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GPC® 150 - Elcodis.com

1. 56 REALTIME CLOCK 57 PPI 82G55 59 PERIFERICHE INTERNE DELLA CPU 59 SCHEDE ESTERNE 60 BIBLIOGRAFIA 64 APPENDICE A SCHEMI ELETTRICI A 1 APPENDICE B DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO B 1 CPU S80C188 B 1 AID CONVERTER LM12H455S B 15 APPENDICE C INDICE ANALITICO C 1 N YM 150 Rel 3 00 Pagina II Downloaded from Elcodis com electronic components distributor x ITALIAN TECHNOLOGY grifo FIGU
2. 1 INFORMAZIONI GENERALI 2 pe 3 TIMER COUNTER 3 LINEE DI VO DEL PIO 3 REAL TIME CLOCK 3 PROCESSORE DI BORDO 4 COMUNICAZIONE SERIALE 4 ABACO BUS cca 4 DISPOSITIVIDI CLOCK Jo 6 A D CONVERTER 6 LINEE DI DEL PPIS2C55 iii 6 WATCH 6 LOGICA DI CONTROLLO irradia 7 DISPOSITIVI DI MEMORI A 7 MU 7 CARATTERISTICHE TECNICHE 8 CARATTERISTICHE GENERAL
3. woo eO eU WWW 8 A E x DI ER o o gt 55 o o o 2 e el pad o e o 8 oj 6 oj 5 ce 5 Gi o ER o E ola oli ala RE DLE ES 2 _ D Da 92 5 3 gt 5 gt 5 gt 3 22 8 9 sal lt s amp 22 23 gt 2825 pe v S 212 31 S 22122 DEI 75 PSE 5 ola 5 3 5 a Seal 2 sla 2 m S 28 28 3241 SO gjg 8 s Ue sj 92 8219 5 lt 3 ajs 5 gt gt EJE 3 o 5 S gt gt gt E95 2 5 55 25 2 e 2 s m gt gt z m ac gt 2 gt aj 2 z 2 mz RS z z z z z 18 oz gt c z 9 8 5 50 S S S 8 S S g os 858 5 5H 8 8 g 555 9388 sla m S52 s g 3 92 S E S S Es EL 3 98 2 5 spa 53 S 2 222 Z 795 S 5 A E m 5 Ei N 925 N os S 5 9 Uu ln sla ps BDO 5 1 EIS 3 D E 5 o E o 8 00 gt glo 8 al e o m a gt 2 20 5 9s 50785 aje e v V o S 9 g Sla Y 3 E 5758 5 5 2 l AI kai 2 58 21 5 38 2 lg gt 5 E 8 z z 2 0
4. MMM se LNT 10 0 01195 1SnW gSp H zLINT 22 91oN 18434 22 9ION 40 1591 pue 8 10 dej 71 IHANDA sniels 2 iur 0 L k sms i4 qur 81 6 1 0 1 0 SYSIN eieg UBIS 10 55 Hu L 0 0 L 5851 eleq 8 9 09 L L L 1 H l g 1 Wu Jeu 0 L 0 L Buieq uononulsul 0 14 ut 1018604 1 ou nb s ssalppy suoijsi Auoo 0 enjoy snes L 0 L 0 L 1dnueju 015 LISNI 215 ELSNI 15 SISNI 915 LISNI 0 0 0 L 0 0414 Sseppy 1eouenbes UOISJ9AUO UI SUOISIJGAUO JO JoquinN MY L L 0 0 L lqeu3 1dnueju OLNI 21 ELNI TANI SINI 91NI 21 Nu 0 L 0 0 L 0 gz 910N 1uoq Mu L 0 0 0 L 097 eg q 990197 les uoneinByuoo ues jesed ony pues on Mu 0 0 0 0 L L L L gt lt ago 01 L 0 MY 0 0 nyy L L L uu uosureduoo 0 o 0 Ma 0 0 0 L L L u6is gt lt 91e 10 L 0 Mu auod 0 0 0 nyy L L L
5. 96 HOM 10 pay oway Sul u peulo ds serie HEM 5 5 sig sasseJppg SSje s YEM pasu 0 eDuei sseJppe SIUL 16181564 Aowa sug jo BuiuutueBod jo ssejpueBo eM ou 81918881 diuo Uo sul o 39538008 04 ssgjun 180018 Laus jo Bunea uo 00 0 LL 01198 9524 LIW JOY G LL 394215 TAA OL 81815 Z LO 581215 ON 00 suonoesue 0 HEM JO Jequinu seyjioeds 11 z 5818154241 0 L3 sseun LIW Bue uo 00 0 peresj UaU L L 195 2594 JOSAH WOI 9 2AO W USS 104 UM LL 561818 NEM Z OL S9191S PEM LO IBM ON 00 SUONIESUEI SIUM eq O1S E S JO sayjoeds pier 19 siu 50 209 HEM ouo 2 6 18 ss l un jo eBpe
6. 32 R 20 DISPOSIZIONE JUMPERS eec ss iu sooo en serre en ee aao ausa ano eun ana ro oos een Eon epa ea rae un 33 R 27 TABELLA JUMPERS 2 VIE ern so een a Fe a anao akon eui in tasse rina rove aga E End 34 RA 28 TABELLA JUMPERS A VIE Eo uon in a aenea a Foe io rp nio een in sa aoa aa 35 R 29 TABELLA JUMPERS VIE 35 R 30 TABELLA JUMPERS A 5 VIE ee eee ote ee en eS E Eee no pa Foe eua Eee Nu Pee zienda 35 RA 31 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE 39 RA 32 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE 41 RA 33 PIANTA COMPONENTI 52555855556 epa PRESE 45 RA 34 TABELLA INDIRIZZAMENTO I O PARTE 1 47 RA 35 TABELLA INDIRIZZAMENTO PARTE 2 48 RA 36 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE CON R E 0 50 RA 37 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE CON R Es 1 51 RA 38 TABELLA POSSIBILI PROGRAMMAZIONI SEZIONE DI MMU
7. 29 SEGNALAZIONI VISIVE ciali nai 30 INTERFACCE PER VO DIGITALI 30 150 3 00 Downloaded Elcodis com electronic components distributor Pagina I grifo TECHNOLOGY JUMPERS e E E 32 JUMPERS 2 VIE ccm 34 JUMPERSASVNIE 35 JUMPER A 4 VIE 35 JUMPER A 5 VIE 35 RESET E WATCH DOG 36 BACK UP 36 POWER FAILURE 37 INTERRUPTS 37 COMUNICAZIONE SERIALE iii 38 INGRESSI DI CONFIGURAZIONE 40 SELEZIONE MEMORIE
8. se pesn 5 eus Sul 2604 v Log ul 915 uonoun4 ams indingandul SLXPBZ 10J STYNDIS Old SIDA SIxDF9 9 22 SSA SUOA S Addng six oB Lr eLxipg er SEX pelasuuo2 eros 28 22 ve SLO ELO UNM ION uedo au pas sud 1891 tergee or 0 2 uonounq elels Andingandu ARQUINN BWEN A3 uo uondposeo jeuogoung 01 19 01 eseajd SHEP 104 pS1815 SI L 01 168 SI A3 au yy qui nd are Hag pu SII 2 00 10 1 PUE peraeuucosip SINAI BUI 301 B9 dO seoinose IUG SSAIDE DI SLO E LORBZ 04 WIN penunuc STYNDIS TOHINOO NALSAS rr r _ ccg9ggK __ _ TTT77_ y _ m 1 hi S 5 So S Rel 3 00 gt c Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 28 2 gt e mi sjeuueuo Burpoddns jo e qedea si v suid pug eur uo sindur
9. 41 DESCRIZIONE SOFTWARE 42 MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENILTI 46 MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO 46 MAPPAGGIO I 47 MAPPAGGIO ABACO BUS ssaa 49 MAPPAGGIO MEMORIE 49 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 52 MEMORY MANAGEMENT UNIT 52 A D CONVERTER 53 WATCH DOG ESTERNO 54 EEPROM SERIALE iure 54 STATO DELLA BATTERIA 54 INGRESSI DI CONFIGURAZIONE 55 LED B V A ERI Iz leer 55 FLASH EPROM SERIALE 56 BAUD GENERATONR
10. si 1 NI Le 1dnuejur sadnueiur uv 3 LIHM Javau seu 00 10 0 Lv rv 100 uoneoo ssejppe lqeu3 idnueju 991 Ha3lsiodH 3 718VN3 LANUHILNI sjjnse1 uoisieAuoo ejeunooe Buuns ua jueroyins emnes yno eui uoys silu p 19 29 51 ay uon Aqpue s suinieJ g pGp H Z LNT dA suu 01 uoys e penssi s 7 1dnueju S vsv H e eui q jo uondnuoo enuejod eui sejeoipur 1dnuequr Siul 44 Ap wojeq Buiddoip si Ajddns si yey sesues 1 9 senss g pSp H e INT SUL 74 01198 00 uononusul 19 19 esneg sl seu ue jeouenbeg eui pejeJeue si p pue jo ay 5 1 Ieui lul 02 g 2 uous jo uonejduioo eu O44 10 0 uonoes ees
11. surd OHL 12 PATO eseu Mdu 1066049012 up 5298 18 46092192 uonouna 2 e1s e indinoandui Jequunw S IVNOIS 219 SNA sseJppe Jo SYA 2 au oj payuy eufiis sseJppe 8 JO 180w ul SI uou ssarppe eur sig ajofo useu e Buunp SNG sssJppe eu jo zv 2 se BLUES si MANO sseippe AJeljixne 19 1 92904 962 uonounj4 aps Indinonndul penunuon STYNDIS ver A3 eu ejejs diiuo uo no 0 ue Sut sLO cLOFSZ sui 109 791218 eu 1day 5 51 si euDis SE sy 10 1 0u si feseydued Jo 895 140 SUUIOJU LIVAW epou Ag eq M AOSAN eui SLOC LOPEZ eu 104 Buunp 8q ou YOYSNA euis LO E LOPEZ BYLO aug ur poov d HAV PUB qt snq snq 871 Ieyeudued e o3usng esuodsaej ul euBis
12. WOD BUONE U MMM gen gs JY HM 98 SI vv V ZV iN OV 19 710 19 210 110 010 60 Q 9 SO 90 0 00 AR 01901 1041402 123135 334408 SNA VIVO Y3L51034 exe 83151038 snis ovaa s 1 MYA NOLLODHLISNI QNS Lis EN 1 n 30431035 INAS BEN UILEDANCI 1V1190 01 901vNV NOIS 18 21 asxianina SNILVIBEYW2 43S TYUNSH334I XT104 eni 100438 dYSUNV8 AS 8SH H ZLINI LMeziiosa UA Qi YY Sv CHO ei Z10110 DC 60 80 SO ra SI ZA IO 0 pa lli DLP 21901 1041409 9 123136 111111111211211111 333308 08 VIVO 33181938 SALVIS FERES 1 FIEYNI ONY 21901 1081N02 cavma 43151234 1914409 AYY NOLLONELSNI m INAS 339431035 ET INI INI ONI aai YIIUZANOI 01 0019 NSIS 21 SNILY3491172 413 IWVILNIYIIANO ATTIMI on 394383338 dYOONVA AGZ NI H S NI H S jeuonounJ gt Q 150 7 3 A S istributor d Downloaded from Elcodis com electronic component grifo ITALIAN TECHNOLOGY tc
13. pue peieuDisep 5 suomea i v JUUES uo 19 26 8 ejpueu SLO ELOFBZ SU jelas jo peosq 10 aLOo eLOvgz eurojius uesueuus SY 915 528 od SLO ELOFS 10 weiBerg q s canfia SE suoroun area OIS Xp O87 uq 940 510H 2308 pug ou sta duos yeu eues 0564616 ou sgouom snoucuuou s pue shouoiug2uAse sasn eu sapiaosd jun 9150 Stu yun 2607 Pueg XPOPRZ 212 2 enbi 5 1383u 593151539 duy 599 DELANO oa d 3i 135247 iW A 1 gt pa 2501 sng adaueyu oio pog webe Old 9 emBi3 sour jouez HSJU UN 1003 MOLVH3N35 ANAS BHBUSPUBH ES puo exapejur sng exeuspueH 1041009 0 MONOLITH W Xwsn
14. 53 RA 39 TABELLA VALORI PER PROGRAMMAZIONE BAUD RATE 57 RA 40 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 61 RA A1 SCHEMA ELETTRICO C 0 1 A 1 RA A2 SCHEMA ELETTRICO X24 A 2 RA SCHEMA ELETTRICO 16 A 3 RA 4 SCHEMA ELETTRICO Q TP 24P PARTE 1 4 RA A5 SCHEMA ELETTRICO Q TP 24P PARTE 2 A 5 RA SCHEMA ELETTRICO SPA 01 6 Pagina III Downloaded from Elcodis com electronic components distributor grifo TECHNOLOGY Pagina IV 150 Rel 3 00 Downloaded Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni nec
15. LL 118 onsouDeig ay paene si siu sindui H S M A pue 0 pue 7434 4384 100439 au eui sjoeuuoo SIUL NT eui ui pejgesip si onsouBeip eu 5 85 Jeu si v eui u jes pue Auewi pue 1 emau suoisieAuoo 10 265 jequinu AUE 10 SI O4IJ eui 1dnuejui ue anssi g pS H z 10 osje upo Sjuojuoo sy pue 0414 eui Kue eu 10sse201doJo1u Odld ui pue eq suois eAjnoesuoo OMI AUIYL 0 14 uoisieAuoo jo esn eui uBnojui 0yoedeo yri 001 puno b pessed q eq pinous uid 1093384 Bojeue punoJ enu SE 10 91 10 QAY eui se pesn ULI SIUL vr ejqejreAe si 1
16. RDUDS R gt R T 12 Vdc zx T 12 Vdc 5 Vdc __ GPC 150 Rel 3 00 l ITALIAN TECHNOLOGY grifo Legenda CPU a 8 bit 0 15 Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 Data BUS BUS dei dati INT I Interrupt request richiesta d interrupt NMI I Non Mascherable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile HALT Halt state stao di Halt MREQ Memory Request richiesta di operazione in memoria IORQ O Input Output Request richiesta di operazione in Input Output RD O Read cycle status richiesta di lettura WR Write cycle status richiesta di scrittura IBUSAK O BUS Acknowledge riconoscimento della richiesta di utilizzo del BUS WAIT I Wait Attesa IBUSRQ I BUS Request richiesta di utilizzo del BUS RESET O Reset azzeramento M1 Machine cycle one primo ciclo macchina RFSH O Refresh rinfresco per memorie dinamiche MEMDIS I Memory Display segnale emesso dal dispositivo periferico in memoria VDUSEL O VDU Selection abilitazione per il dispositivo periferico ad essere mappato in memoria I Interrupt Enable Input abilitazione interrupt da BUS in catene di priorit CLK O Clock clock di sistema I Reset Tast tasto di reset 5 I Linea di alimentazione a 5 12 Vde O Linea di alimentazione
17. eur ae jeu usAes v Jsuusu2 apu 29689 aum 46e 6 g CIS SUL 5 91A z 018 907 einig 8028 s 103994 SNES H SiqeneA TA LEA 12A Lia dA i ca ea soda fuo g 2 pesi 1 1615156 016 402 uogmuca praeda qp 1 pauurertod 3461 cJ MEP enpisst euma jo pua atur UnieAD 2079 Ried 8 8 g 4 Li 5 wg pucces FOAIA ur Wa PISLI Wes Iv m oa ia d ec sa oa ja 4 1 06 4 0 193 015 902 MM XL tuc v uo LNI XH ood e sa ca pest 9 202 6 4 sna 5 pesi ey jo sjueiuoo eu eoejd Il 91249 PESI Kau eu ucneJado SE Jeuuguu SLES eui UI OHM 01 191009 154 Snu 9 1915160 Jo slualu
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22. 5 esiou eui slo jj eui sonpal pesn eq ueo Ndu 5101 1 esneo ULI zey Buildnoo Aouanbay pue esiou jndui 11 ejgissod se poys se d y eq pinoys indui Bojeue y jo speal 94 3SION 9 S Koeinooe y 3 speaj 1ndui Buoj pereroosse dnyoid Aq pesneo esiou ue punoj8 pue NI ONI suid Indu eui usam pejoeuuoo eq 4rl 0 41 1070 siolloedeo 39NVLIOVdVO SSVdA8 1 S S uogeuuoj 10 61 21 518 00 pZ uonoes 0 OX ZL v Se se eouepeduur eounos sindui Bojeue s g pSpHzLIA1 eui Sw pue ZHN 8 ueuM 29 9 se se eounos ejpueu ueo sindui Bojeue s 8 7St H z LIN1 eu uonsinboe pue f ouenbej 90 9 ZHN S ejdurexe ue sy peseeJoui eq ueo euin uonisinboe s H S eoinos 104 810448 jou oj boe s H S jo pue ay jueuno 1ndui eui uonei do ZHN 8 104 609 pue do ZHIN 5 20 6001 seoinos
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24. Ficu Ficu FiGU Ficu Ficu FIGU FiGU FIGU FIGU FiGU FIGU FiGU 150 3 00 INDICE DELLE FIGURE 1 SCHEMA BLOCHII Sus inso e ta oon seis se loh ron oe nea EY Oei ina scia 5 RA 2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 10 RA 3 CN4 CONNETTORE PER PORT DEL PPI 82G55 11 RA 4 CN3 CONNETTORE PER PORT A E DEL PPI 82C55 12 5 SCHEMA DEL COLLEGAMENTO LINEE DI I O DEL PP 13 6 CNS CONNETTORE PER INGRESSI CONVERTER 14 RA 7 SCHEMA D INGRESSO CONVERTER 15 RA 8 CN7 CONNETTORE PER LINEE SERIALI RS 232 E TIMER COUNTER 16 RA 9 SCHEMA DI COLLEGAMENTO TIMER COUNTER 17 RA 10 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 17 RA 11 CNS
25. o eui 41 04 20 18 pesnun EC 20 1 pesun OLO Old OlS OIS 1C Old peueseH ZLO OlS Old poneti DOIS Od D10 912 016 OIALOS 016 900 0 woru H 4 Uewod BniBA ix Ex x Hat rararer doos so eni Old pug QIS OLO eut 203 jdrurejur euep si eum 16151581 SIUL up SS0 PPE Hd1NI HILSIOIE ALIHOIHd LdnHH3ENI 56 5 Bor ez enba Bonos An aaa 510010100000 O 0 0 0 upeaa domad a L 0 O b 1 0 ca a fea fea sa oo AUO HOLAM 1 WILTVH AG yad eiu LOM 2290 ur SM 8199814 01 3LOM Pupespo 183 U g ez euni ey SI SIUL UDIEA 20 puooes p se 46131504 SIUL HINLOM uonounfuco uj ut sseup P HO1OM 18151584 ELO SUMMA uq 8
26. TECHNOLOGY CN4 GPC 150 External System 19 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 4 FILI 1 CN2 150 External System FIGURA 20 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 2 FILI 150 Rel 3 00 Pagina 24 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY TXB 150 Slave 2 Slave n GPC 150 FIGURA 21 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT LOOP PASSIVO Per il collegamento in Current Loop passivo sono possibili due diversi tipi di collegamento a 2 fili ed a 4 fili Tali connessioni sono riportate nelle figure 19 e 20 in esse indicata la tensione per alimentare l anello V CL ele resistenze di limitazione della corrente I valori di tali componenti variano in funzione del numero di dispositivi collegati e della caduta sul cavo di collegamento bisogna quindi effettuare la scelta considerando che 81 deve garantire la circolazione di una corrente di 20 mA su ogni trasmettitore cadono mediamente 2 35 V con una corrente di 20 mA su ogni ricevitore cadono mediamente 2 52 V con una corrente di 20 mA in caso di cortocircuito sulla rete ogni trasmettitore dissipi al massimo 125 mW in caso di cortocircuito sulla rete ogni ricevitore dissipi al massimo 90 mW Per maggiori informazioni consultare il Data Book HEWLETT PACKARD nella part
27. 191848 pue Durzijenui ueg uedo 19 pesn sJ I3S3H puis 1658 Lonndur 8 96 ELX g2 13535 uid Aula uo spuadap up uedo esind indino euis mdo USER tonno avez 1nO1QW uongue dxe 10 15 12888 diyo uo uonduosar Iguonound 21 8120085 ouod Z V S pepossp si jeus SIUL SLO ELOVBZ uo Utd LOI O psuDisse seu uid Siu 20 91 22 2 559206 0 pesr 108195 diuo mo erior SY uonounad 13 6 indinoandui 1 Ule penunuoo STYNDIS TOHLNOS W31SAS a u uoneue dxa Jequn JOJ speudis 122195 diuo uo speuBre yoya ZL Auo pepooep si jguDis SLO CLOFBZ Uo Uld LOI 9 u q seu uid siul seoi ep 26 sseooe o pes 0 0919 diyo Auo sLo or 610327 055i spg1euduad 4145 19 eut ue 100 SI EU SI 3 panoe si 0 sionuoo DI anuos 1dnuslu ejqeue 10 eut
28. HOW pue UASO sfersiDe Joz1u07 LUSJSAS 556006 0 19 9 991 5920 5 1818168 5141 sseippe 0 1 dos 1618198 uess s 1800 106 SI 4505 QUI uon eur 4443 4005 uod 94402 WAAS eu ynog 231562 12618 58559208 uay pue 433 3805 191004 0 passesze S S E 51916189 ose 58296 01 450 HOA 4818684 ugso JersiGeg punog 129 38 dius uo ouo 400 109005 81919 HEM 018 50181892 9191559096 29 9seu SLO GLOPBZ Sul UMA uogeinGyuoo usls s 0 81916168 ejqr 56258 2191 SLO ELOPBZ uc S GRIIEAE jou 51315169 eur NOLLYHIOIHNOO WELSAS 303 593191939 LEE D129 Old OIS LOL OIS 012 Old 001 212 0I8 Old LIO pauesoy 018 014 919 DIO 919 08 Old 219 0ls 100 0185210 Old OIS D12 000 912992 000 01185 SI 8101 1999 Uo 18 04 UOI Ureua Asep
29. 104 39NVISIS3H FIUNOS 1 dNI 79 de indui jenjoe eui uo puedep ano Sij 09 eui uonisinboe uelis y ZNI ONI suid indui Bojeue eui Kiuejod ind ul uo Buipuedep jo 1no 10 olu IN3HUN9 S 0000 0000 0011 0 SI epoo 14 21 AND pue IA AL SA AG YSA J EELE ELLE ejeos nnj si epoo indino 14 21 M A pue AG AL 7338 62 388 ue sy jou si eui jo eui J uorni 0S81 1IQ 8 10 GGZ 01 962 uonnjosal 2 10 9607 01 960p ueewjeq anjen 1xeu ay oj dn punoy 43H44 3A3HA go ia V 992 NIA epoo indino 43844 d8HA 9609 epoo wojeq y Jeu indino 5 e ejejeueD sindui pue jenueieyip 5 8 941 LNANI Z S Jd 05 81 1002384 je eouejioedeo yey MOH ssed q e ejqeis 4 eui
30. GPC 150 N E S 5 S istributor Downloaded from Elcodis com electronic components d l ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE INDICE ANALITICO A A D CONVERTER 2 6 14 28 37 47 53 ABACO BUS 4 26 37 47 49 60 B BACK 3 10 36 BATTERIA 54 BAUD RATE GENERATOR 56 BIBLIOGRAFIA 64 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 9 CARATTERISTICHE GENERALI 8 CARATTERISTICHE TECNICHE 8 COMUNICAZIONE SERIALE 4 38 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 10 CONNETTORI 10 CN2 20 CN3 12 CN4 11 CN5 14 CN6 18 CN7 16 CPU 2 8 37 CURRENT LOOP 2 8 20 29 38 D DESCRIZIONE SOFTWARE 42 DESCRIZIONE SOFTWARE PERIFERICHE DI BORDO 52 DIPSWITCH 2 8 40 55 DISPOSITIVIDI CLOCK 6 DISPOSITIVI DI MEMORIA 7 DSWI 40 47 55 E EEPROM 2 7 8 41 49 54 EPROM 2 7 8 47 49 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina A 1 grifo TECHNOLOGY F FGDOS 42 49 FLASH EEPROM SERIALE 8 FLASH 2 7 8 47 49 FLASH EPROM SERIALE 2 7 41 47 49 56 FREQUENZA BAUD RATE GENERATOR 8 FREQUENZA CLOCK A D 8 FREQUENZA QUARZOCPU 8 FULLY DIFFERENTIAL 28 G GDOS 42 49 I MPEDENZA INGRESSI ANALOGICI 9 NFORMAZIONI GENERALI 2 NGRESSI ANALOGICI 9 NGRESSI DI CONFIGURAZIONE 40 55 NGRESSI DIFFERENZIALI 28 NSTALLA
31. O4 4 peurejuoo sijnseJ 5 Jo jequinu au uey 49jeoJD speoi jo jequinu au ji eoejd exei yey ejep jue e4d dieu 141 way 1 eui ur pieu ey sins 81 5 JOQUINU eui euiuuejep oi 91 11 19 siBe1 1 1dnueiu eui ui peei eq SNIS 0 14 941 5 u02 10 l ls 9160 eui pejoejes eui pue eui Jey Ssejppe y 10 ueejxis yewo jueuiejduioo 5 5 5 ay eui Jay PIOU 9 silg 704 UBIS eui spiou 21 18 pue s gsw SUA uis 9 g HE 20 ufis 21 eui u 5 857 eui 6 0 sig 1IQ SPIOY uoe3 suomeoo 119 91 ZE seu 181sibe1 SIUL L 9 Ov vv Xo01L 10 0 Lv tv pejeoo s ueisibe jnodsun 41814 Auo peal gui lu ue ui 5 UOISJ8AUOO y 0 941 0313 0 5 1504 eui g rSt H Z LIN1 erep juejsuoo sseooe A pa eadal eq 15 94
32. uo O D 169 2 O 195 1 19 5141 uo J amp M Od WO W 164 IM AJOLUSIA paunugiBo d IPA Jo eu 0 vorippe yota 0 Buunp panasu sj 91515 PEM BUON pe auo L 01155 SI UO SIY uo suejxg u918 epoodo ssajun peuBis Lj jo eui uo 0 L 01195 SI 19 Su WOI S SA3 W 104 BUI PUEPUEIS si ejes OU 9192 O SI HO AAA eoo 104987 OJ eur SeAB stu L apo eBpopeoux duau eu Buunp eno 8 peuBis DuOI eyes PEM suesur 8 oui SUO 195 SHUG SIUI SIIUM FEM 407264 3 ug pewurei amp oid ssajun euBis LAY 91 eur jo au uo 00 0 18910 O Jas 9 2 UO 18M0 Sa O 104 3915 JEM v HBAA9 LL 91818 YEM Z 39785 HBA P OL 593015 JEM ON 391638 WEM 5 10 38488 ON ON 00 BAS Ud S epoo do Buiwolio au p AjeAnoeds p 10 z pue LON S uqa opoo do J suesul 3 uc Aq pevollo st Spoo do s1249 epoo do ow up neu s es sup e
33. SNIINLL ee NANY pue 23701 eui Auo NIS eua Sur 100 CET LX puea ZJ IV LX 1nd UMA pelsli sepou Dung edo au jo dog x 9 o Nhu X X X 4015 X x x iua xO x O x x lt x O gt x x xx x O 016 Old 949 295 SPIA pen Sun 592 diqo uo Duisn ueym 91618 uj meS epa erqe L 467 joo 4018 YEY eur uj 18 v JO 18481 0 12 peddojs eie 4 pue OIS DLO Old epico BUBU ndino 12 39013 ey 0 suogeJedo ry 0 3915 1242 uojonusul eu eui u 8481S Jo IBA8 O 8 paddols si Jeu uoreM eui 015 Old id eut or 1ng Ajsnonunuoo rion eur ue apisino 0 sooo pue senuguoo 8 5 2 pue L 0 epo apoa hey eun ur 81615 10 8 9 0 16 peddojs sr eur pue 212 OIS Old euro 99010 JEU SE se Qnosnonndino penunuoo si 080
34. ITALIAN TECHNOLOGY FFFFH 8000H Page n 15 7FFFH 0000H FIGURA 36 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE CON R E 0 Pagina 50 GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo FFFFH 8000H Page n 15 7FFFH EPROM or FLASH EPROM IC 10 0000H FiGURA 37 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE CON R E 1 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 51 grifo TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alle tabelle di indirizzamento I O Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo paragrafo inoltre non vengono descritte le sezioni che fanno parte del microprocessore per quanto riguarda la programmazione di quest ultime si faccia riferimento all appendice B di questo manuale Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni 00 07 e 0 7 per fare riferimento ai bits della com
35. asn eu pun 514 wan 2 607 080582 enue jeoruuoa pue uon Old 022982 eui 0 jeje eseejd 9160 21 jo uoruod sit jo eu uc uereuno jui spuodsei USUA dnusqur anbiun apessue6 pue suonipuoo snjejs pegede jo e2ueunooo uodn ndo o eq spod qoe3 paunooo Jejsue sajeotpul JEU eur ndur ue si 89045 g S 101 pea si od eur seyeoiput ApesJ SUL S19JSuen joauoo 9 pesn YAUM 8 5 pue ACH sreu is exeuspueu OM sey UYDEI ndqno indu uegejedo jgJe es Suod ow assu Old OTOFBZ Asados pue epi ese q pug v pereuDisep 51 00 su I dNOHdI pue spreog ay ypa ejareduoo se2j ep 2180 eusa ou 5 21 udied epi e 0 O 280 au saanBijuoa fido 49 euni 500 jejgied 10 8 oA Jo esn eur 8 pue usen eiqmeduioo SOWO pug LL 21801 stu fluo 5 82 01607 1ndinoandur Peed 022 82 945 1
36. 000 58 160 pinus Qua Mapa 0 sordo st 16 m papgeus s ndo 18584 0 ndng etg 0 2H2 49 25 Rua L 0 150 7 814809 0 052 TS T Ts Te ca 40 HOW 06 eot ep siu uo suondo snoauejja2siu setgiseds Ugo 188 684 HAA 1 PSA 152 pue uoneao Howe 11 4344 O 40000 DS2 16 sse ppe saljiosds j9 8 UO poo 0 188 si SIUL Jo lt 4852 10 0 1527 02 21 91 00 20 052 sseJppg eu 10 eje 80015 109195 9145 SesseJppe 8 10 peussse QSO 085 1 je se dn 519 esau asa dn Jamog L 01195 eq gnu pow eu ue 891 anea Arepunoq sy penbe 558 sseJppe ue Z L G pY 5901 sseippe J peussse st 0S2 0S2 10 sse ppe Aiepunoq eui Ajoeds s u Arepunog 050 esau ur anea 0 enbe 40 5581 055 10 anjea pauiug Doid ay uey 18912816 ue 2 G y ssajppe jr PALIOSSE SI 1So eui yosiiqeiqeue
37. 02 7 3 Rel 3 00 gt o Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY ifo9 gri 92 qpuelS 7 0 0 19591 SI p uon Elado Aqpueis g pSr H z eui seoejd p Hg O h WA qpueis si p peisenbei eun eui Je Ajajeipawwi peuuoped si e peddois au j uonnoexe seuinsei pue S vH uononujsu eui 0 pajuiod se 1xeu jeouenbeg eui Que ui pue o1ez ojne e 5 eunpeooud uoneiqieo jo pue Je eq IIA 5 u y ur p ue pue 0 Jas SI g 1 01195 SI usum si jeouenbeg eui 1 si Aguano eui SI siy Ajueeuj ue e 1esyo ay jo s jdwes 1uBie uoneiqieo 8141 Loa 19540 2
