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Unità di comando John Deere AutoTrac™—Raven™

1. eene 45 4 Sensibilit curva 45 8 Sensibilit di acquisizione 45 6 Sensibilit rett Tracking 45 4 Pagina Valore orientamento e 45 5 Velocit risposta 2 45 6 Impostazioni di messa a punto consigliate 45 3 Indirizzi Diagnostica iai eaa 35 1 35 5 Indirizzi diagnostici nenn nnnnnnnennennnnnnnn 35 5 Individuazione dei guasti AUTO Trac 2 et Lin 35 3 AutoTrac Universal 20 1 Codici diagnostici 25 10 25 12 35 1 ai ELE e Pee eis 35 3 Indirizzi diagnostici ennenen 35 1 35 5 Unit di comando sterzo 35 3 Individuazione dei guasti unit di comando AutoTrac Codici di arresto n 20 3 Interruttore 30 8 40 3 L Letture diagnostiche Unit di comando AutoTrac 20 2 P Precisione di AutoTrac 15 1 Presenza operatore nt 40 4 R Raccomandazioni per la svolta 45 1 Ravenna at C ete ae be 25 1 S Sensibilit acquisizione 40 4 Sensibilit curva eee 40 4 45 8 Sensibi
2. 05 2 Uso sicuro di componenti elettronici e staffe 05 2 Usare la cintura di sicurezza 05 3 Usare in sicurezza i sistemi di guida 05 3 Usare l unit di comando AutoTrac sui veicoli approvati ne 05 3 Segnali di sicurezza Sistema automatico di guida rilevato 10 1 Unit di comando AutoTrac Precisione di AutoTrac 15 1 Informazioni 15 2 Impostazioni 15 3 Monitor attivit rr 15 3 Individuazione dei guasti dell unit di comando AutoTrac Unit di comando AutoTrac 20 1 Letture diagnostiche 20 2 Codici di arresto 20 3 Unit di comando AutoTrac Raven Taratura dell unit di comando AutoTrac Raven 25 1 Tarature non 25 8 Condizioni necessarie per l attivazione del sistema AutoTrac 25 9 Indirizzi diagnostici dell unit di comando AutoTrac Raven 25 10 Codici diagnostici dell unit di comando 25 12 Display GS2 1800 Sistema automatico
3. amp gt 2 z 1 3 Impostazioni Guida CF86321 00002B9 39 17MAY 11 1 1 Monitor attivit exce NOTA il monitor attivit funziona solo se l interruttore del sedile non in funzione o non installato Hella macchina Operator Detection Timeout Timeout assenza operatore The system has not detected any recent operator activity AutoTrac will disengage in Il sistema non ha rilevato alcuna attivit recente dell operatore AutoTrac si disattiver entro 15 secondi Per evitare la disattivazione premere l interruttore di 15 seconds ripresa o accettare l allarme Press the Resume Switch or acknowledge this alarm to prevent disengagement Il monitor attivit controlla continuamente lo stato delle operazioni richiedendo all operatore di eseguire 3 un immissione sul display almeno ogni 7 minuti a P_i Per azzerare il monitor attivit premere l interruttore 1 di ripresa o fare clic sul pulsante Invio sulla finestra a S e comparsa 5 Timeout assenza operatore BA31779 0000232 39 20JUL 11 1 1 15 3 090911 PN 11 Individuazione dei guasti dell unit di comando AutoTrac Unit di comando AutoTrac Sintomo L unit di comando AutoTrac non si attiva Il sistema AutoTrac non riprende a funzionare L unit di comando AutoTrac non compare nelle schermate INFO o SETUP Impossibile determinare la direzione Il trattore acquisisce la linea di guida ma avanza con u
4. Premere e rilasciare l interruttore di ripresa Il testo OFF rosso cambia nel testo ON verde quando si preme il pulsante e ritorna OFF rosso quando si rilascia il pulsante Quando la procedura riesce la schermata cambia nella schermata di taratura WAS sensore angolo ruote Selezionare Indietro per ritornare alla taratura SID A Indietro PC13396 UN 20APR11 Stato interruttore ripresa BA31779 0000223 39 04AUG11 12 21 NOTA importante che le ruote siano girate completamente a sinistra e a destra durante la taratura WAS altrimenti si pu verificare un funzionamento di AutoTrac indesiderato Girare il volante completamente a sinistra fino all arresto delle ruote e selezionare l icona del trattore D l icona si sposta sotto il valore centrale WAS B A Valore sinistro WAS D lIcona del trattore B Valore centrale WAS E Indietro C Valore destro WAS PC13397 UN 20APR11 Taratura WAS a sinistra BA31779 0000223 39 04AUG11 13 21 NOTA la taratura WAS al centro precisa cruciale per ottenere il funzionamento di AutoTrac desiderato Pu essere necessario guidare per una breve distanza osservando il centro del cofano e girando le ruote in modo da guidare in senso rettilineo verso un punto fisso all orizzonte Girare il volante in modo che le ruote siano in direzione rettilinea e selezionare l icona del trattore D l icona si sposta sotto il valore destro
5. 5 por E 1 Fd 7 3 22pm o gt BA31779 0000223 39 04AUG11 20 21 Quando la taratura automatica amp completata compare la schermata principale Se la taratura viene completata Machine Type senza problemi lo stato del sistema A sar PRONTO JD 7xO0 Tx10 se invece lo stato A FRRORE selezionare CAL B D M YEA PA per ricominciare il processo Field Se il processo di taratura stato interrotto o non A PN completato lo stato del sistema A Taratura avviata Resume Switch Status Se la taratura riesce sullo schermo compare l icona della YE cassetta degli attrezzi C che d accesso a prove sulla ern E funzionalit del sistema lt N NOTA le prove di funzionalita del sistema devono essere wie I i completate solo da un concessionario ALD en Le Selezionando Informazioni D si visualizzano informazioni tH gt sul sistema AutoTrac A Stato del sistema Pronto B CAL C Cassetta degli attrezzi D Informazioni Stato del sistema BA31779 0000223 39 04AUG11 21 21 Tarature non riuscite Se non si riesce a eseguire la taratura controllare il Centro messaggi e o rivolgersi al concessionario John Deere Una taratura non riuscita pu avere diverse cause e Immissioni errate da parte dell operatore e Area insufficiente per completare la taratura senza arrestarsi durante una delle fasi della taratura e Girare il volante per evita
6. Consultare il concessionario John Deere Errore interruttore chiave Consultare il concessionario John Deere Interruttore AutoTrac SPFH non On Accertarsi che l interruttore AutoTrac SPFH sia sulla posizione On Interruttore arresto rapido SPFH On Accertarsi che l interruttore di arresto rapido SPFH sia sulla posizione Off CF86321 0000334 39 23MAY11 1 1 35 4 090911 PN 48 Soluzione dei problemi Display GS2 1800 Indirizzi diagnostici Indirizzi diagnostici BUN EEE NOTA gli indirizzi diagnostici sono disponibili per accedere a particolari informazioni diagnostiche che possono risultare utili al concessionario John Deere per la diagnosi di eventuali problemi Dall elenco a discesa possibile selezionare diverse unit di comando dispositivi come illustrato Pulsante MENU PC8655 UN 05AUG05 Premere il pulsante INDIRIZZI DIAGNOSTICI Il numero di Message unit di comando disponibili dipende dalla configurazione Center della macchina Si pu scorrere l elenco di indirizzi in su o gi mediante la manopola Selezionando un indirizzo se ne visualizzano i dati Pulsante CENTRO MESSAGGI con l icona Informazioni PC8668 UN 05AUGO5 Tasto a schermo INDIRIZZI DIAGNOSTICI Numero indirizzo Descrizione 008 Tensione di alimentazione non commutata 009 T
7. I A PC13566 UN 04MAY11 Pagina iniziale CF86321 000035D 39 23MAY11 1 1 20 1 090911 PN 12 Individuazione dei guasti dell unit di comando AutoTrac Letture diagnostiche GreenStar Deluxe Diagnostic Readings Read the latest Operator Manual prior to operation To obtain a copy see your dealer or visit www StellarSupport com AutoTrac Controller a A v Software Version x xxy Hardware Version 1 0 Serial Number D Mode Active E Total Hours 0 0 AutoTrac Hours 0 0 Resume Switch Off Seat Switch Off Stop Code Wheel Angle Sensor Type WAS Calibration Left Right Center Calibration Complete Valve Calibration Left 0 0 1 Right 0 0 8 Calibration Complete INo 5 GreenStar Letture diagnostiche A Menu a discesa Visualizza F Ore totali K Tipo di sensore angolo P Stato completamento taratura B Versione software G Ore AutoTrac volante WAS C Codice hardware H Stato interruttore ripresa L Taratura WAS Q Taratura valvola D Numero di serie I Stato interruttore del sedile M Numero taratura WAS sx R Numero taratura valvola sx E Stato della modalit J Codice arresto N Numero taratura WAS dx S Numero taratura valvola dx O Numero taratura WAS T Stato completamento taratura centrale valvola Leggere il pi recente manuale dell operatore prima delle operazioni Richiederne una copia al concessionario o visit
8. 523826 2 Taratura unit di comando sterzo Polarit sensore angolo ruote 523826 7 Guasto sensore primario angolo ruote Nessun movimento 523826 10 Guasto sensore angolo ruote Nessun movimento SID 523826 14 Conflitto tra i sensori primario e secondario angolo ruote 524221 9 Segnale velocita imbardata veicolo assente CF86321 000033A 39 28JUN11 2 2 25 13 090911 PN 27 Display GS2 1800 Sistema automatico di guida rilevato Ogni volta che si avvia una macchina equipaggiata con AutoTrac compare questa schermata per ricordare all operatore le sue responsabilit durante l uso di AutoTrac AVVERTIMENTO Sistema automatico di guida rilevato L attivazione su strada del sistema di guida pun far perdere il controllo del veicolo Per prevenire infortuni gravi anche mortali disinserire il sistema di guida prima di immettersi sulla strada PC13157 39 17FEB11 Sistema automatico di guida CF86321 000038D 39 01JUN11 1 1 Abilitazione del sistema Premere il pulsante Sterzo On Off per abilitare o disabilitare AutoTrac Per abilitare il sistema necessario soddisfare le seguenti condizioni L attivazione di AutoTrac stata rilevata e La Linea 0 stata impostata Modalit Tracking selezionata E stata selezionata la modalit appropriata di rilevazione della presenza dell operatore e Il TCM deve essere installato e attivato e Il modulo di sterzo unit di
9. Avanzare una velocit maggiore di 1 6 km h 1 mph e girare il volante di pi di 45 gradi in una direzione Aggiungere zavorra attenersi alle specifiche della macchina Impostare un valore pi basso CF86321 000027F 39 16MAY11 1 1 45 9 090911 PN 64 Specifiche tecniche Coppie di serraggio per bulloneria e viteria a pollici unificata TS1671 UN 01MAY03 O SO 8 8 Dimensione Grado SAE 1 Grado SAE 2 Gradi SAE 5 5 1 o 5 2 Grado SAE 8 o 8 2 bullone o vite Lubrificato a secco Lubrificato a secco Lubrificato a secco Lubrificato a secco N m Ib in Nem Ib in Ib in Nem Ib in Ib in N m Ib in Ib in N m Ib in 1 4 3 7 33 4 7 42 6 53 7 5 66 9 5 84 12 106 13 5 120 17 150 N m Ib ft Ib ft 5 16 7 7 68 9 8 86 12 106 15 5 137 19 5 172 25 221 28 20 5 35 26 N m Ib ft Ib ft 3 8 13 5 120 17 5 155 22 194 27 240 35 26 44 32 5 49 36 63 46 Nm Ib ft Nem Ib ft Ib ft 7 16 22 194 28 20 5 35 26 44 32 5 56 41 70 52 80 59 100 74 N m lb ft 1 2 34 25 42 31 53 39 67 49 85 63 110 80 120 88 155 115 9 16 48 35 5 60 45 76 56 95 70 125 92 155 115 175 130 220 165 5 8 67 49 85 63 105 77 135 100 170 125 215 160 240 175 305 225 3 4 120 88 150 110 190 140 240 175
10. essere necessario impostare valori diversi da quelli indicati Per ritornare ai valori predefiniti selezionare il tasto Ripristina impostazioni predefinite nella pagina Impostazioni avanzate CF86321 000027B 39 16MAY 11 2 2 45 2 090911 PN 57 Impostazioni avanzate del GS3 2630 Impostazioni di messa a punto consigliate Impostazioni Impostazioni Valore min Valore max Movimento ruote Andamento a S Andamento a S predefinite di eccessivo brusco rallentato fabbrica Sensibilit 70 50 200 100 100 100 complessiva sterzo Sensibilit rett 100 50 200 100 Diminuire 80 Diminuire 100 Aumentare Direzione come necessario come necessario come necessario iniziare qui iniziare qui Sensibilit rett 100 50 200 100 100 100 Aumentare Tracking come necessario Valore 100 50 130 90 90 Diminuire come 90 orientamento necessario Velocit risposta 100 50 200 80 Diminuire 100 100 Aumentare sterzo come necessario come necessario iniziare qui Sensibilit curva 70 50 200 100 100 100 Sensibilit di 100 50 200 100 100 100 acquisizione Impostazioni Andamento a S Acquisizione Acquisizione brusca Prestazioni rallentate Prestazioni brusche oscillante rallentata della della passata in Linea curva in Linea curva passata Sensibilit 100 100 100 100 100 complessiva sterzo Sensibilit rett 100 Diminuire come 100 100 Diminuire come 100 Aumentare come 100 Dimi
11. 45 6 Indice alfabetico 2 090911 PN 2 Documentazione tecnica John Deere disponibile Non applicabile in questa zona DX SERVLIT 39 31JUL03 1 1 SLIT 1 090911 Documentazione tecnica John Deere disponibile S LIT 2 090911 PN 72 Nostra assistenza per la vostra efficienza Non applicabile in questa zona DX IBC 2 39 01MAR06 1 1 IBC 1 090911 Nostra assistenza per la vostra efficienza IBC 2 090911 PN 74 Nostra assistenza per la vostra efficienza IBC 3 090911 PN 75 Nostra assistenza per la vostra efficienza IBC 4 090911 PN 76
12. 300 220 380 280 425 315 540 400 7 8 190 140 240 175 190 140 240 175 490 360 615 455 690 510 870 640 1 285 210 360 265 285 210 360 265 730 540 920 680 1030 760 1300 960 1 1 8 400 300 510 375 400 300 510 375 910 670 1150 850 1450 1075 1850 1350 1 1 4 570 420 725 535 570 420 725 535 1280 945 1630 1200 2050 1500 2600 1920 1 3 8 750 550 950 700 750 550 950 700 1700 1250 2140 1580 2700 2000 3400 2500 1 1 2 990 730 1250 930 990 730 1250 930 2250 1650 2850 2100 3600 2650 4550 3350 Le coppie elencate sono soltanto di ordine generale a seconda della resistenza Sostituire la bulloneria con bulloneria dello stesso grado o di del bullone o della vite Non adottare questi valori nelle applicazioni particolari grado superiore Se viene usata bulloneria di grado superiore per le quali sono indicati un diverso valore di coppia o una diversa procedura di stringerla soltanto con la coppia di serraggio impiegata per la serraggio Per inserti di plastica o dadi di bloccaggio per acciaio con aggraffatura bulloneria originale Accertarsi che le filettature della bulloneria per bulloni di acciaio inossidabile o per dadi su cavallotti vedere le istruzioni di siano pulite e che i bulloni vengano innestati correttamente Se serraggio per l applicazione specifica Le spine di sicurezza sono studiate in possibile lubrificare la bulloneria nuda o zincata ad eccezione modo tale da cedere se soggette a deter
13. 3509 6 Corrente elevata circuito sensore 1 di posizione del volante 1807 5 Angolo del volante 1807 6 Angolo del volante 520431 5 Corrente bassa circuito valvola di arresto isolamento 520431 6 Corrente alta circuito valvola di arresto isolamento 522385 1 Indica che l interruttore On Off dell unit di comando AutoTrac sul veicolo non On Portare l interruttore principale AutoTrac nella posizione On 522387 7 Indica che l unit di comando sterzo non riceve il segnale del sensore di posizione angolo del volante 522390 9 Velocit di aggiornamento anomala 522394 9 Dati TCM assenti 523698 9 Messaggio assente sul display 523767 2 Conflitto circuiti interruttore di ripresa AutoTrac 523795 2 Indica che l orientamento della valvola dello sterzo amp errato Controllare se i codici del circuito sx dx della valvola di sterzo sono stati scambiati 523795 11 Indica banda morta valvola dello sterzo incoerente Continua alla pagina seguente CF86321 000033A 39 28JUN11 1 2 25 12 put PN 26 Unit di comando AutoTrac Raven SPN FMI Descrizione 523795 13 Banda morta fuori specifica 523795 12 Valvola elettroidraulica o cavo guasto 523824 5 Corrente canale SID dispositivo ingresso sterzo troppo alta 523824 6 Corrente canale SID dispositivo ingresso sterzo troppo alta 523826 0 Segnale primario sensore angolo ruote alto 523826 1 Segnale primario sensore angolo ruote basso
