EWM-S-AD - Duplomatic Oleodinamica
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1. Corrente 4 20 mA PIN 15 al PIN 12 Al pin 17 presente un segnale analogico di monitoraggio del sensore digitale 0 10 V carico massimo 10mA Tutte le uscite analogiche vanno cablate con cavi schermati 3 8 Uscite digitali Sono presenti due uscite digitali INPOS e READY visualizzate dai led sul frontalino Livello basso lt 2V livello alto gt 12V 50 mA 2 8 D 4 SCHEMA DI CABLAGGIO EWM S AD SERIE 20 24V Uscite Digitali aad ov Alimentazione Ready 10V ov Monitor SSI Enable Ingressi Digitali plan Hand Comando di velocita opzionale cablare solo se serve ATA 0 10V or 4 20 mA DATAE Collegamento Sensore digitale Comando di posizione U 1UV Or 4 2U MA Feedback analogico alternativo 0 10V or 4 20mA Uscita in corrente iff i 4 20 mA PIN 15 eee 0 V PIN 12 Lo sensore SSI feedback CLK GND alimentazione posizione reale 24V INGRESSI USCITE DIGITALI PIN 1 PIN PIN PIN PIN PIN Segnale d uscita READY LED verde Funzionamento generale Il comando ENABLE attivato e il sensore non rileva errori Uscita di stato STATUS Monitoraggio dell errore di controllo INPOS A seconda del comando INPOS l uscita di stato si disattiva se la differenza di posizione superiore al valore settato per la finestra di compensazione L uscita atti2. 89 420 115 ID Si raccomanda di utilizzare alimentazione elettrica stabilizzata lineare o in modalit switching sia per la scheda sia per i sensori 3 2 Protezioni elettriche La scheda dotata di filtri RC e tutti gli ingressi e le uscite sono protetti da sovratensioni grazie a soppressori a diodi 3 3 Ingressi digitali La scheda accetta segnali in ingresso in tensione 12 24 V livello basso lt 2V livello alto gt 10V Resistenza di ingresso 25kQ Attenersi allo schema di cablaggio al paragrafo 4 3 4 Comando di posizione esterno La scheda accetta un segnale analogico in tensione o in corrente 0 10V con R 25 kQ oppure 4 20 mA con Ri 240 Q 3 5 Comando di velocit esterno La scheda accetta un segnale analogico 0 10V Ri 90 kQ o 4 20 mA Ri 2400 3 6 Segnale di retroazione La scheda accetta un segnale digitale da qualsiasi sensore con interfaccia SSI con specifiche RS422 Bit codice e risoluzione sono configurabili via software La risoluzione massima per il sensore 1 um Infine presente un ingresso utilizzabile con un sensore analogico La scheda accetta un 0 10 V Ri 25 kOhm o 4 20 MA Ri 240 Ohm 3 7 Uscite analogiche Il valore in uscita pu essere in tensione o in corrente ed da configurare via software parametro SIGNAL U Il medesimo parametro definisce anche la polarit Tensione 10 V Uscita differenziale 0 10 V al PIN 15 e 0 10 V al PIN 16
3. EWM S AD SERIE 20 Command 0 10V Speed speed gt 10 lt Sa anas Internal Power 4 20mA 19 Z EA AIR SIGNAL V 24V 3 24V e AI VELO dv ov 9 VRAMP VMODE SDD _ gt 4 PELV 5 ov o gt 20 E 1 lt Control Output ere 1 Command 0 10V Function Adaptation i position A D 13 Input Profil Generator Commands Commands SEE l 4 20mA Scaling Commands AA and AB MIN A and B AVAILABLE i ov Commands D A and D B MAX A and B i ov gt 11 SIGNAL W NDA and VO B TRIGGER OUTPUT i OFFSET I SIGNA U Le i Feedback 0 10V di A 0 position gt 14 Input 4 20mA Sealing VMODE SDD ov Commands ov Y gt 11 SIGNAL X SSI Feedback A position 24V A gt 31 TN SSI Sensor STROKE ov gt 32 lt Commands CLK A SSI RES 25 SSI BITS SSI CLK SSI CODE Analogue output DA D 26 3 47 SSI Position pata TA SSIFOL Monitor LENG SSI OFFSET Scaled for i Pe 0 SYS_RANGE 0 10V para IMI SSI ERBIT Ai OA aa ND 28 SSI RANGE Enable 24 V input 8 IN gt Control Program 24 V output 1 FY Ready Start 24 V input A gt 7 Commands 24 V output A InPos Hand 24V input gt 6 MODE Expert or Standard Y EOUT Error Mode i Hand 24Vinput 5 INPOS InPos output ENG DIN KAL L Y gt SENS Monitoring 1 HAND i Manual mode D S Stopping ramp USB B voltage current A A e gt 15 U RESI 10 V e gt 15 16 I 1 ono J Jl Te 12 AN 89 4