38. JO 6 emba sng med HALOM 03 HOLOM USIBAA 3llg LI 18538 a ejqeu3 Hip 13534 YNEM 10 22 2 s pue p sug 648 Anoia uondunsuoo je od l uoo LL pan papou S NIETO ul uo SI 900 USURA 0461S UI JO OSO siut si eut Jl epow osje Aeu NITO eui uo 9210 eua eui 10 NINTO LNONTO 9n dun 292 2015 uu s s 1a et uodn Burpuedap Odi Jo uwop Jewod SLO ELOPSZ indu 2015 e sajeJouoD pue 9 y uid TYLX uc 902 eweg LTe130 soe DOO SUL Ud NIM 12 90 9 euer Ajddns ODO SI 0 NIETO 9 1 1290000 upo eu sooo ueis s au si Ud NIYI Sul Ajeu LUSISAS 9 SI pue pejes ud eur si siy Indino 84
39. 0 14 uorsjeAuoo eui u SI SHE LL 01195 SI G 19 J ASEN SseJppy eui SI S epo Agpueis g pGy H z eium pue pee uBnouui pesseooe eq S YH u panssi si uonajduioo qpuels ay Ajuo pinoys jeouenbes amas eui uonejduioo e panssi s jdnujejut qpuels v 13S3H pesneo 0j eonuepi 5 Bunejedo ue g pS H z Iq qpuelg oi siuejuoo INVY pue jueuno Ajddns amod Ano 119 s 8 7St H z LNT eur y jeu1ejxe au sjoeuuoosip 61 51 ejqeuiue4604q 1esf LUU Q z DI jn S S Rel 3 00 gt o istributor Downloaded from Elcodis com electronic components d ITALIAN TECHNOLOGY ifo9 gri 05 09 euoneu saxe eu 8 eui sejoKo 2 10 6 2 Bursn pp sexel ojels SIU uosueduioo puooes 10
40. 19 p s euin uonisinboe eu ZHN S 1e 8 rSt H ZLNT1 941 10 u sjequinu uoissnosip eui uonisinboe SIU 104 6001 609 uey 1942916 SIS81 99JNOS 10 sejesueduioo 91 21 pajeaso pue 75 z Jo eouejsisai seues jeu 4ajui eoid y 10 sejesueduioo euin uonisinboe 91 21 5 si 10 UBIS 8 10 az pue suoisieAuoo UBIS 2 404 dz 6 si euin uonisinboe s H S eui snu 61 21 ur eui Jo ejqeueA suosueduioo 10 UBIS 16 8 40 OM pu UBIS 114 21 10 sejo o jo paxI 20 uonisinb ui H S y sdeex y euin uonis inboe y 21015 01 GL zL SHA 195 Lu 02
41. Buoj e yey e peisenbei eui eui je Ajeyeipeuuui si 0jez ojne ue peddois au j uonnoexe pue 1ejuiod S vH eui oi pejuiod se 1xeu eui jeouenbeg y ojez ojne ue jo uonajdwoo 5 xoojo 9 oJez ojne pue aui Je 195 18151661 1dnueiu ay u 1dnuejur ue pue 0 jesei s z uononuisu Apuauno eu uoisnjouoo oJez ojne ue 41 01195 612 uaym jeouenbeg au j juerouje 09 e 1esjjo JO 9 julio 1uerojjeoo pue eouo 1esjjo ay Burdures Aq 04ez ojne uous z 18 eu ojez ojne ejdures 4uBie eui aXjun Ipo asyo o1ez ojne ue sejeniui Z 01 1 e 0 8114 LAS 34 eui peueis eq pinous ued au de 151 amod uaym v Aqpueis 5 1915 691
42. YAUM juauidoja ep 10 ying e seu Ddl 941 epo UCIENIBAR 0 0 2 si si uo Jemoguodn ZLX 91X ZZX EZX 95 ZEX SI 88 uons 510000040 0j euo BUI SI SIL u pesn eq o per Aj0d eu 1 sepeuruoneaiunuuuoo snouoJuqoufs ur 16 91 jo peau Hoyessued 14 eur esn 01188 SI OIS JO V 0j si Dumas Ag Jo ug oid S enea SIUL HAZE 13S3H 100 JIPA 18554 diu2 uo eu SUO 01195 SI 0 Siul J 21818 84 jno 196 ol 1 135347 seseo 5 MBE indui Bue eu sejoAo 4500 91 0 0 USANP pug ndino ureip ued seuwosaq 35 H 0 0 51 SIU dI HON JO ug q si emee 511 aqesi INdino 1es9u uonaes 91 18j 404 0 01 si Ji 3359H ya etur JO 90 105 D0 9 Ud NATO si j indui IPLX o enbe si BU uo yoco 05 pessed q si Sul euo Ol 54 B
43. pom xeu aui reu sejeorpur Siu p I0850075 eunt UA psioeies euse 30 uoneJ doetun 10 epow 196614 aui 5102125 siu ve Bur sesind Indui 2U jo 5129198 SIUL Jojoeres 05p7 1066119019 Va ejqeiene si 962 9 AG 8plAJD u 20 10156 Jopeoseid eui Yq SMUL 01083 0 208 CO VA apoy DON 19 SL VE VA eu Aue pelq sin 20 pejqeue aq pue ur eie ouaz je USO BUJE UI ue 184 05 sejqeua qa 8141 Jouugu 2 12 Zi amba Au jeu 0 0 saeua L BPOW eunan spaig pop 0 BL 6 BnigA 852 Jo BABA 30088 Dum D uopoapeg DELANO SHAG pepeo sI VELICO 290021 0 246081 jumsus WASU ON eui L 0 dORBA TO al 9176
44. E 329 1 Zt z gt 8 gt 2 x lg 6 s Oz 9 8 Sg Li 2 S 5 2159 xd 8 3 A25 g cl 2 gt 8 a i 8 5 zig dl 5 E AS 5 e 5 3 2 2 3 8 8 z zl 12 g lt 3 8 5 S 505 5 E dle z 2 23 gt oj 5 sn gt m 7 2 55 d M gt gt 5 5 zi 5 5 g 38 g 9 5 E 3 3 e 8 1 Luu 02 aogjd 1ndui au jo uoisieAuoo 00 NVH 01 18 JO ajels au uo 16 21 10 8 ue 0 18S81 SI LL ueuM OM ay jeu amp is Indu Bojeue eui jo suosueduioo OM O LL Dunes 01 NYH uononusu pue 10 uononujsu 993 zit tur pue L Hu ur 10 5 sen ea eui si jeufis Indu Bojeue eui uosueduioo ui 714 ejqeue uosueduioo eui si LL uBis 14 21 51 0 011939 pue 10 8 512 5 O OL Bumes uonnjose uoisieAuoo sI29Jes OL
45. BAA E JO su SEU SI 0 2 782 90 juo Stove 2 wur ABS NOAA 18891 BLU9TX uo panpa 18203 SLO ELOPSZ u 5 0 2 2782 usn usum uj y ponad 13s3u eur eaup d jjnd usnd eeu EUJejxs eu eousnbes eui Buunp e oqe peuonueui poned Sut 10 ua up SI 1353 esngoeq Sisa dn rnd sab NIVHG N3dO Uim uid SIU siu jo 1959 UO JOMOG Jul S 9 O 2010 ulejs s 1988 18 JO ponad 21813 au ur 1dey ec uid 3538 eswueujo indu L3534 euam Jo Bufe 86 949 45015 1055920 0 9 10 uid 135347 SUI eAup ini 0 01 si ouo u eygesig Indino 19894 aym pue souanbas iae indui 1353 894 8581 j id 13S34 Sul uo ialsi ai 0 9934 eui eAup 0 50046 1924 diyo uo au urejp uedo ex ejoAo eu jo aui Aziz sessed au 7 0 SZ 10 0 O uid 13SIH SSAUP 1359 uo Swod diqo uo
46. eui Bursn eju pue yoq 104 100 ue ejdurexe ue sy ejqej ui UMOUS se pejosuuoo sindui pue eui ueuM Buruuoped s S 89 H Z LINT Jey SMOJE eu 0 ese eq 15 Iq 1501 e q eq esp H z LINT Auo ejqeje e si pue onsouDeig si LL Hg 740 01 19591 siu o ee Buysa uononp od Ajuo pesn 1 150 eui sejeAnoe uono s 5 0 01 pue uonoes 5100195 0 euo uonoes 0 00 V 10 Buunp 114 91 3914 e uoee 199 9S pesn s NYH 6 pue 8 sug 8 00 uononasul ees peusiuy 1euyie Inun pue uosueduioo 10 eui Je 62 uid 2160 ay indino ue se uosueduioo DOpU9Ie uoisJeAuoo PEJS IM 62 Aue jo Buisu ay ndu ue se 9NAS 7 0 SI HG indui ue pue e si ilg 1nd
47. 10 perdde Bojeue 4019euuoo 10 5 eui suonoeuuoo GOHI pue eoul zoul seul isenbei dna OHI pue 6v 0v seui sseippe 80 0 0 5 N3v MOI sreubis jonuoo abuei apim e 1940 ujed ssed q sjndui pue suid 5 ay uo siolloede5 ssed q ldn nw ejeredes Ajddns eures ay pejoeuuoo eq ueo suid Ajddns Bojeue pue eu BuissedAq 339A 239A pue A VA jddns ay swous osje 9 ani el ue Ajuo Ajddns sua jnduioo ay uo juesaJd eq Jey esiou si ue Ajddns peAuep Ajddns AS ejBuis e uo eu p preogjeujoui sJejnduioo y uo 1015 uoisuedxe 16 8 ue 10 peuisep s 1 e10Jejeu snqerep 16 8 ue 9160 UPIM sng eu pue eje jos ujoq SYNIO uoneoriddy 0 9 gt
48. grifo TECHNOLOGY DISP INDIRIZZO SIGNIFICATO A D 20 2 pari Registro istruzioni low 0 7 del sequencer LM12458 21H 2FH dispari Registro istruzioni high 0 7 del sequencer CNTL Registro di configurazione low CNTH Registro di configurazione high INTENL Registro abilitazione interrupt low INTENH Registro abilitazione interrupt high INTSTL Registro di stato interrupt low INTSTH 35H Registro di stato interrupt high TMRL 36H Registro per timer low TMRH Registro per timer high FIFOL R Registro per conversioni in FIFO low FIFOH Registro per conversioni in FIFO high LIMSTL Registro stato limiti low LIMSTH 3BH Registro stato limiti high 40H E7H BUS SCRP EEH R W Registro di indirizzamento registri interni al microprocessore Registro dati per i registri interni al Registro programmazione watch dog egistro di accesso watch dog interno INTER INTPR Registro di settaggio priorit interrupt R Registro acquisizione stato batteria F8H Registro di settaggio MMU DSWI1 DSWI FCH R Registro acquisizione Dip Switch WD EXT FCH R Registro retrigger Watch Dog esterno EH I as LEDR F8H Registro rilettura stato LED di attivit SFLASH F8H Registro gestione FLASH seriale Registro scrittura dato FLASH seriale FiGURA 35 TABELLA INDIRIZZAMENTO I O PARTE 2 LEDW FH Reg
49. ou seu 0000 10 enje V O4I4 eui u 5 50015 0 Bunueseudei LLLE 01 1000 seDuei SIUL GL LL 5 5 1dnueju y u 5 y oj jo jequinu SPIOY 0514 UOISIONUOO eui si Z 1dnueju uonno x s uon eui sul 01 8 su lsi6 ejqeu3 1dnueju eui paljioads uononusur ay si 1dnueju passoso ey ueuw Bunnoe pue 24 10 IM 1 15 SMEIS eu uonduosep 6 eui 295 eui uey 85591 10 1042316 s euBis 1ndui y ueuM 134 eq 1dnujejur ue suono s puru pue puooes SINVY uononiisu 6 19 10 ejeis 0160 uo Duipued ag uogonuisui e eie g 7St H z LINT epeu eje enuenbes uosueduioo y 8 y jeuueuo uo indui Bojeue eui si
50. HOLAM 185 Bey LOM Sul 404 sseJppv use o je esau SUOI g1edo 884 SualsiodH 1OH1NOO HOLYA penugua eu OIS 712 eInbia vojuBosel Dei 301 OL LLL IO eq isu 07109 205 1319 2445 chugag ETE ug ou g oL na aug aus 6 JepweusugsxL 0 L xL O payas 0 0 pueg XL BL aeua XL pa o so 29 S 1ej5rBoH Paid SS8UPPY 2105 lt a 8 ua 2445 5 y eya oug Ta s oug 2086 3200 FOX ZEX 25015 91 x LX oror oore epow AVAS 160813 0 111110 epo 9109 29061845 QUAS ig 91 18361847 g oror care Japwisqoysug 045 2 JaLe ysy 2 1 L saoeng L 9iqeu3 Sapo oug L l t L a 0 9 9iqeua oa eo ea a ca Lez eA 015 mpueuysyasX L 0 I 0 peesaa 0 0 sejqeu
51. eui pue ut uid eui uid Lig AN eur e oqe s euBrs pue eus payoauucosip si ewe eui epoul ue oui S161409 SLO CLOFSZ 94 uo 0L per st uid SLOS 0782 yap peioeuuoo ue pepseuucosip s MOYSNA Bpisjno se2Jnosel 102 00 uau 7 0 p34sng aui pue A3 si e pA2 auo eres eouepedun uBiu 1d pejoeuuoosip Aggouiog e SI 142 SU diqo ue se q 0 g 1087 94 Bursn ul amp xuepeduu u6i ur ind sud PUB TvH eurengoe si sug luo GEO CIOPGZ diuo uo sem AASE 59869 au esn pue 881 0 SIUL 1o Se DAUSNA 512 104 HSdH pue LAT OAS 0 40 0 59 SIEUGIS 15 qe pue wo peiseuucasip si diuo uo sul siu Ut ELSA uu 140 082 442 0 epeus sip suwsjsAs juatudope ep 067 PIEPUEIS ez in 0 sJesn eui
52. uosnedwog 0 0 Mu 0 0 0 L L L QuAS 218 eui uonisinboy 00 L 0 MY 0 0 nyy L L L doo esne a a 22 80N LNOXNN 22 LnOXRIW 0 0 NA NA 0 0 od va sa adi asodind Ov IV ZV ponunuoo sJa siBay qeuuuueiboid 1 sn LUU 0 gt GPC 150 E 3 A S istributor Downloaded from Elcodis com electronic components d grifo ITALIAN TECHNOLOGY 82 MWM 00 42 uh 8 O 19 iji SMEIS 19491691 1 5 6 peJois 4 Jo pue y 104 1ndu pue uiu 195 s LL uon e s 10 ueuM SiBe1 4t y pjouse1uj eui indui Buipuodseuuoo eui L uiu 5 Ilim 4q uoea SNJEIS wous 7 0 suononusu ay 10 uoo 2 pue jo SNJEIS eui SPIOY JeisiBe SIUL 46181681 ees penssi 1esai 39A Jo peo si JejsiDo SIY 0 19501 SMEIS jur uha
53. 18481691 snlelS eur 19 si jequinu Buipuodseuoo e 2 JO 1 si u Jas y speso 1ndui 5 uanib uon onujsu u 519151691 Z iur qur eui ui pesn s 841 1 Ov v XLOLL 40 0 Lv tv LOLL SseJppe si Ja siBa1 Ajuo peeJ u L HILSIDIH SNLVLS 92 Buiuuni si jeouenbes eui 01 UOISIANUOI eui 1015 SUOISIONUOI 0 jenioe eui pou 61 11 SUA Buiuuni si enjoe 5 eui 01 8 SUA 8 9 2 941 U9UM O 195 SI 2 uaye seu Ap gt YA Ajddns mo e 195 s 9 ueeq seu 1dnueijui asned 19 ueeq seu uomeuqieo jes pue ojez ojne ue ueuM O 19 SI u q Seu y 01195 SI ueeq seu s lqeu3 idnu lu JO GL LL SH 1 5 0414 uoIs19AUO BU USUM 01195 SI Z eisi6e1 ejqeu3 1dnu lul eui jo 01 8 ui 55 pe seu jeouenbe
54. jo uedo ay eouanbas dn iawod eur Buung say UO JeMOg Jo amea peoueuue eurseu S 2721 0782 eus sLO LOFBZ UN 2607 3959 066 790 m MISA zHWNOL x 104 MUG 181800 ZHINOL ANUOL SAS m sulJo 091 8008481891 Su w adog 0z s abue ejqeydasog Jdzz Apereuisoiddy peo 12 m uepuedep uongoddy eousrsjo Aouenbej m si Ino Ly msu ad eed Teyueurepun S S 10 894 m Kouenbai UNA SANBA eur se ae joyoedeo san IRA AU s Bu jo ls 3 amp 50 S Downloaded Elcodis com electronic components distributor 91 20614 suonipuon 1404 eui 10 3561 eui sidnJImul spod ojqesip Jo di eq siut PIOM drepu GL 4 004195 09 X RN pue ug peuge 8 Tu parogo FINO v SUB SPI GW OgW To a e eo va sc sa M q s L ug 9195 9 emi 1 SI Durpuadss o2 eui iq ue O 1902 YSE i p unueBod ele 8 2 D pom jxeu ey uay 128 SI 1drus lu au
55. sio ELOPaZ 30N 4025 BEJ 04002 LUSISAG 443 GLO EXOFBZ ION 4825 5 oguen 1815158 3001411 urd HOLAM 18151604 HALOM 20191691 404 E 82 90 Old ur 81 92 Ul ON 18391664 Lod Old 1 JON gt Old ELXPSZ JON 10391684 EE Y Wod Old uat 1318194 Jonuoo 8 2 015 uar eyed gua DIS avt 2018169 Jonuoo vua DIS uet epe vu DIS ug ouo uD 213 249 149 20 03002 Quo DIO i n n nM S88 Dpv sseippy 13451834 04005 kt S 5 50 S Rel 3 00 gt c Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 12 ore ein amp yuco SU SHUT OZUOI emoe SI uojerado puooss eui papes uou HA cr sj uogejedo 154 ayj uoneado dajs om e si 5 au 01d JO Uondezxe eut ypa 0 9181 18196142
56. CONNETTORE PER LINEE SERIALI RS 232 E TIMER COUNTER Legenda RXA B RS232 I Receive Data linea di ricezione in RS 232 della linea seriale A B TXA B RS232 O Trasmit Data linea di trasmissione in RS 232 della linea seriale A o B CTS A B RS232 I Clear ToSend linea di abilitazione della trasmissione in RS 232 della linea seriale A o B RTS A B RS232 O Request To Send linea di richiesta di trasmissione in RS 232 della linea seriale A o B CLK Tn I Clock Trigger del contatore n del CTC a livello TTL ZC Tn O Zero Count Timer del contatore n a livello TTL GND Linea di massa Pagina 16 gt GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY grifo 7 0 ZC1 CPU 784 15 CLK 0 CLK DRIVERS RS 422 C RS 485 N CURRENT 2 LOOP DRIVERS C 8 RS 232 N 4 7 FiGuRA 10 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 150 Rel 3 00 Pagina 17 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor grifo TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER I O DEL PIO un connettore scatolino verticale con passo 2 54 mm a 20 piedini Tramite CN6 si effettua la connessione tra interfaccia periferica programmabile PIO interna alla CPU e l ambiente esterno utilizzando i due port paralleli ad 8 b
57. 1 LNOXNIN ENI ONI PSb H ZLW1 sindino 10 sindu eue au yey SI 1 esiou pue sdoo jo eoueuno 20 eui siu puno16 Ajddns ay euo Ajuo pojoeuuoo seue d pue jepp eu Auinouro Bui pueu euis apun peoe d si Bojeue eui eju sjeuDis ejpueu ey sjueu jepun pasejd si euejd eu puno4B pue jo esn eui apnjoui 25941 senbiuy99 Buipuno48 1edoud yno eq ueo uonnjosei s g psp H Z LIN1 1 8 S Suid ejgissod Se se pasejd pue seijddns 94 pue 10 pesn ssed q BuissedAq Ajddns 10 sJojioedeo Iwe TT 120 pejeje1ed 10 41 01 Jo Ajueeul 10 2 y Buunp 1n290 jeu seyids Ajddns 1e wod 19edse si 9qv 941 puodsa1 810119 5 esneo seui Ajddns 94 pue YA y uo esioN Sariddns S
58. 290 087 16097 lg o sse1ppe pUBIXe pateo uid eu seu 1 uenippe 092 LIM ere jos 95001 SACIE SML 7140 082 qedeo sapiacid nda 841 Hun 21801 0 002 82 Odi a4 jo euog oun Enpa pu equosep suogoesans eu lonpoud sio128lp USES jo ENUEN jjuogesyioedg 3onpojd Su o enpi IPuI jo uondiosep 5 ASD eje os p eui se ALES 087 519 uosiqeje e1ou Oid Ol 0140 00 au Ajeuonoun 1XF97 uo Bujeg jou Old S S Xp8Z 91 PUE pequosep Sv s O g Or8z 2044 euonouny si sous pue sLO CLOFBZ jc yooq jeuogoun eui sous e g anb NOILdIHOS3Q SLO ELOPBZ BANDE SUPUS aL e LOvgz uo perers e A3 ul zL 6z xovsng SOXH VDXH sindui 5 sjeuDis FE EE 18709 96 96 vox SUELOFSZ NO SO SLO CLOPSZ LO 1561 Or gr zv Or 13 peZ uo upp uedo 9 010792 uo Indino EZ 19 1 s Ajpeuonoung 19 89 3 si Qilpuonsun4 SL 6L Weye S Ajeucnound 6 82 1393u uo
59. definibile anche se la comunicazione avviene in Full Duplex o Half Duplex ABACO BUS Una delle caratteristiche di fondamentale importanza della GPC 150 quella di disporre dell interfacciamento nei confronti del BUS industriale ABACO ovvero un connettore normalizzato con cui possibile collegare la scheda ad una serie di moduli esterni intelligenti e non Tra questi si trovano moduli per acquisizione di segnali analogici A D per la generazione di segnali analogici D A per gestione di linee di I O logico per counter ecc e ne possono essere realizzati anche su specifiche richieste dell utente Utilizzando mother board come l ABB 03 o l ABB 05 inoltre possibile gestire anche le schede periferiche della serie 3 e 4 provviste di ABACO I O BUS Tale caratteristica rende la scheda espandibile con un ottimo rapporto prezzo prestazioni e quindi adatta a risolvere molti dei problemi dell automazione industriale GPC 150 Rel 3 00 Pagina 4 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY grifo BUS BUS INTERFACE SECTION EPROMor M FLASH EPROM L IC 10 M SERIAL FLASH EPROM IC 13 SERIAL FLASH EPROM SRAM IC 14 IC 8 U CONF INPUT Real Time Clock RESET WATCH DOG and POWER FAILURE ON BOARD BATTERY CPU 84 15 CN7 SER
60. diu2 uo UAUA snq BEP 1 10 8 spe1eudued diuo ue ex S ue si snq ino 10 sessejppe poned Buung pesseooe sq o pue 9 on 62906 91928 68 6092 58 00 1 9 9 uonsunj ams 3ndinonndul STYNDIS 24 0 61087 10 5 0 ELOPRZ 20 ELO SLOPBZ 10 SLO ELOPBZ 404 210 esiieqio SLOFBZ GLOFBZ 20 LOrGZ ELOPBZ 0 sejdde peul 1X 10 J Jequunu vid pue 204 uld uo uondirosep si Sumwojo p pug sa nr S 10 jueuruBisse eu AINAS SACHEN 988 189 294 suawubissy 2 10782 9 621614 8082 291 19 DUI DHL Hd os er vor 930 9 001 SLOFSZ SLOPRZ aE E 5 ind ed Tid Syd 9vd dvd AGR ANI dh 5 So S Downloaded Elcodis com electronic components distributor grifo ITALIAN TECHNOLOGY 822 e
61. dove queste siano presenti Questo significa che i dispositivi di RAM a bordo scheda che spesso sono Backed tramite batterie possono essere gestite in modo diretto dai linguaggi ad alto livello trattando comodamente come Files le informazioni da archiviare o ricercare Il Tools viene fornito in EPROM in abbinamento al disco in formato MS DOS del 80 alcuni esempi di uso e la relativa manualistica sul Sistema Operativo FGDOS 150 Caratteristiche analoghe al 6008 con la differenza che in grado di programmare e cancellare le FLASH EPROM a bordo scheda con i programmi generati dall utente In questo modo non necessario un programmatore di EPROM esterno per congelare il programma E inoltre possibile tramite un PC Portatile intervenire direttamente a bordo macchina per cambiare il programma di gestione Tools viene fornito in FLASH EPROM in abbinamento al disco in formato MS DOS del 80 alcuni esempi di uso e la relativa manualistica sul Sistema Operativo N 150 Rel 3 00 Pagina 42 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo xGDOS MCI 150 Versione del GDOS o del FGDOS in grado di gestire ad alto livello le schedine di Memory Card tipo PCMCIA In abbinamento alla scheda MCI 64 il Sistema Operativo di bordo gestisce come RAM Disk o ROM Disk le Memory Card Questo consente di risolvere rapidamente e senza cr
62. 0793 sseappy peo 449 oo za ea va so 22 5 4915 96 uonpuoo 2 6 ejus Ape iA up D8JI ION SBB XH y UD LNI 1 1 soapy Aeg XH V UO INI O L 3929919889 1584 UD LNI H 0 smk BIGRUI INI XL LNI 1 9 z Ei FA EA MIT va sa a z exa NOZ UNLApUN x1 L 1 102 005 1059 O 1 1 0 o 0 w Ug ANI 10564 20 13 Bujpueg DON UO 151 1564 sidnueiu SnLY 16 1X3 42105 pueg Spe b 6 o0 20 o 4 guesileH 0 0 diesen 0 Lesen 0 b b 0 0 so 10 e jan D Pagina B 11 m 3 150 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri ssejun u44 uina Jw porad siy 0 pea v ponad ewy su ulum S
63. 1 1 Mercoledi 0 0 Giovedi 0 1 Venerdi 1 0 Sabato I tre registri di controllo sono invece utilizzati come segue D7 D6 DS D4 D3 D2 DI DO REGD NU NU NU NU 30S IF B H dove NU Non usato 30S Se attivo 1 permette di effettuare una correzione di 30 secondi dell orario Una volta settato i secondi del RTC vengono azzerati ed 1 minuti incrementati se il precedente valore dei secondi era superiore o uguale a 30 IF Gestisce lo stato d interrupt del RTC In lettura riporta lo stato attuale d interrupt 1 attivo e viceversa mentre se resettato con una scrittura determina la fine interrupt quando il RTC lavora in interrupt mode B Indica se possono essere effettuate operazioni di lettura scrittura dei registri gt operazioni impossibili e viceversa H Se attivo 1 effettua la memorizzazione dell orario fissato D7 D6 D5 D4 D3 D2 DI DO NU NU NU NU T1 TO I M dove NU Non usato TO Determinano la durata del periodo di interrupt 0 gt 1 64 secondo 0 1 gt 1 secondo 1 gt 1 minuto 1 1 gt 1 1 Determina modalit di gestione interrupt se settato seleziona l interrupt mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva con un reset del bit IF del registro D se resettato seleziona lo standard mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva autonomamente dopo 7 8 msec M Se settato disabilita il pin d
64. 15 6 1215 4909 SI l ls SIUL Z NWI pee p 1215 sepa 6 S ejels siuj uosueduioo 16 uuopeg 9 G Q gt 0 pue 00 UONONNSU jo 91 21 S Iq ui 5 9 q qe 2 10 UBIS 10 8 10 se oKo jo y 1 Q gt 0 00 UONONNSU jo GL ZL ui poJojs 1Iq p si q d 6 19 21 10 9012 Jo eu pepeau ji S pue uonisinboe ung ejes L ag gt L gt 0 9J0UM 2 155 uoisseJdxe ay q SI Sejo o 0 y eui u 5 ejejs 10 Y90 9 10 jequinu eui 119 91 ung eieis sejoKo x90 9 SI Z l ls 0 18 S 5 19151 y JI 94 SI Z l ls 1 19 s eui jo 9 4q 10 Z uuopeg z lelS epo
65. 150 un potente modulo di controllo e di gestione nel formato standard Singola Europa da 100x160 mm Essa opera sul potente BUS Industriale Abaco di cui sfrutta la ricca serie di periferiche intelligenti e non disponibili su questo BUS La GPC 150 basata sulla potente e diffusa CPU Z84C15 Zilog codice compatibile con il famoso Z80 ed ha a bordo scheda notevoli risorse hardware Particolarmente interessante la disponibilit di 8 linee di A D Converter ad alta velocit da 13 bits La estrema modularit e la notevole completezza di risorse hardware della scheda 150 le consentono di poter affrontare applicazioni anche di notevole complessit con estrema disinvoltura E inoltre il componente ideale in tutte le applicazioni che richiedono molta memoria infatti a bordo scheda si pu raggiungere una configurazione massima superiore ai 5M Bytes La programmazione e l uso delle risorse della scheda diventa estremamente semplice grazie all uso del potente sistema operativo romato FGDOS Esso supporta i linguaggi ad alto livello quali Compilatori BASIC PASCAL C ecc mette a disposizione le risorse di memoria come se fossero ROM RAM disk consentendo un immediato utilizzo ad alto livello di questi dispositivi Consente inoltre la gestione diretta di Display LCD o Fluorescenti di una tastiera a matrice di una stampante parallela e delle schede PCMCIA di RAM Cards FGDOS oltre alla nota facilit di sviluppo e prova consente di program
66. 40381694 1 ez anid uoa 225 921 8 i pgz X 301 S 01 8 ZX291 S 0 gia JAL spemg o 0 PIO 90 SPON NDH i 3018 0 23101 1 0 apoi 1374 0 0 pri ug IEVA HALIM eni uolBiedo jo sjosjes pue Su jo Sul spuuos 161589 SIUL 404 1615 66 Jasen Bog uote OU QUI Buntu aq IgM Sur 10A Sul Buues g N nl S A 50 S Downloaded Elcodis com electronic components distributor grifo ITALIAN TECHNOLOGY or SI 3909 eur pue 0 DI 5114 514 uid NINIO 14202 pug ssh si yun 299 diuo uo eu uou ou seu HA siu ud LT Lx eur uo indu 3205 8uu lx 10 1012120 e X 0 fenbe 5 LNOT Pue si euo o SI Gumos seu jun 992 d go uo U8 8 G88 0 euo Aq apiAq x99 eG 2000 se ee pue suq aayy aseu 90 20 gt OC
