GMB HR84 + GMM 5115 - 3.00 - IT
Contents
1. 12 CN3 CONNETTORE PER LINEA PC BUS 13 CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE 14 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI 16 CN1 CONNETTORE PER USCITE RELE 18 CONNETTORE PER I O DIGITALE D A ECC 20 INTERRUPTS aria 21 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMDO 21 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 22 CORRISPONDENZA SEGNALI 24 26 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 36 USCITE A REL 36 LINEA SERIALE eria dien 36 LINEA PC 36 INGRESSI OPTOISOLATII 38 UG DIGITALI licia 38 APPENDICE A INDICE ANALITICO A 1 GMB2. INDICE GENERALE INTRODUZIONE cata 1 VERSIONE SCHEDA asili 3 INFORMAZIONI GENERALI 4 INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI 6 COMUNICAZIONE SERIALE 6 LINEA PC BUS lc 8 LINEE VO TTE lai 8 USCITE DIGITALI A REL 8 SEZIONE ALIMENTATRICE 9 SPECIFICHE TECNICHE 10 CARATTERISTICHE GENERALI 10 CARATTERISTICHE FISICHE 10 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 11 INSTALLAZIONE 12 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 12 CN5 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE
3. Com E DI DIEN W QI TG Una volta aperto del LADDER WORK aprire lo schematico prgmb84 pjn con il menu File Open File Edit Build View Zoom Options Tools ID 2 ge ur gt pea Cerca in GmbHR84 amp e prgmb84 PJN Nome prgmb84 PJN Tipo file LadderWORK Files pin Annulla 2 FiGuRA 31 CARICAMENTO SORGENTE CON LADDER WORK IIIb Assicurarsi che il profilo scelto per la compilazione sia quello relativo all accoppiata GMM 5115 amp GMB HR84 test3 PJN ORK Edit Build View Zoom Options Tools RE Bs p ub Pagina 34 ITALIAN TECHNOLOGY n P Compilare il sorgente premendo il primo pulsante da destra test3 PJN ORK File Edit Build View Zoom Options Tools 1 seas 2 m a 5115 amp GMB HR84 gt Defaut x G n A FiGURA 33 COMPILAZIONE CON LADDER WORK C4 Rieffettuare il salvataggio del file ottenuto nella FLASH del Mini Modulo ripetendo i punti B3 B17 In merito alle impostazioni del FLIP si ricorda che queste possono essere effettuate solo la prima volta infatti lo stesso programma mantiene gli ultimi settaggi utilizzati Se durante l esecuzione dei passi sopra elencati si presenta un problema od un anomalia si consiglia all utente di rileggere
4. ITALIAN TECHNOLOGY INIZIARE caratteristiche pi interessanti la possibilit di programmare la FLASH del microcontrollore Atmel AT89C5115 attraverso la connessione seriale RS 232 senza rimuovere il Mini Modulo dallo zoccolo ZC1 COLILEGAMIENTO SERIALI IRA IL ACCOPPIATA 1 Per prima cosa dovete aprire il contenitore della GMB 84 per inserire sullo zoccolo ZC1 il Mini Modulo GMM 5115 A2 Peralimentare la GMB HR84 potete adoperare l alimentatore EXPS 2 Questo alimentatore in grado di fornire le due tensioni galvanicamente isolate necessarie al suo corretto funzionamento In assenza dell EXPS 2 si pu adoperare un alimentatore in grado di generare le 2 tensioni galvanicamente isolate necessarie per un suo corretto funzionamento FIGURA 20 IMMAGINE DELL ALIMENTATORE EXPS 2 A3 Realizzare il collegamento descritto nella figura 9 A4 Preparare un emulatore di terminale sul PC configurato per usare la porta seriale collegata al connettore CN2 dell accoppiata GMB HR84 amp GMM 5115 con 19200 baud 8 bit di dati 1 bit di stop nessuna parti A5 Impostare la modalit DEBUG ovvero posizionare il dip switch DSW1 1 di 5115 in posizione ON Pagina 26 GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo N bu A6 Alimentare l accoppiata GMB HR84 amp GMM 5115 Per prima cosa dovete indiv
5. COM P3 7 IN8 P3 6 IN7 P3 5 IN6 P3 4 IN5 P3 3 IN4 P3 2 IN3 P1 2 IN2 P1 1 INI FiGURA 10 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI Legenda Px y INn I Ingresso n opto isolato di tipo NPN o PNP collegati al segnale indicato COM Contatto comune a cui collegare un ingresso per chiuderlo GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 16 ITALIAN TECHNOLOGY gifo9 n bu Uu 5 2 3 EE e S 8 NPN PNP input lines grifo 5115 FiGURA 11 SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI O Vopto T ype GND opto O GND opto T ype Vopto FiGURA 12 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 17 abac o e bu grifo R T ITALIAN TECHNOLOGY 1 CONNETTORE PER USCITE RELE CNI un connettore a morsettiera per rapida estrazione a passo 5 0 mm composto da 6 contatti Tramite possono essere collegati i 4 contatti normalmente aperti ed i relativi comuni delle 4 uscite a rel In fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 5 A resistivi con un tensione massima di 35 Vdc La gestione di queste uscite avviene tramite una serie di segnali dello zoccolo opportunamente bufferati i quali sono stati
6. MANUALE TECNICO Via dell Artigiano 8 6 I 40016 San Giorgio di Piano Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GMB HR84 amp GMM 5115 Rel 3 00 Edizione 16 Novembre 2004 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE TECNICO Modulo d interfaccia della serie mini Block con contenitore plastico modulare DIN 50022 Modulbox modello Md HC53 ingombri frontale 90 x 71 mm altezza 58 mm montaggio su barra ad Omega DIN 46277 1 e DIN 46277 3 GMM 5115 gi installata nello zoccolo a 28 pin 8 ingressi optoisolati che possono essere indifferentemente NPN o PNP stato degli 8 ingressi visualizzati da altrettanti LEDs due ingressi possono svolgere funzioni di Interrupt tre ingressi possono svolgere funzioni di Conteggio 4uscite a Rel da 5 A stato delle 4 uscite visualizzato da 4 LEDs alcune uscite possono svolgere funzioni evolute per comandi temporizzati automatici Linea Seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop o TTL collegamento di tutti i segnali tramite comodi connettori con pin out normalizzato 3 linee di TTL linea PC BUS disponibile per dispositivi esterni su connettore alimentatore Switching incorporato protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb alimentazione in DC o in AC 10 40 Vdc o 8 24 Vac per la logica possibilita di gestione della FLA
