Moduli lineari ML 01
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1. a 7 Modulo Tky Nm Amin L Sol So min Lw D dw LK AB AXN P 45 VBW 10 162 20 one LO 10 A 62 AO S 39 5 45 10 ZO 30 iste iS 1 A 102 AO oo 29 5 65 AXN P 65 VBW 30 eee Se 0 ZO 1S A 91 55 50 S20 65 30 236 30 13 0 2 0 135 A 106 D 50 52 0 80 AXN P 80 VBW 60 208 30 9 0 Le 19 A 98 66 60 64 0 80 60 288 Se 14 0 2o 19 A 128 66 60 64 0 100 100 VB ini a FASS Se 4 0 ZO Sil A 108 Si 30 C 0 100 1 Valore standard con cui il montaggio e lo smontaggio possibile senza spostare i moduli lineari per valori inferiori bisogna spostare almeno un modulo 2 Smontaggio dell albero solo smontando almeno un modulo 3 LW A 2 AB 2 2 Sp Soggetto a modifiche tecniche Albero di collegamento VBR con giunti elastici parzialmente integrati collegamento diretto del riduttore epicicloidale Modello TKN Nm A min Lw qw D Lk AXN P 45 VBR 9 OS AVG ele 19 AXN P 65 VBR 17 173 A 107 22x2 42 38 AXN P 80 VBR 176 TS A 114 25x38 AD oS AXN 100 VBR 19 219 A 143 30x4 56 417 9 1 Pu essere rimosso senza smontare il modulo DELL a Collegamento trasmissione Riduttore a cinghia URT L Montaggio inferiore Flangia adattata al motore Montaggio a sinistra Modulo z Lu al b h t tl Sb e 2 Fanga Sos Pf K AXC 60 oe ome Weso a 45 5080 75 080 Be glie 18 11 14 140 522 81 5 216 BO 1 16 24 24 AXC 80 125 14 19 19 AXDL 12. Guida a rotelle La guida a rotelle economicamente conveniente richiede poca manutenzione e consente velocit elevate Scorrevolezza e resistenza alla sporcizia sono le altre caratteristiche particolari di questa tipologia di prodotto Lubrificazione dai nippli posti a carrello Guida a ricircolo ll modulo AXN100 disponibile anche con guida a ricircolo di sfere Attacchi universali per i motori Soluzione compatta ed economica grazie al riduttore collegato direttamente sulla puleggia Il riduttore fornito con foro per albero motore In alternativa quasi tutti i motori a flangia possono essere collegati al Modulo tramite un giunto elastico a soffietto metallico o stella in elastomero ed una flangia o campana adattatore Basic Line AXN Descrizione del prodotto Spazzole di protezione profili degli attuatori della linea Basic Line AXN sono chiusi superiormente dalla cinghia dentata di trasmissione Le spazzole integrate nelle testate del modulo impediscono efficacemente che grosse particelle di sporcizia penetrino all interno del profilo Assemblaggio e fissaggio dell attuatore Due cave longitudinali nelle piastre del carrello mobile del modulo fori filettati per AXN 45 permettono di collegare facilmente le parti Mobili Per il fissaggio del corpo del modulo si utilizzano le cave disposte sul fondo e sul lati del profilo in alluminio Le cave possono alloggiare i dadi tipo swing
3. inseribili in ogni punto della cava e provvisti di una molla per frizionarne il posizionamento prima del fissaggio finale per gli AXN 80 e gli AXN 100 anche con dadi a martello DIN Le cave laterali sono anche il punto di ancoraggio per le staffe di bloccaggio Lubrificazione I cuscinetti delle rotelle di guida e delle pulegge della cinghia dentata sono lubrificati a vita Ad ogni movimento gli alberi in acciaio delle guide a rulli vengono lubrificati da un sottile strato di olio proveniente dal sistema di lubrificazione integrato accessibile dai nippli a carrello Nel caso di utilizzo intenso con valori di corsa e velocit elevati necessario ripristinare con frequenza il lubrificante attraverso nippli lubrificanti posti sulla piastra del carrello rilubrificazione come da manuale tecnico allegato al Modulo alla consegna Lubrificante raccomandato Lamora D220 Kluber NADELLA Basic Line AXNP lus Descrizione del prodotto Il nuovo range di moduli AXNP un ulteriore sviluppo della nostra famiglia di successo AXN a cinghia dentata Questi moduli lineari sono stati sviluppati soprattutto per applicazioni su manipolatori In sistemi multipli o per impiego da soli qualunque configurazione possibile a seconda delle esigenze del cliente anche in combinazione con la famiglia AXN Cinghia dentata La cinghia dentata con profilo tipo AT con trefoli in acciaio permette l impiego ad elevate accelerazioni e garantisce
4. 53000 53000 53000 5500 6500 6500 57 Linear Table AXLT AXLT 455 S Tavola lineare con vite e guide a ricircolo di sfere Corsa 546 2 x pacco soffietto chiuso Pacco soffietto Punto di lubrificazione M10 x 20 prof 6x M16 x 32 prof 6x M10 x 16 prof 1 6x 226 x 17 5 prof 360 00 Per il collegamento della trasmissione vedere apposito capitolo in fondo al catalogo Calcolo lunghezza soffietto N di pieghe arrotondamento sup corsa 34 5 Lunghezza pacco soffietto N di pieghe x 3 5 NADELLA 58 Linear Table AXLT AXLT 455 S Carichi e momenti torcenti Guida a ricircolo B Carico N din stat PR 30000 71000 PL 30000 71000 Pi 30000 71000 Momento torcente Nm Mx 3950 10000 My 3700 9500 Mz 3 00 9500 la capacit di carico dinamica si basa su una durata nominale di 27 000 km Dati tecnici Velocit di traslazione max 2 m s Ripetibilit di posizionamento 0 08 mm Calco Ginn Vite a necro osie 929 50 O KIN Coppia a vuoto 1 7 2 8 Nm Momento di inerzia vite passo 5 mm 15 64 kgem m passo 10 mm Galan n passo 20 mm 18 52 kgem m passp 40 mm 18 42 kgem m Lunghezza massima 3 2 m 1 In funzione del tipo ai vite Tipo di vite Diametro Passo A ricircolo di sfere 40 mm 5 10 20 40 mm Trapezoidale 40 mm am Masse Guida a ricircolo B Peso base 74 0 kg Peso per 100 mm di corsa CHEN Peso carrello 29 0 kg Velocit giri
5. Mz 14S Ses 2001055 I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo 460 mm La capacit di carico dinamico si basa su una durata nominale di 54000 km Dati tecnici Velocit di traslazione max 10 m s Ripetibilit di posizionamento 0 05 mm m Tipo di cinghia dentata 32 ATTO Spinta massima dinamica 1450 N Avanzamento per giro 180 mm Coppia a vuoto 1 0 1 2 Nm Momento di inerzia pulegge 5 287 kgemi Lunghezza massima 6 m singolo profilo Momento di inerzia profilo ly 198 5 cm4 Momento di inerzia profilo Iz 207 4 cm 1 Lunghezze superiori disponibili accoppiando pi elementi Massa Rotelle Peso base O 5 KO Peso per 100 mm di corsa 0 9 kg Peso carrello 2 3 4 6 kg IN Disponibile la versione anticorrosione Soggetto a modifiche tecniche NADELLA 23 Basic Line AXN AXN 100 2 Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere Corsa 510 824 266 580 I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo Il modulo viene fornito con i dadi per montaggio trasmissione Per il collegamento della trasmissione vedere pag 60 24 Basic Line AXN AXN 100 2 Carichi e momenti torcenti Rotelle ezio Carico N din stat PR Alia 015300 5200 7500 PL 2150 8500 3200 7500 CT 4500 7800 7000 13000 Momento torcente Nm Mx ons 110 340 My 1251425 170 850 Mz 330 430 400 1900 I valori tra parentesi sono per la versio
6. Gli interruttori induttivi forniscono una soluzione molto compatta La versione initiator si inserisce nella cava del profilo eliminando qualunque interferenza Dati tecnici Tensione di Max unica Lunghezza Classe di Ripetibilita Alimentazione corrente cavo protezione Interruttore 11 NPN PNP NA o NC lt 10 della AXC 40 10 80V DC 100 MA distanza di 5m FOr AXDL 110 160 240 attivazione AXLT T55 lt 455 AXC Initiator TE Z o Aela AINE ING ING 10 30V DC 100 mA distanza di 10m P67 NPN NC La attivazione xi e120 Interruttore 12 lt 5 della 124 00 V DC 100 mA distanza di 2m IP 67 AXC 60 AXC 120 attivazione Interruttore 13 lt 5 della NORCO ADE 100 MA distanza di Sim ore ALY ASS attivazione Interruttore 14 lt 10 della PNP NA o NC 10 80 V DC 200 mA distanza di 5m IP 67 AXN P 65 80 100 attivazione Interruttore 15 lt 10 della PNP NA o NC TOR VEO DG 100 mA distanza di Sini IP Se AXN P 45 attivazione Gli interruttori induttivi possono essere forniti normalmente aperti NA o normalmente chiusi NC Se non diversamente specificato nell ordine l interruttore viene fornito normalmente chiuso standard 1 Con AXC 60 max 2 interruttori per lato con AXC 80 max 3 interruttori per lato NADELLA Elementi di fissaggio e collegamento Dadi Tipo E dado standard zincato inseribili nella cava dal fianco dell estruso in ogni posizione tenuti in posizione prima del serraggio da una sfera precaricata
