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MOVIDRIVE® MDX61B Scheda di controllo MOVI - SEW

1. PW154 PW152 PW150 PW148 pa 20065AEN Figura 15 rappresentazione dei dati PROFIBUS nel campo di indirizzi PLC 1 canale dei parametri MOVILINK a 8 byte 2 campo di indirizzi del PLC sovraordinato PI1 PI32 dati d ingresso di processo PO1 PO32 dati d uscita di processo Ulteriori istruzioni per la programmazione e la progettazione si trovano nel file README_GSD6007 PDF che si riceve con il file GSD Esempio di Lo scambio dei dati di processo con la scheda di controllo DHP11B attraverso Simatic controllo per S7 avviene a seconda dalla configurazione dei dati di processo selezionata diretta Simatic S7 mente tramite comandi di carico e di trasferimento oppure tramite le speciali funzioni di sistema SFC 14 DPRD_DAT e SFC15 DPWR_DAT Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 35 5 36 gw Esempio di programma STEP7 Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP Scambio dei dati di processo con la scheda di controllo DHP11B Per questo esempio la scheda di controllo DHP11B viene progettata con la configura zione dei dati di processo 10 PD sugli indirizzi di ingresso PEW512 e sugli indirizzi di uscita PAW512 Viene creato un blocco dati DB3 con circa 50 parole dei dati Richiamando SFC14 si copiano i dati d ingresso di processo nel blocco dati DB3 parole dei dati da 0 a 18 Dopo l elaborazione del programma di com
2. metrizzazione drive Quando la risposta negativa nel Response ID viene impostato il bit 7 negative Servizio Read response Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 8 8 byte dati utili nel buffer di risposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 numero di riferimento replicato dal comando di parametriz zazione 1 Response ID 0x810x82 risposta negativa per Request Parameter risposta nega tiva per Change Parameter 2 Axis 0x00 numero asse replicato 0 asse singolo 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x44 anomalia 5 No of values 0x01 1 codice anomalia 6 7 Error value 0x0811 codice di ritorno MOVILINK ad es Error Class 0x08 Add Code 0x11 tabella MOVILINK codici di ritorno per DP V1 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 59 Funzioni DP V1 Struttura del canale dei parametri DP V1 gw Codici di ritorno PROFIdrive per DP V1 La tabella che segue riporta la codifica dell Error Number nella risposta di parametriz zazione DP V1 PROFIdrive conformemente al profilo PROFIdrive versione 3 1 Questa tabella valida se vengono utilizzati i servizi PROFIdrive Request Parameter e Change Parameter 60 Error No Meaning Used at Supplem Info
3. Classe hex Designazione Significato 1 vfd state errore di stato dell unit di campo virtuale 2 application reference errore nel programma di applicazione 3 definition errore di definizione 4 resource errore di risorsa 5 service errore nell esecuzione del servizio 6 access errore di accesso 7 ov errore nell elenco degli oggetti 8 other altro errore Additional Code Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP qu 5 Casi particolari Error Code L elemento Error Code permette di identificare pi precisamente la causa dell errore nell ambito della classe di errore e viene generato dal software di comunicazione della scheda bus di campo nel caso di comunicazione errata Per Error Class 8 altro errore definito solo l Error Code 0 altro codice anomalia In questo caso l identificazione dettagliata avviene mediante l Additional Code codice addizionale Additional Code Il codice addizionale contiene i codici di ritorno specifici SEW per la parametrizzazione errata della scheda di controllo DHP11B Essi vengono restituiti al master con la classe di errore 8 altro errore La tabella che segue mostra le possibili codifiche del codice addizionale Add Code Add Codelow Significato high hex hex 00 00 nessun errore 00 10 indice parametro non cons
4. Codice dec Significato Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware Fault Add Code high 0 Add Code low 0 Eliminazione errore Ripetere il servizio di lettura o di scrittura Se l errore si ripete ancora staccare breve mente la scheda di controllo DHP11B dalla rete e reinserire il sistema Se l errore persiste rivolgersi al servizio di assistenza SEW Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Funzioni DP V1 qu Introduzione al PROFIBUS DP V1 6 Funzioni DP V1 6 1 Introduzione al PROFIBUS DP V1 Questo capitolo descrive le funzioni e i concetti riguardanti il funzionamento della scheda di controllo DHP11B sul PROFIBUS DP V1 Per informazioni tecniche pi detta gliate sul PROFIBUS DP V1 rivolgersi all organizzazione utente PROFIBUS oppure consultare l indirizzo www profibus com Con la specifica PROFIBUS DP V1 nel contesto degli ampliamenti del PROFIBUS DP V1 sono stati introdotti nuovi servizi Read Write aciclici Questi servizi aciclici vengono aggiunti a speciali telegrammi con l esercizio del bus aciclico in corso in maniera tale da garantire la compatibilit tra il PROFIBUS DP versione 0 e PROFIBUS DP V1 versione 1 Con i servizi Read Write aciclici possono essere scambiate grandi quantit di dati tra il master e lo slave scheda di controllo tipo DHP11B rispetto alla trasmissione di dati di entrata o di uscita ciclica mediante il canale
5. PROFIBUS DP V1 ic DP1 V1 Acyclic DP1 V1 DP Servi ervices C2 Services ic IN Out DP Parameterbuffer O C1 Parameterbuffer O C2 Parameterbuffer O C2 Parameterbuffer SEW PROFIBUS DP V Interface cyclic Process Data Parameterbuffer MOVI PLC 20069AXX Figura 18 canali di parametrizzazione per PROFIBUS DP V1 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 6 47 6 qu Funzioni DP V1 Struttura del canale dei parametri DP V1 6 3 Struttura del canale dei parametri DP V1 In linea di principio la parametrizzazione della scheda di controllo DHP11B viene realiz zata mediante l indice del record di dati 47 secondo il canale dei parametri PROF Idrive DP V1 della versione di profilo 3 0 La voce Request ID usata per distinguere tra l accesso ai parametri basato sul profilo PROFldrive oppure tramite i servizi SEW MOVILINK La tabella che segue mostra le possibili codifiche dei singoli elementi La struttura dei record di dati per l accesso PROF Idrive e MOVILINK identica PROFIdrive DP V1 gt Parameter Channel SEW MoviLink Read Write PYY 53125AXX Vengono supportati i seguenti servizi MOVILINK canale dei parametri MOVILINK a 8 byte con tutti i servizi supportati dalla scheda di controllo DHP11B come ReadParameter Write Parameter W
6. Sede vendite Servizio assistenza Privada Tequisquiapan No 102 Parque Ind Queretaro C P 76220 Queretaro Mexico Marocco Sede vendite Casablanca S R M Tel 00212 2 6186 69 6186 70 Soci t de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 00212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Messico Stabilimento di Queretaro SEW EURODRIVE Sales and Distribution Tel 0052 442 1030 300 montaggio S A de C V Fax 0052 442 1030 301 scmexico seweurodrive com mx Sede vendite Servizio assistenza N 1599 Moss Norvegia Stabilimento di Moss SEW EURODRIVE A S Tel 0047 69 241 020 montaggio Solgaard skog 71 Fax 0047 69 241 040 sew sew eurodrive no Nuova Zelanda Stabilimento di Auckland montaggio Sede vendite Servizio assistenza SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD P O Box 58 428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel 0064 9 2745627 Fax 0064 9 2740165 sales sew eurodrive co nz Sede vendite Servizio assistenza Los Calderos 120 124 Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 0064 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 0064 3 385 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Olanda Stabilimento di Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 0031 10 4463 700 montaggio Industrieweg 175 Fax 0031 10 4155 552 Sede vendite NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Servizio assistenza Postb
7. no v Parameter transfer aborted with ERROR Parameter transfer ok data available 53127AXX Il canale dei parametri MOVILINK della scheda di controllo DHP11B viene mappato direttamente nella struttura del record di dati 47 Per lo scambio dei comandi di parame trizzazione del MOVILINK viene usato il Request ID 0x40 servizio SEW MOVILINK L accesso ai parametri con i servizi MOVILINK awviene in linea di principio con la strut tura descritta di seguito In questo caso per il record di dati 47 viene usata la tipica sequenza di telegramma Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service Nel canale dei parametri MOVILINK il servizio attuale viene definito mediante l attributo dell elemento del record di dati L High Nibble di questo elemento corrisponde al servizio Nibble che si trova nel byte di gestione del canale dei parametri DP Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 6 51 qu Funzioni DP V1 Struttura del canale dei parametri DP V1 Esempio di lettura La tabella che segue mostra un esempio di struttura dei dati utili Write request e di un parametro Read res per la lettura di un singolo parametro mediante il canale dei parametri MOVI mediante LINK MOVILINK Invio del comando di parametrizzazione La tabella che segue riporta la codifica dei dati utili per il servizio Write req con l indica zione dell header DP V1 Servizio Wri
8. cette 1PD 1 word 2PD 2 words JPD 3 words SPD 4 words 5PD words 6 PD 6 words 7PD 7 words BPD 8 words SPD Swords TOPD 10 words TIPO 11 words 12PD 12 words 13PD 13 words 14PD 14 words TSPD 15 words 18PD 16 words Press F1 to get Help IZPOD 32 words fl Morti FPI 10 Geter E E Compatible PROFIBUS DP Slaves 20078AXX Figura 13 progettazione in HW Config di SIMATIC STEP7 progettazione del canale dei para metri nei dati di processo Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Configurazione e messa in servizio C I 4 Progettazione del master PROFIBUS DP 4 Specificare gli indirizzi I O o di periferica per le lunghezze dei dati progettate nelle colonne I Address e Q Address LL HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPlc aloj x BR Satin ER Insert PLC Wew Options Window Hep 218 Dleet a ae daia ED E x i PROFIBUSIT DP master sprtem End otal Sk MOVIFLC Univerzal module Empty 1PD 1 word 2PD 2 words JPD 3 words SPD 4 words 5PD words EPD 6 words 7PD 7 words BPD 8 words SPD 9 words TOPO 10 words 11 Mowe aan 1 0 Empty I 2 122 Param 4 worda 532539 532 539 10PO 10 word 512 531 512 531 Sg 0 J Geternay C Compstible PROFIBUS DP Slaves zl i Press F1 to get Help Cha 20079AXX Figura 14 progettazione in HW Config di S
9. 56 risposta di parametrizzazione negativa 59 scrittura di un parametro 58 Progettazione con STEP7 28 R Resistenza di terminazione bus di sistema CAN 1 15 bus di sistema CAN 2 _ 14 interfaccia RS485 i 19 PROFIBUS teater e a E E 65 S Scheda di controllo tipo DHP11B alimentazione elettr 65 ambiente di programmazione 67 bus di sistema CAN 1 65 bus di sistema CAN 2 _ 65 collegamento ii 12 configurazione iii 8 descrizione morsetti i 12 ingressi binari iii 65 interfaccia RS485 i 66 LED ti An ano ei ar er 12 65 uscite binarie ii 65 Scrittura parametro 41 Simat ST a aaa aa e E ER 35 Specificazione lunghezza 44 STEPI di Lai iaia 36 configurazione iii 28 Struttura del canale dei parametri 38 T Timeout PROFIBUS 37 Tipo di protezione 67 U Uscite binarie sarosar 65 V Velocita ae cane tiesto teeter lee 65 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 69 Servizio assistenza e Servizio ricambi i Servizio assistenza e Servizio ricambi Siemensstrae 1 D 40764 Langenfeld presso Dusseldorf Germania Sede centrale Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co K
10. Motoriduttori Riduttori industriali Azionamenti e convertitori Automazione Servizi KI Illl II III AA III Il I ae EURODRIVE PrPrRrrE i 9 7 dd SG i MOVIDRIVE MDX61B FA361510 Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Edizione 09 2005 11350733 IT Manuale SEW EURODRIVE Driving the world Indice Informazioni importanti iiii 4 Introduzione naila a a Aia 5 Istruzioni di montaggio e di installazione ii 10 3 1 Montaggio della scheda di controllo DHP11B 10 3 2 Collegamento e descrizione morsetti della scheda di controllo DHP11B 12 3 3 Collegamento ingressi e uscite binari connettore X31 13 3 4 Collegamento sistema bus CAN 2 connettore X32 14 3 5 Collegamento sistema bus CAN 1 connettore X33 15 3 6 Collegamento PROFIBUS connettore X30 16 3 7 Collegamento interfaccia RS485 connettore X34 19 3 8 Indicazioni di esercizio della scheda di controllo DHP11B 20 3 94 Fle GSD unioni die ian iaia laicale 23 Configurazione e messa in servizio iiiii 24 4 1 Interfacce di ingegnerizzazione della scheda di controllo DHP11B 24 4 2 Collegamento dei convertitori di frequenza tramite bus di sistema CAN 1 CAN 2 24 4 3 Avvio del software d
11. Vista dal davanti LED scheda di controllo Designazione Commutatore DIP Funzione tipo DHP11B Morsetto LED LED 1 24V 1 0 OK stato aliment di tensione I O DHP11B LED 2 stato PLC stato firmware di controllo LED 3 stato progr IEC stato programma di comando LED 4 Run Profibus stato elettronica del bus PROFIBUS aie LED 5 Fault Profibus stato comunicazione PROFIBUS oe LED 6 stato CAN 2 stato bus di sistema CAN 2 DE LED 7 stato CAN 1 stato bus di sistema CAN 1 EKS connettore X31 X31 1 ingresso 24 V ingresso di tensione DC 24 V gt 1 Z ingressi e uscite binari X31 2 BZG24V potenziale di riferimento per segnali binari He a X31 3 DIO 0 ingresso o uscita binari 3 3 X31 4 DIO 1 ingresso o uscita binari X31 5 DIO 2 ingresso o uscita binari X31 6 DIO 3 ingresso o uscita binari X31 7 DIO 4 ingresso o uscita binari So X31 8 DIO 5 ingresso o uscita binari o8 X31 9 DIO 6 ingresso o uscita binari X31 10 DIO 7 ingresso o uscita binari X31 11 VO24 uscita di tensione DC 24 V X31 12 BZG24V potenziale di riferimento per segnali binari connettore X32 X32 1 BZG_CAN 2 potenziale di rifer bus di sistema CAN 2 collegam bus di sistema X32 2 CAN 2H bus di sistema CAN 2 high CAN 2 elettricam isolato X32 3 CAN 2L bus di sistema CAN 2 low connettore X33 X33 1 DGND potenziale di rifer bus di sistema CAN 1 collegam bus di sistema X33 2 CAN 1H bus di sistema 1 high CAN 1 X33 3 CAN 1L bus di sistema 1 low 20052AXX connettore X30 X30 9 GND M5V
12. 0x11 Request cannot be Access is temporarily not possible for 0 executed because of reasons that are not specified in detail operating state 0x12 reserved PROF ldrive Profile V2 other error 0x13 reserved PROF ldrive Profile V2 Data cannot be read in cyclic interchange 0x14 Value impermissible Change access with a value thatis within Subindex the value limits but is not permissible for other long term reasons parameter with defined single values 0x15 Response too long The length of the current response 0 exceeds the maximum transmittable length 0x16 Parameter address Illegal value or value which is not 0 impermissible supported for the attribute number of elements parameter number or subindex or a combination 0x17 Illegal format Write request Illegal format or format of 0 the parameter data which is not supported Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Funzioni DP V1 qu Progettazione di un master C1 Error No Meaning Used at Supplem Info 0x18 Number of values are not Write request Number of the values of 0 consistent the parameter data do not match the number of elements in the parameter address 0x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist up to 0x64 reserved 0x65 0xFF Manufacturer specific 6 4 Progettazione di un master C1 Per la progettazione di un master C1 DP V1 necessario anche il file GSD SEW 6007 GSD c
13. La tabella che segue mostra la struttura del canale dei parametri MOVILINK a 8 byte La sua struttura di base la seguente e un byte di gestione e un byte riservato e due byte indice e quattro byte dati Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 indice high indice low dati MSB dati dati dati LSB indice parametro 4 byte di dati gestione riservato Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP Parametrizzazione mediante Profibus DP gu Gestione del canale dei parametri MOVILINK a 8 byte Indirizzamento indice Area dati L intera sequenza di parametrizzazione viene coordinata con il byte di gestione 0 Questo byte mette a disposizione importanti parametri di servizio come identificatore di servizio lunghezza dati versione e stato del servizio eseguito La tabella che segue mostra la gestione del canale dei parametri MOVILINK a 8 byte 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB identificatore di servizio 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter 0011 Write Parameter volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110 Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute lunghezza dati 00 1 byte 01 2 byte 10 3 byte 11 4 byte dev essere impostata bit di handshake con la trasmissione ciclica dev essere cambiato ad ogni nu
14. i 12 X33 bus di sistema CAN 1 i 12 Control zireia enata iii 35 D DathtOCnich i iaia 65 Descrizione morsetti scheda di controllo tipo DHP11B 12 Diagnosi bus di sistema CAN 1 CAN 2_ 63 PROFIBUS tiglio an alia 64 Diagnosi delle anomalie 63 DP V1 caratteristiche scheda di controllo ipo DHP11B 1 illa 47 codice di ritorno ii 60 codice Diritti viali 66 CONfIQUFAZIONI ii 66 elaborazione allarmi iii 46 Eror Cod prne luana iaia 62 fUNZIONI ssd aaa 45 master C1 iii 46 Master C2 nirt eine 46 parametrizzazione mediante record didat 47 cette don nea 50 record OF dati 46 sequenza per master 51 SCIVIZI hurt niente 46 struttura del canale dei parametri 48 E Elaborazione allarmi DP V1 46 Efror Glass ra Sila reo 42 Erfor Code arimena r ee 43 62 Errore di comunicazione interno 44 Esecuzione del servizio errata 40 Esempio di controllo rrn neeeeeeee 35 Esempio di programma STEPT 36 F Fil GSD inni nonna iosa bicnm 66 installazione ii 27 Formato dati dei parametri 42 Funzionamento pannello 67 Funzioni di controllo cee eeseseeeeeeeeeeees 8 G Gestione del canale dei
