente manuale all utilizzo di tali configurazioni contattare costruttore 2 1 CONFIGURAZIONI DEI MODELLI EC Per la descrizione delle caratteristiche tecniche dei componenti e dispositivi delle configurazioni di seguito riportate si rimanda alla sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale MODELLO MOTORE RIDUTTORE STELO ASTA TRASLANTE FINECORSA EC A TRo VRS CROMATA standard F INOX a richiesta LEGENDA EPICICLOIDALE TR FILETTATURA TRAPEZOIDALE VRS VITE A RICIRCOLO DI SFERE p FINE CORSA MECCANICO INTEGRATO TAGLIA MOTORE mod EC P WENN d 2 2 DESCRIZIONE DEI COMPONENTI E DEGLI ACCESSORI Per quanto riguarda le caratteristiche tecniche e prestazionali si fa riferimento al catalogo del prodotto Da
6. 02 2 LLI 3 1 DISPOSAL Hereafter is the list of the products connected with the actuator that have to be disposed in accordance with the current rules with the Country in which the product is installed and used e Package during the installation e Actuator components if replaced or repaired Lubricants after the clenaing or service of the actuator e Actuator itself if replaced or repaired Please dispose of all waste carefully mod EC MwHMw FWFSN m Z Q ae Mecvel 4 INSTALLATION 4 1 INSTALLATION INSTRUCTIONS The actuator shall be installed paying attention to have only axial forces applied to it It is important to get the mounting points perfectly alligned They have to be chosen taking into consideration the loads with which the actuator has to work in order to avoid misalignements that would cause grease loss and non regular working To guarantee stability of the actuator a safe and stable installation according to the following instructions is recommended 1 Front and rear connection points must have parallel axis 2 Fix the rear connection point so that the actuator is strongly fastened to the structure 3 connect the load to the front end of the actuator using suitable fastening devices tie rods screws pins etc 4 proceed with the electric connection OFF SET LOADS DUE TO WRONG SELECTION OF ACTUATOR S FIXING ENDS OR INSTALLATI
7. Line Drive 5 Vdc standard Push Pull 24 Vdc Open Collector NPN 10 30 Vdc Open Collector PNP 10 30 Vdc Rosso Red Nero Black Ver de Green Giallo Yellow Blu Marrone Brown Orange Bianco White 4 3 COLLEGAMENTI 4 3 1 Collegamento Elettrico LINE DRIVER TALI OPERAZIONI DEVONO ESSERE EFFETTUATE DA PERSONALE QUALIFICATO ED AUTORIZZATO DAL DATORE DI LAVORO Una volta posizionato secondo le operazioni sopra descritte l attuatore e gli eventuali dispositivi di controllo corsa devono essere alimentati collegandoi cavi dell alimentazione elettrica direttamente alla morsettiera posta all interno del quadro elettrico di alimentazione mod EC Le operazioni di allacciamento devono essere svolte in condizione di massima sicurezza ponendo l attenzione sulla necessit di utilizzo di dispositivi di protezione individuali guanti occhiali etc Schemi di riferimento per il collegamento elettrico sono presenti sul catalogo del prodotto contattare la MecVel s r l NOTA Se il motore di tipo autofrenante ed pilotato tramite un inverter si deve prevedere l allmentazione separata dal freno 4 4 PREDISPOSIZIONI A CARICO DEL CLIENTE L utilizzatore dovra installare la macchina in ambienti di lavoro adeguati dotati di impianto elettrico e di illuminazione rispondente alla normativa vigente Si raccomanda inoltre l installazione delle linee elettriche in ambienti asciutti e ill
8. grease For greasing use the type of grease written in the table or a suitable type STANDARD LUBRICANTS GREASE Brand DropT Base oil Vanguard G S 45 150 180 Synthetic Friction 2 For deeper technical features and performances please see the manufacturer s catalogue mod 3 TRANSPORT AND DISPOSAL The product is supplied in carton or wooden boxes with or without pallets depending on the agreements takenwith the customer and on the dimensions weight of the product itself After unpacking we recomend to move the products using adeguate systems such as fork lifts transpallets safety belts is important that the operator pay attention to the safety conditions fcr the product transport In particular please remember to wear appropriate safety clothes such as safety shoes and gloves to avoid damages or injuries caused by an accidental fall of the product The weight of an actuator is reported in the table of section 2 Up to a weight of 10 Kg the actuator can be moved without using any particolar tools but please consider that for actuators with strokes longer than 500 mm the barycenter shifted towards the motor can cause difficulties during the transport and it can be necessary the help of a second operator or of suitable tools We strongly recommend to move the actuator box with the maximum care to avoid that accidental collisions damage the actuator EE
9. gt Attuatore Elettromeccanico Electromechanical Actuator EC Manuale di Uso e Manutenzione Use and maintenance handbook QS gt Z mod EC 2 mM unde uso e manutenzione 15707 1 NORME ED AVVERTENZE 4 1 1 iii 4 1 2 Riferimenti normativi 4 1 3 Valadier 4 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE 5 2 1 Configurazioni dei modelli EC i 6 2 2 Descrizione dei componenti e degli aCCESSOTri 6 MOIOFZZAZIONI sr i a ira 6 2 2 2 2 Riduttori 2 2 3 7 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore 7 2 2 5 Attacchi e dispositivi 2 8 8 2 2 6 Dispositivo 19 AZIO 8 2 2 7 Chiocciola di sicurezza ei 8 2 2 8 LUDEFTIOSET scien rrr ima tek tna row tv rt o Rc lal p 9 3 TRASPORTO ESMALTIMENTO landi 10 3 1 SMAO a 11 4 INSTALLAZIONE 11 4 1 miracle 11 4 2 Regolazione sistema finecorsa i 4 3 Collegamenti ii 14 4 3 1 Collegamento elettrico 14 4 4 Predisposizioni a carico del cliente 15 5 FUNZIONAMENTO ED USO
10. in fase di installazione Componenti dell attuatore in fase di sostituzione o riparazione e Lubrificante in fase di pulizia e manutenzione e Attuatore in fase di sostituzione o riparazione E severamente vietato disperdere nell ambiente i rifiuti derivanti dalle operazioni sopra indicate 4 INSTALLAZIONE 4 1 PIAZZAMENTO L attuatore deve essere installato in modo che i carichi ad esso applicati risultino agire nella sola direzione assiale In fase di montaggio necessario curare lallineamento dei punti di fissaggio dell attuatore A tal fine opportuno indicare in sede di scelta dell attuatore i fissaggi anteriori e posteriori adeguati alla situazione di carico cui sara sottoposto l attuatore COSI si evita il funzionamento irregolare la possibile fuoriuscita di lubrificante Si raccomanda un installazione robusta e sicura che garantisca la stabilit dell attuatore durante il funzionamento secondo le indicazioni di seguito riportate 1 disporre il foro dell attacco posteriore dell attuatore in posizione coassiale al foro del supporto esterno 2 posizionare il tirante di fissaggio nella sede sopra realizzata e serrare in modo da rendere stabile l attuatore al supporto esterno 3 collegare il carico all attacco anteriore dell attuatore utilizzando gli opportuni dispositivi di fissaggio tiranti viti spine etc 4 eseguire il collegamento elettrico L ECCENTRICIT DEL CARICO DOVUTA AD UNA SCELTA ERRATA