14. Assistant A Select one of the following options Resec Controller to factory defaults Thin will erare all controller and user wetringe Recalibrate hydraulic system Exit Calibration Assistant Schermata principale di Ausilio alla taratura A Pagina iniziale C Ritaratura dell impianto B Ripristino dell unit idraulico di comando ai valori D Uscita da Ausilio alla predefiniti in fabbrica taratura PC13385 UN 20APR11 BA31779 0000223 39 04AUG11 4 21 Per procedere con la taratura selezionare Si B altrimenti selezionare No C per annullare A Pagina iniziale C No B Si Continua alla pagina seguente Calibration Assistant Recalibrate hydraulic system Are you sure Ritaratura dell impianto idraulico Ola PC13387 UN 20APR11 BA31779 0000223 39 04AUG11 5 21 25 2 090911 PN 16 Unit di comando AutoTrac Raven Selezionare il tipo di macchina dal menu a discesa A quindi selezionare il pulsante Avanti B A Menu a discesa B Avanti x E amp i 1 8 8 BA31779 0000223 39 04AUG11 6 21 Selezionare Tipo kit dal menu a discesa A Se il kit stato installato dalla fabbrica selezionare Fabbrica altrimenti selezionare Campo Selezionare Avanti B per procedere o Indietro C per ritornare alla schermata Tipo macchina A Menu a discesa C Indietro B Avanti E a am
15. Attivare tracking in Setup Tracking Errore direzione Il valore visualizzato fuori specifica Posizionare il veicolo in modo che la testata si trovi entro i limiti consentiti 80 dalla linea prestabilita Errore laterale Il valore visualizzato fuori specifica Posizionare il trattore entro i limiti laterali consentiti cio il 40 della larghezza della passata Operatore no L interruttore di presenza dell operatore aperto Ritornare al posto di guida o premere l interruttore di ripresa in modo che il monitor attivit riazzeri l orologio Modulo TCM no Il modulo TCM manca o disattivato Attivare il modulo TCM o installarlo Tensione instabile Tensione troppo bassa Verificare i cavi Timeout retromarcia Timeout di retromarcia maggiore di 45 secondi Innestare la marcia avanti prima di ritornare in retromarcia Timeout velocit 0 Timeout velocit 0 Aumentare la velocit oltre 0 5 km h 0 3 mph Curvatura Il raggio di curva pi stretto di quello consentito da AutoTrac Procedere manualmente nelle curve pi strette Tracking lungo la linea Il veicolo procede lungo la linea Acquisizione linea in corso l acquisizione della passata CF86321 000035F 39 28JUN11 20 3 PN 090911 14 Unit di comando AutoTrac Raven Taratura dell unit di comando AutoTrac Raven IMPORTANTE il disp
16. Indicatore GPS NOTA Alcuni pulsanti e tasti a schermo compaiono B Numero passata E Diagramma dello stato solo se l hardware o le funzioni corrispondenti C Icona del sistema di guida AutoTrac sono rispettivamente collegati o disponibili come ad esempio i comandi AutoTrac BA31779 000024B 39 01AUG11 1 23 Sterzo AutoTrac On Off Inserisce e disinserisce AutoTrac 9913711 UN 16MAY11 AUTO On Off Sterzo automatico On Off Continua alla pagina seguente BA31779 000024B 39 01AUG11 2 23 30 2 PN 29 Display GS2 1800 Selezionare il pulsante Impostazioni si ha cosi la a SUI SOTAUGITI possibilit di aumentare o diminuire la sensibilit dello sterzo e usare il pulsante Inverti direzione N Settings Il pulsante Inverti direzione pu essere adoperato cambiare la direzione del veicolo sulla mappa se la Impostazioni direzione diversa da quella di marcia DURER ee AUTO ZH Aumento sensibilit sterzo AutoTrac PC10857LC UN 14APRO9 AUTO 70 Riduzione sensibilita sterzo AutoTrac PC13960 UN 01AUG11 lt ol gt Direction Inverti direzione BA31779 000024B 39 01AUG11 3 23 Registrazione ON OFF Attiva o disattiva la registrazione C10857LD UN 14APR09 quando selezionata una sorgente di registrazione manuale Registrazione ON OFF BA31779 000024B 39 01AUG11 4 23 Cambia passata Per andare ai comandi seguenti di 910897 NECUN24SER09
17. aiutare a risolvere diversi problemi Cominciare con l identificare il problema in questione tra i seguenti problemi possibili a Movimento eccessivo delle ruote Le prestazioni complessive di AutoTrac sono accettabili ma l operatore ha notato un eccessivo ondeggiamento delle ruote b Andamento brusco a S L operatore guardando verso il davanti del trattore pu notare un continuo movimento in avanti e indietro Sebbene il movimento sia riscontrabile a occhio nudo l errore di fuori linea indicato sul display ovvero la distanza dalla linea AB spesso poco significativo c Andamento a S rallentato AutoTrac procede faticosamente e ondeggia lateralmente mentre cerca di restare sulla passata Continua alla pagina seguente d Acquisizione rallentata della passata AutoTrac sembra trascinarsi a fatica durante l acquisizione della passata e il trattore sosta a lungo su un lato della passata prima di allinearsi e Acquisizione brusca della passata AutoTrac supera la linea e cerca costantemente di compensare l errore durante l acquisizione Ne risulta un andamento a S serrato e ad alta frequenza durante le acquisizioni f Prestazioni rallentate in Linea curva AutoTrac funziona a fatica in modalit Linea curva ci comporta un andamento a S lento e oscillante lungo la linea e talvolta fuori dal percorso desiderato g Prestazioni brusche in Linea curva AutoTrac esegue correzioni rapide e ad alta frequenza in mo
18. comando AutoTrac collegato CF86321 000038E 39 01JUN11 1 1 Attivazione del sistema ATTENZIONE mentre AutoTrac attivato l operatore ha la responsabilit di sterzare alla fine del percorso e di evitare gli ostacoli Non cercare di attivare AutoTrac durante il trasporto su strada Dopo aver ABILITATO il sistema se desidera usare la funzione di servosterzo l operatore deve impostare manualmente lo stato del sistema su ATTIVATO Premere l interruttore di ripresa In questo modo si attiva la funzione di servosterzo Per attivare il sistema necessario soddisfare le seguenti condizioni Velocit del veicolo maggiore di 0 5 km h 0 3 mph e Velocit a marcia avanti del veicolo inferiore a 30 km h 18 6 mph Velocit in retromarcia del veicolo inferiore a 10 km h 6 0 mph e Testata del veicolo entro 45 gradi dalla passata desiderata e Operatore seduto al posto di guida e TCM attivato e In retromarcia AutoTrac resta attivato per 45 secondi Dopo 45 secondi passare alla marcia avanti prima dell attivazione successiva CF86321 000038F 39 01JUN11 1 1 30 1 090911 PN 28 Display GS2 1800 GreenStar Pagina Run Indicatore precisione percorso un indicatore visivo dell errore di fuori linea composto da otto caselle su ciascun lato della casella di tale errore che si illuminano per indicare la direzione della sterzata necessaria a riportare il veicolo sulla
19. dell operatore dal posto di guida per oltre 7 secondi PC10857LA UN 14APR09 AUTO Tasto a schermo Sterzo On Off La macchina procede a velocit minore di 0 5 km h 0 3 mph per 30 secondi Retromarcia innestata per oltre 45 secondi Velocit di retromarcia maggiore di 9 6 km h 6 mph L interruttore principale rimuove l alimentazione dalla valvola elettroidraulica per prevenire l attivazione fortuita di AutoTrac e va adoperato per la guida su strada o quando l operatore non vuole che AutoTrac possa essere attivato BA31779 0000240 39 26JUL 11 1 1 30 8 090911 PN 35 Display GS2 1800 Impostazioni Guida Per ottenere prestazioni ottimali dal sistema GreenStar occorre regolarne opportunamente le impostazioni di guida personalizzandole secondo le proprie esigenze Impostazioni generali Vista aerea Assiste l operatore a guidare il veicolo da una passata alla successiva durante la sterzata Per attivare disattivare questa opzione selezionare deselezionare la corrispondente casella di controllo Indicatore svolta Segnala l avvicinarsi della fine della passata Per attivare disattivare questa opzione selezionare deselezionare la corrispondente casella di controllo Toni Un allarme acustico che avvisa l operatore se la macchina non segue perfettamente la linea Per attivare disattivare questa opzione selezionare deselezionare la corrispondente casella di controllo Per cambi
20. in Nm Ib in M6 4 7 42 6 53 8 9 79 11 3 100 13 115 16 5 146 15 5 137 19 5 172 Ib ft Ib ft Ib ft Ib ft M8 11 5 102 14 5 128 22 194 27 5 243 32 23 5 40 29 5 37 27 5 47 35 N m Ib ft Nem Ib ft N m Ib ft M10 23 204 29 21 43 32 55 40 63 46 80 59 75 55 95 70 N m lb ft M12 40 29 5 50 37 75 55 95 70 110 80 140 105 130 95 165 120 M14 63 46 80 59 120 88 150 110 175 130 220 165 205 150 260 190 M16 100 74 125 92 190 140 240 175 275 200 350 255 320 235 400 300 M18 135 100 170 125 265 195 330 245 375 275 475 350 440 325 560 410 M20 190 140 245 180 375 275 475 350 530 390 675 500 625 460 790 580 M22 265 195 330 245 510 375 650 480 725 535 920 680 850 625 1080 800 M24 330 245 425 315 650 480 820 600 920 680 1150 850 1080 800 1350 1000 M27 490 360 625 460 950 700 1200 885 1350 1000 1700 1250 1580 1160 2000 1475 M30 660 490 850 625 1290 950 1630 1200 1850 1350 2300 1700 2140 1580 2700 2000 M33 900 665 1150 850 1750 1300 2200 1625 2500 1850 3150 2325 2900 2150 3700 2730 M36 1150 850 1450 1075 2250 1650 2850 2100 3200 2350 4050 3000 3750 2770 4750 3500 Le coppie elencate sono soltanto di ordine generale a seconda della Le spine di sicurezza sono studiate in modo tale da cedere se soggette resistenza del bullone o della vite Non adottare questi valori nelle a determinati carich
21. uso da parte di persone non macchina e ridurne la durata addestrate Se non si comprende una parte di questo manuale e si Mantenere la macchina in condizioni operative corrette necessita assistenza rivolgersi al concessionario John Ogni modifica apportata senza autorizzazione pu Deere DX READ 39 16JUN09 1 1 05 1 090911 PN 5 Sicurezza Abituarsi a lavorare in sicurezza Prima di iniziare il lavoro imparare le procedure di manutenzione Mantenere la zona pulita ed asciutta Non eseguire lubrificazioni riparazioni o regolazioni con la macchina in movimento Tenere mani piedi ed abiti lontani da parti in movimento Disinserire tutti gli organi di trasmissione del moto ed azionare i comandi per scaricare la pressione Abbassare le attrezzature a terra Arrestare il motore Togliere la chiave di accensione Lasciare raffreddare la macchina Sostenere in sicurezza qualsiasi elemento della macchina che debba essere sollevato per manutenzione Mantenere tutte le parti in buone condizioni e correttamente installate Riparare immediatamente i danni Sostituire le parti consumate o rotte Rimuovere gli accumuli di grasso olio o detriti Sui mezzi semoventi prima di effettuare regolazioni relative all impianto elettrico o saldature sulla macchina scollegare il cavo di massa dalla batteria Sulle attrezzature trainate prima di intervenire sui componenti elettrici o effettuare saldature sulla macchina scoll
22. 0 3 30 8 40 3 Trattore Condizioni per 25 9 C Codici diagnostici 25 10 25 12 35 1 Coppie di serraggio per bulloneria e viteria A pollici unificata i 50 1 Metrica eiiiai iei e aei a e E 50 2 Coppie di serraggio per bulloneria e viteria a pollici UNIT CALA saia cun tct tes 50 1 Coppie di serraggio per bulloneria e viteria metrica 50 2 Coppie di serraggio viteria A pollici unificata i 50 1 uL 50 2 D Diagnostica PUTO aO Dee 35 3 Codici diagnostici 25 10 25 12 35 1 GPS 35 3 ens 35 1 35 5 Unit di comando sterzo 35 3 Disattivazione AUTO T ACH dta 40 3 Disattivazione di AutoTraC 30 8 Distanza svolta StarFire 40 4 F Funzionamento unit di comando AutoTac Impostazioni AutoTrac en 15 3 Monitor attivit 15 3 Timeout assenza operatore 15 3 G Gioco sterzata i 40 4 l Impostazione StarFire 30 16 Impostazioni 2 45 5 Per ottenere il meglio dall unit di comando AutoTraC
23. 07DEC88 DX ALERT 39 29SEP98 1 1 Conoscere la terminologia dei segnali Con il simbolo di sicurezza vengono usate delle p E R CO LO parole di segnalazione PERICOLO AVVERIMENTO o ATTENZIONE La parola PERICOLO indica le situazioni pi rischiose simboli di PERICOLO o AVVERTIMENTO sono situati AV VE RT E N ZA vicino alle zone pericolose Le precauzioni generiche vengono identificate con i simboli di ATTENZIONE La scritta ATTENZIONE in questo manuale richiama inoltre l attenzione sui messaggi di sicurezza ATT E N Z N E DX SIGNAL 39 03MAR93 1 1 TS187 39 30SEP88 Attenersi alle istruzioni di sicurezza Leggere con attenzione tutti i messaggi di sicurezza riportati nel manuale e nei segnali di sicurezza applicati sulla macchina Mantenere i segnali di sicurezza in buone condizioni Rimpiazzare eventuali segnali di Sicurezza mancanti o danneggiati Accertarsi che i nuovi componenti delle attrezzature e i ricambi per la riparazione siano completi dei segnali di sicurezza correnti segnali di sicurezza di ricambio sono disponibili presso il concessionario John Deere oO TS201 UN 23AUG88 ricambi ed i componenti reperiti presso altri fornitori possono contenere ulteriori informazioni di sicurezza non riprodotte in questo manuale dell operatore Imparare ad utilizzare correttamente la macchina ed i compromettere il funzionamento e o la sicurezza della comandi Non consentire l
24. 13E o F13H DX TORQ2 39 12JAN11 1 1 50 2 090911 PN 66 Specifiche tecniche Dichiarazione di conformit CE Deere amp Company Moline Illinois U S A Il sottoscritto dichiara che il prodotto Unit di comando AutoTrac soddisfa tutte le disposizioni rilevanti e i requisiti essenziali delle Direttive seguenti Direttiva numero Tipo di certificazione Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica 2004 108 CE Autocertificazione come da Allegato V della Direttiva Nome e indirizzo della persona nell Unione europea autorizzata a compilare il fascicolo tecnico di costruzione Brigitte Birk Deere amp Company European Office John Deere Strasse 70 Mannheim D 68163 Germania EUConformity JohnDeere com Luogo della dichiarazione Kaiserslautern Nome Aaron Senneff Germania Data della dichiarazione 29 luglio 2011 Qualifica Engineering Manager John Deere Intelligent Solutions Group Divisione produzione John Deere Intelligent Solutions Group 2 4 S 2 fr o x a BA31779 0000249 39 01AUG11 1 1 50 3 090911 PN 67 Specifiche tecniche 50 4 090911 PN 68 Indice alfabetico Pagina A Altezza StarFire 40 4 Asimmetria 40 4 AutoTrac Abilitazione del sistema 30 1 40 2 Attivazione del sistema 30 1 4
25. 21 0000391 39 01JUN11 1 1 30 6 090911 PN 33 Display GS2 1800 Diagramma dello stato AutoTrac Il diagramma dello stato AutoTrac un indicatore per diagnostica rapida visualizzato sulla parte inferiore della pagina Run INSTALLATO 1 4 del diagramma L unit di comando AutoTrac e l altro hardware necessario sono installati PC8832 UN 250CT05 Cp Installato CF86321 0000392 39 01JUN11 1 4 CONFIGURATO 2 4 del diagramma Attivazione AutoTrac valida la modalit Tracking amp stata determinata ed stata stabilita una passata 0 valida E selezionato il livello di segnale StarFire giusto SF1 SF2 or RTK per l attivazione AutoTrac Le condizioni relative al veicolo sono soddisfatte PC8833 UN 250CT05 Configurato CF86321 0000392 39 01JUN11 2 4 ABILITATO 3 4 del diagramma stato premuto il tasto Sterzo On Off PC8834 UN 250CT05 Abilitato CF86321 0000392 39 01JUN11 3 4 ATTIVATO 4 4 del diagramma con una A L interruttore di ripresa amp stato premuto e AutoTrac sta sterzando PC8835 UN 250CT05 Attivata CF86321 0000392 39 01JUN11 4 4 30 7 090911 PN 34 Display GS2 1800 Riattivazione di AutoTrac alla passata successiva PC8866 UN 02NOV05 Tracking A Linea 0 B Linea 1 a Sud C Larghezza passata D Errore laterale di fuori linea Quando il trattore rag
