Manuale tecnico
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1. Nota informativa importante Le informazioni contenute sul presente manuale tecnico sono state verificate con attenzione Parsic Italia non si assume alcuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori manomissioni e omissioni e dall uso improprio del presente manuale e dall impiego scheda elettronica VTX24022_V22 Inoltre Parsic Italia non risponde dell uso di software proveniente da terzi produttori e dei possibili malfunzionamenti provenienti dagli stessi Parsic Italia si riserva il diritto di cambiare o modificare in qualunque momento il contenuto del presente manuale senza alcun obbligo di avviso componenti elettronici ed elettrici impiegati sono particolari costruttivi dei rispettivi marchi produttori a cui l utente dovr fare riferimento attraverso i corrispondenti data book USO DELLA SCHEDA DRIVER La scheda VTX2 4022V2 DB25 un controller di potenza atto ad alimentare motori passo passo stepper motor in sistemi elettromeccanici per CNC o robotica Impiego L uso di questo dispositivo rivolto a personale specializzato e o qualificato in grado di interagire con il prodotto in condizione di sicurezza per le persone macchine ed ambiente in pieno rispetto delle Norme di Sicurezza e salute L installazione della scheda montaggio smontaggio aggiustaggio riparazione presume la conoscenza da parte dell utente delle Norme di Sicurezza e dell2. La spedizione della scheda per l intervento tecnico in garanzia sar concordato con il fornitore Parsic Italia Non si accettano ritorni di riparazione senza il preventivo accordo con il fornitore Parsic Italia La spedizione sar fatta con pacco celere 3 utilizzando il vettore Poste Italiane in alternativa impiegando il corriere espresso SDA In ogni caso il costo della spedizione a carico dell utilizzatore Parsic Italia Amministrazione Via Rovereto 13 48020 Savio di Ravenna Sede operativa Via Santerno 13 Savio di Cervia Sito web www parsicitalia it e mail info parsicitalia it Tel 39 0544 927468 Fax telematico 178 6040 078 Voip Skipe Parsic_lItalia
3. Allo scopo di ridurre le emissioni EMI si potranno impiegare cavi schermati Si consiglia vivamente di applicare la nozione tecnica dove la calza di schermatura andr collegata a massa da un solo lato del circuito elettrico L errato collegamento della calza metallica alla massa potr causare la distruzione dei driver di potenza e dei componenti elettronici in genere questo a causa delle correnti impulsive indotte Nel caso non siate sicuri di tale tipo di collegamento si consiglia i meno esperti di non usare cavi schermati Raffreddamento Il driver di potenza applicato ad una aletta di raffreddamento di ampie proporzioni Sulla stessa aletta di raffreddamento si possono calettare una o pi ventole 5Vcc ex computer con dimensioni 4x4 cm Meglio si pu impiegare un unica ventola che raffreddi sia il driver che l alimentatore appoggiando la stessa alla feritoia del case di alloggiamento Motori Collegare i cavi di terminazione dei motori ai morsetti XAXE YAXE ZAXE Su ogni morsetto relativo all asse interessato bene ripetere il collegamento dei 24Vcc come ampiamente indicato sul pcb con la dicitura 24 35Vcc Questo permette di migliorare il collegamento elettrico all alimentazione dei motori a minimizzare l emissione EMI Per ridurre l emissione dei disturbi EMI i cavi di alimentazione dei motori possono essere avvolti su un piccolo toroide tipo AMIDON bastano una o due spire Ogni canale motore