11. in tensione CA ma pu prevedere anche un azionamento manuale nei soli casi di manovre di emergenza Tramite la doppia sporgenza d albero sul motore o tramite prolunghe sull albero veloce del riduttore o ancora tramite l utilizzo dei volantini Nel caso si verificasse questa eventualit necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore Per l uso si richiama l attenzione al fattore di servizio dell attuatore e alle condizioni ambientali Il fattore di servizio e le condizioni ambientali sono parametri che si influenzano a vicenda Il fattore di servizio definito come il rapporto percentuale fra il tempo di lavoro e il tempo di sosta nel ciclo calcolato su una base di tempo max di 5 min Le condizioni ambientali sono caratterizzate dalla temperatura e dagli elementi che ne definiscono l aggressivit umidit salinit polverosita etc mod EC 1 6 manuale uso e manutenzione rev 01 Per l utilizzo dell attuatore in ambienti aggressivi oppure nei settori alimentare farmaceutico possibile montare un dispositivo a soffietto di protezione sull asta traslante in ogni caso per l installazione dell attuatore in tale ambienti contattare preventivamente il costruttore Il fattore di servizio standard cui sono riferite le prestazioni degli attuatori 53 30 ad una temperatura ambiente di riferimento di 10 C 60 C ed una campo di pressione di 0 8 1 1 bar A seconda della configurazione e dell
12. tensile load check that axial backlash is always lower than 0 3 times the screwpitch In case backlash is higher then actuator needs to be replaced It is necessary to periodically check e the isolation and preservation of the cables the cable inlets e the preservation of the external surfaces with particolar attention to the parts in movement and their shelters 6 3 ACTUATOR REPAIR IF SOMETHING WRONG IS DETECTED DO NOT TRY TO REPAIR IT BY YOUR OWN BUT CONTACT AFTER SALES DEPT OF MECVEL TO GET THE NECESSARY INSTRUCTIONS All the repairs must be done by qualified technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems Every repair must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated If the actuator is installed in dangerous environment the operator must behave accordingly for example wearing protecting clothes and tools 6 4 ACTUATOR REPLACEMENT is necessary to replace the actuator in the following cases if it breaks if it is not working correctly for its use and if the whole system or application on which it is installed is dismantled In these cases the operator must take care to follow the safety instructions about actuator service ex
13. ON MISTAKES WITH NON ALIGNED ENDS LEAD TO SIDEFORCES ON ACTUATOR PUSH ROD CAUSING UNEXPECTED WEAR LUBRICANT LOSS AND NON REGULAR WORKING Actuator shall work within its nominal stroke avoiding mechanical end stops Running againstmechanical stops cause serious damage of internal actuator parts Before starting the actuator following check ups shall be performed e lf actuator is equipped with electric limit switches before starting the motor be sure they have been connected and ensure they work properly in order to avoid any mechanical end stop Make sure that push rod is regularly travelling and limit switches are correctly adjusted Drive the actuator step by step to check all this e The first time you switch on the actuator it is advisable to start from the middle of the stroke to avoid damages due to startingthe motor in the wrong direction and hitting the stroke end e Make sure that there are no interferences between the push and other parts of the machine or system on which the actuator is installed REMARK check catalogue for more explanations about actuator stroke contact Mec Vel mod EC IN CASE LIMIT SWITCHES ARE ALREADY ADJUSTED BY THE MANUFACTURER MANUAL ROTATION OF THE PUSH ROD WILL CAUSE ADJUSTMENT LOSS When installing the actuator to avoid accidental overloads we suggest to install a current overload relay on general control panel Its function is to cut off the powe
14. REPARAZIONE DEL CICLO DI LAVORO DI CARICO Prima di potere iniziare il ciclo di lavoro deve essere verificato e la corretta installazione dell attuatore e corretta taratura degli eventuali dispositivi di controllo della corsa corretta applicazione del carico di lavoro in relazione alle istruzioni riportate necessario tenere presente la velocit di traslazione in relazione al ciclo di carico a cui sottoposto l attuatore onde evitare fenomeni dinamici dovuti inerzia del carico o vibrazioni Nel caso in cui si prevede la possibilit di una tale situazione contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l per verificare la corretta scelta dell attuatore in relazione al suo dimensionamento 5 4 RISCHI RESIDUI L analisi e valutazione dei rischi ha messo in evidenza come nonostante si siano adottate tutte le misure disponibili per evitare la presenza di pericoli nell utilizzo dell attuatore a causa della sua natura esistono dei rischi residui Si da evidenza delle disposizioni che l operatore dovr adottare dei pittogrammi adottati per segnalare i rischi residui RISCHIO RESIDUO APPARATO MISURE CARTELLI 2 lt lt um e Motore e Prima di eseguire qualsiasi operazione arti in Apparecchi da parte dell operatore sulla macchina va tensione elettrici esclusa l alimentazione elettrica Parti scaldanti Parti in movimento scoperte mod EC manuale uso e manutenzione rev 01 Motor
15. are lo stelo traslante nella posizione desiderata Ruotare la camma superiore n 2 fino commutare il micro corrispondente 3 1 2 3 Serrare la camma in tale posizione mediante la vite TARATURA GRUPPO POTENZIOMETRO Per i modelli predisposti A Portare l asta traslante a met della corsa meccanica B Ruotare il potenziometro met della corsa C Avvicinare la rotella del potenziometro alla ruota di presa moto ponendo attenzione non spostare la regolazione precedentemente eseguita D Serrare la vite di fissaggio del gruppo potenziometro L operazione va effettuata azionando il motore o per i modelli predisposti con volantino per manovra manuale optional mod EC wT 143 A Versione Version Versione Version SIMBOLO SYMBOL SIMBOLO SYMBOL Potenziometro rotativo Spinning potentiometer ONVI IV LI Prestazioni Performances Tipo Type A Tipo Type B Angolo max di lavoro 340 3 352 2 Resistenza Ohm 1K 5K 10K standard 1K 5K 10K standard Alimentazione consigliata 10V 50V Linearita indipendente 2 190 Tolleranza 20 3 Coefficente deriva termica 600 ppm C 20 ppm C ENCODER Encoder su motori CA Encoder incrementale bidirezionale con standard senza impulso di zero IP54 Impulsi giro disponibili 50 100 200 400 500 512 1000 1024 standard Circuiti d uscita disponibili
