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CAN 14 - Grifo

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2. 10 MONTAGGIO MECCANICO 10 JUNIPE is iyis sse sede l eskern ek n e seke kek se de U e de e e k s ce k S Usa c UU e GUH e e oroso i e S 10 JUMPERS A 2 VIE la 11 JUMPERS A 3 VIE cola 11 TERMINAZIONE LINEA CANN 11 INTERRUPT iii 12 INDIRIZZAMENII 13 MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 13 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI A 14 DESCRIZIONE SOFTWA RE 15 CONTROLLORE CAN ini 15 SCHEDE ESTERNE illa 17 BIBLIOGRAFIA ia 20 APPENDICE A DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO A 1 APPENDICE B INDICE ANALITICO B 1 CAN 14 Rel 3 00 Pagina I qgrifo ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FIGURA SCHEMA A BLOCCHI AYAR R R ek a su e ko h k a i R U UU e i eo k o s ne EU ok
3. dn Je ul 3A418991 ou SI 818 110 1991109 sem ebessaw au J uani6 s p lMOUYOE ue pue sue Aaul snq NVO 8U uo p l5 81 p are nn pi 14 62 sobessaw papua xa i q un pi 1 11 Ajuo sabessaw ALWUEI DIEPUE1S AI9981 PUB NWISUEA 0 lqissod SI 11 pouu NVO99 Seg ul s Bess ul awe p pu lx Bu sseoo d y SE SE p lu uu lduu SI J0 8 JI9SO eu 181 sue ui uonevizivads 020101d g0 Z NV IIn y uoddns paubisap s 0001VTS SUL g0zZNVO PLC9 sinooo unJJSAO E nun s 4q 9 o dn aq few s Bess ul OM uey aow MON llliqeqoid eu 10 deoxe a18MIJOS uoneoldde y 0 49949 ou sey SIU L HOnuo NVOJ I d 9U W014 Old 2418991 9U q pase dal SI 002OZ8VOd ul 1d vo J jjnq A18991 U L Jejjnq x s 2129 1 llo uo5 NVO SUOjE PUBIS s oj9npuoo uu es S pesn s no o 19AI989SU8J 8UJ X Ue JI s el p feul lul y Aq l u p ssed q aq o Jojeredwioo indui 24 y sejqeue lqe 1 s 480 10 Jo 5 sug pansasal U JO p lu uu lduui s uonoun evonppe uy lul 40 Z q SPIAIP pue pow BJOJOJOJA 104 Z Aq D SI ye1S jn8J9p pouu NVO ISEg aU Je u9 002028VO0d U 40 pamojje se 2 pue 0
4. 18 0J1U00 NYO SUOjE pUeIS SJOJONpuoo USS sdillud e o lt 3 BS So S bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 144 0 2661 Ic 0 AON 2661 a H00 pamasa 9 lep XL 8 BIEP XL 9 erep XH 8 Eyep XH 92 1 H00 porosa S elep XL 2 ep XL S elep xu 2 Elep XH 92 HO pue N3 1NIXH 4802 NVO Ajuo apow 1 s 1 u 9 QE9 IJM ale 5100 awos 5 H00 p erep XL 9 BIEP XL erep xu 9 elep xu va 8184 inooo ew sabessaui pjo jo sped paAI822 s e6esseuu ysew ysew ao J uun ou J uo Jua Lino y J9 je p AI9981 SI UDIUM aBessaw x u y Jo Bu uu 8eq y urejuoo pue eoue deooe eoue deooe EEp XL S ep XL Eep XY S elep xu 3 Luopuei slu luoo u BESS L juano y pulu q eds WYH 1 9U 199jJ9J 5 2 ss ippe s v 1 Z yseu z ysew Yeuuo 1 ule13 p pu lxz 443 oueyd soe oue d ooe lt PIEP XL p IEP XL lt elep Xu elep XH ewo PIEPUEIS 4HS Z ysew ysew UO os pue 0 NVO SenuljuoD gZ SSSIPPE NVO JOU s ss ippe 142 10 8
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15. d2 p NVO Upim U9 SAS Auy Jamduro 9 BUOSII4 979 dL SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI FIGURA 13 Pagina 19 lt e CAN 14 grifo ITALIAN TECHNOLOGY E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda CAN 14 Manuale PHILIPS Application notes and development tools for 80C51 microcontrollers Manuale SGS THOMSON Programmable logic manual GAL products Manuale TOSHIBA Photo couplers Data Book Manuale NEWPORT DC DC Converters Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativi distributori locali In alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti ai siti internet delle case elencate Pagina 20 CAN 14 Rel 3 00 r PO AON Z661 6 VO AON 1661 T lt S S Q 2 e 1 96 LLOS ww 9 4 Upim Apog spe l gz feyped ews onseid 8205 10001VTS L ZILLOS tu 009 spea gz beyoed uli ul enp 981 gediq 0001VTS NOISH3A NOLLdiHOS34 2INVN 28 H38WnN 3441 sovyovd 8 NOLLVINHOANI ONIHIGHO I 90 621 0 0p Buei e njeJedu e zuaiqwe p pu lx3 s Aup ndino NVO e geuueiBo1 g NT
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29. lqeuzi HO 3HVIL4OS 5 X X 1dnujej j 1507 uoneuniqiy any 9u4 Ag C ON 3WVN TOSINAS la H31SI93H lqeuq lqeu ONILLIS 2 X x 1dnu lul 10113 sng alaq 2431 ANTVA 340 5 8 z pue se ou eseH LL lqEL orang aHVMQHVH HO FUVMLIOS Ag CION Aa 13S3U 3WVN T0ANAS HILSIDIY q lsi i y UIUJIM p ulJ p eu o Su n e NYO 8U I SPOU 1 s 1 y JO uonisue1 0 ol L Y UO poui1 s ONILLIS ul Bulu lu pue aBessaw e Jo uond o u uolssituusue Juasuno y Bunioge ul Silns l 1iq apow 1959 es Jo uoll9919Q PPS SINIVA 1353 2779 b lt 000LVFS NYO suole puels 000 1VTS 19 0 U09 NVO lOlE puE1s 50 uoneono ds siolonpuooluu s Sdill d uone uo ds siolonpuooluu s 5014 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 92 Y AON 2661 UOISSILUSUEI InJss oons 10 si aBpa mouxoe ue pewsou 0 pen eo9e Bp yOuyoE OU SI 18U J H A UOISSILUSUEI 165900 5 e u H d jjl NYD ul pueuuuuoo senbai uond o 1 n s eu Sulsn snq su uo pou AH R 19470 AUE NOUJIM lqissod s 1s pou pouu Sly u s h s L z lou apoln 1591 Jos NLS 2000 eA1oB gue Pq 91 10 ulBu l eu Ulm Y Si llli OM p
30. stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitarela connessione con il campo CANL S 2 4 1 _ _ _ _ _ _N C 2 _ NC sq _ NC No ao Nc N C 9 FIGURA 2 2 CONNETTORE PER LINEA CAN Legenda CANH IO Linea differenziale high per CAN BUS CANL IO Linea differenziale low per CAN BUS N C Non connesso Pagina 6 CAN 14 Rel 3 00 1 System 2 1 1200 CAN BUS li System 3 System n FIGURA 3 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE CON BUS CAN CAN 14 Rel 3 00 Pagina 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN1 CONNETTORE PER ABACO VO BUS CNI un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite CN1 si effettua la connessione tra la scheda e la serie di moduli di controllo della serie GPC Tale collegamento effettuato tramite 1 ABACO I O BUS di cui questo connettore riporta tutti i segnali a livello TTL 1 o 3 o 5 o 7 o 9 o 11 o 13 o Figura 4 CN1 CONNETTORE PER ABACO VO BUS Legenda A0 A7 I Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 VO Data BUS BUS dei dati INT BUS O Interrupt request richiesta d interrupt NMI BUS O Non Mascable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile HORQ I Input Output Request richiesta operazione Input Output su I O BUS IRD I Read cycle status richiesta di lettura WR 1
31. 3 FIGURA 2 CN2 CONNETTORE PER LINEA CAN 6 FIGURA 3 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE CON BUS CAN 7 FiGuRA 4 CN1 CONNETTORE PER ABACO VO BUS 8 FIGURA 5 DISPOSIZIONE CONNETTORI JUMPER DIP SWITCH ECC 9 FIGURA 6 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERBS 10 FIGURA 7 TABELLA JUMPERS A 2 VIE sssssssssccccesesesesesseseseoneosnenesasesecesesecenenesasececeseseeenesesesseceoneoeeone 11 FIGURA 8 TABELLA JUMPERS A 3 VIE 11 FIGURA 9 FOTO sko si sa k e i i i k i ei i i e se 0c 6o 12 FIGURA 10 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI 14 FIGURA 11 PIANTA COMPONENTI 14 FIGURA 12 FLOW CHART DI INIZIALIZZAZIONE 16 FIGURA 13 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 19 Pagina II CAN 14 Rel 3 00 1 INTRODUZIONE L uso di questi disp
32. O93 LIA 17054 118 000 VTS uol eojioads Auguluul 1d 18 0J U09 NVO 9U0 e pUEIS SIOONPUOIIWSS 501114 000LVFS lou 07023 01 7024 910 Jo uoneleudi lu liq LZ ejgeL NV uo e pue S Uoneono ds Areulul ld siolonpuooluu S sdillud N 3 lt S So 3 A Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus VO AON 1661 X sugau X q 910N VZ d ded 6201 vedi 9201 92 0 2200 8201 66 YO AON 2661 uono s s Ino e 9U Ulu a jqueduoo aq o u sou2 SI uoneinbijuoo usn yL 444 10 ZE 0182 S lQE L pue 44S 104 ZZ 0 Ge S lqEL ul pe uese de s 1115 0641 y Jo no e 14 yL Jejjnq 1lLusuB4 eu JO plov ojdiloseq 261 9 L LIA lt a LIA y l S LIA 9 LIA 218 elou ZL sse ppe NYO 444 1 XL 62 AQEL epoo ulBu l eead p s n s Aujioej u nd o i p s y Buisn jo aseo UI 0 qi eduuo2 aq o p pu uuuuo5 1 algo uoQq senbai uo ss u sue 2 ewo WEIJ S9 ON m0 9710 VIT pe 910 pe 910 ex EX qadi wdd 0 LIA L LIA g LIA LIA vila S LIA 918 218 91 NYD 443 uoneuuoju owej XL 82 lqeL ej uo deoe s y Bu sn jo aseo ul 0 s linq
33. Vv VERSIONESCHEDA 1 Pagina B 2 CAN 14 Rel 3 00
34. albus LGL 9 eu u epoo ulBu su HIBEUS senbai uoissitusuen Z X HQ Jeynuapi SUBBU XAI L S ON 0 0 odi Val zal q val 0 LIA L LIA LIA LIA t Lia S LIA 918 218 lou OZ ssaippe ugo 443 Lp lqeL 000LVFS 19 0X U09 NYO 8UO E PUEIS uoneoijioads Heu SIO ONPUOOIWSS sdillud 910N sal g al al 80 601 oral zval oua L LIA z ua LIA t LIA S LIA 918 118 lou 61 NYO 443 AALL X 4q sueew X q 910N Pal s q 901 20 erai 0201 0 LIA L LIA z l LIA t ua S LIA 918 118 L lou g sseippe NYO 443 Z d ll pi 6 AQEL X Xq Joynuepi sueew x q 910N z ai zz al ez al vzal sza 9201 22 ql 8zal o LIA L LIA z La LIA rusu Sua 9 LIA 118 L lou LL sseippe NYO 443 86 AALL epoo ybuej eq 1senbai UOISSIUSUBJ s OUSH Z ewo S9 ON 6 0 10 ITU 014 10 0 0 JULY pdd oua Lug z LIA LIE t LIE S LIE 918 118 91 9 NYO 443 UONELLIOJUI owel ZE ALL 1senbai U0ISSIUSUEJ Z X Hq Jelnuepi sue ui x q L S ON 0 0 0 0 ULY 6101 0Zal 0 LIE Lia z l LIE vila S LIA 918 118 lou ssaippe NYO 44S 2 96 lqeL X 4q Joynuepi sueew X q 910N Ia 2201 6201 vza
35. llluusue1n s aBessaw E Inun g 0160 ye ureuu 1 M 110 snes uoissiuisue1 ay OIDOJ 0 195 SI 114 1Is nb i uoljdasal s y J0 yq is nb l UOISSILUSUEI su ISA Uu UA e ejduuoou l 0 9160 01 195 SI lq SNIS l ldulo UOISSIUSUB SHA 8590 5 JO ZZL IIM SIY JJO SDQ J9 J y PAYLI SI SNJE S y Inun eq o SAB SYA SAISS8231 ANI SUOI 135831 HEMD EU E Jeyy U E E lpi 0 Buniem SI y ale SYA 1100 J p si snq NVO Y rpi 0 9160 ese SYA SNIS 1150 611 Y pue 9 5 9AI899J 9U uloQ Jl 96 SI s s BIEMPIE Ye HTAA3 10 ONJA v p lqeu Ji paxeseueB si jdnuejui Bujurem soua uv 1101 Buiurem 42 su p p x 10 peu98e seu s e unoo 1011 su JO QUO 1989 JE u uA 19S SI IQ sn els 8U U NE N S 090 01d g0 Z NVO 24 o Bu p oo9e s e unoo o e eu 109 JIM UOISSILUSUEI J0 nd i Buunp pe o ep 5101 AG AO L JJo snq au JO snlels y Inoqe uolguuuoju soal sw siy ejunoo 10119 X v Buipeay pajgeua Ji si dn equ Buiu TEM 10119 UE pue ale s ejqunoo 10119 eu 40 0 21601 01 195 SI 4q snes 10118 v uo snq peleejo SI 4q snlels snq su TEM JS V JSJUNOD uusueJ v umop Bununoo jeubis li snq au JO s ou uino
36. pue pe qeua JI 110 dn e ul UNIJ AO AYL Z ulpu d s 1dnuu lu NVO E JO snq Ul SI JejJOJ U09 NYD y lluM d ls o 195 o s li 140 AU JI pele eue6 osje si jdnuaui dn ayem V q ynq iuisuei JO noeg 2 s 1 q IIE 104 D H L SI H44 B apow 19521 ul juo pouu Bune1 do UI 19 017U090101W 9U q ino pe pue O USUM 8Q ULI J9JJnQ JILUSUEN 8U PIO eyep pue 1olduos p E olu p pizipqns si 11 0001VTS sU Aq peniwusue eq 8U LOI HLSS WU E 8J0 S O 8U Z UI UMOUS SI 1 4Nq luusuen 9U JO INoAe eqojb y L 1 H34408 LINSNYHL 289 000LVFS NV uo e pue S uoneono ds Kieujujold SJOJONpuooIUSS 501114 S ON J9jJ0J UO90J9IUJ au jo SS9998 peai Aue q paleajo s 4q s u 0 0160 o es s q ejqeue dn e u AI9581 eu pue Aldus OU SI OdId 8A189991 8U 195 SI IQ SIU 195 L g ajou idnu lul 9A 999H lH 041 1 01 U090191W U JO SS E pe Aue q paiesjo SI 110 5141 19591 0 L 3160 0 1es s qeu 1dnuu lu lluisue1n pue 9160 o 0 180 sebueyo snlels 19JJN lluusue1 SU S A U UM 8S SI 11q SIU 1 s L ydnua u NWISUEI IL lonuooodolul
37. woad Mou apow s jo BulJ89 O s are s q 18 SIb2 dn eju pue snlels peu eouoo Ile pue s e unoo XY v ZZL 01 pazijeniui si e unoo 10119 x v uree S 9pou 19521 y Jey sue ui Jey juana 10119 SNQ e Aq D89J0J SEM Yi JI se fem owes y u pawuopiad si juana H Snq y pue 51 ue uoo Je unoo X su 18581 y HV ure6e pajjaouEo s 12521 au m n 1n990 OU IM 1u luoo 181 mau y Aq paro 1dnui lu 9 ssed 10119 ue 10 BUIUIPA 10118 UE 19481691 snjeIs s abueUD snyeis snq 10 10119 uv A snoinaJd paJa jua sem apow 19531 au JI lqissod Ajuo 51 e unoo XL Y JO aBueyo lu luoo 2 140 L FEY p lou aq pinoys 1u A 8 jjo sNq USALIP Md9 E PU 0 SMOINE HHIXL o sz Bunu AM OHHIXL L UHIXI S UHIXL E UHIXL VUYIXL SUHIXL 9 UHIXL L UBHIXL 0 LIA L LIA lt a t LIE S IIa 9 LIA 218 GI SS8 PPe NV 19481691 Je unoo x eu JO YA 72 AQEL p 1e l o u q sey apo 18s 1 au 19e 99JJ SQ SYA SAISS8221 JO DUINIDO QUO J0J HEM IIM J8 OJ U09 v pue Be J H snq au sip r 92 01 0 WO1 aU l HH3X L 01 SS8098 OAN SI JJO snQ J A 8A09e H0 Snq l JO SNIS au inoqe
