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GPC® 883

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3. C 4 SCHEMA ELETTRICO 2012 5 SCHEMA ELETTRICO DI INPUT OUTPUT SU ABACO BUS C 6 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA 8 7 1 SCHEMA ELETTRICO TAC Ol C 8 GPC 883 Rel 3 00 INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio
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6. 54 MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI 1 1 54 MAPPAGGIO ABACO T O BUS arca 35 MAPPAGGIO MEMORIE ian 55 MAPPAGGIO VO 56 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 58 INGRESSI DI CONFIGURAZIONE cathe nace ean eaa oh a aed iii 58 WATCH Bp Plo 60 EEPROM o 60 STATO DELLA BATTERIA illa 60 lauf i ila 61 61 5 5 62 du 63 PERIFERICHE DELLA CDU 64 CONTROLLORE 64 A D CONVERTER 197 iaia 66 SEQUENZA DI INIZIALIZZAZIONE ein cassccvkncuoncan seta nha caen reni no anao 67 CONVERSIONE IN POLLING siciliani 68 CONVERSIONE IN INTERRUPT eeeesesessesesesecsesosoesesesceeesororseserceeesosoesesereseesosoeseseceesesesee 68 SCHEDE ESTERNE ia 69 BIBLIOGRAFIA ii 72 APPENDICE A MONTAGGIO MECCANICO DELLA SCHEDA A 1 APPENDICE B DESCRIZIONE COMPONENTI DI 2 4 4 4 4 B 1 CPUAMISSES T B 1 CONTROLLORE CAN S
7. usinBunsip 0 sey euo 2 9 osje ees NYD esneoog 51915 69 jejeudued paddew diyo uo se 0 eedde 51 1 NYD eu 5 3 69 61 2661 00 vov vov gov 9 ov LIA S LIA 4 2 6 2 9 ees 4 15 y pue L 6 9 uonoeg ees 4 15 epoo eouejdeooe q peuyep s eouejdeooe eu 51 5 1 19 eouejdeooe y seuo paulapald au jenbe eui eui UUM Ajuo 2910 jo Buissed 0 9104409 NYO 49 eouejdeooe eui djey eui 6 5 9 ULD 4 epo eouejdeoov 1669 jo pue euo 152 y SEM eureJj pue Ji dnuajui pue 1
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57. XL LE eiqer X sueeu eral vra gral eral 2 LIA t 2 ejou 81 sseJppe NYO 443 XL 08 000 5 Jej041u09 NYO 1 QQ S 5 50 S Rel 3 00 5 o6 5 ifo gri 1 91601 01 Q LHIAV 2 LUINY LUINY 0 eq pinoys sjonpoid euninj aq ou LUINV JO 1529 eouejdeooe suosueduioo jo e 104 eui jo esneoeq euo Ajuo 10 SI 4 10 4q HLH 195 0 anp Bunsixe ou JI osje eouejdeooe 10 pesn 45 eut pue ay SI PIEPUEIS JI 1 y
58. v LIA S 9 2 Jo Dunes eui 041 Ld 90 9 uiejs s jo eDpe 1xeu eui suld uo y 199441 3ndjno 189 U 910N indino xooJo L L 0 L a ou indino 159 L 0 eseud iq 0 0 NOILdlH2S3G 2 8 sseippe NYD 19181681 indino y jo uonejeJdiejur 9p AQEL SI e si 195 1 uj eAnoe si 19592 eui passasse eq 195 SIUL Japun 1ndjno jo 9 19 eui 13481691 jojuoo HOO uaisi 3H INdINO 299 SIA 10 UONEJSIdISIU 1 5 eui swous Zp e qe sepouu 1ueJayip si 2 941 Buneojj pue 1 sindino eui MOT Pand si 158 94 10 1senboij 19591 91215 19591 eui ui S 000 AU 1915161 1ndino eui
59. 6 8 ees 2 jo Aupeuonounjy 1 1 1 SIUL 499 19500 NOOZ1 9151 04 U09 pue 8 pue pue eui 0 s unoo 1i sjese pue anjen 1 15 junooxeui L2 pU 0 1 009 JI 1unoo uo sey uay pue pue eouenbes junoo SI NI 0 01195 SI 1409 euuou ui uni y sesneo NOO 01195 1409 snonunuo9 0 pesn jou si g 141 uj y junooxeuu urbe sues pue 0192 0 1 15 junoo eui sjeseJ pue y junooxeui 0 sjunoo y jeep SI LIV JI v SUEIS pue 0192 JejsiDe1 junoo eui 19591 g 24 uay 70 0 18481631 junoo y 1 9 sjunoo 1 auy Lug gas gt gt e 883 e 54 5 50 grifo ITALIAN TECHNOLOGY L8 0 19451
60. NYD 19501 y JO UONISUEI 0 0 ewou 0 jesei ay pue Jo uondeoeJ uoissiusueJ uano y Bunsoge 1958 195 jo 49591 n y 2 0u 19594 Caon Bumas q O4I4XY 94 u eoeds 11 eseoja1 ULD ay sjusjuoo y si ou 195 SI snjejs ejep au se sy iig snjejs pereorpur y pesn siy E 19 19 pue 1 1 51 jeu1ejur euj 5 SNJEIS 198 SI Yq sniejs eui eu 0 UINO 10 pequosep se ay Buipuas L HINI CHNO SUA Buas 350 10 Ue eui ag JIM ON uondeoei 319 Buisn eouo ay Buipuas ui SYNS L HINI SIA eui
61. 1104 yod y y y jo pue ui yod eui jou op sesseJppe au j 55 15 ssalppe eui uod yeg 105 SI eui eouis 1 sseJppe 10 NLJS eu 5 51 yulu sseJppe ue sulpaq jsanbal snes 95991 jo 611816110 Buipuas eui 104 1 eu jenas au ui s yod jenas 1 eu eues y sod jenas jenas e 19 6 o1 uod renas pinoys q uod eui Lep eui J yo si uod eui q uod eui uoreui jou Y 1919991 SIU 10 i enbiun si ejep 195 eui peAreoei si euin yog3 Aj eniui 2 se si yod eui O
62. 941 ureDe si uisiueuoeui nydes eu sii seu eui SI s14 y e1njdeo epoo 10119 peunideo si 40sseooJd ay jo uonisod JuaJino au eures pejqeue P9910 S eN e SI 10119 51220 SNQ Sjue e usinBunsip 0 jueuno ay L eui jo snes eui euin siy jejunoo 10119 XL SU 5 eui jo 821 euin eui junoo 0 ZZ 0 paz 1 XL sinoso jjo snq 0 9160 pezijeniui si 19151 1 16se1 e ajgissod si 1945691 14 01 59596 peai se eui 1915161 14 1010 anissed uoissiuuejul jo pue jejunoo eui JO jue uno eui 1 151
63. XH 199 oma LIMI EMI SMI 9 MI LIMI epoo 0 pansasal 19 pamasa 819 1 erai 8195 19 jo t t 4 19491691 10119 Y 000 5 1 Jo uonejedieju 9uo E puels sdillud NOLLONNA 0003 2203 LIA 6203 LIA 0001 5 0 003 01 203 Jo 12 10 euoje puelS SJojonpuooruies A lt 3 50 S Rel 3 00 5 o6 5 ifo gri Or 70 2661 L 910N ical zeal
64. grifo PIN MULTIFUNZIONE Il microcontrollore Am188ES usato a bordo della GPC 883 provvisto di due port a 16 bit di I O generico per un totale di 32 linee Molte di queste linee sono fisicamente multiplexate all interno dello stesso microprocessore e possono quindi assumere funzionalit diverse a seconda della programmazione software effettuata Nella seguente tabella viene riportato l elenco dei segnali a disposizione dell utente con la relativa descrizione di tutte le possibili funzioni e del loro uso sulla scheda FiGURA 36 TABELLA PIN MULTIFUNZIONE L utente pu arbitrariamente decidere il tipo di funzionalit dei segnali PIO collegati al connettore CNS mentre deve programmare con scrupolosa attenzione i segnali dedicati alla gestione dell EEPROM seriale e degli handshake Normalmente i pacchetti software sviluppati per la scheda si preoccupano gi di effettuare il giusto settaggio di tutte le linee del PIO ed all utente rimane solo da modificare quelle riportate in tabella facendo attenzione a non alterare le rimanenti Una variaziane nell inizializzazione o nello stato delle linee PIO non descritte in tabella pu causare un malfunzionamento od un blocco nell esecuzione del programma applicativo GPC 883 Rel 3 00 Pagina 49 grifo ITALIAN TECHNOLOGY La seguente tabella riporta lo stato delle linee di I O presenti sul connettore CNS
65. ose s idnuejur dn ayemy 0001 5 J9j 041u09 NYO euo E puels S10jonpuooluleg s LE 70 1661 Odl3XH au ajgejiene si ou 0 ajqeua eui 195 SI jou SI 4 2A108991 y 195 SI 19 SIU 195 L Oul CESSI 0 1 ejqeue 991 198 SI JIL pue 01 0 snes 195 SI 14 49 L 1dnueju IL LUI s 0 JeisiBo 1dnuuejui y 195 SI 19 313 eui pue silq SNIS SNQ 10 5 10119 Y JO 1eojo pue 195 uo 198 SI q 510 195 L 1dnueju 10113 3 0 19 s16a1 ejqeuo 1 5 SI 3IOQ pue 5 y JO 01 0 UO 195 SI SIU 405 1dnueju unueAQ CESSI 0 Ja siBa1 ejqeue Y 195 SI ilg pue si pue SI 1 NYO 9y 195 S 19 SIY 198 INM vul 0 1 ejqeue y 15 SI 3193
66. sJ9 sIBa1 diuo uo eui jo exi NvH si 10 uy S 000LVf S 941 A1nOAv1 SS38QQV 5 9 69 0001 5 70 2661 1 uonoejep 921 peuoddns ou ebpejwouxoe ou eui jo uejsr e 1301 20 10119 UO UOISSIUISUEJ 0J OU J0YS 9 BUIS uonisod 150 UONEMIGIY 10119 104 1dnJejul 1043 e opoo 10 19 1527 900 YUM 103 e pepuejxe pue 10 19151 1 pue eouejdeooe 5 e 2140 49 0414 pue 1 jo e ale 0001 5 19 62 peuoddns si Aupeuonouny 80 2 NYO eu
67. sua 193516504 sso14ppy uoneunseg Sab 1 6 7 5 6 gt S e 883 3 50 S grifo ITALIAN TECHNOLOGY 19 103 UO9 VINO jo eseud peei eui ov eseu 0v SQ 5 LYSA sseppy e inos VINO 0 61 SHA peugepun 10HS0Q 10 eu 01 6 LET EL 0 91 924nos 1 6 4 SSeJppe 14 02 eonpoud 9 6 ees 1 UBIH YNA 24 10 SUA eui 1 14 Jo USA XIS 991 1945691 MO SSeJppy SMOUS 6 4 uoa 198S A 409 19540 19usoa sug 49p40 o24nos 6 6 YNG Jo eseud y Buunp 91v 6 V ueAup 544 eseu 9 1 vsq ervsa sseippy 05 VINO 0 SUA pansasaj p_Gl sig si HOHS 991 5 50 9ivsq ervsa
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85. suid 19410 1952 sindino pejqeue Old 410 10 uonejedo 400 4euie suld Old ZE 1nejep 8388 Luy pue 398 Luv Old Old eui 10 ejqissod eui swous eiqer 593151939 Old induj 0 1 21 Le induj 05 ZAIQXTO 4OOY9S 21 62 1nduj LOXY 82 induj 46 dnjind ndul indu HSHY ESOIN Sc induj SON ve induj c induj 0 0812 2 induj OHlH 0SIH 0c induj 1919 1519 59 6L induj 1819 259 81 induj 1899 24 1nduj 0S9d 91 induj LSIN SL 1nduj 059 v indu 91NI LOHQ L indu SINI ODHQ LL induj 1 OL 61 6 81V 08 jeuuoN 4 jeuuoN 9
86. ue 0 eDpe wouyoe ou si ji e uuoged NYO y 1 uondeoei jos au usn snq ay uo epou 19470 9115509 si 1581 siy 159 5 L 159 HS WIS 91 40 OM si uondo 183 au 0 1 4q 40 eui uj euo pejqeue z ajou s uondo eouejdeooe y 216 L 12114 eouejdeooy ji dn sexew NYO dn ayem 0 si pue si NYD ou deejs sjejue Nv2 d js L eiou dee s INS panasal 9 GON TOSINAS 0 NYO CON au jo ZL IALL 0 9160 se syq e se 1951 21 eui sasn YAUM eui 19594 10 195 NYO jo eui pasn 1 au jo sjuejuoo eu COM
87. uod Jeues eu seyeorpur 5141 0119 USUM LdS ASEN 1d neu Jeues 6 peyseui si 0 uod Jeues eu sejeoipul 51411 0118s USUM 0dS 0 01 LL GL SUA 19591 uo 0 01195 1951691 4S VIAI 941 HNL 9 04 146 01 pl 095 DI B I 5 0 4 SL 9 9 4 4 pejqeue si 1 ay 0 01195 ueuw paysew si eounos au 510 U 0 19 SI e ueuM 1 2 si YSE eui jo eu 1951691 03009 pae Dosse aui YSN eui 19949 seu 51 eui ur Yq e 1 5 equ w peoi e si 1951621 eu p 1e1sew 5 Ez yun 101 u09 dn113 U1 2 sidnuejur 0 9101 01 9000 01 0192 jo pexseuuun Ajuo smoje 4101 Jo v 5 jou y
88. 5 2 0 snq 20 sindino Sod 991 0 01195 SI SIN ueuM sejo o 10 sindino eui 0119 si SIN ueuM 5 10 Buunp eAgoe suld 524 eui 5141 SW 10199195 e eds Aaouiew 9 9524 pue Ly 19 662440 01195 ueuM 129jes diuo se SSOd 9S2d 1 0119 SI SIU ueuM v ev 10 sindino se 10 5100108 diuo se 650 d 9SO d seuiuuejep SIY X3 10199195 gt gt e 883 m 54 5 50 S grifo 1 4 JON 79 51 6 12 195 949 10 sI681 eui SUA 08 14 peuiureJBo4d sindino 4 9504 941 10 1 1 01 0192 14 1 1 10 114 Jo uorssnosip ees eq ULI 5 0 sseooe 0824 6824 peuesul SVIS Jo y
89. sAemje 6 SJH jo Bursu y uo s 88 eui uo 20 981 uo 43481624 128195 diu 10 SOWN 18181681 129195 d yo 01195 SI sajoKo snq y jo eseud eui suid 5 BOY GLOV eui 85388 24 UO 9591 10sseooJd 0 SI 5141 uondunsuoo 0Qv s e jo eseud eui 0 0 19 SI 5 51507 ueuM snq e jo eseud ueAup 1ou SI 1 01 19 SI si 601 snq e jo eseud sseJppe snq oqv sLQv eui vq 5 71 01196 8 LL SHA gt gt e 883 50 S 2 129105 diu 01 6 gt 90000001 40000010 Mv9 M9Sc 90000100 40001000 MOL Mv9 90010000 38 90100000 MV M9L 41000000 ON 9N 9215 129 95 9215 JENPIAIPU 2018 18101 2216 SOM
90. 0 2 9 4 61 SS3HQQV NYO 81 NYO LHOV Z1 NYO 91 sS3udav NYO 857 8SW 857 8SW 857 asn 857 Sv 70 2661 1 0 pue 1 uop 9 sjonpoud euninj 0 u jou pue JO SUA JUEOINUBIS 2 eui 1641 pejou eq pinous eouejdoooe peubis suosueduioo e jo njsseoons e 104 eouejdeooe 10 pesn SI s ue eure4j pepuelx3 DEMON peideooe jou 0 2160 2160 J9 siBay apo9 eouejdeooy 2 6 614 A 8q A xaa yq 0 0 0 0 0 06 385 5 5 55555
91. 19 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI A D CONVERTER Legenda CHn I Linea analogica d ingresso collegata al canale n dell A D converter AGND Linea di massa analogica 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa N C Non collegato Pagina 26 883 Rel 3 00 AID MAX 197 5 7 9 11 13 15 17 19 FIGURA 20 SCHEMA DI COLLEGAMENTO CONVERTER GPC 883 Rel 3 00 Pagina 27 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN10 CONNETTORE PER LINEA CAN CN10 un connettore a vaschetta D a 9 vie maschio 90 Tramite CN10 si pu collegare la scheda ad una linea di comunicazione seriale CAN ottenendo un veloce comodo efficiente nodo sul BUS di campo definito dallo stesso protocollo La disposizione dei segnali stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitarela connessione con il campo seguendo le normative dello standard CIA DS102 F cura 21 CN10 CONNETTORE PER LINEA CAN Legenda CANH I O Linea differenziale high per CAN BUS CANL I O Linea differenziale low per CAN BUS CAN GND Linea di massa della linea CAN N C Non connesso tensione di alimlentazione della sezione 6 galvanicamente isolata dalla tensione di alimentazione della GPC 883 quindi il segnale CAN GND non deve essere collegato ai segnali
92. 2 0 20 X X indino LAGONDO L YOO x X 0 Aiuejog 010400 ON 10161508611 041002 0 120 Od 101615061 x X 041005 04120 vy uoo x X 110490 LN 2015180011 x 9 1015150011 X X 194190 330 5 CION 8 19599 JONAS Halsio3H SNILL3S aNIVA 0001 5 9 NYO 5 uoneoyioeds sdiliud F 50 S ifo gri 82 70 2661 9594 si 1 eAre2e1 1940 ou SI j eui su 2160 2A180991 eui 42 4661 apow uo snq eui pesneo seu 1 Buipeoeid eui ji 5 jo gZ osa 8 0 Jose e q ueeq seu 1 ay 14
93. 5 sdijiug 9 NYO 002028VOd 0 pue paubisap s 3 pue eAnouiojne NYD 10 5 S 0001 Vf S SUL 1vH3N39 euoje puejs 00ZOZ8Y Id 00015 m 3 50 S ITALIAN TECHNOLOGY 000LV0S euoje puels S10jonpuooluieg s CONTROLLORE CAN SJA 1000 ifo gri 1911601 19591 eui jo Bumasal Bunesado eu sns sng 5 5 AQEL 995 5 eui sjejue 10 1959 4 e si ees 1 941 e OM sseooe 1951681 104 18 S
94. Buipea 13612 mR _ fedi enp si siu Auoud y y jo anjen y 8882019 LL AON 4661 28 xeu eui 195 si 3A180991 Y si pue si eseejeJ au yL Odla eui utu si Ji sseooe e uodn s 9A190991 eq pinous au 195 y pue pejqeue JI euin eu 195 Pq 5 pue pejqeue 1dnuejur 72 Buipued s 1dnuejur NYD 8 10 SI NV2 195 0 S si 94 Jo sseooe peai 4q 14 1 5 1 0 21601 0 19 51 ejqeue dnuajui 9419991 pue 100 SI O4l4 19 SI 1
95. I O BUS 26 pin connector D Figura C2 SCHEMA ELETTRICO SPA 03 GPC 883 Rel 3 00 Pagina C 2 ITALIAN TECHNOLOGY Contrast Matrix Keyboard 4x4 SWITCHING REGOLATOR AC Power supply OB grifo 2 Date 22 07 98 Rel 1 Page FIGURA SCHEMA ELETTRICO 16 883 Rel 3 00 Pagina C 3 E Hifi QTP 24 keyboard 2 5566 AAA AAA 7407 Col 6 Col 5 4 Col3 Col 2 Col 1 e3 O lt 8 24 grifo Date 22 07 1998 1 2 C FIGURA C4 SCHEMA ELETTRICO 24 1 112 GPC 883 3 00 ODE OVE 06 Pagina C 4 ITALIAN TECHNOLOGY REGOLATOR 29 CS bn d pi p g N gt 29 659 24P grifo Date 22 07 1998 Rel 1 1 f 2 Page 2 FiGURA C5 SCHEMA ELETTRICO 24 2 112 883 Rel 3 001 5 ITALIAN TECHNOLOGY Standard I O 20 pin connector Standard I O 20 pin connector BUS 26 connector 5V CU UUUUUU U gt gt gt gt gt gt gt gt 8 74HCTOO 74HCT32 Title I O example grifo 11 Date 28 04 1999 Rel 1
96. X X 1ejeoseJg pneg SI uoiuM 8 HEIS OHIA Anueuno y 5 14 99 1 Juana eui x x J9 eosoJd ojeu pneg 10 0 Bumas 0 sseJppe eorsAud eui o11esai 81 OJI 4X 4959 x 0 dunr uoneziuoiupu s Jo eui Aq 6 s AU 152 s JI X X uogeziuoJupuAS VMPS 20818 sng 10 g Jojjnq 9A180991 pue si 1dnjjejui 3418991 1nq 9A19291 0 X X MSEIN eouejdeooy 001Z AV si si j jo sued moys pinom X X epo eouejdeooy OV 00 zy epoo eouejdeooy 0 sseooe juenbesqns y senjea 1194 0 19591 14 99 Jo siejurod 6 5 Ji es 1dnuejur 10119 UO 0130090 E IM
97. eseq eu 519 S399 pue S398 wy eui uo jou SI 7S9d 40 esn 10 0509 6809 pue 6504 9524 si ejes diuo xis 1 S399 pue S399 Luiy eu 1 881908 pue 981208 au sioejes diuo je eudued sseJppe SI 91 q 9Gz suasse 199Jes diuo jeyeudued uoee os y snq ssejppe qv pexejdninui y se eui uesse eui 5100195 diuo 507 pue Sof eui ur v S9Vd 129195 4142 1 6 129195 4145 QLL 2900 1 peuesul sa els 0192 10 eui 5900 1 1 Jo Jequunu y LH JO eu 5109195 diuo 6504 9524 0 Adde osoyu1 0H LU 15 0 1 SUA 0 JO Jequunu y 0 99110 y sesn osje 10 990 4 eui eseo uoee uj pasoubi si Apea 01195 51 zu si Apea 0 01195 SI ZH J Si2ejes diuo 6504 9524 eui oi seljdde 5141 eu Apeay z ug 1 01 jes penieseg 5 6
98. 0 SI 19 siu peuuojied sessaooe 16 91 0 SI 4q Sy J peuuoped 95 959 16 8 S 4q SIU sessoooe eoeds 10 SNA eui eui seuruuejep Iq Siu Ajuo S398 21801 9215 sng eo eds 0 1958 105500101 0 S 14 6141 eoeds sseJppe 14 uo pre je o GOd eui 10 eoeds SseJppe pejeroosse y eq 1ou pinoys yq 5141 5955959 114 91 0 SI SIY J peuuojied sessoooe 16 8 SI 19 141 0 ji eoeds ssejppe sod pue eoeds ssalppe seoeds 60110 SON eui E 10U sesseooe 10 snq eui Jo eui SIUL Ajuo 1 3981 ulv ZISW ezis sng eDueidpiy L 19501 10sseooud 0 SI SIYL eoeds S97 si god 10 eoeds Bunnoexe aq 0u pinoys Siu ale sessoeooe 10 91 0 SI 514 j 900 10 8 SI 51 j eoeds 621 0 59559006 10 U jo eui SFILLUY AZIST 9215 sng 97 19591 J0sseooJd 0 SI 4q 141 OULU se s oS u OH LH eui
99. 883 t ifi 3 50 S grifo ITALIAN TECHNOLOGY 70 AON 2661 482 pue ui 5 E si 0192 e 195 1 14 jo os pue 0 sseippe NYD senunuoo NYD pepooep 1ou sseippe 10 8 au Jo sug NYO 1946 pereedei 1 1 pejou pinoys 0 70 4661 19591 0 19591 0 jdnueju 1952 0 951 0 IL VI 30u Xx 19591 0 10443 ZHI 19591 0 19594 0 unueAQ EPA 0 0 1dnueju dn exew INM vul L L SUI L L 9ul L L LUI dws 0 dws 0 snes Jejng Sad 0 85 uesqe 0 uesqe 0 unueAQ EPA rus snes 1ejng 581 US x sns uorssiusuea 591 0 0 SMEIS Su vus 0 0 snielg JI
100. grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIE PER DIGITALI Tramite CNS CN7 connettori compatibili con standard di I O ABACO si pu collegare la GPC 883 ai numerosi moduli del carteggio grifo che riportano lo stesso pin out Dal punto di vista dell installazione queste interfaccie richiedono solo un flat cable da 20 vie intestato con due connettori da 20 vie FLT 20 20 con cui possibile portare anche le alimentazioni mentre dal punto di vista software la gestione altrettanto semplice ed immediata infatti i pacchetti software disponibili per la GPC 883 sono provvisti di tutte le procedure necessarie Quest ultime per la maggioranza dei pacchetti software disponibili coincidono con dei driver software o delle librerie aggiunti al linguaggio di programmazione che consentono di utilizzare direttamente le istruzioni ad alto livello dello stesso linguaggio di programmazione e quindi tutta la loro potenza Di particolare interesse la possibilit di collegare direttamente una serie di moduli come QTP 16P QTP 24P KDx x24 DEB 01 ecc con cui risolvere tutti i problemi di interfacciamento operatore locale Questi moduli sono gi dotati delle risorse necessarie per gestire un buon livello di colloquio uomo macchina includono infatti display alfanumerici tastiera a matrice e LEDs di visualizzazione ad una breve distanza dalla 883 Dal punto di vista software i driver disponibili r
101. y 49 S 14 ueuM LW3 L Adwa z ug q 19591 eq PINOYS 5141 pue sjoejep 10sseooJd eui 195 s 4q 541 1 10413 Apued Aq 19591 eq PINOYS 5141 jo ssoj 3419991 3104 Y Uy 10449 99 p 10sseooJd eui 195 s 4q 5141 0 10113 q 19501 PINOYS 5141 dois ay 11 se eui eui 19419991 y 10149 seu uod jenas 195 S 4q lt pei2e1eg 10113 4 6 01 01 6 01 lenas snouougou sy uo peai s siu uoissiUusUeJ 10 1deooe Apeal si 1951681 Duipjou eui 195 s 4q ueuM 38H L 1 5 1 9 8 Peieroosse 19501 eq Ajuo ue 941 Ajuo peal si stu surejuo9 1 15 4 195 s 14
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104. SUINI pansasal 9 HNO L UNO NOILONNA TOSNAS LIA 8 NYD ay jo uonejeudiejur Kouenbay 101811050 eui Jo SI eu peeooJd ui si euo jsee peai Buraq 0 2160 e ume 1 SIYL NYD eui JO 4 ue v QNVWWOO 0001 5 NYO euo E puels SJojonpuoorules Jua uno peddois 10119 eu ewou 0 njsseoons si Ji snq Nv2 abpajmouyoe ui Ajuo L pue sejou WO1 Faon NOLLONNA ANTVA 3WVN 1 000 8 NYO euoje puels gt gt e 883 50 S grifo ITALIAN TECHNOLOGY 06 2661 Sty
105. eui Jo sseuyppe ay 10 se eq pjnous 5 eui uod jenas VING 104 pejeAnoeep si 1sonba WING Ieuje1xe uod jenas e esn uisi ING uaym ey 30u 1ueuoduii 4 qu LdS 10 QUOdS 011446 arods 1 15 jeeudued uod jeues pue eoeds 10 sjejsued WING 1 141 jenas pue oi VING 01 pappe 0 S399 pue s398 Lwy 991 1 8 S Upim snq y Jo peuoddns 389 uo 10 sjejsued pe1oejes sJejsue4 0 01195 SI M g SI 9 94 UO ME 128195 0 19591 J0SS990Jd 0 SI 119 SIYL eui 01195 HO eui Ajuo eq
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109. 18151681 1 6 01 SUA 046 pue 46 eoinos suod jenas au jo y 51 15 uod jenas 941 191seW uzvr utv NODLdAS NO90dS 5 19 516 01110 1dna191UJ 0 2195 8 7 LIL 104409 81 7 uo g ees 104 eui 95 9197 0 SUA uo uonoes YSE dn113 U ees 1 SU ui pereoridnp SIHA SIUL eui sejqeue 0 eounos 1dnueiul Siy y ue jeus eui stu MSI ise 2 0 011953 44000 19891 NOOLVIAG NOONIL 10 ONLA eu poU P 3 0 010 01010 0101 01 0 010 1043409 1 sydney 5 5 se sud 10 51915 691 WING ees Ugo 1dnuejur 0 si LYNG 941 ed A paubisse OYING 422 19590 NOONIL
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116. 1 Handshake 14 16 46 HP4100 45 4200 45 86 53 1 ABACO 7 22 34 digitale 7 22 24 34 49 61 01 C 8 ICU 3 Impedenza 11 26 30 48 Indirizzamenti 54 Indirizzamento 57 INDPCSx 55 57 Informazioni generali 2 Ingressi analogici 7 11 26 32 33 66 Ingressi configurazione 58 Inizializzazione A D 67 Inizializzazione CAN 65 Installazione 12 Interfacciamento 32 34 Interfaccie operatore 34 69 C 3 Interrupts 13 42 48 63 Introduzione 1 Istruzioni 3 J Jumper configurazione 57 58 Jumpers 36 2vie 37 3 40 5 40 astagno 46 disposizione 38 GPC 883 3 001 eS eu Pagina D 3 L LED 7 10 31 41 61 LED attivit 61 Linea seriale 14 Linea seriale 16 Lineare 12 42 Logica di controllo 4 M Manutenzione 1 Mappaggio 4 54 ABACO BUS 55 56 memorie 56 risorse 54 Massa 43 48 MAX202 45 MAX483 45 Memorie 6 10 31 47 55 Memory card 34 70 Mese 62 Minuti 62 Montaggio 1 A 1 Mother board 4 70 O Opzioni 4 7 8 9 42 44 47 A 2 Ora 62 PASCAL 86 53 8 Periferiche 58 Peso 10 Piante componenti 35 Pin multifunzione 23 49 PIO 3 7 10 22 42 49 PortA 24 61 PortB 22 61 Port 24 61 PortD 22 Power failure 6 10 11 42 48 PPI 82C55 7 10 22 24 57 61 C 1 Pull down 50 Pullup 50 Pulsante reset 31 41 Pagina D 4 ITALIAN T
117. 10 noke 12 10 PIEPUEIS e pesnun 82 pesnun 22 85 4 92 2 XL 52 9 ve S XL ez y XL XL r4 xr 02 8L LI uoneuuojul X L 9 sseppe NYO LL pue OLL 601 sseippe NYO sesodund 10 pesn aq 3 941 10 peAJesei SI BAIE SIUL 801 0196 eoeds ssalppe eui Buisn ejqissod SI 0 ssoooe e Jeu 782 0191 55 NYD eui pa1e20 si pue Jo e seu jejng eu p 00015 0 dn surejuoo eu 443 10 110 10 445 10 erep y pue 10 443 10 44S sequosep 1 4 SI Joyduosep JO 152 Y erep pue si1no e 18jng ay FELH 0 dn
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126. MANUALE TECNICO Via dell Artigiano 8 6 Ifm 40016 San Giorgio di Piano 9 fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 883 Edizione 3 00 Rel 10 Maggio 2002 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE TECNICO Modulo Intelligente Abaco BLOCK della Serie 3 nel formato 100x150 mm contenitore opzionale per guide ad 2 DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU 80C188ES da 26 40 MHz con 512K o FLASH e 512K SRAM EEPROM seriale fino ad 8K 1 dip switch da 8 vie leggibile da software e jumper di configurazione per RUN DEBUG mode 2 linee seriali in RS 232 di cui una settabile in RS 422 RS 485 Current Loop passivo con baud rate settabile da software fino a 115 KBaud Linea CAN opzionale basata sul controllore PHILIPS SJA 1000 che supporta i protocolli Basic CAN CAN 2 0B e PeliCAN con bit rate fino a 1 MBit sec driver di linea CAN PHILIPS 82C250 disponibile con e senza separazione galvanica 2 canali indipendenti completamente programmabili via software 34 linee di TTL settabili da software alcune di queste linee hanno duplice funzione Sezione opzionale di A D converter con 8 linee da 12 bits e con fondo scala selezionabile via software tra 0 5 0 10 5 5 10 10 oppure via hardware tra 0 20 e 4 20 mA 3 Timer da 16 bits in grado d
