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vacon®20 x Manuale tecnico di installazione e manutenzione

1. FANDARAARAARCIRA LUDE KUL HEH HHH VAGON i VHON SEU BED UO H 2 t 8 D 0 8 40 4 l 6 Li 2 13 uti we Q 000 a 2 T Sl To alle I Figura 33 Posizione dei componenti nell unit di controllo del MU3 UNIT DI CONTROLLO VACON 44 Quando esce dalla fabbrica l unit di controllo dell inverter contiene l interfaccia di controllo standard i morsetti di controllo della scheda di controllo e la scheda rel salvo diverse spe cifiche richieste al momento dell ordine Le pagine che seguono illustrano la disposizione degli I O di controllo e dei morsetti dei rel lo schema generale di cablaggio e le descrizioni dei se gnali di controllo La scheda di controllo pu essere alimentata esternamente 24VDC 10 1000mA collegan do una fonte di alimentazione esterna tra il morsetto 6 e GND si veda capitolo 5 3 2 Questa tensione suffici
2. Figura 31 Posizione dei componenti nell unit di controllo del MU2 versione trifase Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 43 UNIT DI CONTROLLO VAGON 6
3. Editor del manuale documentation dvacon com Vacon Plc Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland Soggetto a modifiche senza preavviso 2015 Vacon Plc ID del documento D P D D OC I NS 0 6 6 6 3 0 0 9 9 3 Codice d ordine D L l T Rev G
4. SL SL SL PI ML DI es 2 e LL 00902022 Figura 40 Posizione dei morsetti RS485 sul connettore dei morsetti della scheda I O stan dard esempio unit di controllo MU2 UNIT DI CONTROLLO VACON 54 5 4 2 PREPARAZIONE PER L USO CON RS485 Spelare circa 15 mm del cavo RS485 si vedano le specifiche a Tabella 25 e rimuovere una parte del rivestimento dei fili grigi Questo va fatto per entrambi i cavi bus Fuori dai morsetti devono rimanere non pi di 10 mm di ciascun filo rivestito per cui i fili che entrano nei morsetti vanno spelati per circa 5 mm Si veda la figura riportata sotto Inoltre spelare il cavo a una distanza tale dal morsetto
5. ES St Sil w SH um 5 Sf velE S ffl vra 3 Figura 22 Esempio MU2 apertura della cover plastica Installazioni IEC e Nell ingresso cavi ci sono varie aperture disponibili per il passaggio del 3 cavi con filettatura metrico ISO e Aprire ifori di ingresso solo dove necessario passare con i cavi e Scegliere la dimensione corretta dei pressacavi conformemente alla 4 dimensione dell inverter e dei cavi come mostrato nelle figure che seguono Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 35 COLLEGAMENTI DI POTENZA No on Si n Ro ao A wn OWE gt an en Figura 23 Ingresso cavi MU2 S a on Da A n x RS SS TON TN t es x amp B SET T 7 LC XS ae
6. Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 75 OPZIONI Figura 49 Montaggio del pannello OPZIONI VACON 76 arr Hrov VAGON Figura 50 Stringere le due viti del cavo del pannello all involucro dell inverter massima coppia di serraggio 0 5 Nm Pannello montato sull inverter Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 77 OPZIONI 8 1 2 PANNELLO ALFANUMERICO TASTI Con il pannello possibile controllare la velocit del motore supervisionare lo stato dell unit e im postare i parametri dell inverter La sezione dei tasti del pannello alfanumerico illustrata nella seguente figura Per scorrere il men Per spostarsi indietro nel men verso l alto Uscire dal modo modifica Per aumentare un valore Per resettare i guasti premendolo Per cambiare la pi a lungo postazione di controllo Sposta il cursore Sposta il cursore a a sinistra destra Pulsante di arresto Per scorreteiliment Pulsante di marcia verso il basso Per diminuire un valore Per accedere ad un livello elemento Per confermare una selezione Figura 51 Tasti del pannello OPZIONI VACON 78 8 2
7. APR A RUN A FLT a Roy Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com Figura 69 Montare il coperchio di plastica VACON 103 OPZIONI SAFE TORQUE OFF VACON 104 9 SAFE TORQUE OFF Questo capitolo descrive le caratteristiche del Safe Torque Off STO che una funzione di sicurez za integrata di serie nell inverter VACON 20 X Questa funzione disponibile solo nella versione trifase 9 1 DESCRIZIONE GENERALE La funzione STO porta il motore in uno stato di assenza di coppia come definito nel 4 2 2 2 della nor ma IEC 61800 5 2 La potenza che pu causare la rotazione o moto nel caso di un motore li neare non viene applicata al motore Il PDS Safety related non fornir energia al motore che possa generare una coppia o la forza nel caso di un motore lineare Pertanto la funzione STO adatta per tutte le applicazioni che realizzano l arresto immediato dell attuatore determinando una fermata non controllata e per inerzia attivata da una richiesta STO Ulteriori misure di protezione devono essere prese in considerazione quando l applicazio ne richiede una modalit di arresto diversa Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito
8. Figura 14 Spazio d installazione necessario in caso di montaggio sovrapposto degli inver ter COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 24 4 COLLEGAMENTI DI POTENZA cavi di alimentazione sono collegati ai morsetti L1 L2 e L3 e i cavi del motore ai morsetti con trassegnati con U V e W Si veda lo schema dei collegamenti riportato nella Figura 15 Si veda anche la Tabella sottoriportata per le raccomandazioni sui cavi per i diversi livelli EMC Pannello Unit di controllo Unit di po tenza Figura 15 Schema dei collegamenti versione trifase Pansio C Unit di controllo I Unita di po tenza solo MU3 Figura 16 Schema dei collegamenti versione monofase Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon piu vicino sul sito www vacon com VACON 25 COLLEGAMENTI DI POTENZA Utilizzare cavi con una resistenza termica in conformit ai requisiti dell applicazione cavi e i fusibili devono essere dimensionati in base alla corrente di Uscita nominale dell inverter il cui valore pu essere verificato sulla targhetta identificativa Livelli EMC Tipo di cavo Categoria C1 e C2 Categoria C3 Categoria C4 Cavo alimentazione 1 1 1 Cavo motore 37 2 2 Cavo controllo 4 4 4 Tabella 9 Tipi di cavi richiesti per la conformit agli standard 1 Cavo d
9. Figura 30 Coperchio anteriore dell inverter aperto unit di controllo MU3 UNIT DI CONTROLLO VACON 42 5 2 UNIT DI CONTROLLO MU2 E MU3 L unit di controllo dell inverter costituita da una scheda di controllo e altre schede addizio nali schede opzionali collegate agli slot presenti sulla scheda stessa Le posizioni di schede morsetti e interruttori sono illustrate nella Figura e nella Figura 33 Numero Descrizione 1 Morsetti di controllo A 20 2 Morsetti STO 3 Morsetti rele 4 Morsetti schede opzionali 5 Jumper STO 6 DIP switch 7 LED di stato 8 Connettore HMI connettore pannello di controllo RJ45 9 Morsetti della resistenza di frenatura opzionale 10 Connettore tensione di alimentazione per ventola esterna 11 Morsetti di controllo connettore eco A 20 12 Connettore eco HMI connettore pannello di controllo 13 Morsetti DC bus Tabella 19 Posizione dei componenti nell unit di controllo IL connettore HMI deve essere utilizzato solo ed esclusivamente per collegare il Pannello di controllo e non per il collegamento Ethernet O eozozol VAGON e e0e0o0a
10. Tabella 27 Potenze nominali del VACON 20 X tensione di alimentazione 3AC 208 240V NOTA Le correnti nominali a determinate temperature ambiente nella Tabella 27 si ottengo no solo quando la frequenza di commutazione minore o uguale a quella predefinita di fabbri ca 7 1 2 TENSIONE DI RETE 1AC 208 240V Tensione di rete 1AC 208 240V 50 60 Hz Potenza all albero Sovraccaricabilit motore Tipo Corrente 1 ingresso 230V 230V inverter A Corrente 50 corrente c teM continuativa IN di sovracc uu i kW HP A A S N 0004 8 3 3 7 5 6 7 4 0 75 1 0 2 0005 11 2 4 8 7 2 9 6 1 1 1 5 2 0007 14 1 7 0 10 5 14 0 1 5 2 0 Tabella 28 Potenze nominali del VACON 20 X tensione di alimentazione 1AC 208 240V NOTA Le correnti nominali a determinate temperature ambiente nella Tabella 28 si ottengo no solo quando la frequenza di commutazione minore o uguale a quella predefinita di fabbri ca Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 65 DATI TECNICI 7 1 3 TENSIONE DI RETE 3AC 380 480V Tensione di rete 3AC 380 480V 50 60 Hz Potenza all albero Sovraccaricabilit motore Tae Corrente ingresso 400V 480V Inverter A Corrente 50 corrente c teM continuativa IN di sovracc
11. Figura 2 Collegamenti per la protezione di terra versione monofase Nel VACON 20 X il conduttore di fase e il corrispondente conduttore di protezione di terra possono avere la stessa sezione e devono essere fatti dello stesso metallo poich la sezione trasversale del conduttore di fase inferiore a 16 mm L area della sezione trasversale di ciascun conduttore di protezione di terra che non sia parte del cavo di alimentazione o della protezione dei cavi in ogni caso non dovr essere inferiore a e 2 5 mm se viene fornita una protezione meccanica o e 4 mm se non fornita la protezione meccanica Per le apparecchiature collegate da cavi si dovr disporre in modo tale che il conduttore di protezione di terra del cavo in caso di rottura del meccanismo serracavo sia l ultimo conduttore a interrompersi Tuttavia seguire sempre le normative locali in materia di dimensioni minime del conduttore di protezione di terra NOTA A causa delle elevate correnti capacitive presenti nell inverter possibile che gli inter ruttori di protezione dai guasti dell alimentazione non funzionino correttamente Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 9 SICUREZZA 1 6 SISTEMA DI ISOLAMENTO Si prega di considerare attentamente il sistema di isolamento rappresentato nella Figura 2 prima di collegare qualsiasi circuito all unit dallo standard IEC 61800 5 1 rela
12. previsto il supporto delle seguenti schede opzionali Codice Descrizione Nota Con un blocco tramite jumper ciascun Scheda opzionale con sei morsetti 3 ca OPT B1 V i morsetto pu essere utilizzato come bidirezionali ES ingresso o come uscita digitale Scheda di espansione 1 0 con un OPT B2 V ingresso termistore e due uscite rel Scheda di espansione 1 0 con un ingresso analogico isolato galvani OPT B4 V camente e due uscite analogiche isolate galvanicamente segnali standard 0 4 20 mA OPT B5 V Scheda di espansione I O con tre uscite rel Scheda di espansione con cinque OPT B9 V ingressi digitali da 42 240 VAC e un uscita rel Scheda di espansione 1 0 con Sulla scheda OPTBF c un blocco di OPT BF V uscita analogica uscita digitale e jumper che consente di selezionare la uscita rel modalit di uscita analogica mA V e Sensori supportati PT100 PT1000 OPT BH y chece di misurazione della tem 11000 KTY84 130 KTY84 150 KTY84 peratura con tre canali singoli 131 OPT BK V Scheda opzionale ASi OPT C4 V Scheda opzionale Lonworks Connettore innestabile con morsetti a vite OPT C3 E3 V Scheda opzionale Profibus DP Connettore innestabile con morsetti a vite OPT C5 E5 V Scheda opzionale Profibus DP Connettore Sub D a 9 pin OPT C6 E6 V Scheda opzionale CANopen OPT C7 E7 V Scheda opzionale DeviceNet OPT CI V Scheda opzionale TCP Modbus OPT CP V Scheda opzion
13. K D y Ol 7 A SA Ni A UNGE SSS A Ar JN EZ 7 BS A G IXGZN Figura 24 Ingresso cavi MU3 e pressacavi devo essere solamente di materiale plastico Sono utilizzati per sigillare il passaggio dei cavi attraverso le placche di ingresso ed assi curare che le caratteristiche dell involucro vengano mantenute COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 36 Figura 25 Pressacavo requisiti del sistema di isolamento e di messa a terra devono essere soddisfatti in con Passacavi in plastica sono consigliati Se sono necessari pressacavi in metallo tutti i A formita con le normative elettriche nazionali e lo standard IEC 61800 5 1 6 e Avvitare i pressacavi plastici sulla placca di ingresso cavi utilizzando un appropriata coppia di serraggio Si veda la Tabella 16 per i dettagli Coppia di serraggio dei pressacavi Filetto Coppia di serraggio Taglia pressacavo metrico Nm lbs in M16 1 0 8 9 MU2 M20 2 0 17 7 M25 4 0 35 5 M16 1 0 8 9 MU3 M25 4 0 35 5 Tabella 16 Coppia di serraggio dei pressacavi Installazioni UL 7 e Condotti flessibili plastici o metallici vengono utilizzati come canalizzazi oni per fili e cavi in conformit con il National Electrical Code e Per connettere i condotti NPT alle filettature metriche degli ingressi cavi 8 si d
14. READY RUN STOP ALARM FAULT REFL Aas e iF f KIDE n II SYS FLT Hz v v FWD REV W O KEYPAD BUS O Premere per entrare in Modificare il modalit modifica valore Figura 54 Menu Riferimenti Il valore di riferimento pu essere modificato con il tasto SU GI come illustrato nella Figura 54 Se il valore presenta una modifica significativa premere i tasti Sinistra e Destra per selezionare la cifra da modificare quindi premere il tasto Su per aumentare e il tasto Gi per diminuire il valore della cifra selezionata La frequenza di riferimento di cambio verr applicata immediatamente sen za premere OK Nota tasti SINISTRA e DESTRA possono essere utilizzati per cambiare la direzione nel menu Ri ferimenti in modalit di controllo locale Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 81 OPZIONI 8 4 5 MENU MONITOR valori di monitoraggio sono valori effettivi dei segnali misurati oltre a rappresentare lo stato di alcune impostazioni di controllo Sono visibili sul display del Vacon 20 X ma non possono essere modificati valori di monitoraggio sono elencati nel Manuale dell applicazione READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT d A A REF REF MON 4 DA mona If Ud Le PAR y PAR I v v v v FWD REV IO KEYPAD BUS FWD REV IO KEYPAD BUS Premere OK per entrare Premere Sinistra Destra per n
15. VACON0020 3L 0004 4 X 1 1 KW 1 5 HP drive MU2 VACON0020 3L 0005 4 X 1 5 KW 2 0 HP drive VACON0020 3L 0006 4 X 2 2 kW 3 0 HP drive VACON0020 3L 0008 4 X 3 0 kW 4 0 HP drive VACON0020 3L 0009 4 X 4 0 kW 5 0 HP drive MU3 VACON0020 3L 0012 4 X 5 5 kW 7 5 HP drive VACON0020 3L 0016 4 X 7 5 KW 10 0 HP drive Tabella 3 Codici d ordine per Vacon 20 X Per ulteriori dettagli tecnici si veda il capitolo 7 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 17 RICEVIMENTO DELLA MERCE 2 3 APERTURA DELL IMBALLO E SPOSTAMENTO DELL INVERTER Il peso dell inverter varia in base alle dimensioni Si notino i pesi relativi alle singole taglie nella Tabella 4 riportata qui di seguito MU3 6 0 13 2 Tabella 4 Pesi delle singole taglie Gli inverter VACON 20 X vengono sottoposti a scrupolosi test e controlli di qualita in fabbrica prima di essere consegnati al cliente Tuttavia dopo aver disimballato il prodotto verificare che non vi siano segni di danni dovuti al trasporto e che la merce consegnata sia completa Nel caso in cui inverter dovesse essere stato danneggiato durante il trasporto contattare in primo luogo la compagnia di assicurazione o il trasportatore 2 4 ACCESSORI Dopo aver estratto l inverter dall imballo controllare che la merce consegnata sia completa e che siano contenuti
16. 0 IL range di tensione 0 10V e la corrente 0 4 20 mA 5 3 7 3 Switch SW4 Lo switch SW4 si riferisce alla connessione RS485 E usato per la terminazione del bus La ter minazione del bus deve essere fatta sul primo e sull ultimo dispositivo presente sulla rete Lo switch SW4 in posizione 0 significa che la resistenza di terminazione collegata e il bus stato terminato Se il Vacon 20 X l ultimo dispositivo in rete lo switch deve essere impostato in posizione 0 La posizione predefinita per il SW4 0 UNIT DI CONTROLLO VACON 52 5 4 COLLEGAMENTO DEL BUS DI CAMPO Modbus un protocollo di comunicazione sviluppato dai sistemi Modicon In altre parole un modo per trasmettere informazioni tra dispositivi elettronici IL dispositivo che richiede le in formazioni viene detto Modbus Master mentre i dispositivi che le forniscono Modbus Slave Una rete Modbus normale formata da un Master e un massimo di 247 Slave ciascuno con un indirizzo univoco da 1 a 247 Il Master pu anche scrivere informazioni sui Slave Di norma Mo dbus viene utilizzato per ritrasmettere i segnali provenienti dalla strumentazione e dai dispo sitivi di controllo al controller principale o al sistema di raccolta dei dati L interfaccia di comunicazione Modbus basata sui messaggi Il formato di questi messaggi Modbus indipendente dal tipo di interfaccia fisica utilizzata Si pu utilizzare lo stesso proto
17. Figura 27 UNIT DI CONTROLLO VACON 40 5 UNIT DI CONTROLLO 5 1 APERTURA DEGLI INVERTER VAGON il HI AE one n gem urzeniau au i Bazazo i j i TRUN Orr LJ QQ le lt le E VAGON Figura 29 Coperchio anteriore dell inverter aperto unita di controllo MU2 versione mono fase Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon piu vicino sul sito www vacon com VACON 41 UNIT DI CONTROLLO VAGON