4. fondamentale scegliere correttamente la valvola da applicare al sistema in fase di progetto valutando attentamente come bilanciare i fattori di velocit e precisione richiesti Portata volume P A e B T V Max A Velocita In avanti Velocita Indietro v D B Max B 7 2 Guadagno Il guadagno regolabile ed in relazione con lo spazio di frenatura parametri disponibili via software Minore la distanza di frenatura maggiore il guadagno 7 3 Segnale d uscita in emergenza EOUT Questa funzione permette di impostare un valore specifico per il segnale in uscita da utilizzare quando si manifesta un errore es errore del sensore o ENABLE disabilitato Pu servire per portare l asse ad una delle due posizioni estreme 89 420 115 ID EWM S AD SERIE 20 7 4 Adattamento della curva caratteristica di frenatura al tipo di valvola CTRL Questo comando controlla la curva caratteristica di frenatura dell asse idraulico Con valvole proporzionali a ricoprimento positivo in genere si utilizza uno dei parametri SQRT che linearizza la curva di portata non lineare tipica di queste valvole Con valvole proporzionali a ricoprimento zero valvole di controllo e servovalvole si usa la funzione LIN o SQRT1 in funzione del tipo di applicazione La curva progressiva di SQRT1 offre un posizionamento pi preciso ma in alcuni casi pu portare a tempi di posizionamento pi lunghi LIN Curva
5. 20 115 ID 6 8 D EWM S AD SERIE 20 9 DIMENSIONI DI INGOMBRO E INSTALLAZIONE 45 1 Aggancio per guide DIN EN 50022 2 Porta USB per il setup 3 LED 89 420 115 ID 7 8 D EWM S AD SERIE 20 DUPLOMATIC OLEODINAMICA DUPLOMATIC OLEODINAMICA S p A 20015 PARABIAGO MI lt Via M Re Depaolini 24 Tel 39 0331 895 111 Fax 39 0331 895 339 www duplomatic com e mail sales exp duplomatic com 89 420 115 ID RIPRODUZIONE VIETATA L AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8 8
6. DUPLOMATIC OLEODINAMICA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO 89 420 115 ID EWM S AD SCHEDA PER IL CONTROLLO DELLA CORSA DI ATTUATORI CON FEEDBACK DIGITALE IN ANELLO CHIUSO SERIE 20 MONTAGGIO SU GUIDA TIPO DIN EN 50022 SEGNALE DI RETROAZIONE DIGITALE Comando velocit gt Posizione reale Comando posizione gt PIXE ib La scheda EWM S AD stata sviluppata gestire un posizionamento estremamente preciso di attuatori idraulici muniti di sensore digitale con interfaccia SSI per il rilevamento della posizione in sistemi ad anello chiuso La scheda controlla una valvola proporzionale direzionale con elettronica integrata e permette di sfruttare al meglio le valvole proporzionali a ricoprimento positivo o nullo Sono presenti un ingresso per un comando di velocit esterno e un ingresso addizionale per sensori analogici Sol B Si configura solo via software attraverso la porta USB presente sul frontalino Il valore in uscita in tensione o in corrente da configurare via software CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione elettrica V CC 24 30 ripple compreso Fusibile esterno 1A medio Assorbimento max mA 350 valutare con le specifiche del sensore utilizzato Comando di posizione We D R a ES Precisione di posizionamento max um 1 Comando di velocit da n n
7. Pr Segnale di feedback Sendore digitale SSI interfaccia RS 422 150 kBaud Uscita V differenziale 10 carico max 10mA 2 kQ mA 4 20 carico max 390 Q Tempo di campionamento ms 1 Interfaccia USB B 2 0 Compatibilit elettromagnetica EMC Immunit EN 61000 6 2 8 2005 conforme alla direttiva 2004 108 CE Emissioni EN 61000 6 4 6 2007 A1 2011 Materiale dell involucro Poliammide termoplastica PA6 6 classe di infiammabilit VO UL94 Dimensioni mm 120 d x 99 h x 46 w Connessioni USB 7x4 poli con terminale a vite messa a terra tramite guida DIN Campo temperatura di funzionamento C 20 60 Grado di protezione IP 20 89 420 115 ID 1 8 D 1 CODICE DI IDENTIFICAZIONE EWM S AD SERIE 20 E w M S I 20 E Scheda digitale per sistemi in anello chiuso con montaggio su guide DIN EN 50022 Controllo della corsa Segnale di comando analogico Valore in uscita in tensione o corrente da configurare via software Numero di serie da 20 a 29 le dimensioni e gli ingombri di installazione restano invariati Segnale di feedback digitale 2 CARATTERISTICHE Funzioni del controller Controllo di posizionamento corsa in anello chiuso Posizionamento preciso risoluzione Tum 2 modalit di funzionamento SDD Decelerazione Dipendente dalla Corsa struttura di posizionamento con ottimizzazione dei tempi e stabilit molt