127. SI pue 8 040 S 1unoo eui jo eDuei 941 10 2 pesn si 3 eureu au se sjoe eu 5595049 y y 2 KVO SE UE soL n SNQ PONE 1085 paipoeds SI OFAI SHA LL Jo sisisuoo eu 1 epoo eui 0 2160 qi4eymep 1 69 8 8 XL 61 2 1 XL 8 9 9 XL LI G elep XL 91 p ep XL 91 XL vt z elep XL l erp 2L val OL 0 L 2 v S 9 4 sua 5 pewesei IU pewesei LUI NOILONN 4 6 0481 10 S H44 2 1 9 u ur pea
128. Sjuojuoo y 0 12edsei suid X pue 99 uo Indino si jaaa dee s y SI 0001975 941 MIOXL 5 48 0104001 041001 110490 INL90 ie 1 31907 LINSNYHL OXL 0001 5 NYO euo E puels SJojonpuooluleg s ponad yq e jo 21 64 7010 ZO3SL 1010 19351 100000 ddl 5504 5 17 55 19361 ONAS 29381 19361 ows DISONASI 29381 16381 em 101005014 onea E ps a 0 203S1 120391 29991 X v x PS 20854 L 0193881 19381 C IO3SL X p 1085 X 8 x P5 19381 195 DISONAS y jo pue jo 29351 pue 19351 2935 1 pue 19151 1 2249 0001 5 J9j041u09 NYO 15 gt
129. a 20 vie Tasti ed etichette personalizzabili tramite serigrafie da inserire in apposite tasche opzione di contenitore metallico MCI 64 Memory Cards Interfaces 64 MBytes Interfaccia per la gestione di Memory cards PCMCIA a 68 pins tramite un connettore normalizzato ABACO sono disponibili driver per linguaggi ad alto livello ZBR xxx Zipped BLOCK Relays xx Input xx Output Periferica per xx Input optoisolati e visualizzati tipo NPN xx rel da 3A con MOV connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO I O BUS LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide 2 Le possibili configurazioni in termini di numero di I O sono xxx 324 con 32 In e 24 Out xxx 246 con 24 In e 16 Out xxx 168 con 16 Out 84 con 8 In e 4 Out FBC xxx Flat Block Contact xxx vie Interfaccia tra 1 connettore a perforazione di isolante scatolino da xx vie maschio e la filatura da campo morsettiere a rapida estrazione Attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 OBI 8 OBI P8 Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 8 input optoisolati e visualizzati tipo NPN PNP connettore a morsettiera connettore standard YO ABACO a 20 vie sezione alimentatrice attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 TBO 01 TBO 08 Transistor BLOCK Output Interfaccia per 16 connettore normalizzato ABACO a 20 vie 1608 output a transistor in Open Collector da 45 Vcc 3 A su conn
130. ay 941 SI eu sjuejuoo seu SI SN Y SI 2491 eu 51 1 150 eui qui peunideo si 105599044 jo uonisod y pejqeue si 1501 Buipuodseuuoo eui iso UO 0 1equunu oov LONLIS Jequunu JOQUINU 1 91 81 ees pue 104 091 97 7TOS8MWAS 0001 5 euoje puels sdillug LL 270 19491631 150 eui jo 21 70 9160 se peai parsasay Ajuo 1 1501 eu jo uonisod 94 surejuoo 1 1 5141 1507 NOLIVHLIBH
131. uas si eouenbes pue 0 USUM dao 0 4200 crg9 1 1 2011250 eui jo Aouanbay eur 51 289 910N 399 280 0 eL 380 0 0L 259 0 0 2 i 0 39 250 0 i 0 SRi 0 0 0 0 0 1 LINOMTI 06 AQEL 705 242 ees selouenbaly jo 104 1 eui Aouenbay pesn eseu se se ui eiqisseooe 700 042700 AYL 000 VfS 9 euoj e puelS s SI eui uo ang 1ndino eu yey 1 1 10 0 1 uo jana indino jenas y SI v SSA pejoeuuoo X 10 5 15 jndjno diuo uo XNL pejoeuuoo X 101515 INdino diuo uo euis 72 lt Ho Ho uo L L L 0 Ho uo 0 L L L uo yo 0 0 eol Ho 4o 0 Ho uo L 0 L 0 HOIH Ho u
132. v9 1544 0 SseJppe NYH eui SI YAUM SSAIPPE PEIS 0414 y 0 sjejurod O4I AX 291 19594 eui enp 10 0 45 Dunes 0 sseJppe 215 eui 0119591 OJIJXH Jose e 10 U 511 Y 1521 y Ajdwa si 9A419991 y ji sanbal uondesaI SEM SIU JI Ajuo si y 9418991 au si siy si jo sued sanjen moys eui 0 sseooe juenbesqns eniui 0 19591 OJ JXH 94 Jo 9 JO 821 jo Dunsisuoo euin 1940981 peuljep NvO eui uwop junoo 0 ZZ 0 pez 1040 pue si Jejunoo 10119 Y uonipuoo enp paJejue jesei J peouenyjul jou sq 40 sJejsiBe1 JO eui sueeu x
133. 6594 gt 9S2d V sseJppe apinod ueuM 55 y pue 101 Se2Jnos se 10 5108195 diuo se 6504 9524 eui yey 9 19 S1691 SOdIN 94 14 15 129Jes diuo e se sil uonippe uj 0504 6504 9524 SE S 0 10 19351681 SIAN 941 129195 S N 5 diuo jo ad euo ureued ey yey 51 5 1 122195 diuo ees 195 1 SOIN pue Sod 941 E uev 19s40 5 2 pue 524 d E lt 6 5 198 98 diu 911 01 q00 1 eq ueo 5 0 0192 1 SOIN 52598 ue ojui sejejs jo Jequinu eui seuiuuejep enje eu 0H LH 24 15 0 SUA 0 S9jels 10 JOQuINU oi SUA eui sesn osje 10588001 y eseo 01195 SI ZH J si 0 01195 S Zu J 5428108 diuo SOIN 10 au
134. ASP 0 1 software Sulla scheda presente un gestore d interrupt ICU che consente di attivare disattivare mascherare le sorgenti d interrupt e che regolamenta l attivazione contemporanea di pi interrupts In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere in maniera efficace e veloce a qualsiasi evento esterno stabilendo anche la priorit delle varie sorgenti ALIMENTAZIONE La scheda 883 dispone di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Di seguito vengono riportate le possibili configurazioni della sezione alimentatrice Senza sezione alimentatrice configurazione di default In questa configurazione la scheda deve essere alimentata da una tensione di 5 Vdc che pu essere fornita sugli appositi pin di CN1 o CN3A CNGB In caso di alimentazione fornita tramite i connettori plug CN3A o CN3B ad esempio in sistemi distribuiti in cui pi schede sono collegate in rete tramite un solo cavo che porta sia i segnali di comunicazione che quelli di alimentazione si devono configurare opportunamente i jumpers 153 754 Con sezione alimentatrice lineare opzione ALIM 12 In questa configurazione la scheda deve essere alimentata da una tensione di 6 12 Vac corrispondente tensione continua 9 16 Vdc che deve essere fornita sui pin 1 e 2 di Con sezione alim
135. I O Linea digitale n del port del PPI 82C55 Linea digitale n del port C del 82C55 ABACO PPI PA 1 PPI PA 3 PPI PA 5 PPI PA 7 PPI PC 6 PPI PC 4 PPI PC 2 PPI PC 0 GND N C Legenda PA n PC n 5 Vdc GND Pagina 24 O Linea di alimentazione a 5 Vdc Linea di massa Non Collegato GPC 883 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY Qrifo 8 TTL LINES PIN 9 16 8 TTL LINES 8 TTL LINES FIGURA 18 SCHEMA DEL COLLEGAMENTO peL PPI GPC 883 3 00 Pagina 25 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER INGRESSI A D CONVERTER 6 un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 20 piedini Tramite CN6 possono essere collegate le 8 linee analogiche d ingresso con il campo esterno Tali linee sono direttamente collegate all A D di bordo della scheda sono a bassa impedenza sono provviste di un condensatore di filtro e possono variare nei range 0 5 V 0 10 V 5 V 10 V Tramite l installazione di un opportuno modulo di conversione 8420 inoltre possibile collegare agli 8 ingressi dei segnali in corrente nel range 0 20 mA o 4 20 mA La disposizione dei segnali su questo connettore studiata in modo da ridurre tutti i problemi di rumore ed interferenza garantendo quindi un ottima trasmissione del segnale
136. S 8 ONIHIALL 24 uo peseq 10 eq ueo pue 0 2 pejeoseJd peuoeei 2 eu uoee pexoojo J0sseooJd si junoo au awy pereroosse y Jo 1unoo jueuno eu surejuoo 19 1 61 1 021 5121 1 20 51 SUA peujepun si 1eseJ Je eu 021 5191 e uo peseq pue 51 5 1 junoo sJjejsiDeJ junoo eu 999 eq ueo 10 speubis DU eq osje ues 12w pue 0 10 euo peiueujeJoui eq ueo sJejsiDeJ eseu L uoo 19540 U8S 19540 LN LL 19540 1 201 4 93 16 4 9 8 5 o6 5 1 8 ifo gri VINO 0 Se S eM e 5141 y
137. SIY LIS 3 peJeojo SI 1e junoo Y PUL ZZL 01195 SI Jejunoo 10149 941 si 10119 ue pue juasald 9160 0 19501 498 NYD au yo sng 3160 01195 s snq eui GGZ JO speeoxe si ou 0 O4IJXH 2 70 266 SEM Je9j 158 y seu 0 O4l4XY Jey 10 eoeds jou 9 150 sem e unsono L 5 LA Lus jo sseooid y ui SI 10 10 si e ssoooe 0 eui 0 qui e L snjeis jeyng UWUSUBI SI uoissiuisueJ pejsenbai snoiveJd 0 peiejduioo A njsseoons y SNIS ueeq seu pejsenbei jse 4 L
138. Y 15 jdnuajui ue pod jenas 195 s 4q 5141 FIX eiqeua 4 195 sureujeJ 19 51 115 4q 1 eui oi jou seop eui pue 195 SI FIXL se aq enunuoo sisanbal 1dnueju 515 idnuezui 10 seop Lod eues y 19501 51 4q SIY uoISSIUISUEJ 10 ajgelrene si eui 15 51 421 1 SNIS Y ul 19 si 1 5 eui ue uod jenas y 195 S 4q 6101 ueuM 3IXLL 1dnueju 1 8 ifo gri lenas 0 S 4q SIUL 01 195 SI OSH peuesse si SLI 810 eui jo Y S191431 4q 5141 06 0 1 5 4q 3141 uonoes 0 9JES S Jeu siu s 1 15 YIUS pue sey
139. manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONI SCHEDA Il presente manua
140. 0 Old pjnous pue sesseJppe pasnun y S LL v 1 1 0 Old ELL 9 Old 5 01 uod gt USL Old 6 01 18481694 sniejs uod S L 18151601 Old 01 Upi 1951691 pod jeues LL 51 15 Old 21 01 UIL Ja siBa1 Od 6 01 408 0 uod jenas 1 01 ugL 1051 pneq uod jenas 6 0L JeisiBeJ 5 0 od jenas 01 5 51 5 lenas LL 0L Upg JeijsiDoJ 0 uod jenas 96 uoc 1 5 1 4 210 498 29191691 9 9091 0 Lod eos 42 4 uec JeisiDeJ 1dnuiejur jo pu3 1 0L ugg JejsiDoJ JOSINIP pneq 0 uod jenas 92 2 Utz 19 S16 1 01 1949 51 0 2195 2 192 sniejs 04 1dnuueju 7 6 uov JeisiBe1 1oejes diuo v L 82 dnueju 9 9 uev 2 451 joejes diuo 2 uva 1dnueju 21 5 Upy JeisiDe1 1oejes diuo 22 2 8 1 8 6 uov JeisiDe1 1oejes diuo 02 2 1 1 zdnu yu 01 6 ugv 1981601 pue
141. 1046 Hed 96 1 ue SONIGIAI X X 0 019361 y 5 au Ji pejqeue L 1dnueju x X V1 eui L LOISL X X 2193581 9 9jou X X 109851 E LULA sen 9jou panJosal Luo X X o z eut 0293851 VILLA 5 E NOLLONNA INTIVA 3INVN 5 x x SOLI Sala X X 2 29451 9 LULA 0 5 NYD 1951621 jo AQEL x x WYS sng Jejeoseg pne B se 51 sesn YUM eui x D SORTA 10 88 sig NYO 24 10 oj pesn 1 Y 10 sjuejuoo eu L X X 2 pneg roula pne y i 1081N09 eeg X X pneg X X pneg 9419291 84 JOY 0 SSAIPPE AU
142. 14 jo 2 6 eiqe uwous se uoneziuo1uou s Jeuueuo 10995 SHA ONAS LNAS 9UL 0NAS LNAS ed uoneziuo1uou S 9 ue 0 19 eq ose 21 eu 1unoo JejsueJ eui jo uo ue eui 01195 1 NI UBUM LNI 1dn4193U 8 siy jo y jo 0 junoo y VINO peziuouuou su 0 1unoo ejeuluue jou VING 2 2 uoneunsep 10 21 05 0 01195 SI 9 1 uSuM 0 Seuoeei junoo Y sjejsueJ 10 8008 0198 S DL ueuM 10 1unoo VINO eu1 2 L 6 911 20 900 aui 195 pue y juejsuoo eu 01g uo Aq sjueuieJoui au 1 5 uoee SI eui 0119 ONIS 2 1 01 911 10 400 aui 195 pue
143. 5 5 Y y SI uomeniis siu SI 511990 au OJIJXH au qui si uonipuoo e NYI OJI4XH mau eoeds uDnoue 10 si 9191 y jo eui uo spuedep Aue 0414 eui peJojs eq ueo Jeu jo 18101 ui p9 20 e2eds seu 41 p Di4 sv 62 0 eBuei eui 4ejnq eui ui pequosep se pue y epoo pue 769 5 ui pequosep 51 5 eu 9 6669 Buna eouejdeooe 104 DI 2120 UOP 10 0 uenea epoo Jo Buipuodseuoo eui jo seyipenb 1 eouejdeooe au 1195019 195 s yq jsanbai 1959 au 1 passasse eq ueo 1 1 Siy L ENVY 9 WV 0 LIE LIA S LIA 9 4 NYO HAY 6
144. 5 IPA 9156 SEA TIH lt prag up IIS IPA IEA PIHE lt MS S SHE SH SH TET SH TETSH JO IPA lt 74418 HAM Od gt S 9 RIENTRI 2 MUNDI 875 410 SJOSUIS Yd d 5 P E o grifo ITALIAN TECHNOLOGY riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda GPC 883 Manuale AMD Flash Memory Products Manuale AMD Am186ES Am188ES User manual Manuale HEWLETT PACKARD Optoelectronics Designer s Catalog Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume IV Manuale MAXIM New Releases Data Book 1996 Volume V Manuale NATIONAL SEMICONDUCTOR Databook Linear 1 Manuale NATIONAL SEMICONDUCTOR Databook Linear 2 Manuale NEC Memory Products Manuale NEC Microprocessors and Peripherals Volume 3 Manuale NEWPORT DC DC Converters Manuale PHILIPS Application notes and development tools for 80 5 1 microcontrollers Documentazione SEIKO EPSON RTC 62421 Real Time Clock module Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL Data Book SN54 74 Families Manuale TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Circuits Manuale TOSHIBA Photo couplers Data Book Manuale XICOR Data Book Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativ
145. 52 mV prima dell intervento del reset I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE 883 Rel 3 00 Pagina 11 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione degli strip dei connettori dei trimmers dei LED ecc presenti sulla GPC 883 CONNESSIONI Il modulo GPC 883 provvisto di 9 connettori con cui vengono effettuati tutti i collegamenti con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 24 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN4 CONNETTORE ALIMENTAZIONE CON SEZIONE ALIMENTATRICE CN4 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 2 contatti Tramite CN4 deve essere fornita la tensione di alimentazione della scheda quando quest ultima 6 provvista di una delle due possibili sezioni alimentatrici Utilizzando la scheda senza la sezione a
146. 9 6 sejo o 16 91 ejBuis sesseooe ey OS 10 peuuojied PIOM S399 uo eq ULI 1ejsueJ 51 18 sseippe pue uoneursep 10 UO OU SI 10 sJejsueJ ueo Sjeuueuo VINO x9 1 y sseJppe 40000 0 ay eoeds 10 qui juiod ueo 5 uoe3 10 SI au J 1 q 10 SI 55 au uoee 10 ueo sesseJppe eseu 2 eq auueuo ey 10 51 5 sseJppe pasn eq 0 jeuueuo 104 490 q e4eudued y y 519151691 19 9 o dn 1 sseuppe 10 02 5 19 02 pue 64 02 u9e
147. 9 jo jequinu Upim dunf au eu jo epe eulis uo eziuoJuou s o1 snq SNQ 1ueJ9jJIp Jo 51017211050 sijlus eseud 10 ejesueduioo MrS UPIM uogeziuouyou S 2169 r5 Aouanbay eui 10 poued 219 L X8 9 X 25 x Mx g 95 eui si uiejs s NYO y yq jenpiuipur y pue 5 490 9 5 5 NYO eui jo poued 941 FEGI OMFS LIA S 2 o0 wo rug zua LIA v gua 218 06 sseippe 1 5 ssejppe XY eui jo AQEL Joje oso y pey S uoiuM Aouenbay 490 9 jo annisod Jeye 45 SANE vSgu oi sseooe AM Jeu aq 1 1959 9 uM peoJ se pue
148. A 0 peuBisse si 2 SUL 9pow 19500 NOO I 1950 51935 5 CINI ZINI 9 2 eanbi4 ifo gri 1043409 1dnueju 81 2 5 2 2424 6 ees Z eui 18470 eui uod eu jo y 1 0 SUA uo uonoes 1 5 YSE eu ees 1 eui pereorjdnp SIUL sidnueiul uod jenas yq siy ue uod penas eu eounos 1dnuejui 141 5141 ue esneo uea uod jenas eui siu MSIN 2 0 195 0 119 6 1 sig 744100 S 49591 NOOIdS PU NODOdS 10 991 Hd L 11411111 0 SI 04 u09 1 0 8 2 UMOUS 1 1 041009 29 si uod jenas pue adA 1dnuejur si 0 uod jenas
149. GND ed AGND presenti sugli altri connettori Per ulteriori informazioni consultare il paragrafo ALIMENTAZIONE GPC 883 Rel 3 00 Pagina 28 ITALIAN TECHNOLOGY grifo CAN CONTROLLER 10 SJA1000 CAN DRIVER 82C250 FIGURA 22 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LINEA CAN GPC 883 Rel 3 00 DC DC CONVERTER A Pagina 29 grifo ITALIAN TECHNOLOGY System 1 120 Q BUS 883 System 3 GPC 883 System n GPC 883 FIGURA 23 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE CON BUS CAN Da notare che una rete CAN deve avere un impedenza di linea di 60 Q per questa ragione lungo la linea possono essere presenti due resitenze di terminazione 120 2 alle estremit della stessa A bordo della 883 presente la circuiteria di terminazione che pu essere inserita o disinserita tramite un apposito jumper come illutrato in seguito Qualora i sistemi collegati sulla rete CAN risultino a differenze di potenziale elevate si pu ovviare ad eventuali problemi di comunicazione e o funzionamento collegando anche le masse dei sistemi ovvero 1 pin 3 e 6 di CNIO Pagina 30 GPC 883 Rel 3 00 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY e 24 mn z z zzzz z a olo E 55 uu d ooo
150. La prima basata su un quarzo che provvede a generare la frequenza di clock per la CPU da cui vengono ricavate anche le frequenze necessarie per le altre sezioni della scheda Timer Seriali ecc Il valore standard di clock 6 di 26 045 MHz ma in caso di applicazioni particolarmente veloci la frequenza di clock pu essere aumentata fino a 40 665 MHz intervenendo via hardware sull apposita circuiteria La selezione della frequenza di lavoro non pu essere effettuata dall utente e deve quindi essere specificata in fase di ordine tramite l apposita opzione 40M Si ricorda inoltre che la frequenza di clock della CPU normalmente coincide con quella del quarzo montato a bordo scheda e che si pu intervenire via software sull apposita sezione di power management per ridurne 1 valori e quindi i consumi La seconda circuiteria basata su un oscillatore che genera le frequenze necessarie al controllore CAN ed al convertitore A D rispettivamente di 16 MHz e 2 MHz Tali valori sono il risultato di un approfondita progettazione e sperimentazione e non possono essere modificati Infine la terza circuiteria provvede a fornire le giuste temporizzazioni al real time clock di bordo basata su un quarzo da 32 768 KHz integrato nello stesso componente ABACO I O BUS Una delle caratteristiche di fondamentale importanza della 883 quella di disporre del cosiddetto ABACO I O BUS ovvero un connettore normalizzato ABACO co
151. TU EH LE DISPOSIZIONE CONNETTORI TRIMMER BATTERIA MEMORIE ECC FiGURA 24 Pagina 31 gt gt lt 883 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIAMENTO CONNETTORI CON IL CAMPO A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la GPC 883 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Per i segnali che riguardano la comunicazione seriale con i protocolli RS 232 RS 422 RS 485 current loop e CAN fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Tutti 1 segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 I segnali d ingresso alla sezione A D devono essere collegati a segnali analogici a bassa impedenza che rispettinoilrange di variazione ammesso che pu arrivare a t 10 V a seconda della programmazione software oppure 0 20 mA Da notare che gli 8 ingressi analogici presenti su CN6 sono dotati di condensatori di filtro che garantiscono una maggiore stabilit sul segnale acquisito ma che allo stesso tempo abbassano la frequenza di taglio 1 MHz che comunque superiore alla massima frequenza di acquisizi
152. codice 414487 e pu essere ordinato alla grifo come opzione EXT WMIII dove indica la lunghezza desiderata mm In questo caso il collegamento elettrico tra la GPC 883 e la scheda periferica avviene tramite un flat cable per i segnali dell ABACO BUS che deve essere pi corto possibile come il FLT 26 26 I O della grifo Nella pagina precedente riportata una foto che illustra e chiarisce quanto fin ora esposto Pagina A 2 GPC 883 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY PPENTDI DESCRIZIONE CPU AM188ES grifo COM POI NT 0 RIDO Am186 ES ESLV and Am188 ES ESLV High Performance 80C186 80C188 Compatible and 80L186 80L188 Compatible 16 Bit Embedded Microcontrollers DISTINCTIVE CHARACTERISTICS n E86 family 80C186 188 and 80L186 188 compatible microcontrollers with enhanced bus interface Lower system cost with higher performance 3 3 V 0 3 V operation Am186ESLV and Am188ESLV microcontrollers n High performance 20 25 33 and 40 MHz operating frequencies Supports zero wait state operation at 25 MHz with 100 ns static memory Am186ESLV and Am188ESLV microcontrollers and 40 MHz with 70 ns static memory Am186ES and Am188ES microcontrollers 1 Mbyte memory address space 64 Kbyte I O space n Enhanced features provide improved memory access and remove the requirement for a 2x clock input Nonmultiplexed addre
153. del 6 settato mantenendo quindi 1 precedenti valori se la circuiteria di back up collegata 1 registri dati del RTC sono aggiornati anche quando la scheda non alimentata BUZZER Il buzzer 71 gestito via software tramite il segnale PIO 25 della sezione PIO con le seguenti corrispondenze PIO 25 0 gt 71 attivo 25 1 gt BZldisattivo 883 Rel 3 00 Pagina 63 grifo ITALIAN TECHNOLOGY La funzione principale del buzzer quella di segnalare acusticamente delle condizioni di stato previste dal programma applicativo in modo da attirare l attenzione dell utilizzatore ad esempio allarmi configurazioni anomale ecc Il segnale PIO 25 settato a livello logico 1 in fase di reset o power on di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il buzzer disattivo PERIFERICHE DELLA CPU La descrizione dei registri e del relativo significato di tutte le periferiche interne della CPU ASP TCU DMA ICU CSU ecc disponibile nell appendice B Qualora queste informazioni fossero ancora insufficienti fare riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice CONTROLLORE CAN Come indicato nella tabella di figura 41 il controllore CAN SJA 1000 gestito tramite una serie di registri di comando e o stato che sono approfonditamente descritti nell appendice B di questo manuale ed utilizzati negli esempi forniti assieme alla scheda In questo pa
154. di bordo LED di attivit stato batteria EEPROM seriale buzzer ecc e per gestire 34 linee di digitale TTL a disposizione dell utente di cui 18 con direzionalit settabile per ogni linea collegate alla sezione PIO della CPU 24 con direzionalit settabile a gruppi di 8 linee collegate al PPI 82C55 Tali linee sono collegate direttamente a due connettori a 20 vie con pin out standard YO ABACO ed hanno quindi la possibilit di essere direttamente collegate a numerose schede d interfaccia Via software definibile la funzionalit di queste linee con possibilit di associarle anche alle periferiche della scheda Timer Counter Interrupt ecc tramite una semplice programmazione di 10 registri situati nello spazio di I O della CPU Per maggiori informazioni fare riferimento ai paragrafi CONNESSIONI INTERFACCE PER I O DIGITALI PIN MULTIFUNZIONE DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO CONFIGURAZIONE SCHEDA Allo scopo di rendere configurabile la scheda ed in particolare il programma applicativo sviluppato stato previsto un dip switch ad 8 vie ed un jumper di configurazione La possibilit di acquisire via software il loro stato fornisce all utente la possibilit di gestire diverse condizioni tramite un unico programma senza dover rinunciare ad altre linee d ingresso le applicazioni caratteristiche sono selezione della lingua di rappresentazione definizione parametri del programma se
155. di power failure al segnale di interrupt INTO della CPU posizione 1 2 Seleziona comunicazione seriale sulla linea seriale B in RS 485 half duplex a 2 fili posizione 2 3 Seleziona comunicazione seriale sulla linea seriale B in RS 422 full duplex o half duplex a 4 fili posizione 1 2 Collega pin 1 di CN3A a GND posizione 2 3 Collega pin 1 di CN3A a 5 Vdc posizione 1 2 Collega pin 1 di CN3B a GND posizione 2 3 Collega pin 1 di CN3B a 5 Vdc FIGURA 31 TABELLA JUMPERS A 3 VIE JUMPERS A 5 VIE posizione 1 2 e 3 4 Predispone zoccolo 5 per EPROM posizione 2 3 e 4 5 Predispone zoccolo IC5 per FLASH EPROM FIGURA 32 TABELLA JUMPERS A 5 VIE Pagina 40 GPC 883 Rel 3 00 RESET E WATCH DOG La scheda GPC 883 dotata di una circuiteria di watch dog molto efficiente e di facile gestione software In particolare le caratteristiche di questa circuiteria sono le seguenti funzionamento astabile tempo d intervento di circa 1420 msec attivazione via hardware retrigger via software Si ricorda che nel funzionamento astabile una volta scaduto il tempo d intervento la circuiteria si attiva rimane attiva per il tempo di reset circa 200 msec e quindi si disattiva autonomamente Con il jumper J7 si seleziona se collegare la circuiteria di watch dog esterna alla circuiteria di reset ovvero si attiva via hardware la sua gestione Il LED LD2 invece segnala l intervento della ci
