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PLC serie CJ1 - datasheet

1. Indicatore del Tf numero di Selezione unita tensione corrente Morsettiera Modalit operativa Sblocco morsettiera CJ1W AD041 V1 CJ1W AD081 V1 CJ1W AD081 Ingresso 2 B1 Ingresso 2 B1 A1 Ingresso 1 A1 Ingresso 1 Ingresso 2 B2 Ingresso 2 B2 A2 Ingresso 1 A2 Ingresso 1 Ingresso 4 B3 Ingresso 4 B3 A3 Ingresso 3 A3 Ingresso 3 Ingresso 4 B4 Ingresso 4 B4 A4 Ingresso 3 A4 Ingresso 3 AG B5 AG BS AS AG AS AG N C B6 Ingresso 6 B6 A6 N C A6 Ingresso 5 N C B7 Ingresso 6 B7 A7 NC A7 Ingresso 5 N C B8 Ingresso 8 AB NC A8 Ingresso 7 N C B9 Ingresso 8 B9 A9 N C A9 Ingresso 7 Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni moduli a pag 24 38 OMRON MODULI DI USCITA ANALOGICA CJ1W DA Moduli di uscita analogica per CJ1 m Modulo di uscita analogica E 4 punti E Modulo speciale per CJ1 m Mantenimento uscita Modelli disponibili Moduli di uscita analogica Descrizione Modello Moduli di uscita analogica 2 punti risoluzione 4000 punti CJ1W DA021 Moduli di uscita analogica 4 punti risoluzione 4000 punti CJ1W DA041 m Accessori disponibili a richiesta Manuali Titolo Modello Manuale di installaz
2. 5 6kQ a INO Ay Word m 1 ent Word m Word m 2 Enz Word m 3 i Ne 20 20 Nc Pa 5 IN15 1 000pF nc 19 19 Nc la Sal 334 1 2 2 1 como crea 18 181zoma TEE A et CN1 lt COMO e 517171 e i poer Rel PA n00 718118 34 ie E o eae 3115 1585 OF Voc ae ale ao Veo E Spia cir pr A E E p IN15 cuito com me 13 13 ot La Sree Le lg Resi i 2 comi murine ga LEO apli a ee ds COMI 5 6kQ o 3111 11 5 pra 10 10p 35 4 IN00 We AN 7510 10 5 78 hos mi iil 534 o 5 sm com 19 fans i fo e a ce eels heH Pp 1313 3704 p4 INS 1 000pF i por 7 7 les la so Do i 2 come I else et eke nase ls COM a 58155 544 E 554 CN2 lt NS BE Be gt m 1 u 15 15 cee INOO ala 334 Le 17117 3 0 i i 1355 gt 313 gt sot come Tg 1g coma pa 2 2 pj i NC 19 19 NC 559 NIS Ll 1 1 ao le nc 20 20 Nc 9 2 COM3 LCOM3 ii CN1 CN2 5 6kQ ff INOO AMY 24 Ve c E ub i ES BR 3 4 DP IN15 1 000pF n 3 o 50 5 6 5o como i Word m Word 55 477518 so 1 cn lt rai 5600 m 3 stoho s3 sw sohih o tn ni Eu pa CIT so sa 55 4 E INISO Spiaingressoy_x Suto
3. CJ1W CIF21 OMRON CJ1W CIF21 CJ CS CQM1H CJ1W CIF21 Pedinatura seriale Nome Ne Pin Schermatura Ne Pin Nome I 1 1 FG 1 1 7 g z LOT SD 2 2 SD 955 ARTS RD 3 3 RD TNE 30 RS 4 4 NC STD RS Ehe HE cs 5 e gt 5 CS A z a 7 7 sull unit CIF21 8 8 SG 9 lt 9 SG Cavo di collegamento CPM2A CJ1W CIF21 Nome N Pin N Pin Nome FG 1 Cavo di collegamento 1 Z SD 2 2 SD RD 3 3 RD RS 4 4 RS CS 5 5 CS ma 6 6 da 7 7 8 8 SG 9 lee 9 SG Connettore Schermatura Dimensioni gt a Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni moduli a pag 24 63 CJ1W CIF21 Note 64 OMRON CJ1W CIF21 OMRON MODULO MASTER COMPOBUS S CJiw srm21 Unit master per CJ1 E Fino a 256 punti di I O disponibili m Collegamento a max 32 slave m Tempo del ciclo di comunicazione 0 5 ms con 16 slave di ingresso e 16 slave di uscita con velocit di comunicazione 750 kbti s m Massima distanza di comunicazione 500 m con velocit di comunicazione 93 75 kbit s E Disponibili i moduli analogici E Connessione a topologia libera fino a 200 m impo stazione della comunicazione a lunga distanza Modelli disponibili Modulo master per rete CompoBus S in grado di gestire 256 punti 128 ingressi 128 uscite CJ1W SRM21 m Accessori disponibili a richiesta Manuali Manuale di installazione lingua Inglese OMW266
4. E D g E 5 O F 24Vc c 5 CJ1W ID231 Connettore Fujitsu en Sa Word m 1 une l Word m AB ord INOO ANY i 535 ae DA toe py 41554 Word m IN15 1 000pF i sel 53 3 55 4 i 1 1 O Loe 3la af_oa 2 1 _ 4 4 oO COMO T gt I 03 5 5 94 gt COMO 5 ix ole x i eli i 155 7 7 8 354 i 1 5 i las 118 le 7554 i i COMO COMI i E e 9 9 au MEE x 8 8 ch 4 10 10 OF Spia ingresso S 11 334 2 53 10511210 o ivo 5619 O 4531131131554 I se toz 14114 2354 ao er 513 13 1 i 12 15115 o IN15 1 000pF AXEL nan pata Word m ET an L O me Ban i so 17117 So an 5609 1 COMO 18118 COMI SETTE ae NC 19 19 NC no 20 20 Nc CJ1W ID232 Connettore Mil 5 6kQ 24 Ve c INOO a Nc Tp NC 5 Li ioma Tg leom IN15 1 000pF ES Word m p A ad an 5602 Word m 1 ss hho 1 COMO a a y so 11112 5 1 5 Ho 18 14 55 1 O 45 16 2 3 e 9 1 La Ho 17 18 5 Spia ingresso y x 5 s3 19 20 2 1 2 NC 21 22 N 5 6KQ O COMO 23 24 COMO INOO 353 25126 7 a 27128 ge 4 IN15 1 000pF 553 29130 5 Word m 1 Eu ot sl COMI 55009 Word m so 93 34 8 55 COMI ao 35 36 2 S ga ER 24 vec 37 385 pies 30 40 A tea 28 CJ1W ID OMRON CJ1W ID CJ1W ID261 Connettore Fujitsu
5. 27 si Moduli speciali e CPU Bus MIL connector 27 Unit a 64 punti 27 Fujitsu connector W la larghezza totale data dalla seguente formula W 80 Alimentatore 62 CPU 20xn 31x m 14 7 Termina tore mm Dove N il numero di unit larghe 20 mm e M il numero di unit lar ghe 31 mm OMRON CJ1 Profondit La profondit dei moduli CJ1 varia da 81 6 a 89 mm Un ulteriore spazio necessario per connettere i dispositivi di programmazione da 100 a 150 mm pa La gt da 81 6 a 89 0 mm Note Nella configurazione considerare anche e La lunghezza totale di remotazione 12 m e cavo per la remotazione non pu essere piegato con un raggio inferiore a 69 mm Cavo di connessione CJ A R 2 69 mm Note Diametro estarno del cavo 8 6 mm 25 LIT OMRON Cil Note 26 OMRON MODULI DI INGRESSO CJ1W ID Moduli di ingresso per CJ1 m Moduli a 16 32 64 punti E Tempo di filtro sugli ingressi selezionabile da 0 a 32 ms E Moduli a 16 punti con morsettiera estraibile E Moduli a 32 e 64 punti con connettore di tipo FUJITSU o MIL Modelli disponibili m Moduli di ingresso in c c Ne Tensione Corrente Tensioni di Tempi di risposta Ingressi Assorbi Co
6. 56 Massa CJ1W SCU OMRON CJ1W SCU Porta RS422 485 i Codice segnale Nome segnale 5 1 Send Data invio dati Uscita q Send Data invio dati Uscita 0 Non collegato gt Non collegato a Non collegato 6 Receive Data ricezione dati Ingresso Non collegato E Receive Data ricezione dati Ingresso OO CO N O oy AJ O mw Non collegato 5 Guscio connettore Massa Schema del cavo di collegamento per protocollo Host Link CPU Personal computer Nome N2 Pin Schermatura N Pin Nome FG 1 1 CD SD 2 AY gt 2 RD Interfaccia RD 3 Ra 3 SD Interfaccia RS232 C RS 4 4 ER RS232 C CS 5 e 5 SG 5V 6 6 DR DR 7 7 RS ER 8 gt 8 CS SG 9 9 CI Connettore sub D 9 pin maschio Cavo di collegamento Connettore sub D 9 pin femmina Schema del cavo di collegamento per interfaccia Peripheral Bus CPU Personal computer Nome N2 Pin Schermatura N Pin Nome FG 1 1 CD SD 2 S gt 2 RD Interfaccia RD 3 lt 3 SD Interfaccia RS232 C RS 4 4 ER RS232 C CS 5 5 SG 5V 6 Pa TER DR DR 7 gt gt 7 RS ER 8 8 CS SG 9 9 CI Connettore sub D 9 pin maschio Cavo di collegamento Connettore sub D 9 pin femmina Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono riportate ne
7. XW2Z 0000y A15 gt XW2Z O00J A17 solo per R88D UEP R7D AP XW2B 40J6 2B OMNUC U XW2Z7 0004 B1 R88D UPODD XW2Z7 000J B4 R88D UTODD XW2Z7 000J B5 R88D UEPODO Caratteristiche Modello CJW NC113 CJW NC213 CJW NC413 Numero di unit da 0a 95 Metodo di controllo Controllo ad anello aperto con uscita a treno di impulsi Interfaccia di uscita CJW NCO13 uscita a collettore aperto Numero assi controllati 1 2 Modalit di funzionamento controllo attraverso l area DM del PLC diretto sequenza di operazioni registrate nella memoria della scheda Formato dati Binario esadecimale Influenza sul tempo di scansione del PLC da 0 29 a 0 41 ms max unit Influenza sul tempo di scansione nello scambio di dati da 0 6 a 0 7 ms max istruzione Tempo di avvio 2 ms max Dati di posizione da 1073741823 a 1073741823 impulsi Numero di posizioni 100 per asse Velocit impostabile da 1 a 500 Hz in unit da 1 Hz Numero di velocit 100 per asse Tempo di accelerazione e di decelerazione da 0 a 250 s riferito alla velocit massima Curva di accelerazione e di decelerazione Trapezoidale o curva a S Salvataggio dati Flash memory Software di supporto CX Position WS02 NCTC1 E Temperatura di funzionamento da 0 a 55 C da 0 a 50
8. 2 Assegnazioni nei sistemi di espansione I O CJ1 Le assegnazioni dei moduli di I O continuano dal sistema CPU ai sistema di espansione canali vengono assegnati da sinistra a destra e a ciascun modulo vengono assegnati tanti canali quanti richiesti dal modulo stesso come per i moduli nel sistema CPU Word allocati a partire da sinistra 1 2 3 4 5 6 7 8 OMRON CJ1 m Assegnazioni moduli di I O speciali Ad ognuno dei moduli speciali vengono assegnati dieci canali nell area dei moduli di I O speciali da CIO 2000 a CIO 2959 moduli di O speciali possono essere installati nel rack della CPU nei rack di espansione A ciascun modulo vengono assegnati 10 canali nell area del modulo di I O speciale cos come indicato nella tabella seguente Numero unit Canali assegnati CIO 2000 CIO 2009 CIO 2010 CIO 2019 CIO 2020 CIO 2029 CIO 2150 CIO 2159 CIO 2950 CIO 2959 Nota moduli di I O speciali vengono ignorati durante l assegna zione dei moduli di I O Gli slot contenenti moduli I O spe ciali vengono considerati vuoti m Assegnazioni moduli CPU bus CJ1 A ciascun modulo CPU bus CJ1 vengono assegnati 25 canali nell area dei moduli CPU bus CJ1 CIO 1500 CIO 1899 I moduli CPU bus CJ1 possono essere installati nel rack della CPU oppure nei rack di espansione A ciascun modulo vengono assegnati 25 canali nell area dei moduli CPU bus cos come indicato nella t
9. Caratteristiche XW2B 40G5 Tipo Modulo speciale Impostazione numero Da0a 92 di unit Numero di ingressi 2 canali Tipologia di conteggio Semplice Lineare o circolare Tipo di segnale x1 fasi differenziali x1 x2 x4 fasi differenziali cw ccw incremento decremento impulsi direzionali Frequenza di ingresso 50 kHz 10 50 o 500 kHz Valore di conteggio 8000 0000 7FFF FFFF 2147483648 Lineare 80000000 7FFF FFFF 2147483648 2147483647 Circolare 80000000 FFFF FFFF 0 4294967295 2147483647 Ingressi Segnali Fasi A B Z Livello elettrico 24 Vc c 5 Vc c solo per 1 canale 12 Vc c per 2 canali Line driver Ingressi esterni 2 Tensione 24 Vc c Uscite esterne 2 selezionabili NPN PNP OMRON CJ1W CT CJ1W CT Tensione esterna 10 2 26 4 Vc c Massima capacit 46 mA a 2 V 100 mA a 26 4 V di commutazione Tempo di risposta 0 1 ms max Tipo di controlli Contatore semplice ON OFF lineare ON OFF comparazione a zone o a target Assorbimento 280 mA a5V Peso 100g Numero di canali 40 nell area dei moduli speciali utilizzati Configurazione del sistema Attuatori tipici per le uscite digitali Sensori tipici per gli ingressi digitali Fine corsa Modifica di velocita A A Scelta direzione freno Altri sensori Altri
10. Il potenziamento della gestione dei dati tipo stringa permette una gestione pi efficente di segnalazioni e allarmi Sono disponibili funzioni di ricerca ordinamento modifica corre zione troncamento e altre Dati stringa Un ampia gamma di funzioni speciali Funzioni tempo di ciclo Richieste Riduzione del tempo di ciclo Tempo di ciclo pi breve Soluzioni Disporre i task che non vengono eseguiti in attesa Creare subroutine per parti di task eseguite solo in condizioni speciali Disabilitare l aggiornamento ciclico per i moduli di I O speciali quando non viene richiesto in ogni ciclo Eliminazione variazioni nel tempo di risposta di I O Impostare il tempo di ciclo su un tempo fisso Impostazione tempo fisso Arresto funzionamento per tempi di ciclo lunghi Tempo in eccesso ap on mento arre stato Utilizzare la funzione di monitoraggio del tempo di ciclo per arrestare il funzionamento quando il tempo di ciclo troppo lungo Riduzione tempo di risposta I O per I O spe cifici Task ad interrupt E e 1 Ingresso ad 1 0 interrupt veloci 16 Utilizzare un task ad interrupt di I O per eseguire un programma ad interrupt quando un ingresso specifico passa su ON e quindi aggiornare direttamente gli I O esterni quando viene eseguita l istruzione appropriata nel programma ad interrupt Gli I O esterni possono essere aggiornati direttamente utilizzando l ag
11. Risultato Potenza impiegata CJ1 OMRON Tabelle di assorbimento corrente Gruppo di tensione 5 Vc c Moduli CPU e unit di espansione CJ1 Modello Assorbimento a 5 Ve c A CPU CJ1H CPU66H 65H 0 99 CJ1G CPU45H 44H 43H 42H 0 91 Unita di espansione CJ1W IC101 0 02 CJ1W 11101 0 13 Terminatore Bus CJ1W TERO1 Consumo incluso nella CPU o nell espansione Moduli di I O e ad interrupt Categoria Ingressi digitali Nome Modello CJ1W ID211 Consumo a 5 V A CJ1W 1D231 CJ1W 1D232 CJ1W 1D261 CJ1W ID262 Ingressi in c a CJ1W 1A111 CJ1W 1A201 Uscite digitali Uscite a transistor CJ1W 0D211 CJ1W 0D212 CJ1W 0D231 CJ1W 0D232 Uscite a rel CJ1W 0C201 CJ1W 0C211 Uscite Triac CJ1W OA201 Uscite Interrupt Moduli speciali Categoria Moduli speciali Moduli di rete Categoria Ingressi analogici CJ1W INTO1 Modello CJ1W AD081 V1 Consumo a 5 V A CJ1W AD041 V1 Uscite analogiche CJ1W DA041 CJ1W DA021 Unit di controllo temperatura CJ1W TC Uscita di posizionamento CJ1W NC113 CJ1W NC213 CJ1W NC413 Contatore veloce CJ1W CT021 Master CompoBus S Controller Link CJ1W SRM21 Modello CJ1W CLK21 Consumo a 5 V A Unita seriale CJ1W SCU41 Ethernet CJ1W ETN11 DeviceNet Gru
