ABB 05
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1. 4 CARATTERISTICHE GENERALI 2 20 4 0 2 4 CARATTERISTICHE FISICHE 242 1000 0001000000 4 CARATTERISTICHE 2 41 40 000 4 TASTO DI RESET iaia 5 RESISTENZE DI TERMINAZIONE stato tosta tosta totes ssa reeszeneesese 5 INSIAELAZIONE 7 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO J 7 CN2 CONNETTORE DI PRELEVAMENTO TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 7 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE DA RETE erento nen a 8 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE A BASSA TENSIONE 8 CN3 CONNETTORE DI PRELEVAMENTO V 2244 4 0 9 CN4 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE STABILIZZATA 9 5 CONNETTORE PER ABACO lt 5 55 10 K1 K2 K3 K4 K5 CONNETTORI PER BUS A DA O Ol aaa 11 SEGNALAZIONI VISIVE teretes tontos eresie tto scosse seeseeseeessessesneseeszesznee 14 JUNIPDERS 14 SELEZIONE TENSIONI2. XLV IO JEASI SI TVNUHIXH AOA LAdLN0 14405 4714405 IA Od ILV I 15S 34 LON YHMOd JEA 0cc 4714405 FIGURA 14 SCHEMA DELLE CONNESSIONI ESTERNE unica condizione che deve essere sempre tenuta presente che 1 BUS ABACO non un BUS multimaster In altri termini sul BUS deve essere presente una ed una sola scheda di CPU master N B Pagina 19 lt H lt I lt lt OC Qo lt alis GPC 153 General Purpose Controller 84C 15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer linee di AID da 12 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO I O BUS GPC 553 General Purpose Controller 80 552 Microprocessore 80C552 a 22 o 30 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 K RAM 32 K EEPROM o RAM EEPROM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 2 linee di PWM Timer Counter da 16 bits Watch Dog Dip Switch 8 linee di AID da 12 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO I O BUS GPC 183 General Purpose Controller Z180 Microprocessore Z180 a 9 2 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256
3. 5 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE A BASSA TENSIONE Legenda VI I Linee di alimentazione sezione V Opto V2 I Linee di alimentazione sezione 5 Vdc Pagina 8 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY _ CN3 CONNETTORE DI PRELEVAMENTO V OPTO CN3 un connettore a morsettiera composto da 2 contatti Tramite CN3 pu essere prelevata la tensione V Opto generarta dall apposita sezione alimentatrice a bordo scheda con cui si pu alimentare l elettronica esterna di I O mantenendo la separazione galvanica nei confronti dell alimentazione dell elettronica per maggiori informazioni si veda il paragrafo SELEZIONE TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 20 GND Opto io _ _ _ V Opto FiGuRA 6 CN3 CONNETTORE DI PRELEVAMENTO V Legenda V Opto O Positivo della tensione di alimentazione degli I O optoisolati esterni GND Opto Comune di alimentazione degli optoisolati esterni CN4 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE STABILIZZATA Il connettore CN4 un connettore a morsettiera a rapida estrazione composto da 4 contatti Tramite CN4 possono essere fornite all ABB 05 le tensioni normalizzate di alimentazione per il BUS industriale ABACO generate da un apposito alimentatore stabilizzato esterno Il pin out di tale connettore standardizzato in modo da poter essere facilmente installato anche nel caso di sostituzione del mother board con uno
4. 05 ABACO BLOCK BUS 5 slots MANUALE TECNICO Via dell Artigiano 8 6 afm 40016 San Giorgio di Piano g fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 ABB 05 Edizione 3 1 12 Novembre 1996 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo 05 ABACO BLOCK BUS 5 slots MANUALE TECNICO Mother Board ABACO da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO T O BUS sezione alimentarice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide Q tipo DIN 46277 1 e 3 Via dell Artigiano 8 6 6 9 40016 San Giorgio di Piano 0 r fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo 1t http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 ABB 05 Edizione 3 1 12 Novembre 1996 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magn