7. 2 pi 3 Se dopo circa 20 secondi dovesse apparire una finestra con la scritta Timeout Error potete provare ad abbassare la velocit oppure a rifare i punti da B1 fino a qui oppure a verificare la corretta connessione con il PC rifacendo i punti da A1 ad A4 Atmel Flip 2 2 0 Buffer Device Settings Help AT89C5115 Size 16 Kbytes Signature Bytes 580 TBBFF Blank FF DeviceBootlds 0000 rase 2 Range 0000 3FFF Hardware Byte BB Checksum 3FC000 Bootload 100 Offset 0000 ootloader Ver Blank Check Reset Before Loading Configure HW IV HEX File 58 oo FF Device SSB Start Application Reset FiGURA 24 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 3 DI 3 GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 amp Pagina 29 abac o e bu m ITALIAN TECHNOLOGY B9 Assicurarsi che nel riquadro AT89C5115 le caselle di testo si popolino analogamente a come si pu vedere in figura 24 B10 Caricare il file da scrivere nella FLASH ovvero prgmb84 hex premendo il terzo pulsante da destra e selezionando il file tramite la finestra di dialogo Nel riquadro FLASH Buffer Information appaiono varie informazioni sul file appena caricato in particolare la voce HEX File deve riportare il nome del file B11 Spuntare tutte le caselle del riquadro Operations Flow B12 Premere il pulsante
8. Tensione per ingressi optoisolati Potenza per ingressi optoisolati Range ingresso analogico Impedenza ingresso analogico Pull up linea PC BUS Rete terminazione RS 422 485 10 40 Vdc o 8 24 Vac 2 3W 5 Vdc 310 mA max 16 75 mA max grito abaco 2607 logica 5 Vdc V opto 400 mA 310 mA 21 mA 69 mA 35 Vdc rel 5A 3 0 Vdc 180 mAh carico resistivo 2 3 UA V 8 30 Vdc 4 4 W 022 5 0 10 V 4 7 4 7 Resistenza terminazione linea 120 Q Resistenza di pull up sul positivo 3 3 Resistenza di pull down sul negativo 3 3 I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 11 abac o e bu ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo dell accoppiata A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei jumpers dei LEDs ecc ed alcuni diagrammi illustrativi CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO L accoppiata GMB HR84 amp GMM 5115 provvista di 6 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene ripor
9. Run nello stesso riquadro B13 Nella barra di stato in fondo si seguire il progresso delle operazioni in corso nella casella in basso a sinistra viene scritto lo stato dell operazione le caselle di spunto diventano rosse e poi verdi man mano che le rispettive operazioni vengono completate Aspettare che la casella Verify diventi verde B14 Chiudere il FLIP B15 Avviare l emulatore di terminale configurato come nel punto A4 B16 Muovere DSWI 1 in posizione OFF B17 Spegnere e riaccendere o resettare l accoppitata C CRIBA ZIONIK CODICE ESEGUIBILE JDIBIL IPIROGIRAMIA DIB AVI O C1 Installaresuldiscorigido del P C l ambiente di sviluppo scelto perrealizzare programma applicativo Sono disponibili diversi ambienti in modo da soddisfare le richieste di ogni utente ma qui si ricordano quelli pi diffusi come il BASCOM 8051 uC 51 LADDER WORK ecc si faccia riferimento al manuale del software per ulteriori informazioni C2 SulCD grifo oltre al file con il codice eseguibile del demo descritto al punto sono presenti anche il i file sorgenti dello stesso Questi hanno un estensione che identifica l ambiente di sviluppo usato prgm84c bas per BASCOM 8051 prgmb84 c per uC 51 oppure prgmb84 pjn e sono opportunamente organizzati nelle tabelle degli esempi presenti sul CD assieme agli eventuali file di definizione grifo mm dat peril BASCOM 8051 prgmb84 mak e canary h per il uC 51 Una volta localizzati quest
10. Y Tipo file Unit Standard files txt c GRIFO 1405 z Bete FIGURA 28 CARICAMENTO SORGENTE CON UC 51 IIb Aprire anche l editor dei MakeFile ovvero il programma umshell exe e caricare il file prgmb84 mak con il menu File Load Pagina 32 g GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo A paco Pramb84 mak Nome file Prgmb84 mak Tipo file Makefiles mak Annulla FIGURA 29 CARICAMENTO MAKEFILE CONFIGURAZIONE COMPILATORE CON UC S1 IIc Compilare il sorgente premendo il primo pulsante da destra T UmShell C amp ProgrammisuC51SsrcSGMBhr84XPrgmb84 mak File Edi Search Make Options Help 25029221 4 fprambeanex z l kal Umake C PROGRAMMI UC51 bin uc51 prgmb84 c prgnb L Umake C XPROGRAMMINUCS1NbinNa51 prgmb8s s54 e fake taget Umake C PROGRAMMI UC51 bin 151 e oprgmb84 bin prgmb84 obj Binary prgmb84 bin start 8 end 3456 total size 3457 Sclass text start 8 end 3456 size 3557 dec 13399 B Sclass start 28 end 67 size 48 dec 72 Bytes Sclass iram start 68 end 82 size 1b dec 27 Bytes Umake C PROGRAMMI UC51 bin bin2hex prgmb84 bin prgmb84 hex Umake sx FIGURA 30 COMPILAZIONE CON uC 51 GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 33 abac o e bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY
11. rigido del PC il file si chiama prgmb84 hex B2 Sempre sul CD grifo disponibile anche il programma di utility FLIP che gestisce la programmazione delle memorie del microcontrollore a bordo di GMM 5115 tramite il semplice collegamento seriale realizzato al punto A localizzarlo ed installarlo in una posizione comoda sul disco rigido del PC Si consiglia una versione gt 2 2 0 potete trovare l ultima versione sul sito Atmel www atmel com B3 Posizionare lo switch 1 di DSW1 su GMM 5115 in posizione ON impostando la modalit DEBUG B4 Chiudere l emulatore di terminale B5 Togliere e ridare alimentazione all accoppiata B6 Lanciare il software di programmazione ISP installato al punto B2 B7 Selezionare la CPU da programmare ovvero AT89c5115 premendo il primo pulsante in alto a sinistra scegliendo il nome nella finestra che appare e premendo OK Device Selection 8 FIGURA 22 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 1 pi 3 Pagina 28 84 amp 5115 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 8 Selezionare la velocita di comunicazione con il Mini Modulo premendo il secondo pulsante in alto da sinistra scegliendo RS 232 poi scegliendo 115200 e la porta seriale dalla quale il PC collegato al Mini Modulo quindi premendo OK RS232 COMI A Baud 115200 Manual Sync Connect Disconnect Sync Cancel FIGURA 23 FINESTRA SETTAGGIO FLIP
