DAC 212
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1. 17 FIGURA 14 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 21 Pagina II DAC 212 Rel 3 00 INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norm2. E Zela NV RN U S K 90 5 FiGURA 2 CN3 CONNETTORE PER USCITE ANALOGICHE 6 FIGURA 3 SCHEMA A BLOCCHI DELLE USCITE ANALOGICHE 7 FIGURA 4 CONNETTORE PER ABACO BUS 8 FIGURA 5 DISPOSIZIONE CONNETTORI JUMPER DIP SWITCH ECC 9 FIGURA 6 CN2 CONNETTORE PER TENSIONE DI RIFERIMENTO ESTERNA FIGURA 7 FOTO DELLA SCHEDA 10 FIGURA 8 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERBS 11 FIGURA 9 TABELLA JUMPERS A VIE ecce ee eee eee eee sese ee eese eo sono sese ee eese esso be se 12 FIGURA 10 DISPOSIZIONE DEI JUMPERS A STAGNO 13 FIGURA 11 PIANTA LATO COMPONENTI 15 FIGURA 12 PIANTA LATO SALDATURE 15 FIGURA 13 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI
3. 2815 alla tensione di riferimento interna della scheda 10 Vdc posizione 2 3 Collega l ingresso della Vref del D A converter DAC 2815 al connettore CN2 FIGURA 9 TABELLA JUMPERS A 3 VIE N B Per un corretto funzionamento del D A converter DAC 2815 i jumpers J1 J2 J3 e J4 devono sempre essere settati nella medesima posizione possono quindi essere posizionati tutti e quattro in 1 20 2 3 altre combinazioni non sono consentite DAC 212 Rel 3 00 Pagina 12 JUMPER A STAGNO Il settaggio di default del jumper a stagno denominato JS1 ottenuto con una piccola pista presente nel lato saldature della scheda se tale connessione deve essere variata necessario innanzi tutto tagliarla con una lama affilata quindi settare il jumper nella nuova posizione con un saldatore bassa potenza ges 240398 FiGuRA 10 DISPOSIZIONE DEI JUMPERS A STAGNO DAC 212 Rel 3 00 Pagina 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo e di controllo a cui la DAC 212 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Le uscite analogiche sono in grado di erogare una corrente massima di 5 mA per quest
4. alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari INTRODUZIONE J T u ua arie 1 VERSIONE SCHEDA e 1 INFORMAZIONI GENERALI A 2 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 SEZIONE D A CONVERTER 4 SEZIONE DI DC DC CONVERTER 4 SPECIFICHE TECNICHE ssi 5 CARATTERISTICHE GENERALI 5 CARATTERISTICHE FISICHE 4 4 44 5 5 444554s 5e545545664e ca A A eternit nati 5 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 5 INSTALLAZIONE T 6 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 6 CN3 CONNETTORE PER USCITE ANALOGICHE 6 CONNETTORE PER ABACO BUS 8 CN2 C
5. DAC 212 D A Converter 2 channel 12 bit MANUALI ECNICO 2CCRos 150 Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano 9 r fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 DAC 212 Edizione 3 00 Rel 10 Marzo 1999 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo DAC 212 D A Converter 2 channel 12 bit MANUALE RCNICO Modulo periferico di conversione Digitale Analogica ad alta risoluzione per Abaco I O BUS su connettore a scatolino a 26 vie ingombro di 100x50x20 mm 110x60x70 mm con contenitore nel formato serie 4 contenitore per guide ad Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 una sezione di D A converter da 2 linee a 12 bit basata sul DAC 2815 selezione del range di uscita via hardware tramite jumpers tensione di fondo scala di 10 0 10V oppure multiplo della Vref esterna filtri di disaccoppiamento su entrambe le uscite analogiche DC DC converter per l alimentazione della sezione D A connettore a morsettiera a rapida estrazione a 4 vie per le uscite analogiche connettore a scatolino a 2 vie per eventuale Vref esterna spazio d indirizzamento occupato disoli 4 bytes consecutivi dip switch per settare il mappaggio in I O della scheda unica tensione di alimentazione 5 Vdc 220 mA Via dell Artigiano 8 6 H B 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologn
