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DEB 01 - Grifo

1. 43 FIGURA 31 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 2 44 FIGURA 32 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 35 45 FIGURA 33 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 4 46 FIGURA 34 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 5 47 FIGURA 35 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE FIGURA 36 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 7 49 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina III e grifo O r ITALIAN TECHNOLOGY Pagina IV INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo bu INTRODUZIONE Questo manuale fornisce tutte le informazioni hardware e software per consentire all utente il miglior utilizzo della scheda DEB 01 Al fine di non incontrare problemi nell utilizzo della scheda conveniente che l utente legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento al sommario e all indice analittico posti rispettivamente al
2. 32 live Ec y 3 Introduzione uy u u u l Suq DA m Utlizzo della scheda sisi ro e o Soon et eee o Se ee ro Io ER e aero o a e pone se ae oo To Ia erae en oa so Pres ea Sezione u T EN NP i IVA LL SezIODe J PR ua IS ua NE ER Te Y SeziOlle 4 cese eee eese LP ta an 3 VAIO TOTI KC EE I NIAE LS EK de i AO TO E Programmi dimostrativi 36 R Sezione TROL 2 ERU ECT IVA I SRI Y Sezione 4 u eoe eese so se sese sene eese ee e se eae 3 SeZIOD 5 1 4 eise osos eoo aseo cada NN AO I X E REM 29 SOZI NE 7 PRE EEE ER RL APPENDICE A SCHEMA ELETTRICO 43 APPENDICE B INDICE ANALITICO 51 Pagina II INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI ins roue hs aan nan dde aiar dI FIGURA 2 CNS CONNETTORE MORSETTIERA PER ALIMENTAZIONI DA 6 FIGURA 3 CN1 CONNETTORE MORSETTIERA DA PORT 0 D
3. Pagina 1 abaco bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY Sezione 1 La sezione 1 composta da un connettore normalizzato di O ABACO a 20 vie in cui i due port ad 8 bit sono riportati su 16 LEDs su 16 tasti sul buzzer ed infine su due connettori a morsettiera Di questa sezione fanno parte 1 connettori CN15 CN16 e CN17 La sua funzione principale quella di simulare normali operazioni di settaggio e o acquisizione di segnali logici anche nei confronti del campo I LEDs visualizzano sempre lo stato delle linee sia come ingressi che come uscite facilitando quindi la fase di debug anche quando si effettua l interfacciamento con il campo La gestione del buzzer attivabile tramite un jumper come descritto nell apposito paragrafo jumpers a tre vie Sezione 2 La sezione 2 composta da un connettore normalizzato di O ABACO a 20 vie in cui i due port ad 8 bit sono utilizzati per comandare 4 display a 7 segmenti e per acquisire una tastiera a matrice da 16 tasti tastiera esadecimale da 4 righe x 4 colonne Di questa sezione f parte il connettore CN4 e la sua funzione principale quella di effettuare un interfaccia sistema utente di basso livello con la possibilit di acquisire dati di visualizzare valori e messaggi ecc Sezione 3 La sezione 3 composta da un connettore normalizzato di YO ABACO a 20 vie CN12 in cui i due port ad 8 bit sono utilizza
4. dnis FIGURA 20 Disposizione LEDS E PULSANTI Pagina 25 a INDUSTRIAL AUTOMATION ob oco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY Trimmer Sulla DEB 01 presente un trimmer TRI da utilizzare per la taraura della tensione di contrasto della sezione 3 della sheda Con tale tensione si definisce il livello di contrasto per il display LCD LM40x21A della SHARP che pu essere collegato alla scheda tramite il connettore CN11 Per la regolazione di si deve considerare che la rotazione in senso orario del trimmer aumenta il contrasto e viceversa Per una facile individuazione del trimmer TRI a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 17 Piazzole Sulla DEB 01 sono state previste 16 piazzole collegate ad altrettanti pin dei connettori presenti sulla scheda La funzione di tali pazzole quella di lasciare a disposizione utente un numero di linee di generici e quindi completamente definibili per ognuna delle 7 sezioni Le possibili applicazioni sono quelle di collegamento di segnali di test segnali ausiliari di controllo o qualsiasi altro segnale non normalmente disponibile alla varie circuiterie della DEB 01 Di seguito viene riassunto il collegamento di tutte queste piazzole in modo da facilitarne l individuazione PIAZZOLA SEZIONE N PIN CONNETTORE FIGURA 21 TABELLA DI CONNESSIONE PIAZZOLE Per una pi facile individuazione delle piazzole si faccia rif
5. Pagina 3 rabaco e abaco bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY Sezione 5 La sezione 5 6 composta da un connettore normalizzato di YO ABA CO a 20 vie CN3 in cui i due port ad 8 bit sono riportati su tre connettori a morsettiera per la filatura del campo CN1 CN2 CNS La funzione principale della sezione quella di effettuare un interfaccia sistema campo di facile utilizzo ed adatta a qualsiasi tipo di collegamento Sezione 6 La sezione 6 composta da un connettore normalizzato di YO ABACO 20 vie CN14 in cui i due port ad bit sono riportati su un connettore a vaschetta a 25 vie con pin out compatibile CENTRONICS CN13 La funzione principale della sezione 6 quella di gestire direttamente una stampante parallela con interfaccia CENTRONICS come adesempio quelle dei Personal Computer per la rappresentazione permanente di valori messaggi dati grafici ecc Sezione 7 La sezione 7 composta da un connettore di I O a 34 vie compatibile con quello della GPC 68 in cui tutti i segnali disponibili sono riportati su due connettori normalizzati di I O ABACO a 20 vie CN8 e CN6 La funzione principale di questa sezione 6 quella di fornire alla GPC 68 la possibilit di utilizzare tutte le schede provviste di quest ultimo tipo di connettore compreso le rimanenti sei sezioni della stessa DEB 01 Colori utilizzati Tutti i tasti e tutti i LEDs della DEB 01 vengon
6. Linea di massa di riferimento della scheda Pagina 18 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo CN14 Connettore di I O per sezione 6 CN14 connettore a scatolino da 20 vie verticale maschio per l I O digitale nei confronti della scheda di comando Il pin out quello standard ABACO ed i segnali collegati sono utilizzati per la gestione di una stampante parallela CENTRONICS collegata a CN13 FIGURA 15 CN14 CONNETTORE DI PER SEZIONE 6 Legenda PO x Dx Linea x del port 0 di CNI4 collegata alla linea Dx di CN13 P1 0 STROBE LineaO del port 1 di CN14 collegata al segnale STROBE di CN13 P1 1 AUTOLF Lineal del port 1 di CN14 collegata al segnale AUTOLF di CN13 P1 2 RESET Linea2 del port 1 di CNI4 collegata al segnale RESET di CN13 P1 3 MODE Linea3 del port 1 di CN14 collegata al segnale MODE di CNI3 P1 4 PE I Linea 4 del port 1 di CN14 collegata al segnale PE di CN13 P1 5 ACK I Linea 5 del port 1 di CN14 collegata al segnale ACK di CN13 P1 6 SELECT Linea 6 del port 1 di CN14 collegata al segnale SELECT di CN13 P1 7 BUSY I Linea 7 del port 1 di CN14 collegata al segnale BUSY di CN13 5 I Linea di alimentazione 5 GND Linea di massa di riferimento della scheda PZx Segnale collegato alla piazzola PZx INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 19 P0 1 LDP2 Legenda PO x LDPy P1 x LDPy 5 GND PZx