12. 115 Rel 3 00 SHATVA OBLLOO TH SAV ETH HHMOd O bu XXX 2d E1195 7111 doo SU SU TET SU STIVA 8 LLZ9 NIA put Z C9F NIC SANIT 1044110 p os J9ALID ejds q 5 V A 1 A Y 73 STIS WIN grifo SHOIAHA IMPON muro 20126 WAV IS3M TVINAS si NO LL 8 HSAd o d TTHOO LOHd SANTI LLL TV LIDIG 91 ALINIXONd IVA 10 p PN eugis 19 9AU09 V 1 01 01 0 do A4 9 durexo 104 105 114 110 TLL 14405 HHMOd SINT 8 10 8133 U ITALIAN TECHNOLOGY SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI FIGURA 34 N cm S 50 S GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY Qboco e bu grifo INGRESSI OPTOISOLATI Lo stato degli 8 ingressi digitali optoisolati pu essere acquisito via software grazie alla lettura dello stato dei relativi segnali di GMM 5115 Quando gli ingressi NPN o PNP sono attivi le corrispondenti linee si trovano allo stato logico basso 0 logico viceversa quando gli input sono disattivi viene acquisito un livello alto 1 logico Come detto in precedenzai LEDs LD7 14 forniscono un indicazione visiva dello stato degli ingressi di
13. 8 OUT 18 P PNP 10 16 PWM 20 R REL 10 18 21 36 RS232 10 14 21 RS422 10 14 21 RS485 10 14 21 S SCL 13 SDA 13 SEGNALI 21 24 SERIALE 10 14 36 T TIMER COUNTER 16 TTL 10 21 Pagina A 2 ITALIAN TECHNOLOGY GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY Tn n Qrifo U USCITE 10 18 21 36 V VAC 12 22 VERSIONE SCHEDA 3 Pagina A 3 GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 5 HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina A 4
14. CAMPO A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui l accoppiata GMBHR84 amp 5115 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 Perisegnali optoisolati d ingresso devono essere collegati in serie sia i contatti da acquisire che la V opto esterna In dettaglio tali contatti rel fine corsa interruttori ecc devono quindi effettuare il seguente collegamento NPN PNP IN x GND opto V opto COMMON V opto GND opto fine di evitare problemi di disturbi preferibile mantenere galvanicamente separata l alimentazione V opto da quella di alimentazione ovvero non collegare il segnale GND della scheda al segnale GND opto I segnali d uscita a rel devono essere collegati direttamente al carico da pilotare elettrovalvole rel di potenza teleruttori ecc La scheda fornisce il contatto normalmente aperto in grado di sopportare una corrente massima di 5A con una tensione che pu arrivare fino a 35 Vdc Per fornire la possibilit di pilotare anche carichi diversi con alimentazioni distinte sono previsti due diversi COMUNI r
15. HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina I grifo Ts oO ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 POSIZIONE DEL NUMERO DI REVISIONE DI 5115 E GMB 84 3 FiGURA 2 SGHEMA A BLOCCHI 5 FIGURA 3 IMMAGINE DELLA GMB HR84 E DEL MINI MODULO 5115 7 FIGURA 4 CNS CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE 12 FIGURA 5 CN3 CONNETTORE PER LINEA PC BUS 13 FIGURA 6 SCHEMA CONNESSIONE LINEA BUS 13 FIGURA 7 CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE 14 FIGURA 8 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 15 FIGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 E TTL 15 FiGURA 10 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI 16 FIGURA 11 SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI 17 FIGURA 12 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI 17 FiGURA 13 CONNETTORE PER U
16. LIAN TECHNOLOGY Ic Compilare il sorgente premendo il pulsante con il disegno del circuito integrato Per una corretta compilazione la presenza del file grifo mm dat nella cartella di installazione del BASCOM d BASCOHM 8051 IDE C XProgrammi MCS Electronics BASCOM 8051XGMB HR84 SITSprgmb84 bas Edi Program Tools Options Window Help DEIR Sale et v s m gj Sub Label Compile current file dal 3 3 JE E 3 3 File prgmb84c bas Rel 1 2 con Bascom 8051 IDE e LIB 2 0 11 0 GRIFO R via Dell Artigiano 8 6 40016 5 Giorgio di Piano BO FIGURA 27 COMPILAZIONE CON BASCOM 8051 DD Ricompilazione com IIa Una volta aperto l editor standard uedit exe caricare il programma sorgente premendo il quinto pulsante da sinistra la presenza del file canary h nella stessa cartella del sorgente prgmb84 c indispensabile per una corretta compilazione Apri i 2 x V F 84 51 EY TORTE rr promise gib E n fam 51 aj SAS Bj E gmb_h 84 f uc 51 1 demo uk
17. OM interna in modalita In System Programming Software gratuito per PC ottenibile presso il sito internet di ATMEL di supporto alla programmazione ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 4 ITALIAN TECHNOLOGY rm g ifo CN6 CN5 CN2 8 INPUT LINES POWER SUPPLY SERIAL LINE m m mm COUPLERS amp SECTIONS SERIAL 45 Vdc BUFFERS grifo Mini Module DRIVER GMM 5115 16K J 512 B 2K MULTIPLEXER FLASH EEPROM CPU 89 5115 A D PCA PWM TIMER gt Wa DSW1 1 R N DEBUG OUTPUT DRIVERS N O RELAYS 4 OUTPUT LINES I2C BUS PWM D A I O etc FiGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 gt Pagina 5 abac o e bu grifo Er T ITALIAN TECHNOLOGY Vasta disponibilit di software di sviluppo quali compilatori C uC 51 compilatori BASIC BASCOM 8051 compilatori LADDER LadderWOR K ecc Ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati per i vari ambienti di sviluppo Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 2 INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI La sche
