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GPC® 553

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2. 3 ALIMENTAZIONE DI BORDO 4 COMUNICAZIONE SERIALE 4 ABACOSLO BUS 4 LOGICA DICONTROLLO iii 4 DISPOSITIVI DI MEMORIA 6 INTERFACCE OPERATORE LOCALI 6 TASTO DI RESET ee 8 SIO O 8 A D CONVERTER nana 8 E AE r E 8 WATCH D06 _____________ 8 REAL TIME CLOCK 8 EEPROM SERIALE nm 9 SPECIFICHE TECNICHE 10 CARATTERISTICHE GENERALI 10 CARATTERISTICHE FISICHE 10 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 11 INSTALLAZIONE ueterem 12 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 12 CN4 CONNE
3. pesseooe JO 82 SY4S 5 5 uonounj 2285 jo Jaquinu snid Nyy diuo uo jo gz seu 5208 941 eui 550998 pesn si XAOW diuo eui xp9 dn sseippe ued 6008 941 19908 jo e smoys aniy diuo uo episei xp eu Buoj 479 0 dn aq ues eu pue 10 seoeds ssalppe seu 6208 941 uoneziue6io 13S NOILONYLSNI S H3WINVHOOHd 195 5 pue 5 1 16208 15908 ea 5 5 50 S 3 20 e d x 5 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus e 1608 1908 SOWN 84 uo jou ui jo pue Ad 049 149 SUA 18 S310N H00 vo on vo H00 HV8 0 uiu Hoo
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54. AIS pesseuppe JOU 10 YIS OU ATS JOU 170115 ON 40 uonoe 1 015 10 ONDE 1918 ON 40 uonoe 1 015 ON apo XH L NIS 10 23H A1S Se pessejppe 5 u q seu 1 18 pejeedei 40 UONIPUOO 4015 V visis 3009 Snivis Hoy 3HVMQHVH LOIS NIMVI NOLLOV LX3N NOLS OL 3SNOdS3H 3HVMLJO 17415 NOHI OL 5 3HVMQHVH LOIS SNA 30 50115 penuguoo visis 3009 501 15 75 eiqer 294 2482 8 sennenuag 15908 Nh S 50 S 3 20 e d x 5 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus 62 90 9661 yas uo Aq pasneg sng ez 4 si 5 uo pues njsseoons 2 paseoja1 vas 2 pues Injss oonsun 1 ueis aul yas Bey vis sng 22 Asng ol 55922 4 77 eunDi4 uoppuo9 ueig eui qos eui vas 015 Bey vis
55. DNINDISSY 195 pue apin6 5 4 16008 19908 N lag 5 GPC 553 Ms QQ S 5 So V bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY LHL 264 LLNI uo uo ue 0 Aq JJO NO SI awy 72 y H 1 440 NO SI 19 8 SALON 19 91 310N L ILON NOILONNI IVNH3LNI L H31N0OOS s lqel H08 unu jou 904 HOV 19 8 19 91 19 61 1 L ILON 703405 TOULNOI NOILONNA TIVNH3LX3 TVNYILNI LHANIL MOWILe SY L 1 195 pue s 6208 5208 OWL 2 2 OLNI 0 0 34 44 51 jeu 72 eu q 440 NO si eum L SALON 1 lunoO 19 8 euo 19 8 19 91 19 51 31ON L ILON TOHL
56. grifo ITALIAN TECHNOLOGY E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda GPC 553 Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL Data Book SN54 74 Families Manuale TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and 8 485 Interface Circuits Manuale TEXAS INSTRUMENTS Linear Circuits Dtata Book Volumi 1 e 3 Manuale NEC Microprocessors and Peripherals Volume 3 Manuale NEC Memory Products Manuale HEWLETT PACKARD Optoelectronics Designer s Catalog Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume 4 Manuale XICOR Data Book Manuale PHILIPS 80C51 Based 8 Bit Microcontrollers Manuale PHILIPS ICI2 bus Manuale NATIONAL SEMICONDUCTOR Linear Databook Volume 1 Per avere tutti gli aggiornamenti di tali manuali e di tutti 1 data sheet fare riferimento anche ai siti Internet delle case madri costruttrici Pagina 58 F GPC 553 Rel 3 20 ELETTRICI In questa appendice sono disponibili gli schemi elettrici delle interfaccie per la GPC 553 pi frequentemente utilizzate Tutte queste interfaccie possono essere prodotte autonomamente dall utente mentre solo alcune di esse sono schede grifo standard e possono quindi essere ordinate 20 Low Profile Male 25 D Type Female 2 2 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF Title IAC 01 grifoe Date 13 11 98 Rel 1 1
57. s sepoo snyers s ul JO 10 uexel eq ayeLdoidde y 9160 vy sem 5 20 8 H89 Osje pue Jejseui ul JO HBE 10 HOP s ul ajgissod vL 515 ui Sepoo sniejs jo Jaquunu pue jas si IS Bey dnuajui jenas penie2e1 u q seu ue pue ueaq pue SALIS ay ueuw ues J9JSUEI eas AY NODIS 8779 uq eui pue eui 1 015 snw soles eu u q seu uonipuoo 5 eu Jejseu y se eu 81 aanbly ees 5 e 5 JO e 19418991 U 1 JO pue 4 0 NOOIS vv SARIS pesseippy JON aig Beg 1881 se passeippy pue LSW se 15207 uoneniqiv 799421 95 sng jo etis pouyoq 0 1515 ul 2 SIUL ilg
58. LOIS Y ul 5 Se pue e se ojejedo 015 e uj jeues e jo pue pue au se peziuDooe 4015 pue 1 18 195 9 Ld Indu SI 20j eus eu Ld S ejep ELAS SI eur yey y 14 1 AI9981 5 u Se pue 1514 L poW Jeniusuel 7 90 9661 pue ssaippe 5 y jo Jaye Aq s jenes e jo pue pue se 4015 pue LYYLS peniusuen eDpe wouyoe ue uoee 195 9 Ld pue VOS L Ld jeues ay pue jeues poW SARIS 76 EWES e jo pue pue eui eyeorpur 1ndino 3015 pue si ebpejwouyoe ue SI eui 8 p AI9981 SI elas 0 Jeues 38 9 Ld SUM S leues H v 1S SI
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74. SRAM EPROM EEPROM 8000H 7FFFH IC2 SRAM DSW1 FF 0000H 5 6 FiGURA 32 DELLE MEMORIE IN MODO 0 BASIC DEBUG Configurazione dip 5 e 6 di DSW1 dip 5 in posizione OFF dip 6 in posizione OFF Usato da pacchetti software come BASIC 553 BXC51 HI TECH C DDS C RSD 553 ecc 553 Rel 3 20 _ Pagina 47 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 1 CODE AREA DATA AREA FFFFH ON BOARD DSWI FF7FH ABACO I O p BUS FF80H IC2 SRAM EEPROM 8000H DSW1 ON 0000H 5 6 FiGURA 33 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 1 ASM Configurazione jumpers J1 in posizione CONNESSO J6 in posizione NON CONNESSO Usato da pacchetti software come HI TECH C DDS C ecc gt 553 Rel 3 20 Pagina 48 ITALIAN TECHNOLOGY grifo MAPPAGGIO 3 CODE AREA DATA AREA FFFFH J FFFFH ON BOARD DSW1 FF80H FFFCH FFFBH BUS FF80H IC3 SRAM EPROM EEPROM 8000H SRAM EEPROM 2000H 1FFFH DAI IC1 bd ala 0000H 5 6 FiGURA 34 DELLE MEMORIE IN MODO 3 ASM Configurazione jumpers J1 in posizione CONNESSO J6 in posizione 2 3 Usato da pacchetti software come MD P LUCIFER
75. Sulla GPC 553 sono presenti due circuiti separati che provvedono a generare rispettivamente la frequenza di clock per la CPU 22 a 29 MHz la frequenza per REAL TIME CLOCK di IC 17 32768 Hz La scelta di utilizzare due circuiti e quindi due quarzi indipendenti 6 legata alla possibilit di poter variare in modo indipendente la frequenza di lavoro della CPU 553 Rel 3 20 Pagina 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY ALIMENTAZIONE DI BORDO Una delle caratteristiche peculiari della GPC 553 quella di poter essere provvista di una sezione alimentatrice bordo scheda che provvede generare l unica tensione di alimentazione necessaria di 5 Vdc In casodi assenza della sezione alimentatrice quest ultima l unica tensione richiesta dalla scheda viceversa sono disponibili due diverse sezioni alimentatrici quella lineare che richiede una tensione 6 9 Vac e quella switching che necessita di una tensione 15 24 Vac per maggiori informazioni vedere apposito paragrafo TENSIONI DI ALIMENTAZIONE La tensione di alimentazione essere fornita tramite appositi connettori standarizzati di facile ed immediata installazione Sulla scheda sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono a ridurre 1 consumi compresa la possibilit di far lavorare alcuni microcontrollori in power down ed idle mode ed a ridurre la sensibilit ai disturbi Il tipo di al
76. 0 peores eq 1dnuejur ON siejsi6eJ 1dnuejur 10 SI jjnse1 uois18Auo2 ue si Bey siu i u 1dnujejui ay 0 sseooe Aue 10 SI 55 6 Bey oady Aq payeiauab si ogy eur 51 559160 4 ui y peores sidnuejui proe m poo 1s nb u 55 u eui jo Aq 1952 1 pue jou 1a 1019 ay jou si 72 jas pue 5 5210020 pebi o ab 30 91 10 1 8 ueuM pue LINO OWO 5191516 1 eeduioo o rond ul Apeauje si jana jenbe 10 jo a eine pe ricas Ag i s oL gt jo AUR sbel JO 29180 pue 16 gt q si 17 21 5 s Vip a To 5 ayeudoidde y 0111 21 ue 5 5 q pen u HL 1
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85. euiejur ajAq 9Gz si eoeds jeujejui ay seoeds ejqixey SOW y 5 ejep 5 0 uey 5591 Ajpeuuou 5 pue peysa 109211050 snu pue pue eq jou 5 1ese 20121050 eui sazaa seunnoi eui 10 osje aui Jeu 1 eu 00 01 H 000 5 048201 H0000 5 je uonnoexe ay sfemje 4959 4 uoge y 0 15 pue paJejue si y 8J0jeq 94 10 2000 01 H0000 5 eq jou pue amod aziwiulw oyloads 104 ues pue eui uj 2618 u919J eid peirsepun diuo
86. surejuoo IVGLS ul peyius Bulag si sng uo ino peyius Bureq s 1VGIS JO ASN SI JO 1514 Gu u q seu e Jaye pue GSW SI 19 1514 ol juDu paulus IVGIS eq 195 51 IS se se 5 5 LVGIS 185 51 Bey 1 enas pue ejeis ul SI LOIS 611220 51 e 5 jo 550201 y YAS aiqessauppe 40 8 SIY 01 pue pesi ued jsn seu uou 10 eq 0 jenas jo 1941 191 sng uo 0 0 e pue sng eui uo spuodseJioo 15 v uonipuoo 5 e 221 y 1544 Y spuods uoo Jig jueoyiufis 150 Oy L Sseippe 29 x x x x x x davis o z v s 9 4 peziubooei s H00 55 ay 195 s 1520 y pue 5
87. 104 e Aq euo 10 2015 0 paijdde eq 15 e BuiAjdde Aq 5 si 1 ueuM OGVLS uid Bursu q 10 anoge Dunes 5 eq pue g NOOQV si 5 10 5000 Aq peueis s 5 y X3QV 19 s 5 0 eu 0 10 Aq 10 Ajuo Aq 195 eq ued SOqV Aq si v y 1 9160 94 eNsseoons eui 0 S jo 1ndjno eu Indu eui pereduioo e eAisseoons E 0 sjuejuoo eui sueAuoo YIM surejuoo 941 vs eAisseoons jo swous 298 288 0X8 165008 S
88. 553 Rel 3 20 Pagina 15 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PORT 5 INGRESSI A D CONVERTER PWM CN6 un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 20 piedini Tramite CN6 si interfacciano le 8 linee di input per la sezione di A D Converter della CPU con il campo esterno e le due linee di PWM Da ricordare che il port 5 della CPU ha una doppia funzione ossia le 8 linee possono essere ingressi digitali o ingressi per l A D converter FiGURA 7 CN6 CONNETTORE PER Port 5 DELLA CPU INGRESSI A D CONVERTER PWM Legenda O Linea di 0 della CPU PWM1 O Linea di PWM n 1 della CPU P5 n ADCn I Linea digitale n o ingresso canale dell A D della CPU GND Linea di massa digitale AGND Linea di massa analogica 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 Vdc Pagina 16 GPC 553 Rel 3 20 CPU 806552 5 7 9 11 13 15 17 19 FiGURA 8 SCHEMA D INGRESSO A D CONVERTER PWM GPC 553 Rel 3 20 _ Pagina 17 grifo d ITALIAN TECHNOLOGY CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE PRINCIPALE Il connettore per la comunicazione della linea seriale A in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop denominato sulla scheda del tipo PLUG a 6 vie La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da
89. uo peas eq ese SI ji 10 s 10 10108 UOISIAIP J si pue g JO p Z JO seu Jajeosaid eu Jaye euo siwu ulo ejoKo ay Buunp 1425 JO pue eu si e j 9 2 1 15891 12 10 H IH pue 2 1 152 10 8q 15 Indu si e yey eunsue ajdwes 1xeu ay pue euo 21 usum s y 199 455 ye pue 425 pajdwes si p Ld 21 pue 0 10 uonnadal SI ZL 10 eu L 1950 ZHINZL ZHN L junoo euo si ayes ay pue 5 eui 21 uo Bursu 21 uo jeuBis si se si Z 1 10 21 250 s o1nos OM JO euo J9jeosaJd 10
90. 0 6 w 88 104409 HZ0 HIS Jajuiod xoeis A Pon H86 BLES 66 Jeynq ejep jeues 5 8 uod dew Aiowey HIS 0480018 uod 318vssauqqv 48 NOOd 45 08 H33 H06 uod 38 46 36 Hdd 0 uod LV 48 9000000 Old Ayuoud 1dnueju 15 9000000 0 013 e qeue 1dnueiu 39 4 HZ8 ejeg qda Hoo ufu a sei q 04 3 v3 93 94 44 H03 1051801 g E v3 sa 93 soyeinuinooy 33 851 ssauaav m ANIVA 1454 SALLVNHALTW 108WAS LIA TOSMAS uonouny 15908 195 pue 16908 195 pue 5 6208 19908 15208 5 s 51 Si M 3 5 50 3 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY MAU BYOAU sjonpoud 6208 u pesn eseu
91. 0 D Qv 9 NooQv pue om eu pue HOY 1 18 uonouny eads eui jo 8 Jeddn IOqv V NOOQV 19 Aq si 19 01 eui Jo pue eu sejoKo Saye 1 1581 seynuepr eu e sous 96 eu ui si eui eBeis 1e pasa ueeq e pejeedai si 559204 siu si pasa Bulag yq Bulag eui OVGA Uey 1 indui y si pue nse snomald uo 80000 0000 10 0 80000 0000 LL 19 150 xau au 5195 mou 2 941 peueojo 51 siwu8ulo Jas OVGA 19184 s indui eui j indui ay 0 si 09 eui 1ndino 80000 0000 01 1995161 94 AU ui e SBE pue jueoyiuDis eui 5195 1544 260
92. 4 5 sejejs pue 4 781 NGIA S 9148 996 sng O jo reis pouyaq o spuods uoO YLS LS ul SIUL ITALIAN TECHNOLOGY N syg 6p lwouyov papossy pue eq jo v parepossy pue jo ROY GPC 553 epon ul sereis IL Bupuodsauiog oy se pessoippy pue LSN se 1507 SW 19910 se posseippy pue 1501 10N SI EIEG 18811 ifo gri ISIN 1910 ASW 19910 10 sseippy 1501 seg eeg aow 10 pue e1euoc ou jo XH L LSW OL 6 pesseippy N pue LSW 1501 N Sseippy JON 101 10N aio 40 BUC pue NS eed SSBIPPY jo ANY Injss oons
93. 51915169 eui JO 51 ay SI HOIH ay Jajunoo ssa 10 51913160 jo sjuejuoo eui 195 SI INdino LINMd 0INMd ay ay ULY 1 si s ul Jo jo sjuejuoo eui Pu 151915169 OM Jo 5 au s jejunoo 8 eui jo u1 792 04 0 sjunoo 8 1104 0 pue eu 10 eui sallddns YAUM dWAAd 4ejeose4d 14 8 ue pauyap Aouanbay eu emau pue jo ses nd sjeuueuo esau 4 ees INdino Upim 5 surejuoo ZGGOX8 eu sindino esind 5 14 Jo sued ay eq ueo saunyeaj asau jo uonduosep v 01 5 pue xis iod ue se eq jou pue 1 jou S G jays ui
94. I Linea di alimentazione 5 Vdc linea di massa GND Linea di massa N C Non Collegato Pagina 20 GPC 553 Rel 3 20 5 RS232 2 TXA RS232 6 GND GND CN3A GPC 553 External System FIGURA 12 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RS 232 TX RXA RS422 RXA RS422 TXA RS422 TXA RS422 RX External System CN3A GPC 553 FIGURA 13 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RS 422 RXTXA RS485 RXTXA RS485 External System CN3A GPC 553 FiGURA 14 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RS 485 553 Rel 3 20 o Pagina 21 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY Slave 1 Slave 2 FiGURA 15 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 Da notare che in una rete RS 485 devono essere presenti due resistenze di forzatura lungo la linea due resitenze di terminazione 120 alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit Master ed all ultima unit Slave A bordo della GPC 553 presente la circuiteria di terminazione e forzatura che pu essere inserita disinserita tramite appositi jumpers come illustrato in seguito In merito alla resistenza di terminazione dell unit Master provvedere a collegarla solo se questa non gi presente al suo interno ad esempio molti convertitori RS232 RS485 ne sono gi provvisti Per maggiori informazioni consultare il Data Book TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 4
95. ZONAl JTO8WAS NOILONNS 1O08WAS 857 asn 857 asn 0124 2194 ELOd Zld Ldi 019 053 153 ava v3 0 L 2 5 2 5 9 0 2 5 2 5 9 2 T9G TGGOX8 Apure 15508 299 2980 8 seAgeAueq 15508 Siolonpuooluu s bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 17 90 9661 pue 5 Mod 726 enBi4 9 12919 wie OL SUM peau sng ul sng iul E gt dn IInd a indu sng qu aq uonoun4 peou aL uoi jS 18008 se dn nd Z kd pue 9 Ld uo juaseid jou dn ind uonounj indu 31ON sng 6208 indui ay jo jeuonounj pe 1 Y ui seninunuoosip ou
