ADC 812
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1. Pagina 17 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INDIRIZZI REGISTRI INTERNI Indicando con lt indbase gt l indirizzo di mappaggio della scheda ovvero l indirizzo impostato tramite il DEW come descritto nel paragrafo precedente i registri interni della ADC 812 sono visti agli indirizzi riportati nella seguente tabella DISP INDIRIZZO SIGNIFICATO MAX Registro di controllo della sezione A D 107 sul DAS 197 Registro dati bit 7 0 della sezione A D basata sul DAS 197 Registro dati bit 11 8 della sezione A D basata sul DAS 197 FiGURA 11 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI Nella tabella di figura 11 oltre agli indirizzi dei registri sono riportati i loro nomi il tipo di accesso ed una breve descrizione della loro funzione Per quanto riguarda la descrizione dettagliata del loro significato 81 faccia riferimento al capitolo sucessivo DESCRIZIONE SOFTWARE ADC 812 Rel 3 00 Pagina 18 DESCRIZIONE SOFTWARE Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le sucessive informazioni fare sempre riferimento alla tabella di mappaggio delle periferiche Qualora la documentazione riportata fosse insuffici2. 812 Analog to Digital Converter 8 canali 12 bits MANUALE TECNICO Via dell Artigiano 8 6 H B 40016 San Giorgio di Piano 0 rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 ADC 812 Edizione 3 00 Rel 30 Novembre 2001 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo 812 Analog to Digital Converter 8 canali 12 bits MANUALE TECNICO Modulo periferico di conversione digitale analoghica ad alta risoluzione per Abaco I O BUS su connettore a scatolino a 26 vie ingombro di 100x50x40 mm 110x60x70 mm con contenitore nel formato serie 4 contenitore opzionale per guide ad tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Unasezione di A D Converter da 8 linee a 12 bitbasate sul DAS 197 velocit di conversione per ogni canale di 5Mhz Bandwidth Track Hold 100Ksps Sampling Rate indicazione via software di Polarit Selezione del range di funzionamento per ciascun canale da software con tensione di fondo scala di 10 5V 10V 5V oppure 0 20mA 4 20mA con apposito modulo di conversione opzionale 8420 Fault Protected Input Multiplexer 16 5 V 2 connettori a morsettiera a rapida estrazione a 8 vie per segnali analogici generazione di interrupt in corrispondenza della fine conversione collegamento interrupt ad INT o INMI selezionabile via hardware spazio d indirizzam
3. ITALIAN TECHNOLOGY CN3 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI 4 7 CN3 un connettore a morsettiera per rapida estrazione ad 8 vie Tramite CN3 possono essere collegati 1 secondi 4 ingressi analogici degli 8 complessivi che la ADC 812 pu convertire in dettaglio sono disponibili gli ingressi 4 7 della sezione A D converter Le linee analogiche presenti su CN3 sono a bassa impedenza e provviste di un filtro passa basso in modo da ridurre 1 disturbi provenienti dal campo Anche la disposizione dei segnali su questo connettore studiata in modo da eliminare tutti i problemi di rumore ed interferenza garantendo quindi un ottima trasmissione del segnale Allo stesso tempo viene facilitata e velocizzata la connessione con il campo N 4 99999999 Figura 8 CN3 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI 4 7 Legenda CHn I Ingresso analogico del canale CHn I Riferimento di massa per l ingresso analogico del canale n Pagina 12 812 Rel 3 00 CONNETTORE PER ABACO BUS CNI un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite si effettua la connessione tra la scheda e la serie di moduli di controllo della serie Tale collegamento effettuato tramite lo standard ABACO I O BUS di cui questo connettore riporta tutti i segnali a livello TTL 00 1 A cc 02 3 ri
4. Unica tensione di alimentazione a 5 Vdc 80 mA Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 3 gt ADC 812 Rel 3 00 Pagina 2 bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY FOTO DELLA SCHEDA FIGURA 1 PIANTA COMPONENTI FIGURA 2 Pagina 3 gt gt M lt 812 grifo ITALIAN TECHNOLOGY A D CONVERTER Lascheda ADC 812 per effettuare la conversione analogico digitale sugli otto canali di cui dispone monta un 197 ovvero un convertitore DAS Data Acquisition System di precisione che sfrutta il principio delle approssimazioni successive con circuiteria di Track Hold interno Le principali caratteristiche di questa sezione sono le seguenti Risoluzione di 12 Bit in modalit unipolare oppure 11 Bit pi segno in modalit bipolare 8 canali analogici d ingresso Ingressi multi range configurabili da software nelle modalit 5 V 10 0 5 V 60 10 V Erroredi linearit massimo di 1 LSB Tempo di conversione per canale di 6 usec Fault Protected Input Multiplexer 16 5 V 5 MHz Bandwitdh Track Hold 100 Ksps sampling rate indipendente per ogni sezione Semplice ge
5. 4 5 ec ea 0 06 7 M ih 0 2 cultu A6 ME _ _ _ _ _ INTBUS_ _ _ _ _ Figura 9 CONNETTORE PER ABACO BUS Legenda A0 A7 I Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 O Data BUS BUS dei dati IORQ I Input Output Request richiesta operazione Input Output su BUS RD Readcycle status richiesta di lettura WR I Write cycle status richiesta di scrittura INT BUS O Interrupt request richiesta d interrupt NMI BUS Non Mascherable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 GND massa Non collegato 812 Rel 3 00 Pagina 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo e di controllo a cui la ADC 812 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione I segnali d ingresso alla sezione A D devono essere collegati a segnali analogici a bassa impedenza che rispettino il range di variazione ed il tipo preselezionato vedere paragrafo sucessivo Da notare che gli 8 ingressi analogici presenti su CN2 e CN3 sono dotati di condensatori di f