4. Tipologia di collegamento dei finecorsa e pulsante di Sto Aux microswitch amp emergency X Y Z Sezionatore H A Stop 220V Fase GND Aux microswitch amp emergency 220V F ase Conflitti Hardware sulla porta parallela Abbiamo notato che raramente in alcune configurazioni hardware della porta parallela ed in certi computer pu verificarsi lo spegnimento del PC od i Reset dello stesso durante l azionamento di uno dei finecorsa Per risolvere questo problema nel Kit sono fornite alcune resistenza da 150 Ohm Queste resistenze saranno collegate in serie al filo di ogni singolo finecorsa X Y Z oppure nel solo canale dove si verifica il problema I terminali di Input della DB25 interessati a questo fenomeno sono 11 12 13 15 Ripetiamo che il problema si verifica raramente in alcune configurazioni della DB25 ed in certi tipi di computer Aux microswitch GND Collegare le resistenze solo in caso di conflitto hardware asso passo Schema elettrico motori ang TON AM PAY I j 000 1000 sd lt EE uonsaeuuos pong 10jodig spoe g 219 uug uoypouuoyg 59195 10jodig spor 9 E HAI dba lt N N i MONA z Co wii sapag spos g u ang SH
5. a crimpare in modo da evitare che i fili elettrici possano creare tra loro contatti accidentali sui morsetti Non eccedere nelle sezioni dei fili Usare un pulsante di emergenza a fungo che interrompi permanentemente il flusso di corrente all alimentatore in caso di guasto o movimento accidentale della macchina CNC Prima di alimentare la scheda assicurarsi del corretto posizionamento dei collegamenti elettrici Eliminare residui di lavorazione soffiando aria compressa o con l aiuto di un pennello L errato collegamento elettrico dei cavi di alimentazione inversione di polarit causa la distruzione dei componenti elettronici mentre l errato collegamento dei terminali dei motori pu portare ad anomalie di funzionamento degli stessi ed in alcuni casi la rottura del driver di potenza Seguire attentamente lo schema di connessione aiutandosi con le figure del presente manuale Assicurarsi inoltre del corretto collegamento del cavo della porta parallela La scheda gi fornita del cavo flat cablato di lunghezza 1 mt con terminazione per porta DB25 del PC Tutti i potenziometri a bordo scheda sono gi tarati per l impiego di motori con portata 1 Ampere La taratura di questi potenziometri andr eseguita con un voltmetro elettronico seguendo le istruzioni che daremo di seguito Il superamento delle soglie di taratura da noi consigliate causa la distruzione del driver di potenza La taratura dei potenziometri eseguita alimen
6. elevate perdite di rendimento del driver di potenza e dei motori Attivazione della scheda Dopo aver effettuato la predisposizione meccanica ed elettrica della scheda driver ricontrollato tutti i collegamenti elettrici e spento l alimentatore si procede alla messa in servizio applicando questa procedura 1 Collegare il cavo flat alla DB25 del PC 2 Attivare il PC ed il programma CNG 3 Alimentare la scheda driver CNC Se la scheda driver accesa durante la fase di Boot del PC pu accadere che i motori ed i rel si attivano senza alcun controllo provocando possibili danni alla meccanica CNC a persone o cose E quindi buona Norma accendere il controller CNC dopo l avviamento del programma di gestione Test della scheda Per il test della scheda impiegheremo il programma demo MACH2 scaricabile dal sito internet www artofenc ca Questo programma permette di controllare attraverso l interfaccia diagnostica lo stato di funzionamento di ogni parte circuitale della scheda VTX2 4022V2 e di apprezzarne le qualit tecniche della stessa N B La scheda VTX2 4022V2 permette l impiego di qualunque programma di controllo per CNC Chi non desidera impiegare MACH2 nella procedura di test potr impiegare un qualunque programma disponibile al momento Segnalazioni LED Sono disponibili ben 9 segnalazioni ottiche led direttamente saldate sulla scheda Sei di queste segnalazioni servono solo in fase di collaudo Du
