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Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad

1. Nm CM1 Nm CM2 250 400 350 200 Tcont Tcont Tpeak 300 Tpeak 150 Toont S6 250 Toont S6 200 100 150 50 100 _ 50 0 7 7 T 7 T T 7 7 T i 0 7 T 7 T 7 T T 7 7 O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Speed rpm Nm CM3 Nm CM4 450 600 400 Tcont 500 Teont 350 H Tpeak Tpeak a Tcont s6 23 Tcont S6 250 goni ae coni 200 150 eZ a e 100 100 pa _ 50 0 T T T T T T T T T 0 T T T T T T T T T O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Speed rpm Nm CM5 800 4 700 Tot f 600 Tpeak 500 Toont S6 400 300 200 100 SSS 0 T T T T T T T T T O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm 62 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H160 IP54 460V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H160 IP54 codice CN Dati nominali Vn 460 V Tipo di Servizio Dati Principali Mo Taglia CN1 S1 Continuo S6 40 Periodico
2. 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm 64 Nm CR1 Nm CR2 1400 1600 5 1200 Tcont 1400 Tcont H 1000 Tpeak 1200 Tpeak A Tcont S6 Tcont S6 0 800 1000 600 DI 600 400 4 400 E 200 0 T T T 7 7 7 7 0 7 T T T T T T 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm CR3 Nm CR4 1800 2500 1600 Tcont FF Tcont 1400 Tpeak 2000 Tpeak 1200 Tcont S6 Tcont S6 1000 1500 H 500 1000 600 ido si 500 200 0 T T T 7 T T T 0 T T T T T T T 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm CR5 3000 2500 Tot Tpeak 2000 Tcont S6 1500 1000 si Se 0 T T 7 T T Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H100 IP23 460V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H100 IP23 codice VH Dati nominali Vn 460 V Dati Principali Tipo di Servizio 1 Continuo S6 40 Periodico Codice Motore Taglia Velocit Velocit Frequenza Potenza Corrente cos ny rpm In A Eff Velocit
3. 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Nm CH3 Nm CH4 90 120 4 80 Tcont 100 Teont T Tpeak 80 Tpeak Tcont S6 Tcont S6 50 4 60 40 30 at 40 E 20 10 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Speed rpm Nm CH5 Nm CH6 160 180 4 140 Tcont 160 Tcont 120 Tpeak n Tpeak 100 Toont S6 100 Tcont S6 80 80 60 4 60 40 40 20 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H132 IP54 400V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H132 IP54 codice CM Dati nominali Vn 400 V Tipo di Servizio Dati Principali S1 Continuo S6 40 Periodico Velocit Velocit arin Velocit Frequenza Potenza Corrente cos Eff sn a REA Potenza Coppia Corrente ya a costante costante Taglia Velocit ny rpm In A Mmax rpm fmax HZ Py KW My Nm ly A Nmax rpm 1 1000 35 2 7 8 74 3 17 4 0 777 83 1 2000 88 0 10 9 104 0 24 4 1790 1500 51 6 11 0 70 0 25 7 0 708 87 0 3000 129 0 15 4 98 0 36 0 2680 CM1 2000 68 2 14 2 68 0 2
4. 1000 52 3 3 7 35 4 8 3 0 657 85 2 2000 105 4 5 2 49 5 11 6 1430 1500 771 5 4 34 4 12 5 0 614 88 4 3000 154 7 7 6 48 2 17 5 2150 CH3 2000 102 2 T2 34 4 15 6 0 641 90 3 4000 205 1 10 1 48 1 21 8 2860 2 3 3000 152 0 9 4 29 9 20 4 0 627 92 0 6000 304 5 13 2 41 9 28 6 4290 4000 202 2 11 3 27 0 24 3 0 628 92 7 8000 405 0 15 8 37 8 34 0 5720 LLA S n I S a S E C a CS E S Nm 50 4 CH1 45 40 35 30 25 Tcont Tpeak Tcont S6 20 al nr 10 5 0 7 O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Nm CH2 70 5 60 Tcont 50 Tpeak 40 Tcont S6 30 20 10 0 T 7 7 T f 7 T O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Nm CH3 Nm CH4 90 120 80 Tcont 100 Teont 70 Tpeak Tpeak 60 80 Tcont S6 Tcont S6 ot 60 40 so SI 2 no 20 20 10 0 T T T T T T T T T 1 0 T T T T T T T T T 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 0 1000 2000 3000 40
5. 200 0 7 7 7 7 1 7 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H200 IP23 400V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H200 IP23 codice VR Dati nominali Vn 400 V Tipo di Servizio Taglia Velocit VR1 Dati Principali S1 Continuo S6 40 Periodico Velocit Velocit Aare Velocit Frequenza Potenza Corrente cos Eff pas fer aa Potenza Coppia Corrente vora Costante costante ny rpm In TA A Nmax irom fmax Hz Pn kW My Nm In A Nmax rpm 0 500 18 0 38 0 725 2 78 4 0 874 79 9 750 27 4 53 2 1015 2 109 8 540 1000 34 5 75 8 724 1 144 9 0 849 88 9 1800 62 3 106 1 1013 7 202 9 1290 1500 51 1 109 4 696 6 203 2 0 844 92 1 2700 92 1 153 2 975 2 284 5 1930 1 7 2000 67 8 137 8 657 6 246 6 0 861 93 6 3600 122 1 192 9 920 6 345 2 2580 2500 84 4 161 0 615 2 281 8 _ 0 873 94 5 4500 15271 225 4 861 3 394 5 3220 aiwWnj ofawhn j o a wW n ofalwWna ofalw n a 0 68 Nm VR1 Nm VR2
6. IEC 60034 7 Rotating electrical Machines Part 7 Classification of types of construction mounting arrangements and terminal box position IM code IEC 60034 8 Rotating electrical Machines Part 8 Terminal markings and direction of rotation IEC 60034 9 Rotating electrical Machines Part 9 Noise limits IEC 60034 11 Rotating electrical Machines Part 11 Built in thermal protection Chapter 1 Rules for protection of electrical machines IEC 60034 14 1 Rotating electrical Machines Part 14 1 Mechanical vibration of certain machines with shaft heights 56 mm and higher Measurements evaluation and limits of vibration IEC 60034 18 1 Rotating electrical Machines Part 18 Functional evaluation of insulation systems for rotating electrical machines Part 1 General guidelines IEC 60034 25 Rotating electrical Machines Part 25 Guide for the design and performance of cage induction motors specifically designed for converter supply IEC 60072 1 Dimensions and output series for rotating electrical machines Part 1 Frame numbers 56 to 400 and flange numbers 55 to 1080 IEC 60085 Thermal evaluation and classification of electrical insulation IEC 60204 1 Safety of machinery electrical equipment of machines Part 1 General requirements Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 79 Appendice
7. Tpeak Ti Tcont S6 150 Tcont S6 f 100 SiS 100 7 50 50 LI 0 T T T T T T T 1 0 T T T T T T T 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm 56 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H132 IP23 400V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H132 IP 23 codice VM Dati nominali Vn 400 V Tipo di Servizio Dati Principali S1 Continuo S6 40 Periodico Velocit Velocit arin Velocit Frequenza Potenza Coppia Corrente cos a sn 3 nean aea Potenza Coppia Corrente yax a costante costante Taglia Velocit ny rpm My Nm In A Nmax rpm fmax HZ Py KW My Nm 1 1000 36 6 14 2 135 5 32 1 0 829 76 9 1500 54 8 19 9 189 7 44 9 1080 1500 53 3 20 9 133 0 43 2 0 840 83 0 2500 89 1 29 3 186 2 60 5 1790 VM1 2000 69 8 26 8 127 9 53 2 0 839 86 6 3400 118 9 So 179 1 74 5 2430 2 0 0 061 3000 103 1 37 0 AZIZ 70 0 0 845 90 2 5100 175 5 51 8 164 8 98 0 3650 4000 136 7 44 3 105 7 79 2 0 880 91 7 6800 233 0 62 0 148 0 110 9 4860 Nm VM1 Nm VM2 300 4 450 Teont 400 Tcont ll 250 n Tpeak 350 Tpeak 200 Toont S6 300 Toont
8. 300 250 n6 348 16 5 H14 5 48 6 16 m10 14 51 5 9 300 250 n6 346 18 5 H14 5 aske m16 110 14 51 5 0_ 300 250 n6 348 18 5 H14 5 48 6 16 10 14 51 5 9 160 05 155 CODICE TAGLIA B m N P s t o po Ee F caleo _199 350 300 h6 410 18 5 H14 5 55 me M20 110 16 59 10 2 606 30 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 2 Servomotori HDP VR H200 IP23 Dimensioni di ingombro dei Servomotori HDP altezza H200 tipo IP 23 mn e s o oo E F GA 0D 400 350 re 450 16 5 H12 5 66 mo m20 140 18 69 11 400 350 re 450 18 5 H14 5 66 me 20 140 16 690 11 400 350 re 450 18 5 H14 5 66 mo 20 140 18 69 11 400 350 re 450 18 5 H14 5 6 mo 20 140 18 69 11 975 629 400 350 re 450 18 514 5 os me m20 140 18 60 11 Note ABB Sace opera secondo una politica di miglioramento continuo Pertanto i disegni e le dimensioni di ingombro fin qui prodotti possono essere rivisti senza preavviso sia per progetti e assiemi speciali sia per modifiche generali di progetto Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 31 Capitolo 2 Servomotori HDP Targa del Motore Sul corpo del servomotore presente una targhetta adesiva in support
9. 53 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H160 IP54 400V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H160 IP54 codice CN Dati nominali Vn 400 V Tipo di Servizio Dati Principali S1 Continuo S6 40 Periodico Velocit Velocit deta Velocit Frequenza f Potenza Coppia Corrente cos Eff agi a sie ia Potenza Coppia Corrente a costante costante Taglia Velocit ny rpm My Nm In A Mmax PM fmax HZ My Nm 0 500 17 6 11 0 209 5 25 3 0 766 82 0 1250 43 9 15 4 293 3 35 4 900 1000 34 2 21 4 204 5 43 5 0 792 89 6 2500 85 6 30 0 286 2 60 9 1790 CN1 1500 50 9 30 0 190 9 57 8 0 811 92 2 3750 127 3 42 0 267 2 80 9 2680 2 9 0 24 2000 67 5 36 0 171 9 68 2 0 816 93 4 5000 168 8 50 4 240 6 95 5 3580 3000 100 8 46 0 146 5 83 2 _ 0 844 94 5 7500 252 2 64 4 205 0 116 5 5360 OWN gt OF WIM gt OF WM gt OF a wihy Of wiry 54 Nm CN1 Nm CN2 700 900 600 Tot f 800 Tot f Tpeak 700 Tpeak 500 Al Toont S6 600 Toont S6 400 500 300 400 200 4 300 200 0 7 7 7 7 7 7 1 0 1 1 7 7 7
10. AO Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 49 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori Servizio Periodico Servizio periodico significa per definizione un ciclo operativo continuo in S6 40 cui il motore non raggiunge la temperatura operativa IEC 60034 1 Il servizio periodico di tipo S6 prevede un ciclo di lavoro che consiste in un intervallo di funzionamento a carico costante superiore alla coppia nominale edun intervallo di funzionamento con motore a vuoto durante il quale la temperatura del motore ritorna circa a temperatura ambiente Il servizio periodico di tipo S6 seguito da un indicazione del cosiddetto fattore di ciclo o cyclic duration factor cio il rapporto tra la durata del funzionamento a carico ed il tempo di ciclo complessivo Load time s a A Duty cycle time s grafici sotto mostrano un esempio di curve della coppia continuativa velocit e temperatura in servizio periodico S6 40 Coppia S6 T n i i a 15 30 min in base alla taglia Tempo Velocita On Tempo Andamento della Temp AO Tempo 50 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Dati Nominali dei Servomotori HDP a 400V Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori Le tabelle seguenti forniscono i dati sulle prestazioni dei Servomotori serie HDP divisi per tipo taglia e ve
11. 2500 DI Tpeak 1400 nl 2000 Tcont S6 Tcont S6 1500 a 1000 Speed rpm 68 400 200 0 T T T T 0 7 7 7 7 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 Speed rpm Speed rpm Nm VR5 3500 3000 Tcont 2500 Tpeak Tcont S6 2000 1500 1000 e 500 0 T 7 7 j 0 1000 2000 3000 4000 5000 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Abbinamenti Servomotori HDP e Convertitori ACS Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori Le tabelle seguenti mostrano gli abbinamenti dei Servomotori HDP con i convertitori ABB serie ACS Vengono riportate le tabelle dei codici di abbinamento per tensioni nominali sia a 400V sia a 460V Consultare il Servizio Clienti per livelli di tensione rete differenti vedi Capitolo 4 Pianificazione dell Installa zione Elettrica Si noti che l abbinamento motore convertitore dipende dal tipo di applicazione e dal ciclo operativo duty cycle oltre che dai dati nominali del convertitore e del motore Gli abbinamenti sotto si riferiscono al servizio di tipo S1 confrontando la corrente nominale del motore con la corrente nominale del convertitore La coppia nominale Mn pu essere erogata in modo continuativo la coppia massima Mmax pu essere erogata da 1 min fino a 5 min ad una temperatura ambiente di 40 C Sono possibil
12. S1 Continuo S6 40 Periodico Taglia Velocit CH3 Codice Motore Corrente Velocit Frequenza Potenza cos o ny rpm I AJ Velocita Eff Max aP costante max rpm Velocita Max a P costante Frequenza Max fmax HZ Potenza Coppia Corrente Py kW my Nm I A 1000 52 3 3 7 35 4 9 5 0 659 85 0 2000 105 4 5 2 49 5 13 3 1430 1500 77 2 5 4 34 4 13 7 0 641 88 6 3000 155 0 7 6 48 1 19 2 2150 2000 102 3 Ta 34 4 17 8 _ 0 647 90 3 4000 205 2 10 1 48 1 24 9 2860 3000 152 0 9 4 29 9 23 4 0 630 92 0 6000 304 5 13 2 41 9 32 8 4290 4000 202 2 11 3 27 0 27 8 __ 0 632 92 7 8000 405 1 15 8 37 8 38 9 5720 NY Ol NM SAIN OC PM SEN 1 CO NR eNA Nh SAF No Ph SEN On oh H100 IP54 400V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H100 IP54 codice CH Dati nominali Vn 400 V 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Nm CH1 Nm CH2 50 4 704 40 Tcont 60 Tcont Tpeak 50 Tpeak 30 Tcont S6 40 Tcont S6 20 30 a 20 Je 10 10 0 T T T T 7 0 7 7 7 T 7 7 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm
13. Velocit Velocit Codice Velocit Frequenza Potenza Corrente cos Eff HEBEL Fo ronzi Potenza Coppia Corrente Mo tore P Max P costante costante Velocit ny rpm In TA A max PM fmax Hz Pn kW My Nm Iw A max rpm 0 500 17 6 11 0 209 7 21 5 0 779 82 3 1250 44 0 15 4 293 6 30 1 900 1000 34 2 21 4 204 5 37 8 0 792 89 6 2500 85 6 30 0 286 2 52 9 1790 1500 50 9 30 0 190 8 50 6 0 807 92 2 3750 127 2 42 0 267 1 70 8 2680 2 9 2000 67 5 36 0 172 0 57 5 0 841 93 5 5000 169 0 50 4 240 8 80 5 3580 3000 100 9 46 0 146 4 70 6 0 865 94 5 7500 252 4 64 4 204 9 98 8 5360 aiwWn j ofalwhn o fa wW n ofalwWn k ofalw n la Nm VN1 Nm VN2 800 900 700 Tot H 800 Tot f 600 Tpeak A 700 Tpeak I 500 Tcont S6 600 Teont S6 i 400 ou 400 4 300 300 200 200 100 100 0 7 T T T T T T 0 T T T T T T T i 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VN3 Nm VN4 1200 1400 1000 p 1200 T Tpeak 1000 a 800 Tcont S6 Tcont S6 800 600 600 400 e 400 200 200 0 7 T 7 7 T 7 7 0 7 7 7
14. Voltage De Temperature T C 20 Q upto 250 Q 20 C up to Standard Trax 20K s25V s100 on request tw sea s25V s25V asic EA s75V pulsed 20 C Temperature T C 20K 15K max allowable Supply voltage Uma 30 V 5K SK max recommended Sensar voltage Umes 7 5 V Tres High voltage insutation Us 25kV R T parameters for other Tag nominal response temperatures on request Tre lt gt Trar Tree Su richiesta possibile montare altri tipi di sensori PTC Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Grado di Protezione Definizione del grado di protezione IP Capitolo 2 Servomotori HDP servomotori della serie HDP hanno grado di protezione conforme alle indicazioni date dalla norma IEC 60034 5 Ed 4 0 2000 12 Il grado di protezione secondo la norma citata individuato dalla sigla IP seguita da due cifre IP Xx x Sigla a Prima cifra Seconda cifra La prima cifra indica il grado di protezione fornito dall involucro del motore alle persone e alle parti del motore stesso in particolare si indicano gli oggetti attrezzi fili ecc che impugnati da un operatore non possono entrare nel motore o nel caso in cui entrino non creino situazioni pericolose Prima cifra Descrizione Esempi di ci da cui protetto il motore Motore non protetto Motore protetto da oggetti solidi di
15. alla Compatibilit Elettromagnetica di questo capitolo Dichiarazione di conformit ABB Sace dichiara che nelle condizioni specificate nel presente documento in particolare al paragrafo Conformit alle Direttive CEE e Marcatura CE gli azionamenti composti da Servomotori della SERIE HDP sono conformi alle Direttive Comunitarie EMC 13 comprese le ultime modifiche alla relativa legislazione italiana di recepimento 14 e 15 ed alle Direttive Comunitarie Bassa Tensione 16 17 18 e 19 i riferimenti normativi applicabili sono riportati nel paragrafo Riferimenti normativi servomotori non sono soggetti ad altre direttive CEE oltre quelle indi cate nel paragrafo dei Riferimenti normativi Per quanto riguarda la Direttiva Macchine 89 392 CEE e successive modifiche 91 368 CEE 93 44 CEE 93 68 CEE legislazione italiana di attuazione D P R n 459 del 24 Luglio 1996 talvolta viene richiesta la dichiarazione del co struttore conosciuta anche come Dichiarazione di Incorporazione Dichiarazione del costruttore ABB Sace ai fini di quanto richiesto nella Direttiva Macchine DM 89 392 CEE e successive modifiche dichiara che i Servomotori della SERIE HDP devono essere installati secondo le istruzioni riportate nel presente Manuale e non devono essere messi in esercizio fino a che le macchine nelle quali verranno incorporati non siano state dichiarate conformi alla direttiva DM qui menzionata