7. Guida a ricircolo B Peso base 9 kg Peso per 100 mm di corsa Zio Peso carrello 4 2 kg Vite a ricircolo 25 mm SA supporti intermedi per vite Corsa mm Senza SA 1 SA Double Line AXDL AXDL 240 Z Modulo lineare doppio con cinghia dentata e sistema di guida rotelle o a ricircolo di sfere Corsa 450 M10 16 opzionale Per il collegamento della trasmissione vedere pag 60 48 Lubrificazione possibile su due lati Double Line AXDL AXDL 240 Z Carichi e momenti torcenti Guida a ricircolo B din 12300 12300 12800 950 1050 1050 Stat 42000 42000 42000 3200 3550 3550 Rotelle LR47 Carico N din stat PR 2600 2600 PL 2600 2600 ET 2600 A2000 Momento torcente Nm Mx 270 Ze My 210 210 Mz 210 ZO la capacit di carico dinamica si basa su una durata nominale di 54 000 km Dati tecnici Velocit di traslazione Ripetibilit di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Lunghezza massima Momento di inerzia profilo ly Momento di inerzia profilo Iz max 10 m s LR47 Massa Rotelle LR47 Peso base 24 3 kg Peso per 100 mm di corsa 22 kO Peso carrello 6 6 kg Soggetto a modifiche tecniche 0 05 mm CS Sills 5000 N 202 im 6 5 Nm Ose Nel ir om 3956 0 cm Guida eee 24 9 kg 2 1 kg 5 kg NADELLA 49 Double Line AXDL AXDL 240 S Modulo lineare dopp
8. Il nastro di copertura scorre su un sistema di rulli che consente una frizione ridotta La speciale geometria assicura un efficace posizionamento del nastro di copertura anche con installazioni rovesciate Collegamento del motore Si consiglia un collegamento del motore mediante giunto elastico con stella elastomero o a soffietto Mediante opportune flange di adattamento possibile la connessione a quasi tutti i motori Sistema di guida I moduli lineari AXC sono disponibili con sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere La capacit di carico dinamico dei due sistemi lineari corrisponde ad una velocit media di 1 5 m s cinghia dentata o 0 75 m s vite a ricircolo di sfere per una vita nominale di 10000 ore in funzionamento continuo NADELLA a Double Line AXDL Descrizione del prodotto La famiglia di moduli lineari doppi Double Line AXDL costituisce il naturale sviluppo della linea Compact Line AXC Il profilo estruso di alluminio esterno largo e di altezza ridotta ha elevata rigidit e permette di alloggiare due guide ben distanziate tra loro ottenendo una ottimale risposta in caso di importanti momenti ribaltanti I moduli AXDL possono essere equipaggiati con guide a ricircolo di sfere o a rotelle la trasmissione a cinghia dentata o con vite a ricircolo di sfere Possono essere utilizzati come asse singolo o in combinazione con altri sistemi Profilo esterno Il profilo estruso in alluminio h
9. XK Set collegamento diretto AXN P 45 D P 44 D P 46 AXN P 65 D P 66 D P 68 AXN P 80 D P 88 D P 810 AXN 100 Bone AXC 40 D 40 40 D 40 60 AXC 60 2x D 60 60 D 60 80 D 60 120 AXC 80 D 80 120 AXC 120 D120 120 La figura sopraindicata mostra due moduli per l asse X tipo AXN65 e un modulo per l asse Y tipo AXN80 accoppiati come un sistema a portale Per questo scopo sono stati usati due set di accoppiamento AXN D68 A NADELLA Elementi di fissaggio e collegamento Collegamento diretto per tavole AXLT Le tavole AXLT sono progettate in modo da consentire il collegamento piu sem plice possibile Per le combinazioni pi comuni non infatti richiesto nessun elemento intermedio in quanto la foratura della base coincide con la foratura del carro della tavola sottostante Le tavole lineari della stessa taglia o della taglia inferiore possono essere col legate direttamente tra loro senza nessun elemento intermedio Combinazione con la stessa taglia Combinazione con la taglia inferiore Asse X Asse Y Asse Y AXLT 155 AXLT 225 AXLT 325 AXLT 455 Asse X Set collegamento diretto AXLT 155 D 155 155 AXLT 225 D 225 155 D 225 225 AXLT 325 D 325 225 D 325 325 AXLT 455 D 455 325 D 455 455 DELL 7 Elementi di fissaggio e collegamento Collegamento a croce per AXN AXNP AXC Collegamenti a croce con adattatori standard tra i carrelli Le piastre per il collegamento a croce permettono un montaggio semplice tra le piastr
10. con molla Tipo S dado speciale zincato inseribili nella cava solo dal lato tagliato del profilo dell estruso richiedere l inserimento al momento dell ordine prima del montaggio del modulo fino alla cava 8 con sfera precaricata con molla Tipo DIN dado standard DIN brunito inseribili nella cava solo dal lato tagliato del profilo dell estruso richiedere l inserimento al momento dell ordine prima del montaggio del modulo Modulo Articolo Forma S L Ly TA Nm ee NUT E 5 M3 E M3 12 3 1 5 500 AXN P 45 AXC 40 AXC 60 NUT E 5 M4 E M4 12 4 3 0 500 NUT E 5 M5 E M5 12 4 4 5 500 NUT E 6 M4 E M4 17 5 4 0 1750 i eas E M5 17 5 8 0 1750 AXC 80 profilo NUT E 6 M6 E M6 i 5 5 14 0 1750 NUT E 8 M5 E M5 DE 9 8 0 2500 AXN P 80 proflo AXN 100 NUT E 8 M6 E M6 2 9 14 0 3500 AXC 120 AXLT 155 NUT E 8 M8 E M8 22 9 25 0 5000 AXLT 225 AXDL 240 NUT S 8 M5 S M5 DO 9 8 0 2500 AXC 80 carrello NUT S 8 M6 S M6 22 7 14 0 3500 NUT S 8 M8 S M8 20 7 34 0 5000 AXN P 80 motore AXN 100 NUT DIN 508 8M6 DIN M6 13 6 5 1 dimensione massima sono possibili variazioni 2 TA coppia di serraggio per raggiungere la massima coppia di serraggio utilizzare viti classe 10 9 m NADELLA Elementi di fissaggio e collegamento Staffe di fissaggio Sono disponibili numerosi elementi di fissaggio che consentono il montaggio dei moduli alle strutture di lavoro o l interconnessione di pi moduli tra loro collegamento tra profil
11. di collegamento interruttori di fine corsa flange di collegamento campane riduttori epicicloidali giunti elastici alberi di collegamento Asse Z Piastra per collegamento a portale Piastra di collegamento a Croce Albero di collegamento Campana Asse X2 Staffe di fissaggio Finecorsa induttivo Finecorsa induttivo NADELLA Schema di designazione Codifica per AXN AXNP AXC AXDL AXLT Esempio AXN 65 Z HW 14 LR 35 1000 1340 00 Taglia e tipo modulo AXN AXNP AXC AXDL AXLT Trasmissione Z Cinghia dentata S Vite T Vite trapezoidale O Senza trasmissione Configurazione della trasmissione Cinghia dentata Z HW Foro con linguetta WL WR Albero sporgente sinistra destra WD Albero doppia sporgenza KL KR Giunto integrato a sinistra destra RISE Riduttore epicicloidale integrato sinistra destra PLK PRK Riduttore epicicloidale integrato a sinistra giunto integrato a destra Riduttore a destra giunto a sinistra MKL MKR Giunto e campana a sinistra destra Vite S MK Giunto e adattatore motore campana Wi Rinvio motore a 180 con cinghia dentata Dimensione trasmissione Per vite Diametro e passo della vite Per cinghia dentata Diametro foro puleggia HW WL WR WD Diametro interno giunto MKL MKR KL KR Rapporto di riduzione PL PR Per le versioni PLK e PRK si specifica solo il rapporto di riduzio
12. gt 250 750 1250 1750 2250 2750 3250 3750 4250 Corsa mm Soggetto a modifiche tecniche NADELLA Compact Line AXC AXC 80 S Modulo lineare con vite e guida a ricircolo di sfere Corsa 280 340 SA x 50 32 DIN 6885 min 40 SAx25 9 75 6 2 Cava B Valori tra parentesi per guida B SA supporti intermedi per vite Compact Line AXC AXC 80 S Carichi e momenti torcenti Rotelle L Guide a ricircolo B Carico N din stat din stat PR 1400 1400 5400 15000 PL 1400 1400 5400 15000 PT 1000 1000 5400 15000 Momento torcente Nm Mx Sil Sil 54 150 My 71 71 420 1150 Mz 100 100 420 ISO 1 La versione con guida a ricircolo B ha il carrello lungo 280 mm Definizione dei carichi a pag 13 Dati tecnici Velocit di traslazione Ripetibilit di posizionamento Carico din vite a ricircolo di sfere Coppia a vuoto Momento di inerzia vite passo 5mm passo 20 mm passo 50 mm Mex 270 tii S 0 03 mm 7 9 17 5 KN 0 4 0 6 Nm 0 84 kgem m 0 81 kgem m 0 79 kgem m Lunghezza massima ai Momento di inerzia profilo ly 146 9 cm Momento di inerzia profilo Iz 199 2 em 1 In funzione del tipo di vite 2 Lunghezze superiori su richiesta Tipo di vite Diametro Passo A ricircolo di sfere 20 mm 9 20 00 mm Trapezoidale 20 mm 4 8 mm Massa Rotelle L Guida a ricircolo B Peso base 5 15 kg 6 3 kg Peso per 100 mm di corsa TOS ING TEKO Peso carrello 1 1 kg 1 7 kg senza
13. mm Soggetto a modifiche tecniche DE Linear Table AXLT AXLT 155 S Tavola lineare con vite e guide a ricircolo di sfere 52 12 h7 Corsa 208 278 2 x pacco soffietto chiuso a4 150 220 ee eee e_N mz Pacco soffietto Pacco soffietto Punto di lubrificazione 6 H7 x 8 prof 4x M6 x 8 prof 12x i 11 x 9 prof 1312902 I valori tra parentesi fanon riferimento al carro tipo C lungo 220 mm Senza cave nella versione con base in acciaio 1312002 M6 x 10 prof ANO ei 165 20 02 Calcolo lunghezza soffietto N di pieghe arrotondamento sup corsa 16 5 Lunghezza pacco soffietto N di pieghe x 3 5 Linear Table AXLT AXLT 155 S Carichi e momenti torcenti Carico N PR PL Pi Momento torcente Nm Mx My Mz 1 Carro lungo 220 mm din 6900 6900 6900 340 280 280 B Guida a ricircolo Stat 19000 19000 19000 950 30 790 din 6900 6900 6900 340 420 420 la capacit di carico dinamica si basa su una durata nominale di 27 000 km Dati tecnici Velocit di traslazione mae 2 nine 0 03 mm Ripetibilit di posizionamento Ceneo dim er ie icelo 0 sisi Coppia a vuoto Momento di inerzia vite passo 5mm passo 20 mm Lunghezza massima 1 In funzione del tipo di vite Tipo di vite A ricircolo di sfere Trapezoidale Massa reso Dase Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Ca
