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Manuale Tecnico

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1. 76 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI A 78 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI ZBR 84 E ZBT 84 78 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI ZBR 168 E ZBT 168 80 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI ZBR 246 ZBT 246 80 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI ZBR 324 E ZBT 324 81 VUL ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 2 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 82 USCITE A d 82 USCITE A TRANSISTORS nai 83 INGRESSI OPTOISOLATI 84 SCHEDE ESTERNE 85 BIBLIOGRAFIA iii 89 APPENDICE A INDICE ANALITICO A 1 Pagina 3 ZBx yyy Rel 3 20 F abaco e grifo F ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 SCHEMA BLOCCHI DELLE SCHEDE DELLA SERIE ZBR 3 FIGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI DELLE SCHEDE DELLA SERIE ZBT 5 FIGURA 3 FOTO SCHEDA ZBR 84
2. 7 FiGura 4 SCHEDA 7 FIGURA 5 PIANTA COMPONENTI ZBR 84 9 FIGURA 6 PIANTA COMPONENTI ZBT 84 11 FIGURA 7 FOTO SCHEDA ZBR 1658 13 FIGURA 8 PIANTA COMPONENTI ZBR 168 13 FIGURA 9 FOTO SCHEDA ZBT 168 17 FIGURA 10 PIANTA COMPONENTI ZBT 168 17 FIGURA 11 PIANTA COMPONENTI ZBR 246 19 FIGURA 12 FOTO SCHEDA ZBR 246 21 FIGURA 13 PIANTA COMPONENTI ZBT 246 23 FIGURA 14 FOTO SCHEDA ZBT 246 25 FIGURA 15 PIANTA COMPONENTI ZBR 324
3. 15 CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 168 15 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 168 15 SPECIFICHE TECNICHE ZBR 246 18 CARATTERISTICHE GENERALI ZBR 246 18 CARATTERISTICHE FISICHE ZBR 246 18 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 246 20 SPECIFICHE TECNICHE ZDBT 246 22 CARATTERISTICHE GENERALI ZBT 246 22 CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 246 22 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 246 24 ZBx yyy Rel 3 201 Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFICHE TECNICHE ZBR 324 26 CARATTERISTICHE GENERALI ZBR 324 26 CARATTERISTICHE FIS
4. grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR OUT2 SU ZBT 246 324 Sulle ZBT 246 e ZBT 324 CN8 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 12 contatti Tramite CN8 possono essere collegate con il mondo esterno 8 uscite a Transistor Darlington fra quelle disponibili sulle schede ed in particolare quelle della sezione OUT2 Sul connettore sono presenti le linee in open collector di ogni transistor e tre comuni emitter relativi ad altrettanti gruppi di uscite inoltre vi un contatto da collegare alla tensione di alimentazione del carico in modo da scaricare le eventuali tensioni induttive che si vengono a creare In fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 4 A non continuativi COMMON 2 0 2 OC OUT2 0 OC OUT2 1 OC OUT2 2 COMMON 2 3 5 OC OUT2 3 OC 2 4 OC OUT2 5 COMMON 2 6 7 OC OUT2 6 OC OUT2 7 VL 2 FiGURA 44 CN8 CONNETTORE PER USCITE TRANSISTOR OUT2 su ZBT 246 324 Legenda COMMON 2 Emitter comune dei Transistor OUT2 da x a y OC OUT2 n O Contatto in open collector del Transistor OUT2 numero n VL 2 I Contatto per la tensione di alimentazione del carico 45Vdc max Questo punto anche il ritorno dei diodi di recupero Pagina 56 ZBx Rel 3 20 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY L
5. 27 FiGURA 16 FOTO SCHEDA ZBR 324 29 FIGURA 17 PIANTA COMPONENTI ZBT 324 31 FiG RA 18 SCHEDA LBT 324 33 FIGURA 19 CN3 CONNETTORE AUSILIARIO TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 34 FIGURA 20 CONNETTORE PER ABACO BUS 35 FIGURA 21 CN2 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE PER TENSIONE DI RETE 36 FiGURA 22 CN2 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE PER BASSA TENSIONE 36 FIGURA 23 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBR 84 37 FIGURA 24 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBT 84 37 FIGURA 25 CN4 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI NMI E INT 38 FIGURA 26 SCHEMA A BLOCCHI DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI NMII 39 FIGURA 27 CNS CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI IN I1 40 FIGURA 28 SCHEMA A BLOCCHI DI UNA SEZIONE DI INPUT 41 FIGURA 29 CN6 CONNETTORE PER USCITE REL OUTI
6. Mi EE eps E lt P TN vi rj H B D 2n au q sa cs FiGURA 63 Disposizione LEDs JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBT 324 Pagina 79 gt N e ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI ZBR 168 E ZBT 168 Di seguito sono riportati gli indirizzi a cui sono visti 1 registri interni delle schede 168 ZBT 168 DISP INDIRIZZO SIGNIFICATO Registro di settaggio ed acquisizione delle 8 uscite della sezione OUTI lt indbase gt 01H Indirizzo non utilizzato Indirizzo non Indirizzo non utilizato INPUT 1 lt indbase gt 02H Registro di acquisizione delle 8 linee di input optoisolate della sezione INI INPUT 2 IN2 indbases 03H Registro di acquisizione delle 8 linee di input optoisolate della sezione IN2 FIGURA 64 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI DELLE ZBR 168 ZBT 168 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI ZBR 246 E ZBT 246 Di seguito sono riportati gli indirizzi a cui sono vistii registri interni delle schede ZBR 246 e ZBT 246 DISP INDIRIZZO SIGNIFICATO Registro di settaggio ed acquisizione delle 8 uscite della sezione OUTI Registro di settaggio ed acquisizione delle 8 uscite della sezione OUT2 ma NU lt indbase gt 02H Indirizzo non utilizzato Indirizzo non utilizzato non utilizzato rn lt indbase gt 03H Indirizzo n
7. s ani FPC TE C NN Tn tai Disposizione LEDs JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBR 324 FIGURA 61 Pagina 77 gt A e ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY 2 Dovendo mappare la ZBR 84 all indirizzo di mappaggio lt indbase gt 062H la scheda deve essere configurata come segue JAddr2 gt connesso JAddr 3 gt Connesso JAddr 4 gt Connesso JAddr5 gt Connesso JAddr 6 connesso JAddr 7 gt connesso JAddr 8 Connesso 3 Dovendo mappare la ZBR 324 all indirizzo di mappaggio lt indbase gt 040H la scheda deve essere configurata come segue JAddr 4 gt Connesso JAddr5 gt Connesso JAddr 6 connesso JAddr 7 gt Connesso JAddr 8 gt Connesso INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI Indicando con lt indbase gt l indirizzo di mappaggio della scheda ovvero l indirizzo impostato tramite il jumper JAddr come indicato nel paragrafo precedente i registri interni delle ZBR o ZBT sono visti agli indirizzi riportati nelle seguenti tabelle N B Se si utilizzano pi schede sull ABACO LO BUS in fase di impostazione dell indirizzo di mappaggio delle schede si deve fare attenzione a non allocare pi dispositivi sugli stessi indirizzi considerare per questo indirizzo di mappaggio e numero di byte occupati
8. ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN8 CONNETTORE PER USCITE RELE OUT2 SU ZBR 246 324 Sulle ZBR 246 e ZBR 324 CN8 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 11 contatti Tramite CN8 possono essere collegate con il mondo esterno 8 uscite a rel fra quelle disponibili sulle sched ed in particolare quelle della sezione OUT2 Sul connettore sono presenti i contatti normalmente aperti di ogni uscita e tre comuni relativi ad altrettanti gruppi di uscite in fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 3 A COMMON 2 0 2 NO OUT2 0 NO OUT2 1 NO OUT2 2 COMMON 2 3 5 NO OUT2 3 NO OUT2 4 NO OUT2 5 COMMON 2 6 7 NO OUT2 6 NO OUT2 7 42 8 CONNETTORE PER USCITE REL OUT2 su ZBR 246 324 Legenda COMMON 2 Contatto comune dei rel OUT2 da x a y NO OUT2 n Contatto normalmente aperto dell uscita rel OUT2 numero n Pagina 54 V ZBx yyy Rel 3 20 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY LEES ee S FLO OAE ELE aa s er cw LELE ELE BL ER nb TOU A i du eni n FiGURA 43 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBR 246 ZBx yyy Pagina 55 gt N e
9. GENERALI ZBT 324 Tipo di BUS ABACO Risorse di bordo 32 Input optoisolati NPN 24 Output a Transistor Darlington in Open Collector da 4A 2 Input optoisolati tipo NPN per INT NMI Alimentazioni Dotate di filtri anti disturbi e rumore CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 324 Connettori CNI 26 vie scatolino verticale M ABACO I O BUS CN2 2 0 4 vie rapida estrazione Alimentazione CN3 5 vie verticale Tensioni per carichi esterni CN4 5 vie rapida estrazione Ingressi per INT ed NMI CNS 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN1 CN6 12 vie rapida estrazione Uscite a Transistor OUTI1 CN7 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN2 CN8 12 vie rapida estrazione Uscite a Transistor OUT2 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN3 CNI10 12 vie rapida estrazione Uscite a Transistor OUT3 CNII 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati INA Dimensioni Formato 100 x 245 mm Peso 1250 g max Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa Pagina 30 ZBx yyy Rel 3 20 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Do i 36 3646 36 3 4 g EEEREN Ren Mu aes d 18 HH a r us ee E TE ELE
10. gt NOOUTn 0 Con l indicazione NO OUTn si intendono le sezioni OUT1 OUT2 e OUT3 le cui linee di uscita sono disponibili rispettivamente sui connettori CN6 CN8 e 10 mentre con l indicazione OC OUTI si intende sempre la sezione OUTI le cui linee di uscita sono per disponibilili sul connettore CN6B presente solo sulla ZBR 84 Effettuando una operazione di Output all indirizzo di allocazione dei registri OUT1 OUT2 o OUT3 vengono settate le relative 8 uscite nello stato fissato dal dato fornito in uscita mentre effettuando una operazione di Input allo stesso indirizzo viene prelevato lo stato delle 8 uscite e restituito nel dato acquisito La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e quello delle uscite la seguente Bit a0 logico gt Uscita disattiva Contatto Rel aperto Uscita disattivata Bitallogico gt Uscita attiva Contatto del Rel chiuso Uscita O C in conduzione La possibilit di poter leggere lo stato delle uscite molto interessante infatti in ogni momento ed in ogni condizione il programma in esecuzione sulla scheda in grado di verificare lo stato delle uscite e modificarlo di conseguenza I registri OUT1 OUT2 ed OUT3 sono azzerati tutti i bits a 0 in fase di power on e di Reset se JRes connesso di conseguenza in seguito ad una di queste fasi tutte le uscite sono disattive con tutti i i contatti dei Rel aperti Pagina 82 ZBx yyy Rel 3 20 USCITE A TRA
11. JUMPER D INDIRIZZAMENTO 10 14 VIE grifo Tramite il jumper JAddr possibile definire l indirizzo di mappaggio della scheda ZBR o ZBT all interno del campo d indirizzamento dell ABACO BUS Sulle ZBx 84 esso composto da 7x2 vie JAddr 2 JAddr 8 sulle ZBx 168 un 6x2 vie JAddr 3 JAddr 8 mentre sulle restanti schede formato da 5x2 vie JAdrr A JAddr 8 Di seguito sono riportate le possibili connessioni di tale jumper mentre la descrizione delle varie modali di configurazione illustarata nel paragrafo dedicato al mappaggio della scheda JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO JAddr 2 ZBx 84 JAddr 3 ZBx 84 168 non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connesso Setta A1 dell indirizzo di mappaggio a 1 logico Setta A1 dell indirizzo di mappaggio a 0 logico Setta A2 dell indirizzo di mappaggio a 1 logico Setta A2 dell indirizzo di mappaggio a 0 logico Setta A3 dell indirizzo di mappaggio a 1 logico Setta A3 dell indirizzo di mappaggio a 0 logico Setta A4 dell indirizzo di mappaggio a 1 logico Setta A4 dell indirizzo di mappaggio a 0 logico Setta A5 dell indirizzo di mappaggio a 1 logico Setta A5 dell indirizzo di mappaggio a 0 logico Setta A6 dell indirizzo di mappaggio a 1 logico Setta A6 dell indirizzo di mappaggio a 0 logico Setta A7 dell indirizzo di mappaggio a 1 logico
12. connesso Setta A7 dell indirizzo di mappaggio a 0 logico JAddr 8 L indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita FiGURA 56 TABELLA DEL JUMPER D INDIRIZZAMENTO Pagina 68 ZBx yyy Rel 3 20 BEDA E CE CE L sof El if CE CE n FiGURA 57 Disposizione LEDs JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBR 168 ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 69 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la ZBR o ZBT si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precenti paragrafi e le relative figura che illustano le modalit interne di connessione Pagina 70 Perisegnali optoisolati d ingresso all esterno devono essere collegati i soli contatti da acquisire Tali contatti rel fine corsa interruttori ecc devono collegare o menoil segnale d ingresso INx y alla GND opto Per quantorigurda la corrispondenza dei segnali logici il contatto aperto generaun 1 logico mentre il contatto chiuso genera uno 0 logico secondo la normativa NPN Peri segnali optoisolati interfacciati alle linee di NMI ed all esterno devon