12. Y e Z secondo JIS CO912 Temperatura Funzionamento 0 55 C senza formazione di ghiaccio o condensa stoccaggio 20 70 C esclusa batteria Umidit relativa 10 90 senza condensa Atmosfera di funzionamento Libera da gas corrosivi Messa a terra Inferiore a 100 Q Protezione Installazione all interno di un pannello Peso Tutti i modelli non superano i 5 kg Dimensioni rack CPU in mm Dimensione Wx90x65 la larghezza totale data da W 156 7 n x 20 x m x 31 dove n sono le unit di I O e m le altre unit Misure di sicurezza Conformi alle direttive cUL us e CE Nota Quando si testano l isolamento e la rigidit dielettrica disconnettere il terminale LG del modulo di alimentazione dal terminale GR CJ1 OMRON CJ1 Caratteristiche delle CPU Modello CJ1H CPU65H CJ1H CPU66H Bit di I O 2560bit fino a 3 espansioni Velocit di elaborazione istruzione LD Capacit Opzioni programma Capacit memoria dati nota 128 k canali 256 k canali Porta periferica e porta RS232 C Memory Card 60 k passi 120 k passi CJ1G CPU42H CJ1G CPU43H 960 bit fino a 2 espansioni 10 k passi 32 k canali 20 k passi CJ1G CPU44H CJ1G CPU45H Nota 1280 bit fino a 3 espansioni 64 k canali 128 k canali 30 k passi 60 k passi La capacit di memoria dati disponi
13. lingua Inglese Uscita NPN a collettore aperto Uscita PNP a collettore aperto CJ1W TC001 CJ1W TC002 CJ1W TC003 CJ1W TC004 CJ1W TC101 CJ1W TC102 CJ1W TC103 CJ1W TC104 OMW396 E1 1 Trasformatore di corrente da utilizzare con i moduli che gestiscono la funzione HBA E54CTO01 50 A Caratteristiche m Caratteristiche generali Modello CJ1W TC00 Termocoppie R S K J T L e B Tipo di sensori E54CT03 100 A CJ1W TC10 Termoresistenze Pt100 JPt100 Metodi di controllo ON OFF o PID con 2 gradi di libert Tipologie di controllo Diretta o inversa riscaldamento o raffreddamento Run Stop Supportato Autotuning Supportato Sensibilit di controllo ON OFF 0 0 999 9 C Banda proporzionale 0 1 999 9 C Tempo integrale 0 9 999 s Tempo derivato 0 9 999 s Periodo di controllo 1 99 s Periodo di campionamento 4 Loop 500 ms Assorbimento 250 mAa5V Effetto sul tempo di scansione 0 4 ms Canali di I O richiesti 20 area di I O speciale Morsettiera Estraibile 51 CJ1W TC OMRON CJ1W TC Campo di temperatura Sensore di temperatura Tipo di ingresso Tipo di termocoppia senza contatto ES1A Ingresso analogico K10 K60 K115 K160 Nome E Foc 10006 169 126000 0 50 mV 1800 Utilizzabile nei campi 1700 7 I
14. mm e Con CJ1W PA205R W 80 Alimentatore 62 CPU 20 x n 31 x m 14 7 Terminatore mm Nota Il numero di unit N M deve essere inferiore a 10 esclu dendo il modulo di remotazione Rack Larghezza Rack espansione e Con CJ1W PA202 W 45 Alimentatore 31 Modulo Remotazione 20 x n 31 x m 14 7 Terminatore mm e Con CJ1W PA205R W 80 Alimentatore 31 Modulo Remotazione 20 x n 31 x m 14 7 Terminatore mm Note Il numero di unit N M deve essere inferiore a 10 24 CJ1 Larghezza unita Prodotto Modulo di espansione del Bus Moduli di I O a 8 e 16 CJ1W ID211 punti CJ1W OD211 212 CJ1W 0C201 211 Moduli di I O a 64 punti CJ1W ID261 CJ1W ID262 CJ1W INTO1 Larghezza CJ1W 11101 Unita ingressi ad Interrupt CJ1W AD CJ1W DA CJ1W TC Moduli analogici Unita di controllo temperatura Moduli di posizionamento CJ1W NC113 CJ1W NC213 CJ1W NC413 CJ1W CT021 Unita High speed Counter Unita Controller Link CJ1W CLK21 Unit di comunicazione CJ1W SCU41 seriale Unit Ethernet Unit DeviceNet CJ1W ETN11 CJ1W DRM21 Modulo di espansione Unit a 8 e 16 punti del Bus L 140 7 i v a gt S E d es
15. n n Media Impostazione di OFFSET e GAIN Modelli disponibili Moduli di ingresso analogici Caratteristiche Modello Scheda con 4 ingressi analogici CJ1W AD041 V1 Scheda con 8 ingressi analogici CJ1W AD081 V1 Accessori disponibili a richiesta Manuali Titolo Modello Manuale di installazione lingua Inglese OMW345 E1 4 Caratteristiche Moduli CJ1W AD041 V1 CJ1W AD081 V1 Punti di ingresso Ingresso tensione OV 0 10 V 10 10 V o 0 5 V Ingresso corrente 20 MA Impedenza d in Ingresso tensione 1 MQ min gresso esterna Ingresso corrente 250 Q Risoluzione Tensione 1 8000 FS 1 4000 punti per i modelli non V1 Corrente Precisione 23 C Tensione 0 2 FS Corrente 0 4 FS Velocit conversione 250 us max punto 1 ms punto per i modelli non V1 Canali di 1 O richiesti 10 area di I O speciale Collegamenti esterni Morsettiera Assorbimento corrente 430 mA max 5 Vc c Peso 140 g max Effetto sul tempo di scansione 0 2 ms 37 CJ1W AD OMRON CJ1W AD Configurazione del sistema Sensore Temperatura pressione Preamp 4 velocit flusso IN Tensione corrente potenza Trasduttore 4 lettore di potenza Sensore Descrizione pannello frontale Vista con morsettiera Vista senza morsettiera Morsettiera
16. 7 Y ee ee oe YA en ci s cel en cel zi ci Modelli disponibili Modulo di controllo di posizionamento Caratteristiche Modello Moduli controlli asse CJ1 con uscita a treno di impulsi a collettore aperto 1 asse CJ1W NC113 Moduli controlli asse CJ1 con uscita a treno di impulsi a collettore aperto 2 assi interpolabili linearmente CJ1W NC213 Moduli controlli asse CJ1 con uscita a treno di impulsi a collettore aperto 4 assi interpolabili linearmente CJ1W NC413 Accessori disponibili a richiesta Manuali Titolo Modello Manuale in lingua Inglese OMW397 E1 1 Altri accessori Descrizione Modello Connettori A saldare C500 CE401 A perforazione di isolante C500 CE403 Cavi dedicati 1m XW2Z 00B 2m XW2Z 200B 3m XW2Z 300B bm XW2Z 500B Morsettiere dedicate XW2B 40G4 terminali a vite M 2 4 XW2B 40G4 XW2B 40G5 terminali a vite M 3 5 XW2B 40G5 45 CJ1W NC Cavi e morsettiere precablate per il collegamento ditretto a servoazionamenti Omron Scheda di posizionamento OMRON Cavo Morsettiera Cavo per servoazionamento CJ1W NC Servoazionamento i Fiz CJ1W NC113 XW2Z 000J A14 XW2B 20J6 1B XW2Z 000J A16 gt SMARTSTEP solo per R88D UEP R7D AP XW2Z7 000J B5 R7D APOOO gt OMNUC W XW2Z7 000J B4 R88D WTOOHO CJ1W NC213 413
17. C Alimentazione esterna 24 Ve c 10 30 mA 24 Ve c 410 50 mA 24 Vc c 5 100 MA Canali di I O richiesti 10 area di I O speciale 20 area di I O speciale Assorbimento 250 MA a 5 Vc c 360 mA a 5 Vc c Peso 46 100 g 150 g CJ1W NC OMRON CJ1W NC Configurazione del sistema Impostazione e monitoraggio dei dati Scheda di posizionamento CX Position CX Programmer sj Computer CPU Serie CJ1 CJ1W NC413 Alimentatore La fa P n Li Connessione alla porta RS232 o porta periferica Terminali dedicati Terminali dedicati Segnali di ingresso esterni Segnali di ingresso esterni Limite CCW Limite CCW Limite CW Limite CW Origine Origine 1 Vicinanza origine Stop di emergenza Interrupt Vicinanza origine Fr Stop di emergenza 5 Interrupt a er mM Alimentazione 24 V El JUUL Uscita a treno di impulsi Ud Motori passo passo Servomotori i Servomotori Motori passo passo 47 CJ1W NC Descrizione pannello frontale CJ1W NC413 Connettore asse X Y O DI Selettore del 1 numero di unit Connettore assi X Y Connettore assi Z U Piedinatura per assi X e Z CJ1W NC CJ1W NC113 DI Hot Connettore asse X Piedinatura per assi Y e U Descrizione Descrizione Alimentazione 24 Vc c per segnali di uscit
18. C6 AG co e h n 4 h dei terminali Q Q amp Clas 1 07 Ay basistina is L a af ab izione OE PT Lab Pos Word m 1 12 24 Vc c 2 A 250 Vc a 2 A 24 Vc c max 2 A 250 Vc a 2 A 24 Vc c max Word m 1 COMO V COMO V Word m 1 OUT15 COMI COMI COM1 V COM1 V 1 I Indicatore uscita Sw Configurazione dei circuiti CJ1W 0D231 Connettore tipo Fujitsu Spia uscita OUJO U OWNDID OUJO UT OND CJ1W 0D232 Connettore tipo Mil CJ1W 0C201 CJ1W 0C211 35 imensioni Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni modul a pag 24 D CJ1W OD OC Note 36 OMRON CJ1W OD OC OMRON MODULI DI INGRESSO ANALOGICI CJ1W AD Moduli di ingresso analogici per CJ1 E Modulo di ingresso analogico E 408 punti di ingresso E Modulo speciale CJ1 m Risoluzione 8000 punti E Velocit di aggiornamento 250 us punto E Funzioni di rilevamento disconnessione m Mantenimento del valore di picco
19. CJ1 dispone di una elevata capacit di memoria per migliorare l interfaccia utente la comunicazione e l elaborazio ne dei dati CJ1 arriva a gestire fino a 2560 I O locali e d la possibilit di creare programmi fino a 120 KStep Memoria Programma N I O gestibili H 1 120K steps max S Be Prestazioni macchina migliorate grazie ad una elevata velocit di esecuzione Tempi di esecuzione a partire da 20 ms L elaborazione pi rapida delle istruzioni include 0 02 us per LD 0 18 us per MOV Le istruzioni speciali vengono quindi elaborate quasi con la stessa velocit delle istruzioni di base velocit pari a 0 18 us per alcune istruzioni C200HX HG HE CJ1 p 104 0 208 us 4 be 002 us fost70625us TI Jossus CMP E posi 0 521 08 E orsus E min 14 Velocit ciclo totale 30 volte superiore a C200Ha aritmetiche Pr Esempi relativi ad un programma di 30 KStep in cui sono presenti 50 di istruzioni base 30 di istruzioni move 20 di istruzioni C200HX HG HE CJ1 T_T 34 ms n T 1 2 ms Refresh I O Refresh I O Controllo periferica Controllo periferica Velocit di refresh I O e servizi periferici 4 volte superiori al C200Ha Tempo di rinfresco per 64 punti di ingresso 0 012 ms 16 volte pi veloce 64 punti di uscita 0 015 ms 8 volte pi veloce 256 canali del modulo di comunicazione 0 45 ms 4 volte pi veloce C200HX HG HE CJ1 Ref
20. E1 6 Caratteristiche m Caratteristiche di comunicazione Metodo di comunicazione Protocollo CompoBus S Metodo di codifica Manchester Metodo di collegamento Metodo multi drop e di diramazione a T nota 1 Velocit di trasmissione 750000 93750 bps nota 2 Tempo ciclo di Alta velocit 0 5 ms con 8 slave di ingresso e 8 di uscita 0 8 ms con 16 slave di ingresso e 16 di uscita comunicazione unga distanza 4 0 ms con 8 slave di ingresso e 8 di uscita 6 0 ms con 16 slave di ingresso e 16 slave di uscita Cavo di comunicazione Cavo VCTF a due conduttori cavo 40 75 composto da 20 refoli Distanza di Alta velocit Cavo VCTF Lunghezza linea principale 100 m max comunicazione Lunghezza linea derivata 3 m max Lunghezza totale linea derivata 50 m max Lunga distanza Cavo VCTF Lunghezza linea principale 500 m max Lunghezza linea derivata 6 m max Lunghezza totale linea derivata 120 m max supporta la comunicazione a topologia libera fino a 200 m Max numero di nodi collegabili 32 Controllo degli errori Controllo codice Manchester controllo di frame e di parit Note 1 Un terminatore deve essere collegato al punto nel sistema pi lontano dal master 2 Velocit di comunicazione selezionabile tramite le impostazioni dell area DM velocit impostata in fabbrica 750000 kbit s 65 CJ1W SRM21 OMRON CJ1W SRM21 m Caratteristiche dell unit Tipo di unit Modulo spec
21. Link 9600 E72 con PLC Alimentazione 24 Vc c esterni Consumo 1 5W Peso 150 g max m Dispositivi collegabili all interfaccia CJ1W CIF21 e tipo di protocollo utilizzabile Classificazione Prodotto Modello SYSWAY Compo Way F Controllori Termoregolatori E5GN E5CN E5EN E5AN Termoregolatori modulari E5ZN Controllori digitali E5CK E5EK E5AK Controllori digitali per valvole motorizzate E5EK PRR2 E5AK PRR2 Regolatore programmatore digitale E5CK T E5EK T E5AK T Regolatore programmabile digitale per E5EK T PRR2 valvole motorizzate ESAK T PRR2 Temporizzatori Temporizzatore contaimpulsi H8GN Strumenti digitali Multifunzione K3GN Segnali analogici K3NX 1 Limitato Celle di carico K3NV 1 Limitato Frequenza K3NR 1 Limitato Lunghezza K3NP 1 Limitato Conta impulsi K3NC 1 Limitato Temperatura K3NH 1 Limitato Segnali analogici multipli K3TS 1 No Limitato La connessione possibile solo per alcune funzioni Nota CompoWay F possibile leggere e scrivere tutti i parametri degli strumenti in una operazione possibile scambiare al massimo 12 dati di lettura e 12 dati di scrittura 60 CJ1W CIF21 OMRON CJ1W CIF21 m SYSWAY Comandi disponibili Segmento Lettura Modello Gruppo di comandi scrittura 3 Termoregolatori Lettura Valore di processo Stato Valore impostato Soglia allarme 1 Soglia allarme 2 Banda pro
22. Mbyte HMC EF171 Memoria flash 30 Mbyte HMC EF371 Memoria flash 48 Mbyte HMC EF571 Adattatore cartucce di memoria per installare la cartuccia su PC HMC AP001 m Accessori di espansione del Bus Moduli di espansione del Bus Aspetto Caratteristiche Modello Modulo di inizio espansione del Bus CJ1W IC101 Modulo di espansione del Bus CJ1W 11101 CJ1 OMRON Cavi di espansione Aspetto Caratteristiche Cavo di espansione da 0 7 m Modello CS1W CN713 CJ1 Cavo di espansione da 2 m CS1W CN223 Cavo di espansione da 3 m CS1W CN323 Cavo di espansione da 5 m CS1W CN523 Cavo di espansione da 10 m m Moduli di I O Moduli digitali di Aspetto ingresso Caratteristiche Moduli d ingresso in c c 16 punti 24 Vc c CS1W CN133 Modello CJ1W ID211 Moduli d ingresso in c c 32 punti 24 Vc c connettore ad alta densita di tipo Fujitsu CJ1W 1D231 CJ1W 1D232 Moduli d ingresso in c c 32 punti 24 Vc c connettore ad alta densit di tipo MIL Moduli d ingresso in c c 64 punti 24 Vc c connettore ad alta densit di tipo Fujitsu CJ1W ID261 Moduli d ingresso in c c 64 punti 24 Vc c connettore ad alta densita di tipo MIL CJ1W ID262 Moduli digitali di Aspero Moduli d ingresso ad interrupt 16 punti 24 Vc c uscita Caratteristiche Moduli di uscita 8 punti a rel 2A max comuni indipendenti CJ1W INTO1 Modello