26. 30 la velocit di risposta dello sterzo aumentando questo valore si ottiene una risposta del sistema pi brusca CF86321 000027C 39 16MAY 11 2 2 Per ottenere il meglio dall unit di comando Advanced AutoTrac Settings AutoTrac Line Sensitivity Tracking Se si lavora in curva cominciare con una sensibilit di curva pari alla sensibilit ottimale di acquisizione Determines how aggressively AutoTrac responds to off track lateral error Queste impostazioni predefinite rappresentano un punto Higher Settinge Result in more aggressive di riferimento valido per la maggior parte delle condizioni response to vehicle off track error operative Ciascuna impostazione pu essere testata e regolata dall operatore per ottenere il funzionamento ottimale della macchina Per ottenere i risultati migliori pu essere necessario regolare le combinazioni sensibilit rett direzione e tracking Aumentare o diminuire il valore impostato per cambiare il livello di sensibilit Se il sistema non risponde come dovrebbe aumentare i Lower Settings Result inless aggressive response to vehicle off track error valori impostati Se anche dopo questa modifica non bs si ottengono le prestazioni ottimali vedere la sezione LEN ey 5 SOLUZIONE DEI PROBLEMI Line Sensitivity Tracking Too Line Sensitivity Tracking Too 3 High o epee 2 Sensibilit rett Tracking Stabilisce la sensibilit di risposta di Aut
27. 9 000024B 39 01AUG11 13 23 090911 PN 31 Display GS2 1800 Panoramica mappa a sinistra PC10857LN UN 14APR09 E Panoramica mappa a sinistra BA31779 000024B 39 01AUG11 14 23 Panoramica mappa a destra PC10857LO UN 14APRO9 Panoramica mappa a destra BA31779 000024B 39 01AUG11 15 23 Panoramica mappa gi PC10857LP UN 14APRO9 BA31779 000024B 39 01AUG11 16 23 Cambia dimensioni mappa Premendo questo pulsante si ingrandisce la mappa a tutto schermo nascondendo i tasti a schermo premendo di nuovo il pulsante si riducono le dimensioni della mappa e i tasti a schermo sono di nuovo visibili PC10857LQ UN 14APRO9 Ei Cambia dimensioni mappa BA31779 000024B 39 01AUG11 17 23 Zoom indietro PC10857LR UN 14APR09 gt l Zoom indietro BA31779 000024B 39 01AUG11 18 23 Zoom avanti Continua alla pagina seguente PC10857LR UN 14APR09 gt l Zoom avanti BA31779 000024B 39 01AUG11 19 23 30 5 090911 PN 32 Display GS2 1800 Mappa centrale Centra la mappa sul veicolo PC10857LT UN 14APR09 Le Mappa centrale BA31779 000024B 39 01AUG11 20 23 Per ritornare alla pagina Run PC10857LI UN 14APRO9 Pulsante Indietro BA31779 000024B 39 01AUG11 21 23 Attiva disattiva Swath Control PC10857LU UN 14AP
28. 9 000024C 39 01AUG11 2 5 30 1 0 090911 PN 37 Display GS2 1800 2 Nella pagina iniziale di Gestione layout selezionare la 1 Roatan rd regione sinistra dal menu a discesa A PC13735 UN 16MAY 11 Selezione regione Continua alla pagina seguente PC13734 UN 16MAY 11 BA31779 000024C 39 01AUG11 3 5 30 11 090911 PN 38 Display GS2 1800 3 Nella selezione impostazione B della pagina iniziale di Gestione layout selezionare la regione sinistra che visualizza il pulsante Inverti direzione C A Menu a discesa G Linea al centro B Selezione impostazione H Spostamento linea a destra C Inverti direzione I Zoom pagina indietro D AutoTrac Attivato disatti J Zoom pagina avanti Signal vato K Cambia modalit E Registrazione mappatura F Spostamento linea a sinistra RET PC13736 UN 16MAY 11 Regione sinistra BA31779 000024C 39 01AUG11 4 5 possibile anche visualizzare il pulsante Inverti direzione sul lato destro della pagina Run selezionando in questa pagina il pulsante Impostazioni lt I 7 RIK e e gt 13959 UN 01AUG11 Settings Impostazioni BA31779 000024C 39 01AUG11 5 5 30 1 2 090911 PN 39 Display GS2 1800 Impostazioni AutoTrac avanzate iM ED ad Per accedere alle impostazioni Au
29. Direzione 1 Ripristina impostazioni Sensitivity 2 D Sensibilita rett Tracking predefinite 1 K E Valore orientamento J Pagina successiva Restore Default 1 D F Velocit risposta sterzo K Accetta Settings Accept 9 L Pagina precedente z Impostazioni avanzate Advanced AutoTrac Settings Lateral Error amp gt e Fd wo 5 Impostazioni avanzate Continua alla pagina seguente CF86321 0000397 39 01JUN11 2 4 30 14 090911 PN 41 Display GS2 1800 Informazioni di guida sulle impostazioni avanzate Line Sensitivity Heading Determines how aggressively AutoTrac responds to heading error Higher Settings Result in more aggressive response to vehicle heading error Higher Settings Result in more aggressive response to vehicle off track error Lower Settings Result in less aggressive response to vehicle heading error Lower Settings Result in less aggressive response to vehicle off track error o aL M we E 2 Line Sensitivity Line Sensitivity T Tracking Too Low Tracking Too High 1 Accept 5 Accept z Sensibilit rett Direzione Sensibilit rett Tracking Heading Lead Steering Response Rate Determines the impact of yaw rate vehicle rate of Adjusts the rate of vehicle steering in order to turn on tracking performance Heading lead acts as a maintain tracking performance Increasing steering look ahead parameter and can be used to minimi
30. Girare il volante o premere il pulsante Stop per annullare la taratura ATTENZIONE Per eseguire la procedura occorre una superficie vasta aperta e orizzontale Controllare se sono presenti astanti o ostacoli prima di iniziare il processo di taratura automatica altrimenti si possono causare infortuni a s stessi o agli altri e o danni gravi alla macchina NOTA Si pu interrompere il processo di taratura automatica e prendere il controllo in qualsiasi momento girando il volante ne conseguir una taratura non riuscita Quando si riavvia la taratura automatica questa inizia dal punto in cui era stata interrotta Continua alla pagina seguente Acaurion Front wheels will turn automatically there are of the vent injury ensure anders in the parh ering wheel gt cancel or press the calibration 3 19pm PC13874 UN 28JUL 11 BA31779 0000223 39 04AUG11 16 21 25 6 090911 PN 20 Unit di comando Auto Trac Raven Per avviare il processo di taratura automatica della valvola necessario che la macchina proceda a marcia avanti a velocit compresa tra 1 6 e 6 4 km h 1 4 mph quando questo requisito soddisfatto premere l interruttore di ripresa per iniziare la procedura Selezionare Indietro A per ritornare alla taratura WAS A Indietro lt amp i 1 8 3 fits 2 BA31779 0000223 39 04AUG11 17 21 Quan
31. ISTRA o SPOSTAMENTO A DESTRA ShiftTrack _ Shifts Off Small Shifts Large Shifts Shift Size PC10857 NH UN 27APR09 CF86321 0000395 39 01JUN11 2 2 30 9 090911 PN 36 Display GS2 1800 PC10857LB UN 14APR09 Impostazioni AutoTrac NOTA le impostazioni AutoTrac compaiono solo sul N display di macchine dotate di AutoTrac AUTO Sensibilit sterzo Consente quando si usa AutoTrac se ento sensibilit sterzo di regolare la sensibilit dello sterzo A tal scopo occorre selezionare l apposita casella immettervi il valore X desiderato mediante il tastierino numerico e poi premere AUTO il pulsante Invio Per variare il valore della sensibilit si n possono anche usare i pulsanti Aumento sensibilit sterzo Riduzione sensibilit sterzo e Riduzione sensibilit sterzo sulla pagina Run NOTA l intervallo di valori specificabili per la sensibilit dello sterzo va da 50 a 200 il limite superiore corrisponde alla massima sensibilit BA31779 000024C 39 01AUG11 1 5 Inverti direzione PC13727 UN 16MAY11 Per essere in grado di selezionare il pulsante Inverti Y direzione necessario che la regione sinistra della pagina Manager iniziale sia impostata correttamente questa impostazione inoltre consente di eseguire altre operazioni Pulsante Gestione layout 1 Selezionare il pulsante Gestione layout dal menu principale Continua alla pagina seguente BA3177
32. RO9 Attiva disattiva Swath Control BA31779 000024B 39 01AUG11 22 23 GreenStar Per andare alla pagina principale GreenStar PC10857JN UN 13APRO09 GreenStar Pagina principale BA31779 000024B 39 01AUG11 23 23 Abilitazione di AutoTrac Per abilitare AutoTrac occorre soddisfare i seguenti criteri veicolo ha un unit di comando sterzo ACI con sistema AutoTrac Attivazione AutoTrac valida codice di attivazione a 26 cifre La procedura guidata di impostazione amp stata completata ed stata creata una linea di guida Vedi sezione PER INIZIARE indietro per informazioni sulla procedura guidata e le sezioni su ciascuna modalit di guida per informazioni sulla creazione di linee di guida e E selezionato il livello di segnale StarFire giusto SF1 SF2 or RTK ed stato acquisito un segnale GPS valido TCM attivato a il messaggio TCM valido e L ACI non ha errori relativi alla funzione di sterzo PC13711 UN 16MAY11 AUTO On Off AutoTrac Attivato disattivato e La temperatura dell olio idraulico superiore al valore minimo Per i trattori oltre 20 C 68 F e Velocit a marcia avanti del veicolo inferiore a 30 km h 18 6 mph Velocit in retromarcia inferiore a 10 km h 6 0 mph Per attivare AutoTrac premere il tasto a schermo Sterzo On Off situato sulla pagina Run Quando lo si preme di nuovo questo tasto disattiva AutoTrac CF863
33. S Heading Lead sterzata del veicolo sulla precisione della passata Ci vigi dea pu essere considerato un parametro di anticipazione Determines the impact of yaw rate vehicle rate of Regolazioni consistenti possono portare a scarse turn on tracking performance Heading lead acts tazioni as a look ahead parameter and can be used to prestazioni minimize oversteering Large adjustments may DA T result in poor performance A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca alle sterzate del veicolo Higher Settings Result in more aggressive response to yaw rate A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca alle sterzate del veicolo Lower Settings Result inless aggressive response to yaw rate 2 I w ENA Heading Lead Too Low Heading Lead Too High 3 2 2 e e o a Valore orientamento Continua alla pagina seguente CF86321 000027D 39 16MAY 11 3 9 45 5 090911 PN 60 Impostazioni avanzate del GS3 2630 Velocit risposta sterzo Regola la velocit di svolta del veicolo per mantenere la precisione della passata Una migliore risposta di sterzata comporta una migliore precisione della passata A valori pi alti corrisponde una precisione maggiore della passata ma pu anche aumentare l oscillazione o l irregolarit del movimento delle ruote A valori pi bassi A valori pi bassi diminuisce l irregolarit del movimento ma pu diminu
34. Spostamento linea Questa funzione serve a regolare la posizione della macchina a sinistra al centro o a destra della linea predefinita Pu essere impiegata per compensare la deriva GPS alla deriva soggetto qualsiasi sistema GPS satellitare con correzione differenziale Cambia passata BA31779 000024B 39 01AUG11 5 23 Spostamento linea a sinistra Fee CE CUN TRAPROS it Spostamento linea a sinistra BA31779 000024B 39 01AUG11 6 23 Spostamento linea a destra FOTOS TLE TUN TARRO Spostamento linea a destra Continua alla pagina seguente BA31779 000024B 39 01AUG11 7 23 090911 30 3 PN 30 Display GS2 1800 Spostamento linea al centro PC10857LG UN 14APR09 Spostamento linea al centro BA31779 000024B 39 01AUG11 8 23 Cancella spostamenti PC10857LH UN 14APRO9 Cancella spostamenti BA31779 000024B 39 01AUG11 9 23 Per ritornare alla pagina Run PC10857LI UN 14APRO9 Pulsante Indietro BA31779 000024B 39 01AUG11 10 23 Comandi mappa Per andare ai seguenti comandi di mappatura PC10857LJ UN 14APR09 Comandi mappa BA31779 000024B 39 01AUG11 11 23 Cambia modalit mappatura PC10857LK UN 14APRO9 Cambia modalit mappatura BA31779 000024B 39 01AUG11 12 23 Panoramica mappa su Continua alla pagina seguente PC10857LM UN 14APR09 gt Panoramica mappa su BA3177
35. Unit di comando John Deere AutoTrac Raven MANUALE DELL OPERATORE Unit di comando John Deere AutoTrac Raven OMPFP11323 EDIZIONE H1 ITALIAN John Deere Ag Management Solutions Edizione internazionale Printed i Introduzione www StellarSupport com NOTA la funzionalit del prodotto potrebbe non essere rappresentata completamente nel presente documento a causa di modifiche apportate al prodotto dopo la stampa Leggere il pi recente manuale dell operatore e la guida di consultazione rapida prima delle operazioni Richiederne una copia al concessionario o visitare www StellarSupport com OUO6050 0000FB1 39 10AUG10 1 1 Premessa Il presente manuale dell unit di comando AutoTrac va la manutenzione correttamente Si potranno cos consultato insieme con il manuale dell operatore del prevenire lesioni personali o danni all attrezzatura Questi sistema di guida manuali possono essere disponibili in altre lingue per le Si consiglia di LEGGERE ATTENTAMENTE ENTRAMBI ordinazioni rivolgersi al concessionario John Deere MANUALI per imparare a usare il sistema ed eseguirne JS56696 0000A39 39 14JUN11 1 1 090911 PN 2 Indice generale Pagina Sicurezza Riconoscere le informazioni per la sicurezza 05 1 Conoscere la terminologia dei segnali 05 1 Attenersi alle istruzioni di sicurezza 05 1 Abituarsi a lavorare in sicurezza
36. WAS C Selezionando Indietro l icona si sposta sotto il valore sinistro WAS A che pu cos essere modificato A Valore sinistro WAS D lIcona del trattore B Valore centrale WAS E Indietro C Valore destro WAS PC13398 UN 20APR11 Taratura WAS al centro Continua alla pagina seguente BA31779 0000223 39 04AUG11 14 21 090911 25 5 PN 19 Unit di comando AutoTrac Raven Girare il volante completamente a destra fino all arresto delle ruote e selezionare l icona del trattore D la taratura WAS cos completata e si va alla schermata Taratura automatica valvola Se si seleziona Indietro l icona del trattore si sposta sotto il valore centrale WAS B che pu cosi essere modificato NOTA il valore centrale WAS devono essere compreso tra i valori WAS sinistro e destro affinch la taratura WAS sia valida A Valore sinistro WAS B Valore centrale WAS C Valore destro WAS D Icona del trattore E Indietro Calibration Assistant WAS Calibration Calibrate the wheel angle sensor WAS making sure to turn the wheels all che way to che left and right locks The center value must be within the left and right values 9 Current WAS 281 PC13399 UN 20APR11 Taratura WAS a destra BA31779 0000223 39 04AUG11 15 21 Le ruote anteriori girano automaticamente Per prevenire infortuni accertarsi che non vi siano astanti lungo il percorso del veicolo
37. age Center NTRO MESSAGGI con l icona Informazioni Tasto a schermo CODICI DIAGNOSTICI CF86321 0000331 39 23MAY 11 1 1 Indirizzi diagnostici Pulsante CENTRO MESSAGGI gt gt tasto a schermo INDIRIZZI DIAGNOSTICI gt gt casella a discesa DISPOSITIVO gt gt Attrezzo VT 001 PC8655 UN 05AUG05 PC8668 UN 05AUG05 Tasto Continua alla pagina seguente Message Center Pulsante CENTRO MESSAGGI a schermo INDIRIZZI DIAGNOSTICI CF86321 0000332 39 23MAY 11 1 2 35 1 090911 PN 45 Soluzione dei problemi Display GS2 1800 A lt lt 1 1 wo a schermo COMPONENTI E VERSIONI SOFTWARE Tasto a schermo INFORMAZIONI SUL SOFTWARE 3 2 po lt lt i i 1 1 N oo oo z amp Tasto a schermo MESSAGGI 3 3 pe Dre lt lt i i 1 1 o a schermo CODICI DIAGNOSTICI Tasto a schermo INFORMAZIONI UNIT DI COMANDO ELETTRONICA lt i 5 oo z Tasto a schermo INFORMAZIONI SUL BUS Il centro messaggi visualizza tutti i messaggi di allarme attivi CF86321 0000332 39 23MAY 11 2 2 3 5 2 090911 PN 46 Soluzione dei problemi Display GS2 1800 Allarmi del sistema di guida Errore di comunicazione ACI Nessuna comunicazione con l unit di comando sterzo del veicolo Controlla
