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NT2S Manuale dell`operatore

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1. Not assigned DDR LF DP RA EDR Not assigned EM Serial message channel High Byte Serial message channel Low Byte LED 1 Lepa ED 1epa LEDS Lepg LED4 Lena LEDS Leps EDS Lene ED Lep7 LED 8 Leng ON flashi ON flashi ON flashi ON flashi ON flashi ON flashi ON flashi ON flashi OFF ashing OFF ashing OFF ashing OFF ashing OFF ashing OFF ashing SFF ashing OFF ashing LEDO Leno HD10 Len 10 HEE 1T Len 11 HBIP Lena HER Len 13 EEN LED 14 HED IS Len 1s tr LED 16 OFF flashing OFF flashing OFF flashing OFF flashing OFF flashing OFF flashing OFF flashing OFF flashing LED 17 Lep 17 LED 18 Len 18 HED 19 Lep 19 LED 20 Lep 20 LEE 21 Lep 21 LED 22 Lep 22 LED Len 23 LED 4 Len 24 SiS flashing a s flashing als lashing is flashing OFF lashing OFF flashing OFF lashing OFF flashing LED 25 Lep 25 LED 28 Lep 26 LED 27 Lep 27 LED 28 Lep 2g LEE 9 Lep 2g LED 30 Lep go LEDY Len 31 HED 32 Len 32 OFF flashing OFF flashing OFF lashing OFF flashing OFF lashing OFF flashing OFF lashing OFF flashing LED 33 Lep a3 LED 34 Lep 34 LED 35 Lep as LED 38 Lep 3e LEE 87 Lep 7 LED 38 Lep ag LEDO LED s LED 40 Len 40 OFF flashing OFF flashing OFF lashing OFF flashing OFF lashing OFF flashing OFF lashing OFF flashing LED 41 LED 42 LED 43 LED 44 LED 45 LED 46 LED 47 LED 48 ON sui 4 ON Gar 42 ON DE 43 ON ar 44
2. iii 51 l2Ricell oo f ilaele ieri 52 ls peleciion imMage stilo tell illa dl nta lil ni 57 14 Diagramma a batte urllelaalelelealecalapile gialla 61 15 Tabelle een iosa felini de Ra iii hai dei eo o ia Iata 64 Sezione 1 Guida rapida ai terminali GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S programmabili NT2S 10 APpendiecas ani ssa aaa oleosi 66 Sezione 1 Guida rapida ai terminali programmabili NT2S 1 Modell e caratieristiohe cre rr lee gica naacal 1 2 NT2S SF123 B E aeae e a Ta ae aaa aa Aae T A E Ea aana Siaa a 2 PAIET 8112100 S E E E E A E E TS 2 2 1 1 Visualizzazione dei Tegisiti c so ieri ela 3 2 1 2 Visualizzazione dei registri con opzione di modifica 4 249 BAG hic tali i 4 2 2RegisterMode acilia lalla lina 5 2 3 Operator Modernariato lello 5 24 AN OSSMPpliiseta orarie ele ii 6 3 NT2S SF122B Ello i 8 sl SChemale zioni ira 8 EWA E E E E E leale ale E 9 ISEE Data e a e a E 9 34 Insermenio dalia nia ai 9 4 NT25 SE12IB Eigie ille aaa 11 4 1 Orologio calendario RTG Lariana liane 11 bi SolWare NT 2 Sellia 12 SOl INTOGIZIONO ili i iii iaia 12 5 2 Descrizione del Software NT2 ST iii 12 62 1 Seiva na ria 13 522 Bara del MONU a Ea ep a aaan ia 17 5 9 Descrizione delie funzioni frecce 17 534A ilipo disehemala anale lie a 18 532a EUNZIOni ria ai 18 D 9 35 TASIFIUNZIONO steatosi 20 5 3 4 Modalit per cambiare schermata i
3. Output Testo di selezione Valori possibili 0 Stato iniziale 1 Trasferimento dati richiesto ma non ancora avviato dal controllore 2 Trasferimento dati attivo LoadDSName Questa variabile contiene il nome del data set inviato pi di recente al controllore Se il data set gi stato cancellato vengono visualizzati dei punti interrogativi Tipo dati Alfanumerico Editor Output Alfanumerico Valori possibili 15 caratteri StartUpload Questa variabile pu essere utilizzata per leggere dalla ricetta attiva un data set nel controllore e per salvarlo nel terminale Tipo dati Numerico Editor Testo di selezione Output Valori possibili 0 Stato iniziale 1 Le variabili vengono prelevate individualmente dai loro indirizzi specifici RR Appendice 2 Le variabili vengono prelevate in blocco dal buffer specificato per la ricetta 3 Le variabili vengono prelevate individualmente dai loro indirizzi specifici Ricerca automatica di un data set libero 4 Le variabili vengono prelevate in blocco dal buffer specificato per la ricetta Ricerca automatica di un data set libero UploadDSNr La variabile specifica il numero del data set nel quale deve essere scritto il data set caricato Tipo dati Numerico Editor Numerico Output Valori possibili 1 255 UploadState Durante il caricamento di data sets questa variabile indica lo stato di caricamento Tipo dati Numerico Editor Ou
4. Si A questo scopo si utilizza la funzione Chained to in schermate speciali Si devono collegare varie schermate speciali con Chained to con Min Time 0 In ogni schermata si crea un azione del tipo carica una costante nel registro selezionato con il valore della ricetta desiderato per ciascuno dei valori di ricetta da utilizzare Quando si accede alla prima schermata della lista di schermate collegate con Chained to se non viene visualizzato alcun testo nel display rimane visualizzata la schermata precedente Non si deve assegnare alcun messaggio di testo alle schermate utilizzate per caricare ricette La ricetta pu essere caricata con un Tasto Funzione o con STR L NT2S pu essere collegato contemporaneamente sia al calcolatore sia al PLC Si Quando si vuole trasferire l applicazione dal software NT2S lo individua blocca la comunicazione con il PLC riceve l applicazione e ristabilisce la comunicazione con il PLC Esiste un metodo per cancellare completamente la memoria del NT2S Si La memoria del NT2S pu essere cancellata nel modo seguente a Spegnere l NT2S b Tenere premuti i tasti F1 e F6 c Tenendo premuti questi due tasti accendere il terminale d Quando NTZS visualizza INITIALIZING ALL MEMORY si possono liberare i tasti premuti F1 F6 Il terminale NT2S deve essere riprogrammato usando il Software Quando si attiva la coda di messaggi Quando si visualizza una sche
5. Questa opzione non disponibile non selezionare l opzione 32K Serve per configurare i parametri principali del NT2S come il registro di cambio schermo STR la configurazione della stampante per l NT2S ecc Sono disponibili i seguenti parametri LED REGISTER STR Screen Trigger Reg Power up Screen serve per inserire il numero della videata che apparir ad ogni accensione del terminale Parametri di comunicazione di stampa per la porta seriale Numero di Password Tempo di trasferimento del RTC Real Time Clock Interruttore verde che serve per andare all Editor etichette Interruttore bianco per commutare tra vedere il numero delle etichette o il registro associato Tutte queste opzioni sono spiegate pi in dettaglio nelle prossime pagine Permette di selezionare tra i modelli di PLC disponibili della stessa marca 5 2 2 Barra del Menu La barra del menu si presenta come riportato nella Figura 5 2 2 a E NT2 ST olx Project Edit Communicate Options Help CANT25 PROJECTS TECLASF Figura 5 2 2 a 16 5 Software NT2 ST GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Segue il commento di alcune funzioni disponibili nel menu alle quali non si ha accesso dalla scrivania Comm port con questa opzione si pu selezionare la porta seriale con la quale comunicare con il terminale NT2S Status Display mostra la configurazione del sistema come pure le risorse di memoria oc
6. scrive 1 e successivamente 0 nel bit 3 del Write Co ordination Byte Il Terminale operativo monitorizza costantemente il liveness flag nel Write Co ordination Byte e lo confronta con lo stato del liveness flag nel lt Read Co ordination Byte gt Quando registra una discrepanza il AR Funzioni ea assegnazione della Poli area Terminale operativo copia il bit 3 dal lt Write Co ordination Byte gt al lt Read Co ordination Byte gt Ora il controllore ha il compito di verificare entro un intervallo di tempo assegnato se i due stati corrispondono Importante Durante la definizione dell intervallo di tempo assegnato si deve tenere conto dei tempi di trasferimento dati e di polling DDR Il PLC pu controllare il caricamento di un data set per mezzo del bit Data set Download Release nel Write Co ordination Byte 47 Impostazioni generali 9 Impostazioni generali 9 1 Indirizzi simbolici e selezionare il tab Project management information e selezionare la voce di menu System parameters e selezionare la voce del sottomenu General parameters e premere il pulsante lt Edit gt per parametrizzare le impostazioni Symbolic addresses for Image of mask number Image of DIP switch Coordination byte read Table index Keyboard image pas ofthe mask number La image of mask number immagine del numero maschera indica il numero della maschera attualmente visualizzata Il Terminale operativo attribuis
7. Editor Standard C Mie mode C Increment I valori delle variabili di ingresso possono essere inseriti in due modi usando i tasti numerici del Terminale operativo corrispondente all editor standard oppure utilizzando i tasti PIU e MENO del terminale operativo corrispondente all editore incrementale L editor misto supporta contemporaneamente le due modalit definire il tipo di variabile Variable type Standard type Timer Counter BCD number L area Variable type permette di utilizzare la variabile come standard timer contatore o numero BCD RA Inserimento di elementi variabili in una maschera 5 2 Creazione di una variabile di Selection text e selezionare il tipo di rappresentazione e sane o T Field type e premere il pulsante lt Edit type gt G Input e definire il tipo di campo i Output Text list e assegnare un elenco testi Recipe_Hesting Se non esiste ancora un elenco testi potete inserire un nome e creare l elenco testi nella fase successiva Queste impostazioni determinano l indirizzo del PLC il comportamento e gli attributi della variabile L assegnazione tra testo e valore PLC programmata in un elenco testo e confermare i dati immessi con il pulsante lt OK gt 5 3 Creazione di un Text list selezionare il tab Language selezionare la voce di menu Text list premere il pulsante lt New gt viene visualizzata la seguente fines
8. Screen Mode e il modo Register Mode Ci vale a dire che si possono visualizzare le videate e si possono visualizzare editare i registri bit del PLC Per default il terminale impostato per la visualizzazione delle schermate Screen Mode Premendo il tasto REG si entra in modo Register Mode per accedere ai registri del PLC Se non si effettua alcuna operazione sul terminale il Timeout definito riporta allo Screen Mode Questo Timeout pu essere impostato da 10 a 40 secondi utilizzando i bit IR200 10 e IR200 11 con le combinazioni riportate nella Tabella 2 a 2 NT2S SF123B E 2 4 Altri Esempi GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Gli esempi riportati a seguito servono d aiuto per capire meglio le varie possibilit offerte da questo terminale 1 ESEMPIO t Nella stessa schermata si pu visualizzare un registro e modificarne un altro A questo scopo la linea superiore visualizza DM6 PV XXXX e quella inferiore DM7 SV YY YY dove le X rappresentano il valore di DM6 che pu essere solo visualizzato e le Y rappresentano il valore di DM7 che oltre ad essere visualizzato possiede l opzione di modifica del valore Questa stringa registrata a partire da DM160 e pertanto si dovr scrivere DM20 160 e a partire da DM160 i codici ASCII sono espressi come nella seguente tabella ASCII ASCII ASCII DM160 444D DM DM165 0606 XX DM170 2853 DM161 3620 6_ DM166 2E06 DM171 5629 DM162 2850
9. aggiorna un etichetta 5 Software NT2 ST GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Add New aggiunge l etichetta creata al database per non chiude la finestra di Edit in modo da permettere la creazione di una nuova etichetta Help F1 aiuto Close chiudi 3 Screens Permette di creare editare modificare le videate per l NT2S Le varie opzioni per le videate sono rese disponibili grazie alle icone e all opzione di men Commands e sono le seguenti Edit Screen edita una videata esistente New Screen crea una videata nuova Delete Screen cancella una videata esistente Duplicate Screen duplica una videata esistente Print stampa una videata Verify verifica le videate eseguite Help aiuto Close chiudi 4 New Project Si crea un nuovo progetto Per creare un nuovo progetto si deve procedere come segue 1 Per prima cosa compare una videata intitolata Select Product PLC and PLC Model che serve per selezionare il modello di NT2S richiesto la marca del PLC e il modello 2 Secondariamente uscir una schermata denominata Product Selection che serve per selezionare tra Modello NT25S SF121B E Modello NT2S SF122B E 3 Dopo aver eseguito le selezioni sopra descritte si pu iniziare con la creazione delle videate 5 e 6 Open Close Project Queste funzioni servono per aprire o chiudere un progetto esistente 7 Save Project Opzione abilitata per memoriz
10. con il bit 0 e 1 Il software NT2 ST supporta un totale di 98 CPU di PLC diversi Possibilit di scambiare le applicazioni tra i vari PLC 5 3 1 Tipo di schermata 1 Normale per visualizzare messaggi stati e allarmi Pu essere dotata di visualizzazione dei registri e dello stato dei bit Tutti i tasti possono avere delle funzioni definite dall utente 2 Collegamento per vedere con facilit un elenco di schermate con NEXT e PREV Si deve creare una schermata di questo tipo Questa schermata contiene l elenco delle schermate che si desiderano visualizzare Caricando nel STR il numero della schermata di collegamento con NEXT e PREV si scorrono tutte le schermate contenute nell elenco Gli altri tasti possono essere definiti come tasti funzione 17 5 Software NT2 ST GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S 3 Speciali si utilizzano per modificare i dati e i bit nel PLC tasti freccia CLR e ENT servono per inserire i dati NEXT e PREV possono essere utilizzati come tasti funzione 4 Tasti Funzione per definire i tasti funzione a livello globale per tutta l applicazione 5 3 2 Funzioni della schermata Nelle schermate del NT2S si possono configurare le seguenti funzioni come mostrato nella figura 5 3 2 a 1 Embed Bit Text quando attivata questa funzione associa due testi diversi ai due stati di un bit del PLC Questa funzione disponibile in tutte le schermate 2 Embed R
11. esposta qui di seguito selezionare la riga di default nella colonna Image links premere il pulsante destro del mouse selezionare la voce Create new Image inserire un nome p e Simbolo 1 e completare l immissione con lt OK gt e cliccare la voce di programma da utilizzare per creare un oggetto immagine e confermare la selezione con lt OK gt e creare un oggetto utilizzando il programma selezionato e ritornare al software di programmazione utilizzando la voce di menu che fa uscire dal programma L immagine visualizzata a misura di maschera sulla destra della finestra Per ridimensionare l immagine si possono utilizzare le maniglie di ridimensionamento nuovi valori numerici per altezza e larghezza vengono inseriti automaticamente nella tabella a sinistra Altrimenti si possono inserire direttamente i valori nella tabella e visualizzare l immagine risultante sulla destra Esempio larghezza 48 pixels e altezza 48 pixels Questa colonna permette di selezionare il modo in cui questa immagine deve sovrapporsi ad altre immagini contenute nella maschera cio il modo in cui un pixel della nuova immagine sovrascrive quello di un immagine precedente SET Mode Immagine 1 sovrascritta dall immagine 2 Immagine 1 Immagine 2 Risultato XOR Mode SR Selection Image Modo in cui i pixel dell immagine superiore oppure i pixel dell immagine inferiore sono visibili nell area di sovrapposizione Immagine 1 Immagine 2