23. SERIALE CJ1W SCU Schede e moduli di comunicazione seriale per CJ1 m Dispongono di 2 porte seriali 1 RS232 C 1 RS422 485 E Sono installabili fino a 16 moduli inclusi gli altri moduli CPU bus nei rack di espansione o nei rack della CPU Rappresentano l ideale per i sistemi che richiedono un numero elevato di porte seriali scheda di comunicazione seriale E Programmazione delle macro tramite software CX Protocol E Protocolli integrati Host Link protocollo dei PLC Omron NT Link 1 N per il collegamento dei terminali Omron protocolli macro per la creazione di protocolli personalizzati Modelli disponibili Moduli di comunicazione seriale Modalit di comunicazione seriale Seriale Modello Modulo CPU Bus Impostazioni separate per ogni porta RS232 C x 1 CJ1W SCUB41 Macro di protocollo host link oppure NTLink 1 N RS422A 485 x 1 m Accessori disponibili a richiesta Descrizione Modello Connettore 9 pin Sub D per porta seriale XS2A 0901 Guscio per connettore 9 pin per porta seriale XM2S 0911 Manuale in lingua Inglese OMW336 E1 3 Caratteristiche m Caratteristiche generali Tipo di unit Modulo CPU Bus Unit Porte Porta 1 RS422A 485 seriali Porta2 RS232C Protocolli Host link per il collegamento con PC per la programmazione e supervisione slave Protocol macro per la gestione di protocolli conosciuti Il protocollo viene creato con il software CX Protoco
24. attuatori Dispositivi tipici per l ingresso di conteggio veloce l f Encoder incrementale P Sensore di prossimit Altri generatori di impulsi 42 OMRON CJ1W CT CJ1W CT Descrizione pannello frontale Commutatore rotativo Connettore esterno Selezione modalita di conteggio Collegamenti esterni Connettore 1 CN1 N del pin Riga B Riga A Contatore 2 CH2 24 V CH2 LD CH2 24 V CH2 LD CH2 24 V CH2 LD N o i o i 0 _ N ak o i al a gt Non collegato Contatore 1 CH1 24 V CH1 LD CH1 24 V CH1 LD CH1 24 V CH1 LD i wo i N _ A i o o Non collegato Ingressi digitali 0 1 11 24 V 10 24 V Non collegato Uscite digitali 0 1 NPN PNP 01 PNP 00 PNP Alimentazione delle uscite PS 12 24 V N W DA U0 DO N 0 Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni modul a pag 24 43 CJ1W CT Note 44 OMRON CJ1W CT OMRON MODULO DI CONTROLLO DI POSIZIONE CJ1W NC Unit di controllo per posizionatori E 1 204ass E Uscita a treno di impulsi le gt m Profilo di posizionamento trapezoidale o con curva as m Modalit di controllo diretta o da memoria E Alla scheda possibile collegare servoaziona menti OMNUC UE W o motori passo passo 7 Y a 7 4
25. del modulo CPU oppure alla scheda modulo di comunicazione seriale CX Protocol Software per la creazione di protocollli basati su Windows per Windows 95 WS02 PSTC1 E Configuratore Software opzionale per la configurazione di una rete DeviceNet WS02 CFDC1 DeviceNet CX Position Software opzionale per la configurazione dei moduli di controlo di posizione NC WS02 NCTC1 Cavi di collegamento dispositivo di programmazione Aspetto Caratteristiche Lunghezza Modello Cavo di programmazione permette il collegamento diretto tra il PLC e un CS1W CN226 device esterno ad es un Personal Computer dotato di porta di comunica zione RS232 C standard 2 m Permette il collegamento tra il PLC CS1 e un device esterno dotato di porta CS1W CN118 di comunicazione RS232 C standard con piedinatura PLC 10 cm nota Cavo computer a 9 pin Sub D da collegare alla seriale integrata o ad una RS232 2CN221 porta RS232 C o alla porta periferica mediante il cavo CS1W CN118 Nota Per il collegamento ad un device RS232 C standard si utilizzi il cavo RS232 2CN221 che adatta la speciale piedinatura del PLC a quella dei Personal Computer Configurazione cavo RS232 2CN221 csi Nowe Ne Pin Schermatura Ne Pin same Personal Computer SD 2 al 2 RD RD 3 le 3 SD RS 4 4 DTR CS 5 5 SG O a 6 175 DSR lt 1 T Be 7
26. funzione Data Trace Tracce pianificate Tracce cicliche El Istruzione di campionamento Hinzu Memoria traccia Soluzioni Monitoraggio ed editing online per i PLC remoti che utilizzano linee telefoniche Programmazione e monitoraggio online con CX Programmer su un computer n dl LE collegato al PLC via modem RS232 C 1 C Monitoraggio ed editing online con CX Programmer per un PLC remoto collegato ad una rete Utilizzare un modulo oppure una scheda di comunicazione seriale collegare il PLC al modem utilizzare una istruzione per passare in modalit host link ed eseguire la programmazione o il monitoraggio con CX Programmer Durante la procedura non necessario interrompere il collegamento Utilizzare la funzione di gateway host link per eseguire la programmazione oppure il monitoraggio di un PLC collegato ad una rete Controller Link o Ethernet in cui si trova il PLC collegato al computer che esegue CX Programmer via RS232 C Host link Rete Programmazione ed editing online di un PLC su rete remota 18 Utilizzare la funzione gateway per modificare i PLC collegati ad una rete distante fino a due livelli di reti 3 reti inclusa quella locale le reti attraversabili sono Ethernet Controller Link e DeviceNet Ad esempio con CX Programmer e un computer collegato ad un PLC in rete Ethernet possibile accedere ad un PLC sulla rete Controller Link Rete 1 Ethernet Rete 3 Controller link O
27. moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni moduli a pag 24 Per ulteriori informazioni si consulti il Catalogo Sistemi per l automazione nella sezione delle reti 68 CJ1W DRM21 OMRON MODULI CONTROLLER LINK CJ1W CLK21 Moduli controller link per CJ1 E Rete a livello di fabbrica per lo scambio di dati tra PLC PLC e PLC PC E Data link flessibili ad elevata capacit E Trasferimento di grandi quantita di dati mediante invio di messaggi E Collegamento mediante doppino telefonico E Correzione completa degli errori e funzioni di rilevamento errori E Impostazione dei parametri di comunicazione con software CX Programmer m possibile collegare in rete Controller Link i PLC Omron CJ1 CS1 CQM1H e C200Ha Modelli disponibili Moduli controller link Moduli Controller Modulo bus CS1 Data link e Link comunicazioni di messaggi m Accessori disponibili a richiesta Titolo Manuale lingua Inglese Configurazione del sistema Data link Modulo Controller Link PLC CJ1 PLC CJ1 PLC CJ1 a Al E GU iad KII 111 JE u A Trasferimenti dati con memoria condivisa continui Bit di I O bit di collegamento canali area DM ecc Doppino Nei rack della CPU e nei rack di CJ1W CLK21 telefonico espansione CJ1 possibile installare fino a 4 moduli Modello OMW309 E1 Comunicazione messaggi Modulo Controller Link PLC CHI PLC CJ1
28. standardizzazione dei programmi i programmi task vengono creati in moduli divisi in base allo scopo e alla funzionalit Tali mo duli funzionali possono essere riutilizzati in modo semplice quando si programmano nuovi PLC o sistemi con la stessa funzionalit Moduli di programmazione standard Programma ABD Con i programmi di tipo classico i singoli moduli funzionali sono molto difficili da trovare attraverso una semplice analisi del pro gramma task vengono utilizzati per separare un programma in modo funzionale e semplificarne la comprensione Programmi di tipo classico Task Con un programma a ladder era necessario utilizzare molte istru zioni a salto o simili per evitare l esecuzione di parti specifiche del programma In questo modo non solo si rallentava l esecuzione dei programmi ma se ne complicava la comprensione Con la pro grammazione a task le istruzioni speciali consentono di controllare l esecuzione dei task in modo ed eseguire solo i task richiesti in un ciclo particolare Per la programmazione del CJ1 pu essere utilizzato solo il software CX Programmer dalla versione 2 04 o successive Numero di temporizzatori contatori 16 volte superioreal C200Ha Programmazione fino a 4096 temporizzatori e 4096 contatori CJI _ Tims CNT3 ia ONT mai ENTI N 4096 temporizzatori e 4096 contatori Tool di conversione programmi CX Programmer pu essere utilizzato per convertire i programmi da
29. 2 1999 999 1600 o 1500 4 t 199 9 999 9 Campo temperatura Valore impostato Configurazione del sistema CJ1W TC001 4 anelli di regolazione termocoppia uscite NPN CJ1W TC103 due anelli di regolazione PT100 uscite NPN adi all jal n alal oe aisle W ajo ololo e lelai E E ji FAHRT HEBEI lige Da leo El Alimentatore Resistenze R Uscita di controllo di riscaldamento q Sensore di temperatura Termocoppia o termoresistenza 200 Vc a Trasformatore di corrente Ze E54 CT1 o E54 CT3 52 CJ1W TC OMRON Descrizione pannello frontale Led Uscite Commutatori DIP _ gt a Selezione ingresso CJ1W TC001 4 loop uscite NPN CJ1W TC002 4 loop uscite PNP CJ1W TC003 2 loop allarme HB uscite NPN CTW TEDD CJ1W TC103 2 loop allarme HB uscite NPN CJ1W TC101 4 loop uscite NPN CJ1W TC102 4 loop uscite PNP GN W TE101 GIIV TOIOR GITE i i i Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni moduli a pag 24 Morsettiera Pai CJ1W TC CJ1W TC004 2 loop allarme HB uscite PNP BE Ri a Ri CJ1W TC104 2 loop allarme HB uscite PNP CIiIA TC104 53 CJ1W TC Note 54 OMRON CJ1W TC OMRON SCHEDE E MODULI DI COMUNICAZIONE
30. 231 Moduli di uscita a transistor PNP 32 punti connettore tipo MIL CJ1W 0D232 m Accessori disponibili a richiesta Manuali Titolo Modello Manuale di installazione lingua Inglese OMW393 E1 1 Tabella morsettiere e cavi N cavi Modello cavo N morsettiere Modello morsettiere Ricambio connettore Morsettiera CJ1W 0D231 XW2B 40G C500 CE401 CJ1W 0D232 XW2B 40G XG4M 4030 Rel CJ1W 0D281 G70A ZOC 16 3 Rel tipo G2R G3R da vendersi separatamente CJ1W OD232 G70A ZOC 16 4 G3RZ da vendersi separatamente 33 CJ1W OD OC Caratteristiche Uscite in c c Modello Tensione di carico nominale Corrente di carico Capacita di commuta zione OMRON Tempi di risposta in uscita ON OFF Uscite per comune Assorbimento corrente interno Alimenta zione esterna CJ1W OD OC Connet tore CJ1W 0D211 12 24 Ve c 0 5 A punto 5 0 A unit 0 1 mA max 0 1 ms max 0 8 ms max 16 NPN 16 punti comune 1 circuiti 5 Ve c 100 MA max 10 2 26 4 Ve c 20 mA min Morsettiera CJ1W 0D212 24 Ve c 0 5 A punto 5 0 a unit 0 1 MA max 0 1 ms max 0 8 ms max 16 PNP 16 punti comune 1 circuiti 5 Ve c 100 MA max 20 4 26 4 Ve c 40 mA min Morsettiera CJ1W 0D231 0 5 A pun
31. 59 Questi bit vengono assegnati ai moduli di I O speciali CJ1 10 canali per modulo 96 moduli max Poich il numero massimo di slot viene limitato a 40 inclusi gli slot di espansione in realt il numero massimo di moduli sar uguale a 40 CJ1 Area DeviceNet OMRON CJ1 9600 600 word da CIO 320000 a CIO 379915 canali da CIO 3200 a CIO 3799 Modalit di utilizzo come MASTER uscite da CIO 3200 a CIO 3263 ingressi da CIO 3300 a CIO 3363 Allocazione fissa impostazione 1 uscite da CIO 3400 a CIO 3463 ingressi da CIO 3500 a CIO 3563 Allocazione fissa impostazione 2 uscite da CIO 3600 a CIO 3663 ingressi da CIO 3700 a CIO 3763 Allocazione fissa impostazione 3 Modalit di utilizzo come Slave I O link Allocazione fissa uscite CIO 3370 impostazione 1 ingressi CIO 3270 uscite CIO 3570 ingressi CIO 3470 Allocazione fissa impostazione 2 uscite CIO 3770 ingressi CIO 3670 Allocazione fissa impostazione 3 Altre aree di memoria Area di lavoro 8192 bit 512 canali Da W00000 a W51115 canali da W000 a W511 Solo per i programmi di controllo Non per I O da terminali di I O esterni Nota Quando si utilizzano i bit di lavoro durante la programmazione necessario usare i bit di questa area e quindi quelli appartenenti ad altre aree Area di mantenimento 8192 bit 512 canali Da H00000 a H51115 canali da H000 a H511 bit di mantenim
32. CJ1W 0C201 Moduli di uscita 16 punti a rel 2A max CJ1W 0C211 Moduli di uscita a transistor NPN 16 punti CJ1W 0D211 Moduli di uscita a transistor PNP 16 punti CJ1W 0D212 Moduli di uscita a transistor NPN 32 punti connettore tipo Fujitsu CJ1W 0D231 Moduli speciali Aspetto Moduli di uscita a transistor PNP 32 punti connettore tipo MIL Caratteristiche Moduli di ingresso analogico 4 punti risoluzione 8000 punti aggiornamento 0 250 ms CJ1W OD232 Modello CJ1W AD041 V1 Moduli di ingresso analogico 8 punti risoluzione 8000 punti aggiornamento 0 250 ms CJ1W AD081 V1 Moduli di uscita analogica 2 punti risoluzione 4000 punti CJ1W DA021 Moduli di uscita analogica 4 punti risoluzione 4000 punti CJ1W DA041 Moduli di comun Aspetto Moduli contatore veloce a 2 assi bidirezionali 500 kHz ionamento Caratteristiche Moduli controlli asse CJ1 con uscita a treno di impulsi a collettore aperto 1 asse CJ1W CT021 Modello CJ1W NC113 Moduli controlli asse CJ1 con uscita a treno di impulsi a collettore aperto 2 assi interpolabili linearmente CJ1W NC213 Moduli controlli asse CJ1 con uscita a treno di impulsi a collettore aperto 4 assi interpolabili linearmente Caratteristiche Regolazione temperatura 4 loop ingressi per termocoppia uscita NPN CJ1W NC413 Modello CJ1W TC001 Regolazione temperatura 4 loop ingressi per termocoppia