156. di terminazione da 120 Q alla linea CAN Collega la resistenza di terminazione da 120 Q alla linea CAN Non collegano la circuiteria di terminazione e forzatura al ricevitore trasmettitore RS 485 od al ricevitore RS 422 della linea seriale B Collegano la circuiteria di terminazione e forzatura al ricevitore trasmettitore RS 485 od al ricevitore RS 422 della linea seriale B Non collega la carcassa metallica del connetore CNIO alla massa galvanicamente isolata CAN GND della linea CAN Collega la carcassa metallica del connetore CN10 alla massa galvanicamente isolata CAN GND della linea CAN FIGURA 28 TABELLA JUMPERS A 2 VIE Pagina 37 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri abaco e bus 9 DISPOSIZIONE JUMPERS LATO COMPONENTI FiGURA 29 Rel 3 00 5 o6 e ido Pagina 38 grifo ITALIAN TECHNOLOGY ar 8 AWLI NI 8802240 DISPOSIZIONE JUMPERS LATO STAGNATURE FiGuRA 30 Pagina 39 gt e lt 883 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS A 3 VIE posizione 1 2 Predispone zoccolo IC 4 SRAM da 128K Byte posizione 2 3 Predispone zoccolo IC 4 SRAM da 512K Byte non connesso collega circuiteria di power failure posizione 1 2 Collega circuiteria di power failure al segnale di interrupt NMI della CPU posizione 2 3 Collega circuiteria
157. durante la fase di power on o reset FIGURA 37 STATO DEI PIN DI CN5 DURANTE POWER ON O RESET Il valore della resisten za interna di pull up o pull down 6 di circa 10 quindi in assenza di carichi esterni a bassa impedenza le relative linee su CNS durante la fase di power on o reset si settano rispettivamente allo stato logico 1 o 0 La resistenza di pull up a bordo scheda vedere figura 16 contribuisce a rafforzare il pull up interno e crea un partitore con il pull down interno i segnali e 101 si troveranno quindi ad uno stato intermedio di circa 2 5 durante le fasi di reset e power Pagina 50 2 GPC 883 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY pem ATTIENE 4 rins i LI pate TA WO v Me 6 ELI FOTO SCHEDA DALL ALTO FIGURA 38 Pagina 51 gt e lt 883 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di utilizzarne il modulo come sistema di sviluppo di s stesso sia in assembler che in linguaggi ad alto livello In questo modo l utente pu facilmente sviluppare le applicazioni necessarie in un tempo veramente corto In generale la scheda pu utilizzare tutte le risorse software disponibili per il processore montato ovvero i numerosi
158. pacchetti ideati per l 8086 e derivati Si ricorda inoltre che anche tutto il software disponibili sui P C potrebbe essere eseguito sulla GPC 883 ma che realmente ci non 6 possibile a causa della sua incompatibilit hardware con 1 Tutti i pacchetti di sviluppo software forniti dalla grifo sono sempre accompagnati da esempi che illustrano come gestire ogni sezione della scheda e da una completa documentazione d uso Tra questi ricordiamo GET188 Completo programma di EDITOR Comunicazione e gestione delle memorie di massa per le schede della famiglia 188 Questo programma sviluppato dalla grifo consente di operare in condizioni ottimali tutte le volte che si deve usare il GDOS o la versione per FLASH EPROM FGDOS Viene fornito in abbinamento all aquisto di uno dei pacchetti citati e viene personalizzato con il nome ed i dati dell acquirente Una serie di comodi men a tendina facilita l uso del programma il quale pu funzionare anche in abbinamento ad un mouse Il programma oltre che girare in ambiente MS DOS e WINDOWS gira tranquillamente anche sulle macchine MACINTOSH in abbinamento al programma SOFT PC Viene fornito su dischetti MS DOS 3 1 2 conrelativa documentazione sul manuale GDOS 188 GDOS 883 Tools di sviluppo completo per le schede della fam 80 Viene fornito in abbinamento al programma 88 per consentire un immediato e pieno utilizzo di questo potente strumento di sviluppo Il GDOS pu essere conc
159. peigeue ji 19 si 3 10119 eui jjo snq uo G 1 euonouny urejdxe sjexoelq SI 19junoo 0001 5 NYO euoje puels sdillug 52 VO 1661 2 10100000 00000000 19569 HOOIO ssalppe x 00000000 ueis 1ejjng 5 49 uno9 0 0 DNY Xu X X MSEIN EUINV 0 2 010 X X epo 0 049V 0 0 S 30u Jeyng Jeyng XL Xx 19591 0 013 HWUSUEI HH3XL 10449 XL 4Jejunoo 19591 0 Jejuno 10413 HH3XH XH 96 qur 1013 4043 eunjdeo X 0 mdeg 1043 293 1014 aunjdeo x 0 1507 ow 150 X X
160. per ABACO I O BUS possibilit di montaggio diretto su guide Q di DIN 46277 1 e 3 CAN 14 Control Area Network 1 channel galvanically insulated Modulo periferico della serie 4 100x50 UART CAN 1000 1 canale seriale galvanicamente isolato interfaccia per ABACO BUS possibilit di montaggio diretto su guide Q di tipo DIN 46277 1 e3 IBC 01 Interface Block Comunication Scheda di conversioni per comunicazioni seriali 2 linee RS 232 1 linea RS 422 485 1 linea in fibra ottica interfaccia DTE DCE selezionabile attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 KDL X24 KDF 224 Keyboard Display LCD 2 4 righe 24 tasti Keyboard Display Fluorescent 2 righe 24 tasti Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato ABACO a 20 vie e tastiera a matrice esterna da 24 tasti display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs Predisposizione per collegamento a tastiera telefonica GPC 883 Rel 3 00 Pagina 69 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 24P Quick Terminal Panel 24 tasti con interfaccia Parallela Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico fluorescente 20x 2 LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs tastiera a membrana da 24 tasti di cui 12 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda in grado di pilotare anche carichi esterni interdaccia parallela basata su 16 TTL di un connettore normalizzato I O ABACO
161. pu essere selezionata programmando l apposito registro SYSCON interno al microprocessore Il programma applicativo sviluppato dall utente pu quindi ridurre il consumo sull alimentazione fino ad un minimo di 120 mA ed eventualmente ripristinare il funzionamento normale in corrispondenza di un evento presatbilito come ad esempio un interrupt variazione di un ingresso digitale e o analogico intervallo di tempo trascorso ecc Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Pagina 43 GPC 883 Rel 3 00 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE La linea di comunicazione seriale A della scheda GPC 883 pu essere bufferata solo in RS 232 mentre la linea seriale B pu essere bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 o current loop Dal punto di vista software su entrambe le linee pu essere definito il protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione di alcuni registri interni della CPU In dettaglio possono essere programmate per lavorare con 7 8 9 bit per carattere parit pari dispari o nessuna 1 bit di stop con baud rate standard e non standard fino a 115200 Baud La selezione del protocollo elettrico della seriale B avviene via hardware e viene effettuata tramite un opportuna configurazione dei jumpers di bordo come descritto nelle precedenti tabelle e l installazione di adeguati driver di comunicazion
162. pue eq eu pier pue S 1 0001 eui eq e 2105 0 eu Z e qe UMOUS s eu LNOAVI LINSNVUL 129 000LV0S euoje puels 55 NYD 4e1siBe1 y 9 Ajuo e se y 1 8 eu 1 ui 1950 au pesi si 1 18 8 PIPAN si LNI eui 19 544 10 euo ANOS ue jo eui swoj e 1 941 HI 14 969 000LV0S euoje puels n 3 50 S Rel 3 00 5 96 5 AON 2661 eoepeiul 89 08 INVY eui 22 5 NYD Buers
163. usato Determinanola durata del periodo di interrupt 0 0 gt 1 64 secondo 0 1 gt 1 secondo 1 0 gt 1 minuto 1 1 gt ora I Determina modalit di gestione interrupt 1 gt seleziona l interrupt mode in cui 1 interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva con un reset del bit IF del registro D 0 gt selezionalo standard mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva autonomamente dopo 7 8 msec M Maschera la generazione d interrupt 1 gt interrupt mascherato il pin di interrupt sempre disattivo 0 gt interrupt non mascherato il pin di interrupt riflette lo stato d interrupt 07 D6 05 04 02 DI DO NU NU NU NU 24 12 S dove NU Non usato T Stabilisce da quale contatore interno prelevare il segnale di conteggio 1 gt contatore principale conteggio veloce per test 0 gt 15 contatore conteggio normale 24 12 Stabilisce il modo di conteggio delle ore 1 gt 0 23 0 gt 0 11 con AM PM 5 Se settato 1 provoca l arresto dell avanzamento dell orologio fino alla sucessiva abilitazione 0 R Se settato 1 provoca reset di tutti i contatori interni I registri del utilizzano lo stesso indirizzo del registro quindi ogni accesso ai registri del implica anche l acquisizione dell ingresso di configurazione A seguito di un reset power on nessuno dei registri
164. 0 si eu OMU jeues eq eui Ulm Aquanim 6 0 1 51 15 941 ur L 4p8 195140 a1rds arods L 0 je oS cor gas ifo gri 1 40000 S 1959112 GNVEdS 10 991 105582018 Y 40 541 pneg 0 61 SUA 0 114111121111 0 2 SL 10SIAIG pneg 1 0 1 2 01 14 Sejqe eAoqe aul senjeA seijdde ol 8 4 9 005 81 ZHN 2 2 12 2 51 94 el 8 009681 94 6 000821 ZHIN ZHIN EE ZHIN SZ ZHIN OZ aey pneg 49019 paseg L 0L 5 22 8 002511 c 9c 0c 9L 00894 se 22 009 6 Sv 96 82 00095 99 55 0 55 00786 98 ZA 75 00882 051 LOL 18 S9 00261 092 vie 29 051 0096 172 982 Lie 0024 024 526 092 0087 170 698 159 024 0073 8851 898 769 0081 2802 8141 2061 002
165. 0 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 2 DRIVERS 7 Q CURRENT LOOP SERIAL LINE B DRIVERS 7 Qc Qc gt lt Q SERIAL LINE A FIGURA 5 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 883 3 00 Pagina 15 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B CN3B un connettore femmina a 90 gradi del tipo plug a 6 vie Sul connettore sono disponibili i segnali per la comunicazione della linea seriale B in RS 232 RS 422 RS 485 o current loop che fisicamente collegata alla sezione ASPO della CPU La disposizione dei segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard utilizzato N N GND 5 Vde GND RS232 RXB RS422 TXB 6232 TXB RS422 RS485 C L TXB CL CTSB RS232 RXB RS422 RS232 TXB 5422 RXTXB RS485 RXB C L TXB C L FIGURA 6 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B Legenda RXB RS232 I Receive Data linea ricezione in RS 232 della seriale B ASPO TXB RS232 O Transmit Data linea trasmissione in RS 232 della seriale B ASPO CTSB RS232 I Clear Send linea di abilitazione alla trasmissione in RS 232 della seriale B ASP
166. 0 1 1 9 403 JejsiBe1 5 8 uos 5 9 uzg 1 9 8 uas JeisiBe1 junoo 29 ura ejgeu3 4 8 JeisiBeJ junoo 5 9 493 2 8 JeisiBeJ junoo LY 404 JejsiBeJ wajsAs 8 8 JejsiBe1 9 1 9 8 409 junoo 1 5 oseojoJ 105592014 L8 29 494 1 151 5 8 99 1 151 U34 8 51915 9 pue p 51915 0 02 10sse204d 20 01102 b p m 3 50 S Rel 3 00 5 o6 5 ifo gri Sh 3 ULL V 101 J9 9 eseojeg 10sso204d senjeA
167. 0 14 S ejou 9 y Jo sseooe peai ue si 14 1 5 1 0 peigeue 3160 0 19 s ejqeue pue 9160 0 2160 snes Jejnq 19 SI NQ 14 105 1dnueju IL 9 Jo pesi S 141 1 5 1 0 2160 01195 ejqeue 1dnuejur y 5 5 SNQ 10 5 5 y jo e uo 195 s 4q 495 L 10143 Jo sseooe pesi ue S 16 141 19591 0 2160 01195 ejqeue Y SNIS eui 01 0 uo 195 14 195 unueAQ 10a 94 Jo sseooe si Siy 1 5 1 0 S y 198 SI 4q 14 es INM vul S i SUI sseooe snq eui osje pue
168. 000 in modalit BasicCAN CAN controller R W PPI 82C55 RONDE EIN ELTE EM Em KCN KCN EIN REC NU E B Re gt 2 5 1000 gt PeliCAN i registri sono gli stessi INDPCS6 7FH riportati nel data sheet del componente con un offset INDPC6 FIGURA 41 TABELLA INDIRIZZAMENTO GPC 883 3 001 Pagina 57 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DE TS CR RIZZI ONE S 0 WA R DELL IG PERIFERICIE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri eo linee al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alle tabelle delle figure 39241 Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo paragrafo inoltre non vengono descritte le sezioni che fanno parte del microprocessore per quanto riguarda la programmazione di quest ultime si faccia riferimento all appendice di questo manuale Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni 00 07 e 0 7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle
169. 01 195 eg snu ees 14 1 uoneoojeu xoojg eui 10 119 SI 49 O u090J9IUJ au esa uo 1 5 uonewuojui 10 82 uo ees epoui e e s eq 51 15 peyioeds ssejun pue eq ueo AU 72 7 e qe Jejseuu 10 51915 604 19 041u09 1dnuJeiur 241 5 15193 H3110H1NOO Ld nHH3lNI ICON H31SVIN 2 1 9214241 gt gt e 883 m 3 50 S grifo ITALIAN TECHNOLOGY 1043409 81 7 uo g ui se speubis 19410 eui o1 v INI JO eui SIYL Ud 0 SUA 2 2 uo org 7 uonoes utJejsi684 YSE 1dnueju eu ees 1 eui ui pereoridnp 1319 STU v NI Sly 0 ue NI sonos siy Siy v ue esneo 94 Yq situ MSIN HSE peBpejwouyxoe SI y NI as
170. 0J1u09 VINCI OL 15 ur ilg 51 eui 10 1 1 eui jo YNA YL SI JeisiDoJ 541 014 4938164 1eJsueJ 19 91 usa 19540 210 1 6 6 VINO paziuosyouAs eounos se peunByuoo aq pinoys jeuueuo 991 os Buiziuo1uou S se sioe 1948991 uod eur juejsuoo e se aq pinoys 19451 ejep y jo ssalppe eui SseJppe eoJnos y 5195621 UBIH pue eoinos vING eui qui 18351681 eui jo ssalppe eui vING 941 10 e se aq pinoys 10 9418991 eui uod eues eui YNA 104 peziuo1gou s se aq 5 jeuueuo os Burziuouuou As y se SPL Jen usuea uod jenas eu eui jue1suoo se eq 1 15 y jo sseJppe eui eu 491 1 pue uoneunsep 941
171. 1 FIGURA 25 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI GPCO883 110801 MADE IN ITALY gri FIGURA 26 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATURE GPC 883 Rel 3 00 Pagina 35 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo della 883 14 jumpers di cui 11 a cavalliere e 3 a stagno con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione Jumper di configurazione per selezionare modalit RUN o DEBUG Seleziona collegamento pin 26 di CNI ABACO I O BUS Seleziona dimensioni dispositivo SRAM su ICA Seleziona tipo di memoria su IC5 Seleziona collegamento circuiteria di power failure Seleziona collegamento batteria di bordo 1 Seleziona collegamento circuiteria di watch dog Seleziona collegamento circuiteria di terminazione a linea CAN Jo 3 Seleziona la direzione ed il modo operativo per la linea seriale B in RS 422 RS 485 H0 nl 2 Collegano circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B i in RS 422 RS 485 753 Seleziona il tipo di collegamento per il 1 di CN3A 154 Seleziona il tipo di collegamento per il pin 1 di CN3B 1524 Seleziona collegamento della corazza del connettore CN10 FIGURA 27 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili conn
172. 1 0822 7961 8871 0611 0501 991 4275 7092 2802 009 2228 9189 8024 9917 002 ZHIN Op 2 2 SZ 2 02 aey pneg 49019 peseg pneg 9 6 0 pneq 6 2 pue peedsJe o 0 2 e 1 2 1 eues eu jo uondeoei 10 UOISSILUSUEI ou ul 0192 jo Dunes v ZHIN 0 1e 0521 pue ZHIN 8 12 572902 2 522961 ZHIN 0052 10 91 e ui 5 5 siu 1000 si y90 9 10sseooJd jo 91 1 SI pneq eu p pneq 91 AouanbaJ4 10888901 161 JOSIAIp pneq y 10 anes 1amod pejqeue sjdnuejui pue esn ul SI od jenas eui eq 9 pue uod jenas si anes Jamod Aouanba 10552001 Meu y 1299 1snuu pneq au penas 9 y jo pey eseud euo jo ay 5 1 5 JOSIAIP eu od perer
173. 12 NYO 10 445 61 NYO ISOLU y SI 1 5 jo Jequinu 241 e pue e 5 si uoe3 82 pue 91 eBuei y ui si pue eui jo ejqisseooe eui 5 eu uomes eui pequosep SI A109091 eu 6619 jo 19612 ay enp si siu 9 jo eui 941 000 5 1 NYO 16 S JON Xx L LIA v s L 02 sseuppe NYO 443 v Jeunuepi XL ze eiqer X jeynuepi sueeu eral zua LIA v LIA L 6 443
174. 1T10H1NO2OHOIM S388 Luv grifo ITALIAN TECHNOLOGY v 04 u09 aoeds o1 paddew si god 9 400 o11nejep 04 24 sq 1uDre 13m0 24 1 sseppe eseq god jeddn eui gu eLu 8u 61H SUA ssejppy uoneoojeg 0 LL SUA eoeds pejeoo si god eui 0 01195 ueuM SI 99 0119 lt 22285 21 pansosoy 1 0 01 195 1 pue 19 eAe s 10 1 Y seInbjuod IN S 1e1sewW e els ug 91 4 02 S 1915691 eui JO 044409 4 85 619 1919 42018 UMOUS SI 19151 1 043000 ejeudued 962 94 jo uy 9 ut 40044 TE 11215 0132010 Y4402 01 19 SI 1915621 eeudueg eui 1v 1 10 5 1
175. 2 74HCT32 Page 1 of 1 D FIGURA SCHEMA ELETTRICO DI INPUT OUTPUT SU I O BUS GPC 883 Rel 3 00 Pagina C 6 I O BUS 26 pin connector 74HCT00 11 74HCTOO 74HCTOO Title BUS interface grifoe Date 16 11 98 Page 1 C7 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA BUS GPC 883 Rel 3 00 Pagina 7 de CN2 ON1 20 pin Low Profile Male 25 pin D Type Female STROBE DI D2 D3 D4 05 06 07 Lg qr E di Dm BUSY PE SELECT IAUTOLF IFAULT RESET MODE XXXXXXXXX RRI 4 7 9 1 c4 2 2 nF ce 2 2 nF 2 2 10 2 2 nF ___17 8 19 20 21 22 23 24 25 22 6 3V 5 C11 2 2 nF 22 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF Tile IAC 01 grifo Date 13 11 98 Rel 1 1 1 C8 SCHEMA ELETTRICO 01 GPC 883 Rel 3 00 Pagina C 8 APPENIDICE D INDICE ANALITICO Simboli 8420 26 33 13 55 2 AID 4 7 10 26 32 42 57 66 ABACO BUS 4 10 13 32 42 55 57 C 6 Alimentazione 9 12 42 48 Alimentazione 28 43 Alimentazione current loop 21 Am188ES 3 Anno 62 3 10 14 16 42 44 Assistenza 1 B Backup 6 10 11 17 47 60 BasicCAN 8 Batteria 11 17 31 47 60 Bibliografia 72 Bitrate 10 64 BUS 7 BUS ABACO 4 BUS dati 13 BUS indirizzi 13
176. 2 CONNESSIONI 12 CONNETTORE ALIMENTAZIONE CON SEZIONE ALIMENTATRICE 12 CONNETTORE PER 8 00 4 0 42044411 0 0 81 10 reeeeeneeneezeezneee 13 CN3A CONNETTORE LINEA SERIALE 0 00 000 14 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE eere 16 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 17 CNS CONNETTORE PER DEL PIO E 22 CN7 CONNETTORE PER I O DEL PPI CN6 CONNETTORE PER INGRESSI A D CONVERTER CN10 CONNETTORE PER LINEA CAN INTERFACCIAMENTO CONNETTORI CON IL CAMPO TRIMMER E TARATURE SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI TEST POINT mai INTERFACCIE PER DIGITALI JUMPERS mn JUMPERSA2VIE cri JUMPERS A 3 VIE n 55555 5 RESET E WATCH DOG SEGNALAZIONI VISIVE 883 3 001 grifo ITALIAN TECHNOLOGY e 42 ALIMENTAZIONE anehe 42 SELEZIONE COMUNICAZIONE 2 2 1 1 44 JUMPER A STAGNO siii 46 SELEZIONE MEMORIE 47 BACK UP ein 47 POWER FAILURE ua 48 COLLEGAMENTO LINEA CAN siii 48 PINMULTIFUNZIONE nari 49 DESCRIZIONE SOFTWARE 52 MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI
177. 3 uza Housia uzo 19540 5 sug 10351504 Sso4ppy 9 2 6 ifo gri 9591 108890019 0 5141 1 2 se Jey 5 15 pasn pejeroosse 0 uod jenas 10 SI siy jj uoneuuojur 10 1 01 uo 12101 uonoes pue 1951691 au 40 uoissnosip eui eur SUA LSLU OSLY LXHN3 OXHN3 9U 40 eui Aq peuiuuejep si 5 enjeu eu od eues pejeroosse y 20 pe gesip s 0 SI 14 ueuM od jenas pereroosse y 10 pejqeue si SI 4q 14 93 ergeua 6 19 eq IMUM E 798 14 SIY 1 8 72 38s o1 1 5 SNIS Y LWIL 40 eM H eq pjnous 10901049 Buiwoj oj eui eui E 01 si pue s 5141 uonduosep
178. 5 XH AQEL 000L VIS NYO SJojonpuooruues gt gt E GPC 883 N b lt 3 50 S grifo ITALIAN TECHNOLOGY 9 eBuei pyepuejs y Buisn Ajpeonuapi Buom ueu 21601 49S pue Jo ISPA y 19414 10 s ou eouejdeooe speubis 0 dn ped 151 eui ji ssed si erep ou 0 2160140 HLH 195 jo eseo uj euo 1 suosueduioo e jo njsseoons e 104 AON 2661 19 prepueijs y 1sn 12 puooes eu ejep 1544 HLH Buipnjour ejejduioo 151 OM si e piepuels
179. 504 000 VfPS pejoeuuoo 5 000 9 991 12 juana ay jnjesn SI si 19521 a qissod Ajuo si NYO ssed q 9 Jo 2661 ur 95 si 14 15 1959 apow 19594 21015304 Ajuo si sseooe 2 9 9 uonoes osje 295 indino indino pue eu jo pue 152 eui si w euo jo eui Ulm asjnd eouejdoooe passed Seu e ueuM 1dnuejur se LX eui esn SIUL NILNIXH gt 6 9 s 1senbai 19591 19591 uo ejgissod si v 0001 24440 LNOMTO eui 141 jo Bumas AON 4661 si 1 51 51410 3no pee1 Buung aq jouueo SIYL 0 1
180. 51 1 g 10 y euin uoee 195 eui junooxeui 1unoo 0119 5114 9 1 2 ug 0 01495 9 11 sig 0119 SI 14 pesn Buraq si 1 5 y 0 01195 S 119 11 eui 0 10 pesn s 1 5 y ueuM nia esf Je1siDeg 21 148 s nb au Buipuad y ueeq seu 1sanbai ue Jeye s ejqeue eui 1dnuejui enssi jou aW y 0 0 19 SI LNI u yM 8 seuoeaiJ junoo y uoee si ue ui si eui spenbe junoo pereJeuo si ue 0119 UBYM LNI 0 se pesi pue 01 10 1 19 51 1 198 ueuM aq ued e 0119 ueuM jo Bunepdn eanoejes
181. 551 8 5 8 2 ASNS t ti resti LI 0 2 7 9 9 4 9911 8 9 0 2 9 4 EUINV 2 SS3HQQV NYO 22 NYO LYWY 12 S83H8QQV NYO 02 NYO pesnun 4 4 0 2 99 0 914 7 8 19 4 0 2 7 9 EHOV 61 SS3HQQV NYO 81 NYO LHOV 1 SS3HQQV NYO 9 NYO 857 8SW 857 95 1 857 8SW 857 88 1 0001 5 NYO euoje puels 0001 5 10 sdijiud M 50 S Rel 3 00 5 o6 5 ifo gri 8v 70 1661 pepuejxe eng
182. 594 Old ejqejieAe indui Old e se indu Old e se s 881 10 981 euuou suid S YL Z 0 91 pue oqv sLav JH S3H 05 25 esn osje siojejnui3 5 suid eseu 1 0 91 91 16 402 03GOMOId 492 1 0 Old 94n5i4 91 9poW Old 2 11 94n5i4 1ndu Old Old indu Old uone1edo uonounj Old Old Old PUE Old 2 11 2924 01 jo anjen e seu J0 SISAI 9u 01 jo enje seu 1051681 dnjjnd 941 SOld 10 Synejep 5151 1 11 24 1 ul 9JEJS 16599 eu 72 11 ees uonejedo euuou dn
183. 9 52 L 0 0 L L z 150 0 0 0 L zz u 50 c L L L 0 L 2 19 159 0 L L 0 L 10109 jo od 4q 459 2 L 0 L 0 61 150 0 0 L 0 L 10110 0 8 150 61 0 0 1019 0 0 9 OU HA 150 8 0 L 0 0 JO 9 4q ui 150 LI L 0 0 0 L 9993 USPI JO 150 9 0 0 0 0 9093 pue 003 JO 19 150 L L 0 712 ees 0003 01 7203 jo uonejeudiejur 16104 72 2 0 0 ees 9003 pue 2 903 SUA JO uonejeidiejun 104 P ME da 4 150 0 0 1 0 10u HLHS 19 U 150 H L L 0 L 0 0 0935 200023 LL 19 ur 150 OL 0 L 0 L 0 1035 999 01 19 ui 150 uongee 60 L 0 0 L 0 EE 1 2935 20020923 Jo 6 19 150 80 0 0 0 L 0 2935 92 003
184. 9497 0 SUA 92 21 uo uonoes 1 5 1 eui ees 151 ui pereoridnp SIUL ELNI 10 ZLNI SIY u o v 1dnuejur ue ELNI 10 ZLNI anos 1dnujejui 14 5191 v 3dnueljur ue asneo ULI NI 10 ZLNI eui siu O4SIW ASEN VA 10 ZLNI eseo uj 1dnuejur uDrH 01 M07 S ELNI JO ZLNI yq SIU ur 0 v 1dnuejul OAY ue Se NI JO ZLNI si ui v eAnisues Jo e 10 se 1 1dnuejul NI 40 ZLNI y UG SIY IN L1 19 91 p 0 0 195 6 61 SHA 744000 S 19591 NODEI PU NOOZI 40 991 un 50 S MIT E SL S4o1siboH 1044409 PUE 21 si epeoseo LYLNI pue OVINI Suid 1dnuejui se eq ueo suid g NI pu ZLNI UL 430 edA si 1dnuejul ELNI 94 ed
185. 99 5 yem jequinu eui seujuuejep OY LY JO eu 0H L H ONLA 2 0 1 SUA 0 SEIS JO eui oi LH 110 enjeA eui sasn osje 10sseooJd y eseo uoee U peJouBi si Apeai 01195 s ZH peJinbeu Apea 0 01195 SI ZH J 1991058 diuo 97 eui 10 y oj pesn S 4q ZH eu ezH Apeey z 1 0 jes penjeseg 5 6 SHA 10840 40181601 eiqeue 4q ejqeue y Aq se HS3H ESOIN si uoddns INVYSd 10 eq pejgesip si uoddns WYHSd 0 01195 SI 5 ueuM si uoddns WYHSd 0119 S 354 ueuM 109198 diuo eui 20 uoddns WYHSd pesn s 35 941 45 INVUSd 9 ui pue N3Qv 3Hg eui suonduosep ees 0 51 94 ul pue 19481691 SOWN eur ur va y uo s 881 uo Naav eHSdu 10 981 uo N3Qv 3H8 yq eui jo
186. 991 SU uod y urejuoo 9 0 9121614 5145160 95941 49 19500 aurds auods 5 9AI929H 1 0 1 21 01 9 01 1 01 ienas SNOUOIYDUASY uod jenas eq surejuoo stu v 07Z 8 61 sig si 19591 1 10 eu 50 S VIVOL 1 0 3104 1 9 01 1 5 0 uod eui se lt 1881 pue 398 eui SI 988 pue 98 wy yod jenas 991 uid eui Bunoaye 51 5 1 14 pue AU ui SI ejeq sindui ISLY jou pejqeue smeis Od EOS peijeroosse eu SUA JHHL LWIL y ui pe1o9jje si sJejsieJ 145 USUL pue eu jo 1 eu 9 qissoooe 10 SI u9IUM 1 8 lus 991 1946681 peidoo si eq
