Manuale Tecnico
Contents
1. 24 FIGURA 17 DISPOSIZIONE CONNETTORI DIP SWITCHES LEDs E JUMPERS SU CPT 16 25 18 CPR 16 nile aa nane 27 FiGuRA 19 Foro CPT MORTO E RO 31 FIGURA 20 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI CON BUS DATI AD BITS 32 FIGURA 21 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI CON BUS DATI A 16 BIITS 32 FIGURA 22 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI DELLA CPR 16 37 FIGURA 23 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI DELLA CPT 16 39 CPR T 16 Rel 3 00 Pagina HI grifo Q E ITALIAN TECHNOLOGY Pagina IV CPR T 16 Rel 3 00 INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l amb2. 9 CARATTERISTICHE FISICHE CPT 16 10 INSTALLAZIONE ciccia 12 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 12 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI 12 CN2 CONNETTORE PER USCITE RELE 14 CN2 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR 16 CONNETTORE PER ABACO BUS 18 SEGNALAZIONI VISIVE iraniani 20 CONFIGURAZIONE DELLA CIRCUITERIA DI RESEIT 20 JUMPERS amante 22 JUMPERS A 2 VIE nera 22 JUMPERS VIE o 24 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO 24 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 26 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 16 26 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 16 26 DESCRIZIONE HARDWARE 28 MAPPAGGIO DELLA SC
3. E pos DOG 007 RRIG RRIS RRIO RR amp RR12 CPR T 16 Rel 3 00 FiGuRA 12 PIANTA COMPONENTI CPT 16 Pagina 21 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo delle CPR 16 e CPT 16 4 jumpers con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardono il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco e la loro funzione nelle varie modalit di connessione JUMPERS N VIE UTILIZZO Seleziona la connessione del segnale 1 proveniente dall ABACO BUS nei confronti della scheda 2 Seleziona la connessione del segnale RESET proveniente dall ABACO BUS nei confronti della scheda Seleziona la modalit d indirizzamento normale a 256 bytes od 13 2 estesa 64 Kbytes Seleziona il BUS dati ad 8 o 16 bits FiGuRA 13 TABELLA RIASSUNTIVA DEI JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei 4 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alle figure 3 e 12 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzino invece le figure 15 e 17 In tutte le seguenti tabelle indica la connessione di default ovvero quella impos
4. 5 IN1 D4 gt IN14 IN D12 gt 4 IN1 D3 gt INI1 3 IN D11 gt 3 IN1 D2 gt 2 IN D10 gt 2 IN1 D1 gt INI IN D9 gt 0 gt 0 IN D8 gt INI 0 INO D7 gt IN0 7 IN D7 gt INO 7 INO D6 gt INO 6 IN D6 gt INO 6 INO D5 INO 5 IN D5 gt INO 5 INO D4 gt 130 4 IN D4 gt 1340 4 INO D3 gt IN0 3 IN D3 gt INO 3 INO D2 gt 130 2 IN D2 gt 0 2 INO D1 gt INO I IN D1 gt INO INO DO gt INO 0 IN DO gt INO 0 Con l indicazione INn si intendono le sezioni IN1 ed IN2 le cui linee di ingresso sono disponibile sul connettore Effettuando una operazione di lettura all indirizzo di allocazione dei registri IN1 IN2 oppure IN vengono acquisiti gli stati degli ingressi optoisolati La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e quello del relativo ingresso la seguente Bit a0 logico gt Ingresso attivo Contatto d ingresso chiuso Bitallogico gt Ingresso disattivo Contatto d ingresso aperto CPR T 16 3 001 Pagina 35 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SCHEDE ESTERNE 2 La schede CPR 16 e CPT 16 hanno la possibilit di accettare come unit master di controllo tutte le schede di CPU del carteggio grifo serie GPC aumentando cos la sua notevole versatilit Per quel che rigurda il collegamento ai connettori bi bordo sono inoltre disponibili una serie di moduli che r
5. 16 16 Coupled Relays Transistors MANUALI ECNICO EE LL LIA AL 1112101015214 ws kr w ento 4 grifo Mara i vernice J lt a TT e peer get os ae pe iii m puna ni apani Hii Ei Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano 9 fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 CPR T 16 Edizione 3 00 Rel 1 Settembre 2000 taco e GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo 16 16 Coupled Relays Transistors MANUALE TECNICO CPR 16 Formato singola Europa 100x160 mm interfaccia al BUS Industriale ABACO 16 uscite digitali a rel da 1A 24V con contatto normale aperto soppressosi di transienti di MOV per il 24 Vac circuiteria anti attivazione delle uscite durante la fase di accensione 16 ingressi digitali optoisolati PNP con filtro LEDs di segnalazione dello stato di ingressi ed uscite mappagio in I O tramite 2 dip switches spazio di indirizzamento occupato di soli 2 bytes contigui BUS ad 8 o 16 bits di dati ed indirizzi configurabile tramite jumpers 3 LEDs di visualizzazione del tipo di BUS possibilit di collegare o scollegareil RESET del BUS connettori standard di i
6. 323 General Purpose Controller 80C32 80C320 2 possibili microprocessori ad 8 con frequenze da 14 a 29 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 K RAM 32 EEPROM o RAM linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 24 I O TTL Timer Counter da 16 bits Watch Dog Dip Switch 11 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO BUS attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 553 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 o 30 MHz completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 K RAM 32 K EEPROM o RAM 1 linea RS 232 1 RS 232 RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 2 linee di PWM timer counter da 16 bits watch dog dip switch 8 linee di AID da 12 bit alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO I O BUS attacco rapido guide DIN 46277 1 e 3 Pagina 38 16 Rel 3 00 POWER SUPPLY 5 only SPC 03 58 or SPC 512 GPC 188F ANY MOTHERBOARD TYPE WITH MOTHERBOARD TYPE WITH ABACO BUS BUS grifo m Une i 16 INPUT LINES 16 OUTPUT LINES POWER SUPPLY PNP OPTO COUPLED PNP O C TRANSISTORS 412 24 Vdc SPB 02 Pagina 39 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 153 General Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512 RAM Back Up
7. 2 22 2 i gt E Z A FIGURA 5 SCHEMA BLOCCHI DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI CPR T 16 3 001 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE USCITE Il connettore il collegamento alle uscite rel denominato CN2 sulla 16 del scatolino con passo 2 54 mm a 90 gradi a 34 piedini Sul connettore sono presenti i contatti normalmente aperti di ogni uscita e due comuni relativi ai rel delle sezioni OUTO ed in fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 1 A COMMON 0 FiGURA 6 CN2 CONNETTORE PER USCITE REL Pagina 14 16 Rel 3 00 Legenda NO OUTO n O Contatto normale aperto dell uscita n della sezione OUTO Contatto comune degli 8 rel della sezione OUTO NO OUTI n O Contatto normale aperto dell uscita n della sezione OUTI 1 Contatto comune degli 8 rel della sezione OUTI N C Non collegato Le linee di output a rel disponibili sulla CPR 16 comprendono un diodo LED con funzione di feed back visivo il LED si accender tutte le volte in cui il contatto del rel risulter chiuso Il contatto normale aperto dei rel e dotato di soppressore di
