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PLC Omron CP1H - scarica la brochure

1. Er I E AAA uu ii Li y er EEL Advanced Industrial Automation OMRON The All in one Controller La CPU CP1H unisce la potenza di elaborazione e la Grazie ai 4 ingressi per encoder ad alta velocit fino a 1 MHz monofase e alle 4 uscite a impulso fino a 1 MHz line driver capacita di memorizzazione dati della serie CJ1M le CPU CP1H risultano ideali per il controllo della velocit alle funzioni di I O digitale integrata della serie e il posizionamento i Inoltre i 4 ingressi analogici e le 2 uscite analogiche opzionali CPM 2A Il tutto in un prodotto compatto pi il controllo avanzato PID con Auto Tuning le rendono perfette per applicazioni a controllo continuo destinato a definire un nuovo standard Sistemi PLC Serie CS PLC modulari Serie CJ Stesso metodo di programmazione Stesse istruzioni incluse FB ST PLC compatti Serie CP Applicazioni con un ridotto numero di I O Applicazioni complesse Il sistema espandibile con moduli I O CPM1A fino a 320 Caratteristiche in breve punti I O e con un massimo di due moduli I O speciali CJ1 o unit CPU bus Le CPU CP1H mettono a disposizione dell utente e 4 ingressi per encoder ad alta velocit e 4 uscite una vastissima gamma di interfacce di comunicazione e di rae a impulsi rapidi 100 KHz moduli I O funzionali e Alimentazione c a o c c 24 ingressi digitali Le nuove CPU sono dotate di serie di un interfac
2. Modulo di ingresso Modulo di uscita Modulo I O analogico Modulo I O analogico analogico analogica CPM1A MAD11 CPM1A MADO1 CPM1A AD041 CPM1A DA041 Ingressi analogici 2 risoluzione 6 000 Ingressi analogici 2 risoluzione 256 Ingressi analogici 4 Uscite analogiche 4 Uscite analogiche 1 risoluzione 6 000 Uscite analogiche 1 risoluzione 256 risoluzione 6 000 risoluzione 6 000 e Moduli per sensori di temperatura e Cavo di collegamento 1 0 CPM1A TS001 CPM1A TS101 CPM1A TS101 DA Ingressi termocoppia 2 Ingressi di Ingressi di termoresistenza ia o CPM1A TS002 termoresistenza al platino 2 all D eo Ingressi termocoppia 4 al platino 2 Uscita analogica 1 CPM1A TS102 risoluzione 256 lhi ad S CP1W CN811 Ingressi di 80 cm termoresistenza al platino 4 e Modulo di collegamento 1 0 CompoBus S e Modulo di collegamento 1 0 DeviceNet e Modulo di collegamento 1 0 PROFIBUS DP CPM1A SRT21 CPM1A DRT21 CPM1A PRT21 Punti di ingresso 8 Punti di ingresso 32 Dee Punti di ingresso 16 r Punti di uscita 8 Punti di uscita 32 fl Punti di uscita 16 E J x e Unit CPU bus e Moduli 1 0 speciali della serie CJ Con l adattatore per unit CJ possibile collegare due moduli I O speciali della serie CJ oppure due unit CPU bus Adattatore Moduli I O speciali della Unit CPU bus della serie CJ a per unit CJ serie CJ i Modulo Ethernet CP1W EXT01 Modulo di ingresso Modulo ingresso CE CJIW ETN21 analogico di
3. Altezza 16 mm piastrina di blocco e Cavo di collegamento 1 0 Item Specifiche Cavo di collegamento I O 80 cm per moduli di espansione CPM1A e Dispositivi di programmazione Item Specifiche Pacchetto CX One un pacchetto che integra il software di supporto per i PLC e i componenti OMRON CX One supporta i seguenti sistemi integrato operativi CX One Sistema operativo Windows 98SE Me NT 4 0 Service Pack 6a 2000 Service Pack 3 o versione successiva oppure XP CX One include Ingressi 24 24 12 ingressi line driver 2 assi Con le CPU e i moduli di interfaccia di I O vengono forniti di serie 2 fermi per il fissaggio dei moduli sulla guida DIN CX Programmer Ver 6 0 e CX Simulator Ver 1 0 Per ulteriori informazioni consultare il catalogo CX One Cat n R134 Per porta opzionale per unit CPU Utilizzabile per il backup di programmi o per l avvio automatico Cavi di collegamento computer per CP1W D Sub a 9 pin lunghezza 2 0 m CIFO1 RS 232C Scheda opzionale vedere la nota D Sub a 9 pin lunghezza 5 0 m D Sub a 9 pin lunghezza 2 0 m D Sub a 9 pin lunghezza 5 0 m Cavo Cavo conversione USB RS 232C lunghezza 0 5 m e PC Conforme alla specifica USB 1 1 conversione Lato personal computer USB connettore maschio a spinotto USB seriale Lato PLC RS 232C D sub a 9 pin maschio vedere nota Driver supportato da Windows 98 Me 2000 e XP Nota non utilizzabile con una porta USB per per
4. 1 0 12 ingressi 8 uscite Ingressi line driver 2 assi per le fasi A B e Z Uscite line driver 2 assi per senso orario e antiorario 300 20 integrati 40 per modulo di espansione I O x 7 moduli 6 ingressi condivisi dagli ingressi a interrupt esterni modalit contatore e dagli ingressi a risposta rapida 6 ingressi Frequenza di risposta 5 kHz max per tutti gli ingressi di interrupt 16 bit 6 punti ampiezza minima impulso di ingresso 50 us max Item Contatori veloci Uscite a impulsi solo modelli con uscite a transistor Unit CPU XA CP1H XADDIO D 4 ingressi Fasi differenziali 4 50 kHz oppure monofase impulso pi direzione su gi incrementale Intervallo valori 32 bit modalit lineare o circolare Interrupt Confronto con il valore di riferimento o confront Unit CPU X CP1H X0 00 0 mediante accelerazioni e decelerazioni trapezoidali o con curve a S duty cycle 50 fisso 4 uscite 1 Hz 100 kHz orario antiorario o impulso pi direzione fw 1 1 Uscite PWM duty cycle 0 0 100 0 modulo 0 1 Terminali I O analogici integrati Controllo analogico Ingresso analogico esterno 2 uscite 0 1 1 kHz precisione 5 1 kHz 4 ingressi analogici e 2 uscite analogiche Nessuno vedere le specifiche dettagliate fornite separatamente 1 gamma di impostazione 0 255 1 ingresso risoluzione 1 256 campo di ingresso 0 10 V e Specifiche delle comunica