16. per progetti e assiemi speciali sia per modifiche generali di progetto 28 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 2 Servomotori HDP VH H100 IP23 Dimensioni di ingombro dei Servomotori HDP altezza H100 tipo IP 23 M40x1 5 218 12 Poles Encoder Connector CODICE TAGLIA e m n e s filo o0 E F ca oo 215 18016 260 14 514 4 36 6 W12 80 10 41 8 215 18016 260 14 514 a 3646 i2 60 10 a1 6 215 180 6 200 14 514 4 3816 Wiz 50 10 1 8 0 215 180 6 260 14 5 H14 a 28x6 m12 e0 10 1 6 215 18016 260 14 514 4 3816 12 80 10 a1 8 8 215 180 6 250 14 514 2 26x6 m12 60 10 41 8 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUM05 0711 29 Capitolo 2 Servomotori HDP VM H132 IP23 Dimensioni di ingombro dei Servomotori HDP altezza H132 tipo IP 23 209 109 110 260 272 90 M40x1 5 n SI 6 14 _M16x1 5 218 12 Poles Encoder Connector w ro gt las PD no n A ujo nf ur y Ho n CODICE TAGLIA myn e s ro oo E F ea oo 300 250 ne 348 185m4 5 a8 k6 mre 1m0 14 515 o 122 300 250n6 348 185 H14 5 48 46 16 110 14 51 5 9
17. si ricava un intervallo di tempo h per ogni velocit del motore rpm Se la temperatura dei cuscinetti supera i 70 C gli intervalli di tempo devono essere ridotti a met ogni 15 C di aumento della temperatura Se si prevede un servizio continuativo a velocit e o carichi differenti necessario calcolare un intervallo medio di lubrificazione Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUM05 0711 39 Capitolo 3 Installazione Meccanica Pulegge e giunti di accoppiamento Montaggio secondo la configurazione IMVx 40 Quando si adoperano motori speciali con cuscinetti rinforzati e o con ulteriori componenti contattare ABB Sace Sebbene i cuscinetti a rulli siano impiegati per sostenere carichi radiali maggiori essi ammettono una componente di forza assiale che pu essere calcolata tramite le seguenti curve in base al diametro dell albero e alla velocit di rotazione N 50 000 eee PE a 30 000 leet es a 20 000 10 000 8 000 F 6 000 5 000 2 000 im E OOT eo oof CoA oo pict TOLD SRI ty ti 200 sa 400 600 1 000 2000 40006000 10 000 Carico assiale ammissibile sui cuscinetti a rulli Da Di o Lubrificazione a grasso n rpm Giunti pulegge e pignoni devono essere calettati impiegando attrezzi adatti evitando assolutamente l uso del martello che potrebbe arrecare gravi danni al motore opportuno che l albero sia ingrassato una volta effettuato il ca
18. 2000 67 2 65 5 312 9 122 8 _ 0 813 94 7 5000 168 1 91 7 438 0 iTO 3580 2500 83 9 74 0 282 7 133 8 0 839 95 2 6250 209 8 103 6 395 7 187 3 4470 aiwWnj ofawhn j o fa wW n ofalwna ofalw n a Speed rpm Nm CR1 Nm CR2 1400 1600 1200 Teont 1400 Tot 1000 Eya n 1200 g Li m t t SEL 800 con 1000 con 600 DI 600 400 400 200 AES 200 e 0 T T T T T T T 0 T T T T T T T 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm CR3 Nm CR4 2000 2500 Tcont Tcont 1500 Tpeak 2000 Tpeak Teont S6 1500 Tcont S6 1000 1000 500 a 500 0 T T T T T T T 0 T T T T T T T 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm CR5 3000 5 2500 Tcont Tpeak 2000 Tcont S6 1500 1000 ZI 500 e 0 T T T T T T T 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUM05 0711 55 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H100 IP23 400V Dati nominali e curve operative dei Se
19. 3 Installazione Meccanica La tabella sotto riporta i parametri per il calcolo di vita dei cuscinetti Tipo di Motore Interasse tra I x Cuscinetto DE e nterasse dei Parametro Cuscinetti DE NDE interno Puleggia a b c Fp CH1 63 185 5 372 CH2 63 210 5 372 H100 IP54 CH3 63 245 5 372 CH4 63 295 5 372 CH5 63 335 5 372 CH6 63 380 5 372 CM1 85 264 666 CM2 85 309 666 H132 IP54 CM3 85 344 666 CM4 85 414 666 CM5 85 484 666 CN1 90 5 384 586 CN2 90 5 434 586 H160 IP54 CN3 90 5 494 586 CN4 90 5 554 586 CN5 90 5 614 586 CR1 107 5 497 5 1140 CR2 107 5 537 5 1140 H200 IP54 CR3 107 5 587 5 1140 CR4 107 5 657 5 1140 CR5 107 5 757 5 1140 VH1 63 212 372 VH2 63 237 372 VH3 63 272 372 H100 IP23 aaa 63 322 372 VH5 63 362 372 VH6 63 407 372 VM1 85 300 666 VM2 85 345 666 H132 IP23 VM3 85 380 666 VM4 85 450 666 VM5 85 520 666 VN1 90 5 415 5 586 VN2 90 5 465 5 586 H160 IP23 VN3 90 5 525 5 586 VN4 90 5 585 5 586 VN5 90 5 645 5 586 VR1 107 5 519 1140 VR2 107 5 559 1140 H200 IP23 VR3 107 5 609 1140 VR4 107 5 679 1140 VR5 107 5 779 1140 38 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 3 Installazione Meccanica Cuscinetti a Rulli Servomotori HDP provvisti di cuscinetto a rulli sul lato DE e cuscinetto a sfere sul lato NDE sono progettati per sopportare carichi radiali gravosi applicati all albero motore Far girare il motore con carichi assiali applicati a
20. 3 61 2 VH3 7 ACS800 01 0050 5 20 3 48 5 44 4 73 2 VH4 A ACS800 01 0020 5 8 0 76 3 20 2 95 6 VH4 2 ACS800 01 0025 5 12 0 76 4 28 5 91 4 VH4 3 ACS800 01 0030 5 15 8 75 5 35 8 90 4 VH4 5 ACS800 01 0050 5 21 6 68 7 48 6 94 9 VH4 7 ACS800 01 0060 5 27 7 66 1 63 8 85 5 VH5 A ACS800 01 0020 5 9 2 87 8 22 5 98 7 VH5 2 ACS800 01 0030 5 13 8 87 8 33 3 113 1 VH5 3 ACS800 01 0040 5 17 8 85 0 40 4 101 8 VH5 5 ACS800 01 0050 5 25 2 80 2 59 3 90 8 VH5 7 ACS800 01 0060 5 31 2 74 5 67 2 91 4 VH6 1 ACS800 01 0025 5 10 7 102 2 25 8 135 1 VH6 2 ACS800 01 0030 5 16 1 102 6 36 2 121 5 VH6 3 ACS800 01 0050 5 21 3 101 7 48 9 139 5 VH6 5 ACS800 01 0060 5 30 0 95 5 67 7 116 4 VH6 7 ACS800 01 0060 5 32 3 77 1 70 3 90 5 C e ea a Velocit Mmax Nm ACS800 01 0025 5 163 4 ACS800 01 0030 5 152 2 ACS800 01 0050 5 184 8 ACS800 01 0050 5 5 130 6 ACS800 01 0060 5 126 5 ACS800 01 0030 5 217 9 ACS800 01 0050 5 245 5 ACS800 01 0050 5 191 9 ACS800 01 0070 5 j 191 6 ACS800 01 0100 5 3 196 3 ACS800 01 0040 5 i 250 4 ACS800 01 0050 5 245 7 ACS800 01 0060 5 238 1 ACS800 01 0100 5 247 0 ACS800 01 0100 5 200 5 ACS800 01 0050 5 365 6 ACS800 01 0060 5 305 4 ACS800 01 0100 5 358 0 ACS800 01 0120 5 319 7 ACS800 01 0120 5 j 246 5 ACS800 01 0060 5 455 9 ACS800 01 0100 5 467 4 ACS800 01 0100 5 374 4 ACS800 01 0140 5 353 3 ACS800 02 0170 5 329 5 1 2 3 5 af 1 2 3 5 7 1 2 3 5 T 1 2 3 5
21. 7 2 Y toh I gi of lso 216 E 100 x ha 0 262 271 m n e s a o oo F Ga oo 300 250 h6 336 18 5 m14 5 48 6 mie 110 14 51 5 9 300 250 re 396 18 514 5 2816 mre 10 14 51 5 9_ 300 250 ne 396 18 514 5 2816 m16 10 14515 0_ Mi6x1 5 pfl 12 Poles 244 75 Encoder M40x1 5 Connector AR si TPUT QU INPUT I A E La i Oo 0 T i Lalla i 64 B j 3 E LB 100 SIE m ja ja I 328 mn e s i o oo E F sA on Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUM05 0711 27 Capitolo 2 Servomotori HDP CR H200 IP54 Dimensioni di ingombro dei Servomotori HDP altezza H200 tipo IP 54 o si 7 Nota bers mn e s o oo F sa on 400 50 re 450 18 5 H14 5 6 me 20 140 16 60 11 400 350 re 450 18 5 H14 5 66 mo 20 140 18 69 11 400 350 re 450 18 5 H14 5 66 me 20 140 16 60 11 400 350 re 450 18 5 H14 5 66 mo 20 140 18 69 11 400 350 re 450 18 5 H14 5 66 me 20 140 18 69 11 ABB Sace opera seconda una politica di miglioramento continuo Pertanto i disegni e le dimensioni di ingombro fin qui prodotti possono essere rivisti senza preavviso sia
22. A Norme e Sicurezza Direttiva Compatibilit Elettromagnetica EMC Direttiva di Bassa Tensione 13 14 15 Direttiva 89 336 CEE On the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility e successive modifiche 92 31 CEE e 93 68 CEE Decreto legislativo 4 dicembre 1992 n 476 Attuazione della direttiva 89 336 CEE del Consiglio del 3 maggio 1989 in materia di ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative alla compatibilit elettromagnetica modificata dalla direttiva 92 31 CEE del Consiglio del 28 aprile 1992 Direttiva 89 336 CEE On the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility e successive modifiche 92 31 CEE e 93 68 CEE Decreto legislativo 12 novembre 1996 n 615 Attuazione della direttiva 89 336 CEE del Consiglio del 3 maggio 1989 in materia di ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative alla compatibilit elettromagnetica modificata ed integrata dalla direttiva 92 31 CEE del Consiglio del 22 luglio 1993 3 dalla direttiva 93 97 CEE del Consiglio del 29 ottobre 1993 NOTA IMPORTANTE Questo Decreto Legislativo abroga il Decreto 16 17 18 19 Legislativo 14 ad eccezione dell articolo 14 comma 2 Direttiva 73 23 CEE 19 Febbraio 1973 Harmonization of the laws of Member States relating to electrical equipment designed for use within
23. ACS800 02 0260 5 ACS800 01 0070 5 ACS800 01 0120 5 ACS800 02 0210 5 ACS800 02 0260 5 ACS800 02 0260 5 ACS800 01 0070 5 ACS800 02 0170 5 ACS800 02 0210 5 ACS800 02 0260 5 ACS800 02 0320 5 ACS800 01 0100 5 ACS800 02 0210 5 ACS800 02 0260 5 ACS800 02 0320 5 ACS800 02 0320 5 ACS800 01 0120 5 ACS800 02 0210 5 ACS800 02 0320 5 ACS800 02 0320 5 ACS800 02 0320 5 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 i2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 77 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori Questa pagina stata la sciata volutamente bianca 78 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Appendice A Norme e Sicurezza Introduzione servomotori della serie HDP sono stati progettati in conformit alla norma IEC 60034 Inoltre per completezza sono state seguite anche altre norme La tabella seguente riporta i principali riferimenti Riferimenti Normativi Standard 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 IEC 60034 1 Rotating electrical Machines Part 1 Rating and performance IEC 60034 5 Rotating electrical Machines Part 5 Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines IP code Classification IEC 60034 6 Rotating electrical Machines Part 6 Methods of cooling IC code
24. Avvertenza generica indica situazioni A che possono mettere a rischio l incolumit delle persone e o danneggiare le apparecchiature per cause diverse dalla presenza di elettricit Il testo a fianco di questo simbolo descrive come prevenire il rischio A ATTENZIONE Scarica Elettrostatica avverte di situazioni in cui una scarica elettrostatica pu t danneggiare le apparecchiature Il testo accanto al simbolo spiega come evitare il pericolo Note Le Note sono utilizzate come segue ATTENZIONE Attenzione mira a prestare particolare attenzione all argomento trattato Nota Nota da ulteriori informazioni o mette in evidenza maggiori informazioni sull argomento Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 5 Norme di Sicurezza Uso Previsto Norme Generali di Sicurezza Servomotori HDP sono macchine elettriche rotanti destinate ad installazioni di tipo industriale in qualit di componenti come stabilito nella Direttiva Macchine MD 98 37 EC Tutte le operazioni relative al trasporto stoccaggio installazione collegamento messa in servizio funzionamento e manutenzione devono essere effettuate da personale responsabile e competente ed in conformit con le norme locali ed internazionali seriamente a rischio l incolumit delle persone e A AVVERTENZA L impropria manipolazione pu mettere danneggiare l apparecchio Servomotori HDP devono essere utilizzati abbinati
25. Fal A Per i Servomotori HDP al momento non sono ammessi refrigerant diversi dall aria La tabella seguente mostra i dati nominali dei motori dei ventilatori divisi per tipo di motore HDP C o V Servomotore Ventilatore Tensione Frequenza Corrente Potenza tipo Vn V Fn Hz In A Pn kW CH H100 S2 400 50 0 15 0 053 IP54 CM H132 A2 400 50 0 22 0 11 CN H160 A2 400 50 0 22 0 11 CR H200 W2 400 50 0 36 0 21 VH H100 U HF 162 230 400 50 1 14 0 66 0 25 IP23 VM H132 U HF 182 230 400 50 1 73 1 00 0 37 VN H160 U HF 222 230 400 50 4 33 2 50 1 1 VR H200 U HF 282 230 400 50 10 3 5 95 3 0 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 15 Capitolo 2 Servomotori HDP Protezione Termica Termoprotettore Sensore Termico PTC 16 All interno del motore sono presenti tre termoprotettori uno per fase motore a contatto normalmente chiuso che informano il circuito di controllo del convertitore in caso di sovratemperatura del motore Su richiesta possibile aggiungere altri termoprotettori o sostituire i termoprotettori con sensori termici PTC In alcuni casi possibile montare sensori di temperatura con soglia di intervento pi bassa per poter gestire un allarme di temperatura prima dell intervento della protezione termica terminali dei sensori termici si trovano all interno della scatola morsetti
26. K coefficiente in funzione del tipo di cinghia e K 1 2 cinghia dentata e K 2 3 cinghia trapezoidale e K 3 8 cinghia piana Quando i carichi radiali e assiali sono noti la vita media nominale del cuscinetto lato DE pu essere stimata in ore come segue we tey L gt per cuscinetti a sfere 60 n P 10 6 ie 10 3 i per cuscinetti a rulli 60 n P dove n velocit nominale del motore o dell applicazione Cr carico dinamico nominale del cuscinetto P carico dinamico equivalente XF YF che agisce sul cuscinetto Nota Fre F4 sono rispettivamente il carico radiale e assiale noti applicati all albero motore vedi figura sopra F e F sono invece la forza radiale e assiale di reazione del cuscinetto queste forze dinamiche possono essere ottenute dall equilibrio dei momenti vedi figura ed esempio seguente 36 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 3 Installazione Meccanica Esempio Calcolo della vita media nominale del cuscinetto lato DE tipo 6310 dei Servomotori HDP codice CM3 7 nell ipotesi che siano applicati all albero motore un carico radiale Fp 2300N e un carico assiale F4 100N alla velocit nominale di 4000 rpm nelle condizioni di carico radiale applicato al centro della presa di forza Per calcolare le reazioni dinamiche F e F del cuscinetto DE sono necessarie le spec
27. Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 81 Appendice A Norme e Sicurezza Norme di Sicurezza Significato dei Simboli A AVVERTENZA Tensione pericolosa A AVVERTENZA Pericolo generico Installazione ed Questo manuale rivolto a personale qualificato e competente con Utilizzo un adeguata esperienza nella installazione di servo azionamenti localizzazione dei guasti manutenzione di servomotori e di azionamenti in generale AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA Temperatura AVVERTENZA Pericolosa Solo personale competente nell uso di servomotori autorizzato ad eseguire le operazioni di avviamento ed esercizio dell azionamento Durante l installazione elettrica e meccanica del servomotore obbligatorio mantenere spenti l armadio elettrico l alimentazione principale e l alimentazione ausiliaria dell azionamento Il personale non qualificato non deve mai per nessuna ragione intervenire sulla scatola morsetti del servomotore Durante il funzionamento il servomotore pu raggiungere alte temperature fino a 140 C con temperatura ambiente di 40 C con conseguente rischio di ustione 82 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Guida di Applicazione alla Compatibilit Elettromagnetica Appendice A Norme e Sicurezza Questo paragrafo compilato in osservanza a qua
28. Max a P costante Nmax rpm Velocita Max a P costante Frequenza Max fmax HZ Potenza Coppia Corrente Py kW my Nm In A Nm VH1 Nm VH2 70 90 60 Tcont 80 Toont 50 Tpeak 70 Tpeak Tcont S6 60 Toont S6 40 50 30 4 40 30 20 4 20 10 10 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VH3 Nm VH4 120 5 160 100 Tcont 140 Tcont ff Tpeak 120 Tpeak H 80 Toont S6 100 Toont sell 60 80 40 So 40 20 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VH5 Nm VH6 200 5 250 5 180 Teont Tcont 160 200 140 Tpeak Tpeak 120 Tcont S6 _ 150 Teont S6 100 n 80 100 60 40 50 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 65 Capitolo 5 Dati Nomin
