GMB HR84 + CAN GM2 - 3.00 - IT
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1. 12 CN5 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE 12 CN3 CONNETTORE PER LINEA PC BUS 13 CN2 CONNETTORE PER LINFA SERIALE 14 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI 16 CNI CONNETTORE PER USCITE A RELE 18 CONNETTORE PER I O DIGITALE D A ECC 20 21 PER ULTERIORI INFORMAZIONI SI CONSULTI IL MANUALE CAN GM2 21 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMDO 21 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE 22 BACK UB DD HHR HHHH HHH HHHH HH HH HH 24 INGRESSO ANALOGICO 24 CORRISPONDENZA SEGNALI 24 COMIZI bla 26 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 36 USCITE A REL 36 LINEA SE2. 15 FIGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 E 15 FIGURA 10 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI 16 FIGURA 11 SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI 17 FIGURA 12 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI 17 FIGURA 13 CONNETTORE PER USCITE A REL GRUPPI A E 18 FIGURA 14 SCHEMA DELLE USCITE A RELE A E B 19 FIGURA 15 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DELLE USCITE RELE A E B 19 FIGURA 16 CONNETTORE PER I O DIGITALE D A ECC 20 FIGURA 17 Disposizione LEDs CONNETTORI 23 FIGURA 18 CONNESSIONE DEI JUMPERS 24 FIGURA 19 TABELLA CORRISPONDENZA SEGNALI E E RISORSE 25 FIGURA 20 IMMAGINE DELL ALIMENTATORE E X PS 2 26 FIGURA 21 TABELLA ESEMPI M
3. 39 GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY grifo INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Questo prodotto non un componente di sicurezza cos come definito dalla direttiva 98 37 CE I pin dei Moduli non sono dotati di protezione contro le cariche elettrostatiche Esiste un collegamento diretto tra i pin dei Moduli e 1 rispettivi pin del microcontrollore I Moduli sensibile ai fenomeni ESD Il personale che maneggia i Moduli invitato a prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare 1 possibili danni che potrebbero derivare dalle cariche elettorostatiche Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute
4. D grifo APPENDICE INDICE ANALITICO SIMBOLI 5 VDC 13 20 21 22 VDC 12 22 uC 5 32 A ALIMENTAZIONE 22 AMP MODUII 20 B BACKUP 24 BASCOM 8051 31 BUFFERATE 10 C CAN 20 COMMON 18 21 CONNESSIONI 12 CNI 18 CN2 14 CN3 13 CN4 20 CN5 12 CN6 16 CORRISPONDENZA SEGNALI 24 CURRENT LOOP 10 14 21 D DIGITALI 10 36 37 DIPSWITCH 24 DSW1 35 5 2 22 26 GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 sss eS eu Pagina A 1 mo I YO 20 38 BUS 10 13 21 36 IN 16 21 INGRESSI 10 16 21 37 INIZIARE 26 INTO 21 INTI 21 INTERRUPT 16 20 21 L LADDER WORK 34 LED 37 N NPN 10 16 O OPTOISOLATI 10 16 21 37 OUT 18 10 16 PWM 20 R REALTIME CLOCK 20 24 36 37 REL 10 18 21 36 RS232 10 14 21 RS422 10 14 21 RS485 10 14 21 RTC 10 37 5 SCL 13 SDA 13 SEGNALI 21 24 SERIALE 10 14 36 SRAM 10 37 T TIMER COUNTER 16 TIL 10 21 Pagina A 2 ITALIAN TECHNOLOGY GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY Tn grifo U USCITE 10 18 21 36 V VAC 12 22 VERSIONE SCHEDA 3 Pagina A 3 GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 grifo ITALIAN TECHNOLOGY HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina A 4
5. 8765431 211 INPUTS grifo 2 ITALIAN TECHNOLOGY 2 Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano 9 fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Edizione 10 Novembre 2004 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE TECNICO Modulo d interfaccia della serie mini Block con contenitore plastico modulare DIN 50022 Modulbox modello 4 HC53 ingombri frontale 90 x 71 mm altezza 58 mm montaggio su barra ad Omega DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CAN GM2 gi installata nello zoccolo a 28 pin 8 ingressi optoisolati che possono essere indifferentemente NPN o PNP stato degli 8 ingressi visualizzati da altrettanti LEDs due ingressi possono svolgere funzioni di Interrupt tre ingressi possono svolgere funzioni di Conteggio 4uscite a Rel da 5 A stato delle 4 uscite visualizzato da 4 LEDs alcune uscite possono svolgere funzioni evolute per comandi temporizzati automatici 1 uscita TTL pilotata da RTC e visualizzata da apposito LED Linea Seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop o TTL linea seriale CAN collegamento di tutti 1 segnali tramite comodi connettori con pin out normalizzato 2 linee di TTL linea PC BUS disponibile per dispositivi esterni su connettore alimentatore Switching incorpor
6. Re 3 00 gt Pagina 5 abac o e P ITALIAN TECHNOLOGY Software gratuito per PC ottenibile presso il sito internet di ATMEL di supporto alla programmazione ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo Vasta disponibilit di software di sviluppo quali compilatori C uC 51 compilatori BASIC BASCOM 8051 compilatori LADDER LadderWORK ecc Ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati per i vari ambienti di sviluppo Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 2 INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI La scheda dispone di 8 ingressi di tipo NPN e o PNP visualizzati da appositi LEDs e collegati a due connettori a rapida estrazione Gli ingressi optoisolati devono essere alimentati da un apposita tensione esterna definita Vopto che l utente deve provvedere a fornire Questa sezione galvanicamente isolata dall alimentazione della logica di bordo Per ulteriori informazioni si pu di consultare il manuale GMB HR84 COMUNICAZIONE SERIALE La GMB dispone di un connettore a vaschetta da 9 vie dedicato alla comunicazione seriale Dal punto di vista hardware tramite
7. sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY n grifo INDICE GENERALE INTRODUZIONE cata 1 VERSIONE SCHEDA asili 3 INFORMAZIONI GENERALI 4 INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI 6 COMUNICAZIONE SERIALE 6 CAN CONTROLLER saca can iaca d iii ca 8 E I 8 LINEE VO 8 USCITE DIGITALI A REL 8 SEZIONE ALIMENTATRICE 9 SPECIFICHE TECNICHE 10 CARATTERISTICHE GENERALI 10 CARATTERISTICHE FISICHE 10 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 11 INSTALLAZIONE lc 12 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO
8. Stato degli 8 ingressi visualizzati da altrettanti LEDs Due ingressi possono svolgere funzioni di Interrupt Tre ingressi possono svolgere funzioni di Conteggio 4 uscite a Rel da 5 A Stato delle 4 uscite visualizzato da 4 LEDs Alcune uscite possono svolgere funzioni evolute per comandi temporizzati automatici 1 uscita TTL pilotata da opzionale e visualizzata da apposito LED Linea Seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop o TTL Linea seriale CAN Collegamento di tutti i segnali tramite comodi connettori con pin out normalizzato fino a 2 linee di VO Linea BUS disponibile per dispositivi esterni su connettore Alimentatore Switching incorporato Protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb Alimentazione in DC o in AC 10 40 Vdc o 8 24 Vac per la logica Possibilita di gestione della FLASH ed EEPROM interna in modalita In System Programming HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 4 ITALIAN TECHNOLOGY n gt n grifo CN6 CNS CN2 8 INPUT LINES POWER SUPPLY SERIAL LINE OPTO E E L COUPLERS TON SERIAL 5 Vdc grifo Mini Module p CAN GM 2 DRIVER a 16K 512 B 2K CPU 89 51 02 AID PCA PWM TIMER CONVERTER COUNTER ORT COUNTER ara RUN DEBUG OUTPUT DRIVERS L RELAYS 4 OUTPUT LINES 12 BUS PWM D A I O etc FIGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI GMB HR84 amp
9. xi File Buffer Device Settings Help Size 16 Kbytes Signature Bytes 58D7BBFF Blank FF Device Boot Ids 0000 N Erase Range 0000 Hardware Byte Checksum 00 Bootloader Ver 120 Offset 0000 ootlpader ver Blank Check Reset Before Loading Configure HW File oss 2 5 EB SBV oo rr FC Device SSB FF Verify AMEL Level C Levell Level2 Start Application Reset Run Clear node FF closed FIGURA 24 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 3 DI 3 HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 29 abac o e grifo HOD ITALIAN TECHNOLOGY B9 Assicurarsi che nel riquadro AT89C51CC02 le caselle di testo si popolino analogamente a come si pu vedere in figura 24 B10 Caricare il file da scrivere nella FLASH ovvero prgmb84 hex premendo il terzo pulsante da destra e selezionando il file tramite la finestra di dialogo Nel riquadro FLASH Buffer Information appaiono varie informazioni sul file appena caricato in particolare la voce HEX File deve riportare il nome del file B11 Spuntare tutte le caselle del riquadro Operations Flow B 12 Premere il pulsante Run nello stesso riquadro B13 Nella barra di stato in fondo si pu seguire il progresso delle operazioni in corso nella casella in basso a sinistra viene scritto
10. 4 27 FIGURA 22 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 1 DI 3 28 FIGURA 23 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 2 DI 3 29 FIGURA 24 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 3 DI 3 29 FIGURA 25 CARICAMENTO SORGENTE CON BASCOM 8051 31 FIGURA 26 CONFIGURAZIONE COMPILATORE BASCOM 8051 31 FIGURA 27 COMPILAZIONE CON BASCOM 8051 32 FIGURA 28 CARICAMENTO SORGENTE CON HM C 51 32 FIGURA 29 CARICAMENTO MAKEFILE CONFIGURAZIONE COMPILATORE CON 51 33 FIGURA 30 COMPILAZIONE CON 33 FIGURA 31 CARICAMENTO SORGENTE CON LADDER WORK 34 FIGURA 32 CONFIGURAZIONE COMPILATORE CON LADDER WORK 34 FIGURA 33 COMPILAZIONE CON LADDER WOR LK 35 FIGURA 34 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI
11. CCITT relative allo standard utilizzato Per uleriori informazioni si veda il manuale GMB HR84 9 O FIGURA 7 CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE Pin Segnale Direzione Descrizione Linea Seriale in RS 232 vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 2 RX RS232 Linea ricezione in RS 232 3 TX RS232 O Linea trasmissione in RS 232 5 GND Linea di massa Linea Seriale in RS 422 vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 1 RX RS422 I Linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 2 RX RS422 I Linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 3 TX RS422 O Linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 4 5422 O Linea bipolare positiva di trasmissione differenziale in RS 422 5 GND Linea di massa Linea Seriale in RS 485 vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 1 RXTX RS485 I 0 Lineabipolare negativa di rice trasmissione differenziale in RS 485 2 RXTX RS485 Linea bipolare positiva di rice trasmissione differenziale in RS 485 5 GND Linea di massa Linea Seriale in Current Loop vedere paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 9 RX C L I Linea bipolare negativa di ricezione in current loop 8 RX C L I Linea bipolare positiva di ricezione in current loop 7 TX C L O Linea bipolare negativa di trasmissione in current loop 6 TX C L O Linea bipolare positiva di trasmissio
12. alla documentazione tecnica di GMB 84 e CAN 2 Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni 0 7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O USCITE A REL Lo stato delle 4 uscite digitali a rel viene definito tramite la gestione di altrettanti pins di I O dello zoccolo ZCI Qandolalinea dello zoccolo ZC viene settata allo stato logico basso 0 logico l uscita corrispondente viene attivata contatto del rel connesso al relativo comune viceversa quando il pin si trova allo stato logico alto 1 logico le uscite OUT n sono disattive contatto del rel aperto Come detto in precedenza i LEDs LD1 4 forniscono un indicazione visiva dello stato delle uscite digitali LED acceso uscita attiva Riassumendo la corrispondenza P1 4 OUT AI gt LEDLDI P1 5 OUT gt LEDLD2 P1 6 OUT BI gt LEDLD3 P1 7 OUTB2 gt LEDLD4 LINEA SERIALE I segnali utilizzati sono quelli denominati ed RxD di CAN GM2 LINEA BUS I segnali utilizzati sono il pin 3 di CN3 SDA ed il pin 2 di CN3 SCL Si ricorda che CAN GM2 non dispone di una interfaccia BUS hardware pertanto questa deve essere emulata via software usando le istruzioni ad alto livello del linguaggio di sviluppo o le fuzioni contenute nei programmi demo Inoltre i segnali SDA ed SCL sono dotati di resistori di pull up del valore di 4 7 Poich il Mini Modulo CAN GM2 dotato di Real Time Clock ris
13. dello zoccolo ZCI in patricolare sono collegati rispettivamente a P1 3 e P1 0 Si ricorda che il pin 8 di CN4 pu essere utilizzato come I O digitalesolo compatibilmente con la presenza di un pull down da 4 7 se J6 connesso in 1 2 Ancora il pin 4 collegato ad un LED LD6 che ne segnala lo stato Quest ultimo segnale collegato all uscita open collector INTRTC e pertanto non pu essere usate come I O digitale dell utente HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 38 dp UsolupeIN SAATVA 7t w I SNOLOM Xx O bu Pagina 39 1 JLL 1007 S8 SU SU TET SU STIVA NIC Put 9 NIC SANTI 1041110 SADIAAC HAV ISM 7 IVIAAS TWD NVO grifo 20326 SANTI LLL z o SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 80815 19AUOI V A 101619911 oj LNALNO LLL INMd FIGURA 34 NO LLOT 7 5105098 NV XXX 049 dia aren eye TI DEA f amp 8 10 4 FC DE i IPA 01 ojdoA 104 OLdO 4714415 HHAMOd SANIT LOdNI 8 gt S lt N O 5 e 5 m Ra gt 5 ITALIAN TECHNOLOGY abac o e grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 40 7 GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY
14. pow GND Forniscono alimentazione alla logica di controllo ed alla sezione di output delle schede tramite l alimentatore switching di bordo deve essere di 10 40 V dc oppure 8 24 Vac e deve essere fornita tramite 1 pin 1 e 2 di CN5 in caso di tensione continua la polarit deve essere rispettata In questo modo possibile alimentare le schede con dispositivi standard del settore industriale come trasformatori batterie celle solari ecc Se 6 necessario alimentare dei carichi esterni 5 Vdc 6 possibile prelevare tale tensione dai pin 1 e 7 di CN4 Da notare che l alimentatore switching di bordo dotato di radrizzatore a singolo diodo quindi in caso di alimentazione con una tensione continua tutti i segnali di massa GND della scheda sono allo stesso potenziale Per garantire la massima immunit ai disturbi e quindi un corretto funzionamento delle schede necessario che queste due tensioni siano galvanicamente isolate tra di loro a questo scopo pu essere ordinato l alimentatore EXPS 2 che svolge questa funzione partendo dalla tensione di rete La GMB HR84 dotata di una circuiteria di protezione a TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette od a rotture della sezione alimentatrice Come sucessivamente descritto la presenza della tensione di alimentazione generata a bordo visualizzata anche da un apposito LED disposto nell angolo in basso a sinistra della scheda In merito alla possibilit di alimentare cari
15. B HR84 amp CAN GM2 provvista di 6 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 17 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN5 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE CNS un connettore a morsettiera a rapida estrazione verticale passo 5 00 mm composto da 2 vie Tramite CNS devono essere fornite le tensioni di alimentazione necessarie all alimentatore switching di bordo per generare la tensione per la logica di controllo Vac GND Vac pow FiGURA 4 CNS CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE Legenda Vac pow I Positivo alimentazione in continua per la logica Vac GND I Negativo alimentazione in continua per la logica Per maggiori informazioni vedere il paragrafo TENSIONI DI ALIMENTAZIONE ed il paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE GMB 4 CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 12 ITALIAN TECHNOLOGY V grifo CN3 CONNETTORE PER LINFA BUS CN3 un connettore strip maschio verticale passo 2 54 mm composto da 4 vie Su CN3 disponibile un interfaccia standardizzata verso un qualunq
16. C Si consiglia una versione gt 2 2 0 potete trovare l ultima versione sul sito Atmel www atmel com B3 Posizionare lo switch 1 di DSW1 su CAN GM2 in posizione ON impostando la modalit DEBUG B4 Chiudere l emulatore di terminale B5 Togliere e ridare alimentazione all accoppiata B6 Lanciare il software di programmazione ISP installato al punto B2 B7 Selezionare la CPU da programmare ovvero AT89c51CC02 premendo il primo pulsante in alto a sinistra scegliendo il nome nella finestra che appare e premendo OK Device Selection PSI xl AT8XC5122 ATSXC5122 DPw T89C51AC2 T89C51CC01 FIGURA 22 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 1 DI 3 Pagina 28 HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 8 Selezionare la velocita di comunicazione con il Mini Modulo premendo il secondo pulsante in alto da sinistra scegliendo RS 232 poi scegliendo 115200 e la porta seriale dalla quale il PC collegato al Mini Modulo quindi premendo OK RS232 nj x COMI A 115200 Manual Sync Connect Sync Cancel FIGURA 23 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 2 3 Se dopo circa 20 secondi dovesse apparire una finestra con la scritta Timeout Error potete provare ad abbassare la velocit oppure a rifare i punti da B1 fino a qui oppure a verificare la corretta connessione con il PC rifacendo i punti da A1 ad A4 Atmel Flip 2 2 0
17. ECC CN4 un connettore del tipo AMP II maschio verticale 2x4 vie con passo 2 54 mm Sul connettore CN4 sono sempre disponibili la tensione di alimentazione a 5 Vdc generata dall alimentatore di bordo una linea dedicata allingresso di un segnale analogico e fino a cinque linee di digitale Il pin 4 di collegato alla linea di interrupt dell RTC pertanto non utilizzabile come I O generico Il connettore femmina per CN4 pu essere ordinato alla grifo codice CKS AMP8 mentre acquistando direttamente dal catalogo AMP fare riseferimento ai seguenti P N 280365 connettore AMP MODU II femmina 2x4 vie e 182206 2 contatti a crimpare Pu inoltre essere ordinato anche il connettore dotato di cavi lunghi un metro con contatti a crimpare gi montati AMP8 cable Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al manuale GMB 84 FIGURA 16 CN4 CONNETTORE PER DIGITALE D A ECC Legenda Px y I O Segnale di I O digitale del microcontrollore CANH Linea differenziale high della linea CAN del Mini Modulo CANL I O Linea differenziale low della linea CAN del Mini Modulo PWM O Uscita TTL a modulazione di frequenza del Mini Modulo INTRTC I O Linea d interrupt Real Time Clock del Mini Modulo 5 Vdc O Positivo della tensione di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa N C Nessun collegamento ITALIAN TECHNOLOGY ssN grifo
18. ENTO SORGENTE CON UC S51 IIb Aprire anche l editor dei MakeFile ovvero il programma umshell exe e caricare il file prgmb84 mak con il menu File Load Pagina 32 HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo abaco e Pramb84 mak Nome file Prgmb84 mak Apri Tipo Makefiles mak gt Annulla FIGURA 29 CARICAMENTO MAKEFILE CONFIGURAZIONE COMPILATORE CON uC 51 IIc Compilare il sorgente premendo il primo pulsante da destra T UmShell 51 84 Search Make Options Help 151292 Blame siii al Umake C PROGRAMMI UC51 bin uc51 prgmb84 c prgnb LI TEX C PROGRAMMI UC51 bin a51 prgmb8w s51 e fake taget Umake C XPRO GRAMHMIXUCS1NbinX151 e oprgmb84 bin prgmb84 o0bj Binary prgmb84 bin start 8 end 3556 total size 3557 Sclass text start 8 end 3456 size 3557 dec 13399 B Sclass dram start 28 end 67 size 58 dec 72 Bytes Sclass iram start 68 end 82 size 1b dec 27 Bytes Umake C PROGRAMMI UC51 bin bin2hex prgmb84 bin prgmb84 hex Umake xxx xxx FIGURA 30 COMPILAZIONE CON uC 51 GMB 4 CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 33 abac o e grifo m ITALIAN TECHNOLOGY DOD Com E DI DIEN W Una volta aperto l IDE del LADDER WORK aprir