18. SCITE A REL GRUPPI A E 18 FIGURA 14 SCHEMA DELLE USCITE A REL A E B 19 FIGURA 15 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DELLE USCITE A E B 19 FIGURA 16 CONNETTORE PER I O DIGITALE D A ECC 20 FiGURA 17 Disposizione LEDs CONNETTORI 23 FIGURA 18 CONNESSIONE DEI JUMPERS 24 FIGURA 19 TABELLA CORRISPONDENZA SEGNALI E E RISORSE 25 FIGURA 20 IMMAGINE DELL ALIMENTATORE E X PS 2 26 FIGURA 21 TABELLA M 4 27 FIGURA 22 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 1 DI 3 28 FIGURA 23 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 2 DI 3 29 FIGURA 24 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 3 DI 3 29 FIGURA 25 CARICAMENTO SORGENTE CON BASCOM 8051 31 FIGURA 26 CONFIGURAZIONE COMPILA
19. SH ed EEPROM interna in modalita In System Programming software gratuito per PC ottenibile presso il sito internet di ATMEL di supporto alla programmazione ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo vasta disponibilit di software di sviluppo quali compilatori C uC 51 compilatori BASIC BASCOM 8051 compilatori LADDER LadderWORK ecc ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati per i vari ambienti di sviluppo Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano g r fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY F mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GMB HR84 amp GMM 5115 Rel 3 00 Edizione 16 Novembre 2004 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grito Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale puo essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI Marchi Registrati grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY n grifo
20. TORE BASCOM 8051 31 FIGURA 27 COMPILAZIONE CON BASCOM 8051 32 FIGURA 28 CARICAMENTO SORGENTE CON H C 51 32 FIGURA 29 CARICAMENTO MAKEFILE CONFIGURAZIONE COMPILATORE CON 51 33 FIGURA 30 COMPILAZIONE CON L 33 FIGURA 31 CARICAMENTO SORGENTE CON LADDER WORK 34 FIGURA 32 CONFIGURAZIONE COMPILATORE CON LADDER WORK 34 FIGURA 33 COMPILAZIONE CON LADDER WORK 35 FIGURA 34 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 37 HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY g ifo bu INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Questo prodotto non un componente di sicurezza cos come definito dalla direttiva 98 37 CE I pin dei Moduli non sono dotati di protezione contro le cariche elettrostatiche Esiste un collegamento diretto tra i pin dei Moduli e i rispettivi pin del microcontroll
21. VERS ZCI1 28 Pins Socket FiGURA 8 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE DB25F DB9F 2 TX 2 3 RR RX 3 2 _ CN2 GMB HR84 CN1 GMM 5115 DB9F for PC Connection FiGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 E TTL GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 15 abac o e bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI un connettore morsettiera per rapida estrazione a passo 5 0 mm composto da 9 contatti Tramite CN6 possono essere collegati gli 8 ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP disponibili sulla scheda GMB 84 che vengono visualizzati dai LEDs verdi Due di questi ingressi e IN4 sono collegati direttamente ai segnali di Interrupt pertanto possono generare immediatamenti una richiesta di interrupt alla CPU Altri Due Ingressi IN5 e IN6 sono collegati ai segnali di Conteggio esterni di due Timer Counter pertanto le transizioni del segnali su questi ingressi possono essere contati via hardware dalla CPU Per ulteriori informazioni si faccia riferimento alla figura 19 Sul connettore oltre alle linee degli ingressi presente anche il segnale comune a cui collegare uno degli ingressi per chiuderlo Le linee dello zoccolo collegate agli ingressi di CN6 sono state scelte in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne dei Mini Moduli grifo Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al manuale GMB HR84
22. accuratamente scelti in modo da semplificare al massimo la gestione software per maggiori informazioni vedere il capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al manuale GMB 84 COMMON B P1 6 OUT B1 P1 5 OUT A2 COMMON A P1 4 OUT A1 FiGURA 13 CN1 CONNETTORE PER USCITE REL GRUPPI Legenda P1 x OUT An O Contatto normale aperto del rel n del gruppo A collegato al segnale P1 x COMMONA Contatto comune dei rel del gruppo 1 OUT O Contatto normale aperto del rel n del gruppo B collegato al segnale P1 x COMMONB Contatto comune dei rel del gruppo B Pagina 18 84 amp 5115 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY nv grifo abaco e bu n n gt e 2 RELAYS DRIVERS COMMONA RELAY RL2 RELAY RL3 RELAY RLA RELAY RL1 FIGURA 14 SCHEMA DELLE USCITE A REL A FIGURA 15 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DELLE USCITE A RELE AE B GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 19 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN4 CONNETTORE PER DIGITALE D A ECC CN4 un connettore del tipo AMP MODU II maschio verticale 2x4 vie con passo 2 54 mm Sul connettore CN4 sono sempre disponibili la tensione di alimentazione a 5 Vdc generata dall alimentatore di bo
23. are riferimento direttamente alla documentazione tecnica di GMB HR84 e GMM 5115 Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni 0 7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O USCITE A REL Lo stato delle 4 uscite digitali a rel viene definito tramite la gestione di altrettanti pins di I O dello zoccolo ZCI Qandolalinea dello zoccolo ZC viene settata allo stato logico basso 0 logico l uscita corrispondente viene attivata contatto del rel connesso al relativo comune viceversa quando il pin si trova allo stato logico alto 1 logico le uscite OUT n sono disattive contatto del rel aperto Come detto in precedenza i LEDs LD1 4 forniscono un indicazione visiva dello stato delle uscite digitali LED acceso uscita attiva Riassumendo la corrispondenza P1 4 OUT AI gt LEDLDI P1 5 OUTA2 gt LEDLD2 P1 6 OUT BI gt LEDLD3 P1 7 OUTB2 gt LEDLD4 LINEA SERIALE I segnali utilizzati sono quelli denominati TxD ed RxD di GMM 5115 LINEA PC BUS I segnali utilizzati sono il pin 3 di CN3 SDA ed il pin 2 di CN3 SCL Si ricorda che GMM 5115 non dispone di una interfaccia PC BUS hardware pertanto questa deve essere emulata via software usando le istruzioni ad alto livello del linguaggio di sviluppo o le fuzioni contenute nei programmi demo Inoltre i segnali SDA ed SCL sono dotati di resistori di pull up del valore di 4 7 Pagina 36 GMB 84 amp 5