5. 80 19 00 www omron at Belgio Tel 32 0 2 466 24 80 www omron be Danimarca Tel 45 43 440011 www omron dk Finlandia Tel 358 0 207 464 200 www omron fi Francia Tel 33 0 1 56 63 70 00 www omron fr Germania Tel 49 0 2173 680 00 www omron de Norvegia Tel 47 0 22 65 75 00 www omron no Sistemi di controllo Paesi Bassi Tel 31 0 23 568 11 00 www omron nl Polonia Tel 48 0 22 645 78 60 www omron pl Portogallo Tel 351 21 942 94 00 www omron pt Regno Unito Tel 44 0 870 752 08 61 www omron co uk Repubblica Ceca Tel 420 234 602 602 www omron cz Russia Tel 7 495 745 26 64 www omron ru Spagna Tel 34 913 777 900 www omron es Svezia Tel 46 0 8 632 35 00 www omron se Turchia Tel 90 0 216 474 00 40 www omron com tr Ungheria Tel 36 0 1 399 30 50 www omron hu Medio Oriente e Africa Tel 31 0 23 568 11 00 www omron industrial com Altri rappresentanti commerciali Omron www omron industrial com e PLC Controllori programmabili e HMI Terminali di comando e Moduli di I O remoti Motion amp Drive e Schede controllo assi e Servosistemi e Inverter Controlli e Termoregolatori e Alimentatori switching e Temporizzatori e Contatori e Strumenti di misura digitali eRel per circuito stampato e Rel per impieghi generali e Rel di controllo e misura Rel statici SSR e Finecorsa eMicrointerruttori e Pulsanti e Contattori rel ter
6. eseguiti collegandosi a qualsiasi PLC nella rete e CX Designer CX Designer pu essere avviato da CX Integrator Le impostazioni come le informazioni relative al PLC vengono passate a CX Designer consentendo di iniziare a sviluppare le schermate immediatamente dopo l avvio di CX Designer Terminale della serie NS Smart Active Parts SAP NT link ia ver I il i I i Scambio Rin l Seriale CompoWay F di dati con la PLC Esempio il termoregolatore risulta Ce ee visibile attraverso Smart Active Parts CX Integrator DeviceNet Profibus CX Protocol CX FLnet Software di rete CX Programmer CX Simulator SwitchBox Software PLC Software HMI CX Designer CX Motion CX Motion NCF CX Motion MCH CX Position CX Drive Software scheda controllo assi Software controllo CX Process Tool di processo basato su PLC NS series Face Plate Auto Builder G Software componente CX Thermo e CX Simulator Il software di simulazione permette di provare il programma in on line sulla CPU virtuale E possibile ad esempio il monitoraggio del programma la manipolazione della memoria I O la forzatura dei bit di impostazione ripristino della memoria il monitoraggio differenziale la registrazione dei dati e la modifica online senza avere l hardware a disposizione Fae at SSS PPS PS a nt Unit CPU CX Simulator
7. pu essere utilizzato per il debugging virtuale con CX Programmer online sul PLC virtuale e CX Thermo Il software per i termoregolatori CX Thermo pu essere avviato dalla rete delle comunicazioni seriali di CX Integrator CompoWay F parametri possono essere creati modificati e trasferiti da computer Il tempo necessario per impostare le configurazioni si pu ridurre impostando allo stesso modo i parametri di pi dispositivi Chiamata a CX Thermo Le funzioni integrate per semplificare gli interventi di manutenzione PERIPHERAL Cartuccia di memoria e Nella cartuccia di memoria opzionale possono essere Salvati i programmi e i valori iniziali della memoria e La cassetta di memoria pu essere anche utilizzata per aggiornare i programmi applicativi Cartuccia di memoria CP1W MEO5M Sviluppatori del Sito di produzione programma del PLC A i z C Cartuccia di memoria Advanced Industrial Automation Ingresso analogico Display di stato a 7 segmenti per la visualizzazione di codici utente specificati nel programma e Oltre ai codici degli errori presenti sul PLC il display visualizza il valore del trimmer la versione firmware dalla CPU ed altre informazioni utili e Il display a 7 segmenti risulta utile nelle procedure di manutenzione perch consente di individuare rapidamente eventuali proble
8. CC Alimentazione CA 24 ingressi CC Alimentazione CC 12 ingressi CC 16 uscite rel 4 ingressi analogici 16 uscite rel 8 uscite transistor NPN 2 uscite analogiche Due ingressi line driver da 1 MHz fasi A B eZ e due uscite line driver da 1 MHz CW e CCW vengono forniti separatamente CP1H XA40DT D CP1H X40DT D Alimentazione CC 24 ingressi CC Alimentazione CC 24 ingressi CC 16 uscite transistor NPN 4 ingressi 16 uscite transistor NPN analogici 2 uscite analogiche CP1H X40DT1 D CP1H XA40DT1 D Alimentazione CC 24 ingressi CC Alimentazione CC 24 ingressi CC 16 uscite transistor PNP 16 uscite transistor PNP 4 ingressi analogici 2 uscite analogiche Unit CPU CP1H XA Unit CPU CP1H X Unit CPU CP1H Y Numero di I O integrati 24 ingressi e 16 uscite 12 ingressi 8 uscite ingressi line driver fasi A B e Z per 2 assi uscite line driver senso orario e antiorario per 2 assi Contatore veloce 100 kHz monofase 50 kHz fasi differenziali 4 assi 1 MHz monofase oppure 500 kHz fasi differenziali per 2 assi ingresso line driver 100 kHz monofase oppure 50 kHz fasi differenziali Funzione di uscita a impulsi solo modelli con uscite a transistor 100 kHz per 4 assi 1 MHz per 2 assi uscita line driver 100 kHz per 2 assi 4 assi in totale Comunicazioni seriali Porta USB periferica e 2 porte seriali opzionali schede opzionali RS 232C oppure RS 422A 485 I O analogica 4 ingressi analogici e 2 uscit
9. ContinuousMotion BOOL Flag di velocit raggiunta ConstantVelocity e Una libreria FB per uscite a impulsi Oltre che per le comunicazioni i blocchi funzione vengono Blocchi funzione per programmazioni standard Termoregolatore forniti anche per le uscite a impulsi in modo da semplificare la scrittura dei programmi per il posizionamento Questi blocchi funzionali riducono i tempi richiesti per lo sviluppo aa dei programmi in applicazioni quali ad esempio i servosistemi Smartstep di OMRON d 2 e a a Uscite a impulsi Sicurezza Protezione tramite password a 8 caratteri Per la protezione dei programmi possibile impostare una password da CX Programmer mentre il PLC online Impostazione password Fino a 8 caratteri alfanumerici A Z a z oppure 0 9 GODE F i viiistizzt2 Advanced Industrial Automation One software One connection One minute CX C ne CX One l unico ambiente di programmazione e configurazione Omron che consente all utente di creare configurare e programmare reti PLC HMI sistemi Motion Control azionamenti termoregolatori e sensori Il vantaggio di un unico software ridurre la complessit della configurazione consentendo la programmazione dei dispositivi in modo semplice a tutti i prodotti della Smart Platform e CX Integrator L impostazione e la configurazione dei dispositivi possono essere