15. SEW_6007 GSD Le impostazioni del file GSD non vanno modificate n ampliate La SEW EURODRIVE non si assume alcuna responsabilita per eventuali anomalie di funzionamento del convertitore di frequenza causate da un file GDS modificato Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 23 4 24 gu Configurazione e messa in servizio Interfacce di ingegnerizzazione della scheda di controllo DHP11B 4 Configurazione e messa in servizio Questo capitolo contiene informazioni sulla progettazione della scheda di controllo DHP11B e del master PROFIBUS DP 4 1 Interfacce di ingegnerizzazione della scheda di controllo DHP11B Collegare la scheda di controllo DHP11B al PC di ingegnerizzazione Per l accesso di ingegnerizzazione alla scheda di controllo DHP11B usare una delle seguenti interfacce e RS485 connettore X34 e CAN 1 connettore X33 e CAN 2 connettore X32 e PROFIBUS connettore X30 Se la scheda di controllo DHP11B viene ingegnerizzata attraverso l interfaccia USB del PC di ingegnerizzazione utilizzare uno dei seguenti adattatori convertitore USB RS485 USB11A e dongle USB CAN reperibile in commercio ad es adattatore PCAN USB della ditta PEAK System Technik GmbH Se la scheda di controllo DHP11B viene ingegnerizzata attraverso l interfaccia PROFIBUS utilizzare la scheda master Profibus C2 CP5511 CP5611 oppure CP5512 e i software STEP7 V5 3 e SIMATIC Net PB Softnet DP 6
16. conformemente a IEC 61158 Il collegamento T Bus va realizzato con l apposito connet tore disponibile a questo scopo RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA DGND M5V ojona A o 20059AXX Figura 7 assegnazione del connettore sub D a 9 poli conforme a IEC 61158 1 1 La figura mostra il connettore PROFIBUS che viene collegato al morsetto X30 della scheda di controllo del tipo DHP11B 1 connettore maschio sub D a 9 poli 2 conduttore di segnale attorcigliato 3 ampio collegamento conduttore fra scatola del connettore e schermo Di regola il collegamento della scheda di controllo del tipo DHP11B al sistema PROFIBUS viene realizzato tramite una linea schermata costituita da due conduttori attorcigliati Quando si sceglie il connettore bus prestare attenzione alla velocit di trasmissione massima supportata La linea a due conduttori si collega al connettore PROFIBUS tramite il pin 3 RxD TxD P e il pin 8 RxD TxD N La comunicazione ha luogo attraverso questi due contatti segnali RS485 RxD TxD P e RxD TxD N devono avere gli stessi contatti per tutte le stazioni PROFIBUS In caso contrario i componenti del bus non possono comunicare attraverso il bus Il pin 4 CNTR P dell interfaccia PROFIBUS fornisce un segnale di comando TTL per un ripetitore o per un adattatore a fibra ottica riferimento pin 9 Il funzionamento della scheda di controllo del tipo DHP11B co
17. 0x00 Impermissible parameter Access to unavailable parameter 0 number 0x01 Parameter value cannot be Change access to a parameter value Subindex changed that cannot be changed 0x02 Low or high limit exceeded Change access with value outside the Subindex value limits 0x03 Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex 0x04 No array Access with subindex to non indexed 0 parameter 0x05 Incorrect data type Change access with value that does not 0 match the data type of the parameter 0x06 Setting not permitted can Change access with value unequal to 0 Subindex only be reset where this is not permitted 0x07 Description element cannot Change access to a description element Subindex be changed that cannot be changed 0x08 reserved PROF ldrive Profile V2 PPO Write requested in IR not available 0x09 No description data avai Access to unavailable description para 0 lable meter value is available Ox0A reserved PROFIdrive Profile V2 Access group wrong 0x0B No operation priority Change access without rights to change 0 parameters Ox0C reserved PROFIdrive Profile V2 wrong password 0x0D reserved PROF ldrive Profile V2 Text cannot be read in cyclic data transfer Ox0E reserved PROFIdrive Profile V2 Name cannot be read in cyclic data transfer Ox0F No text array available Access to text array that is not available 0 parameter value is available 0x10 reserved PROF ldrive Profile V2 No PPO Write
18. 0x7 reserved 0x8 0xF user specific OxD 0xF user specific Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Diagnosi delle anomalie S Li Procedura diagnostica bus di sistema CAN1 CAN2 lt di 7 Diagnosi delle anomalie 7 1 Procedura diagnostica bus di sistema CAN 1 CAN 2 Problema diagnostico anomalia nella comunicazione tramite il bus di sistema CAN 1 o CAN 2 Condizione iniziale e il bus di sistema CAN 1 o CAN 2 collegato correttamente e La comunicazione tramite il bus di sistema CAN 1 o CAN 2 programmata 1 Connettore bus applicato no gt A si J Risposta dei LED di stato arancione B CAN 1 0 CAN 2 verde gt C rosso acceso o lampeggiante Il bus di sistema CAN 1 o CAN 2 disinserito o anomalia nella comunicazione del bus di sistema J A n Controllare il baud rate impostato J baud rate OK no gt D si J Controllare che le resistenze di terminazione siano collegate correttamente A Controllare il cablaggio del bus B Il bus di sistema CAN 1 o CAN 2 viene inizializzato C La comunicazione bus OK Controllare il programma applicativo D Correggere il baud rate Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 7 64 SR lt Diagnosi delle
19. Introduzione Interfacce di La scheda di controllo DHP11B dotata di numerose interfacce di comunicazione FOMUMCAZIONE Le due interfacce per bus di sistema CAN 1 e CAN 2 servono in primo luogo al collega mento e al controllo di pi convertitori di frequenza e alla connessione di moduli I O decentralizzati Questo modulo pu essere fatto funzionare attraverso un interfaccia slave PROFIBUS con un sistema di controllo sovraordinato L interfaccia RS485 usata come interfaccia di ingegnerizzazione per il collegamento di pannelli operatore o per il controllo di altri convertitori di frequenza Topologia di Uso come controllo macchina stand alone automazione possibile usare la scheda di controllo DHP11B come unit di controllo di una macchina completa Quando non viene utilizzato un PLC sovraordinato la scheda di controllo DHP11B svolge tutte le task di controllo compresi il controllo di azionamenti e di altri attuatori e la valutazione degli ingressi e delle uscite decentralizzati In questa tipologia stand alone i pannelli operatori DOP11A fungono da interfaccia fra uomo e macchina funzioni HMI pannelli operatore DOP11A dispongono di un server Web integrato e fungono da interfaccia per la rete di impresa Ethernet ETHERNET 5 5 20071AXX Figura 1 esempio di tipologia quando si usa una scheda di controllo DHP11B come controllo stand alone di una macchina completa 1 pannello operatore ad es Drive Operato
20. LED 4 Run Profibus LED 5 Fault Profibus LED 6 stato CAN 2 LED 7 stato CAN 1 Ingressi binari X31 3 X31 10 resistenza interna livello del segnale isolati optoaccoppiatori compatibili PLC IEC 61131 campionamento 1 ms non filtrato e filtrato costante filtro circa 2 ms disponibile DIO 0 DIO 7 configurabile X31 6 X31 10 sono capaci di gestire interrupt tempo di risposta lt 100 us Ri 3 kO lg 10 mA 13 V 30 V 1 contatto chiuso secondo IEC 61131 3 V 5 V 0 contatto aperto secondo IEC 61131 Uscite binarie X31 3 X31 10 livello del segnale compatibili PLC EN 61131 2 tempo risposta 1 ms DIO 0 DIO 7 configurabile corrente di uscita massima ammessa la max 150 mA per ogni uscita binaria Tutte e otto le uscite binarie possono essere utilizzate contemporaneamente con la max o 0V 1 DC 24V Bus di sistema CAN 2 X32 1 X32 2 X32 3 Bus di sistema CAN 1 e CAN 2 secondo specificazioni CAN 2 0 parte Ae B tecnica di trasmissione secondo ISO 11898 max 64 stazioni per ogni bus di sistema CAN area indirizzi 0 127 baud rate 125 kbaud 1 Mbaud Se la terminazione del bus X32 o X33 necessario colle DGND potenziale di riferimento CAN 2H CAN 2 high CAN 2L CAN 2 low Il bus di sistema CAN 2 elettricamente isolato Bus di sistema CAN 1 X33 1 X33 2 X33 3 gare esternamente una resistenza di terminazione 120 Q connettori
21. i Rei Read req DS47 without data x Parameter Processing _ Read res Lee poe without data i Ng Sui Read req DS47 without data ARN i 1 Parameter Parameter Response Read res with data parameter response Pa Response 20073AXX Figura 19 sequenza di telegramma per l accesso ai parametri mediante PROFIBUS DP V1 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B gu Funzioni DP V1 Struttura del canale dei parametri DP V1 Sequenza per master DP V1 Comandi di para metrizzazione MOVILINK Quando la durata del ciclo del bus molto breve la richiesta della risposta di parame trizzazione avviene prima che la scheda di controllo DHP11B abbia completato interna mente l accesso ai parametri Di conseguenza in questo momento i dati di risposta della scheda di controllo DHP11B non sono ancora disponibili In questo stato la scheda di controllo DHP11B invia a livello DP V1 una risposta negativa con l Error_Code_1 0xB5 conflitto di stato Il master DP V1 invia quindi una nuova richiesta con il suddetto header Read req finch non arriva una risposta positiva dalla scheda di controllo DHP11B Send Write request with Parameterdata Check Write response Write response negative Write response positive Send DS_Read req with Parameterdata Read response State Conflict Other Errors or Timeout yes
22. informazioni Configurazioni DP dati dei parametri Empty riservato 0x00 Slot 2 Configurazione dati Significato informazioni Configurazioni DP dei parametri Empty riservato 0x00 Param 4words canale dei parametri MOVILINK OxCO 0x87 0x87 configurato Slot 3 Configurazione dei Significato informazioni Configurazioni DP dati di processo 1PD scambio dati di processo tramite 1 O0xC0 0xCO 0xC0 parola dei dati di processo 2PD scambio dati di processo tramite 2 OxCO 0xC1 0xC1 parole dei dati di processo 3PD scambio dati di processo tramite 3 OxCO 0xC2 0xC2 parole dei dati di processo 4PD scambio dati di processo tramite 4 OxCO 0xC3 0xC3 parole dei dati di processo 5 PD scambio dati di processo tramite 5 OxCO 0xC4 0xC4 parole dei dati di processo 6 PD scambio dati di processo tramite 6 OxCO 0xC5 0xC5 parole dei dati di processo 7PD scambio dati di processo tramite 7 OxCO 0xC6 0xC6 parole dei dati di processo 8 PD scambio dati di processo tramite 8 OxCO 0xC7 0xC7 parole dei dati di processo 9PD scambio dati di processo tramite 9 OxCO 0xC8 0xC8 parole dei dati di processo 10 PD scambio dati di processo tramite 10 OxCO 0xC9 OxC9 parole dei dati di processo 11 PD scambio dati di processo tramite 11 OxCO OxCA OxCA parole dei dati di processo 12 PD scambio dati di processo tramite 12 0xC0 OxCB 0xCB parole dei dati di processo 13 PD scam
23. potenziale di riferimento PROFIBUS collegamento PROFIBUS X30 8 RxD TxD N segnale Receive Transmit Negative X30 7 N C morsetto non assegnato X30 6 VP P5V 100 mA potenziale DC 5 V per terminazione bus X30 5 GND M5V potenziale di riferimento PROFIBUS X30 4 CNTR P segnale di comando PROFIBUS per ripetitore X30 3 RxD TxD P segnale Receive Transmit Positive X30 2 N C morsetto non assegnato X30 1 N C morsetto non assegnato connettore X34 X34 4 DGND potenziale di riferimento interfaccia RS485 X34 3 RS segnale RS485 X34 2 RS segnale RS485 X34 1 5V uscita di tensione DC 5 V commutatore DIP per l impo 20 valenza 1 stazione dell indirizzo di 21 valenza 2 stazione PROFIBUS 22 valenza 4 23 valenza 8 24 valenza 16 25 valenza 32 26 valenza 64 12 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Istruzioni di montaggio e di installazione 3 Collegamento ingressi e uscite binari connettore X31 3 3 Collegamento ingressi e uscite binari connettore X31 Il connettore X31 mette a disposizione otto ingressi o uscite binari ad es per il controllo di attuatori sensori esterni Gli ingressi e le uscite binarie si possono programmare a scelta nell editor PLC del software MOVITOOLS MotionStudio X31 20074AXX Figura 4 connettore a dodici poli per il collegamento di ingressi e uscite binari Ingressi binari e Gli ingressi binari sono isolati galvanicamente tramite optoaccoppiatori e L
24. tutto il mondo vostro rendimento settori industriali lavoro quotidiano SEW EURODRIVE Driving the world z Fo Con una presenza Con idee innovative in Con una presenza globale per offrire grado di offrire oggi la Internet disponibile soluzioni rapide e soluzione ai problemi di 24 ore su 24 per convincenti domani offrire informazioni e Ovunque aggiornamenti software ay SEW EURODRIVE s a s v Bernini 14 20020 Solaro MI Italy Tel 39 02 96 98 01 Fax 39 02 96 79 97 81 sewit sew eurodrive it Www sew eurodrive it
25. 1 della Siemens AG Leggere attentamente le istruzioni di installazione e le informazioni ad es sull utilizzo di driver adeguati nel software MOVITOOLS MotionStudio nella directory MOVITOOLS IMOVITOOLS Fieldbus CANopen PC_CAN_ Interface _DE pdf oppure MOVITOOLS Fieldbus Profibus_DPV1 Userdocu pdf 4 2 Collegamento dei convertitori di frequenza tramite bus di sistema CAN 1 CAN 2 Resistenza di terminazione Collegare la scheda di controllo DHP11B ai convertitori di frequenza MOVIDRIVE MDX61B La scheda di controllo DHP11B viene collegata ad uno o pi convertitori di frequenza tramite un bus di sistema fig pag 15 Le interfacce X32 CAN 2 o X33 CAN 1 sono concepite per il collegamento del bus di sistema Per via della separazione galvanica dell interfaccia X32 CAN 2 utilizzare preferibil mente l interfaccia X32 CAN 2 per collegare le unit periferiche ad es ingressi e uscite CANopen Utilizzare quindi preferibilmente l interfaccia X33 CAN 1 per collegare i convertitori di frequenza tramite il bus di sistema Su entrambe le estremit del bus di sistema bisogna installare rispettivamente una resi stenza di terminazione come segue e se su un estremit del bus di sistema si trova un convertitore di frequenza MOVI DRIVE MDX61B senza scheda di controllo DHP11B impostare il suo commuta tore DIP S12 su ON e Se su un estremit del bus di sistema si trova la scheda di controllo DHP11B ins
26. DP V1 e AURA Codici di La tabella che segue riporta i possibili codici di anomalia dei servizi DP V1 che si anomalia dei possono verificare a livello telegramma DP V1 nel caso di errata comunicazione La servizi DP V1 tabella utile quando si desidera scrivere un proprio blocco di parametrizzazione sulla base dei servizi DP V1 in quanto questi codici di anomalia vengono mandati indietro direttamente a livello telegramma Bit 7 6 5 4 3 3 2 0 Error_Class Error_Code Error_Class from DP Error_Code from DP V1 DP V1 Parameter channel V1 Specification Specification 0x0 0x9 hex reserved OxA application 0x0 read error 0x1 write error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict 0x9 feature not supported OxA to OxF user specific 0xB access 0x0 invalid index 0xB0 No data block Index 47 DB47 para meter requests are not supported 0x1 write length error 0x2 invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict 0xB5 Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status 0x6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 Write DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 invalid parameter 0x9 invalid type OxA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4
27. Insert PIC Mew Options Window Hep 218 x polstas a le dale EH Bl e Sixt PROFIBUS 1 DP matter speien 1 Ent atai Stare W FROFIBUS DP SL Addons Field Devices Drives EMG SEW 50 DPYI gh MOMFLE Universal module Emetp Patan 4 words 1PD 1 word 2PD 2 words JPD 3 words SPD 4 words SPD words GPD E words 7PD 7 words BPD 8 words SPD 3 words MOM PLC TV PD 11 words 2PD 12 words 13PD 13 word 14 PD 14 vaorde 15PD 15 worde TE PD 16 worde Qi 32 PO 52 word ly Morti FP TIA 10 Gateway Compatible PROFIBUS DP Slaves a q Press F1 to get Help Cho 20077AXX Figura 12 progettazione in HW Config di SIMATIC STEP7 modifica della configurazione dei dati di processo MOVI PLC Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 29 4 30 gu O Configurazione e messa in servizio Progettazione del master PROFIBUS DP 3 Opzionalmente possibile progettare nei dati di processo ciclici un canale dei para metri MOVILINK Per fare ci cancellare il modulo Empty dallo slot 2 e sostituirlo trascinando il modulo Param 4 words TMW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPlc ajoj xj BR ation ER Insert PC Mew Options Window Hp 218 Dleet a Se le DS E rl 15 MAC PROFIBUSII DP master system 1 W PRORSUS DP 3 Addtionel Fiski Devices
28. Master di classe C2 master C2 Record di dati DS Servizi DP V1 Elaborazione allarmi DP V1 46 In una rete PROFIBUS DP V1 si distinguono differenti classi di master Il master C1 esegue sostanzialmente lo scambio di dati ciclico con gli slave Master C1 tipici sono ad esempio i sistemi di comando come PLC che scambiato i dati di processo ciclici con lo slave Il collegamento aciclico fra master C1 e slave viene creato automaticamente attraverso la creazione ciclica del collegamento PROFIBUS DP V1 a condizione che sia stata attivata la funzione DP V1 tramite il file GSD In una rete PROFIBUS DP V1 pu essere fatto funzionare un solo master C1 Il master C2 non esegue lo scambio di dati ciclico con gli slave Master C2 tipici sono ad esempio i sistemi di visualizzazione oppure i dispositivi di programmazione installati temporaneamente notebook PC Il master C2 si serve esclusivamente dei collega menti aciclici per comunicare con gli slave Questi collegamenti aciclici fra master C2 e slave vengono creati tramite il servizio nitiate Il collegamento viene creato non appena il servizio nitiate stato eseguito con successo Dopo di ci possibile scambiare dei dati aciclici con gli slave tramite i servizi Read o Write In una rete DP V1 possono essere attivi pi master C2 Il numero dei collegamenti C2 ad uno slave creati contem poraneamente viene stabilito dallo slave La scheda di controllo DHP11B supporta due colleg