7. Pagina 20 grifo 15 Connettore di I O per sezione 1 ITALIAN TECHNOLOGY CN15 un connettore a scatolino da 20 vie verticale maschio per l I O digitale nei confronti della scheda di comando Il pin out quello standard ABACO ed i segnali collegati sono utilizzati per la gestione di 16 LEDs 16 tasti il buzzer e per l interfacciamento diretto con il campo tramite i connettori a morsettiera P0 0 FIGURA 16 CN15 CONNETTORE DI PER SEZIONE 1 I O I O I O Linea x del port 0 di CN15 collegata al LED y ed al Pulsante y Linea x del port 1 di CN15 collegata al LED y ed al Pulsante y Linea di alimentazione 5 Linea di massa di riferimento della scheda Segnale collegato alla piazzola PZx e INDUSTRIAL AUTOMATION grifo ITALIAN TECHNOLOGY 2 SEE ESE G dG BBB FIGURA 17 DISPOSIZIONE CONNETTORI E TRIMMER Pagina 21 a INDUSTRIAL AUTOMATION alano p grifo v ITALIAN TECHNOLOGY CN16 Connettore a morsettiera della sezione 1 CN16 un connettore a morsettiera da 9 vie direttamente interfacciato a 9 delle 16 linee di I O del connettore CN15 sezione 1 La morsettiera consente di ancorare con estrema sicurezza tutti i cavi di sezione inferiore ai 3 mm e di effettuare un comodo collegamento con il campo P1 0 LDP9 NV N NS 4 Q S S
8. Linea 0 del port 1 di CNIO collegata al buzzer P1 1 LDI8 Lineal del port 1 di CNIO collegata al LED di attivit LD18 5 I Linea di alimentazione 5 GND Linea di massa di riferimento della scheda PZx Segnale collegato alla piazzola PZx INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 15 abaco bu grifo IWTALIANTECHNOLOGY Connettore d interfaccia per display LCD sezione 3 un connettore a scatolino da 14 vie verticale maschio per l interfacciamento con il display LCD LM 40x21A della SHARP Per quanto riguarda la tensione di contrasto per questo display direttamente settabile tramite il trimmer TRI FIGURA 12 CONNETTORE D INTERFACCIA PER DISPLAY LCD SEZIONE 3 Legenda Dx O Lineadatix del dispaly E Lineadiattivazione del display R W Linea di selezione operazione di lettura o scrittura sul display RS Lineadi selezione dati comandi del display 5 Lineadi alimentazione 5 GND Linea di massa di riferimento della scheda CONTRASTO Linea di definizione del contrasto del display 4 66 Come si pu facilmente notare il pin out di questo connettore rovesciato rispetto al pin out del display pin 1 di CN11 riporta segnale presente sul pin 14 del display pin 2 di CN11 riporta segnale presente sul pin 13 del display ecc Questa disposizione stata scelta per facilitare la
9. NS Q FIGURA 18 CN16 CONNETTORE A MORSETTIERA DELLA SEZIONE 1 Legenda LDPy Linea x del port 0 collegata al CN15 P1 0 LDPy Linea 0 del port 1 collegata al CN15 Pagina 22 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo CN17 Connettore a morsettiera della sezione 1 CN17 un connettore a morsettiera da 9 vie direttamente interfacciato 7 delle 16 linee di I O del connettore CN15 sezione 1 ed alle linee di alimentazione La morsettiera consente di ancorare con estrema sicurezza tutti 1 cavi di sezione inferiore ai 3 mm e di effettuare un comodo collegamento con il campo N lt lt lt lt lt lt N N N N N FIGURA 19 CN17 CONNETTORE MORSETTIERA DELLA SEZIONE 1 Legenda P1 x LDPy Lineax del port 1 collegata al CNIS 5 O Linea di alimentazione 5 GND Linea di massa di riferimento della scheda E INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 23 Hb o c o 4 grifo O ITALIAN TECHNOLOGY Segnalazioni visive La scheda DEB 01 dotata di 19 LEDs con cui l utente pu segnalare alcune condizioni di stato della scheda e visualizzare lo stato delle linee di I O della sezione 1 pi 4 dispaly a 7 segmenti a Katodo comune Viene di seguito riportata una breve descrizione di tutte queste segnalazioni visive LD1 8 di colore rosso visualizzano lo stato delle linee di 1 O del port O della sezione 1 LD9 12 c
10. 2 6 IO Linea PC 2 TIN di P0 3 CN6 Linea PC 3 TOUT di P0 4 CN6 IO Linea PC 4 DMAREO di CN7 0 5 CN6 Linea PC 5 PIRQ di 0 6 CN6 IO Linea PC 6 PIACK di CN7 P0 7 CN6 IO Linea PC 7 TIACK di CN7 P1 4CN6 O Linea OP6 di CN7 P1 5 CN6 O Linea OP7 di CN7 1 3 CN6 IO Linea HA di CN7 P1 2CN6 IO Linea H3 di P1 1CN6 IO Linea H2 di CN7 1 0 6 IO Linea Hl di CN7 PZx Linea collegata alla piazzola PZx 5Vcc O Linea di alimentazione a 5 GND Linea di massa di riferimento della scheda INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 11 e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN7 Connettore di I O per sezione 7 un connettore a scatolino da 34 vie verticale maschio per l I O digitale nei confronti della scheda di comando GPC 68 I segnali collegati sono smistati sui connettori CN6 e CN8 con cui possibile interfacciarsi direttamente a tutte le schede provviste di connettori normalizzati di I O 20 vie FIGURA 8 7 CONNETTORE DI PER SEZIONE 7 Legenda PA x LineaxdelportA PB x Lineax del port B PC 0 Linea 0 del port C Pagina 12 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo 1 Linea 1 del port PC 2 TIN I O Linea2 del port C oppure linea TIN PC 3 TOUT Linea3 del port C
11. Output 96 input output TTL organizzati come 12 port da 8 bit 6 connettori normalizzati ABACO di I O a 20 vie Watch Dog monostabile ed astabile BUS a 8 bit indirizzamento esteso Pagina 42 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE SCHEMA ELETTRICO RICO CN16 Morsettiere CN17 Scatolino 20 vie Q9 3 J10 o R26 opa Page Number 1 of 7 4 B2 3 B3 DATA 12 02 1993 Rel 1 1 FIGURA 30 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 1 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 43 abaco e abaco grifo ITALIAN TECHNOLOGY i nv La X X X X X X X X Xx BIZ D351PKK Scatolino 20 vie Tastietra 4X4 Page Number 2 of 7 DATA 11 02 1993 Rel 1 1 FIGURA 31 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 2 Pagina 44 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo UE Scatolino Scatolini DO DI D2 D3 D4 D5 D6 D7 E RS R W GND 5V Contrasto 711 4 B2 1 A5 5V N X X X X X X X x x R2 Page Number 3 of 7 DATA 12 01 93 Lal FIGURA 32 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 3 INDUSTRIAL AUTOMATION x Pagina 45 H o c o 4 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN10 Scatolino CN9 Scatolino DEB 01 grifo Page Number 4 of 7 DATA 12 01 93 Rel 1 1 FIGURA 3
12. bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY GPC 011 General Purpose Controller 84C011 CPU 84C011 TOSHIBA 1 linea in RS 232 ed 1 in RS 422 485 40 TTL RTC 4 A D da 11 bit Watch Dog Dip Switch Power Failure 256K EPROM e 256K RAM tamponata Write Protect alimentatore di bordo Scheda a basso consuno per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 05 General Purpose Controller 6805 Microprocessore 146805 MOTOROLA 8K EPROM e 4K RAM tamponata con batteria al Litio 32 Linee di I O TTL linea in RS 232 422 485 Watch Dog 1 Timer Counter alimentatore di bordo Scheda a basso consuno per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 81F General Purpose Controller 84C00 Microprocessore Z80 da 6 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM 32K 8K RTC tamponati 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 o cuurent loop 24 I O TTL Watch Dog Dip Switch GPC F2 General Purpose Controller fam 51 Microprocessore famiglia 51 INTEL compreso il tipo mascherato BASIC 16 linee di I O TTL linea RS 232 Buzzer EPROM programmer RTC e 32K RAM con batteria di Back Up 9 Timer Counter a 16 bit Dip Switch GPC 15 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore 84C15 fino a 12 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM 128K 8K RAM RTC tamponati 32 linee di I O TTL 1 linea RS 232 1 RS 232 RS 422 o current loop Buzzer fino a 2K di EEPROM Watch Dog 4 Timer Counter ad 8 bit 2 Dip Switch PIO 01 Peripheral Input