6. ONNETTORE PER TENSIONE DI RIFERIMENTO ESTERNA 10 MONTAGGIO MECCANICO J inso eua edi nad ein rank a In E irrita 11 JUMPERS 11 JUMPERSAS VIE 12 JUMPERASTAGNO scri 12 INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA 14 SELEZIONE DELLA TENSIONE DI RIFERIMENITO 14 MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENITI 16 MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 16 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI 17 DESCRIZIONE SOFTWARE ccs ALI T sese s ake 46 se 18 D A CONVERTER DAC 2815 18 SCHEDE ESTERNE rca 20 BIBLIOGRAFIA uaar 23 APPENDICE A INDICE ANALITICO A 1 DAC 212 Rel 3 00 Pagina I grifo R n T ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FIGURA I SCHEMA BLOCCHI ss sis stsseaas sese ae ea des nen EWE Ke 3a ke Nen
7. T grifo SNA Qa Ll BOLE p put 6249 20 TIS DAY FI NVO pae IIX9 9d4 p ITALIAN TECHNOLOGY DIE Ha ee mi u LAdLAO DO IVNV sau 19 I X HALYHANOO V d SYOLOIA IOXWLNOO A Od FiGURA 14 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI Pagina 21 gt e lt lt DAC 212 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 15A General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH tamponata RTC da 2K o 128K RAM linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 32 TTL 4 counter 2 watch dog dip switch buzzer EEPROM 15R General Purpose Controller 84C15 Microprocessore 780 a 10 MHz Completa CMOS 512K EPROM o FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8KRTC 512K RAM tamponata da batteria esterna EEPROM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 I O TTL 4 counter 2 watch dog dip switch buzzer 8 output a rel 3A 16 input optoisolati NPN alimentatore di bordo anche per I O galvanicamente isolato power failure alimentazione da rete 220 Vac attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 153 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8KRTC 128K RAM Back Up con batter
8. a ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 DAC 212 Edizione 3 00 Rel 10 Marzo 1999 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute sul presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con I intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Perle informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire i seguenti simboli A Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di
9. a A 2 ITALIAN TECHNOLOGY DAC 212 Rel 3 00
10. a scheda si utilizzi invece le figure 5 e 10 In tutte le seguenti tabelle indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita DAC 212 Rel 3 00 Pagina 11 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS A 3 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF posizione 1 2 In abbinamento a J2 J3 e J4 seleziona il modo di funzionamento del D A converter DAC 2815 nel range Vref posizione 2 3 In abbinamento a J2 J3 e J4 seleziona il modo di funzionamento del D A converter DAC 2815 nel range O Vref posizione 1 2 In abbinamento a J1 J3 e J4 seleziona il modo di funzionamento del D A converter DAC 2815 nel range Vref posizione 2 3 In abbinamento a J1 J3 e J4 seleziona il modo di funzionamento del D A converter DAC 2815 nel range O Vref posizione 1 2 In abbinamento J1 J2 J4 seleziona il J1 J2 J3 J4 S1 di funzionamento del D A converter DAC 2815 nel range Vref posizione 2 3 In abbinamento a J1 J2 e J4 seleziona il modo di funzionamento del D A converter DAC 2815 nel range 0 Vref posizione 1 2 In abbinamento a J1 J2 e J3 seleziona il modo di funzionamento del D A converter DAC 2815 nel range Vref posizione 2 3 In abbinamento a J1 J2 e J3 seleziona il modo di funzionamento del D A converter DAC 2815 nel range 0 Vref J posizione 1 2 Collega l ingresso della Vref del D A converter DAC