38. xue d ooy H NV 01 OHINV 0 0 YNY s e s 6e1 X x poO eous deoov HOv 01 0H V 0 0 HOV S 30u X S 30u X d ng gxu J jjnq X x Jejjng NWUSUEI axL XL 18 un02 0 X Q s 0 u lunoO jou PIUSUEI HH4XL an XL J lunoo lou Xx ese 19 UN09 1013 Al MH HH4XH n d ysiS ki yw X 96 ur BUILIEM Jong HIMI Bujusem 40149 aunideo X 0 mdeg poo 104113 223 1014 aunzdeo x 0 sumdeo 1so1 uoneniqiv SV 150 uolJ J IQIV x X 0 po lo luoo indino 030ON9O 0420 X I indino LACONDO VHOO x X 0 ueoq 10u00 nd no 010d90 200 ON 10 SISUB1 X X onuoo indino ON LOO H9O Od 40 SISUEI x x onuoo indino 0d L90 X X AiHefod lo luoo indino 110420 9400 LN 4015150811 x x onuoo indino INLOO 9400 Id 1018154811 x x onuoo indino 14100 1700 Ionuoo indino 340 9 8 OL anqa HO 3HVMLJOS 417 AQ 0 aON Aa 13S3H 3INVN TOANAS HILSIDAU DNILLIS 000LVFS 19 01U00 NYO SUO E PUEIS uoneono ds Areului ld SUOJONPUOIIWSS 5011 T 5 HS 0 5 A ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus 8 Y 2661 22 VO 2661 S S e mi 19521 s 110 dn e u AI 581 y ejgejlene Bess ui J8U O OU SI 9194 J
39. 0 0 L L eol Ho Ho 0 0 L 0 dn nd MOT uo Ho L L 0 L eol Ho Ho L L 0 0 eol Ho Ho 0 L 0 L NO1 uo Ho 0 L 0 0 eol Ho Ho X 0 0 X 1201 XXL e XN L X10d90 XdL90 ax uoneinBijuoo uid indino gb lqeL 000 VVTS 19 04 U09 NYO lOlE puE1s uoneoijioads ANEUILUIOI A sio onpuooluu s sdllluq lt e Ne Si lt 3 S So A 1 APPENDICE B INDICE ANALITICO Simboli 82C250 4 A ABACO BUS 4 8 13 B BIBLIOGRAFIA 20 C CARATTERISTICHE ELETTRICHE 5 FISICHE 5 GENERALI 5 COLLEGAMENTO IN RETE CON BUS CAN 7 CONNETTORI 6 CN1 8 CN2 6 CONSUMO 5 CONTROLLORE CAN 4 15 A 1 D DESCRIZIONE SOFTWARE 15 DIMENSIONI 5 DISPOSIZIONE CONNETTORI JUMPER DIP SWITCH 9 F FLOW CHART DI INIZIALIZZAZIONE 16 FOTO 12 I INFORMAZIONI GENERALI 2 INSTALLAZIONE 6 INTERFACCIA DI LINEA CAN 4 INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 13 INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA 10 INTERRUPT 12 INTRODUZIONE 1 J JUMPERS 10 2VIE 11 3 VIE 11 CAN 14 Rel 3 00 Pagina B 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY M MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 13 MONTAGGIO MECCANICO 10 P PCx82C200 4 15 A 1 PIANTA COMPONENTI 14 R REGISTRI INTERNI 14 RETE BUS CAN 11 RETE CON BUS CAN 7 S SCHEDE ESTERNE 17 SCHEMA A BLOCCHI 3 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 19 SJA1000 4 15 A 1 SPECIFICHE TECNICHE 5 T TERMINAZIONE LINEA CAN 11
40. 1 lqiyedulo2 aq 0 papuawwosal aseo 1000 s M s nd i h s y Buisn jo ss UI HH J9JJnQ e queduoo aq 0 Depusuuu ooe aldo UOQ 2 X sue w X q SQION se jjes A ex ex ex x X srai 6101 oz al t g c l LIA y l s LIA 9 LIA 218 lou sse ppe NYO 44S 2 XL Z2 QLL X Hq Je j uep sugau X A L ON 2219 zeal ezadi tzal seal 9201 2201 8201 0 LIA Lig z LIA LIA LET sua 9ua 1 18 L 21 sse ppe NYO 44S I XL 92 lqe1 10 epoo ul v l 8120 s n s Aujioej u nd i s y Buisn jo aseo UI 0 1641 Ng lqiyedulo aq aseo U0OQ Jsonbal UOISSILUSUEI Z Eu O 5010 00 91d ITU 06014 96914 ex EX wdd 0 LIE L LIE z LIA LIA vila S LIA 9 LIA 4218 91 ss ipp NVO 44S UONELUIOJUI owel XL SZ lqeL 000LVFS NYO SUO E PUBIS uoneoiioads Heu s oj9npuoo uu es S owes p pu lxz q 1Z9M VN 8 oq erep XI 82 Z Vq ep XI 22 9 aq erep XI 92 G oq erep X1 52 oq erep XI ra 9A eyep XL 62 Z SQ erep XI 22 1 l q erep XL z Je nusp XI 02
41. 1 D J1e lO SI IQ SNIS J9JJhQ 8418991 y PUB pejeJsueb si dn e u 3418991 J YUN J ou ajgejrene 6ess uu 1 ulo ou SI 8J8 J p lqeu JI dnu lul 9AI999J I YJOUL JIM 1U A SI J9JJnQ A189931 Y UIU IM QEHEAB l leIp uuuu Buluuooeq Bess uu Jeyjoue ul iins i few slu o Boj o 4q 1 jjnq aaao aseeje ey Bumes Aq OdlIdXu ul JO oeds Auouu uu SIU ULI J9 OJ U000J0ILu AU AYNA AI 991 Y JO sjuajuoo au ulpe l Joy pueuuuuoo se l SE lif uues U e PUELULIOO unu Ao elep J89 9 Y BAIB 0 pamolje SI 11 p leJ u B si1dnui lui un u Ao JBUJIN ou es SI I sn e s un eno Kou nb l 60 eu u se Buoj sv q snre s unu Ao Lep OY Aq p yeoipul UOIPUOO un eno LIEP sul ILJO pesn s iq SIU Z W04 OM Aq PaPIAIP SI gt j90 9 euj lu 8U SS8901d 0 s gt j90 9 BUJ UI SUO 1989 YE SDUBUJLU09 OM u w g Deu ne s LLLLLLLL 949 9U ss ippe SIY 0 SI ss 55e pe 1 V AjUO li E SE y o sie dde 61 puewwo SU 0001VTS au JO 1848 19JSUEN U UE SETENIUI yq PUEWILIOI V P lt S So 3 A s l snq usum 4511 lqissod si 5 Jo Bumes
42. 1019 EL deo 19 ss sppe 19 ss ppe ejjnq xi sh AVu eUISJUI NVH eUJSJUI A 9 ss ippe VIVH e l lul 96 poo 1019 inde po 1019 zL deo 9 ss ppe 9 ss ppe 0313 eka AV eui lui AV eui lui _ SS ppE INvY euuelu 6 3S0 uogenigue aIn deo soj uolleniqie LL H00 paAiesai H00 paAuesai oL ss ippe ss ippe 1591 s 1591 s 6 INVY EUIQUI INVY 24 0414 I SS21PPe INVH eus lul ce Ionuoo indino Ionuoo indino Ionuoo indino 8 0 SS21PPE 0 SS21PPE Buruy snq Buruy snq Buruy snq 2 vu feul lul vu feuz lul 0414 0 ss sppE NvH feuz lul ze 7 s s I uju sn uru sn sn 18PIAIP 18PIAIP S lou 18PIAIP gt j90 9 yooro Le 277 2777 277 Ssaippe H00 H00 p AH s S yes s ynq uelsu jnq SSAIPPE 15 s ynq 06 ejgeus ejgeus idnil lul qeu dnuojui idnil lul r Je unoo9 _ 1dnui lu _ dn Je ul ebessau 62 Z EE _ EN 2 Ho0 porosa geep XL geyepxu vu 0413 8z puewuos H00 PUELILUOS Hoo L lou apow apow apow 0 H00 panuesai L ep XL 2 eyep XY WVu Odla 22 avaH aLIHM avaHd ssayady ANUM ayau ZN ziz ssauqav aaow 14S3H IQON DNILVHAdO NVO NVO aqOW 1353 JAQON NIIYH340 lou tuoneoolie sse ppe NVO I d OL AQEL 000LVFS 19 0HU09 NYO suole puels 0001 9
43. Je S19 um s Buipued e q p sne u q sey sanbai s i Bu peoe d y JI suq 9 sseoe peuBis 5 0 jo suo e ou pue Aj oe snq ou s 3194 d ls 9160 o 195 si liq desjs su J poui 5 JIM 000LVFS YL L I ENI 000 L S GULO 31666 ias sians nb lq s suis S lON STYE1S p zluoiuo9u s eu S 98jJeJ r l q senbe 18521 eu Buipe ti 90 9 Papinip eui lu su UM p zluoiuo9u s ale 110 senbai s l y Jo sebueyo ou uasge 0 ajou 5 Pl u Bu eq ou s u d ese jeuJ e xe eu Fey e nsue o YA SIU SNUI 2 y 0 9180 o liq paniusuen eq ili s esseu e juasasd L s nb yi U0ISSIWSUEI HL ON 1s nb s 1 eu 1es Buiney Je J U SQE o 9160 o liq sanbai 19521 sul 195 1ouueo AU uolnoe ou quasge 0 y s i feul ix ue Sulinq oyellloso au jo 7 UA sajesado ylym 490 9 2 ay JO abpa annisod p ll oue si senbai UOISSILUSUEI lou xeu l UJIM SJIJ 99JJ SONE PUB lqISIA JIM aBueyo e 1ewlJos Aq si IQ Sly J s id Bu pued e sse Bo d ul Apee je ou Ji Ju s id L UO SSIUSUBJ H QV Iv LUNI 9160 0 es si 14 senbe s i eu 40 snq
44. SS IpDVNVO VO v sl lz1 o z s rl s e SH NV EZ VO ZHNV zz SS3HQQV NVO o MH 0101010 0101010 u 100 j u B B BBA 3 ES S SS R R S ose SPESSE HHBE S B R s u il ru ol TeTel o z Is v sl lz1 o sTe r s e z EH NV 2 VO LH NY 12 VO Vay 12 V9 0HINV 02 SS3HQQV NYO TJ TI TI 17 ETI olilelellolilz1e v s z Toli z el lsl z HOV Sl VO LHOV VO 0 21 VO 0HOV 9l SS3HQQV NVO as1 881 asn 851 asw 000LVFS 18 0 u09 NV uo e pue S uoneono ds Areulu lci siolonpuooluu s 501144 lt e Sil lt 3 BS So A bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 0S Y AON 2661 O ssejo avs s snq p ds uBiu 10 pepusu u ooe eouo pejdu es si sn eu lbuls 0 eloljauag s gui snq su uo s yids Buu li g pue v 5580 s snq p ds u n pau Moj 10 pepusu u ooe s uun l pejdu es si snq ay dil L WYS NOIL NN 4 an1vA LIA VS Bujdues 1799 O 1OISL VVo3s co V SL E V SL 0 293S L Vzo3s 020351 WYS LLIa z Lia LIA y l 9 LIE 218 4 SS21PPe NYO 1 18 SI621 Buruy snq jo uonieleidiu lu 1ig St lqeL p lb lJ 1 SI H44 B pow NVO ISEg ul p 19 s SI NVOII d U JI Auo pesi si 13481631 s14 apow uj 51 pow 19521 U JI
45. Write cycle status richiesta di scrittura RESET 1 Reset azzeramento 5 Vdc I Linea di alimentazione a 5 Vcc GND Linea di massa N C Non collegato Pagina 6 CAN 14 Rel 3 00 1498 L MADE IN ITALY TLF FIGURA 5 DISPOSIZIONE CONNETTORI JUMPER DIP SWITCH ECC CAN 14 Rel 3 00 Pagina 9 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA Al fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta Pelettronica del campo e di controllo a cui la CAN 14 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalita interne di connessione Peri segnali che riguardano la comunicazione seriale con il protocollo CAN BUS fare riferimento alle specifiche standard di questo protocollo Al fine di mantenere l isolamento galvanico tra la linea di comunicazione CAN e l elettronica di controllo conveniente che la massa di alimentazione della CAN 14 pin 25 di CN1 non sia direttamente o indirettamente collegata ad altri sistemi presenti sul BUS CAN Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 Nel caso di segnali ad alta frequenza come quelli dell ABACO I O BUS consigliabile non superare la lunghezza di
46. X ejejduuoo j lduioO UOISSILUSUEI SOL 69 x Z1ejBosaid rev pneg 2448 2018 rpi yes rpi pem Sn 8 S SH us x X g ejeose d arey pneg 288 6018 L L SMEIS NWUSUEI SL sus x X pJejeosaig arey pneg vdyg voula x 010 0 smes 103 s IHS X X S4epeoselg Y pneg SdHS S OYILE X uo snq 0 snes sng sg 245 smes 0 UIPIM u sqe u sqe ys nb ki UOISSILUSUEI HL 0 HND x X du np uogeziuosyouas OMFS 9 0418 juesge 0 juesge 0 UOISSILUSUEI H QV 17 VAWO o L UIPIM uonoe ou 0 uojoe ou 0 Jeyng 9A199094 gu Z HNO X Xl dunr uoneziuoiqou4 s VATS 0419 0 sng uo 98 ou 0 uojoe ou 0 Veq 009 HNO x X lqeuz 1dnu lul 9 e99H o xs quasqe uesqe o 1sanbay uond o u h s HHS HNO o 4 qsuz 0 0 D AH S 60 Z HINO pueuuuoo nu lu IUISUBJ ki X 2 SE s d s d s v NY 0 qOW x x 1dnueu Bujurem 1043 313 23 x rewuou S poN luO u lsi1 NOI QON lqeu3 x euuou 0 1821 s NLS Za0N X X dnuiej j unueno 6120 3100 2743 X IENP 0 poyy s lli xueyd soy NAV CON lqeu3 dn yem 0 dn yem 0 d ls NS CON X x 1dnuu lul dn 94EM HA y 0 0 5 S 01 L ON ejgeuj J40 SNEA X x dnu e u AISSEq 10113 2143 9431 orana
47. Y L q 1dnuu lu 3A108991 eu 10 deoxe 19521 ale SYA ile Nd O su q pea SI 19 S1691 s u 142 9U 0 pajeoipui ag ili idnil lul NVO B 1es Je s Be s u JO Sq 310U 10 uo USUM 001 05 dn Je ul UL JO SU SMOJ E 16 dn e ul eu 1 HI H2LSI93H LdNYHIINI 97779 0001VTS NV uo e pue S uoneoiioads Kieulujjaid siol9npuoolui S sdiji d lt e T lt 3 S So 3 A bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY ve VO AON 661 23 VO AON 2661 uonel idi lu Jequunu 110 1so uoneniquy 5614 el y n te 0e 62 82 12 9 92 b 628 22 12 02 6l 8 Zi 91 S E EL sebessaui Hi Ca qi zal d QI SCI Sa LOI 8 GI 6 GI OLOI Hal erai jera ibralisi aligi al iz ai 21 LL OL 60 80 20 90 SO fO 0 20 10 00 saBessaw m pue piepue s YLYS 8 FAI 6 ai zi L AI 22 QI zal tz al SZAI 970 2201 8701 t we JO ejs 80U0 Ino peai s 1 1sIB 1 inide 150 uollexique eu illun lqissod ou si 1dnului SO UONENIQIE V 191sIB 11dnuu lui eu 0 55900 peal eu Bu np paseajo si s sib l dnuojUI eu u Bey idnua ui Burpuodsa1109 y L Ule E usu S LUSIUEYDALI y 8
48. awy 5141 Buunp Jaunos 10113 x sul Buipeay eUBIS se j snq eu JO s o2u uno5o gz SU 0001010 ulnullulul 8U JUNOD o ZZ 0 Pazijeijiui SI 10118 XI ul s no90 1u A8 JJO Snq E J 70 9160 o p zileniui 51 191SIB 1 S14 eseJ E Je J y apow eseJ u Auo lqissod s J9 sI6a1 s u 0 SS OE V Ajuo peai e se dI 94 o sie dde 16 si apow uj Je un09 NLUSUEA Y JO JUONI Y s159JJ 1 5 s luno XL SUL HH4XL H31SI93H Y3LNNO9 HOHH3 XI O HHIXH Puuaxu C UHIXY yuxu S UHIXH 9 UHIXY 2 p ll Sueo s 9591 y Inun inooo JOU 18 SI581 mau au q dn e u ue pue t lqEL 4 151 snjejs s abueyo snes uv Ajsno e d SEM ese eu JI lqissod Ajuo s HIMI 8u yo Bueuo 1 luo E 181 OJON luo s 11 apowi Bujesado uj A oueu alum peal e se 140 l 01 sip dde s lsi5 l siu pouu 19581 l 96 SI 418MpIB 19e anjen 1Inej p 19161 s u U UMA peu jep eq ueo pwj BUIUJPA 10 18 U HIM HILSIDIY LINIT DNINKVM OL 9 26 PO AON Z661 80U0 no peai s s lsib z e n deo au Inun lqissod ou s 1dnui lu 10119 SNQ