12. 33 5 Inserimento di elementi variabili in una maschera 34 5 1 Creazione di una variabile numerica ttnt ttet t ttnt AASE EEEE EEA SEE EEE EE nennt etuer nennen 34 5 2 Creazione di una variabile di Selection text iii 37 5 3 Greazione di un Text listini IIIa Rae ale til 37 5 4 Creazione di una variabile Alphanumeric 38 6 Creazione di una guida operatore ttt tttttt kEnnEn AStE AEAEE EEAAnnn EEEE n Ennan nn nenn nnt 39 6 1 Guida operatore utilizzando i Mask parameters 39 6 2 Guida operatore utilizzando i Soft KEYS 39 6 3 Guida operatore utilizzando i Global keYyS ii 40 6 4 Guida operatore utilizzando la variabile di sistema NewMaSK ii 41 7 Creazione di un sistema di messaggi allarmi 42 7 1 Inserimento di testi per messaggi 42 7 2 Assegnazione numero messaggio e indirizzo PLC nne 43 7 3 Visualizzazione di messaggi in una maschera nnn 43 7 4 Indirizzo PLC del sistema messaggi parallelo eneee tittttttnettittttssrtrtetnnrnneetenn nna 44 7 5 Indirizzi PLC per il sistema di messaggi seriale 44 8 Funzioni ed assegnazione della Poll area 46 9 ilmpostazioni generali sa ii lalla sleale 48 9 1 Iridirizzissimbolici corciohabiu o lalipae pia E ali foca narra ia licia 48 9 2 Variabili d INQresso siiin na a a dil
13. P__ DM167 0620 x___ DM172 3D20 DM163 5629 v DM168 444D DM__ DM173 1717_ YY_____ DM164 3D20_ DM169 3720 7_ DM174 2E17 Yy____ a pmrsuzzo yr_ Tabella 2 4 a In DM165 167 si utilizza il codice 06 per visualizzare DM6 e in DM173 175 il codice 17 per visualizzare DM7 con opzione di modifica 2 ESEMPIO 2 Visualizzazione di 4 canali La linea superiore visualizza D0 XXXX D1 XXXX e quella inferiore D2 XXXX D3 XXXX dove le X rappresentano i valori dei canali visualizzati consecutivamente DMO DM1 DM2 e DM3 Questa stringa registrata a partire da DM180 pertanto si dovr scrivere DM20 180 e a partire da DM180 i codici ASCII sono espressi come nella seguente tabella ASCII ASCII ASCII DM180 4430 Do DM185 3D01 DM190 0202 X DM181 3D00 DM186 0101 DM191 0220 DM182 0000_ _ XX__ DM187 0120 x___ DM192 4433 D3 DM184 4431 D1 DM189 3D02 X__ DM194 0303 X _ Oooo Pmissog20 x O Tabella 2 4 b Come risulta dalla tabella precedente si possono creare tanti registri di visualizzazione quanti ne pu contenere lo schermo 2 NT2S SF123B E GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S 3 ESEMPIO 3 Visualizzazione di 4 Barre Grafiche Ogni linea visualizza due barre grafiche 1XXXXXXX2XXXXXXX nella linea superiore e 3XXXXXXX4XXXXXXX in quella inferiore dove le X rappresentano le barre grafiche 1 DM12 0C 2 DM13 0D 3 DM14 0E e 4 DM15 0F Questa stringa memorizzata a
14. completo L indirizzo della stringa lineare Selection text La variabile selection text permette di visualizzare testi contenuti in un elenco testi testi devono essere predefiniti in un elenco testi Quindi la variabile collegata a questo elenco testi Le variabili del tipo Selection Text non possono essere create globalmente La variabile deve essere creata e associata ad un elenco testi separato per ogni 70 Appendice lingua A questo scopo si pu scegliere un elenco testi tra i testi contenuti nell area Text List Selection Image La variabile Selection Image permette di visualizzare immagini contenute in un elenco immagini invece di visualizzare dei valori Le immagini devono essere predefinite in un elenco immagini La variabile quindi sar collegata a questo elenco immagini Per procedere in questo modo selezionare un elenco immagini nell area Image list Floating point number Il formato di rappresentazione di un numero in virgola mobile consiste nella lunghezza del campo e in cifre decimali numero di spazi decimali dopo il punto Hexadecimal number La lunghezza di una variabile in formato esadecimale limitata ad un massimo di 8 caratteri digit Il numero pi alto pertanto FFFF FFFF Perci non possibile definire numeri esadecimali negativi C Bar Il tipo di variabile Bar una variabile di uscita pura utilizzata per visualizzare i valori delle variabili sotto forma di grafi
15. dei bit del PLC selezionando ON o OFF configurarli come selezione alternata ON OFF quando viene premuto un tasto funzione ecc IMPORTANTE L attivazione a livello di bit provoca una forzatura di questi bit nel PLC Questa funzione Perform action on pu essere utilizzata solo nelle schermate Speciali o Tasti funzione in quanto solo in queste schermate possibile modificare il valore di un registro Pertanto questa funzione sar attiva solo durante l editazione di schermate di questo tipo Action field here serve per inserire la Perform action on svolta precedentemente al posto della schermata che si desidera Solo per schermate speciali e tasti funzione Se questa funzione non viene utilizzata la configurazione della funzione Perform action on non avr alcun valore Si possono programmare in due modi diversi 1 A livello globale si programma una funzione per ciascun tasto Questa funzione attiva in tutte le schermate dell applicazione tasti funzione possono essere programmati come Schermate di Funzione al momento della creazione di una nuova schermata in modo che si dovr creare una schermata per ciascun tasto oppure cliccando Edit Key sulla scrivania da dove si possono programmare direttamente tutti i tasti della finestra visualizzata nella figura 5 3 3 a Editing Key 1 Screen 65529 pass Display Hall ire na AI M _ Password Protected Register DMO100 a Key is no
16. immagini da utilizzare nel software di programmazione si pu utilizzare qualsiasi programma grafico La procedura necessaria spiegata a seguito e selezionare la riga di default nella colonna Image links e premere il pulsante destro del mouse e selezionare la voce Create new Image 57 velection Image e inserire un nome p e Simbolo 1 e completare l immissione con lt OK gt e dalla casella di dialogo Inserimento Oggetto selezionare il pulsante lt Create from File gt e cliccare lt Browse gt per selezionare il corrispondente file immagine e confermare la selezione con lt Insert gt e confermare nuovamente con lt OK gt L immagine viene visualizzata in formato maschera a destra nella finestra Le dimensioni dell immagine possono essere adattate con le maniglie di ridimensionamento nuovi valori numerici per l altezza e la larghezza vengono visualizzati sulla destra esempio larghezza 48 pixel e altezza 48 pixel L immagine finita e si pu passare all inserimento di una nuova immagine nella tabella 13 3 Inserimento di una nuova immagine utilizzando un altro programma OLE 13 4 Il modo Write over Le immagini necessarie per il software di programmazione possono essere create direttamente dalla guida operatore del software di programmazione per mezzo di un programma di grafica adeguato Il programma grafico da utilizzare a questo scopo deve essere un server abilitato OLE La procedura necessaria
17. partire da DM220 pertanto si scriver DM20 220 e a partire da DM220 i codici ASCII sono espressi come nella tabella seguente DM220 310C__ 1X__ DM225 0DOD xX__ DM230 0E0E XX____ DM221 0C0C YXX__ DM226 0DOD xX__ DM231 0E0E XX____ DM222 0C0C_ YXX__ DM227 0D0D xX__ DM232 340F 4X____ DM223 0C0C_ XX__ DM228 330E 3X _ DM233 0F0F XX____ DM224 320D 2X DM229 0E0E xX__ DM234 0F0F XX___ Pmass oroe ax ___ Tabella 2 4 c In questo caso per ogni barra grafica si utilizzano 7 caratteri x 5 linee verticali 35 linee pertanto i valori da visualizzare in DM12 15 saranno compresi tra 0 e 35 4 ESEMPIO 4 Visualizzazione di DM12 con opzione di modifica e un bar graph con lo stesso canale La linea superiore visualizza CAMBIAR DM12 XX e quella inferiore visualizza BBBBBBBBBBBBBBBB dove X rappresenta il valore di DM12 e B rappresenta la barra grafica utilizzando DM12 0C Questa stringa memorizzata a partire da DM240 pertanto si dovr scrivere DM20 240 e a partire da DM240 i codici ASCII sono espressi come nella seguente tabella ASCII ASCII ASCII DM240 4341 DM245 3132 DM250 0C0C DM241 4D42 MB DM246 3D20 DM251 0C0C DM242 4941 IA DM247 1C1C xX__ DM252 0C0C BB___ DM243 5220 _ R___ DM248 0C0C BB__ DM253 0C0C BB___ DM244 444D DM DM249 0C0C BB__ DM254 0C0C BB___ Pmess ococ es__ Tabella 2 4 d In DM247 si utilizza il codice 1C per la opzione di modifica dato su DM12
18. 00HG C200HX La sigla NT2S CN212 lunghezza 2m e NT2S CN215 lunghezza 5 m 7 Appendice GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S 7 2 NT2S SF122B E Cavo di programmazione NT2S lt gt PC Personal computer Connettore per dispos tivi periferici sul corpo del ter minale programmabile 1FG RD2 i 210 103 AS i 4RD ATS ATS CTS p 7 CTS GND 5 uv a 9 GND Filo schermato Cavo di comunicazione NT2S lt gt PLC permette di collegare l NT2S SF122B E alla porta periferiche dei PLC CPM1 CQM1 C200HS C200HE C200HG C200HX La sigla NT2S CN222 lunghezza 2m e NT2S CN225 lunghezza 5 m 7 3 NT2S SF123B E Cavo di programmazione NT2S lt gt PC non necessario Cavo di comunicazione NT2S lt gt PLC permette di collegare l NT2S SF123B E alla porta periferiche dei PLC CPM1 CQM1 C200HS C200HE C200HG C200HX La sigla NT2S CN222 lunghezza 2m e NT2S CN225 lunghezza 5 m 26 Sezione 2 Guida rapida ai terminali programmabili NTFK 1 Informazioni generali 29 1 1 Struttura del dOcUMENtO iv icur iaia aa ei 29 1 2 GONVENZIONIS cs ail 29 1 3 Opzioni rta nia nm ini iaia alzi pale 29 2 Creazione di un database per un nuovo progetto 31 3 Creazione di una nuova maschera nt tttsttt tkt u nnn nstnnnnunnaanatnnnnnnnnnnnenn nnn 32 4 Inserimento di elementi di testo in una maschera i
19. 13 GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S La scrivania visualizzata nella schermata principale dopo aver avviato il software rappresentata nella Figura 5 2 1 a usa JJ di J33 8 J73 3898 344 1441 SILITITII pppnnei sia 244 Figura 5 2 1 a Questa scrivania composta dai seguenti elementi Selezionando con il mouse questa opzione compare una finestra che permette di selezionare la lingua di rappresentazione delle opzioni del men si pu scegliere tra italiano spagnolo tedesco francese e inglese Inoltre permette di cancellare il progetto che si desidera e infine di convertire un progetto creato precedentemente per un PLC in uno per un altro PLC di una marca specifica Si deve tenere conto che per effettuare questa conversione tutti i progetti devono essere chiusi Con questa utility si definiscono i registri ed i bit con le rispettive etichette obbligatorie che verranno utilizzati nel progetto Per default STR Screen Triggering Register gi assegnato a DM 00 e il Led Register a DM 01 Le varie opzioni che permettono la creazione e la gestione di queste etichette sono le seguenti New crea una nuova etichetta Apre la finestra di configurazione delle etichette Delete cancella un etichetta esistente Import importa etichette da un altra applicazione eseguita con il software NT2ST Add aggiunge nel database l etichetta creata Chiude la finestra di Edit delle etichette Update
20. 5 senza condensa 1 8 DIN 48 x 96 56 x 11 mm Tabella 1 b Per quanto riguarda i driver dei PLC supportati dai pannelli NT2S il modello di base SF123 viene fornito completo di driver Omron Dato che questo terminale non configurabile non possibile nemmeno cambiare il driver utilizzato Per quanto riguarda gli altri due modelli configurando l applicazione dal software di programmazione si configurano anche la marca ed il modello del PLC da utilizzare Si pu utilizzare la maggior parte dei PLC in commercio Siemens Mitsubishi Allen Bradley Telemecanique ecc Consultare OMRON Una volta creata l applicazione il software di programmazione permette anche di modificare marca e modello del PLC utilizzato 2 NT2S SF123B E 2 NT2S SF123B E 2 1 Screen Mode GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Si tratta del modello base del terminale NT2S Questo Terminale non richiede software di programmazione e viene controllato e programmato interamente dal proprio PLC Dispone di una sola porta RS 232C per comunicare con il PLC dal quale viene alimentato Questo Terminale permette di visualizzare i caratteri ASCII presenti nei DM del PLC 16 caratteri x 2 linee gt occupano 16 DMs Oltre ai caratteri ASCII si possono visualizzare e modificare i dati memorizzati in DMO fino a DM15 Volendo visualizzare un altro canale qualsiasi del PLC questo dovr essere copiato su questi canali che sono gli unici indiri
21. 7 1 Corner value f 00 1 Comer value 2 Comer value 100 3 2 Comervalue 0 R2 Diagramma a barre Un diagramma a barre pu essere visualizzato con qualsiasi tipo di grafica p e un serbatoio A questo scopo sono necessarie due immagini aventi le stesse dimensioni dove ciascuna rappresenta lo stato di uno dei due limiti pieno e vuoto L output del diagramma a barre viene calcolato in automatico dal terminale Fa labelle 15 Tabelle Il campo tabelle l area all interno di una maschera nella quale i valori vengono visualizzati in una tabella e selezionare il tab Language e selezionare la voce di menu Masks e creare una nuova maschera oppure aprirne una esistente e cliccare il tasto e aprire un campo nella maschera azionando il cursore tramite mouse Quest area viene rappresentata sotto forma di rettangolo Nell angolo sinistro del rettangolo del campo della tabella visualizzata la lettera T L altezza di quest area pu essere modificata utilizzando le maniglie di ridimensionamento agli angoli La larghezza non pu essere modificata e parametrizzare la finestra di dialogo visualizzata Table field parameters K Cancel Height of table field f Number of table elements 4 Help Font g NORMAL gi Specificare il numero di righe del campo tabellare ed il numero di elementi da visualizzare in esso L area Font visualizza il font utilizzato per la visualizzazione degli elemen
22. 92 8192 Fattore Addendo Divisore SelectDSNr RA Appendice Questa variabile contiene il numero di data set attivo Per editare la variabile utilizzare il corrispondente editor di campo di selezione Tipo dati Numerico Editor Campo di selezione Output Numero decimale Valori possibili 0 250 SelectDSName Questa variabile contiene il nome del data set attivo Per editare la variabile utilizzare il corrispondente editor di campo di selezione Tipo dati Alfanumerico Editor Campo di selezione Output Alfanumerico Valori possibili 15 caratteri DestDSNr Copiando i data set questa variabile contiene il numero del data set di destinazione Tipo dati Numerico Editor Numero decimale Output Valori possibili 1 250 DSCopy Questa variabile pu essere usata per copiare il data set attivo nella destinazione specificata nel DestDSNr Tipo dati Numerico Editor Testo di selezione numero decimale softkey tasto funzione Output 16 2 Variabili di sistema per la gestione ricette Valori possibili 0 Posizione normale 1 Copia alla destinazione nella variabile sistema DestDSNr 2 Copia e ricerca automatica di un data set libero 3 Copia alla destinazione nella variabile sistema DestDSNr Sovrascrive un data set esistente DSDelete Questa variabile pu essere usata per cancellare un data set attivo ll primo data set della stessa ricetta diventa il nuovo data set attivo Tipo dati Num
23. CII contenuti nella tabella seguente 2 NT2S SF123B E GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S ASCII ASCII ASCII DM100 4D45 DM105 4953 DM110 4920 I_ DM101 5353 DM106 5541 DM111 4E45 o_o TL pmuiszzoo l Tabella 2 1 a Generalmente nella tabella precedente e in quelle seguenti il carattere _ indica uno spazio vuoto nel display del terminale mentre il carattere indica un carattere del registro che si pu visualizzare o modificare Per configurare gli spazi vuoti si inserisce il codice esadecimale 20 2 1 1 Visualizzazione dei registri Insieme ai caratteri ASCII mostrati nell esempio precedente si possono visualizzare anche i registri del PLC A questo scopo si impiegano DMO 11 Qualunque canale da visualizzare dovr essere copiato su questi canali Per visualizzare un canale bisogna specificare un byte esadecimale per ogni carattere del canale da visualizzare codici esadecimali vanno da 00 a 0B per i canali da DM00 a DM11 Se per esempio si desidera visualizzare solo due caratteri si specificano 2 byte p es DM5 XX gt si codifica come 0505 Per visualizzare un numero decimale si dovr utilizzare il codice 2E corrispondente al punto decimale p es DM10 XXX X si codificher come OAOA 0A2E 0A Esempio Visualizzare la stringa VISUALIZZARE VARIABILI DM0 X XXX dove le X rappresentano il valore reale di DMO che si visualizza con 3 decimali Questa stringa memorizzata a part
