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GAB H844 - IT - 3.00

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1. 11 CARATTERISTICHE FISICHE 11 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 12 INSTALLAZIONE 13 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 14 CN2 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE 14 8 CONNETTORE PER LINEA I2C BUS 16 CNS CONNETTORE PER LINEA SERIALE ASINCRONA 18 CN7 CONNETTORE PER INTERFACCIA USB 24 CN6 CONNETTORE PER SEGNALI MULTIFUNZIONE CAN ECC 26 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI 28 CNI CONNETTORE PER USCITE A REL 30 CN4 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI 32 9 CONNETTORE PER SEGNALI MULTIFUNZIONE INGRESSI TTL 34 ZC1 ZOCCOLO PER MODULO DI CONTROLLO 36 INTERRUPTS Dum 37 ALIMENTAZIONE 38 INTERFACCIAMENTO CON IL CAMPO
2. 56 SEGNALI MULTIFUNZIONE sccvcscsreseseseesesesesseseseee rese eseseenee sie eses 56 INTERFACCIA CAN ian ran 58 INTERFACCIA 8 58 BIBLIOGRAFIA illa 60 APPENDICE A CONFIGURAZIONE BASE OPZIONI ACCESSORI A 1 APPENDICE B INDICE ANALITICO B 1 o GAB H844 Rel 3 00 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY 0 09 INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 POSIZIONE DELLA VERSIONE SCHEDA 3 FIGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI EE Y RN HUE EU UT EON IS EM aa aaa GR IN I HIER IN FIN Mao due aa daca cata T FIGURA 3 GAB H844 COMPLETA DI OPZIONI D FIGURA 4 DISPOSIZIONE CONNETTORI LEDS ECC 13 FIGURA 5 CN2 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE
3. 39 PROGRAMMAZIONE ISP 40 SEGNALAZIONI VISIVE 41 JUMPERS M G 42 JUMPERSASVIE mc 44 JUMPERS A 2 VIE 2 ca oaia des dadea elada c 47 CONFIGURAZIONI INGRESSI NPN PNP 48 SELEZIONE INGRESSI ANALOGICI 48 SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIA L E 50 GAB H844 3 00 t Pagina abaco e r grif 0 ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE RISORSE DI BORDO 54 INGRESSI ANALOGICI sseesseesseesseecsescossccssecsseeosssoossecssecssesosesoosseossccssecosssorsscosseosseessesesssers 54 LINEA SERIALE ASINCRONA sesssessssssscesssessseossoosscossecsseeosesersscesscessecosesossscosseosseessesosesers 54 USCPPEA BED E EE E ua OE aaa i 55 INGRESSI BUFFERATI OPTOISOLATI O TTL U II I II 55 INTERFACCIA I2C
4. ITALIAN TECHNOLOGY COMUNICAZIONE SERIALE ASINCRONA La GAB H844 dispone sempre di una linea seriale hardware con protocollo fisico baud rate stop bit bitx chr ecc completamente settabile via software tramite la programmazione del Mini Modulo montato sulla scheda quindi per ulteriori informazioni si faccia riferimento al relativo manuale tecnico Dal punto di vista hardware tramite una serie di comodi jumpers e driver da installare invece possibile selezionare il protocollo elettrico di comunicazione In particolare a livello di scheda si pu decidere di non bufferare la linea TTL od RS 232 od in alternativa bufferarla in Current Loop oppure RS 422 RS 485 con questi ultimi due protocolli definibile anche l attivazione e o la direzionalit della linea di comunicazione Si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con la linea seriale non bufferata che in caso di abbinamento ad un Mini Modulo equivale ad una linea in RS 232 Alcune delle rimanenti configurazioni devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda aggiungendo le relative opzioni Per ulteriori informazioni in merito alla comunicazione seriale fare riferimento ai paragrafi CONNESSIONI e SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI La scheda dispone di 4 ingressi di tipo NPN o PNP collegati ad un comodo connettore a rapida estrazione che tramite un interfaccia opto isolata
5. A 2 FIGURA ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO A 2 FIGURA 4 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS AMPA 3 FIGURA A5 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO AMPS CABLE 3 FIGURA ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS AMPS A 4 Pagina IV o GAB H844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY sn T grifo INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Questo prodotto non un componente di sicurezza cosi come definito dalla direttiva 98 37 CE I pin della scheda non sono dotati di protezione contro le cariche elettrostatiche Visto che esiste un collegamento diretto tra numerosi pin della scheda ed i rispettivi pin dei componenti di bordo e che quest ultimi sono sensibili ai fenomeni ESD il personale che maneggiala scheda invitato a prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare i possibili danni che potrebbero derivare dalle cariche elettorostatiche Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche
6. T Pagina A 1 abaco e 9 m grifo ITALIAN TECHNOLOGY In fase di ordine l utente pu infatti aggiungere alla GAB 844 le caratteristiche sotto elencate FIGURA A2 TABELLA DELLE OPZIONI DISPONIBILI Tali opzioni sono dettagliatamente descritte nei paragrafi del manuale che illustrano la funzionalit e l uso delle stesse Si consiglia all utente di usare l indice analitico per individuare velocemente tali paragrafi Inoltre sono disponibili una serie di accessori che facilitano e quindi velocizzano l uso del modulo Tra questi si ricordano i seguenti prodotti AMP4 Cable cavo finito completo di 4 fili colorati lunghi un metro crimpati ed inseriti in un connettore AMP MODU II femmina a 4 vie FIGURA ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO AMPA CABLE Pagina 2 GAB H844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY nn R grifo CKS AMP4 kit composto da un MODU II 4 vie femmina e 4 contatti a crimpare 19 AZ i x A id lt 3 amp FIGURA 4 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS AMP4 Questi componenti possono essere anche acquistati direttamente dai rivenditori AMP usando i P N 280359 e P N 182206 2 AMP8 Cable cavo finito completo di 8 fili colorati lunghi un metro crimpati ed inseriti in un connettore AMP MODU II femmina a 8 vie FIGURA 5 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO AMPS CABLE GA
7. 14 FIGURA 6 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI 15 FIGURA 7 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATURE 15 FIGURA 8 CN8 CONNETTORE PER LINEA 12 BUS 16 FIGURA 9 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN 12 BUS 16 FIGURA 10 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE PER COMUNICAZIONE BUS 17 FIGURA 11 CN5 CONNETTORE PER LINEA SERIALE ASINCRONA 18 FIGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN TTL 19 FIGURA 13 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 19 FIGURA 14 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RS 232 PC 20 FIGURA 15 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 20 FIGURA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 20 FIGURA 17 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 21 FIGURA 18 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 4 FILI 22 FIGURA 19
8. 32 FIGURA 32 SCHEMA DEGLI INGRESSI ANALOGICI 33 FIGURA 33 CNO CONNETTORE PER SEGNALE MULTIFUNZIONE INGRESSI TTL 34 FIGURA 34 VISTA COMPLESSIVA 35 FIGURA 35 VISTA DALI T ne Sl ce aa P C HERE I EN CU eI HE LUN mI p Mn FIGURA 36 ZC1 ZOCCOLO PER MODULO DI CONTROLLO 36 FIGURA 37 ALIMENTATORE EL 12 39 FIGURA 38 ATTIVAZIONE PROGRAMMAZIONE ISP DA CN5 40 FIGURA 39 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 41 FIGURA 40 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS 42 FIGURA 41 DISPOSIZIONE E NUMERAZIONE JUMPERS 43 FIGURA 42 TABELLA JUMPERS A VIE 1 DI 4 44 FIGURA 43 TABELLA JUMPERS A VIE 2 DI 4 45 FIGURA 44 TABELLA JUMPERS A 3 VIE 3 D
9. G abaco e 9 grifo9 nra ITALIAN TECHNOLOGY CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo GABH8446 provvisto di 10 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 4 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda Si ricorda che i connettori sono accessibili sulle feritoie laterali del contenitore plastico che ne consentono un comodo inserimento ed estrazione CN2 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE CN2 un connettore a morsettiera a rapida estrazione verticale passo 5 mm composto da 2 vie Tramite CN2 deve essere fornita l unica tensione di alimentazione per il modulo che pud essere di due diversi tipi come descritto dalla figura seguente Vac GND FiGURA 5 CN2 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE Legenda Vac I Linee di alimentazione alternata collegate alla sezione switching di bordo tali segnali coincidono con una tensione da 8 24 Vac pow I Linea di alimentazione continua collegata alla sezione switching di bordo 10 38 Vdc GND Linea di massa per alimentazione in continua Per ulterio
10. Collegano segnali della linea seriale su CNS ai driver per gli standard elettrici RS 422 RS 485 Current Loop Collegano segnali della linea seriale su CNS direttamente al Mini Modulo su ZC 1 ottenendo le interfaccie elettriche RS 232 e TTL Configura la linea seriale per lo standard elettrico RS 485 half duplex a 2 fili Configura la linea seriale per lo standard elettrico RS 422 full duplex a 4 fili Predispone zoccolo 7 1 per Mini Moduli GMM 93x collegando MM PIN 2 al segnale POW su CN5 2 Non collega alcun segnale al MM PIN 2 dello zoccolo ZCI Predispone zoccolo ZC1 per Mini Moduli GMM 93x collegando MM PIN 1 al segnale BOOT su CN5 8 Collega una tensione di circa 2 5 Vdc al segnale MM PIN 1 dello zoccolo ZCI Tale segnale coincide con la tensione di riferimento Vref della sezione A D converter necessaria su alcuni Mini Moduli grifo Non collega alcun segnale al MM PIN 1 dello zoccolo ZCI Selezionano la tipologia NPN per gli ingressi optoisolati di CN3 vedere paragrafo CONFIGURAZIONE INGRESSI NPN O PNP Selezionano la tipologia PNP per gli ingressi optoisolati di CN3 vedere paragrafo CONFIGURAZIONE INGRESSI NPN O PNP Non collega partitore analogico al segnale AINI su CN4 1 selezionando il range 0 Fondo scala A D Collega partitore analogico al segnale AINI su selezionando il range 0 Fondo scala A D 4 Configura ingresso analogico AINI su CN4 1 per segnale in tensione Configura ing
11. grifo ITALIAN TECHNOLOGY Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano 0 rifo Bologna ITALY mAuawTECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GAB H844 Rel 3 00 Edizione 16 Ottobre 2008 abaco grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALI TECNICO Modulo d interfaccia della serie Analog Block in grado di gestire applicazioni che coinvolgono sia segnali Analogici che Digitali Contenitore plastico modulare DIN 50022 Modulbox modello M6 HC53 Ingombri frontale 90 x 106 mm altezza 58 mm Montaggio su barra ad Omega DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Zoccolo a 28 pin 600 mils per il montaggio della maggioranza dei Mini Moduli grifo tipo e CAN xxx sia a 28 che a 40 piedini 8 Ingressi analogici in corrente o tensione con possibilit di selezionare il range d ingresso 0 20 mA 4 20 mA 022 5 V 0 10 V 4 Ingressi Optoisolati che possono essere indifferentemente NPN o PNP con stato visualizzato da altrettanti LEDs 4 Uscite a Rel da 5 A Stato delle uscite visualizzato da 4 LED 1 Linea Seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop e TTL Fino a 6 linee Multifunzione direttamente collegati al Mini Modulo montato Alcune linee possono svolgere funzioni di Conteggio ed Interrupt Una linea pilotata da eventuale RTC di bordo del Mini Modulo visualizzata da apposito LED Collegamento di tutt
12. DIR livello alto stato logico gt linea in ricezione Questa comunicazione la si utilizza sia per connessioni punto punto che multipunto con una comunicazione half duplex Sempre in questa modalit si riceve quanto trasmesso in modo da fornire al sistema la possibilit di verificare autonomamente la riuscita della trasmissione infatti ogni conflitto sulla linea pu essere riconosciuto testando il carattere di eco ricevuto a seguito di ogni trasmissione LINEA SERIALE ASINCRONA SETTATA IN TTL J1 J9 non connessi su ZC1 seriale in TTL J5 indifferente ICI nessun componente J2 posizione 2 3 IC2 nessun componente J3 posizione 2 3 IC4 nessun componente 14 posizione 2 3 IC4 nessun componente Nel caso si utilizzi la linea seriale in RS 422 o RS 485 con i jumpers J1 e J9 possibile connettere la circuiteria di terminazione e forzatura Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione In fase di reset o power on il segnale DIR amp mantenuto a livello logico alto di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il driver RS 485 in ricezione o il driver di trasmissione RS 422 amp disattivo in modo da eliminare eventuali conflittualit sulla linea di comunicazione La linea seriale asincrona dell
13. abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN5 GAB H844 Sistema Esterno FIGURA 18 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 4 FILI Sistema Esterno oo sa lt do 2 Q FIGURA 19 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 2 FILI 844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY Master Slave 1 T RX C L CN5 TX IL GAB 844 Slave 2 RX C L CNS d A CJL GAB H844 TX CJL GAB H844 FIGURA 20 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT LooP Per il collegamento in Current Loop passivo sono possibili due diversi tipi di collegamento a 2 fili ed a 4 fili Tali connessioni sono riportate nelle figure 18 20 in esse indicata la tensione per alimentare l anello V CL e le resistenze di limitazione della corrente I valori di tali componenti variano in funzione del numero di dispositivi collegati e della caduta sul cavo di collegamento bisogna quindi effettuare la scelta considerando che si deve garantire la circolazione di una corrente di 20 mA su ogni trasmettitore cadono mediamente 2 35 V con una corrente di 20 mA su ogni ricevitore cadono mediamente 2 52 V con una corrente di 20 mA in caso di cortocircuito sulla rete ogni trasmettitore dissipi al massimo 125 mW in caso di cortocircuito sulla rete ogni ricevitore dissipi al massimo 90
14. segnale in corrente Non collega partitore analogico al segnale AINS su 1 CN4 5 selezionando il range 0 scala A D Collega partitore analogico al segnale AIN5 su 2 selezionando il range 0 Fondo scala A D 4 Configura ingresso analogico AIN5 su CN4 5 per posizione 1 2 2 segnale in tensione Configura ingresso analogico AIN5 su CN4 5 per posizione 2 3 segnale in corrente Non collega partitore analogico al segnale su posizione 1 2 CN4 6 selezionando il range 0 Fondo scala A D Collega partitore analogico al segnale AIN6 su selezionando il range 0 Fondo scala A D 4 posizione 2 3 FIGURA 43 TABELLA JUMPERS A 3 VIE 2 DI 4 GAB H844 Rel 3 00 G _______________ Pagina 45 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY Configura ingresso analogico AIN6 su CN4 6 per posizione 1 2 segnale in tensione Configura ingresso analogico AIN6 su CN4 6 per posizione 2 3 segnale in corrente Non collega partitore analogico al segnale AIN7 su posizione 1 2 eA 7 selezionando il range 0 Fondo scala A D Collega partitore analogico al segnale AIN7 su selezionando il range 0 Fondo scala A D 4 posizione 2 3 Configura ingresso analogico AIN7 su CN4 7 per posizione 1 2 segnale in tensione Configura ingresso analogico AINT su CN4 7 per posizione 2 3 segnale in corrente Non
15. ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 2 FILI 22 FIGURA 20 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT Loors 23 FIGURA 21 7 CONNETTORE PER INTERFACCIA USB 24 FIGURA 22 SCHEMA LINEE DI COMUNICAZIONE SERIALE 25 FIGURA 23 CN6 CONNETTORE PER SEGNALI MULTIFUNZIONE CAN Ecc 20 FIGURA 24 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE CON BUS CA 27 FIGURA 25 CN3 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI 28 FIGURA 26 SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI 29 FIGURA 27 COLLEGAMENTO INGRESSI OPTOISOLATI 29 FIGURA 28 CNI CONNETTORE PER USCITE REL 30 FIGURA 29 SCHEMA DELLE USCITE A REL 31 FIGURA 30 COLLEGAMENTO USCITE REL 31 FIGURA 31 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI
16. aperto Da ricordare che la Vref coincide anche con la tensione di fondo scala convertibile dal Mini Modulo ovvero la Vfs usata nella precedente descrizione Pagina 49 GAB H844 Rel 3 00 gt e 2 grifo T ITALIAN TECHNOLOGY SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE La linea di comunicazione seriale asincrona della scheda GAB H844 pu essere bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop o TTL Dal punto di vista software sulla linea essere definito il protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione di alcuni registri interni del Mini Modulo In aggiunta possono essere gestiti tutti i protocolli logici infatti dipendono completamente dal programma applicativo utente La selezione del protocollo elettrico invece avviene via hardware e richiede un opportuna configurazione dei jumpers di bordo come descritto nelle precedenti tabelle l installazione di adeguati driver di comunicazione ed infine la configurazione del Mini Modulo sullo zoccolo ZCI Alcuni componenti necessari per le configurazioni RS 422 RS 485 e Current Loop non sono montati e collaudati sulla scheda in configurazione di default per questo la prima configurazione della seriale non in RS 232 deve essere sempre effettuata dai tecnici grifo A questo punto l utente pu cambiare autonomamente la configurazione seguendo le informazioni sotto riportate LINEA SERIALE ASINCRONA SETTATA IN RS 232 config
17. vengono riportati sullo zoccolo da 28 pin Tutte le linee sono visualizzate da appositi LEDs e sono state scelte in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne dell eventuale Mini Modulo in tal caso gli stessi ingressi possono generare interrupts essere contati via hardware ecc Gli ingressi optoisolati sono alimentati da un apposita tensione definita Vopto generata sulla scheda da una circuiteria dedicata che la mantiene galvanicamente separata dalla tensionje di alimentazione della scheda LINEE MULTIFUNZIONE La GAB H844 permette di collegare fino a 6 linee dello zoccolo da 28 pin a due appositi connettori per il campo La funzione di queste linee completamente definibile dall utente e in caso vi sia montato un Mini Modulo grifo sono disponibili anche funzionalit autonome derivate da alcune periferiche che fanno capo alle stesse linee Ad esempio si ricordano le linee d interrupt esterne linee di PWM per la generazione di un segnale analogico linee di conteggio associata ai Timer Counter la linea d interrupt dell eventuale RTC di bordo linee d ingresso analogiche ecc USCITE DIGITALI A REL La scheda dotata di 4 uscite a rel da 5A con contatto normale aperto il cui stato viene visualizzato da altrettanti LEDs Ogni linea pilotata direttamente dai segnali dello zoccolo da 28 pin bufferata da un apposito driver e collegata ad un comodo connettore a rapida estrazione che permette un facile cablaggio
18. Mini Modulo montato 6 provvisto di il pin 4 di CN6 collegato alla sua linea di interrupt pertanto non e utilizzabile come I O generico a meno di adeguate preimpostazioni Il connettore femmina per CN6 disponibile tra gli accessori della grifo e pu essere ordinato specificando i relativi codici 8 o 8 come descritto in APPENDICE del manuale FiGURA 23 CN6 CONNETTORE PER SEGNALI MULTIFUNZIONE CAN ECC Legenda MM PIN xx I O Linea di digitale collegata al pin xx dello zoccolo ZCI INTRTC Linea d interrupt Real Time Clock del Mini Modulo CANL I O Linea differenziale low per CAN BUS CANH O Linea differenziale high per CAN BUS 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa NOTA Il collegamento di alcuni segnali su CN6 subordinato alla configurazione di altrettanti jumpers a bordo scheda si consiglia di esaminare quindi l omonimo paragrafo JUMPERS e le figure 26 32 e 44 Nelle pagina precedente e seguenti sono riportate alcune figure che riguardano il connettore CN6 ed il collegamento dei suoi segnali Pagina 26 o 844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY S n grifo P Sistema 1 Sistema 2 e 3 Sistema Esterno CAN GAB 844 Sistema 3 GAB 844 Sistema n GAB H844 FiGURA 24 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE CON BUS CAN Da notare che una rete CAN deve avere un impe
19. RS232 Linea seriale COMx GND GND 7 7 5 FIGURA 14 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RS 232 con PC CN5 GAB H844 RX RS422 RX RS422 TX RS422 TX RS422 Sistema Esterno oo lt o 2 Q FiGURA 15 EsEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 RXTX RS485 RXTX RS485 TX RX Sistema Esterno CN5 GAB H844 FiGURA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 Pagina 20 amp g C GABH844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 844 Slave 2 GAB H844 Slaven GAB H844 FiGURA 17 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 Da notare che in una rete RS 485 devono essere presenti due resistenze di forzatura lungo la linea e due resitenze di terminazione 120 alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit Master ed all ultima unit Slave A bordo della GAB H844 presente la circuiteria di terminazione e forzatura che pu essere inserita o disinserita tramite appositi jumpers come illutrato in seguito In merito alla resistenza di terminazione dell unit Master provvedere a collegarla solo se questa non gi presente al suo interno ad esempio molti convertitori RS232 RS485 ne sono gi provvisti Per maggiori informazioni consultare il Data Book TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Cicuits nella parte introduttiva riguardante le reti RS 422 485 GAB H844 Rel 3 00 G Pagina
20. TTL o RX RS232 gt MM PIN3 TX TTL o TX RS232 gt MMPIN4 DIR gt MM PIN 24 corrispondenti rispettivamente ai segnali di ricezione dati trasmissione dati e gestione abilitazione e direzione dei driver RS 422 RS 485 Paginas 844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo USCITE A REL Lo stato delle 4 uscite digitali a rel viene definito tramite la gestione di 4 linee d uscita dello zoccolo ZCI con la corrispondenza riportata nelle figure 28 29 e sotto riassunta OUT Al gt 15 OUTA2 gt MMPIN 13 OUT BI gt MMPIN 12 OUTB2 gt MMPINII Si ricorda che le quattro linee del Mini Modulo oltre ad essere delle linee di uscita digitale possono svolgere funzioni evolute comandate direttamente da periferiche hardware del microcontrollore tra queste ricordiamo le funzionalit di temporizzatori generazione forme d onda ecc Quando la linea di gestione viene settata allo stato logico basso 0 logico l uscita corrispondente viene attivata contatto del rel connesso al relativo comune viceversa quando il pin si trova allo stato logico alto 1 logico l uscita OUT n disattiva contatto del rel aperto Durante la fase di reset ed accensione i quattro segnali utilizzati sono mantenuti ad 1 logico quindi in seguito a questa fase le uscite sono tutte disattivate Come descritto in precedenza i LEDs LD1 4 forniscono un indicazione visiva dello s
21. abaco e 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIA BUS Per la gestione della linea I2C BUS fare riferimento al manuale del Mini Modulo usato oppure del suo microcontrollore in particolare nelle sezioni relative alla comunicazione sincrona TWI I2C SSP SMBus ecc In questa sono riportate tutte le informazioni relative al settaggio sia del protocollo fisico che logico di comunicazione I segnali utilizzati dello zoccolo ZC1 sono due SCL gt MMPIN6 SDA gt 7 Si ricorda come descritto nel paragrafo CN8 CONNETTORE LINEA I2C BUS che i segnali SDA ed SCL sono dotati di resistori di pull up del valore di 10 KQ E importante ricordare che nel caso si stia usando un Mini Modulo grifo dotato della periferica Real Time Clock in I2C BUS lo slave address risulta occupato L utente che utilizza l interfaccia I2C BUS della GAB H844 non pu quindi usare tale indirizzo e dovr collegare un hardware e sviluppare un software di gestione adeguati SEGNALI MULTIFUNZIONE La GAB H844 dispone di alcune linee multifunzione che possono essere gestite via software per soddisfare molteplici esigenze dell utente come interrupt esterni contatori PWM comparatori I O digitali ingressi analogici ecc Per la gestione di tali periferiche fare riferimento al manuale del Mini Modulo usato oppure del suo microcontrollore in particolare nelle sezioni relative alla temporizzazione e conteggio TCU PCA CCU
22. del modulo Unaricca serie di esempi software prevede la gestione delle pi comuni e diffuse interfacce I2C BUS come A D e D A converter display driver memorie sensori di temperatura ecc A tale proposito essere utile esaminare la K51 AVR di cui disponibile sia il manuale tecnico completo di schema elettrico che una completa raccolta di esempi in vari linugaggi Per ulteriori informazioni sull interfaccia I2C BUS vedere i paragrafi CN8 CONNETTORE PER LINEA 12C BUS ed INTERFACCIA I2C BUS MINI MODULO Con Mini Modulo si intende il componente che viene alloggiato nello zoccolo da 28 pin ZC1 e che gestisce tutte le risorse della scheda Tale componente normalmente basato su un microprocessore programmabile con un apposito firmware che definisce appunto la funzionalit della scheda in base alle esigenze dell utente Con i Mini Moduli grifo sono disponibili numerosi ambienti di sviluppo ad alto livello firmware gi pronti all uso e comode modalit di programmazione dello stesso firmware ad esempio tramite 1 Boot loader seriali non serve alcun accessorio aggiuntivo La 844 predisposta per accettare tutti i Mini Moduli della grifo a 28 o 40 pin o qualunque hardware che abbia l impronta di uno zoccolo DIL da 28 pin e 600 mils Per maggiori informazioni si faccia riferimento al paragrafo che descive lo zoccolo 7 1 ed al capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Ogni accoppiata di GAB H844 e di un Min