29. S6 A N 100 oe 150 T 100 50 50 0 i i i i i i i 1 0 i i i i i i i 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VM3 Nm VM4 600 4 800 _ 500 Tcont 700 Tcont A Tpeak 600 Tpeak H 400 Tcont S6 500 Tcont S64 300 4 400 200 ere SI 300 eZ ESSI 200 e a 100 100 0 i i i 7 i i 1 1 0 i 1 1 i 1 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VM5 900 800 Tot 5 700 Tpeak 600 Tcont S6 f 500 400 E 300 200 100 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUM05 0711 57 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H160 IP23 400V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H160 IP23 codice VN Dati nominali Vn 400 V Tipo di Servizio Taglia VNI Dati Principali 1 Continuo S6 40 Periodico Velocit Velocit deta Velocit Frequenza f Potenza Coppia Corrente cos Eff ge a e ia Potenza Coppia Corrente vax a Costante costante Velocit ny rpm My Nm In A Nma rpm fmax H
30. Servomotori H200 IP23 codice VR Dati nominali Vn 460 V Tipo di Servizio Dati Principali Taglia Velocit VRI S1 Continuo S6 40 Periodico Velocit Velocit deta Velocit Frequenza J Potenza Corrente cos Eff a a geans Potenza Coppia Corrente a Inerzia costante costante ny rpm In A A Nmax TPM fmax Hz Py kW My Nm In A mmax rpm 0 500 18 0 38 0 725 0 67 7 0 874 80 4 750 ZIA 53 2 1015 0 94 8 540 1000 34 5 75 8 723 9 125 9 0 848 89 0 1800 62 3 106 1 1013 5 176 3 1290 1500 51 1 109 4 696 7 175 8 0 848 92 1 2700 92 1 153 2 975 4 246 1 1930 1 7 0 68 2000 67 8 137 8 657 7 213 2 0 866 93 6 3600 122 2 192 9 920 8 298 5 2580 2500 84 4 161 0 615 1 245 9 0 869 94 5 4500 152 1 225 4 861 2 344 3 3220 WIN gt OF WIM gt OF WM gt OFM wimM Of ao wiry 1200 1000 800 600 Nm VR1 Nm VR2 1400 1600 1200 Tcont 1400 Tcont H 1000 Tpeak 1200 Tpeak Tcont S6 1000 Tcont S6 f 800 4 800 600 600 400 400 200 200 0 T T T T 0 7 7 7 7 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 Speed rpm Speed rpm Nm VR3 Nm VR4 2000 3000 1800 Ri 1600 Tcont
31. caso poich la problematica delle emissioni strettamente collegata ad alcuni fattori d impianto le raccomandazioni che seguono sono dettate da norme di buona tecnica e da esperienza sul campo e devono essere considerate essenzialmente come linee guida non come soluzioni certe e Tenere presente che il servomotore destinato all uso in Secondo Ambiente cio all uso in ambienti industriali nei quali la rete a bassa tensione non alimenta abitazioni e Studiare accuratamente i percorsi dei cavi dell impianto minimizzandone la lunghezza Tutte le canaline e le guaine metalliche e in generale tutte le schermature salvo diversa indicazione devono essere messe a terra sia dal lato armadio elettrico che dal lato motore i collegamenti di terra devono essere di sezione largamente dimensionata e devono avere percorso il pi breve possibile Un impianto adeguato e conforme alle EMC richiede terre molto efficienti Per qualsiasi informazione e richiesta assistenza si prega di contattare il nostro Servizio Clienti ABB Sace S p A Servizio Clienti Viale dell Industria 18 20010 Vittuone MI ITALIA Telefono 39 02 9034 1 Telefax 39 02 9034 7839 84 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Appendice B Codice del Motore Il codice di ordinazione del motore un codice a 17 cifre specificato sulla targa del motore vedi Capitolo 2 da usare per le r
32. condizioni di lavoro complessive del servomotore devono quindi essere ottimizzati al fine di allungare la vita media dei cuscinetti Nota Il calcolo dei carichi che agiscono sull albero motore e quindi la durata dei cuscinetti completamente a cura e sotto la responsabilit dell utilizzatore e costruttore dell applicazione finale cuscinetti danneggiati possono essere tranquillamente sostituiti in fabbrica come manutenzione ordinaria Per il servizio di riparazione si prega di contattare il Servizio Clienti di ABB Sace Linea S Carichi applicati all albero Nella versione standard sul lato preso di forza del motore montato sul lato DE un cuscinetto bloccato La figura mostra schematicamente i carichi che possono agire sull albero dove e Fr Carico Radiale N e F4 Carico Assiale N e z interasse tra il cuscinetto DE e la puleggia Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 35 Capitolo 3 Installazione Meccanica Calcolo della Vita de Quando si applica una puleggia sull albero sulla presa di forza sono Cuscinetto presenti dei carichi radiali In questo caso possibile usare la seguente formula per calcolare la forza radiale che agisce sul cuscinetto lato DE P F 195 108 Ax n D dove e Fr Carico Radiale N e P Potenza nominale del motore kW e n Velocit nominale del motore RPM e D diametro esterno della puleggia mm e
33. messa a terra dell azionamento fondamentale per la conformit con le norme EMC e per evitare la rumorosit dovuta ai disturbi condotti Al fine di eliminare i disturbi elettromagnetici il cavo encoder deve essere schermato a 360 e collegato al terminale di terra sia sul lato motore sia sul lato convertitore 14 Opzione di ordinazione i motori possono essere forniti con encoder TTL L uscita pin dell encoder TTL e HTL standard la stessa i Opzione di ordinazione i motori possono essere forniti con encoder SinCos Uscita pin dell encoder SinCos Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUM05 0711 47 Capitolo 4 Installazione Elettrica 48 Collegamento dei Termoprotettori All interno del motore sono presenti di serie tre termoprotettori Come detto in precedenza i termoprotettori possono essere sostituiti con sensori di temperatura PTC grazie a un codice di ordinazione speciale termoprotettori o i sensori di temperatura informano il circuito di controllo del convertitore sulla temperatura degli avvolgimenti motore Questi componenti devono essere collegati al convertitore usato per l applicazione e le soglie di allarme e d intervento del convertitore devono essere opportunamente tarate in modo da rilevare eventuali sovratemperature degli avvolgimenti motore L uscita dei sensori di temperatura si trova all interno della scatola morsetti del motore su una morsettiera s
34. 0 2IP 23 46 OMS acta tv EE ea ii ili iii 65 F432 4IP23 AG OA VAE E A AE g ein nek ae Mane 66 Hi1 6 0 1P23 400V ies iaasend e hes bebe Ra 67 F200 IP235 AG OM ii AR n 68 Abbinamenti Servomotori HDP e Convertitori ACS 0 ccc cece eee 69 Tensione Nominale 400V 0 c cece cece eee ence eee rearea nnana reanna nnana 70 Tensione Nominale 460V i 74 Appendice A Norme e Sicurezza 10 1 rrr stri 79 INtPOGUZIONG ste dae ilaele 79 Riferimenti NormativVi L cece cee cece cence eee e eee e eee e A eens ee eeneeeneennnes 79 Standard Six ati te Ne e e tag iii ie it 79 Direttiva Compatibilit Elettromagnetica EMC e ener eee 80 Direttiva di Bassa Tensione L e 80 Conformit alle Direttive CEE e Marcatura CE ences 81 Distribuzione RUSH tte msc ion a Wanda 81 Istruzioni di Installazione e Montaggio eee teen eee eee ened 81 Conformit degli Azionamenti alle Direttive 81 Nota per l Applicazione di Altre Direttive CEE 2 cece cece cece 81 Norme di Seuraa onea ear a e A IA AEA ii 82 Significato dei SIMO OM rele Leal ine i 82 installazione ed Utilizzo tei i LIL AD a 82 Temperatura Pericolosa ccc eee e eee eeeeeeeeteeeeeeetenees 82 Guida di Applicazione alla Compatibilit Elettromagnetica 83 Impianto EIEH
35. 00 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VM3 Nm VM4 600 800 5 500 LU 709 H 600 H 400 Tcont S6 500 Tcont s6 300 400 300 e Speed rpm 66 200 E oe 200 o 100 100 0 i 1 1 0 7 i i i i i 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VM5 900 800 Tcont H 700 Tpeak 600 Teont S6 500 400 300 200 san SS 100 0 7 7 T T T T T 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H160 IP23 460V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H160 IP23 codice VN Dati nominali Vn 460 V Tipo di Servizio Dati Principali S1 Continuo S6 40 Periodico Velocit Velocit Aare Velocit Frequenza Potenza Corrente cos Eff oe aean aa Potenza Coppia Corrente vaxa costante costante Taglia Velocit ny rpm In A Mmax rpm fmax HZ Py KW My Nm In A Nmax rpm 0 500 18 0 1752 328 3 34 5 0 801 78 0 1000 36 0 24 1 459 6 48 3 720 1000 34 7 34 7 331 4 60 3 0 828 87 2 2200 76 6 48 6 464 0 84 4 1580 VN1 1500 51 4 51 5 327 8 84 2 0 847 90 6 3300 113 4 124 458 9 117 9 2360 2 2 0 24 2000 68 0 67
36. 00 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Speed rpm Nm CH5 Nm CH6 160 180 5 140 Teont pas Teont 120 Tpeak Tpeak 100 Tcont S6 120 Teont S6 80 100 80 60 60 40 pri 20 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 61 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H132 IP54 460V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H132 IP 54 codice CM Dati nominali Vn 460 V Dati Principali Tipo di Servizio S1 Continuo S6 40 Periodico Velocit Velocit pie Velocit Frequenza J Potenza Corrente cos Eff a a a Potenza Coppia Corrente a pra Inerzia costante costante Taglia Velocit ny rpm In A Nmax rpm fmax HZ Py kW My Nm In A Nmax rpm J kg m 1 1000 35 1 7 8 74 5 15 2 0 776 82 9 2500 88 0 10 9 104 3 21 3 1790 1500 51 6 11 0 70 0 22 5 0 705 87 1 3750 129 0 15 4 98 0 31 5 2680 CM1 2000 68 4 14 2 67 8 25 6 0 775 89 7 5000 ell 19 9 94 9 35 8 3580 3 2 0 061 3000 101 6 18 3 58 3 32 2 _ 0 775 91 9 7500 254 3 25 6 81 6 45 1 5360 4000 135 5 21 0 50 1 32 5 0 873 92 9 8000 271 4 29 4 70 2 45 5 5720 NO OO NM AEN AaS N SEN OI 1M SEN oO GO Nh SPN oO Co Ph
37. 01 0016 3 8 0 76 3 23 2 86 9 VH4 2 ACS800 01 0025 3 12 0 76 3 32 0 107 6 VH4 3 ACS800 01 0030 3 15 8 75 4 41 6 99 7 VH4 5 ACS800 01 0040 3 21 6 68 8 56 7 92 1 VH4 7 ACS800 01 0050 3 27 7 66 1 71 8 81 0 VH5 A ACS800 01 0020 3 9 2 87 9 26 3 114 0 VH5 2 ACS800 01 0025 3 13 8 87 8 37 4 105 9 VH5 3 ACS800 01 0030 3 17 8 85 0 46 3 100 9 VH5 5 ACS800 01 0050 3 25 2 80 2 69 5 101 5 VH5 7 ACS800 01 0050 3 31 2 74 5 78 4 83 6 VH6 1 ACS800 01 0020 3 10 7 102 1 30 6 113 8 VH6 2 ACS800 01 0030 3 16 1 102 4 42 3 133 2 VH6 3 ACS800 01 0040 3 21 3 101 7 56 6 136 3 VH6 5 ACS800 01 0050 3 30 0 95 5 77 6 108 3 VH6 7 ACS800 01 0050 3 32 3 77 1 79 4 85 5 C ae a Velocit Mmax Nm ACS800 01 0025 3 190 3 ACS800 01 0030 3 5 169 3 ACS800 01 0040 3 182 5 ACS800 01 0050 3 i 148 0 ACS800 01 0050 3 117 5 ACS800 01 0025 3 200 4 ACS800 01 0040 3 241 8 ACS800 01 0040 3 189 1 ACS800 01 0060 3 177 1 ACS800 01 0070 3 197 4 ACS800 01 0030 3 gt 252 5 ACS800 01 0040 3 244 0 ACS800 01 0060 3 262 9 ACS800 01 0070 3 251 4 ACS800 01 0070 3 200 1 ACS800 01 0040 3 358 4 ACS800 01 0060 3 336 5 ACS800 01 0070 3 366 8 ACS800 01 0100 3 293 9 ACS800 01 0120 3 j 277 8 ACS800 01 0050 3 422 3 ACS800 01 0070 3 481 9 ACS800 01 0070 3 375 3 ACS800 01 0120 3 359 1 ACS800 02 0140 3 305 0 1 2 3 5 af 1 2 3 5 7 1 2 3 5 T 1 2 3 5 7 1 2 3 5 I 72 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad
38. 0170 3 ACS800 02 0210 3 ACS800 02 0260 3 ACS800 01 0070 3 ACS800 02 0140 3 ACS800 02 0210 3 ACS800 02 0260 3 ACS800 02 0260 3 ACS800 01 0070 3 ACS800 02 0170 3 ACS800 02 0260 3 ACS800 02 0260 3 ACS800 02 0260 3 ACS800 01 0100 3 ACS800 02 0210 3 ACS800 02 0260 3 ACS800 02 0320 3 ACS800 02 0320 3 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 i2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 73 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori Tensione Nominale 460V e fa Velocit ACS800 01 0005 5 ACS800 01 0006 5 ACS800 01 0009 5 ACS800 01 0011 5 ACS800 01 0016 5 ACS800 01 0006 5 ACS800 01 0009 5 ACS800 01 0011 5 ACS800 01 0016 5 ACS800 01 0020 5 ACS800 01 0009 5 ACS800 01 0016 5 ACS800 01 0016 5 ACS800 01 0020 5 ACS800 01 0025 5 ACS800 01 0011 5 ACS800 01 0016 5 ACS800 01 0020 5 ACS800 01 0025 5 ACS800 01 0030 5 ACS800 01 0016 5 ACS800 01 0020 5 ACS800 01 0025 5 ACS800 01 0030 5 ACS800 01 0030 5 ACS800 01 0016 5 ACS800 01 0025 5 ACS800 01 0025 5 ACS800 01 0030 5 ACS800 01 0040 5 1 2 3 5 T 1 2 3 5 7 1 2 3 5 7 1 2 3 5 7 1 2 3 5 T 1 2 3 5 T e E fa Velocit ACS800 01 0016 5 ACS800 01 0020 5 ACS800 01 0025 5 ACS800 01 0030 5 ACS800 01 0030 5 ACS800 01 0020 5 ACS800 01 0025 5 ACS800 01 0030 5 ACS800 01 0040 5 ACS800 01 0050 5 ACS800 01 0020 5 ACS800 01 0030 5 ACS800 01 0040 5 A
39. 1 320 6 108 1 0 843 92 3 4400 150 0 93 9 448 8 151 3 3150 3000 101 3 91 0 289 7 142 5 0 852 94 0 6500 219 8 127 4 405 6 199 5 4650 aiwWnj ofawhn j o fa wWn ofalwnha ofalw n la Nm VN1 Nm VN2 800 900 700 Tot 800 Tot f 600 Tpeak 700 Tpeak I 500 Tcont S6 600 Teont S6 7 500 400 a 400 300 300 200 200 100 100 0 7 T T T T T T 0 T T 7 7 T T T 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VN3 Nm VN4 1200 1400 1000 A 1200 Rico Tpeak 1000 a 800 Toont S6 Toont S6 800 600 600 400 fe 400 ra 200 200 0 7 T 7 7 7 7 T 0 7 7 7 T T T T 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VN5 1600 1400 Tot 1200 Tpeak 1000 Tcont S60 800 600 SI 400 i 200 0 7 7 7 7 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 67 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H200 IP23 460V Dati nominali e curve operative dei
40. 100 5 59 0 375 3 92 8 511 6 CN5 3 ACS800 01 0120 5 71 7 342 2 115 8 471 3 CN5 5 ACS800 01 0120 5 91 7 291 8 136 7 340 5 a ri a Velocit ACS800 01 0030 5 ACS800 01 0060 5 ACS800 01 0100 5 ACS800 01 0100 5 ACS800 01 0120 5 ACS800 01 0050 5 ACS800 01 0070 5 ACS800 01 0100 5 ACS800 01 0120 5 ACS800 01 0120 5 ACS800 01 0050 5 ACS800 01 0100 5 ACS800 01 0120 5 ACS800 01 0120 5 ACS800 02 0170 5 ACS800 01 0050 5 ACS800 01 0100 5 ACS800 01 0120 5 ACS800 01 0140 5 ACS800 02 0170 5 ACS800 01 0060 5 ACS800 01 0100 5 ACS800 01 0120 5 ACS800 01 0140 5 ACS800 02 0210 5 0 si 2 3 4 0 zA 2 3 4 0 1 2 3 4 0 A 2 3 4 0 fl 2 3 4 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 75 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori i E a Taglia Velocit Pa KW Ms Nm In A Mmax Nm VH1 A ACS800 01 0009 5 3 2 30 6 8 7 38 7 VH1 2 ACS800 01 0011 5 4 8 30 5 11 5 35 1 VH1 3 ACS800 01 0016 5 6 3 30 1 15 2 39 2 VH1 5 ACS800 01 0020 5 9 0 28 6 20 8 34 8 VH1 7 ACS800 01 0025 5 11 5 27 5 28 0 33 4 VH2 A ACS800 01 0011 5 44 42 0 11 8 47 0 VH2 2 ACS800 01 0016 5 6 6 42 0 16 3 51 0 VH2 3 ACS800 01 0020 5 8 8 42 0 21 2 50 1 VH2 5 ACS800 01 0025 5 12 3 39 2 28 8 46 4 VH2 7 ACS800 01 0030 5 15 2 36 3 33 5 46 5 VH3 A ACS800 01 0016 5 6 0 57 3 15 0 75 7 VH3 2 ACS800 01 0020 5 9 0 57 3 22 2 65 3 VH3 3 ACS800 01 0025 5 11 9 56 8 26 6 72 8 VH3 5 ACS800 01 0030 5 16 7 53 2 37
41. 1400 1600 1200 Tcont 1400 Tcont H 1000 4 Tpeak 1200 Tpeak H 800 a Tcont S6 1000 ae Tcont S6 800 600 i ee 600 gt gt 400 400 200 200 0 7 i i 7 1 0 i 7 i i 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 Speed rpm Speed rpm Nm VR3 Nm VR4 2000 4 3000 5 Tcont 2500 Teont p 1500 Tpeak f Tpeak Tcont S6 2000 Teont S6 1000 ca l 1500 SSS A 1000 ssa 500 500 0 7 r 7 0 r 7 1 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 Speed rpm Speed rpm Nm VR5 3500 3000 Tcont 2500 Tpeak 2000 Tcont S6 1500 1000 o 500 0 7 7 7 0 1000 2000 3000 4000 5000 Speed rpm Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 59 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori Dati Nominali dei Servomotori HDP 460V 60 Le tabelle seguenti forniscono i dati sulle prestazioni dei Servomotori serie HDP divisi per tipo taglia e velocit nominale Tutti i dati si riferiscono a motori a tensione nominale 460 VAC caratterizzati dalla lettera B in 14esima posizione del codice motore Vengono fornite le prestazioni dei servomotori sia in servizio continuativo S1 Continuo sia in servizio periodico S6 40 Periodico Nota La precisione dei dati di coppia corrente e potenza del 10 Nota Il rapporto Mmax Mn valido solo a velocit nominale e non garantit