16. contattare l assistenza tecnica della MecVel s r l opportuno verificare periodicamente l usura della madrevite a filettatura trapezoidale Per tale verifica occorre eseguire le seguenti operazioni 1 scollegare l attuatore dal carico 2 applicare all asta traslante un carico adeguato alla dimensione dell attuatore il valore del carico varia da 1 volta a 0 1 volte il carico nominale a seconda della taglia dell attuatore 3 applicando il carico in trazione e in compressione e facendo uso di un comparatore verificare che il gioco assiale sia sempre inferiore a 0 3 volte il passo della vite Quando a seguito delle operazioni sopra descritte si osserva un gioco assiale maggiore di tale valore limite necessaria la sostituzione completa dell attuatore E necessario verificare periodicamente lo stato di isolamento e di conservazione dei e le entrate di cavo lo stato di conservazione delle superfici esterne con particolare riferimento alle superfici degli organi mobili e delle loro eventuali protezioni mod EC manuale uso 6 manutenzione Wey 2 lt lt m gt gt Z OMecvel 6 3 RIPARAZIONE DELL ATTUATORE IN CASO DI ANOMALIE NON CERCARE DI RIPARARE AUTONOMAMENTE L ATTUATORE MA CONTATTARE L ASSISTENZA TECNICA MECVEL S R L PER RICEVERE LE NECESSARIE ISTRUZIONI Le operazioni di riparazione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto ed autorizzato opport
17. d out To check if these configurations comply with this handbook please contact the manufacturer mod EC LS Ty Meckel 2 1 CONFIGURATION OF EC MODELS For the technical features description of the following configurations components and devices please see section 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook LEAD MODEL MOTOR REDUCER SCREW PUSH ROD LIMIT STOP INOX a richiesta LEGEND P PLANETARY GEARBOX TR COLD ROLLED ACME PROFILE VRS BALLSCREW F MECHANICAL STROKE LIMIT DEVICE WITH MICROSWITCH MOTOR TYPE MOTOR SIZE ENGLISH 2 2 DESCRIPTION OF THE PARTS AND TOOLS Concerning technical features and performances please refer to the catalogue of the product From the below drawing you can identify the parts of the actuator FIXING PIN P 5 i 75 in MIS if i F 7 MES E EXE 4 gt i r 3 J ail COVERTUBE FRONT END MOTOR GEARBOX PUSHTUBE mod EC 9 m Z Q ae Mecvel 2 2 1 Motorizations The possible motorizations for the actuator are e A C with the following configurations e Three phase e Mono phase e Three phase brakemotor with electromagnetic brake e Mono phase brakemotor with electromagnetic brake e Mono phase with electronic condenser e Mono phase brakemotor with electronic condenser and electromagnetic brake Brake on motor allows for a higher p
18. e Apparecchi elettrici Asta traslante Gruppo riduttore Asta traslante Indossare i DPI prescritti Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina bisogna attendere il raffreddamento dei componenti Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina va esclusa l alimentazione elettrica Indossare indumenti che non possano generare il rischio di trascinamento 19 Mecvel 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE DURANTE LE OPERAZIONI DI MANUTENZIONE E NECESSARIO PRENDERE TUTTE LE PRECAUZIONI DEL CASO PER EVITARE SITUAZIONI DI PERICOLO A CARICO DELL OPERATORE SI CONSIGLIA PERTANTO DI LEGGERE ATTENTAMENTE LA PRESENTE SEZIONE DEL MANUALE DI ISTRUZIONE USO E MANUTENZIONE gt gt Z 6 1 PRECAUZIONI E INDICAZIONI COMPORTAMENTALI GENERALI Le operazioni di manutenzione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni Vanno inoltre considerate le possibili condizioni di utilizzo di integrazione dell attuatore in contesti pi complessi Nel caso in cui l attuatore si trovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla manutenzione dovranno essere adottate i DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali es mascherine di protezione occhiali etc De
19. e 15 20 time larger than lead screw diameter B mod EC iin EM Diametro vite Screw diameter HUE NNNNNNNNNSNSSS HERREN NNUS UT LULU SAAR NE 5n OARS 003 0 05 0 1 Oz o3 O4 05 1 3 4 5678910 Carico daM 7 Load daN n 0 1 02 030405 081 3 4 5 78910 0 1 02 0 3 0405 1 2 3 4 6 8910 Lunghezza libera della vite m Screw length m 5 3 PREPARATION OF LOAD DYNAMICS AND DUTY CYCLE Before starting the duty cycle following checks have to be carried out correct installation of the actuator correct setting of the stroke control devices if present correct application of the load with reference to the guidelines of this handbook Itis necessary to consider the linear speed along stroke together with the load dynamics in order to avoid inertias or vibrations In case this situation might happen we suggest to contact the Technical Department of MecVel s r l to check the correct choice of the actuator comparing with its dimensions mod EC esee HSI Q 5 4 RESIDUAL RISKS The risks analysis and evaluation has shown that even though all the possibile measures to avoid dangers from the actuator use have been adopted still some residual risks exist In this section we will explain all the cares that the operator shall adopt t
20. e di vincolare l asta traslante alle rotazioni attorno al proprio asse obbligatorio con attacco anteriore a snodo sferico e forcella essere realizzato tramite una linguetta in acciaio fissata internamente lungo il cannotto che si impegna in una sede ricavata nella madrevite oppure tramite una chiocciola sagomata che si impegna in una sede di scorrimento ricavata nell alloggiamento dell asta traslante 2 2 7 Chiocciola di Sicurezza La chiocciola di sicurezza un dispositivo che consente il controllo dell usura della madrevite prevenendo la caduta del carico qualora si abbia il collasso del filetto per usura prima delle necessarie operazioni di monitoraggio mod EC o_o uso e manutenzione 5507 OE gt E realizzata con una seconda madrevite in acciaao posta tra asta traslante e la madrevite di lavoro due particolari sono solidali tra loro La chiocciola di sicurezza impedisce che l asta traslante rientri o fuoriesca improvvisamente in caso di rottura della madrevite di lavoro carico in compressione e a trazione per gli attuatori 2 2 8 Lubrificanti Le caratteristiche tecniche dei lubrificanti standard sono riportate nelle tabelle sottostanti per usi particolari sono disponibili grassi speciali in questo caso contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l Gli attuatori lineari sono ingrassati a vita per ci che riguarda la scatola di riduzione conseguentemente non ric
21. e is 0 8 1 1 bar Duty cycle can vary depending on the configuration and on the usage of the actuator In any case it is indicated on the label on the product In case of doubt please contact the Technical Dept of MecVel s r l The below table shows how to determine the actuator actual stroke It depends on the speed and the weight of the lead screw in case of assemblying on the horizontal axis Actuator shall work within stroke settled During the project of the application some 10 mm extra stroke in both directions are to be considered lower possibilities of mechanical end stops will then be involved m Z Q C Rm REMARK Running on block cause serious damage of actuator For strokes 20 times larger than lead screw diameter it is important to consider 150 mm of extra stroke instead of 10 mm to avoid off set loads REMARK Off set load lead to side forces on actuator axis unexpected wear lubricant loss and non regular workout THESTANDARD MODEL OF ACTUATOR CANNOT BE USED IN EXPLOSIVE OR POTENTIALLY EXPLOSIVE ENVIRONMENT FOR FURTHER INFORMATION REGARDING THE USE OF THE PRODUCT IN THESE CONDITIONS PLEASE CONTACT MECVEL S R L The diagram shows how to see what is max load admitted by a lead screw basing upon its lenght and upon how actuator will be fixed on frame As a general rule choice is Actuator Jack series Actuator with stroke 15 20 time lower than lead screw diameter C Actuator with strok