23. ed in questa appendice vengono riassunte opportunamente raggruppate nella seguente tabella 11 19 Non collegano la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale in RS 422 RS 485 Collegano segnali della linea seriale direttamente al Configura la linea seriale per lo standard elettrico Non collega circuiteria di teminazione alla linea J8 non connesso CAN 110 Non collega alcun segnale al MM PIN 2 dello zoccolo 7 1 Collega una tensione di circa 2 5 Vdc al segnale 711 posizione 2 3 MM PIN 1 dello zoccolo ZCI ovvero alla tensione di riferimento Vref della sezione A D converter si _ Selezionano la tipologia NPN per gli ingressi Configurano tutti gli ingressi analogici AIN1 8 115 130 posizione 1 2 un segnale in tensione variabile nel range 0 Fondo scala A D 131 134 Collegano ultimi 4 ingressi analogici AINS 8 ai rispettivi pin dello zoccolo ZCI Collegano 4 ingressi dgitali optoisolati 131 4 ai rispettivi pin dello zoccolo ZCI Collega carcassa metallica del connettore USB CN7 151 connesso a massa FiGURA A1 TABELLA CONFIGURAZIONE BASE DEI JUMPERS 135 138 posizione 1 2 Si ricorda che la configurazione base dei jumper proposta quella relativa al modulo nella sua versione base ovvero senza alcuna opzione Infatti i jumpers che intervengono sulle sezioni opzionali della scheda vengono configurati durante il montaggio ed il collaudo delle stesse GAB H844 Rel 3 00
24. minimo le interferenze e da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative CCITT relative allo standard utilizzato Il connettore femmina per CNS 6 disponibile tra gli accessori della grifo e pu essere ordinato specificando i relativi codici 8 o 8 come descritto in APPENDICE del manuale Peruleriori informazioni sulla comunicazione seriale si veda la figura 22 edil paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE FIGURA 11 CN5 CONNETTORE PER LINEA SERIALE ASINCRONA Pin Segnale Direzione Descrizione Linea seriale in TTL 5 RX TTL I Linea ricezione a livello TTL 3 TX TTL Linea trasmissione a livello TTL 7 GND Linea di massa Linea seriale in RS 232 5 RX RS232 Linea ricezione in RS 232 3 TX RS232 O Linea trasmissione in RS 232 7 GND Linea di massa Linea seriale in RS 422 opzione RS422 6 RX RS42 I Linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 5 RX RS422 I Linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 3 TX RS422 Linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 4 5422 Linea bipolare positiva di trasmissione differenziale in RS 422 7 GND Linea di massa Linea seriale in RS 485 opzione RS485 6 RXTX RS485 I O Lineabipolare negativa di rice trasmissione differenziale in RS 485 5 RXTX RS485 Linea bipolare positiva di r
25. quelle linee che possono svolgere diverse azioni come ad esempio interrut esterni contatori PWM comparatori I O digitali ingressi analogici ecc gestiti direttamente dalle periferiche del Mini Modulo usato Nella seguente figura non vengono quindi riportate queste funzioni bensi il piedino del Mini Modulo a cui sono collegate Il connettore femmina per CNO disponibile tra gli accessori della grifo e pu essere ordinato specificando i relativi codici 8 o 8 come descritto in APPENDICE del manuale MM PIN 20__ BRENNEN GND NC ___ _ IN4 AUX MM PIN 19 IN3 AUX PIN 18 _ 4 IN2 AUX MM PIN 17 IN1 AUX MM PIN 16 5 Vde FiGURA 33 CN9 CONNETTORE PER SEGNALE MULTIFUNZIONE INGRESSI TTL Legenda INn AUX I Ingresso digitale TTL bufferato n MM PIN xx I O Segnale collegato al pin xx dello zoccolo ZCI 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa NOTA Il collegamento di molti segnali su CN9 subordinato alla configurazione di alcuni jumpers a bordo scheda si consiglia di esaminare quindi l omonimo paragrafo JUMPERS e le figure 26 32 e 44 Si ricorda che i segnali INn AUX sono alternativi agli omonimi ingressi optoisolati su CN3 come illustrato nella figura 26 L utente li pu usare quando deve acquisire degli ingressi digitali TTL incompatibili con la circuiteria di separazione galvanica Pagina 34 o 844 Rel
26. registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone perla macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bensi anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc GAB H844 Rel 3 00 G abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY Perun cor
27. 20 GAB H844 Rel 3 00 G Pagina 59 abaco e 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY BIBLIOGRAFIA E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda GAB H844 Manuale F T Relays index Book Manuale HEWLETT PACKARD Optoelectronics Designer s Catalog Manuale NEWPORT DC DC converters Manuale PHILIPS PC bus compatible ICs Fogli tecnici S E SI series Switching power supply Manuale SGS THOMSON Small signal transistor Data Book Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL Data Book SN54 74 Families Manuale TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Circuits Manuale TOSHIBA Photo couplers Data Book Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativi distributori locali In alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti nei siti internet delle case elencate Pagina 60 o GAB 844 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE As CONFIGURAZIONE IBASIE OIPZIONILACCIESSQJIRI In corrispondenza del primo acquisto o di una eventuale riparazione la GAB H844 viene fornita nella sua configurazione base Le caratteristiche di tale configurazione sono state descritte pi volte in questo manuale usando anche il nome di configurazione di default
28. 20 mA gt Corrente fornita 121 Kg In tensione 0 Vfs gt Tensione fornita Vfs Kg In tensione 0 Vfs 4 gt Tensione fornita 4 Vfs Kg dove le correnti sono espresse in Ampere le tensioni in Volt 121 coincide con l impedenza degli ingressi in corrente in 2 edil coeficiente di guadagno Kg vale 1 036 derivato dal Fattore guadagno ingressi analogici 0 036 Comunque al fine di compensare eventuali tolleranze e derive termiche consigliabile effettuare una calibrazione software sui segnali acquisiti ovvero calcolare dei coeficienti correttivi grazie ad un segnale di riferimento e poi utilizzare tali coeficienti durante le sucessive acquisizioni dei segnali analogici Gli esempi sviluppati per i Mini Moduli grifo illustrano alcune tecniche di calibrazione che l utente pu adattare alle proprie esigenze oppure utilizzare cosi come sono Per stabilire le modalit di acquisizione dei segnali analogici il loro numero complessivo la risoluzione la velocit di conversione a seconda del Mini Modulo utilizzato fare riferimento al relativo manuale tecnico od a quello dell accoppiata Con il jumper J11 si decide invece se collegare o meno la tensione di riferimento di circa 2 5 V generata a bordo della GAB H844 allo zoccolo ZC1 Con i Mini Moduli che richiedono una Vref esterna si dovr connettere J11 mentre per quelli con Vref interna o senza Vref J11 deve rimanere
29. 20 mA 1 2 2 3 1 2 8 ingressi su CN4 In tensione 0 Vfs 1 2 1 2 1 2 8 ingressi su CN4 In tensione 0 Vfs 4 1 2 1 2 2 3 8 ingressi su CN4 FIGURA 47 TABELLA CONFIGURAZIONE INGRESSI ANALOGICI Pagina 48 844 _ Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY gt v D grifo Ogni ingresso analogico pu essere configuarto indipendentemente dagli altri fornendo anche la possibilit di acquisire una combinazione di segnali misti Come schematizzato in figura 32 per ogni ingresso su 4 oltre al convertitore corrente tensione ed al partitore analogico sempre presente un doppio filtro passa basso che elimina le frequenze molto alte tipiche dei disturbi ed aumenta la stabilit del segnale risultante L interfaccia analogica si basa su componenti passivi di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per ottimizzare l acquisizione del segnale Gli ingressi analogici su CN6 e CNO invece non hanno alcuna circuiteria di condizionamento n filtraggio e rispettano esattamente le specifiche dei relativi ingressi del Mini Modulo La relazione tra il segnale fornito alla GAB H844 e la combinazione determinata dall A D converter del Mini Modulo usato essere sintetizzata dalle seguenti formule Ingresso analogico Combinazione Diretto al Mini Modulo Tensione fornita Vfs Cmax In corrente 020 mA gt Corrente fornita 121 Kg In corrente 4
30. 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY 5781218187813 25117 57313121 IE Y 2 1 ITALIAN TECHNOLOGY FIGURA 34 VISTA COMPLESSIVA 817161514131211 ANALOG INPUTS gagat 2 B 36 FIGURA 35 VISTA DALL ALTO GAB H844 Rel 3 00 G Pagina 35 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY ZC1 ZOCCOLO PER MODULO DI CONTROLLO ZC uno zoccolo DIL da 28 pin con passo 2 54 mm largo 600 mils Il suo scopo di alloggiare la scheda hardware intelligente che gestisce tutti i segnali della GAB H844 ovvero l unit che acquisisce gli ingressi optoisolati muove le uscite a rel acquisisce gli ingressi analogici comunica con gli altri sistemi tramite le numerose interfaccie ecc La disposizione segnali su ZC1 progettata per funzionare con i Mini Moduli grifo Se in uso un accoppiata GAB H844 Mini Modulo grifo si prega di consultare entrambi i manuali tecnici ottenendo le caratteristiche complessive delle due schede Dovendo sviluppare un hardware apposito o verificare la compatibilit di uno esistente si pu utilizzare la seguente figura che indica il collegamento delle varie risorse di bordo Una volta individuata la risorsa si possono ottenere ulteriori informazioni esaminando i precedenti paragrafi che riportano numerose figure relative al collegamento dello zoccolo ZC1 In queste figure ed in t
31. AN TECHNOLOGY n oO S grifo Slave 1 GAB H844 Slave 2 GAB H844 pm TT SCL 4 Slaven GAB H844 FiGURA 10 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE PER COMUNICAZIONE I2C BUS Da notare che in una rete I2C BUS devono essere presenti due resistenze di pull up alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit master ed all ultima unit slave A bordo della GAB H844 sono sempre presenti tali resistenze 1 ed il loro valore quello riportato nel paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE L utente deve scegliere e o configurare i dispositivi I2C BUS da collegare tenendo conto di questa caratteristica In dettaglio sulla GAB 844 tali resistenze devono essere disinserite sulle unit che non fanno capo alla linea come illutrato nella precedente figura sugli slave 1 e 2 Per maggiori informazioni consultare il documento THE I2C BUS SPECIFICATION della PHILIPS Semiconductors GAB H844 Rel 3 00 G Pagina 17 abaco e 9 grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY CN5 CONNETTORE PER LINEA SERIALE ASINCRONA CNS un connettore MODU II maschio verticale 4 4 vie con passo 2 54 mm Sul connettore sono disponibili i segnali per la comunicazione della linea seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop e TTL che gestita dalla seriale hardware del Mini Modulo La disposizione dei segnali stata studiata in modo da ridurre al
32. B H844 3 00 gt e Pagina A 3 abaco e 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CKS AMP8 composto da un MODU II 8 vie femmina ed 8 contatti a crimpare FIGURA ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS A 8 Questi componenti possono essere anche acquistati direttamente dai rivenditori AMP usando i P N 280365 e P N 182206 2 EL 12 alimentatore a spina da rete elettrica a 230 Vac 50 Hz che fornisce un uscita di 12 Vac utilizzabile per alimentare la GAB H844 La foto di questo accessorio gi presente nelle precedenti pagine del manuale nella figura 37 Pagina A 4 o oa_ H844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE INDICE ANALITICO Simboli CLOOP 19 50 2 RS422 18 50 A 2 RS485 18 52 A 2 INTRTC 26 36 56 A AID 5 32 36 40 54 Accessori 16 18 26 34 38 A 2 ALB xxx 10 Alimentazione 8 14 38 41 AMP4 Cable 16 2 8 18 26 34 3 Analogica 5 32 48 54 Assistenza 1 B Bibliografia 60 Cablaggi 14 31 39 Calibrazione 49 9 26 36 40 58 Caratteristiche elettriche 12 Caratteristiche fisiche 11 Caratteristiche generali 11 Cariche elettrostatiche 1 CKS AMPA 16 3 CKS AMP8 18 26 34 4 Comune 28 30 39 48 Comunicazione seriale 6 18 50 54 Condensa 11 Configurazione base 6 42 1 Config
