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LAD 12 - Grifo

1.
2. 18 FIGURA 12 TABELLA DEI JUMPERS A 2 VIE 18 FIGURA 13 TABELLA DEI JUMPERS A 3 VIE FIGURA 14 FOTO MR M FIGURA 15 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI 26 FIGURA 16 FLOW CHART DELLA CONVERSIONE SU RICHIESTA 33 FIGURA 17 FLOW CHART DELLA CONVERSIONE CONTINUA 35 FIGURA 18 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 39 LAD 12 Rel 3 10 Pagina III grito ITALIAN TECHNOLOGY Pagina IV 12 Rel 3 10 INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in
3. 12 Rel 3 10 Pagina 18 JUMPERS A 3 VIE JUMPER CONNESSIONE UTILIZZO Collega il segnale di interrupt proveniente dall A D posizione 1 2 converter della sezione A all INT dell ABACO BUS Non collega il segnale di interrupt proveniente posizione 2 3 dall A D converter della sezione A all INT dell ABACO BUS Collega il segnale di interrupt proveniente dall A D posizione 1 2 converter della sezione all INT dell ABACO BUS Non collega il segnale di interrupt proveniente posizione 2 3 dall A D converter della sezione all INT del ABACO BUS FiGuRA 13 TABELLA DEI JUMPERS A 3 VIE SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI La scheda LAD 12 pu avere ingressi analogici in tensione e o corrente come descritto nei precedenti paragafi e capitoli La selezione del tipo d ingresso viene essere effettuata in fase di ordine della scheda montando appositi moduli opzionali di conversione corrente tensione basati su 8 resistenze di caduta di precisione codice opzione 8420 In particolare vale la corrispondenza R36 gt canale CHA 0 R35 gt canale CHA 1 R34 gt canale CHA 2 R33 gt canale CHA 3 R32 gt canale CHA 4 R31 gt canale CHA 5 R30 gt 6 R29 gt canale CHA 7 R37 gt canale CHB 0 R38 gt canale 1 R39 gt canale CHB 2 R40 gt canale CHB 3 R41 gt canale CHB 4 R42 gt canale CHB 5 R43 gt canal
4. La gestione della conversione composta dalle fasi di avvio conversione attesa fine conversione lettura dei risultati determinati Viene di seguito riportata una descrizione letterale di queste varie fasi con delle precise indicazioni su cosa deve programmato nei registri precedentemente descritti in ognuna di esse Per maggior chiarezza si distingue la modalit di conversione su richiesta da quella continua infatti le due sono caratterizzate da fasi diverse CONVERSIONE SU RICHIESTA In questa modalit la conversione su ogni canale ha inizio quando il software di controllo esegue un apposita procedura di avvio della conversione Una volta terminato il ciclo di conversione la scheda si predispone per la lettura della combinazione determinata da parte della scheda di controllo e rimane in questo stato fino a quando non viene riavviata la conversione La descrizione riportata nei 13 punti seguenti per semplicit riguarda una sola sezione di A D Si deve comunque ricordare che sulla LAD 12 in modalit di conversione su richiesta possibile effettuare la conversione contemporaneamente sulle due sezioni di A D converter In questo modo diminuisce notevolmente il tempo complessivo di acquisizione di pi canali analogici della scheda Le fasi che compongono il ciclo di conversione su richiesta possono inoltre essere ottimizzate in relazione a come deve essere utilizzata la scheda Di seguito oltre alla descrizione delle varie
5. lt 07 D6 105 04 D2 DI DO NU NU POL OVR CIO C9 C8 11C Programmazione del registro CTRL per disabilitare il convertitore A D della sezione x CTRL CEx 1 12C Se si desidera ripetere la conversione ritornare al punto 5C viceversa la scheda pu essere lasciata in questo stato od eventualmente si pu provvedere a fermare il processo di conversione sull A D converter della sezione x CTRL gt RUN HOLD x 0 N B La descrizione riportarta nei punti precedenti relativa alla gestione della LAD 12 senza utilizzare l interrupt generato dalla scheda stessa in corrispondenza della fine conversione In caso si voglia usufruire di questa caratteristica devono essere eliminati i punti 6C e 7C perch l avvenuta conversione segnalata dalla 12 che attiva il segnale dell ABACO BUS inoltre i punti 8C 11C costituiranno la procedura di risposta all interrupt Pagina 36 12 Rel 3 10 La scheda LAD 12 ha possibilit di accettare come unit master di controllo tutte le schede di CPU del carteggio grifo serie GPC aumentando cosi la sua notevole versatilit Per quel che rigurda il collegamento ai connettori bi bordo sono inoltre disponibili una serie di moduli che rendono pi agevoli queste operazioni A titolo di esempio viene riportato di seguito una breve descrizione di alcune di queste schede MB3 01 MB4 01 MB8 01 Mother Board 3 4 8 slots Mo
6. Errore di roll over massimo di 1 LSB Tempo di conversione per canale di 130 msec Elevata impedenza d ingresso Nessuna taratura o calibrazione richiesta dalla circuiteria analogica interna auto zero Veloce azzeramento successivo ad un ingresso fuori scala Il TSC 7109A il componente ideale nelle applicazioni normalmente richieste nel settore dell automazione industriale dove sia richiesta un precisione della conversione Per ulteriori informazioni su questi componenti si faccia riferimento agli appositi dati tecnici della casa costruttrice I sedici ingressi sono acquisibili in tensione nel range 2 048 V oppure in corrente 0 20 mA o 4 20 mA installando sulla scheda l apposito modulo di conversione corrente tensione Tale opzione da specificare in fase di ordine della LAD 12 ha codice 8420 Ogni linea analogica dotata di un efficiente filtro passa basso per la riduzione di disturbi provenienti dal campo MULTIPLEXER I sedici segnali analogici d ingresso alla LAD 12 sono suddivisi in due gruppi da linee le quali vengono a loro volta multiplexate sui due ingressi delle sezioni di A D converter Le due sezioni di multiplexing della LAD 12 sono basate su altrettanti multiplexer allo stato solido che vengono direttamente gestiti dalla logica di controllo della scheda via software Per ulteriori informazioni si veda il capitolo dedicato alla descrizione software della scheda LINEE D INGRES
7. Ciruciteria di generazione interrupt di fine conversione con 2 LEDs di visualizzazione 2 ingressi TTL acquisibili via software 2 LEDS di attivit gestiti via software Selezione del mappagio nello spazio di I O tramiteil dip switch di bordo Spazio di indirizzamento occupato pari a soli 4 bytes contigui 2 connettori a scatolino a 20 vie con pin out normalizzato per gli ingressi analogici Interfacciamento diretto ai moduli da campo tipo FBC Unica tensione di alimentazione a 5Vde Pagina 2 12 Rel 3 10 ABACO BUS INTERFACE AND ADDRESSING SECTION DC DC 8 bit Data BUS CONVERTER DIP1 000002 LOGIC MULTIPLEXER C MULTIPLEXER LOW WIDTH F LOW WIDTH FILTERS FILTERS 1 TTL Input 8 A D Lines 8 A D Lines Activity FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI LAD 12 Rel 3 10 7 gt 1 777 Input Pagina 3 grito ITALIAN TECHNOLOGY Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda LAD 12 con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione ditali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alle figura 1 INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO Questa sezione gestisce il colloquio tra la logica di controllo e la scheda di comando tramite l ABACO BUS In particolare tutti i vari dati letti o scritti passano attravers
8. grito ITALIAN TECHNOLOGY Registri ADL ed ADH Questi registri di lettura permettono di acquisire la conversione dall A D converter precedentemen te selezionato tramite il bit CE x del registro CTRL Il significato dei bit che compongono tali registri il seguente ADH D7 gt NU ADH D6 gt NU ADH D5 gt POL ADH D4 gt OVR ADH D3 gt Cll ADH D2 gt C10 ADH D1 gt C9 ADH D0 gt C8 ADL D7 gt C7 ADL D6 gt C7 ADL D5 gt C5 ADL D4 gt C4 ADL D3 gt C3 ADL D2 gt C2 ADL D1 gt Cl ADL D0 gt dove NU Non Usato OVR ndicazione di fuori scala della tensione in ingresso OVR 0 Tensione all interno del range 2 048 V OVR 1 gt Tensione al di fuori del range 2 048 V POL Segno della combinazione e quindi della tensione in ingresso POL 0 Combinazione negativa POL 1 gt Combinazione positiva C11 C0 Valore assoluto della combinazione a 12 bit La combinazione a 12 bit con segno acquisita proporzionale alla tensione in ingresso secondo la seguente corrispondenza Tensione Combinazione POL 2 048 V gt 4095 0 gt 0 1 2 048 V gt 4095 FFF LO 1 N B E possibile acquisire la combinazione relativa alla conversione eseguita solo dopo aver opportunamente selezionato 1 A D converter della sezione A o B tramite la programmazione del registro CTRL come descritto in precedenza n 12 Rel 3 10 Pagina 30