11. a tutte le schede in modo da semplificare il montaggio e da ridurre i costi Per maggiori informazioni o per sigle dei contenitori da ordinare rivolgersi direttamente alla grifo JUMPERS Esistono a bordo della DAC 212 5 jumpers con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione NOME N VIE UTILIZZO J1 3 In abbinamento a J2 J3 e J4 definisce il modo di funzionamento del D A converter nei range 0 Vref o Vref J2 3 In abbinamento a J1 J3 e J4 definisce il modo di funzionamento del D A converter nei range 0 Vref o Vref J3 3 In abbinamento a J1 J2 e J4 definisce il modo di funzionamento del D A converter nei range 0 Vref o Vref J4 3 In abbinamento a J1 J2 e J3 definisce il modo di funzionamento del D A converter nei range 0 Vref o Vref Seleziona la sorgente della tensione di rifemento del DAC 2815 FIGURA 8 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Nelle sucessive tabelle riportata una descrizione dettagliata delle possibili connessioni dei jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alle figure 11 e 12 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per individuazione dei jumpers a bordo dell
12. atolino verticale M CN2 2 vie scatolino verticale M CN3 4 vie morsettiera a rapida estrazione Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 9096 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Vdc Corrente assorbita 220 mA Tensione di riferimento D A Selezionabile interna 10 Vdc oppure esterna Range tensione uscite D A Selezionabile tra 10V 0 10V Vref o O Vref Range della Vref esterna 0 10Vdc Corrente massima uscite D A 5 212 Rel 3 00 Pagina 5 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei jumpers dei connettori dei dip switch ecc presenti sulla DAC 212 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo DAC 212 provvisto di 3 connettori con cui vengono effettuati tutti i collegamenti con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 5 CN3 CONNETTORE PER USCITE ANALOGICHE CN3 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 4 contatti Tramite CN3 possibile prelevare le due uscite analogiche del conver
13. cca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo consentono un immediato uso della DAC 212 Detti programmi sono disponibili per tutte le numerose schede di CPU presenti nel vasto carteggio Abaco Gli esempi sono ampiamente commentati e sono forniti sotto forma di sorgenti nei vari linguaggi in cui possibile programmare le schede del carteggio Abaco Interfaccia per Abaco I O BUS su connettore a scatolino a 26 vie Ingombro di 100x50x40 mm 110x60x70 mm con contenitore nel formato serie 4 Contenitore per guide ad Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Una sezione di D A Converter da 2 linee a 12 bit basate sul DAC 2815 Selezione del range di uscita via hardwaretramite jumpers Tensione di fondo scala di 10 10V oppure multiplo della Vref esterna Filtri di disaccoppiamento su entrambe le uscite analogiche DC DC converter per la sezione D A converter connettore morsettiera a rapida estrazione a 4 vie per le uscite analogiche connettore a scatolino 2 vie per eventuale Vref esterna Spazio d indirizzamento occupato di soli 4 bytes consecutivi Dip switch per settare il mappagio in I O della scheda Unica tensione di alimentazione a 5 Vdc 220 mA Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare rife
14. cheda ovvero l indirizzo impostato tramite il DSWI1 come descritto nel paragrafo precedente i registri interni della DAC 212 sono visti agli indirizzi riportati nella seguente tabella DAC 2815 DACAL lt indbase gt 00H Scrittura byte L nel registro del canale A lt indbase gt 01H Scrittura nibble H nel registro del canale A DACBL lt indbase gt 02H Scrittura byte L nel registro del canale B DACBH lt indbase gt 03H lt indbase gt 00H I canali A e B vengono simultaneamente DACSET settati il valore di tensione relativo lt indbase gt 03H dati presenti nei 4 registri di scrittura FIGURA 13 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI Scrittura nibble H nel registro del canale B Se si utilizzano pi schede sull ABACO BUS o BUS ABACO in fase di impostazione dell indirizzo di mappaggio delle schede si deve fare