5. indirizzamento normale frontale da pannello DAC 16 Digital to Analog Converter 16 bits 2 D A converter da 16 bit galvanicamente isolati visualizzazione dati programmati uscita 10 Vcc taratura offset e guadagno BUS a 8 bit indirizzamento normale LAD 15 Low cost Analog to Digital converter 15 bits 16 linee di A D converter a doppia rampa Risoluzione da 15 bit segno 2 5 conversioni al secondo range 0 3 2768 Vcc funzionamento in modalit automatica 2 led di stato 2 linee di input TTL BUS a 8 bit indirizzamento normale frontale da pannello IPC 52 Intelligent Peripheral Controller Scheda periferica intelligente grado di acquisire 24 segnali analogici generati da trasduttori da campo 8 ingressi per PT 100 PT 1000 8 ingressi per termocoppie J K T 8 ingressi per segnali in tensione 2 V o corrente 0 20 mA interrogazione tramite BUS ABA CO o tramite linea seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop 16 linee di I O TTL risoluzione di 16 bit pi segno 0 1 C di precisione 5 acquisizioni al secondo funzionamento come data logher INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 17 ais RCV 420 Reciver Current to Voltage 4 20 mA 10 coppie di input per segnali analogici 4 20mA multiplexate tramite Reed Relay uscita in tensione 0 2 5 0 5 su connettori normalizzati ABACO visualizzazione linea selezionata ingressi ed uscita galvanicamente isolati BUS a 8 bit indirizzamento esteso 08 UART Co
6. utilizzata nella precedente tabella Per l individuazione del jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 10 La funzione del jumper J1 quella di evitare pericolosi conflitti elettrici a livello della tensione di alimentazione 5 Vdc quando sia l elettronica collegata all ABA CO I O BUS che l ABB 05 sono provviste della propria tensione di alimentazione Allo stesso tempo in base alle schede scelte per realizzare l applicazione con questo jumper l utente pu sempre selezionare la configurazione ottimale in termini di alimentazione Pagina 14 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY n SELEZIONE TENSIONI DI ALIMENTAZIONE La scheda ABB 05 dispone di una efficiente circuiteria di alimentazione che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace 11 problema dell alimentazione del sistema da realizzare in qualsiasi condizione di utilizzo La sezione alimentatrice della scheda include uno switching che provvede a fornire una corretta alimentazione sui 5 Vdc in ogni condizione di carico e tensione d ingresso un semplice gruppo raddrizzatore che genera la V Opto adatta ad alimentare le sezioni optoisolate standard di I O Di seguito vengono riportate le tre possibili configurazioni della sezione alimentatrice Alimentazione da rete In questa configurazione la scheda deve essere alimentata dalla tensione di rete a 230 Vac 4 696 10 che viene fornita sui pin e 2 di a due
7. vie La scheda genera autonomamente le tensioni 5 Vdc e V Opto provvedendo a mantenerle galvanicamente isolate I carichi esterni sopportati arrivano a 2 0 A per la 5 Vdc e 12 5 W per la V Opto Alimentazione a bassa tensione In questa configurazione la scheda deve essere alimentata con due tensioni galvanicamente isolate da 15 18 Vac normalmente presenti nei quadri elettrici delle macchine di controllo che vengono fornite sui pin di CNI a 4 vie Il modulo genera autonomamente le tensioni 5 VOpto provvedendo a mantenerle galvanicamente isolate I carichi esterni sopportati arrivano anche in questo caso a 2 0 A per la 5 Vdc e 12 5 W per la V Opto ammesso che le due alimentazioni esterne fornite siano sufficienti Alimentazione stabilizzata In questa configurazione la scheda priva di sezione alimentatrice La V Opto quindi disponibile su alcun connettore e si dovr provvedere a fornire la tensione 5 Vdc pi le eventuali 12e 12 Vdc tramite 11 connettore normalizzato Le tensioni disponibili e le relative potenze sono esattamente quelle fornite su questo connettore da un alimentatore stabilizzato esterno Da ricordare che la tensione V Opto ha un valore nominale di 24 Vdc ma essendo generata da una sezione raddrizzatrice non stabilizzata pu subire notevoli variazioni Per lo stesso motivo per questa tensione in tutto 11 manuale stato riportato il valore della corrente fornita ma quell