96. a 20 vie 4 rel da 3 con MOV o 4 transistor open collectors da 3 A optoisolati 4 linee di input optoisolate linee di I O visualizzate connettore morsettiera attacco rapido per guide DIN tipo C e guide 553 3201 53 grifo Y ITALIAN TECHNOLOGY 20 FBC 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia tra 2 1 connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi la filatura da campo morsettiere a rapida estrazione Attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 IBC 01 Interface Block Comunication Scheda di conversioni per comunicazioni seriali 2 linee RS 232 1 linea RS 422 485 1 linea in fibra ottica interfaccia DTE DCE selezionabile attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 IAC 01 Interface Adapter Centronics Interfaccia tra 16 TTL su connettore normalizzato I O ABA CO a 20 vie e connettore a vaschetta D 25 vie femmina con pin out standard Centronics per la gestione di una stampante parallela IAF 42 Interface Adapter Futaba Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato I O ABACO e connettore a scatolino a 20 vie con pin out standard per la gestione dei display fluorescenti della FUTABA IAL 42 Interface Adapter LCD Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato I O ABACO e connettore a scatolino a 14 vie con pin out standard per la gestione di display fluorescenti LCD DEB 01 Didactis Experimental Board Sched
97. driver disponibili coincidono con un completo file system e rendono utilizzabili le memory card direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione dei files IAC 01 DEB 01 con cui gestire una stampante con interfaccia parallela CENTRONICS Quest ultima pu essere collegata direttamente all interfaccia con un cavo standard e quindi gestita con le istruzioni relative alla stampante del linguaggio di programmazione utilizzato RBO xx TBO xx XBI xx OBI xx con cui bufferare i segnali di I O TTL nei confronti del campo Con questi moduli i segnali di input vengono convertiti in ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP mentre i segnali di output vengono convertiti in uscite galvanicamente isolate a transistor o rel Per maggiori informazioni relative alle interfaccie per I O digitali si veda il capitolo SCHEDE ESTERNE la documentazione del software utilizzato TASTO DI RESET Sulla GPC 553 presente un contatto di reset denominato P1 che consente di attivare la linea di RESET della scheda Sui due pin del P1 si pu collegare un contatto normalmente aperto ad esempio un pulsante ed una volta chiuso questo contatto cortocircuitando i due pin la scheda riprende l esecuzione del programma in EPROM partendo da una condizione di azzeramento generale La funzione principale di questo contatto quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug Per una facile individuazione di tale con
98. ifo gri u vis UUM LVGLS 1949991 y 0 YAMS LOIS HOL 1215 uonipuoo 5 pareada SI 5 5 5 s ul jo 10 u ye eq o UOI y 1 2160 vv sem eui JI 10 8 H89 pue JO 10 HOZ H8 eJeu e qissod YLS LS u Sepoo 5 5 jo e pue jes si IS jenas y ueeq seu ue pue eui pue e e s eu ueuw ULI eas eui jese1 eq ISNW NOD IS u IS 941 M Y7S uonoe eui pue sseJppe 1 01 5 yey ue pesn eq 1snuu epoo snieis SIYL YLS LS 1 5 5 5 y epoo 5 5 eui pue Jas s IS Bey 1dnuejui jeues si uonipuoo 5 uSuM 994 5 eu se uoos se uis e pue snq 221 152 21601 LOIS eu uonoruisui 9135 YLS eui eq mou Jejusue 1ejseui eu eq jsn
99. possibile ricevere quanto trasmesso in modo da fornire al sistema la possibilit di verificare autonomamente la riuscita della trasmissione infatti in caso di conflitti sulla linea quanto trasmesso non viene ricevuto correttamente e viceversa 1 Nel caso si utilizzi la linea seriale in RS 422 RS 485 con i jumpers JS1 e 52 possibile connettere la circuiteria di terminazione e forzatura sulla linea Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione In fase di reset o power on il segnale mantenuto a livello logico alto di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il driver RS 485 in ricezione o il driver di trasmissione RS 422 disattivo in modo da eliminare eventuali conflittualit sulla linea di comunicazione Per ulteriori informazioni relative alla comunicazione seriale fare riferimento agli esempi di collegamento delle figure 12 18 ed all appendice B di questo manuale BACK UP Premettendo che sulla GPC 553 la batteria al litio 6 opzionale e viene fornita assieme all opzione di SRAM RTC di IC17 Se l utente deve tamponare la SRAM di IC2 deve obbligatoriamente collegare una batteria esterna al CN2 Con il jumper J8 pu tamponare anche l eventuale circuiteria di SRAM RTC di IC 17 salvaguardando quindi l
100. 09 0005 ZL JOWLL pue DINO e uo 195 SI 04 USUI 0748 0318 ZL jeu pue OND e uo 195 SI 1743 VALS ZL pue DINO e uo 195 SI Z pd uou 5748 2315 ZL pue OND e uo 195 SI USUI 574 531 ZL pue OND e uo 195 SI brdS vals ZL pue OND USAM e uo 195 SI S pd uou JI SrdS 9315 sdoy diy 9791 9315 390 91 2 650 2791 Lais 108WAS 857 asw OrdS 1946 24 574 546 9vOl 2791 816 0 L 2 r 5 9 2 314 21 9 59008 pue LINO uo jesei SI 0 pd 1 ZL pue LINO e uo 5 SI ZL JOWLL pue LINO e uo eser SI Zyd ZL pue LINO e uo 5 SI d H ZL JOWLL pue LINO e uo JASA SI U Ul L H ZL pue LINO e UO 50 SI Gyd Spd ZL JOWLL pue LINO e uo 5 9 d 9dl 9 3iH ZL pue LINO e uo
101. 1 ejep qux eL Jojejnuinooy aav Ypap THX 21 Jojejnunooy eiq aav Jojejnunooy L 19 51 1 ppy aav 4O0jejnuinoo y 1981lpur THX SNOILVH3dO OLL3INHLIHV 2 joeup y qux 1 8 ejep erep 1001p HO THO 4ojejnuinooy 740 Jojejnunoov 1 740 NOILdiH9S30 uonoun 10 pesseippy ay jo 91 0 151 01 421 01821 65 peuonipuoo pue drS Aq asyo 8 5 094 paubis 104 5 ay jo 18414 se jo y uoue4q dW pue TIVOV sseppe
102. 1 gt Switch 1 La combinazione in logica negata ovvero il dip in ON fornisce lo stato logico 0 al corrispondente bit mentre il dip in OFF fornisce lo stato logico 1 DIREZIONALITA DELLA COMUNICAZIONE IN RS 422 O RS 485 Per gestire la direzione nella comunicazione in RS 422 RS 485 prima di tutto bisogna abilitare dal punto di vista hardware il segnale relativo Tale operazione si ottiene ponendo in ON il dip 7 di DSWI Si ricorda che se si utilizza il segnale di direzione DIR si perde la possibilit di utilizzare il PWMI infatti data implementazione hardware il pin 5 della CPU PWM1 pu essere utilizzato come PWM dip 7 di DSWI in OFF o come DIR dip 7 di DSWI in ON La trasmissione si attiva con 1 0 mentre la ricezione avviene se PWM 1 1 In fase di reset o power on il segnale di PWMI livello logico alto di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il driver in ricezione Fare riferimento all apposita documentazione tecnica per il pilotaggio software del PWM1 Pagina 50 GPC 553 Rel 3 20 EEPROM SERIALE Per quanto riguarda la gestione dell eventuale modulo di EEPROM seriale IC 16 si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalita di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente e comunque l utente usare le apposite
103. 40 1941 ON 90 9661 ueeq seu 0 vv u q seu 1 016 1527 NOSIS OL 3SNOdS3H 0 uoyoe Lya S ou 10 uonoe 1 015 ou Jo uonoe 1 015 ou 10 1 015 ON peo 10 peo ejep peo 10 peo peo 40 peo 1 415 NOHI OL 5 NOLLVOl lddV u q seu MOV LON ueeq seu 1 15 ur eq u q seu Xov uaeq seu 1VQLS u q sey seu 716 se u 1sol sey ueeq seu u v 1s 3HVMQHVH LOIS SNA 24 1 30 SNLVLS SNA uonipuoo LHVLS V 0 15 SseJppe jejeuec eq IM AIS passalppe jou eq uonipuoo 5 SseJppe e1eua 10 YIS Jo OU ATS JOU 2160 LS peziubooe 55 eq IM YS
104. 5 y 21 JO sjuejuoo au 51920 Juana ue 1 e pue 21 slu A euin eui surd JNO ay jo euo uo 10 jo ay u juana ueuM 5 915 e1njde2 5 jo 4 1910008 E 318 snes Ltd OL 1 ys y d 1 sSuqgjowo Ssexpeu4szi ws 5 Std 5 A u s N u 5 x 5 zwo 5 5 8 1 ANI 1 ejqeuo dese RUNE E 19 91 dio lt 980 16 8 yo 10 219 Lo 1 1 guo zuo 015 10 19 1 149 1019 16008 5 9 o jo pue eui je painjdeo 21 jo sjuejuoo eu ueuM 415 pajdwes
105. 5 SSOIPPE 10 YIS jo ou AIS jou SNG eui uonpuoo LYWLS v 0 HGV LS SseJppe jejeuec eq UMO ATS jou ay eq uonipuoo 1HVIS V SSeJppe 10 YIS JO u OU ATS JOU 1 91601 O YAV LS peziubooe 55 peo paziubooe eq IM YIS AIS 10 YIS OU ATS 4q MOV LA OV pue pausuen IIIA 1527 eq aq MOV pue eia 1527 MOV MOV pue 1527 LOIS 1 NOLLOV LX3N 9c 8 ou 10 uonoe 1 015 ou Jo uonoe 1 015 ou
106. 8 64 dl 1915681 uonouny 1xeu eu 9 69 1dnui lu ay Aq s u 5 au YUM jo 9s Jas 0821 eu pue 19 9 941 eoe d y Jaye eui 10 1 1dnueju eui Aq peziuBoo a v ps pue es peuueos ZINO LINO ZS 9160 jdnuusjui ay peuueos si 01 10 e ay jo 95 Jas 5 ZINO pue LINO OID SS peal 51 15 eouis 612 10 212 e euo IM LLO 10 1019 Te e eseu j au Buunp sjsanbal 299 4980 8 sennenuag 15908 SJOJONPUODIWAS sdiliud gt 3 Re GPC 553 S 5 50 S bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 1VGIS 4991109 Y uj si I AI 981 5 uonisueJ Y 101 JO jueAe u SNY L ay uo uasaid 152 eui surejuoo LS payiys Bulag
107. A0 A7 0 Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 UO Data BUS BUS dei dati INT 1 Interrupt request richiesta 4 interrupt Deve essere in open collector O Input Output Request richiesta operazione Input Output su I O BUS RD O Read cycle status richiesta di lettura WR Write cycle status richiesta di scrittura RESET Reset azzeramento 5 Linea di alimentazione 5 Vdc GND Linea di massa N Non Collegato GPC 553 Rel 3 20 _ 4 Pagina 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CNS CONNETTORE PER I O DELLA CPU CNS un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm 20 piedini Tramite CNS si effettua la connessione tra i port 1 e 4 della CPU e l ambiente esterno I segnali presenti su questo connettore coincidono con segnali logici a livello TTL e seguono il pin out standardizzato ABACO Legenda P1 n I O P4 n I O GND 5 Vdc N C Il O Pagina 14 FiGURA 5 CN5 CONNETTORE PER I O DELA CPU Linea digitale n del port 1 della CPU Linea digitale n del port 4 della CPU Linea di massa Linea di alimentazione 5 Vdc Non Collegato GPC 553 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 8 LINES CPU 80 552 8 LINES 9 16 FIGURA 6 SCHEMA COLLEGAMENTO LINEE DI GPC
108. ALIMENTAZIONE DIBORDO 4 B BACK 2 38 BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 11 25 C CARATTERISTICHE ELETTRICHE 11 CARATTERISTICHE FISICHE 10 CARATTERISTICHE GENERALI 10 COMUNICAZIONE SERIALE 4 36 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 12 CONNETTORI 10 CN 13 CN2 25 CN3A 18 CN3B 20 CN4 12 CN5 14 CN6 16 CORRENTE ASSORBITA SUI 5 VDC 11 CORRENTE DIBACKUP 11 CORRENTE FORNITA SUI 5 VDC 11 CPU 2 10 41 CURRENT LOOP 2 4 8 10 18 27 36 D DESCRIZIONE SOFTWARE 42 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 50 DIMENSIONI 10 DIPSWITCH 2 10 35 44 50 DIREZIONALITA DELLA COMUNICAZIONE 50 DISPOSITIVI DI CLOCK 3 DISPOSITIVI DI MEMORIA 6 DSWI 35 44 50 GPC 553 Rel 3 20 _ d Pagina C 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY E EEPROM 2 6 10 40 44 EEPROM SERIALE 2 9 40 51 EPROM 2 6 44 F FREQUENZA DICLOCK 10 G 51 42 I ABACO 3 6 14 26 2 IDLE IMPEDENZA INGRESSI 11 INFORMAZIONI GENERALI 2 INTRODUZIONE 1 INGRESSIANALOGICI INPUT DIBORDO 35 INSTALLAZIONE 12 INTERFACCE OPERATORE LOCALI 6 INTERFACCE PER I O DIGITALI 26 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL 27 INTERRUPTS 41 J JUMPERS 30 JUMPERS A2 VIE 32 JUMPERS A3 VIE 34 JUMPERS 5 VIE 35 L LED 3 10 29 LOGICA DICONTROLLO 4 M MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI 44 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE 47 MAPPAGGI
109. O 011 IL 4ejuiod ejeq Hida 0 OHL 0 01WO 1 gxxxxxxxx emojeimdeg 57110 H84 09 195 205 eos vos sns enas visis reves 198 gt VIS jenas uqvis DIVI 0 10 Hoo IL ews 1 ons 0 jenas 0008 80000000 yy u nau ins ons Macer 88 98 98 88 56 inideo bx 13 4 54 94 1081691 g a erau ovas 2741 Tus ouavv 1 jonuos NODAY 0 16151681 0WMd 2 151 8 UDIU Jay H00 H00 Joyeinuinooy aniva asi ssauaav aniva asi ssauaav 19599 NOLLONNI 1404 1O9INAS
110. Receive Data Positive linea bipolare positiva per Current Loop TXA C L O Transmit Data Negative linea bipolare negativa per Current Loop C L O Transmit Data Positive linea bipolare positiva per Current Loop 5 Vde GND I Linea di alimentazione 5 Vdc o linea di massa GND Linea di massa Pagina 18 S DRIVERS RS 422 RS 485 CURRENT C C LOOP N 3 P A HARDWARE 8 SERIAL I 0 E SOFTWARE RS 232 5 SERIAL LINE 2 X N 3 B FIGURA 10 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE GPC 553 Rel 3201 Pagina 19 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE SOFTWARE Il connettore per la comunicazione della linea seriale B in RS 232 denominato CN3B sulla scheda del tipo PLUG a 6 vie La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative ad ognuno degli standard di comunicazione usati a 7 a N GND 127 745 Vde GND RXB RS 232 TXB RS 232 N C N C FIGURA 11 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE SOFTWARE Legenda RXB RS 232 I Receive Data linea di ricezione in RS 232 della linea seriale TXB RS 232 O Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 della linea seriale 5 Vde GND
111. SUPPL CONTROL LOGIC 16 I O LINES ABACO I O BUS CN5 CN1 FiGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI GPC 553 Rel 3 20 j nr Pagina 5 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DISPOSITIVI DI MEMORIA E possibile dotare la scheda di un massimo di 97K e 256 bytes di memoria variamente suddivisi con un massimo di 32K EPROM 32K SRAM EEPROM 32K 5 256 bytes di SRAM RTC seriale ed infine 1K di EEPROM seriale La scelta della configurazione delle memorie presenti sulla scheda pu avvenire in relazione all applicazione da risolvere quindi in relazione alle esigenze dell utente Da questo punto di vista si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con 1 32K SRAM di lavoro e che tutte le rimanenti memorie devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda Tramite la circuiteria di Back Up presente a bordo scheda c inoltre la possibilit di tamponare fino ad un massimo di 32K e 256 bytes di SRAM aggiungendo quindi la possibilit di mantenere i dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema La circuiteria di back up basata su una batteria al Litio presente a bordo scheda e da una batteria esterna collegabile tramite un apposito connettore Qualora la quantit di SRAM tamponata risulti in
112. TECHNOLOGY S0 AAV 10 0 AAV yu ozp 02 0 E A E Ee 6 390 A 0625 3 45 V IIOA GHTANOI SNVNL AVIA LOdNI SOTVNV SUE 01 77 dbz 410 OL NOLLOHINNOO 1 mu w so npour 8 ym 911 914 z 0 INHIINI 591195 SAT dn WVA 0 9 AWALLVA WOILTT VA pC ST 6 9 doo SU SU TET SUT IPA ZI 10 S 14405 cec Sup 6195 1 doo 2 sgp SU SA TET SA ur1 ELIS gt Od TSS 249 TSS 9240 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI FiGURA 35 Pagina 55 gt A lt 553 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY G28 Quick Terminal Panel 28 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display grafico da 240x128 pixel retroilluminato con lampada a catodo freddo tastiera a membrana da 28 tasti di cui 5 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop linea seriale ausiliaria in RS 232 Tasti ed etichette personalizzabili dall u