24. I LED GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Si pu attivare la funzione di stampa da qualsiasi tipo di videata Ogni volta che si accede ad una videata nella quale questo campo attivato questa videata verr inviata dalla porta seriale del terminale alla stampante L unica eccezione a questa regola riguarda le videate speciali queste perch caratterizzate dalla possibilit di modificare il valore registrato verranno stampate ad ogni cambio del valore registrato avvenuto nella schermata Secondo il tipo di schermata vi sono dei tasti che hanno delle funzioni specifiche nell ambito di una particolare videata Gli altri tasti possono essere definiti dall Utente La tabella qui di seguito mostra l impiego dei tasti secondo il tipo di schermata Normale TUTTI i tasti possono essere utilizzati per definire funzioni del software tasti freccia CLR e ENT possono Speciale essere utilizzati per variare i dati con inserimento di dati La funzione dei tasti NEXT e PREV pu essere configurata tasti NEXT e PREV servono per spostarsi nell ambito della lista di Di collegamento schermate La funzione degli altri tasti pu essere configurata Tabella 3 2 a Tutti i tasti possono avere una funzione globale per tutta l applicazione e una funzione locale nell ambito di ogni schermata le funzioni citate nella tabella precedente e quelle configurate dall utente Le funzioni locali hanno la priorit su quelle globali Esis
25. M200 i codici ASCII sono espressi come nella seguente tabella DM200 310C_ 1 __ DM205 0C0C __ DM210 0D00 DM201 0C0C_ DM206 0coc __ DM211 0D00 DM202 0C0C_ DM207 0coc __ DM212 0D0D DM203 0C0C_ DM208 320D 2___ DM213 0D0D DM204 0C0C_ DM209 0D0D __ DM214 0D00 Dmae O Tabella 2 1 3 a Come si pu vedere il codice 0C si scritto 15 volte occupando 15 caratteri x 5 linee verticali 75 linee gt DM5 potr assumere un valore tra 0 e 75 senza superare il limite del bar graph Lo stesso vale per il DM13 L accesso a questa modalit si ottiene ponendo i bit 200 08 1 e 200 09 0 Nel modo register possibile accedere a tutti i registri e bit del PLC Premendo il tasto REG si accede ad un elenco di tutti i gruppi di registri e bit del PLC Premendo successivamente il tasto REG si acceder a due diversi gruppi di registri e bit del PLC Con i tasti UP e DOWN frecce SU e GIU si possono scorrere i registri o i bit di un gruppo dati dei registri possono essere modificati premendo prima il tasto DATA che far lampeggiare il registro indicando che l unit pronta per la modifica del valore quindi sar possibile cambiare il valore per mezzo dei tasti freccia confermando il dato con il tasto Enter o F6 il registro smetter di lampeggiare L accesso a questo modo si ottiene ponendo i bit 200 08 0 e 200 09 1 In questo modo funzionano contemporaneamente il modo
26. ON i 45 ON ar 46 ON De 47 ON i OFF ashing OFF ashing OFF ashing OFF ashing OFF ashing OFF ashing SFF ashing OFF ashing EDR Quando il controllore legge che il bit di richiesta di editing nel lt Read Co ordination Byte gt impostato a 1 si pu abilitare l editing del Terminale operativo impostando a 1 il bit per l emissione di dati esterni nel lt Write Co ordination Byte gt RA Quando il controllore ha letto il bit di richiesta refresh nel lt Read Co ordination Byte gt e verificato che impostato a 1 esso pu introdurre il valore di variabile modificato Di conseguenza esso pu confermare al Terminale operativo l esecuzione di una richiesta impostando a logical 1 il bit di conferma refresh Write Co ordination Byte DP Interrogando costantemente il numero maschera corrente il controllore in grado di riconoscere se il Terminale operativo ha visualizzato una maschera protetta da password Per garantire la riattivazione della protezione mediante password il bit lt Delete Password gt nel Write Co ordination Byte deve essere posto a 1 dopo essere usciti dalla maschera protetta LF Alcuni protocolli di comunicazione non permettono di verificare il funzionamento dell interfaccia lato controllore Per questo motivo stata introdotta la funzione lt Liveness Flag gt lt Flag Attivit gt Si tratta di una funzione semplice ma molto efficace Quando il PLC desidera sapere se la connessione ancora in corso
27. Risultato OR Mode Modo in cui un pixel dell immagine superiore oppure un pixel dell immagine inferiore visibile nell area di sovrapposizione a seconda di quale pixel lt attivato gt La rappresentazione rappresenta il principio OR Immagine 1 Immagine 2 Risultato 13 5 Display Mode Questa colonna permette di determinare se un immagine deve essere visualizzata in modo normale in negativo lampeggiante o negativo e lampeggiante 13 6 Creazione di una variabile Selection Image La procedura per creare una variabile Selection image simile a quella utilizzata per creare una variabile Selection text L unica differenza consiste nel fatto che viene assegnato un elenco immagini invece di un elenco testi selezionare il tipo di rappresentazione Selection Image e premere il pulsante lt Edit type gt e definire il tipo di campo Field type Input Output Il tipo di campo definisce se si tratta di una variabile Selection image in ingresso o in uscita e se il valore deve essere letto dal o scritto nel PLC ad intervalli ciclici e assegnare un elenco immagini m Image list Symbol 1 Selezionare un elenco immagine nel campo di selezione Se l elenco immagini non ancora stato creato si pu inserire un nome e con una procedura separata creare successivamente l elenco aggiungendo il nome Ga velection Image e definire il formato della variabile Format Unitin char
28. Versione 1 0 creata 03 09 99 La precisione delle informazioni qui contenute stata verificata ma non si garantisce la totale assenza di errori prodotti e le pubblicazioni successivi sono soggetti a modifiche senza preavviso Indice GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Indice Sezione 1 Guida rapida ai Terminali Programmabili NTZS Il Modelli e caratteristiche ssn iii allo rorenlo roligiani 1 2NT2S SF129B E sierica 2 SANDA A a a ironia ila isa salasso aes 8 4NT2S SFI2ZIBE egli aa aan 11 b 9ollwareNT2 S ls ta toa aaa leale 12 6 Domande freguenil ingl ile ai ii alia e a ie 25 APPENdice ssstr ao ie ri le e eli 26 Sezione 2 Guida rapida ai Terminali Programmabili NTFK 27 Informazioni generalis selce dia 29 2 Creazione di un database per un NUOVO progetto ii 31 3 Creazione di una nuova maschera ii nnen 32 4 Inserimento di elementi di testo in una maschera ii 33 5 Inserimento di elementi variabili in una maschera ii 34 6 Creazione di una guida operatore en 39 7 Creazione di un sistema messaggi Grcsetardehliaearconh 42 8 Funzioni e assegnazione della Poll Area ii 46 9 Impostazioni generalizia tail aiuola 48 10 Parametrizzazione del protocollo e dell interfaccia X2 i 50 11 Compilazione e scaricamento dell appliCaziONe
29. acters Field length Height fi Nella Format area inserire la lunghezza e la lunghezza del campo Si impiega l unit lt Characters gt Un carattere grafico pu solo essere un multiplo delle dimensioni di un carattere Le dimensioni del set caratteri del terminale NT18S SF121B E sono di 6x8 pixels per carattere larghezza x altezza PLC communication T PLC handshake Data acceptance With enter C With or enter C Upon any modification Per essere in grado di trasmettere i valori della variabile al PLC specificare se un valore deve essere trasmesso solo dopo aver premuto il tasto Enter oppure dopo aver premuto il tasto PIU il tasto MENO o Enter oppure se viene trasmesso automaticamente in seguito ad ogni modifica e Confermare i dati inseriti con il pulsante lt OK gt RNA Diagramma a barre 14 Diagramma a barre La variabile Bar una variabile di sola uscita usata per visualizzare i valori delle variabili sotto forma di diagrammi a barre Il PLC pu rinfrescare il valore della variabile a barre ad intervalli ciclici selezionare il tab Language selezionare la voce di menu Masks creare una nuova maschera oppure aprirne una esistente creare una nuova variabile selezionare il tipo di rappresentazione Tee TT e premere il pulsante lt Edit type gt e definire il tipo di campo Field type M Cyclical tipo di campo definisce se il valore deve essere letto dal PLC ad i
30. ariabile Ogni carattere rappresenta un indirizzo a livello byte nell ambito del controllore L assegnazione di posizione carattere e indirizzo PLC avviene in ordine lineare ascendente e definire il tipo di comunicazione del PLC PLC communication T PLC handshake Data acceptance With enter C With or enter C Upon any modification Per essere in grado di trasmettere i valori della variabile al PLC si deve specificare se il valore deve essere trasmesso solo dopo aver premuto il tasto Enter oppure dopo aver premuto il tasto PIU il tasto MENO o il tasto Enter oppure se viene trasmesso automaticamente in seguito ad ogni modifica e confermare le immissioni con il pulsante lt OK gt e definire l indirizzo PLC di questa variabile e confermare nuovamente le immissioni con il pulsante lt OK gt RR Ureazione di una guida operatore 6 Creazione di una guida operatore Per creare una guida operatore si possono utilizzare i tasti funzione i tasti personalizzabili nonch la variabile di sistema NewMask Il PLC pu richiamare una maschera per mezzo del codice esadecimale 8000 pi il numero di maschera il numero maschera 10 corrisponde al codice esadecimale 800Ay all interno del canale per i messaggi seriali Poll area 6 1 Guida operatore utilizzando i Mask parameters e selezionare il tab Language e selezionare la voce di menu Masks e selezionare la maschera da parametrizzare e premere il pulsa
31. ata EE Aaaa EIEE riat 48 10 Parametrizzazione del protocollo e dell interfaccia X2 50 11 Compilazione e scaricamento dell applicazione 51 12 Aicetlerga Sasha iii ii aerea a i i i i I 52 1 24 Struttura di Unatricettaz z aaa nile elia i 53 1252 Greazione diuna ricetta ili bias i lil ille iaia 53 12137 Misualizzazione di una ricett caiano ali asa ananas 54 12 4 Variabili di sistema perle ricette ennt tecertttrtttacetttirttttacttetnntsecrttunntaeetretrnnnneeeee 55 12 5 Creazione di una gestione ricette 55 13 Selection Mage aisina jaaa eai a aaa 57 13 1 Creazione di un Elenco Immagini i 57 13 2 Inserimento di un immagine da un file esistente 57 13 3 Inserimento di una nuova immagine utilizzando un altro programma OLE 58 134 Il modo Write overi iiu Ri liacle Ball siii LL allo aioal 58 18 5 DisplayMode s antrotera bai lino e ail ei edo ei e io il ei ae like 59 27 13 6 14 15 16 16 1 16 2 16 3 16 4 16 5 16 6 16 7 16 8 Creazione di una variabile Selection IMage iii 59 Diagramma barre ispardodasli aaa ada Lia lai 61 Tabelle barnina a a ian isernia auge na alain 64 Appendice ttnt tatt E EEEE A AAAEEEEEEEEEESANEEEEEEEEAENSEEEEEEEEEANAEEEEEEEEEEA SEEE EEEE E Enant 66 Scaling dell varnabili msr maniua a a A ai ili a a a 66 Variabili di sistema per la gestione ricett
32. atore Omron viene qui definito con NTFK ST 1 3 Opzioni NTFK ST fornisce una serie di opzioni che ne facilitano l uso anche a utenti non specializzati Consigliamo le seguenti impostazioni e Avvio di NTFK ST e Aprire il menu Tools dalla barra menu e selezionare la voce Options e Selezionare Project Management tab e Attivare il campo vicino alla voce New opens the appropriate editor il pulsante One alla voce di menu Backup Databasese il campo Save Compressed Tutte le altre opzioni possono essere adattate alle necessit individuali Nell ambito di un applicazione NTFK ST tsw database possibile abilitare l opzione Scaricamento automatico automatic download Selezionando il campo di controllo Abilita Scaricamento Automatico Enable Automatic download il terminale operativo riconosce ed esegue in automatico lo scaricamento senza azionare il selettore modo utente posto sul terminale La procedura di scaricamento pu essere attivata anche da una variabile di sistema Questa variabile pu essere editata dall operatore Per evitare la cancellazione accidentale del terminale si consiglia di rimuovere la variabile di sistema IntEraseEprom dalle vostre applicazioni Aprire o creare un database di progetto Selezionare il tab Project Management Information Selezionare la voce di menu System parameters Selezionare il sotto menu General parameters Attivare il campo di controllo M Enable automatic download 29 Intormazion
33. ax waiting time for response ms Specifica un tempo limite durante il quale il controllore deve inviare un segnale di risposta al terminale dopo aver ricevuto un messaggio di richiesta Se il tempo di risposta del controllore supera questo valore il terminale visualizza un errore di time out Delay until connection set up ms In seguito ad un errore di comunicazione il terminale cerca di stabilire un nuovo collegamento In questo caso il terminale cerca di stabilire una connessione ogni 5 secondi Multiple mode Disponibile in tutti i controllori Omron supporta la comunicazione tra un terminale e pi controllori Single mode Presente solo in alcuni controllori Omron Questo modo permette la comunicazione tra un terminale ed un controllore KN Compilazione e scaricamento dell appiicazione 11 Compilazione e scaricamento dell applicazione selezionare il tab PROJECT MANAGEMENT INFORMATION selezionare la voce di menu Projects premere il pulsante lt New gt per creare un nuovo progetto inserire un nome per il nuovo progetto viene visualizzata la finestra di dialogo Projectmanagment Controllers OMRON Host Link Questa finestra di dialogo visualizza l elenco delle lingue e dei controllori presenti Ogni database pi essere costituito da pi lingue e controllori e selezionare una lingua nella gestione progetto e copiare una lingua e un controllore nella finestra di progetto utilizzando il tasto Nella fi
34. ce questo numero alla variabile definita ad ogni cambio di maschera Per l immagine del numero maschera si deve creare una variabile con un indirizzamento a word da inserire nell elenco variabili Questo perch vengono trasmesse variabili a 16 bit Nella modalit standard se stata definita una variabile a questo scopo in seguito all inizializzazione l image of DIP switch viene trasferita al PLC La definizione del Read Coordination Byte indica che il controllore legge quel byte Il Read Coordination Byte viene scritto solo dal Terminale operativo Questo byte serve per l handshake e il coordinamento dati con il controllore A questo scopo il Terminale operativo riferisce al controllore lo stato attuale utilizzando il nome simbolico qui inserito singoli bit sono indipendenti l uno dall altro Quando i dati in tabella vengono editati sul terminale la posizione corrente del cursore nella tabella viene trasmessa al PLC sotto forma di table index La variabile viene registrata nel controllore ad intervalli ciclici Ogni tasto del Terminale operativo dispone di un bit in una stringa di bytes per indicare lo stato del tasto Ponendo questo bit a 1 significa che il tasto assegnato premuto Liberando il tasto il bit ritorna a 0 Prima di poter leggere in uscita la keyboard image immagine tastiera si deve inserire il codice 7FFCh nella poll area In questo modo il terminale operativo registra l immagine tastiera corrente nel camp