33. MRON CJ1 CJ1 Dispositivi periferici Elevata integrazione dei vari dispositivi comunicazione trasparente Grazie ai comandi FINS pi semplice integrare i dispositivi di campo con reti ad alto livello Ethernet FinsGateway Host computer che supporta le comunicazioni a messaggi FINS e mir ir Ethernet 10 BASET i Modulo Ethernet i i CJ1 Comunicazioni messaggi Servizio socket Host computer a PLC Trasferimenti dati mediante protocollo TCP o UDP PLC a PLC o PLC a host computer Notifica posta Funzione server FTP Notifica della posta da PLC a host computer Host computer a PLC per errori ed altri eventi Trasferimenti di file dal host computer alla scheda Trasmissione E MAIL di memoria installata nel modulo CPU Moduli Controller link Controller link FinsGateway Scheda CLK 2 he a Q y 2 se cc CLK Rete FA e Configurazione di rete semplice cavo a coppie intrecciate e Data link e comunicazione mes saggi Data link flessibili e con elevata capacit di trasmissione dati Comunicazioni messaggi DeviceNet e Collegamenti tra PLC e personal computer e moduli CLK sono dotati di fun zione di deviazione per i nodi 3 E difettosi een Rete standard mondiale multi vendor Comunicazioni messaggi I O remoti IO remoti Multi point assegnazione Moduli CPU moduli di comunica libera zione moduli master Comunicazioni ai messaggi
34. OMRON PLC MODULARI CJ1 Il PLC di nuova generazione E Fino a 120 K step di memoria programma E Elevata velocit di esecuzione 20 ns per un istruzione base m Controllo fino a 2560 I O locali E Programmazione strutturata a task tramite CX Programmer E Connessione a vari tipi di rete DeviceNet Ethernet TCP IP e reti proprietarie Controller Link e CompoBus S m Dimensioni molto compatte E Elaborazione parallela dei programmi e della gestione servizi ausiliari Modelli disponibili m Alimentatori Aspetto Caratteristiche Modello 100 120 Vc a o 200 240 Vc a Potenza di uscita 25W con uscita RUN 5A a 5 Vc c CJ1W PA205R 100 120 Vc a o 200 240 Vc a 2 8 A a 5 Vc c CJ1W PA202 Potenza di uscita 14 W 24 Vc c potenza di uscita 25 W 5 A 5 Vc c CJ1W PD025 Caratteristiche Modello Capacit Capacit data memory programma 10k passi 32k canali DM 32k canali EM Nessuna CJ1G CPU42H 20k passi 32k canali DM 32k canali EM Nessuna CJ1G CPU43H 30k passi 64k canali DM 32k canali EM 32k canali x 1 banco CJ1G CPU44H 60k passi 128k canali DM 32k canali EM 32k canali x 3 banchi CJ1G CPU45H 60k passi 128k canali DM 32k canali EM 32k canali x 3 banchi CJ1H CPU65H 120k passi 256k canali DM 32k canali EM 32k canali x 7 banchi CJ1H CPU66H Caratteristiche Modello Memoria flash 8 Mbyte HMC EF861 Memoria flash 15
35. PLC CJ1 Trasferimenti dati programmati come richiesto Istruzione di comunicazione nel programma utente Nota Perle caratteristiche specifiche della rete Controller Link si consulti il paragrafo Controller Link nel Catalogo Sistemi per l automazione Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni moduli a pag 24 Per ulteriori informazioni si consulti il Catalogo Sistemi per l automazione nella sezione delle reti 69 CJ1W CLK21 Note 70 OMRON CJ1W CLK21 OMRON MODULO ETHERNET CJ1W ETN11 Modulo Ethernet per CJ1 10 baseT m Consente un ampia gamma di comunicazioni per i PLC collegati ad una rete Ethernet trasferimento dati con i servizi accesso socket UDP IP o TCP IP esecuzione dei comandi FINS OMRON standard trasferimento file con FTP oppure invio di posta con SMTP E sufficiente selezionare i servizi di comunicazione richiesti e collegare in modo flessibile i PLC ad una rete Ethernet di alto livello MB Accesso semplice ai servizi socket mediante l elaborazione di bit specifici nella memoria E Servizio invio messaggi su indirizzo di posta elettronica E Interconnessione alla rete Controller Link e ad altre reti E Utilizzo dei protocolli Ethernet standard TCP IP e UDP IP m Utilizzo delle comunicazioni di messaggi FINS OMRON standard E Trasferimento file con host computer mediante F
36. RS 8 8 CS SG 9 wy 9 Batteria di back up Caratteristiche Modello Conserva la memoria del PLC anche quando viene rimossa l alimentazione CPM2A BATO1 CJ1 Manuali Argomento CJ1 Manuale dell operatore OMRON Titolo CJ1 Modello OMW393 E1 2 CJ1 CS1H Manuale di programmazione OMW394 E1 2 CJ1 CS1 Guida alle istruzioni di programma OMW340 E1 6 CJ1 CS1 Schede di comunicazione seriale CJ1W SCU41 OMW336 E1 3 CJ1 CS1 Scheda Ethernet CJ1W ETN11 OMW343 E1 2 CJ1 CS1 CQM1H Scheda Controller Link CJ1W CLK21 OMW309 E1 5 CJ1 CS1 Comandi Fins OMW342 E1 5 CJ1 CS1 Moduli analogici CJ1W AD DA OMW345 E1 3 CJ1W TC Moduli TC OMW396 E1 1 CJ1 CS1 Scheda DeviceNet CJ1W DRM21 OMW380 E1 2 CJ1W NC Moduli di posizionamento OMW397 E1 1 CJ1W CT Moduli di conteggio veloce OMW401 E1 1 CJ1W CIF21 Modulo di comunicazione con termoregolatori e strumenti Omron OMW400 E1 1 manuali in formato pdf dei prodotti Omron sono raggruppati sul manuale CD ROM Nota Caratteristiche m Caratteristiche degli alimentatori Alimentatore CS1W PA205R possibile scaricare i manuali dei prodotti Dal sito Internet www omron it CS1W PA202 OMCDROM CS1W PA202 Tensione di 100 120 Vc a o 200 240 Vc a 50 60 Hz 24 Ve c alimentazione Portata tensione 85 132 Vc a o 170 264 V
37. RS232 C Programma ad Dispositivo esterno interrupt Soluzioni Usare l istruzione FAL per creare un errore non irreversibile definito dall utente In caso di errore possibile lasciare una traccia nella storia dell errore GON t H FAL FAL pu anche essere utilizzata solo per lasciare i record sulla storia dell errore per condizioni specifiche che non siano necessariamente degli errori Genera un errore non fatale Creazione di errori definiti dall utente per condizioni specifiche errori o segnali specifici dal sistema controllato arrestando il modulo CPU Utilizzare l istruzione FALS per creare un errore irreversibile definito dall utente In caso di errore possibile lasciare una traccia nella storia dell errore ON P1FAL3 Genera un errore fatale FALS pu anche essere utilizzata per arrestare il funzionamento automaticamente per condizioni specifiche che non siano necessariamenente degli errori Determinare se una uscita specifica passa ad ON entro un tempo determinato dopo che un ingresso passato ad ON generando un errore se l uscita non passa ad ON e indicando l indirizzo nel programma responsabile per il mancato passaggio ad ON dell uscita Utilizzare l istruzione FPD per eseguire la diagnosi logica o a tempo di una parte specificata del programma Diagnosi a tempo Sezione programma Diagnosi logica Creazione di una storia degli errori di sistema o definiti dall ute
38. TP E Impostazione dei parametri di comunicazione con CX Programmer Modelli disponibili Modulo Ethernet Modello Modulo CPU bus CJ1 Comunicazioni FINS server FTP servizi socket e servizi di posta CJ1W ETN11 Accessori disponibili a richiesta Modello Manuale in lingua inglese OMW343 E1 1 Configurazione del sistema Rete Ethernet Modulo Ethernet Modulo Ethernet Per ulteriori informazioni si consulti la sezione reti nel Catalogo Sistemi per l automazione Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni modul a pag 24 Per ulteriori informazioni si consulti il Catalogo Sistemi per l automazione nella sezione delle reti 71 CJ1W ETN11 Note 72 OMRON CJ1W ETN11
39. a Alimentazione 24 Vc c per segnali di uscita GND 24 Vc c per segnali di uscita GND 24 Vc c per segnali di uscita Non utilizzato Non utilizzato Non utilizzato Non utilizzato Uscita a treno di impulsi CW Uscita a treno di impulsi CW Uscita a treno di impulsi CW con resistenza da 1 6 KQ Uscita a treno di impulsi CW con resistenza da 1 6 KQ Uscita a treno di impulsi CCW direzione Uscita a treno di impulsi CCW direzione Uscita a treno di impulsi CCW direzione con resistenza da 1 6 KQ Uscita a treno di impulsi CCW direzione con resistenza da 1 6 KQ Uscita di reset del contatore di errore uscita di comando per taratura origine Uscita di reset del contatore di errore uscita di comando per taratura origine Uscita di reset del contatore di errore uscita di comando per taratura origine con resistenza da 1 6 KQ Uscita di reset del contatore di errore uscita di comando per taratura origine con resistenza da 1 6 KQ Ingresso di posizionamento completato Ingresso di posizionamento completato Comune segnale di origine Comune segnale di origine Segnale di origine 24 Vc c Segnale di origine 24 Vc c Segnale di origine 5 V Segnale di origine 5 V Ingresso ad interrupt Ingresso ad interrupt Ingresso di stop di emergenza Ingresso di stop di emergenza Ingresso di prossimit all origine Ingresso di prossimit all origine Limi
40. abella seguente Numero unit Canali assegnati CIO 1500 CIO 1524 o 0000 che Sistema 3 cH 1771 11 1 1 1 17 CIO 1525 CIO 1549 CPU 3 AT CIO 1550 CIO 1574 Pra E I i CIO 1875 CIO 1899 i Word alleata pa ire da Sinistra Nota moduli CPU bus CJ1 vengono ignorati durante l assegna zione dei moduli I O di base Gli slot contenenti i moduli CPU bus CJ1 vengono considerati vuoti canali sono o allocati in or 2 dine crescente E Sistema a partire dall e espansione spansione pi zZ vicina alla CPU o 2 T E o lt 12 CJ1 Funzionamento m Programmazione task Con i PLC serie CJ1 i programmi possono essere divisi in moduli di programmazione chiamati task Sono disponibili task ciclici ese guiti in un ordine specificato per ogni ciclo e task ad interrupt ese guiti in caso si verifichino interrupt Task Programma A Task ci clico 0 Programma B Mentre prima un programma PLC era simile ad un lungo documen to sequenziale i programmi task si presentano come schede sepa rate che vengono posizionate secondo l ordine di esecuzione Programma PLC precedente Programmi task CJ1 sequenziale Programma A Programma Programma gt B Programma x I vantaggi della programmazione task sono la standardizzazione del programma la facile comprensione dei programmi e i tempi di ciclo pi brevi m Software di programmazione OMRON CJ1 Con la
41. alle necessit delle applicazioni possibile allocare ele vate quantita di I O remoti lari DeviceNet Selezione in un ampia gamma di slave Collegamento di I O digitali I O analogici ingressi di temperatura ingressi per sensore fotoelettrico o di prossimit e PLC slave CQM1H Collegamento a dispositivi DeviceNet compatibili ari DeviceNet vo remoti ela RR Lar ur J r pen Slave non Blocchi di I O OMRON remoti m CompoBus S Bus ON OFF veloce Comunicazioni a messaggi Invio di messaggi espliciti FINS tra PLC OMRON e dispositivi di altri costruttori Mad DeviceNet La rete CompoBus S permette di realizzare un sistema di I O remoti veloce connesso ad un PLC master riducendo i tempi di cablaggio Comunicazioni I O remoti veloci 1 ms massimo possibile collegare fino a 32 slave con 128 ingressi e 128 uscite con un tempo di ciclo inferiore o uguale a 1 ms Per 16 slave con 64 ingressi e 64 uscite il tempo di ciclo di 0 5 ms Cablaggio pi rapido mediante cavi speciali collegamenti vengono eseguiti in modo pi semplice mediante cavi VCTF Vari slave disponibili possibile collegare I O digitali moduli di I O analogici ed ingressi per sensori fotoelettrici o di prossimit Modalit di comunicazione ad alta velocit o a lunga distanza Uno switch abilit le due modalit di comunicazione e Modalit ad alta velocit lunghezza massima 100 m velocit di comunicazione 750 k
42. altri PLC OMRON Conversione C200HS CX Programmer C200HX HG HE C100 gt 13 CJ1 Gestione dati con capacita estesa per ciascuna istruzione Le caratteristiche base degli operandi sono state convertite da BCD in binario in modo da aumentare la capacita di gestione dei dati C200HX HG HE Trasferimenti a 0 9999 canali blocchi 0 65535 canali Range indirizza DM 00000 DM 9999 D00000 D32767 mento indiretto Specifica in binario sla estesa Operando Da 0000 0 decimale a FFFF 65535 decimale OMRON CJ1 Set di istruzioni estese Confronto simboli controllo dati comunicazioni di rete elaborazio ne stringhe di testo e molte altre istruzioni nuove Nuove istruzioni per PLC di fascia alta Elaborazione stringhe di testo FIFO e LIFO ed elaborazione re cord per dati di tabella elaborazione File Memory cicli FOR NEXT invio comandi CMND elaborazione registro indici trasferimenti veloci decimale a virgola mobile e molte altre Completa compatibilit con i programmi del PLC serie CS1 NM Compatibilit completa del Serie CS programma e delle risorse Programmi Impostazioni Serie CJ E7 EI Bill Data memory Utilizzo fino a 256 kcanali di data memory CJI Doooo 32 k canali PEREA D32767 __ 256k era Fino a 7 banchi 224 k canali E6_00000 m Funzionalit per migliorare e semplificare il lavoro da eseguire Il PLC della serie