29. anomalie A Procedura diagnostica PROFIBUS DP 7 2 Procedura diagnostica PROFIBUS DP sul PROFIBUS Problema diagnostico la scheda di controllo DHP11B non lavora Condizione iniziale e la scheda di controllo DHP11B collegata fisicamente al PROFIBUS e La scheda di controllo DHP11B progettata nel master DP e la comunicazione bus attiva Connettore bus applicato no gt A si Ba B Ni C Risposta del LED Fault Profibus LAMPEGGIA J La scheda di controllo DHP11B riconosce il baud rate ma non stata progettata nel master DP oppure stato progettato erroneamente i commutatori DIP Controllare l indirizzo PROFIBUS progettato e quello impostato con Indirizzi PROFIBUS uguali no D si y Probabilmente stato progettato il tipo di unit sbagliato o stata definita una configurazione errata rete DP Cancellare la progettazione per la scheda di controllo DHP11B dalla Eseguire una nuova progettazione per la scheda di controllo DHP11B sele zionando la designazione unit MOVI PLC Per semplificare la progettazione utilizzare una configurazione predefinita Non apportare nessuna modifica ai dati di configurazione preimpostati Assegnare le aree indirizzi per il proprio sistema di comando I A questo punto caricare la progettazione n
30. con convertitore di frequenza integrato MOVIMOT Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Introduzione Ingressi e uscite Gli ingressi e le uscite binarie consentono di usare gli attuatori ad es valvole tempo di binari risposta 1 ms e di valutare i segnali di ingresso binari ad es sensori Gli ingressi e le uscite binarie si possono programmare a scelta nell editor PLC del software MOVI TOOLS MotionStudio Diagnosi sette LED della scheda di controllo DHP11B indicano i seguenti stati tensione di alimentazione degli ingressi e delle uscite binari LED 1 stato generale della scheda di controllo del tipo DHP11B LED 2 stato del programma di comando LED 3 stato dell interfaccia PROFIBUS LED 4 5 stato delle due interfacce CAN LED 6 7 Per eseguire la diagnosi si possono collegare i pannelli operatori a tutte le interfacce di comunicazione Collegare preferibilmente un pannello operatore alle interfacce RS485 CAN 1 oppure CAN 2 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 10 Istruzioni di montaggio e di installazione Montaggio della scheda di controllo DHP11B 3 Istruzioni di montaggio e di installazione 3 1 Montaggio della scheda di controllo DHP11B Prima di iniziare L installazione e la rimozione di schede opzionali nei convertitori di frequenza MOVIDRIVE MDX61B grandezza 0 devono essere eseguite esclusivamente dalla SEW EURODRIVE Le s
31. di parametrizzazione a 8 byte Il vantaggio dello scambio di dati aciclico mediante DP V1 consiste nella minimale sollecitazione dell esercizio del bus ciclico telegrammi DP V1 vengono aggiunti al ciclo del bus solo se necessario Il canale dei parametri DP V1 offre all utente le seguenti possibilit e il sistema di controllo sovraordinato ha accesso a tutte le informazioni degli slave SEW DP V1 Di conseguenza oltre ai dati di processo ciclici anche le impostazioni dell unit possono essere lette memorizzate nel sistema di controllo sovraordinato e modificate nello slave Inoltre possibile ottenere il routing del software di servizio e messa in servizio MOVITOOLS tramite il canale dei parametri DP V1 senza dover utilizzare a questo scopo un collegamento RS485 proprietario Informazioni dettagliate a riguardo si trovano una volta installato il software MOVITOOLS MotionStudio nella directory SEW Di seguito vengono rappresentate per maggiore chiarezza le caratteristiche fondamen tali del PROFIBUS DP V1 C1 Master C2 Master C2 Master MT ri til E in hehe elle Cyclic OUT Data Param PD Acyclic DP1 V1 C2 Services Acyclic DP1 V1 C1 Services Acyclic DP1 V1 Sa C2 Services 20068AXX Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 6 qu Funzioni DP V1 Introduzione al PROFIBUS DP V1 Master di classe C1 master C1
32. file deve essere copiato in una speciale directory del proprio software di progettazione Per quanto riguarda il procedimento dettagliato consultare i manuali del relativo soft ware di progettazione Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Configurazione e messa in servizio C I Procedimento di progettazione generale Installazione del file GDS in STEP7 Progettazione del master PROFIBUS DP Per progettare la scheda di controllo DHP11B con interfaccia PROFIBUS DP procedere come segue 1 leggere il file README _GSD6007 PDF che accompagna il file GSD per ottenere ulteriori informazioni attuali sulla progettazione 2 Installare copiare il file GSD seguendo le istruzioni del proprio software di proget tazione paragrafo Installazione del file GSD in STEP7 alla fine della pagina Una volta che l installazione stata completata correttamente l unit appare fra le stazioni slave con l indicazione MOVI PLC 3 Per la progettazione inserire ora la scheda di controllo DHP11B nella struttura PROFIBUS con il nome MOVI PLC ed assegnare un indirizzo di stazione PROFIBUS 4 Selezionare la configurazione dei dati di processo necessaria per la propria applica zione paragrafo Configurazioni DP 5 Specificare gli indirizzi I O e di periferica per le lunghezze dei dati progettate Dopo la progettazione possibile mettere in servizio il PROFIBUS DP Il LED rosso Fault Profibus segnal
33. il servizio di lettura bit di handshake con la trasmissione ciclica dev essere cambiato ad ogni nuovo ordine bit di stato 0 nessun errore nell esecuzione del servizio 1 errore nell esecuzione del servizio 1 il valore bit viene cambiato 2 irrilevante La tabella in alto mostra la codifica di un servizio di lettura nel byte di gestione 0 La lunghezza dati irrilevante va immesso soltanto l identificatore di servizio per il servizio Read Questo servizio diventa attivo nella scheda di controllo DHP11B quando cambia il bit di handshake Ad esempio il servizio di lettura pu essere attivato con la codifica del byte di gestione 01hex oppure 41hex Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP qu Scrittura di un parametro con PROFIBUS DP Write Sequenza di para metrizzazione con PROFIBUS DP Parametrizzazione mediante Profibus DP Per eseguire un servizio di scrittura attraverso il canale dei parametri MOVILINK a 8 byte per via della trasmissione ciclica del canale stesso il bit di handshake si pu cambiare soltanto dopo che il completo canale dei parametri stato adeguatamente preparato per il servizio Per la scrittura di un parametro attenersi quindi alla sequenza che segue 1 immettere l indice del parametro da scrivere nel byte 2 indice high e nel byte 3 indice low 2 Immettere i dati da scrivere nei byte
34. lt 40 pF m a 1 kHz Sono adatti ad esempio i cavi per il bus CAN oppure DeviceNet Collegare lo schermo da entrambi i lati al morsetto di schermatura dell elettronica del convertitore di frequenza oppure del controllore master La lunghezza complessiva consentita del cavo dipende dal baud rate del bus di sistema impostato 125 kbaud gt 320 m 250 kbaud gt 160 m 500 kbaud gt 80 m 1000 kbaud gt 40m All inizio e alla fine del collegamento del bus di sistema CAN 2 inserire rispettiva mente la resistenza di terminazione del bus di sistema commutatore DIP MOVI DRIVE 12 ON Per tutte le altre unita disinserire la resistenza di terminazione commutatore DIP MOVIDRIVE S12 OFF Se la scheda di controllo del tipo DHP 11B si trova alla fine del bus di sistema CAN 2 bisogna collegare una resistenza di terminazione di 120 Q fra i pin X32 2 e X32 3 Tra le unit collegate tramite il bus di sistema CAN 2 non ci deve essere nessuna differenza di potenziale Evitare che si crei una differenza di potenziale mediante opportuni accorgimenti ad es collegando le masse delle unit con un cavo sepa rato Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Istruzioni di montaggio e di installazione Collegamento sistema bus CAN 1 connettore X33 3 5 Collegamento sistema bus CAN 1 connettore X33 Al bus di sistema CAN 1 si possono collegare al massimo 64 unit Il bus di sistema supporta
35. montaggio 210 Walker Drive Fax 001 905 791 2999 Sede vendite Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Servizio assistenza reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 001 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 001 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 001 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 001 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Ulteriori indirizzi per il Servizio assistenza in Canada si possono ottenere su richiesta Cile Stabilimento di Santiago del SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 0056 2 75770 00 montaggio Cile Las Encinas 1295 Fax 0056 2 75770 01 Sede vendite Servizio assistenza Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH Santiago de Chile Casella postale Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile sewsales entelchile net 03 2006 71 Servizio assistenza e Servizio ricambi i B P 1889 Libreville Cina Stabilimento di Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 0086 22 25322612 produzione No 46 7th Avenue TEDA Fax 0086 22 25322611 Stabilimento di Tianjin 300457 http Awww sew com cn montaggio Sede vendite Servizio assistenza Stabilimento di Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 0086 512 62581781 montaggio 333 Suhong Middle Road Fax 0086 512 62581783 S
36. parametri 39 I Indicazioni di pericolo 4 Indirizzamento indice eesteteteteeeeeees 39 Informazioni importanti errre ne ne 4 Ingress DINAN Laga alal ae 65 Installazione del file GSD 27 Interfaccia R8485 eee eeeeeestecteeeeeeeeees 66 L LED iaia dai 12 65 Lettura parametro ee 40 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Indice alfabetico M Master C1 CONfIQUFAZIONE a A AAR 61 MOCO DPA sine nie a ivi 61 Modo DPN T 5a lino eil 61 Monitor bus di campo 8 9 MOVILINK lettura di un parametro 52 scrittura di un parametro sessen 53 P Parametri lettura cesano ana 40 52 56 scrittura s anna lia h bleu 41 53 58 Parametrizzazione mediante PROFIBUS 38 Parametro READ 40 Parametro WRITE 41 PROFIBUS collegamento roion resena AE ETNA 16 comportamento in esercizio 35 configurazione DP essien 31 OIE NOS secera ii ia aA 64 fil GSD Mtoe rei ul oleate test es bud Li 66 progettazione del master DP 26 resistenza di terminazione 65 tiIMEOUL en 37 varianti di protocollo 65 VElOCit vinrner poi periodi 65 PROFIdrive codice di ritorno 60 lettura di un parametro
37. parametri DP V1 Risposta di parametrizzazione MOVILINK positiva Le due tabelle che seguono indicano i DATI UTILI Read res con i dati di risposta positivi del comando di parametrizzazione In questo esempio viene mandato indietro il valore del parametro per l indice 8300 versione firmware Servizio Read request Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 10 10 byte dati utili nel buffer di risposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 numero di riferimento replicato dal comando di parametrizzazione 1 Response ID 0x40 risposta MOVILINK positiva 2 Axis 0x00 numero asse replicato 0 per asse singolo 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x43 formato parametro parola doppia 5 No of values 0x01 1 valore 6 7 Value Hi 0x311C parte pi significativa del parametro 8 9 Value Lo 0x7289 parte meno significativa del parametro decodifica Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt versione firmware 823 947 9 13 Le seguenti tabelle riportano degli esempi di struttura dei servizi Write e Read per la scrittura volatile del valore 12345 nella variabile IPOSP S Ho indice parametro 11000 Allo scopo viene utilizzato il servizio MOVILINK Write Parameter volatile Invio del comando Write parameter volatile S
38. seguono mostrano un esempio di struttura dei dati utili Write request e lettura di un Read res per la lettura di un singolo parametro mediante il canale dei parametri MOVI parametro tramite LINK PROFldrive Invio del comando di parametrizzazione La tabella che segue riporta la codifica dei dati utili per il servizio Write req con l indica zione dell header DP V1 Con il servizio Write req il comando di parametrizzazione viene inviato alla scheda di controllo del tipo DHP11B Servizio Write request Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 10 10 byte dati utili per comando di parametrizzazione Byte Field Value Description 0 Request Reference 0x01 numero di riferimento individuale per comando di parame trizzazione viene replicato nella risposta di parametrizza zione 1 Request ID 0x01 Request parameter PROF Idrive 2 Axis 0x00 numero asse 0 asse singolo 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x10 accesso al valore parametro 5 No of Elements 0x00 0 accesso al valore diretto nessun sottoelemento 6 7 Parameter Number 0x206C indice MOVILINK 8300 versione firmware 8 9 Subindex 0x0000 sottoindice 0 56 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Funzioni DP V1 qu Struttura del canale dei parametri DP V1 Richiesta di risposta di paramet
39. servizio OOP eD Pericolo di natura elettrica Possibili conseguenze morte o lesioni gravissime Pericolo imminente Possibili conseguenze morte o lesioni gravissime Situazione pericolosa Possibili conseguenze lesioni leggere Situazione dannosa Possibili conseguenze danni dell apparecchio e all ambiente Suggerimenti per l uso e informazioni utili Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Introduzione 2 Introduzione Contenuto di questo manuale Ulteriore documentazione Caratteristiche Ingegnerizzazione Questo manuale descrive e il montaggio della scheda di controllo DHP11B nel convertitore di frequenza MOVI DRIVE MDX61B le interfacce e i LED della scheda di controllo DHP11B e l accesso ingegneristico alla scheda di controllo DHP11B la messa in servizio della scheda di controllo DHP11B sul sistema bus di campo PROFIBUS Per una configurazione e un avvio semplici ed efficienti della scheda di controllo DHP11B consigliamo di richiedere oltre a questo manuale per l utente per la scheda di controllo DHP11B anche la seguente documentazione e Manuale di programmazione MOVI PLC e supplemento al manuale di programmazione Libreria MPLCInterface_basic e manuale Libreria MPLCMotion_MDX MOVI PLC e manuale Libreria MPLCMotion_MMc Il Manuale di programmazione MOVI PLC contiene le istruzioni di programmazione per MOVI PLC secondo la nor
40. 19 3 Istruzioni di montaggio e di installazione Indicazioni di esercizio della scheda di controllo DHP11B 3 8 Indicazioni di esercizio della scheda di controllo DHP11B Sulla scheda di controllo DHP11B si trovano sette diodi luminosi LED che indicano lo stato attuale della scheda di controllo DHP11B e delle sue interfacce DHP11B LED 24V I O OK LED stato PLC LED stato programma IEC LED Run Profibus LED Fault Profibus LED stato CAN 2 LED stato CAN 1 20075AXX LED 24V I O OK Il LED 24V I O OK segnala lo stato dell alimentazione di tensione per gli ingressi le uscite binari 24V O Diagnosi Eliminazione anomalia OK Verde e tensione di alimentazione degli ingressi e delle uscite binari OK Off e tensione di alimentazione degli ingressi e 1 disinserire il convertitore di frequenza nel delle uscite binari non applicata quale installata la scheda di controllo A tensione di alimentazione degli i i DAPTTB rans Li bs Tinea a ail 2 controllare e correggere il cablaggio delle clone ae x usol j ies app e A U Pii SUENENS uscite degli ingressi binari secondo nga a una delle seguen bes ae i schema elettrico ri Sune Bike OPIN Cen 3 controllare l assorbimento di corrente usclle CegiL INgressi inari degli attuatori collegati corrente max gt e sovratemperatura dell azionamento di cap 8 g o it 4 inserire il convertitore di frequenza
41. 823 riservato 0x0824 riservato 0x0505 codifica errata del byte di gestione e del byte riservato 0x0602 riservato 0x0502 riservato Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 6 qu Funzioni DP V1 Struttura del canale dei parametri DP V1 Comandi di para canale dei parametri PROFIdrive della scheda di controllo del tipo DHP11B viene metrizzazione mappato direttamente nella struttura del record di dati 47 L accesso ai parametri con i PROFIdrive servizi PROFIdrive avviene in linea di principio con la struttura descritta di seguito In questo caso per il record di dati 47 viene usata la tipica sequenza di telegramma Dal momento che PROF Idrive definisce solo i due Request ID e Request ID 0x01Request Parameter PROFIdrive e Request ID 0x02Change Parameter PROFIdrive si pu ricorrere solo ad un accesso ai dati limitato in confronto ai servizi MOVILINK Quando impostato il Request ID 0x02 Change Parameter PROFldrive garan tito l accesso di scrittura permanente ai parametri selezionati Di conseguenza ad ogni accesso di scrittura viene scritta la Flash interna del convertitore di frequenza Nel caso che sia necessario scrivere dei parametri ciclicamente a brevi intervalli utilizzare il servizio MOVILINK Write Parameter volatile Con questo servizio si modificano i valori dei parametri solo nella RAM della scheda di controllo del tipo DHP11B Esempio di Le tabelle che
42. DX60B 61B eo a reo Mess 56AXX Specifiche del e Utilizzare un cavo in rame schermato con quattro conduttori intrecciati cavo per cavo trasmissione dati con schermo in calza di rame II cavo deve soddisfare le seguenti specifiche sezione dei conduttori 0 25 0 75 mm AWG 23 18 resistenza del cavo 100 150 Q a 1 MHz capacit del rivestimento lt 40 pF m a 1 kHz Un cavo adatto ad es il cavo di questa ditta ditta BELDEN www belden com cavo dati tipo 3105A Schermatura e Collegare lo schermo da entrambe i lati al morsetto di schermatura dell elettronica del convertitore di frequenza oppure del sistema di controllo sovraordinato Lunghezza cavo e La lunghezza complessiva consentita del cavo di 200 m Resistenza di e Sono installate delle resistenze di terminazione fisse dinamiche Non collegare resi terminazione stenze di terminazione esterne Tra le unit collegate tramite l interfaccia RS485 non ci deve essere nessuna differenza di potenziale Evitare che si crei una differenza di potenziale mediante opportuni accor gimenti ad es collegando le masse delle unit con un cavo separato Per ulteriori informazioni sul collegamento del pannello operatore DOP11A consultare il manuale di sistema Pannello operatore DOP11A ai capitoli Installazione e Assegna zione dei pin Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B