22. erimento assoluto per il controllo della corsa dell attuatore essere montato da solo oppure in abbinamento a finecorsa che consentono il rilevamento delle posizioni di estremit dell asta traslante moto potenziometro trasmesso come nel caso dei finecorsa meccanici integrati quindi non sono controllabili lunghe corse Inoltre non sempre garantita la copertura di tutto l angolo elettrico del potenziometro Encoder incrementale L encoder un trasduttore incrementale rotativo che trasforma un movimento angolare in una serie di impulsi elettrici digitali essere installato sull attuatore in corrispondenza della prolunga dell albero veloce dal lato opposto al motore oppure integrato direttamente nei motori in AC Genera in uscita un segnale digitale che origina un riferimento relativo al quale deve essere data la posizione di zero ad ogni ripristino della macchina 2 2 5 Attacchi e Dispositivi di Fissaggio oono previsti attacchi standard e attacchi a disegno Devono essere scelti in relazione all installazione dell attuatore al fine di annullare l eccentricit del carico Si sottolinea che sull attacco si scarica la coppia di reazione che agisce sulla madrevite in seguito all applicazione del carico nel caso di attacchi a forcella o a snodo sferico si deve prevedere il dispositivo antirotazione 2 2 6 Dispositivo di antirotazione Il dispositivo di antirotazione necessario quando l applicazione non consent
23. ese cases remember to switch off power supply of the actuator and be sure that hot surfaces are cool and parts in movement are still Please refer to chapter 6 ACTUATOR MAINTENANCE for all the necessary hints to safely fulfill these operations 9 GENERAL WARRANTY CONDITIONS For general sales conditions consult the catalog or website www mecvel com 10 REMARKS Particolar guidelines for the use and maintenance of customized actuators are available only in case of special configurations EE 02 Z An m Q C Em 46 Meckel mod EC use and maintenance handbook rev 01 4 ey AS SA nAB mil m VIECVE 2 MecVel S r l Via Due Portoni 23 40132 Bologna ITALIA Tel 39 051 4143711 Fax 39 051 404567 www mecvel com
24. hiedono nessuna operazione di lubrificazione Gli attuatori sono provvisti di ingrassatore posto sul cannotto per la lubrificazione di stelo filettato e chiocciola Tale operazione va eseguita portando l asta traslante a fondo corsa in posizione di tutto aperto Quantit di grasso in gr da utilizzare nel corso della manutenzione di stelo filettato e chiocciola 1 55 80 105 130 155 180 205 230 255 _ 2 40 120 160 200 240 280 320 360 400 _ _5 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 La lubrificazione deve essere eseguita una prima volta dopo 600 ore di funzionamento oppure non oltre sei mesi Per le successive lubrificazioni l intrvallo pu essere mediamente a 600 ore di funzionamento e quantitativi pari al 2096 di quanto sopra indicato mod EC _ M 2 lt lt gt gt Z OMecvel Questa prescrizione solo indicativa e pu variare in funzione del tipo di applicazione Per la manutenzione utilizzare il grasso indicato in tabella o compatibile GRASSO STANDARD Tmin Tmax Tgoccia Olio base Vanguard G S 45 150 180 Sintetico Friction 2 Per le caratteristiche tecniche e prestazionali si rimanda al Catalogo fornito dal fabbricante 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO prodotto viene consegnato in imballi scato
25. installation is completed following the above described instuctions the stroke control devices if present can be activated by connection of the supply cable to the general control panel Connection operations must be done with the maximum attention to safety using the proper safety tools such as gloves glasses etc Reference drawings for the electric connection are available on the catalogue of the product contact MecVel s r l REMARK If a brakemotor 1 driven by a frequency converter brake shall get a separate power supply 4 4 DUTIES OF THE END USER The end user must install the machine in suitable places equipped with electrical system and lighting according to the rules in force We recommend moreover the installation of the electricity in dry and lighted places with temperature humidity etc comply with the limits indicated by the laws in force In particular end user shall install on board of the machine the following devices e Device for the automatic interruption of the current magnetothermic switch controlling the functions of direct and indirect electrical connections as well as protecting the electrical devices from overloads e Alocked disconnector for mainteinance operations of the suitable size that gathers all the current supply of the actuator before it reaches all the different tools e Earthing to control indirect contacts and air discharges Remember to use disconnectors of the righ
26. iore e ottenute con processo di rullatura accoppiati a madreviti in bronzo o in materiale plastico termofuso per assicurare un alta resistenza ai carichi Nelle versioni VRS gli steli sono a ricircolazione di sfere rullati e temprati accoppiati a madreviti o chiocciole temprate e rettificate 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore Agli attuatori si possono applicare diversi sistemi di controllo della corsa dai semplici microinterruttori meccanici magnetici che generano un segnale che gestisce l alimentazione del motore funzionamento ON OFF fino a dispositivi elettronici per realizzare servomeccanismi Finecorsa meccanici integrati oono microswitch ad un contatto in scambio integrati nella cassa dell attuatore azionati da camme che prendono il moto dallo stelo filettato tramite un piccolo riduttore a vite senza fine che a sua volta agisce su un ulteriore stadio di riduzione a ruote a denti diritti Si realizza cosi un sistema compatto e protetto ma che compatibile con corse lunghe inoltre la precisione e la ripetibilit degli arresti sono inversamente proporzionali alla reversibilita dell attuatore In abbinamento ai microinterruttori per alcuni rapporti di riduzione disponibile il potenziometro rotativo mod EC manuale uso e manutenzione revo f 2 lt lt um gt gt Z Q Potenziometro potenziometro costituisce un rif
27. l disegno sotto riportato si identificano le parti che costituiscono l attuatore gt gt Z PERNI DI FISSAGGIO CANNOTTO ATTACCO ANTERIORE CORPO MOTORE RIDUTTORE ASTA TRASLANTE 2 2 1 Motorizzazioni Le motorizzazioni previste per l attuatore sono e con le seguenti configurazioni e rifase e Monofase e autofrenanti con freno elettromagnetico e Monofase autofrenanti con freno elettromagnetico e Monofase con condensatore elettronico e Monofase autofrenanti con condensatore elettronico con freno elettromagnetico Nei motori autofrenanti il freno di stazionamento consente maggior precisione e ripetibilit della posizione di arresto nel funzionamento ON OFF e mantenimento del carico in posizione per le configurazioni reversibili mod EC Trev OT NEL CASO DI FUNZIONAMENTO ON OFF CON GRANDI MASSE INERZIALI APPLICATE L IMPIEGO DEL MOTORE AUTOFRENANTE CREA SOVRACCARICHI SUGLI ORGANI MECCANICI RIDUCENDO LA VITA DELL ATTUATORE SE IL MOTORE AUTOFRENANTE PILOTATO TRAMITE UN INVERTER SI DEVE PREVEDERE L ALIMENTAZIONE SEPARATA DAL FRENO Sono previsti i seguenti optional per le motorizzazioni e Leva di sblocco e Albero con doppia sporgenza e Inverter 2 2 2 Riduttori La tipologia di riduttore impiegato nell attuatore di tipo epicicloidale 2 2 3 Steli filettati Gli steli sono usualmente a filettatura trapezoidale in acciaio C20 o super