8. DI DI p m m D D D4 5 DS 15 D6 D DI D A 0 A0 A AI A 4 5 A 6 A6 7 4 8 A A 9 AIO ne AID AB IWRUDS WRUDS 15 p 6 NC si o HERE RT R T TT 112 Vac 12 Vd 12 Vdc 12 Vd 12 Vd CPR 16 GsD Figura 10 CONNETTORE PER ABACO BUS 16 3 00 o2 NINININININININININ gt gt 1 1 9 1 1 6 001 1 2 e z Z Z Z Z o lalalala Pagina 18 Legenda CPU bit A0 A15 O Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 I O Data BUS BUS dei dati INT I Interrupt request richiesta d interrupt INMI I Non Mascherable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile HALT Halt state stao di Halt MREQ O Memory Request richiesta di operazione in memoria Input Output Request richiesta di operazione in Input Output IRD O Readcycle status richiesta di lettura O Write cycle status richiesta di scrittura IBUSAK O BUS Acknowledge riconoscimento della richiesta di utiliz
9. gt Uscita attiva Contatto del Rel chiuso Tutti i registri sono azzerati tutti i bits a 0 in fase di power on e di Reset se J2 in posizione ON di conseguenza in seguito ad una di queste fasi tutte le uscite sono disattive con tutti 1 segnali in open collector disattivati CPR T 16 3 001 Pagina 33 grifo ITALIAN TECHNOLOGY USCITE TRANSISTOR La gestione delle 16 uscite a transistor presenti sulla scheda CPT 16 effettuata tramite la scrittura dei registri di output denominati OUTI ed OUT nel caso di BUS ad 8 bit oppure OUT se il BUS dati a 16 bit I bit che compongono tali registri hanno la seguente corrispondenza BUS dati ad 8 bits BUS dati a 16 bits OUTI D7 gt OCOUTI 7 OUT D15 gt 1 7 OUT1 D6 gt OCOUTI 6 OUT D14 gt OCOUTI 6 OUTI D5 gt 5 OUT D13 gt 1 5 OUTI DA gt 1 OUT D12 gt 1 OUT1 D3 gt OCOUTI 3 OUT DI gt OCOUTI OUTI D2 gt 2 OUT D10 gt OCOUTI 2 OUTI DI gt OCOUTI I OUT D9 gt OCOUTILI gt OCOUTI 0 gt OCOUTI 0 OUTO D7 gt 7 OUT D7 gt 0 7 OUTO D6 gt OCOUTO 6 OUT D6 gt 0 6 OUTO D5 gt 5 OUT D5 gt 70 5 0 0 04 gt OUT D4 gt OUTO D3 gt 70 3 OUT D3 gt 70 3 OUTO D2 gt OCOUTO02 OUT D
10. posizione 2 3 16 TABELLA DEI JUMPERS VIE INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui le CPR 16 e CPT 16 si devono interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figura che illustano le modalit interne di connessione Perisegnali optoisolati d ingresso all esterno devono essere collegati i soli contatti da acquisire Tali contatti rel fine corsa interruttori ecc devono collegare o menoil segnale d ingresso INx y alla opto Per quanto rigurda la corrispondenza dei segnali logici contatto aperto genera un 1 logico mentre il contatto chiuso genera uno 0 logico secondo la normativa PNP segnali di uscita a transistor Darlington PNP presenti sulla CPT 16 devono essere collegati al carico da pilotare elettrovalvole rel di potenza teleruttori ecc La scheda fornisce la linea di output in Open Collector OC OUTXx y in grado di sopportare una corrente massima di 4A non continuativi con una tensione che arrivare fino a 45 Vdc transistors essendo privi di radiatore sono in grado di pilotare in maniera continuativa un carico resistivo che alimentato a 24 assorbe una corrente massima di 600 mA questo a condizione che la temperatura di lavoro rimanga a 20 gradi centigradi Per fornire la possibilit di pilotare anche car
11. 188 Microprocessore 80C188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 422 485 o current loop 24 linee di I O TTL 256K EPROM e 256K RAM tamponate con batteria al litio RTC 3 timer counter 8 linee di A D da 12 bit watch dog write protect EEPROM 2 LEDs di attivit dip switch GPC 15A General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8K 128K RAM 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 current loop 32 I O TTL 4 counter 2 watch dog dip switch buzzer EEPROM GPC 150 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 16 MHz completa implementazione CMOS 512 EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio esterna FLASH seriale linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 40 I O TTL 2 timer counter 2 watch dog dip switch EEPROM linee di A D da 12 bit LED di attivit GPC 15R General Purpose Controller 84C15 Microprocessore 780 a 10 MHz completa CMOS 512K EPROM o FLASH RAM tamponata RTC da2K o SKRTC 512K RAM tamponata da batteria esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 ocurrent loop 24 I O TTL 4 timer counter 2 watch dog dip switch buzzer 8 output a rel 3A 16 input optoisolati PNP alimentatore di bordo anche per I O galvanicamente isolato power failure alimentazione da rete 220 Vac interfaccia per ABACO BUS attacco rapido guide DIN 46277 1 e 3
12. 25 grifo ITALIAN TECHNOLOGY TENSIONI DI ALIMENTAZIONE Le CPR 16 e CPT 16 dispongono di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Di seguito vengono riportate le tensioni necessarie in funzione delle varie versioni dellle schede TENSIONI DI ALIMENTAZIONE CPR 16 Versione standard CPR 16 opto Fornisce alimentazione agli optoisolatori della sezione di ingresso della scheda deve essere compresa nel range 12 24 Vdc e deve essere fornita tramite i pin 17 18 e 19 20 di 5 Vdc Fornisce alimentazione alla logica di controllo della scheda deve essere di 5 Vdc 590 e deve essere fornita tramite gli appositi pin del connettore KI ABACO BUS 12 Vdc Fornisce alimentazione ai rel della scheda deve essere di 5 Vdc 5 e deve essere fornita tramite gli appositi pin del connettore KI ABACO BUS Versione monoalimentazione CPR 16 05 V opto Fornisce alimentazione agli optoisolatori della sezione di ingresso della scheda deve essere compresa nel range 12 24 Vdc e deve essere fornita tramite 1 pin 17 18 19 20 di CNI 5 Vdc Fornisce alimentazione alla logica di controllo ed ai rel della scheda deve essere di 5 Vdc 5 e deve essere fornita tramite gli appositi pin del connettore KI ABACO BUS Per garantire la massima immunit ai disturbi e
13. quindi un corretto funzionamento della scheda necessario che la tensione di V opto sia galvanicamente isolata dalle altre Da notare che la verione monoalimentazione CPR 16 05 consente di avere un unica tensione stabilizzata per alimentare tutto il sistema a scapito per di un aumento del consumo complessivo TENSIONI DI ALIMENTAZIONE CPR 16 V opto Fornisce alimentazione agli optoisolatori della sezione di ingresso della scheda deve essere compresa nel range 12 24 Vdc e deve essere fornita tramite i pin 17 18 19 20 di CNI 5 Vdc Fornisce alimentazione alla logica di controllo ed ai rel della scheda deve essere di 5 Vdc 5 e deve essere fornita tramite gli appositi pin del connettore KI ABACO BUS Per garantire la massima immunit ai disturbi e quindi un corretto funzionamento della scheda necessario che la tensione V opto sia galvanicamente isolata dall altra Pagina 26 16 Rel 3 00 ie 4418 E ayaq Tri 421411 140531 cei 2 m a wm E B i 18 Foro CPR 16 CPR T 16 3 001 Pagina 27 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE HARDWARE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo delle schede CPR 16 e CPT 16 dal punto di vista hardware Tra queste si trovano le info