43. ansione accertarsi di includere anche la potenza richiesta dal rack di espansione Assorbimento massimo potenza totale Assorbimento di corrente massimo Gruppo 5V A Gruppo 24V B Gruppo 24V Nessuno Modulo di alimentazione CJ1WPA205R CJ1WPA202 CJ1WPD205 Nota La corrente assorbita da ciascun gruppo di tensione non deve superare il limite massimo di corrente indicato nella tabella precedente Verificare che vengano soddisfatte la condizione 1 e la condizione 2 Condizione 1 Massima corrente fornita 1 Corrente richiesta a 5 Vc c da tutti i moduli A lt corrente massima indicata nella tabella 2 Corrente richiesta a 24 Vc c da tutti i moduli B lt corrente massima indicata nella tabella Condizione 2 Massima corrente totale fornita 1 A x 5 Ve c B x 24 Vc c lt potenza massima indicata in tabella Nessuno Nessuno Esempi di calcolo Esempio 1 Descrizione CPU Modulo di espan sione del Bus Ingressi Modello CJ1G CPU45H CJ1W I1C101 Quantit 0 910 A 0 020 A CJ1W 1D211 CJ1W 1D231 CJ1W 0C201 CJ1W DA041 CJ1W CLK21 0 080 A 0 090 A 0 090 A 0 120A 0 350 A Uscite Modulo speciale Modulo Controller Link Assorbimento di corrente 0 910 0 020 0 080 x 2 0 090 x 2 0 090 x 2 0 120 0 350 1 92 A lt 5 0 A 1 92x5 V 9 60 W 9 60 2 304 11 904 W 25 W Calcolo 0 048 Ax2 0 096 A 0 8 A 0 096 Ax 24 V 2 304 W Risultato Calcolo
44. bile corrisponde al totale della Data Memory DM e della Extended Data Memory EM Caratteristiche di funzionamento comuni a tutte le CPU Metodo di controllo Programma memorizzato Metodo di controllo I O Sono possibili sia la scansione ciclica che l elaborazione immediata Programmazione Diagramma a rel Lunghezza istruzioni 1 a 7 passi per istruzione Istruzioni speciali Circa 400 codici di funzione 3 digit Tempo di esecuzione Istruzioni di base 0 02 us min Istruzioni speciali 0 04 us min Tempo di esecuzione processi comuni Modalit normale 0 3 us Modalit di controllo per processi paralleli 0 3 us Modalit di connessione Senza struttura a Rack Connessione a incastro sui moduli Modalit di fissaggio Su guide DIN non previsto il fissaggio a vite Massimo numero di unit collegabili Per la CPU o espansione 10 unit max Il numero totale di unit collegabili dipende dal tipo di CPU 30 40 unit Numero di task 288 task ciclici 32 task a interrupt 256 task ad interrupt possono essere definiti come task ciclici per creare task ad interrupt ciclici task ciclici vengono eseguiti ad ogni ciclo e controllati con le istruzioni TKON 820 e TKOF 821 Sono supportati i 4 tipi di task a interrupt seguenti Task di spegnimento 1 max task di interrupt a tempo 2 max task di interrupt I O 32 max task di interrupt esterni 256 max Tipi
45. bile utilizzare anche CX Programmer Segnali uscita di controllo Uscita RUN Durante il funzionamento del modulo CPU i contatti passano su ON chiusi Questo terminale fornito solo con il modulo di alimentazione CJ1WPA205R Batteria Gruppo batteria CPM2A BATO1 durata 5 anni Funzioni di autodiagnostica Errori CPU watchdog timer errori di verifica I O errori bus I O errori di memoria ed errori batteria Altre funzioni Memorizzazione del numero di interruzioni dell alimentazione del numero di interrupt e della durata di funzionamento del sistema nell area ausiliaria m Assorbimento La quantit di corrente potenza che pu essere fornita ai moduli installati in un rack viene limitata dalla capacit del modulo di alimetazione Il sistema deve essere strutturato in modo che l assorbimento dei moduli non superi la corrente massima per ciascun gruppo di tensione e che l assorbimento totale di potenza non superi il limite massimo del modulo di alimentazione Dimensionamento alimentatore La seguente tabella indica la potenza e la corrente massima che possono essere fornite dai moduli di alimentazione nei rack CPU e nei rack di espansione Note 1 Quando si calcola l assorbimento di corrente potenza in un rack CPU accertarsi di includere anche la potenza richiesta dal rack di espansione della CPU e del modulo CPU 2 Allo stesso modo quando si calcola l assorbimento di corrente potenza in un rack di esp
46. bit s 0 8 ms per l aggiorna mento di 256 punti I O e Modalit a lunga distanza lunghezza massima 500 m velocit di comunicazione 93 75 kbit s m Migliorate la connettivit e la compatibilit Macro di protocollo Nelle comunicazioni seriali il protocollo di trasferimento dei dati per le comunicazioni seriali varia a seconda del costruttore e del tipo dei dispositivi Le differenze nei protocolli possono rendere molto difficili le comunicazioni tra i dispositivi di diversa fabbricazione anche quando gli standard elettrici sono uguali Le macro di protocollo OMRON risolvono il problema poich tra mite la semplice creazione di un protocollo permettono il collega mento dei dispositivi Le macro di protocollo permetteranno di far comunicare praticamente con tutti i dispositivi dotati di una porta RS232 C RS422 o RS485 senza la necessit di scrivere nel PLC un programma di comunicazione Topologia della rete libera in modalit lunga di stanza In modalit lunga distanza possibile connettere gli slave senza essere legati ad alcuna struttura Si possono utilizzare tutte le deviazioni necessarie con l unico vin colo che la lunghezza totale della rete non deve superare i 200 me tri 1 0 remoti i PLC con macro di protocollo PLC serie CJ1 PLC non a OMRON RS232 C ooo ooo Termoregolatore non OMRON RS232 C 21 CJ1 Le due funzioni principali delle macro di protocollo 1 Creaz
47. c a 19 28 Vc c operativa Assorbimento 100 VA max 50 VA max 50 W max Corrente di picco 15 A 8 ms max 100 120 Vc a 30 A 8 ms max 200 240 Vc a 20 A max 100 120 Vc a 40 A max 200 240 Vc a 30 A a 24 Vc c per 2 ms max Potenza di uscita 5 A a5 Ve c inclusa la CPU 2 8A a 5 Vc c inclusa la CPU 5Aa5 Ve c inclusa la CPU 0 8 A a 24 V c c totale 25 W 0 4 A a 24 Vc c totale 14 W 0 8 A a 24 Vc c totale 25 W Alimentazione di servizio Uscita RUN Configurazione contatto SPST NA Capacit di commutazione 240 Vc a 2 A carico resistivo 120 Ve a 0 5 A carico induttivo 24 Ve c 2 A carico resistivo induttivo Resistenza di isolamento 20 MQ min a 500 Vc c tra c a esterna e i terminali GR nota 1 20 MQ min a 500 Vc c tra c c esterna e i terminali GR Rigidit dielettrica 2 3 kVc a 50 60 Hz per 1 min tra c a esterna e i terminali GR nota 1 Corrente di fuga 10 mA max 1 0 kVc a 50 60 Hz per 1 min tra c a esterna e i terminali GR nota 1 Corrente di fuga 10 mA max Immunit ai disturbi Conforme a IEC61000 4 4 2 KV Resistenza alle vibrazioni 10 57 Hz ampiezza 0 075 mm 57 150 Hz accelerazione 1 G 9 8 m s in direzione X Y e Z per 80 min coefficiente di tempo 8 min x fattore coefficiente 10 tempo totale 80 min Resistenza agli urti 15 G 147 m s 3 volte in direzione X
48. com et p mutazione Fu 1 5 o COMI 56 17 18 56 5 Loom1 5 6KQ 5 19120 as INOO AN NE ileal NC i 3 S 55 7 COM 3319 g COM2 a Fur lt IN15 1 000pF x a aa ass 2 B come al Word s 3 Word ee gt 07 CN2 a y 5600 i m 1 zei 1211255 4 m 2 2E 12 23130 4 a T 5o Solo LS 6 ES mar ET 6 4 o 33 34 20 di o o 8 7 o o 10 2 IN15 1 L szs le bios a 35 36 5 5 i c c 7 sot g COM3 COMI ala COMI A E 37138 3 2 2 com3 SS f IL A A 24 Ve c Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni modul a pag 24 29 CJ1W ID Note 30 OMRON CJ1W ID OMRON MODULO DI INGRESSO AD INTERRUPT CJ1W INTO1 Modulo di ingresso ad interrupt per CJ1 m Lega l evento hardware all esecuzione di una task ad interrupt del CJ1 m Fino a 32 ingressi E Alta velocit di risposta 0 37 ms da OFF a ON 0 82 ms da ON a OFF Modelli disponibili m Modulo di ingresso ad interrupt Descrizione Modello Accessori disponibili a richiesta Manuali Titolo Modello Manuale di installazione lingua Inglese Caratteristiche Tensione di ingresso nominale 24 Vc c 1 _450 Impedenza di ingresso 3 3 Corrente di ingresso 7 MA tipica 24 Vc c Tensione ON 14 4 Vc c min 3 mA min Tensione OFF 5 0 Vc c max 1 mA max Tempo di risposta ON 0 05 ms max T
49. d Data Memory stato dei flag di completamento contatore e dei valori presenti Nota Se il bit di mantenimento nell area ausiliaria si trova su ON e il setup del PLC configurato per mantenere lo stato del bit di mantenimento IOM quando si spegne il PLC il contenuto dell area CIO dell area di lavoro parte dell area ausiliaria i PV e i flag di completamento temporizzatore i registri degli indici e i registri dei dati verranno memorizzati per 20 giorni Invio comandi ad un computer tramite il protocollo Host Link Eseguendo le istruzioni di comunicazione di rete dal PLC possibile inviare i comandi FINS ad un computer collegato mediante sistema host link CJ1 Programmazione e monitoraggio remoti OMRON CJ1 Attraverso una rete CLK o una rete Ethernet possibile utilizzare le comunicazioni host link per la programmazione e il monitoraggio remoti Comunicazioni a tre livelli Le comunicazioni host link possono essere utilizzate per la programmazione e il monitoraggio remoti dai dispositivi su reti distanti fino a due livelli rete CLK rete Ethernet o altra rete Memorizzazione commenti nel modulo CPU possibile memorizzare i commenti di I O nel modulo CPU nelle cartucce di memoria oppure nel File Memory EM Controllo programma controlli del programma vengono eseguiti all inizio del funzionamento per identificare l assenza della istruzione Per controllare i programmi possi
50. di interrupt Interrupt a tempo Interrupt generati in base al tempo pianificato dal temporizzatore dei moduli CPU Interrupt I O Interrupt dai moduli di ingresso a interrupt Interrupt spegnimento Interrupt eseguiti quando viene disattivata l alimentazione dei moduli CPU Interrupt I O esterni Interrupt dai moduli di I O speciali moduli speciali CS1 o schede interne Chiamate a subroutine da task multiple Aree di memoria Area CIO Core I O Area Nota Area di I O Supportate utilizzando subroutine globali Se la Core I O Area non viene impiegata cos come indicato l area CIO pu essere utilizzata come area dei bit di lavoro 2560 160 word Da CIO 000000 a CIO 0159 15 320 canali da CIO 0000 a CIO 0159 E possibile modificare le impostazioni predefinite dei primi canali dei rack CIO 0000 in modo da poter utilizzare i canali da CIO 0000 a CIO 0999 bit di YO sono assegnati a i moduli I O di base CJ1 Area di collegamento 3200 200 canali Da CIO 10000 a CIO 119915 canali da CIO 1000 a CIO 1199 Questi bit vengono utilizzati per la funzione di Data Link e sono allocati dalle unit CLK Area modulo CPU bus Cj1 6400 400 canali Da CIO 150000 a CIO 189915 canali da CIO 1500 a CIO 1899 Questi bit memorizzano lo stato operativo dei moduli CPU bus CJ1 25 canali per modulo 16 moduli max Area modulo di I O speciale 15360 960 canali Da CIO 200000 a CIO 295915 canali da CIO 2000 a CIO 29
51. e Cartuccia di memoria Con i PLC serie CJ1 possibile utilizzare le cartucce di memoria e l area EM per archiviare dei dati File memory Tipo di memoria Capacit Modello Cartucce di memoria Memoria flash 8 Mbyte HMC EF861 15 Mbyte HMC EF171 30 Mbyte HMC EF371 48 Mbyte HMC EF571 File memory EM Capacit dell area EM del modulo Dal banco specificato nell area EM Area EM CPU della memoria I O all ultimo banco specificato nel setup del PLC File memory em Nota Adattatore cartuccia di memoria HMC AP001 l adattatore della cartuccia di memoria pu essere utilizzato per installare le cartucce di memoria su un personal computer Configurazione del sistema Sistema CPU CPU Unit di controllo I O Nel sistema della CPU necessario installare una unit CPU un modulo di alimentazione un terminatore sono installabili inoltre Al moduli I O di base moduli I O speciali e moduli CPU bus Le car imentatore tel Sistema tucce di memoria sono opzionali da installare nel modulo CPU E Hey CPU necessario anche il modulo di espansione del Bus CJ1W 1C101 o nel caso si vogliano utilizzare il sistema di espansione Nota In un modulo CPU possibile installare un massimo di Cavo di due moduli di ingresso a interrupt CJ1W INTO1 per un to le oe collegamento tale di 32 punti ad INTERRUPT Unita di I O J y Alim
52. empo di risposta OFF 0 5 ms max N di circuiti 16 punti comune Assorbimento interno corrente 80 mA 5 Vc c max Peso 110gmax 31 CJ 1 W 1N701_ _ OMRON CJ1iW INTOI Configurazione del sistema m Funzionamento degli ingressi ad interrupt CPU Y VO interrupt m Configurazione dei circuiti CS1W INTO1 ie ia moot ante i E ar a di Bis pala la COM 15 a m Cor 2 T s i Ol a L I indicatore Ingresso d ea De Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni moduli a pag 24 32 OMRON MODULI DI USCITA CJ1W OD OC Moduli di uscita per CJ1 m 16 32 punti a transistor o rel E Modelli ad alta densit con connettore di tipo Fujitsu o Mil E Modelli a 8 e 16 punti con terminali a vite E Protezione da corto circuito sui modelli PNP con segnalazione dell allarme all interno della memo ria del PLC A050 A069 Modelli disponibili m Moduli di uscita in c c Descrizione Modello Moduli di uscita 8 punti a rel 2A max comuni indipendenti CJ1W 0C201 Moduli di uscita 16 punti a rel 2A max CJ1W 0C211 Moduli di uscita a transistor NPN 16 punti CJ1W 0D211 Moduli di uscita a transistor PNP 16 punti CJ1W 0D212 Moduli di uscita a transistor NPN 32 punti connettore tipo Fujitsu CJ1W 0D