10. J oppure due unit CPU bus Moduli I O speciali della serie CJ Tipo Modulo Moduli di ingresso analogico Moduli di uscita analogica Modulo I O analogico Moduli ingresso di processo Advanced Industrial Automation Modello CJIW AD081 V1 CJIW AD041 V1 CJ1W DAO8V CJ1W DAO8C CJ1W DA041 CJ1W DA021 CJ1W MAD42 CJ1W PTS51 CJ1W PTS52 CJ1W PTS15 CJ1W PTS16 Tipo Modulo Moduli ingresso di processo Termoregolatori Modulo master CompoBus S Modulo slave PROFIBUS DP Modello CJ1W PDC15 CJ1W TC001 CJ1W TC002 CJ1W TC003 CJ1W TC004 CJIW TC101 CJ1W TC102 CJ1W TC103 CJ1W TC104 CJ1W SRM21 CJIW PRT21 Modello CPM1A 40EDR CPM1A 40EDT CPM1A 40EDT1 CPM1A 20EDR1 CPM1A 20EDT CPM1A 20EDT1 CPM1A 8ED CPM1A 8ER CPM1A 8ET CPM1A 8ET1 CPM1A MADO1 CPM1A MAD11 CPM1A TS001 CPM1A 1S101 CPM1A 1S101 DA CPM1A SRT21 CPM1A DRT21 CPM1A PRT21 Modello CPMI1A ADO41 CPM1A DA041 CPM1A TS002 CPM1A TS102 Unit CPU bus della serie CJ Tipo Modulo Modello Moduli di comunicazione seriale CJIW SCU41 V1 Cj1W SCU21 V1 Modulo Ethernet CJIW ETN21 Modulo DeviceNet CJ1W DRM21 Modulo Controller Link CJIW CLK21 V1 Modulo master PROFIBUS DP CJ1W PRM21 Modulo CAN CJ1W CORT21 15 16 Caratteristiche e Caratteristiche della CPU Item Alimentatore Range della tensione di esercizio Assorbimento Corrente di spunto Alimentazione esterna Resistenza d isolamento Rigidita dielettrica Immunita ai disturbi Resiste
11. Libreria FB Easy Master Modbus RTU Dispositivi quali termoregolatori OMRON con CompoWay F Collegamenti PLC seriali Easy Master Modbus RTU protocollo integrato nella CPU Collegamenti PLC seriali Easy Master Modbus RTU consente di controllare con possibile scambiare fino a 10 word unita di dati fra pi unit semplicita gli slave Modbus come ad esempio gli inverter CPU CP1H o CJ1M E possibile connettere fino a un massimo Le comunicazioni seriali possono essere eseguite in modo di nove CPU indipendente dal programma A tale scopo sufficiente impostare un comando Modbus in un area della memoria fissa e attivare dei bit di comando del protocollo Impostazioni di funzionamento monitoraggio impostazione della temperatura temperatura attuale errori Slave e Comando Porta 1 D32200 D32249 Porta 2 D32300 D32349 Indirizzo slave Codice Narra 00 F7 h Dati massimo 94 byte funzione di byte esadecimale PT Convertitore RS232C RS422 485 per la serie NS E possibile connettere Slave n 7 anche CPU CJ1M ah T Master Slave n 0 e Risposta Porta 1 D32250 D32299 Porta 2 D32350 D32399 Master gt Master Slave Slave e Slave n 0 sil n 0 Slave Slave gt Slave n 7 Bai n 7 Bit di comando area AR Dati inviati CP1H terminali della serie NS NT possono essere anche incorporati Inverter ad esempio come slav
12. P1W CIFO1 oppure la scheda opzionale RS 422A 485 CP1W CIF11 possono essere utilizzata con una delle due porte 1 0 in corrente 0 20mA04 20 mA 30mA Circa 250 25 C 0 4 della fondo scala 0 55 C 0 8 fondo scala 0 20mA04 20 mA 600 Q max 17 18 Modelli disponibili e CPU CPU Specifiche Alimentatore Metodo di uscita Unit CPU CP1H X CA Rel Capacit di memoria 20 000 step Contatori veloci 100 kHz 4 assi cc Transistor NPN Uscite a treno di impulsi 100 kHz 4 assi Transistor PNP Unit CPU CP1H XA CA Rel Capacit di memoria 20 000 step Contatori veloci 100 kHz 4 assi cc Transistor NPN Uscite a treno di impulsi 100 Hz 4 assi Ingressi analogici 4 Transistor PNP Uscite analogiche 2 Unita CPU CP1H Y CC Transistor NPN Capacit di memoria 20 000 step Contatori veloci 1 MHz 2 assi 100 kHz 2 assi Uscite a treno di impulsi 1 MHz 2 assi 100 kHz 2 assi e Opzioni per unit CPU Item Specifiche Scheda opzionale RS 232C Per porta opzionale per unita CPU Scheda opzionale RS 422A 485 Per porta opzionale per unita CPU Cartuccia di memoria Utilizzabile per il backup di programmi o per l avvio automatico e Prodotti per la manutenzione Item Specifiche Batteria Per moduli CPU CP1H utilizzare le batterie entro due anni dalla data di fabbricazione Guida DIN Lunghezza 0 5 cm Altezza 7 3 mm Lunghezza 1 m Altezza 7 3 mm Lunghezza 1 m
13. V 4 20 mA Risoluzione 1 8 000 Velocit di conversione 250 us ingresso max pu essere impostata su una risoluzione di 1 4 000 e 1 ms ingresso 4 ingressi 1 5 V 0 5 V 0 10 V 10 10 V 4 20 mA Risoluzione 1 8 000 Velocit di conversione 250 us ingresso max pu essere impostata su una risoluzione di 1 4 000 e 1 ms ingresso 8 uscite 1 5 V 0 5 V 0 10 V 10 10 V Risoluzione 1 4 000 Velocit di conversione 1 ms uscita max pu essere impostata su 1 8 000 250 us uscita 8 uscite 4 20 mA Risoluzione 1 4 000 Velocit di conversione 1 ms uscita max pu essere impostata su 1 8 000 250 us uscita 4 uscite 1 5 V 0 5 V 0 10 V 10 10 V 4 20 mA Risoluzione 1 4 000 Velocit di conversione 1 ms punto max 2 uscite 1 5 V O 5 V O 10 V 10 10 V 4 20 mA Risoluzione 1 4 000 Velocit di conversione 1 ms uscita max 4 ingressi 2 uscite 1 5 V O 5 V O 10 V 10 10 V 4 20 mA Risoluzione 1 4000 Velocit di conversione 1 ms punto max pu essere impostata su 1 8 000 250 us punto 4 ingressi B J K L R S T Velocit di conversione 250 ms 4 ingressi 4 ingressi Pt100 Q JIS IEC JPt100 Q Velocit di conversione 250 ms 4 ingressi 2 ingressi B E J K L N R S T U W Re5 26 PL 100 mV Risoluzione 1 64 000 Velocit di conversione 10 ms 2 ingressi 2 ingressi Pt100 JPt100 Pt50 Ni508 4 Risoluzio