24. da dispone di 8 ingressi di tipo NPN e o PNP visualizzati da appositi LEDs e collegati a due connettori a rapida estrazione Gli ingressi optoisolati devono essere alimentati da un apposita tensione esterna definita Vopto che l utente deve provvedere a fornire Questa sezione galvanicamente isolata dall alimentazione della logica di bordo Per ulteriori informazioni si pu di consultare il manuale GMB HR84 COMUNICAZIONE SERIALE La GMB HR84 dispone di un connettore a vaschetta da 9 vie dedicato alla comunicazione seriale Dal punto di vista hardware tramite una serie di comodi jumpers e driver da installare possibile selezionare il protocollo elettrico di comunicazione In particolare si pu decidere di bufferarla in Current Loop oppure RS 422 RS 485 in questi ultimi casi definibile anche l attivazione e o la direzionalit della linea di comunicazione tramite il segnale P1 3 connettendo il jumper J7 in posizione 2 3 Per ulteriori informazioni si pu di consultare i manuale GMB HR84 e GMM 5115 GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 6 ITALIAN TECHNOLOGY grito basses ITALIAN TECHNOLOGY RELAY SIGMB HR84 BE Serial Line pes SAT Tu me TE 2 u ati 89651157 03 FIGURA 3 IMMAGINE DELLA GMB HR84 DEL Mini MopuLo 5115 GMB HR84 amp 5115 3 00 gt Pagina 7 abac o e bu g
25. e ripetere i passi con attenzione e qualora il malfunzionamento persista di contattare direttamente la grifo In caso di esecuzione corretta di tutte le fasi sopra descritte l utente ha realizzato e salvato il suo primo programma applicativo coincidente con il demo dell accoppiata 5115 amp GMB HR84 A questo punto possibile modificare il sorgente del dei programmi demo in modo da soddisfare le richieste dell applicazione da realizzare e provarla con i passi sopra elencati da B3 a C4 in modo ciclico fino a quando il programma applicativo realizzato perfettamente funzionante Raggiunto questo obiettivo si pu eliminare il P C di sviluppo ovvero JD IPIS PAUSA QNS DIBIR N DA 1DIBILIL AVPIPILICA D1 Impostare modalit RUN DSW1 1 OFF e scollegare P C di sviluppo GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 35 abac o e bu n ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERUERICHE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono riportate le connessioni di tutte le periferiche verso il campo mentre inquesto capitolo viene riportata una descrizione dettagliata del collegamento delle stesse periferiche nei confronti di GMM 5115 In aggiunta di seguito sono disponibili anche le modalit di gestione software delle periferiche da utilizzarsi direttamente nelm programma applicativo sviluppato dall utente Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente f
26. el 3 00 abac o e bu ITALIAN TECHNOLOGY CORRISPONDENZA SEGNALI Tutte le risorse hardware dell accoppiata GMB HR84 amp GMM 5115 vengono gestite da GMM 5115 tramite 1 segnali e le periferiche incorporate nel microcontrollore un AT89C5115 Per avere il totale controllo di tali risorse sufficiente consultare la tabella nella pagina accanto che stabilisce quale segnale e o periferica pu pilotare quale risorsa FIGURA 18 CONNESSIONE DEI JUMPERS GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 24 ITALIAN TECHNOLOGY p gt B HI 54 Ingresso optoisolato n 1 Ingresso optoisolato n ngresso optoisolato n pido 3 Input 3 19 Ingresso optoisolato n 4 INPUTS 5 Inputs Ingresso optoisolato n nl COM 1 pu oppure contatore Timer 0 P Input 6 Ingresso optoiso m n Lo oppure contatore Timer 1 Ingresso opioisolato n 7 bm P36 8 ipu 8 ingresso opioisolato n 8 Pin comune degli ingressi optoisolati Uscita a rele 5 A n L Pin comune delle uscite a rele del gruppo A RELAY Uscita aree 5 n 2 OUTPUT Uscita a rele 5 A n 3 Pin comune delle uscite a rele del gruppo B Uscita aree 5 A n Alimentazione 5 Vac AMP 8 Da 19 TABELLA CORRISPONDENZA SEGNALI E E RISORSE GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 25 abac o e bu
27. elativi a due coppie di rel Per i segnali che riguardano la comunicazione seriale con i protocolli RS 232 RS 422 RS 485 current loop ed PC BUS fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Inoltre i segnali PC BUS sono provvisti di un pull up da 4 7 KQ GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 21 abac o e bu ITALIAN TECHNOLOGY TENSIONI DIALIMENTAZIONE La GMB HR84 dispone di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Di seguito vengono riportate le tensioni richieste dalla scheda V opto Fornisce alimentazione agli optoisolatori della sezione di ingresso della scheda deve essere compresa nel range 8 30 Vdc e deve essere fornita sul connettore CN6 Vac Vdc pow GND Forniscono alimentazione alla logica di controllo ed alla sezione di output delle schede tramite l alimentatore switching di bordo deve essere di 10 40 V dc oppure 8 24 Vac e deve essere fornita tramite i pin 1 e 2 di CN5 in caso di tensione continua la polarit deve essere rispettata In questo modo possibile alimentare le schede con dispositivi standard del settore industriale come trasformatori batterie celle solari ecc Se necessario alimentare dei carichi esterni 5 Vdc 6 possibile prelevare tale tensione dai pin 1 e 7 di CN4 Da notare che l alimen