14. transienti di tipo MOV ed in grado di sopportare una corrente massima di 1A con una tensione che pu arrivare fino a 24 Vac o 24 Vdc La circuiteria della sezione di output a rel composta da 16 linee rappresentata nel seguente schema N B Se vi la necessit di collegare ai contatti del rel una tensione superiore a quella dichiarata nel presente manuale si prega di contattare direttamente la grifo infatti questo implica una diversa configurazione hardware che deve essere effettuata solo dal personale addetto un 24 5 un e un lt 2 5 17 32 44 17 32 FIGURA 7 SCHEMA BLOCCHI DELLE USCITE REL CPR T 16 3 001 Pagina 15 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR Il connettore per il collegamento alle uscite a transistor PNP denominato CN2 sulla CPT 16 del tipo a scatolino con passo 2 54 mm a 90 gradi a 34 piedini Sul connettore sono presenti i segnali in open collector di ogni uscita e due comuni emitter relativi ai transistors delle sezioni OUTO ed OUT inoltre vi sono i relativi contatti da collegare al negativo delle tensioni di alimentazione dei carichi in modo da scaricare le eventuali tensioni induttive che si vengono a creare In fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 4 A non
15. uscite Questa separazione consente di aumentare la sicurezza di funzionamento della scheda Per facilitare il lavoro di collegamento dei vari segnali con il campo sono disponibili una serie di moduli BLOCK della serie che consentono di dipanare i collegamenti provenienti dai due Flat Cable portandoli su delle comode morsettiere a rapida estrazione Le pi indicate sono la 34 20 120 FBC L34 e FBC L 20 Le ultime due L34 e la 1 20 consentono di visualizzare lo stato degli ingressi optoisolati tramite una serie di LEDs facilitando il lavoro di controllo di una corretta cablatura anche quando le schede sono inserite nei Rack Una caratteristica importante delle CPR 16 e CPT 16 quella di poter operare su BUS ad 8 o 16 bits sia di di dati che indirizzi tale selezione effettuata da comodi jumpers ed visualizzata da LEDs Formato Singola Europa 100x160 mm con interfaccia al BUS Industriale ABACO 16 linee di uscita digitali con Rel da 1A 24V e soppressori di disturbo di tipo MOV per il 24 Vac CPR 16 Optoisolate con Darlington PNP open collector da 4A 45 senza radiatore e con diodo di ricircolo CPT 16 16 LEDs di segnalazione dello stato delle uscite Circuiteria anti attivazione delle uscite durante la fase di accensione 16 linee di ingresso digitali Optoisolate PNP con Filtro 7 su tutti gli ingressi 16 LEDs di segnalazione dello stato logico di ciascun ingresso optoisol
16. vie M 90 gradi con estrattore CN2 Scatolino 34 vie M 90 gradi da 0 a 70 gradi centigradi 2096 fino a 9096 senza condensa 16 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo MADE ITALY 4 42 I CPR 16 250499 LL CB m t RRG RRIZ FIGURA 3 PIANTA COMPONENTI CPR 16 Pagina 11 CPR T 16 Rel 3 00 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE Di seguito saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei jumpers e dei LEDs presenti sulle CPR 16 e CPT 16 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Le CPR 16 e CPT 16 sono provviste di 3 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figure 15 e 17 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessione fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI Il connettore per il collegamento agli ingressi optoisolati PNP denominato sulle schede del tipo a scat
17. 1 Settembre 2000 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute nel presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con 1 intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Perle informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli A Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispetti
18. 2 gt 2 OUTO DI gt 1 OUT DI gt 1 OUTO DO gt OCOUTO0 0 OUT DO gt 70 0 Con l indicazione OC OUTn si intendono le sezioni OUTO ed OUTI le cui linee di uscita sono disponibili sul connettore CN2 Effettuando una operazione di output all indirizzo di allocazione dei registri OUT1 OUT2 oppure OUT vengono settate le relative uscite nello stato fissato dal dato fornito in uscita La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e quello delle uscite 6 la seguente Bit a0 logico gt Uscita disattiva Transistor open collector disattivo Bita logico gt Uscita attiva Transistor open collector in conduzione Tutti i registri sono azzerati tutti 1 bits 0 in fase di power on e di Reset se J2 in posizione di conseguenza in seguito ad una di queste fasi tutte le uscite sono disattive con tuttii segnali in open collector disattivati Pagina 34 16 Rel 3 00 INGRESSI OPTOISOLATI La gestione degli ingressi optoisolati presenti sulle schede CPR 16 e CPT 16 effettuata tramite l acquisizione dei registri di lettura denominati IN1 ed IN2 nel caso di BUS ad 8 bit oppure IN se il BUS dati a 16 bit I bit che compongono tali registri hanno la seguente corrispondenza con gli ingressi BUS dati ad 8 bits BUS dati a 16 bits IN1 D7 gt IN D15 gt IN1 D6 gt INI 6 IN D14 gt 6 IN1 D5 gt INI 5 IN D13 gt
19. FIGURA 4 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI 12 FIGURA 5 SCHEMA A BLOCCHI DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI 13 FIGURA 6 CN2 CONNETTORE PER USCITE A REL 14 FIGURA 7 SCHEMA A BLOCCHI DELLE USCITE REL 15 FIGURA 8 CN2 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR 16 FIGURA 9 SCHEMA A BLOCCHI DELLE USCITE A TRANSISTOR 17 10 CONNETTORE PER ABA CO BUS 18 FIGURA 11 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 20 FIGURA 12 PIANTA COMPONENTI CPT 16 21 FIGURA 13 TABELLA RIASSUNTIVA DEI JUMPERS 22 FIGURA 14 TABELLA DEI JUMPERS A 2 VIE 22 FIGURA 15 DISPOSIZIONE CONNETTORI DIP SWITCHES LEDs E JUMPERS SU CPR 106 23 FIGURA 16 TABELLA DEI JUMPERS VIE
20. HEDA 28 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI 32 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI CON BUS DATI AD 8 BITS 32 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI CON BUS DATI 16 BITS 32 CPR T 16 3 001 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOF TWA RE 33 USCITE A cia 33 USCITE A TRANSISTOR cr 34 INGRESSI OPTOISOLATTLI U GER SERE IAS u Sata EXE EAS GERD 35 SCHEDE ESTERNE 36 BIBLIOGRAFIA uaar 42 APPENDICE A INDICE ANALITICO A 1 CPR T 16 Rel 3 00 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI DELLA CPR 16 3 FIGURA 2 SCHEMA BLOCCHI DELLA CPT 16 5 FIGURA 3 PIANTA COMPONENTI CPR 16 11
21. W2 1 DSW2 2 DSW2 3 DSW2 4 DSW2 5 DSW2 6 DSW2 7 DSW2 8 bus dati ed indirizzi a 16 bits Non provvista del segnale 1 Non connesso Connesso Posizione 2 3 ON ON ON ON ON ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF Per quanto riguarda l individuazione a bordo scheda dei componenti qui menzionati si faccia riferimento alle figure 15 e 17 riportate nelle pagine precedenti Pagina 30 16 Rel 3 00 4 grifoni 4 lt 2 0M 19 Foro CPT 16 CPR T 16 3 001 31 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI Indicando con lt indbase gt l indirizzo di mappaggio della scheda ovvero l indirizzo impostato tramite i dip switched DSWI1 DSW2 come indicato nel paragrafo precedente i registri interni delle CPR 16 e CPT 16 sono visti agli indirizzi riportati nelle due seguenti tabelli relative rispettivamente ad una gestione con BUS ad 8 e 16 bits di dati INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI CON BUS DATI AD 8 BITS DISP INDIRIZZO SIGNIFICATO OUTPUT 0 OUTO lt indbase gt 00H W Registro di settaggio delle 8 uscite a rel o transistor della sezione OUTO OUTPUT 1 OUTI lt indbase gt 01H W Registro di settaggio delle 8 uscite a rel o transistor della sezione INPUT 0 INO zindbssess00H Registro di acquisizione delle 8 linee d