8. a connesso il software rileva tutte le informazioni dalla scheda e genera automaticamente la tabella degli ingressi e dei parametri disponibili i valori di default le unit di misura e delle brevi spiegazioni dei parametri per per la configurazione Inoltre utilizza alcune funzioni configurazione del baud rate la modalit di controllo remoto il salvataggio e l analisi dei dati per successive valutazioni per velocizzare la procedura di installazione Il software compatibile con i SO Microsoft Windows 7 e 8 ATTENZIONE Nelle schede in serie 20 il baud rate di A default 57600 baud nelle serie precedenti era 9600 Questo valore modificabile via software in OPTION SETTINGS INTERFACE 6 2 tabella parametri La tabella dei parametri disponibile in inglese o tedesco La lingua si imposta nei parametri L impostazione dei parametri pu essere fatta a livello standard pi facile o expert in cui viene visualizzato un numero maggiore di parametri personalizzabili Per un elenco completo dei parametri e delle impostazioni fare riferimento al manuale tecnico di start up 89420 ETM 4 8 D 7 CARATTERISTICHE PRINCIPALI 7 1 Sequenza di posizionamento Tramite ingressi digitali possibile cambiare la modalit del controllo di posizione con abilitazione attiva segnale ENABLE il comando di posizione viene impostato al valore della posizione attuale del sensore e l asse pronto a lavorare in anello ch
9. e frequenze utilizzare elementi in ferrite EMI All interno del quadro elettrico separare la parte di potenza e relativi cavi dalla parte di segnale L esperienza insegna che l area vicino al PLC area 24 V potrebbe essere adatta Sfruttare le basse impedenze tra PE messa a terra e la guida DIN le tensioni transitorie ai terminali vengono scaricate sulla la guida DIN tramite la messa a terra locale Collegare le schermature direttamente al modulo tramite i terminali di messa a terra Alimentare con tensione stabilizzata a PWM controllato La bassa impedenza di alimentatori stabilizzati facilita lo smorzamento delle interferenze migliorando la risoluzione del segnale Si raccomanda l installazione di componenti di protezione diodi varistori su eventuali carichi induttivi collegati allo stesso alimentatore 89 420 115 ID EWM S AD SERIE 20 6 SETUP Lo start up della scheda si pu fare solo via software con collegamento tramite porta USB Si controlla il sistema in anello aperto muovendo il servocilindro avanti e indietro con i comandi HAND e HAND per facilitare la programmazione della scheda e la calibrazione del sistema 6 1 Software EWMPC 20 Il software EWMPC 20 scaricabile dal sito web di Duplomatic Oleodinamica alla sezione SOFTWARE DOWNLOAD Per connettere la scheda al PC utilizzare un cavo standard USB 2 0 A B standard USB per stampanti Il cavo non compreso nella fornitura Una volt
10. iuso L uscita READY indica che il sistema pronto L asse si pu muovere manualmente con gli ingressi digitali HAND e HAND a velocit programmata Quando si esce dalla modalit manuale il comando di posizione viene impostato al valore della posizione reale e il sistema torna in anello chiuso AI segnale di START si attiva l ingresso analogico del comando di posizione e si rileva un nuovo comando di posizione L asse si porta immediatamente nella nuova posizione e invia all uscita Inpos un segnale quando la posizione raggiunta Questa uscita resta attiva per tutto il tempo in cui l asse si trova nella finestra di posizione e START attivo La scheda pu funzionare in due modi SDD decelerazione dipendente dalla corsa dove il viene regolato il guadagno del sistema Si ottiene una struttura di posizionamento con ottimizzazione dei tempi e stabilit molto elevata NC il segnale di posizione viene generato a partire dall errore di inseguimento Un trasduttore rileva la posizione effettiva dell attuatore che viene comparata con la posizione prevista La posizione prevista data da un potenziometro esterno o inviata da ingresso analogico proveniente da un controllore esterno PLC Anche la velocit di movimento pu essere regolata tramite segnale esterno Spesso la precisione nel posizionamento limitata dalla risoluzione del trasduttore e dalla portata della valvola idraulica installata Perci
11. lineare fattore di guadagno 1 SQRT1 Funzione quadratica con errore minimo Fattore di guadagno 3 alla posizione target impostazione standard SQRT2 Funzione quadratica con guadagno elevato Il guadagno aumenta con fattore 5 alla posizione di destinazione Questa impostazione andrebbe applicata solo con un flusso progressivo significativo attraverso la valvola velocit distanza di velocit tempo di frenatura decelerazione A o D B D A o D B i CTRL SQRT CTRL SQRT 7 5 Adattamento del segnale in uscita alle caratteristiche della valvola TRIGGER controlli di posizionamento hanno una curva caratteristica a doppio guadagno che migliora e stabilizza il comportamento in posizionamento rispetto al tipico gradino sovrapposto Con questo tipo di compensazione si riesce a regolare anche le curve di portata non lineari Nel caso sia possibile applicare delle regolazioni anche alla valvola o alla sua elettronica integrata necessario portare la regolazione all amplificatore di potenza o al modulo di posizionamento Se la compensazione della banda morta MIN fosse eccessiva potrebbe impedire la regolazione della velocit minima In casi estremi ci pu produrre oscillazioni nel controllo di posizione in anello chiuso Output 5 8 8 CIRCUITO SCHEDA