9. 128K FLASH interna 32K RAM Back Up con batteria al litio interna o esterna 1 linea seriale RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 YO TTL 8 linee A D a 10 bits 2 timer counter Watch Dog Real Time Clock 4K EEPROM interna interfaccia per programmazione ISP interfaccia per ABACO I O BUS LAD 12 Rel 3 10 Pagina 41 grito ITALIAN TECHNOLOGY E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori informazioni sui vari componenti montati a bordo della scheda LAD 12 Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL data Book SN54 74 Families Manuale TEXAS INSTRUMENTS Linear Circuits Volume 3 Manuale NEC Microprocessor and Peripheral Data Book Volume I Manuale TELCOM Mixed signal Power management Smart sensors Data Book Per avere tutti gli aggiornamenti di tali manuali e di tutti i data sheets fare riferimento anche ai siti INTERNET delle case costruttrici Pagina 42 gt LAD 12 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo APPENDICE Az INDICE ANALITICO SIMBOLI 8420 5 8 9 19 A A D CONVERTER 5 6 8 10 12 22 23 29 ABACO BUS 4 6 14 23 24 ALIMENTAZIONE 4 8 16 B BIBLIOGRAFIA 42 C CARATTERISTICHE ELETTRICHE 8 CARATTERISTICHE FISICHE CARATTERISTICHE GENERALI 6 CLOCK 4 6 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 10 CONNETTORI 6 9 10 CN1 10 CN2 12 KI 14 CONSUMO 8 CONVERSIONE
10. Scatolino 20 vie M 90 gradi con estrattore CN2 Scatolino 20 vie M 90 gradi con estrattore da 0 a 70 gradi centigradi 20 fino a 90 senza condensa valori sono riferiti ad una temperatura di lavoro di 25 C Pagina 6 12 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY T nn grifo O TP3 Q 4 M6C MADE IN ITALY FiGuRA 2 PIANTA COMPONENTI Pagina 7 12 Rel 3 10 grito ITALIAN TECHNOLOGY CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Vdc 5 Corrente assorbita 120 mA Impedenza d ingresso A D Molto elevata non dichiarata dalla casa costruttrice Ingressi analogici 12 048 V 0 20 mA 4 20 mA modulo 8420 Resistenza conversione corrente tensione 1000 Tensione di riferimento A D Generata internamente alla scheda Filtro antidisturbo sugli ingressi analogici Del tipo passa basso Livelli di tensione ingressi TTL 0 V livello basso 5 V livello alto 12 Rel 3 10 Pagina 8 VI 15 20 25 30 ICI 2 s EE O O VCC TP4 633 B 5 ict B 5 B E e B lt elelo RE alal lia JEBE NTT b r L X Z HI E UP i 99 N o VA O MADE IN ITALY Ri4 E FIGURA 3 DISPOS
11. completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K Back Up con batteria al litio esterna FLASH seriale 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 40 I O TTL 2 timer counter 2 watch dog dip switch EEPROM linee di A D da 12 bit LED di attivit GPC 15R General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz completa CMOS 512K EPROM o FLASH RAM tamponata RTC da 2K o SKRTC 512K RAM tamponata da batteria esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 ocurrent loop 24 I O TTL 4 timer counter 2 watch dog dip switch buzzer 8 output a rel 3A 16 input optoisolati NPN alimentatore di bordo anche per I O galvanicamente isolato power failure alimentazione da rete 220 Vac interfaccia per BUS attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 323 GPC 323D General Purpose Controller 80C32 80C320 2 possibili microprocessori ad 8 con frequenze da 14 a 29 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 K RAM 32 K EEPROM o RAM RTC 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 24 I O TTL Timer Counter da 16 bits Watch Dog Dip Switch 11 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO BUS attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 553 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 o 30 MHz completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 K RAM 32 K EEPROM o RAM EEPROM 1 linea RS 2
12. CONTINUA 34 CONVERSIONE SU RICHIESTA 31 CONVERTITORE 5 8 9 19 D DC DC CONVERTER 4 16 DESCRIZIONE GENERALE 2 DESCRIZIONE HARDWARE 24 DESCRIZIONE SOFTWARE 27 DIMENSIONI 6 DIP SWITCH 4 9 24 F FILTRI 5 8 11 13 23 FOTO 21 G GPC 15 37 LAD 12 Rel 3 10 Pagina A 1 grito ITALIAN TECHNOLOGY I INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI 26 INGRESSI DIGITALI TTL 5 8 10 12 23 28 INSTALLAZIONE 10 INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 6 14 24 INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA 21 INTERRUPT 22 29 32 36 INTRODUZIONE 1 J JUMPERS 9 18 2VIE 18 24 3VIE 19 22 L LEDS 16 17 28 LEDS DI ATTIVITA 5 28 LOGICA DI CONTROLLO 4 26 M MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 24 MULTIPLEXER 5 6 27 P PESO 6 PIANTA COMPONENTI 7 R RESET 22 S SCHEMA A BLOCCHI 3 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 39 SEGNALAZIONI VISIVE 16 28 SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI 19 SPECIFICHE TECNICHE 6 T TARATURA 20 TEMPERATURA 6 TENSIONI DIALIMENTAZIONE 4 8 16 TENSIONI DI RIFERIMENTO 4 8 20 TRIMMERS 4 9 20 TSC 7109A 5 6 8 10 12 22 23 29 Pagina A 2 n 12 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY A grifo U UMIDITA 6 V VERSIONESCHEDA 1 VREF 4 8 20 Pagina A 3 LAD 12 Rel 3 10 grito ITALIAN TECHNOLOGY Pagina A 4 12 Rel 3 10
13. Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni 90 07 per fare riferimento ai bits della combina zione utilizzata nelle operazioni di I O ad 8 bits MULTIPLEXER Questo registro di scrittura permette di programmare i due multiplexer delle sezioni A e B in modo da selezionare 1 canali sui quale devono essere effettuate le conversioni delle relative sezioni Il significato dei bit che compongono tali registri il seguente MUX D6 gt CH2B MUX D5 gt MUX D4 gt MUX D2 gt CH2A MUX D1 gt MUX D0 gt dove 2 CHIx CHOx Seleziona il canale d ingresso dell A D della sezione x 0 0 0 gt Canale 0 0 0 1 gt Canale 1 0 1 0 gt Canale 2 0 1 1 gt Canale 3 1 0 0 gt Canale 4 1 0 1 gt Canale 5 1 1 0 gt Canale 6 1 1 1 gt Canale 7 N B Si ricorda che il registro allocato allo stesso indirizzo di I O del registro LED quindi ogni scrittura nei rimanenti bit non descritti sopra comporta il settaggio dei LEDs di attivit come riportato nel paragrafo seguente quindi ogni operazione sui registri deve tener conto anche dello stato del dispositivo non direttamente interessato Il registro MUX azzerato tutti 1 bits a 0 in fase di power on o reset di conseguenza in seguito ad una di queste fasi sui m
14. bit 12 12 BUS a 8 bit BUS a 16 bit as va sva va 2 s va 5Vd XV EA 6 XC XVI pii Fori E RDLDS JWRLDS EST RESET Der m MEMDIS MM EM 24 RT FIVE 12 E 5 Vdc 5 Vdc zi gt GND FIGURA 8 K1 CONNETTORE PER ABACO BUS 12 Rel 3 10 O e eee sese 212 2 2 E z Z Z o o nin n o DI D2 D3 D4 D5 D7 A0 Al A2 A3 A4 A5 A7 A8 9 10 RDUDS N EC IE DI DI D D3 D _ D4 DS D5 L Be D6 07 D __ E ER HEE U IB 4 m as 5 _ A6 gt pm A9 NC Al Ne Am Ne L EST _ NC AM NC NC NC NC Ne 5 Vde N Pagina 14 Legenda CPU a 8 bit A0 A15 O Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 I O Data BUS BUS dei dati INT I Interrupt request richiesta d interrupt NMI I Non Mascherable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile HALT state stao di Halt MREQ O Memory Request richiesta di operazione in memoria O Input Output Request richiesta di operazione in Input Output RD O Rea