113. V 2160 0 HQVIS Sseuppe je1euac YTS epoui AIS pesseuppe JOU 994 4 Snq IIIA 1HVIS ou ATS passalppe JOU 21601 O HAVIS 55 eq 1 15 UMO AIS JOU SseJppe JO YIS jo ou ATS pessaJppe 10 pue eq eq MOV LON pue peAre2e1 eq Sc 40 40 peal 40 eyep peas 40 10 90 9661 peuunjeJ MOV LON ueeq sey passaippe u q sey MOV ueeq seu VIVO pesseJppe peuinjeJ ueeq seu MOV LON P9418991 u q seu VIVO 2 16 pesseuppe u q seu MOV
114. eu 10 Bursu s y uo 10 e uo inideo sindui 4 ees NOOO 2 1516 eunjdeo eui sindui 1dn u lui eq ueo sindui jou sj andeo eu 12 1 jeroeds 15 21 sBey 1dnajejur 4n0j ay uod ul speubis indu 1 1610 10 210 ILLO 1010 indu jo 14100 peisenbei s ue pue 21 jo sjuejuoo eui are 51 5 5 610 pue 219 LIO 01 s Z1 ey 5115 eunjdeo 9 sno eu 21601 p u umoys 9160 pue eunjdeo y pue 21 oie 5 5 5 SI 9160 pue ainjdeo pue 21 jo 241 euim ureueo ye suid uod 10 Jas pesn eq 5 y uid uo 5120900 UOINSUEI e ZL jo slu luoo eui enjdeo pesn eq 5
115. eui JOS ay uo sasind xoojo jo uo zasa BIA 1 015 paylys SI jenas asind eui 2180 eui Aq y pue LVGLS si erep OU paulus ueeq seu ueuM 19 eui uo sasind 5 jo uisu y 1 15 Bey u6nouui 5 S Peas Aq pesseooe eq jouueo pue LOIS eui Aq si Aq 119 8 ue syius JO ul SJIUS 1 YIYS 19 6 xov eui pue Ivars YAS pue SI 191 u 5 5 S Ye 0 44u 1941 syius Bep eues eui e 0 9160 pue snq 221 uo Jane spuods 1109 V sn 10 51914 ods 05 ulus 005 tas 205 tas 705 sas 905 405 Hya 1991 0 L 4 v 5 9 L 1IVQLS 1981102 Y si 19419991 SARIS JO Seuu 150 Jo jue e u snul eui uo jueseJd 1521
116. principale di questo tasto quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug o di garantire uno stato certo di partenza SIO 0 Periferica interna alla CPU in grado di gestire una linea per la comunicazione seriale Il dispositivo puo essere utilizzato per la comunicazione con tutti i sistemi provvisti di una linea seriale bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop Dal punto di vista software infatti definibile la velocit di comunicazione la lunghezza della parola il numero di stop bit la parit e lo stato dei segnali di handshake hardware Il tutto avviene tramite una semplice programmazione di registri interni alla CPU A D CONVERTER Periferica interna alla CPU in grado di acquisire 8 canali con una risoluzione massima di 10 bits Dal punto di vista software possibili definire quali canali attivare dare lo start o lo stop all acquisizione ecc Al fine di semplificare la gestione dello stesso A D Converter alcuni pacchetti software forniscono delle procedure di utility che gestiscono la sezione in tutte le sue parti I segnali analogici collegabili sono segnali in tensione variabili nel range 0 2 490V o 0 5 000V o segnali in corrente 0720 mA La sezione opzionale e deve essere quindi esplicitamente ordinata PWM Sono disponibili due linee indipendenti di PWM periferica interna alla CPU Dal punto di vista software definibile la frequenza e il duty cicle del segnale WAT
117. ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative ad ognuno degli standard di comunicazione usati GND 7 46 Vde GND RXA RS232 RXA RS422 RS232 65485 422 TXA C L RXA 8422 RXTXA RS485 C L TXA RS422 TXA C L 9 CONNETTORE LINEA SERIALE PRINCIPALE Legenda RX ARS232 I Receive Data linea di ricezione in RS 232 della linea seriale TXA RS232 Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 della linea seriale RXTXA RS485 1 0 Receive Trasmit Data Positive linea bipolare positiva per ricezione trasmissione seriale differenziale in RS 485 RS485 I O Receive Trasmit Data Negative linea bipolare negativa per ricezione trasmissione seriale differenziale in RS 485 RXA RS422 I Receive Data Negative linea bipolare negativa per ricezione seriale differenziale in RS 422 5422 I Receive Data Positive linea bipolare positiva per ricezione seriale differenziale in RS 422 TXA 5422 O Transmit Data Negative linea bipolare negativa per trasmissione seriale differenziale in RS 422 RS422 Transmit Data Positive linea bipolare positiva per trasmissione seriale differenziale in RS 422 I Receive Data Negative linea bipolare negativa per Current Loop RXA C L I
118. si dnas pesn si Jaw esodind stu 104 31VH3N39 OL L 1 ONISN pneg 195 pue apin6 Awe 6008 19008 sdillud saw si ayes ayes pneq ejqeueA e sey j eS 250 peuyep speeu NOOS 991 dn 195 eq peeu euou uod ay uni Jojejjoso JO 21 1 SI YOIUM ayes pneq e seu 10 jeues 5 anva ONILVYANAD pneg L 2 16 0 2 15 1055 2014 5 NOI1VIHVA ZWS 79 145 1404 1VIH3S 9 qeueA 19 6 L L 26 250 10 9 9804 LYWN 19 6 z 0 L lqeueA Lyn 19 8 L L 0 21 9804 YUS 0 0 0 pneg uonduoseg epo LWS 0 15 eq ISNIN 2 16 ees 1 y euin yq dois emey 10 0 euin 4q Ug eui jo pue eui je Aq jeg 0 NOOS IH 5 Aq paseajo eq Isny 1 u dois 84 40
119. si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore oppure all appendice B di questo manuale ABACO BUS gt Genera un interrupt sul pin INTO della CPU tramite la linea INT di se il jumper J12 6 settato in posizione 1 2 escludendo la linea di ricezione della seriale software Real Time Clock gt Genera un interrupt sul pin INT1 della CPU se il jumper settato in posizione 1 2 escludendo la linea di trasmissione della seriale software Periferiche della CPU gt Generano un interrupt interno In particolare le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni Timer Counter A D converter linea seriale e linea interrupt provenente RTC PCF8583 pu essere molto utile per generare basi temporali in modo da ottimizzare il tempo macchina della CPU 553 3201 Pagina 41 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di utilizzarne al meglio le caratteristiche In generale la scheda sfruttare tutte le risorse software per il microprocessore montato e tutti i pacchetti ideati per la famiglia 51 sia ad alto che a basso livello Tra questi ricordiamo GETS51 Completo programma di EDITOR Comunicazione e gestione delle Memorie di Massa per le schede della famiglia 51 Questo programma sviluppato dalla grifo consente di ope
120. sulla rete ogni trasmettitore dissipi al massimo 125 mW in caso di cortocircuito sulla rete ogni ricevitore dissipi al massimo 90 mW Per maggiori informazioni consultare il Data Book HEWLETT PACKARD nella parte che riguarda gli opto accoppiatori per Current Loop denominati HCPL 4100 e HCPL 4200 gt GPC 553 Rel 3 20 Pagina 24 CN2 PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP CN2 un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54mm a 2 vie Tramite CN2 deve essere collegata una batteria esterna che provvede a mantenere i dati delle SRAM di bordo ed a garantireil funzionamento dell eventuale real time clock anche in assenza di tensione di alimentazione per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo BACK UP 19 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP Legenda Vbat I Positivo della batteria esterna di back up GND Negativo della batteria esterna di back up Pagina 25 GPC 553 Rel 3 20 _ grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCE PER DIGITALI Tramite CNS connettore compatibile con standard di si pu collegare la GPC 553 ai numerosi moduli del carteggio grifo che riportano lo stesso pin out Dal punto di vista installazione queste interfaccie richiedono solo un flat cable da 18 vie intestato con due connettori da 26 e 20 vie FLT 26 20 con cui pos
121. uoe3 ay 10 1416 sindino ey s uod ay J eui eui jo 1498 Buunp uod eu uore od eu L euis 1 Aq 19521 ZWO pue LINO OND uod eui 1059 1xeu Jey 0 2160 uod ay 195 1x u yey sejeorpur 9160 v 1 31 104 en614 ees Ajuo pees 415 pue 9915 sug 5 pue 9 0 Buipuodsauoo 5 pue 9 315 Je pea aq ued sjuejuoo eu uod y 19 13S3u diuo seye 31660 1511 eu 511220 uonesedo 49501 Y Aq 1958 uod y 195 si au snu L yey 2599 pue 152 eui 21015 jeuonippe L 90 9661 jou pue 9 jo seuore uod y 9160 ye 31H jo J p od jo pue 9 54 5916604 491044409 eui SINODO ZWO ueuM Z jeu pue ZO JO LINO e
122. 0 seoinos jdnueiul idna snu peores s ul se om jo euo peubisse lqeu idnu lul ou nb s Bulllod ue ueo JO seoinos 1dnuejur seu 941 ITALIAN TECHNOLOGY 6208 Auoud jo sjsanbal j 1senbaoi sidnajejuj 296 02542 8 165008 e d x 5 gt Sy 90 9661 90 9661 9 e z gt 00 21 21 H8900 21 1951504 4 900 LINO 21 5920075 0 ZL lt 900 uonejduioo 01 3 E si idnuay lt 00 519 jena 1dnu lui
123. 0015 uod pepas s ayes pneq 0 196 ueu aa pneg 0001 CONS 0084 To8WAS 8 6208 L 90 9661 Sepo y pue sn1e1S ay Ag eoeds ssalppe ureJ604d 479 ay jo JAMO ZGGOXB Ly 4 au eun6i4 5 sudeibered pue 6208 au ui se sesseJppe pue u USAID seoueJoyp jo SIE 5208 pue 2980 8 5 u umoys eoeds ssaippe YAS pue eu sus euonippe pue 5845 9G 941 5 5 150 Aq uo 5 4 992 48 SEU 129 uordeoxe 15008 Ay yons se pue se se pesseooe y ui se eures si gSSOX8 jo eu 0 Way 5 45 Aiowayy eoeds ssaippe uoneziueBao 14 pls 1 syueq JejsiBe
124. 08 SJOJONPUODIWAS sdiliud ea S 50 S 3 20 d x 5 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 85 90 9661 jeroeds ANB sessaippy WVH 9t enDi4 0 0d te ze ee ve se 28 1 HZ0 NOOL vs ae 031 i tal 14 06 16 91 H40 905 H86 HOL H 5 IWS OWS ev ov av av ve Het 013 1X3 053 153 ava d o8 8 98 D Hr 26 va 39 ee OXd Old 1Xd 05 154 vt Hec td oo 19 zo eo so so se 9 HEWL OLD HLO 210 EILO OWO HIND ZINO se sa za de i d 14 AO ISH 04 OV oF pe 0215 oa i 1HO IS OIS VIS ISN3 280 m ow o es
125. 1 FiGURA 1 SCHEMA ELETTRICO 01 GPC 553 Rel 3 20 N Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 74HCT00 Standard I O 20 pin connector UU 00 UD UD 0 600006009 61814 Standard I O RSTO S sr 20 pin connector ABACO I O BUS 26 pin connector UUUUUUU U UJ UJ UJ UJ UJ UJ S ib O P nos 40 pin Dip 74HCT00 11 74 00 FiGURA 2 SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE PPI Pagina A 2 GPC 553 3 20 DISPLAY 2x20 DISPLAY 4x20 gt gt gt gt gt gt gt gt O Contrast Keyboard connector Matrix Keyboard L O p za ATEI LET EY e k i SN7407 SWITCHING REGOLATOR OPTIONAL AC Power supply OB Title QTP 16P grifoe Date 22 07 1998 Rel 1 2 of 1 Page 1 FIGURA SCHEMA ELETTRICO 16P GPC 553 Rel 3 20 4 3 osano gin atoms LCD 20x2 LCD 20x4 Contrast z m z VLED li 24 keyboard 7 7407 5 11 8 13 1 Col 6 Col 5 4 Col 2 gge gap eee gt m z gritos 1 2 Date 22 07 1998 Rel Page FIGURA 4 SCHEMA ELETTRICO 24 PA
126. 12 415 ms a 29 4912 MHz CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione Corrente assorbita sui 5 Vdc Corrente fornita sui 5 Vdc per carichi esterni Batteria esterna di Back Up Corrente di Back Up Ingressi analogici in tensione Ingressi analogici in corrente Impedenza ingressi analogici 5 Vdc senza sezione alimentatrice 6 9 Vac sezione alimentatrice lineare 15 24 Vac sezione alimentatrice switching 140 mA a 22 MHz 200 mA a 33 MHz 260 mA a 22 MHz 200 mA a 33 MHz 860 mA a 22 MHz 800 mA a 33 MHz 3 6 5 Vdc 15u 0 2 49 Vdc o 0 5 0 20 1 switching switching lineare lineare X dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 553 Rel 3 20 _ amp Pagina 11 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione la funzione degli strip dei connettori e dei LEDs presenti sulla GPC 553 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO modulo GPC 553 provvisto di 7 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene ripo
127. 14 1 LL appe joeup v THO eoeds sseppe ERIR 9 ul uoueJq v qNr 1 pue 11 21 55 uoneunsep 19 91 9L eui u 14815002 9 9 9L ANY Byep Oop INV eui U juejsuoo 16 8 ONY ANS 10 H 1 pesseuppe 992 0 reuiu 119 8 ANY INV 662 821 56 5 5 5 4Aoje nuinoo y INVY 198JIpur INV uod OJI H4S 10 21 0 ue eq siu ssauppe 8 CNV joeup y Apuauno jo 0H H ONY uyy INY 5 pue 195 uo 1sn py joeje osje Jo MSd 912 602 5 10 802 sseippe H4S uo yey 20 8 fa v spina av
128. 19381684 21 019 0214 Jana 1 8 eunjdeo 21 LLOd Jana 19381604 21 1 Jana 1 8 21 1 0 21 jana z ang 1dnuejur z 5 21 Zld 1OS8WAS as asn 0124 9 2194 ELOd 0 Zld H84 0 L 2 5 v 9 9 2 19381694 1dnueiur 019 0102 Dey idnu lu 119 HLO 210 alo Dey 219 WO Dey 1dnueju ZWO 1dnuejur 19 91 21 jeu NOLONnd 1O8WAS 857 asn 019 HLO 849 LINO SINO H89 HIZWL 0 L 5 v 9 9 4 8 16208 90 9661 915 ejgeu3 196 7 4
129. 195 eq osje 1 aw Jas eq 15 uonipuoo 1HVIS LOIS 10 5 aow euo pue 51 LOIS lIUA 195 SI YLS ues jo poued xoojo e jo e Jaye uonipuoo 1HVLS sejeJeueD pue sng eui 2944 YAUM UORIPUOO 4015 2 10 SIEM LOIS JOU SI Y j 094 SI SNA Y JI uonipuoo 1HVLS 8 sejeJeueB pue sng 221 eui jo 5 eui syoayo LOIS 8ul epoui jejseu ejua 01195 VIS Y USUM VIS 9vi4 1HVLS IHL VIS SN3 Jey peuinsse si Duiwojioj ul Bey yy eui uonduosep ees 5 pesn eq pinoys VV 150 SI snes snq 02 4591 SI GN3 ueuw eouis SNG LOIS pesn eq jou pinous 9160 01195 aq snu 5 uod PU 34L pejgeue s LOIS ska S ISN3 sod urep uedo se pesn d pue 9 Ld 19470 ON 7 0 0 SI NOOLS u OLS pue ojejs 10 LOIS pasoubi speubis 108 pue yas 15 yy are sjndino 106 pue YAS 0 S 5 0 3T
130. 277 3 CPU 80C552 da 22 a 29 MHz con indirizzamento massimo di 96 KBytes Zoccoli per 32K EPROM 32K SRAM EEPROM 32K SRAM EEPROM EPROM Circuiteria di back up per 32K SRAM tramite batteria al LITIO esterna EEPROM seriale da 128 a 1024 Bytes Massima EEPROM con RTC 1024 Bytes Orologio opzionale con batteria al LITIO e 256 Bytes di SRAM 8 linee di A D Converter da 10 Bits 2 5 V 5 V fondo scala oppure 4 20 mA Tempo di conversione 2715 22 MHz 16 linee di TTL 2 linee di PWM da 8 bits Dip Switch da 8 vie con 5 vie leggibili da software Timer Counter da 16 bits con 4 registri di Capture e 3 di comparazione 6 uscite Set Reset legate al comparatore T2 pi 2 uscite di Toggle Registro di Timer Counter standard da 16 bits e Watch Dog settabile da software 2 linee serial in RS 232 di cui una settabile in RS 422 RS 485 o Current Loop e una software gestita dai pacchetti che la supportano Connettore di espansione per ABACO I O BUS da 26 vie GPC 553 Rel 3 20 Pagina 2 1 connettore standard di 20 vie connettore standard di A D ABACO da 20 Funzionamento in IDLE POWER DOWN MODE Alimentatore opzionale incorporato oppure alimentazione esterna da 5Vdc 140 200 mA Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb LED di segnalazione alimentazione Vasta disponibilita d
131. 4015 eq LYVLS pereedeg MOV eq DIY LSIN 01 LOIS eq sy MOV eq IM M Y1S 3HVMQHVH LOIS A8 NOLLOV LX3N c 90 9661 1941 10 WHtW1S 10 1 015 ON u 1501 uonoe 1 016 ou 10 WLS ou 10 uonoe JYCLS ueeq seu YOY 1 ueeq 40 peo1 seu eeg uonoe ou 40 5 ou 40 uonoe 15 ou 1 ueaq seu MOV ueeq 40 peo seu 5 ea uonoe 1 015 ou 40 1 15 ou 40 15 ou poAie281 u q seu MOV LON 10 peo u q sey M YIS 1015 ou 10 uonoe 1 016 ou JO 1 015 ou SEU MOV u q seu peo H v1S Peo 10 M YTS 1HVIS pareada ueeq x M Y7S 1 seuuonpuoo LHVLS V 015 vis aa 1VGlS WOHJ OL LOIS visis 950 3009 3SNOdS3H 3HVML3OS
132. 4918 au pue eu ay 2560 8 991 0 enbiun je JO Je Jas e ui sem au jo euo j sidnuejui ay jo soyioeds eui s siu L 24 ay pajjod sejdwes eu 2 2 5 Ajuoud y pue 1 4 pue qeu N ia o di 30 246616 pa dwes eu jo 5 eui eu SI Ayyeuojoun say sued jeonuepi sidnuu lu ze 0 1s nb u BUM cures SUO AY eouis 0015 Peleo s 1dnuuejur peas Med DEST AMO sinis ou ZSSOX8 ul 11 40 H renes pue be OLNI UMOYS si 5 puooes siu 5 pue sidnui lu pue 0 LLNI OLNI Re 12900 lqeu eoinog Seoinos Aq peuiuuejep eunjonais Apuoud puooes s sidnuejui ay 6208