35. chermata alla quale si desidera accedere Per esempio se si vuole accedere alla schermata 15 si deve inserire in STR il valore esadecimale 000F Le schermate disponibili in questo terminale sono le seguenti 1 Normali per monitorare messaggi stati o allarmi 2 Speciali per cambiare i dati registrati nel PLC 3 Di Collegamento servono per creare una serie di schermate consultabili in modo consecutivo premendo i tasti NEXT o PREV 4 Per Tasti Funzione per attribuire ai vari tasti funzione delle azioni specifiche in modo globale L opzione Scroll permette di far scorrere o spostare il messaggio visualizzato da destra a sinistra con una velocit variabile bassa media o rapida Con l opzione Display Half si pu visualizzare un messaggio solo nella riga superiore in quella inferiore oppure a tutto video Quando dal PLC viene richiesto un cambio di videata mentre l azione in corso nella videata precedente non ancora stata terminata spostamento di messaggio cambiamento di un dato ecc le nuove pagine da visualizzare si allineano in un buffer o in una coda del Terminale che pu memorizzare fino ad un massimo di 3 videate La coda pu essere cancellata inserendo il numero esadecimale FFFF 65535 nel STR Desiderando richiamare una videata specifica senza aspettare quelle in coda per prima cosa digitare FFFF nel STR e quindi inserire il numero della videata desiderata 3 NT2S SF122B E 3 2 Tasti 3 3
36. ci a barre L area Format permette di specificare i valori di larghezza ed altezza per determinare l area occupata dal grafico a barre nell ambito di una maschera L unit di misura per la larghezza e l altezza il lt Pixel gt La grandezza del grafico a barre dipende dalle dimensioni dei pixel e dalla distanza tra loro i risultati possono essere diversi secondo il tipo di terminale Curve Il tipo di variabile Graph per la rappresentazione di curve una variabile di uscita pura Per il tipo di campo specificare semplicemente se i valori del grafico devono essere rinfrescati ciclicamente Per il formato inserire un altezza e una larghezza L espansione pu variare secondo il tipo di terminale in base al display utilizzato Il valore di documentazione consiste in una stringa di caratteri utilizzata per riempire il campo della variabile nella maschera Se il valore di documentazione pi corto del campo viene inserito ripetutamente Una variabile Graph permette di visualizzare in modo grafico un flusso continuo di valori Per la rappresentazione viene utilizzato il 1 settore di un sistema di coordinate cartesiano A questo scopo i valori da rappresentare devono essere trasmessi al terminale sotto forma di bytes consecutivi Il numero di bytes determina la lunghezza del grafico Ci significa che il numero del byte corrisponde alla posizione sull asse X del punto grafico mentre il valore del byte corrisponde alla posizion
37. cupate e libere dell NT2S durante l esecuzione dell applicazione Status Line quando selezionato permette la visualizzazione della barra di stato Toolstation quando selezionato permette la visualizzazione della scrivania o stazione di lavoro Reset choices to default ripristina il default delle opzioni del softwareware Save system settings salva la configurazione del software che appena stato definito Index d accesso all indice dell aiuto ShortCuts d accesso all aiuto che descrive i tasti di accesso rapido ai comandi del software Disable Tooltips Now abilita disabilita le etichette di aiuto flottanti che compaiono sopra le icone del software About NT2 ST mostra la versione del software 5 3 Descrizione delle Funzioni Il terminale NT2S pu visualizzare schermate numerate da 1 a 65528 La massima lunghezza di un messaggio di 247 caratteri Si possono programmare funzioni specifiche mediante i tasti funzione Registro STR Screen Triggering Register in questo registro contenuto il numero di schermate disponibili nell NT2S pertanto serve per indicare quale schermata si desidera visualizzare Ponendo il numero XXXX in forma esadecimale si visualizza la schermata desiderata dalla numero 1 alla numero 65528 P e per visualizzare la schermata 12 si deve scrivere il valore esadecimale 00C nel STR Registro Led Register serve per controllare lo stato dei due LED dell NT2S
38. delle variabili di sistema che permettano di editare copiare e cancellare i data sets Inoltre se necessario si possono inserire anche altre funzioni che permettano di lavorare con le ricette Come mostrato nello schema Struttura di una ricetta Capitolo 12 1 i data set programmati sono memorizzati nella memoria programmi applicativi flash application memory Questo data set non pu essere modificato dall operatore Per editare i dati per prima cosa si deve copiare il data set nella memoria RAM A questo scopo l operatore deve eseguire la procedura descritta di seguito 1 Selezionare una ricetta Variabile di sistema SelectRezeptNr Questa variabile contiene la ricetta selezionata La variabile pu essere modificata nella maschera ricetta o in qualsiasi altra maschera 2 Inserire la sorgente da copiare Variabile di sistema SelectDSNr Questa variabile contiene il numero del data set selezionato Lala Hicetie 3 Inserire il numero del data set di destinazione per il processo di copia Variabile di sistema DestDSNr Durante la copia dei data sets questa variabile contiene il numero del data set di destinazione 4 Avviare il processo di copia Variabile di sistema DSCopy Questa variabile pu essere utilizzata per copiare il dataset selezionato nella destinazione specificata dal DestDSNr Tipo Dati Numerico Editor Selection text numero decimale tasto funzione Emissione Valori possibili 0 Posizione no
39. e nae 67 Variabili di sistema per scambio dati ricette nae 68 Variabili di sistema per il backup dei dati in un PC 69 Variabili di sistema per stampa data Set et eeeeekeittttsctttttntttecerttrtnntsctttnnnntacertennnnnne 70 Fipo di variabili iaia iaia iatale lie alal 70 Attivazione della modalit di Download cancellazione della memoria programma 71 Gavo di programmazione sara erano Rain n ie ee ea ei 72 2R Intormazioni generali 1 Informazioni generali 1 1 Struttura del documento I capitoli da 1 a 11 spiegano al programmatore come creare un intero progetto utilizzando gli elementi di base di questo strumento di programmazione programma di compilazione e funzione di caricamento programma inclusi Dal capitolo 12 il programmatore sar istruito sulle funzioni di programmazione avanzate quali immagini dinamiche diagrammi a barre ricette e tabelle Per iniziare si consiglia di lavorare con le funzioni base 1 2 Convenzioni e nomi dei tabs sono rappresentati in caratteri MAIUSCOLI e pulsanti sono rappresentati come lt caratteri gt tra parentesi angolari e Gli elementi di Menu sono indicati in formato testo grassetto corsivo e Le immissioni dell utente sono indicate come testo normale tra parentesi quadre e Una sequenza di azioni ed immissioni identificata dal bullet Il software di programmazione per i terminali oper
40. e desiderato confermare premendo un altra volta il tasto F6 ENTER Se dopo l accesso al modo Edit il valore non viene modificato oppure viene modificato senza essere confermato dopo un secondo si uscir automaticamente dal modo Edit senza aver modificato il valore di registro Per l opzione di modifica del canale si deve specificare un byte esadecimale per ogni cifra del canale da modificare come per la visualizzazione dei registri codici esadecimali vanno da 10 a 1B da DM00 a DM11 Esempio Visualizzare la stringa CAMBIO VARIABILI DM5 XX XX dove le X rappresentano il valore reale che dovrebbe avere DM5 visualizzato con 2 decimali e predisposto con l opzione di modifica Questa stringa memorizzata a partire da DM140 pertanto si dovr scrivere DM20 0140 e a partire da DM140 i codici ASCII sono espressi come nella seguente tabella ASCII ASCII ASCII DM140 4341 DM145 4941 DM150 2015 _ DM141 4D42 MB DM146 4249 BI DM151 152E DM142 494F__ IO _ DM147 4C49 Li _ DM152 1515 DM143 2056 V__ DM148 444D DM__ DM153 2020 DM144 4152 _ AR_ DM149 353D 5 DM154 2020 ooo pmisszzoo ____ Tabella 2 1 2 a In questo caso utilizzando DM5 con opzione di modifica nei tre DM153 155 si scrive il codice 15 con il punto decimale 2E per inserire 2 decimali Non si possono inserire due registri con opzione di modifica dati Accetta solo il secondo mentre il primo verr visualizzato con dei quadra
41. e 2 data set 1 Flash data set 2 height var_1 m Flash width var_2 mm SelectDSNr var1 2 depth var _3 cm 1 250 var_2 20 var_1 1 color var_4 var_3 40 var 2 16 weight var_5 kg var_4 red var_3 35 var_5 10 var_4 blue var_5 15 DSDownload ODE DSDestNr offset address recipe buffer PLC Byte vardi Vanzini var ar var_4 var_5 onno lenght of variables var_1 2 Byte var_2 1 Byte var_3 2 Byte var_4 4 Byte var_5 2 Byte lenght of the recipe buffer var_1 5 11 Byte BCC 12 Byte Function code 7FFA varit var _2 var_3 var 4 varsi var_1 single address of the variables within the length of variables var_2 1 Byte var_3 2 Byte var_4 4 Byte var_5 2 Byte PLC FW20 IB10 DB10DW2 DB24DD4 FW14 Function code 7F DSCopy DSCopy FD data set 5 input by OP RAM var 1 4 var_2 75 var_3 78 var_4 white var_5 22 data set 9 input by OP RAM var1 3 var 2 33 var 3 35 var_4 green var_5 24 2 Byte 2 Hicetie 12 1 Struttura di una ricetta 12 2 Creazione di una ricetta selezionare il tab Language selezionare la voce di menu Recipes premere il pulsante lt New gt per creare una nuova ricetta inserire un nome per questa nuova ricetta viene visualizzato l editor ricette Questa finestra divisa in due parti La parte sinistra simile ad
42. e a zero gli spazi non utilizzati leading zeros zeri a sinistra definire i limiti della variabile m Limits Lower limit per 474836 Upper limit 214746364 Il limite superiore della variabile determina il massimo valore ammesso per una variabile di ingresso L immissione di un valore superiore al limite massimo pu generare un messaggio di allarme 25 Inserimento di elementi variabili In una maschera e definire lo scaling della variabile m Scaling Factor Divisor Summand Un valore di uscita viene moltiplicato per il fattore diviso per il divisore e sommato all addendo prima di essere visualizzato dal terminale operativo Ci permette la differenziazione dei valori trasmessi dal PLC v anche Appendice definire la finestra di dialogo PLC communication per la variabile PLC communication T PLC handshake Data acceptance With enter C With or enter C Upon any modification Per trasmettere i valori della variabile al PLC si deve specificare se il valore deve essere trasmesso solo dopo aver premuto il tasto Enter oppure dopo aver premuto il tasto PIU il tasto MENO o il tasto Enter oppure se viene trasmesso automaticamente in seguito ad ogni modifica Se necessario per questo processo si pu utilizzare la procedura di handshake del PLC Quando selezionato l editor incrementale la variabile non pu essere scalata e definire il tipo di editor per la variabile
43. e in DM248 255 si utilizza il codice 0C per la Barra Grafica dello stesso canale Dato che occupa 16 caratteri x 5 linee verticali 80 linee il valore da inserire in DM12 sar compreso tra 0 e 80 3 NT2S SF122B E 3 NT25S SF122B E 3 1 Schermate GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S La programmazione di questo modello di NT2S avviene tramite il software NT2 ST v Spiegazione del software alla sezione 5 attraverso la porta definita SERIAL PORT connettore 9 pin femmina Generalmente questo terminale in grado di mostrare delle schermate in base alle specifiche del PLC di modificare i dati sia nei registri sia nei bit del PLC inoltre permette la stampa di qualsiasi schermata attraverso la porta SERIAL PORT la stessa utilizzata per il software Il display comprende due linee da 16 caratteri 6 tasti funzione da F1 a F6 e 2 Led per uso generale sia i tasti che i led possono essere configurati dal software Inoltre dotato di due porte di comunicazione RS 232C 1 SERIAL PORT per programmazione con il calcolatore o per collegamento a stampante 2 PLC PORT per collegamento al PLC Il cambio di schermata si effettua per mezzo del registro STR Screen Triggering Register Sovrascrivendo su questo registro configurato come un DM del PLC si esegue il cambio di schermo desiderato Il numero di schermate da visualizzare compreso tra 1 e 65528 Nel STR si deve inserire in forma esadecimale il numero della s
44. e sull asse y del punto grafico Il grafico pu essere visualizzato sotto forma di schema di flusso In questo caso il campo di valori da rappresentare deve essere aggiornato nel controllore in conformit con il principio FIFO tra ogni processo di polling 16 7 Attivazione della modalit di Download cancellazione della memoria programma 71 Appendice Questo richiede che sia stato scritto il valore 1 nella variabile di sistema IntEraseEprom Nel caso in cui tale variabile non possa essere modificata sulla pagina visualizzata o comunque non sia disponibile la Flash memory pu ugualmente essere cancellata attraverso i dip switch posti sul retro del terminale La procedura da seguire la seguente 1 Spegnere il terminale 2 Impostare la combinazione dei dip switch nel seguente modo S1 ON S2 Non usato S3 OFF S4 ON 1 Accendere il terminale Comparir a video il seguente messaggio TURN POWER OFF RESET DIP SW 4 OTHERWISE ALL FLASH DATA WILL BE LOST Questo messaggio stato progettato per evitare cancellazioni accidentali del programma 2 Abbassare porre a OFF il dip switch S4 tenendo acceso il terminale a Flash memory programma utente verr cancellata 16 8 Cavo di programmazione 25 Pin Male 9 Pin Female Terminale programmabile Personal Computer connettore SER 2 Filo schermato Gabo a Giallo CTSS ur 7 ATS Verde Yerdo amp TS 4 p Pn 8 CTS neo neo de Interfaccia i E a Aia s ji
45. ealizzare un applicazione di questo tipo necessario configurarla con il Protocollo di Simulazione Si seleziona all inizio di un nuovo Progetto quando si deve specificare a che tipo di PLC si collega il Terminale Una volta costruita l applicazione in questo modo si deve semplicemente trasferirla al NT2S ed eseguirla Si pu anche convertire un applicazione gi svolta per un PLC specifico a questo Protocollo di Simulazione Per convertire un applicazione tutti i Progetti devono essere chiusi Dopo aver verificato l applicazione mediante il Protocollo di Simulazione questa pu essere convertita per il PLC desiderato 22 5 Software NT2 ST GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Per quanto riguarda il cablaggio l unico collegamento necessario consiste nel cortocircuitare i pin 5 amp 9 del PLC Port e di alimentare il terminale Il cablaggio del modello NT2S SF122B E il seguente NT2S da 5 sc GND Ov 40 VCC 5v Nel modello NT2S SF121B E si devono solo cortocircuitare i pin 5 amp 9 perch questo modello provvisto di alimentazione esterna Affinch il terminale si metta in funzione in seguito al trasferimento dell applicazione di simulazione si deve caricare in STR un numero di schermata Dato che in questo modo di simulazione il terminale non si collega al PLC il valore di STR deve essere inserito direttamente dal NT2S Esempio si pu assegnare ad un tasto funzione il caricamento di una costante nel re