28. le cartone casse etc a seconda degli accordi con il cliente e in base alle dimensioni del prodotto Si raccomanda di movimentare prodotti dopo aver aperto l imballo utilizzando idonei sistemi di movimentazione quali carrelli elevatori transpallet cinghie di sicurezza Si richiama l attenzione al rispetto delle condizioni di sicurezza per il trasporto del prodotto da parte dell operatore In particolare si ricorda di indossare opportuni dispositivi di protezione individuali quali scarpe con rinforzo e guanti al fine di evitare danni o lesioni provocate da una eventuale caduta accidentale del prodotto Il peso per l attuatore con corsa 100 mm di circa 1 Kg ci implica che la macchina pu essere trasportata senza l ausilio di particolari strumenti fino a circa 10 Kg di peso si raccomanda tuttavia di considerare che per attuatori di lunghezza superiore ai 500mm il baricentro spostato verso il motore pu causare difficolt nel trasporto e richiedere l ausilio di un secondo operatore e o strumenti opportuni SI prega di porre la massima attenzione nella movimentazione della scatola contenente il prodotto per evitare che eventuali urti danneggino l attuatore mod EC 1 manuale uso manutenzione rev 01 3 1 SMALTIMENTO Di seguito sono riportati prodotti correlati all attuatore che devono essere smaltiti secondo quanto previsto dalle normative vigenti nel Paese di uso e installazione del prodotto e Imballaggio
29. le non applicabile poich l attuatore non ha nessuna interfaccia diretta con l operatore L intervento esterno previsto solo nel caso di operazioni di manutenzione riparazione o per arresti dovuti a manovre di emergenza Nei suddetti casi necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell atuatore ed accertarsi che le superfici scaldanti si siano raffreddate e che dispositivi meccanici in movimento si siano arrestati Si fa riferimento alla Sezione 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE per tutte le indicazioni necessarie ad eseguire in sicurezza le operazioni sopra indicate 9 CONDIZIONI DI GARANZIA Per le condizioni generali di vendita consultare il CATALOGO o il sito internet www mecvel com 10 NOTE Note particolari per l uso e manutenzione di configurazioni personalizzate dell attuatore disponibili solo in caso di configurazioni particolari mod EC manuale uso e manutenzione rev 01 23 2 lt lt m gt gt Z mod EC mod EC manuale uso e manutenzione rev 01 25 2 lt lt m m 2 Q ae Meckel 1 GENERAL RULES AND 27 1 1 WATFOGUCTIONN ii 27 1 2 Law references TT 27 1 3 CE marking 27 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES 28 2 1 Configurations
30. meter is furthermore available according to stroke to be controlled and actuator speed Potentiometer An absolute feedback to monitor actuator position it can be installed alone or together with integrated limit switches so to achieve end position control also Potentiometer movement has same source as it is for integrated limit switches so long strokes cannot be always controlled Potentiometer electric screening moreover cant grant 100 readability Encoder is an incremental rotative transducer that turns spinning movements into digital pulses It can be installed on actuators by using a longer wormscrew coming out the gear box on the opposite side of the motor or directly on board on the back of the motor itself in AC motors Its digital output allows for a feedback on actuator position yet every time there is machiner reset encoder shall be given the zero position 2 2 9 Ends and fastening devices Both standard and dedicated ends according to customer s drawing are available Ends shall be carefully chosen in order to avoid radial loads on actuator Please note that front end reaction spinning torque when load 15 acting on actuator so when yoke or balljoint ends A3 A4 are used antirotation key is advisable It is important to keep the front and back fixing Ends with parallal axis wnen mounting the actuator in order to avoid having an iperstatic system which would damage the actuator 2 2 6 A
31. n funzione della lunghezza dello stelo e delle sue condizioni di vincolo In linea generale si operano le seguenti scelte Serie attuatore martinetto 5 Attuatore con corsa inferiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato Attuatore con corsa superiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato B mod EC manae soe maneno en 1 2 lt lt m vel IL GENERICO MODELLO DI ATTUATORE NON UTILIZZABILE IN ATMOSFERA ESPLOSIVA PER INFORMAZIONI IN MERITO ALL USO DEL PRODOTTO IN TALI CONDIZIONI CONTATTARE LA MECVEL S R L gt Z Diametro vite 7 Screw diameter 100000 80000 50000 50000 L 40 ee ee LI 1L 1E 1 1 jJ a oo Fore VW 20000 10000 8000 6000 z 5000 44 Z 4000 M M a 3000 L LLLI J a e 2000 gt e 2 1000 NNN WN NN EET ana VI oot AA Foo 600 11 _ M MI AIN 500 _ PI XX 5 NX 1 XN 1 1 400 NN NEMI NC 300 TATRA AO E N 100 80 HT 50 50 003 0 05 0 1 0 2 0 304 0 5 DE 1 4 i 4 56 8910 B 0 1 Q2 030405 1 2 4 5 678910 0 1 02 03 040 5 1 Fi 3 4 5 6 7 910 Lunghezza libera della vite m Screw length m mod EC 1 8 manuale uso e manutenzione rev 01 5 3 P
32. nal switch on of the machine or of the system in which it is integrated during these operations Before starting any operation operator must wear the following safety clothes 2 Z SAFETY B GLOVES SUIT SHOES HELMET 6 2 SERVICE OPERATIONS OF THE ACTUATOR BEFORE STARTING WITH ANY SERVICE OPERATION CHECK THAT THE TEMPERATURE OF THE PARTS IS NOT SO HOT TO CAUSE DAMAGES INJURIES OR BURNS TO THE OPERATOR IN THIS CASE WAIT UNTIL THE PARTS ARE COOLER Actuator needs only few service operations cleaning and eventually greasing if necessary lubricant has to be added by the appropriate lubricator REMARK Lubricants that can be used are listed in chapter 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook Anyway MecVel recommends a scheduled inspection on actuator or screwjacks to detect any problem especially about movements and in case of noises The schedule of the checks should vary according to the application and the use in case of continuative use or for any doubts please contact the Technical Department of MecVel s r l mod EC m Z Q C Rm Meckel is necessary to frequently check the nut wear To do this follow this procedure 1 disconnect load from actuator 2 put load on push rod according to model rating from nominal load till 0 1 times nominal load lowering this parameter the more actuator size is high 3 with a dial gauge putting both compressing and