18. Grandezza fisica valore SI valore US Fattore at designazione US conversione lunghezza 1mm 0 0394 inch 25 4 inch peso 1kg 2 205 lb 0 4536 pound ta revolution per velocit 1 min 1 rpm 1 minute temperatura 1 C T1 33 8 F T2 T2 T1x9 5 32 Fahrenheit coppia 1 Nm 8 851 lbf in 0 113 peanesigucs inches potenza 1kW 1 341 HP 0 7457 horsepower Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon piu vicino sul sito www vacon com Tabella 2 Tavola di conversione VACON 5 SICUREZZA 1 3 PERICOLO componenti dell unit di potenza degli inverter VACON 20 X sono sotto ten sione quando l inverter connesso all alimentazione di rete Pertanto il contatto con tali componenti sotto tensione estremamente pericoloso e pu provocare la morte o lesioni gravi morsetti del motore U V W sono sotto tensione quando l inverter VACON 20 X connesso alla rete anche se il motore non in marcia Dopo aver scollegato l inverter dalla rete di alimentazione attendere che gli indicatori sul pannello di comando si spengano se non collegato alcun pan nello si vedano gli indicatori sulla cover Attendere altri 30 secondi prima di ini ziare a lavorare sui collegamenti dell inverter VACON 20 X Trascorso il tempo sopra indicato utilizzare uno strumento di misurazione per accertarsi che nessun componente sia sotto tensione Assicurarsi sempre che non ci sia corrente prima di iniziare qualsias
19. Figura 4 Sistema di isolamento versione monofase T Solo per MU3 se entrambi i rel sono usati per circuiti DVC A non consentito abbinare tensio ne di alimentazione e DVC A Per la posa dei cavi andr garantito un adeguato spazio libero fra circuiti DVC A e rete di alimentazione necessario un isolamento rinforzato in conformit a IEC 61800 5 1 MI rel possono essere utilizzati anche con circuiti DVC A Questo possibile solo 1 7 COMPATIBILIT CON SISTEMI DI PROTEZIONE RCD Questo prodotto pu avere delle dispersioni di corrente DC nel conduttore di pro tezione di terra Dove viene utilizzato un dispositivo di protezione differenziale A RCD o RCM come protezione contro contatti diretti o indiretti consentito colle gare all ingresso lato rete del prodotto solo dispositivi di Tipo B Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 11 SICUREZZA 1 8 RANGE ESTESO DI TEMPERATURA VACON 20 X dotato di un sistema di raffreddamento integrato indipendente dalla ventola del motore In condizioni operative al limite la temperatura ambiente non dovr comunque su perare i 40 C Si veda la Tabella 28 per la corrente nominale di uscita Temperature superiori sono consentite solo con il declassamento della corrente di uscita In queste condizioni l unit pu operare fino a 50 C Temperatura Cur
20. collo indipendentemente dal tipo di collegamento Proprio grazie a questo Modbus offre la possibilit di potenziare la struttura hardware di una rete industriale senza necessit di appor tare grosse modifiche al software Un dispositivo pu anche comunicare con diversi nodi Mo dbus contemporaneamente nonostante siano collegati a interfacce diverse senza dover utilizzare un protocollo distinto per ciascun collegamento Ar TA di EA Data KE Figura 39 Struttura fondamentale del messaggio Modbus Su interfacce semplici come la RS485 i messaggi del Modbus vengono trasmessi in rete in for ma semplice In questo caso la rete dedicata al Modbus Tutti i messaggi del Modbus hanno la stessa struttura in ciascun messaggio sono presenti quattro elementi fondamentali La sequenza di questi elementi uguale per tutti i messaggi cos da semplificare l analisi del loro contenuto Una conversazione viene sempre avviata dal master della rete Modbus Questo invia un messaggio e in base ai contenuti del messaggio uno slave reagisce e risponde In una rete Modbus possono esserci pi master L indirizza mento contenuto nel titolo del messaggio consente di stabilire quale dispositivo debba rispon dere al messaggio Se il campo dell indirizzo non corrisponde al proprio gli altri nodi della rete Modbus ignoreranno il messaggio Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON
21. necessario utilizzare il feedback STO Si applicano le stesse avvertenze descritte al paragrafo 9 5 1 L immagine qui sotto mostra un esempio di connessione per la funzione STO Il dispositivo esterno pu essere collegato con 4 fili all unit DISPOSITIVO ESTERNO UNITA DI POTENZA DC R R DC PR Rinforzato Figura 74 Esempio STO con controllo automatico del feedback e ingressi STO collegati in pa rallelo Solo per MU3 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 113 SAFE TORQUE OFF 9 5 4 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 1 PLc SIL1 Senza un controllo automatico del feedback STO la funzionalit di sicurezza si riduce alla Cat 1 PL c SIL 1 Gli ingressi STO che possono essere collegati in parallelo devono essere alimentati da un pulsante di sicurezza o da un rel di sicurezza La scelta di utilizzare gli ingressi STO senza il controllo automatico dell uscita di feedback non consente di raggiungere le altre funzionalit di sicurezza effettuati sulle apparecchiature a intervalli definiti dall utente Pertanto questa fun zionalit di sicurezza pu essere ottenuta purch la funzione STO venga monitorata manualmente alla frequenza determinata dall applicazione specifica una volta al mese pu essere accettabile Gli standard per la sicurezza funzionale richiedono la prova che i test funzionali sono Questa funzion
22. Il menu principale del Vacon 20 X OPZIONI VACON 80 8 4 2 RESET DI UN GUASTO Quando viene notificato un guasto e l inverter si arresta analizzare la causa del guasto eseguire le azioni consigliate nel paragrafo Diagnostica guasti e resettare il guasto premendo il tasto RESET 8 4 3 TASTO DI CONTROLLO LOCALE REMOTO Il pulsante LOC REM viene utilizzato per due funzioni accedere rapidamente alla pagina di control lo e scambiare facilmente le postazioni di controllo Locale pannello e Remota Postazioni di controllo La postazione di controllo il centro di controllo dal quale possibile avviare e arrestare l inverter Ciascuna postazione di controllo possiede HP proprio parametro per la scelta della sorgente del ri ferimento di frequenza Nell inverter VACON 20 X la postazione di controllo locale sempre il pannello La postazione di controllo remota determinata dal parametro 1 0 o bus di campo La postazione di controllo selezionata indicata sulla barra di stato del pannello Postazione di controllo remoto Come postazioni di controllo remote possibile utilizzare gli 1 0 e il bus di campo Controllo Locale Per il controllo locale come postazione di controllo si utilizza sempre il pannello di controllo Il controllo locale ha una priorit superiore a quello remoto E possibile effettuare la commutazione fra il controllo locale e quello remoto premendo il pulsante LOC REM del pannello 8 4 4 MENU RIFERIMENTI
23. LVD 2006 95 EC Electromagnetic Compatibility EMC 2004 108 EC EC Machinery Directive 2006 42 EC Notified body that carried out the EC type examination TUV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Certification Body for Machinery NB 0035 Certificate No 01 205 5215 12 applied to b 4 5 The following standards and or technical specifications referenced below were used EN 61800 5 2 2007 EN 61800 5 1 2007 LV Directive compliance EN 61800 3 2004 A1 2012 EMC Directive compliance EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 62061 2005 AC 2010 These products are intended for installation in machines Operation is prohibited until it has been determined that the machines in which these products are to be installed conforms to the above mentioned EC Directive s Signature Andreg Perin Postal 27 10 2014 Counfry Manager Figura 6 Dichiarazione di conformit Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 13 SICUREZZA A TUVRheinland ZERTIFIKAT EC Type Examination Certificate CERTIFICATE Reg No 01 205 5215 12 Product tested Safety function Safe Torque Certificate Vacon S R L Off STO within Adjustable holder Via Roma 2 Frequency AC Drive 1 39014 Postal BZ Italy Type designation Vacon 20 AC Drive Manufacturer see certificate holder VACON0020 3L a b c d e a 0001 0008 Frame Size 2 a 0009 0016 Fra
24. contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 83 OPZIONI 8 4 7 MENU SISTEMA GUASTI Il menu SYS FLT include il sottomenu Guasti il sottomenu Bus di campo e il sottomenu Parametri di sistema Nel sottomenu Parametri di sistema sono presenti alcuni parametri modificabili P e alcuni non modificabili V IL sottomenu Guasti del menu SYS FLT include il sottomenu Guasti attivi e il sottomenu Memoria guasti READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REF REF 4 MON Le MON Vr PAR m PAR y 2I SYS FLT 4 _ SYS FLT 4 A FWD REV I O KEYPAD BUS FWD REV I O KEYPAD BUS C p Premere Sinistra Destra Premere OK per n per scorrere gli altri gruppi entrare in V1 1 READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REF _ 4 RF _ e MON Le L MON h La Ld SYS FLT 4 SYS FLT 4 v v vw v FWD REV VO KEYPAD BUS FWD REV VO KEYPAD BUS ka Q Premere Giu per scorrere f Premere OK per selezion li altri ti attivi a LL are un guasto attivo READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON LI bd Scorrere il codice di guasto agli F LA M C xx il sottocodice ID xx i giorni D xx le ore H xx SCR i minuti M xx hd FWD REV I O KEYPAD BUS Figura 57 Menu Sistema e Guasti OPZIONI VACON 84 8 4 7 1 In questo menu si trovano le voci Active faults Guasti attivi Reset faults Reset guasti Fault
25. 5 3 1 DIMENSIONAMENTO DEI CAVI DI CONTROLLO cavi di controllo devono essere cavi multipolari schermati con una sezione minima di 0 14 mm si veda Tabella La dimensione massima dei cavi dei morsetti 1 0 di 1 5 mm2 Verificare le coppie di serraggio dei morsetti I O di controllo e rel e STO nella Tabella sottostante Coppia di serraggio Vite del morsetto Morsetti 1 0 e morsetti STO vite 0 22 min 1 94 min M2 0 25 max 2 21 max Tabella 20 Coppie di serraggio per i cavi di controllo UNIT DI CONTROLLO VACON 46 5 3 2 MORSETTI I 0 STANDARD morsetti dell I O standard e i rel sono descritti di seguito Per maggiori informazioni sui col legamenti si veda capitolo 7 3 1 morsetti riportati su sfondo ombreggiato sono configurabili a livello hardware attraverso DIP switch Per maggiori informazioni si veda capitolo 5 3 7 Tabella 21 Segnali dei morsetti I O di controllo ed esempio di collegamento Morsetti I O standard Morsetto Segnale RS485 A Bus seriale negativo B RS485 B Bus seriale positivo Riferimento T e 1 10 Vref Uscita di riferimento potenziometro 1 10kQ 1 2 AME Ingresso analogico anis tensione o corrente I RO eos Big 3 GND Segnale I O messa a terra 6 24Vout Tensione aus 24V 7 DIN COM Ingressi digitali F Housse comuni a ai ir lia 8 DI1 Ingresso digitale 1 i gt n i PRIANO 9 DI2 Ingresso digitale 2 Ri ui i arr
26. 7 inoltre importante assicu rarsi che la temperatura dell aria di raffreddamento non superi la temperatura ambiente mas sima dell inverter Per ulteriori informazioni circa lo spazio libero richiesto nelle varie installazioni contattare la nostra azienda Spazio libero minimo mm RL MU2 15 30 60 MU3 15 30 80 Tabella 7 Spazio libero min intorno all inverter A Spazio libero a sinistra e a destra dell inverter B Spazio libero sopra l inverter C Spazio libero sotto l inverter Figura 13 Spazio per l installazione Aria di raffreddamento Tipo necessaria m3 h MU2 50 MU3 110 Tabella 8 Aria di raffreddamento necessaria Nota bene se pi unit sono montate l una sopra l altra lo spazio libero necessario sar pari a B C si veda la Figura 14 Inoltre l aria in uscita utilizzata per il raffreddamento dall unit pi in basso andr diretta in modo da essere lontana dall ingresso aria dell unit pi in alto ad esempio mediante un pezzo di pannello metallico fissato alla parete fra gli inverter come illu strato nella Figura 14 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 23 MONTAGGIO Air deflector B C
27. AL ls Mono o a Trifase r T PE He PES te E D tm I ans Lu son ue D I I i QT S ane gt j Motore a at EL Figura 20 Collegamenti di potenza MU3 Morsetto Descrizione LI Questi morsetti sono i collegamenti di ingresso per l ali mentazione modelli 230V AC possono essere alimentati L2 eae L3 da una tensione monofase tramite i morsetti L1 e L2 con un derating del 50 U T1 V T2 Questi morsetti sono per collegamenti del motore W T3 Tabella 12 Descrizione dei morsetti di potenza Vacon 20X MU3 COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 30 4 3 4 DIMENSIONAMENTO E SCELTA DEI CAVI La Tabella 13 riporta le dimensioni minime dei cavi di rame e le corrispondenti dimensioni dei fusibili Queste istruzioni valgono esclusivamente nei casi in cui un motore connesso all in verter da un unico cavo In tutti gli altri casi si prega di richiedere ulteriori informazioni al co struttore 4 3 4 1 DIMENSIONI DEI CAVI E DEI FUSIBILI MU2 MU3 tipi di fusibili consigliati sono gG gL IEC 60269 1 La tensione nominale dei fusibili va scelta in base alla rete di alimentazione La scelta finale va fatta in base alle normative locali alle condizioni d installazione e alle specifiche dei cavi Non vanno utilizzati fusibili
28. Indicatori di stato Indicatori di stato inverter LED sulla parte frontale POWER RUN FAULT READY Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon piu vicino sul sito www vacon com VACON 69 DATI TECNICI Condizioni ambien tali Direttive Standard produzione Temperatura ambiente di funzionamento 10 C 40 C Range di temperatura esteso Fino a 50 C con derating di corrente d uscita si veda il capitolo 1 8 Temperatura di stoccaggio 40 C 70 C Umidit relativa Da 0 a 100 Ry Buona resistenza alla mag gior parte degli acidi degli alcali e degli oli Per ulteriori informazioni contattare il distri butore pi vicino Grado di inquinamento PD2 utilizzato per progettare il PCB L inverter tuttavia disponibile per l uso esterno grazie all involucro stagno alla pol vere al numerale 6 secondo IEC 60529 Altitudine 100 della capacit di carico senza declassa mento fino a 1 000m declassamento del 1 ogni 100m da 1 000 fino al massimo di 3 000m Grado di protezione IP66 tipo 4X IP65 quando utilizzato con il Pan nello Operatore Semplificato QDSH Vibrazioni stazionarie sinusoidale 3 Hz lt f lt 8 43 Hz 7 5mm 8 43 Hz lt f lt 200 Hz 2g IEC 60068 2 3M acc to IEC 60721 3 3 Urti 25g 6ms IEC 60068 2 29 3M6 acc to IEC 60721 3 3 EMC 2004 108 CE Bass
29. Me SIENA kW HP A A S 0003 3 2 2 4 3 6 4 8 0 75 1 0 N 0004 4 0 3 3 5 0 6 6 1 1 1 5 0005 5 6 4 3 6 5 8 6 1 5 2 0 0006 7 3 5 6 8 4 11 2 2 2 3 0 0008 9 6 7 6 11 4 15 2 3 0 4 0 pes 0009 11 5 9 0 13 5 18 0 4 0 5 0 0012 14 9 12 0 18 0 24 0 5 5 7 5 0016 20 16 0 24 0 32 0 7 5 10 0 Tabella 29 Potenze nominali del VACON 20 X tensione di alimentazione 3AC 380 480V NOTA Le correnti nominali a determinate temperature ambiente in Tabella 29 si ottengono solo quando la frequenza di commutazione minore o uguale a quella predefinita di fabbrica 7 1 4 DEFINIZIONE DI SOVRACCARICABILIT Sovraccaricabilit A seguito del funzionamento continuativo alla corrente nominale di uscita IN lin verter fornisce il 150 Iy per 1 min seguito da un periodo di almeno 9 min alla cor rente IN o meno Esempio Se il ciclo di lavoro richiede 150 della corrente nominale per 1 min ogni 10 min i ri manenti 9 min devono essere alla corrente IN o meno Corrente N 150 IN 150 Figura 45 Sovraccarico pesante DATI TECNICI VACON 66 7 2 RESISTENZE DI FRENATURA Assicurarsi che la resistenza di frenatura abbia un valore maggiore della resistenza minima dichiarata Il chopper di frenatura disponibile solo nella versione trifase valori di resistenza di frenatura minimi raccomandati per gli inverter Vacon 20 X sono Tensione di rete 3AC 208 240 V 50 60 Hz Res