43. EURODRIVE Tel 0090 216 4419163 216 4419164 montaggio Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Sede vendite Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 0090 216 3055867 Servizio assistenza TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucraina Sede vendite Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 00380 56 370 3211 Servizio assistenza Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 00380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk sew sew eurodrive ua Ungheria Sede vendite Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 0036 1 437 06 58 Servizio assistenza H 1037 Budapest Fax 0036 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu 76 03 2006 Servizio assistenza e Servizio ricambi 1 USA Stabilimento di Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 001 864 439 7537 produzione 1295 Old Spartanburg Highway Fax vendite 001 864 439 7830 Stabilimento di P O Box 518 Fax manuf 001 864 439 9948 montaggio Lyman S C 29365 Fax ass 001 864 439 0566 Sede vendite Servizio assistenza Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Stabilimento di montaggio Sede vendite Servizio assistenza San Francisco SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 001 510 487 3560 Fax 001 510 487 6381 cshayward seweurodrive com Filadelfia PA SEW EURODRIVE INC Tel 001 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 001 856 467 3792 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayt
44. G Tel 0049 7251 75 0 Stabilimento di Ernst Blickle StraRe 42 Fax 0049 7251 75 1970 produzione D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Sede vendite Indirizzo di casella postale sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 0049 7251 75 1710 Competence Center Riduttori Motori Ernst Blickle StraBe 1 Fax 0049 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 0049 7251 75 1780 Elettronica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 0049 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 0049 5137 8798 30 Alte Ricklinger Strae 40 42 Fax 0049 5137 8798 55 D 30823 Garbsen presso Hannover sc nord sew eurodrive de Est SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 0049 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 0049 3764 7606 30 D 08393 Meerane presso Zwickau sc ost sew eurodrive de Sud SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 0049 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 0049 89 909552 50 D 85551 Kirchheim presso Monaco sc sued sew eurodrive de Ovest SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 0049 2173 8507 30 Fax 0049 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servizio telefonico di emergenza 24 ore su 24 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Ulteriori indirizzi per il Servizio assistenza in Germania si possono ottenere su richiesta Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneui
45. IMATIC STEP7 esempio di configurazione comple tata con canale dei parametri MOVILINK ciclico e 10 PD Configurazioni Affinch la scheda di controllo DHP11B possa supportare il tipo e il numero dei dati di DP ingresso e di uscita utilizzati necessario che il master DP invii alla scheda di controllo DHP11B la configurazione DP corrispondente Il telegramma di configurazione consiste delle configurazioni DP progettate negli slot da 1 a 3 Si hanno le seguenti possibilit e controllare la scheda di controllo DHP11B tramite i dati di processo e scrivere e leggere i parametri usando il canale dei parametri oppure utilizzare uno scambio di dati definibile fra scheda di controllo DHP11B e il sistema di controllo sovraordinato paragrafo Configurazione DP universale per slot 3 pag 33 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 31 qu Configurazione e messa in servizio Progettazione del master PROFIBUS DP Le seguenti tabelle forniscono ulteriori informazioni sulle configurazioni DP possibili e La colonna Configurazione dati di processo dati dei parametri riporta il nome della configurazione Questi nomi appaiono anche nell elenco di selezione del software di progettazione per il master DP e La colonna Configurazioni DP mostra quali dati di configurazione vengono inviati alla scheda di controllo DHP11B durante il collegamento del sistema PROFIBUS DP Slot 1 Configurazione Significato
46. Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP qu Timeout del PROFIBUS DP La figura che segue mostra la corrispondente progettazione della scheda di controllo DHP11B nella configurazione hardware di STEP7 paragrafo Configurazioni DP pag 31 LG NW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPic ajoj x B Baton Et Insert PLC Mew Options Window Help 248 D 2 h a mej let Ex xi 0 PS 407 104 End atinil 2a Brolis Staridand hd CPU 414 2 DP oe 3 E PRORSUS DP a Addons Fiski Devices Drives S a SEW op e MOMIFLC Universal module Empty 1PD 1 word 2PD 2 words JPD 3 words SPD 4 words 5PD words BPD 6 words 7PD 7 words BPD 8 words SPD 3 words 10PO 10 words 5 Mowe 11 PD 11 word Siro 12PD 12 words FARAI 13PD 13 words 1 de fe cs 14PD 14 words 2 192 Param 4 words 32 53 532 539 ISPD 15 words 192 10PO 10 word 612 531 512 5 TE PO 16 word IPO 32 words Gy Mov XFPTIA 210 Gena Gi Compatible PROFIBUS DP Sloves wf Press F1 to get Help Cha 2079AXX Figura 16 progettazione della scheda di controllo DHP11B con STEP7 Timeout del PROFIBUS DP Se la trasmissione dati attraverso il sistema PROFIBUS DP viene disturbata o interrotta comincia nella scheda di controllo DHP11B il conteggio del tempo di controllo risposta se configurato nel master DP Il LED Fault Prof
47. N oppure DeviceNet Collegare lo schermo da entrambi i lati al morsetto di schermatura dell elettronica del convertitore di frequenza oppure del controllore master La lunghezza complessiva consentita del cavo dipende dal baud rate del bus di sistema impostato 125 kbaud 320 m 250 kbaud 160m 500 kbaud gt 80 m 1000 kbaud gt 40m All inizio e alla fine del collegamento del bus di sistema CAN 1 inserire rispettiva mente la resistenza di terminazione del bus di sistema commutatore DIP MOVI DRIVE S12 ON Per tutte le altre unit disinserire la resistenza di terminazione commutatore DIP MOVIDRIVE S12 OFF Se la scheda di controllo del tipo DHP11B si trova alla fine del bus di sistema CAN 1 bisogna collegare una resistenza di terminazione di 120 Q fra i pin X33 2 e X33 3 Tra le unit collegate tramite il bus di sistema CAN 1 non ci deve essere nessuna differenza di potenziale Evitare che si crei una differenza di potenziale mediante opportuni accorgimenti ad es collegando le masse delle unit con un cavo sepa rato Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 15 16 Istruzioni di montaggio e di installazione Collegamento PROFIBUS connettore X30 3 6 Collegamento PROFIBUS connettore X30 Collegamento MOVIDRIVE PROFIBUS Velocit di trasmissione superiori a 1 5 Mbaud Il collegamento al sistema PROFIBUS si realizza tramite connettore sub D a 9 poli
48. Road Fax 00353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israele Sede vendite Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 00972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 00972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Stabilimento di Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 0039 2 96 9801 montaggio Via Bernini 14 Fax 0039 2 96 799781 Sede vendite 1 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Servizio assistenza Lettonia Sede vendite Riga SIA Alas Kuul Tel 00371 7139386 Katlakalna 11C Fax 00371 7139386 LV 1073 Riga info alas kuul ee Libano Sede vendite Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 00961 1 4947 86 B P 80484 Bourj Hammoud Beirut 00961 1 4982 72 00961 3 2745 39 Fax 00961 1 4949 71 gacar beirut com 03 2006 73 1 Servizio assistenza e Servizio ricambi Sede vendite Servizio assistenza B 1300 Wavre Lituania Sede vendite Alytus UAB Irseva Tel 00370 315 79204 Naujoji 19 Fax 00370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva It Lussemburgo Stabilimento di Bruxelles CARON VECTOR S A Tel 0032 10 231 311 montaggio Avenue Eiffel 5 Fax 0032 10 231 336 http www caron vector be info caron vector be Sede vendite Servizio assistenza 81000 Johor Bahru Johor West Malaysia Malesia Stabilimento di Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 0060 7 3549409 montaggio No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 0060 7 3541404 kchtan pd jaring my
49. SCOM On Rosso e il bus di sistema CAN 1 disinserito BUS OFF 1 controllare e correggere il cablaggio del bus di sistema CAN 1 2 controllare e correggere il baud rate impostato del bus di sistema CAN 1 3 controllare e correggere le resistenze di terminazione del bus di sistema CAN 1 Rosso lamp 1 Hz e avvertimento sul bus di sistema CAN 1 1 controllare e correggere il cablaggio del bus di sistema CAN 1 2 controllare e correggere il baud rate impostato del bus di sistema CAN 1 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Istruzioni di montaggio e di installazione File GSD 3 9 File GSD La versione attuale del file GSD per la scheda di controllo DHP11B si trova sulla home page della SEW http www sew eurodrive de nella rubrica Software File GSD per Il file GSD SEW_6007 GSD corrisponde alla revisione GSD 4 Copiare questo file in PROFIBUS una speciale directory del proprio software di progettazione Per quanto riguarda il DP DP V1 procedimento dettagliato consultare i manuali del relativo software di progettazione file dei dati base dell unit standardizzati dall organizzazione utenti PROFIBUS possono essere letti da tutti i master PROFIBUS DP Tool di progettazione Master DP Nome file tutti i tool di progettazione DP secondo IEC 61158 per master DP standard configurazione hardware Siemens S7 per tutti i master DP S7
50. Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No of Values Unsigned8 0x00 OxEA Quantity 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 PROFIdrive Errorcodes 0x0080 MOVILINK AdditionalCode Low Per SEW MOVILINK valore errore 16 bit Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 49 6 50 39 Funzioni DP V1 Struttura del canale dei parametri DP V1 Sequenza di para metrizzazione mediante record di dati 47 L accesso ai parametri avviene con la combinazione dei servizi DP V1 Write e Read Inviando Write req il master trasferisce il comando di parametrizzazione allo slave Dopo di ci ha luogo l elaborazione interna allo slave Il master invia quindi Read req per richiedere una risposta di parametrizzazione Se il master riceve una risposta negativa Read res dallo slave esso ripete la richiesta Read req Non appena si conclude l elaborazione dei parametri nella scheda di controllo DHP11B slave questa risponde con una risposta positiva Read res dati utili conten gono quindi la risposta di parametrizzazione del comando di parametrizzazione prece dentemente inviato con Write req fig che segue Questa sequenza di telegramma valida sia per un master C1 che per un master C2 PROFIBUS DP V1 Master Slave DHP11B Write req DS47 with data parameter request Parameter Request Parameter Request j i Write res eee a without data
51. X32 o X33 si possono rimuovere senza inter rompere il bus di sistema Il bus di sistema pu essere fatto funzionare al livello 2 SCOM ciclico aciclico o secondo il protocollo SEW MOVILINK BZG_CAN 1 potenziale di riferimento CAN 1H CAN 1 high CAN 1L CAN 1 low PROFIBUS Collegamento tramite connettore sub D a 9 poli X30 1 X30 9 assegnazione dei pin secondo IEC 61158 Terminazione del bus non integrata da realizzare tramite adeguato connettore PROFIBUS con resistenze di terminazione PROFIBUS commutabili Riconoscimento automatico del baud rate PROFIBUS 9 6 kbaud 12 Mbaud PROFIBUS Varianti di protocollo PROFIBUS DP e DP V1 secondo IEC 61158 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 65 Dati tecnici Scheda di controllo DHP11B Scheda di controllo DHP11B Nome del file GSD PROFIBUS 66 SEW_6007 GSD PROFIBUS Codice ID DP 6007 hex 24583dec PROFIBUS Configurazioni DP per DDLM_Chk_Cfg slot 1 Configurazione dati dei parametri Significato informazioni Configurazioni DP Empty riservato 0x00 slot 2 Configurazione dati dei parametri Significato informazioni Configurazioni DP Empty nessun canale dei parametri configurato 0x00 Param 4 words canale dei parametri MOVILINK configurato OxCO 0x87 0x87 slot 3 Configurazione dei dati di proces
52. a lo stato della progettazione OFF gt progettazione OK Per installare il file GSD in STEP7 procedere come segue 1 Avviare il Simatic Manager 2 Aprire un progetto esistente ed avviare quindi la configurazione hardware 3 Chiudere ora la finestra del progetto nella HW Config Una nuova versione del file si pu installare solo se la finestra del progetto chiusa 4 Cliccare la voce di menu Extras Install new GSD e selezionare il nuovo file GSD con il nome SEW_6007 GSD Il software installa il file GSD e i relativi file bitmap nel sistema STEP7 Nota Il file GSD attuale corrisponde alla revisione GSD 4 Questa versione non riflette il livello di revisione del file GSD SEW Per il numero di versione attuale vedi il campo informativo nel catalogo hardware della HW Config Nel catalogo hardware l azionamento SEW disponibile con il seguente percorso PROFIBUS DP Additional PHERIPHERAL UNITS Drives SEW DPV1 MOVI PLC A questo punto l installazione del file GSD completa Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 4 27 C x Configurazione e messa in servizio Progettazione del master PROFIBUS DP Progettazione Per progettare la scheda di controllo DHP11B con interfaccia PROFIBUS DP procedere con STEP7 come segue 1 Aggiungere il modulo d interfaccia con il nome MOVI PLC alla struttura PROFIBUS selezionandolo e trascinandolo ed immettere l indiriz
53. a tabella seguente riporta la codifica dei DATI UTILI Write req con l indicazione dell header DP V1 Field Value Description Function_Num Read req Slot_Number X Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP Master Risposta positiva al Write Parameter volatile Servizio Read response Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 4 4 byte dati utili nel buffer di risposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 numero di riferimento replicato dal comando di parame trizzazione Response ID 0x40 risposta MOVILINK positiva Axis 0x00 numero asse replicato 0 per asse singolo No of Parameters 0x01 1 Parameter Risposta di para La tabella che segue riporta la codifica di una risposta negativa di un servizio MOVI metrizzazione LINK Quando la risposta negativa nel Response ID viene impostato il bit 7 negava Servizio Read response Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 8 8 byte dati utili nel buffer di risposta Byte Field Value Description Response Reference 0x01 numero di riferimento replicato dal comando di parametriz zazione 1 Response ID 0xC0 risposta MOVILINK negativa 2 Axis 0x00 numero asse
54. amenti C2 paralleli dati utili trasportati mediante un servizio DP V1 vengono raggruppati come record di dati Ogni record di dati viene rappresentato in maniera univoca mediante la lunghezza un numero di slot e un indice Perla comunicazione del DP V1 con la scheda di controllo DHP11B viene usata la struttura del record di dati 47 la quale definita nel profilo PROFIdrive della tecnica di azionamento dell organizzazione utente PROFIBUS a partire dalla versione 3 1 come canale dei parametri DP V1 per azionamenti Mediante questo canale dei parametri vengono messi a disposizione diversi procedimenti di accesso ai dati dei parametri della scheda di controllo DHP11B Dagli ampliamenti DP V1 risultano nuovi servizi che si possono utilizzare per lo scambio di dati ciclico fra master e slave Fondamentalmente si distinguono i seguenti servizi Master C1 Tipo di collegamento MSAC1 master slave aciclico C1 Lettura read lettura record di dati Scrittura write scrittura record di dati Master C2 Tipo di collegamento MSAC2 master slave aciclico C2 INITIATE creazione collegamento C2 ABORT annullamento collegamento C2 Lettura read lettura record di dati Scrittura write scrittura record di dati Con la specifica DP V1 stata definita oltre ai servizi aciclici anche un elaborazione ampliata degli allarmi In un sistema PROFIBUS DP V1 si distinguono differenti tipi di allarme In conseguenza di
55. ando richiamando SFC15 si copiano i dati d uscita di processo delle parole dei dati 20 38 sull indirizzo di uscita PAW 512 Con il parametro RECORD fare attenzione alla specificazione della lunghezza in byte Essa deve coincidere con la lunghezza configurata Per ulteriori informazioni sulle funzioni di sistema consultare la guida in linea relativa a STEP7 Inizio dell elaborazione programma ciclica in OB1 BEGIN NETWOR TITLE copiare dati PI dalla scheda di controllo tipo DHP11B in DB3 parole Oni CALL SFC 14 DPRD DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 200 indirizzo input 512 RET_VAL MW 30 risultato nell indicatore 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 20 puntatore NETWOR TITLE programma PLC con applicazione di azionamento programma PLC usa dati di processo in DB3 per lo scambio di dati con la scheda di controllo tipo DHP11B L DB3 DBW 0 carico PI1 B3 DBW 2 carico PI2 B3 DBW 4 carico PI3 cc Li Li D D e L W 16 0006 T DB3 DBW 20 scrivere 6hex su POI 1500 DB3 DBW 22 scrivere 1500dec su PO2 L W 16 0000 T DB3 DBW 24 scrivere Ohex su P03 ecc Li m NETWORK TITLE copiare dati PO da DB3 parole 20 38 alla scheda di controllo tipo DHP11B CALL SFC 15 DPWR DAT Write DP Slave Record LADDR W 16 200 indirizzo di uscita 512 200hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 20 puntatore su DB DW RET_VAL MW 32 risultato nell indicatore 32