133. 552 83C552 Single chip 8 bit microcontroller with 10 bit A D capture compare timer high speed outputs PWM DESCRIPTION The 80C552 83C552 hereafter generically referred to as 8XC552 Single Chip 8 Bit Microcontroller is manufactured in an advanced CMOS process and is a derivative of the 80C51 microcontroller family The 8XC552 has the same instruction set as the 80C51 Three versions of the derivative exist 83C552 8k bytes mask programmable ROM 80C552 ROMIess version of the 83C552 87C552 8k bytes EPROM described in a separate chapter The 8XC552 contains a non volatile 8k x 8 read only program memory 83C552 a volatile 256 x 8 read write data memory five 8 bit I O ports one 8 bit input port two 16 bit timer event counters identical to the timers of the 80C51 an additional 16 bit timer coupled to capture and compare latches a 15 source two priority level nested interrupt structure an 8 input ADC a dual DAC pulse width modulated interface two serial interfaces UART and I2C bus a watchdog timer and on chip oscillator and timing circuits For systems that require extra capability the 8XC552 can be expanded using standard TTL compatible memories and logic In addition the 8XC552 has two software selectable modes of power reduction idle mode and power down mode The idle mode freezes the CPU while allowing the RAM timers serial ports and interrupt
134. 85 Interface Cicuits nella parte introduttiva riguardante le reti RS 422 485 gt GPC 553 Rel 3 20 Pagina 22 4 5 2 TXA C L External System CN3A GPC 553 FiGURA 16 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT Loop A d 5 2 External System 3 GPC 553 FiGURA 17 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT Loop 2 FILI GPC 553 Rel 3 20 _ amp Pagina 23 grifo __ ITALIAN TECHNOLOGY Slave 1 TXA GPC 553 TXA GPC 553 Slave n GPC 553 FIGURA 18 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT LOOP PASSIVO Per il collegamento in Current Loop passivo sono possibili due diversi tipi di collegamento a 2 fili ed a 4 fili Tali connessioni sono riportate nelle figure 16 e 17 in esse indicata la tensione per alimentare l anello VCL ele resistenze di limitazione della corrente I valori di tali componenti variano in funzione del numero di dispositivi collegati e della caduta sul cavo di collegamento bisogna quindi effettuare la scelta considerando che si deve garantire la circolazione di una corrente di 20 mA su ogni trasmettitore cadono mediamente 2 35 V con una corrente di 20 mA su ogni ricevitore cadono mediamente 2 52 V con una corrente di 20 mA in caso di cortocircuito
135. 8VN3 LOIS w 5 015 vis ISNA 215 0 L 206 v 5 9 L os 5114 OLS 991 SNA uo si 4015 5114 OLS pue peisenbei s 1dnuejul eu s 195 SI IS eui LOIS OML Y4S 16 8 SIUI O pue pea 0216 0402 299 2980 8 sennenuag 15908 sdiliud gt A 3 Re GPC 553 5 5 50 S bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 61 90 9661 J9 WSUEIL Y sejejs pue 4 771 4 995 jo eris peuyeq 0 spuodseuoo 1515 ul peureiuoo JeqUINN SIUL syg pereioossy slay pue Bled jo jequinv N AN 0 ARIS 01 1 1 poN ui seris Buipuodsauoo op sonunuo ISIN LEES se posseuppy 1501 LSW 13410 20 sseippy ees u 1907 UONENIQIY Aug Jaye
136. A 2 Rara 32 JUMPERS A LR o 34 JUMPERS A 5 Rd mp 35 INPUT DE BORDO 55 35 RESET E WATCH DOG OE eC VE QE 35 COMUNICAZIONE SERIALE 36 BACKUP qu 38 SELEZIONE MEMORIE 40 INTERRUPTS sua 41 DESCRIZIONE SOF TWA RE 42 MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENII D 44 INTRODUZIONE 5555 44 DELLE RISORSE DI BORDO 44 MAPPAGGIO PERIFERICHE IN 46 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE 47 m 47 MAPPAGGIO 1 48 MAPPAGGIO e 49 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 50 DIP SWITCH DSW a
137. ACO BUS ovvero un connettore normalizzato ABA CO con cui possibile collegare la scheda ad una serie di moduli esterni intelligenti e non Tra questi si trovano moduli per acquisizione di segnali analogici A D per la generazione di segnali analogici D A per gestione di linee di I O logico per counter ecc e ne possono essere realizzati anche su specifiche richieste dell utente Utilizzando mother board come l ABB 03 o l ABB 05 inoltre possibile gestire tutte le schede periferiche in formato europa con interfaccia per BUS Tale caratteristica rende la scheda espandibile con un ottimo rapporto prezzo prestazioni e quindi adatta a risolvere molti dei problemi dell automazione industriale LOGICA DI CONTROLLO Il mappaggio di tutti i registri delle periferiche presenti sulla scheda e dei dispositivi di memoria 6 affidata ad un opportuna logica di controllo che si occupa di allocare tali dispositivi nello spazio d indirizzamento della CPU Per informazioni si veda il paragrafo MAPPAGGIO DELL I O GPC 553 Rel 3 20 Pagina 4 ITALIAN TECHNOLOGY Qrifo CN3A CN3B CN6 IC16 8 A D LINES EEPROM SERIAL LINE A SERIAL LINE B 2 PWM LINES RTC SRAM DRIVERS RS 232 RS 232 RS 422 RS 485 CN2 CURRENT LOOP EXTERNAL LITHIUM IC 2 SRAM EEPROM CPU 80 552 DSWI1 SEO OPTIONAL POWER
138. CH DOG Periferica interna alla CPU che permette il reset della medesima ad intervalli di tempi prefissati se non viene effettuato un retrigger Dal punto di vista software 6 definibile l abilitazione il retrigger e il tempo di intervento che varia nel range 1 111 283 305 ms per la scheda a 22 1184 MHz e 0 833 212 415 ms per la scheda a 29 4912 MHz REAL TIME CLOCK Il modulo di SRAM tamponata da montare sullo zoccolo IC 17 essere provvisto di un completo Real Time Clock in grado di gestire ore minuti secondi giorno del mese mese anno e giorno della settimana in modo completamente autonomo Il componente opzionale e viene fornito con batteria di back up Y GPC 553 Rel 3 20 Pagina 8 EEPROM SERIALE Il modulo di EEPROM seriale saldato in posizione IC 16 6 molto utile in caso si debbano mantenere delle informazioni anche in assenza di alimentazione senza ricorrere al Back Up della SRAM con una sicurezza estrema sulla validit dei dati Tale modulo presente di default con size di 256 bytes ma pu variare nel range 256 1024 bytes Gli ulteriori size sono opzionali e devono essere quindi esplicitamente ordinati Per ulteriori informazioni a riguardo dei dispositivi periferici descritti si faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice 553 3201 9 a grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY SPE
139. CIFICHE TECNICHE CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo Memoria indirizzabile CPU di bordo Frequenza di clock Risoluzione A D Tempo conversione A D CARATTERISTICHE FISICHE 16 Input Output programmabili TTL 3 Timer Counter a 16 bit 1 Linea bidirezionale RS 232 o RS 422 RS 485 o Current Loop 1 Linea bidirezionale RS 232 1 Watch Dog 8 Linee di A D Converter 1 Tasto locale di reset 1 Real Time Clock 1 LED 1 Dip Switch per un totale di 8 dip 5 leggibili da software 2 Linee di PWM da 8 bits 1 Connettore di espansione I O BUS 32 8 2 SRAM EEPROM da 8K x 8 a 32K x 8 13 SRAM EEPROM EPROM 8K x 8 a 32K x 8 IC 16 EEPROM seriale da 512 byte 1024 byte IC 17 seriale da 256 byte PHILIPS 80C552 22 29 MHz 10 bits 27 us 22 1184 MHz 20 us a 29 4912 MHz Dimensioni Peso Connettori Range di temperatura Pagina 10 Formato 100 x 149 mm 168 g Configurazione completa 26 vie scatolino CN2 2 vie verticale M CN3A PLUG a 6 vie CN3B PLUG a 6 vie CN4 2 vie rapida estrazione morsettiera a 2 vie CN5 20 vie scatolino verticale M CN6 20 vie scatolino verticale M da 10 a 40 gradi Centigradi GPC 553 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Umidita relativa Tempo intervento Watch Dog grito has 2096 fino a 9096 senza condensa 1 111 283 305 ms a 22 1184 MHz 0 833 2
140. E 45 FIGURA 31 TABELLA INDIRIZZAMENTO O 46 FIGURA 32 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 0 BASIC DEBUG 47 FIGURA 33 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 1 ASM 48 FIGURA 34 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 3 ASM 49 FIGURA 35 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 55 FIGURA AT SCHEMA ELETTRICO 01 A 1 FIGURA A2 SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE P A 2 FIGURA SCHEMA ELETTRICO Q 16P A 3 FIGURA 4 SCHEMA ELETTRICO 24 PARTE 1 A 4 FIGURA A5 SCHEMA ELETTRICO 24 PARTE 2 A 5 FIGURA AG SCHEMA ELETTRICO SPA 03 6 FIGURA A7 SCHEMA ELETTRICO DI su ABACO BUS A 7 FIGURA 8 SCHEMA ELETTRICO INTE
141. ECHNOLOGY ifo gri peddoijs Aq s pue 119 802 s OHL 0 eui 49 8 ue 51011 0 19W11 110 8 16 91 ejqneduioo 8408 16 6 apo E310N ILON 5 epo ALON 10419919S epo uid indui x 1ndur 10 195 0 0 545 euaejur 10 9 4012eJes 1e uno 10 xH1 eium Ajuo uni 0 31V USUM S x NI erum Ajuo L 31v pue 195 SI NOOL xt L alvo 0 p aawl OIN alv5 OIN salvo 55 LON H31SI93H TOHLINOO YALNNOD YAWIL dnueju jaaa Ajroeds Aq jo3u09 0 1dnuu lul O NOOL pesseooJd s 1dnuu lu Aq 1dnuu lul jeuie1x3 Aq 195 0 1dnueju L NO
142. ENI E LATO STAGNATURE Pagina 45 553 Rel 3 20 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGIO PERIFERICHE IN Come detto precedentemente per l I O si sono utilizzati gli ultimi 256 indirizzi 192 utilizzati per l ABACO BUS e 64 bytes per la lettura del jumper J2 e per future espansioni dei 64K Bytes dell area dati gestita dalla CPU Per maggior chiarezza si riporta il nome del registro il suo indirizzo il tipo di accesso ed una breve descrizione del loro significato ABACO 1 0 BUS I O BUS VO BUS BUS ee Indirizzi Indirizzi VO BUS _ BUS Registro di lettura del FiGURA 31 TABELLA INDIRIZZAMENTO I O Per quanto riguarda la descrizione del significato dei registri qui sopra riportati si faccia riferimento al capitolo sucessivo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI Pagina 46 F GPC 553 Rel 3 20 DELLE MEMORIE Per quanto riguarda il mappaggio delle memorie la scheda essere configurata in 3 modi Di seguito viene riportata una schematizzazione di questi indirizzamenti con le indicazioni di come devono essere configurati il dip 5 e il dip 6 del dip switch DSW1 che svolgono questa selezione Si ricorda che la combinazione binaria dei dip 5 e 6 indica il numero del mappaggio MAPPAGGIO 0 CODE AREA DATA AREA FFFFH ro FFFFH ON BOARD I O DSWI1 FF80H FFFCH FFFBH PESEM ABACO VO BUS FF80H
143. GPC 553 General Purpose Controller 80C552 Philips MANUAL K K N H R KOK u i BAS553 LE Via Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GPC 553 Edizione 3 20 Rel 15 Giugno 2000 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo 553 General Purpose Controller 80C552 Philips MANUALE TECNICO Modulo intelligente della serie Abaco BLOCK nel formato 100x149 Contenitore opzionale per guide ad tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU 80C552 da 22 a 29 MHz con indirizzamento massimo di 96 KBytes Zoccoli per 33K EPROM 32K SRAM EEPROM 32K SRAM EEPROM Circuiteria di Back Up per 32K SRAM tramite batteria al LITIO esterna EEPROM seriale opzionale da 512 a 1024 Bytes Massima EEPROM in abbinamento ad RTC 1024 Bytes Orologio RTC opzionale con batteria al LITIO e 256 Bytes di SRAM 8 linee di A D Converter da 10 Bits 42 5 V o 5V fondo scala oppure 4 20 mA Tempo di conversione 2715 22MHz 16 linee di TTL 2 linee di PWM 8 bits 1 Dip Switch con 5 vie leggibili da software Timer Counter da 16 bits con 4 registri di Capture e 3 di comparazione 6 uscite Set Reset legate al comparatore T2 pi 2 uscite di Toggle Registro di Timer Counter standard da 16 bits e W
144. HI TECH DDS 52 ecc 553 _ Rel 3 20 Pagina 49 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alle tabelle di indirizzamento I O Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo paragrafo inoltre non vengono descritte le sezioni che fanno parte del microprocessore per quanto riguarda la programmazione di quest ultime si faccia riferimento all appendice B di questo manuale Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni 00 07 e 0 7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O ad 8 bits DIP SWITCH DSW1 Il Dip Switch DSWI montato a bordo della GPC 553 pu essere acquisito via software effettuando una semplice operazione di input all indirizzo di allocazione del registro DSWI La corrispondenza tra i bit del registro e le linee del dip switch la seguente DSW1 8 gt Dip Switch 8 RUN DEBUG in BASIC DSW1 4 gt DipSwitch4 DSW1 3 gt Dip Switch 3 051 2 gt Dip Switch 2 DSW1
145. IL 091 jdnuejul Ajroeds Aq 1dnueiu Z NO2L 50 4 si Aq 2 peioejep si NOOL 4JO NO 0 2 Aq 04009 UNI 0 Y NOOL 081 BDIAJS BU 0 S10199A 105520104 se Aq 0 eui q 195 Bey 0 G NOOL 0 1 440 NO Aq 04009 uni 9 21 LHL 29IAJAS 1dnu lul o sio 99A 1055900 0 se Aq SMO H AO y q 195 Bey L NO2L 141 55 ua31SI93H 1034409 YILNNOD YIMNIL NOOL 195 pue Awe 16908 15908 5 5 seinjeo Mau sjonpoud 6208 pesn S JOU pjnous Jes 0 1dnui lul
146. J 19 8 y pue 10 v 992 0 821 S eoeds ssauppe Y4S eu eunBi4 ees ejqesseippe 10 0 pue 1 15162 041u02 992 eq au Julod 19 8 eui Buipeo Aq eoeds ssaippe ay u eu Hz 01 HOZ suoneoo re WH ELIQUI Jo 9 eseu 1 ejqisseooe vH eui suomeoo 821716 01 0 dnooo syueq 49 SI681 8 INO4 662 01 0 SI eoeds sseuppe 40181 dn jnd 5 eui Buunp s od y uod j Z uod 5 si 5 uonouny jeroeds si yey uod Auowaw ino Bunnoexe SI ZGGOX8 peuejue si eui J LL 9 qe sj eui jo 5 5 ev se eoeds sseJppe Y4S 1e1s 6e4 jeloads ejAq gz pue eoeds sseippe
147. JOJONPUOTIWAS s S amp 50 S 3 20 e d x 5 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus 55 uois19Au02 Op ANBA 90 9661 uoneznueno UA zib 122742 b z 1 Ul Aus gsi b by be bz b o 000 100 oro oor tor juejeamb3 a y aounos ue peo e 1u s ud Indu sesneo Buijdures ay 1841 aq Pinoys 1 5127 sO eouejioedeo euin uoiuw 5419 ZHINZ 18 1018 10 59500 YMS paje UOISJOAUOD 500 Ndu ejep pejdures e seu eu asnesag ZHINZI 851 10 96 gt SH 4091 00 SO ANANI DOTVNVA 7 b SWYOY 9 0 8 15908 90 9661 2 20 0 451 2 5 4 10 indino si as 2 1 491 91
148. M J5 in posizione 1 2 FIGURA 29 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE Tutti i dispositivi sopra descritti devono essere con pin out di a parte l EEPROM seriale di IC16 che deve essere richiesta alla grifo in fase di ordine della scheda Per quanto riguarda le sigle dei vari dispositivi che possono essere montati fare riferimento alla documentazione della casa costruttrice Per una facile individuazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alla figura 28 Normalmente la GPC 553 6 fornita nella sua configurazione di default con solamente 32 SRAM su IC2 e 256 bytes di EEPROM su IC16 ogni configurazione diversa pu essere autonomamente montata dall utente oppure richiesta nella fase di ordine Sotto sono riportate i codici delle opzioni di memoria disponibili 32K gt 32K SRAM aggiuntivi gt 8 32EE gt 32 08 gt ulteriori informazioni costi delle opzioni contattare direttamente la grifo mentre per una facile individuazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alla figura 28 Pagina 40 GPC 553 Rel 3 20 INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della GPC 553 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di come possono essere gestiti 1 segnali hardware di interrupt della scheda per quanto riguarda la gestione di tali interrupts