13. tabella lo converte e lo rappresenta Effettua un loop di conteggio e lo rappresenta sul display Visualizza sul display 1 dati immessi dalla tastiera esadecimale Visualizza sul monitor del sistema di sviluppo un dato impostato con la tastiera esadecimale e permette di fare su di esso alcune operazioni Pi specificatamente lacancellazione totale la cancellazione dell ultimo dato inserimento e l inserimento del decimal point Emula un cronometro dove il tempo viene rappresentato sui digit a 7 segmenti mentre i tasti da utilizzare come start stop ecc sono quelli della tastiera esadecimale Programmi normali S3DEBI S3DEB2 Permette di visualizzare sul display LM 40 21 i caratteri impostati con la tastiera del sistema di sviluppo e di fornire comandi quali reset posizionamento cursore Rappresenta uno dei 10 messaggi memorizzati del codice numerico battuto dalla tastiera del sistema di sviluppo Programmi speciali S3DEB3 S3DEB4 S3DEBS Pagina 38 Come S3DEB2 ma con emissione di suono alla fine del messaggio Scelta di uno dei 4 messaggi memorizzati al premere di uno dei 4 tasti frontali P17 P20 Alla fine di ogni messaggio viene generato un suono Modalit di scrittura su LCD utilizzando i soli 4 tasti frontali PI7 P20 Sul primo digit del display comincia a scorrere il codice ASCII e si pu utilizzare un editor basato sui 4 tasti Con il primo tasto d
14. 0000000000000006 Sezione 5 5 AIEA APAE O OI NIN SezIODe A OOO dh di pai Z D D Colorrutilizzati l i A litica Caratteristichesenerall agli alia RO LES CaratteristichefiSICh u s a iaia ans Caratteristiche elettrie lig aa a a quq Connessioni con il mondo esterno CNS Connettore a morsettiera per alimentazioni da CN3 N1 Connettore a morsettiera da port 0 di CN3 2 Connettore a morsettiera da port 1 di CN3 N3 Connettore di per sezione 5 Connettore di per sezione 2 10 Connettore di da sezione 7 11 N7 Connettore di per sezione 7 12 N8 Connettore di LO da sezione 7 13 Connettore d interfaccia per display fluorescenti sezione 4 14 N10 Connettore di I O per sezione 4 15 Connettore d inte
15. 3 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 4 me Pagina 46 O hR INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo CN3 Scatolino CNI Morsettiera CN2 Morsettiera GND 5V CNS Morsettiera Page Number 5 of 7 DATA 12 01 93 Rel 1 1 FIGURA 34 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 5 INDUSTRIAL AUTOMATION H Pagina 47 grifo J ITALIAN TECHNOLOGY CN14 CN13 Scatolino Vaschetta STROBE D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 ACK BUSY PE SELECT AUTOLF FAULT MODE DEB 01 grifo e Page Number 6 of 7 DATA 12 01 93 1 1 FIGURA 35 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 6 er A Pagina 48 n q v INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo aco e bus CN7 CN8 Scatolino Scatolino PA 0 PA 1 PA 2 PA 3 PA 4 PA 5 PA 6 PA 7 PB 0 PB 1 PB 2 PB 3 PB 4 PB 5 PB 6 PB 7 5V alo lo ls i d m o co o lo la m no Is oo ma a jo lo GND PC 0 1 PC 2 TIN PC 3 TOUT 4 DMAREQ PC 5 PIRO PC 6 PIACK PC 7 TIACK H1 H2 H4 OP6 OP7 DEB 01 grifo e Page Number 7 of 7 DATA 12 01 93 Rel 1 1 FIGURA 36 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 7 Eu 4 N INDUSTRIAL AUTOMATION n hon lD 49 grifo O r ITALIAN TECHNOLO
16. DEB 01 Didactis Experimental Board MANUALI Va te n L Lj Via Dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano gt g rifo Bologna ITALY Tel 051 89 20 52 4 lin A ITALIAN TECHNOLOGY FAX 051 893661 DEB 01 Edizione 3 0 Rel 15 Febbraio 1993 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vaaa DEB 01 Didactis Experimental Board MANUALE T ECNICO Scheda di supportro per l utilizzo di 16 linee di I O TTL Comprende 16 tasti 16 LED 4 digits tastiera a matrice da 16 tasti interfaccia per stampante Centronics dislay LCD display Fluorescente connettore I O GPC 68 collegamento con il campo Via Dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano A g rifo Bologna ITALY Tel 051 89 20 52 4 lin 388 FAX 051 89 36 61 ITALIAN TECHNOLOGY DEB 01 Edizione 3 0 Rel 15 Febbraio 1993 3 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo ITALIAN TECHNOLOGY grifo bus INDICE GENERALE CARATTERISTICHE GENERALI Sezione 1 Sezione 2 Sezione 3 Sezione 4 000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000
17. DUSTRIAL AUTOMATION abaco buz grifo ITALAN TECHNOLOGY Selezione della corrente di pilotaggio dei display a 7 segmenti I jumpers J1 J8 forniscono all utente la possibilit di selezionare la corrente di alimentazione per i segmenti dei display DG1 DG4 della DEB 01 Per la selezione del valore di tale corrente si faccia riferimento alle precedenti tabelle per quanto riguarda invece l utilizzo si consideri che la struttura stata realizzata prevedendo una gestione a scansione dei 4 dispaly Di conseguenza tutti i segmenti vengono attivati per un breve periodo in sequenza ad intervalli regolari Essendo l alimentazione di tipo impulsivo si pu decidere di fornire una corrente superiore a quella normalmente utilizzata ottenendo sempre una buona luminosit dei display Questa prerogativa jumper collegati 6 comunque da utilizzare solo in fase definitiva infatti se durante la fase di debug e sviluppo uno dei display dovesse rimanere alimentato con una corrente elevata per un tempo superiore a quello selezionato sarebbe danneggiato Viceversa con i jumpers non collegati la corrente di alimentazione viene limitata da una serie di resistenze ed 1 display possono essere utilizzati in qualsiasi modalit senza correre rischi di danneggiamento Selezione dell alimentazione del dispaly fluorescente FUTABA Visto l alto assorbimento del dispaly fluorescente della famiglia FUTABA che pu essere collegato alla scheda tramite il
18. GY Pagina 50 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE Bs INDICE ANALITICO B Buzzer 32 C Caratteristiche elettriche 5 Caratteristiche fisiche 5 Caratteristiche generali 5 Colori utilizzati 4 Connessioni 6 CNI 7 10 15 11 16 12 17 CN13 18 14 19 CN15 20 16 22 17 23 CN2 CN3 9 CN4 10 CNS 6 CN6 11 CN7 12 CN8 13 CN9 14 D Dispaly fluorescente FUTABA 32 Display a 7 segmenti 32 G Generalit 1 I Installazione 6 J Jumpers 28 a2vie 29 a3 vie 30 a4 vie 30 INDUSTRIAL AUTOMATION 67 Pagina 51 bus grifo L LEDs 24 N Note 30 P Piazzole 26 Programmi dimostrativi 36 Pulsanti 24 S Schede esterne 41 Schema elettrico 43 Segnalazioni visive 24 Sezione 1 2 34 36 43 Sezione 2 2 34 38 44 Sezione 3 2 34 38 45 Sezione 4 2 35 39 46 Sezione 5 4 35 39 47 Sezione 6 4 35 39 48 Sezione 7 4 35 40 49 Software 34 Specifiche tecniche 5 T Trimmer 26 U Utilizzo scheda 34 Pagina 52 9 ITALIAN TECHNOLOGY INDUSTRIAL AUTOMATION
19. I 7 8 9 FIGURA 4 CN2 CONNETTORE A MORSETTIERA DA PORT 1 DI CN3 FIGURA 5 CN3 CONNETTORE DI PER SEZIONE 5 FIGURA 6 CN4 CONNETTORE DI PER SEZIONE 2 FIGURA 7 CN6 CONNETTORE DI DA SEZIONE 7 FIGURA 8 CN7 CONNETTORE DI PER SEZIONE 7 FIGURA 9 CNS CONNETTORE DI DA SEZIONE 5 13 FIGURA 10 CN9 CONNETTORE D INTERFACCIA PER DISPLAY FLUORESCENTI SEZIONE 4 14 FIGURA 11 CN10 CONNETTORE DI PER SEZIONE 4 15 FIGURA 12 CONNETTORE D INTERFACCIA PER DISPLAY LCD SEZIONE 3 16 FIGURA 13 CN12 CONNETTORE DI PER SEZIONE 3 17 FIGURA 14 CN13 CONNETTORE D INTERFACCIA PER STAMPANTE SEZIONE 18 FIGURA 15 14 CONNETTORE DI I O PER SEZIONE 6 19 FIGURA 16 CN15 CONNETTORE DI I O PER SEZIONE 1 20 FIGURA 17 DISPOSIZIONE CONNETTORI E TRIMMER 21 FIG