42. 34 3 CN5 5 ACS800 01 0120 3 91 7 291 9 156 2 378 2 ea ee a Velocit ACS800 01 0030 3 ACS800 01 0050 3 ACS800 01 0070 3 ACS800 01 0070 3 ACS800 01 0100 3 ACS800 01 0040 3 ACS800 01 0070 3 ACS800 01 0070 3 ACS800 01 0100 3 ACS800 01 0100 3 ACS800 01 0040 3 ACS800 01 0070 3 ACS800 01 0100 3 ACS800 01 0120 3 ACS800 01 0120 3 ACS800 01 0040 3 ACS800 01 0070 3 ACS800 01 0100 3 ACS800 02 0140 3 ACS800 02 0140 3 ACS800 01 0050 3 ACS800 01 0070 3 ACS800 01 0120 3 ACS800 02 0140 3 ACS800 02 0170 3 0 si 2 3 4 0 zA 2 3 4 0 1 2 3 4 0 A 2 3 4 0 fl 2 3 4 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 71 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori i E a Taglia Velocit Pa KW Ms Nm In A Mmax Nm VH1 A ACS800 01 0006 3 3 2 30 6 10 1 34 0 VH1 2 ACS800 01 0011 3 4 8 30 5 13 5 44 8 VH1 3 ACS800 01 0011 3 6 3 30 1 17 6 33 9 VH1 5 ACS800 01 0020 3 9 0 28 6 24 3 40 2 VH1 7 ACS800 01 0025 3 11 5 27 5 33 3 37 2 VH2 A ACS800 01 0011 3 4 4 42 0 13 3 62 5 VH2 2 ACS800 01 0016 3 6 6 42 0 19 1 58 1 VH2 3 ACS800 01 0020 3 8 8 42 0 24 1 59 5 VH2 5 ACS800 01 0025 3 12 3 39 2 33 9 52 1 VH2 7 ACS800 01 0025 3 15 2 36 3 39 1 41 9 VH3 A ACS800 01 0011 3 6 0 57 3 17 6 64 4 VH3 2 ACS800 01 0020 3 9 0 57 3 25 3 77 3 VH3 3 ACS800 01 0025 3 11 9 56 8 31 2 82 2 VH3 5 ACS800 01 0030 3 16 7 53 2 44 5 65 7 VH3 7 ACS800 01 0040 3 20 3 48 5 51 1 72 0 VH4 A ACS800
43. 7 1 2 3 5 I 76 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori C i a Taglia Velocit Pr KW Mi NM MIA Mmax Nm VN1 0 ACS800 01 0030 5 17 2 328 3 34 5 408 2 VN1 1 ACS800 01 0050 5 34 7 331 4 60 3 368 8 VN1 2 ACS800 01 0070 5 51 5 327 8 84 2 376 8 VN1 3 ACS800 01 0100 5 67 1 320 6 108 1 375 2 VN1 5 ACS800 01 0120 5 91 0 289 7 142 5 324 3 VN2 0 ACS800 01 0040 5 20 6 392 3 39 3 483 2 VN2 1 ACS800 01 0060 5 41 6 397 6 70 3 466 6 VN2 2 ACS800 01 0100 5 61 9 394 0 99 9 499 0 VN2 3 ACS800 01 0120 5 78 9 377 0 130 9 459 3 VN2 5 ACS800 02 0170 5 104 6 332 8 163 1 431 0 VN3 0 ACS800 01 0050 5 24 2 462 7 45 5 682 4 VN3 1 ACS800 01 0070 5 48 0 457 9 81 8 541 8 VN3 2 ACS800 01 0100 5 71 2 453 2 113 3 506 0 VN3 3 ACS800 01 0120 5 91 7 437 6 143 2 487 5 VN3 5 ACS800 02 0170 5 123 2 392 1 184 9 447 9 VN4 0 ACS800 01 0050 5 27 5 524 7 50 0 704 1 VN4 1 ACS800 01 0100 5 55 7 532 4 93 1 723 4 VN4 2 ACS800 01 0120 5 82 0 522 5 128 9 646 5 VN4 3 ACS800 01 0140 5 104 7 499 9 162 3 552 3 VN4 5 ACS800 02 0210 5 136 5 434 4 205 5 558 0 VN5 0 ACS800 01 0050 5 30 5 582 5 55 3 706 8 VN5 1 ACS800 01 0100 5 62 1 593 7 105 1 714 6 VN5 2 ACS800 01 0140 5 92 2 587 0 150 2 700 7 VN5 3 ACS800 02 0170 5 117 4 560 1 181 0 653 6 VN5 5 ACS800 02 0210 5 155 6 495 1 232 1 563 2 Ee e a Velocit ACS800 01 0060 5 ACS800 01 0120 5 ACS800 02 0170 5 ACS800 02 0210 5
44. 7 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 Speed rpm Speed rpm Nm CN3 Nm CN4 1200 1400 4 1000 sii 1200 sii A Tpeal Tpeal 1000 H 800 Tcont S6 Tcont S6 800 600 600 400 ane 400 re 200 ___ 200 ZE 0 T T 1 T T 7 i T 1 0 T T T T 1 T T 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 Speed rpm Speed rpm Nm CN5 1600 5 1400 Tcont H 1200 Tpeak H 1000 Tcont S6 H 800 600 400 200 dia x 0 7 7 7 7 1 O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 Speed rpm Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H200 IP54 400V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H100 IP54 codice CR Dati nominali Vn 400 V Tipo di Servizio Dati Principali CRI S1 Continuo S6 40 Periodico Velocit Velocit arin Velocit Frequenza Potenza Coppia Corrente cos sn 3 dere Potenza Coppia Corrente yar a costante costante Taglia Velocit ny rpm My Nm In A Nmax rpm fmax HZ Py KW My Nm In Al 0 500 17 3 20 0 381 2 43 6 0 765 86 5 1250 43 2 28 0 533 7 61 0 900 1000 33 9 37S 357 9 79 0 0 745 91 9 2500 84 7 52 5 501 1 110 6 1790 1500 50 6 53 0 337 1 103 6 0 787 93 8 3750 126 4 74 2 471 9 145 0 2680 3 2 0 68
45. 9 0 0 785 89 8 4000 1741 3 19 9 95 2 40 6 3580 3 2 0 061 3000 101 7 18 3 58 2 36 1 0 795 92 0 6000 254 6 25 6 81 5 50 5 5360 4000 135 6 21 0 50 1 37 2 0 877 92 8 8000 271 6 29 4 70 2 52 1 5720 AIS A S a A S spn oop Nm CM1 Nm CM2 250 400 350 200 Tcont Tcont Tpeak 300 Tpeak k 150 Toont s6 250 Toont S6 200 100 150 50 aa a M 100 n 50 0 r r r 7 7 7 7 T 0 r T T 7 T 7 T T 7 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Speed rpm Nm CM3 Nm CM4 450 5 600 5 400 Tcont 500 Tcont 350 H 300 Tpeak a Tpeak fi 250 Tcont S6 si Tcont S6 200 150 E ni 100 re a 100 50 O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Speed rpm Nm CM5 800 5 700 Tcont 600 Tpeak 500 Toont S6 400 300 200 100 E 0 T T T T T T T f T 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Speed rpm Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUM05 0711
46. CS800 01 0040 3 ACS800 01 0050 3 ACS800 01 0050 3 ACS800 01 0030 3 ACS800 01 0040 3 ACS800 01 0050 3 ACS800 01 0060 3 ACS800 01 0060 3 Nowy sanowrssNownsNowndssnNoawrds 70 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori e e a Taglia Velocit Pr KW M Nm MIA Mmax Nm CN1 0 ACS800 01 0020 3 11 0 209 5 25 3 282 4 CN1 4 ACS800 01 0030 3 21 4 204 5 43 5 258 5 CN1 2 ACS800 01 0040 3 30 0 190 9 57 8 250 6 CN1 3 ACS800 01 0040 3 36 0 171 9 68 2 191 3 CN1 5 ACS800 01 0060 3 46 0 146 5 83 2 182 0 CN2 0 ACS800 01 0020 3 13 5 258 2 29 7 296 5 CN2 4 ACS800 01 0040 3 26 4 252 0 52 6 363 6 CN2 2 ACS800 01 0050 3 37 0 235 7 70 7 293 3 CN2 3 ACS800 01 0060 3 45 1 215 2 84 7 262 7 CN2 5 ACS800 01 0070 3 56 0 178 3 98 5 262 8 CN3 0 ACS800 01 0025 3 16 3 311 3 34 4 408 1 CN3 A ACS800 01 0040 3 31 7 302 5 60 6 378 8 CN3 2 ACS800 01 0060 3 45 0 286 4 85 1 348 0 CN3 3 ACS800 01 0070 3 54 4 259 9 100 5 375 5 CN3 5 ACS800 01 0070 3 68 8 219 1 118 1 269 4 CN4 0 ACS800 01 0025 3 19 2 366 5 39 2 421 7 CN4 4 ACS800 01 0050 3 37 3 355 7 70 2 445 9 CN4 2 ACS800 01 0070 3 52 7 335 2 99 2 490 6 CN4 3 ACS800 01 0070 3 64 6 308 5 119 3 375 5 CN4 5 ACS800 01 0100 3 80 0 254 7 137 3 316 3 CN5 0 ACS800 01 0030 3 22 0 420 4 47 3 488 9 CN5 4 ACS800 01 0050 3 41 9 400 3 78 6 448 2 CN5 2 ACS800 01 0070 3 59 0 375 2 107 8 505 4 CN5 3 ACS800 01 0100 3 71 7 342 1 134 3 4
47. CS800 01 0050 5 ACS800 01 0050 5 ACS800 01 0025 5 ACS800 01 0040 5 ACS800 01 0050 5 ACS800 01 0060 5 ACS800 01 0060 5 ACS800 01 0030 5 ACS800 01 0050 5 ACS800 01 0060 5 ACS800 01 0070 5 ACS800 01 0070 5 Nowy sanowrssNownsNowndssnNoawry 74 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori C i a Taglia Velocit Pr KW M Nm MIA Mmax Nm CN1 0 ACS800 01 0020 5 11 0 209 7 21 5 246 8 CN1 4 ACS800 01 0030 5 21 4 204 5 37 8 232 0 CN1 2 ACS800 01 0050 5 30 0 190 8 50 6 253 0 CN1 3 ACS800 01 0050 5 36 0 172 0 57 5 200 7 CN1 5 ACS800 01 0060 5 46 0 146 4 70 6 171 1 CN2 0 ACS800 01 0025 5 13 5 257 1 25 1 349 2 CN2 4 ACS800 01 0050 5 26 4 252 0 45 7 369 9 CN2 2 ACS800 01 0050 5 37 0 235 4 59 8 264 1 CN2 3 ACS800 01 0060 5 45 1 215 3 72 4 245 3 CN2 5 ACS800 01 0070 5 56 0 178 2 84 3 204 6 CN3 0 ACS800 01 0025 5 16 3 311 4 29 8 356 4 CN3 A ACS800 01 0050 5 31 7 302 4 53 0 382 8 CN3 2 ACS800 01 0060 5 45 0 286 5 73 3 322 4 CN3 3 ACS800 01 0070 5 54 4 259 9 87 1 288 9 CN3 5 ACS800 01 0100 5 68 8 219 1 102 7 269 9 CN4 0 ACS800 01 0030 5 19 2 366 8 33 9 464 1 CN4 4 ACS800 01 0050 5 37 3 355 9 60 1 397 4 CN4 2 ACS800 01 0070 5 52 7 335 8 87 2 372 8 CN4 3 ACS800 01 0100 5 64 6 308 2 100 8 386 8 CN4 5 ACS800 01 0120 5 80 0 254 8 118 3 343 5 CN5 0 ACS800 01 0040 5 22 0 420 7 40 5 502 7 CN5 4 ACS800 01 0060 5 41 9 400 2 68 9 479 1 CN5 2 ACS800 01 0
48. Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori a e a Taglia Velocit Pr KW M Nm MIA Mmax Nm VN1 0 ACS800 01 0025 3 17 2 328 6 39 4 376 1 VN1 1 ACS800 01 0050 3 34 7 331 1 70 2 415 1 VN1 2 ACS800 01 0070 3 51 5 327 7 97 3 489 1 VN1 3 ACS800 01 0070 3 67 1 320 3 127 3 365 4 VN1 5 ACS800 01 0120 3 91 0 289 6 165 1 355 0 VN2 0 ACS800 01 0030 3 20 6 394 0 45 8 473 1 VN2 1 ACS800 01 0060 3 41 6 397 3 81 7 502 8 VN2 2 ACS800 01 0070 3 61 9 393 8 116 0 493 0 VN2 3 ACS800 01 0100 3 78 9 376 5 149 1 430 6 VN2 5 ACS800 02 0140 3 104 6 332 8 187 5 394 4 VN3 0 ACS800 01 0040 3 24 2 463 1 52 1 674 7 VN3 1 ACS800 01 0070 3 48 0 457 6 95 0 699 5 VN3 2 ACS800 01 0070 3 71 2 453 0 131 4 500 5 VN3 3 ACS800 01 0120 3 91 7 438 1 166 7 531 9 VN3 5 ACS800 02 0170 3 123 2 392 3 214 8 488 2 VN4 0 ACS800 01 0040 3 27 5 525 2 57 2 696 9 VN4 1 ACS800 01 0070 3 55 7 532 1 108 0 715 4 VN4 2 ACS800 01 0100 3 82 0 522 5 148 1 601 5 VN4 3 ACS800 02 0140 3 104 7 500 0 185 7 598 3 VN4 5 ACS800 02 0170 3 136 5 434 5 233 3 497 8 VN5 0 ACS800 01 0040 3 30 5 583 7 62 7 706 6 VN5 1 ACS800 01 0070 3 62 1 591 9 120 7 712 1 VN5 2 ACS800 01 0120 3 92 2 587 4 169 6 701 0 VN5 3 ACS800 02 0170 3 117 4 560 7 211 1 710 0 VN5 5 ACS800 02 0210 3 155 6 495 1 266 0 581 4 Para a Velocit ACS800 01 0050 3 ACS800 01 0100 3 ACS800 02 0170 3 ACS800 02 0210 3 ACS800 02 0210 3 ACS800 01 0060 3 ACS800 01 0120 3 ACS800 02
49. Fit6 0 lt IP23 aors leleine ia 30 VR H200 IP23 e ee ee eee eee e been ai a oia 31 Targadel MOTO 6 ssa en cnsng mend REA ROTAIA CITE SIA LI RITENETE 32 Capitolo 3 Installazione Meccanica 33 introduzione r eli iii Rea 33 Sollevamento del motore cence rear eee eee e eannan rarnana nearen nna 33 NOE OS a xa s sink ook site naan ilaele ia ecng drei ee E liane lead 34 CUSCIME UI se ia pa INS ela ea AS Rs Sid fuse i Gt AIS a 34 Opzioni di cuscinetti ccc s PEA ESen Sra E ER ESSENS 34 Durata del Cuscinetto b siu aa eed ee a i eee ee ed eee ce 35 Carichi applicati all albero sul lato DE ccc cece eee e tees 35 Calcolo della Vita del Cuscinetto 0 ccc eee en eee ence seen eeenaee 36 Guscinetti a RUMI gt octets ttt Mi aa e e a ee ae 39 Pulegge e giunti di accoppiamento eee eee eee eee eeeeeee ee eeeees 40 Montaggio secondo la configurazione IMVX cece eee eens 40 Capitolo 4 Installazione Elettrica 0 0 41 INtroduzione s ire fi ili iaia tei ia O TAEAE AOE EAR 41 SLC UROL ZG ect loi RIE RR 41 Pianificazione dell Installazione elettrica 00 0 cece eee e eee e eee nena 42 Collegamenti Eletti sd tase eat A E AA EG 44 Vista della Scatola Morsetti cala laid 44 Collegamenti di Rotenza r ae eee ea eda 46 SErvomotore ciel ela ie Wie iii 46 Ventilatore i cattur
50. Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche Ai HD HD FADED Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUM05 0711 EFFETTIVO 09 11 2007 SOSTITUISCE 30 06 2007 2007 ABB Sace S p A Tutti i diritti riservati Norme di Sicurezza Introduzione Il presente capitolo contiene le norme di sicurezza da rispettare durante l installazione dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche HDP High Dynamic Performance prodotti da ABB Sace Linea S Studiare attentamente il contenuto di questo capitolo prima di effettuare qualsiasi intervento su o con il servomotore Note e Avvertenze Vi sono due tipi di indicazioni di sicurezza all interno del presente manuale Note e Avvertenze Le Avvertenze mettono in guardia da condizioni che possono mettere a repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte e o danneggiare le apparecchiature Le Note richiamano l attenzione su una particolare condizione o fatto o forniscono ulteriori informazioni su un argomento Le Note sono meno importanti delle Avvertenze ma devono essere osservate Avvertenze simboli di Avvertenza sono utilizzati come segue AVVERTENZA Tensione Pericolosa segnala la A presenza di alte tensioni che possono mettere a rischio l incolumit delle persone e o danneggiare le apparecchiature Il testo a fianco di questo simbolo descrive come prevenire il rischio AVVERTENZA
51. T T T T 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VN5 1600 1400 Tot 1200 Tpeak 1000 Tcont S60 800 600 SI 400 i 200 0 7 T 7 7 7 7 7 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 0 24 63 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H200 IP54 460V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H100 IP54 codice CR Dati nominali Vn 460 V Tipo di Servizio Dati Principali S1 Continuo S6 40 Periodico Velocit Velocit deta Velocit Frequenza J Potenza Corrente cos Eff as a sie enea Potenza Coppia Corrente a Inerzia costante costante Taglia Velocit ny rpm In A Nmax PM fmax HZ Pw kW My Nm In A Nmax rpm 0 500 17 3 20 0 381 1 38 1 0 763 86 4 1250 43 2 28 0 533 6 53 3 900 1000 33 9 375 358 0 69 6 0 736 91 8 2500 84 7 52 5 501 1 97 4 1790 CRI 1500 50 6 53 0 337 1 92 3 0 769 93 7 3750 126 4 74 2 471 9 129 2 2680 3 2 0 68 2000 67 2 65 5 312 9 107 0 0 811 94 7 5000 168 1 91 7 438 0 149 8 3580 2500 83 9 74 0 282 6 118 5 0 824 95 2 6250 209 8 103 6 395 6 165 9 4470 WIN gt OF WIM e OF WM gt oann Of om wiry
52. Z 0 500 18 0 17 2 328 6 39 4 0 808 77 8 1000 36 0 24 1 460 0 55 2 720 1000 34 7 34 7 231 1 70 2 0 818 87 1 2200 76 5 48 6 463 6 98 3 1580 1500 51 4 51 5 327 7 97 3 0 842 90 6 3300 113 3 T21 458 8 136 2 2360 2 1 0 24 2000 68 0 67 1 320 3 127 3 0 824 92 2 4400 149 8 93 9 448 5 178 2 3150 3000 101 3 91 0 289 6 165 1 0 846 94 0 6500 219 7 127 4 405 5 231 1 4650 OWN gt OF WIM gt OF WM gt OF a wim Of ao wiry 58 Nm VN1 Nm VN2 800 1000 700 Tcont H Tcont 600 Tpeak H 800 Tpeak 500 Teont S6 600 Tcont S6 a 300 400 250 a 200 ii 100 0 7 i i 7 i i i 0 i i i i i 7 i 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VN3 Nm VN4 1200 1400 4000 Tcont 1200 Tcont Tpeak Tpeak 800 icon sel 1999 T se 800 600 sta I 600 s saa a aia 400 200 200 0 1 7 7 7 7 7 7 0 7 7 7 7 7 7 7 j 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VN5 1600 1400 Tcont H 1200 Tpeak H 1000 Tcont S6 H 800 600 ce 400
53. a Usare i cavi Elettrici forniti da ABB Sace oppure preparare i cavi seguendo le istruzioni di questo Capitolo Servomotori HDP sono equipaggiati con e una scatola morsetti in alluminio pressofuso con fori per il collegamento dei cavi di alimentazione del motore del ventilatore IP54 dei termoprotettori e del freno facoltativo e un connettore di segnale a 12 poli montato su scatola morsetti per collegare il trasduttore di posizione Nota Il montaggio dei componenti all interno della scatola variano in base alla taglia del motore ed alle opzioni di ordinazione Vista della Scatola Morsetti Terminali dei termoprotettori Piastra di potenza del motore Terminali del freno motore Scatola morsetti fissata sul corpo motore Fori passanti per il passaggio di cavi attraverso passacavo Foro passante oppure connettore di segnale 12 poli Vite di terra Terminali di alimentazione del ventilatore Eventuale connettore di segnale 12 poli esterno alla scatola morsetti 44 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 4 Installazione Elettrica Nota fori passanti sono chiusi con tappi a vite Quando si deve collegare il servomotore rimuovere i tappi a vite e sistemare i collegamenti in modo da far passare i cavi di potenza del motore attraverso lo stesso foro ed i cavi dei servizi attraverso il secondo foro collegamenti devono essere effettuat
54. a 30 metri di lunghezza du dt 5 Un 2000 V micro secondo Si riporta di seguito il grafico del manuale hardware dell ACS800 per il calcolo del du dt 3 0 5 5 U Uy 5 0 a 2 5 Cult 1 18 45 USO 2 0 40 35 w o 1 5 1 0 100 200 300 100 200 300 Lunghezza cavo m Lunghezza cavo m Con filtro du at Senza filtro du dt Abbreviazione Definizione Un Tensione nominale della rete di alimentazione Py Potenza nominale del motore du dt Filtro du dt sull uscita del convertitore CMF Filtro nel modo comune N Cuscinetto isolato lato opposto accoppiamento NDE UL Tensione picco picco sui morsetti del motore Per ulteriori informazioni si prega di contattare il Servizio Clienti di ABB Sace Linea S Nota Quando i Servomotori HDP sono abbinati a convertitori di altri costruttori necessario accertarsi che i dati nominali del convertitore siano compatibili con quelli del motore che l effettivo valore du dt imposto dal convertitore rientri nel limite di 2kV microsecondo e in caso contrario disporre l uso di opportuni filtri du dt secondo quanto fin qui specificato Controllare inoltre che tutte le indicazioni fornite nel presente manuale siano rispettate Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 43 Capitolo 4 Installazione Elettrica Collegamenti collegamenti elettrici seguono l installazione meccanic