46. egister serve per visualizzare il valore di qualsiasi registro del PLC Per visualizzare il registro desiderato si pu specificare il formato del dato intero senza segno intero con segno esadecimale binario BCD o bar graph e il numero di cifre punto decimale da visualizzare Questa funzione disponibile in tutte le schermate Editing Special Screen 00002 ESE DE queto Display Half IR100 9NNNT Al _ Print Min Time Chained to Keys for Screen m a n comm n nn Embed Bit Text Embed Register Perform action on Help F1 lt Lo gt gt gt Accepy New Cancel Ces Figura 5 3 2 a fetombeldnere 3 Perform action on con questa funzione si definisce il tipo di azione o operazione che si desidera portare a termine in una schermata Possono essere O Edit One Word Questa opzione serve per visualizzare e cambiare il valore di un registro dalla tastiera del terminale Con questa opzione si pu specificare il tipo di dato che si desidera visualizzare modificare il numero di cifre e il punto decimale 18 5 Software NT2 ST 5 3 3 Tasti funzione 19 GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Caricamento di costanti Questa opzione serve per caricare una costante in un registro Si pu specificare la costante ed il tipo di costante H Hex Constant B Binary Constant D BCD Constant Editazione bit Con questa opzione si pu editare lo stato
47. ell applicazione 5 3 6 Metodi di inserimento dati Esistono due forme di inserimento dati 1 Usando i tasti funzione questi tasti possono caricare una costante incrementare decrementare un valore assegnato ad un registro o modificare lo stato di un bit 2 Usando una schermata speciale che permette l inserimento di dati In questa schermata l utente definisce il formato che utilizzer per l inserimento dei dati La procedura per entrare nel modo di editare dati e per modificare i dati utilizzando i tasti del NT2S spiegata nella sezione 3 4 5 3 7 Orologio calendario RTC 21 Solo per il modello NT2S SF121B E La schermata di Setup contiene un campo chiamato RTCDownload time nel quale pu essere inserito un valore compreso tra 0 e 600 in unit di 0 1 sec per specificare ogni quanto tempo vengono attualizzati i registri del RTC dal NT2S al PLC L inserimento di un valore 0 significa che i registri si aggiornano pi 5 Software NT2 ST GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S rapidamente possibile mentre inserendo un altro valore significa che per l aggiornamento si deve aspettare quel lasso di tempo I valori del RTC possono essere modificati come un inserimento dati normale premendo F1 F3 all accensione del terminale NT2S Le etichette di database del RTC si creano automaticamente all inizio di ogni nuovo progetto prendendo come indirizzo base quello del Led Register come gi specificato ne
48. erico Editor Testo di selezione numero decimale softkey tasto funzione Output Valori possibili 0 Posizione normale 1 Cancella il data set ActDSName Questa variabile contiene il numero del data set corrente Pu essere letto i data set RAM possono essere anche scritti Tipo dati Alfanumerico Editor Alfanumerico Output Alfanumerico Valori possibili 15 caratteri A7 Appendice SelectRezeptNr Questa variabile contiene la ricetta attiva La variabile pu essere modificata nella maschera ricetta o in qualsiasi altra maschera Tipo dati Numerico Editor Numerico Testo di selezione Output Numerico Testo di selezione Valori possibili 1 255 16 3 Variabili di sistema per scambio dati ricette DSDownload Questa variabile pu essere utilizzata per scrivere il data set attivo nel controllore Tipo dati Numerico Editor Testo di selezione numero decimale softkey tasto funzione Output Valori possibili 0 Posizione normale 1 Scrive il data set DSDnloadBreak Questa variabile pu essere utilizzata per terminare un trasferimento dati al controllore attualmente in corso Tipo dati Numerico Editor Testo di selezione numero decimale softkey tasto funzione Output Valori possibili 0 Posizione normale 1 Termina il trasferimento del data set DSDnloadState Questa variabile pu essere utilizzata per monitorare il trasferimento dati al controllore Tipo dati Numerico Editor
49. erire un testo in una maschera Si pu attivare il pulsante Static text e posizionare il cursore nell editor maschera e iniziare a digitare il testo Ogni elemento di testo delimitato dalla lunghezza della riga Per creare testi su pi righe si devono creare pi testi di una riga ciascuno Il pulsante Tool Semi Graphic Character vi permette di selezionare un carattere semigrafico che verr inserito nel testo statico nella posizione in cui si trova attualmente il cursore testo Successivamente la finestra non sparisce automaticamente ma rester aperta per permettere la selezione di altri caratteri semigrafici Per ripetere l inserimento di caratteri semigrafici precedentemente selezionati utilizzare il tasto funzione F5 e posizionare il cursore nell editor maschera e attivare il pulsante lt Tool Semi Graphic Character gt e cliccare due volte il carattere richiesto nella finestra di dialogo Il secondo metodo consiste nell usare una funzione cursore cliccare con il pulsante sinistro del mouse aprire un campo corrispondente alla lunghezza desiderata del testo e rilasciare il pulsante del mouse A video compare la seguente finestra di dialogo Mask Element Static Text 2x i O O Cancel Help Attributes ie ituorso Font EJ LANGUAGE FONT new Dynamic attributes F Fieshma Color 1 Color 2 M Underlined Foreground Booo S Background f Inserite il vostro testo e definite gli att
50. erire una variabile per l indirizzo iniziale dell area dati dove i messaggi sono memorizzati nel PLC in un formato codificato in bit 7 5 Indirizzi PLC per il sistema di messaggi seriale Per la trasmissione di messaggi seriali nell area di poll ciclica viene utilizzata un area di 2 byte L ordine dei byte dipende dal tipo di dati selezionati dell area di polling v area di polling II PLC memorizza un numero di messaggio a 16 bit nella casella di trasmissione Il Terminale operativo interroga ciclicamente tutta l area di polling del PLC e trasmette il messaggio seriale nel processo Quando individua un messaggio numero messaggio gt 0 questo messaggio viene memorizzato in una memoria messaggi interna del Terminale operativo e la casella del PLC viene resettata a zero Il valore 0 nella casella indica al PLC che il terminale ha prelevato il messaggio Il tempo di polling dell area dati ciclica pu essere selezionato secondo le esigenze selezionare il tab Project management information selezionare la voce di menu System parameters selezionare il sottomenu Poll area premere il pulsante lt Edit gt per parametrizzare la Poll area viene visualizzata la finestra di dialogo parametri 44 Ureazione di un sistema di messaggi allarmi Variable Pon area Z Poll time in sec Size in Byte Si applica la stessa procedura per indirizzare maschere esterne e maschere di messaggio Ogni volta che il numero trasmesso co
51. gistro STR in modo che questa costante sia un numero di schermata cos premendo questo tasto il Terminale mostrer il numero della schermata corrispondente alla costante che si carica in STR Se inoltre si crea una schermata che collega tutte le schermate che formano l applicazione attuando quanto esposto nell esempio precedente con la schermata di collegamento si potr passare da una schermata all altra dell applicazione usando i tasti NEXT e PREV AI momento di selezionare il modo simulazione quando si crea una nuova applicazione il modo simulazione offre due possibilit 1 Simulator questo modo permette di utilizzare da 0 a 63 bit da 0a 5 registri dati da 0 a 1 contatori e da 0 a 1 temporizzatori 2 Simulator Dx questo modo uguale al precedente per permette di utilizzare pi registri e bit In questo modo si ottengono da 0 a 63 bit interni da 0 00 a 7 15 bit di ingresso da 0 00 a 7 15 bit di uscita da 0 a 5 registri dati da 0 a 1 contatori da 0 a 1 temporizzatori da 0a 7 registri di ingresso da 0 a 7 registri di uscita e da 0 a 127 registri di ritenzione dati 23 6 Domande frequenti GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S 6 Domande frequenti 1 D 1 R 2 D 2 R 3 D 3 R 4 D 5 D 5 R 6 D 6 R 7 D 7 R Si pu collegare pi di un NT2S alla stessa porta del PLC No Si pu solo collegare un NT2S alla porta PLC Si possono caricare ricette
52. i collegamento 5 3 5 Opzione Chained to Con questa funzione accessibile dall editor delle schermate e per qualsiasi tipo di schermata si pu creare un associazione tra le varie schermate Il campo definito Chained to viene utilizzato per inserire il numero della schermata con la quale si desidera creare l associazione Il campo definito Min Time serve per specificare il tempo tra 0 e 900 la cui base di tempo di 0 1 sec di visualizzazione della schermata Una volta programmata questa opzione il funzionamento il seguente accedendo ad una schermata X associata ad un altra Y una volta trascorso il tempo configurato in Min Time X dalla schermata X si passa alla schermata associata Y che verr visualizzata per il tempo definito in MinTime Y per poi tornare alla schermata principale X e poi di nuovo alla schermata associata Y Questo processo si ripeter in modo ciclico fino a quando non si cambia schermata un numero diverso per X nel STR Ponendo un tempo Min Time uguale a 0 la schermata associata non viene visualizzata verr eseguita l azione definita nella schermata associata senza essere visualizzata Non si pu creare un associazione con le schermate dei Tasti Funzione Inserendo un associazione Chained to in una schermata che non esiste che non ancora stata creata uscendo dall edit della schermata comparir una sirena lampeggiante nel pannello delle schermate create n
53. i generali Per poter utilizzare questa funzione con la procedura convenzionale prima si deve caricare nel terminale un progetto con questo tipo di impostazione 1 Confermare l immissione con il pulsante lt OK gt 20 Ureazione di un database per un nuovo progetto 2 Creazione di un database per un nuovo progetto Ogni progetto NTFK ST consiste di tre tabs 2 Project Management Information 3 Language 4 Controller Queste sono le procedure avviare NTFK ST aprire il menu File e selezionare New inserire un nuovo nome per il progetto p e Primo Progetto selezionare il tipo di terminale selezionare le dimensioni della memoria applicativa del vostro terminale opzionale oppure premere il pulsante inserire un nuovo nome per il progetto selezionare il tipo di terminale selezionare le dimensioni della memoria applicativa del vostro terminale opzionale In questo modo NTFK ST genera automaticamente un nuovo progetto contenente un tab Project Management Information Per generare automaticamente il secondo tab Language selezionare la voce di menu Language dal Tab Project Management Information premere il pulsante lt New gt inserire il nuovo nome della lingua p e Inglese attivare il campo vicino alla nuova voce di menu NTFK ST genera automaticamente il terzo tab Controllers nel seguente modo selezionare la voce di menu Controller dal Tab Project Management Information premere il pulsante lt New g
54. icette Il programmatore deve assicurarsi che i valori del PLC non vengano danneggiati durante la fase di trasferimento 12 3 Visualizzazione di una ricetta selezionare il tab Language selezionare la voce di menu Masks premere il pulsante lt New gt per creare una nuova maschera inserire un nome per questa maschera p e Ricetta 1 viene visualizzato il mask editor premere il pulsante ricetta aprire un campo azionando il cursore tramite mouse rilasciare il pulsante del mouse viene visualizzata la finestra di dialogo Recipe Field Parameters Recipe name Recipe 1 Recipe height fa Dalla casella di dialogo selezionare il nome della ricetta che dovrebbe essere visualizzata per default durante la visualizzazione della maschera Recipe height determina il numero di righe del display riservate allla ricetta Una ricetta composta da un numero di righe superiore al valore inserito pu essere fatta scorrere in su e in gi utilizzando i cursori e confermare l immissione con il pulsante lt OK gt e collegare la maschera ad un altra maschera guida operatore e salvare le impostazioni con il pulsante I KA Hicetie 12 4 Variabili di sistema per le ricette Per lavorare con le ricette si dispone di un vasto numero di variabili di sistema Queste variabili permettono al programmatore di implementare un interfaccia operatore di facile impiego SelectDSNr Seleziona Numero Data Set Variable Recipes eni Selec
55. ii 21 5 3 5 Opzione GChalinedito clelia 21 5 3 6 Metodi di inserimento daltl ruia ia iaialal 22 5 3 7 Orologio calendario ARTO ooo ii 22 5 3 8 Opzione di StAMpara taan eil elet 22 5 3 9 Protocollo di simulazione csrl 23 6 Domande frequenti iiaiai lilla 25 APPEndice soia lui a a N A NANG 27 Sezione 1 Guida rapida ai terminali programmabili NT2S GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S II 1 Modelli e Caratteristiche GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S 1 Modelli e Caratteristiche NT2S un Terminale con un display su due linee di 16 caratteri ciascuna Inoltre dispone di 6 tasti funzione e di 2 led configurabili da parte dell utente Disponibile in tre modelli diversi secondo la tabella seguente Modello Programmabile NT2S SF121B E Esterna 24Vcc NT2S SF123B E Porta Periferiche Tabella 1 a Il modello di base SF123 non richiede software di programmazione ed controllato dal PLC che comanda anche il cambio di schermo L alimentazione avviene attraverso la porta periferiche e non dotato di orologio calendario RTC Gli altri due modelli sono programmabili ed hanno le stesse funzioni salvo che il modello superiore SF121 l unico ad avere il clock RTC e l alimentazione esterna a 24 V c c Le specifiche generali sono comuni a tutti i modelli e sono contenute nella tabella seguente CE UL CSA 0 a 50 C Temperatura di 20 a 60 C conservazione Umidit 135 8
56. ile nel NT2S SF122B E Le restanti caratteristiche sono identiche per quanto riguarda tasti funzione schermi ecc Inoltre entrambi i terminali sono programmabili 4 1 Orologio calendario RTC 11 I valori del RTC si aggiornano in modo automatico utilizzando i seguenti canali del PLC LED Register 1 HH Ore Byte alto LED Register 1 MI Minuti Byte basso LED Register 2 SS Secondi Byte alto LED Register 2 DD Giorno Byte basso LED Register 3 MO Mese Byte alto LED Register 3 YY Anno Byte basso LED Register 4 Giorno della Settimana Domenica 0 Byte basso L orologio calendario RTC pu essere modificato dal terminale procedendo come segue Durante la sequenza di accensione del NT2S premere F1 e F3 contemporaneamente NTZS entra nel modo di inizializzazione dell orologio Da questo momento si pu modificare ogni singolo campo del RTC utilizzando i tasti UP LEFT CLR e ENT del terminale come se si trattasse di un inserimento di dati Questi valori si aggiornano immediatamente nel PLC I registri dell orologio calendario RTC possono essere visualizzati come qualsiasi altro registro Il formato di visualizzazione impiega solo due cifre XX Le etichette di ciascun campo del RTC vengono configurate per default alla creazione di ogni nuovo progetto 5 Software NT2 ST GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S 5 Software NT2 ST 5 1 Introduzione Una volta instal
57. inestra di dialogo dei softkeys si pu assegnare anche un codice di funzione ai tasti di movimento cursore La validit dei tasti globali e quella dei tasti soft diversa Un tasto soft una definizione specifica per una determinata maschera L assegnazione di un tasto globale vale in ogni maschera Se ad un tasto funzione vengono assegnate entrambe le definizioni l assegnazione specifica della maschera ha la priorit sulla definizione globale 40 Ureazione di una guida operatore 6 4 Guida operatore utilizzando la variabile di sistema NewMask selezionare il tab Language selezionare la voce di menu Masks aprire una maschera con il pulsante lt Edit gt viene visualizzato l editor maschera creare una nuova variabile v capitolo i a ira i Selection text e selezionare il tipo di rappresentazione Seleciontea e assegnare un elenco testo Textlist Main menu Se esiste gi un elenco testo selezionarlo da questa finestra di dialogo Potete inserire anche un nome e creare l elenco testo dopo aver completato la finestra di dialogo della variabile selezionare il tab Language selezionare la voce di menu Text list per editare l elenco testo assegnato premere il pulsante lt Edit gt viene visualizzato l editor dell elenco testo inserire il numero di maschera nella colonna Value inserire il testo da visualizzare sul terminale E Tex list English Main menu olx Value Text Parametr