8. DI ALIMENTAZIONE 15 SCHEDE ESTERNE OB 17 20 APPENDICE A INDICE ANALITICO 004 4440 0 00006 21 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina I grifo ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE SCHEMA A BLOCCHI GG err 3 EIGURA 2 PIANTA COMPONENTI 6 FIGURA 3 CN2 CONNETTORE DI PRELEVAMENTO TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 7 FiGURA 4 CN1 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE DA RETE 8 FIGURA 5 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE A BASSA TENSIONE 8 FIGURA 6 CN3 CONNETTORE DI PRELEVAMENTO V OPTO 9 FiGURA 7 CN4 CONNETORE PER ALIMENTAZIONE STABILIZZATA 9 8 CN5 CONNETTORE PER 10 FIGURA 9 K1 K2 K3 K4 K5 CONNETORI PER BUS 11 FIGURA 10 Disposizione LEDs CONNETTORI JUMPER TASTO DI RESET ECC 13 FIGURA 11 TABELLA DELLE SEGNALAZ
9. IONI VISIVE 14 FIGURA 12 TABELLA JUMPERS uu L RS Su wu lesioni CURSO UU 14 RICURA 13 FOTO SCHEDA ici PU PHI SERVE DR SPUR EPOR Ere ERU VIVAS 16 FIGURA 14 SCHEMA DELLE CONNESSIONI ESTERNE 19 Pagina Il INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY n INTRODUZIONE L uso di questo dispositivo rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro del prodotto Esse sono 1 frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con il prodotto in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali acc
10. K FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 TTL 2 counter Watch Dog Dip Switch Buzzer LEDs di attivit 11 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO T O BUS GPC 323 General Purpose Controller 80C32 80C320 8051XA 80C251 4 possibili microprocessori ad 8 e 16 bit con frequenze da 14 a 33 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32K RAM 32 K EEPROM o RAM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 I O TTL Timer Counter da 16 bits Watch Dog Dip Switch 11 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO I O BUS ZBR Zipped BLOCK Relays xy Input yz Output Periferica per xy Input optoisolati e visualizzati tipo NPN yz rel da 3A con MOV connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO I O BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide ZBT Zipped BLOCK Transistors xy Input yz Output Periferica per xy Input optoisolati e visualizzati tipo NPN yz darlinghton da 3A con diodo di ricircolo connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABA CO BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide Q BIBLIOGRAFIA E riportato di seguito un elenco di manuali e note te
11. TRIAL AUTOMATION Pagina 5 ITALIAN TECHNOLOGY grifo ab ac o e J bu 7 4 uu a 5 962062 w 1 30VH8 uni 0716 96206 NI 3QYM 40 89 FIGURA 2 PIANTA COMPONENTI 2 O lt 2 lt l lt N 2 a 2 Pagina 6 n ITALIAN TECHNOLOGY n NSTALILAZIONIE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo vengono riportati 1 pin out dei connettori il significato dei LEDs e dei jumpers la loro disposizione ecc CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo ABB 05 provvisto di 10 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato 11 loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 10 CN2 CONNETTORE DI PRELEVAMENTO TENSIONI DI ALIMENTAZIONE CN2 un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm composto da 5 contatti Tramite CN2 possono essere prelevate le due tensioni galvanicamente isolate che vengono generate dall eventuale sezione alimentatrice di bordo che possono essere utilizzate per alimentare carichi esterni per maggiori informazioni