38. are la distanza alla quale scatta il segnale acustico selezionare il campo di ingresso girare la manopola sino al valore desiderato e premere Invio Si possono immettere valori compresi tra 10 e 60 cm 4 24 in PC10857JN UN 13APRO9 GreenStar Pagina principale PC10857JF UN 13APRO9 Impostazioni PC10857NG UN 27APR09 Td Impostazioni Guida Compensazione Indica l intervallo di correzione eseguita dal sistema di guida in relazione alle svolte Va usata solo con Parallel Tracking Per attivare disattivare questa opzione selezionare deselezionare la corrispondente casella di controllo CF86321 0000395 39 01JUN11 1 2 Cambia passata Permette di spostare a sinistra o a destra le linee di guida per compensare la deriva del segnale GPS Questa opzione permette di spostare le linee di guida selezionare spostamenti piccoli o grandi e cambiare la distanza di ciascun spostamento Spostamenti disattivati Selezionare la casella per disattivare gli spostamenti Spostamenti piccoli Selezionare questa opzione per applicare spostamenti di 1 30 cm 0 4 12 in Spostamenti grandi Selezionare questa opzione per applicare spostamenti di 1 410 cm 12 161 5 in Gli spostamenti grandi sono disattivati quando AutoTrac in funzione o quando si opera in modalit Curve adattative Cambia dimensioni Il valore dello spostamento della linea quando si preme il pulsante SPOSTAMENTO A SIN
39. are www StellarSupport com CF86321 000035E 39 28JUN11 1 1 20 2 090911 PN 13 Individuazione dei guasti dell unit di comando AutoTrac Codici di arresto Codice arresto Descrizione Soluzione Nessuna Non si sono ancora fatti controlli Volante Il movimento del volante ha disattivato AutoTrac Per riattivare AutoTrac premere il tasto di ripristino Troppo lento La velocit troppo ridotta non consente l uso di AutoTrac Aumentare la velocit oltre 0 5 km h 0 3 mph Troppo veloce La velocit eccessiva non consente l uso di AutoTrac Riportare la velocit entro i limiti consentiti Trattore 30 km h 18 6 mph Irroratrice 37 km h 23 mph Trinciacaricatrice 22 km h 13 7 mph Velocit di retromarcia su tutte le macchine 10 km h 6 mph Direzione sconosciuta Direzione sconosciuta Guidare in marcia avanti a velocit maggiore di 1 6 km h 1 mph e girare il volante di un angolo maggiore di 45 La passata cambiata Il numero di passata cambiato Portare il veicolo sulla passata desiderata e premere l interruttore di ripresa Segnale GPS freq doppia perso stato perso il segnale SF1 SF2 o RTK Riprendere il segnale Errore comando sterzo Guasto al comando sterzo di gravit tale da disattivare AutoTrac Spegnere e riaccendere il trattore CORRETTO L ultimo aggiornamento riuscito PT Off Tracking non attivato
40. dagno 2 dx valvola 124 Guadagno 3 dx valvola 125 Guadagno 4 dx valvola 126 Guadagno 5 dx valvola 127 Guadagno 6 dx valvola 128 Guadagno 7 dx valvola 129 Guadagno 8 dx valvola 130 Guadagno 9 dx valvola 131 Guadagno 10 dx valvola 200 Password 219 Codice ricambio dati di configurazione unit di comando 220 Numero versione dati di configurazione unit di comando CF86321 0000339 39 28JUN11 2 2 25 11 090911 PN 25 Unit di comando AutoTrac Raven Codici diagnostici dell unit di comando AutoTrac Raven Premere il pulsante CODICI DIAGNOSTICI compare un PC8663 UN 05AUG05 elenco delle unit di comando sono indicate quelle con Pulsante MENU codici diagnostici PC8655 UN 05AUG05 Per visualizzare i codici relativi a una certa unit di comando si pu selezionare l unit stessa premendo il pulsante INVIO Message Center possibile anche visualizzare i codici di tutte le unit di Pulsante CENTRO MESSAGGI con l icona Informazioni comando selezionando il pulsante VISUALIZZA TUTTO e Pc8669 UN 05AUG05 poi premendo il pulsante INVIO codici possono essere forniti a un concessionario John Deere per facilitare la diagnosi dei problemi della macchina Tasto a schermo CODICI DIAGNOSTICI SPN FMI Descrizione 168 3 Indica una tensione di alimentazione non co
41. dalit Linea curva ci comporta un andamento a S serrato all interno del percorso desiderato Pagina di accesso alle Impostazioni avanzate sul GS2 Parametri delle Impostazioni avanzate ATI a Sensibilit rett Direzione stabilisce la sensibilit di risposta di AutoTrac agli errori di direzione A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca agli errori di direzione del veicolo A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca agli errori di direzione del veicolo Intervallo 50 200 b Sensibilit rett passata guadagno laterale stabilisce la sensibilit di risposta di AutoTrac agli errori di fuori linea laterali A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca agli errori di fuori linea del veicolo A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca agli errori di fuori linea del veicolo Intervallo 50 200 c Anticipo direzione stabilisce l effetto della velocit di imbardata velocit di sterzata sulla precisione della passata Il Valore orientamento costituisce un parametro indicatore di sterzata e pu essere utilizzato per ridurre al minimo le sovrasterzate Regolazioni consistenti possono portare a scarse prestazioni A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca alla velocit di imbardata A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca alla velocit di imbardata Intervallo 50 130 d Velocit di risposta dello sterzo regola la ve
42. di guida rilevato 30 1 Abilitazione del 30 1 Attivazione del 30 1 GreenStar Pagina 30 2 Abilitazione di 30 6 Diagramma dello stato AutoTrac 30 7 Riattivazione di AutoTrac alla passata SUCCOSSIVA slice 30 8 Disattivazione di AutoTraC 30 8 Impostazioni 30 9 Pagina Impostazioni 30 10 Impostazioni AutoTrac avanzate 30 13 StarFire uidere E 30 16 Soluzione dei problemi Display GS2 1800 Codici diagnostici i 35 1 Indirizzi diagnostici HH 35 1 Allarmi del sistema di guida 35 3 Messaggio di disattivazione AutoTrac 35 4 Indirizzi diagnostici 35 5 Display GS3 2630 Sistema automatico di guida rilevato 40 1 Abilitazione del sistema 40 2 Attivazione del 40 3 Disattivazione del sistema 40 3 NI m 40 4 Slart Il cette oe vom tel t 40 5 Impostaz
43. do si preme l interruttore di ripresa compare la schermata di taratura automatica durante questo processo la barra di avanzamento A si riempie gradualmente Per arrestare la taratura automatica selezionare Stop B in qualsiasi momento oppure girare il volante Se si interrompe la taratura automatica occorre completarla affinch AutoTrac funzioni NOTA Non girare il volante durante il processo di taratura 5 automatica a meno che non si tratti di un emergenza 3 H z H H N poich si causerebbe l interruzione della taratura 1 e in tal caso AutoTrac non funzionerebbe 7 x A Barra di avanzamento B Arresto 5 Stato della taratura automatica BA31779 0000223 39 04AUG11 18 21 Il processo di taratura automatica consiste di varie fasi l ultima delle quali il calcolo del guadagno La barra di avanzamento di riempie completamente indicando che il processo terminato A Barra di avanzamento amp Z i 3 o Calcolo del guadagno Continua alla pagina seguente BA31779 0000223 39 04AUG11 19 21 25 7 090911 PN 21 Unit di comando AutoTrac Raven Se durante la taratura della valvola si preme il pulsante Stop o si gira il volante si pu scegliere tra continuare A la taratura o annullarla B A Continua B Annulla Calibration Assistant SID Movement Detected The SID has detected movement of the steering wheel If this was not intentional and the problem persists contact your dealer
44. e infortuni gravi anche mortali disinserire il sistema di guida prima di immettersi sulla strada PC13157 39 17FEB11 Sistema automatico di guida CF86321 0000399 39 01JUN11 1 1 40 1 090911 PN 51 Display GS3 2630 Abilitazione del sistema GreenStar Guidance e SPP 4 W Turn None 5 g 2 7 RI p GreenStar Pro A Scheda Visualizza C Impostazioni ShiftTrac E Pulsante Inverti direzione B Scheda Impostazioni guida D Diagramma dello stato AutoTrac Premere il pulsante Sterzo On Off per abilitare o Modalit Tracking selezionata disabilitare AutoTrac E stata selezionata la modalit appropriata di rilevazione Per abilitare il sist i ddisfare ti della presenza dell operatore i Harel sistema e necessario Soddisiare le seguenti e TCM deve essere installato e attivato SONGIZIONI modulo di sterzo unit di comando AutoTrac L attivazione di AutoTrac stata rilevata collegato e La Linea 0 stata impostata CF86321 000039A 39 28JUN11 1 1 40 2 090911 PN 52 Display GS3 2630 Attivazione del sistema ATTENZIONE mentre AutoTrac attivato l operatore ha la responsabilit di sterzare alla fine del percorso e di evitare gli ostacoli Non cercare di attivare AutoTrac durante il trasporto su strada Dopo aver ABILITATO il sistema se desidera usare la funzione di servosterzo l operatore deve impostare manualmente lo stato d
45. egare i cavi elettrici dal trattore TS218 UN 23AUG88 DX SERV 39 17FEB99 1 1 Uso sicuro di componenti elettronici e staffe Una caduta durante l installazione o la rimozione di o componenti elettronici montati sull attrezzatura pu provocare gravi infortuni Usare una scaletta o una piattaforma per raggiungere comodamente ogni posizione di montaggio Utilizzare sostegni sicuri e stabili per le mani e per i piedi Non installare n rimuovere i componenti in caso di pioggia o ghiaccio In caso di installazione di una stazione base RTK su una torretta o una struttura alta impiegare un operaio arrampicatore certificato TS249 UN 23AUG88 Impiegare le tecniche di sollevamento corrette e indossare i dispositivi di protezione adeguati in caso di installazione s manutenzione di un ricevitore GPS su un attrezzatura non sono accessibili da terra o da una piattaforma di L antenna pesante e pu essere difficile da maneggiare Servizio richiesto l impiego di due persone se i punti di montaggio DX WW RECEIVER 39 24AUG10 1 1 05 2 090911 PN 6 Sicurezza Usare la cintura di sicurezza Su un trattore con telaio protezione ribaltamento ROPS o con cabina usare la cintura di sicurezza per minimizzare le lesioni dovute ad incidenti quali il ribaltamento Non usare la cintura di sicurezza su un trattore senza un telaio protezione ribaltamento o senza cabina Sostituire tutta la ci
46. el sistema di guida del veicolo solo in curva Determines how aggressively AutoTrac responds to a curve in the track This setting affects A valori pi alti A valori pi alti il veicolo esegue una performance in curve track guidance only sterzata stretta con un raggio minore Higher Settings Turn the vehicle in a smaller sia ack i radius tighter around the curve A valori pi bassi il veicolo esegue la sterzata con un raggio maggiore Lower Settings Turn the vehicle in a larger radius around the curve ra dm Ped Curve Sensitivity Too Low Curve Sensitivity Too High 1 S ue Sensibilit curva PC13575 UN 04MAY 11 CF86321 000027D 39 16MAY 11 8 9 Sensibilit curva PC8944 UN 21FEB06 PC8943 UN 21FEB06 Sensibilit curva troppo bassa Sensibilit curva troppo alta e Eseguire questa regolazione con il sistema in modalit 8999 UN 08MAROG Linea curva 0 Se il veicolo affronta la curva esternamente regolare la sensibilit a un valore pi alto Se il veicolo affronta la curva internamente regolare la A Passata desiderata Linea B Passata effettiva Linea sensibilit a un valore pi basso tratteggiata continua L operatore pu scegliere le combinazioni pi adatte al veicolo CF86321 000027D 39 16MAY11 9 9 45 8 090911 PN 63 Impostazioni avanzate del GS3 2630 Suggerimenti e precauzioni per la messa a punto Cond
47. el sistema su ATTIVATO Premere l interruttore di ripresa In questo modo si attiva la funzione di servosterzo Per attivare il sistema necessario soddisfare le seguenti condizioni Velocit del veicolo maggiore di 0 5 km h 0 3 mph Velocit a marcia avanti del veicolo inferiore a 30 km h 18 6 mph Velocit in retromarcia del veicolo inferiore a 10 km h 6 0 mph Testata del veicolo entro 45 gradi dalla passata desiderata Operatore seduto al posto di guida TCM attivato n retromarcia AutoTrac resta attivato per 45 secondi Dopo 45 secondi passare alla marcia avanti prima dell attivazione successiva CF86321 000039B 39 01JUN11 1 1 Disattivazione del sistema ATTENZIONE Prima di imboccare una strada disattivare sempre il sistema AutoTrac Per disattivare AutoTrac portare l interruttore principale nella posizione OFF Per impostare lo stato del sistema AutoTrac su INATTIVO sono previsti i seguenti metodi Girare l interruttore a chiave su SPENTO Rotazione del volante Riduzione della velocit ad un valore inferiore a 0 5 km h 0 3 mph La velocit di marcia avanti amp maggiore di 30 km h 18 6 mph La velocit di retromarcia maggiore di 10 km h 6 0 mph Pressione del pulsante Sterzo On Off finch sulla scheda VISUALIZZA SISTEMA GUIDA non si visualizza OFF Operatore assente dal posto di guida per oltre 5 secondi se si usa l interruttore del sed
48. ensione di alimentazione commutata 010 Temperatura interna display 011 CAN veicolo Stato bus 012 CAN veicolo Tensione alta CAN 013 CAN veicolo Tensione bassa CAN 015 CAN attrezzo Stato bus 016 CAN attrezzo Tensione alta CAN 017 CAN attrezzo Tensione bassa CAN 018 Conteggio usura flash 019 Ore di funzionamento 020 Tensione di alimentazione regolata a 1 5 V 021 Tensione di alimentazione regolata a 3 3 V 022 Tensione di alimentazione regolata a 5 0 V 023 Stato ingresso radar 024 Stato interruttore attrezzo 025 Tensione ingresso analogico esterno 026 Stato unit flash compatta 028 Bus CCD Stato bus 029 Bus CCD Tensione positiva 030 Bus CCD Tensione negativa 031 Stato tasti display 032 Orologio in tempo reale RTC 033 Tempo max di inattivit 038 Sincronismo luminosit 039 Luminosit ore diurne 040 Rapporto bilanciamento luminosit ore diurne 041 Luminosit ore notturne 042 Rapporto bilanciamento luminosit ore notturne Continua alla pagina seguente CF86321 0000335 39 23MAY 11 1 2 35 5 PN 49 Soluzione dei problemi Display GS2 1800 Numero indirizzo Descrizione 043 Volume altoparlante interno 044 istanza funzione ISO display 045 Impostazioni Codice Paese 046 Impostazioni Codice lingua 047 Impostazioni Formato numerico 048 Impostazioni Formato data 049 Impo
49. erale per compensare la riduzione di movimento del volante Si tenga presente tuttavia che un valore troppo basso potrebbe compromettere la precisione di AutoTrac in quanto questo parametro determina la velocit di risposta del sistema agli errori di fuori linea Il valore consigliato per la velocit del volante deve essere regolato in modo che il movimento del volante sia leggermente inferiore a quello che verrebbe considerato eccessivo dall operatore Andamento brusco a S due parametri principali da regolare per risolvere questo problema sono Sensibilit rett Direzione e Anticipo direzione Continua alla pagina seguente del guadagno della Sensibilit rett passata laterale per mantenere il guadagno complessivo del sistema a un livello costante Andamento a S rallentato Questo problema pu essere il pi difficile da risolvere perch il rallentamento potrebbe essere causato dalle condizioni del campo o dalle impostazioni della macchina In alcuni casi modificare il guadagno pu non essere sufficiente a ottenere le prestazioni desiderate Cominciare aumentando la sensibilit di passata quindi verificare il funzionamento del sistema Se il problema persiste aumentare ancora la sensibilit di passata sino a ottenere una risposta pi brusca Se occorre una messa a punto ancora pi precisa possibile regolare 45 3 090911 PN 58 CF86321 000027C 39 16MAY11 1 2 Impostazioni avanzate del GS3 26