56. bio dati di processo tramite 13 OxCO OxCC OxCC parole dei dati di processo 14 PD scambio dati di processo tramite 14 OxCO OxCD 0xCD parole dei dati di processo 15 PD scambio dati di processo tramite 15 OxCO OxCE OxCE parole dei dati di processo Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Configurazione e messa in servizio C I Progettazione del master PROFIBUS DP Configurazione dei Significato informazioni Configurazioni DP dati di processo 16 PD scambio dati di processo tramite 16 OxCO OxCF OxCF parole dei dati di processo 32 PD scambio dati di processo tramite 32 0xCO OxDF OxDF parole dei dati di processo Esempio di Slot 1 vuoto progettazione Slot 2 Param 4 words Slot 3 10 PD figura progettazione in HW Config di SIMATIC STEP7 esempio di configurazione completata con canale dei parametri MOVILINK ciclico e 10 PD pag 31 Telegramma di configurazione che viene inviato alla scheda di controllo DHP11B 0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9 Configurazione DP Una volta selezionata la configurazione DP Universal Module S7 HW Config si ha la universale possibilit di creare una configurazione DP personalizzata anche se vanno sempre rispettate le condizioni descritte di seguito il modulo 0 identificatore DP 0 definisce il canale dei parametri della scheda di controllo In linea di principio affinch sia garantita una parametrizzaz
57. chede opzionali si possono installare o rimuovere solo per il convertitore di frequenza MOVIDRIVE MDX61B grandezza da 1 a 6 La scheda di controllo DHP11B va installata nello slot bus di campo o nello slot di espan sione Prima di procedere all installazione o alla rimozione della scheda di controllo DHP11B attenersi alle istruzioni che seguono staccare il convertitore di frequenza dall alimentazione Disinserire la tensione 24 V DC e la tensione di rete Prima di toccare la scheda di controllo DHP11B adottare delle misure adeguate nastro di scarica calzature conduttrici ecc per proteggersi da cariche elettrosta tiche Prima dell installazione della scheda di controllo DHP11B rimuovere il pannello operatore e il coperchio anteriore Una volta installata la scheda di controllo DHP11B installare di nuovo il coperchio anteriore e il pannello operatore Lasciare la scheda di controllo DHP11B nell imballo originario ed estrarla dall imballo soltanto al Momento dell installazione Maneggiare la scheda DHP11B toccandola solo al margine del circuito stampato Non toccare i componenti Non collocare mai la scheda di controllo DHP11B su una superficie conduttiva Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Istruzioni di montaggio e di installazione Montaggio della scheda di controllo DHP11B Principio del procedimento di montaggio e smontaggio di una scheda opzionale 53001AXX Figura 3 prin
58. ci nel funzionamento DP V1 non pi possibile analizzare la diagnosi specifica dell unit tramite il servizio DP V1 DDLM_SlaveDiag Per la tecnica degli azionamenti non stata definita nessuna elaborazione allarmi DP V1 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Caratteristiche delle interfacce DP V1 SEW 6 2 Funzioni DP V1 qu Caratteristiche delle interfacce DP V1 SEW Le interfacce bus di campo SEW conformi a PROFIBUS DP V1 hanno tutte le stesse caratteristiche di comunicazione per l interfaccia DP V1 In linea di principio la scheda di controllo DHP11B viene pilotata conformemente alla norma DP V1 tramite un master C1 con dati di processo ciclici Questo master C1 di regola si tratta di un PLC pu anche utilizzare nello scambio di dati ciclico un canale dei parametri MOVILINK a 8 byte per eseguire i servizi di parametri con la scheda di controllo DHP11B Il master C1 ottiene l accesso alle stazioni sottoordinate tramite il canale C1 DP V1 con i servizi di lettura e scrittura Read e Write Parallelamente a questi due canali dei parametri si possono creare due ulteriori canali C2 Ad esempio il primo master C2 visualizzazione legge i dati dei parametri e il secondo master C2 notebook configura la scheda di controllo DHP11B con l ausilio del software MOVITOOLS C1 Master C2 Master C2 Master ES PPPPPPPP pij Acyclic DP1 V1 1 Hi C1 Services i DP 8 Byte Param
59. cipio del procedimento di montaggio e smontaggio di una scheda opzionale in MOVIDRIVE MDX61 B grandezza 1 6 1 Svitare le viti di fissaggio del supporto della scheda Togliere il supporto della scheda dallo slot tirandolo uniformemente senza piegarlo Togliere dal supporto della scheda le viti di fissaggio della copertura in lamiera nera Rimuovere la copertura in lamiera nera Introdurre la scheda opzionale del tipo DHP11B con le viti di fissaggio esattamente negli appositi fori del supporto Introdurre di nuovo il supporto con la scheda montata nello slot esercitando una pressione moderata Fissare nuovamente il supporto della scheda con le viti Per rimuovere la scheda opzionale procedere in sequenza inversa Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 11 Istruzioni di montaggio e di installazione Collegamento e descrizione morsetti della scheda di controllo DHP11B 3 2 Codice Opzione scheda di controllo DHP11B 1 820 472 4 La scheda di controllo DHP11B si pu inserire nel convertitore di frequenza MOVI DRIVE MDX61B ma non nel convertitore di frequenza MOVIDRIVE MDX60B Installare la scheda di controllo DHP11B solo nello slot bus di campo o nello slot di espansione del convertitore di frequenza MOVIDRIVE MDX61B Collegamento e descrizione morsetti della scheda di controllo DHP11B
60. da 4 a 7 3 Immettere l identificatore di servizio e la lunghezza dati per il servizio di scrittura nel byte di gestione byte 0 4 Trasferire il servizio di scrittura alla scheda di controllo DHP11B cambiando il bit di handshake La scheda di controllo DHP11B elabora ora il servizio di scrittura e invia la conferma del servizio cambiando il bit di handshake La tabella che segue mostra la codifica di un servizio di scrittura nel byte di gestione 0 La lunghezza dati per tutti i parametri della scheda di controllo DHP11B 4 byte Questo servizio viene trasferito alla scheda di controllo DHP11B quando cambia il bit di handshake Di conseguenza un servizio di scrittura sulla scheda di controllo DHP11B ha generalmente la codifica del byte di gestione 32hex oppure 72hex 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 11 1 1 0 0 1 0 identificatore di servizio 0010 parametro Write lunghezza dati 11 4 byte bit di handshake con la trasmissione ciclica dev essere cambiato ad ogni nuovo ordine bit di stato 0 nessun errore nell esecuzione del servizio 1 errore nell esecuzione del servizio 1 il valore bit viene cambiato Prendendo ad esempio il servizio di scrittura la figura che segue mostra una sequenza di parametrizzazione fra sistema di controllo sovraordinato e scheda di controllo DHP11B tramite PROFIBUS DP Per semplificare la sequenza nella figura che segue viene rappresentato soltanto il by
61. e tensioni di ingresso ammesse sono definite secondo IEC 61131 13 V 30 V 1 contatto chiuso 3 V 5 V 0 contatto aperto Ingressi di interrupt Gli ingressi binari da X31 6 a X31 10 si possono utilizzare come ingressi di interrupt Il tempo di risposta fino all elaborazione della routine di servizio interrupt inferiore a 100 us Uscite binarie e Le uscite binarie sono isolate galvanicamente tramite optoaccoppiatori e Le uscite binarie sono protette contro i cortocircuiti ma non contro le tensioni esterne e La corrente di uscita massima ammessa di 150 mA per ogni uscita binaria Tutte e otto le uscite binarie possono essere utilizzate contemporaneamente con questa corrente Affinch sia possibile usare le uscite e gli ingressi sui pin X31 1 e X31 2 ci deve essere la tensione di alimentazione Specifiche del e Collegare solo cavi con una sezione dei conduttori massima di 1 mm Gare e Scegliere il tipo e la sezione del cavo collegato in base alla lunghezza del cavo necessaria e del carico che ci si aspetta dalla propria applicazione Per ulteriori informazioni sulle uscite e sugli ingressi binari consultare il cap 8 Dati tecnici a pag 65 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 13 Istruzioni di montaggio e di installazione Collegamento sistema bus CAN 2 connettore X32 3 4 MDX60B 61B Figura 5 Collegamento sistema bus CAN 2 connettore X32 AI bus di
62. ede vendite Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Servizio assistenza Jiangsu Province 215021 R P Cina Colombia Stabilimento di Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 0057 1 54750 50 montaggio Calle 22 No 132 60 Fax 0057 1 54750 44 Sede vendite Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Servizio assistenza Santaf de Bogot Corea Stabilimento di Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 0082 31 492 8051 montaggio B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 0082 31 492 8056 Sede vendite Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Servizio assistenza Ansan 425 120 Costa d Avorio Sede vendite Abidjan SICA Tel 00225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 00225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croazia Sede vendite Zagabria KOMPEKS d o o Tel 00385 1 4613 158 Servizio assistenza PIT Erd dy 4 II Fax 00385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Danimarca Stabilimento di Coopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 0045 43 9585 00 montaggio Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 0045 43 9585 09 Sede vendite DK 2670 Greve http Awww sew eurodrive dk Servizio assistenza sew sew eurodrive dk Estonia Sede vendite Tallin ALAS KUUL AS Tel 00372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 00372 6593231 EE 0006 Tallin Finlandia Stabilimento di Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 00358 201 589 300 montaggio Vesimaentie 4 Fax 00358 201 7806 211 Sede vendite FIN 15860 Hollola 2 http www sew fi Servizio assistenza sew sew fi Gabo
63. el master DP e riavviare la comunicazione bus A Controllare il cablaggio del bus B La scheda di controllo DHP11B sta scambiando dati ciclicamente con il master DP C La scheda di controllo DHP11B non riconosce il baud rate Controllare il cablaggio del bus D Modificare gli indirizzi bus Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Dati tecnici Scheda di controllo DHP11B 8 Dati tecnici Scheda di controllo DHP11B 8 1 Scheda di controllo DHP11B Codice 18204724 Alimentazione elettrica Assorbimento P 3 2 W Le uscite binarie vengono alimentate esternamente con 24 V DC Se viene staccata la rete il funzionamento della scheda di controllo garantito dall alimentazione ausiliaria 24 V DC La scheda di controllo DHP11B viene alimentata dal convertitore di frequenza MOVIDRIVE MDX61B Livelli di potenziale La scheda di controllo DHP11B dispone dei seguenti livelli di potenziale controllo potenziale CAN 1 RS485 ingressi e uscite binari di potenziale bus di sistema potenziale CAN 2 e PROFIBUS potenziale Memoria memoria del programma 512 kByte per programma utente incl librerie IEC memoria dati 128 kByte per applicazione IEC e dati retain 16 kByte e variabili di sistema retain 8 kByte LED LED 1 24V I O OK LED 2 stato PLC LED 3 stato programma IEC
64. elgrado DIPAR d o o Tel 00381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 00381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Senegal Sede vendite Dakar SENEMECA Tel 00221 849 47 70 M canique G n rale Fax 00221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Singapore Stabilimento di Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 0065 68621701 1705 montaggio No 9 Tuas Drive 2 Fax 0065 68612827 Sede vendite Jurong Industrial Estate sales sew eurodrive com sg Servizio assistenza Singapore 638644 Slovacchia Sede vendite Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 00421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 00421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Slovenia Sede vendite Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 00386 3 490 83 20 Servizio assistenza UI XIV divizije 14 Fax 00386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spagna Stabilimento di Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 0034 9 4431 84 70 montaggio Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 0034 9 4431 84 71 Sede vendite Servizio assistenza E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es 03 2006 75 Servizio assistenza e Servizio ricambi i Sudafrica Stabilimento di Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 0027 11 248 7000 montaggio Eurodrive House Fax 0027 11 494 3104 Sede vendite Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za S
65. en e modulo CANopen 125 kbaud lt Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 25 Cz Configurazione e messa in servizio Progettazione del master PROFIBUS DP Interfaccia COM e COM secondo collegamento bus ad es 2 xj baud rate 57600 Parameter Telegrams com Bauwrate 57600 gt Timeout 100 PEE SE Abbrechen Rea Timeout 100 Retries 3 Multibyte Telegrams e Timeout 350 MutiByte Telegrams Retries 3 Treo 550 Retries gt 1 Se si usa un convertitore di interfaccia USB RS485 selezionare l interfaccia corrispondente indicata da USB fra parentesi Cliccare l icona lt 4 gt Scan nel MOVITOOLS MotionStudio Ora il software mostra la struttura gerarchica di tutte le unit collegate al PC di ingegnerizzazione D x Project Edit View Plugins Settings Help De Bn tt XL H0 Device tree La Serial E 1 MOVI PLC basic DHP11B U SBus A Ethernet amp Profibus Figura 10 avvio dell editor PLC 20064AXX Con il tasto destro del mouse cliccare MOVI PLC ed avviare l editor PLC L editor PLC si usa per programmare la scheda di controllo DHP11B Per ulteriori infor mazioni sulla programmazione della scheda di controllo DHP11B consultare il manuale di programmazione MOVI PLC e il manuale Libreria MPLCMotion_MDX per MOVI PLC 4 4 Progettazione del master PROFIBUS DP Per la progettazione del master DP disponibile un file GSD Questo
66. entito 00 11 funzione parametro non implementato 00 12 consentito solo accesso in lettura 00 13 blocco parametri attivo 00 14 programmazione di fabbrica attiva 00 15 valore eccessivo per il parametro 00 16 valore troppo basso per il parametro 00 17 riservato 00 18 errore nel software di sistema 00 19 riservato 00 1A accesso parametro solo tramite interfaccia diagnostica RS485 00 1B parametro con protezione di accesso 00 1C riservato 00 1D valore non ammesso per il parametro 00 1E la programmazione di fabbrica stata attivata 00 1F riservato 00 20 riservato 5 5 Casi particolari Codici di ritorno Gli errori di parametrizzazione che non possono essere identificati automaticamente n particolari dal livello di applicazione del sistema per bus di campo n dal software della scheda di controllo DHP11B vengono trattati come casi particolari Si tratta delle seguenti possi bilit che possono verificarsi a seconda della scheda di controllo utilizzata e codifica errata di un servizio tramite canale dei parametri e specificazione errata della lunghezza di un servizio tramite canale dei parametri e errore di comunicazione interno Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 43 5 qu Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP Casi particolari Codifica servizio errata nel canale dei parametri Specificazione errata lunghezza nel canale dei parametri Errore di comunicazione in
67. ervizio Write request Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 16 16 byte dati utili per buffer di comando Byte Field Value Description 0 Request Reference 0x01 numero di riferimento individuale per il comando di para metrizzazione viene replicato nella risposta di parametriz zazione 1 Request ID 0x40 servizio SEW MOVILINK 2 Axis 0x00 numero asse 0 asse singolo 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x30 servizio MOVILINK Write Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 0 accesso al valore diretto nessun sottoelemento 6 7 Parameter Number 0x2AF8 indice parametro 11000 variabile IPOS HO 8 9 Subindex 0x0000 sottoindice 0 10 Format 0x43 parola doppia 11 No of values 0x01 1 modifica valore parametro 12 13 Value HiWord 0x0000 parte piu significativa del valore del parametro 14 15 Value LoWord 0x0BB8 parte meno significativa del valore del parametro Dopo l invio di questa Write request si riceve la Write response Se nel canale parametri durante l elaborazione non c stato nessun conflitto di stato si riceve una Write response positiva In caso contrario nell Error_code_1 viene indicato l errore di stato Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 53 6 54 Funzioni DP V1 39 Struttura del canale dei parametri DP V1 Richiesta di risposta di parametrizzazione L
68. ervizio assistenza Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Citta del Capo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 0027 21 552 9820 Rainbow Park Fax 0027 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 0027 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 0027 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Svezia Stabilimento di J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 0046 36 3442 00 montaggio Gnejsv gen 6 8 Fax 0046 36 3442 80 Sede vendite S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servizio assistenza Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Svizzera Stabilimento di Basilea Alfred Imhof A G Tel 0041 61 41717 17 montaggio Jurastrasse 10 Fax 0041 61 41717 00 Sede vendite CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servizio assistenza info imhof sew ch Tailandia Stabilimento di Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 0066 38 454281 montaggio Bangpakong Industrial Park 2 Fax 0066 38 454288 Sede vendite 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Servizio assistenza Muang District Chon Buri 20000 Tunisia Sede vendite Tunisi T M S Technic Marketing Service Tel 00216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 00216 1 4329 76 Z 1 SMMT 2014 M grine Erriadh Turchia Stabilimento di Istanbul SEW