30. Menia Ri RA ine 78 Usoesdel pannello gt s tana alora Lana 79 Menu principale sale Ania eet 79 Resetdiun guastoista rica nn nn a N er Re MA en pue 80 Tasto di controllo Locale Remoto e 80 Menu RIFerimentiz za a fado ie Libor ae Rte Sur cd 80 Menu Monitor s atriale iii E oe Lie iu 81 Mend Parametri esse ete an ee E Lie RE TA hi psi 82 MenuSistema GuUastiia rilassata ail 83 Diagnostca guastli mniarheialaniiandala nale ale lait 85 Schede opzionali iassa elisa hesitate 89 Installazione della scheda opzionale ee rtrnnee reee 90 Interruttore di rete E ETE T A IE aa a 94 InstallaZIO a n ER E E TE An TR IRR 95 Rannellooperatore o a ea e MR ae ala alal aio 98 Petala HONE eat i iaia ii line T aan 99 Safe Torgu Off ect rapan ae diac aana are terms aana a ibana dhioi anarai 104 D senizionegenerals TAn aa a a ar a un Anse 104 Auver enge oa a IN E IA Rene ie NANA 105 Standard esses alate A HETO METE AE APENE ee ein 106 IL principio di funzionamento del STO tn nrettenrereerrn rennene 107 Dettaglitecnici grs ste AR NT RSR te a a eaea aae de dents 108 Collegamenti sani see tn dee bal en Aol a Bande ed added ate 109 Funzionalit di sicurezza Cat 4 PL e SIL 3 110 Funzionalit di sicurezza Cat 3 PLe SIL 3 112 Funzionalit di sicurezza Cat 2 PL d SIL 2 112 Funzionalit di sicurezza Cat 1 PL C SIL 1 i 113 Messa In Servizio 2 4e a oriali fait prato deli loi ra ie Dire 114 VACON 2 9 6 1 Istruzioni gen
31. PANNELLO ALFANUMERICO IL display del pannello indica lo stato del motore e dell inverter e riporta ogni eventuale anomalia nelle funzioni del motore o dell inverter Sul display l utente vede le informazioni concernenti la propria posizione attuale nella struttura dei menu e l elemento visualizzato Indicatori Indicatori Stato Allarme Guiasto READY RUN STOP ALARM FAULT REF Indicatori MON Men N PAR SYS FLT FWD REV 1 0 KEYPAD BUS Indicatori Indicatori Direzione Posto di controllo Figura 52 Display del pannello 8 3 STRUTTURA DEI MENU dati visualizzati sul pannello di controllo sono organizzati in menu Utilizzare i tasti freccia su e gi per spostarsi tra i vari menu Accedere al gruppo elemento premendo il tasto OK e ritornare al li vello precedente premendo il tasto Back Reset Le frecce a sinistra del display mostrano il menu attivo Nella Figura 52 attivo il menu REF La tabella sottostante rappresenta la struttura del menu principale Riferimento REF Riferimento dal pannello Monitor MON Valori di monitoraggio Parametri PAR Parametri applicativi Menu Sistema Sistema Guasti SYS FLT Guasto attivo Memoria guasti Tabella 35 Menu del pannello Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 79 OPZIONI 8 4 USO DEL PANNELLO Questo capitolo fornisce informazioni sulla navigazione dei menu disponibili
32. alimentati da un dispositivo di sicurezza L alimentazione per il dispositivo di sicurezza pu essere esterna o presa dall unit sempre che questa sia compatibile con il rating specificato per il morsetto 6 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 107 SAFE TORQUE OFF 9 4 IL PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO DEL STO dati tecnici e i principi di funzionamento della funzione di sicurezza STO esempi di cablaggio e messa in servizio saranno descritti in questo capitolo Nel VACON 20 X la funzione STO viene realizzata impedendo la propagazione dei segnali di con trollo verso il circuito dell inverter Lo stadio di potenza inverter viene disabilitato attraverso percorsi di disabilitazione ridondanti che partono da due ingressi separati e isolati galvanicamente STO S1 G1 G2 S2 in Figura 70 Inoltre viene generata un uscita feedback isolata per migliorare la diagnostica della funzione STO e di rag giungere un livello di sicurezza maggiore morsetti F F valori assunti dalle uscite di feedback STO sono indicati nella seguente tabella Uscita feedback Coppia all albero Ingressi STO Condizioni operative STO motore Entrambi gli ingressi Funzionamento nor Il feedback deve presente motore attivati con 24V DC male essere a OV in marcia Potenza scollegata Richiesta STO Il feedback deve Assente motore dai due ingressi essere a 24V inattivo Gli
33. aon 10 DI3 Ingresso digitale 3 I I 5 me crime 4 AI24 Ingresso analogico Riferimento remoto tensione o corrente 4 20mA 0 10V I Segnale 1 0 messa a i le i SRO terra I i Lat 13 DO1 Uscita digitale 1 i E comune m EREE ax Cl el 14 DI4 Ingresso digitale 4 i abi gni TR 15 DI5 Ingresso digitale 5 fap iaia 16 DIG Ingresso digitale 6 E ee 4 aio Segnale analogico 18 AO1 i St gt uscita i i fessi 2207 DO Uscita digitale 1 I I i XI de I I I I I I I I Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 47 UNIT DI CONTROLLO 5 3 3 MORSETTI REL Tabella 22 Segnali dei morsetti I O per rel ed esempio di collegamento Morsetti rel Dalla scheda I O standard 22 RO1 2 A Uscita rel 1 Dal mors 6 Dalmors 7 23 RO1 3 i 24 R02 1 Uscita rel 2 Me 25 RO2 2 D i amp gt 26 R02 3 I 5 3 4 MORSETTI SAFE TORQUE OFF STO Per maggiori informazioni sulle funzionalit del Safe Torque Off STO si veda il capitolo 9 Questa funzione disponibile sono nella versione trifase Tabella 23 Morsetti I O per la funzione STO Morsetti Safe Torque Off Ingresso digitale isolato 1 pola rit interscambiabile G1 24V 20 10 15mA S2 Ingresso digitale isolato 2 pola rita interscambiabile 62 24V 20 10 15mA Feedback isolato ATTENZIONE La polarit deve essere rispet tata 24V 20 Feedbac
34. dello slot che consente il posizionamento della scheda si veda sopra OPZIONI VACON 92 4 e Installare la scheda opzionale nello slot come mostrato nella figura sotto Figura 60 Installazione della scheda opzionale 5 e Montare il coperchio dello slot opzionale Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 93 OPZIONI Figura 61 Montaggio del coperchio dello slot opzionale rimuovere l apertura in plastica per i morsetti della scheda opzionale OPZIONI VACON 94 8 6 INTERRUTTORE DI RETE Lo scopo dell interruttore di rete di scollegare l inverter VACON 20 X dalla rete quando ad esempio richiesto un intervento di service manutenzione sull inverter interruttore di rete prin cipale disponibile come opzione e pu essere integrato nell inverter L interruttore pu essere montato su entrambi i lati dell inverter Si veda la Figura 62 _ e rt lt PIERA UPwR VAGON Figura 62 Il kit di ricambio opzionale dell interruttore di rete esempio MU2 Dimensione Descrizione e codice Elemento Quantit unit Gruppo 40A NLT40 interruttor
35. il dispositivo esterno F30 resta visualizzato anche dopo il rila scio e Resettare il guasto tramite un ingresso digitale o il pannello di controllo e E possibile che un nuovo comando di marcia sia necessario per il riavvio a seconda dell applicazione e delle impostazioni 9 8 MANUTENZIONE E DIAGNOSTICA Se necessario effettuare un qualsiasi intervento di service o manutenzione sull inverter installato controllare la checklist fornita nella Tabella 49 rarsi SEMPRE che la funzione STO sia disponibile e pienamente funzionante provan dola Durante i fermi macchina per manutenzione o in caso di service riparazione assicu La funzione o gli 1 0 STO non necessitano di alcuna manutenzione La seguente tabella mostra i guasti che possono essere generati dal software che controlla Uhar dware relativo alla funzione di sicurezza STO Se viene riscontrata qualche anomalia nelle funzioni di sicurezza compreso la funzione STO contattate il vostro fornitore locale Vacon Guasto Rimedio Gli ingressi STO sono in 30 Guasto STO stati diversi o entrambi disattivati Controllare il cablaggio Tabella 50 Codici di guasto relativi alla funzione STO Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VAGON DRIVEN BY DRIVES Trova la sede Vacon pi vicina su Internet e visita il sito WWW Vacon com
36. il distributore pi vicino Resettare il guasto e riavviare 120 Overflow di stack delle attivit Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino La tensione DC link inferiore ai limiti di tensione definiti e Causa pi probabile ten In caso di temporanea interru sione di alimentazione zione dell alimentazione reset troppo bassa tare il gusto e riavviare l inverter f Guasto interno inverter Verificare la tensione di alimenta Sottotensione Fusibile ingresso difettoso zione Se corretta significa che si interruttore di alimenta verificato un guasto interno zione esterno non chiuso Contattare il distributore pi NOTA Questo guasto si attiva sol vicino tanto se l inverter si trova nello stato di marcia 10 Fase di ingresso Fase linea di ingresso mancante Controllare la t nsigne dialimens tazione i fusibili e il cavo La misurazione della corrente ha Controllare i cavi del motore e il 11 Fase di uscita rilevato una mancanza di corrente motore in una fase del motore Temperatura troppo bassa rilevata Sottotemperatura nel dissipatore di calore o nella Controllare la temperatura 13 inverter scheda dell unit di potenza La ambiente temperatura del dissipatore di calore inferiore a 10 C Verificare che la quantit e il flusso di aria di raffreddamento siano adeguati Temperatura troppo alta rilevata Verificare che non vi sia polvere nel dissipatore di calore o nella sul dissipatore di ca
37. massima dei cavi motore di 30 m e cavi del motore devono incrociare gli altri cavi con un angolo di 90 gradi e Qualora sia necessario effettuare dei controlli sull isolamento dei cavi si veda il capi tolo Verifica dell isolamento del motore e dei cavi Iniziare l installazione dei cavi seguendo le istruzioni sottoriportate 1 Spelare i cavi motore e di alimentazione come illustrato sotto conduttore conduttore conduttore di terra di terra di terra TE i VER schermo N LANA AN RETE MOTORE monofase Figura 21 Spelatura dei cavi Taglia A1 B1 C1 D1 C2 D2 E MU2 8 8 8 20 36 20 MU2 7 8 8 20 36 20 Lasciarlo il pi monofase corto possibile MU3 8 8 8 20 36 20 Tabella 15 Lunghezze di spelatura dei cavi mm COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 34 2 e Rimuovere la copertura in plastica come mostrato in Figura 22
38. pi grandi di quelli riportati di seguito Verificare che il tempo di attivazione dei fusibili sia inferiore a 0 4 secondi Il tempo di attiva zione dipende dal tipo di fusibile e dall impedenza del circuito di alimentazione Consultare il distributore Vacon Locale per i fusibili con i tempi di attivazione pi rapidi Vacon raccomanda l utilizzo di fusibili gS IEC 60269 4 ad attivazione rapida Dimensioni cavo morsetto Fusibile Cavo motore e Taglia Tipo INDI gG gL alimentazione Morsetto Morsetto di A Cu mm Z aliment terra mm2 mm2 0004 2 4 3 M4 ring 0003 4 0004 4 3 2 4 0 5 Fara ia t mminal 0005 2 0007 2 6 8 8 4 4 M4 ring MU2 0005 4 0006 415 6 7 3 0 anlar NE terminal 0008 4 9 6 10 3 2 5 2 5 0 2 25 Mering terminal Mains 2 1 5 1 5 0 2 2 5 M4 ring 0004 2 8 3 20 Motor 3 1 5 1 5 stranded terminal MU2 Mains 2 2 5 2 5 0 2 2 5 M4 ring monofase 0005 2 11 2 20 Motor 3 2 5 2 5 stranded terminal Mains 2 2 5 2 5 0 2 2 5 M4 ring 0007 2 14 1 25 Motor 3 2 5 2 5 stranded terminal 00112 13 4 n M5 ring 0009 4 11 5 16 3 2 5 2 5 0 5 16 0 ral 0012 2 14 2 A M5 ring MU3 0012 4 149 20 3 2 5 2 5 0 5 16 0 terminal 0017 2 20 6 N M5 ring 0016 4 20 0 2 ares corea casini Tabella 13 Dimensioni dei cavi e dei fusibili per VACON 20 x Il dimensionamento dei cavi basato sui criteri dello standard internazionale IEC60364 5 52 i cavi de
39. pi vicino Tabella 36 Codici di guasto e descrizioni OPZIONI VACON 86 Codice Nome del guasto Sotto codice Possibili cause Rimedio Guasto di sistema 100 Errore di configurazione della scheda opzionale Verificare i contatti nello slot per schede opzionali Cercare di ridurre il livello di rumorosit dell ambiente Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino 101 Overflow del buffer del Modbus Verificare le specifiche per il time out Verificare la lunghezza del cavo Ridurre il livello di rumorosit dell ambiente Verificare il baud rate 104 Canale della scheda opzionale pieno Verificare i contatti nello slot per schede opzionali Cercare di ridurre il livello di rumorosit dell ambiente Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino 105 Errore di allocazione della memo ria della scheda opzionale Verificare i contatti nello slot per schede opzionali Cercare di ridurre il livello di rumorosit dell ambiente Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino 106 Coda Oggetto della scheda opzio nale piena Verificare i contatti nello slot per schede opzionali Cercare di ridurre il livello di rumorosit dell ambiente Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino 107 Coda HMI della scheda opzionale piena Veri
40. si collegano i morsetti di ingresso all alimentazione di potenza utilizzando un interrut tore automatico si controlli che questo sia di tipo Bo tipo C e si scelga quello con capacit da 1 5 a 2 volte la corrente nominale dell inverter si veda la Tabella 27 e la Tabella 29 NOTA l interruttore automatico non consentito nelle installazioni dove richiesta la certifi cazione C UL Solo i fusibili si possono utilizzare 4 2 STANDARD UL PER I CAVI Per la conformita alle normative UL Underwriters Laboratories utilizzare un cavo in rame ap provato UL che resista ad una temperatura minima di 70 75 C Utilizzare solo cavi di Classe 1 Le unit sono adatte per l utilizzo su un circuito in grado di fornire non pi di 50 000 ampere simmetrici rms 600V AC al massimo quando protetto da fusibili di classe T o J circuito di derivazione La protezione del circuito di derivazione deve essere pre La protezione da corto circuito a stato solido integrata non offre la protezione del A disposta in conformita con il National Electrical Code ed eventuali codici locali Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon piu vicino sul sito www vacon com VACON 27 COLLEGAMENTI DI POTENZA 4 3 DESCRIZIONE DEI MORSETTI Le figure seguenti descrivono i morsetti di potenza e i collegamenti principali negli inverter Va con 20X 4 3 1 COLLEGAMENTI DI POTENZA MU2 VERSIONE TRIFASE Alimentazione S
41. sotto La memoria dei guasti attivi puo OK per visualizzare i dati dellcontenere un massimo di 10 guasti momento in cui si verificato il nell ordine di comparsa guasto Fault history Nota Nella Memoria guasti sono memo Entrare nella Memoria guasti e con rizzati gli ultimi 10 guasti fermare il guasto selezionato con OK per visualizzare l orario in cui si ve rificato il guasto dettagli Menu Funzione Fault history Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 85 8 4 8 DIAGNOSTICA GUASTI OPZIONI Codice Nome del guasto Sotto codice Possibili cause Rimedio L inverter ha rilevato una corrente troppo elevata gt 4 sul cavo del motore Controllare il carico Controllare il motore Controllare i cavi e i collegamenti e incremento improvviso del 1 Sovracorrente carico Effettuare l identificazione e cortocircuito sul cavo del motore motore Controllare i tempi delle rampe e motore non adatto La tensione DC link ha superato i limiti definiti Aumentare il tempo di decelera e tempo di decelerazione zione troppo breve Utilizzare il chopper o resistenza e chopper di frenata disabili di frenatura se disponibile come 2 Sovratensione tato opzione e elevati picchi di sovraten Attivare il controller di sovraten sione nell alimentazione sione e sequenza marcia arresto Controllare la t
42. su Vacon 20 X e sulla modifica dei valori dei parametri 8 4 1 MENU PRINCIPALE La struttura dei menu del software di controllo del Vacon 20 X consiste in un menu principale e di versi sottomenu La navigazione nel menu principale viene illustrata di seguito READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT MENO REF REF DR gt 7 REFERENCE ni lt aar Visualizza il MON MON gt valore di riferimento PAR PAR ps _ da pannello indipendente SYS FLT SYS FLT Hz mente PREMERE dalla postazione FWD REV YO KEYPAD BUS FWD REV VO KEYPAD BUS di controllo selezionata A7 PREMERE READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT MENU REF REF F z MONITOR f In questo menu MON MON 4 si possono y vedere PAR PAR I Aha i SYS FLT SYS FLT monitoraggio FWD REV I O KEYPAD BUS eens FWD REV W O KEYPAD BUS V PREMERE READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT MENU EF PARAMETER REF In questo menu si MON MON possono vedere e modificare il PAR M PAR parametri SYS FLT SYS FLT FWD REV YO KEYPAD BUS PREMERE FWD REV IO KEYPAD BUS AY PREMERE READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT MENU A A A REF e REF SYSTEM FAULT j yr Questo menu MON MON consente y di vedere il PAR PAR I sottomenu SYS FLT 4 SYS FLT 4 dei parametri e NY PREMERE degli FWD REV W O KEYPAD BUS FWD REV W O KEYPAD BUS errori di sistema Figura 53