12. alimentatrce per etronica da campo 24 Vdc 1 tasto locale di reset 2 LEDs di visualizzazione tensioni generate Tipo di linee del BUS Provviste di resistenze di terminazione Alimentazioni Dotate di filtri anti disturbi e rumore CARATTERISTICHE FISICHE Connettori CNI 2 oppure 4 vie rapida estrazione CN2 5 vie scatolino verticale M CN3 2 vie morsettiera CN4 4 vie rapida estrazione CNS 26 vie scatolino verticale M K1 K2 K3 K4 K5 BUS 64 pin DIN 41612 Corpo Dimensioni LxAxP 210x150x110 mm Passo slots 4TE Peso 1120 g Range di temperatura da 0 a 70 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Fusibile F1 1A 250 V ritardato Fusibile F2 200 mA 250 V ritardato Fusibile F3 1A 250 V ritardato Pagina 4 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY Versione con alimentazione da rete Tensione richiesta 230 Vac 6 10 50 Hz AN Tensioni fornite 5 Vdc 10 W 2 0 A V Opto 12 5 W Versione con alimentazione a bassa tensione Tensioni richieste V2 5 Vdc 15 18 Vac V V Opto 15 18 Vac Tensioni fornite 5 Vdc 10 W 2 0 A V Opto 12 5 W Versione con alimentazione stabilizzata Tensioni richieste e fornite 5 Vdc 12 Vdc 12 Vdc Le potenze riportate sono riferite ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi TASTO DI RESIET Sul modulo ABB 05 presente un tasto di reset P1
13. assa Non collegato INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY n 1 2 3 4 5 CONNETTORI PER BUS ABACO I connettori KI K2 K3 KA4 K5 sono connettori DIN 41612 a 64 pin femmine con connessioni standard per il BUS industriale ABA CO Di seguito viene riportata la descrizione del pin out del BUS ed una breve descrizione dei relativi segnali con le variazioni per l utilizzo di schede a 16 bit rispetto a quelle a 8 bit A A PIN C C BUS a 16 bit BUS a 8 bit BUS a bit BUS a 16 bit Le ve p pomme p me Lo A 19 7MEMDIS L9 gt vos x TEI 12 Vdc 12 Vdc 12 12 Vdc sve px ove 1 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 11 alis Legenda CPU a 8 bit A0 A15 DO D7 INT NMI HALT IORQ RD WR BUSAK WAIT BUSRQ RESET MI RFSH MEMDIS VDUSEL IEI CLK 5 Vdc 12 Vdc 12 GND CPU a 16 bit 0 22 20 015 RD UDS WR UDS RD LDS WR LDS Pagina 12 O Address BUS BUS degli indirizzi I O Data BUS BUS dei dati I Interrupt request richiesta d interrupt I Non Mascherable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile O Halt state stao di Halt O Memory Request richiesta di operazione in memoria O Input Output Request richiesta di operazione in Input Output O Read cycle status richiesta di lettura O Write cyc
14. c lt ais SEGNALAZIONI VISIVE Il modulo ABB 05 dotato di 2 LEDs con cui segnala alcune condizioni di stato come descritto nella seguente tabella COLORE FUNZIONE Segnala la presenza della tensione V Opto Segnala la presenza della tensione 5 Vcc FiGuRA 11 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questi LEDs quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di funzionamento di tutto 1l sistema Per una pi facile individuazione di tali segnalazioni visive 51 faccia riferimento alla figura 10 JUMPERS Sull ABB 05 presente un jumper a 2 vie con la funzione di selezionare il tipo di collegamento del segnale 5 Vdc nei confronti del connettore CNS Le sue possibili connessioni sono riportate nella seguente tabella JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF non connesso Non collega segnale 5 Vcc pin 26 di CN5 al segnale 5 Vcc dell ABB 05 connesso Collega segnale 5 Vcc pin 26 di CNS al segnale 5 Vcc dell ABB 05 12 TABELLA JUMPERS L indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 2 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella
15. ch Dog Dip Switch GPC 15A General Purpose Controller 84C 15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o SKRTC 128K RAM linea RS 232 RS 2320 RS 422 485 o current loop 32 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer EEPROM GPC 15R General Purpose Controller 84C 15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa CMOS 512K EPROM o FLASH RAM tamponata RTC da 2K o SKRTC 512K RAM tamponata da batteria esterna EEPROM 1 linea RS 232 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer 8 Output a rel 16 Input optoisolati NPN alimentatore di bordo anche I O galvanicamente isolato Power failure Alimentazione da rete 220 Vac Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 Pagina 18 INDUSTRIAL AUTOMATION qboco e J bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY IO 90 0340 A 4714415 ANV CALVIADAA LON NO gr 0 IIV qvod sas OS VV 1 47 XX 47 SHdAL SB mn MOOT ANV i EU d d GO 4 ATI NI 962067 GO 049 Od45 SHdAL p E 239 USI 9243 1 4l HT w ai 39 20 446 lt 0 445
16. cniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori informazioni sui vari componenti montati a bordo della scheda ABB 05 Manuale SGS THOMSON Industrial and Computer Peripheral ICs Data Book Pagina 20 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo As INDICE ANALITICO A ABACO BUS 11 ABACO BUS 10 14 15 Alimentazione 4 7 8 9 14 15 a bassa tensione 5 8 15 darete 5 8 15 stabilizzata 5 9 15 B Bibliografia 20 BUS 4 5 10 11 C Caratteristiche fisiche 4 generali 2 4 elettriche 4 Connessioni 19 Connettori 7 CNI CN2 CN3 CN4 9 CNS 10 KI K2 K3 KA4 K5 11 Contenitore 1 Correnti 5 15 D Dimensioni 4 Disposizione LEDs connettori jumper tasto 13 F Foto 16 Fusibili 4 I Installazione 7 Introduzione 1 J Jumpers 14 K KI K2 K3 KA K5 11 INDUSTRIAL AUTOMATION ee co Pagina A 1 L LEDs 14 Passo 4 Peso 4 Pianta componenti 6 Potenze 5 15 R Resistenza di terminazione 5 Risorse 4 5 Schede esterne 17 Schema a blocchi 3 Segnalazioni visive 14 Specifiche tecniche 4 T Tasto di reset 5 Temperatura 4 Tensioni 5 15 Tensioni fornite 5 Tensioni richieste 5 U Umidit 4 Uso 1 V Versione scheda 1 Pagina A 2 ITALIAN TECHNOLOGY INDUSTRIAL AUTOMATION
17. essori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti Particolare attenzione devve essere prestata dall utenza nella fase di installazione ed eventuale manutenzione del modulo in particolare per quanto riguarda gli accorgimenti relativi alla presenza di una tensione di rete Il dispositivo non pu essere utilizzato all aperto 51 deve sempre provvedere ad inserire 11 modulo all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto col prodotto necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimen
18. etico ottico chimico manuale senza permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute nel presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Per le informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli A Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY INDICE GENERALE INTRODUZIONE DRM 1 VERSIONE SCHEDA VR 1 CARATTERISTICHE GENERALI I 2 SPECIFICHE TECNICHE 0 400 00 000
19. impianto La praticit di avere incorporata anche le due sezioni alimentatrici oltre a ridurre le complicazioni del cablaggio consente delle ulteriori ottimizzazioni di spazio e di costo non attuabili con altre soluzioni La caratteristica peculiare di avere oltre a 5 slots per Abaco BUS anche un connettore Abaco IO BUS da 26 vie posto all estremo della scheda consente un immediato interfacciamento con tutte le schede provviste di questa espansione fornendo al sistema da realizzare una doppia possibilit di espansione La ABB 05 fornisce e o preleva l alimentazione tramite lo stesso connettore da 26 vie anche alle dalle schede esterne ed possibile montare ABB 05 e scheda esterna su uno stesso contenitore per barra ad ottenendo un unico apparato Un apposita sezione alimentatrice galvanicamente 1solata da quella adibita alla generazione del 4 5 Vdc eroga 1 24 Vdc adatti ad alimentare le eventuali sezioni Optoisolate dei moduli di ingresso In questo modo la ABB 05 in grado di offrire tutto quanto serve per poter implementare un piccolo impianto elettronico senza la necessit di aggiungere nient altro che le schede adatte all applicazione Modulo intelligente della serie Abaco BLOCK nel formato da 100x195 mm Contenitore per guide ad Q DIN 46277 1 e DIN 46277 2 Motherboard da 5 slots per le schede nel formato Singola Europa con Abaco BUS 5 coppie di guide per schede nel formato Singola Europa Connett
