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GPC® 324

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1. 7 LOGICA DI CONTROLLO 7 ALIMENTAZIONE 7 SPECIFICHE TECNICHE sian 8 CARATTERISTICHE GENERALI 8 CARATTERISTICHE FISICHE sssessessssssscassscssessssesssesossssoisosesssosssossorsssessessssssssssssosses s nssses sos 8 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 9 INSTALLAZIONE iii 10 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 10 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 10 CONNETTORE PER BUS 11 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE A 12 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B 14 CNS CONNETTORE E TENSIONE DI PROG DELLA CPU 20 INTERFACCIAMENTO DEGLI VO CON IL CAMDO 22 INTERFACCE PER VO DIGITALI 22 JUMPERS 24 JUMPERSA 2 VIE 26 JUMPERS
2. C 5 FiGuRA C SCHEMA ELETTRICO IAC C 6 FIGURA C7 SCHEMA ELETTRICO DI I O su BUS C 7 FIGURA C8 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA BUS C 8 GPC 324 Rel 3 20 Pagina III grifo n ITALIAN TECHNOLOGY Pagina IV GPC 324 Rel 3 20 TECHNOLOGY grifo e amp eee TT L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchinae per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le info
3. pinous LINI pue OLNI umop pejoedxeun uorneoaud e sy jueuno jo 5 5 5 dn ueis 1 doid 10 eun eures dn snu SH pue 99A uo y SNOILVH3GISNOO uonouny jeroeds y ui Jamod y 10 eu umop Jamod y y si 19501 diyo uo y jo sjuajuoo peinoexe SE Y SI 5 pue peddois 5 1042 1250 y y U 1259 e se jeuueui 10SS890 d SUEIS 19591 Jo pue jdnujejur y dn 5 5599049 eu eui 1dnui lui Aue ueo 5 4 ay jo pue diuo uo sjuejuoo SI e10jeq jeuuou eui
4. m c 24P grifoe Date 22 07 1998 Rel 1 2 Pagina C 5 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CN1 20 pin Low Profile Male 2 2 nF C6 2 2 nF 2 2 nF 10 2 2 nF C11 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF Title 01 FiGuRA SCHEMA ELETTRICO 01 GPC 324 Rel 3 20 Pagina C 6 ITALIAN TECHNOLOGY Standard 20 pin CUUUUUUU U gt gt gt gt gt gt gt gt O O zz Standard 74HCT32 20 pin connector 1 CS2 2 MR 74115273 I O BUS 26 pin connector 5V CUUUUUUUU gt gt gt gt gt gt gt gt O IS O zz 8 74HCT00 74HCT32 5V Title 1 example grifoe 11 11 74HCTOO 74HCT32 Date 28 04 1999 Rel 1 2 EFiGuRA C7 SCHEMA ELETTRICO DI su ABACO BUS GPC 324 3 201 7 Pagina 8 x grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY MRO IRD 20 IRST 20 BRST I O BUS 26 pin connector 74HCTOO 11 74 00 74HCTOO Title BUS interface grifo Date 16 11 98 Page 1 of Figura C8 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA BUS GPC 324 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY s e q grifo AP
5. 41 EEPROM SERIALE a ia 42 REAL TIME CLOCK J na rare 42 PERIFERICHE DELLA CPU 43 SCHEDE ESTERNE ia 44 BIBLIOGRAFIA e 48 APPENDICE A MONTAGGIO MECCANICO A 1 APPENDICE B DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO B 1 UK s B 1 80 320 E B 7 FAMIGLIA 51 c B 14 APPENDICE C SCHEMI ELETTRICI C 1 APPENDICE D INDICE ANALITICO D 1 DV 324 3 20 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY grifo eb aco e bvu 7 INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 CARATTERISTICHE MICROPROCESSORE 4 FIGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI 5 FIGURA 3 DELLA SCHEDA 20045 sssss ss 9 FIGURA 4 CN2
6. 69 N390 3021 40 2 0 CENE VI uso L L L L SNIVIS 14785 uoo 0 IH O 8841 ON3H OcNS 0 44005 14095 uva 014 08 154 uog d 5 uev 5 ugv 013 153 uov Std 92d 466 04185 486 01H 01 OZNS 0 3J0NS 0NOOS 6 sog 1598 val 931 06 d Vid 914 WOL WLL cam NOJ OHL Hu uva OIL 468 ON LN alvo OIN LW 3lvo QOL 88 OLI 091 0 1 En En NOOL u 8 4015 049 149 0 o qows 498 136 0 0 0 0 0 0 0 Sda ug yzg 45 t S 2 Halsio3u 9 2421 SNOILVOOT1 H31SI93H TVIO3dS 02800880 e 50 ifo gri FAMIGLIA 51 lqess ippv pue Jo seg 821
7. eui eui J eq ULI stu o Siul 49 u1 euondo ue sapinoJd sy euim jou ay Inj sn ueisqns p eouis od penas sawn sidnu lu yey 30N A 3 324 lt m 3 50 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 55 91 960250 SXd 404 ug3 X3 xa 403 20 0SH LSH 04 AO MSd udo ZHL
8. Z speojor ojne ZN3X3 21 12 Suonisuen uo noo II semideo 495 peojeH eimdeo Z1H dO 5 19 1 L NOOZL 2 0 AU 9 60 v 10 Z NOOZL 18 slu A 10uBI 0 Z 0 uod eues oui o1 100 SI Z aawl uo jo e se IN990 peojo 10 195 zaw NOOZL ZN3X3 10 p sn 5 sesneo 0 pue s pou SY 10 sesnd Z esn Lod ues sesneo 104 eq oi 0 pue ul 8418931 104 5 5 Z sn euas y sesneo 196 ueuM 1 ejemyos eq 15 z4x3 BURNO 1 eut 099 01 esneo p lqeu si idnuelui 1 X3Z1 uo e q SI 10 endeo 1
9. enjoejiuo1e s ul ueuM APOI 10 peeds sepoodo JO 1995 Y 19158 ey esn eui eAnisues p ds suo y uo pajoaye sure1604d paads 0 g g e si sepoodo je jo 941 p ds ay 195 e 008 eui 19188 X pue 196 peeds o eui ees au uo Ajuofeui eu eunBi4 si y jo V 94 18180 10 19188 9814 pejnoexe S uononulsui 59188 eui snu 8900 si jo o y 02220850 eui u y 5
10. eui epoo 81 ueuM ejqeug 1olS NOYd3 asind ay osje SI 11 euJejxe 889008 Duunp paddiys asind 31v euo JON 0 2 10 10 pesn pue 950 9 Jo juejsuoo si 31v uonejedo jeuuou uj jeuJejxe sseooe ue ss ippe jo eui esind sind u31e1 55 99A 1olloedeo ue Ajuo Buisn uo Jamod SSA 10151581 uy au sjese1 si 50 eui aliym Om 10 14 uo v 9 d HA indui LL indui 0 OL 1dnuejur LLNI OLNI indino 5 L d euas 0 d se 16908 eur Jo eloads eui
11. grifo e amp eee TT BACK UP La 324 provvista di una batteria al litio BT1 che provvede a tamponare la SRAM ed il di bordo anche in assenza della tensione di alimentazione Il jumper JS14 provvede a collegare o meno questa batteria in modo da salvaguardarne la durata prima installazione o in tutti i casi in cui il back up non necessario Una seconda batteria esterna pu essere collegata alla circuiteria di back up tramite il connettore CN2 quest ultima non interessata dalla configurazione del jumper JS14 e sostituisce a tutti gli effetti la BT1 L utente pu ordinare una batteria esterna 2 1 Ah pronta per essere collegata a CN2 con il codice LITIO Perla scelta della batteria esterna di back up seguire le indicazioni del paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE mentre per la sua individuazione si veda la figura 7 POWER FAILURE In abbinamento alla circuiteria di power management gestita dalla CPU della GPC 324 inoltre disponibile un interessante circuiteria di power failure Quest ultima con il jumper 5 19 pu essere collegata all interrupt INTO del microprocessore La circuiteria si preoccupa di controllare la tensione di alimentazione e quando questa scende al valore di soglia 52 mV prima dell intervento del reset provvede ad attivare l uscita richiedendo l attenzione della CPU nel caso che 1519 sia collegato Da notare che il tempo che interco
12. 152 a pi eui eu 5 diuo uo jo d ls jjesi sind eui ul om dn peys euin eui eui 49594 dn jewod poof e einsul si 50 eui ejiuM spoued iolel ll95So 58100 10 uid 5 1050 19538 eq 1 Lep eur ui peyioeds s w pue uiu pue doj dij SI eur 0 jndui ay esneoeq jeus eui jo y uo ou pejoeuuooun SI pinoys 99 ue eui y 21601 eui u 5 se 101211050 diyo uo ue se asn 10 eq suid eu 5 indino pue ndu y pue 1V1X 5 5 HOLVITIOSO 042
13. peduo uos s l q diuo uo ou surejuoo 941 855400 9L oar 91 6 9L gr eL 2 1814 ONF 191 L dON 9L e ep 9L ANCO 9L v INFO 91 6 INFO 8 UA AOW 8 2 9 8 2 ilg O THO 8 THO 8 19 O INY 8 2 INY 2 952 v IG 691 peeds sapoodo AUVINNNS 83335 si peeds eu 5 5 peeds e 016 e jezo ay ees esouj 59215 euduje Jeu uiejs s 726008 ay 19152 651 s poodo eui suon 40 sepoodo 692 eJeu sapoodo ejdn Nw AUELI yey 9jON 10 5560 10 peeds y swous 941 91 2 2 194 7 191 7 U1Ld0 V cl 91 91 cl LL 2 diAf V 91 L 91
14. ANY 1 ANY Jojejnuunooy 0 ANY 4ojejnuinooy 1sn py pue v 4ejuiog 4ojejnuinooy jueuieJ2e IN VH uyy 8 VIVO v dVMS uu 142 74X 140 papy 740 INY INY INY MOV INY INY 1V2I501 v va 8v Inn 101p oaa v 101p ONI SINOW3NIN 195 pue jes 1652008 2 91921 6208 15008 SIOJONPUOOILUAS sdijiud 0861 Iv 1 ONI
15. yooq peeds si lurod jenp sepioud 02200850 ul 19591 pue jrej iewod jeuonippe u A s ees NOILVIWHOHNI 9NIH3QHO puooes e epnjoui asayj paads 1 uonippe eur 105880019 1G 9 jo peeds ay 04 sjesn 1908 st 02600850 eui uoys uj suod pue od jenas sjejunoo awn y s1940 pue 22908 piepueis eui sabe oed eeu 5 02620850 SUL N 324 m 3 50 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 55 8 962290 pequosep se XAON peeds ajge uea 29 pessoooe si eeg seuimbai ue peuon sy pue Aouanbay peyso peuiuuejep e 1e pessoeooe SI inBij u si uoo v uo sseJppe eui pue uo snq y Buisn passasse s
16. eq au pue T1VOV 55 uoneuns p 3 11 oeds sseuppe 9 eq 55 19 9 91 1 u JUEISUOI 19 9 91 erep eui juejsuoo 16 8 40 46181681 652 0 uoneoo 9 8 21 5 5 uod Y4S 10 21 0 ue siu 55 suolleoo 16 8 1 Anueuno eui 194562 Duissejppe 195 sejoN MSd U SHA 10 MSd 912 602 s ss ippe 10 802 sseuppe YAS uo L 08185 x ANCO x Old x 19 0 x x 780 x vq x 97840 x 3 0 INY x X aans x X oady 0 X XX aav AO O AO O 5 suononnsul uonduoseq 18J ti
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20. 941 ui peuroeds si ueis e jo 99 ayj SUINI 5 uey si do S 10 5 eui ULI jeuonejedo JO e1s uo si uonduinsuoo eui 39015 ed si amod os 859008 ON pue pod jenas p 4 8 2 19151681 861 5 pue nj sn s u sjueuieoueuue seu 02220850 94 22008 piepueis eui uo ejqejre e Jeu 4015 umop pue piepuels eui 941 1IN3N39VNVIN H3MOd I 459 1dnui lul ugs 1dn uueju SINI ues 1dnueju VINI M3N ol ugr
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23. 5 50 grifo ITALIAN TECHNOLOGY paddas 1 SI OHL 5 q 16 8 5011 010W L L A lunoo i uu I 10 8 0 L 990001 0 8 08 19 8 0 0 0 apon ILON 5 epo OIN L ILON 5 epo UN uid 3ndui 1ejuno 10 19S Indu 10 10109185 1 lunoO 10 xu luo 0 31V ueuw st NI aliym Ajuo X3 L L 31v pue 95 SI NOOL 53499 d18VSS3HQQV LON HI TOHINOO jo e AJi9 ds Ionuoo d 0 OLI pesseooJd si 1dnu lui ueuw pases 9 1dnue1u
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26. Apea ue osje pjouseJur 19581 uoisiooJd 5 yey 941 1 713 H3MOd SH jo anjen joexa y 10 e9u199 3 eui ee jos 10 Jesn y uonoe ou Ajpeonewi 1n290 1950 514 plous iu Jamod se uonipuo2 eui 1ese Sj eje1eueD ose ISYA 51 se eod e 10 Jewod Buung ese uo e pepeeu sjueuoduioo eujejxe ON uonipuoo 19591 ueu eziiqeis 0 1012 1050 eui pue 04 542012 95669 1959 uy jim 101211250 SIY si 99A pjouseuui 1959 1SH A s s IDA Inun 5 02620850 eju M 10 40 lt N0 s 99A euiuuejep e2u819J81 uoisioeud 02620850 941 13534 1193 Au pu d pul slon 72y 30N oj 152 Alon
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28. 7 8 13 26 27 28 36 Microprocessore 4 8 43 1 Montaggio 1 O Opzioni 28 30 33 A 1 42 P contatto reset 13 29 Peso 8 Piggy back 1 Port 20 Port3 20 Power failure 7 9 29 33 Programmazione in system 20 27 33 R RAM 7 28 33 36 Real Time Clock 6 29 33 40 42 Registri 40 3 13 B 15 Reset 6 29 41 Rete seriale 17 Rete terminazione 9 17 RS 232 3 12 16 22 30 32 RS 422 3 9 12 16 30 41 RS 485 3 9 12 16 17 32 41 Run 6 26 41 5 Schemi elettrici 1 Seriale 12 30 Seriale 14 32 Software 34 Stampante 22 6 T Temperatura 8 Tempo intervento watch dog 8 Tensione di alimentazione 9 Timer counter 43 TransZorb M 7 GPC 324 3 201 grifo ss Pagina D 3 mo U Umidit 8 V Versione scheda 1 W Watch dog 6 8 29 40 41 Pagina D 4 ITALIAN TECHNOLOGY 324 Rel 3 20
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30. ELNI 6 ugr 8 jeues 40 LIL LINOOS q1o 4 uge c eui 2 1 9 yez 0 jenas 01 JO OIL ONOOS q1o S 11 r 1dnui lul 0 1 2 450 0 1dn ueju OLNI M3N L yee 1dnu lul ldd 3NVN eui uey enjeu 1608 eui Mau sidni 19 U1 JE si Jajop eouepeoeJd eunjeu jsnoeu 1 900 y sidnuejur OM pue senuoud ejqejoejes 1esn eJeu 1seufiu eui seu sAemje p lqeu 14 Jo sepi oid 02600850 941 SLANYHILNI SI 1a siBay uonoun4 peloads y 94419919S 9 pue 0 pue sy 1 o1 yq 511195 20
31. 5 0 01195 pue y ugg 1 15 498 HJS pue Saad 102125 991 s pue pue 445 1e Meu 991 sn olp p u si jo oN suomeoo ugg pue sesseJppe HAS 1e s pue 0 4 si Jejurod piepuels 02200850 spejeudued diyo yo ssalppe pesn Jeu 10 9 S 2208 ueis Jejurod 2q 022200850 eui eq ueo 0211 82 6 096 8 0 008 Z L 0 L 0r9 9L 9 0 0 08 5 0 025 8 0 L 0 su 091 L 0 0 08 0 0 0 ZHN 52 549019 NI HIGIA 541010 390915 390915 UM 10 AHONW3NW 0 91481 SINTVA 5 319 0 VIVO N 3 324 le S E 50 V 2 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 86 61 962250 uollipuoo 1eseJ e 10
32. BUS 26 pin 40 74 00 11 74 00 Title example grifoe Date 16 11 1998 Rel 1 1 D FiGuRA C1 SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE PPI GPC 324 Rel 3 20 n Pagina C 1 iii 000000 NOUSWN O 100K Power supply 5v BUS 26 connector Title 03 16 11 98 FiGuRA C2 SCHEMA ELETTRICO SPA 03 Pagina C 2 GPC 324 Rel 3 20 TECHNOLOGY grifo DISPLAY 2x20 D Contrast Matrix Keyboard 4x4 p kh b ho pe JAAAAAA z SN7407 SWITCHING REGOLATOR OPTIONAL AC Power supply OB Title QTP 16P grifoe Date 22 07 1998 Rel 1 2 1 of 1 FiGuRA SCHEMA ELETTRICO 16 324 Rel 3 20 Pagina 3 a X X X X X X Xx M 5 2 X X X X XX O 5 VLED 24 keyboard 4 6 4 G C Ep EE Bia EE 92 5 4 2 1 Panel EER ELI e k hok he 7407 m 20 2 9 OVE Date 22 07 1998 Rel 1 Page 1 of 2 y A Col 6 Col 5 Col 4 Col3 Col2 5 5 24P grifoe 1 2 Pagina C 4 ITALIAN TECHNOLOGY SWITCHING REGOLATOR
33. CONS L uay 0 94 9SO 141 JO dnjas peojeu oiny pesn si asodund Siy 104 534 4 31VvH3N39 OL L ONISN y pneg 195 pue 15908 16208 sdillud 5 eje1 pneq eu pneq L PON 2 5 250 pred speeu 1951621 NOOS eui Ajuo dn 195 eq peeu euou 14 uod jenes y uni ol eui Jo 21 SI seu 0 epo 0 pON uod anva SNI1VH3N39 L jueuiuoJAu3 Josseooudninig 0 25 5 NOILVIHVA WS 095 79 21481 dfi L3S 1304 1 5 1 6 L L 26 950 10 9 9504 1Hvn 19 6 0 L 19 8 L L 0 21 9804 HUS 0 0 0 pneg uonduoseg 5 Aq eq ISNIN zINS ees 1deoxe y u euin dois eui 10 0 euin Jo pue eui 1e
34. 5 2 q pue s poN pneq y MON 18s id 51015 u 16 91 eui pepeojei aq ol 51 5 Y sesneo ZH U e u epoui y Jejus Joje1eueb pneq eu p u se sind 40 pue Humes 3418991 pue 10 pneq ees NOOZL u 20 101 eje pneq eui se s 2 250 8 ul pneq eje1eue pesn 2 ey 16008 JO eU 0 SI 250 8 jo Pod 291 5 uod jeues u pequosep eq 101 5 si 941 6 eini4 ui 5 24 195 pue peojai 119 91 osje X3Z jeujejxe 0 0 pappe aui eAoqe eui seop JINS ueu q 18s 1d ale YAUM
35. aons LON 5 TOHLNO9 H3MOd 6 TENE H40 H80 L L 0 00 0 0 059 LSH 55 9315934 ay sjoejes pue L H1ON Joje jnuunooe y Jequinu ue ejeoipur uoee Del 5 asodind jejeue se lqesn L MSd amp MSd ILON 33S 0 19 10109195 xueg 1918194 L ILON 338 10 9a os xueg 195 v MSd 158 asodund 10 ajgelrene 0 4 S MSd 03 9 MSd ov L MSd ov 5 SNLYLS INVHOOHd MSd 4004 14 JO 104 10 SI uoeo 5 SIU ui pejsi suonounj 10 pau SSe SHAS sou L 195 pue 8 16908 19908 sJojonpuooiuieg 3 324
36. ejqeue 1ejurod 2 Jajuiod g 1ole nuinooy 5 16 8 diuo ejBuis 5 Ionpoid 5 sdillud D 50 Rel 3 20 e e o ifo gri 6 91 9661 poN 2 ein 1900018 TOHLNOO gt e 30193134 NOLLISNVUL QvOBH ul fa T0HINOO 1 209 68 8 68 8 ZHL gae z 250 nide 2 72 9900015 lonuoo zaxa F 0220 X321 1dnu tul 10199180 z ay nuog euo gue 0 20 042 8 06208 16 8 diuo ejDuis SOWNO uoneoyioeds 5 5 91 9661 0951 su Z uo 5 pasoubi YOL 10 1 SUM L X3Z L re suonisuen
37. m 50 S ifo gri 086 05 peuBuAdoo HO1VT1I9SO o WYH 20 AON 1 151 AOW eui s qqiu eui yno 5 1 101p Jojejnuinooy ejeipeuiui HO Jojejnuunooy 1911P 15 ANY ANY