22. ato Selezione del mappagio nello spazio di I O tramite due dip switches di bordo Spazio di indirizzamento occupato pari a soli 2 bytes contigui Gestione di un BUS dati ed indirizzi ad 8 o 16 Bits selezionabili tramite jumpers 3 LEDs di visualizzazione configurazione dell interfaccia al BUS Possibilit di collegare o scollegare il segnale di RESET proveniente dal BUS Connettori standard di ingresso da 20 vie e di uscita da 34 vie Interfacciamento diretto ai moduli da campo tipo 34 1 34 ecc Tensioni di Alimentazione 16 versione plurialimentazione da 5 Vdc e 12 Vdc CPR 16 05 versione monoalimentazione da 5 Vdc CPT 16 necessita di un unica tensione di 5 Vdc Tensione di alimentazione degli optoisolatori d ingresso di 12 24 4 16 3 00 Pagina 2 ABACO BUS INTERFACE AND ADDRESSING SECTION or 16 Data Address BUS DSW2 DSWI1 CONTROL LOGIC INPUT LINES OPTO COUPLERS FILTERS CNI CN2 OUTPUT LINES Li RELAYS FIGURA 1 SCHEMA BLOCCHI DELLA CPR 16 CPR T 16 Rel 3 00 gt Pagina 3 grifo O ITALIAN TECHNOLOGY Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali delle schede CPR 16 e CPT 16 con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro
23. cessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio esterna linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 16I O TTL 2counter Watch Dog Real Time Clock EEPROM interfaccia per ABACO T O BUS 884 General Purpose Controller Am188ES Microprocessore AMD Am188ES finoa40 MHz Completa implementazione CMOS formato serie 4 512K EPROM o FLASH 512K RAM tamponata con batteria al litio 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 TTL 3 timer counter watch dog EEPROM 11 linee di A D da 12 bit interfaccia per ABACO I O BUS 114 General Purpose Controller 68HC11 Microprocessore 68HC11A1 a 8 MHz Completa implementazione CMOS formato serie 4 32K EPROM 32K RAM tamponata con batteria al litio 32 EPROM RAM RTC 1 linea RS 2320 RS 422 485 10I O TTL 3 timer counter watch dog 8 linee di A D da 8 bit 1 linea seriale sincrona bassissimo assorbimento interfaccia per ABACO I O BUS Pagina 40 16 Rel 3 00 FBC 20 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia per 2 o 1 connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estarzione Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 FBC 34 Flat Block Contact 34 vie Interfaccia per 2 connettori a perforazione di isolante scatolino da 34 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estarzion
24. ci Pagina 42 16 Rel 3 00 APPENDICE INDICE ANALITICO A ABACO BUS 4 7 9 18 24 28 37 39 ALIMENTAZIONE 7 9 26 B BIBLIOGRAFIA 42 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 7 9 CARATTERISTICHE FISICHE 8 10 CARATTERISTICHE GENERALI 7 9 CONNETTORI 6 10 12 23 25 CNI 12 CN2 14 16 KI 18 CONSUMO 7 9 D DESCRIZIONE GENERALE 2 DESCRIZIONE HARDWARE 28 DESCRIZIONE SOFTWARE 33 DIMENSIONI 6 10 DIP SWITCHES 4 23 25 28 FOTO 27 31 G GPC 19 36 I INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI 32 INGRESSI OPTOISOLATI 6 7 9 12 24 35 INSTALLAZIONE 12 INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 7 9 18 28 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO 24 INTRODUZIONE 1 J JUMPERS 20 22 23 25 28 2VIE 22 3 VIE 24 CPR T 16 3 001 4 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY L LEDS 20 23 25 LOGICA DI CONTROLLO 4 32 M MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 28 P PESO 8 10 PIANTA COMPONENTI 11 21 R RELE 4 7 14 24 33 RESET 20 22 5 SCHEDE ESTERNE 36 SCHEMA A BLOCCHI 3 5 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 37 39 SEGNALAZIONI VISIVE 20 SPECIFICHE TECNICHE 7 9 T TEMPERATURA 8 10 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 7 9 26 TRANSISTORS 6 9 16 24 34 U UMIDIT 8 10 USCITE A RELE 4 7 14 24 33 USCITE A TRANSISTOR 6 9 16 24 34 V VERSIONE SCHEDE 1 Pagina A 2 16 Rel 3 00
25. con batteria al litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 RS 422 485 o current loop 16 TTL 2 timer counter 2 watch dog dip switch buzzer 8 linee di A D da 12 bit alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO I O BUS attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 183 General Purpose Controller Z8s180 Microprocessore 785180 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio interna o esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 TTL 2 counter Watch Dog Dip Switch Buzzer LEDs di attivit EEPROM 11 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC o AC interfaccia per ABACO T O BUS attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 324 General Purpose Controller 80C32 80C320 89C51Rx2 3 possibili microprocessori ad 8 bit con frequenze da 14 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32K RAM tamponata con batteriaallitio 33 K EEPROM oRAM EEPROM 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 5 TTL Timer Counter da 16 bits Watch Dog interfaccia per ABACO I O BUS 554 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32K RAM 32 K EEPROM o RAM 2 linee RS 232 16 I O TTL 2 linee di PWM Timer Counter da 16 bits Watch Dog 6 linee di A D da 10 bit interfaccia per ABACO I O BUS GPC 154 General Purpose Controller 84C15 Micropro
26. connessioni fare riferimento alle figure 1 e 2 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO Questa sezione gestisce il colloquio tra la logica di controllo e la scheda di comando tramite BUS In particolare tutti i vari dati scritti o letti passano attraverso questa sezione che inoltre provvede a gestire il mappaggio della scheda in I O tramite l opportuno settaggio dei dip switches denominati DSW1 DSW2 Da notare che questa sezione pu essere configurata inidizzare le CPR 16 e CPT 16 in uno spazio fisico di 256 o 64 Kbytes L interfacciamento al BUS industriale ABACO supporta sia la gestione con dati ad 8 bits che quella con dati 16 bits Per ulteriori informazioni si vedano i capitoli dedicati alle descrizioni hardware e software LOGICA DI CONTROLLO Questa sezione provvede a generare tutti i vari chip select necessari per accedere alle periferiche di bordo della scheda Tramite questa sezione il programmatore pu interagire con tutte le sezioni della scheda verificandone il loro stato leggendo delle combinazioni digitali settando delle linee di output ecc Il tutto tramite una semplice gestione software basata sull ABACO BUS a cui la logica di controllo si collega tramite la sezione di interfaccia ed indirizzamento Per ulteriori informazioni si veda il capitolo dedicato alla descrizione software della scheda SEZIONE DI OUTPUT A Questa sezione della scheda CPR 16 basata s
27. continuativi con una tensione massima di 45 Vdc COMMON 0 COMMON 0 FIGURA 8 CN2 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR Pagina 16 16 Rel 3 00 Legenda OC OUTO0 n O Segnale in open collector dell uscita n della sezione OUTO COMMONO I Emitter comune degli 8 transistors della sezione OUTO da collegare al positivo della tensione di alimentazione dei carichi 45 Vdc max VL 0 Contatto per il negativo della tensione di alimentazione del carichi della sezione OUT0 Questo punto anche il ritorno dei diodi di ricircolo OC O Segnale in open collector dell uscita n della sezione OUTI COMMONI I Emitter comune degli 8 transistors della sezione OUTI1 da collegare al positivo della tensione di alimentazione dei carichi 45 Vdc max VL1 Contatto per il negativo della tensione di alimentazione dei carichi della sezione OUTI Questo punto anche il ritorno dei diodi di ricircolo Le linee di output a transistor disponibili sulla CPT 16 comprendono un diodo LED con funzione di feed back visivo il LED si accender tutte le volte in cui il transistor risulter in conduzione esse inoltre sono optoisolate in modo da garantire una netta separazione galvanica tra l elettronica interna ed il mondo esterno Lo stadio finale di tali uscite caratterizzato da un transistor Darlington PNP in Open Collector in grado di sopporta