attenzione a non allocare pi schede agli stessi indirizzi considerare per questo indirizzo di mappaggio e numero di byte occupati Nel caso questa condizione non venga rispettata si viene a creare una conflittualit sul BUS che pregiudica il funzionamento di tutto il sistema e delle stesse schede Si ricorda che la precedente tabella riporta la descrizione dei soli registri disponibili a livello della scheda DAC 212 e che per una descrizione dettagliata di tutti 1 registri interni del convertitore Digitale Analogico DAC 2815 e delle relative modalit d accesso si pu fare riferiment
15. di alimentazione a 5 GND Linea di massa N C Non collegato Pagina 8 DS FIGURA 5 DISPOSIZIONE CONNETTORI JUMPER DIP SWITCH ECC DAC 212 Rel 3 00 Pagina 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE PER TENSIONE DI RIFERIMENTO ESTERNA CN2 un connettore scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm a 2vie Tramite CN2 pu essere collegata la tensione di riferimento esterna nel caso in cui si ha l esigenza di avere una tensione di fondo scala diversa da 10Vdc Per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo SELEZIONE DELLA TENSIONE DI RIFERIMENTO Legenda VRef AGND Pagina 10 FIGURA 6 CN2 CONNETTORE PER TENSIONE DI RIFERIMENTO ESTERNA I Tensione di riferimento esterna del D A converter LInea di massa analogica del D A converter T E Tu FiGURA 7 Foro DELLA SCHEDA DAC 212 Rel 3 00 MONTAGGIO MECCANICO La scheda DAC 212 normalmente fornita senza alcun contenitore ma a livello di opzioni esistono alcuni articoli che facilitano notevolmente il suo montaggio meccanico Queste soluzioni coincidono con dei contenitori plastici predisposti per il montaggio su guide ad Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 In caso di accoppiamento della DAC 212 altre schede con ABACO I O BUS possibile ordinare un unico contenitore che conteng
16. di fondo scala pu essere selezionata mediante un gruppo di jumpers trairange 10V 0 10V oppure un multiplo della Vref esterna fornita tramite un apposito connettore Le due uscite analogiche presenti a bordo della DAC 212 sono dotate di filtri di protezione e disaccoppiamento per ridurre al minimo i possibili danni e o malfunzionamenti generati da disturbi provenienti dal campo La programmazione della periferica gestita da software tramite 4 bytes indirizzati secondo le indicazioni del capitolo dedicato al mappaggio della scheda SEZIONE DI DC DC CONVERTER A bordo della scheda DAC 212 presente un survoltore che si occupa di fornire le tensioni necessarie alla sezione di conversione Digitale Analogica Tale DC DC converter genera le due tensioni 15 Vdc basandosi sull unica alimentazione della scheda a 5 Vdc e per questo non necessita di nessuna gestione software DAC 212 Rel 3 00 Pagina 4 ITALIAN TECHNOLOGY grifo CARATTERISTICHE GENERALI Tipo di BUS ABACO I O BUS Numero linee di conversione D A 2 linee a 12 bits Numero byte di indirizzamento 256 Numero byte occupati 4 Periferiche di bordo DAC 2815 CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P 100 x 50 x 20 mm senza contenitore 110 x 60 x 70 mm con contenitore per guide DIN Peso 65g senza contenitore 1256 con contenitore guide DIN Connettori 26 vie sc
17. e di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONE SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda DAC 212 versione 240398 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di sta
18. e inizializzare i vari registri con il valore 2048 800 relativo appunto alla tensione in uscita di Tutte queste operazioni non sono necessarie se il DAC configurato per 0 10V o 0 Vref dove ad una combinazione 0 corrispondono gi 0V DAC 212 Rel 3 00 Pagina 19 grifo ITALIAN TECHNOLOGY GA TA TINTIN TE Tm SCHEDE ESTERNE Le applicazioni caratteristiche della DAC 212 sono tutte quelle che comportano la gestione di attuatori di potenza come ad esempio motori valvole proporzionali ecc Lascheda DAC 212 siinterfaccia a buona parte dei moduli della serie BLOCK e di interfacciautente Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegando la DAC 212 alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite l ABACO BUS Anche schede in formato Europa con BUS ABACO possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica ABB 05 Abaco Block BUS 5 slots Motherboard ABA CO da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensi
19. ia al litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 YO TTL 4 counter 2 watch dog dip switch buzzer 8 linee di A D da 12 bit alimentazione in DC o AC attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 884 General Purpose Controller 80C188ES Microprocessore AMD 80C188ES fino a 40M Hz Completa implementazione CMOS formato serie 4 512K EPROM o FLASH 512K RAM tamponata con batteria al litio RTC 1 linea RS 232 1RS2320RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 3 timer counter watch dog EEPROM 11 linee di A D da 12 bit attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 114 General Purpose Controller 68HC11 Microprocessore 68HC11A1 a 8M Hz Completa implementazione CMOS formato serie 4 32K EPROM 32K RAM tamponata con batteria al litio 32K EPROM RAM 1 linea RS 2320 RS 422 485 10I O TTL 3 timer counter watch dog 8 linee di A D da 8 bit 1 linea seriale sincrona bassissimo assorbimento attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 Pagina 22 DAC 212 Rel 3 00 E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda DAC 212 Manuale BURR BROWN Integrated circuits data book supplementent Volume 33c Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL Data Book SN54 74 Families Nota tecnica MICRO GISCO DC DC Conver
20. indi se per esempio si vuole settare il valore di 6 25 V nel canale B del DAC 2815 configurato per uscite in 0 10 V sar necessario effettuare le seguenti operazioni La combinazione per avere 6 25 V con il DAC configurato per 0 10 V 2560 A00 Scrivere il dato 0 00 y nel registro DACBL Scrivere il dato 10 nel registro DACBH Effettuare una lettura nel registro DACSET per avere il valore di tensione in uscita dal DAC Se invece si vuole settare il valore di 1 25 V nel canale del DAC 2815 configurato per uscite in 10 V sar necessario effettuare le seguenti operazioni La combinazione per avere 1 25 V con il DAC configurato per 10 V 1792 700 Scrivere il dato 0 00 nel registro DACAL Scrivere il dato 7 07 y nel registro DACAH Effettuare una lettura nel registro DACSET per avere il valore di tensione in uscita dal DAC NOTA BENE Quando si verifica una condizione di RESET esterno dal pin 20 di CN1 le uscite dei due canali vengono settate a 0 V mentre nei 4 registri viene scritta la combinazione 0 000 Per questo motivo se il DAC configurato per 10V o Vref e si effettua la lettura al registro DACSET senza aver opportunamente scritto i vari registri le tensioni in uscita si setteranno al valore di 10V o Vref corrispondente appunto alla combinazione 0 Per evitare questo inconveniente l utente prima di iniare ad utilizzare il DAC dev
21. mpato ad esempio sull angolo in alto a sinistra nel lato componenti DAC 212 Rel 3 00 Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERAI Il modulo DAC 212 una potente scheda di conversione Digitale Analogica ad alta risoluzione ed a basso costo del carteggio industriale Abaco Questa scheda fa parte delle unit periferiche analogiche ed in particolare la sua funzione quella di fornire due segnali analogici con risoluzione di 12 bits e range selezionabile Il collegamento elettrico del modulo avviene tramite tre comodi connettori di cui uno per il collegamento alle schede di controllo tramite l Abaco I O BUS uno per l eventuale prelevamento di una tensione di riferimento esterna e l altro per il collegamento delle linee analogiche per il campo Il montaggio meccanico facilitato dall apposito supporto plastico provvisto degli attacchi per le guide ad Omega tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 La circuiteria analogica in grado di generare i segnali in un ampio campo di possibilit la definizione del range dei segnali di uscita gestita da una serie di jumper tramite i quali possibile scegliere tra tre diversi valori di uscita 10 0 10 V e multiplo di un segnale di riferimento esterno Un DC DC converter galvanicamente isolato provvede a generare tutte le tensioni necessarie al corretto funzionamento partendo dalla unica tensione di alimentazione della scheda Una ri