14. cia USB e 16 uscite digitali transistor o rel per la programmazione e il monitoraggio e prevedono l res o e Set di istruzioni e velocit di esecuzione inoltre la possibilit di collegare fino a due porte seriali per le compatibili con CJIM comunicazioni con HMI o dispositivi sul campo CP1 appartiene alla Smart Platform quindi possibile il routing delle e Espandibile con I O CJ1 intelligenti comunicazioni su pi livelli di rete e con moduli di comunicazione e 1 O analogica integrata opzionale porte seriali Per la programmazione si usa l ambiente CX One che consente RS232C e RS 422A 485 schede plugin opzionali all utente di creare configurare e programmare reti PLC HMI sistemi di controllo del movimento azionamenti termoregolatori e sensori Le CPU CP1H utilizzano la stessa architettura dei PLC della serie CS CJ Ci significa che i programmi sono compatibili per le allocazioni di memoria e per le istruzioni e che garantiscono il supporto per blocchi funzione e testo strutturato Advanced Industrial Automation Ingresso contatore encoder ad alta velocit Funzione contatore a 4 assi monofase o a fasi differenziali Unit CPU CP1H X A Quattro assi monofase a 100 kHz oppure a fasi differenziali a 50 KHz Unit CPU CP1H Y Due assi monofase a 1 MHz oppure a fasi differenziali a 500 kHz pi due assi monofase a 100 kHz oppure a fasi differenziali a 50 KHz Contatore ad alta velocit Encoder in
15. crementali Motori CP1H RS 485 Inverter Otto ingressi a interrupt Velocita di esecuzione del programma Gli otto ingressi possono essere utilizzati nei seguenti modi Gli 1 0 veloci richiedono risposte rapide e le CPU CJ1M e Ingressi di cattura impulsi a 50 us garantisce la massima velocit di esecuzione dei programmi e ingressi a interrupt e ingressi per contatori semplici 5 kHz a Istruzione LD w 0 1 us CP1H 0 3 way Istruzione MOV Ml 0 3 us Ingressi a e interrupt 0 64 us 8 ingressi normali cCPM2A 7 8 Us Ingressi a risposta rapida as 7 us Ingressi o ee contatore 4 uscite a Impulsi per un posizionamento accurato ase2 525 1 Funzione di uscita a impulsi per un massimo di quattro assi Unita CPU CP1H X A Quattro assi a 100 kHz Unita CPU CP1H Y Due assi a 1 MHz e due assi a 100 kHz Uscite a impulsi Esempio Controllo a quattro assi in dispositivi per la produzione di componenti elettronici Rimozione condensatore q Lavorazione Servoazionamenti orizzontale K Lavorazione verticale Rotazione e Servomotori posizione finale Funzioni standard per semplificare il controllo del movimento Uscita impulsi ad alta velocita da 1 MHz Unita CPU CP1H Y di prossima uscita e Funzione di ricerca dell origine a istruzione singola Pa A Due ingressi line driver Due ingressi normali del e Posizionamento con accele
16. di espansione Utilizzabile per il backup di programmi o per l avvio automatico 50 W max Ingressi 100 120 V CA max 20 A max 8 ms ingressi 200 240 V CA max 40 A max 8 ms max 30 A max 20 ms 300 mA 24 V CC Nessuno 20 MQ min a 500 V CO tra i terminali CA esterni e quelli di messa a terra 20 MQ min a 500 V CC tra i terminali CC esterni e quelli di messa a terra 2 300V CA 50 60 Hz per 1 min tra i terminali esterni CA e quelli di messa a terra corrente residua 5 mA max 1 000 V CA 50 60 Hz per 1 min tra i terminali esterni CC e quelli di messa a terra corrente residua 5 mA max Conforme a IEC61000 4 4 linea di alimentazione a 2 kV 10 57 Hz 0 075 mm in ampiezza 57 150 Hz accelerazione 9 8 m s2 nelle direzioni X Y e Z per 80 minuti ciascuna tempo di scansione 8 minuti x 10 volte tempo totale 80 minuti 147 m s2 nelle direzioni X Y e Z per 3 volte ciascuna 0 55 C 10 90 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi 20 75 C batteria esclusa 10 ms min 2 ms min 150 x 90 x 85 mm LxAxP max 740 g 590 g max Unit CPU XA CP1H XAO0 00 0 Unit CPU X CP1H XOOO O Programma memorizzato Scansione ciclica con aggiornamento immediato Diagramma ladder Unit CPU Y CP1H YOUOO O Numero massimo di definizioni dei blocchi funzione 128 Numero massimo di istanze 256 Linguaggi utilizzabili nelle definizioni dei blocchi funzione Diagrammi ladder testo
17. e 1 N connessioni di tipo NT Link in modo da _ 3G3MV scambiare dati utilizzando gli NT Link con solo CP1H master Ciascun PT viene considerato un singolo nodo slave Advanced Industrial Automation Strumenti e funzioni integrate per ridurre tempi di sviluppo dell applicazione e Connessioni USB Plug and Play Sar sufficiente installare CX Programmer Versione 6 1 o successiva e connettere il cavo USB a CP1H Il driver verr installato automaticamente Personal Computer CX One Istruzioni ricche e dettagliate e Istruzione PID con autotuning Le costanti PID possono essere calcolate automaticamente per l istruzione PID Per la regolazione AT viene utilizzato il metodo del ciclo limite in quanto consente di completare l operazione di autotuning in modo rapido e Istruzioni con decimale a virgola mobile istruzioni trigonometriche e altro ancora Allo stesso modo dei PLC della serie CS CJ CP1H dispone di circa 400 istruzioni per la programmazione ladder Il linguaggio a testo strutturato ST semplifica enormemente le operazioni aritmetiche Oltre alla programmazione ladder anche la logica a blocchi funzionali pu essere scritta in linguaggio ST che risulta conforme a IEC 61131 3 ST consente inoltre l elaborazione aritmetica inclusa l elaborazione di valori assoluti radici quadrate logaritmi e funzioni trigonometriche seno coseno e tangente Il testo strutturato particolarmente efficace