28. da estrazione Attacco rapido per guide Q SPC 03 55 Switch Power Card 5 Vdc Alimentatore switching in formato Europa in grado di fornire una tensione di 5 Vdc con carico di 4 A ingresso 12 24 Vac power failure ingresso per batteria di back up connettore standard per mother board SPB 0x SPC 512 Switch Power Card 5 Vdc 12 Vdc Alimentatore switching in formato Europa in grado di fornire le tensione di 5 Vdc SA e 12 2 5 A ingresso 12 24 Vac power failure ingresso per batteria di back up connettore standard per mother board SPB Pagina 36 16 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo GPC 188F ritos T g Sri LIT LUL LIL preset iti J rer 51711155 16 INPUT LINES SUPPLY PNP OPTO COUPLED POWER 12 24 Vdc SPB 02 ANY MOTHERBOARD TYPE WITH MOTHERBOARD TYPE WITH ABACO BUS BUS POWER SUPPLY 5Vdc SPC 03 55 or 5 Vdc 12 Vdc SPC 512 16 OUTPUT LINES N O RELA YS L 3 Pagina 37 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 51 General Purpose Controller fam 51 Microprocessore famiglia 51 INTEL compreso il tipo mascherato BASIC comprende 16 linee di TTL dip switch 3 timer counter linea RS 232 4 linee di A D da 11 bit buzzer EPROM programmer a bordo RTC e 32K RAM con back up al litio controllore display e tastiera GPC 188F General Purpose Controller 80
29. e Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 FBC L20 Flat Block Contact LED 20 vie Interfaccia per 1 connettore a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschio con pin out standard di Input ABACOS e la filatura da campo morsettiere a rapida estarzione Tutte le linee sono visualizzate a LED Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 FBC L34 Flat Block Contact LED 34 vie Interfaccia per 2 connettori a perforazione di isolante scatolino da 34 e 20 vie maschi e le la filatura da campo morsettiere a rapida estarzione I due connettori hanno rispettivamente pin out standard di Output e pin out srtandard di Input ABACO Tutte le linee sono visualizzate a LED Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 CPR T 16 Rel 3 00 Pagina 41 grifo ITALIAN TECHNOLOGY E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori informazioni sui vari componenti montati a bordo della scheda CPR 16 e CPT 16 Manuale SGS THOMSON Industrial and Computer Peripheral ICs Data Book Manuale SGS THOMSON Programmable logic manual GAL Products Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL data Book SN54 74 Families Manuale TOSHIBA Photo Couplers Data Book Manuale MOTOROLA Bipolar Power Transistor Data Per avere tutti gli aggiornamenti di tali manuali e di tutti i data sheets fare riferimento anche ai siti INTERNET delle case costruttri
30. e principale di questi LEDs quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di funzionamento di tutto il sistema Per una pi facile individuazione di tali segnalazione visive si faccia riferimento alla figure 15 e 17 CONFIGURAZIONE DELLA CIRCUITERIA DI RESET Con il jumper J2 come descritto nel seguente paragrafo si seleziona se connettere o meno il segnale di RESET proventiente dall ABACO BUS alla relativa circuiteria di bordo delle CPR 16 e CPT 16 se tale jumper connesso in corrispondenza dell attivazione del RESET le uscite della scheda vengono disabilitate Viceversa se J2 non connesso il segnale RESET non modifica lo stato delle uscite che sono comunque disabilitate in corrispondenza del Power On di tutto il sistema Questa caratteristica di fondamentale importanza quando ad esempio lo stato delle uscite non deve essere modificato da un Reset della scheda di controllo dovuto ad esempio all intervento della sua circuiteria di Watch Dog Pagina 20 16 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo ll RR2 pom pn m n um e Tr 12 m BUS R6 R7 RB R9 12 RIS Rit RISRIBRIZ RIBRIS R2URZI MADE IN 230499 1018 Di p 22 1021 1024 25 16 1028 28 1029
31. endono pi agevoli queste operazioni A titolo di esempio viene riportato di seguito una breve descrizione di alcune di queste schede MB3 01 MB4 01 8 01 Mother Board 3 4 8 slots Motherboard con 3 4 od 8 slots del BUS industriale ABACO passo 4 TE connettori normalizzati di alimentazione LEDs per feed back visivo delle alimentazioni foratura per aggancio ai rack SPB 04 SPB 08 Switch Power BUS 4 8 slots Motherboard con 4 8 slots del BUS industriale ABACO passo 4 TE connettori normalizzati di alimentazione resistenze di terminazione connettore corpo F per alimentatore SPC xxx foratura per aggancio ai rack ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Mother board ABA CO da 3 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS Attacco rapido per guide ABB 05 ABACO Block BUS 5 slots Motherboard ABA CO da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide SBP 02 Switch BLOCK Power 2 5A Alimentatore switching a basso costo in grado di fornire una tensione fino a 24 Vdc con carico di 2 5 A ingresso 12 24 Vac connettori a morsettiera a rapi
32. enominati ed OUT nel caso di BUS ad 8 bit oppure OUT se il BUS dati a 16 bit I bit che compongono tali registri hanno la seguente corrispondenza BUS dati ad 8 bits BUS dati a 16 bits OUTI D7 gt NOOUTI 7 OUT D15 gt 7 OUTI D6 gt NOOUTI 6 OUT D14 gt NOOUTI 6 OUTI D5 gt 1 5 OUT DI3 gt NOOUTI 5 OUT1 D4 gt 1 4 OUT DI2 gt 14 OUT1 D3 gt NOOUTI 3 OUT D11 gt NOOUTI 3 OUT1 D2 gt 12 OUT D10 gt 12 OUT1 D1 gt NOOUTI I OUT D9 gt NOOUTI OUT1 D0 gt NOOUTI 0 OUT D8 gt 10 OUTO D7 gt NO OUTO 7 OUT D7 gt gt 0 0 7 OUTO D6 gt NOOUTO 6 OUT D6 gt NOOUTO 6 OUTO D5 gt 5 OUT D5 gt NOOUTO 5 OUTO D4 gt NOOUTO0A OUT D4 gt 4 OUTO D3 gt NO OUTO 3 OUT D3 gt NOOUTO3 OUT0 D2 gt 2 OUT D2 gt NO OUT0 2 OUTO DI gt NO OUTO 1 OUT D1 gt NOOUTO I OUTO DO gt NOOUTO 0 0 gt NOOUTO 0 Con l indicazione NO OUTn si intendono le sezioni OUTO ed OUTI le cui linee di uscita sono disponibili sul connettore CN2 Effettuando una operazione di output all indirizzo di allocazione dei registri OUT1 OUT2 oppure OUT vengono settate le relative uscite nello stato fissato dal dato fornito in uscita La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e quello delle uscite la seguente Bit a0 logico gt Uscita disattiva Contatto del Rel aperto Bita logico