58. ire da DM120 pertanto si dovr scrivere DM20 0120 e a partire da DM120 saranno memorizzati i codici ASCII espressi nella tabella seguente ASCII ASCII ASCII DM120 5649 DM125 5245 DM130 4C49 DM121 5355 DM126 2056 DM131 3A44 D DM122 414C_ AL DM127 4152 AR__ DM132 4D30 MO DM123 495A__ IZ__ DM128 4941 IA__ DM133 3D00 DM124 5A41 ZA _ DM129 4249 BI DM134 2E00 Oooo pmisssoooo __ Tabella 2 1 1 a In questo esempio volendo utilizzare DM5 in DM133 135 si scrive il codice 05 al posto del codice 00 mantenendo il codice 2E per il punto decimale In DM133 135 si utilizza il codice 00 rappresentato da tante volte quante sono le cifre del DM da visualizzare in questo caso 1 cifra per la parte intera e 3 per la parte decimale Si possono inserire tutti i registri di visualizzazione che ci stanno a video 2 NT2S SF123B E GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S 2 1 2 Visualizzazione dei registri con opzione di modifica 2 1 3 Bar Graph Per l opzione di modifica del valore di registro visualizzato si utilizzano gli stessi canali utilizzati per la visualizzazione DM0 11 Il dato da modificare lampeggia Per cambiare il dato premere prima il tasto F6 ENTER il valore continuer a lampeggiare fino a quando si preme uno dei tasti freccia per incrementare o diminuire il valore di registro Durante l introduzione del nuovo valore smetter di lampeggiare Una volta raggiunto il valor
59. isualizzare il diagramma a barre sul terminare si devono definire la rappresentazione carattere di riempimento nell Area di Rappresentazione un carattere di Background Hatching finternal riempimento per la rappresentazione della barra ed uno per lo sfondo dell area di rappresentazione Inoltre sono disponibili Corner values altri due caratteri di riempimento per illustrare l eventuale superamento del limite inferiore o superiore del campo di valori stabilito per una barra Backslash internal Oltre alle immagini che si possono creare per le barre sono e disponibili sette caratteri standard spazi riempitori orizzontali exceeded upper lirit ranli ni verticali barre a sinistra a destra e tratteggio Il commento Bash intemal interno a fianco dei nomi in elenco servono solo per identificare ogni carattere standard La barra pu essere visualizzata in posizione verticale od orizzontale Durante la definizione della rappresentazione della barra la casella di anteprima permette di verificare le impostazioni Bar Filled internal fallen below lower lirit Expansion horizontal C werical e assegnare una variabile PLC al diagramma a barre e confermare i dati inseriti con lt OK gt Esempi Beference value 0 100 1 Corner value 2 Corner value 100 Reference value 1 Corner value 2 Comervalue 10 Reference value 10 Reference value
60. ization Plant Setup Process variables IIZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZI Error messages Assegnando un elenco testo ad una variabile riferita alla variabile di sistema NewMask i valori vengono valutati come un numero maschera Se il numero di maschera selezionato esiste verr visualizzata la maschera assegnata e assegnare la variabile di sistema NewMask a Menu control Keys Amm NewMask m arTablenR0 w vYarTablenR1 smi HardCopy eni TabLett sn TabRight ani TabPgUp ami TabPgDn e confermare l immissione con il pulsante lt OK gt 41 Ureazione di un sistema di messaggi allarmi 7 Creazione di un sistema di messaggi allarmi Il sistema di programmazione fornisce due sistemi diversi di messaggi un sistema di messaggi paralleli strutturato come sistema di messaggi di stato allarmi attivi Ogni messaggio assegnato ad un bit nell ambito di una memoria PLC ad indirizzamento lineare Il terminale visualizza il messaggio fino a quando il bit posto a 1 un sistema di messaggi seriali strutturato come un sistema di messaggi statici storico di allarmi Ogni messaggio viene memorizzato in una memoria RAM interna messaggi possono essere cancellati sia dall operatore sia dal PLC due sistemi di messaggi visualizzano gli stessi messaggi di errore ma si comportano in modo differente Il messaggio contraddistinto con il numero pi basso ha la priorit sugli altri messaggi possono essere ordi
61. l area Image List 13 1 Creazione di un Elenco Immagini Un elenco immagini consiste in una tabella contenente l assegnazione delle immagini a dei valori numerici Viene utilizzato quando dal PLC si vuole visualizzare un immagine in una maschera invece di un valore numerico La finestra per l elenco immagini divisa in due parti La parte a sinistra visualizza una tabella mentre quella a destra contiene una maschera vuota La maschera a destra permette di specificare le dimensioni dell immagine e di controllare la rappresentazione durante il processo La tabella a sinistra composta da quattro colonne ed almeno due righe selezionare il tab Project Management Information selezionare la voce di menu Image lists premere il pulsante lt New gt per creare un elenco inserire un nome per questo nuovo elenco immagini p e Simbolo 1 e viene visualizzato l editor elenco El Image list Symbol 1 Value Imagelinks_ Wite overmode Display mode Default Symbol 0 Normal Normal Soon fsa neme La prima riga della colonna Value Valore contiene la parola Default Default indica che l immagine in questa riga viene visualizzata fino a quando il controllore non legge un valore valido Altrimenti inserire nella colonna Value Valore il valore numerico che il controllore deve trasmettere al terminale per visualizzare l immagine corrispondente 13 2 Inserimento di un immagine da un file esistente Per la creazione delle
62. la linea corrente del file del data set Viene utilizzata per visualizzare l andamento del processo di ricezione e per localizzare eventuali errori Tipo dati Numerico Editor Output Numerico Valori possibili 1 255 16 5 Variabili di sistema per stampa data set StartRezPrint 16 6 Tipo di variabili Questa variabile pu essere utilizzata per stampare data sets Tipo dati Numerico Editor Testo di selezione Output Valori possibili 0 Stato iniziale 0 1 Inizia la stampa del data set 2 Termina il processo di stampa RezPrintState Durante la stampa di data sets questa variabile indica lo stato attuale della stampante Tipo dati Numerico Editor Output Testo di selezione Valori possibili 0 Stato iniziale 1 Stampa data set in corso Decimal number Il formato di rappresentazione di base comprende quattro caratteristiche Lunghezza campo cio la lunghezza totale incluso il segno ed il punto Frazioni numero di spazi decimali dopo il punto cio i valori visualizzati dopo il punto p e le valute sono rappresentate con due cifre dopo il punto L opzione di limitare i valori decimali ai soli valori positivi Nel caso di numeri piccoli con poche cifre l opzione di riempire gli spazi non utilizzati con degli zeri leading zeros Alphanumeric Rappresenta una stringa alfanumerica Ogni carattere corrisponde ad un byte nel PLC Si pu visualizzare il set caratteri ASCII
63. lato entrando nel software apparir la schermata dalla quale si potr poi accedere in due modi diversi a tutte le funzioni del programma per la creazione di schermate e la programmazione del NT2S Uno consiste nella Barra del Menu tipica di Windows con le sue diverse opzioni di menu in questo caso esistono alcune opzioni alle quali si pu accedere solo dalla barra men come spiegato nella sezione 5 2 2 L altro consiste in una schermata rappresentante una scrivania o Toolstation stazione di lavoro spiegata nella sezione 5 2 1 dalla quale mediante disegni o icone si pu accedere alle varie funzioni del Software Inoltre posizionando il cursore del mouse su una qualsiasi di queste icone verr visualizzata un etichetta di aiuto flottante che spiega la funzione o che disattiva tale icona Ci possibile da qualsiasi videata del software In alcune videate del software appariranno dei semafori con due o tre luci indicanti Luce rossa azione non valida Luce gialla indica che l elemento gi definito Luce verde azione valida 5 2 Descrizione del Software NT2 ST La descrizione del software si divide in due parti una corrispondente alla scrivania l altra corrispondente alla Barra del Men che come gi detto funzionalmente sono identiche salvo che dalla barra di men si pu accedere a qualche funzione in pi 12 5 Software NT2 ST 5 2 1 Scrivania 1 Launch Utilities 2 Tag Database
64. lla sezione 4 1 5 3 8 Opzione di Stampa Si pu attivare l opzione di stampa nelle schermate da stampare E necessaria una STAMPANTE SERIALE che viene collegata alla porta seriale di programmazione del NT2S Si pu stampare qualsiasi schermata nel momento in cui si accede ad essa se la funzione di stampa attivata Fanno eccezione le schermate speciali con inserimento dati o attivazione di bit che vanno stampate ad ogni modifica del valore di registro o bit per mezzo della tastiera del NT2S NON dal PLC Dalla schermata di Setup dell applicazione si possono configurare i parametri di comunicazione della porta seriale per la stampante Velocit in Baud si pu selezionare una velocit di 300 600 1200 2400 4800 9600 o 19200 baud Default 9600 baud Numero di Bit di dati si pu inserire 7 o 8 bit Non permesso selezionare 7 bit e nessuna parit Default 8 bit Parit si pu inserire pari dispari o nessuna Default senza parit Numero di caratteri per riga da 1 a 80 Default 16 che sono quelli visualizzati per linea nel display del NT2S Carattere di Fine configurare con CR LF CR LF o nessuno Per Default stampa con CR LF stampando ogni schermata su una nuova linea 5 3 9 Protocollo di Simulazione Questo protocollo di simulazione pu essere utilizzato dopo aver creato le applicazioni del NT2S per provare il suo funzionamento senza dover collegare il Terminale ad un PLC Per r
65. m Interfaccia ROz580 DA Gigio I Gigio 1U RS232 0 GND7 n 5GND Connettore 8 DSR maschio mini 4 DTA sub D a 25 poii 10CD Connettore femmina mini sub D a 9 poli 16 9 Cavo di collegamento NT PLC Omron 72 Appendice Terminale programmabile Personal Computer connettore SER 2 Filo schermato Interfaccia FD 18 f i ll ji 210 Interfaccia Ro T08 e 30 Roae GND 25 n J 5GND L Con ne tore S z 4RTS maschio mini 507 sub D a 25 poli Connettore femmina mini sub D a 9 poli Cavo RS485 2 fili PLC Omron Terminale programmabile PLC Omon connettore SERI RS485 Fioso RS422 RS4485 TD 8 8 RDB bei cas 8 RDA Interfaccia RO 22 Hamace RS292 C AD 23 Barco LANJ Banco 2 SDB RS282 C GNO 11 f Ji 1 rare i Connettore Connettore maschio mini femmina mini sub D a 25 pali sub D 8 8 poli Cavo RS422 4 fili PLC Omron Terminale programmabile PLC Omron connettore SERI R3485 Filo schermato RS422 R94485 mame y TD 9 cwo Interfaccia RD 22 Banco I GND 11 1 x Connettore Connettore maschio mini femmina mini sub D a 25 poli sub D a 9 poli 72 Appendice 74
66. mazione Contiene informazioni riguardanti Modello del NT2S utilizzato PLC selezionati e relativo modello 14 Online Help Permette di accedere al file di aiuto del Software Questo Aiuto abbastanza completo e comprende tutte le opzioni del programma 15 Edit Keys Questa opzione permette di creare le azioni che avranno i tasti funzione nell applicazione globale pi avanti verr spiegato in dettaglio Apparir una videata contenente le seguenti opzioni La zona di visualizzazione del NT2S 15 5 Software NT2 ST GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S La forma di visualizzazione dei messaggi nella videata linea superiore inferiore o entrambe Si pu definire una password per accedere alla funzione definita dal tasto funzione che si sta programmando Funzione Embed Bit Text Funzione Embed Register Funzione Perform Action on Funzione Action field here Funzione Cancel changes to key Funzione Accept changes to key Possibilit di visualizzare testo o un bitmap nei Tasti Funzione Grafici che riportano i tasti funzione in questa videata servono solo d aiuto NON SONO VISUALIZZATI NELL NT2S Aiuto Chiudere Queste funzioni verranno spiegate pi in dettaglio nelle prossime pagine 16 Memory Size amp Memory Free 17 Setup Options 18 PLC Model Permette di selezionare la memoria EEPROM da 8K o da 32K
67. nati in base al tempo e alla priorit Il criterio di ordinamento pu essere modificato dall operatore Pertanto il sistema fornisce diverse variabili di sistema per entrambi i sistemi di gestione messaggi 7 1 Inserimento di testi per messaggi selezionare il tab Language selezionare la voce di menu Messagges premere il pulsante lt Edit gt per inserire messaggi viene visualizzato l editor messaggi inserire il numero del messaggio nella colonna Nr inserire il testo del messaggio nel campo di testo IP Messages English Error in main module Pressure exceeds lower limit Esiste una interfaccia tra i due sistemi di gestione messaggi Ad ogni messaggio si possono assegnare due attributi e selezionare il campo di testo dell editor messaggi e premere il pulsante destro del mouse e scegliere Message parameters e viene visualizzata una finestra di dialogo con i seguenti attributi I Enter into message memory when mask is called MW Store state message Enter into message memory when mask is called Se richiamando una maschera cambio di maschera dal controllore il messaggio contrassegnato con lo stesso numero deve entrare nella memoria messaggi selezionare separatamente per ogni messaggio il corrispondente campo di controllo in basso nella finestra 42 Ureazione di un sistema di messaggi allarmi Store state message Si tratta dell interfaccia tra sistema di messaggi seriale e parallelo Ogni mes
68. nestra del progetto come Startup Language viene selezionata automaticamente la prima lingua in elenco Project JOMRON Host Link English Startup language English A questo punto il progetto pu essere compilato e trasferito al terminale collegare il cavo di caricamento tra PC e terminale impostare il terminale nel modo di trasferimento dati premere il pulsante Compile per avviare il compilatore quindi premere il pulsante Download per avviare la trasmissione GI Hicetie 12 Ricette Le ricette danno al programmatore la possibilit di registrare dati nel terminale e non nel PLC L operatore pu creare un nuovo data set e cancellare o modificare un data set esistente Lo scambio di dati tra terminale e PLC pu essere abilitato sia dall operatore sia dal PLC dati possono essere inviati dal terminale al PLC e viceversa Un sistema di backup permette all operatore di memorizzare una serie ordinata di dati in un computer collegato Questa serie ordinata di dati pu essere stampata recipe management SelectRezeptNr 1 250 recipe 1 data set 1 Flash data set 2 pressure var_1 bar Flash data set 10 i volume var_2 m Sa vari 20 Flash temperature var_3 C var 2 20 Ivar 1 10 weight var_4 kg var_3 40 var 2 15 var 1 60 var 4 140 var 3 20 var_2 30 var_4 100 var 3 550 var 4 95 recip