28. gitali LED acceso ingresso attivo Riassumendo la corrispondenza P1 1 INI gt LEDLDIA4 P1 2 IN2 gt LEDLDI3 P3 2 IN3 gt LEDLDI2 P3 3 IN4 gt LED LDII P3 4 5 gt LEDLDIO P3 5 gt LED LD9 P3 6 IN7 gt LED LD8 P3 7 IN8 gt LED LD7 DIGITALI Sono i pin 6 e 8 del connettore CN4 tutti collegati direttamente a segnali dello zoccolo ZC1 in patricolare sono collegati rispettivamente a P1 3 e P1 0 Si ricorda che il pin 8 di CN4 pu essere utilizzato come I O digitalesolo compatibilmente con la presenza di un pull down da 4 7 KQ se J6 connesso in 1 2 Ancora il pin 4 collegato ad un LED LD6 che ne segnala lo stato Pagina 38 GMB HR84 amp GMM 5115 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY D grifo APPENDICE A INDICE ANALITICO SIMBOLI 5 VDC 13 20 V OPTO 21 22 VDC 12 22 uC 5 32 A ALIMENTAZIONE 22 AMP MODUII 20 B BACKUP 24 BASCOM 8051 31 BUFFERATE 10 COMMON 18 21 CONNESSIONI 12 CNI 18 CN2 14 CN3 13 CN4 20 CN5 12 CN6 16 CORRISPONDENZA SEGNALI 24 CURRENT LOOP 10 14 21 D DIGITALI 10 36 38 DIPSWITCH 24 DSWI 35 E EXPS 2 22 26 GMB HR84 amp GMM 5115 Rel 3 00 sss eS eu Pagina A 1 mo I YO 20 38 EC BUS 10 13 21 36 IN 16 21 INGRESSI 10 16 21 38 INIZIARE 26 INTO 21 INTI 21 INTERRUPT 16 21 L LADDER WORK 34 LED 38 N NPN 10 16 O OPTOISOLATI 10 16 21 3
29. i file devono essere salvati in una posizione comoda sul disco rigido del P C di sviluppo C3 Ricompilare il sorgente usando l ambiente di sviluppo scelto in modo da ottenere il file prgmb84 hex identico a quello presente sul CD grifo e gi usato nei punti B Questa operazione si differenzia notevolmente a seconda dell ambiente di sviluppo utilizzato pertanto qui di seguito vengono esposti i passi dettagliati Pagina 30 84 amp 5115 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo M bu JD Ricompilazione BASCOM SUSI Ia Una volta entrati nell IDE del BASCOM caricare il programma sorgente con il menu File Open Select file to open x Nome file prgmb84c BAS Tipo file BASCOM files BAS Annulla FiGURA 25 CARICAMENTO SORGENTE CON BASCOM 8051 Ib Dal menu Options Compiler Misc impostare il valore Byte End 0 come anche suggerito nel commento del sorgente e premere OK 5 8051 x Compiler Communication Environment Hardware simulator Programmer Manitor P 4 Output Communication 126 Lco Misc Register file grifo mm dat m Byte End hex fo 7167 Hekadecimal value which indicates the end of the w Dk x Cancel FiGURA 26 CONFIGURAZIONE COMPILATORE BASCOM 8051 GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 31 abac o e bu grifo ITA
30. iduare il programma demo relativo all accoppiata sul CD grifo il file si chiama prgmb84 hex ed raggiungibile a partire dalla pagina iniziale seguendo il percorso Italiano Programmi di Esempio Programmi Mini Moduli e Mini Block GMB HR84 IAM TECHNOLOCY 5 vro ey ride da rifo amp 5 PROGRAMMI PER MINI MODULI E MINI BLOCK T89C51cc02 8051 Code TESCS1ccO1 8051 Code Atmel j JE i 2 8051 Code Atmel T89C5115 E 8051 Code 2 Pv uya p usl id aa Microchip SU PIG16F876A PIC 14 Code PHILIPS e P89LPC932 2 2 8051 Code Atmel T89C51AC2 8051 Code mi j _ Atmel ATMega08 AVR Code i I I Atmel ATMega32 AVR Code Mini Block 8 mput opto 4 output rel sa MmBlck1 2 MEE input opto 8 output rel grifo egrifo 6 ITALIAN TECHNOLOGY ITALIAN TECHNOLOGY FiGURA 21 TABELLA ESEMPI GMB HR84 5115 Rel 3 00 Pagina 27 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUD KOGA WI AVI A ZJ ONU JELAS B1 Localizzare e salvare in una posizione comoda sul disco
31. l aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 1 abac o e bu grifo O ITALIAN TECHNOLOGY Perun corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale Pagina 2 GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY bu SCHEDA VERS 2 4 Il presente manuale riferito all accoppiata GMB HR84 revisione 220503 con installato a bordo un Mini Modulo grifo 5115 revisione 121002 La validit delle informazioni riportate qui
32. ndi subordinata al numero di versione dei dispositivi in uso NUMERO DI REVISIONE FIGURA 1 POSIZIONE DEL NUMERO DI REVISIONE DI 5115 GMB HR84 Pagina 3 GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERAL L accoppiata GMB HR84 amp 5115 fondamentalmente un modulo da barra DIN con installata una CPU Mini Modulo GMM 5115 Questa permette di gestire 8 ingressi galvanicamente isolati e 4 uscite a rel visualizzati tramite LEDs una linea seriale asincrona una linea seriale hardware sincrona tipo PC BUS un ingresso analogico di A D converter una uscita PWM fino a 3 linee di I O TTL Essa si colloca nella fascia di controllori a basso costo in grado di funzionare in autonomia come periferica intelligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione L accoppiata GMB HR84 amp 5115 fornita di un contenitore standard in plastica provvisto degli attacchi per le classiche guide ad Omega presenti in ogni quadro elettrico Grazie al basso costo di questa interfaccia e del relativo Mini Modulo di CPU possibile affrontare proficuamente tutta una serie di automazioni La grifo rende disponibili anche numerosi tools di sviluppo software come ad esempio il compilatore BASIC BASCOM 8051 economicoe potente il compilatore LADDER LadderWORK o i compilatori C uC 51 e HTC 51 L accoppiata dota
33. ore I Moduli sensibile ai fenomeni ESD Il personale che maneggia i Moduli invitato a prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare 1 possibili danni che potrebbero derivare dalle cariche elettorostatiche Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati al