6. BUS Attacco rapido per guide Q GPC 188F General Purpose Controller 80 188 Microprocessore 80C188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 422 485 o current loop 24 linee di I O TTL 256K EPROM e 256K RAM tamponate con batteria al litio RTC 3 timer counter 8 linee di A D da 12 bit watch dog write protect EEPROM 2 LEDs di attivit dip switch GPC 15A General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8KRTC 128K RAM 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 32 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer EEPROM Pagina 24 812 Rel 3 00 abaco e bu 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 0 gt L 02 0 o 10 A A S 0 A 01 0 SF OLF LOdNI CI EST 0CFS 03 LNoDTHIOO 60 10 0 SINT TI OVA AVI TS mend 239 TIT OVA pae proud iod 9943 p 5800 V8V SHX 1 8 d V ad p put 249 FiGURA 12 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI ET 07L 9 891195 47 OTt VU 02 0 JO A S 0 0L 0 SF OLF LOdNI CI Pagina 2
7. D converter di bordo si trova in uno stato di azzeramento generale ed pronta a ricevere una scrittura nel registro DASCTRL per effettuare una conversione Nel caso la scheda di controllo sia semplicemente resettata ad esempio per l utilizzo della circuiteria di watch dog od un reset manuale la ADC 812 non viene resettata e mantiene il suo precedente stato Questa situazione non comunque problematica in quanto la prima scrittura sul registro DASCTRL azzerer la condizione preesistente attivando contemporaneamente una nuova conversione La scheda non necessita quindi di particolari procedure di inizializzazione ADC 812 Rel 3 00 Pagina 21 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONVERSIONE IN POLLING Di seguito viene illustrata la sequenza di operazioni da effettuare per eseguire una conversione su un canale della ADC 812 La fine conversione viene controllata in modo ciclico Polling per attendere la possibilit di prelevare la combinazione Scrittura nel registro DASCTRL del dato relativo alle specifiche desiderate canale range Track Hold ecc Attesa di un tempo pari a quello di conversione gt 11 Lettura dei bit 11 8 della combinazione relativa alla conversione eseguita dal registro DASH Lettura dei bit 7 0 della combinazione relativa alla conversione eseguita dal registro Elaborazione della combinazione ottenuta CONVERSIONE IN INTERRUPT Di seguito viene ill
8. dip switch sfruttando uno spazio fisico di 256 bytes Il collegamento fisico con le schede di comando effettuato tramite il comodo ABACO BUS ad 8 bit ma pu essere esteso anche al BUS industriale ABACO sfruttando appositi moduli di conversione come l ABB 05 o l ABB 03 La sezione d interfaccia ed indirizzamento basata su una serie di porte logiche e buffer che garantiscono il funzionamento in ogni condizione operativa ed allo stesso tempo riducono al minimo i consumi ed i costi ADC 812 Rel 3 00 Pagina 6 CARATTERISTICHE TECNICHE CARATTERISTICHE GENERALI Tipo di BUS ABACO I O BUS Numero linee di I O 8 ingressi analogici Numero byte di indirizzamento 256 Numero byte occupati 2 Periferiche di bordo DAS MAX 197 Oscillatore di bordo 8 MHz Frequenza di lavolo 2 MHz Tempo di conversione 11 usec per canale Risoluzione 12 bit modalit unipolare 11 segno modalit bipolare Errore massimo di linearit 1 LSB 4 Errore massimo di offset 1 LSB 4 Errore sull ingresso differenziale 1 LSB CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P 100 x 50 x 30 mm senza contenitore 110 x 60 x 65 mm con contenitore per guide DIN Peso 856 Connettori CNI 26 vie scatolino verticale CN2 8 vie morsettiera a rapida estrazione CN3 8 vie morsettiera a rapida estrazione Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fi
9. valore di 4 096 V regolando il trimmer 1 e misurandola con un multimetro galvanicamente isolato a 5 cifre sul test point TP1 Si verifica la corrispondenza tra segnale analogico fornito e combinazione letta dalla sezione A D converter La verifica viene effettuata fornendo un segnale di riferimento con un calibratore campione e controllando che la differenza tra la combinazione determinata dalla scheda e quella determinata in modo teorico non differisca di pi della somma degli errori della sezione A D Si blocca il trimmer della scheda opportunamente tarato tramite vernice Le sezioni d interfaccia analogica utilizzano componenti di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per evitare lunghe e complicate procedure di taratura Per questo una volta completato il test di collaudo e quindi la taratura il trimmer RVI viene bloccato in modo da garantire una immunit della taratura anche ad eventuali sollecitazioni meccaniche vibrazioni spostamenti ecc La tensione di riferimento riportata sul test point descritto perfettamente stabilizzata ed anche del tutto indipendente dalla tensione di alimentazione in modo da garantire il suo valore senza tener conto delle condizioni esterne alla scheda L utente di norma non deve intervenire sulla taratura della scheda ma se lo dovesse fare a causa di derive termiche derive del tempo ecc deve rigorosamente seguire la procedura sopra illustrata