15. caso si voglia usufruire di questa caratteristica deve essere eliminato il punto 8R perch conversione segnalata dalla LAD 12 che attiva il segnale INT dell ABACO BUS inoltre i punti 9R 12R costituiranno la procedura di risposta all interrupt Pagina 32 n 12 Rel 3 10 START 1R Inizializzazione INIT 9AH Setta CTRL gt RUN B 0 CE 1 RUN HOLD A 0 2R 3R 4R 5R 6R 7R 8R 9R 108 13R conversione NO END FiGuRA 16 FLOW CHART DELLA CONVERSIONE SU RICHIESTA 12 Rel 3 10 Pagina 33 grito ITALIAN TECHNOLOGY CONVERSIONE CONTINUA In questa modalit la sezione di A D converter opera in modo continuo ed autonomo una volta attivato via software il processo di conversione questo procedede in modo completamente automono la scheda di controllo deve solo provvedere a prelevare la combinazione appena questa disponibile e prima che venga avviata la conversione seguente La descrizione riportata nei 12 punti seguenti per semplicit riguarda una sola sezione di A D Per questo tipo di conversione non possibile effettuare conversioni contemporanee sulle due sezioni di A D converter a meno che non si preveda un adeguata gestione software che tenga conto dell asincronicit delle stesse sezioni Anche per la conversione continua le fasi che compongono il ciclo di
16. desiderata selezionare l A D converter dal quale leggere la combinazione ed acquisire i segnali di fine conversione Il significato dei bit che compongono tale registro il seguente CTRL D5 gt CTRL D4 gt CTRL D3 gt HOLD B CTRL D2 gt CTRL D1 gt RUN HOLDA CTRL D0 gt dove ICE x Seleziona l A D converter della sezione x dal quale leggere la combinazione relativa alla conversione eseguita ICE x 0 gt A D converter selezionato CE x 1 gt A D converter non selezionato RUN HOLD x O Gestisce la modalit di conversione dell A D converter della sezione x RUN HOLD x 0 gt Non esegue ulteriori convesione terminata quella eventualmente in corso RUN HOLD x 1 gt Conversione continuamente eseguita EOC x I Indica se 1 A D converter della sezione x ha terminato la conversione e la relativa combinazione pronta per essere letta EOF x 0 gt Conversione terminata e combinazione disponibile EOF x 1 Conversione in corso N B I segnali di fine conversione possono essere associati all interrupt della scheda vedi il paragrafo INTERRUPTS per maggiori informazioni In questo modo non necessario acquisire lo stato di EOC A e o EOC B ma sar la stessa LAD 12 che al termine della conversione avviser la scheda di controllo tramite l attivazione della linea INT dell ABACO BUS LAD 12 Rel 3 10 Pagina 29
17. dotata dell apposito modulo di conversione codice 8420 La disposizione dei segnali sulla sul connettore studiata in modo da ridurre al minimo i problemi di rumore ed interferenza garantendo quindi un ottima trasmissione del segnale 1 3 5 7 9 11 FIGURA 4 CN1 CONNETTORE INGRESSI SEZIONE 12 Rel 3 10 Pagina 10 Legenda CHA n I Ingresso analogico del canale n del convertitore A D della sezione A AGND A n I Linea di massa analogica e schermatura del canale n del convertitore AID della sezione A INPA I Ingresso digitale TTL A 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa RV2 FILTER TSC 7109 MULTIPLEXER LOW WIDTH FILTERS FIGURA 5 SCHEMA A BLOCCHI DEL CONVERTITORE A D DELLA SEZIONE LAD 12 Rel 3 10 Pagina 11 grito ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE PER INGRESSI SEZIONE B Il connettore per il collegamento agli 8 ingressi analogici ed a quello TTL della sezione B denominato CN2 sulla scheda del a scatolino con passo 2 54 mm a 90 gradi a 20 piedini Le linee analogiche presenti su CN2 sono ad alta impedenza provviste di filtro passa basso per la riduzione dei disturbi provenienti dal campo I segnali collegati a tali ingressi possono variare nel range 2 048 V oppure 0 20 o 4 20 mA se la scheda dotata dell apposito modulo
18. esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 16I O TTL 2counter Watch Dog Real Time Clock interfaccia per ABACO T O BUS GPC 884 General Purpose Controller Am188ES Microprocessore AMD Am188ES fino a 40 MHz Completa implementazione CMOS formato serie 4 512K EPROM o FLASH 512K RAM tamponata con batteria al litio RTC 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 TTL 3 timer counter watch dog EEPROM 11 linee di A D da 12 bit interfaccia per ABACO I O BUS 114 General Purpose Controller 68HC11 Microprocessore 68HC11A1 a 8 MHz Completa implementazione CMOS formato serie 4 32K EPROM 32K RAM tamponata con batteria al litio 32K EPROM RAM EEPROM RTC 1 linea RS 2320 RS 422 485 10I O TTL 3 timer counter watch dog 8 linee di A D da 8 bit 1 linea seriale sincrona bassissimo assorbimento interfaccia per ABACO I O BUS Pagina 40 12 Rel 3 10 GPC 184 General Purpose Controller Z80195 Microprocessore Z80195 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio interna o esterna 1 linea seriale RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 1 TTL 18 TTL 4 timer counter 8 bits 2 timer 16 bits Watch Dog Real Time Clock LED di attivit EEPROM interfaccia per ABACO I O BUS GPC AM4 General Purpose Controller 103 Microprocessore ATmegal03 a 5 5 MHz Completa implementazione CMOS
19. grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti Particolare attenzione deve essere prestata dall utenza nella fase di installazione ed eventuale manutenzione dei moduli in particolare per quanto riguarda gli accorgimenti relativi alla presenza di una eventuale tensione di rete I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri
20. pu essere utilizzato l interrupt vettorizzato N B A seguito di un power on o di un reset entrambi i segnali di interrupt risultano attivi quindi prima di attivare la relativa gestione sulla scheda GPC di controllo necessario disattivarli acquisendo due combinazioni il cui valore non significativo dagli A D converter della LAD 12 CIRCUITERIA DI RESET Sulla 12 prensente un efficiente circuiteria che a seguito di un Power On oppure dell atti vazione del RESET proveniente dall ABA CO BUS si occupa settare le risorse di bordo della nella seguente condizione AID converter sezioni A e B Non inizializzati Multiplexer sezioni A e B Selezionato il canale 0 LEDs di attivit LD1 122 Disattivi Segnali di interrupt Attivi In questo modo si evitano settaggi casuali e o variazioni indesiderate e viene sempre garantito uno stato certo in corrispondenza di questa fase critica Pagina 22 gt LAD 12 Rel 3 10 INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA AI fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la LAD 12 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precenti paragrafi e le relative figura che illustano le modalit interne di connessione Isegnali in ingresso alle sezioni di conversione A D devono essere collegati a segnali analogici che rispettino il range di variazione ammesso cio 2 048 V oppure 0 20
21. riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONE SCIBUEJD A Il presente manuale riferito alla scheda LAD 12 versione 050595 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio fra il trimmer RV2 ed i quattro LEDs nel lato componenti LAD 12 Rel 3 10 Pagina 1 grito ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE GENERALE La LAD 12 Low cost Analog to Digital converter 12 bits una potente scheda periferica nel formato Singola Europa con interfaccia al BUS industriale ABACO Questa scheda fa parte delle unit periferiche analogiche ed in particolare la sua funzione quella di forn
22. riferimento dell A D converter della sezione A In particolare tramite un calibratore si fornisce ai rispettivi ingressi analogici la tensione di fondo scala quindi si varia il trimmer fino a quando la combinazione restituita dall A D converter corrisponde a tale segnale Questa verifica viene poi ripetuta su tutti gli ingressi della sezione controllando che il dato restituito e quello determinato in modo teorico non differiscano di pi di quella che la somma degli errori di conversione della scheda Tramite 1 si effettua la regolazione della tensione di riferimento dell A D converter della sezione B In particolare tramite un calibratore si fornisce ai rispettivi ingressi analogici la tensione di fondo scala quindi si variail trimmer fino a quando la combinazione restituita dall A D converter corrisponde a tale segnale Questa verifica viene poi ripetuta su tutti gli ingressi della sezione controllando che la dato restituito e quello determinato in modo teorico non differiscano di pi di quella che la somma degli errori di conversione della scheda Si bloccano i trimmers della scheda opportunamente tarati tramite vernice Le sezioni d interfaccia analogica utilizzano componenti di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per evitare lunghe e complicate procedure di taratura Per questo una volta completato il test di collaudo e quindi la taratura i trimmer RV 1 ed RV2 vengono blo