18. e analogiche Ingressi di interrupt e ingressi a risposta rapida ampiezza massima 50 ms 8 ingressi 6 ingressi Memoria programma 20 000 step Memoria dati 32 000 word Numero massimo di moduli di espansione I O CPM1A 7 per dettagli sulle limitazioni dei moduli vedere a pagina 16 Numero massimo di unit della serie CJ 2 solo moduli I O speciali della serie CJ e unit CPU bus Per informazioni sui moduli utilizzabili vedere a pagina 14 e Dispositivi opzionali CP1W MEO5M Cartuccia di memoria CP1W CIFO1 Scheda opzionale RS 232C CP1W CIF11 RS 422A 485 Scheda opzionale Advanced Industrial Automation Moduli di espansione serie CP e Moduli 1 0 di espansione CPM1A 8ED CPM1A 20EDR1 CPM1A 40EDR i Punti di ingresso Punti di ingresso 12 ingressi cc ARR Punti di ingresso 24 Nessi Mae e 8 ingressi CC 7 Punti di uscita 8 uscite rel en CC a CPM1A 8ER aa CPM1A 20EDT We Punti di uscita 16 uscite rel see Punti di uscita Punti di ingresso 12 ingressi CC CPM1A 40EDT 8 uscite rel Punti di uscita 8 uscite transistor NPN Punti di ingresso 24 ingressi CC CPM1A 8ET CPM1A 20EDT1 Punti di uscita 16 uscite transistor NPN Punti di uscita 8 uscite transistor NPN Punti di ingresso 12 ingressi CC CPM1A 40EDT1 CPM1A 8ET1 Punti di uscita 8 uscite transistor PNP Punti di ingresso 24 ingressi CC Punti di uscita 8 uscite transistor PNP Punti di uscita 16 uscite transistor PNP e Moduli analogici ray
19. i dati di registrazione con dimensioni massime pari a 31 bit e 6 word possibile installare una speciale cartuccia di memoria CP1W MEO5M Nota utilizzabile per il backup di programmi e per l avvio automatico Supportata Precisione scostamento mensile 3 5 min 0 5 min temperatura ambiente 55 C 1 5 min 1 5 min temperatura ambiente 25 C 3 min 1 min temperatura ambiente 0 C Una porta periferiche integrata USB1 1 solo per il collegamento del software di supporto possibile montare un massimo di due schede opzionali per comunicazioni seriali Memoria flash Programmi utente parametri come l impostazione PLC dati di commento e l intera area DM possono essere salvati nella memoria flash come valori iniziali Backup mediante batteria Il backup dell area di ritenzione dell area DM e dei valori del contatore flag PV avviene tramite batteria 5 anni a 25 C utilizzare le batterie sostitutive entro due anni dalla data di fabbricazione 40 24 ingressi 16 uscite Moduli I O di espansione CPM1A max 7 moduli I O speciali della serie CJ o unit CPU bus 2 max 320 40 integrati 40 per modulo di espansione 1 0 x 7 moduli 8 ingressi condivisi dagli ingressi a interrupt esterni modalit contatore e dagli ingressi a risposta rapida 8 ingressi Frequenza di risposta 5 kHz max per tutti gli ingressi di interrupt 16 bit 8 punti ampiezza minima impulso di ingresso 50 us max
20. iferiche Per collegare un personal computer tramite una porta USB utilizzare un normale cavo USB tipo A a B maschio e Documentazione tecnica Item Manuale dell operatore dell unita CPU CP1H Manuale di programmazione dell unita CPU CP1H Tipo di uscite 16 16 8 ingressi line driver 2 assi Una licenza Tre licenze Dieci licenze Per connettori antistatici Modello Standard CP1H X40DR A CE N CP1H X40DT D CE N CP1H X40DT1 D CE N CP1H XA4ODR A CE N CP1H XA40DT D CE N CP1H XA40DT1 D CE N CP1H Y20DT D di prossima uscita Modello Standard CP1W CIFO1 CE N CP1W CIF11 CE N CP1W MEO5M CE N Modello Standard CJ1W BATO1 CE PFP 50N PFP 100N PFP 100N2 PFP M Modello Standard CP1W CN811 CE N Modello Standard CXONE ALO1C E CXONE ALO3C E CXONE AL10C E XW2Z 200S CV XW2Z 500S CV XW2Z 200S V XW2Z 500S V CS1W CIF31 W450 E1 W451 E1 e Moduli di espansione Item Moduli I O di espansione Modulo di ingresso analogico Modulo di uscita analogica Moduli I O analogici Modulo di collegamento I O DeviceNet Modulo di collegamento 1 0 CompoBus S Modulo di collegamento I O PROFIBUS DP Moduli per sensori di temperatura Metodo di uscita Rel Transistor NPN Uscita a transistor PNP Rel Transistor NPN Uscita a transistor PNP Rel Transistor NPN Uscita a transistor PNP Analogico risoluzione 1 6000 Analogico risoluzione 1 6000 Analogico risoluzione 1 256 Analogic
21. imale Supportato impostato per uscite singole nella configurazione PLC Supportato valore se disconnesso 8000 esadecimale 2 uscite 0 5V 1 5V 0 10V oppure 10 10 V 1 kQ min massimo 0 5 1 6 000 o 1 12 000 fondo scala 25 C 0 4 fondo scala 0 55 C 0 8 fondo scala Fondo scala per valori 10 10 V F448 E890 OBB8 1770 esadecimale Fondo scala per altri valori 0000 1770 2EEO esadecimale 1 ms punto Isolamento del fotoaccoppiatore fra i terminali I O analogici e i circuiti interni Nessun isolamento tra i segnali I O analogici e Dimensioni delle unit CPU CP1H 110 100 90 150 140 4 L_8 Advanced Industrial Automation Unit CPU Y CP1HYUOO D 2 ingressi Fasi differenziali 4 500 kHz o monofase 1 MHz e 2 ingressi Fasi differenziali 4 50 kHz oppure monofase impulso pi direzione su gi incrementale 100 kHz Intervallo valori 32 bit modalit lineare o circolare Interrupt Confronto con il valore di riferimento o confronto di intervalli mediante accelerazioni e decelerazioni trapezoidali o con curve a S duty cycle 50 fisso 2 uscite 1 Hz 1 MHz orario antiorario o impulso pi direzione 2 uscite 1 Hz 100 kHz orario antiorario o impulso pi direzione Uscite PWM duty cycle 0 0 100 0 modulo 0 1 2 uscite 0 1 1 kHz precisione 5 1 kHz Interfaccia Conforme a USB 1 1 connettore tipo B La scheda opzionale RS 232C C
22. mi che possono insorgere durante il funzionamento senza ricorrere ad Sito di produzione alcun software di supporto Esempio di visualizzazione si verifica un errore di memoria nella UM codice errore 80F1 dettagli relativi all errore 0001 i I AN I du BE uu I That s a memory i qi 40 Di BATTERY ea t Lx RUN Ingressi analogici sempre integrati in tutte le CPU Su tutte le CPU sono disponibili un trimmer per una impostazione di taratura e un ingresso analogico Impostazione analogica Il trimmer analogico ha una risoluzione di 256 punti Quando si modifica il valore questo viene visualizzato in formato esadecimale per tre secondi sul display a 7 segmenti Questo ingresso ha una risoluzione a 256 punti L ingresso pu acquisire valori fra 0 e 10 V Ciascuna unit CPU CP1H integra uno di questi ingressi le unit CPU CP1H XA integrano 4 ingressi e 2 uscite possibile connettere un potenziometro a frontequadro per effettuare operazioni manuali dirette e controllare la CPU da un pannello di controllo La lunghezza massima del cavo di 3 m Con la CPU viene fornito un cavo di collegamento lungo 1 m 5 Il display a due cifre pu essere usato Funzionamento senza batteria e Nella memoria flash integrata nell unit CPU vengono salvati i valori dell area DM 32000 word come valori iniziali Questi valori possono essere letti all avvio e possibile ricorrere al fun