67. J2 AAAAAA e z 407 9 5 1 Col 6 Col 5 Col 4 Col3 Col 2 Col 1 Title QTP 24P Date 22 07 1998 Rel 1 2 of FIGURA A4 ScHEMA ELETTRICO 24 PARTE 1 H 150 Rel 3 00 Pagina A 4 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY 11 SWITCHING REGOLATOR C C r A AY WU i 24 grifoe Date 22 07 1998 Rel 1 2 FiGURA A5 SCHEMA ELETTRICO 24 PARTE 2 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina A 5 grifo TECHNOLOGY 74 541 J4 POS 1 9 gt 1 WAIT 10 gt 2 WAIT 11 gt 3 WAIT 12 gt 4 WAIT 13 gt 5 WAIT 14 gt 6 WAIT 15 gt 7 WAIT 16 gt 8 WAIT 00000000 t o on 3 e 7415245 grifos 0 Date 16 11 1998 Rel 1 1 FIGURA SCHEMA ELETTRICO SPA 01 Pagina A 6 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY CPU Z84C15 ellas PRODUCT SPECIFICATION 284013 015 784613 784015 IP
68. M S A 50 S Downloaded Elcodis com electronic components distributor grito ebeco e ITALIAN TECHNOLOGY A D CONVERTER LM 12H458 July 1999 National Semiconductor LM12454 LM12458 LM12H458 Self Calibration General Description The LM12454 LM12458 and LM12H458 are highly inte grated Data Acquisition Systems Operating on just 5V they combine a fully differential self calibrating correcting linear ity and zero errors 13 bit 12 bit sign analog to digital converter ADC and sample and hold S H with extensive analog functions and digital functionality Up to 32 consecu tive conversions using two s complement format can be stored in an internal 32 word 16 bit wide FIFO data buffer reference voltage input can be externally generated for ab solute or ratiometric operation or can be derived using the in ternal 2 5V bandgap reference All registers RAM and FIFO are directly addressable through the high speed microprocessor interface to either an 8 bit or 16 bit databus The LM12454 and LM12 H 458 in clude a direct memory access DMA interface for high speed conversion data transfer An evaluation interface board is available Order num ber LM12458EVAL Additional applications information can be found in applica tions notes AN 906 AN 947 and AN 949 12 Bit Sign Data Acquisition System with Key Specifications 5 MHz 8 MHz H W Resolution 1
69. SI ul pue 16 9 APISUI SI Z gt N gt 0 y j u Ly 195 st 6 ug jueuno au ji Ajuo Jaouanbas y si 1 uiu eui 91 8 pue 1 q S anjeA 1eseJd eui 7 0 sug papeoj aud si pue Ov vv XLLOL 20 0 Iv bv LLOL uomeoo jejsiDe 31IHAWQV3H 10 9 ui peJois SI aw eui q pesn Buruy 291 pue 0 14 eui ui peJois Ljep juepunpei jo junoure siy sjeufis eui 5 91 pesn osje j jo uonnoaxa pesn eq 8141 32 Jo sdeis 0 Jo euim ueo su se ez uid peusis y sesn 5 yey 19 91 ue 8 7SP H Z LN SUL 272 19 eq IIIA 1949 601 5 PUNT pL eisi amp e 2 qur 5 9 u au sjeeui 9 jndui y ejdurexe 10 ueuM S uononJjsui y ui 5 pjous
70. SI JOISELU VE ueuA sng uo Ind uet SI Jojosa esuodsoJ idrujeju ay Jo ejejs eui 10 277 jejeuduod 91 jo eun au euis pyy eu in dino st jeuBrs onppe ul eu snq ssoeippe oui jo Ov 2wv SYG 8 10M0 euj uo sue 10 Sassalppe usuM 1590592 21215 44 St 1 sjeJoudijed diua uo 61539506 jeuJejxe Ue USuA Indino Si 0 snq sseJppe uo si 559008 20 5592 ifo gri yeu js indu ue 51 y spejeuduad dio uo Bujsseo e SI 19158 USURA FIR ng ay ue 8 157 pe1audued jo peuroads E eq 0 usu 1ndino si eufirs SIUL 5 indui ue si 5 diuo uo eui si Jajseui PUXE Jo Aowa Bundso2e euBis pesi Teufis cie epozi ______________________________________________ LW 81 15 51 spazi 2 on ergo ol diua uo aui pue 370170 0 185 eje seu esey diyo uo Buissasse s
71. Ya ueuM esiou 10 1 uid 100339 ay pejoeuuoo Jr 0 pue 001 e jo jejered e debpueq Ag z s g pGv H ez ueuw o eos nj eDejoA nu jueugsn pe penu jim s eBeyoA eui sind e2u849j81 pejoeuuoo aq eoinos e qeis pue e syw oyioeds eDejoA Indu eui ejnjosqe 104 suonipuoo 1ndui 10 epoo indino y surejureui siy eui pue Indu y esneoeq ou 18J 1 uiejs s sexe e1 enbiuuoel siu TN 0 pajoau uoo sI 3 pue pejoeuuoo si 38 ay dns si siy ueuM S OQV 94 10 pesn jeuoruodoud eDejjo jndui ay suiejs s uj asua 1 J 1 ejnjosqe 10 1 pesn eq ueo eur esiou pue eouepeduur indino CHSHA H38A eu sie sepo
72. e pds HSH aese indinoAndut penunuo STYNBIS n S 5 50 S Rel 3 00 gt c Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri ibi uo puonoung 0 esestd syejep 103 Apauapie eq pinays os paer LON SI NOVSng sy 00 20 pue ndu peBueus exe HW pue Ou OgCi DEU 0 Shy vodn 921 10 fid 40440 eq suanonisur 1 0 euBrs t 3usrna eu pus LL EUIS quA 51 BIOA3 LE pajpeuuo2sip 4122110916 St eut Joren eae ve se 0782 Buen Indu o eDueus Hoi poe TYH 374818 eno SPO uon enjeae BUI GIUE Sid eu sind jeus A3 ue 1941900 91 0 10792 Bul 94 u ojenie s ur ind si ud SIL 01 parldde si 124018 Jojenteng ul 92929 1 2085 JeoA4uonuopereuet oo diua ua y90 9 eseud ejBurs Ino 5989 1099 lnow o ndu was g eseud eiBuis 9 9 NIXI2 euwe Jorgjroso SAID no teixiga 25069 2191 20 O aq pnw jeuiu18 stus iun 290 nou ua
73. ino teries jejeudued euo aJou 1 wo oi UI uu pasn s 3 IBuBis indu ajgeue 30 ul isz 21909 uogound ews indinoandul Jaquunw BWEN Ud STYNOIS FOULNOI NILSAS 0 51841993 o1 eAnoe 9594 DSAI8281 eq grep fevas 0 1996p u euwe SIQBSID o1 esau jou uauA euius ejqeus oj seus 2594 peo usua ees 84 828 Apeal eui SEUS 9554 Bur JLUSUgJ J8ye 0 180915 puas u six v Ge 1 9 8522 vslol ol SISAI 981 Laya peres 0 puas o ysenbay 027 62 ASLA vSlu BU 1945061 BU SIqesip c e noeur oB Asul jou eq annog asaul Apea usyM 1 Apea euius io apdor 9e aula vuol feuis yep peg mo emjee sul SAUR v9 726 91 90012 1eg
74. necessario programmarli opportunamente come di seguito descritto Fornire un comando di reset di canale operazione di output sul registro CTCn con il dato 03H Fornire una parola di controllo canale che disabiliti l interrupt selezioni il counter mode scelga un fronte di discesa e carichi una costante di tempo operazione di output sul registro CTCn con 150 Rel 3 00 56 Downloaded Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo il dato 45H Caricare una costante di tempo relativa al baud rate utilizzato 2 operazione di output sul registro CTCn con il dato prelevato dalla seguente tabella a seconda del baud rate desiderato Tutti 1 canali del CTC sono disattivati a seguito di una fase di reset o power on di conseguenza entrambe le sezioni di baud rate generator in queste condizioni sono a loro volta disattive Per maggiori informazioni relative alla programmazione dei canali CTC fare riferimento all apposita documentazione tecnica dell appendice BAUD RATE VALORE COSTANTE DI TEMPO H FIGURA 39 TABELLA VALORI PER PROGRAMMAZIONE BAUD RATE REAL TIME CLOCK Questa periferica vista in 16 locazioni di I O consecutive di cui 3 di stato e le rimanenti 13 dati I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di input acquisizione dell orario attuale che di output per l inizializzazione dell orologio
75. peuuojied eq IIIA suois1eAuoo 1 10 ou euin siy 0492 umop sjunoo 19 91 eui jun yey 100uanb S 01195 SI 6 USUM VA H3IALL S 6 01 ui punoj 2 yw 1ndui eue jo uosueduioo 5 eu pue 10 WYH punoj peubis indui Bojeue pejoejes jo uosueduioo y Buisu 15 eu suosueduioo om Indu 5 au uo Duisu uoneziuo1upu s UNA eui ui g pSp H zLIW1 eui AYM si suoisieAuoo Jo Buiu joexe ay 450 Buisseooud 5 jeuBip se uons ui jnjesn s siuj uana ue o uols 19 u09 E 0 12816 ay eziuo1uou s 0 ejqissod si 1 ndu ue se ONAS 0 0119 eq 15 18 1201 0 1 5 1 15 y ue se pasn si ONAS ueuM 1xeu Y uo 15 eui pue 1ndui y lt H S ay ueuM NAS eui je sieadde e pu
76. 2 5V con possibilit di lavorare in differenziale 2 5V 12 bits segno gestite dal potente LM 12H458 Sviluppa oltre 140 000 conversioni al secondo dispone di un Sequencer interno funzione di Self Calibration e programmazione del Conversion Rates Hala possibilit di monitorare autonomamente un ingresso analogico generando un INT quando questo esce dai limiti impostati Circuiteria di power failure in grado di generare interrupt Real Time Clock in grado di gestire giorno mese anno giorno della settimana ore minuti secondi e di generare un INT con cadenze definibili da software 7 150 Rel 3 00 Pagina 2 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo Watch Dog resettabili da software visualizzati tramite LED Circuiteria di back up per SRAM e con batteria al Litio e connettore per eventuale batteria esterna Lo stato di carica acquisibile via software Unica tensione di alimentazione a 5Vdc 260 mA Vasta disponibilit di software di base e di ambienti di sviluppo che consentono di poter utilizzare la scheda tramite un normale PC Tra i pacchetti disponibili si possono citare FGDOS 150 PASCAL 80 CBZ 80 NSB8 RSD 150 HI TECH C 80 GET 80 DDS MICRO C 85 EMBEDDED PASCAL NO ICE 280 ecc SIO Periferica in grado di gestire due linee per la comunicazione seriale Il dispositivo pu essere utilizzato per la c
77. 60 eur se dn jemod uo SANIEA 7160 203 sseippe Kiepunoq Ajoeds gs ul sseuppy 150 4035168 aas di 762 enbyd uepunog 085 lt gt ELV SIN epunog 1507 iv sIv Aiepunog og aunB4 12888 diuo SBUB sossojppe usya 128 95 diuo eBue ssoippe s litoeds 115186 5141 104405 850 1 Auepunog 125j8g diyo 7 4444 910000 SE pem Howe 0 eq salinads USIUM uo JeAOd UO 04 91 195 Si 00 0 9 HAAA IO ba 20 eq 4o 581815 HEM 10 sseJppe eui Jo ZL SLV seyjoeds siu vuepunog 00 60 AA 10 Arepurioq sseuppe iadan jo Z v S v Seu joeds pay siu NBA 2 Arepunog az enha Jo Aiupunog ufi Ham owen UCRUGEU 254 2117 6150 ssaippy 197 Agpunag HEM enjeA
78. 991 0 pues oj eoueuo e 105599049 1304 eui SIUL O4I4 u UOISIONUOI S SIUL 01 Z 4g sJeijsibeJ ejqeu3 1dnu lul y pue O SL LL su lsi6 ejqeu3 1dnueju jo 195 se pe eruoe s uidep IIN 0 14 eui u S S 51 liq y ejep pejeroos S 10 lqisuods i GL L SUA uonnjose1 snjd usum 857 OLLL eq 6 0 uoisieAuoo UBIS 19 21 PIOU 21 0 sug l q y JO 5501 YIM 1jlus 0 eui sesneo 151 uonuod 1eddn ay Upim 19 8 eu usum ov uonuod y jo e 151 aq pinoys 0 518 paom eui jo 0 uonuod jewo eu L SI O4IJ Jeu Jejoujuoo uiejs s pesn eq 1dnuejur s g sr H z y SI 1 sso ejep 1ueAeJd uois19AuO0 15 eui JO sso ui OAY 0 14 y ejep uoisjeAuoo 26 uey 0414 eur u pum mau 1dnuo9 dw si 11 0414
79. SF2 7 gt linea dati di IC13 e IC14 in uscita SI Data l implementazione hardware della circuiteria di gestione dei moduli di FLASH EPROM seriale si ricorda che di tale dispositivo i segnali WP e RDY sono tutti posti a 1 logico Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico basso 20 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 25 V del segnale Si ricorda che i registri SF1e SF2 sono allocati rispettivamente agli stessi indirizzi di I O dei registri MMU e LEDW quindi ogni operazione di scrittura sui bits di tali registri deve tenere conto della programmazione di questi altri dispositivi All atto del power on o del reset il registro SF1 e SF2 sono azzerati quindi entrambe le FLASH EPROM sono disabilitate BAUD RATE GENERATOR La sezione di generazione delle frequenze utilizzate dal SIO per la comunicazione seriale della scheda in grado di generare due baud rate completamente separati variabili da un minimo di 600 Baud ad un massimo di 115 2K Baud con sette valori intermedi che corrispondono ai baud rates standard La GPC 150 consente di settare queste velocit di comunicazione tramite semplici operazioni di output agli indirizzi di allocazione dei registri CTC2 e CTC3 Infatti i timer counter 2 3 della sezione CTC del microprocessore sono utilizzati rispettivamente come baud rate generator delle linee seriali A e B Affinch icanali del CTC operino come baud rate generator
80. SI l ls SIU L 01195 SI HEIS ueuM 0 MOI SI 19 HEIS 991 10 esneg Jasa ay Bursn peddois si jeouenbegs eui 1594 eui SI SIYL ueis pue UONEGIEO eui JO areis eui SHOAUO L eei ejo o euo s ereis SIUL 7 00 INVH uononuisu eut 91 152 S uononujsu jueuno 94 0 91215 uonnoe xe Buunp 1uBie uBnouu ues S 991 01 8 518 JejsiDe SNJEIS eui u si pue 9 qepeai en eA 49 UIO q uononuisu su ou nb s a qejoipaudun sijnsa1 suononasui 0 01 18s81 511 Jos eq 1snuu 152 uo doo ere uey sse ji yey ezijee SI Ajsnonuguoo ejnoe y 0 01 19502 4001 1104 suog j uononujsui 152 ay pue 000 01 51952 S s 4q SIY j 195 S Yq doo ue dn IM 1 1x u sjuiod pue pejnoe xe Apuauno
81. SIL 96695 UOMO HISO eur ul peyioeds SBUEI 0SO ST SIUI eu LL 91 si LO 0 51 9 SIUL eu Indino 0507 saqe SIUL jqpu3st 902970 eiqeu 0597 00 VB D 9 peres 8114 SIU 38584 uo IBAod uod H8S2 ur payiceds eue ssa ppe our 1SO 1 SINO SH GIUM 01 51 50 0 511 SIL eru 1ndino 50 sejqeue MQ SML SIQEUJ 1 SIGESI O ATEU 1527 0 0 S SH 1858 10 26 e si 340 01388 5110 syy uonpiado jo 31015 991 0 319 SLA Ji OIS 9U1 jo y I uupuO vo 51 anea QUO 19 28 BUI Ji NG siu v Jeuueuo 018 uo si JHO 2 980 110 91 apotu BON O ergeue ZONA 0 si 49 SIUE Ucdf 398 s yq siu ssejun indu 13S3H Jo w3op 9L JNO ueAup SI sjid jese eu 8 81S eui 10 no GLO ELOPBZ exl o PESA SI pue jeuBis 1353H 291 sionuos SIUL pejgesip s Indino jesagr 81 jesau 0 ejgesiq jndinco jasay gg Y TI
82. Ver 3 della Borland a cui si f riferimento per quanto riguarda sia le caratteristiche che la manualistica Il PASCAL 80 lavora in abbinamento ad una delle varie versioni di Sistema Operativo GDOS Le modalit di Emulazione Terminale offerta dal programma GET80 supportano pienamente il tipico Editor a pieno schermo del PASCAL compresa la gestione degli attributi Sfruttando la possibilit di gestione di RAM Disk e ROM Disk offerta dal GDOS si possono sfruttare appieno le possibilit di OVERLAY del PASCAL per superare il limite dei 64KBytes di indirizzamento delle CPU della famiglia 80 Il programma viene fornito in EPROM assieme al sistema operativo della serie 6008 e su dischetto MS DOS in abbinamento alle note tecniche e ad una serie di esempi RSD 150 Questo Tools un Remote Simbolic Debugger che ha due modalit operative La prima una modalit di debugger in simulazione La seconda una modalit di debugger in remoto In questo ultimo caso si riesce ad effettuare il debugger del codice direttamente sulla scheda target Tramite la linea seriale si effettuato il Down Load del programma in HEX e della relativa tabella dei simboli Fatto il caricamento possibile debuggare il codice in modo simbolico in modalit Step To Step mettere break point ecc con delle caratteristiche di comodit simili a quelle di un In Circuit Emulator Il programma RSD in grado di supportare sia il codice Z80 che i codici aggiuntivi dello Z180
83. a 12 12 Vde O Linea di alimentazione a 12 GND O Linea di massa per tutti i segnali del BUS N C Non Collegato CPU a 16 bit A0 A22 O Address BUS BUS degli indirizzi 00 015 O Data BUS BUD dei dati IRD UDS O Read Upper Data Strobe lettura del byte superiore sul BUS dati WR UDS O Write Upper Data Strobe scrittura del byte superiore sul BUS O Interrupt Acknowledge riconoscimento della richiesta 4 interrupt da parte della CPU RD LDS O Read Lower Data Strobe lettura del byte inferiore sul BUS dati WR LDS O Write Lower Data Strobe scrittura del byte inferiore sul BUS dati N B Le indicazioni di direzionalit sopra riportate sono riferite ad una scheda di comando CPU o GPC esono state mantenute inalterate in modo da non avere ambiguit d interpretazione nel caso di sistemi composti da pi schede GPC 150 Rel 3 00 amp Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 27 grifo O TECHNOLOGY TRIMMER E TARATURE Sulla GPC 150 presente il trimmer RVI utilizzato per la taratura della scheda tale componente permette di fissare il valore della tensione di riferimento su cui si basa la sezione di A D Converter La scheda viene sottoposta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funzionalit della stessa ed allo stesso te
84. au jo pue je uBiu 195 00 uononujsu Aue u ig 1 9001 seu uononuis pejnoexe y J 10 19591 Duunp 000 0 1ese1 1 16 6 eu INVH uononuisu eui ay 6 amp unBr4 HI 10 1ejunoo 16 6 sesn 1eouenbeg 991 Jeouenbes 07 WoD euoneuMwWM 6c 9538 59181601 ay ul 44 1HVIS 29 51 0 Buroejd uonnoaxa uononulsui SHEU 01125 4q eui ue jeouenbes eui dois yey Ajuo eu SI Z LNI 1dnua lu 0 14 J uoAe oje1edo senunuoo Jeouenbes jeu s j 1 151 uon eun juo2 PEIS y e uoisjeAuoo pes eui e1ojeq peyeu si jeouenbeg pepio e SI 414 puzg y seidnooo pue 0 14 ueui SI uoisjeAuoo eu SI uoisieAuoo zg juano syeu jeouenbegs ay uois1eAuoo JAY eui ieu pue 10151601 4q HEIS s g rSb H z
85. con cui si pu definire quali memorie utilizzare con una suddivisione in pagine da 32K Byte Per quanto riguarda il mappaggio si deve invece ricordare che la logica di controllo provvede naturalmente a non utilizzare le locazioni riservate perle periferiche interne della CPU in modo da evitare ogni problema di conflittualit Riassumendo i dispositivi mappati sulla scheda sono essenzialmente ABACO BUS Fino a 512K Byte di EPROM o FLASH EPROM su IC10 Fino a 512K Byte di SRAM su IC8 Fino a 2048K Byte di FLASH EPROM seriale su IC13 Fino a 2048K Byte di FLASH EPROM seriale su IC14 Fino a 8K Byte di EEPROM seriale su IC19 SIO CTC PIO RTC AID Converter Circuiteria di Memory Management Unit Dip switch di configurazione DSWI1 LED di attivit Circuiterie di Watch Dog Questi occupano gli indirizzi riportati nei paragrafi seguenti e non possono essere riallocati in nessun altro indirizzo In caso di specifiche esigenze in termini di mappaggio contattare direttamente la grifo Pagina 46 GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo MAPPAGGIO Il mappaggio delle periferiche di bordo allocate nello spazio di I O gestito dalla logica di controllo della scheda che provvede ad indirizzare tali dispositivi all interno dello spazio di I O del microprocessore
86. cos come i registri di stato i quali sono utilizzati in scrittura per la programmazione del modo di funzionamento dell orologio ed in lettura per determinare lo stato dell orologio Per quanto riguarda il significato dei registri dati vale la corrispondenza 51 Unit dei secondi 4 bit meno significativi S1 3 S1 0 510 Decine dei secondi 3 bit meno significativi S10 2 S10 0 MII Unit dei minuti 4 bit meno significativi M1 3 MI1 0 MI10 Decine dei minuti 3 bit meno significativi MI10 2 MI10 0 Unit delle ore 4 bit meno significativi 1 3 1 0 H10 Decine delle ore 2 bit meno significativi H10 1 H10 0 Il terzo bit di tale registro H10 2 indica l AM PM DI Unit del giorno 4 bit meno significativi D1 3 D1 0 D10 Decine del giorno 2 bit meno significativi D10 1 D10 0 MOI Unit del mese 4 bit meno significativi 1 3 1 0 M010 Decine del mese 1 bit meno significativo 10 0 Unit dell anno 4 bit meno significativi Y1 3 Y1 0 Y10 Decine dell anno 4 bit meno significativi Y10 3 Y10 0 W Giorno della settimana 3 bit meno significativi W 2 W 0 Per quest ultimo registro vale la corrispondenza WA W 1 W 0 Giorno della settimana 0 0 0 Domenica 150 3 00 Pagina 57 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor grifo S TECHNOLOGY 0 1 Lunedii 1 0 Martedi
87. di RESET generato dalla scheda riportato anche sul connettore pin 16C eche trale sorgenti di reset della GPC 150 oltre alla circuiteria di watch dog esterna sono sempre presentile periferiche interne alla CPU I RTC il contatto di reset pin 29C di l A D converter e la circuiteria di power good Per quanto riguarda l operazione di retrigger della circuiteria di watch dog esterna si faccia riferimento al paragrafo WATCH DOG del capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO BACK UP La GPC 150 6 provvista di una batteria al litio che provvede a tamponare le SRAM ed il RTC di bordo anche in assenza della tensione di alimentazione Il jumper J3 provvede a collegare o meno questa batteria in modo da salvaguardarne la durata prima dell installazione o in tutti i casi in cui il back up non necessario Una seconda batteria esterna pu essere collegata alla circuiteria di back up tramite il connettore CN1 quest ultima non interessata dalla configurazione del jumper J3 e sostituisce a tutti gli effetti la BTI Perla scelta della batteria esterna di back up seguire le indicazioni del paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE mentre per la sua individuazione si veda la figura 24 Pagina 36 4 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo POWER FAILURE In abbinamento alla
88. di ordine della scheda montando un apposito modulo opzionale di conversione corrente tensione basato su resistenze di caduta di precisione codice opzione 8420 In particolare vale la corrispondenza R30 gt canale 0 R31 gt canale 1 R32 gt canale 2 R33 gt canale 3 R34 gt canale 4 R35 gt canale 5 R36 gt canale 6 R37 gt canale 7 Nel caso il modulo corrente tensione sia montato default il corrispondente canale accetta un ingresso in tensione nei range 0 2 490 V viceversa un ingresso in corrente Il valore della resistenza su cui si basa il convertitore corrente tensione si ottiene dalla seguente formula R 2 490 V Imax Normalmente 1 moduti di conversione tensione corrente si basano su resistenze di precisione da 1240 relative ad ingressi 4 20 mA o 0 20 mA Per eventuali esigenze al di fuori dei valori standard sopracitati si prega di contattare la grifo Per una facile individuazione del modulo descritto e delle relative resistenze componenti fare riferimento alla figura 24 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 29 grifo TECHNOLOGY SEGNALAZIONI VISIVE La scheda GPC 150 dotata di 6 LEDs con cui segnala alcune condizioni di stato LEDs COLORE FUNZIONE Rosso Segnala l attivazione della circuiteria di watch dog esterno Segnala l attivazione d
89. ejqeue eo Sje1edes e osje sl eau 16181681 pees diu Jo sjuejuoo 9 SI Hgs2 eeu 5950 200 54 lt Z v SL v 4985 10 0 20 1527 0 lt 21 61 lt 9880 Jo 09 10807 BANDE 5605 pubis 199 98 diyo use3 sseippe jo zLy aLy yya pue siq y 51 1521 diu uoee 10 NBA 341 9 LO ELOFSZ uo 101 sud 1881 Ol reu Buo are speuDis yog suid 1997 052 198168 dius o jo einge ue SLo eLOvgz SUL a Lo etOrgz sreufig pees diua 109 si apos do jejs YEM SI AjeAnoedsel p 2 susu s spea do 98 943 Ue epoo do o yya si esuenbes siu eouenbes 219 Buunp OSE BAA aGpejMouxoy Suunp 9 Jo Vasu j soo 1134 Buunp papasu ye JO sionuoo preti ureqo Asiep smoje siu m s o peanbe ew eui puerxe o eBpe Bune OHOI o1 W uee Wed IPA p 2 0 uet 21815 1EM e oAo BD8JAOUNOB Buung uoisueyxa eouenboes 3H pue Asreg 9510959 10120