43. sul sito www vacon com VACON 57 MESSA IN SERVIZIO 6 1 MESSA IN SERVIZIO DELL INVERTER Leggere attentamente e seguire scrupolosamente le istruzioni di sicurezza riportate di in que sto capitolo e nel Capitolo 1 Dopo l installazione Verificare che l inverter e il motore siano collegati a terra Verificare che i cavi di alimentazione e motore siano conformi ai requisiti specifi cati nel capitolo 4 1 1 Verificare che i cavi di controllo si trovino il pi lontano possibile dai cavi di alimen tazione si veda capitolo 4 4 Verificare che le schermature dei cavi schermati siano collegate alla protezione di terra contrassegnata con Verificare le coppie di serraggio di tutti i morsetti Verificare che i cavi non tocchino i componenti elettrici dell inverter Verificare che gli ingressi comuni dei gruppi ingressi digitali siano collegati a 24V o alla terra del morsetto 1 0 Verificare la qualit e la quantit dell aria di raffreddamento Verificare che all interno dell inverter non si formi condensa Verificare che gli interruttori di marcia arresto collegati ai morsetti I O siano in po sizione di arresto Prima di collegare l inverter alle rete di alimentazione verificare il montaggio e lo stato di tutti i fusibili e degli altri dispositivi di protezione MESSA IN SERVIZIO VACON 58 6
44. visualizzare gli altri gruppi di parametri avanzati vedere il Manuale dell applicazio ne La seguente figura mostra la visualizzazione del menu Parametri READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT da d REF REF MON LI MON LI RENAN I j PAR PAR I SYS FLT SYS FLT y v v v FWD REV I O KEYPAD BUS FWD REV 0 KEYPAD BUS Premere OK per entrare Premere Destra per nel menu Par scorrere i gruppi Par READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT dh sd STO 1 l O LA Tae MON oa MON ens ve PAR J als PAR A 4 4 I SYS FLT SYS FLT kd J v FWD REV I O KEYPAD BUS FWD REV IO KEYPAD BUS of Premere Giu fino a Premere OK per entrare P3 4 in modalit modifica READY RUN STOP ALARM FAULT A A ca rrr ei nz confermare v had FWD REV YO KEYPAD BUS a 5 Premere Su Giu per cambiare il valore Figura 56 Menu Parametri Modificare il valore di un parametro utilizzando la seguente procedura 1 Visualizzare il parametro Accedere alla modalit Modifica premendo OK 3 Impostare il nuovo valore utilizzando i tasti freccia su gi tasti freccia destra sinistra consen tono invece di spostarsi da una cifra all altra se il valore numerico Modificare poi la cifra desiderata con i tasti freccia su gi 4 Confermare la modifica con il tasto OK oppure annullarla ritornando al livello precedente con il tasto Back Reset Assistenza
45. vono essere isolati con guaina in PVC utilizzare solo cavi con schermatura in rame concentrica il nu mero massimo di cavi in parallelo 9 Quando si installano cavi in parallelo SI NOTI TUTTAVIA che vanno tenuti in debito conto sia i requisiti dell area della sezione traversale che del numero massimo dei cavi Per ulteriori informazioni circa i requisiti del conduttore di terra si veda il capitolo Messa a terra e pro tezione da guasti di terra Per i coefficienti di correzione per ciascuna temperatura si veda lo standard internazionale IEC60364 5 52 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 31 COLLEGAMENTI DI POTENZA 4 3 4 2 DIMENSIONI DEI CAVI E DEI FUSIBILI MU2 MU3 NORD AMERICA tipi di fusibili consigliati sono classe T UL e CSA La tensione nominale dei fusibili va scelta in base alla rete di alimentazione La scelta finale va fatta in base alle normative locali alle condizioni d installazione e alle specifiche dei cavi Non vanno utilizzati fusibili pi grandi di quelli riportati di seguito Verificare che il tempo di attivazione dei fusibili sia inferiore a 0 4 secondi Il tempo di attiva zione dipende dal tipo di fusibile e dall impedenza del circuito di alimentazione Consultare il distributore Vacon Locale per i fusibili con i tempi di attivazione pi rapidi Vacon raccomanda l utilizzo di fusibili J UL e CSA ad attivazione rapida Dimensioni cav
46. vs pio Richiesta fallita o gua Il feedback deve Fabia hanno valori diffe motore disatti sto interno essere a OV renti vato Tabella 45 Valori dell uscita di feedback del STO e di coppia sul motore Solo un canale impedisce il movimento dell inverter Lo schema che segue mostra il principio di funzionamento della funzione di sicurezza con eviden ziati solo i componenti rilevanti S1 F G1 F S2 G2 L1 U L2 V L3 UNITA DI W POTENZA DC R R DC Rinforzato Figura 70 Schema funzionale del STO Solo per MU3 SAFE TORQUE OFF VACON 108 9 4 1 DETTAGLI TECNICI Gli ingressi STO sono ingressi digitali con una tensione nominale di 24V d c logica positiva es at tivo quando il segnale alto Informazioni tecniche Valori tecnici Range di tensione massimo assoluto 24V 20 Corrente di ingresso tipica con 24V 10 15 mA Soglia logica Conforme a IEC 61131 2 15V 30V 1 OV 5V 0 Tempo di risposta alla tensione nominale Tempo di reazione lt 20ms Tabella 46 Dati elettrici Il tempo di reazione della funzione STO la quantit di tempo che passa dal momento in cui viene richiesta l attivazione della funzione STO fino a al momento in cui il sistema in uno stato sicuro Per VACON 20 X il tempo di reazione massimo di 20 ms Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito
47. 2 CAMBIO DELLA CLASSE DI PROTEZIONE EMC La classe di protezione EMC del Vacon 20 X pu essere modificata dalla classe C2 alla classe C4 T Procedere come descritto di seguito Attenzione Non apportare nessuna modifica all inverter quando collegato alla rete di alimentazione 6 2 1 CAMBIO DELLA CLASSE DI PROTEZIONE EMC MU2 VERSIONE TRIFASE 1 Rimuovere le tre viti della piastra EMC dall unit Figura 41 Cambio della classe EMC nell unit di controllo MU2 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 59 MESSA IN SERVIZIO Rimuovere la piastra EMC dall unit di controllo Quindi piegare la piastra sottile 2 con le pinze per scollegare la piastra EMC da terra Si veda la Figura 42 Successivamente ricollegare la piastra EMC all unit Figura 42 Cambio della classe EMC nell unit di controllo MU2 MESSA IN SERVIZIO VACON 60 6 2 2 CAMBIO DELLA CLASSE DI PROTEZIONE EMC MU2 VERSIONE MONOFASE 1 Rimuovere la vite EMC come mostrato in Figura 43 Figura 43 Cambio della classe EMC nell unit di controllo MU2 versione monofase Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 61 MESSA IN SERVIZIO 6 2 3 CAMBIO DELLA CLASSE DI PROTEZIONE EMC MU3 Tog
48. 53 UNIT DI CONTROLLO 5 4 1 PROTOCOLLO RTU MoDBUS Interfaccia RS 485 Metodo di trasferi mento dei dati RS 485 MS TP semi duplex STP doppino schermato tipo Bel Cavo di trasmissione den O8 iw Sim et Connettore 2 5 mm Collegamenti e comunicazioni Isolamento elettrico Funzionale Come descritto nel manuale Modi RTU Modbus con Modbus Protocol Reference Guide Baud rate 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 e 57600 baud Indirizzi 1 247 Tabella 25 L inverter VACON 20 X prevede di serie il supporto di Modbus L inverter pu essere collegato al bus di campo tramite il RS485 Il collegamento del RS485 avviene sulla scheda 1 0 standard morsetti A e B Si veda la Figura 40 i UD ZI O00990 VAGON FA
49. 6 Messa in servizio dell inverter ii 57 Cambio della classe di protezione EMC nsssa nssssssennnesserrrsessettrtnsttttrnterettrrnntetrrrnnnereren nnne 58 Cambio della classe di protezione EMC MU2 versione trifase rete 58 Cambio della classe di protezione EMC MU2 versione monofase 60 Cambio della classe di protezione EMC MU3 61 Messa in marcia del Motore EE A A A E A E 62 Verifica dell isolamento del motore e dei Cavi 62 MSAUEe AZIONE e ia e oa A ta o 63 Dati tecnici Gail nn noise iii ai 64 Potenze nominali degli inverter see 64 Tensione di rete 3AC 208 240 V cece ccc OA OE A O E OEO OTORO 64 Tensione di rete 1AC 208 240V ceccc ccc ccececccceese aaar E iN ein k 64 Tensione di rete 3AC 380 480V cc cece cceceeseeeeeueceseeaeaeeeeeeeeaeeceeeeeeeaeeeeeeneaneeeeeees 65 Definizione di sovraccaricabilit cccccecce cee cceccceccessecesseeseeeaeeeeeessecececeeeeeseseeseeaneanaens 65 Resistenze di frenatura 66 VACON 20 X Dati tecnici 67 Informazioni tecniche sui collegamenti di controllo cee eeeecteeeeeeeteaeeeeeeeees 71 Opzioni 74 Pannello Vacon con display a sette segmenti cee ceeee cee ceeceeneeeeeeeesesneeeeeeeeeneaes 74 Montaggio sull inverter i 74 Pannello alfanumerico tasti diieuesseeceeenessceeeeeenssse 77 Pannello alfanumerico 78 Struttura del
50. 9 4 X xxxx yyyy VACON XXXX YYYY Questo segmento comune a tutti i prodotti Codici aggiuntivi 0020 Esempi di codici aggiuntivi Gamma prodotti HMTX 0020 Vacon 20 Pannello alfanumerico IP66 3L QDSS Ingresso Funzione Interruttore principale integrato 3L Ingresso trifase QDSH ee ess monolgse Pannello operatore semplificato 0009 Corrente nominale dell inverter in ampere es 0009 9 A Per tutti i valori nominali si veda la Tabella 27 e la Tabella 29 4 Tensione di alimentazione 2 208 240 V 4 380 480 V X grado di protezione IP66 Type 4X RICEVIMENTO DELLA MERCE 2 2 codici d ordine per la famiglia di inverter Vacon 20 X sono elencati nella seguente tabella CODICI D ORDINE Taglia Codice d ordine Tensione di alimentazione 3AC 208 240V VACON 16 Descrizione VACON0020 3L 0004 2 X 0 75 kW 1 0 HP drive MU2 VACON0020 3L 0005 2 X 1 1 KW 1 5 HP drive VACON0020 3L 0007 2 X 1 5 KW 2 0 HP drive MU3 VACON0020 3L 0011 2 X VACON0020 3L 0012 2 X 2 2 KW 3 0 HP drive 3 0 kW 4 0 HP drive VACON0020 3L 0017 2 X 4 0 kW 5 0 HP drive Tensione di alimentazione 1AC 208 240V VACON0020 1L 0004 2 X 0 75 kW 1 0 HP drive MU2 VACON0020 1L 0005 2 X 1 1 KW 1 5 HP drive VACON0020 1L 0007 2 X Tensione di alimentazione 3AC 380 480V 1 5 KW 2 0 HP drive VACON0020 3L 0003 4 X 0 75 KW 1 0 HP drive
51. Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 21 MONTAGGIO Figura 12 VACON 20 X MU3 Dimensioni W x Hx D mm in MU3 205 2 x 375 2 x 180 5 8 08 x 14 77 x 7 11 MU3 HMTX 205 2 x 375 2 x 202 1 8 08 x 14 77 x 7 96 MU3 QDSS 205 2 x 375 2 x 200 0 8 08 x 14 77 x 7 87 L inverter pu essere montato in verticale o in orizzontale su parete o su qualsiasi altro piano di montaggio oppure telaio di macchina relativamente uniforme e pu essere fissato con le viti consigliate nella Tabella 6 La dimensione consigliata delle viti o dei bulloni per MU2 e MU3 M5 Taglia Numero di viti Taglia delle viti MU2 4 M5 MU3 4 M5 Tabella 6 Viti per montaggio su parete MONTAGGIO VACON 22 3 2 RAFFREDDAMENTO Durante il funzionamento l inverter produce e viene raffreddato dall aria messa in circolazio ne da un apposita ventola necessario lasciare una quantit sufficiente di spazio libero intor no all inverter per assicurare la circolazione dell aria ed il raffreddamento necessario avere a disposizione una certa quantit di spazio libero attorno all inverter per poter facilitare anche le operazioni di manutenzione necessario rispettare lo spazio minimo indicato nella Tabella
52. Collegamenti di potenza 24 Int rruttor automatico iiair e ee e Lasi ad iad E a 26 Standard Ul peri cavi iotarana halo Le La 26 Descrizione der morsetti LE io 27 Collegamenti di potenza MU2 versione trifase reee 27 Collegamenti di potenza MU2 versione monofase renerne 28 Collegamenti di potenza MU3 ie 29 Dimensionamento e scelta dei Cavi tet tttE tEn rE trenne rtE Entaner e EEEn 30 Cavi della resistenza di frenatura 32 Cavi di controllo as liano na ne a 32 Installazione del cavi ace iaia elaborata 33 Cablaggio li salari uaar 39 Unita dicontrollo icii ine aa 40 Apertura degli inverter ea aLaaa 40 Unit di controllo MU2 e MU3 A iaia 42 Cablaggio dell unit di controllo senpere aen ii i ratio 45 Dimensionamento dei cavi di controllo rreren reret e 45 Morsetti Ostenda lito 46 MIBES CUTS ein A Li A ISLA RAR RR 47 Morsetti Safe Torque off STO ae ea ala 47 Descrizione dei connettori eco aggiuntivi retrete 48 Gestrone d rl ED snota liana ie Nude lan A sf nents Rinne eihalentevens 50 Configurazione dei morsetti tramite i dip switch 51 Collegamento del bus di campo nnee ten ree ren nea 52 ProtocollovRTUsMOG BUS sz 24 Le risi fa lana Ne ete ai 53 VACON 1 9 4 2 6 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 3 6 3 1 Preparazione per l uso con RS485 dieser 54 Messa in ServiZ10 iaia iaia 5
53. Figura 64 7 e Collegare il cavo di TERRA al morsetto corretto vedere il cavo giallo verde Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 97 OPZIONI Montare il coperchio di plastica sull inverter con le sue viti e il tappo HMI il processo di installazione stato ultimato Si veda la Figura 65 Figura 65 Montare il coperchio di plastica OPZIONI VACON 98 8 7 PANNELLO OPERATORE Lo scopo del Pannello operatore di fornire un controllo locale con il selettore Marcia arresto e il potenziometro per il riferimento di frequenza con un interruttore di rete per scollegare il VACON 20 X dalla rete quando ad esempio richiesto un intervento di service manutenzione Questa op zione pu essere montata su entrambi i lati dell inverter Si veda la Figura Figura 66 Il kit di ricambio opzionale del pannello operatore esempio MU2 Dimensione unit Descrizione e codice Elemento Quantit Gruppo 40A NLT40 interruttore di rete e 1 MU Kit ricambi opzionale MU2 i pannello Us trifase QDSH Coperchio MU2 per interruttore di rete 1 60501208 Vite M4x14 Viti M5x23 4 Gruppo 40A NLT40 interruttore di rete e 1
54. Li Monoo 771 S elz Trifase ILS us Si uri i S 5 DIDE PES Figura 18 Collegamenti di potenza MU2 versione trifase Morsetto Descrizione L1 Questi morsetti sono i collegamenti di ingresso per l ali mentazione modelli 230V AC possono essere alimentati L2 se i L3 da una tensione monofase tramite i morsetti L1 e L2 con un derating del 50 U T1 V T2 Questi morsetti sono per collegamenti del motore W T3 Tabella 10 Descrizione dei morsetti di potenza Vacon 20X MU2 trifase COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 28 4 3 2 COLLEGAMENTI DI POTENZA MU2 VERSIONE MONOFASE Alimentazione ml Monofase 3AC Motore Figura 19 Collegamenti di potenza MU2 versione monofase Morsetto Descrizione L Questi morsetti sono i collegamenti di ingresso per l ali N mentazione La tensione di alimentazione monofase 230 VAC deve essere collegata tra i morsetti Le N U V Questi morsetti sono per collegamenti del motore W Tabella 11 Descrizione dei morsetti di potenza Vacon 20X MU2 versione monofase Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 29 COLLEGAMENTI DI POTENZA 4 3 3 COLLEGAMENTI DI POTENZA MU3 Li L2 L3 U TA VIT WIT3 Alimentazione
55. MU Kit ricambi opzionale MU2 i parco OPATU ici QDSH Coperchio MU2 per interruttore di rete 1 60501235 Vite M4x14 Viti M5x23 Gruppo 40A NLT40 interruttore di rete e 1 Kit ricambi opzionale MU3 PANNES eperatave MU3 QDSH Coperchio MU3 per interruttore di rete 1 60501209 Vite M4x14 2 Viti M5x23 6 Tabella 39 Contenuto del kit del pannello operatore Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 99 1 OPZIONI INSTALLAZIONE Rimuovere il coperchio dall inverter Si veda La Figura 67 VACON INPUT OUTPUT Figura 67 Coperchio aperto esempio MU2 versione trifase Aprire i fori di ingresso solo dove necessario p
56. VACON 20 X AC DRIVES MANUALE TECNICO DI INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE VACON DRIVEN BY DRIVES N gt gt gt _ HIER NN 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 5 3 6 5 3 7 5 4 5 4 1 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 0 INDICE Codice documento Traduzione delle istruzioni originali DPD00993G Codice d ordine DOC INS06663 DLIT Rev G Data rilascio revisione 10 7 15 SICUFEZZA ciminiera 4 Segnali iaia ina aiae daa iatale hanno 4 Ure alii ole a ta loda e molli ian il leon lealt 4 Pericolo acciai ae 5 AVWErLENZer soca iaia ol ASL ai ta alias 6 Messa a terra e protezione da guasti di terra rent 7 Sistema drisolamento a iene aaa 9 Compatibilit con sistemi di protezione RCD 10 Range esteso di temperatura tt ttttttEAEEEEEE EAEAN EEEE EEEE EEE nEr EEEn rere 11 Dichiarazione diconfermiaganlo i o iaia 12 Ricevimento della Merce isccuizirniriianraripai eccuddesescsndavaenswucdesssanesdeannmnicweaneas 14 Codice dridentificazione vaste alia elia 15 Codici Ordine aliene Anali ea ai 16 Apertura dell imballo e spostamento dell inverter i 17 ACCESSOrI s saab catalana 17 Etichetta Productmodified satana Maira tale 18 Smaltimento tuo iis lalla Le aio Ai a 18 Montaggio aan 20 DIME MSIO MIs astiene ao 20 Tage MUZ EMUS ennta eee A A ent ent ne 20 Raffreddamento a MS LL a A ane dd ES 22
57. a 27 e la Tabella 29 Corrente di sovraccarico d uscita Connessione DC 1 5 x IN 1 min 10 min Corrente d avvio Ig per 2 s ogni 20 s ls 2 0 IN Collegamento al Frequenza d uscita 0 320 Hz motore Risoluzione frequenza 0 01 Hz Classe di protezione Motori ad induzione Caratteristiche motore Motori a magneti permanenti Tipo di cavo Cavi motore schermati Massima lunghezza 30m cavi DATI TECNICI VACON 68 Caratteristiche di controllo Collegamenti di controllo Interfaccia di comunicazione Frequenza di commutazione Programmabile 2 16 kHz Default 6 kHz Derating automatico della frequenza di com mutazione in caso di surriscaldamento Riferimento di frequenza Ingresso analogico Riferimento pannello Risoluzione 0 05 11 bit accuratezza 1 Risoluzione 0 01 Hz Punto di indeboli mento campo 8 320 Hz Tempo di accelerazione 0 1 3000 sec Tempo di decelerazione 0 1 3000 sec Frenatura Chopper di frenatura di serie in tutte le taglie della versione trifase Resistenza esterna di frenatura opzionale Si veda il Capitolo 5 Bus di campo Standard Comunicazione seriale RS485 Modbus Opzionale CANopen Profibus DP Lonworks DeviceNet Profinet 10 Ethernet IP Modbus TCP EtherCAT AS interface