10. 12K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 I6I OTTL 2 counter Watch Dog Real Time Clock EEPROM interfaccia per ABACO T O BUS GPC 184 General Purpose Controller Z195 Microprocessore Z180 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio di bordo ed esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 RS 422 485 o current loop 18 TTL LED di attivit 2 timer e 4 timer counter 2 Watch Dog Real Time Clock tamponato power failure 2 sezioni EEPROM interfaccia per ABACO I O BUS GPC 324 GPC 324D General Purpose Controller 80C32 80C320 Microprocessore 80C32 o 80C320 DALLAS a 22 MHz 32K EPROM 32K RAM 32K EPROM FLASH RAM o EEPROM Back Up con batteria al litio di bordo ed esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 RS 422 485 o current loop 5 I O TTL 3 timer counter Watch Dog Real Time Clock tamponato power failure EEPROM seriale interfaccia ABACO BUS ADC 812 3 001 Pagina 23 grifo ITALIAN TECHNOLOGY GPC 884 General Purpose Controller 80C188ES Microprocessore AMD 80C188ES fino a 40M Hz Completa implementazione CMOS formato serie 4 512K EPROM o FLASH 512K RAM tamponata con batteria al litio RTC 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 TTL 3 timer counter 2 canali watch dog EEPROM seriale 11 linee di A D da 12 bit power failu
11. 2 CNI1 CONNETTORE PER ABACO 13 INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA 14 SELEZIONE TIPO DI INGRESSI ANALOGICI 14 JUMPER lara 15 ALIMENTAZIONE i 15 MONTAGGIO MECCANICO 16 INTERRUEL aaa gia 16 MAPPAGGI ED 17 MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 17 INDIRIZZI REGISTRI INTERNI _____ 18 DESCRIZIONE SOFTWARE seeseserecceseeoesesecoceesororsesesoecesororoeserocceeeororoeeereccesororoeseroeeeeororseseseseee 19 A D CONVERTER DAS 197 rino 19 SEQUENZA DI INIZIALIZZAZIONE eseeessesorsesesereccesosoeseseeecoesosorseseseecesosorsesecocoeeosorsesese 21 CONVERSIONE IN 22 CONVERSIONE IN INTERRUPT 22 SCHEDE ESTERNE iaia 23 BIBLIOGRAFIA 26 APPENDICE A INDICE ANALITICO scurrile nane A 1 ADC 812 3 001 grifo ITAL
12. 5 gt M lt 812 grifo ITALIAN TECHNOLOGY riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda ADC 812 Manuale TEXAS INSTRUMENTES The TTL Data Book SN54 74 Families Manuale MAXIM New Releases Data Book 1996 Volume V Manuale NATIONAL SEMICONDUCTOR DataBook Linear 2 Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativi distributori locali In alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti sui siti internet delle case elencate Pagina 26 gt 812 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APENDICE As INDICE ANALITICO Simboli 420 14 4 AID converter 4 19 BUS 6 13 17 AGND 15 Alimentazione 7 13 15 Assistenza 1 B Bibliografia 26 Caratteristiche elettriche 7 fisiche 7 generali 2 7 tecniche 7 Clock 4 7 20 Combinazione 20 21 Connessioni 10 25 Connettori 7 9 13 CN2 10 CN3 12 Consumo 7 20 Contenitore 1 16 Conversione 22 Convertitori 9 14 D DAS 4 DASCTRL 18 19 DASH 18 21 DASL 18 20 Dimensioni 7 Dip switch 9 17 DSWI 17 ADC 812 Rel 3 00 bas Pagina 1 gritos E
13. 8 della combinazione relativa all ultima conversione eseguita dalla ADC 812 Il significato dei bitche componono tale registro il seguente D7 gt utilizzato D6 gt utilizzato DS gt utilizzato D4 gt utilizzato D3 gt Bit 11 della combinazione modo Unipolare Segno della combinazione modo Bipolare D2 gt Bit 10 della combinazione DI gt Bit9 della combinazione DO gt Bit della combinazione Il bit D3 conterr il docicesimo bit della combinazione nel caso delle conversioni nei range unipolari 0 5 V 00 10 V oppure il segno della stessa 0 positivo 1 negativo nel caso delle conversioni nei bipolari 5 V o 10 V Questo tipo di codifica si presta facilmente ad essere utilizzata nella maggioranza dei linguaggi di programmazione infatti la tecnica che questi usano per codificare i dati interi con segno compatibile con la modalit descritta Per maggiori informazioni si vedano gli appositi programmi di esempio forniti in abbinamento alla scheda A titolo di esempio se a seguito di una conversione con range 5 V dal registro viene acquisito il dato 40H e dal registro DASH il dato 90H la combinazione complessiva risultante 140H 320 ricordare che l accesso ad ognuno dei tre registri della scheda implica anche la disattivazione del segnale di interrupt della ADC 812 SEQUENZA DI INIZIALIZZAZIONE Dopo un operazione di power on della ADC 812 la sezione A
14. ENERALI Il modulo ADC 812 una potente scheda di conversione Analogico Digitale ad alta velocit ed a basso costo del carteggio industriale Abaco La scheda composta da una sezione di A D converter da 12 bits basate sul DAS Data Acquisition System multi range MA 197 per un totale di 8 ingressi analogici indipendenti Il collegamento elettrico del modulo avviene tramite tre comodi connettori di cui uno per il collegamento alle schede di controllo tramite l Abaco I O BUS e gli altri due per il collegamento alle linee analogiche dal campo mentre il montaggio meccanico facilitato dal supporto plastico opzionale provvisto degli attacchi per le guide ad Omega tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 La scheda ADC 812 il componente ideale per tutte le applicazioni in cui si richiede un basso costo un elevato numero di segnali da acquisire e un alta velocit di conversione Se il numero di canali da acquisire superiore a quello gestibile direttamente dalla scheda pu essere conveniente passare ad una soluzione in formato europa su BUS Abaco Una caratteristica peculiare della ADC 812 quella di essere multi range e di consentire con un semplice settaggio software di acquisire segnali di ingresso con caratteristiche molto diverse tra loro Sono inoltre previsti due comodi zoccoli da 8 vie ciascuno su cui poter montare fino ad 8 resistenze di precisione per poter rapidamente convertire ognuno degli ingressi in tensione in ingre
15. IAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FIGURA Li FOTO DELLA SCHEDA FIGURA 2 PIANTA COMPONENTI gt 96695669960040690966006008090090006006609600006606000000990006000060006606000009096600009889080 2 3 4 BLOCCHI lara 3 FIGURA 4 TEST POINT PER TENSIONE DI RIFERIMENTO sscccss0s00rersssssccresioneesesesececeseseoenesssseseccosioeeeneo FIGURA 5 DISPOSIZIONE CONNETTORI TEST POINT CONVERTITORI TRIMMER E 9 FIGURA 6 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI 0 3 10 FIGURA 7 SCHEMA D INGRESSO SEGNALI ANALOGICI eee ecce ee ee eo ense eese ense sees esso sese ee 11 FIGURA 8 CN3 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI 4 7 1 eese eese seeeeesssesees 12 FiGURA 9 CN1 CONNETTORE PER ABACO 8 0 13 10 TABELLA JUMPER em FIGURA 11 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI eeee ee ee ee ee oe ooo ooo 18 FIGURA 12 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI eeeeeeeeee ee ense ee eee so sees seen sees ee esee 29 7 ADC 812 Rel 3 00 Pagina II INTRODUZIONE L
16. Per una facile individuazione di 1 e TP a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 5 TEST POINT AI fine di semplificare la procedura di collaudo e di consentire all utente di verificare la bont della taratura della scheda sulla ADC 812 stato previsto un test point denominato TPI su riportata la tensione di riferimento Viene di seguito riportata la corrispondenza del test point 1 FIGURA 4 TEST POINT PER TENSIONE DI RIFERIMENTO Legenda VRef O Tensione di riferimento di 4 096 V AGND Linea di massa analogica Per ulteriori informazioni si veda il paragrafo TRIMMER E TARATURE ADC 812 Rel 3 00 Pagina 8 5 8 FIGURA 5 DISPOSIZIONE CONNETTORI TEST POINT CONVERTITORI TRIMMER E JUMPER ADC 812 Rel 3 00 Pagina 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONNESSIONI Il modulo ADC 812 provvisto di 3 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 5 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessione fare riferimento alle figure sucessive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda figure riportano la vista dei connettori da lato esterno della
17. e La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONI SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda ADC 812 versione 240398 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio sopra al dip switch e sotto il nome della scheda sul lato componenti ADC 812 Rel 3 00 Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CARATTERISTICHE G
18. efinibile tramite l apposita circuiteria d indirizzamento ed interfaccia al BUS presente sulla scheda questa circuiteria utilizza il dip switch ad 8 vie DSWI da cui preleva lo stesso indirizzo di mappaggio impostato dall utente Di seguito viene riportata la corrispondenza del dip switch e la modalit di gestione dello spazio d indirizzamento mentre per una pi facile individuazione di tale componente si pu fare riferimento alla figura 5 DSW1 1 gt Nonutilizzato DSW1 2 gt DSW1 3 gt Bit A2 DSW1 4 gt DSW1 5 gt Bit A4 DSW1 6 gt DSW1 7 gt BitA6 DSW1 8 gt BitA7 Gli switch 2 8 relativi alle linee d indirizzi sono collegati con logica negata quindi se posti in ON generano uno zero logico mentre se posti in OFF generano un uno logico A titolo di esempio viene riportata di seguito la configurazione di DSW1 necessaria per mappare la scheda ADC 812 all indirizzo 048H DSW gt DSW1 2 gt ON DSW1 3 gt ON DSW1 4 gt OFF DSW1 5 gt DSW1 6 gt ON DSW1 7 gt OFF DSW1 8 gt ON In fase di impostazione dell indirizzo di mappaggio fare attenzione a non allocare pi schede agli stessi indirizzi per questo considerare sia l indirizzo di mappaggio impostato che il numero di byte occupati Nel caso questa condizione non sia rispettata si viene a creare una conflittualit sul BUS che pregiudica il funzionamento di tutto il sistema ADC 812 3 001
19. ente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente Nei paragrafi sucessivi si usano le indicazioni 00 07 e o 0 7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O ad 8 bit della scheda di controllo A D CONVERTER DAS MAX 197 La sezione di A D converter della ADC 812 6 basata sul DAS MAX 197 tale dispositivo gestito tramite tre registri uno di scrittura e due di lettura denominati DASCTRL DASL e DASH Di seguito riportato il significato di questi registri ed il loro utilizzo Registro DASCTRL Questo registro di scrittura consente il controllo del DAS MAX 197 in termini di partenza della conversione selezione del canale da convertire impostazione del range d ingresso In dettaglio il significato dei bit che componono tale registro il seguente D7 gt PDI D6 gt PDO DS gt ACQMOD D4 RNG D3 D2 gt A2 DI gt Al DO gt 0 I bit denominati 0 1 ed A2 permettono di selezionare il canale della ADC 812 sul quale sar eseguita l operazione di Track Hold e la successiva conversione del segnale catturato in particolare A2 A1 A0 0 0 0 gt Canale 0 0 0 1 gt Canale 1 0 1 0 gt Canale 2 0 1 1 gt Canale 3 1 0 0 gt Canale 4 1 0 1 gt Canale 5 1 1 0 gt Canale 6 1 1 1 gt Canale 7 I bit denominati RNG e BIP permettono di settare il range di tensione del canale specificato dai bit 2 0 tale co