14. 0 10900 12300 15500 2200 2800 8700 10900 12300 15500 To 95 430 540 950 1200 100 130 430 700 1050 1300 100 130 430 700 1050 1300 Panoramica prodotti Linear Table AXLT AXLT 155 S AXLT 225 S AXLT 325 S AXLT 455 S Sezione profilo mm 1S5xG0 DATO 325x90 ae ZO Trasmissione Vite a ricircolo Vite a ricircolo Vite a ricircolo Vite a ricircolo Avanzamento mm giro 2 20 2 025 o 10 20 62 5 10 20 40 Massima spinta dinamica N 5200 4700 9500 16300 Ripetibilita Imm 0 03 0 03 0 08 0 03 Velocit massima m s 2 2 2 2 B B B Guida B i c o e Lunghezza massima m Che oo SZ 3 2 Pr IN 6900 10900 22000 30000 PL IN 6900 10900 22000 30000 Pr INI Y 6900 10900 22000 30000 Mx Nm 340 810 2250 3950 My Nm 420 930 2 00 SHOO Mz Nm 420 930 2700 3700 1 Carichi massimi in funzione della tipologia di guida Basic Line AXN Descrizione del prodotto Prestazioni elevate robustezza ed economicit sono le caratteristiche principali di questa linea di prodotti Possono essere impiegati come modulo singolo o come parte di sistemi multi asse con differenti combinazioni a seconda delle richieste dei clienti Tensionamento della cinghia dentata La linea Basic Line dotata di un dispositivo di tensionamento della cinghia dentata posizionato sotto la piastra del carrello che consente di ottenere la massima compattezza ed economicit La cinghia dentata guidata e sostenuta lungo tutta la lunghezza del modulo
15. 10 20 120 B Guida a ricircolo stat 30000 30000 30000 2250 2000 2000 din 10900 10900 10900 310 930 930 stal 30000 30000 30000 2250 2600 2600 1 Carro lungo 320 mm La capacit di carico dinamica si basa su una durata nominale di 27 000 km Dati tecnici Velocit di traslazione max 2 m s Ripetibilit di posizionamento 0 08 mm Carico din vite a ricircolo di sfere 14 7 15 9 KN Coppia a vuoto 0 7 1 2 Nm Momento di inerzia vite 2 22 kgem m 2 39 kgem m 2 15 kgem m Lunghezza massima Serna passo 5mm passo 10 mm passo 25 mm 1 In funzione del tipo di vite Tipo di vite Diametro Passo A ricircolo di sfere 25 mm di OF Zo MN Trapezoidale 24 mm On Massa Guida a ricircolo B CV Peso base Seo 15 8 kg Peso per 100 mm di corsa 1 8 kg 1 8 kg Peso carello 5 0 kg 6 0 kg Carro lungo 320 mm 6000 5000 4000 Velocita giri min wo O fo fo 500 1000 1500 2000 2500 DELL a Soggetto a modifiche tecniche Linear Table AXLT AXLT 325 S Tavola lineare con vite e guide a ricircolo di sfere Corsa 410 540 2 x pacco soffietto chiuso 320 450 20 h7 Pacco soffietto Punto di lubrificazione Sede linguetta DIN 6885 10 H7 x 15 prof 4x M8 x 15 prof 16x I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo tipo C 450 mm Per il collegamento della trasmissione vedere apposito capitolo in fon
16. 2 mm Massa Rotelle L Guida a ricircolo B Peso base 20 kg 20 5 kg Peso per 100 mm di corsa 2 kg DAG Peso carrello 6 kg 7 2 kg 4500 pti tte tT eT TLT asa SA Supporto per vite 4000 ill I ee E 1 SA A te OI I a 25 NIN IN ET NEE TT Td sss ae Sab See Va SRR PAT TIN INSS NN LL _ 3000 amp E 2500 2000 Velocit g NINNI LES TT BERNER SSE SENNA AB GG Pe Ee RD I Isis 800 1300 1800 2300 2800 3300 3800 4300 4800 5300 5800 1500 1000 500 0 Corsa mm Soggetto a modifiche tecniche NADELLA 39 Double Line AXDL AXDL 110 2 Modulo lineare doppio con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere Lubrificazione possibile su due lati min 34 5 215 9 Per il collegamento della trasmissione vedere pag 60 NADELLA 40 Double Line AXDL AXDL 110 Z Carichi e momenti torcenti Guida din ZAG 2200 2200 es 100 100 aAlicicolo B stat 7700 7700 O0 260 365 365 Rotelle L Carico N din stat PR 220 200 PL 220 230 ET ZO 230 Momento torcente Nm Mx 8 3 My 11 e Mz ila i La capacit di carico dinamica si basa su una durata nominale di 54 000 km Dati tecnici Velocit di traslazione Ripetibilit di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Lunghezza massima Momento di inerzia profilo ly Momento di inerzia profilo Iz
17. 20 24 SM 20 24 14 24 go Ts Je GAT 20 24 14 24 5 14 Mi 20 24 14 24 els 26 AG o2 38 80 55 82 82 110 120 62 To ZO Tz 60 60 32 110 120 il 85 62 1O 120 ie 140 155 22 LI 47 71 71 84 93 76 88 98 89 Te 2 76 88 98 89 la 76 88 98 89 105 120 142 Coppia max 7 5 Nm 10 Nm 10 Nm 10 Nm 10 Nm 17 Nm 17 Nm 17 Nm 60 Nm 10 Nm CN 17 Nm 17 Nm 17 Nm 60 Nm 10 Nm 17 Nm 17 Nm 17 Nm 60 Nm 160 Nm 160 Nm 160 Nm Possono essere utilizzati anche motori con diametro di centraggio inferiore il centraggio viene eseguito sul giunto Per motori con linguetta e con lunghezza massima dell albero viene formita una linguetta pi corta di ricambio Identificativo del collegamento trasmissione Centraggio b mm CO 410 si sO SO 78 Wel eG SC Ss a Oe 1S 10 SG 30 O Albero mm 8 9 14 11 14 14 16 14 19 19 24 19 24 24 32 24 28 38 Albero senza chiavetta A E Ga Neves Re A REGIA Albero con chiavetta B d F AH ow LL M S o YU Wz Bb BP F HR al Riferimento e mm Wo 168 0 C Fe 90 00 fe Tse io oo Filetto M4 M4 M4 M6 M5 M5 M6 M8 M8 M10 1 Solo per impiego di riduttore a cinghia pagine successive al momento dell ordine allegare il disegno della flangia del motore NADELLA 64 Collegamento trasmissione Albero di collegamento VBW moduli vengono azionati in parallelo collegati da un albero di trasmissione con giunti a soffietto metallico integrati
18. 225 K 9297025 NADELLA AXLT 325 Ly 450 K 325 325 K 455 325 Combinazione con la taglia inferiore successiva AXLT 455 K 455 455 75 Elementi di fissaggio e collegamento Collegamento a portale per AXN AXNP AXC Piastra di collegamento del profilo del modulo sul carrello sottostante Con le piastre di collegamento a portale si possono realizzare configurazioni funzionali ed economiche La tabella sotto riportata mostra le misure disponibili del set di collegamento Asse X Asse Y TI U V DA XO AGG Codifica AXN P 45 Z AXN P 45 Z 10 21 15 9 100 20 9 80 AXN P 45 144 AXN P 45 Z AXN P 65 Z 2 20 2609 100 ine 104 AXN P 45 T46 AXN P 65 Z AXN P 65 Z 12 25 eta 130 20 104 AXN P 65 T66 AXN P 65 Z AXN P 80 Z o 24 Ze 120 16 i7 AXN P 65 168 AXN P 80 Z AXN P 80 Z 15 24 14 140 26 117 AXN P 80 188 AXN P 80 Z AXN 100 Z IS 45 ZO 180 40 150 AXN P 80 T810 AXN 100 Z AXN 100 Z 15 45 20 190 45 160 AXN 100 T1010 AXC 40 S AXC 60 S 8 20 19 98 19 59 AXC Portale 40 60 AXC 60 S AXC 80 S 10 40 2 180 39 100 AXC Portale 60 80 AXC 80 S AXC 80 S 10 10 155 19 80 AXC Portale 80 80 AXC 80 S AXC 120 S 15 6 AON ES 194 16 140 AXC Portale 80 120 1 Posizionare sull asse X con spina di centraggio NADELLA Profili di chiusura Profili di chiusura cave per AXN AXNP AXC Per le applicazioni in vista o nel caso di ambiente particolarmente polveroso le scanalature del profilo possono essere chiuse con idonee coperture sintet
19. 60 1 5 10 16 16 185 2 5 39 80 20f 60 Or 50 80 63 100 20 50 BS AALT 225 D A 19 13 25 g g 1 240 12 19 24 24 AXC 120 15 14 24 24 BS AXDL 240 2504555 57 100 407 60 67 60 110 75 180 30 50 2 9 19 19 B14 AXLT 325 04 14 19 3 ig a 1 28 125 28 i B5 AXLT455 lo ago _ 35445 89 180 565 80 89 80 130 100 165 30 60 Z 2 1 20 28 Sps Set di fissaggio Pf Collegamento a chiavetta Kv Giunzione adesiva 1 Valori tra parentesi per AXLT 155 m NADELLA Collegamento trasmissione Riduttore epicicloidale Su richiesta moduli della linea Basic Line AXN e AXNP possono essere forniti corredati di riduttore epicicloidale montato sul modulo riduttori a singolo stadio o doppio stadio a gioco ridotto sono collegati alla puleggia con un giunto di collegamento Combinazione modulo riduttore Riduttore Pde AC Pu Pile E Fue 120 Modulo AXN P 45 x x AXN P 65 x X AXN P 80 AXN 100 x x Dati riduttore Riduttore Pale 418 ALESSIO RESO RESO o singolo stadio Cee Rapporto di trasmissione doppio stadio 9121910720251 02 A40 64 Coppia di torsione nominale 7 singolo stadio 6 15 18 40 50 115 120 195 dell azionamento T Nm doppio stadio 7 5 20 18 44 50 120 120 260 Velocit nominale dell azionamento per 50 T min 5000 4500 4000 3500 l l l l singolo stadio lt 24 lt 16 lt 9 is Gioco circonferenziale arcmin 2 doppio stadio e lt 20 4 2 singolo stadio 0 031 0 017 0 135 0 065 0 77 0 89 2 68 1 32 Momento di i
20. DEL Linear and Motion Solutions Moduli lineari Indice Panoramica prodotti 2 17 Basic Line AXN 18 25 Basic Line AXNPlUs 26 31 Compact Line AXC S 32 39 Double Line AXDL i s 40 51 Linear table AXLT ts 52 59 Collegamento trasmissione 60 67 Interruttori di fine corsa e di zero 68 69 Elementi di fissaggio e collegamento 70 76 Profili di chiusura st 77 78 Sistemi completi i t S 79 Schema designazione 80 NADELLA Panoramica prodotti Basic Line AXN iq AXN 45 Z AXN 65 Z AXN 80 Z AXN 100 Z Sezione profilo mm 45x48 65x68 5 80x84 100x100 Trasmissione Cinghia dentata Cinghia dentata Cinghia dentata Cinghia dentata Avanzamento mm giro 100 150 180 20 Massima spinta dinamica N 325 650 1450 2500 Ripetibilita Imm SOS 20 015 01010 005 Velocit massima m s 6 10 10 10 Guida LR24 LESS URE x 3 Lunghezza massima m 6 6 6 8 6 8 Pr IN 2 SO 995 ines 6000 PL N 570 995 1735 6000 Sri 1080 1940 2950 6000 Mx Nm 2 8 20 36 E My Nm 2 16 oo 83 500 Mz Nm 2 30 70 146 500 1 Lunghezze superiori disponibili accoppiando pi elementi profili di 8 m previa verifica di disponibilit 2 Carichi massimi in funzione della tipologia di guida NADELLA Panoramica prodotti Basic Line AXNP Us AXNP 45 Z AXNP 65 Z AXNP 80 Z 45x48 65x68 9 60x84 Cinghia dentata Cinghia dentata Cinghia dentat