33. ntirotation device Antirotation device is needed when the pushtube shall not rotate when travelling Nut has four keys that lock against rotation 2 2 Safety nut This element allows a nut wear check up avoiding load fall down in case nut thread gets too worn out before scheduled service is done mod EC SE 02 2 LLI gt m gt Z 2 2 8 Lubricants The technical features of the standard lubricants are shown on the below tables For Specific uses special lubricants are available in this case please contact the MecVel Technical Dept The linear actuators are life lubricated and they don t need any other operation of lubrication of epicyclical reducer The linear actuators have grease box on the outer tube for greasing of spindle and nut This operation should be make when the piston rod is completely out of the actuator Grease quantity gr to be used for maintenance of spindle and nut mem an _30 55 105 130 155 180 205 230 255 _ catarsi tette 5 60 120 240 300 360 420 480 540 600 Greasing must be done the first time after 600 working hours or latest within 6 working month The next lubrication should be done after about 600 working hours with a quantity of grease equal to 20 of table value Of course according to the different type of applications could be necessary different quantity of
34. o avoid this residual risks We will also show the signs used to indicated these risks on the machine RESIDUAL COMPONENT PROCEDURE SGN Before proceeding with any operation on the actuator the operator must switch power off Motor Wear the necessary clothes electric parts Before proceeding with an Hot parts P 9 i push rod operation the operator must wait reduction unit until all the hot parts are cooled Parts In Motor and tension electric parts Before proceeding with any External parts operation switch power off Do not Push rod in movement wear clothes that can be dragged in the machine 6 ACTUATOR MAINTENANCE DURING MAINTENANCE OPERATIONS PLEASE TAKE ALL THE NECESSARY CARES TO AVOID ANY DANGER FOR THE OPERATOR WE RECOMMEND TO CAREFULLY READ THIS CHAPTER OF THE HANDBOOK FOR USE AND MAINTENANCE mod EC _ 6 1 GENERAL CAUTIONS AND HINTS All the maintenance operations must be done by qualified and authorized technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems If the actuator is installed in dangerous environment the operators must behave accordingly for example wearing protecting masks glasses etc All the operations must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an exter
35. of EC models 29 2 2 Description of the components and 29 22T MONZON 30 ZA 31 2 2 3 Lead SCS 31 2 2 4 Actuator stroke control i 31 2 2 5 Ends and fastening devices nnn 32 2 2 6 Antirotation device 32 oN U en o 32 2 2 9 EU eld eR 32 3 TRANSPORT AND 33 3 1 Disposal 33 A INSTALLATION 34 4 1 Installation iNstructions NER 34 4 2 Stroke control system setting oreet nn riot entres 36 4 3 Connections 38 4 3 1 Electric connection RENT 38 4 4 Duties of the end user 38 o WOBKINGAND USE 39 5 1 9 39 5 2 Use and usage conditions 39 5 3 Preparation of working and duty cycle 41 5 4 RS SIGN TIO a 42 6 ACTUATOR MAINTENANCE 42 6 1 General Cautions and hints eene nena 43 6 2 Actuator service operations iii 43 6 3 AU
36. plained in this handbook mod EC If the actuator has problem of functioning or control please get in touch with the Technical Service of MecVel s r l for the instructions and the authorizations about replacement or repair Via Due Portoni 23 REMARK For the Technical Service 40132 Bologna 1 w is important the O P number Tel 39 051 4143711 writed on the label on the motor DATA DATE COD p MOD MODEL VEL Speed Mot SERVIZIO Duty cycle 53 30 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1 09001 2008 7 EMERGENCY DRIVE In case of emergency it is possibile to move the actuator manually as described in section 5 WORKING AND USE of this handbook Please take the greatest care during these operations and follow carefully the guidelines of this hanbook in particolar e be sure that load is safely held braked and or supported by external tools be sure that the environment is not intrinsecally dangerous during the emergency operation bad lighting smoke or gases or toxic and burning vapours etc use safety tools and wear safety clothes e donot proceed with emergency operation without some personnel that can help the operator in case of unexpected danger 8 INTERACTION WITH THE OPERATOR This section cannot be applied because the actuator has no interaction with the operator External drive is possibile only in case of service repair or emergency In th
37. r supply when actuator current cunsumption is overriding a chosen limit In fact being current proportional to load this device avoids actuator to be accidentally overloaded REMARK Current threshold shall be adjusted not to react towards current spikes on motor Startups PLEASE NEVER SWITCH ON THE ACTUATOR BEFORE HAVING CORRECTLY COMPLETED ALL THE POSITIONING OPERATIONS mod EC __ E FF EE 02 Z LLI m e ae OMecvel 4 2 STROKE CONTROL SYSTEM SETTING SETTING LIMIT SWITCHES 2 Cam 3 Screw 1 Cam ty 2 He j NS PES 3 E z j VANS 3 To adjust the stroke of the Push Tube to set value turn on Cams 1 2 as follows A Loosen the two cams by loosening the screws 3 B 1 Retract the Push Tube in the desired position 2 Rotate the lower cam No 1 to toggle corresponding microswitch 3 Close the cam in this position with screw No 3 C 1 Move the Push Tube in the desired position 2 Rotate upper cam 2 to toggle the corresponding microswitch 3 Retract the Push Tube in the desired position SETTING POTENTIOMETER For models prepared A Move the push tube in the middle of the mechanics stroke Turn the potentiometer in the middle of the stroke C Take pot meter teeth wheel close to gear taking care not to move the adjustment previously made D Tighten the screw for locking pot mete
38. r behaviour it is necessary to do some tests and to contact the manufacturer REMARK We would like to stress that the selflocking of the actuator limits its accuracy and the repeat of the positioning In case of doubts please contact MecVel s r l 5 2 USE AND USAGE CONDITIONS The actuator is designed for the use conditions specified by the manufacturer and explained on the catalogue of the product The supply is in AC but it is also possibile to drive it manually in case of emergency through second shafts or streched wormscrews acting as second shafts Before starting with manual operation it is important to disconnect the power supply of the actuator About use it is important to define the actuator duty cycle and the environment These parameters need to be analyzed as linked together Duty cycle is percentage rate between on time and idle time on a timeframe of 5 mins mod EC __ _ H EE 02 2 LLI OMecvel Environment is mainly due to temperature and related elements which can sometimes create an aggressive environment humidity dust A bellow protecting push rod is available pharmaceptical and food industry or aggressive environment are typical examples of applications where this item can be requested in any case under such circumstances please contact the manufacturer Standard duty cycle for our actuators is rated 53 30 and the temperature ga is 10 C 60 C the pressure rang