20. URA 18 CN16 CONNETTORE MORSETTIERA DELLA SEZIONE 1 22 FIGURA 19 CN17 CONNETTORE A MORSETTIERA DELLA SEZIONE 1 23 FIGURA 20 DISPOSIZIONE LEDS E PULSANTI FIGURA 21 TABELLA DI CONNESSIONE PIAZZOLE FIGURA 22 DISPOSIZIONE PIAZZOLE BUZZER FIGURA 23 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS FIGURA 24 TABELLA JUMPERS A 2 VIE ee eee eee ee ee ee eee en tono oe sese eese ee ease sese sees eese ese ssee esee eeeeeeee ses 29 FIGURA 25 TABELLA JUMPERS VIE eeee ee ee eee eene eee eese sese eese eese esee eese assess ass aiene DU FIGURA 26 TABELLA JUMPERS A 4 VIE e eee ee ee ee eee eee eee tone eese ee eese esso sess DU FIGURA 27 DISPOSIZIONE JUMPERS eee ee ee ee ee eee ense oo eese ee eese eoo isere teose sosse sess eese eese eese seseseeeeeeeeeesss D FIGURA 28 PIANTA COMPONENTI ee eee eee ee oo eo ee eer es sonno n ee ono ro deos DI FIGURA 29 FOTO DELLA SCHEDA DEBO 37 FIGURA 30 SCHEMA ELETTRICO SEZIONE 1
21. a sul display fuorescente utilizzando 1 3 tasti frontali 18 20 Sul primo digit del display comincia a scorrere il codice ASCII e si pu utilizzare un editor basato sui 3 tasti Con il primo tasto denominato START di colore rosso possibile fa partire lo scorrimento dei codici ASCII Con il secondo tasto denominato STOP di colore bianco possibile bloccare lo scorrere dei codici ASCII o convalidare il dato in tale caso viene generato un suono Con il terzo tasto denominato AVANTI di colore giallo possibile incrementare di una unit il codice rappresentato o la posizione del cursore Da ricordare che l uso dei vari tasti comunque specificato da opportuni messaggi sul monitor del sistema di sviluppo all atto del lancio del programma Sezione 5 Per questa sezione non esistono programmi dimostrativi visto che si tratta di una semplice interfaccia con il campo Sezione 6 Programmi normali S6DEBI Genera i segnali per Centronics Quanto si batte dalla tastiera del sistema di sviluppo viene inviato alla stampante Si stampa con CR al termini di ogni stampa S6DEB2 Stampa di uno dei 10 messaggi memorizzati al premere di uno dei 10 tasti numerici della console del sistema di sviluppo S6DEB3 Prove di stampe grafiche istogrammi e INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 39 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY Sezione 7 Per questa sezione non esistono programmi dimostrat
22. a viene fornita INDUSTRIAL AUTOMATION bus CONNESSIONE UTILIZZO DEF Pagina 29 abaco e bus grifo r Ds ITALIAN TECHNOLOGY Jumpers a 3 vie JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO ES posizione 1 2 Collega buzzer di bordo alle sezioni 3 e 4 posizione 2 3 Collega buzzer di bordo alla sezione 1 FIGURA 25 TABELLA JUMPERS A 3 VIE L indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Jumpers a 4 vie JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO Display fluorescente FUTABA alimentato posizione 1 2 tramite CN10 Display fluorescente FUTABA alimentato tramite CNS posizione 2 3 Collega alimentazione a 5Vcc del conettore posizione 3 4 CN3 allo stesso segnale del connettore CNS FIGURA 26 TABELLA JUMPERS A 4 VIE L indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Note Vengono di seguito riportate una serie di indicazioni con cui descrivere in modo pi dettagliato quali sono le operazioni da eseguire per configurare correttamente la scheda Pagina 30 INDUSTRIAL AUTOMATION barco ITALIAN TECHNOLOGY aad 0 0 0 1 d fuam CIEL 561 mnn 401 00 07 407 901 501 01 ti 2 FIGURA 27 DISPOSIZIONE JUMPERS Pagina 31 NA IN
23. ble basso gt Input Port 1 nibble alto gt Output Sezione 3 Con questa sezione possibile gestire un display LCD LM 40x21A della SHARP per la rappresentazione di messaggi cifre numeri ecc In questa sezione le linee del port 0 definiscono le linee dati del display mentre quelle del port 1 sono suddivise per la gestione dei segnali di controllo del display e del buzzer nibble basso e l acquisizione dei tasti P17 P20 nibble alto La direzionalit dei port quindi la seguente Pagina 34 INDUSTRIAL AUTOMATION e ITALIAN TECHNOLOGY grifo Port 0 gt Output Port 1 nibble basso gt Output Port 1 nibble alto gt Input Sezione 4 Con questa sezione possibile gestire un display fluorescente della FUTABA perlarappresentazione di messaggi cifre numeri ecc In questa sezione le linee del port 0 definiscono le linee dati del display mentre quelle del port 1 sono suddivise per la gestione dei segnali di controllo del display e del buzzer nibble basso e l acquisizione dei tasti P18 P20 e dello stato del dispaly nibble alto La direzionalit dei port quindi la seguente Port 0 gt Output Port 1 nibble basso gt Output Port 1 nibble alto gt Input Sezione 5 Tramite questa sezione possibile collegarsi direttamente al campo utilizzando sia il port O che il port 1 per il comando di attuatori o l acquisizione di trasduttori La direzionalit dei port quindi la seguente Port 0 gt Indif
24. connessione tra scheda e display quando si utilizzano connettori a strip Nel caso si utilizzi un connettore a scatolino sufficiente utilizzare un flat di collegamento rovesciato overo con i due connettori intestati uno al contrario dell altro Pagina 16 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo CN12 Connettore di I O per sezione 3 CN 12 un connettore a scatolino da 20 vie verticale maschio per 1 I O digitale nei confronti della scheda di comando Il pin out quello standard ABACO ed i segnali collegati sono utilizzati per la gestione del display intelligente fluorescente collegato a CN11 FIGURA 13 CN12 CONNETTORE DI PER SEZIONE 3 Legenda PO x Dx Lineaxdel port 0 di CN12 collegata alla linea Dx di CN11 P1 2E Linea2 del port 1 di CN12 collegata al segnale E di CN11 PI ORS Linea 0 del port 1 di CN12 collegata al segnale RS di CN11 P1 1R W Linea 1 del port 1 di 12 collegata al segnale RW di CNI1 PIxPx I Linea x del port 1 di CN12 collegata al pulsante Px P13BZ Linea 0 del port 1 di CN12 collegata al buzzer BZ1 5 I Linea di alimentazione 5 GND Linea di massa di riferimento della scheda PZx Segnale collegato alla piazzola PZx INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 17 boco grifo TT ITALIAN TECHNOLOGY CN13 Connettore d interfaccia per stampante CENTRONICS sezione 6 CN13 un conn
25. connettore CN9 sulla DEB 01 stata prevista la possibilit di selezionare la sorgente per la tensione di alimentazione di quest ultimo L alimentazione prelevata dal connettore a morsettiera a 5 vie CNS da utilizzare in tutti i casi in cui la scheda di comando provvista del connettore a scatolino standard di I O ABACO da collegare al 10 in grado di fornire la corrente richiesta dal display di circa 400 mA vedi GPC 011 GPC 11 GPC 05 ecc Buzzer Sulla DEB 01 presente un buzzer elettromagnetico con cui possono essere generati suoni di ogni genere e durata La gestione di tale buzzer completamente software spetta quindi all utente la generazione del segnale PWM con cui comandarlo alzando ed abbassando la linea di I O collegata Per quanto riguarda quest ultima pu essere scelta da una delle 7 sezioni tramite il jumper J10 come descritto nell apposita tabella Per una facile individuazione del buzzer fare riferimento alla figura 22 Pagina 32 INDUSTRIAL AUTOMATION Ez grifo ITALIAN TECHNOLOGY ias HET GOT MOT 07 00 401 zd 01 501 FOI zc H FIGURA 28 PIANTA COMPONENTI Pagina 33 NA INDUSTRIAL AUTOMATION abaco e bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE Introduzione In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista d