21. E 570 950 1040 2000 PL 570 950 1040 2000 PT Oa 101015500 Momento torcente Nm Mx 8 14 horse My 16 45 27 90 Mz 30 80 S4170 I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo 254 mm La capacit di carico dinamico si basa su una durata nominale di 54000 km Dati tecnici Velocit di traslazione max 6 m s Ripetibilit di posizionamento 0 05 mm m Tipo di cinghia dentata 16 ATO Spinta massima dinamica 325 N Avanzamento per giro 100 mm Coppia a vuoto 0 2 0 3 Nm Momento di inerzia pulegge Vesco Lunghezza massima 6m Momento di inerzia profilo ly Zen Momento di inerzia profilo Iz 22 Sony Massa Rotelle Peso base 1 6 kg Peso per 100 mm di corsa 0 3 kg Peso carrello 0 5 kg 1 0 kg IN Disponibile la versione anticorrosione Soggetto a modifiche tecniche NADELLA Basic Line AXN AXN 65 2 Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle Il modulo viene fornito con i dadi per montaggio trasmissione valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo Per il collegamento della trasmissione vedere pag 60 20 172 350 Corsa 340 520 Basic Line AXN AXN 65 2 Carichi e momenti torcenti Rotella E Carico N din stat DE 995 1700 2400 4500 PL 995 1700 2400 4500 ET 1940 8500 3200 6500 Momento torcente Nm Mx 20 40 40 80 My 30 112 75 250 Mz KOI220 120 400 I valori tra parentesi sono per la versione con
22. Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Soggetto a modifiche tecniche messo sil Rotelle LL 3 8 kg O ole 1 1 kg 0 05 mm Zo IDS 980 N om 1 Nm 10 37 45 cm eLo mM Guida eee 3 8 kg 0 7 kg 0 9 kg NADELLA 41 Double Line AXDL AXDL 110 S Modulo lineare doppio con vite a ricircolo di sfere e sistema di guida a ricircolo di sfere o min 7 5 29 5 con 3 SA 51 5 con 4 SA Lubrificazione possibile Per il collegamento della trasmissione vedere apposito capitolo in fonto al catalogo SA Supporti intermedi per vite 42 NADELLA Double Line AXDL AXDL 110 S Carichi e momenti torcenti Guida a ricircolo B Carico N din stat PR 2800 7700 me 2800 7700 eal 2800 7100 Momento torcente Nm Mx 95 260 My 180 365 Mz 130 365 la capacit di carico dinamica si basa su una durata nominale di 27 000 km Dati tecnici Velocit di traslazione nace ms Ripetibilit di posizionamento 0 03 mm Carico din vite a ricircolo di sfere 6 3 12 1 KN Coppia a vuoto 0 8 Nm Momento di inerzia vite passo 5 mm 0 34 kgem m passo 20 mm 0 31 kgcm2 m Lunghezza massima 45 te Momento di inerzia profilo ly ion Momento di inerzia profilo Iz 188 31 cm 1 In funzione del tipo di vite 2 Lunghezze superiori su richiesta Tipo di vite Diametro Passo A ricircolo di sfere 16 mm 5 10 16 mm Trapezoidale 16 mm A Smm Massa Guida a ricircolo B Peso base 4 2 kg Peso p
23. SA cusinetti standard SA Supporto per vite Cuscinetti rinforzati 1 SA 2 SA 3 SA 1 4 SA Velocita giri min wo o per limite di velocit con vite 20x50 g F Soggetto a modifiche tecniche NADELLA 37 Compact Line AXC AXC 120 S Modulo lineare con vite e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere min 70 SA x 30 Punto di lubrificazione su entrambi i lati Corsa 460 SA x 60 a ee e Te to N C C o a e SA supporti intermedi per vite m NADELLA Compact Line AXC AXC 120 S Carichi e momenti torcenti Rotelle L Guide a ricircolo B Carico N din Stat din Stat Ea 2300 250 11000 20900 PL 2300 2300 11000 26500 ali 3400 3400 11000 26500 Momento torcente Nm Mx 76 TO io Seo My 260 260 950 2350 Mz 390 390 950 2090 Definizione dei carichi a pag 13 Dati tecnici Velocit di traslazione max 2 0 m s Ripetibilit di posizionamento 0 03 mm Carico din vite a ricircolo di sfere 19 5 31 7 KN Coppia a vuoto 1 0 1 8 Nm Momento di inerzia vite passo 5mm 6 05 kgem m passo 10 20 mm 6 40 kgem m pass 32 mm 6 17 kgem m Lunghezza massima 4o m Momento di inerzia profilo ly 601 10am Momento di inerzia profilo Iz 938 57 cm 1 In funzione del tipo di vite lunghezze superiori su richiesta per passo vite 5 e 10 mm Tipo di vite Diametro Passo A ricircolo di sfere 32 mm 5 10 20 82 mm Trapezoidale 36 mm 6 1
24. a 100 ae 180 325 650 1450 2000 0 09 2009 6 10 10 LR24 Bice LR42 B B B 6 6 6 660 2750 4300 660 2750 4300 660 ZFS 4300 8 19 43 16 95 206 30 95 205 NADELLA Compact Line AXC AXC 40 S Sezione profilo IMm 40x40 Trasmissione Vite a ricircolo Passo della vite mm JO Massima spinta dinamica N 1000 Ripetibilit mm TOS Velocita massima m s 1 Guida B Lunghezza massima m 20 Pr N 660 PLIN 2 660 Eq IN 2 660 Mx Nm 2 4 5 My Nm 18 Mz Nm 2 18 1 Lunghezze superiori disponibili accoppiando pi elementi 2 Carichi massimi in funzione della tipologia di guida Panoramica prodotti AXC 60 S 6Ox60 Vite a ricircolo 5 10 16 3600 0 03 1 6 UU 3 5 3400 3400 3400 24 200 200 NADELLA AXC 80 S 80x80 Vite a ricircolo 5 20 50 5200 2003 2 4 5 5400 5400 5400 54 420 420 AXC 120 S 12 0120 Vite a ricircolo 5 10 20 32 9500 0 03 i 4 5 11000 11000 11000 150 950 950 Panoramica prodotti Double Line AXDL AXDL 110 Z AXDL 110 S AXDL 160 Z AXDL 160 S AXDL 240 Z AXDL 240 S 110x50 110x50 1 60x66 1 60x66 240x100 240x100 Cinghia dentata Vite a ricircolo Cinghia dentata Vite a ricircolo Cinghia dentata Vite a ricircolo 175 5 10 16 224 5 10 20 50 DID 5 10 20 32 980 3600 1830 5200 5000 9500 0 05 210 06 250 0 005 20 05 00 10 1 6 10 2 10 2 L L L B a B a B 6 1 4 5 6 1 3 5 6 35 4 5 2200 2800 8700 10900 12300 15500 2200 2800 870
25. a elevata rigidit specialmente nella versione con trasmissione a cinghia dentata che presenta la parte centrale del profilo chiusa La disposizione centrale tra le guide della puleggia motrice consente di ottenere un ottimale rapporto tra la corsa e la lunghezza totale a NADELLA Double Line AXDL Trasmissione SI pu scegliere tra trasmissione a cinghia dentata vite a ricircolo di sfere o vite trapezoidale In base all applicazione per elevati cicli operativi la cinghia dentata con profilo STD oppure la vite a ricircolo di sfere con vite rullata o rettificata con gioco ridotto o chiocciola precaricata o ancora viti trapezoidali Il giunto parzialmente integrato facilita l attacco al motore Lubrificazione e protezione Spazzole tergipista sulle testate della versione a cinghia tenute laterali sul carrello e nastri di copertura di sagoma speciale per proteggere il sistema di trasmissione e il sistema di guida dallo sporco Guide e vite possono essere lubrificate sfruttando i nippli di lubrificazione posizionati su entrambi i lati del carrello Nastri di copertura tenute laterali e pulegge possono essere riparati o sostituiti senza lo smontaggio del carrello DELL Linear Table AXLT Descrizione del prodotto La nostra linea di tavole lineari AXLT offre soluzioni eccellenti per applicazioni con carichi elevati particolarmente per carichi torcenti Allo scopo di utilizzare ottimamente il potenziale della Moviment
26. assime dimensioni superiori valutabili su richiesta es PLE40 con flangia 60 x 60 mm 7 comprensiva della flangia per attacco motore NADELLA 16 19 22 24 28 32 35 Modulo AXN P 45 Z AXN P 65 Z AXN P 80 Z AXN100 Z Riduttore PLE 40 PLE 60 ieee PEE 129 Velocit nominale dell azionamento a 50 T min 2000 4500 4000 co Rapporto di riduzione 3 4 5 8 Coppia di torsione nominale dell azionamento T Nm 9 15 40 90 Gioco circonferenziale arcmin 9 o lt a lt 8 0 Momento d inerzia kgcm OOS OOT 0 135 0 065 O 0 39 2 06 62 Peso kg 0 65 0 9 2 6 0 1 Altri rapporti di riduzione disponibili su richiesta 2 Limite derivante dalla spinta massima dinamica ammissibile del modulo 3 Gioco ridotto disponibile su richiesta 4 In funzione del rapporto di riduzione Dimensioni e DI eso Max j l Ke ee Modello Riduttore Flangia l d ua mm motore kg Imm mm mm AXN P 45 Z PLE 40 9 Bs B14 3 2 4 5 6 6 35 8 9 11 29 40x40 74 6 88 3 9 9525 gt Dei a l 2 ae AXN P 65 Z PLE 60 oi Co 10 11 12 14 16 19 2 60x60 2 AXN P 80 Z PLE 80 ol Bs B14 A 9 PA 30 90x90 106 12 7 14 16 19 22 24 ei AXN100 Z PLE 120 a Boy B 2 O9 40 M A 61 Collegamento trasmissione Campana motore flangia di collegamento Per il collegamento del motoriduttore possono essere usate delle campane di collegamento in combinazione con un giunto elastico con soffietto in metallo o stella in elastomero La campana viene finita con le dimensioni necessarie per