187. A D converter della GPC 883 SEQUENZA DI INIZIALIZZAZIONE Dopo un operazione di power on della GPC 883 la sezione A D converter di bordo si trova in uno stato di azzeramento generale ed pronta a ricevere una scrittura nel registro DASCTRL per effettuare una conversione Nel caso la scheda di controllo sia semplicemente resettata ad esempio per l utilizzo della circuiteria di watch dog od un reset manuale la GPC 883 non viene resettata e mantiene il suo precedente stato Questa situazione non comunque problematica in quanto la prima scrittura sul registro DASCTRL azzerer la condizione preesistente attivando contemporaneamente una nuova conversione La scheda non necessita quindi di particolari procedure di inizializzazione 883 Rel 3 00 Pagina 67 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONVERSIONE IN POLLING Di seguito viene illustrata la sequenza di operazioni da effettuare per eseguire una conversione su un canale della GPC 883 La fine conversione viene controllata in modo ciclico Polling per attendere la possibilit di prelevare la combinazione Scrittura nel registro DASCTRL del dato relativo alle specifiche desiderate canale range Track Hold ecc Attesa di un tempo pari a quello di conversione gt 9 usec Lettura dei bit 11 8 della combinazione relativa alla conversione eseguita dal registro DASH Lettura dei bit 7 0 della combinazione relativa alla conver
188. ACS Pagina 56 GPC 883 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDPCS0 00H u mE BUS I OBUS Indirizzi gestione ABACO I O BUS INDPCS0 FFH UNDEB R Registro acquisizione so jumper T SEC10 egistro dati per decine secondi MINI egistro dati per unit minuti MINIO Registro dati per decine minuti HOUI INDPCS1 04H R W Registro dati per unit ore HOUIO INDPCS1 05H R W Registro dati per decine ore e AM PM DAYI INDPCS1 06H R W Registro dati per unit giorno DAY10 INDPCS1 07H R W Registro dati per decine giorno MONI INDPCS1 08H R W Registro dati per unit mese MONIO INDPCS1 09H Registro dati per decine mese 81 R W Registro dati per unit anno 10 INDPCS1 0BH R W Registro dati per decine anno WEE INDPCS1 0CH R W Registro dati per giorno della settimana REGD INDPCS1 0DH R W Registro di controllo D REGE INDPCS1 0EH R W Registro di controllo E INDPCS1 0FH Registro di controllo F INDPCSS 00H Registro di controllo A D converter AID MAX197 INDPCS5 00H Registro dati low A D converter 21212 2 gt a 2 O Ug 5 T RWD DSi Registro di acquisizione dip swich Registri per la gestione UART INDPCS6 00H CAN SJA 1
189. Buoj se se 3419991 sjeJdjejur SIU uj eq eseo siy uj euas JOAO 10 01 ees uonounfuoo ui pesn eq ueo siu uoneuuojul 10 pue 891 eui Jo uoissnosip eui ees 1951691 5 uod jenas y zo eui ui eq ULI 10 yulu y 9151601 uod eues eui 891 Buyum 195 10 8 119 4q eui Aed ui e 10 si g suoddns apoin pjnous euin euo ue se peunDijuoo aq OM ULY 10 jq ssod 511 uonippe q 0u pinoys pue peuoddns si 104 Sau ay eq y 10 SI Siy pejqeua pjnous ui suod suod Ajuo yey pejou aq pinous 1I
190. Buzzer 7 10 63 4 8 10 28 32 42 43 48 57 64 33 Caratteristiche elettriche 11 fisiche 10 generali 10 CCITT 14 16 Chip select 54 CIA DS102 28 Clock 4 10 Collegamento linea CAN 48 Compilatori 2 52 Comunicazione seriale 8 14 16 44 Condensa 11 Configurazione base 4 6 7 8 9 11 36 42 44 Configurazione scheda 7 Connessioni 12 71 GPC 883 Rel 3 00 __ Pagina D 1 mo Connettori 11 12 31 CNI 13 10 28 CN2 17 CN3A 14 CN3B 16 CN4 12 5 22 CN6 26 7 24 Consumi 9 43 Contenitore 1 10 2 Conversione in interrupt 68 Conversione in polling 68 Convertitore corrente tensione 26 33 Corrente assorbita 11 Corrente fornita 11 CPMU 3 CPU 3 4 10 42 54 64 1 CSU 3 54 Current loop 8 16 20 32 44 D Data 62 DC DC converter 8 29 DDS MICRO 86 53 DEBUG 7 58 Dimensioni 10 Dip switch 7 10 31 57 58 Disposizione elementi 31 Disturbi 9 32 43 48 DMAC 3 10 42 49 Driver seriali 44 45 E EEPROM 6 10 47 49 55 60 EPROM 6 10 47 55 Errore complessivo A D 10 Espansione 4 69 F FGDOS 883 52 Filtri 26 FLASH EPROM 6 10 47 55 Forzatura 19 Foto scheda 51 Frequenza taglio 32 Pagina D 2 ITALIAN TECHNOLOGY GPC 883 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Frequenze 10 G Garanzia 1 GCTR 883 53 GDOS 883 52 88 52 62 Guide DIN 10
191. DISPOSITIVI 883 3 00 Pagina 54 Nella precedente tabella compaiono alcuni valori non definiti ed alcune indicazioni generiche INDPCSx tutti questi valori possono essere definiti programmando la sezione CSU Normalmente 1 pacchetti software sviluppati per la scheda si preoccupano gi di effettuare una programmazione della CSU con modalit descritte nella documentazione d uso degli stessi pacchetti software MAPPAGGIO BUS La CSU della 883 provvede anche alla gestione dell ABACO BUS definendo gli indirizzi in cui tale BUS viene allocato come si pu notare dallasucessiva figura 39 tale BUS indirizzato in corrispondenza degli indirizzi del PCSO per una estensione di 256 bytes Un accesso in I O in un qualsiasi indirizzo compreso in questo range abilita il segnale IORQ e tutti gli altri segnali di controllo di CN1 Nella fase di mappaggio di eventuali schede periferiche collegate alla scheda solo il byte meno significativo dell indirizzo di I O significativo in quanto ABACO I O BUS prevede solo 8 bit d indirizzamento ed 8 bit di dati MAPPAGGIO MEMORIE Sulla scheda i 1032K Byte di memoria che possono essere montati sono cosi allocati Fino a 512K Byte di EPROM o 512K Byte di FLASH EPROM nello spazio di memoria Fino a 512K Byte di SRAM allocati nello spazio di memoria Fino a 8K Byte di EEPROM seriale allocati indirettamente nello spazio di I
192. ECHNOLOGY GPC 883 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo PWD 3 Q QTP16P C 3 QTP24P C 4 R Range analogici 33 66 RCU 3 Registri 57 58 Reset 10 41 50 Rete CAN 30 Rete current loop 21 Rete RS 485 19 Rete terminazione 11 19 46 Retrigger 41 60 Risoluzione A D 10 Risorse della scheda 10 RS 232 8 14 16 18 32 44 RS 422 8 11 16 18 32 44 RS 485 8 11 16 18 32 46 RTC 4 6 10 42 47 57 62 RUN 7 58 5 Schede esterne 09 Schema AID 27 CAN 29 PIO 23 PPI 82C55 25 seriali 15 Schema a blocchi 5 Schemi elettrici 1 Schermatura 48 SCL 60 SDA 60 Secondi 62 Segnalazioni visive 41 Segnali controllo 13 55 Serigrafie 35 Settimana 62 Sezione alimentatrice 10 Sicurezza 1 6 SJA 1000 8 64 B 33 Software 52 Soglia intervento power failure 11 GPC 883 Rel 3 00 C eS eu Pagina D 5 mo Sovratensioni 43 SPA 03 2 Specifiche tecniche 10 SRAM 6 10 47 55 Stampante 34 8 Supporto 74 Switching 12 42 T Tarature 32 TCU 3 10 42 49 Temperatura 11 Tempo conversione A D 10 Tempo d accesso 10 Tempo intervento 10 41 60 Tensione di alimentazione 11 Test point 31 32 33 Track Hold 66 Trimmer 31 32 TTL 32 U Umidit 11 V Versione scheda 1 Vibrazioni 32 Vista scheda 59 Vref 32 33 Watch dog 6 10 41 57 60 Pagina D 6 ITALIAN TECH
193. EPROM di IC 5 Alcuni pacchetti software come il GDOS ed il GCTR si occupano autonomamente della gestione della circuiteria di CSU per allocare tutta la memoria fisicamente presente a bordo scheda nello spazio d indirizzamento del microprocessore senza interessare direttamente l utente GPC 883 Rel 3 00 Pagina 55 grifo ITALIAN TECHNOLOGY FFFFFH EPROM FLASH UCS IC 5 80000 0000 4 1FFFFH 7FFFFH lt gt LCS IC 4 00000H FiGURA 40 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE MAPPAGGIO Il mappaggio delle periferiche di bordo avviene tramite opportuni registri allocati in altrettante locazioni di I O Viene di seguito riportato l indirizzamento di tali registri il loro nome indirizzo il tipo di accesso ed una breve descrizione del loro significato Per quanto riguarda la descrizione dettagliata del loro significato si faccia riferimento al capitolo successivo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Si ricorda che la tabella sucessiva riporta la descrizione dei soli registri delle periferiche esterne al microprocessore e che per la descrizione di quelli interni si pu fare riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice oppure all appendice B di questo manuale Il valore degli indirizzi riportati in tabella INDPCSO INDPCSI ecc definita dalla programmazione effettuata sulla CSU ed in dettaglio degli appositi registri RELREG MPCS P
194. JA 1000 ui B 33 APPENDICE C SCHEMI ELETTRICI C 1 APPENDICE D INDICRANALITICO iui D 1 883 Rel 3 00 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FiGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI umani FIGURA 2 CN4 CONNETTORE ALIMENTAZIONE CON SEZIONE ALIMENTATRICE seseseeesssssosooeoseeesessesee 12 FiGURA 3 CONNETTORE PER 002 13 FIGURA 4 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE 2 14 FIGURA 5 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 1 FIGURA 6 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE 16 FiGURA 7 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 17 FIGURA 8 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN 5232 18 FIGURA 9 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN 5422 18 FIGURA 10 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 18 FIGURA 11 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 19 FIGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP 4 FILI 20 FIGURA 13 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 2 FILI 20 14 ESEMPIO DI COLLEGAMENT
195. L jo 55 195 S 4q siu YUNOS GU 01195 SI 14 DIN 1 S 70 01195 9 1 SUE eui si 1dnuejur eui ueeq seu 1senbei 4 ue ejqeue eui J sisenbej 100 IM 0 01195 NI U YM e 1 5 junoo eui pojejeueb s 1senboi ue 0119 SI LNI UOYM LNI 0 se pee SI pue S 9141 N3 01 SONIM apum e 0 04195 SI HNI USYM uo ueo lume 01168 SI HNI USUM jo Bunepdn sMollV HNI VALUI y Buunp 01195 SI HNI 55 1ouueo siu si y 0 01195 ueuM pejqeue si eui 01195 4 GL 40000 SI 19591 JE JO 991 PUN 1044409 o 0 2 WIL 8
196. LD3 attivo Il segnale PIO 06 settato a livello logico 0 in fase di reset o power di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il LED disattivo 883 3 00 Pagina 61 grifo ITALIAN TECHNOLOGY REAL TIME CLOCK Questa periferica vista in 16 locazioni di I O consecutive di cui 3 di stato e le rimanenti 13 peri dati I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di lettura dell orario attuale che di scrittura per il settaggio dell orologio cos come 1 registri di stato e controllo i quali sono utilizzati in scrittura per la programmazione del modo di funzionamento dell orologio ed in lettura per determinare lo stato dell orologio Per quanto riguarda il significato dei registri dati vale la corrispondenza SECI Unita dei secondi 4 bit meno significativi SEC1 3 SEC1 0 10 Decine dei secondi 3 bit meno significativi SEC10 2 SEC10 0 MINI Unita dei minuti 4 bit meno significativi MIN1 3 MIN1 0 MINIO Decine dei minuti 3 bit meno significativi MIN10 2 MIN10 0 HOUI Unita delle ore 4 bit meno significativi HOUI 3 HOUI 0 HOUIO delle ore 2 bit meno significativi HOUI10 1 HOUI10 0 Il terzo bit di tale registro HOU10 2 indica DAYI Unita del giorno 4 bit meno significativi DAYI 3 DAYI 0 DAY10 Decine del giorno 2 bit meno significativi 10 1 10 0 MONI Unita del mese 4
197. LOGY lenas 19 s 1 51 1 5 y ELOS Y SPIOU siu 0 SUA 8 1 1 19591 16 0845 JO 991 VIVOH 0 4 SL S191S1boH 1 0 1 ui 3jnse1 unano siu pauasse eq XYNI 1810 sesneo 1951621 au 1 5 eui peuesseep speubis 5 10 eui palgeua si ueuM peau si 1951681 eu SI 941 surejuoo 1 49 s 991 elsi 14 JO jueuno suodal 1951691 od jenas 941 Buraq SI 51 ejep 9418991 0155 008 jou 51 19151691 IUS y jo juenbesqns SI 19419
198. LUSUEI SL SUS X 0 snes 1043 53 9 us X uo snq 0 snieis sng sg Lus sniels 1senbey uoissiuusueJ UL ejeq 12915 99915 09 510 VUNO SUNI SUINI LUNI 19581 19581 senbeu X X ejqeu3 1dnueju L HO X X eIqeUI 1 X X 1043 X X ejqeu3 1dnueju L X X 9 0 0 Jo3uo5 330 5 TOSNAS 1 92151999 DNILLIS pue sejou y 0 s nb 1959 y Josal pue jo jueuno 1 10 0 01 UO 19502 e jo LISIH 2689 0001 5 NYO euoje puels SJojonpuoaruieg sdillug
199. NDPC6 00H attiva Reset request Lettura del Control register CR indirizzo INDPC6 00H RM Reset mode bit 0 del control register CR indirizzo INDPC6 00H 1 SI NO Settaggio del Acceptance code register ACR indirizzo INDPC6 04H Settaggio del Acceptance mask register indirizzo INDPC6 05H Settaggio del Bus Timing register 0 BTRO indirizzo INDPC6 06H Settaggio del Bus Timing register BTRI indirizzo INDPCS6 07H Scrittura del dato FA Hex nel 1 Output control register OCR indirizzo INDPC6 08H Normal output mode e Push Pull Scrittura del dato 0 nel Control register CR indirizzo INDPCS6 00H disattiva Reset mode Normal operation e nessun Interrupt Lettura del Control register CR indirizzo INDPC6 00H RR Reset request bit 0 del control register CR indirizzo INDPC6 00H 0 FINE Inizializzazione FIGURA 43 FLOW CHART INIZIALIZZAZIONE CONTROLLORE CAN GPC 883 Rel 3 001 Pagina 65 grifo ITALIAN TECHNOLOGY A D CONVERTER MAX 197 La sezione di A D converter della 883 basata sul DAS 197 tale dispositivo gestito tramite tre registri uno di scrittura due di lettura denominati DASCTRL DASL e DASH Di seguito riportato il significato di questi registri ed il loro utilizzo D7 D6 D5 04 D2 DI DO DASCTRL PD1 ACQMOD RNG A2 A1 0 Questo registro di scrittura g
200. NOIIO3UIG Old gt gt e 883 sii 3 50 S grifo 70 2661 159 1 1 1050 ol 31907 IN3NIOVNVIN 0 13 zady ZSSA 33934 bu IXL ESSA 31907 f f 01907 LNINFOYNVIN 30 V3H3LNI 313938 rec nsw 333309 39 593 1 c o1 8c gt LIVIX lt 8 tSS LL 000175 ouo gt zav 2 INI FE S9 sSviav WvH9VIG 2018 v AON 4661 1 951105 lt gz ews oysejd 8205 10001 5 20105 009 gz jenp onsejd 82dIa 0001 5 NOISHIA 3WVN NOILVINYOANI 9NIH3QHO 90 521 01 einjejeduie pepuelx3 e ndino Ny2 e S10sseooJdouJolui jo seoejieju e KouenbeJj ZHIN
201. NOLOGY GPC 883 Rel 3 00
202. NS X X 1dnueju JINAM gt 5 1 0 1 0 pamasal 01 HONWN 4 340 5 x X eAsseg 1043 Aldi olana ii x X 1dnueju 1807 9 A8 C ON HINVN lt 1 2 ejqeu3 ONILLIS 2 X x 10143 sng 3139 L HAI 330 5 pue sejou LL AQEL 1 305 3 COON 13538 3INVN 19181661 NYO y ese eui jo 0 0 94 UO 19591 ONILLIS Duuejue pue jo jueuno eui jesai 195 e uonoejeq SANIVA 1 865480 20079 N 000L VP S NYO 9euo e puels 000 6 NYO 15 S 1 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 9c 70 2661 UOISSILISUEI Injsseoons 104 peuinbau si
203. O La 883 pu indirizzare direttamente un massimo di 1M Byte di memoria che coincide con lo spazio d indirizzamento fisico del microprocessore Questa capacit di memoria sulla scheda pu essere suddivisain diversi segmenti distinti ognuno dei quali pu avere indirizzi d inizio e dimensioni programmabili via software La circuiteria di CSU interna al microprocessore si occupa appunto di dividere lo spazio direttamente indirizzato dalla CPU in vari segmenti e di allocarli in memoria nello spazio dei dispositivi fisici Programmando la circuiteria di CSU tramite gli appositi registri UMCS MMCS LMCS MPCS quindi possibile indirizzare direttamente la quantit di memoria effettivamente montata su IC 4 ed IC 5 con la facolt di definire anche le modalit e le tempistiche d accesso Viene di seguito riportata una figura che illustra le possibili configurazioni dei dispositivi allocati nello spazio di memoria per maggiori informazioni sulle modalit di gestione della CSU fare riferimento all appendice B mentre per una facile individuazione e configurazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alle figure 24 35 All atto del power on o del reset la CSU programmata in modo da allocare un segmento di 64K Bytes alla fine dello spazio fisico d indirizzamento della CPU quindi la scheda parte con l esecuzione del codice posto all indirizzo fisico FFFFOH che corrisponde sempre con l ultimo segmento da 16 Bytes della EPROM o FLASH
204. O RTSB RS232 O Request To Send linea di richiesta di trasmissione in RS 232 della seriale B ASPO RXB RS422 I Receive Data Negative linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 della seriale B ASPO RXB RS422 I ReceiveDataPositive lineabipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 della seriale B ASPO TXB RS422 O Transmit Data Negative linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 della seriale B ASPO TXB RS422 Transmit Data Positive linea bipolare positiva di trasmissione differenziale in RS 422 della seriale B ASPO RXTXB RS485 I O Receive Transmit Data Negative linea bipolare negativa di ricezione e trasmissione differenziale in RS 485 della seriale B ASPO RXTXB RS485 I O Receive Transmit Data Positive linea bipolare positiva di ricezione e trasmissione differenziale in RS 485 della seriale B ASPO RXB I Receive Data Negative linea bipolare negativa di ricezione in Current Loop della seriale B ASPO RXB C L I ReceiveData Positive linea bipolare positiva di ricezione in Current Loop della seriale B ASPO TXB C L O Transmit Data Negative linea bipolare negativa di trasmissione in Current Loop della seriale B ASPO TXB C L O Transmit Data Positive linea bipolare positiva di trasmissione in Current Loop della seriale B ASPO 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa CN2 CONNETT
205. O 445 Jeunuep 92 epoo ea 1 Jes uondeooi y Buisn jo eseo 0 aq areo Jsanbal UOISSILUSUEI 72 ewo e 21 guid wdd LIA v LIA S LIA 9 419 9 NYO 448 uoneuuojur owes XL SZ 0001 5 9 NYO SUO E puels s 6 2661 ees noke ejqneduioo eq uesouo si 343 104 ZE 01 82 pue 445 10 ZZ 01 Sc 5 4 pejueseudei eui JO INOAE y 40 pjejoiduoseq 2519 74 12949W 8 eq XL 82 Z XL 42 9 XL 92 XL 52 XI va XL XL XI 12 T Jegmueprxr E Jegnuepr XL Z Jegmueprxr LJegmusprxr m uoneuuojul X 91 sseuppe NYO owe pepueixe pue
206. O IN RETE IN CURRENT LOOP eeeeeeeeeee esee esee esee FiGURA 15 CNS CONNETTORE PER DEL PIO E PPI 22 FIGURA 16 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DEL PIO ssrsscrrrrrsccrccensssceneesscecenessesesecesesconenneseore 23 17 7 CONNETTORE PER DEL 1 1 2 24 FIGURA 18 SCHEMA DEL COLLEGAMENTO DEL 25 19 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI A D CONVERTER eee ee ee ee ee ee eoo ee ee eo sese eeeeesseees 20 FIGURA 20 SCHEMA DI COLLEGAMENTO A D CONVERTER ee ee ee ee ee eee eo eo eese sese esso seseee ee eesseeeee 2 7 FIGURA 21 CN10 CONNETTORE PER LINEA e eee eee eee ee eene esios 26 FIGURA 22 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LINEA FIGURA 23 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE CON BUS ee ee ee eee eee ee ee es seseeeesssseeee 20 FIGURA 24 DISPOSIZIONE CONNETTORI TRIMMER BATTERIA MEMORIE ECC eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeesess D FIGURA 25 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI c0vss00r0rssssscsceseesesnssessescosesenenesessoscoseseceoesssso JD FIGURA 26 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATURE scssc000s00ressssssccceseseeenesessesecsesenenesesesseseeseceesesssso JD FIGURA 27 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS eeeeeeee eese ee ee eee sooo sese eese sess os esee sesssseeeeeeeee
207. OLOGY grifo etoco e bv CN3A CN3B LINE B LINE RS232 RS422 485 SRG CURRENT LOOP DRIVERS CPU 5 Vdc OPTIONAL POWER SUPPLY SECTION POWER 18 YO SUPPLY LINES CN4 CNS AMISSES PIO ICU POWER FAILURE RUN DEBUG PPI 82 55 DSWI 16 LINES I O BUS CN7 FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI 883 Rel 3 00 CN6 8 A D LINES E A 197 CONTROL LOGIC 2 LED BUZZER RESET and WATCH DOG 7 EEPROM 2 EPROM FLASH FECE IC5 SRAM RTC LITHIUM BATTERY CN2 Pagina 5 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MEMORIE possibile dotare la scheda di un massimo di 1032K di memoria variamente suddivisi con un massimo di 512KByte di EPROM o FLASH 512KByte di RAM statica ed infine SKByte di EEPROM seriale La scelta della configurazione delle memorie presenti sulla scheda pu avvenire in relazione all applicazione da risolvere e quindi alle esigenze dell utente Da questo punto di vista si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con 128K Byte di SRAM pi 512 Byte di EEPROM seriale e che tutte le rimanenti configurazioni di memoria devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda Sfruttando la circuiteria di back up di bordo pi l eventuale batteria tampone es
208. ORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP CN2 un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm a 2 vie Tramite CN2 deve essere collegata una batteria esterna che provvede a mantenere i dati della RAM di bordo ed a garantire il funzionamento del real time clock in assenza di tensione di alimentazione per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo BACK UP FiGURA 7 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP Legenda Vbat I Positivo della batteria esterna di back up GND Negativo della batteria esterna di back up GPC 883 Rel 3 00 Pagina 17 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 4 CTSA RS232 CTSB RS232 FIGURA 8 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 External System 96 96 lt Rz Z Q RXB RS422 RXB RS422 TXB RS422 TXB RS422 External System CN3B GPC 883 FIGURA 9 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 RXTXB RS485 RXTXB RS485 TX RX External System CN3B GPC 883 FiGURA 10 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 GPC 883 3 00 Pagina 18 ITALIAN TECHNOLOGY Slave 2 FIGURA 11 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 Da notare che in una rete RS 485 devono essere presenti due resistenze di forzatura lungo la linea e due resitenze di terminazione 120 Q alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit Master e
209. PB 6 PIO PD 6 PIO PD 7 PIO PD 4 _ Ila X PIO PD 5 B 14 _ _ PIO PD 3 PIO PD 0 _ 9 PIO PD 1 GND _ _ __ _ 5 Vde PIO 100 _ O 4 4 PIO 101 FiGURA 15 CNS CONNETTORE PER VO peL PIO E PPI Legenda PPI PB n I O Linea digitale n del port B del PPI 82C55 PIO PD n I O Linee digitali del PIO vedere paragrafo PIN MULTIFUNZIONE PIO 100 I O Linea digitale del PIO vedere paragrafo PIN MULTIFUNZIONE PIO IO1 I O Linea digitale del PIO vedere paragrafo PIN MULTIFUNZIONE 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa Pagina 22 883 Rel 3 00 2 TIMER COUNTER PIN 19 20 PIO IO0 2 TTL LINES PIO IO1 x E 5 9 16 8 TTL LINES PIO PD x CPU 188 5 FIGURA 16 SCHEMA DI COLLEGAMENTO 1 0 PIO GPC 883 Rel 3 00 Pagina 23 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 7 CONNETTORE PER DEL PPI un connettore scatolino verticale con passo 2 54 mm 20 piedini Tramite CN7 si effettua la connessione tra l interfaccia periferica programmabile PPI 82C55 e l ambiente esterno utilizzando due dei tre port paralleli ad 8 bit di cui dispone I segnali presenti su questo connettore coincidono con segnali logici a livello TTL e seguono il pin out standardizzato PPI PA 0 17 CN7 CONNETTORE PER PPI
210. SEI 5191 U 10 pesn eq ueo 5141 uonejedo uod eu eu si 19524 8 01 2 01 snouougou sy eui 19 S yulu eui ssejun jou 18419991 Od jenas y 14 ui ueuM z 4 9 6 VIN L v L 00 6 08 VIN 6 zepowNeed 2 L 001 8 01 0 sug uonduoseg dois eea sbunies Mod 2195 EN 50 S Josseooud eui S349991 10 pexoeuo 10 si pue Ajued y USUM ed 8 10 si erep z suoddns apo 01 pue uod jenas 40 eui