23. watch dog dip switch buzzer 8 linee di A D da 12 bit alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO I O BUS attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 183 General Purpose Controller Z8s180 Microprocessore Z8s180 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio interna o esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 I O TTL 2 counter Watch Dog Dip Switch Buzzer LEDs di attivit EEPROM 11 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO T O BUS attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 324 GPC 324D General Purpose Controller 80C32 80C320 89C51Rx2 3 possibili microprocessori ad 8 bit con frequenze da 14 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32K RAM tamponata con batteriaallitio 32 K EEPROM o RAM EEPROM RTC 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 5 I O TTL Timer Counter da 16 bits Watch Dog interfaccia per ABACO I O BUS GPC 554 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32K RAM 32 K EEPROM o RAM 2 linee RS 232 16 I O TTL 2 linee di PWM Timer Counter da 16 bits Watch Dog 6 linee di A D da 10 bit interfaccia per ABACO I O BUS GPC 154 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio
24. 20 INTERRUPTS lt a 22 CIRCUITERIA DI RESET 22 INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA 23 DESCRIZIONE HARDWA RE 24 MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 24 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI 26 DESCRIZIONE SOFTWA RE 27 MULTIPLEXER 27 LEDSDIATINI J wauu b MES DK HEN SE WO US UE GO Z ERIS Me SO EE EUH V EE be kU h E s WE N 28 INGRESSI DIGITALI TTL 28 A D CONVERTER TSC 7109A 29 CONVERSIONE SU RICHIESTA 31 CONVERSIONE CONTINUA 34 LAD 12 Rel 3 10 Pagina I gri
25. 32 1 RS 232 RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 2 linee di PWM timer counter da 16 bits watch dog dip switch 8 linee di A D da 12 bit alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO I O BUS attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 Pagina 38 12 Rel 3 10 POWER SUPPLY 5Vdc only SPC 03 5S or SPC 512 GPC 51 GPC 15 GPC 188F ANY MOTHERBOARD TYPE WITH ANY MOTHERBOARD TYPE WITH ABACO BUS BUS Tic A D CONVERTER A D CONVERTER 8 Channel e 8 Channel 12 bits sign Kari zi rat 12 bits sign ANALOG INPUT a person ANALOG INPUT an gt Current to Voltage E 3 1 Current to Voltage CONVERTER IRE m CONVERTER 8 A V modules 8420 IEP A LL TE 3 8 A V modules 8420 wy _ uw 20 pins Flat cable 20 pins Flat cable FLT 20 20 FLT 20 20 FBC 20 OPTIONAL 12 bits sign 12 bits sign AY gt 2 2 Analog inputs Analog inputs 2 048 V 2 048 V 0 20mA 4 20mA 0 20 mA 4 20 mA 0 FiGURA 18 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI LAD 12 Rel 3 10 Pagina 39 grito ITALIAN TECHNOLOGY GPC 153 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM RTC Back Up con batteria al litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 2 timer counter 2
26. 5 Vdc 5A e 12 Vdc 2 5 A ingresso 12 24 Vac power failure ingresso per batteria di back up connettore standard per mother board SPB 0x FBC 20 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia per 2 o 1 connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estarzione Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 LAD 12 Rel 3 10 Pagina 37 grito ITALIAN TECHNOLOGY GPC 51 General Purpose Controller fam 51 Microprocessore famiglia 51 INTEL compreso il tipo mascherato BASIC comprende 16 linee di I O TTL dip switch 3 timer counter linea RS 232 4 linee di A D da 11 bit buzzer programmer a bordo RTC e 32K RAM con back up al litio controllore display e tastiera GPC 188F General Purpose Controller 80C188 Microprocessore 80C188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 422 485 o current loop 24 linee di I O TTL 256K EPROM e 256K RAM tamponate con batteria al litio RTC 3 timer counter 8 linee di A D da 12 bit watch dog write protect EEPROM 2 LEDs di attivit dip switch GPC 15A General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8K 128K RAM 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 32 I O TTL 4 counter 2 watch dog dip switch buzzer EEPROM GPC 150 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 16 MHz
27. IZIONE CONNETTORI DIP SWITCH JUMPERS TRIMMES LAD 12 Rel 3 10 Pagina 9 grito ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE Di seguito saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei jumpers dei LEDs dei trimmer e dei test points presenti sulla LAD 12 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO La LAD 12 provvista di 3 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 3 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessione fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CONNETTORE PER INGRESSI SEZIONE Il connettore per il collegamento agli 8 ingressi analogici ed a quello TTL della sezione A denominato CNI sulla scheda del tipo a scatolino con passo 2 54 mm a 90 gradi a 20 piedini Le linee analogiche presenti su CNI sono ad alta impedenza provviste di filtro passa basso per la riduzione dei disturbi provenienti dal campo I segnali collegati a tali ingressi possono variare nel range 2 048 V oppure 0 20 o 4 20 mA se la scheda
28. LAD 12 Low cost Analog to Digital 12 bits MANUALE TECNICO 2 grifon L u w ra PU J ca ere Rm mom m I II mum Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano g r fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 LAD 12 Edizione 3 10 Rel 12 Marzo 2001 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo LAD 12 Low cost Analog to Digital 12 bits MANUALE Formato singola Europa 100x160 mm interfaccia al BUS industriale ABACO 16 linee di ingresso analogiche con risoluzione di 12 bits segno tempo di convesione di 130 msec e tensione di fondo scala di 2 048 V 2 indipendenti sezioni A D basate su convertitori di precisione a doppia rampa TSC 7109A acquisizione di segnali in tensione 2 048 V o corrente 0 20 o 4 20 mA utilizzando il modulo opzionale di conversione corrente tensione codice 8420 filtro antidisturbo passa basso su tutti gli ingressi analogici DC DC converter per la generazione di tutte le tensioni necessarie alle sezioni analogiche ciruciteria di generazione interrupt di fine conversione con 2 LEDs di visualizzazione 2 ingressi TTL acquisibili via software 2 LEDs di attivit gestiti via software selezione del mappagio nello spazio di I O tramite il dip swi
29. SO TTL E LEDS DI ATTIVITA La LAD 12 dotata di due linee d ingresso digitali a livello TTL acquisibili via software che permettono di incrementare le potenzialit della scheda ad esempio possibile effettuare delle conversioni in corrispondenza di segnali di trigger provenienti dal campo Inoltre sono presenti due LEDs gestiti via software per segnalazioni di stato o di attivit Per ulteriori informazioni si veda il capitolo dedicato alla descrizione software della scheda LAD 12 Rel 3 10 Pagina 5 _ SPECIFICHE TECNICI CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo Tipo di BUS Numero bytes di indirizzamento Numero bytes occupati Periferiche di bordo Frequenza clock A D Risoluzione A D Tempo max di conversione A D Errore max di linearit A D Errore max di roll over A D CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni Peso Connettori Range di temperatura Umidit relativa grifo ITALIAN TECHNOLOGY 16 ingressi analogici 2 A D converter da 8 canali 2 Ingressi digitali TTL 2 LEDs di attivit gestiti via software 1 Dip switch a 8 vie per settaggio indirizzo in I O Industriale ABACO Gestibile con dati ad 8 bits Selezionabile tra 256 bytes e 512 bytes 4 TCS 7109A 74 HCT 4051 3 6864 MHz 12 bits segno 130 msec per ogni canale 1LSB 2 1 LSB 2 Formato standard EUROPA da 100 160 mm 148 g Kl DIN 4161264 vie M 90 gradi A C corpo C CNI