27. azione lineare e della vite di trasmissione tutte le misure sono disponibili anche con piastra base in acciaio ll sistema di viti a sfere integrato garantisce un accurata sequenza di movimenti anche con carichi molto elevati Le due guide a ricircolo di sfere montate in parallelo assicurano il supporto di carichi torcenti gravosi Tutti i componenti interni come le guide a ricircolo di sfere la vite di azionamento anch essa a ricircolo di sfere e gli interruttori di fine corsa sono protetti dall ambiente esterno da un soffietto montato sulla tavola come standard Trasmissione a vite La vite standard rullata con precisione del passo di 52um 300 mm e chiocciole con gioco ridotto Sono disponibili viti con precisione di passo superiori e chiocciole precaricate per le operazioni di posizionamento pi impegnative In caso di elevate velocit di funzionamento i nostri azionamenti a vite possono essere attrezzati con appropriati supporti intermedi della vite per garantire un sicuro funzionamento senza vibrazioni Fissaggio A seconda della posizione di installazione e della taglia la tavola lineare consente il fissaggio da sotto tramite le cave a T nel profilo della base AXLT 155 e AXLT 225 o dal lato superiore attraverso fori di fissaggio i NADELLA Linear Table AXLT Descrizione del prodotto Montaggio del motore Oltre all attacco convenzionale mediante giunto elastico al terminale sporgente della vite a ricircolo e cam
28. carro lungo 850 mm La capacit di carico dinamico si basa su una durata nominale di 54000 km Dati tecnici Velocit di traslazione max 10 m s Ripetibilit di posizionamento 0 05 mm m Tipo di cinghia dentata 32 ATO Spinta massima dinamica 650 N Avanzamento per giro 150 mm Coppia a vuoto 0 8 1 0 Nm Momento di inerzia pulegge 2 994 kgem Lunghezza massima 6 m singolo profilo Momento di inerzia profilo ly 80 2 cm Momento di inerzia profilo Iz 89 2 cm Lunghezze superiori disponibili accoppiando pi elementi Massa Rotelle Peso base 4 8 kg Peso per l00 mma corsa 0 6 kg Peso carrello 1 5 kg S kg IN Disponibile la versione anticorrosione Soggetto a modifiche tecniche NADELLA Basic Line AXN AXN 80 Z Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle 78 Corsa 415 650 226 460 M4x8 62H7x3 9 m Opzione Li 920 96 l I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo Il modulo viene fornito con i dadi per montaggio trasmissione Per il collegamento della trasmissione vedere pag 60 m NADELLA Basic Line AXN AXN 80 2 Carichi e momenti torcenti Rotelle are Carico N din stat RE ies 2050 3000 5100 PL 1735 2950 3000 5100 DT 2950 5000 5250 8900 Momento torcente Nm Mx 36 60 62 100 My 83 245 143 425
29. din stat DE Oi 30 1040 2000 PL 570 950 1040 2000 PT TOSO oO 1810 8500 Momento torcente Nm Mx ie once My 16 45 27 90 Mz 30 80 ATO valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo 256 mm Basic Line AXNP S Guida a ricircolo din 660 660 660 4 5 18 18 La capacit di carico dinamico si basa su una durata nominale di 54000 km Dati tecnici Velocit di traslazione max 6 m s Ripetibilit di posizionamento 0 05 mm m Tipo di cinghia dentata 16 ATO Spinta massima dinamica 325 N Avanzamento per giro 100 mm Coppia a vuoto 0 2 0 3 Nm Momento di inerzia pulegge 0 383 kgem Lunghezza massima 6m Momento di inerzia profilo ly 21 7 Orn Momento di inerzia profilo Iz DO bem Massa Rotelle L Peso base 1 8 kg Peso per 100 mm di corsa Oke No Peso carro con nastro copertura 0 55 kg 1 05 kg Peso carro senza nastro copertura 0 5 kg 1 00 kg valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo 256 mm N Disponibile la versione anticorrosione A D B 1 8 kg 0 35 kg 0 55 kg 0 5 kg ELL z B stat 910 910 910 20 20 21 Basic Line AXNP lus AXNP 65 2 Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere Con nastro di copertura corsa 477 642 Senza nastro di copertura corsa 345 513 Carro con nastro di copertura 306 474 174 342 I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo Il
30. do al catalogo 018 x 14 prof Tavola lunghezza 450 450 Se M8 x 15 prof 34x Di D10 H7 x 15 prof 8x NX a AL a Ls i 4104002 Calcolo lunghezza soffietto N di pieghe arrotondamento sup corsa 27 Lunghezza pacco soffietto N di pieghe x 3 5 NADELLA Linear Table AXLT AXLT 325 S Carichi e momenti torcenti Corsa N PR PL PT Momento torcente Nm Mx My Mz 1 Carro lungo 450 mm din 22000 22000 22000 2250 2000 2000 B Guida a ricircolo stat 53000 53000 53000 5500 4900 4900 din 22000 22000 22000 2250 ZO 2 00 La capacit di carico dinamica si basa su una durata nominale di 27 000 km Dati tecnici Velocit di traslazione Ripetibilit di posizionamento Carico din vite a ricircolo di sfere Coppia a vuoto Momento di inerzia vite passo 5mm passo 10 20 mm passo 32 mm Lunghezza massima 1 In funzione del tipo di vite Tipo di vite A ricircolo di sfere Trapezoidale Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello 1 Carro lungo 450 mm Velocit giri min Soggetto a modifiche tecniche ma S 0 03 mm 128 T 1 1 1 5 Nm 6 05 kgem m 6 40 kgem m 6 17 kgem m CAM Diametro 32 mm Scemo 5 10 20 32 mm caz Passo Guida a ricircolo B Cio 3Jokg 20 o 1750 Corsa mm 38 kg 3 5 kg WAS KC Ce NADELLA SII
31. e dei carrelli Configurazione tipica per realizzare assi verticali come in figura ma anche per movimenti in orizzontale in cui la parte mobile il profilo del modulo del secondo asse Pa H Attenzione al lato di montaggio dell interruttore asse Y con AXC6O Centro modulo Centro piastra rsa Y Asse Z Ly LZ R I Codifica AXN P 4 AXN P 45 100 100 65 100 AXMP K44 AXN P 6 AXN P 45 100 100 65 10 AXN P K64 AXN P 6 AXN P 65 140 140 65 12 AXN P K66 AXN P 8 AXN P 65 160 160 80 15 AXN P K86 AXN P 8 AXN P 80 160 220 80 15 AXN P K88 AXN ie AXN P 80 DAG 229 NO 15 AXN K108 AXN 100 AXN 100 230 230 100 15 AXN K1010 AXC 60 AXC 40 90 90 58 100 AXC K60 40 AXC 60 AXC 60 90 90 58 12 AXC K60 60 AXC 80 AXC 60 190 180 47 11 AXC K80 60 AXC 80 AXC 80 ZO ae a 15 AXC K80 80 AXC 120 AXC 80 280 220 116 20 AXC K120 80 AXC 120 AXC 120 280 280 116 20 AXC K120 120 NADELLA Elementi di fissaggio e collegamento Collegamento incrociato per AXLT Le tavole AXLT asse X possono essere combinate con quelle della medesima taglia o con quella inferiore nella configurazione incrociata Dalla taglia 325 asse X non richiesto una piastra di adattamento intermedia Collegamento incrociato carrello carrello Combinazione con la stessa taglia Asse X AXLT 155 p 220 AXLT 155 K 155 155 AXLT 225 22553 AXLT 325 AXLT 455 Ly lunghezza carrello in mm Asse Y Asse Y AXLT 225 AXLT 325 Ly 6201 520 I 225 225 0255
32. enda Citta Via Riferimento Ufficio Dipartimento Telefono Fax Progetto Richiesta iniziale Quantit _ Nuovo progetto Consegna Settimana _ Revisione progetto _ Richiesta preventiva Quantit Anno _ Riduzione costi Prezzo obiettivo EUR Data desiderata Quantit Settimana Parametri dell applicazione Asse X Y Z Modulo singolo paralleli distanza Posizione orizzontale verticale Corsa effettiva mm Carico movimentato kg Velocit m s Accelerazione m s Tempo traslazione sec Ripetibilit mm Vita attesa Cicli o ore Tempo ciclo sec In caso di carichi o momenti elevati includere uno schema Caratteristiche particolari Ambiente Soggetto a modifiche tecniche mam 82 Montaggio a sinistra Montaggio a destra Modulo di richiesta 2 Trasmissione Interruttori Montaggio interruttori Trasmissione A B posizioni di commutazione A B o 2 x rotazioni motore i Ra Riferimento Lato B RB Montaggio rinvio angolare DOH 5 ce Posizionamento O H Interruttori Fine corsa meccanico C IP67 L Fine corsa induttivo L NC Standard NA L Interruttore di riferi mento L PNP Standard LJ NPN NADELLA am Nadella S r l Via Melette 16 20128 Milano Tel 39 02 27 093 297 Fax 39 02 25 51 768 customer service nadella it www nadella it Nadella GmbH Rud
33. er 100 mm di corsa OL Ke Peso carrello 1 4 kg 7000 6000 E E 5000 Velocit giri Corsa mm Soggetto a modifiche tecniche Double Line AXDL AXDL 160 2 Modulo lineare doppio con cinghia dentata e sistema di guida rotelle o a ricircolo di sfere Lubrificazione possibile su due lati Carro B Carro LR 24 Corsa 340 380 M8 8 max 220 max 260 120 consigliato 121 100 M8 11 opzionale M6 11 opzionale n x 100 Per il collegamento della trasmissione vedere pag 60 44 Double Line AXDL AXDL 160 2 Carichi e momenti torcenti Rotelle Guida a ricircolo LR24 B Carico N din stat din stat Pe 1209 12007 8700 30000 PL 1200 1200 8700 30000 PT 1286 200 aoc sce Momento torcente Nm Mx 62 62 A30 1500 My 84 84 430 1500 Mz 84 84 430 1500 La capacit di carico dinamica si basa su una durata nominale di 54 000 km Dati tecnici Velocit di traslazione max 10 m s LR24 Ripetibilit di posizionamento 0 05 mm Tipo di cinghia dentata 32 STD8 Spinta massima dinamica 1830 N Avanzamento per giro 224 mm Coppia a vuoto 3 6 Nm Lunghezza massima Quit Momento di inerzia profilo ly 140 29 cm Momento di inerzia profilo Iz 666 8 cm Massa Rotelle Guida a ricircolo 4 B Peso base 11 7 kg 11 9 kg Peso per 100 mm di corsa 0 9 kg 1 3 kg Peso carrello 3 6 kg 3 6 kg Soggetto a modifiche tecniche NADELLA Double Line AXDL AXDL 160 S Modulo lineare dopp