20. ento occupato di soli 2 bytes consecutivi dip switch per settare il mappagio in I O della scheda Unica tensione di alimentazione a 5 Vdc 80 mA Via dell Artigiano 8 6 I 40016 San Giorgio di Piano g II Bologna ITALY ITALIAN TEcHNoLo6y E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 ADC 812 Edizione 3 00 Rel 30 Novembre 2001 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute sul presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti 0 indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Per le informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente de
21. enza su cui si basa il convertitore corrente tensione si ottiene dalla seguente formula R 5V Imax Normalmente i moduli di conversione tensione corrente si basano su resistenze di precisione da 2480 relative ad ingressi 4 20 mA 00 20 MA e possono essere ordinati come moduli opzionali con la sigla 8420 Per una facile individuazione dei moduli descritti e delle relative resistenze fare riferimento alla figura 5 2 ADC 812 Rel 3 00 Pagina 14 UMPER Esiste a bordo della ADC 812 un jumper con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportata l ubicazione e la sua funzione nelle varie modalit di connessione JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF non connesso Interrupt della sezione A D converter non collegato ad ABACO I O BUS posizione 1 2 Interrupt della sezione A D converter collegato a segnale INT BUS dell ABACO I O BUS posizione 2 3 Interrupt della sezione A D converter collegato a segnale NMI BUS dell ABACO I O BUS Ficura 10 TABELLA JUMPER Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alle figura 2 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin del jumper che coincide con quella utilizzata nella precedente descrizione Per l individuazione del jumper a bordo scheda si utilizzi invece la figura 5 Nella tabella di figura 101 indica c
22. i generazione d interrupt contemporanei infatti il segnale si disattiva solo ed esclusivamente in seguito ad un appropriata gestione software indipendente dal tempo Da ricordare che la circuiteria di generazione interrupt pu essere connessa o meno all ABACO BUS tramite l apposito J1 come illustrato nel paragrafo JUMPER Pagina 16 ADC 812 Rel 3 00 MATPPAGGI ED INDIRIZZAMIENTI In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista dell utilizzo delle sue risorse hardware Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda in e l indirizzamento delle varie periferiche di bordo MAPPAGGIO DELLA SCHEDA La ADC 812 occupa un indirizzamento in I O di 2 byte consecutivi che possono essere allocati a partire da un indirizzo di base diverso a seconda di come viene mappata la scheda Questa prerogativa consente di poter utilizzare pi ADC 812 sullo stesso ABACO I O BUS oppure di montare la scheda su di un BUS su cui sono gi presenti altre periferiche ottenendo cos una struttura espandibile senza difficolt e senza alcuna modifica del software gi realizzato I 2 byte occupati sono utilizzati sia in fase di Output che di Input quindi permetterrano sia la programmazione della scheda che la lettura del suo stato e dei risultati delle conversioni L indirizzo di mappaggio della ADC 812 d
23. il montaggio su guide ad Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 come ad esempio l articolo BLOCK 100 50 In caso di accoppiamento della ADC 812 ad altre schede con ABACO I O BUS possibile ordinare un unico contenitore che contenga tutte le schede in modo da semplificare il montaggio e da ridurre i costi Per maggiori informazioni per sigle dei contenitori e o accessori da ordinare rivolgersi direttamente alla grifo INTERRUPT La scheda ADC 812 provvista di una comoda ed efficace circuiteria di generazione interrupt che provvede se collegata a richiedere l attenzione della scheda di controllo GPC in corrispondenza dello stato di fine conversione da parte della sezione di conversione analogico digitale Tale circuiteria tende ad ottimizzare i tempi di gestione della scheda infatti tramite la generazione d interrupt la scheda di controllo liberata dal compito di testare continuamente lo stato di fine conversione della ADC 812 in questo modo quest ultima che quando pronta lo segnala alla scheda di controllo che provveder quindi alla sola lettura dei dati determinati La linea d interrupt dell ABACO T O BUS una volta attivata rimane in questo stato fino a quando la scheda di controllo non effettua un nuovo accesso alla sezione A D converter ovvero fino a quando viene letta la combinazione relativa alla conversione effettuata oppure viene avviata una nuova conversione Questo garantisce una corretta gestione anche in caso d
24. iltro che garantiscono una maggiore stabilit sul segnale acquisito ma che allo stesso tempo abbassano la frequenza di taglio Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 Nel caso di segnali ad alta frequenza come quelli dell ABA CO I O BUS consigliabile non superare la lunghezza di una decina di centimetri SELEZIONE TIPO DI INGRESSI ANALOGICI La scheda ADC 812 pu avere ingressi analogici in tensione e o corrente come descritto nei precedenti paragafi e capitoli La selezione del tipo d ingresso pu essere effettuata per ognuno degli 8 canali analogici d ingresso in fase di ordine della scheda ed effettuata montando un apposito modulo di conversione corrente tensione basato su resistenze di caduta di precisione In particolare vale la corrispondenza gt I6 0 R2 gt canale 1 R3 gt 2 canale 3 RS gt canale 4 R6 gt canale 5 7 gt canale 6 R8 gt canale 7 Nel caso il modulo corrente tensione non sia montato default il corrispondente canale accetta un ingresso in tensione nei range 0 5 V 0 10 5 V o 10 V selezionabili da software viceversa un ingresso in corrente In questo caso il canale in questione deve essere configurato in modalit 0 5 V ne segue che il valore della resist