49. con il dato FA Hex in questo modo si configura il dispositivo in Normal output mode con le uscite TX0 e TX in Push Pull Nelle pagina seguente viene riportata la flow chart relativa all inizializzazione del controllore CAN PCx82C200 o SJA1000 CAN 14 Rel 3 00 Pagina 15 grifo ITALIAN TECHNOLOGY mizializzazione PCx82C200 o SJA1000 Scrittura del dato 1 nel Control register CR indirizzo 0 attiva Reset request Lettura del Control register CR indirizzo 0 RM Reset mode bit 0 del registro CR 1 SI Settaggio del Acceptance code register ACR indirizzo 4 Settaggio del Acceptance mask register AMR indirizzo 5 Settaggio del Bus Timing register 0 BTR indirizzo 6 Settaggio del Bus Timing register 1 BTRI indirizzo 7 Scrittura del dato FA Hex nel I Output control register OCR indirizzo 8 Normal output mode e Push Pull Scrittura del dato 0 nel Control register CR indirizzo 0 disattiva Reset mode Normal operation e nessun nterrupt Lettura del Control register CR indirizzo 0 RR Reset request bit 0 del registro CR 0 FINE Inizializzazione FiGuRA 12 FLOW CHART DI INIZIALIZZAZIONE Come si pu notare questa inizializzazione non prevede l utilizzo di Interrupt per una loro eventuale gestione necessario settare opportunamente 1 bit del Control Register CR indirizzo 0 A questo proposito si faccia rifermento all appendice A
50. e usum p lqeu L dnuJejU PLUSUEII JIL pelgesip 0 dnuajui anHoadsal su sisanbal Jajjonuoo NVO 8U p 4 16 SNIS lqeuq s aBueyo snlels snq 10 10 18 y JI pejqeue 1dnui lul BUILIEM 1013 313 2431 pelgesip 0 1dnui lu anHoadsal y sis nb l Jajjonuoo NVO 8U p 19481691 snyels lqeuq S 9S SI lq snle s UNIAO au JI p lqeu L dn e uj unu AO VA 3100 2431 pejgesIp 0 s dn e u e oedse su lqeuz dn S NEA Ja jouoo NVO Bu des s su JI pajqeua L yinu lul dn 04EM HA yu4 p rqesip 0 s 1dnuu lu anHoadsal Y ES A SIA JO SAISSEd O 10119 SABUEYI lqeuz 10 0 1000 NYO 8U JO SNIS 10119 U JI p lqeu L dn e u A SSEG 104171 gal pelgesip 0 si dnuusjui annoadsal y lqeuz uolle4 Ique SO SEU J9 OJ U09 NVO Y J palgeua L dn e uj 1s07 UONENIOINY aqy 9431 pejgesIp 0 1dnui lui s loedse y sis nb l s llonuoo NY lqeuq au p y p u q seu 10119 SNQ UE Ji p lqeu L 1dnui lul 10143 sng 3139 1431 NOLLINn4 3WVN TOAINAS 118 ss ippe NYD H3l 19181691 lqeu idnil lul su Jo UONEJSIdIQUI UA 9L lqeL A ou eu e wpee e se 110 24 01 sie dde e s Be ajqeua 1dnuu lu 9uj fid2 au o pajesipui ale qolu s lnos dn e u jo sad jualajji
51. eUJe xS y pasealo SI IH JI INI 1nd no dn J eju eu e xe eu pue liq dn e ul AI 581 eu 0 eouenjJul 7991P SEU IQ lqeu dnuejui A 091 94 10N 000LVFS 1 loluo5 NV uo e puels SIO ONPUODILUAS sdillud Ta sn lt 3 5 S 3 A Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus 9 PO AON 2661 10119 JO d 19410 L L 10118 nis 0 L W10 L 0 d z 10 0 0 NOLLONn4 9993 LIA 2993118 96 seBesseu aweI p pu lx seBesseu su e J 9 10 HIH VA Z PO AON 1661 1SO SEM UOl EJJI JE JOqunu yq awe papoo Heug L 9 003 pue 003 910 10 uonel idi lu 18 02 ALL 12 lqEL s 07024 01 003 510 Jo uonel idi luI liq J04 Z 02 lQEL 9993 pue 003 SIG JO uonel idi luI 110 104 L S ON uawas 093S 20 993 uawbas 9 2994 m 2039 2003 juowBos 8 39 26024 uawas YO4S 994 uo ss u sue BULINp pe nooo JOMA XL 0 Buunp pe nooo 10119 XY L uono uiq 9003 m 0 401141 0OHHI 9993 L 9poo 1013 VoHH41 22024 NOLLONn4 an1vA 8 ua Zl ssalppe NYD 993 13481691
52. ifo gri bus cl Y 2661 0001 VPS eu uuouj peubis dn Je ul NWSUBJ ou S9AI899J 0 14 000 01 AU p lqesip 0 Y lonuoooiolul y o EUBIS dn e ul E slluisue1 0001VTS AU 9 NOUJIM u q sey e6esseu e uaym p lqeu L lqeu3 dn e uj n do 000LVFS 24 peudis dn e ul 1luusue1 ou S9AI899J 14 090 01 y p lqesip 0 10 0 10000 u 0 peubis 1dnui lui lluisuen sluusuen 000LVFS 94 puewwo uolssituusueJ H QE ue aye 6 9 lqiss o2e SI J9JJnQ NUSUBJ Y 10 p llluusuen ejgeuj Ajinyssasons u q sey abessawi e u ym p lqeu L dn J e uj YwISUEI 20 ZHo 000LVFS au wouy euB s dn uejui 10118 OU S AH L 1 01 U09019 W y p lqesip 0 S lqeL e s Be sn e s osje ses yeubis 1dnui lui 10119 ue SONIDIAI eu oBueyo snes snq 10 10119 eu J p lqeu j lqeu3 1dnui lul 1013 313 HO 000LVFS U w044 peudis dn e ul OU 59 19 01 U09019 W AU p qesip 0 S ejqe e s 6e snjeis osje ses ieubis dn J e u un 8A 0 UE SeAI89eJ au 19S SI JI UNIAO E BP L JI p lqeu L lqeu3 1dnu lul UNAQ o yuHo
53. jsanba 1 Jo Bu gejo s y 2POU 9SeJ l lqissod zou SI S19 Jo um s yey pe ou eq pinous y v nb s 5 0 SYA SAISS8221 5 S 99 9p Y nun 55 siy AI8281 0 age aq JOU IM snq o np dn s yem 4214 0001 VPS Buid ls v si 1dnui lu dn ayem B PUB 6 SI 6 1050 ay dn ayem UO AHOE MOT uaap SI LNI 10 snq SI dn ayem MOT 195 s d ls 01 05 Je J p leB u si suonipuoo peuonuaw Ajsno ne d 9814 su JO uo uu dn YEM IM 0001 5 SUL MOT S906 1 24 6 umo SH o EUB S Siy IA pe j90 9 0210090 1504 HINO HILSIDIH 9 Z OS E S 95 sem 119 1 s i eu JI paljipowu S19 S16 1 Jey p lou eq pinous apow uo snq su 10 SnQ paelu J9 0J U00 NYD E q p sne u q sey senbe 19521 Bu peoe d su JI l snq Jo seoue nooo gz q ITALIAN TECHNOLOGY E MOIE 0 passed aney s w q G 1889 Je nun sonunuoo peubis 1 8U s si poui d ls s liy dnis lul 1921 pejeniui dI L 10 19821 dn yem e ul 7 IM PEA di Ajsnoinesd wu JO QUO 1889
54. l p lu s d L lou jsanbaey 1959 Hu 0742 NOLLONn4 an1vA 3IWVN OSINAS NOLLONn4 an1vA 3IWVN TOAINAS L SS91PPE NYD H N 191 pueuuuuoo eu jo uone ldi lu Yg b AALL 000LVfS 18 0 U09 NVO 8UO E PUBIS 000 VVTS 19 0J1U00 NYO SUO E PUEIS uoneono ds ABUSI SJOJONpuooIUSS S uoneono ds AIEUILUIDIH siolonpuooluu s sdillud ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus 91 YO AON 1661 95 umuenb 4q 1x u au UJIM uleBe Jas SI 110 SIU 14 94 UlU IM ajgelrene abessalu 1 uloue SI 8194 J pasealo SI 110 511 AYNA SB y U IM e0eds K10UaU si ulse l l pue 41 9U UI p lo s abessaw e Buipesi l ly DIIEA s uioo q abessaw awe jo pua jo liq suo nq 198 9U 10 5 ou seu eBesseu SIU JI Ajuo 140 su o paleoipui IIIA uonpuoo unao erep y pue paddoip aq abessaw Jeu ess ti y 21015 o eoeds UBNOUS JOU s 9194 J U Q seu UDIUM S 4 ElEp y 104 oeds yBnoua eq 1snui l q A u p ooov 10 d losap Bess ti eu 8015 0 OJ 4XH l u aoeds sp u Jej OJ U09 NYD aU p J Jaye sarea AlInjss oons lil v passed sey p Al 2 l aq ieys yey abessawi e U9UM pajeoipui Bu eq NOUJIM 1So q lIA pue p ld p eq JOU II AL 1 q USM eu b yool 0 9160 Te SI q SNIBIS J0NQILUSUEI
55. nu y 21 SSeuppe yiq eyep o lq IuEOINUBIS Buipnjoui ues eq IIA e ep E S JOU SI IQ H LH 8U JI ISOW y SI p llluusue1 IQ 15114 y 1 apoo ulBu l eyep au q s S 4q B BP p uu JSuen Jo su L ulpo OWES l YM Swe eu uo spuadap yoiym epoo ulBu 1991109 y Ajioads o HESS D U SI 11 SS UH A N OWEJ SIU UIY IM p pnioul ese se q ou ey sueaw siy snq 014 eye pemusuen aq IIIA SWEJ E S SI IQ S ul paijioads epoo ul v su UJIM aLe v u EEE yel da 5 p nuusuem are S q g pe oejes s g lt anjen E 4 pesn eq pinoys g lt epoo ulBu ou JO suose 1103J 0210 pl l e eq YZE9 t 1 1s nb ti UOISSIUSUEII Z7799 uo eJ q e Buunp sug UBUIUIOP Buipea Jo Jequ nu 1361 e 0 anp s si A o d ay 12 BI su s mu pi au yo F970 x z 2010 x p 010x 8 Iunogar igejeg anen n i utt 7 7 SMOJJOJ SE uoud ss oe snq su osje pue SI pue S 4 8 o 0 51 unoo e q y jo eBue ayl oue1d 22Ee 10 E Ul p sn SI 11 aueu s 6ess ui y SE 5108 9U SS2201d uon enigue y snq su UO 1941 PORILUSUEI s YUM IQ UEOIJIUBIS SOUI ay SI 01
56. ss ppe Hels U JO onel ldl lui IG Ep AeL 0 SS91PPE Te s nunuoo 1 g9 SS sppE NYY spasoxa eBesseu E J gg ZE tz lt g VS8t SSAIPPE NVO S 4q AouenbeJj 050 jeu1a x y Jo au pue 95 ssalppe NVO Bu sn passasse aq osje few eu si YDIUM feul yul y Jo bp eBessaeu silu 0 SSAIPPe INYY 01 Ienb zg ssasppe NYO X9U y SJIJ 99JJ9 VSEH SSAIDE 8 IJM Je BuiuuiBaq aseds ssalppe NYO au o Ail sip paddew E yey paou pinoys 1 poui 19581 u AIOLUALU MAVPE N OS E SI NYH 94 asnesag yz SSAIPPE y 16 Bu uu 6eq se pue epou ul Ajuo pe 1 e se INVY TEul lul 9U UlU IM pa10 S SI 82 0 91 SSAUPPE NV nd 8ul o sie dde 5 sse ppe Pes ejjnq SUL MOPUIM J9jjnq 3A419991 y UI a gisia abessaw MOPUIM 1 HnQ AI9281 y UlU IM abessawi quaLino au feu oep pz 0119s si ysa QISIA Apuasuno y IM Bess uu poniusuea apow 18s 1 ul Bunum 10 1x u au 110 pabueyo jou s us uoo VH Buyum pue Buipeai 10 140 au Aq passasse aq Kau pue y Jeu sue w SIU SI 1 9U 110 pjo si 2 ss ippe NV W Su Beq eae ss ippe Vui sd y s lulod si apow ese jo 12521
57. su UOUM JONG IUSUEJ U HA s l NAO Ul HI A nyssaoons paniwusue si abessaw e m n ldulooul 0 9160 ye urewIAI jjl yq snes 00100 uolssiuisuE4 9160 01 195 SI 1iq s nb UOISSIUSUBJ ISA u uA e ejdu oou 0 2150 0 195 SI 110 sn e s l ldulo UCISSILUSUEI OYL lpi SI snq NVO 8U lpi 0 9160 9J8 SUA SNIS llusuen Y pue snlels Y U 0Q J pejgeua ji si 1dnuejui 1018 UV 96 JO Ywl BuIUUPA fid2 au p p x 10 payoeaI seu s e unoo Jo e Y JO UO 1SE Je U9UM 199 SI Yq SMEIS 10 19 uoneonioeds I090 01d g0 Z NVO 9y o Bu p oo9e s e unoo 10119 Y 108JJE M UOISSILUSUBJ 10 uond o5 1 pe oe ep S1013 p lqeu Ji p lei u B si jdnuajui UE pue 1 s 1 ale si luno 10119 y 40 0 2160 o 1 s SI 110 snes 10119 su uo snq s 1iq sn e s snq y 181 s liy eubis iy snq su yo S99U UNIDO ZL lin p uiy p oooyold uunululul y PEM IIA J9j 0J U09 NVO l p l lduio si 511 9uO lq 3s nb i s i y sie lo 140 8U Inun apo si u Ae s III Ji si 1dnu lui 1019 ue pue t s id 0160 0 yq senbe 19521 eu 18S JIM 19 OUOO NYI au 40 snq 3160 o 195 si 14 sn e s snq eu GGz JO ywi y sp x 1018 YLUSUEI y u u A L S ON 000LVFS
58. sur 490 H31S154H 10H1NOQ INdINO 299 ponad yq B Jo e n on s je eueo g B 010 Z SSL PUE 1010 100000 dHa ale S NA lqissod shuiod ajdwres 829X9W j 1 1 1 Y 1 T T T T T T 53S T T T T T T T DaS 1935 NAS 2 391 NAS i au q 04 s DISONAS 19238 1 2 91 05 l lt dud pneg yo M L 029381 L EDISLXZ 220391 x t x P 29351 L O LDISL L 192381 x Z Z LDISLX p E LDISLX 8 x P 1935 1053 x DISONASY 1 Julod lduues eu jo uolle5o su pue po ed yq s d s r yoo JO Jaquunu y ZO3S1 pue LOISL 20391 z 1lu uu6 S pue 15381 1 1uawbas ow 2299 000LVFS NVO UO0JE DUE S uoeoljioads KiBujujo id SIOJONPUOIIWAS 5301144 lt 3 BS So 3 A bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY ys VO AON 2661 X1 pue 0X1 suid indino eu pue 18 SIB2 jo uoo indino eu JO 5110 v diysuoneja1 v SMOUS 18 SIb21 qonuo indino ay u uejod y o 69 VO AON 1661 eu euos Bu mojjoJ ay Aq s s u lu uoduuoo5 Oq E ul8 U09 o JOU SI WEIS IQ 9U u uuojsuen Aq aui snq su pejdnooep IIEO UEATE ale SJejj
59. tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128K RAM buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche FBC D9 M F Flat Block Contact vaschetta D 9 vie Maschio Femmina Interfaccia tra 1 connettore a vaschetta D a 9 vie mascio o femmina e la filatura da campo morsettiere a rapida estrazione Attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 ABB 05 Abaco Block BUS 5 slots Mother board ABACO da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide Q ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Mother board ABACO da 3 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS Attacco rapido per guide Q GPC 51 General Purpose Controller fam 51 Microprocessore famiglia 51 INTEL compreso il tipo mascherato BASIC comprende 16 linee di I O TTL dip switch 3 Timer Counter linea RS 232 4 linee di A D da 11 bit buzzer EPROM programmer a bordo RTC e 32K RAM con back up al litio controllore display e tastiera CAN 14 Rel 3 00 Pagina 17 ITALIAN TECHNOL