90. il segnale INT della CPU all A D converter Seleziona direzionalit e modalit di attivazione della linea seriale B in RS 422 RS 485 Seleziona tipo di comunicazione seriale per linea seriale B RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop J11 J12 2 Collegano la circuiteria di terminazione RS 422 RS 485 FIGURA 25 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Nelle sucessive tabelle riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei 12 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 33 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 26 In tutte le seguenti tabelle indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 32 150 Rel 3 00 Downloaded Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY grifo ebeco e ev 7 1013 09 Ea B RS I e m PAJ G E m QoQo 5 2 r3 E 4 1 05 RRIO a S OU n R20 39 035 FIGURA 26 DISPOSIZIONE JU
91. paragrafo BACK UP FIGURA 2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP Legenda Vbat I Positivo della batteria esterna di back up GND Negativo della batteria esterna di back up Pagina 10 L GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY s A grifo CN4 CONNETTORE PER PORT B DEL PPI 82C55 un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm 20 piedini Tramite si effettua la connessione delle 8 linee di I O digitale gestite dal port B del PPI 82C55 con il campo Tutti i parametri che riguardano l uso di questo componente direzionalit modo di gestione dati ecc sono definibili via software tramite la programmazione della stesso I segnali del PPI coincidono con segnali logici a livello TTL e seguono il pin out standardizzato I O ABACO EL cche Iu ll E TEE ELT PS cina ca SE creste lil cea Sc p TETUER NEC cui cai suini NC FE WE NES 2 71 N C FiGURA 3 CN4 CONNETTORE PER PORT B DEL PPI 82C55 Legenda PPI PB n Linea digitale TTL n del port B del PPI 82C55 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 Vcc GND Linea di massa digitale N C Non collegato Downloaded from Elcodis com electronic components distributor grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN3 CONNETTORE PER P
92. pue y uo 1 ueo 40sseooJd eui dnueju e 181JV episino o apisui sindui pejeJeueb aq sidnuejul stu eui Jo Jo anoge si peuBis y peje1eue eq uso 1dnuejur uy om seu peubis 5 uoe3 sjeufis jenuejejip Jo oj pesn si 5 8 9 941 uoisJeAuoo 19 21 pesn euin y jey ueuj 552 u suuoj UBIS 8 asyo y Ajuo esn uosueduioo pue 1q 8 51 uoo UBIS 114 21 eui Buunp y u oa Auea pue s uoisioAuoo 5 eui pue jesjjo sesn n1v ue pereaqieo sejnoexe WOH 39 8 X 91 ue poJojs 15 uy s19 sIBa1 uonoeuoo Aue ul usay euo ui pe1ojs pue pojeaJo s
93. uid 01 Afddns si ODO snp qui 8806 Ajddns 552 o1 indui ue se si 921108 X909 J9 X j SI 81812 1ueuose peed v fiusauuco 1080 SAS ul pass LIWIX 140199580 fevonouny 0 jejej 858640 uo SHEJEP 04 501 10 urere pug SIOISISOI n nd uid 13835 eu osiy S LO CLORSZ uo utd pdu eund si uid Sul eours uo eq 9996 510 8 ut GLO CLOPSZ EU Sero 32012 196 18 jo poled 10 ur perqesip 19590 ISIN ur uq MINO jese JO sneis eut uo burpuedep 58122 j0838201d 9 104 13S3k po e2auenbes 1 feuis 13538 eu Ji an dut o1 SUSAGI uou pue AZ 2 xoidde sessed Adans 2e8u 52 G G2 10 0 SAP SLNE LOPEZ eut pue uep uedo 3934 esuenbes dn iemod Sul Buunp atavez e LOF9Z Su 104 42015 eed 1589 12 0 polso 8 10 91218 eq ienur 13S3U BUI SLOPAZIELOP9Z 104 930N 310i 10 4016 eui 81815 4 o pesn
94. yey suisiueuoeui ayj Ajeujejxe Ajeuuejui 1 1 LNI 1dnuiejur uononiisul Ji uaaa eje1edo Jeu 81 jueuoduu 5 3 000 uononulsul 5 au pue euin puooes Yg 1 51 sMeIs u INI seje1eueB y 000 sepooep pue seAeujeJ euin LNI zou 000 106614 L LNI Dunes iq LHYLS sJersiber ul peueis s je2uenbes 01195 6114 LIS pue ueeq seu uononuisu eui 19 V uononuisu eui u suomnonujsul 7 o 0 01000 01 8 ui paso s 94 L jeedde jim 1dnajejur ue O 198 si 1 8 ejqeu3 1dnueiu ay jo 7e1si8e1 1dnueiu jo u pue si jdnuejur jeu ue 01 8 peJojs enbe s yey sseup pe ue y si ssejppe yoiym anjen jo uogeoo 01 8 Sig epoui
95. 0 Sseooe qeu3 dnu 1 1u ue Buunp perejeue INI eui uo sidnueijui snounds Aue ueisi6eJ ejqeu3 1dnueju 1 eq Isnw 0V rV XOLOL 10 0 Lv tv 0101 snes 1dnueju N3dO N3dO XXL ENI ENI 010 INI INI 100 ONI 000 era xnw XNN 1 indui rStZLWT 2 318 VL ZNI ZNI ZNI ZNI HE 9NI 9NI 9NI 9NI OLL SNI SNI SNI SNI LoL 00 ENI ENI ENI ENI LLO 010 CHUA LNI INI 100 1994984 ONI 000 NIA eea 9polN onsoubeiq 5 apo pue poW woy uoneinBijuo2 1exejdninyy 1nduj L 318V L penssi ueeg seu sidnueiui 1uBie eui 10 pesi si 19 siBe1 SNIS 1dnueyu 1 1151681 ejqeu3 1dnueiu paysew jou eie INI uo 1eadde 1dnuejui e esneo jo Ajuoud eures ay ui sidni sod 1uBie gsp H zLIW1 SUL SIANYHIINI 7 ndino ejeos jnj Kj eoidA
96. 0 00 UONONASU jui uey ssa 10 1 si jeuDis 1ndui y ji ueo ue Jeu ue pue 51 2 uonoes 9 91 iui peuiureioud uey ssej 10 1 si indui ay aq upo ue Jeu SMOUS Jeu Jojeoipur ue pue uBis S 1 splou 9 puooes eu oie uonsinboe uonnjose se se jeuueuo uomoes 141 7 00 0 enba vH si uono s 91 1544 eu 60 pue 14 i luloq 10 2 5 uogeinfiuo y pejoejes uoronujsu y ui suonoes uononisu eui 31IHM 40 fue yq 13538 uonein6ijuoo O e Buum q panssi eq 13538 YOS v 3LIHM 10 uononusu 910Jeq uonnoexe usi 0 Juasino y 10 pue 1 1 uon eu ui Yq 18915 Bumasa q 10 ol Hq 13538 eui peddois eq pinoys 991 su ou nb s eui 1 31IHA 10 INVY uononasu Auy penunuoo 49 1
97. 01 20 0 LV vV 0001 1 15 eu ualsio3H NOILLVUNDIANOI 22 pesn jou 61 01 SHA ue Z uey SSA e 0 aym 1dnuejur ue ejeeueb Z uey sesneo v 1dnuejuir sejejeueb ey uonipuoo lels s 6 ubis 5 2 8 eit ur punoj eui jeuBis indui y jo uosueduioo pamoljoy L0 INVH uononujsul ONLA jeuBis Indu pejdures jo uosueduioo suuoped g psp H e LN L 0 195 S 00 uononuisu JO LL 2 0 SHA jo 6 pue 8 SY u 01 uono s uononusul pay eu OL uononnsul pasn jou 61 01 SHA jdnujejur ue 1 uey 5581 e sesneo 0 e ue 0 1 uey e sesneo v yey uonipuoo y lels 5 6 uis S SPIOU GOL uononasul zg puno enje eui yum
98. 109 pue Jej euus saw Jojyoedeo uoe3 uoreuisiu 4ojoedeo s vq y Aq SI uoll991105 ue l S g rSv H Z LIW1 eu eisiBo1 0129409 18s JJO 1015 SI 195 0 jo uon pojeoJo si e pue s uul 1 s 10149 jesjjo y y e pue peunseeui si jesjo eui Josyo ueuM 10149 Ajueeui s OGV eui pue 10119 ujoq Sj094109 10119 01 Z 10 20 sojes euo OML OAY ui pesn Jeppe ay peusijduioooe si Aveno 414 0 eu uonnjosei s Sav eui sienb suosueduio pue ejeipeuueju jo Jequnu y si yq uoee se Indu pajdwes ay ejeipeuuejur HHA pue 3394 oj padde eui usamjag eu
99. 13701 apisino ay 6142610 Ajsnonumnuao pus Dl SUL NAH Seis 1 uondoosaeg 18 apoy uopesado HALIM pay ere NTS 110912 n 352 dijo uo usua sopop 2142 u SNJE S SEU pue jo suonduosap 5242 9192 ul anie au UNA gi BUI 07 eii 9553 sdejs oA U 51 HALOM 40 Pal yeH ui sy Aeweun o 1019 ue Dunes epou peu AQ pesneo LOM euro Burddois euriuaaaud o epo Sunes HALOM tg oid si uMop Je od jo LNI 1dnuetu 40 13838 ndu g 4015 10 apoy 2 1319 pun 21818 peddois 941 Jo si eur usu epouruonejedo eu BPOW 4015 pue 2 L3 101 yooo u 91 jo spun no e13u l M 199 SHIQ
100. 14 JORUOO S SIU JBU QJEOIPUI OL a ba SI OC pequossp SE sJajaweled pug sapour Bungiedo 941 519 SIUE 104005 PULBYS enue Ie31ug28 912 241 01 pe ierep 104 593151999 7041405 219 PIOM ej qesig 397249301 91 duau 20 esi 0 2d pueg ooo 54 S A 50 S Downloaded Elcodis com electronic components distributor grifo ITALIAN TECHNOLOGY 26 2 ULI 5594 PY HOLOM 10A 9 94 418 Aq 0 HALOM Sul u sgeu LOM palgesip st LOM euL LOM eu Burges 404 SSeiDpy HALOM 514 poued eui 01 52 play poed LOM eui pue LL 0 310 Q Seug Lom 9uDunjas Aq s LOM SUL LOM eu yo Buung USUM pepeeu 5 5 su uoneiedo jo uwop iamod eu ule BoJd 5 anpa SII JOM eui femeuni weiBoid cj enp dos uongisdo Sul oi pee yayar Bujaesip LOA 1u9A91d 0 g sey 9160 Bog ULA
101. 3 bit conversion time O9 bit conversion time gm 13 bit Through put rate 12 bit sign or 8 bit sign 8 8 us 5 5 us H max 4 2 us 2 6 us H max 88k samples s min 140k samples s H min An internal 8 word RAM can store the conversion sequence W Comparison time 2 2 us max for up to eight acquisitions through the LM12 H 458 s watchdog mode 1 4 us H max eight input multiplexer The LM12454 has a four channel m ILE 1 LSB max multiplexer a differential multiplexer output and a differential 2 S H input The LM12454 and LM12 H 458 can also operae 8 range GND 6 Vg with 8 bit sign resolution and in a supervisory watchdog m Power dissipation 30 mW 34 mW H max mode that compares an input signal against two program Stand by mode 50 uW typ mabl limits W Single supply 3V to 5 5V Programmable acquisition times and conversion rates are possible through the use of internal clock driven timers The Features m Three operating modes 12 bit sign 8 bit sign and watchdog Single ended or differential inputs Built in Sample and Hold and 2 5V bandgap reference Instruction RAM and event sequencer 8 channel LM12 H 458 4 channel LM12454 multiplexer 32 word conversion FIFO Programmable acquisition times and conversion rates Self calibration and diagnostic mode 8 or 16 bit wide databus dmicroprocessor or DSP interface Applications Data Logging Instrumentation Process Control Energy Ma
102. 88 0 pesi V LO se eq pjnaus SUQ aseyi 024 3584 00 24 Ya PRO NDH LL 8poN 3015 0L e 10 pour Sepoeds LL O Jes SI siu 19394 uodr suogejado jo SIL jo suonduosep 104 19531601 SIU O Aq pamoja u8 sIBe QM siu o Sepou Ino jo euo seu 12995 Shu 1TvH Cg sa va 091 SI LL 291 poned 01 aZ x 001 SI poued 10 fag O91 SI 00 F1 618188 14 18591 poned eun paursep SUL dLOAN LOM 50 90 18 peiqeue s LOM 01198 S 10 Siul 950 uo 1204 uru ureiBo d dojs uong edo QM peal o1 aunjonas e seu Boc alsifay LOAM eui u rg BURLA Aq SIL oy O EGM lq SID OL L 8 Aq pejqeua IOM eur Bog JO sense 8 0009 SIUL 3410 8 0209 2038
103. C INTELLIGENT PERIPHERAL CONTROLLER FEATURES 284000 280 CPU with Z84C30 ZB4C4X SIO CGC Watch Dog Timer WDT In addition 284 15 and 284015 have ZB4C20 PIO m High speed operation 6 10 MHz m 18 MHz operation for 784 15 only m Low power consumption in four operation modes 41 mA Typ Run mode 6 mA mode uA 2 mode 0 5 Typ Stop mode m Wide operational voltage range 11096 m TTL CMOS compatible m 284013 features ZB4C00 280 CPU On chip two channel 510 280 510 On chip four channei Counter Timer Controller 280 Built in Clock Generator Controller CAC GENERAL DESCRIPTION The Intelligent Peripheral Controller IPC is a series of highly superintegrated devices with four versions The 284 13 and Z84C15 are upward compatible versions ol the Z84013 and the Z84015 The Z84015 is a CMOS 8 bit microprocessor integrated with tna CTC SIO CGC WDT and the PIO into a single 100 pin QuadFlat Pack QFP package The 284013 is tha Z84015 without PIO and is housed in a 84 pin PLCC package Tha Z84C13 is the 284013 with enhancements and the Z84C 15s the 284015 with enhancements These high end superintegrated in telligent peripheral controllers are targeted for a broad Built in Watch Dog Timer WDT Noise filter ta CLK TRG inputs of the CTC B4 pin PLCC package Z84015 features Ali 784013 features plus on chip two B bit po
104. CONNETTORE PER DEL PIO 18 RA 12 SCHEMA DI COLLEGAMENTO PIO 19 RA 13 CN2 CONNETTORE PER SERIALE IN RS 422 RS 485 E CURRENT LOOP 20 RA 14 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 21 RA 15 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 21 RA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 21 RA 17 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 22 18 FOTO SCHEDA e E 23 RA 19 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP 4 FILI 24 RA 20 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP 2 FILI 24 RA 21 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT LOOP PASSIVO 25 RA 22 CONNETTORE PER ABA CO BUS 26 RA 23 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 30 RA 24 DISPOSIZIONE CONNETTORI MEMORIE DIP SWITCH ETC 31 RA 25 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS
105. ECHNOLOGY LINEA SERIALE B SETTATA IN RS 485 opzione RS 485 IC21 indifferente J9 posizione 1 2 IC25 SN 75176 483 J10 posizione 2 3 IC26 nessun componente 2 1 IC27 nessun componente IC28 nessun componente In questa modalit le linee da utilizzare sono i pin 4 e 5 di CN2 che quindi diventano le linee di trasmissione o ricezione a seconda dello stato del segnale RTSB gestito via software come segue RTSB livello basso stato logico 0 gt linea in trasmissione IRTSB livello alto stato logico 1 gt linea in ricezione Questa comunicazione la si utilizza sia per connessioni punto punto che multipunto con un collegamento a2 fili Sempre in questa modalit possibile ricevere quanto trasmesso in modo da fornire al sistema la possibilit di verificare autonomamente la riuscita della trasmissione infatti in caso di conflitti sulla linea quanto trasmesso non viene ricevuto correttamente e viceversa 1 Nel caso si utilizzi la linea seriale in RS 422 o RS 485 con i jumpers e J12 possibile connettere la circuiteria di terminazione e forzatura sulla linea Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione In fase di reset o power on il segnale RTSB mantenuto a livello logico alto di co
106. GPC 150 General Purpose Controller Z84C15 MANUALE TECNICO grifo z 7112 1111111111111 f 1 J TTE Re j D D f 4920 8 1 240 Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TEcHNoLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 150 Edizione 3 00 Rel 23 Febbraio 2000 grifo sono marchi registrati della ditta grifo Downloaded from Elcodis com electronic components distributor GPC 150 General Purpose Controller Z84C15 MANUALE TECNICO Formato singola Europa da 100x160mm con interfaccia peril BUS industriale Abaco CPU CMOS 84 15 con quarzo da 32 MHz fino a 512K EPROM o FLASH EPROM e fino a512K SRAM RAM ROM disk gestite tramite FGDOS EEPROM seriale fino a 8 K FLASH EPROM seriale disponibile in diversi formati fino ad un massimo di 4 M dip Switch da 8 vie e jumper di configurazione leggibili da software 1 LED di attivit 2 linee seriali in RS 232 di cui una settabile in RS 422 RS 485 o Current Loop supporto per protocolli HDLC SDLC ecc con baud rate fino a 115 KBaud 40 linee di TTL 4 timer counter 8 linee di A D Converter con Sample amp Hold 5 5 us range 0 2 5V con possibilit di lavorare in differenziale t2 5V 12 bits segno oltre 140 000 conversioni al sec
107. HNOLOGY grifo INTERFACCIAMENTO DEGLI VO CON IL CAMPO A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la GPC 150 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Peri segnali che riguardano la comunicazione seriale con i protocolli RS 232 RS 422 RS 485 e Current Loop fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Tutti 1 segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 I segnali d ingresso alla sezione A D devono essere collegati a segnali analogici a bassa impedenza che rispettino il range di variazione ammesso che pu essere 072 048 V o 2 048 V 075 000 V 5 000 V a seconda della configurazione Da notare che gli 8 ingressi analogici presenti su CNS sono dotati di condensatori di filtro che garantiscono una maggiore stabilit sul segnale acquisito ma che allo stesso tempo abbassano la frequenza di taglio SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI La scheda GPC 150 pu avere ingressi analogici in tensione e o corrente come descritto nei precedenti paragafi e capitoli La selezione del tipo d ingresso viene essere effettuata in fase
108. I pepeeu uonjesul ejejs yem ONE seu ssejun LA UgL jo eBpe eui uo ueniesur yew ou 01 16181891 SIU Jo 81091000 au 6910 498594 LIW uaa auo 18181561 8141 jO 195 501615 JO GL O ELOP8Z 9 LO ELOFBZ SU Uli Ajtrqaed 22 4825 400 enre4 94 4005 yino pessecoe eq ued 4851624 HAM 19151589 01002 meg Ionuon uejs s 92 anig q 9 aumen 4053 192 enDi4 HOW HASO HOM 992558 O si 1938 69 SILLL 4 5 sseppe 40909 uod Bled 04000 WAAS se anba 60 1 BASA 420 0 1 ugo 0 ss I gt sa Tguwpeet duas core nooo oopa paso 152 enbr 91188 51 181SI581 SIU 10U Si pue SI O 0 1 uodr ejurod BUI 3 pue
109. I A 8 CARATTERISTICHE TECNICHE 8 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 9 INSTALLAZIONE aiar 10 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 10 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 10 CN4 CONNETTORE PER PORT DEL PPI 82G55 CONNETTORE PER PORT A E PPI 82 55 12 CNS CONNETTORE PER INGRESSI A D CONVERTER 14 CN7 CONNETTORE PER LINEE SERIALI RS 232 E TIMER COUNTER 16 CN6 CONNETTORE PER DEL PIO 18 CN2 CONNETTORE PER SERIALE IN RS 422 RS 485 E CURRENT LOOP 20 CONNETTORE PER ABACO BUS 26 TRIMMER E TARATURE 28 28 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMDCO 29 SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI A
110. IAL LINES CTC EEPROM IC 19 ACTIVITY and STATUS LEDs CONTROL LOGIC SERIAL DRIVERS RS 232 A D PPI RS 422 LM12H458 82C55 RS 485 CURRENT LOOP SE CN6 CNS CN3 CN4 LINES 16 LINES 8 A D LINES 16 VO LINES 8 VO LINES FiGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI 150 1 3 00 Downloaded Elcodis com electronic components distributor Q 99 55 5 grifo TECHNOLOGY DISPOSITIVI DI CLOCK Sulla GPC 150 sono presenti tre circuiti separati che provvedono a generare rispettivamente la frequenza di clock per la CPU 32 MHZ la frequenza per la generazione del Baud Rate 1 8432 MHz relativo alle linee di comunicazione seriale della scheda e il clock per il convertitore A D 8 MHz La scelta di utilizzare tre circuiti e quindi tre quarzi indipendenti legata alla possibilit di poter variare la frequenza di lavoro della CPU senza dover intervenire sul software di gestione della comunicazione ed allo stesso tempo avere la possibilit di raggiungere le massime prestazioni in termini di tempo sia per quanto riguarda l esecuzione che la comunicazione seriale A D CONVERTER La sezione opzionale di A D converter della GPC 150 basata sul potente LM 12H458 in grado di acquisire 8 canali nel range 0 2 490 0 5 000V in tensione o 0 20 mA o 4 20 mA in corrente oppure 4 canali differenziali nel r
111. Indu Bojeue eui JO uosueduioo 46 enjeA Indu pejdures eui jo uosueduioo suuoued g pGv H c HAT 1 oi 195 S 00 JO LL 1g ueuM L 7 0 018 691 6 pue 8 sig u 10 Buroe d si uono s puooes 991 0 uononansuj suid NI H S 1 5 LINT uee eq p lo uuoo sunao Bursseooud jo esuodsei 10 y 20 eyesueduuoo pesn eq osje 10 eu sindui s 854 H zLINT eui pue eubis y usam 1ejnq Bojeue ue eouepeduir eoinos eui 0 s 1 uey 1932916 si q J enjeA ixeu eui 0 jnse1 y ZHN ul si 9j pue z5 ui s SH pue silq g 10 mo x SH x 95 0 d uis 2 10 mo x SH x St 0 51 21 eq pinous Pey uluu l p suonenb Buwolloj 25001 509 lt SY H 0000 eq 61 21 544 u eui ZHN 8 y pue 55001 609 gt SY 5 5 eounos eui J indui y je eoinos Aq
112. Interfaccia tra 8 input 8 output TTL connettore normalizzato YO ABA CO a 20 vie con 8 output atransistorin Open Collector da 45 Vcc 3 A 8 input con filtro a Pi Greco connettore a morsettiera I O optoisolati e visualizzati attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 MCI 64 Memory Cards Interfaces 64 MBytes Interfaccia per la gestione di Memory cards PCMCIA a 68 pins tramite un connettore normalizzato sono disponibili driver per linguaggi ad alto livello DAC 16 Digital to Analog Converter 16 bits 2 D A converter da 16 bit galvanicamente isolati visualizzazione dati programmati uscita 10 taratura offset e guadagno BUS a 8 bit indirizzamento normale Pagina 62 O GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo UCC A2 UART Comunication Card 2 indipendenti linee seriali in RS 232 RS 422 RS 485 o current loop Per ogni linea buffer di 3 caratteri comunicazione gestita dall UART SCC 85C30 baud rate da 50 a 115K baud parit stop bite lunghezza dato programmabili via software 4 dip switch BUS a 8 bit indirizzamento normale R16 16 Coupled Input Output Rel 16 ingressi optoisolati con filtro a Pi Greco tensione nominale di ingresso 24 Vcc 16 output a microrel da 1 A con soppressori di disturbi tipo MOV da 24 visualizzati tramite LED BUS a 8 bit indir
113. Jo on USUM 195 SHOM pexseu 519 J paysew eq ol suq pesnun 8141 jo1u02 GU 519 pJOA SUL pom USE spop amp siu andino saapu v sindino Jo sindu ee s u uod yaya 039002 pi 11614 pom Piom 18191894 Aq 3 pJOM apo peiosjas SI E epoyq paguon WW ue G S vogoun eut iun perte yeu Si dragu uod 2 perge mq or si n Aut sesng2 Dudes Sugeredo Old 71 anba 181 4 L E3QON 1 rap gt L 0 31 pajeg terup 8 paruo agon pu gt et emBi4 sum Aug uetus 81 lt E pue psnnb81si Bung1edo pod ay 50806 5 8195 60 14 uollguni 9IBo eui ses sq ug uaoun 28011 16002 epoW jo ued se
114. L Products New Releases Data Book Volume IV New Releases Data Book Volume V Data Book Z80 Microprocessor Family User s Manual LM12458 12 Bit Sign Data Acquisition System RTC 62421Real Time Clock module Serial Data FLASH Per avere tutti gli aggiornamenti di tali manuali e di tutti i data sheet fare riferimento anche ai siti INTERNET delle case madri costruttrici Pagina 64 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor r GPC 150 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY In questa appendice sono disponibili gli schemi elettrici delle interfaccie per la GPC 150 pi frequentemente utilizzate Tutte queste interfaccie possonoessere prodotte autonomamente dall utente mentre solo alcune di esse sono schede grifo standard e possono quindi essere ordinate CN2 1 20 pin Low Profile Male XX X X X X X X X 4 7 9 1 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF Title IAC 01 Date 13 11 98 Rel 1 1 1 C FIGURA SCHEMA ELETTRICO 01 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina A 1 grifo x T TECHNOLOGY r K o lt r 1 Essi __ ___________ O BUSY TEST po Tet _____ 15 External Keyboard LCD20x2 LCD20x4 Futaba VFD RI 00 N M N M M O O O O O R2 N M N M N M cx Gt ow ESSE d 120
115. L su connettore normalizzato I O ABA CO a 20 vie e connettore a vaschetta D 25 vie femmina con pin out standard Centronics per la gestione di una stampante parallela OBI N8 OBI PS Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 8 input optoisolati e visualizzati tipo NPN PNP connettore a morsettiera connettore normalizzato ABACO a 20 vie sezione alimentatrice attacco rapido per guide DIN 46277 le3 TBO 01 TBO 08 Transistor BLOCK Output Interfaccia per 16 connettore normalizzato ABA CO a 20 16 8 output a transistor in Open Collector da 45 3 A su connettore a morsettiera Uscite optoisolate e visualizzate attacco rapido per guide DIN 6277 1 e 3 RBO 08 RBO 16 Rel BLOCK Output Interfaccia per connettore normalizzato ABACO a 20 vie 8 o 16 output visualizzati con rel da 3 A con MOV connettore a morsettiera attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 FBC 20 FBC 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia tra 2 o 1 connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estrazione Attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 DEB 01 Didactis Experimental Board Scheda di supportro per l utilizzo di 16 linee di I O TTL Comprende 16 tasti 16 LED 4 digits tastiera a matrice da 16 tasti interfaccia per stampante Centronics dislay LCD display Fluorescente connettore I O GPC 68 collegamento con il campo XBI 01 miXed BLOCK Input Output