50. ett passata 103993 TUN OBMAROS Regolare la sensibilit di passata mentre si percorre S la linea A B e Se la macchina si allontana eccessivamente dalla linea A B regolare la sensibilit di passata a un valore A Passata desiderata Linea B Passata effettiva Linea maggiore tratteggiata continua e Se il comportamento della macchina diventa erratico in prossimit della linea A B regolare la sensibilit di passata a un valore inferiore e Se il comportamento della macchina sembra erratico C ER regolare la sensibilit di direzione a un valore inferiore B Sensibilit percorso Direzione e Regolare la sensibilit di direzione della passata mentre I valori impostati per questi due parametri di si percorre la linea A B sensibilit sono interdipendenti se sono entrambi Se la parte anteriore della macchina si discosta troppo alti il veicolo pu diventare instabile Se eccessivamente dalla direzione desiderata regolare la sono entrambi troppo bassi il veicolo pu assumere sensibilit di direzione a un valore maggiore un andamento erratico in prossimit della linea A B Continua alla pagina seguente CF86321 000027D 39 16MAY 11 7 9 45 7 090911 PN 62 Impostazioni avanzate del GS3 2630 Sensibilit curva Advanced AutoTrac Settings Stabilisce la velocit con cui AutoTrac affronta le curve della passata Questa impostazione influisce sulle Curve Sensitivity prestazioni d
51. giunge la fine del filare l operatore deve sterzare sulla passata successiva Girando il volante si disattiva il sistema AutoTrac Si pu attivare la funzione AutoTrac premendo l interruttore di ripresa solo se sono soddisfatte le seguenti condizioni Velocit a marcia avanti del veicolo inferiore a 30 km h 18 6 mph Velocit in retromarcia inferiore a 10 km h 6 mph n retromarcia AutoTrac resta attivato per 45 secondi Dopo 45 secondi passare alla marcia avanti prima dell attivazione successiva E Errore di direzione linea La direzione del veicolo rientra nei 80 dalla linea prestabilita Macchina entro il 4096 della larghezza della passata Operatore seduto al posto di guida TCM attivato NOTA il numero di passata visualizzato sulla parte superiore della pagina RUN cambia a met della distanza tra due linee di guida CF86321 0000393 39 01JUN11 1 1 Disattivazione di AutoTrac ATTENZIONE Prima di imboccare una strada disattivare sempre il sistema AutoTrac Per disattivare AutoTrac portare l interruttore principale nella posizione OFF Per impostare lo stato del sistema AutoTrac su INATTIVO Sono previsti i seguenti metodi Girare l interruttore a chiave su SPENTO Rotazione del volante Velocit maggiore di 30 km h 18 6 mph Passaggio del segnale di correzione differenziale da SF2 o RTK a WAAS EGNOS per oltre 3 minuti Pulsante Sterzo On Off premuto Assenza
52. i Sostituire sempre le spine di sicurezza con applicazioni particolari per le quali sono indicati un diverso valore di spine della stessa classe Sostituire la bulloneria con bulloneria della coppia o una diversa procedura di serraggio Per bulloneria o dadi stessa classe o di classe superiore Se viene usata bulloneria di classe in acciaio inossidabile sui cavallotti vedere le istruzioni di serraggio superiore stringerla soltanto con la coppia di serraggio impiegata per la per l applicazione specifica Stringere gli inserti di plastica o i dadi di bulloneria originale Accertarsi che le filettature della bulloneria siano bloccaggio per acciaio con aggraffatura girando il dado fino alla coppia di pulite e che i bulloni vengano innestati correttamente Se possibile serraggio a secco indicata nella tabella Questo in caso non siano state lubrificare la bulloneria nuda o zincata ad eccezione dei dadi di fornite istruzioni diverse per l applicazione specifica bloccaggio bulloni o dadi delle ruote a meno che non siano state fornite istruzioni diverse per l applicazione specifica Lubrificato a significa che stato applicato su di esso a un lubrificante tipo olio per motori oppure bulloneria lubrificata con fosfati e strati di olio oppure bulloneria M20 o pi grande con rivestimento di zinco lamellare JDM F13C F13F o F13J P A secco significa normale o zincato senza lubrificazione o bulloneria M6 M18 con rivestimento in zinco JDM F13B F
53. i se ne consente l uso vederne l elenco nel sito www StellarSupport com L operatore deve rimanere seduto mentre il veicolo in movimento A Sensibilit rett Tracking I Pulsante Pagina B Sensibilit rett Direzione precedente C Valore orientamento J Pulsante Pagina D Velocita risposta sterzo successiva K Pulsante Accetta L Acquisisci sensibilit M Sensibilit curva N Ripristina valori predefiniti O Monitor prestazioni E Pulsante di riduzione F Valore G Pulsante di aumento H Tasto Guida Advanced AutoTrac Settings Line Sensitivity Tracking um Op mn 100 Line Sensitivity Heading PC13568 UN 04MAY 11 Impostazioni avanzate Pagina 1 Advanced AutoTrac Settings Acquire Sensitivity EN Curve Sensitivity Mm Restore Default Settings Monit PC13569 UN 04MAY 11 DEI 2 2 80 1292 Impostazioni avanzate Pagina 2 CF86321 000039D 39 01JUN11 1 1 40 4 090911 PN 54 Display GS3 2630 StarFire L unit di comando AutoTrac ricava le misure di altezza e della distanza di svolta del ricevitore StarFire dalle impostazioni StarFire Per cambiare queste informazioni selezionare il pulsante di menu che seleziona il pulsante StarFire Compare la pagina principale di StarFire selezionare la scheda Setup A sulla parte superiore dello schermo PC8663 UN 05AUG05 Pu
54. ile oppure nessuna attivit rilevata dal monitor di presenza dell operatore per 7 minuti L interruttore principale rimuove l alimentazione dalla valvola elettroidraulica per prevenire l attivazione fortuita di AutoTrac e va adoperato per la guida su strada o quando l operatore non vuole che AutoTrac possa essere attivato BA31779 0000244 39 26JUL 11 1 1 40 3 090911 PN 53 Display GS3 2630 Setup Impostazioni AutoTrac avanzate Il tasto Accetta K salva e applica le impostazioni attuali e riporta alla pagina precedente Il tasto Ripristina impostazioni predefinite K riporta tutti i valori a quelli predefiniti in fabbrica Vedere ciascuna impostazione per il corrispondente valore predefinito Il tasto H visualizza una finestra con informazioni della guida Vedi Impostazioni avanzate Ottimizzazione delle prestazioni dell unit di comando AutoTrac per ulteriori informazioni NOTA quando si usa il tastierino e i pulsanti di aumento e diminuzione la modifica viene apportata immediatamente senza bisogno di premere il pulsante Invio Quando non c un interruttore del sedile l unit di comando AutoTrac rileva l attivit dell operatore ogni 7 minuti L operatore riceve un avviso 15 secondi prima del disinserimento di AutoTrac Premendo l interruttore di ripresa si ripristina il timer del monitor dell attivit IMPORTANTE Usare l unit di comando AutoTrac solo con i veicoli per i qual
55. ioni avanzate del GS3 2630 Raccomandazioni per la svolta 45 1 Impostazioni di messa a punto consigliate 45 3 Per ottenere il meglio dall unit di comando 45 4 Suggerimenti e precauzioni per la messa a 45 9 Individuazione dei guasti 45 9 Specifiche tecniche Coppie di serraggio per bulloneria e viteria a pollici unificata 50 1 Coppie di serraggio per bulloneria e viteria MEtrica eee 50 2 Dichiarazione di conformit CE 50 3 Manuale originale Tutte le informazioni illustrazioni e specifiche tecniche riportate in questo manuale sono basate sulle informazioni pi recenti disponibili al momento della pubblicazione Con riserva di modifica senza obbligo di notifica COPYRIGHT 2011 DEERE amp COMPANY Moline Illinois All rights reserved A John Deere ILLUSTRUCTION Manual 090911 PN 1 Indice generale 090911 PN 2 Sicurezza Riconoscere le informazioni per la sicurezza Questo il simbolo di attenzione per la sicurezza Quando presente sulla macchina o sul manuale fare attenzione al potenziale pericolo di infortuni Osservare le precauzioni ed eseguire le operazioni consigliate per la sicurezza T81389 UN
56. ire anche la precisione Advanced AutoTrac Settings Steering Response Rate Adjusts the rate of vehicle steering in order to maintain tracking performance Increasing steering responsiveness generally results in better tracking performance Higher Settings Result in better tracking performance but may also cause increased wheel motion or jittery behavior Lower Settings Result in decreased wheel motion but may also result in worse tracking performance 2 N Mx Steering Response Rate Too Steering Response Rate Too Low High e LEI IBN Velocit risposta sterzo PC13572 UN 04MAY11 CF86321 000027D 39 16MAY11 4 9 Sensibilit di acquisizione Determina la sensibilit con cui il veicolo acquisisce la passata Questa impostazione influisce sulle prestazioni del veicolo solo durante l acquisizione della passata A valori pi alti corrisponde un acquisizione pi brusca A valori pi bassi il veicolo imbocca pi dolcemente la passata successiva Fase 1 Ottimizzazione della velocit risposta sterzo e Regolare la velocit azionando il trattore in parallelo alla linea A B e quindi con uno scarto di 1 2 m 4 ft rispetto a tale linea e Attivare l unit di comando AutoTrac e osservarne il funzionamento n fase di messa a punto effettuare le regolazioni in incrementi di 10 nell intervallo 50 200 Continua alla pagina seguente Advanced AutoTrac Settings Acquire Sensitivi
57. isfacenti NOTA Quando si aumentano i valori della sensibilit di passata e dell orientamento pu essere necessario ridurre la sensibilit rettilinea della passata per prevenire un movimento eccessivo delle ruote CF86321 000027E 39 16MAY11 1 1 Individuazione dei guasti Sintomo Problema Soluzione Instabilit dell unit di comando AutoTrac quando si entra nella linea L unit di comando AutoTrac impiega troppo tempo per passare alla linea successiva L unit di comando AutoTrac procede in modo incerto lungo il filare L unit di comando AutoTrac affronta la curva internamente Sensibilit di acquisizione troppo alta Sensibilit di acquisizione troppo bassa Impostazione sbagliata dell altezza o della posizione longitudinale del ricevitore StarFire Sensibilit di passata inadeguata La direzione di montaggio del ricevitore StarFire immessa in SETUP non corrisponde alla direzione effettiva del ricevitore L unit di comando AutoTrac non ha stabilito la direzione correttamente Terreno allentato Valore troppo alto impostato alla voce Sensibilit curva Diminuirla Aumentarla Immettere i valori giusti di altezza e longitudine Regolare i valori impostati per le due Sensibilit rett vedi PER OTTENERE IL MEGLIO DAL SISTEMA AUTOTRAC UNIVERSAL nella sezione SETUP Correggere i valori impostati in SETUP TCM in modo che corrispondano alla posizione effettiva dello strumento
58. ivazione su strada del sistema di guida pun far perdere il controllo del veicolo Per prevenire infortuni gravi anche mortali disinserire il sistema di guida prima di immettersi sulla strada PC13157 39 17FEB11 Sistema automatico di guida JS56696 0000A3B 39 14JUN11 1 1 10 1 090911 PN 8 Unit di comando AutoTrac Precisione di AutoTrac IMPORTANTE il sistema AutoTrac si basa sul sistema GPS a cura del Governo degli Stati Uniti unico garante della precisione e della manutenzione del sistema stesso La precisione complessiva del sistema AutoTrac dipende da molte variabili che si possono rappresentare con la seguente equazione Precisione del sistema AutoTrac Precisione del segnale Predisposizione del veicolo Predisposizione dell attrezzo Condizioni del terreno molto importante tenere presente quanto segue ricevitore deve riscaldarsi per un certo tempo dopo l avvio veicolo deve essere predisposto in modo appropriato zavorrato in conformit al manuale dell operatore del veicolo ecc e L attrezzo deve essere predisposto in modo da funzionare correttamente le parti di usura come alberi pale e parti spazzanti sono in buone condizioni di lavoro e spaziati alla giusta distanza Comprendere come le condizioni del terreno influiscono sul sistema un terreno allentato richiede sterzate pi ampie rispetto a un terreno duro che per pu causare disuniformi
59. izioni di terreno allentato alta velocit Suggerimento 1 l obiettivo principale di AutoTrac ridurre al minimo l errore di fuori linea In molte condizioni si ottengono risultati ottimali con il sistema di produzione messo a punto con le impostazioni predefinite Suggerimento 2 varie prove hanno dimostrato che aumentando il valore di orientamento a velocit pi alte maggiori di 11 km h 7 mph si migliora la stabilit di AutoTrac Suggerimento 3 il terreno allentato ha una tendenza a ridurre la capacit della macchina di sterzare quando necessario riducendo quindi le prestazioni Per compensare questo effetto aumentare la direzione sensibilit di passata possibili svantaggi derivanti dall aumento della sensibilit di passata sono 1 In alcune condizioni l aumento del valore dell orientamento pu causare instabilit di frequenza pi alte 2 Poich la direzione sensibilit di passata viene utilizzata anche per le acquisizioni di linea queste ne possono essere affette Uso di AutoTrac per attraversare filari precedenti Suggerimento 1 in questi casi normale osservare movimenti laterali eccessivi e ripetitivi Aumentando i valori della sensibilit di passata e dell orientamento Si pu ridurre il movimento del veicolo Suggerimento 2 in casi estremi pu essere necessario inserire il bloccaggio del differenziale oltre a quanto indicato dal suggerimento precedente per ottenere prestazioni sodd
60. lay John Deere 2600 non funziona con l unit di comando AutoTrac Raven NOTA necessario completare la procedura di taratura prima di usare AutoTrac Dal menu principale selezionare Unit di comando AutoTrac A Unit di comando AutoTrac Tasto AutoTrac PC13382 UN 20JUL 11 BA31779 0000223 39 04AUG11 1 21 Compare la schermata principale di AutoTrac Nella schermata principale di AutoTrac selezionare il pulsante CAL A Compare la schermata principale Ausilio alla taratura A Pulsante di taratura B Pulsante di informazioni Machine Type JD 7x00 7x10 Hydraulic Installation Field System State Calibration Started Resume Switch Status FF Master Swatch Status Operator Status SID Status A CAL PC13383 UN 20APR11 Schermata principale di AutoTrac BA31779 0000223 39 04AUG11 2 21 Selezionare il pulsante Informazioni sistema B compare un messaggio informante che AutoTrac pronto alla taratura e contenente informazioni sulla versione del software e sulle tensioni di funzionamento Se non vi sono tensioni controllare tutte le connessioni Dopo che tutte le informazioni sono state verificate selezionare il pulsante Pagina iniziale di AutoTrac A nell angolo superiore destro dello schermo Si ritorna cosi alla schermata principale di AutoTrac A Pulsante Pagina iniziale System Information Mardware Part Number Mardware Revisi