149. NOI 7OH1NOO NOILONNS 1 esy OML 9 8 10 91 H80 10 61 310N L ILON TOHLNOI TOHLNOI 1 WNHALNI 0 HANIL 0 1 1 0 NOOL Aq 10d 1e pue UO ay jou si SIU Je Sn eui yey peuinsse SI 6 H60 H69 S GOWL QUI pepeo eq snw ey pue 31v 0 UNI st 104 9 pue 5 10 5 eui YM eq JSNW 0 10 QON Aue Ajsnoeuejnuiis pue 0 UNI si 1 J pasn si jeu euo Ajuo Jey peuinsse 111 ui 0 dn Jas pesn eq ueo CONL 10 awos 145 195 pue 5 6208 19908 5 5 sdillud m 50 3 3 20
150. O DELLE RISORSE DIBORDO 44 MAPPAGGIO PERIFERICHE IN 46 Pagina C 2 GPC 553 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo P 26 PESO 10 POWER DOWN MODE 3 PROCESSORE DI BORDO 3 PWM 2 8 10 16 51 PWMI 50 R RANGE DI TEMPERATURA 10 REAL TIME CLOCK 8 10 41 RESET 10 RESETEWATCH DOG 35 RISOLUZIONE A D 10 RS 232 2 4 8 10 18 20 27 36 RS 422 2 4 8 10 18 27 36 50 RS 485 2 4 8 10 18 27 36 50 2 51 RUN DEBUG 50 RVI 27 5 SCHEDE ESTERNE 53 SCL 51 SDA 51 SEGNALAZIONI VISIVE 29 SELEZIONE MEMORIE 40 SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI 28 SERIALE SOFTWARE 20 500 8 SPECIFICHE TECNICHE 10 SRAM 2 6 10 40 44 SRAM RTC 10 T TASTO DI RESET 8 26 TEMPO CONVERSIONE A D 10 TEMPO INTERVENTO WATCH DOG 11 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 11 29 TEST POINT 28 TIMER COUNTER 2 10 52 28 TRANSZORB 3 TRIMMER E TARATURE 27 553 3 201 sss 2 Pagina C 3 U UART 52 UMIDITA RELATIVA 11 V VERSIONE SCHEDA 1 VREF 27 W WATCH DOG 2 8 10 35 WATCH DOGINTERNO 52 Pagina C 4 ITALIAN TECHNOLOGY 553 Rel 3 20
151. RAM EEPROM da 8 Predispone IC3 per EPROM da 8 K Predispone IC2 per SRAM EEPROM da 32 K Predispone IC2 per SRAM EEPROM 8 Collega il pin 26 della CPU P3 2 INTO al pin 23 di CNI INT Collega la linea di ricezione della linea seriale B RS 232 al pin 26 della CPU P3 2 INTO Collega il pin 27 della CPU P3 3 INT1 alla linea di interrupt dell RTC di bordo pin 7 del 8583 Collega la linea di trasmissione della linea seriale B RS 232 al pin 27 della CPU P3 3 Collega il pin 1 di CN3A GND Collega il pin 1 di CN3A a 5 Vdc Collega il pin 1 di CN3B a GND Collega il pin 1 di CN3B 5 Vdc Collega la linea di ricezione della seriale A al driver RS 232 Collega la linea di ricezione della seriale A ai drivers RS 422 485 e Current Loop FiGURA 25 TABELLA JUMPERS 3 L indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 34 GPC 553 Rel 3 20 JUMPERS 5 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO posizione 1 2 e 3 Seleziona comunicazione su linea seriale A in 4 RS 485 half duplex a 2 fili posizione 2 3 e 4 Seleziona comunicazione su linea seriale A in 5 RS 422 full duplex o half duplex a 4 fili FIGURA 26 TABELLA JUMPERS 5 VIE INPUT DI BORDO La scheda 553 provvista di 1 Dip Switch a 8 DSW1 tipicamente utilizzato per la configuraz
152. RFACCIA B US 8 553 Rel 3 20 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Page IV 6 553 Rel 3 20 INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi 6 rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale 6 la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pien
153. RTE 1 GPC 553 Rel 3 20 Pagina A 4 ITALIAN TECHNOLOGY REGOLATOR hd ar r 2 A ZN 24 grifo Date 22 07 1998 Rel 1 2 Pagina A 5 co m 100K SINODO N 100K x L j L gt _______ 5V Power supply 5v 100 1 2 LD1 52 Rosso ABACO I O BUS 26 pin connector Title SPA 03 Date 16 11 98 Page FiGURA SCHEMA ELETTRICO SPA 03 Pagina A 6 GPC 553 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Standard I O 20 pin connector Standard I O 74HCT32 20 pin connector ABACO I O BUS 26 pin connector 5V 9 8 74HCTOO 10 DX 74HCT32 FIGURA 7 SCHEMA ELETTRICO DI I O su BUS GPC 553 Rel 3 20 Pagina A 7 BUS 26 74 74 Title BUS interface Date 16 11 98 Page 1 FIGURA A8 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA BUS GPC 553 3 20 Pagina 8 ITALIAN TECHNOLOGY APPENDICE DESCRIZIONE Philips Semiconductors grifo COMPONENTI DI BORDO Product specification Single chip 8 bit microcontroller 80C
154. TORE PER BUS 13 FiGURA 5 CNS CONNETTORE PER I O DELA CPU 14 FIGURA 6 SCHEMA COLLEGAMENTO LINEE DI 15 FIGURA 7 CN6 CONNETTORE PER Port 5 DELLA CPU INGRESSI A D CONVERTER PWM 16 FIGURA 8 SCHEMA D INGRESSO A D CONVERTER E PWM 17 FiGURA 9 CN3A CONNETTORE LINEA SERIALE PRINCIPALE 18 FIGURA 10 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 19 11 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE SOFTWARE 20 FIGURA 12 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RS 232 21 FIGURA 13 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RS 422 21 FIGURA 14 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RS 485 21 FIGURA 15 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 22 FIGURA 16 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 4 FILI 23 FIGURA 17 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO P
155. TTORE DI ALIMENTAZIONE 12 CONNETTORE PER ABACO 1 0 BUS 13 5 CONNETTORE PER I O DELLA CPU 14 CN6 CONNETTORE PORT 5 CPU INGRESSI A D CONVERTER PWM 16 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE PRINCIPALE 18 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE SOFTWA RE 20 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 25 INTERFACCE PER DIGITALI I 26 TASTO DI RESET eem 26 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMDO 27 TRIMMER E TARATURE 27 SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICLI 28 iaia iaia 28 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 29 SEGNALAZIONI VISIVE 29 553 Rel 3 20 1 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS dani 30 JUMPERS
156. UNTO PUNTO IN CURRENT LOOP 2 FILI 23 FIGURA 18 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT LOOP PASSISVO 24 19 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 25 FIGURA 20 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 29 FIGURA 21 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS 30 FIGURA 22 Disposizione JUMPERS LATO COMPONENTI 31 FIGURA 23 TABELLA JUMPERS 2 VIE Fee e sn Sa 32 FIGURA 24 Disposizione JUMPERS LATO SALDATURE 33 FIGURA 25 TABELLA JUMPERS VIE cccscoscsosocssesessencesesosssesessosassssosossieseosssessesooesesscusssesesesoseseesssess 34 FIGURA 26 TABELLA JUMPERS 5 VIE 35 FIGURA 27 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE 37 FIGURA 28 Disposizione LED CONNETTORI DIP SWITCH 39 FIGURA 29 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE 40 FIGURA 30 PIANTA DEI COMPONENTI LATO COMPONENI E LATO STAGNATUR
157. WOH 8 X48 AHONSIN INVHDOHd INVU NOY j 3409 1SO08 ay lari INJA3HINIL gt 19 9 OML eNIX was OL 49018 cS99 8 299908 8 diuo ejBuis 17924 aw va LOVIL Od 90V 9 0d vOV v Od zavizod 00Y 0 0d 4344y SSAY 99068 99008 260015 Sv 9 4 09 29 EG 99 95 48 85 65 09 1 8661 jou oq 2 9 2 2 2 8 s 38 K 6 6 33 3 er ev ov ee ee ze ee se ve ee fee oe ee se ee oz zz 105 914 iz eiue ld loz ta le Q3QV31 gr 210214 lat naota pr 101001 158 let 049 94 21
158. a di supportro per l utilizzo di 16 linee di I O TTL Comprende 16 tasti 16 LED 4 digits tastiera a matrice da 16 tasti interfaccia per stampante Centronics dislay LCD display Fluorescente connettore GPC 68 collegamento con il campo MCI 64 Memory Cards Interfaces 64 MBytes Interfaccia per la gestione di Memory cards PCMCIA a 68 pins tramite un connettore normalizzato ABACO sono disponibili driver per linguaggi ad alto livello KDL X24 KDF 224 Keyboard Display LCD 2 4 righe 24 tasti Keyboard Display Fluorescent 2 righe 24 tasti Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato ABACO a 20 vie e tastiera a matrice esterna da 24 tasti display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs Predisposizione per collegamento a tastiera telefonica 24P Quick Terminal Panel 24 tasti con interfaccia Parallela Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs tastiera a membrana da 24 tasti di cui 12 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda in grado di pilotare anche carichi esterni interdaccia parallela basata su 16 I O TTL di un connettore normalizzato ABACO 20 vie Tasti ed etichette personalizzabili tramite serigrafie da inserire in apposite tasche opzione di contenitore metallico GPC 553 3 20 54 abaco e 7 grifo ITALIAN
159. a durata della batteria di bordo Se la scheda 6 provvista della batteria di bordo BT1 con il jumper 18 l utente pu tamponare anche la SRAM di IC2 ma solo per brevi intervalli di tempo come ad esempio quello di sostituzione della batteria esterna Tutte le altre condizioni non sono previste e quindi non possono essere usate Per la scelta della batteria esterna di back up seguire le indicazioni del paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Pagina 38 gt GPC 553 Rel 3 20 A 4 CN GT RRM m m RZB AIL Cs po LI TELO LL I 7 n 51566 de CNS arte FIGURA 28 Disposizione LED CONNETTORI DIP SWITCH Ecc Pagina 39 GPC 553 Rel 3 20 _ grifo ITALIAN TECHNOLOGY SELEZIONE MEMORIE La 553 pu montare fino ad un massimo di 97 Kbytes di memoria variamente suddivisa In particolare valgono le informazioni riportate nella seguente tabella DISPOSITIVO DIMENSIONE STRIPPAGGIO SRAM EEPROM 8K Bytes J2 2 3 J3 non connesso J4 1n 2 3 SRAM EEPROM 32K Bytes J2 in 2 3 J3 in 2 3 J4 in 1 2 8 Bytes J2 in 1 2 J3 in 1 2 J4 non connesso 32K Bytes J2 1 2 J3 in 1 2 in 1 2 SRAM EEPROM J5 in posizione 2 3 SRAM EEPRO
160. anale accetta un ingresso in tensione nei range 072 490 V viceversa un ingresso in corrente Il valore della resistenza su cui si basa il convertitore corrente tensione si ottiene dalla seguente formula 2 490 V Imax Normalmente i moduti di conversione tensione corrente si basano su resistenze di precisione da 1240 relative ad ingressi 0220 mA Per eventuali esigenze al di fuori dei valori standard sopracitati si prega di contattare la grifo Per una facile individuazione del modulo descritto e delle relative resistenze componenti fare riferimento alla figura 28 TEST POINT La scheda 6 provvista di un test point denominato che permette la lettura attraverso un multimetro galvanicamente isolato della tensione di riferimento che viene regolata in laboratorio a Vref 2 4900 V 5 000 V II TP1 6 composto da due contatti con la seguente corrispondenza pin 1 gt Vref pin 2 gt GND Per una facile individuazione di tale test point a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 28 mentre per ulteriori informazioni sul segnale Vref si veda il paragrafo TRIMMER ETARATURE Pagina 28 gt GPC 553 Rel 3 20 TENSIONI ALIMENTAZIONE La scheda GPC 553 dispone di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Di seguito vengono riportate le possibili configurazioni de
161. are riferimento all apposita documentazione tecnica del costruttore o all appendice B UART Fare riferimento all apposita documentazione tecnica del costruttore o all appendice B A D CONVERTER Fare riferimento all apposita documentazione tecnica del costruttore o all appendice B 553 3201 Pagina 51 grifo ITALIAN TECHNOLOGY TIMER COUNTER Fare riferimento all apposita documentazione tecnica del costruttore all appendice WATCH DOG INTERNO Fare riferimento apposita documentazione tecnica del costruttore per l abilitazione hardware ricordarsi di connettere J6 GPC 553 Rel 3 20 Pagina 52 La scheda GPC 553 si interfaccia buona parte dei moduli della serie BLOCK di interfaccia utente Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegando la GPC 553 alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite l ABACO I O BUS Anche schede in formato Europa con BUS ABA CO possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle caratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica OBI 01 OBI 02 Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 16 inputoptoisolati e visualizzati NPN PNP connettore a morsettiera connettore normalizzato ABA CO a 20 vie sezione alim
162. atch Dog 2 linee serial in RS232 di cui una settabile in RS 422 RS 485 o Current Loop e una software gestita dai pacchetti che la supportano Connettore di espansione ABACO BUS da 26 vie 1 connettore standard di ABA CO da 20 vie 1 connettore standard A D ABACO da 20 vie Funzionamento in IDLE MODE o POWER DOWN MODE Alimentatore opzionale incorporato oppure alimentazione esterna da 5Vdc 140 200 mA Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb 1 LED di segnalazione alimentazione Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano 9 fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GPC 553 Edizione 3 20 Rel 15 Giugno 2000 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute nel presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dal
163. cchetti 51 51 e coincide con un completo compilatore C in grado di generare codice eseguibile la famiglia 51 Intel di generare un file simbolico utilizzabile dall MCS 51 HI TECH 51 Cross compilatore per file sorgenti scritti in linguaggio C E un potente pacchetto software che tramite un comodo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C floating point un assemblatore un ottimizzatore un linker e un remote debugger Sono inoltre inclusi i source delle librerie SYS51CW Cross compilatore per programmi scritti disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione editor compilatore C assemblatore ottimizzatore linker librerie ed un debugger simbolico remoto SYS51PW Cross compilatore per programmi scritti in PASCAL disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione editor compilatore PASCAL assemblatore ottimizzatore linker librerie ed un debugger simbolico remoto 551 Cross compilatore per files sorgenti scritti in PASCAL disponibile in ambiente MS DOS DDS MICRO C51 un comodo pacchetto software a basso costo che tramite un completo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C integer un assemblatore un linker e un remote debugger abbinato ad un monitor Sono inclusi 1 sorgenti delle librerie ed una serie di utility NOICE Potente struttura di debugger composta da un monitor debugger residente s
164. deoxe 5 915 2669 8 eui jo urejuoo Ajuo qess ippe 5 uonouni jeIoads eu jeroeds 992 s ujdep 2215 YIS 19 8 Duipeo Aq ay eq 5 941 1508 0 jeonuepi eu Jo sjoadse 19410 ejqesseuppe Ajuo 51 jeioeds y pue 652 oi 821 pesseooe eoeds au eere 1 5 5 y pue 992 0 821 aM pue WYH 10 821 eu 5 1 5 1 uonouny jeroeds 210 821 pue Wy Jo s l q gz NH jo s l q 821 suono s Lep eu ea seugnoi pesn 00 01 H 000 suomeoo Aiowew 5 si ureJ604d H4444 01 0002 444 5 ssaippe ssejun