7. interventi di manutenzione In caso di guasto l intervento di riparazione sar effettuato da personale specializzato equipaggiato di apposita attrezzatura di laboratorio Si sconsiglia i meno esperti di operare sui circuiti elettronici della scheda pena il deterioramento delle piste del rottura dei fori metallizzati In questo caso l utente deve rispedire a Parsic Italia la scheda per l intervento di riparazione Gestione degli I O della scheda driver La scheda driver completa di interfaccia DB25 che si collega alla porta parallela del PC Attraverso questa interfaccia possibile ricevere i segnali di comando per la rotazione e direzione dei motori inoltre possibile inviare informazioni al PC sullo stato dei pulsanti o finecorsa collegati agli assi dei motori La porta parallela un importante accessorio del PC pertanto la conoscenza del suo funzionamento fondamentale per chi usa accessori come la scheda VTX2 4022V22 Per una migliore informazione sulle caratteristiche elettriche della porta parallela consigliamo la lettura di un facile documento tecnico pubblicato sul web dall Ing Giorgio Ober al sito www giobe2000 it Stato di funzionamento logico dei segnali Enable applicando a questo terminale una tensione di 5 Volt si abilita lo stato ON OFF dei motori X Y Z C Direction se questo terminale posto a livello logico basso massa il motore ad esso collegato ruota in senso anti
8. protetto con fusibile termico da 2 5 Ampere Per le connessioni dei motori seguire le figure sotto riportate indicanti le tipologie di collegamento in uso per motori a 4 6 8 fili Si ricorda che la colorazione dei fili dei terminali motori standard Per i motori che non rispettino tale tipologia bene assicurarsi dei collegamenti procedendo alla misura elettrica delle terminazioni Nota tecnica importante motori passo passo sono costruiti utilizzando parti magnetiche a magnete permanente Girandoli a vuoto senza essere alimentati funzionano da generatori di corrente In questo caso producono valori di tensione ben superiori a quelli di alimentazione che possono danneggiare permanentemente i componenti elettronici della scheda driver Pur avendo adottato un sistema di protezione elettrica adeguata si consiglia vivamente di non movimentare l asse dei motori passo passo a vuoto cio con i propri connettori collegati alla scheda elettronica e senza che questa sia alimentata Riscaldamento dei motori motori sono soggetti a riscaldamento gt 60 C Se i motori funzionano a vuoto cio senza alcun carico meccanico collegato all asse il riscaldamento sar eccessivo venendo a mancare l effetto ventilante delle amperspire Durante il normale funzionamento del motore il riscaldamento sar proporzionale al carico collegato Per evitare l eccessivo riscaldamento del motore durante le fasi off di lavoraz
9. UA Day ca 00000 9 ge a 6 MONA yog uop uuoz spor 9 i E vaas 7 abeo i J 288 id t E L13919 k DE E y uousauuo gt myodia Ra collegamenti Stepper motor 0 0 8 3390108 J 8 v 0 O0 JAYSN NON II4 S 323J010N do ov 1713 3UVNIWNT13 1113 9 38010 do So ov V m h JX0LOW do do Yo vO Schema elettrico di collegamento della scheda VTX2 4022V2 A 33AS 0 LIDISAVA MMM O II 0 313 A590 373 a DO n GOD CS seam A Et O O O O YNZ 32 VNI DC GASCON XLA od FF deo BO Len Eco sr OOOO EI I Laod mesa ATNO Sf 3503 FIVIdII lt aN 198 lt IN 338 Schemi elettrici E fornito il solo schema elettrico di collegamento pratico il layout della posizione dei componenti Lo schema elettrico unifilare della scheda VTX24822V2xx un copyrigth di Parsic Italia e non fornito all utilizzatore Intervento di manutenzione La scheda d
10. a del PC Segnali di controllo Pin DB25 Tipo segnale Configurazione 1 Strobe Rel asse C 14 Autofeed Rel Spindle 1 16 Reset Enable generale 17 Select Rel Spindle 2 10 ACK Stop Emergenza 11 Busy Finecorsa asse C 12 Paper end Finecorsa asse Z 13 Select Finecorsa asse Y 15 Error Finecorsa asse X N B i segnali dei pin 1 14 11 sono di tipo Negato Per la configurazione della porta parallela si rimanda al manuale pratico di MACH2 Collegamento morsetti terminazioni motori ed alimentazione Asse 1 2 Terminale motore black X2B Terminale motore green 1 Terminale motore red X1B Terminale motore blue 24 Alimentazione 24 35Vcc Asse Y M2 Y2A Terminale motore black Y2B Terminale motore green YIA Terminale motore red YIB Terminale motore blue GND Alimentazione GND 24 Alimentazione 24 35 Vcc Asse Z M3 24 Alimentazione 24 35Vcc Z2A Terminale motore black 22 Terminale motore green ZIA Terminale motore red Z1B Terminale motore blue N B Controllare la posizione dei collegamenti Vcc dei terminali motori X Y Z Nella versione VTX24822_V2 1 il terminale 24Vcc unico Finecorsa ed emergenza FCX Finecorsa asse X FCY Finecorsa asse Y FCZ Finecorsa asse Z FCC Finecorsa asse C STOP Stop emergenza GND Collegamento comune