61. linea AB Ciascuna casella rappresenta una distanza il cui valore predefinito di 10 cm 4 in Sia questa distanza che la direzione di sterzo possono essere definite nella pagina delle impostazioni della barra luminosa GreenStar Pagina principale gt Impostazioni gt Guida gt Impost barra lum Errore di fuori linea A Un valore numerico visualizzato 394 nella casella sino a un massimo di 99 cm 35 in se l errore totale supera 99 cm la distanza viene visualizzata pc10857JN UN 13APR09 in metri ft PC13962 UN 01AUG11 N passata B Rappresenta il numero della passata eseguita e ne indica la direzione rispetto alla Linea 0 impostata inizialmente per il campo GreenStar Pagina principale Icona di guida C Rappresenta la macchina e l attrezzo F TUNTISAPROS in dimensioni relative Il triangolo sulla macchina rappresenta il punto di controllo adoperato per la guida della macchina e definito dalle misure dello scarto della macchina Pulsante Impostazioni s r R PC10857KZ UN 14APR09 Indicatore GPS D Indica il livello di precisione a cui attualmente funziona il ricevitore StarFire 3D SF2 SF1 RTK Se si usa un diverso modello di ricevitore Fe GPS compare solo la dicitura 3D GPS mentre la barra dell indicatore resta invariata Impostazioni Guida Diagramma di stato AutoTrac E vedi sezione AutoTrac A x di fuori linea D
62. linea stato GPS 065 Errore laterale Continua alla pagina seguente CF86321 0000339 39 28JUN11 1 2 25 10 090911 PN 24 Unit di comando AutoTrac Raven Indirizzo diagnostico Descrizione 067 Errore direzione 071 Accumulatore errore laterale 076 Abilitazione disabilitazione diagnosi tecnica 077 Curvatura effettiva 078 Curvatura prefissata 079 Velocit imbardata 080 Guadagno proporzionale anello interno 081 Guadagno integrale anello interno 082 Guadagno derivativo anello interno 083 Costante filtro 1 anello interno 084 Costante filtro 2 anello interno 085 Guadagno sx valvola 086 Guadagno dx valvola 087 Banda morta sx valvola 96 088 Banda morta dx valvola 96 089 Segnale alla valvola 96 090 Corrente assorbita dalla valvola linea di alimentazione mA 091 Tensione sensore 2 pressione 092 Trasduttore 2 pressione kPa 093 Pressione differenziale kPa 110 Impostazione esclusione sterzo Impostazione pressione disinserimento SID kPa 112 Guadagno 1 sx valvola 113 Guadagno 2 sx valvola 114 Guadagno 3 sx valvola 115 Guadagno 4 sx valvola 116 Guadagno 5 sx valvola 117 Guadagno 6 sx valvola 118 Guadagno 7 sx valvola 119 Guadagno 8 sx valvola 120 Guadagno 9 sx valvola 121 Guadagno 10 sx valvola 122 Guadagno 1 dx valvola 123 Gua
63. lit di 45 6 Sensibilit di passata Orientamento 40 4 cle 40 4 Sensibilit rett Direzione 45 5 Sensibilit rett 45 4 Sistema di guida AVVertenze xin p eher ih 35 3 Suggerimenti e precauzioni per la messa a punto 45 9 T Tabelle coppie di serraggio A pollici unificata 50 1 cem nto et 50 2 Taratura Unit di comando AutoTrac 25 1 Taratura WAS 25 5 TIPO VEICOLO u innen au 40 4 Continua alla pagina seguente Indice alfabetico 1 090911 PN 1 Indice alfabetico Pagina Trattore AutoTrac Condizioni per l attivazione 25 9 U Unit di comando AutoTrac Individuazione dei 20 1 Informazioni generali 15 2 radar IMPR 25 1 Taratura del SID dispositivo ingresso sterzo 25 3 Taratura WAS 25 5 Tipo Kit eite eei e Dee Pg ee 25 3 TIPO MACHINE tech eet 25 3 V Valore orientamento 45 5 Velocit del volante ernennen 40 4 Velocit risposta 2
64. locit di svolta del veicolo per mantenere la precisione della passata Una migliore risposta di sterzata comporta una migliore precisione della passata CF86321 000027B 39 16MAY 11 1 2 45 1 090911 PN 56 Impostazioni avanzate del GS3 2630 A valori pi alti corrisponde una precisione maggiore della passata ma pu anche aumentare l oscillazione o l irregolarit del movimento del volante A valori pi bassi A valori pi bassi diminuisce l irregolarit del movimento ma pu diminuire anche la precisione Intervallo 50 200 e Sensibilit curva stabilisce la velocit con cui AutoTrac affronta le curve della passata Questa impostazione influisce sulle prestazioni del sistema di guida del veicolo solo in curva A valori pi alti il veicolo esegue una sterzata pi stretta con raggio minore A valori pi bassi il veicolo esegue la sterzata con raggio maggiore Intervallo 50 200 f Sensibilit acquisizione determina la sensibilit con cui il veicolo acquisisce la passata Questa impostazione influisce sulle prestazioni del veicolo solo durante l acquisizione della passata A valori pi alti corrisponde un acquisizione pi brusca A valori pi bassi corrisponde un acquisizione pi regolare Intervallo 50 200 5 Seguire le istruzioni per la messa a punto Cominciare cercando di regolare le impostazioni in base a quanto descritto al punto 2 Quindi passare alle istr
65. lsante Menu PC13738 UN 17MAY11 ee Pulsante SF3000 StarFire 3000 Machine SN XXXXXXX BA31779 0000226 39 08JUL 11 1 2 Altezza StarFire cm Immettere l altezza del ricevitore StarFire nella casella Altezza C della schermata di impostazione StarFire L altezza misurata dal suolo al centro nel punto di intersezione del verde e del giallo della calotta Dist di svolta StarFire cm Immettere la misura della distanza di svolta nella casella Distanza di svolta B della schermata di impostazione StarFire Si tratta della distanza tra l assale fisso della macchina e il ricevitore L assale fisso l assale posteriore su un trattore Row Crop l assale anteriore su un trattore articolato NOTA Per ulteriori informazioni sull impostazione StarFire consultare il manuale dell operatore corrispondente all apparecchiatura StarFire in uso StarFire 3000 Main SN XXXXX z ox on Info StarFire Correction Mode Enable Optimize Shading RTK Default Correction freq Hours On After Shutdown 1545 5450 Mount Direction Fore Aft in Height in Schermata di impostazione StarFire Last Calibration Machine PC13726 UN 19MAY 11 BA31779 0000226 39 08JUL 11 2 2 40 5 090911 PN 55 Impostazioni avanzate del GS3 2630 Raccomandazioni per la svolta NOTA L unit di comando AutoTrac stata messa a punto per funzionare in modo ottimale nella maggior pa
66. minati carichi Sostituire sempre le spine dei dadi di bloccaggio bulloni o dadi delle ruote a meno che non di sicurezza con spine di grado identico siano state fornite istruzioni diverse per l applicazione specifica grado 2 vale per viti esagonali non bulloni esagonali fino a 152 mm 6 in di lunghezza Il grado 1 vale per viti esagonali di lunghezza superiore a 152 mm 6 in e per tutti gli altri tipi di viti e bulloni di qualsiasi lunghezza gt ubrificato a significa che stato applicato su di esso a un lubrificante tipo olio per motori oppure bulloneria lubrificata con fosfati e strati di olio oppure bulloneria da 7 8 in o maggiore con rivestimento di zinco lamellare JDM F13C F13F o F13J A secco significa normale o zincato senza lubrificazione o bulloneria da 1 4 3 4 in con rivestimento in zinco JDM F13B F13E 99503 Hao 12JANTI 11 50 1 090911 PN 65 Specifiche tecniche Coppie di serraggio per bulloneria e viteria metrica TS1670 UN 01MAY03 Ld Lg La Dimensione Classe 4 8 Classe 8 8 o 9 8 Classe 10 9 Classe 12 9 bullone o vite Lubrificato a A secco Lubrificato a A secco Lubrificato a secco Lubrificato a A secco N m Ib in N m Ib in N m Ib in N m Ib in Nem Ib in Ib in N m Ib
67. mmutata dell unit di comando sterzo circuito 182 al di sopra del valore massimo consentito 168 4 Indica una tensione di alimentazione non commutata dell unit di comando sterzo circuito 182 al di sotto del valore massimo consentito 232 9 Perdita del messaggio di stato differenziale StarFire PGN 65535 0x53 517 9 Dati sulla velocit GPS assenti 628 12 Indica che in corso la riprogrammazione dell unit di comando sterzo blocchi logici generati Riprogrammare l unit di comando sterzo sostituirla se il problema persiste 630 13 Indica una taratura incompleta della valvola di sterzo Taratura sensore angolazione ruote incompleta AutoTrac rimane disabilitato finch non viene completata la taratura del sistema 1504 9 Operatore assente dal posto di guida durante l uso del sistema AutoTrac 1504 14 Operatore assente dal posto di guida durante l uso del sistema AutoTrac 1504 31 Operatore assente dal posto di guida durante l uso del sistema AutoTrac entro 2 7 secondi 3509 3 Indica che la tensione di alimentazione del sensore circuito 733 per il sensore di pressione al volante e o il sensore di posizione angolo del volante maggiore del valore massimo consentito 3509 4 Indica che la tensione di alimentazione del sensore circuito 733 per il sensore di pressione al volante e o il sensore di posizione angolo del volante minore del valore minimo consentito 3509 5 Corrente bassa circuito sensore 1 di posizione del volante
68. n disponibile per guida Rettilinea Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria esaurita Memoria insufficiente per Traccia circolare Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Problema definizione cerchio La distanza tra il veicolo e il punto centrale maggiore di 1 6 km 1 mile Selezionare un altro punto centrale o percorrere un altro cerchio Azzera tutti i totali Si desidera azzerare tutti i totali relativi al filtro selezionato Selezione errata modello unit Il modello selezionato per l unit RS232 errato Verificare e reimmettere il produttore e il numero di modello comando RS232 Errore di prescrizione Unit di comando non impostata per accettare prescrizioni Continua alla pagina seguente CF86321 0000333 39 23MAY 11 1 2 35 3 xin PN 47 Soluzione dei problemi Display GS2 1800 Errore di prescrizione L unit di comando configurata per accettare prescrizioni Non stata selezionata nessuna prescrizione dell unit di comando Errore di prescrizione Dose prescrizione fuori limiti unit comando Errore unit di misura L unit di comando funziona solo con unit metriche Errore unit di misura L unit di comando funziona solo con unit inglesi Errore unit di misura L unit di comando funziona solo con unit metriche o inglesi Errore funzionamento unit comando Operazione selezionata non valida Avverte
69. ndicato nella scheda Visualizzazione sistema guida Per questa impostazione tentare di usare un valore corrispondente alle condizioni di lavoro presenti 70 per cemento 100 nella maggior parte delle condizioni 120 per terreno soffice Pu essere ancora necessario modificare tale valore oltre le impostazioni consigliate 2 Mentre AutoTrac attivo in presenza delle condizioni problematiche di cui si vuole tener conto velocit terreno impostazione dei pneumatici ecc aumentare ridurre la Sensibilit rett Direzione di un fattore di 10 3 Sela modifica della Sensibilit rett Direzione non riesce a risolvere il problema ripristinare il parametro Sensibilit rett Direzione e aumentare ridurre l Anticipo direzione come effettuato al punto precedente 4 Senessuno dei punti precedenti ha risolto il problema ripristinare l Anticipo direzione e aumentare ridurre la velocit di risposta dello sterzo come effettuato ai punti precedenti Combinazione di impostazioni Se la procedura sopra indicata non fornisce prestazioni soddisfacenti dopo aver familiarizzato con la modalit in cui i parametri modificano le prestazioni di AutoTrac come descritto al punto precedente tentare combinazioni diverse di parametri mentre AutoTrac attivo La seguente tabella da usare come punto di riferimento presenta i valori suggeriti per alcune condizioni si noti tuttavia che in alcuni casi per ottenere le prestazioni desiderate pu
70. nfermare le impostazioni sul ricevitore GPS e cambiare l uscita a 5 Hz Confine non valido stato specificato un indice non valido Continuare la registrazione o cancellare l attuale confine e riavviare la registrazione Errore di attivazione Codice di attivazione non valido Immetterlo di nuovo Filtro non valido Non si sono compilati tutti i campi obbligatori relativi al Tipo di totale selezionato Selezione marcatori simili Sono stati selezionati marcatori di nome e modalit identici Il nome esiste gi Il nome immesso figura gi in questo elenco Immettere un altro nome Allarmi Problema di comunicazione GPS Nessuna comunicazione dal ricevitore GPS Controllare la connessione e riprovare Memoria Curve piena La memoria interna disponibile per Curve piena Per continuare l operazione Curve occorre cancellare dei dati Cancellare i dati relativi a Linee curve AutoTrac disattivato La licenza AutoTrac SF1 non funziona con l attuale software StarFire Aggiornare il software StarFire per usare AutoTrac AutoTrac disattivato La licenza AutoTrac SF1 non funziona se le correzioni SF2 sono attivate Disattivare le correzioni SF2 per usare AutoTrac Problema di licenza Nessuna licenza per la modalit tracking prescelta Verr impostata la modalit tracking precedente Nome duplicato Il nome esiste gi Selezionare un altro nome Registrazione curva Si sta registrando la curva Per eseguire l operazione occo
71. no scarto Problema Si verificato un codice di arresto Il sistema non riconosce il collegamento dell unit di comando AutoTrac al bus CAN Versione non recente del software TCM Correzione differenziale assente Assenza GPS L unit di comando AutoTrac non ha stabilito la direzione correttamente L unit di comando AutoTrac ha un problema di taratura e di compreso tra 25 e 518 cm 10 to 204 polarizzazione del sensore dell angolo in a destra o a sinistra della linea del volante Pulsante Inverti direzione Se si determina che la direzione di marcia sbagliata selezionare la scheda Visualizza A e quindi il pulsante Inverti direzione B per cambiare la direzione di marcia visualizzata A Scheda Visualizza B Pulsante Inverti direzione RARLALLLLLLD Soluzione Vedere l elenco dei codici di arresto per individuare il problema Controllare che l unit di comando AutoTrac sia collegata al cavo GreenStar e che sia alimentata Controllare se ci sono fusibili bruciati nel cavo dell unit di comando AutoTrac Caricare la versione pi recente del software versione 1 08 o successiva Stabilire la correzione differenziale Riprendere il segnale Avanzare una velocit maggiore di 1 6 km h 1 mph e girare il volante di pi di 45 gradi in una direzione Rieseguire la taratura del sensore dell angolo del volante e riacquisire la linea per verificare che il problema sia stato corretto
72. non di vedere chiaramente persone e ostacoli sul percorso a titolo esclusivo AutoTrac iGuide iTEC Pro ATU e Nel selezionare la velocit del veicolo tenere presenti RowSense le condizioni del campo la visibilit e la configurazione QU fi del veicolo Per prevenire infortuni all operatore e agli astanti JS56696 0000970 39 10MAY11 1 1 Usare l unit di comando AutoTrac sui veicoli approvati Usare l unit di comando AutoTrac solo sui veicoli L operatore riceve un avviso 15 secondi prima del approvati vedere sul sito StellarSupport Deere com disinserimento di AutoTrac Premendo l interruttore di l elenco dei veicoli approvati ripresa si ripristina il timer del monitor dell attivit Se si seleziona il monitor dell attivit l unit di comando AutoTrac rileva l attivit dell operatore ogni 7 minuti JS56696 0000615 39 14JUN11 1 1 05 3 090911 PN 7 Segnali di sicurezza Sistema automatico di guida rilevato Questo messaggio compare all avvio di un veicolo in cui sia installato AutoTrac L interruttore principale rimuove l alimentazione dalla valvola elettroidraulica per prevenire l attivazione fortuita di AutoTrac e va adoperato per la guida su strada o quando l operatore non vuole che AutoTrac possa essere attivato Accertarsi che AutoTrac sia disabilitato portando l interruttore principale sulla posizione SPENTO AMAVVERTIMENTO Sistema automatico di guida rilevato L att