55. a Convertitori ABB della Serie ACS800 o a convertitori di frequenza in generale AVVERTENZA II contenuto di questa guida si riferisce a Servomotori della Serie HDP correttamente installati secondo quanto illustrato nel presente Manuale Le operazioni di messa in servizio e funzionamento dei Servomotori descritti nel presente manuale devono essere effettuate solo da elettricisti competenti esperti nell utilizzo di motori AVVERTENZA Non intervenire mai per nessuna A ragione sui terminali del servomotore prima che siano trascorsi almeno otto minuti dall interruzione dell alimentazione principale Tale tempo di attesa dipende in ogni caso dal tipo di convertitore collegato al motore La corretta installazione elettrica dell azionamento e la conformit alle Direttive EMC dipende dalle specifiche del convertitore Pertanto prima di effettuare qualsiasi intervento sull azionamento studiare la documentazione completa del convertitore di frequenza adoperato AVVERTENZA Il costruttore della macchina che provvede A alla messa in servizio del servomotore deve installare le funzioni di protezione adatte ad evitare danni alle persone e apparecchiature quando la macchina in servizio Trascurare queste istruzioni pu mettere a rischio l incolumit delle persone con rischio di morte Altre Avvertenze e Note sono riportate nel testo dove opportuno 6 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamich
56. a paia cuffia i aa iui pai ia io a 46 Retroazione Encoder ee 47 Collegamento dei Termoprotettori L eee ee eee cee ee eee seeeeeeee ees 48 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori ccccccc ccc ncennennneenneeeneanes 49 INtFOd UZIONE ere ed paola 49 Tipo di Servizio o Duty Type uao 49 Servizio Continuo SV inca e ap ie peli a iii T 49 Servizio Periodico S6 40 _ c ccc cece cece eee e eee e eee e ee eee eens eeeeeeeenaes 50 Dati Nominali dei Servomotori HDP a 400V cee eee eens 51 FU VOO IP54 AO OV iinn ei 52 HAS 2S P54 AO OV eet lea es fee I LA LN ie ra 53 Hi1 60 IP5 4 O O V a hkl ek ela eee eae cael eee dea 54 H200 IP54 4000 E RA LO LA patos daraeedah bones 55 FINO Os IPS AO OM er antiaereo i eve 56 H1 325 IP 23 400 Vr ie anata ET OT ORTI RIN RT RTRT 57 F160 IP23 400V 2s ell ari Ac nali aaa ea 58 H200 R23 A00 V eli coat hal elena Alien Alain ea 59 Dati Nominali dei Servomotori HDP 460V cece eee eens 60 FiL 00 IP 54 AGOV E PEE TE i A pid oi i i TT 61 Hi 32 IIP54 A 6 OV cic vs cues cesatcedad ved Sate eaten ca hese e ene 62 A160 IP54 460V ieee a pied fea wien hd ta es nae dd Doan Soa eee eG ae daca 63 8 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Sommario H200 IP54 460V ccc cet e ee een nent e ence teen eee p a hania nai 64 F10
57. ali dei Servomotori H132 IP23 460V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H132 IP23 codice VM Dati nominali Vn 460 V Taglia VM1 Dati Principali Tipo di Servizio S1 Continuo S6 40 Periodico Velocit Velocit poies Velocit Frequenza J Potenza Corrente cos Eff en a aa Potenza Coppia Corrente a pra Inerzia costante costante Velocit ny rpm In A Nmax rpm fmax HZ Pn kW Mn Nm In A Nmax rpm J kg m 1 1000 36 5 14 2 135 6 28 3 0 820 76 7 1500 54 6 19 9 189 8 39 6 1080 1500 53 3 20 9 133 1 37 5 0 843 82 9 2500 89 2 29 3 186 3 52 5 1790 2000 69 7 26 8 128 0 46 5 0 833 86 7 3400 118 8 275 179 3 65 1 2430 2 1 0 061 3000 103 1 37 0 117 8 60 5 0 850 90 2 5100 175 7 51 8 164 9 84 7 3650 4000 136 6 44 3 105 8 69 0 0 878 91 8 6800 232 8 62 0 148 1 96 6 4860 NO OQ NM APN Aa SIN SEN Ol 1M SEN on Oo Nh F NN Oo Co bh 150 Nm VM1 300 250 Tcont Tpeak 200 Tcont S6 Nm VM2 450 5 400 Tot H 350 Tpeak j 300 Tcont S6 250 200 pE 100 150 e ee 50 100 50 0 7 7 7 7 7 7 7 0 7 7 7 7 7 7 7 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 20
58. azione deve essere eseguita rispettando alcune opportune disposizioni Ricordiamo che il gruppo motore che comprende il servomotore SERIE HDP il trasduttore di posizione angolare il termoprotettore del motore e dove presente il freno di regola montato su una macchina ad una certa distanza dall armadio elettrico Esistono pertanto in realt due distinti tipi di impianto quello che si riferisce alla fabbricazione dell armadio elettrico ed il vero e proprio impianto elettrico in situ che viene realizzato dall Impiantista presso il cliente finale Questa guida tratta solo le istruzioni relative all impianto elettrico per il collegamento del motore Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 83 Appendice A Norme e Sicurezza Impianto Elettrico Servizio Clienti Come precisato sopra ci riferiamo all impianto in situ di installazione finale della macchina Per alcuni tipi di macchine come per esempio piccole macchine operatrici l armadio elettrico fisicamente collegato alla macchina e pertanto in pratica l impianto elettrico in situ si riduce al collegamento della macchina alla rete di distribuzione Di solito tuttavia l armadio elettrico si trova ad una certa distanza dalla macchina sulla quale montato il gruppo motore talvolta esiste anche una stazione per il controllo remoto alla quale potrebbero essere collegati alcuni conduttori In questo
59. ccanica dello statore ed aumentare la rigidit del motore i lamierini sono saldati e rinforzati con barre laterali in ferro Awvolgimentie Le bobine degli avvolgimenti sono fatte con conduttori a doppio strato Sistema di Isolamento di isolamento in classe H L impregnazione fatta con resina Le bobine sono isolate rispetto al nucleo statore con carta aramid con film di plastica di poliestere o poliammide Le sporgenze vengono accuratamente trattate per migliorare l isolamento tra fase e fase Tale sistema di isolamento assicura un adeguata rigidit dielettrica nelle applicazioni pi complesse con convertitori di frequenza collegamenti dagli avvolgimenti alla scatola morsetti sono fatti con cavi flessibili fatti di materiale isolato in classe H Gli avvolgimenti sono costruiti complessivamente in classe di isolamento F e classe di temperatura B cio temperatura massima degli avvolgimenti 155 C con temperatura ambiente massima 40 C Cuscinetti Servomotori HDP vengono assemblati di serie con cuscinetti a sfere a doppio schermo e lubrificazione permanente cuscinetti sono dimensionati per sopportare la coppia massima del motore in base alla lunghezza dell albero e allo stesso tempo raggiungere la velocit massima prevista per quella lunghezza d albero per un dato carico radiale massimo In questa configurazione i cuscinetti hanno un aspettativa di vita pari a 20 000 ore Nel caso di carichi radiali particolarme
60. certain voltage limits integrata dalla Direttiva 93 68 EEC 29 Giugno 1993 concerne il ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative al materiale elettrico destinato ad essere adoperato entro taluni limiti di tensione integrata dalla Direttiva 93 68 CEE del 29 Giugno 1993 Legge 18 ottobre 1977 n 791 Attuazione della direttiva del Consiglio delle Comunit europee n 73 23 CEE relativa alle garanzie di sicurezza che devono possedere il materiale elettrico destinato ad essere utilizzato entro taluni limiti di tensione integrata dalla Direttiva 93 68 EEC 29 Giugno 1993 Decreto legislativo 25 novembre 1996 n 626 Attuazione della direttiva 93 68 CEE in materia di marcatura CE del materiale elettrico destinato ad essere utilizzato entro taluni limiti di tensione Direttiva 2006 95 del Parlamento Europeo e del Consiglio del 12 dicembre 2006 concernente il ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative al materiale elettrico destinato ad essere adoperato entro taluni limiti di tensione NOTA IMPORTANTE Questa Direttiva 19 sostituisce e abroga la vecchia Direttiva Bassa Tensione 73 23 CEE 16 a partire dal 16 gennaio 2007 Nella sostanza la direttiva 2006 95 non cambiata rispetto alla 73 23 CEE ed ha lo scopo di riunire in unico testo legislativo la 73 23 CEE e le successive modifiche introdotte dalla 93 68 CEE 18 80 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazi
61. dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 4 Installazione Elettrica Retroazione Encoder Servomotori HDP standard comprendono un sensore di tipo encoder incrementale HTL 1024 impulsi giro modello Leine amp Linde RHI501 oppure Stegmann DGS66 HAZ0 S02 Per maggiori informazioni si prega di fare riferimento allo schema connessioni nr 0430021 E Il terminale dell encoder un connettore maschio standard a 12 pin per applicazioni industriali fissato sulla flangia posteriore del motore PIN Segnale HTL TTL SinCos Pet veeni celManece hut 2 z o e si Numero di linee 1024 RASHZONS 40 30 V Protetto da Polarita Si 6 Canale A Co TT Nel D7 Consumo di corrente 50 mA 24Vde 8 CanaleB Sin Consumo massimo 75 mA 9 Carico max sull uscita 30mA Frequenza maxinuscita 300 kHz Alimentazione E Schermo connesso al pin11 se presente connesso internamente in alternativa Nota Il range della tensione di alimentazione per gli encoder TTL 4 6V 1Vpp Alimentare un encoder TTL con una tensione di alimentazione superiore a tali valori comporter il danneggiamento dell encoder stesso Prestare molta attenzione al range della tensione di alimentazione Gli encoder HTL forniscono treni di impulsi ad onda quadra La figura seguente illustra i segnali elettrici del trasduttore encoder he Measuring step La 1 Nota Il cablaggio e la
62. del motore su una morsettiera separata in modo tale da poter essere collegati in serie o in parallelo a scelta dell utilizzatore Si veda il Capitolo 4 Vista della Scatola Morsetti A AVVERTENZA Tralasciare il collegamento dei termoprotettori generalmente impedisce il funzionamento dell azionamento Si prega di controllare sul manuale del convertitore usato per pilotare il motore sia i collegamenti dei termoprotettori sia le soglie di allarme termoprotettori montati di serie nei Servomotori HDP sono contatti bimetallici normalmente chiusi Una volta raggiunta una determinata temperatura nominale di intervento il contatto si apre fisicamente La temperatura nominale di intervento dei termoprotettori integrati nei motori HDP pari a 140 C con un margine di tolleranza di 5 K Raffreddandosi il contatto si richiude tornando nella posizione iniziale sensori PTC sono resistori a semiconduttore sensibili alla temperatura Il circuito di controllo usa la variazione di resistenza con la temperatura per gestire degli allarmi sui livelli di corrente evitando cos il surriscaldamento del motore Il diagramma temperatura resistenza caratteristico del PTC usato nei motori HDP riportato sotto Thermik Geraetebau Gmbh GENERAL CHARACTERISTICS Trer Nominal Response Temperature Trer 90 C up to 160 C in steps of 10K ie SK Resistance R ace to DIN 44081 value per Sensor Resistance R log O Measuring
63. dimensioni maggiori di 50 mm Motore protetto da oggetti solidi di dimensioni maggiori di 12 mm Motore protetto da oggetti solidi di dimensioni maggiori di 2 5 mm Motore protetto da oggetti solidi di dimensioni maggiori di 1 mm Motore protetto dalla polvere Motore totalmente esente da polvere Nessuna protezione speciale Per esempio non possono entrare in contatto accidentale o involontario o avvicinarsi a parti attive o in movimento all interno grandi superfici del corpo umano come una mano o oggetti con diametro superiore a 50 mm Per esempio non possono entrare in contatto o avvicinarsi a parti attive o in movimento all interno dita o oggetti simili come cacciaviti di lunghezza non superiore a 80 mm o oggetti con diametro superiore a 12 mm Per esempio non possono entrare in contatto o avvicinarsi a parti attive o in movimento all interno attrezzi o fili o oggetti di diametro superiore a 2 5 mm Per esempio non possono entrare in contatto o avvicinarsi a parti attive o in movimento all interno fili o nastri di spessore superiore a 1 mm o oggetti con diametro superiore a 1 mm Una certa quantit di polvere pu entrare nel motore ma comunque sempre abbastanza poca da non interferire con il suo buon funzionamento Non pu entrare alcun tipo di polvere La seconda cifra indica il grado di protezione fornito dal contenitore del motore nei confronti degli effetti dannosi dovuti all ingresso del
64. dri ad Elevate Prestazioni Dinamiche HDP High Dynamic Performance prodotti da ABB Sace Linea S Vengono qui descritte le principali caratteristiche i componenti di cui sono costituiti e gli accessori disponibili La serie dei motori HDP la soluzione ideata da ABB per applicazioni con servomotori asincroni ad Elevate Prestazioni Dinamiche Servomotori della Serie HDP sono servomotori trifasi in CA ad induzione a gabbia a 4 o 6 poli ad elevate prestazioni disponibili in 4 taglie h100 h132 h160 e h200 realizzate in due diverse configurazioni IP54 tipo C oppure IP23 tipo V Servomotori HDP sono progettati per quelle applicazioni industriali in cui sono richieste velocit elevate alta dinamica ed ottime prestazioni in generale Le principali caratteristiche dei servomotori della serie HPD sono e Pacco di lamierino magnetico di forma quadrata e Forma costruttiva compatta leggera e robusta e Alta efficienza e Elevata risposta dinamica grazie alla bassa inerzia del rotore e Elevato rapporto taglia potenza Ogni Servomotore HDP o pu essere equipaggiato con e trasduttore di posizione generalmente un encoder integrato nel motore e termoprotettori di norma tre integrati nel motore e termoprotettori oppure sensori di temperatura aggiuntivi come opzione e freno meccanico di stazionamento e anello di tenuta sul lato presa di forza e scaldiglie anticondensa e filtri aria solo sull
65. e CMF per eliminare o ridurre le correnti d albero e proteggere il sistema di isolamento del motore La tabella seguente mostra i requisiti di sicurezza per proteggere l isolamento e la meccanica dei Servomotori HDP dagli impulsi di tensione del convertitore Tipo di Motore Produttore Tensione nominale di rete tensione di linea in c a Requisiti per Filtro du dt ABB cuscinetto isolato lato opposto accoppiamento e filtro ABB modo comune Sistema di isolamento motore Py lt 100 kW 100 kW lt Py lt 350 kW Py 2 350 kW HDP IP54 e IP23 avvolti a filo w w gt Un lt 600 V Rinforzato N N CMF 600 V lt Un lt 690 V Rinforzato du dt du dt N du dt N CMF 42 In generale con i Servomotori HDP non necessario inserire alcun tipo di filtro Servomotori HDP di potenza superiore a 100 kW vengono forniti di serie con cuscinetto NDE isolato Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 4 Installazione Elettrica Nota Per i Servomotori HDP si accettano normalmente come non pericolosi valori di du dt fino a 2kV microsecondo Per valori superiori l utilizzo dei filtri obbligatorio La trattazione completa a riguardo si trova sul Manuale Hardware del ACS800 e sul Hardware Manual du dt Filters dei filtri du dt Ad esempio per l ACS800 si ha che per motore da 400V e cavi fino