33. E Legenda OUT An Contatto normale aperto del rel n del gruppo A COMMONA Contatto comune dei rel del gruppo A OUT Bn Contatto normale aperto del rel n del gruppo B COMMONB Contatto comune dei rel del gruppo MM PIN xx Segnale collegato al pin xx dello zoccolo ZCI Le linee di uscita a rel comprendono un diodo LED con funzione di segnalazione visiva il LED si accender tutte le volte in cui il contatto del rel risulter chiuso posizionato nei pressi del morsetto d uscita Pagina 30 o H844 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY un Z 25 NL 5 ewm 5 LS z 2 o S NE x Az CO N COMMON A FiGURA 29 SCHEMA DELLE USCITE A REL Come si pud notare dalle precedenti figure sono stati previsti due gruppi di due rel denominati Al e A2 e B2 ogni gruppo inoltre provvisto di un proprio comune COMMON A e B In questo modo si possono collegare anche carichi esterni dotati di due distinte tensioni di alimentazione ottenendo una notevole facilitazione nei cablaggi di tutto il sistema come illustrato in figura 30 Carico Carico A1 A2 B2 FiGURA 30 COLLEGAMENTO USCITE A REL GAB H844 Rel 3 00 G abaco e 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN4 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI CN4 un connettore a morsettiera a rapida est
34. I 4 46 FIGURA 45 TABELLA JUMPERS VIE 4 DI 4 47 FIGURA 46 TABELLA JUMPERS A 2 VIE 47 GAB H 44 3 00 Pagina Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY FIGURA 47 TABELLA CONFIGURAZIONE INGRESSI ANALOGICI 48 FIGURA 48 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE ASINCRONA 51 FIGURA 49 GAB H844 con Mini DA 28 PIN 5115 53 FIGURA 50 GAB H844 con Mini DA 40 PN AM192328 53 FIGURA 51 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 57 FIGURA 52 GAB H844 con Mini DA 28 PIN PIC 59 53 GAB H844 con Mini DA 40 PIN 4620 59 FIGURA TABELLA CONFIGURAZIONE BASE DEI JUMPERS A 1 FIGURA 2 TABELLA DELLE OPZIONI DISPONIBILI
35. PIN x 4 linee ingresso analogico SELETTORI 4 linee ingresso analogico Mini Modulo grifo FILTRO PASSA BASSO ZC1 ZOCCOLO 28 PINS PARTITORE ANALOGICO GENERATORE Vref FIGURA 32 SCHEMA DEGLI INGRESSI ANALOGICI Come indicato nell apposito paragrafo SELEZIONE INGRESSI ANALOGICI sia il partitore analogico che il convertitore corrente tensione possono essere configurati dall utente a seconda del tipo di segnale da acquisire e del suo fondo scala Qualora 1 segnali analogici da acquisire non siano compatibili con la circuiteria d interfaccia della GAB H844 l utente pu comunque collegarli ai connettori CN6 e CNO dove sono direttamente collegati al Mini Modulo montato In questo caso sono disponibili solo 4 ingressi e sar l utente a dover interporre un eventuale circuiteria che renda compatibile i suoi segnali analogici con gli ingressi del Mini Modulo GAB H844 3 00 Pagina 33 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN9 CONNETTORE PER SEGNALI MULTIFUNZIONE INGRESSI TTL CNO un connettore MODU II maschio verticale 4 4 vie con passo 2 54 mm Sul connettore CN9 sempre disponibile la tensione di alimentazione generata dall alimentatore di bordo e a seconda della configurazione dei jumpers si trova una linea multifunzione e fino a 4 ingressi digitali TTL bufferati Con segnali multifunzione s intendono
36. SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI La circuiteria della sezione di ingresso digitale rappresentata nel precedente schema la tensione di alimentazione degli optoisolatori denominata Vopto A e Vopto B viene generata internamente dalla scheda a partire dalla tensione fornita esternamente su CN2 da un apposito DC DC converter isolato pertanto per chiudere un ingresso basta collegarlo al comune COMI La seguente figura illustra la modalit di connessione degli ingressi optoisolati disponibili su CN3 FiGURA 27 COLLEGAMENTO INGRESSI OPTOISOLATI GAB H844 Rel 3 00 G Pagina 29 abaco e 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CNI CONNETTORE PER USCITE A REL CNI un connettore a morsettiera a rapida estrazione verticale con passo 5 mm da 6 vie Tramite CNI possono essere collegate le 4 uscite a rel presenti sulla GAB H844 In fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 5 A resistivi con un tensione massima di 35 Vdc La gestione di queste uscite avviene tramite una serie di segnali dello zoccolo ZC1 opportunamente bufferati i quali sono stati accuratamente scelti in modo da semplificare al massimo la gestione software ed in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne dei Mini Moduli grifo COMMON B MM PIN 11 OUT B2 MM PIN 12 OUT B1 MM PIN 13 OUT A2 COMMON A MM PIN 15 OUT A1 FIGURA 28 CNI CONNETTORE PER USCITE A REL
37. SIONE SCHEDA 3 INFORMAZIONI GENERALI A 4 INGRESSI ANALOGICLI 5 COMUNICAZIONE SERIALE ASINCRONA 6 INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI 6 LINEE MULTIFUNZIONE 6 USCITE DIGITALI A REL ic asia 6 INTERFACCIA BUS 8 MINI MODULO aaa 8 SEZIONE ALIMENTATRICE 8 INTERFACCIA aaa 9 INTERFACCIA USB 9 FIRMWARE TELECONTROLLO 10 SPECIFICHE TECNICHE 11 CARATTERISTICHE GENERALI
38. XXX IAV ISM EJ DEA 1748 E 865019 VS3OO VICINO PPOWV INNI 266 WWS IWS 079 INNI C INV WIND WWS 80116 rung LLN DHHOO INOISNAL 12120 IVNV ISSWHDNI QV ONIA 29 194 34031u33u0 ITNTIHIOLOA 9 NdN ILV IOSIOLdO ISSTHONI SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI FIGURA 51 Pagina 57 GAB H844 3 00 abaco e 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIA CAN Fare riferimento al manuale tecnico del Mini Modulo in uso ricordando che i segnali utilizzati sono CANL gt 8 gt MMPIN9 Tali piedini sono anche dei segnali multifunzione descritti nei paragrafi precedenti oppure segnali dell interfaccia USB INTERFACCIA USB Fare riferimento al manuale tecnico del Mini Modulo in uso ricordando che i segnali utilizzati sono USBL gt 8 USBH gt MMPIN9 Tali piedini sono anche dei segnali multifunzione descritti nei paragrafi precedenti oppure segnali dell interfaccia CAN Pagina 58 o GAB 844 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo eb a o e x QUA 7 conus 7 7 im FIGURA 52 H844 28 PIN CAN PIC FIGURA 53 GAB H844 Mini DA 40 PIN 46
39. Zoccolo 36 Pagina B 4 o ITALIAN TECHNOLOGY GAB 844 3 00
40. affilato Per rieffettuare la connessione del jumper si utilizzer uno stagnatore di bassa potenza con dello stagno senza piombo non corrosivo GAB H844 Rel 3 00 G Pagina 47 2 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONFIGURAZIONI INGRESSI NPN O PNP I 4 ingressi optoisolati della GAB H844 possono essere configurati collettivamente come NPN o PNP a seconda della posizione dei jumpers J13 e J14 L alimentazione della sezione optoisolatori viene generata a bordo scheda a partire dall unica tensione di alimlentazione fornita su CN2 si vedano i paragrafi CARATTERISTICHE ELETTRICHE ed ALIMENTAZIONE da un apposito convertitore DC DC che genera i due segnali Vopto A e Vopto B come descritto in figura 26 La configurazione dei jumpers J13 e J14 seleziona una delle seguenti condizioni operative J13 714 Tipo ingressi VoptoA Vopto B Senso corrente posizione 1 2 NPN Negativo Positivo COMI verso INn posizione 2 3 PNP Positivo Negativo da INn verso COMI In questo modo per chiudere un ingresso optoisolato sufficiente collegare l ingresso stesso con il pin comune ad esempio con un contatto pulito La tensione Vopto A e Vopto B isolata dalla tensione di alimentazione della scheda l utente deve mantenere questa separazione galvanica NOTA I due jumpers J13 e J14 devono essere spostati contemporaneamente ovvero passare da una configurazione
41. all altra prima si devono estrarre entrambi i jumpers e poi li si possono collegare sulla nuova posizione In altre parole devono essere assolutamente evitate configurazioni parziali in cui un jumper in posizione 1 2 e l altro in 2 3 pena il malfunzionamento e la rottura della scheda In alternativa e per sicurezza i due jumpers possono essere spostati quando la scheda non alimentata SELEZIONE INGRESSI ANALOGICI La GAB 844 dispone di un interfaccia per 8 ingressi analogici che a seconda della posizione dei jumpers possono accettare segnali di tipo e range variabile Al fine di semplificare la descrizione dell interfaccia analogica definiamo J po gt jumpers che selezionano il tipo di ingresso analogico J16 318 J20 J22 J24 J26 J28 530 Jrange gt jumpersche selezionano range dell ingresso analogico J15 317 J19 J21 J23 J25 J27 J29 Jcoll gt jumper che selezionano il collegamento degli ingressi analogici J31 J32 J33 J34 Vfs gt tensione fondo scala della sezione A D converter sul Mini Modulo 2 5 V grifo Cmax combinazione massima restituita dall A D converter del Mini Modulo usato Nella seguente tabella si trovano le configurazioni da impostare per ottenere tutti gli ingressi analogici disponibili sulla GAB H844 Ingresso analogico Jcoll Jtipo Jrange Note Diretto al Mini Modulo 2 3 Indifferente Indifferente 4 ingressi su CN6 CN9 In corrente 0 20 mA 1 2 2 3 1 2 8 ingressi su CN4 In corrente 4
42. alogici in corrente Impedenza ingressi analogici in tensione Impedenza ingressi analogici in corrente Fattore riduzione partitore analogico Resistenza pull up I2C BUS Impedenza linea RS 422 RS 485 Rete terminazione RS 422 485 Impedenza linea CAN Rete terminazione CAN grifo ITALIAN TECHNOLOGY 10 38 Vdc o 8 24 Vac 2 8 W 320 mA max 5 Vdc 1000 mA corrente assorbita corrente assorbita da Mini Modulo 35 Vdc 5A carico resistivo 2 5 V dipende da hardware su ZCI per i Mini Moduli grifo 042 5 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA 4 7 KQ 1219 1 4 10 60 Q 120 33 33 Resistenza terminazione linea Resistenza di pull up sul positivo Resistenza di pull down sul negativo 60 Q Resistenza da 120 Q collegabile I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE Pagina 12 o 844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY s T In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da compiere per utilizzare correttamente la GAB H844 A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei jumpers dei LEDs ed ogni altra informazione relativa alla configurazione hardware del prodotto FIGURA 4 DISPOSIZIONE CONNETTORI LEDS ECC GAB H844 Rel 3 00
43. ariare del Mini Modulo ed a volte prevedono l intervento manuale su un dip switch o jumper Quando la GAB H844 chiusa nel suo contenitore non 6 possibile accedere al Mini Modulo ma 6 stata comunque prevista la possibilit di attivare l ISP dall esterno tramite il connettore CN5 In dettaglio sufficiente gestire opportunamente i pin 2e 8 di quest ultimo vedi figura sotto ad esempio con gli handshake hardware del PC di sviluppo assicurandosi che tali segnali non siano gi utilizzati AMP MODU II DB25F DB9F 4 4 RX RS232 TX 5 2 3 3 3 2 CN5 GAB 844 Linea seriale COMx 8 4 7 POW DTR 2 20 4 GND GND 7 7 5 FIGURA 38 ATTIVAZIONE PROGRAMMAZIONE ISP pA CNS L attivazione dell ISP tramite CNS utilizzabile solo sui Mini Moduli che hanno i segnali di gestione sui pin 1 e 2 dello zoccolo es 93x e settando i jumper J10 e J11 in posizione 1 2 Si consiglia di verificare il manuale tecnico del Mini Modulo per maggiori informazioni 6 844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo SEGNALAZIONI VISIVE La GAB H844 dotata di 11 LEDs colorati con cui fornisce un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica funzionamento di tutto il sistema Per una pi facile individuazione di tali segnalazioni visive si faccia riferimento alla figura 4 mentre per ulte
44. asmettitore disattivo Per sistemi punto punto la linea DIR pu essere mantenuta sempre bassa trasmettitore sempre attivo mentre per reti multipunto si deve attivare il trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione La comunicazione RS 422 di tipo full duplex a 4 fili Pagina 50 48 484 _ Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo eb a o e Seriale asincrona in RS 232 TTL Seriale asincrona in Current Loop Seriale asincrona in RS 422 Seriale asincrona in RS 485 FIGURA 48 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE ASINCRONA GAB H844 Rel 3 00 Paginas abaco e 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY LINEA SERIALE ASINCRONA SETTATA IN RS 485 opzione RS485 J1 J9 su ZC1 seriale in TTL J5 posizione 1 2 1 1 driver SN 75176 MAX 483 J2 posizione 1 2 1 2 nessun componente J3 posizione 1 2 IC3 nessun componente 14 posizione 1 2 1 4 nessun componente In questa modalit le linee da utilizzare sono i pin 5 e 6 di CNS che quindi diventano le linee di trasmissione o ricezione a seconda dello stato del segnale DIR gestito via software con la linea del Mini Modulo MM PIN 24 come segue DIR livello basso statologico gt linea in trasmissione
45. collega partitore analogico al segnale AINS su pug CN4 8 selezionando il range 0 Fondo scala A D Collega partitore analogico al segnale AIN8 su posizione 2 3 selezionando il range 0 Fondo scala A D 4 Configura ingresso analogico AINS su CN4 8 per posizione 1 2 3 segnale in tensione Configura ingresso analogico AIN8 su CN4 8 per segnale in corrente Collega MM PIN 23 di ZCI alla circuiteria di interfaccia analogica del segnale AINS su CN4 5 Collega MM PIN 23 di ZCI direttamente al pin CN6 6 Collega MM PIN 22 di ZCI alla circuiteria di interfaccia analogica del segnale AIN6 su CN4 6 Collega MM PIN 22 di ZCI direttamente al pin CN6 8 Collega MM PIN 21 di ZCI alla circuiteria di interfaccia analogica del segnale AIN7 su CN4 7 Collega MM PIN 21 di ZCI direttamente al pin CN6 2 Collega MM PIN 20 di 7 1 alla circuiteria di interfaccia analogica del segnale AINS su CN4 8 Collega MM PIN 20 di ZCI direttamente al pin CN9 8 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 FIGURA 44 TABELLA JUMPERS A 3 VIE 3 DI 4 Pagina 46 48 184 _ Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 grifo Collega MM PIN 16 di ZCI all ingresso digitale optoisolat