53. entatore El Sistema di espansione El Sistema di Su un rack di espansione necessario collegare l alimentatore il mo Lunghezza E espansione dulo di espansione del Bus CJ1W I1101e il terminatore Sono installa totale E bili moduli di O base e moduli speciali e moduli CPU bus Unit e Cavo di Fino a 3 Rack di espansione collegabili Unit di VO collegamento Installando un modulo di remotazione del BUS possibile collega re fino a 3 Rack di espansione Alimentatore Sistema di espansione Cavo di Unit di I O collegamento Alimentatore Sistema di espansione EEREERE 10 CJ1 OMRON CJ1 m Modelli di rack di espansione Sistema CPU i Modulo di inizio Moduli di I O speciali Terminatore Alimentatore CPU espansione del Bus e CPU BUS reti Memory Card Sistema di espansione Modulo di espansione Moduli di I O speciali Terminatore e CPU BUS reti Alimentatore del Bus Cavo di connessione m Collegamento con i dispositivi periferici Porta periferica Porta RS232 C RS232 C 9 pin Po Cavo di collegamento porta periferica Cavi di collegamento porta periferica Cavi di collegamento porta RS232 C Lunghezza Connettore computer CS1W CN118 D sub 9 pin CS1W CN226 D sub 9 pin CS1W CN626 D sub 9 pin m Allocazione I O Nei PLC serie CJ1 parte della memoria di I O viene assegnata ai e Moduli di I O vari moduli Ai fini de
54. ento vengono utilizzati per controllare l esecuzione del programma e conservarne lo stato ON OFF quando si spegne il PLC o si modifica la modalit operativa Area ausiliaria Sola lettura 7168 bit 448 canali Da A00000 a A44715 canali da A000 a A447 Lettura scrittura 8192 bit 512 canali Da A44800 a A95915 canali da A448 a A959 bit ausiliari vengono assegnati alle funzioni specifiche Area temporanea 16 bit da TROO a TR15 bit temporanei vengono utilizzati per memorizzare le condizioni di esecuzione ON OFF nelle diramazioni del programma Area temporizzatore 4096 Da T0000 a T4095 utilizzati solo per i temporizzatori Area contatore 4096 Da C0000 a C4095 utilizzati solo per i contatori Area DM 32 K canali Da D00000 a D32767 Utilizzata come area di dati generale per la lettura e scrittura dei dati a 16 bit canali nell area DM mantengono lo stato quando si spegne il PLC o si modifica la modalit operativa Area DM di moduli I O speciali interni Da D20000 a D29599 100 canali x 96 moduli Utilizzata per l impostazione di parametri Area DM di moduli CPU bus CJ1 Da D30000 a D31599 100 canali x 16 moduli Utilizzata per l impostazione di parametri Area EM 32 K canali per banco 7 banchi max Da E0_00000 a E6_32767 max non disponibile su alcuni moduli CPU Utilizzata come area di dati generale per la lettura e scrittura dei dati a 16 bit canali nell area EM mantengono lo stato q
55. giornamento immediato per gli operandi di istruzione oppure l istruzione IORF per aggiornare tutto oppure una parte specificata degli I O esterni CJ1 Funzioni di interrupt Richieste Esecuzione della programmazione senza alterazioni da parte del tempo di ciclo OMRON CJ1 Soluzioni Utilizzare i task ad interrupt I O per eseguire programmi ad interrupt quando ingressi specifici passano su ON j Programma ad interrupt Monitoraggio condizioni operative a intervalli specifici Utilizzare un task di interrupt a tempo per eseguire un programma ad interrupt a intervalli specifici NE IC Programma ad interrupt Esecuzione elaborazione di emergenza per interruzioni dell alimentazione Spegnimento Programma ad interrupt Utilizzare un task di Power Off interrupt per eseguire un programma ad interrupt prima dell arresto della CPU All interno del programma ad interrupt possibile aggiornare immediatamente le uscite specificate Generazione interrupt del modulo CPU quando vengono ricevuti i dati da una porta seriale Funzioni di ottimizzazione e debug Richieste Creazione di errori definiti dall utente per condizioni specifiche errori o segnali specifici dal sistema controllato consentendo al modulo CPU di continuare l esecuzione Utilizzare un interrupt dalla scheda di comunicazione seriale per eseguire un programma ad interrupt quando un messaggio specifico viene ricevuto dalla scheda
56. gistrati come back up Funzioni cartuccia di memoria Programmi di lettura automatica dalla cartuccia di memoria autoboot Sostituzione del programma durante il funzionamento del PLC Dati di memorizzazione cartuccia di memoria Programma utente Formato file del programma Memoria di I O setup del PLC Formato file dei dati binario Formato testo e formato CSV Dati delle unit CPU BUS CJ1 formato speciale Memorizzazione dei file in qualunque formato per il salvataggio di tutte le informazioni necessarie alla manutenzione della macchina manuali schemi Lettura scrittura cartuccia di memoria Istruzioni programma utente dispositivi periferici console di programmazione CX Programmer computer host link Bit di controllo dell area AR per semplificare le operazioni di Backup Funzione file dati della cartuccia di memoria e dell area EM Extended Data Memory possono essere gestiti come file Funzione debug Forzatura set reset monitoraggio differenziale Data Trace a tempo a ogni ciclo oppure all esecuzione dell istruzione errori di istruzioni Editing online Quando il modulo CPU si trova in modalit MONITOR o PROGRAM possibile sovrascrivere i programmi utente Questa funzione non disponibile per le aree di programmazione a blocchi Con CX Programmer possono esserci pi blocchi di programma contemporaneamente Protezione programma Protezione da sovrascrittura Protezi
57. grammazione CPU Unit di comunicazione Etta Protocol bus seriale Dispositivo generico Termoregolatore inverter etc Protocol Macro Microcomputer NT Link Protocol Macro Protocol Macro 23 CJ1 OMRON CJ1 Dimensioni Nota Tutte le misure sono espresse in millimetri se non diversamente specificato Dimensioni del sistema Larghezza unit Ez i Prodotto Codice Larghezza si Modulo di inizio CJ1W IC101 espansione del Bus ni Moduli di I O a 32 CJ1W 1D231 232 Jt punti CJ1W 0D231 232 Master Unit CJ1W SRM21 CompoBus S Prodotto Codice Larghezza Moduli di alimentazione CJ1W PA205R Modulo di inizio espansione del Bus CJ1W PD025R e 140 CJ1W PA202 ta CPU CJ1H CPU CJ1G CPU Terminatore CJ1W TERO1 si 2 7 El 2E i 2 90 L 00000 27 oe E I moduli CJ1 differenti dalle CPU hanno larghezza 20 mm o 31 mm a Larghezza Rack CPU sath e Con CJ1W PA202 W 45 Alimentatore 62 CPU 20 x n a f 20 31 x m 14 7 Terminatore
58. i disponibili a richiesta Modelo Manuale in lingua inglese Caratteristiche E Controllo fino a 32000 punti 2000 word per E Con l unit CJ1W DRM21 la rete DeviceNet master diventa trasparente per la comunicazione a messaggi programmazione e monitoraggio dei E Lo scambio dati con i moduli slave pu essere allocato in qualsiasi area di memoria del master con configuratore m Con il software CX Programmer possibile m Possono essere installate fino a 3 unit DeviceNet en Hi gni pira su ogni PLC CJ1 senza configuratore Controller Link e DeviceNet fino all attraversamen m Possono essere utilizzate pi unit DeviceNet in to trasparente di 3 livelli di rete una singola rete dati E Le unit DeviceNet possono essere configurate contemporaneamente sia come master che come I O Link slave Descrizione Servizi di comunicazione Numero di unit Modello Modulo CPU Bus Unit Master di rete DeviceNet Con configuratore fino a 16 unit CJW DRM21 VO Link slave Senza configuratore fino a 3 unit Comunicazione a messaggi 67 CJ1W DRM21 OMRON Configurazione del sistema Unit DeviceNet Configuratore 500 Kbit s 100 m DeviceNet 125 Kbit s 500 m rl DeviceNet l O Link Unit Slave 63 nodi Terminali di I O multipli Dimensioni Le dimensioni dei
59. iale Assorbimento 150 mA max a 5 Vc c Numero di punti di I O 256 punti 128 ingressi 128 uscite 128 punti 64 ingressi 64 uscite selezionabili Numero di canali occupati 256 punti 20 canali 8 canali di ingresso 8 canali di uscita 4 dati di stato 128 punti 10 canali 4 canali di ingresso 4 canali di uscita 2 dati di stato PLC CJI Numero di master installabili 40 Numero di punti per nodo 8 punti Max numero di slave per master 32 Dati di stato Flag di errore di comunicazione e nodo slave attivo nota Nota Questi flag utilizzano l area AR Configurazione del sistema CompoBus S Unit master Tee 750 kbit s 100 m CompoBus s 98 75 kbit s 500 m VO remoti I SI TS Slave 32 max Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni moduli a pag 24 Per ulteriori informazioni si consulti il Catalogo Sistemi per l automazione nella sezione delle reti 66 OMRON MODULO DEVICENET CJ1W DRM21 Modulo DeviceNet per CJ1 E Unita master della rete DeviceNet per il controllo di slave E Funzione di I O Link per lo scambio diretto di dati tra moduli master E Comunicazione a messaggi per lo scambio di grosse quantit di informazioni in cui non sono vincolati i tempi Modelli disponibili Modello Modulo Master e Slave per rete DeviceNet CJ1W DRM21 Accessor
60. ione moduli analogici lingua Inglese OMW345 E1 4 Caratteristiche CJ1W DA041 CJ1W DA021 Punti di uscita 4 Uscita tensione 1 5 Ve c 0 5 Ve c 0 10 Ve c 10 Ve c Uscita corrente 4 20 mA Risoluzione 1 4000 Precisione totale 23 C Tensione 0 3 FS Corrente 0 5 FS Velocit conversione 1 ms max punti Impedenza di uscita esterna 0 5 Q max Dati convertiti Binario 16 bit Canali di I O richiesti 10 area di I O speciale Collegamenti esterni Morsettiera Peso 150 g max Assorbimento 120mAa5V Alimentazione esterna 24 V 200 mA 24 V 140 mA Effetto sul tempo di scansione 0 2 ms Campo di impostazione Indipendente per ogni canale 39 CJ1W DA Configurazione del sistema Selettore del numero di unita Collegamentii esterni Modalit operativa OMRON Regolatore Azionamento Variatore velocit Registratore a carta CJ1W DA021 Uscita in tensione 2 B1 A1 Uscita i tensione 1 Uscita 2 B2 A2 Uscita 1 Uscita in corrente 2 B3 A3 Uscita in corrente 1 N C B4 A4 N C A G B5 AS A G N C B6 A6 N C N C B7 A7 N C N C B8 AB N C OV B9 A9 24V Dimensioni Spie Morsettiera A A Controllo Temperatura Controllo velocit Controll
61. ione pacchetti di comunicazione pacchetti di comunicazione possono essere creati facilmente in base alle caratteristiche richieste dal dispositivo collegato dati della memoria di I O nel modulo CPU possono essere inclusi come parte di un pacchetto di comunicazione per la lettura o la scrittura della memoria di I O Memoria I O ao ehi si Lettura SIGE 100 00 ET A Invio Creazione Variabile R Si IRA DO ZA 0 Ricezione Dali Torminatore Variabile W Indirizzo Codice di i Scrittura Intestazione controllo Memoria VO m Esempi applicativi Protocolli standard trasferimenti di dati con i componenti OMRON possono essere eseguiti in modo semplice utilizzando i protocolli standard In que sto caso non necessario sviluppare protocolli personalizzati PC serie CJ1 Protocollo standard Esempio termoregolatore ESCK Componente OMRON T Esempio E5CK m Altri protocolli OMRON CJ1 2 Creazione procedure di invio ricezione pacchetti L elaborazione richiesta inclusi l invio e la ricezione dei pacchetti di comunicazione pu essere eseguita un passo alla volta in base ai risultati del passo precedente Modulo CPU Porta Modulo Dispositivo collegato Passo n come richiesto Protocolli creati dall utente trasferimenti di dati con i componenti non prodotti da OMRON si possono creare in modo semplice definendo i parametri mediante il pacchetto software Window
62. l e scaricato nella scheda senza appesantire la programmazione del PLC MASTER NT Link per il collegamento con i terminali OMRON Numero di unit 16 installabili Consumo 380 MA Peso 110g 55 CJ1W SCU Configurazione del sistema Dispositivo di programmazione OMRON Terminale Modulo di comunicazione seriale programmabile MIO Tel TE ri O Macchina Macchina Descrizione pannello frontale CJ1W SCU41 U41 RUN ERC SDi RDI TERI o Do o o o o Do o o RDY ERH SD2 RD2 MIO Fra DI on aise UNIT WIREF A ESE NO O D m Collegamenti esterni Porta RS 232C Codice segnale Dispositivo Dispositivo Microcomputer 0 altro dispositivo L PLC non OMRON I 1 Led Selettore per resistenza di terminazione Selettore numero di unit Selettore 2 4 fili Porta 1 RS422A 485 Porta 2 RS232 C Nome segnale CJ1W SCU Schermatura 9 3 Send Data invio dati Uscita hr a Receive Data ricezione dati Ingresso 5 3 Request To Send richiesta invio dati Uscita i Clear To Send pronto a trasmettere Ingresso Power Supply alimentazione Data Set Ready pronto a ricevere Ingresso Data Terinal Ready terminale pronto Uscita o CO N O aj A O N Signal Ground massa segnale Guscio connettore
63. l paragrafo Dimensioni moduli a pag 24 57 CJ1W SCU Note 58 OMRON CJ1W SCU OMRON MODULI DI COMUNICAZIONE SERIALE CJ1W CIF21 Modulo di comunicazione seriale con termoregolatori Omron m Dispongono di 2 porte seriali 1 RS232 C per il collegamento al PLC 1 RS422 485 per l interfaccia con i termoregolatori o componenti E Protocollo di comunicazione gi implementato E Permette lo scambio dati in rete RS422 RS485 con termoregolatori o strumenti dati vengono impostati direttamente nella memoria del PLC Modelli disponibili Modulo di comunicazione seriale Descrizione Modello Modulo di comunicazione seriale 1 porta RS232 C 1 porta RS422 485 CJ1W CIF21 Nota Il dispositivo utilizzabile con PLC della serie CJ1 CS1 CQM1H CPM2A C200Ha m Accessori disponibili a richiesta Manuale del modulo lingua Inglese Configurazione del sistema Modulo di comunicazione seriale 7 con i termoregolatori Omron CPU 1 RS422 o RS485 Termoregolatore Termoregolatore Termoregolatore 32 componenti max 59 OMRON CJ1W CIF21 CJ1W CIF21 Caratteristiche m Caratteristiche generali Modello Caratteristiche Porta superiore RS485 422 Massimo numero di componenti collegabili 32 Baud rate per il collegamento dei componenti 9 6 19 2 38 4 o 57 6 kbps Baud rate per la connessione con la CPU 9 6 0 19 2 kbps Porta inferiore RS232 C Collegamento Host