34. po Per ulteriori informazioni si possono consultare i manuali GMB HR84 e GMM 5115 GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 8 ITALIAN TECHNOLOGY n o grifo T SEZIONE ALIMENTATRICE La scheda GMB HR84 provvista di una efficiente sezione alimentatrice switching che provvede a fornire la tensione di alimentazione di 5 Vdc necessaria alle sezioni di logica e di output in ogni condizione di carico e tensione d ingresso in assenza della sezione alimentatrice questa tensione deve essere fornita dall esterno Sulle schede sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono a ridurre i consumi compresa la possibilit di far lavorare i Mini Moduli in power down ed idle mode ed a ridurre la sensibilit ai disturbi Si ricorda inoltre che presente una circuiteria di protezione tramite TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette Per alimentare gli opto isolatori delle sezioni galvanicamente isolate invece necessaria una tensione di 12 24 Vdc Informazioni pi dettagliate sono riportate nel capitolo CARATTERISTICE ELETTRICHE e nel paragrafo TENSIONI DI ALIMENTAZIONE GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 9 abac o e bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFICHE CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo 8 ingressi digitali optoisolati NPN e PNP 2 ingressi digitali o
35. ptoisolati NPN e PNP di INT 2 ingressi digitali optoisolati NPN e PNP di Counter Timer 4 uscite digitali bufferate con rel da 5 A 1 linea seriale RS 232 TTL RS422 RS485 Current linea PC BUS uscita PWM da 8 bit per D A 3 I O digitali generici 1 sezione alimentatrice switching stabilizzata a 5Vdc 5 14 LEDs di stato 1 LED interno 1 Dip Switch a 8 vie Mini Modulo GMM 5115 Frequenza taglio ingressi opto 13 KHz CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni 90 x 71 x 58 mm contenitore DIN 50022 85x66 x 32mm senza contenitore Contenitore DIN 50022 modulbox modello M4 HC53 Montaggio Su guide Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Peso 169 g Connettori CNI 6 vie rapida estrazione verticale CN2 9 vie vaschetta D femmina verticale CN3 4 vie strip maschio verticale 2x4 AMP MODU Il maschio verticale CN5 2 vie rapida estrazione verticale CN6 9 vie rapida estrazione verticale Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 9096 senza condensa GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 10 ITALIAN TECHNOLOGY CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione d ingresso Potenza di alimentazione per logica Tensione alimentazione d uscita Corrente assorbita Corrente disponibile su 5Vdc d uscita Tensione massima sui contatti dei rel Corrente max non induttiva sui contatti dei Batteria di bordo Corrente di backup
36. rdo una linea dedicata allingresso di un segnale analogico e fino a cinque linee di I O digitale Il connettore femmina per CN4 pu essere ordinato alla grifo codice CKS AMPS mentre acquistando direttamente dal catalogo AMP fare riseferimento ai seguenti P N 280365 connettore AMP MODU II femmina 2x4 vie e 182206 2 contatti a crimpare Pu inoltre essere ordinato anche il connettore dotato di cavi lunghi un metro con contatti a crimpare gi montati AMPS cable Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al manuale GMB 84 Figura 16 CN4 CONNETTORE PER DIGITALE D A Legenda Px y I O Segnale di I O digitale del microcontrollore PWM O Uscita TTL a modulazione di frequenza del Mini Modulo 5 Vdc O Positivo della tensione di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa N C Nessun collegamento Pagina 20 84 amp 5115 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY ssN grifo O bu INTERRUPTS Le possibili fonti di interrupt sono Ingresso IN3 di CN1 gt Genera un interrupt esterno chiamato INTO Ingresso IN4 di CN1 gt Genera un interrupt esterno chiamato INTI Periferiche della CPU gt Generanouninterrupt interno In particolare le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni Timer 0 Timer 1 Timer 2 PCA UART Per ulteriori informazioni si consulti il manuale GMM 5115 INTERFACCIAMENTO DEGLI I O CON IL
37. rifo ITALIAN TECHNOLOGY LINEA PC BUS Un connettore di GMB HR84 dedicato alla linea PC BUS che viene emulata via software ed gestita da due segnali di GMM 5115 P2 0 e P2 1 dotati di un pull up da 4 7 Grazie a questa interfaccia possono essere collegati dispositivi dotati dello stesso standard di comunicazione in modo da espandere localmente le potenzialit del modulo Una ricca serie di esempi software prevede la gestione delle pi comuni e diffuse interfacce PC BUS come A D e D A converter display driver memorie sensori di temperatura ecc A tale proposito essere utile esaminare la K51 A VR di cui disponibile sia il manuale tecnico con il relativo schema elettrico che una completa raccolta di esempi in vari linugaggi Per ulteriori informazioni si possono consultare i manuali GMB HR84 e GMM 5115 LINEE TTL GMB HR84 permette di collegare fino a 3 linee di I O TTL disponibili sul connettore CN3 provenienti dal Mini Modulo GMM 5115 Per ulteriori informazioni si possono consultare i manuali GMB HR84 e GMM 5115 USCITE DIGITALI A REL GMB HR84 dotata di 4 uscite a rel da 5A con contatto normale aperto il cui stato viene visualizzato da altrettanti LEDs Ogni linea pilotata da un segnale della GMM 5115 il quale bufferato da un apposito drive L uscita disponibile su di un connettore a rapida estrazione che consente agevole accesso ai segnali provenienti dal cam
38. rizione Linea Seriale in RS 232 vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 2 RX RS232 Linea ricezione in RS 232 3 TX RS232 O Linea trasmissione in RS 232 5 GND Linea di massa Linea Seriale in RS 422 vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 1 RX RS422 I Linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 2 RX RS422 I Linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 3 TX RS422 O Linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 4 5422 O Linea bipolare positiva di trasmissione differenziale in RS 422 5 GND Linea di massa Linea Seriale in RS 485 vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 1 RXTX RS485 I 0 Lineabipolare negativa di rice trasmissione differenziale in RS 485 2 RXTX RS485 I O Linea bipolare positiva di rice trasmissione differenziale in RS 485 5 GND Linea di massa Linea Seriale in Current Loop vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 9 RX C L I Linea bipolare negativa di ricezione in current loop 8 RX C L I Linea bipolare positiva di ricezione in current loop 7 TX C L O Linea bipolare negativa di trasmissione in current loop 6 TX C L O Linea bipolare positiva di trasmissione in current loop 5 GND Linea di massa ITALIAN TECHNOLOGY y grifo 232 DRIVER Current Loop DRIVERS 5115 RS 422 RS 485 DRI