30. Sul frontale della scheda sono disponibili quattro LEDs due di questi sono gestiti via software per segnalazioni di stato o di attivit ed altri due segnalano la fine della conversione e la generazione di un segnale di interrupt nei confronti della CPU esterna La scheda LAD 12 pu essere pilotata da qualsiasi scheda di CPU del carteggio ABACO edoccupa solo 4 indirizzi contigui nello spazio di mappaggio La LAD 1261 componente ideale in tutte le applicazioni in cui si richiede un elevata precisione della conversione un elevato numero di linee ed un basso costo Tra le sue varie applicazioni si pu ricordare l interfacciamento a vari trasduttori come sensori di temperatura pressione flusso umidit ottici sonde lambda celle di carico ecc Le caratteristiche di massima della LAD 12 possono essere cos sintetizzate Formato singola Europa 100x160 mm Interfaccia al BUS industriale ABACO 16 linee di ingresso analogiche con risoluzione di 12 bits segno tempo di convesione di 130 msec e tensione di fondo scala di 2 048 V 2indipendenti sezioni A D basate su convertitori di precisione adoppia rampa TSC 71094 Acquisizione di segnali in tensione 2 048 V o corrente 0 20 o 4 20 mA utilizzando il modulo opzionale di conversione corrente tensione codice 8420 Filtro antidisturbo passa basso su tutti gli ingressi analogici DC DC converter per la generazione di tutte le tensioni necessarie alle sezioni analogiche
31. UT D6 gt INA Con l indicazione INA ed INB si intendono le linee di ingresso digitali disponibili rispettivamente sui connettore CN1 e CN2 Effettuando una operazione di lettura all indirizzo di allocazione del registro INPUT viene acquisito lo stato degli ingressi digitali La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e quello del relativo ingresso la seguente Bit a 0 logico gt Ingresso TTL a 0 V Bit a 1 logico gt Ingresso TTL a 5V oppure non collegato Pagina 28 gt T LAD 12 Rel 3 10 AID CONVERTER TSC 7109A La gestione dei A D converter a 12 bit TSC 7109A presenti sulla LAD 12 viene effettuata fecendo delle operazioni di I O negli appositi registri indicati nella tabella di figura 15 Di seguito ne viene riportato il significato ed il loro utilizzo Registro INIT La LAD 12 dotata di un apposita logica di controllo che deve essere opportunamente inizializzata per poter gestite 1 convertitori A D Il registro di scrittura INIT effettua questa l inizializzazione e deve essere programmato come riportato di seguito INIT 154 9AH N B Non possibile gestire i convertitori A D fino a quando stata opportunamente inizializzata la logica di controllo della LAD 12 Questa operazione deve essere effettuata tutte le volte che si verifica un power on oppure un reset Registro CTRL Questo registro di lettura scrittura permette gestire la modalit della conversione sulla sezione
32. VITA 5 SPECIFICHE TECNICHE 6 CARATTERISTICHE GENER ALI 6 CARATTERISTICHE FISICHE 6 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 8 INSTALLAZIONE ana 10 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 10 CONNETTORE PER INGRESSI SEZIONE A 10 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI SEZIONE B 12 K1 CONNETTORE PER ABACO BUS 14 SEGNALAZIONI VISIVE 16 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 16 JUNIPERS cios 18 JUMPERS A2 VIE aaa 18 JUMPERS A 3 VIE sila 19 SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI _ 19 TRIMMERS E TARATURA
33. Y 6R Ciclo di acquisizione del registro CTRL per l attesa dell inizio del processo di conversione sull A D converter della sezione x ATTENDI CHE EOF 1 7R Programmazione del registro CTRL per fermare il convertitore A D della sezione x quando stata completata la conversione attualmente in corso CTRL gt RUN HOLD 0 SR Ciclo di acquisizione del registro CTRL per attesa della fine conversione sull A D converter della sezione x ATTENDI CHE EOF x 0 9R Programmazione del registro CTRL per selezionare il convertitore A D della sezione x in modo da poter prelevare la combinazione relativa alla conversione eseguita CTRL gt CE x 0 10R Lettura del byte basso della combinazione bits C7 CO0 dal registro ADL lt D7 06 DS D4 D3 D2 DI DO C6 C5 C4 C3 C2 CI CO Lettura del nibble alto della combinazione bits C11 C8 e dei flags di over range e polarit POL dal registro ADH ADH lt D7 06 DS 04 D2 DI DO NU NU POL CIO C9 C8 12R Programmazione del registro CTRL per disabilitare il convertitore A D della sezione x CTRL gt CEx 1 13R Se si desidera ripetere la conversione ritornare al punto 4R viceversa la scheda essere lasciata in questo stato N B La descrizione riportarta nei punti precedenti relativa alla gestione della LAD 12 senza utilizzare l interrupt generato dalla scheda stessa in corrispondenza della fine conversione In
34. a bordo scheda dei componenti qui menzionati si faccia riferimento alla figure 2 e 3 riportate nelle pagine precedenti LAD 12 Rel 3 10 Pagina 25 grito ITALIAN TECHNOLOGY INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI Indicando con lt indbase gt l indirizzo di mappaggio della scheda ovvero l indirizzo impostato tramite il dip switch come indicato nel paragrafo precedente i registri interni della 12 sono visti agli indirizzi riportati nella seguente tabella V Multiplexer Registro di gestione dei multiplexer delle sezioni e B LD12 2 LED lt indbase gt 00H Registro di gestione dei LEDs di attivit di gestione dei LEDs di attivit Registro dati Low bit 00 07 degli A D BI 5 7109A delle sezioni sc on SOH oc PT Ka R FiGuRA 15 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI Pagina 26 12 Rel 3 10 DESCRIZIONE SOFTWARE Nel paragrafo precedente precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alla tabella di mappaggio delle periferiche
35. ccati in modo da garantire una immunit della taratura anche ad eventuali sollecitazioni meccaniche vibrazioni spostamenti ecc L utente di norma non deve intervenire sulla taratura della scheda ma se lo dovesse fare a causa di derive termiche derive del tempo ecc deve rigorosamente seguire la procedura sopra illustrata Per una facile individuazione di RV1 ed RV2 bordo scheda si faccia riferimento alla figura 3 mentre per le modalit di acquisizione delle combinazioni dai convertitori A D si faccia riferimento al capitolo relativo alla desczione software della scheda Pagina 20 LAD 12 Rel 3 10 B 1 22 81 558511 E 1 4 _ L i n LI l i n 5 l ROB K RB m mm m m m ww wm mm w m w mmis mm mmm 1 4 BJ II TR Naza HE 1 20 mA ELSE 1 20 IRE KK I LA Hd FiGuRA 14 Foro 12 Rel 3 10 Pagina 21 grito ITALIAN TECHNOLOGY INTERRUPTS La scheda LAD 12 provvista di una comoda efficace circuiteria di generazione interrupt sull ABACO BUS che se collegata provvede a richiedere l attenzione della scheda di controllo in corrispondenza della fine conversione sui due convertitori A D Tale circuiteria tende ad ottimizzare i tem
36. conversione possono essere ottimizzate in relazione a come deve essere utilizzata la scheda Di seguito oltre alla descrizione delle varie vasi viene riportata una flowchart figura 17 che illustra in modo pi conciso e pi diretto la modalit di utilizzo della LAD 12 con conversione continua La descrizione riportata riguarda la conversione sui canali dei una sezione della scheda definita in modo generico x fare quindi riferimento ai bits del registro CTRL relativi alla sezione desiderata 1C Inizializzazione della logica di controllo per la gestione degli A D converter della LAD 12 INIT 2 Settaggio del registro CTRL nella condizione iniziale cio entrambi gli A D devono essere selezionati ed eventuali conversioni in corso vengono fermate CTRL NU NU NU NU RUN HOLDB RUN HOLDA 0 0 0 0 0 1 0 1 3C Programmazione del registro CTRL per avviare la conversione sull A D converter della sezione x CTRL gt RUN HOLD x 1 4C Ciclo di acquisizione del registro CTRL della fine conversione eventualmente in corso sull A D converter della sezione x ATTENDI CHE EOF x 0 5C Programmazione del registro MUX per selezionare il canale della sezione x sul quale si vuole eseguire la conversione gt 2 CHOx Canale N B Questa operazione puo essere seguita una sola volta se sulla sezione x deve essere eseguita la conversione sempre dello stesso canal