19. O INTERRUPTS Le possibili fonti di interrupt sono Ingresso IN3 di CNI gt Genera un interrupt esterno chiamato INTO Ingresso IN4 di 1 gt Genera un interrupt esterno chiamato INTI Uscita INTRTC su gt Generata dall interrupt del Real Time Clock di CAN GM2 Periferiche della CPU gt Generanouninterrupt interno In particolare le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni Timer 0 Timer 1 Timer 2 PCA UART CAN Per ulteriori informazioni si consulti il manuale CAN 2 INTERFACCIAMENTO DEGLI I O CON IL CAMPO AI fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui l accoppiata GMB 84 amp CAN GM2 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 Perisegnali optoisolati d ingresso devono essere collegati in serie sia i contatti da acquisire che la V opto esterna In dettaglio tali contatti rel fine corsa interruttori ecc devono quindi effettuare il seguente collegamento NPN PNP IN x GND opto V opto COMMON V opto GND opto AI fine di evitare problemi di disturbi prefe
20. RIALE tao ta 36 LINEA PC BUS 2 ERIN EREI edm MEL E EAI 36 INGRESSI OPTOISOLATI 37 SRAM TAMPONATA RTC SERIALE 37 UO D CES U V N D IRANIAN N ARON NAN IER 38 APPENDICE A INDICE ANALITICO A 1 GMB 84 GM2 Rel 3 00 Pagina I grifo Ts oO ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 POSIZIONE DEL NUMERO DI REVISIONE DI CAN GM2 E GMB 84 3 FiGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI sian NETUS UP dona dle i a ei dead alia 5 FIGURA 3 IMMAGINE DELLA GMB HR84 E DEL CAN GM2 7 FIGURA 4 CN5 CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE 12 FIGURA 5 CN3 CONNETTORE PER LINEA PC BUS 13 FIGURA 6 SCHEMA CONNESSIONE LINEA BUS 13 FIGURA 7 CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE 14 FIGURA 8 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE
21. a il malfunzionamento persista di contattare direttamente la grifo In caso di esecuzione corretta di tutte le fasi sopra descritte l utente ha realizzato e salvato il suo primo programma applicativo coincidente con il demo dell accoppiata CAN GM2 amp GMB 84 A questo punto possibile modificare il sorgente del dei programmi demo in modo da soddisfare le richieste dell applicazione da realizzare e provarla con 1 passi sopra elencati da B3 a C4 in modo ciclico fino a quando il programma applicativo realizzato perfettamente funzionante Raggiunto questo obiettivo si pu eliminare il P C di sviluppo ovvero JD IPIS PAUSA QNS IDIR RINITA 1DIBILIL AVPIPILICA ZIONI D1 Impostare modalit RUN DSW1 1 OFF e scollegare P C di sviluppo GMB 84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 35 abac o e ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERUERICHE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono riportate le connessioni di tutte le periferiche verso il campo mentre inquesto capitolo viene riportata una descrizione dettagliata del collegamento delle stesse periferiche nei confronti di CAN GM2 In aggiunta di seguito sono disponibili anche le modalit di gestione software delle periferiche da utilizzarsi direttamente nelm programma applicativo sviluppato dall utente Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente
22. ammabili sempre via software in modo da poter periodicamente distogliere la CPU dalle normali operazioni oppure periodicamente risvegliarla dagli stati di basso consumo Per quanto riguarda la gestione specifica del modulo di SRAM RTC seriale si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalit di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente e comunque l utente pu usare le apposite procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione In dettaglio si deve realizzare una comunicazione sincrona con il protocollo standard PC BUS tramite alcune linee di I O linea DATA linea CLOCK SDA SCL P2 1 input output gt P2 0 output gt La circuiteria di gestione del modulo di SRAM RTC collega inoltre il segnale del dispositivo 0 logico ottenendo uno slave address pari ad Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico basso 0 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 5 V del segnale Inoltre i segnali SDA ed SCL sono dotati di resistori di pull up del valore di 4 7 84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 37 abac o e grifo F _E ITALIAN TECHNOLOGY I O DIGITALI Sono i pin 8 del connettore tutti collegati direttamente a segnali
23. amponamento mediante batteria al Litio Essa si colloca nella fascia di controllori a basso costo in grado di funzionare in autonomia come periferica intelligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione L accoppiata GMB HR84 amp CAN GM2 fornita di un contenitore standard in plastica provvisto degli attacchi per le classiche guide ad Omega presenti in ogni quadro elettrico Grazie al basso costo di questa interfaccia e del relativo Mini Modulo di CPU possibile affrontare proficuamente tutta una serie di automazioni La grifo rende disponibili anche numerosi tools di sviluppo software come ad esempio il compilatore BASIC BASCOM 8051 economico e potente il compilatore LADDER LadderWORK o i compilatori uC 51 e HTC 51 L accoppiata dotata di una serie di comodi connettori a rapida estrazione con cui pu essere facilmente collegata ai segnali del campo Tali connettori inoltre semplificano anche gli eventuali interventi che si dovessero rendere necessari Le caratteristiche specifiche dell accoppiata GMB HR84 amp CAN 2 possono essere cos riassunte Modulo d interfaccia della serie mini Block con contenitore plastico modulare DIN 50022 Modulbox modello M4 5 Ingombri frontale 90 x 106 mm altezza 58 mm montaggio su barra ad Omega DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CAN GM2 gi installata nello zoccolo a 28 pin 8 ingressi optoisolati che possono essere indifferentemente NPN o PNP