23. mici e interruttori automatici Sensori e componenti per la sicurezza e Sensori fotoelettrici Sensori di prossimit Encoder Unit di controllo per sensori e Sensori di spostamento Sensori di misura Sistemi di visione Reti di sicurezza e Barriere fotolettriche di sicurezza Rel e moduli di sicurezza a rel e Finecorsa di sicurezza Pulsanti di emergenza Nonostante la costante ricerca della perfezione Omron Europe BV e o le proprie societ controllate e consociate non garantiscono o non rilasciano alcuna dichiarazione riguardo la correttezza o completezza delle informazioni descritte in questo documento Omron Europe BV e o le proprie societ controllate e consociate si riservano il diritto di apportare in qualsiasi momento modifiche senza preavviso
24. ne 1 64 000 Velocit di conversione 10 ms 2 ingressi 2 ingressi 0 1 25 V 1 25 1 25 V O 5 V 1 5 V 5 5 V O 10 V 10 10V intervallo selezionabile 10 V O 20 mA 4 20 mA 4 loop ingresso per termocoppia uscita NPN 4 loop ingresso per termocoppia uscita PNP 4 loop ingresso per termoresistenze con resistenza al platino uscita NPN 4 loop ingresso per termoresistenze con resistenza al platino uscita PNP 1 0 remoto CompoBus S 256 punti max 2 loop ingresso per termocoppia uscita NPN funzione di rilevamento dei guasti dell elemento riscaldante 2 loop ingresso per termocoppia uscita PNP funzione di rilevamento dei guasti dell elemento riscaldante Scambia fino a 180 canali in qualunque area di memoria con un modulo master PROFIBUS DP Cablati cavo a doppino intrecciato schermato 1 porta RS 232C e 1 porta RS 422A 485 2 porte RS 232C 100Base TX Il modulo funzione come master e o slave consentendo di controllare fino a 32 000 punti per master Il modulo controlla fino a 7 000 word di dati I O remoti su PROFIBUS DP in grado di inviare e o ricevere messaggi CAN Advanced Industrial Automation 22 loop ingresso per termoresistenze con resistenza al platino uscita NPN funzione di rilevamento dei guasti dell elemento riscaldante 2 loop ingresso per termoresistenze con resistenza al platino uscita PNP funzione di rilevamento dei guasti dell elemento riscalda
25. nte Modello CP1W EXTO1 CJIW AD081 V1 CJIW AD041 V1 CJ1W DA08V CJIW DA08C CJIW DA041 CJIW DA021 CJ1W MAD42 CJIW PTS51 CJIW PTS52 CJIW PTS15 CJIW PTS16 CJIW PDC15 CJIW TC001 CJIW TC002 CJ1W TC003 CJIW TC004 CJIW TC101 CJIW TC102 CJIW TC103 CJIW TC104 CJIW SRM21 CJIW PRT21 CJIW CLK21 V1 CJIW SCU41 V1 CJIW SCU21 V1 CJIW ETN21 CJIW DRM21 CJIW PRM21 C 1W CORT21 Standard CE N CE N CE N MEE U C N CE U C N CE U C N CE U C N CE U C N CE U C N CE U C N CE UC1 CE UC1 CE U C N CE U C CE U C N CE CE U C N CE U C N CE U C N CE U C N CE URGSENGE Standard UC1 CE N L UC1 CE N UC1 CE N L UC1 CE UC1 CE N L UC CE UC1 CE N L UC CE CE 19 OMRON EUROPE BV Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp Paesi Bassi Tel 31 0 235681300 Fax 31 0 23 568 13 88 www omron industrial com ITALIA Omron Electronics SpA Viale Certosa 49 20149 Milano gt PPE Tel 39 02 326 81 aaNet ia Fax 39 02 32 68 282 Qe www omron it Eart BMR OMAA Nord Ovest Tel 39 02 326 88 00 Milano Tel 39 02 327 77 Bologna Tel 39 051 613 66 11 Terni Tel 39 074 45 45 11 SVIZZERA Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44 CH 6312 Steinhausen Tel 41 0 41 748 13 13 Fax 41 0 41748 13 45 www omron ch Romanel Tel 41 0 21 643 75 75 Distributore Autorizzato CPIH_KPP_OLIT Austria Tel 43 0 1
26. ntrollo analogico senza utilizzare i moduli di espansione Le unit CPU CP1H XA integrano quattro ingressi analogici e due uscite analogiche risoluzione degli ingressi 12000 punti CP1H In precedenza CP1H XA Unit CPU CPM2A con due moduli I O analogici CPM1A MAD11 2 ingressi analogici e 1 uscita analogica e Dispositivi di ispezione e Controllo pressione olio Sensori di spostamento Valvole di controllo Posizione Pressione Azionatore di Ispezione per verificare l che non vi siano pressione VI deformazioni e torsioni Valvola di controllo della pressione Comunicazioni seriali possibile installare due schede opzionali per le comunicazioni RS 232C o RS 422A 485 In questo modo si potranno connettere simultaneamente un terminale programmabile e altri dispositivi quali ad esempio inverter termoregolatori sensori di spostamento o collegamenti PLC seriali La porta USB standard viene utilizzata per il collegamento a un personal computer possibile utilizzare due schede seriali opzionali per l interfaccia RS 232C o RS 422A 485 er Terminale programmabile serie NS NT Terminale programmabile serie NS NT Scheda opzionale CP1W CIFO1 per RS 232C Scheda opzionale CP1W CIF11 Personal per RS 422A 485 Schede seriali opzionali AARAA taas RT Le ee Ue ee ee ee T EN ee UL en ee ee ee ee Cavo USB CP1H