33. ftware della scheda Ogni linea di output galvanicamente isolata e visualizzata tramite un apposito LED va a comandare un transistor Darlington PNP da 4A non continuativi 45 Vdc collegato in open collector e dotato di diodo di ricircolo La tensione di alimentazione della sezione di output la stessa di 5 Vdc che alimenta anche la logica di bordo questa soluzione consente di avere un unica tensione stabilizzata per alimentare tutto il sistema SEZIONE DI INPUT Questa sezione basata su 16 linee di ingresso acquisite tramite dei buffer di Input Tali componenti sono gestiti tramite degli appositi registri di lettura secondo le indicazioni dei capitoli dedicati alle descrizioni hardware e software della scheda Ogni linea di input galvanicamente isolata di tipo PNP e viene visualizzata tramite un apposito LED Gli optoisolatori di tale sezione vengono alimentati da una tensione compresa tra 12 Vdc e 24 Vdc che deve essere fornita tramite un apposito connettore Tutte le linee sono dotate di filtro che garantisce un elevata immunit ai distrurbi proveninti dal campo Pagina 6 16 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo e SPECIOFITOCRIE TECNICHE CPR 16 CARATTERISTICHE GENERALI CPR 16 Risorse di bordo Tipo di BUS N ro byte di indirizzamento N ro byte word occupati 16 Input optoisolati PNP 16 Output a rel N A da 1 A 2 Dip switches a 8 vie per settaggio indiri
34. i input optoisolate della sezione INO INPUT 1 INI Registro di acquisizione delle 8 linee di input optoisolate della sezione INI FIGURA 20 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI CON BUS DATI AD 9 BITS INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI CON BUS DATI A 16 BITS DISP INDIRIZZO SIGNIFICATO Registro di settaggio delle 16 uscite a rel OUTPUT l a o transistor delle sezioni OUT0 ed Registro di acquisizione delle 16 linee di INPUT AI input optoisolate delle sezioni INO ed INI FIGURA 21 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI CON BUS DATI 16 BITS 16 Rel 3 00 Pagina 32 DESCRIZIONE SOFTWARE Nel paragrafo precedente precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alla tabella di mappaggio delle periferiche Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni DO D7 DO D15 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O USCITE A La gestione delle 16 uscite a rel presenti sulla scheda CPR 16 effettuata tramite la scrittura dei registri di output d
35. ichi diversi con alimentazioni distinte sono previsti due diversi COMUNI relativi ad altrettanti gruppi di 8 transistors segnali d uscita a rel presenti sulla CPR 16 devono essere collegati direttamente al carico da pilotare elettrovalvole rel di potenza teleruttori ecc La scheda fornisce il contatto normal mente aperto NO OUTx y in grado di sopportare una corrente massima di 1A con una tensione che pu arrivare fino a 24 Vac oppure 24 Per fornire la possibilit di pilotare anche carichi diversi conalimentazioni distinte sono previsti due diversi COMUNI relativi ad altrettanti gruppi di 8 rel N B Se vi la necessit di collegare ai contatti del rel una tensione superiore a quella dichiarata nel presente manuale si prega di contattare direttamente la grifo infatti questo implica una diversa configurazione hardware che deve essere effettuata solo dal personale addetto Tutti 1 segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Per quanto riguarda la corrispondenza con 1 relativi segnali logici uno 0 logico corrisponde all uscita TTL a 0 Vdc mentre uno stato logico 1 corrisponde a 5 Vdc Pagina 24 2 CPR T 16 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY R 2 grifo RR8 RR12 FIGURA 17 DISPOSIZIONE CONNETTORI DIP SWITCHES LEDs E JUMPERS su CPT 16 CPR T 16 Rel 3 00 Pagina
36. ie GPC e sono state mantenute inalterate in modo da non avere ambiguit d interpretazione nel caso di sistemi composti da pi schede CPR T 16 3 001 19 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEGNALAZIONI VISIVE Le schede CPR 16 e CPT 16 sono dotate di una serie di LEDs con cui vengono segnalate alcune condizioni di stato come descritto nella seguente tabella COLORE FUNZIONE Se attivo indica la selezione della modalit d indirizzamento LDI Verde estesa a 64 Kbytes Se attivo indica la selezione del BUS dati a 16 bit Se attivo indica la selezione del BUS dati ad 8 bit Visualizzano lo stato delle otto uscite della sezione OUTO L00 L07 Rossi rispettivamente OUTO 0 OUTO 7 Il LED attivo corrisponde all uscita attiva rel chiuso o transistor O C in conduzione Visualizzano lo stato delle otto uscite della sezione OUTI 1 10 1 17 Rossi rispettivamente OUT1 0 OUTI1 7 Il LED attivo corrisponde all uscita attiva rel chiuso o transistor O C in conduzione Visualizzano lo stato delle otto linee d ingresso optoisolate 1200 1 207 Verdi sezione INO rispettivamente IN0 0 INO 7 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso Visualizzano lo stato delle otto linee d ingresso optoisolate L300 L307 Gialli sezione INI rispettivamente IN1 0 IN1 7 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso FiGURA 11 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzion
37. iente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti Particolare attenzione deve essere prestata dall utenza nella fase di installazione ed eventuale manutenzione dei moduli in particolare per quanto riguarda gli accorgimenti relativi alla presenza di una eventuale tensione di rete I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed o
38. irizzo A10 DSW2 4 gt Indirizzo A11 DSW2 5 gt Indirizzo A12 DSW2 6 gt Indirizzo A13 DSW2 7 gt Indirizzo A14 DSW2 8 gt Indirizzo A15 Tali dip switches sono collegati in logica negata quindi se posto in ON genera uno zero logico mentre se posto in OFF genera un uno logico Con il jumper J3 descritto nel capitolo precedente si seleziona invece il numero di byte d indirizzamento su cui pu essere scelto l indirizzo di allocazione Se viene selezionato uno spazio d indirizzamento di 256 byte FFH per il mappaggio della scheda viene usato il solo DSWI la posizione dei dip di DSW2 indifferente se invece viene selezionato uno spazio di indirizzamento di 64 Kbyte a FFFFH allora devono essere settati correttamente sia il DSWI che il DSW2 Pagina 28 16 Rel 3 00 Anche il jumper J1 descritto nel capitolo precedente influisce sulla logica d indirizzamento e deve essere settato a seconda del tipo di scheda di controllo serie GPC utilizzata In particolare se la scheda di controllo provvista del segnale 1 sul connettore l ABA CO BUS allora il jumper deve essere connesso e viceversa N B In fase di impostazione dell indirizzo di mappaggio delle schede fare attenzione a non allocare pi schede agli stessi indirizzi considerare per questo indirizzo di mappaggio anche il numero di byte occupati Nel caso questa condizione non venga rispet
39. ndensa 16 Rel 3 00 SPECIFICHE TECNICHE CPT 16 CARATTERISTICHE GENERALI CPT 16 Risorse di bordo 16 Input optoisolati PNP 16 Output a transistor Darlington PNP in 2 Dip switches a 8 vie per settaggio indirizzo in I O Tipo di BUS Industriale ABACO Gestibile con dati ad 8 o 16 bits N ro byte di indirizzamento Selezionabile tra 256 bytes e 64 Kbytes N ro byte word occupati 2 1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE CPT 16 Tensioni di alimentazione 5 Vdc logica e transistors 12 24 Vopto ingressi optoisolati Correnti assorbite 420 mA 5 Vdc 192 mA con Vopto 24 Vdc Corrente massima sul transisotr 4 A non continuativi 600 mA continuativi con un carico 2 resistivo alimentato a 24 Vdc Tensione massima sul transistor 45 Vdc 2 Potenza massima sul transistor 1 25 W 2 Protezione sul transistor Diodo di ricircolo per sovratensioni induttive Filtro antidisturbo sugli ingressi PNP Del tipo a t Corrente minima per ingressi PNP 1 6 mA I valori sono riferiti ad una temperatura di lavoro di 20 C CPR T 16 3 001 9 e CARATTERISTICHE FISICHE CPT 16 Dimensioni Peso Connettori Range di temperatura Umidit relativa Pagina 10 grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY Formato standard EUROPA da 100x160 mm 170 g Kl DIN 4161264 vie M 90 gradi corpo C Scatolino 20