38. 324 General Purpose Controller 80 32 80 320 etc serie 4 ANUA DS80C320 QCG 9945 5 761 324 w oxa eno MOTTA 880 657 9918K SINGAPORE a 7 ESSE m mm Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano 9 fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 324 Edizione 3 20 Rel 13 Luglio 2000 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo 324 General Purpose Controller 80 32 80 320 etc serie 4 MANUALE TECNICO Modulo Intelligente Abaco BLOCK della serie 4 nel formato 100x50 mm Contenitore opzionale per guide ad Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU 80c32 80 320 da 22 MHz e tutti i modelli compatibili E inoltre completamente supportata la programmazione in system dei PHILIPS 89CRx 2 Configurazione di memoria massima di 104K Bytes 32K SRAM zoccolo per 32K EPROM zoccolo per 32 EPROM SRAM EPROM FLASH EPROM EEPROM seriale da 256 8192 Bytes Real Time Clock autonomo in grado di generare INT Circuiteria di Back Up per SRAM e RTC tramite batteria al LITIO di bordo ed esterna Watch dog settabile via hardware e software 5 linee TTL di I O tre timer counter a 16 bits jumper per selezione modo RUN DEBUG 2 linee seriali in RS232 di cui una settabile in R
39. I 199 Ipul 195 18919 eL Jojejnuinooy L 2 51 HOX 1911p dog dOd ve USNA HSNd ve L ippe 9 91 0 29 A0W XAON L Uppe 19 8 99y AOW L 99y ol ppe 16 91 XAON vi L 99y ol 1 9 8 AOW XAON vc L ol Od l q Od vO v OAON 29 0 01 l q Hldq v V vo 9 Jejurog ejeq peo1 NON 2 1 repa AOW vz l q NON va 1 NON AON vz z
40. Ssejppe ciiqioeJp 2 sz XAON 1deoxe LH 10 0H joeuip ud Jojpejnunooy V 5 91921 5 LIS NOILONULSNI pue TNN 40 1d 5x JO euo je ul any uuos inq euo esind 3 y euo pue snf mou Jeu s B5ueuo 10 jo Bulun 5 uoo 1 sn ay 10 euo sesn 02600850 seseo 150 ui esneoeq SI 34 Jeujo uonnoexe aney mou sued 4ejunoo 1194 ULY 1 15 891010 1072150 Z 10 58000 sesn 91 1nq s o 10 ul XAON 02220850 uj eum jo 101811050 pZ 10 pesn
41. eui pue 1 eui 104 Mau eui eq SUONONI SUI OM Jo eu p ds 1euBiu Jo SY90 9 p je uni 01195 se ou paau sjuana peeds je suni 40S eJoje1eu Jed 5490 Je UNI sieuim 1ejunoo eui Bursn aq oi peeu sdoo 5 jo Buug y slu A jo Buruy einjosqe 104 592012 JO pue einjosqe 1100 SIU L si jo Bulun y MOH si sniejs pue uo suredjejunoo 26208 se suonounj 02620850 eui u SUONONNISUI 5 LIS NOILINULSNI fuowalu JO 2019 suon peisew eui ose eng eu SU 091 e si SOWO 820
42. pue 1 5 u 9 pepeojei eq 1 sesneo 24 5195 luo jou S 04 0 Jl NOOZLL q peroejes suondo om eui Z n ul si enide eu 1dnueju 241 9 pue 495 NOOZL U ZJX3 sesneo Je uonisuen au uonippe ul 25208 u 5191516 uonouni jeroeds weu pue 1 Hzd vou pue TzdvoH 51915169 peinideo ZHL pue 271 sJejsie sesneo indui 0 01 pappe eAoqe 5 2 zN3X3 ue ejeJeue p sn eq ZAL 5195 uodn 10 19 91 S 2 0 eN3X3 NOOZL pejoejes om eeu pON ende eu 72 lq se NOOZI q uorum pneq pue
43. ssed 9 10 STi 621 10 590 0 2 ul 511 uye sajo 760 Ajuo eui epoo mau eu ZHIN 6218 lno x srl 662 SME SIUL 02620850 eui uo 698140 E101 1508 UE 10 epoo eu sem ejdurexe eu enp ay y pas epoo ejdures 851 198 Sda yeg 428 Se 1e1siD8J pue s uolms ouO xoo q sassalppe pue Duipeeu epoo 1 55 uoneuns p e 0 5 0 euo 10 p lo l s eui asn suo peje o u 511 159 452 ay si ONI 98 19151 gs7 si luiod
44. suomnonajsu ejeq to co co co co CM t N Q N N THO v 140 THO IH v THO pap THO INY INY INY IH VINY INY INY 291601 4875 IH aans gans 9915 9qqv aav AAY aav oO e OD c CM v9 CQ O4 co co co N co 00 OO OO OO OO EM E PM 541942 901 11080 50 Rel 3 20 o ifo gri EE LL 966550 ZL 02220850 JO Y suni Aj euuou 02620850 eu ay uo pneq jenas 10 juenbesuoo pue si uul 10 5 490 9 z pesn 22008 eu 26008 pue 02200850 ueewjeq sisie eoue
45. 195 S 4q panunuo9 195 5 16208 I relep v 9 9 Lupe dON ANCO ANCO ANCO ANCO 2 zr 13d TOV ogr ar FTAVIUVA NY31008 74 91481 195 pue 6208 19008 sdillud 086 jeiu peiuBu doo 195 jou ueo ji Nr va 6 195 si ureo dunr 1 01 AOW AOW ve 2 jo ol 4q 194p THO z jueuiejduioo ANY INY ve 2 ureo 9911P ANY INY liq 142 2 2 149 8135 8135 910 NV31008 L 99y jv Papu
46. 821 941 sseJppy 128Jipuj pue eui 4 128Jip q pesseooe WYH 10 82 eu 8945 uonoun4 jeroeds jo snjd diyo uo jo 821 seu 5208 941 55800 pesn s UL diuo Lep 5 yp9 dn ssejppe ueo 6208 941 199 15908 jo dew e swous diuo uo epise yp eu p9 0 dn eq eu pue seoeds 55 5 seu 6208 941 uoneziue6io 195 NOILLONHLSNI 195 pue 6208 16208 S10jonpuoojuieg A e 324 SF im 5 50 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 1608 1908 SONN 941 uo jou 84 30 pue Ad 049 149 SUG L m S 50
47. cia ai 27 JUMPERSASVIE aaa 27 SELEZIONE MEMORIE 28 JUMPER A STAGNO current 28 INTERRUPTS elenina 29 RESET E WATCH DOG suini 29 COMUNICAZIONE SERIALE etnie 30 BACKUP 33 POWER FAILURE aaa 33 PROGRAMMAZIONE IN SYSTEM ISP 33 DESCRIZIONE SOFTWA RE 34 GPC 324 Rel 3 20 Pagina I grifo ITALIAN TECHNOLOGY ED INDIRIZZAMENII 36 INTRODUZIONE u 36 MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO 36 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE 36 MAPPAGGIO curia 37 MAPPAGGIO 1 38 MAPPAGGIO3 39 MAPPAGGIO DELL IO m 40 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 41 INGRESSO CONFIGURAZIONE RUN DEBUG 41 WATCH DOG ESTERNO ria 41 DIREZIONALIT RS 422 RS 485
48. 19181631 AON AON yap NON 2 1 vc 1 1sI6 1 9911P 49451 AOW AON 9 VIVO Jojejnuunooy ejep SAO 1 111250 195 5 16008 2 91481 195 pue Apure 6208 15208 5 ih QQ S 5 50 S Rel 3 20 e e o grifo n ITALIAN TECHNOLOGY Pagina B 22 GPC 324 Rel 3 20 APPENDICE SCHEMI ELETTRICI n questa appendice sono disponibili gli schemi elettrici delle interfaccie per la GPC 324 pi frequentemente utilizzate Tutte queste interfaccie possono essere prodotte autonomamente dall utente mentre solo alcune di esse sono schede grifo standard e possono quindi essere ordinate 74 00 Standard 20 A 10 7415245 DN EX 3 2 1 29999909 00000000 Standard 20 pin
49. 26208 uj u q 9109 y 1sn jou p ds 9109 22008 peeds e punose 02200850 eur NOILVH3dO 5 66 2 962290 E x x lt gt gt gt 5 8 8 fi SOA DOOHOIVM lt Y m 9 DL 3 w a 5 ES 3 ah lt S 5 g h ux 1 Lar gt INANABONI Od 5 93 9 sale 22 ua44ng na 5 28 5 E 21901 sna 934
50. usu 95 z Jawy 9 NOOZL 20 JOUNO 195 jou 2 1 inui pue z 196 mojaro z saw Z NOOZL zal pue uonisod 4 6 1090 1 21 060 1 uun 0 57 asw 19 9 se pu 10 si 2 965591 Kouenbe44 10181050 aey pneg 6 sepow nwo s eje1 pneq eu eseo ul 101211050 eui 2 1 1e snui euin 9 pneq e sy Aouanbay 1098050 21 1 snuj Alano pinom pneq e se pesn S M u uA 2 e 0 21 0 Jawn 10 si 150 eui jejunoo 10 10 peinfijuoo aq Jeu eu L 91 Sieg Sepow SMO O SE
51. od ghm ll A 5 5 HALNIOd msa 3 5 S d 8 si 5 i 3 Ba 3 2 SI 8 a 1319 9394 g HOLVINANDOV 5 A o g eunDi4 2018 02620850 288 01 007 2 085 01 007 ZHN 1 288 01 9 0t 2 dig 9 0 9004 01 2 0 2 103 9004 01 2 0 2 100 20 01 550 ZHIN dig 0 2098 01 90 2 52 2098 01 90 2 52 098 0 007 ZHN 52 dig onsejd 9004 01 90 ZHIN 52 4401 9004 01 90 ZHIN 52 00 20 01 9 0 ZHN 52 dig onsejd 3HnivHa3dWal 40010 1 pue Dunoejes 10 pue sseooe ejep jo peeds osje 1
52. sii uejsei s sn Jey eui S 07 passnosip sseooy q 21491 ALIHOIBd LANYHILNI 04d ejqeue 514 5195 lqeu SI LMI 4959 jo y uluuu9 8p yos y 141 p inooo seu 19591 1 S eui S Z NOOQM 1511000 19594 e BuiureuieJ 200 216 19 Jey S 6 au 0 uodai yey Snjejs om pue 51 151 eroeds 54990 19591 e 854000 216 si sejqeue Jasn ay jo si 1dnui lu jeuondo ay uorsnjouoo e p uoe i seu ureuo 49junoo Jey a on Aouanba 1 ZHN SZ ui uMOUS IYL 592010 798 801 29 gez 10 18400 8098868 9 GS 8v0 22 1599002 240 LlE L 7 2 sujBue jeyunoo 00 no euun eui JO euo 509195 v eseq euin e se
53. 0 juu 0 yy jeu 0 4ejuiod x oeis H00 1 llonuoo jeues gxxxxxxxx Jeynq jeues paom snes Had uod HIS 0480018 318vssauqqv 38 1 46 36 9000000 1idnu lul 8000000 0 ejqeue jdnueju 19 20 H00 ejeq jejurod geq se q ejeq 3a 40381601 g a 84 857 asn ssasuaav 1404 3ALLVNH3LETV HO 1O8NWAS 55 51 1210996 12008 L elder 13539 Rel 3 20 531 8 195 pue 6208 195 pue 16908 152008 16008 5 e o ifo gri Mau sjonpoud 608 ANIN u pesn s ul o S JOU pjnous Jes 0 1dnue
54. 31 FIGURA 29 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 0 37 FIGURA 30 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 1 38 FIGURA 31 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 3 39 FIGURA 32 TABELLA INDIREZZAMENTO O 40 FIGURA 33 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI PER 324 45 FIGURA 1 DIMA DI FORATURA PER MONTAGGIO IN PIGGY BAckK A 1 FIGURA A2 MONTAGGIO IN A 2 FIGURA MONTAGGIO SU GUIDA WEIDMULLER A 2 FiGURA C1 SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE PPI C 1 FiGuRA C2 SCHEMA ELETTRICO SPA 3 C 2 FIGURA C3 SCHEMA ELETTRICO QTP 16P C 3 FiGuRA C4 SCHEMA ELETTRICO 24 1 2 C 4 FiGuRA C5 SCHEMA ELETTRICO 24 2 2
55. 324 Rel 3 20 Pagina 4 ITALIAN TECHNOLOGY grifo CN3A CN3B CN2 SERIAL LINE A SERIAL LINE B BACK UP DRIVERS RS 232 RS 485 RTC CURRENT LOOP IC7 SRAM CPU EPROM 5 51 family POWER FAILURE IC 9 JUMPER RUN DEBUG 5 CNI CONTROL lines ABACO BUS LOGIC FIGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI 324 Rel3 20 Pagina 5 Y grifo K ITALIAN TECHNOLOGY DISPOSITIVI PERIFERICI DI BORDO La scheda GPC 324 nata perrisolvere molteplici problemi di controllo e comando di automatismi dotata di alcuni componenti periferici che si occupano dell interfacciamento con il mondo esterno In particolare Watch dog esterno circuiteria di tipo astabile in grado di resettare la scheda ad intervallo di tempo di circa 1 4 sec Via software l utente in grado di retriggerare la circuiteria per evitare il reset tramite l acceso ad opportuni registri situati nello spazio d indirizzamento della CPU Nel caso in cui la scheda utilizzi microprocessori provvisti di sezione di watch dog interna l utente pu disporre di due circuiterie separate con caratteristiche diverse e quindi con un livello di sicurezza superiore e conferisce al sistema basato sulla scheda una sicurezza estrema EEPROM seriale il modulo di EEPROM seriale IC9 molto utile in caso si debbano mantenere delle informazioni anche in assenza di alimentazione
56. Decine delle ore 2 bit meno significativi HOUI0 1 HOUIO 0 Il terzo bit di tale registro HOU10 2 indica l AM PM DAYI Unit del giorno 4 bit meno significativi DAYI1 3 DAYI 0 DAYIO Decine del giorno 2 bit meno significativi DAYIO 1 DAYIO O MONI Unit del mese 4 bit meno significativi MONI 3 MONI 0O MONIO Decine del mese 1 bit meno significativo 10 0 YEAI Unit dell anno 4 meno significativi YEAI 3 YEAI 0O YEAIO Decine dell anno 4 meno significativi 10 3 10 0 WEE Giorno della settimana 3 bit meno significativi WEE 2 WEE 0 Per quest ultimo registro vale la corrispondenza WEE 2 WEE WEE 0 Giorno della settimana 0 0 0 Domenica 0 0 1 Lunedi 0 1 0 Marted 0 1 1 Mercoled 1 0 0 Gioved 1 0 1 Venerd 1 1 0 Sabato I tre registri di controllo sono invece utilizzati come segue Pagina 42 324 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY gt E grifo Y 07 D6 DS 04 D3 D2 DI REGD NU NU NU NU 305 IF H dove NU 30S Non usato Se attivo 1 permette di effettuare una correzione di 30 secondi dell orario Una volta settato i secondi del RTC vengono azzerati ed i minuti incrementati se il precedente valore dei secondi era superiore o uguale a 30 Gestisce lo stato d interrupt del RTC In lettura riporta lo stato attuale d interrupt 1 attivo e viceversa mentre se resettato con una scrittura determina la fine interr
57. FiGuRA 31 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 3 Usato da pacchetti software MD P LUCIFER HI TECH C DDS MICRO SYS5IPW SYS51CW BASCOM 8051 FMO 52 NO ICE 51 ecc GPC 324 Rel 3 20 n Pagina 39 Y grifo YyP ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGIO DELL I O 11 sono utilizzati gli ultimi 256 indirizzi 128 utilizzati per ABACO BUS 128 bytes per la lettura di RUN DEBUG il retrigger del watch dog ela gestione del real time clock dei 64K bytes dell area dati gestita dalla CPU Per maggior chiarezza nella seguente tabella si riportano i nomi dei registri i loro indirizzi i tipi di accesso ed una breve descrizione del loro significato Indirizzi I O BUS ATE ste ai i e i _ ome i er ini uw es e _ rrom n FIGURA 32 TABELLA INDIRIZZAMENTO Per quanto riguarda la descrizione del significato dei registri qui sopra riportati si faccia riferimento al capitolo sucessivo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 324 Rel 3 20 Pagina 40 grifo e amp eee TT DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICIENE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono stati riportati 1 nomi e gli indirizzi dei registri di tutte le periferiche esterne alla
58. HOZ 39 UNIA SI eu H44 0 lt 1 sseippe 19431 0 SI uO 150 e qeidaooe Jo OM UI 0 0 pesseuppe eq siy 10 821 eui jo euo H42 H0z 20 uaeq 91 y 5 10 pesn jou s pazijeniui eq PINOYS dS 1 15 uo uey asn snu yueg 5 puooes y 10 0 16151601 18 Y SI H8O 5 0 pue HZ0 jejujod eui sezipeniur z 0 si ls 6 1 e1q surejuoo 5 way 198 s 15 Jesn y syueg 1 5 eui esn ol 0 xueq 19151 1 0 19591 suoneoo1 6 0 syueg u uwous pue pas se olu 199 pue pessaooe eq uto WYH 10
59. Power fail reset 7 39 Programmable Watchdog power fail interrupt DALLAS DS80C320 Two lull duplex hardware serial ports 13 total interrupt sources with six external 17 29 e Available in 40 44 and 18 44 28 DESCRIPTION 33 23 The DS80C320 is a fast 80C31 80C32 compatible microcontroller Wasted clock and memory cycles have been removed using redesigned processor core result every 8051 instruction is executed between 1 5 and 3 times faster than the original for the same crystal speed Typical applications will see a speed improve ment of 2 5 times using the same code and same crys 44 tal The DS80C320 offers a maximum crystal rate of 33 MHz resulting in apparent execution speeds of 82 5 MHz approximately 2 5X 1 n 34 22 DALLAS 0580 320 Copyright 1995 Dallas Semiconductor Corporation 052296 1 33 All Rights Reserved For important information regarding patents and other intellectual property rights please refer to Dallas Semiconductor data books Pagina 7 GPC 324 3201 ifo gri 55 9 962250 Sseippe 4 11 SseJjppe 19 9 91 2 14215109 14 912 91 14215409 19 8
60. eui 21110 ZHL 10 40u euo pneq y uonounj 1 ZHL 2 yey paou eq 1dnu lu ue se pesn eje pneq e se sn SI Z 1 271 21 o e esneo jou 24 3 195 X3z 1 u 0 0 485 SI ZN3X3 pneq ay s g jou s op 2 au 1dnului ue ejejeue jou pue 24 195 1ou seop 9 ON NOOZLL MTOL pijen siu eunDi4 u UMOUS SI pneq 2 40 Joje1eueb pneg 19 91 2 X101 s pom unedo z jeu pneg p nB 89000 8 jo IN 1dnueyut ziw 7 X900 Xl 20128124 XH nuog