11. care al pulsante di stop un interruttore che apra il circuito elettrico di alimentazione interrompendo definitivamente il flusso di corrente alla macchina CNC Rel Spindle 1 amp 2 Sono installati a bordo scheda 2 rel di potenza 10 Ampere utilizzabili per il comando di Spindle Diversamente questi rel saranno impiegati per l azionamento di pompe di lubrificazione azionamento elettro mandrino aspirazione ecc Funzionamento HALF FULL Movimentando il dip switch DPS1 si ottiene la funzione met passo oppure passo intero dei motori Nella posizione ON si ottiene il funzionamento FULL nella posizione OFF il funzionamento HALF vedi serigrafia sul PCB Protezioni elettriche Sono installati a bordo scheda 3 fusibili termici istantanei da 2 5 Ampere oltre ad un fusibile autoripristinante poliswitch da 1 3 Ampere primi sono impiegati per i canali motore il poliswitch impiegato per la protezione dei circuiti ausiliari funzionanti a 5Vcc Un ulteriore protezione stata impiegata applicando un transzorb sulla linea a 24 Vcc Nel caso in cui i motori vengano usati a vuoto cio senza corrente di alimentazione e nel caso che gli assi di questi siano trascinati a mano o dai meccanismi loro collegati il traszorb superata la soglia di generazione di 35 Vcc si chiude in cortocircuito provocando l apertura del fusibile poliswitch ed il cortocircuito della linea a 24 Vcc Intervento di manutenzione Non sono richiesti
12. e Norme Tecniche legate al tipo di attivit in atto Il dispositivo non pu essere impiegato ed usato in luoghi aperti soggetti a polveri solventi acqua urti meccanici agenti elettrici magnetici ecc Pertanto durante il suo funzionamento deve essere protetto in apposita custodia od armadio elettrico chiuso non facilmente raggiungibile da chiunque La scheda VTX2 4022V2 CNC controller si colloca nella fascia di controllori a basso costo in grado di funzionare autonomamente come periferica intelligente e o remota in accoppiamento con un personal computer Pertanto l uso consigliato su un sistema elettromeccanico a limitato preventivo di spesa La scheda fornita di connettori terminali a spina dotata di connessioni maschio ad innesto rapido istruzione per l uso non fornito lo schema particolareggiato dei circuiti elettronici coperto dai diritti di propriet mentale di Parsic Italia Alimentazione La tensione nominale di alimentazione si intende 24Vcc 6 5 Ampere raddrizzata e livellata non stabilizzata Per l impiego si consiglia l uso di un alimentatore switching in grado di erogare almeno 6 5 Ampere a 24 Vcc Questo tipo di alimentatore anche se leggermente pi costoso rispetto ad un alimentatore tradizionale offre numerosi vantaggi tecnici come protezioni elettriche affidabili stabilit termica limitazione della corrente possibilit di sovraccarichi transitori controllo della tensione d uscita ecc che r
13. e un motore marca VEXTA la cui corrente nominale di 1 8 Ampere Procedura 0 664 1 8 0 664 1 19 Vcc Tarare la soglia corrispondente TMPxx del potenziometro al valore 1 19Vcc Altro esempio Si desidera impiegare un motore marca la cui corrente nominale di 1 3 Ampere Procedura Im 0 664 1 3 0 664 0 86Vcc Tarare la soglia corrispondente TMPxx del potenziometro al valore 0 86Vcc Tavola numerica con i valori di soglia calcolati per motori da 0 1 fino a 2 Ampere Ampere Tensione Vcc su TPMxx 0 1 0 06 0 2 0 13 0 4 0 26 0 5 0 33 0 6 0 39 0 8 0 53 ela e 2 1 0 0 66 REG FREQUENZA e 1 1 0 73 REG CORRENTE ASSE X S i 1 2 0 79 REG CORRENTE ASSE Y Ri 5 5 1 3 0 86 REG CORRENTE ASSE Z pen PARALLEL PORT Dees o 1 4 0 92 DIMINUISCE 1 m 1 6 1 06 AUMENTA 1 8 1 19 1 9 1 26 2 0 1 92 VOLTOMETRO PER MISURA LIMITATORE DI CORRENTE ASSI X YZZ Taratura della frequenza del chopper La frequenza del chopper misurabile al pin 1 del primo integrato L297 Attenzione durante la misura non cortocircuitare il pin 2 dello stesso integrato Il valore di default di questa frequenza aggiustato in fabbrica intorno a 16 17 KHz ma pu essere cambiato ruotando il potenziometro V1CK Si raccomanda di non superare di molto il valore di default di 16 17KHz per evitare