22. ntare la scheda su di un BUS su cui sono gi presenti altre schede periferiche ottenendo cos una struttura espandibile senza difficolt e senza alcuna modifica del software gi realizzato 14 bytes occupati sono utilizzati sia in fase di Output che di Input quindi permettono sia la completa gestione della scheda L indirizzo di mappaggio della DAC 212 definibile tramite l apposita circuiteria d indirizzamento ed interfaccia al BUS presente sulla scheda questa circuiteria utilizza il dip switch ad 6 vie DSWI da cui preleva lo stesso indirizzo di mappaggio impostato dall utente Di seguito viene riportata la corrispondenza del dip switch con le linee d indirizzamento dell ABACO I O BUS mentre per una pi facile individuazione di tale componente si faccia riferimento alla figura 5 DSW1 1 gt Bit A2 DSW1 2 gt Bit A3 VI 3 gt Bit A4 DSW1 4 gt BitA5 DSW1 5 gt BitA6 DSW1 6 gt BitA7 Tali dip switch sono collegati con logica negata quindi se posti in ON generano uno zero logico mentre se posti in OFF generano un uno logico A titolo di esempio viene riportata di seguito la configurazione del DSW necessaria per mappare la scheda all indirizzo 48H DSW1 1 gt ON DSW1 2 gt OFF DSW1 3 gt ON DSW1 4 gt DSW1 5 gt OFF DSW1 6 gt DAC 212 Rel 3 00 Pagina 16 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI Indicando con lt indbase gt l indirizzo di mappaggio della s
23. o al capitolo sucessivo DAC 212 Rel 3 00 Pagina 17 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alla tabella indirizzi dei registri interni Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente D A CONVERTER DAC 2815 La gestione del D A converter a 12 bit DAC 2815 presente sulla DAC 212 viene effettuata fecendo delle operazioni di lettura o scrittura negli appositi registri indicati nella tabella di figura 13 Per quello che riguarda le operazioni di scrittura possono esere gestiti 1 seguenti registri DACAL gt Permette di scrivere il byte basso bit D7 D0 della combinazione a 12 bit nel resistro d ingresso del canale A del DAC 2815 DACAH gt Permette di scrivere il nibble alto bit D11 D8 della combinazione a 12 bit nel resistro d ingresso delcanale A Tale nibble va scritto nei D3 DO del registro DACBL gt Permette di scrivere il byte basso bit D7 D0 della combinazione a 12 bit nel resistro d ingresso del canale DACBH gt Permette di scrivere il nibble alto bit D11 D8 della combinazi
24. o motivo devono essere collegate a circuiterie esterne con ingressi ad alta impedenza che garantiscono di non superare questo limite in tutto il range di lavoro Eventuali collegamenti con attuatori di potenza come ad esempio motori o valvole proporzionali devono essere effettuati interponendo gli appositi driver di potenza come azionamenti o inverter Se si utilizza una tensione di riferimento esterna fornita tramite CN2 questa deve provenire da una sorgente priva di disturbi perfettamente stabile ed indipendente dalla tensione di alimentazione e dalla temperatura L innoservanza di queste regole pu andare a compromettere il corretto funzionamento di tutta la scheda Per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 Nel caso di segnali ad alta frequenza come quelli dell ABACO I O BUS consigliabile non superare la lunghezza di una decina di centimetri SELEZIONE DELLA TENSIONE DI RIFERIMENTO Tramite il jumper a stagno JS1 descritto in precedenza possibile selezionare la sorgente della tensione di riferimento del convertitore Digitale Analogico DAC 2815 Questa pu provenire dalla circuiteria di bordo della DAC 212 JS1 in posizione 1 2 in grado di fornire una