13. grifo Fusibile FVac 200 mA 250 V ritardato Fusibile FPwr 1 A 250 V ritardato Fusibile FOpto 1 A 250 V ritardato Peruna facile individuazione dei fusibili si faccia riferimento alla figura 61 fra quelle riportate nelle pagine segueti relativa all ubicazione di tali componenti sulla scheda ZBR 324 Corrente assorbita 490 mA max 5 Vdc 110 mA max Vopto Corrente massima sul contatto del Rel 3A Tensione massima sul contatto del Rel 30 Vdc 250 Vac Corrente minima per ingressi optoisolati mA Versione con alimentazione da rete Tensione richiesta 5 Vdc Vopto Tensioni fornite Versione con alimentazione a bassa tensione Tensioni richieste V2 5 Vdc VI Vopto 5 Vdc Vopto Tensioni fornite Versione con alimentazione stabilizzata Tensioni richieste e fornite 5 Vdc A A 4 5 W 900 mA 9 W 230 6 10 50 Hz 15 18 Vac o 18 24 Vdc 15 18 Vac o 18 24 Vdc 4 5 W 900 mA 12 5 W 118 24 Vdc Vopto I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi Pagina 28 ZBx yyy Rel 3 20 abaco e Pagina 29 N en x N lt e e 5 un iud e 2 e Q lt lt o z X 9 gt gt 3 E N grifo ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFIC TECNICHE ZIBT 324
14. Lui ao L E 188 eee s QOZ UI 5007 dell Adl Topa al wa wa NU 3088 FI 86100 vc 187 FiGuRA 17 PIANTA COMPONENTI ZBT 324 Pagina 31 EJ N ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 324 Fusibile FVac 200 mA 250 V ritardato Fusibile FPwr 1 A 250 V ritardato Fusibile FOpto 1 A 250 V ritardato Peruna facile individuazione dei fusibili si faccia riferimento alla figura 63 fra quelle riportate nelle pagine segueti relativa all ubicazione di tali componenti sulla scheda ZBT 324 Corrente assorbita 190 mA max 45 Vdc 110 mA max Vopto Corrente massima sull uscita del Transistor 4A non continuativi Tensione massima sull uscita del Transistor 45 Vdc Potenza max dissipata dal Transistor in aria libera 1 25 W Versione con alimentazione rete Tensione richiesta 230 Vac 6 10 50 Hz Tensioni fornite 5 Vdc 6W 1 2 si Vopto 9 W Versione con alimentazione a bassa tensione Tensioni richieste V2 5 15 18 Vac o 18 24 Vdc V1 Vopto 15 18 Vac o 18 24 Vdc Tensioni fornite 5 Vdc 6 W 1 2 A Vopto 12 5 W Versione con alimentazione stabilizzata Tensioni richieste e fornite 5 Vdc 18 24 Vopto Le potenze riportate sono riferite ad un lavoro a temperatura am
15. m ami e LT Ss r md A YIII ESES E OY FIGURA 45 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBT 246 ZBx yyy O C lt Pagina 57 gt A e grifo yr iALIAN TECHNOLOGY CN9 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI IN3 Sulle ZBx 246 e ZBx 324 CN9 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 9 contatti Tramite CN9 possono essere collegati 8 ingressi optoisolati di tipo NPN fra quelli disponibili sulle schede ed in particolare quelle della sezione IN3 Sul connettore sono presenti gli ingressi in open collector ed il comune dell alimentazione Vopto generata dalla stessa scheda FIGURA 46 CN9 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI IN3 Legenda IN3 n Ingresso in open collector NPN collegato alla sezione IN3 GND opto Comune di alimentazione degli ingressi optoisolati Pagina 58 ZBx Rel 3 20 abaco e bu 7 ie BICI gt o lt lt a DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBR 324 FiGURA 47 Pagina 59 gt e ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN10 CONNETTORE PER USCITE A OUT3 SU ZBR 324 Sulla ZBR 324 CN10 un
16. SULLA SCHEDA ZBR 168 69 DISPOSIZIONE LEDS JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBR 246 73 DISPOSIZIONE LEDS JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBR 324 77 DISPOSIZIONE LEDS JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBR 84 65 DISPOSIZIONE LEDS JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBT 168 71 DISPOSIZIONE LEDS JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBT 246 75 DISPOSIZIONE LEDS JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBT 324 79 DISPOSIZIONE LEDS JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBT 84 67 F FOTO SCHEDA ZBR 168 13 FOTO SCHEDA ZBR 246 21 FOTO SCHEDA ZBR 324 29 FOTO SCHEDA ZBR 84 7 FOTO SCHEDA ZBT 168 17 FOTO SCHEDA ZBT 246 25 FOTO SCHEDA ZBT 324 33 FOTO SCHEDA ZBT 84 7 I INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI 78 80 81 INGRESSI OPTOISOLATI 6 40 52 58 63 70 84 INSTALLAZIONE 34 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO 70 INTERFACCIAMENTO ED INDIRIZZAMENTO 6 35 68 76 INTRODUZIONE 1 J JUMPERS 66 10 14 VIE 68 2 VIE 66 L LEDS 64 LINEE NMI ED INT 6 38 70 LOGICA DI CONTROLLO 6 Pagina A 2 ZBx yyy Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY nN grifo r M MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 76 P PIANTA COMPONENTI ZBR 168 13 PIANTA COMPONENTI ZBR 246 19 PIANTA COMPONENTI ZBR 324 27 PIANTA COMPONENTI ZBR 84 9 PIANTA COMPONENTI ZBT 168 17 PIANTA COMPONENTI ZBT 246 23 PIANTA COMPONENTI ZBT 324 31 PIANTA COMPONENTI ZBT 84 11 R REGISTRIINTERNI 78 ZBR 168 E ZBT 168 80 ZBR 246 E ZBT 246 80 ZBR 324 E ZBT 324 81 ZBR 84 E ZBT 84 78 RESE
17. d ingresso optoisolate sezione rispettivamente IN3 0 IN3 7 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso LI3 0 L13 7 Visualizzano lo stato delle otto linee d ingresso optoisolate sezione IN4 rispettivamente IN4 0 IN4 7 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso LI4 0 LI4 7 Visualizzano lo stato delle otto uscite della sezione OUTI rispettivamente 0 7 Il LED attivo corrisponde all uscita attiva rel chiuso o transistor in conduzione LO1 0 LO1 7 Visualizzano lo stato delle otto uscite della sezione OUT2 rispettivamente 2 0 7 Il LED attivo corrisponde all uscita attiva rel chiuso o transistor in conduzione LO2 0 L02 7 Visualizzano lo stato delle otto uscite della sezione OUT3 LO3 0 LO3 7 Rosso rispettivamente OUT3 0 7 Il LED attivo corrisponde all uscita attiva rel chiuso o transistor in conduzione Segnala la presenza della tensione di alimentazione degli LOpto Verde agen optoisolatori delle sezioni di Input Vopto Se attivo segnala una condizione di anomalia alta LFault Rosso temperatura eccessiva corrente erogata ecc sulla sezione di alimetazione switching Visualizza lo stato della linea d ingresso optoisolata LNMI Giallo interfacciata al segnale NMI LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso Visualizza lo stato della linea d ingresso optoisolata LINT Verde interfacciata al segnale INT Il LED attivo corrisponde al conta
18. mascherabile IORQ I InputOutput Request richiesta di operazione in Input Output su BUS RD I Readcycle status richiesta di lettura WR I Write cycle status richiesta di scrittura RESET I azzeramento 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa n c Non connesso ZBx Rel 3 20 Pagina 35 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE PER TENSIONE DI RETE CN2 6 un connettore a morsettiera a rapida estrazione composto da 2 contatti Tramite CN2 deve essere fornita la tensione di alimentazione di rete alla sezione alimentatrice di bordo della scheda ZBRoZBT appositamente configurata permaggiori informazioni si veda il paragrafo SELEZIONE TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 230 Vac 230 Vac Ficura 21 CN2 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE PER TENSIONE DI RETE Legenda 230 Vac I Linee per l alimentazione da rete 230 Vac CN2 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE PER BASSA TENSIONE CN2 un connettore a morsettiera a rapida estrazione composto da 4 contatti Tramite CN2 devono essere fornitele alimentazioni a bassatensione alla sezione alimentatrice di bordo della scheda ZBR o ZBT appositamente configurata per maggiori informazioni si veda il paragrafo SELEZIONE TENSIONI DI ALIMENTAZIONE FIGURA 22 CN2 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE PER BASSA TENSIONE Legenda VI I Linee di alimentazione del
19. o current loop 24 I O TTL 2 counter Watch Dog Dip Switch Buzzer LEDs di attivit EEPROM 11 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per BUS GPC 323 General Purpose Controller 80C32 80C320 8051XA 80C251 4 possibili microprocessori ad 8 e 16 bit con frequenze da 14 a 33 MHz Completa implementazione CMOS 32K 32 K 32 K EEPROM o RAM RTC 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 I O TTL Timer Counter da 16 bits Watch Dog Dip Switch 11 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO I O BUS GPC 154 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 16I O TTL 2 counter Watch Dog Real Time Clock EEPROM Interfacciaper ABACO T O BUS Pagina 86 ZBx yyy Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY n grifo T ZBx series CIO R16 T16 etc i 15A ABACO BUS ABACO IO BUS ABB 03 or ABB 05 4 TYPE GPC 3 TYPE LPT1 3 GPC 15R A PCC A26 PC Like ZBx Interconnections Blocks Diagram FiGURA 67 SCHEMA DELLE CONNESSIONI ESTERNE N B L unica condizione che deve essere sempre tenuta presente che il BUS ABACO non un BUS multimaster In altri termini sul BUS deve essere presente
20. ordine della scheda infatti questo implica una diversa configurazione hardware che deve essere effettuata dal personale addetto di n gt lt z RELAYS DRIVER RELAYS 3 5 CN6 CN8 CN10 PIN 10 11 READ OUTPUT RELAYS 6 7 FIGURA 37 SCHEMA A BLOCCHI DI UNA SEZIONE DI OUTPUT REL su ZBR 168 324 ZBx yyy 3 201 Pagina 49 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER USCITE TRANSISTOR SU ZBT 168 324 Sulle ZBT 168 ZBT 246 e 324 CN6 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 12 contatti Tramite CN6 possono essere collegate con il mondo esterno 8 uscite a Transistor Darlington fra quelle disponibili sulla scheda ed in particolare quelle della sezione OUTI Sul connettore sono presenti le linee in open collector di ogni transistor e tre comuni emitter relativi ad altrettanti gruppi di uscite inoltre vi un contatto da collegare alla tensione di alimentazione del carico in modo da scaricare le eventuali tensioni induttive che si vengono creare In fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 4 A non continuativi COMMON 1 0 2 OC OUTI 0 OC OC OUT1 2 COMMON 1 3 5 OC 1 3 OC OUT1 4 OC OUTI 5 COMMON 1 6 7 OC OUTI 6 OC OUTI1 7 1 38 CN6 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR su 168 324 Legenda COM
21. privi di radiatore Serie ZBT Tutte le linee di uscita sono dotate di LED di visualizzazione e registro di rilettura Robusti connettori normalizzati a rapida estrazione per tutte le I O Indirizzamento della scheda in I O con occupazione di solo 2 4 o 8 Bytes Connettore normalizzato per l alimentazione di dispositivi esterni Alimentatore stabilizzato incorporato per la logica di bordo e la sezione di Output Alimentatore galvanicamente isolato dalla logica per la sezione Optoisolata Unica alimentazione esterna a 220 Vac oppure altre configurazioni disponibili Viene diseguitoriportata una descrizione dei blocchi funzionali delle schede dellaserie ZBR e ZBT con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alle figure 1 e 2 SEZIONE DI OUTPUT DELLE SCHEDE ZBR Questa sezione basata su 4 8 16 o 24 linee di uscita pilotate tramite uno o pi latch Tali componenti sono gestiti tramite degli appositi registri di lettura scrittura secondo le indicazioni dei capitoli dedicati alla descrizione hardware esoftware della scheda Ogni linea di output visualizzata tramite un apposito LED va a comandare un Rel da 3A con contatto normale aperto dotato di soppressore di disturbo di tipo MOV 24Vac SEZIONE DI OUTPUT DELLE SCHEDE ZBT Questa sezione basata su 4 8 16 o 24 linee di uscita pilotat
22. tecniche Tali dati naturalmente implicano che le due alimentazioni esterne siano sufficienti allo scopo Pagina 72 ZBx yyy Rel 3 20 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MM Pa Pel um x TI erette ooo m S EN ERE E P co cos Ro Ac SEFAFI FSN AR ime TL Tem 43 145 1H SENT Tz T ino Aa d iii FIGURA 59 Disposizione LEDs JUMPERS FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBR 246 Pagina 73 gt e ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY Alimentazione stabilizzata In questa configurazione la scheda priva di sezione alimentatrice Le tensioni di 5 Vdc e Vopto devono quindi essere fornite esternamente tramite il connettore CN3 Le tensioni disponibili e le relative potenze sono esattamente quelle fornite su questo connettore da un alimentatore stabilizzato esterno Da ricordare che la tensione Vopto ha un valore nominale di 24 Vdc ma essendo generata da una sezione raddrizzatrice non stabilizzata pu subire notevoli variazioni Per lo stesso motivo per questa tensione in tutto il manuale non stato riportato il valore della corrente fornita ma quello della potenza erogata Utilizzando sistemi interfacciati tramite ABACO I O BUS si pu presentare la co