61. non connesso connesso grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONNESSIONE UTILIZZO DEF Setta ingresso di configurazione al livello logico 1 modalit DEBUG Setta ingresso di configurazione al livello logico 0 modalit RUN Questo jumper usato assieme a J3 per la selezione del mappaggio memorie Per ulteriori informazioni vedere il paragrafo INDIRIZZI MEMORIE Non collegano la linea seriale A ai relativi pin di CN3A Collegano la linea seriale A ai relativi pin di CN3A Non collegano la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale A in RS 422 o RS 485 Collegano la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale A in RS 422 o RS 485 Non collega circuiteria di watch dog a circuiteria di reset Collega circuiteria di watch dog a circuiteria di reset Non collega la batteria di bordo BTI alla circuiteria di back up Collega la batteria di bordo BTI alla circuiteria di back up Non collega la circuiteria di power failure al segnale di interrupt INTO del microprocessore Collega la circuiteria di power failure al segnale di interrupt INTO del microprocessore Non collega il segnale di interrupt del real time clock al segnale INTI del microprocessore Collega il segnale di interrupt del real time clock al segnale del microprocessore FIGURA 24 TABELLA JUMPERS A 2 VIE 324 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo JUMPERS 3 VIE non connesso pos
62. parallela 32KF gt 32K x 8 FLASH EPROM parallela EE02 gt 2K bit 256 byte EEPROM seriale EE08 gt 8K bit 1K byte EEPROM seriale EE16 gt 16K 2K byte EEPROM seriale EE32 gt 32K bit 4K byte EEPROM seriale EE64 gt 64K bit SK byte EEPROM seriale Per ulteriori informazioni si prega di contattare direttamente la grifo JUMPER A STAGNO La connessione di default dei jumpers a stagno denominati JSxx effettuata con una sottile pista sul lato stagnature Quindi se tale configurazione deve essere variata si deve prima tagliare la pista con un taglierino affilato e poi effettuare la connessione richiesta con uno stagnatore di bassa potenza utilizzando dello stagno non corrosivo Pagina 28 324 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Q INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della GPC 324 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di come possono essere gestiti i segnali hardware di interrupt della scheda per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore oppure all appendice B di questo manuale Periferiche della CPU Le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni timer counter 0 2 linee seriali 0 1 interrupt esterni 0 5 watch dog interno ecc Segnali di I O P3 3 di CNS direttamente collegato al pin INTI P3 3 della C
63. pue uo 5 peojej eunjde 72 uo 5340 Jejuno se AJUO H80 H00 pneq pue 3419991 pneg eindeo 16 91 peojeg oinv 9 30N L 210N TOHLNOD TVNH31X3 TOHLNO9 T1VNH3LNI pue 1dnueju 4 pue 141 AU uonippe 10 9008 esou jeonuepi Fey ejoN cJX3 zdl 9 200 HL Id 9 HE 100 100 lal H8000 041 7 H 000 oal 18437 AIUOLA 40199A 82 u ay u 10 1dnuejur pue eu sidnuejui Buipuad 10 eq sidnueiui s jeu q Jo jes u q seu se Y 10 195 eq ueo SYG eui
64. pue eui 24 3 10 241 SEM euiuuejep eeu unno N S U D 10198A s Y q s JO 2 1 10 29180 pereJeuo Z eu 209 8 26008 eui ul 718008 jeonuepi 5 51 5 Jo uonejedo eu 290 8 26008 0 1dnui lu pue ejqeua 1dnueju eu 18908 941 oj s o1nos 1dn uu lui 9 seu 252 8 26008 941 sidnui lul 24X3 pue 231 19 042 8 06208 4 8 diuo ejBuis Sjojonpuooiuieg pneg 26 Kouenbe13 101211030 96449 8 eq ues uonenb ui OVIH pue HEdVOY ureiqo 95999 26 KouenbeJ 1018 1950 y pneg 8 pneq y pexoojo si Ji puy 9L 2 pneq au 0714 21 si z J pneq y p sn eq 2 sodind Siy
65. 06 6 98 26 66 20 004 uone4edo pue Ajddns ay S siu Ajddns 99A SSA NOILONNI 3INVN SINON3NW 290 8 28008 16 8 diuo ejBurs eds sdiliud 91 9661 7250 8 SONN ui 101 Pu 039 449 SIA L SHAS 15208 Pappe 10 SUIS MOL 20 L HZ0 ag 38 38 H00 gxxxxxxxx H00 H00 H00 36 8000000xx 9000000 0 8s1 ssauaav NOLLONNI 1HOd 3ALLVNH3 ETV HO 1O8NWAS 5 1 250 8 Leider 042 8 06208 GONL moj aawl 0 011 UBIY 0 UBIY L OHL 10 2 1 xoeis 45 euas 05 jeues 3188 ende eamde 5 5 101009 uod d
66. L 2 monoq 99y gans et L woy gans 2 99y eig Sans 21 L 99y 126416 ug v gans 2 2 99y ejep oady 21 1 odav 21 L 1ole nuinoov ol 5 odav aav Jojejnuinooy vt aav 3911P ady 1 15 6 day OLL3INHLIH V Jojeijnuunooy eL N HO1VTIIOSO SINON3NNW uonouna 5 10 u uononujsui jo 15 0 01 821 S sduin pue dinrs p sn 18sjjo 8 s ow eui JO 151 eui se jo
67. possibile selezionare tramite una serie di comodi jumpers il protocollo elettrico di comunicazione In particolare pu essere bufferata in RS 232 Current Loop passivo RS 422 o RS 485 in questi ultimi casi definibile se la comunicazione avviene in full duplex o half duplex GPC 324 Rel 3 20 Pagina 3 Y grifo r n ITALIAN TECHNOLOGY PROCESSORE La scheda GPC 324 predisposta per accettare tutti 1 processori con pin out compatibile con la famiglia 51 INTEL tra questi ricordiamo 80C32 80C52 87 52 89C52 prodotti da INTEL numerose altre case 8958252 prodotto da ATMEL 89CRx 2 prodotti da PHILIPS 80C320 87C320 prodotti da DALLAS Tali processori ad 8 bits sono codice compatibile con la famiglia INTEL 8051 largamente diffusa a livello mondiale e sono caratterizzati da un esteso set di istruzioni un alta velocit di esecuzone e di manipolazione dati da un efficiente gestione degli interrupts e da una ricca serie di periferiche harware integrate In questo manuale in tutti i paragrafi viene riportata una descrizione delle caratteristiche comuni a tutti i microprocessori effettuando quando necessario le dovute distinzioni Di seguito viene riportato un elenco delle caratteristiche principali delle CPU disponibili Microprocessore 80C32 8958252 89CRx 2 80 320 Dimensione 5 8 8 8 8 Clock ciclo macchina 12 12 6 4 RAM interna bytes 256 256 256 256 ROM i
68. res eui sesn eui sy 55 21 962250 SUI 5000 ZLS 922 5 550009 922 L k SW 9G SEE 500 219 SUI 592009 0 L SU 96 59000219 026 SW 76 Lt 55000 022 L 0 SUI 5925 5000 219 12 SHOOIO 0 0 ZHN 52 INO ANII ZHN SZO INO ANII INIL 13538 INIL LdANYHA INI eger ui UMOUS se ponad jno euin eui 109125 pesn pue OGM Pu paleo 9 NOOXO PU NOOMO SHAS 483 313 eiqeu3 1dnujeju pepuejx3 pue 438 101002 SI BopuoieM dn ayem pesn eq 10 joje1eueD eseq euin S 5 1dnui lu eu eui 39591 Sx90 o ZL S ueu 19591 2 yey suejs s 10 uondo e osje 02620850 941 UMOUS ZHIN SZ 1e spoued euin y 5401104 ui umoys se 15419 eui 0 eui Ajejuepr
69. 1 pio SLANUYHI LNI 3HOIN HO OL ALIHOIHd 195 pue Apure 6208 15208 5 N 50 Rel 3 20 o ifo gri LHL USUM UO uonisue 0 0 440 NO s 1 5 ul u LHL 119 8 19 91 440 NO si 5310 19 51 3LON LILON IVNH31X3 L H31NnOD 5 uni jou 5900 19 8 Jeu 19 91 LILON 195 pue 6208 esy 4 19008 sdillud eempreu OHL USUM OLNI uo 0 0 eui 44O NO 5 Z eu 440 NO s au S3LON
70. 103 pneg z 9 jejunoo e se 2 1 u jo 195 10 S euin e se 2 jo dn jes 10 g 99 uo euin eu uini Jos aq 15 ZHL 9u1 jo Dunes eui op NOOZL 10 y pneq 10 1deox3 dn 4esg 84 ol 91 9661 9589 siu 519151691 10 2 y eui 510119 Jo pue esneo pue e jou pinous peau AINI eq jou 40 jo y pue awy Alana si Y 21110 ZHL 91M Jo 1ou euo eje1 pneq eu uonounj ut sI z paou pinous ue se 21 pneq e se sn Z ZH1 01 Gzavou Hedvo peol 1 e esneo jou 4 195 X3z U 0 0 495 SI 2N3X3 0
71. J9 posizione 2 3 IC2 driver HP 4200 70 connessi IC3 nessun componente J12 indifferente IC4 driver HP 4100 51 52 non connessi IC13 indifferente Da ricordare che l interfaccia seriale in current loop di tipo passivo e si deve quindi collegare una linea current loop attiva ovvero provvista di un proprio alimentatore L interfaccia current loop pu essere utilizzata per realizzare sia connessioni punto punto che multipunto con un collegamento a 4 o 2 fili LINEA SERIALE A SETTATA IN RS 422 opzione RS 422 driver SN 75176 J9 posizione 2 3 IC2 nessun componente 1 connessi IC3 driver SN 75176 J12 posizione 1 2 IC4 nessun componente 181 752 IC13 indifferente Lo stato del segnale DIR gestito via software consente di abilitare o disabilitare il trasmettitore come segue DIR livello basso stato logico 0 gt trasmettitore attivo DIR livello alto stato logico 1 gt trasmettitore disattivo Per sistemi punto punto la linea DIR pu essere mantenuta sempre bassa trasmettitore sempre attivo mentre per sistemi multipunto si deve attivare il trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione Pagina 30 324 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY gt grifo Seriale A in RS 422 Seriale A in RS 485 FiGuRA 28 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE GPC 324 Rel 3 20
72. T Pagina 27 Y grifo ITALIAN TECHNOLOGY SELEZIONE MEMORIE 324 montare fino ad un massimo di 104K bytes di memoria variamente suddivisa In particolare valgono le informazioni riportate nella seguente tabella Ed DISPOSITIVO DIMENSIONE CONFIGURAZIONE JUMPERS SRAM EEPROM 32K Bytes JA in 2 3 e 4 5 FLASH EPROM 32K Bytes 14 in 1 2 e 3 4 EPROM 32K Bytes JA in 3 4 FiGURA 27 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE Gli zoccoli IC5 e IC8 seguono lo standard JEDEC quindi i dispositivi di memoria che possono essere installati dovranno essere conformi a questo standard Il dispositivo di memoria seriale presente su IC9 pu essere installato solo dai tecnici della grifo e deve essere richiesto in fase di ordine Il settaggio dei jumpers indicato nella figura 27 influisce solo sulla configurazione degli zoccoli indicati nella tabella stessa mentre gli indirizzi di mappaggio delle memorie sono definiti da altri jumers come descritto nel paragrafo MAPPAGGIO DELLE MEMORIE Normalmente la GPC 324 viene fornita nella configurazione di default che comprende 32K SRAM installati su IC7 e 512 bytes di EEPROM installati su IC9 ogni configurazione diversa da questa deve essere specificata in fase di ordine o montata autonomamente dall utente Di seguito vengono riportati i codici delle opzioni di memoria disponibili 32K gt 32K x 8 SRAM 32KMOD gt 32K x 8 SRAM tamponata 32 gt 32 8
73. XAZL indui junoo 0 Ld ZL 2 10 SUONOUNI osje ose pue 0 Oq ees sdn IInd ul Jo esneoeq JUUNI Jeu sjndur Sy sindui se pesn eq pue sdn jnd euu lu eui way S Jeu suid sdn ind uod 19 8 ue 51 uod 1 jeuje1x3 25028 eui u 5 apoo eui sindino 0 uog 51 uaym 5 sasn 3 siy pue sesseooe SNG pue ay osje si 0 uod sindu pesn eq pue way S Jey uod 1109 ue 51 0 0 91 9661 DOtid 31V 159 214 014
74. esuodseg 1dnuejul 195 uornonaisu 15208 74 13S 5 AMINY 1 5208 19 pue 19208 15908 N 3 324 e S 50 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY 0861 05 eL vc vc vc ve va vc va va vc va va va va vc va vc vc vc va 1 111250 A oN 0492 duin jou duinf pue enba ji duin pue enba ji 1 jenbe jou dunf pue 99y ejeipeuuuir jou ji pue 99y aup 0192 10 SI 1ole nuinoov ji dwnf 2 5 ji H dG Uppe uous 1 5 eunnouqns einjosqy 19 pue 195 s 100 S 4q
75. sn e Jey 0 30903 5095 Jo peeds au 509185 6 0 S 1939 4 eu sp ds 1 10 SY90 9 ZL sesn 02620850 0 01 19 SI 4q ay ueuM speeds eje JeueB sY90 9 sesn 02620850 9160 NOOMO speeds s uluu l p 438 5 49019 ei t uni jes y 5 pneq enas 10 sjeuim peeds 1euDiu speeu doud eje1edo pneq se uons euin epoo siu 19581 uo 02600880 m S 5 50 S Rel 3 20 e e o ifo gri 55 51 962250 Suds sequosep 5981 p ds uBiH ul si ls 5 J 25908 piepueis suolleoo pue 1951691 SMOUS 9 726008 eui ut peurejuoo SHAS eui 5 eu uonounj Meu y 858008 oj pepeeu luo eui si siu 5 ue je iduioo 10 Jejquiesse ue oj eui mou sn
76. 0 sjonpoud 6208 euninj u pesn eq eseu S jou pinous ISN Ajuoud 0 1dnui lul eui seujeq 0 Ajuoud 1dnuuejur 0 eui Old 1dnueju jeuje1x3 Ajuoud 1dnuejur jenas eui esn euninj esn 10 euninj e sey y S 4q y pue Ajuoud seu eui 0 SI eui d18VSS3HQQV 93151939 ALIHOIHd 14 1L 40 H 131 0 1 oat pajsi seounos 1dnuejur LUOIH eui jo 5 A oS 1 SI 13437 NIHLIM ALIHOIHd dnueiui 10 2 eq jouueo 55 SI ue 01195 181SIB 1 eui eui 1dnui lu Ajuoud UBISSE
77. 1dnaojur ay bag 91 49 1 3 291 195 72 91491s16 1 31 lqeu 1 5 L eq sd ls eui 16008 eui u sidnueiur ay jo Aue esn SIANYHAINI 195 pue 15908 19008 SJojonpuooruieg s sjonpoud 1508 ui pesn eq eseu p AJ s 1 o S jou PINOYS Jes eouepeoeud qd eures eui 1e pue oi s SOWO Ajuo 15008 eui apo siu Buas SOWO 16208 eui u SIU uwoq qd iq esodind ejeues 049 sodind 149 eininj 10 parasa eininj 10 ponasa 10 10 2 ui pesn si enag y p lqnop si pneq ay COINS pue pneq pasn s iq eje1 CONS u
78. 8 06208 16 8 diuo ejBuis SOND uoneayioeds N 324 3 50 LP 80 320 05800320 DALLAS DS80C320 SEMICONDUCTOR High Speed Micro FEATURES PIN ASSIGNMENT 80C32 Compatible P1 0 T2 1 Pin compatible P1 1 T2EX 2 ADO Standard 8051 instruction set P1 2 RXD1 3 ADI 2 P1 3 TXD1 4 AD2 Four 8 bit VO ports 1 2 m een Three 16 bit timer counters P1 5 INT3 6 Bi 04 256 bytes scratchpad RAM P1 6 INT4 7 05 t P1 7 INT5 8 ADE Multiplexed address data bus 07 Addresses 64KB ROM and 64KB RAM P3 0 RXD0 F DALLAS P3 1 TXDO DS80C320 a High speed architecture P3 2 INT0 P3 3 INT1 A15 P2 7 4clocks machine cycle 8032 12 P3 4 T0 A14 P2 6 Wasted cycles removed Mn 13 2 5 Runs DC to 33 MHz clock rates Single cycle instruction in 121 ns XTAL2 Y A10 P2 2 Uses less power for equivalent work XTALI A9 P2 1 GND H A8 P2 0 Dual data pointer variable length MOVX to access fast slow RAM peripherals 5 i High integration controller includes FA
79. CPU e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della loro funzione e del loro significato Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente o per le sezioni che fanno parte del microprocessore fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice Nei paragrafi sucessivi si usano le indicazioni 00 07 0 7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O INGRESSO CONFIGURAZIONE J1 RUN DEBUG jumper essere acquisito via software effettuando una semplice operazione di lettura all indirizzo del registro RUNDEB Il significato dei bits del registro il seguente D7 gt di J1 06 10 RISERVATI Il jumper NON CONNESSO fornisce lo stato logico 1 mentre il jumper CONNESSO fornisce lo stato logico 0 Il registro RUNDEB condivide lo stesso indirizzo di altre periferiche di bordo quindi l utente deve ricordare che la sua acquisizione ha effetti anche su altre sezioni della scheda Si ricorda che tale jumper svolge la funzione di selettore delle modalit RUN o DEBUG caratteristica di alcuni pachetti software della grifo WATCH DOG ESTERNO Il retrigger della circuiteria di watch dog esterna presente sulla GPC 324 avviene tramite una semplice operazione di lettura al registro RWD Tale registro condivide lo stesso indirizzo di altre periferiche ma questo non genera conflitti infatti il retrigger un operazione di input ed il dato a
80. N Pagina 31 grifo ITALIAN TECHNOLOGY LINEA SERIALE A SETTATA IN RS 485 opzione RS 485 driver SN 75176 J9 posizione 2 3 IC2 nessun componente 70 1 connessi IC3 nessun componente J12 posizione 2 3 IC4 nessun componente 181 752 IC13 indifferente In questa modalit le linee da utilizzare sono i pin 4 e 5 di CN3A che quindi diventano le linee di trasmissione o ricezione a seconda dello stato del segnale DIR gestito via software come segue DIR livello basso stato logico 0 gt linea in trasmissione DIR livello alto stato logico 1 gt linea in ricezione Questa comunicazione la si utilizza sia per connessioni punto punto che multipunto con un collegamento 2 fili Sempre in questa modalit si riceve quanto trasmesso in modo da fornire al sistema la possibilit di verificare autonomamente la riuscita della trasmissione infatti in caso di conflitti sulla linea quanto trasmesso non viene ricevuto correttamente e viceversa caso si utilizzi la linea seriale in RS 422 o RS 485 con i jumpers JS1 e JS2 possibile connettere la circuiteria di terminazione e forzatura sulla linea Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione In fase di reset o power on il seg