34. iche o in alluminio In questo modo si impedisce la sedimentazione dello sporco nelle cave del profilo Profilo di copertura AL Profilo di copertura PP colore alluminio naturale colore nero Modulo Taglia Codifica Materiale AXN P 45 Z Nut 5 Profilo 5 PP Polipropilene nero Profilo 6 Al Alluminio naturale AXN P 65 Z Nut 6 Profilo 6 PP Polipropilene nero Profilo 3 Al Alluminio naturale AXN P 80 Z AXN 100 Z Nut 8 Profilo 8 PP Polipropilene nero AXC 40 Nut 5 Follo Sere Polipropilene nero AXC 60 AXC 80 Nut 6 Profilo 6 PP Polipropilene nero Profilo 8 Al Alluminio naturale AXC 120 Nut 8 FIORA Polipropilene nero 1 Solo per le cave nella base del modulo no cave laterale DELL Profili di chiusura Coperchi per AXN AXNP Coperchi speciali per la protezione della sede della puleggia contro lo sporco per prevenire rotture accidentali d K Modulo Z4D mm E Sporgenza d mm Codifica AXN P 45 Z 00 0 X43 3 AXN 45 Plate AXN P 65 Z 595 gt AXN 65 Plate AXN P 80 Z 62 O AXN 80 Plate AXN 100 Z m ces 4 AXN 100 Plate m NADELLA Sistemi completi Combinazioni con AXN AXNP AXC I nostri moduli lineari possono lavorare come assi singoli oppure interconnessi tra loro a formare sistemi multi asse compatti con ridotti tempi e costi di progettazione grazie alle combinazioni standard Su richiesta possiamo fornire dadi e staffe di fissaggio piastre
35. io con vite a ricircolo di sfere e sistema di guida a ricircolo di sfere lubrificazione possibile su due lati min 12 y Per il collegamento della trasmissione vedere apposito capitolo in fondo al catalogo SA Supporti intermedi per vite 06 H7 10 M6 12 Ingombri aggiuntivi dovuti ai supporti SA Numero 1 2 3 4 Supporti SA x O 50 00 Zo y m NADELLA Double Line AXDL AXDL 240 S Carichi e momenti torcenti Guida peels Carico N din stat PR 5500 42000 PL 15500 42000 Fai 15500 42000 Momento torcente Nm Mx 1200 3200 My 1300 3550 Mz 1300 5950 la capacit di carico dinamica si basa su una durata nominale di 27 000 km Dati tecnici Velocit di traslazione De e Ripetibilit di posizionamento 0 03 mm Carico din vite a ricircolo di sfere ONE Coppia a vuoto 1 5 2 0 Nm Momento di inerzia vite passo 5mm 6 05 kgem m passo 10 20 mm 6 40 kgem m passo 32 mm 6 17 kgcm2 m Lunghezza massima Aom Momento di inerzia profilo Iv 751 7 cm Momento di inerzia profilo Iz 3956 0 cm 1 in funzione della vite 2 lunghezze superiori a richiesta per passo 5 e 10 mm Tipo di vite Massa Diametro passo Guida a ricircolo A ricircolo di sfere 32 mm 5 10 20 32 mm 3 Trapezoidale SO mim SAN i AMI Peso per 100 mm di corsa STKO Peso carrello 6 4 kg senzasa SA Supporti intermedi per viite 1SA SA 0 250 750 1250 1750 2250 2750 3250 3750 4250 4750 5250 5750 Corsa
36. io con vite a ricircolo di sfere e sistema di guida a ricircolo di sfere lubrificazione possibile su due lati min 10 y M6 opzionale n x 100 Per il collegamento della trasmissione vedere apposito capitolo in fondo al catalogo SA Supporti intermedi per vite Ingombri aggiuntivi dovuti ai supporti SA Numero supporti SA l 2 3 4 x O 65 ilies 209 y O 46 NADELLA Double Line AXDL AXDL 160 S Carichi e momenti torcenti Guida a ricircolo B Carico N din stat PR 10900 30000 PL 10900 30000 mal 10900 30000 Momento torcente Nm Mx 540 1590 My 700 2000 Mz 700 2000 la capacit di carico dinamica si basa su una durata nominale di 27 000 km Dati tecnici Velocit di traslazione Mex 2mos Ripetibilit di posizionamento 0 03 mm Carico din vite a ricircolo di sfere 9 1 15 9 kN Coppia a vuoto 0 6 1 0 Nm Momento di inerzia vite passo 5 MM 2 22 kgem m passo 10 mm 2 39 kgem m passp 20 mm 0 81 kgem m passo 50 mm 0 79 kgem m Lunghezza massima co me Sam Momento di inerzia profilo ly AOR enne Momento di inerzia profilo z 666 8 crm 1 in funzione della vite 2 passo 5 10 20 mm 3 passo 50 mm Tipo di vite Diametro Passo A ricircolo di sfere 20 mm 20 50 mm A ricircolo di sfere ZON Omm Trapezoidale 24 mm 5 10 mm Vite a ricircolo 20 mm SA supporti intermedi per vite sgl lel ie Ie I 7 AN ASSP 7000 Soggetto a modifiche tecniche Massa
37. ite a ricircolo di sfere indicata soprattutto in applicazioni verticali o quando si richieda elevata precisione di posizionamento e ripetibilit La vite standard rullata con precisione del passo di 52 um 300 mm e chiocciole con gioco ridotto Sono disponibili viti con precisione di passo superiori e chiocciole precaricate per le operazioni di posizionamento pi impegnative In caso di elevate velocit di funzionamento i nostri azionamenti a vite possono essere attrezzati con appropriati supporti intermedi della vite per garantire un sicuro funzionamento senza vibrazioni Lubrificazione Tutti gli assi lineari AXC a ricircolo di sfere o rotelle e con la trasmissione a vite a ricircolo di sfere sono attrezzati con nippli di lubrificazione su entrambi i lati del carrello al fine di garantire un ottima accessibilit Nel sistema a vite cuscinetti di supporto della vite sono lubrificati a vita mentre la chiocciola accessibile dal nipplo a carrello La lubrificazione della chiocciola separata dalla lubrificazione del sistema di guida al fine di permettere il corretto apporto di lubrificante per tutti componenti m NADELLA Compact Line AXC Descrizione del prodotto Nastro di copertura e spazzole moduli AXC vengono forniti con spazzole raschiatrici a carrello e un nastro di copertura standard per la versione a vite provato e collaudato che protegge dallo sporco sia la guida interna che il sistema di trasmissione
38. kg Peso carro senza nastro copertura 2 KGS kO valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo 446 mm NC Disponibile la versione anticorrosione 8 5 kg iG 3 1 kg 2 1 kg NADELLA B stat 15000 15000 15000 150 130 730 31 Compact Line AXC AXC 40 S Modulo lineare con vite e guida a ricircolo di sfere min 2A SA x15 Funto di lubrificazione su entrambi i lati Corsa 161 SA x 30 SA supporti intermedi per vite NADELLA Compact Line AXC AXC 40 S Carichi e momenti torcenti Guida a ricircolo B Carico N din stat PR 660 910 PL 660 910 PT 660 910 Momento torcente Nm Mx 4 0 6 My 18 25 Mz 18 25 Definizione dei carichi a pag 18 Dati tecnici Velocita di traslazione max 1 0 m s Ripetibilita di posizionamento 0 03 mm Carico din vite a ricircolo di sfere 3 6 kN Coppia a vuoto 0 3 Nm Momento di inerzia pulegge 0 11 kgem m Lunghezza massima 2 5 m Momento di inerzia profilo ly 9 251 cm Momento di inerzia profilo z 12 14 om Tipo di vite Diametro Passo A ricircolo di sfere 12 mm 5 10 mm Trapezoidale Zanin 3 mm Massa Peso base 1 0 kg Peso per 100 mm di corsa 0 3 kg Schlittenmasse 0 4 kg senza SA SA Supporto per vite Velocit giri min 250 750 1250 1750 2250 2750 Corsa mm Soggetto a modifiche tecniche Compact Line AXC AXC 60 S Modulo lineare con vite e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di
39. l accoppiamento con la flangia del motoriduttore selezionato Le tolleranze ridotte nel collegamento fra l albero su cui si monta il giunto e la puleggia rendono possibili la trasmissione di coppie elevate e rapide operazioni di inversione del moto b Modulo Codice Fangia e min max BS A5 65 Be 45 90 SR Il B4 50 63 V DI 50 86 B5 65 110 B5 65 110 EAN ee Il B14 68 110 IV B14 68 110 Be 75 110 B5 Vor 120 AXN P 80 Il BIA 80 105 V B14 80 115 B5 75 108 BS 75 188 IO Il B14 82 110 IV B14 82 140 62 0 45 0 45 0 45 0 45 0 45 0 45 0 45 0 45 ix Or Ax MOSTO bid 423 9 4x M5 x18 4x M5 x18 AKIO 5 5 x 7 0 9 AX MIG X12 AVO 4x 6 6 LIDO 4x M6 x 16 4x M6 x 16 4x 6 6 4x 6 6 D min max 36 99 36 0 36 55 SO 1 2 92 100 92 100 92 100 52 100 00 23 60 105 60 95 60 105 60 96 60 115 60 100 60 115 NADELLA albero motore riduttore re Gene 95 10 6 16 6 28 G20 G26 70 202 2 1282 ae Jasi Ta 02 eee 12202 Max 35 35 35 Cie 40 40 40 40 45 45 45 45 45 45 45 45 Max T 5 lis CO 90 90 90 90 126 120 120 120 120 120 120 120 100 100 100 100 120 120 120 120 130 130 130 130 150 150 150 150 Of Of DI Of 12 9 2 9 lan 2 5 di ee or ae 98 5 98 5 98 5 98 5 Collegamento trasmissione AXDL Campana motore flangia di collegamento Il collegame