23. 0 ZBx yyy Rel 3 20 Le linee di input disponibili sulle schede ZBR ZBT sono del optoisolato in modo da garantire una certa protezione dell elettronica interna rispetto ai possibili disturbi provenienti dall esterno Ogni linea comprende un diodo LED con funzione di feed back visivo il LED si tutte le volte in cui l ingresso risulter portato alla GND opto gli ingressi supporteranno quindi contatti normalmente aperti In particolare tali linee sono adatte a driver del tipo NPN Nel caso si debbano collegare a driver del tipo PNP si deve interporre un modulo della serie Block tipo PBI 01 La circuiteria di una sezione di Input composta da 8 linee rappresentata nel seguente schema Per quanto riguarda la tensione di alimentazione degli optoisolatori questa disponibile a bordo della ZBR o ZBT oppure se la scheda in questione non dotata della necessaria circuiteria deve essere fornita tramite l apposito connettore CN3 6 NPN Input lines INPUT BUFFER LOW WIDTH FILTERS OPTO COUPLERS 5 CN7 CN9 CN11 POWER Vopto SUPPLY FIGURA 28 SCHEMA A BLOCCHI DI UNA SEZIONE DI INPUT ZBx yyy 3 201 Pagina 41 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER USCITE A SU ZBR 84 Sulla ZBR 84 CN6 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 6 contatti Tramite CN6 possono essere collegate m
24. 55 FIGURA 44 CN8 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR OUT2 su ZBT 246 324 56 FIGURA 45 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBT 246 57 FIGURA 46 FIGURA 47 FIGURA 48 FIGURA 49 FIGURA 49 FIGURA 50 FIGURA 51 FIGURA 52 FIGURA 53 FIGURA 54 FIGURA 55 FIGURA 56 FIGURA 57 FIGURA 58 FIGURA 59 FIGURA 60 FIGURA 61 FIGURA 62 FIGURA 63 FIGURA 64 FIGURA 65 FIGURA 66 FIGURA 67 ZBx yyy Rel 3 20 F CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI N23 58 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZB R 324 59 CN10 CONNETTORE PER USCITE A REL OUT3 su ZBR 324 60 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBT 324 61 CN10 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR OUT3 SU ZBT 324 62 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI IN 4 63 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 64 Disposizione LEDs JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBR 84 65 TABELLA RIASSUNTIVA DEI JUMPERS 66 TABELLA DEI JUMPERS A 2 VI
25. 7 84 ZBT 84 7 168 ZBT 168 7 246 ZBT 246 7 324 ZBT 324 Zipped BLOCK Relais Zipped BLOCK Transistors MANUALI Via dell Artigiano 8 6 H B 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 ZBx yyy Edizione 3 20 Rel 19 Aprile 1999 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo 7 84 ZBT 84 7 168 ZBT 168 7 246 ZBT 246 7 324 ZBT 324 Zipped BLOCK Relais Zipped BLOCK Transistors MANUALI ECNICO ZBR 84 ZBR 168 ZBR 246 ZBR 324 Zipped BLOCK Relais 8 32 Input 4 24 Output Periferica 8 32 Input optoisolati e visualizzati tipo NPN 4 24 rel da 3A con MOV connettori a mosettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO I O BUS a 26 vie LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice di bordo per le tensioni di 5 Vdc e Vopto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate attacco rapido guide DIN 46277 1 e 3 ZBR 84 ZBT 168 ZBT 246 ZBT 324 Zipped BLOCK Transistors 8 32 Input 4 24 Output Periferica per 8 32 Input optoisolati e visualizzati tipo NPN 4 24 transistors Dalington da 4A con diodo di ricircolo connettori a mosettiera per ingressi e uscite optoisolati connettore normalizzato ABACO I O BUS a26 vie LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice di bor
26. AN TECHNOLOGY CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 246 Fusibile FVac 100 mA 250 V ritardato Fusibile FPwr 1 A 250 V ritardato Fusibile FOpto 250 V ritardato Peruna facile individuazione dei fusibili si faccia riferimento alla figura 59 fra quelle riportate nelle pagine segueti relativa all ubicazione di tali componenti sulla scheda ZBR 246 Corrente assorbita 385 mA max 45 80 mA max Vopto Corrente massima sul contatto del Rel 3A Tensione massima sul contatto del Rel 30 Vdc 250 Vac Versione con alimentazione da rete Tensione richiesta 230 Vac 46 1096 50 Hz Tensioni fornite 5 Vdc 1 85 W 370 mA Vopto 2 4 W si Versione con alimentazione a bassa tensione Tensioni richieste V2 5 Vdc 15 18 Vac o 18 24 Vdc V1 Vopto 15 18 Vac o 18 24 Vdc Tensioni fornite 5 Vdc SW 1A a Vopto 12 5 W Versione con alimentazione stabilizzata Tensioni richieste e fornite 5 Vdc 118 24 Vdc Vopto dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi Pagina 20 V ZBx yyy Rel 3 20 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY FiGuRA 12 Foro SCHEDA ZBR 246 Pagina 21 gt A e ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFIC TECNICHE 246 CARATTERISTICHE GENERALI ZBT 246 Tipo di BUS ABACO I O Risorse di bordo 24 Input optoisolati NPN 16 Output a Tr
27. CHE FISICHE ZBR 246 18 CARATTERISTICHE FISICHE ZBR 324 26 CARATTERISTICHE FISICHE ZBR 84 8 CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 168 15 CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 246 22 CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 324 30 CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 84 10 CARATTERISTICHE GENERALI ZBR 168 1 CARATTERISTICHE GENERALI ZBR 246 1 12 20 28 8 15 24 32 10 2 8 CARATTERISTICHE GENERALI ZBR 324 26 CARATTERISTICHE GENERALI ZBR 84 8 CARATTERISTICHE GENERALI ZBT 168 15 CARATTERISTICHE GENERALI ZBT 246 22 CARATTERISTICHE GENERALI ZBT 324 30 CARATTERISTICHE GENERALI ZBT 84 10 CONFIGURAZIONE DELLA CIRCUITERIA DI RESET 72 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO CONNETTORI 34 35 CNIO 60 62 63 CN2 36 CN3 34 CNA 38 CN5 40 CN6 42 44 48 50 CN6B 46 CN7 52 54 56 CN9 58 ZBx Rel 3 20 T 34 sss eS eu Pagina A 1 mo D DESCRIZIONE GENERALE 2 DESCRIZIONE HARDWARE 76 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 82 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBR 168 47 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBR 246 55 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBR 324 59 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBR 84 37 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBT 168 53 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBT 246 57 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBT 324 61 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBT 84 37 ITALIAN TECHNOLOGY DISPOSIZIONE LEDS JUMPERS E FUSIBILI
28. CHE ZBR 246 485 CARATTERISTICHE GENERALI ZBR 246 Tipo di BUS ABACO I O Risorse di bordo 24 Input optoisolati NPN 16 Output a Rel N A da 3 A 2 Input optoisolati tipo per INT NMI Alimentazioni Dotate di filtri anti disturbi e rumore CARATTERISTICHE FISICHE ZBR 246 Connettori CNI 26 vie scatolino verticale M ABACO I O BUS CN2 2 o 4 vie rapida estrazione Alimentazione CN3 5 vie verticale Tensioni per carichi esterni CN4 5 vie rapida estrazione Ingressi per INT ed NMI CNS 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN1 CN6 11 vie rapida estrazione Uscite Rel CN7 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati INZ 11 vie rapida estrazione Uscite Rel OUT2 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati 133 Dimensioni Formato 100 x 195 mm Peso 800 g max Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 18 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY A SER 8 Jess e E SEOEOEOEOEOEOEO pv CI TESTOR I PTT AT EL 4 53 6 4 2 25 CX Ce e wd FiGuRA 11 PIANTA COMPONENTI ZBR 246 Pagina 19 gt A e ZBx grifo ITALI
29. CIFICHE TECNICHE ZBR 8 CARATTERISTICHE GENERALI ZBR 84 8 CARATTERISTICHE FISICHE ZBR 84 8 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 84 8 SPECIFICHE TECNICHE ZBI 10 CARATTERISTICHE GENERALI ZBT 84 10 CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 84 10 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 84 10 SPECIFICHE TECNICHE ZBR 168 12 CARATTERISTICHE GENERALI ZBR 1658 12 CARATTERISTICHE FISICHE ZBR 168 12 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 1658 12 SPECIFICHE TECNICHE ZBT 168 15 CARATTERISTICHE GENERALI ZBT 168
30. CO pu risiedere all interno del PC mentre con l AAB 64 ci si pu connettere ad un mother board ABACO eseterno PCC A26 PC Centronics Abaco I O BUS Adapter Modulo d Interfaccia per gestire ABA CO BUS tramite la porta parallela LPT1 LPT2 o LPT3 di un PC dimensioni molto contenute e dotato di contenitore plastico non richiede tensione di alimentazione fornito di moduli software per l utilizzo con i vari linguaggi di programmazione 535 General Purpose Controller 80535 CPU 80535 SIEMENS 16 linee di TTL Watch Dog 3 counter per encoder bidirezionali 64 K EPROM e 32K RAM tamponati con batteria al Litio RTC 8 linee di A D Converter da 10 Bit linea seriale in RS 232 o 422 485 Buzzer Dip Switch 4 Timer GPC 188F General Purpose Controller 80 188 Microprocessore 80C188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 422 485 o Current Loop 24 linee di I O TTL 256K EPROM e 256K RAM tamponate con batteria al Litio RTC 3 Timer Counter 8 linee di A D da 12 bit Watch Dog Write Protect EEPROM 2 LEDs di attivit Dip Switch ZBx yyy Rel 3 201 Pagina 85 grifo ITALIAN TECHNOLOGY GPC 15A General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8KRTC 128K RAM 1 linea RS 232 RS 2320 RS 422 485 o current loop 32 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer EEPROM GPC 15R General Purpose Co
31. CTOR SU ZBR 84 46 CN6B CONNETTORE PER USCITE TTL OUTI1 SU ZBT 84 46 CN6 CONNETTORE PER USCITE RELE SU ZBR 168 324 48 CN6 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR SU ZBT 168 324 50 CN7 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI IN2 52 8 CONNETTORE PER USCITE RELE OUT2 SU ZBR 246 324 54 CN CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR OUT2 SU ZBT 246 324 56 CN9 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI ING 58 CN10 CONNETTORE USCITE A OUT3 SU ZBR 324 60 CN10 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR OUT3 SU ZBT 224 62 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI INA 63 SEGNALAZIONI VISIVE ur 64 JUMPERS cana deri 66 JUMPERS A2 VIE ua 66 JUMPER D INDIRIZZAMENTO 10 14 VIE 68 INTERFACCIAMENTO DEGLI I O CON IL CAMDO 70 CONFIGURAZIONE DELLA CIRCUITERIA DI RESET 72 SELEZIONE TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 72 DESCRIZIONE HARDWA RE 76 INTRODUZIONE sn 76 MAPPAGGIO DELLA SCHEDA
32. E eee eee eee eee ee een enne eene eee to nna e teet sese eee 66 Disposizione LEDs JUMPERS FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBT 84 67 TABELLA DEL JUMPER D INDIRIZZAMENTO 68 Disposizione LEDs JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBR 168 69 Disposizione LEDs JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA 1068 71 Disposizione LEDs JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBR 246 73 Disposizione LEDs JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA 2406 75 Disposizione LEDs JUMPERS FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBR 324 77 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI DELLE ZBR 84 E ZBT 84 78 Disposizione LEDs JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBT 324 79 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI DELLE ZBR 168 E ZBT 1068 80 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI DELLE ZBR 246 E ZBT 246 80 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI DELLE ZBR 324 E ZBT 324 81 SCHEMA DELLE CONNESSIONI ESTERNE 87 Pagina 5 ebeeo e buz grifoe ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 6 INTRODUZIONE L u
33. ICHE ZBR 324 26 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 324 28 SPECIFICHE TECNICHE ZBT 324 30 CARATTERISTICHE GENERALI ZBT 324 30 CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 324 30 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 324 32 INSTALLAZIONE m 34 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 34 CN3 CONNETTORE AUSILIARIO PER TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 34 CN1 CONNETTORE PER ABACO BUS 35 CN2 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE PER TENSIONE DI RETE 36 CN2 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE PER BASSA TENSIONE 36 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI NMI E INT 38 CNS CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI INI 40 CN6 CONNETTORE PER USCITE A SU ZBR 84 42 CN6 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR 44 CN6B CONNETTORE PER USCITE OPEN COLLE