46. dei segnali del campo Quando sullo zoccolo 7 1 installato un Mini Modulo grifo alcune uscite a rel possono sfruttare direttamente le periferiche hardware interne PCA TCU CCU ecc che permettono di generare interessanti funzioni evolute in modo automatico Pagina 6 484184 _ Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo CN9 CN3 CN2 CNS I O LINEA GE 4 LINEE INPUT ALIMENTAZIONE SERIEM 5 VdcF OPTO m uu ISOLATORI FILTRO JU 5 Vdc e DRIVER DRIVER per INPUT SERIALI ZICI ZOCCOLO 28 PINS Mini Modulo grifo DRIVER per OUTPUT ANALOGICA 4 RELE N O 8 LINEE CAN DC 4 LINEE OUTPUT ANALOGICHE TTL ecc Bus USE CNI CN4 8 7 FiGURA 2 SCHEMA BLOCCHI GAB H844 Rel 3 00 G T Pagina 7 abaco e 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIA BUS Un connettore della GAB H844 dedicato all interfaccia I2C BUS gestita da due segnali dello zoccolo e quindi da due linee del Mini Modulo installato Quest ultimo pu disporre di un comodo collegamento standard per questa linea di comunicazione sincrona sia quando dispone di un controllore I2C BUS hardware che quando lo emula via software mediante due segnali di I O Grazie a questa interfaccia possono essere collegati dispositivi dotati dello stesso standard di comunicazione in modo da espandere localmente le potenzialit
47. denza di linea di 60 e per questa ragione lungo la linea possono essere presenti due resitenze di terminazione 120 2 alle estremit della stessa A bordo della GAB 844 pu essere inserita tale circuiteria chiudendo il jumper 78 come indicato in figura 46 Qualora i sistemi collegati sulla rete CAN risultino a differenze di potenziale elevate si pu ovviare ad eventuali problemi di comunicazione e o funzionamento collegando anche le masse dei sistemi ovvero il pin 7 di CN6 GAB H844 Rel 3 00 G Pagina 27 abaco e 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN3 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI CN3 un connettore a morsettiera a rapida estrazione verticale con passo 5 mm da 5 vie Tramite CN3 possono essere collegati i 4 ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP disponibili sulla scheda GAB H844 che vengono visualizzati dagli adiacenti LEDs verdi Sul connettore oltre alle linee d ingresso presente anche il segnale comune a cui collegare l ingresso da attivare con un contatto pulito Le linee dello zoccolo collegate agli ingressi di CN3 sono state scelte in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne dei Mini Moduli grifo FIGURA 25 CN3 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI Legenda INn I Ingresso opto isolato n di tipo NPN o PNP COMI Segnale comune a cui collegare l ingresso da attivare MM PIN xx I Se
48. e ed a questo punto sufficiente gestirli opportunamente via software In altre parole il programma applicativo dell utente gestendo le periferiche edi segnali del microcontrollore agisce direttamente sulle risorse della GAB H844 INGRESSI ANALOGICI Gli 8 ingressi analogici possono essere acquisiti via software tramite la gestione di 8 linee analogiche dello zoccolo ZCI con la corrispondenza riportata nelle figure 23 31 32 33 e sotto riassunta AINI gt PIN 27 AIN2 gt MM PIN 26 AIN3 gt MM PIN 25 AIN4 gt MMPIN 10 AINS se J31 in 1 2 gt PIN 23 AIN6 se J32 in 1 2 gt MM PIN 22 AIN7 se J33 in 1 2 gt 21 AINS se J34 in 1 2 gt PIN 20 Lacorrispondennza trai segnali analogici collegati e la combinazione numerica ottenuta via software dal convertitore A D del Mini Modulo riportata nel precedente paragrafo SELEZIONE INGRESSI ANALOGICI Per gli ingressi analogici diretti su CN6 e CNO senza circuiteria d interfaccia fare riferimento al sucessivo paragrafo SEGNALI MULTIFUNZIONE LINEA SERIALE ASINCRONA Per gestione della linea seriale fare riferimento al manuale del Mini Modulo usato oppure del suo microcontrollore in particolare nelle sezioni relative alla comunicazione asincrona UART USART ecc In questa sono riportate tutte le informazioni relative al settaggio sia del protocollo fisico che logico di comunicazione I segnali utilizzati dello zoccolo ZC1 sono RX
49. e un interfaccia per l eventuale linea CAN disponibile sul Mini Modulo montato Tale interfaccia si limita ad un connettore per il campo ed una circuiteria di terminazione inseribile collegato ai rispettivi segnali dello zoccolo a 28 pin mentre tutte le altre caratteristiche hardware e software driver di linea bit rate ecc sono esattamente quelle del Mini Modulo usato quindi per ulteriori informazioni fare riferimento alla documentazione di quest ultimo FIGURA 3 844 COMPLETA DI OPZIONI INTERFACCIA USB A bordo della GAB H844 presente un interfaccia per l eventuale linea USB disponibile sul Mini Modulo montato Tale interfaccia si limita ad un connettore standard collegato ai rispettivi segnali dello zoccolo a 28 pin Tutte le altre caratteristiche hardware e software driver di gestione velocit classe del dispositivo ecc sono esattamente quelle del Mini Modulo usato quindi per ulteriori informazioni fare riferimento alla documentazione di quest ultimo GAB H844 Rel 3 00 G Pagina 9 2 grifo ITALIAN TECHNOLOGY FIRMWARE TELECONTROLLO Sul Mini Modulo installato sulla GAB H844 pu essere salvato uno dei firmware di telecontrollo che permettono di gestire tutte le risorse della scheda tramite una serie di comandi sulle linee seriali dispoonibili Una caratteristica interessante che sfruttando tali firmware si hanno a disposiz
50. ecc all acquisizione analogica A D ADC COMP ecc agli ingressi ed uscite digitali PIO GPIO PORT ecc I segnali utilizzati dello zoccolo ZC1 sono Pin 2 di CN6 se J33 in 2 3 gt MMPIN2I Pin 3 di CN6 gt MMPINS8 Pin 4 di CN6 gt MMPIN5 Pin 5 di CN6 gt MMPIN9 Pin 6 di CN6 se J31 in 2 3 gt 23 Pin 8 di CN6 se J32 in 2 3 gt MMPIN22 Pin 8 di CNO se J34 in 2 3 gt PIN 20 Inoltre si ricorda che molti dei segnali sopra elencati possono svolgere anche funzioni diverse alternative sempre a seconda della programmazione software effettuata si consiglia quindi di esaminare con attenzione i collegamenti effettuati sui segnali in oggetto Anche la GAB H844 usa alcuni segnali per diverse funzioni cosi come illustrato in figura 36 Ad esempio il pin 4 di CN6 collegato anche al LED giallo LD6 ed all eventuale segnale d interrupt INTRTC del Real Time Clock sul Mini Modulo i pin 3 e5 sono anche i segnali dell interfaccia CAN oppure dell interfaccia USB ecc Pagina 56 844 Rel 3 00 522 abac grifo ITALIAN TECHNOLOGY ANOIZNOALL INN IIVNDAS S V ONIA Id Hosu S ES Ei 2 i VZNALLOd Id kc S SU TET SU ILNAWVNOIZY LLL ut sari THOLOW A IAA V LLIODSn ANOIZNOALL INN I LLL F IV LIDIG ISSHADNI F V 20 IAS
51. er comunicazione USB USBH I O Linea differenziale high per comunicazione USB Pagina 36 48 484 _ Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo SDA Linea dati dell I2C BUS SCL O Linea clock dell I2C BUS RX RS232 I Linea ricezione a livello RS 232 della seriale asincrona TX RS232 O Linea trasmissione a livello RS 232 della seriale asincrona RX TTL I Linearicezione a livello TTL della seriale asincrona TX TTL O Linea trasmissione a livello TTL della seriale asincrona DIR O Linea gestione driver RS 422 RS 485 della seriale asincrona POW DTR I Segnale gestione alimentazione della CPU per programmazione ISP dei Mini Moduli GMM 93x BOOT RTS I Segnaleselezione modalit operativa della CPU per programmazione ISP dei Mini Moduli GMM 93x 5 VdcF O Linea di alimentazione a 5 Vdc filtrata GND Linea di massa L utente pu facilmente trovare i nomi dei segnali della CPU presente sul Mini Modulo nel manuale tecnico di quest ultimo con queste informazioni si semplifica la gestione software delle risorse necessarie all applicazione da sviluppare In alternativa pu consultare gli eventuali manuali delle accoppiate in cui tale corrispondenza riportata in comode tabelle NOTE Al fine di salvaguardare lo zoccolo ZC1 della GAB H844 si deve sempre interporre uno zoccolo a 28 pins vuo
52. filtro su alimentazione 11 LEDs di stato Mini Modulo a 28 o 40 pin su zoccolo DIL da 600 mils Frequenza taglio ingressi opto 13 KHz Fattore guadagno in analogici 0 03690 CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni 90 x 106 x 58 mm A x L x P con contenitore 85 x 102 x 32 mm A x L x P senza contenitore Contenitore DIN 50022 modulbox modello M6 HC53 Montaggio Su guide tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Peso 225g zoccolo 7 1 vuoto Connettori CNI 6 vie rapida estrazione verticale passo 5 mm CN2 2 vie rapida estrazione verticale passo 5 mm CN3 5 vie rapida estrazione verticale passo 5 mm CN4 9 vie rapida estrazione verticale passo 5 mm CN5 4 4 vie Modu II maschio verticale CN6 4 4 vie AMP Modu II maschio verticale CN7 USB tipo B femmina verticale CN8 4 vie AMP Modu II maschio verticale 4 4 vie Modu maschio verticale Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 9096 senza condensa GAB H844 Rel 3 00 G 11 07 CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione Potenza massima di alimentazione Corrente assorbita su 5 Vdc Tensione alimentazione d uscita Corrente disponibile su 5 Vdc per carichi esterni Tensione massima su rel Corrente massima su rel Tensione riferimento analogica Vref Range ingressi analogici in tensione Range ingressi an
53. gnale collegato al pin xx dello zoccolo ZCI Le linee di input disponibili sulla scheda sono del tipo optoisolato e sono dotate di filtro passa basso in questo modo garantita una certa protezione dell elettronica interna rispetto ai possibili disturbi provenienti esterno Ogni linea comprende un diodo LED con funzione di segnalazione visiva che si accender tutte le volte in cui ingresso e comune si trovano collegati indipendentemente dalla sua direzionalit in questo modo le linee sono adatte sia a driver del tipo NPN che PNP Ulteriori informazioni su tali collegamenti sono invece riportati nel paragrafo INTERFACCIAMENTO I O CON IL CAMPO e CONFIGURAZIONE INGRESSI NPN o PNP dove viene illustrata anche la modalit di selezione del tipo di ingresso I segnali digitali del Mini Modulo collegati all interfaccie optoisolate possono alternativamente essere usati come ingressi TTL riportati sul connettore CNO tramite appositi jumpers Per dettagli vedere la figura seguente ed il paragrafo che descrive lo stesso connettore 28 844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY y xv grifo eb a o e d ingresso CN9 ITL FILTRO PASSA BASSO OPTOISOLATORI Mini Modulo grifo un Z gt oo o Q N Q N LEDS BUFFERS SELETTORI J35 I38 Selettore NPN o PNP CONVERTER Jumpers J13 ISOLATO FIGURA 26
54. hardware installato sullo zoccolo ZC1 della GAB H844 deve essere configurata in modo da mettere sui segnali MM PIN 3 e MM PIN 4 rispettivamente i segnali RX e TX bufferati in RS 232 ove si richiede seriale in RS 232 oppure i segnali RX e TX in TTL generati ad esempio direttamente dall UART di un microcontrollore ove si richiede seriale in TTL Per ulteriori informazioni relative alla comunicazione seriale asincrona fare riferimento agli esempi di collegamento delle figure 11 20 e 22 Pagina 52 o 844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo eb a o e FIGURA 49 H844 con Mini DA 28 PIN 5115 FIGURA 50 GAB H844 Mini DA 40 PN 128 GAB H844 Rel 3 00 G abaco e 9 grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE RISORSE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono riportate le connessioni di tutte le risorse verso il campo mentre in questo capitolo viene riportata una descrizione dettagliata del collegamento delle stesse nei confronti del Mini Modulo utilizzato Infatti la gestione software di tutte le risorse completamente affidata al Mini Modulo su 7 1 e per poterla effettuare necessario conoscere appunto i segnali collegati Partendo dai segnali del Mini Modulo tramite il suo manuale tecnico si pu risalire ai segnali del microcontrollor
55. i Modulo grifo costituisce una voce d ordine separata nel listino anche per facilitarne l uso necessario esaminare i manuali tecnici di entrambe le schede In fase di spedizione se l utente ha esplicitamente ordinato una accoppiata GAB H844 Mini Modulo questi vengono forniti gi installati gi configurati e quindi pronti all uso SEZIONE ALIMENTATRICE La scheda GAB H844 provvista di un efficiente sezione alimentatrice composta da due unit principali La prima una sezione switching che fornisce la tensione di alimentazione per il funzionamento della scheda in ogni condizione di carico e tensione d ingresso La seconda unit coincide con un convertitore DC DC che provvede a generare la tensione Vopto usata per alimentare gli ingressi optoisolati mantenendo la separazione galvanica dalla prima Sulla scheda sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono ad abbassare 1 consumi ed a ridurre la sensibilit ai disturbi In particolare si ricorda che sono presenti una circuiteria di protezione tramite TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette ed una circuiteria di filtro che migliora l acquisizione dei segnali analogici Informazioni pi dettagliate sono riportate nei paragrafi CARATTERISTICE ELETTRICHE ed ALIMENTAZIONE Paginas 844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY n grifo INTERFACCIA CAN Sulla GAB H844 present