26. e la precisa richiesta dei programmi d interesse richiedendoli direttamente alla GRIFO specificando la scheda di comando utilizzata ed il pacchetto software usato per la programmazione Di seguito vengono riportati i nomi e la funzione di questi programmi con una distinzione di quelli che sono sempre disponibili programmi normali e quelli che invece sono distribuiti solo con particolari linguaggi di programmazione programmi speciali Questa distinzione essenzialmente legata alla velocit di esecuzione del programma che per i programmi speciali una caratteristica fondamentale Sezione 1 Programmi normali SIDEBI Riporta sul port 0 il codice esadecimale del tasto premuto dalla tastiera del sistema di sviluppo S1DEB2 Riporta sul monitor del sistema di sviluppo lo stato di entrambi 1 port S1DEB3 Riporta sul port 0 lo stato del port 1 S1DEB4 Riporta sul port 0 l immagine dell eventuale dip switch SIDEBS Riporta sul port 0 il negato del port 1 se lo switch 1 del dip switch in OFF riporta il port 1 negli altri casi S1DEB6 Fa scorrere l accensione di un LED in una sola direzione S1DEB7 Fa scorrere l accensione di un LED in una direzione o nell altra a seconda della posizione dello switch 1 del dip switch SIDEBS Effettua un loop di conteggio con rappresentazione dello stato sui due port SIDEB9 Sifascorrere l accensione di un LED da destro verso sinistra ed uno da sinistra verso destra P
27. ella programmazione via software Tra queste si trovano le informazioni riguardanti le funzionalit della scheda e la gestione software delle sezioni componenti Utilizzo della scheda Le operazioni che possono essere effettuate con la DEB 01 sono di seguito elencate con una descrizione delle linee utilizzate e della loro direzionalit distinte sezione per sezione Sezione 1 Questa sezione pu essere utilizzata per simulare l acquisizione od il settaggio di 16 linee port 0 port 1 digitali che vengono sempre visualizzate Con una di queste linee si pu gestire il buzzer di bordo per la generazione di feed back sonori e veri e propri brani sonori Con i connettori per l interfacciamento al campo inoltre possibile attivare attuatori ed acquisire trasduttori La direzionalit dei port quindi la seguente Port 0 gt Indifferente Port 1 nibble basso gt Indifferente Port 1 nibble alto gt Indifferente Sezione 2 Con questa sezione possibile rappresentare cifre brevi messaggi sui 4 display a 7 segmenti ed acquisire dati valori numerici dalla tastiera esadecimale a matrice Con le 8 linee del port 0 si seleziona l ativazione dei segmenti con il nibble alto del port 1 si seleziona quale display utilizzare e quale colonna della tastiera testare Infine con il nibble basso del port 1 si acquisisce lo stato delle righe della tastiera La direzionalit dei port quindi la seguente Port 0 gt Output Port 1 nib
28. enominato START di colore rosso possibile fa partire lo scorrimento dei codici ASCII Con il secondo tasto denominato STOP di colore bianco 6 possibile bloccare lo scorrere dei codici ASCII o convalidare il dato in tale caso viene generato un suono Conil terzo tasto denominato INDIETRO dicolore verde possibile decrementare di una unit il codice rappresentato o la posizione del cursore Con il quarto tasto denominato AVANTI di colore giallo possibile incrementare di una unit il codice rappresentato o la posizione del cursore Da ricordare che l uso dei vari tasti comunque specificato da opportuni messaggi sul monitor del sistema di sviluppo all atto del lancio del programma INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo Sezione 4 Programmi normali S4DEBI Permette di visualizzare sul display fluorescente della FUTABA icaratteri impostati con la tastiera del sistema di sviluppo e di dare dei comandi quali reset posizionamento cursore ecc S4DEB2 A secondo del codice numerico battuto dalla tastiera del sistema di sviluppo viene rappresentato uno dei 10 messaggi memorizzati Programmi speciali S4DEB3 Come S3DEB2 ma con emissione di suono alla fine del messaggio S4DEB4 Scelta di uno dei 3 messaggi memorizzati al premere di uno dei 3 tasti frontali P18 P20 Alla fine di ogni messaggio viene generato un suono S4DEBS Modalita di scrittur
29. enti ecc Dimensioni fisiche 100 x 260 mm con fori per l ancoraggio meccanico Sezione di gestione generico 16 tasti 16 LEDs linee del campo collegate alle stesse linee di input output della scheda di controllo Sezione di gestione 4 digits a 7 segmenti tastiera esadecimale a matrice 4 x 4 Sezione di gestione display LCD 4 tasti Buzzer Il display che pu essere pilotato il tipo LM 40x21A della SHARP Sezione di gestione display fluorescenti 3 tasti Buzzer I display che possono essere pilotati sono quelli della famiglia MxxxSD della FUTABA Sezione di gestione uscita per stampante CENTRONICS Sezione di gestione segnali di VO dal campo provvista di connettori a morsettiera che riportano le linee del connettore di I O Sezione di gestione interfaccia per connettori di I O della GPC 68 su connettori a 20 vie normalizzati GRIFO LEDs di visualizzazione stati e tasti di colori differenziati in modo da facilitare il riconoscimento dei segnali in relazione al connettore normalizzato a 20 vie di I O Unica tensione di alimentazione a 5 prelevata dai connettori d interfaccia con la scheda di comando Viene di seguito riportata una descrizione delle varie sezioni della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuna di esse Per una pi facile interpretazione della descrizione e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 INDUSTRIAL AUTOMATION
30. erimento alla figura 22 Pagina 26 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 27 a mnn aq var tcl ed FIGURA 22 DISPOSIZIONE PIAZZOLE E BUZZER ITALIAN TECHNOLOGY INDUSTRIAL AUTOMATION ob oco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY Jumpers Esistono a bordo della DEB 01 10 jumpers a cavalliere con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione JUMPERS N VIE UTILIZZO Seleziona corrente di alimentazione per il segmento decimal point Seleziona corrente di alimentazione per il segmento G Seleziona corrente di alimentazione per 1l segmento F Seleziona corrente di alimentazione per il segmento E 19 4 Seleziona sorgente della tensione di alimentazione del display fluorescente FUTABA Seleziona sezione di comando del buzzer di bordo FIGURA 23 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Di seguito riportata la descrizione delle possibili connessioni dei 10 jumpers con la loro relativa funzione Perriconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 28 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei ju
31. ettore a vaschetta da 25 vie a 90 gradi femmina per la gestione di una stampante parallela con interfaccia standard CENTRONICS Per quanto riguarda il pin out di questo connettore perfettamente compatibile con quello presente su tutti i Personal Computer quindi per il collegamento con la stampante pu essere utilizzato un apposito cavo standard Per maggiori informazioni sul significato dei segnali presenti sul connettore fare riferimento al manuale tecnico della stampante che s intende utilizzare _ SELECT TUE GND DT ES BUSY GND_ ENS END __ __ Emm 08 GND_ _ D7 END _ uen D6 GND ses DS sala D4 MODE _ PT D3 dali D2 IFAULT_ _ ala DI AUTOLF _ ISTROBE FIGURA 14 CN13 CONNETTORE D INTERFACCIA PER STAMPANTE SEZIONE 6 Legenda Dx Linea dati x della stampante ISTROBE O Lineadi indicazione dato valido alla stampante ACK I Linea di richiesta dato sucessivo BUSY I Linea di verifica stato complessivo della stampante PE I Linea di verifica presenza carta sulla stampante SELECT I Linea di verifica stato di selezione della stampante AUTOLF Linea di attivazione della funzione di LF automatico della stampante Lineadi reset della stampante MODE Linea di selezione modo di lavoro della stampante JFAULT Linea provvista di pull up 5 GND