69. he attiva le funzioni DP V1 della scheda di controllo DHP11B Modo operativo Di regola quando si progetta un master C1 viene attivato il modo operativo DP V1 Di modo DP V1 conseguenza tutti gli slave DP che hanno attivato nei loro file GSD le funzioni DP V1 e supportano DP V1 vengono fatti funzionare nel modo DP V1 Gli slave DP standard continuano a funzionare attraverso PROFIBUS DP e ci garantisce un funzionamento misto di moduli compatibili DP V1 e DP A seconda delle caratteristiche delle funzioni master possibile anche far funzionare nel modo operativo DP una stazione compati bile DP V1 che stata progettata con il file GSD DP V1 6 5 Appendice Esempio di Il codice STEP7 memorizzato nel file GSD indica come avviene l accesso ai parametri programma per attraverso i blocchi funzionali di sistema STEP7 SFB 52 53 Il codice STEP7 si pu SIMATIC S7 copiare ed importare tradurre come sorgente STEP7 Dati tecnici DP V1 per la scheda di controllo DHP11B File GSD per DP V1 SEW 6007 GSD Nome modulo per progettazione MOVI PLC Numero di collegamenti paralleli C2 2 Record di dati supportato indice 47 Numero di slot supportati consigliati 0 Codice del produttore 10A hex SEW EURODRIVE Profilo ID 0 C2 Response Timeout 1s Lunghezza max canale C1 240 byte Lunghezza max canale C2 240 byte Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 6 61 l F ioni
70. i di montaggio e di installazione Indicazioni di esercizio della scheda di controllo DHP11B LED stato CAN 2 Il LED di stato CAN 2 segnala lo stato del bus di sistema CAN 2 Stato CAN 2 Diagnosi Eliminazione anomalia Aran cione e il bus di sistema CAN 2 viene inizializzato Verde e il bus di sistema CAN 2 inizializzato Verde lamp 0 5 Hz e il bus di sistema CAN 2 si trova nel modo SCOM suspend Verde lamp 1 Hz e il bus di sistema CAN 2 si trova nel modo SCOM On Rosso e il bus di sistema CAN 2 disinserito BUS OFF 1 controllare e correggere il cablaggio del bus di sistema CAN 2 2 controllare e correggere il baud rate impostato del bus di sistema CAN 2 3 controllare e correggere le resistenze di terminazione del bus di sistema CAN 2 Rosso lamp 1 Hz avvertimento sul bus di sistema CAN 2 1 controllare e correggere il cablaggio del bus di sistema CAN 2 2 controllare e correggere il baud rate impostato del bus di sistema CAN 2 LED stato CAN 1 II LED di stato CAN 1 segnala lo stato del bus di sistema CAN 1 Stato CAN 1 Diagnosi Eliminazione anomalia Aran cione e il bus di sistema CAN 1 viene inizializzato Verde e il bus di sistema CAN 1 inizializzato Verde lamp 0 5 Hz e il bus di sistema CAN 1 si trova nel modo SCOM suspend Verde lamp 1 Hz e jl bus di sistema CAN 1 si trova nel modo
71. i programmazione i 25 4 4 Progettazione del master PROFIBUS DP 26 Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP 35 5 1 Scambio dei dati di processo con la scheda di controllo DHP11B 35 5 2 Timeout del PROFIBUS DP e 37 5 3 Parametrizzazione mediante Profibus DP 38 5 4 Codici di ritorno della parametrizzazione rennene 42 5 5 Casi particolari aiii ieir at eeit ASA le aaa 43 F nzi ni DP a aae a aee ii iaia 45 6 1 Introduzione al PROFIBUS DP V1 ii 45 6 2 Caratteristiche delle interfacce DP V1 SEW aiseee 47 6 3 Struttura del canale dei parametri DP V1 eee ee eeeeeeeettteeeeeees 48 6 4 Progettazione di un master C1 e 61 6 5 Appendices 0 lA eter ALA 61 Diagnosi delle anomalie iii 63 7 1 Procedura diagnostica bus di sistema CAN 1 CAN 2 63 7 2 Procedura diagnostica PROFIBUS DP ii 64 Dati tecnici iolanda iena 65 8 1 Schedadi controllo DHP TIB irsinin iE aaie AARE ARRE 65 Indice alfabetice i r r ilari 68 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 1 i Informazioni importanti 1 Informazioni importanti A Documentazione Sistemi bus Avvertenze sulla sicurezza e indicazioni di pericolo Questo manuale non sostituisce le istruzioni di servizio dettagliate L installazio
72. ibus si accende e segnala che non vengono ricevuti nuovi dati utili Il modulo funzionale che accede al PROFIBUS segnala questo timeout PROFIBUS La reazione all anomalia si pu programmare esplicitamente Il flusso dell applicazione pu essere influenzato corrispondentemente Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 37 5 38 qu Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP Parametrizzazione mediante Profibus DP 5 3 Parametrizzazione mediante Profibus DP Nel sistema PROFIBUS DP l accesso ai parametri avviene mediante il canale dati para metri MOVILINK a 8 byte Oltre ai servizi convenzionali Read e Write questo canale dei parametri offre anche altri servizi di parametri Struttura del PROFIBUS DP consente di accedere ai parametri della scheda di controllo DHP11B canale dei tramite l oggetto per i dati di processo dei parametri PPO Questo PPO viene parametri trasmesso ciclicamente e contiene oltre al canale dei dati di processo 2 un canale dei MOVILINK a parametri 1 che pu essere utilizzato per lo scambio aciclico dei valori dei parametri 8 byte og om Re ASIEN o 1 21 i ca 20067AXX Figura 17 comunicazione tramite PROFIBUS DP
73. ificativa del valore del parametro Dopo l invio della Write request si riceve la Write response Se nel canale dei parametri durante l elaborazione non c stato nessun conflitto di stato si riceve una Write response positiva In caso contrario nell Error_code_1 viene indicato l errore di stato Richiesta di risposta di parametrizzazione La tabella seguente riporta la codifica dei dati utili Write req con l indicazione dell header DP V1 Field Value Description Function_Num Read req Slot_Number X Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP V1 Master Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Struttura del canale dei parametri DP V1 Funzioni DP V1 gu Risposta positiva Write Parameter Servizio Read response Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 4 4 byte dati utili nel buffer di risposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 numero di riferimento replicato dal comando di parametriz zazione 1 Response ID 0x02 risposta positiva PROFIDRIVE 2 Axis 0x01 numero asse replicato 0 asse singolo 3 No of Parameters 0x01 1 parametro Risposta di para La tabella che segue riporta la codifica di una risposta negativa di un servizio PROFI
74. il campo di indirizzi 0 127 A seconda della lunghezza dei cavi e della loro capacit utilizzare un ripetitore ogni 20 30 stazioni bus CAN Il bus di sistema CAN 1 supporta la tecnica di trasmissione conformemente alla norma ISO 11898 Informazioni dettagliate sul bus di sistema CAN 1 si trovano nel manuale Comunicazione seriale che pu essere richiesto alla SEW EURODRIVE Schema di collegamento del bus di sistema CAN 1 MDX61B MDX60B 61B MDX60B 61B Mi s12 BI s12 ON OFF ON OFF X12 X12 DGND 1 DGND 1 SC11 2 SC11 2 SC12 3 C12 3 MANO qe PEES N Eri ei asian HEINE y y i J l J LO SO 20054AXX Figura 6 collegamento bus di sistema CAN 1 prendendo esempio da un convertitore di frequenza MOVIDRIVE MDX60B 61B Specifiche del cavo Schermatura Lunghezza cavo Resistenza di terminazione Utilizzare un cavo in rame schermato con quattro conduttori intrecciati cavo per trasmissione dati con schermo in calza di rame Il cavo deve soddisfare le seguenti specifiche sezione dei conduttori 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 resistenza del cavo 120 Q a 1 MHz capacit del rivestimento lt 40 pF m a 1 kHz Sono adatti ad esempio i cavi per il bus CA
75. ine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servizio assistenza enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 0061 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 0061 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Stabilimento di Vienna SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 0043 1 617 55 00 0 montaggio Richard Strauss Strasse 24 Fax 0043 1 617 55 00 30 Sede vendite A 1230 Wien http sew eurodrive at Servizio assistenza sew sew eurodrive at Belgio Stabilimento di Bruxelles SEW Caron Vector S A Tel 0032 10 231 311 montaggio Avenue Eiffel 5 Fax 0032 10 231 336 Sede vendite B 1300 Wavre http www caron vector be Servizio assistenza info caron vector be Brasile Stabilimento di San Paolo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 0055 11 6489 9133 produzione Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 0055 11 6480 3328 Sede vendite Servizio assistenza Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 http www sew com br sew sew com br Ulteriori indirizzi per il Servizio assistenza in Brasile si possono ottenere su richiesta Bulgaria Sede vendite Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 00359 2 9532565 Bogdanovetz Str 1 Fax 00359 2 9549345 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camerun Sede vendite Douala Electro Services Tel 00237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 00237 4277 03 B P 2024 Douala Canada Stabilimento di Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 001 905 791 1553
76. ione IP20 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 67 Indice alfabetico 9 Indice alfabetico A Additional Code 43 Alimentazione elettr 65 Area dati canale dei parametri 39 Avvertenze sulla sicurezza 4 Avvertenze sulla sicurezza dei sistemi bus 4 B Bus di sistema CAN 1 _ i 65 Bus di sistema CAN 2 _ i 65 Bus RS485 icaa e aio i lai 8 Cc Canale dei parametri arca dall sarai vets et 39 JESON seis pinerolo 39 SLUT ay Gita aaa na 38 struttura DP V1 i 48 Codice ino dente etic 65 Codice di ritorno 43 44 Codice IDn nare a illa 66 Codifica servizio annn nneneneneene 44 Collegamento interfaccia X34 RS485 ii 19 scheda di controllo tipo DHP11B 12 X30 PROFIBUS ii 16 65 X31 ingressi e uscite binari 13 X32 bus di sistema CAN 2 _ i 14 X33 bus di sistema CAN 1 15 Comportamento in esercizio PROFIBUS 35 Configurazione eprint i ie a i i iania 8 master Cl Zioa ea a ina 61 Configurazione DP 31 universale ii 33 Connettore interfaccia X34 RS485 ii 12 X30 PROFIBUS ii 12 X31 ingressi e uscite binari 12 X32 bus di sistema CAN 2_
77. ione PROFIBUS 4 la programmazione di fabbrica 20 valenza 1 21 valenza 2 2 valenza 4 23 valenza 8 2 valenza 16 2 valenza 32 28 _ valenza 64 x x x x 0 0 0 0 1 4 0 0 x x x 0 0 0 20056AXX Le modifiche all indirizzo di stazione PROFIBUS apportate durante il funzionamento non sono attive da subito bens solo dopo che stato reinserito il convertitore nel quale installata la scheda di controllo del tipo DHP11B rete 24 V off on Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Istruzioni di montaggio e di installazione Collegamento interfaccia RS485 connettore X34 3 7 Collegamento interfaccia RS485 connettore X34 L interfaccia RS485 consente di collegare fra di loro fino a 32 unit All interfaccia RS485 si possono collegare le seguenti unit e PC di ingegnerizzazione o e pannello operatore DOP11A 0 un massimo di tre motoriduttori con convertitore di frequenza integrato MOVIMOT Schema di collegamento interfaccia RS485 MOVIMOT MOVIDIVE MOVIMOT L MDX61B L Roe DL DHP11B RS RS RS el Je bl alc 573 Figura 8 collegamento RS485 prendendo esempio da un convertitore di frequenza MO VIDRIVE M
78. ione corretta il canale dei parametri va trasmesso in modo consistente per tutta la lunghezza Lunghezza Funzione 0 il canale dei parametri disattivato 8 byte I O o 4 parole I O il canale dei parametri viene utilizzato il modulo 1 identificatore DP 1 definisce il canale dei dati di processo della scheda di controllo Oltre alle configurazioni dei dati di processo predefinite nel file GSD si possono definire anche delle configurazioni di dati di processo con 4 5 7 8 e 9 parole dei dati di processo Accertarsi che il numero delle parole di ingresso e di uscita sia sempre lo stesso Se le lunghezze sono diverse lo scambio di dati non possibile In questo caso il LED Fault Profibus continua a lampeggiare Lunghezza Funzione 2 byte I O o 1 parola I O 1 parola dei dati di processo 4 byte I O o 2 parole I O 2 parole dei dati di processo 6 byte I O o 3 parole I O 3 parole dei dati di processo 8 byte I O o 4 parole I O 4 parole dei dati di processo 10 byte I O o 5 parole I O 5 parole dei dati di processo 12 byte I O o 6 parole I O 6 parole dei dati di processo 14 byte I O o 7 parole I O 7 parole dei dati di processo 16 byte I O o 8 parole I O 8 parole dei dati di processo 18 byte I O o 9 parole I O 9 parole dei dati di processo 20 byte I O o 10 parole I O 10 parole dei dati di processo Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 33 34 Co
79. l l Etang Francia Stabilimento di Haguenau SEW USOCOME Tel 0033 3 88 73 67 00 produzione 48 54 route de Soufflenheim Fax 0033 3 88 73 66 00 Sede vendite B P 20185 http Awww usocome com Servizio assistenza F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Stabilimento di Bordeaux SEW USOCOME Tel 0033 5 57 26 39 00 montaggio Parc d activit s de Magellan Fax 0033 5 57 26 39 09 Sede vendite 62 avenue de Magellan B P 182 Servizio assistenza F 33607 Pessac Cedex Lione SEW USOCOME Tel 0033 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 0033 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Parigi SEW USOCOME Tel 0033 1 64 42 40 80 Fax 0033 1 64 42 40 88 Ulteriori indirizzi per il Servizio assistenza in Francia si possono ottenere su richiesta Algeria Sede vendite Algeri R ducom 16 rue des Fr res Zaghnoun Bellevue El Harrach Tel 00213 21 8222 84 Fax 00213 21 8222 84 Sede vendite Servizio assistenza Ruta Panamericana Km 37 5 1619 Garin 16200 Alger Argentina Stabilimento di Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 0054 3327 4572 84 montaggio Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 0054 3327 4572 21 sewar sew eurodrive com ar 70 03 2006 Servizio assistenza e Servizio ricambi 1 Australia Stabilimento di Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 0061 3 9933 1000 montaggio 27 Beverage Drive Fax 0061 3 9933 1003 Sede vendite Tullamar
80. lizza l indi rizzo di stazione PROFIBUS 4 2 reinserire tutti i convertitori di frequenza l indirizzo di stazione PROFIBUS modifi cato diventa attivo solo dopo il riavvio II LED Fault Profibus segnala il corretto funzionamento della comunicazione tramite interfaccia PROFIBUS BUS Diagnosi Eliminazione anomalia FAULT Off e la scheda di controllo DHP11B scambia dati con il master PROFIBUS DP stato data exchange Rosso e si interrotto il collegamento al master e controllare il collegamento PROFIBUS DP dell unit la scheda di controllo DHP11B non rico e controllare la configurazione del master nosce il baud rate PROFIBUS PROFIBUS DP e si verificata un interruzione bus e controllare tutti i cavi della rete e il master PROFIBUS DP non in PROFIBUS funzione Rosso la scheda di controllo DHP11B riconosce verificare e correggere l indirizzo di lamp il baud rate tuttavia il master DP non stazione PROFIBUS impostato sulla 1 Hz attiva la scheda di controllo DHP11B scheda di controllo DHP11B e nel e la scheda di controllo DHP11B non stata software di progettazione del master DP configurata nel master DP o stata confi e controllare e correggere la configurazione gurata erroneamente del master DP perla configurazione utilizzare il file GSD SEW_6007 GSD con la designazione MOVI PLC Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 21 22 Istruzion
81. ma IEC 61131 3 Il supplemento al manuale di programmazione Libreria MPLCiInterface_basic descrive le librerie di interfaccia per la scheda di controllo DHP11B Il manuale Libreria MPLCMotion_MDX per MOVI PLC descrive le librerie motion per MOVI PLC per il controllo del convertitore di frequenza MOVIDRIVE MDX60B 61B Il manuale Librerie MPLCMotion_ MMc e MPLCMotion_MC07B per MOVI PLC descrive le librerie motion per MOVI PLC per il controllo del motoriduttore con conver titore di frequenza integrato MOVIMOT e del convertitore di frequenza MOVITRAC B La scheda di controllo DHP11B un controllore a logica programmabile integrato nell azionamento Essa consente di automatizzare in modo semplice ed efficiente le soluzioni di azionamento i processi logici e i controlli di sequenza con l ausilio di linguaggi di programmazione secondo la norma IEC 61131 3 L ingegnerizzazione della scheda di controllo DHP11B include le seguenti attivit e configurazione parametrizzazione programmazione Queste attivit si realizzano usando il software di ingegnerizzazione MOVITOOLS MotionStudio Questo software dispone di numerose utili funzioni per la messa in servizio e la diagnosi di tutte le unit della SEW EURODRIVE La scheda di controllo DHP11B viene collegata al PC di ingegnerizzazione tramite una delle interfacce descritte nei paragrafi che seguono Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B
82. n Sede vendite Libreville Electro Services Tel 00241 7340 11 Fax 00241 7340 12 72 03 2006 Servizio assistenza e Servizio ricambi 1 Giappone Stabilimento di Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 0081 538 373811 montaggio 250 1 Shimoman no Fax 0081 538 373814 Sede vendite Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Servizio assistenza Shizuoka 438 0818 Grecia Sede vendite Atene Christ Boznos amp Son S A Tel 0030 2 1042 251 34 Servizio assistenza 12 Mavromichali Street Fax 0030 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Stabilimento di Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 00852 2 7960477 79604654 montaggio Unit No 801 806 8th Floor Fax 00852 2 7959129 Sede vendite Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com Servizio assistenza No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong India Stabilimento di Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 0091 265 2831021 montaggio Plot No 4 Gidc Fax 0091 265 2831087 Sede vendite Por Ramangamdi Baroda 391 243 modoffice seweurodriveindia com Servizio assistenza Gujarat Uffici tecnici Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 0091 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 0091 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Sede vendite Dublino Alperton Engineering Ltd Tel 00353 1 830 6277 Servizio assistenza 48 Moyle