81. Per opearare sufficiente un P C che svolge le funzioni di consolle nei confronti della scheda su cui viene invece sviluppato debuggato provato e salvato il programma da realizzare La programmazione 6 ad alto livello ed interessa la maggioranza dei dispositivi a bordo scheda di cui vengono gi forniti i driver software di facile utilizzo BXC51 Cross compilatore per files sorgenti scritti in BASIC 324 Disponibile in ambiente MS DOS permette un notevole incremento in termini di velocit di esecuzione rispetto all equivalente programma in BASIC interpretato MCA 51 Macro Cross Assembler Disponibile in ambiente MS DOS e nella versione assoluta o rilocabile permette una facile ed efficiente programmazione in assembler dei microcontrollori basati sull 8051 In versione rilocabile viene anche fornito un linker ed un gestore di librerie MCC 51 Integer Cross Compiler per files sorgenti scritti in linguaggio C Disponibile in ambiente MS DOS genera un source assembly compatibile con il MICRO ASM 51 o 1 macro assembler rilocabile dell Intel MCS 51 Pagina 34 gt GPC9 324 3 20 TECHNOLOGY grifo 5 602 MCS 51 Simulatore e Debugger a livello source Simulatore Debugger in grado di simulare i microcontrolloridella famiglia I51 e di monitorare lo stato di esecuzione di un programma Permette tramite un PC e senza l aggiunta di emulatori o har
82. cycle status richiesta di lettura O Write cycle status richiesta di scrittura Reset azzeramento 5 I Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa N C Non Collegato GPC 324 3 201 Pagina 11 g rifo ITALIAN TECHNOLOGY CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE CN3A un connettore femmina del PLUG 6 vie Sul connettore sono disponibili i segfnali per la comunicazione della linea seriale A in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop che fisicamente collegato alla linea seriale hardware 0 dem microprocessore La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative ad ognuno degli standard di comunicazione usati 7 N 7 N 4 gt 8 Vde GND di N RS232 RXA RS422 TXA RS232 TXA RS422 5485 C L C L 422 RS485 RXA TXA R 422 C L FIGURA 6 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE Legenda RXA RS232 I Receive Data linea ricezione in RS 232 della seriale A TXA RS232 O Transmit Data linea trasmissione in RS 232 della seriale A RXA RS422 I Receive Data Negative linea bipolare negativa di ricezione differen
83. di controllo provvede a gestire in modo completamente automatico diversi tipi di mappaggi che si adattano ai diversi pacchetti software disponibili per la GPC 324 Per maggiori informazioni fare riferimento ai paragrafi MAPPAGGIO DELLE MEMORIE e SELEZIONE MEMORIE LOGICA DI CONTROLLO Il mappaggio di tutti i registri delle periferiche presenti sulla scheda e dei dispositivi di memoria affidata ad un opportuna logica di controllo realizzata con una logica programmabile che si occupa di allocare tali dispositivi nello spazio d indirizzamento della CPU Per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI ALIMENTAZIONE L unica tensione di alimentazione necessaria deve essere fornita tramite i pin 25 GND e 26 5 Vdc del connettore 1 Sulla scheda sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono a ridurre i consumi compresa la possibilit di far lavorare alcuni microcontrollori in power down ed idle mode ed a ridurre la sensibilit ai disturbi Una interessante circuiteria di power failure consente di riconoscere l imminente caduta dell alimentazione e quindi di intervenire opportunamente via software tramite una procedura di risposta all interrupt Si ricorda inoltre che presente una circuiteria di protezione tramite TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette GPC 324 3201 Pagina 7 grifo m ITALIAN TECHNOLOG
84. isolante scatolino da 20 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estrazione Attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 IBC 01 Interface Block Comunication Scheda di conversioni per comunicazioni seriali 2 linee RS 232 1 linea RS 422 485 1 linea in fibra ottica interfaccia DTE DCE selezionabile attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 DEB 01 Didactis Experimental Board Scheda di supportro per l utilizzo di 16 linee di I O TTL Comprende 16 tasti 16 LED 4 digits tastiera a matrice da 16 tasti interfaccia per stampante Centronics dislay LCD display Fluorescente connettore 68 collegamento con il campo MCI 64 Memory Cards Interfaces 64 MBytes Interfaccia per la gestione di Memory cards PCMCIA 68 pins tramite un connettore normalizzato ABACO sono disponibili driver per linguaggi ad alto livello Pagina 46 324 Rel 3 20 grifo e amp eee eS bv ZBR xxx Zipped BLOCK Relays xx Input xx Output Periferica per xx Input optoisolati e visualizzati tipo NPN xx rel da 3A con MOV connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO I O BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di I O sono xxx 324 con 32 In e 24 Out 246 con 24 In e 16 Out 168 con 16 In e 8 Ou
85. o Meu 5 eseu sui s s 19 ui suonounj Ig1 udu d p p u JO eI A S SUL SH4S s1eisibeu uonound ero eds 02620850 1VH3HdlH3d CHHSINIA sAOW SU IXAN urda OL saa LXUN urda NOIIVNIISSG OL VIVO ALIYM XAON NOILVNIISSG OL VIVO AVAU v XAON 29 SIHI NI SU OLNI SANIL SI 4001 SIHI z Sssuddv sowunos QAYOT TSHS AOW HAILOV saa ONI 55 NOILIVNIISSG QAYOT AOW g HAON SHIAE HSHW N vos SU sda HHNIHNSSSV TINI saq SHTOAI ST 0 Sdd ST UOTITPUOO 5 SUI ST JO pue Tq pue oznos pue ypy TS pue HS VIVO 31A8 99
86. senza ricorrere al back up della RAM con una sicurezza estrema sulla validit dei dati Tale modulo pu avere un size che varia nel range 256 8192 bytes e di default viene montato un modulo con un size di 512 bytes Ingresso configurazione sulla scheda disponibile il jumper J1 per rendere configurabile la scheda ed in particolare il programma applicativo sviluppato La possibilit di acquisire via software lo stato di questo jumper fornisce all utente la possibilit di gestire diverse condizioni tramite un unico programma senza dover rinunciare ad altre linee d ingresso le applicazioni caratteristiche sono selezione della lingua di rappresentazione definizione parametri del programma selezione della modalit operativa ecc Alcuni pacchettisoftware sviluppati per la GPC 324 usano il jumper J1 per selezionare la modalit operativa di RUN o DEBUG come descritto negli appositi manuali d uso degli stessi pacchetti Real time clock la GPC 324 dispone di un completo Real Time Clock in grado di gestire ore minuti secondi giorno del mese mese anno e giorno della settimana in modo completamente autonomo L alimentazione del componente fornita dalla circuiteria di back up in modo da garantire la validit dei dati in ogni condizione operativa ed completamente gestito via software tramite la programmazione di 16 registri situati nello spazio di indirizzamento della CPU dalla logica di controllo La sezione di RTC pu inolt
87. sey ees 2 1945691 jeroeds u 21 0 14 51514 ue se 10 ue ueo z pue 0 saw AHI surejuoo 19008 eui jo pue 0 1 uonippe ees 5845 ud pue 1 ay suondeoxe s m y pue suolle590 Z50X8 991 u jeonuepi diuo uo 5208 5 euis 211 1 NOOZI 519151621 surejuoo 2848 26908 eui Jeu 1deoxe 6208 99152 y si eoeds 1945621 eloads eu 549 5 jeroeds 19908 3H S3ON3HU32HIG 92 8 6208 16 8 diuo ejBuis 299 JONPOId N 3 324 3 50 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 2 30N 1 210N TOHLNO9 1VNYILXI TOHLNO9 91 9661 pneq au u pesn s 1deoxe q uo 0
88. 0 pneq eui SI Z s op 2 1dnui lu ue 10 pue 24 195 jou seop ZHL U 1940 01 ey SION NOOZLL X101 5 Siul u 5 SI pneq e se 2 andeo 16 9 19 91 cul 24 4 3121 1 pneg Z p oin sepojy z 41481 8900018 ziw 7 eusao jo 7 LH 1 lonuoo 1 7 go suq g suq g 0 219 z oso L SI OSO 31ON 29048 22008 19 8 diuo ejBuis SOND uogeoyioads SJojonpuooruieg D 50 Rel 3 20 e e o ifo gri 91 9661 L L 0 1808 N3Sd pue Buung SNIS
89. 1Otd 55300 aje duoo sui g uey sse dois y 4 0 S i 4015 SLUVLS ONIY 4015 SH31N3 ON Su31N3 n lt NOI1VTIIOSO NIH IMISAHO 15 IAOW 4018 4018 18 18 SLUVLS 40010 Su31N3 9019 Y HIMOd 4018 su i r 5 15 9NIH 1 4015 1 18 HO1VT1IOSO 9 962250 esioeJd si 495 SI 4q 14 eq pinous 10 jenas ON si 9180 eq 2 1 Su s 0 apojy e 5195 05590014 eu g Ajereuuxoadde si 510 15 19 ZHIN 766 104 8 000 5 19 95669 Jo 15 10 y oi y peuonueui sy fjyoinb 461 Jo pesn
90. 9008 SsJojonpuooiuieg gt N lag 5 324 E S 50 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY se au dn sjes pue SI ui pneq eu IQON LdOd 1 5 8 S NOOd Jo sseppe THO HA qONS 195 oL 950 t9 L pneg 0 CONS 950 ereu pneg CONS oseud EUJ UI y 5 y pue pesn y jo euou 14 18351601 eui id GOWNS eui uo 101211250 Jo 79 1 10 25 1 SI siu u SI pneq eu L IQON NI LHOd 1 1 38 HZ8 S NOOd 40 eu 1q eui 195 euo jou s eui THO 791 eui 818 10 1eujoue asn eseo siy ul eje1 pneq eonpoud jou 1 y LHL HO ue eq LHL _ 782 bago y speeu pue pneq SMOUY euj euin eui JO ISON u si GONS Z
91. AXIM New Releases Data Book Volume 5 Manuale XICOR Data Book Manuale PHILIPS 80C51 Based 8 Bit Microcontrollers Manuale PHILIPS 80C51 8 bit Flash microcontroller family Manuale DALLAS SEMICONDUCTOR 1992 1993 Product Data Book SUPPLEMENT Manuale INTEL 8 Bit Embedded Microcontrollers Manuale TOSHIBA Mos Memory Products Documentazione SEIKO EPSON RTC 62421 Real Time Clock module Per ulteriori informazioni e aggiornamenti 51 prega di fare riferimento alle pagine Internet specifiche gestite dalle compagnie costruttrici Pagina 48 324 Rel 3 20 grifo TT APPENDICE A MONTAGGIO MECCANICO La GPC 324 pu essere interfacciata al mondo esterno in due modalit il primo il cosidetto montaggio in piggy back che consiste nel montare la scheda al di sopra del proprio hardware sfruttando il prolungamento dei pin dei connettori CN1 e CNS Questi infatti si estendono nel lato saldature per circa 7 mm permettendo quindi un comodo inserimento su connettori femmina del tipo strip a passo 2 54 mm La seconda modalit di montaggio invece consiste nell inserire la scheda su una guida Weidmuller tipo RS 100 codice 414487 per il montaggio su barre del tipo DIN 46277 1 e 3 questo contenitore plastico pu essere ordinato alla grifo come opzione BLOCK 100 4T Con questo montaggio la scheda pu essere anche abbinata ad altre schede peri
92. CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 10 FiGURA 5 CONNETTORE PER ABACO BUS 11 FIGURA 6 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE 12 FIGURA 7 DISPOSIZIONE MEMORIE BATTERIA E CONNETTORI 13 FIGURA 8 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B 14 FIGURA 9 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 15 FIGURA 10 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 16 FIGURA 11 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 16 FIGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 16 FIGURA 13 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 17 FIGURA 14 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP 4 FILI 18 FIGURA 15 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 2 EILI 18 FIGURA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO RETE IN CURRENT LOOP A 4 EILI 19 Figura 17 CNS CONNETTORE PER E TE
93. Corrente assorbita sui 5 Vdc 115 mA configurazione default 160 mA configurazione massima Batteria di back up di bordo 3 0 Vdc 180 mAh Batteria di back up esterna 3 6 5 Corrente di Back up 4 2 uA batteria di bordo 5 5 batteria esterna da 3 6 Rete terminazione RS422 485 terminazione linea 1200 pull up sul positivo 3 3 pull down sul negativo 3 3 Soglia intervento power failure 52 mV prima dell intervento del reset 3 FOTO DELLA SCHEDA GPC 324 3 201 Pagina 9 grifo T ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei jumpers ed alcuni diagrammi illustrativi CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo GPC 324 provvisto di 5 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 7 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP CN2 un con
94. ECHNOLOGY CN3A 324 Master Remote System FiGuRA 14 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 4 FILI CN3A 324 External System FiGuRA 15 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 2 FILI 324 Rel 3 20 Pagina 18 ITALIAN TECHNOLOGY n T grifo Master Slave 1 TXA 324 Unit Slave 2 TXA 324 Unit Slave n 324 Unit FiGuRA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO RETE IN CURRENT LOOP A 4 FILI Per il collegamento in Current Loop passivo sono possibili due diversi tipi di collegamento 2 fili ed a 4 fili Tali connessioni sono riportate nelle figure 14 16 in esse indicata la tensione per alimentare l anello VCL e le resistenze di limitazione della corrente R I valori di tali componenti variano in funzione del numero di dispositivi collegati e della caduta sul cavo di collegamento bisogna quindi effettuare la scelta considerando che si deve garantire la circolazione di una corrente di 20 mA su ogni trasmettitore cadono mediamente 2 35 V con una corrente di 20 mA su ogni ricevitore cadono mediamente 2 52 V con una corrente di 20 mA in caso di cortocircuito sulla rete ogni trasmettitore dissipi al massimo 125 m W in caso di cortocircuito sulla rete ogni ricevitore dissipi al massimo 90 mW Per maggiori informazioni consultare il manuale HEWLETT PACKARD nella parte che riguarda gli opto accoppiatori
95. FiGuRA 7 DISPOSIZIONE 1 MEMORIE BATTERIA E CONNETTORI 324 Rel 3 20 Pagina 13 grifo s ITALIAN TECHNOLOGY CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B CN3B un connettore femmina del PLUG a 6 Sul connettore sono disponibili i segfnali la comunicazione della linea seriale bufferata in RS 232 che fisicamente collegato alla linea seriale hardware 1 o software del microprocessore La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative ad ognuno degli standard di comunicazione usati GND 7 N 5 Vdc GND 7 RS232 RS232 N C N C 8 CN3B COoNNETTORE PER LINEA SERIALE B 5232 I Receive Data linea di ricezione in RS 232 della seriale TXB RS232 O Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 della seriale B 5 Vdc I Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa N C Non Collegato Pagina 14 324 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo DIR RS 422 RS 485 CURRENT LOOP DRIVERS C N 3 A C HARDWARE SERIAL LINE RS232 P D R U R SOFTWARE HARDWARE SERIAL LINE B C N 3 B FiGURA 9 DI COMUNICAZIONE SERIA