211. Sod 61 4 JeisiDe 1dnueju 51 15 10998 624 1951 1 1dnuejur 01 6 1945 1 9211058 0 YNA 21 4 Upe JeisiDeJ S1 NI OVING 6 6 uzo 13 s16 1 UBI eoinos 0 495 91NI LVIAG 8 6 uro 1 151 sse1ppe 0 YNG viu 1 1 OLN 2 6 490 1 UBIU 55 uoneunsap 0 VINO vL UVE LLN 96 ugo junoo JeJsuea 0 YNA 91 4 21 1 6 1 0 VINO GILL Uude JeisiDo1 104109 LN 01 6 uoa Jeisibo1 55 921nos 91 2 PL 6 6 JeisiBeJ sseuppe YNA 81 4 1dnuejui uod peas 8 6 ypa 81 4 utt 1 1dnueiur 0 uod jeues 4 6 y9q 16151621 sseippe 4 1 5 915 1 9 6 junoo 9 8 junoo 0 6 uva JeisiBe1 YWA L8 junoo 0 6 5 5 91 L8 Ups 195 1 1
212. UWSUEIL sug SUE 1 5 e qe1 eui o1 esn 10 uod jenas eui siu VINO 1 S1 SUA 740000 SI 1959118 12 45 12045 10 eu p 1013009 Mod 1 01 94nbi4 2 0 eunBi4 si 51 6 1104 jenas y jo eu enas eui jo pue eui u1oq sJejsiDeJ jenas eu uor uos 19500 19145 12045 01105 0 also gt gt e 883 i 50 S grifo ITALIAN TECHNOLOGY 1 epoui 14 jou SI dois e pue HEIS Jo 51615402 uoee 141 eq pinoys uod eui seop uod eui pjnous pod y eui eui uod eui pinoys 195 eui 19594 SI eui
213. Y 879 Buipued 1dnuejut jeujo ou SI LNI S JIH JI INI INdino 1dnuejur y 1dnuuejur Y eouenjjur 198Jip seu ejqeue eu 000LV0S euoje puels eds s N SE 50 S Rel 3 00 5 o6 5 ifo gri 96 YO 1661 gt eurejj S seBesseui prepueis jo HLH VA 2 lt 1501 SEM 910 150 LE L L L L L ez 19 150 05 0 52 82 19 u 50 62 L 0 L L ZZ 4q 159 0 0 L L L 92 14 459 22 0 62 u 50 92 0 L 0 L L 4q 15
214. ate NMI or reset A pulse width demodulation option data strobe true asynchronous bus interface option included for DEN Pseudo static RAM PSRAM controller includes auto refresh capability Reset configuration register n Familiar 80C186 80L186 peripherals Two independent DMA channels Programmable interrupt controller with up to eight external and eight internal interrupts Three programmable 16 bit timers Programmable memory and peripheral chip select logic Programmable wait state generator Power save clock divider n Software compatible with the 80C186 80L186 and 80C188 80L188 microcontrollers with widely available native development tools applications and system software n A compatible evolution of the Am186 EM and Am188 EM microcontrollers n Available in the following packages 100 pin thin quad flat pack TQFP 100 pin plastic quad flat pack PQFP The Am186ES ESLV and Am188ES ESLV microcontrollers have been designed to meet the most common requirements of embedded products developed for the office automation mass storage and communications markets Specific applications include disk drives hand held and desktop terminals set top controllers fax machines printers photocopiers feature phones cellular phones PBXs multiplexers modems and industrial controls Publication 20002 Rev B Amendment 0 Issue Date February 1997 Pagina B 1
215. bit meno significativi 1 3 1 0 MONIO Decine del mese 1 bit meno significativo MONIO 0 YEAI Unita dell anno 4 bit meno significativi 1 3 1 0 YEAIO Decine dell anno 4 bit meno significativi 10 3 10 0 WEE Giorno della settimana 3 bit meno significativi WEE 2 WEE 0 Per quest ultimo registro vale la corrispondenza WEE 2 WEEl WEE 0 Giorno della settimana 0 0 0 Domenica 0 0 1 Lunedi 0 1 0 Martedi 0 1 1 Mercoled i 1 0 0 Giovedi 1 0 1 Venerdi 1 1 0 Sabato I tre registri di controllo sono invece utilizzati come segue D7 D6 DS D4 D3 D2 DI DO REGD NU NU NU NU 305 IF B H dove NU Non usato 305 1 permette di effettuare una correzione di 30 secondi dell orario Una volta settato i secondi del RTC vengono azzerati ed i minuti incrementati se il precedente valore dei secondi era superiore o uguale a 30 IF Gestisce lo stato d interrupt del RTC In lettura riporta lo stato attuale d interrupt 1 attivo e viceversa mentre se resettato con una scrittura determina la fine interrupt quando il RTC lavora in interrupt mode B Indica se possono essere effettuate operazioni di lettura scrittura dei registri 1 gt operazioni impossibili e viceversa H Se attivo 1 effettua la memorizzazione dell orario fissato Pagina 62 GPC 883 Rel 3 00 D7 D6 DS D4 D3 D2 DI DO NU NU NU NU TO I dove NU Non
216. blocca il trimmer della scheda opportunamente tarato tramite vernice Le sezioni d interfaccia analogica utilizzano componenti di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per evitare lunghe e complicate procedure di taratura Per questo una volta completato il test di collaudo e quindi la taratura il trimmer 1 viene bloccato in modo da garantire una immunit della taratura anche ad eventuali sollecitazioni meccaniche vibrazioni spostamenti ecc L utente di norma non deve intervenire sulla taratura della scheda ma se lo dovesse fare a causa di derive termiche derive del tempo ecc deve rigorosamente seguire la procedura sopra illustrata Per una facile individuazione di 1 e a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 24 Pagina 32 2 GPC 883 Rel 3 00 SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI La scheda GPC 883 pu avere ingressi analogici in tensione e o corrente come descritto nei precedenti paragafi e capitoli La selezione del tipo d ingresso viene essere effettuata in fase di ordine della scheda montando un apposito modulo opzionale di conversione corrente tensione basato su resistenze di caduta di precisione codice opzione 8420 In particolare vale la corrispondenza R49 gt 0 R48 gt 1 R47 gt 2 46 gt canale 3 R45 gt canale 4 R44 gt canale 5 R43 gt canale 6 R42 gt canale 7 Nel
217. casa costruttrice Normalmente la 883 fornita nella sua configurazione di default con 128K SRAM su IC4 e 512 byte di EEPROM seriale su IC22 ogni configurazione diversa pu essere autonomamente montata dall utente oppure richiesta nella fase di ordine Sotto sono riportate i codici delle opzioni di memoria disponibili 512 gt 512 Byte di SRAM IC4 EE08 gt Byte EEPROM seriale su IC22 16 gt 2K Byte EEPROM seriale 1 22 EE64 gt 8K Byte EEPROM seriale IC22 Per ulteriori informazioni e costi delle opzioni contattare direttamente la grifo mentre per una facile individuazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alla figura 24 BACK UP La GPC 883 provvista di una batteria al litio BT1 che provvede a tamponare la SRAM ed il Real Time Clock di bordo anche in assenza della tensione di alimentazione Il jumper J6 provvede collegare o meno questa batteria in modo da salvaguardarne la durata prima dell installazione o in tutti i casi in cui il back up non necessario Una seconda batteria esterna con tensione superiore a GPC 883 3 00 47 grifo ITALIAN TECHNOLOGY quella di bordo pu essere collegata alla circuiteria di back up tramite il connettore CN2 quest ultima interessata dalla configurazione del jumper J6 e sostituisce a tutti gli effetti la BT1 Perla scelta della batteria esterna di back up seguire le ind
218. caso il modulo corrente tensione non sia montato default il corrispondente canale accetta un ingresso in tensione nei range 0 5 V 0 10 V 5 V o 10 selezionabili via software in modo indipendente per ogni canale viceversa un ingresso in corrente In questo caso il canale in questione deve essere configurato in modalit 0 5 ne segue che il valore della resistenza su cui si basa il convertitore corrente tensione si ottiene dalla seguente formula R 5V Imax Normalmente i moduti di conversione tensione corrente si basano su resistenze di precisione da 2480 relative ad ingressi 4 20 mA o 0 20 mA Per una facile individuazione del modulo descritto e delle relative resistenze componenti fare riferimento alla figura 24 mentre per esigenze al di fuori dei valori sopracitati si prega di contattare la grifo TEST POINT La scheda 6 provvista di un test point denominato 1 che permette la lettura attraverso un multimetro galvanicamente isolato della tensione di riferimento che viene regolata in laboratorio a Vref 4 096 V Il TP1 composto da due contatti con la seguente corrispondenza pin gt Vref pin gt GND Per una facile individuazione del test point si faccia riferimento alla figura 24 per il riconoscimento dei due pin si utilizzi la serigrafia della scheda mentre per ulteriori informazioni sul segnale Vref si veda il paragrafo TRIMMER E TARATURE GPC 883 Rel 3 00 Pagina 33
219. d all ultima unit Slave A bordo della GPC 883 presente la circuiteria di terminazione e forzatura che pu essere inserita o disinserita tramite appositi jumpers come illutrato in seguito In merito alla resistenza di terminazione dell unit Master provvedere a collegarla solo se questa non gi presente al suo interno ad esempio molti convertitori RS232 RS485 ne sono gi provvisti Per maggiori informazioni consultare il Data Book TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Cicuits nella parte introduttiva riguardante le reti RS 422 485 GPC 883 Rel 3 00 Pagina 19 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN3B GPC 883 External System FIGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 4 FILI CN3B GPC 883 External System GPC 883 Rel 3 00 Pagina 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Master Slave 1 T CN3B TXB C L 883 Slave 2 RXB C L CN3B TXB C L 883 CN3B TXB C L GPC 883 FIGURA 14 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT LOOP Per il collegamento in current loop passivo sono possibili due diversi tipi di collegamento a 2 fili ed a 4 fili Tali connessioni sono riportate nelle figure 12 14 in esse 6 indicata la tensione per alimentare l anello VCL e le resistenze di limitazione della corrente R I valori di tali componenti variano in funzione del nume
220. del sorgente di tutte le librerie Una volta fatto il porting del modulo di debugger remoto consente di provare il software direttamente nell hardware in sperimentazione Questo tipo di specializzazione del debugger remoto gi disponibile e viene fornito per tutte le schede di CPU della grifo Il pacchetto software viene fornito su CD completo di un esauriente manuale Questa versione supporta le CPU 8088 8086 80188 80 188 80186 80C186 80286 V20 V30 V25 ecc DDS MICRO C 86 E un comodo pacchetto software a basso costo che tramite un completo IDE permette di utilizzare un editor un compilatore C integer un assemblatore un linker e un debugger remoto abbinato ad un monitor Sono inclusi i sorgenti delle librerie una serie di utility ed una ricca documentazione su dischetto da 3 1 2 nel formato MS DOS GPC 883 3 00 Pagina 53 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni sulle caratteristiche hardware della scheda relative al mappaggio delle memorie delle periferiche dei registri ecc necessarie per la gestione software delle sezioni componenti MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO La gestione delle risorse della scheda interamente affidata alla sezione di generazione segnali di controllo periferiche CSU del microprocessore e alla logica di controllo Compl
221. di controllo La sezione A D opzionale ovvero non presente se non specificata in fase di ordine della scheda pu eventualmente essere aggiunta in un secondo tempo ma solo dal personale specializzato della grifo Il codice dell opzione A D converter da specificare in fase di ordine AD GPC 883 Rel 3 00 Pagina 7 E iis COMUNICAZIONE SERIALE La comunicazione seriale completamente settabilevia software inmodo completamente autonomo per quanto riguarda il protocollo fisico baud rate stop bit bit per carattere parit e gestione handshake su entrambe le linee di comunicazione asincrone della scheda Tali settaggi avvengono tramite la programmazione dei registri interni del microprocessore relativi alla sezione ASP e PIO come descritto nella documentazione tecnica della casa costruttrice o nell appendice B di questo manuale Dal punto di vista hardware tramite una serie di comodi jumpers e driver da installare invece possibile selezionare il protocollo elettrico di comunicazione In particolare una linea sempre bufferata in RS 232 mentre la rimanente linea B pu essere bufferata in RS 232 current loop o RS 422 RS 485 in quest ultimi casi definibile anche l attivazione e o la direzionalit della linea di comunicazione Si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con entrambe le linee seriali bufferate in RS 232 e che tutte le rimanenti configurazioni devono essere quindi opportu
222. di effettuare quindi autonomamente il retrigger EEPROM SERIALE Per quanto riguarda la gestione del modulo di EEPROM seriale IC 22 si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente od ai programmi dimostrativi forniti con la scheda L utente deve realizzare una comunicazione sincrona con il protocollo standard BUS tramite alcune linee di I O della sezione PIO della CPU Le uniche informazioni necessarie sono i collegamenti elettrici PIO 04 input output gt linea DATA SDA PIO 29 output gt linea CLOCK SCL Data l implementazione hardware della circuiteria di gestione del modulo di EEPROM seriale si ricorda che su tale dispositivo i segnali A0 A1 A2 dello slave address sono tutti posti a 0 logico Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico basso 0 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 5 V del segnale Per ulteriori informazioni sulle modalit di gestione dei segnali della sezione PIO fare riferimento all apposita documentazione tecnica dell appendice B A seguito di un reset o power on le due linee di gestione dell EEPROM seriale sono settate entrambe in input ed aun livello logico alto STATO DELLA BATTERIA Lo stato della circuiteria di back up della GPC 883 pu essere acquisito via software effettuando una semplice acquisizione del segnale PIO 26 della sezione PIO che ha la seguente corrispondenza PIO 26 0 gt batte
223. dillud Pagina B 48 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 85 AON 4661 uezoJj SI HH3XL sdaay 0 lt jjo sng jo pue au uree si 19591 reu amp is eur seoueunooo gz 10 Hurem eouenbes 0201019 y jesai jo 105 1945621 pue snjejs peuJeouoo pue XH eui LZ 01 pezi eniui si 10119 X au ureDe SI aui Jeu jeu SNQ e SEM owes y si y pue pejeJdiejui 5 1uejuoo Jejunoo x Meu 1 y Bunea ureDe pe eoueo ese au Jn990 5 eui 1dnujejur eaissed 10 10448 ejqe 19481691 snjeIs 295 sniejs snq 10 uy A snoi ejd 19594 y JI ejqissod S 19 unoo X eui jo eDueuo pe2J0J 1d2 pejou eq PINOYS 1ue e 01662 OHHIXL L UHIXL 1 VUYIXL Sg uda3xL 9 uu3xr
224. e IC32 driver SN 75176 o MAX 483 Lo stato del segnale RTS0 PIO20 gestito via software con i registri dell ASPO o PIO consente di abilitare o disabilitare il trasmettitore come segue 50 20 livello basso stato logico gt trasmettitore attivo 50 20 livello alto stato logico 1 gt trasmettitore disattivo Per sistemi punto punto lalinea RTSO PIO20 pu essere mantenuta sempre bassa trasmettitore sempre attivo mentre multipunto si deve attivare il trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione La comunicazione RS 422 di tipo full duplex GPC 883 Rel 3 00 Pagina 44 51505 Tum Seriale ASPO in RS 232 Seriale B ASPO in current loop Les 1 5 559 Seriale RS 422 Seriale ASPO RS 485 FIGURA 34 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE 883 Rel 3 00 gt Pagina 45 grifo ITALIAN TECHNOLOGY LINEA SERIALE SETTATA RS 485 opzione RS 485 IC28 nessun componente J9 posizione 1 2 IC29 driver SN 75176 o MAX 483 1 0 nessun componente IC31 nessun componente IC32 nessun componente In questa modalit le linee da utilizzare sono 1 pin 4 e 5 di CN3B che quindi diventano le linee di trasmissione o ricezione a seconda dello stato del se
225. e Alcuni componenti necessari perle configurazioni RS 422 RS 485 e current loop non sono montati e collaudati sulla scheda in configurazione di default per questo la prima configurazione della seriale B non in RS 232 deve essere sempre effettuata dai tecnici grifo A questo punto l utente pu cambiare autonomamente la configurazione seguendo le informazioni sotto riportate LINEA SERIALE SETTATA IN RS 232 configurazione default IC28 driver MAX 202 J9 indifferente IC29 nessun componente 1 0 nessun componente IC31 nessun componente IC32 nessun componente LINEA SERIALE SETTATA IN CURRENT LOOP opzione CLOOP IC28 nessun componente J9 indifferente IC29 nessun componente 1 0 4100 driver HP 4200 IC32 nessun componente Da ricordare che l interfaccia seriale in current loop di tipo passivo e si deve quindi collegare una linea current loop attiva ovvero provvista di un proprio alimentatore come descritto nelle figure 12 14 L interfaccia current loop pu essere utilizzata per realizzare sia connessioni punto punto che reti multipunto con un collegamento a 4 o 2 fili LINEA SERIALE SETTATA IN RS 422 opzione RS 422 IC28 nessun componente J9 posizione 2 3 IC29 driver SN 75176 o MAX 483 1 IC30 nessun componente IC31 lt nessun component
226. e rapida estrazione M o morsettiera CNS 20 scatolino verticale M CN6 20 vie scatolino verticale M 7 20 vie scatolino verticale M 9 vie vaschetta D 90 gradi M da 0 a 50 gradi Centigradi 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione Corrente assorbita sui 5 Vdc Corrente fornita sui 5 Vdc Corrente disponibile sui 5 Vdc Batteria di bordo di back up Batteria esterna di back up Corrente di back up Ingressi analogici Ingressi analogici in corrente Impedenza ingressi analogici Rete terminazione RS 422 485 Impedenza di linea CAN Rete terminazione CAN Soglia d intervento power failure 5 Vdc 5 senza sezione alimentatrice 6 12 Vac sezione alimentatrice lineare 8 24 Vac sezione alimentatrice switching 220 mA conf base 26 045 MHz 270 mA conf massima 26 045 MHz 125 mA power down 26 045 MHz 340 mA conf base 40 665 MHz 390 mA conf massima 40 665 MHz 165 mA power down 40 665 MHz 1000 mA 1000 mA Corrente assorbita 3 0 Vdc 1 2 AA 3 6 5 3 0 batteria di bordo 4 2 LA batteria esterna da 3 6 Vdc 0 5 0 10 5 10 Vdc settabili via software 0 20 4 20 mA con modulo di conversione 2 KO modalit unipolare 16 modalit bipolare Resistenza terminazione 1200 Resistenza di pull up sul positivo 3 3 Resistenza di pull down sul negativo 3 3 60 Q Resistenza da 120 Q disinseribile
227. eda oppure quando solo la GPC 883 ha la sezione alimentatrice in questo caso le schede periferiche collegate su sono alimentate dalla stessa GPC 883 Quando la scheda provvista di sezione alimentatrice e viene alimentata da una tensione continua su il segnale di massa di questa alimentazione non coincide con la linea GND presente sui vari connettori In dettaglio le due masse saranno ad una differenza di potenziale di circa 0 6 V caratteristico del ponte raddrizzatore d ingresso Si ricorda che la tensione di alimentazione della logica di bordo segnali 5 Vdc e GND galvanicamente isolata dalla tensione di alimentazione dell interfaccia CAN Quindi il segnale GND presente sui connettori della scheda non deve essere collegato al segnale CAN GND presente su CNIO Nel caso di particolari esigenze dell utente possibile avere la 883 con la linea CAN non isolata per ulteriori informazioni contattare direttamente la grifo La sezione di A D converter utilizza la tensione di alimentazione della scheda opportunamente filtrata e distribuita Per ragioni di schermatura e disposizione piste la massa di tale sezione stata chiamata AGND in modo da distinguerla da quella di alimentazione GND anche se le due sono elettricamente connesse AI fine di ridurre i consumi della scheda si pu utilizzare la modalit operativa di power save della CPU Questa modalit consente di definire la frequenza di lavoro della CPU e
228. eg sep Ko 119 91 2 11020 sesseooe Jey OS SOSSOJpp 10 0 J9 ON UOOOJOILU 398 L y uo ULI 195 JeuDiH 5 5 eojnos pue y 10 UO ou SI sesseJppe 10 5 uuojied ULI yad eoeds 9 ewou sseJppe JepJo 40000 O 19 Jeddn ay eu eoeds 10 juod ueo 1 1 16 uoe3 10 si sseJppe 1 uoee 10 SI SseJppe au J 49jsueJ uoee 10 sesseJppe pa 1snui 10 51 5 55 eq 0 uoee 104 99010 eeudued ay 46151681 y pue 1 54 15 10 9 dn 19 02 1 5 891 64 02 pue 16 02 e surejureui yya uoa 95 499 19500
229. egistro RUNDEB condivide l indirizzo di altre periferiche di bordo ma questo non genera conflitti infatti l acquisizione del jumper un operazione di input ed i dati D6 DO prelevati sono privi di significato Per una facile individuazione degli ingressi di configurazione sulla scheda si vedano le figure 24 e 29 Pagina 58 GPC 883 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY E n ATL CE Rel nnam mM MM m 2 xb Eug x mmm m VISTA LATERALE DELLA SCHEDA CONTENITORE FIGURE 42 Pagina 59 gt lt 883 grifo ITALIAN TECHNOLOGY WATCH DOG Il retrigger della circuiteria di watch dog presente sulla GPC 883 avviene tramite una semplice operazione di input e o otput al registro RWD Affinch la circuiteria di watch dog non intervenga indispensabile retriggerarla ad intervalli regolari di durata inferiore al tempo d intervento Se ci non avviene e tramite il jumper J7 la circuiteria attivata una volta scaduto il tempo d intervento la scheda viene resettata Il tempo d intervento di circa 1420 msec ma pu variare considerevolmente da 940 a 2060 msec e nella condizione di default la circuiteria disabilitata A seguito di un reset o power on la circuiteria di watch dog retriggerata in modo da lasciare il tempo al programma applicativo di essere eseguito e
230. ejeis ee1u GO L ONOS ueuwM Q89 8100119 01 ui e2Jnos 5 se pesn eq 84 10710 ev gt gt e 883 3 50 S grifo ITALIAN TECHNOLOGY 129Jes diu 9 6 ALLL 4335354 4353558 M9Sc 9100 434551 9000 1444440 MV9 9215 2215 SIWI S eiqissod 6 6 eiqe 5 881908 pue 981008 uo jou SI 219 JO 9215 5388 pue 5498 eu S399 pue 398 0 881908 981908 941 sug 1619 peonpaJ seu siiq jo jequinu 519 881208 981208 94 0 si 1915681 SIINT eui 10 9715 jo y snq 5 eui pue indino SO eui jo sjueujeJimbeJ eui jo esneoeg 108195 diuo 521 eui unouui pesseooe y repunoq ey 1
231. endono utilizzabili le risorse interfaccia operatore direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione della console MCI 64 con cui risolvere tutti i problemi di salvataggio di grosse quantit di dati Questo modulo dotato di un connettore per memory card PCMCIA su cui possono essere inserite vari tipi di memory card RAM FLASH ROM ecc nei vari size disponibili Dal punto di vista software i driver disponibili coincidono con un completo file system e rendono utilizzabili le memory card direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione dei files 01 DEB 01 con cui gestire una stampante con interfaccia parallela CENTRONICS Quest ultima pu essere collegata direttamente all interfaccia con un cavo standard e quindi gestita con le istruzioni relative alla stampante del linguaggio di programmazione utilizzato RBO xx TBO xx XBI xx OBI xx con cui bufferare i segnali di I O TTL nei confronti del campo Con questi moduli i segnali di input vengono convertiti in ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP mentre i segnali di output vengono convertiti in uscite galvanicamente isolate a transistor o rel Per maggiori informazioni relative alle interfaccie per I O digitali si veda il capitolo SCHEDE ESTERNE e la documentazione del software utilizzato Pagina 34 2 GPC 883 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 11080