58. a tensione 2006 95 CE RoHS 2002 95 CE WEEE 2012 19 CE Immunit EN61800 3 2004 A1 2011 1 e 2 ambiente Emissioni EN61800 3 2004 A1 2011 versione Categoria C2 di serie per le trifase emissioni condotte e irradiate Categoria C1 di serie per le versione emissioni condotte monofase Categoria C2 di serie per le emissioni irradiate L inverter pu essere modificato per la categoria C4 Sicurezza EN 61800 5 1 Qualit della ISO 9001 DATI TECNICI VACON 70 Certificazioni Dichiarazione di conformita Protezioni Sicurezza funzionale Testato TUV Sicurezza elettrica Testato TUV EMC Testato TUV USA Canada Approvazione cULus numero file E171278 Corea Marchio KC Australia Dichiarazione di conformita C tick Numero di registrazione E2204 Europa Dichiarazione di conformita CE Limite blocco per sot totensione Dipende dalla tensione di alimentazione 0 8775 tensione di alimentazione Tensione di alim 400 V Limite blocco 351 V Tensione di alim 480 V Limite blocco 421 V Tensione di alim 240 V Limite blocco 211 V Protezione da guasti di terra Si Supervisione rete Si Supervisione fasi motore Si non disponibile nella versione monofase Protezione da Si sovraccorrente Protezione sovratemperatura S
59. abella 40 Collegamenti del segnale del morsetto I O di controllo al pannello operatore Morsetti 1 0 standard A RS485 A Bus seriale negativo B RS485 _B Bus seriale positivo r 1 10 Vref Uscita di riferimento I 2 Alla Ingresso analogico j tensione o corrente I D RE 3 GND Segnale I O messa a terra cn 6 24Vout Tensione aus 24 V Eo 7 DIN COM Ingressi digitali i comuni 1 aE ep r 8 DI1 Ingresso digitale 1 i CAVO BIANCO o 9 DI2 Ingresso digitale 2 CAVO GRIGIO 10 DI3 Ingresso digitale 3 4 Al2 Ingresso analogico tensione o corrente 5 GND Segnale 1 0 messa a terra 13 DO1 Uscita digitale 1 comune 14 DI4 Ingresso digitale 4 15 DI5 Ingresso digitale 5 16 DIG Ingresso digitale 6 18 AO1 Segnale analogico uscita 20 DO1 Uscita digitale 1 Funzione Descrizione Colori cavo Morsetto Uscita di riferimento 10 V Cavo ROSSO 1 Potenziometro AI1 Cavo BLU 2 AI1 Cavo NERO 3 Tensione ausiliaria 24 V Cavo GIALLO 6 Selettore x Ingresso digitale DI1 Cavo BIANCO 8 dell interruttore g Ingresso digitale DI2 Cavo GRIGIO 9 Tabella 41 Descrizione del collegamento con il pannello operatore OPZIONI VACON 102 11 Montare il coperchio di plastica sull inverter con le sue viti e il tappo HMI il processo di installazione stato ultimato Si veda la Figura 69
60. ale Profinet OPT CQ V Scheda opzionale IP Ethernet OPT EC V Scehda opzionale EtherCAT Tabella 37 Schede opzionali supportate nel VACON 20 x Per l uso e l installazione delle schede opzionali si veda il relativo manuale OPZIONI VACON 90 8 5 1 INSTALLAZIONE DELLA SCHEDA OPZIONALE NOTA Non aggiungere o sostituire schede opzionali n schede del bus di campo su un inverter con la corrente accesa per evitare danni alle schede 1 e Aprire il coperchio dell inverter Figura 58 Apertura del coperchio principale esempio di MU3 Le uscite dei rel e gli altri morsetti 1 0 potrebbero presentare una tensione di con trollo pericolosa anche quando l inverter scollegato dalla rete di alimentazione 2 e Rimuovere il coperchio dello slot opzionale Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 91 OPZIONI Figura 59 Rimozione del coperchio dello slot opzionale e Assicurarsi che l etichetta attaccata sul connettore della scheda indichi dv dual voltage voltaggio doppio La scheda risulta quindi compatibile con Vacon 20 X Si veda qui di seguito a TAG g D Slot coding 9116 emf e NOTA Le schede incompatibili non possono essere installate su Vacon 20 X Le schede compatibili sono dotate di codifica
61. alit di sicurezza pu essere raggiunta collegando in parallelo gli ingressi STO esternamente e trascurando il valore dell uscita di feedback STO L immagine qui sotto mostra un esempio di connessione per la funzione STO Un interruttore pul sante o rel di sicurezza pu essere collegato all inverter con due fili Quando i contatti dell interruttore sono aperti la funzione STO attivata l unit indica F30 Safe Torque Off e il motore si arresta per inerzia INTERRUTTORE F F UNITA DI W POTENZA DC R R DC LR Rinforzato Figura 75 Esempio STO senza controllo automatico del feedback e ingressi STO collegati in pa rallelo Solo per MU3 SAFE TORQUE OFF VACON 114 9 6 MESSA IN SERVIZIO 9 6 1 ISTRUZIONI GENERALI PER I COLLEGAMENTI Proteggere il cablaggio STO con una schermatura o un involucro per evitare guasti A esterni Si consiglia vivamente di utilizzare capicorda per cavi su tutti i segnali STO ingressi e feedback IL cablaggio deve essere fatto secondo le istruzioni generali di cablaggio per il prodotto specifico necessario l uso di un cavo schermato Inoltre la caduta di tensione dal punto di fornitura al carico non deve superare il 5 EN 60204 1 parte 12 5 La tabella seguente indica alcuni esempi di cavi da utilizzare Feedback STO Dimensioni dei cavi Feedback STO automaticamente monitorata da un disp
62. assare con i cavi cavi passe ranno attraverso questo ingresso Collegare il cavo di alimentazione all interruttore di rete principale passando il cavo attraverso il pressacavo dalla parte inferiore usare un pressacavo per sigillare il cavo all inverter e poi attraverso il terminal box come mostrato nella figura sottoriportata Posizionare il gruppo pannello operatore con i cavi nell inverter e assicurarlo con le proprie viti Collegare i cavi dall interruttore ai morsetti della linea cavi devono essere collegati ai morsetti L1 L2 e L3 Per la versione monofase collegare il cavo BLU al morsetto N ed il cavo MAR RONE al morsetto L Fissare i cavi con la fascetta OPZIONI VACON 100 nRSOHINOWN TX Figura 68 Pannello operatore collegato esempio MU2 versione trifase 7 e Collegare il cavo di TERRA al morsetto corretto vedere il cavo giallo verde nella Figura 64 e Collegare i cavi dal potenziometro e dal selettore ai morsetti di controllo 1 0 8 cavi devono essere collegati ai morsetti I O come illustrato nella Figura 68 e nella Tabella 40 9 e cavi ROSSO BLU e NERO sono segnali inviati dal potenziometro 1 0 e cavi GIALLO BIANCO e GRIGIO sono segnali dall interruttore del selettore Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 101 OPZIONI T
63. che consenta di fissare il cavo al telaio tramite una fascetta per la messa terra Spelare il cavo per un massimo di 15 mm Non rimuovere la schermatura di alluminio 2 Quindi collegare il cavo ai morsetti appropriati sulla morsettiera standard dell inverter Vacon 20 X morsetti A e B A negativo B positivo 3 Utilizzando la fascetta inclusa nella fornitura dell inverter collegare a massa la schermatura del cavo RS485 alla carcassa dell inverter Se l inverter VACON 20 X l ultimo dispositivo sul bus occorre impostare la terminazione del bus Indi viduare gli switch che si trovano nella parte destra dei morsetti di controllo si veda la Figura 38 e girare lo switch SW4 in posizione 0 La polarizzazione inte grata nel resistore di terminazione 5 NOTA Quando si pianificano i percorsi dei cavi non dimenticare di prevedere una distanza di almeno 30 cm tra il cavo RS485 e il cavo motore La terminazione del bus deve essere impostata nel primo e nell ultimo disposi 6 tivo presenti sul bus Si consiglia di designare il primo dispositivo sul bus che va quindi terminato come dispositivo Master Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 55 UNIT DI CONTROLLO MESSA IN SERVIZIO VACON 56 6 MESSA IN SERVIZIO Prima di effettuare la messa in servizio fare attenz
64. che la produzione di coppia cessi Ci potrebbe causare uno scatto di max 180 elettrici Accertarsi che il sistema sia stato progettato in modo tale da poter accettare questo Controllare che il livello di protezione dell involucro sia almeno IP54 Si veda il para grafo 9 5 Controllare che le raccomandazioni EMC per i cavi siano state seguite Controllare se il sistema sia stato progettato in modo che l abilitazione dell inverter at L traverso gli ingressi STO non causi un avvio inaspettato dell inverter m Controllare che siano state utilizzate solo unit e componenti approvate Predisporre una procedura che verifichi la funzionalit STO attraverso controlli perio LI dici Tabella 49 Checklist per la messa in servizio della funzione STO SAFE TORQUE OFF VACON 116 9 7 PARAMETRI E DIAGNOSTICA GUASTI Non ci sono parametri per la funzione STO Prima di testare la funzione STO assicurarsi che la checklist Tabella 49 sia stata analizzata e completata Quando si attiva la funzione STO l inverter genera sempre un errore F30 e il motore si arresta per inerzia Lo stato STO pu essere evidenziato attraverso un uscita digitale gt EE Per riabilitare il funzionamento del motore dopo l attivazione della funzione STO necessario ese guire le seguenti operazioni e Sbloccare l interruttore o
65. da lo standard Underwriters Laborato ries UL508C COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 32 4 4 CAVI DELLA RESISTENZA DI FRENATURA Gli inverter VACON 20 X sono dotati di morsetti per il collegamento di una resistenza opzio nale esterna di frenatura Per MU2 utilizzare cavi della resistenza di frenatura con Faston da 6 3 mm Per MU3 fornita una morsettiera PCB con connettore a molla Utilizzare cavi intrecciati max 4 mm con capicorda per cavi Si veda la Tabella 30 e la Tabella 31 per i valori delle resistenze 4 5 CAVI DI CONTROLLO Per informazioni sui cavi di controllo si veda il capitolo Cablaggio dell unit di controllo Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 33 COLLEGAMENTI DI POTENZA 4 6 INSTALLAZIONE DEI CAVI e Prima di cominciare verificare che nessuno dei componenti dell inverter sia alimen tato Leggere attentamente le avvertenze nel capitolo 1 e Posizionare i cavi a sufficiente distanza gli uni dagli altri e Evitare di posizionare i cavi del motore in lunghe file parallele con altri cavi e Seicavi del motore corrono in parallelo con altri cavi rispettare le distanze tra i cavi del motore e gli altri cavi riportate nella tabella che segue Distanza tra i cavi m Cavo schermato m 0 3 lt 50 1 0 lt 200 e Le distanze riportate valgono anche tra i cavi del motore e i cavi segnale di altri sistemi e La lunghezza
66. e di rete 1 MU2 Kit e MU2 Coperchio MU2 per interruttore di rete 1 trifase 60501128 Vite M4x14 2 Viti M5x23 4 Gruppo 40A NLT40 interruttore di rete 1 MU2 Kit RIE MU2 Coperchio MU2 per interruttore di rete 1 monofase 60501234 Vite M4x14 2 Viti M5x23 4 Gruppo 40A NLT40 interruttore di rete 1 Kit ricambi opzionale MU3 Coperchio MU3 per interruttore di rete 1 MU3 QDSS Viti M5x23 6 Tabella 38 Contenuto del kit dell interruttore di rete Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 95 1 OPZIONI INSTALLAZIONE Rimuovere il coperchio dall inverter Si veda la Figura 63 VACON INPUT OUTPUT Figura 63 Coperchio aperto esemp
67. e pi vicino Il segnale Safe torque off non per Resettare il guasto e riavviare 30 Guasto STO mette di impostare lo stato opera Se il guasto si ripresenta contat tivo dell inverter tare il distributore pi vicino Versione dell interfaccia firmware le un applicazione compati 0 M AS e Controllo non Contattare il rappresentante P Vacon pi vicino Errore i Errore della memoria flash del ari ns 35 ur 1 software dell applicazione Ricaricare l applicazione Caricare un applicazione compati 2 Errore dell header dell applica bile zione Contattare il rappresentante Vacon pi vicino Controllare il carico Temperatura IGBT temperatura Controllare la taglia del motore 1 IGBT temp unit I2T troppo alta Effettuare l identificazione motore Intervallo AN 4 20 MA si veda Manuale sty ea dell applicazione della ani era Ingresso analogico Corrente inferiore a 4 mA ito Segnale linea interrotta staccato La sorgente del segnale in errore Messaggio d errore per l ingresso Controllare la programmazione e digitale L ingresso digitale stato il dispositivo indicato dal messag 51 Guasto esterno programmato come ingresso per gio di errore messaggi di errore esterni Controllare anche il cablaggio del L ingresso attivo dispositivo specifico 52 Guasto comunicazione Il collegamento tra il pannello di Controllare il collegamento e il pannello controllo e l inverter interrotto cavo del pannello ci Il collegamen
68. el menu Monitor scorrere gli altri gruppi del menu Monitor READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REE ry A REF ah d one DE LA mona Of LIL y Ad PAR y A PAR I i SYSIFLT SS v Y hd FWD REV YO KEYPAD BUS FWD REV I O KEYPAD BUS ha 3 Premere Giu fino a 4 Premere OK per V4 5 selezionare V4 5 READY RUN STOP ALARM FAULT REF A d Ven ff pr MON 4 ONE Premere OK per PAR ne I visualizzare il valore SYS FLT v kd FWD REV I O KEYPAD BUS Figura 55 Menu Monitor Premere il tasto A sinistra A destra per modificare il parametro effettivo secondo il primo parame tro del gruppo successivo per visualizzare il menu Monitoraggio da V1 x a V2 1 a V3 1 a V4 1 Una volta inserito il gruppo desiderato i valori di monitoraggio possono essere visualizzati premendo il tasto SU GI come illustrato nella Figura 55 Nel menu MON il segnale selezionato e il suo valore si alternano sul display premendo il tasto OK Nota Accendere l alimentazione dell inverter la freccia del menu principale posizionata su MON V x x o il valore del parametro di monitoraggio di Vx x vengono visualizzati sul pannello Il valore Vx x del display o il valore del parametro di monitoraggio di Vx x determinato dall ultimo stato di visua lizzazione prima dell arresto OPZIONI VACON 82 8 4 6 MENU PARAMETRI Nelmenu Parametri solo il parametro di impostazione rapida viene visualizzato come impostazione predefinita Per
69. el motore Scollegare il cavo motore dai morsetti U V e W dell inverter e dal motore Misurare la resistenza d isolamento del cavo motore tra ciascun conduttore di fase e tra ciascun con duttore di terra La resistenza d isolamento deve essere maggiore di 1MQ alla tempera tura ambiente di 20 C 2 Verifiche dell isolamento del cavo di alimentazione Scollegare il cavo di alimentazione dai morsetti L1 L2 e L3 dell inverter e dalla rete Misu rare la resistenza d isolamento del cavo motore tra ciascun conduttore di fase e tra cia scun conduttore di fase e il conduttore di terra La resistenza d isolamento deve essere maggiore di 1MQ alla temperatura ambiente di 20 C 3 Verifiche dell isolamento del motore Scollegare il cavo motore dal motore e aprire i collegamenti a ponte che si trovano nella scatola elettrica del motore Misurare la resistenza d isolamento di ciascun avvolgimento del motore La tensione di prova durante la misura deve essere almeno uguale alla ten sione nominale del motore ma non superiore a 1000V La resistenza d isolamento deve essere maggiore di 1MQ alla temperatura ambiente di 20 C Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 63 MESSA IN SERVIZIO 6 4 MANUTENZIONE In condizioni normali l inverter non richiede manutenzione Tuttavia si consiglia di effettuare interventi di manutenzione ad intervalli regolari per garantire una lunga durata e un funziona m
70. ella 17 per ulteriori dettagli e Avvitare i tubi NPT sugli adattatori Coppia di serraggio degli adattatori NPT metrici su gli ingressi cavi Filetto Filetto Taglia maschio femmina Coppia di serraggio metrico NPT Nm lbs in M20 1 2 2 0 17 7 MU2 M25 3 4 4 0 35 5 MU3 M25 3 4 4 0 35 5 Tabella 17 Coppia di serraggio degli adattatori NPT metrici su gli ingressi cavi tezione richiesto l uso di un condotto sigillato se non si utilizza il condotto approvato Vacon 20X un inverter IP66 Type 4X Per mantenere inalterato questo grado di pro A tutti i reclami in garanzia contro l acqua saranno invalidati COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 38 Installazione dei cavi e Passare i cavi Cavo di alimentazione cavo motore cavo della resistenza 1 3 di frenatura e cavi 1 0 attraverso i tubi e gli adattatori per installazioni UL o attraverso i pressacavi per installazioni IEC 14 e Rimuovere i fermacavi interni metallici e i morsetti di terra Collegare i cavi spelati e Liberare lo schermo del cavo del motore in modo da poter effettuare una connessione a 360 gradi con il fermacavo interno metallico rovesciare lo schermo sopra la guaina plastica del cavo e fissarli insieme e Collegare i conduttori di fase del cavo di alimentazione e del cavo motore 1 5 nei rispettivi morsetti e Intrecciare la parte restante dello schermo di tutti e d