60. una decina di centimetri MONTAGGIO MECCANICO La scheda CAN 14 normalmente fornita senza alcun contenitore ma a livello di opzioni esistono alcuni articoli che facilitano notevolmente il suo montaggio meccanico Queste soluzioni coincidono con dei contenitori plastici predisposti per il montaggio su guide ad Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 In caso di accoppiamento della CAN 14 ad altre schede con ABACO T O BUS possibile ordinare un unico contenitore che contenga tutte le schede in modo da semplificare il montaggio e da ridurre i costi Per maggiori informazioni o per sigle dei contenitori da ordinare rivolgersi direttamente alla grifo JUMPERS Esistono a bordo della CAN 143 jumpers a cavalliere con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione NOME N VIE UTILIZZO Seleziona collegamento segnale d interrupt Seleziona collegamento della resistenza di terminazione Seleziona collegamento della corazza del connettore CN2 FIGURA 6 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Nelle sucessive tabelle riportata una descrizione dettagliata delle possibili connessioni dei 2 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 10 di questo manuale dove viene riportata la numerazione de
61. 0 x 20mm senza contenitore 110 x 60 x 70 mm con contenitore per guide DIN Peso 50 g senza contenitore 110 g con contenitore per guide DIN Connettori CN1 26 vie scatolino verticale M CN2 9 vie vaschetta D femmina Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidita relativa 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Vdc Corrente assorbita 93 mA Impedenza di linea CAN 60 Q Rete terminazione CAN Resistenza da 120 Q disinseribile CAN 14 Rel 3 00 Pagina 5 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei jumpers dei connettori dei dip switch ecc presenti sulla CAN 14 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo CAN 14 provvisto di 2 connettori con cui vengono effettuati tutti i collegamenti con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 5 CN2 CONNETTORE PER LINEA CAN CN2 un connettore a vaschetta D a 9 vie femmina a 90 Tramite CN2 deve essere collegata la linea di comunicazione seriale CAN secondo gli standard definiti dallo stesso protocollo la disposizione dei segnali
62. 01 0 GI 01 01 41 SIA LL JO S SISU09 J lj u pi SUL 1 ij u pi owes U YM UOISSIUSUBJ B PEJS S19 01 U09 NYD OM JI S101149 SNQ pIOAB 0 j 99JJ09 pe Jjio9dS eq 1snui apoo ulBu y ss j yu a N 0 IBO q s ynu pi 1289 8 9144 jep NIWUSURI 8 EIEPXL 61 1 SG 50 ZEIEPXI 81 9 9149 gyep 1015 0 9 ep XL 211 G 1q lluusueJ geep XI 91 1 q erep llusuen p erep XL SL g l q lllusueu IEP XI vl z SG lluusueJ Z 8 9p XI EL L 4q Ljep llusuen EIPP XL erep lt 0210 von 2 210 6210 001 Val zal 1 u p LL al val sal 901 LOI 80 61 oldi L 9149 e j uep 1olduos p 01 2 3INVN 01414 Sagay SLIA NYO LI AON Z661 PS xeu y y m p jqeu J urepe 195 s dn e u eu OYNA 9AI999J Y UIU IM P EA ess wu 1 uloue s 9194 PUB U A s PUELULICI 1 Jjnq y 1 8U O3I4 9U UlU IM lQE EA Bess ul SI 9194 JI SS E peal E uodn SI 4q dn113 U 9A199931 y 181 p ou aq pinoys 1 UVES au TE 195 ale IQ SNJEJS Jajjnq 9A199931 9U pue p jqeu JI iq idnu lul A19991 aUL uun SUIES au Je 1 s IQ SNIS y
63. 1 P EA sawooaq eBesseu eu oug deooe UE SIEUB S SJ9 JIJ 9U JO uo 1589 TE J 104 J0 1 jjnq au o u pe doo eq pinous ess ti s u 19 JSUM pio p 0 SJ9 JIJ U OQ Um paseduioo s abessaw paniadal V eq ULI sJe j J H US OM UONEINBIJUOO H ll S14 l uo e nB juoo s y 2919 sz yon p d oe ou 0 o Boj pajdasse 9160 s Bess uu awe p pu lx BUlAI8221 uonenBijuoo s li albus 01 61 19 ysew soue daooe L lt 4q apoo eoue deooe d ysib ki xseyy soue1ds09y HINV Le uq bess tu d ysib k po s9ue dasoy HOV sl l l l ll l l l 5l lp si ls p 5ipio sipisl s sl l l l als 1214 ajz las s s1 1818 bib isi Ri p snun un J ti Lei ti O lL Z E Y S 9 Z O L Z Z Y S 9S Z O L Z E TY S 9 Z O L Z E F S 9 Z EHINV 22 SS3HQQV NVO ZHINV zz SS3H 0V NVO LYWY 12 SS3HQQV NVO 0HWv 02 553400 NVO p snun N 0 O L Z E Y S Z O L Z E Y S 9 Z O lL Z E Y S 9 Z O lL Z E T S Z HOV 61 SS3HQQV NVO ZHOV 81 583400 NYO 140 1 583 00 NYO 049V 9L 53 00 NYO asi asA 891 asN 881 asA 891 8
64. 176679 pirea sawooaq eessau awe JO pu JO yq vo 110 se y m n S101149 UL NOUJIM D AI9981 SEM SU PUB p qeu Ji dnuajui UNIAO Lep au pue 19481691 snjeIs Y IA 18 0J1U090 01U1 AU SI uonemis SIU Palojop SI S4N990 UONIPUOO UNIAO 8U UYM 15 y olu uapiim Ajued s abessaru y uolipuoo un 8 0 E BP e J9j 0J U09 NV 8U O I 4XH ul ess w mau L 104 eoeds ynou Jou 51 919 JI s B6ess uu enpiAIpui au Jo ulBu l eu uo spuadap yu wow Ie nollued ue 12 OdI4 9U u pa10 s aq ueo Jeu seBesseu jo Jequ nu y 10 u s 4q abessaw 49 10 oeds sey 1 U y Bl4 u 5 1 sv 62 01 02 ss ppe su 1nq s qnq ULISUEI y Ul SE uoneool pue wes y SAB ulBu l pue liq senba uo ss lusue O4l4XY au u u w eBe o s eBessau y JO ldulexzi pj Jaynq 8AI89J y u mou SI abessan Ss ippe NYO f a sabessau f Bulurooul MOpUIM z abessaw a puewwoo 2 sang 92 Jejjnq Taz 22 82 z abessau z 313 abessaw 19 49 o 000 VVTS uoneono ds
65. 18UM 5 pue 10 d1J0 SAP olu PAPIAIPANS SI INOAB l inq usuen SU no e ejjnq JWWSUEIL L EL 9 S 4q glep 1u l o dn yum aBessauw llusuen suo JO uomuyap 9U SAO E 4 inq yusue y uogenbijuoo 444 w104 euei4 p pu lx3 U pue 44S ewo puepue s y YSINBUNSIP 0 seu suo 1 761 UI UMOUS SI Hnq usuen ay JO Ino e 6 0 y Hasana L p 9 1J loluo5 NVO uo e pue S siolonpuoolui s 501114 lt e oo T lt 3 5 0 V A bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY ch VO AON 661 epoo ea 1senbai uolissiuusue1 Z ewo S9 ON 900970 ee 1974 ge e 914 0 0 ald wdd L LIA z IIa La t LIA 918 218 91 SS pPpe NYO 44S uoll8UJJOJUI owes lqeL 2 7 9 uono s ino e s yinq USUB y ym lqileduio eq o uasoyo si uogenbijuoo SUL 443 10 L 0 S QE L PUB 44S 10 96 0 SOIGEL u s Jajnq 3418991 au JO Ino e liq 9U L Jejjnq 9419994 eu JO pjay qolduos q rl 9 Ozl4XuH au unum ebe101S eBesseu eu Jo lduuex3 g B 1 jjnq 9AI898J au UI lQEHEAE mou SI aessa sse ppe NVO abessaw 77 seBessauu Bu uuoou MO
66. 2U0 slu luo2 S no pesi seu 5 SI SN au Inun p xi SI 19 S16 1 si u uliA 1lu luoo y 4 151 in1deo 1sol uongee y olu p inide si 1055000 0 weas yq au JO 4011500 yq ue no y uun aes eu 1 pa jqeua JI P99104 si 1dnui lu 150 Uuo eJ q e Burpuodsa1109 ay Sol UO 80 OTV ins i uonel idi lu 1 quunu 1iq 150 uoneniqie JO 301 MS 8141 6141 201 220 ezi reqi 9201 92 01 2201 1801 UONEs IQUE dwexg g B t JO els XH XL 000LVFS NV uo e pue S uoneono ds Areului ld siolonpuooluu S sdillud 4 qulnu l q OONLIA 051 JOQUINU 10 LONLIS VOTV lt 19guinu l q cONLIa CO Jequ nu l q ESONLIA T l q YONLIA YOT S OTV 81 lqEL s uonounj pue anjen 104 p AH S 01 01 NOILONN 4 ANTVA 3WVN TOAINAS LIA LL NVO OTV 10181681 eunideo soj uo le q e su jo uonel idi lul IE L AALL 0 2150 se peau sug AMou eu Ajuo pesi e se 140 4 sueadde e s 8e e n deo 1So uo e q e y uoleuxiqie 150 jo uonisod yq v noge uoewoju sure uo9 18 SIb21 SIYL OTV HILSIDAH aunidvO 1S09 NOLIVELISHY 8v9 Buipuad dn Je u 1 ulo ou s 3194 J HOIH JIM 10 N
67. 3160 o 195 SI iq sn e s snq su u uA 10 18581 e Buung uonoe ou 0 1 o Boj e 199 J 1 SAEANE IM Hq si Buipeoy SI O4I4XY 8U UI eds Aowsuw abessaw lou SI 9J8M JOS si sn k anjen y uOH PDE ul S 9J8M JOS 10 aBbueyo JOU jim q SI pamojje ay Bu luese de linq 9A410991 aul paseaja L lajing gu ZYN s 4q si um s qllq redulo a eMIJOS o ang 49 1014U090191W 8U uo ou njju ou sey 1iq SIU Bumas p lu uu lduu uonoE ou 0 pr Je6uoj 1ou S poui s u sneo g apowu uol zluouuou s 9U 199 s pesn SEM 1 SIU 002028 04 8U l Z z lou SI lq SNIEIS UNUSAO Eyep s l tunu AO 8120 s l 009 0 o Boj s anjea 19521 0 2150 o 110 511 195 o sey 161 1400 y o 55000 allum UV Iguujou 0001 5 dn ayem 0 S9 ON lt Ayano snq ou s 194 pue Buipuad si dn 1ejUI apow es NV ou J poui d ls s e ue 0001VTS au d ls L d lS OL 05 919 Y UNI eu o suini i 0001VTS 94 iq 1sanbar penosa z Z S HNO 19591 eu JO UOINISUEI 0 0 1 9U uo 3u sqe 0 S HNO apow y Buu lu pue abessaw B JO uond o u uolssitusue Juano ay Sunoqe p A48s81 z L UNO 9 ul Silns l sanbai s i e jo uono
68. 52o 821 uun peu Jep j090 o d LUNWIJUILU eu FEM JIM J9j 0J U09 NYO 8U pe ejdu oo s s u 9uO Q pou 18s 1 y 59 NI au Inun apow s u l LIS JIM j DeJ89 9 SI 19 UN0D AU PUB Z 0 195 51 1 UNO9 10149 lluisuen Y L pejqeus Ji s 1dnui lu BululEM 10119 ue pue lu s id 2150 0 114 pow 9S9J 9U 1 S JIM NYD eu 40 snq 9160 o 1es s Yq SNIS snq eu GGZ JO NWI 9U Sp x J8 Un009 10118 lluusuen Y USUM S 1ON VO 1661 USAI SEM un e o Lep 123 9 Se y 92UIS seu Lep ou juasge 0 O4 4XH au u aBessaw Jey 10 aoeds yBnoua ou 9 lou SEM 1 u asnesag 1so sem abessalu e unsiono L snjejs un e O eq sog LHS pali usuej Bu eq Jo ss old su U s JO UOISSILUSUEI 104 Buniem Jaylia 51 abessaw e l unq 1 8U ss ooe JOUULI 140 8U p yool 0 J0JjNq ULUSUEA S lou eu qui eBessau e e w KAU 140 aul pasesja L SNJe s Ieyng PWSULIL SEL dus paja duoo ou SI UOISSILUSUEI pe senbe isnolA ld idulooul 0 p l ldulo ilniss ns lou SNIS u q sey UOISSILUSUEI se 1 duuoo L ejdu 02 uolssitusue1l SOL g us 0 abessaw e BulAI 381 s JejJOJ u09 NVO Y L
69. 90 sv PO AON Z661 1 91601 01 0 6H NV PUB Bus Aq 9120 Luop eq peu u e 8o d eq pinous s q s u s onpo d inini yum ajqneduoo eq o 19p10 l pesn 104 31e HOY pue HINV JO SUA UBOJJIUBIS S89 z 9U ey aq pinoys 1 aoue dasse eubis 0 aney suosupduioo 1 ajBuis ile aBessaw e uond o i iniss ns E 104 so pesn SI 4q HLH eu Buipnjoui s y pi ajejduioo au penleoe s 5ess ul yewo ue Ji AUEJ Z9X9N p d ooe ou 0 2160 9160 18 SIb9H yseyy ue d y YNY 19 siBay HOV sabBessawi awe piepue s s lli Abus 6614 A lq x Mq eyep sue ui Axad yq ysew eoue deo9e 19 apoo oueld ooe yq abessawi o o ololojojojo ololo olojojo 1 1 1 1 1 1 1 7 qo gu g go co go g 2 s s s s s s s s s s 5 N R R R R N N N l z ziz R INIPINIP RR PIN o l gt in s o lo l iS 18 S X SS S t ti pesn f LI O L Z E Y S Z OlL Z E S 9 V Z E Y S Z O L Z E YS 9 Z HINV Z 553 00 NYO ZHINV zz SS3H V NVO LAWY 12 SS3HQQV NVO OH NV 02 553400 NVO
70. 9j0u snjejs Al H su rus 0 abessaw e Bunmtuusue1 s 19 01 U09 NYO 8U luusuen L 9j0u SNIS UYWISUEI SL SUS UU Bujusem y Mojaq Je si lunoo 10 119 uloq YO 0 H3 Je s Boeq Pw Bu u eM 1013 94 Aq p ulj p yw 1402 ul 10 payoesi seu si luno2 10119 Y JO 1989 e 10119 L 2910 snes 1013 s 9 HS S HAHOE SNQ u p A OAUI SI NV 8U uo snq 0 S MAHOE SNQ u PSAJOAUI ou s 13 01 U00 NYO 8U 4o snq L lou snes sng sa LHS NOILINn4 ANTIVA IINVN TOAINAS ia 9 gejieAB si abessaw ou Ajdwua 0 O4 4XH U u lqereAe lou are seBesseu l lduuo2 10 uo ny L snes JeJJhg AI899H saH 0 HS NOLLONn4 HRTVA 3WVN TOAINAS la 000LVFS 19 0J1U09 NV uo e pue S uoneono ds ueuluil 1d siol9npuoolui s 501114 z sse1PPe NYD HS 10151681 snyeis su JO uonel idiu lu 1ig tl lqeL Kiowau juo peal e se 142 8ul o sie dde 61 snyels eu 1 jlouo5 NYO 8U JO SNJEJS Y S 99jJ J 19 S16 1 snyeis 9U JO U9 U09 9U L HS 319103 SNIVIS S9 9160 0 liq uolss ulsueu 1oqe y Bumas q pajjeoueo aq few uolssiuusue1 ay 0 2160 o yq is nb i uoijssiuusuel au Bumas Aq pajjeoueo aq OUUBO 1 PUBUIUOD snoad e UI 3160 0 195 sem sanbal UOISSILUSUEI y J 9 p se u o sabueyo yq 5 1215
71. CAN 14 Control Area Netvvork 1 channel 4 type MANUALE TECNICO Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 CAN 14 Edizione 3 00 Rel 06 Novembre 1998 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo CAN 14 Control Area Netvvork 1 channel 4 type MANUALE TECNICO Modulo periferico di comunicazione con protocollo CAN interfaccia per Abaco I O BUS su connettore a scatolino a 26 vie ingombro di 100x50x20 mm 110x60x70 mm con contenitore nel formato serie 4 contenitore per guide ad tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 connettore vaschetta D a 9 vie per linea di comunicazione CAN supporto protocollo CAN 2 0B gestito dall UART PHILIPS SJA 1000 a 24 MHz compatibile con PHILIPS PCx82C200 driver di linea PHILIPS 82C250 galvanicamente isolato DC DC converter per optoisolamento della linea di comunicazione CAN Baud rate supportati fino a 400 KBit sec per linee da centinaia di metri ed 1 MBit sec per linee di decine di metri spazio d indirizzamento occupato di soli 2 bytes consecutivi dip switch per settare il mappagio in I O della scheda generazione di interrupts in corrispondenza di eventi definibili via software collegamento interrupt ad INT o NMI selezionabile via hardware unica tensione di alimentazione 5 Vdc 93 mA Via d