32. faccia riferimento alla descrizione del jumper J9 ed al paragrafo Selezione dell alimentazione del display fluorescente FUTABA FIGURA 10 CN9 CONNETTORE D INTERFACCIA PER DISPLAY FLUORESCENTI SEZIONE 4 Legenda Dx Linea dati x del dispaly ISEL Linea di attivazione del display IWR Linea di selezione operazione di scrittura sul display BUSY I Linea di verifica stato del display TEST O Linea di test per 1l display 5 0 Linea di alimentazione 5 GND Linea di massa di riferimento della scheda PZ8 Linea collegata alla piazzola 78 Pagina 14 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo CN10 Connettore di I O per sezione 4 CN10 un connettore a scatolino da 20 vie verticale maschio per l I O digitale nei confronti della scheda di comando Il pin out quello standard ABACO ed i segnali collegati sono utilizzati per la gestione del display intelligente fluorescente collegato a CN9 FIGURA 11 CN10 CONNETTORE DI PER SEZIONE 4 Legenda PO x Dx Linea x del port 0 di CNIO collegata alla linea Dx di CN9 P1 2 SEL Linea 2 del port 1 di CNIO collegata al segnale SEL di CN9 P1 3 Linea 3 del port 1 di CNIO collegata al segnale di CN9 P1 4 BUSY I Linea 4 del port 1 di CN10 collegata al segnale BUSY di CN9 P1 x Px I Linea x del port 1 di CNIO collegata al pulsante Px P1 0 BZ
33. ferente Port 1 nibble basso gt Indifferente Port 1 nibble alto gt Indifferente Sezione 6 Con questa sezione si ha la possibilit di comandare una stampante parallela CENTRONICS Con il port 0 si setta lo stato delle linee dati mentre con il nibble basso del port 1 si gestiscono i segnali di controllo ed infine con il nibble alto si acquisisce lo stato della stampante La funzione caratteristica quella di stampare su carta messaggi dati del sistema informazioni di stato ecc La direzionalit dei port quindi la seguente Port 0 gt Output Port 1 nibble basso gt Output Port 1 nibble alto gt Input Sezione 7 Per qusta sezione non prevista alcuna gestione software infatti si limita ad interfacciare il connettore di I O della GPC 68 a due connettori standardizzati di I O ABACO Tramite questa sezione la GPC 68 pu utilizzare le rimanenti sei sezioni e INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 35 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Programmi dimostrativi Per ciascuna sezione sono stati realizzati specifici programmi di esempio Questi programmi dimostrativi effettuano varie operazioni elementari a diversi livelli di difficolt e forniscono all utente la possibilit di sfruttare al meglio le sezioni della DEB 01 Tali programmi sono disponibili con diversi linguaggi ed ambienti di programmazione e per diverse schede di controllo del carteggio GRIFO Spetta all utent
34. ivi visto che si tratta di una semplice interfaccia per la GPC 68 con il campo Comunque per la GPC 68 esistono tutti questi programmi e la sezione 7 viene utilizzata per il collegamento della sezione usata dal programma Tutti 1i programmi descritti sono disponibili per tutte le schede di comando e per tutti 1 linguaggi di programmazione Ogni programma descritto riporta complete informazioni di collegamento funzionalit ed utilizzo che semplificano e velocizzano l utilizzo della scheda DEB 01 Nella descrizione sopra riportata spesso utilizzata l indicazione sistema di sviluppo con questa si f riferimento al sistema che l utente utilizza per sviluppare software per le schede GRIFO che utilizza Con questo sistema di sviluppo che di norma coincide con il Personal Computer l utente pu inoltre caricare eseguire e modificare gli stessi programmi INDUSTRIAL AUTOMATION 9 Pagina 40 ITALIAN TECHNOLOGY H grifo ___ SCHEDE ESTERNE La scheda DEB 01 ha la posiibilit di accettare come schede di controllo la maggior parte di quelle presenti sul BUS industriale ABACO aumentando cos la sua gi notevole versatilit A titolo di esempio ne riportiamo un breve elenco GPC 51 General Purpose Controller fam 51 Microprocessore famiglia 51 INTEL compreso il tipo mascherato BASIC comprende 16 linee di I O TTL Dip Switch 3 Timer Counter linea RS 232 4 linee di A D da 11 bit Buzzer EPROM program
35. l inizio ed alla fine del manuale CARATTERISTICHE GENERALI La DEB 01 Didactis Experimental Board un interessantissima scheda di sviluppo sperimentazione e supporto del carteggio industriale ABACO La scheda composta sette sezioni indipendenti tutte riguardanti l utilizzo di interfaccie parallele che forniscono all utente l hardware necessario su cui provare le procedure che normalmente si possono abbinare a due port di input output da 8 Bit La DEB 01 provvista di una serie di comodi connettori con cui interfacciarsi alle varie sezioni della scheda partendo dai connettori standardizzati di I O della GRIFO L abbinamento della DEB 01 e di una delle schede di controllo presenti sul carteggio industriale ABACO consente di apprendere e sperimentare le varie tecniche hardware e software che si debbono mettere in campo nel settore automazione In abbinamento alla nutrita serie di esempi forniti nei vari linguaggi e per le piu svariate CPU la DEB 01 costituisce un ottimo trampolino di lancio per entrare con competenza nell articolato mondo della microelettronica Le sette sezioni della DEB 01 si prestano a risolvere i problemi di base che si incontrano nel campo dell automazione come lo scanning di una tastiera il rinfresco di un display a sette segmenti l acquisizione ed il settaggio di segnali la gestione di una stampante la generazione di un suono tramite buzzer il pilotaggio di display LCD e fluoresc
36. la scheda INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 7 Heo grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 Connettore a morsettiera da port 1 di CN3 CN2 un connettore a morsettiera da 9 vie direttamente interfacciato alle linee del port 1 del connettore CN3 sezione 5 La morsettiera consente di ancorare con estrema sicurezza tutti i cavi di sezione inferiore ai 3 mm e di effettuare un comodo collegamento con il campo P1 0 CN3 N N N N N Y lt N NS FIGURA 4 CN2 CONNETTORE MORSETTIERA DA PORT 1 CN3 Legenda 1 CN3 IO Lineax del port 1 di CN3 GND Linea di massa di riferimento della scheda Pagina 8 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo CN3 Connettore di per sezione 5 CN3 un connettore a scatolino da 20 vie verticale maschio per l T O digitale nei confronti della scheda di comando pin quello standard ABACO ed i segnali collegati sono riportati sui connettori CN1 CN2 e CNS della DEB 01 FIGURA 5 CN3 CONNETTORE DI PER SEZIONE 5 Legenda P0 x CN3 Linea x del port 0 di CN3 P1 x CN3 Lineaxdelport 1 di CN3 5 CN3 I Linea di alimentazione a 5 da CN3 si veda jumper J9 GND Linea di massa di riferimento della scheda P19 CN3 IO Pin19diCN3 P20 CN3 IO Pin 20 di CN3 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN4 Connetto