71. ella tensione su alcun componente del VACON 20 X E prevista una specifica procedura da seguire in sede di esecuzione dei test La mancata osservanza di tale procedura potrebbe arrecare danni all unit Non toccare i componenti delle schede Le scariche elettrostatiche potrebbero dan neggiarli Verificare che il livello EMC dell inverter corrisponda ai requisiti della rete di alimen tazione In un ambiente domestico questo prodotto potrebbe creare disturbi elettromagne tici nel qual caso potrebbero risultare necessarie misure aggiuntive per la riduzione di tali interferenze IL pannello di controllo opzionale ha un grado di protezione IP66 Type 4X outdoor L espo sizione diretta alla luce solare o alle alte temperature potrebbe causare la degradazione del display LCD PEER gt peee PRE Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 7 SICUREZZA 1 5 MESSA A TERRA E PROTEZIONE DA GUASTI DI TERRA A ATTENZIONE Sull inverter VACON 20 X necessario eseguire la messa a terra con un conduttore di terra collegato al morsetto contrassegnato con O La corrente di contatto supera i 3 5 mA AC per la versione trifase In conformit allo standard EN61800 5 1 il circuito di protezione dell inverter deve essere provvisto di una connessione fissa e di un morsetto addizionale per un secondo conduttore di protezione di terra con la stes sa sezione del condutto
72. ensione d ingresso troppo rapida IL circuito di misurazione della cor rente ha rilevato che la somma delle correnti delle fasi del motore Controllare i cavi del motore e il Guasto di terra non zero motore e guasto nell isolamento dei cavi o del motore Resettare il guasto e riavviare 84 Errore crc di comunicazione MPI Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino Verificare il cavo dell unit PC 89 HMI riceve l overflow del buffer Cercare di ridurre il livello di rumorosit dell ambiente Verificare le specifiche per il time out Verificare la lunghezza del cavo 90 Modbus riceve l overflow del buffer Ridurre il livello di rumorosit dell ambiente Verificare il baud rate Cercare di ridurre il livello di ii SE rumorosit dell ambiente 8 oe 93 Sis identificazione della Resettare il guasto e riawiare P Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino Resettare il guasto e riavviare 97 Errore non in linea MPI Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino Resettare il guasto e riavviare 98 Errore driver MPI Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino Verificare i contatti nello slot per schede opzionali Cercare di ridurre il livello di 99 Errore driver della scheda opzio rumorosit dell ambiente nale Resettare il guasto e riavviare Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore
73. ente per l impostazione dei parametri e per mantenere attiva l unit di con trollo Si noti tuttavia che i valori delle misurazioni del circuito principale per es tensione DC link temperatura dell unit non sono disponibili se non stato fatto il collegamento alla rete di alimentazione Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 45 UNIT DI CONTROLLO 5 3 CABLAGGIO DELL UNIT DI CONTROLLO IL blocco principale dei morsetti mostrato nella Figura 34 sottoriportata La scheda di con trollo dotata di 18 morsetti I O di controllo fissi e della scheda rel con 5 rel Anche i mor setti per la funzionalit Safe Torque Off STO si veda il capitolo 9 possono essere visti nella figura sottostante La descrizione di tutti i segnali riportata anche nella tabella 21 23 22 25 24 B 1236789 4 5 13 14 HO HH H FUF HE H H MH AN mH TTT An an H H AOL HH HE HER MH H Figura 34 Morsetti di controllo
74. ento senza problemi dell inverter Per gli intervalli di manutenzione si consiglia di seguire la tabella sotto riportata Intervallo di manutenzione Intervento Su base regolare e seguendo e Verificare le coppie di serraggio dei un intervallo di manutenzione morsetti generale e Verificare i morsetti di ingresso e di uscita e morsetti 1 0 di controllo e Verificare lo stato di corrosione dei morsetti e delle altre superfici e Verificare che non vi sia polvere sul dissipatore di calore e pulirlo in caso di necessit 6 24 mesi a seconda dell ambiente 6 10 anni e Sostituire la ventola principale e Ricaricare i condensatori solo dopo un lungo periodo di stoccaggio o 12 24 mesi assenza di alimentazione contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino Tabella 26 DATI TECNICI VACON 64 Za DATI TECNICI 7 1 POTENZE NOMINALI DEGLI INVERTER 7 1 1 TENSIONE DI RETE 3AC 208 240 V Tensione di rete 3AC 208 240V 50 60 Hz Potenza all albero Sovraccaricabilit motore Te Corrente i ingresso 230V 240V inverter A Corrente 50 corrente c teM continuativa IN di sovracc RT CI kW HP A A S N 0004 4 3 3 7 5 6 7 4 0 75 1 0 0005 6 8 4 8 7 2 9 6 1 1 1 5 2 0007 8 4 7 0 10 5 14 0 1 5 2 0 pos 0011 13 4 11 0 16 5 22 0 2 2 3 0 0012 14 2 12 5 18 8 25 0 3 0 4 0 2 0017 20 6 17 5 26 3 35 0 4 0 5 0
75. erali per i collegamenti ss 114 9 6 2 Checklist per la messa in servizio ie 115 9 7 Parametri e diagnostica guasti ss 116 9 8 Manutenzione e diagnostica iii 116 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 3 SICUREZZA VACON 4 1 SICUREZZA Questo manuale contiene avvertenza ben evidenziate per la sicurezza personale e per evitare danni accidentali al prodotto o alle apparecchiature ad esso collegate Leggere attentamente tutte le avvertenze riportate VACON 20 X un inverter studiato per il controllo di motori AC asincroni a magneti perma nenti Il prodotto va installato in un luogo ad accesso limitato e di impiego generale L installazione l utilizzo e la manutenzione dell inverter pu essere fatta solamente da per sonale autorizzato addestrato e qualificato da Vacon 1 1 SEGNALI pericoli e le avvertenze sono indicate nel seguente modo TENSIONE PERICOLOSA A SUPERFICIE CALDA PERICOLO GENERICO A Tabella 1 Segnali di pericolo 1 2 UNIT Ogni grandezza fisica contenuta in questo manuale si riferisce all International Metric System units meglio conosciuto come SI Syst me International d Unit s Ai fini della certificazione UL alcune di queste grandezze vengono accompagnate dalle equivalenti grandezze conformi agli standard britannici
76. esterna con un limitatore di corrente o protetta da fusibile per alimentare l unit di controllo e il bus di campo come tensione di back up Dimensionamento max 1000mA unita di controllo Ingressi digitali comuni Collegato a GND con dip switch 7 Sa aes SW1 Si veda il Capitolo 5 8 Ingresso digitale 1 Logica positiva o negativa 9 Ingresso digitale 2 Ri min 4k62 15 30V 1 10 Ingresso digitale 3 0 5V 0 Ingresso analogico canale 2 0 10V Ri 200 KQ 4 Ingresso analogico 0 4 20 mA Ri 250 Q tensione o corrente Risoluzione 0 05 accuratezza 1 Selezione V mA con dip switch si veda il Capitolo 5 0 4 20 mA di default Massa per il riferimento e i controlli connesso interna mente alla terra dell inverter tramite 2MQ 5 Massa 1 0 13 Uscita digitale Comune per uscita digitale 1 DO1 comune 14 Ingresso digitale 4 Logica positiva o negativa 15 Ingresso digitale 5 Ri min 4k02 15 30V 1 16 Ingresso digitale 6 0 5V 0 Uscita analogica 1 18 Segnale analogico 0 10V 30mA max uscita Risoluzione 0 1 accuratezza 2 5 Protetto da cortocircuito 20 Uscita digitale 1 Collettore aperto max 35V 50mA D01 Tabella 33 Informazioni tecniche sui morsetti I O standard DATI TECNICI VACON 72 Rel Morsetto Segnale Informazioni tecniche 22 oe Capaci
77. evono utilizzare degli adattatori Questi adattatori devono prima essere connessi agli ingressi cavi utilizzando la coppia di serraggio come indicato nella Tabella 16 e poi ai condotti secondo quanto indicato dalle norme UL e Per la taglia MU2 si devono utilizzare tre adattatori NPT metrico due 9 adattatori 1 2 M20 e un adattatore 3 4 M25 Si veda la Tabella 17 per ulteriori dettagli Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 37 COLLEGAMENTI DI POTENZA 1 0 e Per la taglia MU3 si devono utilizzare tre adattatori NPT metrico tre adat tatori 3 4 M25 Si veda la Tabella 17 per ulteriori dettagli Figura 26 Adattatore NPT metrico 1 1 e Si utilizzi nastro di Teflon per garantire la corretta tenuta all acqua delle giunte dei tubi e Si inizi a pulire il filetto maschio all estremit del tubo con un panno pulito e Posizionare l estremit del nastro di Teflon sul secondo filetto e tenerlo in posizione con una mano e Avvolgere il nastro nella stessa direzione dei filetti 1 2 e Mantenere la tensione sul nastro e awolgerlo diverse volte lavorando lon tano dalla fine del tubo NPT e Quando avete finito di avvolgere il Teflon schiacciare l estremit libera nei filetti e Avvitare l adattatore NPT metrico sulla piastra di ingresso cavi usando l adeguata coppia di serraggio Vedere la Tab
78. ficare i contatti nello slot per schede opzionali Cercare di ridurre il livello di rumorosit dell ambiente Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino 108 Coda SPI della scheda opzionale piena Verificare i contatti nello slot per schede opzionali Cercare di ridurre il livello di rumorosit dell ambiente Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino 111 Errore di copia del parametro Verificare se il parametro impostato compatibile con l inverter Non rimuovere il pannello finch il processo di copia non terminato 113 Overflow del timer di rilevamento della frequenza Verificare i contatti del pannello Cercare di ridurre il livello di rumorosit dell ambiente Se il guasto si ripresenta contat tare il distributore pi vicino Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com Tabella 36 Codici di guasto e descrizioni VACON 87 OPZIONI Nome del Sotto ESE gt P Codice Possibili cause Rimedio guasto codice Non chiudere Vacon Live mentre si i in corso il controllo del PC 114 Errore di time out di controllo del erificare il cavo dell unit PC Cercare di ridurre il livello di rumorosit dell ambiente Resettare il guasto e riavviare 115 Formato dati DeviceProperty Se il guasto si ripresenta contat tare
79. g Eberhard Frejno Figura 7 Certificato STO RICEVIMENTO DELLA MERCE VACON 14 2 RICEVIMENTO DELLA MERCE Controllare la correttezza della merce consegnata confrontando i dati dell ordine effettuato con le informazioni relative all unit che appaiono sull etichetta presente sull imballo Se la merce consegnata non corrisponde all ordine effettuato contattare immediatamente il forni tore Si veda il paragrafo 2 4 Codice Vacon Figura 8 Etichetta presente sull imballo Vacon Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com AC DRIVE Type VACON0020 3L 0006 4 X Batch ID Numero di S N M100112345 B ID 122245 FERIE LL ALL LE LIL IE Code 70SC0000293 BM1X UIE OAI OES LE LE EL OL LL LE Corrente Rated current 6A nominale Rated voltage 380 480V Tensione Classe IP Protection IP66 4X O di rete Livello EMC level c2 O Codice EMC EI applicazione Firmware FW0065V008 c U usren Application Ord i oo No 3234500378 CE Numero a del NOME DEL CLIENTE cliente VACON DRIVEN BY DRIVES VACON 15 RICEVIMENTO DELLA MERCE 2 1 CODICE DI IDENTIFICAZIONE IL codice di identificazione VACON consiste di nove segmenti pi altri codici facoltativi Cia scun segmento del codice di identificazione corrisponde in modo univoco al prodotto e alle op zioni che sono state ordinate Il codice ha il seguente formato VACONO020 3L 000
80. history Memoria guasti Counters Contatori e Software info Guasti In caso di Guasti attivi la freccia GUASTI lampeggia e nel display lampeggia la voce di menu Guasti attivi con il codice del guasto Se sono presenti diversi guasti attivi possibile controllarli inserendo il sottomenu Guasti attivi F5 x F5 1 sempre l ultimo codice guasto attivo guasti attivi possono essere ripristinati premendo il tasto BACK RESET a lungo gt 2 s quando l API nel livello del sot tomenu Guasti attivi F5 x Se non possibile eseguire il reset di un guasto la voce continuer a lampeggiare possibile selezionare altri menu del display durante il guasto attivo ma in questo caso il display torner automaticamente al menu Guasti se non si preme alcun tasto entro 10 se condi Il codice guasto il sottocodice e i valori di giorno ora e minuto di esercizio al momento del guasto vengono mostrati nel menu Valori ore d esercizio lettura visualizzata Active faults Menu Funzione Nota Active faults Quando si presenta un guasto o pi guasti il display comincia a lam peggiare con il nome del guasto Premere OK per tornare al menu Diagnostica Il sottomenu Active faults riporta il numero di guasti Selezionare il guasto e premere Il guasto resta attivo finch non viene eliminato con il tasto RESET con un segnale di reset proveniente dal morsetto I O o dal bus di campo op pure dopo aver selezionato Reset faults si veda
81. i unit Protezione da sovraccarico motore Si questi dispositivi forniscono una protezione da sovraccarico motore al 105 della corrente di pieno carico Protezione da stallo Si motore Protezione da Si sottocarico motore Protezione da cortocir cuito delle tensioni di Sj riferimento 24V e 10V Protezione termica motore S PTC con scheda opzionale Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com Tabella 32 Vacon 20 X dati tecnici VACON 71 DATI TECNICI 7 3 1 INFORMAZIONI TECNICHE SUI COLLEGAMENTI DI CONTROLLO 1 0 standard Morsetto Segnale Informazioni tecniche A RS485 Ricevitore trasmettitore differenziale Settare la terminazione del bus con dip switch si veda Capitolo 5 1 Uscita di riferimento 10V 5 Corrente massima 10 mA B RS485 Ingresso analogico 1 0 10V Ri 200 kQ 2 Ingresso analogico 0 4 20 mA Ri 250 Q tensione o corrente Risoluzione 0 05 accuratezza 1 Selezione V mA con dip switch si veda il Capitolo 5 Default 0 10V Massa per il riferimento e i controlli connesso interna mente alla terra dell inverter tramite 2M O 3 Massa 1 0 24V 10 ripple max della tensione lt 100mVrms max 100 mA Protetto da cortocircuito Pu essere utilizzato con una sorgente di alimentazione 6 Tensiongaus 2v
82. i alimentazione per installazione fissa e per una specifica tensione di rete Cavo schermato non obbligatorio consigliato un cavo di tipo MCMK o simile 2 Cavo di alimentazione simmetrico dotato di filo protettivo concentrico e adatto alla spe cifica tensione di rete consigliato un cavo di tipo MCMK o simile Si veda Figura 17 3 Cavo di alimentazione simmetrico dotato di schermo compatto a bassa impedenza e adatto alla specifica tensione di rete consigliato un cavo di tipo MCCMK EMCMK o simile consigliato un cavo con impedenza di trasferimento 1 30MHz di massimo 100mohm m Si veda Figura 17 Per la categoria C2 EMC necessaria una messa a terra a 360 dello schermo con le tenute ingresso cavo lato motore 4 Cavo schermato dotato di schermo compatto a bassa impedenza JAMAK SAB OZCuYO o simile Conduttore di terra I A Schermo Conduttore di terra Schermo Figura 17 NOTA La conformit ai requisiti EMC garantita alle frequenze di commutazione predefinite di fabbrica su tutte le taglie NOTA Se viene utilizzato un interruttore di protezione la continuit dello schermo dovr es sere comunque garantita lungo tutta l installazione COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 26 4 1 INTERRUTTORE AUTOMATICO Si consiglia di collegare l inverter attraverso un interruttore automatico Si deve provvedere ad un sistema di sezionamento tra l alimentazione e i morsetti di collegamento principali Quando
83. i lavoro elettrico morsetti 1 0 di controllo sono isolati dall alimentazione di rete Tuttavia le uscite dei rel e gli altri morsetti 1 0 potrebbero presentare una tensione di controllo pericolosa anche quando l inverter VACON 20 X scollegato dalla rete di alimentazione Durante l arresto in rampa si veda il Manuale dell applicazione il motore genera tensione sull inverter Pertanto evitare di toccare i componenti dell inver ter prima dell arresto completo del motore Attendere che gli indicatori sul pan nello di controllo si spengano se non collegato alcun pannello si vedano gli indicatori sulla cover Attendere altri 30 secondi prima di eseguire qualsiasi ope razione sull inverter gt e e eD SICUREZZA VACON 6 1 4 AVVERTENZE L inverter VACON 20 X stato ideato solo per installazioni fisse All unit di controllo possono essere collegati solamente circuiti DVC A Decisive Voltage Class A in conformit a IEC 61800 5 1 Questo consente di proteggere sia l inverter che l applicazione del cliente Vacon non responsabile per danni diretti o indiretti dovuti a connessioni non sicure con dispositivi esterni Si veda il capitolo 1 6 per maggiori dettagli Non eseguire alcuna misurazione quando l inverter collegato alla rete di alimenta zione La corrente di contatto del VACON 20 X supera i 3 5mA AC In conformit allo stan dard EN61800 5 1 necessario utilizzare un collegament