96. HNOLOGY COMUNICAZIONE SERIALE Lalinea di comunicazione seriale A della scheda GPC 324 essere bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 o in current loop La selezione del tipo d interfacciamento avviene via hardware e viene effettuata tramite un opportuno strippaggio dei jumpers di bordo come pu essere desunto dalla lettura delle precedenti tabelle Dal punto di vista software sono invece definibili tutti i parametri del protocollo fisico di comunicazione baud rate stop bit bit per carattere ecc tramite la programmazione dei registri interni della CPU Alcuni componenti necessari per le configurazioni RS 422 RS 485 e current loop non sono montati e collaudati sulla scheda in configurazione di default per questo la prima configurazione della seriale A non in RS 232 deve essere sempre effettuata dai tecnici grifo A questo punto l utente pu cambiare autonomamente la configurazione seguendo le informazioni sotto riportate da notare che i Jumpers non menzionati nella sucessiva descrizione non hanno alcuna influenza ai fini della comunicazione qualunque posizione essi occupino LINEA SERIALE A SETTATA IN RS 232 configurazione default nessun componente J9 posizione 1 2 IC2 nessun componente connessi IC3 nessun componente J12 indifferente IC4 nessun componente 51 52 non connessi IC13 driver MAX 202 LINEA SERIALE A SETTATA IN CURRENT LOOP opzione CLOOP nessun componente
97. L 91 9 11 01 LL APPE 5 5 8 4 142 r L 9 8 lt 8135 v 9 4135 8 2 r L suononnsul 0z go08sq LE L 962250 OO 96 8 9 8 96 8 95 8 N cO t cO cO 541942 UOLVITIOSO 00 HOX V HOX 1991 HSNd V XAOW Y XAOW Od v 1903 V dVMS v Oud V ud v THX PaP THX THX THX aup v THX Y THX v va AV INN ud 930 v 930 198Jlp Ud NOILONYLSNI 1 5 N 91 UO V NO AOW uH AON V AON Y AON Y
98. LE GPC 324 Rel 3 20 Pagina 15 grifo F ITALIAN TECHNOLOGY 5 RXA RXB 2 6 GND GND CN3A B 324 External System FiGuRA 10 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 External System CN3A 324 N FIGURA 11 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 RX RXTXA TX RX External System CN3A GPC 324 FIGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 324 Rel 3 20 Pagina 16 ITALIAN TECHNOLOGY FiGuRA 13 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN IN RS 485 Da notare che in una rete RS 485 devono essere presenti due resistenze di forzatura lungo la linea due resitenze di terminazione 120 Q alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit Master ed all ultima unit Slave A bordo della GPC 324 presente la circuiteria di terminazione e forzatura che pu essere inserita o disinserita tramite appositi jumpers come illutrato in seguito In merito alla resistenza di terminazione dell unit Master provvedere a collegarla solo se questa non gi presente al suo interno ad esempio molti convertitori RS232 RS485 ne sono gi provvisti Per maggiori informazioni consultare il Data Book TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Cicuits nella parte introduttiva riguardante le reti RS 422 485 324 3201 Pagina 17 grifo ITALIAN T
99. NSIONE DI PROGRAMMAZIONE DELLA CPU 20 FIGURA 18 SCHEMA COLLEGAMENTO LINEE DI I O 21 FIGURA 19 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTL 23 FIGURA 20 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATURE 23 FIGURA 21 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERBS 24 FIGURA 22 DISPOSIZIONE JUMPERS LATO COMPONENII 25 FIGURA 23 DISPOSIZIONE JUMPERS LATO STAGNATURE 25 FIGURA 24 TABELLA JUMPERS 2 VIE 26 FIGURA 25 TABELLA JUMPERS 3 VIE 27 FIGURA 26 TABELLA JUMPERS A 5 VIE 27 FiGURA 27 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE 28 FIGURA 28 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE
100. OCK Un altra tipica applicazione della scheda GPC 324 quella di essere adoperata come un modulo di CPU da montare in Piggy Back su schede periferiche realizzate direttamente dall utente in questo caso e possibile realizzare una rapida prototipizzazione tramite schede come la SPA 03 e SPA 04 La presenza dell ABACO I O BUS consente inoltre di poter pilotare direttamente le schede CAN 14 ADC 812 DAC 212 ecc ed anche le numerose schede periferiche disponibili sul BUS ABACO tramite 03 ABB 05 L aspetto pi interessante di questa scheda data dal fatto che pu essere equipaggiata da una vasta schiera di infatti possibile averla con il normale 80 32 con il velocissimo DALLAS 80C320 con i nuovi PHILIPS 89 2 con molti dei modelli compatibili Le caratteristiche della scheda rimangono fondamentalmente le stesse pur variando notevolmente in prestazioni a secondo del tipo di uP montato Attualmente sono disponibili diversi pacchetti software che consentono di usare la scheda come sistema di sviluppo di se stessa sia in assembler che con linguaggi evoluti Una particolare menzione va ai vari compilatori C PASCAL e BASIC edil comodo BASIC 324 Quest ultimo compatibile con il diffusissimo MCS BASIC 52 della INTEL a cui sono stati aggiunti dei nuovi comandi Tra i nuovi doveroso citarne alcuni come quelli relativi alla seconda linea seriale ed all EEPROM seriale Aggiungendo un 82C55 esterno alla scheda 6 po
101. PEND D INDICE ANALITICO Simboli uP80C32 4 B 1 uP80C320 7 82c55 1 A ABACO I O BUS 3 11 29 40 44 C 8 Alimentazione 7 9 33 Assistenza 1 B Backup 7 9 10 26 33 Barre Q A 1 Batteria 9 33 Bibliografia 48 Caratteristiche elettriche 9 Caratteristiche fisiche 8 Caratteristiche generali 2 8 Clock 4 Configurazione default 24 28 30 Connettori 8 10 13 A 1 CNI 11 CN2 10 CN3A 12 16 32 CN3B 14 16 32 CN5 20 Contenitore 1 1 assorbita 9 Corrente di Backup 9 CPU 4 8 43 B 1 Current loop 3 8 12 18 19 30 D Data 42 Debug 6 26 41 Dima 1 Dimensioni 8 1 DIR 30 41 Driver 31 324 3 201 Pagina D 1 mo E EEPROM 7 28 36 EEPROM seriale 6 8 28 42 EPROM 7 28 36 Espandibilit C 1 Espansioni 7 F Famiglia 51 14 FLASH 7 28 33 36 Foto 9 G 51 34 I O della CPU 20 22 C 7 Indirizzi 36 Ingresso configurazione 6 26 41 Interfacciamento 22 Interfaccie 44 1 Interfaccie 22 44 3 4 Interrupt 33 Jumpers 24 37 41 2vie 26 3 vie 27 5 vie 27 disposizione 25 Jumpers a stagno 28 L Linea seriale 12 30 Linea seriale 14 32 Linee seriali 3 15 30 M Manutenzione 1 Mappaggi modo 0 37 modo 1 38 modo 3 39 Pagina D 2 ITALIAN TECHNOLOGY GPC 324 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY
102. PU Real Time Clock E collegato in open collector al pin INTI P3 3 della CPU a seconda del collegamento di JS23 Power failure collegato in open collector al pin INTO P3 2 della CPU a seconda del collegamento di 1519 ABACO BUS INT BUS di CNI direttamente collegata al pin INTO P3 2 della CPU NMI BUS di CNI direttamente collegata al pin T2 P1 0 della CPU L ultimo collegamento particolarmente importante per due diversi motivi ogni attivazione del segnale NMI BUS pu generare un interrupt oppure ogni variazione dello stesso segnale pu essere contata La gestione del segnale NMI BUS definita con la programmazione del timer counter 2 quindi l utente pu selezionare il modo preferito via software Questa caratteristica veramente interessante se utilizzata in abbinamento alle schede ZBT xxx e ZBR xxx Con quest ultime infatti dei segali digitali optoisolati d ingresso possono generare interrupts od essere semplicemente contati microprocessore gestisce una catena di priorit hardware che regolamenta l attivazione contemporanea di pi interrupts Gli indirizzi delle procedure di risposta agli interrupts possono essere programmati arbitrariamente dall utente nell area codice mentre i livelli di priorit e le attivazioni sono definibili tramite i registri interni al microprocessore In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere in maniera efficace e veloce a qualsiasi evento este
103. Q3HSINI3 SU ZNPG IXAN ONI 2 zu Haq HHINIOd MIN 149 AOW 2 4 AOW 2 HHINIOd NOILYNIISHGA MAIN HAVS EU AOW 55 ONI 2 OL VIVO HLIWM XAON 4 yu Haq NOILVNILSHQ MAN QAYOT AOW 55 01 962250 2 AOW HOUNOS MAN TAYS 2 VIVO AVAA 79 SIHI OLNI SHWIL HSHW N HHL SI SIHI HAONW z NOILVNIIS3IO H IH HAYS AOW 2 NOILIVNIISSG JO MOT JAYS EU AOW 2 40 1 HDIH JAYS ZW AOW 2 40 3148 MOT JAYS TS AOW 5 TSHS Ulda AOW 2 AOW OL 5 JO 9 SU SHTOAI 4 sseappe uoraeurasep JO pue pue sseappe 3 pue Ts pue HS 4 4 HALNIOd LNAOHLIM X90748 31A8 99 14 syoolq uoeoidde HI qq o 5 z doo eui
104. S232 di cui una settabile in RS422 RS485 o current loop LF 324 Rel 3 20 Pagina 2 ITALIAN TECHNOLOGY n s gt grifo __ Connettore di espansione standard ABA CO BUS da 26 vie Numerose sorgenti d interrupt tra cui un efficiente circuiteria di Power Failure Unica tensione di alimlentazione a 5Vdc 115 mA con diverse modalita di riduzione consumi Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M Vasta disponibilit di software di sviluppo quali Monitor Debugger MDP 52 NOICE Assembler MCA51 51 compilatori C MCC51 HTC51 5 551 DDS Micro C51 BASIC BASIC 324 BXC51 BASCOM 8051 compilatori PASCAL SYS51PW ecc Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 ABACO BUS Una delle caratteristiche di fondamentale importanza della GPC 324 quella di disporre del cosiddetto ABACO I O BUS ovvero un connettore normalizzato con cui possibile collegare la scheda ad una serie di moduli esterni intelligenti e non Tra questi si trovano moduli per l acquisizione di segnali analogici A D per la generazione di segnali analogici D A per la gestione di linee di logico per counter ecc e ne possono essere reali
105. S422 RS485 o current loop Connettore di espansione standard ABACO I O BUS da 26 vie Numerose sorgenti d interrupt tra cui un efficiente circuiteria di Power Failure Unica tensione di alimlentazione a 5Vdc 115 mA con diverse modalita di riduzione consumi Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M Vasta disponibilit di software di sviluppo quali Monitor Debugger MDP 52 NOICE Assembler MCAS51 51 compilatori C MCCS1 51 5 551 DDS Micro C51 BASIC BASIC 324 51 BASCOM 8051 compilatori PASCAL SYSS1PW ecc Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano 9 Bologna ITALY ITALIAN E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 GPC 324 Edizione 3 20 Rel 13 Luglio 2000 GPC grifo sono marchi registrati della ditta Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute in questo manuale sono state accuratamente verificate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni dirett
106. Y SPECIFICHE TECNICI CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo 5 input output programmabili TTL 1 linea bidirezionale RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop 1 linea bidirezionale RS 232 hardware software 1 watch dog 1 contatto locale di reset 1 ingresso configurazione leggibile da software 1 interfaccia di espansione ABACO BUS 1 orologio tamponato 1 circuiteria di power failure Memoria indirizzabile IC 8 EPROM da 32K x 8 IC 7 SRAM da 32K x 8 IC 5 SRAM EPROM EEPROM FLASH EPROM 32K x 8 IC 9 EEPROM seriale da 256 bytes a 8192 bytes Tempo accesso memorie 70 nsec CPU di bordo INTEL 80C32 e compatibili ATMEL 8958252 e compatibili PHILIPS 89CRx 2 e compatibili DALLAS 80C320 e compatibili Frequenza di clock 22 1184 MHz Tempo intervento watch dog da 940 msec 2060 msec tipico 1420 msec CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni 100 x 50 x 25 mm senza contenitore 110 x 60 x 60 con contenitore per guide DIN Peso 73 senza contenitore 130 con contenitore guide DIN Connettori 26 vie scatolino verticale CN2 2 vie scatolino verticale M CN3A PLUG a 6 vie CN3B PLUG a 6 vie CNS 4 4 strip verticale M Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa 324 Rel 3 20 Pagina 8 ITALIAN TECHNOLOGY grifo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Vdc
107. ccia per ABACO BUS possibilit di montaggio diretto su guide Q di tipo DIN 46277 1 3 CAN 14 Control Area Network 1 channel galvanically insulated Modulo periferico della serie 4 100 50 mm UART CAN 51 1000 1 canale seriale galvanicamentesolato interfaccia per BUS possibilit di montaggio diretto su guide di tipo DIN 46277 1 3 ETI 324 ncoder Timer I O 3 counters 24 I O 3 Timers Counters pilotati da 82C54 ingresso optoisolato bidirezionale per encoder identificatiore di direzione moltiplicatore di fase 24 linee digitali pilotate da 82C55 su due interfacce standard 1 O possibilit di montaggio diretto su guide di tipo DIN 46277 1 e 3 dimensione serie 4 del carteggio grifo KDL X24 KDF 224 Keyboard Display LCD 2 4 righe 24 tasti Keyboard Display Fluorescent 2 righe 24 tasti Interfaccia tra 16 TTL su connettore normalizzato I O 20 vie e tastiera a matrice esterna da 24 tasti display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs Predisposizione per collegamento a tastiera telefonica 24 24P Quick Terminal Panel 24 tasti con interfaccia Parallela Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico fluorescente o LCD retroilluminato LEDs da 20x2 o 20x4 caratteri tastiera a membrana da 24 tasti di cui 12 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda in grado di pilotare anche carich
108. cessor Memory addressing capability 64k ROM and 64k RAM Power control modes mode Power down mode CMOS and TTL compatible Three speed ranges 3 5 to 16MHz 3 5 to 24MHz 3 5 to 33MHz Five package styles Extended temperature ranges OTP package available 1996 Aug 16 2 853 1562 17195 GPC 324 3 201 1 ifo gri 9 91 9661 900018 td 1404 HO1V1 1HOd TIVIX HOLVTIOSO T uaisio3u Ss3uaav WNvHOOHd H31NIOd 8 gt 15 us S k 29 9NWL kaw 2 N3Sd H3WIL ANY 1HOd IB3S LdfiBHa INI lt 24 di Janas Hedvod zw gt A NOOL aowL Noos mv 4 oov 151099 8 Tx 01808 T 1808 1808 HA 124 029 209 008 042 8 06208 16 8 uoneoyioeds sdillug oL eru p
109. co remoto con cross assemblatore Dispone dei classici comandi disponibili su un emulatore hardware ma richiede solo un P C collegato tramite una linea seriale Una interfaccia utente ad alto livello provvista di numerose finestre separate mostra lo stato del processore e della scheda 324 3201 Pagina 35 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI INTRODUZIONE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista della programmazione via software Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda e la gestione software delle sezioni componenti MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO La gestione delle risorse della scheda affidata ad una logica di controllo completamente realizzata con logiche programmabili Essa si occupa del mappaggio delle memorie e di tutte le periferiche di bordo semplificando l operativit dell utente La logica di controllo realizzata in modo da gestire separatamente il mappaggio delle memorie di bordo ed il mappaggio delle periferiche viste in input output Complessivamente le CPU disponibili indirizzano direttamente 64K di area codice e 64K di area dati quindi alla logica di controllo assegnato il compito di allocare 1 dispositivi di memoria installabili nello spazio fisico massimo di 128K Bytes Questa gestione effettuata via hardware tramite lo strip