37. mer a bordo RTC e 32K RAM con Back Up al Litio KDC GPC 535 General Purpose Controller 80535 CPU 80535 SIEMENS 16 linee di TTL Watch Dog 3 counter per encoder bidirezionali 64 EPROM e 32K RAM tamponati con batteria al Litio 8 linee di Converter da 10 Bit linea in RS 232 o 422 485 Buzzer Dip Switch 4 Timer GPC 68 General Purpose Controller 68K 1 linea RS 232 ed una in RS 232 o RS 422 485 con Baud Rate settabile fino a 38 3 port paralleli ad 8 bit e 3 timer counter CPU 68000 ad 8 MHz 768 KByte di RAM EPROM Watch Dog disinseribile GPC 180 General Purpose Controller HD64180 Microprocessore HD64180 Codice compatibile 780 1linea RS 232 ed 1 RS 232 o 422 485 IM RAM EPROM di cui 384K RAM tamponati con batteria al Litio 48 linee TTL di RTC Watch Dog Dip Switch Write Protect su RAM GPC 188 General Purpose Controller 80C188 Microprocessore 80C188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 o 422 485 24 linee di TTL 256K EPROM e 256K RAM tamponate con batteria al Litio RTC 3 Timer Counter 4 od 8 linee di A D con SH da 13 bit Watch Dog Write Protect EEPROM GPC 80F General Purpose Controller 84C00 Microprocessore Z80 da 6 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 256K RTC e 256K RAM con Back Up al Litio 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o cuurent loop 16 TTL 4 counter Watch Dog Dip Switch INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 41 rabaco e abaco
38. mpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 27 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 28 ITALIAN TECHNOLOGY Jumpers a 2 vie JUMPERS lt lt L indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso non connesso connesso grifo Segmento d p alimentato con limitazione di corrente Segmento d p alimentato con corrente per alta luminosit Segmento G alimentato con limitazione di corrente Segmento G alimentato con corrente per alta luminosit Segmento F alimentato con limitazione di corrente Segmento F alimentato con corrente per alta luminosit Segmento E alimentato con limitazione di corrente Segmento E alimentato con corrente per alta luminosit Segmento D alimentato con limitazione di corrente Segmento D alimentato con corrente per alta luminosit Segmento C alimentato con limitazione di corrente Segmento C alimentato con corrente per alta luminosit Segmento B alimentato con limitazione di corrente Segmento B alimentato con corrente per alta luminosit Segmento A alimentato con limitazione di corrente Segmento A alimentato con corrente per alta luminosit FIGURA 24 TABELLA JUMPERS A 2 VIE la sched
39. o montati con colori differenziati in modo da facilitare il loro riconoscimento in relazione alla loro connessione Le colorazioni rispettano la corrispondenza delle linee dei port e sono quindi d aiuto per individuare la linea e la sua direzionalit Per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo Segnalazioni visive e Pulsanti Pagina 4 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY 2 2 2 PI Y V grito baso TECNICHE Caratteristiche generali Tipo di interfacciamento Nunero linee di I O Sezioni Caratteristiche fisiche Dimensioni Peso Connettori Range di temperatura Umidit relativa Caratteristiche elettriche Tensione di alimentazione Corrente assorbita INDUSTRIAL AUTOMATION Parallelo con due port da 8 bit a livello TTL 16 digitali 1 Interfacciamento a 16 LEDs e 16 tasti morsettiera buzzer 2 Interfacciamento a 4 digits tastiera a matrice buzzer 3 Interfacciamento display LCD 4 tasti buzzer 4 Interfacciamento dispaly FUTABA 4 tasti buzzer 5 Interfacciamento con connettori a morsettiera 6 Interfacciamento con stampante CENTRONICS 7 Interfacciamento con I O della GPC 68 Formato 100 x 260 mm 270 g CN3 CN4 CN6 CNS CN9 10 CN12 CN14 CN15 scatolino a 20 vie verticale M CNI CN2 CN16 CN17 morsettiera a 9 vie CNS morsettiera a 4 vie scatolino a 34 vie
40. olore giallo visualizzano lo stato delle linee di I O del nibble basso del port 1 della sezione 1 LD13 16 di colore verde visualizzano lo stato delle linee di I O del nibble alto del port 1 della sezione 1 LD17 di colore giallo visualizza lo stato della linea di comando del buzzer BZ1 Con questo accorgimento si in grado di visualizzare la presenza di sub suoni LD18 di colore verde visualizza lo stato della linea P1 1 della sezione 4 collegata al CN10 Ha quindi una funzione generica di LED di attivit LD19 di colore rosso visualizza l eventuale presenza di una tensione di alimentazione esterna 5Vcc sul connettore CNS della sezione 5 DG1 4 di colore rosso costituiscono la parte rappresentativa della sezione 2 e sono completamente gestiti tramite le linee di I O presenti su Tutte le segnalazioni sopra riportate possono essere comodamente gestite via software tramite la scheda di comando ed utilizzate per segnalare condizioni di stato visualizzare lo stato delle linee di I O cifre messaggi ecc Per quanto riguarda le modalit di attivazione di tali segnalazioni viene normalmente utilizzata la logica negata segnale basso gt LED acceso e viceversa per ulteriori informazioni si faccia riferimento allo schema elettrico della scheda riportato in questo manuale Per una pi facile individuazione delle segnalazioni visive si faccia invece riferimento alla figura 20 Pulsanti A bordo della DEB 01 sono presen
41. one di tali connettori si faccia riferimento alla figura 17 N B Da ricordare che per tutti i connettori stata utilizzata la numerazione standard ovvero una numerazione crescente da sinistra verso destra guardando il connettore dalla parte anteriore CNS Connettore a morsettiera per alimentazioni da CN3 CNS un connettore a morsettiera da 4 vie direttamente interfacciato alle linee del connettore CN3 sezione 5 non collegate ai connettori CN1 e CN2 La morsettiera consente di ancorare con estrema sicurezza tutti i cavi di sezione inferiore ai 3 mm e di effettuare un comodo collegamento con il campo FIGURA 2 CNS CONNETTORE MORSETTIERA PER ALIMENTAZIONI DA CN3 Legenda GND Linea di massa di riferimento della scheda 5Vcec CNS I Linea di alimentazione a 5 P19 IO 194 20 CN3 IO Pin20 di Pagina 6 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo Connettore a morsettiera da port 0 di CN3 CNI un connettore a morsettiera da 9 vie direttamente interfacciato alle linee del port 0 del connettore CN3 sezione 5 La morsettiera consente di ancorare con estrema sicurezza tutti i cavi di sezione inferiore ai 3 mm e di effettuare un comodo collegamento con il campo P0 0 CN3 200000000 FIGURA 3 CONNETTORE MORSETTIERA DA PORT 0 DI CN3 Legenda PO x CN3 IO Linea x del port O di CN3 GND Linea di massa di riferimento del
42. oppure linea TOUT 4 DMAREQ IO Linea4 del port C oppure linea DMAREQ PC 5 PIRQ LineaS del port oppure linea PIRQ PC 6 PIACK IO Linea6 del port oppure linea PIACK PC 7 TIACK IO Linea7 del port C oppure linea OPx Linea OPx Hx IO LineaHx 5 1 Linea di alimentazione 5 GND Linea di massa di riferimento della scheda CNS Connettore di da sezione 7 un connettore a scatolino da 20 vie verticale maschio per l I O digitale nei confronti di una qualsiasi scheda da gestire tramite questo tipo d interfaccia Il pin out quello standard ABACO ed i segnali collegati sono prelevati dal connettore CN7 della DEB 01 FIGURA 9 CNS CONNETTORE DI DA SEZIONE 5 Legenda POXCN8 IO Linea PA x di CN7 PIxCNS IO LineaPB x di 5Vec O Linea di alimentazione a 5 GND Linea di massa di riferimento della scheda PZ7 Linea collegata alla piazzola PZ7 E INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN9 Connettore d interfaccia per display fluorescenti sezione 4 un connettore a scatolino da 20 vie verticale maschio per l interfacciamento con i display fluorescenti della famiglia MxxxSD della FUTABA Per quanto riguarda la scelta della tensione di alimentazione per questi display in relazione anche al tipo di scheda di comando si