232. entatrice switching opzione SW In questa configurazione la scheda deve essere alimentata da una tensione di 8 24 Vac o corrispondente tensione continua 12 34 Vdc che deve essere fornita sui pin 1 e 2 di Pagina 42 2 GPC 883 Rel 3 00 Indipendentemente dalla sezione alimentatrice scelta la GPC 883 sempre dotata di un efficace circuiteria di protezione che si preoccupa di proteggere la scheda da sovratensioni o dal rumore del campo Si ricorda che la selezione del tipo di sezione alimentatrice della scheda deve avvenire in fase di ordine della stessa infatti questa scelta implica una diversa configurazione hardware che deve essere effettuata dal personale addetto Il LED LDI visulizza la presenza della tensione di alimentazione e deve quindi risultare sempre acceso in qualsiasi configurazione e condizione operativa La sua disattivazione segnala immediatamente che la scheda non funziona a causa dell assenza alimentazione 1 collegail positivo della tensione di alimentazione della scheda al connettore dell ABACO BUS CNI e deve quindi essere non connesso quando si collega la scheda provvista di sezione alimentatrice ad un sistema a sua volta provvisto di propria sezione alimentatrice per evitare conflitti tra due alimentazioni diverse connesso quando la GPC 883 non ha sezione alimentatrice in questo caso l alimentazione fornita su CNI viene usata per alimentare tutta la sch
233. eo uj 1dnuejur uDip o1 M07 S t NI 0 v 1dnuejur eAnrsues o eo YBIH ue se YINI yq 14 v 10 se 5 p NI y JeujeuM 4q siu IN L1 epo p 70 0119S peAJeseg G 6 19 744000 5119591 12 10 941 91 2 MII SW 1 1 0 ro le 0 4 91 19331694 1013000 9 4 94nbi3 p LNI 24 jo eui 5 9 995 1 5 eu edA paubisse si SIUL epeoseo 100 SI YNI 894n0s se esn 20 SI v NI 129 uondeoxe 981008 941 UO 01 indui siu uid 1dnueiur euonippe p NI epi oud 388 pue 3981 eut 191 19540 043 UO9 51 2 103002 81 2 uo se jdnuajui Jeujo eui ELNI 410 ZINI Jo piey 1 1
234. ervento watch dog 10 input output digitali TTL PIO 24 input output digitali TTL PPI 82C55 2 timer counter a 16 bit TCU 1 timer a 16 bit TCU 2 canali trasferimento dati DMAC 1 linea seriale RS 232 ASP 1 1 linea seriale RS 232 RS 422 RS 485 current loop ASP 0 1 linea CAN 8 linee di A D converter 1 watch dog hardware astabile 1 LED gestibile via software 1 tasto locale di reset 1 real time clock 1 buzzer 1 jumper di configurazione 1 dip switch da 8 1 circuiteria di power failure 1 circuiteria di back up 1 sezione alimentatrice 1 interfaccia ABACO I O BUS IC 5 da 128K x 8a 512K x 8 FLASH EPROM da 128K x 8a 512K x 8 IC 4 SRAM da 128K x 8a 512K x 8 1 22 EEPROM seriale da 256 byte a 8K byte 70 nsec AMD Am188ES 26 045 o 40 665 MHz Frequenza clock CPU 4 2 MHz 1 MHz 16 MHz 1 Mbit 12 bit 9 usec 2 punti da 940 msec a 2060 msec tipico 1420 msec CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P Peso Pagina 10 100 x 150 x 32 mm senza contenitore 110 x 60 x 65 mm con contenitore per guide DIN 200 g senza contenitore 320 g con contenitore per guide DIN 883 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY Connettori Range di temperatura Umidit relativa grito ha 26 vie scatolino verticale CN2 2 vie scatolino verticale M CN3A Plug a 6 vie 90 gradi CN3B Plug a 6 vie 90 gradi CN4 2 vi
235. esej eJojeq 195 si Yq LWIL eui ui uod penas 191s1694 snjeis uod leuas eui LWIL Aq Aiduie si Dunes eui euin pesn aq ues eu iig dois ep HEJS N W euim euo ULY jo eui uo snonuinuoo 5 1 51 snes peuodai se 5reeiq uoys v Je1siBeJ jo ino Buraq eui 10 S eui 49S 4q siu pues 434 uad HJO 1951621 5 pod jenas y suomnipuoo 10119 10 perejeue ale sjsenboi 2 S Yq si u8uM uondeoei Buunp uondeoxe ue ueuw 1senbei ue 01 uod jeues y 5141 3169 eigeua 1dn119 u SNIS 21 YNG enas 10 eAnoe 40 sreu amp is 5 Buipuodseuo0 eu Ajeujejui si 1senbei 10 sy usue uod jenas 10 pesn si jeuueuo vj d ueuM 9 01 9 01
236. essioni dei 14 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alle figure 25 26 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzino invece le figure 29 e 30 In tutte le seguenti tabelle 1 indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 36 883 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY _ has JUMPERS A 2 VIE J10 J11 JS24 883 Rel 3 00 non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connessi connessi non connesso connesso Setta ingresso di configurazione al livello logico 1 modalit RUN Setta ingresso di configurazione al livello logico 0 modalit DEBUG Non collega il pin 26 di CNI ai 5 Vdc di alimentazione della scheda Collega il pin 26 di ai 5 Vdc di alimentazione della scheda Non collega batteria di bordo BTI alla circuiteria di back up Collega batteria di bordo alla circuiteria di back up Non collega circuiteria di watch dog alla circuiteria di reset Collega circuiteria di watch dog alla circuiteria di reset Non collega la resistenza
237. essivamente la CPU Am188ES indirizza direttamente 1M Byte di memoria quindi alla logica di controllo assegnato il compito di allocare lo spazio logico d indirizzamento delle memorie nello spazio fisico massimo di 1032K Byte Questa gestione effettuata dalla sezione CSU del microprocessore che in grado di generare segnali di chip select in corrispondenza di determinati indirizzi fissati dall utente via software tramite la programmazione dei suoi registri interni Per quanto riguarda 11 la CPU gestisce direttamente 64K Byte indirizzi in cui possono essere allocate le periferiche della scheda Anche in questo caso la sezione CSU del microprocessore in grado di generare segnali di chip select in corrispondenza di indirizzi prefissati via software Infine alcune periferiche sono comandate direttamente da linee del PIO mantenendo sempre una completa e semplice gestione software Con questa prerogativa il mappaggio della scheda arbitrariamente scelto dalla programmazione della CPU e per l utente sufficiente conoscere i collegamenti hardware effettuati a bordo scheda Riassumendo l elenco dei dispositivi mappati ed il relativo collegamento hardware nei confronti dei segnali della CPU il seguente EPROM FLASH EPROM RAM 00000H H __ eee INDPCSO 00H INDPCS0 FFH STATO BATTERIE ABACO I O BUS INDPCS0 00H INDPCS0 FFH DIP SWITCH DSWI CAN CONTROLLER SJA1000 FIGURA 39 COLLEGAMENTO HARDWARE DEI
238. estisce il controllo del DAS MAX 197 una operazione di scrittura in questo indirizzo far partire la conversione nel canale e nel range specificato Il significato dei bit che componono tali registri il seguente PDO Settano il modo di funzionamento dell A D converter tra le seguenti modalit 0 0 Funzionamento normale con clock esterno 0 1 gt Funzionamento normale con clock interno NON USARE 1 0 gt Modalit Standby Power Down 1 1 gt Modalit Full Power Down ACQMOD Controlla il funzionamento del Track Hold interno all A D 0 gt Il Track Hold del canale specificato da 0 2 rimane attivo per 3 usec quindi inizia la fase di conversione del segnale catturato 1 gt Il Track Hold del canale specificato da A0 A2 si attiva e rimane in questo stato fino alla prossima scrittura nel registro di controllo il cui dato dovr essere uguale al precedente ma con 0 Utilizzando quest modalit l utente pu catturare il segnale da convertire per il tempo da lui desiderato RNG BIP Settanoilrange di tensione del canale analogico specificato dai bit A0 A2 tale configurazione relativa solo alla conversione che l A D converter andr ad effettuare quindi pu variare da canale a canale ed anche su uno stesso in corrispondenza di ogni nuova conversione 0 0 gt Range 0 5 V 1 0 gt Range 0510 V 0 1 gt Range 5 V 1 1 gt Range 10 V A2 Selezionanoil canale analogico d ingre
239. ettore a morsettiera Uscite optoisolate e visualizzate attacco rapido per guide DIN 6277 1 e 3 ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Motherboard ABA CO da 3 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO BUS Attacco rapido per guide IPC 52 Intelligent Peripheral Controller Scheda periferica intelligente in grado di acquisire 24 segnali analogici generati da trasduttori da campo 8 ingressi per PT 100 PT 1000 8 ingressi per termocoppie J K S T 8 ingressi per segnali in tensione 2 V o corrente 0 20 mA interrogazione tramite BUS ABACO o tramite linea seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop 16 linee di I O TTL risoluzione di 16 bit pi segno 0 1 C di precisione 5 acquisizioni al secondo funzionamento come data logher GPC 883 3 00 Pagina 70 9 50 10 AAV Pe e o n rr umm MOJISISNS VH AV EIN HALNIHA XX JO OLIO 09 LLL FE S 50 S SAN AMANI TYLNA 2 5 E E 2 MIS im ELT 5 A IFEF OLH S 5 r E DID L IOA z mdu Sopeue ug TI 2 2 lt 5 SER gt 3 sparo 3 01
240. ettualmente diviso in due distinte strutture Una struttura lavora essenzialmente su PC mantenendo il collegamento con la seconda tramite la linea seriale La seconda risiede in EPROM ed opera a bordo scheda La parte a bordo scheda essenzialmente un potente sistema operativo che si preoccupa di eseguire tutte quelle funzioni a pi basso livello e nello stesso tempo consente di poter operare con alcuni linguaggi ad alto livello direttamente a bordo scheda L abbinamento delle due strutture fa si che la scheda ed il PC si comportino come un unica macchina Infatti la scheda usa come se fossero le proprie le risorse del PC come le memoria di massa quali i floppy disk l hard disk la stampante ecc Il tutto avviene in modo completamente trasparente per l utente il quale usa questo tipo di macchina virtuale esattamente come abituato ad adoperare il suo PC Il GDOS oltre ai tipici drivers del PC gestisce come RAM disk una porzione della memoria RAM di bordo Questo significa che il dispositivo di RAM a bordo scheda tamponato tramite batteria pu essere gestito in modo diretto dai linguaggi ad alto livello trattando comodamente come files le informazioni da archiviare o ricercare Nel GDOS 883 inoltre presente un potente monitor debugger che in grado di caricare eseguire e debuggare programmi applicativi generati da un generico cross assembler o compilatore esterno Il pacchetto viene fornito in EPROM in abbinamento al disco e CD uti
241. eu eAisseoe 18591 e si 195 SYA epi SI 0 9160 SYA snreis Y pue 5 4109 796 SI 1051 HIMI 10 eu pejgeue si uy eui pepeeoxe peuoeei seu 1011 Y JO euo 1528 195 SI sniejs eu 10901049 8072 NYD 5 Y 1 UOISSILUSUEI 10 S1013 19 0991 y jo 5 eui jnoqe euin siu 10440 X palgeua s 10119 pue 1958 0 21601 01195 s 10119 y SI 5 eui 4046 umop Bununoo 4 jo 821 euin peuyep 1o90joJd JIM NYO 1 SIY eouQ 19591 y 5 2
242. eu ees pue se periusuej s 19 5141 881 8 1 201 Jeisi684 eu 8u1 jo 1no S19 uesseep ou inq AXL Y 99404 eui pejqeue si J SI JI pesn eq ues y UOISSIUISUEJ jeuonippe eui 10 eui pjou 991 1e9J2 404 104 UBIH pue YLM OM ureBe jes aq 151 eui 10 YEM 915691 Id 1 195 01 SMEIS Y U A LWIL 104 TN vo SMOJ O au pesn eq ueo eu Sq jeuonippe 10 eun snid SOWY UOISSILUSUEI ULY jo 103 jndino QXL y uo Mo si 5 eui Lug Aq se Buoj MYA Bunj
243. eui 0 01195 ueuM eoeds si 19 SI OI NG 55 eui 40 eoeds 10 129195 e eds uoneunseg 61 0 01 16S S LS 10 peuyjepun 10 eu ONAS INAS OL 03001 INI ONIS Is d 0 L Sb 493 16 4 04 U09 gt gt e 883 2 6 1u8uno eui 128jje yya si eui ueo 51915160 euueuo VINO 941 eu4e1xe 10 pesn s Ajuo 98 Lui eui uo 40 15 6 2 4 Jeuueuo 4 eui 1294591 ui uoneziuoJuou S jo y 158 si ue yya 40 Jequinu seseeo 1 Jeye 1uejsuoo 10 S
244. ey seounos 4 SMOJE 9111 jo v ue es 4000 0192 senjeA 2918509 941 siu uey Ajeoueuinu yey 1dnueijui ue e qexseui 10 paJinbal s yey eui PIO stu j 0MHUd ZINUd ASEN 1 4 0 SUA 0 011 5 5 61 sig 42000 S 19591 12 4SINIHd 10 ue jane Ajuoud y ey sapinod YSE 941 1935 xseyw 21 2 94nBi4 6 2 N m S 50 S ifo gri 5 1dnueju HSI 2 eu Ajeoneuiojne uonnoexe jou seop eorues 1dnueiul ay 195 s S 5621 y 1xeu eui smojje pue 1dnuejul 1seufiiu eui 181si681 og 1 7 ees 1dnuejul Buipued
245. gnale 50 20 gestito via software con i registri dell ASPO PIO come segue 50 20 livello basso statologico gt linea in trasmissione 50 20 livello alto stato logico gt linea in ricezione Questa comunicazione la si utilizza sia per connessioni punto punto che multipunto con una comunicazione half duplex Sempre in questa modalit si riceve quanto trasmesso in modo da fornire al sistema la possibilit di verificare autonomamente la riuscita della trasmissione infatti in caso di conflitti sulla linea quanto trasmesso non viene ricevuto correttamente e viceversa Nel caso si utilizzi la linea seriale in RS 422 RS 485 con i jumpers e 6 possibile connettere la circuiteria di terminazione e forzatura sulla linea Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione In fase di reset o power on il segnale RTS0 PIO20 mantenuto a livello logico alto di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il driver RS 485 in ricezione o il driver di trasmissione RS 422 disattivo in modo da eliminare eventuali conflittualit sulla linea di comunicazione Si ricorda che i segnali di handshake RTS e CTS disponibili con le linee seriali bufferate in RS 232 ed utilizzati per le linee bufferate
246. gt e 883 0 3 50 S grifo ITALIAN TECHNOLOGY 75 70 AON 4661 LXL pue ox indino 1951691 1ndino eui jo eui SMOUS 19 S1691 indino ay Ajuejod eui 70 AON 4661 eui si siu 9q JOU snq ay pejdnooep 5 snq eui pue euin si ewou 0 U 9 L 814 si indino eseud iq y jo 415504 auo os pue 1 uo 1ues si euo eui pue uo Juas si au 0XL uo jues s 4q JUEUILUOP 151 eu et XL 1 uo sje e ues sindino Buung jndjno eseud ig 5569 jo 614 eun 7521978 uiejs s jo eui ux s XH 0 paj
247. i 2 2 10u09 si 15 Buipuodsasoo 651418 0119 515 au je jo YO 6 y S Yq 5 41 534 Y JO ejejs eui sejeorpur 4q Siu 1 HINL 0 10 0 10 9S 141 60 s 1 YNG 10 jeuueuo 10 9 1 Y sejeorpul siu 9 Ld 9 jeuueu e NI JO 5 eui 28941 0 1 291A498 U 2 8 SUA uod jenas eui Jo 5 eovues ui eui 4q 5141 145 esi es uj 1d nue1u BIOS 6 0 uod jenas Jo ezejs eui 4q Stu 0dS ear uies uj 4dN119 U1 0 12195 01 11 61 SHA UO 0000 01195 s 1995691 AH3SNI 941 0 2 Sl 21 195 221 12 2 1043409 gt gt e 883 112 94nb14 1945601 103 au ed 1dnueijur eui
248. i U seuo eJeAes se SeJnjeo mau Jo 10 e Buiddew 1 1 1 000 Ul ANY NVOOISVg NIIMLIA S3ONdUaHI 9 9419991 1 Nq 4921109 au si ue pue uo 19 62 119 11 PIEPUE S pu 9 gissod S awe papua xa jo se si 1018 1250 au Jeu 8072 eu 1joddns peubisep s 000 Vf S SUL 129 81 220 9 0 dn uey MON lljiqeqojd y 10 daoxa 49944 5141 eui 0 14 8418991 1002028 2 99 Jo 1de2uoo eu 4 5129
249. i distributori locali In alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti ai siti internet delle case elencate Pagina 72 GPC 883 Rel 3 00 FiGURA 1 MONTAGGIO SU GUIDA WEIDMULLER 883 Rel 3 00 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY La notevole completezza della GPC 883 ha comportato una notevole copertura di tutto il suo circuito stampato e non sono quindi presenti fori per il montaggio meccanico Comunque la scheda pu essere usata in alcune diverse modalit Utilizzando guida schede e relativi sistemi di bloccaggio scheda tali elementi vanno fissati sul contenitore della scheda quadro elettrico scatola impermeabile rack metallico ecc e la scheda viene semplicemente infilata e trattenuta dalle stessa coppia di guide Utilizzando un supporto plastico con attacchi diretti per le guide Q DIN 46277 1 e 3 in questo caso sufficiente disporre di una guida Q all interno del contenitore esterno quadro elettrico scatola impermeabile ecc e su questa applicarvi quindi la scheda tramite il suo supporto Tale opzione ordinabile con il codice BLOCK 100 50 Se la scheda abbinata ad altre schede periferiche di larghezza 100 mm ad esempio ZBR xxx ZBT xxx DAC 212 ecc pu essere utilizzato un singolo supporto pi lungo ottenendo un unico elemento Questo supporto plastico il tipo RS 100 della Weidmuller
250. i generare impulsi 2 LED di stato piu LED e BUZZER di segnalazione gestiti via software Real Time Clock autonomo con possibilit di generare INT a cadenze definibili da software Circuiteria di Back Up per RAM e tramite batteria al LITIO interna ed esterna con stato di carica acquisibile via software Watch Dog resettabile da software e circuiteria di power failure in grado di generare interrupt Connettore per Abaco I O BUS da 26 vie 2 connettori standard di Abaco da 20 vie 1 connettore standard di A D Abaco da 20 vie connettore standard vaschetta D a 9 vie M per linea di comunicazione CAN Unica tensione di alimentazione 5SVdc 270 mA 26 MHz o 390 mA 40 MHz Sezione alimentatrice opzionale switching SW o lineare ALIM12 ad ampio range d ingresso in grado di alimentare anche carichi esterni protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M Vasta disponibilit di software di base e di tools di sviluppo che consentono di poter utilizzare la scheda tramite un normale PC Monitor Debugger Trace GCTR 883 HI TECH C 86 GET 188 PASCAL 188 GDOS 188 ROM DOS FLASH WRITER DDS MICRO C 86 ecc Via dell Artigiano 8 6 I 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 883 Edizione 3 00 Rel 10 Maggio 2002 GPC grifo sono
251. icazioni del paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE perla sua individuazione si veda la figura 24 mentre per acquisire lo stato di carica della delle batterie di back up si veda l apposito paragrafo STATO DELLA BATTERIA POWER FAILURE In abbinamento alla circuiteria di power management gestita dalla CPU della GPC 883 inoltre disponibile un interessante circuiteria di power failure Quest ultima con il jumper J5 pu essere collegata a due diversi interrupt NMI o INTO La circuiteria si preoccupa di controllare la tensione di alimentazione e quando questa scende al valore di soglia 52 mV prima dell intervento del reset provvede ad attivare l uscita richiedendo l attenzione della CPU nel caso che 15 sia collegato in una delle due posizioni Da notare che il tempo che intercorre tra l attivazione del power failure e quello del reset varia in funzione del tipo di alimentazione della scheda questo normalmente nell ordine dei 100 usec sufficienti solo per eseguire procedure di risposta veloci ad esempio 1 salvataggio di un flag nella memoria tamponata L uso classico di questa circuiteria quello di informare la scheda dell imminente caduta della tensione di alimentazione in modo da salvare le condizioni di stato necessarie grazie alla carica residua della sezione alimentatrice COLLEGAMENTO LINEA CAN Il jumper 78 ha il compito di collegare o meno l apposita resistenza di terminazione della linea CAN come descri
252. ima famiglia Intel 86 ed quindi caratterizzato da un esteso set di istruzioni un alta velocit di esecuzione un efficiente gestione degli interrupts una vasta scelta di modalit d indirizzamento una efficacissima manipolazione dei dati ecc Di fondamentale importanza la presenza delle seguenti periferiche interne al microprocessore 2 Timer Counter ed 1 Timer a 16 bit con possibilit di generare forme d onda TCU 2 linee seriali asincrone complete di segnali di handshake ASP 2 canali di DMA per trasferimenti dati ad alta velocit DMAC sezione di controllo interrupt ICU sezione di power management CPMU sezione di generazione segnali di controllo periferiche e memorie CSU gestore automatico del rinfresco di memorie dinamiche RCU 32 linee di I O definibili via software 1 sezione di acquisizione segnali PWM PWD Da ricordare che il processore accede a tutte le risorse della scheda tramite un BUS dati a 8 bit pur effettuando operazioni interne a 16 bit questa trasformazione gestita automaticamente dall Am188ES senza alcun intervento dell utente Per maggiori informazioni sul componente si faccia riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice oppure all appendice B di questo manuale GPC 883 Rel 3 00 Pagina 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CLOCK Sulla GPC 883 sono presenti tre circuiterie di clock
253. in EPROM o FLASH EPROM e che richiede pochissimo spazio di RAM Il programma viene fornito in EPROM o FLASH EPROM assieme al sistema operativo GDOS e su dischetto MS DOS in abbinamento alle note tecniche e ad una serie di esempi GCTR 883 Completo pacchetto di sviluppo per la scheda GPC 883 che consente di sviluppare dei programmi applicativi adoperando un Compilatore C della Borland in abbinamento ad un normale PC Un potentissimo debugger simbolico remoto residente sulla scheda consente di operare in modalit sorgente con delle prestazioni e delle comodit di uso analoghe a quelle di un emulatore in circuit grazie ad un semplice collegamento seriale Alla fine delle operazioni possibile congelare il programma in EPROM o FLASH EPROM con un uso molto limitato delle risorse RAM Viene fornito in EPROM o FLASH EPROM una serie di floppy disk e CD con la relativa manualistica tecnica e gli esempi d uso HTC 86 Cross compilatore C professionale della Hi Tech Software Questo compilatore estremamente veloce e genera pochissimo codice Questo risultato ottenuto grazie a delle avanzate tecniche di ottimizzazione del codice generato basato su tecniche di Intelligenza artificiale che gli consentono di ottenere un codice compatto ed estremamente veloce Il pacchetto comprende IDE Compilatore Ottimizzatore del codice Assemblatore Linker Debugger remoto ecc Il compilatore segue completamente lo standard ANSI ISO C ed provvisto
254. in RS 422 RS 485 possono essere gestiti sia tramite gli ononimi segnali delle sezioni ASPO e ASPI che tramite le linee del PIO In particolare vale la seguente corrispondenza RTSA RS232 gt RTSI PIO19 CTSA RS232 gt CTSI PIO18 RS232 gt RTSO PIO20 RS232 gt CTSO PIO21 Per ulteriori informazioni relative alla comunicazione seriale fare riferimento agli esempi di collegamento delle figure 8 14 ed al paragrafo PIN MULTIFUNZIONE JUMPERS A STAGNO La connessione di default dei jumpers a stagno denominati JSxx effettuata con una sottile pista sul lato stagnature Quindi se tale configurazione deve essere variata si deve prima tagliare la pista conun taglierino affilato e poi effettuare la connessione richiesta con uno stagnatore di bassa potenza utilizzando dello stagno non corrosivo Pagina 46 GPC 883 Rel 3 00 SELEZIONE MEMORIE La GPC 883 pu montare fino ad un massimo di 1032 Kbytes di memoria variamente suddivisa In particolare per la configurazione seguire le informazioni riportate nella seguente tabella FiGuRA 35 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE Tutti i dispositivi sopra descritti devono essere con pin out di tipo a parte EEPROM seriale di IC 22 che deve essere richiesta alla grifo in fase di ordine della scheda Per quanto riguarda le sigle dei vari dispositivi che possono essere montati fare riferimento alla documentazione della