24. ato protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb M alimentazione in DC o in AC 10 40 Vdc 8 24 Vac per la logica possibilita di gestione della FLASH ed EEPROM interna in modalita In System Programming software gratuito per PC ottenibile presso il sito internet di ATMEL di supporto alla programmazione ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo vasta disponibilit di software di sviluppo quali compilatori C uC 51 compilatori BASIC BASCOM 8051 compilatori LADDER LadderWORK ecc ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati per i vari ambienti di sviluppo Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano g r fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY F mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Edizione 10 Novembre 2004 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI Marchi Registrati grifo
25. atti dei rel Corrente max non induttiva sui contatti dei Batteria di bordo Corrente di backup Tensione per ingressi optoisolati Potenza per ingressi optoisolati Range ingresso analogico Impedenza ingresso analogico Pull up linea BUS Rete terminazione RS 422 485 10 40 Vdc o 8 24 Vac 2 3W 5 Vdc 310 mA max 16 75 mA max grito abaco 2657 logica 5 Vdc opto 400 mA 310 mA 81 mA 9 mA 35 Vdc rel 5A 3 0 Vdc 180 mAh carico resistivo 2 3 UA V opto 8 30 Vdc 5 4 4 W 0 2 5 0 10 4 7 4 7 Resistenza terminazione linea 120 Q Resistenza di pull up sul positivo 3 3 Resistenza di pull down sul negativo 3 3 I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE Nel caso peggiore di linea CAN sempre dominante a 5 kbit sec GMB 84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 11 abac o e ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo dell accoppiata A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei jumpers dei LEDs ecc ed alcuni diagrammi illustrativi CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO L accoppiata GM
26. chi esterni con i segnali 5 Vdc e GND della scheda si ricorda che il loro consumo deve essere inferiore a 400 mA corrente massima assorbita corrente massima Mini Modulo che nel presente caso diventa 400 mA 310 mA 81 mA 9 mA Per ulteriori informazioni si facciariferimento al paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Pagina 22 GMB HR84 CAN GM2 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY 1 9 9 FIGURA 17 Disposizione LEDs CONNETTORI ECC GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 23 abac o e grifo ITALIAN TECHNOLOGY BACK UP L accoppiata GMB HR84 amp CAN GM2 dispone di un Real Time Clock gi installato a bordo della CAN GM2 dotato di batteria al Litio per preservare l orario ed il contenuto della memoria a patto che il dip switch DSW 1 6 sia chiuso Di default tale dip switch aperto Per ulteriori informazioni si consulti il manuale della GMB HR84 INGRESSO ANALOGICO L accoppiata GMB HR84 amp CAN GM2 dispone di un interfaccia per un ingresso analogico che a seconda della posizione del jumper J6 pu accettare un segnale in tensione variabile in un range variabile Per ulteriori informazioni si consulti il manuale della GMB 84 CORRISPONDENZA SEGNALI Tutte le risorse hardware dell accoppiata GMB HR84 amp CAN GM2 vengono gestite da CAN GM2 trami
27. corretta compilazione la presenza del file grifo mm dat nella cartella di installazione del BASCOM d BASCOM 8051 IDE C XProgrammi MCS ElectronicsXBAS COM 8051 GMB HR84XIT prgmb84 bas Edit Program Tools Options Window Help D ela alel 7 B 77 Sub gt Label Compile current file 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 File prgmb84c bas Rel 1 2 con Bascom 8051 IDE e LIB 2 0 11 0 GRIFO R via Dell Artigiano 8 6 40016 5 Giorgio di Piano FIGURA 27 COMPILAZIONE CON BASCOM 8051 DD Ricompilazione com Una volta aperto l editor standard uedit exe caricare il programma sorgente premendo il quinto pulsante da sinistra la presenza del file canary h nella stessa cartella del sorgente prgmb84 c indispensabile per una corretta compilazione Apri 2 x N prgmb84 c 4 51 Edit Search Options Window Help Annulla D E fam i51 aj Sele 5 E omb_hr84 c f uc 51 CI uc51_demo uk Unit Standard files gt GRIFO_CD_1405C z Bete FIGURA 28 CARICAM
28. e accesso ai segnali provenienti dal campo Per ulteriori informazioni si possono consultare i manuali GMB HR84 e CAN GM2 GMB 4 CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 8 ITALIAN TECHNOLOGY n o grifo T SEZIONE ALIMENTATRICE La scheda GMB HR84 6 provvista di una efficiente sezione alimentatrice switching che provvede a fornire la tensione di alimentazione di 5 Vdc necessaria alle sezioni di logica e di output in ogni condizione di carico e tensione d ingresso in assenza della sezione alimentatrice questa tensione deve essere fornita dall esterno Sulle schede sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono a ridurre i consumi compresa la possibilit di far lavorare i Mini Moduli in power down ed idle mode ed a ridurre la sensibilit ai disturbi Si ricorda inoltre che presente una circuiteria di protezione tramite TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette Per alimentare gli opto isolatori delle sezioni galvanicamente isolate invece necessaria una tensione di 12 24 Vdc Informazioni pi dettagliate sono riportate nel capitolo CARATTERISTICE ELETTRICHE e nel paragrafo TENSIONI DI ALIMENTAZIONE GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 9 abac o e grifo __ ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFICHE TIECNILCISUE CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo 8 ingressi digitali optoisolati NPN e PNP 2 ingressi digita
29. e lo schematico prgmb84 pjn con il menu File Open File Edit Build View Zoom Options Tools m gt amp y e m Api cc kx Cerca in 23 GmbHR04 gt Nome file prgmb84 PJN Tipo file Files gt Annulla 2 FIGURA 31 CARICAMENTO SORGENTE CON LADDER WORK Assicurarsi che il profilo scelto perlacompilazione sia quello relativo all accoppiata CAN GM2 amp GMB prgmb84 PJN Ladderw ORK File Edit Build View Zoom Options Tools D gH ss XS e on CAN 5 1 GMB HR84 gt J B peau Pagina 34 ITALIAN TECHNOLOGY O p o Compilare il sorgente premendo il primo pulsante da destra prgmb84 PJN LadderwORK File Edit Build View Zoom Options Tools D M GMB HR84 71 Bla gt rnon Aaa a dl ene FIGURA 33 COMPILAZIONE LADDER WORK C4 Rieffettuare il salvataggio del file ottenuto nella FLASH del Mini Modulo ripetendo i punti B3 B17 In merito alle impostazioni del FLIP si ricorda che queste possono essere effettuate solo la prima volta infatti lo stesso programma mantiene gli ultimi settaggi utilizzati Se durante l esecuzione dei passi sopra elencati si presenta un problema od un anomalia si consiglia all utente di rileggere e ripetere i passi con attenzione e qualor