20. la cui funzione 6 quella di attivare la linea di del BUS industriale ABACO Con questa prerogativa l utente pu facilmente resettare tutto il sistema montato sul modulo senza dover disporre di alcun strumento esterno Da ricordare che tale linea non presente sul connettore per ABACO I O BUS che infatti riporta il segnale RESET non Quindi il tasto avr effetto solo quando la scheda di CPU montata su ABACO BUS mentre nel caso di CPU collegata all ABACO BUS il tasto viene sostituito dal tasto locale di reset della CPU stessa in entrambi 1 casi la pressione del tasto di reset comunque garantisce un azzeramento di tutte le schede periferiche collegate ad entrambi 1 BUS Per quanto riguarda la disposizione del tasto fare riferimento alla figura 10 RESISTENZE DI TERMINAZIONIE Una caratteristica molto importatnte del mother board ABB 05 quella di avere tutte le linee del BUS ABACO e dell O ABACO BUS provviste di un apposita resistenza di terminazione Questa prerogativa minimizza gli eventuali effetti legati a segnali che altrimenti rimarrebbero flottanti ed allo stesso tempo garantisce la funzionalit e l accoppiamento di tutte le schede appartenenti al carteggio industriale della GRIFO Grazie alle resistenze di terminazione possono infatti essere interfacciate anche schede con interfaccia al BUS di CMOS minimizzando quindi il consumo complessivo del sistema realizzato INDUS
21. le status richiesta di scrittura O BUS Acknowledge riconoscimento della richiesta di utilizzo del BUS I Wait Attesa I BUS Request richiesta di utilizzo del BUS O Reset azzeramento O Machine cycle one primo ciclo macchina O Refresh rinfresco per memorie dinamiche I Memory Display segnale emesso dal dispositivo periferico mappato in memoria O VDU Selection abilitazione per 11 dispositivo periferico ad essere mappato in memoria I Interrupt Enable Input abilitazione interrupt da BUS in catene di priorit O Clock clock di sistema I Reset Tast tasto di reset O Linea di alimentazione a 5 Vdc O Linea di alimentazione a 12 Vdc O Linea di alimentazione a 12 Vdc O Linea di massa per tutti 1 segnali del BUS O Address BUS BUS degli indirizzi Data BUS BUD dei dati O Read Upper Data Strobe lettura del byte superiore sul BUS dati O Write Upper Data Strobe scrittura del byte superiore sul BUS dati O Interrupt Acknowledge riconoscimento della richiesta d interrupt da parte della CPU O Read Lower Data Strobe lettura del byte inferiore sul BUS dati O Wnte Lower Data Strobe scrittura del byte inferiore sul BUS dati INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY 962062 NI 3QYM 40 897 Figura 10 Disposizione LEDs CONNETTORI JUMPER TASTO DI RESET ECC Pagina 13 Z O lt E lt l lt C
22. maggioranza delle schede del carteggio industriale Grifo Il suo utilizzo caratteristico quello di mother board per schede in formato EUROPA che devono essere installate su guide ad Q e quello di ponte tral ABACO BUS e l ABACO T O BUS e quindi tra le schede che li utilizzano La sezione alimentatrice di bordo inoltre spesso sufficiente per alimentare tutta l elettronica del sistema ma nel caso di necessit molti degli alimentatori del carteggio possono essere facilmente connessi A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica SBP 01 Switch BLOCK Power Alimentatore switching in grado di generare tensioni da 12 a 40 Vdc e correnti fino a 4 A ingresso da 12 a 26 Vac ingresso per batteria di back up uscita di power good connettori a morsettiera rapida estrazione montaggio su guide ad Q SBP 05 SBP 10 Switch BLOCK Power 5 A o 10 A Alimentatore switching a basso costo in grado di generare una tensione fino a 40 Vdc con carico di 50 10 ingresso da 12 a 24 Vac ingresso per batteria di back up connettori a morsettiera a rapida estrazione montaggio su guide ad R 9 Coupled Input Output Rel 6 input optoisolati con filtro a Pi Greco tensione nominale di ingresso 12 24 Vcc 8 output a microrel da 1 A con soppressori di disturbi tipo MOV da 24 I O visualizzati tramite LED BUS a 8 bit