255. le riferito alla scheda GPC 883 versione 110801 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio sotto alla batteria BTI sia sul lato componenti che sul lato stagnature GPC 883 Rel 3 00 Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERALI La scheda GPC 883 che fa parte della Serie 3 e un potentissimo modulo di controllo in grado di funzionare autonomamente come periferica intelligente o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione LaGPC 883 essere fornita di un supporto in plastica provvisto degli attacchi per le guide ad Omega tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 In questo modo non necessario l uso di un Rack ma la scheda pu essere montata in modo pi economico e veloce direttamente nel quadro elettrico Inoltre la scheda puo essere montata nella stessa guida in plastica che contiene le schede periferiche di espansione formando in questo modo un unico elemento BLOCK La GPC 883 e basata sulla potente e nota CPU 80C188ES AMD codice compatibile con qualsiasi edhaa bordo scheda notevoli risorse hardware Particolarmente interessanti sono la disponibi
256. lezione delle modalit operative ecc Alcuni pacchettisoftware sviluppati per la GPC 883 usano il jumper per selezionare la modalit operativa RUN o DEBUG come descritto negli appositi manuali d uso degli stessi pacchetti In aggiunta la scheda ha un LED di attivit ed un buzzer gestibili via software che possono essere usati per segnalare visivamente o acusticamente la configurazione attuale della scheda come descritto negli appositi paragrafi Tutte le risorse di configurazione descritte sono completamente gestite via software tramite la programmazione di appositi registri allocati nello spazio di I O dalla logica di controllo AID CONVERTER La sezione di Converter della 883 basata su un convertitore DAS Data Acquisition System di precisione che sfrutta il principio delle approssimazioni successive con circuiteria di track hold interna Le caratteristiche principali di questa sezione sono risoluzione di 12 bit in modalit unipolare o di 11 bit pi segno in modalit bipolare ingressi multi range configurabili via software nelle scale 5 V 10 V 0 5 V e 0710 V e via hardware nelle scale 0720 mA 4 20 mA tempo di conversione su singolo canale di 6 usec 100 Ksps di sample rate su ogni canale semplice gestione software generazione interrupt di fine conversione La sezione A D converter completamente gestita via software tramite la programmazione di tre registri allocati nello spazio di I O dalla logica
257. limentatrice la tensione 5 Vdc deve essere fornita tramite il pin 26 e il pin 25 GND di CNI 8 24 Vac 12 34 Vdc 6 12 Vac 9 16 Vdc 8 24 Vac 12 34 6 12 Vac 9 16 Vdc FIGURA 2 CN4 CONNETTORE ALIMENTAZIONE CON SEZIONE ALIMENTATRICE Legenda 8 24 Vac 12 34 Vdc 6 12 Vac 9 16 Vdc I Linee per l alimentazione con sezione switching I Linee per l alimentazione con sezione lineare Ulteriori informazioni sulle modalit ed opzioni di alimentazione sono riportate nell apposito paragrafo ALIMENTAZIONE GPC 883 Rel 3 00 Pagina 12 CONNETTORE PER ABACO BUS CNI un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite CNI si effettua la connessione tra la scheda e la serie di moduli esterni di espansione Tale collegamento effettuato tramite 1 ABA CO BUS di cui questo connettore riporta tutti i segnali a livello TTL opportunamente bufferati Figura 3 CONNETTORE PER ABACO BUS Legenda A0 A7 Address BUS BUS degli indirizzi 00 07 I O Data BUS BUS dei INT BUS I Interrupt request richiesta d interrupt INMI BUS I Non Interrupt richiesta d interrupt mascherabile O Input Output Request richiesta operazione Input Output su I O BUS IRD O Readcycle status richiesta di lettura O Write cycle status richiesta di scrittu
258. lit di 8 linee di A D Converter da 12 bits le numerose linee di a livello TTL e la linea di comunicazione CAN La estrema modularita e la notevole completezza di risorse hardware della scheda GPC 883 le consentono di poter affrontare applicazioni anche di notevole complessita con estrema disinvoltura La notevole facilita di impiego e determinata anche dalla ricca serie di tools di sviluppo software basati su linguaggi ad alto livello che consentono di poter lavorare al meglio utilizzando unicamente un normale PC Tra questi tools si ricordano l ambiente integrato composto dal GET 188 in abbinamento ad un efficiente compilatore romato PASCAL ed un tools che consente di romare quanto sviluppato con i normali compilatori C della Borland Grande attenzione e stata riservata alla messa a punto dell applicativo rendendo disponibili dei programmi che consentono di effettuare il debugger simbolico remoto direttamente sulla scheda e che programmano direttamente la FLASH di bordo con il programma utente La GPC 883 dotata di una serie di connettori normalizzati standard Abaco che le consentono di utilizzare immediatamente la numerosa serie di moduli BLOCK di I O oppure permettono il collegamento diretto di interfaccie operatori locali KDx x24 QTP xxP consentendo cos una notevole riduzione dei costi La presenza del connettore Abaco BUS consente inoltre di poter pilotare direttamente le schede di I O tipo ZBR xxx ZBT xxx e tra
259. lity alcuni esempi di uso e la relativa manualistica sul istema operativo FGDOS 883 Caratteristiche analoghe al GDOS con la differenza che in grado di programmare e cancellare le FLASH EPROM a bordo scheda con i programmi generati dall utente In questo modo non 883 3 00 Pagina 52 necessario un programmatore di EPROM esterno per congelare il programma inoltre possibile tramite un PC portatile intervenire direttamente a bordo macchina per cambiare il programma di gestione pacchetto viene fornito in FLASH EPROM in abbinamento al disco e CD utility alcuni esempi di uso e la relativa manualistica sul istema operativo PASCAL 86 Completo e molto efficiente Compilatore PASCAL in grado di generare un codice romato per la famiglia 86 di CPU Ha delle caratteristiche operative analoghe a quelle del Turbo PASCAL Ver 3 della Borland a cui si f riferimento per quanto riguarda sia le caratteristiche che la manualistica Il PASCAL 86 lavora in abbinamento ad una delle varie versioni di sistema operativo GDOS Le modalit di emulazione terminale offerta dal programma GET188 supportano pienamente il tipico editor a pieno schermo del PASCAL compresa la gestione degli attributi Sfruttando la possibilit di gestione di RAM disk offerta dal GDOS si possono sfruttare appieno le istruzioni di file system offerte dal linguaggio Genera un codice molto compatto il quale risiede e viene eseguito
260. marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY INDICE GENERALE INTRODUZIONE aaa 1 VERSIONE SCHEDA 1 INFORMAZIONI GENERALI 2 PROCESSORE DI BORDO 3 CLOCK Qnm 4 rara 4 LOGICA DI CONTROLLO 4 MEMORIE aaa aaa 6 REALTIMECLOCK uan 6 CIRCUITERIE DI SICUREZZA WATCH DOG E POWER FAILURE 6 LINEE DI I O DIGITALI sana 7 CONFIGURAZIONE SCHEDA 7 m 7 COMUNICAZIONE SERIALE urca 8 M 8 lt 9 SPECIFICHE TECNICHE rss 10 CARATTERISTICHE GENERALI 10 CARATTERISTICHE FISICHE ricca nemica 10 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 11 INSTALLAZIONE aaa 1
261. mette di acquisire il byte alto della combinazione determinata dall A D converter una operazione di lettura su questo indirizzo restituir i bit 11 8 della combinazione relativa all ultima conversione eseguita sul canale selezionato Da notare che questo registro contiene una combinazione valida solo quando la sezione A D non st eseguendo la fase di Track Hold o quella di conversione ovvero a conversione ultimata Il bit D32C11 conterr il docicesimo bit della combinazione nel caso delle conversioni nei range unipolari 0 5 V 0 10 V oppure il segno della stessa 0 positivo 1 negativo nel caso delle conversioni nei range bipolari 5 V 10 V Questo tipo di codifica si presta facilmente ad essere utilizzata nella maggioranza dei linguaggi di programmazione infatti la tecnica che questi usano per codificare i dati interi con segno compatibile con la modalit descritta Per maggiori informazioni si vedano gli appositi programmi di esempio forniti in abbinamento alla scheda che l accesso ad ognuno dei tre registri della scheda implica anche la disattivazione del segnale di interrupt della ADC 812 A titolo di esempio se a seguito di una conversione con range 5 V dal registro DASL viene acquisito il dato 40H e dal registro DASH il dato 90H la combinazione complessiva risultante 6 140H 320 A scopo delucidativo viene di seguito riportata una breve descrizione di come gestire una conversione sfruttando la sezione
262. mite ABB 03 ABB 05 ecc e possibile gestire tutte le numerose schede periferiche disponibili sul BUS Abaco Modulo Intelligente Abaco BLOCK della Serie 3 nel formato 100x150 mm Contenitore opzionale per guide ad Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU 80C188ES da 26 o 40 MHz con 512K EPROM o FLASH e 512K SRAM EEPROM seriale fino ad 8K 1 dip switch da 8 vie leggibile da software e jumper di configurazione per RUN DEBUG mode 2 linee seriali in RS 232 di cui una settabile in RS 422 RS 485 Current Loop passivo con baud rate settabile da software fino a 115 KBaud Linea CAN opzionale basata sul controllore PHILIPS SJA 1000 che supporta i protocolli Basic CAN CAN 2 0B e PeliCAN con bit rate fino a 1 MBit sec Driver di linea CAN PHILIPS 82 250 disponibile con e senza separazione galvanica 2 canali DMA indipendenti completamente programmabili via software 34 linee di TTL settabili da software alcune di queste linee hanno duplice funzione Sezione opzionale di A D converter con 8 linee da 12 bits e con fondo scala selezionabile via software tra 0 5 0 10 5 5 10 10 V oppure via hardware tra 0 20 e 4 20 mA 3 Timer Couter da 16 bits in grado di generare impulsi 2 LED di stato piu LED e BUZZER di segnalazione gestiti via software 883 Rel 3 00 Pagina 2 Real Time Clock autonomo con possibilit di generare INT a cadenze definibili da
263. mpletamente gestito via software tramite la programmazione di 16 registri situati nello spazio di I O della CPU dall apposita logica di controllo CSU La sezione di RTC pu inoltre generare interrupt in corrispondenza di intervalli di tempo programmabili via software in modo da poter periodicamente distogliere la CPU dalle normali operazioni oppure periodicamente risvegliarla dagli stati di basso consumo CIRCUITERIE DI SICUREZZA WATCH DOG E POWER FAILURE La scheda GPC 883 6 provvista di una circuiteria di watch dog che se utilizzata consente di uscire da stati di loop infinito o da condizioni anomale non previste dal programma applicativo Tale circuiteria composta da una sezione astabile con un tempo d intervento di circa 1400 msec Tutta la gestione avviene via software tramite l accesso ad un opportuno registro situato nello spazio d indirizzamento della CPU e conferisce al sistema basato sulla scheda una sicurezza estrema in qualsiasi condizione operativa Unacircuiteria di power failure pu invece informareil programma applicativo sviluppato dall utente dell imminente mancanza della tensione di alimentazione lo stesso programma potr quindi reagire tempestivamente provvedendo ad effettuare le necessarie operazioni di arresto salvataggio ecc 2 GPC 883 Rel 3 00 Pagina 6 LINEE DI VO DIGITALI La scheda dispone di due controllori di digitale che sono utilizzati per comandare alcune risorse
264. n possibile collegare la scheda ad una serie di moduli esterni intelligenti e non Tra questi si trovano moduli per acquisizione di segnali analogici A D per la generazione di segnali analogici D A schede con contatori e temporizzatori schede per gestione di linee di I O logico ecc e ne possono essere realizzati anche su specifiche richieste dell utente Utilizzando mother board come 03 05 inoltre possibile gestire tutte le schede periferiche in formato Europa con interfaccia per BUS ABACO Tale caratteristica rende la scheda espandibile con un ottimo rapporto prezzo prestazioni e quindi adatta a risolvere molti dei problemi dell automazione industriale Da ricordare che tutte le linee dell ABACO BUS sono bufferate in modo da garantire una maggiore protezione contro i disturbi esterni ed il comando di un maggior numero di schede periferiche di espansione senza problemi di fan out Il capitolo SCHEDE ESTERNE mostra una breve descrizione di alcune di queste schede di espansione LOGICA DI CONTROLLO mappaggio e la gestione di alcune delle periferiche presenti sulla scheda dei dispositivi di memoria affidata ad un opportuna logica di controllo che si occupa di allocare tali dispositivi nello spazio d indirizzamento della CPU Per maggiori informazioni fare riferimento ai paragrafi MAPPAGGIO I O e MAPPAGGIO MEMORIE GPC 883 Rel 3 00 Pagina 4 ITALIAN TECHN
265. namente specificate in fase di ordine della scheda Per ulteriori informazioni in merito alla comunicazione seriale fare riferimento ai paragrafi CONNESSIONI e SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE LINEA CAN Questa sezione basata sul potente controlloreSJA 1000 della PHILIPS e si preoccupa della gestione software del protocollo CAN in tutte le sue modalit ed aspetti Le caratteristiche fondamentali di questa sezione sono supporto protocollo BasicCAN supporto del protocollo PeliCAN 2 0B gestione identificatori da 11 e 29 bits buffer di trasmissione da 13 bytes buffer di ricezione da 64 bytes baud rate programmabile fino ad 1M Bit sec eliminazione del comparatore di ricezione filtri di accettazione messaggi configurabili driver di uscita programmabile frequenza di lavoro16M Hz Dal punto di vista elettrico la scheda dotata dell apposito driver di linea 82C250 della PHILIPS galvanicamente isolato Questo componente si preoccupa di soddisfare tutte le specifiche di collegamento con il campo definite nel protocollo CAN senza richiedere alcun intervento software Inoltre la linea CAN di bordo galvanicamente isolata dal resto della scheda in modo da garantire l immunit agli eventuali disturbi del campo questa caratteristica di fondamentale importanza soprattutto nel caso di collegamento con sistemi remoti a diversi potenziali oppure di collegamenti con cavi che attraversano ambienti elettricamen
266. o 0 0 eol Ho go 0 0 0 dn4ind MO1 uo 10 L 0 L Ho yo L L 0 0 eol Ho Jo 0 0 10 0 0 0 UMOP INd Ho yo X 0 0 X 12014 0420 XNL9O Xd190 ajou 8p 000 5 J9j 033u09 NYO 15 SIOJONPUOIIWAS gt gt e E GPC 883 oo Q QQ 5 5 So V APPENDICE SCHEMI ELETTRICI 2 In questa appendice sono disponibili gli schemi elettrici delle interfaccie per la GPC 883 pi frequentemente utilizzate Tutte queste interfaccie possono essere prodotte autonomamente dall utente mentre solo alcune di esse sono schede grifo standard e possono quindi essere ordinate 74HCT00 Standard I O 20 pin connector Standard I O 20 pin connector I O BUS 26 40 74HCTOO 22uF f 11 74 00 Title example grifoe Date 16 11 1998 Rel 1 1 Page 1 of 1 SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE PPI 883 Rel 3 00 Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 00000000 100K Power supply CN4 61 Sl CS ESS od CS Sa R 5 p
267. o il sistema Per una pi facile individuazione di tali segnalazioni visive si faccia riferimento alla figura 24 mentre per ulteriori informazioni sull ativazione dei LED si faccia riferimento ai paragrafi ALIMENTAZIONE RESET E WATCH DOG e LED DI ATTIVITA GPC 883 Rel 3 00 Pagina 41 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della GPC 883 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di quali sono i dispositivi che possono generare interrupts e con quale modalit per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore oppure all appendice B di questo manuale ABACO I O BUS gt Genera un NMI sulla CPU tramite la linea NMI BUS di Genera un INTO sulla CPU tramite la linea INT BUS di CNI Power failure gt Genera un o INTO sulla CPU a seconda del collegamento di 15 Real Time Clock gt Genera un INTI sulla CPU AID converter gt Genera un INT3 sulla CPU PIO gt Genera un INTS sulla CPU tramite linea PIO PD 2 di CNS Genera un INT6 sulla CPU tramite linea PIO PD 3 di CNS Controllore CAN gt Genera 4 sulla CPU Periferiche della CPU gt Generano un interrupt interno In particolare le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni TC 0 TC 1 TC 2 0 1
268. oauuoo apow indino 152 U indino 1521 amp 69 H83 1 indino aseyd ig 91 014 1E949W HDIH OXL HDIH 55 1 0001 5 NYO 16 PS X SI 490 9 eu yq jo y y jo eu YTOXL X90 y SI X 0 indino ui SE SI 14 2 104 ndino 4299 7299 000LV0S 10 euoje puels N 50 S Rel 3 00 5 96 5 ifo gri jesei ejgissod Auo si sseooe JM NYD 21 0 19 J sejeJedo NYI 0 S JI NYO epouNvO 65799 SSA d a 16 e aq pinoys XH pesnun si OXY Ajuo as S 480 snq 1415
269. one A D 110 KHz Per evitare problemi di pilotaggio al connettore I O BUS possono essere collegate fino ad un massimo di tre schede periferiche Inoltre per minimizzare l effetto di eventuali disturbi dal campo la lunghezza del flat cable a 26 vie di interconnessione non dovrebbe superare 1 250 mm di lunghezza TRIMMER E TARATURE Sulla GPC 883 presente il trimmer RVI utilizzato per la taratura della scheda tale componente permette di fissare il valore della tensione di riferimento su cui si basa la sezione di A D Converter La scheda viene sottoposta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funzionalit della stessa ed allo stesso tempo a tararla in tutte le sue parti La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di 20 gradi centigradi seguendo la procedura di seguito descritta Si effettua la taratura di precisione della Vref della sezione A D ad un valore di 4 096 V regolando il trimmer tramite un multimetro galvanicamente isolato a 5 cifre collegato al test point TP1 Si verifica la corrispondenza tra segnale analogico fornito in ingresso e combinazione letta dalla sezione A D converter La verifica viene effettuata fornendo un segnale di verifica con un calibratore campione e controllando che la differenza tra la combinazione determinata dalla scheda e quella determinata in modo teorico non superi la somma degli errori della sezione A D Si
270. oosse eui Jeu jenas au jo 10 JOSIAIP Y90 9 Apoads 0 4 5 5 95941 1e ueo sod eui os 1 15 1 pneq e seu spod jenas snouoJuou se 1 jo uoe3 anvards anvaods 4935 16 4 pneg 1 0 2195 9 01 gt gt e 883 e i 54 5 50 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 1 Old eui jo SI pjey 1 4 Old 0 61 SUA 740000 S 19581 0 10 991 402 19500 49351594 Old epooue Old pue Old eui 1641 swous 5 11 uo os pue s 0 Old JeujeuM 1xeu palgeua s 12018 1s0u eu 1 Old uojsno se peiqeue si 10 uonounj peuBisseeJd suuoyied Old uoee 19ujeuM seuruuejep 51915 601 Old p sty 9 3dOWd SUA Old 0 S1 SUA 40000 S 19521 12 10 991 492 19351
271. operazioni di I O INGRESSI DI CONFIGURAZIONE La GPC 883 dispone di 9 ingressi di configurazione settabili dall utente ed acquisibili via software con le modalit di seguito riportate Le possibili applicazioni di questi ingressi possono essere quelle destinate al settaggio di alcune condizioni di lavoro alla selezione di parametri relativi al firmware di bordo selezione della lingua ecc Il dip switch DSWI pu essere accquisito effettuando una semplice operazione di input all indiizzo di allocazione del registro DSWI La corrispondenza tra i bit del registro e le linee del dip switch la seguente DSW1 7 gt dipswitch 8 DSW1 6 gt dipswitch 7 DSW1 5 gt dip switch 6 DSW1 4 gt dip switch 5 DSW1 3 gt dip switch 4 DSW1 2 gt dip switch 3 DSW1 1 gt dip switch 2 DSW1 0 gt dip switch 1 La combinazione in logica negata ovvero il dip in ON fornisce lo stato logico 0 al corrispondente bit mentre il dip in OFF fornisce lo stato logico 1 Lo stato del jumper di configurazione 1 pu essere accquisito via software effettuando una semplice operazione di input all indirizzo di allocazione del registro RUNDEB ed esaminando bit D7 L acquisizione in logica negata ovvero J1 connesso gt RUNDEB 7 0 non connesso gt _ RUNDEB 7 1 Tale jumper svolge la funzione di selettore delle modalit RUN non connesso o DEBUG connesso caratteristica di alcuni pacchetti software della grifo Il r
272. ppe Jejjnq XH 05 XY Jajunoo xu 62 H00 8 XL Odla 8c y Hoo XL 0414 22 ssauaav L3S3U 5NILVH3dO 000LVf S SJojonpuooiuieg ra YO 4661 H00 9 XL 8 XL 9 8 92 HO00 pewesei ep XL XL XY Sc HO00 pewesei y ep XL 9 elep XL y elep XY 9 XH BIEPXL G gep XL XH G XH c seul seul oouejdeooe oouejdeooe 1 p ep XL XH 22 ysew ysew oouejdeooe oouejdeooe LEIEP XL E XL 2 0 xseui 0 xseui XL XL eouejdeooe eoueideooe 5 jegnuep x L XL Jeyjnuep 61 eouejdeooe eouejdeooe zJegnuepiXl 2 XL Z Jegnuep Z Xu 81 eouejdeooe eouejdeooe 1 XL Jegnuep
273. ra RESET Reset azzeramento 5 Vdc I Linea di alimentazione 5 Vdc GND di massa Non collegato 883 3 001 Pagina 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE A CN3A un connettore femmina a 90 gradi del tipo plug a 6 vie Sul connettore sono disponibili i segnali per la comunicazione della linea seriale A in RS 232 che fisicamente collegata alla sezione ASPI della CPU La disposizione dei segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard RS 232 Legenda RxA RS 232 TxA RS 232 CTSA RS 232 RTSA RS 232 5 Vdc GND GND Pagina 14 7 N 7 GND S007 5 Vde GND RS232 TXA RS232 CTSA RS232 RTSA RS232 FiGURA 4 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE I Receive Data linea di ricezione in RS 232 della seriale A ASPI O Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 della seriale A ASPI Clear To Send linea di abilitazione alla trasmissione in RS 232 della seriale A ASPI O Request To Send linea di richiesta di trasmissione in RS 232 della seriale A ASPI Linea di alimentazione a 5 Vdc o linea di massa Linea di massa GPC 883 Rel 3 0
274. ragrafo vengono solo riportate una serie di informazioni aggiuntive necessarie per usare correttamente tali registri 1 Il Bit Rate di comunicazione ricavabile dalle informazioni dell appendice B ottenibile dalla seguente formula BAUD RATE 2 1 3 TSEGI TSEG2 dove Freq Frequenza di clock del controllore CAN in Hz 16000000 Valore espresso dai bit BRP x del Bus Timing Register 0 BTRO indirizzo INDPCS6 6 TSEGI Valore espresso dai bit TSEG1 x del Bus Timing Register 1 BTRI indirizzo INDPCS6 7 TSEG2 Valore espresso dai bit TSEG2 x del Bus Timing Register 1 BTRI indirizzo INDPCS6 7 2 Per un corretto interfacciamento fra il controllore CAN SJA1000 ed il driver di linea 82C250 necessario programmare Output control register indirizzo INDPCS6 8 con il dato FA Hex in questo modo si configura il dispositivo in Normal output mode con le uscite TX0 e in Push Pull 3 Nelle figura seguente viene riportata la flow chart relativa all inizializzazione consigliata del controllore CAN SJA1000 come si pu notare questa inizializzazione non prevede l utilizzo di Interrupt Per una loro eventuale gestione necessario settare opportunamente 1 bit del Control Register CR indirizzo INDPCS6 0 Pagina 64 GPC 883 Rel 3 00 Inizializzazione CAN controller SJA1000 Scrittura del dato 1 nel Control register CR indirizzo I