37. d cycle status richiesta di lettura WR O Write cycle status richiesta di scrittura IBUSAK O BUS Acknowledge riconoscimento della richiesta di utilizzo del BUS WAIT I Wait Attesa IBUSRQ I BUS Request richiesta di utilizzo del BUS RESET O Reset azzeramento M1 O Machine cycle one primo ciclo macchina RFSH O Refresh rinfresco per memorie dinamiche MEMDIS I Memory Display segnale emesso dal dispositivo periferico mappato in memoria VDUSEL O VDU Selection abilitazione per il dispositivo periferico ad essere mappato in memoria I Interrupt Enable Input abilitazione interrupt da BUS in catene di priorit CLK O Clock clock di sistema R T I Reset Tast tasto di reset 5 Vde I Linea di alimentazione a 5 12 O Linea di alimentazione 12 12 Vde O Linea di alimentazione a 12 GND Linea di massa per tutti i segnali del BUS N C Non collegato CPU a 16 bit A0 A22 O Address BUS BUS degli indirizzi D0 D15 I O Data BUS BUD dei IRD UDS O Read Upper Data Strobe lettura del byte superiore sul BUS dati UDS O Write Upper Data Strobe scrittura del byte superiore sul BUS dati O Interrupt Acknowledge riconoscimento della richiesta d interrupt da parte della CPU RD LDS O Read Lower Data Strobe lettura del byte inferiore sul BUS dati LDS O Write Lowe
38. di conversione codice 8420 La disposizione dei segnali sulla sul connettore studiata in modo da ridurre al minimo i problemi di rumore ed interferenza garantendo quindi un ottima trasmissione del segnale 0 OZ Ox 0 FIGURA 6 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI SEZIONE Legenda CHB n I Ingresso analogico del canale n del convertitore A D della sezione B AGND B n I Linea di massa analogica e schermatura del canale n del convertitore A D della sezione B INPB I Ingresso digitale TTL B 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa Pagina 12 12 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Ra FILTER TSC 7109A MULTIPLEXER LOW WIDTH FILTERS FIGURA 7 SCHEMA A BLOCCHI DEL CONVERTITORE A D DELLA SEZIONE B LAD 12 Rel 3 10 Pagina 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY K1 CONNETTORE PER ABACO BUS Il connettore per il collegamentoi al BUS industriale denominato sulla scheda del tipo DIN 41612 maschio a 90 gradi corpo C A C Di seguito riportato i pin out del connettore presente sulla LAD 12 ed anche quelli agli standard dell ABACO BUS a 8 e 16 bit Si ricorda che tutti 1 segnali presenti escluse le tensioni di alimentazione sono del tipo TTL A A A PIN C C C BUS a 16 bit BUS a 8
39. dirizzamento e deve essere settato a seconda del tipo di scheda di controllo serie GPC utilizzata In particolare se la scheda di controllo provvista del segnale M1 sul connettore per l ABACO BUS allora il jumper J2 deve essere connesso e viceversa N B In fase di impostazione dell indirizzo di mappaggio delle schede fare attenzione a non allocare pi schede agli stessi indirizzi considerare per questo indirizzo di mappaggio anche il numero di byte occupati Nel caso questa condizione non venga rispettata si viene acreare una conflittualit sul BUS che pregiudica il funzionamento di tutto il sistema e delle stesse schede gt TT LAD 12 Rel 3 10 Pagina 24 ITALIAN TECHNOLOGY gritos ba A titolo di esempio vengono riportati di seguito alcuni possibili mappaggi 1 Indirizzo di mappaggio della LAD 12 Scheda di controllo utilizzata J1 J2 DIP1 1 DIP1 2 DIP1 3 DIP1 4 DIP1 5 DIP1 6 DIP1 7 DIP1 8 2 Indirizzo di mappaggio della LAD 12 Scheda di controllo utilizzata J1 J2 DIP1 1 DIP1 2 DIP1 3 DIP1 4 DIP1 5 DIP1 6 DIP1 7 DIP1 8 gt gt 40H con spazio d indirizzamento di 256 bytes provvista del segnale M1 Non connesso Connesso OFF Indifferente OFF OFF ON ON OFF ON 4 con spazio d indirizzamento di 512 bytes non provvista del segnale M1 Connesso Non connesso ON Indifferente OFF ON ON OFF ON OFF Per quanto riguarda l individuazione
40. e in questo modo l ingresso analogico desiderato rimane sempre selezionato 6C Ciclo di acquisizione del registro CTRL per l attesa dell inizio del processo di conversione sull A D converter della sezione x ATTENDI CHE EOF x 1 7C Ciclo di acquisizione del registro CTRL per l attesa della fine conversione sull A D converter della sezione x ATTENDI CHE EOF x 0 Pagina 34 gt T LAD 12 Rel 3 10 START 1C Inizializzazione INIT 9AH Setta CTRL RUN HOLD B 0 2C CE B 1 RUN HOLD A 0 CE A 1 3C Setta CTRL gt RUN HOLD 1 4C SI 5C Setta MUX gt CH2x CH0x Canale 6C SI 7C gt SI 8C Setta CTRL gt x 0 9C Leggi 7 0 lt ADL 10C Leggi POL C11 C8 lt ADH 11C Setta CTRL gt 1 12C NO END FiGuRA 17 FLOW CHART DELLA CONVERSIONE CONTINUA 12 Rel 3 10 Pagina 35 grito ITALIAN TECHNOLOGY 8C Programmazione del registro CTRL per selezionare il convertitore A D della sezione x in modo da poter prelevare la combinazione relativa alla conversione eseguita CTRL gt CE x 0 9C Lettura del byte basso della combinazione bits C7 C0 dal registro ADL lt D7 06 DS 04 D3 D2 DI DO C7 C6 C5 C4 C3 C2 CI 10C Lettura del nibble alto della combinazione bits 1 8 e dei flags di over range e polarit POL dal registro ADH
41. e CHB 6 R44 gt canale CHB 7 Nel caso il modulo corrente tensione non sia montato default il corrispondente canale accetta un ingresso in tensione nei range 2 048 V viceversa un ingresso in corrente LAD 12 Rel 3 10 Pagina 19 grito F ITALIAN TECHNOLOGY Il valore della resistenza su cui si basa il convertitore corrente tensione si ottiene dalla seguente formula R 2 048 V Imax Normalmente i moduti di conversione tensione corrente si basano su resistenze di precisione da 100 O relative ad ingressi 4 20 mA o 0220 mA Per eventuali esigenze al di fuori dei valori standard sopracitati si prega di contattare la grifo Per una facile individuazione del modulo descritto e delle relative resistenze componenti fare riferimento alla figura 3 TRIMMERS E TARATURA Sulla LAD 12 sono presenti i trimmer RV1 ed RV2 utilizzati per la taratura della scheda tali componenti permettono di fissare il valore delle tensioni di riferimento su cui si basano 1 due convertitori A D La scheda viene sottoposta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funzionalit della stessa ed allo stesso tempo a tararla in tutte le sue parti La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di 20 gradi centigradi utilizzando un multimetro galvanicamente isolato a 5 cifre e seguendo la procedura di seguito descritta Tramite RV2 si effettua la regolazione della tensione di
42. enerare la frequenza di lavoro richiesta dalle sezione di A D converter Tale frequenza di 3 6864 MHz definisce la successione temporale delle varie fasi della conversione analogico digitale Il suo valore stato scelto in modo da ottimizare sia il tempo di conversione che l immunit al rumore del campo TENSIONI DI RIFERIMENTO Un apposita circuiteria di precisione provvede a generare le tensioni di riferimento richieste dalle sezioni dai convertitori A D Tale circuiteria realizzata in modo da fornire due tensioni perfettamente stabilizzate ed indipendente dall alimentazione della scheda e dalle variazioni di temperatura in modo da aumentare ulteriormente la precisione della LAD 12 Per ulteriori informazioni si veda il paragrafo relativo alla taratura della scheda gt LAD 12 Rel 3 10 Pagina 4 AID CONVERTER Sulla LAD 12 sono presenti due indipendenti sezioni di conversione A D basate su altrettanti TSC 7109A ovvero due convertori di precisione che sfruttano la tecnica della doppia rampa Questi componenti assicurano la stessa precisione dei convertitori a doppia rampa tradizionali ma allo stesso tempo minimizzano gli effetti legati al multiplexaggio del segnale analogico d ingresso ed operano con una velocit di conversione superiore Le principali caratteristiche del componente sono le seguenti Risoluzione di 12 bits segno Alta immunit al rumore Errore di linearit massimo di 1 LSB