34. Ingresso disattivo Contatto d ingresso aperto Pagina 84 ZBx yyy Rel 3 20 Le schede della serie ZBR e ZBT si interfacciano alla maggioranza delle schede del carteggio industriale grifo Il loro utilizzo caratteristico quello di interfacciamento a livello di Input Output digitale tra schede di CPU ed il campo La sezione alimentatrice di bordo inoltre spesso sufficiente per alimentare tutta l elettronica del sistema ma nel caso di necessit molti degli alimentatori del carteggio possono essere facilmente connessi A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle caratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica SBP 01 Switch BLOCK Power Alimentatore switching in grado di generare tensioni da 12 a 40 V dc e correnti fino a 4 A ingresso da 12 a 26 Vac ingresso per batteria di back up uscita di power good connettori a morsettiera a rapida estrazione montaggio su guide ad SBP 05 SBP 10 Switch BLOCK Power 5 10 Alimentatore switching a basso costo in grado di generare una tensione fino a 40 Vdc con carico di 50 10 A ingresso da 12 a 24 Vac ingresso per batteria di back up connettori a morsettiera a rapida estrazione montaggio su guide ad Q 64 01 Abaco Adapter BUS Abaco adapter Interfaccia del BUS ISA di un PC con il BUS industriale ABACO Con la sola PCA 01 la scheda periferica ABA
35. MON 1 Emitter comune dei Transistor OUTI da x a y OC OUTI n O Contatto in open collector del Transistor OUT1 numero n VL 1 I Contatto per la tensione di alimentazione del carico 45Vdc max Questo punto anche il ritorno dei diodi di recupero Pagina 50 ZBx Rel 3 20 Le linee di output a Transistor disponibili sulle ZBT 168 ZBT 246 e ZBT 324 comprendono un diodo LED con funzione di feed back visivo il LED si accender tutte le volte in cui il Transistor risulter in conduzione esse inoltre sono optoisolate in modo da garantire una netta separazione galvanica tra l elettronica interna ed il mondo esterno Lo stadio finale di tali uscite caratterizzato da un transistor Darlington NPN in Open Collector in grado di sopportare una corrente massima di 4A non continuativi con una tensione che pu arrivare fino a 45 Tale componente essendo privo di radiatore in grado di pilotare in maniera continuativa un carico resistivo che alimentato a 24 Vdc assorbe una corrente massima di 600 mA questo a condizione che la temperatura di lavoro rimanga a 20 gradi centigradi Una caratteristica importante della scheda quella di poter acquisire via software lo stato attuale delle linee di uscita in modo da semplificare lo sviluppo del software di gestione La circuiteria di una sezione di Output a Transistor composta da 8 linee rappresentata nel seguente schema OPTO COU
36. NI ina ENET wen 925 188 s ec 861063 tratti entreranno liti Wa RA FIGURA 49 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBT 324 Pagina 61 gt A e ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN10 CONNETTORE PER USCITE TRANSISTOR OUT3 SU ZBT 324 Sulla ZBT 324 CN10 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 12 contatti Tramite CN10 possono essere collegate con il mondo esterno 8 uscite a Transistor Darlington fra quelle disponibili sulla scheda ed in particolare quelle della sezione OUT3 Sul connettore sono presenti le linee in open collector di ogni transistor e tre comuni emitter relativi altrettanti gruppi di uscite inoltre vi un contatto da collegare alla tensione di alimentazione del carico in modo da scaricare le eventuali tensioni induttive che si vengono a creare In fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 4 A non continuativi COMMON 3 0 2 OC OUT3 0 OC OUT3 1 OC OUT3 2 COMMON 3 3 5 OC OUT3 3 OC OUT3 4 OC OUT3 5 COMMON 3 6 7 OC OUT3 6 OC OUT3 7 VL 3 49 CN10 CONNETTORE PER USCITE TRANSISTOR OUT3 su ZBT 324 Legenda COMMON 3 Emitter comune dei Transistor OUT3 da x a y OC OUT3 n O Contatto in open collector del Transistor OUT3 numero n VL 3 I Contatto per la tensione di alimentazione del cari
37. NSISTORS La gestione delle uscite a Transistros presenti sulle schede della serie ZBT effettuata tramite i registri di Input Output denominati OUT1 OU2 ed OUT3 Gli 8 bit che compongono tali registri hanno la seguente corrispondenza ZBT 84 ZBT 168 324 D7 gt TILOUTI 7 D7 gt OCOUTn6 DS gt TTL 0011 5 DS gt OCOUTn 5 D4 gt 0011 4 D4 gt OCOUTn 4 gt OCOUTn 3 gt OUTn 3 D2 gt OCOUTn 2 D2 gt OCOUTn2 DI gt OCOUTn l DI gt OCOUTn l gt OUTn 0 gt OUTn 0 Con l indicazione OC si intendono le sezioni OUT1 OUT2 e OUT3 le cui linee di uscita sono disponibili rispettivamente sui connettori CN6 CN8 e CN10 mentre con l indicazione TTL OUTI si intende sempre la sezione OUTI le cui linee di uscita sono per disponibilili sul connettore CN6B presente solo sulla ZBT 84 Effettuando una operazione di Output all indirizzo di allocazione dei registri OUT1 OUT2 o OUT3 vengono settate le relative 8 uscite nello stato fissato dal dato fornito in uscita mentre effettuando una operazione di Input allo stesso indirizzo viene prelevato lo stato delle 8 uscite e restituito nel dato acquisito La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e quello delle uscite la seguente Bit a0 logico gt Uscita disattiva Transistor disattivato Usicta TTL a 0 logico Bitallogico gt Uscita attiva Transistor in conduzione Uscita TTL a 1 logico La possibilit di pot
38. NSISTORS 50 ZB T 84 ZBx 3 201 Pagina 45 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6B CONNETTORE USCITE OPEN COLLECTOR SU ZBR 84 CN6B un connettore strip maschi composto da 6 contatti su due file da 3 Tramite CN6B possono esserecollegate conil mondo esterno 4 uscite in open collector della sezione disponibili sulla scheda ZBR 84 Sul connettore sono presenti i contatti di ogni uscita e le due linee di alimentazione in fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 500 non continuativi OCOUTI4 il l OC OUTI 5 OC OUTL6 _ _ _ _ OC_OUT1 7 GND 5 33 CN6B CONNETTORE PER USCITE IN OPEN COLLECTOR OUT1 Legenda OC OUTI n O Contatto dell uscita in open collector OUTI numero n 5Vdc O Contatto di alimentazione per dispositivi esterni GND Contatto di massa per dispositivi esterni Anche lo stato attuale di queste linee di uscita pu essere acquisito via software in modo da semplificare lo sviluppo del software di gestione CN6B CONNETTORE PER USCITE SU ZBT 84 CN6B un connettore strip maschi composto da 6 contatti su due file da 3 Tramite CN6B possono essere collegate con il mondo esterno 4 uscite TTL della sezione OUT1 disponibili sulla scheda ZBT 84 Sul connettore sono presenti i contatti di ogni uscita e le due linee di alimentazione in fase di coll
39. NTATRICE A AN Le schede della serie ZBR o ZBT dispongono di una efficiente circuiteria di alimentazione che comprende uno switching che provvede a fornire la tensione di alimentazione di 5 Vdc necessaria alle sezioni di logica e di output in ogni condizione di carico e tensione d ingresso un semplice gruppo raddrizzattore che genera Vopto adatta ad alimentare gli optoisolatore delle linee di Input Tali tensioni sono anche disponibili sul conettore CN3 in questo modo possibile alimentare anche eventuali moduli esterni quali ad esempio una scheda di controllo ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 6 FiGURA 3 Foro SCHEDA ZBR 84 FiGURA 4 Foro scHEDA 2 84 ZBx 3 201 Pagina 7 grifo r ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFIC TECNICHE ZBR 84 GENERALI ZBR 84 Tipo di BUS ABACO I O Risorse di bordo 8 Input optoisolati NPN 4 Output a Rel N A da 3 A 4 Output in open collector da 500mA non continuarivi 2 Input optoisolati tipo NPN per INT NMI Alimentazioni Dotate di filtri anti disturbi e rumore CARATTERISTICHE FISICHE ZBR 84 Connettori CNI 26 vie scatolino verticale M ABACO I O BUS CN2 204 vie rapida estrazione Alimentazione CN3 5 vie verticale Tensioni per carichi esterni CN4 3 vie rapida estrazione Ingressi per INT ed NMI CNS 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN1 CN6 6
40. Nel caso che la condizione non venga rispettata si viene a creare una conflittualit sul BUS che pregiudica il funzionamento di tutto il sistema e delle stesse schede INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI ZBR 84 E ZBT 84 Di seguito sono riportati gli indirizzi a cui sono vistii registri interni delle schede ZBR 84 e ZBT 84 DISP INDIRIZZO SIGNIFICATO Registro di settaggio ed acquisizione delle 4 4 uscite della sezione i Registro di acquisizione delle 8 linee m di input optoisolate della sezione INI FIGURA 62 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI DELLE Z BR 84 E ZBT 84 ZBx Rel 3 20 Pagina 78 grifo ITALIAN TECHNOLOGY EPI BE SITO io ETA 00 2702 FN 7 gt Cr c E UE ON C CS EC C STAN L s Lis lm et prensa LL 251 E SUR EUN AN A E E d ELLE Br NUN PL IPL Si E s PL PPL ISL a um p I r wep eo w TT k QU CCLLL D wai op RETI peni 2203 3801 rem Sg Ip f
41. PERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBT 246 ZBx yyy 1301 Pagina 75 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE HARDWARE INTRODUZIONE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo delle schede e ZBT dal punto di vista hardware Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda in I O e l indirizzamento delle varie periferiche di bordo MAPPAGGIO DELLA SCHEDA Le ZBx 84 sono mappate in uno spazio d indirizzimento in I O di 2 bytes le ZBx 168 invece ne occupano 4 mentre le restanti schede ne utilizzano 8 Questi possono essere allocati a partire da un indirizzo di base diverso a seconda di come viene mappata la scheda Questa prerogativa consente di poter utilizzare pi schede ZBR e ZBT sullo stesso ABACO BUS oppure di montare la scheda su di un BUS in cui sono presenti altri moduli periferici ottenendo cos una struttura espandibile senza difficolt e senza alcuna modifica al software gi realizzato L indirizzo di mappaggio definibile tramite l apposita circuiteria di interfaccia al BUS presente sulla scheda stessa questa circuiteria utilizza il gruppo di jumpers ddr descritto nel precedente capitolo da cui preleva lo stesso indirizzo di mappaggio impostato dall utente Di seguito viene riportata la corrispondenza dei jumpers e le modalit di gestione dello spazio di indirizzamento JAdd
42. PLERS CN6 CN10 PIN 10 11 READ OUTPUT PIN 9 FIGURA 39 SCHEMA BLOCCHI DI UNA SEZIONE DI OUTPUT A TRANSISTORS SU ZBT 168 324 ZBx yyy Rel 3 20 4 Pagina 51 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN7 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI IN2 Sulle ZBx 168 ZBx 246 e ZBx 324 CN7 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 9 contatti Tramite CN7 possono essere collegati 8 ingressi optoisolati di tipo NPN fra quelli disponibili sulle schede ed in particolare quelle della sezione IN2 Sul connettore sono presenti gli ingressi in open collector ed il comune dell alimentazione Vopto generata dalla stessa scheda FIGURA 40 CN7 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI IN2 Legenda IN2 n Ingresso in open collector NPN collegato alla sezione IN2 GND opto Comune di alimentazione degli ingressi optoisolati Pagina 52 ZBx yyy Rel 3 20 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY T 7 Tr dul d dee MADE IN ITALY E qa 05 OH ui cr H MADE IN ITALY Tia pi 1027 1025 Liz TI Pe ra AT BI E L LAI LRL RI BL 1 pope E SESEPSESESESU DT FIGURA 41 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBT 168 Pagina 53 E A e
43. SCHEDA ZBT 168 Pagina 71 gt A e ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY I segnali di uscita TTL presenti solo sulla scheda 84 possono essere collegati direttamente ad un dispositivo provvisto dello stesso tipo d interfaccia Per quanto riguarda la corrispondenza con i relativi segnali logici uno 0 logico corrisponde all uscita TTL a 0 Vdc mentre uno stato logico 1 corrisponde all uscita a 5 Vdc Da ricordare che anche le linee di uscita TTL non sono galvanicamente isolate quindi in caso d interfacciamento con il campo provvedere ad interporre un apposita circuiteria di separazione CONFIGURAZIONE DELLA CIRCUITERIA DI RESET Con il jumper JRes si seleziona se connettere o meno il segnale di RESET proventiente BUS alla relativa circuiteria di bordo della ZBR o ZBT se tale jumper connesso in corrispondenza dell attivazione del RESET le uscite della scheda vengono disabilitate Viceversa se JRes non connesso il segnale RESET non modifica lo stato delle uscite che sono comunque disabilitate in corrispondenza del Power On di tutto il sistema Questa caratteristica di fondamentale importanza quando ad esempio lo stato delle uscite non deve essere modificato da un Reset della scheda di controllo dovuto all intervento della sua circuiteria di Watch Dog SELEZIONE TENSIONI DI ALIMENTAZIONE Le schede della serie ZBR e ZBT dispongono di una efficiente circu