40. ngresso da 20 vie e di uscita da 34 vie interfacciamento diretto ai moduli da campo tipo FBC 34 FBC 1 34 ecc disponibile nella versione monoalimentazione da 4 5 CPR 16 05 o plurialimentazione da 4 5 V dc e 12 Vdc CPR 16 tensione di alimentazione degli optoisolatori d ingresso di 12 24 4 CPT 16 Formato singola Europa 100x160 interfaccia al BUS Industriale ABACO 16 uscite digitali optoisolate con Darlington PNP open collector da 4A 45Vdc senza radiatore e con diodo di ricircolo circuiteria anti attivazione delle uscite durante la fase di accensione 16 ingressi digitali optoisolate PNP con filtro LEDs di segnalazione dello stato di ingressi ed uscite mappagio in I O tramite 2 dip switches spazio di indirizzamento occupato di soli 2 bytes contigui BUS ad 8 o 16 bits di dati ed indirizzi configurabile tramite jumpers 3 LEDs di visualizzazione del tipo di BUS possibilit di collegare o scollegare il RESET del BUS connettori standard di ingresso da 20 vie e di uscita da 34 vie interfacciamento diretto ai moduli da campo tipo FBC 34 FBC L34 ecc unica tensione di alimentazione di 5 Vdc tensione di alimentazione degli optoisolatori d ingresso di 12 24Vdc Via dell Artigiano 8 6 I 40016 San Giorgio di Piano g Bologna ITALY ITALIAN TEcHNoLo6y E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 CPR T 16 Edizione 3 00 Rel
41. o in due Questa estrema compattezza che contradistingue le schede della grifo consente di ottimizzare gli spazi ed i costi delle applicazioni finali Entrambre le schede occupano solo due bytes nel campo di indirizzamento discriminando con delle operazioni di lettura o di scrittura le due distinte sezioni Non richiesta nessuna operazione di inizializzazione software per utilizzare la scheda atto del Power On o dopo un Reset se non disattivato tramite un jumper le CRP 16 e CPT 16 tramite un apposita circuiteria disattivano le uscite garantendo l assenza di ogni tipo di incertezza sullo stato iniziale La sezione di uscita della CPR 16 composta da rel con contatto normale aperto e soppressore di disturbo mentre quella della CPT 16 formata da transistors Darlington PNP in open collector con diodo di ricircolo Entambre le schede sono provviste di LEDs di segnalazione per avere un indicazione visiva sullo stato attivo o disattivo delle uscite Le sedici linee galvanicamente isolate e di tipo PNP sono provviste di un filtro a Te di un LED di segnalazione dello stato per ogni singola linea di ingresso Questa soluzione consente un alta immunit ai disturbi ed un immediato controllo visivo dello stato degli ingressi Il collegamento con il mondo esterno effettuato tramite due comodi connettori standarizzati di posti sulla parte anteriore della scheda Un connettore specializzato per gli ingressi edil secondo per le
42. olino con passo 2 54 mm a 90 gradi a 20 piedini Sul connettore sono presenti i 16 ingressi della CPR 16 o CPT 16 ed anche le linee per fornire alimentazione agli optoisolatori di bordo FIGURA 4 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI 16 Rel 3 00 Pagina 12 Legenda INO n I Ingresso optoisolato PNP n della sezione INO Ingresso optoisolato PNP n della sezione INI V opto Tensione di alimentazione di 12 24 Vdc per gli optoisolatori delle sezioni INO ed GND opto Comune di alimentazione degli optoisolatori delle sezioni INO ed INI Le linee di input disponibili sulle CPR 16 e CPT 16 sono del tipo optoisolato PNP e dotate di filtro anti disturbo 7 in modo da garantire un elevata protezione dell elettronica interna rispetto ai possibili disturbi provenienti dall esterno Ogni linea comprende un diodo LED con funzione di feed back visivo il LED si accender tutte le volte in cui l ingresso risulter collegato alla V opto gli ingressi supporteranno quindi contatti normalmente aperti In particolare tali linee sono adatte a driver del tipo PNP La circuiteria della sezione di input composta da 16 linee rappresentata nel seguente schema Perquanto riguarda la tensione di alimentazione degli optoisolatori questa deve essere compresa nel range di 412 24 Vdc e deve essere fornita tramite gli appositi pin di 16 PNP Input lines
43. perativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale GATTINI VERSIONE SCHEDE Il presente manuale riferito alle schede CPR 16 e CPT 16 versione 230499 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulle schede il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato sulla CPR 16 ad esempio lo si pu trovare nel lato componenti a fianco del nome della scheda mentre sulla CPT 16 posizionato al centro fra gli optoisolatori sempre nel lato componenti CPR T 16 Rel 3 00 Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE GENERALE Le schede CPR 16 Coupled PNP Relays 16 uscite e 16 ingressi e CPT 16 Coupled PNP Transistors 16 uscite e 16 ingressi sono dei potenti moduli di I O digitale ognuno dei quali concentra su di una sola scheda quanto solitamente viene offert
44. re una corrente massima di 4A non continuativi con una tensione che pu arrivare fino a 45 Vdc Da notare che tale componente essendo privo di radiatore in grado di pilotare in maniera continuativa un carico resistivo che alimentato a 24 Vdc assorbe una corrente massima di 600 mA questo a condizione che la temperatura di lavoro rimanga a 20 gradi centigradi La circuiteria di una sezione di output a transistor composta da 16 linee rappresentata nel seguente schema 9 24 5 9 Z 2 m LATCHES OPTO COUPLERS TRANSITORS Pagina 17 grifo ITALIAN TECHNOLOGY K1 CONNETTORE PER ABACO BUS Il connettore per il collegamentoi al BUS industriale ABACO denominato sulle schede del tipo DIN 41612 maschio a 90 gradi corpo C Di seguito riportato i pin out del connettore presente sulle CPR 16 e CPT 16 ed anche quelli relativi agli standard dell ABACO BUS 8 e 16 bit Si ricorda che tutti 1 segnali presenti escluse le tensioni di alimentazione sono del tipo TTL BUS a ui bit 8 bit 16 PIN coc CPR T 16 BUS bit T bit x GND GND GND i GND GND SS Vde s vd 2 o p x DII D11 TORQ RDLDS pon E RESET MI RENDER VDUSEL 218 5 212 g 2zZ 2Z 9 zip 2 Z Z Z gine ax alaala 11 Do DI
45. rmazioni riguardanti il mappaggio della scheda in I O e indirizzamento delle varie periferiche di bordo MAPPAGGIO DELLA SCHEDA Le schede CPR 16 e CPT 16 occupano uno spazio d indirizzamento in I O di soli 2 bytes consecutivi oppure una word nel caso di gestione con BUS dati a 16 bits che possono essere allocati a partire da un indirizzo di base diverso a seconda di come viene mappata la scheda Questa prerogativa consente di poter utilizzare pi schede CPR 16 o CPT 16 sullo stesso ABACO BUS oppure di montare la scheda su di un BUS in cui sono presenti altri moduli periferici ottenendo cos una struttura espandibile senza difficolt e senza alcuna modifica al software gi realizzato L indirizzo di mappaggio definibile tramite l apposita circuiteria di interfaccia al BUS presente sulla scheda stessa questa utilizza i due dip switches ad 8 vie denominati DSWI DSW2 da cui preleva lo stesso indirizzo di mappaggio impostato dall utente Di seguito viene riportata la corrispondenza dei jumpers e le modalit di gestione dello spazio di indirizzamento DSW1 1 gt Indifferente BUS dati ad 6 bits J4 in 1 2 Indirizzo BUS dati a 16 bits J4 in 2 3 DSW1 2 gt Indirizzo AI DSW1 3 gt Indirizzo A2 DSW1 4 gt Indirizzo A3 DSW1 5 gt Indirizzo A4 DSW1 6 gt Indirizzo A5 DSW1 7 gt Indirizzo A6 DSW1 8 gt Indirizzo A7 DSW2 1 gt Indirizzo 8 DSW2 2 gt Indirizzo 9 DSW2 3 gt Ind