69. nte lt Parameters gt e viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Parameters Mask English Error messages x Number Access level B f m Mask selection Home MainMask w Left Noik M Bight Parametrization Top Noin O y Bottom Process variables Help mask Dete w Background color Select I Options Cancel I Variables managmenttopdown I Automatic data release I Resetpassword e inserire i vostri link per creare una guida operatore e confermare l immissione con il pulsante lt OK gt 6 2 Guida operatore utilizzando i Soft keys selezionare il tab Language selezionare la voce di menu Masks premere il pulsante lt Function keys gt viene visualizzata la seguente finestra di dialogo 20 Ureazione di una guida operatore E Function keys for mask a error MERA gt e selezionare la colonna Mask e premere il pulsante destro del mouse e quindi scegliere Edit e selezionare una maschera dall elenco visualizzato e confermare l immissione con il pulsante EJ 6 3 Guida operatore utilizzando i Global keys selezionare il tab Language selezionare la voce di menu Global keys premere il pulsante lt Edit gt viene visualizzata una finestra di dialogo simile a quella sopra E Global keys English _iolx en a Release variable Acion Output RILILIIIZZIIIZIZLIZIZLIZIOLIZZZNO ri bi GIIILSISIZISFSZZISIZIZFFZZZZZZZZZ5A Oltre alla f
70. ntervalli ciclici definire il formato della variabile Format Unit in characters Width Height Reference value 1 Corner value 2 Corner value La Format area permette di specificare dei valori per la larghezza e l altezza della barra nell ambito di una maschera Per specificare il valore della larghezza e dell altezza si utilizza l unit lt Pixel gt Le dimensioni della barra dipendono da quelle dei pixel e dalla distanza tra i pixel pertanto a seconda del tipo di terminale si possono ottenere risultati differenti Nel campo Reference Value valore di riferimento specificare il valore di riempimento della barra fino al valore corrente Il punto di inizio della barra viene sempre considerato come punto di riferimento Se il valore di riferimento definito si trova a met tra il valore minimo e massimo la barra inizier ad espandersi dal centro Se il valore di riferimento specificato occupa il primo angolo della casella la barra inizier ad espandersi dal basso o da sinistra Utilizzando il primo ed il secondo valore d angolo limite superiore ed inferiore si pu determinare il campo dei valori della barra Con il primo valore d angolo determinare R1 Diagramma a parre il valore della barra a sinistra o in basso Con il secondo valore d angolo determinare il valore limite della barra a destra o in alto e definire la rappresentazione del diagramma a barre m Representation Per poter v
71. o dati definito del controllore Dato che il numero di tasti varia a seconda del tipo di terminale ogni terminale possiede una keyboard image personalizzata 9 2 Variabili d ingresso Input variables M Editinvers M Enter select next input variable 4R Impostazioni generali Per abilitare la rappresentazione in negativo delle variabili d ingresso durante la loro editazione selezionare la casella di controllo nell area Input variables Per abilitare l avanzamento automatico del cursore alla variabile di ingresso successiva dopo aver premuto lt Enter gt permettendo cos l inserimento pi veloce dei dati in una maschera selezionare la casella di controllo Enter Select Next Input Variable 49 Parametrizzazione del protocollo e dell interraccia X2 10 Parametrizzazione del protocollo e dell interfaccia X2 e selezionare il tab Controller e selezionare la voce di menu Communication parameters e premere il pulsante lt Edit gt per parametrizzare la finestra di dialogo m Parameters for interface x2 Baud rate j Data bits 7 Parity even 7 Stop bits e Handshake ho handshake Le impostazioni di default possono essere modificate esclusivamente se i valori pre impostati del controllore Omron non corrispondono Parameters for OMRON Host Link protocol max waiting time for response ms Delay until connection set up ms m Mode Multiple Single T Monitor mode M
72. omportamento della variabile definire gli attributi di tale variabile definire il riferimento al PLC A questo scopo evidenziare le Controller variables e premere il pulsante destro del mouse Nella finestra di dialogo New PLC variable si pu inserire il nome della variabile e l indirizzo e confermare l immissione con il pulsante lt OK gt 5 1 Creazione di una variabile numerica e selezionare il tipo di rappresentazione Decimal number e premere il pulsante lt Edit type gt e definire il tipo di campo Q4 Inserimento di elementi variabili In una maschera Field type Input Output Nel campo Tipo Campo definire se il numero decimale deve corrispondere ad una variabile d ingresso o di uscita e se il PLC deve leggere questo valore ad intervalli ciclici definire il formato della variabile M Display leading zeros Format Unit in characters Field length Fractional digit M Only positive Il formato di rappresentazione comprende quattro specificazioni fondamentali La lunghezza di campo che corrisponde alla lunghezza totale compreso il segno ed il punto decimale Le cifre decimali numero di spazi decimali dopo il punto cio le cifre da visualizzare dopo il punto decimale p e nel caso di valute due cifre dopo il punto decimale L opzione di limitare i valori decimali a valori positivi Nel caso di numeri piccoli che richiedono solo pochi spazi l opzione di porr
73. re La modifica del valore si effettua per mezzo dei tasti freccia In questa modalit con il tasto con la freccia rivolta in alto F4 si potr incrementare il valore da O a 9 o da 0 a F a seconda del formato selezionato per il registro Una volta modificato utilizzando il tasto freccia a sinistra F3 questo valore pu essere spostato nella posizione desiderata Mediante F4 si modificheranno le altre cifre che a loro volta verranno spostate con F3 Per confermare il nuovo dato premere sul pulsante ENT Per quanto riguarda l altro metodo premendo il pulsante CLR nel modo Edit il valore di registro si pone direttamente a 0 Se in seguito all ingresso nel modo Edit non si effettuano cambiamenti oppure i cambiamenti non sono confermati con il tasto ENT allo scadere di alcuni secondi si uscir in modo automatico da questa modalit Per finire lo stesso schermo pu contenere solo un registro di Ingresso Dati 10 4 NT2S SF121B E GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S 4 NT2S SF121B E Questo modello ha le stesse funzioni del modello NT2S SF122B E descritto in dettaglio nella sezione precedente Vi sono due differenze sostanziali 1 L alimentazione del modello NT2S SF121B E esterna e a 24 Vc c mentre il modello NT2S SF122B E alimentato attraverso la porta periferica del PLC 2 L altra differenza data dall orologio calendario RTC di cui dotato il modello NT2S SF121B E opzione non disponib
74. ributi specificati Questa finestra di dialogo viene visualizzata cliccando due volte su ogni elemento di testo e confermare l immissione con il pulsante lt OK gt 22 Inserimento di elementi variabili In una maschera 5 Inserimento di elementi variabili in una maschera Per creare una nuova variabile nell ambito di una maschera premere il pulsante lt New Variable gt posizionare il cursore nell editor maschera premere il pulsante sinistro del mouse aprire un campo della lunghezza desiderata per la variabile rilasciare il pulsante del mouse A video compare la finestra di dialogo seguente Mask Element Variable 2x m Variable m Representation type OK Edittype Decimal number Cancel Controller variables C Alphanumeric Help Specifica il comportamento della variabile Selection text 7 7 7 C Selection Image Definisce i parametri PLC 3 C Floating point number Il Dynamic Attributes Hexadecimal number Font C Binary number Seleziona il tipo di rappresentazione Bar LANGUAGE FONT z Curve new Attributes LF Global Color 1 Color 2 Definisce gli attributi mece Faregrand Boo O O Help masks Festina Background f F Underline Access level 0 No link Edit order 0 e selezionare il tipo di rappresentazione della variabile e premere il pulsante lt Edit Type gt e determinare il c
75. rmale 1 Copia nella destinazione indicata dalla variabile di sistema DestDSNr 2 Copia e ricerca automatica di un data set libero 3 Copia nella destinazione indicata dalla variabile di sistema DestDSNr Sovrascrive un data set esistente Per garantire il facile utilizzo della guida operatore queste variabili dovrebbero essere contenute nella maschera della ricetta La procedura per creare una variabile di sistema molto simile a quella per la creazione di una variabile di PLC L unica differenza data dall indirizzo Invece di creare un indirizzo PLC la variabile deve essere assegnata ad una funzione di sistema Qui sotto riportato l esempio di una maschera per la gestione ricette Source recipe Source data set G6Oi l pi Determine destination data set Gif Copy to destination data set replace Ulteriori funzioni di servizio e backup possono essere messe a disposizione in cosiddette maschere di servizio Ciascuno libero di configurare la gestione ricette ed i servizi secondo le proprie necessit RA Selection Image 13 Selection Image I valori numerici possono essere visualizzati come di consueto oppure come oggetti grafici Selection Image permette di visualizzare le immagini da un elenco di immagini invece di visualizzare dei valori Le immagini devono essere predefinite in un elenco immagini La variabile sar quindi collegata a questo elenco immagini A questo scopo selezionare un elenco immagine nel
76. rmata concatenata un messaggio con tempo di attesa o un messaggio di scroll i possibili cambi di schermata che sopravvengono durante questo periodo vengono memorizzati in coda o in un buffer Quanto tempo rimane visualizzata la schermata iniziale Pu essere configurato La schermata iniziale visualizzata all accensione di NT2S appare per il tempo selezionato nell opzione Min Time di questa schermata Si deve cambiare qualche switch nel NT2S per cambiare il PLC collegato No Il cambio di PLC avviene attraverso l opzione PLC to PLC trattata nella sezione Utilities del Software NT2 ST 24 7 Appendice GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S 7 Appendice 7 1 NT2S SF121B E Cavo di programmazione NT2S lt gt PC Personal computer Connettore per dispositivi periferici sul corpo del ter minale programmabile AD2 TD3 ii a RD RTS RTS CTS PACI OTS GND S a i 9 GND Filo schermato Cavo di comunicazione NT2S lt gt PLC PLC Filo schermato NT2S FG 1 x 1 FG RD2 Id 2SD TD 3 i 3RD Interfacola ptt S ia all Interfacola pago en SUIS RS292 C 6 8 5V de 7 8 8 GND vi 8sGND Connettore a 9 pin Con questo cavo possibile connettere l NT2S SF121B E alla seriale RS 232 dei PLC Omron CPM2 CQM1 C200HS C200HE C200HG C200HX E disponibile un cavo che permette di collegare l NT2S SF121B E alla porta periferiche dei PLC CPM1 CPM2 CQM1 C200HS C200HE C2
77. rrisponde ad un numero di maschera questa maschera viene visualizzata Se a questo numero corrispondono sia una maschera sia un testo di messaggio la maschera maschera messaggio testo messaggio errore a piena pagina con il relativo testo messaggio viene caricata nella memoria messaggi Verificare che il numero messaggio nella casella dati seriali sia sempre inserito sotto forma di comando a 16 bit A causa dell elaborazione asincrona di alcuni protocolli di trasferimento dati la valutazione del numero di messaggio potrebbe causare problemi se il numero di messaggio stato inserito con comandi a posizioni singole Si consiglia che il Poll time non scenda mai sotto il limite minimo di 0 7 secondi Un poll time inferiore potrebbe provocare un inceppamento delle comunicazioni In questo caso le variabili di processo non verrebbero aggiornate tempestivamente 45 Funzioni ed assegnazione della Poll area 8 Funzioni ed assegnazione della Poll area B La poll area una area dati che permette il trasferimento dei dati tra il terminale operativo e il PLC Il trasferimento dati avviene periodicamente data polling Durante questo processo avviene il trasferimento di tutti dati che iniziano nell indirizzo dell area di polling e che corrispondono alla lunghezza dell area di polling L area di polling pu essere strutturata a byte o word
78. saggio parallelo attivato viene valutato dal sistema di messaggi seriali In questo modo l operatore dispone sia di un display dello stato corrente sia di un archivio storico degli errori che si sono verificati durante gli ultimi processi e Confermare le immissioni premendo il pulsante EJ 7 2 Assegnazione numero messaggio e indirizzo PLC Sistema di messaggi parallelo significa che per esempio sono disponibili 16 bits per 16 messaggi Questi 16 bit vengono letti e valutati contemporaneamente in parallelo Impostando un bit 1 logico si attiva un messaggio corrispondente Questi 16 bit occupano 2 bytes nel sistema di messaggi parallelo L indirizzo della variabile per i messaggi di stato messaggi paralleli serve a specificare l indirizzo iniziale di un area di memoria Message No 16 Message No 1 Message No 15 Message No 2 Message No 14 Message No 3 7 3 Visualizzazione di messaggi in una maschera messaggi paralleli possono essere estratti per mezzo di un area messaggi nell ambito di una maschera A questo scopo si deve creare una nuova maschera selezionare il tab Language selezionare la voce di menu Masks premere il pulsante lt New gt per creare una nuova maschera inserire il nome di questa maschera p e messaggi errore viene visualizzato l editor della maschera premere il pulsante 2 con il cursore aprire un campo nella ma
79. schera viene visualizzata la finestra di dialogo Message field parameter selezionare Parallel message system Message system parallel C serial e definire l altezza del campo messaggi e il numero massimo di righe per messaggio Height message field f2 max line count per message 255 42 Ureazione di un sistema di messaggi allarmi e confermare l immissione con il tasto lt OK gt e creare la guida operatore nella finestra di dialogo parametri maschera o nella finestra di dialogo tasti personalizzabili 7 4 Indirizzo PLC del sistema messaggi parallelo parametri devono essere inseriti nei parametri di sistema e selezionare il tab Project management information e selezionare la voce di menu System parameterse quindi la voce Message System e premere il pulsante lt Edit gt per parametrizzare il sistema messaggi e viene visualizzata la finestra di dialogo Parallel message system Size in Byte 9 Poll time in sec To a Parameters yt Variable for status messages Status messages 55 Il parametro Size Determina il numero di messaggi che possono essere indirizzati 8 bytes permettono l assegnazione di 64 messaggi Il parametro Poll time Determina il tempo di polling nel corso del quale il terminale accede all area dati del messaggio di stato del controllore Per il tempo di polling si possono inserire valori da 0 a 25 5 secondi Per il parametro Variable for status messages Ins
80. t selezionare un protocollo dalla finestra di dialogo p e Omron Host Link attivare il campo vicino alla nuova voce di menu Avete cos appena creato il vostro primo database di progetto 21 Ureazione di una nuova maschera 3 Creazione di una nuova maschera Il progetto NTFK ST pu contenere fino ad un massimo di 9999 maschere diverse secondo la memoria disponibile selezionare il tab Language selezionare la voce di menu Masks premere il pulsante lt New gt inserire un nome per la maschera solo documentazione interna confermare l immissione con il pulsante lt OK gt NTFK ST apre automaticamente l editor maschere A questo punto nella barra strumenti estesa sono attivati vari pulsanti La barra estesa contiene delle icone con le seguenti funzioni da sinistra a destra Inserire Nuova Riga in elenchi e tabelle Cancellare Riga da elenchi e tabelle Zoom positivo Zoom negativo Testo Messaggio Inserimento di Cursore di Selezione Selezione di elementi Testo Statico Inserimento di Variabile Inserimento di Immagine di sfondo Inserimento di Campo Ricetta Inserimento di Campo Tabella Inserimento di B e E e eag a ee e Campo Messaggio Inserimento di Questi pulsanti mettono a disposizione le funzioni necessarie per creare la prima maschera nuova 22 Inserimento di elementi di testo In una maschera 4 Inserimento di elementi di testo in una maschera Esistono due modalit per ins