56. i i segnali tramite comodi connettori con pin out Standard Linea I2C BUS disponibile per dispositivi esterni su connettore dedicato Connettori per interfaccia CAN ed USB del Mini Modulo Alimentatore Switching incorporato protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb Alimentazione in DC o in AC 10 38 4 od 8 24 DC DC converter Isolato che genera l alimentazione per gli ingressi optoisolati Via dell Artigiano 8 6 B 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 GAB H844 Rel 3 00 Edizione 16 Ottobre 2008 abaco grifo sono marchi registrati della ditta Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI MARCHI REGISTRATI tabaco e5 grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY 0 09 INDICE GENERALE INTRODUZIONE aan 1 VER
57. ice trasmissione differenziale in RS 485 7 GND Linea di massa Pagina 18 Gp 844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Linea seriale in Current Loop opzione CLOOP 6 RX C L I Linea bipolare negativa di ricezione in Current Loop 5 RX C L I Linea bipolare positiva di ricezione in Current Loop 3 TX C L Linea bipolare negativa di trasmissione in Current Loop 4 TX C L O Linea bipolare positiva di trasmissione in Current Loop Programmazione ISP con GMM 93x 2 POW DTR I Segnale di gestione dell alimentazione della CPU sui Mini Moduli GMM 93x da collegare al segnale DTR bufferato in RS 232 del PC di sviluppo 8 BOOT RTS I Segnale di selezione della modalit operativa sui Mini Moduli GMM 93x da collegare al segnale RTS bufferato in RS 232 del PC di sviluppo vedere figura 38 Tensioni di alimentazione 1 5 VdcF O Linea di alimentazione a 5 Vdc filtrata 7 GND Linea di massa Sistema Esterno CN5 GAB H844 FIGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RX RS232 TX RS232 Sistema Esterno oo o 2 Q FiGURA 13 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 GAB H844 Rel 3 00 T G Pagina 19 abaco e grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY MODU II DB25F DB9F 4 4 RX RS232 TX
58. ilmente collegata ai segnali del campo senza dover prevedere nessun modulo e quindi nessun costo aggiuntivo Tali connettori inoltre semplificano anche le eventuali fasi di aggiornamento ed assistenza che si possono rendere necessarie nel tempo Naturalmente le caratteristiche della scheda completa di opzioni variano al variare del Mini Modulo installato ma in linea di massima possono essere cos riassunte Contenitore plastico modulare DIN 50022 modulbox modello M6 HC53 Ingombri frontale 90 x 106 mm altezza 58 mm Montaggio su barra ad Omega DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Zoccolo a 28 pin 600 mils per il collegamento di tutti i Mini Moduli grifo come GMM xxx e CAN xxx 4 ingressi bufferati collegabili ad interfaccia optoisolata che possono essere indifferentemente NPN o PNP Alimentazione degli ingressi optoisolati selezionabile da utente in base alle proprie esigenze e visualizzata tramite LEDs di diverso colore DC DC converter isolato in grado di fornire la tensione di alimentazione per tutti gli ingressi optoisolati che quindi risulta collegata a bordo scheda Fisicamente ogni ingresso digitale optoisolato deve essere collegato a contatti puliti ovvero senza alcuna alimentazione aggiuntiva 1 4 ingressi bufferati possono essere collegati anche a segnali TTL esterni tramite Pagina 4 CGABH844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo apposito con
59. ingressi optoisolati uscite a rel interfaccie seriali linea I2C BUS ingressi analogici tensione di riferimento ecc A bordo scheda presente un alimentatore switching che richiede una tensione di 10 38 Vdc oppure 8 24 Vac che deve essere fornita tramite CN2 in caso di tensione continua la polarit deve essere rispettata In questo modo possibile alimentare il modulo con dispositivi standard del settore industriale come trasformatori batterie celle solari ecc Perrisolvere facilmente ed economicamente il problema dell alimentazione pu essere utilizzato l alimentatore EL 12 che svolge questa funzione partendo dalla tensione di rete Da notare che l alimentatore switching di bordo dotato di radrizzatore a singolo diodo quindi in caso di alimentazione con una tensione continua tutti i segnali di massa della scheda GND sono allo stesso potenziale Nel caso in cui una singola sorgente alternata venga usata per alimentare diverse unit sia diverse GAB H844 che altre schede dotate di una sezione alimentatrice a singolo diodo si ricorda che le due fasi della tensione alternata devono essere sempre collegate agli stessi ingressi del connettore di alimentazione Qualora tale regola non venga rispettata si possono manifestare malfunzionamenti e rotture sulle unit collegate Se ad esempio definiamo Fasel e Fase2 1 sue segnali della tensione alternata allora Fasel dovr essere sempre collegata all ingresso positivo Vac Vdc po
60. io 11 N Normalmente aperto 30 39 Normative 1 NPN 28 39 48 O Opzioni 6 9 18 50 2 Ordine 8 16 18 26 34 2 P Partitore 12 33 49 PC 20 40 Peso 11 Pianta componenti lato componenti 15 Pianta componenti lato stagnature 15 PNP 28 39 48 Potenza 12 Programma applicativo 40 54 Programmazione ISP 40 Protocollo elettrico 18 50 Protocollo fisico 50 Protocollo logico 50 Pullup 12 17 PWM 6 26 34 56 R Real Time Clock 26 Rel 12 30 Rete CAN 27 GAB H844 3 00 s Pagina 3 __ 50 grifo Rete Current Loop 23 Rete I2C BUS 17 Rete RS 485 21 Riparazione 1 A 1 Risorse 11 RS 232 6 18 40 50 RS 422 6 18 40 50 54 2 RS 485 6 18 40 52 54 2 S Schema a blocchi 7 Schema ingressi analogici 33 Schema ingressi opto 29 Schema linee seriali 25 Schema uscite arel 31 Segnalazioni visive 41 Separazione galvanica 29 38 Seriale asincrona 18 37 50 54 Sezione alimentatrice 6 38 Sicurezza 1 Slave address 56 Software 54 Sovratensioni 38 Specifiche tecniche 11 Switching 8 38 T Telecontrollo 10 Temperatura 11 Tensione 12 38 48 Tensione alimentazione 12 38 Terminazione 12 21 27 47 52 TransZorb M 8 38 TTL 6 18 34 39 47 52 55 U Umidit 11 USB 24 36 40 58 Uscite a rel 6 30 39 41 55 V Versione 3 Vopto 8 29 38 48 Vref 5 33 36 44 49 7 ZCl 13 36
61. ione dei comandi evoluti che gi si preoccupano di risolvere 1 problemi fondamentali dell automazione come il conteggio di impulsi la conversione di segnali analogici la generazione di forme d onda l acquisizione di ingressi digitali con debouncing la gestione di un real time clock il salvataggio ed il prelevamento di parametri ecc Sono inoltre supportate alcune modalit di comunicazione in rete che permettono di remotare i singoli moduli anche a notevole disatanza in modo da realizzare un sistema con logica distribuita pilotata da un unica unit principale PC PLC scheda della serie GPC ecc Attualmente sono disponibili alcuni protocolli standard come ALB xxx ABACO Link BUS e GMT xxx grifo ModBUS Telecontrol ma ne possono essere sviluppati dei nuovi anche su specifica richiesta dell utente Per maggiori informazioni contattare direttamente la grifo Pagina 10 o oa_ H844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo SPECIFICHE TECNICHE CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo 4 ingressi digitali optoisolati NPN o PNP 4 uscite digitali a rel 8 ingressi analogici 6 linee multifunzione 4 ingressi digitali TTL bufferati 1 linea seriale TTL RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop 1 linea I2C BUS connettore per interfaccia CAN 1 connettore per interfaccia USB 1 sezione alimentatrice switching 1 sezione DC DC converter circuiteria di
62. ione seriale con le interfaccie RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop CAN ed USB fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Per l interfaccia I2C BUS fare riferimento alle specifiche standard di questo protocollo ricordando che entrambi i segnali su CN8 sono collegati ad una resistenza di pull up da 10 KQ I segnali d ingresso analogici possono essere di due tipi condizionati su CN4 o diretti su CN6 e CN9 I primi sono dotati di condensatore di filtro che garantisce una maggiore stabilit sui segnali acquisiti ma che allo stesso tempo abbassa la frequenza di taglio inoltre possono passare attraverso un convertitore corrente tensione ed un partitore che ne riduce l ampiezza di un fattore 4 I secondi non vengono minimamente modificati e per questo sono definiti diretti Quindi per collegare i segnali si devono considerare sia le caratteristiche del Mini Modulo ZCI range ammesso risoluzione precisione ecc che quelle della GAB H844 PROGRAMMAZIONE ISP Tutti i Mini Moduli utilizzabili sulla GAB H844 prevedono la programmazione su scheda In System Programming che consente di leggere e scrivere le memorie interne del Mini Modulo installato con semplicissime e comode operazioni Tramite l ISP l utente pu ad esempio cambiare il programma applicativo in esecuzione prelevare e settare dati di configurazione e o dati raccolti dallo stesso programma Le modalit di attivazione dell ISP variano al v
63. mW Per maggiori informazioni consultare il Data Book HEWLETT PACKARD nella parte che riguarda gli opto accoppiatori per Current Loop denominati HCPL 4100 e HCPL 4200 GAB H844 Rel 3 00 G abaco e 9 grifo9 T ITALIAN TECHNOLOGY CN7 CONNETTORE PER INTERFACCIA USB CN7 un connettore USB femmina verticale tipo B Tramite CN7 pu essere collegata l interfaccia USB eventualmente disponibile sul Mini Modulo installato su 2 edi segnali presenti rispettano le normative internazionali relative a questo standard di comunicazione 5 Vdc USB USBL MM PIN 8 FIGURA 21 CN7 CONNETTORE PER INTERFACCIA USB Legenda USBL I O Linea differenziale low per comunicazione USB USBH I O Linea differenziale high per comunicazione USB MM PIN xx I O Segnale collegato al pin xx dello zoccolo ZCI 5 Vdc USB O Linea di alimentazione a 5 Vdc per USB GND Linea di massa Per maggiori informazioni sulle caratteristiche dell interfaccia USB disponibile su CN7 si rimanda la manuale tecnico del Mini Modulo provvisto della stessa interfaccia ricordando che la GAB H844 provvede solo a collegare i segnali ai relativi pin dello zoccolo indicati in figura Sul connettore CN7 sono disponibili i due segnali di alimentazione 5 VdcUSB e GND ma questi non possono essere utilizzati per alimentare sistemi esterni o la stessa scheda Si ricorda che la carcassa metallica di CN7 nor
64. malmente collegata a massa per offrire una schermatura completa sul collegamento USB Tale schermatura pu essere eliminata intervenendo sul jumper JS1 come indicato nel paragrafo JUMPERS ed in figura 46 Pagina 24 o 844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo ur J4 ic Z em un 5 A EE 2 2 DIR a un x Z Q Mini Modulo grifo 7 oc zz Z N i T E 7 ZICI Zoccolo 28 pins FiGURA 22 SCHEMA LINEE DI COMUNICAZIONE SERIALE GAB H844 Rel 3 00 G 25 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER SEGNALI MULTIFUNZIONE CAN ECC CN6 un connettore del tipo MODU II maschio verticale 4 4 vie con passo 2 54 mm Sul connettore CN6 sempre disponibile la tensione di alimentazione a 5 Vdc generata dall alimentatore di bordo fino a cinque linee multifunzione e l eventuale interfaccia CAN Con segnali multifunzione s intendono quelle linee che possono svolgere diverse azioni come ad esempio interrut esterni contatori PWM comparatori I O digitali ingressi analogici ecc gestiti direttamente dalle periferiche del Mini Modulo usato Nella seguente figura non vengono quindi riportate queste funzioni bensi il piedino del Mini Modulo a cui sono collegate Quando il
65. modo da garantire la massima immunit ai disturbi e quindi un corretto funzionamento In merito alla possibilit di alimentare carichi esterni con 1 segnali 5 Vdc GND oppure con Vopto A Vopto B della scheda si consiglia di contattare direttamente la grifo Come sucessivamente descritto la presenza delle tensioni di alimentazione generate a bordo visualizzata anche da due appositi LED LD5 ed LD15 Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Pagina 38 6 48 H 44 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY gt gt T Tn grifo FiGURA 37 ALIMENTATORE EL 12 INTERFACCIAMENTO I O CON IL CAMPO AI fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la GAB H844 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione In questo paragrafo vengono brevemente riassunte queste regole Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda GND Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5 o 3 3 V corrisponde allo stato logico 1 I segnali di ingresso optoisolatti possono essere configurati come indicato nel paragrafo CONFIGURAZIONI INGRESSI NPN O PNP Se gli ingressi veng