116. Le possibilit di debugger del Tools RSD possono espletarsi sia in abbinamento ad un Macro Assembler come lo ZASM 80 che in abbinamento al C Compiler CC 80 Molto importante la possibilit di gestire dei Break Point software legati ad una molteplicit di possibilit ed un Break Point hardware che fa capo al segnale di NMI Il Tools viene fornito in EPROM e su un dischetto MS DOS con il relativo manuale tecnico GPC 150 Rel 3 00 amp Downloaded Elcodis com electronic components distributor Pagina 43 grifo TECHNOLOGY ZASM 80 Macro Cross Assembler in grado di lavorare su un qualsiasi PC in ambiente MS DOS in grado di supportare sia il mnemonico dello 280 che i codici aggiuntivi presenti nello 2180 Il codice generato pu essere debuggato sia in simulazione sul PC che direttamente sul target in modalit remota utilizzando il comodo tools RSD Lo ZASM compatibile con il C Compiler CC 80 di cui assembla il risultato della compilazione Il programma viene fornito su dischetto MS DOS e con il relativo manuale tecnico CC 80 Compilatore C ANSI ISO Standard completo di Floating Point in grado di generare codice per le CPU della famiglia Z80 e Z180 Si abbina al Cross Assembler ZASM 80 ed al Tools di Remote Simbolico Debugger RSD Il programma viene fornito su dischetto MS DOS e con il relativo manuale tecnico HI TECH 80 Cross Compilatore C profes
117. MOIS SMONE 1 U218 101994 OI eui puajxa o 5906 B E S PEM IO EJOUOE 9 E3S eut 9153 dn ueju TIEAA40198A diuo UO 0 PEM piel SINI 9 jo 55 sess902 Ul 38 5 PRA 9 ue NEM WEM eu si usi paygroeds u 0 SIEF S9jE 1au B ay pee uey 91460 si annba 5 252 114 esnesoq 9 42 u219 apoodo LW ug Buunp ejejs pappe euo uonppwy s8s58229 ul 594815 Pem g 010 1nd ueo J0JBIBUSE VEM SUL YEM epoodo pue yem Aowa SM OIIO SE 89 9 9 5 wem adyn eq ues 3181S VEM eur JOu si 8464s jo uorjiesur Sbd siu 105 IBM sig Jo uoraesul S oyp J0j 5 Jo uorniesul Jaye pejdues st Indu eu josmens ul Apewe nga eur or speubis yw Bungieuab joejqedgo sy moa
118. MPERS 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 33 grifo r T TECHNOLOGY JUMPERS A 2 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF non connesso Non collega il segnale INT della CPU alla sezione RTC connesso Collega il segnale INT della CPU alla sezione RTC non connesso Noncollega batteria BT1 alla circuiteria di back up connesso Collega la batteria BT1 alla circuiteria di back up non connesso Non collega il segnale NMI della CPU alla sezione power failure connesso Collega il segnale NMI della CPU alla sezione power failure non connesso Non collega il segnale INT della CPU alla sezione A D converter connesso Collega il segnale INT della CPU alalla sezione A D converter nonconnesso Non collega la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 485 o RS 422 connesso Collega la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 485 o RS 422 non connesso Non collega la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 485 o RS 422 connesso Collega la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 485 o RS 422 FIGURA 27 TABELLA JUMPERS 2 VIE indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 34 150 Rel 3 00 Down
119. MU La X indica che lo stato del bit indifferente per il settaggio che si deve realizzare e pu quindi assumere sia lo stato di che di 1 a seconda delle esigenze della circuiteria che gestisce GPC 150 Rel 3 00 Pagina 52 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY grifo PAGINA 32K LOW PAGINA 32K HIGH REGISTRO MEM 15 IC10 0 IC8 01111XXXB 78H 0 IC8 0 IC8 10000XXXB 80H FIG 9 IC8 FIGURA 38 TABELLA POSSIBILI PROGRAMMAZIONI SEZIONE DI MMU A D CONVERTER Fare riferimento all appendice B di questo manuale in cui riportata la descrizione software dell A D Converter LM 12H458 Qualora queste informazioni fossero ancora insufficienti fare riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 53 grifo TECHNOLOGY WATCH DOG ESTERNO Il retrigger della circuiteria di Watch Dog esterno presente sulla GPC 150 avviene tramite una semplice operazione di input e o otput al registro RWD Affinch la circuiteria di watch dog non intervenga indispensabile retriggerarlaad intervalli regolari di durata inferiore al tempo d intervento Se ci non avviene e tramite il jumper J4 in posizione 3 4
120. N M M N M N M 14 LN LN LIN A 7 7407 RRI 22KQ 9 1 SIP 1 3 5 11 13 RR2 22KQ 9 1 SIP 10 trimmer 1 100nF C2 22uF 6 3V Tantalium C3 100nF C4 100nF 5 22uF 6 3V Tantalium CNI1 2 pins mini male connector CN2 10 pins male strip CN3 20 pins male low profile c connector CN4 LCD 1214 20x4 TUM CNS Futaba VFD20x2 Tide KDL F 2 424 gri oe CN6 LCD L2012 20x2 122 female jumper Date 22 07 1998 Rel 1 2 Page 1 of 1 C FIGURA A2 SCHEMA ELETTRICO KDx x24 GPC 150 3 00 Pagina A 2 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor 3 ITALIAN TECHNOLOGY grifo DISPLAY 4x20 Contrast Keyboard connector Matrix Keyboard EN zi TA AZ i po ioo pe Eug 4 7 SN7407 SWITCHING REGOLATOR OPTIONAL AC Power supply Title QTP 16P grifo Date 22 07 1998 1 2 Page 1 FIGURA A3 SCHEMA ELETTRICO QTP 16P 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina A 3 grifo TECHNOLOGY VFD FUTABA CN5 po X X X X X X X m R X X X X X X E 303 gt 002 8 903 115 135 15 1720 86 20 50 24 4 6
121. ORT A E C PPI 82C55 CN3 un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 20 piedini Tramite CN3 si effettua la connessione delle 16 linee di I O digitale gestite dai port A C del PPI 82C55 con il campo Tutti i parametri che riguardano l uso di questo componente direzionalit modo di gestione dati ecc sono definibili via software tramite la programmazione della stesso I segnali del PPI coincidono con segnali logici a livello TTL e seguono il pin out standardizzato I O Ml EP WM DE s D PPI PA 0 iubemus PPI PA 2 lll TM EM a PPI PA 4 EP culti d PPI PA 6 Fl us eee PPI PC 7 a 5 2 _ l8 PPI PC 3 calo Eo sess PPI PC 1 o E L _ _ _ _ _ _ NC FiGURA 4 CN3 CONNETTORE PER PORT A E PPI 82C55 Legenda PPI PA n Linea digitale TTL n del port A del PPI 82C55 PPI PC n Linea digitale TTL n del port C del PPI 82C55 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vcc GND Linea di massa digitale N C Non collegato Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY grifo 8 LINES CN3 8 LINES PIN 9 16 8 LINES FIGURA 5 SCHEMA DEL COLLEGAMENTO LINEE DI I O peL PPI Pagina 13 150 3 00 Downloaded Elco
122. Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 35 grifo TECHNOLOGY RESET E WATCH DOG La scheda GPC 150 dotata di due circuiterie di watch dog una interna alla CPU ed una esterna molto efficienti e di facile gestione software Le caratteristiche della circuiteria esterna sono le seguenti funzionamento astabile tempo d intervento di circa 1420 msec attivazione via hardware retrigger via software Nel funzionamento astabile una volta scaduto il tempo d intervento la circuiteria si attiva rimane attiva per il tempo di reset della durata di 180 msec e quindi si disattiva nuovamente L intervento del watch dog esterno segnalato dall accensione del LED LD1 Le caratteristiche della circuiteria interna sono le seguenti funzionamento monostabile tempo d intervento programmabile via software attivarazione via software e via hardware retrigger via software Si ricorda che nel funzionamento monostabile una volta scaduto il tempo d intervento la circuiteria di Watch Dog si attiva rimanendo attiva fino ad un power on o reset In corrispondenza dell attivazione e sucessiva disattivazione del segnale di RESET la scheda riprende l esecuzione del programma salvato su IC10 all indirizzo 0000H partendo da una condizione di azzeramento generale ricorda inoltre che il segnale
123. UMOP I MOd 9 eSv H z LAT eui ueuw 1dnuejur ue sojqeue jdnuejur ue seu Ap gt YA uonipuoo A ddns 4 moj uaym 1dnuuejui ue sejqeue 9 pere1eueB u q seu 1dnuejur esneg ue ue so qeue 6 ueeq seu uomeJqieo jes Aueaui pue oJez ojne in 1dnuejur ue s lqeu peiejduuoo u q seu oJez ojne ay dnuqui ue se qeue peuoeo u q seu ejqeu3 1dnuetu eui JO 61 11 sig u 5 0514 UOISI Au0O y 1dnueiu ue sejqeue 2 u3 1dnueiu eui Jo 01 8 19 u y seu jeouenbes eui ueuM ue sejqeue seu 1dnuuejur uosueduioo ue 1dnuejur eujejxe ue sejqeue 0 sidnuejur 1ufie eui jo uoee Inoqe 10 2 2 uoroes eas ejqeu3 1dnueju eui pajeloosse y jo ejels au jo 1ejsiDe1 SNIS 1dnueju U O SHA Buipuodsauoo 195 Buronpoud 1idnuejur yq ejeudoadde ay e
124. UNTO PUNTO IN RS 485 GPC 150 Rel 3 00 amp Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 21 ITALIAN TECHNOLOGY Slave 1 Slave n FiGURA 17 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 Da notare che in una rete RS 485 devono essere presenti due resistenze di forzatura lungo la linea e due resitenze di terminazione 120 alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit Master ed all ultima unit Slave A bordo della GPC 150 presente la circuiteria di terminazione e forzatura che pu essere inserita disinserita tramite appositi jumpers come illutrato in seguito In merito alla resistenza di terminazione dell unit Master provvedere a collegarla solo se questa non gi presente al suo interno ad esempio molti convertitori RS232 RS485 ne sono gi provvisti Per maggiori informazioni consultare il Data Book TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Cicuits nella parte introduttiva riguardante le reti RS 422 485 2 T 150 Rel 3 00 Pagina 22 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo grifos L FiGuRA 18 Foro SCHEDA GPC 150 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 23 grifo O
125. ZIONE 10 NTERFACCE PER I O DIGITALI 30 NTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO 29 NTERRUPTS 37 NTRODUZIONE 1 I I I I I I I I I I J JUMPERS 32 JUMPERS A2 VIE 34 JUMPERS A3 VIE 35 JUMPER A4 VIE 35 JUMPER A5 VIE 35 L LED 2 30 47 55 56 LED DI ATTIVITA 55 LM 12H458 2 6 14 53 LOGICA DICONTROLLO 7 M MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI 46 MAPPAGGIO ABACO BUS 49 MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO 46 MAPPAGGIO MEMORIE 49 MEMORY MANAGEMENT UNIT 52 MMU 7 52 56 Pagina A 2 T GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY Q gt grifo P PERIFERICHE INTERNE DELLA CPU 59 PESO 8 PIO 3 4 8 18 47 POWER FAILURE 2 37 PPI 82C55 2 6 8 11 12 59 PROCESSORE DI BORDO 4 R RANGE DI TEMPERATURA 9 REAL TIME CLOCK 2 3 8 37 57 RESET EWATCH DOG 36 RETE TERMINAZIONE RS 422 485 9 RS 232 2 8 16 29 38 RS 422 2 8 20 29 38 RS 485 2 8 20 29 38 47 RUN DEBUG 40 55 RVI 28 S SAMPLE amp HOLD 6 SCHEDE ESTERNE 60 SEGNALAZIONI VISIVE 30 SELEZIONE MEMORIE 41 SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI 29 SINGLE ENDED 28 SIO 2 3 4 47 55 SOGLIA INTERVENTO POWER FAILURE 9 SRAM 2 41 47 49 STATO DELLA BATTERIA 54 T TEST POINT 28 TIMER COUNTER 2 3 4 8 16 TP1 28 TRIMMER E TARATURE 28 U UMIDIT RELATIVA 9 V VERSIONE SCHEDA 1 150 Rel3 00 Downlo
126. a GPC 150 pu essere bufferata solo in RS 232 mentre la linea seriale B pu essere bufferatain RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop La selezione del tipo d interfacciamento avviene via hardware e viene effettuata tramite un opportuno strippaggio dei jumpers di bordo come pu essere desunto dalla lettura delle precedenti tabelle Dal punto di vista software sono invece definibili tutti 1i parametri del protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione dei registri interni della CPU Alcuni componenti necessari per le configurazioni RS 422 RS 485 e Current Loop non sono montati e collaudati sulla scheda in configurazione di default per questo la prima configurazione della seriale B non in RS 232 deve essere sempre effettuata dai tecnici grifo A questo punto l utente pu cambiare autonomamente la configurazione seguendo le informazioni sotto riportate LINEA SERIALE B SETTATA IN RS 232 configurazione default IC21 driver MAX 202 9 indifferente IC25 indifferente J10 posizione 1 2 IC26 indifferente 11 12 indifferente IC27 indifferente IC28 indifferente LINEA SERIALE B SETTATA IN CURRENT LOOP opzione CLOOP IC21 indifferente J9 indifferente IC25 nessun componente J10 posizione 2 3 IC26 nessun componente 11 12 non connessi IC27 HCPL 4200 IC28 HCPL 4100 Da ricordare che l interfaccia seriale in current loop di tipo passivo e si deve quindi collegare una linea current loop
127. aded from Elcodis com electronic components distributor Pagina A 3 grifo TECHNOLOGY W WATCH DOG 3 4 6 8 36 37 47 54 55 WATCH DOG ESTERNO 54 GPC 150 Rel 3 00 Pagina A 4 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor
128. amento al programma GET80 per consentire un immediato e pieno utilizzo di questo potente strumento di sviluppo Il GDOS pu essere concettualmente diviso in due distinte strutture Una struttura lavora essenzialmente su PC mantenendo il collegamento con la seconda tramite la linea seriale La seconda risiede in EPROM ed opera a bordo scheda La parte a bordo scheda essenzialmente un potente Sistema Operativo che si preoccupa di eseguire tutte quelle funzioni a pi basso livello e nello stesso tempo consente di poter operare con linguaggi ad Alto Livello direttamente a bordo scheda L abbinamento delle due strutture fa si che la scheda ed il PC si comportino come un unica macchina Infatti la scheda usa come se fossero le proprie le risorse del PC come le Memoria di Massa quali i Floppy Disk l Hard Disk la Stampante ecc Il tutto avviene in modo completamente trasparente per l utente il quale usaquesto tipo di Macchina Virtuale esattamente come abituato ad adoperare il suo PC Molto interessante la compatibilit del 6008 con tutti i linguaggi edi programmi CP M Questo significa che se l utente ha dei programmi o dei linguaggi a cui sono legate delle applicazioni o delle sue specifiche conoscenze o altro pu utilizzare tutto quanto ha virtualmente senza cambiamenti in modo immediato sotto GDOS Il GDOS oltre ai tipici drivers del PC gestisce come RAM Disk e ROM Disk tutte le risorse di memoria della scheda eccedenti i 64KBytes l
129. ange 2 490V o 5 000V con una risoluzione massima di 12 bits pi segno La sezione provvista di Sample amp Hold di un A D converter ad approssimazioni sucessive con 5 5 us di tempo di conversione ed in grado di sviluppa oltre 140 000 conversioni al secondo Alcune caratteristiche come un sequencer interno il trasferimento dati in DMA la funzione di self calibration la programmazione del conversion rates il settaggio della risoluzione una FIFO per le conversioni ed il controllo autonomo di limiti monitorizza un ingresso analogico generando un interrupt quando questo esce dai valori impostati facilitano notevolmente la sua gestione senza continuamente richiedere l intervento della CPU Dal punto di vista software sono programmabili tutte le funzionalit del componente tramite 27 registri situati nello spazio di I O Il codice dell opzione A D converter da specificare in fase di ordine AD LINEE DI I O DEL PPI 82C55 Periferica in grado di gestire tre port paralleli da 8 bit per un totale di 24 linee di I O logico a livello TTL con direzionalit settabile a livello di byte Tali linee di I O aprono ulteriori possibilit di impiego della GPC 150 ad esempio nella gestione di periferiche non intelligenti interfacce ecc anche quando l handshake delle comunicazioni completamente da gestire via software Il chip PPI 82C55 viene completamente gestito via software tramite la programmazione di 4 registri situati nello sp
130. ato in modo 0 con tutti i port settati in input PERIFERICHE INTERNE DELLA CPU Fare riferimento all apposita documentazione tecnica dell appendice B 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 59 grifo P TECHNOLOGY La scheda GPC 150 si interfaccia a buona parte dei moduli della serie BLOCK e di interfaccia utente Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegando la GPC 150 alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite l ABA CO BUS Anche schede in formato block con ABACO BUS possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco conuna breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica KDL X24 KDF 224 Keyboard Display LCD 2 4 righe 24 tasti Keyboard Display Fluorescent 2 righe 24 tasti Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato I O ABA CO a 20 vie e tastiera a matrice esterna da 24 tasti display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs Predisposizione per collegamento a tastiera telefonica QTP 24P Quick Terminal Panel 24 tasti con interfaccia Parallela Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs tastiera a membrana da 24 tasti di cui 12 configurabili
131. attiva ovvero provvista di un proprio alimentatore L interfaccia current loop pu essere utilizzata per realizzare sia connessioni punto punto che multipunto con un collegamento a 4 o 2 fili LINEA SERIALE B SETTATA IN RS 422 opzione RS 422 IC21 indifferente J9 posizione 2 3 IC25 SN 75176 MAX 483 J10 posizione 2 3 IC26 SN 75176 MAX 483 2 1 IC27 nessun componente IC28 nessun componente Lo stato del segnale RTSB gestito via software consente di abilitare o disabilitare il trasmettitore come segue RTSB livello basso stato logico gt trasmettitore attivo IRTSB livello alto stato logico 1 gt trasmettitore disattivo Per sistemi punto punto la linea RTSB pu essere mantenuta sempre bassa trasmettitore sempre attivo mentre per sistemi multipunto si deve attivare il trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione Pagina 38 GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY gt T grifo 1 nhu Seriale B in RS 232 Seriale B in Current Loop SN 75176 ETETETT gt Seriale B in RS 422 Seriale B in RS 485 FIGURA 31 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE 150 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 39 grifo T
132. azio di I O della CPU da un apposita logica di controllo WATCH DOG La scheda GPC 150 provvista di due circuiterie separate di Watch Dog che se utilizzate consentono di uscire da stati di loop infinito o da condizioni anomale non previste dal programma applicativo Tali circuiterie sono composte da una sezione monostabile interna al microprocessore caratterizzata da un tempo di intervento programmabile e da una sezione astabile monostabile esterna con un tempo d intervento tipico di circa 1420 msec La gestione avviene completamente via software tramite l acceso ad opportuni registri situati nello spazio d indirizzamento della CPU e conferisce al sistema basato sulla scheda una sicurezza estrema 4 150 Rel 3 00 Pagina 6 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo LOGICA DI CONTROLLO Il mappaggio di tutti i registri delle periferiche presenti sulla scheda e dei dispositivi di memoria affidata ad un opportuna logica di controllo che si occupa di allocare tali dispositivi nello spazio d indirizzamento della CPU Per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo MAPPAGGIO DISPOSITIVI DI MEMORIA E possibile dotare la scheda di un massimo di 5128K Bytes di memoria variamente suddivisi con un massimo di 512KBytes di EPROM o FLASH 512KBytes di SRAM 8KBytes di EEPROM seriale ed infi
133. binazione utilizzata nelle operazioni di I O ad 8 bits MEMORY MANAGEMENT UNIT L allocazione dello spazio d indirizzamento fisico delle memorie che possono essere montate sulla GPC 150 all interno dello spazio d indirizzamento logico del microprocessore affidato ad una efficiente circuiteria di MMU Tale sezione viene programmata tramite l apposito registro MEM allocato nello spazio di I O Il significato di tale registro riportato di seguito MEM I bits di tale registro hanno il seguente significato MEM 7 gt selettore RAM D7 1 o EPROM FLASH EPROM D7 0 nella pagina bassa 0000H 7FFFH dello spazio d indirizzamento della CPU MEM 6 gt Al8xICI0ed A18 x IC8 MEM 5 gt A17xICIO0ed A17 x IC8 4 gt Al6xICi0ed A16 x IC8 MEM 3 gt A15 x IC10 ed A15 x IC8 MEM 2 1 0 gt Vedere paragrafo FLASH EPROM SERIALI Dove quindi solo i bits D3 D7 definiscono la pagina di SRAM di IC8 od EPROMo FLASH EPROM di IC10 che deve essere indirizzata All atto del power on del reset il registro MEM azzerato tutti i bits a 0 questo equivale ad una programmazione della sezione di MMU in cui i primi 32K indirizzati dalla CPU coincidono con la pagina 0 di EPROM o FLASH EPROM di IC10edi secondi 32K coincidono con la pagina 0 diSRAM di IC8 Facendo riferimento alle figure 37 e 38 di mappaggio delle memorie viene riportata in figura 39 una tabella che descrive tutte le possibili configurazioni della sezione M
134. cessore 16 linee di settabili a livello di bit in grado di generare interrupts PIO 4 Timer Counter ad 8 bit con funzione di prescaler programmabile CTC 2 linee seriali asincrone o sincrone complete di segnali di handshake SIO Watch Dog Timer Wait state generator Frequenza di Clock programmabile Interrupt controller Possibilit di operare in idle e stop mode per minimizzare i consumi Per maggiori informazioni a riguardo di questo componente si faccia riferimento all apposita documentazione dellla casa costruttrice oppure all appendice B di questo manuale COMUNICAZIONE SERIALE La comunicazione seriale completamente settabile via software per quanto riguarda sia il protocollo sia la velocit da un minimo di 600 ad un massimo di 155200 Baud ed in modo completamente autonomo per entrambe le linee di comunicazione Tali settaggi avvengono tramite la programmazione del SIO interno allo Z84C15 e della sezione di baud rate generator di cui la scheda provvista quindi per ulteriori informazioni si faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice o all appendice B di questo manuale Dal punto di vista hardware invece possibile selezionare tramite una serie di comodi jumpers il protocollo fisico di comunicazione In particolare una linea sempre bufferata in RS 232 mentre la rimanente pu essere bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop in quest ultimo caso