46. tata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita JUMPERS A 2 VIE JUMPER CONNESSIONE UTILIZZO DEF interfaccia parallela non gestisce il segnale M1 non connesso Proveniente dal ABACO BUS interfaccia parallela gestisce il segnale 1 proveniente dall ABACO BUS Non collega il segnale di RESET proveniente non connesso ABACO BUS alla relativa circuiteria presente a bordo scheda connesso Collega il segnale di RESET proveniente connesso dall ABACO BUS alla relativa circuiteria presente a bordo scheda Seleziona la modalit d indirizzamento normale a 256 bytes Seleziona la modalit d indirizzamento estesa 64 Kbytes non connesso connesso FiGuRA 14 TABELLA DEI JUMPERS A 2 VIE 16 Rel 3 00 Pagina 22 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 5 I4 pem CPR 16 230499 Pu 5 NL Ji EEE MADE IN ITALY RI Ina 102 LD3 m m LUN FIGURA 15 DISPOSIZIONE CONNETTORI DIP SWITCHES LEDs E JUMPERS su 16 CPR T 16 Rel 3 00 Pagina 23 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS A 3 VIE JUMPER CONNESSIONE UTILIZZO Ex Configura la scheda per essere gestita tramite un BUS dati ad 8 bits Configura la scheda per essere gestita tramite un BUS dati a 16 bits posizione 1 2
47. tata si viene a creare una conflittualit sul BUS che pregiudica il funzionamento di tutto il sistema e delle stesse schede A titolo di esempio vengono riportati di seguito alcuni possibili mappaggi 1 Indirizzo di mappaggio della CPR T 16 con spazio d indirizzamento di 256 bytes Scheda di controllo utilizzata bus dati ed indirizzi ad 8 bits provvista del segnale M1 gt Connesso J3 gt Non connesso J4 gt Posizione 1 2 DSW1 1 gt Indifferente DSW1 2 gt OFF DSW1 3 gt ON DSW1 4 gt OFF DSW1 5 gt ON DSW1 6 gt ON DSW1 7 gt OFF DSW1 8 gt ON DSW2 gt Indifferente 2 Indirizzo di mappaggio della CPR T 16 14F8H con spazio d indirizzamento di 64 Kbytes Scheda di controllo utilizzata bus dati ad 8 bits bus indirizzi a 16 bits Non provvista del segnale 1 Ji gt Nonconnesso J3 gt Connesso J4 gt Posizione 1 2 DSW1 1 gt Indifferente DSW1 2 gt ON DSW1 3 gt ON DSW14 gt OFF DSW15 OFF DSW16 OFF DSW17 OFF CPR T 16 Rel 3 00 gt Pagina 29 re DSWI 8 DSW2 1 DSW2 2 DSW2 3 DSW2 4 DSW2 5 DSW2 6 DSW2 7 DSW2 8 grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY OFF ON ON OFF ON OFF ON ON ON 3 Indirizzo di mappaggio della CPR T 16 F680H con spazio d indirizzamento di 64 Kbytes Scheda di controllo utilizzata 13 14 DSW1 1 DSW1 2 DSW1 3 DSW1 4 DSW1 5 DSW1 6 DSW1 7 DSW1 8 DS
48. u 16 linee di uscita pilotate tramite latch Tali componenti vengono gestiti da appositi registri di scrittura secondo le indicazioni dei capitoli dedicati alla descrizione hardware e software della scheda Ogni linea di output visualizzata tramite un apposito LED va a comandare un rel da con contatto normale aperto dotato di soppressore di disturbo di tipo MOV 24Vac La tensione di alimentazione dei rel pu essere di 12 Vdc proveniente dall ABACO BUS versione standard della CPR 16 oppure la stessa tensione di 5 Vdc che alimenta anche la logica di bordo versione CPR 16 05 Questa seconda soluzione consente di avere un unica tensione stabilizzata per alimentare tutto il sistema a scapito per di un aumento del consumo complessivo 16 Rel 3 00 Pagina 4 ABACO BUS INTERFACE AND ADDRESSING SECTION 8 16 Data Address BUS DSW2 DSWI1 CONTROL LOGIC OUTPUT LINES OPTO COUPLERS OPTO COUPLERS FILTERS TRANSISTORS CN2 INPUT LINES FIGURA 2 SCHEMA BLOCCHI DELLA CPT 16 CPR T 16 Rel 3 00 6 Pagina 5 0 098 ITALIAN TECHNOLOGY SEZIONE DI OUTPUT TRANSISTOR Questa sezione della scheda CPT 16 basata su 16 linee di uscita pilotate tramite latch Tali componenti vengono gestiti da appositi registri di scrittura secondo le indicazioni dei capitoli dedicati alla descrizione hardware e so
49. vi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE GENERALE ALOD UT 1 VERSIONE SCHEDE T 1 DESCRIZIONE GENERALE 2 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 LOGICA DI CONTROLLO curia rire 4 SEZIONE DI OUTPUT A RELE 4 SEZIONE DI OUTPUT TRANSISTOR 6 SEZIONE DLINPUT uaar 6 SPECIFICHE TECNICHE CPR 16 7 CARATTERISTICHE GENERALI 16 7 CARATTERISTICHE ELETTRICHE CPR 16 7 CARATTERISTICHE FISICHE CPR 16 8 SPECIFICHE TECNICHE CPT 16 9 CARATTERISTICHE GENERALI CPT 10 9 CARATTERISTICHE ELETTRICHE CPT 16
50. zo del BUS WAIT I Wait Attesa IBUSRQ BUS Request richiesta di utilizzo del BUS RESET O Reset azzeramento O Machine cycle primo ciclo macchina 5 O Refresh rinfresco per memorie dinamiche MEMDIS I Memory Display segnale emesso dal dispositivo periferico mappato in memoria VDUSEL O VDU Selection abilitazione per il dispositivo periferico ad essere mappato in memoria I Interrupt Enable Input abilitazione interrupt da BUS in catene di priorit CLK O Clock clock di sistema I Reset Tast tasto di reset 5 Vde I Linea di alimentazione a 5 12 Vdc O Linea di alimentazione a 12 Vcc 12 Vde O Linea di alimentazione a 12 GND Linea di massa per tutti i segnali del BUS N C Non collegato CPU a 16 bit A0 A22 O Address BUS BUS degli indirizzi D0 D15 I O Data BUS BUD dei IRD UDS O Read Upper Data Strobe lettura del byte superiore sul BUS dati UDS O Write Upper Data Strobe scrittura del byte superiore sul BUS dati O Interrupt Acknowledge riconoscimento della richiesta d interrupt da parte della CPU RDLDS O Read Lower Data Strobe lettura del byte inferiore sul BUS dati 105 O Write Lower Data Strobe scrittura del byte inferiore sul BUS dati N B Le indicazioni di direzionalit sopra riportate sono riferite ad una scheda di comando ser
51. zzo in I O Industriale ABACO Gestibile con dati ad 8 o 16 bits Selezionabile tra 256 bytes e 64 Kbytes 2 1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE CPR 16 Versione standard CPR 16 Tensioni di alimentazione Correnti assorbite Versione monoalimentazione CPR 16 05 Tensioni di alimentazione Correnti assorbite Corrente massima sul contatto del rel Tensione massima sul contatto del rel Protezione sul contatto del rel Filtro antidisturbo sugli ingressi PNP Corrente minima per ingressi PNP CPR T 16 3 001 4 5 Vdc logica 12 Vdc rel 12 24 Vopto ingressi optoisolati 190 mA 5 Vdc 300 mA 12 Vdc 192 mA con Vopto 24 Vdc 5 Vdc logica e rel 12 24 Vopto ingressi optoisolati 800 mA 5 Vdc 192 mA con Vopto 24 Vdc 1A 24 Vac 24 Vdc Se sussistesse 1 esigenza di collegare ai rel tensioni pi elevate si prega di contattare la grifo Soppressori di transienti tipo MOV da 24 Vac Del tipo a t 1 6 mA Pagina 7 e CARATTERISTICHE FISICHE CPR 16 Dimensioni Peso Connettori Range di temperatura Umidit relativa Pagina 8 grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY Formato standard EUROPA da 100x160 mm 220g Kl DIN 4161264 vie M 90 gradi corpo C Scatolino 20 vie M 90 gradi con estrattore CN2 Scatolino 34 vie M 90 gradi da 0 a 70 gradi centigradi 2096 fino a 9096 senza co
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