39. ta di una serie di comodi connettori a rapida estrazione con cui pu essere facilmente collegata ai segnali del campo Tali connettori inoltre semplificano anche gli eventuali interventi che si dovessero rendere necessari Le caratteristiche specifiche dell accoppiata GMB HR84 amp GMM 5115 possono essere cosi riassunte Modulo d interfaccia della serie mini Block con contenitore plastico modulare DIN 50022 Modulbox modello Md HC53 Ingombri frontale 90 x 106 mm altezza 58 mm montaggio su barra ad Omega DIN 46277 1 e DIN 46277 3 GMM 5115 gi installata nello zoccolo a 28 pin 8 ingressi optoisolati che possono essere indifferentemente NPN o PNP Stato degli 8 ingressi visualizzati da altrettanti LEDs Due ingressi possono svolgere funzioni di Interrupt Tre ingressi possono svolgere funzioni di Conteggio 4 uscite a Rel da 5 A Stato delle 4 uscite visualizzato da 4 LEDs Alcune uscite possono svolgere funzioni evolute per comandi temporizzati automatici Linea Seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop o TTL Collegamento di tutti 1 segnali tramite comodi connettori con pin out normalizzato fino a 3 linee di TTL Linea PC BUS disponibile per dispositivi esterni su connettore Alimentatore Switching incorporato Protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb Alimentazione in DC o in AC 10 40 Vdc o 8 24 Vac per la logica Possibilita di gestione della FLASH ed EEPR
40. tato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 17 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN5 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE CNS un connettore a morsettiera a rapida estrazione verticale passo 5 00 mm composto da 2 vie Tramite CNS devono essere fornite le tensioni di alimentazione necessarie all alimentatore switching di bordo per generare la tensione per la logica di controllo Vac GND Vac pow FiGURA 4 CNS CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE Legenda Vac Vdc pow I Positivo alimentazione in continua per la logica Vac GND I Negativo alimentazione in continua per la logica Per maggiori informazioni vedere il paragrafo TENSIONI DI ALIMENTAZIONE edil paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 12 ITALIAN TECHNOLOGY VT CN3 CONNETTORE PER LINEA PC BUS CN3 un connettore strip maschio verticale passo 2 54 mm composto da 4 vie Su CN3 disponibile un interfaccia standardizzata verso un qualunque dispositivo periferico BUS Sul connettore sono riportati i terminali dell alimentazione a 5 Vdc generata dall alimentatore di bordo per poter alimentare comodamente dispositivi o sistemi es
41. tatore switching di bordo dotato di radrizzatore a singolo diodo quindi in caso di alimentazione con una tensione continua tutti i segnali di massa GND della scheda sono allo stesso potenziale Per garantire la massima immunit ai disturbi e quindi un corretto funzionamento delle schede necessario che queste due tensioni siano galvanicamente isolate tra di loro a questo scopo pu essere ordinato l alimentatore EXPS 2 che svolge questa funzione partendo dalla tensione di rete La GMB 84 dotata di una circuiteria di protezione a TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette od a rotture della sezione alimentatrice Come sucessivamente descritto la presenza della tensione di alimentazione generata a bordo visualizzata anche da un apposito LED disposto nell angolo in basso a sinistra della scheda In merito alla possibilit di alimentare carichi esterni con i segnali 5 Vdc e GND della scheda si ricorda che il loro consumo deve essere inferiore a 400 mA corrente massima assorbita corrente massima Mini Modulo che nel presente caso diventa 400 mA 310 mA 21 mA 69 Per ulteriori informazioni si facciariferimento al paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Pagina 22 GMB 84 amp 5115 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY FiGURA 17 DISPOSIZIONE LEDs CONNETTORI ECC Pagina 23 GMB 84 amp 5115 R
42. terni alla scheda I segnali sono alivello TTL secondo le normative dello standard PC BUS e sono disposti in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione 4 GND O lt 4 ni lt lt n md 1 2 P2 1 SDA 2 P2 0 SCL 2 FiGURA 5 CN3 CoNNETTORE PER LINEA BUS Legenda P2 1 SDA Segnale di dati dell PC BUS software collegato al segnale P2 1 del micro P2 0 SCL O Segnale di clock dell PC BUS software collegato al segnale P2 0 del micro 5 Vdc O Positivo della tensione di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa FiGURA 6 SCHEMA CONNESSIONE LINEA PC BUS GMB HR84 amp 5115 Rel 3 00 Pagina 13 abaco e bus grifo F T Y ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE CN2 un connettore a vaschetta tipo D femmina verticale da 9 vie Sul connettore sono disponibili i segnali perla comunicazione della linea seriale in RS 232 RS 422 RS 485 current loop e TTL che gestita dalla seriale hardware del Mini Modulo La disposizione dei segnali stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze e da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative CCITT relative allo standard utilizzato Per uleriori informazioni si veda il manuale GMB 84 9 00000 FiGURA 7 CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE Pin Segnale Direzione Desc
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