25. lock Interno non deve essere mai utilizzata in quanto la scheda ADC 812 possiede un apposita circuiteria per la generazione della frequenza di clock in modo da ottimizare al massimo sia il tempo di conversione che l immunit al rumore del campo A titolo di esempio scrivendo il dato OBH nel registro DASCTRL si eseguir una conversione sul canale 3 dela scheda pin 7 e 8 di CN2 nel range 5V con modalit di Track Hold automatica Registro DASL Questo registro di lettura permette di acquisire il byte basso della combinazione dal DAS MAX 197 un operazione di lettura in questo indirizzo restituir i bit 7 0 della combinazione relativa all ultima conversione eseguita dalla ADC 812 Il significato dei bit che componono tale registro il seguente D7 gt Bit7 della combinazione D6 gt Bit6della combinazione DS gt Bit5 della combinazione D4 gt Bit4della combinazione D3 gt Bit3 della combinazione D2 gt Bit2 della combinazione D1 Bitl della combinazione DO gt della combinazione Pagina 20 ADC 812 Rel 3 00 Da notare che questo registro contiene dei dati validi solo quando sezione A D st eseguendo la fase di Track Hold o quella di conversione ovvero a conversione ultimata Registro DASH Questo registro di lettura permette di acquisire il nibble alto della combinazione dal DAS MAX 197 un operazione di lettura in questo indirizzo restituir i bit 1 1
26. nfigurazione relativa solo alla conversione che A D converter andr ad effettuare quindi pu variare da canale a canale ed anche su uno stesso in corrispondenza di ogni nuova conversione ADC 812 Rel 3 00 Pagina 19 grifo ITALIAN TECHNOLOGY RNG BIP 0 0 gt 0 5 1 0 gt Range0 10 0 1 gt Range 5 1 1 gt Rangetl0V Il bit denominato ACQMOD permette il controllo manuale del Track Hold interno al 197 oppure la sua gestione automatica da parte dell A D converter in particolare ACQMOD 0 gt II Track Hold del canale del MAX 197 selezionato da A2 A0 rimane attivo per 3 usec quindi inizia la fase di conversione del segnale catturato ACQMOD 1 gt Il Track Hold del canale del 197 specificato da 2 0 si attiva e rimane in questo stato fino alla prossiva scrittura nel registro di controllo il cui dato dovr essere uguale al precedente ma con 0 Utilizzando quest modalit l utente pu catturare il segnale da convertire per il tempo da lui desiderato Infine i bit denominati PD1 e PDO permettono di settare il modo di funzionamento del DAS MAX 197 tra le seguenti modalit PDI1 0 0 0 gt Funzionamento normale con clock Esterno 0 1 gt Funzionamentonormale con clock Interno NON USARE 1 0 gt Modalit Standby Power Down 1 1 gt Modalit Full Pwer Down La modalit di funzionamento normale con c
27. no a 9096 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 596 Corrente assorbita 80 mA Segnali analogici in tensione Settabile da software per ogni canale nel range 0 5 0 10 5 Vo 10 Segnali analogici in corrente 0 20 mA o 4 20 mA con modulo opzionale di conversione Impedenza d ingresso 21 KO modalit unipolare 16 KO modalit bipolare Frequenza taglio filtro d ingresso 1 MHz I valori sono riferiti ad una temperatura di lavoro di 25 C ADC 812 Rel 3 00 Pagina 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei LEDs dei trimmer e dei dip switch presenti sulla ADC 812 TRIMMER E TARATURE Sulla ADC 812 presente il trimmer RVI utilizzato per la taratura della scheda tale componente permette di fissare il valore della tensione di riferimento su cui si basa la sezione di A D converter La scheda viene sottoposta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funzionalit della stessa ed allo stesso tempo a tararla in tutte le sue parti La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di 20 gradi centigradi seguendo la procedura di seguito descritta Si effettua la taratura di precisione della Vref ad un
28. onnessione di default ovvero quella impostata al termine della fase di collaudo con cui la scheda viene fornita ALIMENTAZIONE La ADC 812 dispone di un efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Di seguito vengono riportate le tensioni necessarie per il corretto funzionamento 5 Vdc Fornisce alimentazione a tutte le sezioni della scheda deve essere di 5 5 e deve essere fornita tramite gli appositi pin del connettore 1 ABACO BUS A bordo scheda sono presenti delle circuiterie che che si occupano di fornire le tensioni necessarie partendo dall unica tensione di alimentazione descritta Da notare che nei precedenti paragrafi compare l indicazione AGND relativa al segnale di riferimento delle sezioni analogiche Tale segnale fisicamente collegato alla linea di massa della scheda e quindi anche al riferimento della tensione di alimentazione tramite una connessione a stella che tende a minimizzare il rumore e le interferenze tra le varie sezioni ADC 812 Rel 3 00 Pagina 15 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MONTAGGIO MECCANICO La scheda ADC 812 normalmente fornita senza alcun contenitore ma a livello di opzioni esistono alcuni articoli che facilitano notevolmente il suo montaggio meccanico Queste soluzioni coincidono con dei contenitori plastici predisposti per