14. endono stabile e sicuro il funzionamento della macchina CNC L impiego di un alimentatore tradizionale composto da un trasformatore raddrizzatore condensatore di livellamento sempre possibile La tensione raddrizzata e livellata non dovr superare in questo caso 35 Vcc Caratteristiche generali Scheda interfaccia parallela per operazioni di controllo CNC La scheda progettata per pilotare 3 motori passo passo di tipo bipolare per mezzo di un personal computer corredato di porta parallela con connettore di tipo DB25 E possibile impiegare l opzione del quarto motore utilizzando la porta ausiliaria CAXE Sono previsti 5 ingressi ausiliari per le operazioni di fine corsa e stop Struttura circuitale La parte circuitale della scheda driver si divide in due sezioni distinte La prima quella interessata all interfaccia della porta parallela DB25 e comprende le segnalazioni ottiche i rel di attuazione Spindle1 amp 2 il buffer ed i separatori ottici La seconda sezione comprende l alimentatore ausiliario 5Vcc i driver di potenza le protezioni elettriche Sono previste connessioni a spina sia per i collegamenti ausiliari che per i collegamenti di potenza Per le connessioni elettriche di potenza saranno impiegati cavi aventi sezione di 0 8 1 5 mentre per le connessioni ausiliarie potranno essere impiegati cavi con sezioni di 0 4 0 8 Impiego di cavi schermati Connessioni elettriche
15. ientemente il terminale inutilizzato dei motori a 6 fili Non connettere questo terminale al positivo o negativo di alimentazione Per cambiare il senso di rotazione dei motori sufficiente cambiare la polarit di uno degli avvolgimenti del motore Nel caso che uno degli assi non sia utilizzato eliminare il fusibile di protezione relativo alla sezione interessata Non rimuovere dal circuito l integrato L297 dell asse X perch questo integrato svolge la funzione di generatore di clock master Una taratura errata del limitatore di corrente pu causare i seguenti inconvenienti Soglia di taratura troppo bassa il motore risulta sottoalimentato e non genera tutta la potenza per cui stato progettato Conseguenza perdita dei passi e surriscaldamento del motore Soglia di taratura eccessiva il motore assorbe una corrente maggiore si riscalda eccessivamente ed il driver di potenza ed i componenti associati potrebbero guastarsi Operazioni iniziali Installare la scheda su un supporto metallico piano ed all interno di un contenitore areato Impiegare distanziatori plastici ed evitare il contatto accidentale del PCB con la piastra metallica Non fare cadere trucioli di ferro o materiale conduttore sul PCB Come gi descritto usare una ventola di raffredamento di opportune dimensioni che permetta la circolazione di aria fresca proveniente dall esterno Collegare le terminazioni elettriche impiegando puntalini