44. SU ZBR 84 42 FIGURA 30 SCHEMA A BLOCCHI DELLA SEZIONE DI OUTPUT REL SU ZBR 84 43 FIGURA 31 CN6 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR OUTL1 44 FIGURA 32 SCHEMA A BLOCCHI DELLA SEZIONE DI OUTPUT A TRANSISTORS SU ZBT 84 45 FIGURA 33 CN6B CONNETTORE PER USCITE IN OPEN COLLECTOR OUTLT1 46 FIGURA 34 CN6B CONNETTORE PER USCITE IN OPEN COLLECTOR OUTL1 46 FIGURA 35 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBR 1658 47 FIGURA 36 CN6 CONNETTORE PER USCITE REL OUTI su ZBR 168 324 48 FiGURA 37 SCHEMA A BLOCCHI DI UNA SEZIONE DI OUTPUT REL su ZBR 168 324 49 FIGURA 38 CN6 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR OUTI su ZBT 168 324 50 FIGURA 39 SCHEMA A BLOCCHI DI UNA SEZIONE DI OUTPUT A TRANSISTORS SU ZBT 168 324 51 FIGURA 40 7 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI IN2 52 FIGURA 41 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBT 168 53 FIGURA 42 CN8 CONNETTORE PER USCITE REL OUT2 su ZBR 246 324 54 FIGURA 43 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBR 246
45. T 72 S SCHEDE ESTERNE 85 SCHEMA A BLOCCHI SCHEDE ZBR 3 SCHEMA A BLOCCHI SCHEDE ZBT 5 SCHEMA DELLE CONNESSIONI ESTERNE 87 SEGNALAZIONI VISIVE 64 SELEZIONE TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 72 SEZIONE ALIMENTATRICE 6 34 36 72 SEZIONE DI INPUT 6 40 52 58 63 70 84 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 6 35 68 76 SEZIONE DI INTERFACCIAMENTO NMI ED 6 38 70 SEZIONE DI OUTPUT SCHEDE ZBR 4 42 48 54 60 70 82 SEZIONE DI OUTPUT SCHEDE ZBT 4 44 50 56 62 70 83 SPECIFICHE TECNICHE ZBR 168 12 SPECIFICHE TECNICHE ZBR 246 18 SPECIFICHE TECNICHE ZBR 324 26 SPECIFICHE TECNICHE ZBR 84 8 SPECIFICHE TECNICHE ZBT 168 15 SPECIFICHE TECNICHE ZBT 246 22 SPECIFICHE TECNICHE ZBT 324 30 SPECIFICHE TECNICHE ZBT 84 10 U USCITE 4 42 48 54 60 70 82 USCITE TRANSISTORS 4 44 50 56 62 70 83 USCITE COLLECTOR AUSILIARIE 46 70 82 USCITE TTL AUSILIARIE 46 72 83 ZBx yyy Rel 3 20 gt Pagina A 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY V VERSIONI SCHEDE 2 Pagina A 4 ZBx yyy Rel 3 20
46. acquisizione delle 8 linee di input optoisolate della sezione IN3 n Registro di acquisizione delle 8 ls On E di input optoisolate della sezione IN4 FIGURA 66 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI DELLE ZBR 324 ZBT 324 ZBx yyy Rel 3 20 T Pagina 81 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO x Nel paragrafo precedente precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alla tabella di mappaggio delle periferiche Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente USCITE La gestione delle uscite presenti sulle schede della serie ZBR effettuata tramite i registri di Input Output denominati OUT1 OU2 ed OUT3 Gli 8 bit che compongono tali registri hanno la seguente corrispondenza ZBR 84 ZBR 168 324 07 gt OCOUT1 7 D7 gt NOOUTn 7 D6 gt 6 D6 gt NOOUTn 6 05 gt OCOUTI 5 DS gt NOOUTn 5 D4 gt D4 gt OUTn 4 D3 gt NOOUTn 3 D3 gt NOOUTn 3 D2 gt NOOUTn 2 D2 gt NOOUTn 2 DI gt NOOUTn l DI gt NOOUTn 1 DO gt NOOUTn 0
47. ansistor Darlington in Open Collector da 4A 2 Input optoisolati tipo NPN per INT NMI Alimentazioni Dotate di filtri anti disturbi e rumore CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 246 Connettori CNI 26 vie scatolino verticale M ABACO I O BUS CN2 2 o 4 vie rapida estrazione Alimentazione CN3 5 vie verticale Tensioni per carichi esterni CN4 5 vie rapida estrazione Ingressi per INT ed NMI CNS 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN1 CN6 12 vie rapida estrazione Uscite a Transistor OUTI1 CN7 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN2 CN8 12 vie rapida estrazione Uscite a Transistor OUT2 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN3 Dimensioni Formato 100 x 195 mm Peso 800 g max Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa Pagina 22 ZBx yyy Rel 3 20 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY y MADE ITALY 2 281 246 110596 masa 6 13 D pes Lee Dp p ra Crac 0 lal Js UD a Ten s F ss es 5 e Cas sas ASI DO 2 FiGuRA 13 PIANTA COMPONENTI ZBT 246 Pagina 23 gt A e ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 246 Fusibile FVac 100 mA 250 V rita
48. biente di 20 gradi centigradi Pagina 32 V ZBx yyy Rel 3 20 abaco e Pagina 33 A e N lt 9 2 D o6 Q o lt lt gt m E gt 2 gt 5 N grifo ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE Di seguito saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo delle schede della serie ZBR e ZBT A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione degli strip dei connettori e dei LEDs presenti sul tali moduli CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Le schede della serie ZBR e ZBT sono provvisto di vari connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura fra quelle riportate nelle pagine segueti relativa alla scheda ZBR o ZBT in uso CN3 CONNETTORE AUSILIARIO PER TENSIONI DI ALIMENTAZIONE CN3 un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm composto da 5 contatti Se la scheda ZBR o ZBT provvista di sezione alimentatrice tramite CN3 possono essere prelevate le due tensioni galvanicamente isolate e generate da questa circuiteria di bordo le quali possono essere utilizzate per alimentare carichi esterni Al contra
49. che o una sezione di CPU Una seconda sezione alimentatrice galvanicamente isolata dalla prima in grado di alimentare la sezione Optoisolata costituita dagli ingressi ed anche delle altre eventuali periferiche esterne Le applicazioni tipiche delle schede della serie ZBR e ZBT sono tutte quelle in cui occorre un numero relativamente alto di I O logici Questi sono gi disponibili su tali moduli per essere montati su una barra ad Q di un qualsiasi quadro elettrico Sono presenti gi i connettori a rapida estrazione per effettuare il collegamento con i fili che provvengono dal campo ed necessario fornire solo l alimentazione da rete a 220Vac Tutte le linee di I O hanno un LED per la visualizzazione dello stato logico allineato al morsetto su cui disponibile tale linea Questo facilita sia il controllo del cablaggio che la ricerca di inconvenienti durante le fasi di diagnostica o di debugger Anche la sezione alimentatrice ha dei LEDs di diagnostica che avvertono di una eventuale anomalia in corso Oltre alle linee di I O logiche sono disponibili anche altre due linee Optoisolate e visualizzate che arrivano direttamente alle linee del BUS per poter gestire 1 segnali di INT ed NMI Esiste inoltre la comoda possibilit di rilettura dei dati presenti su tutte le uscite logiche su un apposito registro T ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 2 CN1 1 0 BUS INT INTERFACE AND ADDRESSING 2 SECTION J
50. chi esterni CN4 5 vie rapida estrazione Ingressi per INT ed NMI CNS 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN1 CN6 11 vie rapida estrazione Uscite Rel CN7 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN2 Dimensioni Formato 100 x 145 mm Peso 670 g max Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 168 Fusibile FVac 100 mA 250 V ritardato Fusibile FPwr 1 A 250 V ritardato Fusibile FOpto 1 A 250 V ritardato Peruna facile individuazione dei fusibili si faccia riferimento alla figura 57 fra quelle riportate nelle pagine segueti relativa all ubicazione di tali componenti sulla scheda ZBR 168 Corrente assorbita 200 mA max 5 Vdc 50 mA max Vopto Corrente massima sul contatto del Rel 3A Tensione massima sul contatto del Rel 30 Vdc 250 Vac ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 12 ITALIAN TECHNOLOGY grifo FiGURA 7 Foro SCHEDA ZBR 168 gt H cw css cw Ge zT FiGURA 8 PIANTA COMPONENTI ZBR 168 ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Versione con alimentazione da rete Tensione richiesta 230 Vac 6 10 50 Hz Tensioni fornite 5 Vdc 2 8 W 560 mA Vopto 3W V
51. co 45Vdc max Questo punto anche il ritorno dei diodi di recupero Pagina 62 2 Rel 3 20 CN11 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI IN4 Sulle ZBx 324 CN11 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 9 contatti Tramite CN11 possono essere collegati 8 ingressi optoisolati di tipo NPN fra quelli disponibili sulle schede ed in particolare quelle della sezione IN4 Sul connettore sono presenti gli ingressi in open collector ed il comune dell alimentazione Vopto generata dalla stessa scheda FiGURA 50 CN11 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI IN4 Legenda IN4 n Ingresso in open collector NPN collegato alla sezione INA GND opto Comune di alimentazione degli ingressi optoisolati ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 63 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEGNALAZIONI VISIVE Le schede della serie ZBR e sono dotate di una serie di LEDs con vengono segnalate alcune condizioni di stato come descritto nella seguente tabella COLORE FUNZIONE Visualizzano lo stato delle otto linee d ingresso optoisolate LI1 0 LI1 7 Verde sezione INI rispettivamente IN1 0 IN1 7 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso Visualizzano lo stato delle otto linee d ingresso optoisolate sezione IN2 rispettivamente IN2 0 IN2 7 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso LI2 0 LI2 7 Visualizzano lo stato delle otto linee
52. connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 11 contatti Tramite CN10 possono essere collegate con il mondo esterno 8 uscite a rel fra quelle disponibili sulla scheda ed in particolare quelle della sezione OUT3 Sul connettore sono presenti i contatti normalmente aperti di ogni uscita e tre comuni relativi ad altrettanti gruppi di uscite in fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 3 A COMMON 3 0 2 NO OUT3 0 NO OUT3 1 NO OUT3 2 COMMON 3 3 5 NO OUT3 3 NO OUT3 4 NO OUT3 5 COMMON 3 6 7 NO OUT3 6 NO OUT3 7 FiGUvRA 48 CN10 CONNETTORE PER USCITE REL OUT3 324 Legenda COMMON 3 x y Contatto comune dei rel OUT3 da x a y NO OUT3 n Contatto normalmente aperto dell uscita a rel OUT3 numero n Pagina 60 V ZBx yyy Rel 3 20 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY RETE CEE Paea a cad RARE NERE 89877 54 gus sm 3 49 La as 24 E ps OE T gt Q ost ki TT uu TT TTT T_T TO asl I 1 SEE mu d 5007 domu ed q 331 b KB
53. di output in Open Collector OC OUTx y in grado di sopportare una corrente massima di 4A non continuativi con una tensione che pu arrivare fino a 45 Vdc I transistors essendo privi di radiatore sono in grado di pilotare in maniera continuativa un carico resistivo che alimentato a 24 assorbe una corrente massima di 600 mA questo a condizione che la temperatura di lavoro rimanga a 20 gradi centigradi I segnali di uscita in open collector presenti solo sulla scheda ZBR 84 possono essere collegati direttamente ad un piccolo carico da pilotare rel di potenza optoisolatori ecc infatti la scheda fornisce la linea di output in open collector OUTI n in grado di sopportare una corrente massima di 500 mA non continuativi con una tensione che puo arrivare fino a 5 Vdc Per quanto riguarda la corrispondenza con i relativi segnali logici uno 0 logico corrisponde all uscita open collector aperta e viceversa Da ricordare inoltre che tali linee di uscita non sono galvanicamente isolate quindi in caso d interfacciamento con il campo provvedere ad interporre un apposita circuiteria di separazione V ZBx yyy Rel 3 20 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 025 7 1 121 411311311214 tu y CT 25 0 A KQ UYA Sa EUM MER FIGURA 58 Disposizione LEDs JUMPERS FUSIBILI SULLA
54. do per le tensioni di 5 Vdc Vopto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano g fo Bologna ITALY TALANTECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 ZBx yyy Edizione 3 20 Rel 19 Aprile 1999 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale puo essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute nel presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Perle informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli s
55. e tramite uno o pi latch 74273 Tali componenti sono gestiti tramite degli appositi registri di lettura scrittura secondo le indicazioni dei capitoli dedicati alla descrizione hardware esoftware della scheda Ogni linea di output galvanicamente isololata e visualizzata tramite un apposito LED va a comandare un Transistor Darlington da 4A non continuativi 45 Vdc collegato in Open Collector e dotato di diodo di ricircolo Y ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 4 CN1 ABACO 1 0 BUS I INT INTERFACE AND ADDRESSING SECTION CN4 o que CONTROL LOGIC SUPPLY gt 2 Vopto H en Ld_a 5 Q OUTPUT LINES OPTO INPUT LINES OPEN COLLECTOR OPTO COUPLERS TRANSISTORS CONNECTOR S CONNECTOR S FIGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI DELLE SCHEDE DELLA SERIE ZBT ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 5 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEZIONE DI INPUT Questa sezione basata su 8 16 24 o 32 linee di ingresso acquisite tramite dei buffer di Input Tali componenti sono gestiti tramite degli appositi registri di lettura secondo le indicazioni dei capitoli dedicati alle descrizioni hardware e software della scheda Ogni linea di input galvanicamente isolata di tipo NPN e viene visualizzata tramite un apposito LED Gli optoisolatori di tale sezione sono alimentati dalla tensione Vopto generata dalla sezione alimentatrice LOGICA DI CONTROLLO Q
56. egamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 5 mA TTL 141 242 TTL OUTI 5 TTL OUTLG 2 TTL OUTI 7 GND 5 34 CN6B CONNETTORE PER USCITE IN OPEN COLLECTOR OUT1 Legenda TTL OUTI n O Contatto dell uscita TTL OUTI numero 5Vdc O Contatto di alimentazione per dispositivi esterni GND Contatto di massa per dispositivi esterni Anche lo stato attuale di queste linee di uscita pu essere acquisito via software in modo da semplificare lo sviluppo del software di gestione Pagina 46 ZBx yyy Rel 3 20 abaco e bu 7 e e Jm amp JLE E E 88 slk EEE RI T e ew T e gt o z 2 lt lt FiGURA 35 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA ZBR 168 Pagina 47 gt A e ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER USCITE A RELE OUTI SU ZBR 168 324 Sulle ZBR 168 ZBR 246 e ZBR 324 CN6 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 11 contatti Tramite CN6 possono essere collegate con il mondo esterno 8 uscite a rel fra quelle disponibili sulla scheda ed in particolare quelle della sezione OUTI Sul connettore sono presenti i contatti normalmente aperti di ogni uscita e tre comuni relativi ad altrettanti grupp
57. ento dell ABACO I O BUS FiGURA 53 TABELLA RIASSUNTIVA DEI JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei 3 jumpers con la loro relativa funzione Per l individuazione di tali componenti si faccia riferimento alla figura fra quelle riportate nelle pagine precedenti e successive relativa alla scheda ZBR o ZBT in uso JUMPERS A 2 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF non connesso Non collega la tensione di alimentazione di 5 Vdc generata dalla circuiteria di bordo della scheda al connettore dell ABACO I O BUS connesso Collega la tensione di alimentazione di 5 Vdc generata dalla circuiteria di bordo della scheda al connettore dell ABACO I O BUS In questo modo possibile fornire alimentazione ad una eventuale scheda di controllo non connesso Non collega il segnale di RESET proviente dall ABACO I O BUS alla circuiteria interna della scheda connesso Collega il segnale di RESET proviente dall ABACO I O BUS alla circuiteria interna della scheda FiGuRA 54 TABELLA DEI JUMPERS A 2 VIE L indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 66 T ZBx yyy Rel 3 20 19 du Was N FIGURA 55 Disposizione LEDs JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBT 84 ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 67 ITALIAN TECHNOLOGY Ge
58. er leggere lo stato delle uscite molto interessante infatti in ogni momento ed in ogni condizione il programma in esecuzione sulla scheda in grado di verificare lo stato delle uscite e modificarlo di conseguenza I registri OUT1 OUT2 ed OUTS sono azzerati tutti i bits a 0 in fase di power on e di Reset se JRes connesso di conseguenza in seguito ad una di queste fasi tutte le uscite sono disattive con tutti i transistor disattivati ZBx yyy Rel 3 201 Pagina 83 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INGRESSI OPTOISOLATI La gestione degli ingressi optoisolati presenti sulle schede della serie ZBR e 2 effettuata tramite i registri di lettura denominati INI IN2 en INA Gli 8 bit che compongono tali registri hanno la seguente corrispondenza con gli ingressi D7 gt JINn 7 D6 gt JINn 6 DS gt 5 D4 gt JINn 4 D3 gt INn 3 D2 gt INn 2 DI gt INnl DO gt INn O Con l indicazione INn si intendono le sezioni IN1 IN2 IN3 ed IN4 le cui linee di ingresso sono disponibili rispettivamente sui connettori CN5 CN7 e CN9 e CN11 Effettuando una operazione di lettura all indirizzo di allocazione dei registri IN1 IN2 IN3 ed IN4 vengono acquisiti gli stati degli 8 ingressi optoisolati La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e quello del relativo ingresso la seguente Bita 0 logico gt Ingresso attivo Contatto d ingresso chiuso Bita 1 logico gt
59. ersione con alimentazione a bassa tensione Tensioni richieste V2 5 15 18 Vac o 18 24 Vdc V1 Vopto 15 18 Vac 18 24 Vdc Tensioni fornite 5 Vdc 6 W 1 2 A Vopto 12 5 W Versione con alimentazione stabilizzata Tensioni richieste e fornite 5 Vdc 18 24 Vdc Vopto I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 14 ITALIAN TECHNOLOGY grifo SPECIFICHE TECNICHE 168 CARATTERISTICHE GENERALI ZBT 168 Tipo di BUS ABACO I O Risorse di bordo 16 Input optoisolati NPN 8 Output a Transistor Darlington in Open Collector da 4A 2 Input optoisolati tipo NPN per INT NMI Alimentazioni Dotate di filtri anti disturbi e rumore CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 168 Connettori CNI 26 vie scatolino verticale M ABA CO BUS CN2 204 vie rapida estrazione Alimentazione CN3 5 vie verticale Tensioni per carichi esterni 5 vie rapida estrazione Ingressi per INT ed NMI CNS 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN1 CN6 12 vie rapida estrazione Uscite a Transistor OUTI1 CN7 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN2 Dimensioni Formato 100 x 145 mm Peso 630 g max Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 168 Fusibile FVac 100 mA 250 V ritardato F
60. i di uscite in fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 3 A COMMON 1 0 2 NO OUTI1 0 NO NO OUTI1 2 COMMON 1 3 5 NO OUTI1 3 NO OUTI1 4 NO OUTI1 5 COMMON 1 6 7 NO 6 NO OUTI1 7 FiGURA 36 CN6 CONNETTORE PER USCITE REL OUTI ZBR 168 324 Legenda COMMON 1 Contatto comune dei rel da x a y NO OUTI n Contatto normalmente aperto dell uscita a rel OUTI numero n Pagina 48 ZBx yyy Rel 3 20 Le linee di output a rel disponibili sulle ZBR 168 ZBR 246 e ZBR 324 comprendono un diodo LED con funzione di feed back visivo il LED si accender tutte le volte in cui il contatto del rel risulter chiuso esse inoltre sono con contatto normalmente aperto ed in grado di sopportare una corrente massima di con una tensione che arrivare fino 30 Vdc oppure 250 Vac Una caratteristica importante della scheda quella di poter acquisire via software lo stato attuale delle linee di uscita in modo da semplificare lo sviluppo del software di gestione La circuiteria di una sezione di Output a Rel composta da 8 linee rappresentata nel seguente schema N B Ogni linea dotata di soppressore di transienti sui contatti di tipo MOV da 24 Vac se le uscite sono sottoposte ad una tensione maggiore la scheda deve essere priva di tali componenti Tale scelta deve avvenire in fase di
61. ione 110596 e successive ZBR 324 versione 270298 e successive ZBT 324 versione 130196 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulle schede il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato DESCRIZIONE GENERALE Le schede della serie ZBR Zipped BLOCK Relais e ZBT Zipped BLOCK Transistors sono dei moduli periferici di Input Output per interfaccia del ABACO I O BUS nel formato BLOCK per montaggio su barra ad Il numero di linee di ingresso ed uscita al variare del modello in particolare ZBR 84 e ZBT 84 8 linee di Input optoisolate 4 linee di Output a Rel o Transistors ZBR 168e ZBT 168 16 linee di Input optoisolate 8 linee di Output a Rel o Transistors ZBR 246 e ZBT 246 24 linee di Input optoisolate 16 linee di Output a Rel o Transistors ZBR 324 e ZBT 324 32 linee di Input optoisolate 24 linee di Output a Rel o Transistors In un ingombro estremamente contenuto i moduli di I O ZBR e offrono un numero estremente alto di linee di Ingresso Uscita con anche due distinte sezioni alimentatrici Una prima sezione stabilizzata a 5Vdc in grado di alimentare la logica di bordo i Rel o Transistor Darlington di uscita edanche dell eventuale elettronica esterna quale altre periferi
62. iteria di alimentazione che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione del sistema da realizzare in qualsiasi condizione di utilizzo La sezione alimentatrice della scheda include uno switching che provvede a fornire una corretta alimentazione sui 5 Vdc in ogni condizione di carico e tensione d ingresso un semplice gruppo raddrizzatore che genera la Vopto adatta ad alimentare le sezioni optoisolate di Input Di seguito vengono riportate le tre possibili configurazioni della sezione alimentatrice Alimentazione da rete In questa configurazione la scheda deve essere alimentata dalla tensione di rete a 230 Vac 4696 10 che viene fornita sui pin di CN2 a due vie La scheda genera autonomamente le tensioni 5 Vdc e Vopto provvedendo a mantenerle galvanicamente isolate I carichi esterni sopportati variano in funzione della scheda ZBR o ZBT utilizzata e sono riportati nei capitoli relativi alle specifiche tecniche Alimentazione a bassa tensione In questa configurazione la scheda deve essere alimentata con due tensioni galvanicamente isolate da 15 18 Vac normalmente presenti nei quadri elettrici delle macchine di controllo che vengono fornite sui pin di CN2 a 4 vie Il modulo genera autonomamente le tensioni 5 Vdc e Vopto provvedendo a mantenerle galvanicamente isolate I carichi esterni sopportati variano in funzione della scheda ZBR o ZBT utilizzata e sono riportati nei capitoli relativi alle specifiche
63. la sezione V2 I Linee di alimentazione della sezione 5 Vdc Pagina 36 ZBx Rel 3 20 FIGURA 24 DISPOSIZIONE DEI CONNETTORI SULLA SCHEDA 2 84 ZBx Rel 3 20 Pagina 37 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN4 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI NMI E INT CN4 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 3 contatti Tramite CN4 possono essere interfacciati 2 segnali provenienti dal campo alle linee NMI e INT presenti sull ABACO BUS attraverso appositi optoisolatori di tipo NPN INT opto NMI opto GND opto FiGURA 25 CN4 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI NMI E INT Legenda INMI opto Ingresso in open collector NPN interfacciato al segnale NMI INT opto I Ingresso in open collector NPN interfacciato al segnale INT GND opto Comune di alimentazione degli ingressi optoisolati Pagina 38 ZBx Rel 3 20 Le due linee di input per i segnali INT ed NMI sono del optoisolato in modo da garantire una certa protezione dell elettronica interna rispetto ai possibili disturbi provenienti dall esterno Entrambe le linee comprendono un diodo LED con funzione di feed back visivo il LED si accender tutte le volte in cui l ingresso risulter portato alla GND opto gli ingressi supporteranno quindi contatti no
64. mA max 5 Vdc 21 mA max Vopto Corrente massima sull uscita del Transistor 4A non continuativi Tensione massima sull uscita del Transistor 45 Vdc Potenza max dissipata dal Transistor in aria libera 1 25 W u V ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 10 Versione con alimentazione da rete Tensione richiesta 230 Vac 6 10 50 Hz Tensioni fornite 5 Vdc 1 45 W 290 mA Vopto 0 6 W Versione con alimentazione a bassa tensione Tensioni richieste V2 5 Vdc 15 18 Vac o 18224 Vdc V1 Vopto 15 18 Vac 18224 Vdc Tensioni fornite 5 Vdc 6 5 W 1 3 A Vopto 12 5 W Versione con alimentazione stabilizzata Tensioni richieste e fornite 5 Vdc 118 24 Vdc Vopto I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi L 120497 _ 1 CN3 CN6 FIGURA 6 PIANTA COMPONENTI ZBT 84 ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 11 grifo ITALIAN TECHNOLOGY PECIFICRIE TECNICHE ZBR 168 VO CARATTERISTICHE GENERALI ZBR 168 Tipo di BUS ABACO I O Risorse di bordo 16 Input optoisolati NPN 8 Output a Rel N A da3 A 2 Input optoisolati tipo NPN per INT NMI Alimentazioni Dotate di filtri anti disturbi e rumore CARATTERISTICHE FISICHE ZBR 168 Connettori CNI 26 vie scatolino verticale M ABACO I O BUS CN2 2 0 4 vie rapida estrazione Alimentazione CN3 5 vie verticale Tensioni per cari
65. mero n VL 1 I Contatto per la tensione di alimentazione del carico 45Vdc max Questo punto anche il ritorno dei diodi di recupero Pagina 44 ZBx yyy Rel 3 20 Le linee di output Transistor disponibili sulla ZBT 84 comprendono un diodo LED con funzione di feed back visivo il LED si accender tutte le volte in cui il Transistor risulter in conduzione esse inoltre sono optoisolate in modo da garantire una netta separazione galvanica tra l elettronica interna ed il mondo esterno Lo stadio finale di tali uscite caratterizzato da un transistor Darlington NPN in Open Collector in grado di sopportare una corrente massima di 4A non continuativi con una tensione che pu arrivare fino a 45 Vdc Tale componente essendo privo di radiatore in grado di pilotare in maniera continuativa un carico resistivo che alimentato a 24 Vdc assorbe una corrente massima di 600 mA questo a condizione che la temperatura di lavoro rimanga a 20 gradi centigradi Una caratteristica importante della scheda quella di poter acquisire via software lo stato attuale delle linee di uscita in modo da semplificare lo sviluppo del software di gestione La circuiteria di una sezione di Output a Transistor rappresentata nella figura seguente 5Vdce QUTA 7 5 Vd lt 2 VL A O 5 474 5 9b Q FiGuRA 32 SCHEMA BLOCCHI DELLA SEZIONE DI OUTPUT TRA