29. re interfaccia per ABACO BUS GPC 114 General Purpose Controller 68HC11 Microprocessore 68HC11A1 a 8M Hz Completa implementazione CMOS formato serie 4 32K 32K RAM tamponata con batteria al litio 32 EPROM RAM 1 linea RS 232 o RS 422 485 10 I O TTL 3 timer counter watch dog 8 linee di A D bit 1 linea seriale sincrona bassissimo assorbimento interfaccia per ABACO I O BUS GPC AM4 General Purpose Controller AT Mega 103 Microprocessore AVR AT Mega 103 5 5 MHz 4 32K RAM 128K FLASH 4K EEPROM Back Up con batteria al litio di bordo ed esterna 1 linea RS 232 RS 422 485 o current loop 16 VO TTL 3 timer counter in grado di generare PWM Watch Dog Real Time Clock tamponato 8 linee di A D converter da 10 bit interfaccia per ABACO I O BUS Programmazione ISP su connettore standard ABB 05 Abaco Block BUS 5 slots Motherboard 4 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Motherboard AB ACO da3 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO
30. rrori 7 Espansione 23 Filtri 4 Fine conversione 16 22 Foto 3 Frequenza taglio 7 G Garanzia 1 Guide DIN 16 I Impedenza 7 Indbase 18 Indirizzamento 6 17 Ingressi analogici 10 14 19 Ingressi in corrente 14 Ingressi in tensione 14 Inizializzazione 21 Installazione 1 8 Interfacciamento 14 Interrupt 13 15 16 22 J Jumper 9 15 M Mappaggio 17 Massa 15 MAX 197 4 18 19 Montaggio 16 O Oscillatore 7 7 Pianta componenti 3 Polling 22 Pagina A 2 ITALIAN TECHNOLOGY ADC 812 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo R Range d ingresso 7 14 19 Registri 18 Risoluzione 7 S Schede di controllo 23 Schede esterne 23 Schema a blocchi 5 Segno 21 Software 19 T Tarature 8 Temperatura 7 Tempo di conversione 7 Tensione di riferimento 6 8 11 Test point 8 9 Track Hold 2 20 Trimmer 8 9 TTL 14 U Umidit 7 V Versione scheda 1 Vref 8 ADC 812 3 001 93 Pagina 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina A 4 ADC 812 Rel 3 00
31. scheda e sono comunque facilmente riconoscibili grazie all esatta riproduzione della loro forma ed alla serigrafia che li affianca CN2 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI 0 3 CN2 6 un connettore a morsettiera per rapida estrazione ad 8 vie Tramite CN2 possono essere collegati i primi 4 ingressi analogici degli 8 complessivi che la ADC 812 pu convertire in dettaglio sono disponibili gli ingressi 0 3 della sezione A D converter Le linee analogiche presenti su CN2 sono a bassa impedenza e provviste di un filtro passa basso in modo da ridurre 1 disturbi provenienti dal campo Anche la disposizione dei segnali su questo connettore studiata in modo da eliminare tutti i problemi di rumore ed interferenza garantendo quindi un ottima trasmissione del segnale Allo stesso tempo viene facilitata e velocizzata la connessione con il campo CH3 CH3 CH2 CH2 CHI CHO CHO FiGURA 6 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI 0 3 ADC 812 Rel 3 00 Pagina 10 Legenda CHn I Ingresso analogico del canale n Riferimento di massa per l ingresso analogico del canale Viene di seguito riportata una schematizzazione della circuiteria d ingresso della ADC 812 nei confronti dei segnali analogici provenienti dal campo DAS MAX 197 AN GND FIGURA 7 SCHEMA D INGRESSO SEGNALI ANALOGICI ADC 812 3 00 1 8 Pagina 11 grifo
32. ssi in corrente nel campo 0 20 oppure 4 20mA Una ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo consentono un immediato uso della scheda Detti programmi sono disponibili per tutte le numerose schede di CPU presenti nel vasto carteggio Abaco Gli esempi sono ampiamente commentati e sono forniti sotto forma di sorgenti nei vari linguaggi in cui possibile programmare le schede del carteggio Abaco Interfaccia per Abaco I O BUS su connettore a scatolino a 26 vie Ingombro di 100x50x40 mm 110x60x70 mm con contenitore nel formato serie 4 Contenitore opzionale per guide ad Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Una sezione di A D Converter da 8 linee a 12 bit basate sul DAS 197 Velocit di conversione per ogni canale di 61 5Mhz Bandwidth Track Hold 100Ksps Sampling Rate Indicazione via software di Polarit Selezione del range di funzionamento per ciascun canale da software Tensione di fondo scala di 10 5V 10V 5V oppure 0 20 4 20 con apposito modulo di conversione opzionale 8420 Fault Protected Input Multiplexer 16 5 2 connettori a morsettiera a rapida estrazione a 8 vie per segnali analogici Generazione di interrupt in corrispondenza della fine conversione Collegamento interrupt ad INT o NMI selezionabile via hardware Spazio d indirizzamento occupato di soli 2 bytes consecutivi Dip switch per settare il mappagio in I O della scheda