83. n velocit di trasmissione gt 1 5 Mbaud possibile solo con l ausilio di speciali connettori PROFIBUS a 12 Mbaud Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Istruzioni di montaggio e di installazione Collegamento PROFIBUS connettore X30 Schermatura e posa del cavo bus Terminazione del bus L interfaccia PROFIBUS supporta la tecnica di trasmissione RS485 e presuppone come mezzo fisico il tipo di cavo A specificato per PROFIBUS conformemente a IEC 61158 quale linea schermata a due conduttori attorcigliati Una corretta schermatura del cavo bus attenua i disturbi elettrici che si possono verifi care nell ambiente industriale Attenendosi alle istruzioni che seguono si ottiene una schermatura ottimale e stringere bene le viti di fissaggio di connettori moduli e linee di collegamento equi potenziale e Utilizzare esclusivamente connettori con scatole di metallo o metallizzate e Collegare la schermatura nel connettore con la pi ampia superficie di contatto possibile e Applicare la schermatura della linea bus su entrambi i lati e Non posare il cavo di segnale e il cavo bus parallelamente ai cavi di potenza cavi motore bens possibilmente in canaline diverse e Se si opera in un ambiente industriale utilizzare delle passerelle metalliche con messa a terra e Condurre il cavo di segnale e il relativo collegamento equipotenziale a poca distanza l uno dall altro e servendosi del percors
84. ne e la messa in servizio devono essere eseguite soltanto da elet tricisti specializzati e nel rispetto delle norme antinfortunistiche e delle istru zioni riportate nelle istruzioni di servizio MOVIDRIVE MDX60B 61B Leggere questo manuale con molta attenzione prima di procedere all installazione e alla messa in servizio della scheda di controllo DHP11B Questo manuale presuppone che l utente possegga e conosca la documentazione MOVIDRIVE in particolare il manuale di sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B riferimenti incrociati sono indicati in questo manuale con gt Ad es cap X X significa che il capitolo X X di questo manuale contiene ulteriori informazioni L osservanza di questa documentazione la premessa fondamentale per un funzio namento privo di anomalie e per l accettazione di eventuali richieste di prestazioni in garanzia Avvertenze generali sulla sicurezza dei sistemi bus Questo sistema di comunicazione consente di adattare in ampia misura la scheda di controllo del tipo DHP11B alle necessit dell impianto Come per tutti i sistemi bus sussiste il pericolo di una modifica riguardante la scheda di controllo del tipo DHP11B non visibile dall esterno dei parametri e quindi del comportamento del convertitore di frequenza Di conseguenza il sistema pu comportarsi in modo inaspettato non controllato Leggere attentamente le avvertenze sulla sicurezza e le indicazioni di pericolo contenute in queste istruzioni di
85. nel Cor OCCU 0 SU Ameno quale installata la scheda di controllo un uscita un ingresso binario DHP11B LED stato PLC II LED di stato PLC segnala lo stato attuale del firmware della scheda di controllo DHP11B Stato Diagnosi Eliminazione anomalia PLC Verde e Il firmware della scheda di controllo lamp DHP11B funziona regolarmente 1 Hz 20 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Istruzioni di montaggio e di installazione Indicazioni di esercizio della scheda di controllo DHP11B LED stato programma IEC LED Run Profibus LED Fault Profibus Il LED di stato programma IEC segnala lo stato del programma di comando IEC 61131 LED program ma IEC Diagnosi Eliminazione anomalia Verde e il programma IEC attivo Off e nessun programma caricato caricare un programma nel sistema di controllo Aran cione lamp 1 Hz e il programma si fermato Il LED Run Profibus segnala il corretto funzionamento dell elettronica PROFIBUS hardware RUN Diagnosi Eliminazione anomalia Profibus Verde l hardware PROFIBUS OK Verde e l indirizzo di stazione PROFIBUS impo 1 controllare e correggere l indirizzo di lamp stato sui commutatori pi di 125 se stazione PROFIBUS impostato sui 1 Hz l indirizzo di stazione PROFIBUS impo commutatori DIP stato su un valore superiore a 125 la scheda di controllo DHP11B uti
86. nfigurazione e messa in servizio Progettazione del master PROFIBUS DP 39 Integrit dei dati Lo schema che segue mostra la struttura dei dati di configurazione definiti nella norma IEC 61158 All avviamento del master DP questi dati di configurazione vengono trasmessi alla scheda di controllo DHP11B 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB lunghezza dati 0000 1 byte parola 1111 16 byte parola input output 00 formati speciali identificatore 01 input 10 output 11 input output formato 0 struttura byte 1 struttura parola integrit attraverso 0 byte oppure parola 1 lunghezza completa Nota La scheda di controllo DHP11B non supporta la codifica formati speciali identificatore Utilizzare per la trasmissione dati soltanto l impostazione integrit attraverso lunghezza complessiva dati integri sono dati che devono essere trasmessi in qualsiasi momento in modo contiguo fra sistema di controllo sovraordinato e scheda di controllo e che non devono mai essere trasmessi separatamente gli uni dagli altri L integrit dei dati particolarmente importante per la trasmissione di valori di posizione o di ordini di posizione completi La ragione di ci che se la trasmissione non integra i dati potrebbero provenire da differenti cicli di programma del sistema di controllo sovra ordinato e di conseguenza potrebbero venire trasmessi alla scheda di c
87. nti possono essere trasferiti dal programma al sistema di controllo sovraordi nato Mentre lo scambio dei dati di processo avviene di regola ciclicamente i parametri di azionamento si possono leggere e scrivere aciclicamente tramite le funzioni come Read e Write tramite il canale dei parametri MOVILINK Questo scambio dei dati dei para metri consente di creare delle applicazioni nelle quali tutti i parametri di azionamento importanti sono memorizzati nel dispositivo di automazione sovraordinato in modo che non debba esserci una parametrizzazione manuale sul convertitore di frequenza Con la specifica PROFIBUS DP V1 nel contesto degli ampliamenti del PROFIBUS DP sono stati introdotti nuovi servizi Read Write aciclici Questi servizi aciclici vengono aggiunti a speciali telegrammi con l esercizio del bus aciclico in corso in maniera tale da garantire la compatibilit tra il PROFIBUS DP versione 0 e PROFIBUS DP V1 versione 1 Quando si utilizza un sistema bus di campo la tecnica di azionamento richiede ulteriori funzioni di controllo come ad es il controllo temporale del bus di campo timeout PROFIBUS Il modulo funzionale che accede al PROFIBUS segnale un timeout PROFIBUS usando una relativa informazione di errore Ci consente all applicazione di reagire al timeout PROFIBUS All interfaccia RS485 si possono collegare le seguenti unit e PC di ingegnerizzazione o e pannello operatore DOP11A o un massimo di tre motoriduttori
88. o pi breve e Evitare di prolungare le linee bus tramite connettori e Condurre i cavi bus vicino alle superfici di massa presenti Quando ci sono delle variazioni di potenziale di terra pu accadere che attraverso lo schermo collegato su entrambi i lati e con il potenziale di terra PE scorra una corrente di compensazione In questo caso provvedere alla creazione di un collegamento equi potenziale sufficiente conformemente alle disposizioni VDE vigenti Allo scopo di facilitare la messa in servizio del sistema PROFIBUS e di ridurre le possi bili fonti di errore durante l installazione la scheda di controllo del tipo DHP11B non stata dotata di resistenze di terminazione bus Se la scheda di controllo del tipo DHP11B si trova all inizio o alla fine di un segmento PROFIBUS e soltanto un cavo PROFIBUS porta alla scheda di controllo del tipo DHP11B necessario utilizzare un connettore con resistenza di terminazione bus inte grata In questo connettore PROFIBUS attivare le resistenze di terminazione bus Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 17 18 Istruzioni di montaggio e di installazione Collegamento PROFIBUS connettore X30 Impostazione L indirizzo di stazione PROFIBUS si imposta con i commutatori DIP 2 26 sulla scheda dell indirizzo di di controllo del tipo DHP11B stazione La scheda di controllo del tipo DHP11B supporta il campo di indirizzi 0 125 L indirizzo di staz
89. ole dei dati di processo 32 PD scambio dati di processo tramite 32 OxCO OxDF OxDF parole dei dati di processo Interfaccia RS485 standard I O 9 6 kbaud max 32 stazioni max lunghezza cavo X34 1 5V 200 m 660 ft in totale resistenza di terminazione dinamica integrata X34 2 RS485 X34 3 RS485 X34 4 DGND Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Dati tecnici Scheda di controllo DHP11B Scheda di controllo DHP11B Funzionamento pannello Le interfacce RS485 e CAN 2 sono concepite per il funzionamento del pannello Vengono supportati i seguenti protocolli MOVILINK DOP11A e CANopen in preparazione e Modbus in preparazione Ingegnerizzazione L ingegnerizzazione ha luogo tramite una delle seguenti interfacce e interfaccia RS485 X34 interfaccia CAN 1 X33 e interfaccia CAN 2 X32 e interfaccia PROFIBUS X30 L ingegnerizzazione di tutti i componenti SEW collegati alla scheda di controllo del tipo DHP11B pu essere realizzata sulla stessa DHP11B in preparazione L ingegnerizzazione della scheda di controllo del tipo DHP11B non pu essere realizzata sui convertitori di frequenza Mezzi ausiliari per la messa in servizio software PC MOVITOOLS MotionStudio Ambiente di programmazione SEW MOVITOOLS MotionStudio librerie di programma IEC linguaggi di programmazione AWL ST KOP FUP CFC AS modifiche online Tipo di protez
90. ollare un modulo macchina La scheda di controllo DHP11B controlla tutti gli azionamenti nell ambito del modulo macchina semplificando cos il controllo sovraordinato ad es macchine PLC dell impianto Usando i bus di sistema CAN 1 e CAN 2 si possono collegare alla scheda di controllo DHP11B un massimo di dodici dei seguenti convertitori di frequenza vale a dire al massimo sei per ogni interfaccia CAN e convertitori di frequenza MOVIDRIVE MDX60B MDX61B oppure convertitori di frequenza MOVITRAC 07 e motoriduttori con convertitore di frequenza integrato MOVIMOT necessaria inter faccia bus di campo CANopen MFO La scheda di controllo DHP11B supporta il collegamento di un massimo di 64 conver titori di frequenza per ogni interfaccia CAN Tuttavia a causa della velocit di trasmis sione dati del bus CAN questo soltanto un valore teorico L indirizzo di stazione PROFIBUS viene impostato con i commutatori DIP che si trovano sul lato anteriore della scheda di controllo DHP11B Grazie a questa impostazione manuale possibile integrare ed inserire in brevissimo tempo la scheda di controllo DHP11B nell ambiente PROFIBUS La parametrizzazione pu essere eseguita in modo automatizzato dal master PROFIBUS sovraordinato download parametri Questa opzione offre i seguenti vantaggi e tempo pi breve di messa in servizio dell impianto e semplice documentazione del programma applicativo poich tutti i dati dei parametri importa
91. ollo MOVI PLC DHP11B 6 57 6 58 qu Funzioni DP V1 Struttura del canale dei parametri DP V1 Esempio di scrittura di un parametro tramite PROFIdrive Le seguenti tabelle riportano degli esempi di struttura dei servizi Write e Read per la scrittura volatile permanente del riferimento n11 Esempio di scrittura di un para metro mediante il MOVILINK Allo scopo viene utilizzato il servizio PROFldrive Change Parameter Invio del comando Write parameter Servizio Write request Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 16 16 byte dati utili per buffer di comando Byte Field Value Description 0 Request Reference 0x01 numero di riferimento individuale per comando di parame trizzazione viene replicato nella risposta di parametrizza zione 1 Request ID 0x02 Change Parameter PROF Idrive 2 Axis 0x01 numero asse 0 asse singolo 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x10 accesso al valore parametro 5 No of Elements 0x00 0 accesso al valore diretto nessun sottoelemento 6 7 Parameter Number 0x7129 indice parametro 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 sottoindice 0 10 Format 0x43 parola doppia 11 No of values 0x01 1 modifica valore parametro 12 13 Value HiWord 0x0000 parte piu significativa del valore del parametro 14 15 Value LoWord 0x0BB8 parte meno sign
92. on SEW EURODRIVE INC Tel 001 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 001 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 001 214 330 4824 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Fax 001 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Ulteriori indirizzi per il Servizio assistenza negli USA si possono ottenere su richiesta Venezuela Stabilimento di Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 0058 241 832 9804 montaggio Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 0058 241 838 6275 Sede vendite Servizio assistenza Zona Industrial Municipal Norte Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 03 2006 77 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Motoriduttori Riduttori industriali Azionamenti e convertitori Automazione Servizi Come mettiamo in movimento il mondo AA leg gt x Con sistemi Con una qualita Con persone che Con una rete di di azionamento Con una vasta ineccepibile i cui precorrono i tempi e assistenza sempre che migliorano conoscenza dei elevati standard sviluppano il futuro a portata di mano in automaticamente il pi importanti semplificano il con voi
93. ontrollo DHP11B 01110010XXX gt e 00110010XXX 01110010XXX gt 00110010XXX Servizio di scrittura Write eseguito il bit di handshake viene cambiato Conferma del servizio 01110010XXX ricevuta poich il bit di handshake inviato e quello ricevuto ora sono di nuovo uguali 01110010XXX gt Il canale dei parametri viene rice vuto ma non analizzato Nella parametrizzazione con l interfaccia bus di campo viene utilizzata la stessa codifica dei parametri utilizzata nella parametrizzazione attraverso l interfaccia seriale RS485 o con il bus di sistema 5 4 Codici di ritorno della parametrizzazione Elementi Error Class Quando la parametrizzazione errata la scheda di controllo DHP11B restituisce al master di parametrizzazione diversi codici di ritorno che forniscono informazioni detta gliate sulla causa dell errore Tutti questi codici di ritorno sono strutturati La SEW distingue fra i seguenti elementi e Error Class Error Code e Additional Code Questi codici di ritorno vengono esaurientemente descritti nel manuale sul profilo di comunicazione bus di campo e non fanno parte di questa comunicazione Tuttavia in abbinamento a PROFIBUS si possono verificare i casi particolari elencati di seguito L elemento Error Class classifica il tipo di errore pi precisamente La scheda di controllo DHP11B supporta le seguenti classi di errore in conformit a EN 50170 V2
94. ontrollo DHP11B dei dati indefiniti Con il PROFIBUS DP la comunicazione dati fra sistema di controllo sovraordinato e scheda di controllo DHP11B avviene generalmente con l impostazione integrit dati attraverso lunghezza complessiva Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP qu 5 Scambio dei dati di processo con la scheda di controllo DHP11B 5 Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP Questo capitolo descrive il principio di comportamento in esercizio della scheda di controllo del tipo DHP11B sul PROFIBUS DP 5 1 Scambio dei dati di processo con la scheda di controllo DHP11B La scheda di controllo DHP11B viene controllata tramite il canale dei dati di processo che lungo fino a 32 parole I O Queste parole dei dati di processo vengono mappate ad esempio quando si utilizza un controllore a logica programmabile sovraordinato come master DP nell area I O o nell area periferica della scheda di controllo DHP11B e possono essere attivate quindi come di consueto TE SEZ PW160 gt PO3 PW158 gt PO2 PW156 POI PW154 PW152 PW150 PW148 Ti LS am S or Si PO1 PO2 PO3 PO32 2 Z i i i iii i 0 aH PI 1 pi2 PI8 o PI 32 PW160 PI 34 PW158 PI 24 PW156 Pl i lt
95. orniscono il codice di ritorno in forma strutturata cap Codici di ritorno Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 gestione riservato indice high indice low classe di codice codice codice low errore anomalia high add add bit di stato 1 esecuzione del servizio errata Per eseguire un servizio Read attraverso il canale dei parametri MOVILINK a 8 byte per via della trasmissione ciclica del canale stesso il bit di handshake si pu cambiare soltanto dopo che il completo canale dei parametri stato adeguatamente preparato per il servizio Per la lettura di un parametro attenersi quindi alla sequenza che segue 1 immettere l indice del parametro da leggere nel byte 2 indice high e nel byte 3 indice low 2 Immettere l identificatore di servizio per il servizio di lettura nel byte di gestione byte 0 3 Trasferire il servizio di lettura alla scheda di controllo DHP11B cambiando il bit di handshake Poich si tratta di un servizio di lettura i byte di dati inviati byte 4 7 e la lunghezza dati nel byte di gestione vengono ignorati e di conseguenza non necessario impostarli La scheda di controllo DHP11B elabora ora il servizio di lettura e invia la conferma del servizio cambiando il bit di handshake 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 1 x2 x2 0 0 0 1 identificatore di servizio 0001 parametro Read lunghezza dati irrilevante per