110. combines the high speed and density PILOTA characteristics of 5 with the low power attributes of CMOS P1 1 T2EX P0 0 ADO Philips epitaxial substrate minimizes latch up sensitivity P1 2 P0 1 AD1 The 87 52 contains an 8k x 8 EPROM and the 80 32 is ROMIess P0 2 AD2 Both contain 256 x 8 RAM 32 I O lines three 16 bit us P0 3 AD3 counter timers a six source two priority level nested interrupt structure a serial I O port for either multi processor P1 5 P0 4 AD4 communications expansion or full duplex UART and on chip P1 6 0 5 oscillator and clock circuits 1 7 6 In addition the 80 32 87 52 has two software selectable modes RST CERAMIC P0 7 AD7 power reduction idle mode and power down mode The idle mode freezes the CPU while allowing the RAM timers serial port and RxD P3 0 EANpp interrupt system to continue functioning The power down mode TxD P3 1 ALE PROG saves the RAM contents but freezes the oscillator causing all other PACKAGE chip functions to be inoperative m INTi P3 P2 7 A15 See 80C52 80C54 80C58 datasheet for ROM device specifications TO P3 4 P2 6 A14 T1 P3 5 P2 5 A13 FEATURES WR P3 6 P2 4 A12 80C51 based architecture RD P3 7 B SAN 8032 compatible XTAL2 P2 2 A10 8k x 8 EPROM 87C52 XTALI P2 1 A9 ROMless 80 32 Vss P2 0 A8 256 8 5000060 Three 16 counter timers Full duplex serial channel Boolean pro
111. cquisito privo di significato Affinch la circuiteria di watch dog esterna non intervenga indispensabile retriggerarla ad intervalli regolari di durata inferiore al tempo d intervento Se ci non avviene e tramite il jumper JS10 la circuiteria connessa alla sezione di reset una volta scaduto il tempo d intervento la scheda viene resettata Il tempo 4 intervento della cirruiteria di circa 1 4 sec DIREZIONALITA RS 422 RS 485 Per gestire la direzione della linea RS 485 o l attivazione del driver di trasmissione della linea RS 422 sulla GPC 324 viene utilizzata un apposita linea di I O del microprocessore denominata DIR Tale linea collegata direttamente al pin 3 della CPU 1 1 e come descritto ha la seguente funzione RS 485 DIR 1 gt Linea seriale RS 485 in ricezione DIR 0 gt Linea seriale RS 485 in trasmissione RS 422 DIR 1 gt Trasmettitore RS 422 disattivo 0 gt Trasmettitore RS 422 attivo In fase di reset o power on il segnale DIR mantenuto a livello logico alto di conseguenza il driver RS 485 in ricezione o il driver di trasmissione RS 422 disattivo in modo da eliminare 1 conflitti 324 Rel 3 20 Pagina 41 ie EEPROM SERIALE grifo Perquantoriguarda la gestione della EEPROM seriale di IC9 si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente ed agli esempi forniti con la scheda Si deve co
112. do tastiera a membrana da 28 tasti di cui 5 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale RS 232 RS 422 485 current loop galvanicamente isolata linea seriale ausiliaria in RS 232 interfaccia CAN Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128K RAM buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche OBI 8 OBI 8 Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 8 input optoisolati e visualizzati tipo NPN PNP connettore a morsettiera connettore normalizzato ABACO a 20 vie sezione alimentatrice attacco rapido per guide DIN 46277 1 e DIN 46277 3 TBO 01 TBO 08 Transistor BLOCK Output Interfaccia 16 connettore normalizzato YO ABACO 20 vie 16 8 output a transistor in Open Collector da 45 A su connettore a morsettiera Uscite optoisolate e visualizzate attacco rapido per guide DIN 6277 1 e 3 XBI R4 XBI T4 miXed BLOCK Input Output Interfaccia per connettore normalizzato I O ABA CO a 20 vie 4 rel da 3 A con MOV o 4 transistor open collectors da 3 A optoisolati 4 linee di input optoisolate linee di I O visualizzate connettore a morsettiera attacco rapido per guide DIN tipo C e guide Q FBC 20 FBC 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia tra 2 o 1 connettori a perforazione di
113. dware addizionale il caricamento o il salvataggio di file HEX o simbolici il settaggio di breakpoints l esecuzione in modalit trace di istruzioni C e o assembler la visualizzazione di qualsiasi registro o variabile ecc 51 E la somma dei pacchetti 51 e 51 e coincide con un completo compilatore C in grado di generare codice eseguibile per la famiglia 51 Intel e di generare un file simbolico utilizzabile dall MCS 51 HI TECH 51 Cross compilatore per file sorgenti scritti in linguaggio C E un potente pacchetto software che tramite un comodo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C floating point un assemblatore un ottimizzatore un linker e un remote debugger Sono inoltre inclusi i source delle librerie SYSSICW Cross compilatore per programmi scritti in C disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione editor compilatore C assemblatore ottimizzatore linker librerie ed un debugger simbolico remoto SYSSIPW Cross compilatore per programmi scritti in PASCAL disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione editor compilatore PASCAL assemblatore ottimizzatore linker librerie ed un debugger simbolico remoto 00 MICRO C 51 un comodo pacchetto software a basso costo che tramite un completo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C integer un assemblatore un linker e un remote debugger abbinato ad un monit
114. emoria variamente suddivisi con un massimo di 32K su zoccolo 32 SRAM 32K SRAM EPROM EEPROM o FLASH EPROM on socket ed infine 8K di EEPROM seriale La scelta della configurazione delle memorie presenti sulla scheda pu avvenire in relazione all applicazione da risolvere e quindi in relazione alle esigenze dell utente Da questo punto di vista si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con 32K SRAM di lavoro e 512 bytes di EEPROM seriale tutte le rimanenti memorie devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda Tramite la circuiteria di back up presente a bordo scheda c inoltre la possibilit di tamponare i 32K RAM di lavoro aggiungendo quindi la possibilit di mantenere i dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema La circuiteria di back up basata su due batterie una a bordo scheda ed una esterna collegabile tramite un apposito connettore Qualora la quantit di SRAM tamponata risulti insufficiente ad esempio per sistemi di data loghin si possono sempre utilizzare i moduli di RAM tamponata e o di EEPROM su 1 5 Il mappaggio delle risorse di memoria avviene tramite una opportuna circuiteria di bordo che provvede ad allocare dispositivi all interno dello spazio d indirizzamento del microprocessore tale logica
115. er 13 non 6 descritta in quanto riservata per future espansioni Pagina 36 324 Rel 3 20 TECHNOLOGY grifo e amp eee TT MAPPAGGIO 0 CODE AREA DATA AREA FFFFH 1 FFFFH ON BOARD RUNDEB RWD FF00H FF80H FEFFH FF7FH ABACO x BUS FF00H 1 5 FLASH EPROM EEPROM 8000 7FFFH J2 le Not connected J3 Not connected 3 2 d FiGuRA 29 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 0 Usato dai pacchetti software BASIC 324 BXC51 HI TECH DDS MICRO SYS51PW SYSSICW BASCOM 8051 SOFTICE J3 in 2 3 ecc GPC 324 Rel 3 20 Pagina 37 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGIO 1 CODE AREA DATA AREA FFFFH ON BOARD RUNDEB RWD RTC FF00H FF80H FEFFH FF7FH ABACO I O BUS FF00H 8000H 72 Connected J3 Not connected 3 2 1 0000H FiGuRA 30 MAPPAGGIO DELLE IN MODO 1 Usato da pacchetti software come HI TECH C DDS MICRO SYS51PW SYS51CW BASCOM 8051 ecc Pagina 38 GPC9 324 Rel 3 20 grifo 255 667 3 CODE AREA DATA AREA FFFFH RUNDEB ON BOARD I O RWD RTC FF00H FF80H FEFFH FF7FH ABACO NI FF00H 1 5 FLASH EPROM EEPROM Connected Position 2 3
116. feriche ad esempio un modulo tipo ZBR o ZBT ottenendo quindi un singolo elemento in questo caso deve essere ordinata l estensione della guida con il codice EXT WMIII dove indica la lunghezza desiderata in mm In questo caso il collegamento elettrico tra la GPC 324 e la scheda periferica avviene tramite un flat cable a 26 vie che deve essere il pi corto possibile ed eventualmente pu essere ordinato alla grifo con il codice FLT 26426 I O Nelle figure seguenti sono riportate le quote meccaniche relative alla posizioni dei connettori ed alcune immagini riguardanti queste due modalit di connessione 2720 MIL 69 09mm 800 MIL 20 321 560 MIL 14 22mm 230 MIL 5 84mm lt 420 MI 10 67mm 800 20 52 FIGURA 1 DIMA DI FORATURA PER MONTAGGIO IN BACK GPC 324 Rel 3 20 gt 340 MIL 8 64mm CPC 324 Pagina 1 TECHNOLOGY A2 MoNTAGGIo IN FIGURA MONTAGGIO SU GUIDA WEIDMULLER GPC 324 Rel 3 20 Pagina A 2 PPENDICE DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO n 80C32 Philips Semiconductors Product specification CMOS single chip 8 bit microcontrollers 80C32 87C52 DESCRIPTION PIN CONFIGURATIONS The Philips 80C32 87C52 is a high performance microcontroller fabricated with Philips high density CMOS technology The Philips CMOS technology
117. i di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la GPC 324 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e nelle relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Pertutti i segnali che riguardano la comunicazione seriale con i protocolli RS 232 RS 422 RS 485 e current loop fare riferimento alle specifiche standard di questo protocollo Per tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 Se un isolamento elettrico necessario allora un interfaccia optoisolata deve essere interposta sul collegamento INTERFACCE PER DIGITALI Tramite connettore standard BUS si pu collegare la 324 ai numerosi moduli del carteggio grifo che riportano lo stesso pin out Di particolare interesse il collegamento alla scheda ETI 324 che espande le linee di I O e che consente un collegamento diretto a molte interfaccie di I O pronte all uso L installazione di queste interfacce richiede un semplice flat cable da 20 vie codice FLT20 20 e dal punto di vista software la gestione altrettanto semplice ed immediata infatti i pacchetti software disponibili per la GPC 324 sono provvisti di tutte le procedure necessarie Quest ultime per la maggioranza dei pacchet
118. i esterni Tasti ed etichette personalizzabili tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico Interfaccia parallela basata su 16 I O TTL di un connettore normalizzato a 20 vie sulla versione P oppure interfaccia seriale in RS 232 RS 422 RS 485 o current loop GPC 324 Rel 3 20 Pagina 44 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY ILA 60 AAY 0 JAV 1249 p9 xxx 491 410 410 A 9 WAILTI TVNUHLXH 5 SLAdNI 1 AVTHA 1814000 0140 999 bL 80 3 TS 219 911 974 snad sna RAR dd A LAdLAO LAdNI TLL TV LEDIG S doo sgp SU SA SU 81795 1 SY our 5 on A 829 410 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI PER GPC 324 FiGURA 33 Pagina 45 gt A 324 Y grifo m ITALIAN TECHNOLOGY QTP G28 Quick Terminal Panel 28 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display grafico da 240 128 pixel retroilluminato con lampada catodo fred
119. i o indiretti a cose e o persone derivanti da errori tecnici ed omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Per le informazioni specifiche sui componenti montati sulla scheda l utente deve fare riferimento ai Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli A Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE GENERALE INCRODUZIONE urna 1 VERSIONE SCHEDA iaia 1 CARATTERISTICHE GENERALI 2 ABACO VO BUS 3 COMUNICAZIONE SERIA LLE 3 PROCESSORE tici 4 CLOCK qua 4 DISPOSITIVI PERIFERICI DI BORDO 6 CONTATTO DI RESET nari 6 DISPOSITIVI DI MEMORIA
120. ione dei registri e del relativo significato di tutte le periferiche interne della CPU linea seriale timer counter linee di I O disponibile nell appendice B 324 3201 Pagina 43 grifo ITALIAN TECHNOLOGY NIDI 1D TO ESTERNE La scheda GPC 324 si interfaccia a buona parte dei moduli della serie BLOCK e di interfaccia utente Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegando la GPC 324 alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite l ABACO I O BUS Anche schede in formato Europa con BUS ABA CO possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle caratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica ADC 812 Analog to Digital Converter 8 channels 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100x50 mm A D converter DAS Data Acquisition System multi range a 8 canali da 12 bit Track Hold tempo di conversione 645 range dei segnali d ingresso 10 5 10 5 oppure 0 20 4 20 interfaccia per ABACO T O BUS possibilit di montaggio diretto su guide Q di tipo DIN 46277 1 3 DAC 212 Digital to Analog Converter 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100x50 mm D A converter multi range a 2 canali da 12 bit range del segnali d uscita 10 0 10 Vdc interfa
121. isues sow y ueo 401 JIUA 1dnujeju 10 jeseg aJinbal jou seop jesn e J de6 pueq eui yim yri IXoJdde 29 uo deB pueq y dois dois 10 pue pejeAnoe 19591 rej jewod pue ldd 324 491 401 pejqeue pueq y 0 ues asn v ejejs eui 5 5141 yo si de6 pueq Jeu 5 jeseg pue 1dnuu lui deb pueq e 02600850 9ui p lu uunoop sy poui 901 02620850 941 SLIN3W3ONVHN3 JAQON 4015 e 5 10 BOPYNEM eui 59 eins ejels 1 eui Bursn ueuM uonduns uoo 514 4 1xeu y Inun ue Jo ino Aj eoipoued 195 p 1
122. izione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 Questo jumper usato assieme 2 per la selezione del mappaggio memorie Per ulteriori informazioni vedere il paragrafo INDIRIZZI MEMORIE Configura la linea seriale A per lo standard elettrico RS 232 Configura la linea seriale A per gli standard elettrici RS 422 ed RS 485 Configura la linea seriale A per lo standard elettrico RS 485 half duplex a 2 fili Configura la linea seriale A per lo standard elettrico RS 422 full duplex a 4 fili Collega pin 32 PSEN della CPU a GND per abilitare la programmazione della FLASH interna del microprocessore Collega pin 32 PSEN della CPU alla logica di controllo della scheda Collega pin 1 di CN3A GND Collega pin 1 di CN3A a 5 Vdc Collega pin 1 di CN3B a GND Collega pin 1 di CN3B a 5 Vdc FIGURA 25 TABELLA JUMPERS A 3 VIE posizione 3 4 posizione 1 2 posizione 2 3 o 3 4 posizione 4 5 Collega pin 35 EA della CPU a Vpp di CNS per fornire la tensione di programmazione della FLASH interna del microprocessore Collega pin 35 EA della CPU a GND per disabilitare la ROM interna del microprocessore Collega pin 35 EA della CPU a 5 Vdc per abilitare la ROM interna del microprocessore FIGURA 26 TABELLA JUMPERS A 5 VIE GPC 324 Rel 3 20
123. jejip jueuodu euo TOHLNO9 1 esn Ajuo uod jenas Mau 9U SUA HAS 95 S SIY pneq oj 10 esn ULI jenas y seje1 pneq peseq 10 SI Hip euo au 410 1 LANAS 409W LNOOS Jejus seu pod jenas 5 241 pneq eq eye1edo ueo 354 eui jeu e u od jenas puooes eu L H4S Meu ejeo idnp seu slul Ld pue Ld suid s sn 3 euo piepue s eui jo si uod jeas puooes e 02620850 ejdnjnu renas einbeJ Auen 26208 SI Lu vin uod jenos 02600850 941 S1HOd 1VIHIS pue pequuosep s u e pue dna 1 lul eues puooes pue 26208
124. ju lqesip 10 0 eui 10 ejqeu3 013 5 10 ejqeu3 zal dnuejur eui ejqeu3 jdnuuequr uod penas y jqes p ejqeu3 53 eJninj 10 ponasa JON 10 ponasa 931 10 s dnuajui v3 J peDpejwouyoe 1dnui lui ou 0 v3 sejgesiq La v3 013 sa si Buipuodsauoo SI JI si y 0 SI eui JI 318VSS3HQQY H31SI93H 0 0119 eq 0 peeu 5 Y LLI JO SHA 0 uo pue 0119 eq ISNUI pue 2 2 LLNI pue sidnueiur 10 uonippe 200 IL lH 000 091 SS3udav 40193A 39unOS LdnHH31NI ees JO sse1ppy 10129A 5 y eunnoa 4