40. lunghe durate Il tensionamento della cinghia avviene sulla testata Guida a rotelle Guida a ricircolo Caratteristiche tipiche del sistema di guida a rotelle sono economicit ridotta manutenzione e alte prestazioni L idoneita di impiego in ambienti aggressivi e scorrevolezza sono ottenute mediante rulli di guida di elevate dimensioni L impiego di due cuscinetti eccentrici garantisce un Montaggio con assenza di giochi Il carico dinamico garantisce una durata nominale di Attacchi universali per i 54000 km o Come alternativa questi attuatori motori possono anche essere equipaggiati con Soluzioni economiche e compatte guide a ricircolo di sfere anche con grazie al montaggio diretto del riduttore tecnologia a gabbia che permettono di Il riduttore fornito con foro per albero ottenere lunga durata elevata precisione motore e alta capacit di carico Il carico In alternativa quasi tutte le flange dinamico di rilevanza prevalente in caso motore possono essere collegate di corse elevate tramite un giunto elastico a soffietto metallico o stella in elastomero ed una flangia o campana adattatore x DELL Basic Line AXNP ls Descrizione del prodotto Protezione dallo sporco Il profilo in alluminio dei moduli lineari AXNP studiato per alloggiare una bandella di protezione opzionale a coprire componenti interni da particelle di sporco Inoltre spazzole tergipista integrate sulle testate prevengono la
41. min 750 1250 1750 2250 2750 Corsa mm Soggetto a modifiche tecniche Collegamento trasmissione Albero sporgente L esecuzione standard della puleggia dei moduli prevede il foro passante con cava per linguetta Sono disponibili gli alberi di collegamento sporgenti su uno o entrambe i lati Modulo a o H7 c dhe do i f g o s MIN AXN P 45 28 5 87 x1 7 O 12 0 37 47 175 75 20 M4x6 AXN P 65 40 0 e O 14 0 56 67 234 116 80 M5x95 AXN P 80 46 0 62x3 O 20 0 68 77 245 155 30 M6x12 AXN 100 60 0 80 x 2 0 26 0 95 80 323 197 35 M6x12 AXDL110 Z 38 0 60 x 19 16 M5x8 68 30 MSx10 AXDL160 Z 490 75 x 41 25 MIOx17 66 25 25 50 M6x15 AXDL 240 Z 60 0 90 x 53 80 MIOx17 100 60 M6x18 1 0 Sul lato opposto l albero quasi a filo profilo 4 Sul lato opposto l albero non sporge 2 solo per Moduli AXN P m NADELLA Collegamento trasmissione Riduttore epicicloidale con montaggio diretto Grazie al Montaggio diretto del riduttore epicicloidale al modulo lineare AXN P si elimina il giunto elastico e la campana di collegamento ottenendo una soluzione compatta ed economica Il riduttore epicicloidale viene fornito gi montato sul modulo con interposizione di una flangia piatta La flangia di interfaccia tra il motore e il riduttore viene fornita gi adattata alle dimensioni del motore albero motore b Dati riduttori 5 qualungque misura entro le dimensioni massime della flangia K 6 dimensioni m
42. modulo viene fornito con i dadi per montaggio trasmissione Per il collegamento della trasmissione vedere pag 60 28 AXNP 65 2 Carichi e momenti torcenti Rotelle Leo Carico N din stat PR 995 1700 2400 4500 PL 995 1700 2400 4500 PT 1940 8500 3200 6500 Momento torcente Nm Mx 20 40 40 80 My 30 112 75 250 Mz TORZO 120 400 valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo 842 mm Basic Line AXNP S Guida a ricircolo din ZFC 2750 Aa IS 95 95 La capacit di carico dinamico si basa su una durata nominale di 54000 km Dati tecnici Velocit di traslazione max 10 m s Ripetibilit di posizionamento 0 05 mm m Tipo di cinghia dentata 32 ATO Spinta massima dinamica 650 N Avanzamento per giro Loo jain Coppia a vuoto 0 3 1 0 Nm Momento di inerzia pulegge 2 994 kgem Lunghezza massima 6 m singolo profilo Momento di inerzia profilo ly 80 2 cm Momento di inerzia profilo Iz 89 2 cm 1 Lunghezze superiori disponibili accoppiando pi elementi Massa Rotelle L Peso base 4 8 kg PoE TOOM Aa 0 6 kg Peso carro con nastro copertura 1 6 kg 3 2 kg Peso carro senza nastro copertura 1 4 kg 3 00 kg valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo 842 mm Nx Disponibile la versione anticorrosione A D 4 8 kg 0 7 kg 1 7 kg 1 5 kg ELL z B stat 9650 9650 9650 69 345 345 29 Basic Line AXNP lus AXNP 80 2 Mod
43. ne in quanto le dimensioni dipendono dalla dimensione del modulo Sistema di guida LR Rotelle di guida B C Pattini a ricircolo di sfere Dimensione sistema di guida Come specificato a catalogo Corsa Lunghezza totale Corsa lunghezza addizionale come a catalogo Soggetto a modifiche tecniche m NADELLA Codice opzioni Codice assegnato da Nadella per specifiche opzioni 00 senza opzioni 02 1 SA supporto intermedio per vite 04 2 SA supporto intermedio per vite 06 3 SA supporto intermedio per vite 08 4 SA supporto intermedio per vite 10 bandella di protezione 11 senza soffietto AXLT 12 profili di chiusura cave 18 con coperchi per pulegge 22 doppio carrello 23 carrello lungo 32 cuscinetto rinforzato per vite 38 chiocciola doppia 34 chiocciola precaricata per vite 35 pattini a ricircolo con gabbia 77 versione anticorrosione NX 88 profilo giuntato 99 a disegno Opzioni e allegati Sensori induttivi di prossimit contatto NC contatto NA Interruttore finecorsa Meccanico Dadi e testa a martello elementi di bloccag gio elementi di collegamento Piastre di interfaccia motoriduttore campana riduttore epicicloidale giunto elastico albero di collegamento Riferimento lato montaggio Montaggio a destra ie Modulo di richiesta 1 Data Riferimento Azi
44. ne con carro lungo 580 mm Guida a ricircolo 75 90 500 600 500 600 La capacit di carico dinamico si basa su una durata nominale di 54000 km Dati tecnici Velocit di traslazione max 10 m s Ripetibilit di posizionamento 0 05 mm m Tipo di cinghia dentata 50 ATTO Spinta massima dinamica 2500 N Avanzamento per giro 20010 Coppia a vuoto 3 Nm Momento di inerzia pulegge 14 kgom Lunghezza massima 6 m singolo profilo Momento di inerzia profilo ly 343 cm Momento di inerzia profilo Iz 465 cm Lunghezze superiori disponibili accoppiando pi elementi Massa Rotelle Guida a ricircolo S276 Peso base 16 kg 15 4 kg Peso per 100 mm di corsa 221K 1 4 kg Peso carrello 4 4 kg 6 4 kg 3 8 kg 5 8 kg INK Disponibile la versione anticorrosione Soggetto a modifiche tecniche NADELLA B Stat 20000 30000 20000 30000 20000 30000 225 800 1650 2300 1650 2300 25 Basic Line AXNP S AXNP 45 Z Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere Con nastro di copertura corsa 313 483 Senza nastro di copertura corsa 249 374 Carro con nastro di copertura 195 320 H E I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo Il modulo viene fornito con i dadi per montaggio trasmissione Per il collegamento della trasmissione vedere pag 60 26 AXNP 45 Z Carichi e momenti torcenti Rotelle L 24 06 Carico N
45. nerzia kgem doppio stadio 0 03 0 016 0 131 0 064 0 74 0 39 2 62 1 3 ala singolo stadio Oras 0 9 Zal 6 0 doppio stadio OS dal Zo 8 0 Diametro di centraggio Imm 30 40 30 95 Diametro fori mm 46 os 100 os Albero motore d max mm 6 9 14 19 Albero motore L max mm 25 DE 30 40 uan singolo stadio 68 2 94 122 doppio stadio 81 84 111 149 1 In funzione del rapporto di trasmissione considerare la spinta massima dinamica 2 A gioco ridotto su richiesta 3 Altre dimensioni su richiesta NADELLA m Interruttori di fine corsa e di zero Interruttori induttivi Nei moduli lineari l uso di fine corsa di sicurezza aumenta la sicurezza e protegge l integrit del modulo nel caso di manovre errate La posizione raggiunta dal modulo pu essere controllata per mezzo di sensori induttivi sensori sono disponibili in set composti da due interruttori la camma di attivazione elementi di fissaggio oppure come sensore singolo Proximity switch per AXN 45 Z AXNP 45 Z i valori tra parentesi per AXC 40 S Proximity switch per AXN 65 80 100 Z AXNP 65 80 Z i valori tra parentesi per AXC 60 80 120 S Switch Dimensioni Switch Dimensioni Tipo A B C D Tipo A B C D AXC 40 1 x 28 7 AXN P 45 IS 9 29 9 AXC 60 2 16 18 25 11 5 AXN P 65 4 16 21 19 11 AXC 80 I2 16 38 26 T AXN P 80 14 i 44 19 11 AXC 120 2 16 79 26 20 AXN 100 4 16 64 19 11 NADELLA Interruttori di fine corsa e di zero Interruttori induttivi
46. nto della trasmissione pu avvenire mediante giunto elastico e campana flangia Modulo Hangia z O S D q i max K a L B5 68 45 Ax M5 60 12 28 48 62 pe AXDL 110 Z B14 44 62 OF 4X0 05 5 39 92 12 28 36 70 45 B14 ae MSS AS ONO IE 60 20 38 40 80 oS AXDL 160 Z B14 02 30 0 4 26 652 68 16 28 46 90 42 B5 120 45 Ax M8 90 20 38 88 101 65 AXDL 240 Z B14 108 0 4x O9 90 20 38 70 120 48 NADELLA Collegamento trasmissione Collegamento mediante giunto e Campana per moduli e tavole con vite L azionamento collegato direttamente mediante un giunto al terminale sporgente della vite a ricircolo Il motore sostenuto da una campana di collegamento LI l Modulo AXC 40 S AXC 60 S AXC 80 S AXC 120 S AXDL 110 S AXDL 160 S AXDL 240 S AXLT 155 AXLT 225 AXLI 325 AXLT 455 Flangia BS B14 BS B14 BS BS BS B14 BS BS B5 B14 Bo B14 B5 B14 BS BS B5 B14 B5 B14 B5 B14 BS BS B5 B14 BS B14 BS B14 BS B14 S min max ASS 63 100 75 100 115 180 130 63 100 ors Iso 75 130 50 75 OTO 63 100 115 180 130 75 130 55 100 63 100 lore 130 130 o gt 130 100 165 ISO Wes ALS DI min max Co oe 50 80 50 80 95 110 50 80 95 110 HO 60 110 40 60 40 60 50 80 95 110 110 60 110 34 80 50 80 95 110 110 60 110 80 1350 Or ee 180 5 14 CRA SEMO