165. e pue piepuejs aui uedo jou pu 9 d SUI HOd e pesn jou s LOIS 10 3S3 Jaye 90 9661 pejueuje dui jou HAS u 18 HAS 153 LOIS OM eu jou NOOLS PU V1S1S 1 016 HQVIS 10 SHAS SUL e 021 LOIS Jo uonduosep ay ay Aq 295068 991 10 pasn aq ued 5 ay jo siu pue sejo o 0 5 2 2 06 seu 5 Q v JO SUI IUL 8 0 SIIq 01 WO s JO uonnjosa SUL reup uedo peeisur prepuejs pue 9 14 Saul uod jo jndjno usaq seu Ozi LOIS e seDueuo eui 2550 8 eui ueeq seu 296968 UL 295268 anyesadou 0 diuo je Buisneo sjuejuoo WYH
166. e La programmazione ad alto livello ed interessala maggioranza dei dispositivi a bordo scheda di cui vengono gi forniti i driver software di facile utilizzo 51 Cross compilatore per files sorgenti scritti in BASIC 52 Disponibile in ambiente MS DOS permette un notevole incremento in termini di velocit di esecuzione rispetto all equivalente programma in BASIC interpretato MCA 51 Macro Cross Assembler Disponibile in ambiente MS DOS e nella versione assoluta o rilocabile permette una facile ed efficiente programmazione in assembler dei microcontrollori basati sull 8051 In versione rilocabile viene anche fornito un linker ed un gestore di librerie MCC 51 Integer Cross Compiler per files sorgenti scritti in linguaggio C Disponibile in ambiente MS DOS genera un source assembly compatibile con il MICRO ASM 51 o con il macro assembler rilocabile dell Intel MCS 51 MCS 51 Simulatore e Debugger a livello source Simulatore Debugger in grado di simulare i microcontrolloridella famiglia I51 e di monitorare lo stato di esecuzione di un programma Permette tramite un PC e senza l aggiunta di emulatori o hardware addizionale il caricamento o il salvataggio di file HEX o simbolici il settaggio di breakpoints l esecuzione in modalit trace di istruzioni del C e o dell assembler la visualizzazione di qualsiasi registro o variabile ecc Pagina 42 gt GPC 553 Rel 3 20 51 la somma dei pa
167. eidnuejui sem ay jo sjsenbe OM j e2nos ay jo y Aue eq 1 Aju0ud v zu ta pue y s l q om ay sdod 1 paipa mouyoe Aew V E SEM SIU Jas SEM Fey doji dijj d sie lo LJH eu s 5 g zu 5 yog 1133 sseppe 101994 ay SB sono eyes 1101 e pu 1 6 ut pue 0g seunBi4 pequosep a UMOUS Bulag 1dnui lu jo eui uo spuadap a Ldi Pu Odl pue 0 5 15 1dnuejur Jey sseJppe eui pue MSd jou 2 Isenbe asedwo 1 dwog q pauyap 5 jo euo 3 ing 5 au ol uo
168. entatrice attacco rapido per guide DIN 46277 1 e DIN 46277 3 OBI 8 OBI P8 Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 8 input optoisolati e visualizzati tipo NPN PNP connettore a morsettiera connettore normalizzato I JO ABA CO a 20 vie sezione alimentatrice attacco rapido per guide DIN 46277 1 e DIN 46277 3 TBO 01 TBO 08 Transistor BLOCK Output Interfaccia 16 connettore normalizzato ABA CO a 20 vie 16 8 output a transistor in Open Collector da 45 Vcc 3 A su connettore a morsettiera Uscite optoisolate e visualizzate attacco rapido per guide DIN 6277 1 e 3 RBO 01 Rel BLOCK Output Interfaccia per connettore normalizzato I O ABA CO a 20 vie 8 output visualizzati con rel da 5 10 A connettore a morsettiera contatti in scambio N O e N C attacco rapido per guide DIN 46277 1 3 08 16 Rel BLOCK Output Interfaccia per connettore normalizzato I O ABACO 20 vie 8 16 output visualizzati con rel da 3 A con MOV connettore a morsettiera attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 XBI 01 miXed BLOCK Input Output Interfaccia tra 8 input 8 output TTL connettore normalizzato YO ABA COS a 20 vie con 8 output atransistor in Open Collector da 45 Vcc 3 A 8 input con filtro a Pi Greco connettore a morsettiera I O optoisolati e visualizzati attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 XBI R4 XBI T4 miXed BLOCK Input Output Interfaccia per connettore normalizzato I O ABA CO
169. er V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione stabilizzata Attacco rapido per guide ABB 03 ABACO Block BUS 3 slots Motherboard ABA CO da 3 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS Attacco rapido per guide CAN 14 Control Area Network 1 channel galvanically insulated Modulo periferico della serie 4 100 50 mm UART CAN SJA1000 1 canale seriale galvanicamentesolato interfaccia per ABACO I O BUS possibilit di montaggio diretto su guide di tipo DIN 46277 1 3 DAC 212 Digital to Analog Converter 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100x50 mm D A converter multi range a 2 canali da 12 bit range del segnali d uscita 10 o 0 10 Vdc interfaccia per ABACO I O BUS possibilit di montaggio diretto su guide Q di tipo DIN 46277 1 3 Pagina 56 GPC 553 Rel 3 20 812 Analog to Digital Converter 8 channels 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100x50 mm A D converter DAS Data Acquisition System multi range a 8 canali da 12 bit Track Hold tempo di conversione 6us range dei segnali d ingresso 10 5 10 5Vdc oppure 0 20 4 20mA interfaccia per ABACO I O BUS possibilit di montaggio diretto su guide 2 di tipo DIN 46277 1 e3 Pagina 57 553 3 201
170. erating ambient temperature ranges P83C552xBx 0 C to 70 P83C552xFx 40 to 85 C XTAL frequency max 24 MHz P83C552xHx 40 C to 125 C XTAL frequency max 16 MHz LOW ORDER ADDRESS AND DATA BUS HIGH ORDER CMSRO 5 lt 4 RST gt ADDRESS AND DATA BUS lt RxD DATA gt TxD CLOCK c lt INTO L E lt 9 lt TI gt WR RD Pagina ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus 8661 S 1HOd JO NOILONNI 31VNH311V 5 21404 JO NOILONN 3LVNHILIV JO NOILONNI 1404 40 1 1304 NOILONNI 0 LYOd JO NOILONNA LINO OLNO 164 SHSWO OHSWO 1107010 Sd OX id 0d dA AH HE 7 1 SU3LSIDSY INoWwoa713as Andino SHOL NIL 3unidvo 1909 5 8 DOCHOLVM d 119 9 luvn 51804 el vuvdWoo ues 9 Unoa IVIHIS ON Z z 1I8 8 1408 zl vidas Y 195 vas ogay 338A 5547 8 x 9sz AHOWSIN viva
171. i versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio in mezzo a C56 C27 IC14 sia sul lato componenti che sul lato saldature 553 3201 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERALI La scheda GPC 553 un nuovo potente modulo di controllo della fascia Low Cost con consumi estremamente ridotti in grado di funzionare autonomamente o come periferica intelligiente remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione La 553 fornita di un supporto in plastica provvisto degli attacchi per le guide ad DIN 46277 1 e DIN 46277 3 In questo modo non necessario uso di un Rack la scheda pu essere montata in modo pi economico direttamente nel quadro elettrico La scheda supporta il 80C552 software compatibile con il diffusissimo 8051 INTEL Sono disponibili diversi Tools di sviluppo software che consentono di poter usare la scheda come sistema di sviluppo di se stessa sia in Assembler che con linguaggi evoluti Una particolare menzione v ai Tools di sviluppo quali i vari Compilatori C il FORTH ed il comodo BASIC 553 Quest ultimo compatibile con il diffusissimo MCS BASIC 52 della INTEL acui sono stati aggiunti dei nuovi comandi Trainuovi doveroso citarne alcuni come quelli relativiall A D PC BUS RTC EEPROM Seriale gestione diretta dei Display LCD o Fluorescenti e di una tast
172. i software di sviluppo quali Monitor Debugger Assemblatori GET 51 BASIC Interpretato BASIC Compiler FORTH Compilatore C HTC 51 PLM 51 Compilatore PASCAL ecc Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 28 PROCESSORE DI BORDO La scheda GPC 553 6 predisposta per accettare il processore 80C552 Tale processore ad 8 bit sono codice compatibile con l 8051 della INTEL e sono quindi caratterizzati da un esteso set di istruzioni da un alta velocit di esecuzone e di manipolazione dati e da un efficiente gestione vettorizzata degli interrupts Di seguito vine riportato un elenco di tutte le caratteristiche principali delle varie CPU che tale scheda in grado di montare 8k bytes EPROM 256 bytes RAM 6 ports di I O ad 8 bits 2 Timer Counters da 16 bits Timer Counter da 16 bits con funzioni di Capture e Compare 2 livelli di priorit per gli Interrupt 8 linee di A D converter da 10 bits 2 linee indipendenti di PWM da 8 bits linea seriale UART linea per PC bus Watch Dog Timer Funzionamento in IDLE MODE o POWER DOWN MODE Per maggiori informazioni a riguardo di questo componente si faccia riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice DISPOSITIVI DI CLOCK
173. iera a matrice ecc Per un uso immediato di quest ultimo nuovo comando sono disponibili delle schede della serie KDL 224 oppure per chi ha bisogno di un oggetto finito esiste il Pannello Operatore tipo QTP 24P Questo Pannello Operatore offerto nella versione a giorno ha la stessa estetica della QTP 24 ma non disponendo di intelligenza locale viene comandato direttamente dalla GPC 553 consentendo cos una notevole riduzione dei costi II BASIC 553 oltre alla nota facilit di debugging consente di programmare direttamente a bordo scheda una EEPROM con il programma utente Per velocizzare l applicativo oppure per non renderlo leggibile ad occhi indiscreti disponibile il Compilatore BASIC BXC51 con le librerie adatte ad accettare come sorgente quanto generato con il BASIC 553 La 553 6 dotata di una serie di connettori normalizzati standard Abaco che le consentono di utilizzare immediatamente la numerosa serie di moduli BLOCK di I O oppure le permettono il collegamento in modo molto semplice ed economico delle interfacce da campo costruite direttamente dall utente o da terze parti La disponibilit del connettore Abaco BUS consente inoltre di poter pilotare direttamente le schede tipo ZBR 324 ZBT 324 ABB 03 ABB 05 ecc espandendo rapidamente le caratteristiche di base della scheda Modulo intelligiente della serie ABACO BLOCK nel formato 100x149 Contenitore opzionale per guide ad tipo DIN 46277 1 e DIN 46
174. imentazione della scheda non pu essere variato dall utente e deve quindi essere specificato in fase di ordine COMUNICAZIONE SERIALE La comunicazione seriale per quanto riguarda la SIO 0 completamente settabile via software per quanto riguarda sia il protocollo sia la velocit di comunicazione Tali settaggi avvengono tramite la programmazione dei registri della SIO 0 interni allo 80C552 di cui la scheda provvista quindi per ulteriori informazioni si faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice Dal punto di vista hardware invece possibile selezionare tramite una serie di comodi jumpers il protocollo fisico di comunicazione In particolare la linea perla SIO 0 pu essere bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop in quest ultimo caso 6 definibile anche se la comunicazione avviene in Full Duplex o Half Duplex E possibile usufruire della porta seriale software a patto di impiegare quei pacchetti software quali ad esempio BASIC 52 i compilatori BASCOM che ne supportano la gestione A tale proposito opportuno ricordare che la seriale software utilizza il pin P3 2 INTO per la ricezione e il pin P3 3 INT1 per la trasmissione pertanto le relative linee di interrupt non saranno disponibili per raccogliere gli interrupt di RTC INTI e ABACO I O BUS INTO ABACO I O BUS Una delle caratteristiche di fondamentale importanza della 553 quella di disporre del cosiddetto AB
175. ione del sistema di cui 5 dips sono acquisibili via software dall utente DIP 1 4 8 due sono usati per la selezione della configurazione memorie DIP 5 6 ed infine il DIP 7 utilizzato per abilitare la gestione del segnale DIR nella comunicazione seriale in RS 422 485 DIP7 ON gt viene utilizzato per il pilotaggio del segnale DIR Le applicazioni pi immediate possono essere quelle destinate al settaggio delle condizioni di lavoro od alla selezione di parametri relativi al firmware di bordo La lettura della combinazione fissata sul dip switch avviene in logica negata 0 dipin ON ed 1 gt dip in OFF effettuando operazione di lettura all indirizzo dedicatogli dalla logica di controllo della scheda Per ulteriori informazioni si faccia riferimento ai paragrafi MAPPAGGIO DELL I O e MAPPAGGIO DELLE MEMORIE mentre per una facile individuazione della sua posizione si veda la figura 28 RESET E WATCH DOG La scheda GPC 553 dotata di una circuiteria di Watch Dog interna alla CPU molto efficiente e di facile gestione software In particolare le caratteristiche di questa circuiteria sono le seguenti funzionamento astabile tempo d intervento programmabile da software da 1 111 msec fino a 283 305 msec attivazione via hardware tramite il jumper J6 retrigger via software Si ricorda che nel funzionamento astabile una volta scaduto il tempo d intervento la circuiteria si attiva rimane attiva per il tempo di
176. isce quindi all utente la possibilit di operare comodamente con tutte le risorse di bordo Per questo pacchetto software sufficiente disporre di un P C che effettua le sole operazioni di console nei confronti dell utente inoltre in grado di programmare su FLASH EPROM l applicativo sviluppato dall utente e sucessivamente eseguirlo in modalit di autorun 553 3201 43 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI INTRODUZIONE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista della programmazione via software Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda e la gestione software delle sezioni componenti MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO La gestione delle risorse della scheda affidata ad una logica di controllo completamente realizzata con logiche programmabili Essa si occupa del mappaggio delle zone di SRAM ed EPROM e di tutte le periferiche di bordo semplificando l operativit dell utente La logica di controllo realizzata in modo da gestire separatamente il mappaggio delle memorie di bordo ed il mappaggio delle periferiche viste in Input Output Complessivamente la CPU 80C552 indirizza direttamente 64K di area codice e 64K di area dati quindi allalogica di controllo assegnato il compito di allocare i dispositivi di memoria ins
177. josey ous e 10 8 eui JI 250 sui 950 ye swg 9SOJ x 8 02 XZL spuooes 1 SI eni se ue JIq g ue jo 51515000 e1 eu uonduosag ay euin jo palioods e 4euin eui peojai sre ay 19591 545 ojeJeuo jim pejqeue ueuM eui si Bojeue uy euim jo poued e 40 esiou pesneo A qissod 5 5 10859001 1 J J9J o uoo0J9IUu AY 9394 0 SI jo esodind eu 2550 8 eui uo osje SI e z uonippe uj EL 1 21 pue HIZILL 4 78 4 4 SEO Lal 191S B9H 2 Jana 0
178. jou few sidnuajui snu ay i 1 y 108 snu JOU 1dnulu 40 se eui si eui pue o ze eui eu UBYM SI Jo jas eq sidnu lu Jey 19410 v amdeo y J pue au euo jo oi pepuodsei 195 eq jouueo 1 5 jose eq 34L ia 2 Mo Bulag jou s si ue yey e1oN apoo pire e uogeaynuepi Li 2 5111515 196 si SILL LS 13181621 N S LOIS Bey IS si 021 LOIS 941 Lu idi d z 1093A 16 Aquanbasqns ueeq seu euo jsee sidnuejui plone 1958 ty 2 ye 431 40 031 Odi 9 peal Jaye 10 3H 194e 15 pue q jou s QV pee
179. l uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con 1 intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Perle informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli A Attenzione Pericolo generico Attenzione di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE GENERALE INTRODUZIONE 1 VERSIONE SCHEDA 1 INFORMAZIONI GENERALI A 2 PROCESSORE DI BORDO 3 DISPOSITIVI DI CLOCK