64. lizzati come l immissione di dati da lettori di codice a barre oppure l emissione di dati ad una stampante possibile specificare i codici di inizio fine e gestire RS CS ed altri segnali di controllo I protocolli personalizzati possono essere uti lizzati solo per i moduli CPU dotati di porta RS232 C Modulo CPU mo oppure Ao OMRON CJ1 CJ1 Elenco protocolli Per le comunicazioni seriali vengono supportati i protocolli di seguito riportati Protocollo Destinazioni principali Profilo Comandi Istruzioni Host link Computer terminali program Comunicazioni tra host computer e PLC Comandi host link oppure SYSMAC WAY mabili OMRON PT comandi FINS Personalizzato Dispositivi di impiego universale Comunicazioni personalizzate con disposi Istruzioni TXD e RXD tivi esterni di impiego universale Macro di protocollo Dispositivi di impiego universale Invio ricezione di messaggi pacchetti di Istruzione PMCR inclusi componenti OMRON comunicazione corrispondenti alle caratte ristiche di comunicazione dei dispositivi esterni NT Link 1 N Terminali programmabili Comunicazioni veloci mediante l accesso Nessuno OMRON PT diretto ai terminali programmabili Bus periferico CX Software Comunicazioni con le utilit dei software di Nessuno supporto in esecuzione sui computer host Comunicazioni seriali Support Software CX Programmer CX Protocol Host Computer Console di pro
65. lle assegnazioni i moduli sono divisi nei tre e Moduli di I O speciali gruppi riportati di seguito e Moduli CPU bus CJ1 Moduli I O Moduli I O speciali Moduli CPU bus Assegnazioni Assegnazioni Assegnazioni Area CIO CIO 0000 CIO 0319 nota la Area moduli O speciali CIO 2000 Area moduli CPU bus CS1 Da CIO 1500 a memoria viene assegnata in canali basati sulla CIO 2959 a ciascun modulo vengono asse CIO 1899 a ciascun modulo vengono asse posizione di installazione delle unit nei rack gnati dieci canali in base al N di modulo gnati 25 canali in base al numero di modulo Nota L impostazione predefinta CIO 0000 Nota Sebbene siano presenti 96 imposta del primo canale del rack pu essere zioni di numeri di modulo in realt modificata col CX Programmer su un possibile installare un massimo di 40 canale da CIO 0000 a CIO 9999 moduli in un PLC poich questo il numero di slot disponibili 11 CJ1 m Assegnazioni dei moduli di I O Canali assegnati nell area CIO CIO 0000 CIO 0079 moduli I O possono essere installati nel rack della CPU nei rack di espansione Metodi di assegnazione 1 Rack CPU Ai moduli I O nel rack della CPU vengono assegnati i canali da sini stra a destra ai moduli sono assegnati tanti canali quanti richiesti dai moduli stessi a partire dal canale CIO000 Fino a 10 unit gt Sistema CPU Alimentatore Terminatore Sistema CPU Alimentatore
66. nnettore Modello ingressi di di funzionamento in ingresso tipico per mento ingresso ingresso terminali ON OFF ON OFF comuni 14 4 Ve c 16punti Morsettiera CJ1W ID211 comune 19 0 Vc c 16 punti Fujitsu CJ1W ID231 comune 19 0 Ve c 16 punti Mil CJ1W ID232 comune 19 0 Vc c 16 punti Fujitsu CJ1W ID261 comune 19 0 Ve c 16 punti Mil CJ1W ID262 comune Note moduli CJW ID2 12 hanno il connettore di tipo MIL Per Putilizzo di cavi precablati e morsettiere Si consulti la tabella che segue m Accessori disponibili a richiesta Manuali Manuale di installazione lingua Inglese OMW393 E1 1 Tabella morsettiere e cavi Modulo N cavi Modello cavo N morsettiere Modello morsettiere Ricambio connettore CJ1W 1D231 XW2B 40G C500 CE401 CJ1W 1D232 XW2B 40G XG4M 4030 CJ1W ID261 XW2B 40G C500 CE401 CJ1W ID262 XW2B 40G XG4M 4030T 27 CJ1W ID OMRON CJ1W ID Configurazione del sistema m Configurazione dei circuiti interni CJ1W ID211
67. nte che si sono verificati Utilizzare il registro degli errori per registrare fino a 20 record di errori con registrazione dell orario Creazione di una uscita esterna quando si verifica un errore non fatale Utilizzare il flag di errore non irreversibile Inserito nel registro degli Errore fase Gor errori con registrazione Contenuto dell orario 20 record errore 17 CJ1 Richieste Posizionamento su OFF di tutte le uscite dei moduli di uscita per condizioni specifiche Posizionamento su OFF di tutte le uscite dei moduli di uscita durante il funzionamento del sistema di prova OMRON CJ1 Soluzioni Utilizzare il bit Load OFF vv ON Errore non irreversibile OFF Mantenimento stato memoria di I O all avvio del funzionamento Utilizzare la funzione di mantenimento della memoria di I O per avviare l esecuzione del programma con lo stesso stato della memoria di I O dell esecuzione precedente Funzionamento avviato 4 Stato mantenuto Correzione del programma durante il funzionamento Utilizzare CX Programmer per modificare il programma durante il funzionamento 1 Programma ne Istruzioni DREIE A continue 17 PESA Modifiche Campionamento bit memoria di I O o dati di canali specificati e Campionamento pianificato e Campionamento una volta per ciclo Campionamento definito dall utente Programmazione e monitoraggio remoti Richieste Utilizzare la
68. o Posizione CJ1W DA CJ1W DA041 Uscita in tensione 2 B1 A1 Uscita i tensione 1 Uscita 2 B2 A2 Uscita 1 Uscita in corrente 2 B3 A3 Uscitain corrente 1 Uscita in tensione 4 B4 A4 Uscita in tensione 3 Uscita 4 B5 A5 Uscita 3 Uscita in corrente 4 B6 a A6 Uscita in corrente 3 N C B7 A7 N C N C B8 AS NO OV B9 A9 24V Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni moduli a pag 24 40 OMRON MODULO DI CONTEGGIO VELOCE CJ1W CT Modulo di conteggio veloce per CJ1 E Modulo di ingresso a conteggio veloce fino a 500 KHz E Conteggio a 32 bit E 32 uscite di comparazione E Comparazioni a target o range E Funzioni Gate Capture Reset Preset Isteresi Modelli disponibili Modulo di conteggio veloce Modello Moduli contatore veloce a 2 assi bidirezionali 500 kHz CJ1W CT021 Accessori disponibili a richiesta Manuali Descrizione Manuale in lingua inglese Altri accessori Connettori A saldare Modello OMW401 E1 1 C500 CE401 A perforazione di isolante C500 CE403 Cavi dedicati 1m XW2Z 00B 2m XW2Z 200B 3m XW2Z 300B bm XW2Z 500B Morsettiere dedicate XW2B 40G4 terminali a vite M 2 4 XW2B 40G4 XW2B 40G5 terminali a vite M 3 5
69. one da copia Impostata mediante commutatore DIP Password impostata mediante CX Programmer Controllo errori Errori definiti dall utente l utente pu definire gli errori irreversibili e non irreversibili L istruzione FPD 269 pu essere utilizzata per controllare il tempo di esecuzione e la logica di ogni blocco di programmazione E possibile simulare lo stato degli errori con le funzioni FAL e FALS Registro degli errori Nel registro degli errori vengono memorizzati fino a 20 errori Le relative informazioni includono il codice di errore i dettagli sull errore e l ora in cui si verificato l errore Comunicazioni seriali Porta periferica Dispositivo periferico inclusa console di programmazione host link collegamenti NT Porta RS232 C Dispositivo periferico esclusa console di programmazione host link comunicazioni senza protocollo collegamenti NT Unit di comunicazione venduta a parte Macro di protocollo host link collegamenti NT Fornito su tutti i modelli Nota Utilizzato per memorizzare lora quando viene disattivata l alimentazione e nel momento in cui si verificano errori Precisione 1 5 min mese a 25 c Tempo di rilevamento alimentazione OFF 10 25 ms non fisso Tempo di ritardo rilevamento alimentazione OFF 0 10 ms definito dall utente predefinito 0 ms Protezione memoria Aree interessate Bit di mantenimento contenuto di Data Memory e Extende
70. ory formato MS DOS E possibile utilizzare cartucce di memoria OMRON con capacit di 8 Mbyte 15 Mbyte o 30 Mbyte o 48 Mbyte CJ1 OMRON CJ1 Caratteristiche delle funzioni Elemento Caratteristiche Tempo di ciclo costante 1 32000 ms unit 1 ms Monitoraggio tempo di ciclo Possibile II modulo interrompe il funzionamento se il ciclo troppo lungo 1 40000 ms unit 10 ms In modalit parallela viene rilevato anche l errore sui servizi periferici quando il tempo di esecuzione supera i 2 secondi Rinfresco I O Rinfresco ciclico rinfresco immediato rinfresco mediante IORF 097 Possono essere rinfrescati i moduli CPU BUS CJ1 con l istruzione DNLK Mantenimento me moria I O quando si cambia modalita operativa Dipende dallo stato ON OFF del bit di mantenimento IOM nell area ausiliaria Load OFF Tutte le uscite e i moduli di uscita possono essere disattivati quando il modulo CPU funziona in modalita RUN MONITOR o PROGRAM Tempo di filtro possibile impostare le costanti di tempo per gli ingressi dai moduli I O di base CJ1 La costante di tempo pu essere aumentata per ridurre l influenza di disturbi e vibrazioni oppure diminuita per rilevare gli impulsi pi brevi sugli ingressi Impostazione moda lit all accensione Possibile di default l impostazione il RUN Flash memory integrata programmi utente e l area dei parametri sono automaticamente re
71. per la gestione dei messaggi dalle applicazioni senza la necessit di programmare i comandi FINS Messaggio Ethernet FINS Messaggio FINS Servizio FTP Utilizza FTP per il trasferimento dei file tra Memory Card della CPU e la memoria del computer A Ethernet i Trasferimento Cu dati file La rete Controller Link in grado di collegare in modo semplice i PLC che controllano la produzione a una rete FA Creazione semplice di reti mediante doppino twistato Data link possibile creare Data link estesi ed efficienti tra PLC e tra PLC e host computer La rete Controller Link pu essere utilizzata per la gestione Data link senza la necessit di programmare i comandi FINS 20 Programmazione e monitoraggio remoti CX Programmer connesso mediante RS232 C pu essere utiliz zato per programmare e controllare i PLC sulla rete CLK CX Programmer Controller link Comunicazioni messaggio FINS Se necessario possibile trasferire grandi volumi di dati tra PLC e host computer La rete Controller Link pu essere utilizzata per la gestione dei messaggi dalle applicazioni senza la necessit di pro grammare i comandi FINS Messaggio FINS CJ1 DeviceNet Rete a livello di campo OMRON CJ1 La rete DeviceNet permette di realizzare reti multifornitori per comunicazioni tra PLC di livello inferiore che richiedono la gestione di dati e segnali di controllo Comunicazioni I O remoti In base
72. porzionale Tempo integrale Tempo derivativo Corrente resistenza di riscaldamento Soglia allarme HBA Scrittura Set point di temperatura Comandi operativi Soglia allarme 1 Soglia allarme 2 Banda proporzionale Tempo integrale Tempo derivativo Soglia allarme HBA Strumenti Lettura Valore di processo stato Valore di picco superiore stato Valore di picco inferiore stato Valore di soglia HH Valore di soglia H Valore di soglia L Valore di soglia LL Scrittura Comandi operativi Valore di soglia HH Valore di soglia H Valore di soglia L Valore di soglia LL Descrizione pannello frontale Porta RS422 RS485 Selettore RS422 RS485 SW1 Selettore di impostazione SW2 LED area di interfaccia PLC DM Porta RS232 C 61 CJ1W CIF24 OMRON CJiW CIF21 Cablaggi e connessioni Connessione RS422 a RS422 esempio di connessione ADA Ricezione ADB SDA 7 l Invio dati SDB HG Nota Lunghezza massima del collegamento 500 m Connessione RS485 RS485 esempio di connessione Invio ricezione dati I O Invio ricezione dati VO Nota Lunghezza massima del collegamento 500 m 62
73. ppo di tensione a 24 Vc c Moduli di uscita CJ1W DRM21 Categoria Nome Modell Consumo a 24 V A Uscite a rel CJ1W 0C201 0 048 0 006 x N di punti ON Moduli digitali Nota Per l assorbimento dei singoli moduli di I O fare riferimento al capitolo Moduli di I O CJ1W 0C211 0 096 0 006 x N di punti ON CJ1 OMRON CJ1 Descrizione del pannello frontale Dispositivo di bloccaggio a slitta Spie Spie cartuccia di memoria Quando l alimentazione atti Aur va lampeggia la spia MCPWR ERA di colore verde Quando si ac A IRH cede alla cartuccia di memo PRIPH ICONA ria lampeggia la spia BUSY di colore arancione Porta periferica La porta periferica viene collegata ai dispo sitivi di programmazione quali console di programmazione ed host computer o co me interfaccia per adattatori RS232 C Interruttore alimentazione cartuccia di memoria Linterruttore dell alimentazione della cartuccia di memoria vie ne premuto per disattivare l ali mentazione prima di rimuovere Connettore cartuccia di memoria la cartuccia di memoria Porta RS232 C La porta RS232 C viene collegata ai dispo sitivi periferici diversi dalle console di pro grammazione come host computer di spositivi esterni di impiego generale e ter minali programmabili Pulsante di espulsione della cartuccia di memoria Per rimuovere la cartuccia di memoria premere il pulsante di espulsion