125. legata direttamente all interfaccia con un cavo standard e quindi gestita con le istruzioni relative alla stampante del linguaggio di programmazione utilizzato RBO xx TBO xx XBI xx OBI xx con cui bufferare i segnali di I O TTL nei confronti del campo Con questi moduli i segnali di input vengono convertiti in ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP mentre i segnali di output vengono convertiti in uscite galvanicamente isolate a transistor o rel Per maggiori informazioni relative alle interfaccie per I O digitali si veda il capitolo SCHEDE ESTERNE la documentazione del software utilizzato 324 Rel 3 20 Pagina 22 ITALIAN TECHNOLOGY FiGURA 19 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI co 0 e 911004 FIGURA 20 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATURE GPC 324 Rel 3 20 4 Pagina 23 grifo T ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo della GPC 324 19 jumpers con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione Collegano la linea seriale A bufferata in RS 232 al connettore J11 2 CN3A 112 3 Seleziona la direzione ed il modo operativo per la linea seriale A tra RS 422 ed RS 485 Seleziona tipo di collegamento per il pin 32 PSEN della CPU Seleziona tip
126. ma VIRTUAL PC Viene fornito su dischetti MS DOS da 3 1 2 monitor debugger in grado di caricare e debuggare un qualsiasi file HEX con codice 451 Dispone di tutti i comandi normalmente disponibili con un emulatore e fornisce quindi all utente la possibilit di operare comodamente con tutte le risorse di bordo Per questo pacchetto software sufficiente disporre di un P C che effettua le sole operazioni di console nei confronti dell utente 52 monitor debugger in grado di caricare debuggare un qualsiasi file HEX con codice 1151 Dispone di tutti i comandi normalmente disponibili con un emulatore e fornisce quindi all utente la possibilit di operare comodamente con tutte le risorse di bordo Per questo pacchetto software sufficiente disporre di un P C che effettua le sole operazioni di console nei confronti dell utente inoltre in grado di programmare su FLASH EPROM l applicativo sviluppato dall utente e sucessivamente eseguirlo in modalit di autorun FORTH completa struttura di sviluppo che consente di programmare la scheda in FORTH Richiede un P C per l interfaccia utente e rende disponibili strutture dati e di programmazione ad alto livello che velocizzano lo sviluppo dell applicativo con ottime caratteristiche in termini di codice sviluppato e velocit di esecuzione BASIC 324 completa struttura di sviluppo che consente di programmare la scheda con un BASIC interpretato adatto alle applicazioni industriali
127. manuale VERSIONI SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda GPC 324 versione 110400 e sucessive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio vicino al connettore CNS ed allo zoccolo IC14 sul lato componenti GPC 324 3201 Pagina 1 grifo n ITALIAN TECHNOLOGY TRATT CARATTERISTICHE GENERALI La scheda GPC 324 che fa parte della Serie 4 delle CPUcon ingombro di 100x50 mm un potente modulo di controllo della fascia a basso prezzo in grado di funzionare autonomamente come periferica intelligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione La 324 pu essere fornita di un supporto in plastica provvisto degli attacchi per le guide ad Omega tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 In questo modo necessario l uso di un rack la scheda pu essere montata in modo pi economico direttamente nel quadro elettrico Viste le ridotte dimensioni della scheda 324 questa pu essere montata nella stessa guida in plastica che contiene le periferiche di I O come ad esempio le ZBR xxx e ZBT xxx formando in questo modo un unico elemento BL
128. munque realizzare una comunicazione con il protocollo standard BUS tramite due pin del microprocessore Si ricorda solo che i primi 32 bytes 0 31 sono riservati da alcuni pacchetti software che ne fanno un utilizzo specifico perci si deve evitare la modifica dei medesimi Le uniche informazioni necessarie sono linea DATA SDA gt linea CLOCK SCL gt pin 16 P3 4 della CPU pin 17 P3 5 della CPU linea indirizzo A2 gt GND stato logico 0 linea indirizzo 1 gt GND stato logico 0 linea indirizzo A0 gt GND stato logico 0 REAL TIME CLOCK Questa periferica vista in 16 locazioni di I O consecutive di cui 3 di stato e le rimanenti 13 peri dati I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di input acquisizione dell orario attuale che di output per l inizializzazione dell orologio cos come 1 registri di stato i quali sono utilizzati in scrittura per la programmazione del modo di funzionamento dell orologio ed in lettura per determinare lo stato dell orologio Per quanto riguarda il significato dei registri dati vale la corrispondenza SECI Unit dei secondi 4 bit meno significativi SEC1 3 SEC1 0 SECIO Decine dei secondi 3 bit meno significativi SEC10 2 SEC10 0 MINI Unit dei minuti 4 bit meno significativi MINI 3 MINI 0 MINIO Decine dei minuti 3 bit meno significativi 0 2 10 0 HOUI Unit delle ore 4 meno significativi HOUI 3 HOUI 0 HOUIO
129. nale DIR mantenuto a livello logico alto di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il driver RS 485 in ricezione o il driver di trasmissione RS 422 disattivo in modo da eliminare eventuali conflittualit sulla linea di comunicazione La GPC 324 dispone di una seconda linea di comunicazione seriale B che pu essere bufferata solo in RS 232 Tale linea ha caratteristiche diverse a seconda del microcontrollore usato come di seguito descritto 80C32 e compatibili La linea seriale una linea seriale software gestita tramite due linee di del microcontrollore pin 4 P1 2 e pin 5 P1 3 TXB I parametri della comunicazione sono quindi definibili via software parametrizzando il firmware di gestione per maggiori informazioni fare riferimento al manuale d uso del pacchetto software 80C320 e compatibili La linea seriale B una linea seriale hardware gestita direttamente dalla seriale 1 del microcontrollore pin 4 e pin 5 TXB TX1 Iparametri della comunicazione sono quindi definibili via software accedendo agli appositi registri interni consultarela documentazione della casa costruttrice o l appendice B di questo manuale Per ulteriori informazioni relative alla comunicazione seriale fare riferimento agli esempi di collegamento delle figure 10 16 ed al paragrafo DIREZIONALITA RS 422 RS 485 Pagina 32 gt GPC9 324 3 20
130. neg 26 Zou nb 13 10121950 96459 se eq ueo uonenb pue 40 peojal ureiqo 95999 26 Kouenbe44 preg 1 pneq Ajeujejui Bulaq s 9 pneg 2 19 e4 pneq 014 21 uid s 2 j apo pneq eui u pesn eq asodind Siy 404 pneg Jejuno2 euir jejunoo e se z 1 u jo 195 10 ees euin e se awy jo dn4es 10 ees uo jeuin ay 0 5 Jas eq ZHL 99 jo NOOZ L 101 5 au eje pneq y 10 dn ies 2 1 91 9661 eseo siu s19 sI65 1 10 2 eui Buisseooe JO Y 10 esneo pue e 1 e eq pinoys aq 5115 qv OH eq 91M 10 jo 5 5 y pue awy 5 Buraq si
131. nettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm 2 vie Tramite CN2 pu essere collegata una batteria esterna che provveda a mantenere 1 dati della SRAM di bordo 1 7 e del real time clock anche in assenza di tensione di alimentazione Per ulteriori informazioni vedere i paragrafi CARATTERISTICHE ELETTRICHE BACK UP e SELEZIONE MEMORIE FiGURA 4 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP Legenda Vbat I Positivo della batteria esterna di back up GND Negativo della batteria esterna di back up Pagina 10 GPC 324 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo CN1 CONNETTORE PER ABACO BUS CNI un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 a 26 piedini Tramite CNI si effettua la connessione tra la scheda la di moduli esterni di espansione da utilizzare l interfacciamento diretto con i segnali del campo Tale collegamento effettuato tramite lo standard ABACO BUS di cui questo connettore riporta tutti i segnali a livello TTL Figura 5 CONNETTORE PER ABACO BUS Legenda A0 A7 O Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 Data BUS BUS dei dati INT BUS I Interrupt request richiesta d interrupt Deve essere in open collector INMI BUS I Non Mascable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile 0 Input Output Request richiesta operazione Input Output su BUS IRD O Read
132. nterna kbytes 8 8 64 8 EEPROM interna kbytes 0 2 0 0 Area codice esterna kbytes 64 64 64 64 Area dati esterna kbytes 64 64 64 64 di 4 4 4 4 Timer Counters 16 bits 3 3 3 3 Sorgenti d nterrupt 6 9 7 13 Livelli di priorit interrupt 2 2 4 3 Linee seriali a sincrone 1 1 1 2 Modalit a basso consumo Si Si Si Si Gestione consumo e controllo No Si No 51 Watch dog timer interno No Si No Si Programmazione su scheda No 51 51 No Programmazione da applicativo No Si No FIGURA 1 CARATTERISTICHE MICROPROCESSORE Per maggiori informazioni si faccia riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice o all appendice B di questo manuale Si ricorda che la precedente tabella descrive le caratteristiche generali dei microprocessori ed alcune di queste possono non essere supportate dalla scheda L utente deve specificare il microprocessore richiesto durante la fase di ordine ed in caso di assenza di indicazioni la scheda fornita nella sua versione base con 80C32 La versione con il DALLAS 80C320 invece indicata con il suffisso D GPC 3240 CLOCK Sulla GPC 324 presente una circuiteria che provvede a generare la frequenza di clock per la CPU 22 1184 MHz da cui vengono ricavate anche le frequenze necessarie per le altre sezioni della scheda Timer Counter Seriali ecc Si ricorda inoltre che la frequenza di clock della CPU pu essere divisa via software in modo da ridurre il consumo
133. o di collegamento per il pin 35 EA della CPU Collegano la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea di comunicazione seriale A in RS 422 ed RS 485 FIGURA 21 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS 51 152 Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei 19 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alle figure 19 20 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pins dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzino invece le figure 22 23 In tutte le seguenti tabelle 1 indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 24 324 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY 324 Rel 3 20 cpc O 324 1012 5 FIGURA 22 DISPOSIZIONE JUMPERS LATO COMPONENTI O F 110 gt grifoO A RUE 54 FIGURA 23 DISPOSIZIONE JUMPERS LATO STAGNATURE Pagina 25 ha JUMPERS A 2 VIE JUMPERS J11 Pagina 26 connesso non connesso connesso non connessi connessi non connessi connessi non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso
134. ooe slu A ud siu 55929 p lb loid 1 au pue ejqeu3 eui ulog 39581 eq 10 ay JO soud aw eur 19591 eui san euo 5198195 1esn eu pesdeje seu euim eui e10jeq eui 1 0 S rej eui 519594 e sejejodioou 02500850 eui U02 jo ino uni pJoyje ueo yey 104 pue jo juepuedeputi si eu seu uonipuoo 4 u uA 195 SI SIUL e peau osje 19 euo 0 NOO QM Dunes HdS 101002 eui ur SI 44 SSeJppe O 101284 JosseooJd eui SI Jd eui pue MHdA peddoup seu 99A Auoud 1se ay seu sAemje 1dnui lui siu peigeue 1dnueju lqeL San TVA LNO ANIL
135. or Sono inclusi i sorgenti delle librerie ed una serie di utility NOICE 51 Potente struttura di debugger composta da un monitor debugger residente sulla scheda edaun apposito programma MS DOS I due programmi comunicano tramite una linea seriale in RS 232 NOICE include debug a livello sorgente disassemblatore visualizzatore di file editor e visualizzazione della memoria numero di breakpoint illimitato esecuzione di singole istruzioni indipendente dall hardware definizione di simboli possibilit di eseguire file di comandi gestione del back trace help in linea ecc OPEN 51 UNI Emulatore in circuit per la famiglia 51 Intel E un potente pacchetto hardware e software che include debug a livello sorgente e simbolico gestione di progetti editor multi finestra esecuzione di compilatori assemblatori esterni debug di moduli contemporaneo disassemblatore funzioni di step e trace a livello sorgente funzioni di animazione veloce gestione dei breakpoint sempre a livello sorgente visualizzazione e modifica di variabili anche strutturate ad alto livello BASCOM 8051 Cross compilatore a basso costo per files sorgenti scritti in BASIC disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione un editor il compilatore ed un simulatore molto potente peril debugger del sorgente Comprende molti modelli di memoria svariati tipi di dati ed istruzioni dedicate alle risorse hardware SOFTICE E un debugger simboli
136. paggio di alcuni jumpers 72 13 con cui si pu definire quali memorie utilizzare e il range di indirizzamento per ciascuna di esse Per quanto riguarda il mappaggio dell I O si deve invece ricordare che la logica di controllo provvede naturalmente a non utilizzare le locazioni riservate per le periferiche interne della CPU in modo da evitare ogni problema di conflittualit Riassumendo 1 dispositivi mappati sulla scheda sono 32K bytes di EPROM su IC 8 32K bytes di SRAM su IC 7 32K bytes di SRAM EEPROM FLASH EPROM su IC 5 BUS RUN DEBUG stato di 1 Retrigger watch dog esterno Real time clock Questi occupano gli indirizzi riportati nei paragrafi seguenti e non possono essere riallocati in nessun altro indirizzo La EEPROM seriale di IC 9 sempre gestita dalla logica di controllo ma effettivamente non occupa spazio d indirizzamento in quanto sfrutta una comunicazione seriale sincrona gestita tramite linee di I O della CPU MAPPAGGIO DELLE MEMORIE Per quanto riguarda il mappaggio delle memorie la scheda pu essere configurata in 3 modi Di seguito viene riportata una schematizzazione di questi indirizzamenti con le indicazioni di come devono essere settati i jumpers J2 J3 che svolgono questa selezione La scelta del mappaggio deve essere effettuata dall utente in base al pacchetto software utilizzato e o le richieste dell applicazione 51 ricorda che la posizione 1 2 del jump
137. per Current Loop denominati HCPL 4100 e HCPL 4200 GPC 324 3201 Pagina 19 Y grifo m ITALIAN TECHNOLOGY CN5 CONNETTORE PER E TENSIONE DI PROGRAMMAZIONE DELLA CPU CNS un connettore a strip verticale con passo 2 54 mm a 4 4 piedini Tramite CNS sieffettua la connessione tra alcuni segnali dei port 1 e 3 della CPU e l ambiente esterno e l eventuale tensione di programmazione richiesta dalla programmazione in system dei microcontrollori PHILIPS Da ricordare che la linea P3 3 pu essere usata solo quando il jumper J2 non connesso 17 CNS CONNETTORE PER E TENSIONE DI PROGRAMMAZIONE DELLA CPU Legenda Pl n I O Linea digitale n del port 1 della CPU P3 3 I O Linea digitale 3 del port 3 della CPU INTI Vpp I Tensionedi programmazione a 12 Vdc 5 ulteriori informazioni vedere paragrafo PROGRAMMAZIONE IN SYSTEM 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa per sezione digitale Pagina 20 GPC 324 Rel 3 20 grifo e amp eee eS bv I O LINE PORT 1 6 1 4 PORT 3 3 Ir FIGURA 18 SCHEMA COLLEGAMENTO LINEE DI GPC 324 Rel 3 20 st Pagina 21 grifo yn r ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO AI fine di evitare eventuali problem