84. i seguenti accessori Componente Quantit Descrizione 1 Connettore nero a sei pin vedere Connettore morsettisTo Figura 9 utilizzato per la funzione STO Vite M3 5 x 8 TapTite 4 Viti per ferma cavo dei cavi di controllo Ferma cavo M1 3 2 Ferma cavi di controllo Etichetta Product modified 1 Informazioni sulle modifiche apportate al prodotto Tappo HMI 1 Tappo di chiusura connettore HMI Tabella 5 Contenuto busta accessori Fornito solo se l inverter viene consegnato con il pannello montato Figura 9 Connettore STO RICEVIMENTO DELLA MERCE VACON 18 2 4 1 ETICHETTA PRODUCT MODIFIED La busta accessori inclusa nella merce consegnata contiene l etichetta adesiva argentata Pro duct modified Lo scopo dell etichetta informare il personale addetto alla manutenzione del le modifiche apportate all inverter Attaccare l etichetta sul lato dell inverter per evitare di perderla Se l inverter dovesse venire modificato successivamente alla consegna annotare la modifica sull etichetta Product modified Figura 10 Etichetta Product modified 2 4 2 SMALTIMENTO La presente apparecchiatura al termine del suo ciclo di vita non pu essere smaltita come rifiuto urbano componenti principali che costituiscono l apparecchiatura possono essere riciclati ma per farlo necessario che alcuni di questi vengano smontati e sezionati per separare dai compone
85. io MU2 versione trifase Aprire i fori di ingresso solo dove necessario passare con i cavi cavi passe ranno attraverso questo ingresso Collegare il cavo di alimentazione all interruttore di rete principale passando il cavo attraverso il pressacavo dalla parte inferiore usare un pressacavo per sigillare il cavo all inverter e poi attraverso il terminal box come mostrato nella figura sottoriportata Posizionare l interruttore di rete con i cavi nell inverter e fissarlo con le appo site viti Collegare i cavi dall interruttore al morsetto della linea cavi devono essere collegati ai morsetti L1 L2 e L3 Per la versione monofase collegare il cavo BLU al morsetto N ed il cavo MAR RONE al morsetto L Fissare i cavi con la fascetta OPZIONI VACON 96 VAGON 2 LE Figura 64 Interruttore di rete e cavi collegati esempio MU2 versione trifase nella
86. ione a quanto segue componenti interni e le schede dell inverter VACON 20 X ad eccezione dei morsetti 1 0 isolati galvanicamente sono sotto tensione quando l inverter con nesso all alimentazione di rete Pertanto il contatto con tali componenti sotto tensione estremamente pericoloso e pu provocare la morte o lesioni gravi morsetti del motore U V W e i morsetti della resistenza di frenatura sono sotto tensione quando l inverter VACON 20 X connesso alla rete anche se il motore non in marcia morsetti I O di controllo sono isolati dall alimentazione di rete Tuttavia le uscite dei rel potrebbero presentare una tensione di controllo pericolosa anche quando l inverter VACON 20 X scollegato dalla rete di alimentazione Non effettuare alcun collegamento da o verso l inverter mentre l inverter colle gato alla rete di alimentazione gt PPP Bd Dopo aver scollegato l inverter dall alimentazione attendere che gli indicatori della powerhead si spengano Attendere altri 30 secondi prima di iniziare a lavo rare sui collegamenti dell inverter VACON 20 X Non aprire l unit prima del tempo raccomandato Trascorso il tempo sopra indicato utilizzare uno stru mento di misurazione per accertarsi che nessun componente sia sotto tensione Assicurarsi sempre che non ci sia corrente prima di iniziare qualsiasi lavoro elettrico Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino
87. istenza minima consigliata ohm Taglia Tipo 0004 50 MU2 0005 50 0007 50 0011 25 MU3 0012 25 0017 29 Tabella 30 Valori delle resistenze di frenatura 208 240V Tensione di rete 3AC 380 480 V 50 60 Hz Taglia Tipo Resistenza minima consigliata ohm 0003 100 0004 100 MU2 0005 100 0006 100 0008 100 0009 50 MU3 0012 50 0016 50 Tabella 31 Valori delle resistenze di frenatura 380 480V Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon piu vicino sul sito www vacon com VACON 67 DATI TECNICI 7 3 VACON 20 X DATI TECNICI 3AC 208 240V Tensione d ingresso U TAC 208 240V 3AC 380 480V Tolleranza tensione i 15 10 in modo continuo d ingresso Frequenza d ingresso 50 60 Hz Tolleranza frequenza Pa 45 66 Hz d ingresso Collegamento alla rete Classe di protezione Collegamento alla rete Una volta al minuto o meno Ritardo alla partenza 4s Reti IT e TN non puo essere usato con reti Rete di alimentazione corner earthed Corrente di La corrente max di cortocircuito deve essere lt cortocircuito 50kA Disponibile come standard nella taglia MU2 monofase e nella taglia MU3 Tensione d uscita 3AC 0 U n Corrente nominale IN Temperatura ambiente max 40 C d uscita Si veda la Tabell
88. k isolato ATTENZIONE La polarit deve essere rispet tata GND UNIT DI CONTROLLO VACON 48 5 3 5 DESCRIZIONE DEI CONNETTORI ECO AGGIUNTIVI In questo paragrafo descritto il connettore eco aggiuntivo per i morsetti 1 0 SIBISI Figura 35 Connettore eco remoto I O montato sulla scheda di controllo Nella Figura 35 viene presentato il connettore Molex per i morsetti I O Nell unit di controllo la posizione di questo connettore numerata con 11 come mostrato in Figura e in Figura 33 Il connettore un Pico Clasp Wire to Board PCB Header Dual Row Right Angle Il codice Molex 501571 2007 Si collega con il morsetto femmina Pico Clasp Wire to Board crimp housing Dual Row 20 Circuits Il codice Molex 501189 2010 Si veda la Figura 36 Figura 36 Morsetto femmina per connettore eco remoto I O Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 49 UNIT DI CONTROLLO Per collegare gli 1 0 all unit di controllo tramite morsetti eco necessario utilizzare questo connettore Nella seguente tabella viene mostrata la corrispondenza tra i pin del connettore e i morsetti del VACON 20 X Numero pin Segnale Descrizione 1 RS485_B Bus seriale positivo 2 DI2 Ingresso digitale 2 3 RS485_A Bus seriale negativo 4 DI3 I
89. liere la vite EMC come illustrato nella Figura 44 Figura 44 Cambio della classe EMC nell unit di controllo MU3 ATTENZIONE Prima di collegare l inverter alla rete di alimentazione accertarsi che la classe di protezione EMC abbia le corrette impostazioni NOTA Dopo aver eseguito il cambio scrivere EMC level modified Livello EMC modificato sull etichetta fornita con VACON 20 X si veda qui in basso e anno tare la data Se non gi stato fatto applicare l etichetta adesiva accanto alla tar ghetta dell inverter Product modified Mi AA ee ee Bate eee J MESSA IN SERVIZIO VACON 62 6 3 MESSA IN MARCIA DEL MOTORE CHECK LIST PER LA MESSA IN MARCIA DEL MOTORE Prima di avviarlo verificare che il motore sia montato correttamente ed assicu rarsi che la macchina ad esso collegata ne consenta l avvio Impostare la velocit massima del motore frequenza in base al motore e alla macchina ad esso collegata Prima di effettuare l inversione del motore accertarsi che ci possa essere fatto in tutta sicurezza Accertarsi che nessun condensatore di correzione del fattore di potenza sia colle gato al cavo del motore Accertarsi che i morsetti del motore non siano connessi all alimentazione di rete gt gt eee 6 3 1 VERIFICA DELL ISOLAMENTO DEL MOTORE E DEI CAVI 1 Verifiche dell isolamento del cavo d
90. lore 14 i la scheda dell unit di potenza La Controllare la temperatura temperatura del dissipatore di ambiente calore supera 100 C Accertarsi che la frequenza di commutazione non sia troppo alta rispetto alla temperatura ambiente e al carico del motore Controllare il motore e il carico Potenza del motore insufficiente 15 Stallo motore Il motore in stallo verificare la parametrizzazione della protezione da stallo del motore Diminuire il carico del motore Sovratemperatura l Se il motore non presenta sovracca 16 motore Il motore surriscaldato rico controllare i parametri del modello di temperatura Controllare il carico Verificare la 17 Sottocarico motore Il motore sottocaricato parametrizzazione della prote zione da sottocarico F La potenza dell inverter troppo 19 Sovraccarico potenza Monitorare la potenza dell inverter adi a itar co Tabella 36 Codici di guasto e descrizioni OPZIONI VACON 88 Nome del Sotto PENE z Codice Possibili cause Rimedio guasto codice Errore durante il monitoraggio del Resettare il guasto e riavviare microprocessore Se il guasto si ripresenta contat 29 Watehdog Malfunzionamento tare il rappresentante Vacon pi Guasto di un componente vicino LIRA all avv Resettare il guasto e riavviare 27 da controelettromo Rae eee con se il guasto si ripresenta contat tare il distributor
91. me Size 3 b 4 5 Voltage Rating c CP X Enclosure Option d e Additional Codes Codes and standards EN 61800 5 2 2007 EN 62061 2005 AC 2010 forming the basis of EN 61800 5 1 2007 IEC 61508 Parts 1 7 2010 testing EN 61800 3 2004 EN 60204 1 2006 A1 2009 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 AC 2010 in extracts Intended application The safety function Safe Torque Off complies with the requirements of the relevant standards PL e acc to EN ISO 13849 1 SIL CL 3 acc to EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 61508 and can be used in applications up to PL e acc to EN ISO 13849 1 and SIL 3 acc to EN 62061 IEC 61508 Specific requirements The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex of the EC Directive 2006 42 EC This certificate is valid until 2017 04 27 The test report no 968 M 349 00 12 dated 2012 04 27 is an integral part of this certificate This certificate is valid only for products which are identical with the product tes Le ins at any change of the codes and standards forming x aS Ay n rara Vo Nitended application E Berlin 2012 04 27 TUV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Tel 49 30 7562 1557 Fax 49 30 7562 1370 E Mail tuvat de tuv com Certification Body for Machinery NB 0035 Dipl In
92. ngresso digitale 3 5 NC non collegato 6 Al2 7 NC non collegato 8 GND 9 10Vref 10 D01 comune per uscita digitale 1 11 Al1 12 DI4 Ingresso digitale 4 13 GND 14 DI5 Ingresso digitale 5 15 24Vout 16 DI Ingresso digitale 6 17 DIN COM 18 A01 Uscita analogica 1 19 DI1 Ingresso digitale 1 20 DO1 Uscita digitale 1 Tabella 24 Descrizione connettore remoto I O UNIT DI CONTROLLO VACON 50 5 3 6 GESTIONE DEI LED Poich il VACON 20 X spesso privo di pannello di controllo sul coperchio di plastica dell in verter sono presenti 4 LED di stato Si veda la figura riportata sotto PWR RUN Drw Dar ORUN Orr Roy DRY Figura 37 Posizione dei LED sul coperchio del MU2 ILLED PWR arancio indica che l inverter alimentato dalla rete IL LED RUN verde indica che l inverter in funzione IL LED FLT rosso indica che l inverter presenta un anomalia IL LED RDY arancio indica che l inverter pronto e non sono presenti anomalie Quando si attiva un allarme il LED comincia a lampeggiare Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 51 UNITA DI CONTROLLO 5 3 7 CONFIGURAZIONE DEI MORSETTI TRAMITE I DIP SWITCH L inverter VACON 20 X contiene quattro dip switch che consentono ciascuno due selezioni funzionali morsetti ombreggiati Tabella 21 possono essere impostati attraverso questi dip switch Gli switch hann
93. normative locali devono essere sempre tenute in considerazione nella con figurazione finale SAFE TORQUE OFF VACON 110 9 5 1 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 4 PLe SIL 3 Per questa funzionalit di sicurezza necessario collegare un dispositivo di sicurezza esterno che consenta l attivazione dinamica degli ingressi STO e il monitoraggio dell uscita di feedback STO Gli ingressi STO vengono utilizzati in modo dinamico quando non commutano insieme uso statico e seguono l immagine qui riportata quando gli ingressi vengono rilasciati rispettivamente con un ritardo L uso dinamico degli ingressi STO permette di rilevare eventuali guasti che altrimenti si accumulerebbero 24 STO input STO2 input STO feedback Figura 72 Un pulsante di emergenza collegato agli ingressi STO non assicura la stessa qualit perch nessun rilevamento dei guasti viene effettuato ad una frequenza sufficiente una volta al giorno come consigliato IL dispositivo di sicurezza esterno che comanda gli ingressi STO e valuta l uscita di feedback deve essere un dispositivo affidabile e soddisfare i requisiti della specifica applicazione Un semplice interruttore non pu essere utilizzato in questo caso gt EE Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 111 SAFE TORQUE OFF L immagine qui sotto mostra un esempio di conne
94. nti elettrici e elettronici i diversi tipi di materiali ed elementi che devono essere trattati come rifiuti speciali Per far s che lo smaltimento ed il riciclo avvengano nel pieno rispetto dell ambiente possibile recarsi con il prodotto da smaltire presso uno dei centri preposti allo smaltimento o rivolgersi direttamente alla casa costruttrice per la restituzione del prodotto Agire sempre nel pieno rispetto delle normative nazionali vigenti o di altre leggi applicabili che potrebbero prevedere trattamenti speciali per specifici componenti o trattamenti speciali a tutela dell ambiente Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 19 RICEVIMENTO DELLA MERCE MONTAGGIO VACON 20 3 MONTAGGIO L inverter deve essere montato su parete o sul fondo di un quadro Assicurarsi che il piano di montaggio sia relativamente uniforme Entrambe le taglie possono essere montate in qualsia si posizione L inverter va fissato con quattro viti o bulloni a seconda delle dimensioni dell uni ta 3 1 DIMENSIONI 3 1 1 TAGLIA MU2 E MU3 VAGON Figura 11 VACON 20 X MU2 Dimensioni W x Hx D mm in MU2 169 2 x 294 7 x153 8 6 66 x 11 60 x 6 06 MU2 HMTX 169 2 x 294 7 x175 7 6 66 x 11 60 x 6 92
95. o di terra rinforzato Si veda il paragrafo 1 5 Nel caso in cui l inverter venga utilizzato quale parte di una macchina spetta al costruttore della macchina dotare la stessa di un interruttore generale EN 60204 1 Si veda il paragrafo 4 1 Usare solo i pezzi di ricambio forniti da Vacon All accensione in frenata o quando si esegue un reset di un allarme il motore si avvia immediatamente se il segnale di marcia attivo a meno che non sia stata selezionata la logica di controllo Marcia Arresto impulsiva Inoltre le funzionalit 1 0 inclusi gli ingressi di marcia potrebbero cambiare se i parametri l applicazione o il software venissero modificati Pertanto scollegare sempre il motore se si ritiene che un eventuale avvio inaspettato possa essere potenzialmente pericoloso Tutto ci valido solo se gli ingressi STO sono stati attivati Per prevenire un riavvio inaspettato utilizzare un adeguato rel di sicurezza collegato agli ingressi STO Il motore si avvia automaticamente dopo il reset automatico se stata attivata tale funzione Si veda il Manuale dell Applicazione per maggiori informazioni Tutto ci valido solo se gli ingressi STO sono stati attivati Per prevenire un riavvio inaspettato utilizzare un adeguato rel di sicurezza collegato agli ingressi STO Prima di effettuare interventi sul motore o sul cavo del motore scollegare il cavo del motore dall inverter Non eseguire prove di isolamento d
96. o due posizioni la 0 e la 1 Si veda la Figura 38 per individuare gli switch e fare le appropriate impostazioni secondo le proprie esigenze Figura 38 Dip switch sull unita di controllo 5 3 7 1 Switch SW1 Gli ingressi digitali morsetti 8 10 e 14 16 della scheda I O standard possono essere isolati dalla terra impostando il dip switch SW1 in posizione 1 Si veda la Figura 38 Individuare lo switch e impostarlo nella posizione desiderata Lo switch nella posizione 0 significa che il co mune degli ingressi digitali stato connesso alla terra La posizione predefinita 0 5 3 7 2 Interruttori SW2 e SW3 Gli ingressi analogici possono essere utilizzati come ingressi di corrente oppure come ingressi di tensione Il tipo di segnale viene selezionato con i due switch sulla scheda di controllo Lo switch SW2 legato all ingresso analogico Al1 In posizione 1 l ingresso analogico Al1 la vora in modalit di tensione In posizione 0 l ingresso analogico lavora in modalit di corren te La posizione predefinita per il SW2 1 IL range di tensione 0 10V e la corrente 0 4 20 mA Lo switch SW3 legato all ingresso analogico Al2 In posizione 1 l ingresso analogico Al2 la vora in modalit di tensione In posizione 0 l ingresso analogico lavora in modalit di corren te La posizione predefinita per il SW3