47. o e carrello al Modulo Staffa al a2 D C d1 DI el d2 D2 e2 f g N AXN P 45 a 60 i 65 0 a 11 68 74 B44 De Aly B64 2B 41 AXN P 65 Bk69 80 20 55 10 11 5 17 95 9 B66 40 60 B86 40 60 AXN P 80 Bk89 95 25 66 11 185 2 105 111 B88 50 70 AXN100 B1010 114 74 9 66 1 18 25 110 130 AXC 40 B40 55 23 40 55 10 7 18 382 66 AXC 60 B60 80 74 28 40 55 10 5 66 11 4 10 48 94 AXC 80 B80 94 50 70 66 1 14 20 76 108 B1204 136 60 78 11 5 AXC 120 B120 2 A 40 80 9 18 22 105 160 B120 3 140 80 120 9 15 18 AXDL 110 B110 126 30 47 5590 85 7 69 140 AXDL 160 B160 174 50 68 66 11 35 9 88 188 B120 256 60 78 115 AXDL 240 B120 2 E E 292 108 280 B120 3 260 80 120 9 15 13 1 prestare attenzione alla dimensione dell adattatore del riduttore selezionato 2 con giunto integrato montato 8 adatto per profili in alluminio standard con griglia 20 4 adatto per profili in alluminio standard con griglia 40 5 staffa con un solo foro di fissaggio Il numero di staffe necessario dipende dalla lunghezza del modulo e dalla direzione ed entit del carico DELL 5 Elementi di fissaggio e collegamento Collegamento diretto AXN AXNP AXC soluzione economica per interconnessione mediante le staffe standard di fissaggio Il set per il collegamento diretto comprende 2 staffe e le viti di fissaggio ese Y AXN P 45 Z AXN P 65 Z AXN P 80 Z AXN 100 Z AXC 40 AXC 60 AXC 80 AXC 120 Asse
48. olf Diesel Stra e 28 71154 Nufringen Tel 49 0 70 32 95 40 0 Fax 49 0 70 32 95 40 25 Taviel yars e yit Mets www nadella de Nadella Inc 30B Wilson Drive Sparta NJ 07871 USA Toll free 1 866 828 0611 Fax 1 973 940 7355 info nadella com www nadella com Nadella Office Shanghai 728 German Centre 88 Keyuan Road Pudong Shanghai 201203 Tel 86 21 2898 6196 Tel 86 21 2898 6199 info nadella cn com www nadella cn com NADELLA WORLDWIDE ORGANISATION pea i S _ Austria Great Britain Singapore Belgium Hungary _ Slovakia Brazil me India _ Slovenia China _ Italy _ Spain Czech Republic Korea Sweden Denmark Netherlands Switzerland Finland Norway Taiwan France Poland Turkey _ Germany Romania USA Brasil iam Head offiche Branches and distributors 2014 NADELLA Printed in Italy NADELLA
49. pana di collegamento per sostenere il motore possibile l impiego di riduttori a cinghia dentata che permettono di utilizzare al meglio lo spazio disponibile e di ridurre la taglia del motore Fine corsa meccanici e induttivi In funzione delle esigenze sono disponibili fine corsa meccanici o di prossimit induttivi fine corsa Meccanici vengono di norma utilizzati per disattivare l azionamento prima che sia raggiunto il fermo meccanico mentre per la ricerca dello zero si preferiscono sensori di prossimit induttivi Per il montaggio dei fine corsa nelle tavole 155 e 225 si possono sfruttare le cave laterali mentre nelle tavole 325 e 455 fine corsa verranno alloggiati sotto il soffietto Connessione Sia per il montaggio a croce o come assi per applicazioni a sbalzo le tavole AXLT costituiscono una solida soluzione per molte applicazioni NADELLA Ri Basic Line AXN AXN 45 2 Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle Corsa 247 372 56 129 254 Corsa 10 58 48 mi ct ne a g i L a tesa Car a 2 a CRE 25 ie Opzione a 91296 Il modulo viene fornito con i dadi per montaggio trasmissione valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo Per il collegamento della trasmissione vedere pag 60 NADELLA 18 Basic Line AXN AXN 45 2 Carichi e momenti torcenti Rotella 24 06 Carico N din Stat D
50. penetrazione di elementi grossolani all interno del profilo Moduli standard sono forniti senza bandella Assemblaggio e montaggio dei moduli I moduli possono essere montati e interconnessi tra loro mediante le cave posizionate sul modulo e sul carrello staffe e piastre di collegamento Possiamo fornire anche dadi testa a martello con sfera precaricata Lubrificazione cuscinetti dei rulli di guida e delle pulegge sono lubrificati a vita Gli alberi in acciaio o le guide a ricircolo sono costantemente ricoperti da un velo di lubrificante grazie ad un sistema di lubrificazione integrato Per corse brevi inferiori alla met della lunghezza del carro contattare il servizio tecnico La rilubrificazione del sistema possibile attraverso i nippli di lubrificazione posizionati a carrello rilubrificazione come da istruzioni presenti sul manuale tecnico allegato al modulo alla consegna Lubrificante raccomandato Kluber Lamora D220 guide a rulli Kluber Microlube GL261 guide a ricircolo DELLA a Compact Line AXC Descrizione del prodotto Gli assi lineari della linea Compact Line AXC possono essere utilizzati universalmente sia come singolo asse o in sistemi multi asse Questa linea disponibile con sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere e con trasmissione con vite a ricircolo di sfere Trasmissione a vite a ricircolo di sfere moduli lineari AXC sono disponibili con trasmissione a v
51. rro lungo 220 mm 7000 Velocita giri min Soggetto a modifiche tecniche o Seo 0 6 0 8 Nm 0 84 kgem m 0 81 kgem m Diametro 20 mm ZON Cre mM Passo 5 20 mm A 8mm Guida a ricircolo B oS 1 2 kg 2 kg 1500 Corsa mm eu 6 2 kg 1 2 kg 2 8 KO c Stat 19000 19000 19000 950 1100 1100 53 Linear Table AXLT AXLT 225 S Tavola lineare con vite e guide a ricircolo di sfere Corsa 290 390 2 x pacco soffietto chiuso 41 220 320 Corsa AL AAAAA TIA A ANALI dd i Pacco soffietto Pacco soffietto Punto di lubrificazione Sede linguetta DIN 6885 320 M6 x 12 prof 4x M8 x 12 prof 4x M6 x 10 prof 16x Hg M8 x 12 prof 8x 55 h6 gt 1924000 gt kd 245 0 02 4x 014 x 12 prof MG x 10 prof 16x 200 29 02 Calcolo lunghezza soffietto N di pieghe arrotondamento sup corsa 27 Lunghezza pacco soffietto N di pieghe x 3 5 Senza cave nella versione con base in acciaio valori tra parentesi fanno riferimento al carro lungo 820 mm Per il collegamento della trasmissione vedere apposito capitolo in fondo al catalogo NADELLA Linear Table AXLT AXLT 225 S Carichi e momenti torcenti Carico N PR PL FI Momento torcente Nm Mx My Mz din 10900 10900 10900 8
52. sfere 59 min 45 SAx20 5 2 M6x12 180 230 80 Punto di lubrificazione su entrambi i lati Corsa 250 300 SA x 40 DIN 6885 Guida C SA supporti intermedi per vite n NADELLA Compact Line AXC AXC 60 S Carichi e momenti torcenti Rotelle Guida a ricircolo Guida a ricircolo E B C Carico N din stat din stat din stat PR 500 SOU 3900 3900 3400 9650 PL 500 550 1400 3900 3400 9650 PI 840 840 1400 3900 3400 9650 Momento torcente Nm Mx 10 10 10 244 24 69 My a 27 65 185 200 570 Mz 40 40 oS les 200 STO Definizione dei carichi a pag 13 Dati tecnici Velocit di traslazione Meine Ripetibilit di posizionamento 0 03 mm Carico din vite a ricircolo di sfere Seriali Coppia a vuoto 0 4 Nm Momento di inerzia vite passo 5 10 mm 0 31 kgem m passo 16 mm 0 34 kgem m Lunghezza massima 3 5 mM Momento di inerzia profilo ly 40 04 cm Momento di inerzia profilo Iz 60 64 cm 1 In funzione del tipo di vite Tipo di vite Diametro Passo A ricircolo di sfere 16mm 5 10 16mm Trapezoidale 16mm 4 8 mm Massa Rotelle L Guida a ricircolo B_ Guida a ricircolo C Peso base 2 6 kg 2 rQ Kg 3 4 kg Peso per 100 mm di corsa Cosio 0 61 kg 0 61 kg Peso carrello 0 9 kg 0 80 kg 1 20 kg Senza SA cuscinetti standard SA Supporto per vite Cuscinetti rinforzati 1 SA 2 SA 3 SA solo per B C locit giri min e
53. ulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere Con nastro di copertura corsa 548 768 Senza nastro di copertura corsa 416 636 Carro con nastro di copertura 358 578 226 446 valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo 446 mm Il modulo viene fornito con i dadi per montaggio trasmissione Per il collegamento della trasmissione vedere pag 60 30 AXNP 80 2 Carichi e momenti torcenti Rotelle LA2 10 Carico N din stat PR mico 2050 3000 5100 PL 1735 2950 3000 5100 PT 2950 5000 5250 8900 Momento torcente Nm Mx 36 60 200 My 83 245 1431425 Mz O03 200059 valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo 446 mm Basic Line AXNP S Guida a ricircolo din 4300 4300 4300 43 205 205 La capacit di carico dinamico si basa su una durata nominale di 54000 km Dati tecnici Velocit di traslazione max 10 m s Ripetibilit di posizionamento 0 05 mm m Tipo di cinghia dentata 32 ATTO Spinta massima dinamica 1450 N Avanzamento per giro 180 mm Coppia a vuoto 1 0 1 2 Nm Momento di inerzia pulegge 5 287 kgem Lunghezza massima 6 m singolo profilo Momento di inerzia profilo ly 198 5 cm Momento di inerzia profilo Iz 207 4 GM 1 Lunghezze superiori disponibili accoppiando pi elementi Massa Ole lem Peso base 8 5 kg Peso per 100 mm di corsa 1 00 kg Peso carro con nastro copertura 3 2 kg 6 4
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