73. ntura di sicurezza se gli organi di montaggio la fibia la cintura o il dispositivo di retrazione mostra segni di danneggiamento TS205 UN 23AUG88 Ispezionare gli organi di montaggio della cintura di Sicurezza almeno una volta all anno Notare se ci sono organi allentati o danni alla cintura quali tagli sfilacciature usure notevoli o anomale scolorazioni o abrasioni macchina in questione Consultare il concessionario John Sostituire i componenti solo con quelli approvati per la Deere DX ROPS1 39 07JUL99 1 1 Usare in sicurezza i sistemi di guida mai salire o scendere da un veicolo in movimento verificare che macchina attrezzo e sistema di guida siano stati configurati correttamente se si usa iTEC Pro verificare che i confini siano stati definiti con precisione stare all erta e prestare attenzione all esterno Non usare sistemi di guida durante la circolazione su strada Disattivarli prima di imboccare una strada e durante il trasporto sistemi di guida aiutano a migliorare le operazioni su prendere il controllo del volante quando necessario campo l operatore sempre responsabile della guida per evitare pericoli sul campo astanti attrezzature o della macchina ostacoli di altra natura e sospendere le operazioni se le condizioni di visibilit sistemi di guida includono qualsiasi applicazione che non consentono di usare correttamente la macchina o automatizza lo sterzo del veicolo Ci include ma
74. nuire come Direzione necessario necessario necessario necessario Sensibilit rett 100 Aumentare come 150 Aumentare come 100 Diminuire come 100 100 Tracking necessario necessario necessario Valore orientamento 100 Aumentare come 90 90 90 Aumentare come 90 necessario iniziare necessario qui Velocit risposta 100 Aumentare come 100 100 100 Aumentare come 100 sterzo necessario necessario Sensibilit curva 70 100 100 110 Aumentare come 90 Diminuire come necessario iniziare necessario iniziare qui qui Sensibilit di 100 120 Aumentare come 80 Diminuire come 100 100 acquisizione necessario iniziare qui necessario iniziare qui Condizioni pi comuni 1 Movimento eccessivo delle ruote Regolare la velocit di risposta dello sterzo prima di seguire altre regolazioni Ridurre questo parametro fino ad ottenere un movimento accettabile del volante Sebbene sia talvolta possibile la regolazione indipendente Cominciare con l aumentare l Anticipo direzione Se questa regolazione non migliora le prestazioni del sistema il problema causato molto probabilmente dal parametro Sensibilit rett Direzione il cui valore deve essere abbassato Una riduzione forzata di questo valore di guadagno pu richiedere l aumento 2 di tale parametro pu essere necessario regolare leggermente le impostazioni Sensibilit rett direzione e o Sensibilit rett passata lat
75. nza prescrizione Si sta utilizzando la dose prescrizione fuori campo Avvertenza prescrizione Perdita del segnale GPS Si sta utilizzando la dose prescrizione apposita Avvertenza prescrizione L unit di comando non supporta la prescrizione selezionata INFO CF86321 0000333 39 23MAY11 2 2 Messaggio di disattivazione AutoTrac ne indica il motivo Si visualizzano messaggi anche per Messaggio di disattivazione AutoTrac Ogni volta che AutoTrac viene disattivato compare un messaggio che indicare il motivo per cui AutoTrac non si attivato Questi messaggi rimangono visibili per 3 secondi Messaggio di disattivazione AutoTrac Messaggio di disattivazione Descrizione stato toccato il volante L operatore ha girato il volante Velocit troppo bassa La velocit del veicolo inferiore al valore minimo richiesto Velocit troppo alta La velocit del veicolo superiore al valore massimo consentito Marcia non valida Il veicolo in uso con una marcia non valida Il numero di passata cambiato Il numero di passata cambiato Segnale GPS non valido stato perso il segnale SF1 SF2 o RTK Guasto unit di comando sterzo Consultare il concessionario John Deere Messaggi display non validi Controllare le impostazioni del display Impostazioni display non valide Controllare i valori impostati per la guida e la linea 0 AutoT
76. oTrac agli errori gt di fuori linea laterali Accept 5 A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca agli Sensibilit rett Tracking errori di fuori linea del veicolo A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca agli errori di fuori linea del veicolo A Errore direzione B Errore di fuori linea 9 B z 1 e o lt 5 i 1 x S oo o Continua alla pagina seguente CF86321 000027D 39 16MAY 11 1 9 45 4 090911 PN 59 Impostazioni avanzate del GS3 2630 Sensibilit rett Direzione Advanced AutoTrac Settings Stabilisce la sensibilit di risposta di AutoTrac agli errori m Pigro Line Sensitivity heading di direzione ET i Determines how aggressively AutoTrac responds A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca agli to heading error errori di direzione del veicolo Higher Settings Result in more aggressive A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca response to vehicle heading error agli errori di direzione del veicolo Lower Settings Result in less aggressive response to vehicle heading error ge Pa Line Sensitivity Heading Too Line Sensitivity Heading Too Low High E 2 BI LS Sensibilit rett Direzione PC13571 UN 04MAY11 CF86321 000027D 39 16MAY 11 2 9 Valore orientamento Advanced AutoTrac Settings Stabilisce l effetto della velocit di imbardata velocit di e
77. on Hardware Serial Number Software Part Number Software Version Booricader Version Vexsion Hours Total Hours E RARA E Unewitched Voltage Svitebed Voltage 120 Sensor Supply Voltage 50 Voltage 49 PC13384 UN 19MAY 11 Informazioni sull impianto Continua alla pagina seguente BA31779 0000223 39 04AUG11 3 21 25 1 090911 PN 15 Unit di comando AutoTrac Raven IMPORTANTE leggere tutte le istruzioni prima di tarare l unit di comando AutoTrac La taratura di AutoTrac deve essere eseguita senza che alcun attrezzo sia collegato al trattore per prevenire danni al trattore o all attrezzo Guidare il trattore lentamente a regime massimo per circa 2 5 minuti per portare il fluido idraulico alla temperatura di funzionamento prima di iniziare la procedura di taratura Per eseguire la procedura occorre una superficie vasta aperta e orizzontale La procedura di taratura deve essere completata prima di usare AutoTrac per la prima volta La procedura di taratura deve essere completata con lo stato Passa prima di usare AutoTrac altrimenti Autotrac non funziona NOTA in qualsiasi momento durante la taratura l operatore pu prendere il controllo del sistema impugnando il volante o arrestando la macchina Per iniziare la taratura selezionare il pulsante Ritara impianto idraulico C dalla schermata principale Ausilio alla taratura Calibration
78. p il z ih g 8 Tipo kit BA31779 0000223 39 04AUG11 7 21 Selezionare Avvio B per tarare il SID dispositivo ingresso sterzo Selezionare Indietro per ritornare alla schermata Tipo kit A Indietro B Avvio 3 1 z 1 g 8 o Continua alla pagina seguente Taratura del SID BA31779 0000223 39 04AUG11 8 21 25 3 090911 PN 17 Unit di comando AutoTrac Raven II SID inizia la taratura Non toccare il volante finch non compaiono istruzioni AutoTrac esegue una verifica della pressione statica A Indietro E lt amp 2 2 5 8 Taratura del SID BA31779 0000223 39 04AUG11 9 21 Quando compaiono le apposite istruzioni girare il volante a una velocit normale AutoTrac esegue una verifica della pressione statica NOTA girando il volante troppo velocemente o lentamente si causa una taratura imprecisa e si possono causare prestazioni di AutoTrac indesiderate E lt amp 2 1 i 8 Verifica della pressione differenziale BA31779 0000223 39 04AUG11 10 21 Dopo che la verifica della pressione attiva stata completata compare la schermata Taratura SID completata Selezionare Avanti A per andare alla schermata Stato interruttore ripresa A Avanti E 3 1 z 1 8 8 Taratura SID completata Continua alla pagina seguente BA31779 0000223 39 04AUG11 11 21 25 4 090911 PN 18 Unit di comando Auto Trac Raven
79. r spostare il trattore dalla pista e di conseguenza disattivare AutoTrac vedere Disattivazione del sistema sotto in questa sezione 8 esercitarsi ad attivare il sistema AutoTrac a distanze diverse prima e dopo aver attraversato la pista e ad angoli diversi aumentare e diminuire la velocit per simulare condizioni diverse di funzionamento 9 diminuire la lunghezza delle passate in modo da esercitarsi a percorrere passate diverse continuare ad abituarsi all uso del sistema in diverse condizioni adottando angoli diversi e velocit diverse Essere sempre pronti a riprendere il controllo manuale in caso AutoTrac non risponde ai comandi o si deve cambiare la traiettoria del trattore per questioni di emergenza Per ritornare alla sterzata manuale l operatore deve girare il volante oppure disattivare AutoTrac premendo il pulsante Sterzo On Off sul display Prima di attivare AutoTrac si consiglia di esercitarsi a mantenere il trattore sulla pista prescelta Il sistema di base AutoTrac concepito come ausilio ai marcatori meccanici L operatore tenuto a valutare la precisione globale del sistema al fine di determinare le specifiche operazioni su campo effettuabili con l ausilio del sistema di servosterzo tale valutazione necessaria in quanto la precisione richiesta per le varie operazioni su campo varia in base alla lavorazione Il sistema AutoTrac usa la rete di correzione differenziale StarFire e il sistema Global Positioning S
80. rac non attivato Il sistema AutoTrac non attivato su GS2 Errore di direzione eccessivo Il veicolo forma un angolo superiore a 45 gradi con il percorso Errore di fuori linea eccessivo Il veicolo non entro il 40 della larghezza della passata Non al posto di guida L operatore ha abbandonato il sedile per un tempo troppo lungo Temp olio troppo bassa La temperatura dell olio idraulico inferiore al valore minimo richiesto Nessuna correzione TCM Accertarsi che il TCM sia attivato Attivazione unit di comando sterzo non valida Occorre il codice di attivazione dell unit di comando sterzo Consultare il concessionario John Deere FICA in modalit diagnostica C un fusibile nella sede del fusibile diagnostico rimuoverlo Testata disinserita La testata stata disinserita Mod su strada innestata una marcia di trasporto Tensione unit di comando sterzo non valida Consultare il concessionario John Deere Timeout retromarcia La retromarcia rimasta innestata per oltre 45 secondi Veicolo troppo lento AutoTrac sotto la velocit minima Curva troppo brusca stata superata la curvatura massima Veicolo non in marcia avanti Per l attivazione deve essere innestata una marcia avanti Arresto motore in corso Il motore sta per arrestarsi Errore dati marce Consultare il concessionario John Deere Errore interruttore di ripresa
81. re i codici diagnostici del veicolo e contattare il concessionario John Deere Indicatore svolta attivato Indicatore svolta attivato Usare la casella per disattivarlo AutoTrac disattivato Il sistema AutoTrac si disattiva quando l operatore lascia il sedile per pi di 5 secondi AutoTrac L operatore responsabile della guida del mezzo Disattivare AutoTrac prima di guidare su strada Problema con la scheda dati Per usare l applicazione GreenStar2 Pro occorre inserire una scheda dati nell unit flash compatta con lo sportello chiuso Nessuna impostazione Impostazioni per l applicazione GreenStar2 Pro non trovate sulla scheda dati Applicazione GreenStar2 Pro non disponibile occorre inserire scheda con i dati di impostazione Incompatibilit software unit di Rivolgersi al concessionario John Deere per fare aggiornare l unit di comando sterzo comando sterzo AutoTrac Errore di comunicazione Problema di comunicazione con il CAN bus Controllare le connessioni con l unit di comando Rilevato processore mobile Rilevato processore mobile sul bus CAN L applicazione GreenStar amp disabilitata Rimuovere il processore mobile Spegnere e riaccendere per abilitare l applicazione GreenStar Problema di comunicazione GPS Nessuna comunicazione dal ricevitore GPS Verificare la connessione con il ricevitore GPS Tracking impreciso Impostare il ricevitore GPS per riportarlo al valore di 5 Hz Co
82. re ostacoli e Nessuna risposta dal sensore dell angolo delle ruote e Nessuna risposta dalla valvola e Guasto meccanico della macchina CF86321 0000337 39 23MAY11 1 1 25 8 090911 PN 22 Unit di comando AutoTrac Raven Condizioni necessarie per l attivazione del sistema AutoTrac Errore laterale di fuori linea Passata N 0 Errore di LX direzione linea Larghezza passata Passata N cambia al 50 Passata N 1 S Quando il trattore raggiunge la fine del filare l operatore deve sterzare sulla passata successiva Girando il volante si disattiva il sistema AutoTrac L operatore deve svoltare sulla passata successiva Si pu attivare la funzione AutoTrac premendo l interruttore di ripresa solo se sono soddisfatte le seguenti condizioni PC7051 39 04FEB02 NOTA necessario completare la procedura di taratura prima di usare AutoTrac 1 Il sistema abilitato sterzo ON alla schermata RUN 2 Macchina entro il 40 della larghezza della passata 3 Direzione passata entro 80 dall errore di fuori linea CF86321 0000338 39 23MAY11 1 2 Una volta completate due parti del diagramma l operatore pu abilitare AutoTrac selezionando l icona Sterzo On Se non possibile completare due parti del diagramma l operatore non pu abilitare Auto Trac Accanto all icona del diagramma c un pulsante per la diagnostica e Se non possibile completare d
83. ricevitore L assale fisso l assale posteriore su un trattore Row Crop l assale anteriore su un trattore articolato NOTA Per ulteriori informazioni sull impostazione StarFire consultare il manuale dell operatore corrispondente all apparecchiatura StarFire in uso StarFire 3000 Main SN XXXXX C Serial Info A Setup Activations StarFire Enable Optimize Shading Hours On After Shutdown Correction Mode RTK ww Default Correction freq 1545 5450 Mount Direction Fore Aft in Height in e 30 Schermata di impostazione StarFire Last Calibration Machine PC13726 UN 19MAY 11 BA31779 0000225 39 08JUL11 2 2 30 17 090911 PN 44 Soluzione dei problemi Display GS2 1800 Codici diagnostici Premere il pulsante CODICI DIAGNOSTICI compare un elenco delle unit di comando sono indicate quelle con codici diagnostici Per visualizzare i codici relativi a una certa unit di comando si pu selezionare l unit stessa girando la manopola e poi premendo il pulsante INVIO possibile anche visualizzare i codici di tutte le unit di comando selezionando il pulsante VISUALIZZA TUTTO con la manopola e poi premendo il pulsante INVIO codici possono essere forniti a un concessionario John Deere per facilitare la diagnosi dei problemi della macchina PC8663 UN 05AUG05 PC8655 UN 05AUG05 Pulsante CE PC8669 UN 05AUG05 Pulsante MENU ess
84. rre disattivare la registrazione Problema definizione cerchio Si verificato un errore interno durante la definizione del Cerchio Riprovare Problema definizione cerchio Comunicazione col ricevitore GPS interrotta durante la definizione del cerchio Ripetere la definizione non appena si ristabilisce la comunicazione Problema definizione cerchio Punto centrale troppo lontano Selezionare un altro punto centrale Problema di definizione linea AB Errore interno durante la definizione della linea AB Ridefinire la linea AB Problema di definizione linea AB Timeout durante la definizione della linea AB Ridefinire la linea AB Problema di definizione linea AB 1 punti A e B della linea AB sono troppo vicini Ripetere l operazione Perdita segnale GPS durante la Segnale GPS perso durante la registrazione del confine La registrazione dei punti riprender al ritorno del registrazione del confine segnale Ne potr risultare un confine impreciso Scheda dati piena Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Scheda dati piena al 9096 Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria esaurita Memoria non disponibile per Curve Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria insufficiente Memoria insufficiente per Curve Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria esaurita Memoria no