97. o morsetto Fusibile Cavo motore e Taglia Tipo En T alimentazione Morsetto Morsetto di A Cu mm2 aliment terra mm2 mm2 0004 2 4 3 0003 4 0004 4 3 2 4 0 6 AWG14 AWG24 AWG12 AWG17 AWG10 MU2 0005 2 0007 2 6 8 8 4 0005 4 0006 4 5 6 7 3 10 AWG14 AWG24 AWG12 AWG17 AWG10 0008 4 9 6 10 AWG14 AWG24 AWG12 AWG17 AWG10 0004 2 8 3 20 AWG14 AWG24 AWG12 AWG17 AWG10 M2 0005 2 11 2 20 AWG14 AWG24 AWG12 AWG17 AWG10 0007 2 14 1 25 AWG14 AWG24 AWG12 AWG17 AWG10 0011 2 13 4 0009 4 15 15 AWG14 AWG20 AWG6 AWG17 AWG10 0012 2 14 2 MU3 0012 4 14 9 20 AWG12 AWG20 AWG6 AWG17 AWG10 0017 2 20 6 0016 4 20 0 25 AWG10 AWG20 AWG6 AWG17 AWG10 Tabella 14 Dimensioni dei cavi e dei fusibili per VACON 20 X Nord America Il dimensionamento dei cavi basato su i criteri dello standard Underwriters Laboratories UL508C i cavi devono essere isolati con guaina in PVC Massima temperatura ambiente 40 C 104 F Massima temperatura superficiale del cavo 70 75 C 158 167 F il numero massimo di cavi in parallelo 9 Quando si installano cavi in parallelo SI NOTI TUTTAVIA che vanno tenuti in debito conto sia i requisiti dell area della sezione traversale che del numero massimo dei cavi Per ulteriori informazioni circa i re quisiti del conduttore di terra si veda lo standard Underwriters Laboratories UL508C Per i coefficienti di correzione per ciascuna temperatura si ve
98. orque Off non disconnette la tensione o la rete dall unit Tensioni pericolose pertanto possono essere ancora presenti sul motore Se devono essere effettuati interventi elettrici o di manutenzione sulle parti elettriche dell in verter o del motore l unit deve essere completamente isolata dalla rete principale ad esempio utilizzando un interruttore sezionatore esterno si veda EN60204 1 sezio ne 5 3 Questa funzione di sicurezza corrisponde ad un arresto non controllato in conformit all arresto in categoria 0 della norma IEC 60204 1 La funzione STO non conforme all arresto di emergenza secondo la norma IEC 60204 1 senza isolamento galvanico dalla rete nel caso in cui il motore sia fermo La funzione STO non previene le ripartenze inaspettate Per soddisfare questi requi siti sono necessari componenti esterni aggiuntivi conformemente agli standard ed alle esigenze dell applicazione Nei casi in cui influenze esterne ad esempio caduta di carichi sospesi possono inter ferire potrebbe essere necessario attivare ulteriori misure ad esempio freni mecca nici al fine di evitare qualsiasi pericolo PPP RP Bb Pb Bb La funzione STO non deve essere utilizzate per controllare la partenza e l arresto dell inverter SAFE TORQUE OFF VACON 106 9 3 STANDARD La funzione STO stato concepita per essere utilizzata in conformit alle seguenti norme Standard IEC 61508 Par
99. ositivo di 3 x 2 1 x 0 5 mm sicurezza esterno Feedback STO ignorata utilizzato un dispositivo di sicurezza sem 2x 2 1 x 0 5 mm plice switch Tabella 48 Tipi di cavi richiesti per la conformit agli standard Per riavviare l inverter dopo ogni richiesta STO sono necessari ulteriori cavi Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 115 SAFE TORQUE OFF 9 6 2 CHECKLIST PER LA MESSA IN SERVIZIO Seguire la checklist della tabella sottoriportata per l utilizzo della funzionalit STO Effettuare una valutazione dei rischi del sistema per garantire che l uso della funzione STO sia sicuro e secondo le normative locali Comprendere nella valutazione un esame sull eventuale necessit di utilizzare dispo sitivi esterni come un freno meccanico Controllare se l interruttore se utilizzato stato scelto in base al target richiesto di prestazioni di sicurezza SIL PL Categoria determinato durante la valutazione dei ri schi Controllare se il dispositivo esterno per il monitoraggio automatico del feedback STO se utilizzato sia stato scelto in conformit con la specifica applicazione Verificare se la funzione di reset con la funzione STO se utilizzata sensibile al fronte L albero di un motore a magneti permanenti potrebbe in una situazione di guasto IGBT fornire ancora energia prima
100. re di terra principale Vengono fornite tre viti una per il conduttore di protezione di terra PRINCIPALE una per il con duttore di protezione di terra SECONDARIO e una per il conduttore di terra del MOTORE Il cliente pu liberamente scegliere a quale vite associare ciascun conduttore Si veda la Figura 1 per la posizione delle tre viti nelle due opzioni possibili d 0029299 S fisussensounsu gt fss 8 Figura 1 Collegamenti per la protezione di terra versione trifase SICUREZZA VACON 8 LETT E LEE E 25 gt OOS
101. ssione per la funzione STO Il dispositivo esterno pu essere collegato con 6 fili all unit DISPOSITIVO ESTERNO UNITA DI POTENZA DC R R DC RI Rinforzato Figura 73 Esempio STO con controllo automatico del feedback ed entrambi gli ingressi STO uti lizzati Solo per MU3 Il dispositivo esterno deve monitorare la funzione STO in base alla Tabella 45 Il dispositivo deve di sattivare periodicamente gli ingressi STO e verificare che l uscita di feedback assuma il valore at teso L eventuale differenza tra il valore atteso e il valore reale deve essere considerata come un errore e deve mandare il sistema in uno stato di sicurezza In caso di guasto controllare il cablaggio Se il guasto identificato dal dispositivo di sicurezza esterno persiste l inverter dovr essere sostituito riparato SAFE TORQUE OFF VACON 112 9 5 2 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 3 PLe SIL 3 La funzionalit di sicurezza si riduce alla Cat 3 PL e SIL 3 se gli ingressi STO vengono utilizzati in modo statico ossia costretti a commutare insieme necessario utilizzare i due ingressi STO e il feedback STO Sono valide le stesse avvertenze e istruzioni di cablaggio descritte al paragrafo 9 5 1 9 5 3 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 2 PLd SIL 2 La funzionalit di sicurezza si riduce ulteriormente alla Cat 2 PL d SIL 2 se gli ingressi STO sono collegati in parallelo nessuna ridondanza degli ingressi STO
102. ta di commutazione 250VAC 3A 23 Uscita rele 1 solo con rete provvista di messa a terra 24 rer Capacita di commutazione NO 250VAC 5A 25 Uscita rel 2 NC 250VAC 3A 26 solo con rete provvista di messa a terra Se come tensione di controllo dei rel di uscita viene utilizzata una tensione di 230VAC i circuiti di controllo devono essere alimentati con un trasformatore di iso lamento separato per limitare la corrente di corto circuito e i picchi di sovraten sione Questo consente di evitare la saldatura dei contatti dei rel Si veda lo standard EN 60204 1 sezione 7 2 9 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com Tabella 34 Informazioni tecniche sui rel VACON 73 DATI TECNICI OPZIONI VACON 74 8 OPZIONI 8 1 PANNELLO VACON CON DISPLAY A SETTE SEGMENTI Il pannello alfanumerico un opzione disponibile per il VACON 20 X IL pannello di controllo l in terfaccia tra l inverter VACON 20 X e l utente Figura 46 Pannello alfanumerico Codice d ordine Descrizione Tipo opzione VACON PAN HMTX MC06 X Tastierino palmare a 7 segmenti a fissaggio magnetico IP66 con cavo l 1m 39 37 inch Loose option 8 1 1 MONTAGGIO SULL INVERTER VAGON
103. ti 1 7 EN 61800 5 2 EN 62061 ISO 13849 1 EN 954 1 IEC 60204 1 Tabella 42 Standard di sicurezza La funzione STO deve essere applicata correttamente per raggiungere il desiderato livello di sicu rezza operativa Sono previsti quattro livelli diversi in base all uso dei segnali STO si veda la se guente tabella Ingressi STO Feedback STO Cat PL SIL Entrambi con utilizzo Utilizzato 4 P 3 dinamico Entrambi con utilizzo Utilizzato 3 e 3 statico Collegati in parallelo Utilizzato 2 d 2 Collegati in parallelo Non utilizzato 1 c Tabella 43 Quattro diversi livelli STO si veda 9 5 1 Per SIL e SIL CL sono calcolati gli stessi valori Conformemente alla norma EN 60204 1 la catego ria dell arresto di emergenza 0 Il valore SIL per un sistema di sicurezza che opera in modalit continua legato alla probabilit di un guasto pericoloso per ora PFH riportata nella tabella seguente MTTFd Ingressi STO Feedback STO PFH PFDav anni DCavg Entrambi con utilizzo i Utilizzato 8 0 E 10 1 h 7 0 E 05 8314a ALTO dinamico Entrambi con utilizzo statico Collegati in parallelo Utilizzato 8 1 E 10 1 h 7 1 E 05 8314a MEDIO Collegati in parallelo Non utilizzato 9 2 E 10 1 h 8 0 E 05 8314a NESSUNO Tabella 44 Valori SIL si veda 9 5 1 Utilizzato 8 1 E 10 1 h 7 1 E 05 8314a MEDIO Gli ingressi STO devono essere sempre
104. tivamente ai circuiti DVC A cos come i pi severi requisiti della normativa IEC 60950 1 riguardanti i circuiti SELV i L unit di controllo del VACON 20 X soddisfa i requisiti di isolamento previsti Deve essere fatta una distinzione tra i seguenti tre gruppi di morsetti conformemente al siste ma di isolamento del VACON 20 X e Collegamenti di ingresso e motore L1 L2 L3 U V W o L N U V W e Rel R01 RO2 e Morsetti di controllo I O RS485 STO morsetti di controllo I 0 RS485 STO sono isolati dall alimentazione principale l isolamento rinforzato in conformit a IEC 61800 5 1 e i morsetti di terra sono riferiti a PE Questo importante quando necessario collegare altri circuiti all unit e testare il gruppo completo In caso di dubbi o domande contattare il distributore locale Vacon UNITA DI CONTROLLO RO1 gt i DVC A o Mains RO2 10Vref __ Pannello Ingressi analogici __ Ingressi digitali __ Uscita analogica __ 24V __ RS485 __ STO __ L1 U L2 UNITA DI POTENZA V L3 Mains W Rinforzato DC DC R R Figura 3 Sistema di isolamento versione trifase SICUREZZA VACON 10 UNITA DI CONTROLLO RO1 RO2 DVC A o Mains 10Vref _ Ingressi analogici ___ Ingressi digitali __ Uscita analogica __ 24V DVCA Pannello RS485 __ UNITA DI POTENZA Mains Rinforzato DC DC
105. to dati tra il master e in i f Guasto comunicazione er Verificare l installazione e il bus di campo Aa del bus di campo inter master del bus di campo Errore interfaccia bus di Slot difettoso o scheda opzionale 54 campo difettosa Controllare la scheda e lo slot La marcia avanti e la marcia indie 55 SE ui marela eeu ecolanue d tro vengono attivate contempora neamente La scheda OPTBH installata e la 56 Temperatura Guasto della temperatura temperatura misurata sopra o sotto il limite tee n de ns L identificazione del motore non 57 Identificazione Allarme di identificazione stata completata L inverter stato arrestato con l ingresso digitale dell Arresto 63 Arresto rapido Arresto rapido attivato rapido oppure con il comando Arresto rapido tramite bus di campo Assistenza contattare il centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com Tabella 36 Codici di guasto e descrizioni VACON 89 OPZIONI 8 5 SCHEDE OPZIONALI La famiglia di inverter VACON 20 X integra un ampia serie di schede di espansione che consentono di incrementare la disponibilit di I O dell inverter VACON 20 X migliorandone la versatilit Sulla scheda di controllo VACON 20 X presente uno slot per schede di controllo contrassegnato con D Per individuarlo si veda il Capitolo 5 In genere al momento della fornitura dell inverter l unit di controllo non presenta schede opzionali nello slot
106. ue i cavi e fare un collegamento di terra utilizzando il fermacavo interno Intrecciare lo schermo della lunghezza appena sufficiente per raggiungere il terminale ed essere fissato Coppie di serraggio dei morsetti Coppia di serraggio Morsetti di alimentazione e motore Coppia di serraggio Piastre di messa a terra EMC Coppia di serraggio Morsetti di terra Nm lb in Nm lb in Nm lb in 0003 4 0008 4 MU2 0004 2 0007 2 0 5 0 6 4 5 5 3 11 5 13 3 2 0 17 7 0009 4 0016 4 MU3 0011 2 0017 2 1 2 1 5 10 6 13 3 1 5 13 3 2 0 17 7 Tabella 18 Coppie di serraggio dei morsetti 1 6 e Controllare il collegamento del cavo di terra al motore e ai morsetti di terra dell inverter contrassegnati con Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 39 COLLEGAMENTI DI POTENZA 4 7 CABLAGGIO Nella figura che segue raffigurato un esempio di cablaggio A dl Ingresso Linea Uscita Motore Morsetti 1 0 Morsetti STO Morsetti scheda opzionale Rel
107. va di declassamento della corrente d uscita 150 2 100 E c 75 wo L S 50 T TD a 53 25 C Vv 2 cb A 10 0 10 20 30 40 50 60 Temperatura ambiente C Figura 5 Curva di declassamento corrente di uscita temperatura L inverter viene raffreddato tramite ventilazione ad aria necessario lasciare una quantit sufficiente di spazio libero attorno all inverter per assicurare una corretta circolazione d aria per maggiori dettagli si vedano le istruzioni di montaggio al capitolo 3 NOTA Fino a 1 5 kW range di tensione 380 480 V e 0 75 kW range di tensione 208 240 V l in verter non equipaggiato con una ventola di raffreddamento esterna SICUREZZA VACON 12 1 9 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT VACON EC DECLARATION OF CONFORMITY Manufacturer s name Vacon Srl Manufacturer s address Via Roma 2 1 39014 Postal BZ Italy We hereby declare that the following product Product name Vacon 20 AC drive Product Identification VACONO020 3L a b c td te and VACON0020 1L a b c d e a 0001 0008 Frame Size 2 a 0009 0016 Frame Size 3 b 2 4 5 Voltage Rating c CP X Enclosure option d te Additional Codes Product Safety Functions Safe Torque Off EN 61800 5 2 2007 and Emergency stop EN 60204 1 2006 A1 2009 AC 2010 in extracts available only on VACON0020 3L a b c d e Complies with the following EU legislation Low Voltage Directive
108. www vacon com VACON 105 SAFE TORQUE OFF 9 2 AVVERTENZE La progettazione di sistemi di sicurezza richiede conoscenze e competenze speciali stiche Solo persone qualificate sono autorizzate a installare e configurare la funzio nalit STO L uso di STO non garantisce la sicurezza Una valutazione generale del rischio necessaria per garantire che il sistema messo in servizio sia sicuro di spositivi di sicurezza devono essere correttamente integrati nell intero sistema che deve essere progettato in conformit a tutti gli standard nel campo dell industria Le informazioni contenute in questo manuale forniscono una guida per l uso della funzionalit STO Queste informazioni sono conformi con la prassi accettata e le nor mative al momento della stesura Tuttavia il progettista del sistema del prodotto fi nale ha la responsabilit di assicurare che il sistema finale sia sicuro e nel rispetto delle normative in materia Quando si comanda un motore a magneti permanenti e in caso di guasto multiplo dei semiconduttori di potenza IGBT se l opzione STO eccita le uscite dell inverter verso lo stato off il controllo pu ancora fornire una coppia di allineamento che fa ruotare l albero motore al massimo di 180 p dove p il numero di poli del motore prima che si arresti la produzione di coppia Mezzi elettronici e contattori non sono adeguati per la protezione contro lo shock elettrico La funzione Safe T
109. www vacon com VACON 109 SAFE TORQUE OFF 9 5 COLLEGAMENTI Per poter utilizzare la funzione STO entrambi i jumper STO devono essere rimossi Sono stati po sizionati di fronte al morsetto STO per impedire meccanicamente l inserimento degli ingressi STO Per la configurazione corretta si veda la tabella che segue e la Figura 71 Segnale Morsetto Informazioni tecniche Dati STO1 S1 Ingresso digitale isolato 1 24V 20 G1 polarit intercambiabile 10 15 mA STO 2 S2 Ingresso digitale isolato 2 24V 20 G2 polarit intercambiabile 10 15 mA F Uscita digitale isolata per il fee 24V 20 Feedback dback STO 15 mA max STO ATTENZIONE La polarit deve F essere rispettata GND Tabella 47 Connettore STO e segnali dei dati LI Figura 71 Rimozione dei jumper STO dall unit di controllo Assicurarsi che Uinverter sia spento prima di iniziare il cablaggio essere ridotta al di sotto della classe IP54 La classe IP dell inverter IP66 Essa pu essere ridotta solo con l errato uti lizzo delle piastre di ingresso dei cavi o dei pressacavi Quando si utilizza la funzione STO la classe di protezione IP dell inverter non pu A Scollegare entrambi i jumper STO per consentire il cablaggio dei morsetti seguenti esempi illustrano i principi di base per il cablaggio degli ingressi e dell uscita feedback STO Gli Standard e le

vacon®20 x Manuale tecnico di installazione e manutenzione

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