66. nettore Stato dei 4 ingressi bufferati visualizzati da altrettanti LEDs 4 uscite a rel da 5 A 35 Vdc Stato delle 4 uscite visualizzato da altrettanti LEDs 8 ingressi analogici in corrente o tensione con possibilit di selezionare il range d ingresso 0 20 mA 4 20 mA 0 2 5 V 0 10 V Fino a 6 linee multifunzione a livello TTL Alcuni ingressi possono svolgere funzioni di conteggio ed interrupt 1 uscita TTL pilotata dall uscita di allarme o interrupt dell eventuale RTC del Mini Modulo visualizzata da LED e disponibile su un connettore 1 linea seriale asincrona in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop o TTL Interfaccia I2C BUS disponibile per dispositivi esterni su connettore dedicato Interfaccia CAN eventualmente presente sul Mini Modulo riportata su un apposito connettore Interfaccia USB eventualmente presente sul Mini Modulo riportata su un apposito connettore Collegamento di tutti i segnali tramite comodi connettori con pin out standard e quindi facilmente intercambiabili Alimentatore switching incorporato Filtro su tensione di alimentazione per migliorare acquisizione segnali analogici Protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb Unica alimentazione in DC o in 10 38Vde 8 24Vac Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individ
67. o IN1 su CN3 1 Collega MM PIN 16 di ZCI all ingresso digitale TTL INI AUX su CN9 2 Collega MM PIN 17 di ZCI all ingresso digitale optoisolato IN2 su CN3 2 Collega MM PIN 17 di ZCI all ingresso digitale TTL IN2 AUX su CN9 3 Collega MM PIN 18 di ZCI all ingresso digitale optoisolato IN3 su CN3 3 Collega MM PIN 18 di ZCI all ingresso digitale TTL IN3 AUX su CN9 4 Collega MM PIN 19 di ZCI all ingresso digitale optoisolato IN4 su CN3 4 Collega MM PIN 19 di ZCI all ingresso digitale TTL AUX su CN9 5 FiGURA 45 TABELLA JUMPERS A 3 VIE 4 DI 4 JUMPERS A 2 VIE non connessi connessi non connesso connesso non connesso connesso Non collegano la circuiteria di terminazione e forzatura al ricevitore trasmettitore RS 485 od al ricevitore RS 422 della linea seriale Collegano la circuiteria di terminazione e forzatura al ricevitore trasmettitore RS 485 od al ricevitore RS 422 della linea seriale Non collega circuiteria di teminazione alla linea CAN Collega circuiteria di teminazione alla linea CAN Non collega carcassa metallica del connettore USB CN7 a massa Collega carcassa metallica del connettore USB CN7 a massa per schermare la connessione FIGURA 46 TABELLA JUMPERS A 2 VIE La connessione di default del jumpers a stagno JS1 effettuata con una sottile pista sul lato componenti quindi se tale configurazione deve essere variata si deve tagliare la pista con un taglierino
68. o alla linea sincrona di comunicazione in I2C BUS I segnali presenti su 8 rispettano le normative internazionali relative a questo standard di comunicazione ed includono l alimentazione stabilizzata generata a bordo scheda per poter alimentare comodamente dispositivi o sistemi esterni alla scheda La disposizione dei pin invece stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed standardizzata sulla maggioranza delle schede grifo in modo da facilitare le connessioni Il connettore femmina per 8 disponibile tra gli accessori della grifo e pu essere ordinato specificando i relativi codici o AMP4 Cable come descritto in APPENDICE del manuale FIGURA 8 CN8 CONNETTORE PER LINEA I2C BUS Legenda SDA O Segnale di dati dell I2C BUS SCL O Segnale di clock dell I2C BUS MM PIN xx O Segnale collegato al pin xx dello zoccolo ZCI 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa Per una trattazione completa sulla comunicazione I2C BUS si consiglia di esaminare il manuale tecnico del Mini Modulo installato mentre le figure seguenti illustrano alcuni esempi di collegamento della linea I2C BUS sia in modalit punto punto che in rete 8 844 E 9 era RO 58 Sa gt 2 26 LLLI un FIGURA 9 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN I2C BUS Pagina 16 844 Rel 3 00 ITALI
69. ono configurati come PNP avremo il segnale positivo sugli ingressi INn e la massa sul comune COMI mentre se vengono configurati come NPN avremo la situazione opposta ovvero la massa sugli ingressi ed il segnale positivo sul comune In entrambi i casi sui due connettori d ingresso devono essere collegati dei contatti puliti finecorsa contatti di rel interruttori proximity ecc che si limitano a cortocircuitare o meno il comune COMI con l ingresso INn come illustrato in figura 27 Si ricorda che non possibile avere un collegamento misto con ingressi sia NPN che PNP bensi 4 ingressi tutti di tipo NPN oppure 4 ingressi tutti PNP I segnali d uscita a rel devono essere collegati direttamente al carico da pilotare elettrovalvole rel di potenza teleruttori motori ecc La scheda fornisce il contatto normalmente aperto in grado di sopportare una corrente massima di 5A con una tensione che pu arrivare fino a 35 Vdc Per fornire la possibilit di pilotare anche carichi diversi con alimentazioni distinte sono previste 2 coppie di rel con altrettanti comuni del tutto separati Qualora i carichi da comandare non rispettino le caratteristiche descritte l utente deve interporre un apposita circuiteria di adattamento come ad esempio dei rel esterni di potenza GAB H844 Rel 3 00 G Pagina 39 abaco e 9 grifo A T ITALIAN TECHNOLOGY Peri segnali che riguardano la comunicaz
70. rato Collega carcassa metallica del connettore USB CN7 a massa FiGURA 40 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Selezionano collegamento di un partitore sugli 8 ingressi analogici e quindi definiscono il range dei rispettivi segnali collegati Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 41 di questo manuale dove viene riportata la posizione e la numerazione dei pins dei jumpers che coincide con quella utilizzata nel manuale In tutte le seguenti tabelle 1 asterisco indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita L utente pu verificare la configurazione base ricevuta anche nell appendice A del manuale 6 844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo eb a o e FIGURA 41 DISPOSIZIONE E NUMERAZIONE JUMPERS GAB H844 Rel 3 00 G _______________ 43 J2 J3 J4 J13 J14 Pagina 44 J J J J 5 10 11 15 16 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 non connesso posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 grifo
71. razione verticale con passo 5 mm da 9 vie Tramite CN4 possono essere collegati gli 8 ingressi analogici con interfaccia presenti sulla GAB H844 Le linee analogiche su CN4 sono a bassa impedenza e provviste di un filtro passa basso in modo da ridurre i disturbi provenienti dal campo Anche la disposizione dei segnali su questo connettore studiata in modo da eliminare tutti 1 problemi di rumore ed interferenza garantendo quindi un ottima trasmissione del segnale Allo stesso tempo viene facilitata e velocizzata la connessione con il campo In fase di collegamento si devono rispettare le indicazioni riportate nel paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE a seconda della configurazione effettuata sugli stessi ingressi analogici La gestione di questi ingressi avviene tramite una serie di segnali dello zoccolo ZC1 opportunamente condizionati i quali sono stati accuratamente scelti in modo da semplificare al massimo la gestione software ed in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne dei Mini Moduli grifo sezione AID converter FIGURA 31 CN4 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI Legenda AINn I Ingresso analogico n AGND Riferimento di massa per gli ingressi analogici MM PIN xx I Segnale riportato al pin xx dello zoccolo ZCI Pagina 322 48 184 _ Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo CN6 4 linee multifunzione ta MM
72. resso analogico AINI su CN4 1 segnale in corrente FIGURA 42 TABELLA JUMPERS A 3 VIE 1 DI 4 amp ITALIAN TECHNOLOGY GAB H844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Non collega partitore analogico al segnale AIN2 su posizione 1 2 CN4 2 selezionando il range 0 Fondo scala A D Collega partitore analogico al segnale AIN2 su 1i selezionando il range 0 Fondo scala A D 4 Configura ingresso analogico AIN2 su CN4 2 per posizione 1 2 segnale in tensione Configura ingresso analogico AIN2 su CN4 2 per posizione 2 3 segnale in corrente Non collega partitore analogico al segnale AIN3 su I CN4 3 selezionando il range 0 scala A D Collega partitore analogico al segnale AIN3 su selezionando il range 0 scala A D 4 Configura ingresso analogico AIN3 su CN4 3 per posizione 1 2 segnale in tensione Configura ingresso analogico AIN3 su CN4 3 per posizione 2 3 segnale in corrente Non collega partitore analogico al segnale AIN4 su pong CN4 4 selezionando il range 0 Fondo scala A D Collega partitore analogico al segnale AIN4 su ZE 4 selezionando il range 0 Fondo scala A D 4 Configura ingresso analogico AIN4 su CN4 4 per posizione 1 2 segnale in tensione Configura ingresso analogico AIN4 su CN4 4 per posizione 2 3
73. retto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale La grifo non garantisce che questo prodotto soddisfi le richieste dell utente che la produzione non cessi o sia priva di errori o che tutti gli eventuali errori siano corretti La grifo non inoltre responsabile dei problemi causati dalle modifiche dell hardware dei calcolatori o dei sistemi operativi che si possono verificare nel tempo Tutti i marchi registrati che compaiono nel presente manuale sono propriet dei relativi costruttori Pagina 2 GAB 844 3 00 o ITALIAN TECHNOLOGY T O grifo Il presente manuale riferito alla scheda GAB H844 con versione stampato 120508 e successive La validit delle informazioni riportate subordinata al numero di versione della scheda in uso e l uten
74. ri informazioni sull alimentazione e le sue possibili configurazioni fare riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE o Pagina 14 oo o GAB H844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY E ui 1 58 8 S 8 894 7888 A R82 A R76 A RIA RIBA RIZA 2 R52 CN4 RB3R64 LOT 2 LD12 R41 C19 R58 R34 R33 R35 1 1 GAB H844 LDS FIGURA 6 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI mm grifo mave m ITALY GAB H844 120508 FIGURA 7 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATURE GAB H844 Rel 3 00 G abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY 8 CONNETTORE PER LINEA I2C BUS CNS8 un connettore MODU II maschio verticale 4 vie con passo 2 54 mm Tale connettore consente il completo interfacciamnet
75. rie di automazioni che hanno un limitato preventivo di spesa Le applicazioni tipiche della GAB H844 sono quelle in cui devono essere acquisiti dei segnali analogici generati da sensori esterni come quelli pertemperatura umidit pressione portate livelli pesi ecc Naturalmente le grandezze fisiche elencate oltre ad essere acquisite possono essere controllate tramite i rimanenti segnali digitali con cui ad esempio comandare riscaldatori motori pompe elettrovalvole ed acquisire fine corsa allarmi deviatori ecc Con le informazioni contenute in questo manuale l utente pu costruire un hardware che inserito nello zoccolo a 28 pin pu sfruttare pienamente tutte le caratteristiche della GAB H844 Per chi non disponesse del tempo e o delle risorse per sviluppare tale prodotto la grifo vende i numerosi Mini Moduli del proprio carteggio pi il ricco corredo di tools di sviluppo software come ad esempio gli economici e potenti compilatori BASIC BASCOM 8051 BASCOM AVR PICBASIC ecc i compilatori C uC 51 SYSSICW ICC AVR HiTechC ecc compilatori PASCAL SYSSIPW MikroPASCAL ecc e numerosi altri pacchetti In alternativa la scheda pu essere acquistata sotto forma di GMT 844 in cui viene fornita con un firmware preinstallato in grado di gestire tutte le risorse di bordo tramite una semplice comunicazione seriale secondo il protocollo standard ModBUS La scheda dotata di una serie di comodi connettori con cui pu essere fac