180. le A in RS 422 485 non connesso Abilitazione lettura codice dalla ROM interna del microprocessore connesso Abilitazione lettura codice dalla ROM esterna del microprocessore EPROM della scheda non connessi Non collegano il driver per RS 232 della seriale A al CN3A JS7 JS8 connessi Collegano il driver per RS 232 della seriale A al CN3A Non collega la batteria al Litio a bordo m connesso scheda alla SRAM RTC T Collega la batteria al Litio a bordo scheda alla SRAM RTC FiGURA 23 TABELLA JUMPERS A 2 VIE L indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 32 GPC 553 Rel 3 20 FiGURA 24 Disposizione JUMPERS LATO SALDATURE Pagina 33 GPC 553 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY e JUMPERS A 3 VIE grifo JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 Non connesso posizione 1 2 posizione 2 3 Non connesso posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 Predispone IC3 per EPROM Predispone IC3 per Predispone IC3 per EPROM Predispone IC3 per SRAM EEPROM da 32 K Predispone IC3 per SRAM EEPROM da 8 Predispone IC3 per SRAM EEPROM EPROM da 32 K Predispone IC3 per S
181. lla 50 DIREZIONALITA DELLA COMUNICAZIONE IN RS 422 O RS 485 50 REPROMSERIALE 51 SRAM RTC SERIALE 51 PIM M 51 UART u 51 A D CONVERTER e 51 TIMER COUNTER e 52 WATCH DOG INTERNO lie 52 SCHEDE ESTERNE 53 BIBLIOGRAFIA o 58 APPENDICE A SCHEMI ELETTRICI A 1 APPENDIX B DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO B 1 APPENDIX C INDICE ANALITICO C 1 Page II 6 553 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY gr ifo INDICE DELLE FIGURE FIGURA 12 SCHEMA 5 PEINE cana sondare ARTI 5 FIGURA 2 FOTO DELLA SCHEDA sessssscessoctossesssecsensossosseseesesansectesossedsscbsscopsboosesseseesassedecsebsesesseossooees 7 FIGURA 3 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE 12 FiGURA 4 CONNET
182. lla sezione alimentatrice Senza sezione alimentatrice default In questa configurazione la scheda deve essere alimentata da una tensione di 5 Vdc che pu essere fornita sugli appositi pin di o CN3A CN3B Con sezione alimentatrice lineare opzione ALIM 12 In questa configurazione la scheda deve essere alimentata da una tensione di 6 9 Vac o corrispondente tensione continua che deve essere fornita sui pin 1 e 2 di Con sezione alimentatrice switching opzione SW In questa configurazione la scheda deve essere alimentata da una tensione di 15 24 Vac corrispondente tensione continua che deve essere fornita sui pin 1 e 2 di Indipendentemente dalla sezione alimentatrice scelta la 553 6 sempre dotata di un efficace circuiteria di protezione che si preoccupa di proteggere la scheda da sovratensioni o dal rumore del campo Si ricorda che la selezione del tipo di sezione alimentatrice della scheda deve avvenire in fase di ordine della stessa infatti questa scelta implica una diversa configurazione hardware che deve essere effettuata dal personale addetto SEGNALAZIONI VISIVE La scheda 553 dotata di 1 LED con cui segnala se la scheda alimentata come descritto nella seguente tabella COLORE FUNZIONE 1 1 Bussa Segnala quando attivo la presenza della tensione di alimentazione a 5 Vdc FiGuRA 20 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questo LED q
183. nali di ingresso analogico tra i due possibili range 072 49 V 0 5 00 V La scelta di questo valore di fondo scala deve essere specificata in fase d ordine della scheda infatti implicail montaggio di diversi componenti ed una diversa procedura di taratura In assenza di indicazioni la scheda viene fornita nella versione standard con fondo scala a 2 49 V L utente di norma non deve intervenire sulla taratura della scheda ma se lo dovesse fare a causa di derive termiche derive del tempo ecc deve rigorosamente seguire la procedura sopra illustrata Per una facile individuazione del trimmer a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 28 553 3201 27 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI La scheda GPC 553 avere ingressi analogici tensione e o corrente come descritto nei precedenti e capitoli La selezione del tipo d ingresso viene essere effettuata in fase di ordine della scheda montando un apposito modulo opzionale di conversione corrente tensione basato su resistenze di caduta di precisione codice opzione 8420 In particolare vale la corrispondenza R22 gt canale 0 R21 gt canale 1 R20 gt canale 2 R19 gt canale 3 R18 gt canale 4 R17 gt canale 5 R16 gt canale 6 R15 gt canale 7 Nel caso il modulo corrente tensione non sia montato default il corrispondente c
184. nto punto la linea PWMI pu essere mantenuta sempre bassa trasmettitore sempre attivo mentre per sistemi multipunto si deve attivare il trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione Pagina 36 GPC 553 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY 045 652 Seriale B in RS 232 E 20 rene nm 422 Grae 045 652 Seriale B in Current Loop 045 652 20 054 3 BO 2 o 5 485 FiGURA 27 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE 553 3 201 Pagina 37 grifo ITALIAN TECHNOLOGY LINEA SERIALE 5 IN RS 485 opzione 5 485 22 indifferente 9 posizione 1 2 3 4 1 18 SN 75176 483 781 182 1 20 nessun dispositivo 57 58 non connessi IC19 nessun dispositivo 59 posizione 2 3 1 21 nessun dispositivo In questa modalit le linee da utilizzare sono i pin 4 5 di CN3A che quindi diventano le linee di trasmissione ricezione a seconda dello stato del segnale PWM 1 gestito via software come segue livello basso stato logico 0 gt linea in trasmissione livello alto stato logico 1 gt linea in ricezione Questa comunicazione la si utilizza sia per connessioni punto punto che multipunto con un collegamento a2 fili Sempre in questa modalit
185. o rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente l Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale SIONE SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda GPC 553 versione 070198 e sucessive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero d
186. portate LINEA SERIALE B SETTATA IN RS 232 configurazione default 1222 driver 202 J9 indifferente IC18 nessun dispositivo 51 152 1 20 nessun dispositivo 57 58 connessi IC19 nessun dispositivo 59 posizione 1 2 1 21 nessun dispositivo LINEA SERIALE B SETTATA IN CURRENT LOOP opzione CLOOP 22 indifferente 9 indifferente IC18 nessun dispositivo 51 52 1 IC20 nessun dispositivo 57 58 9 HCPL 4100 JS9 posizione 2 3 IC21 HCPL 4200 Da ricordare che l interfaccia seriale in current loop di tipo passivo e si deve quindi collegare una linea current loop attiva ovvero provvista di un proprio alimentatore L interfaccia current loop essere utilizzata per realizzare sia connessioni punto punto che multipunto con un collegamento a 4 o 2 fili LINEA SERIALE B SETTATA IN RS 422 opzione RS 422 IC22 indifferente J9 posizione 2 3 4 5 1 18 SN 75176 483 JS1 JS2 1 20 SN 75176 483 57 58 9 nessun dispositivo 59 posizione 2 3 IC21 nessun dispositivo Lo stato del segnale PWMI gestito via software consente di abilitare o disabilitare il trasmettitore come segue a patto che il dip 7 di DSWI sia ON livello basso stato logico gt trasmettitore attivo livello alto stato logico 1 gt trasmettitore disattivo Per sistemi pu
187. procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione Si ricorda solo che i primi 32 bytes 0 31 sono riservati e perci si deve evitare la modifica dei medesimi Dal punto di vista elettrico linea DATA SDA gt 28 P3 4 della CPU linea CLOCK SCL gt 29 P3 5 della CPU Data l implementazione hardware della circuiteria di gestione del modulo di EEPROM seriale si ricorda che i segnali A2 A1 A0 dello slave address sono rispettivamente posti a 1 0 0 SRAM TAMPONATA SERIALE Per quanto riguarda la gestione dell eventuale modulo di SRAM RTC seriale 17 si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalit di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente e comunque l utente pu usare le apposite procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione Si ricorda che in caso di montaggio di questo componente in IC 17 deve esserci al massimo una eeprom di 1024 bytes 24 08 su IC 16 Dal punto di vista elettrico la logica di controllo effettua le seguenti connessioni linea DATA SDA gt 28 P3 4 della CPU linea CLOCK SCL gt 29 P3 5 della CPU Data l implementazione hardware della circuiteria di gestione del modulo diSRAM RTC si ricorda che di tale dispositivo il segnale A0 dello slave address posto a 0 PWM F
188. rare condizioni ottimali in abbinamento ai pacchetti software BASIC 554 BXC51 52 ecc Una serie di comodi men a tendina facilita l uso del programma il quale pu funzionare anche in abbinamento ad un mouse Il programma oltre che girare in ambiente MS DOS gira tranquillamente anche sulle macchine MACINTOSH in abbinamento al programma VIRTUAL PC Viene fornito su dischetti MS DOS da 3 1 2 MDP monitor debugger in grado di caricare e debuggare un qualsiasi file HEX con codice 151 Dispone di tutti i comandi normalmente disponibili con un emulatore e fornisce quindi all utente la possibilit di operare comodamente con tutte le risorse di bordo Per questo pacchetto software sufficiente disporre di un P C che effettua le sole operazioni di console nei confronti dell utente FORTH completa struttura di sviluppo che consente di programmare la scheda in FORTH Richiede un P C per l interfaccia utente e rende disponibili strutture dati e di programmazione ad alto livello che velocizzano lo sviluppo dell applicativo con ottime caratteristiche in termini di codice sviluppato e velocit di esecuzione BASIC 553 completa struttura di sviluppo che consente di programmare la scheda con un BASIC interpretato adatto alle applicazioni industriali Per opearare sufficiente un P C che svolge le funzioni di consolle nei confronti della scheda su cui viene invece sviluppato debuggato provato esalvatoil programma da realizzar
189. razione dei pins dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzino invece le figure 22 e 24 L indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita GPC 553 Rel 3 20 Pagina 30 C45 C52 5 ic20 a R1 J8 sz 3 22 Disposizione JUMPERS LATO COMPONENTI Pagina 31 GPC 553 Rel 3 20 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS A 2 VIE emo esami asse e connesso Collega il pin 26 di a 5 Vdc gt non connesso Disabilitazione hardware del Watch Dog ESKk 4 non connesso delle memorie standard non connesso SRAM di 2 tamponata solo eventuale batteria esterna SRAM RTC di IC17 tamponata solo dalla batteria di bordo BT1 connesso SRAM di 2 tamponata eventuale batteria esterna dall eventuale batteria di bordo 5 di tamponata dalla batteria di bordo e dall eventuale batteria esterna non connessi Non collegano la circuiteria di terminazione e di forzatura della linea di comunicazione seriale A in RS 422 485 151 152 I connessi Collegano la circuiteria di terminazione di forzatura della linea di comunicazione seria
190. reset e quindi si disattiva nuovamente Si ricorda inoltre che tra le sorgenti di RESET della 553 oltre all eventuale circuiteria di watch dog sono sempre presenti il pulsante e la circuiteria di power on Per quanto riguarda l operazione di retrigger della circuiteria di watch dog si faccia riferimento ai data scheet del microprocessore oppure all appendice B di questo manuale 553 3201 35 grifo ITALIAN TECHNOLOGY COMUNICAZIONE SERIALE La linea di comunicazione seriale A della scheda GPC 553 essere bufferata solo in RS 232 mentre la linea seriale B essere bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop La selezione del tipo d interfacciamento avviene via hardware viene effettuata tramite un opportuno strippaggio dei jumpers di bordo come pu essere desunto dalla lettura delle precedenti tabelle Dal punto di vista software sono invece definibili tutti i parametri del protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione dei registri interni della CPU Alcuni componenti necessari per le configurazioni RS 422 RS 485 e Current Loop non sono montati e collaudati sulla scheda in configurazione di default per questo la prima configurazione della seriale B non in RS 232 deve essere sempre effettuata dai tecnici grifo A questo punto l utente cambiare autonomamente la configurazione seguendo le informazioni sotto ri
191. rtato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 28 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure sucessive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN4 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE CN4 pu essere un connettore a morsettiera per rapida estrazione o una morsettiera semplice composto da 2 contatti Tramite CN4 deve essere fornita la tensione di alimentazione della scheda Utilizzando la scheda senza la sezione alimentatrice la tensione 5 Vdc deve essere fornita tramite il pin 26 il pin 25 GND di 15 24 Vac 6 9 Vac 15 24 Vac 6 9 Vac FiGURA 3 CN4 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE Legenda 15 24 Vac 6 9 Vac I Linee alimentazione 15 24 Vac Opzione SW I Linee alimentazione 6 9 Vac Opzione ALIM 12 Pagina 12 GPC 553 Rel 3 20 CONNETTORE PER ABACO I O BUS un connettore scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite si effettua laconnessione tra la schedae la serie di moduli esterni di espansione dautilizzare interfacciamento diretto con il campo Tale collegamento effettuato tramite BUS di cui questo connettore riporta tutti i segnali a livello TTL 4 CONNETTORE PER ABACO I O BUS Legenda
192. sibile portare anche le alimentazioni mentre dal punto di vista software la gestione altrettanto semplice ed immediata infatti i pacchetti software disponibili per la 553 sono provvisti di tutte le procedure necessarie Quest ultime per la maggioranza dei pacchetti software disponibili coincidono con dei driver software o delle librerie aggiunti al linguaggio di programmazione che consentono di utilizzare direttamente le istruzioni ad alto livello dello stesso linguaggio di programmazione e quindi tutta la loro potenza Di particolare interesse la possibilit di collegare direttamente una serie di moduli come QTP 16P QTP 24P KDL x24 KDF 224 DEB 01 ecc con cui risolvere tutti i problemi di interfacciamento operatore locale Questi moduli sono gi dotati delle risorse necessarie per gestire un buon livello di colloquio uomo macchina includono infatti display alfanumerici tastiera a matrice e LEDs di visualizzazione ad una breve distanza dalla GPC 553 Dal punto di vista software i driver disponibili rendono utilizzabili le risorse dell interfaccia operatore direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione della console MCI 64 con cui risolvere tutti i problemi di salvataggio di grosse quantit di dati Questo modulo dotato di un connettore per memory card PCMCIA su cui possono essere inserite vari tipi di memory card RAM FLASH ROM ecc nei vari size disponibili Dal punto di vista software i