135. chati mentre le uscite lo sono nessun segnale di handshaking MODO 1 Prevede due port da 12 bit A C LOW B C HIGH dove gli 8 bit dei port A e B costituiscono le linee di I O mentre i 4 bit del port C costituiscono le linee di handshaking Gli ingressi e le uscite sono latchati MODO 2 Prevede un port da 13 bit A C3 7 dove gli 8 bit del port A costituiscono le linee di I mentre i rimanenti 5 bit del port C costituiscono le linee di controllo Un port da 11 bit B CO 2 dove gli 8 bit del port B costituiscono le linee di I O ed i rimanenti 3 bit del port C costituiscono le linee di controllo Sia gli ingressi che le uscite sono latchate La programmazione della periferica avviene scrivendo un byte nel registro di controllo RC settando gli 8 bits del dato scritto con la seguente corrispondenza 7 D6 DS DA D3 D2 DI DO SF MI 2 A CH B CL dove SF Se attivo 1 abilita il comando della periferica M2 Selezionano il modo di funzionamento 0 0 Selezione del modo 0 0 1 Selezione del modo 1 X Selezione del modo 2 A Se attivo 1 setta il port A in input e viceversa CH Se attivo setta il nibble pi significativo del port C in input e viceversa M3 Se attivo 1 seleziona modo 1 viceversa seleziona modo 0 B Se attivo setta il port B in input e viceversa CL Se attivo setta 1 nibble meno significativo del port C in input e viceversa Dopo una fase di reset o di power on il PPI 82C55 viene sett
136. che ha una dimensione di 256 indirizzi Viene di seguito riportato l indirizzamento delle periferiche di bordo comprese quelle interne alla CPU Per maggior chiarezza si riportano i nomi dei registri i loro indirizzi il tipo di accesso ed una breve descrizione del loro significato RTC 62421 CTCO Registro stato dati del canale 0 Registro stato dati del canale 1 Registro stato dati del canale 2 RW Registro stato dati del canale 3 1 MH RW Registro dati del port A Registro dati del port B R W Registro dati del port C R W Registro di controllo e comando Registro dati della linea seriale R W Registro di stato della linea seriale R W Registro dati della linea seriale B R W Registro di stato della linea seriale B H H H R W Registro dati del port H W Registro di controllo del port A H H 5 PPI 82C55 2 2 Ql OQ wi N P o gt 2 2 nm 4 1 1 1 1 FJ nm C RSB PAD PBD Registro dati del port B W Registro di controllo del port B FiGURA 34 TABELLA INDIRIZZAMENTO I O PARTE 1 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor 2H 3H H 15H 16H 17H 18H 19H y un gt 47
137. circuiteria di power management gestita dalla CPU della GPC 150 inoltre disponibile un interessante circuiteria di power failure Quest ultima con il jumper J6 pu essere collegata all interrupt NMI del microprocessore La circuiteria si preoccupa di controllare la tensione di alimentazione e quando questa scende al valore di soglia 52 mV prima dell intervento del reset provvede ad attivare l uscita richiedendo l attenzione della CPU nel caso che J6 sia collegato Da notare che il tempo che intercorre tra l attivazione del power failure e quello del reset varia in funzione del tipo di alimentazione della scheda questo normalmente nell ordine dei 100 usec sufficienti solo per eseguire procedure di risposta veloci ad esempio il salvataggio di un flag nella memoria tamponata L uso classico della circuiteria di power failure quello di informare la scheda dell imminente caduta della tensione di alimentazione in modo da salvare le necessarie condizioni di stato INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della GPC 150 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di quali sono i dispositivi che possono generare interrupts e con quale modalit per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore oppure all appendice B di questo manuale ABACO BUS gt Genera un NMI sulla CPU tramite la linea NMI di Gene
138. ck BUS 5 slots Motherboard ABA CO da5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide GPC 150 Rel 3 00 Pagina 60 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY EXTERNAL DIGITAL INTERFACES LITIUM BATTERY 3 6 V for Back up xxP PRINTER MEMORY CARD E 40 DIGITAL TTL LINES 4 direct to XBI 01 OBI 01 RBO 08 etc CURRENT to TET SEED PLU VOLTAGE AM s E RELAY TRANSISTOR COUPLED CONVERTER 1 with 8 A V modules 52 m 12 Bits Sign ST Analog voltage 2 TIMERS inputs 02 490 V 0 5 000 V 0 20 mA 4 20 mA RS 232 RS 422 RS 485 current loop serial lines PC or Macintosh FBC 116 NCS 01 ANY CPU TYPE GPC 552 GPC915R um BET uL FiGURA 40 ScHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 61 grifo En TECHNOLOGY IAC 01 Interface Adapter Centronics Interfaccia tra 16 I O TT
139. dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda in grado di pilotare anche carichi esterni interdaccia parallela basata su 16 I O TTL di un connettore normalizzato YO ABACO 20 vie Tasti ed etichette personalizzabili tramite serigrafie da inserire in apposite tasche opzione di contenitore metallico QTP G28 Quick Terminal Panel 28 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display LCD grafico da 240x128 pixel retroilluminato con lampada a catodo freddo tastiera a membrana da 28 tasti di cui 6 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop linea seriale ausiliaria in RS 232 Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128K buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche MBS 01 Mother Board 8 slots ABACO Mother Board con 8 slots del BUS industriale ABACO passo 5 TE connettori normalizzati di alimentazione e di servizio tasto di reset 3 LEDs per le alimentazioni foratura per aggancio ai rack SPB 04 Switch Power Bus mother board 4 slots ABACO Mother Board con 4 slots del BUS industriale ABACO 1 slot per alimentatore passo 5 TE connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset foratura per aggancio ai rack ABB 05 Abaco Blo
140. dis com electronic components distributor grifo ITALIAN TECHNOLOGY 5 CONNETTORE PER INGRESSI A D CONVERTER CN5 un connettore a scatolino a 90 gradi con passo 2 54 mm a 20 piedini Tramite CN5 possono essere collegate le 8 linee analogiche d ingresso all apposita circuiteria esterna Tali linee sono direttamente collegate all A D di bordo della scheda sono a bassa impedenza sono provviste di un condensatore di filtro e possono variare nel range 02 490 V o 075 000 V nel caso di ingressi singoli o nel rande 2 490 V o 5 000 V nel caso di ingressi differenziali Tramite l installazione di un opportuno modulo di conversione inoltre possibile acquisire gli 8 ingressi singoli in corrente nel range 0 20 mA o 4 20 mA La gestione della conversione completamente effettuata via software tramite la programmazione dell LM 12H458 mentre la disposizione dei segnali su questo connettore studiata in modo da ridurre tutti 1i problemi di rumore ed interferenza garantendo quindi un ottima trasmissione del segnale Se P GND Sb Ln ERES SI Lul LED AGND _ ____ Leuca o s AGND _____ FiGURA 6 5 CONNETTORE PER INGRESSI A D CONVERTER Legenda CHn I Linea analogica d ingresso collegata al canale n dell A D Converter AGND Linea di massa analogica 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 Vcc GND Linea di massa digitale N C Non collegato Downloaded f
141. e uonisinboe S H S 1 pue y je puedsns S sesneo 01 8 Dunes 9 ONAS s 8 pepue 10 y se sjoejes 000 JO y ay u 1eujo pue euo sjeuueuo om Burjosjes si uogejedo 2 ejqej ees LNT ol sindui Bureau se eq PNI INI 110 01 00 Indu jo uorum 19 l s 2 2 ees Oqv 5 859 amp LNT eu sindui se eq NI O LNI 40 LLL 01 100 sjeuueuo ndu ueAes y jo uoiuw 0 5 s Z ees 20 sindui Burueaur uou se 10 LLO O 000 Sjeuueuo indui ay 108 S Keu 1 7z ees IAY s 8sv H z ol sindui BurueAur uou se eq ZNI ONI 20 111 94 000 Sjeuueuo indu 1 eui jo uoiuw 1 ejes p z sig pejnoexe si uon onujsui y e10jeq 1eouenbes y sileu 000 uononasu ul 4q 19 v pepooep pue SI 000 uononuis u su
142. e che riguarda gli opto accoppiatori per Current Loop denominati HCPL 4100 e HCPL 4200 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 25 K1 CONNETTORE PER ABACO BUS grifo un connettore DIN 41612 corpo 90 gradi da 64 piedini Tramite K1 si effettua la connessione tra la scheda e la serie di moduli esterni di espansione da utilizzare per l interfacciamento diretto con il campo Tale collegamento effettuato tramite il BUS industriale ABACO di cui questo connettore riporta i segnali a livello TTL Nella figura seguente riportato il pin out del BUS e quindi anche del relativo connettore con le variazioni per l utilizzo di CPU a 16 Bit rispetto a quelle a 8 Bit A A A PIN C C C ER a 16 bit Bo a 8 bit 150 a 8 bit a 16 bit Leva posae pae 2 e vo m m 92 N WIN s alu Di D AU A14 12 5 Vdc Pagina 26 GND Downloaded from Elcodis com electronic components distributor H an Vi N C N C Q N C 2 2 ZIZ Z Z Q al 21212 2 ZE Z 5 Vdc ITALIAN TECHNOLOGY po l RD M Tu AEG z 2 RLDS AIT zii
143. eJui eui speeo x 1ndui UYM uiu 195 SNIS 24 ous 6 8 SUA panunuoo s191siboH 195 Luau 02 gt GPC 150 S 5 S istributor Downloaded from Elcodis com electronic components d grifo ITALIAN TECHNOLOGY ce 09 euoneu MW pesn eq ueo eu e Ais 10 x ue gsv H zLIW1 10 tSt H zLIW1 24 peufisep eoeyejur uonenjeAe ue jo SI 9 6 syno4r 0 9 suld 1ndinojjndui y uo euDis xoo o eonpei pejuud uo pesn aq eu 615 22 jeuBis yoo o eui eui 10jonpuoo Y ejqissod SE se sud sjojonpuoo jeufis eoueJ9je1 pue ndinonndu peziundo si eoueuuoped s g psp H e LINT 941 NOI1V1OSI 1VN IS 342019 6 S eue d pue Suid pue euis Bojeue y usamjag Y9L L eui eq 34 pue 384 0 1 Sr H Z HAT NI H S NI H S
144. earsi problemi di gestione software tutte quelle problematiche di raccolta dati che spesso si incontrano nella realizzazione di strutture di Data Logging gestendo questi dispositivi sempre con linguaggi ad alto livello Il Tools viene fornito in EPROM od in FLASH EPROM a secondo le necessit dell utente in abbinamento al disco in formato MS DOS del 80 alcuni esempi di uso ela relativa manualistica sul Sistema Operativo CBZ 80 Completo Compilatore BASIC per la fam di CPU 780 compatibili in grado di generare un codice molto compatto e molto veloce Per poter funzionare ha bisogno di essere usato in abbinamento ad una qualsiasi delle versioni del GDOS Lo CBZ 80 consente di superare la limitazione dei 64 KBytes indirizzabili dalle CPU della famiglia 80 A questo scopo si utilizza la tecnica del CHAIN offerta dal Sistema Operativo GDOS in abbinamento alle possibilit di RAM Disk e ROM Disk offerte dalle varie schede del carteggio Abaco Usato con il potente Editor incorporato nel programma GETS0 si dispone di un potente strumento di lavoro per generare con estrema efficienza e comodit qualsiasi programma applicativo Il programma viene fornito in EPROM assieme al sistema operativo della serie GDOS e su dischetto MS DOS e con il relativo manuale tecnico ed una serie di esempi PASCAL 80 Completo e molto efficiente Compilatore PASCAL perla famiglia 80 di CPU Ha delle caratteristiche operative analoghe a quelle del Turbo PASCAL
145. ella linea Jumper di RUN DEBUG in posizione DEBUG Segnala lo stato di HALT della CPU LED pilotabile via software FIGURA 23 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE LD2 LD4 171 LD5 L La funzione principale di questi LEDs quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di funzionamento di tutto il sistema Per una pi facile individuazione di tali segnalazioni visive si faccia riferimento alla figura 24 INTERFACCE PER DIGITALI Tramite CN3 CN4 CN6 connettori compatibili con standard di I O ABA CO si pu collegare la GPC 150 ai numerosi moduli del carteggio grifo che riportano lo stesso pin out Dal punto di vista dell installazione queste interfacce richiedono solo un flat cable da 20 vie FLT 20 20 con cui possibile portare anche le alimentazioni mentre dal punto di vista software la gestione semplice edimmediata Di particolare interesse la possibilit di collegare direttamente serie di moduli come QTP 16P QTP 24P KDL x24 KDF 224 DEB 01 ecc con cui risolvere tutti 1 problemi di interfacciamento operatore locale Questi moduli sono gi dotati delle risorse necessarie per gestire un buon livello di colloquio uomo macchina includono infatti display alfanumerici tastiera a matrice e LEDs di visualizzazione ad una breve distanza dalla GPC 150 Dal punto di vista software i driver disponibili rendono u
146. essarie uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto 51 deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bensi anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un co
147. g DOsHEDS 3 amp 50 S Downloaded Elcodis com electronic components distributor grifo ITALIAN TECHNOLOGY ynag 701 910813 1100 Nl 2 4968 Kaugnba j JO Jo ewes si UMOUS suoioauuo IO EJII5SO jo ouanb ay Jo paads jey se Aouanbe ewes sSulsi1ndino ZTv1X SIEUILLUB eur Bunosuuoo Ajiseo eq 2 yaoa eui seu eur apoui Aq ui dn uodp uonoes 92s HALOM JO rq 6 9 Aq UBI 352 8u jo ova Kq 8ptup eur Bor pue OIS Did siusuoduioo 0 45015 nq uo dex SI 312 eui SI Uornanutsut p SU ul ejqeojdde s 237101 Auo ud Niro uo papiacid si urejs amp s J SLO ETOTRZ peuoddns si NAH 1de2xe eu euou uid NIETO BUI uo X20I2 weisAs eui SLO CEOTEZ
148. hivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute sul presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Perle informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire i seguenti simboli Attenzione Pericolo generico N Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE GENERALE INTRODUZIONE 1 VERSIONE SCHEDA
149. i interrupt del RTC e viceversa D7 D6 DS D4 D2 DI DO REGF NU NU NU NU T2412 S dove NU Non usato T Stabilisce da quale contatore interno prelevare il segnale di conteggio 1 gt contatore principale conteggio veloce per test 0 gt 15 contatore conteggio normale 24 12 Stabilisce il modo di conteggio delle ore 1 gt 0 23 0 gt 0 11 5 Se settato provoca l arresto dell avanzamento dell orologio fino alla sucessiva abilitazione Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo R Se settato 1 provoca il reset di tutti i contatori interni Dopo un reset o power on il real time clock non viene inizializzato in modo da garantire il corretto mantenimento dei suoi dati anche dopo uno spegnimento od un azzeramento assicurato dall eventuale circuiteria di back up PPI 82C55 Questa periferica vista in 4 registri uno di stato RC e tre dei dati PA PB PC con cui si effettua la programmazione ed il comando della stessa I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di input acquisizione linee dei port che per quelle di output settaggio linee dei port ed ognuno di tali registri riporta i dati di I O del corrispondente port La periferica pu operare in tre modi diversi MODO 0 Prevede due port bidirezionali da 8 bit A B e due port bidirezionali da 4 bit C LOW C HIGH gli ingressi non sono lat
150. ino ad un massimo di 5128K bytes di memoria variamente suddivisa In particolare per la configurazione seguire le informazioni riportate nella seguente tabella d DISPOSITIVO DIMENSIONE STRIPPAGGIO 128K Byte J5 in posizione 1 2 3 4 256K Byte J5 in posizione 1 2 3 4 512K Byte J5 in posizione 1 2 3 4 FLASH EPROM 128K Byte J5 in posizione 2 3 4 5 FLASH EPROM 512K Byte J5 in posizione 2 3 4 5 SRAM 128K Byte J2 in posizione 1 2 1715 512 Byte J2 in posizione 2 3 REESE meme 0 C l FIGURA 32 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE Tutti i dispositivi sopra descritti devono essere con pin out di tipo JEDEC a parte l EEPROM seriale di IC19 che deve essere richiesta alla grifo in fase di ordine della scheda Per quanto riguarda le sigle dei vari dispositivi che possono essere montati fare riferimento alla documentazione della casa costruttrice Normalmente la GPC 150 fornita nella sua configurazione di default con solamente 128K SRAM su IC8 e 512 bytes di EEPROM su IC19 ogni configurazione diversa pu essere autonomamente montata dall utente oppure richiesta nella fase di ordine Sotto sono riportate i codici delle opzioni di memoria disponibili 512K gt 512 SRAM FS gt 2M FLASH EPROM seriale EE08 gt 1K EEPROM seriale EE16 gt 2K EEPROM seriale EE64 gt 8K EEPROM seriale Per ulteriori informazioni e costi delle opzioni contattare direttamente la grifo mentre per
151. ino ue uid DNAS eu Indino ue 10 jndui ue 194 se eje1edo 0 62 uid ONAS oj pesn s uono uio2 pesn pue y jo sejdures 1uBi esneoeq nj y 109 0 asyo eui jo ejdures euo Ajuo Buisn jo eui SI siu uoisjeAuoo YIL oJez ojne eui 1220 ueo Jeu jesjjo JO yqeue uey sso SI yup SIYL 0 98 01 9 0p 10 einjejeduie e 851 L 0 10 ESIdAY seu uoneiqyeo Jaye JASHO 5 8 941 40 011959 SI 9 Ji eq ONELIOINE ON 01195 SI 9 J uos ueduioo 10 uoisieAuoo 0192 ue 2941 uoisieAuoo 10 oJez o ne HOUS 0 pesn s 9 10 Jajuiod eui 1 EL erep 0 0 JO ZL eui 0 jenbe
152. irizzamento logico di 64 KByte del microprocessore stata prevista un apposita sezione di MMU Tale sezione provvede tramite una facile programmazione software l allocazione dei 64K di lavoro all interno dello spazio di memoria massimo di 5128K Per ulteriori informazioni a riguardo dei dispositivi periferici descritti si faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice o all appendice B di questo manuale 150 3 00 Downloaded Elcodis com electronic components distributor Pagina 7 CARATTERISTICHE TECNICHE CARATTERISTICHE GENERALI Risorse della scheda grifo ITALIAN TECHNOLOGY 24 Input Output programmabili TTL PPI 82C55 16 Input Output PIO 4 Timer Counter ad 8 bit a livello TTL CTC 1 Linea bidirezionale RS 232 1 Linea bidirezionale RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop 1 Watch Dog interno alla CPU 1 Watch Dog esterno 1 Real Time Clock 1 Dip Switch da 8 dips BUS industriale ABACO Memoria indirizzabile IC 10 EPROM da 128K x 8 a 512K x 8 FLASH EPROM da 128K x 8 a 512K x 8 IC 8 SRAM da 128K x 8 512Kx8 IC 34 EEPROM seriale da 256 byte a 8192 byte 1 13 FLASH EEPROM seriale 64Kx8 2048Kx8 4 FLASH seriale 64Kx8 2048Kx8 CPU di bordo ZILOG 84C15 Frequenza quarzo CPU 32 MHz Frequenza clock A D 8 MHz Frequenza Baud Rate generator 1 8432 MHz Risoluzio
153. istro scrittura stato LED di attivit Per quanto riguarda la descrizione del significato dei registri qui sopra riportati si faccia riferimento al capitolo successivo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 150 Rel 3 00 Pagina 48 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo MAPPAGGIO BUS La logica di controllo della GPC 150 provvede anche alla gestione dell ABACO BUS definendo gli indirizzi in cui tale BUS viene allocato In particolare come si pu notare dalla tabella indirizzamento I O tale BUS indirizzato in corrispondenza degli inirizzi 40H E7H Un accesso in I O in un qualsiasi indirizzo compreso in questi range abilta il segnale e tutti gli altri segnali di controllo di MAPPAGGIO MEMORIE Sulla scheda i 5128K Byte di memoria che possono essere montati sono cosi allocati Fino a 512K Byte di EPROM o 512K Byte di FLASH EPROM allocati nello spazio di memoria Fino a 512K Byte di SRAM allocati nello spazio di memoria Fino a 8K Byte di EEPROM seriale allocati nello spazio di I O Finoa4MByte di FLASH EPROM seriale suddivisi su due dispositivi da 2MByte massimi ciascuno La GPC 150 pu indirizzare direttamente un massimo di 64K Byte di memoria che coincide con lo spazio d indirizzamento logico del microprocessore Questa capacit di memoria stata suddivisa in due pagi
154. it e le linee di handshake di cui dispone I segnali presenti su questo connettore coincidono con segnali logici a livello TTL PIO PA 1 PIO PA 5 PIO PA 5 PIO PA 7 PIO PB 6 4 PIO PB 2 PIO PB 0 GND _ _ Legenda PIO PA n PIO PB n GND N C 18 1 PIO PA 0 o 3 PIO PA 2 J M mi S fe 5 PIO PA 4 mm i T 7 PIO PA 6 o 9 PIO PB 7 med pi ro s ARE femi 11 PIO PB 5 rn 32 G S S um cid ME M PIO PB 3 dedi cre D 5 Vdc N C FiGuRA 11 CNS CONNETTORE PER peL PIO Linea digitale n del port A del PIO Linea digitale n del port B del PIO O Linea di alimentazione a 5 Vcc Linea di massa Non Collegato 7 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo 5 Vdc 8 LINES CN6 LINE SEN PIN 9 16 PIO Z84C15 FIGURA 12 SCHEMA DI COLLEGAMENTO PIO Sulla scheda sono accessibili le piazzole PZ1 PZ2 PZ3 e PZA che trasportano i segnali di READY e di STROBE dei port A e B Tramite questi seg
155. izzamento normale PCI 01 Peripheral Coupled Input 32 ingressi optoisolati con filtro a Pi Greco tensione nominale di ingresso 24 Vcc ingressi visualizzati tramite LEDs BUS a 8 o 16 bits indirizzamento normale PCO 01 Peripheral Coupled Output 32 uscite a transistor in Open Collector da 45 Vcc 500 mA su connettore standardizzato Uscite optoisolate e visualizzate tramite LEDs unica tensione di alimentazione BUS a 8 o 16 bits indirizzamento normale IPC 52 Intelligent Peripheral Controller Scheda periferica intelligente in grado di acquisire 24 segnali analogici generati da trasduttori da campo 8 ingressi per PT 100 PT 1000 8 ingressi per termocoppie J K S T 8 ingressi per segnali in tensione 2 V o corrente 0220 mA interrogazione tramite BUS ABA CO o tramite linea seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop 16 linee di I O TTL risoluzione di 16 bit pi segno 0 1 C di precisione 5 acquisizioni al secondo funzionamento come data logher RKDLT Remote Keyboard Display LCD Toshiba e Fluorescent FUTABA Terminale intelligente con interfacciamento seriale RS 232 RS 422 485 current loop o parallelo BUS ABACO Gestisce tastiera a matrice da 56 tasti display fluorescenti FUTABA e o LCD TOSHIBA buzzer 8 LEDs di segnalazione EEPROM di configurazione JMS 34 Jumbo Multifunction Support per controllo assi Scheda periferica per il controllo assi 3 ingressi optoisolati per l acquisizione di encoderincrementali bidireziona