72. D AH S N 940 2 9 H9 ajou D AH S L L HO NOILINNA ANTIVA 3WVN TOAINAS LIA 0 sse ppe NYD HO 13 S1691 onuoo y jo 16 ejgeL A ou eu HAVDE L E SE e s e jo uo9 Y S SN UDIYM 0 4000 0 9U Aq s l 10 195 eq Kau syg 1400 NYO 8ul JO Inoineyag y abueyo o pesn are 1a sIBa1 onuoo BLU JO 51001400 Y L YO H31SI93H TOHINOD 9 2 J9JJnQ SJIJ 9U 0 550 NYH 8U WO4 SI YDIUM SS DPE PLIS 41 PITEA Apuasno y 0 si lulod O JI JXH 9U 1252 IM 1u A 8 jjo snq au o anp Jo Aq 0 HO Bumes 0 ss iIpp Nyu Ie9 sS ud au o Josal ale s e u od O JlJXH 9U Jasal e uodn aBessaw p llluusue1 10 x u v Aq SI 1 14 1 Jjnq 9419991 AU WO1 peas aq Aew abessawi p nluusue1 1Se su Adua s 1 jjnq 3A198991 y JI OS pax90 JOU SI Bale Jajjnq 9U PUB pe e eue6 s dn e u ou nq 1 JjnQ eu o 8 ul uom 51 abessaw silu p llluusue1 si aBessa e J seBessaw pjo syed sanjen erep Moys pinom XH 8ul ss oE pe uenbesqns v s nileA jenu 1194 o 1 5 O JI XH SU JO 5 00 aNum peai euse u G p lqeu J s si 1
73. E Y S S Z H NV Z 553 00 NVO ZHINV 22 553 00 NYO 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 F FEHEEHBE SERRER EE S abessaw 8 gt S iol DNS OlL Z E Y S 9 Z O lL Z E Y S 9 Z LYWY 12 SS3HQQV NVO 02 SS3tiqqv NVO v li OlL Z Y S 9 Z O L Z E Y S S Z LHOV ZL SS3HQQV NVO OHOV 91 883 00 NYO 881 ASN 891 asw oue d ooe 9 BOIPUI 0 SAB 4 lili 00100 suo 1989 Je JO suosiueduuoo 110 auis ile aBessaw e jo uo deo9e iniss ns E 104 luo abuei s uhu pi pepue xe y s 4q om 1SJIJ ay Buuueduuoo ale S1 1l 108 Aileonu pi Sulyoo S1941 pauijap OM y peAle9eJ s 55 uue1 UE Ji p pu lx3 000 VPS 18 0U09 NV uo e pue S uoneoioads Kieulujaid SIOJONPUOIIWISS Sdill ci seBesseu awe prepue s uoneuinBijuoo sayy ena LL BI4 IZON A Mq X 3q A XS 19 seti ogueld ooe z li apoo o ueld oop yq 6ess uu uq apoo L49014 19 ysew eoue deo9e SSN 851 SSN v sl lz1 o sTe r s e z HOV 61 VO ZHOV 8I SS3H V NVO 1 lsI65 ti HSE 9ueld 55v HWY Je s 8e1j po ueyd oy HOV JL d li
74. I9381 eu JI os Jsanbal uond o2 1 s su Aq P9910 SEM UOISSIUSUEJ Silu J Ajuo s dn e u 9 e9e V 1 JjnQ AI99981 y u u pum si Bess uu siu p llluusue si Bess u E J seBesseu plo sued sanjen moys pinom Ul 4194 0 18s 1 218 O JI JXH y JO si lulod feul lul S AIXY y o ss oo uenbesqns v s nieA Jo s 52u uIn2oo gZ Jo Bunsisuo2 JJO snq p ulj p NVO SU UMOp Un09 0 ZZ 01 pazije USUB J SU PUB p ue o SI J uno2 10119 AI9991 Y uollipuoo JjJo snq E 0 p 1 1u SEM 12521 U 11 SG AIss 98 1 8 2 SI Je un09 p lqeu J 1es s dn e u Bu u em 10119 eu JJo snq UO Bu ugau feuonoun ute dx sje j98Jq ul syeway Z pasuanjjui JOU s s q 40 s e s 6e s u Jo anjen y ey 5 X L S 0N 000LVFS 19 0J1U09 NVO uo e pue S uone n ds Areulul lci SIOONPUOIIWS 501114 92 Y 1661 0401014 101 00000 X 1911 00000000 d ysiS ki yoolo HQO HOOIO ssalppe X 00000000 SS21PPV H8S s yin vsau HEY lnq J lunoo 0 0 Ja uno9 Bess NW OH eesseu s e s 5e1 x x SEIN
75. J0 eosald Y pneg dHa E OULA x x t 19 e9s 1q yeH pneg vdHa voHLa X x S Y pneg SdHa 9 0418 X X dunr uojeziuojyouKS MCS 9 0H18 X X L UIPIM dunr uoneziuojiuogu sS VAS Z0H18 0 Surun sng X X YSEVN oug de99V NV 00 ANV ysew o ueld o 5v X X apo9 ue d oy ov 0 01 OV ue d oy 440 Sna Saya os HUVAQHVH AQ 0HO LIA Ag 13834 3INVN OsINAS ua HaLsioaH ONILLIS an1vA 0001 9 NYO Quo e puels uoneoizioads AIEUILUI RIK siolonpuooltu S sdillud lt 3 BS So A bus tL AON 2661 L ol 0 lq EL VO AON Z661 grifo UOISS USUBJ yoge y Bues q pajjaoueo eq Aew uo ss uusue y 0 o Boj o yq senba UOISSILISUEN eu Bumas q pajjeoueo aq jouueo 11 puewwoo snolA 1d e ul 9160 S sem sanba UOISSILUSUEI y J S u q sey dn Je u lluusuen E JO peseeje 3160 0 18s u q seu IQ SNJEIS 1 jjnq ULUSUEI 9U 194e SUOP ag PINOYS SIY Ppax99YI aq pinous 14 snlels e ejdu oo UOISSIUSUBJ 9U p loqe 10 ilniss ns p lliuusue1 Jaylio u q peu Bess uu EULBIJO ay J 99S 0 1 puo ul paddojs ou si ssa1601d ul pe je uoissiuusue y 1oj q aBessaw juaBbin e uusue n o 6 uolssiuusue4 jsnoiA id y jo uoisu dsns ay 5 1 1420 u ym pesn SI Yq UOISSIUSUB yoqe 8U
76. JO uepuedepu uy O I paddew Aowaw P SE E 0 sie dde 000LVFS YL 1 SS2H00V NVO lSVEA Veg apow Nv9 seg 9 000 VTS Uoneono ds Aseulul ld VO AON 1661 q 1nOyTO algesig uono l p 114 SJEMIJOS pe oddns Bu B6n d 10H sbe 10119 ou eBpa MOUYIE ou snq NV au JO Buuolluouu Ajuo USISI e sol uonenigue J0 UO UOISSIWUSUEJ 81 ou UOISSIUSUE 0US 9 DUIS UONISOd 4q p llel p UJIM 1dnul lui 1so UONEMIGIY 1019 snq NVO USES 10 JANHA UI 10113 18 SIba1 po2 10119 1SE7 n l BUIUJBM 10119 ejqeuuure 8o q SSOIIE SJIM PEI UJIM S4 UNOI 10113 pue piepuejs 104 10 sIBa1 pue ysew UM 18 j 9ue1d 5oe fenp lBulS 2140 79 O4I4 s ess ul yewo p pu lx pue p Epue s Jo UOISSILUSUEI pue uo deo9H e e e QOOLVTS l JO ULN G nn pi 10 62 p hoddns si Aupeuonouny go Z NVO l lduuos y NVOll d U U s uo Mau SE SE uBis p 002028VOd U S IQ UMOUJ se n eeJj JO 10 E UJIM Buiddeui eqs 8e 21 6 B ym sie dde 0001VTS 94 apowi NVO I d U ul 300N 4 ANY NYO9ISYE N33A 138 S450N343441Q ce
77. L 44 NOLLONn4 an1vA LIA s q 1 1s nb ti UOISSILUSUEI pue 44 woy AQEL n s Aujioej nd i jjas y Buisn Jo ss UI 0 s Hnq 9AI999J O qileduuoo2 aq o Pepusu u ooe aeo uog s t 195 Aloe uond o y s ay Buisn jo ss u Y LH s Hnq AI99981 0 ajquneduoo aq o PaPUSUUOIAI 9129 u0Q Z sue w x ql S 0N X x oal Val Zal g al val L LIA z LIA v uig S ug 9 LIA DETE 0z ssaippe NYO 443 1 lj u pi XL ZE lqeL X 4q Je Jnuep sue ui XAI 1ON sal g al zal s al 601 oral al zval oug L LIA za LTE S La 9 LIA 118 61 ssaippe NYO 33 s l pi XL LE AQEL X 4q 1 yyu p sue w XAI 910N PLI SLI 9LaI 1101 sral 6141 0Zal 018 L Lia z via S LIA 9 LIA 118 L 81 ssaippe NYO 433 2 XL 0 QLL 000LVFS 19 01JU09 NYO Quo e puels uojeoljioads AJEUILUI DI A SIOONPUOIIWSS 501114 9 lt 3 S So 3 A Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus 1 9160 0 LHINYW PUB 1EH NV 27 LUINV LUINV Bumos K 2189 1 uop peuuu e 8o d aq pinoys 510 asayl S onpo d linin Ulm lqiyeduio eq o 19p10 ul pesn zou ase LHOY PUB HI
78. NO PUB f HINO SUA puewwo ay Bues 6 k otunun sabun o tE kan o eq rusun ON Were ouo eBesseu t Buipuos ul sins i Ajsnoeuglintu s V HNO PUB O HINO suq Puewwico euy Bues z s Bueuo pl u Bu eq ou si ud ese yeul msu o q si yo uo snu 1 llonuoooJolu au 9160 lsiB l UI apow 0111 apow Jasal y s Guney 194e lu sqe 0 2150 ol IQ poul 9S9J Y 195 1ouueo 1 01 U090 0U Y 1691 jos Osje s uond o 1 S 4994109 APEIPUI M 1dnus lu PLUSUE E pue AI9981 V Jaynuapi Buipuodsa1oo ay 19521 euj x ue Buunq 09 euj x 9U JO prey Je UDIUM gt j90 9 eusejui y Jo Anisod 0 1es SI 9ue d 22e sU JI P9419991 Ajsnoauezinwis pue peniusue si abessaw e sanbai nd i s uodn 1x u y yM SJIJ 109 SAVE pue lqISIA uuo5 q M E aremyos q passo SI 110 SIU J u s id S910N o Boj 0 s osje SI iq pou 18521 eu JJo snq 9160 0 195 si 4q sniels snq su u uA JO Jose e uung Bu B6n d ou pue uono l p 31 yq UBAIIP aremyos 104 6 8 pesn ag ueo apow Ajuo U8 SI SU L uesge 0 2 pue 9 s lou lqissod zou SI uoissiuusue1 oessa A SSEd 10119 q 0 0 1000 NYD SU S99J0J UOl Jedo jo pow si pamuwusue eq eys abessaw e
79. NV JO Sq 1 EOH U S 1se p ul 8U loN aoue dasse jeus o aney 5405 160 00 yq lbuls ile 6esseu e jo uond o 1 iniss ns E 104 po eyep Buipuods uio2 eu Jo esneoeq 8144 uo IUO 10 UOU SI 18U 1 JI 10 14 HLH 19S o anp Bunsix S 4q ou ale JU JI pe deo9t aq osje Aew s bess ly 9ue1d ooe 40 pesn ale s q OM 1Sil 9U pue 4q HLH ul e ejdu oo su s ABESSALI yewo PJBPUPIS JI uue1 paepue s 118UJJ0J pen eos llu uino y uo pu d p s l q abessaw ay pue S 14q 194114 y U Ml Q s vu puods 1109 IQ 9U eq p noo se q s l Duo uo uoneinBijuoo s yi 511 ul L44 VO AON 1661 0 0160 s WHY 114 pow l li lenq e 9160 s dv 114 yil abuis 8479 uono s s WAY QOW 19481691 y UIU IM 9 QE 99 9S ale s poui J9 JIJ U9J9JJIpP OML 9429 UOp 0 suonisod 110 urea ulj p 0 mojje 5 015 ysew oueld ooe Hurpuods 1109 y L S19 S1691 p09 su ulUlIA pau jep 1e aq o seBesseu jo sus yed 110 UH NV S19 SIb9 4 YSEIN 9uel1d oov y pue uHOv s e s 8e1 apo9 ueld y y q p uy p s s li eoue deoo8 y su e s Be lili 90UB dS00B y UlU IM S uo
80. O ONPUODIIAS sdillud Ta N lt 3 S 3 A Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus poui 18s 1 Ul 9jQISSOd juo SI 55020 NVOII d UI sajesado s llonuo NYO y 1 9160 O 195 J apo NVDJISEg UI Se eJedo 1 jlon uoo NYI y 0 9160 Je s 00 J pouu NYO 94 seujsp 00 9poUNVO 9799 SSA Be D UH P E o pelosuuoo eq pinous ndu xH p snun L AHDE SI Ajuo 19S SI 480 JI ulBu l snq lqissod wnwxew JSBUO E unsa jjl YSIYM paonpal SI 0001 5 eu Jo ej p BUJSJUI L YNI ue pe 99uuo0o9 SI 0001VTS 94 ey 1 au UI Inj sn SI SI poui S L Ul lqissod Ajuo s pue ndu NYO su ssed o smoje g Hqo Jo Bumes PO AON 1661 epouu NVO2Ise8 ul 49S SI 1iq 1s nb l 19521 ul apow 129521 UI lqissod juo si ss oop IJM V g S 9 uono s osje s 61 jonuoo indino ul ei indino pue 9u 1 JO pua q SE ay Bu np uid 1 34 12 indino sfemje SI yq suo Jo yua y y m sind dnuu lu AI 981 B Zilhiss oons hl 9ue d oo y passed sey Bess ui e usuM ndino 1dn u lu p ye rp p e se INdino LX 24 sn o SMOJE 4q SIYL N3INXH Y 9 pow NVO lSEg UI es s liq
81. OGY GPC 553 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 o 30 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 K RAM 32 K EEPROM o RAM RTC EEPROM I linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 2 linee di PWM timer counter da 16 bits watch dog dip switch 8 linee di AID da 12 bit alimentazione in DC o AC attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 188F General Purpose Controller 80C188 Microprocessore 80C188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 422 485 o current loop 24 linee di I O TTL 256K EPROM e 256K RAM tamponate con batteria al litio RTC 3 timer counter 8 linee di A D da 12 bit watch dog write protect EEPROM 2 LEDs di attivit dip switch GPC 15A General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8KRTC 128K RAM 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 32 I O TTL 4 counter 2 watch dog dip switch buzzer EEPROM GPC 15R General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80a 10 MHz Completa CMOS 512K EPROM o FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8KRTC 512K RAM tamponata da batteria esterna EEPROM I linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 I O TTL 4 counter 2 watch dog dip switch buzzer 8 output a rel 3A 16 input optoisolati NPN alimentatore di bordo anche per I O galvanicamente isolato power failure alimentazione da rete 220 Vac attacco r
82. OJ UO09 snq ay Jl p l55o pue UBIJBA li s uo g uese de uq y indino guuou eu 0 SeJJUOD l g 614 u uwous s Bulun apow indino seud q su Jo ldurex uo je nB juoo lqissod auo os pue 0XL uo 1u s SI uo pulu au PUB X uo Juas 51 Ppuoo s y 0X L UO USS S 10 JUEUILUOP 1SJIJ 9U s LXL pue 0X L uo s A9 Buneui lle Ulm ues 5110 1 parennoeap ale sindino ile 5110 15599 Buung pouu aseyd ig 9 nd no oojo Jo jdwexg s Bi su 4q 0EMOM We IXL MOT OXL B 390 9 wa sAs ay JO annisod xau y YM UX L JE pe 99jJeJ SI 0 De 99UU09 9U SPOU nd no 1591 ul 1 poul nd no s l p E 9 9 H83 Je s Be Jo uoo indino ajduexa indino aseyd ig 91 61 1 9MD N OXL qupululop weansyq AISS80981 0001VTS 1J ll01lu09 NYO suole puels uone no ds Kieulujaid sSiolonpuooluu S sdillud P5 X SI UPIM sind 490 9 su p ll d yq E Jo Bu uu Beq y syew p lu Au uou yoofo JUSU y Jo Bu s eu MT X L 90I9 usuga y q peosjde s X L 0 weas gep y J9 9MOH apow nd no ewou u SE eu SI SIU uid 0X1 U J0 poul nd no 209 2699 000LVFS NYO Suo e puels uoneoiioods KiBUlUjaid SI