39. r into position This operation has to be done activating the motor or using handwheel if available on actuator purchased mod EC O n Versione Version SIMBOLO SYMBOL XI ut Potenziometro rotativo Spinning potentiometer Versione Version SIMBOLO SYMBOL 22 2 Prestazioni Performances Tipo Type A Tipo Type B Angolo max di lavoro Max angle 340 3 352 2 Resistenza Ohm Resistance 1K 5K 10K standard 1K 5K 10K standard Alimentazione consigliata Voltage 10V MAX 50 V Linearita indipendente Indipendent linearity 2 1 Tolleranza Tolerance 20 3 Coefficente deriva termica Temperature coefficient of resistance 600 ppm C 20 ppm C ENCODER EE 02 ET Z LLI Encoder mounted on AC motors Bidirectional incremental encoder with standard or without zero pulse protection IP54 Available ppr 50 100 200 400 500 512 1000 1024 standard Available output circuits Line Drive 5 Vdc standard Push Pull 24 Vdc Open Collector NPN 10 30 OpenCollector PNP 10 30 Vdc Rosso Red Nero Black Ver de Green Giallo Yellow Blu Blue Marrone Brown Orange Bianco White LINE DRIVER mod EC TUUM TUI e OMecvel 4 3 CONNECTIONS 4 3 1 Electric connection THESE OPERATIONS MUST BE DONE BY QUALIFIED AND AUTHORIZED PERSONNEL Once
40. re considerato come un dispositivo di sicurezza L utente finale o il costruttore della macchina o impianto all interno del quale l attuatore utilizzato come componente responsabile della sicurezza della macchina o dell impianto e quindi tenuto ad installare l attuatore stesso solo conformemente alle norme di sicurezza applicabili vigenti nel paese di installazione ed utilizzo presente manuale relativo all attuatore EC descritto nelle successive sezioni 1 2 RIFERIMENTI NORMATIVI Le norme di sicurezza applicate dal fabbricante per la progettazione e realizzazione dell apparato in conformit alla marcatura CE sono riportate all interno del fascicolo tecnico Sezione di propriet della MecVel s r l NOTA Per eventuali dettagli e precisazioni contattare la MecVel s r l 1 3 MARCATURA CE Ogni attuatore provvisto di una targa dati riportante le seguenti informazioni e dati del costruttore e modello e anno di costruzione SI riporta a titolo di esempio una della targhe dati apposte dalla MecVel s r l gt MecvVel 40132 Borgna 1 um Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1 09001 2008 DATA DATE COD O P MOD MODEL EC CORSA Stroke VEL Speed Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle 53 30 mod EC 4 15707 Meckel 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE Motorizzazione CA TRIFASE 400 830 V 50 Hz 390 830 V 60 Hz MONOFASE 190 400 V 50 Hz 220 480 V
41. re si rimanda al catalogo contattare la MecVel s r l gt gt Z NEL CASO INCUIIL DISPOSITIVO DI FINECORSA SIA FORNITO GI DAL FABBRICANTE LA ROTAZIONE MANUALE DELL ASTA TRASLANTE PROVOCA LA PERDITA DELLE POSIZIONI REGOLATE ALL ORIGINE Al momento dell installazione per evitare un sovraccarico accidentale sull attuatore si consiglia di installare un limitatore di corrente amperometrico nel quadro elettrico di alimentazione La funzione di tale dispositivo quella di limitare ad un valore di soglia regolabile la corrente assorbita dal motore elettrico infatti essendo la corrente proporzionale al carico si riesce ad evitare il sovraccarico accidentale dell attuatore NOTA Il limitatore non interviene sulla corrente di spunto motore necessaria durante l avviamento SI RICORDA DI NON METTERE MAI IN FUNZIONE L ATTUATORE SENZA PRIMA AVER ESEGUITO CORRETTAMENTE LE OPERAZIONI DI POSIZIONAMENTO SOPRA ELENCATE mod EC 4 2 REGOLAZIONE SISTEMI CONTROLLO CORSA TARATURA GRUPPO FINE CORSA 2 Camma 1 Camma 2 lt lt um Per regolare la corsa dello stelo traslante al valore prestabilito agire sulle camme 1 e 2 come Segue A Allentare le due camme svitando le viti n 3 B 1 Retrarre lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Ruotare la camma inferiore n 1 fino a commutare il micro corrispondente Serrare la camma in tale posizione mediante la vite n 3 Sfil
42. recision and repeatability when positioning stopping and grants selflocking when actuator itself isn t WHEN IN ON OFF DUTY WITH STRONG INERTIAS INVOLVED BRAKE MOTOR COULD SHORTEN LIFETIME OF ACTUATOR DUE TO MECHANICAL PARTS OVERLOADS IF A BRAKEMOTOR IS DRIVEN BY A FREQUENCY CONVERTER BRAKE SHALL GET A SEPARATE POWER SUPPLY Following optional tools are available for the motors e Unclamping lever e Second shafts e Frequency converter 2 2 2 Gear boxes The type used 15 planetary gears 2 2 3 Lead Screws Basically made of C 20 steel and featuring cold rolled profile it is Coupled with bronze or polymer nuts in order to grant safety against loads and low noise In ballscrew VRS versions lead screws are cold rolled profile and tempered and coupled with hardned grinded ballscrew nuts 2 2 4 Actuator stroke control Different types of stroke control devices can be applied to actuators from simple microswitches mechanical or magnetic providing a signal to control motor supply ON OFF up to electronic devices to obtain servo mechanisms mod EC Integrated mechanical limit switches There are 2 or more changeover single contact cam operated microswitches integrated into the actuator gearbox getting movement by a small reductor connected to lead screw System is thus protected and compact but its limit lies in long strokes Precision and repeatability are negatively affected by actuator non selflocking A potentio
43. rking are described in the technical brochure section nr property of MecVel s r l REMARK For further explanations and details please contact MecVel s r l 1 3 CE MARKING Each actuator is provided with a label containing the following details e manufacturer s name e model e year of production As an example here below you can find one of the labels applied by MecVel s r l 40132 Bologna 1 WEE Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1 09001 2008 DATA DATE COD O P MOD MODEL EC CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 3090 mod EC re OMecvel 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES COMPONENT OPTION FEATURES VALUE AC motor Three phase 400 830 V 50 Hz 390 830 V 60 Hz Single phase 190 400 V 50 Hz 220 480 V 60 Hz Planetary gearbox Mechanism Cold rolled profile ACME Ballscrew Push rod CHROMED standard STAINLESS STEEL on request Ends joints fastening devices Front m Q C mm Stroke control devices Microswitch Encoder Potentiometer Grease lubricated Protection level Actuator IP55 Motor depending on customer s demand IP65 on request Weight Depending on the configuration Possibile actuator configurations are listed below with the following codes MOD EC1 EC1 VRS EC2 EC2 VRS EC3 EC3 VRS MOD 4 EC4 VRS EC5 EC5 VRS Customized configurations can be carrie
44. struttore per verificare la compatibilit dell ambiente di lavoro e di installazione dell attuatore stesso mod EC Tera 4 2 lt lt gt gt Z Mecvel 5 FUNZIONAMENTO ED USO 5 1 FUNZIONAMENTO La macchina e destinata alla movimentazione di carichi Si compone di un motore elettrico che direttamente o tramite l interposizione di un riduttore meccanico mette in movimento uno stelo filettato sul quale scorre una madrevite la madrevite vincolata alla rotazione realizza lo spostamento lineare dell asta ad essa collegata Il carico sempre e solo in direzione assiale pu essere applicato in tiro o in spinta indipendentemente dal verso di avanzamento dell asta Si pu prevedere per l attuatore un funzionamento reversibile o irreversibile Comunque la transizione fra reversibilit e Irreversibilit influenzata da diversi fattori quali lo stato di usura dei ruotismi dell attuatore rodaggio dal carico dalla presenza di vibrazioni Nei casi dubbi per valutare con certezza l irreversibilit del sistema si devono eseguire test sull applicazione e contattare il costruttore NOTA Si sottolinea che la reversibilit dell attuatore ne limita la precisione e la ripetibilit di posizionamento Contattare la MecVel in caso di dubbi 5 2 USO PREVISTO E CONDIZIONI DI UTILIZZO L attuatore progettato per un utilizzo conforme alle condizioni specificate dal fabbricante E alimentato