66. ndizione in cui le schede esterne provviste di una propria sezione alimentatrice GPC 15R ABB 05 serie 3 4 di alimentino la scheda ZBR o ZBT In questo caso la tensione di alimentazione 5 Vdc deve essere fornita tramite l apposito connettore CN3 solo a seguito di una accurata verifica delle potenze in uso e delle condizioni esterne di lavoro si pu fornire la tensione 5 Vdc direttamente dal connettore ABACO I O BUS In caso di perplessit nella scelta del tipo di sezione alimentatrice e delle relative connessioni da effettuare contattare direttamente la grifo La selezione del tipo di sezione alimentatrice della scheda deve avvenire in fase di ordine della stessa infatti questa scelta implica una diversa configurazione hardware che deve essere effettuata dal personale addetto Pagina 74 7 ZBx Rel 3 20 CE M NH PETE JE GEM CE E zd L n A 4 5 wp PUE ELI PEI ES x 5 EL LIT ILLI CHE JAddr4 8 EL E 9 Ei 15 3 SITO e a J q Lu sva FIGURA 60 Disposizione LEDs JUM
67. ntroller 84C15 Microprocessore 780 a 10 MHz Completa CMOS 512K EPROM o FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8KRTC 512K RAM tamponata da batteria esterna EEPROM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer 8 Output a rel 3A 16 Input optoisolati NPN alimentatore di bordo anche per I O galvanicamente isolato Power failure Alimentazione da rete 220 Vac Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 153 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio di bordo o esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer EEPROM 8 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO BUS GPC 553 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 o 30 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 K 32 EEPROM o RAM RTC 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 2 linee di PWM Timer Counter da 16 bits Watch Dog Dip Switch 8 linee di AID da 10 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO BUS GPC 183 General Purpose Controller Z180 Microprocessore 7180 a 9 2 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512 RAM Back Up con batteria al litio interna o esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485
68. o 1 CONTROL LOGIC gt un OUTPUT LINES INPUT LINES L RELAYS OPTO COUPLERS CONNECTOR S CONNECTOR S FiGuRA 1 SCHEMA A BLOCCHI DELLE SCHEDE DELLA SERIE ZBR ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Le schede ZBR ZBT rappresentano la pi comoda espansione di I O per le schede di CPU del carteggio ABACO formato singola Europa La connessione avviene tramite il modulo di Motherboard per barra ad Q tipo ABB 03 o ABB 05 a cui ci si connette tramite un Flat Cable da 26 vie In questo caso possibile in funzione del numero di schede montate sull ABB 03 prelevare l alimentazione direttamente dal modulo ZBR ZBT Tali schede risultano inoltre il naturale completamento di I O di tutte le CPU nel formato BLOCK provviste del connettore di espansione di ABACO TO BUS come ad esempio la 15R 153 183 323 GPC 553 GPC 554 ecc Modello BLOCK con contenitore ed ancoraggi per barra ad Q Interfaccia del tipo ABACO I O BUS con connettore normalizzato da 26 vie 8 16 24 o 32 linee di input NPN optoisolate e visualizzate tramite LED con filtro RC Ingressi optoisolati e visualizzati per segnali tipo NMI ed INT 4 8 16 o 24 linee di uscita A Rel da 3A dotati di soppressori di disturbi MOV 24V ac su tutti i contatti Serie ZBR Optoisolote di tipo NPN con Darlington da 4A 45 Vdc e
69. o essere collegati 1 soli contatti da acquisire Tali contatti rel fine corsa interruttori ecc devono collegare o meno il segnale d ingresso alla GND opto Per quanto rigurda la corrispondenza con i relativi segnali logici la richiesta di Interrupt sar generata quando il contatto d ingresso chiuso I segnali d uscita a rel presenti solo sulle schede della serie ZBR devono essere collegati direttamente al carico da pilotare elettrovalvole rel di potenza teleruttori ecc La scheda fornisce il contatto normalmente aperto NO OUTx y in grado di sopportare una corrente massima di 3A con una tensione che pu arrivare fino a 30 Vdc oppure 250 Vac Per fornire la possibilit di pilotare anche carichi diversi con alimentazioni distinte ogni sezione di Output prevista con tre diversi COMUNI relativi ad altrettanti gruppi di 3 3 e 2 rel N B Ogni linea dotata di soppressore di transienti sui contatti di tipo MOV da 24 Vac se le uscite della ZBR sono sottoposte ad una tensione maggiore la scheda deve essere priva di tali componenti Tale scelta deve avvenire in fase di ordine della scheda infatti questo implica una diversa configurazione hardware che deve essere effettuata dal personale addetto I segnali di uscita a transistor Darlington NPN presenti solo sulle schede della serie devono essere collegati al carico da pilotare elettrovalvole rel di potenza teleruttori ecc La scheda fornisce la linea
70. on utilizzato Indirizzo non utilizzato non utilizzato INPUT 1 Registro di acquisizione delle 8 linee di input optoisolate della sezione INI i Registro di acquisizione delle 8 linee ORUL m di input optoisolate della sezione IN2 Registro di acquisizione delle 8 linee INPUT 3 m di input optoisolate della sezione IN3 ma NU lt indbase gt 07H Indirizzo non utilizzato Indirizzo non Indirizzo non utilizzato FIGURA 65 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI DELLE ZBR 246 ZBT 246 Pagina 80 ZBx yyy Rel 3 20 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI ZBR 324 E ZBT 324 Di seguito sono riportati gli indirizzi a cui sono visti i registri interni delle schede ZBR 324 ZBT 324 DISP INDIRIZZO SIGNIFICATO X Registro di settaggio ed acquisizione sss n delle 8 uscite della sezione OUTI OUTPUT 2 OUT2 lt indbase gt 01H RAW Registro di settaggio ed acquisizione P delle 8 uscite della sezione OUT2 Registro di settaggio ed acquisizione 5 ba delle 8 uscite della sezione OUT3 lt indbase gt 03H Indirizzo non utilizzato Indirizzo non Indirizzo non utilizzato INPUT 1 INI lt indbase 04H Registro di acquisizione delle 8 linee di input optoisolate della sezione IN1 E Registro di acquisizione delle 8 linee NEUE E di input optoisolate della sezione IN2 INPUT 3 IN3 lt indbase gt 06H Registro di
71. ondo esterno le 4 uscite a rel disponibili sulla scheda ed in particolare quelle della sezione OUTI Sul connettore sono presenti i contatti normalmente aperti di ogni uscita e due comuni relativi ad altrettanti gruppi di uscite in fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 3 A COMMON 1 0 e 2 NO OUT1 0 NO OUTI1 1 NO OUT12 COMMON 1 2e3 NO OUT1 3 29 CN6 CONNETTORE PER USCITE REL OUTI su ZBR 84 Legenda COMMON 1 x y Contatto comune dei rel da x a y NO OUTI n Contatto normalmente aperto dell uscita rel numero n Pagina 42 ZBx yyy Rel 3 20 Lelineedioutput arel disponibili sulla ZBR 84 comprendono un diodo LED con funzione di feed back visivo il LED si tutte le volte in cui il contatto del rel risulter chiuso esse inoltre sono con contatto normalmente aperto ed in grado di sopportare una corrente massima di con una tensione che puo arrivare fino a 30 Vdc oppure 250 Vac Una caratteristica importante della scheda quella di poter acquisire via software lo stato attuale delle linee di uscita in modo da semplificare lo sviluppo del software di gestione La circuiteria di una sezione di Output a Rel rappresentata nel seguente schema N B Ogni linea dotata di soppressore di transienti sui contatti di tipo MOV da 24 Vac se le uscite della ZBR 84 sono s
72. ottoposte ad una tensione maggiore la scheda deve essere priva di tali componenti Tale scelta deve avvenire in fase di ordine della scheda infatti questo implica una diversa configurazione hardware che deve essere effettuata dal personale addetto RELAYS 0 1 24 Si gt 5 8 READ OUTPUT FiGURA 30 SCHEMA BLOCCHI DELLA SEZIONE DI OUTPUT REL su ZBR 84 ZBx yyy 3 201 Pagina 43 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER USCITE TRANSISTOR OUTI Sulla ZBT 84 CN6 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 6 contatti Tramite CN6 possono essere collegate con il mondo esterno le 4 uscite a Transistor Darlington della scheda denominate OUTI Sul connettore sono presenti le linee in open collector di ogni transistor eun comune emitter relativo atutte le 4 uscite inoltre vi un contatto da collegare alla tensione di alimentazione del carico in modo da scaricare le eventuali tensioni induttive che si vengono a creare In fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 4 non continuativi VL 1 OC OUT1 0 2 COMMON 1 0 3 FiGuRA 31 CN6 CONNETTORE PER USCITE TRANSISTOR COMMON 1 Emitter comune dei Transistor OUTI da x a y OC OUTI n O Contatto in open collector del Transistor OUT1 nu
73. pecifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli A Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY gt grifo INDICE GENERALE 0 4 V 520 TVA C 1T Um 1 VERSIONI SCHEDE 2 DESCRIZIONE GENERALE 2 SEZIONE DI OUTPUT DELLE SCHEDE ZBR 4 SEZIONE DI OUTPUT DELLE SCHEDE ZBT 4 SEZIONE DI INPUT Mlle m 6 LOGICA DI CONTROLLO 6 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 6 SEZIONE DI INTERFACCIAMENTO ALLE LINEE NMI ED INT 6 SEZIONE ALIMENTATRICE 6 SPE
74. r 2 gt Indirizzo AI Presente solo sulle ZBx 84 JAddr3 gt Indirizzo A2 Presente solo sulle ZBx 84 e ZBx 168 JAddr 4 gt Indirizzo JAddr5 gt Indirizzo 4 JAddr 6 gt Indirizzo A5 JAddr7 gt Indirizzo JAddr8 gt Indirizzo A7 Tali jumpers sono collegati in logica negata quindi se CHIUSI generano uno zero logico mentre se APERTI generano un uno logico Per quanto riguarda la disposizione dei jumpers JAddr si faccia riferimento alla figura fra quelle riportate nelle pagine precedenti e successive relativa alla scheda ZBR o ZBT in uso Vengono di seguito riportati alcuni esempi di mappaggio 1 Dovendo mappare la 168 all indirizzo di mappaggio lt indbase gt 088H la scheda deve essere configurata come segue JAddr3 gt Connesso JAddr 4 gt connesso JAddr5 gt Connesso JAddr6 gt Connesso JAddr 7 gt Connesso JAddr 8 gt connesso Pagina 76 ZBx yyy Rel 3 20 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 11 gt 4 s apr UR Y LM XA 8 3 j N FN Ed Z A Le NP ENE mid GAN OS ey TIT xi ERAN del L i 8 sa ARE Lau lus Em HHH 0 ps _ Tyson amp TT ssp Ey qq 0
75. rdato Fusibile FPwr 250 V ritardato Fusibile FOpto 250 V ritardato Peruna facile individuazione dei fusibili si faccia riferimento alla figura 60 fra quelle riportate nelle pagine segueti relativa all ubicazione di tali componenti sulla scheda ZBT 246 Corrente assorbita 150 mA max 45 Vdc 80 mA max Vopto Corrente massima sull uscita del Transistor 4A non continuativi Tensione massima sull uscita del Transistor 45 Vdc Potenza max dissipata dal Transistor in aria libera 1 25 W Versione con alimentazione rete A Tensione richiesta 230 Vac 46 1096 50 Hz Tensioni fornite 5 Vdc 3 W 600 mA Vopto 2 4 W Versione con alimentazione a bassa tensione Tensioni richieste V2 5 15 18 Vac o 18 24 Vdc V1 Vopto 15 18 Vac o 18 24 Vdc Tensioni fornite 5 Vdc 6 25 W 1 25 A Vopto 12 5 W Versione con alimentazione stabilizzata Tensioni richieste e fornite 5 Vdc 18 24 Vopto I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi Pagina 24 ZBx yyy Rel 3 20 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY FIGURA 14 Foro scHEDA ZBT 246 Pagina 25 gt A e ZBx grifo ITALIAN TECHNOLOGY TECNICHE ZBR 324 e CARATTERISTICHE GENERALI ZBR 324 Tipo di BUS I O Risorse di 32 Input optoisola
76. rio se la ZBR o ZBT non dotata di alimentatore di bordo tramite il connettore CN3 possibile fornire a tale scheda le tensioni 5 Vdc e Vopto necessarie al corretto funzionamento della stessa per maggiori informazioni si veda il paragrafo SELEZIONE TENSIONI DI ALIMENTAZIONE FiGuRA 19 CN3 CONNETTORE AUSILIARIO TENSIONI DI ALIMENTAZIONE Legenda Vopto Positivo della tensione di alimentazione degli I O optoisolati esterni GND opto Comune di alimentazione degli I O optoisolati esterni GND Linea di massa Va Positivo della tensione continua in ingresso all alimentatore switching della scheda 5 Linea di alimentazione a 5 Vdc Pagina 34 ZBx Rel 3 20 CONNETTORE PER ABACO BUS un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm 26 piedini Tramite CNI si effettua la connessione tra la scheda ZBR o ZBT e la serie di esterne da utilizzare per il controllo dell applicazione Tale collegamento effettuato tramite ABACO BUS di cui questo connettore riporta tutti i segnali a livello TTL Qn Q 0 11 13 15 Figura 20 CONNETTORE PER ABA CO T O BUS Legenda 0 7 I Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 Data BUS BUS dei dati Interrupt request richiesta d interrupt NMI O Non Mascable Interrupt richiesta d interrupt non