16. ione un circuito di protezione riduce la corrente di fase portandola al 25 circa della corrente nominale di taratura Si ricorda all utilizzatore di fare ampiamente uso del comando software ENABLE che disattiva motori durante la fase di STOP macchina Tipologia dei motori passo passo motori passo passo o stepping motor sono divisi in due categorie unipolari e bipolari I motori bipolari si chiamano cos perch per fare ruotare il perno motore occorre invertire la polarit di alimentazione delle loro bobine secondo una ben precisa sequenza Questi motori si riconoscono perch dal loro corpo escono sempre 4 fili I motori unipolari sono chiamati cos perch avendo un doppio avvolgimento non occorre invertire la polarit di alimentazione Questi motori si riconoscono perch dal loro corpo escono 5 oppure 6 8 fili I motori bipolari sono i pi diffusi perch a parit di potenza sono pi piccoli rispetto ai motori unipolari Anche se all interno questi motori sono presenti pi avvolgimenti di eccitazione questi sono tutti collegati in serie o parallelo quindi dal loro corpo fuoriescono sempre 4 6 oppure 8 fili Per le applicazioni che possono interessare la maggioranza dei casi andranno impiegati i motori a 4 6 oppure 8 fili Non saranno mai impiegati motori unipolari con terminazioni a 5 fili motori unipolari a 6 oppure 8 fili potranno essere impiegati come bipolari apportando delle semplici modifiche circuitali Pe
17. orario se invece viene posto a livello logico alto 5Vcc il motore ruota in senso orario terminali Direction sono 4 uno per ogni asse 2 Step su questo terminale applicata una frequenza generata dal programma di controllo In funzione di questa frequenza il motore gira pi o meno velocemente Gli ingressi di Step sono 4 uno per ogni motore X Y Z Spindle 1 2 3 se uno di questi terminali sono posti a livello logico alto 5Vcc si eccita il corrispondente rel FCX portando a livello logico basso questo terminale si comunica al PC che l asse X ha raggiunto il finecorsa FCY portando a livello logico basso questo terminale si comunica al PC che l asse Y ha raggiunto il finecorsa FCZ portando a livello logico basso questo terminale si comunica al PC che l asse Y ha raggiunto il finecorsa FCC portando a livello logico basso questo terminale si comunica al PC che l asse C ha raggiunto il finecorsa STOP portando a livello logico basso questo terminale si comunica al PC lo stato di emergenza o STOP della macchina Configurazione della porta parallela del PC Azionamento motori Pin DB25 Tipo segnale Configurazione 2 Data 0 Motore 1 STEP X 3 Data 1 Motore 1 DIR X 4 Data 2 Motore 2 STEP Y 5 Data 3 Motore 2 DIR Y 6 Data 4 Motore 3 STEP Z 7 Data 5 Motore 3 DIR Z 8 Data 6 Motore 4 STEP C 9 Data 7 Motore 4 DIR C Configurazione della porta parallel
18. r determinare quali fili dovranno essere impiegati nei motori a 6 oppure 8 fili si prenda in considerazione la figura 2 e 3 per i motori a 6 fili le figure 5 6 per i motori a 8 fili Come potrete notare da una attenta lettura degli schemi elettrici i fili relativi alla sezione centrale degli avvolgimenti non dovranno essere usati In alcuni casi andranno eliminati motori a 6 fili in altri casi saranno impiegati per il collegamento serie parallelo degli avvolgimenti motori a 8 fili Per gli schemi elettrici dei motori passo passo vedi le ultime pagine del manuale Se avete dei dubbi sulle terminazione di collegamento dei motori con un tester misurate il valore della resistenza ohmica degli avvolgimenti Nei motori unipolari sar presa in considerazione la resistenza ohmica pi elevata rilevata su ogni sezione di avvolgimento Cos nel caso di un motore unipolare a 6 fili vedi schema elettrico per ogni sezione di avvolgimento troveremo 3 fili Operando la misura ohmica sui tre terminali 1 2 3 otterremo ad esempio una misura corrispondente a 10 ohm leggendo il valore sui fili 1 e 2 nell altra una misura di 20 ohm leggendo il valore tra i fili 1 e Nel nostro caso volendo impiegare tale motore andremo a collegare la sezione di avvolgimento che presenta il valore ohmico pi elevato 1 e 3 eliminando il filo 2 centrale che presenta il valore ohmico pi basso 10 Ohm Si raccomanda di isolare suffic