275. rcuiteria in modo da poterlo riconoscere visivamente Per quanto riguarda l operazione di retrigger si faccia riferimento all ononimo paragrafo In corrispondenza dell attivazione e sucessiva disattivazione del segnale di RESET la scheda riprende l esecuzione del programma salvato su IC5 EPROM o FLASH EPROM all indirizzo FFFFOH della CPU partendo da una condizione di azzeramento generale Si ricorda inoltre che il segnale di RESET generato dalla scheda collegato al pin 20 del connettore e che tra le sorgenti di reset della 883 oltre all eventuale circuiteria di watch dog sono sempre presenti la circuiteria di power good power on ed il pulsante di reset Il pulsante di reset denominato P1 consente di attivare la circuiteria di RESET con le dovute modalit e tempistiche la sua funzione principale quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug oppure per rieseguire il programma applicativo senza dover interrompere l alimentazione della scheda Per una facile individuazione di tale pulsante a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 24 SEGNALAZIONI VISIVE La scheda GPC 883 dotata delle segnalazioni visive descritte nella seguente tabella FiGURA 33 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questi LEDs quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di funzionamento di tutt
276. ria di 5 Vdc In caso di assenza della sezione alimentatrice quest ultima l unica tensione richiesta dalla scheda viceversa sono disponibili due diverse sezioni alimentatrici quella lineare che richiede una tensione 6 12 Vac oppure quella switching che necessita di una tensione 8 24 Vac per maggiori informazioni vedere apposito paragrafo ALIMENTAZIONE In ogni caso la tensione di alimentazione pu essere fornita tramite appositi connettori standardizzati di facile ed immediata installazione Sulla scheda sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono a ridurre i consumi compresa la possibilit di far lavorare il microprocessore in power save mode ed a ridurre la sensibilit ai disturbi Normalmente la scheda viene fornita senza sezione alimentatrice e l eventuale opzione deve essere quindi aggiunta dal personale specializzato della grifo a seguito dell apposita indicazione in fase di ordine della scheda Pagina 9 GPC 883 Rel 3 00 a grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFICHE TECNICI CARATTERISTICHE GENERALI Risorse della scheda Memoria indirizzabile Tempo d accesso memorie CPU di bordo Frequenza clock CPU Frequenza max contatori TCU Frequenza clock A D Frequenza taglio ingressi A D Frequenza clock CAN Bit rate massimo CAN Risoluzione A D Tempo conversione A D Errore complessivo A D Tempo int
277. ria scarica lt 2 265 V PIO 26 1 gt batteria carica gt 2 265 V Come descritto nel paragrafo BACK UP sia la batteria di bordo che la batteria esterna sono collegate alla circuiteria di back up quindi lo stato descritto relativo ad entrambe Quando le batterie sono entrambe scollegate CN2 e J6 non collegati lo stato della batteria pu variare in modo randomico ma questa una condizione non significativa Per ulteriori informazioni sulla batteria di bordo e della relativa circuiteria di back up fare riferimento ai precedenti appositi paragragfi Pagina 60 GPC 883 3 00 PPI 82C55 Questa periferica vista in 4 registri uno di controllo RC e tre dei dati PA PB PC con cui si effettua la programmazione ed il comando della stessa I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di lettura acquisizione linee dei port che per quelle di scrittura settaggio linee dei port ed ognuno di tali registri riporta i dati di I O del corrispondente port La periferica pu operare in tre modi diversi MODO 0 Prevede due port bidirezionali da 8 bit A B e due port bidirezionali da 4 bit C LOW C HIGH gli ingressi non sono latchati mentre le uscite lo sono nessun segnale di handshaking MODO 1 Prevede due port da 12 bit A C LOW B C HIGH dove gli 8 bit dei port A e B costituiscono le linee di I O mentre 14 bit del port C costituiscono le linee di handshaking Gli ingressi e le uscite sono la
278. ro di dispositivi collegati e della caduta sul cavo di collegamento bisogna quindi effettuare la scelta considerando che 51 deve garantire la circolazione di una corrente di 20 mA su ogni trasmettitore cadono mediamente 2 35 V con una corrente di 20 mA su ogni ricevitore cadono mediamente 2 52 V con una corrente di 20 mA in caso di cortocircuito sulla rete ogni trasmettitore dissipi al massimo 125 mW in caso di cortocircuito sulla rete ogni ricevitore dissipi al massimo 90 mW Per maggiori informazioni consultare il Data Book HEWLETT PACKARD nella parte che riguarda gli opto accoppiatori per current loop denominati HCPL 4100 e HCPL 4200 GPC 883 3 00 Pagina 21 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 5 CONNETTORE PER DEL PIO PPI CNS un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm a 20 piedini Tramite CNS si effettua la connessione tra le 18 linee di I O digitale delle interfaccie periferiche programmabili PIO e PPI e l ambiente esterno Alcuni piedini di questo connettore hanno una duplice funzione infatti via software alcune sezioni interne della CPU possono essere multiplexate con 1 segnali di I O Tutti i segnali di CNS coincidono con segnali logici a livello TTL e seguono il pin out standardizzato ABACO PPIPBA _ _ _ _ USE TZ __ _ gt _ _ _ PPIPBS _ __ ___ 783 _____ PPI
279. s SJojonpuooruleg gt gt E GPC 883 3 50 S grifo ITALIAN TECHNOLOGY 75 4661 80 OT 8185 Jequunu 150 uo erai 574 eza seal nene jo 9614 seai jo yels 66 AON 4661 yq 150 9614 61940 06 82 1 92 Sz 2 12 0 6 ZI 9 9 vl 4 OL 60 80 4 0 90 9 0 20 10 00 pue ZZ jo 1 s 1 5 eJnjdeo 150 eui nun ejqissod 10 1 1501 mau v 01 sseooe y si 1945621
280. si uod jenas eui Jl uq dois siiq Hes saw 4q uey 107215 10 uid se s yealg 2 jenas uo si eeJq 195 s 4q SUL LAHA 0 LL GL IHHL 480 OSH 1 0 4 Si SnjelS 1 0 MOd gt gt e 883 1 01 4 01 eunBi4 si ees jo y 9 99 10sseooud uoee perepdn OSH pue LWIL SUL XHN3 SIO Pereiosse 4104 jenas eu jo 4q OSH 941 eui 1noqe Hd pue eur eui jo ajels jnoqe eui spia LWIL pu eu uod jenas pajeloosse y jo jueuno eui epi oud 51 5 5 Pod 991 19500 515145 515045 5 SNIEIS 1 0 2195 Sab 2 0 oo ib QQ 5 5 So grifo ITALIAN TECHNO
281. sione eseguita dal registro DASL Elaborazione della combinazione ottenuta CONVERSIONE IN INTERRUPT Di seguito viene illustrata la sequenza di operazioni da effettuare per eseguire una conversione su un canale della GPC 883 Il segnale di fine conversione causer un evento d interrupt che indicher alla CPU che la combinazione 6 disponibile e pu essere prelevata Il programma principale deve effettuare le seguenti operazioni Scrittura nel registro DASCTRL del dato relativo alle specifiche desiderate canale range Track Hold ecc Elaborazione della combinazione restituita dalla procedura di risposta all interrupt Mentre la procedura di riposta all interrupt deve contenere Lettura dei bit 11 8 della combinazione relativa alla conversione eseguita dal registro DASH Lettura dei bit 7 0 della combinazione relativa alla conversione eseguita dal registro DASL Pagina 68 GPC 883 Rel 3 00 La scheda GPC 883 si interfaccia a buona parte dei moduli della serie BLOCK e di interfaccia operatore della grifo od a molti altri sistemi di altre ditte Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegandola alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite i suoi connettori standard Anche schede in formato Europa con BUS ABACO possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carrat
282. smolly HNI AU 195 HNI 24 eq Ajuo ueo yq siu peiiqiuur 8 au 0 01195 ueuM si 01195 lt 91 40000 SI 1959118 11 pue NODOL 40 991 0 od 91 04 UO9 pue 0 2 8 2 8 0 J9u eui 5 5 95941 uas 19500 u9s 19500 0201 01105 pue 0 5 5 8 22 1 1 9 uo Jeu 1dnuejur eu jo edA 103 eui 05 06 5 0 SHA ponsosay G p 05 ui 1dnuejul 103 2142906 y sejeorpul 23dSN 08 S ueuM 103 sejeoipul Se uenuMw ueuM 40 ad eui seuiuuejepilq 23dSN eu L 93dSN 103 2u1oeds uoN c Lig O3dSN 08 75 491siBeg 9 21 2 4 xe xp quo O3 ed 43 SUI UZZIIO
283. software Circuiteria di Back Up per RAM e RTC tramite batteria al LITIO interna ed esterna con stato di carica acquisibile via software Watch Dog resettabile da software e circuiteria di power failure in grado di generare interrupt Connettore Abaco BUS 26 vie 2 connettori standard di I O da 20 vie 1 connettore standard di A D Abaco da 20 vie Connettore standard vaschetta D a 9 vie M per linea di comunicazione CAN Unica tensione di alimentazione a 5Vdc 270 mA 26 MHz o 390 mA 40 MHz Sezione alimentatrice opzionale switching SW o lineare ALIM12 ad ampio range d ingresso in grado di alimentare anche carichi esterni Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M Vasta disponibilit di software di base e di tools di sviluppo che consentono di poter utilizzare la scheda tramite un normale PC Monitor Debugger Trace GCTR 883 HI TECH C 86 GET 188 PASCAL 188 GDOS 188 ROM DOS FLASH WRITER DDS MICRO C 86 ecc Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 PROCESSORE DI BORDO La scheda GPC 883 predisposta per accettare il processore Am188ES prodotto dalla AMD Tale processore a 16 bit codice compatibile con la difusiss
284. ss bus Processor operates at the clock input frequency On the Am186ES ESLV microcontroller 8 bit or 16 bit memory and static bus option n Enhanced integrated peripherals provide increased functionality while reducing system cost Thirty two programmable PIO pins Two full featured asynchronous serial ports allow full duplex 7 bit 8 bit or 9 bit data transfers Serial port hardware handshaking with CTS RTS ENRX and RTR selectable for each port GENERAL DESCRIPTION The Am186 ES ESLV and Am188MES ESLV microcontrollers are an ideal upgrade for 80C186 188 and 80L186 188 microcontroller designs requiring 80C186 188 and 80L186 188 compatibility increased performance serial communications and a direct bus interface The Am186ES ESLV and Am188ES ESLV microcontrollers are part of the AMD E86 family of embedded microcontrollers and microprocessors based on the x86 architecture The E86 family includes the 16 and 32 bit microcontrollers and microprocessors described on page 8 This document contains information on a product under development at Advanced Micro Devices The information is intended to help you evaluate this product AMD reserves the right to change or discontinue work on this proposed product without notice GPC 883 Rel 3 00 Multidrop 9 bit serial port protocol Independent serial port baud rate generators to and from the serial ports Watchdog timer can gener
285. ssesss 36 FIGURA 28 TABELLA JUMPERS A 2 VIE eoo ee ee eee is epos aae neo to Eco ona Fa nene robes e soe ee esee sesso 7 FIGURA 29 DISPOSIZIONE JUMPERS LATO 2 FIGURA 30 DISPOSIZIONE JUMPERS LATO STAGNATURE 29 FIGURA 31 TABELLA JUMPERS VIE 2 6 toss sese ee eese esso soos esee eese eese 40 FIGURA 32 TABELLA JUMPERS A 5 VIE eee e ee eee ee eee eese eese sn assesses eese eese ssso sees eese esee saesseeeeeeeseessesss 4 FIGURA 33 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE eeecee eese eo sose eese eese sesso coss osse eese sees sosseseeeeeeeees sss FIGURA 34 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE 2 6 45 FIGURA 35 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE eee ee ee ee ee eese eo sooo sese ee eese esso sese se esee sesso cesses esee esee eeeeses 47 FIGURA 36 TABELLA PIN MULTIFUNZIONE eeeeee ee seee eese eese eee snos sese eese ee esso soos esee esee seen eese eese essses 49 FIGURA 37 STATO DEI PIN DI CN5 DURANTE POWER ON 5 FIGURA 38 FOTO SCHEDA DALL ALTO esssssrsrsrscereseseonessesscsseseceeenesesseseceesecenene viscosa FIGURA 39 COLLEGAMENTO HARDWARE DEI DISPOSITIVI
286. sso sul quale sar eseguita l operazione di Track Hold e la successiva conversione del segnale catturato 0 0 0 gt 0 0 0 1 gt 1 0 1 0 gt Canale 2 0 1 1 gt 3 1 0 0 gt Canale4 1 0 1 gt 5 1 1 0 gt Canale 6 1 1 Canale7 N B La modalit di funzionamento normale con clock Interno non deve essere mai utilizzata in quanto la scheda GPC 883 possiede un apposita circuiteria per la generazione della frequenza di clock in modo da ottimizare al massimo sia il tempo di conversione che l immunit al rumore del campo GPC 883 Rel 3 00 Pagina 66 A titolo di esempio scrivendo il dato nel registro ADCNT si eseguir una conversione della linea analogica CH3 collegata al connettore CN6 nel range 5 V con modalit di Track Hold automatica 07 D6 05 04 03 02 DI DO DASL 7 5 4 C3 C2 C0 Questo registro di lettura permette di acquisire il byte basso della combinazione determinata converter una operazione di lettura su questo indirizzo restituir i bit 7 0 della combinazione relativa all ultima conversione eseguita sul canale selezionato Da notare che questo registro contiene una combinazione valida solo quando la sezione A D non st eseguendo la fase di Track Hold o quella di conversione ovvero a conversione ultimata D7 D6 DS D4 D3 D2 DI DO DASH NU NU NU NU C10 C9 C8 Questo registro di lettura per
287. ssod jo HO 2260 eui S 19 045 eui J 0 uod jeues 10 1 stu L 0dS 1 Jeues 0 L1 GL 12501 uo peuyepun si 6938 941 04 ose p pansosay 0 2 1sonbeg 01 4 4 senbeJ 1dnujejui 99 au speubis 4 eui A ejeuer Si 3dnuejur eui jeuBis siy snw eu peubis au jo anjen eui OLNI YLNI Buipuodseuoo eui eujeixe 01 91 104 eBpejwouyoe paresauab ay eu idnuajui ue sisenbei eui 0 195 s YWL pue 91 1 148 046 sidnueiur 104 0 1 2 umoys si 1 18 1 4 eui jo eu 9151681 Ajuo pesi si 1 15 1dnueju 991 siiq SNIS eui spjalA 1 5141 eui episul 1sanbai seounos 941 19500 15034
288. sssssvs0ssssscersesssceseoessesesessesconesesscesessseconeo FIGURA 40 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE sscvsss0errrsrsssccceseesenesesessceseseceenessssceseseosnenesesecseceesecenessse DO FIGURA 41 TABELLA INDIEIZZAMENTO VO iau D7 FIGURE 42 VISTA LATERALE DELLA SCHEDA CON CONTENITORE 90 FIGURA 43 FLOW CHART INIZIALIZZAZIONE CONTROLLORE CAN 09 FIGURA 44 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI eeeeeeee ee eo eo sese seen cesses eo soseeeeeseseeeeeesseeeees 71 FIGURA A1 MONTAGGIO SU GUIDA WEIDMULLER 2 2 1 FiGURA SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE PPI e eee C 1 883 Rel 3 00 Cra E Ficura C2 FiGcuRA Ficura C4 C5 C7 C8 Pagina IV grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY 1 SCHEMA ELETTRICO 03 o FRU el ERR C 2 SCHEMA ELETTRICO C 3 SCHEMA ELETTRICO 24 1 DI 2
289. tchati MODO 2 Prevede un port da 13 bit A C3 7 dove gli 8 bit del port A costituiscono le linee di I O mentre i rimanenti 5 bit del port costituiscono le linee di controllo Un port da 11 bit B C0 2 dove gli 8 bit del port costituiscono le linee di I O ed i rimanenti 3 bit del port costituiscono le linee di controllo Sia gli ingressi che le uscite sono latchate La programmazione della periferica avviene scrivendo un byte nel registro di controllo RC settando gli 8 bit del dato scritto con la seguente corrispondenza D7 D6 DS D4 D3 D2 DI DO SF MI 2 CH CL dove SF Se attivo 1 abilita il comando della periferica MI M2 Selezionano il modo di funzionamento 0 0 Selezione del modo 0 0 1 Selezione del modo 1 X Selezione del modo 2 A Se attivo 1 setta il port in input e viceversa CH Se attivo setta il nibble pi significativo del port C in input e viceversa M3 Se attivo 1 seleziona modo 1 viceversa seleziona modo 0 B Se attivo setta il port B in input e viceversa CL Se attivo setta il nibble meno significativo del port C in input e viceversa Dopo una fase di reset o di power on il PPI 82C55 viene settato in modo 0 con tutti i port in input LED DI ATTIVITA La logica di controllo consente la gestione software di un LED di attivit chiamato LD3 tramite il segnale PIO 06 della sezione PIO con le seguenti corrispondenze PIO 06 0 gt LD3 disattivo PIO 06 1 gt
290. te rumorosi Un apposito DC DC converter si preoccupa di generare le tensioni galvanicamente isolate richieste dal driver di linea mentre l interfacciamento con le linee di comunicazionedel controllore CAN sono effettuati tramite appositi optoisolatori per alte frequenze Nel caso di particolari esigenze dell utente 6 possibile avere la GPC 883 con la linea CAN isolata per ulteriori informazioni contattare direttamente la grifo GPC 883 Rel 3 00 Pagina 8 collegamento con il campo della linea CAN effettuato tramite un connettore a vaschetta D a 9 vie che facilita il cablaggio e garantisce una buona trasmissione del segnale Si ricorda che la sezione CAN opzionale ovvero non presente se non specificata in fase di ordine della scheda il codice di tale opzione CAN Dal punto di vista software la linea CAN completamente configurabile tramite la programmazione di 64 registri allocati nello spazio di I O dalla logica di controllo ed in grado di generare interrupt in corrispondenza di numerose condizioni di stato Per ogni chiarimento necessario l utente pu fare riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice oppure all appendice B di questo manuale ALIMENTAZIONE DI BORDO Una delle caratteristiche peculiari della 883 quella di poter essere dotata di una sezione alimentatrice a bordo scheda che provvede a generare l unica tensione di alimentazione necessa
291. teristiche di massima per maggiori informazioni richiedere o cercare l apposita documentazione tecnica sul CD o sul sito grifo G28 Quick Terminal Panel 28 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display LCD grafico da 240x128 pixel retroilluminato con lampada a catodo freddo tastiera a membrana da 28 tasti di cui 6 configurabili dall utente 16 LEDs di stato con attributo di lampeggio alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop linea seriale ausiliaria in RS 232 controllore per linea CAN Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128K RAM buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche ADC 812 Analog to Digital Converter 8 channels 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100x50 mm A D converter DAS Data Acquisition System multi range a 8 canali da 12 bit Track Hold tempo di conversione 9us range dei segnali d ingresso 10 5 10 5Vdc oppure 0 20 4 20mA interfaccia per BUS possibilit di montaggio diretto su guide Q di DIN 46277 1 e 3 DAC 212 Digital to Analog Converter 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100 50 mm D A converter multi range a 2 canali da 12 bit range del segnali d uscita 10 0 10 Vdc interfaccia
292. terna si ha la possibilit di mantenere i dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema anche per lunghi periodi di inattivit senza dover ricorrere a costosi gruppi di continuit esterni Il mappaggio delle risorse di memoria avviene tramite una opportuna circuiteria di bordo Chip Select Unit che provvede ad allocare i dispositivi all interno dello spazio d indirizzamento del microprocessore Questa circuiteria inoltre in grado di gestire automaticamente tutte le modalit d indirizzamento richieste dai pacchetti software per la GPC 883 e quest ultimi provvedono a programmarla autonomamente senza richiedere l intervento dell utente Per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI e DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per una descrizione pi approfondita sui dispositivi di memoria sugli zoccoli da utilizzare e sullo strippaggio della scheda fare riferimento al paragrafo SELEZIONE MEMORIE REAL TIME CLOCK La GPC 883 dispone di un completo Real Time Clock in grado di gestire ore minuti secondi giorno del mese mese anno e giorno della settimana in modo completamente autonomo Il componente alimentato dalla circuiteria di back up in modo da garantire la validit dei dati in ogni condizione operativa ed co
293. tto nella tabella di figura 28 II CAN BUS deve fisicamente coincidere con una linea differenziale con impedenza di 60 Q e per questo le resistenze di terminazione devono essere collegate in modo da ricreare questa impedenza In particolare tale collegamento deve essere sempre effettuato in caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione CAN vedere esempio di figura 23 La corretta terminazione della linea CAN contribuisce notevolmente al funzionamento della comunicazione infatti l interfaccia di linea della GPC 883 in grado di sopprimere i transienti e di essere immune ai disturbi di radio frequenza ed elettromagnetici solo se il collegamento con il campo effettuato correttamente La scheda inoltre provvista di una circuiteria di schermatura che collega dinamicamente ma non staticamente la carcassa del connettore CAN CN10 alla massa di alimentazione isolata CAN GND Il jumper a stagno JS24 ha il compito di collegare direttamente la carcassa di CN10 al segnale CAN GND ottenendo quindi un collegamento statico Con tale circuiteria quando si utilizza del cavo schermato perla linea CAN possibile schermare anche il collegamento fisico alla scheda ottenendo la massima protezione contro 1 disturbi esterni Pagina 48 2 GPC 883 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY
294. ueuw OLNI 104 1dnueiul eui 01 NOOOI JO 4q OLNI 20 pejqeue si epeoseo ueuM edA 1dnuejur 0 paubisse si LNI 7 20 ed peufisse si 4 OLNI eu USE 19540 NO901 5 1013009 OLNI Ve 51 2 1043409 1dnueju 19 51 Ajuo e14M jdnueju jo pug 103 10 juo pe y 51015 151104 O LNI 9 LNI SEIN dna MSVINI Auoud MSNIYd O LNI 9 LNI AH3SNI Jeisibe1 OLNI 9 1NI 1dnueiu 1S03H sniels dnia SISINI uod jeueS _NOOLdS 1dnueju 0 EOS NOO0dS LLNOYNL ONIHIALL ENIBIALL NOOROL SINI 1dnueju OYNA VINI JOHUOO E1NI JOHUOO 0981 JOHUOO cLNI LINI JOHUOO LINI NOOH OLNI 104409 OLNI 0901 Sjueuiuo2 1 51 2055 9poy 19152 5
295. ueuw Ing 1senbei quasino pea eq ueo 1 1 1 eu 49181691 044 eu 40 ere1s jueuuno eui 19 S1691 SNJEIS 04 94 492 19500 151104 V re gt gt e 883 oo QQ 5 5 So V grifo ITALIAN TECHNOLOGY 8 jou y 0 01 19 si 90 9 ue 0 19 ueuM LX3 49019 z 1 LX3 Peigeue si s 514 LNOT yuno dn sunos 0 0119 ueuM 2 pejeoseud si eui 01 19 5 2 peioeles 5 ueuM SI 4q 1 anea saw eui spjou 1ndui e pue sejqeue indul e 0 0 19 UNOD eui sjeseJ LNIHINL 10 ONIHIALL uonisuea 010841 01195 ueuM uid indui pepiwoJd uonounj eui 91 19 p jo peaisui Buod snes pesn aq DIN SUL aW jo ssajpieBbai 195 S 51 1 peuoeei si 191
296. ui 1 jo ZHd jo L uoruw 14 9U SI 0 ueuw S SIY Durum eui eoueuuojuoo ui sinooo eui 1nq seop y jo 5 40 au 0 peurejuoo A snoj eud 0 SI ueuM ewou sr eui jo eu si 1 8 1 NOOSAS 9U1 ur snq Buung 9501 J0sseooJd 0 SI siu N3q 991 si pue 10 N3q eui 0 0119 s 19 siy ueuM pea euuou eonuepi si pue 10 pue pejqeue si 0119 S 4q ueuM uo ejep eui sejqeue siu N3QSQ NIA Jo 1 19591 10sseooud 0 S Yq Siy SOIN y J9 0 SI OSAIN 01195 USUM
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