85. rte delle condizioni operative in combinazione con gli attrezzi compatibili con AutoTrac L opzione Impostazioni avanzate serve all operatore per adattare il sistema a condizioni particolari o anomale del campo o dell attrezzo Problema o situazione Prestazioni non soddisfacenti di AutoTrac durante l acquisizione della passata andamento a S nel percorrere la passata o linee curve che non si riesce a eliminare regolando la sensibilit sterzo In presenza di terreno impervio troppo soffice o troppo accidentato possono essere necessarie ulteriori regolazioni che vanno oltre i valori standard di sensibilit dello sterzo Leggere per intero le seguenti informazioni PRIMA di utilizzare le Impostazioni avanzate di AutoTrac Questa versione software include 6 diversi gradi di sensibilit che consentono una regolazione pi precisa del sistema AutoTrac Per eseguire la regolazione attenersi alle seguenti istruzioni 1 Individuare e risolvere eventuali altri problemi prima di eseguire la messa a punto Eseguire tutte le opportune verifiche e tarature meccaniche tramite il trattore utilizzato E importante eseguire questa operazione prima di apportare qualsiasi modifica alle impostazioni del sistema in caso contrario si corre il rischio di mascherare guasti reali della macchina e perdere tempo nel mettere a punto un sistema che non richiede tale intervento 2 Definire con precisione l attuale problema di AutoTrac Il software pu
86. s performance while acquiring the track only Higher Settings Result in more aggressive line acquisitions Lower Settings Result in smoother line acquisitions Acquisition Sensitivity Too Low Acquisition Sensitivity Too High Accept gt Accept F PC13725 UN 16MAY 11 Sensibilit di acquisizione CF86321 0000397 39 01JUN11 4 4 StarFire L unit di comando AutoTrac ricava le misure di altezza e della distanza di svolta del ricevitore StarFire dalle impostazioni StarFire Per cambiare queste informazioni selezionare il pulsante di menu che seleziona il pulsante StarFire Compare la pagina principale di StarFire selezionare la scheda Setup A sulla parte superiore dello schermo Continua alla pagina seguente PC8663 UN 05AUG05 Pulsante Menu PC13738 UN 17MAY11 StarFire 3000 Machine XXXXXXX Ber Pulsante SF3000 SN BA31779 0000225 39 08JUL 11 1 2 30 16 090911 PN 43 Display GS2 1800 Altezza StarFire cm Immettere l altezza del ricevitore StarFire nella casella Altezza C della schermata di impostazione StarFire L altezza misurata dal suolo al centro nel punto di intersezione del verde e del giallo della calotta Dist di svolta StarFire cm Immettere la misura della distanza di svolta nella casella Distanza di svolta B della schermata di impostazione StarFire Si tratta della distanza tra l assale fisso della macchina e il
87. ssionario John Deere per facilitare la diagnosi dei problemi della macchina Tutti i codici diagnostici seguenti si riferiscono all unit di comando AutoTrac Raven PC8663 UN 05AUG05 Pulsante MENU PC8655 UN 05AUG05 Message Center Pulsante CENTRO MESSAGGI con l icona Informazioni PC8668 UN 05AUGO5 Indirizzi diagnostici Indirizzo diagnostico Descrizione 001 Richiamo dei codici 003 Tensione ELX 004 Tensione batteria 005 Tensione di 5 V al regolatore 008 Tensione sensore pressione LS 009 Sensore pressione LS Pressione misurata in kPa 010 Tensione sensore giro WAS 013 Tensione centrale tarata WAS 014 Tensione completamente a sinistra tarata WAS 015 Tensione completamente a destra tarata WAS 016 Angolo volante effettivo WAS 019 Velocit GPS km h 023 Prova portata max 025 Prova risposta all incremento anello chiuso 031 Orientamento parametro regolabile 037 Sensibilit AutoTrac 048 Guadagno anello interno parametro regolabile 051 Guadagno parametro regolabile 052 Sensibilit curvatura parametro regolabile 053 Sensibilit acquisizione parametro regolabile 054 Guadagno laterale parametro regolabile 056 Ore di funzionamento AutoTrac 060 Codice di uscita AutoTrac 061 Interruttore sterzo interruttore ripresa stato AutoTrac 062 Parallel Tracking Keycard presente stato TCM 063 Sedile numero
88. stazioni Formato ora 050 Impostazioni Unit di distanza 051 Impostazioni Unit di area 052 Impostazioni Unit di volume 053 Impostazioni Unit di massa 054 Impostazioni Unit di temperatura 055 Impostazioni Unit di pressione 056 Impostazioni Unit di forza 057 Impostazioni Sincronismo ora GPS 058 Impostazioni Data 059 Impostazioni Ora 060 Costante di taratura del radar 227 codice ricambio del programma Boot Block software 228 Versione del programma Boot Block software 231 Codice ricambi del pacchetto di manutenzione scheda software 232 Versione pacchetto di manutenzione scheda software 233 Codice ricambi del terminale virtuale software 234 Versione terminale virtuale software 235 Codice ricambio del dispositivo hardware 236 Numero di matricola del dispositivo hardware 247 Numero di modello veicolo attuale 248 Numero di serie veicolo attuale 249 Numero di modello veicolo originale 250 Numero di serie veicolo originale CF86321 0000335 39 23MAY 11 2 2 35 6 090911 PN 50 Display GS3 2630 Sistema automatico di guida rilevato Ogni volta che si avvia una macchina equipaggiata con AutoTrac compare questa schermata per ricordare all operatore le sue responsabilit durante l uso di AutoTrac Sistema automatico di guida rilevato L attivazione su strada del sistema di guida pun far perdere il controllo del veicolo Per prevenir
89. t nel carico di penetrazione IMPORTANTE sebbene sia possibile attivare il sistema AutoTrac dopo aver ricevuto la conferma della presenza del segnale di correzione SF2 o SF1 se si usa l attivazione SF1 di AutoTrac la precisione del sistema pu continuare ad aumentare dopo l attivazione del sistema L attivazione SF2 di AutoTrac funziona con il segnale SF1 SF2 o RTK L attivazione SF1 di AutoTrac funziona solo con il segnale SF1 CF86321 00002B7 39 05AUG11 1 1 15 1 090911 PN 9 Unit di comando AutoTrac Informazioni generali Tutti gli operatori devono conoscere bene il sistema AutoTrac e le sue caratteristiche di funzionamento Per familiarizzare con il sistema si suggerisce di procedere come segue 1 leggere attentamente il manuale dell operatore del sistema di guida GreenStar Sistemi di servosterzo Parallel Tracking e AutoTrac 2 scegliere una zona senza ostacoli di alcun genere fosse edifici ecc 3 impostare la larghezza della passata a 92 0 m 300 ft 4 impostare una direzione iniziale passata O linea A B NOTA guidare alla velocit a cui ci si sente a proprio agio preferibilmente a meno di 8 km h 5 mph 5 attivare AutoTrac sul display premendo il pulsante Sterzo On Off 6 premere l interruttore di ripresa per attivare il sistema AutoTrac vedere Attivazione del sistema sotto in questa sezione 7 dopo aver percorso un breve tratto girare il volante pe
90. toTrac avanzate selezionare prima il pulsante GreenStar quindi il pulsante Impostazioni e infine Impostazioni AutoTrac dalla pagina inizi ioni GreenStar iniziale Impostazioni Seabee NARO Impostazioni PC13713 UN 16MAY11 AutoTrac Settings Impostazioni AutoTrac Continua alla pagina seguente CF86321 0000397 39 01JUN11 1 4 30 1 3 090911 PN 40 Display GS2 1800 Il pulsante Impostazioni AutoTrac visibile solo sotto Advanced AutoTrac Settings le impostazioni di guida se viene rilevata un unit di comando sterzo che supporta le impostazioni AutoTrac A Steer integrato avanzate Sensitivity Il pulsante Accetta K salva e applica le impostazioni 2 Line Sensitivity attuali e riporta alla pagina precedente Il pulsante 5 Heading Ripristina impostazioni predefinite 1 imposta tutti i 5 Line Sensitivity 147 valori a quelli predefiniti in fabbrica Vedere ciascuna g Tracking impostazione per il corrispondente valore predefinito Il pulsante Pagina successiva J porta alla pagina 2 ore 127 delle Impostazioni AutoTrac avanzate mentre Pagina precedente L porta alla pagina 1 di tali impostazioni Steering Response Il pulsante A visualizza una finestra con del testo di Rate guida per la specifica impostazione 2 Curve 147 Sensitivity E A G Sensibilit curva Help B Sensibilit sterzo H Sensibilita di acquisizione gt Acquire 147 7 C Sensibilita rett
91. ty Determines how aggressively the vehicle acquires the track This setting affects performance while acquiring the track only Higher Settings Result in more aggressive line acquisitions Lower Settings Result in smoother line acquisitions 1 Acquire Sensitivity Too Low Acquire Sensitivity Too High E se RENI CS Sensibilit di acquisizione PC13574 UN 04MAY11 CF86321 000027D 39 16MAY11 5 9 45 6 090911 PN 61 Impostazioni avanzate del GS3 2630 Fase 2 Ottimizzazione della sensibilit di acquisizion PC8796 UN 21FEB06 PC8797 UN 21FE B6 Sensibilit di acquisizione troppo bassa Sensibilit di acquisizione troppo alta Regolare la velocit azionando il trattore in parallelo 129999 SUN OBMARUS alla linea A B e quindi con uno scarto di 1 2 m 4 ft rispetto a tale linea e Attivare l unit di comando AutoTrac e osservarne il funzionamento T sinti N A Passata desiderata Linea B Passata effettiva Linea Regolare la sensibilit di acquisizione in modo che il tratteggiata continua veicolo imbocchi il pi dolcemente possibile la passata CF86321 000027D 39 16MAY 11 6 9 Fase 3 Ottimizzazione della sensibilit di passata no N mm c c lt lt i rs i 1 3 8 o o Sensibilit di passata troppo bassa Sensibilit di passata troppo alta R Sensibilit r
92. ue parti del diagramma selezionare l apposita icona per visualizzare la pagina della diagnostica AutoTrac La pagina Diagnostica indica ci che necessario per ciascuna delle quattro parti del diagramma e lo stato di tutti i requisiti AutoTrac potrebbe non essere disponibile finch la temperatura dell olio idraulico non ha raggiunto il livello prefissato solo una parte del diagramma finch l olio non PC11972 UN 09APR09 Icona Sterzo On SAS Parti del diagramma SS Icona della diagnostica AutoTrac PC11971 UN 09APR09 D PC11973 UN 09APR09 tiepido Questa condizione non genera nessun codice diagnostico n compare nel menu di stato CF86321 0000338 39 23MAY11 2 2 25 9 090911 PN 23 Unit di comando AutoTrac Raven Indirizzi diagnostici dell unit di comando AutoTrac Raven Indirizzi diagnostici Premere il pulsante Codici diagnostici compare un elenco delle unit di comando sono indicate quelle con codici diagnostici Per visualizzare i codici relativi a una certa unit di comando si pu selezionare l unit stessa premendo il pulsante INVIO Per visualizzare l unit di comando AutoTrac Raven selezionare l attrezzo ACI 001 dal menu a discesa dei dispositivi possibile anche visualizzare i codici di tutte le unit di comando selezionando il pulsante VISUALIZZA TUTTO e poi premendo il pulsante INVIO codici possono essere forniti a un conce
93. uzioni generali di messa a punto Sebbene occorra considerare le esigenze del cliente tentare di mettere a punto il trattore basandosi sull errore laterale nel GS2 e sulle passate dietro al trattore Dopo aver trovato una serie ragionevole di parametri tentare di far funzionare il trattore a diverse velocit per verificare che le impostazioni continuino ad essere accettabili Talvolta le impostazioni che ottimizzano le prestazioni di AutoTrac rischiano di compromettere la comodit dell operatore Istruzioni generali di messa a punto Raccomandazioni per la regolazione e Sensibilit dello sterzo Impostare a 100 prima di effettuare altre regolazioni quindi effettuare le regolazioni con incrementi di 10 e Sensibilit rett passata Effettuare le regolazioni con incrementi di 20 e Sensibilit rett DirezioneEffettuare le regolazioni con incrementi di 10 e Anticipo direzione Effettuare le regolazioni con incrementi di 10 Velocit di risposta dello sterzo Effettuare le regolazioni con incrementi di 10 Sensibilit di acquisizione Effettuare le regolazioni con incrementi di 20 Sensibilit di acquisizione Effettuare le regolazioni con incrementi di 20 Un valore alla volta Tentare di regolare le impostazioni relative alle condizioni problematiche del campo mentre AutoTrac attivo 1 Iniziare con le impostazioni predefinite in fabbrica Il valore di sensibilit dello sterzo legato al valore i
94. ystem GPS pertanto con l andare del tempo si possono riscontrare leggeri scarti di posizione Per azionare il sistema AutoTrac l operatore deve impostare la linea 0 come per Parallel Tracking le successive passate vengono eseguite parallele alla linea 0 usando la funzione Larghezza passata Sono previsti quattro stati operativi del sistema AutoTrac INSTALLATO CONFIGURATO ABILITATO e ATTIVATO Dopo aver abilitato il sistema AutoTrac vedi Abilitazione del sistema AutoTrac per attivarlo sufficiente premere l interruttore di ripresa sul bracciolo vedi Attivazione del sistema AutoTrac Per ritornare alla sterzata manuale l operatore deve disattivare il sistema vedi Disattivazione del sistema Se necessario possibile spostare la passata a sinistra o a destra o ricentrarla usando la funzione Spostamento linea vedi Spostamento linea CF86321 00002B8 39 17MAY11 1 1 15 2 090911 PN 10 Unit di comando AutoTrac Impostazioni AutoTrac A Scheda Visualizza B Scheda Impostazioni guida C Impostazioni Spostamento F Impostazioni generali G Impostazioni linee curve H Impostazioni avanzate linea AutoTrac D Modalit Tracking I Impostazioni barra E Modalit sistema di guida luminosa attrezzo Groon Star Guidance S jou Tracking Mode Implement Guidance Mode F oa a 8 Curve Track JE AutoTrac Advanced Settings H
95. ze responsiveness generally results in better tracking oversteering Large adjustments may result in poor performance performance Higher Settings Result in better tracking Higher Settings Result in more aggressive response performance but may also cause increased wheel to yaw rate motion or jittery behavior Lower Settings Result in less aggressive response Lower Settings Result in decreased wheel motion but to yaw rate may also result in worse tracking performance Line Sensitivity Tracking Determines how aggressively AutoTrac responds to off track lateral error PC13717 UN 16MAY 11 x X x x 1 i Accept 5 Accept 7 2 E g Accept 5 Accept Q D Valore orientamento Velocit risposta sterzo Continua alla pagina seguente CF86321 0000397 39 01JUN11 3 4 30 15 090911 PN 42 Display GS2 1800 Curve Sensitivity Determines how aggressively AutoTrac responds to a curve inthe track This setting affects performance in curve track guidance only Higher Settings Turn the vehicle in a smaller radius tighter around the curve Lower Settings Turn the vehicle in a larger radius around the curve Accept 272 O EN s E Curve Sensitivity Curve Sensitivity 2 Too Low Too High T Accept x N IS Sensibilit curva Acquire Sensitivity Determines how aggressively the vehicle acquires the track This setting affect

Unità di comando John Deere AutoTrac™—Raven™

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