12. o elevata NC Controllo numerico Segue il profilo di posizionamento Impostazione del guadagno via software Filtro PT1 per stabilizzare la reazione alla regolazione Uscita in emergenza EOUT Segnale di comando analogico Segnale di retroazione digitale Limitazione della velocit tramite segnale analogico esterno o parametro software In caso di necessit la scheda pu essere configurata per usare sensori analogici Impostazione semplice e intuitiva del fattore di scala per sensori analogici Adattamento delle curve al tipo di valvola Funzione CTRL per adattare le curve di frenatura con valvole proporzionali a ricoprimento positivo o nullo Compensazione avanzata della banda morta compensazione di non linearit con curve a doppio guadagno Compensazione del Drift Funzioni monitorate Errore in posizione Errore rottura cavo per segnale di comando e guasto al sensore di retroazione 2 Uscite digitali per la lettura dello stato Uscita monitor al DCS Altre caratteristiche Uscita in corrente o in tensione da configurare via software Configurazione scheda via software porta USB B sul frontalino 3 SPECIFICHE 3 1 Alimentazione La scheda funziona con alimentazione compresa tra 24 e 30V CC come previsto dalla direttiva EMC Prevedere protezione contro sovratensione varistori ponti di wheel per tutte le induttanze relative alla stessa alimentazione elettrica rel valvole
13. ponde a 4 20 mA 12 15 PIN Monitor del sensore di posizione SSI 12 17 0 10V 3 8 D 5 INSTALLAZIONE Utilizzare conduttori con sezione 0 75 mm per distanze fino a 20 m e con sezione 1 00 mm per distanze fino a 40 m per alimentazione e corrente al solenoide Per le altre connessioni si consiglia di utilizzare cavi con guaina schermata collegata a massa solo dal lato scheda NOTA Per rispettare i requisiti di EMC importante che il collegamento elettrico sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato al paragrafi 4 e 8 di questo catalogo Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento alla scheda elettronica devono essere mantenuti il pi possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza motori elettrici inverter e teleruttori In ambienti a forte emissione elettromagnetica opportuno utilizzare cavi schermati per tutte le connessioni 5 1 Start up Installare il modulo seguendo le prescrizioni EMC Quando altre utenze condividono la stessa alimentazione prevedere il collegamento di messa a terra a stella collegare ad un unico punto di terra Allacciare separatamente cavi di segnale e i cavi potenza Usare cavi schermati per i segnali analogici In presenza di forte emissione elettromagnetica rel di potenza driver di potenza a frequenza controllata o cavi di lunghezza gt 3 m opportuno utilizzare cavi schermati per tutti i collegamenti In presenza di alt
14. va solo quando START ON Ingresso HAND Modalit manuale START OFF movimento a velocit programmata Quando HAND viene disattivato il valore di posizione proveniente dal feedback fa da comando di posizione Ingresso HAND input Modalit manuale START OFF movimento a velocit programmata Quando HAND viene disattivato il valore di posizione proveniente dal feedback fa da comando di posizione Ingresso START RUN input Il controllo di posizione attivo il comando di posizione esterno controlla il posizionamento Se il segnale esterno viene disattivato durante il movimento il sistema si ferma entro lo spazio impostato per l arresto di emergenza Ingresso ENABLE Questo ingresso digitale inizializza l applicazione azzera gli errori e attiva l uscita analogica Il segnale led Ready attivo indica che tutti i componenti sono pronti a lavorare correttamente La posizione target viene impostata al valore della posizione attuale e il movimento controllato in anello chiuso 89 420 115 ID INGRESSI ANALOGICI PIN Comando di velocit esterno V 9 10 0 100 corrisponde a 0 10 V o 4 20 mA PIN Comando di posizione WA 13 11 0 100 corrisponde a 0 10 V o 4 20 MA PIN Segnale di retroazione analogico alternativo 1114 0 100 corrisponde a 0 10 V o 4 20 MA USCITE ANALOGICHE tensione PIN Uscita differenziale U 16 15 100 corrisponde a 10 V differenziale corrente PIN 100 corris
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