43. grifo Perle informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli A Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE GENERALE INTRODUZIONE 1 VERSIONE SCHEDA 1 11 016 13 V 4 2 INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 LOGICA DI CONTROLLO 4 DC DC CONVERTER sura 4 oidos 4 TENSIONI DI RIFERIMENTO 4 A D CONVERTER onde 5 MULTIPLEXER uu aa 5 LINEE D INGRESSO TTL E LEDS DI ATTI
44. iasi condizione di utilizzo Di seguito vengono riportate le tensioni necessarie per il corretto funzionamento dellla scheda 5 Vdc Fornisce alimentazione a tutte le sezioni della scheda deve essere di 3 Vdc 5 e deve essere fornita tramite gli appositi pin del connettore K1 ABACO BUS A bordo della LAD 12 presente un survoltore che si occupa di fornire le tensioni necessarie ai convertitori analogici digitali Tale DC DC converter genera la tensione per la sezione analogica basandosi sull unica alimentazione della scheda Per garantire la massima immunit ai disturbi e quindi un corretto funzionamento della scheda necessario che la tensione 5 Vdc sia galvanicamente isolata da eventuali altre tensioni di alimentazione presenti nel sistema gt T LAD 12 Rel 3 10 Pagina 16 IN ITALY LAD 12 LEDs front view FIGURA 10 DISPOSIZIONE DEI LEDs LAD 12 Rel 3 10 Pagina 17 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo della LAD 12 una serie di Jumpers con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardono il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco e la loro funzione nelle varie modalit di connessione JUMPERS N VIE UTILIZZO Definisce l ampiezza dello spazio d indirizzamento a 256 bytes o 512 bytes Seleziona la connessione del segnale proveniente dal ABACO BUS nei confronti della scheda Selezi
45. ire sedici linee di conversione Analogico Digitale ad alta precisione Sulla scheda sono presenti due distinte sezioni di A D converter basate su altrettanti TSC 7109A con risoluzione di 12 bits segno tempo di conversione di 130 msec e fondo scala di 2 048 V Due connettori a scatolino a 20 vie con pin out normalizzato permettono la connessione di 8 linee ciascuno alla relativa sezione Ogni ingresso analogico dotato di un efficiente filtro passa basso per la riduzione di disturbi provenienti dal campo il segnale da acquisire pu essere in tensione 22 048 V oppure in corrente 0 20 4 20 mA installando sulla scheda quello che un apposito modulo opzionale di conversione corrente tensione codice 8420 Un DC DC converter provvede a generare tutte le tensioni necessarie al corretto funzionamento compresa quella di riferimento dei convertitori A D partendo dalla unica tensione di alimentazione della scheda che di 5 Vdc Sulla LAD 12 sono inoltre presenti due linee d ingresso TTL che permettono di incrementare le potenzialit della scheda ad esempio possibile effettuare delle conversioni in corrispondenza di segnali di trigger provenienti dal campo I due connettori a 20 vie permettono di interfacciarsi immediatamente a vari moduli da campo come ad esempio quelli BLOCK del tipo FBC i quali consentono di dipanare i collegamenti provenienti dai due Flat Cable portandoli su delle comode morsettiere a rapida estrazione
46. mA a seconda di come configurata la scheda Per maggiori informazioni si veda il paragrafo relativo alla selezione del tipo di ingressi analogici Da notare che i 16 ingressi analogici presenti su CN1 CN2 sono dotati di un filtro antidisturbo del tipo a passa basso che garantisce una maggiore sicurezza e stabilit sul segnale acquisito Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Per quanto riguarda la corrispondenza con i relativi segnali logici uno 0 logico corrisponde all uscita TTL a 0 V mentre uno stato logico 1 corrisponde a 5 V LAD 12 Rel 3 10 Pagina 23 grito ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE HARDWARE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda LAD 12 dal punto di vista hardware Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda in I O e l indirizzamento delle varie periferiche di bordo MAPPAGGIO DELLA SCHEDA LaschedaLAD 12 occupa uno spazio d indirizzamento in I O di soli 4 bytes consecutivi che possono essere allocati a partire da un indirizzo di base diverso a seconda di come viene mappata la scheda Questa prerogativa consente di poter utilizzare pi schede LAD 12 sullo stesso ABACO BUS oppure di montare la scheda su di un BUS in cui sono presenti altri moduli periferici ottenendo cosi una str
47. o questa sezione che inoltre provvede a gestire il mappaggio della scheda in I O tramite l opportuno settaggio del dip switch denominato Da notare che questa sezione pu essere configurata per indirizzare la LAD 12 in uno spazio fisico di 256 o 512 bytes L interfacciamento al BUS industriale ABACO supporta la gestione con dati ad 8 bits Per ulteriori informazioni si vedano i capitoli dedicati alle descrizioni hardware e software LOGICA DI CONTROLLO Questa sezione provvede a generare tutti i vari chip select necessari per accedere alle periferiche di bordo della scheda Tramite questa sezione il programmatore interagire con tutte le sezioni della scheda acquisendo gli ingressi analogici gli ingressi TTL oppure attivando 1 LEDs di attivit Il tutto tramite una semplice gestione software basata sull ABACO BUS a cui la logica di controllo si collega tramite la sezione di interfaccia ed indirizzamento Per ulteriori informazioni si veda il capitolo dedicato alla descrizione software della scheda DC DC CONVERTER A bordo della scheda LAD 12 presente un survoltore che si occupa di fornire la tensione necessaria alle sezioni di conversione analogica digitale Tale DC DC converter genera la tensione di 5 Vdc basandosi sull unica alimentazione della scheda di 5 Vdc e non necessita di nessuna gestione software CLOCK La scheda LAD 12 provvista di una circuiteria interna basata su un oscillatore in grado di g
48. ona la connessione del segnale di interrupt proveniente 3 dall A D converter della sezione nei confronti dell del ABACO BUS Seleziona la connessione del segnale di interrupt proveniente dall A D converter della sezione B nei confronti dell INT dell ABACO BUS FIGURA 11 TABELLA RIASSUNTIVA DEI JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 2 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 3 In tutte le seguenti tabelle 1 indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita JUMPERS A 2 VIE JUMPER CONNESSIONE UTILIZZO DEF non connesso Definisce uno spazio d indirizzamento di 256 bytes Definisce uno spazio d indirizzamento di 512 bytes connesso collegando anche l indirizzo 8 alla relativa circuiteria La sezione d interfaccia ed indirizzamento non non connesso gestisce il segnale MI proveniente dall ABACO BUS La sezione d interfaccia ed indirizzamento gestisce CONNESSO il segnale M1 proveniente dall ABACO BUS FiGuRA 12 TABELLA DEI JUMPERS A 2 VIE
49. pi di gestione della scheda infatti tramite la generazione d interrupt la scheda di controllo liberata dal compito di testare continuamente i segnali di fine conversione della LAD 12 in questo modo la stessa scheda che quando pronta lo segnala alla GPC che provveder quindi alla sola lettura delle combinazioni ottenute Di seguito viene riportata una breve descrizioni di quali dispositivi possono generare interrupts e con quali modalit per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento al manuale tecnico della scheda GPC in uso TSC 7109A sezione A gt SeiljumperJ3 in posizione 1 2 genera un INT sull ABACO BUS in corrispondenza della fine conversione tale interrupt viene resettato automaticamente in corrispondenza della lettura della combinazione dall A D converter della sezione A Lo stato di questo interrupt visualizzato dal LED LD3 TSC 7109A sezione B gt SeiljumperJ4 inposizione 1 2 genera un sull ABACO BUS in corrispondenza della fine conversione tale interrupt vieneresettato automaticamente in corrispondenza della lettura della combinazione dall A D converter della sezione B Lo stato di questo interrupt visualizzato dal LED LD4 Per maggiori informazioni sui jumper 13 J4 si veda il paragrafo JUMPERS A 3 VIE Da notare che la struttura della LAD 12 tale per cui possono essere utilizzate pi schede contemporaneamente con interrupt attivo ma non