19. rante il normale funzionamento della scheda si potranno portare a pannello le segnalazioni di ON Enable Stop che serviranno all operatore per riconoscere lo stato operativo dei circuiti ON accensione o spegnimento generale del circuito ENABLE attivazione o stop motori SPINDLET1 attivazione o spegnimento rel Spindle1 SPINDLE2 attivazione o spegnimento rel Spindle2 FCX finecorsa asse X FCY finecorsa asse Y FCZ fine corsa asse Z FCC finecorsa asse C 9 STOP stop emergency Segnalazioni operative esterne alla scheda ON ENABLE disponibili su connettore 6 poli STOP Fine corsa e pulsanti Si collegano alla morsettiera Aux Microswitch amp Emergency Lo schema di collegamento delle possibili combinazioni riportato di seguito pulsanti possono essere di tipo normalmente aperto NA o normalmente chiuso NC Se si impiegano pulsanti di tipo NA la corrispondente segnalazione luminosa si accende quando il pulsante attuato Diversamente se saranno impiegati pulsanti di tipo NC la corrispondente segnalazione luminosa sempre accesa e si spegne quando il pulsante attuato In caso di collegamenti distanti oltre 1 metro consigliabile l impiego di cavi cavo schermato Si raccomanda di collegare la calza metallica da un solo lato verso massa In caso di azionamento del pulsante STOP il funzionamento del driver sar interrotto dal programma software in uso Si consiglia comunque di appli
20. river VTX24022V2 fa uso di componenti elettronici in SMD Non tentare di riparare la scheda senza l opportuna attrezzatura di laboratorio In caso di guasto conviene spedire la scheda al costruttore Parsic Italia che provveder alla sostituzione delle parti guaste Termini di garanzia La scheda fornita collaudata in ogni sua parte circuitale ed testata a banco con motori aventi portata massima di 2 4 Ampere In sede di fornitura trimmer dei limitatori di potenza sono tarati per la portata di 1 Ampere Sar cura dell utente modificare tale set secondo il tipo di motore impiegato L utente collega ed attiva la scheda sotto la propria responsabilit Non sono accettati reclami di intervento in garanzia per l uso improprio della scheda errati collegamenti elettrici errata alimentazione manomissioni del circuito stampato compresa errata installazione meccanica e cortocircuiti accidentali L utente metter in pratica tutti gli accorgimenti di sicurezza necessari e di sua conoscenza e competenza per la messa in esercizio del driver VTX24022V2 Le parti elettroniche riconosciute difettose ad insindacabile giudizio di Parsic Italia saranno sostituite a titolo gratuito Componenti che risultano guasti a causa dell imperizia dell utilizzatore per danni causati da interventi inopportuni errati collegamenti ed errata alimentazione saranno addebitati al cliente al puro costo d intervento Spedizione della scheda in garanzia
21. tando la scheda a 24Vcc e con i motori e Personal Computer disconnessi Ad alimentazione 24Vcc inserita si accender il solo led ON Non dovranno risultare accese altre segnalazioni In caso di nuova taratura dei potenziometri motori spegnere i circuiti scollegare i motori e Taratura dei limitatori di potenza Attrezzarsi con un piccolo giravite a taglio ed un voltmetro posizionato per misure di 2 Vcc fondo scala Procedura Senza collegare il PC ed i motori alimentare la scheda a 24Vcc Il led di segnalazione ON deve risultare acceso Collegare il puntale Negativo alla piazzola GND posta sul bordo sinistro della scheda vicino ai potenziometri ed il puntale Positivo alla piazzola TMP1 posta sempre nelle vicinanze dei potenziometri taratura del limitatore motore 1 Ruotare il potenziometro V2M1 fino a leggere sul voltometro il valore calcolato Proseguire la stessa operazione per i restanti potenziometri V3M2 e V4M3 Nota si possono installare sulla stessa scheda motori con valori di corrente di targa differente Per la taratura del limitatore di potenza di ogni motore applicare la formula matematica descritta pi avanti Come determinare il valore di riferimento del limitatore di potenza Per determinare il valore di riferimento del limitatore di potenza si applica la seguente formula Im 0 664 Dove Im il valore di corrente nominale del motore 0 664 un numero fisso Esempio Si desidera impiegar
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