45. t dimension for the number and type of actuators that they have to disconnect Please refer to the electric features described on the use and maintenance handbooks All these devices shall be installed in a general control panel adequate to the application m Z Q zE mod EC so rien r EU d In case of additional end stroke devices it is up to the installator to supply them by a current transformer manufacturer cannot be considered as liable in case of loss of performance and or damages to people or animals if the installation instructions are not fulfilled as here recommended Please contact the manufacturer to verify the compatibility of the work place with the actuator itself REMARK By laws rules in force it is meant the legislation of the Country in which the actuator is used 5 WORKING AND USE 5 1 WORKING This machine is used for loads movement It is made up by an electrical motor driving a lead screw directly or with a gear box A nut is then allowed to move along lead screw and its movement drives push rod connected the nut itself Load shall be axial only but it can be tensile or pushing no matter what push rod direction is The actuator can be selflocking or non selflocking Anyway there is not a sharp threshold between selflocking and non selfleocking because this feature is affected by gears wear load vibrations In case of doubt about actuato
46. tte operazioni devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di manutenzione Prima di eseguire qualsiasi tipo di operazione indicata nel presente paragrafo e obbligo da parte dell operatore indossare 1 dispositivi di protezione individuali di seguito elencati TUTA DI SCARPE on LAVORO RINFORZATE mod EC 6 2 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE DELL ATTUATORE PRIMA DI QUALSIASI INTERVENTO SULLA MACCHINA VERIFICARE CHE LA TEMPERATURA DELLE SUPERFICI NON SIA TALE DA PROVOCARE DANNI LESIONI E USTIONI PER L OPERATORE NEL CASO IN CUI LA SUPERFICIE SIA CALDA ATTENDERE CHE LA TEMPERATURA DELLA STESSA ABBIA RAGGIUNTO UN VALORE ADEGUATO L attuatore richiede solo limitati interventi di manutenzione ordinaria pulizia ed eventualmente rabbocco di lubrificante grasso da inserire se necessario e secondo le istruzioni del costruttore mediante gli appositi ingrassatori NOTA lubrificanti utilizzabili sono riportati nella sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale SI raccomanda tuttavia di controllare lo stato dell attuatore martinetto per evidenziare eventuali anomalie di funzionamento in relazione alla regolarit di movimento e alla presenza anomala di rumorosit in caso di dubbi
47. uminati in conformita alla legislazione vigente aventi caratteristiche ambientali di temperatura umidit ecc conformi ai limiti imposti dalle norme applicabili In particolare deve essere cura dell utilizzatore installare a bordo della macchina o assemblato all interno del quale sar inserito l attuatore i seguenti dispositivi e Dispositivo di interruzione automatica di corrente interruttore magnetotermico guardia dei contatti diretti e indiretti oltre che per proteggere i dispositivi elettrici da sovratensioni e sovracorrenti Un sezionatore lucchettato per le operazioni di manutenzione dimensionato adeguatamente converga l intera alimentazione elettrica di tutto l attuatore prima di giungere alle diverse apparecchiature e Realizzazione della messa a terra a guardia del contatti indiretti e delle scariche atmosferiche Fare riferimento alle caratteristiche elettriche riportate nei maculai di uso manutenzione Il tutto va inserito in un quadro elettrico di comando di grado IP adeguato all applicazione Nel caso in cui vengano inseriti dispositivi accessori di fine corsa obbligo dell installatore che gli stessi siano alimentati sotto trasformatore Il costruttore non pu essere ritenuto responsabile per malfunzionamenti che possono causare perdita delle prestazioni e o danni a persone cose o animali qualora le condizioni di installazione differiscano da quelle raccomandate Si raccomanda di contattare il co
48. unamente informato ed eventualmente addestrato in merito al pericoli derivanti da tali operazioni considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti pi complessi Eventuali operazioni di riparazioni dell attuatore devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di riparazione Nelcasoin cuil attuatore sitrovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla riparazione dovranno essere dotati di DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali 6 4 SOSTITUZIONE DELL ATTUATORE L eventualit di sostituire un attuatore si presenta quando si verifica una rottura dell attuatore stesso un suo malfunzionamento non compatibile con le condizioni di uso e in caso di rimozione dell attuatore per smantellamento completo dell attrezzatura o macchinario sul quale montato In questi casi obbligatorio adottare le misure di sicurezza gia descritte nel presente manuale per quanto riguarda le operazione di manutenzione Per gli attuatori che presentino anomalie di funzionamento o controllo contattare l assistenza tecnica MecVel s r l per le procedure le istruzioni e le autorizzazioni necessarie relative alla sostituzione o riparazione
49. utilizzo dell attuatore il fattore di servizio pu variare In ogni caso il fattore di servizio relativo al prodotto fornito indicato sulla targa dati apposta sul prodotto In caso di dubbi contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l Indicativamente per l uso previsto dell attuatore la corsa di funzionamento deve essere scelta nel rispetto dei limiti in tabella sotto riportata legati alla velocit di rotazione dello stelo e del peso proprio del medesimo nel caso di montaggio ad asse orizzontale Inoltre occorre rispettare i limiti legati all instabilit al carico di punta vedere diagramma sotto riportato necessario che l attuatore lavori nell ambito della corsa stabilita in fase di progetto dell applicazione si deve prevedere sempre un extracorsa di almeno 10 mm in chiusura ed in apertura riducendo cos il rischio di arresti a finecorsa meccanico dell attuatore NOTA Arresti a finecorsa meccanico dell attuatore ne danneggiano i componenti interni Per corse superiori a 20 volte il diametro dello stelo filettato si deve prevedere ad asta traslante fuori un extra corsa di circa 150 in luogo di 10 mm per evitare disallineamenti fra asta e cannotto NOTA disallineamenti danno luogo a carichi radiali usure anomale con fuoriuscita di lubrificante e irregolarit di funzionamento Al fine di determinare il valore limite del carico si fa riferimento al diagramma che il valore del carico limite i
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