30. ente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale Pagina 2 84 amp CAN GM2 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY V abaco e bus VERSIONE SCHEDA Il presente manuale riferito all accoppiata GMB 84 revisione 220503 con installato a bordo un Mini Modulo grifo CAN GM2 revisione 210202 La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione dei dispositivi in uso 1E 3 VU VE VE VI BEI 1 amp i gt 4 aid 3 ZI Z7 m 1 a a NUMERO DI REVISIONE FIGURA 1 POSIZIONE DEL NUMERO DI REVISIONE DI CAN GM2 E GMB HR84 GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 amp Pagina 3 abac o e ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERAL L accoppiata GMB HR84 amp CAN GM2 fondamentalmente un modulo da barra DIN con installata una CPU Mini Modulo CAN 2 Questa permette di gestire 8 ingressi galvanicamente isolati e 4 uscite a rel visualizzati tramite LEDs una linea seriale asincrona una linea seriale hardware sincrona tipo PC BUS un ingresso analogico di A D converter una uscita PWM fino a 2 linee di I O TTL un orologio in tempo reale RTC con data e ora in grado di generare interrupt periodici e dotato di 240 bytes di SRAM con t
31. gate agli ingressi di CN6 sono state scelte in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne dei Mini Moduli grifo Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al manuale GMB 84 COM P3 7 INS P3 6 IN7 P3 5 136 P3 4 INS P3 3 IN4 P3 2 IN3 P1 2 IN2 P1 1 FIGURA 10 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI Legenda Px y INn I Ingresso n opto isolato di tipo NPN o PNP collegati al segnale indicato COM Contatto comune cui collegare un ingresso per chiuderlo HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 16 ITALIAN TECHNOLOGY O r grifo T BUFFERS LOW WIDTH FILTERS 8 NPN PNP input lines N gt Z lt e 5 FIGURA 11 SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI N st N gt S NPN 5 O Vopto GND opto O GND opto ype o Vopto FIGURA 12 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 8 Pagina 17 abac o e OA D ITALIAN TECHNOLOGY 1 CONNETTORE PER USCITE A RELE CNI un connettore a morsettiera per rapida estrazione a passo 5 0 mm composto da 6 contatti Tramite CN1 possono essere collegati i 4 contatti normalmente aperti ed i relativi comuni delle 4 uscite a rel In fase di collegamento si deve ricordare che il carico ma
32. grifo e J ITALIAN TECHNOLOGY PROGRAMMI PER MINI MODULI E MINI BLOCK TS9C51cc03 8051 Code o i 8 TESC51ccO1 8051 Code Amel T89C51cc02 3051 Code Atmel T89C5115 BU 8051 Code PIC16F976A PIC 14 Code PHILIPS 3 P89LPC932 8051 Code j Atmel z T89C51AC2 eM _ j BR a _ VAtenel ATMega08 AVR Code r I _ Atmel ATMega32 AVR Code Mini Block 8 input opto 4 output rm Block 16 a input opto 8 output rel grifo egrifo 6 ITALIAN TECHNOLOGY ITALIAN TECHNOLOGY FIGURA 21 TABELLA ESEMPI GMB 84 amp CAN GM2 Rel 3 00 27 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUD KOGA WI AVI A ZIONI JELAS B1 Localizzare e salvare in una posizione comoda sul disco rigido del PC il file si chiama prgmb84 hex B2 Sempre sul CD grifo disponibile anche il programma di utility FLIP che gestisce la programmazione delle memorie del microcontrollore a bordo di CAN GM2 tramite il semplice collegamento seriale realizzato al punto A localizzarlo ed installarlo in una posizione comoda sul disco rigido del P
33. in modo da ottenere il file prgmb84 hex identico a quello presente sul CD grifo e gi usato nei punti B Questa operazione si differenzia notevolmente a seconda dell ambiente di sviluppo utilizzato pertanto qui di seguito vengono esposti i passi dettagliati Pagina 30 HR84 CAN GM2 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Nn JD Ricompilazione BASCOM SJ Ia Una volta entrati del BASCOM caricare il programma sorgente con il menu File Open Select file to open x 4 5 Nome file 4 Tipo BASCOM files BAS gt Annulla FIGURA 25 CARICAMENTO SORGENTE CON BASCOM 8051 Ib Dal menu Options Compiler Misc impostare il valore Byte End a come anche suggerito nel commento del sorgente e premere OK BASCOM 8051 Options Compiler Communication Environment Hardware simulator Programmer Monitor P 4 Output Communication 120 LCD Register grifo_mm dat Byte End hex AD neo 7157 Heladecimal value which indicates the end of the RAM space Aetaretesenaesesosaoseens sen Cancel FIGURA 26 CONFIGURAZIONE COMPILATORE BASCOM 8051 GMB 84 amp CAN GM2 Rel 3 00 amp Pagina 31 abac o e TP Th ITALIAN TECHNOLOGY Ic Compilare il sorgente premendo il pulsante con il disegno del circuito integrato Per una
34. li optoisolati NPN e PNP di INT 2 ingressi digitali optoisolati NPN e PNP di Counter Timer 4 uscite digitali bufferate con rel da 5 A 1 linea seriale RS 232 TTL RS422 RS485 Current Loop ecc 1 linea BUS 1 RTC 240 bytes SRAM con batteria al Litio di backup 1 uscita Open Collector di interrupt da RTC 1 uscita PWM da 8 bit per D A 2 I O digitali generici 1 sezione alimentatrice switching stabilizzata a 5Vdc 5 14 LEDs di stato 1 LED interno 1 Dip Switch a 8 vie Mini Modulo CAN GM2 Frequenza taglio ingressi opto 13 KHz CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni 90 x 71x58 contenitore DIN 50022 85 x 66 x 32 mm senza contenitore Contenitore DIN 50022 modulbox modello M4 HC53 Montaggio Su guide 62 tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Peso 171g Connettori CNI 6 vie rapida estrazione verticale CN2 9 vie vaschetta D femmina verticale CN3 4 vie strip maschio verticale 2 4 MODU maschio verticale CNS 2 vie rapida estrazione verticale CN6 9 vie rapida estrazione verticale Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 2090 fino a 9096 senza condensa HR84 CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 10 ITALIAN TECHNOLOGY CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione d ingresso Potenza di alimentazione per logica Tensione alimentazione d uscita Corrente assorbita Corrente disponibile su 5Vdc d uscita Tensione massima sui cont