33. stione software Il MAX 197 il componente ideale nelle applicazioni normalmente richieste nel settore dell automazione industriale dove sia la velocit di conversione che la risoluzione devono essere di alto livello Per ulteriori informazioni su questi componenti si faccia riferimento agli appositi dati tecnici della casa costruttrice FILTRI D INGRESSO Gli otto ingressi analogici della scheda ADC 812 possiedono un appropriata circuiteria di filtro in grado di renderli maggiormente insensibili ad eventuali disturbi che arrivano dal campo Tali sezioni sono basate su appositi componenti ad alta precisione e vengono tarate in laboratorio in modo da fornire tutte le schede con gli stessi tipi d interfacciamento con il campo I filtri in questione inoltre sono predisposti perl installazione di un modulo opzionale di conversione corrente tensione questo basato su resistenze di precisione da 248 Q opportunamente selezionate che permettono di acquisire dei segnali nei range 0720 mA oppure 4 20 mA Per maggiori informazioni a riguardo della circuiteria d ingresso della ADC 812 si faccia riferimento alla figura 7 DISPOSITIVO DI CLOCK La scheda ADC 812 provvista di unacircuiteria interna in grado di generare la frequenza di lavoro richiesta dalle sezione di A D converter Tale frequenza di 2 MHz definisce la successione temporale delle varie fasi della conversione analogico digitale ed ottenuta da un apposita circui
34. teria basata su un oscillatore da 8 MHz opportunamente diviso e stabilizzato Il valore della frequenza di clock stato scelto in modo da ottimizare sia il tempo di conversione che l immunit al rumore del campo 2 ADC 812 Rel 3 00 Pagina 4 CN1 ABACO BUS INTERFACE AND ADDRESSING SECTION 1 Reference Lo Voltage DSWI MAX 197 FILTERS FIGURA 3 SCHEMA A BLOCCHI ADC 812 300 6 Pagina 5 grifo ITALIAN TECHNOLOGY TENSIONE DI RIFERIMENTO Una circuiteria di precisione provvede a generare la tensione di riferimento richiesta dalla sezione di A D converter Tale circuiteria realizzata in modo da fornire una tensione perfettamente stabilizzata ed indipendente dalla tensione di alimentazione della ADC 812 e dalle variazioni di temperatura con un conseguente aumento della precisione della scheda Il settaggio di questa tensione avviene in fase di collaudo e non deve essere variato dall utente Per ulteriori informazioni si veda il paragrafo TARATURE SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO Questa sezione gestisce il colloquio tra la sezione di A D converter e la scheda di comando del tipo GPC in particolare tutti i dati di programmazione e tutti i risultati delle conversioni passano attraverso questa sezione che inoltre provvede a collegare gli interrupts ed a gestire il mappaggio della scheda in I O tramite un comodo
35. tevole versatilit Inoltre le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegando la scheda alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite 1 ABACO BUS Anche schede in formato Europa con BUS ABACO possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica GPC 553 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 RAM 32 EEPROM o RAM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 VO TTL 2 linee di PWM timer counter da 16 bits watch dog dip switch 8 linee di A D da 12 bit interfaccia per ABACO BUS Alimentazione in DC o AC attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 153 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH tamponato 512 RAM Back Up con batteria al litio di bordo ed esterna 1 linea RS 232 1 linea RS 232 o RS 422 485 o current 16 YO TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer 8 linee di A D da 12 bit interfaccia per ABACO T O BUS Alimentazione in DC o AC attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 154 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 5
36. uso di questi dispositivi 6 rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito 0 direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normativ
37. ustrata la sequenza di operazioni da effettuare per eseguire una conversione su un canale della ADC 812 Il segnale di fine conversione causer un evento di Interrupt sull ABACO I O BUS che indicher alla scheda di controllo che la combinazione disponibile e pu essere prelevata Il programma principale deve effettuare le seguenti operazioni Scrittura nel registro DASnCTRL del dato relativo alle specifiche desiderate canale range Track Hold ecc Elaborazione della combinazione restituita dalla procedura di risposta all Interrupt Mentre la procedura di riposta all Interrupt deve contenere Lettura dei bit 11 8 della combinazione relativa alla conversione eseguita dal registro DASH Lettura dei bit 7 0 della combinazione relativa alla conversione eseguita dal registro N B Queste operazioni sono possibili solo se la linea di Interrput della ADC 812 e connessa al relativo segnale dell ABACO I O BUS come descritto nel paragrafo INTERRUPT Pagina 22 ADC 812 Rel 3 00 Le applicazioni caratteristiche della ADC 812 sono tutte quelle che comportano l acquisizione di segnali analogici provenienti dal campo come pressostati termometri potenziometri ecc o dalle schede di condizionamento segnale La scheda ADC 812 hala possibilit di accettare come processori la maggior parte di quelli presenti sul carteggio industriale grifo serie GPC aumentando cos la sua gi no
38. ve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire i seguenti simboli Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE GENERALE INTRODUZIONE 1 VERSIONE SCHEDA 1 CARATTERISTICHE GENERALI cncssccusdsa iii 2 CONVERTER q 4 FILTRI D INGRESSO ian 4 DISPOSITIVO DLCLOCK urna 4 TENSIONE DI RIFERIMENTO 6 SEZIONE DI INTERFACCIA ED 17 7 6 CARATTERISTICHE TECNICHE uncino 7 CARATTERISTICHE GENERALI curia 7 CARATTERISTICHE FISICHE 7 CARATTERISTICHE 4 53 tica eten 7 INSTALLAZIONE ini 8 TRIMMER E TARATURE cia 8 TEST POINT lara 8 CONNESSIONI uu nani 10 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI 03 40 10 CN3 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI 4 7 eee 1
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