27. nza alle vibrazioni Resistenza agli urti Temperatura ambiente funzionamento Umidita ambiente Condizioni ambiente di funzionamento Temperatura ambiente di stoccaggio Tempo di mantenimento dell alimentazione Dimensioni Peso Item Metodo di controllo Metodo di controllo degli 1 0 Linguaggio di programmazione Blocchi funzione Lunghezza istruzioni Istruzioni Tempo di esecuzione delle istruzioni Tempo di elaborazione dei processi comuni Capacit del programma Numero di task Numero massimo di subroutine Numero massimo di salti Aree Bit di ingresso 1 0 Bit di uscita Ingressi analogici integrati Uscite analogiche integrate Area di collegamento seriale tra PLC Bit di lavoro Area TR Area di ritenzione Area AR Temporizzatori Contatori Area DM vedere la nota Area registro dati Area registri indice Area dei flag dei task Memoria di registrazione Cartuccia di memoria Funzione orologio Funzioni di comunicazione Memoria di backup Durata delle batterie Terminali di ingresso integrati Numero di elementi collegabili Moduli di espansione 1 0 Numero max di punti 1 0 Ingressi a interrupt Interrupt di ingresso modalit contatore Ingressi a risposta rapida Interrupt programmati Modelli con alimentazione in c a CP1H O00 A Modelli con alimentazione in c c CP1H O00 D 100 240 V CA 50 60 Hz 24V CC 85 264 V CA 20 4 26 4 V CC 21 6 26 4 V CC con quattro o pi moduli
28. o risoluzione 1 6000 2 ingressi termocoppia 4 ingressi termocoppia Ingressi 24 12 2 2 32 bit del data link 1 0 8 bit del data link 1 0 16 bit del data link 1 0 2 ingressi per termoresistenza al platino 4 ingressi per termoresistenza al platino 2 ingressi per termoresistenza al platino 1 uscita analogica risoluzione 256 Unit bus CPU e Moduli 1 0 speciali della serie CJ Categoria Opzioni unita CPU CP1H Moduli 1 0 speciali serie CJ Unit CPU bus serie CJ Item Adattatore per unit CJ Moduli di ingresso analogico Moduli di uscita analogica Modulo 1 0 analogico Moduli ingresso di processo Termoregolatori Modulo master CompoBus S Modulo slave PROFIBUS DP Moduli Controller Link Moduli di comunicazione seriale Modulo Ethernet Modulo DeviceNet Modulo master PROFIBUS DP Modulo CAN Specifich Uscite 16 1 il 32 bit del data link 1 0 8 bit del data link 1 0 16 bit del data link 1 0 Modello CPM1A 40EDR CPM1A 40EDT CPM1A 40EDT1 CPM1A 20EDR1 CPM1A 20EDT CPM1A 20EDT1 CPM1A 8ED CPM1A 8ER CPM1A 8ET CPM1A 8ET1 CPM1A AD041 CPM1A DA041 CPM1A MADO1 CPM1A MAD11 CPM1A DRT21 CPM1A SRT21 CPM1A PRT21 CPM1A TS001 CPM1A T5002 CPM1A TS101 CPM1A TS102 CPM1A TS101 DA Adattatore per la connessione di moduli I O speciali della serie CJ e di unit CPU bus include il coperchio terminale della serie CJ 8 ingressi 1 5 V 0 5 V 0 10 V 10 10
29. ossibile utilizzare solo un cavo di collegamento O 7 unita al massimo abu ai tata ef EPET a PETHAA OLII atalala dee n Pa RCL LE TO wait litt Lune cere LE LRERRILL EE ni arsi pakes Preeti il aiiinane 7 unit al massimo possibile collegare un massimo di sette moduli di espansione CPM1A Per ulteriori dettagli sulle limitazioni dei moduli vedere a pagina 15 Morsettiera di ingresso integrata Cartuccia di memoria Schede opzionali RS 232C Morsettiera di analogiche integrate o RS 422A 485 uscita integrata Quattro uscite a impulsi Adattatore CP1W Coperchio terminale EXTO1 per unit CJ possibile collegare fino a due moduli I O speciali della serie CJ oppure unit CPU bus Per informazioni dettagliate sui moduli collegabili consultare la pagina 14 Comunicazioni seriali DeviceNet CompoBus S Quando si utilizzano contemporaneamente moduli di espansione CPMIA e CJ necessario adottare un cavo di connessione CP1W CN811 CP1W CN811 Cavo di connessione 1 0 80 cm I moduli di espansione I O possono anche essere cablati tramite il cavo di collegamento I O CP1W CN811 Informazioni generali sulla CPU CPIH XA40DLI L CP1H X40DLI L CPIH Y20DLI L con analogica integrata Modello base Posizionamento ad alta velocit di prossima uscita TEETE TTJ TJT aT AE Wear ce ee se eS CP1H XA40DR A CP1H X40DR A CP1H Y20DT D Alimentazione CA 24 ingressi
30. per includere con facilit elaborazioni la cui scrittura risulta difficile mediante programmazione ladder e Una porta USB integrata USB 1 1 tipo B consente di connettere un Personal Computer tramite un normale cavo USB possibile utilizzare cavi USB standard da maschio tipo A a maschio tipo B Nota Non possibile utilizzare le Console di programmazione ad esempio CQM1H PROO1 e C200H PRO27 con CP1H PLC modulari PLC basati su rack Serie CJ Serie CS Architettura comune PLC compatti Serie CP Ald Cx Pregate Mew fuss tica FS siraturtd Test CH ple dt yee pemi PLC Gorma Toe Winder bela le OH PBA EER 22 BE TR BER SH Rae RS ef L G ili RETE JR YP ee bat Go a lx A ai Se eia wwe a sottrae gg Herez y T heya eg Rael oar or anita SJ ur DD Function ida E Functor E Function h Prodi For ride press PI ear E Lat Mode 1 Affina programmi di comunicazione vengono forniti nelle librerie di FB all interno del Cx One Le librerie dei blocchi funzione OMRON riducono drasticamente Start trigger _INV200_ReadStatus la programmazione necessaria per comunicare con i dispositivi BOOL BOOL EN END sul campo E sufficiente trascinare nel programma un blocco eee ND soon E NodeNo Arresto per decelerazione funzionale pre collaudato e quindi impostare i parametri I F Area n ui Flag di stop Il sistema diventa operativo in un minuto ole
31. processo E Modulo Controller Link Cjiw ADOOD V1 Cjiw PTSOO a CJ1W CLK21 V1 Modulo di uscita CJ1W PDC15 a Modulo di comunicazione analogica Termoregolatore seriale Cj1W DADOO Cj1w TCOOO CJ1W SCULIDI V1 Modulo I O analogico Modulo master CompoBus S Modulo DeviceNet CJ1W MAD42 CJ1W SRM21 CJ1W DRM21 Modulo slave PROFIBUS DP Modulo master PROFIBUS DP CJ1W PRT21 CJIW PRM21 Modulo CAN CJ1W CORT21 Configurazione massima possibile collegare un massimo di sette moduli di espansione 1 0 CPMIA e Gruppo A Tipo di modulo Moduli I O di espansione Modulo analogico Moduli per sensori di temperatura Modulo di collegamento I O CompoBus S Modulo di collegamento I O DeviceNet Modulo di collegamento 1 0 PROFIBUS DP 40 punti di I O 20 punti di I O 8 ingressi 8 uscite 2 ingressi analogici 1 uscita analogica 2 ingressi termocoppia 2 ingressi per termoresistenza al platino 2 ingressi per termoresistenza al platino 1 uscita analogica 8 ingressi 8 uscite 32 ingressi e 32 uscite 16 ingressi e 16 uscite e Gruppo B Moduli che contano come due unit ciascuno Tipo di modulo Moduli analogici Moduli per sensori di temperatura 4 ingressi analogici 4 uscite analogiche 4 ingressi termocoppia 4 ingressi per termoresistenza al platino e Unit CPU bus e Moduli 1 0 speciali della serie CJ Con l adattatore per unit CJ CP1W EXT01 possibile collegare fino a due moduli I O speciali della serie C