83. alppe NVO s luno eBesseu y uolle idi lu UG Zi lqEL paseaj s e s 0e s u luona ese AUE s yy PUBUIUIOI 1 jjnq 340991 U Aq pue juana AI9981 YOEA U IM SI NJLA 8U O JIJXH 8U a geirene sobessaw JO Jaquinu y 5109 62 SS9JppE NYO 19481691 OWH 34L OINY HILNNO9 25V8S3l 917779 000 IVTS 48 0 U09 NYO uvOflE pues uoyeono ds Kieujujeld siolonpuooluu S sdillud en lt S So 3 A Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus es PO AON 2661 X1Od20 Aq pau u g 8o d indino y pue nd usnd dn ind 204 xN LOO Xa LOO q pauweiboid o s e 9eJ8U9 U uloq uo puedep x pue 0X L SUId JeA1p nd no y uo sje ej abeljon L X L PUB 1 EIA uas s qX L souanbas yq y indino ewou l nd no IPLLION 1899 HOO Jo au YM Ul peJnB juoo 041 PUB dl ONL INL Y90 9 wa sAs ay jo Anisod xeu su ulu suid UO 410 9U J9a Jal IM UX apow indino 1591 l 910N indino y oyo L L poul ndino ewJou 0 L ajou epou indino is L 0 poul ndino aseyd iq 0 0 NOlLdiHOS44 030 LIGONIO 514 qQOWOO 10 t lq
84. amento interrupt ad INT o NMI selezionabile via hardware Unica tensione di alimentazione 5 Vdc 93 mA Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 CAN 14 Rel 3 00 Pagina 2 CN1 ABACO VO BUS ITALIAN TECHNOLOGY grifo INTERFACE AND ADDRESSING SECTION CAN CONTROLLER PCx82C200 Or SJA1000 DC DC CONVERTER CAN DRIVER 82C250 CN2 FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI CAN 14 Rel 3 00 Pagina 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO Questa sezione gestisce il colloquio tra il controllore CAN e la scheda di comando di tipo GPC in particolare tutti i dati di programmazione gestione e comunicazione passano attraverso questa sezione che inoltre provvede a gestire il mappaggio della scheda in I O tramite un comodo dip switch ed a configurare l eventuale gestione di interrupt Il collegamento fisico con le schede di comando effettuato tramite il comodo ABACO I O BUS ad 8 bit ma pu essere esteso anche al BUS industriale ABACO sfruttando appositi moduli di conversioni come l ABB 05 o l ABB 03 La sezione di interfaccia ed indirizzamento basata su una logica programmabile ed alcuni componenti di contorno che garantisco
85. apido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 153 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o SKRTC 128K RAM Back Up con batteria al litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 4 counter 2 watch dog dip switch buzzer EEPROM 8 linee di A D da 12 bit alimentazione in DC AC attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 884 General Purpose Controller 80C188ES Microprocessore AMD 80C188ES fino a 40M Hz Completa implementazione CMOS formato serie 4 512K EPROM o FLASH 512K RAM tamponata con batteria al litio RTC 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 3 timer counter watch dog EEPROM 11 linee di A D da 12 bit attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 114 General Purpose Controller 68HC11 Microprocessore 68HC11A1 a 8M Hz Completa implementazione CMOS formato serie 4 32K EPROM 32K RAM tamponata con batteria al litio 32K EPROM RAM EEPROM RTC 1 linea RS 232 o RS 422 485 10 VO TTL 3 timer counter watch dog 8 linee di A D da 8 bit 1 linea seriale sincrona bassissimo assorbimento attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 Pagina 18 CAN 14 Rel 3 00 abaco e bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY S0 AAY Jo 0 gav 39 PE SINT TI OVA ET AVI S LT S XJZ ad p pue g d 999 218 DAV PI NVO p ueo
86. dbase gt 01H Registro di interscambio dati FiGuRA 10 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI Se si utilizzano pi schede sull ABACO I O BUS o BUS ABACO in fase di impostazione dell indirizzo di mappaggio delle schede si deve fare attenzione a non allocare pi schede agli stessi indirizzi considerare per questo indirizzo di mappaggio e numero di byte occupati Nel caso questa condizione non venga rispettata si viene a creare una conflittualit sul BUS che pregiudica il funzionamento di tutto il sistema e delle stesse schede Si ricorda che la precedente tabella riporta la descrizione dei soli registri disponibili a livello della scheda CAN 14 e che per una descrizione dettagliata di tutti i registri interni dei controllori CAN e delle relative modalit d accesso si pu fare riferimento al capitolo sucessivo ed all appendice A CAN 14 110498 FIGURA 11 PIANTA COMPONENTI Pagina 14 CAN 14 Rel 3 00 1 DESCRIZIONE SOFTWARE Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alla tabella indirizzi dei registri interni Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente o all appendice A
87. di questo manuale CONTROLLORE CAN Per accedere ai vari registri del controlllore CAN PCx82C200 o SJA1000 necessario effettuare le seguneti operazioni 1 Scrivere all indirizzo ADDR in numero del registro che si desidera gestire 2 Leggere o scrivere all indirizzo DATA per acquisire o settare il registro selezionato con la precedente operazione Nell appendice A riportato l elenco completo dei registri del controllore CAN e la descrizione di tutti i bit che li compongono Esempio Facendi riferimento all appendice A se si deve scrivere il dato 170 nell Acceptance code register registro n 4 sar necessario effettuare le seguenti operazioni 1 Scrivere all indirizzo ADDR il dato 4 2 Scrivere all indirizzo DATA il dato 170 Note 1 Il Baud Rate di comunicazione ricavabile dalle informazioni dell appendice A ottenibile dalla seguente formula BAUD RATE Freq 2 BRP 1 3 TSEG1 TSEG2 dove Freq Frequenza del quarzo della scheda CAN 14 in Hz BRP Valoreespresso dai bit BRP x del Bus Timing Register 0 BTRO indirizzo 6 TSEGI Valore espresso dai bit TSEG1 x del Bus Timing Register 1 BTRI indirizzo 7 TSEG2 Valore espresso dai bit TSEG2 x del Bus Timing Register 1 BTRI indirizzo 7 2 Per un corretto interfacciamento fra il controllore CAN PCx82C200 o SJA1000 ed il driver 82 250 necessario programmare l Output control register OCR indirizzo 8
88. dnui lu 1019 su H snq UO ALLEL ATEUIG e 94431 S MJB jim 61 puewwoo su Buipeey Bulueaw feuonoun leidx s ayoEig u syeway Z p ou nlJu JOU s s q 10 s e s 6e s u Jo NJLA su 121 5 X S ON 000LVFS NV uo e pue S uoneono ds Areuluil lci SIOJONPUOIIWISS Sdill ci YO AON 2661 eroon 10100000 elul x 00000000 1 s piiq yoolo Udo yoolo G lou X G lou X AI899H axu JeJJhq sAI829H X X NUSUEJ AXL JeJJnQ ULUSUEI X X 0 poN lonuoS indino 0440400 0 00 x x poNW Ionuoo indino 1430400 LOO x X 0 Auejog Io uoo indino 010400 200 X X ON J0sisue onuo indino ONLO 6200 X Od qolsisusil jomuoo indino OdL90 Yoo x X L Queloq fonuoo indino VOd00 900 X LN Jo SISU8J 01400 indino INLOO 920 Ld JO SISUEIL 0 1400 indino LdL90 1100 Ionuoo indino X X 0 1 JuauBas eu 019351 0 8418 X X L Lquewbes 19381 VVHLg x x g usu Bes su 2103591 ziula X X 1 1ueuuBes E D4SL E LULA X X o z juewBes eu 0120351 vyg x x pz uewbes I zo3S1 S IULA x x gg quowBos eu z zo3S1L 9 1418 X X WYS L IHLA Sulu sng x x 0 s feos ld Y pneg OdHa 0 0H La x x Jeje9SeJd pneg Vaug Vodla X X Z J0 eoseld Y pneg ZdHa Z0HLa x x
89. e L s5um s 19 SI621 jo uoo indino su SMOUS Zt s poui jualagip u o sjgB si a6els indino 1105 46 u L Buneolj ese XI pue 0XL sindino sul MOT Pand si 198 u d jasal su 10 HOIH senba 19521 9 8 S 19521 y UI SI 0001 VPS y JI 18151681 onuoo indino su u UlIA slu luoo y joadsal Su d X PUB 0X L 9y uo nd no SI 9 SS899J E pow 5 y UI SI 0001 VPS 8U JI o Boj fonuoo indinoyindul I8AI80SUR1 y Biz 62949W axl X0XL IXL1 pe 03GOW90 j 91907 LINSNYHL MORO ONL90 J lluusue 1 l 041901 l 0 1 1104900 IN19O 000LVFS NVO UO0JE DUE S uoeoljioads KiBujujo id SIOJONPUOIIWIAS sd jlud VS Y AON 2661 04QOW900 130 010420 ONLOO 04100 VlOdo0o INLOO LdL90 L LIA z LIA LIA vila S LIA 9 LIA 418 8 ss sppE NVO Y90 191 joJ uoo indino y uone idi lu ig 9f lqe L SI Hdd 2 ul p l58l s s NVOII d au J Ajuo pea s e s e si ul AHOE SI apow 19581 su J pesseooe eq ew e s Be si 03002 SJEMIJOS sapun suoneinBijuoo indino Jo dn es su smojje 9 jo uoo indino
90. ed ai programmi di esempio forniti insieme alla scheda CAN 14 Pagina 16 CAN 14 Rel 3 00 1 Le applicazioni caratteristiche della CAN 14 sono il trasferimento dati ad alta velocita tra sistemi remotati usati nel settore automobilistico e del controllo di processo l attraversamento di ambienti rumorosi e o distanti la gestione di sistemi multimaster o quando pi semplicemente ci si deve interfacciare ad un altro sistema che utilizza lo standard CAN La scheda CAN 14 si interfaccia a buona parte dei moduli della serie BLOCK e di interfaccia utente Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegando la CAN 14 alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite I ABACO I O BUS Anche schede in formato Europa con BUS ABA COS possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica OTP G26 Quick Terminal Panel 26 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display grafico da 240x128 pixel retroilluminato a catodo freddo tastiera a membrana da 26 tasti di cui 6 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale in RS 232 RS 422 485 current loop o CAN linea seriale ausiliaria in RS 232 Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire in apposite
91. ejgeue s uondo 18jji sue d oe renp y penp 0 9AI 98 910 Z 40 ulBu y ul J9 JIJ Suo z elou s uondo s lli eoue deooe ejBu s y lbuls L poN 49 II4 9oue de99 qQOW Buid ls J dn sayem Jejj01 u09 NVO ql dn yem 0 Annoe snq ou s 3194 J pue Buipuad s 1dnuj l u NYO ou JI poul d fs SJ ue J lo uoo NYI y d ls L apojy deals INS CON pamasal S d0N panasal 9 00 1 pansasal Z 0N NOLLONn4 ANTVA 3INVN TOAINAS 118 40 SSBIPPE NVO COM 19481691 eu jo uolle e d e ul Ig ZL lqek 0 9160 se ae syq HAVDE L e SE e s De jo uo9 su sasn YUM 140 Aq ese 10 195 eq Kau syg JejloJ uo9 NYD 8U JO y abueyo o pesn Ja si6a1 y Jo s ue u09 u L CON H31SID3H 3QOWN 6779 PUBUIUIOO J9JJhQ AI9981 SL J 1 SJIJ Y 0 SS PPE NYH 9U WO1 u J9JJIp SI YUM ejs 09J ysau ss ippe 1e s O4 4 P EA Apuauno y O 5 1 100 13 8U 19521 IM U9A8 H0 snq au np 10 aremyos q 0 HO Bu 1eS 0 SS9JPPe Nyu I8oIS ud eu o 19521 ale 5 100 OH4IJXY 24 e uodn Bess uu JO xeu su Aq ue l w eno SI Inun 1 Jjnq au LOI pe 1 aq abessalu p llluusuen se y Adua s Joynq A
92. ell Artigiano 8 6 H 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 CAN 14 Edizione 3 00 Rel 06 Novembre 1998 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute sul presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Per le informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire i segu
93. enti simboli N Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari INTEUDLZLONE kes d e oo n k i ia 1 VERSIONE SCHEDA liana 1 INFORMAZIONI GENERALI A 2 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 CONTROLLORE CAN iaia 4 INTERFACCIA DI LINEA CAN 4 SPECIFICHE TECNICHE rai 5 CARATTERISTICHE GENERALI 5 CARATTERISTICHE FISICHE 5 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 5 INSTALLAZIONE sada aa ada ase da 6 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 6 CN2 CONNETTORE PER LINEA CAN 6 CN1 CONNETTORE PER ABACO VO BUS 8 INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA
94. eseH p usinBunsip q S3POUI 1U l llip OM SS 22P J SIBeJ 104 H IH 18S SI 1 1s 6 1 Ionuoo eu u q senbai s i eu u ym pesseooe eq Ajuo few s e s 6e s u p Bueuo aq jou pinous Ionuoo indino pue pue 0 s e s Be Buruy snq ysewu oueld oe poo oue1d o2e s1 sI6 1 su Jo slu luoo y peojumop jenu UE d y QLL u uwous si1u ui6 s Silu JO no e 9U USUBAS onuoo ay u powsopad SI 0001Vf S 8ul PUB 19 01 U090 191w 8U u wl q SIEUBIS pueuuuuo2o pue 0 1400 sn e s Jo abueyoxa sn Jeu JnJ 10 11 U9U pue J9JJnQ y wou y pesi Few 1 lonluooouoltu au uond o 1 Injss oons s liy ULUSUEN eu 0 U HHA aq 0 seu p llluusue1 pinous U9IUM eBess uu y llonuooozolul y q peullu e ep e o p uuuue1Boid aq jeus LNONTO aul uonezireniul Buung 1 llonuooouolui su q juawbas 511 RIA p llonuo OSIE SI snq NV 8U 1940 1 Bu uu yq 5 si j tuuejed uoneolunuuuuoo inBijuo5 O Ul 2 ue Buunp peu ue 8o d SI 1u uuB s onuo u s19jjnq abessaru y pue juawbas Ionuoo y JO SISISUOO 000LVFS AU JO gae ss sppe SU s19 sIBa1 diyo uo su JO yiHNYH Aqpeajuesenb s seo ep uloq