74. resh I O Refresh I O Modulo ingresso 64 p 0 012 ms Modulo ingresso 64 p 0 2 ms 1 Modulo uscita 64 p 10015 i 013 m PEE l Modulo di comunica Jo 45 I zione 256 canali m Modulo di comunica zione 256 canali 1 7ms CJ1 OMRON CJ1 m Utilizzo della Memory Card per la manutenzione del sistema creazione dei report Backup di dati programmi e configurazioni Il programma utente i parametri la memoria di I O i nomi i commenti di YO e i commenti a blocchi possono essere gestiti come file dati possibile utilizzare i file dati per eseguire la standardizzazione dei programmi e l inizializzazione dei dati per ogni sistema E anche pos sibile memorizzare i commenti come file dati nelle Memory Card dati dell intera configurazione PLC inclusi i setup della DeviceNet unit di comunicazione seriale e altre unit CPU BUS possono es sere salvate nella Memory Card Per il trasferimento dei file tra la memoria dei moduli CPU e le Me mory Card oppure File Memory EM possibile collegare CX Pro grammer o una console di programmazione ad un PLC serie CJ1 Per copiare i file in modo semplice le icone dei file possono essere selezionate e trascinate su una Memory Card oppure su un dispositi vo di memorizzazione del computer proprio come i file di Windows Nota Per installare le Memory Card su un computer e utilizzarle come dispositivi di memorizzazione possibile utilizzare un apposito adatta
75. resso di stop di emergenza A17 B17 Ingresso di prossimit all origine A18 B18 Limite CW A19 B19 Limite CCW A13 B13 Segnale di origine 24 Vc c A14 B14 Segnale di origine 5 V A12 B12 Comune segnale di origine Le dimensioni dei moduli sono riportate nel paragrafo Dimensioni moduli a pag 24 49 CJ1W NC Note 50 OMRON CJ1W NC OMRON MODULO DI CONTROLLO DI TEMPERATURA CJ1W TC Moduli di termoregolazione E Controllo PID con due gradi di libert E Uscita di tipo ON OFF m 20 4 loop di regolazione E Funzione HBA m Autotuning E Impostabile in riscaldamento o raffreddamento E Periodo di campionamento 500 ms E Due allarmi interni per loop Modelli disponibili Moduli per il controllo della temperatura Ingresso per sensori Numero di loop Uscita di controllo Numero di unit Modello di temperatura Termocoppie R S K J T BoL 4 loop Uscita NPN a collettore aperto Uscita PNP a collettore aperto 2 loop con funzione di rilevamento bruciatura teste di riscaldamento HBA Uscita NPN a collettore aperto Uscita PNP a collettore aperto Termoresistenze JPt100 o Pt100 4 loop Uscita NPN a collettore aperto Uscita PNP a collettore aperto 2 loop con funzione di rilevamento bruciatura teste di riscaldamento HBA m Accessori disponibili a richiesta Descrizione Modello Manuale di installazione
76. s CX Protocol h CX Protocol Lp ex ali crea i protocolli PC serie CJ1 Componente non OMRON 2 lp PUT a eer OMRON fornisce le funzionalit e le capacit necessarie per la programmazione avanzata richieste da interfacce utente comunicazioni ela borazione dati ed altre applicazioni necessarie Host link comandi host link modalit C o i comandi FINS possono essere inviati ad un host computer per la lettura scrittura della memoria di 1 0 la lettura controllo della modalit operativa e l esecuzione di altre operazioni per il PC Altri messaggi possono essere spediti dal PLC all host computer inviando i comandi FINS dal programma ladder mediante le istru zioni PERI RECV 098 e CMND 490 Ir Th A Lt NT LINK 1 N possibile collegare il PLC ad un terminale programmabile PT mediante le porte RS232 C o RS422A 485 ed assegnare la memo ria di I O del PLC a diverse funzioni PT incluse le aree di controllo stato le aree di notifica stato le zone tattili i lamp le tabelle di memoria ed altri oggetti casa i S Nota In NT Link 1 N possibile collegare da 1 a 8 PT ad un PLC NT Link ad alta velocit disponibile su terminali della serie NT631 e NT31 22 Protocolli personalizzati Le istruzioni di I O per le porte di comunicazione TXD 236 e RXD 235 possono essere utilizzate per i trasferimenti di dati sem plici protocolli persona
77. so alla tabella Tabelle monodimensionali array Sono disponibili istruzioni di ricerca di valori ricerca dei massimi e dei minimi Tabelle pluridimensionali record Le aree di memoria possono essere definite come tabelle pluridi mensionali di dati record in cui possono essere definite le dimen sioni dei campi Sulle tabelle sono disponibili semplici funzioni di ordinamento dei 1 record x Dati di pro dati ricerca di valori 1 record y cesso ad Ad esempio temperatura pressione e altre impostazioni per ogni es ricerca modello di prodotto possono essere registrate in record separati e del massimo maneggiare come record Record 1 1 record Record 2 n Imp temperatura Imp pressione 1 record 1 record 15 CJ1 OMRON CJ1 Gestione cicli Sono disponibili istruzioni di ripetizione delle operazioni o di sezioni del programma Le istruzioni possono essere di tipo condizionato m Istruzione Macro MCRO Le istruzioni Macro permettono di eseguire subroutine parametriz zate con operazioni differenti FOR Sezione di programma Ripetuto n volte m Sezione di programmazione a blocchi A fronte del verificarsi di una condizione possono essere eseguiti blocchi di programma scritti in linguaggio Mnemonico All interno dei blocchi possono essere inserite istruzioni IF THEN WAIT TIMER WAIT MCAD I Subroutine Operandi m Manipolazione dei dati stringa
78. te CW Limite CW Limite CCW Limite CCW 48 Comune ingressi Comune ingressi Stabilizzatore di tensione a a 74 1 00 1 We i A fy 6 fe li NP n a HAI Ay b bid i5 iti RI io CR rei ant j ze LA i A Lal ED lola CAI LA AA ES A ib a UU it y PO a n i 4 4 a p L a Y 6500 ALT ELL UA Ar a E a YA 0 gt 000 ALT kE UE Lc ii BAe a r Pai DI ta YA gt E eso ALT EL EWA C 7 NA gt woo ALT ko wre st a r Pai L E YA gt ooo ALT kE EWA dg aiji a Den Li 5 T 650 0 AT kE EWA er AN a 4 7 dr Li A 160 E 4 o Fr ni x L 0 Dimensioni OMRON CJ1W NC A1 B1 Alimentazione 24 Vc c per segnali di uscita A2 B2 GND 24 Vc c per segnali di uscita A6 B6 Uscita a treno di impulsi CW con resistenza da 1 6 KQ A5 B5 Uscita a treno di impulsi CW A8 B8 Uscita a treno di impulsi CCW direzione con resistenza da 1 6 KQ A7 B7 Uscita a treno di impulsi CCW direzione A10 B10 Uscita di reset del contatore di errore uscita di comando per taratura origine con resistenza da 1 6 KQ A9 B9 Uscita di reset del contatore di errore uscita di comando per taratura origine A1 B1 Alimentazione 24 Vc c per segnali di uscita A11 B11 Ingresso di posizionamento completato A20 B20 Comune ingressi A15 B15 Ingresso ad interrupt A16 B16 Ing
79. to 2 0 A comune 4 0 a unit 0 1 MA max 0 1 ms max 0 8 ms max 32 NPN 16 punti comune 2 circuiti 5 Ve c 140 MA max 10 2 26 4 Ve c 30 mA min Fujitsu CJ1W 0D232 0 5 A punto 2 0 A comune 4 0 a unit 0 1 MA max 0 5 ms max 1 0 ms max 32 PNP 16 punti comune 2 circuiti 5 Ve c 150 mA max 20 4 26 4 Ve c 70 mA min CJ1W OD201 2A 8 punti indipendenti 90 mAa5V 6 mA a 24 per ogni punto a ON Morsettiera CJ1W 0D211 2 A punto 8 A unit Configurazione del sistema m Configurazione dei circuiti CJ1W 0D211 Configurazione dei circuiti 16 16 punti comune 1 circuito 5 Ve c 170 MA max 10 2 26 4 Ve c 50 mA min Posizione dei terminali Morsettiera 12 24 Vc c cies a lt 34 Ken OMRON CJ1W OD OC CJ1W OD OC 12 24 Vc c Word m 1 O ov 0 COMO v 21 22 COM A ag C2 AD 3 Aa amp 1ol2012 4
80. tore N Lo TA Modulo CPU STI oppure ed Memoria E LL Cartuccia di 7 memoria Dispositivo di Memoria t programmazione file EM Salvataggio di dati relativi all impianto Oltre alle informazioni legate al PLC possibile salvare all interno della memory card tutti i file di qualunque formato che realizzano la documentazione dell impianto Possono essere salvati manuali schemi di cablaggio file di programmi che facilitano la manutenzio ne della macchina file possono essere visti direttamente collegandosi con CX Pro grammer sulla CPU o estraendo la memory card e inserendola all interno di un PC con l apposito adattatore dati possono essere letti scritti da un qualsiasi dispositivo di programmazione CX Programmer CX Programmer Ufficio lt gt Luogo di produzione Adattatore Memory Card m Semplificazione del programma con i registri ad indice registri ad indice possono essere utilizzati come puntatori di aree di memoria per operazioni di duplicazione di blocchi di programma su aree differenti Un altro utilizzo pu essere la gestione di Array di dati Precedente Semplificazione utilizzando i registri ad indice Puntatore Istruzione A pae x 1 ir y F Registro ad indice Istruzione A m 2 I Istruzione A IRO Ripetuto Indirizzamento in diretto utilizzando i registri indicizzati m Gestione tabellare semplificata Istruzioni di acces
81. tra PLC Vari tipi di slave messaggi espliciti DeviceNet Terminali I O moduli I O remoti terminali per sensore terminali a concatenazione di bit I O remoti ad alta velocit Vari metodi di connessione e Reti multi livello e Vari metodi di connessione e Ampia gamma di slave Terminali I O schede remote terminali VO analogici terminali sensori moduli di collegamento I O terminali di ingresso temperatura TERMINALE l O MULTIPLI Reti a livello di campo 19 CJ1 Ethernet Rete a livello di fabbrica OMRON CJ1 L utilizzo di una rete Ethernet consente di collegare in modo organico la gestione della produzione con le linee di produzione mediante una serie di servizi di comunicazione Programmazione e monitoraggio remoti CX Programmer in esecuzione su un computer collegato alla rete Ethernet pu essere utilizzato per la programmazione e il monito raggio di tutti i PLC collegati alla rete Ethernet CX Programmer Ethernet Servizio socket Trasferisce i dati mediante il protocollo TCP o UDP Dati specificati dall utente Ethernet CI Servizio di posta Invia posta elettronica dal PLC ad un host computer quando un flag passa su ON in caso di errori o in base a tempi pianificati _Ethernet m Controller Link Rete di controllo Servizio messaggio FINS Invia il messaggio FINS tra i PLC oppure tra PLC e host computer Ethernet FinsGateway pu essere utilizzato
82. uando si spegne il PLC o si modifica la modalit operativa L area EM viene divisa in banchi e gli indirizzi possono essere impostati mediante uno dei metodi riportati di seguito Modificando il banco corrente mediante l istruzione EMBC 281 e impostando gli indirizzi per il banco corrente Impostando direttamente i numeri e gli indirizzi di banco Specificando il numero del primo banco possibile memorizzare i dati nell area EM File memory EM Altre aree utilizzate Registri dei dati Da DRO a DR15 Memorizzano i valori offset per l indirizzamento indiretto registri dei dati possono essere utilizzati in ogni task in modo indipendente o condiviso Un registro a 16 bit 1 canale Registri degli indici Da IRO a IR15 Memorizzano i valori offset per l indirizzamento indiretto registri degli indici possono essere utilizzati in ogni task in modo indipendente o condiviso Un registro a 32 bit 2 canali Area Task Flag 32 da TK0000 a TK0031 Task Flag sono flag di sola lettura che si trovano in posizione ON quando il task ciclico corrispondente eseguibile e in posizione OFF quando il task corrispondente non eseguibile oppure si trova in stato di attesa Memory Trace 4000 canali Data Trace 31 bit 6 canali File memory Cartucce di memoria possibile utilizzare cartucce di memoria flash compatte formato MS DOS File memory EM E possibile convertire parte dell area EM in File Mem
83. uscita PNP CJ1W TC002 CJ1W TC003 Regolazione temperatura 2 loop ingressi per termocoppia uscita PNP funzione HBA CJ1W TC004 Regolazione temperatura 4 loop ingressi per PT100 JPT100 uscita NPN CJ1W TC101 Regolazione temperatura 2 loop ingressi per termocoppia uscita NPN funzione HBA Regolazione temperatura 4 loop ingressi per PT100 JPT100 uscita PNP CJ1W TC102 Regolazione temperatura 2 loop ingressi per PT100 JPT100 uscita NPN funzione HBA CJ1W TC103 Regolazione temperatura 2 loop ingressi per PT100 JPT100 uscita PNP funzione HBA icazione seriale Caratteristiche Modulo RS422 con protocollo di comunicazione per termoregolatori e strumenti Omron CJ1W TC104 Modello CJ1W CIF21 Modulo seriale 1 porta RS232 C 1 porta RS422 485 gestione delle Protocol Macro CJ1W SCU41 CJ1 OMRON CJ1 Moduli di rete Aspetto Caratteristiche Modello Modulo Master per rete Compobus S CJ1W SRM21 Modulo Master e Slave per rete DeviceNet CJ1W DRM21 Modulo Controller Link mezzo di trasmissione doppino telefonico CJ1W CLK21 Modulo Ethernet protocollo TCPIP 10baseT CJ1W ETN11 Dispositivi di programmazione ed accessori Software Caratteristiche Modello CX Programmer Software di programmazione in ambiente Windows 95 si collega alla porta periferica del WS02 CXPC1 E modulo CPU oppure alla porta RS232 C

PLC serie CJ1 - datasheet

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