23. munication Card 8 linee 9 indipendenti linee seriali in RS 232 o RS 422 485 Per ogni linea buffer di 4 caratteri comunicazione asincrona Baud rate da 50 38 4K baud parit stop bit e lunghezza dato programmabili via software 3 Dip Switch BUS 8 bit indirizzamento esteso AAB 64 PCA 01 Abaco Adapter BUS PC Abaco adapter Interfaccia del BUS ISA di un PC con il BUS industriale ABACO Con la sola 01 la scheda periferica ABACO pu risiedere all interno del PC mentre con l AAB 64 ci si pu connettere ad un mother board ABACO eseterno GPC 535 General Purpose Controller 80535 CPU 80535 SIEMENS 16 linee di VO TTL Watch Dog 3 counter per encoder bidirezionali 64 K EPROM e 32K RAM tamponati con batteria al Litio 8 linee di A D Converter da 10 Bit linea seriale in RS 232 o 422 485 Buzzer Dip Switch 4 Timer GPC 188F General Purpose Controller 80C 188 Microprocessore 80C188 INTEL linea RS 232 ed 1 RS 232 422 485 o Current Loop 24 linee di TTL 256 EPROM e 256K RAM tamponate con batteria al Litio 3 Timer Counter 8 linee di A D da 12 bit Watch Dog Write Protect EEPROM 2 LEDS di attivit Dip Switch GPC SIF General Purpose Controller 84C00 Microprocessore 780 da 8 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8K 64K RAM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o cuurent loop 24 I O TTL 4 linee A D converter a 11 bit Wat
24. o della potenza erogata Utilizzando sistemi interfacciati tramite ABA CO I O BUS si pu presentare la condizione in cui le schede esterne provviste di una propria sezione alimentatrice GPC 15R serie ZBx xxx serie 3 4 di alimentino il modulo ABB 05 In questo caso la tensione di alimentazione 5 Vdc deve essere fornita tramite uno degli appositi connettori CN2 CN4 solo a seguito di una accurata verifica delle potenze in uso e delle condizioni esterne di lavoro si pu fornire la tensione 5 Vdc direttamente dal connettore ABACO T O BUS CN5 In caso di perplessit nella scelta del tipo di sezione alimentatrice e delle relative connessioni da effettuare contattare direttamente la Grifo La selezione del tipo di sezione alimentatrice della scheda deve avvenire in fase di ordine della stessa infatti questa scelta implica una diversa configurazione hardware che deve essere effettuata dal personale addetto INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 15 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri EU f u 5 More A FEAST ei l mr i i I Dim las IH la L FOTO SCHEDA FIGURA 13 Z H lt lt o m lt Pagina 16 n ITALIAN TECHNOLOGY n SCHEDE ESTERNE Il modulo ABB 05 si interfaccia alla
25. ore per Abaco I O BUS da 26 vie meccanicamente ed elettricamente accoppiabile a tutte le schede provviste di questo interfacciamento 2 LEDs per segnalare la presenza delle alimentazioni e tasto per RESET locale Connettore a rapida estrazione per alimentazioni ausiliarie esterne Protezione per sovratemperatura e sulla sovratensione tramite TransZorb M Tensioni generate 5 Vde 2 0 24 Vde 12 5 W Tensione di alimentazione 230 Vac oppure 18 18 Vac oppure 5 12 12 Vdc Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 Pagina 2 INDUSTRIAL AUTOMATION n ITALIAN TECHNOLOGY li f li 8 BIT DATA 16 BIT li li li p l O 8 ADDR 23 BIT ADR LEDS li R li C 5 5 5 5 li 1 U li p 1 CONTR i li r li li Y li POWER PON R POWER SUPPLY li li li li CN4 FIGURA 1 SCHEMA BLOCCHI Pagina 3 INDUSTRIAL AUTOMATION alis mi SPECIFICHE TECNICI CARATTERISTICHE GENERALI Tipo di BUS ABACO e ABACO I O Risorse di bordo 5 slots per BUS ABACO 1 sezione alimentatrice per elettronica digitale 5 Vdc 1 sezione