193. stire un buon livello di colloquio uomo macchina includono infatti display alfanumerici tastiera a matrice e LEDs di visualizzazione ad una breve distanza dalla GPC 553 Dal punto di vista dell installazione queste interfaccie operatore locali richiedono un solo flat a 20 vie con cui possibile portare anche le alimentazioni mentre dal punto di vista software la gestione 6 altrettanto semplice ed immediata infatti i pacchetti software disponibili per la GPC 553 sono provvisti di tutte le procedure necessarie Quest ultime per la maggioranza dei pacchetti software disponibili coincidono con dei driver software aggiunti al linguaggio di programmazione che consentono di utilizzare direttamente le istruzioni di console dello stesso linguaggio di programmazione e quindi tutta la loro potenza Per maggiori informazioni si veda il capitolo SCHEDE ESTERNE e la documentazione del software utilizzato gt GPC 553 Rel 3 20 Pagina 6 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY T LENIN SSSVH ees i eiii 7 FOTO DELLA SCHEDA FIGURA 2 Pagina 7 gt A lt 553 grifo ITALIAN TECHNOLOGY TASTO DI RESET Sulla GPC 553 presente un comodo pulsante di reset che una volta premuto f ripartire la scheda da una condizione di azzeramento generale La funzione
194. sufficiente ad esempio per sistemi di data loghin si possono sempre utilizzare i moduli di SRAM tamponata e o di EEPROM Il modulo di SRAM da montare su IC 17 puo essere inoltre provvisto di un real time clock interno in grado di gestire via software l orario ore minuti secondi e la data giorno mese anno giorno della settimana Il mappaggio delle risorse di memoria avviene tramite una opportuna circuiteria di bordo che provvede ad allocare i dispositivi all interno dello spazio d indirizzamento del microprocessore tale logica di controllo provvede a gestire in modo completamente automatico diversi tipi di mappaggi che si adattano ai diversi pacchetti software disponibili per la GPC 553 Per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo DESCRIZIONE HARDWARE e DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per una descrizione pi approfondita sui dispositivi di memoria sugli zoccoli da utilizzare e sullo strippaggio della scheda fare riferimento al paragrafo SELEZIONE MEMORIE INTERFACCE OPERATORE LOCALI Tramite CN5 connettore standard di ABACO si pu collegare la GPC 553 ai numerosi moduli del carteggio grifo che riportano lo stesso pin out Di particolare interesse la possibilit di collegare direttamente una serie di moduli come la QTP 24P KDL x24 KDF 224 ecc con cui risolvere tutti i problemi di interfacciamento operatore locale Questi moduli sono gi dotati delle risorse necessarie per ge
195. system to continue functioning The power down mode saves the RAM contents but freezes the oscillator causing all other chip functions to be inoperative The device also functions as an arithmetic processor having facilities for both binary and BCD arithmetic plus bit handling capabilities The instruction set consists of over 100 instructions 49 one byte 45 two byte and 17 three byte With a 16MHz 24MHz crystal 58 of the instructions are executed in 0 75us 0 5us and 40 in 1 5us 1us Multiply and divide instructions require 3us 215 1998 Aug 13 GPC 553 Rel 3 20 FEATURES 80 51 central processing unit 8k x 8 ROM expandable externally to 64k bytes ROM code protection An additional 16 bit timer counter coupled to four capture registers and three compare registers Two standard 16 bit timer counters 256 x 8 RAM expandable externally to 64k bytes Capable of producing eight synchronized timed outputs A 10 bit ADC with eight multiplexed analog inputs Two 8 bit resolution pulse width modulation outputs 8 bit I O ports plus one 8 bit input port shared with analog inputs LOGIC SYMBOL 2C bus serial I O port with byte oriented master and slave functions Full duplex UART compatible with the standard 80C51 On chip watchdog timer Three speed ranges 3 5 to 16MHz 3 5 to 24MHz ROM ROMless only 3 5 to 30MHz ROM ROMless only Three op
196. ta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funzionalit della stessa ed allo stesso tempo a tararla in tutte le sue parti La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di 20 gradi centigradi seguendo la procedura di seguito descritta Si effettua la taratura di precisione della Vref della sezione A D tramite la regolazione del trimmer RVI tramite un multimetro galvanicamente isolato 5 cifre ad un valore di 2 4900 V o 5 0000V 51 verifica la corrispondenza tra segnale analogico fornito in ingresso e combinazione letta dalla sezione A D Converter La verifica viene effettuata fornendo un segnale di verifica con un calibratore campione e controllando che la differenza tra la combinazione determinata dalla scheda e quella determinata in modo teorico non superi la somma degli errori della sezione A D Si blocca il trimmer della scheda opportunamente tarato tramite vernice Le sezioni d interfaccia analogica utilizzano componenti di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per evitare lunghe e complicate procedure di taratura Per questo una volta completato il test di collaudo e quindi la taratura il trimmer R V viene bloccato in modo da garantire una immunit della taratura anche ad eventuali sollecitazioni meccaniche vibrazioni spostamenti ecc La circuiteria di generazione della tensione di riferimento definisce anche il fondo scala per tutti gli 11 ca
197. tallabili nello spazio fisico massimo di 128K Bytes Questa gestione effettuata via hardware tramite lo strippaggio di alcuni jumpers J2 5 J7 ela configurazione di due dip di DSWI dip 5 e dip 6 con cui si pu definire quali memorie utilizzare e il range di indirizzamento per ciascuna di esse Per quanto riguarda il mappaggio dell I O si deve invece ricordare che la logica di controllo provvede naturalmente a non utilizzare le locazioni riservate per le periferiche interne della CPU in modo da evitare ogni problema di conflittualit Riassumendo 1 dispositivi mappati sulla scheda sono essenzialmente Fino a 32K Bytes di EPROM su IC 1 Fino a 32K Bytes di SRAM EEPROM su IC 2 Fino a 32K Bytes di SRAM EEPROM EPROM su IC 3 ABACO BUS Dip switch di configurazione DSWI Questi occupano gli indirizzi riportati nei paragrafi seguenti e non possono essere riallocati in nessun altro indirizzo Altri dispositivi come la EEPROM di IC 16 la RAM RTC di IC 17 il segnale DIR per la comunicazione in RS 422 485 sono sempre gestiti dalla logica di controllo ma effettivamente non occupano spazio d indirizzamento in quanto sfruttano una comunicazione seriale sincrona gestita tramite linee di I O della CPU Pagina 44 GPC 553 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Ea RRII Head e 2000 413 Lim MADE ITALY FiGURA 30 PIANTA DEI COMPONENTI LATO COMPON
198. tatto a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 28 mentre per ulteriori informazioni sulla circuiteria di reset si veda il paragrafo RESET E WATCH DOG Pagina 26 gt GPC 553 Rel 3 20 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO Al fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta I elettronica del campo cui la GPC 553 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e nelle relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Pertutti i segnali che riguardano la comunicazione seriale coni protocolli RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop fare riferimento alle specifiche standard di questo protocollo Pertutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 I segnali d ingresso alla sezione A D Converter devono essere collegati a segnali analogici a bassa impedenza che rispettino il range di variazione ammesso che pu essere 042 490 V 045 000 V 0220 mA a seconda della configurazione TRIMMER E TARATURE Sulla GPC 553 presente il trimmer 1 da utilizzare per taraura della scheda tale componente permette di fissare il valore della tensione di riferimento su cui si basa la sezione di A D converter La scheda viene sottopos
199. tente tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico plastico EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128K RAM buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche ZBR xxx Zipped BLOCK Relays xx Input xx Output Periferica per xx Input optoisolati e visualizzati tipo NPN xx rel da 3A con MOV connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO I O BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di I O sono xxx 324 con 32 Ine 24 Out xxx 246 con 24 Ine 16 Out xxx 168 con 16 Ine 8 Out ZBT xxx Zipped BLOCK Transistors xx Input xx Output Periferica per xy Input optoisolati e visualizzati tipo NPN yz darlinghton da 3A con diodo di ricircolo connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABA CO BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide Le possibili configurazioni in termini di numero di sono 324 con 32 In e 24 Out 246 24 In e 16 Out 168 con 16 In e 8 Out ABB 05 ABACO Block BUS 5 slots Motherboard ABA CO da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice p
200. u MOV LON u q seu u v1S SEU MOV u q seu u v1s 14 MOV LON 180 uoneniqiv u q sey 1HVLS ueeq UONIPUOO 1916 V LOIS 30 5 1 15 19A1928H 4 15 90 9661 71515 3009 Snivis 91481 sennenuag 15908 SJOJONPUOTIWAS gt A 3 lt 553 SF m 5 5 50 3 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 4 UMOUS se eui duuis 10 y YUM 0 10 28 pesn epoo 5 5 54 HOO 13481631 au speo pue idnu lu 5195 108 pue vas 5 5 5 jou eui LOIS s SNQ BUSY 5 ue JO e se JojsueJ ejes e S JI 10118 SNQ 506 Ajuo LOIS 941 eBpajmouyoe ue 10 52 ue jo jeues y od jo ay
201. ue 9jo1 ou Hg surejuoo SIS ueuM sepoo snieis a gissod 92 SNIS Y urejuoo 150 eu L 01ez see 3914 eu 5 uonounj eads Auo peei 16 8 ue SI VISIS 1515 smeis 16208 SJOJONPUODIWAS sdiliud ZHM001 01 dn Aue 5 I LOIS ul 5 LOIS 2 eu ui SI LOIS alym esodund Aue 10 jou 51 Jew ji pesn eq osje 2 629 0 SII v 9 810 ZHINZI ZHINOL pue ayes SI ZHMOOL pue YUM lt uod snq Ogl q ere zHyS ZI V Z au e SI LOIS jeues y SHIA 914 eseu l 18 31VH ONY uo y jo pue eui Je eq SseJppe
202. uella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di verifica di funzionamento di tutto il sistema Per una pi facile individuazione di tale segnalazione visiva si faccia riferimento alla figura 19 GPC 553 3201 29 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo della GPC 553 20 jumpers di cui 9 stagno con cui 6 possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito 6 riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione Seleziona direzionalit e modalit di attivazione della linea seriale in RS 422 o RS 485 Seleziona il tipo di collegamento per il pin 26 P3 2 INTO della CPU Seleziona il tipo di collegamento per il pin 27 P3 3 INT1 della CPU 151 JS2 Collegano la circuiteria di terminazione e di forzatura alla linea di comunicazione seriale in RS 422 485 Seleziona il tipo di comunicazione per la linea di ricezione della seriale primaria JS14 Collega la batteria interna al Litio alla SRAM RTC FIGURA 21 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei 20 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura zz dove viene riportata la nume
203. ui IS pue OLS YLS anejs e 0015 49591 VV JI 5 ul snq au jo jueAe eur SseJppe 10 sseJppe eDpejwouxoe JOU LOIS SI VV Jl LOIS elqeue oi 21601 0 Jas eq 15 SNF eie Ieu s PUR LYO ayes w IS 015 vis 15 NooLS o o 0 z v 5 9 L eq NOOLS eq y 21 4 995 108001 5 ejep jo jequunu Jejseui U 77 6 Saige jeues au s rejep pue 5 y epoo 8 211 90 9661 811215 104 5 ejeudoadde y pasn s YLS LS Ul apoo 5 5 ay pejajue jdnueiui euas ueuMw Aq si 1dnu lui jeues Inun pepuedsns s jeues OY 5 JOU BIOS jeues
204. ulla scheda e da un apposito programma MS DOS I due programmi comunicano tramite una linea seriale in RS 232 Il NOICE include debug a livello sorgente disassemblatore visualizzatore di file editor e visualizzazione della memoria numero di breakpoint illimitato esecuzione di singole istruzioni indipendente dall hardware definizione di simboli possibilit di eseguire file di comandi gestione del back trace help in linea ecc OPEN 51 UNI Emulatore in circuit per la famiglia 51 Intel E un potente pacchetto hardware e software che include debug a livello sorgente e simbolico gestione di progetti editor multi finestra esecuzione di compilatori assemblatori esterni debug di pi moduli contemporaneo disassemblatore funzioni di step e trace a livello sorgente funzioni di animazione veloce gestione dei breakpoint sempre a livello sorgente visualizzazione e modifica di variabili a livello di strutture dati ad alto livello BASCOM 8051 Cross compilatore a basso costo per files sorgenti scritti in BASIC disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione un editor il compilatore ed un simulatore molto potente peril debugger del sorgente Comprende molti modelli di memoria svariati tipi di dati ed istruzioni dedicate alle risorse hardware 52 monitor debugger in grado di caricare e debuggare un qualsiasi file HEX con codice 151 Dispone di tutti i comandi normalmente disponibili con un emulatore e forn
205. uo ue eq PINOYS 618 uoneoo eiq uay seop inq 5195691 uonouni ay 5 diyo uo si 5 10 eui juo By 51 1959 5 JO eui si 2669 8 eui jo peeds V 5 15 uonouny eroeds 12y jo sjuejuoo eui uonnoexe eu eu49 xe 5 indino suid od ay 51 5 eroeds pue pei d 1618 5 jejunoo ay diuo uo ay Ajuo siu peddois s 201211050 5 diyo uo ay ay ul si Buisseooe 10 uoisuedxe au e10jeq Bunesado pejnoexe 1581 sng 9 LOI 5 105599044 NOOd 5105 Fey eu epojy 299 2980 8 150
206. v 0861 5 1 1 A0W paup y AOW 1015169 eb 2 ejepg v 8815 L ym 99y Wy 08416 dans 5 AOW H34SNVHI VIVO 52 S 50 S Jojejnuinoo y au uiui sajggiu dems dVMS eL e YIM 911p 198Jp v gans uBnoiu L 99y 128416 aans uud et e 99y Jorejnunooy L yim J0 EINLUNDOY WH apu ppV IHO V 2 papy Jojejnunooy 149 L 01 oaav 123 9 V aav
207. y pue 299 4980 8 sennenuag 15908 SJOJONPUODIWAS sdiliud gt A 3 Re GPC 553 lt lt S 5 50 3 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY lqeu3 Lesey ojqeu3 195 2 L azedo adyo 0 UBIH 2 0 aedo ainydeg 2 UBIH in1de2 enden eun de ainjdeo 0 0 ean dez 21 19 21901 pue 31ON 99 4 11 uonouny 12 4 4 L ZL NOOd sse day lenas snivis 7 MOT 0 YGIH 1 0 BAON WL eus HAS eis 0 eus S1HOd 1 36 MIPIM sind 0 PIM sind Jejeoseug UIPIM GALVINGOW HLGIM 357109 S eoeds sseippy Aiowayy 4

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