66. e MANUMO05 0711 Sommario Norme di SIGUFOZZa iii iii iaia 5 Introduzione cds i lee io pi bla a fl EE a DA O ta E tan 5 Note e AVVESTENZE ir RR A AEEA SEA AAA es 5 EAEE EEE ET T alii fs nets bali cn Je Rts Lala elia ate ns Lei E E 5 Uso Previstorn ssi hl LL LL i 6 Norme Generali di Sicurezza ccc ranea rearea aeaaea anaana eee eeeeeeeeeeeneaes 6 Sommario culle Blade ida Boe 7 Capitolo 1 Introduzione al Manuale ll i 11 Introduzione anrcsiaeni iaia la Lean aaa 11 Prima di Gomincerare s ell el ae 11 Contenuto del Manuale ccc cece cece eee eee eee eee e seen seen eaeeeeeeeaenees 11 Pubblicazioni Collegate talea ilaria 11 Convenzioni Usate nel Manuale ccc cece cece eee eee ee eee e seen seen eeneees 12 DG IMIZION ees cake een ett ee e pla dea in cea On I ft i ira fora o te ta A 12 Servo Aziona mentore napo ti pepate pera The ERRE E ROTA ARTT AI 12 DESENDE lt bientiA eo oa ae 12 Simboli rie 12 Capitolo 2 I Servomotori HDP 10 1rrrrrr tri 13 INtroduzione i nilisnil a inabili dita eee i ba 13 Caratteristiche Genenal cesses seaside i iii nale 13 ROTOE 2 ore a weed RE RR TTI Mabel I N einai seemed 14 Statore L ia lil sl Reni sole abili 14 Avvolgimenti e Sistema di Isolamento ii 14 GUuscrnettizs t intel rata lle allenare ea a My 14 R affredd amentorn iti lia ia ia 15 Protezione Termica sc
67. e versioni IP23 e silenziatori solo su alcune versioni IP23 e sistema di isolamento rinforzato e altri accessoria richiesta Per maggiori informazioni sugli accessori disponibili si prega di contattare il Servizio Vendite di ABB Sace Linea S Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 13 Capitolo 2 Servomotori HDP Rotore rotori dei Servomotori HDP sono fatti di alluminio pressofuso del tipo a gabbia di scoiattolo Le cave del rotore sono opportunamente sagomate e inclinate su tutta la lunghezza del rotore per consentire un funzionamento omogeneo con oscillazioni di coppia minime anche a velocit bassissime e garantire allo stesso tempo le migliori prestazioni possibili L inerzia del rotore ridotta introducendo opportuni fori nel rotore utilizzati anche per il raffreddamento forzato ad aria per migliorarne ulteriormente le prestazioni ed impiegando anelli di corto circuito a bassa inerzia alle due estremit del rotore L uso di una struttura di alluminio pressofuso unitamente ad una buona bilanciatura consente inoltre un funzionamento ad alte velocit in condizioni di sicurezza Statore Gli statori dei Servomotori HDP sono fatti di lamierino magnetico isolato a basse perdite e di spessore minimo per diminuire le perdite nello statore anche alle frequenze di funzionamento pi elevate ovvero alle velocit pi elevate Per migliorare la robustezza me
68. ega di contattare il Servizio Vendite di ABB Sace Linea S 22 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 2 Servomotori HDP Freno Facoltativo Per applicazioni speciali il Motore pu essere equipaggiato con un freno elettromeccanico che agisce sull albero del servomotore se presente il freno completamente integrato nel corpo motore Nota Non confondere il freno meccanico con l unit di frenatura dinamica elettronica del convertitore di frequenza la frenatura elettronica consente di dissipare la potenza elettrica rigenerata dal servomotore su un resistore di frenatura questa parte del circuito elettronico generalmente indicata con il termine circuito di frenatura Il freno meccanico del servomotore deve essere usato come freno di stazionamento infatti ha principalmente funzione di bloccaggio dell albero motore quando il convertitore spento Nota Il freno meccanico non pu essere usato come freno di emergenza n per frenare il motore durante il normale funzionamento Come regola di utilizzo prima di spegnere l azionamento il convertitore deve fermare il motore e poi bloccare il freno meccanico Freni a Molle Servomotori HDP sono equipaggiati di norma con freno a molle se montato Il freno sbloccato quando alimentato con 24VDC indipen dentemente dalla polarit e bloccato quando non alimentato La tabella seguente mostra le
69. eparata Questi sensori possono essere collegati a scelta in serie o in parallelo ed i fili devono passare attraverso il passacavo prima di essere collegati al convertitore Nota Gli avvolgimenti del motore sono costruiti in classe di isolamento F con classe di temperatura B La massima temperatura di esercizio degli avvolgimenti 140 C Temperature superiori danneggiano l isolamento degli avvolgimenti i livelli d allarme e le funzioni di protezione del convertitore devono essere tarate di conseguenza Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori Introduzione Questo Capitolo presenta le caratteristiche dei servomotori divisi per tipo taglia e codice di velocit Tipo di Servizio o Il tipo di servizio o duty type di una macchina elettrica stabilisce le Duty Type caratteristiche di funzionamento della macchina in termini di carico velocit e durata del servizio Il servizio di una macchina pu essere di tipo continuo ad intervalli oppure periodico Servizio Continuo S1 Il servizio continuo di tipo S1 significa per definizione funzionamento continuo a carico e velocit costanti durante il quale il motore raggiunge l equilibrio termico IEC 60034 1 grafici sotto illustrano il servizio di tipo S1 alla coppia nominale Coppia Ti Tem po Velocit On Tem po Andamento della Temp
70. ervo Azionamento DE e NDE Simboli 12 Di seguito viene fornita la lista dei termini e delle convenzioni usate nel presente Manuale Vengono qui riportate alcune delle definizioni usate nel manuale Un Servo Azionamento un sistema costituito da un convertitore accoppiato ad un servomotore Secondo la norma di riferimento IEC 60034 7 le due estremit del motore sono definite come segue e DE Drive End lato presa di forza del motore e NDE Non Drive End lato senza presa di forza del motore Tipicamente sul lato DE l albero ha un estensione per trasmettere coppia al carico Nei Servomotori HDP sul lato NDE solitamente inserito un trasduttore di posizione Il freno di stazionamento del motore facoltativo e montato anch esso sul lato NDE Nel manuale vengono usati i seguenti simboli NN Velocit Nominale Nmax Velocit Massima Pn Potenza Nominale potenza alla velocita nominale Mn Coppia Nominale coppia alla velocita nominale Un Tensione Nominale da applicare al motore In Corrente Nominale corrente alla velocita nominale COS gt Fattore di potenza fn Frequenza Nominale frequenza alla velocita nominale J Inerzia del rotore Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Introduzione Caratteristiche Generali Capitolo 2 I Servomotori HDP Questo Capitolo fornisce informazioni generali sui Servomotori Asincroni Qua
71. i anche altri abbinamenti per servizio di tipo S6 S3 e S2 secondo le diverse applicazioni consentito l abbinamento solo a convertitori ACS800 xx xxxx x a tensione di alimentazione trifase Per ulteriori informazioni sugli azionamenti ACS si prega di fare riferimento alla documentazione specifica dell azionamento Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 69 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori Tensione Nominale 400V a fa Velocit ACS800 01 0004 3 ACS800 01 0006 3 ACS800 01 0009 3 ACS800 01 0011 3 ACS800 01 0011 3 ACS800 01 0005 3 ACS800 01 0009 3 ACS800 01 0011 3 ACS800 01 0011 3 ACS800 01 0016 3 ACS800 01 0006 3 ACS800 01 0011 3 ACS800 01 0011 3 ACS800 01 0016 3 ACS800 01 0020 3 ACS800 01 0009 3 ACS800 01 0016 3 ACS800 01 0016 3 ACS800 01 0025 3 ACS800 01 0025 3 ACS800 01 0011 3 ACS800 01 0016 3 ACS800 01 0020 3 ACS800 01 0025 3 ACS800 01 0030 3 ACS800 01 0016 3 ACS800 01 0020 3 ACS800 01 0025 3 ACS800 01 0030 3 ACS800 01 0030 3 1 2 3 5 T 1 2 3 5 7 1 2 3 5 7 1 2 3 5 7 1 2 3 5 T 1 2 3 5 T cl E fa Velocit ACS800 01 0011 3 ACS800 01 0020 3 ACS800 01 0020 3 ACS800 01 0025 3 ACS800 01 0025 3 ACS800 01 0016 3 ACS800 01 0025 3 ACS800 01 0025 3 ACS800 01 0030 3 ACS800 01 0040 3 ACS800 01 0020 3 ACS800 01 0025 3 ACS800 01 0030 3 ACS800 01 0040 3 ACS800 01 0040 3 ACS800 01 0025 3 ACS800 01 0030 3 A
72. i usando passacavo passacavo non vengono forniti con il motore La figura seguente mostra la vista frontale di una scatola morsetti Si noti che la dimensione e la disposizione interna delle scatole morsetti sono diverse in base alla taglia del motore alla potenza nominale e agli accessori opzionali come il freno di stazionamento il tipo e la quantit di sensori termici PTM e il trasduttore di posizione Nota Tutti i cavi di potenza e di segnale in ingresso alla scatola morsetti devono passare attraverso i fori passanti tramite passacavo ed ogni conduttore deve essere collegato al terminale appropriato osservando le etichette poste all interno della scatola e le istruzioni di cablaggio del convertitore di frequenza cavi di alimentazione del motore devono essere fissati ai terminali filettati osservando i marcatori di fase U1 V1 W1 Il cavo di terra giallo verde deve essere collegato alla vite di terra presente all interno della scatola morsetti Quando il ventilatore integrato nel motore HDP versione IP54 i terminali di alimentazione ventilatore si trovano all interno della scatola morsetti del motore su una morsettiera separata marcata con U V W Quando il ventilatore montato esternamente sul corpo motore HDP versione IP23 osservare lo schema di connessioni fornito all interno della scatola morsetti del motore del ventilatore Quando il servomotore dotato di fre
73. ichieste d ordine e di assistenza Opzioni di serie evidenziate in verde Servomotore HDP IP54 IP23 Altezza d Asse H100 H132 H160 H200 Taglia 1 2 3 4 5 6 Velocit 0 1 2 3 4 5 7 Scatola Morsetti sopra IP 54 Scatola Morsetti a dx Ventilatore sopra IP 23 Scatola Morsetti a sx Ventilatore sopra IP 23 IM B3 B5 B35 IM V1 V5 V15 IM V3 V6 V35 Digit Example lt O AZ ZT o gt Senza Retroazione fe Encoder HTL 1024 impulsi giro Senza Freno Con Freno Con Chiavetta senza anello di tenuta Senza Chiavetta senza anello di tenuta Cuscinetti a Sfere Standard Cuscinetto a Rulli lato DE Dimensioni DE Classe Vibrazioni R Nr 3 Interruttori Termici Nr 3 Sensori Termici PTC Tensione Nominale 400V 460V Verniciatura Nero 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 0 0 00002 A0 0 0 Senza Accessori Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 85 Appendice B Codice del Motore Questa pagina stata volutamente lasciata bianca 86 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Ai HD ED PAIDID SERVOMOTORI HDP EFFETTIVO 09 11 2007 MANUM05 0711 ABB Sace S p a Li
74. ifiche tecniche del costruttore Carico Dinamico Equivalente P XF YF Cuscinetto E Cor fo F Fa Fa Tipo N N 9 a F lt e F gt e 6206 19500 11300 13 8 QF x Y x Y 6308 40500 24000 13 2 6309 53000 32000 13 1 0 172 0 19 1 O 056 2 30 6310 62000 38500 132 0 345 0 22 1 O 0 56 1 99 6312 82000 52000 13 1 0 689 026 1 o 056 1 71 6313 92500 60000 13 2 1 03 0 28 1 O 0 56 1 55 6314 104000 68000 13 2 1 38 0 30 1 O 0 56 1 45 6315 113000 77000 13 2 2 07 0 34 1 0 0 56 1 31 3 45 0 38 1 0 0 56 1 15 5 17 0 42 1 o 0 56 1 04 6 89 0 44 1 0 0 56 1 00 carichi radiale e assiale applicati sul cuscinetto lato DE nelle versioni di montaggio IM B3 B5 B35 possono essere calcolati come segue Fa F4 Fp 500N F Fp x ZPE 3117N FINORA vedi tabella successiva dei parametri motore a b c Fp pi avanti Calcolare gli altri dati Sofa Cor 0 194 da cui il minimo e 0 19 Fa Risulta 0 1973 gt e F fattori di carico radiale e assiale risultanti sono X 0 56 e Y 2 26 per interpolazione lineare Quindi P XF YF 0 56 2300 2 26 100 2885 N Si ricava la vita del cuscinetto 6 3 6 10 C 10 62000 L 41337 ore 60 n 60 4000 2885 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 37 Capitolo
75. informazioni necessarie per una corretta installazione sia elettrica sia meccanica dei Servomotori HDP Le prime pagine del presente Manuale illustrano le Norme di Sicurezza ed i vari tipi di Note e Avvertenze usate nel Manuale Altre istruzioni di sicurezza vengono fornite in seguito all interno del presente Manuale Tecnico Capitolo 1 Introduzione al Manuale contiene una breve descrizione del Manuale Capitolo 2 Servomotori HDP descrive le caratteristiche principali dei servomotori i componenti di cui sono costituiti e gli accessori disponibili Capitolo 3 Installazione meccanica mostra come installare meccanicamente il motore Capitolo 4 Installazione elettrica mostra come eseguire installazione elettrica dei servomotori Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori mostra i principali parametri i dati elettromeccanici e le curve operative dei servomotori Appendice A Norme e Sicurezza fornisce una lista delle norme di conformit del motore che sono state seguite in fase di progettazione e da osservare durante l installazione Appendice B Codice del Motore mostra il metodo di codifica dei servomotori Oltre al presente Manuale si prega di consultare la documentazione utente del convertitore ABB ACS800 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 11 Capitolo 1 Introduzione al Manuale Convenzioni Usate nel Manuale Definizioni S
76. l acqua Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 17 Capitolo 2 Servomotori HDP Seconda Breve descrizione Esempi di ci da cui protetto il motore cifra 0 Motore non protetto Nessuna protezione speciale 1 Motore protetto dal La caduta verticale di gocce gocciolamento d acqua 2 Motore protetto da La caduta verticale di gocce per gocciolamento inclinazioni del motore fino a 15 in d acqua con qualunque direzione rispetto alla sua inclinazione fino a posizione normale 15 3 Motore protetto dagli Delle spruzzate d acqua con angoli fino a spruzzi d acqua 60 dalla verticale 4 Motore protetto dagli Dell acqua gettata da ogni parte contro il schizzi d acqua motore 5 Motore protetto dai Per esempio dell acqua spruzzata da un getti d acqua ugello da ogni direzione 6 Motore protetto da Dell acqua proveniente da ondate di mare ondate o da getti potenti non deve entrare in quantit dannose 7 Motore protetto dagli L ingresso dell acqua non possibile effetti quando il motore immerso in acqua in dell immersione condizioni prestabilite di pressione e durata 8 Motore protetto dagli L immersione continuativa in condizioni effetti di specificate dal costruttore per esempio un immersione perch la macchina completamente continuativa sigillata oppure perch se l acqua entrasse non creerebbe alcun danno Grado di protezione IP Ques
77. le versioni IP54 e IP23 le dimensioni di ingombro sono riportate in successive tabelle per ciascun tipo di motore Nota Il codice motore o meglio il codice di assieme del motore un codice di identificazione a 17 cifre La prima cifra C oppure V indica la serie cio servomotori HDP Asincroni di forma quadrata a gabbia IP54 C oppure IP23 V La seconda cifra indica l altezza d asse e H 100 mm e M 132 mm e N 160 mm e R 200mm La terza cifra indica la taglia del motore 1 2 etc relativa alla lunghezza assiale LB Le altre cifre numeri o lettere servono ad identificare altre caratteristiche del motore Si veda in Appendice A lo schema generale di codifica dei Servomotori HDP Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 25 Capitolo 2 Servomotori HDP Presentazione delle Si noti che i diversi tipi di servomotori hanno dimensioni standard fisse Dimensioni di Ingombro tranne la lunghezza base LB del motore che varia in funzione della taglia del motore ed eventualmente in presenza del freno Si noti che tutte le dimensioni dei servomotori sono conformi con la norma IEC72 1 e cos anche le lettere ed i simboli usati nei disegni Si veda il Capitolo 5 per i dettagli sui dati nominali dei servomotori divisi per tipo e per taglia CH H100 IP54 Dimensioni di ingombro dei Servomotori HDP altezza H100 tipo IP 54 12 Poles Encoder Con