26. provvisto di un numero diverso di slots 12 Vdc 5 Vdc GND 12 Fic 7 CN4 CONNETORE PER ALIMENTAZIONE STABILIZZATA Legenda 5 I Ingresso dell alimentazione 5 Vdc per BUS ABACO 12 Vdc I Ingresso dell alimentazione 12 Vdc per BUS ABACO 12 Vdc I Ingresso dell alimentazione 12 Vdc per BUS ABACO GND Linea di massa INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 9 ais CNS CONNETTORE PER ABACO BUS CNS un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite CNS si effettua la connessione di schede con BUS ABACO con schede dotate di ABA CO T O BUS infatti questo connettore riporta tutti 1i segnali di quest ultimo BUS con pin out standardizzato a livello TTL Legenda A0 A7 D0 D7 INT NMI RESET 5 Vdc GND Pagina 10 N 1 3 O 5 O 7 9 11 O 13 FIGURA 8 CN5 CONNETTORE PER ABACO I O BUS O Address BUS BUS degli indirizzi Data BUS BUS dei I Interrupt request richiesta d interrupt Deve essere in open collector I Non Mascable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile O Input Output Request richiesta di operazione in Input Output su I O BUS Read cycle status richiesta di lettura Write cycle status richiesta di scrittura O Reset azzeramento O Linea di alimentazione a 5 Vdc Linea di m
27. si veda il paragrafo SELEZIONE TENSIONI DI ALIMENTAZIONE FIGURA 3 CN2 CONNETTORE DI PRELEVAMENTO TENSIONI DI ALIMENTAZIONE Legenda V Opto O Positivo della tensione di alimentazione degli I O optoisolati esterni GND Opto Comune di alimentazione degli I O optoisolati esterni GND Linea di massa Va O Positivo della tensione continua in ingresso all alimentatore switching della scheda 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 7 ais CNI CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE DA RETE CNI un connettore a morsettiera a rapida estrazione composto da 2 contatti Tramite CNI deve essere fornita la tensione di alimentazione da rete cui alimentare direttamente entrambe le sezioni galvanicamente isolate della scheda per maggiori informazioni si veda il paragrafo SELEZIONE TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 230 Vac 230 FiGURA 4 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE DA RETE Legenda 230 Vac Linee per l alimentazione da rete 230 Vac CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE A BASSA TENSIONE CNI un connettore a morsettiera a rapida estrazione composto da 4 contatti Tramite CNI devono essere fornite le due tensione di alimentazione a bassa tensione con alimentare direttamente entrambe le sezioni galvanicamente isolate della scheda per maggiori informazioni si veda 11 paragrafo SELEZIONE TENSIONI DI ALIMENTAZIONE
28. to all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONE SCHEDA Il presente manuale riferito al modulo ABB 05 versione 290296 e sucessive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta coriispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio nell angolo in basso a destra del lato componenti tra 1 connettori K1 e K2 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CARATTERISTICHE GENERALI La scheda ABB 05 fa parte della serie di moduli BLOCK con attacchi per barra ad Omega Essa composta da sezione Motherboard da 5 slots per Abaco BUS doppia sezione alimentatrice per le logiche di bordo e per le sezioni optoisolate di I O connettore di espansione per Abaco I O BUS da 26 vie strutture meccaniche di guidaschede contenitore con attacchi di aggancio alla barra ad Q presente nei quadri elettrici L uso del modulo ABB 05 consente di poter montare tutta l apparecchiatura di controllo direttamente nel quadro elettrico senza bisogno di adoperare la classica struttura a cestello Rack da 3HE Questo consente una notevole praticit di uso ed una economia nei costi complessivi dell
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