35. lo stato dell operazione le caselle di spunto diventano rosse e poi verdi man mano che le rispettive operazioni vengono completate Aspettare che la casella Verify diventi verde B14 Chiudere il FLIP B15 Avviare l emulatore di terminale configurato come nel punto A4 B16 Muovere DSW 1 1 in posizione OFF B17 Spegnere e riaccendere o resettare l accoppitata C CRIBA ZIONIK CODICE ESEGUIBILE JDIBIL IPIROGIRAMIA AVI O Installare sul disco rigido del P C l ambiente di sviluppo scelto per realizzare programma applicativo Sono disponibili diversi ambienti in modo da soddisfare le richieste di ogni utente ma qui si ricordano quelli pi diffusi come il BASCOM 8051 uC 51 LADDER WORK si faccia riferimento al manuale del software per ulteriori informazioni C2 SulCD grifo oltre al file con il codice eseguibile del demo descritto al punto A6 sono presenti anche il i file sorgenti dello stesso Questi hanno un estensione che identifica l ambiente di sviluppo usato prgm84c bas per BASCOM 8051 prgmb84 c per uC 51 oppure prgmb84 pjn e sono opportunamente organizzati nelle tabelle degli esempi presenti sul CD assieme agli eventuali file di definizione grifo mm dat peril BASCOM 8051 prgmb84 mak e canary h per il uC 51 Una volta localizzati questi file devono essere salvati in una posizione comoda sul disco rigido del P C di sviluppo C3 Ricompilare il sorgente usando l ambiente di sviluppo scelto
36. ne in current loop 5 GND Linea di massa ITALIAN TECHNOLOGY grifo RS 232 DRIVER Current Loop DRIVERS grifo CAN GM2 RS 422 RS 485 DRIVERS ZC1 28 Pins Socket FIGURA 8 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 4 TxD RS 232 DB25F DB9F 2 3 3 RX CN1 CAN GM2 DB9F for PC Connection i s CN2 GMB HR84 FIGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 E GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 amp Pagina 15 abac o e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI un connettore morsettiera per rapida estrazione a passo 5 0 mm composto da 9 contatti Tramite CN6 possono essere collegati gli 8 ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP disponibili sulla scheda GMB HR84 che vengono visualizzati dai LEDs verdi Due di questi ingressi e IN4 sono collegati direttamente ai segnali di Interrupt pertanto possono generare immediatamenti una richiesta di interrupt alla CPU Altri Due Ingressi IN5 e IN6 sono collegati ai segnali di Conteggio esterni di due Timer Counter pertanto le transizioni del segnali su questi ingressi possono essere contati via hardware dalla CPU Per ulteriori informazioni si faccia riferimento alla figura 19 Sul connettore oltre alle linee degli ingressi presente anche il segnale comune a cui collegare uno degli ingressi per chiuderlo Le linee dello zoccolo colle
37. ni Modulo dallo zoccolo ZCI COLILEGAMIENTO SERIALI IRA IL ACCOPPIATA 1 prima cosa dovete aprire il contenitore della GMB 84 per inserire sullo zoccolo ZCI il Mini Modulo CAN 2 A2 Peralimentare la GMB 84 potete adoperare l alimentatore EXPS 2 Questo alimentatore in grado di fornire le due tensioni galvanicamente isolate necessarie al suo corretto funzionamento In assenza dell EXPS 2 si pu adoperare un alimentatore in grado di generare le 2 tensioni galvanicamente isolate necessarie per un suo corretto funzionamento FIGURA 20 IMMAGINE DELL ALIMENTATORE EXPS 2 A3 Realizzare il collegamento descritto nella figura 9 A4 Preparare un emulatore di terminale sul PC configurato per usare la porta seriale collegata al connettore CN2 dell accoppiata GMB HR84 amp CAN GM2 con 19200 baud 8 bit di dati 1 bit di stop nessuna parti A5 Impostare la modalit DEBUG ovvero posizionare il dip switch DSW1 1 di CAN GM2 in posizione ON Pagina 26 HR84 CAN GM2 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo PT A6 Alimentare l accoppiata GMB HR84 amp CAN GM2 Per prima cosa dovete individuare il programma demo relativo all accoppiata sul CD grifo il file si chiama prgmb84 hex ed raggiungibile a partire dalla pagina iniziale seguendo il percorso Italiano Programmi di Esempio Programmi Mini Moduli e Mini Block GMB 84
38. ribile mantenere galvanicamente separata l alimentazione V opto da quella di alimentazione ovvero non collegare il segnale GND della scheda al segnale GND opto I segnali d uscita a rel devono essere collegati direttamente al carico da pilotare elettrovalvole rel di potenza teleruttori ecc La scheda fornisce il contatto normalmente aperto in grado di sopportare una corrente massima di SA con una tensione che pu arrivare fino a 35 Vdc Per fornire la possibilit di pilotare anche carichi diversi con alimentazioni distinte sono previsti due diversi COMUNI relativi a due coppie di rel Per i segnali che riguardano la comunicazione seriale con i protocolli RS 232 RS 422 RS 485 current loop ed PC BUS fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Inoltre i segnali PC BUS sono provvisti di un pull up da 4 7 GMB 84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 21 abac o e o P ITALIAN TECHNOLOGY TENSIONI DIALIMENTAZIONE La GMB HR84 dispone di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Di seguito vengono riportate le tensioni richieste dalla scheda V opto Fornisce alimentazione agli optoisolatori della sezione di ingresso della scheda deve essere compresa nel range 8 30 Vdc e deve essere fornita sul connettore CN6 Vac Vdc
39. ssimo sopportato da ogni linea di 5 A resistivi con un tensione massima di 35 Vdc La gestione di queste uscite avviene tramite una serie di segnali dello zoccolo opportunamente bufferati i quali sono stati accuratamente scelti in modo da semplificare al massimo la gestione software per maggiori informazioni vedere il capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al manuale GMB HR84 COMMON 1 6 OUT B1 P1 5 OUT A2 COMMON P1 4 OUT 1 FIGURA 13 CNI CONNETTORE PER USCITE A REL GRUPPI A Legenda P1 x OUT An O Contatto normale aperto del rel n del gruppo A collegato al segnale P1 x COMMONA Contatto comune dei rel del gruppo 1 OUT O Contatto normale aperto del rel n del gruppo B collegato al segnale P1 x COMMONB Contatto comune dei rel del gruppo Pagina 18 GMB 4 CAN GM2 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo m eb ac o e gt do Z lt 12 5 RELAYS DRIVERS COMMON A RELAY RL2 RELAY RL3 RL4 RELAY FIGURA 14 SCHEMA DELLE USCITE A RELE A E FIGURA 15 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DELLE USCITE RELE AE GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 8 Pagina 19 abaco e bus grifo a ITALIAN TECHNOLOGY CN4 CONNETTORE DIGITALE D A