95. essau 443 1810 eUBI p pu lxz l pue 1 41 0182 SHA LL JO S SISUOO 191 U p AU 44S 184 0 SWEIY prepueis ul q s uhu p p EL P9 q ul pe jloeds apo9 l u T eled eu yum SUB y UI Paniwsue s l q g s g lt anjen E 4 eq pinoys g lt apoo ulBu l ou JO SUOSESI 104 17 YO AON 1661 0370 L9TA XZ z214 x r 070 x 8 junogaygeea SMOJJOJ SE papoo SI pue S 1 q 8 0 0 SI unoo e q erep au Jo abuei sy Aisno uBl nuls Y nh pi WELS y U IM UOISSIUSUEJ E HEJS SJ9Jj OJ U09 NYO OM JI S140119 SNQ PIOAB O j 991J09 85 eq snu epoo ul u eu SSAJIYLIA N 0 9q 0 Se Q p Al 5 u p llluusueu jo Jaqunu y SeoJoJ si o oj ulaq 4q HLH 94 peJep suoo ou SI epoo ulBu erep su uoissiuusue1 WEIJ E JO yes au 1V apoo ulBu l erep y q pepoo s eBesseu E JO pjalj y Ul Se q Jo Jequ nu ul 970 po2 u 6ue e eq 617779 NYO y q paliiUSUB aq IIIA awe e ep 0 JejJOJ U09 NVO y q p llltusue1 aq IIIA SUBJ L HlH JejJOJ U09 NVO y q p llltusue1 aq IIIA euo WEI PIEPUEIS 44S 0 J jJOJ U09 NVO l q panilusue aq IIIA yewo 443
96. euo ue uoo 140 E FEU OJON ou SEU Je s Be s14 o BUINIM pirea SI JJo snq lin eu 70 2150 0 p zifeniui si e unoo 10149 v sinooo Juana H snq E J ese ul Ajuo lqissod s 161 SIU 0 SS8998 V Ajuo peal e se 140 au o s1eadde 134S1691 si Bunesado ul 0 2160 o p ziyeniui 51 d ysib l 511 19591 GIEMPIEU B Je J y 10 18 9AI998J Y JO NJLA JUANI U S199JJ 1 1 S16 1 SUL HXH H31SI03H 31 HOHH3 LI PO JYI apoo 0 4q L 4q parsasal uly aq 0 dI GI sa ol I Gl Erai ral 30119 HLHS q 8101 zdi 1201 0182 01 o 6 o o 6 o o 6 6 o olmimi il imi imlolololololololololol lolmi ololololol i limi m i imi i imimimlololololol o o ofrjr r ojo rfirjir ojojo r frjo o rjo rirjo olololololoiololcoliolololcolimim imimimimim imlcm ix 0744 LIMI cama 9744 LIMI JO els o o 118 c LIA La 918 9 Lg 218 NOLLONn4 ss ippe NVO HTMA 19481691 Yuu BuILIPA 10149 eu Jo UONEJSIdIQUI UA ZZ lqEL 0994 Lia F994 Lia 7054 LIA
97. i pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 5 In tutte le seguenti tabelle 1 indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 10 CAN 14 Rel 3 00 1 JUMPERS A 2 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO 7 non connesso Non collega la resistenza di terminazione da 120 alla linea CAN connesso Collega la resistenza di terminazione da 120 Q alla linea CAN non connesso Non collega la carcassa del connettore CN2 alla massa galvanicamente isolata dell interfaccia di linea connesso Collega la carcassa del connettore CN2 alla massa galvanicamente isolata delTinterfaccia di linea FIGURA 7 TABELLA JUMPERS A 2 VIE JUMPERS A 3 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF posizione 1 2 Collega interrupt del controllore CAN al segnale INT BUS dell ABACO I O BUS posizione 2 3 Collega interrupt del controllore CAN al segnale NMI BUS dell ABACO I O BUS non connesso Interrupt del controllore CAN non collegato FiGuRA 8 TABELLA JUMPERS A 3 VIE TERMINAZIONE LINEA CAN Il jumper J2 ha il compito di collegare o meno l apposita resistenza di terminazione della linea CAN come descritto nella tabella di figura 7 II CAN BUS deve fisicamente coincidere con una linea differenziale con impedenza di 60 Q e per questo le resistenze d
98. i terminazione devono essere collegate in modo da ricreare questa impedenza In particolare tale collegamento deve essere sempre effettuato in caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione CAN vedere esempio di figura3 La corretta terminazione della linea CAN contribuisce notevolmente al funzionamento della comunicazione infatti l interfaccia di linea della CAN 14 in grado di sopprimere i transienti e di essere immune ai disturbi di radio frequenza ed elettromagnetici solo se il collegamento con il campo effettuato correttamente CAN 14 Rel 3 00 Pagina 11 at iii INTERRUPT Il modulo CAN 14 provvisto di una comoda ed efficace circuiteria di generazione interrupt che provvede se collegata a richiedere l attenzione della scheda di controllo GPC in corrispondenza di stati predeterminati Tale circuiteria tende ad ottimizzare i tempi di gestione della scheda infatti tramite la generazione d interrupt la scheda di controllo liberata dal compito di testare continuamente lo stato della CAN 14 in questo modo la stessa scheda che quando pronta lo segnala alla scheda di controllo che provveder quindi all interscambio di nuovi dati Il segnale d interrupt della scheda pu essere collegato in tre diverse modalit tramite il jumper JI come descritto nella tabella di f
99. igura 8 il segnale in open collector e pu essere quindi collegato ad uno dei due segnali d interrupt dell ABACO I O BUS anche se questi sono gi utilizzati da altre periferiche Per ulteriori informazioni sulle modalit di gestione interrupt si faccia riferimento all appendice A Figura 9 FOTO DELLA SCHEDA Pagina 12 CAN 14 Rel 3 00 MATPPAGGI ED INDIRIZZAMIENTI In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista della programmazione via software Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda e l indirizzamento delle sezioni componenti MAPPAGGIO DELLA SCHEDA La CAN 14 occupa un indirizzamento di soli 2 bytes consecutivi che possono essere allocati a partire da un indirizzo di base diverso a seconda di come viene mappata la scheda Questa prerogativa consente di poter utilizzare pi CAN 14 sullo stesso ABACO VO BUS o BUS ABACO oppure di montare la scheda su di un BUS su cui sono gi presenti altre schede periferiche ottenendo cos una struttura espandibile senza difficolt e senza alcuna modifica del software gi realizzato I 2 bytes occupati sono utilizzati sia in fase di Output che di Input quindi permettono sia la programmazione della scheda che la lettura del suo stato oltre alle normali operazioni di ricezione e trasmissione L indirizzo di mappaggio della CAN 14 definibile tramite l apposita c
100. ircuiteria d indirizzamento ed interfaccia al BUS presente sulla scheda questa circuiteria utilizza il dip switch ad 8 vie DSW I da cui preleva lo stesso indirizzo di mappaggio impostato dall utente Di seguito viene riportata la corrispondenza del dip switch con le linee d indirizzamento dell ABACO I O BUS mentre per una pi facile individuazione di tale componente si faccia riferimento alla figura 5 DSW1 1 gt usato DSW1 2 gt BitAl DSW1 3 gt Bit A2 DSW1 4 gt BitA3 DSW1 5 gt Bit A4 DSW1 6 gt Bit A5 DSW1 7 gt Bit A6 DSW1 8 gt BitA7 Tali dip switch sono collegati con logica negata quindi se posti in ON generano uno zero logico mentre se posti in OFF generano un uno logico A titolo di esempio viene riportata di seguito la configurazione del DSW 1 necessaria per mappare la scheda all indirizzo 48H DSW1 1 gt Indifferente DSW1 2 gt ON DSW1 3 gt ON DSW1 4 gt OFF DSW1 5 gt ON DSW1 6 gt ON DSW1 7 gt OFF DSW1 8 gt ON CAN 14 Rel 3 00 Pagina 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI Indicando con lt indbase gt Tindirizzo di mappaggio della scheda ovvero l indirizzo impostato tramite il DSW I come descritto nel paragrafo precedente i registri interni della CAN 14 sono visti agli indirizzi riportati nella seguente tabella PCx82C200 ADDR lt indbase gt 00H Registro di settaggio indirizzo registro SJA1000 DATA lt in
101. l szal 9201 2120 8201 0 LIA L LIA z ua LIA t LIA S LI 918 118 L LL sseippe NYO 44S S AALL 000LVFS NVO 8UO E PUBIS uoneonivads Areulul ld siolonpuooluu S sdillud lt e S lt 3 S So A bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 9Y qulu eu Buipniou bu s uh pi 5 y Buisn Ajeonuapi Bupom s19 I U 0Q U9U 120 1uop 9160 O 19S q 0 SAB EHINV PUB HINV JO S IQ Jueoyiubis 1se ino y H lli 10 51 Buya 4q 818p ou J eoug deo9e S BUIS 4q HLH eu 0 dn ped 1911 sul J 1 ssed Aew Bess ul e SS UH A N uHSIX s e Aq Lep ou 0 2150 Jo po ulBu E 10 Iq H LH 19S JO l aoue dasoe euBIs o 9A8U 9 9 dUJ09 auo 1589 Je JO suosueduuo5 1 ajBuis ile e6esseu e jo uo deoe Injss oons E 104 VO AON 1661 lq HLH eu Buipnjoui puepue s e ejdu oo y s ueduuoo snf 134114 puoo s eu a6essau au Jo 1 q 1SJ J y pue 4q HLH eu Buipnjoui puepue s e ejdu oo eu se edu oo d yi 1841 u 1 1UeJeJJIp Sulyoo aJe si lli OM 8U SI Bess ui ALE PIEPUE S E JI AULA yewo awe Apuasno y uo spu d p s 4q abessaw U pue s q 1941 9U unamjag s o u puods uoo 119 v
102. llegamento con il campo definite nel protocollo CAN senza richiedere alcun intervento software Inoltre la linea seriale CAN di bordo galvanicamente isolata dal resto della scheda in modo da garantire l immunit agli eventuali disturbi del campo questa caratteristica di fondamentale importanza soprattutto nel caso di collegamento con sistemi remoti a diversi potenziali oppure di collegamenti con cavi che attraversano ambienti elettricamente rumorosi Un apposito DC DC converter si preoccupa di generare le tensioni galvanicamente isolate richieste dal driver di linea mentre l interfacciamento con le linee di comunicazionedel controllore CAN sono effettuati tramite appositi optoisolatori per alte frequenze Il collegamento con il campo della linea CAN effettuato tramite un connettore a vaschetta D a 9 vie che facilita il cablaggio e garantisce una buona trasmissione del segnale Pagina 4 CAN 14 Rel 3 00 1 SPECIFICHE TECNICHE CARATTERISTICHE GENERALI Tipo di BUS ABACO I O BUS Numero linee di I O 1 linea seriale CAN Numero byte di indirizzamento 256 Numero byte occupati 2 Periferiche di bordo CAN controller PCx82C200 CAN controller SJA 1000 Ouarzo 16M Hz PCx82C200 24M Hz SJA1000 Baud Rate massimo 1M Bit sec Protocolli gestiti BasicCAN PCx82C200 e SJA1000 PeliCAN 2 0B solo SJA1000 Gestione interrupt Selezionabile tra INT e NMI CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P 100 x 5
103. ne di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente l Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONI SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda CAN 14 versione 110498 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio sull angolo in alto a sinistra nel lato componenti CAN 14 Rel 3 00 Pagina I grifo ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERAI Il modulo CAN 14 una potente scheda periferica in g
104. no il funzionamento in ogni condizione operativa ed allo stesso tempo riducono al minimo l ingombro CONTROLLORE CAN Questa sezione basata su uno dei controllori PCx82C200 o SJA 1000 della PHILIPS e si preoccupa della gestione software del protocollo CAN in tutte le sue modalit ed aspetti Le caratteristiche fondamentali di questa sezione sono PCx82C200 SJA 1000 supporto protocollo BasicCAN SI SI supporto del protocollo PeliCAN 2 0B NO SI gestione identificatori da 11 bits 11 e 29 bits buffer di trasmissione da 10 bytes 13 bytes buffer di ricezione da 10 bytes 64 bytes baud rate programmabile fino a IM Bit sec IM Bit sec eliminazione del comparatore di ricezione NO SI filtri di accettazione messaggi configurabili SI SI driver di uscita programmabile SI SI frequenza massima di lavoro 16M Hz 24M Hz Il controllore SJA1000 completamente compatibile con il PCx82C200 di cui costituisce un aggiornamento L utente pu quindi passare a questo nuovo controllore salvaguardando il firmware od il software gi sviluppato Per ogni chiarimento necessario l utente pu fare riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice oppure all appendice A di questo manuale INTERFACCIA DI LINEA CAN Dal punto di vista elettrico la scheda CAN 14 dotata dell apposito driver di linea 82C250 della PHILIPS galvanicamente isolato Questo componente si preoccupa di soddisfare tutte le specifiche di co