25. one 12 bit nel resistro d ingresso del canale B Tale nibble va scritto nei bit D3 DO del registro Per quanto riguarda le operazioni di lettura invece posso essere gestiti i seguenti registri DACSET Permette di settare la tensioni di uscita dei canali A e B con i valori di tensione relativi alle combinazioni a 12 bit precedentemente scritte nei 4 registri di scrittura La sequenza di istruzioni necessarie per settare una tensione in uscita ad un determinato canale quindi la seguente Scrivere nel registro opportuno il byte basso bit D7 D0 della combinazione a 12 bit Scrivere nei bit D3 DO del registro opportuno il nibble alto bit D11 D della combinazione 12 bit Effettuare una lettura al registro DACSET settare nell uscita del relativo D A converter il valore di tensione relativo alla combinazione a 12 bit precedentemente scritta 2 DAC 212 Rel 3 00 Pagina 18 dato a 12 bit che viene scritto nei registri proporzionale alla tensione fornita in uscita dal D A converter secondo le relazioni illustate in seguito DAC 2815 settato per uscite in 0 10V o 0 Vref Combinazione Tensione in uscita 4095 BEP s gt 10 2048 800 Lx gt 5 V o Vref 2 0 gt 0 V 2815 settato per uscite in 10V o Vref Combinazione Tensione in uscita 4095 BEBE s gt 10 V o 2048 800 ex gt 0V 0 gt 10 V o Vref Qu
26. one o stabilizzata Attacco rapido per guide ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Motherboard AB ACO da3 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO BUS Attacco rapido per guide Q 51 General Purpose Controller fam 51 Microprocessore famiglia 51 INTEL compreso il tipo mascherato BASIC comprende 16 linee di I O TTL dip switch 3 Timer Counter linea RS 232 4 linee di A D da 11 bit buzzer EPROM programmer a bordo RTC e 32K RAM con back up al litio controllore display e tastiera 553 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 o 30 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 K 32 EEPROM RAM 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 2 linee di PWM timer counter da 16 bits watch dog dip switch 8 linee di A D da 12 bit alimentazione in DC o AC attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 188F General Purpose Controller 80C188 Microprocessore 80C188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 422 485 o current loop 24 linee di I O TTL 256K EPROM e 256K RAM tamponate con batteria al litio RTC 3 timer counter 8 linee di A D da 12 bit watch dog write protect EEPROM 2 LEDs di attivit dip switch Pagina 20 DAC 212 Rel 3 00 S0 dd V 10 abaco e bu 7 999 SIN TI OVA CI AVI b
27. rimento alla figura 1 2 DAC 212 Rel 3 00 Pagina 2 ABACO BUS INTERFACE AND ADDRESSING SECTION DC DC CONVERTER 0 VRef OR VRef MODE Setting Filters and Internal or External Protections VRef Setting FiGURA 1 ScHEMA A BLOCCHI DAC 212 Rel 3 00 Pagina 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO Questa sezione gestisce il colloquio tra convertitore Digitale Analogico e la scheda di comando di GPC in particolare tutti i dati di programmazione gestione e comunicazione passano attraverso questa sezione che inoltre provvede a gestire il mappaggio della scheda in I O tramite un comodo dip switch ed a configurare l eventuale gestione di interrupt Il collegamento fisico con le schede di comando effettuato tramite il comodo ABACO I O BUS ad 8 bit ma pu essere esteso anche al BUS industriale ABACO sfruttando appositi moduli di conversioni come l ABB 05 o l ABB 03 La sezione di interfaccia ed indirizzamento basata su una logica programmabile ed alcuni componenti di contorno che garantiscono il funzionamento in ogni condizione operativa ed allo stesso tempo riducono al minimo l ingombro SEZIONE D A CONVERTER Questa sezione basata su un convertitore Digitale Analogico a 12 Bits DAC 2815 Tale dispositivo presenta due canali di conversione indipendenti la cui tensione