32. razione e decelerazione del contatore ad alta contatore ad alta velocit 7 E velocit da 1 MHz 100 kHz trapezoidale istruzione PLS2 speciali terminali di g ingresso a impulsi Creazione di un profilo trapezoidale istruzione Controllo della velocit target di posizionamento PLS2 Accelerazione Decelerazione Frequenza iniziale NE spostamento Impostazione della curva a S in accelerazione decelerazione per ridurre le vibrazioni durante accelerazione Decelerazione Due uscite line driver Due uscite a impulsi il posizionamento ad alta velocit con curva a S i concurvaaS del contatore ad alta normali a 100 kHz j velocit da 1 MHz speciali terminali Unit CPU CP1H Y di uscita a impulsi Posizionamento su interrupt istruzioni ACC e PLS2 Controllo dell avanzamento dei materiali di imballaggio L unit CPU CP1H Y integra ingressi e uscite line driver da 1 MHz e Uscite line driver per un controllo bidirezione 2 canali e Ingressi line driver fase A B e Z per ciascun canale 2 canali Le unit CPU CP1H Y dispongono anche di 20 punti I O normali 12 ingressi e 8 uscite e possono fornire ingressi per contatori ad alta velocit da 100 kHz per due assi e uscite a impulsi da 100 kHz per due assi Controllo velocit Arresto dopo l esecuzione istruzione ACC del posizionamento f Esecuzione PLS2 sul fronte dell interrupt Advanced Industrial Automation Ingressi e uscite analogiche Co
33. strutturato ST 1 7 step per istruzione Circa 400 codici di funzione 3 cifre Istruzioni di base 0 10 ps min Istruzioni speciali 0 15 ps min 0 7 ms 20 000 step 288 32 task ciclici e 256 task a interrupt Task a interrupt programmati 1 task a interrupt n 2 fisso Task a interrupt di ingresso 8 task a interrupt n 140 147 fisso 6 per le unit CPU Y Task a interrupt del contatore ad alta velocit 256 task a interrupt n 0 255 256 256 1 600 bit 100 word CIO 0 00 CIO 99 15 i 24 ingressi integrati sono assegnati CIO 0 00 CIO 0 11 e CIO 1 00 CIO 1 11 1 600 bit 100 word CIO 100 00 CIO 199 15 i 16 ingressi integrati sono assegnati CIO 100 00 CIO 100 07 e CIO 101 00 CIO 101 07 CIO 200 CIO 203 CIO 210 CIO 211 1 440 bit 90 word CIO 3100 00 CIO 3189 15 CIO 3100 CIO 3189 8 192 bit 512 word W000 00 W511 15 WO W511 37 504 bit 2 344 word CIO 3800 00 CIO 6143 15 CIO 3800 CIO 6143 16 bit TRO TR15 8 192 bit 512 word HO 00 H511 15 HO H511 Sola lettura non consentita la scrittura 7168 bit 448 word A0 00 A447 15 AO A447 Lettura scrittura 8192 bit 512 word A448 00 A959 15 A448 A959 4 096 bit TO T4095 4 096 bit CO C4095 32 000 word DO D32767 16 registri 16 bit DRO DR15 6 registri 16 bit IRO IR15 32 flag 32 bit TK0000 TK0031 4 000 word 500 campioni per
34. zionamento senza batteria anche quando si salvano i dati di produzione e i parametri macchina nell area DM quando si spegne il dispositivo e quando gli stessi dati vengono riutilizzati per il successivo ciclo produttivo Nota La batteria necessaria per le funzioni dell orologio e per mantenere lo stato dell area HR cioe valori del contatore La batteria viene fornita di serie insieme all unit CPU Il programma utente ladder viene salvato nella memoria flash integrata pertanto la batteria non necessaria per il backup 12 Moduli di espansione Espandi secondo le necessit possibile collegare moduli speciali unit CPU Bus della serie CJ oltre ai moduli CPMIA Controller Link Ethernet Dispositivi periferici Monitoraggio dello stato e del funzionamento Contatori ad alta velocit per quattro assi Porta USB periferica Display a 7 segmenti BATTERY l PERIPHERAL BRR ALi BUP H oo on o7 dd da s wi t Too con com com os or co iy DA jL0 oon LI TEET ao L Morsettiere I O 1 0 analogica Salvataggio del programma Comunicazioni seriali e Ingressi e uscite CP1W MEO5M analogici Cartuccia di memoria seriali opzionali e Le seguenti interfacce solo unit possono essere utilizzate CPU CP1H XA su entrambe le porte CP1W CIF01 RS 232C Scheda opzionale Cavo USB standard CP1W CIF11 RS 422A 485 Scheda opzionale E p
35. zioni seriali Item Porta USB periferica Porta seriale 1 Porta seriale 2 Funzione Per collegare dispositivi periferici Host Link senza protocollo NT Link 1 N Collegamento PLC seriale vedere nota Gateway seriale master CompoWay F master Modbus RTU Funzione Easy Master Modbus RTU Host Link senza protocollo NT Link 1 N Collegamento PLC seriale vedere nota Gateway seriale master CompoWay F master Modbus RTU Funzione Easy Master Modbus RTU Nota Il collegamento PLC seriale pu essere utilizzato con la porta seriale 1 o con la porta seriale 2 e Specifiche 1 0 analogica solo unit CPU CP1H XA Item Analogico Numero di ingressi analogici Ingresso 7 Sezione Campo di segnali di ingresso Ingresso nominale massimo Impedenza dell ingresso esterno Risoluzione Precisione globale Dati di conversione A D Calcolo della media Rilevamento circuito aperto Analogico Numero di uscite Uscita _ n Sezione Campo di segnali di uscita Resistenza esterna di carico consentita Impedenza di uscita Risoluzione Precisione globale Dati di conversione D A Tempo di conversione Metodo di isolamento 1 0 in tensione 4 0 5V 1 5V 0 10V oppure 10 10V 15 V 1 MQ min 1 6 000 0 1 12 000 sul fondo scala 25 C 0 3 fondo scala 0 55 C 0 6 fondo scala Portata per valori 10 10 V F448 E890 OBB8 1770 esadecimale Portata per altri valori 0000 1770 2EEO esadec

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