77. rmalmente aperti In particolare tali linee sono adatte a driver del tipo NPN Nel caso si debbano collegare a driver del tipo PNP si deve interporre un modulo della serie Block tipo PBI 01 La circuiteria d interfacciamento ai segnali di INT ed NMI rappresentata nel seguente schema Per quanto riguarda la tensione di alimentazione degli optoisolatori questa disponibile a bordo della ZBR o ZBT oppure se la scheda in questione non dotata della necessaria circuiteria deve essere fornita tramite l apposito connettore CN3 COUPLER OPTO LOW WIDTH FILTERS OPTO COUPLER POWER Vopto SUPPLY GND opto FIGURA 26 SCHEMA BLOCCHI DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI INT NMI ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 39 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CNS CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI INI CNS un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto 9 contatti Tramite CNS possono essere collegati 8 ingressi optoisolati di tipo NPN fra quelli disponibili sulle schede ZBR e ZBT ed in particolare quelle della sezione INI Sul connettore sono presenti gli ingressi in open collector ed il comune dell alimentazione Vopto generata dalla stessa scheda 27 CNS CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI Legenda Ingresso in open collector NPN collegato alla sezione INI GND opto Comune di alimentazione degli ingressi optoisolati Pagina 4
78. so di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti Particolare attenzione deve essere prestata dall utenza nella fase di installazione ed eventuale manutenzione dei moduli in particolare per quanto riguarda gli accorgimenti relativi alla presen
79. ti NPN 24 Output a Rel N A da 3 A 2 Input optoisolati tipo NPN per INT NMI Alimentazioni Dotate di filtri anti disturbi e rumore CARATTERISTICHE FISICHE ZBR 324 Connettori CNI 26 vie scatolino verticale M ABACO I O BUS CN2 2 0 4 vie rapida estrazione Alimentazione CN3 5 vie verticale Tensioni per carichi esterni CN4 5 vie rapida estrazione Ingressi per INT ed NMI CNS 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN1 CN6 11 vie rapida estrazione Uscite Rel CN7 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati INZ 11 vie rapida estrazione Uscite Rel OUT2 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati 133 CNI10 11 vie rapida estrazione Uscite a Rel OUT3 CNII 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN4 Dimensioni Formato 100 x 245 mm Peso 1350 g max Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa Pagina 26 ZBx yyy Rel 3 20 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY is Fi LL Lr degere EMT LEI Ko SSA Rs SIS APT E Sf al m DL FiGuRA 15 PIANTA COMPONENTI ZBR 324 Pagina 27 gt A e ZBx ITALIAN TECHNOLOGY e CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 324
80. ti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi FiGuRA 5 PIANTA COMPONENTI ZBR 84 ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JEJE CIUFTCIBUE TECNICHE ZBT 84 s CARATTERISTICHE GENERALI ZBT 84 Tipo di BUS ABACO Risorse di bordo 8 Input optoisolati NPN 4 Output a Transistor Darlington in Open Collector da 4A 4 Output TTL 2 Input optoisolati tipo NPN per INT NMI Alimentazioni Dotate di filtri anti disturbi e rumore CARATTERISTICHE FISICHE ZBT 84 Connettori CNI 26 vie scatolino verticale M ABACO I O BUS CN2 2 0 4 vie rapida estrazione Alimentazione CN3 5 vie verticale Tensioni per carichi esterni CN4 3 vie rapida estrazione Ingressi per INT ed NMI CNS 9 vie rapida estrazione Ingressi optoisolati IN1 CN6 6 vie rapida estrazione Uscite a Rel CN6B 6 vie strip maschio uscite TTL Dimensioni Formato 100 x 145 mm Peso 415 g max Range di temperatura da 0 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 84 Fusibile FVac 100 mA 250 V ritardato Fusibile FPwr 250 V ritardato Fusibile FOpto 250 V ritardato Peruna facile individuazione fusibili si faccia riferimento alla figura 55 fra quelle riportate nelle pagine segueti relativa all ubicazione di tali componenti sulla scheda ZBT 84 Corrente assorbita 90
81. tto d ingresso chiuso Segnala presenza della tensione di alimentazione a 5 Vcc FiGURA 51 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questi LEDs quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di funzionamento di tutto il sistema Per una pi facile individuazione di tali segnalazione visive si faccia riferimento alla figura fra quelle riportate nelle pagine segueti relativa alla scheda ZBR o ZBT in uso 2 A ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 64 AED Q RL gt THE N CP oU PL 1 d gt FiGuRA 52 Disposizione LEDs JUMPERS E FUSIBILI SULLA SCHEDA ZBR 84 ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 65 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo delle schede dellaserie ZBR e ZBT 3 jumpers con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardono il modo di funzionamento delle stesse Di seguito ne riportato l elenco e la loro funzione nelle varie modalita di connessione JUMPERS N VIE UTILIZZO 2 Seleziona la connessione della tensione di 5 sul W connettore dell ABACO I O BUS JR 2 Seleziona la connessione del segnale di RESET proveniente en dall ABACO I O BUS nei confronti della scheda JAddr 10514 Seleziona di mappaggio all interno del campo di indirizzam
82. uesta sezione provvede a generare tutti 1 vari chip select necessari per accedere alle varie periferiche di bordo della scheda ZBR o ZBT Tramite questa sezione il programmatore puo interagire con le varie sezione della scheda verificandone il loro stato leggendo delle combinazioni digitali settando delle linee di output ecc Il tutto tramite una semplice gestione software basata sull ABACO I O BUS a cui la logica di controllo si collega tramite la sezione di interfaccia ed indirizzamento Per ulteriori informazioni si veda il capitolo dedicato alla descrizione software della scheda SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO Questa sezione gestisce il colloquio tra la logica di controllo e la scheda di comando tramite l ABACO BUS In particolare tutti i vari dati scritti o letti passano attraverso questa sezione che inoltre provvede a gestire il mappaggio della scheda in I O tramite l opportuno settaggio del jumper denominato JA ddr Per ulteriori informazioni si veda il capitolo dedicato alla descrizione software della scheda SEZIONE DI INTERFACCIAMENTO ALLE LINEE NMI ED INT Questa sezione basata su due optoisolatori e LEDs di visualizzazione consente di intefacciare altrettanti segnali provenienti dal campo alle linee di INT ed NMI presenti sull ABACO T O BUS In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere in modo veloce ed efficiente al verificarsi di particolari eventi esterni SEZIONE ALIME
83. una ed una sola scheda di CPU master ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 87 grifo ITALIAN TECHNOLOGY GPC 554 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32K RAM 32 K EEPROM o RAM EEPROM 2 linee RS 232 16 I O TTL 2 linee di PWM Timer Counter da 16 bits Watch Dog 6 linee di A D da 10 bit interfaccia per ABACO I O BUS GPC 184 General Purpose Controller Z180 Microprocessore 7180 a 9 2 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 2 counter Watch Dog EEPROM interfaccia per ABACO BUS GPC 324 General Purpose Controller 80C32 80C320 8051XA 80C251 4 possibili microprocessori ad 8 e 16 bit con frequenze da 14 a 24 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 K RAM 32 K EEPROM o RAM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 I O TTL Timer Counter da 16 bits Watch Dog interfaccia per ABACO BUS ABB 05 Abaco Block BUS 5 slots Mother board ABA CO da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABA CO T O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per Vopto sezioni alimetatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabiliz
84. usibile FPwr 250 V ritardato Fusibile FOpto 250 V ritardato Peruna facile individuazione dei fusibili si faccia riferimento alla figura 58 fra quelle riportate nelle pagine segueti relativa all ubicazione di tali componenti sulla scheda ZBT 168 Corrente assorbita 75 mA max 5 Vdc 50 mA max Vopto Corrente massima sull uscita del Transistor 4A non continuativi Tensione massima sull uscita del Transistor 45 Vdc Potenza max dissipata dal Transistor in aria libera 1 25 W ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 15 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Versione con alimentazione da rete Tensione richiesta 230 Vac 6 10 50 Hz Tensioni fornite 5 Vdc 3 4 W 680 mA Vopto 3 W Versione con alimentazione a bassa tensione Tensioni richieste V2 5 15 18 Vac o 18 24 Vdc V1 Vopto 15 18 Vac 18 24 Vdc Tensioni fornite 5 Vdc 6 5 W 1 3 A Vopto 12 5 W Versione con alimentazione stabilizzata Tensioni richieste e fornite 5 Vdc 118 24 Vdc Vopto dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi Y ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 16 9 Foro scHEDA ZBT 168 D a MN M 142424242 FiGuRA 10 PIANTA COMPONENTI ZBT 168 ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 17 grifo ITALIAN TECHNOLOGY PECIFICRIE TECNI
85. vie rapida estrazione Uscite a Rel OUTI1 CN6B 6 vie strip maschio uscite non optoisolate Dimensioni Formato 100 x 95 mm Peso 450 g max Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 84 Fusibile FVac 100 mA 250 V ritardato Fusibile FPwr 1 A 250 V ritardato Fusibile FOpto 250 V ritardato Peruna facile individuazione dei fusibili si faccia riferimento alla figura 52 fra quelle riportate nelle pagine segueti relativa all ubicazione di tali componenti sulla scheda ZBR 84 Corrente assorbita 175 mA max 5 Vdc 21 mA max Vopto Corrente massima sul contatto del Rel 3A Tensione massima sul contatto del Rel 30 Vdc 250 Vac ZBx yyy Rel 3 20 Pagina 8 Corrente massima sull uscita open collector 500mA non continuativi Tensione massima sull uscita open collector 5 Vdc d Potenza max dissipata dall uscita o c in aria libera 2 5 W Versione con alimentazione da rete Tensione richiesta 230 Vac 46 1096 50 Hz Tensioni fornite 5 Vdc 1 W 200 mA Vopto 0 6 W Versione con alimentazione a bassa tensione Tensioni richieste V2 5 Vdc 15 18 Vac o 18 24 Vdc V1 Vopto 15 18 Vac o 18 24 Vdc Tensioni fornite 5 Vdc 6 W 1 2 A Vopto 12 5 W Versione con alimentazione stabilizzata Tensioni richieste e fornite 5 18 24 Vdc Vopto I dati riportati sono riferi
86. za di una tensione di rete I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bensi anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Perun corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale ZBx yyy Rel 3 201 Pagina 1 __ ia V RSI ONI SC Il presente manuale riferito alle versioni dei moduti ZBR riportate di seguito ZBR 84 versione 120497 e successive ZBT 84 versione 120497 e successive ZBR 168 versione 220796 e successive ZBT 168 versione 230796 e successive ZBR 246 versione 110596 e successive ZBT 246 vers
87. zata Attacco rapido per guide Q ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Mother board ABA CO da3 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO BUS Attacco rapido per guide Q Pagina 88 ZBx yyy Rel 3 20 BIBLIOGRAFIA E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori informazioni sui vari componenti montati a bordo delle schede della serie ZBR e ZBT Manuale SGS THOMSON Industrial and Computer Peripheral ICs Data Book Manuale SGS THOMSON Small Signal Transistors Data Book Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL data BooK SN54 74 Families Manuale TOSHIBA Photo Couplers Data Book Manuale MOTOROLA Bipolar Power Transistor Data ZBx yyy Rel 3 20 F Pagina 89 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 90 Y ZBx yyy Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo APPENDICE A INDICE ANALITICO A BUS 6 35 68 76 ALIMENTATORE 6 34 36 72 B BIBLIOGRAFIA 89 C CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 168 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 246 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 324 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBR 84 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 168 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 246 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 324 CARATTERISTICHE ELETTRICHE ZBT 84 CARATTERISTICHE FISICHE ZBR 168 12 CARATTERISTI

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