81. t defined yet Data display D BCD Data a y Key is already defined Format 40 Delete Key is being defined 2 7 Legend Embed Bit Text lg Tai Bitmap Embed Register E Perform action on Cancel changes to key Accept changes to key 5 Software NT2 ST GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Figura 5 3 3 a A livello locale si possono programmare i tasti con una funzione diversa in ogni schermata La programmazione avviene all interno della finestra di editazione delle schermate riportata nella figura 5 3 2 a nella parte che corrisponde alla seguente figura Keys for Screen i Figura 5 3 3 b In questo modo la programmazione pu essere svolta all interno di una qualsiasi schermata durante la sua editazione utilizzando l opzione Keys for Screen visualizzata durante l editazione e selezionando il tasto che si desidera programmare Se sono stati programmati dei tasti a livello globale questi vengono considerati come un ulteriore schermata dell applicazione e sono contrassegnati con un numero di schermata prestabilito F1 schermata 65529 F2 schermata 65530 F3 schermata 65531 F4 schermata 65532 F5 schermata 65533 F6 schermata 65534 Considerazioni per la programmazione dei tasti funzione Per i tasti funzione a livello globale si possono definire le seguenti azioni visualizzazione di un messaggio associazione di testo a 1 bit Embed Bit Text visualizza
82. tOSNr Emi SelectDSName eni DestOSNr ami DSCOpy Emi DSDelete fmi ActOSName en SelectRezeptiNi DSDownload e DSDnloadBreak Eni DSDnloadState Eni LoadDSName Eni StatSave Eni SaveState En StatRestore Eni RestoreState Eni RestoreLinelNr Sn StatRezPrint ni RezPrintState e StartUpload Eni UploadDSNr Emi UploadState SelectDSName Seleziona Nome Data Set Variante 1 DestDSNr Numero Destinazione Data Set DSCopy Copia Data Set DSDelete Cancella un Data Set ActDSName Seleziona Nome Data Set Variante 2 SelectRezeptNr Seleziona Numero Ricetta DSDownload Trasmette un Data Set al Controllore DSDnloadBreak Arresta Trasmissione Data Set DSDnloadState Controlla Trasmissione Data Set al Controllore LoadDSName Ultimo Data Set Trasferito StartSave Trasmette Data Set al PC SaveState Controlla Trasmissione Data Set al PC StartRestore Trasmette un Data Set dal PC al Terminale RestoreState Controlla Trasmissione Data Set al Terminale RestoreLineNr Numero Riga del File Data Set al Terminale StartRezPrint Stampa un Data Set RezPrintState Controlla Stampa Data Set StartUpload Legge un Data Set dal Controllore UploadDSNr Numero Data Set per Lettura Data Set da Controllore UploadState Controlla Operazione di Lettura Data Set 12 5 Creazione di una gestione ricette Per editare modificare copiare o cancellare un data set l operatore deve disporre di alcune variabili di sistema In questa fase si devono includere
83. te il registro denominato LED register che pu essere definito su qualsiasi DM del PLC e che serve per controllare l attivazione di questi led Se si attiva il bit 0 di questo registro si attiva illed superiore di colore rosso mentre l attivazione del bit 1 attiva illed inferiore di colore verde Questo serve all utente per attivare i led dal programma del PLC quando necessario 3 4 Inserimento dati Esistono due metodi per introdurre i dati con questo terminale Una forma consiste nell impiegare i tasti funzione perch questi possono caricare una costante possono incrementare diminuire il valore di un determinato registro oppure possono cambiare lo stato di un bit L altro metodo consiste nell utilizzare delle videate speciali dalle quali si possono inserire i dati L utente pu definire il formato che desidera per l editazione del valore di registro anche se il salvataggio nel PLC avverr sempre in formato esadecimale Per modificare questi valori si utilizzano i tasti freccia CLR e ENT Anche la modifica dello stato dei bit avviene in questo modo 3 NT2S SF122B E GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Per inserire i valori con la tastiera si deve procedere nel modo seguente 5 Per prima cosa a video verr visualizzato in modo lampeggiante il registro con possibilit di Edit Si preme il tasto ENT per entrare in modo Edit La prima cifra inizier a lampeggiare indicando che si pu modificare il suo valo
84. ti della tabella sul Terminale operativo Esempio 256 elementi da visualizzare in una tabella di quattro colonne Lo schermo del Terminale operativo visualizza 16 righe di cui 12 da utilizzare per la visualizzazione di elementi In questo caso creare un campo tabellare con altezza 16 Inserire 64 come numero di elementi della tabella 16 righe x 4 elementi e confermare la parametrizzazione con il tasto lt OK gt e cliccare il tasto tabella e aprire un campo nel campo tabella azionando il cursore tramite mouse e inserire il tipo di variabile da visualizzare nella tabella e inserire la variabile di sistema VarTablenRo e confermare i dati inseriti con lt OK gt RA ala Appendice 16 Appendice 16 1 Scaling delle variabili Il Fattore Divisore Addendo possono essere calcolati mediante la seguente equazione SES RA es e X il valore nel Terminale Xi il limite inferiore nel Terminale X2 il limite superiore nel Terminale Y il valore nel controllore Yi il limite inferiore nel PLC Ya il limite superiore nel PLC Esempio campo di valori d ingresso 0 X 100 X2 campo di valori nell ambito del PLC 4096 Y4 4096 Y2 Fase 1 Inserire i valori variabili y 4096 4096 4096 x 0 100 0 y 4096 _ 4096 4096 x E 100 Fase 2 Risolvere la frazione 100y 409600 8192x Fase 3 Risolvere l equazione per x 100 409600 x y 81
85. tini neri Inibendo la scrittura IR200 15 ON si impedisce la modifica del dato nello schermo DM12 DM15 possono essere utilizzati come 4 bar graph da visualizzare al di sopra delle due linee della videata Ogni linea contiene 16 caratteri e pertanto utilizzando le 4 barre grafiche si avrebbero 8 caratteri per ognuna Per visualizzare la grafica utilizzare i codici seguenti in funzione del DM da utilizzare DM12 0C DM13 0D DM14 0E DM15 0F Il codice deve essere ripetuto tante volte quanti sono i caratteri utilizzati nel bar graph con un massimo di 16 caratteri per linea 2 NT2S SF123B E 2 2 Register Mode 2 3 Operator Mode GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Il limite massimo del valore visualizzato viene definito dal numero di caratteri utilizzati per questa barra Ogni carattere pu visualizzare 5 linee verticali Esempio 0OEOEOEOE gt 4 caratteri gt 4 x 5 linee verticali 20 gt DM14 0 20 lo schermo potr visualizzare in modo normale fino al valore massimo di 20 contenuto nel DM14 Oltre questo valore NT2S interpreter il superamento dei limiti di visualizzazione mediante delle frecce lampeggianti rivolte a destra Esempio Visualizzare due bar graph utilizzando il DM12 0C ed il DM13 0D uno in ogni linea del display precedute dai numeri 1 per quello superiore e 2 per quello inferiore Questa stringa memorizzata a partire da DM200 e pertanto si dovr scrivere DM20 0200 e a partire da D
86. tput Testo di selezione Valori possibili 0 Stato iniziale 1 Caricamento di data set in corso 16 4 Variabili di sistema per il backup dei dati in un PC StartSave Questa variabile pu essere utilizzata per trasferire dati al PC Tipo dati Numerico Editor Testo di selezione Output Valori possibili 0 Stato iniziale 1 Trasferimento di un data set al PC 2 Trasferimento di tutti i data sets di una ricetta al PC 3 Trasferimento di tutti i data set del Terminale al PC SaveState Durante la trasmissione al PC questa variabile indica lo stato attuale del processo di trasferimento Tipo dati Numerico Editor Output Testo di selezione Valori possibili 0 Stato iniziale 1 Trasferimento di un data set al PC 2 Trasferimento di tutti i data set di una ricetta al PC 3 Trasferimento di tutti i data set del Terminale al PC StartRestore Questa variabile controlla il trasferimento dati dal PC al terminale Tipo dati Numerico Editor Testo di selezione Output Valori possibili 0 Stato iniziale 1 Il terminale passa allo stato pronto a ricevere 2 Il terminale termina la trasmissione attualmente in corso RestoreState ale Appendice Questa variabile indica lo stato della trasmissione dal PC al terminale Tipo dati Numerico Editor Output Testo di selezione Valori possibili 0 Stato iniziale 1 Trasmissione dati in corso RestoreLineNr Questa variabile indica il numero del
87. tra di dialogo Create Textlist E Name Recipe_Heating Text length Unlimited Limited to characters e inserire un nome per Text list p e Ricetta_Riscaldamento e confermare l immissione con il pulsante lt OK gt e la finestra di dialogo seguente permette di assegnare un testo ad un valore E Text list English Recipe_Heating olx a 27 Inserimento di elementi variabili In una maschera e confermare l immissione con il pulsante lt Cross gt 5 4 Creazione di una variabile Alphanumeric Le variabili alfanumeriche permettono di visualizzare combinazioni di lettere e numeri La lunghezza massima della variabile limitata dalle dimensioni del display del terminale Ogni carattere di questa variabile corrisponde ad un indirizzo a livello byte nell ambito del controllore L assegnazione della posizione del carattere e dell indirizzo PLC avviene in ordine lineare ascendente selezionare il tipo di rappresentazione Alphanumeric e premere il pulsante lt Edit type gt e definire il tipo di campo Field type Input M Cyclical Output Selezionando Password al posto della stringa inserita vengono visualizzate delle X Se viene utilizzato un font definito dall utente verr visualizzato il carattere corrispondente e definire il formato della variabile _ Format Unit in characters Field length f 0 Specificare la lunghezza di campo per il formato della v
88. una maschera e permette l inserimento di testi statici p e nomi di voci e unit e le variabili specifiche di una particolare ricetta I valori delle variabili memorizzate in un dataset possono essere inseriti nella parte destra di questa finestra Pertanto selezionare una variabile nella ricetta parte sinistra della finestra ed inserire i valori del dataset a destra Selezionando una variabile qualsiasi a sinistra i corrispondenti valori assegnati vengono visualizzati a destra Per inserire un nuovo dataset selezionare la riga New ed inserire un nome ed un valore per questo data set Il numero del dataset deve essere uguale per tutte le variabili di una ricetta Il dataset viene creato in funzione del controllore Pertanto sar necessario selezionare il nome del controllore nell elenco visualizzato in alto In questa sede sar necessario assegnare anche un offset per ogni variabile di un dataset fi Recipe English Recipe 1 variable offset Contrallers OMRON Host Link L offset di una variabile determina la posizione e la lunghezza delle variabili contenute nel buffer ricette Questo buffer il campo di indirizzi di destinazione per il caricamento di una ricetta dal PLC L offset delle variabili non deve essere indirizzato in ordine lineare Durante la fase di caricamento per i campi inutilizzati tra gli offset verranno sovrascritti con valori random provenienti dalla memoria RAM del terminale KR K
89. zare o salvare il progetto aperto 8 Project Details Opzione che viene utilizzata per inserire i seguenti dati nome del progetto autore commenti data e ora dell ultima modifica Questo dato configurato in automatico dal software 14 5 Software NT2 ST GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S Questi dati permettono di mantenere un controllo del progetto in corso Inoltre verranno stampati insieme alle altre informazioni riguardanti il progetto 9 Switch Communication Selezionando con il mouse questa icona e cliccando successivamente il tasto sinistro dello stesso si cambiano le varie opzioni di comunicazione che sono Download trasferimento del progetto dal software all NT2S Compare confronta l applicazione caricata nel terminale con un progetto gi creato Upload trasferimento del progetto dall NT2S al software 10 Exit Premendo questo pulsante o questa icona si chiude l applicazione e il software di programmazione 11 Print Opzione che permette di selezionare ci che si desidera stampare tutto i Tag o etichette tag il Setup reg i Key o Tasti Funzione Key i dettagli del progetto commenti le videate def 12 Communication Cliccando questa opzione si stabilisce la comunicazione in funzione di quanto stato selezionato in 9 Switch Communication Prima di stabilire la comunicazione viene richiesta la conferma 13 Barra di Infor
90. zione di un registro visualizzazione di bar graph modifica del valore di un registro A livello locale si pu lavorare in due modi con registri che permettono di caricare solo costanti di qualsiasi tipo oppure con bit ai quali si potr assegnare una delle seguenti operazioni a tasto premuto porre il bit a ON porre il bit a OFF alternarlo forzarlo su OFF o forzarlo su ON Definendo un messaggio con un tasto funzione a livello globale questo verr visualizzato solo per un istante ad ogni pressione del tasto Associando un testo ad un bit la visualizzazione durer pi a lungo di quella sopra ed avr luogo ad ogni pressione del tasto funzione Lo stesso vale se si desidera modificare dei dati Si pu stabilire una password per accedere alle funzioni associate ai tasti funzione globali o locali Se una schermata contiene delle funzioni associate a livello globale e locale quelle locali hanno la priorit cio viene eseguita solo la funzione locale Nelle schermate che non hanno funzioni locali definite saranno attive le funzioni globali 5 3 4 Modalit per cambiare schermata 20 5 Software NT2 ST GUIDA RAPIDA TERMINALI PROGRAMMABILI NT2S 1 Scrivere il numero della schermata richiesta nel STR Per esempio associando ai tasti funzione un bit del PLC in modo che premendo un tasto dal programma si incrementa il valore del STR e premendolo un altra volta lo si decrementa 2 Utilizzando le schermate d
91. zzabili nel Terminale In automatico i tasti da F1 a F6 sono assegnati rispettivamente a IR 201 00 05 Premendo uno qualsiasi dei tasti si attiva il bit corrispondente Questo bit rester attivo solo fino a quando il tasto resta premuto Il canale IR 200 viene utilizzato dal PLC per controllare il modo di funzionamento del Terminale secondo la tabella seguente Bit Funzione ttiva il LEDO ed rosso ttiva il LED1 fed verde iservati 1R200 08 09 Modo di funzionamento 00 Screen Mode 01 Register Mode 10 Operator Mode 11 Non utilizzare 1R200 10 11 Time out nell Operator Mode 00 10 secondi 01 20 secondi 10 30 secondi 11 40 secondi 1R200 12 14 Riservati IR200 15 Disabilita la modifica dati nel Screen Mode Tabella 2 a Questo Terminale dispone di tre modi di funzionamento selezionabili attivando un bit del PLC IR200 08 09 OFF Screen Mode Modo di visualizzazione di stringhe alfanumeriche IR200 08 ON Register Mode Modo di accesso ai canali del PLC IR200 09 ON Operator Mode Screen Mode Register Mode In questo modo si possono visualizzare i caratteri ASCII sul Terminale DM20 viene impiegato come puntatore per individuare la DM di inizio della stringa ASCII che si desidera visualizzare Esempio Visualizzare la stringa MESSAGGI VISUALIZZATI NEL NT2S memorizzata a partire da DM100 A questo scopo si dovr scrivere nella DM20 0100 e partendo da DM100 si dovranno inserire i codici AS

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