156. jep vaxy sjndino se joe Asu apou Sus pueja ul sindu se 128 5 s u ous Due se JE AINAS snouoiuauAse ui sigu is snouosuSu s ciais Le glx eS ee YONASI SJUA PES 10 i uod pejeroosse E yom 0 18 BAOL Aay qvas se USUM IA 61 au Aq passauppe Tet 0 1e AIU LIYAN 80 4 uodn Buipuedap Jo LIYAN 58 pasn g JATHA Jeu amp is pug v eubis no 9095906 eLxips ze YACHAN vogoun 31815 5 indincandul WEN S TIVNSIS 015 0102 seu 1ndino Jajunoo 20 19 ino ep 2 89 Buez 10 si anaya 2108128195 51 eu ue epou Jeu uj euo eDpe Jejunco
157. l dip in ON fornisce lo stato logico 0 al corrispondente bit mentre il dip in OFF fornisce lo stato logico 1 Si ricorda che l acquisizione dello stato dei Dip Switch implica anche il retrigger del Watch Dog esterno poich il registro RWD ed il registro DSWI sono allocati allo stesso indirizzo di I O Il jumper di configurazione J7 collegato a linea 5YNCBdella SIO a bordo dello Z84C15 Il jumper in posizione 1 2 ornisce lo stato logico 0 mentre il jumper in posizione 2 3fornisce lo stato logico 1 Per quanto riguarda le modalit di acquisizione dello stato di 5YNCB fare riferimento all apposita documentazione tecnica dell appendice B Il jumper J7 RUN DEBUG svolge la funzione di selettore delle modalit RUN posizione 1 2 DEBUG posizione 2 3 caratteristica di alcuni pacchetti software della grifo LED DI ATTIVITA L logica di controllo consente la gestione software di un LED di attivit chiamato LD6 tramite i registri LEDR e LEDW con le seguenti corrispondenze LEDW 0 gt pilotaggio LD6 LEDR 1 gt lettura stato LD6 L attivazione avviene effettuando una operazione di output all indirizzo di allocazione del registro LEDW con il relativo bit settato a 1 Logicamente la disattivazione avviene tramite un analoga operazione di output ma con il bit resettato 0 Lo stato del LED di attivit pu essere acquisito via software effettuando un operazione di input sul registro LEDR ed esaminando il bit 1 Si ric
158. la circuiteria attivata una volta scaduto il tempo d intervento la scheda viene resettata Il tempo d intervento di circa 1 4 sec e nella condizione di default la circuiteria disabilitata Da ricordare che il dato letto completamente ininfluente per la circuiteria di watch dog EEPROM SERIALE Per quanto riguarda la gestione del modulo di EEPROM seriale IC19 si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalit di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente e comunque l utente pu usare le apposite procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione Si ricorda solo che i primi 32 bytes 0 31 sono riservati e perci si deve evitare la modifica dei medesimi La logica di controllo consente la gestione software della EEPROM tramite i segnali SYNCA DTRA e DTRB della SIO con le seguenti corrispondenze ISYNCA linea DATA input SDA IDTRB gt linea DATA output SDA IDTRA gt linea CLOCK SCL Data l implementazione hardware della circuiteria di gestione del modulo di EEPROM seriale si ricorda che di tale dispositivo 1 segnali A0 A1 A2 dello slave address sono tutti posti a 0 logico Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico basso 20 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 25 V del segnale Perul
159. li gestione tacca di zero 4 canali di D A converter da 12 bits range di uscita 10 V 8 ingressi optoisolati NPN 8 uscite a transistor in Open Collector da 45 Vcc 500 mA Tutte le linee di I O visualizzate tramite LEDs BUS a 8 bit indirizzamento esteso SBP 01 Switch BLOCK Power Alimentatore switching in grado di generare tensioni da 12 a 40 e correnti fino a 4 A ingresso da 12 a 26 Vac ingresso per batteria di back up uscita di power good connettori a morsettiera a rapida estrazione montaggio su guide ad GPC 150 Rel 3 00 amp Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 63 BIBLIOGRAFIA ITALIAN TECHNOLOGY E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda GPC 188F Manuale HEWLETT PACKARD Manuale NEC Manuale NEC Manuale AMD Manuale SGS THOMSON Manuale MAXIM Manuale MAXIM Manuale XICOR Manuale ZILOG Documentazione SEIKO EPSON Manuale ATMEL Manuale TEXAS INSTRUMENTS Manuale TEXAS INSTRUMENTS Manuale NATIONAL SEMICONDUCTOR The TTL Data Book SN54 74 Families RS 422 and RS 485 Interface Circuits Optoelectronics Designer s Catalog Microprocessors and Peripherals Volume 3 Memory Products Flash Memory Products Programmable Logic Manual GA
160. llo spazio di I O della CPU da un apposita logica di controllo REAL TIME CLOCK Il modulo di Real Time Clock da montare su IC5 grado di gestire ore minuti secondi giorno del mese mese anno e giorno della settimana in modo completamente autonomo L alimentazione del componente fornita dalla circuiteria di back up in modo da garantire la validit dei dati in ogni condizione operative ed completamente gestito via software tramite la programmazione di 16 registri situati nello spazio di I O della CPU da un apposita logica di controllo La sezione di RTC pu inoltre generare interrupt in corrispondenza di intervalli di tempo programmabili via software in lodo da poter periodicamente distogliere la CPU dalle normali operazioni oppure periodicamente risvegliarla dagli stati di halt idle stop mode 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 3 grifo TECHNOLOGY PROCESSORE DI BORDO La scheda GPC 150 predisposta per accettare il processore Z84C15 prodotto dalla ZILOG Tale processore ad 8 bit codice compatibile con lo Z80 ed quindi caratterizzato da un esteso set di istruzioni 158 da un alta velocit di esecuzone e di manipolazione dati e da un efficiente gestione vettorizzata degli interrupts Di fondamentale importanza la presenza delle seguenti periferiche interne al micropro
161. loaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY __ grifo JUMPERS A 3 VIE posizione 1 2 Predispone 8 per 128KBytes di SRAM posizione 2 3 Predispone IC 8 per 512KBytes di SRAM posizione 1 2 Seleziona la modalit di RUN segnalata dall accensione del LED LD4 posizione 2 3 Seleziona la modalit di DEBUG segnalata dall accensione del LED LD3 posizione 1 2 Predispone la linea seriale B per la comunicazione in RS 485 posizione 2 3 Predispone la linea seriale B per la comunicazione in RS 422 posizione 1 2 Collega il segnale RXDB della SIO a bordo della CPU alla linea di ricezione del driver RS 232 posizione 2 3 Collega il segnale RXDB della SIO a bordo della CPU alla linea di ricezione dei driver RS 422 RS 485 o Currrent Loop FIGURA 28 TABELLA JUMPERS 3 VIE JUMPER A 4 VIE JUMPER CONNESSIONE UTILIZZO DEF posizione 1 2 Collega il watch dog interno al segnale INT della CPU posizione 2 3 Collega il watch dog interno al segnale di reset posizione 3 4 Collega il watch dog esterno al segnale di reset non connesso Noncollega i watch dogs al reset n al segnale INT FIGURA 29 TABELLA JUMPERS 4 VIE JUMPER A 5 VIE JUMPER CONNESSIONE UTILIZZO DEF posizione 1 2 e 3 4 Predispone IC10 per EPROM posizione 2 3 e 4 5 Predispone IC10 per FLASH EPROM FiGURA 30 TABELLA JUMPERS 5 VIE 150
162. mare direttamente a bordo scheda una FLASH con il programma utente La 150 dotata di una serie di connettori normalizzati standard Abaco che le consentono di utilizzare immediatamente la numerosa serie di moduli BLOCK di I O oppure permettono il collegamento in modo molto semplice ed economico delle interfacce da campo costruite direttamente dall utente o da terze parti Formato singola Europa da 100x160mm con interfaccia per 1 BUS industriale CPU CMOS 84C15 con quarzo 32 MHz Fino a 512K EPROM o FLASH EPROM e fino a 512K SRAM Tramite FGDOS la memoria eccedente i 64K vista come RAM ROM disk E possibile cancellare e riprogrammare autonomamente la FLASH di bordo con il programma utente EEPROM seriale fino a 8 K FLASH EPROM seriale disponibile in diversi formati fino ad un massimo di 4 M Dip Switch da 8 vie e jumper di configurazione leggibili da software 1 LED di attivit posizionato sul frontale gestibile da software 2 linee seriali in RS 232 di cui una settabile in RS 422 RS 485 o Current Loop gestite dal potente SIO che supporta i protocolli HDLC SDLC ecc con Baud Rate settabile da software fino a 115 KBaud 40 linee di TTL settabili da software di cui 24 gestite dal PPI 82 55 16 gestite dal PIO 4 timer counter ad 8 bits di cui 2 usati come baud rate generator e 2 riportati su connettore 8 linee di A D Converter con Sample amp Hold 5 5 us range 0
163. mpo atararla in tutte le sue parti La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di 20 gradi centigradi seguendo la procedura di seguito descritta Si effettua la taratura di precisione della Vref della sezione A D ad un valore di 2 490 V o 5 000 V regolando il trimmer RV tramite un multimetro galvanicamente isolato a 5 cifre sul test point TPI Si verifica la corrispondenza tra segnale analogico fornito in ingresso e combinazione letta dalla sezione A D converter La verifica viene effettuata fornendo un segnale di verifica con un calibratore campione e controllando che la differenza tra la combinazione determinata dalla scheda e quella determinata in modo teorico non superi la somma degli errori della sezione A D Si blocca il trimmer della scheda opportunamente tarato tramite vernice Le sezioni d interfaccia analogica utilizzano componenti di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per evitare lunghe e complicate procedure di taratura Per questo una volta completato il test di collaudo e quindi la taratura il trimmer viene bloccato in modo da garantire una immunit della taratura anche ad eventuali sollecitazioni meccaniche vibrazioni spostamenti ecc La circuiteria di generazione della tensione di riferimento definisce anche il fondo scala per tutti gli 8 canali di ingresso analogico via software possibile definire la modalit di acquisizione dei segnali
164. n RS 422 della seriale B RXTXB RS485 Receive Transmit Data Negative linea bipolare negativa di ricezione e trasmissione differenziale in RS 485 della seriale B RXTXB RS485 I O Receive Transmit Data Positive linea bipolare positiva di ricezione e trasmissione differenziale in RS 485 della seriale B RXB C L I Receive Data Negative linea bipolare negativa di ricezione in Current Loop della seriale B RXB C L I Receive Data Positive linea bipolare positiva di ricezione in Current Loop della seriale B TXB C L O Transmit Data Negative linea bipolare negativa di trasmissione in Current Loop della seriale B C L O Transmit Data Positive linea bipolare positiva di trasmissione in Current Loop della seriale B 5 Vdc I Linea di alimentazione a 5 Vcc GND Linea di massa digitale Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo 9 RXARS232 5 RXA RS232 10 RS232 6 TXB RS232 7 CTSA RS232 3 CTSB RS232 RTS 8 5232 4 RTSB RS232 CTS 2 GND GND External Systems CN7 150 FiGURA 14 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 5 RXB RS422 4 RXB RS42 1 TXB RS422 2 RS422 RX External System CN2 GPC 150 FIGURA 15 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 RXTXB RS485 4 RXTXB RS485 External System CN2 GPC 150 FiGURA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO P
165. na 30 GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY IC8 SRAM a n a 1112 Eb WS gt m JE us ua ea lt CO 5 10 _ 163 RH zm a E RS pan 09 r 2 Ea 1218 12 di m M Ea i tj d po dm 2 MERE IL Fe A 2 Q 2 R4 R5 R2 Di R28 1227 1 2 Fu Fa H E CNT E E ao S B E 5 _ D HU IC10 EPROM FIGURA 24 DISPOSIZIONE CONNETTORI MEMORIE SWITCH ETC GPC 150 3 00 Downloaded Elcodis com electronic components distributor U Pagina 31 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo della GPC 150 12 jumpers a cavaliere con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione 8 2 peo ati ii oro al ciak ear vagale RESET al spe NT e CFU 5 00000 2 Collega il segnale NMI della CPU all allarme del power failure Seleziona la modalit di RUN DEBUG 8 Collega
166. nagement Inertial Guidance TRI STATE is a registered trademark of National Semiconductor Corporation is a registered trademark of International Business Machines Corporation 1999 National Semiconductor Corporation DS011264 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor www national com 8SrHCIATT 8StvC LIN T t SUC uiejs s uonisinboy ejeq UBIS Pagina B 15 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 22 O9 euoneu pue pesseooe eq ue feu erep apim 16 8 ue Buisn Ov vVv LLLLO 00000 sesseuppe 10 ejep apim 119 91 0 LLLO 0000 suomonussu iuBie eu ueisiBe1 eui u luiod 119 2 pue SseJppe Duisn 114 91 uoee panssi ueo 3 pue qv3t suonoas 19 9 3914 papinip s Buoj 1iq gp uoez3 jnoexe Ajenuanbas 1uBie dn spjou 241 NOILONYLSNI sJejsiDoH 0 Z 7222 uonoeg ui eq ueo jo siy AJON L 01 Jeisi6e1
167. nali possibile realizzare una comunicazione parallela ad alta velocit 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 19 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE PER SERIALE IN RS 422 RS 485 E CURRENT LOOP CN2 un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 5 piedini Su questo connettore sono riportati tutti i segnali per la comunicazione in RS 422 RS 485 e Current Loop della linea seriale B La disposizione di tali segnali stata studiatain modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare le connessioni con il campo mentre i segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative ad ognuno degli standard di comunicazione usati Si ricorda inoltre che l interfaccia Current Loop di tipo passivo TXB RS422 TXB QL _ _ _ RXB C L RXB RS422 RXTXB RS485 FIGURA 13 CN2 CONNETTORE PER SERIALE IN RS 422 RS 485 E CURRENT Loop Legenda RXB RS422 I Receive Data Negative linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 della seriale B RXB RS422 I Receive Data Positive linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 della seriale B TXB RS422 O TransmitData Negative linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 della seriale B RS422 O Transmit Data Positive linea bipolare positiva di trasmissione differenziale i
168. ndino Ac z jeuiejur uy 1091 21 00 uononisul L Z uono s ees ZHIN 8 2 siig 21 sr 88 10 LUNWIXELI e peseejo eq euin uonisinboe 5 5 jeuiejul 4 SH gt 509 ZHN 8 791 509 Sy eouepeduii exinos ueuw 21 si eum s 12 H S 5 8 INT OYL 1 pUe NI H S 01 1 12euuoo Buiss ooud jeujejxe S au 0 y uo Bursseo oad jeujo sia dwe 4 Buiss ooid jeuonippe 10 uondo eu NI H S NI H S pue LNOXNN 100 xnNW sindui H S pue sindino 5 L1 SUL 0 sjeuueuo Aue peuuo sjeuueuo ind ul jenueieyip Ajjn4 pepue ejBurs eui do jeuueuo e peouaiejei si Indu uoe3 10 papua ajBuis jo ue eq ues 1exejdninu indui Bojeue 941 s euDis ay
169. ne A D 12 bit segno Tempo conversione A D 5 5 usec Tempo intervento watch dog da 940 msec a 2060 msec tipico 1420 msec CARATTERISTICHE TECNICHE Dimensioni L x A x P formato EUROPA 100 x 160 x 15 mm Peso 185 g versione base Connettori 64 pin DIN 41612 corpo C CNI 2 vie scatolino verticale M CN2 5 vie scatolino verticale M CN3 20 vie scatolino verticale M Pagina 8 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor 7 150 Rel 3 00 l ITALIAN TECHNOLOGY grifo 20 vie scatolino verticale M CN5 20 vie scatolino 90 gradi M CN6 20 vie scatolino 90 gradi M CNT 16 vie scatolino 90 gradi M Range di temperatura da 0 a 70 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 9096 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Corrente assorbita sui 5 Vdc 252 mA nella configurazione base 360 mA nella configurazione massima Batteria di bordo di back 3 0 Vdc 1 2 AA Batteria esterna di back up 3 6 5 Corrente di back up 3 4 batteria di bordo 5 1 batteria esterna da 3 6 V Ingressi analogici 022 490 V 2 490 V 0 5 000 V 5 000 V 0 20 mA 4 20 mA con modulo do conversione Impedenza ingressi analogici lt 4 Rete terminazione RS 422 485 Resistenza terminazione linea 1200 Resistenza di pull up sul positivo 3 3 Resistenza di pull down sul negati
170. ne da 32K Byte cadauna sulla prima pu essere allocata sia SRAM che EPROM mentre sulla seconda solo SRAM La circuiteria di MMU si occupa tramite una semplice gestione software di dividere lo spazio dei dispositivi fisici allocati in memoria sempre in pagine da 32K Byte e di allocarle nello spazio direttamente indirizzato dalla CPU Programmando la circuiteria di MMU tramite l appositoregistro MEM quindi possibile indirizzare indirettamente un area notevolmente superiore a quella supportata direttamente dal microprocessore Vengono di seguito riportate due figure che illustrano le possibili configurazioni dei dispositivi allocati nello spazio di memoria per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo MEMORY MANAGEMENT UNIT mentre per una facile individuazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alla figura 24 Alcuni pacchetti software come il GDOS o l FGDOS si occupano autonomamente della gestione della circuiteria di MMU per allocare tutta la memoria fisicamente presente a bordo scheda nello spazio d indirizzamento del microprocessore senza interessare direttamente l utente All atto del power on o del reset il segnale R E settato a 0 quindi la scheda parte con l esecuzione del codice posto all indirizzo logico 0000H della pagina 0 di EPROM FLASH EPROM di IC 10 150 3 00 Downloaded Elcodis com electronic components distributor Pagina 49 3 grifo
171. ne due moduli da 2048K Bytes di FLASH EPROM seriale La scelta della configurazione delle memorie presenti sulla scheda pu avvenire in relazione all applicazione da risolvere e quindi in relazione alle esigenze dell utente Da questo punto di vista si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con i soli 128KBytes di SRAM di lavoro e che tutte le rimanenti memorie devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda Sfruttando la circuiteria di back up e l eventuale bateria tampone esterna la EEPROM seriale ele FLASH seriali si hala possibilit di mantenerei dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema Il mappaggio delle risorse di memoria avviene tramite una opportuna circuiteria di bordo che provvede ad allocare i dispositivi all interno dello spazio d indirizzamento del microprocessore Per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo DESCRIZIONE HARDWARE e DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per una descrizione pi approfondita sui dispositivi di memoria sugli zoccoli da utilizzare e sullo strippaggio della scheda fare riferimento al paragrafo SELEZIONE MEMORIE MMU AI fine di poter gestire in modo pratico ed efficace le configurazioni di memoria di cui pu essere dotata la GPC 150 a partire dallo spazio d ind
172. neg pue 274 auuso SOLI AUDI wneu pauca sp sng Bs S 5 50 S Rel 3 00 gt c Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY fo gri 98 2 10 UO peubisse jou SLO ELOFSZ 0 paouguua IGJlu62 01 52915168 yga sseJp Py 18 SLO ELOPBZ ou OU Keyj eyes u paie 5 diuo uo s Sid 841 lueuuuBisse sseuppe Sessoooe g S E LOFBZ 10 Snq eu 5951 eu 91080 au eui jou sem uogoidd2 eui O jo 1 Buunp SLO ELOPRZ 24 q eq 5 Bursnea 19152 peyesse si eu ucneredo re nBe ur 8J3u uonenys eu 0 SL2Y6 2 82 eut siu ui petels c SI MOVSNA pene eq Aew au Jo ams ajesedes e seu 4 se Auo seers sorejeuoB 042 195 81219
173. nents distributor ITALIAN TECHNOLOGY grifo _ R4 R3 R2 Ni ICE 99 9T LUZ U FiGURA 33 PIANTA COMPONENTI Pagina 45 GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor grifo TECHNOLOGY MATPIPAGGI ED INDIRIZZAMIENTI In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista della programmazione via software Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio delle memorie delle periferiche e di tutte le altre sezioni componenti MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO La gestione delle risorse della scheda affidata ad una logica di controllo completamente realizzata con logiche programmabili Essa si occupa del mappaggio delle zone di SRAM ed EPROM e di tutte le periferiche di bordo Lalogica di controllo realizzata in modo da gestire separatamente il mappaggio delle memorie di bordo ed il mappaggio delle periferiche viste in Input Output Complessivamente la CPU Z84C15 indirizza direttamente 64K Byte di memoria e 256 indirizzi di quindi alla logica di controllo assegnato il compito di allocare lo spazio logico d indirizzamento delle memorie nello spazio fisico massimo di 5128K Byte Questa gestione effettuata via software tramite la programmazione della circuiteria di MMU
174. nnoex uongondsuy Te Nnu Jo Le eanfity dON IDAD LW apoy NAH o ln2 x si Jeu uau eu si e enDr4 u L1 epo ui USAS einsexe senuguoa Butuuni S uels s eur 40 15 49 2 1 Apo ugedo eu vodn Buipuedep yooo wess snp uongJedo sdojs pue 157 ejeqdued 10129 81815 1 o Bue uqauAs ur sAn2e ejoa au ur uononujsul yeu e 9218 142 USURA peinoexs uononisu L IYH ueuM JON 90 0 2 90 LAY PL LIN aJ LN uopelado esey m uogEjedo 1s nbe1 1dnuselu SjJExSeA UON m jsanbe ejqex sg m uonejedo a SJUWWDEQ9H m ajoAo epoo uoneJedo m 000F8Z JOJ eeus el 009797 10 8904 sue Sul yooo eur 0 uomnounj yey suy uo pezeld sISEuduu peurejdxe 8i 216841 941
175. nounj SIX Uld ELX PU GLO ELO suonoun sud h H BLE g uod p sn sjeuDis g Lod 1818 s1x 09 ES O8d 48d Igu lx pug v amp jep 10 pasn v 91815 6 O I 91 062 22 Ovd ZVd Old 928 2 ut SI v Jod uaym jdeoxe se ewes sj pubis syp jo Buiueeu au jeuue xe pue 9 uod ou se pesn purs Apea g 1929 Oid 895 v 19 uoig edo jo au uo 514 jo eu EUSKA pue v uaewqaq se pasn Teudis Apes v no AGUY 01889 Old eas 2 epou ut i v 1dooxe gsv se eui si euis siu jo au Synaato pue g Pad sul pesn st eUDis siu aojap reseudued e g uod ul 5 9 9199 1529 Old 995 v Jo uongJedo epou ey ua spuedep jeubis si jo eu 5 pue vr yog
176. nseguenza in seguito ad una di queste fasi il driver RS 485 in ricezione o il driver di trasmissione RS 422 disattivo in modo da eliminare eventuali conflittualit sulla linea di comunicazione Per ulteriori informazioni relative alla comunicazione seriale fare riferimento agli esempi di collegamento delle figure 14 20 ed all appendice di questo manuale INGRESSI DI CONFIGURAZIONE La scheda 150 provvista di un Dip Switch ad 8 vie DSW1 e di 1 jumper J7 il quale svolge la funzione di RUN DEBUG tipicamente utilizzabili per la configurazione del sistema i cui valori sono sono acquisibili via software Le applicazioni pi immediate possono essere quelle destinate al settaggio delle condizioni di lavoro od alla selezione di parametri relativi al firmware di bordo come ad esempio selezione della lingua di rappresentazione identificazione del sistema all interno di una rete di comunicazione seriale selezione della modalit di test o di configurazione ecc Le modalit di acquisizione degli ingressi di configurazione sono riportate nel capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO mentre per una facile individuazione della loro posizione si vedano le figure 24 e 26 Pagina 40 GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo SELEZIONE MEMORIE La GPC 150 pu montare f