50. r Data Strobe scrittura del byte inferiore sul BUS dati N B Le indicazioni di direzionalit sopra riportate sono riferite ad una scheda di comando serie esono state mantenute inalterate in modo da non avere ambiguit d interpretazione nel caso di sistemi composti da pi schede LAD 12 Rel 3 10 Pagina 15 grito ITALIAN TECHNOLOGY SEGNALAZIONI VISIVE LeschedaLAD 12 dotata di una serie di LEDs con cui vengono segnalate alcune condizioni di stato come descritto nella seguente tabella COLORE FUNZIONE LED di attivit gestito via software LED di attivit gestito via software LD3 Batt Si attiva in corrispondenza della fine conversione quando viene generato un segnale di Interrupt dall A D converter della sezione A LD4 E Si attiva in corrispondenza della fine conversione quando viene generato un segnale di Interrupt dall A D converter della sezione B FiGURA 9 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questi LEDs quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di funzionamento di tutto il sistema Per una pi facile individuazione di tali segnalazione visive si faccia riferimento alla figura 10 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE LaLAD 12 dispone di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione della scheda in quals
51. tch di bordo spazio di indirizzamento occupato pari a soli 4 bytes contigui 2 connettori a scatolino a 20 vie con pin out normalizzato per gli ingressi analogici interfacciamento diretto ai moduli da campo tipo FBC unica tensione di alimentazione a 5Vdc Via dell Artigiano 8 6 H 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 LAD 12 Edizione 3 10 Rel 12 Marzo 2001 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale puo essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute nel presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per
52. therboard con 3 4 od 8 slots del BUS industriale ABA passo 4 TE connettori normalizzati di alimentazione LEDs per feed back visivo delle alimentazioni foratura per aggancio ai rack SPB 04 SPB 08 Switch Power BUS 4 8 slots Motherboard con 4 8 slots del BUS industriale ABACO passo 4 TE connettori normalizzati di alimentazione resistenze di terminazione connettore corpo F per alimentatore SPC xxx foratura per aggancio ai rack ABB 03 ABACO Block BUS 3 slots Mother board ABACO da 3 slots passo 4 guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS Attacco rapido per guide Q ABB 05 ABACO Block BUS 5 slots Motherboard da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide SPC 03 55 Switch Power Card 5 Vdc Alimentatore switching in formato Europa in grado di fornire una tensione di 5 Vdc con carico di 4 A ingresso 12 24 Vac power failure ingresso per batteria di back up connettore standard per mother board SPB 0x SPC 512 Switch Power Card 5 Vdc 12 Vdc Alimentatore switching in formato Europa in grado di fornire le tensione di
53. to ITALIAN TECHNOLOGY SCHEDE ESTERNE rada 37 BIBLIOGRAF A iatale 42 APPENDICE A INDICE ANALITICO A 1 12 Rel 3 10 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE DELLE FIGURE FIGURA I SCHEMA FIGURA 2 PIANTA COMPONENTI 7 FIGURA 3 DISPOSIZIONE CONNETTORI DIP SWITCH JUMPERS TRIMMES ECC 9 FIGURA 4 CN1 CONNETTORE PER INGRESSI SEZIONE 10 FIGURA 5 SCHEMA A BLOCCHI DEL CONVERTITORE A D DELLA SEZIONE FIGURA 6 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI SEZIONE B FIGURA 7 SCHEMA A BLOCCHI DEL CONVERTITORE A D DELLA SEZIONE B 13 FIGURA 8 CONNETTORE PER ABACO BUS 14 FIGURA 9 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 16 FIGURA 10 DISPOSIZIONE DEI LEDS 17 FIGURA 11 TABELLA RIASSUNTIVA DEI JUMPERS
54. ultiplexer della scheda sar selezionato il canale 0 LAD 12 Rel 3 10 Pagina 27 grito ITALIAN TECHNOLOGY LEDS DI ATTIVITA La gestione dei due LEDs di attivit LD1 ed LD2 effettuata tramite altrettanti bits del registro LED con le seguenti corrispondenze LED D7 gt LD2 LED D3 gt LDI Effettuando una operazione di scrittura all indirizzo di allocazione del registro LED vengono settati 1 LEDs di attivit nello stato fissato dal dato fornito La corrispondenza con lo stato logico dei bit la seguente Bit a 0 logico gt LED di attivit disattivato Bitallogico gt LED di attivit attivato N B Si ricorda che il registro LED allocato allo stesso indirizzo di I O del registro MUX quindi ogni scrittura nei rimanenti bit non descritti sopra comporta il settaggio dei multiplexer come riportato nel paragrafo precedente quindi ogni operazione sui registri deve tener conto anche dello stato del dispositivo non direttamente interessato Il registro LED azzerato tutti 1 bits a 0 in fase di power on o reset di conseguenza in seguito ad una di queste fasi 1 LEDs di attivit sono disattivi INGRESSI DIGITALI TTL L acquisizione dei due ingressi digitali TTL presenti sullaLAD 12 effettuata tramite il registro di lettura denominato INPUT I bits che compongono tale registro hanno la seguente corrispondenza con gli ingressi INPUT D7 gt INB INP
55. uttura espandibile senza difficolt e senza alcuna modifica al software gi realizzato L indirizzo di mappaggio definibile tramite circuiteria di interfaccia al BUS presente sulla scheda stessa questa utilizza il dip switch ad 8 vie denominato DIPI da cui preleva lo stesso indirizzo di mappaggio impostato dall utente Di seguito viene riportata la corrispondenza dei jumpers e le modalit di gestione dello spazio di indirizzamento DIP1 1 gt OFF 256 bytes d indirizzamento Jl non connesso Indirizzo A8 512 bytes d indirizzamento Jl connesso DIP1 2 gt Non utilizzato DIP1 3 gt Indirizzo 2 DIP1 4 gt Indirizzo DIP1 5 gt Indirizzo A4 DIP1 6 gt Indirizzo 5 DIP1 7 gt Indirizzo DIP1 8 gt Indirizzo A7 Tali dip switches sono collegati in logica negata quindi se posto in ON genera uno zero logico mentre se posto in OFF genera un uno logico Con il jumper J1 descritto nel capitolo precedente si seleziona invece il numero di byte d indirizzamento su cui pu essere scelto l indirizzo di allocazione Se viene selezionato uno spazio d indirizzamento di 256 byte da 00H a FFH peril mappaggio della scheda il DIP1 1 deve necessariamente essere in viceversa con uno spazio di indirizzamento esteso di 512 bytes a 1FFH allora deve essere settato correttamente anche il DIP1 1 Anche il jumper J2 descritto nel capitolo precedente influisce sulla logica d in
56. vasi viene riportata una flow chart figura 16 che illustra in modo pi conciso e pi diretto la modalit di utilizzo della LAD 12 con conversione su richiesta La descrizione riportata riguarda la conversione sui canali dei una sezione della scheda definita in modo generico x fare quindi riferimento ai bits del registro CTRL relativi alla sezione desiderata 1R Inizializzazione della logica di controllo per la gestione degli A D converter della LAD 12 INIT 2R Settaggio del registro CTRL nella condizione iniziale cio entrambi gli A D non devono essere selezionati ed eventuali conversioni in corso vengono fermate CTRL NU NU NU NU RUN HOLDB RUN HOLDA 0 0 0 0 0 1 0 1 3R Ciclo di acquisizione del registro CTRL per l attesa della fine conversione eventualmente in corso sull A D converter della sezione x ATTENDI CHE EOF x 2 0 4R Programmazione del registro MUX per selezionare il canale della sezione x sul quale si vuole eseguire la conversione MUX CH2x CHIx CHOx Canale N B Questa operazione pu essere seguita una sola volta se sulla sezione x deve essere eseguita la conversione sempre dello stesso canale in questo modo l ingresso analogico desiderato rimane sempre selezionato SR Programmazione del registro CTRL per avviare la conversione sull A D converter della sezione x CTRL gt RUN HOLDx 1 Pagina 31 LAD 12 Rel 3 10 grito ITALIAN TECHNOLOG

LAD 12 - Grifo

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