43. re di I O per sezione 2 un connettore a scatolino da 20 vie verticale maschio per l I O digitale nei confronti della scheda di comando Il pin out 6 quello standard ABACO ed 1 segnali collegati sono utilizzati per la gestione dei 4 digits a 7 segmenti e della tastiera a matrice 4x4 P0 0 ANA FIGURA 6 CN4 CONNETTORE DI PER SEZIONE 2 Legenda PO x ANy Linea x del port 0 di CN4 corrispondente all anodo y dei display ad 8 segmenti 1 Linea x del port 1 di CN4 corrispondente al Katodo y dei display ad 8 segmenti ed alla Colonna y della tastiera a matrice PIxRy I Linea x del port 1 di CN4 corrispondente alla Riga y della tastiera a matrice 5 I Linea di alimentazione 5 GND Linea di massa di riferimento della scheda 71 Segnale collegato alla piazzola PZ1 PZ2 Segnale collegato alla piazzola PZ2 Pagina 10 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo CN6 Connettore di da sezione 7 un connettore a scatolino da 20 vie verticale maschio per l T O digitale nei confronti della scheda da comandare Il pin out quello standard ABA CO ed i segnali collegati sono parte di quelli prelevati dal connettore a 34 vie d interfacciamento con la GPC 68 FiGURA 7 CN6 CONNETTORE DI DA SEZIONE 7 Legenda P0 0 CN6 IO Linea PC 0 di CN7 P0 1 CN6 Linea 1 di CN7 0
44. rfaccia per display LCD sezione 3 16 N12 Connettore di I O per sezione 3 17 N13 Connettore d interfaccia per stampante CENTRONICS sezione 6 18 N14 Connettore di I O per sezione 6 19 N15 Connettore di I O per sezione 1 N16 Connettore a morsettiera della sezione 1 N17 Connettore a morsettiera della sezione 1 Segnalazioni VISIVE saran Pulsanti 00000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000 6 6 7 8 9 aa000u0c000000000000 Tri 26 FI ai 2 1 77 sa eoo Pao ea dece ee uo e send beoe ea A TRU NON a waq aaa JUMIPEES NRI MIRA Le ara IO A ita JU E INDUSTRIAL AUTOMATION 1 abaco 76 grifo ITALAN TECHNOLOGY hircum Selezione della corrente di pilotaggio dei display 7 segmenti 32 Selezione dell alimentazione del dispaly fluorescente FUTA BA
45. rogrammi speciali SIDEBIO Come S1DEB6 ma con emissione di un suono alla fine dello spazzolamento SIDEBII Come SIDEBO ma con emissione di suono incontro dei due LEDs S1DEB12 Come S1DEB6 ma con emissione di suono ogni volta che viene attivato un LED S1DEB13 Come S1DEB12 ma con suono crescente S1DEB14 Come SIDEB 13 ma con velocit di spazzolamento variabile SIDEBIS Genera un suono grazie al buzzer di bordo S1DEB16 Genera un suono da carillon S1DEB17 Seleziona diversi brani musicali a seconda dello stato in cui si trova il dip switch montato sulla scheda di controllo Pagina 36 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo 202 09 4 Ie 2 T TTTTYIT 06660 20086 eo m 4 BILBLILUI MOSOOUASOdOOQU OO329 02092 FIGURA 29 Foro DELLA SCHEDA DEB01 INDUSTRIAL AUTOMATION e Pagina 37 rabaco e abaco bus YA grifo ITALIAN TECHNOLOGY Sezione 2 Programmi normali S2DEB1 S2DEB2 S2DEB3 S2DEB4 S2DEB5 S2DEB6 S2DEB7 Sezione 3 Visualizza sul monitor del sistema di sviluppo lo stato della tastiera esadecimale Visualizza su un determinato display il codice non ASCII di un carattere Entrambi i parametri vengono immessi dalla tastiera del sistema di sviluppo Come S2DEB2 ma viene gi definito il numero esadecimale che si vuole rappresentare Una
46. ti 20 tasti colorati che svolgono le funzioni di simulare lo stato di alcune delle linee di I O utilizzate dalla stessa scheda Ogni tasto come si vede sullo schema elettrico corrisponde ad un contatto normalmente aperto che si chiude in corrispondenza della pressione del tasto ponendo a massa zero logico la linea collegata In questo modo vale la seguente corrispondenza pulsante premuto gt stato logico 0 pulsante non premuto gt 5 stato logico 1 La corrispondenza tra i pulsanti e le varie linee di I O della scheda invee riportata nella seguente descrizione P1 8 gt di colore rosso settano linee di I O del port 0 della sezione 1 P9 12 gt dicolore giallo settano le linee di del nibble basso del port 0 della sezione 1 P13 16 gt di colore verde settano le linee di I O del nibble alto del port 0 della sezione 1 P17 gt dicolore rosso setta la linea P1 4 di CN12 e la linea TEST di CN9 P18 gt colore bianco setta la linea P1 5 di CN12 e la linea P1 5 di CN10 P19 gt colore verde setta la linea P1 6 di CN12 e la linea P1 6 di CN10 P20 gt colore giallo setta la linea P1 7 di CN12 e la linea P1 7 di CNIO Pagina 24 INDUSTRIAL AUTOMATION grifo ITALIAN TECHNOLOGY WIE v EP N i 930 M xk u dla NGL mi DURS P Ti q mg eee nn nei We i 5
47. ti per comandare un display intelligente LCD modello LM 40x21A della SHARP provvisto di 2 righe da 40 caratteri Della sezione f parte un connettore a 14 vie CN11 con pin out compatibile con quello del display descritto ed un trimmer di regolazione del contrasto pi 4 tasti d ingresso generico ed il buzzer La funzione principale della sezione quella di effettuare un interfaccia sistema utente ad alto livello con la possibilit di visualizzare valori messaggi informazioni ecc Sezione 4 La sezione 4 6 composta da un connettore normalizzato di YO ABACO a 20 vie CN10 in cui i due port ad 8 bit sono utilizzati per comandare 1 display intelligenti fluorescenti della FUTABA modelli M204SD01AA M202SD01BA M405D04GJ ecc da un minimo di 2 righe da 20 caratteri ad un massimo di 2 righe da 40 caratteri Della sezione f parte un connettore a 20 vie CN9 con pin out compatibile con quello dei display descritti 3 tasti d ingresso generico ed il buzzer La funzione principale della sezione sempre quella di effettuare un interfaccia sistema utente ad alto livello con la possibilit di visualizzare valori messaggi informazioni ecc Pagina 2 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo eb a c o e J bu 7 TASTI P1 P8 1 FiGURA 1 ScHEMA A BLOCCHI E INDUSTRIAL AUTOMATION
48. verticale M scatolino a 14 vie verticale M CN13 vaschetta a 25 vie 90 gradi F da 10 a 40 gradi Centigradi 20 fino a 90 senza condensa 5 Vcc variabile in relazione alle sezioni ed allo stato delle linee di I O e Pagina 5 abaco bu grifo mauaNTEcHNOLOeY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione degli strip dei connettori dei LEDs e dei trimmer presenti sulla DEB 01 Connessioni con il mondo esterno Il modulo DEB 01 provvisto di 17 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Da ricordare che il pin out della maggioranza di questi connettori compatibile con quello normalmente presente su tutte le schede del carteggio della GRIFO In questo manuale i due port di I O digitale normalmente utilizzati per la gestione della scheda presenti su un connettore a scatolino a 20 vie con pin out standardizzato ABACO sono sempre denominati port 0 pin 1 8 e port 1 pin 9 16 Questa indicazione del tutto generica pu essere quindi sostituita con le altre indicazioni delle schede che dispongono dello stesso connettore es port A port B port C ecc Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazi

DEB 01 - Grifo

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