28. tensione di 10 Vdc oppure dall esterno tramite il connettore CN2 JS1 in posizione 2 3 Tale configurazione in abbinamento a quella dei jumper 71 24 determina il range massimo della tensione di uscita di entambi i canali in particolare JSI in posizione 1 2 Vref interna 10 Vdc J1 J4 in posizione 1 2 gt Vout A Vout B 10V J1 J4 in posizione 2 3 gt Vout A Vout B 0 10V JSI in posizione 2 3 Vref esterna J1 J4 in posizione 1 2 gt Vout A Vout B J1 J4 in posizione 2 3 gt Vout A Vout B 0 Vref DAC 212 Rel 3 00 Pagina 14 ITALIAN TECHNOLOGY FIGURA 11 PIANTA LATO COMPONENTI m 240398 UU a FIGURA 12 PIANTA LATO SALDATURE DAC 212 Rel 3 00 4 Pagina 15 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista della programmazione via software Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda e l indirizzamento delle sezioni componenti MAPPAGGIO DELLA SCHEDA LaDAC 212 occupa un indirizzamento di soli 4 bytes consecutivi che possono essere allocati a partire da un indirizzo di base diverso a seconda di come viene mappata la scheda Questa prerogativa consente di poter utilizzare pi DAC 212 sullo stesso ABACO I O BUS o BUS ABACO oppure di mo
29. ter 2 5 150 Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativi distributori locali In alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti ai siti internet delle case elencate DAC 212 Rel 3 00 Pagina 23 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 24 DAC 212 Rel 3 00 APPENDICE A INDICE ANALITICO A BUS 8 B BIBLIOGRAFIA 23 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 5 FISICHE 5 GENERALI 5 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 6 CONNETTORI 8 CN2 10 CN3 6 CONSUMO 5 D D A CONVERTER 4 18 DAC2815 4 18 DC DC CONVERTER 4 DESCRIZIONE SOFTWARE 18 DIMENSIONI 5 DISPOSIZIONE CONNETTORI JUMPER DIPSWITCH 9 DISPOSIZIONE DEI JUMPERS A STAGNO 13 F FOTO DELLA SCHEDA 10 I INDIRIZZAMENTO REGISTRIINTERNI 17 INFORMAZIONI GENERALI 2 INSTALLAZIONE 6 INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 16 INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA 14 INTRODUZIONE 1 J JUMPERS 11 3VIE 12 ASTAGNO 13 DAC 212 Rel 3 00 Pagina A 1 gritos M MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI 16 MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 16 MONTAGGIO MECCANICO 11 P PIANTA LATO COMPONENTI 15 PIANTA LATO SALDATURE 15 S SCHEDE ESTERNE 20 SCHEMA A BLOCCHI 3 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 21 SPECIFICHE TECNICHE 5 T TENSIONE DI RIFERIMENTO 10 14 V VERSIONE SCHEDA 1 Pagin
30. titore Digitale Analogico la disposizione dei segnali stata studiata per ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare ala connessione con il campo FIGURA 2 CN3 CONNETTORE PER USCITE ANALOGICHE Legenda Vout O Tensione analogica in uscita dal canale del D A converter AGND Linea di massa analogica relativa al canale del D A converter Pagina 6 TY DAC 212 Rel 3 00 FILTER AND PROTECTION VProt 15V VProt 15V DAC 2815 AGND FIGURA 3 SCHEMA A BLOCCHI DELLE USCITE ANALOGICHE Pagina 7 DAC 212 Rel 3 00 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONNETTORE PER BUS CNI un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite CN1 si effettua la connessione tra la scheda e la serie di moduli di controllo della serie Tale collegamento effettuato tramite BUS di cui questo connettore riporta tutti i segnali a livello TTL 1 o 3 0 5 0 7 9 0 11 0 FIGURA 4 CONNETTORE PER BUS Legenda A0 A7 I Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 Data BUS BUS dei I Input Output Request richiesta operazione Input Output su I O BUS RD I Read cycle status richiesta di lettura WR I Write cycle status richiesta di scrittura RESET Reset azzeramento 5 Vdc I Linea
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