76. riori informazioni sull attivazione dei LED si leggano i paragrafi relativi alla sezione a cui il LED appartengono Tutti i LEDs descritti nella successiva figura 39 sono visibili sulle feritoie del contenitore plastico dedicate ai connettori in modo da consentirne l ispezione anche quando la scheda chiusa e montata nel quadro elettrico Inoltre i LEDs che visualizzano lo stato degli I O bufferati sono fisicamente posizionati vicino ai relativi morsetti dei connettori in modo da facilitare la verifica dei cablaggi e tutte le eventuali verifiche di funzionamento 1 5 Giallo Se indica la presenza dell alimentazione 5 Vdc in uscita dall alimentatore switching Visualizza lo stato della linea MM PIN 5 collegata al pin 4 di CN6 LD6 Giallo che normalmente coincide con il segnale di interrupt del Real Time Clock Tale LED si attiva con lo stato basso della linea INTRTC dell eventuale orologio del Mini Modulo Visualizzano lo stato delle uscite a rel con la corrispondenza LDI LD4 OUT Ud A2 OUT BI OUT 50 CN3 5 LED attivo segnala la chiusura del contatto dell uscita a rel al comune COMMON x Visualizzano lo stato degli ingressi digitali IN4 IN1 su CN3 o IN4 AUX INI AUX su CNO Per gli ingressi optoisolati di CN3 il LED 1011 1014 Verde attivo segnala la circolazione di corrente tra l ingresso INn 1 ed il comune COMI Per gli ingressi TTL il LED attivo segnala lo stato basso dell ingresso INn AUX va Se attivo stata
77. selezionata la combinazione dei jumpers J13 e J14 in 1 2 che rende gli ingressi optoisolati su CN3 di tipo NPN Rm Se attivo stata selezionata la combinazione dei jumpers J13 e J14 in 2 3 che rende gli ingressi optoisolati su CN3 di tipo PNP FIGURA 39 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE e Pagina 41 GAB H844 3 00 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo della GAB H844 36 jumpers con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione MI 11 19 2 Collegano la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale in RS 422 RS 485 12 13 3 Selezionano collegamento segnali per la linea seriale del Mini Modulo Configura la linea seriale per RS 422 o RS 485 Collega circuiteria di terminazione alla linea CAN Predispone zoccolo ZCI per Mini Moduli GMM 93x Hl 3 Predispone zoccolo ZC1 per Mini Moduli 93x e definisce collegamento della Vref dell A D converter del Mini Modulo J13 J14 3 Selezionano tipo di ingressi tra NPN o PNP J15 TE MESE 121 123 125 J27 J29 J16 J18 J20 J22 J24 J26 Configurano gli 8 ingressi analogici per segnali in corrente o tensione J28 J30 X Selezionano collegamento dei 4 segnali di ingresso digitale buffe
78. tato delle uscite LED acceso uscita attiva INGRESSI BUFFERATI OPTOISOLATI O TTL Lo stato dei 4 ingressi digitali bufferati optoisolati o TTL pu essere acquisito via software tramite la gestione di 4 linee d ingresso dello zoccolo 7 1 con la corrispondenza riportata nelle figure 25 26 33 e sotto riassunta INI se J35 in 1 2 o INI AUX se J35 in 2 3 gt MMPIN 16 IN2 se J36 in 1 2 o IN2 AUX se J36 in 2 3 gt MMPIN 17 IN3 se 737 in 1 2 o IN3 AUX se J37 in 2 3 gt MMPIN 18 INA se J38 in 1 2 o INA AUX se J38 in 2 3 gt MMPIN 19 Quando gli ingressi optoisolati INn sono attivi INn cortocircuitato a COMI le corrispondenti linee si trovano allo stato logico basso 0 logico viceversa quando gli input sono disattivi viene acquisito un livello alto 1 logico Per gli ingressi bufferati TTL INn AUX le corrispondenti linee seguono lo stato logico del segnale collegato Come detto in precedenza i LEDs LD11 14 forniscono un indicazione visiva dello stato degli ingressi digitali bufferati LED acceso ingresso optoisolato attivo od ingresso TTL basso I pin del Mini Modulo utilizzati sono stati scelti con attenzione al fine di semplificare la gestione software infatti la possibilit di generare interrupts di essere contati via hardware dai Timer Counter o di essere pi semplicemente acquisiti consente di soddisfare tutti i possibili requisiti dell utente GAB H844 Rel 3 00 G 55
79. te deve quindi sempre verificarne la giusta corrispondenza Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato e la seguente figura illustra la posizione pi facilmente accessibile Naturalmente la lettura della versione pu essere effettuata solo dopo aver estratto lo stampato dal contenitore plastico esterno stampato FIGURA 1 POSIZIONE DELLA VERSIONE SCHEDA H844 Rel 3 00 G Pagina 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERAL La GAB H844 fondamentalmente un modulo da barra DIN in grado di alloggiare una CPU Mini Modulo del tipo CAN xxx o GMM xxx da 28 o 40 pins La scheda completa di ingressi analogici ingressi digitali galvanicamente isolati uscite a rel visualizzazioni tramite LEDs diverse linee di comunicazione seriale numerose altre caratteristiche come segnali multifunzione sezione alimentatrice filtri ecc Si colloca nella fascia di controllori a basso costo in grado di funzionare autonomamente come periferica intelligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione La GAB H844 fornita di un contenitore standard in plastica provvisto degli attacchi per le classiche guide ad Omega presenti in ogni quadro elettrico Grazie al basso costo di questa interfaccia e dei relativi Mini Moduli di CPU possibile affrontare proficuamente tutta una se
80. to Tale zoccolo viene gi fornito dalla grifo ed offre molteplici vantaggi come l allungamento della durata di ZC1 anche in caso di frequenti montaggi e smontaggi del Mini Modulo durante questi interventi lo zoccolo vuoto deve rimanere su 7 1 assicura sempre un buon contatto di tutti i piedini se periodicamente sostituito e distanzia il Mini Modulo dallo stampato evitando la collisione con i componenti stagnati Quando su ZC l viene montato un Mini Modulo da 40 piedini deve essere allineato verso il basso ovvero il pin 20 del Mini Modulo deve essere inserito nel pin 14 dello zoccolo INTERRUPTS La gestione degli interrupts da parte della GAB H844 direttamente legata all hardware montato su ZCI infatti quest ultimo che determina quali linee possono essere degli interrupt Quando l hardware un Mini Modulo grifo sono disponibili varie sorgenti di interrupt a seconda del modello montato Si prega di consultare il manuale del relativo Mini Modulo per ulteriori informazioni GAB H844 Rel 3 00 Tw o Pagina 37 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY ALIMENTAZIONE La GAB H844 dispone di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Tale circuiteria fornisce l energia necessaria a tutte le sezioni ovvero logica di controllo Mini Modulo
81. uazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 2 INGRESSI ANALOGICI Otto ingressi analogici sono disponibili su uno dei connettori per 1 campo della GAB H844 I segnali collegabili passano per un apposita circuiteria d interfaccia che consente di stabilire anche il tipo ed il range degli stessi e sono infine collegati agli ingressi della sezione A D converter del Mini Modulo montato La circuiteria d interfaccia pu essere configurata dall utente per acquisire 1 seguenti segnali analogici in corrente 0 20 mA in corrente 4 20 mA in tensione 0 fondo scala A D in tensione 0 fondo scala A D 4 gli ultimi due ingressi nel caso dei Mini Moduli grifo normalmente provvisti di una tensione di riferimento fondo scala di 2 5 V equivalgono ad ingressi nel range 0 2 5 V o 0 10 V Sempre nella circuiteria d interfaccia analogica sono presenti dei filtri che tendono a minimizzare il rumore migliorando la qualit del segnale acquisito Per quanto riguarda la conversione A D dei segnali analogici collegati si deve fare riferimento al manuale tecnico del Mini Modulo scelto dove sono disponibili la risoluzione la precisione la velocit e la modalit di conversione Per ulteriori informazioni sugli ingressi analogici vedere i paragrafi CN4 CONNETTORE PER INGRESSI ANALOGICI e SELEZIONE INGRESSI ANALOGICI GAB H844 Rel 3 00 G abaco e 9 grifo
82. urazione default J1 J9 non connessi su ZCI seriale in RS 232 J5 indifferente ICI nessun componente J2 posizione 2 3 IC2 nessun componente J3 posizione 2 3 IC3 nessun componente 14 posizione 2 3 IC4 nessun componente LINEA SERIALE ASINCRONA SETTATA IN CURRENT LOOP opzione CLOOP J1 J9 non connessi su ZC1 seriale in TTL J5 indifferente ICI nessun componente J2 posizione 1 2 1 2 nessun componente J3 posizione 1 2 IC3 driver HP 4100 14 posizione 1 2 ICA driver HP 4200 Daricordare che l interfaccia seriale in Current Loop di tipo passivoe si deve quindi collegare una linea Current Loop attiva ovvero provvista di un proprio alimentatore come descritto nelle figure 18 20 L interfaccia Current Loop pu essere utilizzata per realizzare sia connessioni punto punto che reti multipunto con un collegamento a 4 o 2 fili LINEA SERIALE ASINCRONA SETTATA IN RS 422 opzione RS422 J1 J9 su ZC1 seriale in TTL J5 E posizione 2 3 1 1 driver SN 75176 o MAX 483 J2 posizione 1 2 1 2 driver SN 75176 o MAX 483 J3 posizione 1 2 IC3 nessun componente 14 posizione 1 2 1 4 nessun componente Lo stato del segnale DIR gestito via software con la linea del Mini Modulo MM PIN 24 consente di abilitare o disabilitare il trasmettitore come segue DIR livello basso statologico gt trasmettitore attivo DIR livello alto stato logico gt tr
83. urazione default 1 Configurazioni ingressi NPN o PNP 48 Connessioni 14 39 57 Connettori 11 13 CNI 30 CN2 14 CN3 28 CN4 32 CNS 18 CN6 26 CN7 24 CNS 16 CN9 34 7 1 36 GAB H844 3 00 Pagina B 1 abaco e grifo Contatto 30 Contatto pulito 28 39 Contenitore 1 11 35 Convertitore corrente tensione 33 49 Corrente 12 48 Current Loop 6 19 22 40 50 2 D DC DC 8 38 Dimensioni 11 DIN 46277 1 11 DIN 46277 3 11 DIN 50022 11 DIR 37 50 52 Direttive 1 Disturbi 38 49 Driver 7 25 51 E EL 12 39 4 F Fattore guadagno 11 49 Fattore riduzione 12 Filtro 28 29 33 38 Firmware 10 40 54 Fondo scala 5 33 48 Forzatura 21 52 Frequenza taglio 11 G Garanzia 1 GMT xxx 4 10 I VO TTL 6 26 34 39 56 I2C BUS 8 12 16 37 40 56 Impedenza 12 27 49 Informazioni generali 4 Ingressi analogici 6 12 32 40 45 48 54 Ingressi bufferati 34 46 55 Ingressi opto 6 11 28 36 39 41 48 55 Installazione 13 Interfacciamento 39 Interrupt 26 37 ISP 19 37 40 Pagina B 2 o ITALIAN TECHNOLOGY GAB H844 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo J Jumpers 42 A 1 2vie 47 3vie 44 numerazione 43 posizione 43 L LEDs 13 41 Linea seriale asincrona 6 18 50 54 M Malfunzionamento 38 48 Marchi registrati 2 Mini Modulo 8 11 36 40 53 59 MMPINx 36 ModBUS 4 10 Montagg
84. utto il resto del manuale i pin dello zoccolo vengono sempre identificati dal nome MM PIN xx Nella figura 36 emerge che alcuni pin dello zoccolo riportano numerosi segnali questo corrisponde ai possibili collegamenti selezionabili tramite gli appositi jumpers di configurazione come descritto nell omonimo paragrafo oppure a diverse configurazioni del Mini Modulo Vref BOOT RTS 1 5 VdcF N C POW 2 AINI RX TTL RX RS232 3 AIN2 TX TTL TX RS232 4 AIN3 CN6 4 INTRTC 5 DIR CN8 2 SCL O 6 CN6 6 CN8 3 SDA 7 AING CN6 8 USBL CN6 3 CANL 8 AINT CN6 2 USBH CN6 5 CANH 9 AINS CN9 8 AINA L1 10 INA IN4 AUX OUT B2 L1 11 IN3 IN3 AUX OUT B1 0 12 IN2 IN2 AUX OUT A2 L1 13 IN1 IN1 AUX GND 0 14 OUT A1 FIGURA 36 ZC1 ZOCCOLO PER MODULO DI CONTROLLO Legenda INn I Linea collegata ad ingresso opto isolato n INn AUX I Linea collegata ad ingresso digitale TTL bufferato n OUT An O Linea collegata ad uscita a rel n del gruppo A OUT Bn O Linea collegata ad uscita a rel n del gruppo B CNx y I O Linea collegata al pin y del connettore CNx Vref I Tensione di riferimento per la sezione A D converter AINn I Ingresso analogico n INTRTC O Linea d interrupt Real Time Clock del Mini Modulo CANL I O Linea differenziale low per CAN BUS CANH O Linea differenziale high per CAN BUS USBL I O Linea differenziale low p
85. w e Fase2 dovr essere collegata all ingresso negativo Vac GND Per completezza e dettagli si veda il paragrafo CN2 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE La GAB H844 sempre dotata di una circuiteria di protezione a TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette od a rotture della sezione alimentatrice e di un efficace e distribuita circuiteria di filtro che si preoccupa di proteggere la scheda dai disturbi o dal rumore del campo in modo da migliorare il funzionamento di tutto il sistema In particolare sulla scheda disponibile la tensione 5 Vdc destinata alle sezioni con alto consumo ed ai connettori CN6 CN8 CN9 e latensione filtrata 5 VdcF destinata alla sezione analogica al Mini Modulo ed al connettore CN5 A queste si aggiunge la tensione 5 Vdc USB sul connettore CN7 che non pu essere utilizzata per alimentare sistemi esterni o la stessa scheda Per ragioni di schermatura e disposizione piste la massa della sezione analogica stata chiamata AGND in modo da distinguerla da quella di alimentazione GND anche se le due sono elettricamente connesse Una seconda sezione alimentatrice basata su un convertitore DC DC galvanicamente isolato si occupa della generazione della Vopto ovvero della tensione di alimentazione degli ingressi optoisolati Tale tensione pu essere collegata come descritto nel paragrafo CONFIGURAZIONI INGRESSI NPN O PNP e deve rimanere galvanicamente isolata dalle altre alimentazioni in

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