78. lettamento per evitare fenomeni di ossidazione Nei montaggi verticali poich il diverso tipo di sollecitazione meccanica dovuta alle forze verticali agenti sul rotore necessario considerare anche l effetto di questi carichi sulla vita del cuscinetto In questi casi ABB Sace consiglia di contattare il Servizio Clienti Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 4 Installazione Elettrica Introduzione Questo capitolo contiene le istruzioni per l installazione elettrica dei servomotori asincroni HDP prodotti da ABB Sace S p A Sicurezza A AVVERTENZA Nota AVVERTENZA L installazione elettrica deve essere eseguita solo da personale qualificato e competente Osservare attentamente le Norme di Sicurezza presentate all inizio del manuale Eseguire l installazione elettrica osservando anche le norme locali L installazione elettrica comprende la preparazione e disposizione dei cavi di potenza e segnale i requisiti e le distanze di isolamento la messa a terra della macchina la conformit agli standard EMC Spegnere sia l alimentazione principale sia ausiliaria dell azionamento prima di effettuare qualsiasi operazione di installazione o manutenzione elettrica Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 41 Capitolo 4 Installazione Elettrica Pianificazione dell Installazione elet
79. ll albero dannegger il cuscinetto a rulli cuscinetti a rulli sono lubrificati in fabbrica con grasso di tipo e SKF LGHQ3 1 LGHQ 3 1 un grasso minerale a sapone di litio per applicazioni ad elevate temperature Sebbene sia un grasso d alta qualita le sue propriet si deteriorano col tempo ed quindi necessario rilubrificare periodicamente motori equipaggiati con cuscinetto a rulli sono provvisti di un ingrassatore a tazza posto sulla flangia anteriore del motore per la lubrificazione periodica Si consiglia di utilizzare lo stesso grasso di fabbrica LGHQ 3 1 o di caratteristiche equivalenti Gli intervalli di lubrificazione dipendono molto dal tipo di servizio dalla velocit del motore dalla temperatura ambiente e dal tipo di carico Gli intervalli di lubrificazione dei cuscinetti a rulli possono essere stimati in ore di servizio tramite le seguenti curve ipotizzando una temperatura ambiente di 20 C temperatura cuscinetto ca 70 C e fattore di carico 1 Cuscinetto a Rulli Cilindrici Fh DDK RSI NITTI DU 30 NAS g eo MM ra 1 Giz Ea NANARAAA KN S 400 Ns MA Sg 300 WX N 2 000 NIN IK 8 AG AR WARY E AAN D 600 3 4 ut 500 A S400 2 200 3A LO 200 Li 200 300 400 600 800 1000 2000 4000 6000 10000 20 000 Velocit 7 rpm Per un determinato diametro d albero 4
80. locit nominale Tutti i dati si riferiscono a motori a tensione nominale 400 VAC caratterizzati dalla lettera A in 14esima posizione del codice motore Vengono fornite le prestazioni dei servomotori sia in servizio continuativo S1 Continuo sia in servizio periodico S6 40 Periodico Nota La precisione dei dati di coppia corrente e potenza del 10 Nota Il rapporto Mmax Mn valido solo a velocit nominale e non garantito nella zona di funzionamento ad indebolimento di campo grafici mostrano rispettivamente le curve operative della coppia di picco Tpeak della coppia continuativa Tcont e della coppia continuativa in S6 Tcont S6 alla velocit nominale pi alta per ciascun tipo taglia di motore L andamento delle curve operative oltre la velocit nominale rappresenta le prestazioni del motore nella regione di funzionamento ad indebolimento di campo potenza constante Per esempio il grafico VM1 si riferisce al codice motore VM1 7 Per velocit nominali inferiori le curve devono essere rapportate in modo che il funzionamento a potenza costante cominci alla rispettiva velocit nominale Per ulteriori informazioni si prega di contattare l Ufficio Vendite di ABB Sace Linea S Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 51 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori 52 Tipo di Servizio Dati Principali
81. nea S Servomotors amp Servodrives Direzione Uffici e Stabilimento Viale dell Industria 18 20010 Vittuone MI ITALIA Telefono 3902 9034 1 Fax 39 02 9034 7839 E mail sace ssg it abb com Internet www abb com Servomotors ABB Sace S p a Line S Servomotors amp Servodrives Export Via Luciano Lama 33 20090 Sesto San Giovanni MI ITALY Telefono 39 02 2414 1 Fax 39 02 2414 3972 E mail sace ssg it abb com
82. nector Sez A A CODICE TAGLIA myn e st e oF Joere ca oo 215 160 6 260 145 m14 4 3686 12 60 10 ar 8 o 215 160 6 260 14 5H14 4 3846 iz 80 10 1 8_ 215 180 6 260 14 514 4 3866 w12 80 10 a1 8 6 260 14 5 414 4 38x6 iz 80 10 a1 8 215 180 6 260 14 55114 4 3866 12 80 10 a1 a 215 160 6 260 14 55114 4 28x6 m2 80 10 a1 8 B interasse fori dei piedi LB lunghezza base cerchio di interasse dei fori di fissaggio flangia diametro del centraggio flangia diametro esterno della flangia diametro dei fori di fissaggio flangia profondit del centraggio flangia diametro dell albero lato presa di forza DD filetto del foro albero 1 E estensione dell albero FE larghezza della chiavetta albero GA larghezza della presa di forza GD profondit della chiavetta albero COON OAR WH UANVZS 26 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 2 Servomotori HDP CM H132 IP54 Dimensioni di ingombro dei Servomotori HDP altezza H132 tipo IP 54 M16x1 5 fe 12 Poles g Encoder M40x1 5 I Connector AIR AIR OUTPUT INPUT So 3 90 Q A S 4 GNN E z a 7 1 z 7 e La NI X sa DD
83. netto c A Cuscinetto Cuscinetto Opzione uscinetto h x Motore Tipo a Sfere a Rulli a Rulli a Sfere Doppio Standard rinforzato rinforzato Albero Valore POS11 0 1 2 3 4 5 6 DE 6308 NU308 CH H100 IP54 NE 6206 6206 DE 6310 NU310 6310 CM H132 IP54 NE 6308 6308 6310 DE 6312 NU312 NU313 6313 6312 6313 6313 CN H160 IP54 NE 6309 6309 6309 6309 6312 6312 6313 DE 6314 NU315 NU316 6315 6314 6315 6315 CR H200 IP54 NE 6313 6313 6313 6313 6314 6314 6315 DE 6308 NU308 6308 VH H100 IP23 NE 6206 6206 6308 DE 6310 NU310 6310 VM H132 IP23 NE 6308 6308 6310 DE 6312 NU312 NU313 6313 6312 6313 6313 VN H160 IP23 NE 6309 6309 6309 6309 6312 6312 6313 DE 6314 NU315 NU316 6315 6314 6315 6315 VR H200 IP23 NE 6313 6313 6313 6313 6314 6314 6315 34 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 3 Installazione Meccanica Durata del Cuscinetto cuscinetti volventi propriamente montati ed utilizzati dopo un certo periodo di funzionamento continuativo cominciano a presentare segni di deterioramento fino alla rottura del componente cuscinetti hanno quindi una loro durata che funzione tempo delle condizioni di carico e di lavoro e della velocit di rotazione dell albero sintomi del deterioramento sono rumorosit anomala ed elevata temperatura oppure vibrazioni durante il funzionamento L applicazione i carichi e le
84. no di stazionamento i terminali del freno si trovano all interno della scatola morsetti e sono marcati con Br Il freno sbloccato quando alimentato con 24VDC e bloccato quando non alimentato Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 45 Capitolo 4 Installazione Elettrica Collegamenti di Potenza Servomotore Ventilatore ABB Sace pu fornire su richiesta cavi di potenza preassemblati Per informazioni si prega di contattare il Servizio Clienti Se si preparano i cavi di potenza a mano prestare attenzione che e la sezione dei cavi di potenza in ingresso sia adeguata al carico di corrente e la terminazione di ogni conduttore abbia sezione adeguata e forma opportuna terminali all interno della scatola morsetti richiedono conduttori terminati con occhielli Per i cavi di potenza del motore usare cavo a quattro poli schermato tre fasi giallo verde di sezione adeguata Il cavo deve passare attraverso un passacavo Ciascun conduttore deve essere fissato ai terminali filettati della piastra di potenza del motore Per questa operazione usare i dadi e le rondelle fornite unitamente al motore Quando si effettuano i collegamenti rispettare la corrispondenza dei simboli di fase U1 V1 W1 presenti all interno della scatola morsetti Il cavo di terra giallo verde deve essere collegato alla vite di terra presente nella scatola morsetti del m
85. nte pesanti dovuti a cinghie i motori possono essere assemblati con un cuscinetto a rulli sul lato DE Per maggiori dettagli sui cuscinetti disponibili si prega di consultare il Capitolo 3 Installazione Meccanica 14 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 2 Servomotori HDP Nota Su richiesta possibile montare altri tipi di cuscinetti speciali per migliorare la lubrificazione o in caso di funzionamento a velocit particolarmente elevate Per conoscere tutte le alternative disponibili si prega di contattare il Servizio Clienti di ABB Sace Linea S Raffreddamento servomotori della serie HDP sono raffreddati ad aria forzata o con servo ventilatori assiali versione IP54 o con ventilatori radiali versione IP23 Secondo la norma di riferimento IEC 60034 6 Ed 2 0 1991 10 essi sono pertanto identificati dal codice IC416 per la versione IP54 ed ICO6 per la versione IP23 ci significa che il refrigerante prelevato dal mezzo circostante passa attraverso la macchina ed poi disperso nuovamente nel mezzo circostante in circuito aperto Il refrigerante l Aria ed messo in movimento da un componente della macchina la cui tensione di alimentazione ricavata in modo tale da essere indipendente dalla velocit di rotazione della macchina stessa La figura mostra in modo schematico la disposizione di questi motori 1C416 IC4A1A6 IC06 ICOAG6 mits
86. nto prescritto nel paragrafo Note per Applicazione di Altre Direttive CEE riguardo la norma sulla compatibilit elettromagnetica per gli azionamenti 13 15 La necessit di rispettare norme precise in materia di EMC dovuta al sempre crescente impiego di dispositivi elettronici di potenza che per le tecniche usate sono fonte di disturbi in un vastissimo campo di frequenze emissione e nel contempo sono essi stessi sensibili ai disturbi prodotti da altri dispositivi per cui devono disporre di un adeguato livello di immunit disturbi sono convenzionalmente classificati in bassa frequenza 0 lt f lt 9 kHz e alta frequenza f gt 9 kHz Tra i fenomeni a bassa frequenza sono particolarmente importanti i fenomeni a frequenze armoniche della frequenza della rete di alimentazione Esistono inoltre fenomeni a largo spettro come le scariche elettro statiche in aria o per contatto disturbi possono essere trasmessi sia attraverso conduttori lt disturbi condotti gt emissione condotta 0 15 MHz 30 MHz sia per irradiazione lt disturbi irradiati gt emissione irradiata 30 MHz 1000 MHz L esperienza industriale ha dimostrato che le cause principali della mancanza di compatibilit sono dovute a disturbi condotti L installazione del servomotore deve avvenire seguendo scrupolo samente le istruzioni del presente Manuale ed in particolare dei Capitoli 3 e 4 Ai fini della compatibilit elettromagnetica l install
87. o d alluminio che non deve mai essere rimossa Questa targa dei dati nominali si trova generalmente sul lato posteriore destro del servomotore La targa dei dati nominali riporta i codici di identificazione i dati nominali elettrici e meccanici del motore COON dI a ABB HoP servomoTOR ABB sace ITALY CE 12 HALA AAA 13 2 Type VM12A00002101A000 S N HS00083 3 IEC 60034 1 Date 20060622 Fan 1 44 4 Pn 20 9 kW Vn 400 V vn 230 400 15 5 cos 0 840 In 43 2 A fn 50 16 6 n 1600 rpm fn 53 3 Hz In60 1 1 1 9 17 7 m 2260 rpm fm 80 0 Hz In60 18 8 Tn 133 Nm 19 9 IP23 S1 INS CL F 3 ph 10 Feedback NO 11 Brake Vde Adc Nm Denominazione del motore HDP Servomotor e del Costruttore ABB Sace Italy Codice di Identificazione del Motore Type e numero seriale S N Standard IEC 60034 1 e data Date di produzione Potenza Pn e tensione Vn nominali Fattore di potenza cos e corrente nominale In Velocit n e frequenza fn nominali Velocit am e frequenza fm massime Coppia nominale Tn Dettagli costruttivi versione IP tipo di servizio classe di isolamento sistema di alimentazione Tipo di Retroazione ENCODER oppure RESOLVER oppure NO senza retroazione Tensione Vdc corrente Adc coppia Nm nominali del freno di stazionamento Marcatura CE Codice a barre del motore Tip
88. o di ventilatore Tensione nominale del ventilatore Vn Frequenza nominale del ventilatore fn Corrente nominale del ventilatore alla frequenza di 50 Hz n50 Corrente nominale del ventilatore alla frequenza di 60 Hz n60 Potenza nominale del ventilatore Pn 32 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 3 Installazione Meccanica Introduzione Questo capitolo fornisce le informazioni per l installazione meccanica dei Servomotori HDP prodotti da ABB Sace S p A Sollevamento del Sollevare il servomotore dagli occhielli posti sul corpo motore con una motore gru di portata adeguata Posizionare e montare con cura il servomotore sulla macchina Durante queste operazioni evitare collisioni con altre apparecchiature o danni a qualsiasi parte del motore Terminare l installazione fissare il motore alla flangia o alla base e collegarlo al carico Nota Un adeguata installazione meccanica prevede anche l allineamento tra carico e motore al fine di evitare vibrazioni e di conseguenza usura dell albero e dei cuscinetti Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 33 Capitolo 3 Installazione Meccanica Note d Uso Cuscinetti Opzioni di cuscinetti Quando si adopera un servomotore di qualsiasi tipo bisogna prestare particolare attenzione dal punto di vista meccanico Poich la parte pi delicata del servomo
89. o nella zona di funzionamento ad indebolimento di campo grafici mostrano rispettivamente le curve operative della coppia di picco Tpeak della coppia continuativa Tcont e della coppia continuativa in S6 Tcont S6 alla velocit nominale pi alta per ciascun tipo taglia di motore L andamento delle curve operative oltre la velocit nominale rappresenta le prestazioni del motore nella regione di funzionamento ad indebolimento di campo potenza constante Per esempio il grafico VN1 si riferisce al codice motore VN1 5 Per velocit nominali inferiori le curve devono essere rapportate in modo che il funzionamento a potenza costante cominci alla rispettiva velocit nominale Per ulteriori informazioni si prega di contattare l Ufficio Vendite di ABB Sace Linea S Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 5 Dati Nominali dei Servomotori H100 IP54 460V Dati nominali e curve operative dei Servomotori H100 IP54 codice CH Dati nominali Vn 460 V Dati Principali Tipo di Servizio S1 Continuo S6 40 Periodico Codice Motore Velocit Taglia Velocit ny rpm Frequenza Potenza Corrente cos Eff Iv A Velocita Max a P costante Velocita Max a P costante Nmax rpm Frequenza Max fmax HZ Potenza Coppia Corrente Pr kW my Nm In A
90. oni Dinamiche MANUMO05 0711 Conformit alle Direttive CEE e Marcatura CE Distribuzione Ristretta Istruzioni di Installazione e Montaggio Conformit degli Azionamenti alle Direttive Nota per l Applicazione di Altre Direttive CEE Appendice A Norme e Sicurezza Condizioni per la conformit alle direttive EMC degli azionamenti ABB costituiti da Servomotori SERIE HDP La conformit degli azionamenti composti da Servomotori HDP alle direttive e o disposizioni legislative specificate nel titolo di questo paragrafo e relative alla Compatibilit Elettromagnetica garantita unicamente alle condizioni qui di seguito elencate Servomotori HDP sono commercializzati unicamente come componente della classe Distribuzione ristretta venduti solo ad installatori professionali per essere integrati come parte di un sistema o di una installazione Il comportamento EMC effettivo sotto la responsabilit del costruttore dell apparecchiatura del sistema o della installazione per le quali si possono applicare le norme specifiche Pertanto la marcatura CE apposta sul servomotore SERIE HDP certifica unicamente la rispondenza di detti componenti alle direttive e alle leggi di cui al paragrafo Direttiva di Bassa Tensione Servomotori HDP devono essere installati secondo quanto descritto nel presente Manuale devono inoltre essere rigorosamente rispettate le prescrizioni riportate nel paragrafo Guida di Applicazione