138. re generare interrupt in corrispondenza di intervalli di tempo programmabili via software in modo da poter periodicamente distogliere la CPU dalle normali operazioni oppure periodicamente risvegliarla dagli stati di basso assorbimento Linee di I O cinque linee dei 4 port della CPU sono connesse al connettore CNS La direzione delle linee settabile a livello di bit e possono essere generati interrupt In questo modo uno stato esterno pu ottenere il controllo della CPU in ogni condizione con un minimo tempo di risposta I port sono completamente gestiti via software tramite la programmazione degli appositi registri interni del microprocessore Per ulteriori informazioni a riguardo dei dispositivi periferici descritti si faccia riferimento al capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO ed all appendice B CONTATTO DI RESET Sulla GPC 324 presente un contatto di reset P1 che hala funzione di resettare e quindi farripartire la scheda da una condizione di azzeramento generale La funzione principale di questo contatto quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug o di garantire uno stato certo di partenza Per una facile individuazione di tale contatto di reset a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 7 Pagina 6 324 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo o DISPOSITIVI DI MEMORIA possibile dotare la scheda di un massimo di 104K di m
139. re tensione di programmazione da CNS collegare J13 in posizione 2 3 J14 in posizione 4 5 per abilitare la ROM interna del microprocessore 9 rialimentare la scheda il programma applicativo eseguito dalla FLASH ROM interna L ISP riduce i costi complessivi dell applicazione infatti elimina l uso di EPROM programmatore di EPROM FLASH EPROM ecc Per ulteriori informazioni relative alla programmazione ISP fare riferimento alla specifica documentazione tecnica della PHILIPS GPC 324 Rel 3 20 Pagina 33 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di utilizzarne al meglio le caratteristiche In generale la scheda pu sfruttare tutte le risorse software il microprocessore montato e tutti i pacchetti ideati per la famiglia 51 sia ad alto che a basso livello Tra questi ricordiamo Completo programma di EDITOR Comunicazione e gestione delle Memorie di Massa le schede della famiglia 51 Questo programma sviluppato dalla grifo consente di operare in condizioni ottimali in abbinamento ai pacchetti software BASIC 324 MDP 51 52 ecc Una serie di comodi men a tendina facilita l uso del programma il quale pu funzionare anche in abbinamento ad un mouse Il programma oltre che girare in ambiente MS DOS gira tranquillamente anche sulle macchine MACINTOSH in abbinamento al program
140. rmazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bensi anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Perun corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del
141. rno stabilendo anche la priorit delle varie sorgenti RESET E WATCH DOG La scheda GPC 324 dotata di una circuiteria di watch dog molto efficiente e di facile gestione software In particolare le caratteristiche di questa circuiteria sono le seguenti funzionamento astabile tempo d intervento tipico di 1420 msec attivazione via hardware tramite il jumper JS10 retrigger via software Si ricorda che nel funzionamento astabile una volta scaduto il tempo d intervento la circuiteria si attiva rimane attiva per il tempo di reset circa 200 msec e quindi si disattiva nuovamente Il 7510 collega la circuiteria di watch dog alla circuiteria di reset mentre per l operazione di retrigger si faccia riferimento al paragrafo WATCH DOG Dopo un attivazione e sucessiva disattivazione del segnale di RESET la scheda riprende l esecuzione del programma salvato su 8 all indirizzo 0000H partendo da una condizione di azzeramento generale di tutti i dispositivi di bordo Si ricorda inoltre che tra le sorgenti di RESET della 324 oltre all eventuale circuiteria di watch dog sono sempre presenti la circuiteria di power good ed il pulsante I due pin di P1 possono essere collegati ad un conrtatto normalmente aperto ad esempio un pulsante e quando il contatto e chiuso due pin cortocircuitati la circuiteria di reset attivata 324 3201 Pagina 29 grifo nT ITALIAN TEC
142. rre tra l attivazione del power failure e quello del reset varia in funzione del tipo di alimentazione della scheda questo normalmente nell ordine dei 100 usec sufficienti solo per eseguire procedure di risposta veloci ad esempio il salvataggio di un flag nella memoria tamponata L uso classico della circuiteria di power failure quello di informare la scheda dell imminente caduta della tensione di alimentazione in modo da salvare le necessarie condizioni di stato grazie alla carica residua della stessa sezione alimentatrice PROGRAMMAZIONE IN SYSTEM ISP Una delle caratteristiche pi importanti della 324 6 la possibilit di usare i nuovi microprocessori della PHILIPS 89CRx 2 che supportano la programmazione in system ovvero la programmazione effettuata bordo scheda senza dover togliere la CPU Di seguito sono descritti i passi da effettuare 1 sviluppare il programma applicativo tramite un pacchetto software che generi un codice eseguibile 2 connettere il jumper 3 in posizione 1 2 e J14 in posizione 1 2 3 connettere la tensione di programmazione 12 per 89CRx o 5 V per 89CRx2 al pin 8 di CNS riferita al pin 5 sempre di CNS 4 collegare la linea seriale A in RS 232 ad una linea COM libera di un personal computer 5 alimentare la scheda 6 programmare la FLASH EPROM interna del microprocessore usando l apposito programma fornito dalla PHILIPS WINISP 7 togliere alimentazione alla scheda 8 scollega
143. ssibile gestire dei display LCD o Fluorescenti e di una tastiera a matrice Per un uso immediato di questi nuovi comandi sono disponibili delle schede della serie KDx x24 oppure per chi ha bisogno di un oggetto finito esiste il pannello operatore tipo QTP xxP Questi pannello operatore offerto nella versione a giorno ha la stessa estetica della QTP xx ma non disponendo di intelligenza locale viene comandato direttamente dalla GPC 324 consentendo cos una notevole riduzione dei costi Il BASIC 324 e l accoppiata BASCOM 8051 FM 0332 oltre alla nota facilit di debugger consente di programmare direttamente a bordo scheda una EEPROM o FLASH EPROM con il programma utente Modulo Intelligente Abaco BLOCK della serie 4 nel formato 100x50 mm Contenitore opzionale per guide ad Q DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU 80232 80C320 da 22 MHze tutti i modelli compatibili inoltre completamente supportata la programmazione in system dei PHILIPS 89CRx 2 Configurazione di memoria massima di 104K Bytes 32K SRAM zoccolo per 32K EPROM zoccolo per 33K SRAM EPROM FLASH EPROM EEPROM seriale da 256 a 8192 Bytes Real Time Clock autonomo in grado di generare INT Circuiteria di Back Up per SRAM e tramite batteria al LITIO di bordo ed esterna Watch dog settabile via hardware e software 5 linee TTL di tre timer counter a 16 bits jumper per selezione modo RUN DEBUG 2 linee seriali in R
144. t ZBT xxx Zipped BLOCK Transistors xx Input xx Output Periferica per xy Input optoisolati e visualizzati tipo NPN yz darlinghton da 3A con diodo di ricircolo connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABA CO VO BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di I O sono 324 con 32 In e 24 Out 246 con 24 In e 16 Out xxx 168 con 16 In e 8 Out ABB 05 ABACO Block BUS 5 slots Motherboard ABA CO da 5 slots passo 4 guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABA CO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide Q ABB 03 ABACO Block BUS 3 slots Motherboard ABA CO da 3 slots passo 4 guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABA CO T O BUS Attacco rapido per guide IPC 52 Intelligent Peripheral Controller Scheda periferica intelligente in grado di acquisire 24 segnali analogici generati da trasduttori da campo 8 ingressi per 100 1000 8 ingressi per termocoppie J K S T 8 ingressi per segnali in tensione 2 V o corrente 0720 mA interrogazione tramite BUS ABA CO o trami
145. te linea seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop 16 linee di I O TTL risoluzione di 16 bit segno 0 1 C di precisione 5 acquisizioni al secondo funzionamento come data logher RKDLT Remote Keyboard Display LCD Toshiba e Fluorescent FUTABA Terminale intelligente con interfacciamento seriale RS 232 RS 422 485 current loop o parallelo BUS Gestisce tastiera a matrice da 56 tasti display fluorescenti FUTABA e o LCD TOSHIBA buzzer 8 LEDs di segnalazione EEPROM di configurazione JMS 34 Jumbo Multifunction Support per controllo assi Scheda periferica peril controllo assi 3 ingressi optoisolati per l acquisizione di encoder incrementali bidirezionali gestione tacca di zero 4 canali di D A converter da 12 bits range di uscita 10 V 8 ingressi optoisolati NPN 8 uscite a transistor in Open Collector da 45 Vcc 500 mA Tutte le linee di I O visualizzate tramite LEDs BUS a 8 bit indirizzamento esteso 324 Rel 3 20 Pagina 47 Y grifo r n ITALIAN TECHNOLOGY riportato di seguito un elenco di manuali note tecniche cui l utente pu fare riferimento avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda GPC 324 Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL Data Book SN54 74 Families Manuale TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Circuits Manuale NEC Memory Products Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume 4 Manuale M
146. ti software disponibili coincidono con dei driver software o delle librerie aggiunte al linguaggio di programmazione che consentono di utilizzare direttamente le istruzioni ad alto livello dello stesso linguaggio di programmazione e quindi tutta la loro potenza Di particolare interesse la possibilit di collegare una serie di moduli come QTP 16P QTP 24P KDL x24 KDF 224 DEB 01 ecc con cui risolvere tutti 1 problemi di interfacciamento operatore locale Questi moduli sono gi dotati delle risorse necessarie per gestire un buon livello di colloquio uomo macchina includono infatti display alfanumerici tastiera a matrice e LEDs di visualizzazione ad una breve distanza dalla 324 Dal punto di vista software i driver disponibili rendono utilizzabili le risorse interfaccia operatore direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione della console MCI 64 con cui risolvere tutti i problemi di salvataggio di grosse quantit di dati Questo modulo dotato di un connettore per memory card PCMCIA su cui possono essere inserite vari tipi di memory card RAM FLASH ROM ecc nei vari size disponibili Dal punto di vista software i driver disponibili coincidono con un completo file system e rendono utilizzabili le memory card direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione dei files 01 DEB 01 con cui gestire una stampante con interfaccia parallela CENTRONICS Quest ultima essere col
147. upt quando il RTC lavora in interrupt mode Indica se possono essere effettuate operazioni di lettura scrittura dei registri operazioni impossibili e viceversa Se attivo 1 effettua la memorizzazione dell orario fissato D7 D6 D5 D4 D3 D2 DI DO NU NU NU NU dove NU TI 0 0 1 1 I 10 1 0 1 Non usato Determinano la durata del periodo di interrupt gt 1 64 secondo gt 1 secondo gt minuto gt ora Determina modalit di gestione interrupt se settato seleziona l interrupt mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva con un reset del bit IF del registro D se resettato seleziona lo standard mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva autonomamente dopo 7 8 msec Se settato disabilita il pin di interrupt del RTC e viceversa 07 06 05 04 D3 D2 DI DO REGF NU NU NU NU T 24 12 S R dove NU Non usato T Stabilisce da quale contatore interno prelevare il segnale di conteggio 1 gt contatore principale conteggio veloce per test 0 gt 15 contatore conteggio normale 24 12 Stabilisce il modo di conteggio delle ore 1 gt 0 23 0 gt 0 11 con AM PM 5 Se settato provoca l arresto dell avanzamento dell orologio fino alla sucessiva abilitazione R Se settato 1 provoca il reset di tutti i contatori interni PERIFERICHE DELLA CPU La descriz
148. ziale in RS 422 della seriale A RXA RS422 I ReceiveDataPositive linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 della seriale A TXA RS422 Transmit Data Negative linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 della seriale A TXA RS422 Transmit Data Positive linea bipolare positiva di trasmissione differenziale in RS 422 della seriale A RXTXA RS485 I O Receive Transmit Data Negative linea bipolare negativa di ricezione e trasmissione differenziale in RS 485 della seriale A grifo e amp eee 5 602 RXTXA RS485 1 0 Receive Transmit Data Positive linea bipolare positiva di ricezione e trasmissione differenziale in RS 485 della seriale A RXA C L I Receive Data Negative linea bipolare negativa di ricezione in Current Loop della seriale A C L I Receive Data Positive linea bipolare positiva di ricezione in Current Loop della seriale A TXA C L O Transmit Data Negative linea bipolare negativa di trasmissione in Current Loop della seriale A TXA C L Transmit Data Positive linea bipolare positiva di trasmissione in Current Loop della seriale A 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa IC8 EPROM 7 1 c R12 07 06 CNI L O IC5 SRAM FLASH EEPROM EPROM
149. zzati anche su specifiche richieste dell utente Utilizzando un mother board come l ABB 03 o l ABB 05 inoltre possibile gestire tutte le schede periferiche in formato europa con interfaccia per BUS ABACO Tale caratteristica rende la scheda espandibile con un ottimo rapporto prezzo prestazioni e quindi adatta a risolvere molti dei problemi dell automazione industriale COMUNICAZIONE SERIALE La GPC 324 dispone sempre di una linea seriale hardware definita seriale A ed una seconda linea seriale definita seriale B gestita come segue 80 32 seriale software gestita tramite due linee di I O del microprocessore 80 320 seriale hardware gestita tramite registri interni del microprocessore Il protocollo fisico baud rate stop bit bit x chr ecc delle linee seriali hardware completamente settabile via software tramite la programmazione dei registri interni al microcontrollore di cui la scheda provvista quindi per ulteriori informazioni si faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice o alle appendici di questo manuale Per la linea seriale software il protocollo fisico invece direttamente definito da apposite procedure che agiscono direttamente sulla linea di ricezione e trasmissione Alcuni pacchetti software come il BASIC 324 ed il BASCOM 8051 gestiscono la linea seriale software tramite istruzioni ad alto livello La linea seriale sempre bufferata in RS 232 mentre per la seriale A

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