96. ovo ordine bit di stato 0 nessun errore nell esecuzione del servizio 1 errore nell esecuzione del servizio e bit 0 1 2 e 3 contengono l identificatore di servizio Questi bit definiscono quale servizio viene eseguito I bit4 e5 specificano la lunghezza dati in byte per il servizio di scrittura che dovrebbe essere impostata su 4 byte per la scheda di controllo DHP11B e Il bit 6 ha la funzione di handshake fra il sistema di controllo sovraordinato e la scheda di controllo DHP11B Il bit 6 attiva nella scheda di controllo l implementazione del servizio trasmesso Con il PROFIBUS DP il canale dei parametri viene trasmesso ciclicamente con i dati di processo Per questo motivo l implementazione della scheda di controllo DHP11B dev essere attivata con comando dai lati tramite il bit di handshake 6 Il valore di questo bit viene cambiato per ogni nuovo servizio da eseguire toggle La scheda di controllo DHP11B segnala con il bit di handshake 6 se il servizio stato eseguito oppure no Il servizio stato eseguito non appena il bit di handshake ricevuto corrisponde a quello inviato Il bit di stato 7 indica se il servizio stato eseguito correttamente o se ci sono stati degli errori Con byte 2 indice high e byte 3 indice low viene determinato il parametro che dev essere letto oppure scritto attraverso il sistema per bus di campo parametri della scheda di controllo DHP11B vengono indirizzati con un indice
97. r Panel DOP11A 2 bus di sistema CAN 1 CAN 2 3 ingressi e uscite morsetti 4 motore asincrono 5 servomotore sincrono servomotore asincrono Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Introduzione Uso come controllo di moduli possibile usare la scheda di controllo DHP11B anche per l automazione decentraliz zata di un modulo macchina fig che segue In questo caso la scheda di controllo DHP11B coordina le sequenze di movimento nel sistema di assi La scheda di controllo viene collegata ad un PLC sovraordinato tramite l interfaccia PROFIBUS ETHERNET 20070AXX Figura 2 esempio di tipologia quando si usa una scheda di controllo DHP11B per il controllo di ogni modulo macchina 1 PLC sovraordinato 2 bus di sistema CAN 1 CAN 2 3 MOVIMOT tramite interfaccia bus di campo CANopen MFO collegamento diretto a MOVI PLC tramite RS485 4 motore asincrono 5 servomotore sincrono servomotore asincrono Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Introduzione Bus di sistema CAN 1e CAN 2 Configurazione dell interfaccia PROFIBUS Scambio dati ciclico e aciclico tramite PROFIBUS DP Scambio dati ciclico e aciclico tramite PROFIBUS DP V1 Funzioni di controllo PROFIBUS Interfaccia RS485 Accoppiando pi convertitori di frequenza tramite un bus di sistema possibile usare la scheda di controllo DHP11B per contr
98. replicato 0 per asse singolo 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x44 anomalia 5 No of values 0x01 1 codice anomalia 6 7 Error value 0x0811 codice di ritorno MOVILINK ad es ErrorClass 0x08 Add Code 0x11 tabella MOVILINK codici di ritorno per DP V1 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Funzioni DP V1 qu Struttura del canale dei parametri DP V1 Codici di ritorno La tabella che segue riporta i codici che vengono inviati di ritorno dall interfaccia SEW MOVILINK per DP V1 quando l accesso ai parametri DP V1 errato PATAMIFIIZZAZIONE MOVILINK Descrizione per DP V1 Return Code hex 0x0810 indice non ammesso indice parametro non presente nell unit 0x0811 funzione parametro non implementato 0x0812 consentito solo accesso in lettura 0x0813 blocco parametri attivo 0x0814 programmazione di fabbrica attiva 0x0815 valore eccessivo per il parametro 0x0816 valore troppo basso per il parametro 0x0817 riservato 0x0818 errore nel software di sistema 0x0819 riservato 0x081A accesso parametro solo tramite interfaccia diagnostica RS485 0x081B parametro con protezione di accesso 0x081C riservato 0x081D valore non ammesso per il parametro 0x081E la programmazione di fabbrica stata attivata 0x081F riservato 0x0820 riservato 0x0821 riservato 0x0822 riservato 0x0
99. rite Parameter volatile volatile ecc 48 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Funzioni DP V1 qu Struttura del canale dei parametri DP V1 Vengono supportati i seguenti servizi PROFldrive e lettura Request Parameter di singoli parametri del tipo parola doppia e scrittura Change Parameter di singoli parametri del tipo parola doppia Field Data Type Values Request Unsigned8 0x00 reserved Reference 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter PROF Idrive 0x02 Change parameter PROF ldrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response ID Unsigned8 Response 0x00 reserved 0x01 Request parameter PROF drive 0x02 Change parameter PROF Idrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response 0x81 Request parameter PROF Idrive 0x82 Change parameter PROFldrive 0xC0 SEW MOVILINK Service Axis Unsigned8 0x00 O0xFF Number of axis 0 255 No of Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DPV1 data bytes Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Value Per SEW MOVILINK Request ID 0x40 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40 0xF0 riservato No of Elements Unsigned8 0x00 for non indexed parameters 0x01 0x75 Quantity 1 117 Parameter Unsigned16 0x0000 OxFFFF MOVILINK parameter index Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW always 0 Format
100. rizzazione La tabella seguente riporta la codifica dei dati utili Read reg con l indicazione dell header DP V1 Servizio Read request Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 240 lunghezza massima del buffer di risposta nel master DP V1 Risposta di parametrizzazione PROFIdrive positiva La tabella seguente riporta i dati utili Read res con i dati di risposta positivi delcomando di parametrizzazione In questo esempio viene mandato indietro il valore del parametro per l indice 8300 versione firmware Servizio Read request Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 10 10 byte dati utili nel buffer di risposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 numero di riferimento replicato dal comando di parametriz zazione 1 Response ID 0x01 risposta positiva per Request Parameter 2 Axis 0x00 numero asse replicato 0 asse singolo 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x43 formato parametro parola doppia 5 No of values 0x01 1 valore 6 7 Value Hi 0x311C parte pi significativa del parametro 8 9 Value Lo 0x7289 parte meno significativa del parametro decodifica Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt versione firmware 823 947 9 13 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di contr
101. sistema CAN 2 si possono collegare al massimo 64 unit Il bus di sistema supporta il campo di indirizzi 0 127 Il bus di sistema CAN 2 elettricamente isolato A seconda della lunghezza dei cavi e della loro capacit utilizzare un ripetitore ogni 20 30 stazioni bus CAN Il bus di sistema CAN 2 supporta la tecnica di trasmissione conformemente alla norma ISO 11898 Informazioni dettagliate sul bus di sistema CAN 2 si trovano nel manuale Comunicazione seriale che pu essere richiesto alla SEW EURODRIVE Schema di collegamento del bus di sistema CAN 2 12 MDX61B MDX60B 61B 12 ONJOFF X12 DGND SC11 WIN SC12 WIN OES Oe eee Ee eee 20053AXX collegamento bus di sistema CAN 2 prendendo esempio da un convertitore di frequenza MOVIDRIVE MDX60B 61B Specifiche del cavo Schermatura Lunghezza cavo Resistenza di terminazione Utilizzare un cavo in rame schermato con quattro conduttori intrecciati cavo per trasmissione dati con schermo in calza di rame Il cavo deve soddisfare le seguenti specifiche sezione dei conduttori 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 resistenza del cavo 120 Q a 1 MHz capacit del rivestimento
102. so Significato informazioni Configurazioni DP 1 PD scambio dati di processo tramite 1 parola dei dati di processo OxC0 0xCO 0xC0 2PD scambio dati di processo tramite 2 OxCO 0xC1 0xC1 parole dei dati di processo 3 PD scambio dati di processo tramite 3 OxCO 0xC2 0xC2 parole dei dati di processo 4PD scambio dati di processo tramite 4 0xC0 0xC3 0xC3 parole dei dati di processo 5 PD scambio dati di processo tramite 5 OxCO 0xC4 0xC4 parole dei dati di processo 6PD scambio dati di processo tramite 6 OxCO 0xC5 0xC5 parole dei dati di processo 7PD scambio dati di processo tramite 7 OxCO 0xC6 0xC6 parole dei dati di processo 8 PD scambio dati di processo tramite 8 OxCO 0xC7 0xC7 parole dei dati di processo 9 PD scambio dati di processo tramite 9 OxCO 0xC8 0xC8 parole dei dati di processo 10PD scambio dati di processo tramite 10 OxCO 0xC9 0xC9 parole dei dati di processo 11 PD scambio dati di processo tramite 11 OxCO OxCA OxCA parole dei dati di processo 12 PD scambio dati di processo tramite 12 0xC0 0xCB 0xCB parole dei dati di processo 13 PD scambio dati di processo tramite 13 OxCO OxCC OxCC parole dei dati di processo 14 PD scambio dati di processo tramite 14 0xC0 0xCD 0xCD parole dei dati di processo 15 PD scambio dati di processo tramite 15 OxCO OxCE OxCE parole dei dati di processo 16 PD scambio dati di processo tramite 16 0xC0 OxCF OxCF par
103. tal lare la resistenza di terminazione di 120 Q nell interfaccia alla quale collegato il bus di sistema fra pin 2 e pin 3 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Configurazione e messa in servizio C I 4 4 3 Avvio del software di programmazione Avvio del software di programmazione Lanciare il software MOVITOOLS MotionStudio Il server di comunicazione SEW SECOS viene avviato automaticamente e visualizzato nella barra dei task Aprire il server di comunicazione SEW SECOS facendo doppio clic sull icona lt pi gt nella barra dei task Configurare le interfacce PC a seconda delle unit collegate al PC di ingegnerizzazione come segue 1 Cliccare l icona lt amp p 2 Copiare il tipo di interfaccia desiderato e trascinarlo dal campo Available Plugs ad un campo not used ioj xi Options Tools S s la Server started R Client Connections PC Communication interfaces I ll not used not used 20060AXX Available Plugs xj 20061AXX Figura 9 server di comunicazione SEW SECOS Configurare i parametri delle interfacce PC come segue cliccare con il tasto destro del mouse sulla PC Communication Interface desiderata e selezionare Configure Il software apre la finestra che segue Selezionare i parametri come segue Interfaccia bus di campo x Il baud rate dipende dalle stazioni collegate al bus CAN default SEW 500 kbaud ERO _Aterech
104. te di gestione del canale dei parametri Il canale dei parametri viene soltanto ricevuto e inviato di ritorno dalla scheda di controllo DHP11B mentre il sistema di controllo sovraordinato prepara il canale dei parametri per il servizio di scrittura Il servizio si attiva soltanto nel momento in cui cambia il bit di handshake in questo esempio quando cambia da 0 a 1 La scheda di controllo DHP11B interpreta ora il canale dei parametri ed elabora il servizio di scrittura Tuttavia essa continua a rispondere a tutti i telegrammi con il bit di handshake 0 L esecuzione del servizio viene confermata dal cambio del bit di handshake nel tele gramma di risposta della scheda di controllo DHP11B A questo punto il sistema di controllo sovraordinato rileva che il bit di handshake ricevuto coincide con quello inviato ed in grado di preparare una nuova parametrizzazione Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 5 41 5 42 C 3D Formato dati dei parametri Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP Codici di ritorno della parametrizzazione Controllo PROFIBUS DP V0 Scheda di controllo tipo DHP11B slave i 00110010XXX Il canale dei parametri viene rice pes 00110010XXX _ vuto ma non analizzato Il canale dei parametri viene preparato per il servizio di scrittura Write Il bit di handshake viene cambiato e il servizio viene trasferito alla scheda di c
105. te request Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 10 10 byte dati utili per comando di parametrizzazione Con il servizio Write req il comando di parametrizzazione viene inviato alla scheda di controllo DHP11B Viene letta la versione firmware Byte Field Value Description 0 Request Reference 0x01 numero di riferimento individuale per il comando di parametrizzazione viene replicato nella risposta di parametrizzazione 1 Request ID 0x40 servizio SEW MOVILINK 2 Axis 0x00 numero asse 0 asse singolo 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x10 servizio MOVILINK Read Parameter 5 No of Elements 0x00 0 accesso al valore diretto nessun sotto elemento 6 7 Parameter Number 0x206C indice MOVILINK 8300 versione firmware 8 9 Subindex 0x0000 sottoindice 0 Richiesta di risposta di parametrizzazione La tabella seguente riporta la codifica dei DATI UTILI Read req con l indicazione dell header DP V1 Servizio Read request Slot_Number 0 a scelta non viene analizzato Index 47 indice del record di dati indice costante 47 Length 240 lunghezza massima del buffer di risposta nel master DP V1 Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Funzioni DP V1 qu Esempio di scrittura di un parametro mediante MOVILINK Struttura del canale dei
106. terno 44 Durante la parametrizzazione attraverso il canale dei parametri stata specificata nel byte riservato di gestione una codifica di servizio errata La tabella che segue mostra il codice di ritorno per questo caso particolare Codice dec Significato Error Class 5 Service Error Code 5 Illegal Parameter Add Code high 0 Add Code low 0 Eliminazione errore controllare i bit 0 ed 1 nel canale dei parametri Durante la parametrizzazione attraverso il canale dei parametri stata specificata nel servizio di lettura o di scrittura una lunghezza dati diversa da 4 byte dati La tabella che segue mostra il codice di ritorno Codice dec Significato Error Class 6 Access Error Code 8 Type conflict Add Code high 0 Add Code low 0 Eliminazione errore controllare bit 4 e bit 5 per la lunghezza dati nel byte di gestione 0 del canale dei para metri Entrambi i bit devono avere il valore 1 Il codice di ritorno riportato nella tabella che segue viene restituito quando si verificato un errore di comunicazione interno Probabilmente il servizio di parametro trasferito attraverso il bus di campo non ancora stato eseguito e deve essere ripetuto Se questo errore dovesse verificarsi ripetutamente necessario disinserire completamente e rein serire la scheda di controllo DHP11B In questo modo la scheda di controllo viene inizializzata nuovamente
107. unitario indipendente mente dal sistema per bus di campo collegato Il byte 1 va considerato come byte riservato e dev essere sempre impostato su 0x00 Come mostra la tabella che segue i dati si trovano nei byte da 4 a 7 del canale dei para metri Ci significa che possono essere trasmessi al massimo 4 byte per ogni servizio dati vengono sempre immessi con giustificazione a destra vale a dire che il byte 7 contiene il byte di dati meno significativo dati LSB mentre il byte 4 contiene il byte di dati pi significativo dati MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 gestione riservato indice high indice low dati MSB dati dati dati LSB byte high 1 bytelow1 bytehigh 2 bytelow2 parola high parola low parola doppia Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B 39 5 40 gu Esecuzione del servizio errata Lettura di un parametro mediante PROFIBUS DP Read Comportamento in esercizio sul PROFIBUS DP Parametrizzazione mediante Profibus DP Il byte di stato impostato nel byte di gestione 0 segnala che un servizio stato eseguito erroneamente Se il bit di handshake ricevuto uguale al bit di handshake inviato la scheda di controllo DHP11B ha eseguito il servizio Se ora il bit di stato segnala un errore il codice anomalia viene registrato nell area dati del telegramma di parametro byte 4 7 f
108. us 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Peru Stabilimento di Lima SEW DEL PERU Tel 0051 1 3495280 montaggio MOTORES REDUCTORES S A C Fax 0051 1 3493002 sewperu terra com pe 74 03 2006 Servizio assistenza e Servizio ricambi 1 Polonia Stabilimento di Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 0048 42 67710 90 montaggio ul Techniczna 5 Fax 0048 42 67710 99 Sede vendite PL 92 518 Lodz http Awww sew eurodrive pl Servizio assistenza sew sew eurodrive pl Portogallo Stabilimento di Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 00351 231 20 9670 montaggio Apartado 15 Fax 00351 231 20 3685 Sede vendite P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt Servizio assistenza infosew sew eurodrive pt Repubblica Ceca Sede vendite Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 00420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Fax 00420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Romania Sede vendite Bucarest Sialco Trading SRL Tel 0040 21 230 1328 Servizio assistenza str Madrid nr 4 71222 Bucuresti Fax 0040 21 230 7170 sialco sialco ro Russia Sede vendite San Pietroburgo ZAO SEW EURODRIVE P O Box 36 195220 St Petersburg Russia Tel 007 812 5357142 812 5350430 Fax 007 812 5352287 http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Serbia e Montenegro Sede vendite B
109. zo di stazione LL HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPlc ajoj x MRI Baton Ed Insert PIC Mew Options Window Heb als x D S 5 2 e a ae dell AHS x i sx PROFIBUSII DP master system 1 fed f ainil Boie sirsa z PROABUS DP Addons Fisk Devices 3 Drives c SEW Universal module Empty Y Parani words 1PD 1 word E 2FD 2 words J IPD Swords WB SFD 4 words SPD Swords J BPD words 7 PD 7 words J BPD words SPD 3 words MQ 10PO 10 words S PO 11 words J 12PD 12 words 13PD 13 words E PO 14 words I5PD 15 words J 16PD 16 words IPO 32 words iy Monta XFPTIA 210 3 Gsen S E Compatible PROFIBUS DP Slaves z f VA DO for MOVIPLO DHP ti Moac 20076AXX Figura 11 progettazione in HW Config di SIMATIC STEP7 inserimento di MOVI PLC nella struttura PROFIBUS Manuale MOVIDRIVE MDX61B Scheda di controllo MOVI PLC DHP11B Configurazione e messa in servizio O I 4 Progettazione del master PROFIBUS DP 2 Ora la scheda di controllo DHP11B preconfigurata con la configurazione 3PD Per modificare la configurazione PD bisogna cancellare il modulo 3PD nello slot 3 Aggiungere quindi un altro modulo PD allo slot 3 trascinandolo dalla lista del catalogo hardware nella directory MOVI PLC paragrafo Configurazioni DP pag 31 Li HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPic ajoj x BR Fato Eat

MOVIDRIVE® MDX61B Scheda di controllo MOVI - SEW

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