105. nuoo NYO uoje puels 002928VId 8U 1oss o p 1d sy o lqiyedulo uld pue eJew Jos eq ol paubisap s 0001 VPS SUL 40 0 1 U09 NYO 4 Jo uonduosep pejieleq 29 sonsnels 10119 1noq TINI pue dsg 8U suuoJu U8U pue dsg 8U w014 S USUISDUNOUUE 10119 S N D s lnpouu y JO USUBUIJUOD y 10 lqisuods 1 SI TINI SUL 21507 ININZOVNVIN HOHH3 ZV9 ow NG E UluliA USYE aq o Sejduies jo Jaquunu eu pue u od eu o pue SHIP 10 8 jIOSO 0001VPS PO AON 1661 o anp 6 8 suiys aseyd pue s uun uoneBedoid ul 40 ajesuadwioo o suawibas uun ejqguuue Bo d sapinoJd osje 118 au uoneziuosyouAs yos Bess uu e jo uond o 1 y ulinp SUONISUEI UO p zluouuou s 1 pue uogeziuosyouAs puey abessalu E yo Bu uu 6eq su e UOlJISUBJ ul SNqJUEUILUOP 0 9AISSAIAI B uo snq NVO 8U UO weas yq 9U o paziuosyouAs SI Buru yq snq 9U s lpueu pue sui snq NVO leuas su siolluoui 2150 Bulun 110 yL 118 01907 18 9719 snq NVO y uo Sullpueu 1019 pue Buns uol 8J IQJ8 1011 8U OSIE 1 snq NVO y pue O4I4XY ynq 1luusuen y u wq q weas y SJOJ U09 u9luA e s J0SS820 d IQ u L dSg uossaoouq WNV3HL1S 118 9119 O3Jl3Xt U u p i1ols SI Bess ul 1 duuoo a
106. o e pue S uolsoljio ds Areulul ldi siolonpuoolui s Sdillud e u lt 3 S So S bus grifo 01 PO 2661 ITALIAN TECHNOLOGY 6 Y AON 661 19521 19521 0 dn e uj M H n OI n f ese 0 059 0 idnusju Wusue l Ti r ul dg2 pue NVO luo 18521 l qe uA ale S IQ lt y lou IX 16521 0 1druJ lu 10113 3 Zyl uani6 sAemje s 019z E 19 S16 1 s u jo 1 Buung Z 1059 0 1989 0 1dru1 lu un e O ereq oq Su uo os pue 0 SS81PPE NVO s nulluo2 g 559 NVO p po2 p jou ale ss lppe NdI 19 8 AS 9590 esen 0 T nu lul AA SNEM ina Luli y JO S IQ 1ueoljiuBis 1souu v scale ssalppe NYD ulu lM p le d 1 ale s e s Be su yey aq L DO L L paniesai SUI a L L pansasal 9 HI JOPIAIP yoolo 3590 lou 19PIAIP y olo j L L pansasal m LUI 1dnulul _ 3 H44 0 due 0 due 0 snes saH CYS 8 9144 8 a1 q 8 a1 q
107. ositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezio
108. p ajqeua o smoje 161 y L dal HILSIDIY 318VN3 LANYYILNI Zv9 surewa H uleBe es s H PUBUIUOD Y JOY O4 J 9U UIU IM lq jieAe eessau Jeu oue s 9194 J H 189 9 IM J9JJnQ AI99981 se 1 puguuluoo eu Sular 61 1dnui lu ul 0 SS 9E peal e uodn palea o 101 51 10 dn Je u 3410991 eu OS JIH 14 lqeu jdnuajui Bu puodse oo y uo spu d p It 2y uond ox eu UM 110 snle s J9JJnQ 9AI999J au JO Jeu O Juajeninba SI 1iq SIU JO 8U L Z Buipued s 1dnuu lu NYD E 10 S HAT B SNQ u PanjoAuI SI 18 017U09 NYD 8U allum 11 d ls y 195 o sa 140 y J peleJeueP osje si 1dnu lu dn e ew V L S9 ON 0001 5 NV uo e pue S uoneoioads Kieulujaid SIOJONPUOIIWISS Sdill ci LE Y AON 2661 O4I4XH au UlU IM ajgeiiene si abessau ou 0 Jajsiba ejqeue dn e ul GY 199 SI 11 JIH 24 pue Aida JOU SI O3Id 8419991 8U JIUA 195 SI 11q SIU 1 S L z 9j0u ydnuueju M S H lH 0741 s 0 Je s e ejqeue 1dnui lui su UIUJIM 195 SI YA JIL au pue paseajal 1 01 0 W014 s Bueuo snyeis NIUSUBJ Y ISA U UA 1 S SI IQ 511 S L dnuueju PLUSUEI IL LUI CES 0 Jejs 6e qeu idnil lul su UIMUIM 195 SI 4q 313 y pue 5114 SNJe s SNQ 10 SNJE S 10149 y JO
109. puim Joynq Jejjnq z abessaw ts g abessaw 313 91 4 9 play erep e pue Jo duos p E p piAIpqns si e6esseu uoe3 8Z pue 91 sse ppe NV U Ml Q abuei eu Ul s pue 1 24 JO Ped lqiss 528 y SI J8JJnQ AI99 1 U L uono s snolA 1d y u p quos p J9JJnQ ILISUBJ y O ellus A SI JJJhQ AI9581 U JO 1 220 6 u L Hasana PLP9 000LVFS uojeoljioads 443 LZ ss ippe NYO 10 44S 61 SS21PPe NVO TE aq JO lq jueogiuBis SOUI y SI qiq 1811 y L poo ulBu l au q p ul p s s 4q erep pe JeJsueJ jo Jequ nu u L pl l ElEq SEL PO uoneniqie Buunp syq ugu u op Buipea s qulnu 19612 su o np s 514 A o d au s ublu su s uhu pi au JO anjen J8UIQ y Y L 1J llo uo5 NYO SUOjE PUBIS SIOJONPUOIIWIAS 501144 sseoo d uo e q e ay Buunp sseooe snq au s uluu l p osje pue 99ue1d 22e J0J e ul pesn s Bess tul eu SE 5108 J ljlu pi 9u 1 58900 0 uo eJ q e ay Bu np snq su uo 1541 pe l lusue SI UOIUM IQ ueoiiubis 1soui 34 SI gz qi 0 AI 0 8201 S IQ 62 JO 51615400 Jeijijuop 9U seb
110. rado di gestire la comunicazione seriale secondo lo standard industriale Control Area Network Quest ultimo un protocollo standard di comunicazione caratterizzato da alte velocit di trasferimento dati comunicazione anche su lunghe distanze gestione autonoma degli eventuali errori di comunicazione con ritrasmissione automatica riconoscimento autonomo degli slave in una rete di pi sistemi collegamenti in modalit multimaster e multislave gestione di maschere di ricezione e trasmissione disponibilit di una vasta serie di potenti comandi ecc In particolare la CAN 14 supporta completamente gli standard BasicCAN e o PeliCAN 2 0B a cui l utente pu fare riferimento per ogni chiarimento necessario Il collegamento elettrico del modulo avviene tramite una coppia di comodi connettori di cui uno per il collegamento alle schede di controllo tramite l Abaco I O BUS e l altro per il collegamento alla linea CAN mentre il montaggio meccanico facilitato dall apposito supporto plastico provvisto degli attacchi per le guide ad Omega tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 La linea seriale CAN di bordo galvanicamente isolata dal resto della scheda in modo da garantire l immunit dagli eventuali disturbi del campo su tutta l elettronica di controllo Le applicazioni tipiche in cui il CAN 14 pu essere utilizzato sono tutte quelle in cui si devono trasferire dati tra due o pi sistemi intelligenti senza doversi preoccupare di tutte le condizioni caratteri
111. sa Cai epep Aaa erep H X x lqeu3 idnil lul al L HO inan 27 577 da x x Sez E uo u a X X Ls la sal d q EH 34 0 0 z seynuepi 0 012 s lm pi Jejjnq LL X X lqeuz dusu unneg 310 yuo a H43 0101 s m pi 01 01 sogmuepi nusuen 01 L L B M S K m SUI 189 is 159 189 6 x x pansasal 9 Ho Jojjuoo indino Ionuoo indino H43 8 0 0 pansasal Zu lo uoO Buruy snq Buruy sn 2 H44 2 d40 Sna 0 Buruy sn 0 Buruy sn gt 9 o1 ana HO 3UVMOUVH ysew eouejdeooe ysew eouejdeooe H44 si Ag 14S4H 3WVN AO8WAS YHILSIDIY apoo apoo oueld oop 3 r ONILLIS dn Je ul dnuusjU ANTVA m smes sneis 4 puewwoo H44 puewwoo H44 L pue sajou uole nB juoo apow z lqeL 101 00 10nu0o 101100 0100 JoJ U09 0 pouu Sune do eu o SUINAI 19 017U09 NYD aU 14 159 s i y JO UOINISUEN 0 0 9U UO apowi AMA avay ALMA ava IN3NDIS ss3uqav Jose ul Bu e ue pue abessaw E jo uond o u uolssitusuex 1u uino eu Bunloqe UI sins l jsanbal s i E Jo uono l q Jaon 14S4H 300N ONILYHAdO NVO 1353 269 ajou NVO SEG lqEL 000LVFS 19 0J1U00 NYO SUO E PUEIS 0001VTS J9jJOJ U09 NVO 9UOjE PUBIS uoneono ds AJ8UIUJIJ9Jd SJOJONpuooI USS sdillud uojeoljioads ugpuluu l 1qd SIOJONPUOIIWIAS 501144 ITALIAN TECHNOLOGY
112. senba ese pouu 19521 UI Ajuo lqissod si 55900 L M V 000 VVTS 8U uid LNOYTO I8uJe xe eu lqesip o SMOJE 4q SIU Jo USS xa As 40 00 er 1Y 1X 1olelli9so y Jo Aouanbay su si 950 210N azi L L L yk m 0 L L z mi L 0 L 0 0 0 f 8 su L L 0 0 L 0 V L 0 0 S 0 0 0 LNONTI oad Vao zao 0S lqEL s se ouenbe J ejqe oejes JO M HAM ZO UL 104 10 eUJeJxS eu ye y ulj p o ajou uojoajas IO2 09 AQEL pesn syq s u pouu l SE jaM SE POW 1591 ul suol 9l1 SeJ NOUJIM S gISS820B ese 0 QO 01 2 QO 940 AUL 009 ol za LbS9 000LVFS uoeoljioads 1 llo uo5 NYO SUOjE pUBIS SIOJONPUOIIWIAS Sdili d PO AON 1661 uani6 51 0192 e SAEM E Je s De s u Jo Ino pe i BULIN USM aq jouueo yq SIyL lON 0142 Lao zao JO 0 N2 LNIXH dio apow NVO 0 LIA L Lig z LIA LIA t LIA sg 9 LIA 118 LE sseuppe NYO 00 191sIB 1 490 9 U uonel ldl lul VA 6f AQEL si Bu sn aq Aew UDI M s inle j ININ U IM lqyedulo 84 o UI 110 511 0 0 3150 B Num sAemje pinoys aieMjos uoneoidde y 0 3160 e 499491 SAEM E IM f HQO 1q yL
113. sey ESS N l ld l02 v u u A y u paquosep se SUOI IpU09 Y Jl ONY 01 L INW 510 ysew eoug deo98 su q juenajal peysew ele UDIYM suonisod iq asoy o enb eq snw di o OL AI 1J lj u pi s 5ess ul eu JO S IQ UBDIJIUBIS 1souu uB e su pue 0 Ov 0 L OV SIA poo sy 000 VVTS uone oho ds Heu Oz14XH U UI p Jols Apenuanbas eyep pue 1O1diu9S p eAI 99dseJ y U8U l 908dS JeJJnQ SI 1 ul pue 1S 90U8 d89958 y sassed YIM p9AI899J s eBessawi e usuM lu s iud HOIH 195 SI yq senba Josal eu J MHAVDPE passasse eq UBI e s Be s u 18 0J U00 NYO SUOjE pUBIS SJOJONpuoo USS sdillud 61 VO AON 1661 0 OV HOV dov gov yov gov gov Z OV L LIA c l LIA y l S LIA 9 LIA 218 SS91ppE ueo uoneoolle 4q HOV 8 lqEL 46 6 9 uono s H NV 19481691 yseul eoue deooe v pue 6169 uono s ses HOV 16 po oueld oop au q s s li 9ou deo98 u s e s De yi y UlU IM S uo pauljapald eu o e6esseu y JO Sq 9U u uA Ajuo 13 24 0 seBesseu Jo Buissed molje o lqe SI NYO 8U s lli xuE d p y JO djey sU YLM 3114 49NV144952V 6 9 HOV eoueldeo9y
114. stiche della comunicazione seriale oppure per attraversare ambienti rumorosi e o distanti per gestire sistemi multimaster o quando pi semplicemente ci si deve interfacciare ad un altro sistema che utilizza lo standard CAN Una ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo consentono un immediato uso della scheda Detti programmi sono disponibili per numerose schede di CPU presenti nel vasto carteggio Abaco Gli esempi sono ampiamente commentati e sono forniti sotto forma di sorgenti nei vari linguaggi in cui possibile programmare le schede del carteggio Abaco Interfaccia per Abaco I O BUS su connettore a scatolino a 26 vie Ingombro di 100x50x20 mm 110x60x70 mm con contenitore nel formato serie 4 Contenitore per guide ad 2 tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Connettore vaschetta D a 9 vie per linea di comunicazione CAN Supporto protocollo BasicCAN gestito dal PHILIPS PCx82C200 a 16M Hz oppure protocollo PeliCAN 2 0B gestito solo dal PHILIPS SJA 1000 a 24M Hz Driver di linea PHILIPS 82C250 galvanicamente isolato DC DC converter per optoisolamento della linea di comunicazione CAN Baud rate supportati fino a 400 KBit sec per linee da centinaia di metri 1 MBit sec per linee di decine di metri Spazio d indirizzamento occupato di soli 2 bytes consecutivi Dip switch per settare il mappagio in I O della scheda Generazione di interrupts in corrispondenza di eventi definibili via software Colleg
115. u s 90u8 de998 AH SOd e JO Juona au ul 10u p ld p aq pinoys eessau s u J9U 9UM sS plo p pue slu luo2 5 s lli eoug deooe su yum 4 IJ1lu pi AU Sa EdUIOD H ll 90ULJdOD U L 3OV H311q 30NV14300Y v9 s Bess ul 19470 abessaw uo ss oo4d o s ge s 140 8U 1 511 JO di u sU UM se rg JO ulBu l 810 E SEU UDIUM OI 4XY OHI4 9419994 y JO MOPUIM 4 lqiSS XXE Tcl E slu s ud 1 J yng 9A410994 ul sul Snq NV 8U uuouj s 6ess uu pe deooe pue Y S 10 S 181 dO AU pue oueld sU u99M 9Q UE SI J9jjNq 9U OHI4XY 8 B241ng auao44 6719 488 94 q ino pesi pue NdI au q o ue w Buoj S 14q g 51 ay OmU NVO UOISSILUSUE 10 B6ess uu l lduloo P 8 0 S o lq SI 181 498 J0SS890Jd WENS 8 au pue 142 su U Ml Q UE SI USULI 9X1 H344N LINSNVUL 2719 1504 y 0 UOl 8UJJOJUI sn els pue s dn e u pue s ejs 8e NYO eu Jo Bu sse ppe sjo uoo 142 su WOJ s idi lu 9160 USUSBeUBU eo5j9 ul 9U INI 291907 NS NS YNV N 3OV4H31NJ EV 9 640014 1 llonuo5 NV v JO uonduos q 1 9 NOI1dlH9Saq TVNOLLONN4 9 19 0 1U09 NV u
116. wau V 161 1dnui lu su o 55900 peal y Buunp pe eejo s J6 SIB21 dn e u su u Seni 1dn uu lu Bu puodse oo sul pa enioe u u SI USIUEUDBU snyde y 82U0 1lu luoo S 10 peau seu HEAMNOS si sn AU 14 p xi 51 18 SIb21 s u ulu IM 1lu luoo ay Je SIBe ain des poo 10118 au Qui pe n deo si 0sS990 d weas 1iq au JO uonisod 14211 2 eu lin 5 su Iy Pajgeua Ji pa0 0 S MJE SI 1dnui lui 101149 snq Bu puodse oo9 su s no9o 10 19 SNQ E J ueJejJIp u wq q us nBuns p o 1lu uiB s uueuj ue no ay s um s lig L 30N 10 19 SJG JUEUILUOP 3213 0 10119 anissed 1019 AHDE UOISSILUJQ UI SUB JO pu 1015 OHO L LIE z La LIA La 918 9 Lia 218 yl sse ppe NYD HHIXH 194816931 e unoo 10149 v JO uone idi lu NA EZ AQEL urepe s Jose eu Inun 4200 JOU jIM U UO9 19 eu Aq ydnu lul assed 10119 ue 10 Bu u ew 10119 UE p 16 snjels s aBueyo snye s 10119 uv sem ese eu JI lqissod juo s J e unoo 10119 eu Jo Bu

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