177. o 960p pue USIYM 1 pue sindui y jo euo ay 10 sjndui ow y eoueieyip ueds 1ndui ay s uy p 338A pue 95 ay y 359VLI10A 39N3H3H3H Bojeuy 076 UONONASU di Heyg 21601 1e2uenbes GL 19 uosjoduog puoo g vo epa Pursl 20 HOM L M8 ONAS H le pens uontsinboy door fS cd ony Mns ZS ueneiqyeg 2 2 9 9 ponupuoo 07 SI S Rel 3 00 DI o istributor d Downloaded from Elcodis com electronic component ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri O2 jeuogeu mmm 55 jno e sued si 02 pue apis y 62 1efe eue d punojD Jo s ZZ api 1ueuoduioo 10 do eui SI 2 sued 5 u 15s ylis ay snjd
178. omunicazione con tutti 1 sistemi provvisti di una linea seriale bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop Dal punto di vista software infatti definibile la velocit di comunicazione la lunghezza della parola il numero di stop bit la parit e lo stato dei segnali di handshake hardware Il tutto avviene tramite una semplice programmazione di 4 registri allocati nello spazio di I O della CPU da un apposita logica di controllo TIMER COUNTER La sezione di timer counter di bordo costituita dalla sezione CTC del microprocessore e dispone di 4 canali ad 8 bit indipendenti e programmabili via software La periferica vista tramite 4 registri situati nello spazio di I O dalla logica di controllo della scheda con cui possono essere definite le modalit di funzionamento timer o counter prescaler trigger ecc e l eventuale generazione d interrupt Due dei quattro canali sono usati come baud rate generator per le linee seriali LINEE DI DEL PIO Periferica in grado di gestire due port paralleli da 8 bit per un totale di 16 linee di logico a livello TTL con direzionalit settabile a livello di bit Tali linee di I O hanno la possibilit di generare interrupt In questo modo una determinata condizione esterna pu distogliere la CPU dalle normali operazioni modo da rispondere sempre e prontamente a tutti gli eventi Il PIO viene completamente gestito via software tramite la programmazione di 4 registri situati ne
179. ondo sequencerinterno funzione di Self Calibration e programmazione del Conversion Rates possibilit di monitorare autonomamente un ingresso analogico generando un INT circuiteria di power failure in grado di generare interrupt Real Time Clock in grado di gestire giorno mese anno giorno della settimana ore minuti secondi e di generare un INT con cadenze definibili da software Watch Dog resettabili da software visualizzati tramite LED circuiteria di back up per RAM e RTC con batteria al Litio e connettore per eventuale batteria esterna unica tensione di alimentazione a 5Vdc 260 mA vasta disponibilit di software di base e di ambienti di sviluppo che consentono di poter utilizzare scheda tramite un normale tra i pacchetti disponibili si possono citare FGDOS 150 PASCAL 80 CBZ 80 NSB8 RSD 150 HI TECH C 80 GET 80 DDS MICRO C 85 EMBEDDED PASCAL NO ICE 780 ecc Via dell Artigiano 8 6 Ifm 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 150 Edizione 3 00 Rel 23 Febbraio 2000 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un arc
180. ononuisui 1uie 10 14 4007 ue jeouenbeg UUM L 01 19 3S vd 000 sejnoexe au euin 151 ay SI S 1NI 1dnueiu 3Sn vd ON suononusur uoee sejnoexe pue sepooep pue 000 sejnoexe 1eouenbeg peueis s Jeouenb S ueuw 1A 3S vd 5 000 UONONIISU jo uonoe eui sepu 0 JO 1HVIS HA 1HVLS U00 ui po2ejd 10 SHEM pue eu 1 01195 pue ueeq seu pers 0 18 sJeisibe1 e si jeouenbes eu panssi eq 0 1dnuuejui ue sesneo osje ISNYd eui Dunes 7 0 01 jese1 si 1 5 y 5 pue ll Bunnoexe pue jueuno eui jeje dois jim y 195 SI 4q ISNYd ueuM uon e1edo sjeouenbes SIUL ISNVA euis L 0 eq xeu 241 B 0 19 SI eouenbes Aue peinoe 152 eui 714 dOO1 AU s
181. oo AU PESI uorgeuuojur SMES urejgo 0 PESI TEL CA UO SUJEUCO 51915169 g 016 eu 5 pee TENUE jgoiuu2e OIS pejerep 893151939 015 101294 219 761 ema 0 0 o 0 54344 peuasur 6 25 10207 68 5 6 aunBi4 103584 1dnuequl ue spuodsoi uauM sjeuueuo 219 Aq ae 10 20 319 7 0 eq ISNU Qc Due ere pow 51 jo SOLI eur 40128 1dnuj lu peiqeua 1dniuselui SABU 2 5 eur jo 1dnuejul 212 sini 221 nol 1 ene 952 se 0 pug S JUBISUOI ALY 4243005 awy 241808 yenu 6ununoo SURI jeuueuo PJOM Ua SI juejsuoo 1aujoue seniAqog 50015 uorerado 19591 SJeMos uq oj L 2952 Ld NA 4ejuno2uvop eui 10 IUB SU99 sj
182. orda che il registro LEDW allocato allo stesso indirizzo di del registro 522 quindi ogni operazione di scrittura sui bits di tale registro deve tenere conto della programmazione di quest altro dispositivo Il registro LEDW azzerato tutti 1 bits a 0 in fase di reset o power on di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il LED disattivo 150 Rel 3 00 amp Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 55 grifo TECHNOLOGY FLASH EPROM SERIALE Per quanto riguarda la gestione dei moduli di FLASH EPROM seriale IC13 e IC14 si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalit di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente e comunque l utente pu usare le apposite procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione La logica di controllo consente la gestione software delle FLASH EPROM serali tramite alcuni bits dei registri SF1 ed SF2 con le seguenti corrispondenze REGISTRO SF1 in SCRITTURA SF1 0 gt linea CLOCKper IC13 e IC14 SCK SF1 1 gt segnale abilitazione per IC14 CS SF1 2 gt segnale abilitazione per IC13 CS REGISTRO SFI in LETTURA SF1 0 gt linea dati di IC13 e IC14 in ingresso SO REGISTRO SF2 in SCRITTURA
183. ouenbas yalay 134 Buunp seris SPISU esie Bul ejoAo eDpepeouxoy Buunp sejeis yem 9 JO pasu oj j ejo o eui Buunp 521 VEA Jo eu sjojnuos pier sif 0 edo Lay woy poued Bues eu leue aru epoAo abpejwouxov idnusju jo ponad apes Asie ue papasu O 8165 RM JO J8quunu sayiseds pay q 2 siu Asteqidnuslui 79 218 seu 29481691 siu JajsibaH 181S HAM 27 SASM P SOIMIS 1 HEM 2 0 5 0 GIISIBA 0 MASAA O oDDBUMOUN OY Aspeg ON 0 YOR 30099 CA emo uote epoo do GI EM BONN 1 PPV E apra 410 4 opoo dO VC MOMA ON 0 epoo do SHAS UEM WEM OL Q L Q O 391515 EARS BM O 1 PASIVA AL 0 0 1 peunvJDo1J STAUN PI LI 91 ca e S 5 So S Rel 3 00 gt c Downloaded from Elcodis com electronic components distributor ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 96 2 uo
184. pejepisuco eq 0 suq yoya uei Bord sasn eut 5 ue 5160 BANDE or sug jo euo Aug ji HO si BANDE sud JI QNS ejqejeae suonoun 10 SUONIPUOI 31601 oA ue 10 eu pue suonipuoo 5195 pJoM eur 80019 indui jo uonounj oiBoj se ae sjdnueu pesn jou seus exeuspueu uonejedo apo uoo 65007 49481604H L 18 0 40994 Old Li LL 27613 osz e ea 15nu oq ug pesn sidnuslui sn piom jdn ejut eu 1 pra 082 99 yla som ot paudisep si Yun 21821 Did eu 10138 E LXPRZ BU ut 10u 818 1915 68 eset IBOIUUSE on a za n n o sa n Old 0 Jaja eseejd UONEULICJUI 104 SHILSIDIY Old HOW onu asiy epas Bay a504 12095 dius 5 1915 86 81618 10 enuon HOM 16151661 10165 BIBIS EA 00 Ionuoco 3025 pue 4525
185. ra un INT normale senza rispettare la catena di priorit daisy chain tramite la linea INT di Power failure gt Genera un NMI sulla CPU a seconda del collegamento di J6 Real Time Clock gt Genera un normale senza rispettare la catena di priorit daisy chain a seconda del collegamento diJ1 AID Converter gt Genera un INT normale senza rispettare la catena di priorit daisy chain a seconda del collegamento di 18 Watch Dog interno gt Genera un normale senza rispettare ma catena di priorit daisy chain a seconda del collegamento di J4 Periferiche della CPU gt un normale o vettorizzato tenendo conto della catena di priorit daisy chain le sezioni CTC SIO PIO La catena di priorit daisy chain presente sulla scheda composta solo dalle tre periferiche SIO PIO e CTC e pu essere programmata via software tramite uno dei registri interni al microprocessore In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere in maniera efficace e veloce a qualsiasi evento esterno stabilendo anche la priorit delle varie sorgenti Per ulteriori informazioni si veda l appendice B di questo manuale 150 3 00 Downloaded Elcodis com electronic components distributor Pagina 37 grifo TECHNOLOGY COMUNICAZIONE SERIALE La linea di comunicazione seriale A della sched
186. rom Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo A D LM 12H458 FIGURA 7 SCHEMA D INGRESSO A D CONVERTER 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 15 grifo TECHNOLOGY CN7 CONNETTORE PER LINEE SERIALI RS 232 E TIMER COUNTER un connettore a scatolino 90 gradi con passo 2 54 mm a 16 piedini Tramite CN7 si effettua la connessione delle due linee seriali in RS 232 ed i timer counter TO e T1 a bordo della CPU con l ambiente esterno Le due linee seriali sono gestibili via hardware e via software tramite lo strippaggio di appositi jumpers e la programmazione degli appositi registri interni dello Z84C15 I segnali presenti su questo connettore coincidono con segnali logici a livello TTL e segnali a livello RS 232 secondo le normative definite dal CCITT la disposizione dei segnali invece stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo N C 1 x rA d CTSB RS232 3 0 RXB RS232 5 CTSA 5232 7 7 0 RXA RS232 9 0 CLK 11 0 CLK T1 13 zc dd cms rr 7 0 N C 15 FIGURA 8
187. rretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente l Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONE SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda GPC 150 versione 220599 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio sul bordo esterno della scheda a fianco della batteria BTI e del connettore CNI sia sul lato componenti che sul lato stagnature 150 3 00 Downloaded Elcodis com electronic components distributor Pagina 1 grifo O TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERALI La scheda GPC
188. rts 280 PIO and 100 pin package ZB8AC13 ZBAUC15 enhancements to 284013 284015 Power on reset Addition of two chip select pins 32 bit CRC for Channel of SIO Wait state generator Simplified mode selection Schmitt trigger inputs totransmit and receive clocks of the SIO Crystal divide by one moda 190 pin VQFP Z84C15 only range of applications ranging from error correcting mo dems to enhancement cost reductions of existing hard ware using Z80 based discrete peripherals Figures 1 and 2 show tha difference between the Z84013 015 and the 2 4 13 484015 Hereinafter use the word IPC on the description covering all versions 284C13 284C 15 and 284013 284015 Use Z84C13 C15 on the description that applies to the ZB4C13and ZB4C 15 and use 784013 015 on the descrip tion that applies only to the 784013 and Z84015 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor 2 69 Pagina B 1 r epoul ui pele1s 5 indino 51 jeuBis drug eur ul pejnaexe si epaado eykq 2 epoodo Aaaa 10 s LAY 7 4518 apoa uongisdo eq pue D3HW 7 1 9545 ITALIAN TECHNOLOGY indu ue diya UO Buissacoe
189. sg y 01195 S eoejd seu e 01195 SI 0 y u ees panssi s 12592 20 si 1 SIY 40 O 1 1e1sibe1 SNIS 1dnueju Jo ejqeu3 1dnu lul eui u pajgesip 10 ue si 1dnueijui ue 1eujeu eae d sexe ue Jey euin 52906 1ejsi6eJ 1dnueiu ay L Ov bv XOLOL 10 0 Ly tV 0101 55 pejeoo si siu HalsiodH SNIVIS S c Aueaui LNI 16 1eedde 1dnuiejur ue O 19 SI ejqeu3 1dnu lul eui Jo 2119 J 19481691 SNIS 1dnuu l U 34 40 Z 4g ui sie dde 1dnului eujejur 5141 1dnu lui eu ue u Old ui 5 ey JO JOQUINU eui GI LL SUA LIS J4 51 y 10 9 IHV1S 1 0 uonnoaxa uon SI EU 0119 14 3S vd 991 uim uononulsu ue eui dojs
190. sionale della Hi Tech Software Questo compilatore estremamente veloce e genera pochissimo codice Questo risultato ottenuto grazie a delle avanzate tecniche di ottimizzazione del codice generato basato su tecniche di Intelligenza Artificiale che gli consentono di ottenere un codice compatto ed estremamente veloce Il pacchetto comprende IDE Compiler Ottimizzatore del codice Assembler Linker Remote debugger ecc Questo tools Full ANSI ISO Standard C ed Full Library Source Code Una volta fatto il porting del modulo di Remote Debugger consente di debuggare il software direttamente nell hardware in sperimentazione Questo tipo di specializzazione del Remote Debugger gi disponibile e viene fornito per tutte le schede di CPU della grifo Il pacchetto software viene fornito su dischetti da 3 1 2 nel formato MS DOS completo di un esauriente manuale Questa versione supporta le CPU 280 2180 84C011 84C11 84C013 80C13 80C015 84C15 64180 NCS800 Z181 Z182 DDS MICRO C E un comodo pacchetto software a basso costo che tramite un completo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C integer un assemblatore un linker e un remote debugger abbinato ad un monitor Sono inclusi i sorgenti delle librerie una serie di utility ed una ricca documentazione su dischetto da 3 1 2 nel formato MS DOS Pagina 44 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic compo
191. teriori informazioni sulle modalit di gestione dei segnali della SIO fare riferimento all apposita documentazione tecnica dell appendice B STATO DELLA BATTERIA Lo stato della batteria BT1 presente sulla GPC 150 pu essere acquisito via software effettuando una semplice operazione di input all indirizzo di allocazione del registro BAT ed esaminando il bit D3 che ha la seguente corrispondenza BAT 3 0 gt batteria scarica lt 2 265 V BAT 3 1 gt batteria carica gt 2 265 V Per ulteriori informazioni sulla batteria di bordo e della relativa circuiteria di back up fare riferimento ai precedenti appositi paragragfi Pagina 54 GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TECHNOLOGY grifo INGRESSI DI CONFIGURAZIONE La GPC 150 dispone di 9 ingressi di configurazione settabili dall utente ed acquisibili via software con le modalit di seguito riportate Il Dip Switch DSWI pu essere accquisito effettuando una semplice operazione di input all indiizzo di allocazione del registr DSWI La corrispondenza tra i bit del registro e le linee del dip switch la seguente DSW1 7 Dip Switch 8 DSW1 6 gt Dip Switch 7 DSW1 5 gt Dip Switch 6 DSW1 4 gt DipSwitch 5 DSW1 3 gt Dip Switch 4 DSW1 2 gt Dip Switch DSW1 1 gt Dip Switch 2 DSW1 0 gt Dip Switch 1 La combinazione in logica negata ovvero i
192. tilizzabili le risorse dell interfaccia operatore direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione della console MCI 64 con risolvere tutti i problemi di salvataggio di grosse quantit di dati Questo modulo dotato di un connettore per memory card PCMCIA su cui possono essere inserite vari tipi di memory card RAM FLASH ROM ecc nei vari size disponibili Dal punto di vista software i driver disponibili coincidono con un completo file system e rendono utilizzabili le memory card direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione dei files oppure con procedure che consentono di leggere e scrivere dati ad indirizzi specifici della memory card 01 DEB 01 con cui gestire una stampante con interfaccia parallela CENTRONICS Quest ultima pu essere collegata direttamente all interfaccia con un cavo standard e quindi gestita con le istruzioni relative alla stampante del linguaggio di programmazione utilizzato RBO xx TBO xx XBI xx OBI xx con cui bufferare i segnali di I O TTL nei confronti del campo Con questi moduli i segnali di input vengono convertiti in ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP mentre i segnali di output vengono convertiti in uscite galvanicamente isolate a transistor o rel Alcune di queste interfacce possono essere collegate direttamente anche al Per maggiori informazioni relative si veda il capitolo SCHEDE ESTERNE e la documentazione del software utilizzato Pagi
193. tra single ended 8 ingressi riferiti ad AGND nel range 0 2 490 V o 025 000 V e fully differential 4 ingressi differenziali nel range 2 490 V 5 000 V come descritto nell appendice B di questo manuale La scelta di questo valore di fondo scala deve essere specificata in fase d ordine della scheda infatti implica il montaggio di diversi componenti ed una diversa procedura di taratura In assenza di indicazioni la scheda viene fornita nella versione standard con fondo scala a 2 490 V L utente di norma non deve intervenire sulla taratura della scheda ma se lo dovesse fare a causa di derive termiche derive del tempo ecc deve rigorosamente seguire la procedura sopra illustrata Per una facile individuazione di e a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 24 TEST POINT La scheda provvista di un test point denominato TP1 che permette la lettura attraverso un multimetro galvanicamente isolato della tensione di riferimento che viene regolata in laboratorio a Vref 2 4900 V 5 000 V Il TP1 composto da due contatti con la seguente corrispondenza pin gt pin gt GND Per una facile individuazione di tale test point a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 24 mentre per ulteriori informazioni sul segnale Vref si veda il paragrafo TRIMMER E TARATURE Pagina 28 N GPC 150 Rel 3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor l ITALIAN TEC
194. uas e ynog pessed si 090 320 18881 uodn HOIN FO XA s eee n uondO eug Aq epiArq NC E m 108810 INdINO jesed m uondo euo Aq epiAlQ m uonoas 014 JoJ UJ3 ssappe 2829 eleg pue q33 sseup PE 25 Jo siDeg LUS SAS el st yaya 19151584 p llonuoo saInjeej eseul Semea SLOS Orez au urers s BIOL 104 LOPAZ samea jeuonoun 19410 eui 01 104 s eu amp is Aue poyma 2 1 3189 sseippe uo eq jeu eloN USI pue sseippe 1e 51915601 05002 eu el eje ssatt peaujepun si ssauppe pue 58 2 ps gesip 51 LG2y 59559208 Je 10 BANDE 01052 BUSNES 0 enjgA dn jeod uo pe qeuesi 082
195. ue COUI seuil 1sanbay 1dnueiu jo euo jo esn eui 941 330 330 NO ove 330 330 082 330 NO NO NO 075 330 330 330 00 NO 330 330 NO 021 NO 330 NO 330 Ovi NO 340 NO NO 081 NO NO 330 330 091 NO NO 330 NO Opi NO NO NO 330 021 NO NO NO NO 001 2125 213 1135 0136 vMS MS ZMS LMS ss ppy eseg Kiowan 8 MS JeuiroopixoH suoneoo 404 uos 8 MS eoepiejujuonenjea3 gresv H cLW1 318v 4384 s g pGe H z 1 seidde pue zz 5 2 eui perdde pue 1002384 indjno euU g pSv H Z LW1 ueewjeq shb l s Zd Ndu A sg pSp H eLW1 1 seljdde pue 10 pz 5 2 eui oi perdde eui 510 5 zdf pue siedunf om si 384 pue 384 2 eui uo suonoeuuoo Bojeue 194 Jey 5 9 eui epis 1e81 y uo 10j euuoo 5 yno padde eie indino jeubis ONAS eui pue 338A LINT 10 NI H S pue NI H S 1 1 NI ONI pue 8Sp H Z LN 10 ZNI ONI indui
196. uejui oj eAisseoons pesn si 941 Ovq 0 J9ppej 10 SIS 1 JO eoe d jeppe e asn soqv uonnquisip a1 senijiqedeo yey Bojodoi uounquisip sesn udIs snjd 119 zL eu L uosueduioo 16 8 uono uioo 1noullA UBIS 16 0 0199 109 uis 16 21 3914 e eu g psp H z LINT SUL Ajddns Jamod AS e Ajuo uo siy jo H S Ienu u jiip e pue indino MNU e seu eur peinooxe Alpen uenbes eq 1uBie se se eJojs yey INVY ue pue sijnseJ 26 91015 ULD Jey 49 s1691 0414 110 151 151 eoueJojo1 AG z ue paz LNT leuueuo g e 10 ga H z Jeuueuo g 1ndjno jueuiejduio9 S OW OQV 5 uis sn d 1Iq z y uonsinb jeuonouny ninui LNT UL uonduoseg 0 uoneunoju
197. una facile individuazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alla figura 24 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 41 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di utilizzarne al meglio le caratteristiche In generale la scheda pu utilizzare tutte le risorse software disponibili per il processore montato ovvero i numerosi pacchetti ideati per lo Z80 Tra questi ricordiamo GET80 Completo programma di EDITOR Comunicazione e gestione delle Memorie di Massa per le schede della famiglia 80 Questo programma sviluppato dalla grifo consente di operare in condizioni ottimali tutte le volte che si deve usare il GDOS o la versione per FLASH EPROM FGDOS Viene fornito in abbinamento all aquisto di uno dei pacchetti citati e viene personalizzato con il nome ed 1 dati dell acquirente Una serie di comodi men a tendina facilita l uso del programma il quale pu funzionare anche in abbinamento ad un mouse Il programma oltre che girare in ambiente MS DOS gira tranquillamente anche sulle macchine MACINTOSH in abbinamento al programma SOFT PC Viene fornito su dischetti MS DOS da 3 1 2 con relativa documentazione sul manuale GDOS 80 GDOS 150 Tools di sviluppo completo per le schede della fam 80 Viene fornito in abbin
198. uusug GU epotu snouou2u se ui JONILUSUBIL u cix ev ee 90 9 WOXI JOSUE sew F9 JO ZE 911 9q 483 54909 eu SNOUCIYIUASE au ul euBis 4202 u 61 0666 XEDOLS SE goxul vox ereis e indinonndur J8quinN BWEN Uld SIYNDIS OIS T S A So S Downloaded Elcodis com electronic components distributor grifo ITALIAN TECHNOLOGY 52 a240 O esuodse u 10384 dn uayu enbiun E eye euaB ugs I8Uugu5 101034 euo UNA 1noeuun Buisso 5 alesipui o dine ue pue 59504 Anuenb 0 ndui 1686412015 jeu JO yoeg uonniser june Jo auzi api e epicad 19 8 si pue 1804 U pesn USUM J9jeoseJd ug 2 0 sau ueyp payeuBisep sjeuueuz sew ieunon eu Jo 4223 uongJausB 212 preq peues pue Bununoo pug ur suonealdae suoneojdde pue jo E oud eq uea sew an OLO 055797 erm Jeu pieno
199. vo 3 3KQ Soglia intervento power failure 52 mV prima dell intervento del reset 150 Rel3 00 Downloaded from Elcodis com electronic components distributor Pagina 9 grifo Fr TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione degli strip dei connettori dei trimmers dei LEDs ecc presenti sulla GPC 150 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 1 modulo GPC 150 provvisto di 8 connettori con cui vengono effettuati tutti i collegamenti con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 24 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm a 2 vie Tramite pu essere collegata una batteria esterna che provvede a mantenere i dati delle SRAM di bordo eda garantire il funzionamento del real time clock in assenza di tensione di alimentazione per maggiori informazioni fare riferimento al

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