91. otore La messa a terra del motore indicata con il simbolo di terra conformemente alle norme internazionali Si raccomanda altres di eseguire l installazione del motore secondo le istruzioni di cablaggio e messa a terra descritte nel manuale del convertitore In Appendice A Guida di Applicazione alla Compatibilit Elettromagnetica si trovano alcune indicazioni generali Il ventilatore un motore trifase asincrono Pu essere integrato nel corpo motore HDP IP54 o fissato esternamente sul corpo motore HDP IP23 Preparare il cavo di alimentazione del ventilatore usando un cavo a quattro poli schermato tre fasi giallo verde di sezione adeguata Nella versione HDP IP54 il cavo deve passare attraverso passacavo Ciascun conduttore deve essere fissato ai terminali filettati U V W della piastra di potenza del ventilatore ed il cavo di terra collegato alla vite di terra all interno della scatola morsetti del motore Nella versione HDP IP23 per il collegamento del motore del ventilatore seguire le indicazioni poste all interno della scatola morsetti Si noti che il motore del ventilatore nella versione IP54 pu essere alimentato solo con sistema di alimentazione trifase a 400 Vac 50 60 Hz nella versione IP23 indifferentemente con sistema di alimentazione trifase a 230 Vac oppure trifase a 400 Vac Si vedano i dati nominali dei ventilatori nel Capitolo 2 sezione Raffreddamento 46 Manuale
92. rvomotori H100 IP23 codice VH Dati nominali Vn 400 V Dati Principali Tipo di Servizio S1 Continuo S6 40 Periodico Codice Motore Taglia Velocit Velocit Frequenza J Potenza Corrente cos o ny rpm Iw A Eff Velocit Max aP costante Nmax rpm Velocita Max a P costante Frequenza Max fmax HZ Potenza Coppia Corrente Pr kW mn Nm In Al Nm VH1 Nm VH2 70 7 90 4 60 Tcont 80 Tot H 50 Tpeak 70 Tpeak j Tcont S6 60 Tcont S6 40 50 30 40 20 ee 30 IE 20 10 10 0 T T T T T T T 0 T T T T T T T 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VH3 Nm VH4 120 5 160 4 100 Tcont 140 Tcont H Tpeak 120 Tpeak H 80 Tcont S6 100 ront S6 60 80 40 se i m 20 20 0 T T T T T T T 0 T T T T T T T 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Speed rpm Speed rpm Nm VH5 Nm VH6 200 5 250 Tcont Tcont 150 Tpeak 200
93. s lasi nta Lied id ia 16 Termoprotetto res iii bari enologia bio ari alias ie 16 Sensore Termico PIC er I RA n ne 16 Grado sdEiProtezione a hail iaia 17 Definizione del grado di protezione IP eee eee ee eee eeneee 17 Grado di protezione IP standard cece eee eee eeeeeeeeeeeees 18 Protezione IP in configurazione IMV3 0 IMV19 cece eee eee 19 Anello di tenuta radiale opzione 20 cece eee cence eee eee cee ee eee eeeeenee 19 Forma costruttiva e tipo di installazione cece cece cece cece eee eeeeeeeeeees 20 Trasduttori aoea a a RN ARR ae teks ate alle tect 22 FHINC OGG Insanctatote iena nia a ste reni 22 Altre Opzioni asgl lei gerani 22 Freno Facoltativo a tra RR RR 23 Freniia Mollens litro ail ale Aeon 23 Funzionamento del Freno eirond soare aLa EEEE TEO ii 24 Freni a Magneti Permanenti i 24 Dimensioni di IMGOMBEOs ioni errata Lioni Leda errata 25 Presentazione delle Dimensioni di Ingombro cece eee eens 26 CH A100 IP54 cilena ai ga 26 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 7 Sommario CM H132 IP54 Eee eee EEE EEE EEE EEE EEE EE EERE EERE EES 27 CN PAT 60H P54 ai ook aed ar Sates a ea Bw eee ae 27 GR H200 IP54 iaia al acs ae eau alae ata ad sera seated dasa ede 28 WAP A 100 P23 s eo ee EER e aa 29 ViM R132 1P23 loe rl Ra IR 30 WINE
94. specifiche dei freni meccanici standard e maggiorati disponibili per i Servomotori HDP SERVOMOTORE Freno Standard Freno Speciale Velocit massima Coppia statica Coppia statica Nm Nm rpm CH H100 IP54 40 80 8000 CM H132 IP54 90 180 7900 CN H160 IP54 200 400 7000 CR H200 IP54 400 700 6000 VH H100 IP23 80 125 7000 VM H132 IP23 150 300 5500 VN H160 IP23 300 600 5500 VR H200 IP23 Nota La velocit massima dei freni ridotta in base ai limiti meccanici di velocit del motore Su richiesta sono disponibili coppie statiche differenti Inoltre i freni a molle possono essere sostituiti come opzione con freni a magneti permanenti Contattare il Servizio Clienti di ABB Sace Linea S per tutte le opzioni e le applicazioni speciali Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 I 23 Capitolo 2 Servomotori HDP Funzionamento del Freno 24 norme A Se il motore provvisto di freno meccanico osservare le seguenti La gestione del freno interamente a cura e sotto la responsabilit dell utilizzatore e costruttore dell armadio di controllo elettrico Il freno operativo cio frena quando non alimentato Quindi la logica di controllo dell armadio elettrico deve assolutamente alimentare il freno cio sbloccarlo prima di muovere il motore e controllare che il freno sia costantemente alimentato durante il f
95. tTICO 3 cccech ot crecws shdeeerndl iihenwergneeaudarwacntoreuaoungegwaoumongoartedicnds 84 OS CIVIZIOGGHENtI ardite iaia aan 84 Appendice B Codice del Motore 85 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 9 Sommario Questa pagina stata volutamente lasciata vuota 10 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Introduzione Prima di Cominciare Contenuto del Manuale Pubblicazioni Collegate Capitolo 1 Introduzione al Manuale Il presente documento Manuale dei Servomotori Asincroni HDP pu essere inteso come parte di altri pacchetti di manuali dei Convertitori forniti da ABB come gli ACS800 In tal caso leggere attentamente il materiale contenuto negli altri manuali prima di effettuare qualsiasi intervento su o con i motori Tuttavia poich i Servomotori HDP possono essere utilizzati anche con convertitori diversi dagli ACS800 essi possono essere utilizzati senza consultare gli altri manuali del pacchetto ABB In ogni caso si raccomanda di leggere attentamente i manuali del convertitore adoperato prima di intraprendere qualsiasi azione su o con i motori Il lettore deve avere un adeguata conoscenza dei fondamenti dell elettricit dei metodi di cablaggio elettrico e degli azionamenti elettrici generale Lo scopo di questo manuale di fornire al lettore tutte le
96. te nel codice di ordinazione ATTENZIONE In tutti i casi di montaggio verticale obbligatorio indicare il grado di protezione IP vedi paragrafo Protezione IP in configurazione IMV3 o IMV19 e IMV1 Montaggio a flangia con fori passanti sulla flangia asse verticale albero rivolto verso il basso IM 3011 V1 e IMV3 Montaggio a flangia con fori passanti sulla flangia asse verticale albero rivolto verso I alto IM 3031 V3 Nota La norma IEC 60034 7 prevede molti altri tipi di montaggio Per montaggi diversi ed in particolare per versioni di montaggio in verticale con presa di forza rivolta verso l alto si raccomanda di contattare il Servizio Vendite di ABB Sace Linea S Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 21 Capitolo 2 Servomotori HDP Trasduttori Servomotori HDP sono equipaggiati di serie con un trasduttore di posizione di tipo encoder Encoder Salvo diversa indicazione del Cliente viene montato di serie un encoder HTL incrementale 1024 impulsi giro tensione di alimentazione 10 30 Vdc uscita A A B B Zero resistenza alle vibrazioni conforme allo standard IEC 60068 2 6 Altre Opzioni In linea di principio i Servomotori HDP possono essere forniti con qualsiasi tipo di trasduttore encoder o resolver o senza trasduttore o con pi di uno se necessario Per tutte le soluzioni possibili con vari tipi di trasduttore disponibili si pr
97. tetto da infiltrazioni In questi casi i motori devono essere ordinati con un codice di ordinazione speciale consultare i codici di ordinazione sul Catalogo dei Servomotori HDP o contattare il Servizio Vendite di ABB Sace Linea S Anello di tenuta Tutti i servomotori della serie HDP sono meccanicamente predisposti radiale opzione per l inserimento di un anello di tenuta radiale o paraolio sull albero nella versione standard tale anello non viene montato pu essere montato su richiesta L anello di tenuta radiale aumenta la tenuta del motore all infiltrazione di liquidi in particolare olio La sua funzione quindi proteggere il rotore e l isolamento da liquidi potenzialmente dannosi E un dispositivo aggiuntivo da montare per sigillare il motore L uso del paraolio aumenta quindi il grado di protezione IP del motore sul lato presa di forza albero Normalmente il servomotore predisposto con il paraolio ha un grado di protezione IP 54 sul lato DE Il paraolio usato da ABB Sace Linea S nella serie HDP normalmente di materiale Viton Questo anello di tenuta deve essere installato a cura A dell utilizzatore o di ABB Sace Linea S su richiesta solo nel caso in cui l albero motore e l anello stesso siano effettivamente bagnati dall olio Nel caso in cui esistano liquidi lubrificanti diversi dagli oli minerali e sintetici di uso comune ed in presenza di sovrapressioni di questi liquidi si raccomanda di cons
98. to grado di protezione standard valido per i servomotori quando standard non siano montati in configurazione IMV3 o IMV19 Servomotori della Serie HDP possono essere forniti in due versioni con due gradi protezione IP standard e P54 oppure e 1P23 Il grado di protezione si riferisce al solo corpo motore Sul lato presa di forza lato DE il grado di protezione o IP54 con paraolio inserito in sede o IP41 senza paraolio Questo livello di protezione fa riferimento alla sola interfaccia albero corpo motore 18 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 2 Servomotori HDP Protezione Pin In IMV3 o in qualsiasi altra configurazione verticale il grado di configurazione IMV3 0 protezione sulla presa di forza pu peggiorare in maniera drastica sia IMV19 nel caso di motore senza paraolio sia anche nel caso di motore con paraolio standard Servomotori HDP nelle versioni standard sono dotati di cuscinetti a doppio schermo pertanto impossibile evitare che liquidi pericolosi come l acqua entrino dal lato presa di forza a meno che non vengano adoperati paraoli speciali Quando si prevede di montare il motore in configurazioni pi complesse come in IMV3 oppure IMV19 oppure in configurazioni verticali equivalenti con l albero verso l alto necessario costruire il motore con un paraolio speciale che garantisca il grado di protezione IP x4 x7 cio motore pro
99. tore sono l albero e i cuscinetti vengono fornite informazioni in particolare sui limiti di montaggio e sull accoppiamento del motore al carico tramite la presa di forza lato DE D altra parte per quanto concerne il montaggio del motore al corpo meccanico della macchina non vi sono indicazioni o raccomandazioni speciali se non quella di rivolgersi ad un installatore competente e professionale Servomotori HDP standard sono provvisti di cuscinetti volventi a sfere a lubrificazione permanente e con doppio schermo metallico tipo ZZ C3 Questo tipo di cuscinetti ammette carico radiale le forze assiali sono da evitare poich riducono sensibilmente la durata del cuscinetto a sfere Tuttavia sono ammesse ed possibile calcolarle forze con componenti assiale e radiale simultanee Se si prevede di applicare sforzi radiali maggiori il servomotore pu essere fornito con cuscinetto a rulli sul lato DE oppure con vari tipi di cuscinetti rinforzati Tali opzioni di montaggio devono essere specificate in fase di ordinazione La documentazione seguente illustra come calcolare i carichi applicati all albero motore e presenta una tabella con le scelte di montaggio dei cuscinetti per il miglior uso dei Servomotori HDP La tabella seguente elenca le alternative di cuscinetti disponibili e adatte ai Servomotori HDP in caso di applicazioni con carichi pesanti Cusci
100. trica Prima di cominciare pianificare tutte le operazioni relative all installazione osservando i seguenti requisiti fondamentali per una corretta installazione e miglior utilizzo del servomotore 1 Dati nominali del motore Servomotori ABB della Serie HDP sono caratterizzati per tensione nominale di alimentazione a 400 V In queste condizioni di utilizzo non sono necessarie varianti costruttive oltre quelle previste dallo standard ABB n filtri opzionali di protezione del motore e dei suoi componenti interni Controllare quindi che i dati nominali del motore prescelto siano compatibili con l impianto elettrico locale e che soddisfano l applicazione dati nominali riportati nel Capitolo 5 Abbinamento al convertitore Installare il convertitore ACS800 xx 0xxx abbinato al tipo di servomotore scelto per l applicazione vedi Abbinamenti Servomotori HDP e Convertitori ACS comunque possibile usare convertitori di frequenza di altri costruttori che abbiano caratteristiche equivalenti a quelli consigliati Verificare che il livello della tensione di rete Un sia compatibile con il sistema di isolamento del motore Quando sia adopera un convertitore di frequenza convenzionale a diodi si pu calcolare il picco di tensione massimo applicato ai morsetti del motore come Un 1 35 2 Per tensioni di rete fino a 600 V fondamentale valutare l uso contestuale di cuscinetti isolati e di filtri du dt e filtri di modo comun
101. ultare il Servizio Clienti di ABB Sace Linea S funzionamento a secco sul lato presa di forza il materiale di questo componente e il cuscinetto stesso verrebbero danneggiati in breve tempo A Si consiglia di non montare il paraolio se previsto un Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 19 Capitolo 2 I Servomotori HDP Forma costruttiva e servomotori di questa serie possono essere installati sia montati su tipo di installazione flangia sia fissati sui piedi Le definizioni rigorose delle sigle del codice IM si trovano nella norma IEC 60034 7 1993 fascicolo 2179 E riportiamo di seguito il significato pratico dei tipi di montaggio comunemente adottati per i Servomotori HDP e IMB5 Montaggio a flangia con fori passanti sulla flangia asse orizzontale IM 3001 B5 e IMB3 Montaggio su piedi fissati al pavimento Il motore non flangiato IM 1001 B3 e IMB35 Montaggio su piedi e in aggiunta fissaggio della flangia sul lato DE IM 2001 B35 Nota Servomotori HDP sono implicitamente IMB35 e possono quindi essere montati in ciascuna configurazione o B3 B5 oppure B35 senza modifiche di progetto 20 Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUMO05 0711 Capitolo 2 Servomotori HDP Su richiesta sono disponibili servomotori HDP in versione IMV1 e IMV3 Queste configurazioni devono essere indicate esplicitamen
102. unzionamento del motore Trascurare ci pu causare danni al motore Nota L alimentazione elettrica del freno deve provenire da un circuito separato Inoltre se si adopera un freno a magneti permanenti la polarit dell alimentazione elettrica deve essere rispettata Freni a Magneti Quando si usano freni a magneti bisogna prestare particolare Permanenti attenzione A A In caso di carichi assiali sull albero motore si raccomanda di contattare il Servizio Clienti freni a magneti permanenti sono generalmente freni a disco e quindi sensibili agli spostamenti assiali dell albero buona norma evitare di colpire l albero in qualsiasi modo sul lato DE poich ci pu compromettere l integrit dei cuscinetti Quando si usa un freno a magnete ci ancora pi importante Infatti la precisione dell allineamento tra il disco ancora e il nucleo del freno a magnete incide sul funzionamento del freno stesso Colpire l albero sul lato DE pu alterare il corretto allineamento di conseguenza il freno non riesce a bloccare correttamente l albero motore possibile che l utilizzatore noti il problema solo la prima volta che il freno alimentato venga spento per frenare Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad Elevate Prestazioni Dinamiche MANUM05 0711 Capitolo 2 Servomotori HDP Dimensioni di Le figure seguenti mostrano i disegni di ingombro dei Servomotori Ingombro HDP per entrambe

Manuale dei Servomotori Asincroni HDP ad

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