40. te 1 segnali e le periferiche incorporate nel microcontrollore un AT89C51CC02 Per avere il totale controllo di tali risorse sufficiente consultare la tabella nella pagina accanto che stabilisce quale segnale e o periferica pu pilotare quale risorsa FIGURA 18 CONNESSIONE DEI JUMPERS 84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 24 ITALIAN TECHNOLOGY iM CAN GA juu Ingresso optoisolato n 1 DNE DUE A ngresso optoisolato n in 25 P oppure contatore PCA P ECI Ingresso optoisolato n 3 P3 2 I 19 Ingresso opto solato n 4 INPUTS Input 5 Peresso optoisolato n in 17 COM 1 P oppure contatore Timer 0 P 171 Ingresso optoisolato n 6 Din 16 p7 n oppure contatore Timer 1 7 optoisolato n 7 pinl5 pinl5 mE NN 6 a Pin comune ingressi RELAY OUTPUT B Pin comune delle uscite a ele del gruppo B _ AMP 8 Lo DEC m SS aa wn zi aa pinT __OND_ Massa del Mini Bok pina cp FIGURA 19 TABELLA CORRISPONDENZA SEGNALI E E RISORSE GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 amp Pagina 25 abac o e ITALIAN TECHNOLOGY COME INIZIARE Unadelle caratteristiche pi interessanti la possibilit di programmare la FLASH del microcontrollore Atmel 89 51 02 attraverso la connessione seriale RS 232 senza rimuovere il Mi
41. ue dispositivo periferico BUS Sul connettore sono riportati i terminali dell alimentazione a 5 Vdc generata dall alimentatore di bordo per poter alimentare comodamente dispositivi o sistemi esterni alla scheda I segnali sono a livello TTL secondo le normative dello standard BUS e sono disposti in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione 4 GND O a _____ P2 1 SDA 2 2 0 SCL o 2 FIGURA 5 CN3 CONNETTORE PER LINEA BUS Legenda P2 1 SDA I O Segnale di dati dell PC BUS software collegato al segnale P2 1 del micro P2 0 SCL O Segnale di clock dell PC BUS software collegato al segnale P2 0 del micro 5 Vdc O Positivo della tensione di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa FIGURA 6 SCHEMA CONNESSIONE LINEA BUS GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 amp Pagina 13 abaco e bus grifo M ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE CN2 un connettore a vaschetta tipo D femmina verticale da 9 vie Sul connettore sono disponibili i segnali per la comunicazione della linea seriale in RS 232 RS 422 RS 485 current loop e TTL che gestita dalla seriale hardware del Mini Modulo La disposizione dei segnali stata studiata in modo da ridurre minimo le interferenze e da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative
42. ue segnali di CAN GM2 P2 0 e P2 1 dotati di un pull up da 4 7 kQ Grazie a questa interfaccia possono essere collegati dispositivi dotati dello stesso standard di comunicazione in modo da espandere localmente le potenzialit del modulo L accoppiata GMB HR84 amp CAN GM2 dispone di un Real Time Clock dotato di una SRAM da 240 bytes ed una batteria al Litio che occupa lo slave address Tale slave address disponibile per dispositivi esterni Unaricca serie di esempi software prevede la gestione delle pi comuni e diffuse interfacce PC BUS come A D e D A converter display driver memorie sensori di temperatura ecc A tale proposito pu essere utile esaminare la K51 AVR di cui disponibile sia il manuale tecnico con il relativo schema elettrico che una completa raccolta di esempi in vari linugaggi Per ulteriori informazioni si possono consultare i manuali GMB HR84 e CAN GM2 LINEE TTL GMB HR84 permette di collegare fino a 2 linee di TTL disponibili sul connettore CN3 provenienti dal Mini Modulo CAN GM2 Per ulteriori informazioni si possono consultare i manuali GMB HR84 e CAN GM2 USCITE DIGITALI A REL GMB HR84 dotata di 4 uscite a rel da SA con contatto normale aperto il cui stato viene visualizzato da altrettanti LEDs Ogni linea pilotata da un segnale della CAN GM2 il quale bufferato da un apposito drive L uscita disponibile su di un connettore a rapida estrazione che consente agevol
43. ultano liberamente utilizzabili per i dispositivi esterni gli slave address da a 9FH A1H a Pagina 36 GMB 84 amp CAN GM2 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grito abaco 265 INGRESSI OPTOISOLATI Lo stato degli 8 ingressi digitali optoisolati pu essere acquisito via software grazie alla lettura dello stato dei relativi segnali di CAN GM2 Quando gli ingressi NPN o PNP sono attivi le corrispondenti linee si trovano allo stato logico basso 0 logico viceversa quando gli input sono disattivi viene acquisito un livello alto 1 logico Come detto in precedenza i LEDsLD7 14 forniscono un indicazione visiva dello stato degli ingressi digitali LED acceso ingresso attivo Riassumendo la corrispondenza 1 1 gt LEDLDIA4 P1 2 IN2 gt LEDLDI3 P3 2 IN3 gt LEDLDI2 P3 3 IN4 gt LEDLDII P3 4 5 gt LEDLDI0 P3 3 6 gt LED LD9 P3 6 IN7 gt LED LD8 P3 7 IN8 gt LED LD7 SRAM TAMPONATA SERIALE L accoppiata CAN GM2 amp GMB HR84 dotata di un completo Real Time Clock in grado di gestire ore minuti secondi giorno del mese mese anno e giorno della settimana in modo completamente autonomo Il componente alimentato dalla circuiteria di back up in modo da garantire la validit dei dati in ogni condizione operativa ed completamente gestito via software La sezione di RTC pu inoltre generare interrupt in corrispondenza di intervalli di tempo progr
44. una serie di comodi jumpers e driver da installare possibile selezionare il protocollo elettrico di comunicazione In particolare si pu decidere di bufferarla in Current Loop oppure RS 422 RS 485 in questi ultimi casi definibile anche l attivazione e o la direzionalit della linea di comunicazione tramite il segnale P1 3 connettendo il jumper J7 in posizione 2 3 Per ulteriori informazioni si pu di consultare i manuale GMB HR84 e CAN GM2 HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 6 ITALIAN TECHNOLOGY P grifo FIGURA 3 IMMAGINE DELLA GMB HR84 DEL Mini CAN GM2 GMB HR84 amp CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 7 abac o e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONTROLLER A bordo del Mini Modulo CAN 2 installato un controllore CAN compatibile gli standard 2 0 A e 2 0 B ed un ricetrasmettitore CAN in grado di arrivare ad 1 Mbits sec ISO 11898 Questi permettono di connettere agevolmente il MiniModulo con un qualunque sistema dotato della stessa interfaccia Poich il controller utilizzato quello incorporato nel micro viene configurato e gestito interamente dai registri internti che si trovano nello spazio di indirizzamento della CPU Per ulteriori informazioni si veda il manuale della CAN GM2 LINEA PC BUS Un connettore di GMB 84 dedicato alla linea PC BUS che viene emulata via software ed gestita da d
45. vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc GMB HR84 CAN GM2 Rel 3 00 Pagina 1 abac o e grifo O ITALIAN TECHNOLOGY Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilm
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